KR20230087438A - 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 - Google Patents
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Abstract
다양한 실시예들은 4G (4th generation) 무선 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률 등을 지원하기 위한 차세대 무선 통신 시스템과 관련된 것이다. 다양한 실시예들에 따르면 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있으며, 그 밖에 다양한 실시예들이 제공될 수 있다.
Description
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에 대한 것이다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT (radio access technology) 에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려되고 있다. 뿐만 아니라 신뢰성 (reliability) 및 지연(latency) 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 고려되고 있다.
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말에 의하여 수행되는 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신; 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및 상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하는 것을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기준은: 상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP; 상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원 집합들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원 집합; 또는 상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원; 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기준이 상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP 를 포함함에 기초하여, 상기 LoS 식별 윈도우는 상기 하나 이상의 기준 TP 에 각각 대응되는 하나 이상의 LoS 식별 윈도우일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 하나 이상의 기준 TP 각각 간에 거리에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 상기 복수의 TP 들 중 두 개 TP 들 간의 시간 동기 오차에 대한 정보를 수신; 하는 것을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는 시간 동기 오차에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 측정이 상기 LoS 식별 윈도우에 포함됨에 기초하여, 상기 측정은 상기 LoS 신호 경로에 관련된 것으로 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 측정이 상기 LoS 식별 윈도우에 포함되지 않음에 기초하여, 상기 측정은 NLoS (non line-of-sight) 신호 경로에 관련된 것으로 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 측정이 상기 LoS 신호 경로에 관련된 것으로 결정됨에 기초하여, 상기 측정 정보는 상기 측정을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 측정이 상기 NLoS 신호 경로에 관련된 것으로 결정됨에 기초하여, 상기 측정 정보는 상기 측정을 포함하지 않을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 단말은: 송수신기 (transceiver); 및 상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신; 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및 상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기준은: 상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP; 상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원 집합들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원 집합; 또는 상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원; 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기준이 상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP 를 포함함에 기초하여, 상기 LoS 식별 윈도우는 상기 하나 이상의 기준 TP 에 각각 대응되는 하나 이상의 LoS 식별 윈도우일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 하나 이상의 기준 TP 각각 간에 거리에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 상기 복수의 TP 들 중 두 개 TP 들 간의 시간 동기 오차에 대한 정보를 수신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는 시간 동기 오차에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 TP (transmission point) 에 의하여 수행되는 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 송신; 상기 설정 정보와 관련된 하나 이상의 RS (reference signal) 를 송신; 및 상기 하나 이상의 RS 에 대한 응답으로 측정 정보를 수신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 TP 를 포함하는 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부가 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 TP (transmission point) 가 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 TP 는: 송수신기 (transceiver); 및 상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 송신; 상기 설정 정보와 관련된 하나 이상의 RS (reference signal) 를 송신; 및 상기 하나 이상의 RS 에 대한 응답으로 측정 정보를 수신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 TP 를 포함하는 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부가 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치가 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 장치는: 하나 이상의 프로세서 (processor); 및 상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결되고, 실행됨에 기초하여 상기 하나 이상의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 동작은: 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신; 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및 상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하는 것을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 비-휘발성 (non-transitory) 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 가 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신; 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및 상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하는 것을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
상술한 다양한 실시예들은 다양한 실시예들 중 일부에 불과하며, 다양한 실시예들의 기술적 특징들이 반영된 여러 가지 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 신호가 효과적으로 송수신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 측위가 효과적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측위 정확도가 향상될 수 있다.
다양한 실시예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 다양한 실시예들에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 다양한 실시예들을 제공한다. 다만, 다양한 실시예들의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호 (reference numerals) 들은 구조적 구성요소 (structural elements) 를 의미한다.
도 1은 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 자원 그리드를 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들이 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 13 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 14 은 다양한 실시예들에 따른 레퍼런스 TRP/gNB 와 타겟 TRP/gNB 의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15 는 다양한 실시예들에 따른 다수 TRP 배치를 갖는 무선 네트워크의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 엘 예를 나타낸 도면이다.
도 17 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 엘 예를 나타낸 도면이다.
도 18 는 다양한 실시예들에 따른 이종 무선 네트워크의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 19 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 20 은 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 21 는 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 22 은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 23는 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 24은 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 25은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 26은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 27는 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 28는 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
도 1은 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 자원 그리드를 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들이 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 13 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 14 은 다양한 실시예들에 따른 레퍼런스 TRP/gNB 와 타겟 TRP/gNB 의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15 는 다양한 실시예들에 따른 다수 TRP 배치를 갖는 무선 네트워크의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 엘 예를 나타낸 도면이다.
도 17 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 엘 예를 나타낸 도면이다.
도 18 는 다양한 실시예들에 따른 이종 무선 네트워크의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 19 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 20 은 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 21 는 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 22 은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 23는 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 24은 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 25은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 26은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 27는 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 28는 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 다양한 실시예들은 3GPP 통신 시스템(예, LTE, NR, 6G 및 차세대 무선 통신 시스템을 포함)을 기반으로 설명되지만 다양한 실시예들의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 다양한 실시예들에 대한 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 3GPP TS 36.211, 3GPP TS 36.212, 3GPP TS 36.213, 3GPP TS 36.300, 3GPP TS 36.321, 3GPP TS 36.331, 3GPP TS 36.355, 3GPP TS 36.455, 3GPP TS 37.355, 3GPP TS 37.455, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.214, 3GPP TS 38.215, 3GPP TS 38.300, 3GPP TS 38.321, 3GPP TS 38.331, 3GPP TS 38.355, 3GPP TS 38.455 등의 문서들을 참조할 수 있다.
1. 3GPP 시스템
1.1. 물리 채널들 및 신호 송수신
무선 접속 시스템에서 단말은 하향링크(DL: Downlink)를 통해 기지국으로부터 정보를 수신하고, 상향링크(UL: Uplink)를 통해 기지국으로 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 일반 데이터 정보 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
도 1은 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 단계 S101에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 SSB(Synchronization Signal Block)를 수신한다. SSB는 PSS(Primary Synchronization Signal), SSS(Secondary Synchronization Signal) 및 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 포함한다. 단말은 PSS/SSS에 기반하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득한다. 또한, 단말은 PBCH에 기반하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리하향링크제어채널 (PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 및 물리하향링크제어채널 정보에 따른 물리하향링크공유 채널 (PDSCH: Physical Downlink Control Channel)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다 (S12).
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다 (S13 ~ S16). 이를 위해 단말은 물리임의접속채널 (PRACH: Physical Random Access Channel)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고(S13), 물리하향링크제어채널 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 RAR (Random Access Response)를 수신할 수 있다(S14). 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고 (S15), 물리하향링크제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌해결절차 (Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).
한편, 위와 같은 4 단계로 수행되는 임의 접속 과정 (4-스텝 RACH, 타입-1 임의 접속 절차) 외, 임의 접속 과정이 2 단계로 수행되는 경우 (2-스텝 RACH, 타입-2 임의 접속 절차), S13/S15 는 단말이 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행되고 (예를 들어, PRACH 프리앰블 및/또는 PUSCH 를 포함하는 메시지A 의 송신 동작), S14/S16 이 기지국이 송신을 수행하는 하나의 동작 (예를 들어, RAR 및/또는 충돌 해결 정보를 포함하는 메시지B 의 송신 동작) 으로 수행될 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널 신호 및/또는 물리하향링크공유채널 신호의 수신(S17) 및 물리상향링크공유채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel) 신호 및/또는 물리상향링크제어채널 (PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 신호의 전송(S18)을 수행할 수 있다.
단말이 기지국으로 전송하는 제어정보를 통칭하여 상향링크 제어정보(UCI: Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) 정보 등을 포함한다.
UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 주기적으로 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
1.2. 물리 자원
도 2는 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
NR 시스템은 다수의 뉴머롤로지(Numerology)들을 지원할 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)과 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 부반송파 간격은 기본 부반송파 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 부반송파 간격을 이용하지 않는다고 가정할지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 셀의 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다. 또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다. NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1와 같이 정의될 수 있다. 대역폭 파트에 대한 μ 및 순환 프리픽스는 BS에 의해 제공되는 RRC 파라미터들로부터 얻어진다.
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤러지(예, 부반송파 간격(subcarrier spacing))를 지원한다. 예를 들어, 부반송파 간격이 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, 부반송파 간격이 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 레이턴시(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, 부반송파 간격이 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 대역(frequency band)은 FR1과 FR2라는 2가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1은 sub 6GHz 범위이며, FR2는 above 6GHz 범위로 밀리미터 웨이브(millimiter wave, mmWave)를 의미할 수 있다.
아래 표 2는 NR 주파수 대역의 정의를 예시한다.
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 도메인의 다양한 필드들의 크기는 NR용 기본 시간 유닛(basic time unit)인 T c = 1/(△f max*N f)의 배수로 표현된다. 여기서, △f max = 480*103 Hz이고, 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform, FFT) 혹은 역 고속 푸리에 변환(inverse fast Fourier transform, IFFT) 크기와 관련이 있는 값인 N f = 4096이다. T c는 LTE용 기반 시간 유닛이자 샘플링 시간인 T s = 1/((15kHz)*2048)와 다음의 관계를 갖는다: T s/T c = 64. 하향링크 및 상향링크(uplink) 전송들은 T f = (△f max*N f/100)*T c = 10ms 지속기간(duration)의 (무선) 프레임들로 조직화(organize)된다. 여기서, 각 무선 프레임은 각각이 T sf = (△f max*N f/1000)*T c = 1ms 지속기간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다. 뉴머롤로지 μ에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서는 오름차순(increasing order)으로 n μ s ∈ {0,...,N slot,μ subframe-1}로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서는 오름차순으로 n μ s,f ∈ {0,...,N slot,μ frame-1}으로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은 N μ symb개의 연속하는(consecutive) OFDM 심볼들로 구성되고, N μ symb는 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP)에 의존한다. 서브프레임에서 슬롯 n μ s의 시작은 동일 서브프레임 내에서 OFDM 심볼 n μ s*N μ symb의 시작과 시간적으로 정렬된다.
표 3은 일반 CP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타내고, 표 4은 확장된 CSP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
상기 표에서, Nslot symb 는 슬롯 내 심볼의 개수를 나타내고, Nframe,μ slot는 프레임 내 슬롯의 개수를 나타내고, Nsubframe,μ slot는 서브프레임 내 슬롯의 개수를 나타낸다.
다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 2은, μ=2인 경우(즉, 부반송파 간격이 60kHz)의 일례로서, 표 3을 참고하면 1개 서브프레임은 4개의 슬롯(slot)들을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 1개 서브프레임 = {1,2,4}개 슬롯들은 예시이며, 1개 서브프레임에 포함될 수 있는 슬롯(들)의 개수는 표 6 또는 표 7과 같이 정의된다.
또한, 미니-슬롯은 2, 4 또는 7개 심볼들을 포함할 수 있거나 그 보다 더 많은 또는 더 적은 심볼들을 포함할 수 있다.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 반송파 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다. 이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반(convey)되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 상기 2개 안테나 포트들은 QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기서, 상기 광범위 특성은 딜레이 확산(delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(frequency shift), 평균 수신 파워(average received power), 수신 타이밍(received Timing), 평균 딜레이(average delay), 공간(spatial) 수신(reception, Rx) 파라미터 중 하나 이상을 포함한다. 공간 Rx 파라미터는 도착 앵글(angle of arrival)과 같은 공간적인 (수신) 채널 특성 파라미터를 의미한다.
도 3 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 3을 참고하면, 각 부반송파 간격 설정 및 반송파에 대해, 
개 부반송파들 및 
OFDM 심볼들의 자원 그리드가 정의되며, 여기서 
는 BS로부터의 RRC 시그널링에 의해 지시된다. 
는 SCS (subcarrier spacing) 설정 μ뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다. SCS 설정 μ, 안테나 포트 p 및 전송 방향 (상향링크 또는 하향링크) 에 대해 하나의 자원 그리드가 있다. SCS 설정 μ 및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소 (resource element) 로 지칭되며, 인덱스 쌍 (k,l) 에 의해 고유하게 (uniquely) 식별되며, 여기서 k는 주파수 도메인에서의 인덱스이고 l은 참조 포인트에 상대적인 주파수 도메인 내 심볼 위치를 지칭한다. SCS 설정 μ 및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소 (k,l) 은 물리 자원 및 복소 값 (complex value) 
에 해당한다. 자원 블록 (resource block, RB)는 주파수 도메인에서 
개의 연속적인 (consecutive) 부반송파들로 정의된다.
NR 시스템에서 지원될 넓은 대역폭을 UE가 한 번에 지원할 수 없을 수 있다는 점을 고려하여, UE가 셀의 주파수 대역폭 중 일부(대역폭 파트(bandwidth part, BWP))에서 동작하도록 설정될 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들이 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.
하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 제어 영역과 데이터 영역 사이에는 DL-to-UL 혹은 UL-to-DL 스위칭을 위한 시간 갭이 존재할 수 있다. DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. 슬롯 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 시간 갭으로 사용될 수 있다.
기지국은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말에게 전송하고, 단말은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로부터 수신한다.
PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 최대 2개의 코드워드를 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.
PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다.
PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.
PDCCH는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)를 통해 전송된다. CORESET는 주어진 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트로 정의된다. 하나의 단말을 위한 복수의 OCRESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 단말-특정(UE-specific) 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, CORESET을 구성하는 RB의 개수 및 심볼의 개수(최대 3개)가 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
단말은 PDCCH 후보들의 세트에 대한 디코딩 (일명, 블라인드 디코딩)을 수행하여 PDCCH를 통해 전송되는 DCI를 획득한다. 단말이 디코딩하는 PDCCH 후보들의 세트는 PDCCH 검색 공간 (Search Space) 세트라 정의한다. 검색 공간 세트는 공통 검색 공간 (common search space) 또는 단말-특정 검색 공간 (UE-specific search space)일 수 있다. 단말은 MIB 또는 상위 계층 시그널링에 의해 설정된 하나 이상의 검색 공간 세트 내 PDCCH 후보를 모니터링하여 DCI를 획득할 수 있다.
단말은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로 전송하고, 기지국은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말로부터 수신한다.
PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형(waveform) 또는 DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, 단말은 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) 단말은 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) 단말은 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH 전송은 DCI 내 UL 그랜트에 의해 동적으로 스케줄링 되거나, 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(configured grant). PUSCH 전송은 코드북 기반 또는 비-코드북 기반으로 수행될 수 있다.
PUCCH는 상향링크 제어 정보, HARQ-ACK 및/또는 스케줄링 요청(SR)을 운반하고, PUCCH 전송 길이에 따라 Short PUCCH 및 Long PUCCH로 구분된다.
2. 측위 (positioning)
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
2.1. Positioning Protocol configuration
도 5 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5 을 참조하면, LPP 는 하나 이상의 기준 소스 (reference source) 로부터 획득된 측위-관련 측정 (position-related measurements) 를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET) 를 측위할 수 있도록 위치 서버 (E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF) 와 대상 장치 사이의 point-to-point 로 사용될 수 있다. LPP 를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B 에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스 (ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드) 와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다:
- E-CID Location Information Transfer. 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer. 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations. 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
2.2. PRS (positioning reference signal)
측위를 위하여, PRS (positioning reference signal)가 사용될 수 있다. PRS는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 기준 신호이다.
측위 주파수 레이어 (positioning frequency layer) 는 하나 이상의 PRS 자원 집합을 포함할 수 있고, 하나 이상의 PRS 자원 집합 각각은 하나 이상의 PRS 자원을 포함할 수 있다.
Sequence generation
PRS 의 시퀀스 
는 아래 수학식 1 에 의하여 정의될 수 있다.
[수학식 1]
c(i) 는 의사-임의 시퀀스 (pseudo-random sequence) 일 수 있다. 의사-임의 시퀀스 생성기 (pseudo-random sequence generator) 는 아래 수학식 2 에 의하여 초기화 될 수 있다.
[수학식 2]
Mapping to physical resources in a DL PRS resource
PRS 의 시퀀스 
은 
에 의하여 스케일될 수 있으며 
RE (resource element) 에 매핑될 수 있다. 보다 구체적으로는 아래 수학식 3 에 의할 수 있다. 
은 안테나 포트 p 와 SCS 설정 μ 를 위한 RE (k,l) 을 의미할 수 있다.
[수학식 3]
여기서, 아래 조건들이 만족되어야 할 수 있다:
- RE 
는 UE 를 위하여 설정된 DL PRS 자원에 의하여 점유된 RB (resource block) 에 포함됨;
- 심볼 l 은 서빙 셀로부터 송신된 DL PRS 를 위한 서빙 셀로부터 사용된 어떠한 SS/PBCH 블록에 의하여도 사용되지 않거나 비-서빙 셀로부터 송신된 DL PRS 를 위한 SSB-positionInBurst 에 의하여 지시되지 않음 (the symbol l is not used by any SS/PBCH block used by the serving cell for downlink PRS transmitted from the serving cell or indicated by the higher-layer parameter SSB-positionInBurst for downlink PRS transmitted from a non-serving cell);
- 슬롯 넘버는 후술되는 PRS 자원 집합 관련 조건을 만족;
k=0 을 위한 기준 포인트 (reference point) 는 DL PRS 자원이 설정된 측위 주파수 레이어의 포인트 A (point A) 의 위치일 수 있다. 포인트 A 는 상위 계층 파라미터 dl-PRS-PointA-r16 에 의하여 주어질 수 있다.
Mapping to slots in a DL PRS resource set
DL PRS 자원 집합 내의 DL PRS 자원은 아래 수학식 4 을 만족하는 슬롯 및 프레임에서 송신될 수 있다.
[수학식 4]
2.3. UE Positioning Architecture
도 6 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, AMF (Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF (Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP (SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN (Wireless local area network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
2.4. UE의 위치 측정을 위한 동작
도 7 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 7에서는 생략되어 있다. 즉, 도 7에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 7을 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.
한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 7의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 7의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
2.5. 위치 측정을 위한 프로토콜
LTE Positioning Protocol (LPP)
도 8은 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. LPP PDU는 AMF (Access and Mobility management Function) 와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다.
도 8를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
NR Positioning Protocol A (NRPPa)
도 9은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
2.6. 측위 방법 (Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 10은 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 5을 기반으로 산출될 수 있다.
[수학식 5]
c는 빛의 속도이고, 
는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, 
는 (알려진) TP의 좌표이며, 
은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, 
은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
Multi RTT (Multi-cell RTT)
도 11 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11 (a) 을 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정 (계산) 을 위하여 initiating device) 에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device 는 TRP 및/또는 단말일 수 있고, responding device 는 단말 및/또는 TRP 일 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1301 에서 initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1303 에서, initiating device 는 RTT 측정 신호를 t0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t1 을 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1305 에서, responding device 는 RTT 측정 신호를 t2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t3 을 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1307 에서, responding device 는 [t2-t1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 수학식 6 에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다. 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, 1305 의 RTT 측정 신호에 포함되어 송수신될 수도 있다.
[수학식 6]
도 11 (b) 을 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정 (positioning estimation) 이 수행될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d1, d2, d3 가 결정될 수 있으며, 각 BS1, BS2, BS3 (또는 TRP) 를 중심으로 하고 각 d1, d2, d3 를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
2.7. Sounding Procedure
다양한 실시예들이 적용 가능한 무선 통신 시스템에서는 측위 목적을 위하여 SRS (sounding reference signal) (SRS for positioning) 가 사용될 수 있다.
SRS 송신을 설정하는데 SRS-Config IE (information element) 가 사용될 수 있다. SRS 자원 (의 리스트) 및/또는 SRS 자원 집합 (의 리스트) 가 정의될 수 있으며, 각 자원 집합은 SRS 자원의 집합을 정의할 수 있다.
SRS-Config 에는 (기타 용도의) SRS 의 설정 정보와 측위를 위한 SRS 의 설정 정보가 별개로 포함될 수 있다. 예를 들어, (기타 용도의) SRS 를 위한 SRS 자원 집합의 설정 정보 (예를 들어, SRS-ResourceSet) 과 측위를 위한 SRS 를 위한 SRS 자원 집합의 설정 정보 (예를 들어, SRS-PosResourceSet) 가 별개로 포함될 수 있다. 또한, 예를 들어, (기타 용도의) SRS 를 위한 SRS 자원의 설정 정보 (예를 들어, SRS-ResourceSet) 과 측위를 위한 SRS 를 위한 SRS 자원의 설정 정보 (예를 들어, SRS-PosResource) 가 별개로 포함될 수 있다.
측위를 위한 SRS 자원 집합은 하나 이상의 측위를 위한 SRS 자원을 포함할 수 있다. 측위를 위한 SRS 자원 집합을 설정하는 정보는 측위를 위한 SRS 자원 집합에 부여/할당/대응되는 ID (identifier) 에 대한 정보와, 포함된 측위를 위한 하나 이상의 SRS 자원 각각에 부여/할당/대응되는 ID 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 측위를 위한 SRS 자원을 설정하는 정보는 UL 자원에 부여/할당/대응되는 ID 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 각 측위를 위한 SRS 자원/SRS 자원 집합은 각 부여/할당/대응되는 ID 에 기초하여 식별될 수 있다
SRS 는 주기적(periodic)/반-정적(semi-persistent)/비주기적(aperiodic) 으로 설정될 수 있다.
비주기적 SRS 는 DCI 로부터 트리거링될 수 있다. DCI 는 SRS 요청 (SRS request) 필드를 포함할 수 있다.
SRS 요청 필드의 일 예는 표 6 을 참조할 수 있다.
표 6 에서, srs-TPC-PDCCH-Group 은 SRS 송신을 위한 트리거링 타입을 typeA 또는 typeB 로 설정하는 파라미터이고, aperiodicSRS-ResourceTriggerList 는 단말이 SRS 자원 집합 설정에 따라 SRS 를 송신해야 하는 DCI "code points" 의 추가 리스트 (additional list) 를 설정하는 파라미터이고, aperiodicSRS-ResourceTrigger 는 SRS 자원 집합 설정에 따라 SRS 를 송신해야 하는 DCI "code point" 를 설정하는 파라미터이고, resourceType 는 SRS 자원 설정의 시간 도메인 행동 (time domain behavior) 을 설정 (주기적/반-정적/비주기적) 하는 파라미터일 수 있다.
3. 다양한 실시예들
이하에서는, 상기와 같은 기술적 사상에 기반하여 다양한 실시예들에 대해 보다 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 대해서는 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에서 정의되지 않은 동작, 기능, 용어 등은 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서 사용되는 기호/약어/용어는 다음과 같을 수 있다.
- A/B/C : A 및/또는 B 및/또는 C
- AOA (AoA) : angle of arrival
- CSI-RS : channel state information reference signal
- LMF : location management function
- NRPPa : NR positioning protocol a
- OTDOA (OTDoA) : observed time difference of arrival
- PRS : positioning reference signal
- RAT : radio access technology
- RS : reference signal. 특별히 달리 언급되지 않은 한, 다양한 실시예들에 대한 설명에서 언급된 RS (자원) 은, CSI-RS (자원), PRS (자원), TRS (tracking reference signal) 자원, SS/PBCH 블록, SRS (MIMO SRS 및/또는 positioning SRS) (자원), PRACH, UL RS (자원) 및/또는 사이드링크 RS (자원) 으로 이해될 수 있으며, 이에 제한되지 않는다.
- RTT : round trip time
- RSRP : reference signal received power
- RSRQ : reference signal received quality
- RSTD : reference signal time difference / relative signal time difference
- Rx-Tx time difference : receive-transmit time difference (수신-송신 시간차/송수신 시간차)
- - 1) UE Rx-Tx time difference (단말 수신-송신 시간차) : 다양한 실시예들에 따르면, 단말 Rx-Tx 시간차는 TUE-RX - TUE-TX 로 정의될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, TUE-RX 는 측위 노드 (positioning node) 로부터 DL 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) #i 의 단말 수신 타이밍 (UE received timing) 으로, 시간 상에서 첫번째로 감지된 경로에 의하여 정의될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, TUE-TX 는 측위 노드로부터 수신된 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) #i 로부터 시간 상에서 가장 가까운 UL 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) #j 의 단말 송신 타이밍 (UE transmit timing) 일 수 있다. (#i, #j : 인덱스이며, 각각 0 이상의 정수값을 가질 수 있다.). 다양한 실시예들에 따르면, 측위 노드의 첫번째 도착 경로의 하나의 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) 의 시작을 결정하기 위하여 하나 또는 다수의 DL PRS 자원이 사용될 수 있다.
- - 2) gNB Rx-Tx time difference (gNB 수신-송신 시간차) : 다양한 실시예들에 따르면, gNB Rx-Tx 시간차는 TgNB-RX - TgNB-TX 로 정의될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, TgNB-RX 는 단말과 연관된 (associated with) SRS (sounding reference signal) 을 포함하는 UL 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) #i 의 측위 노드 수신 타이밍 (positioning node received timing) 으로, 시간 상에처 첫번째로 감지된 경로에 의하여 정의될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, TgNB-TX 는 단말로부터 수신된 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) #i 로부터 시간 상에서 가장 가까운 DL 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) #j 의 측위 노드 송신 타이밍 (positioning node transmit timing) 일 수 있다. (#i, #j : 인덱스이며, 각각 0 이상의 정수값을 가질 수 있다.). 다양한 실시예들에 따르면, SRS 를 포함하는 하나의 서브프레임 (및/또는 프레임/슬롯/심볼 등) 의 시작을 결정하기 위하여 하나 또는 다수의 측위를 위한 SRS 자원이 사용될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, gNB 는 eNB/기지국(base station, BS)/TRP 등으로 대체될 수 있다.
- SINR : signal to interference plus noise ratio)
- SNR : signal to noise ratio
- SRS : sounding reference signal. 다양한 실시예들에 따르면, SRS 는 MIMO (multi input multi output) 를 이용한 UL 채널 추정 (UL channel estimation) 용도와 측위 측정 (positioning measurement) 용도가 있을 수 있다. 달리 말하면, 다양한 실시예들에 따르면, SRS 는 노말 (normal) SRS 와 측위 (positioning) SRS 를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 측위 SRS 는 단말의 측위를 위하여 설정되거나 및/또는 단말의 측위를 위하여 사용되는 UL RS 로 이해될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 노말 SRS 는 측위 SRS 와 대비되는 것으로, UL 채널 추정을 위하여 설정되거나 및/또는 UL 채널 추정을 위하여 사용되는 (및/또는 UL 채널 추정 및 측위를 위하여 설정되거나 및/또는 UL 채널 추정 및 측위를 위하여 사용되는) UL RS 로 이해될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면 측위 SRS 는 측위를 위한 SRS (SRS for positioning) 등으로도 불릴 수 있다. 다양한 실시예들에 대한 설명에서 측위 SRS, 측위를 위한 SRS 등의 용어는 혼용될 수 있으며, 동일한 의미로 이해될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 노말 SRS 는 레거시 (legacy) SRS, MIMO SRS, MIMO 를 위한 SRS (SRS for MIMO) 등으로도 불릴 수 있다. 다양한 실시예들에 대한 설명에서, 노말 SRS, 레거시 SRS, MIMO SRS, MIMO 를 위한 SRS 등의 용어는 혼용될 수 있으며, 동일한 의미로 이해될 수 있다. 예를 들어, 노말 SRS 와 측위 SRS 는 별도로 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 노말 SRS 와 측위 SRS 는 상위 계층의 서로 다른 IE (information element) 로부터 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 노말 SRS 는 SRS-resource 에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 측위 SRS 는 SRS-PosResource 에 기초하여 설정될 수 있다. 다양한 실시예들에 대한 설명에서, 측위 SRS 는 UL PRS 의 일 예로 이해될 수 있다.
- SS : synchronization signal
- SSB : synchronization signal block
- SS/PBCH : synchronization signal/physical broadcast channel
- TA : timing advance / time advance
- TDOA (TDoA) : timing difference of arrival
- TOA (ToA) : time of arrival
- TRP : transmission and reception point (TP : transmission point)
- UTDOA (UTDoA) : uplink time difference of arrival
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 기지국은 RRH (remote radio head), eNB, gNB, TP, RP (reception point), 중계기(relay) 등을 포함하는 포괄적인 용어로 이해될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, A 초과/이상인 것은 A 이상/초과인 것으로 대체될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, B 미만/이하인 것은 B 이하/미만인 것으로 대체될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 네트워크는 기지국/위치 서버/LMF 일 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 특별히 달리 언급되지 않는 한, 모든 단말의 동작은 기지국/위치 서버/LMF 로부터 설정/지시되거나 및/또는 별도의 설정/지시 없이 기본 (default) 동작으로 정의될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, LoS 식별과 LoS/NLoS 식별은 혼용되며, 동일한 의미로 이해될 수 있다.
이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서는 PRS 를 위주로 설명되었으나, 이는 CSI-RS, SSB, SRS for positioning 등으로 변경될 수 있다. 즉, 다양한 실시예들은 측위를 위한 RS 에 대하여 적용될 수 있으며, PRS 에 제한되는 것은 아니다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 단말-기반 측위 방법 (UE-based positioning method) 은, 단말이 직접 자신의 위치/측위 정보를 계산/획득하는 방법과 관련될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 단말-보조 측위 방법 (UE-assisted positioning method) 은, 단말이 단말 위치/측위와 관련된 측정 (예를 들어, 단말 측위를 위하여 기지국/(위치) 서버/LMF 에서 사용되는 값, 예를 들어, RSTD, AoA, AoD, RTT, ToA 중 하나 이상에 대한 측정값 등) 을 계산/획득하여 보고하고, 이를 보고 받은 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국/서버/LMF 등) 가 단말의 위치/측위 정보를 계산/획득하는 방법과 관련될 수 있다.
측위 기법 (예를 들어, DL-TDOA/UL-TDOA) 을 사용한 단말 측위에서, 기지국 및/또는 단말 간의 LoS (line of sight) 신호 경로 (LoS signal path) 존재 유무에 따라 단말 측위 성능이 크게 달라질 수 있다. 이에 따라, 단말/기지국에서 송수신된 신호의 LoS/NLoS (non line of sight) 여부를 판단할 수 있도록 하는 방법/정보가 필요할 수 있다.
다양한 실시예들은 특정 송신기에서 전송한 신호에 대해서 LoS(Line-Of-Sight)/NLOS(Non Line-Of-Sight) 신호 경로 존재 유/무를 구별/식별하는 방법과 관련될 수 있다. 예를 들어, 특정 송신기 하나가 전송하는 신호의 첫번째 도착 신호 경로 (first-arrival signal path) 를 LoS로 판정하기 어려운 점을 고려하여, 다양한 실시예들에 따르면, 여러 송신기가 전송하는 수신 신호를 활용하여 LoS/NloS를 판별하는 방법이 제안될 수 있다.
도 13 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 13을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1301에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, 단말에게 설정 정보(configuration)를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.
한편, 다양한 실시예들에 따른 동작 1303 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, TRP 에게 기준 설정 정보를 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 동작 1305 에서, TRP 는 기준 설정 정보를 단말에게 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1301 은 생략될 수 있다.
반대로, 다양한 실시예들에 따른 동작 1303 및 1305은 생략될 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1301 은 수행될 수 있다.
즉, 다양한 실시예들에 따른 동작 1301 과, 다양한 실시예들에 따른 동작 1303 및 1305 은 선택적일 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1307 에서, TRP 은 단말에게 설정 정보와 관련된 신호를 전송할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, 설정 정보와 관련된 신호는 단말의 측위를 위한 신호일 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1309 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 TRP 로 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 동작 1311 에서, TRP 는 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다.
한편, 다양한 실시예들에 따른 동작 1313 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1309 및 1311 은 생략될 수 있다.
반대로, 다양한 실시예들에 따른 동작 1313은 생략될 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1311 및 1313 은 수행될 수 있다.
즉, 다양한 실시예들에 따른 동작 1309 및 1311 과, 다양한 실시예들에 따른 동작 1313 은 선택적일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측위와 관련된 신호는 설정 정보 및/또는 설정 정보와 관련된 신호에 기초하여 획득된 것일 수 있다.
도 14 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 14(a) 을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1401(a) 에서, 단말은 설정 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1403(a) 에서, 단말은 설정 정보와 관련된 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1405(a) 에서, 단말은 측위와 관련된 정보를 송신할 수 있다.
도 14(b) 를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1401(b) 에서 TRP 는 위치 서버 및/또는 LMF 로부터 설정 정보를 수신할 수 있으며, 이를 단말에게 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1403(b) 에서, TRP 는 설정 정보와 관련된 신호를 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1405(b) 에서, TRP 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있으며, 이를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있다.
도 14(c) 를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1401(c) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 설정 정보를 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1405(c) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 상술한 설정 정보는, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등과 관련된 것으로 이해되거나 및/또는 해당 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등인 것으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 상술한 측위와 관련된 신호는, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상과 관련된 신호로 이해되거나 및/또는 해당 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상을 포함하는 신호로 이해될 수 있다.
예를 들어, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 기지국, gNB, 셀 등은 TRP, TP 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.
예를 들어, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 위치 서버는 LMF 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.
각 다양한 실시예들에 따른 동작에서의 보다 구체적인 동작, 기능, 용어 등은 후술되는 다양한 실시예들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다. 한편, 각 다양한 실시예들에 따른 동작들은 예시적인 것으로, 각 실시예의 구체적인 내용에 따라 상술한 동작들 중 하나 이상의 동작은 생략될 수 있다.
이하에서는 다양한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 다양한 실시예들은 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
예를 들어, 다중 경로 경감 기술 (multipath mitigation techniques) 이 측위 정확도를 향상시키기 위하여 연구될 수 있다. 예를 들어, 아래 사항들 중 하나 이상이 고려될 수 있다. 이는 DL 측위, UL 측위, DL+UL 측위에 적용될 수 있다.
- 다중 경로 경감 기술의 적용 시나리오 및/또는 성능 이점
- LoS/NLoS 검출/식별을 위한 방법/측정/시그널링
- 다중 경로 경감/활용을 지원하기 위한 측정
- 다중 경로 경감/활용을 지원하기 위한 절차/시그널링
- 추가적인 특정 방법/측정/절차/시그널링 없이 구현 기반 해결 (예를 들어, 이상값 제거 (outlier rejection))
다양한 실시예들은 LoS/NLoS 경로 판별 기술 (LOS/NLOS path discrimination technique) 및/또는 LoS/NLoS 구별 방법과 관련될 수 있다.
측위 기법 (예를 들어, DL-TDOA 및/또는 UL-TDOA 기법) 을 사용하여 단말의 위치를 찾을 때, 기지국과 단말 간의 LOS 신호 경로 존재 유무에 따라서 단말 측위 성능이 크게 달라질 수 있다.
Observation
예를 들어, 편파 안테나 (polarization antenna(s)) 를 사용하여 송신 신호의 편파 (polarization)/극성 변형/변화를 기반으로 LoS/NLoS 신호 경로를 파악하는 방법 등이 고려될 수 있으나, 정확성 및 단말 이동성 등에 따라서 이러한 방법은 상당히 제한적인 방법일 수 있다. 예를 들어, 특정 단일 TRP가 전송하는 PRS에 대한 전파 시간 (propagation time) 측정으로는 RS 자원 (단일 TRP 가 전송하는 PRS 에 대응되는 RS 자원) 이 LoS 경로로 전송되었는지 아니면 분산 (scatter) 및/또는 반사된 신호인지 파악하기 어려울 수 있다.
다양한 실시예들은 특정 단일 TRP/gNB/기지국/셀로부터 송신된 신호가 수신되고, 이러한 수신 신호의 특성을 바탕으로 수신 신호의 LoS/NLoS가 판별/판정되는 것이 아니라, 여러 TRPs/gNBs/기지국들/셀들로부터 수신된 신호를 기준으로 특정 TRP/gNB/기지국/셀에서 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 판별/판정 방법과 관련될 수 있다.
다양한 실시예들은 단말 관점에서 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 판별/판정에 적용될 수 있다. 다양한 실시예들은 기지국 관점에서 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 판별/판정에도 적용될 수 있다. 또한, 다양한 실시예들은 사이드링크 (sidelink) 에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 여러 TRPs/gNBs/기지국들/셀들로부터 수신된 신호를 기준으로 특정 TRP/gNB/기지국/셀에서 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 를 결정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 여러 단말들로부터 수신된 신호를 기준으로 특정 단말로부터 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 여러 단말들로부터 수신된 신호를 기준으로 특정 단말에서 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 를 결정할 수 있다. 다양한 실시예들은 단말 관점에서 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 판별/판정을 중점으로 설명되었으나, 기지국, 사이드링크에서의 단말, 측위를 위한 신호를 수신하는 특정 장치에도 적용될 수 있다.
제안#1
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 기지국/위치 서버로부터 특정 TRP/기지국에서 전송되는 DL RS (예를 들어, PRS, CSI-RS, SSB) 에 대해서 LoS/NLoS를 판별/판정의 기준이 되는 윈도우 및/또는 임계치를 설정/지시 받을 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 윈도우/임계치는 특정 기준/레퍼런스 TRP/gNB/기지국/셀과 LoS/NLoS 판별을 위한 특정 타겟 TRP/gNB/기지국/셀 간의 RSTD 및/또는 시간차 (time difference) 값으로 설정/지시될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 셀/기지국/TRP 는 단말/위치 서버/LMF 로부터 특정 단말에서 송신되는 UL RS (예를 들어, SRS for positioning 등) 에 대해서 LoS/NLoS를 판별/판정의 기준이 되는 윈도우 및/또는 임계치를 설정/지시 받을 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 윈도우/임계치는 특정 레퍼런스 단말과 LoS/NLoS 판별을 위한 특정 타겟 단말 간의 RSTD 및/또는 시간차 값으로 설정/지시될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 단말/기지국/위치 서버로부터 특정 단말에서 전송되는 SL RS 에 대해서 LoS/NLoS를 판별/판정의 기준이 되는 윈도우 및/또는 임계치를 설정/지시 받을 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 윈도우/임계치는 특정 레퍼런스 단말과 LoS/NLoS 판별을 위한 특정 타겟 단말 간의 RSTD 및/또는 시간차 값으로 설정/지시될 수 있다.
이하에서는 단말 관점에서 수신된 신호에 대한 LoS/NLoS 판별/판정을 중심으로 다양한 실시예들에 대하여 설명한다.
도 14 은 다양한 실시예들에 따른 레퍼런스 TRP/gNB 와 타겟 TRP/gNB 의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14 을 참조하면, 레퍼런스 TRP/gNB (TRP#1, gNB#1) 는 단말이 특정 TRP/gNB (TRP#2, gNB#2) 에 대해서 LOS/NLOS 유무를 판별하기 위해서 사용하는 TRP/gNB 로, LoS 신호 경로가 존재한다고 가정할 수 있는 레퍼런스 TRP/gNB 일 수 있다. 예를 들어, 레퍼런스 TRP/gNB 에 기초한 다양한 실시예들에 따른 방법에 기초하여, 단말은 TRP#2, gNB#2 로부터 수신된 신호가 LoS 신호 경로에 대응되는지 NLoS 신호 경로에 대응되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 14 과 같이 반사되어 수신된 신호의 경우에는 NLoS 신호 경로에 대응된다고 판단될 수 있다.
Reference TRP/gNB/기지국/셀
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 레퍼런스 TRP/gNB/기지국/셀은 단말이 특정 TRP/gNB/기지국/셀에 대해서 LOS/NLOS 유무를 판별하기 위해서 사용하는 TRP/gNB/기지국/셀을 의미할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 레퍼런스 TRP/gNB/기지국/셀과 단말 간의 신호 경로들 가운데 상당히 높은 확률로 (예를 들어, 일정 임계값 이상의 확률로) LoS 신호 경로가 있음을 단말이 가정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 레퍼런스 TRP/gNB/기지국/셀은 단말과 상당히 가까이 있는 (예를 들어, 단말과의 거리가 일정 임계값 이하 및/또는 다수 TRP/gNB/기지국/셀 중 가장 가까운 N 개) TRP/gNB/기지국/셀이 될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 레퍼런스 TRP/gNB/기지국/셀은 하나 혹은 여러 개가 될 수 있다.
Target TRP/gNB/기지국/셀
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 단말이 LoS 신호 경로 존재 유무를 측정/평가하기 원하는 특정 TRP/gNB/기지국/셀이 타겟 TRP/gNB/기지국/셀일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 NLoS로 판단하는 특정 TRP/gNB/기지국/셀에 대한 측위 측정 (positioning measurement) (예를 들어, RSTD(s), UE Rx-Tx time difference) 를 위치 서버/기지국으로 보고하지 않을 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 획득한 측의 측정과 TRP(s)/gNB(s) 위치 정보를 사용하여 자신의 위치를 측정/계산할 때, NLoS로 판단한 특정 TRP/gNB/기지국/셀에 대한 측위 측정을 배제할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 이러한 단말의 동작은 기지국/위치 서버/LMF로부터 설정/지시 받을 수 있다.
효과
다양한 실시예들에 따르면, 단말-기반 측위에서, LoS/NLoS 식별(identification) 윈도우/임계치를 초과하는 TRP에 대해서 LoS/NLoS 신호 경로를 구분함으로써, NLoS는 배제하고 단말의 위치를 계산할 수 있도록 함으로써 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말-보조 측위에서, 단말은 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치를 초과하는 TRP에 대한 측위 측정을 단말이 위치 서버/기지국에 보고하지 않을 수 있어, 보고 오버헤드 (reporting overhead) 를 감소시키는 효과를 얻을 수 있다.
단말이 특정 TRP에 대한 LoS/NLoS 판별을 위하여 다양한 실시예들에서는 기준 (reference) 이 되는 특정 TRP/gNB/기지국/셀을 사용하는 방식이 제안될 수 있다.
예를 들어, 이상적으로, 단말이 특정 TRP/gNB/기지국/셀에서 전송되는 신호가 항상 LoS 신호 경로가 존재함을 가정할 수 있고, 이를 레퍼런스 TRP/gNB/기지국/셀로 사용할 수 있다고 가정할 수 있다. 이하에서는 편의 상 TRP 를 예로 들어 설명한다.
예를 들어, 단말은 스스로 특정 TRP에서 전송되는 신호의 첫번째-신호 경로 (first-signal path) 가 LoS 요소 (component) 인지 알 수 없지만, 네트워크가 단말에 상기 레퍼런스 TRP와 특정 다른 (target) TRP간의 RSTD 및/또는 전파 시간 차 (propagation time difference) 가 특정 윈도우/임계치(threshold) 를 초과하면 상기 (Target) TRP에서 수신한 신호를 NLOS 신호 경로로 판정/판별하도록 설정/지시할 수 있다.
예를 들어, 단말 스스로 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치를 결정할 수도 있지만, 제한적일 수 있다. 이에 대해서는 뒤에서 더욱 자세하게 설명한다.
도 15 는 다양한 실시예들에 따른 다수 TRP 배치를 갖는 무선 네트워크의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 엘 예를 나타낸 도면이다. 보다 구체적으로, 도 16 는 TRP#5 가 레퍼런스 TRP 이고, TRP#18 이 LoS/NLoS 식별을 위한 타겟 TRP 인 경우, LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16 에서, D 는 인접한 TRP 간의 거리 (TRP 간의 최소 거리) 를 의미할 수 있고, X 는 레퍼런스 TRP 를 기준으로 반경 D/2안에 단말이 존재함을 가정할 때, 단말과 타겟 TRP 간의 가능한 최소 거리를 의미할 수 있고, X+D 는 레퍼런스 TRP 를 기준으로 반경 D/2안에 단말이 존재함을 가정할 때, 단말과 타겟 TRP 간의 가능한 최대 거리를 의미할 수 있고, L 은 등간격으로 배치된 다수 TRP 의 가로 길이 (가로를 기준으로 가장 멀리 떨어진 두 TRP 간의 거리 +D) 를 의미할 수 있고, W 는 등간격으로 배치된 다수 TRP 의 세로 길이 (세로를 기준으로 가장 멀리 떨어진 두 TRP 간의 거리 +D) 를 의미할 수 있다.
도 15 와 도 16 를 참조하여, 보다 상세하게 설명한다.
예를 들어, 2개의 서로 다른 TRP에 대해서, TRP#5를 레퍼런스 TRP로 두고 TRP#18을 LoS/NLoS 식별을 위한 타겟 TRP로 가정할 수 있다. 설명의 편의 상, 서로 다른 TRP들은 (2 개의 TRP 를 포함한 복수의 TRP 들) 가 등간격으로 설치/배치되어 있음을 가정할 수 있다.
예를 들어, 단말은 자신의 위치 정보는 알 수 없고, 주변의 다수 TRP/gMB 로부터 수신하는 PRS 자원에 대한 측정값 (예를 들어, 전파 시간 및/또는 RSRP 및/또는 SNR 및/또는 SINR등) 에 대한 측정을 바탕으로 DL-TDOA 기법을 사용하기 위해서 특정 레퍼런스를 결정할 수 있다. 예를 들어, 특정 레퍼런스는 TRP가 될 수 있고, 상기 TRP를 레퍼런스 TRP라고 할 수 있다.
예를 들어, 기지국/위치 서버/LMF 는 레퍼런스 TRP#5와 타겟 TRP#18에 대해서, 상기 TRPs 사이의 간격/거리를 고려하여, LoS 식별 윈도우/임계치를 구성/설정할 수 있다.
도 16 를 참조하면, 예를 들어, 단말이 TRP#5 위치로부터 D/2 이상 떨어져 있지 않는다는 가정하에, 단말이 TRP#5 주변에 있을 수 있는 가능한 위치 및 단말과 TRP#18간의 최대 거리 (X+D) 및 최소 거리 (X) 를 고려하면, 단말이 TRP#5와 TRP#18에 대해서 획득할 수 있는 RSTD 측정 범위는 수학식 7 과 같을 수 있다.
[수학식 7]
수학식 7 에서, 상수 c는 빛의 속도를 의미할 수 있고, D 는 인접한 TRP 간의 거리 (TRP 간의 최소 거리) 를 의미할 수 있다.
수학식 7 에서, X (>=0) 값은 TRP#5를 중점으로 반경 D/2안에 단말이 존재함을 가정할 때, 단말과 TRP#18과의 (가능한) 최소 거리를 의미할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 위치서버/기지국은 단말에 TRP#5가 레퍼런스 TRP, 타겟 TRP가 TRP#18인 경우에 대해서, 수학식 7 의 RSTD 범위 (range) 를 LoS 식별 윈도우/임계치로 결정하고 단말에 설정할 수 있다.
및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 위치서버/기지국은 수학식 7 의 값에서 
값을 단말에 TRP#18 을 위한 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치로 설정/지시할 수 있다.
유사하게, 예를 들어, 타겟 TRP#18 - 레퍼런스 TRP#4에 대해서도 상기 LoS 식별 윈도우/임계치를 네트워크가 단말에 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신이 TRP#5―TRP#18에 대해서 측정한 RSTD 값이 상기 윈도우 안에 들어오지 않으면 TRP#18에 대해서 측정한 타이밍 측정은 LoS 신호가 아니라는 것을 판단할 수 있다.
그러나, 단말 및/또는 위치 서버가 단말의 현재 위치에 대한 정보를 전혀 모를 수 있다. 따라서, 단말은 특정 하나의 레퍼런스 TRP를 기준으로 타겟 TRP에 대한 LoS/NLoS 식별을 수행하는 것이 아니라, 여러 레퍼런스 TRP 들을 사용하여 하나의 특정 타겟 TRP에 대한 LoS/NLoS 식별을 수행할 필요가 있을 수 있다.
예를 들어, 기지국/위치서버는 단말에 타겟 TRP#18에 대해서 다음의 4가지 경우에 대해서 LoS 식별 윈도우/임계치를 설정/지시할 수 있다.
Reference TRP#3 - target TRP#18
Reference TRP#4 - target TRP#18
Reference TRP#5 - target TRP#18
Reference TRP#6 - target TRP#18
예를 들어, 단말은 자신이 TRP#3/#4/#5/#6에서 전송하는 PRS 자원에 대한 측정값 (전파 시간/RSRP/SNR/SINR 등) 에 대한 측정을 바탕으로, 자신의 레퍼런스 TRP를 1개 이상 여러 개를 고려할 수 있고, 각각의 레퍼런스 TRP와 타겟 TRP에 대해서 설정된 윈도우/임계치를 함께 사용할 수 있다. 예를 들어, 단말이 자신의 현재 위치에 대한 정보를 전혀 모르고 있고, 단말이 단말-기반 측위 방식으로 스스로 자신의 위치를 계산하는 경우, 본 실시예가 유용하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 단말은 자신의 현재 위치를 모르기 때문에 주변의 TRP/gNB 좌표를 안다고 할지라도 상기 기준/윈도우/임계치를 스스로 계산하기 어려울 수 있다. 따라서, 기지국/위치서버가 단말에 레퍼런스 TRP-타겟 TRP 를 위한 LoS 식별 윈도우/임계치를 직접적으로/간접적으로 설정/지시하는 것이 반드시 필요할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 기지국/위치 서버/LMF 는 단말에 타겟 TRP 를 위한 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치를 설정할 수 있다. 예를 들어, LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치를 위한 레퍼런스 TRP 가 도입될 수 있으며, 하나의 타겟 TRP 에 대하여 하나 이상의 레퍼런스 TRP 가 대응될 수 있으며, 이에 따라 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치는 하나 이상의 레퍼런스 TRP 에 대하여 각각 대응될 수 있다. 예를 들어, LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치는 측정값으로 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 측정값은 무선 네트워크에 포함된 TRP 들 간의 거리에 기초하여 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 측정값은 타겟 TRP 와 레퍼런스 TRP 간의 거리에 기초하여 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 측정값은 타겟 TRP 와 레퍼런스 TRP 간의 가능한 최소 거리와 가능한 최대 거리에 기초하여 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 가능한 최소 거리/최대 거리는 무선 네트워크에 포함된 TRP 들 간의 거리에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 무선 네트워크에 포함된 TRP 들 간의 간격이 동일한 경우, 해당 간격에 기초할 수 있다. (상술된 설명에서 D). 예를 들어, 무선 네트워크에 포함된 TRP 들 간의 간격이 동일하지 않은 경우, 무선 네트워크에 포함된 TRP 들 간의 간격에 기초하여 대표값이 D 로 결정될 수 있다. 예를 들어, 대표값으로는 평균값이 될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
예를 들어, 타겟 단말의 위치를 위치서버에서는 대략적으로 파악하고 있지만 단말이 자신의 위치 정보를 전혀 모르는 경우, 위치서버가 단말에게 이전 시점의 위치 정보 등의 대략적인 위치 정보를 알려주는 것이 유용할 수 있다. 이러한 경우, 단말은 어떤 TRP에 가장 가까이 있는지 알기 쉬울 수 있고 레퍼런스 TRP를 비교적 정확하게 결정/선택할 수 있다.
예를 들어, 단말이 자신의 위치를 대략적으로 이미 알고 있고 TRP들의 위치도 네트워크로부터 제공받아서 이미 알고 있는 경우, 다양한 실시예들에서 제안된 LoS 식별 윈도우/임계치를 단말이 직접 결정할 수 있다.
상술된 다양한 실시예들에 대한 설명에서는 TRP/기지국들의 위치 정보를 바탕으로 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치를 구성하고 사용하는 것을 설명하였다. 그러나 TRP/기지국의 위치 정보를 사용하여 LoS/NLoS 식별 윈도우를 구성하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어, 단말이 TRPs/gNBs의 지리적인 위치를 알고 있고, 단말 자신의 위치를 대략적으로 알더라도 단말 스스로 윈도우를 결정할 수 있는 환경은 제한적일 수 있고 네트워크의 도움이 항상 필요할 수 있다.
도 17 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 엘 예를 나타낸 도면이다. 보다 구체적으로, 도 17 는 시간 동기화 오차 (time synchronization error) (델타) 를 고려한 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 일 예를 나타낸 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 서로 다른 TRP/gNB간의 시간 동기화 오차가 존재하는 경우, 이를 반영하여 윈도우가 설정되어야 할 수 있다. 예를 들어, 도 17 를 참조하면, 앞서 고려했던 LoS 식별 윈도우에서 시간 동기화 오차를 고려하여 보다 확장된 윈도우/임계치가 고려될 수 있다. 예를 들어, 상술된 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치의 최소값/최대값 각각에 대하여, 시간 동기화 오차가 고려된 보정값에 따라 보정되어, LoS 식별 윈도우가 확장될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 시간 동기 오차 정보는 네트워크로부터 제공받을 수도 있거나 및/또는, 네트워크의 도움 등으로 단말이 파악할 수 있다.
도 18 는 다양한 실시예들에 따른 이종 무선 네트워크의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 19 는 다양한 실시예들에 따른 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 일 예를 나타낸 도면이다. 보다 구체적으로, 도 19 는 이종 무선 네트워크에서 LoS/NLoS 식별을 위한 윈도우/임계치의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 18 를 참조하면, 매크로 셀 (macro-cell) 및 마이크로/펨토 셀 (micro/femto cell)이 공존하는 이종 무선 네트워크 (heterogeneous wireless network) 가 고려될 수 있다. 예를 들어, TRP#1/gNB#1이 매크로 기지국이고 TRP#2/gNB#2가 펨토 기지국일 수 있다.
예를 들어, 단말은 매크로 기지국 및 펨토 기지국으로부터 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 이러한 이종 무선 망에서 단말이 특정 펨토 기지국의 서빙 영억 (serving area) 에 속하여 있을 경우, 매크로 기지국이 펨토 기지국보다 상대적으로 크게 멀리 떨어져 있을 수 있다. 예를 들어, 펨토 기지국에서 전송하는 신호와 매크로 기지국에서 전송하는 신호를 단말이 비슷한 수신 시점에 수신할 수 있도록 (동일한 DL RX timing을 유지할 수 있도록), 매크로 기지국은 펨토 기지국보다 의도적으로 특정 시간만큼 지연 (delay) 을 두고 신호를 전송할 수 있다. 이러한 경우, 도 18 에서 TRP#1과 TRP#2의 지리적인 위치/거리 차이만으로 LoS/NLoS 식별 윈도우를 결정할 수는 없을 수 있다.
예를 들어, 도 19 를 참조하면, 이상적으로, 단말이 매크로 기지국과 마이크로/펨토 기지국으로부터 동일 시점에 신호를 수신한다고 가정하면, LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치는 기지국의 지리적인 위치와 무관하게 상당히 작은 (일정 임계치 이하로 작은) 시간 오프셋 (time-offset) 값으로 결정/설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 특정 기지국을 기준으로 설정된 윈도우/임계치에 대하여 시간 오프셋에 따른 보정이 적용되어, 다른 기지국에 대한 윈도우/임계치가 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, TRP/기지국 간의 의도적인 송신 지연 (intentional transmission delay) 이 고려되어 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치가 결정/설정/사용될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 네트워크는 단말이 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치를 적절하게 설정할 수 있도록 기지국/TRP간의 의도적인 송신 시점 차이/지연 및/또는 기지국/TRP간의 내재하는 (inherent) 시간 동기화 오차 등을 알려줄 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 레퍼런스 TRP#k와 타겟 TRP#p에 대한 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치 (예를 들어, window/threshold-(#k,#p) 를 네트워크로부터 LPP/RRC등의 상위 계층 신호를 통하여 설정 받을 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 레퍼런스가 변경됨에 따라서, 설정 받은 다양한 레퍼런스 TRP#k - 타겟 TRP#p에 대한 윈도우/임계치를 사용할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 시그널링 오버헤드를 줄이기 위해서 단말이 하나 혹은 다수의 특정 레퍼런스 TRP를 선택하고 이를 기지국/위치서버에 보고하면, 기지국/위치서버는 상기 특정 레퍼런스 TRP 와 여러 타겟 TRP(s)에 대한 LoS 식별 윈도우를 단말에 설정/지시할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 기지국/위치서버는 단말이 특정 레퍼런스 TRP를 보고하면, 단말 주변의 여러 TRP 들을 고려하여 추가적으로 다양한 레퍼런스 TRP들에 대한 윈도우/임계치를 설정/지시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 레퍼런스 TRP는 단말이 스스로 선택할 수 있거나 및/또는 네트워크로부터 지시 받을 수 있다. 상술된 다양한 실시예들에 대한 설명에서, 특정 TRP를 레퍼런스로 두고 다른 gNB(s)/TRP(s)의 LoS/NLoS를 판별하는 것이 고려되었다.
상술된 다양한 실시예들에 대한 설명에서, 레퍼런스 TRP대신, 특정 PRS 자원 집합 및/또는 특정 PRS 자원이 레퍼런스가 될 수도 있다. 및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 특정 TRP 및 상기 TRP에서 전송하는 PRS 자원 집합 및/또는 PRS 자원이 레퍼런스로 설정/지시될 수 있다.
예를 들어, 타겟 TRP#k - Reference (TRP#k + PRS 자원 집합 및/또는 PRS 자원)에 대한 LoS 식별 윈도우/임계치가 설정/지시될 수 있다. 및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 레퍼런스 TRP 대신 특정 단말이 레퍼런스로 사용/활용될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 특정 단일 타겟 TRP에 대해서, 여러 개의 레퍼런스 TRP(s)가 사용되고 여러 개의 윈도우/임계치가 사용될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 네트워크는 단말에 모든 윈도우/임계치를 만족하지 않으면 NLoS로 판정하도록 지시/설정할 수도 있거나 및/또는, 특정 하나 이상의 L(>=1)개의 윈도우/임계치/기준을 만족하지 않으면 NLoS로 판정하도록 설정/지시할 수 있다.
제안#2
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 기지국/위치서버로부터 특정 TRP/기지국에서 전송되는 DL RS (예를 들어, PRS, CSI-RS, SSB) 신호에 대해서 LoS/NLoS를 판별/판정의 기준이 되는 윈도우/임계치를 설정/지시 받을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 윈도우/임계치는 LoS/NLoS 판별을 위한 특정 타겟 TRP/gNB에 대한 RTT 및/또는 단말 수신-송신 시간차 측정 값으로 설정/지시될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말이 RTT 값을 계산할 수 있도록 상기 특정 타겟 TRP/gNB에 대한 기지국 수신-송신 시간차 측정 값을 기지국/위치서버가 단말에 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 제안#2 는, 예를 들어, 단말이 단말-기반 측위 모드로 동작하여 현재 자신의 위치를 계산해야 하는데, 단말이 자신의 대략적인 위치를 파악하지 못하고 있고, 위치서버는 상기 단말의 위치를 대략적으로 파악하고 있는 경우에 유용하게 사용될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 위치서버는 이전 시점의 단말 측위 등으로 인하여 단말의 위치를 적절하게 파악하고 있을 수 있으며, 따라서 위치 서버는 단말과 특정 TRP 간의 RTT 값을 대략적으로 어떠한 범위안에 있을지 파악할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 위치 서버는 이러한 정보를 바탕으로, 단말에 타겟 TRP에 대한 RTT 및/또는 단말 수신-송신 시간차 값에 대한 임계치/윈도우를 설정하여, 상기 윈도우/임계치를 초과하면 LoS 신호 경로가 아니라 NLoS 신호 경로로 측정한 것임을 파악할 수 있다.
제안#3
다양한 실시예들에 따르면, 단말이 레퍼런스 TRP/gNB를 적절하게 결정/선택 하도록 위치 서버/기지국이 단말에 적절한 LoS/NLoS 식별 윈도우/임계치를 설정/지시할 수 있다. 제안#3의 윈도우/임계치는 레퍼런스 TRP/gNB 결정을 위한 것으로 앞에서 언급한 것과는 다를 수 있다. 및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 위치 서버/기지국은 단말에게 레퍼런스 TRP/gNB의 셀-반경 (cell-radius) 및/또는 커버리지를 알려줄 수 있다. 또는 단말이 상기 레퍼런스 TRP/gNB/셀의 셀 반경 또는 커버리지를 미리 알고 있을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 전파 시간을 측정하고 TRP와 단말 간의 거리를 계산할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 상기 전파 시간을 측정할 때, 상기 TRP로부터 수신한 신호 가운데 첫번째 도착 신호 경로에 대한 전파 시간이 기준이 될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 전파 시간을 통하여 거리를 계산하고, 상기 TRP/gNB의 반경/커버리지를 초과하면, 단말은 상기 TRP에서 수신한 신호가 LoS 신호 경로가 아니라 NLoS 신호 경로로 수신된 것임을 판단할 수 있다.
상기 제안에서는 레퍼런스 TRP에 대해서만 언급하였지만, 다른 Target TRP/gNB에 대해서도 다양한 실시예들이 동일하게 적용될 수 있다.
도 20 은 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드들의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 21 는 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 22 은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 예를 들어, 네트워크 노드는 TP 및/또는 기지국 및/또는 셀 및/또는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 20 내지 도 22 을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 2001, 2101, 2201 에서, 네트워크 노드는 측위를 위한 설정 정보를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 2003, 2103, 2203 에서, 네트워크 노드는 측위를 위한 하나 이상의 RS 를 송신할 수 있으며, 단말은 네트워크 노드를 포함하는 복수의 TP 들로부터 복수의 RS 들을 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 2005, 2105, 2205 에서, 단말은 측정 정보를 송신할 수 있으며, 네트워크 노드는 이를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부가 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준에 기초하여 획득될 수 있다.
상술한 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 다양한 실시예들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
4. 다양한 실시예들이 구현되는 장치 구성 예
4.1. 다양한 실시예들이 적용되는 장치 구성 예
도 23는 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 23에 도시된 장치는 상술한 매커니즘을 수행하도록 적응된 사용자 장치(User Equipment, UE) 및/또는 기지국 (예: eNB 또는 gNB, 또는 TP) 및/또는 위치 서버 (또는 LMF) 이거나, 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 23를 참조하면, 장치는 DSP(Digital Signal Processor)/마이크로프로세서(210) 및 RF(Radio Frequency) 모듈(송수신기, Transceiver)(235)을 포함할 수도 있다. DSP/마이크로프로세서(210)는 송수신기(235)에 전기적으로 연결되어 송수신기(235)를 제어한다. 장치는, 설계자의 선택에 따라서, 전력 관리 모듈(205), 베터리(255), 디스플레이(215), 키패드(220), SIM 카드(225), 메모리 디바이스(230), 안테나(240), 스피커(245) 및 입력 디바이스(250)을 더 포함할 수도 있다.
특히, 도 23는 네트워크로부터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 수신기(235) 및 네트워크로 타이밍 송/수신 타이밍 정보를 송신하도록 구성된 송신기(235)를 포함하는 단말을 나타낼 수도 있다. 이러한 수신기와 송신기는 송수신기(235)를 구성할 수 있다. 단말은 송수신기(235)에 연결된 프로세서(210)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 도 23는 단말로 요청 메시지를 송신하도록 구성된 송신기(235) 및 단말로부터 송수신 타이밍 정보를 수신하도록 구성된 수신기(235)를 포함하는 네트워크 장치를 나타낼 수도 있다. 송신기 및 수신기는 송수신기(235)를 구성할 수도 있다. 네트워크는 송신기 및 수신기에 연결된 프로세서(210)를 더 포함한다. 이 프로세서(210)는 송수신 타이밍 정보에 기초하여 지연(latency)을 계산할 수도 있다.
이에, 다양한 실시예들에 따른 단말 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치) 및/또는 기지국 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치) 및/또는 위치 서버 (또는 상기 위치 서버 에 포함된 통신 장치)에 포함된 프로세서는 메모리를 제어하며 다음과 같이 동작할 수 있다.
다양한 실시예들에 있어, 단말 또는 기지국 또는 위치 서버는, 하나 이상(at least one)의 송수신기(Transceiver); 하나 이상의 메모리(Memory); 및 송수신기 및 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서(Processor)를 포함할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서가 하기 동작을 수행할 수 있도록 하는 명령들(instructions)을 저장할 수 있다.
이때, 상기 단말 또는 기지국 또는 위치 서버에 포함된 통신 장치라 함은, 상기 하나 이상의 프로세서 및 상기 하나 이상의 메모리를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 통신 장치는 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하거나 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하지 않고 상기 하나 이상의 송수신기와 연결되도록 구성될 수 있다.
TP 및/또는 기지국 및/또는 셀 및/또는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치 등은 네트워크 노드로 불릴 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신; 상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및 상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서는 상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, TP (네트워크 노드) 에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 TP (네트워크 노드) 에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, 측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 송신; 상기 설정 정보와 관련된 하나 이상의 RS (reference signal) 를 송신; 및 상기 하나 이상의 RS 에 대한 응답으로 측정 정보를 수신; 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 TP 를 포함하는 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부가 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득될 수 있다.
상술한 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드에 포함된 프로세서 등의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
한편, 다양한 실시예들은 서로 양립이 불가능하지 않는 한 서로 조합/결합되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드(에 포함된 프로세서 등)은 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 3 절의 실시예들이 양립 불가능하지 않는 한 이들의 조합/결합된 동작을 수행할 수 있다.
4.2. 다양한 실시예들이 적용되는 통신 시스템 예
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 기지국과 단말 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 다만 다양한 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 다양한 실시예들은 다음의 기술 구성들과도 관련될 수 있다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 다양한 실시예들에 따른 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 24은 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 24을 참조하면, 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 다양한 실시예들에 따른 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
다양한 실시예들이 적용되는 무선 기기 예
도 25은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 25을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 24의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 다양한 실시예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 다양한 실시예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 다양한 실시예들에 따른 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어(instruction, 인스트럭션) 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 다양한 실시예들에 따른 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 메모리(예, 104 또는 204)는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 하나의 프로세서로 하여금 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 컴퓨터 판독가능한(readable) 저장(storage) 매체(medium)은 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있으며, 상기 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세싱 기기(device) 또는 장치(apparatus)는 하나 이상의 프로세서와 상기 하나 이상의 프로세서와 연결 가능한 하나 이상의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 컴퓨터 메모리는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 프로세서로 하여금 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 26은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 24 참조).
도 26을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 25의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 25의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 25의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 24, 100a), 차량(도 24, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 24, 100c), 휴대 기기(도 24, 100d), 가전(도 24, 100e), IoT 기기(도 24, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 24, 400), 기지국(도 24, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 26에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 26의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
다양한 실시예들이 적용되는 휴대기기 예
도 27는 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 27를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 26의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
다양한 실시예들이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 28는 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 28를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 26의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
요약하면, 다양한 실시예들은 일정 장치 및/또는 단말을 통해 구현될 수 있다.
예를 들어, 일정 장치는, 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI (Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR (Augmented Reality) 장치, VR (Virtual Reality) 장치 또는 그 이외의 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 개인 휴대 단말기 (PDA: Personal Digital Assistant), 셀룰러 폰, 개인 통신 서비스 (PCS: Personal Communication Service) 폰, GSM(Global System for Mobile) 폰, WCDMA (Wideband CDMA) 폰, MBS (Mobile Broadband System) 폰, 스마트 (Smart) 폰 또는 멀티모드 멀티밴드 (MM-MB: Multi Mode-Multi Band) 단말기 등일 수 있다.
여기서, 스마트 폰이란 이동통신 단말기와 개인 휴대 단말기의 장점을 혼합한 단말기로서, 이동통신 단말기에 개인 휴대 단말기의 기능인 일정 관리, 팩스 송수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신 기능을 통합한 단말기를 의미할 수 있다. 또한, 멀티모드 멀티밴드 단말기란 멀티 모뎀칩을 내장하여 휴대 인터넷시스템 및 다른 이동통신 시스템(예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access) 2000 시스템, WCDMA(Wideband CDMA) 시스템 등)에서 모두 작동할 수 있는 단말기를 말한다.
또는, 단말은 노트북 PC, 핸드헬드 PC (Hand-Held PC), 태블릿 PC (tablet PC), 울트라북 (ultrabook), 슬레이트 PC (slate PC), 디지털 방송용 단말기, PMP (portable multimedia player), 네비게이션, 웨어러블 디바이스 (wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD (head mounted display) 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
다양한 실시예들이 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G 뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 NB-IoT (Narrowband Internet of Things) 를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN (Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat (category) NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 다양한 실시예들에 따른 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC (enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 다양한 실시예들에 따른 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
다양한 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 다양한 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 다양한 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
다양한 실시예들은 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 다양한 실시예들의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 다양한 실시예들의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 다양한 실시예들의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
다양한 실시예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다. 다양한 실시예들은 상기 다양한 무선접속 시스템 뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
Claims (15)
- 무선 통신 시스템에서 단말에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신;
상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및
상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하는 것을 포함하고,
상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하는 것을 더 포함하고,
상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 기준은:
상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP;
상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원 집합들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원 집합; 또는
상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원; 중 하나 이상을 포함하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 기준이 상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP 를 포함함에 기초하여, 상기 LoS 식별 윈도우는 상기 하나 이상의 기준 TP 에 각각 대응되는 하나 이상의 LoS 식별 윈도우이고,
상기 하나 이상의 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 하나 이상의 기준 TP 각각 간에 거리에 기초하여 획득되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 TP 들 중 두 개 TP 들 간의 시간 동기 오차에 대한 정보를 수신; 하는 것을 더 포함하고,
상기 LoS 식별 윈도우는 시간 동기 오차에 기초하여 획득되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 측정이 상기 LoS 식별 윈도우에 포함됨에 기초하여, 상기 측정은 상기 LoS 신호 경로에 관련된 것으로 결정되고,
상기 측정이 상기 LoS 식별 윈도우에 포함되지 않음에 기초하여, 상기 측정은 NLoS (non line-of-sight) 신호 경로에 관련된 것으로 결정되는, 방법. - 제 5 항에 있어서,
상기 측정이 상기 LoS 신호 경로에 관련된 것으로 결정됨에 기초하여, 상기 측정 정보는 상기 측정을 포함하고,
상기 측정이 상기 NLoS 신호 경로에 관련된 것으로 결정됨에 기초하여, 상기 측정 정보는 상기 측정을 포함하지 않는, 방법. - 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말에 있어서,
송수신기 (transceiver); 및
상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함하고,
상기 하나 이상의 프로세서는:
측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신;
상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및
상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하도록 설정되고,
상기 하나 이상의 프로세서는: 상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하도록 설정되고,
상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득되는, 단말. - 제 7 항에 있어서,
상기 기준은:
상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP;
상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원 집합들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원 집합; 또는
상기 복수의 RS 들과 관련된 복수의 RS 자원들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 RS 자원; 중 하나 이상을 포함하는, 단말. - 제 7 항에 있어서,
상기 기준이 상기 복수의 TP 들 중에서 설정되는 하나 이상의 기준 TP 를 포함함에 기초하여, 상기 LoS 식별 윈도우는 상기 하나 이상의 기준 TP 에 각각 대응되는 하나 이상의 LoS 식별 윈도우이고,
상기 하나 이상의 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 하나 이상의 기준 TP 각각 간에 거리에 기초하여 획득되는, 단말. - 제 7 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서는: 상기 복수의 TP 들 중 두 개 TP 들 간의 시간 동기 오차에 대한 정보를 수신; 하도록 설정되고,
상기 LoS 식별 윈도우는 시간 동기 오차에 기초하여 획득되는, 단말. - 제 7 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서는: 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신; 하도록 설정되는, 단말. - 무선 통신 시스템에서 TP (transmission point) 에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 송신;
상기 설정 정보와 관련된 하나 이상의 RS (reference signal) 를 송신; 및
상기 하나 이상의 RS 에 대한 응답으로 측정 정보를 수신; 하는 것을 포함하고,
상기 TP 를 포함하는 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부가 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정되고,
상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득되는, 방법. - 무선 통신 시스템에서 동작하는 TP (transmission point) 에 있어서,
송수신기 (transceiver); 및
상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함하고,
상기 하나 이상의 프로세서는:
측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 송신;
상기 설정 정보와 관련된 하나 이상의 RS (reference signal) 를 송신; 및
상기 하나 이상의 RS 에 대한 응답으로 측정 정보를 수신; 하도록 설정되고,
상기 TP 를 포함하는 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부가 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정되고,
상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득되는, TP. - 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치에 있어서,
하나 이상의 프로세서 (processor); 및
상기 하나 이상의 프로세서와 동작 가능하도록 연결되고, 실행됨에 기초하여 상기 하나 이상의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함하고, 상기 동작은:
측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신;
상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및
상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하는 것을 포함하고,
상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하는 것을 더 포함하고,
상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득되는, 장치. - 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션 (instruction) 을 저장하는 비-휘발성 (non-transitory) 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 에 있어서, 상기 동작은:
측위 (positioning) 를 위한 설정 정보를 수신;
상기 설정 정보에 기초하여 복수의 TP (transmission point) 들로부터 상기 측위를 위한 복수의 RS (reference signal) 들을 수신; 및
상기 복수의 RS 들에 대한 응답으로 측정 정보를 송신; 하는 것을 포함하고,
상기 측정 정보를 송신하기 위하여, 상기 복수의 TP 들 중 특정 TP 로부터 수신된 하나 이상의 RS 에 기초하여 획득된 측정이 LoS (line-of-sight) 신호 경로에 관련되는 지 여부를 LoS 식별 윈도우 (LoS identification window) 에 상기 측정이 포함되는 지 여부에 기초하여 결정; 하는 것을 더 포함하고,
상기 LoS 식별 윈도우는, 상기 특정 TP 와 상기 LoS 식별 윈도우를 위한 기준 (reference) 에 기초하여 획득되는, 비-휘발성 프로세서-판독 가능 매체.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination |