KR20220140766A - 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 - Google Patents
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Abstract
다양한 실시예들은 4G (4th generation) 무선 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률 등을 지원하기 위한 차세대 무선 통신 시스템과 관련된 것이다. 다양한 실시예들에 따르면 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있으며, 그 밖에 다양한 실시예들이 제공될 수 있다.
Description
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에 대한 것이다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT (radio access technology) 에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려되고 있다. 뿐만 아니라 신뢰성 (reliability) 및 지연(latency) 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 고려되고 있다.
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 단말에 대한 측위 측정 동작을 트리거링하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 장치에 의하여 수행되는 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 을 포함하는 메시지를 획득; 및 상기 메시지를 송신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 PRACH 프리앰블은, 상기 측위를 위하여 설정된 복수의 PRACH 프리앰블들일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 상기 복수의 PRACH 프리앰블들은, 복수의 그룹들에 분산될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수의 그룹들 각각은, 상기 측위를 위한 LPP (long-term evolution positioning protocol) 메시지를 위한 서로 다른 IE (information element) 와 관련될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 IE 는: (i) 상기 장치의 LPP 능력 (LPP capability) 과 관련된 제1 IE, (ii) 상기 측위를 위한 보조 데이터를 요청하는 것과 관련된 제2 IE 및 (iii) 상기 측위를 위한 하나 이상의 측정 (measurement) 을 제공하는 것과 관련된 제3 IE 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 장치는, RRC (radio resource control) 아이들 (idle) 또는 RRC 인액티브 (inactive) 상태일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PRACH 프리앰블이 상기 복수의 그룹들 중 상기 제3 IE 와 관련된 그룹에 포함됨에 기초하여, 상기 PUSCH 는 상기 하나 이상의 측정과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정과 관련된 정보는, 미리 설정된 범위 내에서 상기 RRC 아이들 또는 RRC 인액티브 상태를 위하여 미리 설정된 제1 분해능 (resolution) 에 의하여 정의되는 보고 범위 (reporting range) 에 기초한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 분해능의 값은, RRC 커넥티드 (connected) 상태를 위하여 미리 설정된 제2 분해능의 값 보다 클 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 경쟁-기반 (contention-based) 임의 접속 절차와 경쟁-프리 (contention-free) 임의 접속 절차를 위해 사용 가능한 PRACH 프리앰블의 총 개수 (total number) 와 관련된 정보가 수신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, (i) 상기 총 개수의 PRACH 프리앰블 중에서 상기 측위를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블의 개수와 관련된 정보가 수신됨에 기초하여: 상기 하나 이상의 PRACH 프리앰블은 상기 총 개수의 PRACH 프리앰블 중에서 상기 측위를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블의 개수만큼의 PRACH 프리앰블로 획득; 또는 (ii) 상기 총 개수의 PRACH 프리앰블을 제외한 다른 목적 (other purpose) 을 위해 사용 가능한 PRACH 프리앰블 중 상기 측위를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블의 개수와 관련된 정보가 수신됨에 기초하여: 상기 하나 이상의 PRACH 프리앰블은 상기 다른 목적을 위해 사용 가능한 PRACH 프리앰블 중에서 상기 측위를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블의 개수만큼의 PRACH 프리앰블로 획득; 되는 것 중 하나 이상이 만족될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: 시스템 정보 (system information) 에 기초하여 설정된 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 측위와 관련된 PRS (positioning reference signal) 을 모니터링; 하는 것을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 시간 구간 내에서 상기 PRS 의 모니터링이 실패함에 기초하여, 상기 PRACH 프리앰블이 재송신 될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PRACH 프리앰블은, 복수의 PRACH 기회 (occasion) 들 중 하나 이상의 PRACH 기회에서 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PUSCH 는, 복수의 PUSCH 기회들 중 하나 이상의 PUSCH 기회에서 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 PUSCH 기회는 시간 도메인 (time domain) 에서 상기 하나 이상의 PRACH 기회 이후에 위치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PRS 가 상기 시간 도메인에서 상기 하나 이상의 PRACH 기회와 상기 하나 이상의 PUSCH 기회 사이에서 모니터링됨에 기초하여, 상기 PUSCH 는 상기 PRS 에 기초한 상기 측위를 위한 하나 이상의 측정과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 단말은: 송수신기 (transceiver); 및 상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 을 포함하는 메시지를 획득; 및 상기 메시지를 송신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 PRACH 프리앰블은, 상기 측위를 위하여 설정된 복수의 PRACH 프리앰블들일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수의 PRACH 프리앰블들은, 복수의 그룹들에 분산될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수의 그룹들 각각은, 상기 측위를 위한 LPP (long-term evolution positioning protocol) 메시지를 위한 서로 다른 IE (information element) 와 관련될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 IE 는: (i) 상기 단말의 LPP 능력 (LPP capability) 과 관련된 제1 IE, (ii) 상기 측위를 위한 보조 데이터를 요청하는 것과 관련된 제2 IE 및 (iii) 상기 측위를 위한 하나 이상의 측정 (measurement) 을 제공하는 것과 관련된 제3 IE 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는, 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 장치에 의하여 수행되는 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 을 포함하는 메시지를 수신; 및 상기 메시지에 기초하여 상기 PRACH 프리앰블과 상기 PUSCH 를 획득; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 기지국이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기지국은: 송수신기 (transceiver); 및 상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 프로세서는: PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 을 포함하는 메시지를 수신; 및 상기 메시지에 기초하여 상기 PRACH 프리앰블과 상기 PUSCH 를 획득; 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치가 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 장치는: 하나 이상의 프로세서 (processor); 및 상기 하나 이상의 프로세서가 방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 명령어 (instruction) 를 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 을 포함하는 메시지를 획득; 및 상기 메시지를 송신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 명령어 (instruction) 를 저장하는 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 가 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 방법은: PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 을 포함하는 메시지를 획득; 및 상기 메시지를 송신; 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함될 수 있다.
상술한 다양한 실시예들은 다양한 실시예들 중 일부에 불과하며, 다양한 실시예들의 기술적 특징들이 반영된 여러 가지 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 신호가 효과적으로 송수신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 측위가 효과적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 측위가 효과적으로 수행될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, RRC 커넥티드 단말 뿐만 아니라, RRC 아이들/인액티브 단말에 대한 측위 측정 동작에 대한 트리거링 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, RRC 커넥티드 단말 뿐만 아니라, RRC 아이들/인액티브 단말에 대한 측위 측정 동작이 모호성 (ambiguity) 없이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 시그널링 오버헤드 (signaling overhead) 가 감소될 수 있다다양한 실시예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 다양한 실시예들에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 다양한 실시예들을 제공한다. 다만, 다양한 실시예들의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호 (reference numerals) 들은 구조적 구성요소 (structural elements) 를 의미한다.
도 1은 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 자원 그리드를 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들이 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 RRC 상태, RRC 상태 전환 (transition) 과 NR/NGC (NR/Next Gen Core) 및 E-UTRAN/EPC (Evolved - Universal Terrestrial Radio Access Network / Evolved Packet Core) 간 지원되는 이동성 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6는 다양한 실시예들이 적용 가능한 4-step RACH 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7는 다양한 실시예들이 적용 가능한 2-step RACH 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 다양한 실시예들이 적용 가능한 contention-free RACH 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 17 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 18 은 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 19 는 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 20 은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 21는 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 22은 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 23은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 24은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 25는 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 26는 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
도 1은 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 자원 그리드를 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들이 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 RRC 상태, RRC 상태 전환 (transition) 과 NR/NGC (NR/Next Gen Core) 및 E-UTRAN/EPC (Evolved - Universal Terrestrial Radio Access Network / Evolved Packet Core) 간 지원되는 이동성 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6는 다양한 실시예들이 적용 가능한 4-step RACH 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7는 다양한 실시예들이 적용 가능한 2-step RACH 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 다양한 실시예들이 적용 가능한 contention-free RACH 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 17 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 18 은 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 19 는 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 20 은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 21는 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 22은 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 23은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 24은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 25는 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 26는 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 다양한 실시예들은 3GPP 통신 시스템(예, LTE, NR, 6G 및 차세대 무선 통신 시스템을 포함)을 기반으로 설명되지만 다양한 실시예들의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 다양한 실시예들에 대한 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 3GPP TS 36.211, 3GPP TS 36.212, 3GPP TS 36.213, 3GPP TS 36.300, 3GPP TS 36.321, 3GPP TS 36.331, 3GPP TS 36.355, 3GPP TS 36.455, 3GPP TS 37.355, 3GPP TS 37.455, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.214, 3GPP TS 38.215, 3GPP TS 38.300, 3GPP TS 38.321, 3GPP TS 38.331, 3GPP TS 38.355, 3GPP TS 38.455 등의 문서들을 참조할 수 있다.
1. 3GPP 시스템
1.1. 물리 채널들 및 신호 송수신
무선 접속 시스템에서 단말은 하향링크(DL: Downlink)를 통해 기지국으로부터 정보를 수신하고, 상향링크(UL: Uplink)를 통해 기지국으로 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 일반 데이터 정보 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
도 1은 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 단계 S101에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 SSB(Synchronization Signal Block)를 수신한다. SSB는 PSS(Primary Synchronization Signal), SSS(Secondary Synchronization Signal) 및 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 포함한다. 단말은 PSS/SSS에 기반하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득한다. 또한, 단말은 PBCH에 기반하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리하향링크제어채널 (PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 및 물리하향링크제어채널 정보에 따른 물리하향링크공유 채널 (PDSCH: Physical Downlink Control Channel)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다 (S12).
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다 (S13 ~ S16). 이를 위해 단말은 물리임의접속채널 (PRACH: Physical Random Access Channel)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고(S13), 물리하향링크제어채널 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 RAR (Random Access Response)를 수신할 수 있다(S14). 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고 (S15), 물리하향링크제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌해결절차 (Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).
한편, 위와 같은 4 단계로 수행되는 임의 접속 과정 (4-스텝 RACH, 타입-1 임의 접속 절차) 외, 임의 접속 과정이 2 단계로 수행되는 경우 (2-스텝 RACH, 타입-2 임의 접속 절차), S13/S15 는 단말이 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행되고 (예를 들어, PRACH 프리앰블 및/또는 PUSCH 를 포함하는 메시지A 의 송신 동작), S14/S16 이 기지국이 송신을 수행하는 하나의 동작 (예를 들어, RAR 및/또는 충돌 해결 정보를 포함하는 메시지B 의 송신 동작) 으로 수행될 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널 신호 및/또는 물리하향링크공유채널 신호의 수신(S17) 및 물리상향링크공유채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel) 신호 및/또는 물리상향링크제어채널 (PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 신호의 전송(S18)을 수행할 수 있다.
단말이 기지국으로 전송하는 제어정보를 통칭하여 상향링크 제어정보(UCI: Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) 정보 등을 포함한다.
UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 주기적으로 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
1.2. 물리 자원
도 2는 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
NR 시스템은 다수의 뉴머롤로지(Numerology)들을 지원할 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)과 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 부반송파 간격은 기본 부반송파 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 부반송파 간격을 이용하지 않는다고 가정할지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 셀의 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다. 또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다. NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1와 같이 정의될 수 있다. 대역폭 파트에 대한 μ 및 순환 프리픽스는 BS에 의해 제공되는 RRC 파라미터들로부터 얻어진다.
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤러지(예, 부반송파 간격(subcarrier spacing))를 지원한다. 예를 들어, 부반송파 간격이 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, 부반송파 간격이 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 레이턴시(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, 부반송파 간격이 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 대역(frequency band)은 FR1과 FR2라는 2가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1은 sub 6GHz 범위이며, FR2는 above 6GHz 범위로 밀리미터 웨이브(millimiter wave, mmWave)를 의미할 수 있다.
아래 표 2는 NR 주파수 대역의 정의를 예시한다.
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 도메인의 다양한 필드들의 크기는 NR용 기본 시간 유닛(basic time unit)인 T c = 1/(△f max*N f)의 배수로 표현된다. 여기서, △f max = 480*103 Hz이고, 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform, FFT) 혹은 역 고속 푸리에 변환(inverse fast Fourier transform, IFFT) 크기와 관련이 있는 값인 N f = 4096이다. T c는 LTE용 기반 시간 유닛이자 샘플링 시간인 T s = 1/((15kHz)*2048)와 다음의 관계를 갖는다: T s/T c = 64. 하향링크 및 상향링크(uplink) 전송들은 T f = (△f max*N f/100)*T c = 10ms 지속기간(duration)의 (무선) 프레임들로 조직화(organize)된다. 여기서, 각 무선 프레임은 각각이 T sf = (△f max*N f/1000)*T c = 1ms 지속기간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다. 뉴머롤로지 μ에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서는 오름차순(increasing order)으로 n μ s ∈ {0,...,N slot,μ subframe-1}로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서는 오름차순으로 n μ s,f ∈ {0,...,N slot,μ frame-1}으로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은 N μ symb개의 연속하는(consecutive) OFDM 심볼들로 구성되고, N μ symb는 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP)에 의존한다. 서브프레임에서 슬롯 n μ s의 시작은 동일 서브프레임 내에서 OFDM 심볼 n μ s*N μ symb의 시작과 시간적으로 정렬된다.
표 3은 일반 CP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타내고, 표 4은 확장된 CSP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
상기 표에서, Nslot symb 는 슬롯 내 심볼의 개수를 나타내고, Nframe,μ slot는 프레임 내 슬롯의 개수를 나타내고, Nsubframe,μ slot는 서브프레임 내 슬롯의 개수를 나타낸다.
다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 2은, μ=2인 경우(즉, 부반송파 간격이 60kHz)의 일례로서, 표 3을 참고하면 1개 서브프레임은 4개의 슬롯(slot)들을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 1개 서브프레임 = {1,2,4}개 슬롯들은 예시이며, 1개 서브프레임에 포함될 수 있는 슬롯(들)의 개수는 표 6 또는 표 7과 같이 정의된다.
또한, 미니-슬롯은 2, 4 또는 7개 심볼들을 포함할 수 있거나 그 보다 더 많은 또는 더 적은 심볼들을 포함할 수 있다.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 반송파 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다. 이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반(convey)되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 상기 2개 안테나 포트들은 QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기서, 상기 광범위 특성은 딜레이 확산(delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(frequency shift), 평균 수신 파워(average received power), 수신 타이밍(received Timing), 평균 딜레이(average delay), 공간(spatial) 수신(reception, Rx) 파라미터 중 하나 이상을 포함한다. 공간 Rx 파라미터는 도착 앵글(angle of arrival)과 같은 공간적인 (수신) 채널 특성 파라미터를 의미한다.
도 3 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 자원 그리드(resource grid)의 일 예를 나타낸다.
도 3을 참고하면, 각 부반송파 간격 설정 및 반송파에 대해, 
개 부반송파들 및 
OFDM 심볼들의 자원 그리드가 정의되며, 여기서 
는 BS로부터의 RRC 시그널링에 의해 지시된다. 
는 SCS (subcarrier spacing) 설정 μ뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다. SCS 설정 μ, 안테나 포트 p 및 전송 방향 (상향링크 또는 하향링크) 에 대해 하나의 자원 그리드가 있다. SCS 설정 μ 및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소 (resource element) 로 지칭되며, 인덱스 쌍 (k,l) 에 의해 고유하게 (uniquely) 식별되며, 여기서 k는 주파수 도메인에서의 인덱스이고 l은 참조 포인트에 상대적인 주파수 도메인 내 심볼 위치를 지칭한다. SCS 설정 μ 및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소 (k,l) 은 물리 자원 및 복소 값 (complex value) 
에 해당한다. 자원 블록 (resource block, RB)는 주파수 도메인에서 
개의 연속적인 (consecutive) 부반송파들로 정의된다.
NR 시스템에서 지원될 넓은 대역폭을 UE가 한 번에 지원할 수 없을 수 있다는 점을 고려하여, UE가 셀의 주파수 대역폭 중 일부(대역폭 파트(bandwidth part, BWP))에서 동작하도록 설정될 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들이 적용 가능한 슬롯 내에 물리 채널이 매핑되는 일 예를 나타낸 도면이다.
하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 제어 영역과 데이터 영역 사이에는 DL-to-UL 혹은 UL-to-DL 스위칭을 위한 시간 갭이 존재할 수 있다. DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. 슬롯 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 시간 갭으로 사용될 수 있다.
기지국은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말에게 전송하고, 단말은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로부터 수신한다.
PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 최대 2개의 코드워드를 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.
PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다.
PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.
PDCCH는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)를 통해 전송된다. CORESET는 주어진 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트로 정의된다. 하나의 단말을 위한 복수의 OCRESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 단말-특정(UE-specific) 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, CORESET을 구성하는 RB의 개수 및 심볼의 개수(최대 3개)가 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
단말은 PDCCH 후보들의 세트에 대한 디코딩 (일명, 블라인드 디코딩)을 수행하여 PDCCH를 통해 전송되는 DCI를 획득한다. 단말이 디코딩하는 PDCCH 후보들의 세트는 PDCCH 검색 공간 (Search Space) 세트라 정의한다. 검색 공간 세트는 공통 검색 공간 (common search space) 또는 단말-특정 검색 공간 (UE-specific search space)일 수 있다. 단말은 MIB 또는 상위 계층 시그널링에 의해 설정된 하나 이상의 검색 공간 세트 내 PDCCH 후보를 모니터링하여 DCI를 획득할 수 있다.
단말은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로 전송하고, 기지국은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말로부터 수신한다.
PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형(waveform) 또는 DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, 단말은 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) 단말은 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) 단말은 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH 전송은 DCI 내 UL 그랜트에 의해 동적으로 스케줄링 되거나, 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(configured grant). PUSCH 전송은 코드북 기반 또는 비-코드북 기반으로 수행될 수 있다.
PUCCH는 상향링크 제어 정보, HARQ-ACK 및/또는 스케줄링 요청(SR)을 운반하고, PUCCH 전송 길이에 따라 Short PUCCH 및 Long PUCCH로 구분된다.
1.3. RRC (radio resource control) 상태
도 5 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 RRC 상태, RRC 상태 전환 (transition) 과 NR/NGC (NR/Next Gen Core) 및 E-UTRAN/EPC (Evolved - Universal Terrestrial Radio Access Network / Evolved Packet Core) 간 지원되는 이동성 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
단말은 특정 시점에 오직 하나의 RRC 상태만을 갖는다. RRC 상태는 단말의 RRC 계층이 논리적으로 NG RAN (Radio Access Network)의 계층과 연결되었는지 여부를 나타낸다. RRC 연결이 설립된 경우 (established), 단말은 RRC_CONNECTED 상태 또는 RRC_INACTIVE 상태일 수 있다. 또는, RRC 연결이 설립되지 않는 경우, 단말은 RRC_IDLE 상태이다.
RRC_CONNECTED 상태 또는 RRC_INACTIVE 상태인 경우, 단말은 RRC 연결을 갖고 있고, 이에 따라 NG RAN은 셀 단위로 UE의 존재를 인지할 수 있다. 반면, RRC_IDLE 상태인 경우, 단말은 NG RAN에 의해 인지될 수 없고, 상기 단말은 셀 보다 넓은 단위의 트래킹 영역 단위 (tracking area unit)로 코어 네트워크에 의해 관리된다.
최초 사용자가 단말의 전원을 ON한 경우, 단말은 적절한 셀을 찾고 해당 셀 내 RRC IDLE 상태를 유지한다. 오직 RRC 연결을 설립할 필요가 있는 경우, RRC IDLE 상태의 단말은 RRC 연결 절차를 통해 NG RAN와 RRC 연결을 설립하고, RRC_CONNECTED 상태 또는 RRC_INACTIVE 상태로 전환한다.
단말의 RRC 상태들은 다음과 같은 특징을 갖는다.
(1) RRC_IDLE 상태
- 단말은 상위 계층에 의해 DRX (discontinuous reception)이 설정될 수 있음
- 네트워크 설정에 기초하여 단말의 이동성이 제어됨
- 단말은 페이징 채널을 모니터링 함
- 단말은 이웃 셀 측정 및 셀 (재)선택을 수행함
- 단말은 시스템 정보를 획득함
(2) RRC_INACITVE 상태
- 단말은 상위 계층 또는 RRC 계층에 의해 DRX (discontinuous reception) 설정될 수 있음
- 네트워크 설정에 기초하여 단말의 이동성이 제어됨
- 단말은 AS (Access Stratum) 컨텍스트를 저장함
- 단말은 페이징 채널을 모니터링 함
- 단말은 이웃 셀 측정 및 셀 (재)선택을 수행함
- RAN-기반 알림 (notification) 영역 밖으로 이동하는 경우, 단말은 RAN-기반 알림 영역 업데이트를 수행함
- 단말은 시스템 정보를 획득함
(3) RRC_CONNECTED 상태
- 단말은 AS 컨텍스트를 저장함
- 단말은 유니캐스트 데이터를 송수신함
- 하위 계층에 있어, 단말은 단말-특정 DRX가 설정될 수 있음
- 증가된 대역폭을 위해, CA (Carrier Aggregation)을 지원하는 단말은 SpCell (Special Cell)과 결합된 하나 이상의 SCell (secondary cell) 을 이용할 수 있음
- 증가된 대역폭을 위해, DC (Dual Connectivity)를 지원하는 단말은 MCG (Master Cell Group)과 결합된 SCG (Secondary Cell Group)을 이용할 수 있음
- 단말은 페이징 채널을 모니터링 함
- 단말을 위해 데이터가 스케줄링되는 경우, 단말은 공유 데이터 채널과 연관된 제어 채널들을 모니터링함
- 단말은 채널 품질 및 피드백 정보를 제공함
- 단말은 이웃 셀 측정 및 셀 (재)선택을 수행함
- 단말은 시스템 정보를 획득함
특히, RRC_IDLE 상태 및 RRC_INACTIVE 상태인 단말은 아래 표 5 과 같이 동작할 수 있다.
1.4 임의 접속 절차 (Random Access Procedure, RACH)
기지국에 최초로 접속하거나 신호 송신을 위한 무선 자원이 없는 등의 경우, 단말은 기지국에 대해 임의 접속 절차를 수행할 수 있다.
임의 접속 절차는 다양한 용도로 사용된다. 예를 들어, 임의 접속 절차는 RRC_IDLE로부터 네트워크 초기 접속, RRC 연결 재설립 절차 (RRC Connection Re-establishment procedure), 핸드오버, UE-트리거드(UE-triggered) UL 데이터 전송, RRC_INACTIVE로부터 트랜지션 (transition), SCell 추가에서 시간 정렬 (time alignment) 설립, OSI (other system information) 요청 및 빔 실패 회복 (Beam failure recovery) 등에 사용될 수 있다. 단말은 임의 접속 절차를 통해 UL 동기와 UL 전송 자원을 획득할 수 있다.
임의 접속 절차는 경쟁 기반(contention-based) 임의 접속 절차와 경쟁 프리(contention free) 임의 접속 절차로 구분된다. 경쟁 기반 임의 접속 절차는 4-step 임의 접속 절차 (4-step RACH) 와 2-step 임의 접속 절차 (2-step RACH) 로 구분된다.
4-step RACH : Type-1 random access procedure
도 6는 다양한 실시예들이 적용 가능한 4-step RACH 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
(경쟁 기반) 임의 접속 절차가 4 단계로 수행 (4-step RACH) 되는 경우, 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 특정 시퀀스와 관련된 프리앰블을 포함하는 메시지(메시지1, Msg1)를 송신하고 (601), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지((RAR(Random Access Response) message)(메시지2, Msg2)를 수신할 수 있다 (603). 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)를 포함하는 메시지(메시지3, Msg3)을 전송하고 (605), 물리하향링크제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌 (경쟁) 해결 절차 (Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다. 단말은 기지국으로부터 충돌 해결 절차를 위한 충돌 (경쟁) 해결 정보 (contention resolution information) 를 포함하는 메시지(메시지4, Msg4)를 수신할 수 있다 (607).
단말의 4-스텝 RACH 절차는 아래 표 6 와 같이 요약될 수 있다.
먼저, 단말은 UL에서 임의 접속 절차의 Msg1로서 임의 접속 프리앰블을 PRACH를 통해 전송할 수 있다.
서로 다른 두 길이를 가지는 임의 접속 프리앰블 시퀀스들이 지원된다. 긴 시퀀스 길이 839는 1.25 및 5 kHz의 부반송파 간격(subcarrier spacing)에 대해 적용되며, 짧은 시퀀스 길이 139는 15, 30, 60 및 120 kHz의 부반송파 간격에 대해 적용된다.
다수의 프리앰블 포맷들이 하나 또는 그 이상의 RACH OFDM 심볼들 및 서로 다른 순환 프리픽스(cyclic prefix) (및/또는 가드 시간(guard time))에 의해 정의된다. Pcell(Primary cell)의 초기 대역폭에 관한 RACH 설정(configuration)은 셀의 시스템 정보에 포함되어 단말에게 제공된다. 상기 RACH 설정은 PRACH의 부반송파 간격, 이용 가능한 프리앰블들, 프리앰블 포맷 등에 관한 정보를 포함한다. 상기 RACH 설정은 SSB들과 RACH (시간-주파수) 자원들 간의 연관 정보를 포함한다. 단말은 검출한 혹은 선택한 SSB와 연관된 RACH 시간-주파수 자원에서 임의 접속 프리앰블을 전송한다.
RACH 자원 연관을 위한 SSB의 임계값이 네트워크에 의해 설정될 수 있으며, SSB 기반으로 측정된 참조 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP)가 상기 임계값을 충족하는 SSB를 기반으로 RACH 프리앰블의 전송 또는 재전송이 수행된다. 예를 들어, 단말은 임계값을 충족하는 SSB(들) 중 하나를 선택하고, 선택된 SSB에 연관된 RACH 자원을 기반으로 RACH 프리앰블을 전송 또는 재전송할 수 있다. 예를 들어, RACH 프리앰블의 재전송 시, 단말은 SSB(들) 중 하나를 재선택하고, 재선택된 SSB 에 연관된 RACH 자원을 기반으로 RACH 프리앰블을 재전송할 수 있다. 즉, RACH 프리앰블의 재전송을 위한 RACH 자원은, RACH 프리앰블의 전송을 위한 RACH 자원과 동일 및/또는 상이할 수 있다.
기지국이 단말로부터 임의 접속 프리앰블을 수신하면, 기지국은 임의 접속 응답(random access response, RAR) 메시지(Msg2)를 상기 단말에게 전송한다. RAR을 나르는 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH는 임의 접속(random access, RA) 무선 네트워크 임시 식별자(radio network temporary identifier, RNTI)(RA-RNTI)로 CRC 스크램블링되어 전송된다. RA-RNTI로 CRC 스크램블링된 PDCCH를 검출한 단말은 상기 PDCCH가 나르는 DCI가 스케줄링하는 PDSCH로부터 RAR을 수신할 수 있다. 단말은 자신이 전송한 프리앰블, 즉, Msg1에 대한 임의 접속 응답 정보가 상기 RAR 내에 있는지 확인한다. 자신이 전송한 Msg1에 대한 임의 접속 정보가 존재하는지 여부는 상기 단말이 전송한 프리앰블에 대한 임의 접속 프리앰블 ID가 존재하는지 여부에 의해 판단될 수 있다. Msg1에 대한 응답이 없으면, 단말은 전력 램핑(power ramping)을 수행하면서 RACH 프리앰블을 일정 횟수 이내에서 재전송할 수 있다. 단말은 가장 최근의 전송 전력, 전력 증분량 및 전력 램핑 카운터를 기반으로 프리앰블의 재전송에 대한 PRACH 전송 전력을 계산한다.
임의 접속 응답 정보는 단말이 전송한 프리앰블 시퀀스, 기지국이 임의접속을 시도한 단말기에게 할당한 임시 (temporary) 셀-RNTI (temporary cell-RNTI, TC-RNTI), 상향링크 전송 시간 조정 정보(Uplink transmit time alignment information), 상향링크 전송 전력 조정 정보 및 상향 링크 무선자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 단말이 PDSCH 상에서 자신에 대한 임의 접속 응답 정보를 수신하면, 단말은 UL 동기화를 위한 타이밍 어드밴스(timing advance) 정보, 초기 UL 그랜트, TC-RNTI를 알 수 있다. 상기 타이밍 어드밴스 정보는 상향링크 신호 전송 타이밍을 제어하는 데 사용된다. 단말에 의한 PUSCH/PUCCH 전송이 네트워크 단에서 서브프레임 타이밍과 더 잘 정렬(align)되도록 하기 위해, 네트워크(예, BS)는 단말로부터 수신되는 PRACH 프리앰블로부터 검출되는 타이밍 정보에 기반하여 타이밍 어드밴스 정보를 획득하고, 해당 타이밍 어드밴스 정보를 보낼 수 있다. 단말은 임의 접속 응답 정보를 기반으로 상향링크 공유 채널 상에서 UL 전송을 임의 접속 절차의 Msg3로서 전송할 수 있다. Msg3은 RRC 연결 요청 및 단말 식별자를 포함할 수 있다. Msg3에 대한 응답으로서, 네트워크는 Msg4를 전송할 수 있으며, 이는 DL 상에서의 경쟁 해결 메시지로 취급될 수 있다. Msg4를 수신함으로써, 단말은 RRC 연결된 상태에 진입할 수 있다.
앞서 언급한 바와 같이 RAR 내 UL 그랜트는 기지국에게 PUSCH 전송을 스케줄링한다. RAR 내 UL 그랜트에 의한 초기 UL 전송을 나르는 PUSCH는 Msg3 PUSCH로 칭하기도 한다. RAR UL 그랜트의 컨텐츠는 MSB에서 시작하여 LSB에서 끝나며, 표 7에서 주어진다.
TPC 명령은 Msg3 PUSCH의 전송 전력을 결정하는 데 사용되며, 예를 들어, 표 8에 따라 해석된다.
2-step RACH : Type-2 random access procedure
도 7는 다양한 실시예들이 적용 가능한 2-step RACH 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
(경쟁 기반) 임의 접속 절차가 2 단계로 수행되는 2-step RACH 절차는 낮은 시그널링 오버헤드 (low signaling overhead) 와 낮은 지연 (low latency) 을 성취하기 위하여 RACH 절차를 단순화 시키기 위하여 제안되었다.
4-step RACH 절차에서의 메시지1 을 송신하는 동작과 메시지 3 을 송신하는 동작은 2-step RACH 절차에서는 단말이 PRACH 및 PUSCH 를 포함하는 하나의 메시지 (메시지A) 에 대한 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행되고, 4-step RACH 절차에서의 기지국이 메시지2을 송신하는 동작 및 메시지4를 송신하는 동작은 2-step RACH 절차에서는 기지국이 RAR 및 충돌 해결 정보를 포함하는 하나의 메시지 (메시지B) 에 대한 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행될 수 있다.
즉, 2-스텝 RACH 절차에서 단말은 4-스텝 RACH 절차에서의 메시지1 과 메시지3 를 하나의 메시지 (예를 들어, 메시지 A (message A, msgA)) 로 결합하여, 해당 하나의 메시지를 기지국으로 송신할 수 있다. (701)
또한, 2-스텝 RACH 절차에서 기지국은 4-스텝 RACH 절차에서의 메시지 2 와 메시지 4 를 하나의 메시지 (예를 들어, 메시지 B (message B, msgB)) 로 결합하여, 해당 하나의 메시지를 단말로 송신할 수 있다. (703)
이러한 메시지들의 결합에 기초하여 2-스텝 RACH 절차는 낮은 지연 (low-latency) RACH 절차를 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 2-스텝 RACH 절차에서 메시지 A 는 메시지1 에 포함된 PRACH 프리앰블 (preamble) 과 메시지3 에 포함된 데이터를 포함할 수 있다. 2-스텝 RACH 절차에서 메시지 B 는 메시지2에 포함된 RAR (random access response) 와 메시지4에 포함된 경쟁 해소 정보 (contention resolution information) 를 포함할 수 있다.
메시지A 에 포함된 PUSCH (메시지A PUSCH) 를 위한 시간 도메인 자원 할당 (resource allocation in time domain) 은 아래와 같을 수 있다.
비-초기 (non-initial) UL BWP 에서 메시지A PUSCH 를 송신할 때, 단말에 startSymbolAndLengthMsgAPO 가 설정된 경우, 단말은 startSymbolAndLengthMsgAPO 로부터 S (start symbol) 와 L (allocation length) 를 결정할 수 있다.
MsgA PUSCH를 송신할 때, 단말에 startSymbolAndLengthMsgAPO 가 설정되지 않고, PUSCH-ConfigCommon 내에서 PUSCH-TimeDomainResourceAllocationList (TDRA) 가 제공된 경우, 단말은 리스트 내에서 사용된 값들을 지시하는 msgA-timeDomainAllocation 를 사용할 수 있다. PUSCH-ConfigCommon 내에서 PUSCH-TimeDomainResourceAllocationList 가 제공되지 않은 경우, 단말은 아래 표 9 (Default PUSCH time domain resource allocation A for normal CP) 로부터 S (start symbol) 와 L (allocation length) 를 사용할 수 있고, 여기서 msgA-timeDomainAllocation 은 리스트 내에서 사용된 값들을 지시할 수 있다. (When transmitting MsgA PUSCH, if the UE is not configured with startSymbolAndLengthMsgAPO, and if the TDRA list PUSCH-TimeDomainResourceAllocationList is provided in PUSCH-ConfigCommon, the UE shall use msgA-timeDomainAllocation to indicate which values are used in the list. If PUSCH-TimeDomainResourceAllocationList is not provided in PUSCH-ConfigCommon, the UE shall use parameters S and L from table 9 (Default PUSCH time domain resource allocation A for normal CP) where msgA-timeDomainAllocation indicates which values are used in the list.)
Contention-free RACH
도 8은 다양한 실시예들이 적용 가능한 contention-free RACH 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
경쟁-프리 임의 접속 절차(contention-free RACH)는 단말이 다른 셀 또는 기지국으로 핸드오버 하는 과정에서 사용되거나, 기지국의 명령에 의해 요청되는 경우에 수행될 수 있다. 경쟁-프리 임의 접속 절차의 기본적인 과정은 경쟁 기반 임의 접속 절차와 유사하다. 다만, 단말이 복수의 임의 접속 프리앰블들 중 사용할 프리앰블을 임의로 선택하는 경쟁 기반 임의 접속 절차와 달리, 경쟁-프리 임의 접속 절차의 경우에는 단말이 사용할 프리앰블(이하 전용 임의 접속 프리앰블)이 기지국에 의해 단말에게 할당된다 (801). 전용 임의 접속 프리앰블에 대한 정보는 RRC 메시지(예, 핸드오버 명령)에 포함되거나 PDCCH 오더(order)를 통해 단말에게 제공될 수 있다. 임의 접속 절차가 개시되면 단말은 전용 임의 접속 프리앰블을 기지국에게 전송한다 (803). 단말이 기지국으로부터 임의 접속 응답을 수신하면 상기 임의 접속 절차는 완료(complete)된다 (805).
경쟁 프리 임의 접속 절차에서, RAR UL 그랜트 내 CSI 요청 필드는 단말이 비주기적 CSI 보고를 해당 PUSCH 전송에 포함시킬 것인지 여부를 지시한다. Msg3 PUSCH 전송을 위한 부반송파 간격은 RRC 파라미터에 의해 제공된다. 단말은 동일한 서비스 제공 셀의 동일한 상향링크 반송파 상에서 PRACH 및 Msg3 PUSCH을 전송하게 될 것이다. Msg3 PUSCH 전송을 위한 UL BWP는 SIB1(SystemInformationBlock1)에 의해 지시된다.
PRACH preamble structure
NR 시스템에서 기지국으로의 초기 접속, 즉, 상기 기지국이 사용하는 셀을 통한 상기 기지국으로의 초기 접속을 위해 사용하는 RACH 신호는 다음 요소들을 이용하여 구성될 수 있다.
- 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP): 이전/앞 (OFDM) 심볼로부터 들어오는 간섭을 막아주고, 다양한 시간 지연을 갖고 기지국에 도착하는 PRACH 프리앰블 신호들을 하나의 동일한 시간대에 묶어주는 역할을 한다. 즉, 셀 최대 반경에 부합하도록 CP를 설정하면 상기 셀 내의 UE들이 동일한 자원에서 전송한 PRACH 프리앰블들이 PRACH 수신을 위해 기지국이 설정한 PRACH 프리앰블 길이에 해당하는 PRACH 수신 윈도우 내에 들어오게 된다. CP의 길이는 일반적으로 최대 라운드 트립 딜레이(maximum round trip delay)보다 같거나 크게 설정된다. CP 는 길이 TCP 를 가질 수 있다.
- 프리앰블 (시퀀스): 신호가 전송되었음을 기지국이 검출하기 위한 시퀀스가 정의되며, 프리앰블은 이 시퀀스를 나르는 역할을 한다. 프리앰블 시퀀스는 길이 TSEQ 를 가질 수 있다.
- 가드 시간(guard time, GT): PRACH 커버리지 상 기지국과 가장 먼 곳으로부터 전송되어 지연되어 상기 기지국에 들어오는 PRACH 신호가 PRACH 심볼 구간(duration) 이후에 들어오는 신호에 간섭을 주지 않도록 하기 위해 정의된 구간으로서, 이 구간 동안 UE는 신호를 전송하지 않기 때문에 GT는 PRACH 신호로서 정의되지 않을 수도 있다. 가드 시간은 길이 TGP 를 가질 수 있다.
2. 측위 (positioning)
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
2.1. Positioning Protocol configuration
도 9 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9 을 참조하면, LPP 는 하나 이상의 기준 소스 (reference source) 로부터 획득된 측위-관련 측정 (position-related measurements) 를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET) 를 측위할 수 있도록 위치 서버 (E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF) 와 대상 장치 사이의 point-to-point 로 사용될 수 있다. LPP 를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B 에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스 (ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드) 와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다:
- E-CID Location Information Transfer. 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer. 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations. 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
2.2. PRS (positioning reference signal)
측위를 위하여, PRS (positioning reference signal)가 사용될 수 있다. PRS는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 기준 신호이다.
측위 주파수 레이어 (positioning frequency layer) 는 하나 이상의 PRS 자원 집합을 포함할 수 있고, 하나 이상의 PRS 자원 집합 각각은 하나 이상의 PRS 자원을 포함할 수 있다.
Sequence generation
PRS 의 시퀀스 
는 아래 수학식 1 에 의하여 정의될 수 있다.
[수학식 1]
c(i) 는 의사-임의 시퀀스 (pseudo-random sequence) 일 수 있다. 의사-임의 시퀀스 생성기 (pseudo-random sequence generator) 는 아래 수학식 2 에 의하여 초기화 될 수 있다.
[수학식 2]
Mapping to physical resources in a DL PRS resource
PRS 의 시퀀스 
은 
에 의하여 스케일될 수 있으며 
RE (resource element) 에 매핑될 수 있다. 보다 구체적으로는 아래 수학식 3 에 의할 수 있다. 
은 안테나 포트 p 와 SCS 설정 μ 를 위한 RE (k,l) 을 의미할 수 있다.
[수학식 3]
여기서, 아래 조건들이 만족되어야 할 수 있다:
- RE 
는 UE 를 위하여 설정된 DL PRS 자원에 의하여 점유된 RB (resource block) 에 포함됨;
- 심볼 l 은 서빙 셀로부터 송신된 DL PRS 를 위한 서빙 셀로부터 사용된 어떠한 SS/PBCH 블록에 의하여도 사용되지 않거나 비-서빙 셀로부터 송신된 DL PRS 를 위한 SSB-positionInBurst 에 의하여 지시되지 않음 (the symbol l is not used by any SS/PBCH block used by the serving cell for downlink PRS transmitted from the serving cell or indicated by the higher-layer parameter SSB-positionInBurst for downlink PRS transmitted from a non-serving cell);
- 슬롯 넘버는 후술되는 PRS 자원 집합 관련 조건을 만족;
k=0 을 위한 기준 포인트 (reference point) 는 DL PRS 자원이 설정된 측위 주파수 레이어의 포인트 A (point A) 의 위치일 수 있다. 포인트 A 는 상위 계층 파라미터 dl-PRS-PointA-r16 에 의하여 주어질 수 있다.
Mapping to slots in a DL PRS resource set
DL PRS 자원 집합 내의 DL PRS 자원은 아래 수학식 4 을 만족하는 슬롯 및 프레임에서 송신될 수 있다.
[수학식 4]
2.3. UE Positioning Architecture
도 10 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, AMF (Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF (Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP (SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN (Wireless local area network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
2.4. UE의 위치 측정을 위한 동작
도 11 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 11에서는 생략되어 있다. 즉, 도 11에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 11을 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.
한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 11의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 11의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
2.5. 위치 측정을 위한 프로토콜
LTE Positioning Protocol (LPP)
도 12은 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. LPP PDU는 AMF (Access and Mobility management Function) 와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다.
도 12를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
NR Positioning Protocol A (NRPPa)
도 13은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
2.6. 측위 방법 (Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 14은 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 5을 기반으로 산출될 수 있다.
[수학식 5]
c는 빛의 속도이고, 
는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, 
는 (알려진) TP의 좌표이며, 
은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, 
은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
Multi RTT (Multi-cell RTT)
도 15 은 다양한 실시예들이 적용 가능한 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15 (a) 을 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정 (계산) 을 위하여 initiating device) 에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device 는 TRP 및/또는 단말일 수 있고, responding device 는 단말 및/또는 TRP 일 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1301 에서 initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1303 에서, initiating device 는 RTT 측정 신호를 t0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t1 을 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1305 에서, responding device 는 RTT 측정 신호를 t2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t3 을 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1307 에서, responding device 는 [t2-t1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 수학식 6 에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다. 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, 1305 의 RTT 측정 신호에 포함되어 송수신될 수도 있다.
[수학식 6]
도 15 (b) 을 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정 (positioning estimation) 이 수행될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d1, d2, d3 가 결정될 수 있으며, 각 BS1, BS2, BS3 (또는 TRP) 를 중심으로 하고 각 d1, d2, d3 를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
3. 다양한 실시예들
이하에서는, 상기와 같은 기술적 사상에 기반하여 다양한 실시예들에 대해 보다 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 대해서는 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에서 정의되지 않은 동작, 기능, 용어 등은 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서 사용되는 기호/약어/용어는 다음과 같을 수 있다.
- A/B/C : A 및/또는 B 및/또는 C
- ECID : enhanced cell identifier
- GNSS : global navigation satellite system
- LMF : location management function
- MAC : medium access control
- MCS : modulation and coding scheme
- MO-LR request : mobile originated location request. 예를 들어, 단말은 UL NAS TRANSPORT 메시지에 포함된 MO-LR 요청을 AMF (access and mobility management function) 로 송신할 수 있다. 예를 들어, MO-LR 요청은 능력 송신, 보조 데이터 요청, 위치 정보 요청 및/또는 위치 정보 전달 중 하나 이상을 위하여 LPP 절차를 시작하기 위하여 LPP PDU 를 나를 수 있다.
- OTDOA (OTDoA) : observed time difference of arrival
- PRS : positioning reference signal
- RB : resource block
- RS : reference signal
- RTT : round trip time
- RSTD : reference signal time difference / relative signal time difference
- SC : subcarrier
- SRS : sounding reference signal
- SS : synchronization signal
- SSB : synchronization signal block
- SS/PBCH : synchronization signal/physical broadcast channel
- TA : timing advance / time advance
- TBS : transport block size
- TRP : transmission and reception point (TP : transmission point)
- posSIB : positioning system information block, 측위와 관련된 정보를 포함하는 SIB (system information block) 일 수 있다. 예를 들어, posSIB 는 측위를 위한 보조 데이터 (assistance data) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 posSIB 내 서브 필드 (예를 들어, SIBpos) 에 포함될 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 DL PRS 자원을 식별하기 위한 PRS ID (identifier) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 서버/LMF 로부터 설정되는 것일 수 있으며, 기지국을 거쳐 posSIB 를 통하여 단말로 전달될 수 있다.
- SIB : system information block
특별히 달리 언급되지 않는 한, 다양한 실시예들에 대한 설명에서 비트 수로 언급되는 N, P, Q, X 각각은 자연수 또는 (0 이상의) 정수일 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 기지국은 RRH (remote radio head), eNB, gNB, TP, RP (reception point), 중계기(relay) 등을 포함하는 포괄적인 용어로 이해될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, A 초과/이상인 것은 A 이상/초과인 것으로 대체될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, B 미만/이하인 것은 B 이하/미만인 것으로 대체될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 단말-기반 측위 방법 (UE-based positioning method) 은, 단말이 직접 자신의 위치/측위 정보를 계산/획득하는 방법과 관련될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 설명에서, 단말-보조 측위 방법 (UE-assisted positioning method) 은, 단말이 단말 위치/측위와 관련된 측정 (예를 들어, 단말 측위를 위하여 기지국/(위치) 서버/LMF 에서 사용되는 값, 예를 들어, RSTD, AoA, AoD, RTT, ToA 중 하나 이상에 대한 측정값 등) 을 계산/획득하여 보고하고, 이를 보고 받은 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국/서버/LMF 등) 가 단말의 위치/측위 정보를 계산/획득하는 방법과 관련될 수 있다.
예를 들어, 단말-보조 측위 방법에서는 단말에서의 측정 결과가 기지국 등으로 전달/보고되어야 하므로, 이러한 전달/보고를 위한 별도의 자원이 할당될 수 있다.
예를 들어, 단말-기반 측위 방법에서는 단말에서의 측정 결과를 바탕으로 단말이 자산이 위치를 직접 계산/획득하므로, 전달/보고를 위한 별도의 자원이 할당될 필요가 없을 수 있다. 다른 예시로, 단말-기반 측위 방법에서도 단말이 자신의 위치 정보를 기지국/서버/LMF 등으로 전달/보고해야 하는 경우 (예를 들어, 기지국/서버/LMF 등으로 전달/보고할 것을 설정 받은 경우 등) 에는 전달/보고를 위한 별도의 자원이 할당될 수 있다.
예를 들어, 아이들/인액티브 상태에서의 DL 측위 측정을 지원하기 위하여 아래와 같은 사향 중 하나 이상이 고려될 수 있다:
1) 단말-보조 및 단말-기반 방법 모두에서:
- 측위 방법 (예를 들어, 단말-보조 및 단말 기반) 과 무관하게, 단말은 RRC 정보/시스템 정보로부터 송신된 정보에 기초하여 측위 측정을 수행할 수 있다.
- 예를 들어, 최소 SIB (minimum SIB) 에만 접속될 수 있고, 최소 SIB 에 posSIB (positioning SIB) 가 포함되지 않는 경우가 있을 수 있다.
- 예를 들어, 전용 (dedicated) PRS 설정이 가능한 경우, 자원이 보다 효율적으로 사용될 수 있고 및/또는 보다 정확한 위치 추정 (location estimation) 이 가능할 수 있다.
2) 단말 보조 방법에서, 단말은 측정 보고를 위한 자원이 설정/할당되지 않은 경우 측정 보고를 송신하지 못할 수 있다.
위에 상술된 사항을 고려하여, 다양한 실시예들에 따르면 RRC 커넥티드 상태로의 전환 없이 전용 시그널링 (dedicated signaling) 이 고려될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, RRC 커넥티드 상태로 전환하기 전의 일부 절차들 (예를 들어, 페이징 관련 절차, RACH 관련 절차 등) 이 이용될 수 있다. 예를 들어, 페이징 메시지 및/또는 메시지2 및/또는 메시지 3 및/또는 메시지A 가 이용될 수 있다. 예를 들어, 2-스텝 임의 접속 절차 및/또는 4-스텝 임의 접속 절차가 사용될 수 있다. 예를 들어, RRC 아이들/인액티브인 단말은 PRS 또는 SSB 측정을 수행할 수 있으므로, 단말은 타이밍 측정 (timing measurement) 을 계산/획득할 수 있다. 예를 들어, 2-스텝 임의 접속 절차에서의 메시지A PUSCH (메시지A 에 포함되는/메시지A 에 의하여 송신되는 PUSCH, 이하 동일) 로부터 타이밍 측정이 보고될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 2-스텝 임의 접속 절차의 메시지B 를 통하여 gNB 송수신 시간차 측정 (gNB Rx-Tx time difference measurement) 을 단말로 송신할 수 있으며, 단말은 이를 사용하여 RTT 를 계산/획득할 수 있다. 추가로, 단말의 PRS 측정 및/또는 측정 보고가 페이징으로부터 트리거링 되는 것이 고려될 수 있다.
다양한 실시예들은 단말에 대한 측위 측정 (positioning measurement) 에 대한 트리거링 조건과 관련될 수 있다. 다양한 실시예들은 단말-보조/단말-기반 측위 방법 모두에 대하여 적용될 수 있다.
이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서는 PRS 측정에 기초한 측위 방법을 예로 들어 다양한 실시예들이 설명되나, 다양한 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다.
예를 들어, PRS 외 다른 기준 신호 (reference signal, 예를 들어, SSB/CSI-RS (channel state information reference signal 등) 에 기초한 측위 측정에 대한 트리거링 및/또는 기준 신호를 이용하는 것 외의 방법 (예를 들어, GNSS/기압 센서/WLAN/블루투스/TBS/모션 센서 등에 기초하는 측위 방법) 에 기초한 측위 측정에 대한 트리거링에 대해서도 다양한 실시예들이 적용될 수 있다.
다양한 실시예들이 적용 가능한 무선 통신 시스템 (예를 들어, 릴리즈 16 및/또는 그 이전의 표준 기술을 지원하는 무선 통신 시스템) 에서는 RRC 커넥티드 단말에 대하여 단말에 관한 측위가 지원될 수 있다. 그러나, 예를 들어, RRC 아이들/인액티브 상태의 단말에 대한 위치/측위 정보에 대한 기지국/서버(위치 서버)/LMF 에서의 보다 정확한 관리의 필요성 및/또는 RRC 아이들/인액티브 상태의 단말이 직접적으로 자신의 위치/측위 정보에 대한 관리의 필요성 등에 따라, RRC 아이들/인액티브 상태의 단말에 대한 측위 (positioning) 에 대한 지원이 고려되고 있다. 예를 들어, RRC 아이들/인액티브 상태의 단말에 대한 측위를 지원함으로써, 단말 상태 천이에 소요되는 시간 및/또는 전력 관점에서의 이득이 있을 수 있다.
예를 들어, 릴리즈 16 및/또는 그 이전의 표준 기술을 지원하는 무선 통신 시스템에서는 RRC 커넥티드 단말에 대하여 단말에 관한 측위가 지원될 수 있다. 그러나, 예를 들어, RRC 아이들/인액티브 상태의 단말에 대한 위치/측위 정보에 대한 기지국/서버(위치 서버)/LMF 에서의 보다 정확한 관리의 필요성 및/또는 RRC 아이들/인액티브 상태의 단말이 직접적으로 자신의 위치/측위 정보에 대한 관리의 필요성 등에 따라, RRC 아이들/인액티브 상태의 단말에 대한 측위 (positioning) 에 대한 지원이 고려되고 있다. 예를 들어, RRC 아이들/인액티브 상태의 단말에 대한 측위를 지원함으로써, 단말 상태 천이에 소요되는 시간 및/또는 전력 관점에서의 이득이 있을 수 있다.
예를 들어, RRC 아이들/인액티브 상태의 단말의 경우, 단말과 기지국/서버/LMF 간의 직접적인 연결이 제한된 상태이므로 (예를 들어, LPP 연결이 없음), 미리 약속/정의/설정된 규칙 (rule)/메커니즘을 활용한 측위 메커니즘 (positioning mechanism) 이 필요할 수 있다.
다양한 실시예들은 RRC 아이들/인액티브 단말에 대하여 2-스텝 임의 접속 절차 (타입 2 임의 접속 절차, 2-스텝 RACH 절차) 를 활용한 측위 방법과 관련될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말 및/또는 기지국은 2-스텝 임의 접속 절차에서 각 단계 별로 송수신되는 신호 및/또는 데이터를 통하여 측위 측정 (positioning measurement) 에 관한 정보를 상호 교환할 수 있고 및/또는 해당 정보에 기초하여 서로 간의 약속/정의된 절차를 진행/수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 2-스텝 임의 접속 절차를 활용한 측위 절차의 트리거링 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 2-스텝 임의 접속 절차의 각 메시지는, 임의 접속 절차와 관련된 정보(및/또는 초기 접속과 관련된 정보)를 포함 (및/또는 임의 접속 절차를 위한 메시지로 기능) 함과 동시에 측위 측정과 관련된 정보를 포함 (및/또는 측위 측정을 위한 메시지로 기능) 하거나 및/또는 측위 측정과 관련된 정보를 포함 (및/또는 측위 측정을 위한 메시지로만 기능) 할 수 있다.
이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, 측위 측정을 위한/관한 것이란 측위 측정을 위한/관한 것 및/또는 측위 측정 및 임의 접속 절차 (및/또는 초기 접속 절차) 를 위한/관한 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 측위 측정을 위한/관한 프리앰블은 측위 측정을 위한/관한 프리앰블 및/또는 측위 측정 및 임의 접속 절차 (및/또는 초기 접속 절차) 를 위한/관한 프리앰블로 이해될 수 있다. 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서, 임의 접속 절차를 위한/관한 것이란 측위 측정을 위한/관한 것이 아닌 임의 접속 절차 (및/또는 초기 접속 절차) 를 위한/관한 것으로, 측위 측정을 위한/관한 것과 구별되는 것으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 4-스텝 임의 접속 절차를 활용한 측위 절차가 트리거링 된 경우에는, 4-스텝 임의 접속 절차의 각 메시지 중 하나 이상의 메시지에는 측위 측정과 관련된 정보가 포함될 수 있다. 다만, 다양한 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 특정 필요성 및/또는 특정 규칙에 따라 4-스텝 임의 접속 절차를 활용한 측위 절차에 대한 트리거링되지 않은 경우에도 4-스텝 임의 접속 절차의 각 메시지 중 하나 이상의 메시지에 측위 측정과 관련된 정보가 포함될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측위 측정을 위하여 사용되는 4-스텝 임의 접속 절차의 각 메시지는 메시지1 내지 메시지4 로 정의/명명되거나 및/또는 메시지 1 내지 메시지 4 과는 다르게 정의/명명될 수도 있다. 예를 들어, 제1 메시지 내지 제4 메시지로 일반화될 수 있다.
예를 들어, 메시지 1 의 프리앰블은 기지국이 UL 동기 (UL synchronization) 를 획득할 수 있도록 함과 동시에 단말의 측위 측정 트리거링을 설정/지시/요청할 수 있거나 및/또는 단말의 측위 측정 트리거링을 설정/지시/요청할 수 있다.
예를 들어, 메시지 2 는 임의 접속 절차와 관련된 정보 (예를 들어, 네트워크로부터 검출된 프리앰블 시퀀스에 대한 정보, 프리앰블 수신 타이밍에 기초하여 획득된 타이밍 보정 (timing correction), 메시지3 를 위한 스케쥴링 정보, 또는 TC RNTI (temporary cell radio network temporary identifier) 중 하나 이상) 과 측위 측정과 관련된 정보 (예를 들어, 보조 데이터(assistance data)) 를 포함하거나 및/또는 측위 측정을 위한 정보 (예를 들어, 보조 데이터) 를 포함할 수 있다.
예를 들어, 메시지3 는 임의 접속 절차와 관련된 정보 (예를 들어, RRC 연결 요청 또는 단말 식별자 중 하나 이상) 와 측위 측정과 관련된 정보 (예를 들어, 측위 측정과 관련된 측정값) 을 포함하거나 및/또는 측위 측정과 관련된 정보 (예를 들어, 측위 측정과 관련된 측정값) 를 포함할 수 있다.
예를 들어, 메시지4 는 임의 접속 절차와 관련된 정보 (예를 들어, 경쟁 해소와 관련된 정보) 와 측위 측정과 관련된 정보 (예를 들어, 보조 데이터) 을 포함하거나 및/또는 측위 측정과 관련된 정보 (예를 들어, 보조 데이터) 를 포함할 수 있다.
예를 들어, 2-스텝 임의 접속 절차를 활용한 측위 절차가 트리거링 된 경우에는, 2-스텝 임의 접속 절차의 각 메시지 중 하나 이상의 메시지에는 측위 측정과 관련된 정보가 포함될 수 있다. 다만, 다양한 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 특정 필요성 및/또는 특정 규칙에 따라 2-스텝 임의 접속 절차를 활용한 측위 절차에 대한 트리거링되지 않은 경우에도 2-스텝 임의 접속 절차의 각 메시지 중 하나 이상의 메시지에 측위 측정과 관련된 정보가 포함될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측위 측정을 위하여 사용되는 2-스텝 임의 접속 절차의 각 메시지는 메시지A 내지 메시지B 로 정의/명명되거나 및/또는 메시지 A 내지 메시지 B 과는 다르게 정의/명명될 수도 있다. 예를 들어, 제1 메시지 내지 제2 메시지로 일반화될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 메시지A 는 상술된 메시지1 에 포함되는 정보 (프리앰블) 와 메시지3 에 포함되는 정보 (PUSCH) 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 메시지B 는 상술된 메시지2 에 포함되는 정보와 메시지4 에 포함되는 정보를 포함할 수 있다.
도 16 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 16을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1601에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, 단말에게 설정 정보(configuration)를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.
한편, 다양한 실시예들에 따른 동작 1603 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, TRP 에게 기준 설정 정보를 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 동작 1605 에서, TRP 는 기준 설정 정보를 단말에게 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1601 은 생략될 수 있다.
반대로, 다양한 실시예들에 따른 동작 1603 및 1605은 생략될 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1601 은 수행될 수 있다.
즉, 다양한 실시예들에 따른 동작 1601 과, 다양한 실시예들에 따른 동작 1603 및 1605 은 선택적일 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1607 에서, TRP 은 단말에게 설정 정보와 관련된 신호를 전송할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, 설정 정보와 관련된 신호는 단말의 측위를 위한 신호일 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1609 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 TRP 로 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 동작 2011 에서, TRP 는 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다.
한편, 다양한 실시예들에 따른 동작 1613 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1609 및 1611 은 생략될 수 있다.
반대로, 다양한 실시예들에 따른 동작 1613은 생략될 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따른 동작 1611 및 1613 은 수행될 수 있다.
즉, 다양한 실시예들에 따른 동작 1609 및 1611 과, 다양한 실시예들에 따른 동작 1613 은 선택적일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측위와 관련된 신호는 설정 정보 및/또는 설정 정보와 관련된 신호에 기초하여 획득된 것일 수 있다.
도 17 은 다양한 실시예들에 따른 단말, TRP, 위치 서버 및/또는 LMF의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 17(a) 을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1701(a) 에서, 단말은 설정 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1703(a) 에서, 단말은 설정 정보와 관련된 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1705(a) 에서, 단말은 측위와 관련된 정보를 송신할 수 있다.
도 17(b) 를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1701(b) 에서 TRP 는 위치 서버 및/또는 LMF 로부터 설정 정보를 수신할 수 있으며, 이를 단말에게 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1703(b) 에서, TRP 는 설정 정보와 관련된 신호를 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1705(b) 에서, TRP 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있으며, 이를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있다.
도 17(c) 를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1701(c) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 설정 정보를 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1705(c) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 상술한 설정 정보는, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등과 관련된 것으로 이해되거나 및/또는 해당 reference configuration (information), 기준 설정 (정보), 참조 설정 (정보), 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 TRP 가 단말로 전송/설정하는 하나 이상의 정보 등인 것으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 상술한 측위와 관련된 신호는, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상과 관련된 신호로 이해되거나 및/또는 해당 단말이 보고하는 정보 중 하나 이상을 포함하는 신호로 이해될 수 있다.
예를 들어, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 기지국, gNB, 셀 등은 TRP, TP 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.
예를 들어, 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 위치 서버는 LMF 나 이와 동일한 역할을 하는 임의의 장치 등으로 대체될 수 있다.
각 다양한 실시예들에 따른 동작에서의 보다 구체적인 동작, 기능, 용어 등은 후술되는 다양한 실시예들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다. 한편, 각 다양한 실시예들에 따른 동작들은 예시적인 것으로, 각 실시예의 구체적인 내용에 따라 상술한 동작들 중 하나 이상의 동작은 생략될 수 있다.
이하에서는 다양한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 다양한 실시예들은 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
다양한 실시예들은 RRC 인액티브/아이들 상태의 단말의 측위 측정 (positioning measurement) 가 지원될 수 있도록 RACH 절차를 활용하는 방법과 관련될 수 있다.
예를 들어, 측위 측정 절차는 기지국/서버/LMF 와 타겟 (단말) 간의 능력 (capability) 에 대한 정보 요구/요청 및/또는 전달, 및/또는 보조 데이터 (assistance data) 의 송수신 이후 위치 정보 (location information) 에 대한 정보 송수신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국/서버/LMF 의 위치 정보 송신 동작은 단말에게 PRS 측정을 요구/요청함과 동시에 기지국/서버/LMF 에서 단말로부터 얻고자 하는 필요 정보를 전달 (예를 들어, 필요한 정보를 단말에 요청함) 하는 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 필요한 정보는 측정과 관련되어 단말이 보고해야 하는 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, RSTD, RTT, 측정값을 획득함에 사용된 PRS 자원 ID 에 대한 정보, 측정값을 획득함에 사용된 PRS 자원 집합 ID 에 대한 정보, 측정값을 획득함에 사용된 TP 에 대한 정보, 타임 스탬프 (time stamp) 에 대한 정보, 측정값의 품질에 대한 정보 중 하나 이상이 필요한 정보가 될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
예를 들어, 릴리즈 16 및/또는 그 이전의 표준 기술을 지원하는 무선 통신 시스템에서는 측위 측정은 기지국/서버/LMF 와 타겟 (단말) 과의 세션 (session) 연결이 일대일 (one to one) 및/또는 다대일 (multiple to one) 으로 직렬 (serial) 및/또는 병렬 (parallel) 로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 이는 오직 RRC 커넥티드 단말에 대한 측정을 위하여 셀-특정 및/또는 단말-특정의 정보가 모두 전달되고, 특정 단말로부터 측정 보고 (measurement report, MR) 를 획득할 수 있었다.
다양한 실시예들은 2-스텝 임의 접속 절차를 활용한 RRC 아이들/인액티브 상태의 단말에 대한 측위 측정 수행 방법과 관련될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 기지국/서버/LMF 와 타겟 단말 (목적 단말) 간의 세션 연결에 관한 트리거링은 단말이 선도/주도하는 방식과 기지국/서버/LMF 가 선도/주도하는 방식의 두 가지 방식이 있을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측위와 관련된 셀-공통 (cell-common) 정보는 시스템 정보로부터 송수신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 각 절차에서 송수신 되는 정보 및/또는 동작/행동은 이하의 다양한 실시예들에 대한 설명으로부터 구체화될 수 있다.
1. msgA preamble for positioning measurement
예를 들어, 2-스텝 임의 접속 절차와 4-스텝 임의 접속 절차 간에는 RO 가 공유 (RO sharing) 될 수 있다. 예를 들어, 4-스텝 임의 접속 절차를 위한 PRACH 프리앰블과 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 PRACH 프리앰블이 별개로 설정/지정될 수 있다. 예를 들어, RO 공유가 허용되는 경우/허용되지 않는 경우 모두의 경우에서, 4-스텝 임의 접속 절차를 위한 PRACH 프리앰블과 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 PRACH 프리앰블이 별개로 설정/지정될 수 있다.
예를 들어, 64 개의 PRACH 프리앰블이 경쟁 기반 임의 접속 절차를 위해 할당된 경우, 앞선 32 개의 PRACH 프리앰블은 4-스텝 임의 접속 절차를 위한 PRACH 프리앰블, 뒤의 32 개의 PRACH 프리앰블은 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 PRACH 프리앰블인 것으로 설정/지정될 수 있다. 예를 들어, 해당 설정/지시는 systeminformationblocktype1 (SIB1) 및/또는 단말-특정 (UE-specific) RRC 시그널링에 포함되는 RACH 설정(configuration)에 기초할 수 있다.
예를 들어, PRACH 프리앰블은 코드-도메인 자원으로 이해될 수 있으며, 프리앰블의 root index 에 기초하여 구별될 수 있다. 예를 들어, PRACH 프리앰블을 수신한 기지국은 해당 PRACH 프리앰블이 4-스텝 RACH 를 위한 PRACH 프리앰블인지 및/또는 2-스텝 RACH 를 위한 PRACH 프리앰블인지를 확인하여, PRACH 프리앰블을 송신한 단말이 2-스텝 RACH 절차를 개시한 것인지 및/또는 4-스텝 RACH 절차를 개시한 것인지를 식별할 수 있다.
예를 들어, RO 공유가 허용되지 않는 경우는 (RO 분리 (separate)), 4-스텝 임의 접속 절차를 RO과 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 RO 가 구별되어, 기지국은 해당 RO 에 기초하여 PRACH 프리앰블을 송신한 단말이 2-스텝 임의 접속 절차를 개시한 것인지 및/또는 4-스텝 임의 접속 절차를 개시한 것인지를 식별할 수 있다.
예를 들어, 2-스텝 임의 접속 절차와 4-스텝 임의 접속 절차 간에 RO 공유가 허용되면, (경쟁 기반) 4-스텝 임의 접속 절차를 위한 RO 내에, 4-스텝 임의 접속 절차를 위한 PRACH 프리앰블 외 나머지 PRACH 프리앰블 중에서 (경쟁 기반) 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 PRACH 프리앰블이 설정될 수 있다. 예를 들어, 해당 PRACH 프리앰블 송신의 목적 (예를 들어, 2-스텝 임의 접속 절차 또는 4-스텝 임의 접속 절차) 이 기지국으로부터 식별될 수 있다. 즉, 상술한 예시에서, 경쟁기반을 위한 전체 프리앰블 중에서4-스텝 임의 접속 절차를 위한 PRACH 프리앰블 외 나머지 PRACH 프리앰블 중에서 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 PRACH 프리앰블이 설정되므로, 기지국은 해당 PRACH 프리앰블에 기초하여 단말이 송신한 PRACH 프리앰블이 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 것인지 4-스텝 임의 접속 절차를 위한 것인지 식별할 수 있다.
예를 들어, 메시지A 의 PUSCH (또는 PUSCH 기회) 는 RACH 슬롯 다음의 PUSCH 슬롯 (PUSCH slot following the RACH slot) 에 및/또는 해당 다음의 PUSCH 슬롯부터 시작되는 하나 이상의 연속적인 슬롯에 할당될 수 있다. 예를 들어, RO 공유가 허용되는 경우/허용되지 않는 경우 모두의 경우에서, 메시지A 의 PUSCH (또는 PUSCH 기회) 는 RACH 슬롯 다음의 PUSCH 슬롯 (PUSCH slot following the RACH slot) 에 및/또는 해당 다음의 PUSCH 슬롯부터 시작되는 하나 이상의 연속적인 슬롯에 할당될 수 있다.
예를 들어, 2-스텝 임의 접속 절차와 4-스텝 임의 접속 절차 간 RO 가 공유될 경우, 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 프리앰블은 전체 사용 가능한 프리앰블 수에서 others (e.g. SI request)를 위한 프리앰블 그리고 경쟁-프리 (contention-free) 를 위한 프리앰블과 4-스텝 임의 접속 절차 용으로 설정된 프리앰블을 제외한 나머지 프리앰블이 사용될 수 있거나 및/또는 2-스텝/4-스텝과 무관하게 경쟁-프리를 위한 프리앰블을 제외한 모든 프리앰블이 사용될 수 있다. 다만, 후자의 경우, 단말은 예를 들어, 프리앰블 이후에 전송되는 PUSCH 의 유무에 따라 2-스텝/4-스텝을 구분 지어 이후 동작을 진행할 수 있다.
예를 들어, 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 별도의 RO 가 설정된 경우, 전체 프리앰블에서 경쟁-프리를 위한 프리앰블을 제외한 모든 프리앰블이 사용될 수 있다. 예를 들어, RO 가 분리 (RO separated) 된 경우, 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 RO 와 4-스텝 RACH 절차를 위한 RO 가 별도로 설정될 수 있으며, 설정되지 않은 경우에는 모든 프리앰블 (64 개의 프리앰블) 이 2-스텝 임의 접속 절차를 위하여 사용될 수 있다.
상술된 바와 같이, 예를 들어, 단말에서 송신되는 2-스텝 임의 접속 절차의 프리앰블 (preamble) 의 경우, 4-스텝 임의 접속 절차의 프리앰블과 동일한 RACH 기회 (RACH occasion, RO) (시간/주파수 자원) 에서 송신되거나 및/또는 별도의 자원에서 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측위 측정을 위하여 사용되는 프리앰블은 2-스텝 임의 접속 절차의 프리앰블과 함께 동일한 시간/주파수 자원에서 송신되거나 및/또는 별도의 자원에서 송신될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 측위 측정을 위하여 사용되는 프리앰블은 2-스텝 임의 접속 절차에 기초하여 송신될 수 있으며, 2-스텝 임의 접속 절차의 프리앰블 (임의 접속 절차만을 위한 프리앰블) 및/또는 4-스텝 임의 접속 절차의 프리앰블과 동일한 RACH 기회에서 송신되거나 및/또는 별도의 자원에서 송신될 수 있다. 즉, 다양한 실시예들에 따르면, 측위 측정을 위한 RO (RACH occasion) (positioning RO) 와 임의 접속 절차를 위한 RO (2-스텝 임의 접속 절차를 위한 RO 및/또는 4-스텝 임의 접속 절차를 위한 RO) 간에는 RO 공유 (RO sharing) 및/또는 RO 분리 (RO separated) 가 설정/지시/정의될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 2-스텝 임의 접속 절차의 경우, 단말의 신원 (identification) 정보가 메시지A PUSCH 를 통하여 전달되기 때문에, 기지국은 메시지A 프리앰블 검출 (detection) 에 관한 정보를 버퍼 (buffer) 에 저장하고, 이후에 송신되는 메시지A PUSCH 를 통하여 단말이 원하는 정보 및/또는 절차에 따라 단말 특정 (UE specific) 으로 조치/이후 동작을 취할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 기지국의 조치/이후 동작은 후술되는 다양한 실시예들 중 하나 이상에 기초할 수 있다.
A. Case 1 : Shared RO
다양한 실시예들에 따른 해당 유형의 경우, 4-스텝 임의 접속 절차의 프리앰블과 2-스텝 임의 접속 절차의 프리앰블, 그리고 측위 측정을 위한 메시지A 프리앰블이 동일한 시간/주파수 자원을 통하여 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 기지국의 측위 측정을 위한 메시지A 프리앰블의 설정 방법이 달라질 수 있다. 예를 들어, SI 요청 (SI request) 등과 같은 다른 목적을 위하여 사용되는 것 (others) 을 위한 프리앰블 영역 (others 를 위한 프리앰블 영역) 이 사용되어, RACH 설정 (RACH configuration) 을 통하여 해당 값 (예를 들어, 측위 측정을 위한 메시지A 프리앰블) 이 직접적으로 송신/방송 되거나 및/또는 경쟁 기반 용도 및/또는 경쟁 프리 용도를 위한 (프리앰블) 영역의 일부분이 측위 측정 목적을 위하여 할당될 수 있다. 예를 들어, 다른 목적을 위한 프리앰블 중 적어도 일부 프리앰블 및/또는 경쟁 기반 용도 및/또는 경쟁 프리 용도를 위한 프리앰블 중 적어도 일부 프리앰블이 측위 측정 목적을 위하여 할당될 수 있다.
예를 들어, 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 RO (RACH occasion) 이 4-스텝 임의 접속 절차와 공유되지 않는 경우 CBRA 와 CFRA 를 위하여 사용되는 프리앰블의 총 개수를 지시하는 IE (information element) 에서, 해당 IE 로부터 지시되는 프리앰블의 총 개수는 측위 측정을 위한 프리앰블도 포함된 것일 수 있다.
예를 들어, RO 당 SSB 개수와 SSB 당 CB (contention based) 프리앰블의 개수를 나타내는 IE 와 RO 당 SSB 개수와 SSB 당 측위 측정 프리앰블의 개수를 나타내는 IE 가 구별될 수 있다.
예를 들어, 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에서는 RACH-ConfigCommonTwoStepRA 에 기반하여 셀-특정 2-스텝 임의 접속 타입 파라미터가 설정될 수 있다.
예를 들어, RACH-ConfigCommonTwoStepRA 에는 msgA-TotalNumberOfRA-Preambles 및/또는 ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB 이 포함될 수 있다. 예를 들어, msgA-TotalNumberOfRA-Preambles 및/또는 ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB 의 설정 예 및 정의는 표 11 과 표 12 을 참조할 수 있다.
예를 들어, CFRA 뿐 아니라 CBRA 를 위해 지정되는 msgA-TotalNumberOfRA-Preambles 에는 측위 측정을 위한 프리앰블 역시 포함될 수 있으며, 이를 구분 짓기 위하여 ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB 뿐 아니라 추가적으로 측위 측정을 위한 프리앰블의 수를 나타내기 위해 ssb-perRACH-OccasionAndPositioning-PreamblesPerSSB 등의 같은 추가 값이 설정 될 수 있다.
즉, 예를 들어, CBRA 프리앰블과 CFRA 프리앰블을 포함하는 정보 (예를 들어, (others 용도를 제외한) CBRA 프리앰블과 CFRA 프리앰블을 포함하는 프리앰블의 개수와 관련된 정보, msgA-TotalNumberOfRA-Preambles) 이 설정/지시/송수신될 수 있으며, CBRA 프리앰블이 구분될 수 있도록 관련된 정보 (예를 들어, CBRA 프리앰블의 개수와 관련된 정보, ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB) 가 설정/지시/송수신될 수 있으며, CBRA 프리앰블과 CFRA 프리앰블을 포함하는 프리앰블의 개수에서 CBRA 프리앰블의 개수를 제외한 나머지는 CFRA 프리앰블의 개수가 될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 측위 측정을 위한 프리앰블 (측위 프리앰블 (positioning preamble)) 이 구분될 수 있도록 관련된 정보 (예를 들어, 측위 측정을 위한 프리앰블의 개수와 관련된 정보, ssb-perRACH-OccasionAndPositioning-PreamblesPerSSB) 가 추가될 수 있으며, 이에 따라 프리앰블이 3 개 영역으로 구분될 수 있다. 예를 들어, CBRA 프리앰블과 CFRA 프리앰블을 포함하는 프리앰블의 개수에서 CBRA 프리앰블의 개수와 측위 측정을 위한 프리앰블의 개수를 제외한 나머지는 CFRA 프리앰블의 개수가 될 수 있다.
및/또는, 예를 들어, 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 RO (RACH occasion) 이 4-스텝 임의 접속 절차와 공유되지 않는 경우 CBRA 와 CFRA 를 위하여 사용되는 프리앰블의 총 개수를 지시하는 IE 와는 별도로 측위 측정을 위한 프리앰블의 개수를 지시하는 IE 가 설정되거나 및/또는 RO 당 SSB 개수와 SSB 당 측위 측정 프리앰블의 개수가 설정될 수 있다. 이는 예를 들어, SI 요청 (SI request) 등과 같은 다른 목적을 위하여 사용되는 것 (others) 을 위한 프리앰블 영역이 사용되기 위한 것일 수 있다. 예를 들어, 별도로 측위 측정을 위한 프리앰블의 개수를 지시하는 IE 는 다른 목적을 위하여 사용되는 것 (others) 을 위한 프리앰블 영역 중에서 측위 측정을 위한 프리앰블의 개수를 지시하는 것일 수 있다.
예를 들어, others (예를 들어, SI 요청) 의 프리앰블 영역을 활용 하기 위해 msgA-TotalNumberOfRA-Preambles 외에 msgA-TotalNumberOfPositioningRA-Preambles 및/또는 ssb-perRACH-OccasionAndPositioning-PreamblesPerSSB 값이 설정/지시/송신될 수 있다.
즉, 다양한 실시예들에 따르면, CBRA 프리앰블과 CFRA 프리앰블을 포함하는 프리앰블의 영역 외의 프리앰블 영역 (예를 들어, others 용도의 프리앰블을 포함하는 영역) 내에서 측위 측정을 위한 프리앰블이 별도로 설정/지정/지시될 수 있다. 예를 들어, others 용도의 프리앰블 중 측위 측정을 위한 프리앰블의 개수와 관련된 정보 (msgA-TotalNumberOfPositioningRA-Preambles) 가 전달될 수 있으며, 이 경우 측위 측정을 위한 프리앰블은 경쟁-프리 (contention-free, CF) 에 대응될 수 있다. 및/또는 예를 들어, others 용도의 프리앰블 중 적어도 일부가 측위 측정을 위하여 사용될 수 있도록 RO 와 SSB 간의 관계 (association) 에 기초한 프리앰블의 개수와 관련된 정보 (ssb-perRACH-OccasionAndPositioning-PreamblesPerSSB) 가 전달될 수 있으며, 이 경우 측위 측정을 위한 프리앰블은 경쟁-기반 (contention-based, CB) 에 대응될 수 있다.
추가로, 다양한 실시예들에 따르면, 측위 측정을 위한 전체 프리앰블의 수는 LPP 목적에 따라 그룹화될 수 있다. 예를 들어, 아래와 같은 LPP 목적 중 하나 이상에 따라 서브 그룹화 될 수 있다:
1) provideCapabilities (능력 전달)
2) requestAssistanceData (보조 데이터 요청)
3) ProvideLocationinformation (위치 정보 요청)
다양한 실시예들에 따르면, provideCapabilities (능력 전달) 은 위치 서버로 타겟 디바이스 (예를 들어, 단말) 의 LPP 능력 (LPP capability) 을 지시할 수 있다. provideCapabilities 의 일 설정 예는 표 13 을 참조할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, requestAssistanceData (보조 데이터 요청) 은 위치 서버로 타겟 디바이스 (예를 들어, 단말) 이 보조 데이터를 요청하는데 사용될 수 있다. requestAssistanceData 의 일 설정 예는 표 14 을 참조할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, ProvideLocationinformation (위치 정보 요청) 은 위치 서버로 타겟 디바이스 (예를 들어, 단말) 이 위치 측정 (positioning measurement) 및/또는 위치 추정 (position estimate) 을 제공하는데 사용될 수 있다. ProvideLocationinformation 의 일 설정 예는 표 15 을 참조할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측위를 위한 전체 프리앰블의 개수가 N 인 경우, provideCapabilities 목적일 경우에 대하여 A 개, requestAssistanceData 목적일 경우에 대하여 B 개, ProvideLocationinformation 목적일 경우에 대하여 C 개의 프리앰블이 설정/지정/지시될 수 있다.
이는 목적에 따라 송신되어야 할 컨텐츠 (contents) (예를 들어, 프리앰블에 대응되는 메시지A PUSCH 의 컨텐츠) 의 양이 다를 수 있기 때문일 수 있다. 예를 들어, 15 개의 프리앰블이 전체 측위 측정을 위하여 할당된 경우, 1) 2) 3) 각각의 목적에 따라 5 개, 5 개, 5 개로 분할 설정될 수 있다. 예를 들어, 해당 값에 대한 정보 (예를 들어, 각 LPP 목적에 따른 프리앰블 (의 개수) 와 관련된 정보) 는 시스템 정보 (송신/방송되는 정보) 를 통하여 명시적 (explicit) 으로 설정/지시되거나 (예를 들어, 각 LPP 목적에 따른 프리앰블의 개수 각각이 명시적으로 설정/지시될 수 있음) 및/또는 암시적 (implicit) 으로 비율 정보 (예를 들어, 각 LPP 목적에 따른 프리앰블의 비율) 가 전달될 수도 있다. 예를 들어, 1:1:3 과 같이 비율 값이 설정/지시되고, 각 서브 그룹에 해당하는 프리앰블의 인덱스 순서로 할당이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 15 개의 프리앰블에는 순차적으로 인덱스가 부여될 수 있으며, 1:1:3 과 같은 비율 값이 설정/지시된 경우, 인덱스의 오름차순 및/또는 내림차순에 따라 처음 3 개의 프리앰블은 1) 에 할당, 다음 3 개의 프리앰블은 2) 에 할당, 나머지 9 개의 프리앰블은 3) 에 할당될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 각 프리앰블의 서브 그룹에 따라, 해당 프리앰블에 대응/관련된 메시지A PUSCH 에 포함되는 컨텐츠가 달라질 수 있다.
예를 들어, 서브 그룹 1) 에 속하는 프리앰블에 대응/관련된 메시지A PUSCH 는 단말 (및/또는 타겟 디바이스) 의 LPP 능력 (LPP capability) 과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서브 그룹 2) 에 속하는 프리앰블에 대응/관련된 메시지A PUSCH 는 보조 데이터 (assistance data) 를 요청하는 것과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서브 그룹 3) 에 속하는 프리앰블에 대응/관련된 메시지A PUSCH 는 단말 (및/또는 타겟 디바이스) 의 측위 측정 및/또는 측위 추정 (position estimates) 과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 메시지A PUSCH 는 측위 측정에 대한 정보 (예를 들어, 상술된 LPP 목적과 관련된 정보) 및/또는 MO-LR 요청 (및/또는 기타 목적에 대응되는 데이터/정보) 를 포함하여 송신될 수 있다. 예를 들어, 각 목적에 따라 보고되는 페이로드 크기 (및/또는 비트) 가 달라질 수 있거나 및/또는 각 목적에 따라 그에 대응되는 데이터가 정의/설정될 수 있거나 및/또는 각 목적에 대응/매핑되는 프리앰블 그룹이 미리 정의/설정될 수 있다. 예를 들어, 각 목적은 MO-LR 요청 정보, 능력 전달 (transfer capability), 보조 데이터 요청 (request assistance data), 요청 위치 정보 (request location information), 위치 정보 전달 (transfer location information) 등일 수 있으며, 이에 한정되지 않을 수 있다.
및/또는, 예를 들어, 경쟁 기반 임의 접속 절차를 위한 프리앰블 및/또는 경쟁 프리 임의 접속 절차를 위한 프리앰블 중 적어도 일부의 프리앰블은 측위 측정을 위한 프리앰블 (및/또는 측위 측정 트리거링을 위한 프리앰블) 로 설정/정의될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 측위 측정을 위한 것으로 설정/정의된 프리앰블은 경쟁 기반 및/또는 경쟁 프리 임의 접속 절차를 위하여 사용됨과 동시에 측위 측정을 위하여 사용되는 것으로 이해될 수 있다.
B. Case 2 : Separated RO
다양한 실시예들에 따른 해당 유형의 경우, 2-스텝/4-스텝 임의 접속 절차를 위한 RO 와는 별도의 시간/주파수 자원이 RO 로 사용될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 임의 접속 절차를 위한 RO 와 측위 측정을 위한 RO 가 별도로 설정/지시될 수 있으며, RO 에 의하여 프리앰블의 용도가 구별될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 모든 프리앰블 (예를 들어, 64 개의 프리앰블) 이 모두 (측위 측정을 위하여) 사용될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 상술된 Case 1 의 경우와 같이, 해당 전체 프리앰블에 대하여, 측위 프리앰블이 송신되는 목적에 따라 서브 그룹화 하여 지정될 수 있다. 보다 구체적인 방법은 Case 1 에서 설명된 다양한 실시예들을 따를 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상술된 바와 같이, 2-스텝 임의 접속 절차의 경우 프리앰블의 송신 이후 단말-신원 정보가 메시지A PUSCH 를 통하여 송신될 수 있기 때문에, 프리앰블이 SRS 등과 같이 UL 채널의 측정을 위하여 사용될 경우 이점이 있을 수 있다. 추가로, 다양한 실시예들에 따르면, SRS 와 같은 형태에 관한 프리앰블의 시퀀스 생성 (sequence generation) 및 자원 매핑 (resource mapping) 이 시스템 정보로부터 설정/지시/지정될 수 있다. 예를 들어, 임의 접속 절차를 위한 프리앰블의 시퀀스 생성 (sequence generation) 과는 별도의 시퀀스 생성 규칙 (sequence generation rule) 에 기초하여 측위 측정을 위한 프리앰블이 생성/획득될 수 있다. 예를 들어, 해당 별도의 시퀀스 생성 규칙에 기초한 프리앰블의 생성을 위한 정보가 시스템 정보로부터 전달될 수 있다. .
다양한 실시예들에 따른 해당 유형의 경우, Case 1 과는 달리, 기지국/서버/LMF 가 (항상) PRS 를 송신하지 않는 경우, 프리앰블은 기지국/서버/LMF 로부터 PRS 송신을 요청하는 용도로 사용될 수 있다. 예를 들어, Case 1 의 경우에는 프리앰블로 기지국/서버/LMF 로부터 PRS 송신을 요청하게 될 경우, 2-스텝 임의 접속 절차 및/또는 4-스텝 임의 접속 절차에서의 단말에 대한 응답 (예를 들어, 메시지B 및/또는 메시지4) 의 송신이 PRS 송신으로 인하여 딜레이 될 수 있기 때문이다.
보다 구체적으로, 예를 들어, Case 1 과 Case 2 간에서는 임의 접속과 관련된 응답 (예를 들어, 메시지2, 메시지B 등) 과 PRS 송신 (내지 PRS 설정) 간의 우선 순위가 달라질 수 있다.
Case 1 의 경우에는 RO 가 공유된 상태이므로, 예를 들어, 기지국이 일정 단말에 대한 메시지를 송신하려고 할 때, PRS 를 요청하는 다른 단말이 (일정 단말이 프리앰블을 송신한 RO 와) 인접된 RO 에서 프리앰블을 송신한 경우, 기지국은 PRS 를 다른 단말에 먼저 송신한 후, 일정 단말에 메시지 (예를 들어, 메시지2, 메시지B 등) 를 송신하게 되어, 양자 간의 응답이 오버래핑 (overlapping) 되어 지연 (delay) 이 발생될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 예를 들어, 이러한 경우가 방지될 수 있도록 양자 간의 우선 순위가 정의될 수 있다. 예를 들어, PRS 요청에 대한 응답 (PRS 송신) 보다 임의 접속 절차를 수행하는 단말에 대한 응답 (예를 들어, 메시지2, 메시지B 등) 이 우선될 수 있다.
반대 예시로, Case 2 의 경우에는 RO 가 분리된 상태이므로, PRS 를 요청/측위 절차를 트리거링하는 단말은 측위 용도로 분리된 RO 에서 측위 측정을 위한 프리앰블을 송신할 수 있다. 이 경우에는 PRS 송신 (및/또는 PRS 설정) 이 우선될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프리앰블에 의하여 기지국/서버/LMF 로부터 PRS 송신이 트리거링 될 경우, 기지국은 PRS 송신을 낮은 우선 순위 (lower priority) 로 여겨 송신할 수 있다. 예를 들어, 임의 접속 절차를 수행하는 단말에 대한 응답 (예를 들어, 메시지2, 메시지B 등) 이 먼저 송신되고, 측위 측정을 수행하는 단말에 대한 응답 (예를 들어, PRS) 이 송신될 수 있다. 다만, 반대 예시로, PRS 송신이 높은 우선 순위를 가질 수도 있다.
예를 들어, 메시지A 프리앰블에 의하여 기지국/서버/LMF 로부터의 PRS 송신이 트리거링되는 경우, PRS 는 메시지A 프리앰블의 송수신 시점과 메시지A PUSCH 의 송수신 시점 간에서 송수신될 수 있다. 예를 들어, 메시지A 프리앰블이 매핑된 RO 와 메시지A PUSCH 가 매핑된 PO 간에서 PRS 가 송수신될 수 있다. 다만, 다양한 실시예들이 이에 제한 되는 것은 아니고, 메시지A PUSCH 의 송수신 이후 PRS 가 송수신될 수도 있다. 예를 들어, 메시지A 의 송수신과 메시지B (및/또는 메시지2/4) 의 송수신 사이에서 PRS 가 송수신될 수 있다. 또는, 예를 들어, 메시지B (및/또는 메시지2/4) 의 송수신 이후 PRS 가 송수신될 수도 있다.
2. msgA PUSCH for positioning measurement
다양한 실시예들에 따르면, 측위 측정을 위한 메시지A PUSCH 의 송신을 위한 시간/주파수 자원 및/또는 컨텐츠가 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 측위 측정을 위한 메시지A PUSCH 가 송신되는 시간/주파수 자원 (집합) 을 메시지A PUSCH 기회 (PUSCH occasion, PO) 라 하면, 해당 PO 는 다수의 (multiple) 자원 유닛 (resource unit (RU), PUSCH resource unit (PRU)) 을 가질 수 있으며, 하나의 RU 는 하나의 DMRS (demodulation reference signal) 자원 (포트, 시퀀스) 과 연계/연동될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프리앰블은 기본적으로 하나의 RO 에서 인덱스의 증가 (increasing) 가 일어나고, 추후 주파수 도메인 (frequency domain) 으로 FDM (frequency division multiplexing, frequency domain sharing, 주파수 다중화) 된 RO 이후 TDM (time division multiplexing, time domain sharing, 시간 다중화) 된 RO 로 증가 순서 (increasing oder) 가 주어질 수 있으며, 측위 측정을 위한 메시지A PUSCH 에 관한 증가 순서는 FDM 된 PO 그리고 이후 해당 PO 내의 DMRS 자원 순으로 순차적으로 인덱스 할당이 이루어지고, 이후 TDM 된 PO 에 순차적인 인덱스 할당이 이루어질 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 순서화된 프리앰블은 순서화된 다수 PO 의 PRU 에 순차적으로 매핑될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 메시지A 연관 구간 (messageA association period) 내에서 PRACH 프리앰블은 유효한 PRU 에 아래와 같은 순서에 기초하여 매핑될 수 있다:
- 첫째, 주파수 멀티플렉스된 PUSCH 기회를 위한 주파수 자원 인덱스의 오름차순
- 둘째, 하나의 PUSCH 기회 내의 DMRS 인덱스의 오름차순
- - DMRS 인덱스는 DMRS 포트 인덱스의 오름차순을 고려한 후, DMRS 시퀀스 인덱스의 오름차순을 고려하는 것에 기초하여 결정될 수 있다.
- 셋째, 하나의 PUSCH 슬롯 내 시간 멀티플렉스된 PUSCH 기회를 위한 시간 자원 인덱스의 오름차순
- 넷째, PUSCH 슬롯을 위한 인덱스의 오름차순
- 다수의 설정을 위하여, 매핑은 각 메시지A PUSCH 설정의 PRU 와 대응하는 프리앰블 그룹 내 프리앰블 간에 이루어질 수 있다.
- - 각 메시지A PUSCH 설정은 DMRS 포트/시퀀스 조합의 부분집합 (sub-set) 을 식별할 수 있다.
예를 들어, 슬롯 내 (유효한) PRACH 기회들의 하나 이상의 연속적인 프리앰블 인덱스들은:
- 첫째, 하나의 PRACH 기회 내의 프리앰블 인덱스들의 오름차순,
- 둘째, 주파수 다중화된 PRACH 기회들을 위한 주파수 자원 인덱스들의 오름차순,
- 셋째, (유효한) PUSCH 기회에 매핑된 PRACH 슬롯 내 시간 다중화된 PRACH기회들을 위한 시간 자원 인덱스들의 오름차순,
(유효한) PUSCH 기회에 매핑될 수 있다:
- 첫째, 주파수 다중화된 PUSCH 자원들을 위한 주파수 자원 인덱스들의 오름차순,
- 둘째, PUSCH 기회 내 DMRS 인덱스들의 오름차순, 예를 들어, DMRS 인덱스는 DMRS 포트 인덱스의 오름차순를 고려한 후 DMRS 시퀀스 인덱스의 오름차순을 고려하는 것에 기초하여 결정될 수 있다.
- 셋째, PUSCH 슬롯 내 시간 다중화된 PUSCH 기회들을 위한 시간 자원 인덱스들의 오름차순,
- 넷째, PUSCH 슬롯들을 위한 인덱스들의 오름차순.
A. frequency resource allocation
다양한 실시예들에 따르면, 기지국은 측위 측정을 위한 메시지A PUSCH 가 전달될 수 있는 start RB/SC 값에 대하여 설정/지시/지정할 수 있다. 예를 들어, 해당 값은 초기 활성화 BW (initial active BW) (및/또는 초기 활성화 BWP (initial active BWP)) 의 가장 낮은 RB (lowest RB) 및/또는 가장 낮은 SC 를 기준으로 하거나 및/또는 연관된 RO의 의 가장 낮은 RB (lowest RB) 및/또는 가장 낮은 SC 를 기준으로 오프셋 (offset) 형태로 설정/지시/지정될 수 있다. 예를 들어, 오프셋의 단위는 RB 및/또는 SC가 될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 해당 값은 시스템 정보를 통해 전달 될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 이때의 수비학 (numerology) 은 메시지A PUSCH 와는 다른 노말 (normal)/레거시 (legacy) PUSCH를 기준으로 설정되거나 및/또는 프리앰블의 수비학을 기준으로 설정되어 전달 될 수 있다. 즉, 다양한 실시예들에 따르면, 초기 활성화 BW (initial active BW) (및/또는 초기 활성화 BWP (initial active BWP)) 의 가장 낮은 RB (lowest RB) 및/또는 가장 낮은 SC 를 기준으로 하는 오프셋 값으로 메시지A PUSCH 가 전달될 수 있는 start RB/SC 값이 설정될 수 있으며, 오프셋 값을 위한 수비학은 노말 PUSCH 및/또는 프리앰블의 수비학이 사용될 수 있다. 및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 주파수 축에서 FDM 된 PO 의 개수 또한 시스템 정보를 통하여 송신될 수 있다.
B. time resource allocation
다양한 실시예들에 따르면, 측위 측정을 위한 메시지A PUSCH 가 송신되는 슬롯은 각 메시지A 프리앰블이 송신되는 RACH 슬롯으로부터 오프셋 값이 주어지고 이에 기초하여 식별될 수 있다. 및/또는 오프셋 값이 주어지지 않는 경우, 2-스텝 임의 접속 절차의 메시지A PUSCH 슬롯 오프셋을 따를 수 있다. 즉, 다양한 실시예들에 따르면, 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 메시지A PUSCH 의 슬롯 오프셋과 측위 측정을 위한 메시지A PUSCH 의 슬롯 오프셋은 별도로 설정될 수 있으며, 측위 측정을 위한 메시지A PUSCH 의 슬롯 오프셋이 별도로 설정되지 않은 경우에는 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 메시지A PUSCH 의 슬롯 오프셋이 측위 측정을 위한 메시지A PUSCH 의 슬롯 오프셋으로 적용될 수 있다. 및/또는 다양한 실시예들에 따르면, 기본적으로 동일한 메시지A PUSCH 의 슬롯 오프셋으로 주어지는 값이 그대로 적용되어 전달될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 해당 슬롯 내의 심볼 오프셋 값은 메시지A PUSCH 와는 다른 노말 PUSCH 의 TDRA (time domain resource allocation) 테이블을 따르거나 및/또는 설정된 기본 테이블 (default table) 값을 따를 수 있다.
C. different MCS/TBS size
예를 들어, 측위 측정과 관련된 메시지는, 2-스텝 임의 접속 절차에서의 메시지A PUSCH 및/또는 메시지3 와는 다르게 (또는 그에 대비하여) 송신되어야 할 컨텐츠의 양이 클 수 있다. 예를 들어, 공통 및/또는 GNSS 및/또는 OTDOA 및/또는 ECID 및/또는 EPDU (external protocol data unit) 및/또는 센서 및/또는 TBS (terrestrial beacon system) 및/또는 WLAN 및/또는 BT (bluetooth) 에 관한 능력 (capability) 정보 및/또는 보조 데이터 (assistance data) 정보 및/또는 위치 정보가 전달되는 것은 오버헤드 관점에서 2-스텝 임의 접속 절차에서의 메시지A PUSCH 및/또는 메시지3 보다 클 수 있다.
따라서, 다양한 실시예들에 따르면, 전체 측위 측정을 위한 프리앰블 그룹의 경우, 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 메시지A PUSCH 와는 별도로 다수의 MCS/TBS 설정을 가질 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 2-스텝 임의 접속 절차를 위한 메시지A PUSCH 와 측위 측정을 위한 메시지A PUSCH 간에는 별도의 MCS/TBS 가 설정될 수 있으며, 측위 측정을 위한 메시지A PUSCH 의 컨텐츠는 그에 대응되는 프리앰블의 (서브) 그룹 (상세한 내용은 다양한 실시예들에 따른 1. msgA preamble for positioning measurement 의 설명을 참조할 수 있음) 에 따라 달라질 수 있다.
추가로, 다양한 실시예들에 따르면, (LPP) 목적에 따라 송신 되어야 하는 컨텐츠/메시지가 달라질 수 있으므로 각 (LPP) 목적에 대응되는 프리앰블에 따라 별도의 설정이 (추가로) 정의될 수 있다. 예를 들어, 1) provideCapabilities 및/또는 2) requestAssistanceData 및/또는 3) ProvideLocationinformation 에 대응되는 프리앰블에 따라 별도의 설정이 정의될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 각 (LPP) 목적에 대응되는 프리앰블에 따라 별도로 정의/설정된 MCS/TBS 설정이 각 프리앰블에 대응되는 메시지A PUSCH 에 적용될 수 있다.
예를 들어, 보조 데이터 (assistance data) 의 경우, 주기적 정보와 비주기적 정보로 나누어질 수 있다. 예를 들어, 단말은, 메시지B 의 데이터를 고려하여, 주기적 정보에 대한 제어 (control) 관련 정보 (예를 들어, 주기 및/또는 패턴) 만을 요구할 수 있거나 및/또는 해당 주기적 정보에 대한 제어 정보 외의 비주기적 정보만을 요구할 수 있다.
3. minimum gap between msgA preamble and PUSCH or msgB
예를 들어, 기지국에서의 지속적인 PRS 송신은 전력 및 자원 효율 측면에서 부담이 될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프리앰블은 상술된 역할 및/또는 PRS 송신에 대한 지시자 역할을 수행할 수 있다. 즉, 다양한 실시예들에 따르면, 프리앰블에 의하여 PRS 송신이 트리거링될 수 있다. 예를 들어, 지속적인 PRS 가 사용되지 않는 경우, 프리앰블은 상술된 목적을 위하여 송신될 수 있고 및/또는 기지국/서버/LMF으로부터의 PRS 송신에 대한 지시자 역할을 수행할 수 있다.
만약 프리앰블이 기지국/서버/LMF 로부터의 PRS 송신을 트리거링하는 용도로 사용될 경우, 단말에서의 메시지B 수신이 기대되는 최소 시간 갭 (minimum time gap) 및/또는 메시지A PUSCH 에 대한 최소 시간 갭이 정의/설정될 필요성이 있을 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말에서의 메시지B 수신이 기대되는 최소 시간 갭 및/또는 메시지A PUSCH 에 대한 최소 시간 갭이 정의/설정될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들에 따른 메시지A PUSCH 송신을 위한 최소 갭은, 메시지A PUSCH 를 통하여 측정 보고 (measurement report) 가 송수신되는 경우에 적용되는 것일 수 있다.
예를 들어, 메시지A PUSCH 송신을 위한 최소 갭은, 프리앰블의 마지막 심볼 (last symbol) (예를 들어, PRACH 슬롯 내 설정된 RO 중 가장 마지막 RO 의 가장 마지막 심볼) 을 기준으로 N_gap (for measurement) + N_t1 (processing time for msgA PUSCH) 가 될 수 있다.
예를 들어, N_gap 은 측정 갭 (measurement gap) 의 길이에 대응될 수 있다. 예를 들어, 측정 갭은 시스템 정보로부터 설정될 수 있거나 및/또는 미리 설정/정의된 최소 값 (minimum gap length) 일 수 있다. 예를 들어, 시스템 정보로부터 설정되는 측정 갭은 FR1 과 FR2 에 따라 별도로 설정될 수 있다. 예를 들어, FR1 에 적용되는 측정 갭 설정 (measurement gap configuration) 을 지시하는 정보 및/또는 FR2 에 적용되는 측정 갭 설정을 지시하는 정보가 별도로 전달될 수 있다.
예를 들어, N_t1 은 메시지A PUSCH 를 위한 준비 시간 (preparation time for msgA PUSCH, 
) 일 수 있다. 예를 들어, 
는 단말 프로세싱 능력 (UE processing capability, 예를 들어, UE processing capability 1) 에 대한 PUSCH 준비 시간 (PUSCH preparation time) 에 대응되는 N2 개의 심볼의 시간 구간일 수 있다.
추가적으로, 다양한 실시예들에 따르면, 단말이 지속적인 PRS 수신을 기대하면서 측정을 취하고 있음 등에 따른 불필요한 자원 사용 낭비 등이 방지될 수 있도록, 기지국으로부터의 정확한 PRS 의 수신을 위한 최대 구간 (maximum duration) 이 설정될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 최대 구간은 단말이 PRS 의 수신을 기대하는 최대 시간 길이일 수 있으며, 이는 단말이 무한정으로 PRS 의 수신을 기다리는 것을 방지하기 위한 것일 수 있다. 예를 들어, 최대 구간은 시스템 정보로부터 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 설정된 (최대) 구간 보다 설정된 (최대) 구간내에서 PRS가 수신되지 않을 경우, 다시 한 번 프리앰블을 송신할 수 있다.
추가로, 다양한 실시예들에 따르면, 단말이 PRS 송신 요청을 위하여 프리앰블을 송신한 경우에는, 단말이 PRS 측정을 수행하여야 하므로, 상술된 LPP 목적 (예를 들어, 1) provideCapabilities 및/또는 2) requestAssistanceData 및/또는 3) ProvideLocationinformation 등, 보다 상세한 내용은 상술된 다양한 실시예들을 따를 수 있음) 에 대응되는 프리앰블의 송신에 대한 응답과는 별도의 응답에 대한 윈도우가 설정될 수 있다. 다양한 실시에들에 따르면, LPP 목적을 위한 프리앰블의 송신에 대한 응답이 모니터링되는 윈도우와 PRS 송신 트리거링 목적을 위한 프리앰블의 송신에 대한 응답 (예를 들어, PRS) 가 모니터링되는 윈도우가 별도로 설정될 수 있다.
4. msgB for positioning measurement
예를 들어, 2-스텝 임의 접속 절차의 경우, 기지국은 메시지A 프리앰블을 검출하였으나 메시지A PUSCH 를 디코딩하지 못한 경우, 4-스텝 임의 접속 절차로의 폴백 메시지 (fallback message, fallback RAR) 를 메시지B 를 통해 전달할 수 있으며, 디코딩한 경우에는 성공 (success) 에 관련된 메시지 (success RAR) 를 메시지B 를 통해 전달할 수 있다.
예를 들어, 측위 측정의 특성 상 레이턴시 (latency) 가 중요한 점이 고려되어, 4-스텝 임의 접속 절차로의 폴백이 고려될 수 있다.
예를 들어, 단말에서 측위와 관련된 메시지가 송신되어야 하는 두 가지 LPP 목적 (예를 들어, 1) provideCapabilities 및/또는 3)ProvideLocationinformation msgB) 을 위하여 프리앰블을 송신할 경우, 4-스텝 임의 접속 절차로 회귀하여 프리앰블이 송신되고, 메시지2 를 전달 받고, 메시지3 에 해당 정보가 송신되는 것은 측위 정확도 면에서 불명확성/불확실성을 야기시킬 수 있다.
추가로, 예를 들어, 단말에서 다른 LPP 목적 (예를 들어, 2) requestAssistanceData) 을 위하여 폴백 이후 해당 프리앰블을 송신하는 경우, 단말 신원이 확보되지 않은 상황에서의 기지국/서버/LMF 에서의 요청에 대한 응답은 자원 낭비로 이어질 수 있다.
따라서, 이 경우 4-스텝 임의 접속 절차로의 폴백은 무의미할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 상술된 문제 등이 고려되어 기지국/서버/LMF 에서의 측위 측정을 위한 메시지A 에 관한 응답 및/또는 컨텐츠가 정의될 수 있다.
예를 들어, 상술된 문제 등으로 인하여, 기본적으로 (측위 측정 등일 위해서는) 4-스텝 임의 접속 절차로의 회귀는 없을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 메시지A 검출 (detection) 여부 및/또는 목적에 따라 다음의 실시예들 중 하나 이상에 따라 단말과 기지국/서버/LMF 의 동작 및 메시지B 의 컨텐츠가 달라질 수 있다.
A. Case 1: msgA preamble detection success / msgA PUSCH decoding success
다양한 실시에들에 따르면, LPP 목적 1)provideCapabilities 2) requestAssistanceData 3) ProvideLocationinformation 중 1) 과 3) 의 경우, 요청하는 정보가 없이 단말로부터 기지국/서버/LMF 로의 정보 전달을 목적으로 프리앰블이 선택/송신되는 것이기 때문에, 이 경우에 대해서는 단말 신원 (예를 들어, TC-RNTI (temporary cell-RNTI (radio network temporary identifier) 정보만이 송신될 필요가 있을 수 있다.
추가로, 예를 들어, TA (timing advance) 명령 및/또는 TPC (transmit power control) 값은 측위 측정을 위한 프리앰블이 송신될 경우에 대해서는 송신되지 않을 수 있다.
추가로, 다양한 실시예들에 따르면, LPP 목적 2) requestAssistanceData 에 대해서는, 기지국/서버/LMF 로부터 요청된 정보에 대한 관련 정보의 송신이 필요하기 때문에, 해당 정보 (provideAssistancedata) 가 MAC 페이로드 (payload) 에 직접 송신되거나 및/또는 해당 정보가 송신되는 해당 정보가 송신되는 PDSCH 에 대한 정보가 추가로 설정/지시될 수 있다. 추가적으로, 다양한 실시예들에 따르면, 단말에 관한 신원 정보가 포함될 수 있고 및/또는 단말에서의 수신 여부 확인을 위한 HARQ-ACK (hybrid automatic repeat request acknowledgement) 관련 정보가 포함될 수 있다. 다만, 예를 들어, TA (timing advance) 명령 및/또는 TPC (transmit power control) 값은 측위 측정에 관한 응답으로는 송신되지 않을 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상술된 1) 2) 3) 등의 LPP 목적 (을 위한 프리앰블) 의 송신/전달 이후 단말의 전력 및/또는 TA 가 요구되는 경우, 해당 값 또한 송신될 수 있다.
B. Case 2: msgA preamble detection fail
예를 들어, 해당 유형의 경우, 기지국에서 프리앰블 검출부터 실패하였으므로, 기지국은 해당 단말에 대하여 응답을 송신/전달할 수 없을 수 있다. 따라서, 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 주어진/설정된/정의된 메시지B 의 시간 윈도우 동안 메시지B 의 수신을 기본적으로 기대할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 메시지B 의 시간 윈도우가 만료 (expire) 된 이후에는 지정된/설정된/정의된 백오프 지시자 (backoff indicator, BI) 의 명령/지시에 따라 백오프 한 이후, 메시지A 프리앰블을 재선택 및/또는 송신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 메시지B 의 시간 윈도우가 만료될 때까지 기다릴 수 있으며, 그 동안 메시지B 가 수신/디코딩 되지 않은 경우에는, 메시지A 프리앰블을 재선택 및/또는 송신할 수 있다.
C. Case 3: msgA preamble detection success and msgA PUSCH decoding fail
예를 들어, 단말의 측위 측정에는 레이턴시가 매우 민감할 수 있다.
예를 들어, 메시지A 프리앰블은 수신되었으나 단말 신원 정보가 포함된 메시지A PUSCH 가 디코딩되지 못한 경우, 기지국은 수신 실패에 대한 정보를 전달/송신하고자 하여도 그 대상이 불명하여 전달이 불가능할 수 있다. 따라서, (추가적인) 레이턴시 감소를 위한 메커니즘이 요구될 수 있다.
예를 들어, 기지국은 msgB-RNTI에 대한 최대 수신 횟수를 (시스템 정보를 통해) 전달/송신할 수 있으며, 단말은 해당 횟수만큼 msgB-RNTI에 기초하여 메시지B를 수신하고, 이후에는 다시 프리앰블을 송신할 수 있다. 예를 들어, 최대 수신 횟수는 기지국 입장에서는 msgB-RNTI에 대한 최대 송신 횟수일 수 있으며, 단말 입장에서는 msgB-RNTI에 대한 최대 수신 횟수일 수 있다.
및/또는, 예를 들어, 프리앰블의 시퀀스 생성 및/또는 송신되는 시간/주파수가 복수 개의 단말의 ID (identifier) 와 연관 (associated) 되어 있어, 단말은 최초 1회 메시지B 디코딩 시에 자신의 C-RNTI (cell RNTI) 값이 메시지B 에 없을 경우, 단말은 그 즉시 BI (backoff indicator) 값에 따른 후 메시지A 프리앰블을 재선택 및/또는 송신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 상술된 경우에 있어서 메시지B 에 자신의 C-RNTI 값이 없는 경우에는, 지정된/설정된/정의된 백오프 지시자 (backoff indicator, BI) 의 명령/지시에 따라 백오프 한 이후, 메시지A 프리앰블을 재선택 및/또는 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말에서 메시지A PUSCH 송신 이전에 측위에 대한 측정을 수행하고 그 결과값을 도출할 수 있는 경우, 단말은 측정에 대한 결과값을 메시지A PUSCH 를 통하여 전달할 수 있다.
예를 들어, 결과값은 LPP 메시지인 제공 위치 정보 (provide location information) 일 수 있다. 예를 들어, 셀/기지국/TRP 정보, 타임 스탬프 (time stamp) 정보, PRS 자원에 대한 정보, PRS 자원 집합에 대한 정보, 신호 세기, RSTD, 단말 수신-송신 시간차 (UE Rx-Tx time difference), gNB 수신-송신 시간차 (gNB Rx-Tx time difference, 및/또는 기지국/TRP 수신-송신 시간차) 중 하나 이상이 결과값에 포함될 수 있다. 예를 들어, 단말이 보고하는 제공 위치 정보는 RSTD 및/또는 단말 수신-송신 시간차 측정일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 기지국/위치 서버/LMF 는 해당 정보 중 특정 정보만을 단말이 송신하도록, 시스템 정보 (예를 들어, PosSIB) 및/또는 LPP 메시지 (예를 들어, 위치 정보 요청 (request location information) 을 이용하여 특정 정보만을 보고하도록 지정/설정/지시할 수 있다.
예를 들어, 메시지A PUSCH 의 경우, 송신 가능한 비트 수가 제한적이기 때문에 이를 해결할 방법이 필요할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 아래 기술되는 방법 중 하나 이상의 방법을 통하여 측정 결과를 기지국/위치 서버/LMF 로 보고할 수 있다.
A. 시나리오#1: 메시지A PUSCH 에 대한 추가적인 비트 할당 없이 측위 측정 결과 송신
다양한 실시예들에 따른 시나리오#1 에 대한 설명에서, 메시지A PUSCH 에 대한 추가적인 비트의 할당이 없다는 것은 예를 들어, 릴리즈 16 및/또는 그 이하의 릴리즈를 지원하는 무선 통신 시스템에서 메시지A PUSCH (및/또는 메시지3) 를 위하여 할당되는 비트에 대하여 추가적인 비트가 할당되지 않는다는 것을 의미할 수 있다. 즉, 다양한 실시예들에 따른 시나리오#1에서 사용되는 메시지A PUSCH 에 할당된 비트의 개수는 릴리즈 16 및/또는 그 이하의 릴리즈를 지원하는 무선 통신 시스템에서 메시지A PUSCH 를 위하여 할당되는 비트의 개수와 동일할 수 있으며, 그 중 적어도 일부 비트가 측위 측정 결과를 송신하는데 사용될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 시나리오#1 은 메시지A PUSCH 를 위하여 할당된 비트 내에서 측위에 대한 측정 결과를 송신하는 시나리오일 수 있다. 즉, 다양한 실시예들에 따른 시나리오#1 은 메시지A PUSCH 를 위하여 할당된 비트 내에 여분의 비트가 존재하는 경우에 대한 시나리오일 수 있다.
방법1: reserved bits를 활용한 측위 측정 결과 송신
다양한 실시예들에 따르면, 메시지A PUSCH 의 송신에 사용되는 비트 내에서, 사용되지 않은 보존된 비트 (reserved bit) 가 활용되어 측정에 대한 결과가 송신될 수 있다. 예를 들어, 메시지A PUSCH 의 송신에는 56 비트 및/또는 72 비트가 사용될 수 있으며, 이 중 보존된 비트가 있는 경우, 해당 보존된 비트의 적어도 일부가 이용되어 측위 측정 결과가 송신될 수 있다.
예를 들어, 메시지A PUSCH 를 통하여 기본적으로 송신 되어야 하는 정보 (예를 들어, 상술된 메시지A에 포함 가능한 정보 중 하나 이상) 를 제외하고 나머지 정보가 활용되어야 하는 점 (예를 들어, 메시지A PUSCH 의 송신에 사용되는 비트 중 메시지A PUSCH 를 통하여 기본적으로 송신 되어야 하는 정보가 매핑된 후 남은 비트가 활용되어야 하는 점) 을 고려하면, 남겨진 비트의 수가 상대적으로 적을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 남겨진 비트의 수가 상대적으로 적을 수 있는 점을 고려하여, 단말은 필수 정보만을 송신할 수 있고 및/또는 필수 정보의 값은 양자화된 (quantized) 값으로 설정/정의될 수 있다.
예를 들어, 필수 정보는 RSTD 에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, RRC 커넥티드 상태의 단말이 측정 보고를 통하여 해당 값 (예를 들어, RSTD) 을 보고하는데 P 비트가 사용되거나 및/또는 P 비트가 사용되어 결과값 (예를 들어, RSTD) 이 보고되었고, 메시지A PUSCH 에서 (측위 측정 결과를 위하여) 사용 가능한 비트가 N 비트이고 N<P 인 경우, 단말이 측정 보고를 수행함에 있어서는 상대적으로 낮은 분해능 (resolution) 이 적용될 수 있다. 예를 들어, 이 경우, RRC 커넥티드 상태의 단말이 측정 보고를 수행함에 적용되는 분해능 보다 낮은 분해능이 적용될 수 있다. 예를 들어, RRC 커넥티드 상태의 단말이 측정 보고를 수행함에 적용되는 분해능보다 큰 분해능이 적용될 수 있다. 예를 들어, RRC 커넥티드 상태의 단말이 측정 보고를 수행함에 적용되는 분해능이 A Tc (및/또는 A Ts) 이고, RRC 아이들/인액티브 상태의 단말이 측정 보고를 수행함에 적용되는 분해능이 B Tc (및/또는 B Ts) 이면, A<B 일 수 있다. 보다 상세한 내용은 후술된다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말이 송신해야할 필수 정보 및/또는 해당 정보가 메시지A PUSCH 를 통하여 양자화된 값으로 송신이 이루어질 때의 그 값은 미리 정의되거나 및/또는 기지국/위치 서버/LMF 로부터 시스템 정보 및/또는 LPP 메시지를 통하여 설정/지시 받을 수 있다.
예를 들어, 단말이 송신해야할 필수 정보는 미리 정의되거나 및/또는 설정/지시될 수 있다.
예를 들어, 필수 정보를 송수신할 때 사용되는 양자화된 값은 미리 정의되거나 및/또는 설정/지시될 수 있다.
B. 시나리오#2: 메시지A PUSCH 에 대한 추가 비트 할당에 기초한 측위 측정 결과 송신
다양한 실시예들에 따른 시나리오#2 에 대한 설명에서, 메시지A PUSCH 에 대한 추가적인 비트가 할당되다는 것은 예를 들어, 릴리즈 16 및/또는 그 이하의 릴리즈를 지원하는 무선 통신 시스템에서 메시지A PUSCH (및/또는 메시지3) 를 위하여 할당되는 비트에 대하여 추가적인 비트가 할당된다는 것을 의미할 수 있다. 즉, 다양한 실시예들에 따른 시나리오#2에 사용되는 메시지A PUSCH 에 할당된 비트의 개수는 릴리즈 16 및/또는 그 이하의 릴리즈를 지원하는 무선 통신 시스템에서 메시지A PUSCH 를 위하여 할당되는 비트의 개수 보다 클 수 있으며, 그 중 적어도 일부 비트가 측위 측정 결과를 송신하는데 사용될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 시나리오#2 은 메시지A PUSCH 를 위하여 할당된 비트 외에 추가적인 비트가 할당되어 단말이 측위에 대한 측정 결과를 기지국/서버/LMF 로 송신함에 사용되는 시나리오일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 추가적인 비트가 할당되는 방식에는: (방법 1) 측위 측정을 위하여 임의 접속 절차가 진행되는 경우에만 추가 비트가 할당되어 메시지A PUSCH 가 송신되는 방식과, (방법 2) 측위 측정에 사용될 비트가 항상 메시지A PUSCH 의 기본 송신 정보로 포함되는 방식이 있을 수 있다.
방법 1: 측위 측정 목적을 위한 별도의 추가 비트 설정
다양한 실시예들에 따르면, 상술된 바와 같이 임의 접속 절차가 측위 측정을 위하여 사용되는 경우 별도의 추가 비트가 할당되어 메시지A PUSCH 가 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 초기 접속 용도로 사용되는 56 비트 및/또는 72 비트가 예를 들어, 빔 실패 회복 (beam failure recovery), 시스템 정보 요청 (system information request), 또는 핸드오버 등을 이유로 RACH 절차가 수행될 때 사용되는 총 비트 수였다면, 방법 1 에 따르면, 측위 절차를 위하여 RACH 절차가 수행될 경우를 고려하여, 56 또는 72 비트 + N 비트 (N>0) 이 사용되어, 단말이 측정 결과를 메시지A PUSCH 롤 통하여 송신함에 사용될 수 있다. 예를 들어, 측정 결과는 추가된 N 비트에 매핑되거나 및/또는 56 또는 72 비트 + N 비트에 매핑되는 것일 수 있다.
및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 프리앰블이 용도 별로 별도의 그룹으로 나누어질 수 있다. 예를 들어, 측위 측정을 위한 프리앰블 (및/또는 측위 측정과 초기 접속을 위한 프리앰블) 과 초기 접속을 위한 프리앰블이 구분될 수 있다. 보다 상세한 내용은 상술된 다양한 실시예들에 따른 Case 1 의 Alt.1 을 참조할 수 있다.
및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 메시지A PUSCH 가 단말의 능력 및/또는 측위 측정에 대한 정보 및/또는 MO-LR 요청 (및/또는 기타 목적에 대응되는 데이터/정보) 을 포함하여 송신될 수 있을 경우, 상술된 바와 같이 각 목적에 맞게 비트가 사용될 수 있도록 정의하고, 및/또는 프리앰블들과 연관될 수 있다.
예를 들어, 각 목적에 따라 보고되는 페이로드 크기 (및/또는 비트) 가 달라질 수 있거나 및/또는 각 목적에 따라 그에 대응되는 데이터가 정의/설정될 수 있거나 및/또는 각 목적에 대응/매핑되는 프리앰블 그룹이 미리 정의/설정될 수 있다. 예를 들어, 각 목적은 MO-LR 요청 정보, 능력 전달 (transfer capability), 보조 데이터 요청 (request assistance data), 요청 위치 정보 (request location information), 위치 정보 전달 (transfer location information) 등일 수 있으며, 이에 한정되지 않을 수 있다.
및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 메시지A PUSCH 에는 단말의 신원 확인을 위한 최소 정보 (예를 들어, 단말 식별자) 만이 포함되고, 나머지 부분 (예를 들어, 단말 식별자가 매핑된 것 외 나머지 비트) 에는 측정에 대한 결과만이 포함되어 송신될 수 있다.
및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 특정 RACH 프리앰블/시퀀스가 할당되어, 단말의 해당 RACH 프리앰블/시퀀스로 측위 측정을 위한 요청 (예를 들어, 측위 측정 요청은 PRS/SRS 설정에 대한 요청을 포함할 수 있음) 수행 및/또는 메시지A PUSCH 에 측위 측정 보고를 위한 PUSCH 비트를 선택/결정하는데 사용될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말이 특정 PRACH 프리앰블을 송신하여 PosSIB 를 요청하는 것은, 단말이 아직 설정 받지 못한 PRS 자원 설정 (PRS resource configuration) 을 요청하는 것으로 해석될 수 있다. 추가로, 다양한 실시예들에 따르면, 단말이 특정 PRACH 프리앰블을 송신하여, 이미 설정되었으나 송신되고 있지 않은 PRS 에 대한 송신을 요청하는 동작이 제공될 수도 있다.
예를 들어, PRS 자원은 설정되어 있으나, 기지국이 PRS 를 송신하지 않고 있는 상황이 있을 수 있다. 예를 들어, PRS 자원을 설정되었으나, 기지국/위치 서버/LMF 가 네트워크 오버헤드/간섭 등의 이유로 PRS 송신을 "OFF" 해둔 상황이 가정될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 이 경우, 단말은 PRACH 프리앰블을 송신하여 PRS 송신을 요청 (및/또는 PRS 송신을 "ON" 할 것을 요청) 할 수 있다. 예를 들어, 이러한 단말의 동작을 위하여 독립적인/전용(dedicated) PRACH 프리앰블이 별도로 설정/지시될 수 있다.
방법 2: 메시지A PUSCH 에 관한 비트 외 측정 보고를 위한 별도의 추가 비트 설정
다양한 실시예들에 따른 방법 2 는, 상술된 방법 1 과는 달리, 메시지A PUSCH 에 할당되는 X 비트 외의 추가 N 비트가 적용되어, X+N 비트의 메시지A PUSCH 가 재정의될 수 있다. 예를 들어, 56 or 72 비트 + X 비트가 메시지A PUSCH 를 위한 비트로 정의될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 메시지A PUSCH 가 재정의 되었으므로, 측위 측정에 사용될 (사용 가능한) 비트가 항상 메시지A PUSCH 의 기본 송신 정보로 포함될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 특정 목적을 위하여 추가로 비트가 정의되는 것이 아닌, 메시지A PUSCH 에서 송신될 수 있는 정보의 비트 수를 확장하여 재정의되는 것으로 이해할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따른 방법 2 에 의하면, 측위 측정 여부와 무관하게 모든 단말이 해당 비트를 사용하여야 하기 때문에, 사용될 수 있는 비트의 수의 제한이 방법 1 에 대비하여 커질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말은 필수 정보만을 송신할 수 있고 및/또는 필수 정보의 값은 양자화된 (quantized) 값으로 설정/정의될 수 있다. 예를 들어, 양자화와 관련된 분해능 등은 상술된 방법 1 의 내용을 참조할 수 있다.
예를 들어, 필수 정보에 해당되는 특정 정보는 RSTD 에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, RRC 커넥티드 상태의 단말이 측정 보고를 통하여 해당 값 (예를 들어, RSTD 등의 특정 정보) 을 보고하는데 Q 비트가 사용되거나 및/또는 Q 비트가 사용되어 결과값 (예를 들어, RSTD) 이 보고된 경우, 메시지A PUSCH 를 통하여 해당 결과 값이 전달되는 경우에는 Q 비트 보다 작은 N 비트 가 사용되어 메시지A PUSCH 에서 추가 전달될 수 있다.
및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 특정 정보는 기지국/서버/LMF 에서 가변적으로 시스템 정보 및/또는 LPP 메시지를 통하여 지시/설정될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 지시된 정보 순서대로 그에 대응되는 결과값을 전달할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 기지국은 수신된 정보의 순서대로 정보를 해석하여, 단말로부터의 정보에 대한 신원에 요구되는 비트를 작게할 수 있다. 달리 말하면, 다양한 실시예들에 따르면, 지시된 순서대로 그에 대응되는 결과값이 전달되기 때문에, 각 결과값 (및/또는 각 결과값에 대응되는 정보) 가 어떠한 값인지 (및/또는 어떠한 정보에 대응되는 결과값인지) 가 별도의 식별자 등으로 지시될 필요가 없어, 보고되는 비트의 개수가 감소될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 상술된 시나리오와는 별도로 공통적으로 사용될 수 있는 사항에 대하여 설명한다.
다양한 실시예들에 따르면, RSTD, 단말 수신-송신 시간차 (UE RX-TX time difference) 를 보고할 때, 레거시 (legacy) (예를 들어, RRC 커넥티드 상태를 위한) 의 높은 분해능 (high resolution) 으로 보고하는 것이 아니라, 낮은 분해능 (low resolution) 으로 레거시 대비 더 작은 비트를 사용하여 보고할 수 있다. 이는, 예를 들어, 메시지A PUSCH 의 제한된 비트보다 송신될 데이터가 많은 경우에 발생될 수 있는 문제를 해결하기 위한 것일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 레거시의 타이밍 (및/또는 측위 측정) 에 대한 보고 테이블 (reporting table) 인 높은 분해능 양자화 테이블 (high resolution quantization table) 과 별도의 추가적인 보고 테이블이 만들어질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 별도의 추가적인 보고 테이블은 메시지A PUSCH 를 통하여 타이밍 측정 (timing measurement) 를 보고할 때에만 사용되도록 정의될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 별도의 추가적인 보고 테이블은 낮은 분해능 양자화 테이블 (low resolution quantization table) 일 수 있다.
보고 테이블의 일 예를 설명한다. 이하에서는 RSTD 보고를 위한 보고 테이블을 설명하나, 단말 수신-송신 시간차 측정에 대한 보고 등 다른 측위와 관련된 측정값의 보고를 위한 보고 테이블이 각 측정값을 위하여 별도로 정의/설정될 수도 있다.
예를 들어, 상술된 높은 분해능 양자화 테이블과 관련하여, DL RSTD 측정을 위한 리포트 범위 (report range) 는 
부터 
까지에서 
의 분해능 단계 (resolution step) 으로 정의될 수 있다.
예를 들어, 
일 수 있다.
예를 들어, 
과 
의 값은 RSTD 측정을 위하여 측정된 기준 셀 또는 인접 셀 모두의 설정된 하나 이상의 PRS 자원이 FR2 에 포함되는 지 또는 기준 셀 또는 인접 셀 중 하나 이상의 설정된 하나 이상의 PRS 자원이 FR1 에 포함되는 지 여부에 따라 달라질 수 있으며, 동시에 k 는 timingReportingGranularityFactor 에 의하여 설정된 값 이상이 되어야 할 수 있다.
예를 들어, 각 k 값에 따라 측정 보고 매핑 (measurement report mapping) 을 구체화하는 보고 테이블에 정의/설정될 수 있다.
예를 들어, 보고 테이블의 일 예는 표 13 과 같이 정의될 수 있다. 예를 들어, 표 16의 보고 테이블은 k=0 인 경우의 RSTD 측정 보고를 위한 보고 매핑 (report mapping) 에 대한 것으로, 상술된 높은 분해능 양자화 테이블의 일 예일 수 있다.
예를 들어, 표 16 을 참조하면, 측정된 양 값 (measurement quantity value) 은 미리 설정된 범위에 따라 구분될 수 있으며, 각 구분된 범위에는 서로 다른 보고된 양 값 (reported quantity value) 이 부여/대응될 수 있다. 예를 들어, 측정된 양 값은 이에 따라 양자화될 수 있으며, 이에 따른 분해능은 Tc (k=0) 일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 위와 같은 보고 테이블에 추가적으로, 낮은 분해능 양자화 테이블이 정의/설정될 수 있다. 예를 들어, 위와 같이 측정된 양 값은 미리 설정된 범위에 따라 구분되고, 각 구분된 범위에는 서로 다른 인덱스 (예를 들어, 보고된 양 값) 이 부여/대응될 수 있다. 예를 들어, 측정된 양 값은 이에 따라 양자화될 수 있으며, 이에 따른 분해능은 Tc (k=0) 보다 클 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상술된 바와 같이, 기지국/위치 서버/LMF 는 단말에 대한 측정 보고에 대하여 특정 셀/기지국/TRP 를 제한할 수 있다. 이는, 예를 들어, 상술된 문제 (예를 들어, 메시지A PUSCH 의 비트 제한 관련 문제) 를 해결하기 위한 것일 수 있다.
예를 들어, 특정 물리 셀 (physical cell)/기지국/TRP #1, #2, #3 에 대하여 RSTD 를 기지국/위치 서버/LMF 로 보고할 것이 설정/지시된 경우, 단말은 물리 셀/기지국/TRP 에 대한 정보는 포함시키지 않고, 특정 규칙에 의하여 RSTD 측정 정보를 보고할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 특정 규칙으로부터 각 측정이 어떠한 물리 셀/기지국/TRP 에 대한 것인지를 알 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 특정 규칙은 LCS (location service) 에 대응되는 측정 보고 (measurement report) 가 본래 설정/지시된 셀/TRP/기지국에 대한 것이 아닌 다른 셀/TRP/기지국 에 대한 결과값임을 나타내는 것 및/또는 이를 구분할 수 있는 것과 관련될 수 있다. 예를 들어, 단말은 기지국/서버/LMF 가 직접 설정/지시하지 않은 셀/TRP/기지국에 대해서도 (일정한 경우) 단말은 측정하여 그 결과를 보고할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말의 측정 보고에는 물리 셀 ID 및/또는 글로벌 셀 ID (global cell ID) 등이 포함될 수 있으나, 그 값이 본래 본래 기지국/서버/LMF 가 의도한 셀/TRP/기지국에 대응되는 것인지 아닌 지가 불명확할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 예를 들어, 단말의 측정 보고에는 그 측정 결과가 본래 기지국/서버/LMF 가 의도한 (및/또는 기지국/서버/LMF 가 직접 설정/지시한) 셀/TRP/기지국에 대한 결과인지 및/또는 단말이 스스로 결정/판단한 다른 셀/TRP/기지국에 대한 결과인지를 나타내는 구분 인자/식별자가 포함될 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 구분 인자/식별자에 기초하여 셀/TRP/기지국을 구분/식별할 수 있으며, 이를 단말 측위에 활용할 수 있다. 다른 예시로, 각 TRP 별로 대응되는 측정 보고가 보고/송신되는 자원 위치가 상이할 수 있다. 예를 들어, 각 TRP 에 대한 측정값이 매핑되는 자원 위치가 각 TRP 별로 미리 정해질 수 있으며, 해당 자원 위치에 따라 각 측정값에 대응되는 TRP 가 식별/구분될 수 있다.
및/또는, 다양한 실시예들에 따르면, 단말은 스스로 측정된 측정의 결과를 바탕으로 결과값이 좋은 상위 M (>0) 개 만을 제한된 비트 내에서 측정 결과를 보고/송신할 수 있다. 예를 들어, 결과값이 좋은 상위 M (>0) 개의 측정은, 각 측정 결과값의 측정 품질 (measurement quality) 로부터 결정될 수 있다. 예를 들어, 측정 품질의 값이 큰 순서대로 상위 M 개에 대응되는 M 개의 결과값이거나, 측정 품질의 값이 작은 순서대로 상위 M 개에 대응되는 M 개의 결과값일 수 있다.
도 18 은 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드들의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 19 는 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 20 은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 예를 들어, 네트워크 노드는 TP 및/또는 기지국 및/또는 셀 및/또는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 18 내지 도 20 을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 1801, 1901 에서, 단말은 PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 를 포함하는 메시지 (message) 를 획득/생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1803, 1903, 2003 에서, 단말은 메시지를 송신할 수 있으며, 네트워크 노드는 이를 수신/모니터링할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 1905, 2005 에서, 네트워크 노드는 메시지에 기초하여 PRACH 프리앰블과 PUSCH 를 획득/디코딩할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함될 수 있다.
예를 들어, PRACH 프리앰블과 PUSCH 가 수신/모니터링/획득/디코딩 되는 것은 PRACH 프리앰블과 PUSCH 의 수신/모니터링/획득/디코딩에 성공하는 것 뿐만 아니라, PRACH 프리앰블 또는 PUSCH 중 하나 이상에 대한 수신/모니터링/획득/디코딩이 실패하는 것 및/또는 PRACH 프리앰블 또는 PUSCH 중 하나 이상에 대한 수신/모니터링/획득/디코딩을 시도하는 것을 포함할 수 있다.
상술한 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 다양한 실시예들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
4. 다양한 실시예들이 구현되는 장치 구성 예
4.1. 다양한 실시예들이 적용되는 장치 구성 예
도 21는 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 21에 도시된 장치는 상술한 매커니즘을 수행하도록 적응된 사용자 장치(User Equipment, UE) 및/또는 기지국 (예: eNB 또는 gNB, 또는 TP) 및/또는 위치 서버 (또는 LMF) 이거나, 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 21를 참조하면, 장치는 DSP(Digital Signal Processor)/마이크로프로세서(210) 및 RF(Radio Frequency) 모듈(송수신기, Transceiver)(235)을 포함할 수도 있다. DSP/마이크로프로세서(210)는 송수신기(235)에 전기적으로 연결되어 송수신기(235)를 제어한다. 장치는, 설계자의 선택에 따라서, 전력 관리 모듈(205), 베터리(255), 디스플레이(215), 키패드(220), SIM 카드(225), 메모리 디바이스(230), 안테나(240), 스피커(245) 및 입력 디바이스(250)을 더 포함할 수도 있다.
특히, 도 21는 네트워크로부터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 수신기(235) 및 네트워크로 타이밍 송/수신 타이밍 정보를 송신하도록 구성된 송신기(235)를 포함하는 단말을 나타낼 수도 있다. 이러한 수신기와 송신기는 송수신기(235)를 구성할 수 있다. 단말은 송수신기(235)에 연결된 프로세서(210)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 도 21는 단말로 요청 메시지를 송신하도록 구성된 송신기(235) 및 단말로부터 송수신 타이밍 정보를 수신하도록 구성된 수신기(235)를 포함하는 네트워크 장치를 나타낼 수도 있다. 송신기 및 수신기는 송수신기(235)를 구성할 수도 있다. 네트워크는 송신기 및 수신기에 연결된 프로세서(210)를 더 포함한다. 이 프로세서(210)는 송수신 타이밍 정보에 기초하여 지연(latency)을 계산할 수도 있다.
이에, 다양한 실시예들에 따른 단말 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치) 및/또는 기지국 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치) 및/또는 위치 서버 (또는 상기 위치 서버 에 포함된 통신 장치)에 포함된 프로세서는 메모리를 제어하며 다음과 같이 동작할 수 있다.
다양한 실시예들에 있어, 단말 또는 기지국 또는 위치 서버는, 하나 이상(at least one)의 송수신기(Transceiver); 하나 이상의 메모리(Memory); 및 송수신기 및 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서(Processor)를 포함할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서가 하기 동작을 수행할 수 있도록 하는 명령들(instructions)을 저장할 수 있다.
이때, 상기 단말 또는 기지국 또는 위치 서버에 포함된 통신 장치라 함은, 상기 하나 이상의 프로세서 및 상기 하나 이상의 메모리를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 통신 장치는 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하거나 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하지 않고 상기 하나 이상의 송수신기와 연결되도록 구성될 수 있다.
TP 및/또는 기지국 및/또는 셀 및/또는 위치 서버 및/또는 LMF 및/또는 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치 등은 네트워크 노드로 불릴 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 을 포함하는 메시지를 획득/생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서는, 상기 메시지를 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 PRACH 프리앰블은, 상기 측위를 위하여 설정된 복수의 PRACH 프리앰블들일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수의 PRACH 프리앰블들은, 복수의 그룹들에 분산될 수 있다 (distributed into).
다양한 실시예들에 따르면, 상기 복수의 그룹들 각각은, 상기 측위를 위한 LPP (long-term evolution positioning protocol) 메시지를 위한 서로 다른 IE (information element) 와 관련될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 IE 는: (i) 상기 장치의 LPP 능력 (LPP capability) 과 관련된 제1 IE, (ii) 상기 측위를 위한 보조 데이터를 요청하는 것과 관련된 제2 IE 및 (iii) 상기 측위를 위한 하나 이상의 측정 (measurement) 을 제공하는 것과 관련된 제3 IE 를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말은, RRC (radio resource control) 아이들 (idle) 또는 RRC 인액티브 (inactive) 상태일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PRACH 프리앰블이 상기 복수의 그룹들 중 상기 제3 IE 와 관련된 그룹에 포함됨에 기초하여, 상기 PUSCH 는 상기 하나 이상의 측정과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 측정과 관련된 정보는, 미리 설정된 범위 내에서 상기 RRC 아이들 또는 RRC 인액티브 상태를 위하여 미리 설정된 제1 분해능 (resolution) 에 의하여 정의되는 보고 범위 (reporting range) 에 기초한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 분해능의 값은, RRC 커넥티드 (connected) 상태를 위하여 미리 설정된 제2 분해능의 값 보다 클 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서는 경쟁-기반 (contention-based) 임의 접속 절차와 경쟁-프리 (contention-free) 임의 접속 절차를 위해 사용 가능한 PRACH 프리앰블의 총 개수 (total number) 와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, (i) 상기 총 개수의 PRACH 프리앰블 중에서 상기 측위를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블의 개수와 관련된 정보가 수신됨에 기초하여: 상기 하나 이상의 PRACH 프리앰블은 상기 총 개수의 PRACH 프리앰블 중에서 상기 측위를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블의 개수만큼의 PRACH 프리앰블로 획득; 또는 (ii) 상기 총 개수의 PRACH 프리앰블을 제외한 다른 목적 (other purpose) 을 위해 사용 가능한 PRACH 프리앰블 중 상기 측위를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블의 개수와 관련된 정보가 수신됨에 기초하여: 상기 하나 이상의 PRACH 프리앰블은 상기 다른 목적을 위해 사용 가능한 PRACH 프리앰블 중에서 상기 측위를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블의 개수만큼의 PRACH 프리앰블로 획득; 되는 것 중 하나 이상이 만족될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서는, 시스템 정보 (system information) 에 기초하여 설정된 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 측위와 관련된 PRS (positioning reference signal) 을 모니터링할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서는, 상기 시간 구간 내에서 상기 PRS 의 모니터링에 실패하는 경우, 상기 PRACH 프리앰블을 송신/재송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PRACH 프리앰블은, 복수의 PRACH 기회 (occasion) 들 중 하나 이상의 PRACH 기회에서 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PUSCH 는, 복수의 PUSCH 기회들 중 하나 이상의 PUSCH 기회에서 송신될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 하나 이상의 PUSCH 기회는 시간 도메인 (time domain) 에서 상기 하나 이상의 PRACH 기회 이후에 위치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PRS 가 상기 시간 도메인에서 상기 하나 이상의 PRACH 기회와 상기 하나 이상의 PUSCH 기회 사이에서 모니터링되는 경우, 상기 PUSCH 는 상기 PRS 에 기초한 상기 측위를 위한 하나 이상의 측정과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 네트워크 노드에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 네트워크 노드에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 을 포함하는 메시지를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 네트워크 노드에 포함된 하나 이상의 프로세서는, 상기 메시지에 기초하여 상기 PRACH 프리앰블과 상기 PUSCH 를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함될 수 있다.
상술한 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드에 포함된 프로세서 등의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
한편, 다양한 실시예들은 서로 양립이 불가능하지 않는 한 서로 조합/결합되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드(에 포함된 프로세서 등)은 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 3 절의 실시예들이 양립 불가능하지 않는 한 이들의 조합/결합된 동작을 수행할 수 있다.
4.2. 다양한 실시예들이 적용되는 통신 시스템 예
다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 기지국과 단말 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 다만 다양한 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 다양한 실시예들은 다음의 기술 구성들과도 관련될 수 있다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 다양한 실시예들에 따른 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 22은 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 22을 참조하면, 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 다양한 실시예들에 따른 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
다양한 실시예들이 적용되는 무선 기기 예
도 23은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기를 예시한다.
도 23을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 22의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 다양한 실시예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 다양한 실시예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 다양한 실시예들에 따른 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어(instruction, 인스트럭션) 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 다양한 실시예들에 따른 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 다양한 실시예들에 따른 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 메모리(예, 104 또는 204)는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 하나의 프로세서로 하여금 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 컴퓨터 판독가능한(readable) 저장(storage) 매체(medium)은 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있으며, 상기 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세싱 기기(device) 또는 장치(apparatus)는 하나 이상의 프로세서와 상기 하나 이상의 프로세서와 연결 가능한 하나 이상의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 컴퓨터 메모리는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 프로세서로 하여금 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
다양한 실시예들이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 24은 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 22 참조).
도 24을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 23의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 23의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 23의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 22, 100a), 차량(도 22, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 22, 100c), 휴대 기기(도 22, 100d), 가전(도 22, 100e), IoT 기기(도 22, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 22, 400), 기지국(도 22, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 24에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 24의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
다양한 실시예들이 적용되는 휴대기기 예
도 25는 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 25를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
다양한 실시예들이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 26는 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 26를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 24의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
요약하면, 다양한 실시예들은 일정 장치 및/또는 단말을 통해 구현될 수 있다.
예를 들어, 일정 장치는, 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI (Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR (Augmented Reality) 장치, VR (Virtual Reality) 장치 또는 그 이외의 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 개인 휴대 단말기 (PDA: Personal Digital Assistant), 셀룰러 폰, 개인 통신 서비스 (PCS: Personal Communication Service) 폰, GSM(Global System for Mobile) 폰, WCDMA (Wideband CDMA) 폰, MBS (Mobile Broadband System) 폰, 스마트 (Smart) 폰 또는 멀티모드 멀티밴드 (MM-MB: Multi Mode-Multi Band) 단말기 등일 수 있다.
여기서, 스마트 폰이란 이동통신 단말기와 개인 휴대 단말기의 장점을 혼합한 단말기로서, 이동통신 단말기에 개인 휴대 단말기의 기능인 일정 관리, 팩스 송수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신 기능을 통합한 단말기를 의미할 수 있다. 또한, 멀티모드 멀티밴드 단말기란 멀티 모뎀칩을 내장하여 휴대 인터넷시스템 및 다른 이동통신 시스템(예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access) 2000 시스템, WCDMA(Wideband CDMA) 시스템 등)에서 모두 작동할 수 있는 단말기를 말한다.
또는, 단말은 노트북 PC, 핸드헬드 PC (Hand-Held PC), 태블릿 PC (tablet PC), 울트라북 (ultrabook), 슬레이트 PC (slate PC), 디지털 방송용 단말기, PMP (portable multimedia player), 네비게이션, 웨어러블 디바이스 (wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD (head mounted display) 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
다양한 실시예들이 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G 뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 NB-IoT (Narrowband Internet of Things) 를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN (Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat (category) NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 다양한 실시예들에 따른 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC (enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 다양한 실시예들에 따른 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
다양한 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 다양한 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 다양한 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
다양한 실시예들은 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 다양한 실시예들의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 다양한 실시예들의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 다양한 실시예들의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
다양한 실시예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다. 다양한 실시예들은 상기 다양한 무선접속 시스템 뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
Claims (15)
- 무선 통신 시스템에서 장치에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 을 포함하는 메시지를 획득; 및
상기 메시지를 송신; 하는 것을 포함하고,
상기 PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 PRACH 프리앰블은, 상기 측위를 위하여 설정된 복수의 PRACH 프리앰블들이고,
상기 복수의 PRACH 프리앰블들은, 복수의 그룹들에 분산되고,
상기 복수의 그룹들 각각은, 상기 측위를 위한 LPP (long-term evolution positioning protocol) 메시지를 위한 서로 다른 IE (information element) 와 관련된, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 IE 는: (i) 상기 장치의 LPP 능력 (LPP capability) 과 관련된 제1 IE, (ii) 상기 측위를 위한 보조 데이터를 요청하는 것과 관련된 제2 IE 및 (iii) 상기 측위를 위한 하나 이상의 측정 (measurement) 을 제공하는 것과 관련된 제3 IE 를 포함하는, 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 장치는, RRC (radio resource control) 아이들 (idle) 또는 RRC 인액티브 (inactive) 상태이고,
상기 PRACH 프리앰블이 상기 복수의 그룹들 중 상기 제3 IE 와 관련된 그룹에 포함됨에 기초하여, 상기 PUSCH 는 상기 하나 이상의 측정과 관련된 정보를 포함하고,
상기 하나 이상의 측정과 관련된 정보는, 미리 설정된 범위 내에서 상기 RRC 아이들 또는 RRC 인액티브 상태를 위하여 미리 설정된 제1 분해능 (resolution) 에 의하여 정의되는 보고 범위 (reporting range) 에 기초한 정보를 포함하고,
상기 제1 분해능의 값은, RRC 커넥티드 (connected) 상태를 위하여 미리 설정된 제2 분해능의 값 보다 큰, 방법. - 제 1 항에 있어서,
경쟁-기반 (contention-based) 임의 접속 절차와 경쟁-프리 (contention-free) 임의 접속 절차를 위해 사용 가능한 PRACH 프리앰블의 총 개수 (total number) 와 관련된 정보가 수신되고,
상기 총 개수의 PRACH 프리앰블 중에서 상기 측위를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블의 개수와 관련된 정보가 수신됨에 기초하여: 상기 하나 이상의 PRACH 프리앰블은 상기 총 개수의 PRACH 프리앰블 중에서 상기 측위를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블의 개수만큼의 PRACH 프리앰블로 획득; 또는
상기 총 개수의 PRACH 프리앰블을 제외한 다른 목적 (other purpose) 을 위해 사용 가능한 PRACH 프리앰블 중 상기 측위를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블의 개수와 관련된 정보가 수신됨에 기초하여: 상기 하나 이상의 PRACH 프리앰블은 상기 다른 목적을 위해 사용 가능한 PRACH 프리앰블 중에서 상기 측위를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블의 개수만큼의 PRACH 프리앰블로 획득; 되는 것 중 하나 이상이 만족되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
시스템 정보 (system information) 에 기초하여 설정된 시간 구간 (time duration) 내에서 상기 측위와 관련된 PRS (positioning reference signal) 을 모니터링; 하는 것을 더 포함하고,
상기 시간 구간 내에서 상기 PRS 의 모니터링이 실패함에 기초하여, 상기 PRACH 프리앰블이 재송신 되는, 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 PRACH 프리앰블은, 복수의 PRACH 기회 (occasion) 들 중 하나 이상의 PRACH 기회에서 송신되고,
상기 PUSCH 는, 복수의 PUSCH 기회들 중 하나 이상의 PUSCH 기회에서 송신되고,
상기 하나 이상의 PUSCH 기회는 시간 도메인 (time domain) 에서 상기 하나 이상의 PRACH 기회 이후에 위치되고,
상기 PRS 가 상기 시간 도메인에서 상기 하나 이상의 PRACH 기회와 상기 하나 이상의 PUSCH 기회 사이에서 모니터링됨에 기초하여, 상기 PUSCH 는 상기 PRS 에 기초한 상기 측위를 위한 하나 이상의 측정과 관련된 정보를 포함하는, 방법. - 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말에 있어서,
송수신기 (transceiver); 및
상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함하고,
상기 하나 이상의 프로세서는:
PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 을 포함하는 메시지를 획득; 및
상기 메시지를 송신; 하도록 설정되고,
상기 PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함되는, 단말. - 제 8 항에 있어서,
상기 하나 이상의 PRACH 프리앰블은, 상기 측위를 위하여 설정된 복수의 PRACH 프리앰블들이고,
상기 복수의 PRACH 프리앰블들은, 복수의 그룹들에 분산되고,
상기 복수의 그룹들 각각은, 상기 측위를 위한 LPP (long-term evolution positioning protocol) 메시지를 위한 서로 다른 IE (information element) 와 관련된, 단말. - 제 9 항에 있어서,
상기 IE 는: (i) 상기 단말의 LPP 능력 (LPP capability) 과 관련된 제1 IE, (ii) 상기 측위를 위한 보조 데이터를 요청하는 것과 관련된 제2 IE 및 (iii) 상기 측위를 위한 하나 이상의 측정 (measurement) 을 제공하는 것과 관련된 제3 IE 를 포함하는, 단말. - 제 8항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서는, 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신; 하도록 설정되는, 단말. - 무선 통신 시스템에서 장치에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 을 포함하는 메시지를 수신; 및
상기 메시지에 기초하여, 상기 PRACH 프리앰블과 상기 PUSCH 를 획득; 하는 것을 포함하고,
상기 PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함되는, 방법. - 무선 통신 시스템에서 동작하는 기지국에 있어서,
송수신기 (transceiver); 및
상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함하고,
상기 하나 이상의 프로세서는:
PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 을 포함하는 메시지를 수신; 및
상기 메시지에 기초하여, 상기 PRACH 프리앰블과 상기 PUSCH 를 획득; 하도록 설정되고,
상기 PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함되는, 기지국. - 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치에 있어서,
하나 이상의 프로세서 (processor); 및
상기 하나 이상의 프로세서가 방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 명령어 (instruction) 를 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함하고, 상기 방법은:
PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 을 포함하는 메시지를 획득; 및
상기 메시지를 송신; 하는 것을 포함하고,
상기 PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함되는, 장치. - 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 명령어 (instruction) 를 저장하는 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 에 있어서, 상기 방법은:
PRACH (physical random access channel) 프리앰블 (preamble) 과 PUSCH (physical uplink shared channel) 을 포함하는 메시지를 획득; 및
상기 메시지를 송신; 하는 것을 포함하고,
상기 PRACH 프리앰블은, 측위 (positioning) 를 위하여 설정된 하나 이상의 PRACH 프리앰블에 포함되는, 프로세서-판독 가능 매체.
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