CN117200952A - 侧行定位参考信号资源分配方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

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CN117200952A CN202210718248.6A CN202210718248A CN117200952A CN 117200952 A CN117200952 A CN 117200952A CN 202210718248 A CN202210718248 A CN 202210718248A CN 117200952 A CN117200952 A CN 117200952A
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Abstract

侧行定位参考信号资源分配方法、装置、系统及存储介质，应用于无线通信技术领域。该方法包括：网络设备接收来自第一终端的第一请求，所述第一请求用于请求分配侧行定位参考信号资源；网络设备根据所述第一请求确定所述第一终端使用的第一资源，所述第一资源包括第一侧行定位参考信号资源组中的一个资源，所述第一侧行定位参考信号资源组为第一时隙内M个时分复用的侧行定位参考信号资源组中的一个，所述M的值由所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数和至少一个阈值确定，M为大于或等于1的正整数；网络设备向所述第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一资源。

Description

侧行定位参考信号资源分配方法、装置、系统及存储介质
相关申请的交叉引用
本申请要求在2022年5月28日提交中国专利局、申请号为202210595229.9、发明名称为“一种参考信号资源分配方法、装置、系统及存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及侧行定位参考信号资源分配方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
在第五代通信技术(5th generation mobile communication technology，5G)系统中，终端可以通过测量来自多个小区或者多个传输点发送的定位参考信号(positioningreference signal，PRS)，得到多个小区或者多个传输点之间的参考信号时间差(reference signaltime difference，RSTD)和参考信号接收功率(reference signalreceiving power，RSRP)中的至少一项，之后，将测量得到的结果发送给网络侧进行定位。
在5G系统中，PRS资源的分配方式可以采用2梳分、4梳分、6梳分和12梳分，分别占用2个符号、4个符号、6个符号、12个符号，占用的符号个数是梳分数的整数倍。但在直接通信场景下，时隙内的符号个数不再是蜂窝系统中的14个，而是最少7个符号，最多14个符号。因此，需要针对侧行链路(sidelink，SL)通信场景，设计适合的侧行定位参考信号(SL-PRS)资源分配方法。
发明内容
本申请实施例提供一种侧行定位参考信号资源分配方法、装置、系统及存储介质，用以实现侧行链路上用于定位的参考信号的资源分配。
第一方面，提供一种侧行定位参考信号资源分配方法，所述方法包括：网络设备接收来自第一终端的第一请求，所述第一请求用于请求分配侧行定位参考信号资源；网络设备根据所述第一请求确定所述第一终端使用的第一资源，所述第一资源包括第一侧行定位参考信号资源组中的一个资源，所述第一侧行定位参考信号资源组为第一时隙内M个时分复用的侧行定位参考信号资源组中的一个，所述M的值由所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数和至少一个阈值确定，M为大于或等于1的正整数；网络设备向所述第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一资源。
上述实现方式中，由于第一时隙内的侧行定位参考信号资源组的数量可以由该第一时隙内用于侧行链路的符号个数以及至少一个阈值来确定，因此可以免去通过高层配置侧行定位参考信号资源的信令开销。另一方面，相对于目前用于侧行链路传输的时域资源以时隙为单位，不支持侧行链路微时隙，本申请实施例可以在时隙内进行时域资源的分配，提高了用户复用容量。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个阈值由系统约定，或者由网络信令配置，从而可以提高所述至少一个阈值的配置灵活性。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个阈值包括第一阈值；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第一阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第一阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组。
上述实现方式中，定义一个第一阈值，如果第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于该第一阈值，则表明符号数量较少，因此仅划分一个侧行定位参考信号资源组；如果第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于该第一阈值，则表明符号数量较多，可以划分两个侧行定位参考信号资源组，以容纳更多用户。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个阈值包括第二阈值和第三阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第二阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第二阈值且小于或等于所述第三阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第三阈值，则所述第一时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组。
上述实现方式中，定义两个阈值(第二阈值和第三阈值)，如果第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于第二阈值，则表明符号数量较少，因此仅划分一个侧行定位参考信号资源组；如果第一时隙内用于侧行链路的符号个数介于第二阈值和第三阈值之间，则表明符号数量适中，因此可以划分两个侧行定位参考信号资源组；如果第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于第三阈值，则表明符号数量较多，可以划分三个侧行定位参考信号资源组，以容纳更多用户。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个阈值包括第四阈值、第五阈值和第六阈值，所述第四阈值小于所述第五阈值，所述第五阈值小于所述第六阈值；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第四阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第四阈值且小于或等于所述第五阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第五阈值且小于或等于所述第六阈值，则所述第一时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第六阈值，则所述第一时隙内包括四个侧行定位参考信号资源组。
在一种可能的实现方式中，所述两个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合；所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合中的符号个数多一个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前。这样，可以保证两个侧行定位参考信号资源组的覆盖尽可能的相同。
在一种可能的实现方式中，所述三个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组和第三侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合，所述第三侧行定位参考信号资源组占用第三符号集合；所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合或所述第二符号集合中的符号个数比所述第三符号集合中的符号个数多一个；或者，所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数多两个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前，所述第二符号集合的时域位置在所述第三符号集合的时域位置之前。这样可以保证三个定位参考信号资源组的覆盖尽可能的相同。
在一种可能的实现方式中，所述四个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组、第三侧行定位参考信号资源组和第四侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合，所述第三侧行定位参考信号资源组占用第三符号集合，所述第四侧行定位参考信号资源组占用第四符号集合；所述第一符号集合、所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合中的符号个数多一个，所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同，所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第三符号集合中的符号个数多一个；或者，所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数多两个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前，所述第二符号集合的时域位置在所述第三符号集合的时域位置之前，所述第三符号集合的时域位置在所述第四符号集合的时域位置之前。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收来自于第二终端的第二请求，所述第二请求用于请求分配侧行定位参考信号资源；根据所述第二请求确定所述第二终端使用的第二资源，所述第二资源包括第二侧行定位参考信号资源组中的一个资源，所述第二侧行定位参考信号资源组为所述第一时隙内M个时分复用的侧行定位参考信号资源组中的一个，并且所述第二侧行定位参考信号资源组与所述第一侧行定位参考信号资源组不同，从而实现第一终端和第二终端的定位参考信号资源时分复用，以提高用户容量。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收来自于第三终端的第三请求，所述第三请求用于请求分配侧行定位参考信号资源；根据所述第三请求确定所述第三终端使用的第三资源，所述第三资源包括所述第一侧行定位参考信号资源组中的一个资源，所述第三资源和所述第一资源的频域位置不同，从而实现第一终端和第三终端的定位参考信号资源频分复用，以提高用户容量。
在一种可能的实现方式中，所述M个侧行定位参考信号资源组中的每个侧行定位参考信号资源组包括自动增益控制(AGC)符号和间隔(GAP)符号，或者不包括AGC符号和GAP符号。
在一种可能的实现方式中，所述第一时隙内用于侧行链路的符号中包括AGC符号和GAP符号中的至少一个，或者不包括AGC符号和GAP符号。
第二方面，提供一种侧行定位参考信号资源分配方法，包括：终端接收来自网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源包括第一侧行定位参考信号资源组中的一个资源，所述第一侧行定位参考信号资源组为第一时隙内M个时分复用的侧行定位参考信号资源组中的一个，所述M的值由所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数和至少一个阈值确定，M为大于或等于1的正整数；所述终端在所述第一资源上接收或发送侧行定位参考信号。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个阈值由系统约定，或者由网络信令配置。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个阈值包括第一阈值；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第一阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第一阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个阈值包括第二阈值和第三阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第二阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第二阈值且小于或等于所述第三阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第三阈值，则所述第一时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个阈值包括第四阈值、第五阈值和第六阈值，所述第四阈值小于所述第五阈值，所述第五阈值小于所述第六阈值；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第四阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第四阈值且小于或等于所述第五阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第五阈值且小于或等于所述第六阈值，则所述第一时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第六阈值，则所述第一时隙内包括四个侧行定位参考信号资源组。
在一种可能的实现方式中，所述两个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合；所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合中的符号个数多一个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前。
在一种可能的实现方式中，所述三个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组和第三侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合，所述第三侧行定位参考信号资源组占用第三符号集合；所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合或所述第二符号集合中的符号个数比所述第三符号集中的符号个数多一个；或者，所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数多两个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前，所述第二符号集合的时域位置在所述第三符号集合的时域位置之前。
在一种可能的实现方式中，所述四个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组、第三侧行定位参考信号资源组和第四侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合，所述第三侧行定位参考信号资源组占用第三符号集合，所述第四侧行定位参考信号资源组占用第四符号集合；
所述第一符号集合、所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合中的符号个数多一个，所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同，所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第三符号集合中的符号个数多一个；或者，所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数多两个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前，所述第二符号集合的时域位置在所述第三符号集合的时域位置之前，所述第三符号集合的时域位置在所述第四符号集合的时域位置之前。
在一种可能的实现方式中，所述M个侧行定位参考信号资源组中的每个资源组包括AGC符号和GAP符号，或者不包括AGC符号和GAP符号。
在一种可能的实现方式中，所述第一时隙内用于侧行链路的符号中包括AGC符号和GAP符号中的至少一个，或者不包括AGC符号和GAP符号。
第三方面，提供一种侧行定位参考信号资源分配方法，包括：终端根据第一时隙内用于侧行链路的符号个数以及至少一个阈值，确定所述第一时隙内对应的M个侧行定位参考信号资源组，M为大于或等于1的正整数；所述终端选取所述M个侧行定位参考信号资源组中一个侧行定位参考信号资源组中的第一资源；所述终端在所述第一资源上接收或发送定位参考信号。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个阈值由系统约定，或者由网络信令配置。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个阈值包括第一阈值；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第一阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第一阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个阈值包括第二阈值和第三阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第二阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第二阈值且小于或等于所述第三阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第三阈值，则所述第一时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组。
在一种可能的实现方式中，所述至少一个阈值包括第四阈值、第五阈值和第六阈值，所述第四阈值小于所述第五阈值，所述第五阈值小于所述第六阈值；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第四阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第四阈值且小于或等于所述第五阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第五阈值且小于或等于所述第六阈值，则所述第一时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组；若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第六阈值，则所述第一时隙内包括四个侧行定位参考信号资源组。
在一种可能的实现方式中，所述两个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集；所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合中的符号个数多一个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前。
在一种可能的实现方式中，所述三个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组和第三侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合，所述第三侧行定位参考信号资源组占用第三符号集合；所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合或所述第二符号集合中的符号个数比所述第三符号集中的符号个数多一个；或者，所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数多两个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前，所述第二符号集合的时域位置在所述第三符号集合的时域位置之前。
在一种可能的实现方式中，所述四个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组、第三侧行定位参考信号资源组和第四侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合，所述第三侧行定位参考信号资源组占用第三符号集合，所述第四侧行定位参考信号资源组占用第四符号集合；所述第一符号集合、所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合中的符号个数多一个，所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同，所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第三符号集合中的符号个数多一个；或者，所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数多两个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前，所述第二符号集合的时域位置在所述第三符号集合的时域位置之前，所述第三符号集合的时域位置在所述第四符号集合的时域位置之前。
在一种可能的实现方式中，所述M个侧行定位参考信号资源组中的每个资源组包括AGC符号和GAP符号，或者不包括AGC符号和GAP符号。
在一种可能的实现方式中，所述第一时隙内用于侧行链路的符号中包括AGC符号和GAP符号中的至少一个，或者不包括AGC符号和GAP符号。
第四方面，提供一种通信系统，包括：网络设备以及终端；所述网络设备用于执行如上述第一方面中任一项所述的方法，所述终端用于执行如上述第二方面中任一项所述的方法，或者执行上述第三方面中任一项所述的方法。
第五方面，提供一种通信装置，包括：处理器，存储器，以及计算机程序；所述计算机程序存储在所述存储器上，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述通信装置执行如上述第一方面中任一项所述的方法。
第六方面，提供一种通信装置，包括：处理器，存储器，以及计算机程序；所述计算机程序存储在所述存储器上，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述通信装置执行如上述第二方面中任一项所述的方法，或者执行如上述第三方面中任一项所述的方法。
第七方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如上述第一方面中任意一项所述的方法，或者执行如上述第二方面中任意一项所述的方法，或者执行如上述第三方面中任一项所述的方法。
第八方面，提供一种计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如上述第一方面中任意一项所述的方法，或者执行如上述第二方面中任意一项所述的方法，或者执行如上述第三方面中任一项所述的方法。
第九方面，提供一种芯片系统，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器；当处理器从存储器中调用并运行计算机程序后，使得安装有该芯片系统的电子设备执行如上述第一方面中任意一项所述的方法，或者执行如上述第二方面中任意一项所述的方法，或者执行如上述第三方面中任一项所述的方法。
以上第二方面到第九方面的有益效果，请参见第一方面的有益效果，不重复赘述。
附图说明
图1为NG-RAN的5G核心网的定位架构示意图；
图2为蜂窝网络中PRS图案的示意图；
图3为本申请实施例中侧行链路资源的示意图；
图4为本申请实施例适用的几种可能的侧行链路定位场景下的系统架构示意图；
图5a、图5b、图5c、图5d、图5e、图5f、图5g、图5h分别为本申请示例一中的侧行定位参考信号资源分配的示意图；
图6a、图6b为本申请实施例中PSCCH资源与侧行定位参考信号资源的分布示意图；
图7a、图7b、图7c、图7d、图7e、图7f、图7g、图7h分别为本申请示例二中的侧行定位参考信号资源分配的示意图；
图8a、图8b、图8c、图8d、图8e、图8f、图8g、图8h分别为本申请示例三中的侧行定位参考信号资源分配的示意图；
图9a、图9b、图9c、图9d、图9e、图9f、图9g、图9h分别为本申请示例四中的侧行定位参考信号资源分配的示意图；
图10a、图10b、图10c、图10d、图10e、图10f、图10g、图10h分别为本申请示例五中的侧行定位参考信号资源分配的示意图；
图11为本申请实施例提供的一种由网络控制的侧行定位参考信号资源分配方法的流程示意图；
图12为本申请实施例提供的一种终端自发选择侧行定位参考信号资源的流程示意图；
图13为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请实施例中，“一个或多个”是指一个、两个或两个以上；“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例涉及的多个，是指大于或等于两个。需要说明的是，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
图1示出了下一代无线接入网络(next-generation-radio access network，NG-RAN)的5G核心网的定位架构示意图。在NG-RAN的定位网络架构中，接入和移动性管理功能(access and mobility function，AMF)实体接收网络中的其它网元发起的关于某个终端(user equipment，UE)的定位服务请求。AMF实体将收到的定位服务请求发送给定位管理功能(location management function，LMF)实体，LMF实体负责处理收到的定位服务请求，并发起相关的定位流程。NG-RAN接入网包括连接到5G核心网的4G站点(ng-eNB)以及5G站点(gNB)。NG-RAN负责发送和接收定位参考信号，并获取相关的测量信息。
其中，ng-eNB是一种部署在无线接入网络中满足4G标准，为终端提供无线通信功能的设备或装置。ng-eNB可以包括各种形式的基站、接入点等。ng-eNB也可以是收发参考信号的传输接收点(transmission and reception Point，TRP)。
gNB是一种部署在无线接入网络中满足5G标准，为终端提供无线通信功能的设备或装置。gNB可以包括各种形式的基站、接入点等。gNB也可以是收发参考信号的TRP，或者是传输测量功能(transmission measurement function，TMF)实体等。
上述架构中还可以包括增强移动服务定位中心(enhanced serving mobilelocation center，E-SMLC)。E-SMLC一种4G核心网中，提供定位功能的网元、模块或组件。
上述架构中还可以包括服务定位协议(service location protocol，SLP)实体。SLP是一种4G核心网中，处理用户面安全定位协议的网元、模块或组件。
基于上述系统架构，蜂窝网络的PRS的支持2梳分(Comb-2)、4梳分(Comb-4)、6梳分(Comb-6)和12梳分(Comb-12)，分别占用2个符号，4个符号，6个符号或者12个符号，符号个数是梳分数的整数倍。PRS资源由长期演进定位协议(LTE positioning protocol，LPP)层配置，包括如下参数：comb size(梳大小)，first symbol in a slot(一个时隙中的第一个符号)，number of symbols(符号数)，comb offset for the first symbol(第一个符号的梳偏移)，slot offset with respect to the first slot of a DL PRS resource set(相对于DL PRS资源集的第一个时隙的时隙偏移)，QCL source(准共站源)等。
蜂窝网络中，若一个时隙(slot)内有多个用户，则在一个时隙内多用户可以复用不同的Comb(梳)，在同一个时隙内发送多个PRS资源。图2示例性示出了蜂窝网络中PRS图案的示意图。图2中斜线填充的方格表示PRS占用的资源单元(resource element，RE)。
在侧行链路通信的定位场景下，用于侧行链路(sidelink，SL)传输的时域资源以时隙为单位，不支持SL微时隙，系统在每个时隙内能占用的符号数也不再是蜂窝系统中的14个符正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号，而是最少可以只占用7个符号，最多占用14个符号。图3示例性示出了一种时隙包括7个用于侧行链路的符号的示意图，该7个符号中的第一个符号可以是自动增益控制(automatic gaincontro，AGC)符号，最后一个符号可以是间隔(GAP)符号。AGC符号用于接收端调节工作点，使放大电路的增益自动地随信号强度而调整，AGC符号可以发送数据或者不发送数据；GAP符号是时间间隔，该时间用于执行收发转换。
蜂窝网络中的定位参考信号资源分配方法已经不适用于侧行链路通信场景。为此，本申请实施例提供了一种侧行定位参考信号资源分配方法以及可以实现该方法的相关装置。本申请实施例可以实现侧行链路上用于定位的参考信号的资源分配。
侧行链路通信场景中，所述用于定位的参考信号，可以是侧行定位参考信号，或者是PRS(positioning reference signal)，或者是SL-PRS，或者其它参考信号，本申请实施例对此不做限制。
下面结合附图对本申请实施例进行描述。
本申请实施例提供的技术方案主要适用于无线通信系统。该无线通信系统可以遵从第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)的无线通信标准。比如，本申请实施例提供的方案可以应用于第四代(4th generation，4G)通信系统，例如长期演进(long term evolution，LTE)通信系统，也可以应用于第五代(5thgeneration，5G)通信系统，例如5G新空口(new radio，NR)通信系统，或应用于未来的各种通信系统，例如第六代(6th generation，6G)通信系统。本申请实施例提供的技术方案也可以遵从其他无线通信标准，例如电气电子工程师学会(Institute of Electrical andElectronics Engineers，IEEE)的802系列(如802.11，802.15，或者802.20)的无线通信标准。
本申请实施例提供的方法还可以应用于蓝牙系统、Wi-Fi系统、LoRa系统或车联网(vehicle to everything，V2X)系统中。本申请实施例提供的方法还可以应用于卫星通信系统其中，卫星通信系统可以与上述通信系统相融合。
图4示例性示出了本申请实施例适用的几种可能的侧行链路定位场景下的系统架构示意图。图4中以两个终端，一个网络设备为例进行说明，该通信系统中还可以包括其它更多数量的终端和网络设备。
图4中的(a)示出了网络设备覆盖外架构，终端10与终端20之间建立直接通信连接，终端10与终端20均不与网络设备建立连接。终端10与终端20之间可以通过发送侧行链路定位参考信号(比如侧行定位参考信号)进行测距或者测角，以实现相互定位。
图4中的(b)示出了终端30通过接收多个路侧单元(roadside unit，RSU)(比如图中所述的RSU 1、RSU 2、RSU 3)发送的侧行链路定位参考信号(比如侧行定位参考信号)实现定位。RSU一种部署在路边的路边单元，满足侧行链路通信/定位相关协议，可以为终端提供无线通信功能的设备或者装置。RSU可以是各种形式的路边站点，接入点，sidelink设备等。
图4中的(c)示出了终端40和终端50在网络覆盖范围内，在基站60的控制下通过发送侧行链路定位参考信号(比如侧行定位参考信号)实现相互测距或者测角，并将测量结果通过基站60发送给核心网的LMF 70，以实现定位。
本申请实施例中的终端(比如图4中各场景下的终端，以及后续涉及到的第一终端、第二终端等)可以包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端、移动终端、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端、车辆与其他装置的通讯(vehicle to everything，V2X)终端、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端、物联网(internet of things，IoT)终端、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(userterminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。终端还可以是平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequencyidentification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
本申请实施例中的网络设备，是指接入网(access network，AN)设备(例如基站)可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端通信的设备，例如，接入网设备可以包括长期演进(long term evolution，LTE)系统或高级长期演进(long termevolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional NodeB)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)新无线(new radio，NR)系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。
其中，eNB可以包括各种形式的宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点，可穿戴设备，车载设备。eNB还可以是传输接收节点(Transmission and Reception Point，TRP)。gNB可以包括各种形式的宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点，可穿戴设备，车载设备。gNB还可以是TRP、传输测量功能(Transmission measurement function，TMF)。gNB可以包括集成于gNB上的CU和DU。
本申请实施例中，一个时隙中可以包括一个侧行定位参考信号资源组或者多个时分复用的侧行定位参考信号资源组。可以理解，所述时隙可以是5G蜂窝系统中的时隙，也可以是侧行链路(sidelink)时隙。可选的，侧行链路时隙内可以包括最少7个，最多14个符号。可选的，在授权频谱上，该时隙也可以是包含上行、下行、侧行符号的时隙，其中部分或者全部的符号可以用于侧行链路传输，侧行符号可以是上行符号的子集。可选的，该时隙为第一时隙，若第一时隙为侧行符号的时隙，则第一时隙内可以包括最少7个，最多14个符号。
一个侧行定位参考信号资源组对应一个符号集。可以理解，符号集也可称为符号集合，一个侧行定位参考信号资源组对应一个符号集，也可以表述为一个侧行定位参考信号资源组占用一个符号集合，是指该侧行定位参考信号资源组的时域资源包括多个符号，该多个符号形成一个符号集。可选的，一个符号集中的符号可能连续也可能不连续。可以理解，所述符号连续是指符号的索引值连续，所述符号不连续是指示符号的索引值不连续。可选的，不同的侧行定位参考信号资源组占用的符号集合不重叠，换言之，不同的侧行定位参考信号资源组时分复用。
可选的，时隙内包含的用于侧行链路的符号或者时隙内的符号中，可以包括AGC符号，或者包括GAP符号，或者包括AGC符号和GAP符号，或者既不包括AGC符号也不包括GAP符号。
可选的，一个侧行定位参考信号资源组对应的符号集中可以包括AGC符号和GAP符号，或者既不包括AGC符号也不包括GAP符号。示例性的，若一个侧行定位参考信号资源组对应的符号集中包括AGC符号和GAP符号，则第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号。
可选的，一个侧行定位参考信号资源组中可以包括一个或多个频分复用的侧行定位参考信号资源，所述多个频分复用的侧行定位参考信号资源对应相同的符号集。
本申请实施例中，一个时隙中包括的侧行定位参考信号资源组的数量可以由时隙内用于侧行链路的符号个数以及设定阈值确定。具体来说，一个时隙中包括的侧行定位参考信号资源组的数量由时隙内用于侧行链路的符号个数与设定阈值之间的大小关系来确定。所述设定阈值包括至少一个阈值。
可选的，所述设定阈值可以是系统预先约定的，也可以是通过网络信令配置的，比如可以通过高层信令配置。
可选的，所述网络信令可以是来自于网络设备(如基站)的高层信令，比如无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，或者媒体接入控制(media access control，MAC)信令。示例性的，网络设备(如基站)可以将该设定阈值通过RRC信令发送给终端，当该终端在侧行链路通信场景下需要为其它终端分配用于定位的参考信号的资源时，可以根据该设定阈值与时隙内用于侧行链路的符号个数之间的大小关系，确定该时隙内包括的侧行定位从参考信号资源组，从而根据侧行定位参考信号资源组，为其它终端分配侧行定位参考信号资源。
可选的，所述网络信令可以是来自于核心网设备(比如LMF)的高层信令，比如LPP信令。
可选的，所述网络信令可以是来自于终端的信令，比如PC5-RRC信令。
在一种可能的实现方式中，所述设定阈值包括一个阈值，本申请实施例中称为第一阈值，以下为描述方便，将第一阈值称为第一阈值N。第一阈值N为正整数。该第一阈值N的取值范围为：大于或等于Mnin，并且小于或等于Mmax。其中，Mnin表示时隙中用于侧行链路的符号数量的最小值，Mmax表示时隙中用于侧行链路的符号数量的最大值。示例性的，Mnin＝7，Mmax＝14。举例来说，第一阈值N的取值可以为：N＝9，或者N＝10，或者N＝11。当然，第一阈值N的取值还可以为7、8、12、13、14中的一种，在此不再一一列举。
相对于第一阈值N，一个时隙中用于侧行链路的符号个数与第一阈值N之间的大小关系，可能包括以下两种情况中的一种：
情况a1：时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于第一阈值N；
情况a2：时隙内用于侧行链路的符号个数大于第一阈值N。
若时隙内用于侧行链路的符号个数符合上述情况a1，则时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组。可选的，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集可以包括该时隙内用于侧行链路的所有符号。
若时隙内用于侧行链路的符号个数符合上述情况a2，则时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组，并且这两个侧行定位参考信号资源组时分复用。所述两个资源组包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组。第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。所述两个侧行定位参考信号资源组时分复用，是指第一侧行定位参考信号资源组对应的第一符号集，与第二侧行定位参考信号资源组对应的第二符号集没有重叠。可选的，所述第一符号集和所述第二符号集中的符号可以包括该时隙内用于侧行链路的所有符号。本申请实施例中，第一侧行定位参考信号资源组为所述时隙内靠前的侧行定位参考信号资源组。
可选的，当时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组时，这两个侧行定位参考信号资源组对应的符号集中的符号个数可能相同，也可能不同。
比如，在时隙内用于侧行链路的符号个数为偶数的情况下，第一侧行定位参考信号资源组对应的第一符号集中的符号个数，可以与第二侧行定位参考信号资源组对应的第二符号集中的符号个数相同。在时隙内用于侧行链路的符号个数为奇数的情况下，第一侧行定位参考信号资源组对应的第一符号集中的符号个数，可以大于或小于第二侧行定位参考信号资源组对应的第二符号集中的符号个数。
可选的，在时隙内用于侧行链路的符号个数为奇数的情况下，第一侧行定位参考信号资源组对应的第一符号集中的符号个数，比第二侧行定位参考信号资源组对应的第二符号集中的符号个数多一个。由于当时隙内存在物理侧行链路控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)调用非周期PRS资源时，其一般占用时隙内的前几个符号资源，因此采用上述资源分配方式，可以保证两个侧行定位参考信号资源组的覆盖尽可能的相同。
上述实现方式中，通过网络信令配置或协议标准定义一个第一阈值，使得通信装置(比如基站或终端)可以根据时隙内用于侧行链路的符号个数以及该第一阈值来决定时域上侧行定位参考信号的资源组个数，免去了通过高层配置侧行定位参考信号资源的信令开销，同时还能提高用户复用容量。另一方面，相对于目前用于侧行链路传输的时域资源以时隙为单位，不支持侧行链路微时隙，本申请实施例可以在时隙内进行时域资源的分配，提高了用户复用容量。
在一种可能的实现方式中，所述设定阈值包括两个阈值，本申请实施例中称为第二阈值和第三阈值，以下为描述方便，将第二阈值称为第二阈值N1，将第三阈值称为第三阈值N2。第二阈值N1和第三阈值N2为正整数，并且第二阈值N1小于第三阈值N2。第二阈值N1的取值范围为：大于或等于Mnin，并且小于第三阈值N2；第三阈值N2的取值范围为：大于第二阈值N1，并且小于或等于Mmax。其中，Mnin表示时隙中用于侧行链路的符号数量的最小值，Mmax表示时隙中用于侧行链路的符号数量的最大值。示例性的，Mnin＝7，Mmax＝14。举例来说，第二阈值N1和第三阈值N2的取值可以为：N1＝9，N2＝13；或者第二阈值N1和第三阈值N2的取值可以为：N1＝10，N2＝13。以(N1,N2)表示第二阈值N1和第三阈值N2的一种组合形式，第二阈值N1和第三阈值N2的取值还可以是以下组合(7，13)，(8,13)，(9,12),(10,12),(7,12),(8,12),(8,11),(9,14)等中的一种，这里不再一一列举。
相对于第二阈值N1和第三阈值N2，一个时隙中用于侧行链路的符号个数与第二阈值N1和第三阈值N2之间的大小关系，可能包括以下三种情况中的一种：
情况b1：时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于第二阈值N1；
情况b2：时隙内用于侧行链路的符号个数大于第二阈值N1，并且小于或等于第三阈值N2；
情况b3：时隙内用于侧行链路的符号个数大于第三阈值N2。
若时隙内用于侧行链路的符号个数符合上述情况b1，则时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组。可选的，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集可以包括该时隙内用于侧行链路的所有符号。
若时隙内用于侧行链路的符号个数符合上述情况b2，则时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组，并且这两个侧行定位参考信号资源组时分复用。所述两个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。所述两个侧行定位参考信号资源组时分复用，是指第一侧行定位参考信号资源组对应的第一符号集，与第二侧行定位参考信号资源组对应的第二符号集没有重叠。可选的，所述第一符号集和所述第二符号集中的符号可以包括该时隙内用于侧行链路的所有符号。本申请实施例中，第一侧行定位参考信号资源组为所述时隙内靠前的侧行定位参考信号资源组。
可选的，当时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组时，这两个侧行定位参考信号资源组对应的符号集中的符号个数可能相同，也可能不同。
比如，在时隙内用于侧行链路的符号个数为偶数的情况下，第一侧行定位参考信号资源组对应的第一符号集中的符号个数，可以与第二侧行定位参考信号资源组对应的第二符号集中的符号个数相同。在时隙内用于侧行链路的符号个数为奇数的情况下，第一侧行定位参考信号资源组对应的第一符号集中的符号个数，可以大于或小于第二侧行定位参考信号资源组对应的第二符号集中的符号个数。
可选的，在时隙内用于侧行链路的符号个数为奇数的情况下，第一侧行定位参考信号资源组对应的第一符号集中的符号个数，比第二侧行定位参考信号资源组对应的第二符号集中的符号个数多一个，这样可以保证两个侧行定位参考信号资源组的覆盖尽可能的相同。
若时隙内用于侧行链路的符号个数符合上述情况b3，则时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组，并且这三个侧行定位参考信号资源组时分复用。所述三个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组和第三侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集，第三侧行定位参考信号资源组对应第三符号集。所述三个侧行定位参考信号资源组时分复用，是指第一侧行定位参考信号资源组对应的第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应的第二符号集以及第三侧行定位参考信号资源组对应的第三符号集没有重叠。可选的，所述第一符号集、所述第二符号集和所述第三符号集中的符号可以包括该时隙内用于侧行链路的所有符号。本申请实施例中，第一侧行定位参考信号资源组相较于第二侧行定位参考信号资源组和第三侧行定位参考信号资源组，为所述时隙内靠前的侧行定位参考信号资源组；第二侧行定位参考信号资源组相较于第三侧行定位参考信号资源组，其时域上的位置靠前。
可选的，当时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组时，这三个侧行定位参考信号资源组对应的符号集中的符号个数可能相同，也可能不同。
比如，在时隙内用于侧行链路的符号个数为3的整数倍的情况下，第一侧行定位参考信号资源组对应的第一符号集中的符号个数，第二侧行定位参考信号资源组对应的第二符号集中的符号个数，以及第三侧行定位参考信号资源组对应的第三符号集中的符号个数相同。
可选的，在时隙内用于侧行链路的符号个数不是3的整数倍的情况下，所述第一符号集和所述第二符号集中的符号个数相同，所述第一符号集或所述第二符号集中的符号个数比所述第三符号集中的符号个数多一个；或者，第二符号集和第三符号集中的符号个数相同，第一符号集合中的符号个数比第二符号集合和第三符号集合中的符号个数多两个。这样可以保证这三个侧行定位参考信号资源组的覆盖尽可能的相同。
上述实现方式中，通过网络信令配置或协议标准定义第二阈值和第三阈值，使得通信装置(如基站或终端)可以根据时隙内用于侧行链路的符号个数和上述两个阈值来决定时域上侧行定位参考信号的资源个数，免去了通过高层配置侧行定位参考信号资源的信令开销，同时还能提高用户复用容量。相对于目前的定位参考信号的资源分配方式，本申请实施例设计了根据一个时隙内符号个数来决定侧行定位参考信号的资源分配方式，不需要高层信令配置，降低开销。另一方面，相对于目前用于侧行链路传输的时域资源以时隙为单位，不支持侧行链路微时隙，本申请实施例在时隙内进行时域资源的分配，提高了用户复用容量。
在一种可能的实现方式中，所述设定阈值包括三个阈值，本申请实施例中称为第四阈值、第五阈值和第六阈值，第四阈值、第五阈值和第六阈值均为正整数，并且第四阈值小于第五阈值，第五阈值小于第六阈值。第四阈值的取值范围为：大于或等于Mnin，并且小于第五阈值；第六阈值的取值范围为：大于第五阈值，并且小于或等于Mmax。其中，Mnin表示时隙内符号数量的最小值，Mmax表示时隙内的符号数量的最大值。示例性的，Mnin＝7，Mmax＝14。举例来说，以(第四阈值,第五阈值,第六阈值)表示这三个阈值的一种组合形式，上述三个阈值的取值可以是以下组合中的一种：(7,9,14)，(7,10,14)，(7,11,14),(8,9,14),(7,9,13)等。这里不再一一列举。
相对于第四阈值、第五阈值和第六阈值，一个时隙中的符号个数与这三个阈值之间的大小关系，可能包括以下四种情况中的一种：
情况c1：时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于第四阈值N1；
情况c2：时隙内用于侧行链路的符号个数大于第四阈值，并且小于或等于第五阈值；
情况c3：时隙内用于侧行链路的符号个数大于第五阈值，并且小于或等于第六阈值；
情况c4：时隙内用于侧行链路的符号个数大于第六阈值。
若时隙内用于侧行链路的符号个数符合上述情况c1，则类似于上述情况a1或情况b1，时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组。
若时隙内用于侧行链路的符号个数符合上述情况c2，则类似于上述情况a2或情况b2，时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组，并且这两个侧行定位参考信号资源组时分复用。
若时隙内用于侧行链路的符号个数符合上述情况c3，则类似于上述情况b3，时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组，并且这三个侧行定位参考信号资源组时分复用。
若时隙内用于侧行链路的符号个数符合上述情况c4，则时隙内包括四个侧行定位参考信号资源组，并且这四个侧行定位参考信号资源组时分复用。所述四个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组、第三侧行定位参考信号资源组和第四侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，所述第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集，所述第三侧行定位参考信号资源组对应第三符号集，所述第四侧行定位参考信号资源组对应第四符号集。其中，所述第一符号集的时域位置在所述第二符号集的时域位置之前，所述第二符号集的时域位置在所述第三符号集的时域位置之前，所述第三符号集的时域位置在所述第四符号集的时域位置之前。
可选的，当时隙内包括四个侧行定位参考信号资源组时，这四个侧行定位参考信号资源组对应的符号集中的符号个数可能相同，也可能不同。
比如，在时隙内用于侧行链路的符号个数为4的整数倍的情况下，第一侧行定位参考信号资源组对应的第一符号集中的符号个数，第二侧行定位参考信号资源组对应的第二符号集中的符号个数，第三侧行定位参考信号资源组对应的第三符号集中的符号个数，以及第四侧行定位参考信号资源组对应的第四符号集合的符号个数相同。
可选的，在时隙内用于侧行链路的符号个数不是4的整数倍的情况下，第一符号集中的符号个数比第二符号集中的符号个数多一个，第二符号集、第三符号集和第四符号集的符号个数相同；或者，第一符号集和第二符号集合的符号个数相同，第三符号集和第四符号集中的符号个数相同，第一符号集中的符号个数比第三符号集中的符号个数多一个；或者，第二符号集、第三符号集和第四符号集中的符号个数相同，第一符号集中的符号个数比第二符号集、第三符号集和第四符号集中的符号个数多两个。
需要说明的是，以上仅列举了阈值的数量为1或2或3的情况，除上述情况以外，阈值的数量也可能更多，本申请实施例对此不作限制。
下面以几个示例说明基于第一阈值N以及时隙内用于侧行链路的符号个数，确定时隙内的侧行定位参考信号资源组数量的方法。
示例一：第一阈值N＝9。
根据时隙内用于侧行链路的符号个数与该第一阈值N＝9的大小关系，时隙内包括的侧行定位参考信号资源组的数量可以包括两种情况：
情况1-1：在时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于第一阈值N＝9，并且一个侧行定位参考信号资源对应的符号集中包括AGC符号和GAP符号的情况下，时隙内在时域上仅包括一个侧行定位参考信号资源组。
可选的，该侧行定位参考信号资源组可以占用时隙内用于侧行链路的所有符号。
可选的，该侧行定位参考信号资源组中可以包括多个频分复用的侧行定位参考信号资源，用于分配给不同的终端使用。
示例性的，图5a、图5b和图5c分别示出了上述情况1-1中，在时隙内用于侧行链路的符号个数的几种不同取值的情况下，侧行定位参考信号资源组的示意图。图5a、图5b和图5c中以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图5a所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于7时，由于符号个数小于第一阈值N＝9，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图5b所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于8时，由于符号个数小于第一阈值N＝9，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的6个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图5c所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于9时，由于符号个数等于第一阈值N＝9，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的7个符号用于传输侧行定位参考信号。
情况1-2：在时隙内用于侧行链路的符号个数大于第一阈值N＝9，并且一个侧行定位参考信号资源对应的符号集中包括AGC符号和GAP符号的情况下，时隙内在时域上包括两个侧行定位参考信号资源组，该两个侧行定位参考信号资源组时分复用。
可选的，每个侧行定位参考信号资源组中可以包括多个频分复用的侧行定位参考信号资源，用于分配给不同的终端使用。
示例性的，图5d、图5e和图5f分别示出了上述情况1-2中，在时隙内用于侧行链路的符号个数的几种不同取值的情况下，侧行定位参考信号资源组的示意图。图5d、图5e和图5f中以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图5d所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于10时，由于符号个数大于第一阈值N＝9，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。第一符号集和第二符号集中分别包括5个符号。第一符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号。第二符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图5e所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于12时，由于符号个数大于第一阈值N＝9，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。第一符号集和第二符号集中分别包括6个符号。第一符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。第二符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图5f所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于14时，由于符号个数大于第一阈值N＝9，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。第一符号集和第二符号集中分别包括7个符号。第一符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。第二符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。
当时隙内用于侧行链路的符号个数为奇数(比如11)时，可以采用以下如图5g示的两种资源分配方式中的一种。图5g中以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图5g所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于11时，由于符号个数大于第一阈值N＝9，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。在第一分配方式中，第一符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号。在第二分配方式中，第一符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。
当时隙内用于侧行链路的符号个数为奇数(比如13)时，可以采用以下如图5h所示的两种资源分配方式中的一种。图5h中以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图5h所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于13时，由于符号个数大于第一阈值N＝9，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。在第一分配方式中，第一符号集包括7个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。在第二分配方式中，第一符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括7个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。
可选的，在时隙内用于侧行链路的符号个数为奇数的情况下，可以优先选择第一侧行定位参考信号组的时域资源(如符号个数)比第二侧行定位参考信号组的时域资源(如符号个数)多一个的分配方式，比如当时隙内用于侧行链路的符号包括11个符号时，采用如图5g中的第一分配方式，当时隙内用于侧行链路的符号包括13个符号时，采用如图5h中的第一分配方式。因为当时隙内存在PSCCH调用非周期侧行定位参考信号资源时，其一般占用时隙内的前几个符号资源，如图6a和图6b所示，此种情况下，优先选择第一侧行定位参考信号组的时域资源(如符号个数)比第二侧行定位参考信号组的时域资源(如符号个数)多一个的分配方式，可以保证两组侧行定位参考信号资源的覆盖尽可能的相同。
示例二：第一阈值N＝10。
根据时隙内用于侧行链路的符号个数与该第一阈值N＝10的大小关系，时隙内包括的侧行定位参考信号资源组的数量可以包括两种情况：
情况2-1：在时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于第一阈值N＝10，并且一个侧行定位参考信号资源对应的符号集中包括AGC符号和GAP符号的情况下，时隙内在时域上仅包括一个侧行定位参考信号资源组。
可选的，该侧行定位参考信号资源组可以占用时隙内用于侧行链路的所有符号。
可选的，该侧行定位参考信号资源组中可以包括多个频分复用的侧行定位参考信号资源，用于分配给不同的终端使用。
示例性的，图7a、图7b、图7c和图7d分别示出了上述情况2-1中，在时隙内用于侧行链路的符号个数的几种不同取值的情况下，侧行定位参考信号资源组的示意图。图7a、图7b、图7c和图7d中以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图7a所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于7时，由于符号个数小于第一阈值N＝10，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图7b所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于8时，由于符号个数小于第一阈值N＝10，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的6个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图7c所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于9时，由于符号个数小于第一阈值N＝10，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的7个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图7d所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于10时，由于符号个数等于第一阈值N＝10，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的8个符号用于传输侧行定位参考信号。
情况2-2：在时隙内用于侧行链路的符号个数大于第一阈值N＝10，并且一个侧行定位参考信号资源对应的符号集中包括AGC符号和GAP符号的情况下，时隙内在时域上包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，该两个侧行定位参考信号资源组时分复用。
可选的，每个侧行定位参考信号资源组中可以包括多个频分复用的侧行定位参考信号资源，用于分配给不同的终端使用。
示例性的，图7e、图7f分别示出了上述情况2-2中，在时隙内用于侧行链路的符号个数的几种不同取值的情况下，侧行定位参考信号资源组的示意图。图7e、图7f以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图7e所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于12时，由于符号个数大于第一阈值N＝10，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。第一符号集和第二符号集中分别包括6个符号。第一符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。第二符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图7f所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于14时，由于符号个数大于第一阈值N＝10，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。第一符号集和第二符号集中分别包括7个符号。第一符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。第二符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。
当时隙内用于侧行链路的符号个数为奇数(比如11)时，可以采用以下如图7g示的两种资源分配方式中的一种。图7g以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图7g中所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于11时，由于符号个数大于第一阈值N＝10，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。在第一分配方式中，第一符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号。在第二分配方式中，第一符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。采用上述第一分配方式，可以保证两组侧行定位参考信号资源的覆盖尽可能的相同。
当时隙内用于侧行链路的符号个数为奇数(比如13)时，可以采用以下如图7h示的两种资源分配方式中的一种。图7h以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图7h中所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于13时，由于符号个数大于第一阈值N＝10，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。在第一分配方式中，第一符号集包括7个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。在第二分配方式中，第一符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括7个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。采用上述第一分配方式，可以保证两组侧行定位参考信号资源的覆盖尽可能的相同。
示例三：第一阈值N＝11。
根据时隙内用于侧行链路的符号个数与该第一阈值N＝11的大小关系，时隙内包括的侧行定位参考信号资源组的数量可以包括两种情况：
情况3-1：在时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于第一阈值N＝11，并且一个侧行定位参考信号资源对应的符号集中包括AGC符号和GAP符号的情况下，时隙内在时域上仅包括一个侧行定位参考信号资源组。
可选的，该侧行定位参考信号资源组可以占用时隙内用于侧行链路的所有符号。
可选的，该侧行定位参考信号资源组中可以包括多个频分复用的侧行定位参考信号资源，用于分配给不同的终端使用。
示例性的，图8a、图8b、图8c、图8d和图8e分别示出了上述情况3-1中，在时隙内用于侧行链路的符号个数的几种不同取值的情况下，侧行定位参考信号资源组的示意图。图8a、图8b、图8c、图8d和图8e以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图8a所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于7时，由于符号个数小于第一阈值N＝11，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图8b所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于8时，由于符号个数小于第一阈值N＝11，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的6个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图8c所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于9时，由于符号个数小于第一阈值N＝11，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的7个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图8d所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于10时，由于符号个数小于第一阈值N＝11，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的8个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图8e所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于11时，由于符号个数等于第一阈值N＝11，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的9个符号用于传输侧行定位参考信号。
情况3-2：在时隙内用于侧行链路的符号个数大于第一阈值N＝11，并且一个侧行定位参考信号资源对应的符号集中包括AGC符号和GAP符号的情况下，时隙内在时域上包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，该两个侧行定位参考信号资源组时分复用。
可选的，每个侧行定位参考信号资源组中可以包括多个频分复用的侧行定位参考信号资源，用于分配给不同的终端使用。
示例性的，图8f、图8g分别示出了上述情况3-2中，在时隙内用于侧行链路的符号个数的几种不同取值的情况下，侧行定位参考信号资源组的示意图。图8f、图8g以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图8f所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于12时，由于符号个数大于第一阈值N＝11，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。第一符号集和第二符号集中分别包括6个符号。第一符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号信第二符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图8g所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于14时，由于符号个数大于第一阈值N＝11，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。第一符号集和第二符号集中分别包括7个符号。第一符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。第二符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。
当时隙内用于侧行链路的符号个数为奇数(比如13)时，可以采用以下如图8h示的两种资源分配方式中的一种。图8h以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图8h中所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于13时，由于符号个数大于第一阈值N＝11，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。在第一分配方式中，第一符号集包括7个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。在第二分配方式中，第一符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括7个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。采用上述第一分配方式，可以保证两组侧行定位参考信号资源的覆盖尽可能的相同。
下面以几个示例说明基于第二阈值N1和第三阈值N2，以及时隙内的符号个数，确定时隙内的侧行定位参考信号资源组数量的方法。
示例四：第二阈值N1＝9，第三阈值N2＝13。
根据时隙内用于侧行链路的符号个数与该第二阈值N1＝9以及第三阈值N2＝13的大小关系，时隙内包括的侧行定位参考信号资源组的数量可以包括三种情况：
情况4-1：在时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于第二阈值N1＝9，并且一个侧行定位参考信号资源对应的符号集中包括AGC符号和GAP符号的情况下，时隙内在时域上仅包括一个侧行定位参考信号资源组。
可选的，该侧行定位参考信号资源组可以占用时隙内用于侧行链路的所有符号。
可选的，该侧行定位参考信号资源组中可以包括多个频分复用的侧行定位参考信号资源，用于分配给不同的终端使用。
示例性的，图9a、图9b和图9c分别示出了上述情况4-1中，在时隙内的符号个数的几种不同取值的情况下，侧行定位参考信号资源组的示意图。图9a、图9b和图9c以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图9a所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于7时，由于符号个数小于第二阈值N1＝9，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图9b所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于8时，由于符号个数小于第二阈值N1＝9，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的6个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图9c所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于9时，由于符号个数等于第二阈值N1＝9，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的7个符号用于传输侧行定位参考信号。
情况4-2：在时隙内用于侧行链路的符号个数大于第二阈值N1＝9，小于或等于第三阈值N2＝13，并且一个侧行定位参考信号资源对应的符号集中包括AGC符号和GAP符号的情况下，时隙内在时域上包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，该两个侧行定位参考信号资源组时分复用。
可选的，每个侧行定位参考信号资源组中可以包括多个频分复用的侧行定位参考信号资源，用于分配给不同的终端使用。
示例性的，图9d、图9e、图9f和图9g分别示出了上述情况4-2中，在时隙内的符号个数的几种不同取值的情况下，侧行定位参考信号资源组的示意图。图9d、图9e、图9f和图9g以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图9d所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于10时，由于符号个数大于第二阈值N1＝9且小于第三阈值N2＝13，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。第一符号集和第二符号集中分别包括5个符号。第一符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号。第二符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图9e所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于11时，由于符号个数大于第二阈值N1＝9且小于第三阈值N2＝13，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。在第一分配方式中，第一符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号。在第二分配方式中，第一符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。采用上述第一分配方式，可以保证两组侧行定位参考信号资源的覆盖尽可能的相同。
如图9f所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于12时，由于符号个数大于第二阈值N1＝9且小于第三阈值N2＝13，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。第一符号集和第二符号集中分别包括6个符号。第一符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。第二符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图9g所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于13时，由于符号个数等于第三阈值N2＝13，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。在第一分配方式中，第一符号集包括7个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。在第二分配方式中，第一符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括7个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。采用上述第一分配方式，可以保证两组侧行定位参考信号资源的覆盖尽可能的相同。
情况4-3：在时隙内用于侧行链路的符号个数大于第三阈值N2＝13，并且一个侧行定位参考信号资源对应的符号集中包括AGC符号和GAP符号的情况下，时隙内在时域上包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组和第三侧行定位参考信号资源组，该三个侧行定位参考信号资源组时分复用。
可选的，每个侧行定位参考信号资源组中可以包括多个频分复用的侧行定位参考信号资源，用于分配给不同的终端使用。
示例性的，图9h示出了上述情况4-3中，在时隙内用于侧行链路的符号个数的几种不同取值的情况下，侧行定位参考信号资源组的示意图。图9h以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图9h所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于14时，由于符号个数大于第三阈值N2＝13，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组和第三侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集，第三侧行定位参考信号资源组对应第三符号集。
在第一分配方式中，第一符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号；第三符号集包括4个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的2个符号用于传输侧行定位参考信号。
在第二分配方式中，第一符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括4个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的2个符号用于传输侧行定位参考信号；第三符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号。
在第三分配方式中，第一符号集包括4个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的2个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号；第三符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号。
采用上述第一分配方式，可以保证三组侧行定位参考信号资源的覆盖尽可能的相同。
示例五：第二阈值N1＝10，第三阈值N2＝13。
根据时隙内用于侧行链路的符号个数与该第二阈值N1＝10以及第三阈值N2＝13的大小关系，时隙内包括的侧行定位参考信号资源组的数量可以包括三种情况：
情况5-1：在时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于第二阈值N1＝9，并且一个侧行定位参考信号资源对应的符号集中包括AGC符号和GAP符号的情况下，时隙内在时域上仅包括一个侧行定位参考信号资源组。
可选的，该侧行定位参考信号资源组可以占用时隙内用于侧行链路的所有符号。
可选的，该侧行定位参考信号资源组中可以包括多个频分复用的侧行定位参考信号资源，用于分配给不同的终端使用。
示例性的，图10a、图10b、图10c和图10d分别示出了上述情况5-1中，在时隙内的符号个数的几种不同取值的情况下，侧行定位参考信号资源组的示意图。图10a、图10b、图10c和图10d以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图10a所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于7时，由于符号个数小于第二阈值N1＝10，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图10b所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于8时，由于符号个数小于第二阈值N1＝10，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的6个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图10c所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于9时，由于符号个数等于第二阈值N1＝10，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的7个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图10d所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于10时，由于符号个数等于第二阈值N1＝10，因此该时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组，该侧行定位参考信号资源组对应的符号集包括该时隙内用于侧行链路的所有符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，AGC符号和GAP符号之间的8个符号用于传输侧行定位参考信号。
情况5-2：在时隙内用于侧行链路的符号个数大于第二阈值N1＝10，小于或等于第三阈值N2＝13，并且一个侧行定位参考信号资源对应的符号集中包括AGC符号和GAP符号的情况下，时隙内在时域上包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，该两个侧行定位参考信号资源组时分复用。
可选的，每个侧行定位参考信号资源组中可以包括多个频分复用的侧行定位参考信号资源，用于分配给不同的终端使用。
示例性的，图10e、图10f和图10g分别示出了上述情况5-2中，在时隙内的符号个数的几种不同取值的情况下，侧行定位参考信号资源组的示意图。图10e、图10f和图10g以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图10e所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于11时，由于符号个数大于第二阈值N1＝10且小于第三阈值N2＝13，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。在第一分配方式中，第一符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号。在第二分配方式中，第一符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。采用上述第一分配方式，可以保证两组侧行定位参考信号资源的覆盖尽可能的相同。
如图10f所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于12时，由于符号个数大于第二阈值N1＝10且小于第三阈值N2＝13，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。第一符号集和第二符号集中分别包括6个符号。第一符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。第二符号集中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。
如图10g所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于13时，由于符号个数等于第三阈值N2＝13，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集。在第一分配方式中，第一符号集包括7个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号。在第二分配方式中，第一符号集包括6个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的4个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括7个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的5个符号用于传输侧行定位参考信号。采用上述第一分配方式，可以保证两组侧行定位参考信号资源的覆盖尽可能的相同。
情况5-3：在时隙内用于侧行链路的符号个数大于第三阈值N2＝13，并且一个侧行定位参考信号资源对应的符号集中包括AGC符号和GAP符号的情况下，时隙内在时域上包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组和第三侧行定位参考信号资源组，该三个侧行定位参考信号资源组时分复用。
可选的，每个侧行定位参考信号资源组中可以包括多个频分复用的侧行定位参考信号资源，用于分配给不同的终端使用。
示例性的，图10h示出了上述情况4-3中，在时隙内用于侧行链路的符号个数的几种不同取值的情况下，侧行定位参考信号资源组的示意图。图10h以“SL-PRS”表示侧行定位参考信号。
如图10h所示，当时隙内用于侧行链路的符号个数等于14时，由于符号个数大于第三阈值N2＝13，因此该时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组和第三侧行定位参考信号资源组，第一侧行定位参考信号资源组对应第一符号集，第二侧行定位参考信号资源组对应第二符号集，第三侧行定位参考信号资源组对应第三符号集。
在第一分配方式中，第一符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号；第三符号集包括4个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的2个符号用于传输侧行定位参考信号。
在第二分配方式中，第一符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括4个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的2个符号用于传输侧行定位参考信号；第三符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号。
在第三分配方式中，第一符号集包括4个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的2个符号用于传输侧行定位参考信号；第二符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号；第三符号集包括5个符号，其中，第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GAP符号，中间的3个符号用于传输侧行定位参考信号。
采用上述第一分配方式，可以保证三组侧行定位参考信号资源的覆盖尽可能的相同。
侧行链路通信中有两种资源分配模式：一种是网络控制模式，即侧行链路通信资源由网络设备(比如基站)调度；另一种是分布式模式，即终端从预配置的侧行链路资源池中自发选择侧行链路通信资源。在侧行链路分布式资源分配方式中，当发送端终端(transmitting UE，Tx UE)需要向接收端终端(receiving UE，Rx UE)发送数据时，需通过资源感知(resource sensing)从资源池中选择用于传输的时频资源，用以尽可能避免不同Tx ue选择相同的时频资源。图11示例性示出了一种网络控制模式的定位参考信号资源分配方法，图12示例性示出了一种分布式模式的定位参考信号资源分配方法。
参见图11，为本申请实施例提供的侧行定位参考信号资源分配方法的流程示意图。该流程可以由网络设备(如基站)执行。比如，图4各场景中用于发送或接收侧行定位参考信号的终端，其侧行定位参考信号资源可以是基站为其分配的。
如图11所示，该流程可以包括以下步骤：
S1101：网络设备(如基站)接收来自第一终端的第一请求，所述第一请求用于请求分配侧行链路上的用于定位的参考信号资源。
所述用于定位的参考信号，具体可以是侧行定位参考信号，或PRS，或SL-PRS。
S1102：网络设备(如基站)根据所述第一请求确定第一终端使用的第一资源。
所述第一资源包括第一资源组(即第一侧行定位参考信号资源组)中的一个资源，所述第一资源组为第一时隙内M个时分复用的侧行定位参考信号资源组中的一个，所述M的值由所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数和设定阈值确定，M为大于或等于1的正整数。
可选的，M个侧行定位参考信号资源组中每个资源组占用的符号集合可以预先约定。
可以理解，所述第一时隙可以是5G蜂窝系统中的时隙，也可以是侧行链路(sidelink)时隙。可选的，侧行链路时隙内可以包括最少7个，最多14个符号。
该步骤中，网络设备(如基站)可以根据设定阈值与第一时隙内用于侧行链路的符号个数之间的大小关系，确定该第一时隙包含的侧行定位参考信号资源组，进而确定第一终端使用的第一资源。
举例来说，网络设备(如基站)若根据设定阈值与第一时隙内用于侧行链路的符号个数之间的大小关系，确定该第一时隙仅包括一个侧行定位参考信号资源组，则将该侧行定位参考信号资源组中的侧行定位参考信号资源作为第一资源分配给第一终端。可选的，所述第一资源占用的符号为该侧行定位参考信号资源组对应的符号集中的符号。本申请实施例对第一资源占用的频域资源不做限定。
再举例来说，网络设备(如基站)若根据设定阈值与第一时隙内用于侧行链路的符号个数之间的大小关系，确定该侧行时隙包括两个侧行定位参考信号资源组，具体包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，则有以下两种可能：
1)将第一侧行定位参考信号资源组中的侧行定位参考信号资源作为第一资源分配给第一终端。可选的，所述第一资源占用的符号为第一侧行定位参考信号资源组对应的第一符号集中的符号。本申请实施例对第一资源占用的频域资源不做限定。
2)将第二侧行定位参考信号资源组中的侧行定位参考信号资源作为第一资源分配给第一终端。可选的，所述第一资源占用的符号为第二侧行定位参考信号资源组对应的第二符号集中的符号。本申请实施例对第一资源占用的频域资源不做限定。
再举例来说，网络设备(如基站)若根据设定阈值与第一时隙内用于侧行链路的符号个数之间的大小关系，确定该侧行时隙包括三个侧行定位参考信号资源组，具体包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组、第三侧行定位参考信号资源组，则有以下三种可能：
1)将第一侧行定位参考信号资源组中的侧行定位参考信号资源作为第一资源分配给第一终端。可选的，所述第一资源占用的符号为第一侧行定位参考信号资源组对应的第一符号集中的符号。本申请实施例对第一资源占用的频域资源不做限定。
2)将第二侧行定位参考信号资源组中的侧行定位参考信号资源作为第一资源分配给第一终端。可选的，所述第一资源占用的符号为第二侧行定位参考信号资源组对应的第二符号集中的符号。本申请实施例对第一资源占用的频域资源不做限定。
3)将第三侧行定位参考信号资源组中的侧行定位参考信号资源作为第一资源分配给第一终端。可选的，所述第一资源占用的符号为第三侧行定位参考信号资源组对应的第三符号集中的符号。本申请实施例对第一资源占用的频域资源不做限定。
再举例来说，网络设备(如基站)若根据至少一个阈值与第一时隙内用于侧行链路的符号个数之间的大小关系，确定该侧行时隙包括四个侧行定位参考信号资源组，具体包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组、第三侧行定位参考信号资源组、第四侧行定位参考信号资源组，则有以下四种可能：
1)将第一侧行定位参考信号资源组中的侧行定位参考信号资源作为第一资源分配给第一终端。可选的，所述第一资源占用的符号为第一侧行定位参考信号资源组占用的第一符号集合中的符号。本申请实施例对第一资源占用的频域资源不做限定。
2)将第二侧行定位参考信号资源组中的侧行定位参考信号资源作为第一资源分配给第一终端。可选的，所述第一资源占用的符号为第二侧行定位参考信号资源组占用的第二符号集中的符号。本申请实施例对第一资源占用的频域资源不做限定。
3)将第三侧行定位参考信号资源组中的侧行定位参考信号资源作为第一资源分配给第一终端。可选的，所述第一资源占用的符号为第三侧行定位参考信号资源组占用的第三符号集合中的符号。本申请实施例对第一资源占用的频域资源不做限定。
4)将第四侧行定位参考信号资源组中的侧行定位参考信号资源作为第一资源分配给第一终端。可选的，所述第一资源占用的符号为第四侧行定位参考信号资源组占用的第四符号集合中的符号。本申请实施例对第一资源占用的频域资源不做限定。
本流程中，网络设备(如基站)根据设定阈值以及第一时隙内用于侧行链路的符号个数，确定第一时隙内的侧行定位参考信号资源组(或侧行定位参考信号资源组数量)的方法，请参见前述实施例，在此不再重复。
S1103：网络设备(如基站)向第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源。
该步骤中，网络设备(如基站)可以将为第一终端分配的用于定位的参考信号(如侧行定位参考信号)的资源的指示信息发送给第一终端。
S1104：第一终端收到该第一指示信息后，可以在第一资源上发送或接收用于定位的参考信号(如侧行定位参考信号)。
在一种可能的实现方式中，在上述流程中，网络设备(如基站)还可能接收到来自于第二终端的第二请求，所述第二请求用于请求分配侧行链路定位参考信号资源。该网络设备(如基站)可以根据所述第二请求确定所述第二终端使用的第二资源，所述第二资源为第二侧行定位参考信号资源组中的一个资源，所述第二侧行定位参考信号资源组为所述第一时隙内M个时分复用的侧行定位参考信号资源组中的一个，并且所述第二侧行定位参考信号资源组与所述第一侧行定位参考信号资源组不同，从而实现第一终端和第二终端的侧行定位参考信号资源时分复用，以提高用户容量。
举例来说，网络设备(如基站)确定侧行链路时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，网络设备(如基站)为第一终端分配的第一资源为第一侧行定位参考信号资源组中的资源，网络设备(如基站)为第二终端分配的第二资源为第二侧行定位参考信号资源组中的资源；或者，网络设备(如基站)为第一终端分配的第一资源为第二侧行定位参考信号资源组中的资源，网络设备(如基站)为第二终端分配的第二资源为第一侧行定位参考信号资源组中的资源。在第一时隙中包括更多数量的侧行定位参考信号资源组的情况下，可以依据上述原则为终端分配侧行定位参考信号资源。
在另一种可能的实现方式中，在上述流程中，网络设备(如基站)还可能接收到来自于第三终端的第三请求，所述第三请求用于请求分配侧行链路定位参考信号资源。该网络设备(如基站)可以根据所述第三请求确定所述第三终端使用的第三资源，所述第三资源为所述第一资源组(即第一侧行定位参考信号资源组)中的一个资源，所述第三资源和为第一终端分配的所述第一资源的频域位置不同，从而实现第一终端和第三终端的侧行定位参考信号资源频分复用，以提高用户容量。
举例来说，网络设备(如基站)确定侧行链路时隙内包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，网络设备(如基站)为第一终端分配的第一资源为第一侧行定位参考信号资源组中的资源，为第三终端分配的第三资源也为第一侧行定位参考信号资源组中的资源，第一资源和第三资源的时频位置不同，比如处于不同的RE组，或不同的物理资源块(physical resource block，PRB)，本申请实施例对此不作限制。或者，网络设备(如基站)为第一终端分配的第一资源为第二侧行定位参考信号资源组中的资源，网络设备(如基站)为第三终端分配的第三资源也为第二侧行定位参考信号资源组中的资源，但频域位置不同。在第一时隙中包括更多数量的侧行定位参考信号资源组的情况下，可以依据上述原则为终端分配侧行定位参考信号资源。
参见图12，为本申请实施例提供的侧行定位参考信号资源分配方法的流程示意图。该流程可以由终端执行。比如，图4各场景中，终端发送或接收侧行定位参考信号的资源可以是该终端从预配置的资源中选择的。
如图12所示，该流程可以包括以下步骤：
S1201：终端根据第一时隙内用于侧行链路的符号个数以及设定阈值，确定第一时隙内M个侧行定位参考信号资源组，M为大于或等于1的正整数。
所述用于定位的参考信号，具体可以是定位参考信号，或PRS，或SL-PRS。
可选的，所述终端可以是发送端终端(Tx UE)。当该终端需要传输侧行定位参考信号时，可以执行该流程以选择传输侧行定位参考信号的时频资源。对于接收终端(Rx UE)，其可以通过信令，比如PC5-RRC信令或侧行链路控制信息(sidelink controlinformation，SCI)，获取定位参考信号资源配置。
所述终端中预置有侧行链路通信资源的资源池。本申请实施例中，该资源池有多个，每个资源池对应时隙内用于侧行链路的符号个数的一种可能的取值以及设定阈值的取值。根据时隙内的符号个数以及设定阈值的取值，一个资源池中可能包括一个侧行定位参考信号资源组，也可能包括两个侧行定位参考信号资源组，还可能包括三个侧行定位参考信号资源组，或者更多数量的侧行定位参考信号资源组。时隙内用于侧行链路的符号个数与设定阈值间的大小关系，与该时隙内的侧行定位参考信号资源组(或侧行定位参考信号资源组数量)之间的关系，可以参见前述实施例，在此不再重复。
举例来说，可以预置以下资源池：
[第一阈值N＝9，符号个数＝7]对应的资源池，该资源池中包括如图5a所示的一个侧行定位参考信号资源组；
[第一阈值N＝9，符号个数＝8]对应的资源池，该资源池中包括如图5b所示的一个侧行定位参考信号资源组；
[第一阈值N＝9，符号个数＝9]对应的资源池，该资源池中包括如图5c所示的一个侧行定位参考信号资源组；
[第一阈值N＝9，符号个数＝10]对应的资源池，该资源池中包括如图5d所示的两个侧行定位参考信号资源组；
[第一阈值N＝9，符号个数＝11]对应的资源池，该资源池中包括如图5g所示的第一分配方式的两个侧行定位参考信号资源组；
[第一阈值N＝9，符号个数＝12]对应的资源池，该资源池中包括如图5e所示的两个侧行定位参考信号资源组；
[第一阈值N＝9，符号个数＝13]对应的资源池，该资源池中包括如图5h所示的第一分配方式的两个侧行定位参考信号资源组；
[第一阈值N＝9，符号个数＝14]对应的资源池，该资源池中包括如图5f所示的两个侧行定位参考信号资源组。
当然，还可以根据第一阈值的其它取值预置相应的资源池。进一步的，还可以根据第二阈值和第三阈值预置相应的资源池。
S1202：终端选取所述M个侧行定位参考信号资源组中一个侧行定位参考信号资源组中的第一资源。
该步骤中，终端可以根据设定阈值与时隙内用于侧行链路的符号个数对应的资源池中的侧行定位参考信号资源组，选择其中个一个侧行定位参考信号资源组，并选择该侧行定位参考信号资源组中的资源，作为用于传输侧行定位参考信号的第一资源。
可选的，终端可以从资源池中包含的侧行定位参考信号资源组中随机选择一个资源组，以尽量避免与其它终端选择的资源发生冲突。
可选的，终端可以从一个侧行定位参考信号资源组包括的多个频分复用的侧行定位参考信号资源中，随机选择一个侧行定位参考信号资源，以尽量避免与其它终端选择的资源发生冲突。
S1203：终端在所述第一资源上接收或发送用于定位的参考信号(即侧行定位参考信号)。
可选的，该终端为发送终端，该发送终端还可以向接收终端发送指示信息，用以指示所述第一资源，以使得接收终端在该第一资源上接收发送终端发送的侧行定位参考信号。
本申请的上述实施例中，针对侧行链路通信场景下的一个时隙内多个用户的侧行定位参考信号资源分配问题以及侧行链路资源调度以时隙为单位，难以实现多用户复用的问题，提出了一种侧行定位参考信号的资源分配方法，能够有效解决上述侧行链路定位所面临的问题。具体来说，本申请实施例中，可以根据时隙内用于侧行链路的符号个数与设定阈值间的大小关系来决定侧行定位参考信号的资源分配方式，能够有效解决一个时隙内有多个用户进行侧行定位参考信号传输的资源分配问题，利用时分复用提升用户复用容量，同时降低高层对侧行链路定位参考信号的资源分配信令开销。
基于相同的技术构思，本申请实施例提供了一种通信装置。该通信装置可以实现上述实施例提供的方法流程中网络设备实现的功能。
参见图13，为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。如图所示，该通信装置可以包括：处理单元1301、接收单元1302、发送单元1303。
接收单元1302，用于接收来自第一终端的第一请求，所述第一请求用于请求分配侧行链路上的定位参考信号资源。
处理单元1301，用于根据所述第一请求确定所述第一终端使用的第一资源，所述第一资源为第一资源组(即第一侧行定位参考信号资源组)中的一个资源，所述第一资源组为第一时隙内M个时分复用的侧行定位参考信号资源组中的一个，所述M的值由所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数和设定阈值确定，M为大于或等于1的正整数。其中，第一时隙内用于侧行链路的符号个数和设定阈值，与M的值之间的关系，可以参见前述实施例。
发送单元1303，用于向所述第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一资源。
可选的，所述设定阈值由系统约定，或者由网络信令配置。
可选的，接收单元1302还用于：接收来自于第二终端的第二请求，所述第二请求用于请求分配侧行链路定位参考信号资源；处理单元1301还用于：根据所述第二请求确定所述第二终端使用的第二资源，所述第二资源包括第二资源组(即第二侧行定位参考信号资源组)中的一个资源，所述第二资源组包括所述第一时隙内M个时分复用的侧行定位参考信号资源组中的一个，并且所述第二资源组与所述第一资源组不同。
可选的，接收单元1302还用于：接收来自于第三终端的第三请求，所述第三请求用于请求分配侧行链路定位参考信号资源；处理单元1301还用于：根据所述第三请求确定所述第三终端使用的第三资源，所述第三资源为所述第一资源组(即第一侧行定位参考信号资源组)中的一个资源，所述第三资源和所述第一资源的频域位置不同。
基于相同的技术构思，本申请实施例提供了一种通信装置。该通信装置可以实现上述实施例提供的方法流程中终端实现的功能。
参见图14，为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。如图所示，该通信装置可以包括：处理单元1401、接收单元1402、发送单元1403。
在一种可能的实现方式中，该通信装置可以实现图11中终端的功能。相应的：接收单元1402，用于接收来自网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为第一资源组(即第一侧行定位参考信号资源组)中的一个资源，所述第一资源组为第一时隙内M个时分复用的侧行定位参考信号资源组中的一个，所述M的值由所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数和设定阈值确定，M为大于或等于1的正整数；发送单元1403用于：在所述第一资源上接收或发送侧行定位参考信号。其中，第一时隙内用于侧行链路的符号个数和设定阈值，与M的值之间的关系，可以参见前述实施例。
在一种可能的实现方式中，该通信装置可以实现图12中终端的功能。相应的：处理单元1401用于：根据第一时隙内用于侧行链路的符号个数以及设定阈值，确定第一时隙内的M个侧行定位参考信号资源组，M为大于或等于1的正整数；以及，选取所述M个侧行定位参考信号资源组中一个侧行定位参考信号资源组中的第一资源；发送单元1403用于在所述第一资源上发送用于定位的参考信号，接收单元1402用于在所述第一资源上发送用于定位的参考信号(即侧行定位参考信号)。其中，第一时隙内用于侧行链路的符号个数和设定阈值，与M的值之间的关系，可以参见前述实施例。
为便于理解，图15中仅示出了通信装置1500执行本申请所示方法所需的结构，本申请并不限制通信装置可以具备更多组件。该通信装置1500可以用于执行上述方法实施例中网络设备或终端执行的步骤。该通信装置1500可以包括通信接口1501、存储器1502以及处理器1503。该通信接口1501可以用于通信装置进行通信，如用于发送或接收信号。该存储器1502与所述处理器1503耦合，可以用于保存通信装置1500实现各功能所必要的程序和数据。该处理器1503被配置为支持通信装置1500执行上述方法中由网络设备或终端执行的处理功能。以上存储器1502以及处理器1503可以集成于一体也可以相互独立。
示例性的，该通信接口1501可以是通信端口，如网元之间用于通信的通信端口(或称接口)。通信接口1501也可以被称为收发单元或通信单元。该处理器1503可以通过处理芯片或处理电路实现。通信接口1501可以采用无线方式或有线方式进行信息接收或发送。
另外，根据实际使用的需要，本申请实施例提供的通信装置可以包括处理器，由该处理器调用外接的收发器和/或存储器以实现上述功能或步骤或操作。通信装置也可以包括存储器，由处理器调用并执行存储器中存储的程序实现上述功能或步骤或操作。或者，通信装置也可以包括处理器及收发器(或通信接口)，由处理器调用并执行外接的存储器中存储的程序实现上述功能或步骤或操作。或者，通信装置也可以包括处理器、存储器以及收发器。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令(或称计算机程序、指令)，该程序指令被处理器执行时，使该计算机执行上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中由网络设备或终端执行的操作。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种计算机程序产品，包括程序指令，该计算机程序产品在被计算机调用执行时，可以使得计算机实现上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中由网络设备或终端执行的操作。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种芯片或芯片系统，该芯片与收发器耦合，用于实现上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中由网络设备或终端执行的操作。该芯片系统可以包括该芯片，以及包括存储器、通信接口等组件。
基于与上述方法实施例相同构思，本申请实施例还提供一种通信系统，所述通信系统可包括本申请实施例中的网络设备和终端。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可以提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可以采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可以采用在一个或多个其中包含有计算机可以用程序代码的计算机可以用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可以提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可以装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的保护范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (38)

1.一种侧行定位参考信号资源分配方法，其特征在于，所述方法包括：
接收来自第一终端的第一请求，所述第一请求用于请求分配侧行定位参考信号资源；
根据所述第一请求确定所述第一终端使用的第一资源，所述第一资源包括第一侧行定位参考信号资源组中的一个资源，所述第一侧行定位参考信号资源组为第一时隙内M个时分复用的侧行定位参考信号资源组中的一个，所述M的值由所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数和至少一个阈值确定，M为大于或等于1的正整数；
向所述第一终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一资源。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值包括第一阈值；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第一阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第一阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值包括第二阈值和第三阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第二阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第二阈值且小于或等于所述第三阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第三阈值，则所述第一时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值包括第四阈值、第五阈值和第六阈值，所述第四阈值小于所述第五阈值，所述第五阈值小于所述第六阈值；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第四阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第四阈值且小于或等于所述第五阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第五阈值且小于或等于所述第六阈值，则所述第一时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第六阈值，则所述第一时隙内包括四个侧行定位参考信号资源组。
5.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述两个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合；
所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合中的符号个数多一个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前。
6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述三个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组和第三侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合，所述第三侧行定位参考信号资源组占用第三符号集合；
所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合或所述第二符号集合中的符号个数比所述第三符号集合中的符号个数多一个；或者，所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数多两个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前，所述第二符号集合的时域位置在所述第三符号集合的时域位置之前。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述四个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组、第三侧行定位参考信号资源组和第四侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合，所述第三侧行定位参考信号资源组占用第三符号集合，所述第四侧行定位参考信号资源组占用第四符号集合；
所述第一符号集合、所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合中的符号个数多一个，所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同，所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第三符号集合中的符号个数多一个；或者，所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数多两个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前，所述第二符号集合的时域位置在所述第三符号集合的时域位置之前，所述第三符号集合的时域位置在所述第四符号集合的时域位置之前。
8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值由系统约定，或者由网络信令配置。
9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自于第二终端的第二请求，所述第二请求用于请求分配侧行定位参考信号资源；
根据所述第二请求确定所述第二终端使用的第二资源，所述第二资源包括第二侧行定位参考信号资源组中的一个资源，所述第二定位参考信号资源组为所述第一时隙内M个时分复用的侧行定位参考信号资源组中的一个，并且所述第二侧行定位参考信号资源组与所述第一侧行定位参考信号资源组不同。
10.如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自于第三终端的第三请求，所述第三请求用于请求分配侧行定位参考信号资源；
根据所述第三请求确定所述第三终端使用的第三资源，所述第三资源包括所述第一侧行定位参考信号资源组中的一个资源，所述第三资源和所述第一资源的频域位置不同。
11.如权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述M个侧行定位参考信号资源组中的每个侧行定位参考信号资源组包括自动增益控制AGC符号和间隔GAP符号，或者不包括AGC符号和GAP符号。
12.如权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时隙内用于侧行链路的符号中包括AGC符号和GAP符号中的至少一个，或者不包括AGC符号和GAP符号。
13.一种侧行定位参考信号资源分配方法，其特征在于，包括：
接收来自网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源包括第一侧行定位参考信号资源组中的一个资源，所述第一侧行定位参考信号资源组为第一时隙内M个时分复用的侧行定位参考信号资源组中的一个，所述M的值由所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数和至少一个阈值确定，M为大于或等于1的正整数；
在所述第一资源上接收或发送侧行定位参考信号。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值包括第一阈值；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第一阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第一阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值包括第二阈值和第三阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第二阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第二阈值且小于或等于所述第三阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第三阈值，则所述第一时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值包括第四阈值、第五阈值和第六阈值，所述第四阈值小于所述第五阈值，所述第五阈值小于所述第六阈值；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第四阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第四阈值且小于或等于所述第五阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第五阈值且小于或等于所述第六阈值，则所述第一时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第六阈值，则所述第一时隙内包括四个侧行定位参考信号资源组。
17.如权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，所述两个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合；
所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合中的符号个数多一个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前。
18.如权利要求15-16任一项所述的方法，其特征在于，所述三个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组和第三侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合，所述第三侧行定位参考信号资源组占用第三符号集合；
所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合或所述第二符号集合中的符号个数比所述第三符号集合中的符号个数多一个；或者，所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数多两个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前，所述第二符号集合的时域位置在所述第三符号集合的时域位置之前。
19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述四个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组、第三侧行定位参考信号资源组和第四侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合，所述第三侧行定位参考信号资源组占用第三符号集合，所述第四侧行定位参考信号资源组占用第四符号集合；
所述第一符号集合、所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合中的符号个数多一个，所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同，所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第三符号集合中的符号个数多一个；或者，所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数多两个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前，所述第二符号集合的时域位置在所述第三符号集合的时域位置之前，所述第三符号集合的时域位置在所述第四符号集合的时域位置之前。
20.如权利要求13-19任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值由系统约定，或者由网络信令配置。
21.如权利要求13-19任一项所述的方法，其特征在于，所述M个侧行定位参考信号资源组中的每个资源组包括自动增益控制AGC符号和间隔GAP符号中，或者不包括AGC符号和GAP符号。
22.如权利要求13-21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时隙内用于侧行链路的符号中包括AGC符号和GAP符号中的至少一个，或者不包括AGC符号和GAP符号。
23.一种侧行定位参考信号资源分配方法，其特征在于，包括：
根据第一时隙内用于侧行链路的符号个数以及至少一个阈值，确定所述第一时隙内的M个侧行定位参考信号资源组，M为大于或等于1的正整数；
选取所述M个侧行定位参考信号资源组中一个侧行定位参考信号资源组中的第一资源；
在所述第一资源上接收或发送侧行定位参考信号。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值包括第一阈值；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第一阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第一阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组。
25.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值包括第二阈值和第三阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第二阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第二阈值且小于或等于所述第三阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第三阈值，则所述第一时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组。
26.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值包括第四阈值、第五阈值和第六阈值，所述第四阈值小于所述第五阈值，所述第五阈值小于所述第六阈值；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数小于或等于所述第四阈值，则所述第一时隙内包括一个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第四阈值且小于或等于所述第五阈值，则所述第一时隙内包括两个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第五阈值且小于或等于所述第六阈值，则所述第一时隙内包括三个侧行定位参考信号资源组；
若所述第一时隙内用于侧行链路的符号个数大于所述第六阈值，则所述第一时隙内包括四个侧行定位参考信号资源组。
27.如权利要求24-26任一项所述的方法，其特征在于，所述两个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组和第二侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合；
所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合中的符号个数多一个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前。
28.如权利要求25-26任一项所述的方法，其特征在于，所述三个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组和第三侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合，所述第三侧行定位参考信号资源组占用第三符号集合；
所述第一符号集合、所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合或所述第二符号集合中的符号个数比所述第三符号集合中的符号个数多一个；或者，所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合和所述第三符号集合中的符号个数多两个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前，所述第二符号集合的时域位置在所述第三符号集合的时域位置之前。
29.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述四个侧行定位参考信号资源组包括第一侧行定位参考信号资源组、第二侧行定位参考信号资源组、第三侧行定位参考信号资源组和第四侧行定位参考信号资源组，所述第一侧行定位参考信号资源组占用第一符号集合，所述第二侧行定位参考信号资源组占用第二符号集合，所述第三侧行定位参考信号资源组占用第三符号集合，所述第四侧行定位参考信号资源组占用第四符号集合；
所述第一符号集合、所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合中的符号个数多一个，所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同；或者，所述第一符号集合和所述第二符号集合中的符号个数相同，所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第三符号集合中的符号个数多一个；或者，所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数相同，所述第一符号集合中的符号个数比所述第二符号集合、所述第三符号集合和所述第四符号集合中的符号个数多两个；其中，所述第一符号集合的时域位置在所述第二符号集合的时域位置之前，所述第二符号集合的时域位置在所述第三符号集合的时域位置之前，所述第三符号集合的时域位置在所述第四符号集合的时域位置之前。
30.如权利要求23-29任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值由系统约定，或者由网络信令配置。
31.如权利要求23-30任一项所述的方法，其特征在于，所述M个侧行定位参考信号资源组中的每个资源组包括自动增益控制AGC符号和间隔GAP符号，或者不包括AGC符号和GAP符号。
32.如权利要求23-31任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时隙内用于侧行链路的符号中包括AGC符号和GAP符号中的至少一个，或者不包括AGC符号和GAP符号。
33.一种通信系统，其特征在于，包括：网络设备以及终端；所述网络设备用于执行如权利要求1-12任一项所述的方法；所述终端用于执行如权利要求13-22任一项所述的方法，或者执行如权利要求23-32任一项所述的方法。
34.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，存储器，以及计算机程序；
所述计算机程序存储在所述存储器上，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述通信装置执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。
35.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，存储器，以及计算机程序；
所述计算机程序存储在所述存储器上，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述通信装置执行如权利要求13-22中任一项所述的方法，或者执行如权利要求23-32中任一项所述的方法。
36.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-12中任意一项所述的方法，或者执行如权利要求13-22中任意一项所述的方法，或者执行如权利要求23-32中任一项所述的方法。
37.一种计算机程序产品，其特征在于，当其在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-12中任意一项所述的方法，或者执行如权利要求13-22中任意一项所述的方法，或者执行如权利要求23-32中任一项所述的方法。
38.一种芯片系统，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器；当处理器从存储器中调用并运行计算机程序后，使得安装有该芯片系统的电子设备执行如权利要求1-12中任意一项所述的方法，或者执行如权利要求13-22中任意一项所述的方法，或者执行如权利要求23-32中任一项所述的方法。
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