KR20240040279A - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 개시는 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 또는 6G 통신 시스템에 관련된 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행할 때 활용되는 기준 신호(reference signal)을 전송하는 방법 및 절차가 개시된다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행할 때 활용되는 기준 신호(reference signal)을 전송하는 방법 및 절차가 개시된다.
Description
본 발명은 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 사이드링크를 통해 포지셔닝 (위치 측정)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
5G 이동통신 기술은 빠른 전송 속도와 새로운 서비스가 가능하도록 넓은 주파수 대역을 정의하고 있으며, 3.5 기가헤르츠(3.5GHz) 등 6GHz 이하 주파수('Sub 6GHz') 대역은 물론 28GHz와 39GHz 등 밀리미터파(㎜Wave)로 불리는 초고주파 대역('Above 6GHz')에서도 구현이 가능하다. 또한, 5G 통신 이후(Beyond 5G)의 시스템이라 불리어지는 6G 이동통신 기술의 경우, 5G 이동통신 기술 대비 50배 빨라진 전송 속도와 10분의 1로 줄어든 초저(Ultra Low) 지연시간을 달성하기 위해 테라헤르츠(Terahertz) 대역(예를 들어, 95GHz에서 3 테라헤르츠(3THz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다.
5G 이동통신 기술의 초기에는, 초광대역 서비스(enhanced Mobile BroadBand, eMBB), 고신뢰/초저지연 통신(Ultra-Reliable Low-Latency Communications, URLLC), 대규모 기계식 통신 (massive Machine-Type Communications, mMTC)에 대한 서비스 지원과 성능 요구사항 만족을 목표로, 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위한 빔포밍(Beamforming) 및 거대 배열 다중 입출력(Massive MIMO), 초고주파수 자원의 효율적 활용을 위한 다양한 뉴머롤로지 지원(복수 개의 서브캐리어 간격 운용 등)와 슬롯 포맷에 대한 동적 운영, 다중 빔 전송 및 광대역을 지원하기 위한 초기 접속 기술, BWP(Band-Width Part)의 정의 및 운영, 대용량 데이터 전송을 위한 LDPC(Low Density Parity Check) 부호와 제어 정보의 신뢰성 높은 전송을 위한 폴라 코드(Polar Code)와 같은 새로운 채널 코딩 방법, L2 선-처리(L2 pre-processing), 특정 서비스에 특화된 전용 네트워크를 제공하는 네트워크 슬라이싱(Network Slicing) 등에 대한 표준화가 진행되었다.
현재, 5G 이동통신 기술이 지원하고자 했던 서비스들을 고려하여 초기의 5G 이동통신 기술 개선(improvement) 및 성능 향상(enhancement)을 위한 논의가 진행 중에 있으며, 차량이 전송하는 자신의 위치 및 상태 정보에 기반하여 자율주행 차량의 주행 판단을 돕고 사용자의 편의를 증대하기 위한 V2X(Vehicle-to-Everything), 비면허 대역에서 각종 규제 상 요구사항들에 부합하는 시스템 동작을 목적으로 하는 NR-U(New Radio Unlicensed), NR 단말 저전력 소모 기술(UE Power Saving), 지상 망과의 통신이 불가능한 지역에서 커버리지 확보를 위한 단말-위성 직접 통신인 비 지상 네트워크(Non-Terrestrial Network, NTN), 위치 측위(Positioning) 등의 기술에 대한 물리계층 표준화가 진행 중이다.
뿐만 아니라, 타 산업과의 연계 및 융합을 통한 새로운 서비스 지원을 위한 지능형 공장 (Industrial Internet of Things, IIoT), 무선 백홀 링크와 액세스 링크를 통합 지원하여 네트워크 서비스 지역 확장을 위한 노드를 제공하는 IAB(Integrated Access and Backhaul), 조건부 핸드오버(Conditional Handover) 및 DAPS(Dual Active Protocol Stack) 핸드오버를 포함하는 이동성 향상 기술(Mobility Enhancement), 랜덤액세스 절차를 간소화하는 2 단계 랜덤액세스(2-step RACH for NR) 등의 기술에 대한 무선 인터페이스 아키텍쳐/프로토콜 분야의 표준화 역시 진행 중에 있으며, 네트워크 기능 가상화(Network Functions Virtualization, NFV) 및 소프트웨어 정의 네트워킹(Software-Defined Networking, SDN) 기술의 접목을 위한 5G 베이스라인 아키텍쳐(예를 들어, Service based Architecture, Service based Interface), 단말의 위치에 기반하여 서비스를 제공받는 모바일 엣지 컴퓨팅(Mobile Edge Computing, MEC) 등에 대한 시스템 아키텍쳐/서비스 분야의 표준화도 진행 중이다.
이와 같은 5G 이동통신 시스템이 상용화되면, 폭발적인 증가 추세에 있는 커넥티드 기기들이 통신 네트워크에 연결될 것이며, 이에 따라 5G 이동통신 시스템의 기능 및 성능 강화와 커넥티드 기기들의 통합 운용이 필요할 것으로 예상된다. 이를 위해, 증강현실(Augmented Reality, AR), 가상현실(Virtual Reality, VR), 혼합 현실(Mixed Reality, MR) 등을 효율적으로 지원하기 위한 확장 현실(eXtended Reality, XR), 인공지능(Artificial Intelligence, AI) 및 머신러닝(Machine Learning, ML)을 활용한 5G 성능 개선 및 복잡도 감소, AI 서비스 지원, 메타버스 서비스 지원, 드론 통신 등에 대한 새로운 연구가 진행될 예정이다.
또한, 이러한 5G 이동통신 시스템의 발전은 6G 이동통신 기술의 테라헤르츠 대역에서의 커버리지 보장을 위한 신규 파형(Waveform), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(Array Antenna), 대규모 안테나(Large Scale Antenna)와 같은 다중 안테나 전송 기술, 테라헤르츠 대역 신호의 커버리지를 개선하기 위해 메타물질(Metamaterial) 기반 렌즈 및 안테나, OAM(Orbital Angular Momentum)을 이용한 고차원 공간 다중화 기술, RIS(Reconfigurable Intelligent Surface) 기술 뿐만 아니라, 6G 이동통신 기술의 주파수 효율 향상 및 시스템 네트워크 개선을 위한 전이중화(Full Duplex) 기술, 위성(Satellite), AI(Artificial Intelligence)를 설계 단계에서부터 활용하고 종단간(End-to-End) AI 지원 기능을 내재화하여 시스템 최적화를 실현하는 AI 기반 통신 기술, 단말 연산 능력의 한계를 넘어서는 복잡도의 서비스를 초고성능 통신과 컴퓨팅 자원을 활용하여 실현하는 차세대 분산 컴퓨팅 기술 등의 개발에 기반이 될 수 있을 것이다.
본 발명은 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 사이드링크를 통해 포지셔닝(위치 측정)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행할 때 포지셔닝 기준 신호(reference signal)을 전송하는 방법들을 제안한다.
본 개시(disclosure)에 따른 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법은, 기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계, 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계, 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서는 단말이 사이드링크를 통해 포지셔닝(위치 측정)을 수행 시 기준 신호(reference signal)을 전송하는 방법 및 절차를 제안하기 위한 것이다. 제안된 방법을 통해 사이드링크에서 포지셔닝이 가능해 질 수 있다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 실시 예에 따라 RTT 방식을 이용하여 포지셔닝을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 9는 본 개시의 실시 예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS의 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 comb-1 pattern이 S_PRS 사용되는 것을 고려한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 사이드링크 통신을 위해 사용되는 물리 계층 구조의 일례를 나타낸 도면이다.
도 12는 상기 이슈 1에 대해서 S-PRS가 PSSCH 영역에서 기존 신호가 전송되는 위치를 피해서 매핑 되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 제5실시 예의 경우 2에 대해서 S-PRS가 전송되는 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 제6실시 예에서 데이터가 전송되지 않는 경우의 PSCSCH 영역의 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 S-PRS 전송 시 comb offset 및 muting pattern을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 실시 예에 따라 RTT 방식을 이용하여 포지셔닝을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 9는 본 개시의 실시 예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS의 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 comb-1 pattern이 S_PRS 사용되는 것을 고려한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 사이드링크 통신을 위해 사용되는 물리 계층 구조의 일례를 나타낸 도면이다.
도 12는 상기 이슈 1에 대해서 S-PRS가 PSSCH 영역에서 기존 신호가 전송되는 위치를 피해서 매핑 되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 제5실시 예의 경우 2에 대해서 S-PRS가 전송되는 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 제6실시 예에서 데이터가 전송되지 않는 경우의 PSCSCH 영역의 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 S-PRS 전송 시 comb offset 및 muting pattern을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시 예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.
5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.
또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. 또한 모바일 서비스에 대한 수요가 폭발적으로 증가하고 있으며, 주로 긴급 서비스 및 상업용 애플리케이션이라는 두 가지 주요 요구사항에 의해 주도되는 위치 기반 서비스 (LBS, Location Based Service)가 빠르게 성장하고 있다. 특히 사이드링크를 이용한 통신의 경우, NR 사이드링크 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR 사이드링크는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE 사이드링크와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.
특히, NR 사이드링크에서는 단말 간 사이드링크를 통해 포지셔닝(위치 측정)이 수행될 수 있다. 달리 말해, 사이드링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 방법이 고려될 수 있다. 기존의 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 방법은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에만 가능하다. 하지만 사이드링크 포지셔닝이 도입될 경우, 단말이 기지국 커버리지 밖에 있을 경우에도 단말의 위치 측정이 가능해 질 수 있다. 단말은 사이드링크에서 포지셔닝을 수행하기 위해 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)를 전송할 수 있다. 이때 S-PRS에 대한 시퀀스 생성 방법을 고려해 볼 수 있다. 본 발명에서는 사이드링크 환경을 고려하여 Pseudorandom 기반의 시퀀스 및 Zadoff-Chu 기반의 S-PRS 시퀀스를 생성하는 방법을 제안한다. 또한 이에 따른 S-PRS 패턴을 제안한다. 구체적으로 S-PRS가 사이드링크 슬롯의 어떤 심볼에서 전송될 수 있는지, 주파수상 어떠한 RE에서 전송 될 수 있는지, 그리고 다른 채널 및 신호와 어떻게 multiplexing 될 수 있는지 제안한다. 그리고 S-PRS가 전송되는데 필요한 파라미터 및 이에 대한 설정 방법을 제안한다. 또한 상기에 따른 따른 단말 동작을 제안한다. 제안된 S-PRS 전송 방법에 따라 사이드링크 포지셔닝의 성능을 보장하고 사이드링크 포지셔닝을 가능케 할 수 있을 것이다.
본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 단말의 위치를 측정(포지셔닝)하는 과정에서 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)를 전송하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (a)는 사이드링크를 통해 통신하는 모든 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 해당 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (b)는 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. 단말(UE-2)은 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 해당 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (c)는 모든 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, 단말들(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. 단말들(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (d)는 서로 다른 셀에 위치한 단말(UE-1, UE-2)들 간 사이드링크 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 단말들(UE-1, UE-2)이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, 단말(UE-1)은 사이드링크에서 송신 단말이고 단말(UE-2)은 수신 단말일 수 있다. 또는 단말(UE-1)이 사이드링크에서 수신 단말이고, 단말(UE-2)이 송신 단말일 수도 있다. 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 사이드링크 통신을 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 사이드링크 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석하는 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.
도 1에서는 설명의 편의를 위해 2개의 단말들(UE-1, UE-2)로 구성된 사이드링크 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 단말들간의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, 단말들 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 일반 단말 및 V2X (vehicular-to-everything)을 지원하는 단말을 의미할 수 있다. 구체적으로, 본 개시에서 단말은 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰)을 의미할 수 있다. 또는 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이 때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 2의 (a)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다. 사이드링크에서 단말 간 유니캐스트 링크에 정의된 PC5-RRC를 통해 단말 간 capability 정보 및 설정 정보를 교환할 수 있다. 또한 단말 간 유니캐스트 링크에 정의된 사이드링크 MAC CE (Medium Access Control Control Element)를 통해 설정 정보를 교환할 수 있다.
도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2의 (b)에서 UE-1 (211), UE-2 (212), 및 UE-3 (213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 및 UE-7 (217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.
한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, 사이드링크에서 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 다른 모든 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1 (211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (212), UE-3 (213), UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 그리고 UE-7 (217))은 UE-1 (211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹캐스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다. 자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (Sub-channel)이 될 수 있다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.
도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(301)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 우선 사이드링크 슬롯은 상향링크로 사용되는 슬롯안에서 정의될 수 있다. 구체적으로, 하나의 슬롯내에서 사이드링크로 사용되는 심볼의 길이가 사이드링크 BWP(Bandwidth Part)정보로 설정될 수 있다. 따라서 상향링크로 사용되는 슬롯중에서 사이드링크로 설정되어 있는 심볼의 길이가 보장되지 않는 슬롯들은 사이드링크 슬롯이 될 수 없다. 또한 S-SSB (Sidelink Synchronization Signal Block)이 전송되는 슬롯은 자원 풀에 속하는 슬롯들에서 제외된다. 301을 참조하면, 이와 같은 슬롯들을 제외하고 시간상에서 사이드링크로 사용될 수 있는 슬롯의 셋(집합)이 (,,,...)로 도시 되었다. 301에서 색칠된 부분은 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들을 나타낸다. 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들은 비트맵을 통해 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 302를 참조하면, 시간상에서 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯의 셋(집합)이 (,,,...)로 도시 되었다. 본 개시에서 (pre-)configuration의 의미는 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 설정 정보를 의미할 수도 있고, 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 cell-common은 셀 안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 (pre-)configuration의 의미는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 UE-specific은 UE-dedicated라는 용어로 대체될 수 도 있으며 단말마다 특정한 값으로 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 RRC 메시지를 수신하여 UE-specific한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 설정되는 방법과 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법이 고려될 수 있다. 자원 풀 정보로 (pre-)configuration되는 경우는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 제외하고는 해당 자원 풀에서 동작하는 단말들은 모두 공통된 설정 정보로 동작될 수 있다. 하지만 (pre-)configuration이 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법은 기본 적으로 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 설정되는 방법이다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예를 들어, A, B, 그리고 C), 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보를 통해 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지 (예를 들어, A 또는 B 또는 C)가 지시될 수 있다. 또한 사이드링크 유니캐스트 전송에서 (pre-)configuration은 PC5-RRC를 통해 설정될 수도 있다. 이와 달리, (pre-)configuration이 MAC-CE를 통해 설정되는 방법도 고려될 수 있다. 본 발명에서 (pre-)configuration된다고 함은 상기에 설명한 경우들이 모두 적용될 수 있음에 주목한다.
도 3에서 303을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 도시 되었다. 주파수 축에서 자원 할당은 사이드링크 BWP (Bandwidth Part) 정보로 설정될 수 있으며 서브채널(sub-channel) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널은 하나 이상의 PRB(Phyical Resource Block)로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널은 PRB의 정수 배로 정의 될 수 있다. 303을 참조하면, 서브채널은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 개시의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. 303에서 startRB-Subchannel은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널 단위로 이루어지는 경우 서브채널이 시작하는 RB (Resource Block) 인덱스(startRB-Subchannel), 서브채널이 몇 개의 PRB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다.
사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법들 중 하나로 단말이 기지국 커버리지 내에 있는 경우에 기지국으로부터 사이드링크 전송 자원을 할당 받는 방법이 있다. 이하에서 이러한 방법을 Mode 1으로 지칭하도록 한다. 달리 말해, Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated한 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다. 이와 달리, 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법들 중에는 사이드링크에서 단말이 직접 센싱을 통해 전송 자원을 할당하는 방법이 있다. 이하에서는 이러한 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. 기지국이 직접 자원 할당에 관여하는 Mode 1과 달리, Mode 2에서는 전송 단말이 (pre-)configuration된 자원 풀을 기반으로 정의된 센싱 및 자원 선택 프로시져를 통해 자율적으로 자원을 선택하고, 선택된 자원을 통해 데이터를 전송한다. 다음으로 Mode1 또는 Mode2를 통한 전송 자원이 할당되면 단말은 사이드링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다. 여기서 제어 정보에는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)을 통해 전송 되는 1st stage SCI(Sidelink Control Information)가 포함될 수 있다. 1st stage SCI은 SCI format 1-X로 명명될 수 있다. 또한, 제어정보에는 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)을 통해 전송되는 2nd stage SCI가 포함될 수 있다. 2nd stage SCI는 SCI format 2-X로 명명될 수 있다. SCI format 1-X와 SCI format 2-X에서 X는 서로 다른 포맷을 구분하기 위해서 하나 이상의 다른 값으로 표현될 수 있을 것이다.
다음으로 단말의 위치를 측정하는 포지셔닝(Positioning)으로 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호 (Positioning Reference Signal, PRS)를 이용한 방법을 설명한다. 본 개시에서 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용한 방법을 RAT (Radio Access Technology) dependent 포지셔닝으로 명명한다. 또한 이외의 포지셔닝 방법은 RAT-independent 포지셔닝으로 분류될 수 있다. 구체적으로 LTE 시스템의 경우 RAT-dependent 포지셔닝 기법으로 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival), UTDOA (Uplink Time Difference Of Arrival), 그리고 E-CID (Enhanced Cell Identification)와 같은 방법이 사용될 수 있다. NR 시스템의 경우에는 DL-TDOA (Downlink Time Difference Of Arrival), DL-AOD (Downlink Angle-of-Departure), Multi-RTT (Multi-Round Trip Time), NR E-CID, UL-TDOA (Uplink Time Difference Of Arrival), UL-AOA (Uplink Angle-of-Arrival)와 같은 방법이 사용될 수 있다. 이와 달리, RAT-independent 포지셔닝 기법에는 A-GNSS (Assisted Global Navigation Satellite Systems), Sensor, WLAN (Wireless Local Area Network), Bluetooth와 같은 방법들이 포함될 수 있다.
본 개시에서는 특히 사이드링크를 통해 지원되는 RAT-dependent 포지셔닝 방법에 초점을 맞추도록 한다. 기지국과 단말들간의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크, 이하 Uu로 명명)의 경우 RAT-dependent 포지셔닝은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에만 가능하다. 하지만 사이드링크의 RAT-dependent 포지셔닝은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에 한정되지 않을 수 있음에 주목한다. Uu에서의 RAT-dependent 포지셔닝의 경우 LPP (LTE Positioning Protocol)와 LPPa (LTE Positioning Protocol Annex) 및 NRPPa (NR Positioning Protocol Annex)와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용될 수 있다. 우선 LPP의 경우 단말과 위치 서버 (Location Server, LS)간에 정의된 포지셔닝 프로토콜로 LPPa 및 NRPPa의 경우 기지국과 위치 서버간에 정의된 프로토콜로 간주될 수 있다. 여기서 위치 서버는 위치 측정을 관리(management)하는 주체로 LMF (Location Management Function)의 기능을 수행할 수 있다. 또한 위치 서버는 LMF 또는 다른 명칭으로도 명명될 수 도 있다. LTE 및 NR 시스템의 경우 모두 LPP가 지원되며, LPP를 통해 포지셔닝을 위한 다음과 같은 역할이 수행될 수 있다.
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포지셔닝 capability 교환
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assistance data 전송
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location 정보 전송
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error 처리
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중단 (abort)
단말과 위치 서버가 LPP를 통해 상기의 역할을 수행하는데 기지국은 단말과 위치 서버가 포지셔닝 정보를 교환하도록 하는 역할을 수행할 수 있음에 주목한다. 이때 LPP를 통한 포지셔닝 정보의 교환은 기지국 transparent하게 이루어 질 수 있다. 이는 기지국이 단말과 위치 서버가 포지셔닝 정보를 교환하는데 기지국의 관여가 이루어지지 않음을 의미할 수 있다.
상기에 포지셔닝 capability 교환의 경우, 단말이 지원 가능한 포지셔닝 정보를 위치 서버와 교환할 수 있다. 예를 들어, 단말이 지원하는 포지셔닝 방법이 UE-assisted인지 UE-based인지 또는 이 두가지가 모두 가능한지의 여부일 수 있다. 여기서 UE-assisted는 단말이 직접 단말의 절대 위치를 측정하지 않고 적용된 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 기법에 대한 측정 값만을 위치 서버로 전달하고 단말의 절대 위치(absolute position)는 위치 서버에서 계산하는 방식을 의미한다. 여기서 절대 위치는 경도 (longitude) 및 위도 (latitude)에 의한 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 정보를 의미 할 수 있다. 이와 달리, UE-based의 경우 단말이 직접 단말의 절대 위치를 측정하는 방식이 될 수 있으며, 이를 위해서는 단말이 포지셔닝 신호의 수신과 함께, 포지셔닝 신호를 보낸 주체의 위치 정보를 함께 제공받아야 할 필요가 있다.
LTE 시스템에서는 UE-assisted 방식만 지원됨에 반해 NR 시스템에서는 UE-assisted와 UE-based에 기반한 포지셔닝이 모두 지원될 수 있다. 다음으로 정확한 단말의 위치를 측정하는데 assistance data 전송은 포지셔닝에서 매우 중요한 요소일 수 있다. 구체적으로 assistance data 전송의 경우, 위치 서버가 단말로 포지셔닝 신호에 대한 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 수신할 후보 셀 및 TRP (Transmission Reception Point) 정보 등을 제공해 줄 수 있다. 구체적으로 DL-TDOA가 사용되는 경우 포지셔닝 신호를 수신할 후보 셀 및 TRP 정보는 reference cell 및 reference TRP 그리고 neighbor cell 및 neighbor TRP 정보일 수 있다. 또한 neighbor cell 및 neighbor TRP에 대한 후보가 다수 제공되고 단말이 어떠한 cell 및 TRP를 선택하여 포지셔닝 신호를 측정하는 것이 좋은지에 대한 정보가 함께 제공될 수 있다. 단말이 정확한 위치를 측정하기 위해서는 기준이 되는 후보 셀 및 TRP 정보를 잘 선택하여야 할 필요가 있다. 예를 들어, 해당 후보 셀 및 TRP로부터 수신한 포지셔닝 신호에 대한 채널이 LOS (Line-Of-Site) 채널일수록 다시 말해 NLOS (Non-LOS) 채널 성분을 적게 가지고 있는 채널일수록 포지셔닝 측정의 정확도가 높아질 수 있다. 따라서 위치 서버가 다양한 정보 수집을 통해 포지셔닝을 수행하는데 기준이 되는 후보 셀 및 TRP 정보를 단말에 제공할 줄 경우 단말은 보다 정확한 포지셔닝 측정을 수행할 수 있다.
다음으로 location 정보 전송이 LPP를 통해서 이루어 질 수 있다. 위치 서버는 단말에게 location 정보를 요청할 수 있으며 단말은 해당 요청에 따라 측정된 location 정보를 위치 서버로 제공할 수 있다. UE-assisted인 경우에 해당 location 정보는 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 기법에 대한 측정 값일 수 있다. 이와 달리, UE-based인 경우에 해당 location 정보는 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 값일 수 있다. 위치 서버는 단말에게 location 정보를 요청할 때, 요구되는 정확도 (accuracy) 및 응답 시간 (response time)등을 포지셔닝 QoS (Quality of Service)정보로 포함할 수 있다. 해당 포지셔닝 QoS 정보가 요청되는 경우에 단말은 해당 정확도 및 응답 시간을 만족하도록 측정된 location 정보를 위치 서버로 제공해 주어야 할 필요가 있으며, 만약 QoS를 만족시키는 것이 불가능할 경우에 error 처리 및 중단(abort)를 고려할 수 있을 것이다. 다만, 이는 일 예일 뿐, QoS를 만족시키는 것이 불가능한 경우 외에 다른 경우에서도 포지셔닝에 대한 error 처리 및 중단이 수행될 수 있다.
다음으로 기지국과 위치 서버 간에 정의된 포지셔닝 프로토콜의 경우 LTE 시스템에서는 LPP로 명명되며 기지국과 위치 서버간에 다음과 같은 기능이 수행될 수 있다.
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E-CID 위치 정보 전송
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OTDOA 정보 전송
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일반적인 error 상태 보고
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assistance 정보 전송
다음으로 기지국과 위치 서버 간에 정의된 포지셔닝 프로토콜의 경우 NR 시스템에서는 NRPPa로 명명되며 위의 LPPa가 수행하는 역할을 포함하여 추가적으로 기지국과 위치 서버간에 다음과 같은 기능이 수행될 수 있다.
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포지셔닝 정보 전송
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측정 (Measurement) 정보 전송
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TRP 정보 전송
NR 시스템에서는 LTE 시스템과 달리 더 많은 포지셔닝 기법들이 지원된다. 따라서 상기 포지셔닝 정보 전송을 통해 다양한 포지셔닝 기법들이 지원될 수 있다. 예를 들어, 단말이 전송한 포지셔닝 SRS (Sound Reference Signal)을 통해 기지국에서 포지셔닝 측정을 수행하는 것이 가능하다. 따라서 상기 포지셔닝 정보로 포지셔닝 SRS 설정 및 활성화/비활성화와 관련된 정보가 기지국과 위치 서버간에 교환될 수 있다. 다음으로 측정 정보 전송은 LTE 시스템에서는 지원되지 않는 Multi-RTT, UL-TDOA, UL-AOA관련 정보를 기지국과 위치 서버간에 교환하는 기능을 나타낸다. 마지막으로 TRP 정보 전송은 LTE 시스템에서는 cell 기반으로 포지셔닝이 수행되었지만, NR 시스템에서는 TRP를 기반으로 포지셔닝이 수행될 수 있기 때문에 TRP를 기반으로 포지셔닝을 수행하는 것과 관련된 정보가 교환될 수 있다.
사이드링크에서 단말의 위치를 측정하기 위해 포지셔닝 관련 설정을 수행하는 주체와 포지셔닝을 계산하는 주체는 다음과 같이 3가지 경우로 구분될 수 있다.
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UE (no LS)
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LS (through BS)
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LS (through UE)
우선 상기에서 LS (Location Sever)는 위치 서버를 의미하며, BS(Base Station)은 gNB 또는 eNB와 같은 기지국을 의미하며, UE는 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말을 의미한다. 상기 설명한 바와 같이 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다. 또한, 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 단말의 위치가 알려져 있는 PRU (Positioning Reference Unit)를 포함할 수 있다. 상기 UE (no LS)는 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말을 의미한다. LS (through BS)는 위치 서버로, 기지국과 연결된 위치 서버를 나타낸다. 이와 달리, LS (through UE)는 위치 서버로, 사이드링크 단말과 연결된 위치 서버를 나타낸다. 달리 말해, LS (through UE)는 단말이 기지국 커버리지 내에 있지 않은 경우에도 위치 서버가 이용 가능한 경우를 나타낸다. 이때 일반적인 단말이 아닌 RSU나 PRU와 같은 특정 단말에만 LS (through UE)가 이용 가능할 수도 있다. 그리고 사이드링크에서 위치 서버와 연결된 단말은 새로운 단말(new type of device)로 정의될 수 있다. 그리고 위치 서버와 연결되는 UE capability를 지원하는 특정 단말만, 사이드링크를 통해 위치 서버와 연결되는 기능을 수행할 수도 있다.
표 1에서 경우 1 내지 경우 9는 사이드링크에서 단말의 위치를 측정하기 위해 포지셔닝 관련 설정을 수행하는 주체와 포지셔닝을 계산하는 주체에 따른 다양한 조합을 나타낸다. 본 개시에서 단말의 위치 측정이 필요한 단말을 target 단말로 명명한다. 또한 단말의 위치가 알려져 있거나, target 단말의 위치 측정을 위해 포지셔닝 신호를 제공해 줄 수 있는 단말을 PosRef (Positioning Reference) 단말로 명명한다. 따라서 PosRef 단말은 자신의 위치정보를 가지고 있을 수 있으며 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)과 함께 단말의 위치 정보를 함께 제공해 줄 수도 있을 것이다. 달리 말해, PosRef 단말의 경우에 이미 위치를 알고 있는 (known location) 단말일 수 있다. Target 단말 및 PosRef 단말에 대한 명칭은 다른 용어로 대체될 수 도 있음에 주목한다. 예를 들어, PosRef 단말은 anchor 단말로 명명될 수도 있다. 또한 포지셔닝 설정은 UE-configured와 Network-configured 방식으로 구분될 수 있다. 표 1에서, 포지셔닝 설정이 UE (no LS)인 경우는 UE-configured 방식에 해당될 수 있다. UE-configured 방식의 경우에는 단말이 네트워크(기지국) 커버리지 내에 있지 않은 경우에도 포지셔닝 설정이 가능한 장점이 있다. 표 1에서 포지셔닝 설정이 LS (through BS)인 경우는 Network-configured 방식에 해당될 수 있다. Network-configured 방식의 경우에는 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우로 기지국으로 포지셔닝 계산 및 측정 정보를 보고(Reporting)하여 기지국과 연결된 위치서버에서 target UE의 위치 측정을 수행하기 때문에, 위치 측정과 관련된 시그널링에 의해 지연(Delay)가 발생할 수 있지만 보다 정확한 위치 측정이 가능할 수 있다. 마지막으로 표 1에서 포지셔닝 설정이 LS (through UE)인 경우는 단말이 네트워크 커버리지 내에서 기지국을 통해 설정되는 방식이 아니기 때문에 Network-configured 방식으로 구분되지 않을 수 있다. 또한 단말에 연결된 위치서버에서 설정을 제공하지만 단말이 설정하는 것으로 구분되지 않을 경우에 UE-configured 방식으로 구분되지 않을 수 있다. 하지만 단말이 설정하는 것으로 구분된 경우에 UE-configured 방식으로 구분될 수 도 있을 것이다. 따라서 LS (through UE)인 경우는 UE-configured 또는 Network-configured 방식이 아닌 다른 방식으로 명명될 수도 있다.
또한 포지셔닝 계산은 앞서 설명한 바와 같이 UE-assisted와 UE-based의 두가지 방식으로 구분될 수 있다. 표1에서 포지셔닝 계산이 UE (no LS)인 경우는 UE-based에 해당되며 포지셔닝 계산이 LS (through BS) 또는 LS (through UE)인 경우는 일반적으로 UE-assisted에 해당될 수 있다. 하지만 포지셔닝 계산이 LS (through UE)이고 해당 위치 서버가 단말로 해석되는 경우에 LS (through UE)는 UE-based로 분류될 수도 있을 것이다.
| 포지셔닝 설정 | 포지셔닝 계산 | |
| 경우 1 | UE (no LS) | UE (no LS) |
| 경우 2 | UE (no LS) | LS (through BS) |
| 경우 3 | UE (no LS) | LS (through UE) |
| 경우 4 | LS (through BS) | UE (no LS) |
| 경우 5 | LS (through BS) | LS (through BS) |
| 경우 6 | LS (through BS) | LS (through UE) |
| 경우 7 | LS (through UE) | UE (no LS) |
| 경우 8 | LS (through UE) | LS (through BS) |
| 경우 9 | LS (through UE) | LS (through UE) |
상기 표1에서 포지셔닝 설정 정보는 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal) 설정 정보를 포함할 수 있다. S-PRS 설정 정보는 S-PRS의 패턴 정보 및 시간/주파수 전송 위치에 관련된 정보일 수 있다. 또한 표1에서 포지셔닝 계산은, 단말이 S-PRS를 수신하고, 수신한 S-PRS로부터 측정이 수행될 수 있으며 어떠한 포지셔닝 방법이 적용 되느냐에 따라서 포지셔닝 측정 및 계산 방법이 달라질 수 있다. 사이드링크에서 위치 정보의 측정은 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 값을 제공하는 absolute 포지셔닝일수도 있으며, 다른 단말로부터 상대적인 2차원 또는 3차원 위치 정보를 제공하는 relative 포지셔닝일수도 있다. 또한, 사이드링크에서 위치 정보는 단지 다른 단말로부터의 거리(distance)나 방향 (direction) 중 하나를 포함하는 ranging 정보일 수 있다. 만약, 사이드링크에서 ranging의 의미가 거리와 방향 정보를 모두 포함하는 경우 ranging은 relative 포지셔닝과 동일한 의미일 수 있다. 또한 포지셔닝 방법으로 SL-TDOA (Sidelink Time Difference Of Arrival), SL-AOD (Sidelink Angle-of-Departure), SL Multi-RTT (Sidelink Multi-Round Trip Time), SL RTT (Sidelink Round Trip Time), Sidelink E-CID, SL-AOA (Sidelink Angle-of-Arrival)등의 방법이 고려될 수 있을 것이다.
도 4 내지 도 6은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 하지만 본 개시에서 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우가 도 4 내지 도 6에 도시된 경우에 한정되는 것은 아니다. 도 4 내지 도 6에서 포지셔닝 설정 정보의 시그널링은 검은색 점선으로 도시 되었다. S-PRS의 전송은 하늘색 점선으로 도시 되었다. S-PRS 전송의 경우 양 방향 또는 단 방향으로 이루어질 수 있음에 주목한다. 포지셔닝을 위해 측정된 정보 또는 측정된 포지셔닝 정보의 전송은 빨간색 점선으로 도시 되었다. 마지막으로, 단말이 알고 있는 위치 정보 (known location)의 전송은 파란색 점선으로 도시 되었다.
도 4(a)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 1에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 target 단말이 다른 단말로 사이드링크를 통해 브로드캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트 할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 4(b)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 2에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 target 단말이 다른 단말로 사이드링크를 통해 브로드캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트 할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 기지국 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 그러면 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 4(c)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 3에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 target 단말이 다른 단말로 사이드링크를 통해 브로드캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트 할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도4(c)는 위치서버와 연결된 단말이 PosRef UE(RSU)로 도시 되었으나, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후에 해당 측정 정보가 PosRef UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 5(a)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 4에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 기지국와 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 5(b)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 5에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 기지국와 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 기지국 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 그러면 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 5(c)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 6에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 기지국와 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도5(c)는 위치 서버와 연결된 단말이 PosRef UE(RSU)로 도시 되었으나, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후에 해당 측정 정보가 PosRef UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 6(a)은, 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 7에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용되어 단말과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 6(b)는, 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 8에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용되어 단말과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 기지국 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 그러면 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
도 6(c)는, 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는 표 1의 경우 9에 해당될 수 있다. 이러한 경우에 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용되어 단말과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고 target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도6(c)는 위치 서버와 연결된 단말이 PosRef UE(RSU)로 도시 되었으나, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후에 해당 측정 정보가 PosRef UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.
아래의 실시 예에서는 다양한 포지셔닝 방법 중 사이드링크를 통해 전송되는 S-PRS를 이용하여 RTT를 수행하는 방법을 설명한다. 본 발명에서 사이드링크 포지셔닝 방법을 RTT에 한정하지 않음에 주목한다. 구체적으로 상기 설명한 다양한 포지셔닝 방법이 사이드링크 포지셔닝이 적용될 수 있을 것이다.
도 7은 본 개시의 실시 예에 따라 RTT 방식을 이용하여 포지셔닝을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 도 7을 참고하면 UE-A와 UE-B가 각각 Target 단말과 PosRef 단말에 해당 될 수 있다. 하지만 도 7에서 UE-A와 UE-B는 각각 Target 단말과 PosRef 단말에 한정되지 않는다. 달리 말해, UE-A가 PosRef 단말 그리고 UE-B가 Target 단말에 해당 될 수도 있을 것이다. 도 7에서는 Target 단말이 하나의 PosRef 단말 사이의 하나의 pair로 RTT를 수행하는 방법(Single RTT)이 도시 되었다. 하지만 Target 단말이 다수의 PosRef 단말들과 RTT를 수행할 수도 있을 것이다. 이러한 경우에 도 7과 달리, Target 단말이 하나의 PosRef 단말 사이의 pair가 다수 개 존재할 수 있을 것이며 이러한 방식을 Multi-RTT로 명명할 수도 있을 것이다. Target 단말이 absolute 포지셔닝을 수행하기 위해서는 Multi-RTT가 필요할 수 있다. 단말은 RTT 방식을 이용하여 ToF (Time of Flight)를 계산하고 '속도=시간/거리' 또는 거리=속도 x시간' 또는 '시간=거리/속도'의 관계식를 이용하여 거리를 측정할 수 있다. 여기서 ToF는 시간을 의미하고 속도는 빛의 속도가 적용될 수 있다.
우선 도 7(a)에 단 방향 (single sided)방식의 RTT 방법이 도시 되었다. 단 방향 RTT에 따르면 도 7(a)에서와 같이 UE-A가 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송하고 UE-B가 UE-A로 포지셔닝 신호를 전송함에 따라 RTT 측정이 수행될 수 있다. 구체적으로, UE-A는 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송한 시각과 UE-B로부터 포지셔닝 신호를 수신한 시각의 차이인 Tround (701)을 계산할 수 있다. UE-B는 UE-B로부터 포지셔닝 신호를 수신한 시각과 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송한 시각의 차이인 Treply (702)을 계산할 수 있다. 단말은 이로부터 ToF (Time of Flight)를 아래 수학식 1과 같이 계산할 수 있을 것이다.
[수학식 1]
ToF=1/2(Tround - Treply)
UE-A에서 상기 수학식 1을 계산하기 위해서는 UE-B에서 계산한 Treply정보가 UE-A로 지시될 필요가 있다. 이와 달리, UE-B에서 상기 수학식 1을 계산하기 위해서는 UE-A에서 계산한 Tround 정보가 UE-B로 지시될 필요가 있다. 해당 정보 지시를 위한 상세 내용은 아래 실시 예 4를 참고한다.
다음으로 도 7(b)에는 양방향 (double sided)방식의 RTT 방법이 도시 되었다. 양방향 RTT에 따르면 도 7(b)에서와 같이 UE-A가 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송하고 UE-B가 UE-A로 포지셔닝 신호를 전송하고 다시 UE-A가 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송하는 것으로 RTT 측정이 수행될 수 있다. 구체적으로, UE-A는 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송한 시각과 UE-B로부터 포지셔닝 신호를 수신한 시각의 차이인 Tround1 (701)을 계산할 수 있다. UE-B는 UE-B로부터 포지셔닝 신호를 수신한 시각과 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송한 시각의 차이인 Treply1 (702)을 계산할 수 있다. 다음으로 이로부터 UE-A는 UE-B로 포지셔닝 신호를 수신한 시각과 다시 UE-B로 두번째 포지셔닝 신호를 전송한 시각의 차이인 Treply2 (703)을 계산할 수 있다. UE-B는 UE-A로 포지셔닝 신호를 전송한 시각과 UE-B로부터 두번째 포지셔닝 신호를 수신한 시각의 차이인 Tround2 (704)을 계산할 수 있다. 이로부터 단말은 ToF (Time of Flight)를 아래 수학식 2과 같이 계산할 수 있을 것이다.
[수학식 2]
ToF=(Tround1 x Tround2 - Treply1 x Treply2)/( Tround1 + Tround2 + Treply1 + Treply2)
UE-A에서 상기 수학식 2을 계산하기 위해서는 UE-B에서 계산한 Treply1와 Tround2 정보가 UE-A로 지시될 필요가 있다. 이와 달리, UE-B에서 상기 수학식 2을 계산하기 위해서는 UE-A에서 계산한 Tround1 와 Treply2 정보가 UE-B로 지시될 필요가 있다. 해당 정보 지시를 위한 상세 내용은 아래 실시 예 5를 참고한다. 상기 수학식 1에 따른 단 방향 RTT와 비교하여 수학식 2에 따른 양방향 RTT의 경우 각 단말에서의 clock drift 영향이 최소화 되어 포지셔닝의 정확도가 향상될 수 있는 장점이 있다. 다만 추가 적인 신호의 교환이 발생하여 ToF를 계산하는데 추가적인 지연이 발생될 수 있다. 본 발명에서는 단말이 RTT를 활용하는 방법을 상기 두가지 방법으로 한정하지 않는다. 다시 말해, 단말은 Treply2와 Tround2 이후에 추가적인 포지셔닝 신호 교환을 통해 Treply와 Tround 를 추가적으로 계산하여 ToF를 계산할 수도 있을 것이다.
본 개시에서 아래의 실시 예들 중 하나 이상이 서로 조합되어 사용될 수 있음에 주목한다. 본 발명에서는 사이드링크 환경을 고려하여 Pseudorandom 기반의 시퀀스 및 Zadoff-Chu 기반의 S-PRS 시퀀스를 생성하는 방법을 제안한다. 또한 이에 따른 S-PRS 패턴을 제안한다. 구체적으로 S-PRS가 사이드링크 슬롯의 어떤 심볼에서 전송될 수 있는지, 주파수상 어떠한 RE에서 전송 될 수 있는지, 그리고 다른 채널 및 신호와 어떻게 multiplexing 될 수 있는지 제안한다. 그리고 S-PRS가 전송되는데 필요한 파라미터 및 이에 대한 설정 방법을 제안한다. 또한 상기에 따른 따른 단말 동작을 제안한다.
<제1실시 예>
제1실시 예에서는 사이드링크 환경을 고려하여 Pseudorandom 기반의 S-PRS 시퀀스를 생성하는 방법을 제시한다. 구체적으로 사이드링크 환경을 고려하여 Pseudorandom 기반의 S-PRS 시퀀스를 생성하는데 필요한 파라미터 결정 방법을 제시한다. 사이드링크에서는 단말이 기지국 커버리지 내에 있는 경우와 기지국 커버리지 밖에 있는 경우가 발생될 수 있다. 따라서 특정 파라미터를 결정하는 방법이 단말이 커버리지 내에 있든지 밖에 있든지 상관없이 결정되어야 할 필요가 있다. 예를 들어, 기지국이 특정 파라미터를 결정하여 지시해주는 방법은 단말이 커버리지 내에 있는 경우만 가능하므로 단말이 기지국 커버리지 밖에 있는 경우에 사용될 수 없을 것이다.
우선 Pseudorandom 시퀀스는 길이 31의 Gold sequence로부터 정의되며 길이 의 Pseudorandom 시퀀스 은 다음의 수학식과 같이 정의 될 수 있다.
[수학식 3]
상기 수학식3에서 이고 첫번째 m-시퀀스인 은 으로 초기화 될 것이다. 그리고 두번째 m-시퀀스인 의 초기화는 로 표현될 수 있으며 시퀀스의 적용에 따라 해당 값이 결정될 수 있다. 초기화 될 것이다.
구체적으로 Pseudorandom 기반의 S-PRS 시퀀스는 다음의 수학식과 같이 정의 될 수 있다.
[수학식 4]
상기 수학식 4에서 는 수학식 3에 제시되었으며 Pseudorandom 시퀀스는 다음의 수학식 5 내지 수학식 7에 따라 초기화 될 수 있다. 본 발명에서는 초기화 방법이 수학식 5 내지 수학식 7로 한정되지 않을 수 있다. 아래 수학식에서 4096개의 S-PRS 시퀀스 ID ()가 사용되는 경우를 가정하였다. 하지만 본 발명에서 S-PRS 시퀀스 ID의 개수는 특정 값으로 한정되지 않을 수 있다.
[수학식 5]
[수학식 6]
[수학식 7]
상기 수학식 5 내지 수학식 7에서 는 normal cyclic prefix인 경우에 14이고 extended cyclic prefix인 경우에 12이다. 는 프레임 내에 슬롯 번호를 나타내며, 
은 OFDM 심볼 번호를 나타낸다. 본 발명에서는 상기 수학식에서 
(S-PRS 시퀀스 ID)를 결정하는 방법들을 제안한다. 본 발명에서 
를 결정하는 방법은 아래의 방법들에만 한정되지 않을 수 있다. 또한 아래 방법 중 하나 이상이 조합되어 사용될 수도 있다. 또한 아래 방법들 중 하나 이상이 지원되고 어떤 방법이 사용되는지가 (pre-)configuration될 수도 있다.
* 방법 1: determined by the [12]bits LSB of CRC of the corresponding 1st SCI.
* 방법 2: determined by the [12]bits LSB of destination ID carried in the 1st or 2nd SCI
* 방법 3: determined by the [8] bits of the source ID carried in the 1st or 2nd SCI + [4] zero bits
* 방법 4: determined by (pre-)configured value
* 방법 5: determined into fixed value (i.e., zero)
* 방법 6: determined by the [12]bits in the 1st or 2nd SCI
상기 방법 1은 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI가 전송되는 것을 가정한다. 하지만 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 PSCCH가 전송되지 않는다면 가장 최신에 전송된 PSCCH 다시말해 1st SCI를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다. 방법 1에 따르면 로 결정될 수 있다. 여기서 이고 그리고 의 값은 PSCCH의 CRC 계산에 사용되는 parity bits 를 나타내며 cyclic generator polynomials에 의해 생성될 수 있다. 상기 방법 1에서 4096개의 S-PRS 시퀀스 ID를 가정하여 [12]bits의 정보가 사용되는 것을 가정하였으나 본 발명에서 S-PRS 시퀀스 ID의 개수는 특정 값으로 한정되지 않는다. 만약 개의 S-PRS 시퀀스 ID로 사용될 경우에 로 결정될 수 있다.
상기 방법 2는 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI와 2nd SCI가 전송되는 것을 가정한다. 그리고 1st SCI 또는 2nd SCI에 destination ID가 포함된 것을 가정한다. destination ID는 16bits로 가정된다. 하지만 본 발명에서 destination ID는 16bits로 한정되지 않는다. 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 1st SCI 또는 2nd SCI가 전송되지 않는다면 가장 최신에 전송된 1st SCI 또는 2nd SCI에 포함된 destination ID를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다. 상기 방법 2에서 4096개의 S-PRS 시퀀스 ID를 가정하여 [12]bits의 정보가 사용되는 것을 가정하였으나 본 발명에서 S-PRS 시퀀스 ID의 개수는 특정 값으로 한정되지 않는다. 만약 개의 S-PRS 시퀀스 ID로 사용될 경우에 Y16을 가정하여 [12]bits는 Y bits로 대체될 수도 있을 것이다.
상기 방법 3는 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI와 2nd SCI가 전송되는 것을 가정한다. 그리고 1st SCI 또는 2nd SCI에 source ID가 포함된 것을 가정한다. source ID는 8bits로 가정된다. 하지만 본 발명에서 source ID는 8bits로 한정되지 않는다. 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 1st SCI 또는 2nd SCI가 전송되지 않는 다면 가장 최신에 전송된 1st SCI 또는 2nd SCI에 포함된 source ID를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다. 상기 방법 3에서 4096개의 S-PRS 시퀀스 ID를 가정하여 12bits의 정보가 필요한 경우를 가정하였으나 본 발명에서 S-PRS 시퀀스 ID의 개수는 특정 값으로 한정되지 않는다. 필요로 하는 source ID의 비트수와 S-PRS 시퀀스 ID의 비트수에 따라 필요한 zero bit의 수가 달라질 수 있을 것이다.
상기 방법 4과 방법 5는 
(S-PRS 시퀀스 ID)가 특정 값으로 (pre-)configured되거나 고정되는 방법으로, 이와 같은 방법들에 따르면 
를 random화 하는데 어려움이 발생될 수 있을 것이다. 방법 6은 
(S-PRS 시퀀스 ID)를 따로 1st SCI 또는 2nd SCI를 통해 지시하는 방법으로 단말은 해당 값을 임의로 선택하여 결정할 수 있다. 방법 6에서 4096개의 S-PRS 시퀀스 ID를 가정하여 12bits의 정보가 필요한 경우를 가정하였으나 본 발명에서 S-PRS 시퀀스 ID의 개수는 특정 값으로 한정되지 않는다.
<제2실시 예>
제2실시 예에서는 사이드링크 환경을 고려하여 Zadoff-Chu 기반의 S-PRS 시퀀스를 생성하는 방법을 제시한다. 구체적으로 사이드링크 환경을 고려하여 Zadoff-Chu 기반의 S-PRS 시퀀스를 생성하는데 필요한 파라미터 결정 방법을 제시한다. 사이드링크에서는 단말이 기지국 커버리지 내에 있는 경우와 기지국 커버리지 밖에 있는 경우가 발생될 수 있다. 따라서 특정 파라미터를 결정하는 방법은 단말이 커버리지 내에 있든지 밖에 있든지 간에 상관없이 결정되어야 할 필요가 있다. 예를 들어, 기지국이 특정 파라미터를 결정하여 지시해주는 방법은 단말이 커버리지 내에 있는 경우만 가능하므로 단말이 기지국 커버리지 밖에 있는 경우에 사용될 수 없을 것이다.
우선 길이 그리고 cyclic shift 와 base 시퀀스 로 정의되는 Zadoff-Chu 시퀀스 은 다음의 수학식과 같이 정의 될 수 있다.
[수학식 8]
상기 수학식8에 대한 상세는 TS 38.211을 참고한다.
구체적으로 Zadoff-Chu 기반의 S-PRS 시퀀스는 다음의 수학식과 같이 정의 될 수 있다.
[수학식 9]
상기 수학식 9에서 는 S-PRS의 심볼 길이로 해당 값을 결정 하는 방법으로 다음이 고려될 수 있다. 본 발명에서 값을 특정 값으로 한정되지 않을 수 있다. 또한 S-PRS의 심볼 길이를 결정하는 방법은 아래에 제시된 방법에 한정하지 않는다. 또한 아래 방법 중 하나 이상이 조합되어 사용될 수 도 있을 것이다. 또한 아래 방법들 중 하나 이상이 지원되고 어떤 방법이 사용되는지가 (pre-)configuration될 수도 있을 것이다.
* 방법 1: 특정 하나의 값으로 고정됨
* 방법 2: 하나 이상의 값이 지원되고 하나의 값이 (pre-)configuration 됨
* 방법 3: 하나 이상의 값이 지원되고 하나 이상의 값이 (pre-)configuration 될 수 있음. 하나 이상의 값이 지원되거나 하나 이상의 값이 (pre-)configuration된 경우에 단말은 하나의 값을 선택하고 선택한 값을 다른 단말로 지시해 줄 수 있음. 이때 해당 값을 지시해 주는 방법은 1st SCI, 2nd SCI, 사이드링크 MAC-CE, PC5-RRC 등 다양한 방법이 사용될 수 있음
다음으로 수학식 9에서 로 계산될 수 있으며 는 S-PRS의 주파수상 comb 패턴을 나타낸다. 의 값이 고려 될 수 있으며 를 결정 하는 방법으로 다음이 고려될 수 있다. 본 발명에서 의 값은 2,4,8로 한정되지 않는다. 예를 들어, 이 사용될 수도 있을 것이다. 구체적으로 은 모든 RE에 S-PRS가 전송되는 경우를 나타낸다. 또한, 를 결정 하는 방법은 아래에 제시된 방법에 한정하지 않는다. 또한 아래 방법 중 하나 이상이 조합되어 사용될 수 도 있을 것이다. 또한 아래 방법들 중 하나 이상이 지원되고 어떤 방법이 사용되는지가 (pre-)configuration될 수도 있을 것이다.
* 방법 1: 하나의 값이 (pre-)configuration 됨
* 방법 2: 사용할 수 있는 값의 범위가 (pre-)configuration 됨
* 방법 3: 하나 이상의 값이 설정된 경우 단말은 하나의 값을 선택하고 선택한 값을 다른 단말로 지시해 줄 수 있음. 이때 해당 값을 지시해 주는 방법은 1st SCI, 2nd SCI, 사이드링크 MAC-CE, PC5-RRC 등 다양한 방법이 사용될 수 있음
상기 방법 2에서 사용할 수 있는 값의 범위는 단말의 priority와 CBR (Channel busy Ratio)에 의해 결정될 수도 있을 것이다.
다음으로 수학식 9에서 안테나 포트 에 대한 cyclic shift 값은 다음의 수학식을 통해 결정될 수 있다.
[수학식 10]
상기 수학식 10에서 는 S-PRS에 대한 가장 낮은 안테나 포트 값을 나타내며, 예를 들어, 해당 값이 6000인 경우에 이 될 수 있다. 은 cyclic shift값으로 의 값으로 결정될 수 있다. 여기서 는 아래 표 2를 참고한다.
| 2 | 8 |
| 4 | 12 |
| 8 | 6 |
아래에 를 결정하는 방법을 제안한다. 본 발명에서 를 결정하는 방법은 아래의 방법들로만 한정되지 않을 수 있다. 또한 아래 방법 중 하나 이상이 조합되어 사용될 수도 있다. 또한 아래 방법들 중 하나 이상이 지원되고 어떤 방법이 사용되는지가 (pre-)configuration될 수도 있다.
* 방법 1: determined by the bits LSB of CRC of the corresponding 1st SCI.
* 방법 2: determined by the bits LSB of destination ID carried in the 1st or 2nd SCI
* 방법 3: determined by the bits of the source ID carried in the 1st or 2nd SCI
* 방법 4: determined by (pre-)configured value
* 방법 5: determined into fixed value (i.e., zero)
* 방법 6: determined by the bits in the 1st or 2nd SCI
상기 방법 1은 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI가 전송되는 것을 가정한다. 하지만 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 PSCCH가 전송되지 않는 다면 가장 최신에 전송된 PSCCH 다시말해 1st SCI를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다. 방법 1에 따르면 로 결정될 수 있다. 여기서 이고 이고 그리고 의 값은 PSCCH의 CRC 계산에 사용되는 parity bits 를 나타내며 cyclic generator polynomials에 의해 생성될 수 있다.
상기 방법 2는 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI와 2nd SCI가 전송되는 것을 가정한다. 그리고 1st SCI 또는 2nd SCI에 destination ID가 포함된 것을 가정한다. destination ID는 16bits로 가정된다. 하지만 본 발명에서 destination ID는 16bits로 한정되지 않는다. 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 1st SCI 또는 2nd SCI가 전송되지 않는 다면 가장 최신에 전송된 1st SCI 또는 2nd SCI에 포함된 destination ID를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다.
상기 방법 3는 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI와 2nd SCI가 전송되는 것을 가정한다. 그리고 1st SCI 또는 2nd SCI에 source ID가 포함된 것을 가정한다. source ID는 8bits로 가정된다. 하지만 본 발명에서 source ID는 8bits로 한정되지 않는다. 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 1st SCI 또는 2nd SCI가 전송되지 않는 다면 가장 최신에 전송된 1st SCI 또는 2nd SCI에 포함된 source ID를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다.
상기 방법 4과 방법 5는 가 특정 값으로 (pre-)configured되거나 고정되는 방법으로 를 random화 하는데 어려움이 발생될 수 있을 것이다. 방법 6은 를 따로 1st SCI 또는 2nd SCI를 통해 지시하는 방법으로 단말은 해당 값을 임의로 선택하여 결정할 수 있을 것이다.
다음으로 수학식 9에서 시퀀스 그룹 와 시퀀스 번호 를 결정하는 방법을 제안한다. 우선 시퀀스 그룹 는 아래 수학식으로 결정될 수 있다.
[수학식 11]
상기 수학식에서 은 그룹 hopping을 수행하는 수식이며 이에 대한 상세는 아래에 다시 논의한다. 상기 수학식에서 는 S-PRS 시퀀스 ID로 아래에 해당 값을 결정하는 방법들을 제안한다. 본 발명에서는 를 결정하는 방법이 아래의 방법들로만 한정되지 않을 수 있다. 또한 아래 방법 중 하나 이상이 조합되어 사용될 수도 있다. 또한 아래 방법들 중 하나 이상이 지원되고 어떤 방법이 사용되는지가 (pre-)configuration될 수도 있다.
* 방법 1: determined by the [16]bits LSB of CRC of the corresponding 1st SCI.
* 방법 2: determined by the [16]bits destination ID carried in the 1st or 2nd SCI
* 방법 3: determined by the [8] bits of the source ID carried in the 1st or 2nd SCI + [8] zero bits
* 방법 4: determined by (pre-)configured value
* 방법 5: determined into fixed value (i.e., zero)
* 방법 6: determined by the [16]bits in the 1st or 2nd SCI
상기 방법 1은 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI가 전송되는 것을 가정한다. 하지만 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 PSCCH가 전송되지 않는다면 가장 최신에 전송된 PSCCH 다시말해 1st SCI를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다. 방법 1에 따르면 로 결정될 수 있다. 여기서 이고 그리고 의 값은 PSCCH의 CRC 계산에 사용되는 parity bits 를 나타내며 cyclic generator polynomials에 의해 생성될 수 있다. 상기 방법 1에서 65536개의 S-PRS 시퀀스 ID를 가정하여 [16]bits의 정보가 사용되는 것을 가정하였으나 본 발명에서는 S-PRS 시퀀스 ID의 개수가 특정 값으로 한정되지 않는다. 만약 개의 S-PRS 시퀀스 ID로 사용될 경우에 로 결정될 수 있다.
상기 방법 2는 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI와 2nd SCI가 전송되는 것을 가정한다. 그리고 1st SCI 또는 2nd SCI에 destination ID가 포함된 것을 가정한다. destination ID는 16bits로 가정된다. 하지만 본 발명에서 destination ID는 16bits로 한정되지 않는다. 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 1st SCI 또는 2nd SCI가 전송되지 않는 다면 가장 최신에 전송된 1st SCI 또는 2nd SCI에 포함된 destination ID를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다. 상기 방법 2에서 65536개의 S-PRS 시퀀스 ID를 가정하여 16bits의 정보가 사용되는 것을 가정하였으나 본 발명에서 S-PRS 시퀀스 ID의 개수는 특정 값으로 한정되지 않는다. 만약 16bits 보다 작은 S-PRS 시퀀스 ID 정보가 필요한 경우에 그리고 destination ID는 16bits가 사용되는 경우에 destination ID의 LSB가 이용될 수도 있을 것이다.
상기 방법 3는 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI와 2nd SCI가 전송되는 것을 가정한다. 그리고 1st SCI 또는 2nd SCI에 source ID가 포함된 것을 가정한다. source ID는 8bits로 가정된다. 하지만 본 발명에서 source ID는 8bits로 한정되지 않는다. 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 1st SCI 또는 2nd SCI가 전송되지 않는 다면 가장 최신에 전송된 1st SCI 또는 2nd SCI에 포함된 source ID를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다. 상기 방법 3에서 65536개의 S-PRS 시퀀스 ID를 가정하여 16bits의 정보가 필요한 경우를 가정하였으나 본 발명에서 S-PRS 시퀀스 ID의 개수는 특정 값으로 한정되지 않는다. 필요로 하는 source ID의 비트수와 S-PRS 시퀀스 ID의 비트수에 따라 필요한 zero bit의 수가 달라질 수 있을 것이다.
상기 방법 4과 방법 5는 
(S-PRS 시퀀스 ID)가 특정 값으로 (pre-)configured되거나 고정되는 방법으로 
를 random화 하는데 어려움이 발생될 수 있을 것이다. 방법 6은 
(S-PRS 시퀀스 ID)를 따로 1st SCI 또는 2nd SCI를 통해 지시하는 방법으로 단말은 해당 값을 임의로 선택하여 결정할 수 있을 것이다. 상기 방법 3에서 65536개의 S-PRS 시퀀스 ID를 가정하여 16bits의 정보가 필요한 경우를 가정하였으나 본 발명에서 S-PRS 시퀀스 ID의 개수는 특정 값으로 한정되지 않는다.
또한 수학식 9에서 시퀀스 그룹 와 시퀀스 번호 를 결정하는 방법은 그룹 hopping과 시퀀스 hopping의 수행 여부에 따라 결정될 수 있으며 그룹 hopping과 시퀀스 hopping의 수행 여부를 결정하는 방법으로 다음의 방법을 제안한다. 본 발명에서 그룹 hopping과 시퀀스 hopping의 수행 여부를 결정하는 방법은 아래의 방법들로만 한정되지 않을 수 있다. 또한 아래 방법 중 하나 이상이 조합되어 사용될 수 도 있을 것이다. 또한 아래 방법들 중 하나 이상이 지원되고 어떤 방법이 사용되는지가 (pre-)configuration될 수도 있을 것이다.
그룹 hopping과 시퀀스 hopping을 결정하는 방법
* 방법 1: 특정 하나의 방법으로 고정됨
* 방법 2: 하나의 방법이 (pre-)configuration 됨
예를 들어, 상기 방법 1에서 {'neither', 'groupHopping', 'sequenceHopping'} 중 하나의 방법이 선택되어 고정될 수도 있다. 이와 달리, 방법 2에 따라 {'neither', 'groupHopping', 'sequenceHopping'} 중 하나의 값으로 (pre-)configuration 수도 있다.
'neither'인 경우는 그룹 hopping과 시퀀스 hopping 모두 수행되지 않는 경우로, 아래 수학식으로 표현될 수 있다.
[수학식 12]
'groupHopping 인 경우는 그룹 hopping만 수행하고 시퀀스 hopping은 수행하지 않는 경우로, 아래 수학식으로 표현될 수 있다.
[수학식 13]
상기 수학식에서 는 Pseudorandom 시퀀스로 수학식 3에 제시되었으며 해당 값의 초기화는 로 이루어 질 수 있으며 값을 결정은 상기 제안된 (S-PRS 시퀀스 ID)를 결정하는 방법을 참고한다.
'sequenceHopping'인 경우는 시퀀스 hopping만 수행하고 그룹 hopping은 수행하지 않는 경우로, 아래 수학식으로 표현될 수 있다.
[수학식 14]
상기 수학식에서 는 Pseudorandom 시퀀스로 수학식 3에 제시되었으며 해당 값의 초기화는 로 이루어 질 수 있으며 값을 결정은 상기 제안된 (S-PRS 시퀀스 ID)를 결정하는 방법을 참고한다.
[수학식 15]
수학식 15에서 이다. 수학식 10에서 의 값은 S-PRS가 전송되는 bandwidth를 결정하는 값으로 아래 표에서 선택될 수 있을 것이다. 하지만 본 발명에서 의 값은 아래 표 2에 제시된 값에 한정되지 않는다. 다시 말해, S-PRS가 전송되는 bandwidth에 따라서 아래 표 2에 제시된 의 특정 값이 사용되지 않을 수도 있고 아래 표 2에 제시되지 않은 새로운 값이 추가적으로 사용될 수도 있을 것이다. 의 값에서 로 의 값이 결정될 수 있다. 는 PRS가 주파수 상에서 hopping하는 방법을 결정하는 파라미터로 해당 값을 결정 하는 방법으로 다음이 고려될 수 있다. 본 발명에서 의 값은 0,1,2,3으로 한정되지 않는다. 또한, 를 결정하는 방법은 아래에 제시된 방법에 한정하지 않는다. 또한 아래 방법 중 하나 이상이 조합되어 사용될 수 도 있을 것이다. 또한 아래 방법들 중 하나 이상이 지원되고 어떤 방법이 사용되는지가 (pre-)configuration될 수도 있을 것이다.
* 방법 1: 특정 하나의 값으로 고정됨
* 방법 2: 하나의 값이 (pre-)configuration 됨
예를 들어, 상기 방법 1에서 으로 항상 고정될 수도 있다. 이와 달리, 방법 2에 따라 중 하나의 값으로 (pre-)configuration 수도 있다. 다음으로, 아래 표3에서 의 값을 결정하기 위해서는 의 값이 결정되어야 한다. 를 결정 하는 방법으로 다음이 고려될 수 있다. 본 발명에서 값은 0,1,2,…으로 한정되지 않는다. 또한, 를 결정하는 방법은 아래에 제시된 방법에 한정하지 않는다. 또한 아래 방법 중 하나 이상이 조합되어 사용될 수 도 있을 것이다. 또한 아래 방법들 중 하나 이상이 지원되고 어떤 방법이 사용되는지가 (pre-)configuration될 수도 있을 것이다.
를 결정하는 방법
* 방법 1: 하나의 값이 (pre-)configuration 됨
* 방법 2: 사용할 수 있는 값의 범위가 (pre-)configuration 됨
* 방법 3: 하나 이상의 값이 설정된 경우 단말은 하나의 값을 선택하고 선택한 값을 다른 단말로 지시해 줄 수 있음. 이때 해당 값을 지시해 주는 방법은 1st SCI, 2nd SCI, 사이드링크 MAC-CE, PC5-RRC 등 다양한 방법이 사용될 수 있음
상기 방법 2에서 사용할 수 있는 값의 범위는 단말의 priority와 CBR (Channel busy Ratio)에 의해 결정될 수도 있을 것이다.
| 0 | 4 | 1 | 4 | 1 | 4 | 1 | 4 | 1 |
| 1 | 8 | 1 | 4 | 2 | 4 | 1 | 4 | 1 |
| 2 | 12 | 1 | 4 | 3 | 4 | 1 | 4 | 1 |
| 3 | 16 | 1 | 4 | 4 | 4 | 1 | 4 | 1 |
| 4 | 16 | 1 | 8 | 2 | 4 | 2 | 4 | 1 |
| 5 | 20 | 1 | 4 | 5 | 4 | 1 | 4 | 1 |
| 6 | 24 | 1 | 4 | 6 | 4 | 1 | 4 | 1 |
| 7 | 24 | 1 | 12 | 2 | 4 | 3 | 4 | 1 |
| 8 | 28 | 1 | 4 | 7 | 4 | 1 | 4 | 1 |
| 9 | 32 | 1 | 16 | 2 | 8 | 2 | 4 | 2 |
| 10 | 36 | 1 | 12 | 3 | 4 | 3 | 4 | 1 |
| 11 | 40 | 1 | 20 | 2 | 4 | 5 | 4 | 1 |
| 12 | 48 | 1 | 16 | 3 | 8 | 2 | 4 | 2 |
| 13 | 48 | 1 | 24 | 2 | 12 | 2 | 4 | 3 |
| 14 | 52 | 1 | 4 | 13 | 4 | 1 | 4 | 1 |
| 15 | 56 | 1 | 28 | 2 | 4 | 7 | 4 | 1 |
| 16 | 60 | 1 | 20 | 3 | 4 | 5 | 4 | 1 |
| 17 | 64 | 1 | 32 | 2 | 16 | 2 | 4 | 4 |
| 18 | 72 | 1 | 24 | 3 | 12 | 2 | 4 | 3 |
| 19 | 72 | 1 | 36 | 2 | 12 | 3 | 4 | 3 |
| 20 | 76 | 1 | 4 | 19 | 4 | 1 | 4 | 1 |
| 21 | 80 | 1 | 40 | 2 | 20 | 2 | 4 | 5 |
| 22 | 88 | 1 | 44 | 2 | 4 | 11 | 4 | 1 |
| 23 | 96 | 1 | 32 | 3 | 16 | 2 | 4 | 4 |
| 24 | 96 | 1 | 48 | 2 | 24 | 2 | 4 | 6 |
| 25 | 104 | 1 | 52 | 2 | 4 | 13 | 4 | 1 |
| 26 | 112 | 1 | 56 | 2 | 28 | 2 | 4 | 7 |
| 27 | 120 | 1 | 60 | 2 | 20 | 3 | 4 | 5 |
| 28 | 120 | 1 | 40 | 3 | 8 | 5 | 4 | 2 |
| 29 | 120 | 1 | 24 | 5 | 12 | 2 | 4 | 3 |
| 30 | 128 | 1 | 64 | 2 | 32 | 2 | 4 | 8 |
| 31 | 128 | 1 | 64 | 2 | 16 | 4 | 4 | 4 |
| 32 | 128 | 1 | 16 | 8 | 8 | 2 | 4 | 2 |
| 33 | 132 | 1 | 44 | 3 | 4 | 11 | 4 | 1 |
| 34 | 136 | 1 | 68 | 2 | 4 | 17 | 4 | 1 |
| 35 | 144 | 1 | 72 | 2 | 36 | 2 | 4 | 9 |
| 36 | 144 | 1 | 48 | 3 | 24 | 2 | 12 | 2 |
| 37 | 144 | 1 | 48 | 3 | 16 | 3 | 4 | 4 |
| 38 | 144 | 1 | 16 | 9 | 8 | 2 | 4 | 2 |
| 39 | 152 | 1 | 76 | 2 | 4 | 19 | 4 | 1 |
| 40 | 160 | 1 | 80 | 2 | 40 | 2 | 4 | 10 |
| 41 | 160 | 1 | 80 | 2 | 20 | 4 | 4 | 5 |
| 42 | 160 | 1 | 32 | 5 | 16 | 2 | 4 | 4 |
| 43 | 168 | 1 | 84 | 2 | 28 | 3 | 4 | 7 |
| 44 | 176 | 1 | 88 | 2 | 44 | 2 | 4 | 11 |
| 45 | 184 | 1 | 92 | 2 | 4 | 23 | 4 | 1 |
| 46 | 192 | 1 | 96 | 2 | 48 | 2 | 4 | 12 |
| 47 | 192 | 1 | 96 | 2 | 24 | 4 | 4 | 6 |
| 48 | 192 | 1 | 64 | 3 | 16 | 4 | 4 | 4 |
| 49 | 192 | 1 | 24 | 8 | 8 | 3 | 4 | 2 |
| 50 | 208 | 1 | 104 | 2 | 52 | 2 | 4 | 13 |
| 51 | 216 | 1 | 108 | 2 | 36 | 3 | 4 | 9 |
| 52 | 224 | 1 | 112 | 2 | 56 | 2 | 4 | 14 |
| 53 | 240 | 1 | 120 | 2 | 60 | 2 | 4 | 15 |
| 54 | 240 | 1 | 80 | 3 | 20 | 4 | 4 | 5 |
| 55 | 240 | 1 | 48 | 5 | 16 | 3 | 8 | 2 |
| 56 | 240 | 1 | 24 | 10 | 12 | 2 | 4 | 3 |
| 57 | 256 | 1 | 128 | 2 | 64 | 2 | 4 | 16 |
| 58 | 256 | 1 | 128 | 2 | 32 | 4 | 4 | 8 |
| 59 | 256 | 1 | 16 | 16 | 8 | 2 | 4 | 2 |
| 60 | 264 | 1 | 132 | 2 | 44 | 3 | 4 | 11 |
| 61 | 272 | 1 | 136 | 2 | 68 | 2 | 4 | 17 |
| 62 | 272 | 1 | 68 | 4 | 4 | 17 | 4 | 1 |
| 63 | 272 | 1 | 16 | 17 | 8 | 2 | 4 | 2 |
다음으로 수학식 15에서 은 상기 제시한 를 결정하는 방법을 참고한다. 그리고 수학식 15에서 의 값은 1,2,4로 결정될 수 있다. 의 값이 2 또는 4로 결정되는 경우에 단말은 S-PRS 시퀀스의 길이가 6의 배수임을 기대할 수 있을 것이다. 하지만 본 발명에서 의 값은 1,2,4으로 한정되지 않을 수 있다. 또한, 를 결정하는 방법은 아래에 제시된 방법에 한정하지 않는다. 또한 아래 방법 중 하나 이상이 조합되어 사용될 수 도 있을 것이다. 또한 아래 방법들 중 하나 이상이 지원되고 어떤 방법이 사용되는지가 (pre-)configuration될 수도 있을 것이다.
를 결정하는 방법
* 방법 1: 특정 하나의 값으로 고정됨
* 방법 2: 하나의 값이 (pre-)configuration 됨
예를 들어, 상기 방법 1에서 1,2,4 중 하나의 값이 선택되어 고정될 수도 있다. 이와 달리, 방법 2에 따라 1,2,4 중 하나의 값으로 (pre-)configuration 수도 있다.
<제3실시 예>
제3실시 예에서는 사이드링크를 통해 단말이 위치를 측정하기 위한 신호를 설정하고 전송하는 방법을 제시한다.
우선 사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행할 수 있는지 없는지, 달리 말해, 단말이 포지셔닝 동작을 수행할 수 있는 단말인지 아닌지가 단말 capability에 의해서 결정되고 해당 capability 정보가 다른 단말 및 기지국으로 전송될 수 있다. 이때, 단말이 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행할 수 있는지 없는지는 사이드링크 포지셔닝 신호의 송신/수신 여부에 의해서 결정될 수도 있다. 여기서 사이드링크 포지셔닝 신호는 포지셔닝 측정을 위해 송수신되는 S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)일 수 있다. 예를 들어, 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송 및 수신을 모두 수행할 수 있다. 또한 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송은 수행할 수 있지만, S-PRS 수신은 수행하지 못하는 단말이 있을 수 있다. 또한 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 수신은 수행할 수 있지만, S-PRS 전송은 수행하지 못하는 단말이 있을 수 있다. 또한 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송 및 수신을 모두 수행할 수 없을 수 있다. 이러한 단말의 S-PRS 송신/수신 가능 여부가 단말 capability로 정의될 수 있다. 본 발명에서는 S-PRS 신호가 특정 신호로 한정되지 않는다. 예를 들어, 해당 신호는 사이드링크 동기 신호가 될 수도 있고, 사이드링크에서 정의된 다른 기준 신호가 될 수도 있다. 이와 달리, 사이드링크 포지셔닝을 위해 새롭게 정의된 기준 신호가 될 수도 있다.
도 8 내지 도 9는 본 개시의 실시 예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS의 패턴을 설명하기 위한 도면이다. 도 8 내지 도 9에 제시된 S-PRS는 다른 사이드링크 채널 및 신호들과 서로 FDM (Frequency Division Multiplexing)되어 전송되지 않을 수 있다. 이는 S-PRS가 전송되는 심볼에서 S-PRS만 전송되도록 하여 다른 채널 및 신호들과의 간섭을 피하기 위한 방법일 수 있다. 이를 통해, 포지셔닝의 정확도가 보장 될 수도 있다.
우선, 도 8은 DL PRS에 기반한 패턴이 S-PRS에 재사용되는 것을 고려한 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 8(a)에 따르면 DL PRS에서 지원되는 Comb 패턴 및 PRS 심볼 수가 S-PRS로 재사용될 수 있다. 구체적으로, Comb-2와 PRS 심볼 수=2인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(b)에 도시 되었다. Comb-2와 PRS 심볼 수=4인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(c)에 도시 되었다. Comb-2와 PRS 심볼 수=6인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(d)에 도시 되었다. Comb-2와 PRS 심볼 수=12인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(e)에 도시 되었다. Comb-4와 PRS 심볼 수=4인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(f)에 도시 되었다. Comb-4와 PRS 심볼 수=12인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(g)에 도시 되었다. Comb-6와 PRS 심볼 수=6인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(h)에 도시 되었다. Comb-6와 PRS 심볼 수=12인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(i)에 도시 되었다. Comb-12와 PRS 심볼 수=12인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 8(j)에 도시 되었다. 도 8에 따르면 S-PRS는 다양한 심볼 길이를 가질 수 있으며 슬롯에서 S-PRS가 전송되는 심볼의 시작 위치 및 길이가 유연하게 결정될 수 있다. 본 발명에서 S-PRS 패턴은 도 8에 도시된 패턴에 한정되지 않는다.
다음으로 도 9는 포지셔닝을 위한 UL SRS에 기반한 패턴이 S-PRS에 재사용되는 것을 고려한 방법이다. 도 9(a)에 따르면 포지셔닝을 위한 UL SRS에서 지원되는 Comb 패턴 및 SRS 심볼 수가 S-PRS로 재사용될 수 있다. 구체적으로, Comb-2와 PRS 심볼 수=1인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(b)에 도시 되었다. Comb-2와 PRS 심볼 수=2인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(c)에 도시 되었다. Comb-2와 PRS 심볼 수=4인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(d)에 도시 되었다. Comb-4와 PRS 심볼 수=2인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(e)에 도시 되었다. Comb-4와 PRS 심볼 수=4인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(f)에 도시 되었다. Comb-4와 PRS 심볼 수=8인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(g)에 도시 되었다. Comb-4와 PRS 심볼 수=12인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(h)에 도시 되었다. Comb-8와 PRS 심볼 수=4인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(i)에 도시 되었다. Comb-8와 PRS 심볼 수=8인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(j)에 도시 되었다. Comb-8와 PRS 심볼 수=12인 경우에 대한 S-PRS 패턴은 도 9(k)에 도시 되었다. 도 9에 따르면 S-PRS는 다양한 심볼 길이를 가질 수 있으며 슬롯에서 S-PRS가 전송되는 심볼의 시작 위치 및 길이가 유연하게 결정될 수 있다. 본 발명에서 S-PRS 패턴은 도 9에 도시된 패턴에 한정되지 않는다.
다음으로 도 10은 Comb-1 pattern이 S-PRS에 사용되는 것을 고려한 방법이다. 도 10에 따르면 Comb-1와 PRS 심볼 수=1로 S-PRS가 주파수 상 모든 RE에 매핑 되어 전송된다. 도 10에서는 PRS 심볼 수=1인 경우가 도시 되었지만 PRS 심볼 수는 이에 한정되지 않는다. 달리 말해, Comb-1 S-PRS 패턴이 하나 이상의 심볼에 전송될 수도 있을 것이다.
본 발명에서는 일반적으로 Comb-N (N≥1)과 심볼 수 M(M≥1)이 모두 사용될 수 있음을 가정한다. 그리고 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이 Comb 패턴이 여러 심볼에 걸쳐 fully staggered되거나 partially staggered될 수 있음을 가정한다. Staggered 패턴이 고려되는 것은 여러 심볼에 걸쳐 주파수 모든 RE에 기준 신호가 전송되어 포지셔닝 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한 단말이 지원 가능한 포지셔닝 방법이 단말 capability로 정의될 수 있다. 예를 들어, SL-TDOA (Sidelink Time Difference Of Arrival), SL-AOD (Sidelink Angle-of-Departure), SL Multi-RTT (Sidelink Multi-Round Trip Time), SL RTT (Sidelink Round Trip Time), Sidelink E-CID, SL-AOA (Sidelink Angle-of-Arrival)등의 방법이 포지셔닝 방법으로 고려될 수 있으며 단말이 지원 가능한 포지셔닝 방법은 이에 한정되지 않는다. 지원 가능한 사이드링크 포지셔닝 방법이 단말 capability에 의해서 결정되고 해당 capability정보가 다른 단말 및 기지국으로 전송될 수 있다.
다음으로 사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행하는 경우에 관련된 포지셔닝 관련 설정 정보들은 (pre-)configuration될 수 있다. 일 예로, 포지셔닝 관련 정보로 S-PRS 정보가 (pre-)configuration 될 수 있다. 구체적으로, S-PRS의 전송의 활성화/비활성화 여부가 (pre-)configuration 될 수 있다. 만약 S-PRS의 전송이 비활성화 되어 있는 경우에 위치 서버 (LS, Location Server)나 다른 단말을 통해 S-PRS의 전송을 지시/요청 받아도 해당 단말은 S-PRS의 전송을 수행하지 않을 수 있다. 또한 S-PRS의 전송 대역폭 (주파수 상 할당 영역) 및 주기 (시간 상 할당 영역)가 다양하게 설정 가능한 경우에 해당 정보가 (pre-)configuration 될 수 있을 것이다. 또 다른 일 예로, 도 8 내지 도9를 통해 설명한 바와 같이 사용 가능한 Comb 패턴 및 PRS 심볼 수 그리고 PRS가 슬롯에서 전송되는 위치 (시작 심볼)가 (pre-)configuration 될 수 있을 것이다. 또 다른 일 예로, 포지셔닝 관련 정보로 포지셔닝 방법에 관한 정보가 (pre-)configuration 될 수 있다. 예를 들어, 어떠한 포지셔닝 방법이 사용 가능한지가 (pre-)configuration 될 수 있다. 단말이 포지셔닝 방법으로 SL-TDOA, SL-AOD, SL Multi-RTT, SL RTT, Sidelink E-CID, SL-AOA등이 있을 수 있으며 지원 가능한 사이드링크 포지셔닝 방법이 단말 capability에 의해서 결정되고 해당 capability정보가 다른 단말 및 기지국으로 전송될 수 있다. 또한 단말의 capability를 기반으로 지원 가능한 사이드링크 포지셔닝 방법 중에 이용 가능한 포지셔닝 방법이 (pre-)configuration 될 수 있다.
만약, 표 1를 통해 논의한 바와 같이 단말이 포지셔닝 설정을 다른 단말 또는 위치 서버로부터 제공받지 않은 경우에 단말은 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 포지셔닝 설정 정보를 따를 수 있다. 일 예로 이러한 경우는 단말이 네트워크 커버리지 밖에 있는 경우일 수 있다. 또 다른 일 예로 다른 단말로부터 아무런 포지셔닝 관련 설정 정보를 받지 않은 경우일 수 있다. 특정 시점 이후에 단말은 다른 단말 또는 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 configuration받을 수 있을 것이다. 만약 표 1의 UE (no LS)나 LS (through UE)에 해당되어 다른 단말로부터 포지셔닝 정보를 configuration받는 경우에 해당 정보는 사이드링크를 통해 브로드캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트되어 전송된 정보일 수 있으며 해당 정보는 SCI (1st stage SCI 또는 2nd stage SCI)를 통해 지시되거나 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시될 수 있다. 만약 LS (through UE)에 해당되고 단말에 위치 서버가 연결되어 있어 단말이 포지셔닝 정보를 configuration받는 경우에는 단말 상위로부터 지시 받은 정보일 수 있다. 이와 달리, 표 1의 LS (through BS)에 해당되어 기지국과 연결된 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 configuration받는 경우에 해당 정보는 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 cell-common은 셀 안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 표 1의 LS (through BS)에 해당되어 기지국과 연결된 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 configuration받는 경우에 해당 정보는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다.
상기 설명한 바와 같이 단말이 포지셔닝 설정을 다른 단말 또는 위치 서버로부터 제공받지 않은 경우에 단말은 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 포지셔닝 설정 정보를 따라 포지셔닝 신호를 전송하거나 수신할 수 있을 것이다. 특정 시점 이후에 단말은 다른 단말 또는 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 configuration받을 수 있을 것이다. 이때 설정된 정보는 하나 또는 하나 이상일 수 있다. 일 예로, S-PRS 정보의 경우에 하나의 패턴만 설정되도록 결정될 수 도 있으며 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 것이 허용될 수도 있을 것이다. 만약 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 경우, 단말은 해당 설정 정보를 기지국 및 위치 서버로 전달할 수 있다. 위치 서버는 적합한 S-PRS 패턴을 결정하여 단말에게 지시해 줄 수도 있을 것이다. 이와 달리, 단말은 하나 이상의 S-PRS 패턴 정보에서 사용되는 패턴을 결정하여 다른 단말로 해당 정보를 사이드링크를 통해 브로드캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트로 전송할 수 도 있다. 이때 해당 정보는 SCI (1st stage SCI 또는 2nd stage SCI)를 통해 지시되거나 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시될 수 있다. 또 다른 일 예로, 포지셔닝 방법에 관한 정보가 하나의 방법으로만 (pre-)configuration되도록 결정될 수 도 있으며 하나 이상의 포지셔닝 방법에 대한 정보가 (pre-)configuration 되는 것이 허용될 수도 있을 것이다. 여기서 포지셔닝 방법은 UE-based 인지 UE-assistance인지의 정보일 수 있다. 또는 absolute 포지셔닝인지 relative 포지셔닝인지, ranging인지의 정보일 수 있다. 또는 SL-TDOA인지, SL-AOD인지, SL Multi-RTT인지, Sidelink E-CID인지, SL-AOA인지의 정보일 수 있다. 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 경우, 단말은 해당 설정 정보를 기지국 또는 위치 서버로 전달할 수 있다. 위치 서버가 적합한 포지셔닝 방법을 결정하여 단말에게 지시해 줄 수 있을 것이다. 이와 달리, 단말은 하나 이상의 포지셔닝 방법에 관한 정보에서 사용되는 방법을 결정하여 다른 단말로 해당 정보를 사이드링크를 통해 브로드캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트로 전송할 수 도 있다. 이때 해당 정보는 SCI (1st stage SCI 또는 2nd stage SCI)를 통해 지시되거나 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시될 수 있다.
사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행하는 경우 단말은 포지셔닝 신호를 사이드링크를 통해 전송할 수 있다. 여기서 포지셔닝 신호는 S-PRS를 포함할 수 있다. 사이드링크에서 포지셔닝 신호를 전송하는 방법은 다음의 두가지로 구분될 수 있을 것이다.
*
PosRef 단말이 target 단말로 포지셔닝 신호를 전송
*
Target 단말이 PosRef 단말로 포지셔닝 신호를 전송
사용되는 포지셔닝 방법에 따라서 상기 두가지 전송 방법이 모두 수행될 수도 있고 두 가지 중 한가지만 수행될 수도 있다. 예를 들어, SL-TDOA가 수행되는 경우에 첫번째 방법으로 S-PRS를 전송함으로서 사이드링크 포지셔닝을 수행할 수도 있다. 이와 달리, SL Multi-RTT 나 SL RTT가 수행되는 경우에는 상기 두가지 S-PRS 전송이 모두 필요할 수도 있다. 도 7을 참고하면 UE-A와 UE-B가 각각 Target 단말과 PosRef 단말에 해당 될 수 있다. 하지만 도 7에서 UE-A와 UE-B는 각각 Target 단말과 PosRef 단말에 한정되지 않는다. 달리 말해, UE-A가 PosRef 단말 그리고 UE-B가 Target 단말에 해당 될 수도 있을 것이다. 또한 상기에서 PosRef 단말이 target 단말로 전송하는 S-PRS와 Target 단말이 PosRef 단말로 전송하는 S-PRS는 동일한 형태의 포지셔닝 신호일 수도 있고 서로 다른 형태의 포지셔닝 신호일 수도 있을 것이다.
또한 사이드링크에서 단말은 absolute 포지셔닝, relative 포지셔닝, 또는 ranging을 수행할 수 있다. 우선, 앞서 설명한 바와 같이 absolute 포지셔닝 (절대 위치)는 경도 (longitude) 및 위도 (latitude)에 의한 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 정보를 의미 할 수 있다. Target 단말이 absolute 포지셔닝을 위해서는 다수의 PosRef 단말들을 필요로 할 수 있다. 또한 Target 단말은 absolute 포지셔닝을 위해서는 다수의 PosRef 단말들로부터 known 위치 정보를 제공받을 필요가 있다. 예를 들어, Target 단말이 다수의 PosRef 단말들과 RTT를 수행할 경우에 도 7에서의 Target 단말과 하나의 PosRef 단말 사이의 pair가 다수 개 존재할 수 있다. 또한 이를 Multi-RTT로 명명할 수도 있을 것이다. 다음으로 relative 포지셔닝 (상대 위치)는 다른 단말로부터 상대적인 2차원 또는 3차원 위치 정보를 의미할 수 있다. 따라서 Target 단말이 relative 포지셔닝을 위해서는 예를 들어, 도 7에서와 같이 하나의 PosRef 단말만을 필요로 할 수 있다. 또한 해당 PosRef 단말들로부터 known 위치 정보를 제공받을 필요가 있다. 또한 방향 (direction) 정보를 추가적으로 측정하거나 제공받아 Target 단말은 PosRef 단말로부터 상대적인 2차원 또는 3차원 위치 정보를 파악할 수 있다. 마지막으로 ranging은 다른 단말로부터의 거리(distance)나 방향 (direction) 측정을 의미할 수 있다. 거리를 측정하는 경우 예를 들어, 도 7에서와 같이 하나의 PosRef 단말만을 필요로 할 수 있다. 또한 다른 단말로부터의 거리(distance)나 방향 (direction) 측정만을 수행하는 경우에 PosRef 단말들로부터 known 위치 정보를 제공받을 필요가 없다. 만약, 사이드링크에서 ranging의 의미가 거리와 방향 정보를 모두 포함하는 경우 ranging은 relative 포지셔닝과 동일한 의미일 수 있다.
<제4실시 예>
제 3실시 예에서 도 8내지 도10을 통해 도시된 S-PRS 패턴은 사이드링크 자원 풀을 통해 전송될 수 있을 것이다. 또한 S-PRS가 전송되는 사이드링크 자원 풀은 다음과 같이 두가지 경우로 구분하여 고려될 수 있다.
*
경우 1: S-PRS가 사이드링크 통신에 사용되는 자원 풀에서 함께 전송됨 (Shared 자원 풀)
*
경우 2: S-PRS가 사이드링크 통신에 사용되는 자원 풀과 구분되는 dedicated 자원 풀에서 전송됨
상기에서 경우 1은 사이드링크 통신에 사용되는 자원 풀, 다시 말해 PSCCH/PSSCH가 전송되는 풀에서 S-PRS가 풀을 share하는 방식이다. 제4 실시 예에서는 상기 경우 1을 고려하여 S-PRS가 전송되는 방법 및 단말 동작을 제안한다.
상기 경우 1은 사이드링크 통신에 사용되는 자원 풀에서 S-PRS의 전송이 허용되는 방식이기 때문에 기존의 물리 계층 구조 다시 말해, 사이드링크 슬롯에 포함되는 채널 및 신호를 고려하여 S-PRS 전송을 고려할 필요가 있다. 경우 1에 따르면 해당 풀에 사이드링크 통신(데이터 전송)을 위한 PSCCH/PSSCH와 S-PRS가 혼재 될 것이다. 경우 1에서 단말 전송 입장에서는 다음과 같은 Case들이 고려될 수 있을 것이다. 또한 어떠한 Case가 지원 되는지에 따라서 사이드링크 슬롯에 포함되는 채널 및 신호가 달라질 수 있을 것이다.
* Case 1: 단말이 shared 자원 풀에서 데이터만을 전송하는 경우 (S-PRS는 전송하지 않음)
* Case 2: 단말이 shared 자원 풀에서 S-PRS만을 전송하는 경우 (데이터는 전송하지 않음)
* Case 3: 단말이 shared 자원 풀에서 데이터와 S-PRS를 모두 전송하는 경우
상기 Case 1은 기존의 사이드링크 통신을 의미하며 도 11에 기존 물리 계층 구조의 일례가 도시 되었다. 우선 도 11(a)에 따르면 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)이 전송되지 않는 경우 또는 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯에서 사이드링크 물리 계층 구조의 일례가 도시 되었다. 해당 경우에 단말은 PSCCH를 통해 1st SCI를 전송하고, PSSCH 영역에 2nd SCI를 전송하고, PSSCH 영역에 데이터를 전송할 수 있을 것이다. 도 11(b)는 PSFCH가 전송되는 슬롯에서의 사이드링크 물리 계층 구조의 일례가 도시 되었다. 도 11(a)에서와 유사하게 단말은 PSCCH를 통해 1st SCI를 전송하고, PSSCH 영역에 2nd SCI를 전송하고, PSSCH 영역에 데이터를 전송할 수 있을 것이다.
다음으로 상기 Case 2에서 데이터는 전송하지 않지만 S-PRS를 전송하면서 필요한 제어 정보를 위해 PSCCH (1st SCI) 및 2nd SCI가 전송될 수 있을 것이다. 2nd SCI의 경우는 S-PRS 전송에 필요한 제어 정보가 포함된 새로운 2nd SCI 포맷으로 정의 될 수 있을 것이다. Case 2에서는 다음의 이슈들을 해결해야 할 필요가 있을 것이다.
* 이슈 1: 사이드링크 슬롯의 어느 위치에 S-PRS가 전송되는지?
* 이슈 2: 데이터가 전송되지 않는 경우에 PSSCH 영역은 어떻게 처리할 것인가?
우선 상기 이슈 2는 아래 실시 예 6에서 보다 상세히 논의하도록 한다. 본 실시 예에서는 상기 이슈 1에 대한 방안을 제시한다. 우선 이슈 1에 대해서 S-PRS가 PSSCH 영역에서 기존 신호가 전송되는 위치를 피해서 매핑 되는 방법을 고려한다.
도 12a-12d는 상기 이슈 1에 대해서 S-PRS가 PSSCH 영역에서 기존 신호가 전송되는 위치를 피해서 매핑 되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
우선 도 12(a)에는 사이드링크 통신(데이터 전송)을 위해 PSCCH/PSSCH가 전송되는 가능한 물리 계층 구조가 도시 되었다. 도 12(a)에 따르면 PSCCH duration은 2심볼 또는 3심볼로 설정될 수 있다. 또한 AGC 심볼을 포함하여 PSCCH/PSSCH가 전송되는 영역의 Symbol length (ld)은 6부터 13까지 설정될 수 있다. 그리고 PSSCH DMRS 심볼 수는 2부터 4까지 설정될 수 있으며 지원되는 심볼 수는 도 12(a)에 도시된 바와 같이 Symbol length (ld)에 따라 제한될 수 있다. 도 12(a)를 참조하면 S-PRS가 PSSCH 영역에서 기존 신호가 전송되는 위치를 피해서 매핑 되는 것을 고려할 때, 가장 바람직한 위치 기준은 마지막 PSSCH DMRS 심볼(빨간색으로 표시됨)이 될 수 있을 것이다. 왜냐하면 첫번째 PSSCH DMRS 심볼은 PSCCH와 FDM되어 전송되는 심볼 구간이 있기 때문에 해당 부분에 S-PRS를 전송하면 할당된 모든 주파수 영역에 S-PRS가 전송되지 못할 수 있다. 그리고 첫번째 PSSCH DMRS 심볼부터 2nd SCI가 매핑 될 수 있기 때문이다. 도 12(a)를 참조하면 마지막 PSSCH DMRS 심볼 이전에 최소 1 심볼 내지 최대 6심볼까지 S-PRS가 전송될 수 있는 공간이 있음을 확인할 수 있다.
도 12(b) 내지 도 12(d)는 도 12(a)에서 제시한 사이드링크 통신(데이터 전송)을 위해 PSCCH/PSSCH가 전송되는 가능한 물리 계층 구조를 참조하여 마지막 PSSCH DMRS 심볼이 전송되는 위치(도 12(a)에서 빨간색으로 표시된 심볼 위치 참고)를 기준으로 S-PRS가 전송되는 방법을 제시하기 위한 도면이다. 만약 2nd SCI가 첫번째 PSSCH DMRS 심볼부터 매핑 되어 도 12(b) 내지 도 12(d)에서 제시하는 S-PRS 심볼까지 매핑 되는 경우에 2nd SCI는 PSSCH DMRS가 전송되는 RE와 S-PRS가 전송되는 RE에 매핑 되지 않을 수 있음에 주목한다.
우선 첫번째 방법은 PSSCH DMRS을 이용하는 방법이다. 도 12(b)에 도시된 바와 같이 마지막 PSSCH DMRS 심볼 앞에 PSSCH DMRS 심볼을 하나 더 위치시키는 방법이다. 이때 PSSCH DMRS는 Comb-2 pattern이므로 마지막 PSSCH DMRS 심볼 앞에 PSSCH DMRS 심볼을 하나 더 위치시킬 때 해당 패턴은 comb offset=1을 적용하여 도 12(b)에서와 같이 한 RE shift를 수행한다. 이를 통해 두 심볼에 걸쳐 모든 RE에 전송된 기준 신호를 통해 포지셔닝을 수행할 수 있을 것이다. 마지막 PSSCH DMRS 심볼 앞에 추가된 S-PRS는 새로운 기준 신호로 해석될 수 있을 것이다. 또한 해당 S-PRS는 PSSCH DMRS을 이용하여 만들어 졌으므로 실시 예 1에서 수학식 7에 따라서 S-PRS 시퀀스가 생성될 수도 있다. 만약 상기 Case 2에 따라 단말이 shared 자원 풀에서 S-PRS만을 전송하고 데이터를 전송하지 않는 경우에 도 12(b)에서와 같이 AGC (Automatic Gain Control) 심볼이 필요할 수 있다. 그리고 AGC 심볼은 도 12(b) 도시된 바와 같이 마지막 PSSCH DMRS 심볼과 앞에 추가된 S-PRS 심볼에 전송되는 모든 RE의 기준 신호가 복제 되어 만들어 질 수 있을 것이다. 하지만 상기 이슈 2와 이에 따라 실시 예 6에 제시된 방법이 사용되는 경우에 AGC 심볼은 사용되지 않을 수 있다.
두 번째 방법은 상기 첫 번째 방법과 달리 PSSCH DMRS를 이용하지 않는 방법이다. 하지만 마지막 PSSCH DMRS 심볼 앞에 하나의 S-PRS 심볼만 전송하는 방법이다. 도 12(c)에 도시된 바와 같이 마지막 PSSCH DMRS 심볼 앞에 Comb=1의 S-PRS가 전송될 수 있다. 해당 S-PRS의 시퀀스 생성 방법은 상기 실시 예 1내지 실시 예 2를 참고한다. 만약 상기 Case 2에 따라 단말이 shared 자원 풀에서 S-PRS만을 전송하고 데이터를 전송하지 않는 경우에 도 12(c)에서와 같이 AGC (Automatic Gain Control) 심볼이 필요할 수 있다. 그리고 AGC 심볼은 도 12(c) 도시된 바와 같이 S-PRS 심볼에 전송되는 모든 RE의 기준 신호가 복제 되어 만들어 질 수 있을 것이다. 하지만 상기 이슈 2와 이에 따라 실시 예 6에 제시된 방법이 사용되는 경우에 AGC 심볼은 사용되지 않을 수 있다.
세번째 방법은 상기 두번째 방법과 동일하나 마지막 PSSCH DMRS 심볼 앞에 두 심볼 이상의 S-PRS 심볼들을 전송하는 방법이다. 도 12(d)에는 두 심볼의 PRS(Comb-2)가 전송되는 경우가 도시 되었으나 이에 한정하지 않는다. 달리 말해, 실시 예 3에 제시한 2심볼 이상의 S-PRS 패턴이 마지막 PSSCH DMRS 심볼 앞에 전송될 수 있을 것이다. 해당 S-PRS의 시퀀스 생성 방법은 상기 실시 예 1내지 실시 예 2를 참고한다. 만약 상기 Case 2에 따라 단말이 shared 자원 풀에서 S-PRS만을 전송하고 데이터를 전송하지 않는 경우에 도 12(d)에서와 같이 AGC (Automatic Gain Control) 심볼이 필요할 수 있다. 그리고 AGC 심볼은 도 12(d) 도시된 바와 같이 S-PRS 심볼들에서 전송되는 모든 RE의 기준 신호가 복제 되어 만들어 질 수 있을 것이다. 하지만 상기 이슈 2와 이에 따라 실시 예 6에 제시된 방법이 사용되는 경우에 AGC 심볼은 사용되지 않을 수 있다.
다음으로 상기 Case 3에서 데이터와 S-PRS를 함께 전송하면서 필요한 제어 정보를 위해 PSCCH (1st SCI) 및 2nd SCI가 전송될 수 있을 것이다. 2nd SCI의 경우는 S-PRS 전송에 필요한 제어 정보와 데이터 전송에 필요한 정보가 포함된 새로운 2nd SCI 포맷으로 정의 될 수 있을 것이다. Case 3의 경우 Case2에서와 같이 사이드링크 슬롯의 어느 위치에 S-PRS가 전송되는지 결정해야 할 필요가 있으며 상기 Case 2에서 제안된 방법이 적용될 수 있을 것이다.
경우 1에 따라 shared 자원 풀에서 사이드링크 통신(데이터 전송) 및 S-PRS 전송 시 PSSCH 영역에 S-PRS의 전송 여부를 지시해 주어야 할 필요가 있다. 이는 shared 자원 풀에서 S-PRS를 전송하는 단말과 그렇지 않은 단말이 혼재 (co-existence)해 있을 수 있기 때문이며, 사이드링크 통신(데이터 전송) 및 S-PRS를 수신하는 단말이 해당 정보를 통해 데이터 및 S-PRS를 성공적으로 디코딩 및 수신할 수 있을 것이다. 해당 정보는 PSCCH (1st SCI) 또는 2nd SCI를 통해 지시될 수 있을 것이다. 구체적인 지시 정보는 상기 설명한 3가지 Case들이 어떻게 지원 되느냐에 따라서 달라질 수 있을 것이다. 구체적으로 상기 설명한 3가지 Case들은 다음과 같은 조합으로 지원이 가능할 것이다.
* 조합 1: Case 1 + Case 2가 지원됨
* 조합 2: Case 1 + Case 3가 지원됨
* 조합 3: Case 1 + Case 2 + Case 3가 지원됨
상기의 조합 1이나 조합 2의 경우에는 1비트 정보로 S-PRS가 전송되는지 여부만 지시될 수 있다. 하지만 조합 3의 경우에는 2비트 정보로 S-PRS만 전송되는지, 데이터만 전송되는지, S-PRS와 데이터가 모두 전송 되는지의 정보가 지시될 수 있을 것이다. 본 발명에서는 PSCCH (1st SCI)를 통해 지시되는 경우에 reserved bit를 통해 구체적으로 어떻게 지시될 수 있는지의 일례를 아래 표 4를 통해 제시한다. 본 발명에서 PSCCH (1st SCI)를 통해 S-PRS가 전송 여부를 지시하는 방법은 아래 표 4에 제시된 방법으로 한정되지 않는다.
| -
Reserved - a number of bits as determined by the following: - bits as configured by higher layer parameter sl-NumReservedBits, with value set to zero, if higher layer parameter indicationUEBScheme2 is not configured, or if higher layer parameter indicationUEBScheme2 is configured to 'Disabled', or if higher layer parameter S-PRS is not configured; - bits, with value set to zero, if higher layer parameter indicationUEBScheme2 is configured and 'Enabled' but higher layer parameter S-PRS is not configured; - bits otherwise, with value set to zero. - Conflict information receiver flag - 0 or 1 bit - 1 bit if higher layer parameter indicationUEBScheme2 is configured to 'Enabled', where the bit value of 0 indicates that the UE cannot be a UE to receive conflict information and the bit value of 1 indicates that the UE can be a UE to receive conflict information as defined in Clause 16.3.0 of [5, TS 38.213]; - 0 bit otherwise. - S-PRS presence flag - 0 or 1 bit - 1 bit if higher layer parameter S-PRS is configured and UE transmits S-PRS, - 0 bit otherwise. |
상기 표 4는 1비트 정보로 S-PRS가 전송되는지 여부를 PSCCH (1st SCI)를 통해 지시하는 경우에 reserved bit를 활용하여 지시하는 방법이 나타나 있다. 상기 표 4를 참조하면 이미 'Conflict information receiver flag'를 지시하는데 reserved bit이 활용될 수 있다. 경우 1에 따라 shared 자원 풀에서 사이드링크 통신(데이터 전송) 및 S-PRS 전송 시, 자원 풀에 S-PRS 전송이 허용되는지 (pre-)configuration될 수 있을 것이다. S-PRS가 설정되는 것은 S-PRS 전송이 허용되는 것으로 해석될 수 있을 것이다. 이 경우에 상기 표 4와 같이 reserved bit의 1bit을 활용하여 단말의 S-PRS 전송 여부를 지시할 수 있을 것이다.
<제5실시 예>
제 3실시 예에서 도 8내지 도 10을 통해 도시된 S-PRS 패턴은 사이드링크 자원 풀을 통해 전송될 수 있을 것이다. 또한 S-PRS가 전송되는 사이드링크 자원 풀은 다음과 같이 두가지 경우로 구분하여 고려될 수 있다.
* 경우 1: S-PRS가 사이드링크 통신에 사용되는 자원 풀에서 함께 전송됨 (Shared 자원 풀)
* 경우 2: S-PRS가 사이드링크 통신에 사용되는 자원 풀과 구분되는 dedicated 자원 풀에서 전송됨
제4실시 예에서는 상기 경우 1에 대해서 S-PRS가 전송되는 방법 및 단말 동작을 제안하였다. 제5실시 예에서는 상기 경우 2을 고려하여 S-PRS가 전송되는 방법 및 단말 동작을 제안한다.
상기 경우 2은 사이드링크 통신에 사용되는 자원 풀과 구분되는 시간 및 주파수 영역에서 S-PRS가 전송되는 방식이기 때문에 기존의 물리 계층 구조 다시 말해, 사이드링크 슬롯에 포함되는 채널 및 신호를 고려하여 S-PRS 전송 위치를 결정할 필요는 없다. 달리 말해, 사이드링크 슬롯에 포함되는 S-PRS 전송 영역 그리고 추가적으로 필요한 채널 및 신호를 새롭게 디자인 할 수 있을 것이다. 또한 경우 1에와 달리 S-PRS 전송을 위한 dedicated 자원 풀에서는 사이드링크 통신(데이터 전송)을 위한 PSCCH/PSSCH와 S-PRS가 혼재 되지 않기 때문에 데이터 신호에 대한 간섭이 발생되지 않아 경우 1과 비교하여 포지셔닝 성능이 더 향상될 수 있을 것이다. 따라서 경우 2에서는 경우 1에서와 달리 단말 전송 입장에서 단말은 dedicated 자원 풀에서 S-PRS만을 전송하는 경우만 고려한다. S-PRS를 전송하면서 필요한 제어 정보를 위해 PSCCH (1st SCI) 및 2nd SCI가 전송될 수 있을 것이다. 2nd SCI의 경우는 S-PRS 전송에 필요한 제어 정보가 포함된 새로운 2nd SCI 포맷으로 정의 될 수 있을 것이다. 경우 2에서는 S-PRS가 사이드링크 슬롯의 어느 위치에서 전송되는지 그리고 필요한 다른 채널 및 신호가 어떻게 전송 되는지의 이슈들을 해결해야 할 필요가 있을 것이다.
도 13은 경우 2에 대해서 S-PRS가 전송되는 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 우선 도 13에서는 dedicated 자원 풀에서 PSCCH (1st SCI)와 S-PRS가 전송되는 경우가 도시 되었다. 하지만 다른 채널 및 신호의 전송이 추가적으로 고려될 수 있을 것이다. 또한 도 13에서는 dedicated한 AGC 심볼이 할당되는 경우가 고려되었지만 PSCCH와 S-PRS가 낮은 변조도(Modulation)로 전송되는 것을 가정하여 도 13에 도시된 dedicated한 AGC 심볼이 생략될 수도 있을 것이다. 도 13에 제시된 물리 계층 구조에 따르면 우선 S-PRS가 전송되는 dedicated 자원 풀이 설정되고 S-PRS가 전송되는 슬롯의 심볼 수/위치 그리고 서브 채널 수 및 위치가 설정될 것이다. S-PRS가 전송되는 슬롯의 심볼 수/위치는 사이드링크 BWP (Bandwidth Part) 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 또한 S-PRS가 전송되는 서브 채널 수 및 위치가 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. PSCCH는 S-PRS가 전송되는 자원 할당 정보를 지시하기 위한 목적 그리고 다른 단말이 PSCCH 수신을 통해 센싱을 지원하기 위한 목적으로 전송되며 PSCCH duration (PSCCH 심볼 수) 및 PSCCH가 전송되는 서브 채널 수 역시 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 실시 예 3을 통해서 설명하였듯이 S-PRS는 PSSCH 의 전송과 달리 다양한 Comb 패턴으로 전송되기 때문에 offset이 적용되어 Multi-User가 동일한 시간 주파수 영역에서 orthogonality를 유지하면서 전송되는 것이 가능할 수 있다. 본 실시 예에서는 S-PRS가 Comb-N 패턴 (N>1)로 전송되어 적어도 N명의 단말이 orthogonal하게 multiplexing되는 경우를 고려한다. 경우 1에서는 PSCCH가 전송되는 가장 낮은 PRB부터 PSSCH가 전송되는 것을 가정할 수 있다. 그리고 경우 1에서 PSCCH가 전송되는 가장 낮은 PRB부터 S-PRS가 전송되는 것을 가정할 수 있다. 그리고 S-PRS의 Comb offset은 0으로 가정될 수 있다. 참고로 기존의 PSSCH 전송이나 경우 1에 따른 S-PRS 전송은 자원 풀에 서브 채널의 수 및 위치가 설정된 경우, 모든 서브 채널 영역에서 PSSCH 및 S-PRS가 전송되는 것이 아닐 수 있다. 이와 달리, 경우 2에서는 자원 풀에 서브 채널의 수 및 위치가 설정된 경우, 모든 서브 채널 영역에 S-PRS가 전송되는 것을 가정할 수 있다. 이는 S-PRS가 넓은 주파수 영역에서 전송되어 포지셔닝 성능을 향상시키기 위함이다. 하지만 S-PRS은 주파수 영역의 모든 RE에서 전송되는 것이 아니라 Comb offset에 따라서 전송되는 RE (Resource Element)가 결정될 수 있을 것이다. 해당 Comb offset값은 PSCCH(1st SCI)에 포함될 수 있을 것이다.
도 13(a) 내지 도13(e)에서는 경우 2에 대해서 S-PRS가 전송되는 위치를 결정하는 방법의 일례가 도시 되었다. 도 13(a), 도 13(b), 도 13(d), 그리고 도 13(d)에서는 Comb-2 패턴의 S-PRS가 전송된 경우가 도시 되었다. 도 13(c)에서는 Comb-1 패턴의 S-PRS가 전송된 경우가 도시 되었다.
우선, 도13(a) 내지 도13(c)에서는 Comb-N 패턴으로 S-PRS가 전송될 때 적어도 N명의 단말이 multiplexing되는 것을 고려하지 않거나, multiplexing이 허용되지만 한 명의 단말만 S-PRS를 전송하는 경우가 도시 되었다. 구체적으로, 도 13(a)에 따르면 PSCCH가 전송되는 주파수 영역 앞, 첫번째 심볼에 AGC 심볼이 전송되고, 이때 PSCCH 첫번째 심볼이 복제되어 AGC 심볼로 사용된 경우가 도시 되었다. 이와 같은 방법이 사용될 경우에 PSCCH가 전송되지 않는 영역 (1300)이 존재하여 S-PRS가 전송되는 심볼 앞에 다시 AGC 심볼이 필요할 수 있다. 도 13(b)에 따르면 첫번째 심볼의 모든 영역에 AGC 심볼이 전송되고, 이때 S-PRS 심볼들이 복제되어 AGC 심볼로 사용된 경우가 도시 되었다. 이와 같은 방법이 사용될 경우에 PSCCH가 전송되지 않는 영역 (1300)이 존재하지만 S-PRS가 전송되는 심볼 앞에 다시 AGC 심볼이 불필요 할 수 있다. 도 13(b)에서 6번째 심볼은 도 13(a)와 비교를 위해 남겨둔 것으로 실제는 존재하지 않을 수 있을 것이다. 도 13(c)에 따르면 첫번째 심볼의 모든 영역에 AGC 심볼이 전송되고, 이때 PSCCH 첫번째 심볼이 복제되어 AGC 심볼로 사용되거나 S-PRS 심볼들이 복제되어 AGC 심볼로 사용된 경우가 도시 되었다. 도 13(c)에서 6번째 심볼과 7번째 심볼들은 도 13(a)와 비교를 위해 남겨둔 것으로 실제는 존재하지 않을 수 있을 것이다.
다음으로, 도 13(d) 내지 도 13(e)는 Comb-N 패턴으로 S-PRS가 전송될 때 적어도 N명의 단말이 multiplexing되는 것을 고려한 경우가 도시 되었다. 도 13(d) 내지 도13(e)에 따르면 Comb-2 패턴의 S-PRS가 전송되어 2명의 단말이 orthogonal하게 multiplexing되는 경우가 도시 되었다. 구체적으로, 도 13(d)에 따르면 각 PSCCH가 전송되는 주파수 영역 앞, 첫번째 심볼에 AGC 심볼이 전송되고, 이때 PSCCH 첫번째 심볼이 복제되어 AGC 심볼로 사용된 경우가 도시 되었다. 이와 같은 방법이 사용될 경우에 경우에 따라서 도 13(a)의 1300과 같이 PSCCH가 전송되지 않는 영역 (1300)이 발생될 수 있기 때문에 S-PRS가 전송되는 심볼 앞에 다시 AGC 심볼이 필요할 수 있다. 도 13(e)에 따르면 첫번째 심볼의 모든 영역에 AGC 심볼이 전송되고, 이때 S-PRS 심볼들이 복제되어 AGC 심볼로 사용된 경우가 도시 되었다. 이와 같은 방법이 사용될 경우에 도 13(a)의 1300과 같이 PSCCH가 전송되지 않는 영역 (1300)이 발생될 수 있는 여부에 상관없이 S-PRS가 전송되는 심볼 앞에 다시 AGC 심볼이 불필요 할 수 있다. 도 13(d)에서 6번째 심볼은 도 13(a) 및 도 13(d)의 비교를 위해 남겨둔 것으로 실제는 존재하지 않을 수 있을 것이다.
<제6실시 예>
제 4실시 예에서 경우 1(S-PRS가 사이드링크 통신에 사용되는 자원 풀에서 함께 전송)되는 경우가 고려되었으며, Case 2(단말이 shared 자원 풀에서 S-PRS만을 전송하는 경우)가 고려되었다. 제 6실시 예에서는 이슈 2 (데이터가 전송되지 않는 경우에 PSSCH 영역은 어떻게 처리할 것인가?)에 대한 방안을 제시한다. 이슈 2에 대한 방안으로 2nd SCI를 데이터가 전송되지 않는 남아 있는 PSSCH 영역에 매핑하는 방법이 고려될 수 있다.
우선 도 14(a)에서 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우의 일례가 도시 되었다. 이와 같이, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우, 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수 는 하기 수학식 16와 같이 계산될 수 있을 것이다. 이하 수학식 16에서 심볼 인덱스 
은 AGC를 위해 사용되는 슬롯 내 첫 번째 심볼을 제외하고 PSCCH/PSSCH를 전송하기 위해 사용되는 심볼들을 기준으로 정의될 수 있다.
[수학식 16]
상기 수학식 16에서,
*
는 2nd SCI에 포함된 정보의 비트수를 나타낸다. 사용된 2nd SCI 포맷에 따라 포함된 정보의 비트수가 달라질 수 있다.
*
는 2nd SCI에 사용되는 CRC 비트수를 사용하며 24비트가 사용될 수 있다.
*
는 2nd SCI의 코딩된 비트 수를 조절하기 위한 파라미터로서 1st SCI에 포함된 비트 필드를 사용하여 결정될 수 있다.
*
는 2nd SCI에 전송에 사용되는 변조도를 나타낸다. 해당 값은 QPSK로 고정될 수 있다.
*
는 2nd SCI에 전송에 사용되는 코딩률 (coding rate)를 나타낸다. 해당 값은 1st SCI에 포함된 비트 필드를 사용하여 결정될 수 있으며 코딩률은 데이터 전송에 사용되는 코딩률과 동일한 값일 수 있다.
*
는 심볼 인덱스 에서 2nd SCI에 전송에 사용되는 RE (Resource Element)의 수로 로 정의될 수 있다. 여기서 는 심볼 인덱스 에서 PSSCH 전송으로 스케줄링 된 bandwidth의 RE수를 나타내며, 는 심볼 인덱스 에서 PSCCH와 PSCCH DMRS, 그리고 S-PRS의 전송에 사용되는 subcarrier의 수, 즉 RE수를 나타낸다.
*
는 PSSCH가 전송되는 심볼 수를 나타내며 로 정의될 수 있다. 여기서 =sl-lengthSymbols-2로 정의 될 수 있으며 sl-lengthSymbols는 사이드링크로 사용되는 심볼 수로 {7,8,9,10,11,12,13,14}의 값 중 하나가 상위레이어로 설정될 수 있다. 의 값을 결정할 때 sl-lengthSymbols에서 2를 빼는 이유는 슬롯의 첫 AGC 심볼과 마지막 gap 심볼을 고려한 것이다. 는 PSFCH가 전송되는 슬롯에서는 으로 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯에서는 으로 결정될 수 있다.
*
는 2nd SCI가 매핑되는 양을 결정하는 파라미터로 사용되는 값이며 상위 레이어로 설정된 값이 될 수 있다.
*
는 2nd SCI가 매핑될 때, 2nd SCI가 코딩되어 생성된 (변조) 심볼 중 마지막 심볼이 매핑되는 (OFDM 또는 SC-FDMA) 심볼의 RB에 남는 RE(즉 2nd SCI가 매핑되지 않는 RE)가 있다면, 해당 RB의 남은 모든 RE에 2nd SCI가 매핑되도록 정해지는 변수이다.
이와 달리, 도 14(a)와 비교하여 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우의 일례가 도 14(b)를 통해 도시 되었다. PSSCH 영역에 데이터가 전송되지 않고 2nd SCI가 상기 수학식 16에 따라 PSSCH 영역에 매핑 될 경우에 도 14(b)에 도시된 바와 같이 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수 영역에서 일부에만 매핑 되면 해당 심볼과 2nd SCI가 매핑 된 이전 심볼(들) 사이에 power imbalance가 발생될 수 있다. 달리 말해, 2nd SCI가 매핑 된 이전 심볼(들)에서는 2nd SCI가 PSSCH의 주파수 영역에 모두 전송되지만 2nd SCI가 전송되는 마지막 심볼에서 PSSCH의 주파수 영역에서 일부에만 매핑 되어 심볼 간 전송 신호의 파워가 일정하지 않게 될 수 있다. 이러한 power imbalance가 발생되면 신호의 송수신에 어려움이 발생될 수 있다. 또한 AGC (Automatic Gain Control)심볼이 확보되지 않아서 AGC에 어려움이 발생될 수 있다. 따라서 본 발명에서는 이러한 문제를 해결하고자 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되는 경우와 그렇지 않은 경우에 2nd SCI의 매핑 방법을 다르게 운영하는 방법을 제안한다.
구체적으로 도 14(c)에 2nd SCI를 통해 제어정보를 전송할 때 데이터와 함께 전송되지 않는 경우 2nd SCI를 PSSCH의 남은 영역에 모두 매핑 되도록 전송하는 일례가 도시 되었다. 본 발명에서는 도 14(c)에 제시된 방법에 한정하지 않음에 주목한다. 이러한 방법이 사용될 경우에 상기 수학식 16과 달리, 2nd SCI가 PSSCH를 통해 전송될 때 PSSCH 영역에 데이터가 함께 전송되지 않는 경우, 2nd SCI가 채널코딩을 이용하여 코딩된 비트 수 또는 심볼 수 를 하기 수학식 17와 같이 계산할 수 있을 것이다.
[수학식 17]
상기 수학식 17에서,
*
는 슬롯의 번째 심볼에서 2nd SCI에 전송에 사용되는 RE (Resource Element)의 수로 로 정의될 수 있다. 여기서 는 슬롯의 번째 심볼에서 PSSCH 전송으로 스케줄링 된 bandwidth의 RE수를 나타내며, 는 슬롯의 번째 심볼에서 PSCCH와 PSCCH DMRS, 그리고 S-PRS의 전송에 사용되는 subcarrier의 수, 즉 RE수를 나타낸다.
*
는 PSSCH가 전송되는 심볼 수를 나타내며 로 정의될 수 있다. 여기서 =sl-lengthSymbols-2로 정의 될 수 있으며 sl-lengthSymbols는 사이드링크로 사용되는 심볼 수로 {7,8,9,10,11,12,13,14}의 값 중 하나가 상위레이어로 설정될 수 있다. 의 값을 결정할 때 sl-lengthSymbols에서 2를 빼는 이유는 슬롯의 첫 AGC 심볼과 마지막 gap 심볼을 고려한 것이다. 는 PSFCH가 전송되는 슬롯에서는 으로 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯에서는 으로 결정될 수 있다.
상기 수학식 16에서 큰 의 값을 설정하고 의 값을 1로 설정하고 의 값을 0으로 설정함으로 수학식 17가 도출될 수 있음에 주목한다. 달리 말해, 상기 방법은 수학식 16에서 큰 의 값을 설정하고 의 값을 1로 설정하고 의 값을 0으로 설정하는 것으로 해석될 수 있다.
도 14(c)에 따르면 2nd SCI를 PSSCH의 남은 모든 영역에 매핑 되도록 전송하여 도 14(b)에서 발생될 수 있는 power imbalance 및 AGC 이슈가 해결될 수 있다. 도 14(c)에서 2nd SCI가 매핑 될 때 PSSCH 영역의 첫 심볼부터 매핑 되어 순차적으로 PSSCH의 모든 영역에 매핑 되도록 전송되는 방법을 고려할 수 있다. 이와 달리, 2nd SCI가 매핑 되는 방법으로 PSSCH 영역의 첫 DMRS가 시작되는 심볼부터 매핑 되어 PSSCH의 마지막 심볼까지 매핑 된 이후에 PSSCH 영역의 첫 심볼부터 매핑 되어 PSSCH의 모든 영역에 매핑 되도록 전송되는 방법이 고려될 수도 있다. 또한 수학식 16 및 수학식 17 그리고 도14(c)에 따르면 2nd SCI는 S-PRS가 전송되는 RE에 매핑 되지 않음에 주목한다.
상기 도 14(c)를 통해 설명한 바와 같이 사이드링크 슬롯에서 데이터가 전송되지 않고 2nd SCI가 전송되는 경우에 이를 'standalone 2nd SCI' 로 명명할 수 있다. 하지만 이는 다르게 명명될 수도 있음에 주목한다.
사이드링크 데이터 전송의 경우, PSSCH를 통해 전송되는 비트 수는 설정된 사이드링크 전송의 주파수상 서브채널 사이즈, 서브 채널 수, 시간상 심볼 수, 그리고 자원 할당 결과에 의해 결정될 수 있다. 구체적으로, 사이드링크의 주파수상 서브채널 정보는 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있으며 다음의 값을 가질 수 있다.
*
서브 채널 사이즈는 {10, 12, 15, 20, 25, 50, 75, 100} PRBs 중 하나의 값이 (pre-)configuration될 수 있다.
*
서브 채널 수는 {1,…} 중 하나의 값으로 (pre-)configuration될 수 있다.
*
서브 채널의 시작 위치가 {0..265} 중 하나의 값으로 (pre-)configuration될 수 있다.
다음으로, 사이드링크의 시간 상 심볼 정보는 사이드링크 BWP 정보로 (pre-)configuration될 수 있으며 다음의 값을 가질 수 있다.
*
심볼 길이는 {7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14} PRBs 중 하나의 값이 (pre-)configuration될 수 있다.
*
심볼의 시작 위치는 {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7} 중 하나의 값으로 (pre-)configuration될 수 있다.
다음으로 단말은 자원 할당 시, 상기 설정된 사이드링크 심볼 길이를 갖는 하나의 슬롯을 선택하게 되며 이때 주파수상 자원은 상기 설정된 서브채널 사이즈로 적어도 하나의 서브채널 또는 하나 이상의 연속적인 서브채널로만 자원 할당이 수행될 수 있다. 또한 사이드링크 데이터 전송의 경우에는 LDPC coding이 사용된다. 이와 달리, 2nd SCI는 polar coding을 사용하여 전송되며, 사이드링크 데이터 전송의 경우와 비교하여 제어 정보의 양이 한정되어 있기 때문에 rate matching 이후의 비트 수 (K)에 대한 제한이 있을 수 있다. 구체적으로, 2nd SCI에 포함되어 있는 정보에 CRC가 더해지고 polar coding이 수행되고, rate matching이 수행될 수 있을 것이다. 하지만 rate matching 이후 K=4096의 값을 가지며 2nd SCI는 QPSK로만 변조되기 때문에 이를 가정하여 최대 2048 RE까지만 제어 정보의 할당 가능한 제약이 발생될 수 있다.
따라서 상기 설명한 데이터 전송의 경우를 가정하여 standalone 2nd SCI 전송 (다시 말해, 2nd SCI가 사이드링크 데이터와 함께 전송되지 않는 경우)에 대한 자원 할당이 수행될 경우에 2nd SCI를 제한된 K값을 사용하여 polar coding을 수해하는 것이 불가능해 지는 경우가 발생될 수 있다. 일 예로, 서브채널 사이즈가 25 PRB로 설정되고 심볼 길이가 14로 설정된 것을 가정한다. 도 6을 통해 도시된 예와 같이 AGC 심볼 1 및 Gap 심볼 1, PSCCH 전송 심볼 2, DMRS 전송 심볼 2개 등을 고려할 경우에 필요한 RE수 대략 2700 RE가 되어 2048 RE을 넘어가는 경우가 발생될 수 있다. 이러한 문제점을 해결하는 방법으로 아래의 대안들을 고려해 볼 수 있다. 하지만 본 발명의 실시예들은 아래의 대안들로만 한정되지 않는다. 또한 아래 대안들이 조합되어 사용될 수도 있을 것이다.
*
대안 1: 기존의 사이드링크 데이터 전송을 위한 서브 채널 사이즈와 독립적으로 standalone 2nd SCI 전송을 위한 서브 채널 사이즈가 (pre-)configuration될 수 있다.
*
대안 2: 기존의 방식으로 사이드링크 전송의 주파수상 서브채널 사이즈, 서브 채널 수, 시간상 심볼 수, 그리고 자원 할당 결과에 따른 RE수가 2048보다 큰 경우에 standalone 2nd SCI 전송의 심볼 수를 조절하여 RE수가 2048를 넘지 않도록 조절한다.
*
대안 3: 기존의 방식으로 사이드링크 전송의 주파수상 서브채널 사이즈, 서브 채널 수, 시간상 심볼 수, 그리고 자원 할당 결과에 따른 RE수가 2048보다 큰 경우에 standalone 2nd SCI 전송의 주파수 상 RE 수를 조절하여 RE수가 2048를 넘지 않도록 조절한다.
*
대안 4: 2nd SCI 전송 시 사용되는 polar coding의 rate matching 이후의 비트수 (K)를 증가시킨다.
우선, 대안 1은 standalone 2nd SCI 전송 시 설정되는 서브 채널 사이즈를 제한하는 방법으로 작은 수의 서브 채널 사이즈가 사용되도록 하는 방법이다. 본 발명에서 standalone 2nd SCI 전송 시 설정될 수 있는 서브 채널 사이즈를 특정 값으로 한정하지 않는다. 일례로, 아래와 같은 방법이 고려될 수 있다.
*
standalone 2nd SCI 전송 시, 서브 채널 사이즈는 {10, 12, 15} PRBs 중 하나의 값이 (pre-)configuration될 수 있다.
이와 같이, 작은 수의 서브 채널 사이즈가 사용되도록 제한될 경우, 큰 서브 채널 사이즈로 인해서 할당된 RE수가 2048 RE를 넘어가는 경우가 발생하지 않도록 할 수 있다. 물론, 이를 위해 단말은 자원 할당 시, 설정된 서브 채널의 수에서 실제 자원으로 할당되는 서브 채널 수를 할당된 RE수가 2048 RE를 넘어가지 않도록 조절해 줄 필요가 있다.
대안 2는 기존 방식에 의해서 단말에게 설정되는 사이드링크 전송의 주파수상 서브채널 사이즈, 서브 채널 수, 시간상 심볼 수, 그리고 자원 할당 결과에 따른 RE수가 2048보다 큰 경우에 standalone 2nd SCI 전송의 심볼 수를 조절하여 RE수가 2048를 넘지 않도록 조절하는 방법이다. 구체적으로, RE수가 2048를 넘지 않는 경우에는 도 14(c)에서와 같이 사이드링크 전송의 모든 심볼에 standalone 2nd SCI가 매핑 되어 전송 될 수 있을 것이다. 하지만 RE수가 2048를 넘는 경우에는 사이드링크 전송이 가능한 심볼에서 RE수가 2048를 넘지 않도록 일부 심볼에서만 standalone 2nd SCI가 매핑 되어 전송 될 수 있을 것이다.
대안 3은 기존 방식에 의해서 단말에게 설정되는 사이드링크 전송의 주파수상 서브채널 사이즈, 서브 채널 수, 시간상 심볼 수, 그리고 자원 할당 결과에 따른 RE수가 2048보다 큰 경우에 standalone 2nd SCI 전송의 주파수 상 RE 수를 조절하여 RE수가 2048를 넘지 않도록 조절하는 방법이다. 구체적으로, RE수가 2048를 넘지 않는 경우에는 자원 할당에 사용된 모든 서브 채널에 standalone 2nd SCI가 매핑 되어 전송 될 수 있을 것이다. 하지만 RE수가 2048를 넘는 경우에는 가장 낮은 서브채널 인덱스부터 RE수가 2048를 넘지 않도록 일부 주파수 RE에서만 standalone 2nd SCI가 매핑 되어 전송 될 수 있을 것이다. 예를 들어, 할당된 서브 채널 수가 2개인 경우에도, 첫 번째 서브채널 인덱스에 일부 주파수 RE에만 (예를 들어, 주파수상 낮은 RE 부터) standalone 2nd SCI가 매핑 되어 전송 될 수 있을 것이다.
마지막으로 대안 4는 2nd SCI 전송 시 사용되는 polar coding의 rate matching 이후의 비트 수 (K)를 증가시키는 방법이다. 사이드링크 전송의 주파수상 서브채널 사이즈, 서브 채널 수, 시간상 심볼 수를 고려하여 큰 K값을 도입할 경우에 본 실시 예에서 제시한 이슈가 해결될 수 있다. 하지만 기존 Uu (DL or UL)의 polar coding에서 사용되는 K값도 8192이기 때문에 구현적으로 동일한 제약 사항을 유지하기 위해서 사이드링크에서도 K=8192까지만 고려될 수도 있다.
<제7실시 예>
제7실시 예에서는 사이드링크에서 S-PRS를 전송하는 설정 될 수 있는 파라미터 중 다음의 파라미터 설정 방법을 제시한다.
* S-PRS comb offset
* S-PRS muting pattern
도 15는 S-PRS 전송 시 comb offset 및 muting pattern을 설명하기 위한 도면이다. 우선 도 15(a)는 S-PRS comb offset을 설명하기 위한 도면으로 Comb-4이고 하나의 심볼에서 S-PRS가 전송되는 일례가 도시 되었다. Comb-N인 경우에 N개의 offset값이 있을 수 있으며 offset값에 따라 S-PRS가 전송되는 위치가 달라질 수 있다. 도 15(a)를 참조하면 Comb-4이고 offset값이 0,1,2,3중 어느 값인지에 따라 다른 RE (Resource Element)에 S-PRS가 전송되는 경우가 도시 되었다. 본 실시 예에서는 S-PRS 전송 시 comb offset을 결정하는 방법으로 아래의 방법들을 제시한다. 아래에서 combSize에 대한 상세는 실시 예 3을 참고한다. 하지만 본 발명에서 combSize에 대한 값은 특정 값으로 한정되지 않는다. 또한 본 발명에서 S-PRS comb offset을 결정하는 방법은 아래에 제시된 방법으로 한정되지 않는다. 또한 아래 방법 중 하나 이상이 조합되어 사용될 수 도 있을 것이다. 또한 아래 방법들 중 하나 이상이 지원되고 어떤 방법이 사용되는지가 (pre-)configuration될 수도 있을 것이다.
S-PRS comb offset을 결정하는 방법
* 방법 1: determined by the bits LSB of CRC of the corresponding 1st SCI.
* 방법 2: determined by the bits LSB of destination ID carried in the 1st or 2nd SCI
* 방법 3: determined by the bits of the source ID carried in the 1st or 2nd SCI
* 방법 4: determined by (pre-)configured value
* 방법 5: determined into fixed value (i.e., zero)
* 방법 6: determined by the bits in the 1st or 2nd SCI
상기 방법 1은 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI가 전송되는 것을 가정한다. 하지만 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 PSCCH가 전송되지 않는 다면 가장 최신에 전송된 PSCCH 다시말해 1st SCI를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다. 방법 1에 따르면 로 결정될 수 있다. 여기서 이고 이고 그리고 의 값은 PSCCH의 CRC 계산에 사용되는 parity bits 를 나타내며 cyclic generator polynomials에 의해 생성될 수 있다.
상기 방법 2는 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI와 2nd SCI가 전송되는 것을 가정한다. 그리고 1st SCI 또는 2nd SCI에 destination ID가 포함된 것을 가정한다. destination ID는 16bits로 가정된다. 하지만 본 발명에서 destination ID는 16bits로 한정하지 않는다. 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 1st SCI 또는 2nd SCI가 전송되지 않는 다면 가장 최신에 전송된 1st SCI 또는 2nd SCI에 포함된 destination ID를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다.
상기 방법 3는 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI와 2nd SCI가 전송되는 것을 가정한다. 그리고 1st SCI 또는 2nd SCI에 source ID가 포함된 것을 가정한다. source ID는 8bits로 가정된다. 하지만 본 발명에서 source ID는 8bits로 한정하지 않는다. 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 1st SCI 또는 2nd SCI가 전송되지 않는 다면 가장 최신에 전송된 1st SCI 또는 2nd SCI에 포함된 source ID를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다.
상기 방법 4과 방법 5는 PRS comb offset이 특정 값으로 (pre-)configured되거나 고정되는 방법으로 offset값을 random화 하는데 어려움이 발생될 수 있을 것이다. 방법 6은 PRS comb offset를 따로 1st SCI 또는 2nd SCI를 통해 지시하는 방법으로 단말은 해당 값을 임의로 선택하여 결정할 수 있을 것이다.
다음으로 도 15(b)와 도 15(c)는 S-PRS 전송 시 muting pattern을 설명하기 위한 도면으로 S-PRS 전송을 위한 자원 셋이 설정되고 자원 셋안에 S-PRS 전송을 위한 3개의 자원 (Resource 0,1,2)이 설정된 경우가 도시 되었다. S-PRS 전송을 위한 자원 셋에 대한 전송 주기가 설정되고 셋 안에 자원들이 주기마다 전송될 수 있을 것이다. 그리고 전송 주기 내에서 S-PRS가 Repetition될 수도 있다. 도 15(b)를 참조하면 전송 주기 내에서 S-PRS가 Repetition되는 경우가 도시 되었다. 구체적으로 Repetition factor=2로 설정된 경우가 도시 되었다. 또한 Repetition되는 위치를 지시해 주기 위해서 Gap=4로 설정된 경우가 도시 되었다. 하지만 사이드링크에서 많은 단말이 도 15(b)에서와 같이 S-PRS를 전송하게 되면 충돌 및 간섭이 발생될 수 있다. 따라서 이를 방지하고자 muting pattern을 도입하여 원래 S-PRS를 전송하는 시점이나 muting pattern에 의해 S-PRS의 전송을 수행하지 않을 수 있다. 도 15(c)를 참조하면 muting pattern이 1으로 설정된 S-PRS 전송 시점에서는 기존 S-PRS 설정에 따라 S-PRS가 전송되고 muting pattern이 0으로 설정된 S-PRS 전송 시점에서는 S-PRS를 muting하여 전송하지 않는 경우가 도시 되었다. 본 실시 예에서는 S-PRS 전송 시 muting pattern을 결정하는 방법으로 아래의 방법들을 제시한다. 아래에서 mutingPatternLength에 대한 값은 특정 값으로 한정되지 않는다. 또한 본 발명에서 S-PRS muting pattern을 결정하는 방법은 아래에 제시된 방법에 한정하지 않는다. 또한 아래 방법 중 하나 이상이 조합되어 사용될 수 도 있을 것이다. 또한 아래 방법들 중 하나 이상이 지원되고 어떤 방법이 사용되는지가 (pre-)configuration될 수도 있을 것이다.
S-PRS muting pattern을 결정하는 방법
* 방법 1: determined by the bits LSB of CRC of the corresponding 1st SCI.
* 방법 2: determined by the bits LSB of destination ID carried in the 1st or 2nd SCI
* 방법 3: determined by the bits of the source ID carried in the 1st or 2nd SCI
* 방법 4: determined by (pre-)configured value
* 방법 5: determined into fixed value (i.e., zero)
* 방법 6: determined by the bits in the 1st or 2nd SCI
상기 방법 1은 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI가 전송되는 것을 가정한다. 하지만 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 PSCCH가 전송되지 않는 다면 가장 최신에 전송된 PSCCH 다시말해 1st SCI를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다. 방법 1에 따르면 로 결정될 수 있다. 여기서 이고 이고 그리고 의 값은 PSCCH의 CRC 계산에 사용되는 parity bits 를 나타내며 cyclic generator polynomials에 의해 생성될 수 있다.
상기 방법 2는 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI와 2nd SCI가 전송되는 것을 가정한다. 그리고 1st SCI 또는 2nd SCI에 destination ID가 포함된 것을 가정한다. destination ID는 16bits로 가정된다. 하지만 본 발명에서 destination ID는 16bits로 한정하지 않는다. 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 1st SCI 또는 2nd SCI가 전송되지 않는 다면 가장 최신에 전송된 1st SCI 또는 2nd SCI에 포함된 destination ID를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다.
상기 방법 3은 S-PRS가 전송되는 슬롯에 PSCCH 다시말해 1st SCI와 2nd SCI가 전송되는 것을 가정한다. 그리고 1st SCI 또는 2nd SCI에 source ID가 포함된 것을 가정한다. source ID는 8bits로 가정된다. 하지만 본 발명에서 source ID는 8bits로 한정하지 않는다. 만약 S-PRS가 전송되는 매 슬롯 마다 1st SCI 또는 2nd SCI가 전송되지 않는 다면 가장 최신에 전송된 1st SCI 또는 2nd SCI에 포함된 source ID를 기반으로 동작하는 것을 고려할 수 있을 것이다.
상기 방법 4과 방법 5는 muting pattern이 특정 값으로 (pre-)configured되거나 고정되는 방법으로 muting pattern을 random화 하는데 어려움이 발생될 수 있을 것이다. 방법 6은 muting pattern를 따로 1st SCI 또는 2nd SCI를 통해 지시하는 방법으로 단말은 해당 값을 임의로 선택하여 결정할 수 있을 것이다.
본 발명의 상기 실시 예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 16과 도 17에 도시되어 있다. 상기 실시 예들에서 사이드링크에서 단말이 포지셔닝을 수행하기 위한 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.
구체적으로 도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 16에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 단말은 단말기 수신부(1600), 단말기 송신부(1604), 단말기 처리부(1602)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1600)와 단말이 송신부(1604)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1602)로 출력하고, 단말기 처리부(1602)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1602)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 17에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(1701), 기지국 송신부(1705), 기지국 처리부(1703)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1701)와 기지국 송신부(1705)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1703)로 출력하고, 기지국 처리부(1703)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1703)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시 예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.
Claims (1)
- 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 처리 방법.
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