CN114080772A

CN114080772A - 在无线通信系统中发送和接收信号的方法和支持其的设备

Info

Publication number: CN114080772A
Application number: CN202080046952.0A
Authority: CN
Inventors: 车炫受; 金沂濬; 尹硕铉
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2019-05-02
Filing date: 2020-05-04
Publication date: 2022-02-22
Also published as: EP3944545A1; KR20210130817A; EP3944545A4; WO2020222603A1; US20220239438A1

Abstract

公开了一种方法和支持其的设备，根据本发明的一个实施方式在无线通信系统中由终端执行的方法包括以下步骤：接收与定位参考信号(PRS)序列标识符(ID)关联的信息；接收与PRS序列ID关联的PRS；以及发送与基于PRS获取的定时测量关联的信息，其中，与PRS的序列生成关联的伪随机序列生成器由Cinit＝(2^{31‑(M‑10)}[N_ID ^RS/2¹⁰]+2¹⁰(K·n_s+l+1)(2·(N_ID ^RSmod1024)+1)+N_ID ^RSmod1024)mod2³¹初始化，其中M是自然数，K是每时隙的正交频分复用(OFDM)符号的数量，n_s是时隙索引，I是时隙内的OFDM符号索引，N_ID ^RS是PRS序列ID，mod是模计算。

Description

在无线通信系统中发送和接收信号的方法和支持其的设备

技术领域

本公开的各种实施方式涉及一种无线通信系统。

背景技术

无线接入系统已被广泛部署以提供诸如语音或数据的各种类型的通信服务。通常，无线接入系统是通过在多个用户之间共享可用系统资源(带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。例如，多址系统包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统和单载波频分多址(SC-FDMA)系统。

随着许多通信装置需要更高的通信容量，比现有无线电接入技术(RAT)大为改进的移动宽带通信的必要性增加。另外，在下一代通信系统中考虑了通过将许多装置或事物彼此连接而能够随时随地提供各种服务的大规模机器型通信(MTC)。此外，已讨论了能够支持对可靠性和延迟敏感的服务/UE的通信系统设计。

如上所述，已讨论了引入考虑增强移动宽带通信、大规模MTC、超可靠和低延迟通信(URLLC)等的下一代RAT。

发明内容

技术问题

本公开的各种实施方式可提供一种在无线通信系统中发送和接收信号的方法和支持其的设备。

根据本公开的各种实施方式，可提供一种无线通信系统中的定位方法和支持其的设备。

根据本公开的各种实施方式，可提供一种在无线通信系统中生成/获得/发送和接收定位参考信号(PRS)的方法和支持其的设备。

本领域技术人员将理解，可利用本公开实现的目的不限于上文具体描述的那些，本公开可实现的上述和其它目的将从以下详细描述更清楚地理解。

技术方案

根据本公开的各种实施方式，可提供一种在无线通信系统中由用户设备(UE)执行的方法。

在示例性实施方式中，该方法可包括：接收与定位参考信号(PRS)序列标识符(ID)有关的信息；接收与PRS序列ID有关的PRS；以及发送与基于PRS获得的定时测量有关的信息。

在示例性实施方式中，与PRS的序列生成有关的伪随机序列生成器可根据下式初始化：

在示例性实施方式中，M可以是自然数，K可以是每时隙的正交频分复用(OFDM)符号的数量，n_s可以是时隙索引，l可以是时隙内的OFDM符号索引，

可以是PRS序列ID，mod可以是模运算。

在示例性实施方式中，

可由高层配置。

在示例性实施方式中，可满足以下关系：

在示例性实施方式中，M可以是大于10且小于31的自然数。

在示例性实施方式中，M可以是19。

在示例性实施方式中，PRS的序列可满足从预定长度31Gold序列获得的值。

在示例性实施方式中，该方法还可包括：接收配置信息，该配置信息包括：(i)关于PRS资源的信息；(ii)关于包括PRS资源的PRS资源集的信息；以及(iii)关于发送和接收点(TRP)ID的信息。

在示例性实施方式中，可基于配置信息接收PRS。

根据本公开的各种实施方式，可提供一种无线通信系统中的设备。

在示例性实施方式中，该设备可包括：存储器；以及与存储器联接的至少一个处理器。

在示例性实施方式中，所述至少一个处理器可被配置为：接收与PRS序列标识符ID有关的信息；接收与PRS序列ID有关的PRS；以及发送与基于PRS获得的定时测量有关的信息。

在示例性实施方式中，M可以是自然数，K可以是每时隙的OFDM符号的数量，n_s可以是时隙索引，l可以是时隙内的OFDM符号索引，

可以是PRS序列ID，mod可以是模运算。

在示例性实施方式中，

可由高层配置。

在示例性实施方式中，可满足以下关系：

在示例性实施方式中，M可以是19。

在示例性实施方式中，设备可被配置为与移动终端、网络或包括该设备的车辆以外的自主驾驶车辆中的至少一个通信。

根据本公开的各种实施方式，可提供一种在无线通信系统中由设备执行的方法。

在示例性实施方式中，该方法可包括：发送与PRS序列ID有关的信息；发送与PRS序列ID有关的PRS；以及响应于PRS而接收与定时测量有关的信息。

可以是PRS序列ID，mod可以是模运算。

在示例性实施方式中，所述至少一个处理器可被配置为：发送与PRS序列ID有关的信息；发送与PRS序列ID有关的PRS；以及响应于PRS而接收与定时测量有关的信息。

可以是PRS序列ID，mod可以是模运算。

在示例性实施方式中，该设备可包括：至少一个处理器；以及被配置为存储至少一个指令的至少一个存储器，所述至少一个指令使得所述至少一个处理器执行一种方法。

在示例性实施方式中，该方法可包括：接收与PRS序列ID有关的信息；接收与PRS序列ID有关的PRS；以及发送与基于PRS获得的定时测量有关的信息。

可以是PRS序列ID，mod可以是模运算。

根据本公开的各种实施方式，可提供一种被配置为存储至少一个指令的处理器可读介质，所述至少一个指令使得至少一个处理器执行一种方法。

可以是PRS序列ID，nod可以是模运算。

如上所述的本公开的各种实施方式仅是本公开的一些优选实施方式，本领域技术人员可基于以下详细描述推导并理解反映本公开的各种实施方式的技术特征的许多实施方式。

有益效果

根据本公开的各种实施方式，可实现以下效果。

根据本公开的各种实施方式，可提供一种在无线通信系统中发送和接收信号的方法和支持其的设备。

根据本公开的各种实施方式，可提供一种考虑支持各种参数集的新无线电接入技术或新无线电(NR)系统的特性来生成/获得/发送和接收定位参考信号(PRS)的方法和支持其的设备。

根据本公开的各种实施方式，当信道状态信息参考信号(CSI-RS)和PRS一起用作参考信号(RS)时能够降低用户设备(UE)的实现复杂度的PRS生成/获取/发送和接收方法。

本领域技术人员将理解，可利用本公开实现的效果不限于上文具体描述的那些，本公开的其它优点将从以下结合附图进行的详细描述更清楚地理解。

附图说明

附图被包括以提供本公开的各种实施方式的进一步理解，附图与详细说明一起提供本公开的各种实施方式。然而，本公开的各种实施方式的技术特性不限于特定附图。每幅图中公开的特性彼此组合以配置新的实施方式。每幅图中的标号对应于结构元件。

图1是示出可在本公开的各种实施方式中使用的物理信道和使用这些物理信道的信号传输方法的图。

图2是示出本公开的各种实施方式适用于的新无线电接入技术(NR)系统中的无线电帧结构的图。

图3是示出本公开的各种实施方式适用于的NR系统中的时隙结构的图。

图4是示出本公开的各种实施方式适用于的自包含时隙结构的图。

图5是示出本公开的各种实施方式适用于的同步信号块(SSB)结构的图。

图6是示出本公开的各种实施方式适用于的示例性SSB传输方法的图。

图7是示出适用于本公开的各种实施方式的SSB的示例性多波束传输的图。

图8是示出适用于本公开的各种实施方式的指示实际发送的SSB，SSB_tx的示例性方法的图。

图9是示出适用于本公开的各种实施方式的使用SSB和信道状态信息-参考信号(CSI-RS)的示例性波束成形的图。

图10是示出适用于本公开的各种实施方式的使用SSB的示例性下行链路(DL)波束管理(BM)处理的流程图。

图11是示出适用于本公开的各种实施方式的使用CSI-RS的示例性DL BM处理的图。

图12是示出适用于本公开的各种实施方式的由用户设备(UE)确定接收波束的示例性处理的流程图。

图13是示出适用于本公开的各种实施方式的由基站(BS)确定传输波束的示例性处理的流程图。

图14是示出时域和频域中的示例性资源分配的图。

图15是示出适用于本公开的各种实施方式的使用探测参考信号(SRS)的示例性上行链路(UL)BM处理的图。

图16是示出适用于本公开的各种实施方式的使用SRS的示例性UL BM处理的流程图。

图17是示出适用于本公开的各种实施方式的示例性UL-DL定时关系的图。

图18是示出适用于本公开的各种实施方式的用于UE定位的示例性定位协议配置的图。

图19示出本公开的各种实施方式适用于的长期演进(LTE)系统中的定位参考信号(PRS)的示例性映射。

图20是示出本公开的各种实施方式适用于的用于定位UE的系统的架构的示例的图。

图21是示出本公开的各种实施方式适用于的定位UE的过程的示例的图。

图22是示出各种实施方式适用于的支持LTE定位协议(LPP)消息传输的协议层的图。

图23是示出各种实施方式适用于的支持NR定位协议A(NRPPa)协议数据单元(PDU)传输的协议层的图。

图24是示出各种实施方式适用于的观测到达时间差(OTDOA)定位方法的图。

图25是示出各种实施方式适用于的多往返时间(多RTT)定位方法的图。

图26是示出根据各种实施方式的操作UE、发送和接收点(TRP)、位置服务器和/或位置管理功能(LMF)的方法的简化图。

图27是示出根据各种实施方式的操作UE、TRP、位置服务器和/或LMF的方法的简化图。

图28是示意性地示出根据本公开的各种实施方式的UE和/或网络节点的操作方法的图。

图29是示意性地示出根据本公开的各种实施方式的UE和传输点(TP)的操作方法的图。

图30是示出根据本公开的各种实施方式的UE的操作方法的流程图。

图31是示出根据本公开的各种实施方式的TP的操作方法的流程图。

图32是示出实现本公开的各种实施方式的装置的图。

图33示出应用了本公开的各种实施方式的示例性通信系统。

图34示出本公开的各种实施方式适用于的示例性无线装置。

图35示出应用了本公开的各种实施方式的其它示例性无线装置。

图36示出应用了本公开的各种实施方式的示例性便携式装置。

图37示出应用了本公开的各种实施方式的示例性车辆或自主驾驶车辆。

图38示出应用了本公开的各种实施方式的示例性车辆。

具体实施方式

下面描述的本公开的各种实施方式是本公开的各种实施方式的元件和特征的特定形式的组合。除非另外提及，否则这些元件或特征可被视为选择性的。各个元件或特征可在不与其它元件或特征组合的情况下实践。另外，本公开的各种实施方式可通过组合元件和/或特征的部分来构造。本公开的各种实施方式中描述的操作顺序可重新排列。任一个实施方式的一些构造或元件可被包括在另一实施方式中，并且可用另一实施方式的对应构造或特征来代替。

在附图的描述中，本公开的各种实施方式的已知过程或步骤的详细描述将避免使本公开的各种实施方式的主题模糊。另外，本领域技术人员可理解的过程或步骤将不再描述。

贯穿说明书，当特定部分“包括”特定组件时，除非另外指明，否则这指示其它组件未被排除，而是可被进一步包括。说明书中所描述的术语“单元”、“-器”和“模块”指示用于处理至少一个功能或操作的单元，其可通过硬件、软件或其组合来实现。另外，在本公开的各种实施方式的上下文中(更具体地讲，在以下权利要求书的上下文中)，除非在说明书中另外指示或者除非上下文清楚地另外指示，否则术语“一个”、“一种”、“所述”等可包括单数表示和复数表示。

在本公开的各种实施方式中，主要描述基站(BS)与用户设备(UE)之间的数据发送和接收关系。BS是指网络的终端节点，其与UE直接通信。被描述为由BS执行的特定操作可由BS的上层节点执行。

即，显而易见的是，在由包括BS的多个网络节点组成的网络中，为了与UE的通信而执行的各种操作可由BS或者BS以外的网络节点执行。术语“BS”可用固定站、节点B、演进节点B(eNode B或eNB)、gNode B(gNB)、高级基站(ABS)、接入点等来代替。

在本公开的各种实施方式中，术语终端可用UE、移动站(MS)、订户站(SS)、移动订户站(MSS)、移动终端、高级移动站(AMS)等代替。

发送端是提供数据服务或语音服务的固定和/或移动节点，接收端是接收数据服务或语音服务的固定和/或移动节点。因此，在上行链路(UL)上，UE可用作发送端，BS可用作接收端。同样，在下行链路(DL)上，UE可用作接收端，BS可用作发送端。

本公开的各种实施方式可由针对至少一个无线接入系统公开的标准规范来支持，这些无线接入系统包括电气和电子工程师协会(IEEE)802.xx系统、第3代合作伙伴计划(3GPP)系统、3GPP长期演进(LTE)系统、3GPP第5代(5G)新RAT(NR)系统或3GPP2系统。具体地讲，本公开的各种实施方式可由标准规范支持，包括3GPP TS 36.211、3GPP TS 36.212、3GPP TS 36.213、3GPP TS 36.300、3GPP TS 36.321、3GPP TS 36.331、3GPP TS 36.355、3GPP TS 36.455、3GPP TS 37.355、3GPP TS 38.211、3GPP TS 38.212、3GPP TS 38.213、3GPP TS 38.214、3GPP TS 38.215、3GPP TS 38.300、3GPP TS 38.321、3GPP TS 38.331和3GPP TS 38.455。即，本公开的各种实施方式中没有描述的步骤或部分可参考上述标准规范来描述。此外，本文中使用的所有术语可由这些标准规范描述。

现在将参照附图详细描述本公开的各种实施方式。下面将参照附图给出的详细描述旨在说明本公开的示例性实施方式，而非示出可根据本公开实现的仅有实施方式。

以下详细描述包括特定术语以便提供本公开的各种实施方式的彻底理解。然而，对于本领域技术人员而言将显而易见的是，在不脱离本公开的各种实施方式的技术精神和范围的情况下，特定术语可用其它术语来代替。

在下文中，说明作为无线接入系统的示例的3GPP LTE/LTE-A系统和3GPP NR系统。

本公开的各种实施方式可应用于诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等的各种无线接入系统。

CDMA可被实现为诸如通用地面无线电接入(UTRA)或CDMA2000的无线电技术。TDMA可被实现为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)的无线电技术。OFDMA可被实现为诸如IEEE802.11(WiFi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等的无线电技术。

UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。3GPP LTE是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分，对于DL采用OFDMA并且对于UL采用SC-FDMA。LTE-advanced(LTE-A)是3GPP LTE的演进。

尽管在3GPP LTE/LTE-A系统和3GPP NR系统的上下文中描述本公开的各种实施方式以便阐明本公开的各种实施方式的技术特征，但是本公开的各种实施方式也适用于IEEE802.16e/m系统等。

1.3 GPP系统的概述

1.1.物理信道和一般信号传输

在无线接入系统中，UE在DL上从基站接收信息并且在UL上将信息发送给基站。在UE与基站之间发送和接收的信息包括一般数据信息和各种类型的控制信息。根据在基站与UE之间发送和接收的信息的类型/用途，存在许多物理信道。

当UE接通电源或者进入新小区时，UE执行初始小区搜索(S11)。初始小区搜索涉及获取与BS的同步。具体地，UE通过从BS接收主同步信道(P-SCH)和辅同步信道(S-SCH)来使其定时与基站同步并获取诸如小区标识符(ID)的信息。

然后，UE可通过从基站接收物理广播信道(PBCH)来获取小区中广播的信息。

在初始小区搜索期间，UE可通过接收下行链路参考信号(DL RS)来监测DL信道状态。

在初始小区搜索之后，UE可通过接收物理下行链路控制信道(PDCCH)并基于PDCCH的信息在物理下行链路共享信道(PDSCH)上接收来获取更详细的系统信息(S12)。

随后，为了完成与eNB的连接，UE可执行与eNB的随机接入过程(S13至S16)。在随机接入过程中，UE可在物理随机接入信道(PRACH)上发送前导码(S13)，并且可在与PDCCH关联的PDSCH上接收PDCCH以及对前导码的随机接入响应(RAR)(S14)。UE可使用RAR中的调度信息来发送PUSCH(S15)并执行竞争解决过程，包括接收PDCCH信号以及与PDCCH信号对应的PDSCH信号(S16)。

当随机接入过程以两步执行时，步骤S13和S15可被组合为一个操作以进行UE传输，步骤S14和S16可被组合为一个操作以进行BS传输。

在上述过程之后，在一般UL/DL信号传输过程中，UE可从BS接收PDCCH和/或PDSCH(S17)并且将物理上行链路共享信道(PUSCH)和/或物理上行链路控制信道(PUCCH)发送到BS(S18)。

UE发送给BS的控制信息一般称为上行链路控制信息(UCI)。UCI包括混合自动重传请求确认/否定确认(HARQ-ACK/NACK)、调度请求(SR)、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)等。

通常，UCI在PUCCH上周期性地发送。然而，如果控制信息和业务数据应该同时发送，则控制信息和业务数据可在PUSCH上发送。另外，在从网络接收到请求/命令时，可在PUSCH上非周期性地发送UCI。

1.2.无线电帧结构

图2是示出本公开的各种实施方式适用于的NR系统中的无线电帧结构的图。

NR系统可支持多个参数集。参数集可由子载波间距(SCS)和循环前缀(CP)开销定义。可通过根据整数N(或μ)缩放默认SCS来推导多个SCS。此外，即使假设在非常高的载波频率中不使用非常小的SCS，也可独立于小区的频带选择要使用的参数集。此外，NR系统可根据多个参数集支持各种帧结构。

现在，将描述针对NR系统可考虑的OFDM参数集和帧结构。NR系统所支持的多个OFDM参数集可如表1中所列定义。对于带宽部分，从BS所提供的RRC参数获得μ和CP。

[表1]

μ	Δf＝2<sup>μ</sup>·15[kHz]	循环前缀
			0	15	正常
1	30	正常
			2	60	正常，扩展
3	120	正常
			4	240	正常

在NR中，支持多个参数集(例如，SCS)以支持各种5G服务。例如，15kHz的SCS支持蜂窝频带的宽区域，30kHz/60kHz的SCS支持密集城区、较低延迟和较宽的载波带宽，60kHz或以上的SCS支持比24.25GHz更大的带宽，以克服相位噪声。

NR频带由两种类型的频率范围FR1和FR2定义。FR1可以是6GHz以下范围，FR2可以是6GHz以上范围，即，毫米波(mmWave)频带。

作为示例，下表2定义了NR频带。

[表2]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间距
			FR1	410MHz-7125MHz	15,30,60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60,120,240kHz

关于NR系统中的帧结构，各种字段的时域大小被表示为NR的基本时间单位T_c＝1/(△f_max*N_f)的倍数，其中△f_max＝480*10³Hz，并且与快速傅里叶变换(FFT)大小或快速傅里叶逆变换(IFFT)大小有关的值N_f被给出为N_f＝4096。T_c和T_s(基于LTE的时间单位和采样时间，给出为T_s＝1/((15kHz)*2048))被设置为以下关系：T_s/T_c＝64。DL传输和UL传输被组织成各自具有T_f＝(△f_max*N_f/100)*T_c＝10ms的持续时间的(无线电)帧。各个无线电帧包括10个子帧，各个子帧具有T_sf＝(△f_max*N_f/100)*T_c＝1ms的持续时间。可存在用于UL的一个帧集合和用于DL的一个帧集合。对于参数集μ，时隙在子帧中按增序以n^μ _s∈{0,...,N^slot ^,μ _subframe-1}编号，并且在无线电帧中按增序以n^μ _s,f∈{0,...,N^slot,μ _frame-1}编号。一个时隙包括N^μ _symb个连续OFDM符号，并且N^μ _symb取决于CP。子帧中时隙n^μ _s的开始与同一子帧中OFDM符号n^μ _s*N^μ _symb的开始在时间上对齐。

表3列出在正常CP情况下对于各个SCS，每时隙的符号的数量、每帧的时隙的数量和每子帧的时隙的数量，表4列出在扩展CP情况下对于各个SCS，每时隙的符号的数量、每帧的时隙的数量和每子帧的时隙的数量。

[表3]

[表4]

在上面的表中，N^slot _symb表示时隙中的符号的数量，N^frame,μ _slot表示帧中的时隙的数量，N^subframe,μ _slot表示子帧中的时隙的数量。

在本公开的各种实施方式适用于的NR系统中，可针对为一个UE聚合的多个小区配置不同的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)。因此，包括相同数量的符号(例如，子帧(SF)、时隙或TTI)的时间资源(为了方便，统称为时间单位(TU))的(绝对时间)周期可针对聚合的小区不同地配置。

图2示出μ＝2(即，60kHz的SCS)的示例，其中参照表3，一个子帧可包括四个时隙。在图2中一个子帧＝{1,2,4}个时隙，这是示例性的，一个子帧中可包括的时隙的数量如表3或表4中所列定义。

此外，迷你时隙可包括2、4或7个符号、少于2个符号或者超过7个符号。

图3是示出本公开的实施方式适用于的NR系统中的时隙结构的图。

参照图3，一个时隙包括时域中的多个符号。例如，一个时隙在正常CP情况下包括7个符号，在扩展CP情况下包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。RB由频域中的多个(例如，12个)连续子载波定义。

由频域中的多个连续(P)RB定义的带宽部分(BWP)可对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。

载波可包括至多N(例如，5)个BWP。可在启用的BWP中进行数据通信，并且针对一个UE可仅启用一个BWP。在资源网格中，各个元素被称为RE，一个复符号可映射到RE。

自包含时隙结构可指DL控制信道、DL/UL数据和UL控制信道可全部包括在一个时隙中的时隙结构。

在图4中，阴影区域(例如，符号索引＝0)指示DL控制区域，黑色区域(例如，符号索引＝13)指示UL控制区域。剩余区域(例如，符号索引＝1至12)可用于DL或UL数据传输。

基于此结构，BS和UE可在一个时隙中依次执行DL传输和UL传输。即，BS和UE可在一个时隙中不仅发送和接收DL数据，而且发送和接收对DL数据的UL ACK/NACK。因此，此结构可减少当发生数据传输错误时直至数据重传所需的时间，从而使最终数据传输的延迟最小化。

在该自包含时隙结构中，需要预定长度的时间间隙以允许BS和UE从发送模式切换为接收模式，反之亦然。为此，在自包含时隙结构中，在从DL切换到UL时的一些OFDM符号可被配置为保护周期(GP)。

尽管上面自包含时隙结构被描述为包括DL控制区域和UL控制区域二者，但这些控制区域可选择性地包括在自包含时隙结构中。换言之，根据本公开的各种实施方式的自包含时隙结构可覆盖仅包括DL控制区域或UL控制区域的情况以及包括DL控制区域和UL控制区域二者的情况，如图4所示。

此外，包括在一个时隙中的区域的顺序可根据实施方式而变化。例如，一个时隙可包括此顺序的DL控制区域、DL数据区域、UL控制区域和UL数据区域，或者此顺序的UL控制区域、UL数据区域、DL控制区域和DL数据区域。

PDCCH可在DL控制区域中发送，并且PDSCH可在DL数据区域中发送。PUCCH可在UL控制区域中发送，并且PUSCH可在UL数据区域中发送。

1.3.信道结构

1.3.1.DL信道结构

BS如下所述在DL信道上向UE发送相关信号，并且UE在DL信道上从BS接收相关信号。

1.3.1.1.物理下行链路共享信道(PDSCH)

PDSCH传送DL数据(例如，DL共享信道传输块(DL-SCH TB))并使用诸如正交相移键控(QPSK)、16进制正交幅度调制(16QAM)、64QAM或256QAM的调制方案。TB被编码为码字。PDSCH可传送至多两个码字。基于码字执行加扰和调制映射，并且将从各个码字生成的调制符号映射到一个或更多个层(层映射)。各个层与解调参考信号(DMRS)一起被映射到资源，生成为OFDM符号信号，并通过对应天线端口发送。

1.3.1.2.物理下行链路控制信道(PDCCH)

PDCCH可传送下行链路控制信息(DCI)，例如DL数据调度信息、UL数据调度信息等。PUCCH可传送上行链路控制信息(UCI)，例如对DL数据的确认/否定确认(ACK/NACK)、信道状态信息(CSI)、调度请求(SR)等。

PDCCH承载下行链路控制信息(DCI)并且按正交相移键控(QPSK)来调制。一个PDCCH根据聚合级别(AL)包括1、2、4、8或16个控制信道元素(CCE)。一个CCE包括6个资源元素组(REG)。一个REG由一个OFDM符号×一个(P)RB定义。

PDCCH在控制资源集(CORESET)中发送。CORESET被定义为具有给定参数集(例如，SCS、CP长度等)的REG的集合。用于一个UE的多个CORESET可在时域/频域中彼此交叠。CORESET可由系统信息(例如，主信息块(MIB))或UE特定高层(RRC)信令配置。具体地，包括在CORESET中的RB的数量和符号的数量(至多3个符号)可由高层信令配置。

对于各个CORESET，通过高层信令将频域中的预编码器粒度设定为下列之一：

-sameAsREG-bundle：其等于频域中的REG束大小。

-allContiguousRBs：其等于CORESET内在频域中的邻接RB的数量。

CORESET的REG按照时间优先映射方式编号。即，从CORESET中最低编号的RB的第一OFDM符号的0开始，REG按增序依次编号。

CORESET的CCE到REG映射可为交织型或非交织型。

UE通过PDCCH候选的集合的解码(所谓盲解码)来获取在PDCCH上传送的DCI。由UE解码的PDCCH候选的集合被定义为PDCCH搜索空间集合。搜索空间集合可以是公共搜索空间(CSS)或UE特定搜索空间(USS)。UE可通过在由MIB或高层信令配置的一个或更多个搜索空间集合中监测PDCCH候选来获取DCI。各个CORESET配置与一个或更多个搜索空间集合关联，并且各个搜索空间集合与一个CORESET配置关联。一个搜索空间集合基于以下参数来确定。

-controlResourceSetId：与搜索空间集合有关的控制资源的集合。

-monitoringSlotPeriodicityAndOffset：PDCCH监测周期性(以时隙为单位)和PDCCH监测偏移(以时隙为单位)。

-monitoringSymbolsWithinSlot：PDCCH监测时隙中的PDCCH监测图案(例如，CORESET中的第一符号)。

-nrofCandidates：各个AL＝{1,2,4,8,16}的PDCCH候选的数量(0、1、2、3、4、5、6和8之一)。

表5列出各个搜索空间类型的示例性特征。

[表5]

表6列出在PDCCH上发送的示例性DCI格式。

[表6]

DCI格式	用途
		0_0	一个小区中的PUSCH的调度
0_1	一个小区中的PUSCH的调度
		1_0	一个小区中的PDSCH的调度
1_1	一个小区中的PDSCH的调度
		2_0	向一组UE通知时隙格式
2_1	向一组UE通知UE可假设没有传输旨在用于该UE的PRB和OFDM符号
		2_2	传输对PUCCH和PUSCH的TPC命令
2_3	传输对一个或更多个UE的SRS传输的一组TPC命令

DCI格式0_0可用于调度基于TB(或TB级别)的PUSCH，DCI格式0_1可用于调度基于TB(或TB级别)的PUSCH或基于码块组(CBG)(或CBG级别)的PUSCH。DCI格式1_0可用于调度基于TB(或TB级别)的PDSCH，DCI格式1_1可用于调度基于TB(或TB级别)的PDSCH或基于CBG(或CBG级别)的PDSCH。DCI格式2_0用于向UE传送动态时隙格式信息(例如，动态时隙格式指示符(SFI))，DCI格式2_1用于向UE传送DL抢占信息。DCI格式2_0和/或DCI格式2_1可在组公共PDCCH(GC-PDCCH)(指向一组UE的PDCCH)上传送给一组UE。

1.3.2.UL信道结构

UE在稍后描述的UL信道上向BS发送相关信号，并且BS在UL信道上从UE接收相关信号。

1.3.2.1.物理上行链路共享信道(PUSCH)

PUSCH以循环前缀-正交频分复用(CP-OFDM)波形或离散傅里叶变换-扩展-正交复用(DFT-s-OFDM)波形传送UL数据(例如，UL共享信道传输块(UL-SCH TB))和/或UCI。如果以DFT-s-OFDM波形发送PUSCH，则UE通过应用变换预编码来发送PUSCH。例如，如果不可进行变换预编码(例如，变换预编码被禁用)，则UE可按CP-OFDM波形发送PUSCH，而如果可进行变换预编码(例如，变换预编码被启用)，则UE可按CP-OFDM波形或DFT-s-OFDM波形发送PUSCH。PUSCH传输可由DCI中的UL许可动态地调度，或者由高层信令(例如，RRC信令)(和/或层1(L1)信令(例如，PDCCH))(配置的许可)半静态地调度。PUSCH传输可按基于码本或基于非码本的方式来执行。

1.3.2.2.物理上行链路控制信道(PUCCH)

PUCCH传送UCI、HARQ-ACK和/或SR，并且根据PUCCH的传输持续时间被分类为短PUCCH或长PUCCH。表7列出示例性PUCCH格式。

[表7]

PUCCH格式0传送至多2比特的UCI并以基于序列的方式映射，以用于传输。具体地，UE通过在PUCCH格式0的PUCCH上发送多个序列之一来将特定UCI发送到eNB。只有当UE发送正SR时，UE才在用于对应SR配置的PUCCH资源中发送PUCCH格式0的PUCCH。

PUCCH格式1传送至多2比特的UCI并且UCI的调制符号在时域中利用OCC(根据是否执行跳频而不同地配置)扩展。DMRS在不发送调制符号的符号中发送(即，以时分复用(TDM)发送)。

PUCCH格式2传送超过2比特的UCI并且DCI的调制符号与DMRS以频分复用(FDM)来发送。DMRS以1/3的密度位于给定RB的符号#1、#4、#7和#10中。伪噪声(PN)序列用于DMRS序列。对于1符号PUCCH格式2，可启用跳频。

PUCCH格式3不支持同一PRBS中的UE复用，并传送超过2比特的UCI。换言之，PUCCH格式3的PUCCH资源不包括OCC。调制符号与DMRS以TDM发送。

PUCCH格式4支持在同一PRBS中复用至多4个UE，并传送超过2比特的UCI。换言之，PUCCH格式3的PUCCH资源包括OCC。调制符号与DMRS以TDM发送。

1.4.小区搜索

UE可基于SSB执行小区搜索、系统信息获取、用于初始接入的波束对准、DL测量等。

参照图5，SSB包括PSS、SSS和PBCH。SSB包括四个连续OFDM符号，并且在各个OFDM符号中发送PSS、PBCH、SSS/PBCH和PBCH。PSS和SSS中的每一个包括一个OFDM符号×127个子载波，并且PBCH包括三个OFDM符号×576个子载波。对PBCH应用极化编码和QPSK。PBCH在每一个OFDM符号中包括数据RE和解调参考信号(DMRS)RE。每RB有三个DMRS RE，每两个相邻DMRSRE之间具有三个数据RE。

小区搜索是获取与小区的时间/频率同步并检测小区的标识符(ID)(例如，物理小区ID(PCID))的处理。PSS用于检测小区ID组中的小区ID，并且SSS用于检测小区ID组。PBCH用于检测SSB(时间)索引和半帧。

UE的小区搜索处理可总结于表8中。

[表8]

可存在336个小区ID组，各个小区ID组包括三个小区ID。总共有1008个小区ID。关于小区的小区ID所属的小区ID组的信息可通过小区的SSS提供/获得，并且关于小区ID中的336个小区当中的小区ID的信息可通过PSS提供/获得。

图6是本公开的各种实施方式适用于的示例性SSB传输方法。

参照图6，根据SSB周期性来周期性地发送SSB。UE在初始小区搜索中所假设的基本SSB周期性被定义为20ms。在小区接入之后，网络(例如，BS)可将SSB周期性设定为{5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,160ms}之一。在SSB周期的开始处配置SSB突发集。SSB突发集可配置在5ms时间窗口(即，半帧)中，并且SSB可在SS突发集内重复地发送至多L次。SSB的最大传输次数L可如下根据载波的频带给出。一个时隙包括至多两个SSB。

-对于至多3GHz的频率范围，L＝4

-对于3GHz至6GHz的频率范围，L＝8

-对于6GHz至52.6GHz的频率范围，L＝64

SS突发集中的SSB候选的时间位置可如下根据SCS定义。SSB候选的时间位置在SSB突发集(即，半帧)内按时间顺序索引为(SSB索引)0至L-1。

-情况A：15kHz SCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{2,8}+14*n，其中对于等于或低于3GHz的载波频率，n＝0,1，对于3GHz至6GHz的载波频率，n＝0,1,2,3。

-情况B：30kHz SCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{4,8,16,20}+28*n，其中对于等于或低于3GHz的载波频率，n＝0，对于3GHz至6GHz的载波频率，n＝0,1。

-情况C：30kHz SCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{2,8}+14*n，其中对于等于或低于3GHz的载波频率，n＝0,1，对于3GHz至6GHz的载波频率，n＝0,1,2,3。

-情况D：120kHz SCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{4,8,16,20}+28*n，其中对于6GHz以上的载波频率，n＝0,1,2,3,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,18。

-情况E：240kHz SCS：候选SSB的第一符号的索引被给出为{8,12,16,20,32,36,40,44}+56*n，其中对于6GHz以上的载波频率，n＝0,1,2,3,5,6,7,8。

1.5.波束对准

图7示出适用于本公开的各种实施方式的SSB的示例性多波束传输。

波束扫描是指在发送接收点(TRP)(例如，BS/小区)处随时间改变无线信号的波束(方向)(以下，术语波束和波束方向可互换使用)。SSB可通过波束扫描周期性地发送。在这种情况下，SSB索引隐含地链接到SSB波束。SSB波束可基于SSB(索引)或基于SSB(索引)组改变。在后一种情况下，在SSB(索引)组中维持相同的SSB波束。即，SSB的传输(Tx)波束方向在多个连续SSB上重复。根据载波的频带，SSB突发集合中的SSB的最大允许传输次数L为4、8或64。因此，SSB突发集合中的SSB波束的最大数量也可根据载波的频带如下给出。

-对于直至3GHz的频率范围，最大波束数量＝4

-对于从3GHz至6GHz的频率范围，最大波束数量＝8

-对于从6GHz至52.6GHz的频率范围，最大波束数量＝64

在没有多波束传输的情况下，SSB波束的数量为1。

当UE尝试初始接入BS时，UE可基于SSB使波束与BS对准。例如，UE检测SSB，然后识别最佳SSB。随后，UE可在与最佳SSB的索引(即，波束)链接/对应的PRACH资源中发送RACH前导码。即使在初始接入之后，SSB也可用于BS和UE之间的波束对准。

1.6.信道测量和速率匹配

至多L个SSB可在SSB突发集合中发送，并且对于各个BS/小区，实际发送的SSB的数量/位置可不同。实际发送的SSB的数量/位置用于速率匹配和测量，并且关于实际发送的SSB的信息如下指示。

-速率匹配相关：该信息可由UE特定RRC信令或RMSI指示。UE特定RRC信令包括FR1和FR2的全位图(例如，长度L)。如所示，RMSI包括FR1的全位图和FR2的压缩位图。具体地，关于实际发送的SSB的信息可由组位图(8比特)+组内位图(8比特)指示。由UE特定RRC信令或RMSI指示的资源(例如，RE)可被预留用于SSB传输，PDSCH/PUSCH可考虑SSB资源进行速率匹配。

-测量相关：在RRC连接模式下，网络(例如，BS)可指示要在测量周期内测量的SSB集合。SSB集合可基于频率层指示。在缺少与SSB集合有关的指示的情况下，使用默认SSB集合。默认SSB集合包括测量周期内的所有SSB。SSB集合可由RRC信令的全位图(例如，长度L)指示。在RRC空闲模式下，使用默认SSB集合。

1.7.波束管理(BM)

BM是用于获取和维持可用于DL和UL发送/接收的BS(或发送和接收点(TRP))波束和/或UE波束的集合的一系列处理。BM可包括以下处理和术语。

-波束测量：BS或UE测量所接收的波束成形的信号的特性。

-波束确定：BS或UE选择其Tx波束/接收(Rx)波束。

-波束扫描：在预定时间间隔期间以预定方式使用Tx波束和/或Rx波束覆盖空间域。

-波束报告：UE基于波束测量来报告关于波束成形的信号的信息。

BM处理可被分成(1)使用SSB或CSI-RS的DL BM处理以及(2)使用探测参考信号(SRS)的UL BM处理。此外，各个BM处理可包括用于确定Tx波束的Tx波束扫描和用于确定Rx波束的Rx波束扫描。

1.7.1.DL BM处理

DL BM处理可包括(1)从BS的波束成形的DL RS(例如，CSI-RS或SSB)的传输以及(2)从UE的波束报告。

波束报告可包括优选DL RS ID以及与优选DL RS ID对应的参考信号接收功率(RSRP)。DL RS ID可以是SSB资源指示符(SSBRI)或CSI-RS资源指示符(CRI)。

图9是示出适用于本公开的各种实施方式的使用SSB和CSI-RS的示例性波束成形的图。

参照图9，SSB波束和CSI-RS波束可用于波束测量。测量度量是各个资源/块的RSRP。SSB可用于粗略波束测量，而CSI-RS可用于精细波束测量。SSB可用于Tx波束扫描和Rx波束扫描二者。可通过在UE处横跨多个SSB突发改变Rx波束的同时尝试接收相同SSBRI的SSB来执行基于SSB的Rx波束扫描。一个SS突发包括一个或更多个SSB，并且一个SS突发集合包括一个或更多个SSB突发。

1.7.1.1.使用SSB的DL BM

图10是示出使用SSB的示例性DL BM处理的信号流的图。

在RRC_CONNECTED模式下在CSI/波束配置期间配置基于SSB的波束报告。

-UE从BS接收包括用于BM的SSB资源的CSI-SSB-ResourceSetList的CSI-ResourceConfig信息元素(IE)(S1610)。RRC参数csi-SSB-ResourceSetList是用于BM并在一个资源集中报告的SSB资源的列表。SSB资源集可被配置为{SSBx1,SSBx2,SSBx3,SSBx4,...}。SSB索引可在从0至63的范围内。

-UE基于CSI-SSB-ResourceSetList在SSB资源中从BS接收信号(420)。

-当已配置与SSBRI和RSRP报告有关的CSI-RS reportConfig时，UE向BS报告最佳SSBRI和与最佳SSBRI对应的RSRP(430)。例如，当CSI-RS reportConfig IE中的reportQuantity被设定为“ssb-Index-RSRP”时，UE向BS报告最佳SSBRI和与最佳SSBRI对应的RSRP。

当在承载SSB的OFDM符号中配置CSI-RS资源并且“QCL-TypeD”适用于CSI-RS资源和SSB时，UE可从“QCL-TypeD”的角度假设CSI-RS和SSB准同位(QCL)。从空间Rx参数的角度，QCL-TypeD可意指天线端口QCL。当UE从按QCL-TypeD关系放置的多个DL天线端口接收信号时，UE可对信号应用相同的Rx波束。

1.7.1.2.使用CSI-RS的DL BM

CSI-RS服务于以下目的：i)当配置Repetition并且没有为特定CSI-RS资源集配置TRS_info时，CSI-RS用于BM；ii)当没有配置Repetition并且为特定CSI-RS资源集配置TRS_info时，CSI-RS用作跟踪参考信号(TRS)；以及iii)当没有为特定CSI-RS资源集配置Repetition或TRS_info中的任一个时，CSI-RS用于CSI获取。

当(RRC参数)Repetition被设定为“ON”时，这与UE的Rx波束扫描处理有关。在Repetition被设定为“ON”的情况下，当UE配置有NZP-CSI-RS-ResourceSet时，UE可假设NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源中的信号通过相同的DL空间域滤波器发送。即，NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源在相同的Tx波束上发送。NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源中的信号可在不同的OFDM符号中发送。

相反，当Repetition被设定为“OFF”时，这与BS的Tx波束扫描处理有关。在Repetition被设定为“OFF”的情况下，UE不假设NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源中的信号通过相同的DL空间域滤波器发送。即，NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源中的信号在不同的Tx波束上发送。

图11示出适用于本公开的各种实施方式的使用CSI-RS的示例性DL BM处理。

图11的(a)示出UE的Rx波束确定(或细化)处理，图11的(b)示出BS的Tx波束扫描处理。此外，图11的(a)针对Repetition被设定为“ON”的情况，图11的(b)针对Repetition被设定为“OFF”的情况。

参照图11的(a)和图12，下面将描述UE的Rx波束确定处理。

图12是示出UE的示例性Rx波束确定处理的信号流的图。

-UE通过RRC信令从BS接收包括RRC参数“repetition”的NZP CSI-RS资源集IE(610)。本文中RRC参数“repetition”被设定为“ON”。

-UE在不同OFDM符号中在BS的同一Tx波束(或DL空间域Tx滤波器)上重复地接收RRC参数“repetition”被设定为“ON”的CSI-RS资源集的资源中的信号(620)。

-UE确定其Rx波束(630)。

-UE跳过CSI报告(640)。即，当RRC参数“repetition”被设定为“ON”时，UE可跳过CSI报告。

参照图11的(b)和图13，下面将描述BS的Tx波束确定处理。

图13是示出适用于本公开的各种实施方式的BS的示例性Tx波束确定处理的图。

-UE通过RRC信令从BS接收包括RRC参数“repetition”的NZP CSI-RS资源集IE(710)。本文中，RRC参数“repetition”被设定为“OFF”，这与BS的Tx波束扫描处理有关。

-UE在BS的不同Tx波束(或DL空间域Tx滤波器)上接收RRC参数“repetition”被设定为“OFF”的CSI-RS资源集的资源中的信号(720)。

-UE选择(或确定)最佳波束(740)。

-UE向BS报告所选波束的ID(例如，CRI)和相关质量信息(例如，RSRP)(740)。即，当为BM发送CSI-RS时，UE向BS报告CRI和与CRI对应的RSRP。

图14是示出时域和频域中的示例性资源分配的图。

例如，时间资源和频率资源可用于图11的DL BM处理。

当对于CSI-RS资源集，repetition被设定为“ON”时，相同Tx波束可重复地用于多个CSI-RS资源，而当对于CSI-RS资源集，repetition被设定为“OFF”时，不同的CSI-RS资源可在不同的Tx波束上发送。

1.7.1.3.DL BM相关波束指示

UE可通过RRC信令至少接收用于QCL指示的至多M个候选传输配置指示(TCI)状态的列表。M取决于UE能力并且可为64。

各个TCI状态可配置有一个RS集合。表9描述了TCI-State IE的示例。TC-State IE与对应于一个或两个DL RS的QCL类型有关。

[表9]

-TCI-State

IE TCI-State将一个或两个DL参考信号与对应准同位(QCL)类型关联。

TCI-State信息元素

在表9中，“bwp-Id”标识RS所在的DL BWP，“cell”指示RS所在的载波，“referencesignal”指示用作目标天线端口的QCL源的参考天线端口或包括参考天线端口的RS。目标天线端口可用于CSI-RS、PDCCH DMRS或PDSCH DMRS。

1.7.2.UL BM处理

在UL BM中，根据UE实现方式，可建立或可不建立Tx波束和Rx波束之间的互易性(或波束对应性)。当在BS和UE二者中建立Tx波束-Rx波束互易性时，可基于DL波束对获取UL波束对。然而，当在BS或UE中的至少一个中没有建立Tx波束-Rx波束互易性时，确定UL波束对的处理需要与DL波束对确定分开。

即使当BS和UE二者维持波束对应性时，即使UE没有请求(优选)波束的报告，BS也可使用UL BM处理来确定DL Tx波束。

UM BM可通过波束成形的UL SRS传输执行，并且是否对SRS资源集应用UL BM由(RRC参数)usage配置。当usage被设定为“BeamManagement(BM)”时，可在给定时刻发送多个SRS资源集中的每一个中的仅一个SRS资源。

UE可配置有由(RRC层参数)SRS-ResourceSet(通过RRC信令)配置的一个或更多个探测参考信号(SRS)资源集。对于各个SRS资源集，UE可配置有K≥1个SRS资源，其中K是自然数，并且K的最大值由SRS_capability指示。

类似DL BM，UL BM处理可被分成UE的Tx波束扫描和BS的Rx波束扫描。

图15示出适用于本公开的各种实施方式的使用SRS的示例性UL BM处理。

图15的(a)示出BS的Rx波束成形确定处理，图15的(b)示出UE的Tx波束扫描处理。

图16是示出适用于本公开的各种实施方式的使用SRS的示例性UL BM处理的信号流的图。

-UE从BS接收包括设定为“波束管理”的(RRC参数)usage的RRC信令(例如，SRS-Config IE)(1010)。SRS-Config IE用于SRS传输配置。SRS-Config IE包括SRS-Resources列表和SRS-ResourceSet列表。各个SRS资源集是指SRS资源的集合。

-UE基于包括在SRS-Config IE中的SRS-SpatialRelation Info确定要发送的SRS资源的Tx波束成形(1020)。SRS-SpatialRelation Info为各个SRS资源配置并且基于SRS资源指示是否应用与用于SSB、CSI-RS或SRS相同的波束成形。

-如果为SRS资源配置SRS-SpatialRelationInfo，则对于传输应用与用于SSB、CSI-RS或SRS相同的波束成形。然而，如果没有为SRS资源配置SRS-SpatialRelationInfo，则UE随机确定Tx波束成形并通过所确定的Tx波束成形发送SRS(1030)。

更具体地，对于“SRS-ResourceConfigType”设定为“periodic”的P-SRS：

i)如果SRS-SpatialRelationInfo被设定为“SSB/PBCH”，则UE通过应用与用于接收SSB/PBCH的空间域Rx滤波器相同的空间域传输滤波器(或从对应滤波器生成的空间域传输滤波器)来发送对应SRS；或者

ii)如果SRS-SpatialRelationInfo被设定为“CSI-RS”，则UE通过应用用于接收CSI-RS的相同空间域传输滤波器来发送SRS；或者

iii)如果SRS-SpatialRelationInfo被设定为“SRS”，则UE通过应用用于传输SRS的相同空间域传输滤波器来发送SRS。

-另外，如以下三种情况，UE可从BS接收或者可不接收对SRS的反馈(1040)。

i)如果为SRS资源集内的所有SRS资源配置Spatial_Relation_Info，则UE利用BS所指示的波束发送SRS。例如，如果Spatial_Relation_Info指示全部相同的SSB、CRI或SRI，则UE利用相同的波束重复地发送SRS。

ii)可不为SRS资源集内的SRS资源配置Spatial_Relation_Info。在这种情况下，UE可在自由地改变SRS波束成形的同时执行传输。

iii)可为SRS资源集内的仅一些SRS资源配置Spatial_Relation_Info。在这种情况下，UE可在所配置的SRS资源中利用所指示的波束发送SRS，并且在未配置Spatial_Relation_Info的SRS资源中通过随机应用Tx波束成形来发送SRS。

1.7.QCL(准共定位或准同位)

UE可接收至多M个TCI状态配置的列表以根据所检测到的承载旨在用于UE和给定小区的DCI的PDCCH来对PDSCH进行解码。M取决于UE能力。

各个TCI状态包括用于在一个或两个DL RS和PDSCH DMRS端口之间建立QCL关系的参数。利用第一DL RS的RRC参数qcl-Type1和第二DL RS(如果配置)的RRC参数qcl-Type2建立QCL关系。

各个DL RS的QCL类型由包括在QCL-Info中的参数“qcl-Type”给出，并且可具有以下值之一。

-“QCL-TypeA”：{多普勒频移，多普勒扩展，平均延迟，延迟扩展}

-“QCL-TypeB”：{多普勒频移，多普勒扩展}

-“QCL-TypeC”：{多普勒频移，平均延迟}

-“QCL-TypeD”：{空间Rx参数}

例如，当目标天线端口用于特定NZPCSI-RS时，对应NZP CSI-RS天线端口可被指示/配置为从QCL类型A的角度与特定TRS QCL，从QCL类型D的角度与特定SSB QCL。在接收到该指示/配置时，UE可使用QCL类型A TRS中测量的多普勒值和延迟值来接收NZP CSI-RS，并且施加用于接收QCL类型D SSB的Rx波束以用于接收NZP CSI-RS。

1.8.UL-DL定时关系

参照图17，UE在与UL无线电帧i对应的DL无线电帧的传输之前

秒开始发送UL帧i。然而，T_TA＝0例外地用于PUSCH上的msgA传输。

各个参数可如下表10中所述定义。

[表10]

2.定位

定位可以是基于无线电信号的测量来确定UE的地理位置和/或速度的处理。与UE有关的客户端(例如，应用)可请求位置信息，并且位置信息可被报告给客户端。位置信息可包括在核心网络中或者由连接到核心网络的客户端请求。位置信息可按诸如基于小区或地理坐标的标准格式报告。本文中，还可报告UE的位置和速度的估计误差和/或用于定位的定位方法。

2.1.定位协议配置

图18是示出本公开的各种实施方式适用于的UE定位的示例性定位协议配置的图。

参照图18，LTE定位协议(LPP)可用作位置服务器(E-SMLC和/或SLP和/或LMF)与目标装置(UE和/或SET)之间的点对点协议，以便基于从一个或更多个参考源获得的定位相关测量来定位目标装置。目标装置和位置服务器可通过LPP基于信号A和/或信号B来交换测量和/或位置信息。

NR定位协议A(NRPPa)可用于在参考源(接入节点和/或BS和/或TP和/或NG-RAN节点)与位置服务器之间交换信息。

NRPPa可提供以下功能：

-E-CID位置信息传送。此功能允许参考源与LMF之间为了E-CID定位的位置信息交换。

-OTDOA信息传送。此功能允许参考源与LMF之间为了OTDOA定位的信息交换。

-报告一般错误情况。此功能允许报告一般错误情况，对于此功能未定义特定错误消息。

2.2.LTE系统中的PRS

对于这种定位，可使用定位参考信号(PRS)。PRS是用于估计UE的位置的参考信号。

例如，在LTE系统中，可仅在为PRS传输配置的DL子帧(以下，“定位子帧”)中发送PRS。如果多媒体广播单频网络(MBSFN)子帧和非MBSFN子帧二者均被配置为定位子帧，则MBSFN子帧的OFDM符号应该具有与子帧#0相同的循环前缀(CP)。如果在小区内仅MBSFN子帧被配置为定位子帧，则MBSFN子帧中为PRS配置的OFDM符号可具有扩展CP。

PRS的序列可由下式1定义。

[式1]

在式1中，n_s表示无线电帧中的时隙编号，l表示时隙中的OFDM符号编号。

是表示为

的DL带宽配置的最大值。

表示频域中的RB的大小(例如，12个子载波)。

c(i)表示伪随机序列并且可由下式2初始化。

[式2]

除非由高层另外配置，否则

等于

并且N_CP对于正常CP为1，对于扩展CP为0。

图19示出子帧中映射有PRS的示例性图案。

如图19所示，PRS可通过天线端口6发送。图19的(a)示出正常CP下的PRS的映射，图19的(b)示出扩展CP下的PRS的映射。

PRS可在为位置估计分组的连续子帧中发送。为位置估计分组的子帧被称为定位时机。定位时机可由1、2、4或6个子帧组成。定位时机可按160、320、640或1280子帧的周期性周期性地出现。可定义小区特定子帧偏移值以指示PRS传输的起始子帧。PRS传输的定位时机的偏移值和周期性可从下表11所列的PRS配置索引推导。

[表11]

包括在各个定位时机中的PRS以恒定功率发送。特定定位时机中的PRS可以零功率发送(称为PRS静音)。例如，当由服务小区发送的PRS被静音时，UE可容易地检测邻居小区的PRS。

小区的PRS静音配置可通过由2、4、8或16个定位时机组成的周期性静音序列定义。即，根据与PRS静音配置对应的定位时机，周期性静音序列可包括2、4、8或16比特，并且各个比特可具有值“0”或“1”。例如，可在比特值为“0”的定位时机中执行PRS静音。

定位子帧被设计为低干扰子帧，以使得在定位子帧中不发送数据。因此，尽管PRS可能干扰其它小区的PRS，但PRS不经受由于数据传输而引起的干扰。

2.3.NR系统中的UE定位架构

图20示出适用于连接到NG-RAN或E-UTRAN的UE的定位的5G系统的架构。

参照图20，AMF可从诸如网关移动位置中心(GMLC)的另一实体接收对与特定目标UE关联的位置服务的请求，或者AMF自己代表特定目标UE决定发起位置服务。然后，AMF向位置管理功能(LMF)发送位置服务请求。在接收到位置服务请求时，LMF可处理位置服务请求，然后将包括所估计的UE的位置的处理结果返回给AMF。在AMF以外的诸如GMLC的实体请求位置服务的情况下，AMF可将从LMF接收的处理结果发送给该实体。

新一代演进NB(ng-eNB)和gNB是能够提供用于定位的测量结果的NG-RAN的网络元件。ng-eNB和gNB可测量目标UE的无线电信号并且将测量结果值发送给LMF。ng-eNB可控制多个TP(例如，远程无线电头端或仅PRSTP)以支持E-UTRA的基于PRS的信标系统。

LMF连接到增强服务移动位置中心(E-SMLC)，其可使得LMF能够接入E-UTRAN。例如，E-SMLC可使得LMF能够支持OTDOA，OTDOA是E-UTRAN的定位方法之一，使用目标UE通过E-UTRAN中由eNB和/或仅PRS TP发送的信号获得的DL测量。

LMF可连接到SUPL位置平台(SLP)。LMF可支持和管理目标UE的不同位置服务。LMF可与目标UE的服务ng-eNB或服务gNB交互以便获得UE的位置测量。为了目标UE的定位，LMF可基于位置服务(LCS)客户端类型、所需服务质量(QoS)、UE定位能力、gNB定位能力和ng-eNB定位能力确定定位方法，然后对服务gNB和/或服务ng-eNB应用这些定位方法。LMF可确定诸如位置估计精度和目标UE的速度的附加信息。SLP是负责用户平面上的定位的安全用户平面位置(SUPL)实体。

UE可使用NG-RAN和E-UTRAN所发送的DL RS来测量其位置。NG-RAN和E-UTRAN发送给UE的DL RS可包括SS/PBCH块、CSI-RS和/或PRS。哪一DL RS用于测量UE的位置可符合LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN等的配置。可使用不同的全球导航卫星系统(GNSS)、地面信标系统(TBS)、WLAN接入点、蓝牙信标和安装在UE中的传感器(例如，气压传感器)通过RAT独立方案测量UE的位置。UE还可包含LCS应用或者通过与由此接入的网络的通信或通过包含在其中的另一应用访问LCS应用。LCS应用可包括确定UE的位置所需的测量和计算功能。例如，UE可包含诸如全球定位系统(GPS)的独立定位功能并独立于NG-RAN传输报告其位置。这种独立获得的定位信息可用作从网络获得的定位信息的辅助信息。

2.4.用于UE定位的操作

图21示出用于UE定位的网络的实现示例。

当AMF在UE处于连接管理(CM)-IDLE状态的情况下接收到位置服务请求时，AMF可请求网络触发服务，以便与UE建立信令连接并指派特定服务gNB或ng-eNB。在图21中省略了此操作过程。换言之，在图21中，可假设UE处于连接模式。然而，作为信令和数据不活动的结果，NG-RAN可能释放信令连接，而定位过程仍在进行中。

现在将参照图21详细描述用于UE定位的网络操作过程。在步骤1a中，诸如GMLC的5GC实体可向服务AMF发送对用于测量目标UE的位置的位置服务的请求。这里，即使当GMLC没有请求位置服务时，服务AMF也可根据步骤1b确定需要用于测量目标UE的位置的位置服务。例如，服务AMF可确定自己将执行位置服务，以便为紧急呼叫测量UE的位置。

在步骤2中，AMF向LMF传送位置服务请求。在步骤3a中，LMF可发起与服务ng-eNB或服务gNB的位置过程以获得位置测量数据或位置测量辅助数据。例如，LMF可向NG-RAN发送对与一个或更多个UE关联的位置相关信息的请求，并且指示必要位置信息的类型和关联QoS。然后，NG-RAN可响应于请求将位置相关信息传送至LMF。在这种情况下，当根据请求的位置确定方法是增强小区ID(E-CID)方案时，NG-RAN可在一个或更多个NR定位协议A(NRPPa)消息中向LMF传送附加位置相关信息。这里，“位置相关信息”可意指用于位置计算的所有值，例如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量。步骤3a中使用的协议可以是NRPPa协议(将稍后描述)。

另外，在步骤3b中，LMF可与UE一起发起用于DL定位的位置过程。例如，LMF可向UE发送位置辅助数据或获得位置估计或位置测量值。例如，在步骤3b中，可执行能力信息传送过程。具体地，LMF可向UE发送对能力信息的请求，并且UE可将能力信息发送至LMF。这里，能力信息可包括关于LMF或UE可支持的定位方法的信息、关于特定定位方法的各方面的信息(例如，A-GNSS的各种类型的辅助数据)以及关于并非任一个定位方法所特定的共同特征的信息(例如，处理多个LPP事务的能力)。在一些情况下，尽管LMF没有发送对能力信息的请求，UE可向LMF提供能力信息。

作为另一示例，在步骤3b中，可执行位置辅助数据传送过程。具体地，UE可向LMF发送对位置辅助数据的请求并且向LMF指示所需的特定位置辅助数据。然后，LMF可将对应位置辅助数据传送至UE并在一个或更多个附加LTE定位协议(LPP)消息中将附加辅助数据传送至UE。从LMF传送至UE的位置辅助数据可按单播方式发送。在一些情况下，LMF可在没有从UE接收到对辅助数据的请求的情况下将位置辅助数据和/或附加辅助数据传送至UE。

作为另一示例，在步骤3b中，可执行位置信息传送过程。具体地，LMF可向UE发送对与UE关联的位置(相关)信息的请求，并且指示必要位置信息的类型和关联的QoS。响应于请求，UE可向LMF传送位置相关信息。另外，UE可在一个或更多个LPP消息中向LMF传送附加位置相关信息。这里，“位置相关信息”可意指用于位置计算的所有值，例如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量。通常，位置相关信息可以是UE基于由多个NG-RAN和/或E-UTRAN发送给UE的DL RS测量的参考信号时间差(RSTD)值。类似于以上描述，UE可在没有从LMF接收请求的情况下向LMF传送位置相关信息。

在步骤3b中实现的过程可独立地执行，但是可连续地执行。通常，尽管步骤3b按照能力信息传送过程、位置辅助数据传送过程和位置信息传送过程的顺序执行，但步骤3b不限于这种顺序。换言之，步骤3b不需要以特定顺序进行，以便改进定位的灵活性。例如，UE可在任何时间请求位置辅助数据，以便执行LMF先前做出的位置测量请求。在UE所发送的位置信息不满足所需QoS的情况下，LMF也可在任何时间请求位置信息(例如，位置测量值或位置估计值)。类似地，当UE不执行用于位置估计的测量时，UE可在任何时间向LMF发送能力信息。

在步骤3b中，当LMF和UE之间交换的信息或请求有错误时，可发送和接收错误消息，并且可发送和接收用于中止定位的中止消息。

在步骤3b中使用的协议可以是LPP协议(将稍后描述)。

步骤3b可在步骤3a之后另外执行，但是可代替步骤3a执行。

在步骤4中，LMF可向AMF提供位置服务响应。位置服务响应可包括关于UE定位是否成功的信息，并且包括UE的位置估计值。如果通过步骤1a发起了图9的过程，则AMF可向5GC实体(例如，GMLC)传送位置服务响应。如果通过步骤1b发起了图21的过程，则AMF可使用位置服务响应以便提供与紧急呼叫有关的位置服务。

2.5.定位协议

2.5.1.LTE定位协议(LPP)

图22示出用于支持LMF和UE之间的LPP消息传送的示例性协议层。LPP协议数据单元(PDU)可承载在AMF和UE之间的NAS PDU中。

参照图22，LPP终止于目标装置(例如，控制平面中的UE或用户平面中的SUPL使能终端(SET))和位置服务器(例如，控制平面中的LMF或用户平面中的SLP)之间。可使用适当协议(例如，经由NG-C接口的NGAP和经由LTE-Uu和NR-Uu接口的NAS/RRC)横跨中间网络接口作为透明PDU承载LPP消息。LPP旨在允许使用各种定位方法用于NR和LTE的定位。

例如，目标装置和位置服务器可通过LPP交换它们之间的能力信息、用于定位的辅助数据和/或位置信息。目标装置和位置服务器可通过LPP消息交换错误信息和/或指示LPP过程的中止。

2.5.2.NR定位协议A(NRPPa)

图23示出用于支持LMF和NG-RAN节点之间的NRPPa PDU传送的示例性协议层。

NRPPa可用于承载NG-RAN节点和LMF之间的信息。具体地，NRPPa可承载从ng-eNB传送至LMF的用于测量的E-CID、用于支持OTDOA定位方法的数据以及用于支持NR小区ID定位方法的小区ID和小区位置ID。AMF可在没有关于相关NRPPa事务的信息的情况下经由NG-C接口基于所涉及的LMF的路由ID对NRPPa PDU进行路由。

用于位置和数据收集的NRPPa过程可被分为两种类型。第一种类型是用于传送关于特定UE的信息(例如，位置测量信息)的UE关联过程，第二种类型是用于传送适用于NG-RAN节点和关联的TP的信息(例如，gNB/ng-eNB/TP定时信息)的非UE关联过程。这两种类型可独立地支持或者可同时支持。

2.6.定位测量方法

NG-RAN中支持的定位方法可包括GNSS、OTDOA、E-CID、气压传感器定位、WLAN定位、蓝牙定位、TBS、上行链路到达时间差(UTDOA)等。尽管任一种定位方法可用于UE定位，但两种或更多种定位方法可用于UE定位。

2.6.1.OTDOA(观测到达时间差)

OTDOA定位方法使用针对UE从包括eNB、ng-eNB和仅PRS TP的多个TP接收的DL信号测量的时间。UE使用从位置服务器接收的位置辅助数据来测量所接收的DL信号的时间。可基于这种测量结果和邻近TP的地理坐标来确定UE的位置。

连接到gNB的UE可向TP请求测量间隙以执行OTDOA测量。如果UE不知道OTDOA辅助数据中的至少一个TP的SFN，则UE可在请求用于执行参考信号时间差(RSTD)测量的测量间隙之前使用自主间隙来获得OTDOA参考小区的SFN。

这里，RSTD可被定义为从参考小区和测量小区接收的两个子帧边界之间的最小相对时间差。即，RSTD可被计算为从测量小区接收的子帧的起始时间与最接近从测量小区接收的子帧的来自参考小区的子帧的起始时间之间的相对时间差。参考小区可由UE选择。

为了准确OTDOA测量，有必要测量从地理分布的三个或更多个TP或BS接收的信号的到达时间(ToA)。例如，可测量TP 1、TP 2和TP 3中的每一个的ToA，并且基于三个ToA值计算TP 1和TP 2的RSTD、TP 2和TP 3的RSTD以及TP 3和TP 1的RSTD。基于所计算的RSTD值来确定几何双曲线，并且双曲线交叉的点可被估计为UE的位置。在这种情况下，可能发生各个ToA测量的准确性和/或不确定性，并且根据测量不确定性，所估计的UE的位置可被称为特定范围。

例如，两个TP的RSTD可基于下式3来计算。

[式3]

在式3中，c是光速，{x_t,y_t}是目标UE的(未知)坐标，{x_i,y_i}是TP的(已知)坐标，{x₁,y₁}是参考TP(或另一TP)的坐标。这里，(T_i-T₁)是两个TP之间的传输时间偏移，称为“真实时间差”(RTD)，n_i和n₁是UE ToA测量误差值。

2.6.2.E-CID(增强小区ID)

在小区ID(CID)定位方法中，可基于UE的服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息来测量UE的位置。例如，可通过寻呼、注册等获取服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息。

除了CID定位方法之外，E-CID定位方法可使用附加UE测量和/或NG-RAN无线电资源以便改进UE位置估计。尽管E-CID定位方法部分地可利用与RRC协议上的测量控制系统相同的测量方法，但通常不执行仅用于UE位置测量的附加测量。换言之，可不为UE位置测量提供附加测量配置或测量控制消息。UE不预期将请求仅用于位置测量的附加测量操作，并且UE可报告通过通常可测量的方法获得的测量值。

例如，服务gNB可使用UE所提供的E-UTRA测量值来实现E-CID定位方法。

例如，可用于E-CID定位的测量元件可如下。

-UE测量：E-UTRA参考信号接收功率(RSRP)、E-UTRA参考信号接收质量(RSRQ)、UEE-UTRA接收(Rx)-发送(Tx)时间差、GERAN/WLAN参考信号强度指示(RSSI)、UTRAN公共导频信道(CPICH)接收信号码功率(RSCP)和/或UTRAN CPICH Ec/Io

-E-UTRAN测量：ng-eNB Rx-Tx时间差、定时提前(T_ADV)和/或AoA

这里，T_ADV可如下被分成类型1和类型2。

T_ADV类型1＝(ng-eNB Rx-Tx时间差)+(UE E-UTRARx-Tx时间差)

T_ADV类型2＝ng-eNB Rx-Tx时间差

AoA可用于测量UE的方向。AoA被定义为所估计的UE相对于eNB/TP逆时针方向的角度。在这种情况下，地理参考方向可以是北方。eNB/TP可使用诸如SRS和/或DMRS的UL信号来进行AoA测量。AoA的测量准确性随天线阵列布置的增加而增加。当天线阵列按相同的间隔布置时，在相邻天线元件处接收的信号可具有恒定的相位旋转。

2.6.3.UTDOA(上行链路到达时间差)

UTDOA通过估计SRS的到达时间来确定UE的位置。当计算所估计的SRS到达时间时，服务小区用作参考小区，并且可通过与另一小区(或eNB/TP)的到达时间差来估计UE的位置。为了实现UTDOA，E-SMLC可指示目标UE的服务小区以便向目标UE指示SRS传输。E-SMLC可提供诸如周期性/非周期性SRS、带宽和频率/组/序列跳跃的配置。

2.6.4.多RTT(多小区RTT)

与需要网络中的TP之间的精细同步(例如，纳秒级别)的OTDOA定位相比，RTT定位仅需要粗略定时TRP(例如，BS)同步，尽管它类似OTDOA定位基于TOA测量。

图25是示出本公开的各种实施方式适用于的示例性多RTT定位方法的图。

参照图25的(a)，示出RTT处理，其中发起装置和响应装置执行TOA测量，并且响应装置向发起装置提供TOA测量，以用于RTT测量(计算)。例如，发起装置可以是TRP和/或UE，并且响应装置可以是UE和/或TRP。

在操作2501中，根据示例性实施方式，发起装置可发送RTT测量请求，响应装置可接收RTT测量请求。

在操作2503中，根据示例性实施方式，发起装置可在时间t₀发送RTT测量信号，响应装置可获得TOA测量t₁。

在操作2505中，根据示例性实施方式，响应装置可在时间t₂发送RTT测量信号，发起装置可获得TOA测量t₃。

在操作2507中，根据示例性实施方式，响应装置可发送关于[t₂-t₁]的信息，发起装置可接收对应信息并基于下式4计算RTT。对应信息可通过单独的信号或在操作2505的RTT测量信号中发送和接收。

[式4]

RTT＝t₃-t₀-[t₂-t₁]

参照图25的(b)，RTT可对应于两个装置之间的双量程测量。可从对应信息执行定位估计，并且多点定位可用于定位估计。d₁、d₂和d₃可基于所测量的RTT来确定，并且目标装置的位置可被确定为分别以BS₁、BS₂和BS₃(或TRP)为中心的半径为d₁、d₂和d₃的圆周的交点。

3.本公开的各种实施方式

下面将基于上述技术构思详细描述本公开的各种实施方式。条款1和条款2可应用于本公开的各种实施方式。例如，本公开的各种实施方式中未定义的操作、功能和术语可基于条款1和条款2来执行和描述。

下面描述在本公开的各种实施方式的以下描述中使用的符号/缩写/术语。

-CSI-RS：信道状态信息参考信号

-CP：循环前缀

-LMF：位置管理功能

-PRS：定位参考信号

-PRS块：PRS块可包括在特定TX波束上从特定TP/BS和/或多个TP/BS发送的PRS资源和/或PRS资源集。PRS块可意指用于在一个或更多个符号上发送PRS的传输单元。

-PRS时机：PRS时机可被定义/配置为发送PRS的一个或更多个PRS块的组和/或一个或更多个时隙的组。

-RE：资源元素

-RS：参考信号

-TRP：发送接收点(TP：传输点)

-

这表示floor(x)，更具体地，x的floor运算或floor数。其可意指小于或等于实数x的最大整数。

除非另外指明，否则在本公开的各种实施方式的以下描述中由相同字符表示的因子/变量/参数可被理解为具有相同定义的因子/变量/参数。

由于随着时间流逝，许多通信装置需要更高的通信业务，所以需要下一代第五代(5G)系统，即，相对于LTE系统增强的无线宽带通信系统。为了方便，该下一代5G系统被称为新RAT(NR)。

与LTE不同，NR可支持多个参数集以支持各种服务。例如，NR可支持各种子载波间距(SCS)。考虑到LTE和NR之间的差异，在NR中可能需要新的参考信号(RS)生成方法。

本公开的各种实施方式可涉及一种用于无线通信的RS的(加扰)序列初始化的方法和设备。

例如，与LTE中使用的方法不同，本公开的各种实施方式可涉及一种用于将序列初始化以使得能够识别发送RS的特定TP的方法和设备。

例如，本公开的各种实施方式可涉及一种用于PRS序列初始化的方法和设备。

图26是示出根据本公开的各种实施方式的操作UE、TRP、位置服务器和/或LMF的方法的简化图。

参照图26，根据示例性实施方式，在操作2601中，位置服务器和/或LMF可向UE发送配置信息，并且UE可接收配置信息。

在操作2603中，根据示例性实施方式，位置服务器和/或LMF可向TRP发送参考配置信息，并且TRP可接收参考配置信息。在操作2605中，根据示例性实施方式，TRP可向UE发送参考配置信息，并且UE可接收参考配置信息。在这种情况下，根据示例性实施方式的操作2601可被跳过。

相反，根据示例性实施方式的操作2603和2605可被跳过。在这种情况下，可执行根据示例性实施方式的操作2601。

即，根据示例性实施方式的操作2601和根据示例性实施方式的操作2603和2605可为可选的。

在操作2607中，根据示例性实施方式，TRP可发送与配置信息有关的信号，并且UE可接收该信号。例如，与配置信息有关的信号可以是用于定位UE的信号。

在操作2609中，根据示例性实施方式，UE可向TRP发送定位相关信号，并且TRP可接收定位相关信号。在操作2611中，根据示例性实施方式，TRP可向位置服务器和/或LMF发送定位相关信号，并且位置服务器和/或LMF可接收定位相关信号。

在操作2613中，根据示例性实施方式，UE可向位置服务器和/或LMF发送定位相关信号，并且位置服务器和/或LMF可接收定位相关信号。在这种情况下，根据示例性实施方式的操作2609和2611可被跳过。

相反，操作2613可被跳过。在这种情况下，可执行根据示例性实施方式的操作2609和2611。

即，根据示例性实施方式的操作2609和2611和根据示例性实施方式的操作2613可为可选的。

在示例性实施方式中，可基于配置信息和/或与配置信息有关的信号来获得定位相关信号。

图27是示出根据本公开的各种实施方式的操作UE、TRP、位置服务器和/或LMF的方法的简化图。

参照图27的(a)，根据示例性实施方式，在操作2701(a)中，UE可接收配置信息。

在操作2703(a)中，根据示例性实施方式，UE可接收与配置信息有关的信号。

在操作2705(a)中，根据示例性实施方式，UE可发送定位相关信息。

参照图27的(b)，根据示例性实施方式，在操作2701(b)中，TRP可从位置服务器和/或LMF接收配置信息并将所接收的配置信息发送到UE。

在操作2703(b)中，根据示例性实施方式，TRP可发送与配置信息有关的信号。

在操作2705(b)中，根据示例性实施方式，TRP可接收定位相关信息并将所接收的定位相关信息发送到位置服务器和/或LMF。

参照图27的(c)，根据示例性实施方式，在操作2701(c)中，位置服务器和/或LMF可发送配置信息。

在操作2705(c)中，根据示例性实施方式，位置服务器和/或LMF可接收定位相关信息。

例如，在本公开的各种实施方式的以下描述中，配置信息可被理解为与由位置服务器和/或LMF和/或TRP向/为UE发送/配置的参考配置(信息)和一条或更多条信息有关，和/或被理解为由位置服务器和/或LMF和/或TRP向/为UE发送/配置的参考配置(信息)和一条或更多条信息。

例如，在本公开的各种实施方式的以下描述中，定位相关信号可被理解为与UE所报告的一条或更多条信息有关的信号和/或包括UE所报告的一条或更多条信息的信号。

例如，在本公开的各种实施方式的以下描述中，BS、gNB、小区等可由TRP、TP或起到相同作用的任何其它装置代替。

例如，在本公开的各种实施方式的以下描述中，位置服务器可由LMF或起到相同作用的任何其它装置代替。

根据各个示例性实施方式的操作中的更具体操作、功能、术语等可基于下面所描述的本公开的各种实施方式来执行和描述。根据各个示例性实施方式的操作是示例性的，并且可根据各个实施方式的具体内容省略上述操作中的一个或更多个。

下面将详细描述本公开的各种实施方式。本领域技术人员将清楚地理解，除非相互矛盾，否则下面所描述的本公开的各种实施方式可被完全或部分组合以构成本公开的其它各种实施方式。

3.1.用于RS的序列配置

根据本公开的各种实施方式，可提供用于RS的序列配置。例如，RS可以是下行链路参考信号(DRS)。另选地，RS可以是PRS。

DL PRS资源集可被定义为DL PRS资源的集合。各个DL PRS资源可具有DL PRS资源标识符(ID)。

-包括在DL PRS资源集中的DL PRS资源可与相同的TRP关联。

TRP可发送一个或更多个波束。包括在DL PRS资源集中的DL PRS资源ID可与从单个TRP发送的一个波束关联。

上述示例可与UE是否知道与信号传输有关的TRP和波束无关。

DL PRS序列可由Gold序列生成器获得/生成。

一般伪随机序列可被定义为长度31Gold序列。例如，长度M_PN输出序列c(n)(n＝0,1,...,M_PN-1)可如式5中定义。

[式5]

c(n)＝(X₁(n+N_C)+x₂(n+N_C))mod2

x₁(n+31)＝(x₁(n+3)+x₁(n))mod2

x₂(n+31)＝(x₂(n+3)+x₂(n+2)+x₂(n+1)+x₂(n))mod2

例如，N_c＝1600，并且第一m序列28(n)可如下初始化：28(0)＝1并且28(n)＝0(n＝1,2,...,30)。第二m序列x₂(n)的初始化可由

表示，其值取决于序列应用。

用于DL PRS序列生成器的初始化的c_init的值可根据本公开的各种实施方式中的一个或更多个来提供。

正交相移键控(QPSK)调制可用于基于循环前缀-正交频分复用(CP-OFDM)发送的DL PRS信号。可对通过不同机制生成的DL PRS序列应用不同的方法。

特定TP/BS可在一个或两个或更多个TX波束上发送RS(例如，PRS)以用于UE定位(在本公开的各种实施方式的描述中，RS可被理解为PRS，但本公开不限于此)。

在各个TX波束上发送的RS可配置/指示有不同的RS资源，以使得RS可由UE识别。

例如，可对不同的RS资源应用频分复用(FDM)、码分复用(CDM)、时分复用(TDM)和/或空分复用(SDM)。

一个或更多个RS资源可包括在一个RS资源集中。包括在同一RS资源集中的多个RS资源可由同一TP/BS发送。另外，UE可假设/识别出包括在同一RS资源集中的多个RS资源由同一TP/BS发送。

特定RS资源可不仅仅包括在特定RS资源集中，而是可包括在两个或更多个RS资源集中。这是因为如果仅向各个RS资源集分配专用RS资源，则用于RS传输的诸如时间和/或频率资源的无线电资源可能浪费。

例如，假设特定TP/BS在特定时间-频率RE中向目标UE，UE#1发送配置用于UE定位的RS资源#1。根据此假设，距对应特定TP/BS地理上非常远(例如，超过规定距离)的另一特定TP/BS可能能够在RS资源#1上向目标UE，UE#2发送用于UE定位的RS。如果向各个TP/BS分配独立的RS(例如，PRS)资源，则这可能导致诸如时间资源和频率资源的无线电资源的显著浪费。

参照图28，在操作2801中，根据示例性实施方式，位置服务器和/或LMF可向UE发送RS资源信息，并且UE可接收RS资源信息。

在操作2803中，根据示例性实施方式，位置服务器和/或LMF可向TP发送RS资源信息，并且TP可接收RS资源信息。

在操作2805中，根据示例性实施方式，TP可将RS资源信息转发给UE，并且UE可接收RS资源信息。在这种情况下，根据示例性实施方式的操作2801可被省略。

相反，根据示例性实施方式的操作2803和2805可被省略。在这种情况下，可执行根据示例性实施方式的操作2801。

即，根据示例性实施方式的操作2801和根据示例性实施方式的操作2803和2805可为可选的。

本文中，RS资源可意指用于UE定位的RS资源。

在操作2807中，根据示例性实施方式，位置服务器和/或LMF可向UE发送用于配置ID的信息，并且UE可接收该信息。例如，ID可以是要用于各个PRS资源和/或各个PRS资源集的序列初始化的ID。另选地，ID可以是加扰序列ID。

在操作2809中，根据示例性实施方式，位置服务器和/或LMF可向TP发送用于配置ID的信息，并且TP可接收该信息。在这种情况下，根据示例性实施方式的操作2807可被省略。

在操作2811中，根据示例性实施方式，TP可将用于配置ID的信息转发给UE，并且UE可接收该信息。例如，ID可以是要用于各个PRS资源和/或各个PRS资源集的序列初始化的ID。另选地，ID可以是加扰序列ID。在这种情况下，根据示例性实施方式的操作2807可被省略。

相反，根据示例性实施方式的操作2809和2811可被省略。在这种情况下，可执行根据示例性实施方式的操作2807。

即，根据示例性实施方式的操作2807和根据示例性实施方式的操作2809和2811可为可选的。

在操作2813中，根据示例性实施方式，TP可生成/获得PRS。具体地，TP可通过根据时隙索引、时隙内的OFDM符号索引、发送PRS的PRS资源和/或PRS资源集中配置的加扰序列ID执行序列初始化来生成/获得PRS。

在操作2815中，根据示例性实施方式，TP可向UE发送PRS(PRS资源和/或PRS资源集)，并且UE可接收PRS。

在操作2817中，根据示例性实施方式，UE可获得/接收PRS(PRS资源和/或PRS资源集)。具体地，UE可基于时隙索引、时隙内的OFDM符号索引、接收PRS的PRS资源和/或PRS资源集中配置的加扰序列ID来寻找序列初始化值。然后，UE可通过获取(推导)用于所接收的PRS资源的序列来获得/接收PRS(PRS资源和/或PRS资源集)。

根据各个示例性实施方式的操作中的更具体操作、功能、术语等可在稍后将描述的本公开的各种实施方式中执行和说明。根据各个示例性实施方式的操作仅是示例性的，可根据各个实施方式的细节省略上述操作中的一个或更多个。

3.1.1.[提议#1]序列初始化方法1

当被配置为测量UE的位置的特定RS(例如，PRS)资源包括在不同的RS(例如，PRS)资源集中时，UE可能需要通过识别从不同特定TP/BS发送的特定(相同)RS(例如，PRS)资源来获得测量。为此，可考虑基于RS(例如，PRS)资源集ID和/或RS资源集ID以外为各个RS资源集配置/指示的ID(例如，各个RS资源集的加扰ID)对RS序列进行初始化的方法。即，BS可为UE配置/指示RS资源集ID(例如，RS资源集索引)和各个RS(例如，PRS)资源集的附加ID(例如，加扰序列ID)以及各个RS(例如，PRS)资源。

考虑到以上内容，BS和/或UE可如式(0)中执行序列初始化。

[式(0)]

在式(0)中，f(a，b，c，...)可意指以a、b、c等作为因子和/或变量的函数。

-c_init：表示用于序列初始化的序列初始化值。例如，c_init可以是Gold序列初始化值。然而，根据本公开的各种实施方式的序列初始化方法可不仅应用于Gold序列的初始化，而且应用于其它序列的初始化。在这种情况下，c_init可意指其它序列初始化值。

-

和/或

表示特定RS(例如，PRS)序列ID、特定RS(例如，PRS)资源的加扰ID和/或资源ID和/或表示为各个资源配置/指示的资源的ID。例如，

可利用X(>0)比特和/或M(>0)比特表示/配置/指示。

-

和/或

表示为各个特定RS(例如，PRS)资源集配置的加扰ID、资源集ID和/或表示资源集的ID。例如，

可利用Y(>0)比特和/或L(>0)比特表示/配置/指示。

-n_s∈{0，1，2，...}：表示时隙索引和/或时隙编号。n_s∈{0，1，2，...}可以是帧中的时隙索引和/或时隙编号。在NR中，考虑到包括在帧中的时隙/符号的数量可根据SCS而变化，n_s的最大值可根据NR的SCS参数集而变化。

-l∈{0，1，2，...13}：表示时隙内的OFDM符号索引。

作为更具体的示例，用于序列初始化的式(0)的c_init可如式(1)中定义。即，可考虑基于式(1)的序列初始化方法。

[式(1)]

-N：是1或大于1的自然数。N可表示Gold序列的长度。例如，在长度31Gold序列的情况下，N可为31。然而，根据本公开的各种实施方式的序列初始化方法可不仅应用于Gold序列的初始化，而且应用于其它序列的初始化。在这种情况下，N可意指其它序列的长度。

-M：是1或大于1的自然数。M可被定义为固定值。M可与

的比特大小有关。用于PRS的

的比特大小(例如，12比特)可大于用于CSI-RS的

(n_ID)的比特大小(例如，10比特)。M可考虑

的比特大小与n_ID的比特大小之间的差异来确定。例如，M可以是19，但本公开不限于此。

-K：是1或大于1的自然数。K可被定义为固定值。K可与每时隙的符号数量有关。例如，考虑到一个时隙由14个符号组成(在正常CP的情况下)，K可被定义为K＝14。另选地，考虑到一个时隙由12个符号组成(在扩展CP的情况下)，K可被定义为K＝12。如果基于PRS块和/或基于PRS时机执行序列初始化，则K值可被定义/配置为包括在一个PRS块和/或PRS时机中的符号数量。

-

表示

和

的函数。

可意指以

和

作为因子和/或变量的函数。

--作为更具体的示例，

可如式(1-1)和/或式(1-2)中定义。

[式(1-1)]

[式(1-2)]

--c₁和/或c₂可以是大于或等于0的实数。

--式(1-1)和式(1-2)是相似的方法。然而，由于与式(1-1)相比，式(1-2)根据

的值在c_init的值之间具有显著差异，所以对于

的相同值，序列初始化值之间的差异增加。式(1-2)具有更好地识别从不同TP发送的相同PRS资源的优点。式(1-1)和(1-2)是示例性的，并且

可根据本公开的各种实施方式以其它形式定义。即，类似的修改和/或应用也可包括在本公开的各种实施方式中。

-mod：表示模算术或运算。模运算可以是通过将被除数q除以除数d而获得余数r的运算(r＝q mod(d))。

在另一方法中，可考虑将为各个资源集单独配置的ID(例如，RS资源集的加扰ID)和/或表示资源集的ID乘以(14n_s+l+1)。可考虑诸如式(2)的形式。

[式(2)]

根据式(2)的方法，用于特定RS资源的不同RS资源集的c_init的值之间的差异与式(1)的方法相比可增加。

即，上述方法可意味着RS资源集ID可用于序列初始化。另外地/另选地，尽管在RS资源级别配置加扰序列ID，但是为RS资源集配置以L个比特(例如，独立加扰序列)表示/配置的ID，以使得可在资源级别和/或资源集级别执行Gold序列初始化。

RS资源集的加扰ID和/或ID可通过链接到特定TP/BS ID和/或能够表示特定TP/BS的另一ID来配置/指示给UE。

-在式(1)、(1-1)、(1-2)和(2)中，

可以是在RS资源集级别定义的ID(例如，加扰序列ID)以外为特定RS资源配置的附加ID(例如，加扰序列ID)。

-在式(1)、(1-1)、(1-2)和(2)中，

可以是在RS资源集级别定义的ID(例如，加扰序列ID)以外的特定TP/BS ID(和/或能够表示对应TP/BS的ID)。当特定RS资源被包括在不同的RS资源集中并发送时，可解释为意指从不同的TP发送相同的RS资源。式(0)中的c_init可如下改变：

其中

表示TP ID。即，可基于PRS资源ID、PRS资源的加扰序列ID、TP ID、时隙索引和/或符号索引来确定序列初始化值。

-当TP/BS信息(例如，TP/BS ID)用于序列初始化时，LMF和/或位置服务器可向无线网络BS发送/指示关于为UE配置/指示的参考小区(和/或参考TP)和/或邻近小区(和/或邻近TP)的信息。

根据式(1)的方法，由于

的值增加而引起的总值的改变量可大于由于

的值增加而引起的总值的改变量。

另一方面，根据式(2)的方法，由于

的值增加而引起的总值的改变量可大于由于

的值增加而引起的总值的改变量。

如果尽管

和

的值中的任一个变化，但总值的改变量增加，则可存在由于使用不同序列而降低相关性的优点。基于这一事实，可考虑式(2-1)的方法。

[式(2-1)]

-

和/或

可利用X(>0)比特和/或M(>0)比特表示/配置/指示。

-

和/或

可利用Y(>0)比特和/或L(>0)比特表示/配置/指示。

-P：是1或大于1的自然数。当

具有M比特的比特大小并且

具有L比特的比特大小时，可满足P≤M+L。当满足P≤M+L时，

和

可分别利用M和L比特配置/指示，但这可意味着在资源级别的(序列)ID和资源集级别的(序列)ID的所有组合当中，可配置/指示仅使用总共P比特，而非使用所有组合。

-l∈{0，1，2，...13}：表示时隙内的OFDM符号索引。

-

表示

和

的函数。

可意指以

和

作为因子和/或变量的函数。

上述序列初始化方法的目的是允许UE识别在哪一PRS资源集中发送特定PRS资源并且考虑到特定PRS资源可包括在一个或更多个PRS资源集中而使用不同的序列(用于不同的PRS资源集)。

由于并非所有PRS资源均被配置为包括在多个PRS资源集中，所以除非所有PRS资源均包括在不同的PRS资源集中，否则可能不需要M+L比特。另外，由于(gold)序列长度，根据符号索引和时隙索引，上述式中的模运算后的值可能不是唯一值。即，由于根据符号索引和时隙索引，序列初始化值可能相同，所以可能需要根据P的值适当地确定(gold)序列的长度以避免上述问题。

3.1.2.[提议#2]序列初始化方法2

根据本公开的各种实施方式，可提供基于式(3)的方法作为PRS序列初始化的另一示例。

[式(3)]

-M：是1或大于1的自然数。M可被定义为固定值。M可与

的比特大小有关。用于PRS的

的比特大小(例如，12比特)可大于用于CSI-RS的

(n_ID)的比特大小(例如，10比特)。M可考虑

-

和/或

表示特定RS(例如，PRS)资源的特定RS(例如，PRS)序列ID、加扰ID和/或资源ID和/或表示为各个资源配置/指示的资源的ID。例如，

可利用X(>0)比特和/或M(>0)比特表示/配置/指示。

-l∈{0，1，2，...13}：表示时隙内的OFDM符号索引。

在式(3)中，2^10可反映用于表示小区ID的数量的10比特。

在式(3)中，在长度31Gold序列的31比特当中，前10比特和后M-10比特可被预留以指示和/或配置

如果对于用于序列初始化的式(3)另外考虑在PRS资源集级别利用L比特表示/配置的特定ID(例如，加扰ID)

则可修改用于序列初始化的式(3)。可考虑式(3-1)。

[式(3-1)]

作为根据本公开的各种实施方式的提议#2的序列初始化方法的更具体示例，可考虑以下内容。

UE可假设PRS序列r(m)如下定义。

例如，伪随机序列c(i)可以是上述Gold序列。伪随机序列生成器可如下初始化。

例如，

表示时隙编号。另选地，

可以是帧中的时隙编号。

例如，DL PRS序列ID

可由高层参数(例如，DL-PRS-SequenceId)给出。

例如，l可以是序列映射至的时隙中的OFDM符号(索引)。

根据本公开的各种实施方式的提议#2的序列初始化方法(例如，式(3))可考虑用于PRS的

的比特大小(例如，12比特)与用于CSI-RS的

的比特大小(例如，10比特)之间的差异来设计。

依据根据本公开的各种实施方式的提议#2的序列初始化方法(例如，式(3))，如果用于PRS的

的值与CSI-RS的

(n_ID)的值相同，则用于PRS的c_init的值可被设计为与用于CSI-RS的c_init的值。

依据根据本公开的各种实施方式的提议#2的序列初始化方法(例如，式(3))，当PRS和CSI-RS一起用作用于定位的RS时，UE可能仅需要针对PRS和CSI-RS二者检查相同的资源位置。即，UE可预期在相同的资源位置接收PRS和/或CSI-RS。换言之，UE可能不需要另外识别其它资源位置。

因此，依据根据本公开的各种实施方式的提议#2的序列初始化方法(例如，式(3))，当PRS和CSI-RS一起用作用于定位的RS时，UE实现复杂度可降低。

不管UE是否配置/设置有

均可应用根据本公开的各种实施方式的提议#2的序列初始化方法(例如，式(3))。换言之，不管UE是否配置/设置有PRS资源集，均可应用根据本公开的各种实施方式的提议#2的序列初始化方法(例如，式(3))。

3.1.3.[提议#3]考虑PRS块/时机的序列的使用

另外，当包括在特定PRS资源集中的特定PRS资源用于配置不同的PRS块和/或PRS时机时，UE可能需要通过识别PRS块来检测特定PRS资源。因此，根据本公开的各种实施方式，可考虑以下元素中的全部或一些。

-PRS块信息：PRS块信息可包括为各个PRS块指派/配置的PRS块索引和/或特定ID(例如，每PRS块的加扰序列ID)。

--例如，PRS块可包括在特定TX波束上从特定TP/BS和/或多个TP/BS发送的PRS资源和/或PRS资源集。PRS块可意指用于在一个或更多个符号上发送PRS的传输单元。

-PRS时机信息：PRS时机信息可包括为各个PRS时机指派/配置的PRS时机索引和/或特定ID(例如，每PRS块的加扰序列ID)。

--例如，PRS时机可被定义/配置为发送PRS的一组一个或更多个PRS块和/或一组一个或更多个时隙。

-PRS资源集信息：PRS资源集信息可包括为各个PRS资源集指派/配置的PRS资源集索引和/或特定ID(例如，每PRS资源集的加扰序列ID)。

例如，为了高效使用时间-频率无线电资源，可考虑不同的TP/BS在相同的时间和/或频率资源上发送特定PRS资源块。在这种情况下，可能需要(由不同TP/BS)使用不同序列，以使得UE能够高效地识别在时间和/或频率资源中发送的PRS块。为此，可(由不同TP/BS)配置/分配不同序列初始化值。

如上所述，当包括在特定PRS资源集中的特定PRS资源用于配置不同PRS块和/或不同PRS时机时，UE可能需要通过识别PRS块来检测特定PRS资源。因此，可考虑根据式(4)的序列初始化操作。

[式(4)]

对于式(4)，可考虑以下五个因子。即，可针对以下五个因子执行根据式(4)的序列初始化操作。

-

和/或

可利用X(>0)比特和/或M(>0)比特表示/配置/指示。

-

和/或

可利用Y(>0)比特和/或L(>0)比特表示/配置/指示。

-

表示PRS块索引(PRS块组索引、PRS时机索引和/或PRS时机组索引)。例如，

可利用总共W比特(W≥0)来定义/配置。

-l∈{0，1，2，...13}：表示时隙内的OFDM符号索引。

作为更具体的示例，用于序列初始化的式(4)的c_init可如式(4-1)中定义。即，可考虑序列初始化方法基于式(4-1)。

[式(4-1)]

-M：是1或大于1的自然数。M可被定义为固定值。M可与

的比特大小有关。用于PRS的

的比特大小(例如，12比特)可大于用于CSI-RS的

(n_ID)的比特大小(例如，10比特)。M可考虑

-L：是1或大于1的自然数。L可被定义为固定值。L可与

的比特大小有关。例如，如果

利用Y(>0)比特表示/配置/指示，则L＝Y。

-l∈{0，1，2，...13}：表示时隙内的OFDM符号索引。

作为更具体的示例，用于序列初始化的式(4)的

可如式(4-2)中定义。

[式(4-2)]

在式(4-2)中，

和

的顺序可变化。另外，由于各个因子之前的2的指数幂(基于分配给各个因子的比特数来确定)变化，所以式(4-2)的直观修改可包括在本公开的各种实施方式中。

3.1.4.[提议#4]为特定RS资源配置多个加扰序列ID

除了本公开的上述实施方式之外，可考虑以下方法以允许UE通过根据本公开的各种实施方式识别从不同的特定TP/BS发送的特定(相同)RS(例如，PRS)资源来获得测量。

例如，BS和/或LMF可为特定RS(例如，PRS)资源配置/指示多个加扰序列ID。即，BS和/或LMF可为一个PRS资源配置不同的加扰序列ID，并且不同的加扰序列ID可与特定TP和/或特定RS(例如，PRS)资源集结合。

仅当特定RS资源包括在(或属于)多个RS资源集中时，BS和/或LMF可为一个RS资源配置/指示多个加扰序列ID。例如，如果特定RS资源被配置为包括在两个或更多个RS资源集中，则UE可自动识别出配置多个加扰序列ID(例如，与包括特定RS资源的RS资源集的数量一样多)。

BS可向LMF/位置服务器报告一些或全部序列初始化信息，并且如果需要，LMF/位置服务器可向BS请求一些或全部序列初始化信息。

3.1.5.[提议#5]默认行为

3.1.5.1.识别PRS资源属于哪一PRS资源集的意义

在PRS的情况下，与其它RS不同，特定PRS资源集可与特定TP链接/连接/关联。例如，包括在DL PRS资源集中的DL PRS资源可与同一TRP关联。即，特定PRS资源集可仅由特定TP发送。

然而，特定PRS资源可以是一个或更多个PRS资源集的成员。即，包括在不同PRS资源集中的特定PRS资源可从多个TP发送。

因此，如果UE在接收PRS资源时能够识别特定PRS资源包括在哪一PRS资源集中，则UE也可识别哪一TP发送PRS资源。

从TP的角度，特定TP可发送两个或更多个PRS资源集，而非仅与一个PRS资源集链接/连接/关联。例如，如果特定TP具有两个TX面板，则可假设特定TP为各个面板发送一个PRS资源集。换言之，如果UE能够识别在哪一PRS资源集中发送特定PRS资源，则UE也可识别在TP的传输面板当中通过哪一面板发送PRS资源。即，当BS/位置服务器通过将特定PRS资源集与特定TP的特定面板链接/连接/关联来向UE指示/配置特定PRS资源集时，UE可识别出比识别哪一TP发送PRS资源更多的特定信息。考虑到以上内容，可在本公开的各种实施方式中提供UE的以下默认行为。

3.1.5.2.(默认行为提议)未配置

时的默认行为

在本公开的各种实施方式中，当未配置

(即，在RS集合级别配置的特定ID，例如在RS集合级别配置的RS集合ID和/或序列ID)时提供UE的默认行为。

在上述序列初始化式(例如，式(0)、式(1)、式(1-1)、式(1-2)、式(2)和式(2-1))中的一个或更多个中，如果BS/位置服务器没有向UE指示/配置

则UE可解释/考虑/假设

是在TP级别配置/指示的ID(例如，TP ID、与TP一起配置的特定ID和/或为各个TP指示/配置的序列ID)。作为参考，式(1)、式(2)和式(2-1)可以是式(0)的示例，式(1-1)和式(1-2)可以是函数g的定义的示例。

即，在上述序列初始化式中的一个或更多个中，UE可通过代入在RS集合级别配置的序列ID以外与RS资源集链接/连接/关联的特定TP ID来执行计算。然后，UE可基于以上计算来确定序列初始化值。

上述UE操作可由BS/位置服务器配置/指示。

当各个PRS集合与特定TP链接/连接/关联时，上述特性可非常有用。例如，如果UE在接收特定PRS资源时能够识别特定PRS资源包括在哪一PRS资源集中，则UE也可识别哪一TP发送PRS资源。

另选地，如果BS/位置服务器没有向UE指示/配置

则UE可将

解释/考虑/假设为物理小区ID(PCID)。

即，可在序列初始化式中代入PCID而非

上述UE操作可由BS/位置服务器配置/指示。

可存在一个小区对应于一个TP的情况，并且在这种情况下，可能合理的是将

视为小区ID而非TP ID。

另选地，如果BS/位置服务器没有向UE指示/配置

则UE可通过代入0而非

来计算序列初始化式。

下面将根据本公开的各种实施方式描述当未配置/指示

时UE的默认行为。

3.1.5.3.时隙内的固定序列

尽管如上所述对于各个OFDM符号，PRS序列初始化可变化，但是可能不需要为各个符号生成新序列。

与诸如CSI-RS、DM-RS、SSB等的其它RS不同，可根据诸如PRS时机/块/组的PRS配置在多个时隙(和/或子帧)上在大量OFDM符号(例如，预定数量或更多的OFDM符号)中连续地发送PRS。

在这种情况下，如果UE针对各个OFDM符号使用不同的序列(不同的序列初始化值)执行互相关操作，则在UE复杂度方面可成为负担。

另外，位置服务器/LMF可管理资源，使得服务小区和邻近小区不共享特定/相同的PRS资源。PRS资源可能未必由邻近小区发送。

另选地，位置服务器/LMF可管理资源，使得不同小区/TP/BS很少共享一些或所有时间-频率资源来发送PRS。

对于为UE定位发送的PRS，由于RS从多个小区/TP/BS发送并由多个小区/TP/BS中的目标UE接收，所以位置服务器/LMF可执行调度/管理，使得多个相邻小区/TP/BS不在相同的时间-频率资源上发送不同的PRS资源ID(例如，PRS资源ID)。

基于以上内容，在本公开的各种实施方式中提供了一种仅针对以下元素/变量中的一个或更多个而非根据OFDM符号来改变序列初始化值的方法。

-时隙索引、PRS资源、PRS资源集、TP和/或小区/BS信息(例如，小区ID)

这可如式(0-1)中那样表达。

[式(0-1)]

即，序列初始化式可通过从上述序列初始化式中的一个或更多个去除符号索引l来获得。

3.1.5.4.附加提议#1：默认行为提议

在PRS的情况下，与其它RS不同，可能重要的是UE能够识别哪一小区(BS)和哪一TP(例如，远程无线电头端(RRH))发送PRS。

因此，在上述PRS序列初始化式中的一个或更多个中，PRS资源集ID和/或TP ID以及为PRS资源配置的加扰序列ID可一起用于序列初始化。

根据本公开的各种实施方式，提出了考虑与用于其它RS(例如，CSI-RS等)的序列初始化方法的向后兼容性扩展/应用CSI-RS序列初始化方法。

作为RS序列初始化方法，可考虑具有每时隙的符号总数、帧内的时隙索引、时隙内的符号索引、RS资源的加扰序列ID和/或RS资源ID当中的一个或更多个因子的函数。

例如，序列初始化值可如式(5)中配置/指示。

[式(5)]

例如，用于CSI-RS资源的序列初始化方法可如式(5-1)中定义。

[式(5-1)]

-

表示每时隙的符号数量(每时隙的符号数)。每时隙的符号数量可根据CP长度而变化。例如，在正常CP的情况下，每时隙的符号数量可为14。在扩展CP的情况下，每时隙的符号数量可为12。每时隙的符号数量可被定义/配置为14或12以外的其它值。

-

表示帧内的时隙索引。在NR中，包括在帧中的时隙/符号的数量可根据参数集而变化。例如，当SCS＝15kHz时，K＝19，因为一个帧包括10个时隙。当SCS＝15kHz时，可满足

-l∈{0，1，2，...，13}：表示时隙内的OFDM符号索引。在NR中，一个时隙可包括14个符号(在正常CP的情况下)。

-

可利用RS(例如，PRS)序列ID和/或RS资源ID来指示/配置。这里，B表示用于配置RS加扰序列ID的比特数，可以是1或大于1的自然数。例如，如果加扰序列ID利用12比特配置，则可满足

在这种情况下，如果未配置/指示

则UE可将

识别/视为TP ID而非PCID。

另选地，如果未配置/指示

则UE可将

识别/视为在TP级别配置的加扰ID而非TP ID。

上述UE操作可由BS/位置服务器配置/指示。

上述UE操作可不仅应用于根据式(5)和式(5-1)的序列初始化方法，而且应用于上述序列初始化式(例如，式(0)、式(0-1)、式(1)、式(1-1)、式(1-2)、式(2)、式(2-1)、式(3)、式(3-1)、式(4)、式(4-1)、式(4-2)等)中的一个或更多个。

(效果)特定PRS资源可被配置/指示为从多个TP发送。然而，当在PRS资源配置参数当中未配置加扰序列ID

时，如果UE将

视为(加扰)序列ID以外的PCID，则UE可能难以确定哪一TP发送PRS资源。

另外，可能不需要为各个发送的PRS资源配置加扰序列ID。在这种情况下，必要信息可以是关于发送PRS资源的TP的信息。

例如，假设特定TP在同一TX波束上向UE发送多个PRS资源以在TP和UE之间配置适当TX/RX波束。在这种假设中，可使用各种方法来告知UE在同一TX波束上发送多个PRS资源。该操作的目的可能是寻找UE的适当RX波束并在同一TX波束上发送多个PRS资源的同时改变UE的RX波束。

假设对应操作在多个TX波束上重复，如果UE配置有用于各个PRS资源的序列ID，则信令开销可不必要地增加。假设12比特用于各个资源的PRS加扰ID，10个PRS资源可能需要120比特的信令，结果，信令开销可不必要地增加。

当特定PRS资源从不同TP发送时，UE需要针对各个TP执行测量以获得PRS资源的定时测量，例如到达时间(ToA)、飞行时间(ToF)、传播时间等。然而，如果PRS资源由多个TP发送，但使用相同的序列，则UE可能难以通过识别从各个TP发送的PRS资源来区分ToA/ToF/传播时间，因为相同的时间-频率资源用于相同的PRS资源。

在这种情况下，考虑到通过测量所接收的信号的第一峰值来获得定时测量，UE可在测量PRS资源的ToA/ToF/传播时间时获得诸如多个TP当中的最接近UE的TP的ToA/ToF/传播时间的定时测量。

然而，根据本公开的各种实施方式，可提供一种基于CSI-RS序列初始化方法来间接识别从不同TP发送的相同PRS资源的方法。

当从一个或更多个TP发送特定PRS资源时，BS/位置服务器可有意不为PRS资源配置加扰序列ID。

另外，当没有为PRS资源配置加扰序列ID时，UE可解释TP ID而非加扰序列ID。即，UE可解释与PRS资源和/或包括PRS资源的PRS资源集链接/连接/关联的TP的TP ID。

最终，即使BS/位置服务器将特定PRS资源配置为从多个TP发送，由于不同的序列，UE也可识别PRS资源。

3.1.5.5.附加提议#2：默认行为提议

作为(加扰)序列ID和/或与之类似的ID，可如CSI-RS中那样为各个RS资源配置/指示用于序列初始化的特定ID。

然而，由于序列初始化值根据符号索引和/或时隙索引而变化，所以对于各个RS资源，ID可能未必不同。

在信令开销方面，如果一个序列ID被指派给RS资源的集合/组并且为此使用相同的值，则可存在显著降低信令开销的优点。

即，BS/位置服务器可向UE配置/指示各个RS(例如，PRS)资源集(和/或各个RS资源组)的RS(例如，PRS)的(加扰的)序列ID。

因此，假设T(大于或等于0的整数或自然数)个PRS资源集与一个TP连接/链接/关联，各个TP可使用总共T个序列。在这种情况下，BS/位置服务器可向UE配置/指示PRS资源集，使得不同的TP使用不同的序列。

上述提出的方法的示例也可被包括作为本公开的各种实施方式之一，因此可被视为一些提出的方法。尽管所提出的方法可独立地实现，但一些提出的方法可被组合(或合并)。可规定，指示是否应用所提出的方法的信息(或关于所提出的方法的规则的信息)由BS为UE预定义的信号(例如，物理层信号或高层信号)指示。

图29是示意性地示出根据本公开的各种实施方式的UE和TP的操作方法的图。

参照图29至图31，在操作2901、3001和3101中，根据示例性实施方式，TP可发送与PRS序列ID有关的信息，并且UE可接收信息。

在操作2903、3003和3103中，根据示例性实施方式，TP可发送与PRS序列ID有关的PRS，并且UE可接收PRS。

在操作2905、3005和3105中，根据示例性实施方式，UE可发送与基于PRS获得的定时测量有关的信息，并且TP可接收该信息。

例如，与PRS序列生成有关的伪随机序列生成器可根据下式初始化：

例如，M可以是自然数，K可以是每时隙的OFDM符号的数量，n_s可以是时隙索引，l可以是时隙内的OFDM符号索引，

可以是PRS序列ID，mod可以是模运算。

例如，

可由高层配置，并且可满足以下关系：

或

例如，M可以是大于10且小于31的自然数。例如，M可以是19。

例如，PRS的序列可满足从预定长度31Gold序列获得的值。

根据本公开的上述各种实施方式的UE和/或TP和/或位置服务器的更具体操作可基于条款1至条款3的描述来描述和执行。

4.实现本公开的各种实施方式的装置的示例性配置

4.1.应用了本公开的各种实施方式的装置的示例性配置

图32是示出实现本公开的各种实施方式的装置的图。

图32所示的装置可以是适于执行上述机制的UE和/或BS(例如，eNB或gNB)或者执行相同操作的任何装置。

参照图32，该装置可包括数字信号处理器(DSP)/微处理器210和射频(RF)模块(收发器)235。DSP/微处理器210电联接到收发器235并控制收发器235。根据设计者的选择，该装置还可包括电源管理模块205、电池255、显示器215、键区220、SIM卡225、存储器装置230、天线240、扬声器245和输入装置250。

具体地，图32可示出包括被配置为从网络接收请求消息的接收器235和被配置为向网络发送定时发送/接收定时信息的发送器235的UE。这些接收器和发送器可形成收发器235。UE还可包括联接到收发器235的处理器210。

此外，图32可示出包括被配置为向UE发送请求消息的发送器235和被配置为从UE接收定时发送/接收定时信息的接收器235的网络装置。这些接收器和发送器可形成收发器235。网络还可包括联接到收发器235的处理器210。处理器210可基于发送/接收定时信息来计算延迟。

根据本公开的各种实施方式的包括在UE(或包括在UE中的通信装置)和BS(或包括在BS中的通信装置)中的处理器可在控制存储器的同时如下操作。

根据本公开的各种实施方式，UE或BS可包括至少一个收发器、至少一个存储器以及联接到至少一个收发器和至少一个存储器的至少一个处理器。至少一个存储器可存储使得至少一个处理器执行以下操作的指令。

包括在UE或BS中的通信装置可被配置为包括至少一个处理器和至少一个存储器。通信装置可被配置为包括至少一个收发器，或者可被配置为不包括至少一个收发器，而是连接到至少一个收发器。

根据本公开的各种实施方式，包括在UE中的至少一个处理器(或包括在UE中的通信装置包括的至少一个处理器)可接收与PRS序列ID有关的信息。

根据本公开的各种实施方式，包括在UE中的至少一个处理器可接收与PRS序列ID有关的PRS。

根据本公开的各种实施方式，包括在UE中的至少一个处理器可发送与基于PRS获得的定时测量有关的信息。

可以是PRS序列ID，mod可以是模运算。

例如，

可由高层配置，并且可满足以下关系：

或

例如，M可以是大于10且小于31的自然数。例如，M可以是19。

例如，PRS的序列可满足从预定长度31Gold序列获得的值。

根据本公开的各种实施方式，包括在BS中的至少一个处理器(或包括在BS中的通信装置包括的至少一个处理器)可发送与PRS序列ID有关的信息。

根据本公开的各种实施方式，包括在BS中的至少一个处理器可发送与PRS序列ID有关的PRS。

根据本公开的各种实施方式，包括在BS中的至少一个处理器可响应于PRS而接收与定时测量有关的信息。

可以是PRS序列ID，mod可以是模运算。

例如，

可由高层配置，并且可满足以下关系：

或

例如，M可以是大于10且小于31的自然数。例如，M可以是19。

例如，PRS的序列可满足从预定长度31Gold序列获得的值。

根据本公开的上述各种实施方式的UE和/或BS和/或位置服务器中所包括的处理器的更具体操作可基于条款1至条款3的描述来描述和执行。

除非彼此矛盾，否则本公开的各种实施方式可组合实现。例如，除非彼此矛盾，根据本公开的各种实施方式的UE和/或BS和/或位置服务器(包括在其中的处理器等)可组合实现条款1至条款3中描述的实施方式。

4.2.应用了本公开的各种实施方式的通信系统的示例

在本说明书中，主要关于在无线通信系统中BS和UE之间的数据发送和接收描述了本公开的各种实施方式。然而，本公开的各种实施方式不限于此。例如，本公开的各种实施方式也可涉及以下技术配置。

本文献中所描述的本公开的各种实施方式的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可应用于(但不限于)装置之间需要无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

以下，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另外描述，否则相同的标号可表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图33示出应用了本公开的各种实施方式的示例性通信系统。

参照图33，应用于本公开的各种实施方式的通信系统1包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可包括(但不限于)机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够在车辆之间执行通信的车辆。本文中，车辆可包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置，并且可按头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持装置可包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可被实现为无线装置，并且特定无线装置200a可相对于其它无线装置作为BS/网络节点操作。

无线装置100a至100f可经由BS 200连接到网络300。AI技术可应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可经由网络300连接到AI服务器400。网络300可使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可通过BS200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)而不经过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可执行直接通信(例如，车辆对车辆(V2V)/车辆对万物(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。

可在无线装置100a至100f/BS 200或BS 200/BS 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、集成接入回程(IAB))的各种RAT(例如，5G NR)建立无线通信/连接。无线装置和BS/无线装置可通过无线通信/连接150a和150b向彼此发送/从彼此接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可通过各种物理信道发送/接收信号。为此，配置用于发送/接收无线电信号的过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)和资源分配过程的各种配置信息的至少一部分可基于本公开的各种提议执行。

4.2.1应用了本公开的各种实施方式的无线装置的示例

图34示出本公开的各种实施方式适用于的示例性无线装置。

参照图34，第一无线装置100和第二无线装置200可通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可对应于图33的{无线装置100x和BS 200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。

第一无线装置100可包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可控制存储器104和/或收发器106，并且可被配置为实现本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可连接到处理器102，并且可存储与处理器102的操作有关的各种信息。例如，存储器104可存储包括用于执行由处理器102控制的部分或全部过程或用于执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可连接到处理器102并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。各个收发器106可包括发送器和/或接收器。收发器106可与射频(RF)单元互换使用。在本公开的各种实施方式中，无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且另外还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可控制存储器204和/或收发器206，并且可被配置为实现本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可通过收发器206接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可连接到处理器202，并且可存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如，存储器204可存储包括用于执行由处理器202控制的部分或全部过程或用于执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可连接到处理器202并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。各个收发器206可包括发送器和/或接收器。收发器206可与RF单元互换使用。在本公开的各种实施方式中，无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。

在下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可由(但不限于)一个或更多个处理器102和202实现。例如，一个或更多个处理器102和202可实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP的功能层)。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可由硬件、固件、软件或其组合实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或者一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可被包括在一个或更多个处理器102和202中。本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可使用固件或软件来实现，并且固件或软件可被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可被包括在一个或更多个处理器102和202中或被存储在一个或更多个存储器104和204中，以由一个或更多个处理器102和202驱动。本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可按代码、命令和/或命令集的形式使用固件或软件来实现。

一个或更多个存储器104和204可连接到一个或更多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或更多个存储器104和204可位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可向一个或更多个其它装置发送本文献的方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文献中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可将所接收的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理所接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

根据本公开的各种实施方式，一个或更多个存储器(例如，104或204)可存储指令或程序，其在执行时使得操作上联接到一个或更多个存储器的一个或更多个处理器根据本公开的各种实施方式或实现方式执行操作。

根据本公开的各种实施方式，一种计算机可读存储介质可存储一个或更多个指令或计算机程序，其在由一个或更多个处理器执行时使得一个或更多个处理器根据本公开的各种实施方式或实现方式执行操作。

根据本公开的各种实施方式，处理装置或设备可包括一个或更多个处理器和连接到一个或更多个处理器的一个或更多个计算机存储器。一个或更多个计算机存储器可存储指令或程序，其在执行时使得操作上联接到一个或更多个存储器的一个或更多个处理器根据本公开的各种实施方式或实现方式执行操作。

4.2.2.应用了本公开的各种实施方式的无线装置的使用示例

图35示出应用了本公开的各种实施方式的其它示例性无线装置。无线装置可根据使用情况/服务(参见图33)以各种形式实现。

参照图35，无线装置100和200可对应于图34的无线装置100和200，并且可由各种元件、组件、单元/部分和/或模块配置。例如，无线装置100和200中的每一个可包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可包括图34的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可包括图34的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的总体操作。例如，控制单元120可基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电/机械操作。控制单元120可通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者通过无线/有线接口将经由通信单元110从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。

附加组件140可根据无线装置的类型不同地配置。例如，附加组件140可包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可按(但不限于)机器人(图33的100a)、车辆(图33的100b-1和100b-2)、XR装置(图33的100c)、手持装置(图33的100d)、家用电器(图33的100e)、IoT装置(图33的100f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图33的400)、BS(图33的200)、网络节点等实现。无线装置可根据使用示例/服务在移动或固定场所使用。

在图35中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块可全部通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的各个元件、组件、单元/部分和/或模块还可包括一个或更多个元件。例如，控制单元120可由一个或更多个处理器的集合配置。作为示例，控制单元120可由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合配置。作为另一示例，存储器130可由随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM))、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合配置。

在下文中，将参照附图详细描述实现图35的示例。

4.2.3.应用了本公开的各种实施方式的便携式装置的示例

图36示出应用于本公开的各种实施方式的示例性便携式装置。便携式装置可以是智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和便携式计算机(例如，膝上型计算机)中的任一种。便携式装置也可被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图36，手持装置100可包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。天线单元108可被配置成通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图35的块110至130/140。

通信单元110可向/从其它无线装置或BS发送/接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可包括应用处理器(AP)。存储器单元130可存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可向手持装置100供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可支持手持装置100与其它外部装置的连接。接口单元140b可包括各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)以用于与外部装置连接。I/O单元140c可输入或输出用户所输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

作为示例，在数据通信的情况下，I/O单元140c可获取用户所输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可被存储在存储器单元130中。通信单元110可将存储在存储器中的信息/信号转换为无线电信号并且将所转换的无线电信号直接发送到其它无线装置或BS。通信单元110可从其它无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复的信息/信号可被存储在存储器单元130中并且可通过I/O单元140c作为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)输出。

4.2.4.应用了本公开的各种实施方式的车辆或自主驾驶车辆的示例

图37示出应用了本公开的各种实施方式的示例性车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可被实现为移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、船只等。

参照图37，车辆或自主驾驶车辆100可包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图35的块110/130/140。

通信单元110可向诸如其它车辆、BS(例如，gNB和路边单元)和服务器的外部装置发送以及从其接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可使得车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可包括发动机、电机、动力系统、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可向车辆或自主驾驶车辆100供电，并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、深度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可实现用于维持车辆正在行驶的车道的技术、用于自动地调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于沿着所确定的路径自主行驶的技术、如果设定目的地则通过自动设定路径来行驶的技术等。

例如，通信单元110可从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可从所获得的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶的中间，通信单元110可非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近交通信息数据，并且从邻近车辆获取周围交通信息数据。在自主驾驶的中间，传感器单元140c可获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可将关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

4.2.5.应用了本公开的各种实施方式的AR/VR和车辆的示例

图38示出应用了本公开的各种实施方式的示例性车辆。该车辆可被实现为交通工具、火车、飞行器、船只等。

参照图38，车辆100可包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140a和定位单元140b。本文中，块110至130/140a和140b对应于图35的块110至130/140。

通信单元110可向诸如其它车辆或BS的外部装置发送以及从其接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可通过控制车辆100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可基于存储器单元130内的信息输出AR/VR对象。I/O单元140a可包括HUD。定位单元140b可获取关于车辆100的位置的信息。位置信息可包括关于车辆100的绝对位置的信息、关于车辆100在行驶车道内的位置的信息、加速度信息以及关于车辆100距邻近车辆的位置的信息。定位单元140b可包括GPS和各种传感器。

作为示例，车辆100的通信单元110可从外部服务器接收地图信息和交通信息并且将所接收的信息存储在存储器单元130中。定位单元140b可通过GPS和各种传感器获得车辆位置信息并且将所获得的信息存储在存储器单元130中。控制单元120可基于地图信息、交通信息和车辆位置信息生成虚拟对象，并且I/O单元140a可将所生成的虚拟对象显示在车辆中的窗户(1410和1420)中。控制单元120可基于车辆位置信息确定车辆100是否在行驶车道内正常地行驶。如果车辆100异常地离开行驶车道，则控制单元120可通过I/O单元140a在车辆中的窗户上显示警告。另外，控制单元120可通过通信单元110向邻近车辆广播关于驾驶异常的警告消息。根据情况，控制单元120可向相关组织发送车辆位置信息和关于驾驶/车辆异常的信息。

总之，本公开的各种实施方式可通过特定装置和/或UE来实现。

例如，特定装置可以是BS、网络节点、发送UE、接收UE、无线装置、无线通信装置、车辆、配备有自主驾驶功能的车辆、无人驾驶载具(UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置和其它装置中的任一种。

例如，UE可以是个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、个人通信服务(PCS)电话、全球移动系统(GSM)电话、宽带CDMA(WCDMA)电话、移动宽带系统(MBS)电话、智能电话和多模多频带(MM-MB)终端中的任一种。

智能电话是指兼具移动通信终端和PDA二者的优点的终端，其通过将作为PDA的功能的数据通信功能(例如，日程安排、传真发送和接收以及互联网连接)集成在移动通信终端中来实现。此外，MM-MB终端是指内置有多调制解调器芯片的终端，因此能够在所有便携式互联网系统和其它移动通信系统(例如，CDMA2000、WCDMA等)中操作。

另选地，UE可以是膝上型PC、手持PC、平板PC、超级本、石板PC、数字广播终端、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪和可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜和头戴式显示器(HMD))中的任一种。例如，UAV可以是在无线控制信号的控制下飞行的无人驾驶载具。例如，HMD可以是穿戴在头上的显示装置。例如，HMD可用于实现AR或VR。

本公开的各种实施方式可按各种手段实现。例如，本公开的各种实施方式可按硬件、固件、软件或其组合来实现。

在硬件配置中，根据本公开的示例性实施方式的方法可通过一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现。

在固件或软件配置中，根据本公开的各种实施方式的方法可按照执行上述功能或操作的模块、过程、函数等的形式来实现。软件代码可存储在存储器中并由处理器执行。存储器位于处理器的内部或外部，并可经由各种已知手段向处理器发送数据和从处理器接收数据。

本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的各种实施方式的精神和基本特征的情况下，本公开的各种实施方式可按照本文阐述的方式以外的其它特定方式来实施。因此，上述实施方式在所有方面均被解释为是例示性的，而非限制性的。本公开的范围应该由所附权利要求及其法律上的等同物(而非以上描述)来确定，落入所附权利要求的含义和等同范围内的所有改变均旨在被涵盖于其中。对于本领域技术人员而言显而易见的是，所附权利要求书中的未明确彼此引用的权利要求可按照组合方式作为本公开的实施方式呈现，或者通过提交申请之后的后续修改作为新的权利要求而被包括。

工业实用性

本公开的各种实施方式适用于各种无线接入系统。各种无线接入系统的示例包括3GPP系统或3GPP2系统。除了这些无线接入系统以外，本公开的各种实施方式适用于无线接入系统能够应用的所有技术领域。此外，所提出的方法也适用于使用超高频带的mmWave通信系统。