WO2020222621A1 - 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 Download PDF

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WO2020222621A1
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고우석
고현수
김기준
윤석현
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    • H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0619—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal using feedback from receiving side
    • H04B7/0621—Feedback content
    • H04B7/0628—Diversity capabilities

Definitions

  • Various examples of the present disclosure are for a wireless communication system.
  • a wireless access system is a multiple access system capable of supporting communication with multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system. division multiple access) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • Massive MTC Machine Type Communications
  • a communication system design considering a service/UE sensitive to reliability and latency is being considered.
  • next-generation RAT in consideration of such improved mobile broadband communication, massive MTC, and URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) is being discussed.
  • Various examples of the present disclosure may provide a method of transmitting and receiving a signal in a wireless communication system and an apparatus supporting the same.
  • various examples of the present disclosure may provide a positioning method and an apparatus supporting the same in a wireless communication system.
  • various examples of the present disclosure relate to UL RS resource configuration consisting of an N-comb, and the start position on the frequency domain of at least one RE included in the UL RS resource is UL RS configuration information Since it is acquired based on the offset included in the and a predefined offset, a positioning method capable of reducing signaling overhead and an apparatus supporting the same can be provided.
  • Various examples of the present disclosure may provide a method of transmitting and receiving a signal in a wireless communication system and an apparatus supporting the same.
  • a method of a user equipment in a wireless communication system comprising: receiving UL RS (uplink reference signal) configuration information; And transmitting a UL RS on a UL RS resource configured based on the UL RS configuration information, wherein the UL RS resource includes at least one resource element (RE), and the UL RS is for positioning,
  • the at least one RE is set as an N-comb in a frequency domain, and a start position of each of the at least one RE in the frequency domain is a comb offset included in the UL RS configuration information and It is determined based on a preset offset, and the preset offset is obtained based on at least one orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol of the N-com and the at least one RE, and N is a natural number.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • an apparatus in a wireless communication system comprising: at least one processor; And at least one memory (memory) operably connected to the at least one or more processors to store at least one or more instructions for causing the at least one or more processors to perform operations, wherein the operations are: UL Receive uplink reference signal (RS) configuration information; And transmitting a UL RS on a UL RS resource configured based on the UL RS configuration information, wherein the UL RS resource includes at least one resource element (RE), and the UL RS is for positioning,
  • the at least one RE is set as an N-comb in a frequency domain, and a start position of each of the at least one RE in the frequency domain is a comb offset included in the UL RS configuration information and It is determined based on a preset offset, and the preset offset is obtained based on at least one orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol of the N-com and the at least one RE, and N is a natural number.
  • OFDM orthogon
  • At least one transceiver in a user equipment in a wireless communication system, at least one transceiver; At least one processor; And at least one memory (memory) operatively connected to the at least one or more processors to store at least one or more instructions for causing the at least one or more processors to perform operations, wherein the operations are: UL Receive uplink reference signal (RS) configuration information; And transmitting a UL RS on a UL RS resource configured based on the UL RS configuration information, wherein the UL RS resource includes at least one resource element (RE), and the UL RS is for positioning,
  • the at least one RE is set as an N-comb in a frequency domain, and a start position of each of the at least one RE in the frequency domain is a comb offset included in the UL RS configuration information and It is determined based on a preset offset, and the preset offset is obtained based on at least one orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol of the N-com and the at least
  • a computer-readable storage medium wherein the computer-readable storage medium, when executed by at least one or more processors, causes the at least one or more processors to perform operations for a user device.
  • the at least one RE is set as an N-comb in a frequency domain, and a start position of each of the at least one RE in the frequency domain is a comb offset included in the UL RS configuration information and It is determined based on a preset offset, and the preset offset is obtained based on at least one orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol of the N-com and the at least one RE, and N is a natural number, computer readable It
  • a method of a base station in a wireless communication system comprising: transmitting UL RS (uplink reference signal) configuration information; Receiving a UL RS on a UL RS resource configured based on the UL RS configuration information, wherein the UL RS resource includes at least one resource element (RE); And positioning based on the UL RS, wherein the at least one RE is set as an N-comb in a frequency domain, and a start position in the frequency domain of each of the at least one RE is It is determined based on a comb offset and a preset offset included in the UL RS configuration information, and the preset offset is at least one orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) of the N-com and the at least one RE It is obtained based on the symbol, and N is a natural number.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • a base station in a wireless communication system at least one processor; And at least one memory (memory) operatively connected to the at least one or more processors to store at least one or more instructions for causing the at least one or more processors to perform operations, wherein the operations are: UL Transmits uplink reference signal (RS) configuration information; Receiving a UL RS on a UL RS resource configured based on the UL RS configuration information, wherein the UL RS resource includes at least one resource element (RE); And positioning based on the UL RS, wherein the at least one RE is set as an N-comb in a frequency domain, and a start position in the frequency domain of each of the at least one RE is It is determined based on a comb offset and a preset offset included in the UL RS configuration information, and the preset offset is at least one orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) of the N-com and the at least one RE It is obtained based on the symbol,
  • OFDM orthogonal frequency division
  • the preset offset may be different for each of the at least one OFDM symbol.
  • each of the at least one RE may be set every N intervals in ascending order from the start position in the frequency domain.
  • the start position in the frequency domain of each of the at least one RE may be determined based on a modular N operation on a sum of the comb offset and the preset offset.
  • the UL RS configuration information may be received through an upper layer.
  • the transmission power of the UL RS may be determined based on a path-loss measured from a reference signal (RS) set to a quasi co-location (QCL) type-D.
  • RS reference signal
  • QCL quasi co-location
  • the UL RS may be a sounding reference signal (SRS).
  • SRS sounding reference signal
  • a method of transmitting and receiving a signal in a wireless communication system and an apparatus supporting the same may be provided.
  • a positioning method and an apparatus supporting the same in a wireless communication system may be provided.
  • various examples of the present disclosure relate to UL RS resource configuration consisting of an N-comb, and the start position on the frequency domain of at least one RE included in the UL RS resource is UL RS configuration information Since it is acquired based on the offset included in the and a predefined offset, a positioning method capable of reducing signaling overhead and an apparatus supporting the same can be provided.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating physical channels that can be used in various examples of the present disclosure and a signal transmission method using them.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a radio frame structure based on an NR system to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a slot structure based on an NR system to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a self-contained slot structure to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • SSB Synchronization Signal Block
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a transmission method of an SSB to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • FIG. 7 illustrates multi-beam transmission of SSB applicable to various examples of the present disclosure.
  • SSB_tx an actually transmitted SSB
  • FIG 9 shows an example of beamforming using SSB and CSI-RS applicable to various examples of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a DL BM process using an SSB applicable to various examples of the present disclosure.
  • FIG. 11 shows an example of a DL BM process using CSI-RS applicable to various examples of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a reception beam determination process of a UE applicable to various examples of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a transmission beam determination process of a BS applicable to various examples of the present disclosure.
  • FIG. 15 shows an example of a UL BM process using SRS applicable to various examples of the present disclosure.
  • 16 is a flowchart illustrating an example of a UL BM process using SRS applicable to various examples of the present disclosure.
  • 17 is a diagram illustrating an example of an uplink downlink timing relationship applicable to various examples of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring a location of a UE to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • 19 is a diagram illustrating an example of PRS mapping in an LTE system to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • 20 is a diagram illustrating an example of an architecture of a system for measuring a location of a UE to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • 21 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring a location of a UE to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • LTE positioning protocol (LPP) message transmission is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting LTE positioning protocol (LPP) message transmission to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • LTP LTE positioning protocol
  • FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NR positioning protocol a (NRPPa) protocol data unit (PDU) transmission to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • NRPPa NR positioning protocol a
  • PDU protocol data unit
  • OTDOA observed time difference of arrival
  • 25 is a diagram showing an example of a Multi RTT (round trip time) positioning method to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • 26 is a diagram illustrating Comb-4 type SRS resource mapping according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 27 is a flowchart of a method for transmitting SRS resources of a base station/UE according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating a cross RE pattern/type in the Comb-2 type according to an example of the present disclosure.
  • FIG. 30 is a flowchart of a method for transmitting SRS resources of a base station/UE according to another example of the present disclosure.
  • 31 is for describing beam sweeping according to an example of the present disclosure.
  • 32 is a flowchart of a method of transmitting SRS resources of a base station/UE according to another example of the present disclosure.
  • FIG 33 is a flowchart of a UL RS transmission method of a UE according to an example of the present disclosure.
  • 34 is a flowchart of a method for receiving a UL RS by a TP according to an example of the present disclosure.
  • 35 is a diagram illustrating an apparatus in which various examples of the present disclosure may be implemented.
  • 39 illustrates a portable device applied to various examples of the present disclosure.
  • FIG. 40 illustrates a vehicle or an autonomously driving vehicle applied to various examples of the present disclosure.
  • 41 illustrates a vehicle applied to various examples of the present disclosure.
  • the base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with the UE.
  • the specific operation described as being performed by the base station in this document may be performed by an upper node of the base station in some cases.
  • a network comprising a plurality of network nodes including a base station
  • various operations performed for communication with a UE may be performed by the base station or network nodes other than the base station.
  • 'base station' is to be replaced by terms such as fixed station, Node B, eNode B (eNB), gNode B (gNB), advanced base station (ABS), or access point. I can.
  • UE is a user equipment (UE), a mobile station (MS: Mobile Station), a subscriber UE (SS: Subscriber Station), a mobile subscriber UE (MSS: Mobile Subscriber Station), It may be replaced with terms such as a mobile terminal (UE) or an advanced mobile station (AMS).
  • UE user equipment
  • MS Mobile Station
  • SS Subscriber Station
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • AMS advanced mobile station
  • the transmitting end may refer to a fixed and/or mobile node that provides a data service or a voice service
  • the receiving end may refer to a fixed and/or mobile node that receives a data service or a voice service.
  • the mobile station in the uplink, the mobile station may be the transmitting end and the base station may be the receiving end.
  • the mobile station in the downlink, the mobile station may be the receiving end and the base station may be the transmitting end.
  • Various examples of the present disclosure may be supported by standard documents disclosed in at least one of the IEEE 802.xx system, 3rd Generation Partnership Project (3GPP) system, 3GPP LTE system, 3GPP 5G NR system, and 3GPP2 system, which are radio access systems.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • 3GPP LTE 3rd Generation Partnership Project
  • 3GPP 5G NR 3GPP 5G NR
  • 3GPP2 3rd Generation Partnership Project 2 system
  • 3GPP TS 36.211 3rd Generation Partnership Project
  • 3GPP TS 36.212 3GPP TS 36.213, 3GPP TS 36.300, 3GPP TS 36.321, 3GPP TS 36.331, 3GPP TS 36.355, 3GPP TS 36.455, 3GPP TS 37.355, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 36.
  • 3GPP LTE/LTE-A system as well as a 3GPP NR system will be described as an example of a wireless access system in which various examples of the present disclosure can be used.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a wireless technology such as Global System for Mobile communications (GSM)/General Packet Radio Service (GPRS)/Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GSM Global System for Mobile communications
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (Evolved UTRA).
  • UTRA is a part of Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3GPP Long Term Evolution (LTE) is part of E-UMTS (Evolved UMTS) that uses E-UTRA, and employs OFDMA in downlink and SC-FDMA in uplink.
  • LTE-A (Advanced) system is an improved 3GPP LTE system.
  • various examples of the present disclosure are mainly described not only in the 3GPP LTE/LTE-A system but also in the 3GPP NR system, but may be applied to the IEEE 802.16e/m system, and the like. .
  • the UE receives information from a base station through a downlink (DL) and transmits information to the base station through an uplink (UL).
  • the information transmitted and received by the base station and the UE includes general data information and various control information, and various physical channels exist according to the type/use of the information transmitted and received by them.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating physical channels that can be used in various examples of the present disclosure and a signal transmission method using them.
  • the power is turned on again, or the UE newly entering the cell performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station (S11).
  • the UE receives a primary synchronization channel (P-SCH) and a secondary synchronization channel (S-SCH) from the base station, synchronizes with the base station, and obtains information such as cell ID.
  • P-SCH primary synchronization channel
  • S-SCH secondary synchronization channel
  • the UE may receive a physical broadcast channel (PBCH) signal from the base station to obtain intra-cell broadcast information.
  • PBCH physical broadcast channel
  • the UE may receive a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search step to check the downlink channel state.
  • DL RS downlink reference signal
  • the UE After completing the initial cell search, the UE receives a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink control channel (PDSCH) according to the physical downlink control channel information to receive more detailed system information. Can be obtained (S12).
  • PDCH physical downlink control channel
  • PDSCH physical downlink control channel
  • the UE may perform a random access procedure to complete access to the base station (S13 to S16).
  • the UE transmits a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S13), and RAR for the preamble through a physical downlink control channel and a corresponding physical downlink shared channel ( Random Access Response) may be received (S14).
  • the UE transmits a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) using scheduling information in the RAR (S15), and a contention resolution procedure such as receiving a physical downlink control channel signal and a corresponding physical downlink shared channel signal. ) Can be performed (S16).
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • S13/S15 may be performed as one operation in which the UE performs transmission
  • S14/S16 may be performed as one operation in which the base station performs transmission.
  • the UE After performing the above-described procedure, the UE receives a physical downlink control channel signal and/or a physical downlink shared channel signal (S17) and a physical uplink shared channel (PUSCH) as a general uplink/downlink signal transmission procedure.
  • a physical downlink control channel signal and/or a physical downlink shared channel signal S17
  • a physical uplink shared channel PUSCH
  • Uplink Shared Channel signal and/or a physical uplink control channel (PUCCH) signal may be transmitted (S18).
  • UCI uplink control information
  • UCI includes HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) information, etc. .
  • UCI is generally transmitted periodically through PUCCH, but may be transmitted through PUSCH when control information and data are to be transmitted simultaneously.
  • the UE may aperiodically transmit UCI through the PUSCH according to the request/instruction of the network.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a radio frame structure based on an NR system to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • the NR system can support multiple Numerology.
  • the neurology may be defined by a subcarrier spacing (SCS) and a cyclic prefix (CP) overhead.
  • the spacing of the plurality of subcarriers can be derived by scaling the basic subcarrier spacing by an integer N (or ⁇ ).
  • N or ⁇
  • the neurology to be used can be selected independently of the frequency band of the cell.
  • various frame structures according to a number of neurology may be supported.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • NR supports a number of newer rollers (eg, subcarrier spacing) to support various 5G services. For example, if the subcarrier spacing is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands is supported, and if the subcarrier spacing is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower latency latency) and a wider carrier bandwidth, and when the subcarrier spacing is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
  • subcarrier spacing is 15 kHz
  • the subcarrier spacing is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower latency latency
  • a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band is defined as two types of frequency ranges, FR1 and FR2.
  • FR1 is in the sub 6GHz range
  • FR2 is in the above 6GHz range and may mean a millimiter wave (mmWave).
  • mmWave millimiter wave
  • Table 2 illustrates the definition of the NR frequency band.
  • the size of various fields in the time domain is a basic time unit for NR. It is expressed as a multiple of here, Is a value related to the size of a fast Fourier transform (FFT) or an inverse fast Fourier transform (IFFT) to be. Is the base time unit and sampling time for LTE.
  • FFT fast Fourier transform
  • IFFT inverse fast Fourier transform
  • Downlink and uplink transmissions It is organized into (wireless) frames of duration.
  • each radio frame is It consists of 10 subframes having a duration. There may be one set of frames for uplink and one set of frames for downlink.
  • the slots are in an increasing order within a subframe. Numbered, and in ascending order within the radio frame. Are numbered One slot is It consists of four consecutive OFDM symbols, Depends on the cyclic prefix (CP). Slot in subframe The start of the OFDM symbol within the same subframe It is aligned in time with the beginning of.
  • Table 3 shows the number of symbols per slot according to the SCS, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe when a general CP is used
  • Table 4 shows the number of slots per SCS when extended CSP is used. It indicates the number of symbols, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, SF, slot or TTI
  • TU Time Unit
  • one subframe may include 4 slots.
  • One subframe ⁇ 1,2,4 ⁇ slots shown in FIG. 2 are examples, and the number of slot(s) that can be included in one subframe is defined as in Table 6 or Table 7.
  • mini-slot may contain 2, 4 or 7 symbols or may contain more or fewer symbols.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a slot structure based on an NR system to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • one slot may include a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP (normal CP), one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP (extended CP), one slot may include 6 symbols.
  • the carrier may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • RB Resource Block
  • RB Resource Block
  • the BWP (Bandwidth Part) is defined as a plurality of consecutive (P)RBs in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.).
  • numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the carrier may contain up to N (eg, 5) BWPs. Data communication is performed through the activated BWP, and only one BWP can be activated to one UE.
  • N e.g. 5
  • BWP resource element
  • each element is referred to as a resource element (RE), and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a self-contained slot structure to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • the independent slot structure is a slot structure in which all of a downlink control channel, downlink/uplink data, and an uplink control channel can be included in one slot. I can.
  • the base station and the UE can sequentially perform DL transmission and UL transmission within one slot, and can transmit and receive DL data and also transmit and receive UL ACK/NACK thereto within the one slot.
  • this structure reduces the time required to retransmit data when a data transmission error occurs, thereby minimizing the delay in final data transmission.
  • a type gap of a certain length of time is required.
  • some OFDM symbols at a time point at which the DL to UL is switched in the independent slot structure may be set as a guard period (GP).
  • the self-supporting slot structure includes both a DL control area and a UL control area has been described, but the control areas may be selectively included in the self-supporting slot structure.
  • the self-supporting slot structure may include a case including both the DL control region and the UL control region as shown in FIG. 4 as well as a case including only the DL control region or the UL control region.
  • one slot may be configured in the order of a DL control area / DL data area / UL control area / UL data area, or may be configured in the order of UL control area / UL data area / DL control area / DL data area.
  • the PDCCH may be transmitted in the DL control region, and the PDSCH may be transmitted in the DL data region.
  • PUCCH may be transmitted in the UL control region, and PUSCH may be transmitted in the UL data region.
  • the base station transmits a related signal to the UE through a downlink channel to be described later, and the UE receives a related signal from the base station through a downlink channel to be described later.
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • the PDSCH carries downlink data (e.g., DL-shared channel transport block, DL-SCH TB), and modulation methods such as Quadrature Phase Shift Keying (QPSK), Quadrature Amplitude Modulation (QAM), 64 QAM, and 256 QAM are used. Apply.
  • a codeword is generated by encoding TB.
  • the PDSCH can carry up to two codewords. Scrambling and modulation mapping are performed for each codeword, and modulation symbols generated from each codeword are mapped to one or more layers (Layer mapping). Each layer is mapped to a resource together with a demodulation reference signal (DMRS) to generate an OFDM symbol signal, and is transmitted through a corresponding antenna port.
  • DMRS demodulation reference signal
  • PDCCH Physical downlink control channel
  • downlink control information for example, DL data scheduling information, UL data scheduling information, and the like may be transmitted.
  • uplink control information for example, positive acknowledgment/negative acknowledgment (ACK/NACK) information for DL data, channel state information (CSI) information, scheduling request (SR), and the like may be transmitted.
  • ACK/NACK positive acknowledgment/negative acknowledgment
  • CSI channel state information
  • SR scheduling request
  • the PDCCH carries downlink control information (DCI) and a QPSK modulation method is applied.
  • DCI downlink control information
  • One PDCCH is composed of 1, 2, 4, 8, 16 Control Channel Elements (CCEs) according to the Aggregation Level (AL).
  • CCE consists of 6 REGs (Resource Element Group).
  • REG is defined by one OFDM symbol and one (P)RB.
  • CORESET is defined as a REG set with a given neurology (eg, SCS, CP length, etc.).
  • a plurality of CORESETs for one UE may be overlapped in the time/frequency domain.
  • CORESET may be set through system information (eg, MIB) or UE-specific higher layer (eg, Radio Resource Control, RRC, layer) signaling.
  • RRC Radio Resource Control
  • the number of RBs constituting CORESET and the number of symbols (maximum 3) may be set by higher layer signaling.
  • Precoder granularity in the frequency domain for each CORESET may be set to one of the following by higher layer signaling:
  • REGs in CORESET are numbered based on a time-first mapping manner. That is, REGs are numbered sequentially from 0 starting from the first OFDM symbol in the lowest-numbered resource block inside the CORESET.
  • the mapping type from CCE to REG is set to one of a non-interleaved CCE-REG mapping type or an interleaved CCE-REG mapping type.
  • the UE obtains DCI transmitted through the PDCCH by performing decoding (aka, blind decoding) on the set of PDCCH candidates.
  • the set of PDCCH candidates that the UE decodes is defined as a PDCCH search space set.
  • the search space set may be a common search space or a UE-specific search space.
  • the UE may acquire DCI by monitoring PDCCH candidates in one or more search space sets set by MIB or higher layer signaling.
  • Each CORESET setting is associated with one or more sets of search spaces, and each set of search spaces is associated with one COREST setting.
  • One set of search spaces is determined based on the following parameters.
  • controlResourceSetId Represents a set of control resources related to the search space set.
  • -monitoringSymbolsWithinSlot indicates the PDCCH monitoring pattern in the slot for PDCCH monitoring (eg, indicates the first symbol(s) of the control resource set)
  • Table 5 exemplifies the characteristics of each search space type.
  • Table 6 exemplifies DCI formats transmitted through the PDCCH.
  • DCI format 0_0 is used to schedule TB-based (or TB-level) PUSCH
  • DCI format 0_1 is TB-based (or TB-level) PUSCH or CBG (Code Block Group)-based (or CBG-level) PUSCH
  • DCI format 1_0 is used to schedule TB-based (or TB-level) PDSCH
  • DCI format 1_1 is used to schedule TB-based (or TB-level) PDSCH or CBG-based (or CBG-level) PDSCH I can.
  • DCI format 2_0 is used to deliver dynamic slot format information (eg, dynamic SFI) to the UE
  • DCI format 2_1 is used to deliver downlink pre-Emption information to the UE.
  • DCI format 2_0 and/or DCI format 2_1 may be delivered to UEs in a corresponding group through a group common PDCCH, which is a PDCCH delivered to UEs defined as one group.
  • the UE transmits a related signal to the base station through an uplink channel to be described later, and the base station receives a related signal from the UE through an uplink channel to be described later.
  • PUSCH Physical uplink shared channel
  • PUSCH carries uplink data (e.g., UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) and/or uplink control information (UCI), and CP-OFDM (Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing) waveform Alternatively, it is transmitted based on a DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing) waveform.
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • PUSCH when transform precoding is not possible (eg, transform precoding is disabled), the UE transmits a PUSCH based on the CP-OFDM waveform, and when transform precoding is possible (eg, transform precoding is enabled) PUSCH may be transmitted based on a waveform or a DFT-s-OFDM waveform.
  • PUSCH transmission is dynamically scheduled by the UL grant in the DCI or is semi-static based on higher layer (e.g., RRC) signaling (and/or Layer 1 (L1) signaling (e.g., PDCCH)). Can be scheduled (configured grant).
  • PUSCH transmission may be performed based on a codebook or a non-codebook.
  • PUCCH Physical uplink control channel
  • PUCCH carries uplink control information, HARQ-ACK and/or scheduling request (SR), and is divided into Short PUCCH and Long PUCCH according to the PUCCH transmission length.
  • Table 7 illustrates PUCCH formats.
  • PUCCH format 0 carries UCI of a maximum size of 2 bits, and is mapped and transmitted on a sequence basis. Specifically, the UE transmits a specific UCI to the base station by transmitting one of the plurality of sequences through PUCCH of PUCCH format 0. The UE transmits a PUCCH of PUCCH format 0 within a PUCCH resource for SR configuration corresponding only when transmitting a positive SR.
  • PUCCH format 1 carries UCI of a maximum size of 2 bits, and the modulation symbol is spread by an orthogonal cover code (OCC) (set differently depending on whether or not frequency hopping) in the time domain.
  • OCC orthogonal cover code
  • the DMRS is transmitted in a symbol in which a modulation symbol is not transmitted (that is, it is transmitted after time division multiplexing (TDM)).
  • PUCCH format 2 carries UCI of a bit size larger than 2 bits, and a modulation symbol is transmitted after DMRS and FDM (Frequency Division Multiplexing).
  • the DM-RS is located at symbol indexes #1, #4, #7 and #10 in a given resource block with a density of 1/3.
  • a PN (Pseudo Noise) sequence is used for the DM_RS sequence. Frequency hopping may be activated for 2-symbol PUCCH format 2.
  • PUCCH format 3 does not perform multiplexing of UEs within the same physical resource blocks, and carries UCI with a bit size larger than 2 bits.
  • the PUCCH resource of PUCCH format 3 does not include an orthogonal cover code.
  • the modulation symbols are transmitted after DMRS and TDM (Time Division Multiplexing).
  • PUCCH format 4 supports multiplexing up to 4 UEs in the same physical resource block, and carries UCI with a bit size larger than 2 bits.
  • the PUCCH resource of PUCCH format 3 includes an orthogonal cover code.
  • the modulation symbols are transmitted after DMRS and TDM (Time Division Multiplexing).
  • SSB Synchronization Signal Block
  • the UE may perform cell search, system information acquisition, beam alignment for initial access, and DL measurement based on the SSB.
  • SSB is used interchangeably with SS/PBCH (Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) block.
  • SS/PBCH Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel
  • the SSB is composed of PSS, SSS and PBCH.
  • the SSB is composed of 4 consecutive OFDM symbols, and PSS, PBCH, SSS/PBCH and PBCH are transmitted for each OFDM symbol.
  • the PSS and SSS are each composed of 1 OFDM symbol and 127 subcarriers, and the PBCH is composed of 3 OFDM symbols and 576 subcarriers.
  • Polar coding and Quadrature Phase Shift Keying (QPSK) are applied to the PBCH.
  • the PBCH consists of a data RE and a demodulation reference signal (DMRS) RE for each OFDM symbol. There are 3 DMRS REs for each RB, and 3 data REs exist between the DMRS REs.
  • DMRS demodulation reference signal
  • Cell discovery refers to a process in which the UE acquires time/frequency synchronization of a cell and detects a cell identifier (eg, Physical layer Cell ID, PCID) of the cell.
  • PSS is used to detect a cell ID within a cell ID group
  • SSS is used to detect a cell ID group.
  • PBCH is used for SSB (time) index detection and half-frame detection.
  • the UE's cell search process may be summarized as shown in Table 8 below.
  • 336 cell ID groups There are 336 cell ID groups, and 3 cell IDs exist for each cell ID group. There are a total of 1008 cell IDs. Information on the cell ID group to which the cell ID of the cell belongs is provided/obtained through the SSS of the cell, and information on the cell ID among 336 cells in the cell ID is provided/obtained through the PSS.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a transmission method of an SSB to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • the SSB is transmitted periodically according to the SSB period.
  • the SSB basic period assumed by the UE during initial cell search is defined as 20 ms.
  • the SSB period may be set to one of ⁇ 5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms ⁇ by the network (eg, base station).
  • a set of SSB bursts is constructed.
  • the SSB burst set consists of a 5 ms time window (ie, half-frame), and the SSB can be transmitted up to L times within the SS burst set.
  • the maximum number of transmissions L of the SSB may be given as follows according to the frequency band of the carrier. One slot contains at most two SSBs.
  • the temporal position of the SSB candidate within the SS burst set may be defined as follows according to the SCS.
  • the temporal position of the SSB candidate is indexed from 0 to L-1 in the temporal order within the SSB burst set (ie, half-frame) (SSB index).
  • -Case A 15 kHz
  • SCS The index of the start symbol of the candidate SSB is given as ⁇ 2, 8 ⁇ + 14*n.
  • n 0, 1.
  • n 0, 1, 2, 3.
  • -Case B 30 kHz
  • SCS The index of the start symbol of the candidate SSB is given as ⁇ 4, 8, 16, 20 ⁇ + 28*n.
  • n 0.
  • n 0, 1.
  • -Case C 30 kHz
  • SCS The index of the start symbol of the candidate SSB is given as ⁇ 2, 8 ⁇ + 14*n.
  • n 0, 1.
  • n 0, 1, 2, 3.
  • -Case D 120 kHz
  • SCS The index of the start symbol of the candidate SSB is given as ⁇ 4, 8, 16, 20 ⁇ + 28*n.
  • n 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18.
  • -Case E 240 kHz
  • SCS The index of the start symbol of the candidate SSB is given as ⁇ 8, 12, 16, 20, 32, 36, 40, 44 ⁇ + 56*n.
  • n 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8.
  • FIG. 7 illustrates multi-beam transmission of SSB applicable to various examples of the present disclosure.
  • Beam sweeping means that a transmission reception point (TRP) (eg, a base station/cell) changes a beam (direction) of a radio signal according to time (hereinafter, a beam and a beam direction may be mixed).
  • TRP transmission reception point
  • SSB may be periodically transmitted using beam sweeping.
  • the SSB index is implicitly linked with the SSB beam.
  • the SSB beam may be changed in units of SSB (index) or in units of SSB (index) groups. In the latter case, the SSB beam remains the same within the SSB (index) group. That is, the transmission beam echo of the SSB is repeated in a plurality of consecutive SSBs.
  • the maximum number of transmissions L of the SSB in the SSB burst set has a value of 4, 8 or 64 depending on the frequency band to which the carrier belongs. Accordingly, the maximum number of SSB beams in the SSB burst set may also be given as follows according to the frequency band of the carrier.
  • the number of SSB beams is 1.
  • the UE may align the base station and the beam based on the SSB. For example, after performing SSB detection, the UE identifies the best SSB. Thereafter, the UE may transmit the RACH preamble to the base station by using the PRACH resource linked/corresponding to the index (ie, beam) of the best SSB.
  • the SSB can be used to align the beam between the base station and the UE even after initial access.
  • SSB_tx an actually transmitted SSB
  • a maximum of L SSBs may be transmitted, and the number/locations at which SSBs are actually transmitted may vary for each base station/cell.
  • the number/locations at which SSBs are actually transmitted is used for rate-matching and measurement, and information on the actually transmitted SSBs is indicated as follows.
  • UE-specific RRC signaling includes a full (eg, length L) bitmap in both the FR1 and FR2 frequency ranges.
  • RMSI includes a full bitmap in FR1, and includes a compressed bitmap as shown in FR2.
  • information on the actually transmitted SSB may be indicated using a group-bit map (8 bits) + an intra-group bit map (8 bits).
  • a resource (eg, RE) indicated through UE-specific RRC signaling or RMSI is reserved for SSB transmission, and PDSCH/PUSCH may be rate-matched in consideration of SSB resources.
  • the network eg, the base station
  • the network may indicate the SSB set to be measured within the measurement interval.
  • the SSB set may be indicated for each frequency layer. If there is no indication regarding the SSB set, the default SSB set is used.
  • the default SSB set includes all SSBs in the measurement interval.
  • the SSB set may be indicated using a full (eg, length L) bitmap of RRC signaling. When in RRC idle mode, the default SSB set is used.
  • the BM procedure is a set of BS (or transmission and reception point (TRP)) and/or UE beams that can be used for downlink (DL) and uplink (UL) transmission/reception. ), and may include the following processes and terms.
  • -Beam measurement An operation in which the BS or UE measures the characteristics of the received beamforming signal.
  • Tx beam transmission beam
  • Rx beam reception beam
  • -Beam report an operation in which the UE reports information on a beamformed signal based on beam measurement.
  • the BM process may be divided into (1) a DL BM process using SSB or CSI-RS and (2) a UL BM process using a sounding reference signal (SRS).
  • each BM process may include Tx beam sweeping to determine the Tx beam and Rx beam sweeping to determine the Rx beam.
  • the DL BM process may include (1) transmission of beamformed DL RSs (eg, CSI-RS or SSB) by the BS, and (2) beam reporting by the UE.
  • beamformed DL RSs eg, CSI-RS or SSB
  • the beam report may include preferred DL RS ID(s) and a reference signal received power (RSRP) corresponding thereto.
  • the DL RS ID may be an SSB Resource Indicator (SSBRI) or a CSI-RS Resource Indicator (CRI).
  • FIG 9 shows an example of beamforming using SSB and CSI-RS applicable to various examples of the present disclosure.
  • an SSB beam and a CSI-RS beam may be used for beam measurement.
  • the measurement metric is RSRP per resource/block.
  • SSB is used for coarse beam measurement, and CSI-RS can be used for fine beam measurement.
  • SSB can be used for both Tx beam sweeping and Rx beam sweeping.
  • Rx beam sweeping using SSB may be performed by attempting to receive the SSB while the UE changes the Rx beam for the same SSBRI across multiple SSB bursts.
  • one SS burst includes one or more SSBs
  • one SS burst set includes one or more SSB bursts.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a DL BM process using an SSB applicable to various examples of the present disclosure.
  • CSI channel state information
  • the UE receives a CSI-ResourceConfig IE including a CSI-SSB-ResourceSetList for SSB resources used for BM from the BS (410).
  • the RRC parameter csi-SSB-ResourceSetList represents a list of SSB resources used for beam management and reporting in one resource set.
  • the SSB resource set is ⁇ SSBx1, SSBx2, SSBx3, SSBx4, ... Can be set to ⁇ .
  • the SSB index may be defined from 0 to 63.
  • the UE receives signals on SSB resources from the BS based on the CSI-SSB-ResourceSetList (420).
  • the UE reports the best SSBRI and the corresponding RSRP to the BS (430). For example, when the reportQuantity of the CSI-RS reportConfig IE is set to'ssb-Index-RSRP', the UE reports the best SSBRI and corresponding RSRP to the BS.
  • the UE When the UE is configured with CSI-RS resources in the same OFDM symbol(s) as the SSB, and'QCL-TypeD' is applicable, the UE is similarly co-located in terms of'QCL-TypeD' where the CSI-RS and SSB are ( quasi co-located, QCL).
  • QCL-TypeD may mean that QCL is performed between antenna ports in terms of a spatial Rx parameter.
  • CSI-RS when a repetition parameter is set for a specific CSI-RS resource set and TRS_info is not set, the CSI-RS is used for beam management. ii) When the repetition parameter is not set and TRS_info is set, the CSI-RS is used for a tracking reference signal (TRS). iii) If the repetition parameter is not set and TRS_info is not set, the CSI-RS is used for CSI acquisition (acquisition).
  • TRS tracking reference signal
  • RRC parameter When repetition is set to'ON', it is related to the Rx beam sweeping process of the UE.
  • repetition when the UE receives the NZP-CSI-RS-ResourceSet, the UE signals signals of at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet to the same downlink spatial domain filter. Can be assumed to be transmitted. That is, at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet is transmitted through the same Tx beam.
  • signals of at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet may be transmitted in different OFDM symbols.
  • the repetition when the repetition is set to'OFF', it is related to the Tx beam sweeping process of the BS.
  • repetition is set to'OFF', the UE does not assume that signals of at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet are transmitted through the same downlink spatial domain transmission filter. That is, signals of at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet are transmitted through different Tx beams.
  • FIG. 11 shows an example of a DL BM process using CSI-RS applicable to various examples of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows an Rx beam determination (or refinement) process of the UE
  • FIG. I4(b) shows a Tx beam sweeping process of the BS.
  • Fig. I1(a) is a case where the repetition parameter is set to'ON'
  • Fig. I1(b) is a case where the repetition parameter is set to'OFF'.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a reception beam determination process of a UE applicable to various examples of the present disclosure.
  • the UE receives the NZP CSI-RS resource set IE including the RRC parameter for'repetition' from the BS through RRC signaling (610).
  • the RRC parameter'repetition' is set to'ON'.
  • the UE repeats signals on the resource(s) in the CSI-RS resource set in which the RRC parameter'repetition' is set to'ON' in different OFDM symbols through the same Tx beam (or DL spatial domain transmission filter) of the BS Receive (620).
  • the UE determines its own Rx beam (630).
  • the UE omits CSI reporting (640). That is, the UE may omit CSI reporting when the shopping price RRC parameter'repetition' is set to'ON'.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a transmission beam determination process of a BS applicable to various examples of the present disclosure.
  • the UE receives the NZP CSI-RS resource set IE including the RRC parameter for'repetition' from the BS through RRC signaling (710).
  • the RRC parameter'repetition' is set to'OFF', and is related to the Tx beam sweeping process of the BS.
  • the UE receives signals on resources in the CSI-RS resource set in which the RRC parameter'repetition' is set to'OFF' through different Tx beams (DL spatial domain transmission filters) of the BS (720).
  • Tx beams DL spatial domain transmission filters
  • the UE selects (or determines) the best beam (740)
  • the UE reports the ID (eg, CRI) and related quality information (eg, RSRP) for the selected beam to the BS (740). That is, when the CSI-RS is transmitted for the BM, the UE reports the CRI and the RSRP for it to the BS.
  • ID eg, CRI
  • RSRP related quality information
  • time and frequency resources may be for the DL BM process of FIG. 11.
  • repetition'ON' is set in the CSI-RS resource set
  • a plurality of CSI-RS resources are repeatedly used by applying the same transmission beam
  • repetition'OFF' is set in the CSI-RS resource set
  • different CSI-RSs Resources can be transmitted in different transmission beams.
  • the UE may receive a list of up to M candidate transmission configuration indication (TCI) states for at least QCL (Quasi Co-location) indication through RRC signaling.
  • TCI transmission configuration indication
  • M depends on UE (capability) and may be 64.
  • Each TCI state may be set with one reference signal (RS) set.
  • Table I2 shows an example of the TCI-State IE.
  • the TCI-State IE is associated with a quasi co-location (QCL) type corresponding to one or two DL reference signals (RS).
  • QCL quasi co-location
  • the DL BM process may include (1) transmission of beamformed DL RSs (eg, CSI-RS or SSB) by the BS, and (2) beam reporting by the UE.
  • beamformed DL RSs eg, CSI-RS or SSB
  • the UL BM may or may not establish a beam reciprocity (or beam correspondence) between Tx beams and Rx beams according to UE implementation. If the correlation between the Tx beam and the Rx beam is established in both the BS and the UE, a UL beam pair can be matched through a DL beam pair. However, when the correlation between the Tx beam and the Rx beam is not established in either of the BS and the UE, a UL beam pair determination process is required separately from the DL beam pair determination.
  • the BS may use the UL BM procedure for determining the DL Tx beam without requesting the UE to report a preferred beam.
  • the UL BM may be performed through beamformed UL SRS transmission, and whether the UL BM is applied to the SRS resource set is set by the RRC parameter in the (RRC parameter) usage.
  • RRC parameter in the (RRC parameter) usage.
  • BM Beam Management
  • the UE may receive one or more sounding reference signal (SRS) resource sets set by the (RRC parameter) SRS-ResourceSet (through RRC signaling, etc.).
  • SRS sounding reference signal
  • RRC parameter the number of bits in the SRS resource set.
  • K is a natural number, and the maximum value of K is indicated by SRS_capability.
  • the UL BM process can be divided into a Tx beam sweeping of the UE and an Rx beam sweeping of the BS.
  • FIG. 15 shows an example of a UL BM process using SRS applicable to various examples of the present disclosure.
  • FIG. 15(a) shows a process of determining Rx beamforming of a BS
  • FIG. 15(b) shows a process of sweeping a Tx beam of a UE.
  • 16 is a flowchart illustrating an example of a UL BM process using SRS applicable to various examples of the present disclosure.
  • 16 is a flowchart illustrating an example of a UL BM process using SRS applicable to various examples of the present disclosure.
  • the UE receives RRC signaling (eg, SRS-Config IE) including a usage parameter set to'beam management' (RRC parameter) from the BS (1010).
  • SRS-Config IE is used for SRS transmission configuration.
  • SRS-Config IE includes a list of SRS-Resources and a list of SRS-ResourceSets. Each SRS resource set means a set of SRS-resources.
  • the UE determines Tx beamforming for the SRS resource to be transmitted based on the SRS-SpatialRelation Info included in the SRS-Config IE (1020).
  • SRS-SpatialRelation Info is set for each SRS resource, and indicates whether to apply the same beamforming as the beamforming used in SSB, CSI-RS or SRS for each SRS resource.
  • SRS-SpatialRelationInfo is set in the SRS resource, the same beamforming as that used in SSB, CSI-RS or SRS is applied and transmitted. However, if SRS-SpatialRelationInfo is not set in the SRS resource, the UE randomly determines Tx beamforming and transmits the SRS through the determined Tx beamforming (1030).
  • the UE applies the same (or generated) spatial domain transmission filter as the spatial domain Rx filter used for reception of the SSB/PBCH to perform the corresponding SRS. send; or
  • the UE transmits the SRS by applying the same spatial domain transmission filter used for transmission of the SRS.
  • the UE may or may not receive feedback on the SRS from the BS as in the following three cases (1040).
  • Spatial_Relation_Info When Spatial_Relation_Info is set for all SRS resources in the SRS resource set, the UE transmits the SRS through the beam indicated by the BS. For example, if Spatial_Relation_Info all indicate the same SSB, CRI, or SRI, the UE repeatedly transmits the SRS with the same beam.
  • Spatial_Relation_Info may not be set for all SRS resources in the SRS resource set.
  • the UE can freely transmit while changing SRS beamforming.
  • Spatial_Relation_Info may be set only for some SRS resources in the SRS resource set.
  • the SRS is transmitted through the indicated beam for the configured SRS resource, and for the SRS resource for which Spatial_Relation_Info is not configured, the UE may arbitrarily apply and transmit Tx beamforming.
  • the UE may receive a list containing up to M TCI-state settings in order to decode the PDSCH according to the detected PDCCH with the intended DCI for the UE and a given cell.
  • M depends on the UE capability.
  • Each TCI-State includes a parameter for setting a QCL relationship between one or two DL RSs and a DM-RS port of a PDSCH.
  • the QCL relationship is established with the RRC parameter qcl-Type1 for the first DL RS and qcl-Type2 (if set) for the second DL RS.
  • the QCL type corresponding to each DL RS is given by the parameter'qcl-Type' in QCL-Info, and can take one of the following values:
  • the corresponding NZP CSI-RS antenna ports are indicated/configured as a specific TRS and a specific SSB and QCL from a QCL-Type A perspective and a QCL-Type D perspective. have.
  • the UE Upon receiving this indication/configuration, the UE receives the corresponding NZP CSI-RS using the Doppler and delay values measured in the QCL-TypeA TRS, and applies the reception beam used for QCL-TypeD SSB reception to the corresponding NZP CSI-RS reception. can do.
  • 17 is a diagram illustrating an example of an uplink downlink timing relationship applicable to various examples of the present disclosure.
  • Positioning may mean determining a geographic location and/or speed of a UE by measuring a radio signal.
  • the location information may be requested by a client (eg, an application) related to the UE and reported to the client.
  • the location information may be included in a core network or may be requested by a client connected to the core network.
  • the location information may be reported in a standard format such as cell-based or geographic coordinates, and at this time, the estimation error value for the location and speed of the UE and/or the positioning method used for positioning We can report together.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring a location of a UE to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • the LPP uses a position-related measurements acquired from one or more reference sources to position a target device (UE and/or SET).
  • a target device UE and/or SET
  • -SMLC and/or SLP and/or LMF the target device can be used as a point-to-point.
  • the target device and the location server may exchange measurement and/or location information based on signal A and/or signal B.
  • NRPPa can be used for information exchange between a reference source (ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node) and a location server.
  • a reference source ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node
  • the functions provided by the NRPPa protocol may include:
  • PRS positioning reference signal
  • PRS is a reference signal used for location estimation of the UE.
  • the PRS may be transmitted only in a downlink subframe (hereinafter, referred to as'Positioning Subframe') configured for PRS transmission.
  • the MBSFN (Multimedia broadcast single frequency network) subframe and the non-MBSFN subframe are set as a positioning subframe
  • the Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols of the MBSFN subframe are the same as subframe #0 CP ( Cyclic Prefix).
  • OFDM symbols set for the PRS in the MBSFN subframe may have an extended CP.
  • n s denotes a slot number within a radio frame
  • l denotes an OFDM symbol number within the slot.
  • c(i) is a Pseudo-Random sequence and may be initialized according to [Equation 2] below.
  • N CP is 1 in the general CP (Cyclic Prefix) and 0 in the extended CP.
  • 19 is a diagram illustrating an example of PRS mapping in an LTE system to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • PRS may be transmitted through antenna port 6.
  • FIG. 9(a) shows an example in which a PRS is mapped in a general CP
  • FIG. 9(b) shows an example in which a PRS is mapped in an extended CP.
  • the PRS may be transmitted in consecutive subframes grouped for position estimation.
  • the grouped subframes for position estimation are referred to as Positioning Occasion.
  • This positioning opportunity may consist of 1, 2, 4 or 6 subframes.
  • such a positioning opportunity may occur periodically in a period of 160, 320, 640, or 1280 subframes.
  • a cell-specific subframe offset value for indicating the start subframe of PRS transmission may be defined, and the offset value and the period of the positioning opportunity for PRS transmission are as shown in Table 11 below, and the PRS configuration index ( Configuration Index).
  • the PRS included in each positioning opportunity is transmitted with a constant power.
  • a PRS may be transmitted with zero power at a specific positioning opportunity, which is referred to as PRS muting. For example, by muting the PRS transmitted from the serving cell, the UE can easily detect the PRS of the adjacent cell.
  • the PRS muting configuration for the cell may be defined by a periodic muting sequence consisting of 2, 4, 8 or 16 positioning opportunities. That is, the periodic muting sequence may be composed of 2, 4, 8, or 16 bits according to positioning opportunities corresponding to the PRS muting setting, and each bit may have a value of '0' or '1'. For example, PRS muting may be performed at a positioning opportunity in which the bit value is '0'.
  • the positioning subframe is designed as a low interference subframe, data is not transmitted in the positioning subframe. Therefore, although the PRS may be interfered by the PRS of another cell, it is not interfered by data transmission.
  • 20 is a diagram illustrating an example of an architecture of a system for measuring a location of a UE to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • AMF Core Access and Mobility Management Function
  • the LMF may process the location service request and return a processing result including the estimated location of the UE to the AMF.
  • the AMF may transmit the processing result received from the LMF to another entity.
  • ng-eNB new generation evolved-NB
  • gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for location tracking, measure radio signals for target UEs, and deliver the results to LMF.
  • the ng-eNB may control several TPs (transmission points) such as remote radio heads or PRS-only TPs supporting a PRS-based beacon system for E-UTRA.
  • the LMF is connected to the E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Center), and the E-SMLC may enable the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC is OTDOA, one of the E-UTRAN positioning methods using downlink measurement obtained by the target UE through signals transmitted from the eNB and/or PRS-only TPs in the E-UTRAN by the LMF. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • the LMF may be connected to the SLP (SUPL Location Platform).
  • the LMF can support and manage different location services for target UEs.
  • the LMF may interact with a serving ng-eNB or a serving gNB for a target UE in order to obtain a location measurement of the UE.
  • the LMF uses a location service (LCS) client type, a required QoS (Quality of Service), a UE positioning capabilities, a gNB positioning capability, and a ng-eNB positioning capability. Determine and apply this positioning method to the serving gNB and/or serving ng-eNB.
  • the LMF may determine a location estimate for the target UE and additional information such as location estimation and speed accuracy.
  • SLP is a Secure User Plane Location (SUPL) entity that is responsible for positioning through a user plane.
  • SUPL Secure User Plane Location
  • the UE may measure the location of the UE by using a downlink reference signal transmitted by the NG-RAN and E-UTRAN.
  • the downlink reference signal transmitted from the NG-RAN and E-UTRAN to the UE may include an SS/PBCH block, CSI-RS and/or PRS, and the like, and the UE's position using any downlink reference signal Whether or not to measure the LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN may depend on the settings.
  • the RAT-independent method using different GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN access points, Bluetooth beacons, and sensors built into the UE (eg, barometric pressure sensor), etc. You can also measure your position.
  • the UE may include an LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or other applications included in the UE.
  • the LCS application may include the measurement and calculation functions required to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function such as a Global Positioning System (GPS), and may report the location of the UE independently of NG-RAN transmission.
  • GPS Global Positioning System
  • Such independently obtained positioning information may be used as auxiliary information of positioning information obtained from a network.
  • 21 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring a location of a UE to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • CM-IDLE Connection Management-IDLE
  • the AMF When the UE is in CM-IDLE (Connection Management-IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE and provides a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB. Can be requested.
  • This operation process is omitted in FIG. 21. That is, in FIG. 21, it may be assumed that the UE is in a connected mode. However, for reasons such as signaling and data inactivity, the signaling connection may be released by the NG-RAN while the positioning process is in progress.
  • a 5GC entity such as GMLC may request a location service for measuring the location of the target UE with a serving AMF.
  • the serving AMF may determine that the location service for measuring the location of the target UE is required. For example, in order to measure the location of the UE for an emergency call, the serving AMF may directly determine to perform location service.
  • the AMF transmits a location service request to the LMF according to step 2, and according to step 3a, the LMF serves location procedures for obtaining location measurement data or location measurement assistance data ng-eNB, You can start with serving gNB.
  • the LMF may request location-related information related to one or more UEs from the NG-RAN, and may indicate a type of required location information and related QoS.
  • the NG-RAN may transmit location-related information to the LMF to the LMF in response to the request.
  • the location determination method according to the request is E-CID
  • the NG-RAN may transmit additional location-related information to the LMF through one or more NRPPa messages.
  • location-related information may mean actual location estimation information and all values used for location calculation, such as wireless measurement or location measurement.
  • the protocol used in step 3a may be the NRPPa protocol, which will be described later.
  • the LMF may initiate location procedures for downlink positioning together with the UE.
  • the LMF may transmit location assistance data to the UE or obtain a location estimate or location measurement.
  • a capability transfer process may be performed.
  • the LMF may request capability information from the UE, and the UE may transmit capability information to the LMF.
  • the capability information refers to various aspects of a specific location measurement method, such as information on a location measurement method that can be supported by LFM or UE, and various types of assistance data for A-GNSS.
  • the UE may provide capability information to the LMF.
  • an Assistance data transfer process may be performed in step 3b.
  • the UE may request location assistance data from the LMF, and may instruct the LMF of specific location assistance data required. Then, the LMF may transmit the location assistance data corresponding thereto to the UE, and additionally, may transmit additional assistance data to the UE through one or more additional LPP messages.
  • the location assistance data transmitted from the LMF to the UE may be transmitted through a unicast method, and in some cases, without the UE requesting the assistance data from the LMF, the LMF provides the location assistance data and/or Alternatively, additional auxiliary data may be transmitted to the UE.
  • a location information exchange process may be performed in step 3b.
  • the LMF may request the UE for location-related information related to the UE, and may indicate a type of required location information and related QoS. Then, the UE may transmit location-related information to the LMF to the LMF in response to the request. In this case, the UE may additionally transmit additional location-related information to the LMF through one or more LPP messages.
  • 'location-related information' may mean all values used for location calculation, such as actual location estimation information and radio measurement or location measurement, and is typically a UE from a plurality of NG-RANs and/or E-UTRANs.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • step 3b is performed in the order of a capability transfer process, a location assistance data transfer process, and a location information transfer process, but is not limited to this sequence.
  • step 3b is independent of any specific order to improve the flexibility of the position measurement.
  • the UE may request location assistance data at any time to perform a location measurement request already requested by the LMF.
  • the LMF may request location information such as a location measurement value or a location estimate at any time.
  • the UE does not perform measurement for location estimation, it can transmit capability information to the LMF at any time.
  • an error message may be transmitted and received, and an Abort message for stopping position measurement may be transmitted and received.
  • the protocol used in step 3b may be an LPP protocol, which will be described later.
  • step 3b may be additionally performed after step 3a is performed, but may be performed instead of step 3a.
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether or not location estimation of the UE is successful and an estimate of the location of the UE.
  • the AMF may transmit a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. 21 is initiated by step 1b, the AMF is In order to provide a service, a location service response may be used.
  • LTE Positioning Protocol LTP
  • LPP LTE positioning protocol
  • LPP includes a target device (eg, a UE in a control plane or a SET (SUPL Enabled Terminal) in a user plane) and a location server (eg, an LMF in the control plane or an SLP in the user plane). ) Can be terminated.
  • the LPP message may be delivered in the form of a transparent PDU through an intermediate network interface using an appropriate protocol such as NGAP through the NG-C interface, LTE-Uu and NAS/RRC through the NR-Uu interface.
  • the LPP protocol enables positioning for NR and LTE using a variety of positioning methods.
  • the target device and the location server may exchange capability information, auxiliary data for positioning, and/or location information.
  • error information exchange and/or an instruction to stop the LPP procedure may be performed through the LPP message.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NR positioning protocol a (NRPPa) protocol data unit (PDU) transmission to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • NRPPa NR positioning protocol a
  • PDU protocol data unit
  • NRPPa can be used for information exchange between the NG-RAN node and the LMF. Specifically, NRPPa may exchange E-CID for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method, and the like.
  • the AMF can route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface, even if there is no information on the associated NRPPa transaction.
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for delivering information on a specific UE (eg, location measurement information, etc.)
  • the second type is information applicable to the NG-RAN node and related TPs ( For example, it is a non-UE associated procedure for delivering gNB/ng-eNG/TP timing information, etc.).
  • the above two types of procedures may be supported independently or may be supported simultaneously.
  • the positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, terrestrial beacon system (TBS), and UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival). There may be.
  • the location of the UE may be measured using any one of the positioning methods, but the location of the UE may be measured using two or more positioning methods.
  • OTDOA observed time difference of arrival
  • the OTDOA positioning method uses the timing of measurement of downlink signals received from a plurality of TPs including an eNB, an ng-eNB and a PRS dedicated TP by the UE.
  • the UE measures the timing of the received downlink signals by using the location assistance data received from the location server.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and geographical coordinates of neighboring TPs.
  • the UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize the SFN for at least one TP in the OTDOA assistance data, the UE requests an OTDOA reference cell before requesting a measurement gap for performing RSTD (Reference Signal Time Difference) measurement.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • An autonomous gap can be used to obtain the SFN of.
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of the two subframes each received from the reference cell and the measurement cell. That is, it may be calculated based on a relative time difference between the start times of the subframes of the reference cell closest to the start times of the subframes received from the measurement cell. Meanwhile, the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • RSTD time of arrival
  • TP 1-TP 2 and TP 3 measure TOA for each of TP 1, TP 2 and TP 3
  • RSTD for TP 1-TP 2 measure TOA for each of TP 1, TP 2 and TP 3
  • RSTD for TP 1-TP 2 measure TOA for each of TP 1, TP 2 and TP 3
  • TP 3-TP 1 RSTD for RSTD may be calculated
  • a geometric hyperbola may be determined based on this
  • a point at which such hyperbola intersect may be estimated as the location of the UE.
  • the estimated UE location may be known as a specific range according to measurement uncertainty.
  • the RSTD for two TPs may be calculated based on [Equation 3] below.
  • ⁇ x t , y t ⁇ is the (unknown) coordinate of the target UE
  • ⁇ x i , y i ⁇ is the coordinate of the (known) TP
  • ⁇ x 1 , y 1 ⁇ may be the coordinate of the reference TP (or other TP)
  • (T i -T 1 ) is a transmission time offset between the two TPs, and may be referred to as “Real Time Differences” (RTDs)
  • n i and n 1 may represent values for UE TOA measurement errors.
  • the location of the UE can be measured through geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell of the UE.
  • geographic information of a serving ng-eNB, a serving gNB and/or a serving cell may be obtained through paging, registration, or the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources to improve the UE location estimate in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the RRC protocol measurement control system may be used, but in general, additional measurements are not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided, and the UE also does not expect to request an additional measurement operation for location measurement ,
  • the UE may report a measurement value obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID positioning method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA Rx-Tx Time difference GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength) Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB receive-transmit time difference (Rx-Tx Time difference), Timing Advance (T ADV ), Angle of Arrival (AoA)
  • T ADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • T ADV Type 1 (ng-eNB receive-transmit time difference)+(UE E-UTRA receive-transmit time difference)
  • T ADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA can be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as an estimated angle for the location of the UE in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the measurement accuracy of AoA.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotate phase.
  • UTDOA is a method of determining the location of the UE by estimating the arrival time of the SRS.
  • the serving cell may be used as a reference cell, and the location of the UE may be estimated through the difference in the arrival time from another cell (or base station/TP).
  • the E-SMLC may indicate a serving cell of the target UE in order to indicate SRS transmission to the target UE.
  • the E-SMLC may provide configurations such as periodic/aperiodic SRS, bandwidth and frequency/group/sequence hopping.
  • RTT is based on TOA measurements, like OTDOA, but coarse TRP (e.g. , Base station) Only timing synchronization is required.
  • 25 is a diagram showing an example of a Multi RTT (round trip time) positioning method to which various examples of the present disclosure are applicable.
  • an RTT process is illustrated in which TOA measurement is performed in an initiating device and a responding device, and the responding device provides TOA measurement to an initiating device for RTT measurement (calculation).
  • the initiating device may be a TRP and/or a UE
  • the responding device may be a UE and/or a TRP.
  • the initiating device transmits an RTT measurement request, and the responding device may receive it.
  • the initiating device may transmit the RTT measurement signal at t 0 , and the responding device may acquire the TOA measurement t 1 .
  • the responding device may transmit the RTT measurement signal at t 2 , and the initiating device may acquire the TOA measurement t 3 .
  • the responding device may transmit information on [t 2 -t 1 ], and the initiating device may receive the information and calculate the RTT based on Equation 4 below.
  • the information may be transmitted/received based on a separate signal or included in the RTT measurement signal of 2505 and transmitted/received.
  • the RTT may correspond to the double-range measurement between two devices. Positioning estimation may be performed from the corresponding information, and a multilateration technique may be used. Based on the measured RTT, d 1 , d 2 , and d 3 can be determined, and each BS 1 , BS 2 , BS 3 (or TRP) is the center and each d 1 , d 2 , d 3 is the radius. The target device location can be determined by the intersection of.
  • -GNSS global navigation satellite system
  • OTDOA observed time difference of arrival
  • -SS/PBCH synchronization signal/physical broadcast channel
  • TP transmission reception point
  • UTDoA uplink time difference of arrival
  • the Comb-N RE pattern of the DL PRS resource for UE positioning may be supported to map the DL PRS sequence to the RE, and the Comb-N pattern may be shifted across symbols in the DL PRS resource.
  • a UL RS (eg, SRS) resource may be configured/instructed for the purpose of UE positioning, such as a DL PRS.
  • SRS eg, SRS
  • an SRS is described as an example, but the SRS of the present disclosure may be replaced with a UL RS used for positioning.
  • SRS configuration information the SRS-Config IE may be used for SRS transmission configuration.
  • the SRS configuration defines a list of SRS resources and a list of SRS resource sets.
  • Each SRS resource set includes at least one SRS resource, and defines a set of SRS resources.
  • the network may trigger transmission of a set of SRS resources using the configured aperiodicSRS-ResourceTrigger. Table 12 below shows information that may be included in the SRS-Config IE.
  • SRS-Config :: SEQUENCE (srs-ResourceSetToReleaseList SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-ResourceSets)) OF SRS-ResourceSetId OPTIONAL, - Need Nsrs-ResourceSetToAddModList SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-ResourceSets)) OF SRS- ResourceSet OPTIONAL, - Need Nsrs-ResourceToReleaseList SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-Resources)) OF SRS-ResourceId OPTIONAL, - Need Nsrs-ResourceToAddModList SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-Resources)) OF SRS-Resource OPTIONAL , - Need Ntpc-Accumulation ENUMERATED ⁇ disabled ⁇ OPTIONAL, - Need S...,[[srs-RequestForDCI-Format1-2-r16
  • Tables 13 to 16 below are for explaining the information included in Table 12.
  • each symbol of the SRS resource may be set as a frequency RE pattern in the form of Comb-N.
  • Comb-N or N-comb is a comb-shaped frequency RE pattern or shape
  • N of Comb-N is a comb-size and may be a value set by RRC signaling.
  • N is a value of 1 or more and may have any one of 2, 4, and 8, but is not limited thereto.
  • the Comb-N type having a size of N may be that SRS resource REs are set/instructed or allocated to one RE for every N frequency REs in one symbol.
  • a comb-offset means a frequency RE offset value in a specific SRS symbol, and may have a value of 0 to N-1. This comb-offset may be an offset value used to determine a start position in the frequency domain of at least one RE (eg, SRS RE) set in a Comb-N form.
  • the Comb-N type may be a type in which REs having the lowest frequency index based on one symbol, that is, REs are allocated every N intervals in ascending order from the start position of the RE in the frequency domain.
  • the comb-type may mean various types that a set of SRS symbols having different comb-offsets may have.
  • different SRS symbols having a Comb-N type may have different comb-offsets, that is, frequency RE offsets. Accordingly, from the viewpoint of a plurality of SRS symbols, it can be seen that the SRS is mapped to a larger number of subcarriers than the number of subcarriers to which the SRS is mapped in a specific symbol. For example, in the case of Comb-2, since different comb-offsets are set for two symbols, only 6 subcarriers are used for SRS mapping in one symbol, but considering both symbols, all 12 subcarriers are used. It becomes a cross RE pattern.
  • a single SRS resource occupying a plurality of symbols is set as a Comb-N-type frequency RE pattern in a specific symbol.
  • It may be set as a frequency RE pattern of a crossover form having different comb-offsets over several symbols.
  • the following various examples may be considered so as to reduce the signaling overhead for backward compatibility and SRS resource configuration.
  • the UE uses a comb-offset (ie, frequency RE offset) value set/instructed for each SRS resource as a reference offset (eg, a comb-offset for the first symbol of the set SRS resource). It is possible to set/receive a relative comb-offset for a frequency RE pattern of a Comb-N type set to another symbol.
  • the comb-offset used as the reference offset may be a single comb-offset in which only one value is set/indicated, and one or more values may be set/indicated as the relative comb-offset.
  • a relative comb-offset and/or a relative frequency RE offset value may be indicated/set as 1.
  • the UE recognizes the comb-offset of the first symbol occupied by the SRS resource as 0 using the set/instructed single comb-offset and the relative comb-offset value, and the comb of each of the second, third, and fourth symbols.
  • -Offset can be recognized as 1, 2, 3 (or 3, 2, 1). And/or, such a setting/instruction can be automatically recognized.
  • Example 1 based on a relative comb-offset and a comb-offset value indicated by RRC signaling (and/or set/instructed for the first symbol among symbols allocated as SRS resources),
  • the comb-offset value for each symbol may be indirectly set/instructed/determined through modulo operation.
  • a comb-offset for each symbol may be set/instructed by Equation 5 below.
  • CombOffset is the above-described comb-offset value
  • RelativeOffset is the above-described relative comb-offset value
  • i is i ⁇ 1,2,... ⁇ , which means the i-th symbol from the start symbol of the set SRS resource. That is, the relative comb-offset may be different for each OFDM symbol.
  • the relative comb-offset since the relative comb-offset is set/instructed for Comb-N as described above, it can be considered to be obtained based on the Comb-N and OFDM symbols.
  • CombOffset is a value set/instructed by the base station/location server, and as described above, it is a comb-offset for a specific symbol of the SRS, that is, a frequency RE offset, or a comb set/instructed to determine a comb-offset for each symbol.
  • -It is an offset value.
  • the comb-offset of the first symbol is a comb-offset value that is separately set/indicated (and/or a comb-offset value set/indicated together for SRS resource setting). It can be seen that it is decided.
  • L may be a relative comb-offset value for the second symbol. That is, in an implementation of the present disclosure, the UE may set/receive only the relative comb-offset value for the second symbol, and indirectly set/receive the relative comb-offset value for the remaining symbols based thereon.
  • the UE sets/instructs one CombOffset and one RelativeOffset in Equation 5 from the base station/location server, and a specific rule according to the index of the SRS symbol (e.g., setting/instructing from the order of symbols located first in the time domain.
  • the RelativeOffset value for each symbol can be set/interpreted as a different value based on the value obtained by taking 1x, 2x, 3x... to the received RelativeOffset value as a relative comb-offset value for each symbol).
  • Equation 5 may be embodied as Equation 6 below.
  • Is a specific symbol index among OFDM symbol(s) occupied by a specific SRS resource Is the comb-offset for (frequency RE offset), Is an index for the first OFDM symbol located in the time domain among the OFDM symbols occupied by the SRS resource in the slot in which the PRS resource, that is, the SRS resource for positioning, is set/instructed by the base station/location server/LMF, Denotes an index for the remaining OFDM symbols other than the first OFDM symbol among the OFDM symbols occupied by the SRS resource in the PRS resource, that is, the slot in which the positioning SRS resource is configured.
  • the UE may determine/recognize a comb-offset for each symbol based on Equation 5 or Equation 6.
  • the comb-offset value of the first symbol is 3, and the relative comb-offset value for the second symbol is set/indicated as 1. If so, the UE can recognize the relative comb-offset values for the third and fourth symbols as 2 and 3, and accordingly, the comb-offset for each symbol will be set/indicated for each of the four symbols as follows. I can.
  • 26 is a diagram illustrating Comb-4 type SRS resource mapping according to an example of the present disclosure.
  • a cross RE pattern may be created for one SRS resource using only a single comb-offset (frequency RE offset) without using a plurality of frequency RE offset values for a plurality of symbols. . Accordingly, signaling overhead can be reduced rather than indicating/setting a comb-offset value for each symbol.
  • the comb-offset value(s) for OFDM symbol(s) other than the specific OFDM symbol for which the comb-offset is set/instructed may be set/indicated based on a specific function.
  • the comb-offset for the remaining M-1 OFDM symbols is among the following parameters. It may be set/instructed based on a function defined by at least one.
  • the comb-offset for the frequency RE pattern of a specific OFDM symbol may be set/indicated based on a function defined by at least one of the following parameters.
  • Equation 7 the function for determining the comb-offset value may be exemplarily defined by Equation 7 or Equation 8 below.
  • mod means a modular operation, Is a specific symbol index among OFDM symbol(s) occupied by a specific SRS resource It is set/instructed to the UE from the base station/location server/LMF as a comb-offset (frequency RE offset) for, Is an index for the first OFDM symbol located in the time domain among the OFDM symbols occupied by the SRS resource in the slot in which the PRS resource, that is, the SRS resource for positioning, is set/instructed by the base station/location server/LMF, Denotes the index of the remaining OFDM symbols other than the first OFDM symbol among the OFDM symbols occupied by the SRS resource in the PRS resource, that is, the slot in which the SRS resource for positioning is configured, is the size of the comb of N, and M is one slot Is the total number of OFDM symbols occupied by PRS resources (eg, SRS resources) within, Is the largest integer not greater than A, Means the largest integer not less than A.
  • PRS resources eg, S
  • Example 1 in Section 3.1 is also included in the spirit of the present disclosure.
  • FIG. 27 is a flowchart of a method for transmitting SRS resources of a base station/UE according to an example of the present disclosure.
  • the order/step of FIG. 27 may be changed, and each order/step may be performed independently.
  • the base station/location server may set information on an SRS resource and/or an SRS resource set for location measurement of the UE to the UE.
  • the base station/location server may set/instruct the UE to set a comb size (N), a comb-offset, and a relative comb-offset for each SRS resource.
  • the base station/location server may receive an SRS signal on an SRS resource and/or an SRS resource set for positioning purposes based on the set/instructed information.
  • the UE may receive information on an SRS resource and/or an SRS resource set for location measurement of the UE from the base station/location server.
  • the UE may set/receive a comb size (N), a comb-offset, and a relative comb-offset for each SRS resource from the base station/location server.
  • the UE may transmit an SRS signal on an SRS resource and/or an SRS resource set for positioning purposes based on the configured/instructed information.
  • Example 2 of Section 3.1 of the present disclosure in order to use the SRS in the form of a dedicated/predefined cross RE pattern for UE positioning purposes, different cross RE patterns/types according to comb-types are predefined Alternatively, it is possible to set/instruct the UE to a specific one of a set, predefined or set pattern/type. For example, one specific pattern/type may be set/instructed to the UE based on the index.
  • the UE may define/require rules for creating different types of cross RE patterns of SRS resources to be used for UE positioning according to the Comb-N type and/or the number of SRS symbols.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating a cross RE pattern/type in the Comb-2 type according to an example of the present disclosure.
  • the base station/location server may set/instruct/instruct two different crossover RE patterns/types for two SRS symbols.
  • type 1 the comb-offset is set to 0 and 1 for two SRS symbols, respectively, and in type 2, the comb-offset is set to 1 and 0 for two SRS symbols, contrary to type 1. Accordingly, unlike indicating the comb-offset for each of the two symbols, the comb-offset for the two symbols may be set/instructed to the UE in 1-bit.
  • the comb-offset may be set to 0, 1, 2, 3, for example, and thus 2 for each symbol.
  • -I need a bit. That is, since 8-bits are required for 4 symbols, considering that it is necessary to configure a large number of UEs and/or a plurality of SRS resources and/or resource sets, the RRC signaling overhead may unnecessarily increase. have. Accordingly, in the present disclosure, four types may be defined or configured for SRS resources allocated to 4 symbols and mapped in Comb-4 form, one of the four types may be configured/instructed to the UE, and the UE Can use one set/indicated type.
  • the four types may be defined so that the resources are used orthogonally in terms of time-frequency resource utilization. That is, as shown in FIG. 29, four types are defined so that at least one SRS RE is mapped to each of the subcarriers (eg, 12 subcarriers) to which the SRS resource is mapped in each type, and these types are SRS resource patterns. You can set/instruct this UE.
  • the base station may indicate/set the type information on the SRS resource pattern to the UE.
  • the comb-offset of each cross RE pattern/type ie, a total of 4 cross RE patterns/types
  • based on the Comb-4 shape may be, for example, as follows.
  • an SRS resource configuration parameter eg, RRC parameters
  • a parameter/signaling for comb-offset setting among SRS resource setting parameters may be extended/applied/reused.
  • the SRS resource setting parameter can be applied/expanded/reused, for example, the parameter for comb-offset setting can be used for setting/instructing the cross RE pattern, in conjunction with the SRS resource setting parameter.
  • RE pattern sets can be defined or set and used.
  • different orthogonal cross RE patterns may be defined or configured so that different UEs can use orthogonal time-frequency radio resources, and at this time, the comb-offset for a specific symbol of any one cross RE pattern is from the base station. It can be set/instructed, or linked to it.
  • each crossing RE pattern may be orthogonally defined in terms of time-frequency, and accordingly different cross RE patterns
  • the comb-offset for a specific symbol of the pattern may be different.
  • the cross RE patterns are different, the comb-offset for a specific symbol is also different, so the comb-offset for the Comb-N pattern of the first OFDM symbol of each cross RE pattern is one representative comb-offset for each cross RE pattern. Can be used as a value.
  • the base station sets one SRS resource to the UE, a single comb-offset set/instructed together can be used as a representative comb-offset for the cross-RE pattern.
  • the UE is configured/instructed by the base station.
  • the offset value can be used to distinguish between a plurality of different crossover RE patterns.
  • the UE may recognize a comb-offset value set/instructed for a specific SRS resource as a comb-offset value of the first OFDM symbol of each crossover RE pattern.
  • the UE determines the set/instructed comb-offset value. It can be regarded as for Comb-4 set in the first SRS symbol in one crossing RE pattern, and it can be recognized that a specific type of RE pattern is set/instructed based on this.
  • the UE is configured/instructed to the following four types.
  • the UE when the UE sets/instructs 0 as the comb-offset, the type in which the first symbol has a comb-offset of 0 among the 4 crossover RE patterns is type 1, so the UE is a type 1 type of the RE pattern of the SRS resource. In other words, it can be recognized/determined that the Comb-4 pattern has been set.
  • the UE may recognize/determine that the Comb-4 pattern is set in the same form as Type 3 in which the comb-offset of the first symbol is 2.
  • the SRS resource(s) for UE positioning is different from the SRS resource(s) used for purposes other than positioning, the Comb-N form of the SRS resource and the number of symbols allocated to the SRS resource are interdependent ( joint).
  • the SRS resource for which the frequency RE pattern is set based on the Comb-N type may be composed of N OFDM symbols, which is the size of the comb, and all subcarriers to which the SRS resource is mapped (e.g., 12 Subcarriers) may be set/instructed to map at least one SRS RE.
  • N OFDM symbols which is the size of the comb
  • all subcarriers to which the SRS resource is mapped e.g., 12 Subcarriers
  • two symbols may be continuously set/instructed so that at least one SRS RE is mapped to each of all subcarriers in the RB.
  • the UE implicitly creates a Comb-2 pattern in the form of intersecting two symbols continuously from the starting position of the symbol. It can be recognized as being set.
  • the cross-RE pattern shape may mean that different comb-offsets are set for the first symbol and the second symbol as described above.
  • FIG. 30 is a flowchart of a method of transmitting an SRS resource of a base station/UE according to an example of the present disclosure. The order of each step of FIG. 30 may be changed, and each step may be performed independently.
  • the base station/location server may set information on SRS resource(s) and/or SRS resource set(s) to be used for location measurement of the UE.
  • the base station/location server may generate cross RE patterns and set/instruct the UE based on the Comb-N type of the SRS resource and/or the number of OFDM symbols allocated to the SRS resource.
  • the base station/location server may receive the SRS signal on the SRS resource and/or the SRS resource set for positioning purposes based on the set/instructed information.
  • the UE may receive information on SRS resource(s) and/or SRS resource set(s) to be used for location measurement of the UE from the base station/location server.
  • the UE may be configured/instructed from the base station/location server for cross RE patterns generated based on the Comb-N type of the SRS resource and/or the number of OFDM symbols allocated to the SRS resource.
  • the UE may transmit an SRS signal on an SRS resource and/or an SRS resource set for positioning purposes based on the configured/instructed information.
  • SRS may be used as an uplink RS for UTDOA-based UE positioning. Specifically, with respect to UL SRS transmission power for positioning purposes, the following options 1 to 3 may be considered.
  • UL SRS transmission power may be a constant value (eg, transmission power control may not be supported).
  • UL SRS transmission power may be determined based on an existing power control technique.
  • UL SRS transmission power may be determined based on a modification of an existing power control technique. For example, it may be supported to configure a DL RS of a neighboring cell used for measuring SRS path loss.
  • the number of SRS symbols for positioning may be increased from ⁇ 1, 2, 4 ⁇ .
  • N> 6 when the position of the SRS symbol for positioning per slot is from the last symbol in the time domain in the slot to the previous N symbols, N> 6 may be achieved.
  • Specific SRS resources may be configured/instructed by the base station to the UE for the purpose of UE positioning.
  • the base station may configure the UE through RRC signaling related to the SRS resource set (eg, signaling indicating a use-case of the SRS resource set).
  • SRS resources used for UE positioning may have different characteristics from SRS resources used for other purposes.
  • TRPs and/or base stations gNB/eNB, etc.
  • LMU Location Measurement Unit
  • TX/RX beam sweeping and TX/RX beam determination for transmission and reception of RS (resource(s)) for positioning of UE and base station/gNB/TRP Examples are disclosed.
  • DL RS (e.g., PRS) resource(s) for UE positioning may be transmitted in a reference cell (or serving cell) as well as several cell(s)/TRP(s)/gNB(s) such as a neighboring cell,
  • a UE to effectively receive DL RSs transmitted from several cell(s)/TRP(s)/gNB(s).
  • multiple RS e.g., PRS
  • multiple reception beams are not used to optimize for each transmitted DL RS resource. It may not be possible.
  • RS resource(s) for positioning eg, PRS resource(s)
  • PRS resource(s) transmitted from two or more cells/gNBs/TRPs with one reception beam
  • a plurality of RS resources There is a need to use a receive beam that is optimized (ie, not sharp) for receiving.
  • Example 1 of Section 3.2 of the present disclosure effectively using a single or multiple RX beam(s) to receive DL RS resources, and/or through a single or multiple TX beam(s) for NR positioning purposes.
  • a plurality of DL RS resources transmitted from a plurality of cells (multi-cell) in order to transmit the SRS resource(s) and/or the SRS resource set(s) intended for a plurality of cells/gNBs/TRPs May be used as a reference for the UE beam direction, that is, a QCL source.
  • the RS resource transmitted from each cell/gNB/TRP can be set with each cell/gNB/TRP information (eg, TP/cell/gNB ID) to be explicitly set/instructed to the UE, and accordingly
  • each cell/gNB/TRP information eg, TP/cell/gNB ID
  • the UE can know which TP/TRP/cell is configured to be linked to each RS resource(s). .
  • a plurality of RSs e.g., PRS/CSI-RS/SSB
  • a specific RS group e.g., CSI-RS resource(s) and SSB resources
  • the DL RS may be used as a QCL-D source for a specific SRS resource in order to be used as a reference for determining the direction of the reception beam.
  • the base station/LMF is a specific SRS configured (for the purpose of UE positioning) to a specific UE of cells/gNBs/TRPs Reference information for configuration may be required in the transmission direction of the resource(s) and/or the SRS resource set(s).
  • the base station/LMF transmits RS resource(s) respectively transmitted from different cells/gNBs/TRPs to specific SRS resource(s) and/or SRS resource set (set for UE positioning) of a specific UE Can be set/indicated by referring to the spatial QCL of (s).
  • a plurality of RS resources transmitted by several cells/gNBs/TRPs may be set/indicated as a QCL-D source of a specific SRS resource.
  • the RS resource(s) transmitted by different cells/gNBs/TRPs may be configured in conjunction with a specific TRP/cell/gNB and may be explicitly configured/instructed to the UE.
  • the wireless network (base station/LMF/location server) is the RS resource #1 (e.g., SSB/CSI-RS/PRS resource #1) transmitted by the cell/gNB/TRP #1 and the cell/gNB/TRP # RS resource #2 (e.g., SSB/CSI-RS/PRS resource #2) transmitted in 2 is set to a target UE in cell/gNB/TRP#3 (for UE positioning purposes).
  • RS resource #1 e.g., SSB/CSI-RS/PRS resource #1
  • the cell/gNB/TRP # RS resource #2 e.g., SSB/CSI-RS/PRS resource #2
  • SRS As reference information of a transmission beam direction for transmitting resource(s), it may be indicated/set to the UE. That is, the QCL-D source for the one or more UL-PRS (eg, SRS) resource(s) may be set/instructed.
  • the DL RS resource(s) and/or the DL RS resource set(s) transmitted from a single TRP/cell/gNB are SRS resource set transmission including one or more SRS resource(s) It can be used as reference information of the TX/RX beam for.
  • the setting/instruction may be limitedly permitted under the following conditions.
  • UL RS e.g., SRS
  • SRS resource(s) is set for UE positioning is an SRS resource It may be set/indicated as reference information of the TX/RX beam for set transmission. For example, it may be a case in which the SRS resource set is designated/configured for the purpose of UE positioning by the base station.
  • -UL RS (eg, SRS) resources may all be defined/configured with the same transmission antenna port. That is, UL RS resources are transmitted based on the same beam, and may mean that the TX antenna ports are the same. In addition, UL RS resources may be set/defined/instructed for UE positioning purposes.
  • the base station/LMF/location server sets a specific DL RS (e.g., SSB, CSI-RS, PRS) resource(s) transmitted from a specific cell/gNB/TRP to the UE and a specific SRS resource set(s) (set for the purpose of UE positioning) ) And/or SRS resource(s) may be set/indicated as reference beam direction information for transmission.
  • a specific DL RS e.g., SSB, CSI-RS, PRS
  • SRS resource(s) may be set/indicated as reference beam direction information for transmission.
  • an SSB or SS/PBCH block
  • L1-RSRP and/or L3-RSRP measurement may be configured/indicated as reference beam direction information for SRS resource transmission.
  • the UE instructs the base station to perform measurements such as RSRP/SINR/SNR on the SSB resource(s) transmitted in the adjacent cell/gNB/TRP, and report the SSB resource information having the largest measured value to the base station or LMF. Can be set. Accordingly, the base station / LMF is based on the SSB resource (s) information (e.g., SSB resource index, etc.) reported from the UE, the SSB resource with the largest measured value to the UE specific SRS resource (s) and / or It can be set/indicated as the QCL-D source of the SRS resource set(s). Alternatively, the SSB resource information may be provided to the UE as reference information on a transmission beam direction of a UE transmitting specific SRS resource(s) and/or SRS resource set(s).
  • SSB resource information e.g., SSB resource index, etc.
  • the SSB resource information may be provided to the UE as reference information on a transmission
  • the UE may transmit the SRS while performing transmission beam sweeping within a specific angle/region based on the direction in which the SSB resource was received.
  • the SRS resource corresponding to the minimum Time of Flight (ToF)/ToA/propagation time among measurement values obtained through a plurality of SRS resources transmitted by the UE It can be selected/determined, and the index of the selected/determined SRS resource can be indicated to the UE.
  • the UE can determine a reception beam direction that the UE should use to receive PRS from the TRP/cell/gNB later based on the indicated SRS resource index, and can determine the transmission beam direction to be used when transmitting the SRS later. . That is, a specific SSB resource is indicated to the UE as reference information for determining the transmission beam of the SRS resource set(s) including one or more specific SRS resource(s), and corresponding to the minimum ToF/ToA/propagation time based on this By determining a transmitting/receiving beam pair, it may be possible to perform more accurate RSTD measurement.
  • 31 is for describing beam sweeping according to an example of the present disclosure.
  • DL RS resource #1 and DL RS resource #2 transmitted by gNB1 and gNB2, respectively are UL RS resource set (eg, SRS resource set) #1 and UL RS resource set #2 of UE #1, respectively. It is set/indicated as the QCL-D source for.
  • UL RS resource set eg, SRS resource set
  • UL RS resource set #2 of UE #1 It is set/indicated as the QCL-D source for.
  • the UE transmits a plurality of RS resources included in the UL RS resource set #1, a direction toward gNB2 in the transmission beam sweeping range may be excluded. That is, when there is no QCL-D source, UE#1 must transmit SRS resources while performing beam sweeping in all directions, so that more efficient beam sweeping may be possible.
  • a single DL RS resource transmitted in a specific cell/gNB/TRP is a spatial QCL relationship with a plurality of UL RS (eg, SRS, UL-PRS) resources and/or a single SRS resource set. It can be set/instructed by the base station as having That is, a DL RS resource transmitted in a specific cell/gNB/TRP may be set/indicated as a QCL-D source of a plurality of UL RS (eg, SRS, UL-PRS) resources and/or a single SRS resource set.
  • a DL RS resource transmitted in a specific cell/gNB/TRP may be set/indicated as a QCL-D source of a plurality of UL RS (eg, SRS, UL-PRS) resources and/or a single SRS resource set.
  • a plurality of DL RS resources transmitted from a plurality of TRP(s)/gNB(s)/cell(s) are of a plurality of UL RS (eg, SRS, UL-PRS) resources and/or a single SRS resource set.
  • UL RS eg, SRS, UL-PRS
  • setting/instruction may be performed only for the following limiting conditions.
  • -A single DL RS resource transmitted in a specific cell/gNB/TRP has a spatial QCL relationship with a plurality of UL RS (eg, SRS, UL-PRS) resources and/or a single SRS resource set UL RS resource(s) It may be limitedly configured/instructed only when it is configured for UE positioning.
  • UL RS eg, SRS, UL-PRS
  • the UL RS (eg, SRS) resources may all be defined/configured with the same transmission antenna port. That is, it means that the transmission antenna ports are the same in addition to the same beam.
  • UL RS resources may be set/defined/instructed for UE positioning purposes.
  • the target UE to estimate the location wants to transmit SRS to a specific TRP(s)/gNB(s)/cell(s)
  • the specific TRP(s)/gNB(s)/cell(s) Since the distance from the target UE may be long and it may be necessary to repeatedly transmit the SRS transmitted from a specific transmit antenna port, a condition in which all UL RS resources are defined/set to the same transmit antenna port may be considered. Through this, hearingability can be improved, and a specific receiving end, TRP(s)/gNB(s)/cell(s), can obtain a more accurate ToA (or RToA (Relative Timinig of Arrival)) measurement value. have.
  • ToA or RToA (Relative Timinig of Arrival)
  • the UE uses the SRS resource(s) and/or SRS resource set(s) for the purpose of UE positioning (eg, SRS for UTDOA) network (base station and/or LMF (or location) Server)), and at this time, OFDM symbol(s) to which the SRS resource(s) are transmitted and transmission power (or parameters related to transmission power control) may be interdependently set/instructed.
  • UE positioning eg, SRS for UTDOA
  • LMF or location) Server
  • the SRS resource(s) set/instructed by the base station to the UE for the purpose of UE positioning and/or the SRS resource(s) included in the SRS resource set set for the purpose of UE positioning) is the SRS resource(s) And/or SRS resource set(s) may be configured to always occupy all OFDM symbols included in the transmitted slot(s), and configured to transmit the SRS at the maximum transmission power available to the UE in all symbols/ Can be indicated. That is, the slot in which the SRS is transmitted for UE positioning may be used as a dedicated slot (dedicated time-frequency resource) for SRS transmission only.
  • the SRS resource(s) for transmitting the serving cell/TRP/gNB to the target follow a preset or defined UL power control, and the neighbor
  • the SRS resource(s) for transmitting the cell(s)/TRP(s)/gNB(s) to the target may be set/instructed by the base station to always use the maximum power available to the UE.
  • SRS SRS resource(s) and/or SRS resource set(s)
  • the SRS can be known from the base station/LMF through QCL information of the DL RS resource(s) indicated/set in association with a specific TRP/cell/gNB.
  • a plurality of DL RS resource(s) and/or resource set(s) may be set/instructed to the UE as a QCL source (eg, QCL-D source) of a specific UL RS (eg, SRS) resource, and the UE May calculate path loss for the indicated/set plurality of DL RS resource(s) to determine transmission power when transmitting the specific UL RS resource, and may determine the specific SRS transmission power by reflecting the calculation result.
  • QCL source eg, QCL-D source
  • a specific UL RS eg, SRS
  • the UE is an average value of path loss values of the plurality of RS resource(s)
  • the transmission power for the SRS transmission may be determined based on the RS resource having the largest path loss value.
  • the base station/LMF may set/instruct the operation of the UE.
  • the specific SRS resource set(s) configured for UE positioning and/or the SRS resource(s) included in the specific SRS resource set are a plurality of RSs (RS resources) transmitted in a plurality of cells/gNBs/TRPs ( S)) as QCL sources, and measuring path loss for a plurality of RS resource(s) set/indicated as QCL resources of the specific SRS resource, and using the measured value, the UE The base station may set/instruct the UE to determine the transmit power. That is, spatial QCL configuration between DL RS and UL RS and power control for UL RS may be interdependently configured/instructed by the UE by the base station.
  • Section 3.2 of the present disclosure may also be considered to be included in the spirit of the present disclosure.
  • 32 is a flowchart of a method of transmitting SRS resources of a base station/UE according to another example of the present disclosure.
  • the base station/location server may configure information on RS resource(s) and/or RS resource set(s) to the UE.
  • the RS may be a positioning SRS.
  • the base station/location server is a QCL relationship between the DL RS resource(s) and/or the DL RS resource set(s) and the UL RS resource(s) and/or the UL RS resource set(s) set for UE positioning purposes
  • information on power control may be set/instructed to the UE.
  • the base station/location server transmits DL RS resource(s) and/or DL RS resource set(s) based on the setting/instruction information, or UL RS resource(s) and/or UL RS resource set (S) Set/instruct transmission, or receive an SRS signal on UL RS resource(s) and/or UL RS resource set(s).
  • the UE may receive information on RS resource(s) and/or RS resource set(s) from the base station/location server.
  • the RS may be a positioning SRS.
  • the UE controls the QCL relationship and power between the DL RS resource(s) and/or the DL RS resource set(s) and the UL RS resource(s) and/or the UL RS resource set(s) set for UE positioning purposes.
  • Information about can be set/instructed from the base station/location server.
  • the UE receives DL RS resource(s) and/or DL RS resource set(s) based on the configuration/instruction information, or UL RS resource(s) and/or UL RS resource set(s) Transmission may be configured/instructed, or SRS signals may be transmitted on UL RS resource(s) and/or UL RS resource set(s).
  • FIG 33 is a flowchart of a UL RS transmission method of a UE according to an example of the present disclosure.
  • the UE may receive UL RS (uplink reference signal) configuration information.
  • UL RS uplink reference signal
  • the UE transmits a UL RS on UL RS resources configured based on the UL RS configuration information, wherein the UL RS resource may include at least one resource element (RE).
  • the UL RS resource may be for positioning.
  • the at least one RE is set as an N-comb in the frequency domain, and a start position of each of the at least one RE in the frequency domain is a comb offset included in the UL RS configuration information.
  • a preset offset is obtained based on the N-com and at least one orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol of the at least one RE, and N may be a natural number.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the preset offset may be different for each of the at least one OFDM symbol.
  • each of the at least one RE may be set every N intervals in ascending order from the start position in the frequency domain.
  • the start position in the frequency domain of each of the at least one RE may be determined based on a modular N operation on a sum of the comb offset and the preset offset.
  • the UL RS configuration information may be received through an upper layer.
  • the transmission power of the UL RS may be determined based on a path-loss measured from a reference signal (RS) set to a quasi co-location (QCL) type-D.
  • RS reference signal
  • QCL quasi co-location
  • the UL RS may be a sounding reference signal (SRS).
  • SRS sounding reference signal
  • 34 is a flowchart of a method for receiving a UL RS by a TP according to an example of the present disclosure.
  • the TP may transmit UL uplink reference signal (RS) configuration information.
  • RS uplink reference signal
  • the TP transmits the UL RS on the UL RS resource set based on the UL RS configuration information, wherein the UL RS resource may include at least one resource element (RE).
  • the UL RS resource may include at least one resource element (RE).
  • the TP may perform positioning based on the UL RS resource.
  • the at least one RE is set as an N-comb in the frequency domain, and a start position of each of the at least one RE in the frequency domain is a comb offset included in the UL RS configuration information.
  • a preset offset is obtained based on the N-com and at least one orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol of the at least one RE, and N may be a natural number.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • examples of the above-described proposed method may also be included as one of various examples of the present disclosure, it is obvious that they may be regarded as a kind of proposed method.
  • the above-described proposed schemes may be implemented independently, but may be implemented in the form of a combination (or merge) of some of the proposed schemes.
  • the rule can be defined so that the base station informs the UE through a predefined signal (e.g., a physical layer signal or a higher layer signal) as the information on whether to apply the proposed methods (or information on the rules of the proposed methods). have.
  • 35 is a diagram illustrating an apparatus in which various examples of the present disclosure may be implemented.
  • the apparatus shown in FIG. 35 is a user equipment (UE) and/or a base station (e.g., eNB or gNB, or TP) and/or a location server (or LMF) adapted to perform the above-described mechanism, or the same operation It can be any device that performs.
  • UE user equipment
  • base station e.g., eNB or gNB, or TP
  • LMF location server
  • the apparatus may include a digital signal processor (DSP)/microprocessor 210 and a radio frequency (RF) module (transmitter/receiver) 235.
  • DSP digital signal processor
  • RF radio frequency
  • the DSP/microprocessor 210 is electrically connected to the transceiver 235 to control the transceiver 235.
  • the device depending on the designer's selection, the power management module 205, battery 255, display 215, keypad 220, SIM card 225, memory device 230, antenna 240, speaker ( 245 and an input device 250 may be further included.
  • FIG. 35 may represent a UE including a receiver 235 configured to receive a request message from a network and a transmitter 235 configured to transmit timing transmission/reception timing information to the network. These receivers and transmitters may constitute a transceiver 235.
  • the UE may further include a processor 210 connected to the transceiver 235.
  • FIG. 35 may show a network device including a transmitter 235 configured to transmit a request message to the UE and a receiver 235 configured to receive transmission/reception timing information from the UE.
  • the transmitter and receiver may constitute a transceiver 235.
  • the network further includes a processor 210 coupled to the transmitter and receiver.
  • the processor 210 may calculate latency based on the transmission/reception timing information.
  • a UE or a communication device included in the UE and/or a base station (or a communication device included in the base station) and/or a location server (or a communication device included in the location server)
  • the processor included in controls the memory and can operate as follows.
  • a UE or a base station or a location server may include at least one Transceiver; One or more memories; And one or more processors connected to the transceiver and the memory.
  • the memory may store instructions that enable one or more processors to perform the following operations.
  • the communication device included in the UE, the base station, or the location server may be configured to include the one or more processors and the one or more memories, and the communication device includes the one or more transceivers or the one or more transceivers. It may be configured to be connected to the at least one transceiver without including.
  • one or more processors included in the UE may receive UL RS (uplink reference signal) configuration information.
  • UL RS uplink reference signal
  • At least one processor included in the UE transmits UL RS on UL RS resources configured based on the UL RS configuration information, wherein the UL RS resource is at least one RE (resource element) It may include.
  • the UL RS may be for positioning.
  • the at least one RE is set as an N-comb in a frequency domain, and a start position of each of the at least one RE in the frequency domain is a comb offset included in the UL RS configuration information ( comb offset) and a preset offset.
  • the preset offset is obtained based on the N-com and at least one orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol of the at least one RE, and N may be a natural number.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the preset offset may be different for each of the at least one OFDM symbol.
  • each of the at least one RE may be set every N intervals in ascending order from the start position in the frequency domain.
  • the start position in the frequency domain of each of the at least one RE may be determined based on a modular N operation on a sum of the comb offset and the preset offset.
  • the UL RS configuration information may be received through an upper layer.
  • the transmission power of the UL RS may be determined based on a path-loss measured from a reference signal (RS) set to a quasi co-location (QCL) type-D.
  • RS reference signal
  • QCL quasi co-location
  • the UL RS may be a sounding reference signal (SRS).
  • SRS sounding reference signal
  • one or more processors included in a base station may transmit UL uplink reference signal (RS) configuration information.
  • RS uplink reference signal
  • At least one processor included in the base station receives a UL RS on a UL RS resource set based on the UL RS configuration information, wherein the UL RS resource is at least one RE (resource element) It may include.
  • one or more processors included in the base station may perform positioning based on the UL RS.
  • the at least one RE is set as an N-comb in a frequency domain, and a start position of each of the at least one RE in the frequency domain is a comb offset included in the UL RS configuration information ( comb offset) and a preset offset.
  • the preset offset is obtained based on the N-com and at least one orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol of the at least one RE, and N may be a natural number.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • various examples of the present disclosure may be implemented in combination/combination with each other unless compatibility with each other is impossible.
  • the UE and/or the base station and/or the location server (processor included in, etc.) according to various examples of the present disclosure may be a combination/combination of them unless the examples of Sections 1 to 3 described above are compatible. You can perform the old operation.
  • a communication system 1 applied to various examples of the present disclosure includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may perform direct communication (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 after receiving a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operational flow chart disclosed herein.
  • At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) including PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , It may be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and are It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flow charts disclosed in this document from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected with one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) through one or more antennas (108, 208), the description and functionality disclosed in this document. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in a procedure, a proposal, a method and/or an operation flowchart.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • one or more memories may store instructions or programs, and the instructions or programs, when executed, are operably connected to the one or more memories.
  • One or more processors that are capable of performing operations according to various examples or implementations of the present disclosure.
  • a computer-readable storage medium may store one or more instructions or computer programs, and the one or more instructions or computer programs are executed by one or more processors. It may cause one or more processors to perform operations in accordance with various examples or implementations of the present disclosure.
  • a processing device or apparatus may include one or more processors and one or more computer memories connectable to the one or more processors.
  • the one or more computer memories may store instructions or programs, and the instructions or programs, when executed, cause one or more processors operably connected to the one or more memories to provide various examples or implementations of the present disclosure. Can be made to perform actions according to the field.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 36).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 37, and various elements, components, units/units, and/or modules ) Can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 37.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 37.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130.
  • the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (Figs. 36, 100a), vehicles (Figs. 36, 100b-1, 100b-2), XR devices (Figs. 36, 100c), portable devices (Figs. 36, 100d), and home appliances.
  • Figure 36, 100e IoT device
  • Figure 36, 100f digital broadcasting UE
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 36 and 400), a base station (FIGS. 36 and 200), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 38, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and may directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), or a ship.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 38, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, etc. may be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting the speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and for driving by automatically setting a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data and traffic information data from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • Vehicles 41 illustrates a vehicle applied to various examples of the present disclosure. Vehicles may also be implemented as means of transport, trains, aircraft, and ships.
  • the vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input/output unit 140a, and a position measurement unit 140b.
  • blocks 110 to 130/140a to 140b correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 38, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other vehicles or external devices such as a base station.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the vehicle 100.
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands supporting various functions of the vehicle 100.
  • the input/output unit 140a may output an AR/VR object based on information in the memory unit 130.
  • the input/output unit 140a may include a HUD.
  • the location measurement unit 140b may obtain location information of the vehicle 100.
  • the location information may include absolute location information of the vehicle 100, location information within a driving line, acceleration information, location information with surrounding vehicles, and the like.
  • the location measurement unit 140b may include GPS and various sensors.
  • the communication unit 110 of the vehicle 100 may receive map information, traffic information, etc. from an external server and store it in the memory unit 130.
  • the location measurement unit 140b may acquire vehicle location information through GPS and various sensors and store it in the memory unit 130.
  • the controller 120 may generate a virtual object based on map information, traffic information, vehicle location information, and the like, and the input/output unit 140a may display the generated virtual object on a window in the vehicle (1410, 1420).
  • the controller 120 may determine whether the vehicle 100 is operating normally within the driving line based on the vehicle location information. When the vehicle 100 deviates from the driving line abnormally, the control unit 120 may display a warning on the window of the vehicle through the input/output unit 140a.
  • control unit 120 may broadcast a warning message regarding a driving abnormality to nearby vehicles through the communication unit 110.
  • controller 120 may transmit location information of the vehicle and information on driving/vehicle abnormalities to a related organization through the communication unit 110.
  • various examples of the present disclosure may be implemented through certain devices and/or UEs.
  • certain devices include a base station, a network node, a transmitting UE, a receiving UE, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), and AI (Artificial Intelligence). It may be a module, a robot, an AR (Augmented Reality) device, a VR (Virtual Reality) device, or other devices.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • AI Artificial Intelligence
  • It may be a module, a robot, an AR (Augmented Reality) device, a VR (Virtual Reality) device, or other devices.
  • the UE is a personal portable UE device (PDA: Personal Digital Assistant), cellular phone, personal communication service (PCS) phone, Global System for Mobile (GSM) phone, WCDMA (Wideband CDMA) phone, MBS It may be a (Mobile Broadband System) phone, a smart phone, or a multi-mode multi-band (MM-MB) UE device.
  • PDA Personal Digital Assistant
  • PCS personal communication service
  • GSM Global System for Mobile
  • WCDMA Wideband CDMA
  • MBS Mobile Broadband System
  • MBS Mobile Broadband System
  • MM-MB multi-mode multi-band
  • the smart phone is a UE device that combines the advantages of a mobile communication UE and a personal portable UE device, and a UE device that integrates data communication functions such as schedule management, fax transmission and reception, and Internet access, which are functions of a personal mobile UE device It can mean.
  • a multimode multiband UE can operate in both portable Internet systems and other mobile communication systems (e.g., Code Division Multiple Access (CDMA) 2000 systems, Wideband CDMA (WCDMA) systems, etc.)with a built-in multi-modem chip. It refers to a UE that is there.
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband CDMA
  • the UE is a notebook PC, a handheld PC, a tablet PC, an ultrabook, a slate PC, a digital broadcasting UE, a portable multimedia player (PMP), and a navigation system.
  • a wearable device for example, a watch-type UE device (smartwatch), a glass-type UE device (smart glass), a head mounted display (HMD), etc.
  • a drone is wirelessly controlled without a human ride.
  • the HMD may be a head-worn display device, for example, the HMD may be used to implement VR or AR.
  • Various examples of the present disclosure may be implemented through various means.
  • various examples of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • the method according to various examples of the present disclosure includes one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), It can be implemented by field programmable gate arrays (FPGAs), processors, controllers, microcontrollers, and microprocessors.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, and microprocessors.
  • the method according to various examples of the present disclosure may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in a memory and driven by a processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor through various known means.
  • Various examples of the present disclosure may be applied to various wireless access systems.
  • various wireless access systems there is a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) or a 3GPP2 system.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • 3GPP2 3rd Generation Partnership Project2
  • Various examples of the present disclosure may be applied not only to the various wireless access systems, but also to all technical fields to which the various wireless access systems are applied.
  • the proposed method can be applied to a mmWave communication system using an ultra-high frequency band.

Abstract

본 개시의 일 양상에 따르면, 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법에 있어서, UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고, 상기 UL RS는 측위(positioning)를 위한 것이고, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수인, 방법이다.

Description

무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
본 개시 (present disclosure)의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에 대한 것이다.
무선 접속 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 접속 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
또한, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT (radio access technology) 에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려되고 있다. 뿐만 아니라 신뢰성 (reliability) 및 지연(latency) 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 고려되고 있다.
이와 같이 향상된 모바일 브로드밴드 통신, 매시브 MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 RAT의 도입이 논의되고 있다.
본 개시의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 예들은 N-콤(N-comb)으로 구성되는 UL RS 자원 설정에 관한 것으로, UL RS 자원에 포함된 적어도 하나의 RE의 주파수 도메인 상 시작 위치가 UL RS 설정 정보에 포함된 오프셋과 미리 정의된 오프셋에 기반하여 획득되므로, 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있는 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 다양한 예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 양상으로, 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법에 있어서, UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고, 상기 UL RS는 측위(positioning)를 위한 것이고, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수인, 방법이다.
본 개시의 다른 일 양상으로, 무선통신시스템에서 장치에 있어서, 적어도 하나 이상의 프로세서; 및 상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나 이상의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함하고, 상기 동작들은: UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고, 상기 UL RS는 측위(positioning)를 위한 것이고, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수인, 장치이다.
본 개시의 또 다른 일 양상으로, 무선통신시스템에서 사용자기기에 있어서, 적어도 하나 이상의 송수신기; 적어도 하나 이상의 프로세서; 및 상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나 이상의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은: UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고, 상기 UL RS는 측위(positioning)를 위한 것이고, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수인, 사용자기기이다.
본 개시의 또 다른 일 양상으로, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 있어서, 상기 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 적어도 하나 이상의 프로세서로 하여금 사용자기기를 위한 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 포함하는 적어도 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 상기 동작들은: UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고, 상기 UL RS는 측위(positioning)를 위한 것이고, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수인, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체이다.
본 개시의 또 다른 일 양상으로, 무선통신시스템에서 기지국의 방법에 있어서, UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 전송하고; 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 수신하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고; 및 상기 UL RS에 기반하여 측위(positioning)를 수행하고, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수인, 방법이다.
본 개시의 또 다른 일 양상으로, 무선통신시스템에서 기지국에 있어서, 적어도 하나 이상의 프로세서; 및 상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나 이상의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은: UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 전송하고; 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 수신하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고; 및 상기 UL RS에 기반하여 측위(positioning)를 수행하고, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수인, 기지국이다.
예를 들어, 상기 UL RS가 측위(positioning)를 위한 것에 기반하여, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 적어도 하나의 OFDM 심볼 별로 상이할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE 각각은 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치부터 오름차순으로 N 간격 마다 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치는 상기 콤 오프셋 및 상기 미리 설정된 오프셋을 더한 값에 대한 모듈러 N 연산에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS 설정 정보는 상위 계층을 통하여 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS의 전송 전력은 QCL(quasi co-location) 타입-D로 설정된 RS(reference signal)로부터 측정한 경로 손실(path-loss)에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS는 SRS(sounding reference signal)일 수 있다.
상술한 본 개시의 다양한 예들은 본 개시의 바람직한 예들 중 일부에 불과하며, 본 개시의 다양한 예들의 기술적 특징들이 반영된 여러 가지 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 예들은 N-콤(N-comb)으로 구성되는 UL RS 자원 설정에 관한 것으로, UL RS 자원에 포함된 적어도 하나의 RE의 주파수 도메인 상 시작 위치가 UL RS 설정 정보에 포함된 오프셋과 미리 정의된 오프셋에 기반하여 획득되므로, 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있는 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시의 다양한 예들에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시의 다양한 예들을 제공한다. 다만, 본 개시의 다양한 예들의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호 (reference numerals) 들은 구조적 구성요소 (structural elements) 를 의미한다.
도 1은 본 개시의 다양한 예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 자립적 슬롯 구조 (Self-contained slot structure)를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 SSB (Synchronization Signal Block)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 SSB 의 전송 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 SSB의 멀티-빔 전송을 예시한다.
도 8은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 실제로 전송되는 SSB(SSB_tx)를 알려주는 방법을 예시한다.
도 9는 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 SSB와 CSI-RS를 이용한 빔포밍의 일 예를 나타낸다.
도 10는 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 SSB를 이용한 DL BM 과정의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 CSI-RS를 이용한 DL BM 과정의 일 예를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 UE의 수신 빔 결정 과정의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
도 13은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 BS의 전송 빔 결정 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 14은 시간 및 주파수 도메인에서의 자원 할당의 일례를 나타낸다.
도 15은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 SRS를 이용한 UL BM 과정의 일례를 나타낸다.
도 16는 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 SRS를 이용한 UL BM 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 17 는 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 상향링크 하향링크 타이밍 관계의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 18 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 19 는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 LTE 시스템에서 PRS 매핑의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 20 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 21 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 22 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 23 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 24 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 25 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 26은 본 개시의 일 예에 따른 Comb-4 형태의 SRS 자원 매핑을 도시한 것이다.
도 27는 본 개시의 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다.
도 28은 본 개시의 일 예에 따른 Comb-2 형태에서의 교차 RE 패턴/타입을 도시한 것이다.
도 29는 본 개시의 일 예에 따른 Comb-4 형태에서의 교차 RE 패턴/타입을 도시한 것이다.
도 30는 본 개시의 다른 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다.
도 31은 본 개시의 일 예에 따른 빔 스위핑을 설명하기 위한 것이다.
도 32는 본 개시의 다른 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다.
도 33은 본 개시의 일 예에 따른 UE의 UL RS 전송 방법의 흐름도이다.
도 34는 본 개시의 일 예에 따른 TP의 UL RS 수신 방법의 흐름도이다.
도 35는 본 개시의 다양한 예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 36은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 37은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 38은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 39는 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 40는 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
도 41은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 차량을 예시한다.
이하의 예들은 본 개시의 다양한 예들의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 다양한 예들을 구성할 수도 있다. 본 개시의 다양한 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 예의 일부 구성이나 특징은 다른 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
도면에 대한 설명에서, 본 개시의 다양한 예들의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 개시의 다양한 예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 명세서에서 본 개시의 다양한 예들은 기지국(Base Station)과 UE(Terminal) 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 여기서, 기지국은 UE와 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미가 있다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다.
즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 UE와의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있다. 이때, '기지국'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), gNode B(gNB), 발전된 기지국(ABS: Advanced Base Station) 또는 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 예들에서 UE(Terminal)은 사용자 기기(UE: User Equipment), 이동국(MS: Mobile Station), 가입자 UE(SS: Subscriber Station), 이동 가입자 UE(MSS: Mobile Subscriber Station), 이동 UE(Mobile Terminal) 또는 발전된 이동UE(AMS: Advanced Mobile Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
또한, 송신단은 데이터 서비스 또는 음성 서비스를 제공하는 고정 및/또는 이동 노드를 말하고, 수신단은 데이터 서비스 또는 음성 서비스를 수신하는 고정 및/또는 이동 노드를 의미할 수 있다. 따라서, 상향링크에서는 이동국이 송신단이 되고, 기지국이 수신단이 될 수 있다. 마찬가지로, 하향링크에서는 이동국이 수신단이 되고, 기지국이 송신단이 될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802.xx 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 시스템, 3GPP LTE 시스템, 3GPP 5G NR 시스템 및 3GPP2 시스템 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있으며, 특히, 본 개시의 다양한 예들은 3GPP TS 36.211, 3GPP TS 36.212, 3GPP TS 36.213, 3GPP TS 36.300, 3GPP TS 36.321, 3GPP TS 36.331, 3GPP TS 36.355, 3GPP TS 36.455, 3GPP TS 37.355, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.214, 3GPP TS 38.215, 3GPP TS 38.300, 3GPP TS 38.321 및 3GPP TS 38.331, 3GPP TS 38.455 등의 문서들에 의해 뒷받침 될 수 있다. 즉, 본 개시의 다양한 예들 중 설명하지 않은 자명한 단계들 또는 부분들은 상기 문서들을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
이하, 본 개시의 다양한 예들에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 개시의 다양한 예들의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
또한, 본 개시의 다양한 예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 본 개시의 다양한 예들의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 개시의 다양한 예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하에서는 본 개시의 다양한 예들이 사용될 수 있는 무선 접속 시스템의 일례로 3GPP LTE/LTE-A 시스템 뿐만 아니라 3GPP NR 시스템에 대해서 설명한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 적용될 수 있다.
CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다.
UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(Advanced) 시스템은 3GPP LTE 시스템이 개량된 시스템이다.
본 개시의 다양한 예들의 기술적 특징에 대한 설명을 명확하게 하기 위해, 본 개시의 다양한 예들을 3GPP LTE/LTE-A 시스템 뿐만 아니라 3GPP NR 시스템을 위주로 기술하지만 IEEE 802.16e/m 시스템 등에도 적용될 수 있다.
1. 3GPP 시스템 일반
1.1. 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송
무선 접속 시스템에서 UE는 하향링크(DL: Downlink)를 통해 기지국으로부터 정보를 수신하고, 상향링크(UL: Uplink)를 통해 기지국으로 정보를 전송한다. 기지국과 UE가 송수신하는 정보는 일반 데이터 정보 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
도 1은 본 개시의 다양한 예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 UE는 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색 (Initial cell search) 작업을 수행한다 (S11). 이를 위해 UE는 기지국으로부터 주동기 채널 (P-SCH: Primary Synchronization Channel) 및 부동기 채널 (S-SCH: Secondary Synchronization Channel)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득한다.
그 후, UE는 기지국으로부터 물리방송채널 (PBCH: Physical Broadcast Channel) 신호를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다.
한편, UE는 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호 (DL RS: Downlink Reference Signal)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 UE는 물리하향링크제어채널 (PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 및 물리하향링크제어채널 정보에 따른 물리하향링크공유 채널 (PDSCH: Physical Downlink Control Channel)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다 (S12).
이후, UE는 기지국에 접속을 완료하기 위해 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다 (S13 ~ S16). 이를 위해 UE는 물리임의접속채널 (PRACH: Physical Random Access Channel)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고(S13), 물리하향링크제어채널 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 RAR (Random Access Response)를 수신할 수 있다(S14). UE는 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고 (S15), 물리하향링크제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌해결절차 (Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).
한편, 임의 접속 과정이 2 단계로 수행되는 경우, S13/S15 는 UE가 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행되고, S14/S16 이 기지국이 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행될 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 UE는 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널 신호 및/또는 물리하향링크공유채널 신호의 수신(S17) 및 물리상향링크공유채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel) 신호 및/또는 물리상향링크제어채널 (PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 신호의 전송(S18)을 수행할 수 있다.
UE가 기지국으로 전송하는 제어정보를 통칭하여 상향링크 제어정보(UCI: Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) 정보 등을 포함한다.
UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 주기적으로 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 UE는 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
1.2. 무선 프레임 (Radio Frame) 구조
도 2는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
NR 시스템은 다수의 뉴머롤로지(Numerology)들을 지원할 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)과 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 부반송파 간격은 기본 부반송파 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 부반송파 간격을 이용하지 않는다고 가정할지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 셀의 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다. 또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다. NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1와 같이 정의될 수 있다. 대역폭 파트에 대한
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000001
및 순환 프리픽스는 BS에 의해 제공되는 RRC 파라미터들로부터 얻어진다.
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000002
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤러지(예, 부반송파 간격(subcarrier spacing))를 지원한다. 예를 들어, 부반송파 간격이 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, 부반송파 간격이 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 레이턴시(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, 부반송파 간격이 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 대역(frequency band)은 FR1과 FR2라는 2가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1은 sub 6GHz 범위이며, FR2는 above 6GHz 범위로 밀리미터 웨이브(millimiter wave, mmWave)를 의미할 수 있다.
아래 표 2는 NR 주파수 대역의 정의를 예시한다.
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000003
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 도메인의 다양한 필드들의 크기는 NR용 기본 시간 유닛(basic time unit)인
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000004
의 배수로 표현된다. 여기서,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000005
이고, 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform, FFT) 혹은 역 고속 푸리에 변환(inverse fast Fourier transform, IFFT) 크기와 관련이 있는 값인
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000006
이다.
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000007
는 LTE용 기반 시간 유닛이자 샘플링 시간인
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000008
와 다음의 관계를 갖는다:
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000009
. 하향링크 및 상향링크(uplink) 전송들은
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000010
지속기간(duration)의 (무선) 프레임들로 조직화(organize)된다. 여기서, 각 무선 프레임은 각각이
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000011
지속기간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다. 뉴머롤로지
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000012
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서는 오름차순(increasing order)으로
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000013
로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서는 오름차순으로
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000014
으로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000015
개의 연속하는(consecutive) OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000016
는 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP)에 의존한다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000017
의 시작은 동일 서브프레임 내에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000018
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
표 3은 일반 CP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타내고, 표 4은 확장된 CSP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000019
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000020
상기 표에서,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000021
는 슬롯 내 심볼의 개수를 나타내고,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000022
는 프레임 내 슬롯의 개수를 나타내고,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000023
는 서브프레임 내 슬롯의 개수를 나타낸다.
본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NR 시스템에서는 하나의 UE에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 2은,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000024
인 경우(즉, 부반송파 간격이 60kHz)의 일례로서, 표 3을 참고하면 1개 서브프레임은 4개의 슬롯(slot)들을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 1개 서브프레임 = {1,2,4}개 슬롯들은 예시이며, 1개 서브프레임에 포함될 수 있는 슬롯(들)의 개수는 표 6 또는 표 7과 같이 정의된다.
또한, 미니-슬롯은 2, 4 또는 7개 심볼들을 포함할 수 있거나 그 보다 더 많은 또는 더 적은 심볼들을 포함할 수 있다.
도 3은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 하나의 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보통 CP(normal CP)의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP(extended CP)의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파(carrier)는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파(subcarrier)를 포함할 수 있다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다.
BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다.
반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 UE한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
도 4는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 자립적 슬롯 구조 (Self-contained slot structure)를 나타낸 도면이다.
자립적 슬롯 구조란, 하나의 슬롯 내에 하향링크 제어 채널(downlink control channel), 하향링크/상향링크 데이터(downlink/uplink data), 그리고 상향링크 제어 채널(uplink control channel)이 모두 포함될 수 있는 슬롯 구조일 수 있다.
도 4를 참조하면, 빗금 친 영역 (예: symbol index =0)은 하향링크 제어 (downlink control) 영역을 나타내고, 검정색 영역 (예: symbol index =13)은 상향링크 제어 (uplink control) 영역을 나타낸다. 이외 영역 (예: symbol index = 1 ~ 12)은 하향링크 데이터 전송을 위해 사용될 수도 있고, 상향링크 데이터 전송을 위해 사용될 수도 있다.
이러한 구조에 따라 기지국 및 UE는 한 개의 슬롯 내에서 DL 전송과 UL 전송을 순차적으로 진행할 수 있으며, 상기 하나의 슬롯 내에서 DL 데이터를 송수신하고 이에 대한 UL ACK/NACK도 송수신할 수 있다. 결과적으로 이러한 구조는 데이터 전송 에러 발생시에 데이터 재전송까지 걸리는 시간을 줄이게 되며, 이로 인해 최종 데이터 전달의 지연을 최소화할 수 있다.
이와 같은 자립적 슬롯 구조에서 기지국과 UE가 송신 모드에서 수신 모드로 전환 또는 수신모드에서 송신 모드로 전환을 위해서는 일정 시간 길이의 타입 갭(time gap)이 필요하다. 이를 위하여 자립적 슬롯 구조에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 OFDM 심볼은 가드 구간(guard period, GP)로 설정될 수 있다.
앞서 상세한 설명에서는 자립적 슬롯 구조가 DL 제어 영역 및 UL 제어 영역을 모두 포함하는 경우를 설명하였으나, 상기 제어 영역들은 상기 자립적 슬롯 구조에 선택적으로 포함될 수 있다. 다시 말해, 본 개시의 다양한 예들에 따른 자립적 슬롯 구조는 도 4와 같이 DL 제어 영역 및 UL 제어 영역을 모두 포함하는 경우 뿐만 아니라 DL 제어 영역 또는 UL 제어 영역만을 포함하는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 하나의 슬롯을 구성하는 상기 영역들의 순서는 예에 따라 달라질 수 있다. 일 예로, 하나의 슬롯은 DL 제어 영역 / DL 데이터 영역 / UL 제어 영역 / UL 데이터 영역 순서로 구성되거나, UL 제어 영역 / UL 데이터 영역 / DL 제어 영역 / DL 데이터 영역 순서 등으로 구성될 수 있다.
DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. UL 제어 영역에서는 PUCCH가 전송될 수 있고, UL 데이터 영역에서는 PUSCH가 전송될 수 있다.
1.3. 채널 구조
1.3.1. 하향링크 채널 구조
기지국은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 UE에게 전송하고, UE는 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로부터 수신한다.
1.3.1.1. 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)
PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 최대 2개의 코드워드를 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.
1.3.1.2. 물리 하향링크 제어 채널 (PDCCH)
PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다.
PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.
PDCCH는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)를 통해 전송된다. CORESET는 주어진 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트로 정의된다. 하나의 UE를 위한 복수의 CORESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 UE-특정(UE-specific) 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, CORESET을 구성하는 RB의 개수 및 심볼의 개수(최대 3개)가 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
각 CORESET 을 위한 주파수 도메인 내 프리코더 입도 (precoder granularity)는 상위 계층 시그널링에 의해 다음 중 하나로 설정될 수 있다:
- sameAsREG-bundle : 주파수 도메인 내 REG 번들 크기와 동일함
- allContiguousRBs : CORESET 내부의 주파수 도메인 내 연속하는 RB들의 개수와 동일함
CORESET 내 REG들은 시간-우선 매핑 방식 (time-first mapping manner)에 기초하여 넘버링된다. 즉, REG들은 CORESET 내부의 가장-낮게 넘버링된 자원 블록 내 첫 번째 OFDM 심볼부터 시작하여 0부터 순차적으로 넘버링된다.
CCE에서 REG로의 매핑 타입은 비-인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입 또는 인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입 중 하나의 타입으로 설정된다.
UE는 PDCCH 후보들의 세트에 대한 디코딩 (일명, 블라인드 디코딩)을 수행하여 PDCCH를 통해 전송되는 DCI를 획득한다. UE가 디코딩하는 PDCCH 후보들의 세트는 PDCCH 검색 공간 (Search Space) 세트라 정의한다. 검색 공간 세트는 공통 검색 공간 (common search space) 또는 UE-특정 검색 공간 (UE-specific search space)일 수 있다. UE는 MIB 또는 상위 계층 시그널링에 의해 설정된 하나 이상의 검색 공간 세트 내 PDCCH 후보를 모니터링하여 DCI를 획득할 수 있다. 각 CORESET 설정은 하나 이상의 검색 공간 세트와 연관되고(associated with), 각 검색 공간 세트는 하나의 COREST 설정과 연관된다. 하나의 검색 공간 세트는 다음의 파라미터들에 기초하여 결정된다.
- controlResourceSetId : 검색 공간 세트와 관련된 제어 자원 세트를 나타냄
- monitoringSlotPeriodicityAndOffset : PDCCH 모니터링 주기 구간 (슬롯 단위) 및 PDCCH 모니터링 구간 오프셋 (슬롯 단위)을 나타냄
- monitoringSymbolsWithinSlot : PDCCH 모니터링을 위한 슬롯 내 PDCCH 모니터링 패턴을 나타냄 (예, 제어 자원 세트의 첫 번째 심볼(들)을 나타냄)
- nrofCandidates : AL={1, 2, 4, 8, 16} 별 PDCCH 후보의 수 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 중 하나의 값)을 나타냄
표 5 은 검색 공간 타입별 특징을 예시한다.
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000025
표 6는 PDCCH를 통해 전송되는 DCI 포맷들을 예시한다.
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000026
DCI format 0_0은 TB-기반 (또는 TB-level) PUSCH를 스케줄링 하기 위해 사용되고, DCI format 0_1은 TB-기반 (또는 TB-level) PUSCH 또는 CBG(Code Block Group)-기반 (또는 CBG-level) PUSCH를 스케줄링 하기 위해 사용될 수 있다. DCI format 1_0은 TB-기반 (또는 TB-level) PDSCH를 스케줄링 하기 위해 사용되고, DCI format 1_1은 TB-기반 (또는 TB-level) PDSCH 또는 CBG-기반 (또는 CBG-level) PDSCH를 스케줄링 하기 위해 사용될 수 있다. DCI format 2_0은 동적 슬롯 포맷 정보 (예, dynamic SFI)를 UE에게 전달하기 위해 사용되고, DCI format 2_1은 하향링크 선취 (pre-Emption) 정보를 UE에게 전달하기 위해 사용된다. DCI format 2_0 및/또는 DCI format 2_1은 하나의 그룹으로 정의된 UE들에게 전달되는 PDCCH인 그룹 공통 PDCCH (Group common PDCCH)를 통해 해당 그룹 내 UE들에게 전달될 수 있다.
1.3.2. 상향링크 채널 구조
UE는 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로 전송하고, 기지국은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 UE로부터 수신한다.
1.3.2.1. 물리 상향링크 공유 채널 (PUSCH)
PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형(waveform) 또는 DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, UE는 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) UE는 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) UE는 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH 전송은 DCI 내 UL 그랜트에 의해 동적으로 스케줄링 되거나, 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(configured grant). PUSCH 전송은 코드북 기반 또는 비-코드북 기반으로 수행될 수 있다.
1.3.2.2. 물리 상향링크 제어 채널 (PUCCH)
PUCCH는 상향링크 제어 정보, HARQ-ACK 및/또는 스케줄링 요청(SR)을 운반하고, PUCCH 전송 길이에 따라 Short PUCCH 및 Long PUCCH로 구분된다. 표 7은 PUCCH 포맷들을 예시한다.
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000027
PUCCH format 0는 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 시퀀스 기반으로 매핑되어 전송된다. 구체적으로, UE는 복수 개의 시퀀스들 중 하나의 시퀀스를 PUCCH format 0인 PUCCH을 통해 전송하여 특정 UCI를 기지국으로 전송한다. UE는 긍정 (positive) SR을 전송하는 경우에만 대응하는 SR 설정을 위한 PUCCH 자원 내에서 PUCCH format 0인 PUCCH를 전송한다.
PUCCH format 1은 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 시간 영역에서 (주파수 호핑 여부에 따라 달리 설정되는) 직교 커버 코드(OCC)에 의해 확산된다. DMRS는 변조 심볼이 전송되지 않는 심볼에서 전송된다(즉, TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다).
PUCCH format 2는 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 DMRS와 FDM(Frequency Division Multiplexing)되어 전송된다. DM-RS는 1/3의 밀도로 주어진 자원 블록 내 심볼 인덱스 #1, #4, #7 및 #10에 위치한다. PN (Pseudo Noise) 시퀀스가 DM_RS 시퀀스를 위해 사용된다. 2 심볼 PUCCH format 2를 위해 주파수 호핑은 활성화될 수 있다.
PUCCH format 3은 동일 물리 자원 블록들 내 UE 다중화가 되지 않으며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함하지 않는다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다.
PUCCH format 4는 동일 물리 자원 블록들 내에 최대 4개 UE까지 다중화가 지원되며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함한다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다.
1.4. 셀 탐색 (Cell search)
도 5 는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 SSB (Synchronization Signal Block)의 구조를 나타낸 도면이다.
UE는 SSB에 기반하여 셀 탐색(search), 시스템 정보 획득, 초기 접속을 위한 빔 정렬, DL 측정 등을 수행할 수 있다. SSB는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast channel) 블록과 혼용된다.
도 5을 참조하면, SSB는 PSS, SSS와 PBCH로 구성된다. SSB는 4개의 연속된 OFDM 심볼에 구성되며, OFDM 심볼 별로 PSS, PBCH, SSS/PBCH 및 PBCH가 전송된다. PSS와 SSS는 각각 1개의 OFDM 심볼과 127개의 부반송파로 구성되고, PBCH는 3개의 OFDM 심볼과 576개의 부반송파로 구성된다. PBCH에는 폴라 코딩 및 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)이 적용된다. PBCH는 OFDM 심볼마다 데이터 RE와 DMRS(Demodulation Reference Signal) RE로 구성된다. RB 별로 3개의 DMRS RE가 존재하며, DMRS RE 사이에는 3개의 데이터 RE가 존재한다.
셀 탐색은 UE가 셀의 시간/주파수 동기를 획득하고, 상기 셀의 셀 ID(Identifier)(예, Physical layer Cell ID, PCID)를 검출하는 과정을 의미한다. PSS는 셀 ID 그룹 내에서 셀 ID를 검출하는데 사용되고, SSS는 셀 ID 그룹을 검출하는데 사용된다. PBCH는 SSB (시간) 인덱스 검출 및 하프-프레임 검출에 사용된다.
UE의 셀 탐색 과정은 하기 표 8과 같이 정리될 수 있다.
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000028
336개의 셀 ID 그룹이 존재하고, 셀 ID 그룹 별로 3개의 셀 ID가 존재한다. 총 1008개의 셀 ID가 존재한다. 셀의 셀 ID가 속한 셀 ID 그룹에 관한 정보는 상기 셀의 SSS를 통해 제공/획득되며, 상기 셀 ID 내 336개 셀들 중 상기 셀 ID에 관한 정보는 PSS를 통해 제공/획득된다.
도 6 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 SSB 의 전송 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, SSB는 SSB 주기(periodicity)에 맞춰 주기적으로 전송된다. 초기 셀 탐색 시에 UE가 가정하는 SSB 기본 주기는 20ms로 정의된다. 셀 접속 후, SSB 주기는 네트워크(예, 기지국)에 의해 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms} 중 하나로 설정될 수 있다. SSB 주기의 시작 부분에 SSB 버스트(burst) 세트가 구성된다. SSB 버스트 세트는 5ms 시간 윈도우(즉, 하프-프레임)로 구성되며, SSB는 SS 버스트 세트 내에서 최대 L번 전송될 수 있다. SSB의 최대 전송 횟수 L은 반송파의 주파수 대역에 따라 다음과 같이 주어질 수 있다. 하나의 슬롯은 최대 2개의 SSB를 포함한다.
- For frequency range up to 3 GHz, L = 4
- For frequency range from 3GHz to 6 GHz, L = 8
- For frequency range from 6 GHz to 52.6 GHz, L = 64
SS 버스트 세트 내에서 SSB 후보의 시간 위치는 SCS에 따라 다음과 같이 정의될 수 있다. SSB 후보의 시간 위치는 SSB 버스트 세트(즉, 하프-프레임) 내에서 시간 순서에 따라 0 ~ L-1로 인덱싱 된다(SSB 인덱스).
- Case A : 15 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0, 1이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1, 2, 3이다.
- Case B : 30 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1이다.
- Case C : 30 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0, 1이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1, 2, 3이다.
- Case D : 120 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 6 GHz보다 큰 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18이다.
- Case E : 240 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {8, 12, 16, 20, 32, 36, 40, 44} + 56*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 6 GHz보다 큰 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8이다.
1.5. 빔 정렬(beam alignment)
도 7은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 SSB의 멀티-빔 전송을 예시한다.
빔 스위핑은 TRP(Transmission Reception Point)(예, 기지국/셀)가 무선 신호의 빔 (방향)을 시간에 따라 다르게 하는 것을 의미한다 (이하에서, 빔과 빔 방향은 혼용될 수 있다). SSB는 빔 스위핑을 이용하여 주기적으로 전송될 수 있다. 이 경우, SSB 인덱스는 SSB 빔과 묵시적(implicitly)으로 링크된다. SSB 빔은 SSB (인덱스) 단위로 변경되거나, SSB (인덱스) 그룹 단위로 변경될 수 있다. 후자의 경우, SSB 빔은 SSB (인덱스) 그룹 내에서 동일하게 유지된다. 즉, SSB의 전송 빔 반향이 복수의 연속된 SSB에서 반복된다. SSB 버스트 세트 내에서 SSB의 최대 전송 횟수 L은 캐리어가 속하는 주파수 대역에 따라 4, 8 또는 64의 값을 가진다. 따라서, SSB 버스트 세트 내에서 SSB 빔의 최대 개수도 캐리어의 주파수 대역에 따라 다음과 같이 주어질 수 있다.
- For frequency range up to 3 GHz, Max number of beams = 4
- For frequency range from 3GHz to 6 GHz, Max number of beams = 8
- For frequency range from 6 GHz to 52.6 GHz, Max number of beams = 64
* 멀티-빔 전송이 적용되지 않는 경우, SSB 빔의 개수는 1개이다.
UE가 기지국에 초기 접속을 시도하는 경우, UE는 SSB에 기반하여 기지국과 빔을 정렬할 수 있다. 예를 들어, UE는 SSB 검출을 수행한 뒤, 베스트 SSB를 식별한다. 이후, UE는 베스트 SSB의 인덱스(즉, 빔)에 링크된/대응되는 PRACH 자원을 이용하여 RACH 프리앰블을 기지국에게 전송할 수 있다. SSB는 초기 접속 이후에도 기지국과 UE 간에 빔을 정렬하는데 사용될 수 있다.
1.6. 채널 측정 및 레이트-매칭
도 8은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 실제로 전송되는 SSB(SSB_tx)를 알려주는 방법을 예시한다.
SSB 버스트 세트 내에서 SSB는 최대 L개가 전송될 수 있으며, SSB가 실제로 전송되는 개수/위치는 기지국/셀 별로 달라질 수 있다. SSB가 실제로 전송되는 개수/위치는 레이트-매칭과 측정을 위해 사용되며, 실제로 전송된 SSB에 관한 정보는 다음과 같이 지시된다.
- 레이트-매칭과 관련된 경우: UE-특정(specific) RRC 시그널링이나 RMSI를 통해 지시될 수 있다. UE-특정 RRC 시그널링은 FR1 및 FR2주파수 범위에서 모두 풀(full)(예, 길이 L) 비트맵을 포함한다. 반편, RMSI는 FR1 에서 풀 비트맵을 포함하고, FR2 에서는 도시된 바와 같이 압축 형태의 비트맵을 포함한다. 구체적으로, 그룹-비트 맵(8비트) + 그룹-내 비트맵(8비트)을 이용하여 실제로 전송된 SSB에 관한 정보가 지시될 수 있다. 여기서, UE-특정 RRC 시그널링이나 RMSI를 통해 지시된 자원(예, RE)은 SSB 전송을 위해 예약되고, PDSCH/PUSCH 등은 SSB 자원을 고려하여 레이트-매칭될 수 있다.
- 측정과 관련된 경우: RRC 연결(connected) 모드에 있는 경우, 네트워크(예, 기지국)는 측정 구간 내에서 측정될 SSB 세트를 지시할 수 있다. SSB 세트는 주파수 레이어(frequency layer) 별로 지시될 수 있다. SSB 세트에 관한 지시가 없는 경우, 디폴트 SSB 세트가 사용된다. 디폴트 SSB 세트는 측정 구간 내의 모든 SSB를 포함한다. SSB 세트는 RRC 시그널링의 풀(full)(예, 길이 L) 비트맵을 이용하여 지시될 수 있다. RRC 아이들(idle) 모드에 있는 경우, 디폴트 SSB 세트가 사용된다.
1.7. 빔 관리(Beam Management, BM)
BM 과정은 하향링크(downlink, DL) 및 상향링크(uplink, UL) 전송/수신에 사용될 수 있는 BS(혹은 전송 및 수신 포인트(transmission and reception point, TRP)) 및/또는 UE 빔들의 세트(set)를 획득하고 유지하기 위한 과정들로서, 아래와 같은 과정 및 용어를 포함할 수 있다.
- 빔 측정(beam measurement): BS 또는 UE가 수신된 빔포밍 신호의 특성을 측정하는 동작.
- 빔 결정(beam determination): BS 또는 UE가 자신의 전송 빔(Tx beam) / 수신 빔(Rx beam)을 선택하는 동작.
- 빔 스위핑(beam sweeping): 미리 결정된 방식으로 일정 시간 인터벌 동안 전송 및/또는 수신 빔을 이용하여 공간 도메인을 커버하는 동작.
- 빔 보고(beam report): UE가 빔 측정에 기반하여 빔포밍된 신호의 정보를 보고하는 동작.
BM 과정은 (1) SSB 또는 CSI-RS를 이용하는 DL BM 과정과, (2) SRS(sounding reference signal)을 이용하는 UL BM 과정으로 구분될 수 있다. 또한, 각 BM 과정은 Tx 빔을 결정하기 위한 Tx 빔 스위핑과 Rx 빔을 결정하기 위한 Rx 빔 스위핑을 포함할 수 있다.
1.7.1. DL BM 과정
DL BM 과정은 (1) BS에 의한 빔포밍된 DL RS들(예, CSI-RS 또는 SSB) 전송과, (2) UE에 의한 빔 보고(beam reporting)를 포함할 수 있다.
여기서, 빔 보고는 선호하는(preferred) DL RS ID(들) 및 이에 대응하는 참조 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP)를 포함할 수 있다. DL RS ID는 SSBRI(SSB Resource Indicator) 또는 CRI(CSI-RS Resource Indicator)일 수 있다.
도 9는 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 SSB와 CSI-RS를 이용한 빔포밍의 일 예를 나타낸다.
도 9와 같이, SSB 빔과 CSI-RS 빔이 빔 측정(beam measurement)을 위해 사용될 수 있다. 측정 메트릭(measurement metric)은 자원(resource)/블록(block) 별 RSRP이다. SSB는 듬성한(coarse) 빔 측정을 위해 사용되며, CSI-RS는 미세한(fine) 빔 측정을 위해 사용될 수 있다. SSB는 Tx 빔 스위핑과 Rx 빔 스위핑 모두에 사용될 수 있다. SSB를 이용한 Rx 빔 스위핑은은 다수의 SSB 버스트들에 걸쳐서(across) 동일 SSBRI에 대해 UE가 Rx 빔을 변경하면서 SSB의 수신을 시도함으로써 수행될 수 있다. 여기서, 하나의 SS 버스트는 하나 또는 그 이상의 SSB들을 포함하고, 하나의 SS 버스트 세트는 하나 또는 그 이상의 SSB 버스트들을 포함한다.
1.7.1.1. SSB를 이용한 DL BM
도 10는 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 SSB를 이용한 DL BM 과정의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
SSB를 이용한 빔 보고(beam report)에 대한 설정은 RRC_CONNECTED에서 채널 상태 정보(channel state information, CSI)/빔 설정 시에 수행된다.
- UE는 BM을 위해 사용되는 SSB 자원들에 대한 CSI-SSB-ResourceSetList를 포함하는 CSI-ResourceConfig IE를 BS로부터 수신한다(410). RRC 파라미터 csi-SSB-ResourceSetList는 하나의 자원 세트에서 빔 관리 및 보고을 위해 사용되는 SSB 자원들의 리스트를 나타낸다. 여기서, SSB 자원 세트는 {SSBx1, SSBx2, SSBx3, SSBx4, …}으로 설정될 수 있다. SSB 인덱스는 0부터 63까지 정의될 수 있다.
- UE는 상기 CSI-SSB-ResourceSetList에 기초하여 SSB 자원들 상의 신호들을 상기 BS로부터 수신한다(420).
- SSBRI 및 참조 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP)에 대한 보고와 관련된 CSI-RS reportConfig가 설정된 경우, 상기 UE는 최선(best) SSBRI 및 이에 대응하는 RSRP를 BS에게 보고한다(430). 예를 들어, 상기 CSI-RS reportConfig IE의 reportQuantity가 'ssb-Index-RSRP'로 설정된 경우, UE는 BS으로 최선 SSBRI 및 이에 대응하는 RSRP를 보고한다.
UE는 SSB와 동일한 OFDM 심볼(들)에 CSI-RS 자원이 설정되고, 'QCL-TypeD'가 적용 가능한 경우, 상기 UE는 CSI-RS와 SSB가 'QCL-TypeD' 관점에서 유사 동일 위치된(quasi co-located, QCL) 것으로 가정할 수 있다. 여기서, QCL-TypeD는 공간(spatial) Rx 파라미터 관점에서 안테나 포트들 간에 QCL되어 있음을 의미할 수 있다. UE가 QCL-TypeD 관계에 있는 복수의 DL 안테나 포트들의 신호들을 수신 시에는 동일한 수신 빔을 적용해도 무방하다.
1.7.1.2. CSI-RS를 이용한 DL BM
CSI-RS 용도에 대해 살펴보면, i) 특정 CSI-RS 자원 세트에 대해 반복(repetition) 파라미터가 설정되고 TRS_info가 설정되지 않은 경우, CSI-RS는 빔 관리(beam management)를 위해 사용된다. ii) 반복 파라미터가 설정되지 않고 TRS_info가 설정된 경우, CSI-RS는 트랙킹 참조 신호(tracking reference signal, TRS)을 위해 사용된다. iii) 반복 파라미터가 설정되지 않고 TRS_info가 설정되지 않은 경우, CSI-RS는 CSI 획득(acquisition)을 위해 사용된다.
(RRC 파라미터) 반복이 'ON'으로 설정된 경우, UE의 Rx 빔 스위핑 과정과 관련된다. 반복이 'ON'으로 설정된 경우, UE가 NZP-CSI-RS-ResourceSet을 설정받으면, 상기 UE는 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 적어도 하나의 CSI-RS 자원의 신호들은 동일한 하향링크 공간 도메인 필터로 전송된다고 가정할 수 있다. 즉, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS 자원은 동일한 Tx 빔을 통해 전송된다. 여기서, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 적어도 하나의 CSI-RS 자원의 신호들은 서로 다른 OFDM 심볼로 전송될 수 있다.
반면, 반복이 'OFF'로 설정된 경우는 BS의 Tx 빔 스위핑 과정과 관련된다. 반복이 'OFF'로 설정된 경우, UE는 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS 자원의 신호들이 동일한 하향링크 공간 도메인 전송 필터로 전송된다고 가정하지 않는다. 즉, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS 자원의 신호들은 서로 다른 Tx 빔을 통해 전송된다.
도 11은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 CSI-RS를 이용한 DL BM 과정의 일 예를 나타낸다.
도 11(a)는 UE의 Rx 빔 결정(또는 정제(refinement)) 과정을 나타내며, 도 I4(b)는 BS의 Tx 빔 스위핑 과정을 나타낸다. 또한, 도 I1(a)는, 반복 파라미터가 'ON'으로 설정된 경우이고, 도 I1(b)는, 반복 파라미터가 'OFF'로 설정된 경우이다.
도 11(a) 및 도 12 를 참고하여, UE의 Rx 빔 결정 과정에 대해 살펴본다.
도 12는 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 UE의 수신 빔 결정 과정의 일 예를 나타낸 흐름도이다.
- UE는 'repetition'에 관한 RRC 파라미터를 포함하는 NZP CSI-RS resource set IE를 RRC 시그널링을 통해 BS로부터 수신한다(610). 여기서, 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'ON'으로 세팅되어 있다.
- UE는 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'ON'으로 설정된 CSI-RS 자원 세트 내의 자원(들) 상에서의 신호들을 BS의 동일 Tx 빔(또는 DL 공간 도메인 전송 필터)을 통해 서로 다른 OFDM 심볼에서 반복 수신한다(620).
- UE는 자신의 Rx 빔을 결정한다(630).
- UE는 CSI 보고를 생략한다(640). 즉, UE는 상가 RRC 파라미터 'repetition'이 'ON'으로 설정된 경우, CSI 보고를 생략할 수 있다.
도 11(b) 및 도 13을 참고하여, BS의 Tx 빔 결정 과정에 대해 살펴본다.
도 13은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 BS의 전송 빔 결정 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
- UE는 'repetition'에 관한 RRC 파라미터를 포함하는 NZP CSI-RS resource set IE를 RRC 시그널링을 통해 BS로부터 수신한다(710). 여기서, 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'OFF'로 세팅되어 있으며, BS의 Tx 빔 스위핑 과정과 관련된다.
- UE는 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'OFF'로 설정된 CSI-RS 자원 세트 내의 자원들 상에서의 신호들을 BS의 서로 다른 Tx 빔(DL 공간 도메인 전송 필터)을 통해 수신한다(720).
- UE는 최상의(best) 빔을 선택(또는 결정)한다(740)
- UE는 선택된 빔에 대한 ID(예, CRI) 및 관련 품질 정보(예, RSRP)를 BS으로 보고한다(740). 즉, UE는 CSI-RS가 BM을 위해 전송되는 경우 CRI와 이에 대한 RSRP를 BS으로 보고한다.
도 14은 시간 및 주파수 도메인에서의 자원 할당의 일례를 나타낸다.
예를 들어, 시간 및 주파수 자원은 도 11 의 DL BM 과정을 위한 것일 수 있다.
CSI-RS 자원 세트에 repetition 'ON'이 설정된 경우, 복수의 CSI-RS resource들이 동일한 전송 빔을 적용하여 반복하여 사용되고, CSI-RS 자원 세트에 repetition 'OFF'가 설정된 경우, 서로 다른 CSI-RS resource들이 서로 다른 전송 빔으로 전송될 수 있다.
1.7.1.3. DL BM 관련 빔 지시(beam indication)
UE는 적어도 QCL(Quasi Co-location) 지시를 위한 최대 M 개의 후보(candidate) 전송 설정 지시 (Transmission Configuration Indication, TCI) 상태(state)들에 대한 리스트를 RRC 시그널링을 통해 수신할 수 있다. 여기서, M은 UE (capability)에 의존하며, 64일 수 있다.
각 TCI 상태는 하나의 참조 신호(reference signal, RS) 세트를 가지고 설정될 수 있다. 표 I2는 TCI-State IE의 일례를 나타낸다. TCI-State IE는 하나 또는 두 개의 DL 참조 신호(reference signal, RS) 대응하는 유사 공동-위치(quasi co-location, QCL) 타입과 연관된다.
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000029
표 9에서, 'bwp-Id'는 RS가 위치되는 DL BWP를 나타내며, 'cell'은 RS가 위치되는 반송파를 나타내며, 'referencesignal'은 타겟 안테나 포트(들)에 대해 유사 공동-위치의 소스(source)가 되는 참조 안테나 포트(들) 혹은 이를 포함하는 참조 신호를 나타낸다. 상기 타겟 안테나 포트(들)은 CSI-RS, PDCCH DMRS, 또는 PDSCH DMRS 일 수 있다.
1.7.2. UL BM 과정
DL BM 과정은 (1) BS에 의한 빔포밍된 DL RS들(예, CSI-RS 또는 SSB) 전송과, (2) UE에 의한 빔 보고(beam reporting)를 포함할 수 있다.
UL BM은 UE 구현에 따라 Tx 빔 - Rx 빔 간 빔 상호관계(reciprocity)(또는 빔 대응성)가 성립할 수 있거나 또는, 성립하지 않을 수 있다. 만약 BS와 UE 모두에서 Tx 빔 - Rx 빔 간 상호관계가 성립하는 경우, DL 빔 쌍(pair)를 통해 UL 빔 쌍을 맞출 수 있다. 하지만, BS와 UE 중 어느 하나라도 Tx 빔 - Rx 빔 간 상호관계가 성립하지 않는 경우, DL 빔 쌍 결정과 별개로 UL 빔 쌍 결정 과정이 필요하다.
또한, BS와 UE 모두 빔 대응성을 유지하고 있는 경우에도, UE가 선호(preferred) 빔의 보고를 요청하지 않고도 BS는 DL Tx 빔 결정을 위해 UL BM 과정을 사용할 수 있다.
UL BM은 빔포밍된 UL SRS 전송을 통해 수행될 수 있으며, SRS 자원 세트의 UL BM의 적용 여부는 (RRC 파라미터) 용도(usage)에 RRC 파라미터의해 설정된다. 용도가 'BeamManagement(BM)'로 설정되면, 주어진 시간 순간(time instant)에 복수의 SRS 자원 세트들 각각에 하나의 SRS 자원만 전송될 수 있다.
UE는 (RRC 파라미터) SRS-ResourceSet에 의해 설정되는 하나 또는 그 이상의 사운딩 참조 신호(sounding reference signal, SRS) 자원 세트들을 (RRC 시그널링 등을 통해) 설정받을 수 있다. 각각의 SRS 자원 세트에 대해, UE는 K≥1 SRS 자원들이 설정될 수 있다. 여기서, K는 자연수이며, K의 최대 값은 SRS_capability에 의해 지시된다.
DL BM과 마찬가지로, UL BM 과정도 UE의 Tx 빔 스위핑과 BS의 Rx 빔 스위핑으로 구분될 수 있다.
도 15은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 SRS를 이용한 UL BM 과정의 일례를 나타낸다.
도 15(a)는 BS의 Rx 빔포밍 결정 과정을 나타내고, 도 15(b)는 UE의 Tx 빔 스위핑 과정을 나타낸다.
도 16는 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 SRS를 이용한 UL BM 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 16는 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 SRS를 이용한 UL BM 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
- UE는 'beam management'로 설정된 (RRC 파라미터) 용도 파라미터를 포함하는 RRC 시그널링(예, SRS-Config IE)를 BS로부터 수신한다(1010). SRS-Config IE는 SRS 전송 설정을 위해 사용된다. SRS-Config IE는 SRS-Resources의 리스트와 SRS-ResourceSet들의 리스트를 포함한다. 각 SRS 자원 세트는 SRS-resource들의 세트를 의미한다.
- UE는 상기 SRS-Config IE에 포함된 SRS-SpatialRelation Info에 기초하여 전송할 SRS 자원에 대한 Tx 빔포밍을 결정한다(1020). 여기서, SRS-SpatialRelation Info는 SRS 자원별로 설정되고, SRS 자원별로 SSB, CSI-RS 또는 SRS에서 사용되는 빔포밍과 동일한 빔포밍을 적용할지를 나타낸다.
- 만약 SRS 자원에 SRS-SpatialRelationInfo가 설정되면 SSB, CSI-RS 또는 SRS에서 사용되는 빔포밍과 동일한 빔포밍을 적용하여 전송한다. 하지만, SRS 자원에 SRS-SpatialRelationInfo가 설정되지 않으면, 상기 UE는 임의로 Tx 빔포밍을 결정하여 결정된 Tx 빔포밍을 통해 SRS를 전송한다(1030).
보다 구체적으로, 'SRS-ResourceConfigType'가 'periodic'으로 설정된 P-SRS에 대해:
i) SRS-SpatialRelationInfo가 'SSB/PBCH'로 설정되는 경우, UE는 SSB/PBCH의 수신을 위해 사용한 공간 도메인 Rx 필터와 동일한 (혹은 해당 필터로부터 생성된) 공간 도메인 전송 필터를 적용하여 해당 SRS를 전송한다; 또는
ii) SRS-SpatialRelationInfo가 'CSI-RS'로 설정되는 경우, UE는 CSI-RS의 수신을 위해 사용되는 동일한 공간 도메인 전송 필터를 적용하여 SRS를 전송한다; 또는
iii) SRS-SpatialRelationInfo가 'SRS'로 설정되는 경우, UE는 SRS의 전송을 위해 사용된 동일한 공간 도메인 전송 필터를 적용하여 해당 SRS를 전송한다.
- 추가적으로, UE는 BS로부터 SRS에 대한 피드백을 다음 3가지 경우와 같이, 수신받거나 또는 수신받지 않을 수 있다(1040).
i) SRS 자원 세트 내의 모든 SRS 자원들에 대해 Spatial_Relation_Info가 설정되는 경우, UE는 BS가 지시한 빔으로 SRS를 전송한다. 예를 들어, Spatial_Relation_Info가 모두 동일한 SSB, CRI 또는 SRI를 지시하는 경우, UE는 동일 빔으로 SRS를 반복 전송한다.
ii) SRS 자원 세트 내의 모든 SRS 자원들에 대해 Spatial_Relation_Info가 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, UE는 자유롭게 SRS 빔포밍을 바꾸어가면서 전송할 수 있다.
iii) SRS 자원 세트 내의 일부 SRS 자원들에 대해서만 Spatial_Relation_Info가 설정될 수 있다. 이 경우, 설정된 SRS 자원에 대해서는 지시된 빔으로 SRS를 전송하고, Spatial_Relation_Info가 설정되지 않은 SRS 자원에 대해서는 UE가 임의로 Tx 빔포밍을 적용해서 전송할 수 있다.
1.7. QCL (Quasi co-located 또는 Quasi co-location)
UE는 상기 UE 및 주어진 셀에 대해 의도된(intended) DCI를 가지는 검출된 PDCCH에 따라 PDSCH를 디코딩하기 위해, 최대 M개의 TCI-상태 설정들을 포함하는 리스트를 수신할 있다. 여기서, M은 UE 능력(capability)에 의존한다.
각각의 TCI-State는 하나 또는 두 개의 DL RS와 PDSCH의 DM-RS 포트 간에 QCL 관계를 설정하기 위한 파라미터를 포함한다. QCL 관계는 첫 번째 DL RS에 대한 RRC 파라미터 qcl-Type1과 두 번째 DL RS에 대한 qcl-Type2 (설정된 경우)를 가지고 설정된다.
각 DL RS에 대응하는 QCL 타입은 QCL-Info 내 파라미터 'qcl-Type'에 의해 주어지며, 다음 값 중 하나를 취할 수 있다:
- 'QCL-TypeA': {Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread}
- 'QCL-TypeB': {Doppler shift, Doppler spread}
- 'QCL-TypeC': {Doppler shift, average delay}
- 'QCL-TypeD': {Spatial Rx parameter}
예를 들어, 타겟 안테나 포트가 특정 NZP CSI-RS 인 경우, 해당 NZP CSI-RS 안테나 포트들은 QCL-Type A관점에서는 특정 TRS와, QCL-Type D관점에서는 특정 SSB과 QCL되었다고 지시/설정될 수 있다. 이러한 지시/설정을 받은 UE는 QCL-TypeA TRS에서 측정된 도플러, 딜레이 값을 이용해서 해당 NZP CSI-RS를 수신하고, QCL-TypeD SSB 수신에 사용된 수신 빔을 해당 NZP CSI-RS 수신에 적용할 수 있다.
1.8. 상향링크-하향링크 타이밍 관계
도 17 는 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 상향링크 하향링크 타이밍 관계의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 17을 참조하면, UE는 상향링크 무선 프레임 (Uplink frame) i 에 상응하는 하향링크 무선 프레임 (Downlink frame)을 전송하기 전
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000030
초 부터 전송하기 시작한다. 다만, 예외로, PUSCH 에서의 메시지A 송신 (msgA transmission on PUSCH) 에 대해서는
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000031
이 사용된다.
각 파라미터는 아래 표 10과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000032
2. 측위 (positioning)
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
2.1. Positioning Protocol configuration
도 18 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 18 을 참조하면, LPP 는 하나 이상의 기준 소스 (reference source) 로부터 획득된 측위-관련 측정 (position-related measurements) 를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET) 를 측위할 수 있도록 위치 서버 (E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF) 와 대상 장치 사이의 point-to-point 로 사용될 수 있다. LPP 를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B 에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스 (ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드) 와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다:
- E-CID Location Information Transfer. 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer. 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations. 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
2.2. LTE 시스템에서의 PRS
이러한 측위를 위하여, PRS (positioning reference signal)가 사용될 수 있다. PRS는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 참조신호이다.
예를 들어, LTE 시스템에서는, PRS는 PRS 전송을 위해 설정(Configuring)된 하향링크 서브프레임(이하, '포지셔닝 서브프레임 (Positioning Subframe)')에서만 전송될 수 있다. 또한, 만약, MBSFN (Multimedia broadcast single frequency network) 서브프레임과 non-MBSFN 서브프레임이 모두 포지셔닝 서브프레임으로 설정되면, MBSFN 서브프레임의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들은 서브프레임 #0과 동일한 CP (Cyclic Prefix)를 가져야 한다. 만약, 셀 내에서 포지셔닝 서브프레임이 MBSFM 서브프레임들만으로 설정된 경우, 상기 MBSFN 서브프레임 내에서 PRS를 위해 설정된 OFDM 심볼들은 확장 CP를 가질 수 있다.
이러한 PRS의 시퀀스는 아래의 [수학식 1]에 의해 정의될 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000033
여기서, n s는 무선 프레임 내에서의 슬롯 넘버를 의미하고, l은 상기 슬롯 내에서의 OFDM 심볼 넘버를 의미한다.
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000034
은 하향링크 대역폭 설정 중 가장 큰 값으로서,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000035
의 정수배로 표현된다.
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000036
는 주파수 도메인에서 RB (Resource Block)의 크기이며, 예를 들어, 12개의 부반송파로 구성될 수 있다.
c(i)는 Pseudo-Random 시퀀스로서, 아래의 [수학식 2]에 따라 초기화될 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000037
상위 계층에서 별도의 설정이 없는 한,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000038
는
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000039
과 동일하며, N CP는 일반 CP(Cyclic Prefix)에서 1, 확장 CP에서 0이다.
도 19 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 LTE 시스템에서 PRS 매핑의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 19 을 참조하면, PRS는 안테나 포트 6을 통해서 전송될 수 있다. 도 9(a)는 일반 CP에서 PRS가 맵핑되는 예시를 나타내고, 도 9(b)는 확장 CP에서 PRS가 맵핑되는 예시를 나타낸다.
한편, LTE 시스템에서, PRS는 위치 추정을 위해 그룹핑된 연속된 서브프레임들에서 전송될 수 있는데, 이 때, 위치 추정을 위해 그룹핑된 서브프레임들을 포지셔닝 기회(Positioning Occasion)이라고 한다. 이러한 포지셔닝 기회는 1, 2, 4 또는 6 서브프레임들로 구성될 수 있다. 또한, 이러한 포지셔닝 기회는 160, 320, 640 또는 1280 서브프레임 주기로 주기적으로 발생할 수 있다. 또한, PRS 전송의 시작 서브프레임을 지시하기 위한 셀 특정 서브프레임 오프셋 값이 정의될 수 있으며, 상기 오프셋 값과 PRS 전송을 위한 포지셔닝 기회의 주기는 아래의 표 11에서 보는 바와 같이, PRS 설정 인덱스(Configuration Index)에 의해 유도될 수 있다.
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000040
한편, 각각의 포지셔닝 기회(Occasion)에 포함된 PRS는 일정한 전력으로 전송된다. 이 때, 특정 포지셔닝 기회(Occasion)에서는 제로 파워로 PRS가 전송될 수 있는데, 이를 PRS 뮤팅(muting)이라고 한다. 예를 들어, 서빙 셀에서 전송되는 PRS를 뮤팅(muting)함으로써, UE가 인접 셀의 PRS를 용이하게 검출할 수 있다.
셀에 대한 PRS 뮤팅 설정(Configuration)은 2, 4, 8 또는 16 개의 포지셔닝 기회(Occasion)로 구성되는 주기적 뮤팅 시퀀스에 의해 정의될 수 있다. 즉, 주기적 뮤팅 시퀀스는 PRS 뮤팅 설정에 대응하는 포지셔닝 기회들에 따라 2, 4, 8 또는 16비트로 구성될 수 있으며, 각각의 비트는 '0' 또는 '1'의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 비트 값이 '0'인 포지셔닝 기회(Occasion)에서 PRS 뮤팅이 수행될 수 있다.
한편, 포지셔닝 서브프레임은 저 간섭 서브프레임(low interference subframe)으로 설계되어, 상기 포지셔닝 서브프레임에서는 데이터가 전송되지 않는다. 그러므로, PRS는 다른 셀의 PRS에 의해서 간섭 받을 수는 있지만, 데이터 전송에 의해서는 간섭 받지 않는다.
2.3. NR 시스템에서의 UE 포지셔닝 아키텍처 (UE Positioning Architecture)
도 20 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 20을 참조하면, AMF (Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF (Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP (SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
2.4. UE의 위치 측정을 위한 동작
도 21 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 21에서는 생략되어 있다. 즉, 도 21에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 21을 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.
한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 9의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 21의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
2.5. 위치 측정을 위한 프로토콜
2.5.1. LTE Positioning Protocol (LPP)
도 22 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. LPP PDU는 MAF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다.
도 22를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
2.5.2. NR Positioning Protocol A (NRPPa)
도 23 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
2.6. 측위 방법 (Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
2.6.1. OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 24 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 아래의 [수학식 3]을 기반으로 산출될 수 있다.
[수학식 3]
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000041
여기서, c는 빛의 속도이고, {x t, y t}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {x i, y i}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x 1, y 1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (T i-T 1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, “Real Time Differences” (RTDs)로 명칭될 수 있으며, n i, n 1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
2.6.2. E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; T ADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, T ADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
T ADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송시 시간차)
T ADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
2.6.3. UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀을 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(Configuration)을 제공할 수 있다.
2.6.4. Multi RTT (Multi-cell RTT)
네트워크 내 TP 들 간의 좋은 (fine) 동기화(예를 들어, nano-second level)를 요구하는 OTDOA 등과는 달리, RTT 는 OTDOA 등과 마찬가지로 TOA 측정을 기반으로 하나, 대략적인 (coarse) TRP (예를 들어, 기지국) 타이밍 동기화 (timing synchronization) 만을 필요로 한다.
도 25 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 25 (a) 을 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정 (계산) 을 위하여 initiating device) 에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device 는 TRP 및/또는 UE일 수 있고, responding device 는 UE 및/또는 TRP 일 수 있다.
예시적 예에 따른 동작 2501 에서 initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다.
예시적 예에 따른 동작 2503 에서, initiating device 는 RTT 측정 신호를 t 0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t 1 을 획득할 수 있다.
예시적 예에 따른 동작 2505 에서, responding device 는 RTT 측정 신호를 t 2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t 3 을 획득할 수 있다.
예시적 예에 따른 동작 2507 에서, responding device 는 [t 2-t 1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 아래 수학식 4 에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다. 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, 2505 의 RTT 측정 신호에 포함되어 송수신될 수도 있다.
[수학식 4]
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000042
도 25 (b) 을 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정 (positioning estimation) 이 수행될 수 있으며, multilateration 기법이 사용될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d 1, d 2, d 3 가 결정될 수 있으며, 각 BS 1, BS 2, BS 3 (또는 TRP) 를 중심으로 하고 각 d 1, d 2, d 3 를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
3. 본 개시의 다양한 예들
이하에서는, 상기와 같은 기술적 사상에 기반하여 본 개시의 다양한 예들에 대해 보다 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 예들에 대해서는 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 예들에서 정의되지 않은 동작, 기능, 용어 등은 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다.
이하, 본 개시의 다양한 예들에 대한 설명에서 사용되는 기호/약어/용어는 다음과 같을 수 있다.
- AOA (AoA) : angle of arrival
- CSI-RS : channel state information reference signal
- ECID : enhanced cell identifier
- GPS : global positioning system
- GNSS : global navigation satellite system
- LMF : location management function
- NRPPa : NR positioning protocol a
- OTDOA (OTDoA) : observed time difference of arrival
- PRS : positioning reference signal
- RAT : radio access technology
- RS : reference signal
- RTT : round trip time
- RSRP : reference signal reception power
- RSTD : reference signal time difference / relative signal time difference
- SRS : sounding reference signal
- SS : synchronization signal
- SSB : synchronization signal block
- SS/PBCH : synchronization signal/physical broadcast channel
- TDOA (TDoA) : timing difference of arrival
- TOA (ToA) : time of arrival
- TRP : transmission reception point (TP : transmission point)
- UTDOA (UTDoA) : uplink time difference of arrival
3.1. 측위용 SRS의 RE 패턴 설정
UE 측위를 위한 DL PRS 자원의 Comb-N RE 패턴은 DL PRS 시퀀스를 RE에 매핑하기 위해 지원될 수 있고, Comb-N 패턴은 DL PRS 자원 내에서 심볼들에 걸쳐서 천이(shift)될 수 있다.
한편, 본 개시에 따르면, UL RS(예, SRS) 자원이 DL PRS와 같이 UE 측위를 위한 목적으로 설정/지시될 수 있다. 이하, 본 개시에서는 SRS를 예로 설명하나, 본 개시의 SRS는 측위용으로 사용되는 UL RS로 대체될 수 있다. 먼저, SRS 자원과 관련된 SRS 설정 정보에 대하여 설명한다. SRS 설정 정보로 SRS-Config IE가 SRS 전송 설정을 위해 사용될 수 있다. SRS 설정은 SRS 자원들의 리스트 및 SRS 자원 세트들의 리스트를 정의한다. 각각의 SRS 자원 세트는 적어도 하나의 SRS 자원을 포함하는 것으로서, SRS 자원들의 세트를 정의한다. 네트워크는 설정된 aperiodicSRS-ResourceTrigger를 사용하여 SRS 자원들의 세트의 전송을 트리거할 수 있다. 하기의 표 12는 SRS-Config IE에 포함될 수 있는 정보들을 나타낸 것이다.
SRS-Config ::= SEQUENCE {srs-ResourceSetToReleaseList SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-ResourceSets)) OF SRS-ResourceSetId OPTIONAL, -- Need Nsrs-ResourceSetToAddModList SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-ResourceSets)) OF SRS-ResourceSet OPTIONAL, -- Need Nsrs-ResourceToReleaseList SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-Resources)) OF SRS-ResourceId OPTIONAL, -- Need Nsrs-ResourceToAddModList SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-Resources)) OF SRS-Resource OPTIONAL, -- Need Ntpc-Accumulation ENUMERATED {disabled} OPTIONAL, -- Need S...,[[srs-RequestForDCI-Format1-2-r16 INTEGER (1..2) OPTIONAL, -- Need Ssrs-RequestForDCI-Format0-2-r16 INTEGER (1..2) OPTIONAL, -- Need Ssrs-ResourceSetToAddModListForDCI-Format0-2-r16 SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-ResourceSets)) OF SRS-ResourceSet OPTIONAL, -- Need Nsrs-ResourceSetToReleaseListForDCI-Format0-2-r16 SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-ResourceSets)) OF SRS-ResourceSetId OPTIONAL,-- Need Nsrs-PosResourceSetToReleaseList-r16 SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-PosResourceSets-r16)) OF SRS-PosResourceSetId-r16OPTIONAL, -- Need Nsrs-PosResourceSetToAddModList-r16 SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-PosResourceSets-r16)) OF SRS-PosResourceSet-r16 OPTIONAL,-- Need Nsrs-PosResourceToReleaseList-r16 SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-PosResources-r16)) OF SRS-PosResourceId-r16 OPTIONAL,-- Need Nsrs-PosResourceToAddModList-r16 SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-PosResources-r16)) OF SRS-PosResource-r16 OPTIONAL -- Need N]]}SRS-ResourceSet ::= SEQUENCE {srs-ResourceSetId SRS-ResourceSetId,srs-ResourceIdList SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-ResourcesPerSet)) OF SRS-ResourceId OPTIONAL, -- Cond SetupresourceType CHOICE {aperiodic SEQUENCE {aperiodicSRS-ResourceTrigger INTEGER (1..maxNrofSRS-TriggerStates-1),csi-RS NZP-CSI-RS-ResourceId OPTIONAL, -- Cond NonCodebookslotOffset INTEGER (1..32) OPTIONAL, -- Need S...,[[aperiodicSRS-ResourceTriggerList SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-TriggerStates-2))OF INTEGER (1..maxNrofSRS-TriggerStates-1) OPTIONAL -- Need M]]},semi-persistent SEQUENCE {associatedCSI-RS NZP-CSI-RS-ResourceId OPTIONAL, -- Cond NonCodebook...},periodic SEQUENCE {associatedCSI-RS NZP-CSI-RS-ResourceId OPTIONAL, -- Cond NonCodebook...}},usage ENUMERATED {beamManagement, codebook, nonCodebook, antennaSwitching},alpha Alpha OPTIONAL, -- Need Sp0 INTEGER (-202..24) OPTIONAL, -- Cond SetuppathlossReferenceRS PathlossReferenceRS-Config OPTIONAL, -- Need Msrs-PowerControlAdjustmentStates ENUMERATED { sameAsFci2, separateClosedLoop} OPTIONAL, -- Need S...,[[pathlossReferenceRS-List-r16 SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-PathlossReferenceRS-r16-1)) OF PathlossReferenceRS-ConfigOPTIONAL -- Need M]]}PathlossReferenceRS-Config ::= CHOICE {ssb-Index SSB-Index,csi-RS-Index NZP-CSI-RS-ResourceId}SRS-PosResourceSet-r16 ::= SEQUENCE {srs-PosResourceSetId-r16 SRS-PosResourceSetId-r16,srs-PosResourceIdList-r16 SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-ResourcesPerSet)) OF SRS-PosResourceId-r16OPTIONAL, -- Cond SetupresourceType-r16 CHOICE {aperiodic-r16 SEQUENCE {aperiodicSRS-ResourceTriggerList-r16 SEQUENCE (SIZE(1..maxNrofSRS-TriggerStates-1))OF INTEGER (1..maxNrofSRS-TriggerStates-1) OPTIONAL, -- Need MslotOffset-r16 INTEGER (1..32) OPTIONAL, -- Need S...},semi-persistent-r16 SEQUENCE {...},periodic-r16 SEQUENCE {...}},alpha-r16 Alpha OPTIONAL, -- Need Sp0-r16 INTEGER (-202..24) OPTIONAL, -- Cond SetuppathlossReferenceRS-Pos-r16 CHOICE {ssb-Index-16 SSB-Index,csi-RS-Index-r16 NZP-CSI-RS-ResourceId,ssb-r16 SSB-InfoNcell-r16,dl-PRS-r16 DL-PRS-Info-r16} OPTIONAL, -- Need M...}SRS-ResourceSetId ::= INTEGER (0..maxNrofSRS-ResourceSets-1)SRS-PosResourceSetId-r16 ::= INTEGER (0..maxNrofSRS-PosResourceSets-1-r16)SRS-Resource ::= SEQUENCE {srs-ResourceId SRS-ResourceId,nrofSRS-Ports ENUMERATED {port1, ports2, ports4},ptrs-PortIndex ENUMERATED {n0, n1 } OPTIONAL, -- Need RtransmissionComb CHOICE {n2 SEQUENCE {combOffset-n2 INTEGER (0..1),cyclicShift-n2 INTEGER (0..7)},n4 SEQUENCE {combOffset-n4 INTEGER (0..3),cyclicShift-n4 INTEGER (0..11)}},resourceMapping SEQUENCE {startPosition INTEGER (0..5),nrofSymbols ENUMERATED {n1, n2, n4},repetitionFactor ENUMERATED {n1, n2, n4}},freqDomainPosition INTEGER (0..67),freqDomainShift INTEGER (0..268),freqHopping SEQUENCE {c-SRS INTEGER (0..63),b-SRS INTEGER (0..3),b-hop INTEGER (0..3)},groupOrSequenceHopping ENUMERATED { neither, groupHopping, sequenceHopping },resourceType CHOICE {aperiodic SEQUENCE {...},semi-persistent SEQUENCE {periodicityAndOffset-sp SRS-PeriodicityAndOffset,...},periodic SEQUENCE {periodicityAndOffset-p SRS-PeriodicityAndOffset,...}},sequenceId INTEGER (0..1023),spatialRelationInfo SRS-SpatialRelationInfo OPTIONAL, -- Need R...,[[resourceMapping-r16 SEQUENCE {startPosition-r16 INTEGER (0..13),nrofSymbols-r16 ENUMERATED {n1, n2, n4},repetitionFactor-r16 ENUMERATED {n1, n2, n4}} OPTIONAL -- Need R]]}SRS-PosResource-r16::= SEQUENCE {srs-PosResourceId-r16 SRS-PosResourceId-r16,transmissionComb-r16 CHOICE {n2-r16 SEQUENCE {combOffset-n2-r16 INTEGER (0..1),cyclicShift-n2-r16 INTEGER (0..7)},n4-r16 SEQUENCE {combOffset-n4-16 INTEGER (0..3),cyclicShift-n4-r16 INTEGER (0..11)},n8-r16 SEQUENCE {combOffset-n8-r16 INTEGER (0..7),cyclicShift-n8-r16 INTEGER (0..5)},...},resourceMapping-r16 SEQUENCE {startPosition-r16 INTEGER (0..13),nrofSymbols-r16 ENUMERATED {n1, n2, n4, n8, n12}},freqDomainShift-r16 INTEGER (0..268),freqHopping-r16 SEQUENCE {c-SRS-r16 INTEGER (0..63)},groupOrSequenceHopping-r16 ENUMERATED { neither, groupHopping, sequenceHopping },resourceType-r16 CHOICE {aperiodic-r16 SEQUENCE {...},semi-persistent-r16 SEQUENCE {periodicityAndOffset-sp-r16 SRS-PeriodicityAndOffset-r16,...},periodic-r16 SEQUENCE {periodicityAndOffset-p-r16 SRS-PeriodicityAndOffset-r16,...}},sequenceId-r16 INTEGER (0..65535),spatialRelationInfoPos-r16 SRS-SpatialRelationInfoPos-r16 OPTIONAL, -- Need R...}SRS-SpatialRelationInfo ::= SEQUENCE {servingCellId ServCellIndex OPTIONAL, -- Need SreferenceSignal CHOICE {ssb-Index SSB-Index,csi-RS-Index NZP-CSI-RS-ResourceId,srs SEQUENCE {resourceId SRS-ResourceId,uplinkBWP BWP-Id}}}SRS-SpatialRelationInfoPos-r16 ::= SEQUENCE {servingCellId-r16 ServCellIndex OPTIONAL, -- Need SreferenceSignal-r16 CHOICE {ssb-IndexServing-r16 SSB-Index,csi-RS-IndexServing-r16 NZP-CSI-RS-ResourceId,srs-SpatialRelation-r16 SEQUENCE {resourceSelection-r16 CHOICE {srs-ResourceId-r16 SRS-ResourceId,srs-PosResourceId-r16 SRS-PosResourceId-r16},uplinkBWP-r16 BWP-Id},ssbNcell-r16 SSB-InfoNcell-r16,dl-PRS-r16 DL-PRS-Info-r16}}SSB-Configuration-r16 ::= SEQUENCE {carrierFreq-r16 ARFCN-ValueNR,halfFrameIndex-r16 ENUMERATED {zero, one},ssbSubcarrierSpacing-r16 SubcarrierSpacing,ssb-periodicity-r16 ENUMERATED { ms5, ms10, ms20, ms40, ms80, ms160, spare2,spare1 } OPTIONAL, -- Need Ssmtc-r16 SSB-MTC OPTIONAL, -- Need Ssfn-Offset-r16 INTEGER (0..maxNrofFFS-r16),sfn-SSB-Offset-r16 INTEGER (0..15),ss-PBCH-BlockPower-r16 INTEGER (-60..50) OPTIONAL -- Cond Pathloss}SSB-InfoNcell-r16 ::= SEQUENCE {physicalCellId-r16 PhysCellId,ssb-IndexNcell-r16 SSB-Index,ssb-Configuration-r16 SSB-Configuration-r16 OPTIONAL -- Need M}DL-PRS-Info-r16 ::= SEQUENCE {trp-Id-r16 INTEGER (0..255),dl-PRS-ResourceSetId-r16 INTEGER (0..7),dl-PRS-ResourceId-r16 INTEGER (0..63) OPTIONAL -- Cond Pathloss}SRS-ResourceId ::= INTEGER (0..maxNrofSRS-Resources-1)SRS-PosResourceId-r16 ::= INTEGER (0..maxNrofSRS-PosResources-1-r16)SRS-PeriodicityAndOffset ::= CHOICE {sl1 NULL,sl2 INTEGER(0..1),sl4 INTEGER(0..3),sl5 INTEGER(0..4),sl8 INTEGER(0..7),sl10 INTEGER(0..9),sl16 INTEGER(0..15),sl20 INTEGER(0..19),sl32 INTEGER(0..31),sl40 INTEGER(0..39),sl64 INTEGER(0..63),sl80 INTEGER(0..79),sl160 INTEGER(0..159),sl320 INTEGER(0..319),sl640 INTEGER(0..639),sl1280 INTEGER(0..1279),sl2560 INTEGER(0..2559)}SRS-PeriodicityAndOffset-r16 ::= CHOICE {sl1 NULL,sl2 INTEGER(0..1),sl4 INTEGER(0..3),sl5 INTEGER(0..4),sl8 INTEGER(0..7),sl10 INTEGER(0..9),sl16 INTEGER(0..15),sl20 INTEGER(0..19),sl32 INTEGER(0..31),sl40 INTEGER(0..39),sl64 INTEGER(0..63),sl80 INTEGER(0..79),sl160 INTEGER(0..159),sl320 INTEGER(0..319),sl640 INTEGER(0..639),sl1280 INTEGER(0..1279),sl2560 INTEGER(0..2559),sl5120 INTEGER(0..5119),sl10240 INTEGER(0..10239),sl40960 INTEGER(0..40959),sl81920 INTEGER(0..81919),...}TAG-SRS-CONFIG-STOP-- ASN1STOP
하기의 표 13 내지 16은 표 12에 포함된 정보들을 설명하기 위한 것이다.
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000043
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000044
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000045
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000046
UE 측위를 위한 SRS 자원은 교차상관관계(cross-correlation) 특성 및/또는 부엽(side-lobe), 즉 부-피크(side-peak)가 작도록 교차 RE 패턴(staggered RE pattern)을 갖도록 설정/지시될 수 있다. 교차 RE 패턴에서, SRS 자원의 각 심볼은 Comb-N 형태의 주파수 RE 패턴으로 설정될 수 있다. 본 개시에서, Comb-N 또는 N-콤은 콤 모양의 주파수 RE 패턴이나 형태로서, Comb-N의 N은 콤의 크기(comb-size)를 의미하는 것으로서 RRC 시그널링에 의해 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 값으로서 2, 4, 8 중 어느 하나의 값을 가질 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. N의 크기를 갖는 Comb-N 형태는 하나의 심볼에서 N개의 주파수 RE 마다 하나의 RE에 SRS 자원 RE가 설정/지시 혹은 할당되는 것일 수 있다. 또한, 본 개시에서 콤-오프셋(comb-offset)은 특정 SRS 심볼에서의 주파수 RE 오프셋 값을 의미하는 것으로서, 0 내지 N - 1값을 가질 수 있다. 이러한 콤-오프셋은 Comb-N 형태로 설정되는 적어도 하나의 RE(예, SRS RE)의 주파수 도메인 상 시작 위치를 결정하는데 사용되는 오프셋 값일 수 있다.
정리하면, Comb-N 형태는 하나의 심볼을 기준으로 가장 낮은 주파수 인덱스를 갖는 RE, 즉 주파수 도메인 상 RE의 시작 위치로부터 오름차순으로 N 간격 마다 RE가 할당되는 형태일 수 있다.
또한, 본 개시에서 콤-타입(comb-type)은 서로 다른 콤-오프셋을 갖는 SRS 심볼들의 집합이 가질 수 있는 다양한 형태를 의미하는 것일 수 있다.
하나의 SRS 자원에서, Comb-N 형태를 갖는 서로 다른 SRS 심볼은 서로 다른 콤-오프셋, 즉 주파수 RE 오프셋을 가질 수 있다. 이에 따라, 복수의 SRS 심볼들 관점에서는 특정 심볼에서 SRS가 매핑되는 서브캐리어의 개수 보다 더 많은 개수의 서브캐리어에 SRS가 매핑된다고 볼 수 있다. 예를 들어, Comb-2의 경우 두 개의 심볼에 서로 다른 콤-오프셋을 설정하므로, 한 심볼에서는 SRS 매핑에 6개의 서브캐리어만 사용되나, 두 심볼을 모두 고려하면 12개의 서브캐리어를 모두 사용하는 교차 RE 패턴이 된다.
상술한 바와 같이 UE 측위 용도로 설정되는 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)의 경우, 복수의 심볼들을 차지하는 단일 SRS 자원이 특정 심볼에서는 Comb-N 형태의 주파수 RE 패턴으로 설정되고, 여러 심볼에 걸쳐서는 서로 다른 콤-오프셋을 갖는 교차 형태의 주파수 RE 패턴으로 설정될 수 있다. 이때, 후방위 호환성(backward compatibility) 및 SRS 자원 설정을 위한 시그널링 오버헤드를 줄일 수 있도록 하기의 다양한 예들이 고려될 수 있다.
< 3.1절의 예시 1>
본 개시의 예시 1에 따르면, UE는 SRS 자원 별로 설정/지시되는 콤-오프셋 (즉, 주파수 RE 오프셋) 값을 기준 오프셋으로(예, 설정되는 SRS 자원의 첫 번째 심볼에 대한 콤-오프셋) 사용할 수 있고, 다른 심볼에 설정되는 Comb-N 형태의 주파수 RE 패턴에 대한 상대적인 콤-오프셋(relative comb-offset)을 설정/지시받을 수 있다. 이때, 기준 오프셋으로 사용되는 콤-오프셋은 하나의 값만 설정/지시되는 단일 콤-오프셋일 수 있고, 상대적인 콤-오프셋은 하나 이상의 값이 설정/지시될 수 있다.
예를 들어, 4개의 OFDM 심볼이 할당되는 SRS 자원이 Comb-4 형태로 설정/지시되는 경우, UE는 상기 SRS 자원의 콤-오프셋 값을 0으로 지시/설정받고, 다른 심볼에 설정되는 Comb-4 형태의 주파수 RE 패턴을 위해서 상대적인 콤-오프셋 및/또는 상대적인 주파수 RE 오프셋 값을 1로 지시/설정 받을 수 있다. UE는 설정/지시된 단일 콤-오프셋 및 상대적인 콤-오프셋 값을 사용하여 상기 SRS 자원이 차지하는 첫 번째 심볼의 콤-오프셋을 0으로 인지하고, 두 번째, 세 번째 및 네 번째 심볼들 각각의 콤-오프셋을 1, 2, 3(또는 3, 2, 1)으로 인지할 수 있다. 그리고/또는, 이와 같은 설정/지시를 자동으로 인지할 수 있다.
또는, 예시 1의 다른 일 구현으로서 상대적인 콤-오프셋 및 RRC 시그널링에 의하여 지시되는 (그리고/또는 SRS 자원으로 할당된 심볼들 중 첫 번째 심볼에 대하여 설정/지시되는) 콤-오프셋 값에 기반하여, 모듈로 연산을 통하여 각 심볼 별 콤-오프셋 값, 즉 SRS RE의 주파수 도메인 상 시작 위치가 간접적으로 설정/지시/결정될 수 있다. 예를 들어, SRS 자원의 주파수 RE 패턴을 Comb-N으로 설정/지시받는 경우, 하기와 같은 수학식 5에 의해서 심볼 별 콤-오프셋이 설정/지시될 수 있다.
[수학식 5]
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000047
여기서, CombOffset은 상술한 콤-오프셋 값이고, RelativeOffset은 상술한 상대적인 콤-오프셋 값이고, i는 i∈{1,2,…}에 해당하는 값으로서, 설정된 SRS 자원의 시작 심볼로부터 i번째 심볼을 의미한다. 즉, 상대적인 콤-오프셋은 OFDM 심볼 별로 상이할 수 있다. 다시 말해서, 상대적인 콤-오프셋은 상술한 바와 같이 Comb-N에 대하여 설정/지시되는 것이므로, Comb-N 및 OFDM 심볼에 기반하여 획득되는 것으로 볼 수 있다.
CombOffset은 기지국/위치 서버로부터 설정/지시되는 값으로서, 상술한 바와 같이 SRS의 특정 심볼에 대한 콤-오프셋, 즉 주파수 RE 오프셋이거나 혹은 심볼 별 콤-오프셋을 결정하기 위해 설정/지시되는 하나의 콤-오프셋 값이다. 예를 들어, CobmOffset은 특정 SRS 자원이 할당된 M(>=1)개의 OFDM 심볼(들) 중 첫 번째 또는 마지막 OFDM 심볼에 대한 콤-오프셋 값(주파수 RE 오프셋) 값일 수 있다. CombOffset이 첫 번째 심볼에 대한 콤-오프셋 값인 경우, 첫 번째 심볼의 콤-오프셋은 별도로 설정/지시되는 (그리고/또는 SRS 자원 설정을 위하여 함께 설정/지시되는 콤-오프셋 값) 콤-오프셋 값으로 결정된다고 볼 수 있다.
RelativeOffset(i)인 상대적 콤-오프셋 값은 i=1에서 0으로 설정/지시되거나 정의/간주될 수 있다. 이에 따라, 상대적인 콤-오프셋 값이 L로 설정/지시되는 경우, UE는 i=1의 경우를 제외한 i=2부터 상대적인 콤-오프셋 값이 L, 2L, 3L,… 으로 설정/지시된 것으로 인지할 수 있다. 여기서, L은 두 번째 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋 값일 수 있다. 즉, 본 개시의 일 구현에서 UE는 두 번째 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋 값만을 설정/지시받고, 그에 기반하여 나머지 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋 값을 간접적으로 설정/지시받을 수 있다.
다시 말해서, UE는 기지국/위치 서버로부터 상기 수학식 5에서 하나의 CombOffset 및 하나의 RelativeOffset을 설정/지시받고, SRS 심볼의 인덱스에 따라서 특정 규칙(예, 시간 도메인 상 먼저 위치한 심볼 순서부터 설정/지시받은 RelativeOffset 값에 대하여 1배, 2배, 3배…를 취한 값을 각 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋 값으로 해석)에 기반하여 각 심볼에 대하여 RelativeOffset 값을 다른 값으로 설정/해석할 수 있다.
한편, 수학식 5는 하기의 수학식 6으로 구체화될 수도 있다.
[수학식 6]
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000048
여기서,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000049
은 특정 SRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼(들) 중 특정 심볼 인덱스
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000050
에 대한 콤-오프셋(주파수 RE 오프셋)이고,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000051
는 PRS 자원, 즉 측위용 SRS 자원이 설정된 슬롯에서 SRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼들 중 시간 도메인 상 가장 먼저 위치한 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 인덱스로서 기지국/ 위치 서버/LMF로부터 UE에 설정/지시되고,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000052
는 PRS 자원, 즉 측위용 SRS 자원이 설정된 슬롯에서 SRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼들 중 상기 첫 번째 OFDM 심볼을 제외한 나머지 OFDM 심볼에 대한 인덱스를 의미한다.
상술한 바와 같이 설정/지시된 콤-오프셋 값 및 상대적인 콤-오프셋 값을 사용하여, UE는 수학식 5 혹은 수학식 6에 기반하여 각 심볼 별 콤-오프셋을 결정/인지할 수 있다.
예를 들어, 4개의 심볼에 Comb-4 형태로 설정/지시되는 SRS 자원의 경우, 첫 번째 심볼의 콤-오프셋 값이 3이고, 두 번째 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋 값이 1로 설정/지시되면, UE는 세 번째 및 네 번째 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋 값을 2 및 3으로 인지할 수 있고, 이에 따라 하기와 같이 각 심볼에 대한 콤-오프셋이 4개의 심볼에 대하여 각각 설정/지시될 수 있다.
- 첫 번째 심볼의 콤-오프셋 : 3
- 두 번째 심볼의 콤-오프셋 : 3+1 mod 4 = 0
- 세 번째 심볼의 콤-오프셋 : 3+2 mod 4 = 1
- 네 번째 심볼의 콤-오프셋 : 3+3 mod 4 = 2
도 26은 본 개시의 일 예에 따른 Comb-4 형태의 SRS 자원 매핑을 도시한 것이다.
도 26을 참조하면, 각 심볼에서 RE는 주파수 도메인 상 가장 먼저 위치한 RE로부터 각 심볼에 대한 콤-오프셋 값(3, 0, 1, 2)만큼 이후에 위치한 RE부터 콤의 크기 N(N=4) 간격 마다 매핑될 수 있다.
또는, 예시 1의 다른 일 구현으로서 복수의 심볼들에 대해서 복수의 주파수 RE 오프셋 값들을 사용하지 않고 단일 콤-오프셋(주파수 RE 오프셋)만을 활용하여 하나의 SRS 자원에 대해서 교차 RE 패턴을 만들 수 있다. 이에 따라, 심볼 별로 콤-오프셋 값을 지시/설정하는 것 보다 시그널링 오버헤드를 줄일 수 있다.
보다 구체적으로, M(>=1)개의 OFDM 심볼을 차지하는 하나의 SRS 자원에 대해서 단일 콤-오프셋 값만 기지국/위치 서버/LMF로부터 UE에 설정/지시될 수 있다. 이러한 경우, 콤-오프셋이 설정/지시된 특정 OFDM 심볼을 제외한 다른 OFDM 심볼(들)에 대한 콤-오프셋 값(들)은 특정 함수에 기반하여 설정/지시 될 수 있다. 구체적으로, M개의 OFDM 심볼을 차지하는 단일 SRS 자원의 시간 도메인 상 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 콤-오프셋이 설정/지시되는 경우, 나머지 M-1개의 OFDM 심볼에 대한 콤-오프셋은 하기의 파라미터들 중 적어도 어느 하나에 의해 정의되는 함수에 기반하여 설정/지시될 수 있다.
- SRS 자원에 대해서 설정/지시된 콤-오프셋 값(주파수 RE 오프셋 값)
- SRS 자원에 대해서 설정/지시된 콤의 크기(N)
- SRS 자원이 차지하는 총 OFDM 심볼의 개수(M)
- 슬롯을 기준으로 SRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼들에 대한 심볼 인덱스
보다 구체적으로, SRS 자원의 (
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000053
인덱스를 갖는)특정 OFDM 심볼의 주파수 RE 패턴에 대한 콤-오프셋은 하기의 파라미터들 중 적어도 어느 하나에 의해 정의되는 함수에 기반하여 설정/지시될 수 있다.
- SRS 자원에 대해서 설정/지시된 콤-오프셋 값(주파수 RE 오프셋 값)
- SRS 자원에 대해서 설정/지시된 콤의 크기(N)
- SRS 자원이 차지하는 총 OFDM 심볼의 개수(M)
- SRS 자원의 시작 OFDM 심볼(즉, SRS 자원이 매핑되는 OFDM 심볼들 중 시간 도메인 상 가장 먼저 위치하는 OFDM 심볼)의 인덱스
또한, 콤-오프셋 값 결정을 위한 함수는 예시적으로 하기의 수학식 7 또는 수학식 8에 의해 정의될 수 있다.
[수학식 7]
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000054
[수학식 8]
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000055
여기서, mod는 모듈러 연산을 의미하고,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000056
은 특정 SRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼(들) 중 특정 심볼 인덱스
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000057
에 대한 콤-오프셋(주파수 RE 오프셋)으로서 기지국/위치 서버/LMF로부터 UE에게 설정/지시되는 것이고,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000058
는 PRS 자원, 즉 측위용 SRS 자원이 설정된 슬롯에서 SRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼들 중 시간 도메인 상 가장 먼저 위치한 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 인덱스로서 기지국/ 위치 서버/LMF로부터 UE에 설정/지시되고,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000059
는 PRS 자원, 즉 측위용 SRS 자원이 설정된 슬롯에서 SRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼들 중 상기 첫 번째 OFDM 심볼을 제외한 나머지 OFDM 심볼에 대한 인덱스를 의미하고, N의 콤의 크기이고, M은 하나의 슬롯 안에서 PRS 자원(예, SRS 자원)이 차지하는 총 OFDM 심볼의 개수이고,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000060
는 A보다 크지 않은 최대 정수이고,
Figure PCTKR2020005908-appb-img-000061
는 A보다 작지 않은 최대 정수를 의미한다.
한편, 3.1절의 예시 1의 일부 변형 혹은 응용/적용 또한 본 개시의 사상에 포함된다고 볼 수 있다.
도 27는 본 개시의 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다. 도 27의 순서/단계는 변경될 수 있으며, 각 순서/단계가 독립적으로 수행될 수 있다.
도 27a를 참조하면, S1201a에서 기지국/위치 서버는 UE의 위치 측정 용도의 SRS 자원 및/또는 SRS 자원 세트에 대한 정보를 UE에게 설정할 수 있다. S1203a에서, 기지국/위치 서버는 SRS 자원 별로 콤의 크기(N), 콤-오프셋 및 상대적인 콤-오프셋을 UE에게 설정/지시할 수 있다. S1205a에서, 기지국/위치 서버는 설정/지시한 정보에 기반하여 측위 용도의 SRS 자원 및/또는 SRS 자원 세트 상에서 SRS 신호를 수신할 수 있다.
도 27b를 참조하면, S1201b에서 UE는 UE의 위치 측정 용도의 SRS 자원 및/또는 SRS 자원 세트에 대한 정보를 기지국/위치 서버로부터 설정받을 수 있다. S1203b에서, UE는 SRS 자원 별로 콤의 크기(N), 콤-오프셋 및 상대적인 콤-오프셋을 기지국/위치 서버로부터 설정/지시받을 수 있다. S1205b에서, UE는 설정/지시된 정보에 기반하여 측위 용도의 SRS 자원 및/또는 SRS 자원 세트 상에서 SRS 신호를 전송할 수 있다.
< 3.1절의 예시 2>
본 개시의 3.1절의 예시 2에 따르면, 특정/기 정의된(dedicated/predefined) 교차 RE 패턴 형태의 SRS를 UE 측위 용도로 사용하기 위하여, 콤-타입에 따라서 서로 다른 교차 RE 패턴/타입이 미리 정의 혹은 설정되고, 미리 정의 혹은 설정된 패턴/타입들 중 특정 하나를 UE에 설정/지시할 수 있다. 예를 들어, 특정 하나의 패턴/타입은 인덱스에 기반하여 UE에게 설정/지시될 수 있다.
구체적으로, UE는 Comb-N 형태 및/또는 SRS 심볼의 개수에 따라서 UE 측위를 위해서 사용할 SRS 자원의 교차 RE 패턴의 서로 다른 타입을 만드는 규칙을 정의/설정 받을 수 있다.
도 28은 본 개시의 일 예에 따른 Comb-2 형태에서의 교차 RE 패턴/타입을 도시한 것이다.
도 28를 참조하면, 예를 들어 주파수 RE 패턴으로 Comb-2 형태의 SRS 심볼이 설정되는 경우, 콤-오프셋이 0 또는 1로 설정될 수 있을 때 두 개의 심볼 각각에 대한 콤-오프셋을 지시하고자 하는 경우 심볼 별로 1-비트가 필요하고 2 심볼에 대해서 2-비트가 필요하다. 이와 달리, 기지국/위치 서버가 두 개의 SRS 심볼에 대한 서로 다른 2개의 교차 RE 패턴/타입을 설정/지시할 수 있다. 타입 1은 두 개의 SRS 심볼에 대해서 콤-오프셋이 각각 0과 1로 설정된 것이고, 타입 2는 타입 1과 반대로 두 개의 SRS 심볼들에 대해서 콤-오프셋이 1과 0으로 설정된 것이다. 이에 따라, 두 개의 심볼 각각에 대한 콤-오프셋을 지시하는 것과 달리 1-비트로 UE에 두 개의 심볼들에 대한 콤-오프셋이 설정/지시될 수 있다.
도 29는 본 개시의 일 예에 따른 Comb-4 형태에서의 교차 RE 패턴/타입을 도시한 것이다.
도 29를 참조하면, 예를 들면 주파수 RE 패턴으로 Comb-4 형태의 SRS 심볼이 설정되는 경우, 콤-오프셋이 예를 들어 0, 1, 2, 3으로 설정될 수 있고, 이에 따라 심볼 별로 2-비트가 필요하다. 즉, 4 심볼에 대해서는 8-비트가 필요하게 되므로, 많은 수의 UE 그리고/또는 복수의 SRS 자원들 및/또는 자원 세트들 을 설정할 필요가 있음을 감안하면 RRC 시그널링 오버헤드가 불필요하게 증가할 수 있다. 이에 따라, 본 개시에서는 4 심볼에 할당되고 Comb-4 형태로 매핑되는 SRS 자원에 대하여 4개의 타입들이 정의 혹은 설정될 수 있고, 4개의 타입들 중 하나가 UE에 설정/지시될 수 있고, UE는 설정/지시된 하나의 타입을 사용할 수 있다. 특히, 4개의 타입은 시간-주파수 자원 활용 측면에서 모두 직교(orthogonal)하게 자원이 사용되도록 정의될 수 있다. 즉, 도 29와 같이 각 타입에서 SRS 자원이 매핑되는 서브캐리어들(예, 12개의 서브캐리어) 각각에 적어도 하나의 SRS RE가 매핑되도록 4개의 타입이 정의되고, 이러한 타입이 SRS 자원 패턴으로써 기지국이 UE에 설정/지시할 수 있다. 예를 들어, 특정 SRS 자원의 Comb-N에 대한 정보 및 심볼 개수 정보에 추가적으로 SRS 자원 패턴에 대한 타입 정보를 기지국이 UE에 지시/설정할 수 있다. Comb-4 형태 기반의 각 교차 RE 패턴/타입(즉, 총 4개의 교차 RE 패턴/타입들)의 콤-오프셋은 예를 들어 하기와 같을 수 있다.
- 타입 1(교차 RE 패턴 #1)의 심볼 별 콤-오프셋: 0, 1, 2, 3
- 타입 2(교차 RE 패턴 #2)의 심볼 별 콤-오프셋: 1, 2, 3, 0
- 타입 3(교차 RE 패턴 #3)의 심볼 별 콤-오프셋: 2, 3, 0, 1
- 타입 4(교차 RE 패턴 #4)의 심볼 별 콤-오프셋: 3, 0, 1, 2
상술한 본 개시의 예들의 변형/확장 또한 본 개시의 범주에 포함된다고 볼 수 있다. 예를 들어, 타입 별 심볼 별 콤-오프셋이 상기 예들에서 개시된 것과 다른 값으로 정의 혹은 설정될 수 있고, 이에 따라 상기 예들과 다른 교차 RE 패턴들을 만드는 것도 본 개시의 범주에 포함된다고 보아야 할 것이다.
< 3.1절의 예시 3>
본 개시의 3.1절의 예시 3에 따르면, 서로 다른 교차 RE 패턴들(Comb-N에 기반한 교차 RE 패턴들의 세트) 가운데, 특정 하나 이상의 패턴을 UE에 설정/지시하기 위하여, SRS 자원 설정 파라미터(예, RRC 파라미터)가 확장/적용/재사용될 수 있다. 예를 들어, SRS 자원 설정 파라미터들 중 콤-오프셋 설정을 위한 파라미터/시그널링이 확장/적용/재사용될 수 있다. 그리고/또는, SRS 자원 설정 파라미터가 적용/확장/재사용될 수 있도록, 예를 들어 콤-오프셋 설정을 위한 파라미터가 교차 RE 패턴의 설정/지시에 활용될 수 있도록, SRS 자원 설정 파라미터에 연동하여 교차 RE 패턴 세트가 정의 혹은 설정되어 사용될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 UE가 직교 시간-주파수 무선 자원을 사용할 수 있도록 서로 다른 직교 교차 RE 패턴들이 정의 혹은 설정될 수 있고, 이때 어느 하나의 교차 RE 패턴의 특정 심볼에 대한 콤-오프셋은 기지국으로부터 설정/지시되는 것을 사용하거나, 혹은 이에 연동될 수 있다.
예를 들어, L(>=1)개의 심볼로 구성된 복수의 교차 RE 패턴들이 정의 혹은 설정될 때, 각각의 교차 RE 패턴들은 시간-주파수 측면에서 직교하게 정의될 수 있고, 이에 따라 서로 다른 교차 RE 패턴의 특정 심볼에 대한 콤-오프셋은 서로 다를 수 있다. 즉, 교차 RE 패턴이 다르면 특정 심볼에 대한 콤-오프셋도 다르므로, 각 교차 RE 패턴의 첫 번째 OFDM 심볼의 Comb-N 패턴에 대한 콤-오프셋이 각 교차 RE 패턴에 대한 하나의 대표적인 콤-오프셋 값으로 사용될 수 있다. 다시 말해서, 기지국이 UE에 하나의 SRS 자원을 설정할 때 함께 설정/지시되는 단일 콤-오프셋을 교차 RE 패턴에 대한 대표적인 콤-오프셋으로 사용할 수 있다. 이에 따라, UE 측위 용도로 설정되는 SRS 자원(들)(또는, UE 측위 용도로 설정되는 SRS 자원 세트(들)에 포함된 SRS 자원(들))에 대해서, UE는 기지국으로부터 설정/지시받는 콤-오프셋 값을 서로 다른 복수의 교차 RE 패턴들을 구분하는 용도로 사용할 수 있다. 예를 들어, UE는 특정 SRS 자원에 대해서 설정/지시받은 콤-오프셋 값을 각 교차 RE 패턴의 첫 번째 OFDM 심볼의 콤-오프셋 값으로 인지할 수 있다.
보다 구체적으로, Comb-4 형태 기반의 4 심볼로 구성되는 SRS 자원에서 4개의 교차 RE 패턴들(교차 RE 패턴들의 세트)이 정의/설정되는 경우, UE는 설정/지시되는 콤-오프셋 값을 어느 하나의 교차 RE 패턴에서의 첫 번째 SRS 심볼에 설정되는 Comb-4에 대한 것으로 간주할 수 있고, 또한 이를 기준으로 특정 타입의 RE 패턴이 설정/지시되었음을 인지할 수 있다.
예를 들어, UE가 하기와 같은 4개의 타입들을 설정/지시받는 것을 고려할 수 있다.
- 타입 1(교차 RE 패턴 #1)의 심볼 별 콤-오프셋: 0, 1, 2, 3
- 타입 2(교차 RE 패턴 #2)의 심볼 별 콤-오프셋: 1, 2, 3, 0
- 타입 3(교차 RE 패턴 #3)의 심볼 별 콤-오프셋: 2, 3, 0, 1
- 타입 4(교차 RE 패턴 #4)의 심볼 별 콤-오프셋: 3, 0, 1, 2
이때, UE가 콤-오프셋으로 0을 설정/지시받은 경우, 4개의 교차 RE 패턴들 중에서 첫 번째 심볼의 콤-오프셋이 0인 타입은 타입 1이므로, UE는 타입 1 형태로 SRS 자원의 RE 패턴, 즉 Comb-4 패턴이 설정되었다고 인지/결정할 수 있다. 또는, 콤-오프셋이 2로 설정/지시되는 경우, UE는 첫 번째 심볼의 콤-오프셋이 2인 타입 3과 같은 형태로 Comb-4 패턴이 설정되었다고 인지/결정할 수 있다.
또는, 본 개시에서 UE 측위용 SRS 자원(들)은 측위가 아닌 다른 용도로 사용되는 SRS 자원(들)과는 다르게 SRS 자원의 Comb-N 형태 및 SRS 자원으로 할당되는 심볼의 개수가 상호 의존적(joint)으로 설정/지시될 수 있다.
예를 들어, Comb-N 형태를 기반으로 주파수 RE 패턴이 설정되는 SRS 자원은 콤의 크기인 N개만큼의 OFDM 심볼로 구성될 수 있고, 또한 SRS 자원이 매핑되는 모든 서브캐리어들(예, 12개의 서브캐리어) 각각에 적어도 하나의 SRS RE가 매핑되도록 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 특정 SRS 자원의 주파수 RE 패턴이 Comb-2 형태인 경우, RB 내의 모든 서브캐리어들 각각에 적어도 하나의 SRS RE가 매핑되도록 연속적으로 2개의 심볼이 설정/지시될 수 있다. 즉, 콤의 크기 N 및 심볼의 시작 위치(SRS starting symbol index)만 설정/지시되면 UE는 암시적으로(implicitly) 심볼의 시작 위치로부터 2개의 심볼에 연속적으로 교차 형태의 Comb-2 패턴이 각각 설정되는 것으로 인지할 수 있다. 여기서, 교차 RE 패턴 형태는 상술한 바와 같이 첫 번째 심볼과 두 번째 심볼에 서로 다른 콤-오프셋으로 설정되는 것을 의미할 수 있다.
상술한 본 개시의 3.1절의 예시 2 및 3의 일부 변형 혹은 응용/적용 또한 본 개시의 사상에 포함된다고 볼 수 있다.
도 30는 본 개시의 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다. 도 30의 각 단계의 순서는 변경될 수 있으며, 각 단계가 독립적으로 수행될 수 있다.
도 30a를 참조하면, S1301a에서 기지국/위치 서버는 UE의 위치 측정 용도로 사용할 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)에 대한 정보를 설정할 수 있다. S1303a에서, 기지국/위치 서버는 SRS 자원의 Comb-N 형태 및/또는 SRS 자원에 할당된 OFDM 심볼들의 개수에 기반하여 교차 RE 패턴들을 생성 및 UE에 설정/지시할 수 있다. S1305a에서, 기지국/위치 서버는 설정/지시한 정보에 기반하여 측위 용도의 SRS 자원 및/또는 SRS 자원 세트 상에서 SRS 신호를 수신할 수 있다.
도 30b를 참조하면, S1301b에서 UE는 UE의 위치 측정 용도로 사용할 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)에 대한 정보를 기지국/위치 서버로부터 설정받을 수 있다. S1303b에서, UE는 SRS 자원의 Comb-N 형태 및/또는 SRS 자원에 할당된 OFDM 심볼들의 개수에 기반하여 생성된 교차 RE 패턴들을 기지국/위치 서버로부터 설정/지시받을 수 있다. S1305b에서, UE는 설정/지시받은 정보에 기반하여 측위 용도의 SRS 자원 및/또는 SRS 자원 세트 상에서 SRS 신호를 전송할 수 있다.
3.2. NR 측위를 위한 TX/RX beam 설정/결정
UTDOA기반의 UE 측위를 위해서 상향링크 RS로 SRS가 사용될 수 있다. 구체적으로, 측위 용도의 UL SRS 전송 전력과 관련하여, 하기의 옵션 1 내지 3이 고려될 수 있다.
- 옵션 1 : UL SRS 전송 전력은 일정(constant)한 값일 수 있다(예, 전송 전력 제어가 지원되지 않을 수 있다).
- 옵션 2 : UL SRS 전송 전력은 기존의 전력 제어 기법에 기반하여 결정될 수 있다.
- 옵션 3 : UL SRS 전송 전력은 기존의 전력 제어 기법을 변형한 것에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, SRS 경로 손실 측정을 위해 사용되는 이웃 셀의 DL RS를 설정하는 것이 지원될 수 있다.
또는, 측위용 SRS 심볼들의 개수들을 {1, 2, 4} 보다 증가시킬 수 있다.
또는, 슬롯 당 측위용 SRS 심볼의 위치가 슬롯 내 시간 도메인 상 마지막 심볼부터 이전 N개의 심볼까지일 때, N > 6일 수 있다.
특정 SRS 자원은 UE 측위를 목적으로 기지국이 UE에게 설정/지시할 수 있다. 일 예로, SRS 자원 세트와 관련된 RRC 시그널링(예, SRS 자원 세트의 사용례(use-case)를 나타내는 시그널링)을 통하여 기지국이 UE에 설정할 수 있다. 한편, UE 측위를 위하여 사용되는 SRS 자원은 다른 목적으로 사용되는 SRS 자원과는 다른 특징을 가질 수 있다.
또한, UTDOA 기반의 UE 측위 기법을 사용하기 위해서는 UE가 전송하는 SRS를 여러 개의 TRP 및/또는 기지국(gNB/eNB등) 및/또는 LMU(Location Measurement Unit)가 수신할 수 있어야 한다. 따라서, UE가 자신의 서빙 셀/gNB/TRP을 타겟으로 전송하는 SRS 전송과 달리, 서빙 셀/gNB/TRP가 아닌 다른 이웃 셀/gNB/TRP를 타겟으로 SRS를 전송할 필요가 있다. 이를 위하여 UE와 기지국/gNB/TRP의 측위를 위한 RS(자원(들)) 송수신을 위한 TX/RX 빔 스위핑 및 TX/RX 빔 결정을 위한(deterministic TX/RX beam) 설정/지시 방법과 관련된 다양한 예들을 개시한다.
< 3.2절의 예시 1>
UE 측위를 위한 DL RS(예, PRS) 자원(들)은 참조 셀(또는 서빙 셀) 뿐만 아니라 이웃 셀 등의 여러 셀(들)/TRP(들)/gNB(들)에서 전송될 수 있는데, UE는 여러 셀(들)/TRP(들)/gNB(들)로부터 전송되는 DL RS를 효과적으로 수신해야 될 필요성이 있다. UE 능력에 따라서 UE가 여러 셀/gNB/TRP로부터 동시에 전송되는 복수의 RS(예, PRS) 자원(들)을 수신할 때, 전송되는 각 DL RS 자원들에 최적화되도록 복수의 수신 빔을 사용하지 못할 수 있다. 따라서, 두 개 이상의 복수의 셀들/gNB들/TRP들로부터 전송되는 측위를 위한 RS 자원(들)(예, PRS 자원(들))을 하나의 수신 빔으로 효과적으로 수신하기 위해서는, 복수의 RS 자원들을 수신하는데 최적화된(즉, 샤프(sharp)하지 않은) 수신 빔을 사용할 필요가 있다.
이에 따라, 본 개시의 3.2절의 예시 1에서, 효과적으로 단일 또는 복수의 RX 빔(들)을 사용하여 DL RS 자원들을 수신하거나, 및/또는 NR 측위 목적으로 단일 또는 복수의 TX 빔(들)을 통하여 복수의 셀들/gNB들/TRP들에 의도된(intended) SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)를 전송하기 위하여, 복수의 셀들(multi-cell)로부터 전송되는 복수의 DL RS 자원들은 UE 빔 방향의 참조, 즉 QCL 소스(QCL source)로 사용될 수 있다. 각 셀/gNB/TRP로부터 전송되는 RS 자원은 각 셀/gNB/TRP 정보(예, TP/셀/gNB ID)와 함께 설정되어 UE에게 명시적으로(explicitly) 설정/지시될 수 있고, 이에 따라서 특정 SRS 자원(들)에 대하여 공간 QCL-D 소스로써 설정되어 있는 복수의 RS 자원(들)에 대해서 각 RS 자원(들)이 어떤 TP/TRP/cell에 연동되어 설정되어 있는지 UE가 알 수 있다.
다시 말해서, 여러 셀/TRP/기지국에서 전송되는 복수의 RS(예, PRS/CSI-RS/SSB) 자원(들) 및/또는 특정 RS 그룹(예, CSI-RS 자원(들) 및 SSB 자원(들)로 구성)을 UE의 특정 SRS 자원에 대해서 QCL-D 소스로 설정할 수 있다. 즉, 수신 빔의 방향을 결정하기 위한 레퍼런스로 사용하기 위하여 DL RS가 특정 SRS 자원에 대한 QCL-D 소스로 사용될 수 있다.
또한, UE가 특정 SRS 자원을 두 개 이상의 여러 셀들/gNB들/TRP들을 타겟으로 전송하기 위해서, 기지국/LMF는 셀들/gNB들/TRP들특정 UE에게 (UE 측위를 목적으로) 설정되는 특정 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들) 전송 방향에 설정에 대한 참조 정보가 필요할 수 있다. 이를 위해서, 기지국/LMF는 서로 다른 셀들/gNB들/TRP들에서 각각 전송하는 RS 자원(들)을 특정 UE의 (UE 측위를 위하여 설정되어 있는) 특정 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)의 공간 QCL 참조로 설정/지시할 수 있다. 즉, 여러 셀들/gNB들/TRP들에서 전송하는 복수의 RS 자원들을 특정 SRS 자원의 QCL-D 소스로써 설정/지시할 수 있다. 이때, 서로 다른 셀들/gNB들/TRP들에서 전송하는 RS 자원(들)은 특정 TRP/셀/gNB와 연동하여 설정되어 UE에게 명시적으로 설정/지시될 수 있다.
예를 들어, 무선 네트워크(기지국/LMF/위치 서버)는 셀/gNB/TRP #1에서 전송하는 RS 자원 #1(예, SSB/CSI-RS/PRS 자원 #1)과 셀/gNB/TRP #2에서 전송하는 RS 자원 #2(예, SSB/CSI-RS/PRS 자원 #2)를 셀/gNB/TRP#3에 있는 타겟 UE에게 (UE 측위 목적으로) 설정되어 있는 특정 하나 이상의 UL-PRS(예, SRS) 자원(들)을 전송하는 송신 빔 방향의 참고 정보로서 UE에게 지시/설정할 수 있다. 즉, 상기 하나 이상의 UL-PRS(예, SRS) 자원(들)에 대한 QCL-D 소스를 설정/지시할 수 있다.
< 3.2절의 예시 2>
본 개시의 3.2절의 예시 2에 따르면, 단일 TRP/셀/gNB로부터 전송되는 DL RS 자원(들) 및/또는 DL RS 자원 세트(들)은 하나 이상의 SRS 자원(들)을 포함하는 SRS 자원 세트 전송을 위한 TX/RX 빔의 참조 정보로써 사용될 수 있다. 특히, 하기의 조건 하에서 제한적으로 상기 설정/지시가 허용될 수 있다.
- UL RS(예, SRS) 자원(들)이 UE 측위를 위하여 설정된 경우에만 제한적으로 단일 TRP/셀/gNB로부터 전송되는 DL RS 자원(들) 및/또는 DL RS 자원 세트(들)가 SRS 자원 세트 전송을 위한 TX/RX 빔의 참조 정보로써 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 기지국에 의해서 SRS 자원 세트가 UE 측위 용도로 지정/설정된 경우일 수 있다.
- UL RS(예, SRS) 자원들은 모두 동일한 송신 안테나 포트로 정의/설정된 것일 수 있다. 즉, UL RS 자원들은 동일 빔에 기반하여 전송되고, 또한 TX 안테나 포트가 서로 같음을 의미할 수 있다. 그리고, UL RS 자원들은 UE 측위 용도로 설정/정의/지시된 것일 수 있다.
기지국/LMF/위치 서버는 UE에 특정 셀/gNB/TRP로부터 전송되는 특정 DL RS(예, SSB, CSI-RS, PRS) 자원(들)을 (UE 측위 목적으로 설정된) 특정 SRS 자원 세트(들) 및/또는 SRS 자원(들) 송신을 위한 참조 빔 방향 정보로써 설정/지시할 수 있다. 예를 들어, L1-RSRP 및/또는 L3-RSRP 측정을 위하여 설정된 SSB(또는 SS/PBCH 블록)가 SRS 자원 송신을 위한 참조 빔 방향 정보로써 설정/지시될 수 있다. UE는 인접 셀/gNB/TRP에서 전송되는 SSB 자원(들)에 대해서 RSRP/SINR/SNR 등의 측정을 수행하고, 측정된 값이 가장 큰 SSB 자원 정보를 기지국 또는 LMF에 보고하도록 기지국으로부터 지시/설정 받을 수 있다. 이에 따라, 기지국/LMF는 UE로부터 보고받은 SSB 자원(들) 정보(예, SSB 자원 인덱스 등)에 기반하여, UE에게 상기 측정된 값이 가장 큰 SSB 자원을 특정 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)의 QCL-D 소스로 설정/지시할 수 있다. 혹은 상기 SSB 자원 정보를 UE에게 특정 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)을 송신하는 UE의 송신 빔 방향에 대한 참고 정보로써 제공할 수 있다.
UE는 (UE 측위를 목적으로 설정된) SRS 자원 세트에 포함된 복수의 SRS 자원을 전송할 때, 상기 SSB 자원이 수신된 방향을 기준으로 특정 각도/영역 안에서 송신 빔 스위핑을 수행하면서 SRS를 전송할 수 있다. 한편, 수신단인 셀/gNB/TRP/LMU에서는 UE가 전송한 복수의 SRS 자원을 통하여 획득한 측정 값들 가운데, 최소 ToF(Time of Flight)/ToA/전파 시간(propagation time)에 대응하는 SRS 자원을 선택/결정할 수 있고, 선택/결정된 SRS 자원의 인덱스를 UE에 지시할 수 있다. UE는 지시받은 SRS 자원의 인덱스에 기반하여 이후에 UE가 TRP/셀/gNB로부터 PRS를 수신하기 위해서 사용해야 될 수신 빔 방향을 결정할 수 있고, 이후에 SRS를 전송할 때 사용할 송신 빔 방향을 결정할 수 있다. 즉, 특정 SSB 자원이 특정 하나 이상의 SRS 자원(들)을 포함하고 있는 SRS 자원 세트(들)의 송신 빔 결정을 위한 참조 정보로 UE에 지시되고, 이에 기반하여 최소 ToF/ToA/전파 시간에 대응하는 송수신 빔 쌍(beam pair)을 결정함으로써, 보다 정확한 RSTD 측정의 수행이 가능할 수 있다.
도 31은 본 개시의 일 예에 따른 빔 스위핑을 설명하기 위한 것이다.
도 31을 참조하면, gNB1과 gNB2에서 각각 전송하는 DL RS 자원 #1과 DL RS 자원 #2가 UE#1의 UL RS 자원 세트(예, SRS 자원 세트) #1과 UL RS 자원 세트 #2 각각에 대한 QCL-D 소스로써 설정/지시되어 있다. 이러한 경우, UE는 UL RS 자원 세트 #1에 포함된 복수의 RS 자원을 전송할 때, 송신 빔 스위핑 범위에서 gNB2를 향한 방향은 배제시킬 수 있다. 즉, QCL-D 소스가 없는 경우 UE#1은 전 방향으로 빔 스위핑 을 하면서 SRS 자원을 전송해야 하므로, 보다 효율적인 빔 스위핑이 가능할 수 있다.
< 3.2절의 예시 3>
본 개시의 3.2절의 예시 3에 따르면, 특정 셀/gNB/TRP에서 전송되는 단일 DL RS 자원이 복수의 UL RS(예, SRS, UL-PRS) 자원들 및/또는 단일 SRS 자원 세트와 공간 QCL 관계를 갖는 것으로 기지국에 의해서 설정/지시될 수 있다. 즉, 특정 셀/gNB/TRP에서 전송되는 DL RS 자원이 복수의 UL RS(예, SRS, UL-PRS) 자원들 및/또는 단일 SRS 자원 세트의 QCL-D 소스로 설정/지시될 수 있다. 또한, 복수의 TRP(들)/gNB(들)/셀(들)에서 전송되는 복수의 DL RS 자원들이 복수의 UL RS(예, SRS, UL-PRS) 자원들 및/또는 단일 SRS 자원 세트의 QCL-D 소스로 설정/지시될 수 있다. 또한, 이러한 설정/지시는 하기와 같은 제한 조건에 대해서만 수행되는 것일 수 있다.
- 특정 셀/gNB/TRP에서 전송되는 단일 DL RS 자원이 복수의 UL RS(예, SRS, UL-PRS) 자원들 및/또는 단일 SRS 자원 세트와 공간 QCL 관계를 갖는 것은 UL RS 자원(들)이 UE 측위를 위하여 설정된 경우에만 제한적으로 설정/지시될 수 있다.
- 상기 UL RS(예, SRS) 자원들은 모두 동일한 송신 안테나 포트로 정의/설정된 것일 수 있다. 즉, 동일 빔에 더하여 송신 안테나 포트가 같음을 의미한다. 그리고, UL RS 자원들은 UE 측위 용도로 설정/정의/지시된 것일 수 있다.
예를 들어, 위치를 추정하고자 하는 타겟 UE가 특정 TRP(들)/gNB(들)/셀(들)에게 SRS를 전송하고자 할 때 상기 특정 TRP(들)/gNB(들)/셀(들)이 타겟 UE와의 거리가 멀어서 특정 송신 안테나 포트에서 전송하는 SRS를 반복적으로 전송할 필요가 있을 수 있으므로, UL RS 자원들이 모두 동일한 송신 안테나 포트로 정의/설정되는 조건이 고려될 수 있다. 이를 통하여 가청성(hearability)이 향상될 수 있고, 특정 수신 단인 TRP(들)/gNB(들)/셀(들)이 보다 정확한 ToA(또는 RToA(Relative Timinig of Arrival)) 측정 값을 획득할 수 있다.
< 3.2절의 예시 4>
본 개시의 3.2절의 예시 4에 따르면, UE는 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)를 UE 측위를 목적으로(예, UTDOA를 위한 SRS) 네트워크(기지국 및/또는 LMF(또는 위치 서버))로부터 설정/지시 받을 수 있으며, 이때 SRS 자원(들)이 전송되는 OFDM 심볼(들) 및 전송 전력(또는 전송 전력 제어와 관련된 파라미터)이 상호 의존적으로 설정/지시될 수 있다.
예를 들어, UE 측위를 목적으로 기지국으로부터 UE에 설정/지시되는 SRS 자원(들) 및/또는 UE 측위를 목적으로 설정되는 SRS 자원 세트에 포함되는 SRS 자원(들))은 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)가 전송되는 슬롯(들)에 포함된 모든 OFDM 심볼들을 항상 차지하도록 설정될 수 있고, 모든 심볼들에서 UE가 사용할 수 있는 최대 전송 전력으로 SRS를 전송하도록 설정/지시될 수 있다. 즉, UE 측위를 위하여 SRS가 전송되는 슬롯은 SRS 전송 만을 위한 전용 슬롯(전용 시간-주파수 자원)으로 사용될 수 있다.
또는, UE 측위를 목적으로 설정된 SRS 자원 세트에 포함된 SRS 자원(들) 가운데, 서빙 셀/TRP/gNB를 타겟으로 전송하는 SRS 자원(들)은 기 설정 혹은 정의된 UL 전력 제어를 따르고, 이웃 셀(들)/TRP(들)/gNB(들)을 타겟으로 전송하는 SRS 자원(들)은 항상 UE가 사용할 수 있는 최대 전력을 사용하도록 기지국으로부터 설정/지시될 수 있다. 이때, 서빙 셀/TRP/gNB를 타겟으로 전송하는 SRS(SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들))와 서빙 셀(들)/TRP(들)/gNB(들)를 타겟으로 전송하는 SRS는 기지국/LMF로부터 특정 TRP/셀/gNB와 연동하여 지시/설정되는 DL RS 자원(들)의 QCL 정보를 통하여 알 수 있다.
또는, 복수의 DL RS 자원(들) 및/또는 자원 세트(들)가 특정 UL RS(예, SRS) 자원의 QCL 소스(예, QCL-D 소스)로 UE에 설정/지시될 수 있고, UE는 상기 특정 UL RS 자원을 전송할 때 전송 전력을 결정하기 위해서 상기 지시/설정된 복수의 DL RS 자원(들)에 대한 경로 손실을 계산하고, 계산 결과를 반영하여 상기 특정 SRS 송신 전력을 결정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 RS 자원(들)이 서로 다른 TRP(들)/셀(들)/gNB(들)로부터 전송되었기 때문에, UE는 상기 복수의 RS 자원(들)의 경로 손실 값들의 평균 값을 취하거나, 혹은 가장 경로 손실 값이 큰 RS 자원을 기준으로 상기 SRS 전송을 위한 송신 전력을 결정할 수 있다. 또한, 이러한 UE의 동작을 기지국/LMF가 설정/지시할 수 있다.
다시 말해서, UE 측위를 위하여 설정된 특정 SRS 자원 세트(들) 및/또는 특정 SRS 자원 세트에 포함된 SRS 자원(들)은 복수의 셀들/gNB들/TRP들에서 전송되는 복수의 RS(RS 자원(들))들을 QCL 소스로 가질 수 있으며, 상기 특정 SRS 자원의 QCL 자원으로 설정/지시되는 복수의 RS 자원(들)에 대해서 경로 손실을 측정하고, 측정된 값을 사용하여 UE가 상기 SRS 자원의 전송 전력을 결정하도록 기지국이 UE에 설정/지시할 수 있다. 즉, DL RS와 UL RS 간의 공간 QCL 설정과 UL RS에 대한 전력 제어가 기지국에 의하여 UE에 상호 의존적으로 설정/지시될 수 있다.
본 개시의 3.2절의 다양한 예들의 일부 변형 혹은 응용/적용 또한 본 개시의 사상에 포함된다고 볼 수 있다.
도 32는 본 개시의 다른 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다.
도 32a를 참조하면, S1401a에서, 기지국/위치 서버는 UE에게 RS 자원(들) 및/또는 RS 자원 세트(들)에 대한 정보를 설정할 수 있다. 예를 들어, RS는 측위용 SRS일 수 있다. S1403a에서, 기지국/위치 서버는 DL RS 자원(들) 및/또는 DL RS 자원 세트(들)과 UE 측위 용도로 설정되는 UL RS 자원(들) 및/또는 UL RS 자원 세트(들) 간 QCL 관계 및 전력 제어에 대한 정보를 UE에게 설정/지시할 수 있다. S1305a에서, 기지국/위치 서버는 설정/지시한 정보에 기반하여 DL RS 자원(들) 및/또는 DL RS 자원 세트(들)를 전송하거나, 혹은 UL RS 자원(들) 및/또는 UL RS 자원 세트(들) 전송을 설정/지시하거나, UL RS 자원(들) 및/또는 UL RS 자원 세트(들) 상에서 SRS 신호를 수신할 수 있다.
도 32b를 참조하면, S1401b에서, UE 는 기지국/위치 서버로부터 RS 자원(들) 및/또는 RS 자원 세트(들)에 대한 정보를 설정받을 수 있다. 예를 들어, RS는 측위용 SRS일 수 있다. S1403b에서, UE는 DL RS 자원(들) 및/또는 DL RS 자원 세트(들)과 UE 측위 용도로 설정되는 UL RS 자원(들) 및/또는 UL RS 자원 세트(들) 간 QCL 관계 및 전력 제어에 대한 정보를 기지국/위치 서버로부터 설정/지시받을 수 있다. S1305b에서, UE는 설정/지시한 정보에 기반하여 DL RS 자원(들) 및/또는 DL RS 자원 세트(들)를 수신하거나, 혹은 UL RS 자원(들) 및/또는 UL RS 자원 세트(들) 전송을 설정/지시받거나, UL RS 자원(들) 및/또는 UL RS 자원 세트(들) 상에서 SRS 신호를 전송할 수 있다.
도 33은 본 개시의 일 예에 따른 UE의 UL RS 전송 방법의 흐름도이다.
도 33을 참조하면, S5010에서, UE는 UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신할 수 있다.
S5030에서, UE는 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 UL RS 자원은 측위(positioning)를 위한 것일 수 있다. 이때, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정될 수 있다. 또한, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수일 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS가 측위(positioning)를 위한 것에 기반하여, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 적어도 하나의 OFDM 심볼 별로 상이할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE 각각은 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치부터 오름차순으로 N 간격 마다 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치는 상기 콤 오프셋 및 상기 미리 설정된 오프셋을 더한 값에 대한 모듈러 N 연산에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS 설정 정보는 상위 계층을 통하여 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS의 전송 전력은 QCL(quasi co-location) 타입-D로 설정된 RS(reference signal)로부터 측정한 경로 손실(path-loss)에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS는 SRS(sounding reference signal)일 수 있다.
도 34은 본 개시의 일 예에 따른 TP의 UL RS 수신 방법의 흐름도이다.
도 34을 참조하면, S5110에서, TP는 UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 전송할 수 있다.
S5130에서, TP는 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함할 수 있다.
S5150에서, TP는 상기 UL RS 자원에 기반하여 측위(positioning)를 수행할 수 있다. 이때, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정될 수 있다. 또한, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수일 수 있다.
상술한 본 개시의 다양한 예들에 따른 UE 및/또는 TP 및/또는 위치 서버의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 다양한 예들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 UE에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
4. 본 개시의 다양한 예들이 구현되는 장치 구성 예
4.1. 본 개시의 다양한 예들이 적용되는 장치 구성 예
도 35는 본 개시의 다양한 예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 35에 도시된 장치는 상술한 매커니즘을 수행하도록 적응된 사용자 장치(User Equipment, UE) 및/또는 기지국 (예: eNB 또는 gNB, 또는 TP) 및/또는 위치 서버 (또는 LMF) 이거나, 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 35를 참조하면, 장치는 DSP(Digital Signal Processor)/마이크로프로세서(210) 및 RF(Radio Frequency) 모듈(송수신기, Transceiver)(235)을 포함할 수도 있다. DSP/마이크로프로세서(210)는 송수신기(235)에 전기적으로 연결되어 송수신기(235)를 제어한다. 장치는, 설계자의 선택에 따라서, 전력 관리 모듈(205), 베터리(255), 디스플레이(215), 키패드(220), SIM 카드(225), 메모리 디바이스(230), 안테나(240), 스피커(245) 및 입력 디바이스(250)을 더 포함할 수도 있다.
특히, 도 35는 네트워크로부터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 수신기(235) 및 네트워크로 타이밍 송/수신 타이밍 정보를 송신하도록 구성된 송신기(235)를 포함하는 UE를 나타낼 수도 있다. 이러한 수신기와 송신기는 송수신기(235)를 구성할 수 있다. UE는 송수신기(235)에 연결된 프로세서(210)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 도 35는 UE로 요청 메시지를 송신하도록 구성된 송신기(235) 및 UE로부터 송수신 타이밍 정보를 수신하도록 구성된 수신기(235)를 포함하는 네트워크 장치를 나타낼 수도 있다. 송신기 및 수신기는 송수신기(235)를 구성할 수도 있다. 네트워크는 송신기 및 수신기에 연결된 프로세서(210)를 더 포함한다. 이 프로세서(210)는 송수신 타이밍 정보에 기초하여 지연(latency)을 계산할 수도 있다.
이에, 본 개시의 다양한 예들에 따른 UE (또는 상기 UE에 포함된 통신 장치) 및/또는 기지국 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치) 및/또는 위치 서버 (또는 상기 위치 서버 에 포함된 통신 장치)에 포함된 프로세서는 메모리를 제어하며 다음과 같이 동작할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 있어, UE 또는 기지국 또는 위치 서버는, 하나 이상(at least one)의 송수신기(Transceiver); 하나 이상의 메모리(Memory); 및 송수신기 및 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서(Processor)를 포함할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서가 하기 동작을 수행할 수 있도록 하는 명령들(instructions)을 저장할 수 있다.
이때, 상기 UE 또는 기지국 또는 위치 서버에 포함된 통신 장치라 함은, 상기 하나 이상의 프로세서 및 상기 하나 이상의 메모리를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 통신 장치는 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하거나 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하지 않고 상기 하나 이상의 송수신기와 연결되도록 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, UE에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 UE에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, UE에 포함된 하나 이상의 프로세서는, 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS는 측위(positioning)을 위한 것일 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수일 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS가 측위(positioning)를 위한 것에 기반하여, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 적어도 하나의 OFDM 심볼 별로 상이할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE 각각은 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치부터 오름차순으로 N 간격 마다 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치는 상기 콤 오프셋 및 상기 미리 설정된 오프셋을 더한 값에 대한 모듈러 N 연산에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS 설정 정보는 상위 계층을 통하여 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS의 전송 전력은 QCL(quasi co-location) 타입-D로 설정된 RS(reference signal)로부터 측정한 경로 손실(path-loss)에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS는 SRS(sounding reference signal)일 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 기지국에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 전송할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 기지국에 포함된 하나 이상의 프로세서는, 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 수신하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 기지국에 포함된 하나 이상의 프로세서는, 상기 UL RS에 기반하여 측위(positioning)를 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수일 수 있다.
상술한 본 개시의 다양한 예들에 따른 UE 및/또는 기지국 및/또는 위치 서버에 포함된 프로세서 등의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 예들은 서로 양립이 불가능하지 않는 한 서로 조합/결합되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 예들에 따른 UE 및/또는 기지국 및/또는 위치 서버(에 포함된 프로세서 등)은 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 3 절의 예들이 양립 불가능하지 않는 한 이들의 조합/결합된 동작을 수행할 수 있다.
4.2. 본 개시의 다양한 예들이 적용되는 통신 시스템 예
본 명세서에서 본 개시의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에서 기지국과 UE 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 다만 본 개시의 다양한 예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 예들은 다음의 기술 구성들과도 관련될 수 있다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 개시의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 36은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 36을 참조하면, 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
4.2.1 본 개시의 다양한 예들이 적용되는 무선 기기 예
도 37은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 37을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 36의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시의 다양한 예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시의 다양한 예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어(instruction, 인스트럭션) 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 하나 이상의 메모리(예, 104 또는 204)는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 하나의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 컴퓨터 판독가능한(readable) 저장(storage) 매체(medium)은 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있으며, 상기 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 프로세싱 기기(device) 또는 장치(apparatus)는 하나 이상의 프로세서와 상기 하나 이상의 프로세서와 연결 가능한 하나 이상의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 컴퓨터 메모리는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
4.2.2. 본 개시의 다양한 예들이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 38은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 36 참조).
도 38을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 37의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 37의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 37의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 36, 100a), 차량(도 36, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 36, 100c), 휴대 기기(도 36, 100d), 가전(도 36, 100e), IoT 기기(도 36, 100f), 디지털 방송용 UE, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 36, 400), 기지국(도 36, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 38에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 38의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
4.2.3. 본 개시의 다양한 예들이 적용되는 휴대기기 예
도 39는 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 39를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 38의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
4.2.4. 본 개시의 다양한 예들이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 40는 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 40를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 38의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
4.2.5. 본 개시의 다양한 예들이 적용되는 AR/VR 및 차량 예
도 41은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 41을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 38의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
요약하면, 본 개시의 다양한 예들은 일정 장치 및/또는 UE를 통해 구현될 수 있다.
예를 들어, 일정 장치는, 기지국, 네트워크 노드, 전송 UE, 수신 UE, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI (Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR (Augmented Reality) 장치, VR (Virtual Reality) 장치 또는 그 이외의 장치일 수 있다.
예를 들어, UE는 개인 휴대 UE기 (PDA: Personal Digital Assistant), 셀룰러 폰, 개인 통신 서비스 (PCS: Personal Communication Service) 폰, GSM(Global System for Mobile) 폰, WCDMA (Wideband CDMA) 폰, MBS (Mobile Broadband System) 폰, 스마트 (Smart) 폰 또는 멀티모드 멀티밴드 (MM-MB: Multi Mode-Multi Band) UE기 등일 수 있다.
여기서, 스마트 폰이란 이동통신 UE기와 개인 휴대 UE기의 장점을 혼합한 UE기로서, 이동통신 UE기에 개인 휴대 UE기의 기능인 일정 관리, 팩스 송수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신 기능을 통합한 UE기를 의미할 수 있다. 또한, 멀티모드 멀티밴드 UE기란 멀티 모뎀칩을 내장하여 휴대 인터넷시스템 및 다른 이동통신 시스템(예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access) 2000 시스템, WCDMA(Wideband CDMA) 시스템 등)에서 모두 작동할 수 있는 UE기를 말한다.
또는, UE는 노트북 PC, 핸드헬드 PC (Hand-Held PC), 태블릿 PC (tablet PC), 울트라북 (ultrabook), 슬레이트 PC (slate PC), 디지털 방송용 UE기, PMP (portable multimedia player), 네비게이션, 웨어러블 디바이스 (wearable device, 예를 들어, 워치형 UE기 (smartwatch), 글래스형 UE기 (smart glass), HMD (head mounted display) 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 다양한 예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 다양한 예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 개시의 다양한 예들은 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 다양한 예들의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 다양한 예들의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 다양한 예들의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다. 본 개시의 다양한 예들은 상기 다양한 무선접속 시스템 뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.

Claims (12)

  1. 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법에 있어서,
    UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및
    상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고,
    상기 UL RS는 측위(positioning)를 위한 것이고,
    상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고,
    상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고,
    상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고,
    상기 N은 자연수인,
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 UL RS가 측위를 위한 것에 기반하여, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 적어도 하나의 OFDM 심볼 별로 상이한,
    방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 RE 각각은 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치부터 오름차순으로 N 간격 마다 설정되는,
    방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치는 상기 콤 오프셋 및 상기 미리 설정된 오프셋을 더한 값에 대한 모듈러 N 연산에 기반하여 결정되는,
    방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 UL RS 설정 정보는 상위 계층을 통하여 수신되는,
    방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 UL RS의 전송 전력은 QCL(quasi co-location) 타입-D로 설정된 RS(reference signal)로부터 측정한 경로 손실(path-loss)에 기반하여 결정되는,
    방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 UL RS는 SRS(sounding reference signal)인,
    방법.
  8. 무선통신시스템에서 장치에 있어서,
    적어도 하나 이상의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나 이상의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함하고, 상기 동작들은:
    UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및
    상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고,
    상기 UL RS는 측위를 위한 것이고,
    상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고,
    상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고,
    상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고,
    상기 N은 자연수인,
    장치.
  9. 무선통신시스템에서 사용자기기에 있어서,
    적어도 하나 이상의 송수신기;
    적어도 하나 이상의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나 이상의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은:
    UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및
    상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고,
    상기 UL RS는 측위를 위한 것이고,
    상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고,
    상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고,
    상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고,
    상기 N은 자연수인,
    사용자기기.
  10. 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 적어도 하나 이상의 프로세서로 하여금 사용자기기를 위한 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 포함하는 적어도 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 상기 동작들은:
    UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및
    상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고,
    상기 UL RS는 측위를 위한 것이고,
    상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고,
    상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고,
    상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고,
    상기 N은 자연수인,
    컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
  11. 무선통신시스템에서 기지국의 방법에 있어서,
    UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 전송하고;
    상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 수신하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고; 및
    상기 UL RS에 기반하여 측위(positioning)를 수행하고,
    상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고,
    상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고,
    상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고,
    상기 N은 자연수인,
    방법.
  12. 무선통신시스템에서 기지국에 있어서,
    적어도 하나 이상의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나 이상의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은:
    UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 전송하고;
    상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 수신하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고; 및
    상기 UL RS에 기반하여 측위(positioning)를 수행하고,
    상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고,
    상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고,
    상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고,
    상기 N은 자연수인,
    기지국.
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3GPP TS 38.300
3GPP TS 38.321
3GPP TS 38.331
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