CN115428539A - 无线通信系统中发送和接收信号的方法及支持该方法的装置 - Google Patents

无线通信系统中发送和接收信号的方法及支持该方法的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115428539A
CN115428539A CN202180029774.5A CN202180029774A CN115428539A CN 115428539 A CN115428539 A CN 115428539A CN 202180029774 A CN202180029774 A CN 202180029774A CN 115428539 A CN115428539 A CN 115428539A
Authority
CN
China
Prior art keywords
prs
configuration information
various embodiments
information related
priority
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180029774.5A
Other languages
English (en)
Inventor
车炫受
李政洙
金沂濬
高贤秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of CN115428539A publication Critical patent/CN115428539A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/0051Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/50Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/56Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

各种实施方式涉及下一代无线通信系统以用于支持比第4代(4G)无线通信系统更高的数据传输速率等。根据各种实施方式,可提供一种在无线通信系统中发送和接收信号的方法和支持其的装置,并且可提供各种其它实施方式。

Description

无线通信系统中发送和接收信号的方法及支持该方法的装置
技术领域
本公开的各种实施方式涉及无线通信系统。
背景技术
随着许多通信装置需要更高的通信容量,比现有无线电接入技术(RAT)大为改进的移动宽带通信的必要性增加。另外,在下一代通信系统中考虑了通过将许多装置或事物彼此连接而能够随时随地提供各种服务的大规模机器型通信(MTC)。此外,已讨论了能够支持对可靠性和延迟敏感的服务/UE的通信系统设计。
发明内容
技术问题
各种实施方式可提供一种在无线通信系统中发送和接收信号的方法和设备。
本公开的各种实施方式可提供一种无线通信系统中的定位方法和支持其的设备。
本领域技术人员将理解,可利用各种实施方式实现的目的不限于上文具体描述的那些,各种实施方式可实现的上述和其它目的将从以下详细描述更清楚地理解。
技术方案
本公开的各种实施方式可提供一种在无线通信系统中发送和接收信号的方法和支持其的设备。
根据各种实施方式,可提供一种在无线通信系统中由用户设备(UE)执行的方法。
根据各种实施方式,该方法可包括以下步骤:接收与定位参考信号(PRS)有关的第一配置信息;接收指示参考的第二配置信息;以及基于(i)第一配置信息和(ii)测量的优先级来执行测量。
根据各种实施方式,第一配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个传输点(TP)有关的信息。
根据各种实施方式,第二配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息。
根据各种实施方式,由第二配置信息指示的参考可被标识为与优先级有关的最高优先级。
根据各种实施方式,至少一个PRS资源标识符(ID)可分别被指派给至少一个PRS资源。
根据各种实施方式,至少一个PRS资源可按优先级的降序排序。
根据各种实施方式,至少一个PRS资源集ID可分别被指派给至少一个PRS资源集。
根据各种实施方式,至少一个PRS资源集可根据优先级来排序。
根据各种实施方式,至少一个TP ID可分别被指派给至少一个TP。
根据各种实施方式,至少一个TP可根据优先级来排序。
根据各种实施方式,可满足以下中的至少一个:(i)至少一个参考PRS资源集被包括在至少一个PRS资源集中;(ii)至少一个参考PRS资源被包括在至少一个PRS资源中;或者(iii)至少一个参考TP被包括在至少一个TP中。
根据各种实施方式,基于(i)至少一个PRS资源集的数量、(ii)至少一个PRS资源的数量或者(iii)至少一个TP的数量中的至少一个超过UE的PRS处理能力,可基于优先级来执行测量。
根据各种实施方式,可基于第一配置信息接收多个PRS。
根据各种实施方式,可基于优先级从多个PRS当中确定测量的对象。
根据各种实施方式,将由第二配置信息指示的参考标识为与优先级有关的最高优先级可包括将(i)至少一个参考PRS资源集、(ii)至少一个参考PRS资源或(iii)至少一个参考TP中的至少一个标识为与优先级有关的最高优先级。
根据各种实施方式,可提供一种在无线通信系统中操作的UE。
根据各种实施方式,该UE可包括:收发器;以及与收发器联接的至少一个处理器。
根据各种实施方式,至少一个处理器可被配置为:接收与PRS有关的第一配置信息;接收指示参考的第二配置信息;并且基于(i)第一配置信息和(ii)测量的优先级来执行测量。
根据各种实施方式,第一配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个TP有关的信息。
根据各种实施方式,第二配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息。
根据各种实施方式,由第二配置信息指示的参考可被标识为与优先级有关的最高优先级。
根据各种实施方式,至少一个PRS资源ID可分别被指派给至少一个PRS资源。
根据各种实施方式,至少一个PRS资源可按优先级的降序排序。
根据各种实施方式,至少一个处理器还可被配置为与以下中的至少一个通信:移动终端、网络或者包括UE的车辆以外的自主驾驶车辆。
根据各种实施方式,可提供一种由无线通信系统中的基站(BS)执行的方法。
根据各种实施方式,该方法可包括以下步骤:发送与PRS有关的第一配置信息;发送指示参考的第二配置信息;以及响应于第一配置信息,接收关于与定位有关的测量的信息。
根据各种实施方式,测量可基于测量的优先级。
根据各种实施方式,第一配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个TP有关的信息。
根据各种实施方式,第二配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息。
根据各种实施方式,由第二配置信息指示的参考可被标识为与优先级有关的最高优先级。
根据各种实施方式,可提供一种在无线通信系统中操作的BS。
根据各种实施方式,BS可包括:收发器;以及与收发器联接的至少一个处理器。
根据各种实施方式,至少一个处理器可被配置为:发送与PRS有关的第一配置信息;发送指示参考的第二配置信息;以及响应于第一配置信息,接收关于与定位有关的测量的信息。
根据各种实施方式,测量可基于测量的优先级。
根据各种实施方式,第一配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个TP有关的信息。
根据各种实施方式,第二配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息。
根据各种实施方式,由第二配置信息指示的参考可被标识为与优先级有关的最高优先级。
根据各种实施方式,可提供一种在无线通信系统中操作的设备。
根据各种实施方式,该设备可包括:至少一个处理器;以及至少一个存储器,其被配置为存储至少一个指令,该至少一个指令使得至少一个处理器执行一种方法。
根据各种实施方式,该方法可包括以下步骤:接收与PRS有关的第一配置信息;接收指示参考的第二配置信息;以及基于(i)第一配置信息和(ii)测量的优先级来执行测量。
根据各种实施方式,第一配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个TP有关的信息。
根据各种实施方式,第二配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息。
根据各种实施方式,由第二配置信息指示的参考可被标识为与优先级有关的最高优先级。
根据各种实施方式,可提供一种处理器可读介质,其被配置为存储至少一个指令,该至少一个指令使得至少一个处理器执行一种方法。
根据各种实施方式,该方法可包括以下步骤:接收与PRS有关的第一配置信息;接收指示参考的第二配置信息;以及基于(i)第一配置信息和(ii)测量的优先级来执行测量。
根据各种实施方式,第一配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个TP有关的信息。
根据各种实施方式,第二配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息。
根据各种实施方式,由第二配置信息指示的参考可被标识为与优先级有关的最高优先级。
如上所述的各种实施方式仅是各种实施方式的一些优选实施方式,本领域技术人员可基于以下详细描述推导并理解反映各种实施方式的技术特征的许多实施方式。
有益效果
根据各种实施方式,可在无线通信系统中有效地发送和接收信号。
根据各种实施方式,可在无线通信系统中有效地执行定位。
根据各种实施方式,当超出用户设备(UE)的能力配置定位参考信号(PRS)时,可无歧义地提供与定位有关的操作。
根据各种实施方式,当超出UE的能力配置PRS时,可提供一种确定要优先测量的PRS和/或其优先级的方法。
本领域技术人员将理解,可利用各种实施方式实现的效果不限于上文具体描述的那些,各种实施方式的其它优点将从以下结合附图进行的详细描述更清楚地理解。
附图说明
连同详细描述一起提供附图以帮助理解各种实施方式。然而,各种实施方式的技术特征不限于特定附图,各个图中公开的特征可彼此组合以构成新的实施方式。各个图中的标号表示结构元件。
图1是示出可在各种实施方式中使用的物理信道和使用这些物理信道的信号传输方法的图。
图2是示出各种实施方式适用于的新无线电(NR)系统中的资源网格的图。
图3是示出各种实施方式适用于的时隙中的物理信道的映射的图。
图4是示出本公开的各种实施方式适用于的物理信道向时隙的映射的示例的图。
图5是示出适用于本公开的各种实施方式的用于用户设备(UE)定位的示例性定位协议配置的图。
图6是示出本公开的各种实施方式适用于的用于定位UE的系统的架构的示例的图。
图7是示出本公开的各种实施方式适用于的定位UE的过程的示例的图。
图8是示出各种实施方式适用于的支持LTE定位协议(LPP)消息传输的协议层的图。
图9是示出各种实施方式适用于的支持NR定位协议A(NRPPa)协议数据单元(PDU)传输的协议层的图。
图10是示出各种实施方式适用于的观测到达时间差(OTDOA)定位方法的图。
图11是示出各种实施方式适用于的多往返时间(多RTT)定位方法的图。
图12是示出根据各种实施方式的操作UE、发送和接收点(TRP)、位置服务器和/或位置管理功能(LMF)的方法的简化图。
图13是示出根据各种实施方式的操作UE、TRP、位置服务器和/或LMF的方法的简化图。
图14是示意性地示出根据各种实施方式的操作UE和网络节点的方法的图。
图15是示出根据各种实施方式的操作UE的方法的流程图。
图16是示出根据各种实施方式的操作网络节点的方法的流程图。
图17是示出用于实现本公开的各种实施方式的设备的框图。
图18示出应用了本公开的各种实施方式的示例性通信系统。
图19示出本公开的各种实施方式适用于的示例性无线装置。
图20示出应用了本公开的各种实施方式的其它示例性无线装置。
图21示出应用了本公开的各种实施方式的示例性便携式装置。
图22示出应用了本公开的各种实施方式的示例性车辆或自主驾驶车辆。
具体实施方式
各种实施方式适用于各种无线接入技术,例如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)和单载波频分多址(SC-FDMA)。CDMA可被实现为诸如通用地面无线电接入(UTRA)或CDMA2000的无线电技术。TDMA可被实现为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)的无线电技术。OFDMA可被实现为诸如电气和电子工程师学会(IEEE)802.11(无线保真(Wi-Fi))、IEEE802.16(全球微波接入互操作性(WiMAX))、IEEE 802.20和演进UTRA(E-UTRA)的无线电技术。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分,LTE-Advanced(A)是3GPP LTE的演进版本。3GPP NR(新无线电或新无线电接入技术)是3GPP LTE/LTE-A的演进版本。
为了描述清晰,各种实施方式在3GPP通信系统(例如,包括LTE、NR、6G和下一代无线通信系统)的上下文中描述,各种实施方式的技术精神不限于此。对于各种实施方式的描述中使用的背景技术、术语和缩写,参考本公开之前发布的技术规范。例如,可参考3GPP TS36.211、3GPP TS 36.212、3GPP TS 36.213、3GPP TS 36.300、3GPP TS 36.321、3GPP TS36.331、3GPP TS 36.355、3GPP TS 36.455、3GPP TS 37.355、3GPP TS 37.455、3GPP TS38.211、3GPP TS 38.212、3GPP TS 38.213、3GPP TS 38.214、3GPP TS 38.215、3GPP TS38.300、3GPP TS 38.321、3GPP TS 38.331、3GPP TS 38.355、3GPP TS 38.455等的文档。
1. 3GPP系统
1.1.物理信道以及信号发送和接收
在无线接入系统中,用户设备(UE)在下行链路(DL)中从基站(BS)接收信息并且在上行链路UL中将信息发送给BS。在UE与BS之间发送和接收的信息包括一般数据信息和各种类型的控制信息。根据在BS与UE之间发送和接收的信息的类型/用途,存在许多物理信道。
图1是示出可在各种实施方式中使用的物理信道和使用这些物理信道的信号传输方法的图。
当UE通电或进入新小区时,UE执行初始小区搜索,包括在步骤S11中获取与BS的同步。为此,UE从BS接收同步信号块(SSB)。SSB包括主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)和物理广播信道(PBCH)。UE基于PSS/SSS与BS同步并获取诸如小区标识的信息。UE可基于PBCH获得小区内广播信息。此外,UE可通过在初始小区搜索中接收下行链路参考信号(DL RS)来检查DL信道的状态。
在初始小区搜索之后,UE可在步骤S12中通过接收物理下行链路控制信道(PDCCH)并基于PDCCH的信息接收物理下行链路共享信道(PDSCH)来获取更具体的系统信息。
随后,为了完成与BS的连接,UE可执行与BS的随机接入过程(S13至S16)。在随机接入过程中,UE可在物理随机接入信道(PRACH)上发送前导码(S13),并且可在与PDCCH关联的PDSCH上接收PDCCH以及对前导码的随机接入响应(RAR)(S14)。UE可使用RAR中的调度信息来发送PUSCH(S15)并执行竞争解决过程,包括接收PDCCH信号以及与PDCCH信号对应的PDSCH信号(S16)。
当随机接入过程分两步(即,2步RACH或类型2随机接入过程)而非如上所述分四步(即,4步RACH或类型1随机接入过程)执行时。S13/S15可作为UE执行传输的一个操作(例如,发送包括PRACH前导码和/或PUSCH的消息A的操作)执行,S14/S16可作为BS执行传输的一个操作(例如,发送包括RAR和/或竞争解决信息的消息B的操作)执行。
在上述过程之后,在一般UL/DL信号传输过程中,UE可从BS接收PDCCH和/或PDSCH(S17)并且将物理上行链路共享信道(PUSCH)和/或物理上行链路控制信道(PUCCH)发送到BS(S18)。
UE发送给BS的控制信息一般称为上行链路控制信息(UCI)。UCI包括混合自动重传请求确认/否定确认(HARQ-ACK/NACK)、调度请求(SR)、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)等。
通常,UCI在PUCCH上周期性地发送。然而,如果控制信息和业务数据应该同时发送,则控制信息和业务数据可在PUSCH上发送。另外,在从网络接收到请求/命令时,可在PUSCH上非周期性地发送UCI。
1.2.无线电资源
图2是示出本公开的各种实施方式适用于的NR系统中的无线电帧结构的图。
NR系统可支持多个参数集。参数集可由子载波间距(SCS)和循环前缀(CP)开销定义。可通过根据整数N(或μ)缩放默认SCS来推导多个SCS。此外,即使假设在非常高的载波频率中不使用非常小的SCS,也可独立于小区的频带选择要使用的参数集。此外,NR系统可根据多个参数集支持各种帧结构。
现在,将描述针对NR系统可考虑的OFDM参数集和帧结构。NR系统所支持的多个OFDM参数集可如表1中所列定义。对于带宽部分,从BS所提供的RRC参数获得μ和CP。
[表1]
μ Δf=2<sup>μ</sup>·15[kHz] 循环前缀
0 15 正常
1 30 正常
2 60 正常,扩展
3 120 正常
4 240 正常
在NR中,支持多个参数集(例如,SCS)以支持各种5G服务。例如,15kHz的SCS支持蜂窝频带的宽区域,30kHz/60kHz的SCS支持密集城区、较低延迟和较宽的载波带宽,60kHz或以上的SCS支持比24.25GHz更大的带宽,以克服相位噪声。
NR频带由两种类型的频率范围FR1和FR2定义。FR1可以是6GHz以下范围,FR2可以是6GHz以上范围,即,毫米波(mmWave)频带。
作为示例,下表2定义了NR频带。
[表2]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间距
FR1 410MHz-7125MHz 15,30,60kHz
FR2 24250MHz-52600MHz 60,120,240kHz
关于NR系统中的帧结构,各种字段的时域大小被表示为NR的基本时间单位Tc=1/(△fmax*Nf)的倍数,其中△fmax=480*103Hz,并且与快速傅里叶变换(FFT)大小或快速傅里叶逆变换(IFFT)大小有关的值Nf被给出为Nf=4096。Tc和Ts(基于LTE的时间单位和采样时间,给出为Ts=1/((15kHz)*2048))被设置为以下关系:Ts/Tc=64。DL和UL传输被组织成各自具有Tf=(△fmax*Nf/100)*Tc=10ms的持续时间的(无线电)帧。各个无线电帧包括10个子帧,各个子帧具有Tsf=(△fmax*Nf/100)*Tc=1ms的持续时间。可存在用于UL的一个帧集合和用于DL的一个帧集合。对于参数集μ,时隙在子帧中按增序以nμ s∈{0,…,Nslot,μ subframe-1}编号,并且在无线电帧中按增序以nμ s,f∈{0,…,Nslot,μ frame-1}编号。一个时隙包括Nμ symb个连续OFDM符号,并且Nμ symb取决于CP。子帧中时隙nμ s的开始与同一子帧中OFDM符号nμ s*Nμ symb的开始在时间上对齐。
表3列出在正常CP情况下对于各个SCS,每时隙的符号的数量、每帧的时隙的数量和每子帧的时隙的数量,表4列出在扩展CP情况下对于各个SCS,每时隙的符号的数量、每帧的时隙的数量和每子帧的时隙的数量。
[表3]
Figure BDA0003899756630000101
[表4]
Figure BDA0003899756630000102
在上面的表中,Nslot symb表示时隙中的符号的数量,Nframe,μ slot表示帧中的时隙的数量,Nsubframe,μ slot表示子帧中的时隙的数量。
在本公开的各种实施方式适用于的NR系统中,可针对为一个UE聚合的多个小区配置不同的OFDM(A)参数集(例如,SCS、CP长度等)。因此,包括相同数量的符号(例如,子帧(SF)、时隙或TTI)的时间资源(为了方便,统称为时间单位(TU))的(绝对时间)周期可针对聚合的小区不同地配置。
图2示出μ=2(即,60kHz的SCS)的示例,其中参照表3,一个子帧可包括四个时隙。在图2中一个子帧={1,2,4}个时隙,这是示例性的,一个子帧中可包括的时隙的数量如表3或表4中所列定义。
此外,迷你时隙可包括2、4或7个符号、少于2个符号或者超过7个符号。
对于NR系统中的物理资源,可考虑天线端口、资源网格、资源元素、资源块、载波部分等。在下文中,将详细描述NR系统中考虑的物理资源。
首先,天线端口可被定义为使得天线端口上传送符号的信道从同一天线端口上传送另一符号的信道推断。当天线端口上传送符号的信道的大规模性质从另一天线端口上传送符号的信道推断时,这两个天线端口可被称为处于准同位或准协同定位(QCL)关系。大规模性质可包括以下参数中的至少一个:延迟扩展、多普勒扩展、频移、平均接收功率、接收定时、平均延迟或空间接收(Rx)。这里,空间Rx参数是指诸如到达角的空间(RX)信道性质参数。
图3示出各种实施方式适用于的示例性资源网格。
参照图3,可为各个子载波间距(SCS)和载波定义由
Figure BDA0003899756630000113
个子载波和14×2μ个OFDM符号组成的资源网格,其中
Figure BDA0003899756630000111
由来自BS的RRC信令指示。
Figure BDA0003899756630000112
可不仅根据SCS配置μ变化,而且在UL和DL之间变化。对于SCS配置μ、天线端口p和传输方向(即,UL或DL)存在一个资源网格。子载波间距配置μ和天线端口p的资源网格中的各个元素可被称为资源元素并且由索引对(k,l)唯一地标识,其中k表示频域中的索引x,l表示频域中相对于参考点的符号位置。子载波间距配置μ和天线端口p的资源元素(k,l)可以是物理资源和复值
Figure BDA0003899756630000115
。资源块(RB)被定义为频域中的NRB sc个连续子载波(其中
Figure BDA0003899756630000114
)。
考虑到UE无法支持NR系统中所支持的宽带宽,UE可被配置为在小区的部分频率带宽(以下称为带宽部分(BWP))中操作。
图4是示出本公开的各种实施方式适用于的物理信道向时隙的映射的示例的图。
DL控制信道、DL或UL数据和UL控制信道可全部被包括在一个时隙中。例如,时隙的前N个符号(下文中,称为DL控制区域)可用于发送DL控制信道,时隙的后M个符号(下文中,称为UL控制区域)可用于发送UL控制信道。N和M各自是大于或等于0的整数。DL控制区域和UL控制区域之间的资源区域(下文中,称为数据区域)可用于DL数据传输或UL数据传输。用于DL至UL或UL至DL切换的时间间隙可存在于控制区域和数据区域之间。PDCCH可在DL控制区域中发送,PDSCH可在DL数据区域中发送。从DL切换至UL时,时隙中的一些符号可用作时间间隙。
BS如下所述在DL信道上向UE发送相关信号,并且UE如下所述在DL信道上从BS接收相关信号。
PDSCH传送DL数据(例如,DL共享信道传输块(DL-SCH TB))并使用诸如正交相移键控(QPSK)、16进制正交幅度调制(16QAM)、64QAM或256QAM的调制方案。TB被编码为码字。PDSCH可传送至多两个码字。基于码字执行加扰和调制映射,并且将从各个码字生成的调制符号映射到一个或更多个层(层映射)。各个层与解调参考信号(DMRS)一起被映射到资源,生成为OFDM符号信号,并通过对应天线端口发送。
PDCCH可传送下行链路控制信息(DCI),例如DL数据调度信息、UL数据调度信息等。PUCCH可传送上行链路控制信息(UCI),例如对DL数据的确认/否定确认(ACK/NACK)、信道状态信息(CSI)、调度请求(SR)等。
PDCCH承载下行链路控制信息(DCI)并且按正交相移键控(QPSK)来调制。一个PDCCH根据聚合级别(AL)包括1、2、4、8或16个控制信道元素(CCE)。一个CCE包括6个资源元素组(REG)。一个REG由一个OFDM符号×一个(P)RB定义。
PDCCH在控制资源集(CORESET)中发送。CORESET被定义为具有给定参数集(例如,SCS、CP长度等)的REG的集合。用于一个UE的多个CORESET可在时域/频域中彼此交叠。CORESET可由系统信息(例如,主信息块(MIB))或UE特定高层(RRC)信令配置。具体地,包括在CORESET中的RB的数量和符号的数量(至多3个符号)可由高层信令配置。
UE通过PDCCH候选的集合的解码(所谓盲解码)来获取在PDCCH上传送的DCI。由UE解码的PDCCH候选的集合被定义为PDCCH搜索空间集合。搜索空间集合可以是公共搜索空间(CSS)或UE特定搜索空间(USS)。UE可通过在由MIB或高层信令配置的一个或更多个搜索空间集合中监测PDCCH候选来获取DCI。各个CORESET配置与一个或更多个搜索空间集合关联,并且各个搜索空间集合与一个CORESET配置关联。一个搜索空间集合基于以下参数来确定。
UE在稍后描述的UL信道上向BS发送相关信号,并且BS在UL信道上从UE接收相关信号。
PUSCH以循环前缀-正交频分复用(CP-OFDM)波形或离散傅里叶变换-扩展-正交复用(DFT-s-OFDM)波形传送UL数据(例如,UL共享信道传输块(UL-SCHTB))和/或UCI。如果以DFT-s-OFDM波形发送PUSCH,则UE通过应用变换预编码来发送PUSCH。例如,如果不可进行变换预编码(例如,变换预编码被禁用),则UE可按CP-OFDM波形发送PUSCH,而如果可进行变换预编码(例如,变换预编码被启用),则UE可按CP-OFDM波形或DFT-s-OFDM波形发送PUSCH。PUSCH传输可由DCI中的UL许可动态地调度,或者由高层信令(例如,RRC信令)(和/或层1(L1)信令(例如,PDCCH))(配置的许可)半静态地调度。PUSCH传输可按基于码本或基于非码本的方式来执行。
PUCCH传送UCI、HARQ-ACK和/或SR,并且根据PUCCH的传输持续时间被分类为短PUCCH或长PUCCH。表7列出示例性PUCCH格式。
1.3.上行链路功率控制
在无线通信系统中,可能有必要根据情况增大或减小UE和/或移动装置的传输功率。控制UE和/或移动装置的传输功率可被称为UL功率控制。例如,可应用传输功率控制以满足BS(例如,gNB、eNB等)的要求(例如,信噪比(SNR)、误比特率(BER)、误块率(BLER)等)。
上述功率控制可根据开环功率控制方法和闭环功率控制方法执行。
具体地,开环功率控制方法指在没有从发送装置(例如,BS等)到接收装置(例如,UE等)的反馈和/或从接收装置到发送装置的反馈的情况下控制传输功率的方法。例如,UE可从BS接收特定信道/信号(导频信道/信号)并且基于所接收的信道/信号来估计接收功率的强度。然后,UE可基于所估计的接收功率的强度来控制传输功率。
另一方面,闭环功率控制方法指基于从发送装置到接收装置的反馈和/或从接收装置到发送装置的反馈来控制传输功率的方法。例如,BS从UE接收特定信道/信号并且基于根据所接收的特定信道/信号测量的功率级别、SNR、BER、BLER等来确定UE的最优功率级别。BS可在控制信道上向UE发送关于所确定的最优功率级别的信息(即,反馈),并且UE可基于BS所提供的反馈来控制传输功率。
在下文中,将详细描述在无线通信系统中UE和/或移动装置向BS执行UL传输的情况的功率控制方法。具体地,将描述用于探测参考信号(SRS)的传输的功率控制方法。在这种情况下,SRS的传输时机(即,传输时间单元)(i)可由系统帧号(SFN)的帧中的时隙索引(n_s)、时隙中的第一符号(S)、连续符号的数量(L)等定义。
SRS的功率控制
关于服务小区(c)的载波(f)的活动UL BWP中的SRS传输,UE可计算由下式A确定的传输功率的线性功率值。此后,UE可通过在为SRS配置的天线端口上等分所计算的线性功率值来控制传输功率。
具体地,当UE基于索引l使用SRS功率控制调节状态在服务小区(c)的载波(f)的活动UL BWP(b)中执行SRS传输时,UE可基于下式A来确定SRS传输时机(i)上的SRS传输功率PSRS,b,f,c(i,qs,l)(dBm)。
[式A]
Figure BDA0003899756630000141
在式A中,q_s表示可为SRS资源集配置的开环功率控制参数(例如,P_o、阿尔发(α)、用于路径损耗(PL)测量的DL RS资源(例如,PLb,f,c(qd))等)的索引。索引l表示闭环功率控制处理的索引,并且对应索引可独立于PUSCH配置或关于PUSCH配置。如果SRS功率控制与PUSCH无关,则SRS的闭环功率控制处理的最大数量可为1。
另外,P_o(例如,PO_SRS,b,f,c(qs))是作为系统信息的一部分广播的参数,并且可表示接收器的目标接收功率。对应P_o值可考虑UE吞吐量、小区容量、噪声和/或干扰等来配置。α(例如,αSRS,b,f,c(qs))可表示补偿PL的速率。α可具有从0至1的值,并且可根据所配置的值执行全路径损耗补偿或部分路径损耗补偿。在这种情况下,α值可考虑UE之间的干扰和/或数据速率来配置。另外,PCMAX,f,c(i)可表示所配置的UE传输功率。例如,所配置的UE传输功率可被解释为3GPP TS 38.101-1和/或TS 38.101-2中定义的“配置的最大UE输出功率”。MSRS,b,f,c(i)可表示SRS资源分配带宽,其基于SCS(μ)由SRS传输时机中的RB的数量表示。另外,与SRS功率控制调节状态有关的hb,f,c(i,l)可基于UE所接收或检测到的DCI的TPC命令字段(例如,DCI格式2_3等)和/或RRC参数(例如,srs-PowerControlAdjustmentStates等)来配置或指示。
用于SRS传输的资源可用作参考以便于BS和/或UE确定波束、面板和/或空间域传输滤波器。因此,可以波束、面板和/或空间域传输滤波器为单位执行SRS传输功率控制。
可为各个BWP单独地(独立地)配置SRS功率控制的上述参数和/或信息。在这种情况下,对应参数和/或信息可由高层信令(例如,RRC信令、MAC-CE等)和/或DCI配置或指示。例如,SRS功率控制的参数和/或信息可由诸如SRS-Config、SRS-TPC-CommandConfig等的RRC信令提供。下表5示出SRS-Config和SRS-TPC-CommandConfig的配置。各个参数的定义和细节可见于3GPP TS Rel.16 38.331。
[表5]
Figure BDA0003899756630000151
Figure BDA0003899756630000161
Figure BDA0003899756630000171
UE可根据上述方法确定或计算SRS传输功率并且基于所确定或计算的SRS传输功率发送SRS。
1.4.QCL(准同位或准协同定位)
UE可接收至多M个TCI状态配置的列表,以基于所检测到的具有旨在用于UE和给定小区的DCI的PDCCH将PDSCH解码。这里,M取决于UE能力。
各个TCI状态包括用于在一个或两个DL RS和PDSCH的DMRS端口之间建立QCL关系的参数。QCL关系由以下RRC参数配置:第一DL RS的qcl-Type1和第二DL RS的qcl-Type2(如果配置的话)。
各个DL RS的QCL类型由QCL-Info中的参数“qcl-Type”给出,并且具有以下值之一:
-“QCL-TypeA”:{多普勒频移,多普勒扩展,平均延迟,延迟扩展}
-“QCL-TypeB”:{多普勒频移,多普勒扩展}
-“QCL-TypeC”:{多普勒频移,平均延迟}
-“QCL-TypeD”:{空间Rx参数}
例如,如果目标天线端口是特定非零功率(NZP)CSI-RS,则对应NZP CSI-RS天线端口可被指示/配置为在QCL类型A方面与特定跟踪参考信号(TRS)QCL,在QCL类型D方面与特定SSB QCL。在接收到上述指示/配置时,UE可基于QCL-TypeA TRS上测量的多普勒和延迟值来接收对应NZP CSI-RS,并且将用于接收QCL-TypeD SSB的接收波束应用于接收对应NZPCSI-RS。
2.定位
定位可指基于无线电信号的测量来确定UE的地理位置和/或速度。位置信息可由与UE关联的客户端(例如,应用)请求并报告给其。位置信息也可由核心网络内或连接到核心网络的客户端请求。位置信息可与UE的位置和速度的估计误差和/或用于定位的定位方法一起以标准格式(例如,基于小区的格式或地理坐标)报告。
2.1.定位协议配置
图5是示出各种实施方式适用于的用于定位UE的示例性定位协议配置的图。
参照图5,LTE定位协议(LPP)可用作位置服务器(E-SMLC和/或SLP和/或LMF)与目标装置(UE和/或SET)之间的点对点协议,以用于使用从一个或更多个参考资源获取的位置相关测量来定位目标装置。目标装置和位置服务器可经由LPP基于信号A和/或信号B来交换测量和/或位置信息。
NRPPa可用于在参考源(接入节点和/或BS和/或TP和/或NG-RAN节点)与位置服务器之间交换信息。
NRPPa协议可提供以下功能。
-E-CID位置信息传送。此功能允许参考源为了E-CID定位与LMF交换位置信息。
-OTDOA信息传送。此功能允许参考源为了OTDOA定位与LMF交换信息。
-报告一般错误情况。此功能允许报告一般错误情况,对于此功能未定义特定错误消息。
2.2.PRS(定位参考信号)
对于这种定位,可使用定位参考信号(PRS)。PRS是用于估计UE的位置的参考信号。
LTE PRS
例如,在LTE系统中,可仅在为PRS传输配置的DL子帧(以下,“定位子帧”)中发送PRS。如果多媒体广播单频网络(MBSFN)子帧和非MBSFN子帧二者均被配置为定位子帧,则MBSFN子帧的OFDM符号应该具有与子帧#0相同的循环前缀(CP)。如果在小区内仅MBSFN子帧被配置为定位子帧,则MBSFN子帧中为PRS配置的OFDM符号可具有扩展CP。
PRS的序列可由下式1定义。
[式1]
Figure BDA0003899756630000191
在式1中,ns表示无线电帧中的时隙编号,l表示时隙中的OFDM符号编号。
Figure BDA0003899756630000192
是表示为
Figure BDA0003899756630000193
的DL带宽配置的最大值。
Figure BDA0003899756630000194
表示频域中的RB的大小(例如,12个子载波)。
c(i)表示伪随机序列并且可由下式2初始化。
[式2]
Figure BDA0003899756630000195
除非高层另外配置,否则
Figure BDA0003899756630000196
等于
Figure BDA0003899756630000197
并且NCP对于正常CP为1,对于扩展CP为0。
NR PRS
定位频率层可包括一个或更多个PRS资源集,各个PRS资源集包括一个或更多个PRS资源。
序列生成
PRS序列r(m)(m=0,1,...)可由式3定义。
[式3]
Figure BDA0003899756630000201
在式1中,c(i)可以是伪随机序列。伪随机序列生成器可由式4初始化。
[式4]
Figure BDA0003899756630000202
在式4中,
Figure BDA0003899756630000203
可以是SCS配置μ中的帧中的时隙号。DL PRS序列ID
Figure BDA0003899756630000204
可由高层参数(例如,DL-PRS-SequenceId)给出。l可以是序列映射至的时隙中的OFDM符号。
DL PRS资源中向物理资源的映射
PRS序列r(m)可通过βPRS缩放并映射至
Figure BDA0003899756630000208
(具体地,通过式5)。(k,l)p,μ可表示天线端口p和SCS配置μ的RE(k,l)。
[式5]
Figure BDA0003899756630000205
m=0,1,...
Figure BDA0003899756630000206
Figure BDA0003899756630000207
本文中,可能必须满足以下条件:
-
Figure BDA00038997566300002114
包括在为UE配置的DL PRS资源所占用的RB中;
-符号l不被服务小区用于从服务小区发送的DL PRS或从非服务小区发送的DLPRS的高层参数SSB-positionInBurst所指示的任何SS/PBCH块使用;
-时隙号满足以下PRS资源集相关条件;
Figure BDA0003899756630000211
是时隙中的DL PRS的第一符号,其可由高层参数DL-PRS-ResourceSymbolOffset给出。DL PRS资源的时域大小LPRS∈{2,4,6,12}可由高层参数DL-PRS-NumSymbols给出。梳齿大小
Figure BDA0003899756630000212
可由高层参数transmissionComb给出。LPRS
Figure BDA0003899756630000213
的组合
Figure BDA0003899756630000214
可以是{2,2}、{4,2}、{6,2}、{12,2}、{4,4}、{12,4}、{6,6}、{12,6}和/或{12,12}之一。RE偏移
Figure BDA0003899756630000215
可由combOffset给出。如表6所示,频率偏移k′可以是
Figure BDA0003899756630000216
的函数。
[表6]
Figure BDA0003899756630000217
k=0的参考点可以是配置DLPRS资源的定位频率层中的点A的位置。点A可由高层参数dl-PRS-PointA-r16给出。
DL PRS资源集中向时隙的映射
包括在DL PRS资源集中的DL PRS资源可在满足下式6的时隙和帧中发送。
[式6]
Figure BDA0003899756630000218
Figure BDA00038997566300002113
可以是SCS配置μ中每帧的时隙数量。nf可以是系统帧号(SFN)。
Figure BDA00038997566300002110
可以是SCS配置μ中帧中的时隙数量。时隙偏移
Figure BDA00038997566300002111
可由高层参数DL-PRS-ResourceSetSlotOffset给出。DL PRS资源时隙偏移
Figure BDA00038997566300002112
可由高层参数DL-PRS-ResourceSlotOffset给出。周期性
Figure BDA0003899756630000221
可由高层参数DL-PRS-Periodicity给出。重复因子
Figure BDA0003899756630000222
可由高层参数DL-PRS-ResourceRepetitionFactor给出。静音重复因子
Figure BDA0003899756630000223
可由高层参数DL-PRS-MutingBitRepetitionFactor给出。时间间隙
Figure BDA0003899756630000224
可由高层参数DL-PRS-ResourceTimeGap给出。
2.3.UE定位架构
图6示出适用于连接到NG-RAN或E-UTRAN的UE的定位的5G系统的架构。
参照图6,AMF可从诸如网关移动位置中心(GMLC)的另一实体接收对与特定目标UE关联的位置服务的请求,或者AMF自己代表特定目标UE决定发起位置服务。然后,AMF向位置管理功能(LMF)发送位置服务请求。在接收到位置服务请求时,LMF可处理位置服务请求,然后将包括所估计的UE的位置的处理结果返回给AMF。在AMF以外的诸如GMLC的实体请求位置服务的情况下,AMF可将从LMF接收的处理结果发送给该实体。
新一代演进NB(ng-eNB)和gNB是能够提供用于定位的测量结果的NG-RAN的网络元件。ng-eNB和gNB可测量目标UE的无线电信号并且将测量结果值发送给LMF。ng-eNB可控制多个TP(例如,远程无线电头端或仅PRS TP)以支持E-UTRA的基于PRS的信标系统。
LMF连接到增强服务移动位置中心(E-SMLC),其可使得LMF能够接入E-UTRAN。例如,E-SMLC可使得LMF能够使用由目标UE通过E-UTRAN中由eNB和/或仅PRS TP发送的信号获得的DL测量来支持OTDOA,OTDOA是E-UTRAN的定位方法之一。
LMF可连接到SUPL位置平台(SLP)。LMF可支持和管理目标UE的不同位置服务。LMF可与目标UE的服务ng-eNB或服务gNB交互以便获得UE的位置测量。为了目标UE的定位,LMF可基于位置服务(LCS)客户端类型、所需服务质量(QoS)、UE定位能力、gNB定位能力和ng-eNB定位能力确定定位方法,然后对服务gNB和/或服务ng-eNB应用这些定位方法。LMF可确定诸如位置估计准确度和目标UE的速度的附加信息。SLP是负责用户平面上的定位的安全用户平面位置(SUPL)实体。
UE可使用NG-RAN和E-UTRAN所发送的DL RS来测量其位置。NG-RAN和E-UTRAN发送给UE的DL RS可包括SS/PBCH块、CSI-RS和/或PRS。哪一DL RS用于测量UE的位置可符合LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN等的配置。可使用不同的全球导航卫星系统(GNSS)、地面信标系统(TBS)、WLAN接入点、蓝牙信标和安装在UE中的传感器(例如,气压传感器)通过RAT独立方案测量UE的位置。UE还可包含LCS应用或者通过与由此接入的网络的通信或通过包含在其中的另一应用访问LCS应用。LCS应用可包括确定UE的位置所需的测量和计算功能。例如,UE可包含诸如全球定位系统(GPS)的独立定位功能并独立于NG-RAN传输报告其位置。这种独立获得的定位信息可用作从网络获得的定位信息的辅助信息。
2.4.用于UE定位的操作
图7示出用于UE定位的网络的实现示例。
当AMF在UE处于连接管理(CM)-IDLE状态的情况下接收到位置服务请求时,AMF可请求网络触发服务,以便与UE建立信令连接并指派特定服务gNB或ng-eNB。在图7中省略了此操作过程。换言之,在图7中,可假设UE处于连接模式。然而,作为信令和数据不活动的结果,NG-RAN可能释放信令连接,而定位过程仍在进行中。
现在将参照图7详细描述用于UE定位的网络操作过程。在步骤1a中,诸如GMLC的5GC实体可向服务AMF发送对用于测量目标UE的位置的位置服务的请求。这里,即使GMLC没有请求位置服务时,服务AMF也可根据步骤1b确定需要用于测量目标UE的位置的位置服务。例如,服务AMF可确定自己将执行位置服务,以便为紧急呼叫测量UE的位置。
在步骤2中,AMF向LMF传送位置服务请求。在步骤3a中,LMF可发起与服务ng-eNB或服务gNB的位置过程以获得位置测量数据或位置测量辅助数据。例如,LMF可向NG-RAN发送对与一个或更多个UE关联的位置相关信息的请求,并且指示必要位置信息的类型和关联QoS。然后,NG-RAN可响应于请求将位置相关信息传送至LMF。在这种情况下,当根据请求的位置确定方法是增强小区ID(E-CID)方案时,NG-RAN可在一个或更多个NR定位协议A(NRPPa)消息中向LMF传送附加位置相关信息。这里,“位置相关信息”可意指用于位置计算的所有值,例如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量。步骤3a中使用的协议可以是NRPPa协议(将稍后描述)。
另外,在步骤3b中,LMF可与UE一起发起用于DL定位的位置过程。例如,LMF可向UE发送位置辅助数据或获得位置估计或位置测量值。例如,在步骤3b中,可执行能力信息传送过程。具体地,LMF可向UE发送对能力信息的请求,并且UE可将能力信息发送至LMF。这里,能力信息可包括关于LMF或UE可支持的定位方法的信息、关于特定定位方法的各方面的信息(例如,A-GNSS的各种类型的辅助数据)以及关于并非任一个定位方法所特定的共同特征的信息(例如,处理多个LPP事务的能力)。在一些情况下,尽管LMF没有发送对能力信息的请求,UE可向LMF提供能力信息。
作为另一示例,在步骤3b中,可执行位置辅助数据传送过程。具体地,UE可向LMF发送对位置辅助数据的请求并且向LMF指示所需的特定位置辅助数据。然后,LMF可将对应位置辅助数据传送至UE并在一个或更多个附加LTE定位协议(LPP)消息中将附加辅助数据传送至UE。从LMF传送至UE的位置辅助数据可按单播方式发送。在一些情况下,LMF可在没有从UE接收到对辅助数据的请求的情况下将位置辅助数据和/或附加辅助数据传送至UE。
作为另一示例,在步骤3b中,可执行位置信息传送过程。具体地,LMF可向UE发送对与UE关联的位置(相关)信息的请求,并且指示必要位置信息的类型和关联的QoS。响应于请求,UE可向LMF传送位置相关信息。另外,UE可在一个或更多个LPP消息中向LMF传送附加位置相关信息。这里,“位置相关信息”可意指用于位置计算的所有值,例如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量。通常,位置相关信息可以是UE基于由多个NG-RAN和/或E-UTRAN发送给UE的DL RS测量的参考信号时间差(RSTD)值。类似于以上描述,UE可在没有从LMF接收请求的情况下向LMF传送位置相关信息。
在步骤3b中实现的过程可独立地执行,但是可连续地执行。通常,尽管步骤3b按照能力信息传送过程、位置辅助数据传送过程和位置信息传送过程的顺序执行,但步骤3b不限于这种顺序。换言之,步骤3b不需要以特定顺序进行,以便改进定位的灵活性。例如,UE可在任何时间请求位置辅助数据,以便执行LMF先前做出的位置测量请求。在UE所发送的位置信息不满足所需QoS的情况下,LMF也可在任何时间请求位置信息(例如,位置测量值或位置估计值)。类似地,当UE不执行用于位置估计的测量时,UE可在任何时间向LMF发送能力信息。
在步骤3b中,当LMF和UE之间交换的信息或请求有错误时,可发送和接收错误消息,并且可发送和接收用于中止定位的中止消息。
在步骤3b中使用的协议可以是LPP协议(将稍后描述)。
步骤3b可在步骤3a之后另外执行,但是可代替步骤3a执行。
在步骤4中,LMF可向AMF提供位置服务响应。位置服务响应可包括关于UE定位是否成功的信息,并且包括UE的位置估计值。如果通过步骤1a发起了图7的过程,则AMF可向5GC实体(例如,GMLC)传送位置服务响应。如果通过步骤1b发起了图9的过程,则AMF可使用位置服务响应以便提供与紧急呼叫有关的位置服务。
2.5.定位协议
LTE定位协议(LPP)
图8示出用于支持LMF和UE之间的LPP消息传送的示例性协议层。LPP协议数据单元(PDU)可承载在AMF和UE之间的NAS PDU中。
参照图8,LPP终止于目标装置(例如,控制平面中的UE或用户平面中的SUPL使能终端(SET))和位置服务器(例如,控制平面中的LMF或用户平面中的SLP)之间。可使用适当协议(例如,经由NG-C接口的NGAP和经由LTE-Uu和NR-Uu接口的NAS/RRC)横跨中间网络接口作为透明PDU承载LPP消息。LPP旨在允许使用各种定位方法用于NR和LTE的定位。
例如,目标装置和位置服务器可通过LPP交换它们之间的能力信息、用于定位的辅助数据和/或位置信息。目标装置和位置服务器可通过LPP消息交换错误信息和/或指示LPP过程的中止。
NR定位协议A(NRPPa)
图9示出用于支持LMF和NG-RAN节点之间的NRPPa PDU传送的示例性协议层。
NRPPa可用于承载NG-RAN节点和LMF之间的信息。具体地,NRPPa可承载从ng-eNB传送至LMF的用于测量的E-CID、用于支持OTDOA定位方法的数据以及用于支持NR小区ID定位方法的小区ID和小区位置ID。AMF可在没有关于相关NRPPa事务的信息的情况下经由NG-C接口基于所涉及的LMF的路由ID对NRPPa PDU进行路由。
用于位置和数据收集的NRPPa过程可被分为两种类型。第一种类型是用于传送关于特定UE的信息(例如,位置测量信息)的UE关联过程,第二种类型是用于传送适用于NG-RAN节点和关联的TP的信息(例如,gNB/ng-eNB/TP定时信息)的非UE关联过程。这两种类型可独立地支持或者可同时支持。
2.6.定位测量方法
NG-RAN中支持的定位方法可包括GNSS、OTDOA、E-CID、气压传感器定位、WLAN定位、蓝牙定位、TBS、上行链路到达时间差(UTDOA)等。尽管任一种定位方法可用于UE定位,但两种或更多种定位方法可用于UE定位。
OTDOA(观测到达时间差)
图10是示出各种实施方式适用于的观测到达时间差(OTDOA)定位方法的图。
OTDOA定位方法使用针对UE从包括eNB、ng-eNB和仅PRS TP的多个TP接收的DL信号测量的时间。UE使用从位置服务器接收的位置辅助数据来测量所接收的DL信号的时间。可基于这种测量结果和邻近TP的地理坐标来确定UE的位置。
连接到gNB的UE可向TP请求测量间隙以执行OTDOA测量。如果UE不知道OTDOA辅助数据中的至少一个TP的SFN,则UE可在请求用于执行参考信号时间差(RSTD)测量的测量间隙之前使用自主间隙来获得OTDOA参考小区的SFN。
这里,RSTD可被定义为从参考小区和测量小区接收的两个子帧边界之间的最小相对时间差。即,RSTD可被计算为从测量小区接收的子帧的起始时间与最接近从测量小区接收的子帧的来自参考小区的子帧的起始时间之间的相对时间差。参考小区可由UE选择。
为了准确OTDOA测量,有必要测量从地理分布的三个或更多个TP或BS接收的信号的到达时间(ToA)。例如,可测量TP 1、TP 2和TP 3中的每一个的ToA,并且基于三个ToA值计算TP 1和TP 2的RSTD、TP 2和TP 3的RSTD以及TP 3和TP 1的RSTD。基于所计算的RSTD值来确定几何双曲线,并且双曲线交叉的点可被估计为UE的位置。在这种情况下,可能发生各个ToA测量的准确性和/或不确定性,并且根据测量不确定性,所估计的UE的位置可被称为特定范围。
例如,两个TP的RSTD可基于下式7来计算。
[式7]
Figure BDA0003899756630000271
在式7中,c是光速,{xt,yt}是目标UE的(未知)坐标,{xi,yi}是TP的(已知)坐标,{x1,y1}是参考TP(或另一TP)的坐标。这里,(Ti-T1)是两个TP之间的传输时间偏移,称为“真实时间差”(RTD),ni和n1是UE ToA测量误差值。
E-CID(增强小区ID)
在小区ID(CID)定位方法中,可基于UE的服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息来测量UE的位置。例如,可通过寻呼、注册等获取服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息。
除了CID定位方法之外,E-CID定位方法可使用附加UE测量和/或NG-RAN无线电资源以便改进UE位置估计。尽管E-CID定位方法部分地可利用与RRC协议上的测量控制系统相同的测量方法,但通常不执行仅用于UE位置测量的附加测量。换言之,可不为UE位置测量提供附加测量配置或测量控制消息。UE不预期将请求仅用于位置测量的附加测量操作,并且UE可报告通过通常可测量的方法获得的测量值。
例如,服务gNB可使用UE所提供的E-UTRA测量值来实现E-CID定位方法。
例如,可用于E-CID定位的测量元件可如下。
-UE测量:E-UTRA参考信号接收功率(RSRP)、E-UTRA参考信号接收质量(RSRQ)、UEE-UTRA接收(Rx)-发送(Tx)时间差、GERAN/WLAN参考信号强度指示(RSSI)、UTRAN公共导频信道(CPICH)接收信号码功率(RSCP)和/或UTRAN CPICH Ec/Io
-E-UTRAN测量:ng-eNB Rx-Tx时间差、定时提前(TADV)和/或AoA
这里,TADV可如下被分成类型1和类型2。
TADV类型1=(ng-eNB Rx-Tx时间差)+(UE E-UTRA Rx-Tx时间差)
TADV类型2=ng-eNB Rx-Tx时间差
AoA可用于测量UE的方向。AoA被定义为所估计的UE相对于eNB/TP逆时针方向的角度。在这种情况下,地理参考方向可以是北方。eNB/TP可使用诸如SRS和/或DMRS的UL信号来进行AoA测量。AoA的测量准确性随天线阵列布置的增加而增加。当天线阵列按相同的间隔布置时,在相邻天线元件处接收的信号可具有恒定的相位旋转。
多RTT(多小区RTT)
图11是示出本公开的各种实施方式适用于的示例性多RTT定位方法的图。
参照图11的(a),示出RTT处理,其中发起装置和响应装置执行TOA测量,并且响应装置向发起装置提供TOA测量,以用于RTT测量(计算)。例如,发起装置可以是TRP和/或UE,并且响应装置可以是UE和/或TRP。
在操作1301中,根据示例性实施方式,发起装置可发送RTT测量请求,响应装置可接收RTT测量请求。
在操作1303中,根据示例性实施方式,发起装置可在时间t0发送RTT测量信号,响应装置可获得TOA测量t1
在操作1305中,根据示例性实施方式,响应装置可在时间t2发送RTT测量信号,发起装置可获得TOA测量t3
在操作1307中,根据示例性实施方式,响应装置可发送关于[t2-t1]的信息,发起装置可接收对应信息并基于下式8计算RTT。对应信息可通过单独的信号或在操作1305的RTT测量信号中发送和接收。
[式8]
RTT=t3-t0-[t2-t1]
参照图11的(b),RTT可对应于两个装置之间的双量程测量。可从对应信息执行定位估计,并且多点定位可用于定位估计。d1、d2和d3可基于所测量的RTT来确定,并且目标装置的位置可被确定为分别以BS1、BS2和BS3(或TRP)为中心的半径为d1、d2和d3的圆周的交点。
2.7.探测过程
在各种实施方式适用于的无线通信系统中,可使用用于定位的SRS。
SRS-Config信息元素(IE)可用于配置SRS传输。可定义SRS资源(的列表)和/或SRS资源集(的列表),并且各个资源集可被定义为SRS资源的集合。
SRS-Config IE可单独地包括关于SRS(用于其它目的)的配置信息和关于用于定位的SRS的配置信息。例如,可单独地包括关于SRS(用于其它目的)的SRS资源集(例如,SRS-ResourceSet)的配置信息和关于用于定位的SRS的SRS资源集(例如,SRS-PosResourceSet)的配置信息。另外,可单独地包括关于SRS(用于其它目的)的SRS资源(例如,SRS-ResourceSet)的配置信息和关于用于定位的SRS的SRS资源(例如,SRS-PosResource)的配置信息。
用于定位的SRS资源集可包括用于定位的一个或更多个SRS资源。关于用于定位的SRS资源集的配置信息可包括:关于为用于定位的SRS资源集指派/分配/有关的标识符的信息(ID);以及关于为用于定位的一个或更多个SRS资源中的每一个指派/分配/有关的ID的信息。例如,关于用于定位的SRS资源的配置信息可包括为UL资源指派/分配/有关的ID。另外,用于定位的各个SRS资源/SRS资源集可基于为其指派/分配/有关的各个ID来标识。
SRS可周期性地/半持久地/非周期性地配置。
非周期性SRS可由DCI触发。DCI可包括SRS请求字段。
表7示出示例性SRS请求字段。
[表7]
Figure BDA0003899756630000291
在表7中,srs-TPC-PDCCH-Group是用于将SRS传输的触发类型设定为类型A或类型B的参数,aperiodicSRS-ResourceTriggerList是用于配置附加DCI码点列表的参数,其中UE需要根据SRS资源集配置发送SRS,aperiodicSRS-ResourceTrigger是用于配置DCI码点的参数,其中需要根据SRS资源集配置发送SRS,resourceType是用于配置SRS资源配置的(周期性/半静态/非周期性)时域行为的参数。
3.各种实施方式
将基于上述技术构思详细描述各种实施方式。第1节和第2节的上述内容适用于下面描述的各种实施方式。例如,各种实施方式中未定义的操作、功能、术语等可基于第1节和第2节来执行和描述。
各种实施方式的描述中使用的符号/缩写/术语可定义如下。
-A/B/C:A和/或B和/或C
-AOA(AoA):到达角
-comb:comb(梳齿)可指在频域中以规则间隔映射信号的方法。例如,comb 2(comb-2或2-comb)可意指将同一特定RS映射至隔开两个子载波的各个RE。Comb4(comb-4或4-comb)可意指将同一特定RS映射至隔开四个子载波的各个RE。
-CSI-RS:信道状态信息参考信号
-LMF:位置管理功能
-OTDOA(OTDoA):观测到达时间差
-PRS:定位参考信号
-RAT:无线电接入技术
-RS:参考信号
-RTT:往返时间
-RSRP:参考信号接收功率
-RSRQ:参考信号接收质量
-RSTD:参考信号时间差/相对信号时间差
-SRS:SRS是探测参考信号的缩写。根据各种实施方式,SRS可用于基于多输入多输出(MIMO)的UL信道估计和定位测量。换言之,根据各种实施方式,SRS可包括正常SRS和定位SRS。根据各种实施方式,定位SRS可被理解成为UE定位配置和/或使用的UL RS。根据各种实施方式,正常SRS不同于定位SRS。具体地,正常SRS可被理解成为UL信道估计配置和/或使用的UL RS(另外地或另选地,正常SRS可被理解成为UL信道估计和定位配置和/或使用的ULRS)。根据各种实施方式,定位SRS也可被称为用于定位的SRS。在各种实施方式的描述中,以下术语:“定位SRS”和“用于定位的SRS”可互换使用,并且被理解为具有相同的含义。根据各种实施方式,正常SRS也可被称为传统SRS、MIMO SRS、用于MIMO的SRS等。在各种实施方式的描述中,以下术语:“正常SRS”、“传统SRS”、“MIMO SRS”和“用于MIMO的SRS”可互换使用,并且被理解为具有相同的含义。例如,正常SRS和定位SRS可单独地配置/指示。例如,正常SRS和定位SRS可由高层的不同IE(信息元素)配置/指示。例如,正常SRS可基于SRS-resource来配置,定位SRS可基于SRS-PosResource来配置。
-SS:同步信号
-SSB:同步信号块
-SS/PBCH:同步信号/物理广播信道
-TDOA(TDoA):到达定时差
-TRP:发送和接收点(TP:传输点)
-posSIB:posSIB可指定位系统信息块(SIB),其包括与定位有关的信息。例如,posSIB可包括用于定位的辅助数据。辅助数据可包括在posSIB中的子字段(例如,SIBpos)中。辅助数据可包括用于标识DL PRS资源的PRS ID。辅助数据可由服务器/LMF配置,并且辅助数据可通过BS在posSIB中发送至UE。
-ceil(x):
Figure BDA0003899756630000312
表示ceiling运算或函数。Ceil(x)可意指超过或等于实数x的最小整数和/或大于或等于实数x的整数。
-floor(x):
Figure BDA0003899756630000311
表示floor运算或函数。Floor(x)可意指小于或等于实数x的最大整数和/或小于或等于实数x的整数。
在本公开的各种实施方式的描述中,术语BS应被理解为包括远程无线电头端(RRH)、eNB、gNB、TP、接收点(RP)、中继器等的涵盖术语。
在本公开的各种实施方式的描述中,当说到某物超过/超过或等于A时,可解释为意指A超过或等于/超过A。
在本公开的各种实施方式的描述中,当说到某物小于/小于或等于B时,可解释为意指该物小于或等于/小于B。
在各种实施方式的描述中,小区/BS/TRP ID可被理解为dl-PRS-ID。下表8示出dl-PRS-ID的定义。
[表8]
-DL-PRS-ID-Info
IE DL-PRS-ID-Info提供参考TRP的DL-PRS资源的ID。
Figure BDA0003899756630000321
下表9示出各种实施方式适用于的示例性PRS接收过程。
[表9]
Figure BDA0003899756630000322
Figure BDA0003899756630000331
Figure BDA0003899756630000341
Figure BDA0003899756630000351
除非另外指明,否则根据各种实施方式的UE的(所有)操作可由BS/位置服务器/网络配置/指示。另外地/另选地,操作可被定义为在没有明确/隐含配置/指令的情况下执行的默认操作。
各种实施方式可与UE报告UE的DL PRS处理能力有关。例如,各种实施方式可与UE向网络(例如,BS/位置服务器/LMF)告知UE的DL PRS处理能力的信令方法有关。
各种实施方式可与所配置的PRS之间的优先级有关。例如,当所配置的PRS超出UE的能力时,可能需要确定/定义UE选择和处理PRS的优先级规则。例如,根据各种实施方式,被配置为获得/确定参考定时的参考配置可具有最高优先级,并且可按照小区/BS/TRP ID的降序、PRS资源ID的降序和/或PRS资源集ID的降序定义/确定/配置优先级。然而,各种实施方式不限于此,可提供其它实施方式。
图12是示意性地示出根据各种实施方式的操作UE、TRP、位置服务器和/或LMF的方法的图。
参照图12,在根据各种实施方式的操作1201中,位置服务器和/或LMF可向UE发送配置信息,并且UE可接收配置信息。
在根据各种实施方式的操作1203中,位置服务器和/或LMF可向TRP发送参考配置信息,并且TRP可接收参考配置信息。在根据各种实施方式的操作1205中,TRP可将参考配置信息转发给UE,并且UE可接收参考配置信息。在这种情况下,可省略根据各种实施方式的操作1201。
相反,可省略根据各种实施方式的操作1203和1205。在这种情况下,可执行根据各种实施方式的操作1201。
即,根据各种实施方式的操作1201与根据各种实施方式的操作1203和1205可为互斥的。
在根据各种实施方式的操作1207中,TRP可向UE发送与配置信息有关的信号,并且UE可接收与配置信息有关的信号。例如,与配置信息有关的信号可以是用于UE的定位的信号。
在根据各种实施方式的操作1209中,UE可向TRP发送与定位有关的信号,并且TRP可接收与定位有关的信号。在根据各种实施方式的操作1211中,TRP可将与定位有关的信号转发给位置服务器和/或LMF,并且位置服务器和/或LMF可接收与定位有关的信号。
在根据各种实施方式的操作1213中,UE可向位置服务器和/或LMF发送与定位有关的信号,并且位置服务器和/或LMF可接收与定位有关的信号。在这种情况下,可省略根据各种实施方式的操作1209和1211。
相反,可省略根据各种实施方式的操作1213。在这种情况下,可执行根据各种实施方式的操作1211和1213。
即,根据各种实施方式的操作1209和1211与根据各种实施方式的操作1213可为互斥的。
根据各种实施方式,可基于配置信息和/或与配置信息有关的信号来获得与定位有关的信号。
图13是示意性地示出根据各种实施方式的操作UE、TRP、位置服务器和/或LMF的方法的图。
参照图13的(a),在根据各种实施方式的操作1301(a)中,UE可接收配置信息。
在根据各种实施方式的操作1303(a)中,UE可接收与配置信息有关的信号。
在根据各种实施方式的操作1305(a)中,UE可发送与定位有关的信息。
参照图13的(b),在根据各种实施方式的操作1301(b)中,TRP可从位置服务器和/或LMF接收配置信息并且将配置信息转发给UE。
在根据各种实施方式的操作1303(b)中,TRP可发送与配置信息有关的信号。
在根据各种实施方式的操作1305(b)中,TRP可接收与定位有关的信息并且将与定位有关的信息转发给位置服务器和/或LMF。
参照图13的(c),在根据各种实施方式的操作1301(c)中,位置服务器和/或LMF可发送配置信息。
在根据各种实施方式的操作1305(c)中,位置服务器和/或LMF可接收与定位有关的信息。
例如,在各种实施方式的以下描述中,上述配置信息可被理解为与参考配置(信息)、标准配置(信息)、协商配置(信息)和/或位置服务器、LMF和/或TRP发送/配置给UE的一条或更多条信息有关。另外地/另选地,配置信息可被解释为意指对应参考配置(信息)、标准配置(信息)、协商配置(信息)和/或位置服务器、LMF和/或TRP发送/配置给UE的一条或更多条信息。
例如,在各种实施方式的以下描述中,上述与定位有关的信号可被理解为与UE所报告的一条或更多条信息有关的信号。另外地/另选地,与定位有关的信号可被理解为包括UE所报告的一条或更多条信息的信号。
例如,在各种实施方式的以下描述中,BS、gNB、小区等可被替换为TRP、TP或起到相同作用的任何装置。
例如,在各种实施方式的以下描述中,位置服务器可被替换为LMF或起到相同作用的任何装置。
根据各个示例性实施方式的操作中的特定操作、功能、术语等可基于稍后描述的各种实施方式来执行和说明。另一方面,根据各个示例性实施方式的操作仅是示例性的,可根据各个实施方式的细节省略上述操作中的一个或更多个。
在下文中,将详细描述各种实施方式。本领域普通技术人员可理解,除非互斥,否则下面描述的各种实施方式可整体或部分组合,以实现其它实施方式。
根据各种实施方式,可考虑PRS处理的UE能力报告。例如,对于UE的DL PRS处理能力可考虑以下中的至少一个。
可针对UE所支持和/或报告的最大DL PRS带宽(以MHz为单位)报告UE DL PRS处理能力。例如,可预先定义/确定/配置和/或明确地/隐含地配置/指示用于报告UE DL PRS处理能力的最大DL PRS带宽的值。
例如,UE可能预期不支持超出所报告的DL PRS带宽值的DL PRS带宽。
例如,UE DL PRS处理能力可与DL PRS处理带宽成反比地缩放,反之亦然。
例如,可针对各个频带用信号通知DL PRS处理能力。
例如,UE DL PRS处理能力可独立于(不可知)为DL PRS配置的(SCS),反之亦然。
例如,可为单个定位频率层定义UE DL PRS处理能力。
例如,UE DL PRS处理能力可独立于(不可知)DL PRS梳齿因子配置。
例如,关于多个频率层,对于支持多个定位频率层的UE,UE可预期一次处理一个频率层。如果UE报告UE对于一个频率层支持(N1,N2,T)并且支持K个频率层,则对应UE可支持所有K个频率层中的(N1,N2,K*T)的DL PRS处理能力。
例如,N1可对应于UE在T毫秒(msec或ms)(T ms)内能够处理的PRS符号的数量。
例如,N2可以是UE在T msec内能够处理的PRS资源的数量。
在各种实施方式的以下描述中,除非另外指明,否则N1、N2和T的上述定义可同样适用。
例如,可针对各个频带报告UE的DL PRS处理能力。各种实施方式可与PRS处理能力(和/或其报告)的特定方法有关。当支持不同无线电接入技术(RAT)(例如,LTE和NR)中的同时处理时,各种实施方式可与PRS处理能力的定义有关。
NR PRS处理能力(考虑波束相关问题)
根据各种实施方式,UE可向BS/位置服务器/LMF报告关于在特定时间(例如,T ms)内能够处理PRS的时间N ms的信息。例如,UE可报告(N,T)。
另外地和/或单独地,根据各种实施方式,UE可报告在N ms内能够处理的PRS资源的数量N2。例如,UE可报告(N1,N2,T)。
另外地和/或单独地,可能有必要向网络报告UE在特定符号中能够同时接收多少PRS资源。即使UE能够在时间N(例如,N ms)内处理N2(>0)个PRS资源,该信息(即,UE能够在时间N内处理N2个PRS资源的信息)可能并非意指UE能够在特定符号中和/或在多个符号中处理N2个PRS资源。例如,UE能够同时接收不同方向上的PRS资源的接收波束的数量可小于N2。即,即使定义(N,T)和/或(N1,N2,T)的UE能力信令并且UE报告了UE能力,该信息(信令)可能不足以使BS/位置服务器/LMF为UE配置PRS资源。
例如,如果PRS资源具有设定为4梳齿的一个频率RE图案,则总共四个PRS RE可逐个分布在四个符号上。这些PRS资源可在不同的(物理)小区/BS/TRP中发送。UE可能没有为各个PRS资源配置/使用适当的接收波束,并且特定PRS资源的测量质量可能显著降低至特定级别以下。因此,BS/位置服务器/LMF可能有必要考虑这些点(例如,UE接收波束等)向UE配置/指示PRS资源和/或配置/指示UE报告PRS资源测量。
提议#1
根据各种实施方式,UE可将以下信息中的至少一个作为关于UE的DL PRS处理能力的信息发送给BS/位置服务器/LMF。根据各种实施方式,可考虑以下选项中的至少一个以报告UE的DL PRS处理能力。
另选1
报告(N,N2,N3,T)或(N,N3,T)。在这种情况下,可另外地和/或单独地报告关于N3的信息。例如,可单独地报告N3,和/或可报告(N1,N2,N3,T)和/或(N,N3,T)。另外地/另选地,也可单独地报告N3以外的至少一个参数。根据各种实施方式,N3可根据另选2中要描述的至少一个选项来定义/解释/使用。
另选2
报告(N,N2,N3,T,PRS_BW)或(N,N3,T,PRS_BW)。在这种情况下,可另外地和/或单独地报告关于N3和/或PRS_BW的信息。例如,可单独地报告N3和/或PRS_BW,和/或可报告(N1,N2,N3,T,PRS_BW)和/或(N,N3,T,PRS_BW)。另外地/另选地,还可单独地报告N3和/或PRS_BW以外的至少一个参数。
将描述根据各种实施方式的另选1和/或另选2中的各个参数的定义。例如,N2可意指UE在时间单元N(例如,N ms)内能够处理的PRS资源的数量(N2:UE在时间单元N(例如,Nms)内能够处理的PRS资源数)。
在根据各种实施方式的另选1和/或另选2中,N3可根据以下选项中的至少一个来定义/解释/使用。除非另外指明,否则稍后描述的N3的定义通常可应用于各种实施方式的描述中。
选项#1
UE能够在特定OFDM符号中同时接收的PRS资源的数量。
选项#2
UE能够在特定OFDM符号中同时使用的不同QCL类型D配置的数量。即,N3的定义可被理解为具有不同QCL类型D配置的DL PRS资源的数量。例如,M(>N2)个PRS资源可被分成N2个组/集合,并且可为属于同一组/集合的PRS资源配置/指示相同的QCL类型D。
选项#3
在特定OFDM符号中同时发送PRS资源的(物理)小区/BS/TRP的数量。
选项#4
UE能够用于同时接收DL PRS的接收面板的数量和/或UE能够用于同时接收DL PRS的接收天线组的数量。
在各种实施方式的描述中,术语“面板”可如下不同地解释:一组UE天线元件、一组UE天线端口和/或一组UE逻辑天线。例如,为了确定哪些物理/逻辑天线和/或哪些天线端口被绑定并映射至一个面板,可按各种方式考虑天线之间的位置/距离/相关性/RF(射频)配置/天线(端口)虚拟化。这种映射处理可根据UE的实现而变化。
另外地/另选地,在各种实施方式的描述中,术语“面板”可意指多个面板和/或一组面板(即,在特定特性方面具有相似性的面板(例如,与特定特性有关的值之间的差在规定的范围内和/或小于或等于规定的阈值))。
PRS_BW:在根据各种实施方式的另选2中,PRS_BW可意指UE能够处理的特定PRS带宽和/或最大PRS带宽。例如,UE可如另选2中所述将对特定PRS带宽和/或最大PRS带宽的DLPRS处理能力报告给BS/位置服务器/LMF。除非另外指明,否则PRS_BW的定义通常可应用于各种实施方式的描述中。
根据各种实施方式,可作为一个元组执行N3(和/或PRS_BW)的报告(例如,N3可与(N,N2,T)和/或(N,T)一起作为一个元组报告)。另外地/另选地,可独立地和单独地执行N3的报告(例如,N3可与(N,N2,T)和/或(N,T)分开报告)。
根据各种实施方式,可针对各个频带和/或各个频率层执行UE能力报告。另外地/另选地,根据各种实施方式,UE可通过考虑能够在多个频率层和/或多个频带中同时发送PRS,针对各个特定频带组合和/或各个特定频率层组合报告一个UE能力(根据上述实施方式)。
另外地和/或单独地,在根据各种实施方式的另选1和/或另选2中,UE可报告UE是否具有为其配置的测量间隙。例如,当配置测量间隙时,UE可向网络报告UE能够使用UE可用于PRS接收的所有空间资源(和/或所有接收波束)(无需确保用于数据接收的波束)。
根据各种实施方式,除了UE能够在特定时间内对PRS进行处理的信息之外和/或与其分开,UE可向BS/位置服务器/LMF提供关于UE能够同时接收的波束数量的信息和/或关于UE能够同时从其接收PRS的小区/BS/TRP的数量的信息(和/或关于上述N3的定义/解释/使用的至少一个选项的信息)作为UE的DL PRS处理能力。
在根据各种实施方式的另选1和/或另选2中,UE所报告的信息可作为一个元组提供,和/或各个参数可单独地报告。另外地/另选地,可报告一组/集合的特定参数。然而,这仅是示例,根据各种实施方式的UE所报告的信息可不限于特定方式。这同样适用于根据各种实施方式的其它示例以及本节中描述的示例。
提议#2(LTE PRS+NR PRS的同时处理)
根据各种实施方式,UE可向BS/位置服务器/LMF报告针对不同RAT同时处理的能力。例如,为了使UE向BS/位置服务器/LMF告知同时处理LTE PRS和NR PRS的能力,UE能力报告可考虑以下选项中的至少一个。
报告(N,N2,N3,α,T)、(N,N3,α,LTE_PRS_BW,NR_PRS_BW)或(N,N3,α,LTE_PRS_BW+NR_PRS_BW)。在这种情况下,可另外地和/或单独地报告关于α的信息。例如,可单独地报告α,和/或可报告(N,N2,N3,α,T)、(N,N3,α,LTE_PRS_BW,NR_PRS_BW)和/或(N,N3,α,LTE_PRS_BW+NR_PRS_BW)。另外地/另选地,还可单独地报告α以外的至少一个参数。例如,可单独地报告LTE_PRS_BW和NR_PRS_BW,和/或可报告其总和。
报告(N,N3,α,T)、(N,N3,α,LTE_PRS_BW,NR_PRS_BW)或(N,N3,α,LTE_PRS_BW+NR_PRS_BW)。在这种情况下,可另外地和/或单独地报告关于α的信息。例如,可单独地报告α,和/或可报告(N,N3,α,T)、(N,N3,α,LTE_PRS_BW,NR_PRS_BW)和/或(N,N3,α,LTE_PRS_BW+NR_PRS_BW)。另外地/另选地,还可单独地报告α以外的至少一个参数。例如,可单独地报告LTE_PRS_BW和NR_PRS_BW,和/或报告其总和。
在各种实施方式的描述中,LTE_PRS_BW和NR_PRS_BW可如下定义。除非另外指明,否则稍后描述的LTE_PRS_BW和NR_PRS_BW的定义通常可应用于各种实施方式的描述中。
LTE_PRS_BW:UE所支持的LTE PRS的最大带宽(和/或LTE PRS的(最大)带宽)。
NR_PRS_BW:UE所支持的特定NR PRS的带宽和/或UE所支持的NR PRS的最大带宽。
根据各种实施方式,UE可向网络报告在时间单元T(例如,T ms)内用于NR PRS和LTE PRS的同时处理的时间为N×α(ms)。根据各种实施方式,α可以是N的缩放因子。
例如,当仅处理NR PRS时,α=1。
例如,当同时处理LTE PRS和NR PRS时,缓冲和/或计算量与仅处理NR PRS时相比可增加,从而可考虑α<1。
例如,α≥0。
例如,当仅处理NR PRS时,可处理总共N2个NR PRS资源。然而,当执行LTE PRS和NRPRS的同时处理时,UE可向网络报告UE在时间T内能够处理的NR PRS资源的数量为
Figure BDA0003899756630000421
和/或
Figure BDA0003899756630000422
另外地/另选地,根据各种实施方式,作为另一选项可考虑以下。
报告(N,N2,N3,α,β,T)。在这种情况下,可另外地和/或单独地报告关于α/β(α和/或β)的信息。例如,可单独地报告α/β,和/或可报告(N,N2,N3,α,β,T)。另外地/另选地,还可单独地报告α/β以外的至少一个参数。
在各种实施方式中,α/β可如下定义。除非另外指明,否则稍后描述的α和β的定义通常可应用于各种实施方式的描述中。
α:N的缩放因子
β:N2的缩放因子
例如,在这种情况下,UE可向网络报告UE在时间T内能够处理的NR PRS资源的数量为
Figure BDA0003899756630000431
和/或
Figure BDA0003899756630000432
提议#3(多个频率层/频带(CA/DC)的NR PRS处理)
根据各种实施方式,为了允许UE向BS/位置服务器/LMF告知K个不同频率层和/或K个不同频带的同时DL PRS处理能力,UE能力报告可考虑以下选项中的至少一个。例如,可考虑载波聚合(CA)情况和/或双连接(DC)情况,但本公开不限于此。
选项#1
报告(N,N3,α,K,T)或(N,N3,α,K,T,NR_PRS_BW)。在这种情况下,可另外地和/或单独地报告关于α的信息。例如,可单独地报告α,和/或可报告(N,N3,α,K,T)和/或(N,N3,α,K,T,NR_PRS_BW)。另外地/另选地,还可单独地报告α以外的至少一个参数。
选项#2
报告(N,N2,N3,α,K,T)或(N,N2,N3,α,K,T,NR_PRS_BW)。在这种情况下,可另外地和/或单独地报告关于α的信息。例如,可单独地报告α,和/或可报告(N,N2,N3,α,K,T)和/或(N,N2,N3,α,K,T,NR_PRS_BW)。另外地/另选地,还可单独地报告α以外的至少一个参数。
选项#3
报告(N,N2,N3,α,β,K,T)或(N,N2,N3,α,β,K,T,NR_PRS_BW)。在这种情况下,可另外地和/或单独地报告关于α/β(α和/或β)的信息。例如,可单独地报告α/β,和/或可报告(N,N2,N3,α,β,K,T)和/或(N,N2,N3,α,β,K,T,NR_PRS_BW)。另外地/另选地,还可单独地报告α/β以外的至少一个参数。
在根据各种实施方式的选项#1/#2/#3中,可理解当在单个频率层和/或单个频带中发送PRS时,UE向网络报告PRS处理能力为(N,N3,T)(即,α=1)并且在时间T(例如,T ms)内在K个频率层和/或K个频带中发送的DL PRS能力为时间N×α(例如,N×αms)。
在根据各种实施方式的选项#1/#2/#3中,可理解UE向网络告知UE在特定符号中能够同时使用的接收波束的数量为N3。
在根据各种实施方式的选项#2中,可理解UE向网络报告UE在时间T内能够处理的NR PRS资源的总数为
Figure BDA0003899756630000441
和/或
Figure BDA0003899756630000442
在根据各种实施方式的选项#3中,可理解UE向网络报告UE在时间T内能够处理的NR PRS资源的总数为
Figure BDA0003899756630000443
和/或
Figure BDA0003899756630000444
由于UE的DL PRS处理能力对于各个频带(和/或各个频率层)可变化,所以基于频带组合(和/或频率层组合)来报告对多个频带(和/或多个层)中要同时发送的PRS的能力可能更准确。然而,针对多个频带组合(和/或多个频率层组合)报告能力可能导致过多的信令开销。根据各种实施方式,可解决这种问题。
提议#4(缓冲能力+处理能力+RX波束)
根据各种实施方式,UE可单独地报告PRS缓冲能力和PRS处理能力。
另外地和/或单独地,根据各种实施方式,UE可报告在特定时间可用的最大波束数量,以便于UE在特定符号中接收PRS。
例如,UE可一起报告UE能够同时接收的PRS资源、PRS资源集和/或小区/BS/TRP的数量。
例如,UE可报告在特定时间UE对于PRS资源能够同时使用的缓冲能力、处理能力和/或QCL类型D的不同源RS的数量。
在下文中,将描述各种实施方式的必要性。
网络(例如,BS/位置服务器/LMF)可根据上述各种实施方式中的至少一个基于UE所报告的信息向UE配置/指示在特定时间周期内预定数量的PRS资源。
例如,位置服务器/LMF可确定在特定OFDM符号中同时发送给UE的PRS资源的数量。另外,位置服务器/LMF可将同时发送的M个PRS资源当中UE能够在同一接收(RX)波束上接收的特定PRS资源配置为具有相同QCL类型D配置。通过这样做,UE可被配置为在特定符号中不接收超过N3个具有不同QCL类型D配置的PRS资源。
网络可根据上述各种实施方式中的至少一个基于UE的报告配置发送给UE的适当PRS资源和/或执行数据调度。例如,网络可适当地划分UE能够同时用于数据接收和PRS接收的空间资源(RX波束/面板)并且考虑该划分来调度数据。
提议#5(LTE PRS和NR PRS的同时处理)
方法#1
根据各种实施方式,可报告(N,T)的多个元组以用于不同RAT的同时处理(例如,LTE PRS和NR PRS的同时处理)。
例如,UE可向BS/位置服务器/LMF报告(N1,T1)和/或(N1,T1,BWNR_PRS)作为仅NR PRS的DL PRS处理能力。
例如,UE可(另外地和/或单独地)向BS/位置服务器/LMF报告(N2,T2)和/或(N2,T2,BWNR_PRS+BWLTE_PRS)作为LTE PRS和NR PRS的同时处理能力。
例如,N2≤N1
在各种实施方式中,BWNR_PRS和BWLTE_PRS可如下定义。除非另外指明,否则稍后描述的BWNR_PRS和BWLTE_PRS的定义通常可应用于各种实施方式的描述中。
BWNR_PRS:NR PRS的(最大)带宽
BWLTE_PRS:LTE PRS的(最大)带宽
方法#2
根据各种实施方式,可报告(N,T,α)以用于不同RAT的同时处理(例如,LTE PRS和NR PRS的同时处理)。
例如,UE可向BS/位置服务器/LMF报告(N,T)和/或(N,T,1)作为仅NR PRS的DL PRS处理能力。
例如,UE可向BS/位置服务器/LMF报告(N,T,α)作为LTE PRS和NR PRS的同时处理能力,其中α≤1。这可意指在T(例如,T ms)的特定时间周期/持续时间/窗口内UE能够处理持续时间α×N(例如,α×N ms)。
例如,α≥0。
在根据各种实施方式的方法#1和/或#2中,除了上述报告内容(根据上述各种实施方式报告的信息)之外和/或与其分开,UE可报告关于LTE PRS和/或NR PRS的SCS和/或参数集的信息。
根据各种实施方式,UE可报告在T的特定持续时间(例如,特定时间窗口(ms))内UE能够处理PRS N ms作为DL NR PRS处理能力。
UE可对一组/集合的PRS资源执行互相关操作和/或针对各个PRS资源执行互相关操作以获得/计算各个PRS资源的定时测量。因此,根据各种实施方式,UE可不仅报告能够进行DL PRS处理的时间,而且报告关于UE在特定时间内能够通过互相关操作获得/计算的定时测量的数量的信息,以使得网络可识别定时测量的数量。例如,假设在时间T期间对于特定带宽和/或最大PRS带宽可获得的定时测量的数量为Q,UE可向BS/位置服务器/LMF报告(N,T,Q)。
优先级
对于各种实施方式适用于的无线通信系统(例如,NR系统)中的定位,UE可从一个或多个小区/BS/TRP接收DL PRS。例如,可为各个小区/BS/TRP配置一个或多个PRS资源集,并且各个PRS资源集可包括一个或多个PRS资源。
例如,由于位置服务器/LMF在定位SIB中以小区特定方式发送PRS配置信息,所以可能难以考虑各个UE的所有UE能力配置PRS。换言之,考虑到PRS配置信息由位置服务器/LMF确定/配置,位置服务器/LMF可能不容易知道各个UE的所有UE能力。
因此,UE可能被配置超出其UE能力的PRS。在这种情况下,可能有必要为UE确定/定义选择/使用/处理PRS的优先级规则。对于各种实施方式适用于的无线通信系统(例如,NR系统)中的定位,可能需要考虑以下情况:引入参考配置、(参考)资源和/或(参考)资源集的情况;以及同时支持NR和LTE的情况。
各种实施方式可与所配置的PRS之间的优先级有关。例如,当所配置的PRS超出UE的能力时,可能需要确定/定义UE选择和处理PRS的优先级规则。根据各种实施方式,被配置为获得/确定参考定时的参考配置可具有最高优先级,并且可按照小区/BS/TRP ID的降序、PRS资源ID的降序和/或PRS资源集ID的降序来定义/确定/配置优先级。然而,各种实施方式不限于此,可提供其它实施方式。
根据各种实施方式,UE可向BS/位置服务器/LMF报告UE的DL PRS处理能力。具体地,如果UE配置有测量间隙,则UE可报告UE能够处理多少DL PRS。例如,UE可根据上述各种实施方式中的至少一个报告能力。
根据各种实施方式,当UE被配置/指示测量和报告超出其处理能力的PRS时,可确定在来自配置的服务小区/BS/TRP和/或邻近小区/BS/TRP的DL PRS当中要测量和/或报告哪一PRS。例如,可由UE确定。另外地/另选地,根据各种实施方式,BS/位置服务器/LMF可确定优先级并且将优先级配置/指示给UE。
由于所接收的数据和/或RS的处理,UE可能难以处理从许多小区/BS/TRP发送的所有PRS。因此,在这种情况下,如果没有为其定义UE操作,则UE可能在操作中出错,结果,UE定位准确性可显著降低。因此,需要一种确定优先级的方法。
根据各种实施方式,可考虑以下中的至少一个,作为确定超出UE的DL PRS处理能力处理哪一PRS的优先级规则。另外,考虑优先级规则的操作可被配置/指示给UE。在各种实施方式的描述中,给予某事物高优先级可意指将该事物(具有高优先级)包括在UE要测量和/或处理的目标中。例如,可假设配置PRS资源#0、#1、#2、#3、#4和#5并且接收配置PRS资源#2作为参考的信息。如果与PRS资源有关的UE的DL PRS处理能力为1,则UE可优先将具有最高优先级的PRS资源#2包括在处理/测量目标中。例如,如果与PRS资源有关的UE的DL PRS处理能力为2,则UE可优先将具有最高优先级的PRS资源#2包括在处理/测量目标中。然后,UE可考虑到剩余PRS资源:PRS资源#0、#1、#3、#4、#5按优先级的降序排序来确定/选择要处理/测量的其它PRS资源。尽管上述示例基于PRS资源进行了描述,但本公开可类似地应用于PRS资源集和/或小区/BS/TRP。
除非另外指明,否则给予小区/BS/TRP、PRS资源和/或PRS资源集高优先级可意指给予对应小区/BS/TRP、PRS资源和/或PRS资源集的优先级高于给予其它小区/BS/TRP、PRS资源和/或PRS资源集的优先级。
方法1
根据各种实施方式,可基于用于定时测量的良好信道环境优先选择/确定要执行PRS测量的小区/BS/TRP。例如,在多个小区/BS/TRP当中,可优先选择/确定具有最佳信道环境的小区/BS/TRP。可基于与信道环境有关的测量来标识/确定良好信道环境。例如,高视线(LOS)概率可对应于良好信道环境。为此,可使用基于无线电资源管理(RRM)测量预先识别/获取的信息和/或基于PRS接收预先识别/获取的信息。
方法2
根据各种实施方式,可使用从位置服务器/LMF提供的关于小区/BS/TRP的位置信息,并且与地理上较远的(邻近)小区/BS/TRP相比可给予在较近的小区/BS/TRP中发送的PRS的测量和/或测量报告更高的优先级。
方法3
根据各种实施方式,可按照小区/BS/TRP索引/ID的升序和/或降序确定优先级。
另外地/另选地,根据各种实施方式,可按照PRS资源集索引/ID的升序和/或降序确定优先级。例如,对于特定小区/BS/TRP中发送的PRS,可按照PRS资源集索引/ID的升序和/或降序确定给予哪一PRS资源集以高测量/处理优先级。
另外地/另选地,根据各种实施方式,对于特定PRS资源集,可按照PRS资源索引/ID的升序和/或降序确定优先级。
另外地/另选地,根据各种实施方式,可给予所配置/指示的参考小区/BS/TRP、参考PRS资源集和/或参考PRS资源以最高优先级。根据各种实施方式,可给予配置/指示为参考的测量(参考小区/BS/TRP、参考PRS资源集和/或参考PRS资源)和/或测量的报告以最高优先级。
例如,网络可向UE配置/指示与可用作测量DL RSTD、DL-PRS-RSRP和/或UE RX-TX时间差的参考的DL PRS资源有关的参考配置信息。例如,参考配置信息所提供的信息可包括小区/BS/TRP ID(例如,参考小区/BS/TRP ID)、DL PRS资源集ID(例如,参考PRS资源集ID)、一个PRS资源ID和/或DL PRS资源ID(参考PRS资源ID)的列表。根据各种实施方式,可给予分别与包括在参考配置信息所提供的信息中的参考小区/BS/TRP ID、参考PRS资源集ID和/或参考PRS资源ID对应的参考小区/BS/TRP、参考PRS资源集和/或参考PRS资源以最高优先级。例如,UE可使用参考配置信息所提供的DL PRS资源集ID和/或DL PRS资源(和/或小区/BS/TRP ID)作为参考。另外地/另选地,UE可使用与参考配置信息所提供不同的DL PRS资源集ID和/或DL PRS资源(和/或小区/BS/TRP ID)作为参考(对于包括在一个DL PRS资源集中的DL PRS资源)。然而,例如,即使当UE使用与参考配置信息所提供不同的某事物来确定参考时,也可给予参考配置信息所配置/指示的事物(由参考配置信息配置/指示为参考小区/BS/TRP ID、参考PRS资源集ID和/或参考PRS资源ID)以最高优先级。
根据各种实施方式,DL PRS资源可(在定位频率层内)按照UE要执行的测量的优先级的降序排序,并且最高测量优先级可被给予参考配置信息所配置/指示的参考。
根据各种实施方式,可假设(频率层的)小区/BS/TRP ID根据优先级来排序。例如,可假设小区/BS/TRP ID按优先级的降序排序。
根据各种实施方式,可假设(频率层的)各个小区/BS/TRP ID的PRS资源集根据优先级来排序。例如,可假设PRS资源集按优先级的降序排序。
例如,如果一些按优先级的升序排序,而其它按优先级的降序排序,则UE实现复杂度可能增加。根据各种实施方式,小区/BS/TRP ID、PRS资源集和PRS资源可全部按优先级的升序/降序排序。因此,UE实现复杂度可降低。
除非另外指明,否则在各种实施方式的描述中升序/降序可意指相关索引/相关ID的升序/降序。
方法4
根据各种实施方式,可给予从作为QCL类型C和/或QCL类型D为UE配置的特定物理小区/BS/TRP发送的特定DL PRS资源和/或DL PRS资源集的测量以高优先级。例如,对应PRS可被包括在测量/处理目标中。
方法5
根据各种实施方式,UE可给予从配置/指示为特定SRS资源集的PL参考的特定小区/BS/TRP发送的特定DL PRS资源和/或DL PRS资源集以高优先级。然后,UE可将特定DLPRS资源和/或DL PRS资源集包括在UE要测量/处理的PRS资源和/或PRS资源集中。
方法6
根据各种实施方式,对于多小区RTT方案,链接到特定SRS资源和/或SRS资源集(例如,SRS可以是为UE定位配置的定位SRS)的DL PRS资源和/或DL PRS资源集可被包括在UE要测量/处理的PRS资源和/或PRS资源集中,并且可给予其高优先级。
方法7
根据各种实施方式,作为QCL类型D和/或QCL类型C链接到SSB和/或CSI-RS的DLPRS资源(以将DL PRS资源包括在测量/处理目标中)可被给予比其它DL PRS资源更高的优先级。
方法8
根据各种实施方式,与具有相对长的周期性的PRS资源和/或PRS资源集相比,UE可给予具有相对短的周期性的PRS资源和/或PRS资源集更高的优先级。
根据各种实施方式,可单独地考虑上述方法1至8作为优先排序方法,和/或方法1至8中的至少一些可被组合以配置另一优先排序方法。
根据各种实施方式,可由UE执行优先排序。根据各种实施方式,当UE被配置/指示超出UE的DL PRS处理能力的DL PRS时,UE可确定UE需要测量和/或处理哪一DL PRS资源和/或DL PRS资源集。上述UE操作可被解释为意指UE确定要处理/测量的PRS的优先级。
根据各种实施方式,当UE被配置/指示超出UE的DL PRS处理能力的DL PRS时,UE可执行优先排序。根据各种实施方式,优先排序可取决于UE实现方式。
另外地/另选地,根据各种实施方式,优先级可预先配置/预定义。
根据各种实施方式,当UE被配置超出其处理能力的PRS时,UE可将这种情况报告给BS/位置服务器/LMF和/或请求BS/位置服务器/LMF考虑UE的处理能力再次配置PRS。
另外地/另选地,根据各种实施方式,与BS/位置服务器/LMF所配置的PRS分开和/或另外地,UE可请求BS/位置服务器/LMF考虑UE的处理能力进一步配置/指示PRS。
另外地/另选地,根据各种实施方式,UE可请求在特定(物理)小区/BS/TRP中发送的DL PRS。
另外地/另选地,根据各种实施方式,UE可请求在特定(物理)小区/BS/TRP中发送的特定波束方向上的PRS资源。
另外地/另选地,根据各种实施方式,UE可请求减小预先配置的DL PRS资源和/或DL PRS资源集的周期性(为了更高准确性的UE定位)。根据各种实施方式,UE可请求分配比预先配置的频率带宽更宽的频率带宽(用于PRS)。
另外地/另选地,根据各种实施方式,UE可请求减少预先配置的PRS资源的时间和/或频率资源(如果UE定位的准确性不需要高于特定级别)。例如,UE可请求配置更长的周期性和/或减小PRS资源的带宽。
另外地/另选地,根据各种实施方式,UE可请求BS/位置服务器/LMF增加或降低在特定小区/BS/TRP中发送的特定PRS资源和/或PRS资源集的传输功率。例如,当UE没有持续获取从特定小区/BS/TRP发送的特定PRS资源和/或PRS资源集的测量时(例如,当测量准确性低于特定级别时),UE可向BS/位置服务器/LMF发送改变请求以改进测量准确性。
另外地/另选地,根据各种实施方式,UE可考虑UE的传输功率资源和/或定位准确性来请求改变预先配置的特定定位SRS资源和/或定位SRS资源集的时间/频率/传输功率资源配置。
图14是示意性地示出根据各种实施方式的操作UE和网络节点的方法的图。
图15是示出根据各种实施方式的操作UE的方法的流程图。
图16是示出根据各种实施方式的操作网络节点的方法的流程图。例如,网络节点可以是TP、BS、小区、位置服务器、LMF和/或执行相同工作的任何装置。
参照图14至图16,在根据各种实施方式的操作1401、1501和1601中,网络节点可发送与PRS有关的第一配置信息,并且UE可接收第一配置信息。
根据各种实施方式,第一配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个TP有关的信息。
在根据各种实施方式的操作1403、1503和1603中,网络节点可发送指示参考的第二配置信息,并且UE可接收第二配置信息。
根据各种实施方式,第二配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息。
在根据各种实施方式的操作1405和1505中,UE可基于(i)第一配置信息和(ii)测量的优先级来执行测量。
根据各种实施方式,第二配置信息所指示的参考可被标识为关于优先级的最高优先级。例如,(i)至少一个参考PRS资源集、(ii)至少一个参考PRS资源或(iii)至少一个参考TP中的至少一个可被标识为关于优先级的最高优先级。
在根据各种实施方式的操作1407、1507和1607中,UE可发送与测量有关的信息(例如,包括测量结果的信息),并且网络节点可接收与测量有关的信息。
根据各种实施方式的操作1401、1403、1405、1407、1501、1503、1505、1507、1601、1603和1607并非全部是必要的,可丢弃一个或更多个操作。例如,操作1407、1507和1607可被丢弃。
根据上述各种实施方式的UE和/或网络节点的具体操作可基于之前描述的第1节至第3节来描述和执行。
由于上述提议方法的示例也可包括在各种实施方式的实现方法之一中,所以显而易见,这些示例被视为一种提出的方法。尽管上述方法可独立地实现,但是所提出的方法可按照一部分所提出的方法组合(聚合)的形式来实现。可定义规则,使得BS通过预定义的信号(例如,物理层信号或高层信号)向UE告知关于是否应用所提出的方法的信息(或者关于所提出的方法的规则的信息)。
4.实现各种实施方式的装置的示例性配置
4.1.应用各种实施方式的装置的示例性配置
图17是示出实现各种实施方式的装置的图。
图17所示的装置可以是适于执行上述机制的UE和/或BS(例如,eNB或gNB或TP)和/或位置服务器(或LMF)或者执行相同操作的任何装置。
参照图17,该装置可包括数字信号处理器(DSP)/微处理器210和射频(RF)模块(收发器)235。DSP/微处理器210电联接到收发器235并控制收发器235。根据设计者的选择,该装置还可包括电源管理模块205、电池255、显示器215、键区220、SIM卡225、存储器装置230、天线240、扬声器245和输入装置250。
具体地,图17可示出包括被配置为从网络接收请求消息的接收器235和被配置为向网络发送定时发送/接收定时信息的发送器235的UE。这些接收器和发送器可形成收发器235。UE还可包括联接到收发器235的处理器210。
此外,图17可示出包括被配置为向UE发送请求消息的发送器235和被配置为从UE接收定时发送/接收定时信息的接收器235的网络装置。这些接收器和发送器可形成收发器235。网络还可包括联接到收发器235的处理器210。处理器210可基于发送/接收定时信息来计算延迟。
UE(或包括在UE中的通信装置)和/或BS(或包括在BS中的通信装置)和/或位置服务器(或包括在位置服务器中的通信装置)的处理器可如下通过控制存储器来操作。
根据各种实施方式,UE或BS或位置服务器可包括至少一个收发器、至少一个存储器以及联接到至少一个收发器和至少一个存储器的至少一个处理器。至少一个存储器可存储使得至少一个处理器执行以下操作的指令。
包括在UE或BS或位置服务器中的通信装置可被配置为包括至少一个处理器和至少一个存储器。通信装置可被配置为包括至少一个收发器,或者联接到至少一个收发器而不包括至少一个收发器。
TP和/或BS和/或小区和/或位置服务器和/或LMF和/或执行相同操作的任何装置可被称为网络节点。
根据各种实施方式,包括在UE中的至少一个处理器(或包括在UE中的通信装置的至少一个处理器)可接收与PRS有关的第一配置信息。
根据各种实施方式,包括在UE中的至少一个处理器可接收指示参考的第二配置信息。
根据各种实施方式,包括在UE中的至少一个处理器可基于(i)第一配置信息和(ii)测量的优先级来执行测量。
根据各种实施方式,第一配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个TP有关的信息。
根据各种实施方式,第二配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息。
根据各种实施方式,第二配置信息所指示的参考可被标识为关于优先级的最高优先级。
根据各种实施方式,至少一个PRS资源标识符(ID)可分别被指派给至少一个PRS资源。
根据各种实施方式,至少一个PRS资源可按优先级的降序排序。
根据各种实施方式,至少一个PRS资源集ID可分别被指派给至少一个PRS资源集。
根据各种实施方式,至少一个PRS资源集可根据优先级来排序。
根据各种实施方式,至少一个TP ID可分别被指派给至少一个TP。
根据各种实施方式,至少一个TP可根据优先级来排序。
根据各种实施方式,可满足以下中的至少一个:(i)至少一个参考PRS资源集包括在至少一个PRS资源集中;(ii)至少一个参考PRS资源包括在至少一个PRS资源中;或者(iii)至少一个参考TP包括在至少一个TP中。根据各种实施方式,在至少一个PRS资源集当中至少一个参考PRS资源集可具有最高优先级,在至少一个PRS资源当中至少一个参考PRS资源可具有最高优先级,和/或在至少一个TP当中至少一个参考TP可具有最高优先级。
根据各种实施方式,当(i)至少一个PRS资源集的数量、(ii)至少一个PRS资源的数量或者(iii)至少一个TP的数量中的至少一个超出UE的PRS处理能力时,可基于优先级来执行测量。
根据各种实施方式,可基于第一配置信息接收多个PRS。
根据各种实施方式,可基于优先级从多个PRS当中确定测量的对象。
根据各种实施方式,将第二配置信息所指示的参考标识为关于优先级的最高优先级可包括将(i)至少一个参考PRS资源集、(ii)至少一个参考PRS资源或者(iii)至少一个参考TP中的至少一个标识为关于优先级的最高优先级。
根据各种实施方式,包括在网络节点中的至少一个处理器(或包括在网络节点中的通信装置的至少一个处理器)可发送与PRS有关的第一配置信息。
根据各种实施方式,包括在网络节点中的至少一个处理器可发送指示参考的第二配置信息。
根据各种实施方式,包括在网络节点中的至少一个处理器可响应于第一配置信息接收关于与定位有关的测量的信息。
根据各种实施方式,测量可基于测量的优先级。
根据各种实施方式,第一配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个TP有关的信息。
根据各种实施方式,第二配置信息可包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息。
根据各种实施方式,第二配置信息所指示的参考可被标识为关于优先级的最高优先级。
根据上述各种实施方式的UE和/或网络节点的具体操作可基于之前描述的第1节至第3节来描述和执行。
除非相互矛盾,否则各种实施方式可组合实现。例如,除非相互矛盾,否则根据各种实施方式的UE和/或网络节点(包括在其中的处理器)可按照上面在第1节至第3节中描述的实施方式的组合执行操作。
4.2.应用了本公开的各种实施方式的通信系统的示例
在本说明书中,主要关于在无线通信系统中BS和UE之间的数据发送和接收描述了本公开的各种实施方式。然而,本公开的各种实施方式不限于此。例如,本公开的各种实施方式也可涉及以下技术配置。
本文献中所描述的本公开的各种实施方式的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可应用于(但不限于)装置之间需要无线通信/连接(例如,5G)的各种领域。
以下,将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中,除非另外描述,否则相同的标号可表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
图18示出应用了本公开的各种实施方式的示例性通信系统。
参照图18,应用于本公开的各种实施方式的通信系统1包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中,无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如,5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置,并且可被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可包括(但不限于)机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如,车辆可包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够在车辆之间执行通信的车辆。本文中,车辆可包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如,无人机)。XR装置可包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置,并且可按头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持装置可包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如,智能手表或智能眼镜)和计算机(例如,笔记本)。家用电器可包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可包括传感器和智能仪表。例如,BS和网络可被实现为无线装置,并且特定无线装置200a可相对于其它无线装置作为BS/网络节点操作。
无线装置100a至100f可经由BS 200连接到网络300。AI技术可应用于无线装置100a至100f,并且无线装置100a至100f可经由网络300连接到AI服务器400。网络300可使用3G网络、4G(例如,LTE)网络或5G(例如,NR)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可通过BS200/网络300彼此通信,但是无线装置100a至100f可彼此执行直接通信(例如,侧链路通信)而不经过BS/网络。例如,车辆100b-1和100b-2可执行直接通信(例如,车辆对车辆(V2V)/车辆对万物(V2X)通信)。IoT装置(例如,传感器)可与其它IoT装置(例如,传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。
可在无线装置100a至100f/BS 200或BS 200/BS 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中,可通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如,中继、集成接入回程(IAB))的各种RAT(例如,5G NR)建立无线通信/连接。无线装置和BS/无线装置可通过无线通信/连接150a和150b向彼此发送/从彼此接收无线电信号。例如,无线通信/连接150a和150b可通过各种物理信道发送/接收信号。为此,配置用于发送/接收无线电信号的过程、各种信号处理过程(例如,信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)和资源分配过程的各种配置信息的至少一部分可基于本公开的各种实施方式的各种提议执行。
应用了本公开的各种实施方式的无线装置的示例
图19示出本公开的各种实施方式适用于的示例性无线装置。
参照图19,第一无线装置100和第二无线装置200可通过各种RAT(例如,LTE和NR)发送无线电信号。本文中,{第一无线装置100和第二无线装置200}可对应于图18的{无线装置100x和BS 200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。
第一无线装置100可包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104,并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可控制存储器104和/或收发器106,并且可被配置为实现本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如,处理器102可处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号,然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号,然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可连接到处理器102,并且可存储与处理器102的操作有关的各种信息。例如,存储器104可存储包括用于执行由处理器102控制的部分或全部过程或用于执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中,处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如,LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可连接到处理器102并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。各个收发器106可包括发送器和/或接收器。收发器106可与射频(RF)单元互换使用。在本公开的各种实施方式中,无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线装置200可包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204,并且另外还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可控制存储器204和/或收发器206,并且可被配置为实现本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如,处理器202可处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号,然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可通过收发器206接收包括第四信息/信号的无线电信号,然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可连接到处理器202,并且可存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如,存储器204可存储包括用于执行由处理器202控制的部分或全部过程或用于执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中,处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如,LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可连接到处理器202并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。各个收发器206可包括发送器和/或接收器。收发器206可与RF单元互换使用。在本公开的各种实施方式中,无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。
在下文中,将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可由(但不限于)一个或更多个处理器102和202实现。例如,一个或更多个处理器102和202可实现一个或更多个层(例如,诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP的功能层)。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如,基带信号),并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如,基带信号)并获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或更多个处理器102和202可被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可由硬件、固件、软件或其组合实现。作为示例,一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或者一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可被包括在一个或更多个处理器102和202中。本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可使用固件或软件来实现,并且固件或软件可被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可被包括在一个或更多个处理器102和202中或被存储在一个或更多个存储器104和204中,以由一个或更多个处理器102和202驱动。本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可按代码、命令和/或命令集的形式使用固件或软件来实现。
一个或更多个存储器104和204可连接到一个或更多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或更多个存储器104和204可位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。
一个或更多个收发器106和206可向一个或更多个其它装置发送本文献的方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如,一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如,一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个天线108和208,并且一个或更多个收发器106和206可被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文献中,一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如,天线端口)。一个或更多个收发器106和206可将所接收的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号,以便使用一个或更多个处理器102和202处理所接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此,一个或更多个收发器106和206可包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
根据本公开的各种实施方式,一个或更多个存储器(例如,104或204)可存储指令或程序,其在执行时使得操作上联接到一个或更多个存储器的一个或更多个处理器根据本公开的各种实施方式或实现方式执行操作。
根据本公开的各种实施方式,一种计算机可读存储介质可存储一个或更多个指令或计算机程序,其在由一个或更多个处理器执行时使得一个或更多个处理器根据本公开的各种实施方式或实现方式执行操作。
根据本公开的各种实施方式,处理装置或设备可包括一个或更多个处理器和连接到一个或更多个处理器的一个或更多个计算机存储器。一个或更多个计算机存储器可存储指令或程序,其在执行时使得操作上联接到一个或更多个存储器的一个或更多个处理器根据本公开的各种实施方式或实现方式执行操作。
应用了本公开的各种实施方式的无线装置的使用示例
图20示出应用了本公开的各种实施方式的其它示例性无线装置。无线装置可根据使用情况/服务(参见图18)以各种形式实现。
参照图20,无线装置100和200可对应于图19的无线装置100和200,并且可由各种元件、组件、单元/部分和/或模块配置。例如,无线装置100和200中的每一个可包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可包括通信电路112和收发器114。例如,通信电路112可包括图19的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如,收发器114可包括图19的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140,并且控制无线装置的总体操作。例如,控制单元120可基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电/机械操作。控制单元120可通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如,其它通信装置),或者通过无线/有线接口将经由通信单元110从外部(例如,其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。
附加组件140可根据无线装置的类型不同地配置。例如,附加组件140可包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可按(但不限于)机器人(图18的100a)、车辆(图18的100b-1和100b-2)、XR装置(图18的100c)、手持装置(图18的100d)、家用电器(图18的100e)、IoT装置(图18的100f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图18的400)、BS(图18的200)、网络节点等实现。无线装置可根据使用示例/服务在移动或固定场所使用。
在图20中,无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块可全部通过有线接口彼此连接,或者其至少一部分可通过通信单元110无线连接。例如,在无线装置100和200中的每一个中,控制单元120和通信单元110可有线连接,并且控制单元120和第一单元(例如,130和140)可通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的各个元件、组件、单元/部分和/或模块还可包括一个或更多个元件。例如,控制单元120可由一个或更多个处理器的集合配置。作为示例,控制单元120可由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合配置。作为另一示例,存储器130可由随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM))、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合配置。
在下文中,将参照附图详细描述实现图20的示例。
应用了本公开的各种实施方式的便携式装置的示例
图21示出应用于本公开的各种实施方式的示例性便携式装置。便携式装置可以是智能电话、智能板、可穿戴装置(例如,智能手表或智能眼镜)和便携式计算机(例如,膝上型计算机)中的任一种。便携式装置也可被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。
参照图21,手持装置100可包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。天线单元108可被配置成通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图20的块110至130/140。
通信单元110可向/从其它无线装置或BS发送/接收信号(例如,数据和控制信号)。控制单元120可通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可包括应用处理器(AP)。存储器单元130可存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可向手持装置100供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可支持手持装置100与其它外部装置的连接。接口单元140b可包括各种端口(例如,音频I/O端口和视频I/O端口)以用于与外部装置连接。I/O单元140c可输入或输出用户所输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
作为示例,在数据通信的情况下,I/O单元140c可获取用户所输入的信息/信号(例如,触摸、文本、语音、图像或视频),并且所获取的信息/信号可被存储在存储器单元130中。通信单元110可将存储在存储器中的信息/信号转换为无线电信号并且将所转换的无线电信号直接发送到其它无线装置或BS。通信单元110可从其它无线装置或BS接收无线电信号,然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复的信息/信号可被存储在存储器单元130中并且可通过I/O单元140c作为各种类型(例如,文本、语音、图像、视频或触觉)输出。
本公开的各种实施方式的车辆或自主驾驶车辆的示例
图22示出应用了本公开的各种实施方式的示例性车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可被实现为移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、船只等。
参照图22,车辆或自主驾驶车辆100可包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图20的块110/130/140。
通信单元110可向诸如其它车辆、BS(例如,gNB和路边单元)和服务器的外部装置发送以及从其接收信号(例如,数据和控制信号)。控制单元120可通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可使得车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可包括发动机、电机、动力系统、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可向车辆或自主驾驶车辆100供电,并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、深度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可实现用于维持车辆正在行驶的车道的技术、用于自动地调节速度的技术(例如,自适应巡航控制)、用于沿着所确定的路径自主行驶的技术、如果设定目的地则通过自动设定路径来行驶的技术等。
例如,通信单元110可从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可从所获得的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可控制驱动单元140a,使得车辆或自主驾驶车辆100可根据驾驶计划(例如,速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶的中间,通信单元110可非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近交通信息数据,并且从邻近车辆获取周围交通信息数据。在自主驾驶的中间,传感器单元140c可获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可将关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据,并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
总之,各种实施方式可通过特定装置和/或UE来实现。
例如,特定装置可以是BS、网络节点、发送UE、接收UE、无线装置、无线通信装置、车辆、配备有自主驾驶功能的车辆、无人驾驶载具(UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置和其它装置中的任一种。
例如,UE可以是个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、个人通信服务(PCS)电话、全球移动系统(GSM)电话、宽带CDMA(WCDMA)电话、移动宽带系统(MBS)电话、智能电话和多模多频带(MM-MB)终端中的任一种。
智能电话是指兼具移动通信终端和PDA二者的优点的终端,其通过将作为PDA的功能的数据通信功能(例如,日程安排、传真发送和接收以及互联网连接)集成在移动通信终端中来实现。此外,MM-MB终端是指内置有多调制解调器芯片的终端,因此能够在所有便携式互联网系统和其它移动通信系统(例如,CDMA 2000、WCDMA等)中操作。
另选地,UE可以是膝上型PC、手持PC、平板PC、超级本、石板PC、数字广播终端、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪和可穿戴装置(例如,智能手表、智能眼镜和头戴式显示器(HMD))中的任一种。例如,UAV可以是在无线控制信号的控制下飞行的无人驾驶载具。例如,HMD可以是穿戴在头上的显示装置。例如,HMD可用于实现AR或VR。
实现各种实施方式的无线通信技术可包括LTE、NR和6G以及用于低功率通信的窄带物联网(NB-IoT)。例如,NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例,并且被实现为LTE类别(CAT)NB1和/或LTE Cat NB2的标准。然而,这些具体应用不应被解释为限制NB-IoT。另外地或另选地,根据各种实施方式的无线装置中实现的无线通信技术可实现基于LTE-M的通信。例如,LTE-M可以是LPWAN技术的示例,称为诸如增强机器型通信(eMTC)的各种名称。例如,LTE-M技术可被实现为(但不限于)1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE CatM2、4)LTE非带宽有限(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器型通信和/或7)LTE M中的至少一种。另外地或另选地,考虑低功率通信,根据各种实施方式的无线装置中实现的无线通信技术可包括(但不限于)ZigBee、蓝牙或LPWAN中的至少一种。例如,ZigBee可创建符合诸如IEEE802.15.4的各种标准的与小/低功率数字通信有关的个域网(PAN),并且可被称为各种名称。
各种实施方式可按各种手段实现。例如,各种实施方式可按硬件、固件、软件或其组合来实现。
在硬件配置中,根据示例性实施方式的方法可通过一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现。
在固件或软件配置中,根据各种实施方式的方法可按照执行上述功能或操作的模块、过程、函数等的形式来实现。软件代码可存储在存储器50或150中并由处理器40或140执行。存储器位于处理器的内部或外部,并可经由各种已知手段向处理器发送数据和从处理器接收数据。
本领域技术人员将理解,在不脱离各种实施方式的精神和基本特征的情况下,各种实施方式可按照本文阐述的方式以外的其它特定方式来实施。因此,上述实施方式在所有方面均被解释为是例示性的,而非限制性的。本公开的范围应该由所附权利要求及其法律上的等同物(而非以上描述)来确定,落入所附权利要求的含义和等同范围内的所有改变均旨在被涵盖于其中。对于本领域技术人员而言显而易见的是,所附权利要求书中的未明确彼此引用的权利要求可按照组合方式作为实施方式呈现,或者通过提交申请之后的后续修改作为新的权利要求而被包括。
工业实用性
各种实施方式适用于包括3GPP系统和/或3GPP2系统的各种无线接入系统。除了这些无线接入系统之外,各种实施方式适用于无线接入系统可应用的所有技术领域。此外,所提出的方法也可应用于使用超高频带的mmWave通信。

Claims (15)

1.一种在无线通信系统中由用户设备UE执行的方法,该方法包括以下步骤:
接收与定位参考信号PRS有关的第一配置信息;
接收指示参考的第二配置信息;以及
基于(i)所述第一配置信息和(ii)测量的优先级来执行所述测量,
其中,所述第一配置信息包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个传输点TP有关的信息,
其中,所述第二配置信息包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息,并且
其中,由所述第二配置信息指示的所述参考被标识为与所述优先级有关的最高优先级。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,至少一个PRS资源标识符ID分别被指派给所述至少一个PRS资源,并且
其中,所述至少一个PRS资源按所述优先级的降序排序。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,至少一个PRS资源集ID分别被指派给所述至少一个PRS资源集,并且
其中,所述至少一个PRS资源集根据所述优先级来排序。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,至少一个TP ID分别被指派给所述至少一个TP,并且
其中,所述至少一个TP根据所述优先级来排序。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,满足以下中的至少一个:
(i)所述至少一个参考PRS资源集被包括在所述至少一个PRS资源集中;
(ii)所述至少一个参考PRS资源被包括在所述至少一个PRS资源中;或者
(iii)所述至少一个参考TP被包括在所述至少一个TP中。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,基于(i)所述至少一个PRS资源集的数量、(ii)所述至少一个PRS资源的数量或(iii)所述至少一个TP的数量中的至少一个超出所述UE的PRS处理能力,基于所述优先级来执行所述测量。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述第一配置信息来接收多个PRS,并且
其中,基于所述优先级从所述多个PRS当中确定所述测量的对象。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,将由所述第二配置信息指示的所述参考标识为与所述优先级有关的最高优先级的步骤包括:将(i)所述至少一个参考PRS资源集、(ii)所述至少一个参考PRS资源或(iii)所述至少一个参考TP中的至少一个标识为与所述优先级有关的最高优先级。
9.一种在无线通信系统中操作的用户设备UE,该UE包括:
收发器;以及
至少一个处理器,所述至少一个处理器与所述收发器联接,
其中,所述至少一个处理器被配置为:
接收与定位参考信号PRS有关的第一配置信息;
接收指示参考的第二配置信息;并且
基于(i)所述第一配置信息和(ii)测量的优先级来执行所述测量,
其中,所述第一配置信息包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个传输点TP有关的信息,
其中,所述第二配置信息包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息,并且
其中,由所述第二配置信息指示的所述参考被标识为与所述优先级有关的最高优先级。
10.根据权利要求9所述的UE,其中,至少一个PRS资源标识符ID分别被指派给所述至少一个PRS资源,并且
其中,所述至少一个PRS资源按所述优先级的降序排序。
11.根据权利要求9所述的UE,其中,所述至少一个处理器还被配置为与移动终端、网络或包括所述UE的车辆以外的自主驾驶车辆中的至少一个通信。
12.一种在无线通信系统中由基站BS执行的方法,该方法包括以下步骤:
发送与定位参考信号PRS有关的第一配置信息;
发送指示参考的第二配置信息;以及
响应于所述第一配置信息,接收关于与定位有关的测量的信息,
其中,所述测量基于所述测量的优先级,
其中,所述第一配置信息包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个传输点TP有关的信息,
其中,所述第二配置信息包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息,并且
其中,由所述第二配置信息指示的所述参考被标识为与所述优先级有关的最高优先级。
13.一种在无线通信系统中操作的基站BS,该BS包括:
收发器;以及
至少一个处理器,所述至少一个处理器与所述收发器联接,
其中,所述至少一个处理器被配置为:
发送与定位参考信号PRS有关的第一配置信息;
发送指示参考的第二配置信息;并且
响应于所述第一配置信息,接收关于与定位有关的测量的信息,
其中,所述测量基于所述测量的优先级,
其中,所述第一配置信息包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个传输点TP有关的信息,
其中,所述第二配置信息包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息,并且
其中,由所述第二配置信息指示的所述参考被标识为与所述优先级有关的最高优先级。
14.一种在无线通信系统中操作的设备,该设备包括:
至少一个处理器;以及
至少一个存储器,所述至少一个存储器被配置为存储至少一个指令,所述至少一个指令使得所述至少一个处理器执行一种方法,
其中,所述方法包括:
接收与定位参考信号PRS有关的第一配置信息;
接收指示参考的第二配置信息;以及
基于(i)所述第一配置信息和(ii)测量的优先级来执行所述测量,
其中,所述第一配置信息包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个传输点TP有关的信息,
其中,所述第二配置信息包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息,并且
其中,由所述第二配置信息指示的所述参考被标识为与所述优先级有关的最高优先级。
15.一种处理器可读介质,所述处理器可读介质被配置为存储至少一个指令,所述至少一个指令使得至少一个处理器执行一种方法,
其中,所述方法包括:
接收与定位参考信号PRS有关的第一配置信息;
接收指示参考的第二配置信息;以及
基于(i)所述第一配置信息和(ii)测量的优先级来执行所述测量,
其中,所述第一配置信息包括以下中的至少一个:(i)与至少一个PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个传输点TP有关的信息,
其中,所述第二配置信息包括以下中的至少一个:(i)与至少一个参考PRS资源集有关的信息、(ii)与至少一个参考PRS资源有关的信息或者(iii)与至少一个参考TP有关的信息,并且
其中,由所述第二配置信息指示的所述参考被标识为与所述优先级有关的最高优先级。
CN202180029774.5A 2020-04-20 2021-04-20 无线通信系统中发送和接收信号的方法及支持该方法的装置 Pending CN115428539A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202063012903P 2020-04-20 2020-04-20
US63/012,903 2020-04-20
US202063025932P 2020-05-15 2020-05-15
US63/025,932 2020-05-15
PCT/KR2021/004943 WO2021215791A1 (ko) 2020-04-20 2021-04-20 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115428539A true CN115428539A (zh) 2022-12-02

Family

ID=78269739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180029774.5A Pending CN115428539A (zh) 2020-04-20 2021-04-20 无线通信系统中发送和接收信号的方法及支持该方法的装置

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11754659B2 (zh)
EP (1) EP4106426A4 (zh)
KR (1) KR20220086608A (zh)
CN (1) CN115428539A (zh)
WO (1) WO2021215791A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11909125B2 (en) * 2020-02-12 2024-02-20 Apple Inc. Wireless networks with antenna array scaling capabilities
US20220069962A1 (en) * 2020-08-27 2022-03-03 Qualcomm Incorporated Dynamic bandwidth configuration for positioning reference signal (prs) operation
US11988763B2 (en) * 2020-09-16 2024-05-21 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal (PRS) time and frequency pattern adaptation for user equipment (UE) power saving
CN118661454A (zh) * 2022-02-07 2024-09-17 联想(新加坡)私人有限公司 侧链路定位参考信号处理

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015122723A1 (ko) * 2014-02-13 2015-08-20 엘지전자 주식회사 기계타입통신을 지원하는 무선 접속 시스템에서 사운딩 참조 신호 전송 방법 및 장치
US20180310237A1 (en) * 2017-04-21 2018-10-25 Qualcomm Incorporated Mobile device position determination using non-dedicated-frequency nodes
CN109845137A (zh) * 2016-09-21 2019-06-04 三星电子株式会社 用于无线通信系统中波束管理参考信号的方法和装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016032293A2 (ko) * 2014-08-28 2016-03-03 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 참조 신호 수신 방법 및 이를 위한 장치
US10334554B2 (en) * 2015-03-06 2019-06-25 Lg Electronics Inc. Reference signal reception method in wireless communication system, and device for same
CN106304328B (zh) * 2015-06-01 2020-10-16 索尼公司 无线通信系统中的电子设备和无线通信方法
KR20180018237A (ko) * 2016-08-12 2018-02-21 주식회사 아이티엘 무선 통신 시스템에서 협대역-사물 인터넷 디바이스를 위한 측위 참조신호 전송 방법 및 장치
CN108811007B (zh) * 2017-05-05 2022-04-26 中兴通讯股份有限公司 Otdoa定位的辅助数据配置方法、装置及系统
US11689313B2 (en) * 2018-07-06 2023-06-27 Qualcomm Incorporated Re-allocation of positioning reference signal resources to accommodate another transmission
US20220187411A1 (en) * 2019-11-07 2022-06-16 Qualcomm Incorporated Low-layer (dci or mac ce) dl puncturing indicator for positioning reference signals (prs)

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015122723A1 (ko) * 2014-02-13 2015-08-20 엘지전자 주식회사 기계타입통신을 지원하는 무선 접속 시스템에서 사운딩 참조 신호 전송 방법 및 장치
CN109845137A (zh) * 2016-09-21 2019-06-04 三星电子株式会社 用于无线通信系统中波束管理参考信号的方法和装置
US20180310237A1 (en) * 2017-04-21 2018-10-25 Qualcomm Incorporated Mobile device position determination using non-dedicated-frequency nodes

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
""R2-1701108_(Report of e-mail discussions on NB-IoT LPP Impacts)"", 3GPP TSG_RAN\\WG2_RL2, 4 February 2017 (2017-02-04), pages 23 *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220086608A (ko) 2022-06-23
EP4106426A4 (en) 2023-07-26
EP4106426A1 (en) 2022-12-21
WO2021215791A1 (ko) 2021-10-28
US20230020648A1 (en) 2023-01-19
US20240004019A1 (en) 2024-01-04
US11754659B2 (en) 2023-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102415666B1 (ko) 무선 통신 시스템에서 측위 방법 및 이를 지원하는 장치
CN114008945B (zh) 在无线通信系统中发送或接收信号的方法和支持其的设备
US20230127256A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and apparatus supporting same
US20220286254A1 (en) Method for transmitting/receiving signal in wireless communication system and device supporting same
US20230127817A1 (en) Method for transmitting/receiving signal in wireless communication system and apparatus supporting same
US20230309050A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and apparatus supporting same
US20230164702A1 (en) Device operating in wireless communication system and operation method therefor
US11901964B2 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and apparatus for supporting same
US11754659B2 (en) Method for transmitting and receiving signal and device supporting same in wireless communication system
US20220338203A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and apparatus supporting same
CN114051746A (zh) 用于在无线通信系统中发送和接收信号的方法及用于支持其的设备
CN114080772A (zh) 在无线通信系统中发送和接收信号的方法和支持其的设备
US11606771B2 (en) Method and apparatus for transmitting and receiving signal in wireless communication system
KR20230042269A (ko) 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
US20230328680A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and apparatus supporting same
US20230308240A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system and apparatus supporting same
US20230269696A1 (en) Method for transmitting and receiving signals in wireless communication system, and device supporting same
US20230345380A1 (en) Method for transmitting/receiving signal in wireless communication system, and apparatus for supporting same
US20230113784A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and apparatus supporting same
US20220322297A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and device for supporting same
US20220346050A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and device supporting same
US20230188288A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and apparatus for supporting same
US20230275726A1 (en) Method for transmitting/receiving signal in wireless communication system, and apparatus for supporting same
KR20230131198A (ko) 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를지원하는 장치
KR20230133291A (ko) 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 방법 및 이를지원하는 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination