WO2021029727A1

WO2021029727A1 - 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치

Info

Publication number: WO2021029727A1
Application number: PCT/KR2020/010835
Authority: WO
Inventors: 차현수; 윤석현; 고현수; 김병훈
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-08-14
Filing date: 2020-08-14
Publication date: 2021-02-18
Also published as: US20230068270A1; KR20220019754A; KR102534481B1; US20220166656A1; US11558229B2; US11683210B2; JP2022545382A; CN114556853A; EP3998751A4; CN114556853B; EP3998751A1

Abstract

본 개시의 다양한 실시예들은 4G (4 ^th generation) 무선 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률 등을 지원하기 위한 차세대 무선 통신 시스템과 관련된 것이다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치

본 개시 (present disclosure)의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에 대한 것이다.

더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT (radio access technology) 에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려되고 있다. 뿐만 아니라 신뢰성 (reliability) 및 지연(latency) 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 고려되고 있다.

본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 측위를 위한 RS 의 설정을 지시하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말이 수행하는 방법이 제공될 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 방법은: PRS (positioning reference signal) 자원 설정과 관련된 정보를 수신하는 과정; 및 상기 PRS 자원 설정에 기초하여, 주파수 도메인에서 콤 (comb) 으로 설정된 복수의 RE (resource element) 들에 매핑된 PRS 를 수신하는 과정을 포함할 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 복수의 RE 들은, (i) 상기 PRS 자원 설정에 포함된 제1 오프셋에 대한 정보, (ii) 미리 설정된 제2 오프셋 및 (iii) 상기 콤의 콤 사이즈 (comb size) 에 기초하여 획득될 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 제2 오프셋은, 하나의 슬롯에 포함된 OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들 중 상기 복수의 RE 들이 차지하는 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋을 포함할 수 있다.

예시적 실시예에서, (i) 상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋, (ii) 상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 인덱스 및 (iii) 상기 콤 사이즈는 미리 설정된 대응 관계를 만족할 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에서의 상기 복수의 RE 들의 시작 인덱스는, 상기 제1 오프셋과 상기 주파수 오프셋을 더한 값을 상기 콤 사이즈로 나눈 값의 나머지 값에 기초하여 획득될 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 제1 오프셋은, 상기 하나 이상의 OFDM 심볼 모두에 적용되는 하나의 주파수 오프셋일 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 콤 사이즈는, 미리 설정된 복수의 후보들 중 하나의 값으로 지시될 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 미리 설정된 복수의 후보들은 2, 4, 6, 12 일 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 OFDM 심볼 중 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 0 일 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 방법은: 상기 PRS 에 대한 보조 데이터 (assistance data) 와 관련된 정보를 수신하는 과정을 더 포함할 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 콤 사이즈에 대한 정보는, 상기 보조 데이터에 포함될 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 콤 사이즈가 4 이고, 상기 하나 이상의 OFDM 심볼이 4 개의 OFDM 심볼들임에 기초하여: (i) 상기 4 개의 OFDM 심볼들 중 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 0 이고, (ii) 상기 4 개의 OFDM 심볼들 중 두 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 2 이고, (iii) 상기 4 개의 OFDM 심볼들 중 세 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 1 이고, (iv) 상기 4 개의 OFDM 심볼들 중 네 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 3 일 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 콤 사이즈가 8 이고, 상기 하나 이상의 OFDM 심볼이 8 개의 OFDM 심볼들임에 기초하여: (i) 상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 0 이고, (ii) 상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 두 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 4 이고, (iii) 상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 세 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 2 이고, (iv) 상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 네 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 6 이고, (v) 상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 다섯 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 1 이고, (vi) 상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 여섯 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 5 이고, (vii) 상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 일곱 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 3 이고, (viii) 상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 여덟 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 7 일 수 있다.

예시적 실시에에서, 상기 콤 사이즈가 16 이고, 상기 하나 이상의 OFDM 심볼이 16 개의 OFDM 심볼들임에 기초하여: (i) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 0 이고, (ii) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 두 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 8 이고, (iii) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 세 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 4 이고, (iv) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 네 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 12 이고, (v) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 다섯 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 2 이고, (vi) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 여섯 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 10 이고, (vii) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 일곱 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 6 이고, (viii) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 여덟 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 14 이고, (ix) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 아홉 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 1 이고, (x) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 열 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 9 이고, (xi) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 열한 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 5 이고, (xii) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 열두 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 13 이고, (xiii) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 열세 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 3 이고, (xiv) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 열네 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 11 이고, (xv) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 열다섯 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 7 이고, (xvi) 상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 열여섯 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 15 일 수 있다,

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치가 제공될 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 장치는: 메모리 (memory); 및 상기 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함할 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 프로세서는: PRS (positioning reference signal) 자원 설정과 관련된 정보를 수신하고, 상기 PRS 자원 설정에 기초하여, 주파수 도메인에서 콤 (comb) 으로 설정된 복수의 RE (resource element) 들에 매핑된 PRS 를 수신할 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 장치는, 이동 단말기, 네트워크 및 상기 장치가 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 장치가 수행하는 방법이 제공될 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 방법은: PRS (positioning reference signal) 자원 설정과 관련된 정보를 송신하는 과정; 및 상기 PRS 자원 설정에 기초하여, 주파수 도메인에서 콤 (comb) 으로 설정된 복수의 RE (resource element) 들에 매핑된 PRS 를 송신하는 과정을 포함할 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 프로세서는: PRS (positioning reference signal) 자원 설정과 관련된 정보를 송신하는 과정; 및 상기 PRS 자원 설정에 기초하여, 주파수 도메인에서 콤 (comb) 으로 설정된 복수의 RE (resource element) 들에 매핑된 PRS 를 송신하는 과정을 포함할 수 있다.

예시적 실시예에서, 상기 장치는: 하나 이상의 프로세서 (processor); 및 상기 하나 이상의 프로세서가 방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 명령어 (instruction) 를 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 명령어 (instruction) 를 저장하는 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 가 제공될 수 있다.

상술한 본 개시의 다양한 실시예들은 본 개시의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본 개시의 다양한 실시예들의 기술적 특징들이 반영된 여러 가지 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 측위를 위한 RS 의 설정을 지시함에 있어서 시그널링 오버헤드가 감소될 수 있다.

예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 측위를 위한 RS 자원을 스태거드 RE 패턴으로 효과적으로 설정할 수 있어, 측위가 효율적으로 수행될 수 있다.

예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 측위를 위한 RS 자원이 스태거드 RE 패턴 및/또는 콤으로 설정되는 경우, RS 자원이 차지하는 모든 OFDM 심볼에 공통적으로 적용되는 오프셋 값과, RS 자원이 차지하는 모든 OFDM 심볼 각각에 대하여 개별적으로 적용되는 오프셋 값 중 공통적으로 적용되는 오프셋 값만이 시그널링 되고, 개별적으로 적용되는 오프셋 값은 별도 시그널링 없이 미리 정의된 함수 관계 내지 대응 관계에 의하여 획득/식별될 수 있어, 시그널링 오버헤드가 감소될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 개시의 다양한 실시예들에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시의 다양한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 개시의 다양한 실시예들의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호 (reference numerals) 들은 구조적 구성요소 (structural elements) 를 의미한다.

도 1은 본 개시의 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.

도 3은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.

도 4는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.

도 5 는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 상향링크 하향링크 타이밍 관계의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 6 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 7 는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 LTE 시스템에서 PRS 매핑의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 8 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 9 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 10 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 11 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 12 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 13 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 14 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.

도 15 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.

도 16 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.

도 17 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 18 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 PRS 자원 설정의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 19 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 PRS 자원 설정의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 20 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드들의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.

도 21 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 22 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 23는 본 개시의 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.

도 24은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.

도 25은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.

도 26은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.

도 27는 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.

도 28는 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.

이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.

설명을 명확하게 하기 위해, 본 개시의 다양한 실시예들은 3GPP 통신 시스템(예, LTE, NR, 6G 및 차세대 무선 통신 시스템을 포함)을 기반으로 설명되지만 본 개시의 다양한 실시예들의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 3GPP TS 36.211, 3GPP TS 36.212, 3GPP TS 36.213, 3GPP TS 36.300, 3GPP TS 36.321, 3GPP TS 36.331, 3GPP TS 36.355, 3GPP TS 36.455, 3GPP TS 37.355, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.214, 3GPP TS 38.215, 3GPP TS 38.300, 3GPP TS 38.321, 3GPP TS 38.331, 3GPP TS 38.455 등의 문서들을 참조할 수 있다.

1. 3GPP 시스템 일반

1.1. 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송

무선 접속 시스템에서 단말은 하향링크(DL: Downlink)를 통해 기지국으로부터 정보를 수신하고, 상향링크(UL: Uplink)를 통해 기지국으로 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 일반 데이터 정보 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.

전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색 (Initial cell search) 작업을 수행한다 (S11). 이를 위해 단말은 기지국으로부터 주동기 채널 (P-SCH: Primary Synchronization Channel) 및 부동기 채널 (S-SCH: Secondary Synchronization Channel)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득한다.

그 후, 단말은 기지국으로부터 물리방송채널 (PBCH: Physical Broadcast Channel) 신호를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다.

한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호 (DL RS: Downlink Reference Signal)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.

초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리하향링크제어채널 (PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 및 물리하향링크제어채널 정보에 따른 물리하향링크공유 채널 (PDSCH: Physical Downlink Control Channel)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다 (S12).

이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다 (S13 ~ S16). 이를 위해 단말은 물리임의접속채널 (PRACH: Physical Random Access Channel)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고(S13), 물리하향링크제어채널 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 RAR (Random Access Response)를 수신할 수 있다(S14). 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고 (S15), 물리하향링크제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌해결절차 (Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).

한편, 임의 접속 과정이 2 단계로 수행되는 경우, S13/S15 는 단말이 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행되고, S14/S16 이 기지국이 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행될 수 있다.

상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널 신호 및/또는 물리하향링크공유채널 신호의 수신(S17) 및 물리상향링크공유채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel) 신호 및/또는 물리상향링크제어채널 (PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 신호의 전송(S18)을 수행할 수 있다.

단말이 기지국으로 전송하는 제어정보를 통칭하여 상향링크 제어정보(UCI: Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) 정보 등을 포함한다.

UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 주기적으로 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.

1.2. 무선 프레임 (Radio Frame) 구조

NR 시스템은 다수의 뉴머롤로지(Numerology)들을 지원할 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)과 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 부반송파 간격은 기본 부반송파 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 부반송파 간격을 이용하지 않는다고 가정할지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 셀의 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다. 또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.

이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다. NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1와 같이 정의될 수 있다. 대역폭 파트에 대한 μ 및 순환 프리픽스는 BS에 의해 제공되는 RRC 파라미터들로부터 얻어진다.

NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤러지(예, 부반송파 간격(subcarrier spacing))를 지원한다. 예를 들어, 부반송파 간격이 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, 부반송파 간격이 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 레이턴시(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, 부반송파 간격이 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.

NR 주파수 대역(frequency band)은 FR1과 FR2라는 2가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1은 sub 6GHz 범위이며, FR2는 above 6GHz 범위로 밀리미터 웨이브(millimiter wave, mmWave)를 의미할 수 있다.

아래 표 2는 NR 주파수 대역의 정의를 예시한다.

NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 도메인의 다양한 필드들의 크기는 NR용 기본 시간 유닛(basic time unit)인 T _c = 1/(△ f _max* N _f)의 배수로 표현된다. 여기서, △ f _max = 480*10 ³ Hz이고, 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform, FFT) 혹은 역 고속 푸리에 변환(inverse fast Fourier transform, IFFT) 크기와 관련이 있는 값인 N _f = 4096이다. T _c는 LTE용 기반 시간 유닛이자 샘플링 시간인 T _s = 1/((15kHz)*2048)와 다음의 관계를 갖는다: T _s/ T _c = 64. 하향링크 및 상향링크(uplink) 전송들은 T _f = (△ f _max* N _f/100)* T _c = 10ms 지속기간(duration)의 (무선) 프레임들로 조직화(organize)된다. 여기서, 각 무선 프레임은 각각이 T _sf = (△ f _max* N _f/1000)* T _c = 1ms 지속기간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다. 뉴머롤로지 μ에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서는 오름차순(increasing order)으로 n ^μ _s ∈ {0,..., N ^slot,μ _subframe-1}로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서는 오름차순으로 n ^μ _s,f ∈ {0,..., N ^slot,μ _frame-1}으로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은 N ^μ _symb개의 연속하는(consecutive) OFDM 심볼들로 구성되고, N ^μ _symb는 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP)에 의존한다. 서브프레임에서 슬롯 n ^μ _s의 시작은 동일 서브프레임 내에서 OFDM 심볼 n ^μ _s* N ^μ _symb의 시작과 시간적으로 정렬된다.

표 3은 일반 CP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타내고, 표 4은 확장된 CSP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.

상기 표에서, N ^slot _symb는 슬롯 내 심볼의 개수를 나타내고, N ^frame,μ _slot는 프레임 내 슬롯의 개수를 나타내고, N ^subframe,μ _slot는 서브프레임 내 슬롯의 개수를 나타낸다.

본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.

도 2은, μ=2인 경우(즉, 부반송파 간격이 60kHz)의 일례로서, 표 3을 참고하면 1개 서브프레임은 4개의 슬롯(slot)들을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 1개 서브프레임 = {1,2,4}개 슬롯들은 예시이며, 1개 서브프레임에 포함될 수 있는 슬롯(들)의 개수는 표 6 또는 표 7과 같이 정의된다.

또한, 미니-슬롯은 2, 4 또는 7개 심볼들을 포함할 수 있거나 그 보다 더 많은 또는 더 적은 심볼들을 포함할 수 있다.

도 3을 참조하면, 하나의 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보통 CP(normal CP)의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP(extended CP)의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.

반송파(carrier)는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파(subcarrier)를 포함할 수 있다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다.

BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다.

반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.

하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 제어 영역과 데이터 영역 사이에는 DL-to-UL 혹은 UL-to-DL 스위칭을 위한 시간 갭이 존재할 수 있다. DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. 슬롯 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 시간 갭으로 사용될 수 있다.

1.3. 채널 구조

1.3.1. 하향링크 채널 구조

기지국은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말에게 전송하고, 단말은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로부터 수신한다.

1.3.1.1. 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)

PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 최대 2개의 코드워드를 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.

1.3.1.2. 물리 하향링크 제어 채널 (PDCCH)

PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다.

PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.

PDCCH는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)를 통해 전송된다. CORESET는 주어진 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트로 정의된다. 하나의 단말을 위한 복수의 CORESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 단말-특정(UE-specific) 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, CORESET을 구성하는 RB의 개수 및 심볼의 개수(최대 3개)가 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.

1.3.2. 상향링크 채널 구조

단말은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로 전송하고, 기지국은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말로부터 수신한다.

1.3.2.1. 물리 상향링크 공유 채널 (PUSCH)

PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형(waveform) 또는 DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, 단말은 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) 단말은 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) 단말은 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH 전송은 DCI 내 UL 그랜트에 의해 동적으로 스케줄링 되거나, 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(configured grant). PUSCH 전송은 코드북 기반 또는 비-코드북 기반으로 수행될 수 있다.

1.3.2.2. 물리 상향링크 제어 채널 (PUCCH)

PUCCH는 상향링크 제어 정보, HARQ-ACK 및/또는 스케줄링 요청(SR)을 운반하고, PUCCH 전송 길이에 따라 Short PUCCH 및 Long PUCCH로 구분된다.

PUCCH format 0는 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 시퀀스 기반으로 매핑되어 전송된다. 구체적으로, 단말은 복수 개의 시퀀스들 중 하나의 시퀀스를 PUCCH format 0인 PUCCH을 통해 전송하여 특정 UCI를 기지국으로 전송한다. 단말은 긍정 (positive) SR을 전송하는 경우에만 대응하는 SR 설정을 위한 PUCCH 자원 내에서 PUCCH format 0인 PUCCH를 전송한다.

PUCCH format 1은 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 시간 영역에서 (주파수 호핑 여부에 따라 달리 설정되는) 직교 커버 코드(OCC)에 의해 확산된다. DMRS는 변조 심볼이 전송되지 않는 심볼에서 전송된다(즉, TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다).

PUCCH format 2는 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 DMRS와 FDM(Frequency Division Multiplexing)되어 전송된다. DM-RS는 1/3의 밀도로 주어진 자원 블록 내 심볼 인덱스 #1, #4, #7 및 #10에 위치한다. PN (Pseudo Noise) 시퀀스가 DM_RS 시퀀스를 위해 사용된다. 2 심볼 PUCCH format 2를 위해 주파수 호핑은 활성화될 수 있다.

PUCCH format 3은 동일 물리 자원 블록들 내 단말 다중화가 되지 않으며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함하지 않는다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다.

PUCCH format 4는 동일 물리 자원 블록들 내에 최대 4개 단말까지 다중화가 지원되며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함한다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다.

1.4. QCL (Quasi co-located 또는 Quasi co-location)

안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 특성(property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다.

여기서, 상기 채널 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수/도플러 쉬프트(Frequency/Doppler shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍/평균지연(Received Timing / average delay), Spatial RX parameter 중 하나 이상을 포함한다. 여기서 Spatial Rx parameter는 angle of arrival과 같은 공간적인 (수신) 채널 특성 파라미터를 의미한다.

단말은 해당 단말 및 주어진 serving cell에 대해 의도된 DCI를 가지는 검출된 PDCCH에 따라 PDSCH를 디코딩하기 위해, higher layer parameter PDSCH-Config 내 M 개까지의 TCI-State configuration의 리스트로 설정될 수 있다. 상기 M은 UE capability에 의존한다.

각각의 TCI-State는 하나 또는 두 개의 DL reference signal과 PDSCH의 DM-RS port 사이의 quasi co-location 관계를 설정하기 위한 파라미터를 포함한다.

Quasi co-location 관계는 첫 번째 DL RS에 대한 higher layer parameter qcl-Type1과 두 번째 DL RS에 대한 qcl-Type2 (설정된 경우)로 설정된다. 두 개의 DL RS의 경우, reference가 동일한 DL RS 또는 서로 다른 DL RS인지에 관계없이 QCL type은 동일하지 않다.

UE는 상기 UE 및 주어진 셀에 대해 의도된(intended) DCI를 가지는 검출된 PDCCH에 따라 PDSCH를 디코딩하기 위해, 최대 M개의 TCI-상태 설정들을 포함하는 리스트를 수신할 있다. 여기서, M은 UE 능력(capability)에 의존한다.

각각의 TCI-State는 하나 또는 두 개의 DL RS와 PDSCH의 DM-RS 포트 간에 QCL 관계를 설정하기 위한 파라미터를 포함한다. QCL 관계는 첫 번째 DL RS에 대한 RRC 파라미터 qcl-Type1과 두 번째 DL RS에 대한 qcl-Type2 (설정된 경우)를 가지고 설정된다.

각 DL RS에 대응하는 QCL 타입은 QCL-Info 내 파라미터 'qcl-Type'에 의해 주어지며, 다음 값 중 하나를 취할 수 있다:

- 'QCL-TypeA': {Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread}

- 'QCL-TypeB': {Doppler shift, Doppler spread}

- 'QCL-TypeC': {Doppler shift, average delay}

- 'QCL-TypeD': {Spatial Rx parameter}

예를 들어, 타겟 안테나 포트가 특정 NZP CSI-RS 인 경우, 해당 NZP CSI-RS 안테나 포트들은 QCL-Type A관점에서는 특정 TRS와, QCL-Type D관점에서는 특정 SSB과 QCL되었다고 지시/설정될 수 있다. 이러한 지시/설정을 받은 UE는 QCL-TypeA TRS에서 측정된 도플러, 딜레이 값을 이용해서 해당 NZP CSI-RS를 수신하고, QCL-TypeD SSB 수신에 사용된 수신 빔을 해당 NZP CSI-RS 수신에 적용할 수 있다.

UE는 8개까지의 TCI state들을 DCI 필드 'Transmission Configuration Indication'의 codepoint에 매핑하기 위해 사용되는 MAC CE signaling에 의한 activation command를 수신할 수 있다.

1.5. 상향링크-하향링크 타이밍 관계

도 5을 참조하면， 단말은 상향링크 무선 프레임 (Uplink frame) i 에 상응하는 하향링크 무선 프레임 (Downlink frame)을 전송하기 전 T _TA = (N _TA + N _TA,offset)T _c 초 부터 전송하기 시작한다. 다만, 예외로, PUSCH 에서의 메시지A 송신 (msgA transmission on PUSCH) 에 대해서는 T _TA = 0이 사용될 수 있다. T _c = 0.509 ns 이다.

단말은 서빙 셀을 위한 타이밍 어드밴스 오프셋의 N _TA,offset 의 값을 서빙 셀을 위한 n-TimingAdvanceOffset 에 의하여 제공받을 수 있다. 만약, 단말에게 n-TimingAdvanceOffset 이 제공되지 않은 경우, 단말은 서빙 셀을 위한 타이밍 어드밴스 오프셋의 N _TA,offset 의 기본 값을 결정할 수 있다.

임의 접속 응답의 경우, TAG (timing advance group) 를 위한 타이밍 어드밴스 명령 (timing advance command) (T _A) 은 T _A=0, 1, 2, ..., 3846 의 인덱스 값으로 N _TA 값을 지시하고, 여기서 2 ^μ* 15 kHz 의 SCS 를 갖는 TAG 를 위한 타이밍 정렬의 량은 N _TA = T _A * 16 * 64 / 2 ^μ이다. N _TA 는 임의 접속 응답의 수신 이후 단말로부터의 첫번째 상향링크 송신의 SCS 와 관련이 있다.

다른 경우, TAG 를 위한 타이밍 어드밴스 명령 (T _A) 는 T _A=0, 1, 2, ..., 3846 의 인덱스 값으로 현재 N _TA 값 (N _{TA_old}) 를 새로운 N _TA 값 (N _{TA_new}) 으로의 조절을 지시하고, 여기서 2 ^μ* 15 kHz 의 SCS 를 위하여, N _{TA_new} = N _{TA_old} + (T _A - 31) * 16 * 64 / 2 ^μ 이다.

2. 측위 (positioning)

측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.

2.1. Positioning Protocol configuration

도 6 을 참조하면, LPP 는 하나 이상의 기준 소스 (reference source) 로부터 획득된 측위-관련 측정 (position-related measurements) 를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET) 를 측위할 수 있도록 위치 서버 (E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF) 와 대상 장치 사이의 point-to-point 로 사용될 수 있다. LPP 를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B 에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.

NRPPa는 기준 소스 (ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드) 와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.

NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다:

- E-CID Location Information Transfer. 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.

- OTDOA Information Transfer. 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.

- Reporting of General Error Situations. 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.

2.2. LTE 시스템에서의 PRS

이러한 측위를 위하여, PRS (positioning reference signal)가 사용될 수 있다. PRS는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 참조신호이다.

예를 들어, LTE 시스템에서는, PRS는 PRS 전송을 위해 설정(Configuring)된 하향링크 서브프레임(이하, '포지셔닝 서브프레임 (Positioning Subframe)')에서만 전송될 수 있다. 또한, 만약, MBSFN (Multimedia broadcast single frequency network) 서브프레임과 non-MBSFN 서브프레임이 모두 포지셔닝 서브프레임으로 설정되면, MBSFN 서브프레임의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들은 서브프레임 #0과 동일한 CP (Cyclic Prefix)를 가져야 한다. 만약, 셀 내에서 포지셔닝 서브프레임이 MBSFM 서브프레임들만으로 설정된 경우, 상기 MBSFN 서브프레임 내에서 PRS를 위해 설정된 OFDM 심볼들은 확장 CP를 가질 수 있다.

이러한 PRS의 시퀀스는 아래의 [수학식 1]에 의해 정의될 수 있다.

[수학식 1]

여기서, n _s는 무선 프레임 내에서의 슬롯 넘버를 의미하고, l은 상기 슬롯 내에서의 OFDM 심볼 넘버를 의미한다.

은 하향링크 대역폭 설정 중 가장 큰 값으로서,

의 정수배로 표현된다.

는 주파수 도메인에서 RB (Resource Block)의 크기이며, 예를 들어, 12개의 부반송파로 구성될 수 있다.

c(i)는 Pseudo-Random 시퀀스로서, 아래의 [수학식 2]에 따라 초기화될 수 있다.

[수학식 2]

상위 계층에서 별도의 설정이 없는 한,

는

과 동일하며, N _CP는 일반 CP(Cyclic Prefix)에서 1, 확장 CP에서 0이다.

도 7 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 LTE 시스템에서 PRS 매핑의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 7 을 참조하면, PRS는 안테나 포트 6을 통해서 전송될 수 있다. 도 9(a)는 일반 CP에서 PRS가 맵핑되는 예시를 나타내고, 도 9(b)는 확장 CP에서 PRS가 맵핑되는 예시를 나타낸다.

한편, LTE 시스템에서, PRS는 위치 추정을 위해 그룹핑된 연속된 서브프레임들에서 전송될 수 있는데, 이 때, 위치 추정을 위해 그룹핑된 서브프레임들을 포지셔닝 기회(Positioning Occasion)이라고 한다. 이러한 포지셔닝 기회는 1, 2, 4 또는 6 서브프레임들로 구성될 수 있다. 또한, 이러한 포지셔닝 기회는 160, 320, 640 또는 1280 서브프레임 주기로 주기적으로 발생할 수 있다. 또한, PRS 전송의 시작 서브프레임을 지시하기 위한 셀 특정 서브프레임 오프셋 값이 정의될 수 있으며, 상기 오프셋 값과 PRS 전송을 위한 포지셔닝 기회의 주기는 아래의 표 5에서 보는 바와 같이, PRS 설정 인덱스(Configuration Index)에 의해 유도될 수 있다.

한편, 각각의 포지셔닝 기회(Occasion)에 포함된 PRS는 일정한 전력으로 전송된다. 이 때, 특정 포지셔닝 기회(Occasion)에서는 제로 파워로 PRS가 전송될 수 있는데, 이를 PRS 뮤팅(muting)이라고 한다. 예를 들어, 서빙 셀에서 전송되는 PRS를 뮤팅(muting)함으로써, 단말이 인접 셀의 PRS를 용이하게 검출할 수 있다.

셀에 대한 PRS 뮤팅 설정(Configuration)은 2, 4, 8 또는 16 개의 포지셔닝 기회(Occasion)로 구성되는 주기적 뮤팅 시퀀스에 의해 정의될 수 있다. 즉, 주기적 뮤팅 시퀀스는 PRS 뮤팅 설정에 대응하는 포지셔닝 기회들에 따라 2, 4, 8 또는 16비트로 구성될 수 있으며, 각각의 비트는 '0' 또는 '1'의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 비트 값이 '0'인 포지셔닝 기회(Occasion)에서 PRS 뮤팅이 수행될 수 있다.

한편, 포지셔닝 서브프레임은 저 간섭 서브프레임(low interference subframe)으로 설계되어, 상기 포지셔닝 서브프레임에서는 데이터가 전송되지 않는다. 그러므로, PRS는 다른 셀의 PRS에 의해서 간섭 받을 수는 있지만, 데이터 전송에 의해서는 간섭 받지 않는다.

2.3. NR 시스템에서의 UE 포지셔닝 아키텍처 (UE Positioning Architecture)

도 8을 참조하면, AMF (Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF (Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.

ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.

LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.

한편, LMF는 SLP (SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.

UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.

2.4. UE의 위치 측정을 위한 동작

UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 9에서는 생략되어 있다. 즉, 도 9에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.

도 9을 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.

그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.

추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.

또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.

또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.

한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.

또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.

한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.

한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.

단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 9의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 21의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.

2.5. 위치 측정을 위한 프로토콜

2.5.1. LTE Positioning Protocol (LPP)

도 10은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. LPP PDU는 MAF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다.

도 10를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.

예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.

2.5.2. NR Positioning Protocol A (NRPPa)

도 11은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.

NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.

위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.

2.6. 측위 방법 (Positioning Measurement Method)

NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.

2.6.1. OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)

도 12은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.

OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.

gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.

여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.

정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.

예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 아래의 [수학식 3]을 기반으로 산출될 수 있다.

[수학식 3]

여기서, c는 빛의 속도이고, {x _t, y _t}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {x _i, y _i}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x ₁, y ₁}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (T _i-T ₁)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, n _i, n ₁은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.

2.6.2. E-CID (Enhanced Cell ID)

셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.

한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.

예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.

E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.

- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io

- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; T _ADV), Angle of Arrival (AoA)

여기서, T _ADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.

T _ADVType 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)

T _ADVType 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차

한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.

2.6.3. UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)

UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀을 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(Configuration)을 제공할 수 있다.

2.6.4. Multi RTT (Multi-cell RTT)

네트워크 내 TP 들 간의 좋은 (fine) 동기화(예를 들어, nano-second level)를 요구하는 OTDOA 등과는 달리, RTT 는 OTDOA 등과 마찬가지로 TOA 측정을 기반으로 하나, 대략적인 (coarse) TRP (예를 들어, 기지국) 타이밍 동기화 (timing synchronization) 만을 필요로 한다.

도 13 (a) 을 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정 (계산) 을 위하여 initiating device) 에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device 는 TRP 및/또는 단말일 수 있고, responding device 는 단말 및/또는 TRP 일 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1301 에서 initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1303 에서, initiating device 는 RTT 측정 신호를 t ₀ 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t ₁ 을 획득할 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1305 에서, responding device 는 RTT 측정 신호를 t ₂ 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t ₃ 을 획득할 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1307 에서, responding device 는 [t ₂-t ₁] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 아래 수학식 4 에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다. 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, 1305 의 RTT 측정 신호에 포함되어 송수신될 수도 있다.

[수학식 4]

도 13 (b) 을 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정 (positioning estimation) 이 수행될 수 있으며, multilateration 기법이 사용될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d ₁, d ₂, d ₃ 가 결정될 수 있으며, 각 BS ₁, BS ₂, BS ₃ (또는 TRP) 를 중심으로 하고 각 d ₁, d ₂, d ₃ 를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.

3. 본 개시의 다양한 실시예들

이하에서는, 상기와 같은 기술적 사상에 기반하여 본 개시의 다양한 실시예들에 대해 보다 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들에 대해서는 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들에서 정의되지 않은 동작, 기능, 용어 등은 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 사용되는 기호/약어/용어는 다음과 같을 수 있다.

- A/B/C : A 및/또는 B 및/또는 C

- CSI-RS : channel state information reference signal

- comb : 콤은 신호를 주파수 영역에서 일정한 간격으로 매핑하는 방식을 의미할 수 있다. 예를 들어, 콤 2 (comb-2 또는 2-comb) 는 서브캐리어 2 개 간격으로 이격된 RE 마다 동일한 특정 RS 를 매핑하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 콤 4 (comb-4 또는 4-comb) 는 서브캐리어 4 개 간격으로 이격된 RE 마다 동일한 특정 RS 를 매핑하는 것을 의미할 수 있다.

- 주파수 RE 오프셋 (frequency RE offset) 및 콤-오프셋 (comb-offset) : 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, PRS 자원의 주파수 RE 패턴이란, PRS 자원이 점유하는 특정 단일 OFDM 심볼에서 어떻게 주파수 서브캐리어 RE (주파수 RE, 서브캐리어) 가 사용되는지에 대한 것일 수 있다. 예를 들어, 인접된 주파수 서브캐리어 RE (주파수 RE, 서브캐리어) 가 여러 개 사용될 수도 있고 불규칙적으로 여러 서브캐리어 RE (주파수 RE, 서브캐리어) 가 사용될 수도 있다. 이 때, 예를 들어, 일정한 개수의 주파수 서브캐리어 RE (주파수 RE, 서브캐리어) 마다 하나의 주파수 서브캐리어 RE (주파수 RE, 서브캐리어) 가 사용되는 주파수 RE 패턴이 콤 형태의 주파수 RE 패턴일 수 있으며, 콤 패턴으로 불릴 수 있다. 예를 들어, PRS 자원의 특정 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋은 특정 서브캐리어 인덱스를 기준으로 몇 번째 주파수 서브캐리어 RE (주파수 RE, 서브캐리어) 가 사용되는지를 의미할 수 있다. 예를 들어, 콤-오프셋은 주파수 RE 패턴이 콤 패턴일 때, 콤 패턴의 주파수 RE 오프셋을 의미할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, PRS의 주파수 RE 패턴으로 콤 패턴이 고려되는 경우, 콤-오프셋은 주파수 RE 오프셋과 동일한 의미로 사용될 수 있다.

- LMF : location management function

- mod : 모듈러 연산 (modulo arithmetic, modulo operation). 예를 들어, 모듈러 연산은 피제수 (dividend) q 를 제수 (divisor) d 로 나눈 나머지 (remainder) r 을 구하는 연산일 수 있다. (r = q mod (d))

- OFDM : orthogonal frequency division multiplexing

- PCID : physical cell ID (identifier)

- PRB : physical resource block

- PRS : positioning reference signal

- QCL : quasi-colocation

- RB : resource block

- RE : resource element

- RS : reference signal

- SRS : sounding reference signal

- SS : synchronization signal

- SSB : synchronization signal block

- SS/PBCH : synchronization signal/physical broadcast channel

- TRP : transmission reception point (TP : transmission point)

본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, 기지국은 RRH (remote radio head), eNB, gNB, TP, RP (reception point), 중계기(relay) 등을 포함하는 포괄적인 용어로 이해될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, A 초과/이상인 것은 A 이상/초과인 것으로 대체될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, B 미만/이하인 것은 B 이하/미만인 것으로 대체될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들은 단말 측위 목적으로 사용되는 RS (예를 들어, PRS) 자원의 심볼 별 주파수 RE 오프셋 값을 효과적으로 설정/측정하는 방법 및 이를 지원하는 장치와 관련될 수 있다.

이하 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, RS 는 주로 PRS 를 위주로 설명되나, 예를 들어, CSI-RS, SSB 등을 포함한 다양한 RS 일 수도 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, RS (예를 들어, PRS) 자원 집합은 하나 이상의 RS 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, RS 자원 집합의 신원 (identity) 은 RS 자원 집합에 부여된 ID (identifier)/인덱스 등에 의하여 정의될 수 있다. 예를 들어, 특정 RS 자원 집합은 특정 셀/TP/기지국에 연동하여 설정될 수 있다.

예를 들어, RS 자원 집합 1 = {0, 1, 2, 3} 이고, RS 자원 집합 2 = {0, 1, 2, 3} (본 예시에서, 집합의 원소는 RS 자원 (identifier, ID) 을 의미함) 을 가정하면, 각 집합 내의 RS 자원 (ID) 는 동일한 값을 가져, RS 자원 (ID) 에 대한 정보만으로는 RS 자원이 구별되지 않을 수 있으므로, RS 자원 집합 (ID) 에 대한 정보가 함께 제공될 수 있다. 다른 예로, RS 자원 집합 (ID) 또는 RS 자원 (ID) 중 하나로부터 RS 자원이 구별될 수 있는 경우라면, 해당 RS 자원 집합 (ID) 에 대한 정보 또는 RS 자원 (ID) 에 대한 정보 중 하나가 제공될 수도 있다.

본 개시의 다양한 실시예들은 PRS 주파수 RE 오프셋 설정 (PRS frequency RE offset configuration) 과 관련될 수 있다.

예를 들어, DL PRS 자원은 아래 파라미터 중 하나 이상에 의하여 정의될 수 있다:

- DL PRS 자원 ID (identifier)

- 시퀀스 ID

- 콤 사이즈-N (N 은 자연수)

- 주파수 도메인에서 RE 오프셋, 예를 들어, 하나의 값 (single value) 및/또는 다수의 값 (multiple values) 이 오프셋으로 사용될 수 있다.

- DL PRS 자원의 시작 슬롯 및/또는 심볼, 예를 들어, 일정 기준에 대한 시간 오프셋으로 지시될 지 여부가 결정될 수 있다.

- DL PRS 자원 별 심볼의 개수 (DL PRS 자원의 구간)

- QCL 정보 (다른 DL RS 와의 QCL, 예를 들어, 다른 DL RS 는 SSB, CSI-RS 또는 다른 PRS 일 수 있으며, 다양한 QCL 타입이 사용될 수 있다.)

- TX 포트의 개수

- DL PRS 와 SSB 간의 전력 오프셋

- 송신 대역폭과 포인트 A 에 대한 시작 PRB

- 수비학 (numerology)

예를 들어, 상술한 파라미터 중 하나 이상은 자원 집합 구성 (resource set configuration) 에 포함될 수 있으며, 또한 자원 집합 내 모든 자원에 적용될지 여부가 결정될 수 있다.

예를 들어, DL PRS 자원을 위한 심볼의 개수는 {1, 2, 3, 4, 6, 8, 12} 의 집합 중에서 설정될 수 있다.

예를 들어, DL PRS 자원 콤-N 값은 {1, 2, 4, 6, 8, 12} 의 집합 중에서 설정될 수 있다.

예를 들어, 상기 파라미터들을 위한 집합 내의 값은 심볼의 개수와 콤 사이즈 간의 종속성 (dependence) 이 고려되어 결정된 것일 수 있다.

예를 들어, NR 시스템에서 단말 측위를 위하여 사용되는 PRS 의 RE 패턴으로, 스태거드 (staggered) 형태의 RE 패턴이 지원될 수 있다.

먼저, 스태거드 RE 패턴을 갖는 PRS 자원에 대하여 설명한다. 예를 들어, (PRS 자원의) 각 OFDM 심볼은 콤-N 타입의 주파수 RE 패턴을 가질 수 있다. 즉, 예를 들어, 각 OFDM 심볼은 N 개의 주파수 RE 마다 1 개의 RE 를 차지/점유하는 주파수 RE 패턴을 보일 수 있다. 예를 들어, 스태거드 RE 패턴은 이러한 콤-N RE 패턴이 여러 심볼에 걸쳐서 사용되되, 각 심볼 별로 콤-오프셋 (예를 들어, 주파수 RE 오프셋) 이 달라서, 여러 심볼에 걸쳐서 설정된 하나의 PRS 자원을 볼 때, 특정 주파수 RE 만을 차지하고 있는 것이 아니라, 매 심볼 마다 다양한 주파수 RE 가 사용되어, 다양한 주파수 RE 가 사용될 수 있다.

예를 들어, PRS 의 스태거드 RE 패턴과 관련하여, N (>1 인 자연수) OFDM 심볼을 차지하는 하나의 PRS 자원 (single PRS resource) 을 위하여, 각 OFDM 심볼의 주파수-도메인 RE 패턴은 콤-N 일 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 OFDM 심볼을 위한 콤-오프셋 (예를 들어, 주파수-도메인 RE 오프셋) 은 서로 다를 수 있으며, 따라서, RB 내 모든 및/또는 일부 서브캐리어가 PRS 자원의 PRS RE 에 의하여 점유될 수 있다.

LTE 시스템에서는, PRS 가 설정되는 심볼 개수 및 위치가 고정되어 있다. 또한, 콤-N 패턴이 콤-6 으로 고정되어 있어, 하나의 심볼에 총 6 개의 셀/TP/기지국이 직교하게 (orthogonally) 주파수 자원을 나눠서 사용할 수 있었다. 이를 위하여, 단순하게 TP ID 또는 PCID 를 6 으로 나눈 나머지 값에 따라 PRS 가 설정되는 전체 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋 (예를 들어, 콤 오프셋) 이 일률적으로 설정/지시될 수 있었다.

그러나, NR 시스템에서는, 예를 들어, 하나의 셀/TP/기지국에 하나 이상의 PRS 자원이 설정/지시될 수 있으며, 각 PRS 자원이 설정될 수 있는 심볼의 위치 및 개수 또한 다양하기 때문에, LTE 시스템에서 사용되던 방식이 그대로 차용되기 어려울 수 있다.

도 14을 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 1401에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, 단말에게 설정 정보(configuration)를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.

한편, 예시적 실시예에 따른 동작 1403 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, TRP (transmission and reception point) 에게 기준 설정 정보를 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 1405 에서, TRP 는 기준 설정 정보를 단말에게 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 1401 은 생략될 수 있다.

반대로, 예시적 실시예에 따른 동작 1403 및 1405은 생략될 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 1401 은 수행될 수 있다.

즉, 예시적 실시예에 따른 동작 1401 과, 예시적 실시예에 따른 동작 1403 및 1405 은 선택적일 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1407 에서, TRP 은 단말에게 설정 정보와 관련된 신호를 전송할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, 설정 정보와 관련된 신호는 단말의 측위를 위한 신호일 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1409 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 TRP 로 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2011 에서, TRP 는 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다.

한편, 예시적 실시예에 따른 동작 1413 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 1409 및 1411 은 생략될 수 있다.

반대로, 예시적 실시예에 따른 동작 1413은 생략될 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 1411 및 1413 은 수행될 수 있다.

즉, 예시적 실시예에 따른 동작 1409 및 1411 과, 예시적 실시예에 따른 동작 1413 은 선택적일 수 있다.

예시적 실시예에서, 측위와 관련된 신호는 설정 정보 및/또는 설정 정보와 관련된 신호에 기초하여 획득된 것일 수 있다.

도 15(a) 을 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 1501(a) 에서, 단말은 설정 정보를 수신할 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1503(a) 에서, 단말은 설정 정보와 관련된 신호를 수신할 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1505(a) 에서, 단말은 측위와 관련된 정보를 송신할 수 있다.

도 15(b) 를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 1501(b) 에서 TRP 는 위치 서버 및/또는 LMF 로부터 설정 정보를 수신할 수 있으며, 이를 단말에게 송신할 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1503(b) 에서, TRP 는 설정 정보와 관련된 신호를 송신할 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1505(b) 에서, TRP 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있으며, 이를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있다.

도 15(c) 를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 1501(c) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 설정 정보를 송신할 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1505(c) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있다.

예를 들어, 상술한 설정 정보는, 이하의 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등과 관련된 것으로 이해되거나 및/또는 해당 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등인 것으로 이해될 수 있다.

예를 들어, 상술한 측위와 관련된 신호는, 이하의 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상과 관련된 신호로 이해되거나 및/또는 해당 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상을 포함하는 신호로 이해될 수 있다.

도 16 를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 1601 에서, 단말은 단말 측위에 관련된 단말의 능력 (capability) 정보 제공을 요청 받을 수 있다. 예를 들어, 단말은 기지국/위치 서버/LMF 로부터 요청 받을 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1603 에서, 단말은 요청 받은 단말의 능력 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 기지국/위치 서버/LMF 로 송신할 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1605 에서, 단말은 측위와 관련된 데이터를 요청할 수 있다. 예를 들어, 단말은 기지국/위치 서버/LMF 에게 단말 측위에 필요한 데이터 (예를 들어, TS 36.355/37.355의 보조 데이터 (Assistance data) 등) 을 수신할 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1607 에서, 단말은 측위와 관련된 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 기지국/위치 서버/LMF 로부터 단말 측위에 필요한 데이터 (예를 들어, TS 36.355의 보조 데이터 (Assistance data) 등) 을 수신할 수 있다. 예를 들어, 데이터에는 단말 측위에 사용될 RS (예를 들어, PRS) 정보가 포함될 수 있으며, 단말은 하나 또는 다수의 RS 자원을 설정 받을 수 있다. 이 때, 예를 들어, 각 RS 자원 별로 (하나의) 주파수 RE 오프셋 값, 콤 사이즈, PRS 자원이 차지하는 심볼 개수, PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼의 시작 위치 (예를 들어, 첫번째 OFDM 심볼 인덱스) 가 설정/지시될 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1609 에서, 단말은 데이터에 기초하여 주파수 RE 패턴을 결정/가정/기대할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 각 RS 자원의 각 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋을 계산/획득/식별하여, 각 RS 자원이 차지하는 모든 OFDM 심볼에 대한 주파수 RE 패턴을 결정하거나/설정 받을 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1611 에서, 단말은 RS 를 수신할 수 있다.

도 17 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 예를 들어, 네트워크 노드는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TP 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.

도 17 를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 1701 에서, 네트워크 노드는 능력 정보를 요청할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 단말 측위에 관련된 단말의 능력 정보 제공을 단말에 요청할 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1703 에서, 네트워크 노드는 능력 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 단말에게 요청한 단말의 능력 정보를 보고 받을 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1705 에서, 네트워크 노드는 측위와 관련된 데이터 요청을 수신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 단말 측위에 필요한 데이터 (예를 들어, TS 36.355/37.355 의 보조 데이터 (Assistance data) 등) 를 단말로부터 요청 받을 수 있다. 다만, 예시적 실시예에 따른 동작 1705 는 생략될 수 있으며, 이 경우 네트워크 노드 (예를 들어, LMF/위치 서버 등) 는 단말의 명시적인 요청 없이도 단말 측위에 필요한 데이터를 단말에 제공/송신할 수도 있다. 예를 들어, PRS 는 네트워크 노드로부터 보조 데이터가 단말에 제공/송신된 이후, 송수신될 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1707 에서, 네트워크 노드는 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드 (예를 들어, LMF/위치 서버 등) 는 단말 측위에 필요한 데이터 (예를 들어, TS 36.355/37.355의 보조 데이터 (Assistance data) 등) 를 단말에 전송할 수 있다. 예를 들어, 데이터에는 단말 측위에 사용될 RS (예를 들어, PRS) 정보가 포함될 수 있으며, 하나 또는 다수의 RS 자원이 설정될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 각 RS 자원 별로 (하나의) 주파수 RE 오프셋 값, 콤 사이즈, PRS 자원이 차지하는 심볼 개수, PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼의 시작 위치 (예를 들어, 첫번째 OFDM 심볼 인덱스) 가 설정/지시될 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 1711 에서, 네트워크 노드는 단말이 설정 받은 각 RS 자원의 각 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋을 계산하여 각 RS 자원이 차지하는 모든 OFDM 심볼에 대한 주파수 RE 패턴을 결정할 것을 지시/설정/가정/기대하고, 및/또는 RS (자원) 을 (단말에게) 송신할 수 있다.

예를 들어, 이하의 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 기지국, gNB, 셀 등은 TRP, TP 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.

예를 들어, 이하의 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 위치 서버는 LMF 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.

각 예시적 실시예에 따른 동작에서의 보다 구체적인 동작, 기능, 용어 등은 후술되는 본 개시의 다양한 실시예들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다. 한편, 각 예시적 실시예에 따른 동작들은 예시적인 것으로, 각 실시예의 구체적인 내용에 따라 상술한 동작들 중 하나 이상의 동작은 생략될 수 있다.

이하에서는 본 개시의 다양한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들은 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 본 개시의 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.

3.1. 제안#1

예를 들어, 각 PRS 자원에 대한 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 은 특정 값으로 기지국/LMF/위치 서버로부터 단말에 설정/지시될 수 있으며, 설정/지시되는 주파수 RE 오프셋은 PRS 자원이 차지하는 M (>=1 인 자연수) 개의 OFDM 심볼 가운데 특정 OFDM 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋일 수 있다.

예를 들어, PRS 자원이 차지하는 M 개의 OFDM 심볼 가운데 주파수 RE 오프셋이 설정된 특정 OFDM 심볼 이외에 다른 (OFDM 심볼에 대응하는) 주파수 RE 오프셋은 다음의 파라미터 가운데 하나 이상의 값에 기초하여 (예를 들어, 다음의 파라미터 가운데 하나 이상의 함수로) 설정/지시될 수 있다:

- 1) PRS 자원에 대하여 설정/지시된 주파수 RE 오프셋 값

- 2) PRS 자원에 대한 콤-사이즈: N (N: 자연수)

- 3) PRS 자원이 차지하는 총 OFDM 심볼 개수: M (M: 자연수)

- 4) 슬롯 내 PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼 인덱스, 즉, 슬롯 내 OFDM 심볼의 인덱스로서, PRS 자원이 포함된 OFDM 심볼의 인덱스.

- 5) PRS 를 설정 받은 단말이 속한 영역의 TP ID or PCID

예를 들어, 상기 다섯 가지 파라미터들 가운데 하나 이상에 기초하여 (예를 들어, 다섯 가지 파라미터들 가운데 하나 이상의 함수로) (M 개의 OFDM 심볼 가운데 주파수 RE 오프셋이 설정된 특정 OFDM 심볼 이외에 다른 (OFDM 심볼에 대응하는) 주파수 RE 오프셋이) 설정/지시될 수도 있다.

이하의 본 개시의 다양한 실시예들은 단말이 속한 TP ID 및/또는 셀 ID 정보는 배제하여, PRS 자원 주파수 오프셋 설정의 복잡도를 낮추고 보다 단순화된 형태로 PRS 자원 주파수 오프셋이 설정/지시되는 것을 제안할 수 있다.

이하에서는 보다 상세하게 본 개시의 다양한 실시예들에 대하여 설명한다.

3.2. 제안#2

예를 들어, M (>=1 인 자연수) 개의 OFDM 심볼을 차지하는 하나의 PRS 자원에 대해서 단일 주파수 RE 오프셋 (및/또는 단일 콤 오프셋) 만 기지국/ 위치 서버/LMF 로부터 단말에 설정/지시될 수 있다.

이러한 경우, 예를 들어, 주파수 RE 오프셋이 설정/지시된 특정 OFDM 심볼을 제외한 다른 OFDM 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋은 제안#1에서 상술된 다섯 가지 파라미터 가운데 하나 이상에 기초하여 (예를 들어, 다섯 가지 파라미터 가운데 하나 이상의 함수로) 설정/지시 될 수 있다.

특히, 예를 들어, M개의 OFDM 심볼을 차지하는 단일 PRS 자원의 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋이 설정/지시되는 경우, 나머지 M-1개의 OFDM 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋은 다음의 네 가지 파라미터 중 하나 이상에 기초하여 (예를 들어, 네 가지 파라미터 중 하나 이상의 함수로) 설정/지시될 수 있다:

- 1) PRS 자원에 대하여 설정/지시된 주파수 RE 오프셋 값

- 2) PRS 자원에 대한 콤-사이즈: N (N: 자연수)

- 3) PRS 자원이 차지하는 총 OFDM 심볼 개수: M (M: 자연수)

보다 구체적인 예시로, PRS 자원의 특정 OFDM 심볼 (이하,

로 표시한다) 의 주파수 RE 패턴에 대한 주파수 RE 오프셋은 다음의 네 가지 파라미터에 대한 함수로써 지시/설정 될 수 있다.

- 1) PRS 자원에 대해서 설정/지시된 주파수 RE 오프셋 값

- 2) PRS 자원에 대한 콤-사이즈: N (N: 자연수)

- 3) PRS 자원이 차지하는 총 OFDM 심볼 개수: M (M: 자연수)

- 4) PRS 자원의 시작 OFDM 심볼 인덱스, 즉, PRS 자원이 포함된 OFDM 심볼 중 첫번째 OFDM 심볼의 인덱스.

예를 들어, 아래와 같은 수학식 (1-1) 또는 수학식 (1-2) 가 고려될 수 있다.

[수학식 (1-1)]

[수학식 (1-2)]

예를 들어, 수학식 (1-1) 내지 수학식 (1-2) 에서 사용된 표기 (notation) 에 대한 설명은 아래와 같을 수 있다:

-

: PRS 자원이 설정된 슬롯에서 차지하는 OFDM 심볼 가운데 가장 첫번째 OFDM 심볼에 대한 인덱스, 즉, 슬롯 내 PRS 자원이 포함된 OFDM 심볼 중 첫번째 OFDM 심볼의 인덱스. 예를 들어, 기지국/위치 서버/LMF 로부터 단말에 설정/지시될 수 있다. 본 값은 심볼 인덱스를 의미하기 때문에 0 ~ 13 가운데 특정 값을 가질 수 있다. (예를 들어, normal CP 의 경우)

-

: PRS 자원이 설정된 슬롯에서 차지하는 OFDM 심볼 인덱스, 즉, 슬롯 내 OFDM 심볼의 인덱스로서, PRS 자원이 포함된 OFDM 심볼의 인덱스. 본 값은 심볼 인덱스를 의미하기 때문에 0 ~ 13 가운데 특정 값을 가질 수 있다. (예를 들어, normal CP 의 경우)

-

: OFDM 심볼 인덱스

에서 콤-오프셋 (및/또는 주파수 RE 오프셋).

- - 예를 들어, 수학식 (1-1) 내지 수학식 (1-2) 에서,

는 기지국/위치 서버/LMF 로부터 단말에 설정/지시될 수 있다.

- N : 콤-사이즈, 자연수.

- M : 하나의 슬롯 안에서 PRS 가 차지하는 총 OFDM 심볼 개수, 자연수.

-

: floor (A). floor 연산. 바닥함수. 실수 A 이하의 최대 정수 (A보다 크지 않은 최대 정수) 를 의미할 수 있다.

-

: ceiling (A). ceiling 연산. 천장함수. 실수 A 이상의 최소 정수 (A 보다 작지 않은 최소 정수) 를 의미할 수 있다.

다른 예시로, 기지국/위치 서버/LMF 에 의하여 단말에 설정/지시되는 주파수 오프셋은, PRS 자원이 차지하는 M (>=1 인 자연수) 개의 OFDM 심볼 가운데 첫번째 심볼에 대한 것이 아니라, 마지막 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋일 수도 있다.

이 경우, 예를 들어, 수학식 (1-1) 내지 수학식 (1-2) 가 변형되어 아래 수학식 (2-1) 또는 수학식 (2-2) 가 고려될 수 있다.

[수학식 (2-1)]

[수학식 (2-2)]

예를 들어, 수학식 (2-1) 내지 수학식 (2-2) 에서 사용된 표기에 대한 설명은 아래와 같을 수 있다:

-

: PRS 자원이 설정된 슬롯에서 차지하는 OFDM 심볼 가운데 가장 마지막 OFDM 심볼에 대한 인덱스, 즉, 슬롯 내 PRS 자원이 포함된 OFDM 심볼 중 마지막 OFDM 심볼의 인덱스. 예를 들어, 기지국/위치 서버/LMF 로부터 단말에 설정/지시될 수 있다. 본 값은 심볼 인덱스를 의미하기 때문에 0 ~ 13 가운데 특정 값을 가질 수 있다. (예를 들어, normal CP 의 경우)

-

: OFDM 심볼 인덱스

에서 콤-오프셋 (및/또는 주파수 RE 오프셋).

- - 예를 들어, 수학식 (2-1) 내지 수학식 (2-2) 에서,

- N : 콤-사이즈, 자연수.

-

본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 수학식 (1-1), (1-2) 및 (2-1), (2-2) 는, 특히, N>=M 인 경우에 PRS 자원의 스태거드 RE 패턴을 만드는데 효과적으로 사용될 수 있다. 이하에서는, 특히, N<M 인 경우, PRS 자원의 스태거드 RE 패턴을 만들기 위한 주파수 RE 오프셋을 효과적으로 설정/지시하는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법에 대하여 설명한다.

3.2.1. 제안#2-1

예를 들어, PRS 자원이 설정되는 특정 슬롯 안에서 차지하는 M (>=1 인 자연수) 개의 OFDM 심볼 가운데, 첫 번째 OFDM 심볼 (에 대한 주파수 오프셋) 이 단말에 설정/지시되는 경우, 아래의 수학식 (3-1) 또는 (3-2) 와 같이 PRS 자원의 OFDM 심볼(

)에 대한 주파수 RE 오프셋이 설정/지시될 수 있다.

[수학식 (3-1)]

[수학식 (3-2)]

다음으로, PRS 자원이 설정되는 특정 슬롯 안에서 차지하는 M(>=1 인 자연수) 개의 OFDM 심볼 가운데, 마지막 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋이 설정/지시되는 경우, 아래의 수학식 (4-1) 또는 (4-2)와 같이 PRS 자원의 OFDM 심볼(

)에 대한 주파수 RE 오프셋이 설정/지시될 수 있다.

[수학식 (4-1)]

[수학식 (4-2)]

예를 들어, 수학식 (3-1), 수학식 (3-2), 수학식 (4-1) 내지 수학식 (4-2) 에서 사용된 표기에 대한 설명은 아래와 같을 수 있다:

-

: OFDM 심볼 인덱스

에서 콤-오프셋 (및/또는 주파수 RE 오프셋).

- - 예를 들어,

- N : 콤-사이즈, 자연수.

-

- max (A, B) : max function (maximum function), A 와 B 값 가운데 최대값.

본 절 및 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, PRS resource의 OFDM 심볼 (

) 에 대한 주파수 오프셋 수학식은 적절하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 다음과 같은 변형 중 하나 이상이 고려될 수 있다:

- 예를 들어, 수학식 (1-1), (1-2), (3-1), (3-2) 등에서, 상기 (

) 대신

만 사용되는 것으로, 수학식이 보다 단순화 될 수 있다. 즉, 예를 들어, 주파수 오프셋 수학식은, 시작 OFDM 심볼 인덱스가 배제되고, 설정된 하나의 주파수 오프셋 (single frequency offset), PRS 자원이 점유하는 전체 OFDM 심볼 개수 M 및 콤-사이즈인 N 값에 대한 함수로 변경될 수 있다.

- 마찬가지로, 수학식 (2-1), (2-2), (4-1), (4-2) 등에서, 상기 (

) 대신

만 사용되는 것으로, 수학식이 보다 단순화 될 수 있다. 즉, 예를 들어, 주파수 오프셋 수학식은, 마지막OFDM 심볼 인덱스가 배제되고, 설정된 하나의 주파수 오프셋, PRS 자원이 점유하는 전체 OFDM 심볼 개수 M 및 콤-사이즈인 N 값에 대한 함수로 변경될 수 있다.

- 또는, 예를 들어, 앞서 제시한 수학식에서 콤-사이즈인 N 값에 대한 모듈러 연산이 아닌, 특정 값으로 고정될 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된/정의된 특정 값에 대한 모듈러 연산으로 변경될 수 있다.

- - 예를 들어, PRS 자원이 설정될 때, 특정 값 (예를 들어, 사전에 정의되거나 및/또는 시그널링된 값) 이 K라고 가정하면, 앞서 제안한 수학식을 ( ) mod K 라고 가정하면, 앞서 제안한 수학식을 ( ) mod K 로 변경되는 것이 고려될 수 있다. 즉, 예를 들어, mod N 연산이 mod K 연산으로 변경될 수 있다.

illustrative example

도 18 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#2-1 에 따른 PRS 자원 설정의 일 예를 나타낸 도면일 수 있다.

도 18 (a), (b) 을 참조하면, 특정 PRS 자원이 콤-6, 특정 PRS 자원이 차지하는 전체 OFDM 심볼 개수 4개, 특정 PRS 자원의 시작 OFDM 심볼 인덱스는 3 (0부터 시작, 즉, 전체 OFDM 심볼 14 개의 인덱스는 0 -13 일 때) 일 수 있다. 또한, 예를 들어, 단말이 PRS 자원에 대하여 설정/지시 받은 (첫번째 OFDM 심볼에 대한, 즉 시작 OFD 심볼에 대한) 주파수 RE 오프셋은 0 일 수 있다.

도 18 (a) 를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 수학식 (3-1) 에 기초하여 4 심볼로 구성되는 PRS 자원의 주파수 RE 오프셋이 설정되면, PRS 자원의 두 번째, 세 번째, 네 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋은 각각 1, 3, 4가 될 수 있다.

다른 예시로, 도 18 (b) 를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 수학식 (3-1) 에 기초하여 4 심볼로 구성되는 PRS 자원의 주파수 RE 오프셋이 설정되면, PRS 자원의 두 번째, 세 번째, 네 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋은 각각 2, 3, 5가 될 수 있다.

상술한 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#201 에서는 PRS 자원의 주파수 RE 오프셋 설정에 있어서, 최대값 (maximum) 함수가 사용되는 것이 특징일 수 있다.

예를 들어,

가 도입됨으로써 PRS 자원의 콤-사이즈 및 PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼 개수에 관계 없이, PRS 자원이 차지하는 모든 OFDM 심볼에서 각 심볼 별로 사용되는 주파수 RE가 동일하지 않고 모두 다르게 설정될 수 있다.

즉, 예를 들어, 수학식 (3-1), 수학식 (3-2), 수학식 (4-1) 내지 수학식 (4-2) 을 통하여, 설정된 하나의 주파수 RE 오프셋 정보를 바탕으로 스태거드 RE 패턴을 갖는 PRS 자원이 적절하게 설정/지시될 수 있다. 또한, 특정 단일 RB 안에서 스태거드 RE 패턴은, 보간 (inter-polation) 관점 및/또는 사용되는 주파수 자원에서 채널 변화 영향을 고려하면, 특정 위치에 몰려 있는 주파수 RE 가 사용되는 것 보다 균등하게 (분산된) 여러 주파수 RE 가 사용되는 것이 좋을 수 있다.

도 18 (c) 을 참조하면, PRS 자원이 콤-6 으로 설정되고, 2 개의 OFDM 심볼을 차지하도록 설정되는 예시가 도시되었다.

예를 들어, 특정 PRS 자원이 콤-6 이고, 특정 PRS 자원이 2개의 심볼을 차지한다면, 특정 PRS 자원의 첫 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋이 0이면, 첫번째 심볼에서 첫 번째 주파수 RE와 일곱 번째 주파수 RE가 사용될 수 있다.

따라서, 예를 들어, 특정 PRS 자원의 두 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋은, 특정 PRS 자원의 첫 번째 심볼에서 사용되는 주파수 RE 의 가운데인 네 번째 주파수 RE가 사용되는 것이 적절할 수 있으며, 이는 주파수 RE 오프셋 값이 3에 해당되는 경우일 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#2-1의 수학식 (3-1), (3-2) 가 사용되면, 2개의 OFDM 심볼을 차지하는 콤-6 PRS 자원에 대해서 도 18 (c) 와 같이 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋이 0이면 두 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋이 3인 스테거드 RE 패턴이 만들어질 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#2-1은 제안#2보다 최대값을 선택하는 연산이 더 필요하여 더 복잡할 수 있으나, N과 M 값의 범위에 관계 없이 주파수 RE 오프셋 값을 효과적으로 설정할 수 있는 장점이 있다.

반면, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#2는 N과 M값에 대한 범위를 적절히 제한되는 것이 필요할 수 있으나, 제안 #2-1 보다 복잡도 측면에서 더 단순화될 수 있어 효과적일 수 있다.

3.2.2. 제안#2-2

추가로, 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#2 및 제안#2-1에서 상술된 방법은 콤-사이즈 2보다 큰 경우에만 사용될 수 있다.

예를 들어, 콤-사이즈가 2인 경우, 아래와 같은 수학식으로 PRS 자원의 OFDM 심볼 (

) 에 대한 주파수 RE 오프셋이 설정/지시될 수 있다.

-

: OFDM 심볼 인덱스

에서 콤-오프셋 (및/또는 주파수 RE 오프셋).

- - 예를 들어,

- N : 콤-사이즈, N=2

제안#2-2 의 효과

예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안 #2 및 제안 #2-1에 의한 방법은 PRS 자원의 콤-사이즈가 2이고 PRS 자원이 차지하는 OFDM 개수가 4개 (M>=4) 이상인 경우 PRS 자원의 주파수 RE 패턴이 적절한 스태거드 RE 패턴으로 구성되지 않아서 성능 열화가 발생될 수 있다.

그러나, 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안 #2-2를 통하여 PRS 자원이 콤-사이즈가 2인 경우에도 적절한 스테거드 RE 패턴이 만들어질 수 있다.

또한, 예를 들어, 콤-사이즈 2보다 큰 경우, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안 #2 및 제안 #2-1 등을 통하여 적절한 스테거드 RE 패턴이 만들어질 수 있다.

3.2.3. 제안#2-3

예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#2-2 를 활용하여, PRS 자원의 콤-사이즈가 2이고 (N=2), PRS 자원이 차지하는 심볼 개수가 4개 이상일 때, PRS 자원의 주파수 RE 패턴이 스태거드 RE 패턴이 적절하게 구성되도록 하여, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#2-1이 보완될 수 있다.

이하에서는, 콤-사이즈에 따라서 별도의 PRS 자원의 주파수 RE 패턴을 설정/지시하는 방법이 설정될 필요성이 없고, 불필요한 시그널링 오버헤드를 줄일 수 있는 방법을 제안한다.

예를 들어, PRS 자원이 설정되는 특정 슬롯 안에서 차지하는 M (M 은 자연수) 개의 OFDM 심볼 가운데, 첫 번째 OFDM 심볼 (에 대한 주파수 RE 오프셋이) 이 단말에 설정/지시되는 경우, 아래 수학식 (5-1) 또는 (5-2) 와 같이 PRS 자원의 OFDM 심볼(

)에 대한 주파수 RE 오프셋이 설정/지시될 수 있다.

[수학식 (5-1)]

[수학식 (5-2)]

예를 들어, PRS 자원이 설정되는 슬롯 안에서 차지하는 M (M 은 자연수) 개의 OFDM 심볼 가운데 마지막 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋이 설정/지시되는 경우, 다음의 수학식 (6-1) 또는 (6-2)와 같이 PRS 자원의 OFDM 심볼(

)에 대한 주파수 RE 오프셋이 설정/지시될 수 있다.

[수학식 (6-1)]

[수학식 (6-2)]

예를 들어, 수학식 (5-1), 수학식 (5-2), 수학식 (6-1) 내지 수학식 (6-2) 에서 사용된 표기에 대한 설명은 아래와 같을 수 있다:

-

: OFDM 심볼 인덱스

에서 콤-오프셋 (및/또는 주파수 RE 오프셋).

- - 예를 들어,

- N : 콤-사이즈, 자연수.

-

- min (A, B) : min function (minimum function), A 와 B 값 가운데 최소값.

본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안 #2-3에서

부분은 콤-사이즈가 2인 경우 및 심볼 개수가 2, 4, 6인 경우에 대해서 항상 결과가 1이 나오도록 함으로써, PRS 자원의 콤-사이즈가 2로 설정/지시되는 경우에도 적절한 스태거드 RE 패턴이 설정/지시되도록 할 수 있다.

또한, 심볼 인덱스가 증가 또는 감소함에 따라서 바로 인접한 주파수 서브캐리어 RE (주파수 RE, 서브캐리어) 가 사용되는 것이 아니라, 가능한 멀리 떨어져 있는 주파수 서브캐리어 RE (주파수 RE, 서브캐리어) 가 사용됨으로써 균등하게 주파수 서브캐리어 RE (주파수 RE, 서브캐리어) 가 사용될 수 있고, 이를 통해 보간 등의 이득을 얻을 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안 #2-3의 수학식 (5-1)에 대해서 구체적인 예시에 대하여 설명한다.

예를 들어, PRS 자원의 콤-사이즈가 2 (N=2) 이고, , PRS 자원가 차지하는 심볼의 개수가 2, 4, 6인 경우를 가정한다.

N = 2:

- N=2, M=6인 경우:

- - 첫 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 두 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 세 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 네 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 다섯 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 여섯 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

N=2, M=2 및 N=2, M=4인 경우도 위에서 쉽게 유추할 수 있다.

예를 들어, M=2인 경우는 PRS 가 차지하는 심볼 (2 개) 의 첫 번째 및 두 번째 심볼에 해당될 수 있다. 즉, 예를 들어, M=2인 경우, PRS 가 차지하는 심볼 (2 개) 의 첫 번째 및 두 번째 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋이 결정될 수 있다.

예를 들어, M=4인 경우는 PRS 가 차지하는 심볼 (4 개) 첫 번째부터 네 번째 심볼까지에 해당될 수 있다. 즉, 예를 들어, M=4인 경우, PRS 가 차지하는 심볼 (4 개) 의 첫 번째 및 두 번째 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋이 결정될 수 있다.

N = 4:

- N=4, M=2인 경우:

- - 첫 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 두 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- N=4, M=4인 경우:

- - 첫 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 두 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 세 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 네 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- N=4, M=6인 경우:

- - 첫 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 두 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 세 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 네 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 다섯 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 여섯 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

N = 6:

- N=6, M=2인 경우:

- - 첫 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 두 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- N=6, M=4인 경우:

- - 첫 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 두 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 세 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 네 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- N=6, M=6 인 경우:

- - 첫 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 두 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 세 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 네 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 다섯 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

- - 여섯 번째 심볼의 주파수 RE 오프셋:

즉, 위의 예시를 통하여 보았을 때, 본 개시의 다양제안 하는 방식/수학식을 통하여 PRS 자원의 콤-사이즈 및 PRS 자원의 전체 심볼 개수에 무관하게, PRS 자원이 차지하는 심볼들에서 주파수 서브캐리어 RE (주파수 RE, 서브캐리어) 가 최대한 균등하게 사용되도록 설정/지시될 수 있는 장점이 있음을 알 수 있다.

3.2.4. 제안#2-4

예를 들어, PRS 자원의 특정 OFDM 심볼 (예를 들어, 첫 번째 OFDM 심볼)에 대해서 기지국/위치 서버/LMF 가 지시하는 콤-오프셋을 제외하고, PRS 자원의 나머지 OFDM 심볼에 대한 콤-오프셋을 설정하는 규칙 및/또는 수학식이 하나가 아니라 여러 가지 후보로써 설정되고, 그 가운데 하나가 활성화 (activation) 될 수 있다.

이 때, 예를 들어, 나머지 심볼에 대한 콤-오프셋은 특정 심볼(예를 들어, 첫 번째 OFDM 심볼) 에 대해서 지시되는 콤-오프셋을 기준으로 상대적인 값 (상대적인 콤-오프셋) 으로 설정/지시될 수 있다.

및/또는, 예를 들어, 상대적인 값을 유도/계산하는 방법/수학식이 여러 개의 후보로 (기지국/위치 서버/LMF 로부터) 단말에 설정/지시될 수 있다.

- 예를 들어, 기지국/위치 서버/LMF 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#2-1에서 상술한 수학식 (3-1) 및 (3-2) 를 PRS 자원의 첫 번째 심볼을 제외한 다른 심볼에 대한 콤-오프셋을 설정/지시하는 방법으로 단말에 설정/지시할 수 있다. 및/또는, 예를 들어, 기지국/위치 서버/LMF 는 수학식 (3-1) 및 (3-2) 가운데, 실제로 어떠한 것을 사용할지 활성화할 수 있다. 예를 들어, 기지국/위치 서버/LMF 는 수학식 (3-1) (또는, 수학식 (3-2)) 가 활성화 되었음을 단말에 알려줄 수 있다. 유사하게, 예를 들어, 기지국/위치 서버/LMF 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안#2-1에서 상술한 수학식 (4-1) 및 (4-2) 를 PRS 자원의 첫 번째 심볼을 제외한 다른 심볼에 대한 콤-오프셋을 설정/지시하는 방법으로 단말에 설정/지시할 수 있다. 및/또는, 예를 들어, 기지국/위치 서버/LMF 는 수학식 (4-1) 및 (4-2) 가운데, 실제로 어떠한 것을 사용할지 활성화할 수 있다. 예를 들어, 기지국/위치 서버/LMF 는 수학식 (4-1) (또는, 수학식 (4-2)) 가 활성화 되었음을 단말에 알려줄 수 있다. 상술한 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법은 본 개시의 다양한 실시예들에 따라 상술한 수학식 (5-1) 및 (5-2) (또는 (6-1) 및 (6-2)) 에도 동일하게 적용될 수 있다.

- 예를 들어 콤-사이즈에 따라서 설정 방법이 달라질 수 있다. 예를 들어, 콤-사이즈가 2인 경우, 비트-리버셜 (bit-reversal) 방법 등이 사용되고 (예를 들어, 후술되는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안 #3-1 및/또는 제안 #3-2 의 방법 등), 콤-사이즈가 2보다 큰 경우, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 제안 #2-3의 방법 등 (예를 들어, 제시된 수학식에 기초한 방법 등) 이 사용될 수 있다.

3.3. 제안#3

본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, 비트-리버셜 (bit-reversal, 비트-반전) 은 아래와 같이 정의될 수 있다.

비트-리버셜 순열 (bit-reversal permutation)

응용 수학에서, 비트-리버셜 순열은 n 개 아이템의 시퀀스의 순열이고, 여기서 n = 2^k 로 2의 거듭제곱일 수 있다. 시퀀스의 요소를 0 부터 n-1 까지 숫자로 인덱싱하고, 각 숫자의 이진 표현 (이진수 각각의 길이가 정확히 k 가 되도록 패딩됨) 을 반전하여 정의될 수 있다. 그 다음 각 아이템이 반전된 값으로 지정된 새 위치에 매핑될 수 있다. 비트-리버셜 순열은 인볼루션 (involution) 이므로, 동일한 순열을 두 번 반복하면, 아이템은 원래 순서로 돌아갈 수 있다.

이 순열은 단순 인덱스 계산만 수행하면서 선형 시간의 모든 시퀀스에 적용될 수 있다. 낮은 불일치 시퀀스 생성 (generation of low-discrepancy sequence) 및 고속 푸리에 변환 평가 (evaluation of fast Fourier transforms) 등에 적용될 수 있다.

예시

8 개 문자 abcdefgh 의 순열을 가정할 수 있다. 이들의 인덱스는 이진수 000, 001, 010, 011, 100, 101, 110, 111 이고, 반대로 하면, 000, 100, 010, 110, 001, 101, 011, 111 이 될 수 있다. 따라서, 위치 000 내의 문자 a 는 동일한 위치 000 으로 매핑되고, 위치 001 내의 문자 b 는 (100 으로 넘버링된) 다섯 번째 위치에 매핑되는 등, 이에 따라 새로운 시퀀스 aecgbfdh 가 제공될 수 있다. 새로운 시퀀스에서 동일한 순열을 반복하면 시작 시퀀스로 돌아갈 수 있다.

인덱스를 10 진수로 작성 (단, 위와 같이, 순열의 경우 더 일반적인 위치 1 에서의 시작이 아닌 위치 0 에서 시작) 하면, 크기 2^k (k = 0, 1, 2, 3,...) 의 비트-리버셜 순열은 아래와 같을 수 있다:

k = 0: 0

k = 1: 0 1

k = 2: 0 2 1 3

k = 3: 0 4 2 6 1 5 3 7

k = 4: 0 8 4 12 2 10 6 14 1 9 5 13 3 11 7 15

(sequence A030109 in the On-Line Encyclopedia of Integer Sequences)

이 시퀀스의 각 순열은 이전 순열의 두 배 및 각 값이 1 씩 증가된 동일한 순열을 연결하여 생성될 수 있다. 예를 들어, 길이 4 순열 0 2 1 3 을 두 배로 늘리면 0 4 2 6 이 되고, 1 을 더하면 1 5 3 7 이 되고, 이 두 시퀀스를 연결하면 0 4 2 6 1 5 3 7 이 될 수 있다.

일반화

임의의 정수 b>1 를 위한 n=b^m 에 대한 일반화는 base-b 숫자 리버셜 순열로, 변경된 인덱스를 얻기 위하여 리버스된 각 요소의 인덱스의 base-b 숫자 일 수 있다.

임의의 복합 크기에 대한 추가 일반화는 혼합-기수 (mixed-radix) 숫자 리버셜일 수 있다. 예를 들어, 시퀀스의 요소는 혼합-기수로 표현된 숫자로 인덱싱되고, 그 숫자는 순열에 의하여 반전될 수 있다.

연속적인 비트 블록의 인덱스의 이진 표현 내에서 연속적인 비트 블록을 반전시켜 비트-리버셜 순열을 일반화하는 순열은 두 개의 동일-길이 데이터 시퀀스를 제자리에 인터리브함에 사용될 수 있다.

임의의 길이의 시퀀스에 대한 비트-리버셜 순열의 두 가지 확장이 있을 수 있다. 이러한 확장은 길이가 2 의 거듭 제곱인 시퀀스에 대한 비트-리버셜과 일치할 수 있으며, 그 목적은 Kaczmarz 알고리즘의 효율적인 작업을 위하여 시퀀스 내 인접한 아이템을 분리하는 것일 수 있다.

Efficient Ordering 이라 불리는 첫번째 확장은, 복합 숫자에 대하여 작동하고, 숫자를 소인성분 (prime components) 으로 분해하는 것에 기초할 수 있다.

EBR (Extended Bit-Reversal) 이라 불리는 두번째 확장은, 비트-리버셜과 유사하고, 예를 들어, 크기가 n 인 어레이가 주어지면, EBR 은 선형 시간에서 0,..., n-1 범위 내의 숫자의 순열로 어레이를 채울 수 있다. 연속된 숫자들은 순열 내에서 최소

위치에서 분리될 수 있다.

3.3.1. 제안#3-1 (비트-리버셜 방법#1)

예를 들어, M (>=1 인 자연수) 개의 심볼을 차지하고, 각 심볼이 콤-N 형태의 주파수 RE 패턴이 구성되는 특정 PRS 자원에 대한 주파수 RE 오프셋이 설정되는 방법으로, B(>=1 인 자연수) 비트로 구성되는 비트-스트링의 비트-리버셜 방법이 사용될 수 있다.

예를 들어, 기지국/위치 서버/LMF 가 지시/설정한 특정 PRS 자원에 대한 콤-오프셋 값 (예를 들어, 첫 번째 심볼 (예를 들어, 특정 PRS 자원이 차지하는 심볼들 중 첫번째 심볼) 에 대한 콤-오프셋 값), 콤-사이즈, PRS 자원의 심볼 개수 및/또는 심볼 인덱스에 따라서, PRS 자원이 차지하는 두 번째 OFDM 심볼부터 마지막 심볼에 대한 콤-오프셋 값은 반전 (reverse, 리버스) 비트-스트링 값으로 설정/지시될 수 있다.

예를 들어, 기지국/위치 서버/LMF 는, 특정 PRS 자원에 대하여 기지국/위치 서버/LMF 로부터 지시되는 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 값에 서로 다른 반전 비트-스트링 값을 (심볼 별로 순차적으로) 더하거나 빼서 각 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 을 단말에 설정/지시/결정할 수 있다.

즉, 예를 들어, 기지국/위치 서버/LMF 로부터 지시/설정되는 특정 OFDM 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 값에 기초하여, 다른 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 값을 설정/결정하기 위하여 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 값에 더하거나 빼는 상대적인 (relative) 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 값으로 반전 비트-스트링 값이 사용될 수 있다.

즉, 예를 들어, PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼들 중 특정 OFDM 심볼 (예를 들어, 첫번째 OFDM 심볼) 에 대한 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 값에 대한 상대적인 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 값이 더하거나 및/또는 빼서 PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼들 중 특정 OFDM 심볼을 제외한 다른 OFDM 심볼에서의 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 값이 결정될 수 있으며, 상대적인 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 값으로 반전 비트-스트링 값이 사용될 수 있다.

예를 들어, 콤-오프셋이 지시/결정/설정되는데 2 비트가 사용된다고 가정하면 (2-bits for relative comb-offset indication/determination/configuration), 비트-스트링 및/또는 반전 비트-스트링 값 및/또는 이에 따른 심볼 별 상대적인 콤-오프셋은 아래 표 6 (Relative Comb-offset based on bit reversal (2 bits)) 과 같이 고려될 수 있다.

표 6 에서,

는 기지국/위치 서버/LMF 가 단말에 지시한 특정 PRS 자원의 특정 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 을 의미할 수 있다. 표 6 에서, n (n>=1) (또는 >=0)은 PRS 자원이 차지하는 첫 번째 OFDM 심볼부터 마지막 OFDM 심볼을 가리킬 수 있다. 예를 들어, n 은 PRS 자원이 차지하는 첫 번째 OFDM 심볼부터 마지막 OFDM 심볼까지 정의되는 각 심볼의 인덱스 (1 내지 14 및/또는 0 내지 13) 일 수 있다.

표 6 에서, 몇 번째 심볼에 어떠한 상대적인 콤-오프셋 값이 적용되는지 정의되어 있지만, 각 심볼에 적용되는 상대적인 콤-오프셋 값은 변경될 수 있으며, 이 또한 본 개시의 다양한 실시예들에 포함될 수 있다. 예를 들어, 표 6 에서, (N=4 로 가정하면) 상대적인 콤-오프셋 값 2가 4n 번째 심볼에 적용되고, 4n-2 번째 심볼에 상대적인 콤-오프셋 값 3이 적용될 수도 있다.

예를 들어, 최종적으로 각 심볼에서 사용되는 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 은 기지국/위치 서버/LMF로부터 지시되는 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 에 상대적인 오프셋 (relative-offset) 을 더한 값을 콤-사이즈로 나눈 나머지 값이 된다. 즉, 예를 들어, 표 6 에서, 네 번째 열이 실질적으로 사용되는 상대적인 콤-오프셋 일 수 있다.

예를 들어, 2개의 OFDM 심볼로 구성되고, 각 심볼의 주파수 RE 패턴은 콤-4 형태인 PRS 자원을 가정할 수 있다. 예를 들어, 기지국/위치 서버/LMF는 2개의 OFDM 심볼 중 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 콤-오프셋을 2로 지시하였다고 가정할 수 있다.

예를 들어, 표 6 을 바탕으로, 첫 번째 및 두 번째 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋 값이 각각 0과 2임을 알 수 있다. 보다 구체적으로, 예를 들어, N=4 이고 n=1 인 경우, 표 6 을 바탕으로, 1, 2, 3, 4 번째 심볼에 대해서 상대적인 콤-오프셋 값이 정의될 수 있다. 여기서, 2 심볼 PRS 가 가정되었으므로, 실제 표 6 에 의하여 정의되는 상대적인 콤-오프셋 값 중 1, 2 번째 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋 값 즉, 0 과 2 가 각 1, 2 번째 심볼에 대한 상대적인 콤 오프셋 값으로 사용될 수 있다.

즉, 예를 들어, 첫 번째 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋은 지시된 콤-오프셋 값 2에 0을 더하고, 두 번째 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋은 지시된 콤-오프셋 값 2에 2를 더하고 4로 나눈 나머지 값이 될 수 있다. 즉, 예를 들어, 첫 번째 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋은 (2+0) mod 4 = 2 일 수 있으며, 두 번째 심볼에 대한 주파수 RE 오프셋 (2+2) mod 4 = 0 일 수 있다.

예를 들어, 콤-오프셋이 지시/결정/설정되는데 2 비트가 사용되는 것은 콤 사이즈가 4이하인 경우에 적합할 수 있다. 예를 들어, 콤 사이즈가 6 또는 8 이상의 값이 사용되는 경우, 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 의 값이 3 보다 큰 값이 필요할 수 있다.

예를 들어, 콤-오프셋이 지시/결정/설정되는데 3 비트가 사용된다고 가정하면, 비트-스트링 및/또는 반전 비트-스트링 값 및/또는 이에 따른 심볼 별 상대적인 콤-오프셋은 아래 표 7 (Relative Comb-offset based on bit reversal (3 bits)) 과 같이 고려될 수 있다. 예를 들어, 표 7 에 기초한 구체적인 콤 오프셋 결정 방법으로는 상술한 표 6 에 기초한 콤 오프셋 결정 방법과 동일 또는 유사 취지의 방법이 적용될 수 있다.

예를 들어, 콤-N 이 설정되는 PRS 자원에 대해서,

비트 또는

비트를 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 을 설정/결정하기 위한 비트-스트링으로 사용하는 것을 고려할 수 있다.

예를 들어, 콤-사이즈 "N"이 2의 지수 승으로 표현되지 않는 자연수인 경우,

비트 또는

비트를 모두 사용하지 않고,

개의 비트-스트링 가운데 N개를 선택적으로 사용하는 것을 고려할 수 있다.

예를 들어, 위의 심볼 별 상대적인 콤-오프셋을 고려하면, PRS 자원이 차지하는 n번째 심볼에서 사용되는 콤-오프셋은 다음과 같이 결정/설정될 수 있다.

-

: PRS 자원에 대해서 기지국/위치 서버/LMF 가 단말에 지시/설정하는 특정 콤-오프셋 값. 예를 들면, PRS 자원을 구성하는 하나 또는 다수의 OFDM 심볼 가운데 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 콤-오프셋 값이 될 수 있다.

-

: PRS 자원을 구성하는 n ^th (n>=1) 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋. PRS 자원이 차지하는 첫 번째 OFDM 심볼부터 마지막 심볼까지 정의되는 값일 수 있다.

상술한 본 개시의 다양한 실시예들은 PRS 자원의 첫 번째 심볼에 대해서 단말에 지시된 콤-오프셋 값을 기준으로, 심볼 인덱스 (또는 순서) 에 따라서 PRS 자원을 구성하는 다른 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋을 결정하는 방식과 관련될 수 있다.

이하에서는, 단말에 지시되는 콤-오프셋 값에 의존 (dependent) 하도록 다른 심볼에 대한 콤-오프셋이 설정/지시되는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법에 대하여 설명한다.

3.3.2. 제안#3-2 (비트-리버셜 방법#2)

예를 들어, PRS 자원의 콤-오프셋이 3 비트로 (10 진수로 0 ~ 7 에 대응하는 값을 가질 수 있음) 설정/지시되는 것이 고려될 수 있다.

예를 들어, 아래 표 8 (Relative Comb-offset based on bit reversal (3 bits)) 이 고려될 수 있다.

- 예를 들어, 두 개의 심볼로 구성되는 PRS 자원의 경우:

- - 특정 하나의 심볼에 대해서 기지국/위치 서버/LMF 로부터 지시되는 콤-오프셋 값의 반전 비트-스트링 값이 다른 심볼에 대한 콤-오프셋 값으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 심볼에 대한 콤-오프셋 값으로 3 (011) 이 단말에 지시되면, 단말은 나머지 다른 심볼에 대한 콤-오프셋 값이 5 (110) 또는 5 mod N 임을 인지할 수 있다.

- - - 이 때, 예를 들어, 지시되는 콤-오프셋 값의 비트-스트링과 반전 비트-스트링이 동일한 경우, 지시된 콤-오프셋 값에 특정 값 (예를 들어, 1) 을 더한 값이 다른 심볼에 대한 콤-오프셋으로 사용될 수 있다. 및/또는, 지시된 콤-오프셋 값에 특정 값 (예를 들어, 1) 을 더한 값의 반전 비트-스트링 값이 다른 심볼에 대한 콤-오프셋으로 사용될 수 있다.

- M (>=2인 자연수) 개의 심볼로 구성되는 PRS 자원의 경우:

- - 첫 번째 심볼의 콤-오프셋 (및/또는 주파수 RE 오프셋) 값으로 지시되는 기준으로, PRS 자원을 구성하는 나머지 N-1개의 심볼에 대한 콤-오프셋은 첫 번째 심볼의 콤-오프셋 값에 특정 값을 순차적으로 더하거나 (예를 들어, 심볼 인덱스에 따라서 콤-오프셋 값을 1씩 더할 수 있음) 뺀 값에 상응하는 반전 비트-스트링으로 지시/설정될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 지시된 콤-오프셋 값에 특정 값을 더하거나 뺀 값을 콤-사이즈 (예를 들어, "N") 값으로 나눈 나머지 값에 상응하는 반전 비트-스트링이 사용될 수 있다.

- - - 예를 들어, 4개의 심볼로 구성되는 PRS 자원에 대해서 단말에 콤-오프셋으로 3 (011) 이 설정되고, PRS 자원에 대해서 설정/지시된 콤-사이즈 N= 8임을 가정할 수 있다. 이 때, 예를 들어, 나머지 3개의 심볼에 대해서 순차적으로 4(100) mod N, 5(101) mod N, 6(110) mod N 값의 반전 비트-스트링 값인 1(001), 5(101), 3(011) 가 콤-오프셋으로 각각 지시/설정될 수 있다.

- - - 예를 들어, 특정 심볼에 대해서 반전 비트-스트링 값이 콤-오프셋으로 사용될 때, 앞의 이전 심볼의 콤-오프셋 값으로 사용했던 값과 동일한 경우, 특정 값을 더하거나 뺀 값 및/또는, 특정 값을 더하거나 마이너스 한 값을 콤-사이즈로 나눈 나머지 값이 다른 심볼에 대한 콤-오프셋으로 사용될 수 있다.

- - 및/또는, 예를 들어, PRS 자원이 점유/사용하는 두 번째 OFDM 심볼에 대한 콤-오프셋은 기지국/위치 서버/LMF 가 지시한 콤-오프셋 값의 반전-비트 (reverse bit) 가 사용되고, 나머지 N-2심볼에 대해서는 지시된 콤-오프셋 값에 특정 값을 순차적으로 더하거나 (예를 들어, 심볼 인덱스에 따라서 콤-오프셋 값을 1씩 더할 수 있음) 뺀 값에 상응하는 반전 비트-스트링으로 지시/설정될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 지시된 콤-오프셋 값에 특정 값을 더하거나 뺀 값을 콤-사이즈 (예를 들어, "N") 값으로 나눈 나머지 값에 상응하는 반전 비트-스트링이 사용될 수 있다.

- - - 예를 들어, 4개의 심볼로 구성되는 PRS 자원에 대해서 단말에 콤-오프셋으로 3 (011) 이 설정되고, PRS 자원에 대해서 설정/지시된 콤-사이즈 N= 8임을 가정할 수 있다. 이 때, 예를 들어, 지시된 3(011)의 반전 비트-스트링인 6(110)이 두 번째 심볼에 대한 콤-오프셋이고, 3(011)에 1을 더한 4(100)의 반전 비트-스트링인 1(001)이 세 번째 심볼에 대한 콤-오프셋, 3(011)에 2를 더한 5(101)의 반전 비트-스트링인 5(101)이 네 번째 심볼에 대한 콤-오프셋이 될 수 있다.

- - - 예를 들어, 특정 심볼에 대해서 반전 비트-스트링 값이 콤-오프셋으로 사용될 때, 앞의 이전 심볼의 콤-오프셋 값으로 사용했던 값과 동일한 경우, 특정 값을 더하거나 뺀 값 및/또는, 특정 값을 더하거나 뺀 값을 콤-사이즈로 나눈 나머지 값이 다른 심볼에 대한 콤-오프셋으로 사용될 수 있다.

3.3.3. 제안#3-3 (truncated 비트-리버셜)

본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 언급되는 SRS 자원은 단말 측위를 위하여 기지국/위치 서버/LMF로부터 단말에 설정되는 SRS (자원) 일 수 있다. (SRS-for-Positioning)

예를 들어, SRS 자원은 SRS 자원 집합에 SRS의 usage/사용 용도를 정의하기 위하여 설정하는 상위 계층 파라미터가 있는데, 이러한 SRS 자원 집합 단위로 설정되는 사용 용도 파라미터 (usage parameter)가 "단말 측위" 를 위하여 사용되는 것으로 단말에 설정/지시된 것에 대응하는 SRS 자원일 수 있다.

예를 들어, M (>=1인 자연수) 개의 심볼을 차지하고 각 심볼이 콤-N 형태의 주파수 RE 패턴이 구성되는 특정 PRS/SRS 자원에 대한 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤 오프셋) 이 설정되는 방법으로, B (>=1 인 자연수) 비트로 구성되는 비트 스트링의 비트 리버셜 (반전-비트) 방법이 사용될 수 있다. 그런데, 예를 들어, 콤-사이즈가 2의 지수 승으로 표현되지 않을 때, 특히 콤-사이즈 "N" 이

보다 작은 경우 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤 오프셋) 이 N보다 작기 때문에

비트-리버셜이 그대로 적용되기 어려울 수 있다.

이 때, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면,

비트-리버셜로 표현되는 상대적 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤 오프셋) 가운데, 콤-사이즈 (N) 값보다 크거나 같은 값을 제거하고 남은 값들을 순차적으로 사용될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 비트-리버셜 계산 이후, 값을 제거하는 이외의 순서 변경 등을 위한 연산량이 줄어들 수 있다.

예를 들어, PRS/SRS 자원이 콤-6로 설정되고 PRS/SRS 자원이 6개의 OFDM 심볼로 구성되는 것을 고려해볼 수 있다. 이 때, 예를 들어, 3-비트 비트-리버셜이 고려될 수 있다.

예를 들어, 아래 표 9 (Relative Comb-offset based on bit reversal (3 bits)) 이 고려될 수 있다.

표 9 를 참조하면, 예를 들어, 상대적 콤-오프셋 값으로 순차적으로 0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7 가 고려될 수 있다. 예를 들어, 이러한 주파수 RE 오프셋 값들이 콤-8, 8 개 OFDM 심볼들로 구성되는 PRS/SRS 자원에 적용될 수 있다.

예를 들어, 이러한 주파수 RE 오프셋 값들을 콤-6 PRS/SRS 자원에 적용하기 위해서, 예를 들어, 6보다 같거나 큰 숫자는 제외하고, 순차적으로 0, 4, 2, 1, 5, 3 이 상대적 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤 오프셋) 값으로 설정/지시/결정/사용될 수 있다.

즉, 예를 들어, PRS/SRS 자원의 첫 번째 심볼에 대해서 기지국/위치 서버/LMF로부터 단말에 지시된 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤 오프셋) 값

에 (상대적 콤-오프셋 값을) 더하고, 더한 값에 대하여 6 (N=6) 로 모듈로 연산이 수행된 값이, 첫 번째 심볼부터 여섯 번째 심볼까지에 대한 콤-오프셋 값으로 사용될 수 있다.

즉, 예를 들어,

에서

이 아래 표 10 (Relative Comb-offset based on truncated bit reversal (truncated 3 bits)) 과 같이 순서대로 0, 4, 2, 1, 5, 3이 될 수 있다.

표 10 에서 사용된 표현은 아래와 같이 정의될 수 있다:

-

PRS/SRS 자원의 n번째 심볼을 의미할 수 있다. M 은 자연수.

-

: : PRS/SRS 자원을 구성하는 n 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋. PRS/SRS 자원이 차지하는 첫 번째 OFDM 심볼부터 마지막 심볼까지 정의되는 값일 수 있다.

예를 들어, 콤-6인 PRS/SRS 자원이 6개의 OFDM 심볼을 차지하는 경우, 위와 같이 6개의 상대적 주파수 RE 오프셋이 각 심볼 마다 사용될 수 있다.

예를 들어, 콤-6인 PRS/SRS 자원이 L 개 (L<6 인 자연수) 의 OFDM 심볼을 차지하는 경우, 위의 0, 4, 2, 1, 5, 3 가운데 가장 앞의 L개가 상대적 주파수 RE 오프셋으로 설정/지시될 수 있다. 및/또는, 예를 들어, 가장 뒤의 L개가 상대적 주파수 RE 오프셋으로 설정/지시될 수 있다. 및/또는, 예를 들어, 상술된 상대적 주파수 RE 오프셋에서 특정 규칙에 따라서 L개가 선택되어 사용될 수도 있다.

다른 예시로, PRS/SRS 자원이 콤-12로 설정되고, PRS/SRS 자원이 12개의 OFDM 심볼로 구성되는 것을 고려해볼 수 있다. 이 때, 예를 들어, 콤-사이즈는 3 비트 보다 크기 때문에, 상대적 주파수 RE 오프셋을 결정하기 위해서 4 비트 비트 리버셜 연산이 고려될 수 있다.

예를 들어, 아래 표 11 (Relative Comb-offset based on bit reversal (4 bits)) 이 고려될 수 있다.

표 11 에서, 예를 들어, 4 비트 비트 리버셜이 사용되면, PRS/SRS 자원의 각 심볼 별 상대적 주파수 RE 오프셋 (및/또는 상대적 콤-오프셋) 값으로, 0, 8, 4, 12, 2, 0, 10, 6, 14, 1, 9, 5, 13, 3, 11, 7, 15이 사용될 수 있다. 예를 들어, 이러한 주파수 RE 오프셋 값들이 콤-16, 16 개 OFDM 심볼들로 구성되는 PRS/SRS 자원에 적용될 수 있다. 예를 들어, 16 개 OFDM 심볼로 구성되는 PRS/SRS 자원은 across-슬롯으로 구성되는 하나의 PRS/SRS 자원일 수 있다.

예를 들어, 이러한 주파수 RE 오프셋 값들을 콤-12 PRS/SRS 자원에 적용하기 위해서, 예를 들어, 12보다 같거나 큰 숫자는 제외하고, 순차적으로 0, 8, 4, 2, 10, 6, 1, 9, 5, 3, 11, 7 이 상대적 주파수 RE 오프셋 (및/또는 상대적 콤-오프셋) 값으로 설정/지시/결정/사용될 수 있다.

즉, 예를 들어, PRS/SRS 자원의 첫 번째 심볼에 대해서 기지국/위치 서버/LMF 로부터 단말에 지시된 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 값

에 (상대적 콤-오프셋 값을) 더하고, 더한 값에 대하여 12 (N=12) 로 로 모듈로 연산이 수행된 값이, 첫 번째 심볼부터 12 번째 심볼까지에 대한 주파수 RE 오프셋 (및/또는 콤-오프셋) 으로 사용될 수 있다.

즉, 예를 들어,

이 아래 표 12 (Relative Comb-offset based on truncated bit reversal (truncated 4 bits bit reversal) 와 같이 순서대로 0, 8, 4, 2, 10, 6, 1, 9, 5, 3, 11, 7이 될 수 있다.

표 12 에서 사용된 표현은 아래와 같이 정의될 수 있다:

-

PRS/SRS 자원의 n번째 심볼을 의미할 수 있다. M 은 자연수.

-

: PRS/SRS 자원을 구성하는 n 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋. PRS/SRS 자원이 차지하는 첫 번째 OFDM 심볼부터 마지막 심볼까지 정의되는 값일 수 있다.

예를 들어, 콤-12 인 PRS/SRS 자원이 12개의 OFDM 심볼을 차지하는 경우, 위와 같이 12개의 상대적 주파수 RE 오프셋 (및/또는 상대적 콤-오프셋) 이 각 심볼마다 사용될 수 있다.

예를 들어, 콤-12 인 PRS/SRS 자원이 L 개 (L<12인 자연수) 의 OFDM 심볼을 차지하는 경우, 위의 상대적 주파수 RE 오프셋 (및/또는 상대적 콤-오프셋) 가운데 가장 앞의 L개가 상대적 주파수 RE 오프셋으로 설정/지시될 수 있다. 및/또는, 예를 들어, 가장 뒤의 L개가 상대적 주파수 RE 오프셋으로 설정/지시될 수 있다. 및/또는, 예를 들어, 상술된 상대적 주파수 RE 오프셋에서 특정 규칙에 따라서 L개가 선택되어 사용될 수도 있다.

illustrative example

도 19 는 PRS 자원이 4 개의 OFDM 심볼을 차지하고, 콤-4 로 구성되는 경우의 PRS 자원 설정의 일 예를 나타낼 수 있다. 다만, 본 개시의 다양한 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면 PRS 자원은 최대 12 개의 연속된 OFDM 심볼을 차지할 수 있으며, 콤은 2, 4, 6, 12 등으로 구성될 수도 있다.

도 19 에서, 각 심볼의 인덱스는 PRS 자원을 구성하는 4 개의 OFDM 심볼 중 첫번째 OFDM 심볼 기준의 상대적인 인덱스일 수 있다. 즉, 예를 들어,

일 수 있으며,

은 슬롯 내 OFDM 심볼 인덱스이고,

는 슬롯 내 PRS 자원의 첫번째 슬롯 인덱스일 수 있다.

도 19 를 참조하면, 콤-패턴을 이루는 PRS 자원의 RE 오프셋은, 기지국/위치 서버/LMF 로부터 설정/지시/시그널링 되는 RE 오프셋에, 미리 정의된 주파수 오프셋 {0, 2, 1, 3} 이 더해진 값에 mod 4 를 취한 값으로 결정될 수 있다.

예를 들어, 도 19 (a) 를 참조하면, RE 오프셋=0 이 설정/지시/시그널링된 경우, {0, 0, 0, 0} + {0, 2, 1, 3} = {0, 2, 1, 3} - mod 4 -> {0, 2, 1, 3} 에 대응하는 스태거드 RE 패턴으로 PRS 가 설정될 수 있다.

예를 들어, 도 19 (b) 를 참조하면, RE 오프셋=1 이 설정/지시/시그널링된 경우, {1, 1, 1, 1} + {0, 2, 1, 3} = {1, 3, 2, 4} - mod 4 -> {1, 3, 2, 0} 에 대응하는 스태거드 RE 패턴으로 PRS 가 설정될 수 있다.

예를 들어, 도 19 (c) 를 참조하면, RE 오프셋=2 이 설정/지시/시그널링된 경우, {2, 2, 2, 2} + {0, 2, 1, 3} = {2, 4, 3, 5} - mod 4 -> {2, 0, 3, 1} 에 대응하는 스태거드 RE 패턴으로 PRS 가 설정될 수 있다.

예를 들어, 도 19 (d) 를 참조하면, RE 오프셋=3 이 설정/정의/지시된 경우, {3, 3, 3, 3} + {0, 2, 1, 3} = {3, 5, 4, 6} - mod 4 -> {3, 1, 0, 2} 에 대응하는 스태거드 RE 패턴으로 PRS 가 설정될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 콤-패턴을 이루는 PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼 각각에 대응하는 RE 오프셋은 설정/지시/시그널링되는 RE 오프셋에, 미리 정의된 주파수 오프셋이 더해진 값을 콤-사이즈로 모듈러 연산을 취한 값으로 결정될 수 있다.

예를 들어, 미리 정의된 주파수 오프셋은 PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼 각각에 대하여 미리 설정되는 값을 가질 수 있다.

예를 들어, 미리 정의된 주파수 오프셋은 PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼 각각의 인덱스 (보다 정확하게는 PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼 중 첫번째 OFDM 심볼 기준의 상대적인 인덱스) 및/또는 콤-사이즈의 함수일 수 있다. 즉, 예를 들어, 미리 정의된 주파수 오프셋, PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼 각각의 인덱스 (보다 정확하게는 PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼 중 첫번째 OFDM 심볼 기준의 상대적인 인덱스) 및/또는 콤-사이즈 간에는 미리 설정된 대응 관계가 만족될 수 있다.

예를 들어, PRS 자원의 RE 오프셋은

일 수 있으며,

은 기지국/위치 서버/LMF 로부터 설정/지시/시그널링되는 RE 오프셋이고,

은 미리 정의된 주파수 오프셋일 수 있으며,

은 콤-사이즈일 수 있다. 예를 들어, 콤-사이즈 또한 기지국/위치 서버/LMF 로부터 설정/지시/시그널링될 수 있으며, 2, 4, 6, 12 등일 수 있다.

예를 들어, PRS 자원의 시간 길이 (PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼 개수) 와 설정 가능한 콤-사이즈 간의 대응 관계는 미리 정의될 수 있다. 예를 들어, {PRS 자원 시간 길이, 콤-사이즈} 는 {2, 2},{4, 2}, {6, 2}, {12, 2}, {4, 4}, {12, 4}, {6, 6}, {12, 6} 또는 {12, 12} 중 하나일 수 있다.

예를 들어, 미리 정의된 주파수 오프셋, PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼 각각의 인덱스 (보다 정확하게는 PRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼 중 첫번째 OFDM 심볼 기준의 상대적인 인덱스) 및/또는 콤-사이즈 간에는 미리 설정된 대응 관계는 아래 표 13 과 같이 정리될 수 있다.

표 13 에서, 각 심볼 넘버 및 콤 사이즈에 대응하는 값은 각 심볼 넘버 및 콤 사이즈에 대응하는 주파수 오프셋 값을 의미할 수 있다.

도 22 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 예를 들어, 네트워크 노드는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TP 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.

도 20 내지 도 22 을 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2001, 2101, 2201 에서, 네트워크 노드는 PRS (positioning reference signal) 자원 설정과 관련된 정보를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.

예시적 실시예에 따른 동작 2003, 2103, 2105 에서, 네트워크 노드는 상기 PRS 자원 설정에 대응하여, 주파수 도메인에서 콤 (comb) 으로 설정된 복수의 RE (resource element) 들에 매핑된 PRS 를 송신할 수 있으며, 단말은 상기 PRS 자원 설정에 기초하여, PRS 를 수신할 수 있다.

예를 들어, 상기 복수의 RE 들은, (i) 상기 PRS 자원 설정에 포함된 제1 오프셋에 대한 정보, (ii) 미리 설정된 제2 오프셋 및 (iii) 상 상기 콤의 콤 사이즈 (comb size) 에 기초하여 획득될 수 있다.

예를 들어, 상기 제2 오프셋은, 하나의 슬롯에 포함된 OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들 중 상기 복수의 RE 들이 차지하는 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋을 포함할 수 있다.

예를 들어, (i) 상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋, (ii) 상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 인덱스 및 (iii) 상기 콤 사이즈는 미리 설정된 대응 관계를 만족할 수 있다.

상술한 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.

상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 다양한 실시예들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.

4. 본 개시의 다양한 실시예들이 구현되는 장치 구성 예

4.1. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 장치 구성 예

도 23에 도시된 장치는 상술한 매커니즘을 수행하도록 적응된 사용자 장치(User Equipment, UE) 및/또는 기지국 (예: eNB 또는 gNB, 또는 TP) 및/또는 위치 서버 (또는 LMF) 이거나, 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.

도 23를 참조하면, 장치는 DSP(Digital Signal Processor)/마이크로프로세서(210) 및 RF(Radio Frequency) 모듈(송수신기, Transceiver)(235)을 포함할 수도 있다. DSP/마이크로프로세서(210)는 송수신기(235)에 전기적으로 연결되어 송수신기(235)를 제어한다. 장치는, 설계자의 선택에 따라서, 전력 관리 모듈(205), 베터리(255), 디스플레이(215), 키패드(220), SIM 카드(225), 메모리 디바이스(230), 안테나(240), 스피커(245) 및 입력 디바이스(250)을 더 포함할 수도 있다.

특히, 도 23는 네트워크로부터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 수신기(235) 및 네트워크로 타이밍 송/수신 타이밍 정보를 송신하도록 구성된 송신기(235)를 포함하는 단말을 나타낼 수도 있다. 이러한 수신기와 송신기는 송수신기(235)를 구성할 수 있다. 단말은 송수신기(235)에 연결된 프로세서(210)를 더 포함할 수도 있다.

또한, 도 23는 단말로 요청 메시지를 송신하도록 구성된 송신기(235) 및 단말로부터 송수신 타이밍 정보를 수신하도록 구성된 수신기(235)를 포함하는 네트워크 장치를 나타낼 수도 있다. 송신기 및 수신기는 송수신기(235)를 구성할 수도 있다. 네트워크는 송신기 및 수신기에 연결된 프로세서(210)를 더 포함한다. 이 프로세서(210)는 송수신 타이밍 정보에 기초하여 지연(latency)을 계산할 수도 있다.

이에, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치) 및/또는 기지국 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치) 및/또는 위치 서버 (또는 상기 위치 서버 에 포함된 통신 장치)에 포함된 프로세서는 메모리를 제어하며 다음과 같이 동작할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 있어, 단말 또는 기지국 또는 위치 서버는, 하나 이상(at least one)의 송수신기(Transceiver); 하나 이상의 메모리(Memory); 및 송수신기 및 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서(Processor)를 포함할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서가 하기 동작을 수행할 수 있도록 하는 명령들(instructions)을 저장할 수 있다.

이때, 상기 단말 또는 기지국 또는 위치 서버에 포함된 통신 장치라 함은, 상기 하나 이상의 프로세서 및 상기 하나 이상의 메모리를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 통신 장치는 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하거나 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하지 않고 상기 하나 이상의 송수신기와 연결되도록 구성될 수 있다.

상기 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 기지국 및/또는 TP 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치 등은 네트워크 노드로 불릴 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, PRS (positioning reference signal) 자원 설정과 관련된 정보를 수신할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서는, 상기 PRS 자원 설정에 기초하여, 주파수 도메인에서 콤 (comb) 으로 설정된 복수의 RE (resource element) 들에 매핑된 PRS 를 수신할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 네트워크 노드에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 네트워크 노드에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는 PRS (positioning reference signal) 자원 설정과 관련된 정보를 송신할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 네트워크 노드에 포함된 하나 이상의 프로세서는, 상기 PRS 자원 설정에 기초하여, 주파수 도메인에서 콤 (comb) 으로 설정된 복수의 RE (resource element) 들에 매핑된 PRS 를 송신할 수 있다.

상술한 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 기지국 및/또는 위치 서버에 포함된 프로세서 등의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.

한편, 본 개시의 다양한 실시예들은 서로 양립이 불가능하지 않는 한 서로 조합/결합되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 기지국 및/또는 위치 서버(에 포함된 프로세서 등)은 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 3 절의 실시예들이 양립 불가능하지 않는 한 이들의 조합/결합된 동작을 수행할 수 있다.

4.2. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 통신 시스템 예

본 명세서에서 본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 기지국과 단말 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 다만 본 개시의 다양한 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들은 다음의 기술 구성들과도 관련될 수 있다.

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 명세서에 개시된 본 개시의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 24을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

4.2.1 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 무선 기기 예

도 25을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 24의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 명세서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어(instruction, 인스트럭션) 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 명세서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 명세서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 명세서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 메모리(예, 104 또는 204)는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 하나의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 컴퓨터 판독가능한(readable) 저장(storage) 매체(medium)은 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있으며, 상기 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 프로세싱 기기(device) 또는 장치(apparatus)는 하나 이상의 프로세서와 상기 하나 이상의 프로세서와 연결 가능한 하나 이상의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 컴퓨터 메모리는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.

4.2.2. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 무선 기기 활용 예

도 26은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 24 참조).

도 26을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 25의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 25의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 25의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.

추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 24, 100a), 차량(도 24, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 24, 100c), 휴대 기기(도 24, 100d), 가전(도 24, 100e), IoT 기기(도 24, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 24, 400), 기지국(도 24, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 26에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

이하, 도 26의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.

4.2.3. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 휴대기기 예

도 27는 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.

도 27를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 26의 블록 110~130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.

일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.

4.2.4. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예

도 28는 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 28를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 26의 블록 110/130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

요약하면, 본 개시의 다양한 실시예들은 일정 장치 및/또는 단말을 통해 구현될 수 있다.

예를 들어, 일정 장치는, 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI (Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR (Augmented Reality) 장치, VR (Virtual Reality) 장치 또는 그 이외의 장치일 수 있다.

예를 들어, 단말은 개인 휴대 단말기 (PDA: Personal Digital Assistant), 셀룰러 폰, 개인 통신 서비스 (PCS: Personal Communication Service) 폰, GSM(Global System for Mobile) 폰, WCDMA (Wideband CDMA) 폰, MBS (Mobile Broadband System) 폰, 스마트 (Smart) 폰 또는 멀티모드 멀티밴드 (MM-MB: Multi Mode-Multi Band) 단말기 등일 수 있다.

여기서, 스마트 폰이란 이동통신 단말기와 개인 휴대 단말기의 장점을 혼합한 단말기로서, 이동통신 단말기에 개인 휴대 단말기의 기능인 일정 관리, 팩스 송수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신 기능을 통합한 단말기를 의미할 수 있다. 또한, 멀티모드 멀티밴드 단말기란 멀티 모뎀칩을 내장하여 휴대 인터넷시스템 및 다른 이동통신 시스템(예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access) 2000 시스템, WCDMA(Wideband CDMA) 시스템 등)에서 모두 작동할 수 있는 단말기를 말한다.

또는, 단말은 노트북 PC, 핸드헬드 PC (Hand-Held PC), 태블릿 PC (tablet PC), 울트라북 (ultrabook), 슬레이트 PC (slate PC), 디지털 방송용 단말기, PMP (portable multimedia player), 네비게이션, 웨어러블 디바이스 (wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD (head mounted display) 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들이 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G 뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 NB-IoT (Narrowband Internet of Things) 를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN (Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat (category) NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC (enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.

하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들은 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 다양한 실시예들의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 다양한 실시예들의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 다양한 실시예들의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다. 본 개시의 다양한 실시예들은 상기 다양한 무선접속 시스템 뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.

Claims

무선 통신 시스템에서 단말이 수행하는 방법에 있어서,

PRS (positioning reference signal) 자원 설정과 관련된 정보를 수신하는 과정; 및

상기 PRS 자원 설정에 기초하여, 주파수 도메인에서 콤 (comb) 으로 설정된 복수의 RE (resource element) 들에 매핑된 PRS 를 수신하는 과정을 포함하고,

상기 복수의 RE 들은, (i) 상기 PRS 자원 설정에 포함된 제1 오프셋에 대한 정보, (ii) 미리 설정된 제2 오프셋 및 (iii) 상기 콤의 콤 사이즈 (comb size) 에 기초하여 획득되고,

상기 제2 오프셋은, 하나의 슬롯에 포함된 OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들 중 상기 복수의 RE 들이 차지하는 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋을 포함하고,

상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋, (ii) 상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 인덱스 및 (iii) 상기 콤 사이즈는 미리 설정된 대응 관계를 만족하는, 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에서의 상기 복수의 RE 들의 시작 인덱스는, 상기 제1 오프셋과 상기 주파수 오프셋을 더한 값을 상기 콤 사이즈로 나눈 값의 나머지 값에 기초하여 획득되는, 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 제1 오프셋은, 상기 하나 이상의 OFDM 심볼 모두에 적용되는 하나의 주파수 오프셋인, 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 콤 사이즈는, 미리 설정된 복수의 후보들 중 하나의 값으로 지시되고, 상기 미리 설정된 복수의 후보들은 2, 4, 6, 12 인, 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 하나 이상의 OFDM 심볼 중 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 0 인, 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 PRS 에 대한 보조 데이터 (assistance data) 와 관련된 정보를 수신하는 과정을 더 포함하고,

상기 콤 사이즈에 대한 정보는, 상기 보조 데이터에 포함되는, 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 콤 사이즈가 4 이고, 상기 하나 이상의 OFDM 심볼이 4 개의 OFDM 심볼들임에 기초하여:

상기 4 개의 OFDM 심볼들 중 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 0 이고,

상기 4 개의 OFDM 심볼들 중 두 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 2 이고,

상기 4 개의 OFDM 심볼들 중 세 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 1 이고,

상기 4 개의 OFDM 심볼들 중 네 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 3 인, 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 콤 사이즈가 8 이고, 상기 하나 이상의 OFDM 심볼이 8 개의 OFDM 심볼들임에 기초하여:

상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 0 이고,

상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 두 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 4 이고,

상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 세 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 2 이고,

상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 네 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 6 이고,

상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 다섯 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 1 이고,

상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 여섯 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 5 이고,

상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 일곱 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 3 이고,

상기 8 개의 OFDM 심볼들 중 여덟 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 7 인, 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 콤 사이즈가 16 이고, 상기 하나 이상의 OFDM 심볼이 16 개의 OFDM 심볼들임에 기초하여:

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 0 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 두 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 8 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 세 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 4 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 네 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 12 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 다섯 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 2 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 여섯 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 10 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 일곱 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 6 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 여덟 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 14 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 아홉 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 1 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 열 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 9 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 열한 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 5 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 열두 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 13 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 열세 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 3 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 열네 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 11 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 열다섯 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 7 이고,

상기 16 개의 OFDM 심볼들 중 열여섯 번째 OFDM 심볼에 대한 주파수 오프셋은 15 인, 방법.
무선 통신 시스템에서 동작하는 장치에 있어서,

메모리 (memory); 및

상기 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함하고,

상기 하나 이상의 프로세서는:

PRS (positioning reference signal) 자원 설정과 관련된 정보를 수신하고,

상기 PRS 자원 설정에 기초하여, 주파수 도메인에서 콤 (comb) 으로 설정된 복수의 RE (resource element) 들에 매핑된 PRS 를 수신하고,

상기 복수의 RE 들은, (i) 상기 PRS 자원 설정에 포함된 제1 오프셋에 대한 정보, (ii) 미리 설정된 제2 오프셋 및 (iii) 상기 콤의 콤 사이즈 (comb size) 에 기초하여 획득되고,

상기 제2 오프셋은, 하나의 슬롯에 포함된 OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들 중 상기 복수의 RE 들이 차지하는 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋을 포함하고,

상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋, (ii) 상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 인덱스 및 (iii) 상기 콤 사이즈는 미리 설정된 대응 관계를 만족하는, 장치.
제 10 항에 있어서,

상기 장치는, 이동 단말기, 네트워크 및 상기 장치가 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신하는, 장치.
무선 통신 시스템에서 장치가 수행하는 방법에 있어서,

PRS (positioning reference signal) 자원 설정과 관련된 정보를 송신하는 과정; 및

상기 PRS 자원 설정에 기초하여, 주파수 도메인에서 콤 (comb) 으로 설정된 복수의 RE (resource element) 들에 매핑된 PRS 를 송신하는 과정을 포함하고,

상기 복수의 RE 들은, (i) 상기 PRS 자원 설정에 포함된 제1 오프셋에 대한 정보, (ii) 미리 설정된 제2 오프셋 및 (iii) 상기 콤의 콤 사이즈 (comb size) 에 기초하여 획득되고,

상기 제2 오프셋은, 하나의 슬롯에 포함된 OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들 중 상기 복수의 RE 들이 차지하는 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋을 포함하고,

상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋, (ii) 상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 인덱스 및 (iii) 상기 콤 사이즈는 미리 설정된 대응 관계를 만족하는, 방법.
무선 통신 시스템에서 동작하는 장치에 있어서,

메모리 (memory); 및

상기 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함하고,

상기 하나 이상의 프로세서는:

PRS (positioning reference signal) 자원 설정과 관련된 정보를 송신하는 과정; 및

상기 PRS 자원 설정에 기초하여, 주파수 도메인에서 콤 (comb) 으로 설정된 복수의 RE (resource element) 들에 매핑된 PRS 를 송신하는 과정을 포함하고,

상기 복수의 RE 들은, (i) 상기 PRS 자원 설정에 포함된 제1 오프셋에 대한 정보, (ii) 미리 설정된 제2 오프셋 및 (iii) 상기 콤의 콤 사이즈 (comb size) 에 기초하여 획득되고,

상기 제2 오프셋은, 하나의 슬롯에 포함된 OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들 중 상기 복수의 RE 들이 차지하는 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋을 포함하고,

상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋, (ii) 상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 인덱스 및 (iii) 상기 콤 사이즈는 미리 설정된 대응 관계를 만족하는, 장치.
무선 통신 시스템에서 동작하는 장치에 있어서,

하나 이상의 프로세서 (processor); 및

상기 하나 이상의 프로세서가 방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 명령어 (instruction) 를 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함하고, 상기 방법은:

PRS (positioning reference signal) 자원 설정과 관련된 정보를 수신하는 과정; 및

상기 PRS 자원 설정에 기초하여, 주파수 도메인에서 콤 (comb) 으로 설정된 복수의 RE (resource element) 들에 매핑된 PRS 를 수신하는 과정을 포함하고,

상기 복수의 RE 들은, (i) 상기 PRS 자원 설정에 포함된 제1 오프셋에 대한 정보, (ii) 미리 설정된 제2 오프셋 및 (iii) 상기 콤의 콤 사이즈 (comb size) 에 기초하여 획득되고,

상기 제2 오프셋은, 하나의 슬롯에 포함된 OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들 중 상기 복수의 RE 들이 차지하는 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋을 포함하고,

상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋, (ii) 상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 인덱스 및 (iii) 상기 콤 사이즈는 미리 설정된 대응 관계를 만족하는, 장치.
하나 이상의 프로세서 (processor) 가 방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 명령어 (instruction) 를 저장하는 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 에 있어서, 상기 방법은:

PRS (positioning reference signal) 자원 설정과 관련된 정보를 수신하는 과정; 및

상기 PRS 자원 설정에 기초하여, 주파수 도메인에서 콤 (comb) 으로 설정된 복수의 RE (resource element) 들에 매핑된 PRS 를 수신하는 과정을 포함하고,

상기 복수의 RE 들은, (i) 상기 PRS 자원 설정에 포함된 제1 오프셋에 대한 정보, (ii) 미리 설정된 제2 오프셋 및 (iii) 상기 콤의 콤 사이즈 (comb size) 에 기초하여 획득되고,

상기 제2 오프셋은, 하나의 슬롯에 포함된 OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들 중 상기 복수의 RE 들이 차지하는 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋을 포함하고,

상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 주파수 오프셋, (ii) 상기 하나 이상의 OFDM 심볼 각각에 대한 인덱스 및 (iii) 상기 콤 사이즈는 미리 설정된 대응 관계를 만족하는, 프로세서-판독 가능 매체.