KR20210152577A - 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 - Google Patents
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Abstract
본 개시의 일 양상에 따르면, 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법에 있어서, UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수인, 방법이다.
Description
본 개시 (present disclosure)의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에 대한 것이다.
무선 접속 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 접속 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
또한, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT (radio access technology) 에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려되고 있다. 뿐만 아니라 신뢰성 (reliability) 및 지연(latency) 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 고려되고 있다.
이와 같이 향상된 모바일 브로드밴드 통신, 매시브 MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 RAT의 도입이 논의되고 있다.
본 개시의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 예들은 N-콤(N-comb)으로 구성되는 UL RS 자원 설정에 관한 것으로, UL RS 자원에 포함된 적어도 하나의 RE의 주파수 도메인 상 시작 위치가 UL RS 설정 정보에 포함된 오프셋과 미리 정의된 오프셋에 기반하여 획득되므로, 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있는 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 다양한 예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 양상으로, 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법에 있어서, UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수인, 방법이다.
본 개시의 다른 일 양상으로, 무선통신시스템에서 장치에 있어서, 적어도 하나 이상의 프로세서; 및 상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나 이상의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함하고, 상기 동작들은: UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수인, 장치이다.
본 개시의 또 다른 일 양상으로, 무선통신시스템에서 사용자기기에 있어서, 적어도 하나 이상의 송수신기; 적어도 하나 이상의 프로세서; 및 상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나 이상의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은: UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수인, 사용자기기이다.
본 개시의 또 다른 일 양상으로, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 있어서, 상기 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 적어도 하나 이상의 프로세서로 하여금 사용자기기를 위한 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 포함하는 적어도 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 상기 동작들은: UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수인, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체이다.
본 개시의 또 다른 일 양상으로, 무선통신시스템에서 기지국의 방법에 있어서, UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 전송하고; 및 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 수신하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수인, 방법이다.
본 개시의 또 다른 일 양상으로, 무선통신시스템에서 기지국에 있어서, 적어도 하나 이상의 프로세서; 및 상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나 이상의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은: UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 전송하고; 및 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 수신하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수인, 기지국이다.
예를 들어, 상기 UL RS가 측위(positioning)를 위한 것에 기반하여, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 적어도 하나의 OFDM 심볼 별로 상이할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE 각각은 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치부터 오름차순으로 N 간격 마다 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치는 상기 콤 오프셋 및 상기 미리 설정된 오프셋을 더한 값에 대한 모듈러 N 연산에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS 설정 정보는 상위 계층을 통하여 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS의 전송 전력은 QCL(quasi co-location) 타입-D로 설정된 RS로부터 측정한 경로 손실(path-loss)에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들면, 상기 UL RS는 SRS(sounding reference signal)일 수 있다.
상술한 본 개시의 다양한 예들은 본 개시의 바람직한 예들 중 일부에 불과하며, 본 개시의 다양한 예들의 기술적 특징들이 반영된 여러 가지 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 예들은 N-콤(N-comb)으로 구성되는 UL RS 자원 설정에 관한 것으로, UL RS 자원에 포함된 적어도 하나의 RE의 주파수 도메인 상 시작 위치가 UL RS 설정 정보에 포함된 오프셋과 미리 정의된 오프셋에 기반하여 획득되므로, 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있는 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시의 다양한 예들에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시의 다양한 예들을 제공한다. 다만, 본 개시의 다양한 예들의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호 (reference numerals) 들은 구조적 구성요소 (structural elements) 를 의미한다.
도 1은 본 개시의 다양한 예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 자립적 슬롯 구조 (Self-contained slot structure)를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 SSB (Synchronization Signal Block)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 SSB 의 전송 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 SSB의 멀티-빔 전송을 예시한다.
도 8은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 실제로 전송되는 SSB(SSB_tx)를 알려주는 방법을 예시한다.
도 9 는 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 상향링크 하향링크 타이밍 관계의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11 는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 LTE 시스템에서 PRS 매핑의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 17 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 예에 따른 Comb-4 형태의 SRS 자원 매핑을 도시한 것이다.
도 19는 본 개시의 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다.
도 20은 본 개시의 일 예에 따른 Comb-2 형태에서의 교차 RE 패턴/타입을 도시한 것이다.
도 21는 본 개시의 일 예에 따른 Comb-4 형태에서의 교차 RE 패턴/타입을 도시한 것이다.
도 22는 본 개시의 다른 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다.
도 23은 본 개시의 일 예에 따른 빔 스위핑을 설명하기 위한 것이다.
도 24는 본 개시의 다른 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다.
도 25는 본 개시의 일 예에 따른 UE의 UL RS 전송 방법의 흐름도이다.
도 26은 본 개시의 일 예에 따른 TP의 UL RS 수신 방법의 흐름도이다.
도 27는 본 개시의 다양한 예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 28은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 29은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 30은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 31는 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 32는 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
도 33은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 차량을 예시한다.
도 1은 본 개시의 다양한 예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 자립적 슬롯 구조 (Self-contained slot structure)를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 SSB (Synchronization Signal Block)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 SSB 의 전송 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 SSB의 멀티-빔 전송을 예시한다.
도 8은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 실제로 전송되는 SSB(SSB_tx)를 알려주는 방법을 예시한다.
도 9 는 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 상향링크 하향링크 타이밍 관계의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11 는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 LTE 시스템에서 PRS 매핑의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 17 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 예에 따른 Comb-4 형태의 SRS 자원 매핑을 도시한 것이다.
도 19는 본 개시의 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다.
도 20은 본 개시의 일 예에 따른 Comb-2 형태에서의 교차 RE 패턴/타입을 도시한 것이다.
도 21는 본 개시의 일 예에 따른 Comb-4 형태에서의 교차 RE 패턴/타입을 도시한 것이다.
도 22는 본 개시의 다른 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다.
도 23은 본 개시의 일 예에 따른 빔 스위핑을 설명하기 위한 것이다.
도 24는 본 개시의 다른 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다.
도 25는 본 개시의 일 예에 따른 UE의 UL RS 전송 방법의 흐름도이다.
도 26은 본 개시의 일 예에 따른 TP의 UL RS 수신 방법의 흐름도이다.
도 27는 본 개시의 다양한 예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 28은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 29은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 30은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 31는 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 32는 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
도 33은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 차량을 예시한다.
이하의 예들은 본 개시의 다양한 예들의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 다양한 예들을 구성할 수도 있다. 본 개시의 다양한 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 예의 일부 구성이나 특징은 다른 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
도면에 대한 설명에서, 본 개시의 다양한 예들의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 개시의 다양한 예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 명세서에서 본 개시의 다양한 예들은 기지국(Base Station)과 UE(Terminal) 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 여기서, 기지국은 UE와 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미가 있다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다.
즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 UE와의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있다. 이때, '기지국'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), gNode B(gNB), 발전된 기지국(ABS: Advanced Base Station) 또는 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 예들에서 UE(Terminal)은 사용자 기기(UE: User Equipment), 이동국(MS: Mobile Station), 가입자 UE(SS: Subscriber Station), 이동 가입자 UE(MSS: Mobile Subscriber Station), 이동 UE(Mobile Terminal) 또는 발전된 이동UE(AMS: Advanced Mobile Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
또한, 송신단은 데이터 서비스 또는 음성 서비스를 제공하는 고정 및/또는 이동 노드를 말하고, 수신단은 데이터 서비스 또는 음성 서비스를 수신하는 고정 및/또는 이동 노드를 의미할 수 있다. 따라서, 상향링크에서는 이동국이 송신단이 되고, 기지국이 수신단이 될 수 있다. 마찬가지로, 하향링크에서는 이동국이 수신단이 되고, 기지국이 송신단이 될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802.xx 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 시스템, 3GPP LTE 시스템, 3GPP 5G NR 시스템 및 3GPP2 시스템 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있으며, 특히, 본 개시의 다양한 예들은 3GPP TS 36.211, 3GPP TS 36.212, 3GPP TS 36.213, 3GPP TS 36.300, 3GPP TS 36.321, 3GPP TS 36.331, 3GPP TS 36.355, 3GPP TS 36.455, 3GPP TS 37.355, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.214, 3GPP TS 38.215, 3GPP TS 38.300, 3GPP TS 38.321 및 3GPP TS 38.331, 3GPP TS 38.455 등의 문서들에 의해 뒷받침 될 수 있다. 즉, 본 개시의 다양한 예들 중 설명하지 않은 자명한 단계들 또는 부분들은 상기 문서들을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
이하, 본 개시의 다양한 예들에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 개시의 다양한 예들의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
또한, 본 개시의 다양한 예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 본 개시의 다양한 예들의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 개시의 다양한 예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하에서는 본 개시의 다양한 예들이 사용될 수 있는 무선 접속 시스템의 일례로 3GPP LTE/LTE-A 시스템 뿐만 아니라 3GPP NR 시스템에 대해서 설명한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 적용될 수 있다.
CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다.
UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(Advanced) 시스템은 3GPP LTE 시스템이 개량된 시스템이다.
본 개시의 다양한 예들의 기술적 특징에 대한 설명을 명확하게 하기 위해, 본 개시의 다양한 예들을 3GPP LTE/LTE-A 시스템 뿐만 아니라 3GPP NR 시스템을 위주로 기술하지만 IEEE 802.16e/m 시스템 등에도 적용될 수 있다.
1. 3GPP 시스템 일반
1.1. 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송
무선 접속 시스템에서 UE는 하향링크(DL: Downlink)를 통해 기지국으로부터 정보를 수신하고, 상향링크(UL: Uplink)를 통해 기지국으로 정보를 전송한다. 기지국과 UE가 송수신하는 정보는 일반 데이터 정보 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
도 1은 본 개시의 다양한 예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 UE는 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색 (Initial cell search) 작업을 수행한다 (S11). 이를 위해 UE는 기지국으로부터 주동기 채널 (P-SCH: Primary Synchronization Channel) 및 부동기 채널 (S-SCH: Secondary Synchronization Channel)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득한다.
그 후, UE는 기지국으로부터 물리방송채널 (PBCH: Physical Broadcast Channel) 신호를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다.
한편, UE는 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호 (DL RS: Downlink Reference Signal)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 UE는 물리하향링크제어채널 (PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 및 물리하향링크제어채널 정보에 따른 물리하향링크공유 채널 (PDSCH: Physical Downlink Control Channel)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다 (S12).
이후, UE는 기지국에 접속을 완료하기 위해 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다 (S13 ~ S16). 이를 위해 UE는 물리임의접속채널 (PRACH: Physical Random Access Channel)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고(S13), 물리하향링크제어채널 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 RAR (Random Access Response)를 수신할 수 있다(S14). UE는 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고 (S15), 물리하향링크제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌해결절차 (Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).
한편, 임의 접속 과정이 2 단계로 수행되는 경우, S13/S15 는 UE가 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행되고, S14/S16 이 기지국이 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행될 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 UE는 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널 신호 및/또는 물리하향링크공유채널 신호의 수신(S17) 및 물리상향링크공유채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel) 신호 및/또는 물리상향링크제어채널 (PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 신호의 전송(S18)을 수행할 수 있다.
UE가 기지국으로 전송하는 제어정보를 통칭하여 상향링크 제어정보(UCI: Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) 정보 등을 포함한다.
UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 주기적으로 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 UE는 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
1.2. 무선 프레임 (Radio Frame) 구조
도 2는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
NR 시스템은 다수의 뉴머롤로지(Numerology)들을 지원할 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)과 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 부반송파 간격은 기본 부반송파 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 부반송파 간격을 이용하지 않는다고 가정할지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 셀의 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다. 또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다. NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1와 같이 정의될 수 있다. 대역폭 파트에 대한 μ 및 순환 프리픽스는 BS에 의해 제공되는 RRC 파라미터들로부터 얻어진다.
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤러지(예, 부반송파 간격(subcarrier spacing))를 지원한다. 예를 들어, 부반송파 간격이 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, 부반송파 간격이 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 레이턴시(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, 부반송파 간격이 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 대역(frequency band)은 FR1과 FR2라는 2가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1은 sub 6GHz 범위이며, FR2는 above 6GHz 범위로 밀리미터 웨이브(millimiter wave, mmWave)를 의미할 수 있다.
아래 표 2는 NR 주파수 대역의 정의를 예시한다.
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 도메인의 다양한 필드들의 크기는 NR용 기본 시간 유닛(basic time unit)인 
의 배수로 표현된다. 여기서, 
이고, 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform, FFT) 혹은 역 고속 푸리에 변환(inverse fast Fourier transform, IFFT) 크기와 관련이 있는 값인 
이다. 
는 LTE용 기반 시간 유닛이자 샘플링 시간인 
와 다음의 관계를 갖는다: 
. 하향링크 및 상향링크(uplink) 전송들은 
지속기간(duration)의 (무선) 프레임들로 조직화(organize)된다. 여기서, 각 무선 프레임은 각각이 
지속기간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다. 뉴머롤로지 
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서는 오름차순(increasing order)으로 
로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서는 오름차순으로 
으로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은 
개의 연속하는(consecutive) OFDM 심볼들로 구성되고, 
는 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP)에 의존한다. 서브프레임에서 슬롯 
의 시작은 동일 서브프레임 내에서 OFDM 심볼 
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
표 3은 일반 CP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타내고, 표 4은 확장된 CSP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
상기 표에서, 
는 슬롯 내 심볼의 개수를 나타내고, 
는 프레임 내 슬롯의 개수를 나타내고, 
는 서브프레임 내 슬롯의 개수를 나타낸다.
본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NR 시스템에서는 하나의 UE에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 2은, 
인 경우(즉, 부반송파 간격이 60kHz)의 일례로서, 표 3을 참고하면 1개 서브프레임은 4개의 슬롯(slot)들을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 1개 서브프레임 = {1,2,4}개 슬롯들은 예시이며, 1개 서브프레임에 포함될 수 있는 슬롯(들)의 개수는 표 6 또는 표 7과 같이 정의된다.
또한, 미니-슬롯은 2, 4 또는 7개 심볼들을 포함할 수 있거나 그 보다 더 많은 또는 더 적은 심볼들을 포함할 수 있다.
도 3은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 하나의 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보통 CP(normal CP)의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP(extended CP)의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파(carrier)는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파(subcarrier)를 포함할 수 있다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다.
BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다.
반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 UE한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
도 4는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 자립적 슬롯 구조 (Self-contained slot structure)를 나타낸 도면이다.
자립적 슬롯 구조란, 하나의 슬롯 내에 하향링크 제어 채널(downlink control channel), 하향링크/상향링크 데이터(downlink/uplink data), 그리고 상향링크 제어 채널(uplink control channel)이 모두 포함될 수 있는 슬롯 구조일 수 있다.
도 4를 참조하면, 빗금 친 영역 (예: symbol index =0)은 하향링크 제어 (downlink control) 영역을 나타내고, 검정색 영역 (예: symbol index =13)은 상향링크 제어 (uplink control) 영역을 나타낸다. 이외 영역 (예: symbol index = 1 ~ 12)은 하향링크 데이터 전송을 위해 사용될 수도 있고, 상향링크 데이터 전송을 위해 사용될 수도 있다.
이러한 구조에 따라 기지국 및 UE는 한 개의 슬롯 내에서 DL 전송과 UL 전송을 순차적으로 진행할 수 있으며, 상기 하나의 슬롯 내에서 DL 데이터를 송수신하고 이에 대한 UL ACK/NACK도 송수신할 수 있다. 결과적으로 이러한 구조는 데이터 전송 에러 발생시에 데이터 재전송까지 걸리는 시간을 줄이게 되며, 이로 인해 최종 데이터 전달의 지연을 최소화할 수 있다.
이와 같은 자립적 슬롯 구조에서 기지국과 UE가 송신 모드에서 수신 모드로 전환 또는 수신모드에서 송신 모드로 전환을 위해서는 일정 시간 길이의 타입 갭(time gap)이 필요하다. 이를 위하여 자립적 슬롯 구조에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 OFDM 심볼은 가드 구간(guard period, GP)로 설정될 수 있다.
앞서 상세한 설명에서는 자립적 슬롯 구조가 DL 제어 영역 및 UL 제어 영역을 모두 포함하는 경우를 설명하였으나, 상기 제어 영역들은 상기 자립적 슬롯 구조에 선택적으로 포함될 수 있다. 다시 말해, 본 개시의 다양한 예들에 따른 자립적 슬롯 구조는 도 4와 같이 DL 제어 영역 및 UL 제어 영역을 모두 포함하는 경우 뿐만 아니라 DL 제어 영역 또는 UL 제어 영역만을 포함하는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 하나의 슬롯을 구성하는 상기 영역들의 순서는 예에 따라 달라질 수 있다. 일 예로, 하나의 슬롯은 DL 제어 영역 / DL 데이터 영역 / UL 제어 영역 / UL 데이터 영역 순서로 구성되거나, UL 제어 영역 / UL 데이터 영역 / DL 제어 영역 / DL 데이터 영역 순서 등으로 구성될 수 있다.
DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. UL 제어 영역에서는 PUCCH가 전송될 수 있고, UL 데이터 영역에서는 PUSCH가 전송될 수 있다.
1.3. 채널 구조
1.3.1. 하향링크 채널 구조
기지국은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 UE에게 전송하고, UE는 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로부터 수신한다.
1.3.1.1. 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)
PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 최대 2개의 코드워드를 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.
1.3.1.2. 물리 하향링크 제어 채널 (PDCCH)
PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다.
PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.
PDCCH는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)를 통해 전송된다. CORESET는 주어진 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트로 정의된다. 하나의 UE를 위한 복수의 CORESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 UE-특정(UE-specific) 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, CORESET을 구성하는 RB의 개수 및 심볼의 개수(최대 3개)가 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
각 CORESET 을 위한 주파수 도메인 내 프리코더 입도 (precoder granularity)는 상위 계층 시그널링에 의해 다음 중 하나로 설정될 수 있다:
- sameAsREG-bundle : 주파수 도메인 내 REG 번들 크기와 동일함
- allContiguousRBs : CORESET 내부의 주파수 도메인 내 연속하는 RB들의 개수와 동일함
CORESET 내 REG들은 시간-우선 매핑 방식 (time-first mapping manner)에 기초하여 넘버링된다. 즉, REG들은 CORESET 내부의 가장-낮게 넘버링된 자원 블록 내 첫 번째 OFDM 심볼부터 시작하여 0부터 순차적으로 넘버링된다.
CCE에서 REG로의 매핑 타입은 비-인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입 또는 인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입 중 하나의 타입으로 설정된다.
UE는 PDCCH 후보들의 세트에 대한 디코딩 (일명, 블라인드 디코딩)을 수행하여 PDCCH를 통해 전송되는 DCI를 획득한다. UE가 디코딩하는 PDCCH 후보들의 세트는 PDCCH 검색 공간 (Search Space) 세트라 정의한다. 검색 공간 세트는 공통 검색 공간 (common search space) 또는 UE-특정 검색 공간 (UE-specific search space)일 수 있다. UE는 MIB 또는 상위 계층 시그널링에 의해 설정된 하나 이상의 검색 공간 세트 내 PDCCH 후보를 모니터링하여 DCI를 획득할 수 있다. 각 CORESET 설정은 하나 이상의 검색 공간 세트와 연관되고(associated with), 각 검색 공간 세트는 하나의 COREST 설정과 연관된다. 하나의 검색 공간 세트는 다음의 파라미터들에 기초하여 결정된다.
- controlResourceSetId : 검색 공간 세트와 관련된 제어 자원 세트를 나타냄
- monitoringSlotPeriodicityAndOffset : PDCCH 모니터링 주기 구간 (슬롯 단위) 및 PDCCH 모니터링 구간 오프셋 (슬롯 단위)을 나타냄
- monitoringSymbolsWithinSlot : PDCCH 모니터링을 위한 슬롯 내 PDCCH 모니터링 패턴을 나타냄 (예, 제어 자원 세트의 첫 번째 심볼(들)을 나타냄)
- nrofCandidates : AL={1, 2, 4, 8, 16} 별 PDCCH 후보의 수 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 중 하나의 값)을 나타냄
표 5 은 검색 공간 타입별 특징을 예시한다.
표 6는 PDCCH를 통해 전송되는 DCI 포맷들을 예시한다.
DCI format 0_0은 TB-기반 (또는 TB-level) PUSCH를 스케줄링 하기 위해 사용되고, DCI format 0_1은 TB-기반 (또는 TB-level) PUSCH 또는 CBG(Code Block Group)-기반 (또는 CBG-level) PUSCH를 스케줄링 하기 위해 사용될 수 있다. DCI format 1_0은 TB-기반 (또는 TB-level) PDSCH를 스케줄링 하기 위해 사용되고, DCI format 1_1은 TB-기반 (또는 TB-level) PDSCH 또는 CBG-기반 (또는 CBG-level) PDSCH를 스케줄링 하기 위해 사용될 수 있다. DCI format 2_0은 동적 슬롯 포맷 정보 (예, dynamic SFI)를 UE에게 전달하기 위해 사용되고, DCI format 2_1은 하향링크 선취 (pre-Emption) 정보를 UE에게 전달하기 위해 사용된다. DCI format 2_0 및/또는 DCI format 2_1은 하나의 그룹으로 정의된 UE들에게 전달되는 PDCCH인 그룹 공통 PDCCH (Group common PDCCH)를 통해 해당 그룹 내 UE들에게 전달될 수 있다.
1.3.2. 상향링크 채널 구조
UE는 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로 전송하고, 기지국은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 UE로부터 수신한다.
1.3.2.1. 물리 상향링크 공유 채널 (PUSCH)
PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형(waveform) 또는 DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, UE는 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) UE는 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) UE는 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH 전송은 DCI 내 UL 그랜트에 의해 동적으로 스케줄링 되거나, 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(configured grant). PUSCH 전송은 코드북 기반 또는 비-코드북 기반으로 수행될 수 있다.
1.3.2.2. 물리 상향링크 제어 채널 (PUCCH)
PUCCH는 상향링크 제어 정보, HARQ-ACK 및/또는 스케줄링 요청(SR)을 운반하고, PUCCH 전송 길이에 따라 Short PUCCH 및 Long PUCCH로 구분된다. 표 7은 PUCCH 포맷들을 예시한다.
PUCCH format 0는 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 시퀀스 기반으로 매핑되어 전송된다. 구체적으로, UE는 복수 개의 시퀀스들 중 하나의 시퀀스를 PUCCH format 0인 PUCCH을 통해 전송하여 특정 UCI를 기지국으로 전송한다. UE는 긍정 (positive) SR을 전송하는 경우에만 대응하는 SR 설정을 위한 PUCCH 자원 내에서 PUCCH format 0인 PUCCH를 전송한다.
PUCCH format 1은 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 시간 영역에서 (주파수 호핑 여부에 따라 달리 설정되는) 직교 커버 코드(OCC)에 의해 확산된다. DMRS는 변조 심볼이 전송되지 않는 심볼에서 전송된다(즉, TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다).
PUCCH format 2는 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 DMRS와 FDM(Frequency Division Multiplexing)되어 전송된다. DM-RS는 1/3의 밀도로 주어진 자원 블록 내 심볼 인덱스 #1, #4, #7 및 #10에 위치한다. PN (Pseudo Noise) 시퀀스가 DM_RS 시퀀스를 위해 사용된다. 2 심볼 PUCCH format 2를 위해 주파수 호핑은 활성화될 수 있다.
PUCCH format 3은 동일 물리 자원 블록들 내 UE 다중화가 되지 않으며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함하지 않는다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다.
PUCCH format 4는 동일 물리 자원 블록들 내에 최대 4개 UE까지 다중화가 지원되며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함한다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다.
1.4. 셀 탐색 (Cell search)
도 5 는 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 SSB (Synchronization Signal Block)의 구조를 나타낸 도면이다.
UE는 SSB에 기반하여 셀 탐색(search), 시스템 정보 획득, 초기 접속을 위한 빔 정렬, DL 측정 등을 수행할 수 있다. SSB는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast channel) 블록과 혼용된다.
도 5을 참조하면, SSB는 PSS, SSS와 PBCH로 구성된다. SSB는 4개의 연속된 OFDM 심볼에 구성되며, OFDM 심볼 별로 PSS, PBCH, SSS/PBCH 및 PBCH가 전송된다. PSS와 SSS는 각각 1개의 OFDM 심볼과 127개의 부반송파로 구성되고, PBCH는 3개의 OFDM 심볼과 576개의 부반송파로 구성된다. PBCH에는 폴라 코딩 및 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)이 적용된다. PBCH는 OFDM 심볼마다 데이터 RE와 DMRS(Demodulation Reference Signal) RE로 구성된다. RB 별로 3개의 DMRS RE가 존재하며, DMRS RE 사이에는 3개의 데이터 RE가 존재한다.
셀 탐색은 UE가 셀의 시간/주파수 동기를 획득하고, 상기 셀의 셀 ID(Identifier)(예, Physical layer Cell ID, PCID)를 검출하는 과정을 의미한다. PSS는 셀 ID 그룹 내에서 셀 ID를 검출하는데 사용되고, SSS는 셀 ID 그룹을 검출하는데 사용된다. PBCH는 SSB (시간) 인덱스 검출 및 하프-프레임 검출에 사용된다.
UE의 셀 탐색 과정은 하기 표 8과 같이 정리될 수 있다.
336개의 셀 ID 그룹이 존재하고, 셀 ID 그룹 별로 3개의 셀 ID가 존재한다. 총 1008개의 셀 ID가 존재한다. 셀의 셀 ID가 속한 셀 ID 그룹에 관한 정보는 상기 셀의 SSS를 통해 제공/획득되며, 상기 셀 ID 내 336개 셀들 중 상기 셀 ID에 관한 정보는 PSS를 통해 제공/획득된다.
도 6 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 SSB 의 전송 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, SSB는 SSB 주기(periodicity)에 맞춰 주기적으로 전송된다. 초기 셀 탐색 시에 UE가 가정하는 SSB 기본 주기는 20ms로 정의된다. 셀 접속 후, SSB 주기는 네트워크(예, 기지국)에 의해 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms} 중 하나로 설정될 수 있다. SSB 주기의 시작 부분에 SSB 버스트(burst) 세트가 구성된다. SSB 버스트 세트는 5ms 시간 윈도우(즉, 하프-프레임)로 구성되며, SSB는 SS 버스트 세트 내에서 최대 L번 전송될 수 있다. SSB의 최대 전송 횟수 L은 반송파의 주파수 대역에 따라 다음과 같이 주어질 수 있다. 하나의 슬롯은 최대 2개의 SSB를 포함한다.
- For frequency range up to 3 GHz, L = 4
- For frequency range from 3GHz to 6 GHz, L = 8
- For frequency range from 6 GHz to 52.6 GHz, L = 64
SS 버스트 세트 내에서 SSB 후보의 시간 위치는 SCS에 따라 다음과 같이 정의될 수 있다. SSB 후보의 시간 위치는 SSB 버스트 세트(즉, 하프-프레임) 내에서 시간 순서에 따라 0 ~ L-1로 인덱싱 된다(SSB 인덱스).
- Case A : 15 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0, 1이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1, 2, 3이다.
- Case B : 30 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1이다.
- Case C : 30 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0, 1이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1, 2, 3이다.
- Case D : 120 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 6 GHz보다 큰 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18이다.
- Case E : 240 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {8, 12, 16, 20, 32, 36, 40, 44} + 56*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 6 GHz보다 큰 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8이다.
1.5. 빔 정렬(beam alignment)
도 7은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 SSB의 멀티-빔 전송을 예시한다.
빔 스위핑은 TRP(Transmission Reception Point)(예, 기지국/셀)가 무선 신호의 빔 (방향)을 시간에 따라 다르게 하는 것을 의미한다 (이하에서, 빔과 빔 방향은 혼용될 수 있다). SSB는 빔 스위핑을 이용하여 주기적으로 전송될 수 있다. 이 경우, SSB 인덱스는 SSB 빔과 묵시적(implicitly)으로 링크된다. SSB 빔은 SSB (인덱스) 단위로 변경되거나, SSB (인덱스) 그룹 단위로 변경될 수 있다. 후자의 경우, SSB 빔은 SSB (인덱스) 그룹 내에서 동일하게 유지된다. 즉, SSB의 전송 빔 반향이 복수의 연속된 SSB에서 반복된다. SSB 버스트 세트 내에서 SSB의 최대 전송 횟수 L은 캐리어가 속하는 주파수 대역에 따라 4, 8 또는 64의 값을 가진다. 따라서, SSB 버스트 세트 내에서 SSB 빔의 최대 개수도 캐리어의 주파수 대역에 따라 다음과 같이 주어질 수 있다.
- For frequency range up to 3 GHz, Max number of beams = 4
- For frequency range from 3GHz to 6 GHz, Max number of beams = 8
- For frequency range from 6 GHz to 52.6 GHz, Max number of beams = 64
* 멀티-빔 전송이 적용되지 않는 경우, SSB 빔의 개수는 1개이다.
UE가 기지국에 초기 접속을 시도하는 경우, UE는 SSB에 기반하여 기지국과 빔을 정렬할 수 있다. 예를 들어, UE는 SSB 검출을 수행한 뒤, 베스트 SSB를 식별한다. 이후, UE는 베스트 SSB의 인덱스(즉, 빔)에 링크된/대응되는 PRACH 자원을 이용하여 RACH 프리앰블을 기지국에게 전송할 수 있다. SSB는 초기 접속 이후에도 기지국과 UE 간에 빔을 정렬하는데 사용될 수 있다.
1.6. 채널 측정 및 레이트-매칭
도 8은 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 실제로 전송되는 SSB(SSB_tx)를 알려주는 방법을 예시한다.
SSB 버스트 세트 내에서 SSB는 최대 L개가 전송될 수 있으며, SSB가 실제로 전송되는 개수/위치는 기지국/셀 별로 달라질 수 있다. SSB가 실제로 전송되는 개수/위치는 레이트-매칭과 측정을 위해 사용되며, 실제로 전송된 SSB에 관한 정보는 다음과 같이 지시된다.
- 레이트-매칭과 관련된 경우: UE-특정(specific) RRC 시그널링이나 RMSI를 통해 지시될 수 있다. UE-특정 RRC 시그널링은 FR1 및 FR2주파수 범위에서 모두 풀(full)(예, 길이 L) 비트맵을 포함한다. 반편, RMSI는 FR1 에서 풀 비트맵을 포함하고, FR2 에서는 도시된 바와 같이 압축 형태의 비트맵을 포함한다. 구체적으로, 그룹-비트 맵(8비트) + 그룹-내 비트맵(8비트)을 이용하여 실제로 전송된 SSB에 관한 정보가 지시될 수 있다. 여기서, UE-특정 RRC 시그널링이나 RMSI를 통해 지시된 자원(예, RE)은 SSB 전송을 위해 예약되고, PDSCH/PUSCH 등은 SSB 자원을 고려하여 레이트-매칭될 수 있다.
- 측정과 관련된 경우: RRC 연결(connected) 모드에 있는 경우, 네트워크(예, 기지국)는 측정 구간 내에서 측정될 SSB 세트를 지시할 수 있다. SSB 세트는 주파수 레이어(frequency layer) 별로 지시될 수 있다. SSB 세트에 관한 지시가 없는 경우, 디폴트 SSB 세트가 사용된다. 디폴트 SSB 세트는 측정 구간 내의 모든 SSB를 포함한다. SSB 세트는 RRC 시그널링의 풀(full)(예, 길이 L) 비트맵을 이용하여 지시될 수 있다. RRC 아이들(idle) 모드에 있는 경우, 디폴트 SSB 세트가 사용된다.
1.7. QCL (Quasi co-located 또는 Quasi co-location)
UE는 상기 UE 및 주어진 셀에 대해 의도된(intended) DCI를 가지는 검출된 PDCCH에 따라 PDSCH를 디코딩하기 위해, 최대 M개의 TCI-상태 설정들을 포함하는 리스트를 수신할 있다. 여기서, M은 UE 능력(capability)에 의존한다.
각각의 TCI-State는 하나 또는 두 개의 DL RS와 PDSCH의 DM-RS 포트 간에 QCL 관계를 설정하기 위한 파라미터를 포함한다. QCL 관계는 첫 번째 DL RS에 대한 RRC 파라미터 qcl-Type1과 두 번째 DL RS에 대한 qcl-Type2 (설정된 경우)를 가지고 설정된다.
각 DL RS에 대응하는 QCL 타입은 QCL-Info 내 파라미터 'qcl-Type'에 의해 주어지며, 다음 값 중 하나를 취할 수 있다:
- 'QCL-TypeA': {Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread}
- 'QCL-TypeB': {Doppler shift, Doppler spread}
- 'QCL-TypeC': {Doppler shift, average delay}
- 'QCL-TypeD': {Spatial Rx parameter}
예를 들어, 타겟 안테나 포트가 특정 NZP CSI-RS 인 경우, 해당 NZP CSI-RS 안테나 포트들은 QCL-Type A관점에서는 특정 TRS와, QCL-Type D관점에서는 특정 SSB과 QCL되었다고 지시/설정될 수 있다. 이러한 지시/설정을 받은 UE는 QCL-TypeA TRS에서 측정된 도플러, 딜레이 값을 이용해서 해당 NZP CSI-RS를 수신하고, QCL-TypeD SSB 수신에 사용된 수신 빔을 해당 NZP CSI-RS 수신에 적용할 수 있다.
1.8. 상향링크-하향링크 타이밍 관계
도 9 는 본 개시의 다양한 예들에 적용 가능한 상향링크 하향링크 타이밍 관계의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9을 참조하면， UE는 상향링크 무선 프레임 (Uplink frame) i 에 상응하는 하향링크 무선 프레임 (Downlink frame)을 전송하기 전 
초 부터 전송하기 시작한다. 다만, 예외로, PUSCH 에서의 메시지A 송신 (msgA transmission on PUSCH) 에 대해서는 
이 사용된다.
각 파라미터는 아래 표 9 와 같이 정의될 수 있다.
2. 측위 (positioning)
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
2.1. Positioning Protocol configuration
도 10 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10 을 참조하면, LPP 는 하나 이상의 기준 소스 (reference source) 로부터 획득된 측위-관련 측정 (position-related measurements) 를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET) 를 측위할 수 있도록 위치 서버 (E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF) 와 대상 장치 사이의 point-to-point 로 사용될 수 있다. LPP 를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B 에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스 (ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드) 와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다:
- E-CID Location Information Transfer. 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer. 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations. 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
2.2. LTE 시스템에서의 PRS
이러한 측위를 위하여, PRS (positioning reference signal)가 사용될 수 있다. PRS는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 참조신호이다.
예를 들어, LTE 시스템에서는, PRS는 PRS 전송을 위해 설정(Configuring)된 하향링크 서브프레임(이하, '포지셔닝 서브프레임 (Positioning Subframe)')에서만 전송될 수 있다. 또한, 만약, MBSFN (Multimedia broadcast single frequency network) 서브프레임과 non-MBSFN 서브프레임이 모두 포지셔닝 서브프레임으로 설정되면, MBSFN 서브프레임의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들은 서브프레임 #0과 동일한 CP (Cyclic Prefix)를 가져야 한다. 만약, 셀 내에서 포지셔닝 서브프레임이 MBSFM 서브프레임들만으로 설정된 경우, 상기 MBSFN 서브프레임 내에서 PRS를 위해 설정된 OFDM 심볼들은 확장 CP를 가질 수 있다.
이러한 PRS의 시퀀스는 아래의 [수학식 1]에 의해 정의될 수 있다.
[수학식 1]
여기서, n s는 무선 프레임 내에서의 슬롯 넘버를 의미하고, l은 상기 슬롯 내에서의 OFDM 심볼 넘버를 의미한다. 
은 하향링크 대역폭 설정 중 가장 큰 값으로서, 
의 정수배로 표현된다. 
는 주파수 도메인에서 RB (Resource Block)의 크기이며, 예를 들어, 12개의 부반송파로 구성될 수 있다.
c(i)는 Pseudo-Random 시퀀스로서, 아래의 [수학식 2]에 따라 초기화될 수 있다.
[수학식 2]
상위 계층에서 별도의 설정이 없는 한, 
는 
과 동일하며, N CP는 일반 CP(Cyclic Prefix)에서 1, 확장 CP에서 0이다.
도 11 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 LTE 시스템에서 PRS 매핑의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11 을 참조하면, PRS는 안테나 포트 6을 통해서 전송될 수 있다. 도 9(a)는 일반 CP에서 PRS가 맵핑되는 예시를 나타내고, 도 9(b)는 확장 CP에서 PRS가 맵핑되는 예시를 나타낸다.
한편, LTE 시스템에서, PRS는 위치 추정을 위해 그룹핑된 연속된 서브프레임들에서 전송될 수 있는데, 이 때, 위치 추정을 위해 그룹핑된 서브프레임들을 포지셔닝 기회(Positioning Occasion)이라고 한다. 이러한 포지셔닝 기회는 1, 2, 4 또는 6 서브프레임들로 구성될 수 있다. 또한, 이러한 포지셔닝 기회는 160, 320, 640 또는 1280 서브프레임 주기로 주기적으로 발생할 수 있다. 또한, PRS 전송의 시작 서브프레임을 지시하기 위한 셀 특정 서브프레임 오프셋 값이 정의될 수 있으며, 상기 오프셋 값과 PRS 전송을 위한 포지셔닝 기회의 주기는 아래의 표 10에서 보는 바와 같이, PRS 설정 인덱스(Configuration Index)에 의해 유도될 수 있다.
한편, 각각의 포지셔닝 기회(Occasion)에 포함된 PRS는 일정한 전력으로 전송된다. 이 때, 특정 포지셔닝 기회(Occasion)에서는 제로 파워로 PRS가 전송될 수 있는데, 이를 PRS 뮤팅(muting)이라고 한다. 예를 들어, 서빙 셀에서 전송되는 PRS를 뮤팅(muting)함으로써, UE가 인접 셀의 PRS를 용이하게 검출할 수 있다.
셀에 대한 PRS 뮤팅 설정(Configuration)은 2, 4, 8 또는 16 개의 포지셔닝 기회(Occasion)로 구성되는 주기적 뮤팅 시퀀스에 의해 정의될 수 있다. 즉, 주기적 뮤팅 시퀀스는 PRS 뮤팅 설정에 대응하는 포지셔닝 기회들에 따라 2, 4, 8 또는 16비트로 구성될 수 있으며, 각각의 비트는 '0' 또는 '1'의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 비트 값이 '0'인 포지셔닝 기회(Occasion)에서 PRS 뮤팅이 수행될 수 있다.
한편, 포지셔닝 서브프레임은 저 간섭 서브프레임(low interference subframe)으로 설계되어, 상기 포지셔닝 서브프레임에서는 데이터가 전송되지 않는다. 그러므로, PRS는 다른 셀의 PRS에 의해서 간섭 받을 수는 있지만, 데이터 전송에 의해서는 간섭 받지 않는다.
2.3. NR 시스템에서의 UE 포지셔닝 아키텍처 (UE Positioning Architecture)
도 12 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12을 참조하면, AMF (Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF (Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP (SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
2.4. UE의 위치 측정을 위한 동작
도 13 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 UE의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 13에서는 생략되어 있다. 즉, 도 13에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 13을 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.
한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 9의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 13의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
2.5. 위치 측정을 위한 프로토콜
2.5.1. LTE Positioning Protocol (LPP)
도 14 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. LPP PDU는 MAF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다.
도 14를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
2.5.2. NR Positioning Protocol A (NRPPa)
도 15 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
2.6. 측위 방법 (Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
2.6.1. OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 16 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 아래의 [수학식 3]을 기반으로 산출될 수 있다.
[수학식 3]
여기서, c는 빛의 속도이고, {x t, y t}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {x i, y i}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x 1, y 1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (T i-T 1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, “Real Time Differences” (RTDs)로 명칭될 수 있으며, n i, n 1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
2.6.2. E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; T ADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, T ADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
T ADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송시 시간차)
T ADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
2.6.3. UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀을 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(Configuration)을 제공할 수 있다.
2.6.4. Multi RTT (Multi-cell RTT)
네트워크 내 TP 들 간의 좋은 (fine) 동기화(예를 들어, nano-second level)를 요구하는 OTDOA 등과는 달리, RTT 는 OTDOA 등과 마찬가지로 TOA 측정을 기반으로 하나, 대략적인 (coarse) TRP (예를 들어, 기지국) 타이밍 동기화 (timing synchronization) 만을 필요로 한다.
도 17 은 본 개시의 다양한 예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 17 (a) 을 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정 (계산) 을 위하여 initiating device) 에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device 는 TRP 및/또는 UE일 수 있고, responding device 는 UE 및/또는 TRP 일 수 있다.
예시적 예에 따른 동작 2501 에서 initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다.
예시적 예에 따른 동작 2503 에서, initiating device 는 RTT 측정 신호를 t 0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t 1 을 획득할 수 있다.
예시적 예에 따른 동작 2505 에서, responding device 는 RTT 측정 신호를 t 2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t 3 을 획득할 수 있다.
예시적 예에 따른 동작 2507 에서, responding device 는 [t 2-t 1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 아래 수학식 4 에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다. 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, 2505 의 RTT 측정 신호에 포함되어 송수신될 수도 있다.
[수학식 4]
도 17 (b) 을 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정 (positioning estimation) 이 수행될 수 있으며, multilateration 기법이 사용될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d 1, d 2, d 3 가 결정될 수 있으며, 각 BS 1, BS 2, BS 3 (또는 TRP) 를 중심으로 하고 각 d 1, d 2, d 3 를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
3. 본 개시의 다양한 예들
이하에서는, 상기와 같은 기술적 사상에 기반하여 본 개시의 다양한 예들에 대해 보다 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 예들에 대해서는 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 예들에서 정의되지 않은 동작, 기능, 용어 등은 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다.
이하, 본 개시의 다양한 예들에 대한 설명에서 사용되는 기호/약어/용어는 다음과 같을 수 있다.
- AOA (AoA) : angle of arrival
- CSI-RS : channel state information reference signal
- ECID : enhanced cell identifier
- GPS : global positioning system
- GNSS : global navigation satellite system
- LMF : location management function
- NRPPa : NR positioning protocol a
- OTDOA (OTDoA) : observed time difference of arrival
- PRS : positioning reference signal
- RAT : radio access technology
- RS : reference signal
- RTT : round trip time
- RSRP : reference signal reception power
- RSTD : reference signal time difference / relative signal time difference
- SRS : sounding reference signal
- SS : synchronization signal
- SSB : synchronization signal block
- SS/PBCH : synchronization signal/physical broadcast channel
- TDOA (TDoA) : timing difference of arrival
- TOA (ToA) : time of arrival
- TRP : transmission reception point (TP : transmission point)
- UTDOA (UTDoA) : uplink time difference of arrival
3.1. 측위용 SRS의 RE 패턴 설정
UE 측위를 위한 DL PRS 자원의 Comb-N RE 패턴은 DL PRS 시퀀스를 RE에 매핑하기 위해 지원될 수 있고, Comb-N 패턴은 DL PRS 자원 내에서 심볼들에 걸쳐서 천이(shift)될 수 있다.
한편, 본 개시에 따르면, UL RS(예, SRS) 자원이 DL PRS와 같이 UE 측위를 위한 목적으로 설정/지시될 수 있다. 이하, 본 개시에서는 SRS를 예로 설명하나, 본 개시의 SRS는 측위용으로 사용되는 UL RS로 대체될 수 있다. 먼저, SRS 자원과 관련된 SRS 설정 정보에 대하여 설명한다. SRS 설정 정보로 SRS-Config IE가 SRS 전송 설정을 위해 사용될 수 있다. SRS 설정은 SRS 자원들의 리스트 및 SRS 자원 세트들의 리스트를 정의한다. 각각의 SRS 자원 세트는 적어도 하나의 SRS 자원을 포함하는 것으로서, SRS 자원들의 세트를 정의한다. 네트워크는 설정된 aperiodicSRS-ResourceTrigger를 사용하여 SRS 자원들의 세트의 전송을 트리거할 수 있다. 하기의 표 11는 SRS-Config IE에 포함될 수 있는 정보들을 나타낸 것이다.
하기의 표 12 내지 16은 표 11에 포함된 정보들을 설명하기 위한 것이다.
UE 측위를 위한 SRS 자원은 교차상관관계(cross-correlation) 특성 및/또는 부엽(side-lobe), 즉 부-피크(side-peak)가 작도록 교차 RE 패턴(staggered RE pattern)을 갖도록 설정/지시될 수 있다. 교차 RE 패턴에서, SRS 자원의 각 심볼은 Comb-N 형태의 주파수 RE 패턴으로 설정될 수 있다. 본 개시에서, Comb-N 또는 N-콤은 콤 모양의 주파수 RE 패턴이나 형태로서, Comb-N의 N은 콤의 크기(comb-size)를 의미하는 것으로서 RRC 시그널링에 의해 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 값으로서 2, 4, 8 중 어느 하나의 값을 가질 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. N의 크기를 갖는 Comb-N 형태는 하나의 심볼에서 N개의 주파수 RE 마다 하나의 RE에 SRS 자원 RE가 설정/지시 혹은 할당되는 것일 수 있다. 또한, 본 개시에서 콤-오프셋(comb-offset)은 특정 SRS 심볼에서의 주파수 RE 오프셋 값을 의미하는 것으로서, 0 내지 N - 1값을 가질 수 있다. 이러한 콤-오프셋은 Comb-N 형태로 설정되는 적어도 하나의 RE(예, SRS RE)의 주파수 도메인 상 시작 위치를 결정하는데 사용되는 오프셋 값일 수 있다.
정리하면, Comb-N 형태는 하나의 심볼을 기준으로 가장 낮은 주파수 인덱스를 갖는 RE, 즉 주파수 도메인 상 RE의 시작 위치로부터 오름차순으로 N 간격 마다 RE가 할당되는 형태일 수 있다.
또한, 본 개시에서 콤-타입(comb-type)은 서로 다른 콤-오프셋을 갖는 SRS 심볼들의 집합이 가질 수 있는 다양한 형태를 의미하는 것일 수 있다.
하나의 SRS 자원에서, Comb-N 형태를 갖는 서로 다른 SRS 심볼은 서로 다른 콤-오프셋, 즉 주파수 RE 오프셋을 가질 수 있다. 이에 따라, 복수의 SRS 심볼들 관점에서는 특정 심볼에서 SRS가 매핑되는 서브캐리어의 개수 보다 더 많은 개수의 서브캐리어에 SRS가 매핑된다고 볼 수 있다. 예를 들어, Comb-2의 경우 두 개의 심볼에 서로 다른 콤-오프셋을 설정하므로, 한 심볼에서는 SRS 매핑에 6개의 서브캐리어만 사용되나, 두 심볼을 모두 고려하면 12개의 서브캐리어를 모두 사용하는 교차 RE 패턴이 된다.
상술한 바와 같이 UE 측위 용도로 설정되는 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)의 경우, 복수의 심볼들을 차지하는 단일 SRS 자원이 특정 심볼에서는 Comb-N 형태의 주파수 RE 패턴으로 설정되고, 여러 심볼에 걸쳐서는 서로 다른 콤-오프셋을 갖는 교차 형태의 주파수 RE 패턴으로 설정될 수 있다. 이때, 후방위 호환성(backward compatibility) 및 SRS 자원 설정을 위한 시그널링 오버헤드를 줄일 수 있도록 하기의 다양한 예들이 고려될 수 있다.
<3.1절의 예시 1>
본 개시의 예시 1에 따르면, UE는 SRS 자원 별로 설정/지시되는 콤-오프셋 (즉, 주파수 RE 오프셋) 값을 기준 오프셋으로(예, 설정되는 SRS 자원의 첫 번째 심볼에 대한 콤-오프셋) 사용할 수 있고, 다른 심볼에 설정되는 Comb-N 형태의 주파수 RE 패턴에 대한 상대적인 콤-오프셋(relative comb-offset)을 설정/지시받을 수 있다. 이때, 기준 오프셋으로 사용되는 콤-오프셋은 하나의 값만 설정/지시되는 단일 콤-오프셋일 수 있고, 상대적인 콤-오프셋은 하나 이상의 값이 설정/지시될 수 있다.
예를 들어, 4개의 OFDM 심볼이 할당되는 SRS 자원이 Comb-4 형태로 설정/지시되는 경우, UE는 상기 SRS 자원의 콤-오프셋 값을 0으로 지시/설정받고, 다른 심볼에 설정되는 Comb-4 형태의 주파수 RE 패턴을 위해서 상대적인 콤-오프셋 및/또는 상대적인 주파수 RE 오프셋 값을 1로 지시/설정 받을 수 있다. UE는 설정/지시된 단일 콤-오프셋 및 상대적인 콤-오프셋 값을 사용하여 상기 SRS 자원이 차지하는 첫 번째 심볼의 콤-오프셋을 0으로 인지하고, 두 번째, 세 번째 및 네 번째 심볼들 각각의 콤-오프셋을 1, 2, 3(또는 3, 2, 1)으로 인지할 수 있다. 그리고/또는, 이와 같은 설정/지시를 자동으로 인지할 수 있다.
또는, 예시 1의 다른 일 구현으로서 상대적인 콤-오프셋 및 RRC 시그널링에 의하여 지시되는 (그리고/또는 SRS 자원으로 할당된 심볼들 중 첫 번째 심볼에 대하여 설정/지시되는) 콤-오프셋 값에 기반하여, 모듈로 연산을 통하여 각 심볼 별 콤-오프셋 값, 즉 SRS RE의 주파수 도메인 상 시작 위치가 간접적으로 설정/지시/결정될 수 있다. 예를 들어, SRS 자원의 주파수 RE 패턴을 Comb-N으로 설정/지시받는 경우, 하기와 같은 수학식 5에 의해서 심볼 별 콤-오프셋이 설정/지시될 수 있다.
[수학식 5]
여기서, CombOffset은 상술한 콤-오프셋 값이고, RelativeOffset은 상술한 상대적인 콤-오프셋 값이고, i는 i∈{1,2,…}에 해당하는 값으로서, 설정된 SRS 자원의 시작 심볼로부터 i번째 심볼을 의미한다. 즉, 상대적인 콤-오프셋은 OFDM 심볼 별로 상이할 수 있다. 다시 말해서, 상대적인 콤-오프셋은 상술한 바와 같이 Comb-N에 대하여 설정/지시되는 것이므로, Comb-N 및 OFDM 심볼에 기반하여 획득되는 것으로 볼 수 있다.
CombOffset은 기지국/위치 서버로부터 설정/지시되는 값으로서, 상술한 바와 같이 SRS의 특정 심볼에 대한 콤-오프셋, 즉 주파수 RE 오프셋이거나 혹은 심볼 별 콤-오프셋을 결정하기 위해 설정/지시되는 하나의 콤-오프셋 값이다. 예를 들어, CobmOffset은 특정 SRS 자원이 할당된 M(>=1)개의 OFDM 심볼(들) 중 첫 번째 또는 마지막 OFDM 심볼에 대한 콤-오프셋 값(주파수 RE 오프셋) 값일 수 있다. CombOffset이 첫 번째 심볼에 대한 콤-오프셋 값인 경우, 첫 번째 심볼의 콤-오프셋은 별도로 설정/지시되는 (그리고/또는 SRS 자원 설정을 위하여 함께 설정/지시되는 콤-오프셋 값) 콤-오프셋 값으로 결정된다고 볼 수 있다.
RelativeOffset(i)인 상대적 콤-오프셋 값은 i=1에서 0으로 설정/지시되거나 정의/간주될 수 있다. 이에 따라, 상대적인 콤-오프셋 값이 L로 설정/지시되는 경우, UE는 i=1의 경우를 제외한 i=2부터 상대적인 콤-오프셋 값이 L, 2L, 3L,… 으로 설정/지시된 것으로 인지할 수 있다. 여기서, L은 두 번째 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋 값일 수 있다. 즉, 본 개시의 일 구현에서 UE는 두 번째 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋 값만을 설정/지시받고, 그에 기반하여 나머지 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋 값을 간접적으로 설정/지시받을 수 있다.
다시 말해서, UE는 기지국/위치 서버로부터 상기 수학식 5에서 하나의 CombOffset 및 하나의 RelativeOffset을 설정/지시받고, SRS 심볼의 인덱스에 따라서 특정 규칙(예, 시간 도메인 상 먼저 위치한 심볼 순서부터 설정/지시받은 RelativeOffset 값에 대하여 1배, 2배, 3배…를 취한 값을 각 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋 값으로 해석)에 기반하여 각 심볼에 대하여 RelativeOffset 값을 다른 값으로 설정/해석할 수 있다.
한편, 수학식 5는 하기의 수학식 6으로 구체화될 수도 있다.
[수학식 6]
여기서, 
은 특정 SRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼(들) 중 특정 심볼 인덱스 
에 대한 콤-오프셋(주파수 RE 오프셋)이고, 
는 PRS 자원, 즉 측위용 SRS 자원이 설정된 슬롯에서 SRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼들 중 시간 도메인 상 가장 먼저 위치한 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 인덱스로서 기지국/ 위치 서버/LMF로부터 UE에 설정/지시되고, 
는 PRS 자원, 즉 측위용 SRS 자원이 설정된 슬롯에서 SRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼들 중 상기 첫 번째 OFDM 심볼을 제외한 나머지 OFDM 심볼에 대한 인덱스를 의미한다.
상술한 바와 같이 설정/지시된 콤-오프셋 값 및 상대적인 콤-오프셋 값을 사용하여, UE는 수학식 5 혹은 수학식 6에 기반하여 각 심볼 별 콤-오프셋을 결정/인지할 수 있다.
예를 들어, 4개의 심볼에 Comb-4 형태로 설정/지시되는 SRS 자원의 경우, 첫 번째 심볼의 콤-오프셋 값이 3이고, 두 번째 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋 값이 1로 설정/지시되면, UE는 세 번째 및 네 번째 심볼에 대한 상대적인 콤-오프셋 값을 2 및 3으로 인지할 수 있고, 이에 따라 하기와 같이 각 심볼에 대한 콤-오프셋이 4개의 심볼에 대하여 각각 설정/지시될 수 있다.
- 첫 번째 심볼의 콤-오프셋 : 3
- 두 번째 심볼의 콤-오프셋 : 3+1 mod 4 = 0
- 세 번째 심볼의 콤-오프셋 : 3+2 mod 4 = 1
- 네 번째 심볼의 콤-오프셋 : 3+3 mod 4 = 2
도 18은 본 개시의 일 예에 따른 Comb-4 형태의 SRS 자원 매핑을 도시한 것이다.
도 18을 참조하면, 각 심볼에서 RE는 주파수 도메인 상 가장 먼저 위치한 RE로부터 각 심볼에 대한 콤-오프셋 값(3, 0, 1, 2)만큼 이후에 위치한 RE부터 콤의 크기 N(N=4) 간격 마다 매핑될 수 있다.
또는, 예시 1의 다른 일 구현으로서 복수의 심볼들에 대해서 복수의 주파수 RE 오프셋 값들을 사용하지 않고 단일 콤-오프셋(주파수 RE 오프셋)만을 활용하여 하나의 SRS 자원에 대해서 교차 RE 패턴을 만들 수 있다. 이에 따라, 심볼 별로 콤-오프셋 값을 지시/설정하는 것 보다 시그널링 오버헤드를 줄일 수 있다.
보다 구체적으로, M(>=1)개의 OFDM 심볼을 차지하는 하나의 SRS 자원에 대해서 단일 콤-오프셋 값만 기지국/위치 서버/LMF로부터 UE에 설정/지시될 수 있다. 이러한 경우, 콤-오프셋이 설정/지시된 특정 OFDM 심볼을 제외한 다른 OFDM 심볼(들)에 대한 콤-오프셋 값(들)은 특정 함수에 기반하여 설정/지시 될 수 있다. 구체적으로, M개의 OFDM 심볼을 차지하는 단일 SRS 자원의 시간 도메인 상 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 콤-오프셋이 설정/지시되는 경우, 나머지 M-1개의 OFDM 심볼에 대한 콤-오프셋은 하기의 파라미터들 중 적어도 어느 하나에 의해 정의되는 함수에 기반하여 설정/지시될 수 있다.
- SRS 자원에 대해서 설정/지시된 콤-오프셋 값(주파수 RE 오프셋 값)
- SRS 자원에 대해서 설정/지시된 콤의 크기(N)
- SRS 자원이 차지하는 총 OFDM 심볼의 개수(M)
- 슬롯을 기준으로 SRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼들에 대한 심볼 인덱스
보다 구체적으로, SRS 자원의 ( 
인덱스를 갖는)특정 OFDM 심볼의 주파수 RE 패턴에 대한 콤-오프셋은 하기의 파라미터들 중 적어도 어느 하나에 의해 정의되는 함수에 기반하여 설정/지시될 수 있다.
- SRS 자원에 대해서 설정/지시된 콤-오프셋 값(주파수 RE 오프셋 값)
- SRS 자원에 대해서 설정/지시된 콤의 크기(N)
- SRS 자원이 차지하는 총 OFDM 심볼의 개수(M)
- SRS 자원의 시작 OFDM 심볼(즉, SRS 자원이 매핑되는 OFDM 심볼들 중 시간 도메인 상 가장 먼저 위치하는 OFDM 심볼)의 인덱스
또한, 콤-오프셋 값 결정을 위한 함수는 예시적으로 하기의 수학식 7 또는 수학식 8에 의해 정의될 수 있다.
[수학식 7]
[수학식 8]
여기서, mod는 모듈러 연산을 의미하고, 
은 특정 SRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼(들) 중 특정 심볼 인덱스 
에 대한 콤-오프셋(주파수 RE 오프셋)으로서 기지국/위치 서버/LMF로부터 UE에게 설정/지시되는 것이고, 
는 PRS 자원, 즉 측위용 SRS 자원이 설정된 슬롯에서 SRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼들 중 시간 도메인 상 가장 먼저 위치한 첫 번째 OFDM 심볼에 대한 인덱스로서 기지국/ 위치 서버/LMF로부터 UE에 설정/지시되고, 
는 PRS 자원, 즉 측위용 SRS 자원이 설정된 슬롯에서 SRS 자원이 차지하는 OFDM 심볼들 중 상기 첫 번째 OFDM 심볼을 제외한 나머지 OFDM 심볼에 대한 인덱스를 의미하고, N의 콤의 크기이고, M은 하나의 슬롯 안에서 PRS 자원(예, SRS 자원)이 차지하는 총 OFDM 심볼의 개수이고, 
는 A보다 크지 않은 최대 정수이고, 
는 A보다 작지 않은 최대 정수를 의미한다.
한편, 3.1절의 예시 1의 일부 변형 혹은 응용/적용 또한 본 개시의 사상에 포함된다고 볼 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다. 도 19의 순서/단계는 변경될 수 있으며, 각 순서/단계가 독립적으로 수행될 수 있다.
도 19a를 참조하면, S1201a에서 기지국/위치 서버는 UE의 위치 측정 용도의 SRS 자원 및/또는 SRS 자원 세트에 대한 정보를 UE에게 설정할 수 있다. S1203a에서, 기지국/위치 서버는 SRS 자원 별로 콤의 크기(N), 콤-오프셋 및 상대적인 콤-오프셋을 UE에게 설정/지시할 수 있다. S1205a에서, 기지국/위치 서버는 설정/지시한 정보에 기반하여 측위 용도의 SRS 자원 및/또는 SRS 자원 세트 상에서 SRS 신호를 수신할 수 있다.
도 19b를 참조하면, S1201b에서 UE는 UE의 위치 측정 용도의 SRS 자원 및/또는 SRS 자원 세트에 대한 정보를 기지국/위치 서버로부터 설정받을 수 있다. S1203b에서, UE는 SRS 자원 별로 콤의 크기(N), 콤-오프셋 및 상대적인 콤-오프셋을 기지국/위치 서버로부터 설정/지시받을 수 있다. S1205b에서, UE는 설정/지시된 정보에 기반하여 측위 용도의 SRS 자원 및/또는 SRS 자원 세트 상에서 SRS 신호를 전송할 수 있다.
<3.1절의 예시 2>
본 개시의 3.1절의 예시 2에 따르면, 특정/기 정의된(dedicated/predefined) 교차 RE 패턴 형태의 SRS를 UE 측위 용도로 사용하기 위하여, 콤-타입에 따라서 서로 다른 교차 RE 패턴/타입이 미리 정의 혹은 설정되고, 미리 정의 혹은 설정된 패턴/타입들 중 특정 하나를 UE에 설정/지시할 수 있다. 예를 들어, 특정 하나의 패턴/타입은 인덱스에 기반하여 UE에게 설정/지시될 수 있다.
구체적으로, UE는 Comb-N 형태 및/또는 SRS 심볼의 개수에 따라서 UE 측위를 위해서 사용할 SRS 자원의 교차 RE 패턴의 서로 다른 타입을 만드는 규칙을 정의/설정 받을 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 예에 따른 Comb-2 형태에서의 교차 RE 패턴/타입을 도시한 것이다.
도 20를 참조하면, 예를 들어 주파수 RE 패턴으로 Comb-2 형태의 SRS 심볼이 설정되는 경우, 콤-오프셋이 0 또는 1로 설정될 수 있을 때 두 개의 심볼 각각에 대한 콤-오프셋을 지시하고자 하는 경우 심볼 별로 1-비트가 필요하고 2 심볼에 대해서 2-비트가 필요하다. 이와 달리, 기지국/위치 서버가 두 개의 SRS 심볼에 대한 서로 다른 2개의 교차 RE 패턴/타입을 설정/지시할 수 있다. 타입 1은 두 개의 SRS 심볼에 대해서 콤-오프셋이 각각 0과 1로 설정된 것이고, 타입 2는 타입 1과 반대로 두 개의 SRS 심볼들에 대해서 콤-오프셋이 1과 0으로 설정된 것이다. 이에 따라, 두 개의 심볼 각각에 대한 콤-오프셋을 지시하는 것과 달리 1-비트로 UE에 두 개의 심볼들에 대한 콤-오프셋이 설정/지시될 수 있다.
도 21는 본 개시의 일 예에 따른 Comb-4 형태에서의 교차 RE 패턴/타입을 도시한 것이다.
도 21를 참조하면, 예를 들면 주파수 RE 패턴으로 Comb-4 형태의 SRS 심볼이 설정되는 경우, 콤-오프셋이 예를 들어 0, 1, 2, 3으로 설정될 수 있고, 이에 따라 심볼 별로 2-비트가 필요하다. 즉, 4 심볼에 대해서는 8-비트가 필요하게 되므로, 많은 수의 UE 그리고/또는 복수의 SRS 자원들 및/또는 자원 세트들 을 설정할 필요가 있음을 감안하면 RRC 시그널링 오버헤드가 불필요하게 증가할 수 있다. 이에 따라, 본 개시에서는 4 심볼에 할당되고 Comb-4 형태로 매핑되는 SRS 자원에 대하여 4개의 타입들이 정의 혹은 설정될 수 있고, 4개의 타입들 중 하나가 UE에 설정/지시될 수 있고, UE는 설정/지시된 하나의 타입을 사용할 수 있다. 특히, 4개의 타입은 시간-주파수 자원 활용 측면에서 모두 직교(orthogonal)하게 자원이 사용되도록 정의될 수 있다. 즉, 도 21와 같이 각 타입에서 SRS 자원이 매핑되는 서브캐리어들(예, 12개의 서브캐리어) 각각에 적어도 하나의 SRS RE가 매핑되도록 4개의 타입이 정의되고, 이러한 타입이 SRS 자원 패턴으로써 기지국이 UE에 설정/지시할 수 있다. 예를 들어, 특정 SRS 자원의 Comb-N에 대한 정보 및 심볼 개수 정보에 추가적으로 SRS 자원 패턴에 대한 타입 정보를 기지국이 UE에 지시/설정할 수 있다. Comb-4 형태 기반의 각 교차 RE 패턴/타입(즉, 총 4개의 교차 RE 패턴/타입들)의 콤-오프셋은 예를 들어 하기와 같을 수 있다.
- 타입 1(교차 RE 패턴 #1)의 심볼 별 콤-오프셋: 0, 1, 2, 3
- 타입 2(교차 RE 패턴 #2)의 심볼 별 콤-오프셋: 1, 2, 3, 0
- 타입 3(교차 RE 패턴 #3)의 심볼 별 콤-오프셋: 2, 3, 0, 1
- 타입 4(교차 RE 패턴 #4)의 심볼 별 콤-오프셋: 3, 0, 1, 2
상술한 본 개시의 예들의 변형/확장 또한 본 개시의 범주에 포함된다고 볼 수 있다. 예를 들어, 타입 별 심볼 별 콤-오프셋이 상기 예들에서 개시된 것과 다른 값으로 정의 혹은 설정될 수 있고, 이에 따라 상기 예들과 다른 교차 RE 패턴들을 만드는 것도 본 개시의 범주에 포함된다고 보아야 할 것이다.
<3.1절의 예시 3>
본 개시의 3.1절의 예시 3에 따르면, 서로 다른 교차 RE 패턴들(Comb-N에 기반한 교차 RE 패턴들의 세트) 가운데, 특정 하나 이상의 패턴을 UE에 설정/지시하기 위하여, SRS 자원 설정 파라미터(예, RRC 파라미터)가 확장/적용/재사용될 수 있다. 예를 들어, SRS 자원 설정 파라미터들 중 콤-오프셋 설정을 위한 파라미터/시그널링이 확장/적용/재사용될 수 있다. 그리고/또는, SRS 자원 설정 파라미터가 적용/확장/재사용될 수 있도록, 예를 들어 콤-오프셋 설정을 위한 파라미터가 교차 RE 패턴의 설정/지시에 활용될 수 있도록, SRS 자원 설정 파라미터에 연동하여 교차 RE 패턴 세트가 정의 혹은 설정되어 사용될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 UE가 직교 시간-주파수 무선 자원을 사용할 수 있도록 서로 다른 직교 교차 RE 패턴들이 정의 혹은 설정될 수 있고, 이때 어느 하나의 교차 RE 패턴의 특정 심볼에 대한 콤-오프셋은 기지국으로부터 설정/지시되는 것을 사용하거나, 혹은 이에 연동될 수 있다.
예를 들어, L(>=1)개의 심볼로 구성된 복수의 교차 RE 패턴들이 정의 혹은 설정될 때, 각각의 교차 RE 패턴들은 시간-주파수 측면에서 직교하게 정의될 수 있고, 이에 따라 서로 다른 교차 RE 패턴의 특정 심볼에 대한 콤-오프셋은 서로 다를 수 있다. 즉, 교차 RE 패턴이 다르면 특정 심볼에 대한 콤-오프셋도 다르므로, 각 교차 RE 패턴의 첫 번째 OFDM 심볼의 Comb-N 패턴에 대한 콤-오프셋이 각 교차 RE 패턴에 대한 하나의 대표적인 콤-오프셋 값으로 사용될 수 있다. 다시 말해서, 기지국이 UE에 하나의 SRS 자원을 설정할 때 함께 설정/지시되는 단일 콤-오프셋을 교차 RE 패턴에 대한 대표적인 콤-오프셋으로 사용할 수 있다. 이에 따라, UE 측위 용도로 설정되는 SRS 자원(들)(또는, UE 측위 용도로 설정되는 SRS 자원 세트(들)에 포함된 SRS 자원(들))에 대해서, UE는 기지국으로부터 설정/지시받는 콤-오프셋 값을 서로 다른 복수의 교차 RE 패턴들을 구분하는 용도로 사용할 수 있다. 예를 들어, UE는 특정 SRS 자원에 대해서 설정/지시받은 콤-오프셋 값을 각 교차 RE 패턴의 첫 번째 OFDM 심볼의 콤-오프셋 값으로 인지할 수 있다.
보다 구체적으로, Comb-4 형태 기반의 4 심볼로 구성되는 SRS 자원에서 4개의 교차 RE 패턴들(교차 RE 패턴들의 세트)이 정의/설정되는 경우, UE는 설정/지시되는 콤-오프셋 값을 어느 하나의 교차 RE 패턴에서의 첫 번째 SRS 심볼에 설정되는 Comb-4에 대한 것으로 간주할 수 있고, 또한 이를 기준으로 특정 타입의 RE 패턴이 설정/지시되었음을 인지할 수 있다.
예를 들어, UE가 하기와 같은 4개의 타입들을 설정/지시받는 것을 고려할 수 있다.
- 타입 1(교차 RE 패턴 #1)의 심볼 별 콤-오프셋: 0, 1, 2, 3
- 타입 2(교차 RE 패턴 #2)의 심볼 별 콤-오프셋: 1, 2, 3, 0
- 타입 3(교차 RE 패턴 #3)의 심볼 별 콤-오프셋: 2, 3, 0, 1
- 타입 4(교차 RE 패턴 #4)의 심볼 별 콤-오프셋: 3, 0, 1, 2
이때, UE가 콤-오프셋으로 0을 설정/지시받은 경우, 4개의 교차 RE 패턴들 중에서 첫 번째 심볼의 콤-오프셋이 0인 타입은 타입 1이므로, UE는 타입 1 형태로 SRS 자원의 RE 패턴, 즉 Comb-4 패턴이 설정되었다고 인지/결정할 수 있다. 또는, 콤-오프셋이 2로 설정/지시되는 경우, UE는 첫 번째 심볼의 콤-오프셋이 2인 타입 3과 같은 형태로 Comb-4 패턴이 설정되었다고 인지/결정할 수 있다.
또는, 본 개시에서 UE 측위용 SRS 자원(들)은 측위가 아닌 다른 용도로 사용되는 SRS 자원(들)과는 다르게 SRS 자원의 Comb-N 형태 및 SRS 자원으로 할당되는 심볼의 개수가 상호 의존적(joint)으로 설정/지시될 수 있다.
예를 들어, Comb-N 형태를 기반으로 주파수 RE 패턴이 설정되는 SRS 자원은 콤의 크기인 N개만큼의 OFDM 심볼로 구성될 수 있고, 또한 SRS 자원이 매핑되는 모든 서브캐리어들(예, 12개의 서브캐리어) 각각에 적어도 하나의 SRS RE가 매핑되도록 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 특정 SRS 자원의 주파수 RE 패턴이 Comb-2 형태인 경우, RB 내의 모든 서브캐리어들 각각에 적어도 하나의 SRS RE가 매핑되도록 연속적으로 2개의 심볼이 설정/지시될 수 있다. 즉, 콤의 크기 N 및 심볼의 시작 위치(SRS starting symbol index)만 설정/지시되면 UE는 암시적으로(implicitly) 심볼의 시작 위치로부터 2개의 심볼에 연속적으로 교차 형태의 Comb-2 패턴이 각각 설정되는 것으로 인지할 수 있다. 여기서, 교차 RE 패턴 형태는 상술한 바와 같이 첫 번째 심볼과 두 번째 심볼에 서로 다른 콤-오프셋으로 설정되는 것을 의미할 수 있다.
상술한 본 개시의 3.1절의 예시 2 및 3의 일부 변형 혹은 응용/적용 또한 본 개시의 사상에 포함된다고 볼 수 있다.
도 22는 본 개시의 다른 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다. 도 22의 각 단계의 순서는 변경될 수 있으며, 각 단계가 독립적으로 수행될 수 있다.
도 22a를 참조하면, S1301a에서 기지국/위치 서버는 UE의 위치 측정 용도로 사용할 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)에 대한 정보를 설정할 수 있다. S1303a에서, 기지국/위치 서버는 SRS 자원의 Comb-N 형태 및/또는 SRS 자원에 할당된 OFDM 심볼들의 개수에 기반하여 교차 RE 패턴들을 생성 및 UE에 설정/지시할 수 있다. S1305a에서, 기지국/위치 서버는 설정/지시한 정보에 기반하여 측위 용도의 SRS 자원 및/또는 SRS 자원 세트 상에서 SRS 신호를 수신할 수 있다.
도 22b를 참조하면, S1301b에서 UE는 UE의 위치 측정 용도로 사용할 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)에 대한 정보를 기지국/위치 서버로부터 설정받을 수 있다. S1303b에서, UE는 SRS 자원의 Comb-N 형태 및/또는 SRS 자원에 할당된 OFDM 심볼들의 개수에 기반하여 생성된 교차 RE 패턴들을 기지국/위치 서버로부터 설정/지시받을 수 있다. S1305b에서, UE는 설정/지시받은 정보에 기반하여 측위 용도의 SRS 자원 및/또는 SRS 자원 세트 상에서 SRS 신호를 전송할 수 있다.
3.2. NR 측위를 위한 TX/RX beam 설정/결정
UTDOA기반의 UE 측위를 위해서 상향링크 RS로 SRS가 사용될 수 있다. 구체적으로, 측위 용도의 UL SRS 전송 전력과 관련하여, 하기의 옵션 1 내지 3이 고려될 수 있다.
- 옵션 1 : UL SRS 전송 전력은 일정(constant)한 값일 수 있다(예, 전송 전력 제어가 지원되지 않을 수 있다).
- 옵션 2 : UL SRS 전송 전력은 기존의 전력 제어 기법에 기반하여 결정될 수 있다.
- 옵션 3 : UL SRS 전송 전력은 기존의 전력 제어 기법을 변형한 것에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, SRS 경로 손실 측정을 위해 사용되는 이웃 셀의 DL RS를 설정하는 것이 지원될 수 있다.
또는, 측위용 SRS 심볼들의 개수들을 {1, 2, 4} 보다 증가시킬 수 있다.
또는, 슬롯 당 측위용 SRS 심볼의 위치가 슬롯 내 시간 도메인 상 마지막 심볼부터 이전 N개의 심볼까지일 때, N > 6일 수 있다.
특정 SRS 자원은 UE 측위를 목적으로 기지국이 UE에게 설정/지시할 수 있다. 일 예로, SRS 자원 세트와 관련된 RRC 시그널링(예, SRS 자원 세트의 사용례(use-case)를 나타내는 시그널링)을 통하여 기지국이 UE에 설정할 수 있다. 한편, UE 측위를 위하여 사용되는 SRS 자원은 다른 목적으로 사용되는 SRS 자원과는 다른 특징을 가질 수 있다.
또한, UTDOA 기반의 UE 측위 기법을 사용하기 위해서는 UE가 전송하는 SRS를 여러 개의 TRP 및/또는 기지국(gNB/eNB등) 및/또는 LMU(Location Measurement Unit)가 수신할 수 있어야 한다. 따라서, UE가 자신의 서빙 셀/gNB/TRP을 타겟으로 전송하는 SRS 전송과 달리, 서빙 셀/gNB/TRP가 아닌 다른 이웃 셀/gNB/TRP를 타겟으로 SRS를 전송할 필요가 있다. 이를 위하여 UE와 기지국/gNB/TRP의 측위를 위한 RS(자원(들)) 송수신을 위한 TX/RX 빔 스위핑 및 TX/RX 빔 결정을 위한(deterministic TX/RX beam) 설정/지시 방법과 관련된 다양한 예들을 개시한다.
<3.2절의 예시 1>
UE 측위를 위한 DL RS(예, PRS) 자원(들)은 참조 셀(또는 서빙 셀) 뿐만 아니라 이웃 셀 등의 여러 셀(들)/TRP(들)/gNB(들)에서 전송될 수 있는데, UE는 여러 셀(들)/TRP(들)/gNB(들)로부터 전송되는 DL RS를 효과적으로 수신해야 될 필요성이 있다. UE 능력에 따라서 UE가 여러 셀/gNB/TRP로부터 동시에 전송되는 복수의 RS(예, PRS) 자원(들)을 수신할 때, 전송되는 각 DL RS 자원들에 최적화되도록 복수의 수신 빔을 사용하지 못할 수 있다. 따라서, 두 개 이상의 복수의 셀들/gNB들/TRP들로부터 전송되는 측위를 위한 RS 자원(들)(예, PRS 자원(들))을 하나의 수신 빔으로 효과적으로 수신하기 위해서는, 복수의 RS 자원들을 수신하는데 최적화된(즉, 샤프(sharp)하지 않은) 수신 빔을 사용할 필요가 있다.
이에 따라, 본 개시의 3.2절의 예시 1에서, 효과적으로 단일 또는 복수의 RX 빔(들)을 사용하여 DL RS 자원들을 수신하거나, 및/또는 NR 측위 목적으로 단일 또는 복수의 TX 빔(들)을 통하여 복수의 셀들/gNB들/TRP들에 의도된(intended) SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)를 전송하기 위하여, 복수의 셀들(multi-cell)로부터 전송되는 복수의 DL RS 자원들은 UE 빔 방향의 참조, 즉 QCL 소스(QCL source)로 사용될 수 있다. 각 셀/gNB/TRP로부터 전송되는 RS 자원은 각 셀/gNB/TRP 정보(예, TP/셀/gNB ID)와 함께 설정되어 UE에게 명시적으로(explicitly) 설정/지시될 수 있고, 이에 따라서 특정 SRS 자원(들)에 대하여 공간 QCL-D 소스로써 설정되어 있는 복수의 RS 자원(들)에 대해서 각 RS 자원(들)이 어떤 TP/TRP/cell에 연동되어 설정되어 있는지 UE가 알 수 있다.
다시 말해서, 여러 셀/TRP/기지국에서 전송되는 복수의 RS(예, PRS/CSI-RS/SSB) 자원(들) 및/또는 특정 RS 그룹(예, CSI-RS 자원(들) 및 SSB 자원(들)로 구성)을 UE의 특정 SRS 자원에 대해서 QCL-D 소스로 설정할 수 있다. 즉, 수신 빔의 방향을 결정하기 위한 레퍼런스로 사용하기 위하여 DL RS가 특정 SRS 자원에 대한 QCL-D 소스로 사용될 수 있다.
또한, UE가 특정 SRS 자원을 두 개 이상의 여러 셀들/gNB들/TRP들을 타겟으로 전송하기 위해서, 기지국/LMF는 셀들/gNB들/TRP들특정 UE에게 (UE 측위를 목적으로) 설정되는 특정 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들) 전송 방향에 설정에 대한 참조 정보가 필요할 수 있다. 이를 위해서, 기지국/LMF는 서로 다른 셀들/gNB들/TRP들에서 각각 전송하는 RS 자원(들)을 특정 UE의 (UE 측위를 위하여 설정되어 있는) 특정 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)의 공간 QCL 참조로 설정/지시할 수 있다. 즉, 여러 셀들/gNB들/TRP들에서 전송하는 복수의 RS 자원들을 특정 SRS 자원의 QCL-D 소스로써 설정/지시할 수 있다. 이때, 서로 다른 셀들/gNB들/TRP들에서 전송하는 RS 자원(들)은 특정 TRP/셀/gNB와 연동하여 설정되어 UE에게 명시적으로 설정/지시될 수 있다.
예를 들어, 무선 네트워크(기지국/LMF/위치 서버)는 셀/gNB/TRP #1에서 전송하는 RS 자원 #1(예, SSB/CSI-RS/PRS 자원 #1)과 셀/gNB/TRP #2에서 전송하는 RS 자원 #2(예, SSB/CSI-RS/PRS 자원 #2)를 셀/gNB/TRP#3에 있는 타겟 UE에게 (UE 측위 목적으로) 설정되어 있는 특정 하나 이상의 UL-PRS(예, SRS) 자원(들)을 전송하는 송신 빔 방향의 참고 정보로서 UE에게 지시/설정할 수 있다. 즉, 상기 하나 이상의 UL-PRS(예, SRS) 자원(들)에 대한 QCL-D 소스를 설정/지시할 수 있다.
<3.2절의 예시 2>
본 개시의 3.2절의 예시 2에 따르면, 단일 TRP/셀/gNB로부터 전송되는 DL RS 자원(들) 및/또는 DL RS 자원 세트(들)은 하나 이상의 SRS 자원(들)을 포함하는 SRS 자원 세트 전송을 위한 TX/RX 빔의 참조 정보로써 사용될 수 있다. 특히, 하기의 조건 하에서 제한적으로 상기 설정/지시가 허용될 수 있다.
- UL RS(예, SRS) 자원(들)이 UE 측위를 위하여 설정된 경우에만 제한적으로 단일 TRP/셀/gNB로부터 전송되는 DL RS 자원(들) 및/또는 DL RS 자원 세트(들)가 SRS 자원 세트 전송을 위한 TX/RX 빔의 참조 정보로써 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 기지국에 의해서 SRS 자원 세트가 UE 측위 용도로 지정/설정된 경우일 수 있다.
- UL RS(예, SRS) 자원들은 모두 동일한 송신 안테나 포트로 정의/설정된 것일 수 있다. 즉, UL RS 자원들은 동일 빔에 기반하여 전송되고, 또한 TX 안테나 포트가 서로 같음을 의미할 수 있다. 그리고, UL RS 자원들은 UE 측위 용도로 설정/정의/지시된 것일 수 있다.
기지국/LMF/위치 서버는 UE에 특정 셀/gNB/TRP로부터 전송되는 특정 DL RS(예, SSB, CSI-RS, PRS) 자원(들)을 (UE 측위 목적으로 설정된) 특정 SRS 자원 세트(들) 및/또는 SRS 자원(들) 송신을 위한 참조 빔 방향 정보로써 설정/지시할 수 있다. 예를 들어, L1-RSRP 및/또는 L3-RSRP 측정을 위하여 설정된 SSB(또는 SS/PBCH 블록)가 SRS 자원 송신을 위한 참조 빔 방향 정보로써 설정/지시될 수 있다. UE는 인접 셀/gNB/TRP에서 전송되는 SSB 자원(들)에 대해서 RSRP/SINR/SNR 등의 측정을 수행하고, 측정된 값이 가장 큰 SSB 자원 정보를 기지국 또는 LMF에 보고하도록 기지국으로부터 지시/설정 받을 수 있다. 이에 따라, 기지국/LMF는 UE로부터 보고받은 SSB 자원(들) 정보(예, SSB 자원 인덱스 등)에 기반하여, UE에게 상기 측정된 값이 가장 큰 SSB 자원을 특정 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)의 QCL-D 소스로 설정/지시할 수 있다. 혹은 상기 SSB 자원 정보를 UE에게 특정 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)을 송신하는 UE의 송신 빔 방향에 대한 참고 정보로써 제공할 수 있다.
UE는 (UE 측위를 목적으로 설정된) SRS 자원 세트에 포함된 복수의 SRS 자원을 전송할 때, 상기 SSB 자원이 수신된 방향을 기준으로 특정 각도/영역 안에서 송신 빔 스위핑을 수행하면서 SRS를 전송할 수 있다. 한편, 수신단인 셀/gNB/TRP/LMU에서는 UE가 전송한 복수의 SRS 자원을 통하여 획득한 측정 값들 가운데, 최소 ToF(Time of Flight)/ToA/전파 시간(propagation time)에 대응하는 SRS 자원을 선택/결정할 수 있고, 선택/결정된 SRS 자원의 인덱스를 UE에 지시할 수 있다. UE는 지시받은 SRS 자원의 인덱스에 기반하여 이후에 UE가 TRP/셀/gNB로부터 PRS를 수신하기 위해서 사용해야 될 수신 빔 방향을 결정할 수 있고, 이후에 SRS를 전송할 때 사용할 송신 빔 방향을 결정할 수 있다. 즉, 특정 SSB 자원이 특정 하나 이상의 SRS 자원(들)을 포함하고 있는 SRS 자원 세트(들)의 송신 빔 결정을 위한 참조 정보로 UE에 지시되고, 이에 기반하여 최소 ToF/ToA/전파 시간에 대응하는 송수신 빔 쌍(beam pair)을 결정함으로써, 보다 정확한 RSTD 측정의 수행이 가능할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 예에 따른 빔 스위핑을 설명하기 위한 것이다.
도 23을 참조하면, gNB1과 gNB2에서 각각 전송하는 DL RS 자원 #1과 DL RS 자원 #2가 UE#1의 UL RS 자원 세트(예, SRS 자원 세트) #1과 UL RS 자원 세트 #2 각각에 대한 QCL-D 소스로써 설정/지시되어 있다. 이러한 경우, UE는 UL RS 자원 세트 #1에 포함된 복수의 RS 자원을 전송할 때, 송신 빔 스위핑 범위에서 gNB2를 향한 방향은 배제시킬 수 있다. 즉, QCL-D 소스가 없는 경우 UE#1은 전 방향으로 빔 스위핑 을 하면서 SRS 자원을 전송해야 하므로, 보다 효율적인 빔 스위핑이 가능할 수 있다.
<3.2절의 예시 3>
본 개시의 3.2절의 예시 3에 따르면, 특정 셀/gNB/TRP에서 전송되는 단일 DL RS 자원이 복수의 UL RS(예, SRS, UL-PRS) 자원들 및/또는 단일 SRS 자원 세트와 공간 QCL 관계를 갖는 것으로 기지국에 의해서 설정/지시될 수 있다. 즉, 특정 셀/gNB/TRP에서 전송되는 DL RS 자원이 복수의 UL RS(예, SRS, UL-PRS) 자원들 및/또는 단일 SRS 자원 세트의 QCL-D 소스로 설정/지시될 수 있다. 또한, 복수의 TRP(들)/gNB(들)/셀(들)에서 전송되는 복수의 DL RS 자원들이 복수의 UL RS(예, SRS, UL-PRS) 자원들 및/또는 단일 SRS 자원 세트의 QCL-D 소스로 설정/지시될 수 있다. 또한, 이러한 설정/지시는 하기와 같은 제한 조건에 대해서만 수행되는 것일 수 있다.
- 특정 셀/gNB/TRP에서 전송되는 단일 DL RS 자원이 복수의 UL RS(예, SRS, UL-PRS) 자원들 및/또는 단일 SRS 자원 세트와 공간 QCL 관계를 갖는 것은 UL RS 자원(들)이 UE 측위를 위하여 설정된 경우에만 제한적으로 설정/지시될 수 있다.
- 상기 UL RS(예, SRS) 자원들은 모두 동일한 송신 안테나 포트로 정의/설정된 것일 수 있다. 즉, 동일 빔에 더하여 송신 안테나 포트가 같음을 의미한다. 그리고, UL RS 자원들은 UE 측위 용도로 설정/정의/지시된 것일 수 있다.
예를 들어, 위치를 추정하고자 하는 타겟 UE가 특정 TRP(들)/gNB(들)/셀(들)에게 SRS를 전송하고자 할 때 상기 특정 TRP(들)/gNB(들)/셀(들)이 타겟 UE와의 거리가 멀어서 특정 송신 안테나 포트에서 전송하는 SRS를 반복적으로 전송할 필요가 있을 수 있으므로, UL RS 자원들이 모두 동일한 송신 안테나 포트로 정의/설정되는 조건이 고려될 수 있다. 이를 통하여 가청성(hearability)이 향상될 수 있고, 특정 수신 단인 TRP(들)/gNB(들)/셀(들)이 보다 정확한 ToA(또는 RToA(Relative Timinig of Arrival)) 측정 값을 획득할 수 있다.
<3.2절의 예시 4>
본 개시의 3.2절의 예시 4에 따르면, UE는 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)를 UE 측위를 목적으로(예, UTDOA를 위한 SRS) 네트워크(기지국 및/또는 LMF(또는 위치 서버))로부터 설정/지시 받을 수 있으며, 이때 SRS 자원(들)이 전송되는 OFDM 심볼(들) 및 전송 전력(또는 전송 전력 제어와 관련된 파라미터)이 상호 의존적으로 설정/지시될 수 있다.
예를 들어, UE 측위를 목적으로 기지국으로부터 UE에 설정/지시되는 SRS 자원(들) 및/또는 UE 측위를 목적으로 설정되는 SRS 자원 세트에 포함되는 SRS 자원(들))은 SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들)가 전송되는 슬롯(들)에 포함된 모든 OFDM 심볼들을 항상 차지하도록 설정될 수 있고, 모든 심볼들에서 UE가 사용할 수 있는 최대 전송 전력으로 SRS를 전송하도록 설정/지시될 수 있다. 즉, UE 측위를 위하여 SRS가 전송되는 슬롯은 SRS 전송 만을 위한 전용 슬롯(전용 시간-주파수 자원)으로 사용될 수 있다.
또는, UE 측위를 목적으로 설정된 SRS 자원 세트에 포함된 SRS 자원(들) 가운데, 서빙 셀/TRP/gNB를 타겟으로 전송하는 SRS 자원(들)은 기 설정 혹은 정의된 UL 전력 제어(예, 3GPP TS 38.213 등 참조)를 따르고, 이웃 셀(들)/TRP(들)/gNB(들)을 타겟으로 전송하는 SRS 자원(들)은 항상 UE가 사용할 수 있는 최대 전력을 사용하도록 기지국으로부터 설정/지시될 수 있다. 이때, 서빙 셀/TRP/gNB를 타겟으로 전송하는 SRS(SRS 자원(들) 및/또는 SRS 자원 세트(들))와 서빙 셀(들)/TRP(들)/gNB(들)를 타겟으로 전송하는 SRS는 기지국/LMF로부터 특정 TRP/셀/gNB와 연동하여 지시/설정되는 DL RS 자원(들)의 QCL 정보를 통하여 알 수 있다.
또는, 복수의 DL RS 자원(들) 및/또는 자원 세트(들)가 특정 UL RS(예, SRS) 자원의 QCL 소스(예, QCL-D 소스)로 UE에 설정/지시될 수 있고, UE는 상기 특정 UL RS 자원을 전송할 때 전송 전력을 결정하기 위해서 상기 지시/설정된 복수의 DL RS 자원(들)에 대한 경로 손실을 계산하고, 계산 결과를 반영하여 상기 특정 SRS 송신 전력을 결정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 RS 자원(들)이 서로 다른 TRP(들)/셀(들)/gNB(들)로부터 전송되었기 때문에, UE는 상기 복수의 RS 자원(들)의 경로 손실 값들의 평균 값을 취하거나, 혹은 가장 경로 손실 값이 큰 RS 자원을 기준으로 상기 SRS 전송을 위한 송신 전력을 결정할 수 있다. 또한, 이러한 UE의 동작을 기지국/LMF가 설정/지시할 수 있다.
다시 말해서, UE 측위를 위하여 설정된 특정 SRS 자원 세트(들) 및/또는 특정 SRS 자원 세트에 포함된 SRS 자원(들)은 복수의 셀들/gNB들/TRP들에서 전송되는 복수의 RS(RS 자원(들))들을 QCL 소스로 가질 수 있으며, 상기 특정 SRS 자원의 QCL 자원으로 설정/지시되는 복수의 RS 자원(들)에 대해서 경로 손실을 측정하고, 측정된 값을 사용하여 UE가 상기 SRS 자원의 전송 전력을 결정하도록 기지국이 UE에 설정/지시할 수 있다. 즉, DL RS와 UL RS 간의 공간 QCL 설정과 UL RS에 대한 전력 제어가 기지국에 의하여 UE에 상호 의존적으로 설정/지시될 수 있다.
본 개시의 3.2절의 다양한 예들의 일부 변형 혹은 응용/적용 또한 본 개시의 사상에 포함된다고 볼 수 있다.
도 24는 본 개시의 다른 일 예에 따른 기지국/UE의 SRS 자원 전송 방법의 흐름도이다.
도 24a를 참조하면, S1401a에서, 기지국/위치 서버는 UE에게 RS 자원(들) 및/또는 RS 자원 세트(들)에 대한 정보를 설정할 수 있다. 예를 들어, RS는 측위용 SRS일 수 있다. S1403a에서, 기지국/위치 서버는 DL RS 자원(들) 및/또는 DL RS 자원 세트(들)과 UE 측위 용도로 설정되는 UL RS 자원(들) 및/또는 UL RS 자원 세트(들) 간 QCL 관계 및 전력 제어에 대한 정보를 UE에게 설정/지시할 수 있다. S1305a에서, 기지국/위치 서버는 설정/지시한 정보에 기반하여 DL RS 자원(들) 및/또는 DL RS 자원 세트(들)를 전송하거나, 혹은 UL RS 자원(들) 및/또는 UL RS 자원 세트(들) 전송을 설정/지시하거나, UL RS 자원(들) 및/또는 UL RS 자원 세트(들) 상에서 SRS 신호를 수신할 수 있다.
도 24b를 참조하면, S1401b에서, UE 는 기지국/위치 서버로부터 RS 자원(들) 및/또는 RS 자원 세트(들)에 대한 정보를 설정받을 수 있다. 예를 들어, RS는 측위용 SRS일 수 있다. S1403b에서, UE는 DL RS 자원(들) 및/또는 DL RS 자원 세트(들)과 UE 측위 용도로 설정되는 UL RS 자원(들) 및/또는 UL RS 자원 세트(들) 간 QCL 관계 및 전력 제어에 대한 정보를 기지국/위치 서버로부터 설정/지시받을 수 있다. S1305b에서, UE는 설정/지시한 정보에 기반하여 DL RS 자원(들) 및/또는 DL RS 자원 세트(들)를 수신하거나, 혹은 UL RS 자원(들) 및/또는 UL RS 자원 세트(들) 전송을 설정/지시받거나, UL RS 자원(들) 및/또는 UL RS 자원 세트(들) 상에서 SRS 신호를 전송할 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 예에 따른 UE의 UL RS 전송 방법의 흐름도이다.
도 25를 참조하면, S2010에서, UE는 UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신할 수 있다.
S2030에서, UE는 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정될 수 있다. 또한, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수일 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS가 측위(positioning)를 위한 것에 기반하여, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 적어도 하나의 OFDM 심볼 별로 상이할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE 각각은 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치부터 오름차순으로 N 간격 마다 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치는 상기 콤 오프셋 및 상기 미리 설정된 오프셋을 더한 값에 대한 모듈러 N 연산에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS 설정 정보는 상위 계층을 통하여 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS의 전송 전력은 QCL(quasi co-location) 타입-D로 설정된 RS로부터 측정한 경로 손실(path-loss)에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들면, 상기 UL RS는 SRS(sounding reference signal)일 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 예에 따른 TP의 UL RS 수신 방법의 흐름도이다.
도 26을 참조하면, S2110에서, TP는 UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 전송할 수 있다.
S2130에서, TP는 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정될 수 있다. 또한, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수일 수 있다.
상술한 본 개시의 다양한 예들에 따른 UE 및/또는 TP 및/또는 위치 서버의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 다양한 예들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 UE에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
4. 본 개시의 다양한 예들이 구현되는 장치 구성 예
4.1. 본 개시의 다양한 예들이 적용되는 장치 구성 예
도 27는 본 개시의 다양한 예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 27에 도시된 장치는 상술한 매커니즘을 수행하도록 적응된 사용자 장치(User Equipment, UE) 및/또는 기지국 (예: eNB 또는 gNB, 또는 TP) 및/또는 위치 서버 (또는 LMF) 이거나, 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 27를 참조하면, 장치는 DSP(Digital Signal Processor)/마이크로프로세서(210) 및 RF(Radio Frequency) 모듈(송수신기, Transceiver)(235)을 포함할 수도 있다. DSP/마이크로프로세서(210)는 송수신기(235)에 전기적으로 연결되어 송수신기(235)를 제어한다. 장치는, 설계자의 선택에 따라서, 전력 관리 모듈(205), 베터리(255), 디스플레이(215), 키패드(220), SIM 카드(225), 메모리 디바이스(230), 안테나(240), 스피커(245) 및 입력 디바이스(250)을 더 포함할 수도 있다.
특히, 도 27는 네트워크로부터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 수신기(235) 및 네트워크로 타이밍 송/수신 타이밍 정보를 송신하도록 구성된 송신기(235)를 포함하는 UE를 나타낼 수도 있다. 이러한 수신기와 송신기는 송수신기(235)를 구성할 수 있다. UE는 송수신기(235)에 연결된 프로세서(210)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 도 27는 UE로 요청 메시지를 송신하도록 구성된 송신기(235) 및 UE로부터 송수신 타이밍 정보를 수신하도록 구성된 수신기(235)를 포함하는 네트워크 장치를 나타낼 수도 있다. 송신기 및 수신기는 송수신기(235)를 구성할 수도 있다. 네트워크는 송신기 및 수신기에 연결된 프로세서(210)를 더 포함한다. 이 프로세서(210)는 송수신 타이밍 정보에 기초하여 지연(latency)을 계산할 수도 있다.
이에, 본 개시의 다양한 예들에 따른 UE (또는 상기 UE에 포함된 통신 장치) 및/또는 기지국 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치) 및/또는 위치 서버 (또는 상기 위치 서버 에 포함된 통신 장치)에 포함된 프로세서는 메모리를 제어하며 다음과 같이 동작할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 있어, UE 또는 기지국 또는 위치 서버는, 하나 이상(at least one)의 송수신기(Transceiver); 하나 이상의 메모리(Memory); 및 송수신기 및 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서(Processor)를 포함할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서가 하기 동작을 수행할 수 있도록 하는 명령들(instructions)을 저장할 수 있다.
이때, 상기 UE 또는 기지국 또는 위치 서버에 포함된 통신 장치라 함은, 상기 하나 이상의 프로세서 및 상기 하나 이상의 메모리를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 통신 장치는 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하거나 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하지 않고 상기 하나 이상의 송수신기와 연결되도록 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, UE에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 UE에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, UE에 포함된 하나 이상의 프로세서는, 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수일 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS가 측위(positioning)를 위한 것에 기반하여, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 적어도 하나의 OFDM 심볼 별로 상이할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE 각각은 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치부터 오름차순으로 N 간격 마다 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치는 상기 콤 오프셋 및 상기 미리 설정된 오프셋을 더한 값에 대한 모듈러 N 연산에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS 설정 정보는 상위 계층을 통하여 수신될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL RS의 전송 전력은 QCL(quasi co-location) 타입-D로 설정된 RS로부터 측정한 경로 손실(path-loss)에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들면, 상기 UL RS는 SRS(sounding reference signal)일 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 기지국에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 전송할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 기지국에 포함된 하나 이상의 프로세서는, 상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 수신하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고, 상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고, 상기 N은 자연수일 수 있다.
상술한 본 개시의 다양한 예들에 따른 UE 및/또는 기지국 및/또는 위치 서버에 포함된 프로세서 등의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 예들은 서로 양립이 불가능하지 않는 한 서로 조합/결합되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 예들에 따른 UE 및/또는 기지국 및/또는 위치 서버(에 포함된 프로세서 등)은 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 3 절의 예들이 양립 불가능하지 않는 한 이들의 조합/결합된 동작을 수행할 수 있다.
4.2. 본 개시의 다양한 예들이 적용되는 통신 시스템 예
본 명세서에서 본 개시의 다양한 예들은 무선 통신 시스템에서 기지국과 UE 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 다만 본 개시의 다양한 예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 예들은 다음의 기술 구성들과도 관련될 수 있다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 개시의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 28은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 28을 참조하면, 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
4.2.1 본 개시의 다양한 예들이 적용되는 무선 기기 예
도 29은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 29을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 28의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시의 다양한 예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시의 다양한 예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어(instruction, 인스트럭션) 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 하나 이상의 메모리(예, 104 또는 204)는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 하나의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 컴퓨터 판독가능한(readable) 저장(storage) 매체(medium)은 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있으며, 상기 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 프로세싱 기기(device) 또는 장치(apparatus)는 하나 이상의 프로세서와 상기 하나 이상의 프로세서와 연결 가능한 하나 이상의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 컴퓨터 메모리는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
4.2.2. 본 개시의 다양한 예들이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 30은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 28 참조).
도 30을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 29의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 29의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 29의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 28, 100a), 차량(도 28, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 28, 100c), 휴대 기기(도 28, 100d), 가전(도 28, 100e), IoT 기기(도 28, 100f), 디지털 방송용 UE, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 28, 400), 기지국(도 28, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 30에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 30의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
4.2.3. 본 개시의 다양한 예들이 적용되는 휴대기기 예
도 31는 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 31를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 30의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
4.2.4. 본 개시의 다양한 예들이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 32는 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 32를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 30의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
4.2.5. 본 개시의 다양한 예들이 적용되는 AR/VR 및 차량 예
도 33은 본 개시의 다양한 예들에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 33을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 30의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
요약하면, 본 개시의 다양한 예들은 일정 장치 및/또는 UE를 통해 구현될 수 있다.
예를 들어, 일정 장치는, 기지국, 네트워크 노드, 전송 UE, 수신 UE, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI (Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR (Augmented Reality) 장치, VR (Virtual Reality) 장치 또는 그 이외의 장치일 수 있다.
예를 들어, UE는 개인 휴대 UE기 (PDA: Personal Digital Assistant), 셀룰러 폰, 개인 통신 서비스 (PCS: Personal Communication Service) 폰, GSM(Global System for Mobile) 폰, WCDMA (Wideband CDMA) 폰, MBS (Mobile Broadband System) 폰, 스마트 (Smart) 폰 또는 멀티모드 멀티밴드 (MM-MB: Multi Mode-Multi Band) UE기 등일 수 있다.
여기서, 스마트 폰이란 이동통신 UE기와 개인 휴대 UE기의 장점을 혼합한 UE기로서, 이동통신 UE기에 개인 휴대 UE기의 기능인 일정 관리, 팩스 송수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신 기능을 통합한 UE기를 의미할 수 있다. 또한, 멀티모드 멀티밴드 UE기란 멀티 모뎀칩을 내장하여 휴대 인터넷시스템 및 다른 이동통신 시스템(예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access) 2000 시스템, WCDMA(Wideband CDMA) 시스템 등)에서 모두 작동할 수 있는 UE기를 말한다.
또는, UE는 노트북 PC, 핸드헬드 PC (Hand-Held PC), 태블릿 PC (tablet PC), 울트라북 (ultrabook), 슬레이트 PC (slate PC), 디지털 방송용 UE기, PMP (portable multimedia player), 네비게이션, 웨어러블 디바이스 (wearable device, 예를 들어, 워치형 UE기 (smartwatch), 글래스형 UE기 (smart glass), HMD (head mounted display) 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 다양한 예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 다양한 예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 개시의 다양한 예들은 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 다양한 예들의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 다양한 예들의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 다양한 예들의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다. 본 개시의 다양한 예들은 상기 다양한 무선접속 시스템 뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
Claims (12)
- 무선통신시스템에서 사용자기기의 방법에 있어서,
UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및
상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고,
상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고,
상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고,
상기 N은 자연수인,
방법. - 제1항에 있어서,
상기 UL RS가 측위(positioning)를 위한 것에 기반하여, 상기 미리 설정된 오프셋은 상기 적어도 하나의 OFDM 심볼 별로 상이한,
방법. - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 RE 각각은 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치부터 오름차순으로 N 간격 마다 설정되는,
방법. - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 상기 시작 위치는 상기 콤 오프셋 및 상기 미리 설정된 오프셋을 더한 값에 대한 모듈러 N 연산에 기반하여 결정되는,
방법. - 제1항에 있어서,
상기 UL RS 설정 정보는 상위 계층을 통하여 수신되는,
방법. - 제1항에 있어서,
상기 UL RS의 전송 전력은 QCL(quasi co-location) 타입-D로 설정된 RS(reference signal)로부터 측정한 경로 손실(path-loss)에 기반하여 결정되는,
방법. - 제1항에 있어서,
상기 UL RS는 SRS(sounding reference signal)인,
방법. - 무선통신시스템에서 장치에 있어서,
적어도 하나 이상의 프로세서; 및
상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나 이상의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함하고, 상기 동작들은:
UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및
상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고,
상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고,
상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고,
상기 N은 자연수인,
장치. - 무선통신시스템에서 사용자기기에 있어서,
적어도 하나 이상의 송수신기;
적어도 하나 이상의 프로세서; 및
상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나 이상의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은:
UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및
상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고,
상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고,
상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고,
상기 N은 자연수인,
사용자기기. - 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 있어서,
상기 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 적어도 하나 이상의 프로세서로 하여금 사용자기기를 위한 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 포함하는 적어도 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 저장하며, 상기 동작들은:
UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 수신하고; 및
상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 전송하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고,
상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고,
상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고,
상기 N은 자연수인,
컴퓨터 판독가능한 저장 매체. - 무선통신시스템에서 기지국의 방법에 있어서,
UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 전송하고; 및
상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 수신하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고,
상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고,
상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고,
상기 N은 자연수인,
방법. - 무선통신시스템에서 기지국에 있어서,
적어도 하나 이상의 프로세서; 및
상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나 이상의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나 이상의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은:
UL RS(uplink reference signal) 설정 정보를 전송하고; 및
상기 UL RS 설정 정보에 기반하여 설정된 UL RS 자원 상에서 UL RS를 수신하고, 여기서 상기 UL RS 자원은 적어도 하나의 RE(resource element)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 RE는 주파수 도메인 상에서 N-콤(N-comb)으로 설정되고,
상기 적어도 하나의 RE 각각의 상기 주파수 도메인 상 시작 위치는 상기 UL RS 설정 정보에 포함된 콤 오프셋(comb offset) 및 미리 설정된 오프셋에 기반하여 결정되고,
상기 미리 설정된 오프셋은 상기 N-콤 및 상기 적어도 하나의 RE 의 적어도 하나의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼에 기반하여 획득되고,
상기 N은 자연수인,
기지국.
Applications Claiming Priority (5)
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|---|---|---|---|
| KR1020190051730 | 2019-05-02 | ||
| KR20190051730 | 2019-05-02 | ||
| US201962888339P | 2019-08-16 | 2019-08-16 | |
| US62/888,339 | 2019-08-16 | ||
| PCT/KR2020/005900 WO2020222616A1 (ko) | 2019-05-02 | 2020-05-04 | 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 |
Publications (1)
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