KR102415666B1 - 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102415666B1
KR102415666B1 KR1020200160403A KR20200160403A KR102415666B1 KR 102415666 B1 KR102415666 B1 KR 102415666B1 KR 1020200160403 A KR1020200160403 A KR 1020200160403A KR 20200160403 A KR20200160403 A KR 20200160403A KR 102415666 B1 KR102415666 B1 KR 102415666B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
prs
information
terminal
base station
resource
Prior art date
Application number
KR1020200160403A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200135271A (ko
Inventor
차현수
윤석현
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Publication of KR20200135271A publication Critical patent/KR20200135271A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102415666B1 publication Critical patent/KR102415666B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0244—Accuracy or reliability of position solution or of measurements contributing thereto
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0268—Hybrid positioning by deriving positions from different combinations of signals or of estimated positions in a single positioning system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H04W56/0015—Synchronization between nodes one node acting as a reference for the others
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
    • G01S5/011—Identifying the radio environment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 개시한다.

Description

무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치{METHOD FOR POSITIONING IN A WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM AND APPARATUS SUPPORTING THEREOF}
본 개시 (present disclosure)의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 구체적으로는 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치에 대한 것이다.
무선 접속 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 접속 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
또한, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT (radio access technology) 에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려되고 있다. 뿐만 아니라 신뢰성 (reliability) 및 지연(latency) 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템 디자인이 고려되고 있다.
이와 같이 향상된 모바일 브로드밴드 통신, 매시브 MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 RAT의 도입이 논의되고 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
구체적으로, 본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말의 방법이 제공될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 방법은: 기준 타이밍 (reference timing) 과 관련된 기준 설정 (reference configuration) 정보를 수신하는 과정; 복수의 PRS (positioning reference signal) 들을 수신하는 과정; 상기 기준 타이밍 및 상기 복수의 PRS 들 중 하나 이상의 PRS 에 기초하여 하나 이상의 RSTD (reference signal time difference) 를 획득하는 과정; 및 상기 하나 이상의 RSTD 와 관련된 정보를 송신하는 과정을 포함할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 복수의 PRS 들은 복수의 TRP (transmission and reception point) 들로부터 수신될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 기준 설정 정보가 (i) 상기 복수의 TRP 들 중 기준 TRP (reference TRP) 와 관련된 정보, (ii) 기준 PRS 자원 (reference PRS resource) 과 관련된 정보, 또는, (iii) 상기 기준 PRS 자원을 포함하는 PRS 자원 집합 (PRS resource set) 과 관련된 정보 중 하나 이상의 정보를 포함함에 기초하여, 상기 기준 타이밍은 상기 하나 이상의 정보에 기초하여 획득될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 RSTD 가 미리 설정된 PRS 자원들 중 상기 기준 PRS 자원과는 다른 PRS 자원에 기초하여 획득되거나 또는 상기 하나 이상의 RSTD 가 미리 설정된 PRS 자원 집합들 중 상기 PRS 자원 집합과는 다른 PRS 자원 집합에 기초하여 획득됨에 기초하여, 상기 하나 이상의 RSTD 와 관련된 정보는: 상기 다른 PRS 자원과 관련된 정보, 또는 상기 다른 PRS 자원 집합에 대한 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 방법은: 상기 하나 이상의 RSTD 가 상기 다른 PRS 자원에 기초하여 획득되는 것 또는 상기 하나 이상의 RSTD 가 상기 다른 PRS 자원 집합에 기초하여 획득되는 것 중 하나 이상이 허용되는지 여부와 관련된 정보를 수신하는 과정을 더 포함할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 다른 PRS 자원 또는 상기 다른 PRS 자원 집합 각각은, TOA (time of arrival) 또는 전파 시간 (propagation time) 의 품질 (quality) 에 기초하여, 상기 미리 설정된 PRS 자원들 또는 상기 미리 설정된 PRS 자원 집합들 중 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 복수의 TRP 들 각각에 할당된 복수의 PRS 자원들 각각은, 서로 다른 송신 빔에 관련될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 기준 설정 정보가 (i) 상기 기준 TRP 와 관련된 정보 (ii) 상기 기준 PRS 자원과 관련된 정보 및 (iii) 상기 기준 PRS 자원을 포함하는 PRS 자원 집합 과 관련된 정보를 포함하지 않음에 기초하여, 상기 기준 타이밍은 상기 단말에 의하여 설정된 특정 PRS 자원 또는 특정 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 획득될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치가 제공될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 장치는: 메모리 (memory); 및 상기 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 프로세서는: 기준 타이밍 (reference timing) 과 관련된 기준 설정 (reference configuration) 정보를 수신하고, 복수의 PRS (positioning reference signal) 들을 수신하고, 상기 기준 타이밍 및 상기 복수의 PRS 들 중 하나 이상의 PRS 에 기초하여 하나 이상의 RSTD (reference signal time difference) 를 획득하고, 상기 하나 이상의 RSTD 와 관련된 정보를 송신할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 복수의 PRS 들은 복수의 TRP (transmission and reception point) 들로부터 수신될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 기준 설정 정보가 (i) 상기 복수의 TRP 들 중 기준 TRP (reference TRP) 와 관련된 정보, (ii) 기준 PRS 자원 (reference PRS resource) 과 관련된 정보, 또는, (iii) 상기 기준 PRS 자원을 포함하는 PRS 자원 집합 (PRS resource set) 과 관련된 정보 중 하나 이상의 정보를 포함함에 기초하여, 상기 기준 타이밍은 상기 하나 이상의 정보에 기초하여 획득될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 RSTD 가 미리 설정된 PRS 자원들 중 상기 기준 PRS 자원과는 다른 PRS 자원에 기초하여 획득되거나 또는 상기 하나 이상의 RSTD 가 미리 설정된 PRS 자원 집합들 중 상기 PRS 자원 집합과는 다른 PRS 자원 집합에 기초하여 획득됨에 기초하여, 상기 하나 이상의 RSTD 와 관련된 정보는: 상기 다른 PRS 자원과 관련된 정보, 또는 상기 다른 PRS 자원 집합에 대한 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 하나 이상의 프로세서는: 상기 하나 이상의 RSTD 가 상기 다른 PRS 자원에 기초하여 획득되는 것 또는 상기 하나 이상의 RSTD 가 상기 다른 PRS 자원 집합에 기초하여 획득되는 것 중 하나 이상이 허용되는지 여부와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 다른 PRS 자원 또는 상기 다른 PRS 자원 집합 각각은, TOA (time of arrival) 또는 전파 시간 (propagation time) 의 품질 (quality) 에 기초하여, 상기 미리 설정된 PRS 자원들 또는 상기 미리 설정된 PRS 자원 집합들 중 선택될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 복수의 TRP 들 각각에 할당된 복수의 PRS 자원들 각각은, 서로 다른 송신 빔에 관련될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 기준 설정 정보가 (i) 상기 기준 TRP 와 관련된 정보 (ii) 상기 기준 PRS 자원과 관련된 정보 및 (iii) 상기 기준 PRS 자원을 포함하는 PRS 자원 집합 과 관련된 정보를 포함하지 않음에 기초하여, 상기 기준 타이밍은 상기 단말에 의하여 설정된 특정 PRS 자원 또는 특정 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 획득될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 장치는, 이동 단말기, 네트워크 및 상기 장치가 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 하나 이상과 통신할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치가 제공될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 장치는: 하나 이상의 프로세서 (processor); 및 상기 하나 이상의 프로세서가 방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 명령어 (instruction) 를 저장하는 하나 이상의 메모리 (memory) 를 포함할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 방법은: 기준 타이밍 (reference timing) 과 관련된 기준 설정 (reference configuration) 정보를 수신하는 과정; 복수의 PRS (positioning reference signal) 들을 수신하는 과정; 상기 기준 타이밍 및 상기 복수의 PRS 들 중 하나 이상의 PRS 에 기초하여 하나 이상의 RSTD (reference signal time difference) 를 획득하는 과정; 및 상기 하나 이상의 RSTD 와 관련된 정보를 송신하는 과정을 포함할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 복수의 PRS 들은 복수의 TRP (transmission and reception point) 들로부터 수신될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 기준 설정 정보가 (i) 상기 복수의 TRP 들 중 기준 TRP (reference TRP) 와 관련된 정보, (ii) 기준 PRS 자원 (reference PRS resource) 과 관련된 정보, 또는, (iii) 상기 기준 PRS 자원을 포함하는 PRS 자원 집합 (PRS resource set) 과 관련된 정보 중 하나 이상의 정보를 포함함에 기초하여, 상기 기준 타이밍은 상기 하나 이상의 정보에 기초하여 획득될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 프로세서 (processor) 가 방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 명령어 (instruction) 를 저장하는 프로세서-판독 가능 매체 (processor-readable medium) 가 제공될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 방법은: 기준 타이밍 (reference timing) 과 관련된 기준 설정 (reference configuration) 정보를 수신하는 과정; 복수의 PRS (positioning reference signal) 들을 수신하는 과정; 상기 기준 타이밍 및 상기 복수의 PRS 들 중 하나 이상의 PRS 에 기초하여 하나 이상의 RSTD (reference signal time difference) 를 획득하는 과정; 및 상기 하나 이상의 RSTD 와 관련된 정보를 송신하는 과정을 포함할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 복수의 PRS 들은 복수의 TRP (transmission and reception point) 들로부터 수신될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 기준 설정 정보가 (i) 상기 기준 TRP 와 관련된 정보 (ii) 상기 기준 PRS 자원과 관련된 정보 및 (iii) 상기 기준 PRS 자원을 포함하는 PRS 자원 집합 과 관련된 정보를 포함하지 않음에 기초하여, 상기 기준 타이밍은 상기 단말에 의하여 설정된 특정 PRS 자원 또는 특정 PRS 자원 집합 중 하나 이상에 기초하여 획득될 수 있다.
상술한 본 개시의 다양한 실시예들은 본 개시의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본 개시의 다양한 실시예들의 기술적 특징들이 반영된 여러 가지 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 복수의 빔들을 사용하여 단말의 위치를 측정하는 환경에서 단말의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있는 측위 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, OTDOA 를 위한 기준 설정 정보에 빔에 대한 정보 (예를 들어, PRS 자원 정보 및/또는 PRS 자원 집합 정보) 를 포함시켜, 좁은 빔 (narrow beam) 가 사용되는 NR 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있는 측위 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 단말이 일정 경우 단말 자신에게 적합한 PRS 자원 및/또는 PRS 자원 집합을 선택하여 RSTD 를 측정하되, 해당 선택된 PRS 자원 및/또는 PRS 자원 집합에 대한 정보를 보고하도록 하여, 단말의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있는 측위 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시의 다양한 실시예들에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시의 다양한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 개시의 다양한 실시예들의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호 (reference numerals) 들은 구조적 구성요소 (structural elements) 를 의미한다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 자립적 슬롯 구조 (Self-contained slot structure)를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 SSB (Synchronization Signal Block)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 SSB 의 전송 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 CSI 관련 과정의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 LTE 시스템에서 PRS 매핑의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말이 ToA (Time of Arrival)을 측정하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 기지국의 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 위치 서버의 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 18은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크의 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 19는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 초기 접속 및 이후의 통신 과정을 간단히 나타낸 도면이다.
도 20은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드들의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 21은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 22는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드들의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 23은 본 개시의 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 24는 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 25는 본 개시의 다양한 실시예들에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 26은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 27은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 28은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
도 29는 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 차량을 예시한다.
이하의 실시예들은 본 개시의 다양한 실시예들의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 다양한 실시예들을 구성할 수도 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
도면에 대한 설명에서, 본 개시의 다양한 실시예들의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 개시의 다양한 실시예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 명세서에서 본 개시의 다양한 실시예들은 기지국(Base Station)과 단말(Terminal) 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 여기서, 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미가 있다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다.
즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있다. 이때, '기지국'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), gNode B(gNB), 발전된 기지국(ABS: Advanced Base Station) 또는 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예들에서 단말(Terminal)은 사용자 기기(UE: User Equipment), 이동국(MS: Mobile Station), 가입자 단말(SS: Subscriber Station), 이동 가입자 단말(MSS: Mobile Subscriber Station), 이동 단말(Mobile Terminal) 또는 발전된 이동단말(AMS: Advanced Mobile Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
또한, 송신단은 데이터 서비스 또는 음성 서비스를 제공하는 고정 및/또는 이동 노드를 말하고, 수신단은 데이터 서비스 또는 음성 서비스를 수신하는 고정 및/또는 이동 노드를 의미할 수 있다. 따라서, 상향링크에서는 이동국이 송신단이 되고, 기지국이 수신단이 될 수 있다. 마찬가지로, 하향링크에서는 이동국이 수신단이 되고, 기지국이 송신단이 될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802.xx 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 시스템, 3GPP LTE 시스템, 3GPP 5G NR 시스템 및 3GPP2 시스템 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있으며, 특히, 본 개시의 다양한 실시예들은 3GPP TS 36.211, 3GPP TS 36.212, 3GPP TS 36.213, 3GPP TS 36.321, 3GPP TS 36.331, 3GPP TS 37.213, 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.321 및 3GPP TS 38.331 문서들에 의해 뒷받침 될 수 있다. 즉, 본 개시의 다양한 실시예들 중 설명하지 않은 자명한 단계들 또는 부분들은 상기 문서들을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
이하, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 개시의 다양한 실시예들의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 본 개시의 다양한 실시예들의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 개시의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하에서는 본 개시의 다양한 실시예들이 사용될 수 있는 무선 접속 시스템의 일례로 3GPP LTE/LTE-A 시스템 뿐만 아니라 3GPP NR 시스템에 대해서 설명한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 적용될 수 있다.
CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다.
UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(Advanced) 시스템은 3GPP LTE 시스템이 개량된 시스템이다.
본 개시의 다양한 실시예들의 기술적 특징에 대한 설명을 명확하게 하기 위해, 본 개시의 다양한 실시예들을 3GPP LTE/LTE-A 시스템 뿐만 아니라 3GPP NR 시스템을 위주로 기술하지만 IEEE 802.16e/m 시스템 등에도 적용될 수 있다.
1. 3GPP 시스템 일반
1.1. 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송
무선 접속 시스템에서 단말은 하향링크(DL: Downlink)를 통해 기지국으로부터 정보를 수신하고, 상향링크(UL: Uplink)를 통해 기지국으로 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 일반 데이터 정보 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색 (Initial cell search) 작업을 수행한다 (S11). 이를 위해 단말은 기지국으로부터 주동기 채널 (P-SCH: Primary Synchronization Channel) 및 부동기 채널 (S-SCH: Secondary Synchronization Channel)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득한다.
그 후, 단말은 기지국으로부터 물리방송채널 (PBCH: Physical Broadcast Channel) 신호를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다.
한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호 (DL RS: Downlink Reference Signal)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리하향링크제어채널 (PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 및 물리하향링크제어채널 정보에 따른 물리하향링크공유 채널 (PDSCH: Physical Downlink Control Channel)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다 (S12).
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다 (S13 ~ S16). 이를 위해 단말은 물리임의접속채널 (PRACH: Physical Random Access Channel)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고(S13), 물리하향링크제어채널 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 RAR (Random Access Response)를 수신할 수 있다(S14). 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고 (S15), 물리하향링크제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌해결절차 (Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).
한편, 임의 접속 과정이 2 단계로 수행되는 경우, S13/S15 는 단말이 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행되고, S14/S16 이 기지국이 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행될 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널 신호 및/또는 물리하향링크공유채널 신호의 수신(S17) 및 물리상향링크공유채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel) 신호 및/또는 물리상향링크제어채널 (PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 신호의 전송(S18)을 수행할 수 있다.
단말이 기지국으로 전송하는 제어정보를 통칭하여 상향링크 제어정보(UCI: Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) 정보 등을 포함한다.
UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 주기적으로 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
1.2. 무선 프레임 (Radio Frame) 구조
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
NR 시스템은 다수의 뉴머롤로지(Numerology)들을 지원할 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)과 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 부반송파 간격은 기본 부반송파 간격을 정수 N(또는, μ)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 부반송파 간격을 이용하지 않는다고 가정할지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 셀의 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다. 또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다. NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1와 같이 정의될 수 있다. 대역폭 파트에 대한 μ 및 순환 프리픽스는 BS에 의해 제공되는 RRC 파라미터들로부터 얻어진다.
Figure 112020127225117-pat00001
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머롤러지(예, 부반송파 간격(subcarrier spacing))를 지원한다. 예를 들어, 부반송파 간격이 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, 부반송파 간격이 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 레이턴시(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, 부반송파 간격이 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 대역(frequency band)은 FR1과 FR2라는 2가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1은 sub 6GHz 범위이며, FR2는 above 6GHz 범위로 밀리미터 웨이브(millimiter wave, mmWave)를 의미할 수 있다.
아래 표 2는 NR 주파수 대역의 정의를 예시한다.
Figure 112020127225117-pat00002
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 도메인의 다양한 필드들의 크기는 NR용 기본 시간 유닛(basic time unit)인 T c = 1/(△f max*N f)의 배수로 표현된다. 여기서, △f max = 480*103 Hz이고, 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform, FFT) 혹은 역 고속 푸리에 변환(inverse fast Fourier transform, IFFT) 크기와 관련이 있는 값인 N f = 4096이다. T c는 LTE용 기반 시간 유닛이자 샘플링 시간인 T s = 1/((15kHz)*2048)와 다음의 관계를 갖는다: T s/T c = 64. 하향링크 및 상향링크(uplink) 전송들은 T f = (△f max*N f/100)*T c = 10ms 지속기간(duration)의 (무선) 프레임들로 조직화(organize)된다. 여기서, 각 무선 프레임은 각각이 T sf = (△f max*N f/1000)*T c = 1ms 지속기간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다. 뉴머롤로지 μ에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서는 오름차순(increasing order)으로 n μ s ∈ {0,…,N slot,μ subframe-1}로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서는 오름차순으로 n μ s,f ∈ {0,…,N slot,μ frame-1}으로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은 N μ symb개의 연속하는(consecutive) OFDM 심볼들로 구성되고, N μ symb는 순환 프리픽스(cyclic prefix, CP)에 의존한다. 서브프레임에서 슬롯 n μ s의 시작은 동일 서브프레임 내에서 OFDM 심볼 n μ s*N μ symb의 시작과 시간적으로 정렬된다.
표 3은 일반 CP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타내고, 표 4은 확장된 CSP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
Figure 112020127225117-pat00003
Figure 112020127225117-pat00004
상기 표에서, Nslot symb 는 슬롯 내 심볼의 개수를 나타내고, Nframe,μ slot는 프레임 내 슬롯의 개수를 나타내고, Nsubframe,μ slot는 서브프레임 내 슬롯의 개수를 나타낸다.
본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머롤로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 2은, μ=2인 경우(즉, 부반송파 간격이 60kHz)의 일례로서, 표 3을 참고하면 1개 서브프레임은 4개의 슬롯(slot)들을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 1개 서브프레임 = {1,2,4}개 슬롯들은 예시이며, 1개 서브프레임에 포함될 수 있는 슬롯(들)의 개수는 표 6 또는 표 7과 같이 정의된다.
또한, 미니-슬롯은 2, 4 또는 7개 심볼들을 포함할 수 있거나 그 보다 더 많은 또는 더 적은 심볼들을 포함할 수 있다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 하나의 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보통 CP(normal CP)의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP(extended CP)의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파(carrier)는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파(subcarrier)를 포함할 수 있다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다.
BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다.
반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 자립적 슬롯 구조 (Self-contained slot structure)를 나타낸 도면이다.
자립적 슬롯 구조란, 하나의 슬롯 내에 하향링크 제어 채널(downlink control channel), 하향링크/상향링크 데이터(downlink/uplink data), 그리고 상향링크 제어 채널(uplink control channel)이 모두 포함될 수 있는 슬롯 구조일 수 있다.
도 4를 참조하면, 빗금 친 영역 (예: symbol index =0)은 하향링크 제어 (downlink control) 영역을 나타내고, 검정색 영역 (예: symbol index =13)은 상향링크 제어 (uplink control) 영역을 나타낸다. 이외 영역 (예: symbol index = 1 ~ 12)은 하향링크 데이터 전송을 위해 사용될 수도 있고, 상향링크 데이터 전송을 위해 사용될 수도 있다.
이러한 구조에 따라 기지국 및 UE는 한 개의 슬롯 내에서 DL 전송과 UL 전송을 순차적으로 진행할 수 있으며, 상기 하나의 슬롯 내에서 DL 데이터를 송수신하고 이에 대한 UL ACK/NACK도 송수신할 수 있다. 결과적으로 이러한 구조는 데이터 전송 에러 발생시에 데이터 재전송까지 걸리는 시간을 줄이게 되며, 이로 인해 최종 데이터 전달의 지연을 최소화할 수 있다.
이와 같은 자립적 슬롯 구조에서 기지국과 UE가 송신 모드에서 수신 모드로 전환 또는 수신모드에서 송신 모드로 전환을 위해서는 일정 시간 길이의 타입 갭(time gap)이 필요하다. 이를 위하여 자립적 슬롯 구조에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 OFDM 심볼은 가드 구간(guard period, GP)로 설정될 수 있다.
앞서 상세한 설명에서는 자립적 슬롯 구조가 DL 제어 영역 및 UL 제어 영역을 모두 포함하는 경우를 설명하였으나, 상기 제어 영역들은 상기 자립적 슬롯 구조에 선택적으로 포함될 수 있다. 다시 말해, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 자립적 슬롯 구조는 도 4와 같이 DL 제어 영역 및 UL 제어 영역을 모두 포함하는 경우 뿐만 아니라 DL 제어 영역 또는 UL 제어 영역만을 포함하는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 하나의 슬롯을 구성하는 상기 영역들의 순서는 실시예에 따라 달라질 수 있다. 일 예로, 하나의 슬롯은 DL 제어 영역 / DL 데이터 영역 / UL 제어 영역 / UL 데이터 영역 순서로 구성되거나, UL 제어 영역 / UL 데이터 영역 / DL 제어 영역 / DL 데이터 영역 순서 등으로 구성될 수 있다.
DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. UL 제어 영역에서는 PUCCH가 전송될 수 있고, UL 데이터 영역에서는 PUSCH가 전송될 수 있다.
1.3. 채널 구조
1.3.1. 하향링크 채널 구조
기지국은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말에게 전송하고, 단말은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로부터 수신한다.
1.3.1.1. 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)
PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 최대 2개의 코드워드를 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.
1.3.1.2. 물리 하향링크 제어 채널 (PDCCH)
PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다.
PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.
PDCCH는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)를 통해 전송된다. CORESET는 주어진 뉴머롤로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트로 정의된다. 하나의 단말을 위한 복수의 CORESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 단말-특정(UE-specific) 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, CORESET을 구성하는 RB의 개수 및 심볼의 개수(최대 3개)가 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
각 CORESET 을 위한 주파수 도메인 내 프리코더 입도 (precoder granularity)는 상위 계층 시그널링에 의해 다음 중 하나로 설정될 수 있다:
- sameAsREG-bundle : 주파수 도메인 내 REG 번들 크기와 동일함
- allContiguousRBs : CORESET 내부의 주파수 도메인 내 연속하는 RB들의 개수와 동일함
CORESET 내 REG들은 시간-우선 매핑 방식 (time-first mapping manner)에 기초하여 넘버링된다. 즉, REG들은 CORESET 내부의 가장-낮게 넘버링된 자원 블록 내 첫 번째 OFDM 심볼부터 시작하여 0부터 순차적으로 넘버링된다.
CCE에서 REG로의 매핑 타입은 비-인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입 또는 인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입 중 하나의 타입으로 설정된다.
단말은 PDCCH 후보들의 세트에 대한 디코딩 (일명, 블라인드 디코딩)을 수행하여 PDCCH를 통해 전송되는 DCI를 획득한다. 단말이 디코딩하는 PDCCH 후보들의 세트는 PDCCH 검색 공간 (Search Space) 세트라 정의한다. 검색 공간 세트는 공통 검색 공간 (common search space) 또는 단말-특정 검색 공간 (UE-specific search space)일 수 있다. 단말은 MIB 또는 상위 계층 시그널링에 의해 설정된 하나 이상의 검색 공간 세트 내 PDCCH 후보를 모니터링하여 DCI를 획득할 수 있다. 각 CORESET 설정은 하나 이상의 검색 공간 세트와 연관되고(associated with), 각 검색 공간 세트는 하나의 COREST 설정과 연관된다. 하나의 검색 공간 세트는 다음의 파라미터들에 기초하여 결정된다.
- controlResourceSetId : 검색 공간 세트와 관련된 제어 자원 세트를 나타냄
- monitoringSlotPeriodicityAndOffset : PDCCH 모니터링 주기 구간 (슬롯 단위) 및 PDCCH 모니터링 구간 오프셋 (슬롯 단위)을 나타냄
- monitoringSymbolsWithinSlot : PDCCH 모니터링을 위한 슬롯 내 PDCCH 모니터링 패턴을 나타냄 (예, 제어 자원 세트의 첫 번째 심볼(들)을 나타냄)
- nrofCandidates : AL={1, 2, 4, 8, 16} 별 PDCCH 후보의 수 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 중 하나의 값)을 나타냄
표 5 은 검색 공간 타입별 특징을 예시한다.
Figure 112020127225117-pat00005
표 6는 PDCCH를 통해 전송되는 DCI 포맷들을 예시한다.
Figure 112020127225117-pat00006
DCI format 0_0은 TB-기반 (또는 TB-level) PUSCH를 스케줄링 하기 위해 사용되고, DCI format 0_1은 TB-기반 (또는 TB-level) PUSCH 또는 CBG(Code Block Group)-기반 (또는 CBG-level) PUSCH를 스케줄링 하기 위해 사용될 수 있다. DCI format 1_0은 TB-기반 (또는 TB-level) PDSCH를 스케줄링 하기 위해 사용되고, DCI format 1_1은 TB-기반 (또는 TB-level) PDSCH 또는 CBG-기반 (또는 CBG-level) PDSCH를 스케줄링 하기 위해 사용될 수 있다. DCI format 2_0은 동적 슬롯 포맷 정보 (예, dynamic SFI)를 단말에게 전달하기 위해 사용되고, DCI format 2_1은 하향링크 선취 (pre-Emption) 정보를 단말에게 전달하기 위해 사용된다. DCI format 2_0 및/또는 DCI format 2_1은 하나의 그룹으로 정의된 단말들에게 전달되는 PDCCH인 그룹 공통 PDCCH (Group common PDCCH)를 통해 해당 그룹 내 단말들에게 전달될 수 있다.
1.3.2. 상향링크 채널 구조
단말은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로 전송하고, 기지국은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말로부터 수신한다.
1.3.2.1. 물리 상향링크 공유 채널 (PUSCH)
PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형(waveform) 또는 DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, 단말은 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) 단말은 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) 단말은 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH 전송은 DCI 내 UL 그랜트에 의해 동적으로 스케줄링 되거나, 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(configured grant). PUSCH 전송은 코드북 기반 또는 비-코드북 기반으로 수행될 수 있다.
1.3.2.2. 물리 상향링크 제어 채널 (PUCCH)
PUCCH는 상향링크 제어 정보, HARQ-ACK 및/또는 스케줄링 요청(SR)을 운반하고, PUCCH 전송 길이에 따라 Short PUCCH 및 Long PUCCH로 구분된다. 표 7은 PUCCH 포맷들을 예시한다.
Figure 112020127225117-pat00007
PUCCH format 0는 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 시퀀스 기반으로 매핑되어 전송된다. 구체적으로, 단말은 복수 개의 시퀀스들 중 하나의 시퀀스를 PUCCH format 0인 PUCCH을 통해 전송하여 특정 UCI를 기지국으로 전송한다. 단말은 긍정 (positive) SR을 전송하는 경우에만 대응하는 SR 설정을 위한 PUCCH 자원 내에서 PUCCH format 0인 PUCCH를 전송한다.
PUCCH format 1은 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 시간 영역에서 (주파수 호핑 여부에 따라 달리 설정되는) 직교 커버 코드(OCC)에 의해 확산된다. DMRS는 변조 심볼이 전송되지 않는 심볼에서 전송된다(즉, TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다).
PUCCH format 2는 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 DMRS와 FDM(Frequency Division Multiplexing)되어 전송된다. DM-RS는 1/3의 밀도로 주어진 자원 블록 내 심볼 인덱스 #1, #4, #7 및 #10에 위치한다. PN (Pseudo Noise) 시퀀스가 DM_RS 시퀀스를 위해 사용된다. 2 심볼 PUCCH format 2를 위해 주파수 호핑은 활성화될 수 있다.
PUCCH format 3은 동일 물리 자원 블록들 내 단말 다중화가 되지 않으며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함하지 않는다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다.
PUCCH format 4는 동일 물리 자원 블록들 내에 최대 4개 단말까지 다중화가 지원되며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함한다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다.
1.4. 셀 탐색 (Cell search)
도 5 는 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 SSB (Synchronization Signal Block)의 구조를 나타낸 도면이다.
단말은 SSB에 기반하여 셀 탐색(search), 시스템 정보 획득, 초기 접속을 위한 빔 정렬, DL 측정 등을 수행할 수 있다. SSB는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast channel) 블록과 혼용된다.
도 5을 참조하면, SSB는 PSS, SSS와 PBCH로 구성된다. SSB는 4개의 연속된 OFDM 심볼에 구성되며, OFDM 심볼 별로 PSS, PBCH, SSS/PBCH 및 PBCH가 전송된다. PSS와 SSS는 각각 1개의 OFDM 심볼과 127개의 부반송파로 구성되고, PBCH는 3개의 OFDM 심볼과 576개의 부반송파로 구성된다. PBCH에는 폴라 코딩 및 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)이 적용된다. PBCH는 OFDM 심볼마다 데이터 RE와 DMRS(Demodulation Reference Signal) RE로 구성된다. RB 별로 3개의 DMRS RE가 존재하며, DMRS RE 사이에는 3개의 데이터 RE가 존재한다.
셀 탐색은 단말이 셀의 시간/주파수 동기를 획득하고, 상기 셀의 셀 ID(Identifier)(예, Physical layer Cell ID, PCID)를 검출하는 과정을 의미한다. PSS는 셀 ID 그룹 내에서 셀 ID를 검출하는데 사용되고, SSS는 셀 ID 그룹을 검출하는데 사용된다. PBCH는 SSB (시간) 인덱스 검출 및 하프-프레임 검출에 사용된다.
단말의 셀 탐색 과정은 하기 표 8과 같이 정리될 수 있다.
Figure 112020127225117-pat00008
336개의 셀 ID 그룹이 존재하고, 셀 ID 그룹 별로 3개의 셀 ID가 존재한다. 총 1008개의 셀 ID가 존재한다. 셀의 셀 ID가 속한 셀 ID 그룹에 관한 정보는 상기 셀의 SSS를 통해 제공/획득되며, 상기 셀 ID 내 336개 셀들 중 상기 셀 ID에 관한 정보는 PSS를 통해 제공/획득된다.
도 6 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 SSB 의 전송 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, SSB는 SSB 주기(periodicity)에 맞춰 주기적으로 전송된다. 초기 셀 탐색 시에 단말이 가정하는 SSB 기본 주기는 20ms로 정의된다. 셀 접속 후, SSB 주기는 네트워크(예, 기지국)에 의해 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms} 중 하나로 설정될 수 있다. SSB 주기의 시작 부분에 SSB 버스트(burst) 세트가 구성된다. SSB 버스트 세트는 5ms 시간 윈도우(즉, 하프-프레임)로 구성되며, SSB는 SS 버스트 세트 내에서 최대 L번 전송될 수 있다. SSB의 최대 전송 횟수 L은 반송파의 주파수 대역에 따라 다음과 같이 주어질 수 있다. 하나의 슬롯은 최대 2개의 SSB를 포함한다.
- For frequency range up to 3 GHz, L = 4
- For frequency range from 3GHz to 6 GHz, L = 8
- For frequency range from 6 GHz to 52.6 GHz, L = 64
SS 버스트 세트 내에서 SSB 후보의 시간 위치는 SCS에 따라 다음과 같이 정의될 수 있다. SSB 후보의 시간 위치는 SSB 버스트 세트(즉, 하프-프레임) 내에서 시간 순서에 따라 0 ~ L-1로 인덱싱 된다(SSB 인덱스).
- Case A : 15 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0, 1이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1, 2, 3이다.
- Case B : 30 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1이다.
- Case C : 30 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {2, 8} + 14*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 3 GHz 이하인 경우 n=0, 1이다. 반송파 주파수가 3 GHz ~ 6 GHz인 경우 n=0, 1, 2, 3이다.
- Case D : 120 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {4, 8, 16, 20} + 28*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 6 GHz보다 큰 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18이다.
- Case E : 240 kHz SCS: 후보 SSB의 시작 심볼의 인덱스는 {8, 12, 16, 20, 32, 36, 40, 44} + 56*n으로 주어진다. 반송파 주파수가 6 GHz보다 큰 경우 n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8이다.
1.5. CSI (channel state information)
NR(New Radio) 시스템에서, CSI-RS(channel state information-reference signal)은 시간 및/또는 주파수 트래킹(time/frequency tracking), CSI 계산(computation), RSRP(reference signal received power) 계산(computation) 및 이동성(mobility)를 위해 사용된다. 여기서, CSI 계산은 CSI 획득(acquisition)과 관련되며, RSRP 계산은 빔 관리(beam management, BM)와 관련된다.
도 7 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 CSI 관련 과정의 일 예를 나타낸 도면이다.
- 상기와 같은 CSI-RS의 용도 중 하나를 수행하기 위해, UE은 CSI와 관련된 설정(configuration) 정보를 RRC 시그널링을 통해 BS로부터 수신한다(801).
상기 CSI와 관련된 설정 정보는 CSI-IM(interference management) 자원(resource) 관련 정보, CSI 측정 설정(measurement configuration) 관련 정보, CSI 자원 설정(resource configuration) 관련 정보, CSI-RS 자원(resource) 관련 정보 또는 CSI 보고 설정(report configuration) 관련 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
i) CSI-IM 자원 관련 정보는 CSI-IM 자원 정보(resource information), CSI-IM 자원 세트 정보(resource set information) 등을 포함할 수 있다. CSI-IM 자원 세트는 CSI-IM 자원 세트 ID에 의해 식별되며, 하나의 자원 세트는 적어도 하나의 CSI-IM 자원를 포함한다. 각각의 CSI-IM 자원은 CSI-IM 자원 ID에 의해 식별된다.
ii) CSI 자원 설정 관련 정보는 CSI-ResourceConfig IE로 표현될 수 있다. CSI 자원 설정 관련 정보는 NZP(non zero power) CSI-RS 자원 세트, CSI-IM 자원 세트 또는 CSI-SSB 자원 세트 중 적어도 하나를 포함하는 그룹을 정의한다. 즉, 상기 CSI 자원 설정 관련 정보는 CSI-RS 자원 세트 리스트를 포함하며, 상기 CSI-RS 자원 세트 리스트는 NZP CSI-RS 자원 세트 리스트, CSI-IM 자원 세트 리스트 또는 CSI-SSB 자원 세트 리스트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. CSI-RS 자원 세트는 CSI-RS 자원 세트 ID에 의해 식별되고, 하나의 자원 세트는 적어도 하나의 CSI-RS 자원을 포함한다. 각각의 CSI-RS 자원은 CSI-RS 자원 ID에 의해 식별된다.
NZP CSI-RS 자원 세트 별로 CSI-RS의 용도를 나타내는 RRC 파라미터들(예, BM 관련 'repetition' 파라미터, 트랙킹 관련 'trs-Info' 파라미터)이 설정될 수 있다.
iii) CSI 보고 설정(report configuration) 관련 정보는 시간 도메인 행동(time domain behavior)을 나타내는 보고 설정 타입(reportConfigType) 파라미터 및 보고하기 위한 CSI 관련 양(quantity)를 나타내는 보고량(reportQuantity) 파라미터를 포함한다. 상기 시간 도메인 행동(time domain behavior)은 주기적, 비주기적 또는 준-지속적(semi-persistent)일 수 있다.
- UE는 상기 CSI와 관련된 설정 정보에 기초하여 CSI를 측정(measurement)한다(803). 상기 CSI 측정은 (1) UE의 CSI-RS 수신 과정(805)과, (2) 수신된 CSI-RS를 통해 CSI를 계산(computation)하는 과정(807)을 포함할 수 있다. CSI-RS는 RRC 파라미터 CSI-RS-ResourceMapping에 의해 시간(time) 및 주파수(frequency) 도메인에서 CSI-RS 자원의 RE(resource element) 매핑이 설정된다.
- UE는 상기 측정된 CSI를 BS으로 보고(report)한다(809).
1.5.1. CSI 측정
NR 시스템은 보다 유연하고 동적인 CSI 측정 및 보고를 지원한다. 여기서, 상기 CSI 측정은 CSI-RS를 수신하고, 수신된 CSI-RS를 측정하여 CSI를 획득하는 과정을 포함할 수 있다.
CSI 측정 및 보고의 시간 도메인 행동으로서, CM(channel measurement) 및 IM(interference measurement)이 지원된다.
NR의 CSI-IM 기반 IM 자원(IMR)은 LTE의 CSI-IM과 유사한 디자인을 가지며, PDSCH 레이트 매칭을 위한 제로 전력(zero power, ZP) CSI-RS 자원들과는 독립적으로 설정된다.
BS는 설정된 NZP CSI-RS 기반 IMR의 각 포트 상에서 NZP CSI-RS를 UE로 전송한다.
채널에 대해, 어떤 PMI 및 RI 피드백도 없는 경우, 다수의 자원들이 세트에서 설정되며, BS 또는 네트워크는 채널 측정 및/또는 간섭 측정에 대해 NZP CSI-RS 자원들의 서브셋을 DCI를 통해 지시한다.
자원 세팅 및 자원 세팅 설정에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
1.5.2. 자원 세팅(resource setting)
각각의 CSI 자원 세팅 'CSI-ResourceConfig'는 (RRC 파라미터 csi-RS-ResourceSetList에 의해 주어진) S≥1 CSI 자원 세트에 대한 설정을 포함한다. CSI 자원 세팅은 CSI-RS- resourcesetlist에 대응한다. 여기서, S는 설정된 CSI-RS 자원 세트의 수를 나타낸다. 여기서, S≥1 CSI 자원 세트에 대한 configuration은 (NZP CSI-RS 또는 CSI-IM으로 구성된) CSI-RS 자원들을 포함하는 각각의 CSI 자원 세트와 RSRP 계산에 사용되는 SSB 자원을 포함한다.
각 CSI 자원 세팅은 RRC 파라미터 bwp-id로 식별되는 DL BWP(bandwidth part)에 위치된다. 그리고, CSI 보고 세팅(CSI reporting setting)에 링크된 모든 CSI 자원 세팅들은 동일한 DL BWP를 갖는다.
CSI-ResourceConfig IE에 포함되는 CSI 자원 세팅 내에서 CSI-RS 자원의 시간 도메인 행동은 RRC 파라미터 resourceType에 의해 지시되며, 주기적, 비주기적 또는 준-지속적(semi-persistent)인 것으로 설정될 수 있다.
채널 측정(channel measurement, CM) 및 간섭 측정(interference measurement, IM)을 위한 하나 또는 그 이상의 CSI 자원 세팅들은 RRC 시그널링을 통해 설정된다. CMR(Channel Measurement Resource)는 CSI 획득을 위한 NZP CSI-RS일 수 있으며, IMR(Interference Measurement Resource)는 CSI-IM과 IM을 위한 NZP CSI-RS일 수 있다. 여기서, CSI-IM(또는 IM을 위한 ZP CSI-RS)는 주로 인터-셀 간섭 측정에 대해 사용된다. IM을 위한 NZP CSI-RS는 주로 다중-사용자(multi-user)로부터의 인트라-셀 간섭 측정을 위해 사용된다.
UE는 채널 측정을 위한 CSI-RS 자원(들) 및 하나의 CSI 보고를 위해 설정된 간섭 측정을 위한 CSI-IM / NZP CSI-RS 자원(들)이 자원별로 'QCL-TypeD'라고 가정할 수 있다.
1.5.3. 자원 세팅 설정(resource setting configuration)
자원 세팅은 자원 세트 목록을 의미할 수 있다. 하나의 보고 세팅은 최대 3개까지의 자원 세팅과 연결될 수 있다.
- 하나의 자원 세팅이 설정되면, (RRC 파라미터 resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) 자원 세팅은 RSRP 계산을 위한 채널 측정에 대한 것이다.
- 두 개의 자원 세팅들이 설정되면, (RRC 파라미터 resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) 첫 번째 자원 세팅은 채널 측정을 위한 것이고, (csi-IM-ResourcesForInterference 또는 nzp-CSI-RS -ResourcesForInterference에 의해 주어지는) 두 번째 자원 세팅은 CSI-IM 또는 NZP CSI-RS 상에서 수행되는 간섭 측정을 위한 것이다.
- 세 개의 자원 세팅들이 설정되면, (resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) 첫 번째 자원 세팅은 채널 측정을 위한 것이고, (csi-IM-ResourcesForInterference에 의해 주어지는) 두 번째 자원 세팅은 CSI-IM 기반 간섭 측정을 위한 것이고, (nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference에 의해 주어지는) 세 번째 자원 세팅은 NZP CSI-RS 기반 간섭 측정을 위한 것이다.
- (resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) 하나의 자원 세팅 이 설정되면, 상기 자원 세팅은 RSRP 계산을 위한 채널 측정에 대한 것이다.
- 두 개의 자원 세팅들이 설정되면, (resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) 첫 번째 자원 세팅은 채널 측정을 위한 것이며, (RRC 파라미터 csi-IM-ResourcesForInterference에 의해 주어지는) 두 번째 자원 세팅은 CSI-IM 상에서 수행되는 간섭 측정을 위해 사용된다.
1.5.4. CSI 계산(computation)
간섭 측정이 CSI-IM 상에서 수행되면, 채널 측정을 위한 각각의 CSI-RS 자원은 대응하는 자원 세트 내에서 CSI-RS 자원들 및 CSI-IM 자원들의 순서에 의해 CSI-IM 자원과 자원별로 연관된다. 채널 측정을 위한 CSI-RS 자원의 수는 CSI-IM 자원의 수와 동일하다.
CSI 측정을 위해, UE는 아래 사항을 가정한다.
- 간섭 측정을 위해 설정된 각각의 NZP CSI-RS 포트는 간섭 전송 레이어에 해당한다.
- 간섭 측정을 위한 NZP CSI-RS 포트의 모든 간섭 전송 레이어는 EPRE(energy per resource element) 비율을 고려한다.
- 채널 측정을 위한 NZP CSI-RS 자원, 간섭 측정을 위한 NZP CSI-RS 자원 또는 간섭 측정을 위한 CSI-IM 자원의 RE(들) 상에서 다른 간섭 신호를 가정한다.
1.5.5. CSI 보고
CSI 보고를 위해, UE가 사용할 수 있는 시간 및 주파수은 BS에 의해 제어된다.
CQI, PMI, CRI, SSBRI, LI, RI, RSRP에 대해, UE는 N≥1 CSI-ReportConfig 보고 세팅, M≥1 CSI-ResourceConfig 자원 세팅 및 하나 또는 두 개의 트리거 상태들의 리스트(aperiodicTriggerStateList 및 semiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList에 의해 제공되는)를 포함하는 RRC 시그널링을 수신한다. aperiodicTriggerStateList에서 각 트리거 상태는 채널 및 선택적으로 간섭에 대한 자원 세트 ID들을 지시하는 연관된 CSI-ReportConfigs 리스트를 포함한다. semiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList에서 각 트리거 상태는 하나의 연관된 CSI-ReportConfig를 포함된다.
즉, 단말은 각각의 CSI-RS 자원 셋팅은 해당 CSI 자원 셋팅과 연관된 CSI-ReportConfigs에의해 지시되는 CSI 보고를 BS에 전송한다. 예를 들어, 해당 CSI 자원 셋팅과 연관된 CSI-ReportConfigs가 지시하는 바에 따라, CQI, PMI, CRI, SSBRI, LI, RI, RSRP 중 적어도 하나를 보고 할 수 있다. 다만, 해당 CSI 자원 셋팅과 연관된 CSI-ReportConfigs가 'none'을 지시하면, 단말은 해당 CSI 자원 셋팅과 연관된 CSI 또는 RSRP를 보고하지 않을 수 있다. 한편, 상기 CSI 자원 셋팅에는 SS/PBCH 블록을 위한 자원이 포함될 수 있다.
2. 측위 (positioning)
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
이러한 측위를 위하여, PRS (positioning reference signal)가 사용될 수 있다. PRS는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 참조신호이다.
2.1. LTE 시스템에서의 PRS
예를 들어, LTE 시스템에서는, PRS는 PRS 전송을 위해 설정(Configuring)된 하향링크 서브프레임(이하, '포지셔닝 서브프레임 (Positioning Subframe)')에서만 전송될 수 있다. 또한, 만약, MBSFN (Multimedia broadcast single frequency network) 서브프레임과 non-MBSFN 서브프레임이 모두 포지셔닝 서브프레임으로 설정되면, MBSFN 서브프레임의 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼들은 서브프레임 #0과 동일한 CP (Cyclic Prefix)를 가져야 한다. 만약, 셀 내에서 포지셔닝 서브프레임이 MBSFM 서브프레임들만으로 설정된 경우, 상기 MBSFN 서브프레임 내에서 PRS를 위해 설정된 OFDM 심볼들은 확장 CP를 가질 수 있다.
이러한 PRS의 시퀀스는 아래의 [수학식 1]에 의해 정의될 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112020127225117-pat00009
여기서, ns는 무선 프레임 내에서의 슬롯 넘버를 의미하고, l은 상기 슬롯 내에서의 OFDM 심볼 넘버를 의미한다.
Figure 112020127225117-pat00010
은 하향링크 대역폭 설정 중 가장 큰 값으로서,
Figure 112020127225117-pat00011
의 정수배로 표현된다.
Figure 112020127225117-pat00012
는 주파수 도메인에서 RB (Resource Block)의 크기이며, 예를 들어, 12개의 부반송파로 구성될 수 있다.
c(i)는 Pseudo-Random 시퀀스로서, 아래의 [수학식 2]에 따라 초기화될 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112020127225117-pat00013
상위 계층에서 별도의 설정이 없는 한,
Figure 112020127225117-pat00014
는
Figure 112020127225117-pat00015
과 동일하며, NCP는 일반 CP(Cyclic Prefix)에서 1, 확장 CP에서 0이다.
도 8 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 LTE 시스템에서 PRS 매핑의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8 을 참조하면, PRS는 안테나 포트 6을 통해서 전송될 수 있다. 도 8(a)는 일반 CP에서 PRS가 맵핑되는 예시를 나타내고, 도 8(b)는 확장 CP에서 PRS가 맵핑되는 예시를 나타낸다.
한편, LTE 시스템에서, PRS는 위치 추정을 위해 그룹핑된 연속된 서브프레임들에서 전송될 수 있는데, 이 때, 위치 추정을 위해 그룹핑된 서브프레임들을 포지셔닝 기회(Positioning Occasion)이라고 한다. 이러한 포지셔닝 기회는 1, 2, 4 또는 6 서브프레임들로 구성될 수 있다. 또한, 이러한 포지셔닝 기회는 160, 320, 640 또는 1280 서브프레임 주기로 주기적으로 발생할 수 있다. 또한, PRS 전송의 시작 서브프레임을 지시하기 위한 셀 특정 서브프레임 오프셋 값이 정의될 수 있으며, 상기 오프셋 값과 PRS 전송을 위한 포지셔닝 기회의 주기는 아래의 표 9에서 보는 바와 같이, PRS 설정 인덱스(Configuration Index)에 의해 유도될 수 있다.
Figure 112020127225117-pat00016
한편, 각각의 포지셔닝 기회(Occasion)에 포함된 PRS는 일정한 전력으로 전송된다. 이 때, 특정 포지셔닝 기회(Occasion)에서는 제로 파워로 PRS가 전송될 수 있는데, 이를 PRS 뮤팅(muting)이라고 한다. 예를 들어, 서빙 셀에서 전송되는 PRS를 뮤팅(muting)함으로써, 단말이 인접 셀의 PRS를 용이하게 검출할 수 있다.
셀에 대한 PRS 뮤팅 설정(Configuration)은 2, 4, 8 또는 16 개의 포지셔닝 기회(Occasion)로 구성되는 주기적 뮤팅 시퀀스에 의해 정의될 수 있다. 즉, 주기적 뮤팅 시퀀스는 PRS 뮤팅 설정에 대응하는 포지셔닝 기회들에 따라 2, 4, 8 또는 16비트로 구성될 수 있으며, 각각의 비트는 '0' 또는 '1'의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 비트 값이 '0'인 포지셔닝 기회(Occasion)에서 PRS 뮤팅이 수행될 수 있다.
한편, 포지셔닝 서브프레임은 저 간섭 서브프레임(low interference subframe)으로 설계되어, 상기 포지셔닝 서브프레임에서는 데이터가 전송되지 않는다. 그러므로, PRS는 다른 셀의 PRS에 의해서 간섭 받을 수는 있지만, 데이터 전송에 의해서는 간섭 받지 않는다.
2.2. NR 시스템에서의 UE 포지셔닝 아키텍처 (UE Positioning Architecture)
도 9 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9을 참조하면, AMF (Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF (Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP (SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
2.3. UE의 위치 측정을 위한 동작
도 10 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 12에서는 생략되어 있다. 즉, 도 12에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 10을 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.
한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 10의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 10의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
2.4. 위치 측정을 위한 프로토콜
2.4.1. LTE Positioning Protocol (LPP)
도 11 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. LPP PDU는 MAF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다.
도 11를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
2.4.2. NR Positioning Protocol A (NRPPa)
도 12 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
2.5. 측위 방법 (Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
2.5.1. OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 13 은 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 아래의 [수학식 3]을 기반으로 산출될 수 있다.
[수학식 3]
Figure 112020127225117-pat00017
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
2.5.2. E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송시 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
2.5.3. UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀을 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(Configuration)을 제공할 수 있다.
3. 본 개시의 다양한 실시예들
이하에서는, 상기와 같은 기술적 사상에 기반하여 본 개시의 다양한 실시예들에 대해 보다 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들에 대해서는 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들에서 정의되지 않은 동작, 기능, 용어 등은 제 1 절 내지 제 2 절의 내용들에 기반하여 수행되고 설명될 수 있다.
이하, 본 개시의 다양한 실시예들에 대한 설명에서 사용되는 기호/약어/용어는 다음과 같다.
- AOA (AoA) : angle of arrival
- AOD (AoD) : angle of departure
- CSI-RS : channel state information reference signal
- ECID : enhanced cell identifier
- GPS : global positioning system
- GNSS : global navigation satellite system
- LMF : location management function
- NRPPa : NR positioning protocol a
- OTDOA (OTDoA) : observed time difference of arrival
- PRS : positioning reference signal
- RAT : radio access technology
- RS : reference signal
- RTT : round trip time
- RSTD : reference signal time difference / relative signal time difference
- SRS : sounding reference signal
- TDOA (TDoA) : time difference of arrival
- TOA (ToA) : time of arrival
- TRP (TP) : transmission (and reception) point
- UTDOA (UTDoA) : uplink time difference of arrival
시대의 흐름에 따라 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 트래픽을 요구하게 되면서, LTE 시스템보다 향상된 무선 광대역 통신인 차세대 5G 시스템이 요구되고 있다. 이러한 차세대 5G 시스템을 편의상 NR (new RAT) 이라 명명한다.
NR 시스템의 도입에 따라, 복수의 빔들(예를 들어, 복수의 PRS 자원들)을 사용하여 단말의 위치를 측정하는, 예를 들어 복수의 빔들에 기초한 PRS 를 이용하여 OTDOA 를 수행하는 방법에 대하여 논의되고 있다.
한편, NR 시스템은 좁은 빔 (narrow beam) 이 사용되며, 각 빔 마다 (예를 들어, 복수의 PRS 자원들 각각 마다) TOA 가 상이하고, 블록 등에 따른 빔의 반사 등을 고려하면, 단말이 수신된 빔의 방향을 LoS (line of sight) 라고 가정하기 어려울 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 이러한 환경에서 단말의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있는 측위 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
예시적 실시예에서, OTDOA 를 위한 기준 설정 정보에 빔에 대한 정보 (예를 들어, PRS 자원 정보 및/또는 PRS 자원 집합 정보) 를 포함시켜, 좁은 빔 (narrow beam) 가 사용되는 NR 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있는 측위 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
예를 들어, PRS 자원 집합 1 = {0, 1, 2, 3} 이고, PRS 자원 집합 2 = {0, 1, 2, 3} (본 예시에서, 집합의 원소는 PRS 자원 (identifier, ID) 을 의미함) 을 가정하면, 각 집합 내의 PRS 자원 (ID) 는 동일한 값을 가져, PRS 자원 (ID) 에 대한 정보만으로는 PRS 자원이 구별되지 않을 수 있으므로, PRS 자원 집합 (ID) 에 대한 정보가 함께 제공될 수 있다. 다른 예로, PRS 자원 집합 (ID) 또는 PRS 자원 (ID) 중 하나로부터 PRS 자원이 구별될 수 있는 경우라면, 해당 PRS 자원 집합 (ID) 에 대한 정보 또는 PRS 자원 (ID) 에 대한 정보 중 하나가 제공될 수도 있다.
예시적 실시예에서, 단말이 일정 경우 단말 자신에게 적합한 PRS 자원 및/또는 PRS 자원 집합을 선택하여 RSTD 를 측정하되, 해당 선택된 PRS 자원 및/또는 PRS 자원 집합에 대한 정보를 보고하도록 하여, 단말의 위치를 보다 정확하게 측정할 수 있는 측위 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공될 수 있다.
도 14 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말이 ToA (Time of Arrival)을 측정하는 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA (Observed Time Difference of Arrival), 다중 셀 RTT (Round Trip Time) 등의 단말 측위 기법을 기반으로 단말의 위치를 추정하기 위해서는 PRS (Positioning Reference Signal), CSI-RS (Channel State Information - Reference Signal) 및 SS/PBCH 블록 (Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel Blcok)과 같은 하향링크 참조 신호를 사용하여 ToA (Time of Arrival) 측정을 획득해야 한다. 하지만, LoS(Line of Sight) 성분(component)의 존재 유무 또는 first path의 신호 세기/전력(signal strength/power)에 따라서 측정한 ToA의 신뢰도 및/또는 정확도가 상이해질 수 있다. 심지어, 측정한 ToA가 first arrival path가 아닐 수도 있다.
한편, 단말은 특정 TP/기지국으로부터 전송되는 PRS, CSI-RS, SS/PBCH 블록 등과 같은 RS(Reference Signal)에 대하여 ToA를 측정할 때, 도 14에서 볼 수 있는 것과 같이, 모든 채널 탭들(taps)이 특정 임계 값 (예를 들어, noise-level) 보다 낮거나 유사하여 ToA 측정이 실질적으로 불가능하거나, 측정 신뢰도가 상당히 낮을 수 있다.
이러한 측정(measurement)에 대한 신뢰도/품질은 ToA 측정(measurement)뿐만 아니라, RSTD (Reference Signal Time Difference), AoA (Angle of Arrival) 과 같은 각도 관련 측정 UE RX-TX 시간 차 등의 다양한 측정(measurement)에 대해서도 유사하게 나타날 수 있다.
그러므로, 단말은 특정 TP/기지국/셀에서 전송한 RS(예를 들어, PRS)를 기반으로 획득한 ToA/RSTD/AoA/UE RX-TX 시간 차 등의 측정(measurement)에 대한 검출 실패(detection failure)를 선언/정의하고 이를 기지국/LMF에 보고할 수 있다. 또한, 단말은 ToA/RSTD/AoA/UE RX-TX 시간 차 측정(measurement)에 대한 재측정/획득을 위하여 RS 자원을 재설정할 것을 기지국/LMF에 요청/권고할 수 있다. 여기서, "검출 실패(detection failure)"를 기지국/LMF에 보고하는 것은 획득한 ToA/RSTD/AoA/UE RX-TX 시간 차 등의 측정(measurements)에 대한 신뢰도 또는 품질이 상당하게 낮거나 측정된 값이 유효한 값이 아님을 단말이 기지국/LMF에게 알려주는 동작으로, 이와 같은 의미를 가질 수 있는 단말 동작과 기지국/LMF의 관련 동작들은 본 개시의 사상에 포함될 수 있다.
한편, 상기 검출 실패(detection failure) 동작을 위해 설정/지시하는 실시 예들은 다음과 같다.
(1) OTDOA 측정 품질(measurement quality)을 나타내는 상위 계층 파라미터인 "OTDOA-MeasQuality"의 Error-Value의 하나로써 매우 큰 값을 정의하여 단말이 검출 실패를 보고할 수 있도록 LMF/기지국이 설정/지시 할 수 있다. 예를 들어, Error-Value로 "infinity" 값을 단말이 LMF/기지국에 보고하면 LMF/기지국은 상기 ToA값이 유효한 값이 아님을 인지할 수 있다.
(2) AoA/RSTD/UE RX-TX 시간 차 측정 품질을 의미하는 파라미터가 별도로 도입될 수 있다. AoA/RSTD/UE RX-TX 시간 차 측정 품질을 나타내는 값 또한 Error-value가 포함될 수 있으며, 단말이 보고할 수 있는 Error-value 값 가운데 하나로써 매우 큰 값을 정의하여 단말이 보고하도록 할 수 있다.
한편, 상술한 "검출 실패"를 선언/보고하거나 상술한 바와 같이 보고하는 TOA/RSTD/UE RX-TX 시간 차 값이 유효한 값이 아님을 의미하는 단말의 동작은 특정 TP/셀/기지국에 대해서 수행될 수도 있지만, 특정 PRS 자원 및/또는 특정 PRS 자원 집합(resource set)에 대해서 수행될 수 있다. 예를 들어, 단말이 특정 PRS 자원 및/또는 PRS 자원 집합이 전송된 TP/기지국에 대해서 명시적 또는 암묵적인 방법으로 알지 못할 수도 있다. 다시 말해, 특정 PRS에 연관되어 있는 TP/기지국의 ID(Identification)가 단말에게 설정되지 않으면, 단말은 특정 PRS 자원을 전송한 TP/기지국을 모를 수 있고, 이에 대해서는 LMF/기지국만 알 수도 있다. 상술한 상황을 기반으로 한 상기 "검출 실패(detection failure)" 동작에 대한 구체적인 실시 예는 다음과 같을 수 있다.
(1) 기지국/LMF가 단말에 특정 RS(예를 들어, PRS, CSI-RS, SS/PBCH 블록) 자원 및/또는 RS(예를 들어, PRS, CSI-RS, SS/PBCH 블록) 자원 집합을 설정/지시할 수 있다. 또한, 설정된 RS 자원 및/또는 자원 집합은 단말 측위를 위하여 사용될 수 있다. 특정 RS 자원 집합에 포함된 모든 RS 자원에 대해서 단말이 측정한 측정 값(예를 들어, ToA/RSTD/AoA/UE RX-TX 시간 차)이 특정 임계 값 이하인 경우에, 단말은 검출 실패(detection failure)를 기지국/LMF에 보고할 수 있다.
(2) 복수의 RS (예를 들어, PRS, CSI-RS, SS/PBCH 블록) 자원 집합 중, 일부 X(>0)개의 RS 자원 집합에 대하여 획득한 ToA/RSTD/AOA/UE RX-TX 시간 차 측정(measurement) 값 또는 상기 측정(measurement)에 대한 품질이 특정 임계값 이하일 때, 단말이 검출 실패(detection failure)를 기지국/LMF에 보고할 수 있다.
(3) 설정된 RS (예를 들어, PRS, CSI-RS, SS/PBCH 블록) 자원들 중, 일부 Y(>0)개의 RS 자원에 대하여 획득한 ToA/RSTD/AoA/UE RX-TX 시간 차 측정 값 또는 측정에 대한 품질이 특정 임계값 이하일 때, 단말이 검출 실패(detection failure)를 기지국/LMF에 보고할 수 있다.
한편, 상술한 임계값은 기본(default) 값으로 정의/설정/사용될 수도 있고, 기지국/LMF가 특정 임계값을 단말에 별도로 설정/지시할 수 있다.
또한, 상술한 검출 실패(detection failure) 동작을 기반으로, 단말은 RS 자원 및/또는 RS 자원 집합 별로 검출 실패(detection failure)를 선언하고 기지국/LMF에 검출 실패를 보고할 수 있다. 예를 들어, 특정 RS 자원에 대한 측정 값(measurement value)이 특정 임계값 이하인 경우, 측정 값 대신 검출 실패(detection failure)를 기지국/LMF에 보고할 수 있다. 다시 말해, 측정 값이 특정 임계값을 초과하는 RS 자원에 대해서는 해당 측정 값을 보고하고, 측정 값이 특정 임계값 이하인 RS 자원에 대해서는 검출 실패인 상태(State)를 보고할 수 있다. 기지국/LMF는 수신된 보고를 기반으로 단말 측위 정확도의 향상을 위하여 측위에 사용할 측정 값들을 선별할 수 있고, 단말 측위를 위하여 사용할 측위 기법 등을 전략적으로 결정할 수 있다.
상술한 예시를 바탕으로 후술하는 실시 예 1 내지 실시 예 3을 위한 단말, 기지국 및 위치 서버의 동작 구현 예를 살펴보면 도 15 내지 도 18와 같다. 도 15 내지 도 18의 각 단계는 동시에 수행될 수도 있고, 독립적으로 수행될 수도 있다.
도 15 는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 기지국의 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15을 참조하면, 기지국은 PRS 참조 설정(Reference Configuration) 및/또는 PRS 측정 설정(Measurement Configuration)을 전송할 수 있다(1501). 기지국은 상기 PRS 참조 설정(Reference Configuration) 및/또는 PRS 측정 설정(Measurement Configuration)에 기반하여 PRS를 전송하고(1503), 단말로부터 PRS 참조에 관련된 정보 및/또는 PRS 측정에 관련된 정보를 수신할 수 있다(1505). 한편, 예시적 실시예에 따른 동작 1501~1505 를 수행하는 구체적인 방법은 실시 예 1 내지 실시 예 3에 기반할 수 있다.
도 16 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16을 참조하면, 단말은 PRS 참조 설정(Reference Configuration) 및/또는 PRS 측정 설정(Measurement Configuration)을 수신할 수 있다(1601). 단말은 PRS 참조 설정(Reference Configuration) 및/또는 PRS 측정 설정(Measurement Configuration)을 기반으로 PRS를 수신하고(1603), PRS와 관련된 측정을 수행할 수 있다(1605). 또한, 단말은 상기 측정을 기반으로 PRS 참조에 관련된 정보 및/또는 PRS 측정에 관련된 정보를 기지국 및/또는 위치 서버로 보고할 수 있다(1607). 한편, 예시적 실시예에 따른 동작 1601~1607 단계를 수행하는 구체적인 방법은 실시 예 1 내지 실시 예 3에 기반할 수 있다.
도 17 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 위치 서버의 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 17을 참조하면, 위치 서버는 PRS 참조 설정(Reference Configuration) 및/또는 PRS 측정 설정(Measurement Configuration)을 기지국 및/또는 단말에게 전송할 수 있다(1701). 또한, 위치 서버는 단말 및/또는 기지국으로부터 PRS 참조에 관련된 정보 및/또는 PRS 측정에 관련된 정보를 수신할 수 있다(1703). 한편, 예시적 실시예에 따른 동작 1701~1703 단계를 수행하는 구체적인 방법은 실시 예 1 내지 실시 예 3에 기반할 수 있다.
도 18 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크의 동작의 일 예를 나타낸 도면이다.
위치 서버는 PRS 참조 설정(Reference Configuration) 및/또는 PRS 측정 설정(Measurement Configuration)을 기지국 및/또는 단말에게 전송할 수 있다(1801~1803). 만약, 위치 서버가 PRS 참조 설정(Reference Configuration) 및/또는 PRS 측정 설정(Measurement Configuration)을 기지국에게만 전송하였다면, 기지국은 상기 PRS 참조 설정(Reference Configuration) 및/또는 PRS 측정 설정(Measurement Configuration)을 단말에게 전달할 수 있다(`805).
예를 들어, 예시적 실시예에 따른 동작 1801 및 1805 단계가 수행되면, 예시적 실시예에 따른 동작1803 는 생략될 수 있으며, 예시적 실시예에 따른 동작 1803 단계가 수행되면 예시적 실시예에 따른 동작 1801 및 1805 단계는 생략될 수 있다. 즉, 예시적 실시예에 따른 동작 1801 및 1805 와 예시적 실시예에 따른 동작 1803 의 수행 여부는 선택적일 수 있다.
기지국은 상기 PRS 참조 설정(Reference Configuration) 및/또는 PRS 측정 설정(Measurement Configuration)에 기반하여 PRS를 전송할 수 있다(1807). PRS를 수신한 단말은 PRS와 관련된 측정을 수행하고, 상기 측정을 기반으로 PRS 참조에 관련된 정보 및/또는 PRS 측정에 관련된 정보를 기지국 및/또는 위치 서버로 보고할 수 있다(1809~1811). 한편, 단말이 PRS 참조에 관련된 정보 및/또는 PRS 측정에 관련된 정보를 기지국에게만 보고하면, 기지국이 상기 PRS 참조에 관련된 정보 및/또는 PRS 측정에 관련된 정보를 위치 서버로 전달할 수 있다(1813).
예를 들어, 예시적 실시예에 따른 동작 1809 및 1813 가 수행되면, 예시적 실시예에 따른 동작 1911 는 생략될 수 있으며, 예시적 실시예에 따른 동작 1911 가 수행되면 예시적 실시예에 따른 동작 1909 및 1913계는 생략될 수 있다. 즉, 예시적 실시예에 따른 동작 1909 및 1913 와 예시적 실시예에 따른 동작 1911 의 수행 여부는 선택적일 수 있다. 한편, 예시적 실시예에 따른 동작 1901~1913의 구체적인 동작 과정은 후술하는 실시 예 1 내지 실시 예 3에 기반할 수 있다.
한편, 상술한 단말의 측정 (예를 들어, ToA/RSTD/AoA/UE RX-TX 시간 차)에 대한 검출 실패(detection failure)에 대한 보고는 설정/지시된 측정을 수행한 이후, 해당 측정 값을 단말이 기지국/LMF에 보고하더라도 측정 오류가 상당하여 단말 측위에 도움이 되지 않을 것임을 기지국/LMF에 알려주는 것일 수 있다. 따라서, 이러한 정보를 바탕으로, 기지국/LMF는 특정 단말 측위 방식을 사용할 때, 상기 검출 실패(detection failure)에 해당되는 측정(measurement)들은 배제하거나 상기 측정에 사용된 PRS 자원을 변경하여, 다른 PRS에 할당할 수 있다.
이하에서는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 실시예들에 따른 동작들에 대해 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들은 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 본 개시의 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
3.1. 실시 예 1: 참조 셀 및 인접 셀 설정 (reference cell and neighbor cell configuration)
이하에서는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 실시예 1에 따른 동작들에 대해 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들은 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 본 개시의 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
LTE 시스템에서 LMF가 PRS 자원들을 단말에 설정/지시할 때, 참조 셀/TP(reference cell/TP) 및 인접 셀/TP(neighbor cell/TP) 정보를 함께 설정/지시한다. 하지만, 단말이 복수의 셀/TP들로부터 PRS를 수신하고, 참조 셀/TP(reference cell/TP)에서 수신한 ToA/ToF (Time of Flight) 측정(measurement) 품질이 낮은 경우, 참조 셀/TP를 변경하고, 변경된 참조 셀/TP 정보와 인접 셀/TP 정보를 RSTD 보고와 함께 LMF/기지국에 알려줄 수 있다.
그런데, NR 시스템에서는 각 기지국/TP가 복수 개의 전송 빔들로 PRS를 전송하므로, 각 빔에서 전송하는 PRS에 대한 ToA/ToF 측정(measurement) 값은 서로 상이할 수 있다. 복수의 전송 빔들을 통해 전송된 PRS 자원들 중에서, 전파 시간(propagation time) 및/또는 ToA에 해당되는 특정 PRS 자원은 RSTD 측정(measurement)을 획득/계산하는 기준이 될 수 있다. 따라서, NR 시스템에서, 기지국은 PRS를 설정할 때 RSTD 측정(measurement) 획득/계산의 기준이 되는 참조 셀(reference cell) 정보 대신, 특정 PRS 자원을 RSTD 획득/계산을 위한 참조(reference) 자원으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 PRS 자원들을 포함하는 PRS 자원 집합(resource set)은 특정 기지국/TP와 연관되고, 상기 복수의 PRS 자원들 각각은 상기 특정 기지국/TP가 사용하는 복수의 전송 빔들 각각에 연관되므로, 특정 PRS 자원을 참조 자원으로 설정하면, 단말은 참조 기지국/TP 및 참조 전송 빔을 알 수 있어, 이를 기반으로 RSTD를 획득/계산할 수 있다. 다만, 하나의 PRS 자원이 복수의 PRS 자원 집합에 포함된 경우에는, 단말에게 참조 PRS 자원 집합을 설정해야 할 수도 있다.
또는, 기지국/LMF는 단말에 PRS 자원 및/또는 PRS 자원 집합 설정 시, 참조 셀/TP (reference cell/TP) 정보 및 인접 셀/TP (neighbor cell/TP) 정보만 설정/지시하더라도, 단말은 RSTD를 LMF/기지국에 보고하면서 참조(reference)가 되는 PRS 자원(resource) 정보 및/또는 상기 참조(reference)가 되는 PRS 자원(resource) 정보와 참조 셀(reference cell) 정보를 함께 알려줄 수도 있다.
예를 들어, 기지국/LMF는 단말에게 참조 셀/TP 정보, 참조 PRS 자원 정보 및 참조 PRS 자원 집합 정보 중 적어도 하나를 설정해줄 수 있다. 또한, 단말은 RSTD 측정에 실제로 자신이 사용한 참조 셀/TP, 참조 PRS 자원 및 참조 PRS 자원 집합 정보 중 적어도 하나를 보고할 수 있다. 예를 들어, 기지국/LMF가 참조 셀/TP 정보만을 설정하더라도, 단말은 자신이 RSTD 측정에 사용한 실제 참조 셀/TP 정보 및 실제 참조 빔에 대응하는 참조 PRS 자원을 기지국/LMF에 보고할 수 있다. 즉, 단말의 측위 정확성을 향상시키기 위하여, 기지국/LMF의 설정과는 무관하게 단말은 자신이 실제로 사용한 참조 PRS 자원 및/또는 참조 PRS 자원 집합에 대한 정보를 기지국/LMF에 보고할 수 있다.
추가적으로, RSTD를 LMF/기지국에 보고할 때, 각 인접 셀(neighbor cell)에서 전송된 복수의 PRS 자원들 중, 가장 작은 ToA/ToF 및 전파 지연 시간(propagation delay time)을 가지는 PRS 자원 정보를 함께 알려줄 수 있다. 이러한 정보를 통해 획득한 PRS 자원은 각 기지국/TP가 상향링크 참조 신호를 수신할 때 사용할 빔을 결정하는데 사용하거나 단말 측위를 위한 AoD (Angle of Departure) 정보를 측정하는데 사용할 수 있다.
한편, 하나의 기지국/TP가 사용하는 복수의 전송 빔들 각각은 PRS 자원 및/또는 PRS 자원 집합 단위로 구분될 수 있다. 예를 들어, 하나의 전송 빔은 하나의 PRS 자원과 연관될 수 있으며, 따라서, 각 전송 빔에 따라서 PRS 자원을 상이하게 설정할 수도 있다.
OTDOA 기반의 단말 측위를 위해서 단말의 RSTD (Reference Signal Timing Difference) 측정 및 보고는 필수적이다. 이 때, 시간 차이(timing difference)를 측정하기 위해 기준이 되는 참조 TP/기지국/셀로부터 전송되는 PRS에 대한 ToA의 정확도/신뢰도는 상당히 중요하다. 따라서, PRS 설정 시, 참조 셀 및 인접 셀을 기지국/LMF가 단말에 함께 설정/지시하여 단말이 RSTD 측정(measurements) 값을 보고하는 방식과 달리, 참조 셀과 인접 셀을 구분하여 설정하지 않고, 단말이 복수의 셀들로부터 PRS를 수신하여, ToA(Time of Arrival)를 측정하도록 지시할 수 있다. 그리고, 단말은 측정한 ToA의 측정(measurement) 품질(quality)을 기반으로 가장 우수한 품질을 보이는 특정 PRS 자원 및/또는 PRS 자원 인덱스를 RSTD 계산 및 보고를 위한 참조(reference)로 사용할 수 있다.
한편, LMF/기지국의 지시/설정을 바탕으로 2 단계의 PRS 전송/보고 (transmission/reporting) 절차를 고려할 수 있다. 첫 번째 단계에서는 대략적인 단말의 위치 측정, 참조 셀, 참조 PRS 자원 및/또는 참조 PRS 자원 집합(resource set)을 설정할 수 있다. 첫 번째 단계에서 단말은 ToA/전파 지연 시간 측정(Propagation delay time measurement) 품질이 가장 좋은 PRS 자원, PRS 자원 집합(resource set) 및/또는 TP/기지국/셀 인덱스를 기지국/LMF에 보고할 수 있다. 두 번째 단계에서는, 기지국/LMF가 보고받은 PRS 자원 정보를 바탕으로, 품질이 좋은 PRS 자원에 더 많은 전력/시간/주파수 등의 자원을 할당하여 PRS를 전송할 수 있다. 그리고, 단말은 두번째 단계에서 기지국이 전송한 PRS 및 설정되거나 단말이 선택한 참조 TP/셀/PRS 자원들을 기반으로 RSTD를 측정하여 기지국/LMF에 보고할 수 있다.
한편, 단말은 획득/측정한 ToA/ToF/OTDOTA 측정(measurement) 품질을 바탕으로, 특정 TP/셀 및/또는 특정 전송 빔을 통해 전송되는 PRS에 대한 추가적인 자원 할당을 요청할 수 있다.
또한, 단말은 참조 셀(Reference cell) 및/또는 인접 셀(neighbor cell)에서 전송한 PRS에 대한 ToF/ToA 측정(measurement) 품질/신뢰도가 상당히 낮은 경우, 참조 셀 및/또는 인접 셀 변경을 단말이 LMF/기지국에 요청/권고할 수 있다.
예를 들어, TP/셀들로부터 수신한 N(>>1)개의 PRS들 중, K(<N)개 TP/셀로부터 전송되는 PRS의 품질이 좋고 나머지는 품질이 지나치게 낮아서 측위 정확도 향상에 도움이 되지 않는 경우, 품질이 좋은 K개의 TP/셀들로부터 전송되는 PRS에 보다 많은 전력/시간/주파수/공간 자원을 할당해줄 것을 요청할 수 있다. 또한, 단말은 품질이 낮은 인접 TP/셀 및/또는 서빙 TP/셀을 다른 TP/셀로 변경해줄 것을 LMF/기지국에 요청할 수 있다.
인접 셀과의 RSTD 값 계산을 위해서는 참조 셀에 대한 ToA 측정(measurement) 품질이 가장 중요하므로, 참조 셀(Reference cell)의 ToA 측정(measurement) 품질이 낮으면 복수의 인접 셀들과의 RSTD 측정(measurement) 품질이 낮아질 수 밖에 없다. 따라서, 참조 셀을 변경하고, LMF가 특정 기지국/TP에서 전송하는 PRS에 더 많은 자원을 할당하여, 참조 셀의 ToA 측정 품질을 높이고, RSTD 측정 품질을 높일 수 있다.
3.2. 실시 예 2: 단말 측위 방법의 변경
이하에서는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 실시예 2에 따른 동작들에 대해 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들은 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 본 개시의 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
OTDOA 기법으로 단말의 위치를 측정하기 위해서는 적어도 3개 이상의 셀/기지국/TP들로부터 ToA(Timing of Arrival) 정보를 획득하고, 이를 바탕으로 RSTD(Reference Signal Timing Difference)를 LMF(Location management function)에 보고해야 한다. 그러나, 단말은 서빙 셀/TP/기지국 이외에 다른 셀/TP/기지국으로부터 수신한 PRS의 RSRP/SNR이 너무 낮거나 인접 셀이 PRS를 전송하는 빔 방향과 단말의 수신 빔 간의 지향성 문제 등으로 인하여 검출하기 어려울 수 있다. 이러한 경우, 단말은 기지국/LMF가 OTDOA 방식으로 단말의 위치를 측정하면 오차가 상당한 것으로 판단되거나 OTDOA 방식을 적용하는 것이 불가능한 것으로 판단할 수 있다. 그러므로, 단말이 LMF/기지국에 단말 측위를 위하여 LMF가 다른 방식을 사용할 것을 요청/권고하는 동작이 도입되면, 단말 측위에 유용할 수 있다.
따라서, 실시 예 2에서는 단말이 측위 방법을 변경할 것을 기지국/LMF에게 요청하는 방법에 대해서 살펴보기로 한다.
단말은 기지국/LMF로부터 설정 받은 PRS 자원 및/또는 PRS 자원 집합에 대해서 획득한 측정에 대한 신뢰도 및/또는 품질이 특정 임계값 이하로 낮은 경우, 현재 단말에게 설정/지시된 보고 컨텐츠(reporting contents)를 활용하여 단말 측위가 적합하지 않음을 기지국/LMF에 권고/요청/보고할 수 있다. 또한, 이러한 단말의 동작을 기지국/LMF이 단말에게 지시/설정할 수 있다.
예를 들어, 단말의 보고가 "단말 측위가 적합하지 않음"을 의미하는 특정 정보 및/또는 특정 값을 기지국/LMF에 보고하는 경우, 기지국/LMF는 이를 단말 측위를 수행하더라도 신뢰도가 상당히 낮거나 측위 오차가 상당히 크다는 의미로 인지할 수 있다. 예를 들어, 단말에게 ToA/RSTD 값을 보고할 것을 설정하였는데, RSTD 또는 ToA 측정(measurement) 품질이 임계값 이하인 경우, 단말은 OTDOA 방식으로 단말 측위를 수행하는 것이 적절하지 않음을 LMF/기지국에 요청/권고/보고할 수 있다.
또한, 단말은 기지국/LMF로부터 설정 받은 PRS 자원 및/또는 PRS 자원 집합에 대한 측정 대한 신뢰도 및/또는 품질이 임계 값 이하로 낮은 경우, 현재 설정/지시된 보고 컨텐츠(reporting contents)를 활용한 단말 측위 기법 이외에 다른 단말 측위 기법을 사용할 것을 기지국/LMF에게 권고/요청/보고할 수 있다.
또한, 현재 단말에게 설정/지시된 보고 컨텐츠(reporting contents)를 활용하는 단말 측위 기법에 추가적으로 다른 단말 측위 기법을 함께 사용할 것을 권고/요청/보고할 수 있다.
만약, 서로 상이한 측위 기법을 함께 사용한다면, 단말의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 단말에게 ToA/RSTD 값을 보고하도록 설정되었는데, RSTD 및/또는 ToA 측정(measurement) 품질이 임계값 이하인 것에 반해, 동일 PRS로 측정한 RSRP 등의 측정 품질이 일정 수준 이상으로 보장되는 경우, OTDOA 기법 이외에 AoD를 활용하는 방식 및/또는 참조 신호의 신호 세기 기반의 단말 측위 방식 등의 측위 기법을 사용해줄 것을 단말이 LMF/기지국에 요청/권고/보고할 수 있다.
여기서, RSTD 측정(measurement)의 품질(quality)이 SNR/RSRP 등으로 대체될 수도 있다. 다만, RSTD는 기본적으로 복수의 셀들에서 전송되는 PRS에 대한 ToA 측정 값의 차이로 산출되므로, 참조 셀(Reference cell)의 ToA 측정 신뢰도는 높지만, 다른 셀/기지국으로부터 수신한 PRS로 측정한 ToA 측정의 신뢰도는 상당히 낮아서 RSTD 측정 품질이 낮을 수 있다. 따라서, 참조 셀의 RSRP가 충분히 크더라도, RSTD 품질은 현저하게 낮을 수도 있다.
그러므로, 예를 들어, 단말이 ToA/RSTD 값을 보고하도록 설정되었더라도, ToA)/RSTD 측정 품질이 충분하지 않다면, AoD/AoA 등의 각도를 기반으로 하는 단말 측위 기법 또는 GNSS (Global Navigation Satellite System) 또는 단말의 센서 등을 활용하는 특정 RAT 독립적 측위 기법을 함께 사용할 것을 기지국에 권고/요청할 수 있다.
또한, 단말은 기지국/LMF로부터 설정된 PRS 자원 및/또는 PRS 자원 집합에 대해 획득한 측정에 대한 신뢰성 및/또는 품질이 특정 임계값 이하인 경우, 현재 설정/지시된 보고 컨텐츠(reporting contents) 이외에 단말 측위를 위해서 보다 적절한 다른 측정(measurement) 정보를 보고할 수 있다. 또한, 상술한 단말의 동작은 기지국/LMF가 단말에게 지시/설정할 수 있다.
예를 들어, PRS 자원을 기반으로 획득한 ToA/RSTD 측정(measurement) 값의 신뢰도 및/또는 품질이 임계 값 이하이거나 ToA/RSTD 측정 값의 오차 범위가 특정 임계값 이상으로 너무 큰 경우, ToA/RSTD를 보고하는 것이 아니라, TP/기지국이 전송한 PRS 전송 빔 방향 (예를 들어, 각도) 및 신호의 세기를 활용하여 단말의 위치를 파악하도록 PRS 자원 인덱스 및/또는 해당 PRS 자원 의 RSRP를 보고할 수 있다. 이러한 단말의 동작은 기지국/LMF가 단말에게 설정/지시할 수 있고, 단말이 스스로 판단하여 상기와 같은 동작을 수행할 수도 있다.
예를 들어, 단말이 OTDOA 방식으로 단말 측위가 어렵다고 판단할 때, PRS의 빔 방향, 상기 PRS 빔 방향과 연관된 PRS 자원 인덱스 및/또는 RSRP를 기반으로 싱글 셀 또는 다중 셀 기반의 E-CID 방식으로 단말의 위치를 측정할 수 있도록 기지국/LMF에 요청할 수 있다. 이러한 경우, 기지국/LMF는 각각의 TP/기지국에서 전송하는 전송 빔의 방향, 각도 정보 및 RSRP 정보를 바탕으로 단말의 위치를 파악할 수 있다.
한편, 단말이 보고하는 PRS 자원 인덱스는 특정 PRS 자원 집합(resource set) 에 포함된 PRS 자원들 중, 하나의 PRS 자원에 대한 인덱스일 수 있으며, 특정 하나의 TP/기지국이 전송하는 PRS 자원들 중에서 특정 하나의 PRS 자원의 인덱스일 수 있다. 예를 들어, 각각의 TP/기지국이 전송하는 PRS 자원들 중, 최대 RSRP 값을 갖는 PRS 자원을 보고하여, 각 TP/기지국의 PRS 전송 빔의 AoD(angle of departure)를 획득함으로써, 단말의 측위를 수행할 수 있다. 한편, 본 실시 예에서 언급한 임계 값은 기지국/LMF이 단말에게 설정/지시할 수도 있고, 기본적으로 정의될 수도 있다.
상술한 실시 예에서 단말의 권고/요청에 의해 기지국/LMF는 단말 위치를 측정하기 위한 측위 기법을 보다 효과적으로 결정/변경할 수 있다. 예를 들어, 기지국/LMF가 OTDOA 기법으로 단말 측위를 수행하려고 할 때, 단말은 아래와 같이 동작할 수 있다.
단말이 PRS를 통해 획득한 측정 값을 기반으로 특정 시점에 3개 이상의 셀/TP/기지국들이 필요한 OTDOA 기법을 사용하기 어렵다고 판단하거나, OTDOA 기법을 사용하는 것 보다 2개 이하의 셀/TP/기지국 기반의 다른 단말 측위 기법을 사용하는 것이 적절하다고 판단하는 경우, 단말이 기지국/LMF/위치 서버에 싱글 셀/TP 및/또는 2개의 셀/TP들 기반의 특정 RAT 의존적 및/또는 RAT 독립적 단말 측위 기법으로 단말의 위치를 측정할 것을 요청/권고/보고 할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 PRS 측정(measurement) 결과를 기반으로, OTDOA 기법을 사용하는 것이 적절하지 않다고 판단될 때, 싱글 셀 기반의 E-CID(Enhanced-Cell ID) 기법을 도입할 것을 요청/보고할 수 있다. 또한, 상술한 단말의 동작은 기지국/LMF/위치 서버(location server)로부터 설정/지시될 수 있다.
한편, 상술한 "OTDOA 기법을 사용하는 것 보다 2개 이하의 셀/TP/기지국 기반의 다른 단말 측위 기법을 사용하는 것이 적절하다고 판단"하는 단말의 동작은 다양한 방법으로 정의/설정 될 수 있으며, 구체적으로 아래와 같은 예시들과 같이 정의/설정될 수 있다. 또한, 아래의 예시에서 언급하는 단말의 동작은 기지국/LMF로부터 설정/지시될 수 있다.
(1) 단말은 기지국/LMF로부터 전송된 PRS, CSI-RS 및 SS/PBCH 블록 등과 같은 RS에 대한 측정을 수행한 결과, 3개 이상의 ToA/RSTD에 대해서 최소한의 ToA/RSTD 품질, 즉, 특정 임계값 이상의 품질을 보장할 수 없을 때, OTDOA 기법이 단말 측위에 적절하지 않다고 판단할 수 있다. 한편, ToA/RSTD 품질은 예상되는 ToA/RSTD의 오차 범위 및/또는 ToA/RSTD에 대응하는 거리 오차 범위로 정의될 수 있다.
(2) ToA/RSTD 보고 값 가운데, (+) 무한대와 같은 매우 큰 값을 정의/설정하여, 단말이 상기 ToA/RSTD 값을 보고할 때, PRS에 대한 ToA/RSTD 값이 유효한 값이 아님을 LMF/기지국에 알려줄 수 있다. 이러한 보고 동작은 단말이 LMF/기지국에 OTDOA 방식 이외에 다른 단말 측위 기법을 사용할 것을 요청/권고하는 시그널링으로 간주할 수 있다. 다시 말해, 기지국/LMF이 상기 매우 큰 ToA/RSTD 값을 수신하면, OTDOA 기법 이외에 다른 기법을 사용할 것을 단말이 요청/권고하는 것으로 간주/인지할 수 있다.
(3) ToA/RSTD 품질 보고 값 중, (-) 무한대 값과 같은 매우 작은 값을 정의/설정하여, 단말이 상기 ToA/RSTD 값을 보고할 때, PRS에 대한 ToA/RSTD 의 품질이 매우 낮고, 오류가 매우 클 수 있음을 LMF/기지국에 알려줄 수 있다. 이러한 보고 동작은 단말이 LMF/기지국에 OTDOA 방식 이외에 다른 단말 측위 기법을 사용할 것을 요청/권고하는 시그널링으로 간주할 수 있다. 다시 말해, 기지국/LMF이 상기 매우 큰 ToA/RSTD 값을 수신하면, OTDOA 기법 이외에 다른 기법을 사용할 것을 단말이 요청/권고하는 것으로 간주/인지할 수 있다.
(4) 단말은 기지국/LMF로부터 전송된 PRS, CSI-RS 및 SS/PBCH 블록 등과 같은 RS에 대한 측정을 수행한 결과, 3개 이상의 TP/셀/기지국들 및/또는 이에 상응하도록 설정 받은 RS 자원 및/또는 RS 자원 집합에 대한 ToA/RSTD 값을 측정하거나 보고할 수 없을 때, 단말은 OTDOA보다 다른 측위 기법을 사용하는 것이 더 적절한 것으로 판단할 수 있다.
3.3. 실시 예 3: 다중 측위 기법을 위한 PRS 인덱스 보고 설정
이하에서는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 실시예 3에 따른 동작들에 대해 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들은 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 본 개시의 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
상술한 바와 같이, 단말의 측위 정확성을 높이기 위하여, 어느 하나의 측위 기법만을 사용하여 단말의 위치를 측정하기 보다는 복수의 측위 기법들을 동시에 사용하여, 단말의 위치를 측정하는 것이 측위 정확성을 더 높일 수 있다.
예를 들어, RSTD 값만을 단말이 보고하여 위치를 측정하는 OTDOA만을 사용하여 단말의 위치를 측정하는 것 보다, AoD (Angle of Departure) 등과 같이 각도 정보 및/또는 ToA 등과 같은 정보를 이용하여 측위를 수행하는 측위 기법을 함께 사용하여 단말의 위치를 측정하면, 단말의 측위 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.
한편, 복수의 측위 기법들을 사용하여 단말의 위치를 측정하기 위하여, 단말은 RSTD와 함께, AoD 정보를 함께 전달하기 위한 보고 값들을 포함시킬 필요가 있다. 예를 들어, 단말은 AoD 정보를 전달하기 위하여, PRS 자원 ID 및 해당 PRS 자원에 대한 RSRP 값을 함께 보고할 수 있다. 다시 말해, 단말이 위치 서버로 PRS 관련 측정 값을 보고하는 파라미터에 PRS 자원 ID, RSRP 및 RSTD 값이 모두 포함된다면, 이는, 단말이 위치 서버에게 좀 더 향상된 측위를 요청하거나 위치 서버가 단말에게 좀 더 향상된 측위를 위한 다양한 정보를 보고할 것을 요청한 것으로 볼 수 있다.
그리고, 단말이 보고한 PRS 자원 ID 및 해당 PRS 자원에 대한 RSRP 값 및 RSTD 값을 보고 받은 위치 서버는 이러한 정보 모두를 복합적으로 사용하여 단말의 위치를 측정할 수 있다.
상술한 복합적 위치 측정을 위해 단말이 RSTD 이외에 추가적으로 보고할 수 있는 예시들은 다음과 같을 수 있다.
(1) PRS 자원 인덱스 + RSRP
여기서, PRS 자원 인덱스는 최대 RSRP 값을 갖는 PRS 자원일 수 있다. 한편, 상술한 PRS 자원 인덱스는 PRS 빔의 AoD를 활용한 단말 측위에 사용될 수 있다.
(2) PRS 자원 인덱스 + ToA/RSTD
여기서, 상기 PRS 자원 인덱스는 최소 ToA 값을 갖는 PRS 자원일 수 있다.
TP/기지국의 PRS 전송 빔의 AoD(Angle of Departure)를 활용하여 단말의 위치를 측정하는 방식과 ToA/RSTD를 활용하는 OTDOA 기반의 단말 측위 기법을 함께 사용할 때, 단말이 각각의 기법에 대해서 독립적으로 PRS 자원 인덱스를 보고하도록 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 단말이 ToA/RSTD 및 해당 ToA/RSTD 와 연관된 PRS 자원 인덱스와 RSRP 및 해당 RSRP와 연관된 PRS 자원 인덱스를 보고하도록 LMF/기지국이 단말에게 설정/지시할 수 있다.
또한, TP/기지국의 PRS 전송 빔의 AoD(Angle of Departure)를 활용하여 단말의 위치를 측정할 때와 ToA/RSTD를 활용하여 단말의 위치를 측정할 때, PRS 자원 인덱스 보고와 관련된 설정/지시가 상이할 수 있다. 예를 들어, LMF/기지국이 단말에게 ToA/RSTD 및 PRS 자원 인덱스를 보고하도록 설정/지시할 때, 하나의 TP/기지국에서 전송되는 PRS 자원들 중, 최소 ToA 값을 가지는 PRS 자원의 인덱스를 보고하도록 설정/지시할 수 있다. 또한, LMF/기지국이 단말에게 RSRP 및 PRS 자원 인덱스를 보고하도록 설정/지시할 때, 하나의 TP/기지국에서 전송되는 PRS 자원들 중, 최대 RSRP 값을 가지는 PRS 자원의 인덱스를 보고하도록 설정/지시할 수 있다. 한편, 별도의 지시/설정이 없더라도 단말은 RSRP 또는 ToA/RSTD에 대한 보고 설정(reporting configuration)에 따라서 상기 PRS 자원 인덱스 보고 동작을 자동적으로 수행할 수 있다.
예를 들어, 단말은 PRS 측정(measurement)이 OTDOA 기반의 단말 측위에 사용되는 경우와 AoD 기반의 단말 측위에 사용되는 경우에 따라서 보고하는 PRS 자원 인덱스가 최소 ToA/RSTD와 연관되는지 최대 RSRP와 연관되는지를 결정할 수 있다. 상술한 단말의 동작은 기지국/LMF 등을 통한 별도의 지시/설정이 없어도, 단말의 기본적 동작으로 정의되거나 단말이 자동으로 설정/동작할 수 있다.
OTDOA 기반의 단말 측위를 위해서, 기지국/LMF은 단말에게 ToA/RSTD 및/또는 ToA/RSTD와 PRS 자원 인덱스를 기지국/LMF에 보고하도록 지시/설정할 수 있다. 이와 동시에, 단말이 측정한 ToA/RSTD 측정 품질이 임계값 이하인 경우, ToA/RSTD 및 PRS 자원 인덱스를 보고하는 대신에, RSRP 및 PRS 자원 인덱스를 보고하도록 설정/지시할 수 있다. 만약, ToA/RSTD 및 PRS 자원 인덱스를 단말이 보고한다면, 해당 PRS 자원 인덱스는 최소 ToA/RSTD 값을 가지는 PRS 자원의 인덱스일 수 있고, RSRP 및 PRS 자원 인덱스를 보고하는 경우, 해당 PRS 자원 인덱스는 최대 RSRP 값을 가지는 PRS 자원의 인덱스일 수 있다. 한편, 상술한 단말의 동작은 기지국/LMF가 별도로 단말에게 설정/지시할 수도 있고, 단말이 자동으로 상술한 동작을 수행할 수도 있으며, 기본적으로 상술한 동작이 정의될 수도 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 다양한 실시예들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
3.4. 네트워크 초기 접속 및 통신 과정
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말은 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 수행하기 위해 네트워크 접속 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 네트워크(예, 기지국)에 접속을 수행하면서, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 수행하는데 필요한 시스템 정보와 구성 정보들을 수신하여 메모리에 저장할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 필요한 구성 정보들은 상위 계층(예, RRC layer; Medium Access Control, MAC, layer 등) 시그널링을 통해 수신될 수 있다.
도 19은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 초기 접속 및 이후의 통신 과정을 간단히 나타낸 도면이다. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에서 물리 채널, 참조 신호는 빔-포밍을 이용하여 전송될 수 있다. 빔-포밍 기반의 신호 전송이 지원되는 경우, 기지국과 단말 간에 빔을 정렬하기 위해 빔-관리(beam management) 과정이 수반될 수 있다. 또한, 본 개시의 다양한 실시예들에서 제안하는 신호는 빔-포밍을 이용하여 전송/수신될 수 있다. RRC(Radio Resource Control) IDLE 모드에서 빔 정렬은 SSB(또는 SS/PBCH 블록)를 기반하여 수행될 수 있다. 반면, RRC CONNECTED 모드에서 빔 정렬은 CSI-RS (in DL) 및 SRS (in UL)에 기반하여 수행될 수 있다. 한편, 빔-포밍 기반의 신호 전송이 지원되지 않는 경우, 이하의 설명에서 빔과 관련된 동작은 생략될 수 있다.
도 19 에 도시된 바와 같이, 기지국(예, BS)는 SSB를 주기적으로 전송할 수 있다(2702). 여기서, SSB는 PSS/SSS/PBCH를 포함한다. SSB는 빔 스위핑을 이용하여 전송될 수 있다. 이후, 기지국은 RMSI(Remaining Minimum System Information)와 OSI(Other System Information)를 전송할 수 있다(2704). RMSI는 단말이 기지국에 초기 접속하는데 필요한 정보(예, PRACH 구성 정보)를 포함할 수 있다. 한편, 단말은 SSB 검출을 수행한 뒤, 베스트 SSB를 식별한다. 이후, 단말은 베스트 SSB의 인덱스(즉, 빔)에 링크된/대응되는 PRACH 자원을 이용하여 RACH 프리앰블(Message 1, Msg1)을 기지국에게 전송할 수 있다(2706). RACH 프리앰블의 빔 방향은 PRACH 자원과 연관된다. PRACH 자원 (및/또는 RACH 프리앰블)과 SSB (인덱스)간 연관성(association)은 시스템 정보(예, RMSI)를 통해 설정될 수 있다. 이후, RACH 과정의 일환으로, 기지국은 RACH 프리앰블에 대한 응답으로 RAR(Random Access Response)(Msg2)를 전송하고(2708), 단말은 RAR 내 UL 그랜트를 이용하여 Msg3(예, RRC Connection Request)을 전송하고(2710), 기지국은 충돌 해결(contention resolution) 메세지(Msg4)를 전송할 수 있다(2712). Msg4는 RRC Connection Setup을 포함할 수 있다.
RACH 과정을 통해 기지국과 단말 간에 RRC 연결이 설정되면, 그 이후의 빔 정렬은 SSB/CSI-RS (in DL) 및 SRS (in UL)에 기반하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 단말은 SSB/CSI-RS를 수신할 수 있다(2714). SSB/CSI-RS는 단말이 빔/CSI 보고를 생성하는데 사용될 수 있다. 한편, 기지국은 DCI를 통해 빔/CSI 보고를 단말에게 요청할 수 있다(2716). 이 경우, 단말은 SSB/CSI-RS에 기반하여 빔/CSI 보고를 생성하고, 생성된 빔/CSI 보고를 PUSCH/PUCCH를 통해 기지국에게 전송할 수 있다(2718). 빔/CSI 보고는 빔 측정 결과, 선호하는 빔에 관한 정보 등을 포함할 수 있다. 기지국과 단말은 빔/CSI 보고에 기반하여 빔을 스위칭 할 수 있다(2720a, 2720b).
이후, 단말과 기지국은 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말과 기지국은 네트워크 접속 과정(예, 시스템 정보 획득 과정, RACH를 통한 RRC 연결 과정 등)에서 얻은 구성 정보에 기반하여, 본 개시의 다양한 실시예들에 따라 메모리에 있는 정보를 처리하여 무선 신호를 전송하거나, 수신된 무선 신호를 처리하여 메모리에 저장할 수 있다. 여기서, 무선 신호는 하향링크의 경우 PDCCH, PDSCH, RS(Reference Signal) 중 적어도 하나를 포함하고, 상향링크의 경우 PUCCH, PUSCH, SRS 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, RS 는 PRS 일 수 있으며, 상향링크를 통하여 전송되는 정보는 단말에 탑재된 센서들을 통하여 획득되는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 추가적인 단말의 위치 관련 정보일 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예들이 반드시 2720a 및/또는 2720b 이후에 수행될 필요성은 없다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들은 2712 이후 단말과 기지국 간의 RRC 연결 (connected) 이 설정되면, 2714 이후 과정 없이 및/또는 2714 이후 과정들과 함께 수행될 수 있다.
상술한 초기 접속 과정은 상술한 제 1 절 내지 제 3 절의 내용과 결합되어 본 개시의 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
도 20 은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말과 네트워크 노드들의 동작 방법을 간단히 나타낸 도면이다.
도 20 을 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2001 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, 단말에게 기준 타이밍 (reference timing) 과 관련된 기준 설정 정보를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.
한편, 예시적 실시예에 따른 동작 2003 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는, TRP (transmission and reception point) 에게 기준 타이밍과 관련된 기준 설정 정보를 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2005 에서, TRP 는 기준 타이밍과 관련된 기준 설정 정보를 단말에게 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2001 은 생략될 수 있다.
반대로, 예시적 실시예에 따른 동작 2003 및 2005은 생략될 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2001 은 수행될 수 있다.
즉, 예시적 실시예에 따른 동작 2001 과, 예시적 실시예에 따른 동작 2003 및 2005 은 선택적일 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2007 에서, TRP 은 단말에게 PRS (positioning reference signal) 를 전송할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 복수의 TRP 들로부터 송신되는 복수의 PRS 들을 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2009 에서, 단말은 기준 타이밍 및 복수의 PRS 들 중 하나 이상의 PRS 에 기초하여 RSTD (reference signal time difference) 를 획득할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2011 에서, 단말은 RSTD 와 관련된 정보를 TRP 로 송신할 수 있으며, TRP 는 이를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2013 에서, TRP 는 RSTD 와 관련된 정보를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다.
한편, 예시적 실시예에 따른 동작 2015 에서, 단말은 RSTD 와 관련된 정보를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF 는 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2011 및 2013 은 생략될 수 있다.
반대로, 예시적 실시예에 따른 동작 2015은 생략될 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2011 및 2013 은 수행될 수 있다.
즉, 예시적 실시예에 따른 동작 2011 및 2013 과, 예시적 실시예에 따른 동작 2015 은 선택적일 수 있다.
예시적 실시예에서, 기준 설정 정보는, (RSTD 를 획득하기 위한) 복수의 TRP 들 중 기준 TRP (reference TRP) 와 관련된 정보, 기준 PRS 자원 (reference PRS resource) 과 관련된 정보 및 기준 PRS 자원을 포함하는 PRS 자원 집합 (PRS resource set) 과 관련된 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 21는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 21 을 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2101 에서, 단말은 기준 타이밍 (reference timing) 과 관련된 기준 설정 정보를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2103 에서, 단말은 복수의 PRSs 를 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 복수의 TRP 들로부터 송신되는 복수의 PRS 들을 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2105 에서, 단말은 기준 타이밍 및 복수의 PRS 들 중 하나 이상의 PRS 에 기초하여 RSTD (reference signal time difference) 를 획득할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2107 에서, 단말은 RSTD 와 관련된 정보를 송신할 수 있다.
예시적 실시예에서, 기준 설정 정보는, (RSTD 를 획득하기 위한) 기준 PRS 자원 (reference PRS resource) 과 관련된 정보 및 기준 PRS 자원을 포함하는 PRS 자원 집합 (PRS resource set) 과 관련된 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 22은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 네트워크 노드들의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 22(a) 를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2201(a) 에서 TRP 는 위치 서버 및/또는 LMF 로부터 기준 타이밍 (reference timing) 과 관련된 기준 설정 정보를 수신할 수 있으며, 이를 단말에게 송신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2203(a) 에서, TRP 는 PRS 를 송신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2205(a) 에서, TRP 는 RSTD 와 관련된 정보를 수신할 수 있으며, 이를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있다.
도 22(b) 를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2201(b) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 기준 설정 정보를 송신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2205(b) 에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 RSTD 와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에서, 기준 설정 정보는, (RSTD 를 획득하기 위한) 복수의 TRP 들 중 기준 TRP (reference TRP) 와 관련된 정보, 기준 PRS 자원 (reference PRS resource) 과 관련된 정보 및 기준 PRS 자원을 포함하는 PRS 자원 집합 (PRS resource set) 과 관련된 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상술한 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말 및/또는 네트워크 노드의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 다양한 실시예들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
4. 본 개시의 다양한 실시예들이 구현되는 장치 구성 예
4.1. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 장치 구성 예
도 23는 본 개시의 다양한 실시예들이 구현될 수 있는 장치를 나타낸 도면이다.
도 23에 도시된 장치는 상술한 매커니즘을 수행하도록 적응된 사용자 장치(User Equipment, UE) 및/또는 기지국 (예: eNB 또는 gNB) 및/또는 네트워크 노드이거나, 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 23를 참조하면, 장치는 DSP(Digital Signal Processor)/마이크로프로세서(210) 및 RF(Radio Frequency) 모듈(송수신기, Transceiver)(235)을 포함할 수도 있다. DSP/마이크로프로세서(210)는 송수신기(235)에 전기적으로 연결되어 송수신기(235)를 제어한다. 장치는, 설계자의 선택에 따라서, 전력 관리 모듈(205), 베터리(255), 디스플레이(215), 키패드(220), SIM 카드(225), 메모리 디바이스(230), 안테나(240), 스피커(245) 및 입력 디바이스(250)을 더 포함할 수도 있다.
특히, 도 23는 네트워크로부터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 수신기(235) 및 네트워크로 타이밍 송/수신 타이밍 정보를 송신하도록 구성된 송신기(235)를 포함하는 단말을 나타낼 수도 있다. 이러한 수신기와 송신기는 송수신기(235)를 구성할 수 있다. 단말은 송수신기(235)에 연결된 프로세서(210)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 도 23는 단말로 요청 메시지를 송신하도록 구성된 송신기(235) 및 단말로부터 송수신 타이밍 정보를 수신하도록 구성된 수신기(235)를 포함하는 네트워크 장치를 나타낼 수도 있다. 송신기 및 수신기는 송수신기(235)를 구성할 수도 있다. 네트워크는 송신기 및 수신기에 연결된 프로세서(210)를 더 포함한다. 이 프로세서(210)는 송수신 타이밍 정보에 기초하여 지연(latency)을 계산할 수도 있다.
이에, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치) 및 기지국 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치)에 포함된 프로세서는 메모리를 제어하며 다음과 같이 동작할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 있어, 단말 또는 기지국은, 하나 이상(at least one)의 송수신기(Transceiver); 하나 이상의 메모리(Memory); 및 송수신기 및 메모리와 연결된 하나 이상의 프로세서(Processor)를 포함할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서가 하기 동작을 수행할 수 있도록 하는 명령들(instructions)을 저장할 수 있다.
이때, 상기 단말 또는 기지국에 포함된 통신 장치라 함은, 상기 하나 이상의 프로세서 및 상기 하나 이상의 메모리를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 통신 장치는 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하거나 상기 하나 이상의 송수신기를 포함하지 않고 상기 하나 이상의 송수신기와 연결되도록 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치의 하나 이상의 프로세서)는, 기준 타이밍 (reference timing) 과 관련된 기준 설정 (reference configuration) 정보를 수신할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서는 복수의 PRS (positioning reference signal) 들을 수신할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서는 상기 기준 타이밍 및 상기 복수의 PRS 들 중 하나 이상의 PRS 에 기초하여 하나 이상의 RSTD (reference signal time difference) 를 획득할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 단말에 포함된 하나 이상의 프로세서는 상기 하나 이상의 RSTD 와 관련된 정보를 송신할 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 복수의 PRS 들은 복수의 TRP (transmission and reception point) 들로부터 수신될 수 있다.
예시적 실시예에서, 상기 기준 설정 정보는, (RSTD 를 획득하기 위한) 기준 PRS 자원 (reference PRS resource) 과 관련된 정보 및 상기 기준 PRS 자원을 포함하는 PRS 자원 집합 (PRS resource set) 과 관련된 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상술한 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 기지국 및/또는 단말에 포함된 프로세서의 보다 구체적인 동작은 앞서 설명한 제1 절 내지 제3 절의 내용에 기반하여 설명되고 수행될 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시예들은 서로 양립이 불가능하지 않는 한 서로 조합/결합되어 실시될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 기지국 및/또는 단말(에 포함된 프로세서 등)은 앞서 설명한 제 1 절 내지 제 3 절의 실시예들이 양립 불가능하지 않는 한 이들의 조합/결합된 동작을 수행할 수 있다.
4.2. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 통신 시스템 예
본 명세서에서 본 개시의 다양한 실시예들은 무선 통신 시스템에서 기지국과 단말 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 다만 본 개시의 다양한 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들은 다음의 기술 구성들과도 관련될 수 있다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 개시의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 24은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 24을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
4.2.1 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 무선 기기 예
도 25은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 25을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 24의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어(instruction, 인스트럭션) 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 하나 이상의 메모리(예, 104 또는 204)는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 하나의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 컴퓨터 판독가능한(readable) 저장(storage) 매체(medium)은 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있으며, 상기 하나 이상의 지시 또는 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 하나 이상의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 프로세싱 기기(device) 또는 장치(apparatus)는 하나 이상의 프로세서와 상기 하나 이상의 프로세서와 연결 가능한 하나 이상의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 컴퓨터 메모리는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 하나 이상의 메모리에 작동가능하게(operably) 연결되는 하나 이상의 프로세서로 하여금 본 개시의 다양한 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
4.2.2. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 26은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 24 참조).
도 26을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 25의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 25의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 25의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 24, 100a), 차량(도 24, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 24, 100c), 휴대 기기(도 24, 100d), 가전(도 24, 100e), IoT 기기(도 24, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 24, 400), 기지국(도 24, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 26에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 26의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
4.2.3. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 휴대기기 예
도 27는 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 27를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 26의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
4.2.4. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 28는 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 28를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 26의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
4.2.5. 본 개시의 다양한 실시예들이 적용되는 AR/VR 및 차량 예
도 29은 본 개시의 다양한 실시예들에 적용되는 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.
도 29을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 26의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.
요약하면, 본 개시의 다양한 실시예들은 일정 장치 및/또는 단말을 통해 구현될 수 있다.
예를 들어, 일정 장치는, 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI (Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR (Augmented Reality) 장치, VR (Virtual Reality) 장치 또는 그 이외의 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 개인 휴대 단말기 (PDA: Personal Digital Assistant), 셀룰러 폰, 개인 통신 서비스 (PCS: Personal Communication Service) 폰, GSM(Global System for Mobile) 폰, WCDMA (Wideband CDMA) 폰, MBS (Mobile Broadband System) 폰, 스마트 (Smart) 폰 또는 멀티모드 멀티밴드 (MM-MB: Multi Mode-Multi Band) 단말기 등일 수 있다.
여기서, 스마트 폰이란 이동통신 단말기와 개인 휴대 단말기의 장점을 혼합한 단말기로서, 이동통신 단말기에 개인 휴대 단말기의 기능인 일정 관리, 팩스 송수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신 기능을 통합한 단말기를 의미할 수 있다. 또한, 멀티모드 멀티밴드 단말기란 멀티 모뎀칩을 내장하여 휴대 인터넷시스템 및 다른 이동통신 시스템(예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access) 2000 시스템, WCDMA(Wideband CDMA) 시스템 등)에서 모두 작동할 수 있는 단말기를 말한다.
또는, 단말은 노트북 PC, 핸드헬드 PC (Hand-Held PC), 태블릿 PC (tablet PC), 울트라북 (ultrabook), 슬레이트 PC (slate PC), 디지털 방송용 단말기, PMP (portable multimedia player), 네비게이션, 웨어러블 디바이스 (wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD (head mounted display) 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 다양한 실시예들의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 다양한 실시예들의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 다양한 실시예들의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다. 본 개시의 다양한 실시예들은 상기 다양한 무선접속 시스템 뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.

Claims (8)

  1. 무선 통신 시스템에서 기지국에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
    기준 (reference) PRS (positioning reference signal) 자원을 지시하는 정보를 포함하는 설정 정보를 송신;
    상기 설정 정보에 대한 응답으로, RSTD (reference signal time difference) 측정을 위한 기준에 기초한 하나 이상의 RSTD 측정을 단말로부터 수신; 및
    미리 설정된 PRS 자원들 중 상기 기준 PRS 자원을 지시하는 정보에 의하여 지시된 상기 기준 PRS 자원과는 다른 제1 PRS 자원이 상기 기준으로 사용됨에 기초하여 상기 제1 PRS 자원에 대한 정보를 상기 단말로부터 수신; 하는 것을 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 PRS 자원을 지시하는 정보에 의하여 지시된 상기 기준 PRS 자원이 상기 기준으로 사용됨에 기초하여 상기 제1 PRS 자원에 대한 정보는 상기 단말로부터 수신되지 않는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 PRS 자원은, TOA (time of arrival) 또는 전파 시간 (propagation time) 의 품질 (quality) 에 기초하여, 상기 미리 설정된 PRS 자원들 중 선택되는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 기지국은, 상기 하나 이상의 RSTD 와 관련된 복수의 TP (transmission point) 들 중 하나이고,
    상기 설정 정보는 상기 복수의 TP 들 중 기준 TP (reference TP) 를 지시하는 정보를 더 포함하고,
    상기 복수의 TP 들 중 상기 기준 TP 와는 다른 제1 TP 가 상기 기준으로 사용됨에 기초하여 상기 제1 TP 에 대한 정보를 상기 단말로부터 수신; 하는 것을 더 포함하는, 방법.
  5. 무선 통신 시스템에서 동작하는 기지국에 있어서,
    송수신기; 및
    상기 송수신기와 연결된 하나 이상의 프로세서 (processor) 를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는:
    기준 (reference) PRS (positioning reference signal) 자원을 지시하는 정보를 포함하는 설정 정보를 송신;
    상기 설정 정보에 대한 응답으로, RSTD (reference signal time difference) 측정을 위한 기준에 기초한 하나 이상의 RSTD 측정을 단말로부터 수신; 및
    미리 설정된 PRS 자원들 중 상기 기준 PRS 자원을 지시하는 정보에 의하여 지시된 상기 기준 PRS 자원과는 다른 제1 PRS 자원이 상기 기준으로 사용됨에 기초하여 상기 제1 PRS 자원에 대한 정보를 상기 단말로부터 수신; 하도록 설정되는, 기지국.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 기준 PRS 자원을 지시하는 정보에 의하여 지시된 상기 기준 PRS 자원이 상기 기준으로 사용됨에 기초하여 상기 제1 PRS 자원에 대한 정보는 상기 단말로부터 수신되지 않는, 기지국.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1 PRS 자원은, TOA (time of arrival) 또는 전파 시간 (propagation time) 의 품질 (quality) 에 기초하여, 상기 미리 설정된 PRS 자원들 중 선택되는, 기지국.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 기지국은, 상기 하나 이상의 RSTD 와 관련된 복수의 TP (transmission point) 들 중 하나이고,
    상기 설정 정보는 상기 복수의 TP 들 중 기준 TP (reference TP) 를 지시하는 정보를 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는:
    상기 복수의 TP 들 중 상기 기준 TP 와는 다른 제1 TP 가 상기 기준으로 사용됨에 기초하여 상기 제1 TP 에 대한 정보를 상기 단말로부터 수신; 하도록 설정되는, 기지국.
KR1020200160403A 2019-02-15 2020-11-25 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치 KR102415666B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962806720P 2019-02-15 2019-02-15
US62/806,720 2019-02-15
KR1020200018635A KR102186256B1 (ko) 2019-02-15 2020-02-14 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200018635A Division KR102186256B1 (ko) 2019-02-15 2020-02-14 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200135271A KR20200135271A (ko) 2020-12-02
KR102415666B1 true KR102415666B1 (ko) 2022-07-01

Family

ID=72045590

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200018635A KR102186256B1 (ko) 2019-02-15 2020-02-14 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치
KR1020200160403A KR102415666B1 (ko) 2019-02-15 2020-11-25 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200018635A KR102186256B1 (ko) 2019-02-15 2020-02-14 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220124664A1 (ko)
EP (1) EP3911053B1 (ko)
KR (2) KR102186256B1 (ko)
CN (1) CN113748722B (ko)
WO (1) WO2020167057A1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11963150B2 (en) * 2018-11-01 2024-04-16 Qualcomm Incorporated Positioning enhancements for locating a mobile device in a wireless network
WO2020146820A1 (en) * 2019-01-11 2020-07-16 Apple Inc. Resource allocation, reference signal design, and beam management for new radio (nr) positioning
EP3751920B1 (en) * 2019-01-11 2024-03-27 LG Electronics Inc. Method for obtaining positioning information in wireless communication system and apparatus therefor
US20210029507A1 (en) * 2019-10-04 2021-01-28 Intel Corporation Distributed resource management mode for nr positioning
US20220078838A1 (en) * 2020-09-09 2022-03-10 Qualcomm Incorporated Remaining minimum system information transmission, synchronization signal block forwarding, and demodulation reference signal management by wireless forwarding node
US20220082649A1 (en) * 2020-09-16 2022-03-17 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal (prs) time and frequency pattern adaptation for user equipment (ue) power saving
WO2022080818A1 (ko) * 2020-10-12 2022-04-21 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
EP4278205A2 (en) * 2021-01-12 2023-11-22 InterDigital Patent Holdings, Inc. Methods and apparatus for training based positioning in wireless communication systems
KR20220102846A (ko) * 2021-01-14 2022-07-21 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 포지셔닝을 위한 방법 및 장치
CN117063450A (zh) * 2021-03-31 2023-11-14 高通股份有限公司 将定时群信息嵌入在用于定位的参考信号中
KR20220162520A (ko) * 2021-06-01 2022-12-08 삼성전자주식회사 네트워크 협력 통신에서 기지국간의 시간 및 위상 동기 방법 및 장치
US20230049626A1 (en) * 2021-08-11 2023-02-16 Qualcomm Incorporated Relative location anchor group and local coordinate system
WO2023163564A1 (ko) * 2022-02-28 2023-08-31 엘지전자 주식회사 Sl 측위를 위한 상위 계층 절차를 수행하는 방법 및 장치
WO2024032943A1 (en) * 2022-08-12 2024-02-15 Nokia Technologies Oy Timing advance refinement procedure

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101738162B1 (ko) * 2009-04-10 2017-05-22 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호 전송 방법 및 장치
WO2011020008A2 (en) * 2009-08-13 2011-02-17 Interdigital Patent Holdings, Inc. Method and apparatus for supporting positioning measurements
US20110117926A1 (en) 2009-11-17 2011-05-19 Mediatek Inc. Network-based positioning mechanism and reference signal design in OFDMA systems
WO2012008816A2 (ko) * 2010-07-16 2012-01-19 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 추정을 위한 메시지 전송 방법 및 장치
US8948040B2 (en) * 2010-09-05 2015-02-03 Lg Electronics Inc. Method and device for deciding location of terminal in a wireless communication system
KR20170048314A (ko) * 2014-08-27 2017-05-08 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 참조 신호 수신 방법 및 이를 위한 장치
US10285153B2 (en) * 2014-11-12 2019-05-07 Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University Method and apparatus for transmitting positioning reference signal
US10033449B2 (en) * 2014-12-16 2018-07-24 Lg Electronics Inc. Method for receiving reference signal in wireless communication system, and apparatus therefor
US9986373B2 (en) * 2015-01-12 2018-05-29 Intel Corporation LTE-A systems and method of DRS based positioning
NZ736186A (en) * 2015-04-07 2019-06-28 Ericsson Telefon Ab L M Transmitting positioning reference signals
WO2016163770A1 (ko) * 2015-04-08 2016-10-13 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 결정을 위한 참조 신호 측정, 또는 위치 결정을 위한 방법 및 이를 위한 장치
US20180054286A1 (en) * 2015-04-08 2018-02-22 Intel IP Corporation Positioning reference system (prs) design enhancement
EP3281347B1 (en) 2015-04-10 2021-06-02 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Enhanced positioning reference signal patterns for positioning
WO2017026672A1 (ko) 2015-08-09 2017-02-16 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 결정을 위한 참조 신호 수신 또는 전송 방법 및 이를 위한 장치
CN107925496B (zh) * 2015-08-25 2019-09-17 Lg 电子株式会社 在无线通信系统中测量用于定位的参考信号的方法及设备
US9998856B2 (en) * 2016-05-13 2018-06-12 Qualcomm Incorporated Method and/or system for positioning of a mobile device
US20180054699A1 (en) * 2016-08-21 2018-02-22 Qualcomm Incorporated System and methods to support a cluster of positioning beacons
EP3306337A1 (en) 2016-10-10 2018-04-11 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der Angewand User equipment localization in a mobile communication network
US10375669B2 (en) * 2017-08-04 2019-08-06 Qualcomm Incorporated Methods and systems for locating a mobile device using an asynchronous wireless network

Also Published As

Publication number Publication date
KR102186256B1 (ko) 2020-12-03
CN113748722A (zh) 2021-12-03
KR20200100005A (ko) 2020-08-25
EP3911053B1 (en) 2023-10-25
EP3911053A4 (en) 2022-03-16
WO2020167057A1 (ko) 2020-08-20
EP3911053A1 (en) 2021-11-17
KR20200135271A (ko) 2020-12-02
US20220124664A1 (en) 2022-04-21
CN113748722B (zh) 2024-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102415666B1 (ko) 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치
US11979845B2 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system and apparatus supporting same
US11943739B2 (en) Positioning method in wireless communication system, and device for supporting same
US20220236366A1 (en) Method for transmitting or receiving signal in wireless communication system and apparatus for supporting same
US20220174620A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system and apparatus for supporting same
US20220271888A1 (en) Method for transmitting/receiving signal in wireless communication system and apparatus for supporting same
US11901964B2 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and apparatus for supporting same
KR20210130817A (ko) 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
US20220263621A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and apparatus for supporting same
US20220248385A1 (en) Method for transmitting and receiving signals in wireless communication system, and device supporting same
KR20230084464A (ko) 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
KR20220086608A (ko) 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
KR20220152267A (ko) 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치 및 동작 방법
US20230328680A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and apparatus supporting same
KR20230042269A (ko) 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
KR20230047078A (ko) 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
US20230188288A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and apparatus for supporting same
US20220322297A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and device for supporting same
KR20230131198A (ko) 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를지원하는 장치
KR20230048504A (ko) 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
KR20230010682A (ko) 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
KR20220140521A (ko) 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
US20230345380A1 (en) Method for transmitting/receiving signal in wireless communication system, and apparatus for supporting same
KR20230097074A (ko) 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
KR20230153231A (ko) 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant