CN114051746A - 用于在无线通信系统中发送和接收信号的方法及用于支持其的设备 - Google Patents

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Abstract

根据本公开的一个方面,一种用于无线通信系统中的用户设备的方法包括以下步骤:接收上行链路参考信号(UL RS)配置信息;以及在基于UL RS配置信息而配置的UL RS资源上发送UL RS,其中UL RS资源包括至少一个资源元素(RE),至少一个RE在频域中被配置为N‑comb,基于UL RS配置信息中包括的梳偏移和预设偏移来确定至少一个RE中的每一个在频域中的起始位置,基于N‑comb和至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获取预设偏移,并且N是自然数。

Description

用于在无线通信系统中发送和接收信号的方法及用于支持其 的设备
技术领域
本公开的各种实施方式涉及无线通信系统。
背景技术
已经广泛部署了无线接入系统,以提供诸如语音或数据之类的各种类型的通信服务。通常,无线接入系统是通过在多个用户之间共享可用的系统资源(带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。例如,多址系统包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统和单载波频分多址(SC-FDMA)系统。
由于许多通信装置已经要求更高的通信容量,因此比现有的无线电接入技术(RAT)有很大改进的移动宽带通信的必要性已经增加。另外,在下一代通信系统中已经考虑能够通过将大量装置或事物彼此连接来随时随地提供各种服务的大规模机器类型通信(MTC)。而且,已经讨论能够支持对可靠性和时延敏感的服务/UE的通信系统设计。
如上所述,已经讨论了引入考虑增强型移动宽带通信、海量MTC、超可靠和低延迟通信(URLLC)等的下一代RAT。
发明内容
技术问题
本公开的各种示例可以提供用于在无线通信系统中发送和接收信号的方法及支持该方法的设备。
例如,本公开的各种示例可以提供无线通信系统中的定位方法和支持该定位方法的设备。
例如,本公开的各种示例涉及由N-comb组成的UL RS资源配置,并且可以提供因为基于UL RS配置信息中所包括的偏移和预定偏移来获得UL RS资源中包括的至少一个RE在频域中的起始位置而能够减少信令开销的定位方法,以及支持该定位方法的设备。
本领域的技术人员将认识到,可以利用本公开实现的目的不限于已经在上文特别描述的目的,并且将从下面的详细说明中更清楚地理解本公开可以实现的上述目的和其它目的。
技术方案
本公开的各种示例可以提供用于在无线通信系统中发送和接收信号的方法以及支持该方法的设备。
在本公开的一个方面中,本文提供了一种用于无线通信系统中的用户设备(UE)的方法,该方法包括:接收上行链路参考信号(UL RS)配置信息;以及在基于UL RS配置信息而配置的UL RS资源上发送UL RS,UL RS资源包括至少一个资源元素(RE),其中至少一个RE在频域中被配置为N-comb,其中基于UL RS配置信息中包括的梳偏移(comb offset)和预设偏移来确定至少一个RE中的每一个在频域中的起始位置,其中基于N-comb和用于至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得预设偏移,其中,N是自然数。
在本公开的另一方面中,本文提供了一种无线通信系统中的设备,其包括:至少一个处理器;以及至少一个存储器,其在操作上联接到至少一个处理器,以存储被配置为使至少一个处理器执行操作的一个或更多个指令,操作包括:接收上行链路参考信号(UL RS)配置信息;以及在基于UL RS配置信息而配置的UL RS资源上发送UL RS,UL RS资源包括至少一个资源元素(RE),其中至少一个RE在频域中被配置为N-comb,其中至少一个RE中的每一个在频域中的起始位置是基于UL RS配置信息中包括的梳偏移和预设偏移而确定的,其中预设偏移是基于N-comb和用于至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号而获得的,其中N是自然数。
在本公开的另一方面中,本文提供了一种无线通信系统中的用户设备(UE),其包括:至少一个收发器;至少一个处理器;以及至少一个存储器,其在操作上联接到至少一个处理器,以存储被配置为使至少一个处理器执行操作的一个或更多个指令,操作包括:接收上行链路参考信号(UL RS)配置信息;以及在基于UL RS配置信息而配置的UL RS资源上发送UL RS,UL RS资源包括至少一个资源元素(RE),其中至少一个RE在频域中被配置为N-comb,其中,至少一个RE中的每一个在频域中的起始位置是基于UL RS配置信息中包括的梳偏移和预设偏移而确定的,其中预设偏移是基于N-comb和用于至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号而获得的,其中N是自然数。
在本公开的另一方面中,本文提供了一种计算机可读存储介质,其存储包括一个或更多个指令的至少一个计算机程序,一个或更多个指令在由至少一个处理器执行时,使至少一个处理器执行用于用户设备(UE)的操作,操作包括:接收上行链路参考信号(UL RS)配置信息;以及在基于UL RS配置信息而配置的UL RS资源上发送UL RS,UL RS资源包括至少一个资源元素(RE),其中至少一个RE在频域中被配置为N-comb,其中至少一个RE中的每一个在频域中的起始位置是基于UL RS配置信息中包括的梳偏移和预设偏移而确定的,其中预设偏移是基于N-comb和用于至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号而获得的,其中N是自然数。
在本公开的另一方面中,本文提供了一种用于无线通信系统中的基站的方法,该方法包括:发送上行链路参考信号(UL RS)配置信息;以及在基于UL RS配置信息而配置的UL RS资源上接收UL RS,UL RS资源包括至少一个资源元素(RE),其中至少一个RE在频域中被配置为N-comb,其中基于UL RS配置信息中包括的梳偏移和预设偏移来确定至少一个RE中的每一个在频域中的起始位置,其中基于N-comb和用于至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得预设偏移,其中N是自然数。
在本公开的另一个方面中,本文提供了一种无线通信系统中的基站,其包括:至少一个处理器;以及至少一个存储器,其在操作上联接到至少一个处理器,以存储被配置为使至少一个处理器执行操作的一个或更多个指令,操作包括:发送上行链路参考信号(UL RS)配置信息;以及在基于UL RS配置信息而配置的UL RS资源上接收UL RS,UL RS资源包括至少一个资源元素(RE),其中至少一个RE在频域中被配置为N-comb,其中至少一个RE中的每一个在频域中的起始位置是基于UL RS配置信息中包括的梳偏移和预设偏移而确定的,其中预设偏移是基于N-comb和用于至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号而获得的,其中N是自然数。
例如,基于UL RS被配置用于定位,在至少一个OFDM符号之间,预设偏移可以不同。
例如,可以在频域中按照升序从起始位置以N为间隔来配置至少一个RE中的每一个。
例如,可以基于对通过将梳偏移和预设偏移相加而获得的值执行的模N运算,来确定至少一个RE中的每一个在频域中的起始位置。
例如,可以通过高层接收UL RS配置信息。
例如,可以基于通过被配置为准共定位(QCL)类型D的参考信号(RS)所测量到的路径损耗来确定用于UL RS的发送功率。
例如,UL RS可以是探测参考信号(SRS)。
如上所述的本公开的各种实施方式只是本公开的一些优选实施方式,并且,本领域技术人员可以基于以下详细描述推导和理解其中反映了本公开的各种实施方式的技术特征的许多实施方式。
技术效果
根据本公开的各种实施方式,可以实现以下效果。
根据本公开的各种示例,可以提供用于在无线通信系统中发送和接收信号的方法以及支持该方法的设备。
例如,根据本公开的各种示例,可以提供无线通信系统中的定位方法和支持该定位方法的设备。
例如,本公开的各种示例涉及由N-comb组成的UL RS资源配置,并且可以提供因为基于UL RS配置信息中所包括的偏移和预定偏移来获得UL RS资源中包括的至少一个RE在频域中的起始位置而能够减少信令开销的定位方法,以及支持该定位方法的设备。
本领域技术人员将认识到,本公开可以实现的效果不限于上文已经具体描述的内容,并且从以下结合附图的详细描述中将更清楚地理解本公开的其它优点。
附图说明
附图被包括以提供本公开的各种实施方式的进一步理解,附图与详细说明一起提供本公开的各种实施方式。然而,本公开的各种实施方式的技术特征不限于特定附图。每个附图中公开的特征彼此组合以配置新的实施方式。每个附图中的附图标记对应于结构元件。
图1是例示可以在本公开的各种实施方式中使用的物理信道及使用物理信道的信号传输方法的图。
图2是例示本公开的各种实施方式可应用于的新无线电接入技术(NR)系统中的无线电帧结构的图。
图3是例示本公开的各种实施方式可应用于的NR系统中的时隙结构的图。
图4是例示本公开的各种实施方式可应用于的自包含时隙结构的图。
图5是例示本公开的各种实施方式可应用于的同步信号块(SSB)结构的图。
图6是例示本公开的各种实施方式可应用于的示例性SSB传输方法的图。
图7是例示可应用于本公开的各种实施方式的SSB的示例性多波束传输的图。
图8是例示可应用于本公开的各种实施方式的指示实际发送的SSB、SSB_tx的示例性方法的图。
图9是例示可应用于本公开的各种实施方式的示例性UL-DL定时关系的图。
图10是例示可应用于本公开的各种实施方式的用于UE定位的示例性定位协议配置的图。
图11例示了本公开的各种实施方式可应用于的长期演进(LTE)系统中的定位参考信号(PRS)的示例性映射。
图12是例示本公开的各种实施方式可应用于的用于定位UE的系统的架构的示例的图。
图13是例示本公开的各种实施方式可应用于的定位UE的过程的示例的图。
图14是例示各种实施方式可应用于的用于支持LTE定位协议(LPP)消息传输的协议层的图。
图15是例示各种实施方式可应用于的用于支持NR定位协议a(NRPPa)协议数据单元(PDU)传输的协议层的图。
图16是例示各种实施方式可应用于的观察到达时间差(OTDOA)定位方法的图。
图17是例示各种实施方式可应用于的多往返时间(multi-RTT:多-RTT)定位方法的图。
图18例示了根据本公开的示例的Comb-4类型的SRS资源映射。
图19是例示根据本公开的示例的基站/UE的SRS资源传输方法的流程图。
图20例示了根据本公开的示例的Comb-2类型中的交错RE图案/类型。
图21例示了根据本公开的示例的Comb-4类型中的交错RE图案/类型。
图22是例示根据本公开的另一示例的基站/UE的SRS资源传输方法的流程图。
图23例示了根据本公开的示例的波束扫描。
图24是例示根据本公开的另一示例的基站/UE的SRS资源传输方法的流程图。
图25是例示根据本公开的示例的用于UE的UL RS传输方法的流程图。
图26是例示根据本公开的示例的TP的UL RS接收方法的流程图。
图27是例示实现本公开的各种实施方式的装置的图。
图28例示本公开的各种实施方式可应用于的示例性通信系统。
图29例示应用了本公开的各种实施方式适用的示例性无线装置。
图30例示应用了本公开的各种实施方式的其它示例性无线装置。
图31例示应用了本公开的各种实施方式的示例性便携式装置。
图32例示了应用了本公开的各种实施方式的示例性车辆或自主驾驶车辆。
图33例示应用了本公开的各种实施方式的示例性车辆。
具体实施方式
下面描述的本公开的各个实施方式是本公开的各个实施方式的元件和特征以特定形式的组合。除非另有提及,否则元件或特征可被认为是选择性的。每个元件或特征可以在不与其它元件或特征组合的情况下实践。此外,可以通过组合元件和/或特征的一部分来构造本公开的各种实施方式。本公开的各个实施方式中描述的操作顺序可以重新排列。任何一个实施方式的一些构造或元件可以包括在另一实施方式中并且可以用另一实施方式的相应构造或特征代替。
在对附图的描述中,将避免对本公开的各个实施方式的已知过程或步骤的详细描述,以免模糊本公开的各个实施方式的主题。另外,本领域技术人员可以理解的过程或步骤也将不进行描述。
贯穿说明书,当某个部分“包括”或“包含”某个组件时,这指示除非另外说明否则不排除其它组件以及可以进一步包括其它组件。说明书中所描述的术语“单元”、“-器/者”、和“模块”指示用于处理至少一个功能或操作的单元,其可以通过硬件、软件或其组合来实现。另外,除非在说明书中另有指示或者除非上下文另有明确指示,否则在本公开的各种实施方式的上下文中(更具体地,在所附权利要求的上下文中),术语“一或一个”、“一个”、“该”等可以包括单数表示和复数表示。
在本公开的各个实施方式中,主要描述了基站(BS)和用户设备(UE)之间的数据发送和接收关系。BS是指网络的直接与UE通信的终端节点。描述为由BS执行的特定操作可以由BS的上层节点执行。
即,显然,在由包括BS在内的多个网络节点组成的网络中,为与UE通信而执行的各种操作可以由BS或除BS之外的网络节点来执行。术语“BS”可以用固定站、节点B、演进节点B(eNode B或eNB)、gNode B(gNB)、高级基站(ABS)、接入点等来代替。
在本公开的各个实施方式中,术语终端可以用UE、移动站(MS)、订户站(SS)、移动订户站(MSS)、移动终端、高级移动站(AMS)等来代替。
发送端是提供数据服务或语音服务的固定和/或移动节点,而接收端是接收数据服务或语音服务的固定和/或移动节点。因此,在上行链路(UL)上,UE可以用作发送端而BS可以用作接收端。类似地,在下行链路(DL)上,UE可以用作接收端而BS可以用作发送端。
本公开的各种实施方式可以由针对包括以下的无线接入系统中的至少一个所公开的标准规范支持:电气和电子工程师协会(IEEE)802.xx系统、第三代合作伙伴计划(3GPP)系统、3GPP长期演进(LTE)系统、3GPP第五代(5G)新RAT(NR)系统或3GPP2系统。具体而言,本公开的各种实施方式可以由包括以下的技术规范支持:3GPP TS 36.211、3GPP TS36.212、3GPP TS 36.213、3GPP TS 36.300、3GPP TS 36.321、3GPP TS 36.331、3GPP TS36.355、3GPP TS 36.455、3GPP TS 37.355、3GPP TS 38.211、3GPP TS 38.212、3GPP TS38.213、3GPP TS 38.214、3GPP TS 38.215、3GPP TS 38.300、3GPP TS 38.321、3GPP TS38.331和3GPP TS 38.455。也就是说,在本公开的各个实施方式中未描述的步骤或部分可以参照以上标准规范来描述。此外,本文使用的所有术语可以由标准规范来描述。
现在将参照附图详细说明本公开的各种实施方式。下面将参照附图给出的详细描述旨在解释本公开的示例性实施方式,而不是示出根据本公开能够实现的仅有的实施方式。
以下详细描述包括特定术语以提供对本公开的各种实施方式的透彻理解。然而,对于本领域技术人员将显而易见的是,在不脱离本公开的各种实施方式的技术精神和范围的情况下,可以用其它术语代替特定术语。
在下文中,说明作为无线接入系统的示例的3GPP LTE/LTE-A系统和3GPP NR系统。
本公开的各种实施方式可以应用于诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等的各种无线接入系统。
CDMA可以实现为诸如通用地面无线电接入(UTRA)或CDMA2000之类的无线电技术。TDMA可以实现为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/增强型数据速率的GSM演进(EDGE)之类的无线电技术。OFDMA可以实现为诸如IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进型UTRA(E-UTRA)等的无线电技术。
UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。3GPP LTE是使用E-UTRA的演进型UMTS(E-UMTS)的一部分,对于DL采用OFDMA而对于UL采用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是3GPP LTE的演进。
虽然在3GPP LTE/LTE-A系统和3GPP NR系统的上下文中描述了本公开的各种实施方式,以阐明本公开的各种实施方式的技术特征,但是本公开的各种实施方式也可应用于IEEE 802.16e/m系统等。
1.3GPP系统的概述
1.1.物理信道和一般信号传输
在无线接入系统中,UE在DL上接收来自基站的信息,并且在UL上向基站发送信息。UE和基站之间发送和接收的信息包括一般数据信息和各种类型的控制信息。根据基站和UE之间发送和接收的信息的类型/用途,存在许多物理信道。
图1是例示可以在本公开的各种实施方式中使用的物理信道和使用物理信道的信号传输方法的图。
当UE通电或进入新小区时,UE执行初始小区搜索(S11)。初始小区搜索涉及获取与BS的同步。具体地,UE通过接收来自BS的主同步信道(P-SCH)和辅同步信道(S-SCH),将其定时与基站同步并获取诸如小区标识符(ID)之类的信息。
然后,UE可以通过接收来自基站的物理广播信道(PBCH)来获取在小区中广播的信息。
在初始小区搜索期间,UE可以通过接收下行链路参考信号(DL RS)来监测DL信道状态。
在初始小区搜索之后,UE可以通过接收物理下行链路控制信道(PDCCH)以及基于PDCCH的信息在物理下行链路共享信道(PDSCH)上进行接收,来获取更详细的系统信息(S12)。
随后,为了完成与eNB的连接,UE可以与eNB执行随机接入过程(S13至S16)。在随机接入过程中,UE可以在物理随机接入信道(PRACH)上发送前导码(S13)并且可以接收PDCCH并在与PDCCH相关联的PDSCH上接收针对前导码的随机接入响应(RAR)(S14)。UE可以通过使用RAR中的调度信息来发送PUSCH(S15),并且执行包括接收PDCCH信号和与PDCCH信号相对应的PDSCH信号的竞争解决过程(S16)。
当以两步执行随机接入过程时,步骤S13和S15可以组合在用于UE传输的一个操作中,而步骤S14和S16可以组合在用于BS传输的一个操作中。
在以上过程之后,在一般的UL/DL信号传输过程中,UE可以从BS接收PDCCH和/或PDSCH(S17)并向BS发送物理上行链路共享信道(PUSCH)和/或物理上行链路控制信道(PUCCH)(S18)。
UE向BS发送的控制信息统称为上行链路控制信息(UCI)。UCI包括混合自动重复和请求确认/否定确认(HARQ-ACK/NACK)、调度请求(SR)、信道质量指示(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)等。
一般而言,在PUCCH上周期性地发送UCI。然而,如果应该同时发送控制信息和业务数据,则可以在PUSCH上发送控制信息和业务数据。另外,一旦接收到来自网络的请求/命令,可以在PUSCH上非周期性地发送UCI。
1.2.无线电帧结构
图2是例示本公开的各种实施方式可应用于的NR系统中的无线电帧结构的图。
NR系统可以支持多个参数集。参数集可以由子载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)开销来定义。可以通过将默认SCS缩放整数N(或μ)来推导多个SCS。此外,即使假设在非常高的载波频率中不使用非常小的SCS,但是也可以独立于小区的频带来选择要使用的参数集。此外,NR系统可以根据多个参数集来支持各种帧结构。
现在,将给出可以考虑用于NR系统的OFDM参数集和帧结构的描述。可以如表1所列地定义NR系统所支持的多种OFDM参数集。对于带宽部分,从由BS提供的RRC参数中获得μ和CP。
[表1]
μ Δf=2<sup>μ</sup>15[kHz] 循环前缀
0 15 正常
1 30 正常
2 60 正常、扩展
3 120 正常
4 240 正常
在NR中,支持多个参数集(例如,SCS)以支持各种5G服务。例如,对于15kHz的SCS,支持蜂窝频段中的宽广区域,对于30kHz/60kHz的SCS,支持密集城区、更低时延以及更宽的载波带宽,而对于60kHz或更高的SCS,支持比24.25GHz更大的带宽,以克服相位噪声。
NR频段由两种类型的频率范围(FR1和FR2)来定义。FR1可以是6GHz以下范围,而FR2可以是6GHz以上范围,即毫米波(mmWave)频段。
作为示例,下表2定义了NR频段。
[表2]
频率范围名称 相应频率范围 子载波间隔
FR1 410MHz-7125MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz-52600MHz 60、120、240kHz
关于NR系统中的帧结构,各个字段的时域尺寸表示为NR的基本时间单位Tc=1/(△fmax*Nf)的倍数,其中△fmax=480*103Hz并且与快速傅里叶变换(FFT)尺寸或逆快速傅里叶变换(IFFT)尺寸相关的值Nf被给出为Nf=4096。作为基于LTE的时间单位和采样时间而被给出为Ts=1/((15kHz)*2048)的Tc和Ts被置于以下关系中:Ts/Tc=64。DL和UL传输被组织成(无线电)帧,每个帧的持续时间为Tf=(△fmax*Nf/100)*Tc=10ms。每个无线电帧包括10个子帧,每个子帧的持续时间为Tsf=(△fmax*Nf/1000)*Tc=1ms。可以存在用于上行链路的帧的一个集合和用于下行链路的帧的一个集合。对于参数集μ,时隙在子帧中按递增顺序编号为nμ s∈{0,…,Nslot,μ subframe-1},并且在无线电帧中按照递增顺序编号为nμ s,f∈{0,…,Nslot frame-1}。一个时隙包括Nμ symb个连续的OFDM符号,Nμ symb取决于CP。子帧中时隙nμ s的开始与同一子帧中OFDM符号nμ s*Nμ symb的开始在时间上对准。
表3列出了对于正常CP情况下的每个SCS的每时隙符号数、每帧时隙数和每子帧时隙数,而表4列出了对于扩展CP情况下的每个SCS的每时隙符号数、每子帧时隙数、以及每子帧的时隙数。
[表3]
Figure BDA0003450281340000111
[表4]
Figure BDA0003450281340000112
上表中,Nslot symb表示时隙中的符号数,Nframe,μ slot表示帧中的时隙数,Nsubframe,μ slot表示子帧中的时隙数。
在本公开的各种实施方式可应用于的NR系统中,可以针对为一个UE所聚合的多个小区配置不同的OFDM(A)参数集(例如,SCS、CP长度等)。因此,包括相同数量的符号(例如,子帧(SF)、时隙、或TTI)(为了方便,一般称为时间单位(TU))的时间资源的(绝对时间)时段可以针对聚合的小区不同地配置。
图2例示了μ=2(即,60kHz的SCS)的示例,其中参照表3,一个子帧可以包括四个时隙。作为示例,图2中的一个子帧={1,2,4}时隙,并且如表3或表4中列出地定义一个子帧中可以包括的时隙数。
此外,迷你时隙可以包含2、4或7个符号、少于2个符号、或多于7个符号。
图3是例示本公开的各种实施方式可应用于的NR系统中的时隙结构的图。
参照图3,一个时隙在时域中包括多个符号。例如,一个时隙在正常CP情况下包括7个符号,而在扩展CP情况下包括6个符号。
载波在频域中包括多个子载波。RB由频域中的多个(例如,12个)连续子载波定义。
由频域中的多个连续(P)RB所定义的带宽部分(BWP)可以对应一个参数集(例如,SCS、CP长度等)。
载波可以包括多达N(例如,5)个BWP。可以在激活的BWP中进行数据通信,针对一个UE可以仅激活一个BWP。在资源网格中,每个元素被称为一个复符号可以映射至的RE。
图4是例示本公开的各种实施方式可应用于的自包含时隙结构的图。
自包含时隙结构可以是指DL控制信道、DL/UL数据、和UL控制信道全部可以包括在一个时隙中的时隙结构。
在图4中,阴影区域(例如,符号索引=0)指示DL控制区域,而黑色区域(例如,符号索引=13)指示UL控制区域。其余区域(例如,符号索引=1至12)可以用于DL或UL数据传输。
基于该结构,BS和UE可以在一个时隙中顺序地执行DL传输和UL传输。也就是说,BS和UE可以在一个时隙中不仅发送和接收DL数据而且发送和接收DL数据的UL ACK/NACK。因此,该结构可以减少在发生数据传输错误时直到数据重传所需的时间,由此使最终数据传输的时延最小化。
在该自包含时隙结构中,需要预定长度的时间间隔以允许BS和UE从发送模式切换至接收模式,反之亦然。为此,在自包含时隙结构中,在从DL向UL切换时的一些OFDM符号可以被配置为保护时段(GP)。
虽然自包含时隙结构已经在以上被描述为包括DL控制区域和UL控制区域二者,但是控制区域可以选择性地包括在自包含时隙结构中。换句话说,根据本公开的各种实施方式的自包含时隙结构可以涵盖仅包括DL控制区域或UL控制区域的情况以及包括DL控制区域和UL控制区域二者的情况,如图12所示。
此外,一个时隙中所包括的区域的顺序可以根据实施方式而改变。例如,一个时隙可以包括按此顺序的DL控制区域、DL数据区域、UL控制区域和UL数据区域,或者按此顺序的UL控制区域、UL数据区域、DL控制区域和DL数据区域。
可以在DL控制区域中传输PDCCH,以及可以在DL数据区域中传输PDSCH。可以在UL控制区域中传输PUCCH,可以在UL数据区域中传输PUSCH。
1.3.信道结构
1.3.1.DL信道结构
如下所述,BS在DL信道上向UE发送相关信号,而UE在DL信道上从BS接收相关信号。
1.3.1.1.物理下行链路共享信道(PDSCH)
PDSCH传送DL数据(例如,DL共享信道传输块(DL-SCH TB))并使用诸如正交相移键控(QPSK)、16进制正交幅度调制(16QAM)、64QAM、或256QAM之类的调制方案。TB被编码成码字。PDSCH可以传送多达两个码字。以码字为基础执行加扰和调制映射,并且每个码字生成的调制符号被映射到一个或更多个层(层映射)。每层连同解调参考信号(DMRS)一起被映射到资源,生成为OFDM符号信号,并通过相应的天线端口发送。
1.3.1.2.物理下行链路控制信道(PDCCH)
PDCCH可以传递下行链路控制信息(DCI),例如,DL数据调度信息、UL数据调度信息等。PUCCH可以传递上行链路控制信息(UCI),例如,DL数据的确认/否定确认(ACK/NACK)信息、信道状态信息(CSI)、调度请求(SR)等。
PDCCH载送下行链路控制信息(DCI),并且以正交相移键控(QPSK)调制。根据聚合级别(AL),一个PDCCH包括1、2、4、8或16个控制信道元素(CCE)。一个CCE包括6个资源元素组(REG)。一个REG由一个(P)RB乘以一个OFDM符号来定义。
在控制资源集(CORESET)中传输PDCCH。CORESET被定义为具有给定参数集(例如,SCS、CP长度等)的REG的集合。用于一个UE的多个CORESET在时域/频域中可以彼此交叠。CORESET可以由系统信息(例如,主信息块(MIB))或由特定于UE的高层(RRC)信令来配置。具体地,可以由高层信令配置CORESET中包括的RB的数量和符号的数量(多达3个符号)。
对于每个CORESET,通过高层信令将频域中的预编码器粒度设置为以下之一:
-sameAsREG-bundle:其等于频域中的REG束尺寸。
-allContiguousRBs:其等于CORESET内频域中连续RB的数量。
CORESET的REG按时间优先映射方式被编号。也就是说,REG按递增顺序依次编号,对于CORESET中编号最低的RB的第一个OFDM符号,从0开始。
CORESET的CCE-至-REG映射可以是交织类型或非交织类型。
UE通过解码(所谓的盲解码)PDCCH候选的集合来获取在PDCCH上传递的DCI。由UE解码的PDCCH候选的集合被定义为PDCCH搜索空间集。搜索空间集可以是公共搜索空间(CSS)或特定于UE的搜索空间(USS)。UE可以通过在由MIB或高层信令配置的一个或更多个搜索空间集中监测PDCCH候选来获取DCI。每个CORESET配置与一个或更多个搜索空间集相关联,并且每个搜索空间集与一个CORESET配置相关联。基于以下参数确定一个搜索空间集。
-controlResourceSetId:与搜索空间集相关的控制资源集合。
-monitoringSlotPeriodicityAndOffset:PDCCH监测周期(以时隙为单位)和PDCCH监测偏移(以时隙为单位)。
-monitoringSymbolsWithinSlot:PDCCH监测时隙中的PDCCH监测图案(例如,CORESET中的第一个符号)。
-nrofCandidates:每个AL={1,2,4,8,16}的PDCCH候选数(0,1,2,3,4,5,6和8中之一)。
表5列出了各个搜索空间类型的示例性特征。
[表5]
Figure BDA0003450281340000141
表6列出了在PDCCH上传输的示例性DCI格式。
[表6]
Figure BDA0003450281340000142
Figure BDA0003450281340000151
DCI格式0_0可以用于调度基于TB(或TB级)的PUSCH,而DCI格式0_1可以用于调度基于TB(或TB级)的PUSCH或基于码块组(CBG)(或CBG级)的PUSCH。DCI格式1_0可以用于调度基于TB(或TB级)的PDSCH,而DCI格式1_1可以用于调度基于TB(或TB级)的PDSCH或基于CBG(或CBG级)的PDSCH。DCI格式2_0用于向UE传递动态时隙格式信息(例如,动态时隙格式指示符(SFI)),而DCI格式2_1用于向UE传递DL占先信息。DCI格式2_0和/或DCI格式2_1可以在作为指向一组UE的PDCCH的组公共PDCCH(GC-PDCCH)上被传递给该组的UE。
1.3.2.UL信道结构
UE在后述的UL信道上向BS发送相关信号,并且BS在UL信道上接收来自UE的相关信号。
1.3.2.1.物理上行链路共享信道(PUSCH)
PUSCH以循环前缀正交频分复用(CP-OFDM)波形或离散傅立叶变换扩展正交频分复用(DFT-s-OFDM)波形传递UL数据(例如,UL共享信道传输块(UL-SCH TB))和/或UCI。如果以DFT-s-OFDM波形传输PUSCH,则UE通过应用变换预编码来传输PUSCH。例如,如果变换预编码是不可能的(例如,变换预编码被禁用),UE可以以CP-OFDM波形发送PUSCH,以及如果变换预编码是可能的(例如,变换预编码被启用),则UE可以以CP-OFDM波形或DFT-s-OFDM波形发送PUSCH。PUSCH传输可以通过DCI中的UL许可动态地调度或通过高层信令(例如,RRC信令)(和/或层1(L1)信令(例如,PDCCH))(配置的许可)半静态地调度。可以以基于码本或非基于码本的方式来执行PUSCH传输。
1.3.2.2.物理上行链路控制信道(PUCCH)
PUCCH传递UCI、HARQ-ACK和/或SR,并且根据PUCCH的传输持续时间分类为短PUCCH或长PUCCH。表7列出了示例性PUCCH格式。
[表7]
Figure BDA0003450281340000161
PUCCH格式0传送多达2比特的UCI并以基于序列的方式映射,用于传输。具体地,UE通过在PUCCH格式0的PUCCH上发送多个序列之一来向BS发送特定的UCI。仅当UE发送肯定的SR时,UE在用于相应SR配置的PUCCH资源中发送PUCCH格式0的PUCCH。
PUCCH格式1传送多达2比特的UCI,并且UCI的调制符号在时域中用OCC(是否执行跳频而不同地配置该OCC)进行扩展。在不发送调制符号的符号中发送DMRS(即,以时分复用(TDM)发送)。
PUCCH格式2传送超过2比特的UCI并且DCI的调制符号与DMRS以频分复用(FDM)进行传输。DMRS以1/3的密度位于给定RB的符号#1、#4、#7和#10中。伪噪声(PN)序列用于DMRS序列。对于1个符号的PUCCH格式2,可以激活跳频。
PUCCH格式3不支持UE在相同PRB中复用,并且传送超过2比特的UCI。换句话说,PUCCH格式3的PUCCH资源不包括OCC。调制符号与DMRS以TDM进行传输。
PUCCH格式4在相同的PRB中支持多达4个UE的复用,并传送多于2比特的UCI。换句话说,PUCCH格式3的PUCCH资源包括OCC。调制符号与DMRS以TDM进行传输。
1.4.小区搜索
图5是例示本公开的各种实施方式可应用于的同步信号块(SSB)结构的图。
UE可以基于SSB执行小区搜索、系统信息获取、用于初始接入的波束对准、DL测量等。术语SSB、同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块将可互换使用。
参照图5,SSB包括PSS、SSS和PBCH。SSB包括四个连续的OFDM符号,PSS、PBCH、SSS/PBCH和PBCH在各个OFDM符号中传输。PSS和SSS各包括一个OFDM符号乘以127个子载波,而PBCH包括三个OFDM符号乘以576个子载波。极化(Polar)编码和QPSK应用于PBCH。PBCH在每个OFDM符号中包括数据RE和解调参考信号(DMRS)RE。每个RB有三个DMRS RE,每两个邻近的DMRS RE之间有三个数据RE。
小区搜索是获取与小区的时间/频率同步并检测小区的标识符(ID)(例如,物理小区ID(PCID))的过程。PSS用于检测小区ID组中的小区ID,而SSS用于检测小区ID组。PBCH用于检测SSB(时间)索引和半帧。
UE的小区搜索过程可以总结在表8中。
[表8]
Figure BDA0003450281340000171
可以有336个小区ID组,每个小区ID组包括三个小区ID。总共可以有1008个小区ID。可以通过小区的SSS提供/获得小区的小区ID所属的小区ID组的信息,并且可以通过PSS提供/获得小区ID中的336个小区当中的小区ID的信息。
图6是本公开的各种实施方式可应用于的示例性SSB传输方法。
参照图6,按照SSB周期性来周期性发送SSB。由UE在初始小区搜索中假定的基本SSB周期被定义为20ms。在小区接入之后,可以通过网络(例如,BS)将SSB周期设置为{5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,160ms}之一。在SSB周期的开始配置SSB突发集。SSB突发集可以配置在5ms时间窗口(即,半帧)中,并且SSB可以在SS突发集内被重复发送多达L次。可以如下根据载波的频带给出SSB的最大发送次数L。一个时隙包括多达两个SSB。
-对于高达3GHz的频率范围,L=4
-对于从3GHz至6GHz的频率范围,L=8
-对于从6GHz至52.6GHz的频率范围,L=64
可以根据如下的SCS定义SS突发集中的SSB候选的时间位置。在SSB突发集(即,半帧)内以时间顺序为SSB候选的时间位置被编索引为0至L-1(SSB索引)。
-情况A:15kHz SCS:候选SSB的第一符号的索引被给定为{2,8}+14*n,其中对于低于或等于3GHz的载波频率,n=0、1;并且对于3GHz至6GHz的载波频率,n=0、1、2、3。
-情况B:30kHz SCS:候选SSB的第一符号的索引被给定为{4,8,16,20}+28*n,其中,对于低于或等于3GHz的载波频率,n=0,并且对于3GHz至6GHz的载波频率,n=0、1。
-情况C:30kHz SCS:候选SSB的第一符号的索引被给定为{2,8}+14*n,其中对于低于或等于3GHz的载波频率,n=0,并且对于3GHz至6GHz的载波频率,n=0、1、2、3。
-情况D:120kHz SCS:候选SSB的第一符号的索引被给定为{4,8,16,20}+28*n,其中对于6GHz以上的载波频率,n=0、1、2、3、5、6、7、8、10、11、12、13、15、16、17、18。
-情况E:240kHz SCS:候选SSB的第一符号的索引被给定为{8,12,16,20,32,36,40,44}+56*n,其中对于6GHz以上的载波频率,n=0、1、2、3、5、6、7、8。
1.5.波束对准
图7例示了可应用于本公开的各种实施方式的SSB的示例性多波束传输。
波束扫描是指在传输接收点(TRP)(例如,BS/小区)随时间改变无线信号的波束(方向)(以下,术语波束和波束方向可互换使用)。可以通过波束扫描周期性地传输SSB。在这种情况下,SSB索引隐式链接到SSB波束。可以以SSB(索引)为基础或以SSB(索引)组为基础改变SSB波束。在后一种情况下,在SSB(索引)组中保持相同的SSB波束。也就是说,在多个连续SSB上重复SSB的发送(Tx)波束方向。根据载波的频带,SSB突发集中的SSB的最大允许传输数量L为4、8或64。因此,还可以根据载波的频带如下地给出SSB突发集中的最大SSB波束数量。
-对于高达3GHz的频率范围,最大波束数量=4
-对于3GHz至6GHz的频率范围,最大波束数量=8
-对于6GHz至52.6GHz的频率范围,最大波束数量=64
在没有多波束传输的情况下,SSB波束数量为1。
当UE尝试初始接入到BS时,UE可以基于SSB将波束与基站对准。例如,UE检测SSB,然后识别最佳SSB。随后,UE可以在与最佳SSB的索引(即,波束)链接/相对应的PRACH资源中发送RACH前导码。即使在初始接入之后,SSB也可用于BS和UE之间的波束对准。
1.6.信道测量与率匹配
图8是例示可应用于本公开的各种实施方式的指示实际发送的SSB、SSB_tx的示例性方法的图。
在SSB突发集中可以发送多达L个SSB,并且对于每个BS/小区,实际发送的SSB的数量/位置可以不同。实际发送的SSB的数量/位置用于率匹配和测量,如下地指示关于实际发送的SSB的信息。
-率匹配相关的:该信息可以由UE特定的RRC信令或RMSI指示。UE特定的RRC信令包括针对FR1和FR2的完整位图(例如,长度为L的)。如图所示,RMSI包括针对FR1的完整位图和针对FR2的压缩位图。具体地,关于实际发送的SSB的信息可以由组位图(8比特)+组内位图(8比特)指示。由UE特定的RRC信令或RMSI指示的资源(例如,RE)可以被预留用于SSB传输,并且可以考虑SSB资源来对PDSCH/PUSCH进行率匹配。
-测量相关的:在RRC连接模式下,网络(例如,BS)可以指示要在测量时段内测量的SSB集。可以以频率层为基础指示SSB集。在没有与SSB集相关的指示的情况下,使用默认SSB集。默认SSB集包括测量时段内的所有SSB。SSB集可以由RRC信令的完整位图(例如,长度为L的)指示。在RRC空闲模式下,使用默认SSB集。
1.7.QCL(准共就位或准共定位)
UE可以接收多达M个TCI状态配置的列表,以根据检测到的载送意在UE和给定小区的DCI的PDCCH,来解码PDSCH。M取决于UE能力。
每个TCI状态包括用于在一个或两个DL RS和PDSCH DMRS端口之间建立QCL关系的参数。用第一DL RS的RRC参数qcl-类型1(qcl-Type1)和第二DL RS的RRC参数qcl-类型2(qcl-Type2)(如果配置的话)来建立QCL关系。
每个DL RS的QCL类型由QCL-Info(QCL-信息)中包含的参数“qcl-类型(qcl-Type)”给出,并且可以具有以下值之一。
-“QCL-类型A(QCL-TypeA)”:{多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、延迟扩展}
-“QCL-类型B(QCL-TypeB)”:{多普勒频移、多普勒扩展}
-“QCL-类型C(QCL-TypeC)”:{多普勒频移、平均延迟}
-“QCL-类型D(QCL-TypeD)”:{空间Rx参数}
例如,当目标天线端口用于特定NZP CSI-RS时,相应的NZP CSI-RS天线端口可以被指示/配置为从QCL-类型A的角度与特定TRS是QCL的,从QCL-类型D的角度指示/配置为与特定SSB是QCL的。一旦接收到该指示/配置,UE可以使用在QCL-类型A TRS中测量的多普勒值和延迟值来接收NZP CSI-RS,并且应用用于接收QCL-类型D SSB的Rx波束来接收NZPCSI-RS。
1.8.UL-DL定时关系
图9是例示可应用于本公开的各种实施方式的示例性UL-DL定时关系的图。
参照图9,UE在发送与UL无线电帧i相对应的DL无线电帧之前的TTA=(NTA+NTA,offset)Tc秒开始发送UL帧i。然而,对于PUSCH上的msgA传输,例外地使用TTA=0。
可以如下表9所描述地定义每个参数。
[表9]
Figure BDA0003450281340000211
2.定位
定位可以是基于无线电信号的测量来确定UE的地理位置和/或速度的过程。与UE相关的客户端(例如,应用)可以请求位置信息,并且可以向客户端报告位置信息。位置信息可以包括在核心网络中,或者由连接到核心网络的客户端请求。可以以诸如基于小区的坐标或地理坐标之类的标准格式报告位置信息。在本文中,还可以报告UE的位置和速度的估计误差和/或用于定位的定位方法。
2.1.定位协议配置
图10是例示本公开的各种实施方式可应用于的用于UE定位的示例性定位协议配置的图。
参照图10,LTE定位协议(LPP)可以用作位置服务器(E-SMLC和/或SLP和/或LMF)和目标装置(UE和/或SET)之间的点对点协议,以便基于从一个或更多个参考源获得的定位相关测量来定位目标装置。目标装置和位置服务器可以通过LPP基于信号A和/或信号B交换测量和/或位置信息。
NR定位协议a(NRPPa)可以用于参考源(接入节点和/或BS和/或TP和/或NG-RAN节点)与位置服务器之间交换信息。
NRPPa可以提供以下功能:
-E-CID位置信息传送。该功能允许出于E-CID定位的目的而在参考源和LMF之间交换位置信息。
-OTDOA信息传送。该功能允许出于OTDOA定位的目的而在参考源和LMF之间交换信息。
-报告一般错误情况。该功能允许报告一般错误情况,但针对该功能尚未定义特定错误消息。
2.2.LTE系统中的PRS
对于这样的定位,可以使用定位参考信号(PRS)。PRS是用于估计UE的位置的参考信号。
例如,在LTE系统中,可以仅在被配置用于PRS传输的DL子帧(下文中,“定位子帧”)中传输PRS。如果多媒体广播单频网络(MBSFN)子帧和非MBSFN子帧二者被配置为定位子帧,则MBSFN子帧的OFDM符号应该与子帧#0具有相同的循环前缀(CP)。如果只有MBSFN子帧被配置为小区内的定位子帧,则MBSFN子帧中被配置用于PRS的OFDM符号可以具有扩展CP。
可以通过下式1来定义PRS的序列。
[式1]
Figure BDA0003450281340000221
在式1中,ns表示无线电帧中的时隙编号,并且l表示时隙中的OFDM符号编号。
Figure BDA0003450281340000231
是DL带宽配置中的最大值,被表示为
Figure BDA0003450281340000232
Figure BDA0003450281340000233
表示频域中RB的尺寸,例如,12个子载波。
c(i)表示伪随机序列,并且可以按照下式2被初始化。
[式2]
Figure BDA0003450281340000234
除非由高层附加地配置,否则
Figure BDA0003450281340000235
等于
Figure BDA0003450281340000236
并且对于正常CP,NCP为1,而对于扩展CP,NCP为0。
图11例示了在子帧中PRS被映射到的示例性图案。
如图11中所示,可以通过天线端口6传输PRS。图11的(a)例示了正常CP中的PRS的映射,而图11的(b)例示了扩展CP中的PRS的映射。
可以在为了位置估计而分组的连续子帧中传输PRS。为了位置估计而分组的子帧被称为定位时机。定位时机可以由1、2、4或6个子帧组成。定位时机可以以160、320、640或1280个子帧为周期而周期性地出现。可以定义小区特定子帧偏移值,以指示PRS传输的起始子帧。用于PRS传输的定位时机的周期和偏移值可以如下表10中列出地从PRS配置索引推导出来。
[表10]
Figure BDA0003450281340000237
每个定位时机中所包括的PRS以恒定功率传输。某个定位时机中的PRS可以以零功率传输,这被称为PRS静音。例如,当由服务小区发送的PRS被静音时,UE可以容易地检测到相邻小区的PRS。
小区的PRS静音配置可以由包括2、4、8或16个定位时机的周期性静音序列定义。也就是说,根据与PRS静音配置相对应的定位时机,周期性静音序列可以包括2、4、8或16个比特,并且每个比特可以具有值“0”或“1”。例如,可以在具有比特值“0”的定位时机中执行PRS静音。
定位子帧被设计为低干扰子帧,使得在定位子帧中不传输数据。因此,尽管PRS可能干扰其它小区的PRS,但是PRS没有由于数据传输而受到干扰。
2.3NR系统中的UE定位架构
图12例示了可应用于定位连接到NG-RAN或E-UTRAN的UE的5G系统的架构。
参照图12,AMF可以从诸如网关移动位置中心(GMLC)这样的另一实体接收对与特定目标UE关联的位置服务的请求,或者AMF本身决定代表特定目标UE启动位置服务。然后,AMF将对位置服务的请求发送到位置管理功能(LMF)。在接收到对位置服务的请求后,LMF可以处理对位置服务的请求,然后将包括UE的估计位置的处理结果返回到AMF。在除了AMF之外的诸如GMLC这样的实体请求位置服务的情况下,AMF可以将从LMF接收的处理结果发送到该实体。
新一代演进型NB(ng-eNB)和gNB是能够提供定位的测量结果的NG-RAN的网络元素。ng-eNB和gNB可以测量目标UE的无线电信号,并且将测量结果值发送到LMF。ng-eNB可以控制诸如远程无线电头端或仅PRS TP这样的若干TP)以支持E-UTRA的基于PRS的信标系统。
LMF连接到增强型服务移动位置中心(E-SMLC),E-SMLC可以使LMF能够接入E-UTRAN。例如,E-SMLC可以通过使用目标UE通过由E-UTRAN中的仅PRS TP和/或eNB发送的信号而获得的DL测量结果来使LMF能够支持作为E-UTRAN中的定位方法之一的OTDOA。
LMF可以连接到SUPL位置平台(SLP)。LMF可以支持和管理用于目标UE的不同位置服务。LMF可以与目标UE的服务ng-eNB或服务gNB进行交互,以便获得UE的位置测量结果。对于目标UE的定位,LMF可以基于位置服务(LCS)客户端类型、请求服务质量(QoS)、UE定位能力、gNB定位能力和ng-eNB定位能力来确定定位方法,然后将这些定位方法应用于服务gNB和/或服务ng-eNB。LMF可以确定诸如目标UE的位置估计和速度的准确度这样的附加信息。SLP是负责通过用户平面进行定位的安全用户平面位置(SUPL)实体。
UE可以使用由NG-RAN和E-UTRAN发送的DL RS来测量其位置。由NG-RAN和E-UTRAN向UE发送的DL RS可以包括SS/PBCH块、CSI-RS和/或PRS。使用哪个DL RS来测量UE的位置可以遵循LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN等的配置。可以通过使用安装在UE中的不同的全球导航卫星系统(GNSS)、地面信标系统(TBS)、WLAN接入点、Bluetooth信标和传感器(例如,气压传感器)的独立于RAT的方案来测量UE的位置。UE还可以包含LCS应用,或者通过与供其接入的网络通信或者通过其中所包含的另一应用访问LCS应用。LCS应用可以包括确定UE的位置所需的测量和计算功能。例如,UE可以包含诸如全球定位系统(GPS)这样的独立定位功能,并且独立于NG-RAN传输来报告其位置。可以使用这样独立获得的定位信息作为从网络获得的定位信息的辅助信息。
2.4.UE定位的操作
图13例示了用于UE定位的网络的实现示例。
当在UE处于连接管理(CM)-IDLE状态的情况下AMF接收到对位置服务的请求时,AMF可以请求网络触发的服务,以便与UE建立信令连接,并且指派特定的服务gNB或ng-eNB。在图9中省略了该操作过程。换句话说,在图9中,可以假定UE处于连接模式。然而,在定位过程仍在进行中的同时,作为信令和数据不活动的结果,可以由NG-RAN释放信令连接。
现在,将参照图9来详细描述用于UE定位的网络的操作过程。在步骤1a中,诸如GMLC这样的5GC实体可以向服务AMF发送对用于测量目标UE的位置的位置服务的请求。这里,即使当GMLC没有做出对位置服务的请求时,服务AMF也可以根据步骤1b确定对用于测量目标UE的位置的位置服务的需要。例如,服务AMF可以确定其本身将执行定位服务,以便测量UE的位置用于紧急呼叫。
在步骤2中,AMF将对位置服务的请求传送到LMF。在步骤3a中,LMF可以发起与服务ng-eNB或服务gNB的位置过程,以获得位置测量数据或位置测量辅助数据。例如,LMF可以将对与一个或更多个UE关联的位置相关信息的请求发送到NG-RAN,并且指示需要的位置信息的类型和关联的QoS。然后,NG-RAN可以响应于该请求而将位置相关信息传送到LMF。在这种情况下,当根据请求的位置确定方法是增强型小区ID(E-CID)方案时,NG-RAN可以在一个或更多个NR定位协议A(NRPPa)消息中将附加的位置相关信息传送到LMF。这里,“位置相关信息”可以意指诸如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量这样的用于位置计算的所有值。在步骤3a中使用的协议可以是随后将描述的NRPPa协议。
另外,在步骤3b中,LMF可以与UE一起发起用于DL定位的位置过程。例如,LMF可以向UE发送位置辅助数据,或者获得位置估计或位置测量结果。例如,在步骤3b中,可以执行能力信息传送过程。具体地,LMF可以向UE发送对能力信息的请求,并且UE可以将能力信息发送到LMF。这里,能力信息可以包括关于LMF或UE可支持的定位方法的信息、诸如用于A-GNSS的各种类型的辅助数据这样的关于特定定位方法的各个方面的信息以及诸如处置多个LPP交易的能力这样的关于任一种定位方法非特定的公共特征的信息。在一些情况下,尽管LMF不发送对能力信息的请求,但UE可以向LMF提供能力信息。
作为另一示例,在步骤3b中,可以执行位置辅助数据传送过程。具体地,UE可以向LMF发送对位置辅助数据的请求,并且向LMF指示所需的特定位置辅助数据。然后,LMF可以将对应的位置辅助数据传送到UE,并且在一个或更多个附加LTE定位协议(LPP)消息中将附加辅助数据传送到UE。从LMF输送到UE的位置辅助数据可以以单播方式进行传输。在某些情况下,LMF可以在没有从UE接收到对辅助数据的请求的情况下将位置辅助数据和/或附加辅助数据传送到UE。
作为另一示例,在步骤3b中,可以执行位置信息传送过程。具体地,LMF可以将对UE关联的位置(相关)信息的请求发送到UE,并且指示需要的位置信息的类型和关联的QoS。响应于该请求,UE可以将位置相关信息传送到LMF。附加地,UE可以在一个或更多个LPP信息将附加位置相关信息传送到LMF。这里,“位置相关信息”可以意指诸如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量这样的用于位置计算的所有值。典型地,位置相关信息可以是由UE基于由多个NG-RAN和/或E-UTRAN发送到UE的DL RS测得的参考信号时间差(RSTD)值。类似于以上描述,UE可以在没有从LMF接收到请求的情况下将位置相关信息传送到LMF。
在步骤3b中实现的过程可以独立地执行,但是可以接连地执行。通常,尽管按能力信息传送过程、位置辅助数据传送过程和位置信息传送过程的顺序执行步骤3b,但是步骤3b不限于此顺序。换句话说,不需要步骤3b以特定顺序发生以便提高定位的灵活性。例如,UE可以在任何时间请求位置辅助数据,以便执行由LMF做出的位置测量的先前请求。在由UE发送的位置信息不满足所需要的QoS的情况下,LMF还可以在任何时候请求诸如位置测量值或位置估计值这样的位置信息。类似地,当UE不执行针对位置估计的测量时,UE可以在任何时间将能力信息发送到LMF。
在步骤3b中,当在LMF与UE之间交换的信息或请求是错误的时,可以发送和接收错误消息,并且可以发送和接收用于中止定位的中止消息。
在步骤3b中使用的协议可以是随后将描述的LPP协议。
可以在步骤3a之后附加地执行步骤3b,但可以替代步骤3a来执行步骤3b。
在步骤4中,LMF可以向AMF提供位置服务响应。位置服务响应可以包括关于UE定位是否成功的信息,并且包括UE的位置估计值。如果已经通过步骤1a启动图9的过程,则AMF可以将位置服务响应传送到诸如GMLC这样的5GC实体。如果已经通过步骤1b启动图9的过程,则AMF可以使用位置服务响应,以便提供与紧急呼叫相关的位置服务。
2.5定位协议
2.5.1.LTE定位协议(LPP)
图14例示了用于支持LMF与UE之间的LPP消息传送的示例性协议层。LPP协议数据单元(PDU)可以被载送在AMF和UE之间的NAS PDU中。
参照图14,LPP端接在目标装置(例如,控制平面中的UE或用户平面中的SUPL使能终端(SET))和位置服务器(例如,控制平面中的LMF或用户平面中的SLP)之间。可以使用诸如通过NG-C接口的NGAP和通过LTE-Uu和NR-Uu接口的NAS/RRC这样的适当协议将LPP信息作为透明PDU跨中间网络接口进行载送。LPP旨在使得能够使用各种定位方法对NR和LTE进行定位。
例如,目标装置和位置服务器可以通过LPP在其间交换能力信息、用于定位的辅助数据和/或位置信息。目标装置和位置服务器可以通过LPP消息交换错误信息和/或指示LPP过程的中止。
2.5.2NR定位协议A(NRPPa)
图15例示了用于支持LMF与NG-RAN节点之间的NRPPa PDU传送的示例性协议层。
NRPPa可以用于在NG-RAN节点与LMF之间载送信息。具体地,NRPPa可以载送用于从ng-eNB向LMF传送的测量的E-CID、支持OTDOA定位方法的数据以及支持NR小区ID定位方法的小区ID和小区位置ID。AMF可以在没有关于相关NRPPa交易的信息的情况下,通过NG-C接口基于所涉及LMF的路由ID来路由NRPPa PDU。
用于位置和数据收集的NRPPa过程可以被划分成两种类型。第一种类型是用于传送关于特定UE的信息(例如,位置测量信息)的UE关联过程,并且第二种类型是用于传送适用于NG-RAN节点和关联TP的信息(例如,gNB/ng-eNB/TP定时信息)的非UE关联过程。这两种类型可以被独立地支持,或者可以被同时支持。
2.6定位测量方法
NG-RAN中支持的定位方法可以包括GNSS、OTDOA、E-CID、气压传感器定位、WLAN定位、Bluetooth定位、TBS、上行链路到达时间差(UTDOA)等。尽管可以使用定位方法中的任一种进行UE定位,但可以使用两种或更多种定位方法进行UE定位。
2.6.1OTDOA(观察到达时间差)
图16是例示各种实施方式可以应用于的观察到达时间差(OTDOA)定位方法的图。
OTDOA定位方法使用针对由UE从包括eNB、ng-eNB和仅PRS TP的多个TP接收的DL信号测得的时间。UE使用从位置服务器接收的位置辅助数据来测量接收到的DL信号的时间。可以基于相邻TP的地理坐标和测量结果来确定UE的位置。
连接到gNB的UE可以向TP请求执行OTDOA测量的测量间隙。如果UE未获悉OTDOA辅助数据中的至少一个TP的SFN,则UE可以在请求用于执行参考信号时间差(RSTD)测量的测量间隙之前,使用自主间隙来获得OTDOA参考小区的SFN。
这里,RSTD可以被定义为从参考小区和测量小区接收的两个子帧边界之间的最小相对时间差。也就是说,RSTD可以被计算为从测量小区接收的子帧的起始时间与来自参考小区的与从测量小区接收的子帧最接近的子帧的起始时间之间的相对时间差。可以由UE选择参考小区。
为了准确的OTDOA测量,需要测量从按地理位置分布的三个或更多个TP或BS接收到的信号的到达时间(TOA)。例如,可以测量TP 1、TP 2和TP 3的每一个的ToA,并且基于三个ToA值来计算TP 1和TP 2的RSTD、TP 2和TP 3的RSTD以及TP 3和TP 1的RSTD。基于计算出的RSTD值来确定几何双曲线,并且双曲线中的曲线的交叉点可以被估计为UE的位置。在这种情况下,可能发生每个ToA测量的准确性和/或不确定性,并且根据测量不确定性,UE的估计位置可以被知道为是特定范围。
例如,可以基于下式3来计算两个TP的RSTD。
[式3]
Figure BDA0003450281340000291
在式3中,c是光速,{xt,yt}是目标UE的(未知)坐标,{xi,yi}是TP的(已知)坐标,并且{x1,y1}是参考TP(或另一TP)的坐标。这里,(Ti-T1)是两个TP之间的传输时间偏移,被称为“实时差”(RTD),并且ni和n1是UE ToA测量误差值。
2.6.2E-CID(增强型小区ID)
在小区ID(CID)定位方法中,可以基于UE的服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息来测量UE的位置。例如,可以通过寻呼、注册等来获取服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息。
除了CID定位方法之外,E-CID定位方法还可以使用附加的UE测量和/或NG-RAN无线电资源,以便改善UE位置估计。尽管E-CID定位方法可以部分地利用与关于RRC协议的测量控制系统相同的测量方法,但仅对UE位置测量的附加测量通常不被执行。换句话说,可以不为了UE位置测量而提供附加的测量配置或测量控制消息。UE不预计将请求仅用于位置测量的附加测量操作并且UE可以报告通过通常可测量的方法获得的测量值。
例如,服务gNB可以使用UE提供的E-UTRA测量值来实现E-CID定位方法。
E-CID定位可使用的测量元素可以例如如下。
-UE测量:E-UTRA参考信号接收功率(RSRP)、E-UTRA参考信号接收质量(RSRQ)、UEE-UTRA接收(Rx)-发送(Tx)时间差、GERAN/WLAN参考信号强度指示(RSSI)、UTRAN公共导频信道(CPICH)接收信号代码功率(RSCP)和/或UTRAN CPICH Ec/Io
-E-UTRAN测量:ng-eNB Rx-Tx时间差、定时提前(TADV)和/或AoA。
这里,TADV可以被如下地划分成类型1和类型2。
TADV类型1=(ng-eNB Rx-Tx时间差)+(UE E-UTRA Rx-Tx时间差)
TADV类型2=ng-eNB Rx-Tx时间差
可以使用AoA以测量UE的方向。AoA被定义为UE从eNB/TP起逆时针的估计角度。在这种情况下,地理参考方向可以是北方。eNB/TP可以使用诸如SRS和/或DMRS这样的UL信号进行AoA测量。随着天线阵列的布置增加,AoA的测量准确度增加。当天线阵列以相同间隔布置时,在邻近的天线元件处接收到的信号可以具有恒定的相位旋转。
2.6.3UTDOA(上行链路到达时间差)
UTDOA用于通过估计SRS的到达时间来确定UE位置。当计算出所估计的SRS到达时间时,服务小区被用作参考小区,并且可以通过与另一小区(或eNB/TP)的到达时间差来估计UE的位置。为了实现UTDOA,E-SMLC可以指示目标UE的服务小区,以便指示向目标UE的SRS传输。E-SMLC可以提供诸如周期性/非周期性SRS、带宽以及频率/组/序列跳变这样的配置。
2.6.4.多RTT(多小区RTT)
与需要网络中的TP之间的精细同步(例如,在纳秒级)的OTDOA定位相比,RTT定位只需要粗略的定时TRP(例如,BS)同步,尽管它基于与OTDOA定位类似的TOA测量。
图17是例示本公开的各种实施方式可应用于的示例性多RTT定位方法的图。
参照图17的(a),例示了RTT过程,其中发起装置和响应装置执行TOA测量,并且响应装置向发起装置提供TOA测量,以进行RTT测量(计算)。例如,发起装置可以是TRP和/或UE,而响应装置可以是UE和/或TRP。
在根据示例性实施方式的操作1701中,发起装置可以发送RTT测量请求,并且响应装置可以接收RTT测量请求。
在根据示例性实施方式的操作1703中,发起装置可以在时间t0发送RTT测量信号,并且响应装置可以获得TOA测量t1
在根据示例性实施方式的操作1705中,响应装置可以在时间t2发送RTT测量信号,并且发起装置可以获得TOA测量t3
在根据示例性实施方式的操作1707中,响应装置可以发送关于[t2-t1]的信息,并且发起装置可以接收相应的信息并基于下式4计算RTT。相应的信息可以由单独的信号或在操作1705的RTT测量信号中发送和接收。
[式4]
RTT=t3-t0-[t2-t1]
参照图17的(b),RTT可以对应于两个装置之间的双量程测量。可以根据相应的信息执行定位估计,并且多边定位(multilateration)可以用于定位估计。可以基于测量的RTT来确定d1、d2和d3,并且目标装置的位置可以确定为分别以BS1、BS2和BS3(或TRP)为中心的、半径为d1、d2和d3的圆的圆周的交叉点。
3.本公开的各种实施方式
以下将基于上述技术构思详细描述本公开的各种实施方式。条款1和条款2可以应用于本公开的各种实施方式。例如,可以基于条款1和条款2来执行和描述本公开的各中实施方式中未定义的操作、功能和术语。
下面描述在本公开的各种实施方式的以下描述中使用的符号/缩写/术语。
-AOA(AoA):到达角
-CSI-RS:信道状态信息参考信号
-ECID:增强小区标识符
-GPS:全球定位系统
-GNSS:全球导航卫星系统
-LMF:位置管理功能
-NRPPa:NR定位协议a
-OTDOA(OTDoA):观测到达时间差
-PRS:定位参考信号
-RAT:无线电接入技术
-RS:参考信号
-RTT:往返路程时间
-RSRP:参考信号接收功率
-RSTD:参考信号时间差/相对信号时间差
-SRS:探测参考信号
-SS:同步信号
-SSB:同步信号块
-SS/PBCH:同步信号/物理广播信道
-TDOA(TDoA):到达定时差
-TOA(ToA):到达时间
-TRP:发送接收点(TP:发送点)
-UTDOA(UTDoA):上行链路到达时间差
3.1.配置用于定位的SRS的RE图案
可以支持用于UE定位的DL PRS资源的Comb-N(梳-N)RE图案,以将DL PRS序列映射到RE。Comb-N图案可以在DL-PRS资源内跨符号移位。
根据本公开,可以为UE定位配置/指示UL RS(例如,SRS)资源,这与DL-PRS类似。在下文中,在本公开中将描述SRS作为示例,但是可以用用于定位的UL RS代替本公开的SRS。首先,将描述与SRS资源相关的SRS配置信息。作为SRS配置信息,SRS-Config IE可以用于SRS传输配置。SRS配置定义了SRS资源列表和SRS资源集列表。包括至少一个SRS资源的每个SRS资源集定义了SRS资源的集合。网络可以使用所配置的aperiodicSRS-ResourceTrigger来触发SRS资源的集合的传输。下表11示出了SRS-Config IE中可以包含的信息。
[表11]
Figure BDA0003450281340000321
Figure BDA0003450281340000331
Figure BDA0003450281340000341
Figure BDA0003450281340000351
Figure BDA0003450281340000361
Figure BDA0003450281340000371
下面的表12至表16描述了表11中包含的信息。
[表12]
Figure BDA0003450281340000372
【表13】
Figure BDA0003450281340000373
Figure BDA0003450281340000381
[表14]
Figure BDA0003450281340000382
Figure BDA0003450281340000391
Figure BDA0003450281340000401
[表15]
Figure BDA0003450281340000402
用于UE定位的SRS资源可以被配置/指示为具有互相关和/或旁瓣的特征,也就是说,具有其中侧峰小的交错RE图案。在交错RE图案中,可以以Comb-N类型频率RE图案来配置SRS资源的各个符号。在本公开中,Comb-N或N-Comb是梳状频率RE图案或形式,其中,Comb-N中的N表示梳尺寸,并且可以通过RRC信令来设置值。例如,N可以大于或等于1,并且可以设置为2、4和8中的任何一个,但不限于此。在具有尺寸N的Comb-N形式中,可以针对一个符号中的每N个频率RE,逐RE地配置/指示或分配SRS资源RE。此外,在本公开中,梳偏移(comb-offset)表示在特定SRS符号中的频率RE偏移值,并且可以为0至N-1。梳偏移可以用于确定以Comb-N形式配置的至少一个RE(例如,SRS RE)在频域中的起始位置。
简言之,Comb-N形式可以是这样如下图案:基于一个符号,从具有最低频率索引(即,RE在频域中的起始位置)的RE以间隔N来分配RE。
此外,在本公开中,梳类型(comb-type)可以表示具有不同梳偏移的SRS符号的集合可以具有的各种类型。
在SRS资源中,具有Comb-N形式的不同SRS符号可以具有不同的梳偏移,即,频率RE偏移。因此,对于多个SRS符号,SRS可以被映射到比在特定符号中SRS所映射到的子载波的数量更大数量的子载波。例如,在Comb-2的情况下,针对两个符号设置不同的梳偏移,并且因此,符号中只有6个子载波用于SRS映射。然而,考虑这两个符号,形成使用所有12个子载波的交错RE图案。
如上所述,在针对UE定位配置的SRS资源和/或SRS资源集的情况下,占用多个符号的单个SRS资源可以在特定符号中以Comb-N类型频率RE图案配置,并且可以在若干个符号上配置为具有不同梳偏移的交错频率RE图案。在这种情况下,可以考虑以下各种示例来减少用于向后兼容性和SRS资源配置的信令开销。
<第3.1节中的示例1>
根据本公开的示例1,UE可以使用针对每个SRS资源设置/指示的梳偏移(即,频率RE偏移)作为参考偏移(例如,用于所配置的SRS资源的第一符号的梳偏移),并且可以为UE设置/向UE指示在另一符号中配置的Comb-N类型频率RE图案的相对梳偏移。这里,用作参考偏移的梳偏移可以是为其仅设置/指示一个值的单个梳偏移。对于相对梳偏移,可以设置/指示一个或更多个值。
例如,当以Comb-4形式配置/指示四个OFDM符号所分配到的SRS资源时,对于UE,SRS资源的梳偏移可以被指示/设置为0,对于在另一符号中配置的Comb-4类型频率RE图案,相对梳偏移和/或相对频率RE偏移可以被指示/设置为1。基于所设置/指示的单梳偏移和相对梳偏移,UE可以将由SRS资源占用的第一符号的梳偏移识别为0,并将第二符号、第三符号和第四符号的梳偏移分别识别为1、2和3(或3、2、1)。附加地/另选地,可以自动识别此设置/指示。
另选地,作为示例1的另一实现,基于由RRC信令指示的(和/或针对分配给SRS资源的符号当中的第一符号而设置/指示的)相对梳偏移和梳偏移值,可以通过模运算间接地设置/指示/确定用于每个符号的梳偏移值,即,SRS RE在频域中的起始位置。例如,当SRS资源的频率RE图案被配置/指示为Comb-N时,可以通过下式5设置/指示用于每个符号的梳偏移。
[式5]
(CombOffset+RelativeOffset(i))mod N
这里,CombOffset指代上述梳偏移值,RelativeOffset指代上述相对梳偏移值,并且i为i∈{1,2,…},其指代从所配置SRS资源的起始符号开始的第i符号。也就是说,在OFDM符号当中,相对梳偏移可以不同。换句话说,由于如上所述针对Comb-N设置/指示了相对梳偏移,因此可以认为是基于Comb-N和OFDM符号而获得的。
CombOffset具有由BS/位置服务器所设置/指示的值。如上所述,它是用于SRS的特定符号的梳偏移(即,频率RE偏移),或被设置/指示为确定用于每个符号的梳偏移的梳偏移值。例如,CobmOffset可以是用于特定SRS资源所分配到的M(>=1)个OFDM符号当中的第一OFDM符号或最后一个OFDM符号的梳偏移值(频率RE偏移值)。当CombOffset是用于第一符号的梳偏移值时,第一符号的梳偏移可以被确定为单独设置/指示的梳偏移值(和/或为SRS资源配置一起设置/指示的梳偏移值)。
当i=1时,相对梳偏移(即,RelativeOffset(i))可以被设置/指示或定义/视为0。因此,当相对梳偏移被设置/指示为L时,UE可以识别出:从除i=1的情况之外的i=2开始,相对梳偏移被指示为L、2L、3L等。这里,L可以是用于第二符号的相对梳偏移值。也就是说,在本公开的一个实现中,可以向UE仅设置/指示用于第二符号的相对梳偏移值,并且可以基于此间接地设置/指示用于其余符号的相对梳偏移值。
换句话说,可以由BS/位置服务器为UE指配在式5中设置/指示的一个CombOffset和一个RelativeOffset,并且UE基于根据SRS符号的索引基于特定规则(例如,将从时域中位于第一个的符号起通过取所设置或指示的RelativeOffset的值的一倍、两倍、三倍等获得的值解释为每个符号的相对梳偏移值)将每个符号的RelativeOffset设置/解释为不同的值。
式5可以体现为下式6。
[式6]
(CombOffset+RelativeOffset×(lindex-lstart))mod N=OComb(lindex)
这里,OCOmb(lindex)指代针对由特定SRS资源所占用的OFDM符号当中的特定符号索引lindex的梳偏移(频率RE偏移),lstart指代在配置PRS资源(即,SRS资源)的时隙中由用于定位的SRS资源所占用的OFDM符号当中在时域中位于最前的第一OFDM符号的索引,并且可以由BS/位置服务器/LMF设置/指示给UE,并且lindex指代在配置PRS资源(即,SRS资源)的时隙中由用于定位的SRS资源所占用的OFDM符号当中除第一OFDM符号之外的其余OFDM符号的索引。
如上所述,UE可以根据所设置/指示的梳偏移值和相对梳偏移值,基于式5或式6针对每个符号确定/识别梳偏移。
例如,在4个符号中以Comb-4的形式配置/指示的SRS资源的情况下,当用于第一符号的梳偏移为3,并且用于第二符号的相对梳偏移被设置/指示为1时,UE可以识别用于第三符号和第四符号的相对梳偏移为2和3。因此,可以如下针对四个符号设置/指示各个符号的梳偏移。
-用于第一符号的梳偏移:3
-用于第二符号的梳偏移:3+1mod 4=0
-用于第三符号的梳偏移:3+2mod 4=1
-用于第四符号的梳偏移:3+3mod 4=2
图18例示了根据本公开的示例的Comb-4类型的SRS资源映射。
参照图18,在每个符号中,RE可以从与频域中位于最前的RE分开每个符号的梳偏移值(3,0,1,2)的RE开始以梳尺寸N(N=4)的间隔映射。
另选地,作为示例1的另一实现,可以仅使用单个梳偏移(频率RE偏移)而不是使用用于多个符号的多个频率RE偏移值来为SRS资源进行交错RE图案。因此,与针对每个符号指示/设置梳偏移值的情况相比,可以减少信令开销。
更具体地,对于占用M(>=1)个OFDM符号的SRS资源,由BS/位置服务器/LMF为UE仅设置/向UE仅指示单个梳偏移值。在这种情况下,可以基于特定功能来设置/指示用于除被设置/指示了梳偏移的特定OFDM符号之外的OFDM符号的梳偏移值。具体地,当设置/指示用于占用M个OFDM符号的单个SRS资源在时域中的第一OFDM符号的梳偏移时,可以基于由以下参数中的至少一个定义的函数来设置/指示用于其余M-1个OFDM符号的梳偏移。
-针对SRS资源而设置/指示的梳偏移值(频率RE偏移值);
-针对SRS资源而设置/指示的梳尺寸N;
-由SRS资源所占用的OFDM符号的总数M;
-基于时隙由SRS资源所占用的OFDM符号的符号索引。
更具体地,可以基于由以下参数中的至少一个定义的函数来设置/指示用于SRS资源的特定OFDM符号(具有索引lindex)的频率RE图案的梳偏移。
-针对SRS资源而设置/指示的梳偏移值(频率RE偏移值);
-针对SRS资源而设置/指示的梳尺寸N;
-由SRS资源所占用的OFDM符号的总数M;
-SRS资源的起始OFDM符号的索引(即,在SRS资源所映射到的OFDM符号当中在时域中位于最前的OFDM符号)。
而且,用于由下式7或式8示例性地定义用于确定梳偏移值的函数。
[式7]
Figure BDA0003450281340000431
[式8]
Figure BDA0003450281340000441
这里,mod指代模操作,并且OCOmb(lindex)指代针对由特定SRS资源占用的OFDM符号当中的特定符号索引lindex的梳偏移(频率RE偏移),并且可以由BS/位置服务器/LMF为UE设置/向UE指示。lstart是在配置PRS资源(即,SRS资源)的时隙中由用于定位的SRS资源所占用的OFDM符号当中在时域中位于最前的第一OFDM符号的索引,并且可以由BS/位置服务器/LMF为UE设置/指示,并且lindex指代在配置PRS资源(即,SRS资源)的时隙中由用于定位的SRS资源所占用的OFDM符号当中除第一OFDM符号之外的其余OFDM符号的索引。N指代梳尺寸,M指代时隙中由PRS资源(例如,SRS资源)占用的OFDM符号的总数,
Figure BDA0003450281340000442
指代不大于A的最大整数,
Figure BDA0003450281340000443
是不小于A的最小整数。
第3.1节中示例1的一些修改或应用也可以在本公开的范围内。
图19是例示根据本公开的示例的BS/UE的SRS资源传输方法的流程图。可以改变图19中的次序/步骤,并且可以独立地执行每个步骤。
参照图19A,在S1201a中,BS/位置服务器可以为UE配置关于用于定位UE的SRS资源和/或SRS资源集的信息。在S1203a中,BS/位置服务器可以为UE设置/向UE指示每个SRS资源的梳尺寸N、梳偏移和相对梳偏移。在S1205a中,BS/位置服务器可以基于所配置/所指示的信息在为定位而配置的SRS资源和/或SRS资源集上接收SRS信号。
参照图19B,在S1201b中,UE可以从BS/位置服务器接收关于用于定位UE的SRS资源和/或SRS资源集的信息。在S1203b中,UE可以从BS/位置服务器接收针对每个SRS资源而设置/指示的梳尺寸N、梳偏移和相对梳偏移。在S1205b中,UE可以基于所配置/所指示的信息,在为定位而配置的SRS资源和/或SRS资源集上发送SRS信号。
<第3.1节中的示例2>
根据本公开第3.1节中的示例2,为了使用专用/预定义交错RE图案的SRS用于UE定位,可以根据梳类型预定义或预配置不同的交错RE图案/类型,并且可以为UE配置/向UE指示预定义或预配置的图案/类型中的特定一个。例如,可以基于索引为UE配置/向UE指示特定的一种图案/类型。
具体而言,可以为UE定义/配置用于根据Comb-N类型和/或SRS符号的数量创建用于UE定位的SRS资源的不同类型的交错RE图案的规则。
图20例示了根据本公开的示例的Comb-2类型中的交错RE图案/类型。
参照图20,例如,当以频率RE图案配置Comb-2类型SRS符号时,为了在梳偏移被设置为0或1的同时针对两个符号中的每个符号指示梳偏移,每个符号需要1个比特,并且两个符号需要2个比特。另选地,BS/位置服务器可以针对两个SRS符号配置/指示两种不同的交错RE图案/类型。在类型1中,对于两个SRS符号,梳偏移分别设置为0和1。在类型2中,与类型1相反,对于两个SRS符号,梳偏移分别设置为1和0。因此,与针对两个符号中的每一个指示梳偏移不同,可以使用1比特向UE设置/指示用于两个符号的梳偏移。
图21例示了根据本公开的示例的Comb-4类型的交错RE图案/类型。
参照图21,例如,当以频率RE图案配置Comb-4类型SRS符号时,梳偏移可以设置为例如0、1、2或3,并且因此,针对每个符号需要2个比特。也就是说,4个符号需要8个比特。因此,考虑到需要配置大量UE和/或多个SRS资源和/或资源集,RRC信令开销可能不必要地增加,RRC信令开销可能过度增加。在本公开中,可以为分配给4个符号并以Comb-4图案映射的SRS资源定义或配置4种类型,并且可以为UE配置/向UE指示4种类型中的一种。UE可以使用一种所配置/指示的类型。具体而言,可以定义4种类型,使得就时间频率资源的利用而言正交地使用所有资源。也就是说,如图21所示,可以定义4种类型,使得至少一个SRS RE被映射到在每种类型中SRS资源被映射到的每个子载波(例如,12个子载波)。这些类型可以作为SRS资源图案被配置给/指示给UE。例如,BS不仅可以向UE指示/配置关于特定SRS资源的Comb-N的信息和符号数量信息,而且可以向UE指示/配置关于SRS资源图案的类型信息。可以如下给出每个基于Comb-4类型的交错RE图案/类型(4个交错RE图案/类型当中)的梳偏移的示例。
-类型1(交错RE图案#1)中用于各符号的梳偏移:0、1、2、3;
-类型2(交错RE图案#2)中用于各符号的梳偏移:1、2、3、0;
-类型3(交错RE图案#3)中用于各符号的梳偏移:2、3、0、1;
-类型4(交错RE图案4)中用于各符号的梳偏移:3、0、1、2。
本公开的上述示例的修改/扩展也可以在本公开的范围内。例如,在每种类型中每个符号的梳偏移可以被定义或设置为与上述示例中公开的值不同的值,并且因此,应当认为,创建与上述示例中的交错RE图案不同的交错RE图案也在本公开的范围内。
<第3.1节中的示例3>
根据本公开的第3.1节中的示例3,为了为UE配置/向UE指示不同交错RE图案当中(基于Comb-N的交错RE图案的集合中)的特定一个或更多个图案,可以扩展/应用/重用SRS资源配置参数(例如,RRC参数)。例如,SRS资源配置参数当中用于梳偏移设置的参数/信令可以被扩展/应用/重用。附加地/另选地,为了允许应用/扩展/重用SRS资源配置参数,例如,为了允许用于梳偏移设置的参数用于配置/指示交错RE图案,可结合SRS资源配置参数来定义或配置交错RE图案的集合。例如,可以定义或配置不同的正交交错RE图案,以允许不同UE使用正交时间频率无线电资源。在这种情况下,任何一个交错RE图案中的特定符号的梳偏移可以是由BS所设置/指示的值,或者可以操作地连接至其。
例如,当定义或配置了由L(>=1)个符号组成的多个交错RE图案时,可以按照时间频率正交地定义交错RE图案。因此,用于特定符号的梳偏移可以在不同的交错RE图案之间不同。也就是说,如果交错RE图案不同,则用于特定符号的梳偏移也可以不同。因此,用于每个交错RE图案的第一OFDM符号的Comb-N图案的梳偏移可以用作用于每个交错RE图案的代表性梳偏移。换句话说,当BS为UE配置一个SRS资源时所设置/指示的单个梳偏移可以用作交错RE图案的代表性梳偏移。因此,对于为UE定位而配置的SRS资源(或为UE定位而配置的SRS资源集中所包括的SRS资源),UE可以使用由BS设置/指示的梳偏移值在多个不同的交错RE图案之间进行区分。例如,UE可以将针对特定SRS资源而设置/指示的梳偏移值识别为每个交错RE图案中的用于第一OFDM符号的梳偏移值。
更具体地说,当在由4个基于COMP-4类型的符号组成的SRS资源中定义/配置了4个交错RE图案(交错RE图案的集合)时,UE可以考虑所设置/指示的梳偏移值是在任何一个交错RE图案中在第一SRS符号中针对Comb-4而配置的;并且还可以识别基于该值已经配置/指示了特定类型的RE图案。
例如,可以为UE配置/指示以下四种类型。
-类型1(交错RE图案#1)中用于各符号的梳偏移:0、1、2、3;
-类型2(交错RE图案#2)中用于各符号的梳偏移:1、2、3、0;
-类型3(交错RE图案#3)中用于各符号的梳偏移:2、3、0、1;
-类型4(交错RE图案#4)中用于各符号的梳偏移:3、0、1、2。
在这种情况下,当对于UE,梳偏移被设置/指示为0时,因为在四个交错RE图案当中第一符号的梳偏移为0的类型是类型1,所以UE可以识别/确定SRS资源的RE图案(即,Comb-4)图案被配置为类型1。可选地,当梳偏移被设置/指示为2时,UE可以识别/确定Comb-4图案被配置为第一符号的梳偏移为2的诸如类型3的形式。
另选地,在本公开中,对于用于UE定位的SRS资源,其不同于出于除定位以外的目的而使用的SRS资源,可以联合配置/指示SRS资源的Comb-N类型和分配给SRS资源的符号数量。
例如,其中基于Comb-N形式配置了频率RE图案的SRS资源可以由与梳尺寸相对应的N个OFDM符号组成,并且可以被配置/指示为使得至少一个SRS RE映射到SRS资源所映射到的每个子载波(例如,12个子载波)。例如,当特定SRS资源的频率RE图案是Comb-2的形式时,可以连续地配置/指示两个符号,使得至少一个SRS RE映射到RB中的每个子载波。也就是说,当仅设置/指示了梳尺寸N和符号的起始位置(SRS起始符号索引)时,UE可以隐式地识别交错Comb-2图案被配置于从符号的起始位置开始的两个连续符号中。这里,交错RE图案可以表示在第一符号和第二符号中设置不同的梳偏移,如上所述。
上述本公开第3.1节中示例2和3的一些修改或应用也可以在本公开的范围内。
图22是例示根据本公开的另一示例的基站/UE的SRS资源传输方法的流程图。图22中的步骤的次序可以改变,并且可以独立地执行每个步骤。
参照图22A,在S1301a中,BS/位置服务器可以配置关于要用于UE定位的SRS资源和/或SRS资源集的信息。在S1303a中,BS/位置服务器可以基于SRS资源的Comb-N类型和/或分配给SRS资源的OFDM符号的数量来生成交错RE图案,并将其配置/指示给UE。在S1305a中,BS/位置服务器可以基于所配置/所指示的信息在用于定位的SRS资源和/或SRS资源集上接收SRS信号。
参照图22B,在S1301b中,UE可以从BS/位置服务器接收关于要用于UE定位的SRS资源和/或SRS资源集的信息。在S1303b中,UE可以从BS/位置服务器接收基于SRS资源的Comb-N类型和/或分配给SRS资源的OFDM符号的数量而生成的交错RE图案的配置/指示。在S1305b中,UE可以基于所配置/指示的信息在用于定位的SRS资源和/或SRS资源集上发送SRS信号。
3.2.用于NR定位的TX/RX波束配置/确定
SRS可以用作基于UTDOA的UE定位的上行链路RS。具体而言,关于用于定位用途的UL SRS发送功率,可以考虑下面公开的选项1至3。
-选项1:UL SRS发送功率可以是常数(例如,可能不支持发送功率控制)。
-选项2:可以基于现有功率控制方案确定UL SRS发送功率。
-选项3:可以基于对现有功率控制方案的修改来确定UL SRS发送功率。例如,可以支持配置用于测量SRS路径损耗的相邻小区的DL RS。
另选地,与{1,2,4}相比,可以增加用于定位的SRS符号的数量。
另选地,当每个时隙用于定位的SRS符号的位置在时隙内在时域中从最后一个符号至前面N个符号时,N可以大于6。
出于UE定位的目的,可以由BS可以向UE配置/指示特定的SRS资源。作为示例,BS可以通过与SRS资源集相关的RRC信令(例如,指示SRS资源集的用例的信令)为UE配置资源。用于UE定位的SRS资源可以与用于其它目的的SRS资源具有不同的特性。
此外,为了使用基于UTDOA的UE定位技术,需要多个TRP和/或BS(gNB/eNB等)和/或位置测量单元(LMU)来接收由UE发送的SRS。因此,与由UE以其服务小区/gNB/TRP作为目标而执行的SRS发送不同,需要向除了服务小区/gNB/TRP以外的目标相邻小区/gNB/TRP发送SRS。为此,本文公开了与用于配置/指示TX/RX波束扫描和用于发送/接收用于UE和BS/gNB/TRP进行定位的RS(资源))的确定性TX/RX波束的方法相关的各种示例。
<第3.2节中的示例1>
可以从多个小区/TRP/gNB(诸如,参考小区(或服务小区)和相邻小区)发送用于UE定位的DL RS(例如,PRS)资源。UE需要有效地接收从若干个小区/TRP/gNB发送的DL RS。依据UE能力,当UE接收到从多个小区/gNB/TRP同时发送的多个RS(例如,PRS)资源时,可以允许其使用针对各个发送的DL RS资源而优化的多个接收波束。因此,为了通过一个接收波束有效地接收从两个或更多个小区/gNB/TRP发送的用于定位的RS资源(例如,PRS资源),需要使用针对多个RS资源的接收而优化(即,不尖锐)的接收波束。
因此,在本公开的第3.2节的示例1中,为了出于NR定位目的而使用单个或多个RX波束有效地接收DL RS资源和/或通过单个或多个TX波束发送意在多个小区/gNB/TRP的SRS资源和/或SRS资源集,从多个小区发送的多个DL RS资源可以用于UE波束方向的参考,即,QCL源。从各个小区/gNB/TRP发送的RS资源可以与相应小区/gNB/TRP信息(例如,TP/小区/gNB ID)一起配置,并且可以显式地配置/指示给UE。因此,对于配置为用于特定SRS资源的空间QCL-D源的多个RS资源,UE可以识别每个RS资源链接到的TP/TRP/小区。
换句话说,多个RS(例如,PRS/CSI-RS/SSB)资源和/或特定RS组(例如,由从多个小区/TRP/BS发送的CSI-RS资源和SSB资源组成)可以配置为用于UE的特定SRS资源的QCL-D源。也就是说,DL RS可以用作用于特定SRS资源的QCL-D源,以便用作确定接收波束方向的参考。
而且,为了UE向作为目标的两个或更多个小区/gNB/TRP发送特定SRS资源,BS/LMF可以需要提供用于配置(出于UE定位的目的)为小区/gNB/TRP或特定UE而配置的特定SRS资源和/或SRS资源集的发送方向的参考信息。为此,BS/LMF可以配置/指示从不同小区/gNB/TRP发送的RS资源,作为用于特定UE的特定SRS资源和/或SRS资源集(为UE定位而配置的)的空间QCL参考。也就是说,由多个小区/gNB/TRP发送的多个RS资源可以被配置/指示为特定SRS资源的QCL-D源。在这种情况下,由不同小区/gNB/TRP发送的RS资源可以与显式地配置/指示给UE的特定TRP/小区/gNB相关联地配置。
例如,无线网络(BS/LMF/位置服务器)可以向/为小区/gNB/TRP#3内的目标UE指示/配置从小区/gNB/TRP#1发送的RS资源1(例如,SSB/CSI-RS/PRS资源#1)和从小区/gNB/TRP#2发送的RS资源#2(例如,SSB/CSI-RS/PRS资源#2),作为用于发送(为UE定位)所配置的一个或更多个特定UL-PRS(例如,SRS)资源的发送波束方向的参考信息。也就是说,可以配置/指示用于一个或更多个UL-PRS(例如,SRS)资源的QCL-D源。
<第3.2节中的示例2>
根据本公开的第3.2节中的示例2,从单个TRP/小区/gNB发送的DL RS资源和/或DLRS资源集可以用作用于包含一个或更多个SRS资源的SRS资源集发送的TX/RX波束的参考信息。具体而言,在以下条件下,可以在有限程度上允许配置/指示。
-仅当UL RS(例如,SRS)资源被配置用于UE定位时,从单个TRP/小区/gNB发送的DLRS资源和/或DL RS资源集可以被有限地配置/指示为用于发送SRS资源集的TX/RX波束的参考信息。例如,这可以是由BS为UE定位而指定/配置SRS资源集的情况。
-可以针对相同发送天线端口定义/配置所有UL RS(例如,SRS)资源。也就是说,ULRS资源可以基于相同的波束发送,并且具有相同的TX天线端口。另外,可以为UE定位而配置/定义/指示ULRS资源。
BS/LMF/位置服务器可以为/向UE配置/指示从特定小区/gNB/TRP发送的特定DLRS(例如,SSB、CSI-RS、PRS)资源,作为用于发送特定SRS资源集和/或SRS资源(为UE定位而配置的)的参考波束方向信息。例如,为L1-RSRP和/或L3-RSRP测量而配置的SSB(或SS/PBCH块)可以被配置/指示为用于SRS资源发送的参考波束方向信息。UE可以针对从相邻小区/gNB/TRP发送的SSB资源测量RSRP/SINR/SNR等,并且由BS指示/配置以向BS或LMF报告具有最大测量值的SSB资源信息。因此,基于由UE报告的SSB资源信息(例如,SSB资源索引等),BS/LMF可以为/向UE配置/指示被测量为最大的SSB资源,作为特定SRS资源和/或SRS资源集的QCL-D源。另选地,可以向UE提供SSB资源信息,作为UE发送特定SRS资源和/或SRS资源集的TX波束方向的参考信息。
在发送SRS资源集中所包括的多个SRS资源(为UE定位而配置的)时,UE可以在基于已经接收到SSB资源的方向在特定角度/区域内执行TX波束扫描的同时发送SRS。作为接收终端的小区/gNB/TRP/LMU选择与在通过UE发送的多个SRS资源获取的测量值当中的最小飞行时间(ToF)/ToA/传播时间相对应的SRS资源,并且可以向UE指示所选择/确定的SRS资源的索引。然后,基于所指示的SRS资源的索引,UE可以确定用于UE从TRP/小区/gNB接收PRS的接收波束方向,然后可以确定在稍后发送SRS中要使用的发送波束方向。也就是说,通过向UE指示特定SSB资源作为用于确定包括一个或更多个特定SRS资源的SRS资源集的发送波束的参考信息,并基于所指示的资源确定与最小ToF/ToA/传播时间相对应的发送/接收波束对,可以更准确地执行RSTD测量。
图23例示了根据本公开的示例的波束扫描。
参照图23,分别从gNB1和gNB2发送的DL RS资源#1和DL RS资源#2分别被配置/指示为用于UE#1的UL RS资源集#1和UL RS资源集#2的QCL-D源。在这种情况下,当UE发送ULRS资源集#1中包括的多个RS资源时,朝向gNB2的方向可以被排除在TX波束扫描范围之外。也就是说,当没有QCL-D源时,UE#1需要在全方位执行波束扫描的同时发送SRS资源。因此,可以实现更高效的波束扫描。
<第3.2节中的示例3>
根据本公开的第3.2节中的示例3,从特定小区/gNB/TRP发送的单个DL RS资源可以由BS配置/指示为与多个UL RS(例如,SRS、UL-PRS)资源和/或单个SRS资源集具有空间QCL关系的资源。也就是说,从特定小区/gNB/TRP发送的DL RS资源可以被配置/指示为多个UL RS(例如,SRS、UL-PRS)资源和/或单个SRS资源集的QCL-D源。另外,从多个TRP/gNB/小区发送的多个DL RS资源可以被配置/指示为多个UL RS(例如,SRS、UL-PRS)资源和/或单个SRS资源集的QCL-D源。此外,该配置/指示可以仅在以下限制条件下执行。
-仅当UL RS资源被配置为用于UE定位时,才可以有限地配置/指示从特定小区/gNB/TRP发送的单个DLRS资源与多个ULRS(例如,SRS、UL-PRS)资源和/或单个SRS资源集所具有的空间QCL关系。
-可以针对相同发送天线端口定义/配置所有UL RS(例如,SRS)资源。也就是说,它们可以具有相同的波束和相同的TX天线端口。另外,UL RS资源可以被配置/定义/指示以用于UE定位。
例如,当需要估计其位置的目标UE打算向特定TRP/gNB/小区发送SRS时,由于特定TRP/gNB/小区与目标UE之间的距离长,可能需要重复发送假定通过特定发送天线端口要发送的SRS。因此,可以考虑针对相同发送天线端口定义/配置所有UL RS资源的条件。由此,可提高可听性,并且作为特定接收终端的TRP/gNB/小区获得ToA(或相对到达时间(RToA))的更准确的测量值。
<第3.2节中的示例4>
根据本公开的第3.2节中的示例4,UE可以从网络(BS和/或LMF(或位置服务器))接收出于UE定位的目的的SRS资源和/或SRS资源集(例如,用于UTDOA的SRS)的配置/指示。在这种情况下,可以联合地配置/指示发送SRS资源的OFDM符号和发送功率(或与发送功率控制相关的参数)。
例如,由BS为了UE定位而为UE所配置的/指示给UE的SRS资源和/或为UE定位而配置的SRS资源集中所包括的SRS资源可以被配置为始终占用其中发送SRS资源和/或SRS资源集的时隙中所包括的所有OFDM符号,并且其可以被配置/指示为在所有符号中以UE允许使用的最大发送功率发送SRS。也就是说,其中为了UE定位而发送SRS的时隙可以用作用于SRS传输的专用时隙(专用时间频率资源)。
另选地,可以由BS配置/指示,在为UE定位而配置的SRS资源集中所包括的SRS资源当中,意在向服务小区/TRP/gNB发送的SRS资源使用预设或预定义的UL功率控制(例如,参见3GPP TS 38.213等)和意在向相邻小区/TRP/gNB发送的SRS资源始终使用UE可用的最大功率。这里,可以通过由BS/LMF结合特定TRP/小区/gNB指示/配置的关于DL RS资源的QCL信息来识别意在向服务小区/TRP/gNB发送的SRS(SRS资源和/或SRS资源集)和意在向服务小区/TRP/gNB发送的SRS。
另选地,可以为UE配置/向UE指示多个DL RS资源和/或资源集,作为特定UL RS(例如,SRS)资源的QCL源(例如,QCL-D源),并且UE可以针对多个所指示/配置的DLRS资源计算路径损耗,以便确定用于发送特定UL RS资源的发送功率,并且基于计算结果确定特定SRS发送功率。例如,由于从不同TRP/小区/gNB发送多个RS资源,因此UE可以取关于多个RS资源的路径损耗值的平均值,可以基于表现出最大路径损耗的RS资源来确定用于SRS发送的发送功率。另外,BS/LMF可以配置/指示UE的该操作。
换句话说,为UE定位而配置的特定SRS资源集和/或特定SRS资源集中所包括的SRS资源可以具有从多个小区/gNB/TRP发送的多个RS(RS资源)作为QCL源。BS可以向UE提供配置/指示,使得测量被配置/指示作为用于特定SRS资源的QCL源的多个RS资源的路径损耗,并且UE基于测量到的值确定用于SRS资源的发送功率。也就是说,DLRS和UL RS之间的空间QCL配置和用于UL RS的功率控制可以由BS联合为UE配置/指示给UE。
本公开的第3.2节中的各种示例的一些修改或应用也可以在本公开的范围内。
图24是例示根据本公开的另一示例的基站/UE的SRS资源发送方法的流程图。
参照图24a,在S1401a中,BS/位置服务器可以为UE配置关于RS资源和/或RS资源集的信息。例如,RS可以是用于定位的SRS。在S1403a中,BS/位置服务器可以为/向UE配置/指示DLRS资源和/或DL RS资源集与为UE定位而配置的UL RS资源和/或UL RS资源集之间的QCL关系和关于功率控制的信息。在S1305a中,基于所配置/指示的信息,BS/位置服务器可以发送DL RS资源和/或DL RS资源集,可以配置/指示UL RS资源和/或ULRS资源集的发送,或者可以在UL RS资源和/或UL RS资源集上接收SRS信号。
参照图24b,在S1401b中,UE可以从BS/位置服务器接收关于RS资源和/或RS资源集的信息。例如,RS可以是用于定位的SRS。在S1403b中,UE可以从BS/位置服务器接收DL RS资源和/或DLRS资源集与为UE定位而配置的UL RS资源和/或UL RS资源集之间的QCL关系以及关于功率控制的信息的配置/指示。在S1305b中,基于所配置/指示的信息,UE可以接收DLRS资源和/或DL RS资源集,可以接收UL RS资源和/或UL RS资源集的发送的配置/指示,或者可以在UL RS资源和/或UL RS资源集上发送SRS信号。
图25是例示根据本公开的示例的用于UE的UL RS发送方法的流程图。
参照图25,在S2010中,UE可以接收上行链路参考信号(UL RS)配置信息。
在S2030中,UE可以在基于ULRS配置信息而配置的UL RS资源上发送UL RS,其中ULRS资源可以包括至少一个资源元素(RE)。这里,至少一个RE可以在频域中被配置为N-Comb,并且可以基于UL RS配置信息中所包括的梳偏移和预设偏移来确定至少一个RE中的每一个在频域中的起始位置。可以基于N-Comb和至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得预设偏移,其中,N可以是自然数。
例如,基于UL RS被配置用于定位,在至少一个OFDM符号之间,预设偏移可以不同。
例如,可以在频域中按照升序从起始位置开始以N为间隔来配置至少一个RE中的每一个。
例如,可以基于对通过将梳偏移和预设偏移相加而获得的值执行的模N运算来确定至少一个RE中的每一个在频域中的起始位置。
例如,可以通过高层接收UL RS配置信息。
例如,可以基于从被配置为准共定位(QCL)类型D的RS而测量到的路径损耗,来确定用于UL RS的发送功率。
例如,UL RS可以是探测参考信号(SRS)。
图26是例示根据本公开的示例的TP的ULRS接收方法的流程图。
参照图26,在S2110中,TP可以发送上行链路参考信号(UL RS)配置信息。
在S2130中,TP可以在基于UL RS配置信息而配置的UL RS资源上发送UL RS,其中UL RS资源可以包括至少一个资源元素(RE)。这里,至少一个RE在频域中被配置为N-Comb,并且可以基于UL RS配置信息中包括的梳偏移和预设偏移,来确定至少一个RE中的每一个在频域中的起始位置。可以基于N-Comb和用于至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得预设偏移,其中N可以是自然数。
可以基于条款1至条款3的描述来描述和执行根据本公开的上述各种实施方式的UE和/或TP和/或位置服务器的更具体操作。
上述提出的方法的示例也可以包括进来,作为本公开的各种实施方式之一,因此可以认为是一些提出的方法。虽然可以独立地实现所提出的方法,但是一些所提出的方法可以组合在一起(或合并)。可以规定,指示是否应用所提出的方法的信息(或关于所提出的方法的规则的信息)由BS通过为UE预定义的信号(例如,物理层信号或高层信号)来指示。
4.实现本公开各种实施方式的装置的示例性配置
4.1.应用本公开的各种实施方式的装置的示例性配置
图27是例示实现本公开的各种实施方式的装置的图。
图27所示的装置可以是适于执行上述机制的UE和/或BS(例如,eNB或gNB),或者是执行相同操作的任何装置。
参照图27,该装置可以包括数字信号处理器(DSP)/微处理器210和射频(RF)模块(收发器)235。DSP/微处理器210电联接到收发器235并控制收发器235。装置可以依据设计者的选择还包括电源管理模块205、电池255、显示器215、键板220、SIM卡225、存储器装置230、天线240、扬声器245和输入装置250。
具体地,图27可以例示包括被配置为接收来自网络的请求消息的接收器235和被配置为向网络发送定时发送/接收定时信息的发送器235的UE。这些接收器和发送器可以形成收发器235。UE还可以包括联接到收发器235的处理器210。
此外,图27可以例示包括被配置为向UE发送请求消息的发送器235和被配置为接收来自UE的定时发送/接收定时信息的接收器235的网络装置。这些发送器和接收器可以形成收发器235。网络还可以包括联接到收发器235的处理器210。处理器210可以基于发送/接收定时信息计算时延。
根据本公开的各种实施方式的UE(或包括于UE中的通信装置)和BS(或包括于BS中的通信装置)中的处理器可以在控制存储器的同时如下操作。
根据本公开的各种实施方式,UE或BS可以包括至少一个收发器、至少一个存储器以及联接到至少一个收发器和至少一个存储器的至少一个处理器。至少一个存储器可以存储使至少一个处理器执行以下操作的指令。
包括于UE或BS中的通信装置可以被配置为包括至少一个处理器和至少一个存储器。通信装置可以被配置为包括至少一个收发器,或者可以被配置为不包括至少一个收发器而是连接到至少一个收发器。
根据本公开的各种示例,包括在UE中的至少一个处理器(或包括于UE中的通信装置的至少一个处理器)可以接收上行链路参考信号(UL RS)配置信息。
根据本公开的各种示例,包括于UE中的至少一个处理器可以在基于UL RS配置信息而配置的UL RS资源上发送UL RS,其中UL RS资源可以包括至少一个资源元素(RE)。
例如,至少一个RE可以在频域中被配置为N-Comb,并且可以基于UL RS配置信息中所包括的梳偏移和预设偏移来确定至少一个RE中的每一个在频域中的起始位置。
例如,可以基于N-Comb和用于至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号来获得预设偏移,其中N可以是自然数。
例如,基于UL RS被配置用于定位,在至少一个OFDM符号之间,预设偏移可以不同。
例如,可以在频域中按照升序从起始位置开始以N为间隔来配置至少一个RE中的每一个。
例如,可以基于对通过将梳偏移和预设偏移相加获得的值执行的模N运算,来确定至少一个RE中的每一个在频域中的起始位置。
例如,可以通过高层来接收UL RS配置信息。
例如,可以基于从被配置为准共定位(QCL)类型D的RS而测量到的路径损耗,来确定用于UL RS的发送功率。
例如,UL RS可以是探测参考信号(SRS)。
根据本公开的各种示例,包括于BS中的至少一个处理器(或包括于BS中的通信装置的至少一个处理器)可以发送上行链路参考信号(UL RS)配置信息。
根据本公开的各种示例,包括于BS中的至少一个处理器可以在基于UL RS配置信息而配置的UL RS资源上接收UL RS,其中UL RS资源可以包括至少一个资源元素(RE)。
例如,至少一个RE可以频域中被配置为N-Comb,并且可以基于UL RS配置信息中包括的梳偏移和预设偏移来确定至少一个RE中的每一个在频域中的起始位置。
例如,可以基于N-Comb和至少一个RE的至少一个正交频分复用(OFDM)符号获得预设偏移,其中N可以是自然数。
可以基于条款1至条款3的描述来描述和执行根据本公开的上述各种实施方式的UE和/或BS和/或位置服务器中包括的处理器的更具体操作。
除非相互矛盾,否则本公开的各种实施方式可以组合实现。例如,除非相互矛盾,否则根据本公开的各种实施方式的UE和/或BS和/或位置服务器(包括于其中的处理器等)可以组合实现条款1至条款3中描述的实施方式。
4.2.应用本公开的各种实施方式的通信系统的示例
在本说明书中,已经主要关于无线通信系统中BS和UE之间的数据发送和接收描述了本公开的各种实施方式。然而,本公开的各种实施方式不限于此。例如,本公开的各种实施方式还可以与以下技术配置有关。
本文档中描述的本公开的各种实施方式的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于,但不限于,装置之间需要无线通信/连接(例如,5G)的各种领域。
在下文中,将参照附图进行更详细的描述。在以下附图/描述中,除非另有描述,否则相同的附图标记可以指代相同或相对应的硬件块、软件块或功能块。
图28例示了应用本公开的各种实施方式的示例性通信系统。
参照图28,应用于本公开的各种实施方式的通信系统1包括无线装置、基站(BS)和网络。这里,无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如,5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如,车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆和能够在车辆之间执行通信的车辆。在本文中,车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如,无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置,并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形成实现。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如,智能手表或智能眼镜)和计算机(例如,笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如,BS和网络可以实现为无线装置,并且特定无线装置200a可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点来操作。
无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f,并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接至AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如,LTE)网络、或5G(例如,NR)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300彼此通信,但是无线装置100a至100f可以在不通过BS/网络的情况下彼此执行直接通信(例如,侧链路通信)。例如,车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如,车辆对车辆(V2V)/车辆对万物(V2X)通信)。IoT装置(例如,传感器)可以与其它IoT装置(例如,传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。
可以在无线装置100a至100f/BS 200或BS 200/BS 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。在本文中,可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如,中继、集成接入回程(IAB))之类的各种RAT(例如,5G NR)建立无线通信/连接。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b彼此发送/接收无线电信号。例如,无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此,可以基于本公开的各种实施方式的各种提议来执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如,信道编码/解码、调制/解调、以及资源映射/解映射)和资源分配过程中的至少一部分。
4.2.1应用本公开的各种实施方式的无线装置的示例
图29例示了本公开的各种实施方式可应用于的示例性无线装置。
参照图29,第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如,LTE和NR)发送无线电信号。在本文中,{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图28中的{无线装置100x和BS200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。
第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104,并且附加地还包括一个或更多个收发器106和/或一根或更多根天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106,并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如,处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号,然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号,然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接至处理器102,并且可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如,存储器104可以存储软件代码,软件代码包括用于执行由处理器102控制的过程中的一部分或全部或用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。在本文中,处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如,LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接至处理器102,并且通过一根或更多根天线108发送和/或接收无线电信号。收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(RF)单元可互换地使用。在本公开的各种实施方式中,无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或更多个存储器204,并且附加地还包括一个或更多个收发器206和/或一根或更多根天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206,并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如,处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号,然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号,然后将通过处理第四信息/信号获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接至处理器202并且可以存储与处理器202的操作相关的各种信息。例如,存储器204可以存储软件代码,软件代码包括用于执行由处理器202控制的过程的一部分或全部或用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。在本文中,处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如,LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接至处理器202,并且通过一根或更多根天线208发送和/或接收无线电信号。收发器206中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与射频(RF)单元可互换地使用。在本公开的各种实施方式中,无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
在下文中,将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以由(而不限于)一个或更多个处理器102和202来实现。例如,一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如,诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP之类的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如,基带信号),并且将所生成的信号提供到一个或更多个收发器106和206。根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程,一个或更多个处理器102和202可以从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如,基带信号),并且获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。作为示例,一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。可以使用固件或软件来实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程,并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者被存储在一个或更多个存储器104和204中以便被一个或更多个处理器102和202驱动。可以使用固件或软件以代码、命令和/或命令集的形式来实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。
一个或更多个存储器104和204可以连接至一个或更多个处理器102和202,并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存存储器、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合构成。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术而连接到一个或更多个处理器102和202。
一个或更多个收发器106和206可以将在本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如,一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202,并且发送和接收无线电信号。例如,一个或更多个处理器102和202可以执行控制,使得一个或更多个收发器106和206可以将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个处理器102和202可以执行控制,使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一根或更多根天线108和208,并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一根或更多根天线108和208发送和接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中,一根或更多根天线可以是多根物理天线或多根逻辑天线(例如,天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号变换成基带信号,以便使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号变换成RF频带信号。为此,一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
根据本公开的各种实施方式,一个或更多个存储器(例如,104或204)可以存储指令或程序,这些指令或程序在被执行时使可操作地联接到一个或更多个存储器的一个或更多个处理器执行根据本公开的各种实施方式或本公开的实现的操作。
根据本公开的各种实施方式,计算机可读存储介质可以存储一个或更多个指令或计算机程序,该一个或更多个指令或计算机程序在由一个或更多个处理器执行时,使一个或更多个处理器执行根据本公开的各种实施方式或本公开的实现的操作。
根据本公开的各种实施方式,处理装置或设备可以包括一个或更多个处理器和连接至一个或更多个处理器的一个或更多个计算机存储器。一个或更多个计算机存储器可以存储指令或程序,该指令或程序在被执行时使可操作地联接到一个或更多个存储器的一个或更多个处理器执行根据本公开的各种实施方式或本公开的实现的操作。
4.2.2.使用应用了本公开的各种实施方式的无线装置的示例
图30例示了应用本公开的各种实施方式的其它示例性无线装置。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参见图28)。
参照图30,无线装置100和200可以对应于图28的无线装置100和200,并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如,无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如,通信电路112可以包括图28的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如,收发器114可以包括图28的一个或更多个处理器106和206和/或一根或更多根天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140,并且控制无线装置的整体操作。例如,控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如,其它通信装置),或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如,其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。
可以根据无线装置的类型对附加组件140进行各种配置。例如,附加组件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现:机器人(图28的100a)、车辆(图28的100b-1和100b-2)、XR装置(图28的100c)、手持装置(图28的100d)、家用电器(图28的100e)、IoT装置(图28的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图28的400)、BS(图28的200)、网络节点等。根据用例/服务,无线装置可以在移动或固定的地方使用。
在图30中,无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接,或者其至少部分可以通过通信单元110无线连接。例如,在无线装置100和200中的每一个中,控制单元120和通信单元110可以通过有线连接,并且控制单元120和第一单元(例如,130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如,可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元120。作为示例,可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元120。作为另一示例,可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来配置存储器130。
在下文中,将参考附图详细描述图30的实施方式。
4.2.3.应用本公开的各种实施方式的便携式装置的示例
图31例示了应用于本公开的实施方式的示例性便携式装置。便携式装置可以是以下中任何一种:智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如,智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如,笔记本)。便携式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。
参照图31,手持装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图30的块110至130/140。
通信单元110可以向和从其它无线装置或BS发送和接收信号(例如,数据和控制信号)。控制单元120可以执行通过控制手持装置100的构成元件来支持各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应电力,并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100与其它外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如,音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或由用户输入的信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触感模块。
作为示例,在数据通信的情况下,I/O单元140c可以获取由用户所输入的信息/信号(例如,触摸、文本、语音、图像或视频),并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130。通信单元110可以将存储在存储器中的信息/信号变换成无线电信号,并且将变换后的无线电信号直接向其它无线装置发送或向BS发送。通信单元110可以从其它无线装置或BS接收无线电信号,然后将接收到的无线电信号恢复成原始信息/信号。恢复后的信息/信号可以被存储在存储器单元130中,并且可以通过I/O单元140c作为各种类型(例如,文本、语音、图像、视频或触感类型)输出。
4.2.4.应用了本公开的各种实施方式的车辆或自主驾驶车辆的示例
图32例示了本公开的各种实施方式应用于的示例性车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可以实现为移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、船舶等。
参照图32,车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图30的块110/130/140。
通信单元110可以与诸如其它车辆、BS(例如,gNB和路边单元)和服务器这样的外部装置进行信号(例如,数据和控制信号)的发送和接收。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括发动机、电机、动力总成、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆在其上行驶的车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动调节速度的技术、用于沿着所确定的路径自主驾驶的技术、用于通过在设定了目的地时自动设置路径来行驶的技术等。
例如,通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、业务信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获得的数据中生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a,使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如,速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶的中途,通信单元110可以非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据,并且可以从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶的中途,传感器单元140c可以获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以将关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息,使用AI技术等来预测交通信息数据,并且将预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
4.2.5.应用了本公开的各种实施方式的AR/VR和车辆的示例
图33例示了应用本公开的各种实施方式的示例性车辆。车辆可以实施为运输工具、火车、飞机、船舶等。
参照图33,车辆100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140a和定位单元140b。这里,块110至130/140a和140b对应于图30的块110至130/140。
通信单元110可以向和从诸如其它车辆或BS之类的外部装置发送和接收信号(例如,数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆100的组成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以基于存储器单元130内的信息输出AR/VR对象。I/O单元140a可以包括HUD。定位单元140b可以获取关于车辆100的位置的信息。位置信息可以包括关于车辆100的绝对位置的信息、关于车辆100在行驶车道内的位置的信息、加速度信息以及关于车辆100距相邻车辆的位置的信息。定位单元140b可以包括GPS和各种传感器。
作为示例,车辆100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息,并将接收到的信息存储在存储器单元130中。定位单元140b可以通过GPS以及各种传感器获得车辆位置信息并将获得的信息存储在存储器单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息和车辆位置信息生成虚拟对象,并且I/O单元140a可以将生成的虚拟对象显示在车内的窗口中(1410和1420)。控制单元120可以基于车辆位置信息确定车辆100是否在行驶车道内正常行驶。如果车辆100从行驶车道异常退出,则控制单元120可以通过I/O单元140a在车辆的窗口上显示警告。另外,控制单元120可以通过通信单元110向相邻车辆广播关于驾驶异常的警告消息。根据情况,控制单元120可以向相关机构发送车辆位置信息和关于驾驶/车辆异常的信息。
总而言之,可以通过某个装置和/或UE来实现本公开的各种实施方式。
例如,某个装置可以是BS、网络节点、发送UE、接收UE、无线装置、无线通信装置、车辆、配备有自主驾驶功能的车辆、无人驾驶飞行器(UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置和其它装置中的任何一个。
例如,UE可以是个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、个人通信服务(PCS)电话、全球移动系统(GSM)电话、宽带CDMA(WCDMA)电话、移动宽带系统(MBS)电话、智能电话和多模多频段(MM-MB)终端中的任何一个。
智能电话是指兼具移动通信终端和PDA优点的终端,它是通过在移动通信终端中集成诸如以下的作为PDA的功能的数据通信功能而实现的:日程安排、传真收发、互联网连接。此外,MM-MB终端是指具有内置多调制解调器芯片并且因此可以在所有便携式互联网系统和其它移动通信系统(例如,CDMA 2000、WCDMA等)中操作的终端。
另选地,UE可以是膝上型PC、手持PC、平板PC、超极本、板式PC、数字广播终端、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪和可穿戴装置(诸如,智能手表、智能眼镜和头戴式显示器(HMD))中的任何一种。例如,UAV可以是在无线控制信号控制下飞行的无人驾驶飞行器。例如,HMD可以是戴在头部周围的显示装置。例如,HMD可以用于实现AR或VR。
可以以各种方式实现本公开的各种实施方式。例如,本公开的各种实施方式可以以硬件、固件、软件或其组合来实现。
在硬件配置中,根据本公开的示例性实施方式的方法可以通过一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现。
在固件或软件配置中,根据本公开的各种实施方式的方法可以以执行上述功能或操作的模块、过程、功能等的形式来实现。软件代码可以存储在存储器中并由处理器执行。存储器位于处理器的内部或外部并且可以经由各种已知方式向处理器发送数据和从处理器接收数据。
本领域技术人员将认识到,在不脱离本公开的各种实施方式的精神和本质特征的情况下,本公开的各种实施方式可以以不同于本文所阐述的方式的其它特定方式来实施。因此,以上实施方式在所有方面被解释为示例性的而非限制性的。本公开的范围应由所附权利要求及其合法等同物确定,而不是由以上描述来确定,并且落入所附权利要求含义和等同范围内的全部变化旨在包含在内。对本领域技术人员来说显而易见的是,在所附权利要求中彼此没有明确引用的权利要求可以组合呈现,作为本公开的实施方式,或者在申请提交后通过后续修改作为新的权利要求包括进来。
工业实用性
本公开的各种实施方式可应用于各种无线接入系统。各种无线接入系统的示例包括3GPP系统或3GPP2系统。除了这些无线接入系统之外,本公开的各种实施方式可应用于无线接入系统找到其应用的所有技术领域。而且,所提出的方法还可应用于使用超高频段的毫米波通信系统。

Claims (12)

1.一种用于无线通信系统中的用户设备UE的方法,该方法包括以下步骤:
接收上行链路参考信号UL RS配置信息;以及
在基于所述UL RS配置信息而配置的UL RS资源上发送UL RS,所述UL RS资源包括至少一个资源元素RE,
其中,所述至少一个RE在频域中被配置为N-comb,
其中,基于所述ULRS配置信息中包括的梳偏移和预设偏移来确定所述至少一个RE中的每一个在所述频域中的起始位置,
其中,基于所述N-comb和用于所述至少一个RE的至少一个正交频分复用OFDM符号来获得所述预设偏移,
其中,N是自然数。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述UL RS被配置用于定位,在所述至少一个OFDM符号之间,所述预设偏移不同。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述频域中按照升序从所述起始位置起以N为间隔来配置所述至少一个RE中的每一个。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,基于对通过将所述梳偏移和所述预设偏移相加而获得的值执行的模N运算来确定所述至少一个RE中的每一个在所述频域中的所述起始位置。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,通过高层接收所述UL RS配置信息。
6.权利要求1所述的方法,其中,基于通过被配置为准共定位QCL类型D的参考信号RS所测量到的路径损耗来确定用于所述UL RS的发送功率。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述UL RS是探测参考信号SRS。
8.一种无线通信系统中的设备,该设备包括:
至少一个处理器;以及
至少一个存储器,所述至少一个存储器在操作上联接到所述至少一个处理器以存储一个或更多个指令,所述一个或更多个指令被配置为使所述至少一个处理器执行操作,所述操作包括:
接收上行链路参考信号UL RS配置信息;以及
在基于所述UL RS配置信息而配置的UL RS资源上发送UL RS,所述UL RS资源包括至少一个资源元素RE,
其中,所述至少一个RE在频域中被配置为N-comb,
其中,所述至少一个RE中的每一个在所述频域中的起始位置是基于所述UL RS配置信息中包括的梳偏移和预设偏移而确定的,
其中,所述预设偏移是基于所述N-comb和用于所述至少一个RE的至少一个正交频分复用OFDM符号而获得的,
其中,N是自然数。
9.一种无线通信系统中的用户设备UE,该UE包括:
至少一个收发器;
至少一个处理器;以及
至少一个存储器,所述至少一个存储器在操作上联接到所述至少一个处理器以存储一个或更多个指令,所述一个或更多个指令被配置为使所述至少一个处理器执行操作,所述操作包括:
接收上行链路参考信号UL RS配置信息;以及
在基于所述UL RS配置信息而配置的UL RS资源上发送UL RS,所述UL RS资源包括至少一个资源元素RE,
其中,所述至少一个RE在频域中被配置为N-comb,
其中,所述至少一个RE中的每一个在所述频域中的起始位置是基于所述UL RS配置信息中包括的梳偏移和预设偏移而确定的,
其中,所述预设偏移是基于所述N-comb和用于所述至少一个RE的至少一个正交频分复用OFDM符号而获得的,
其中,N是自然数。
10.一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储包括一个或更多个指令的至少一个计算机程序,所述一个或更多个指令在由至少一个处理器执行时,使所述至少一个处理器执行用于用户设备UE的操作,所述操作包括:
接收上行链路参考信号UL RS配置信息;以及
在基于所述UL RS配置信息而配置的UL RS资源上发送UL RS,所述UL RS资源包括至少一个资源元素RE,
其中,所述至少一个RE在频域中被配置为N-comb,
其中,所述至少一个RE中的每一个在所述频域中的起始位置是基于所述UL RS配置信息中包括的梳偏移和预设偏移而确定的,
其中,所述预设偏移是基于所述N-comb和用于所述至少一个RE的至少一个正交频分复用OFDM符号而获得的,
其中,N是自然数。
11.一种用于无线通信系统中的基站的方法,该方法包括以下步骤:
发送上行链路参考信号UL RS配置信息;以及
在基于所述UL RS配置信息而配置的UL RS资源上接收UL RS,所述UL RS资源包括至少一个资源元素RE,
其中,所述至少一个RE在频域中被配置为N-comb,
其中,基于所述ULRS配置信息中包括的梳偏移和预设偏移来确定所述至少一个RE中的每一个在所述频域中的起始位置,
其中,基于所述N-comb和用于所述至少一个RE的至少一个正交频分复用OFDM符号来获得所述预设偏移,
其中,N是自然数。
12.一种无线通信系统中的基站,该基站包括:
至少一个处理器;以及
至少一个存储器,所述至少一个存储器在操作上联接到所述至少一个处理器以存储一个或更多个指令,所述一个或更多个指令被配置为使所述至少一个处理器执行操作,所述操作包括:
发送上行链路参考信号UL RS配置信息;以及
在基于所述UL RS配置信息而配置的UL RS资源上接收UL RS,所述UL RS资源包括至少一个资源元素RE,
其中,所述至少一个RE在频域中被配置为N-comb,
其中,所述至少一个RE中的每一个在所述频域中的起始位置是基于所述UL RS配置信息中包括的梳偏移和预设偏移而确定的,
其中,所述预设偏移是基于所述N-comb和用于所述至少一个RE的至少一个正交频分复用OFDM符号而获得的,
其中,N是自然数。
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