CN115552807A

CN115552807A - 在无线通信系统中发送和接收信号的方法和支持该方法的设备

Info

Publication number: CN115552807A
Application number: CN202180034906.3A
Authority: CN
Inventors: 车炫受; 梁锡喆; 姜智源; 金沂濬; 李政洙
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2021-05-12
Publication date: 2022-12-30
Also published as: EP4138312A1; JP7449409B2; US11901964B2; JP2023525819A; WO2021230652A1; US20230079502A1; EP4138312A4; KR20230008736A

Abstract

各种实施方式涉及用于支持比第四代(4G)无线通信系统的数据传输速率更高的数据传输速率的下一代无线通信系统等。根据各种实施方式，可以提供一种用于在无线通信系统中发送和接收信号的方法以及用于支持该方法的设备。可以提供各种其它实施方式。

Description

在无线通信系统中发送和接收信号的方法和支持该方法的设备

技术领域

各种实施方式涉及无线通信系统。

背景技术

随着许多通信装置需要更高的通信容量，比现有无线接入技术(RAT)提高得多的移动宽带通信的必要性已经增加。另外，在下一代通信系统中已经考虑了能够通过将多个装置或事物彼此连接而在任何时间和任何地点提供各种服务的大规模机器类型通信(MTC)。此外，已经讨论了能够支持对可靠性和时延敏感的服务/UE的通信系统设计。

发明内容

技术问题

各种实施方式可以提供用于在无线通信系统中发送和接收信号的方法和设备。

各种实施方式可以提供无线通信系统中的定位方法以及用于支持该方法的设备。

本领域技术人员将要理解，可以利用各种实施方式实现的所述目的并不限定于上文中特定描述的内容，并且各种实施方式可以实现的上述和其它目的将从下面的详细说明中被更加清楚地理解。

技术方案

各种实施方式可以提供一种在无线通信系统中发送和接收信号的方法以及用于支持该方法的设备。

根据各种实施方式，可以提供一种由无线通信系统中的用户设备(UE)执行的方法。

根据各种实施方式，所述方法可以包括以下步骤：接收与至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)资源和用于定位的至少一个RS资源之间的准共址(QCL)相关的信息；接收用于所述定位的所述至少一个RS资源；以及基于与QCL相关的信息和与所述至少一个DL RS中的每一个相关的质量测量值，基于从用于所述定位的所述至少一个RS资源获得的第一RS资源与第二RS资源不同来获得用于所述定位的补偿值。

根据各种实施方式，可以基于与至少一个DL RS资源中的每一个相关的传播时间，从用于所述定位的至少一个RS资源来获得所述第二RS资源。

根据各种实施方式，所述方法还可以包括报告与所述定位相关的测量值。

根据各种实施方式，针对与定位相关的测量值，可以满足以下项中的一个或更多个：(i)与所述定位相关的所述测量值是基于应用于与所述第一RS资源的定位相关的测量值的补偿值来获得的，或者(ii)与所述定位相关的所述测量值包括与所述第一RS资源的定位相关的所述测量值和所述补偿值。

根据各种实施方式，可以基于与所述第一RS资源的定位相关的所述测量值和与针对所述第二RS资源的定位相关的估计测量值之间的差来获得所述补偿值。

根据各种实施方式，所述第一RS资源可以是用于定位的至少一个RS资源当中的与最大RSRP相对应的RS资源。

根据各种实施方式，所述第二RS资源可以是用于定位的至少一个RS当中的与最小传播时间相对应的RS资源。

根据各种实施方式，可以基于(i)所述第一RS资源与所述第二RS资源不同以及(ii)未接收到与接收波束改变操作相关的配置来获取所述补偿值。

根据各种实施方式，基于(i)所述第一RS资源与所述第二RS资源不同以及(ii)接收到与所述接收波束改变操作有关的配置，代替获得所述补偿值，可以基于与从与QCL相关的信息获得的QCL类型D配置不同的QCL类型D配置来获得所述第二RS资源。

根据各种实施方式，从与所述QCL相关的信息获得的所述QCL类型D配置可以与数据通信有关。

根据各种实施方式，与从与所述QCL相关的信息获得的所述QCL类型D配置不同的QCL类型D配置可以与定位相关。

根据各种实施方式，所述质量测量值可以是参考信号接收功率(RSRP)、信号干扰加噪声比(SINR)或信噪比(SNR)中的至少一个。

根据各种实施方式，可以提供被配置为在无线通信系统中操作的用户设备(UE)。

根据各种实施方式，UE可以包括收发器和与所述收发器联接的至少一个处理器。

根据各种实施方式，一个或更多个处理器可以被配置为：接收与至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)资源与用于定位的至少一个RS资源之间的准共址(QCL)相关的信息；接收用于定位的所述至少一个RS资源；并且与所述至少一个DL RS中的每一个相关的质量测量值，基于从用于定位的所述至少一个RS资源获得的第一RS资源与基于与QCL相关的信息和第二RS资源不同来获得用于定位的补偿值。

根据各种实施方式，可以基于与至少一个DL RS资源中的每一个相关的传播时间，从用于定位的至少一个RS资源获得所述第二RS资源。

根据各种实施方式，所述一个或更多个处理器可以被配置为报告与定位相关的测量值。

根据各种实施方式，针对与定位相关的测量值，可以满足以下项中的一个或更多个：(i)与所述定位相关的所述测量值是基于被应用于与所述第一RS资源的定位相关的测量值的补偿值而获得的；或者(ii)与所述定位相关的所述测量值包括与所述第一RS资源的所述定位相关的所述测量值和所述补偿值。

根据各种实施方式，所述至少一个处理器可以被配置为与UE、网络和除了包括UE的车辆之外的自主车辆中的至少一个进行通信。

根据各种实施方式，可以提供一种由无线通信系统中的基站执行的方法。

根据各种实施方式，所述方法可以包括以下步骤：在至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)资源和用于定位的至少一个RS资源之间发送与准共址(QCL)相关的信息；发送用于定位的所述至少一个RS资源；以及基于第一RS资源与第二RS资源不同来获得与用于定位的补偿值相关的用于定位的测量值。

根据各种实施方式，可以基于与所述QCL相关的信息和与所述至少一个DL RS中的每一个相关的质量测量值，从用于定位的所述至少一个RS资源获得所述第一RS资源。

根据各种实施方式，可以提供在无线通信系统中操作的基站。

根据各种实施方式，所述基站可以包括收发器和与所述收发器联接的至少一个处理器。

根据各种实施方式，所述一个或更多个处理器可以被配置为：发送与在至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)资源与用于定位的至少一个RS资源之间的准共址(QCL)相关的信息；发送用于定位的所述至少一个RS资源；以及基于第一RS资源与第二RS资源不同来获得与用于定位的补偿值相关的用于定位的测量值。

根据各种实施方式，基于与至少一个DL RS资源中的每一个相关的传播时间，从用于定位的至少一个RS资源获得所述第二RS资源。

根据各种实施方式，可以提供在无线通信系统中操作的设备。

根据各种实施方式，所述设备可以包括至少一个处理器和至少一个存储器，该至少一个存储器存储用于使所述至少一个处理器执行方法的至少一个指令。

根据各种实施方式，所述操作可以包括：接收与至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)资源与用于定位的至少一个RS资源之间的准共址(QCL)相关的信息；接收用于定位的所述至少一个RS资源；以及基于与QCL相关的信息和与所述至少一个DL RS中的每一个相关的质量测量值，基于从用于定位的所述至少一个RS资源获得的第一RS资源与第二RS资源不同来获得用于定位的补偿值。

根据各种实施方式，可以提供存储用于使至少一个处理器执行方法的至少一个指令的处理器可读介质。

根据各种实施方式，所述方法可以包括以下步骤：接收与至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)资源和用于定位的至少一个RS资源之间的准共址(QCL)相关的信息；接收用于定位的所述至少一个RS资源；以及基于与QCL相关的信息和与所述至少一个DL RS中的每一个相关的质量测量值，基于从用于定位的所述至少一个RS资源获得的第一RS资源与第二RS资源不同来获得用于定位的补偿值。

本领域技术人员将理解，利用各种实施方式可以实现的效果不限于上文具体描述的效果，并且通过结合附图的以下详细描述将更清楚地理解各种实施方式的其它优点。

有益效果

根据各种实施方式，可以在无线通信系统中有效地发送和接收信号。

根据各种实施方式，可以在无线通信系统中有效地执行定位。

根据各种实施方式，可以分别提供用于数据通信的波束和用于定位的波束。

根据各种实施方式，可以提高定位精度。

附图说明

提供附图以帮助理解各种实施方式以及详细描述。然而，各种实施方式的技术特征不限于特定的附图，并且每个附图中公开的特征可以彼此组合以构成新的实施方式。每个附图中的附图标记表示结构性元件。

图1是例示可以在各种实施方式中使用的物理信道和使用物理信道的信号传输方法的图。

图2是例示各种实施方式可适用的新无线接入技术(NR)系统中的无线电帧结构的图。

图3例示了各种实施方式可适用的示例性资源网格。

图4是例示了各种实施方式可适用的时隙中物理信道的映射的图。

图5是例示了各种实施方式可适用的用于定位用户设备(UE)的定位协议配置的图。

图6例示了各种实施方式可适用的用于测量UE的定位的示例性系统架构。

图7例示了用于UE定位的网络的实现示例。

图8是例示了各种实施方式可适用的用于支持LTE定位协议(LPP)消息传输的协议层的图。

图9是是例示了各种实施方式可适用的用于支持NR定位协议a(NRPPa)协议数据单元(PDU)传输的协议层的图。

图10是例示了各种实施方式可适用的观测到达时间差(OTDOA)定位方法的图。

图11是例示了各种实施方式可适用的多往返时间(多RTT)定位方法的图。

图12是例示根据各种实施方式的操作UE、发送和接收点(TRP)、位置服务器和/或位置管理功能(LMF)的方法的简化图。

图13是例示根据各种实施方式的操作UE、TRP、位置服务器和/或LMF的方法的简化图。

图14示出了各种实施方式可适用的多径信号发送/接收的示例。

图15是例示了各种实施方式可适用的使用SSB和CSI-RS的示例性波束成形的图。

图16是例示了各种实施方式可适用的使用SSB的示例性DL BM处理的信号流的图。

图17是例示了各种实施方式可适用的使用CSI-RS的示例性DL BM过程。

图18是例示了各种实施方式可适用的UE的示例性Rx波束确定过程的信号流的图。

图19是例示了各种实施方式可适用的BS的示例性Tx波束确定过程的图。

图20是例示了各种实施方式可适用的时域和频域中的资源分配的示例。

图21是例示了各种实施方式可适用的使用SRS的示例性UL BM过程。

图22是例示了各种实施方式可适用的使用SRS的示例性UL BM过程的信号流的图。

图23是例示了各种实施方式可适用的用于控制UL发送功率的示例性过程的图。

图24是示意性例示根据各种实施方式的操作UE和网络节点的方法的图。

图25是例示根据各种实施方式的操作UE的方法的流程图。

图26是例示根据各种实施方式的操作网络节点的方法的流程图。

图27是例示用于实现各种实施方式的设备的框图。

图28例示了应用了各种实施方式的示例性通信系统。

图29例示了各种实施方式可适用的示例性无线装置。

图30例示了各种实施方式可适用的其它示例性无线装置。

图31例示了应用了各种实施方式的示例性便携式装置。

图32例示了各种实施方式可适用的示例性车辆或自主驾驶车辆。

具体实施方式

各种实施方式可应用于诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)以及单载波频分多址(SC-FDMA)的各种无线接入技术。CDMA可以被实现为诸如通用陆地无线接入(UTRA)或CDMA2000的无线技术。TDMA(时分多址)可以作为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线业务(GPRS)/增强型数据速率GSM演进(EDGE)来实现。OFDMA可以被实现为诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(无线保真度(Wi-Fi))、IEEE 802.16(微波接入全球互操作性(WiMAX))、IEEE 802.20和演进UTRA(E-UTRA)的无线电技术。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分，并且LTE-Advanced(A)是3GPP LTE的演进版本。3GPP NR(新无线电或新无线电接入技术)是3GPP LTE/LTE-A的演进版本。

为了描述清楚，在3GPP通信系统(例如，包括LTE、NR、6G和下一代无线通信系统)的上下文中描述了各种实施方式，各种实施方式的技术精神不限于3GPP通信系统。对于背景技术，在各种实施方式的描述中使用的术语和缩写参考在本公开之前公布的技术规范。例如，可以参考3GPP TS 36.211、3GPP TS 36.212、3GPP TS 36.213、3GPP TS 36.300、3GPPTS 36.321、3GPP TS 36.331、3GPP TS 36.355、3GPP TS 36.455、3GPP TS 37.355、3GPP TS37.455、3GPP TS 38.211、3GPP TS 38.212、3GPP TS 38.213、3GPP TS 38.214、3GPP TS38.215、3GPP TS 38.300、3GPP TS 38.321、3GPP TS 38.331、3GPP TS 38.355、3GPP TS38.455等文献。

1.3GPP系统

1.1.物理信道与信号发送和接收

在无线接入系统中，UE在下行链路(DL)上从基站接收信息并且在上行链路(UL)上向基站发送信息。在UE和基站之间发送和接收的信息包括一般数据信息和各种类型的控制信息。根据在基站和UE之间发送和接收的信息的类型/用途，存在许多物理信道。

在步骤S11中，当接通电源或者当UE最初进入小区时，UE执行涉及与BS同步的初始小区搜索。对于初始小区搜索，UE接收同步信号块(SSB)。SSB包括主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)和物理广播信道(PBCH)。UE与BS同步，并且基于PSS/SSS获取诸如小区标识符(ID)之类的信息。然后UE可以在PBCH上从小区接收广播信息。此外，在初始小区搜索期间，UE还可以通过接收下行链路参考信号(DLRS)来检查下行链路信道状态。

在步骤S12中，在初始小区搜索之后，UE可以通过接收物理下行链路控制信道(PDCCH)并接收基于PDCCH的信息的物理下行链路共享信道(PDSCH)来获取更多特定系统信息。

随后，为了完成到eNB的连接，UE可以执行与eNB的随机接入过程(S13至S16)。在随机接入过程中，UE可以在物理随机接入信道(PRACH)上发送前导码(S13)，并且可以接收PDCCH和与PDCCH相关联的PDSCH上的用于前导码的随机接入响应(RAR)(S14)。UE可以通过使用RAR中的调度信息来发送物理上行链路共享信道(PUSCH)(S15)，并且执行包括PDCCH信号和与PDCCH信号相对应的PDSCH信号的接收的竞争解决过程(S16)。

除了上述4步随机接入过程(4步RACH过程或类型1随机接入过程)之外，当在两个步骤中执行随机接入过程(2步RACH过程或类型2随机接入过程)时，可以将步骤S13和步骤S15执行为一个UE发送操作(例如，发送包括PRACH前导码和/或PUSCH的消息A(MsgA)的操作)，并且可以将步骤S14和步骤S16执行为一个BS发送操作(例如，发送包括RAR和/或竞争解决信息的消息B(MsgB)的操作)。

在上述过程之后，在一般UL/DL信号传输过程中，UE可以从BS接收PDCCH和/或PDSCH(S17)，并且向BS发送PUSCH和/或物理上行链路控制信道(PUCCH)(S18)。

UE向BS发送的控制信息一般称为上行链路控制信息(UCI)。UCI包括混合自动重复和请求确认/否定确认(HARQ-ACK/NACK)、调度请求(SR)、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)等。

通常，在PUCCH上周期性地发送UCI。然而，如果应当同时发送控制信息和业务数据，则可以在PUSCH上发送控制信息和业务数据。另外，当从网络接收到请求/命令时，可以在PUSCH上非周期性地发送UCI。

1.2.物理资源

图2是例示各种实施方式可适用的NR系统中的无线电帧结构的图。

NR系统可以支持多种参数集。可以通过子载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)开销来定义参数集。可以通过将默认SCS按整数N(或μ)缩放来推导多个SCS。此外，即使假设在非常高的载波频率下不使用非常小的SCS，也可以独立于小区的频带来选择要使用的参数集。此外，NR系统可以根据多个参数集支持各种帧结构。

现在，将给出可以考虑用于NR系统的OFDM参数集和帧结构的描述。NR系统支持的多个OFDM参数集可以定义为如表1中所列。对于带宽部分(BWP)，从BS提供的RRC参数获得μ和CP。

[表1]

μ	Δf＝2<sup>μ</sup>·15[kHz]	循环前缀
			0	15	正常
1	30	正常
			2	60	正常，扩展
3	120	正常
			4	240	正常

在NR中，支持多个参数集(例如，SCS)以支持各种5G服务。例如，对于15kHz的SCS支持蜂窝频带中的广域，对于30kHz/60kHz的SCS支持密集的城市区域、较低的时延和较宽的载波带宽，并且对于60kHz或更高的SCS支持大于24.25GHz的带宽，以克服相位噪声。

NR频带由两种类型的频率范围FR1和FR2定义。FR1可以是低于6GHz的范围，并且FR2可以是高于6GHz的范围，即，毫米波(mmWave)频带。

下面的表2通过示例的方式定义了NR频带。

[表2]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔
			FR1	410MHz-7125MHz	15，30，60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60，120，240kHz

关于NR系统中的帧结构，各种字段的时域大小被表示为NR的基本时间单位的倍数，T_c＝1/(Δf_max*N_f)，其中Δf_max＝480*10³Hz，并且与快速傅立叶变换(FFT)大小或快速傅立叶逆变换(IFFT)大小相关的值N_f被给出为N_f＝4096。T_c和作为基于LTE的时间单位和采样时间的T_s(给出为T_s＝1/((15kHz)*2048)被置于以下关系中：T_s/T_c＝64。DL和UL传输被组织成(无线电)帧，每个帧具有T_f＝(Δf_max*N_f/100)*T_c＝10ms的持续时间。每个无线电帧包括10个子帧，每个子帧具有T_sf＝(Δf_max*N_f/1000)*T_c＝1ms的持续时间。可以存在用于UL的一组帧和用于DL的一组帧。对于参数集μ，时隙在子帧中以n^μ _s∈{0，...，N^slot，μ _subframe-1}的顺序递增，在无线电帧中以n^μ _s，f∈{0，...，N^slot，μ _frame-1}的顺序递增。一个时隙包括N^μ _symb个连续OFDM符号，并且N^μ _symb取决于CP。子帧中的时隙n^μ _s的起始在时间上与同一子帧中的OFDM符号n^μ _s*N^μ _symb的起始对齐。

表3列出了正常CP情况下每个SCS的每个时隙的符号数、每个帧的时隙数和每个子帧的时隙数，表4列出了扩展CP情况下每个SCS的每个时隙的符号数、每个帧的时隙数和每个子帧的时隙数。

[表3]

[表4]

在上表中，N^slot _symb表示时隙中的符号数量，N^frame，μ _slot表示帧中的时隙数量，N^{subframe，μ} _slot表示子帧中的时隙数量。

在各种实施方式可适用的NR系统中，可以为针对一个UE聚集的多个小区配置不同的OFDM(A)数值(例如，SCS、CP长度等)。因此，可以针对聚集小区不同地配置包括相同数量的符号(例如，子帧(SF)、时隙或TTI)的时间资源的(绝对时间)周期(为方便起见，一般称为时间单位(TU))。

图2例示了μ＝2(即，60kHz的SCS)的示例，其中参照表6，一个子帧可以包括四个时隙。在图2中，一个子帧＝{1，2，4}个时隙是示例性的，并且可以包括在一个子帧中的时隙的数量被定义为如表3或表4中所列出的。

此外，迷你时隙可以包括2、4或7个符号、少于2个符号或多于7个符号。

关于NR系统中的物理资源，可以考虑天线端口、资源网格、资源元素(RE)、资源块(RB)、载波部分等。下面将详细描述NR系统中的物理资源。

天线端口被定义为使得在天线端口上传送符号的信道可以从在同一天线端口上传送另一符号的信道推断出。当在一个天线端口上承载符号的信道的大规模特性可以从在另一天线端口上承载符号的信道推断出时，可以说这两个天线端口处于准共址或准共址(QCL)关系。大规模特性包括延迟扩展、多普勒扩展、频移、平均接收功率、接收定时、平均延迟和空间接收(Rx)参数中的一个或更多个。空间Rx参数是指诸如到达角的空间(Rx)信道特性参数。

图3例示了各种实施方式可适用的示例性资源网格。

参照图3，对于每个子载波间隔(SCS)和载波，将资源网格定义为14×2^μ个OFDM符号乘

个子载波，其中，

通过来自BS的RRC信令来指示。

可以根据SCS配置μ和传输方向UL或DL而变化。存在用于SCS配置μ、天线端口p和传输方向(UL或DL)的一个资源网格。针对SCS配置μ和天线端口p的资源网格的每个元素被称为RE，并且由索引对(k，l)唯一地标识，其中k表示频域中的索引，并且l表示频域中相对于参考点的符号位置。针对SCS配置μ和天线端口p的RE(k，l)对应于物理资源和复数值

RB被定义为频域中的

个连续子载波。

考虑到UE可能不能够支持NR系统中支持的宽带宽，UE可以被配置为在小区的频率带宽的一部分(带宽部分(BWP))中操作。

图4是例示了各种实施方式可适用的时隙中物理信道的示例性映射的图。

一个时隙可以包括所有的DL控制信道、DL或UL数据以及UL控制信道。例如，时隙的前N个符号可以用于发送DL控制信道(下文中称为DL控制区域)，并且时隙的最后M个符号可以用于发送UL控制信道(下文中称为UL控制区域)。N和M中的每一个都是等于或大于0的整数。DL控制区域和UL控制区域之间的资源区域(在下文中，称为数据区域)可以用于发送DL数据或UL数据。在控制区域和数据区域之间可以存在用于DL到UL或UL到DL切换的时间间隙。可以在DL控制区域中发送PDCCH，并且可以在DL数据区域中发送PDSCH。时隙中的DL到UL切换时间处的一些符号可以用作时间间隙。

如下所述，BS在DL信道上向UE发送相关信号，并且UE在DL信道上从BS接收相关信号。

PDSCH传送DL数据(例如，DL共享信道传输块(DL-SCH TB))并使用诸如正交相移键控(QPSK)、16元正交幅度调制(16QAM)、64QAM或256QAM的调制方案。TB被编码成码字。PDSCH可以传递多达两个码字。基于码字执行加扰和调制映射，并且将从每个码字生成的调制符号映射到一个或更多个层(层映射)。每个层与解调参考信号(DMRS)一起被映射到资源，被生成为OFDM符号信号，并通过对应天线端口发送。

PDCCH可以传递下行链路控制信息(DCI)(例如DL数据调度信息、UL数据调度信息等)。PUCCH可以传递上行链路控制信息(UCI)(例如，用于DL数据的确认/否定确认(ACK/NACK)信息、信道状态信息(CSI)、调度请求(SR)等)。

PDCCH承载下行链路控制信息(DCI)并且以正交相移键控(QPSK)调制。一个PDCCH根据聚合级别(AL)包括1、2、4、8或16个控制信道元素(CCE)。一个CCE包括6个资源元素组(REG)。一个REG由一个OFDM符号乘以一个(P)RB定义。

PDCCH在控制资源集(CORESET)中发送。CORESET被定义为具有给定参数集(例如，SCS、CP长度等)的REG集合。用于一个UE的多个CORESET可以在时域/频域中彼此交叠。CORESET可以由系统信息(例如，主信息块(MIB))或由UE专用高层(RRC)信令来配置。具体地，包括在CORESET中的RB的数量和符号的数量(最多3个符号)可以由高层信令配置。

UE通过对PDCCH候选集合进行解码(所谓的盲解码)来获取在PDCCH上传递的DCI。由UE解码的PDCCH候选的集合被定义为PDCCH搜索空间集合。搜索空间集合可以是公共搜索空间(CSS)或UE专用搜索空间(USS)。UE可以通过监视由MIB或更高层信令配置的一个或更多个搜索空间集合中的PDCCH候选来获取DCI。

UE在稍后描述的UL信道上向BS发送相关信号，并且BS在UL信道上从UE接收相关信号。

PUSCH以循环前缀-正交频分复用(CP-OFDM)波形或离散傅立叶变换-扩展-正交频分复用(DFT-s-OFDM)波形传送UL数据(例如，UL共享信道传输块(UL-SCHTB))和/或UCI。如果PUSCH以DFT-s-OFDM波形发送，则UE通过应用变换预编码来发送PUSCH。例如，如果变换预编码是不可能的(例如，禁用变换预编码)，则UE可以以CP-OFDM波形发送PUSCH，并且如果变换预编码是可能的(例如，启用变换预编码)，则UE可以以CP-OFDM波形或DFT-s-OFDM波形发送PUSCH。可以通过DCI中的UL授权来动态地调度PUSCH传输，或者通过高层信令(例如，RRC信令(和/或层(L1)信令(例如，PDCCH))(配置授权)来半静态地调度PUSCH传输。PUSCH传输可以以基于码本或非基于码本的方式执行。

PUCCH传递UCI、HARQ-ACK和/或SR，并且根据PUCCH的传输持续时间被分类为短PUCCH或长PUCCH。

1.3.QCL(准共址或准共置)

UE可以接收多达M个TCI状态配置的列表，以根据检测到的承载去往UE和给定小区的DCI的PDCCH来对PDSCH进行解码。M取决于UE能力。

每个TCI-State包括用于在一个或两个DL RS与PDSCH DMRS端口之间建立QCL关系的参数。利用用于第一DL RS的RRC参数qcl-Type1和用于第二DL RS的RRC参数qcl-Type2(如果已配置)来建立QCL关系。

每个DL RS的QCL类型由包括在QCL-Info中的参数“qcl-Type”给出，并且可以具有以下值之一。

-“QCL-TypeA”：{多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、延迟扩展}

-“QCL-TypeB”：{多普勒频移、多普勒扩展}

-“QCL-TypeC”：{多普勒频移、平均延迟}

-“QCL-TypeD”：{空间Rx参数}

例如，当目标天线端口用于特定的NZP CSI-RS时，对应NZP CSI-RS天线端口可以被指示/配置为从QCL-类型A的角度来看与特定的TRS进行QCL，并且从QCL类型D的角度来看与特定的SSB进行QCL。在接收到该指示/配置时，UE可以使用在QCL-类型ATRS中测量的多普勒值和延迟值来接收NZP CSI-RS，并且应用用于接收QCL-类型D SSB的Rx波束来接收NZPCSI-RS。

2.定位

定位可以是指基于无线电信号的测量来确定UE的地理位置和/或速度。位置信息可以由与UE相关联的客户端(例如，应用)请求并报告给客户端。位置信息还可以由核心网内或连接到核心网的客户端请求。可以以诸如基于小区或地理坐标的格式的标准格式以及UE的位置和速度的估计误差和/或用于定位的定位方法一起报告位置信息。

2.1.定位协议配置

图5是例示了各种实施方式可适用的用于定位UE的示例性定位协议配置的图。

参照图5，LTE定位协议(LPP)可以用作位置服务器(E-SMLC和/或SLP和/或LMF)和目标装置(UE和/或SET)之间的点对点协议，用于使用从一个或更多个参考资源获得的位置相关测量来定位目标装置。目标装置和位置服务器可以基于LPP上的信号A和/或信号B来交换测量和/或位置信息。

NRPPa可以用于参考资源(接入节点和/或BS和/或TP和/或NG-RAN节点)与位置服务器之间的信息交换。

NRPPa协议可以提供以下功能。

-E-CID位置信息传送。该功能允许参考资源为了E-CID定位的目的而与LMF交换位置信息。

-OTDOA信息传送。该功能允许参考资源为了OTDOA定位的目的而与LMF交换信息。

-一般差错情况报告。该功能允许报告未定义功能特定错误消息的一般错误情况。

2.2.PRS(定位参考信号)

对于这种定位，可以使用定位参考信号(PRS)。PRS是用于估计UE的位置的参考信号。

定位频率层可以包括一个或更多个PRS资源集，每个PRS资源集包括一个或更多个PRS资源。

序列生成

PRS序列r(m)(m＝0，1，…)可以由式1定义。

[式1]

c(i)可以是伪随机序列。伪随机序列发生器可以通过式2初始化。

[式2]

可以是SCS配置μ中的帧中的时隙号。DL PRS序列ID

可以由高层参数(例如，DL-PRS-SequenceId)给出。l可以是序列所映射到的时隙中的OFDM符号。

到DL PRS资源中的物理资源的映射

具体地通过式3，PRS序列r(m)可以由β_PRS缩放并映射到RE(k，l)_p，μ。(k，1)_p，μ可以表示天线端口p和SCS配置μ的RE(k，l)。

[式3]

m＝0，1，…

在本文中，必须满足以下条件：

-RE(k，l)_p，μ包括在由针对UE配置的DL PRS资源占用的RB中；

-符号l未被服务小区用于从服务小区发送的DL PRS的任何SS/PBCH块使用，或由用于从非服务小区发送的DL PRS的高层参数SSB-positionInBurst指示；

-时隙号满足以下PRS资源集相关条件；

是时隙中DL PRS第一符号，其可以由高层参数DL-PRS-ResourceSymbolOffset给出。DL PRS资源的时域大小LPRs∈{2，4，6，12}可以由高层参数DL-PRS-NumSymbols给出。梳(comb)大小

可以由高层参数transmissionComb给出。LpRs和

的组合

可以是{2,2}、{4,2}、{6,2}、{12,2}、{4,4}、{12,4}、{6,6}、{12,6}和/或{12,12}中的一种。RE偏移

可以由combOffset给出。频率偏移k′可以是如表5所示的

的函数。

[表5]

k＝0的参考点可以是点A在其中配置DL PRS资源的定位频率层中的位置。点A可以由更高层参数dl-PRS-PointA-r16给出。

到DL PRS资源集中的时隙的映射

可以在满足下式4的时隙和帧中发送包括在DL PRS资源集中的DL PRS资源。

[式4]

可以是SCS配置μ中每帧的时隙数。n_f可以是系统帧号(SFN)。

可以是SCS配置μ中的帧中的时隙号。时隙偏移

可以由高层参数DL-PRS-ResourceSetSlotOffset给出。DL PRS资源时隙偏移

可以由高层参数DL-PRS-ResourceSlotOffset给出。周期

可以由高层参数DL-PRS-Periodicity给出。重复因子

可以由高层参数DL-PRS-ResourceRepetitionFactor给出。静默重复因子

可以由高层参数DL-PRS-MutingBitRepetitionFactor给出。时间间隙

可以由高层参数DL-PRS-ResourceTimeGap给出。

2.3.UE定位架构

参照图6，AMF可以从诸如网关移动定位中心(GMLC)的另一实体接收对与特定目标UE相关联的位置服务的请求，或者AMF本身决定代表特定目标UE发起位置服务。然后，AMF向位置管理功能(LMF)发送对位置服务的请求。当接收到对位置服务的请求时，LMF可以处理对位置服务的请求，然后将包括UE的估计位置的处理结果返回给AMF。在由除了AMF之外的诸如GMLC的实体请求位置服务的情况下，AMF可以将从LMF接收的处理结果发送到该实体。

新一代演进型NB(ng-eNB)和gNB是能够提供用于定位的测量结果的NG-RAN的网元。ng-eNB和gNB可以测量用于目标UE的无线电信号，并将测量结果值发送到LMF。ng-eNB可以控制诸如射频远拉头若干TP或仅PRS的TP，以支持E-UTRA的基于PRS的信标系统。

LMF连接到增强型服务移动定位中心(E-SMLC)，其可以使LMF能够接入E-UTRAN。例如，E-SMLC可以使得LMF使用由目标UE通过E-UTRAN中的eNB和/或仅PRS的TP发送的信号获得的DL测量支持OTDOA，OTDOA是E-UTRAN的定位方法之一。

LMF可以连接到SUPL定位平台(SLP)。LMF可以针对目标UE支持和管理不同位置服务。LMF可以与目标UE的服务ng-eNB或服务gNB交互，以便获得针对UE的位置测量。对于目标UE的定位，LMF可以基于位置服务(LCS)客户端类型、所需服务质量(QoS)、UE定位能力、gNB定位能力和ng-eNB定位能力来确定定位方法，然后将这些定位方法应用于服务gNB和/或服务ng-eNB。LMF可以确定诸如位置估计的精度和目标UE的速度的附加信息。SLP是负责在用户平面上定位的安全用户平面位置(SUPL)实体。

UE可以使用由NG-RAN和E-UTRAN发送的DL RS来测量其位置。由NG-RAN和E-UTRAN向UE发送的DL RS可以包括SS/PBCH块、CSI-RS和/或PRS。使用哪个DL RS来测量UE的位置可以遵从LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN等的配置。UE的位置可以通过使用不同的全球导航卫星系统(GNSS)、地面信标系统(TBS)、WLAN接入点、蓝牙信标和安装在UE中的传感器(例如，气压传感器)的RAT独立方案来测量。UE还可以包含LCS应用或者通过与由其接入的网络进行通信或者通过其中包含的另一应用来接入LCS应用。LCS应用可以包括确定UE的位置所需的测量和计算功能。例如，UE可以包含诸如全球定位系统(GPS)的独立定位功能，并且独立于NG-RAN传输来报告其位置。这种独立获得的定位信息可以用作从网络获得的定位信息的辅助信息。

2.4.UE定位操作

图7例示了用于UE定位的网络的实现示例。

当在UE处于连接管理(CM)-空闲状态的情况下AMF接收到对位置服务的请求时，AMF可以请求网络触发的服务，以便与UE建立信令连接并分配特定的服务gNB或ng-eNB。在图7中省略了该操作过程。换句话说，在图7中，可以假设UE处于连接模式。然而，当定位过程仍在进行时，作为信令和数据不活动的结果，NG-RAN可以释放信令连接。

现在将参照图7详细描述用于UE定位的网络的操作过程。在步骤1a中，诸如GMLC的5GC实体可以向服务AMF发送对用于测量目标UE的位置的位置服务的请求。这里，即使当GMLC不请求位置服务时，服务AMF也可以根据步骤1b确定需要位置服务来测量目标UE的位置。例如，服务AMF可以确定其自身将执行位置服务，以便针对紧急呼叫测量UE的位置。

在步骤2中，AMF向LMF传送对位置服务的请求。在步骤3a中，LMF可以发起与服务ng-eNB或服务gNB的位置过程，以获得位置测量数据或位置测量辅助数据。例如，LMF可以向NG-RAN发送对与一个或更多个UE相关联的位置相关信息的请求，并且指示必要的位置信息的类型和关联QoS。然后，NG-RAN可以响应于该请求向LMF传送位置相关信息。在这种情况下，当根据请求的位置确定方法是增强小区ID(E-CID)方案时，NG-RAN可以在一个或更多个NR定位协议A(NRPPa)消息中向LMF传送附加位置相关信息。这里，“位置相关信息”可以指诸如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量的用于位置计算的所有值。在步骤3a中使用的协议可以是稍后将描述的NRPPa协议。

另外，在步骤3b中，LMF可以与UE一起发起用于DL定位的位置过程。例如，LMF可以向UE发送位置辅助数据或获得位置估计或位置测量值。例如，在步骤3b中，可以执行能力信息传送过程。具体地，LMF可以向UE发送对能力信息的请求，UE可以向LMF发送能力信息。这里，能力信息可以包括关于可由LFM或UE支持的定位方法的信息、关于特定定位方法的各个方面的信息(诸如用于A-GNSS的各种类型的辅助数据)以及关于不特定于任何一种定位方法的共同特征的信息(诸如处理多个LPP事务的能力)。在一些情况下，尽管LMF不发送对能力信息的请求，UE也可以向LMF提供能力信息。

作为另一示例，在步骤3b中，可以执行位置辅助数据传送过程。具体地，UE可以向LMF发送对定位辅助数据的请求，并且向LMF指示所需的特定位置辅助数据。然后，LMF可以在一个或更多个附加LTE定位协议(LPP)消息中向UE传送对应位置辅助数据，并且向UE传送附加辅助数据。可以以单播方式发送从LMF传递到UE的位置辅助数据。在一些情况下，LMF可以在未从UE接收对辅助数据的请求的情况下向UE传送位置辅助数据和/或附加辅助数据。

作为另一示例，在步骤3b中，可以执行位置辅助数据传送过程。具体地，LMF可以向UE发送对与UE相关联的位置(相关)信息的请求，并且指示必要的位置信息的类型和相关联的QoS。响应于该请求，UE可以向LMF传送位置相关信息。另外，UE可以在一个或更多个LPP消息中向LMF传送附加位置相关信息。这里，“位置相关信息”可以指诸如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量的用于位置计算的所有值。通常，位置相关信息可以是由UE基于由多个NG-RAN和/或E-UTRAN发送给UE的DL RS来测量的参考信号时间差(RSTD)值。类似于以上描述，UE可以在未从LMF接收请求的情况下向LMF传送位置相关信息。

在步骤3b中执行的过程可以独立地执行，但是可以连续地执行。通常，虽然步骤3b是按照能力信息传送过程、位置辅助数据传送过程和位置信息传送过程的顺序执行的，但是步骤3b不限于这样的顺序。换句话说，步骤3b不需要以特定顺序发生，以便于提高定位的灵活性。例如，UE可以在任何时间请求位置辅助数据，以便执行由LMF作出的对位置测量的先前请求。在UE发送的位置信息不满足所需QoS的情况下，LMF还可以在任何时间请求诸如位置测量值或位置估计值的位置信息。类似地，当UE不执行用于位置估计的测量时，UE可以在任何时间向LMF发送能力信息。

在步骤3b中，当LMF和UE之间交换的信息或请求错误时，可以发送和接收错误消息，并且可以发送和接收用于中止定位的中止(abort)消息。

在步骤3b中使用的协议可以是稍后将描述的LPP协议。

步骤3b可以在步骤3a之后另外执行，但是也可以代替步骤3a执行。

在步骤4中，LMF可以向AMF提供位置服务响应。位置服务响应可以包括关于UE定位是否成功的信息，并且包括UE的位置估计值。如果图9的过程已经由步骤1a启动，则AMF可以将位置服务响应传送到诸如GMLC的5GC实体。如果图11的过程已经由步骤1b启动，则AMF可以使用位置服务响应，以便提供与紧急呼叫相关的位置服务。

2.5.定位协议

LTE定位协议(LPP)

图8示出了用于支持LMF和UE之间的LPP消息传送的示例性协议层。LPP协议数据单元(PDU)可以在AMF和UE之间的NAS PDU中承载。

参照图8，LPP在目标装置(例如，控制平面中的UE或用户平面中的启用SUPL的终端(SET))和位置服务器(例如，控制平面中的LMF或用户平面中的SLP)之间终止。LPP消息可以使用适当的协议(例如，通过NG-C接口的NGAP和通过LTE-Uu和NR-Uu接口的NAS/RRC)作为透明PDU跨中间网络接口被承载。LPP旨在使用各种定位方法实现NR和LTE的定位。

例如，目标装置和位置服务器可以通过LPP在其间交换能力信息、用于定位的辅助数据和/或位置信息。目标装置和位置服务器可以通过LPP消息交换错误信息和/或指示LPP过程的中止。

NR定位协议A(NRPPa)

图9例示了用于支持LMF和NG-RAN节点之间的NRPPa PDU传送的示例性协议层。

NRPPa可以用于在NG-RAN节点和LMF之间承载信息。具体地，NRPPa可以承载从ng-eNB传送到LMF的用于测量的E-CID、用于支持OTDOA定位方法的数据以及用于支持NR小区ID定位方法的小区ID和小区位置ID。AMF可以在没有关于相关NRPPa事务的信息的情况下基于所涉及的LMF的路由ID通过NG-C接口路由NRPPa PDU。

用于位置和数据收集的NRPPa过程可以分为两种类型。第一类型是用于传送关于特定UE的信息(例如，位置测量信息)的UE关联过程，第二类型是用于传送可应用于NG-RAN节点和关联TP的信息(例如，gNB/ng-eNB/TP定时信息)的非UE关联过程。这两种类型可以独立地或者可以同时获得支持。

2.6.定位测量方法

NG-RAN中支持的定位方法可以包括GNSS、OTDOA、E-CID、气压传感器定位、WLAN定位、蓝牙定位、TBS、上行链路到达时间差(UTDOA)等。尽管定位方法中的任何一种可用于UE定位，但是两种或更多种定位方法可用于UE定位。

OTDOA(观测到的到达时间差)

OTDOA定位方法使用由UE从包括eNB、ng-eNB和仅PRS TP的多个TP接收的DL信号测量的时间。UE使用从位置服务器接收的位置辅助数据来测量接收的DL信号的时间。UE的位置可以基于这样的测量结果和邻近TP的地理坐标来确定。

连接到gNB的UE可以从TP请求测量间隙以执行OTDOA测量。如果UE不知道OTDOA辅助数据中的至少一个TP的SFN，则UE可以在请求用于执行参考信号时间差(RSTD)测量的测量间隙之前使用自主间隙来获得OTDOA参考小区的SFN。

这里，RSTD可被定义为从参考小区和测量小区接收的两个子帧边界之间的最小相对时间差。也就是说，RSTD可被计算为从测量小区接收的子帧的开始时间与来自参考小区的、最接近从测量小区接收的子帧的子帧的开始时间之间的相对时间差。参考小区可以由UE选择。

为了精确的OTDOA测量，需要测量从地理上分布的三个或更多个TP或BS接收的信号的到达时间(ToA)。例如，可以测量TP1、TP2和TP3中每一个的ToA，并且基于三个ToA值计算针对TP1和TP2的RSTD、针对TP2和TP3的RSTD以及针对TP3和TP1的RSTD。基于所计算的RSTD值来确定几何双曲线和双曲线交叉的点可以被估计为UE的位置。在这种情况下，可能出现每个ToA测量的精度和/或不确定性，并且根据测量不确定性，UE的估计位置可以被称为特定范围。

例如，可以基于下面的式5来计算两个TP的RSTD。

[式5]

在式5中，c是光速，{x_t,y_t}是目标UE的(未知)坐标，{x_i,y_i}是TP的(已知)坐标，并且{x₁,y₁}是参考TP(或另一TP)的坐标。这里，(T_i-T₁)是两个TP之间的传输时间偏移，称为“实时差”(RTD)，并且n_i和n₁是UE ToA测量误差值。

E-CID(增强小区ID)

在小区ID(CID)定位方法中，可以基于UE的服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息来测量UE的位置。例如，可以通过寻呼、注册等获取服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息。

除了CID定位方法之外，E-CID定位方法可以使用附加的UE测量和/或NG-RAN无线电资源，以便改进UE位置估计。虽然E-CID定位方法可以部分地利用与RRC协议上的测量控制系统相同的测量方法，但是通常不执行仅用于UE位置测量的附加测量。换句话说，可以不为UE位置测量提供附加测量配置或测量控制消息。UE不期望将请求仅用于位置测量的附加测量操作，并且UE可以报告通过通常可测量的方法获得的测量值。

例如，服务gNB可以使用UE提供的E-UTRA测量值来实现E-CID定位方法。

可用于E-CID定位的测量元件例如可以如下。

-UE测量：E-UTRA参考信号接收功率(RSRP)、E-UTRA参考信号接收质量(RSRQ)、UEE-UTRA接收(Rx)-发送(Tx)时间差、GERAN/WLAN参考信号强度指示(RSSI)、UTRAN公共导频信道(CPICH)接收信号码功率(RSCP)和/或UTRAN CPICH Ec/Io

-E-UTRAN测量：ng-eNB Rx-Tx时间差、定时提前(T_ADV)和/或AoA

这里，T_ADV可以如下划分为类型1和类型2。

T_ADV类型1＝(ng-eNB Rx-Tx时间差)+(UE E-UTRA Rx-Tx时间差)

T_ADV类型2＝ng-eNB Rx-Tx时间差

AoA可以用于测量UE的方向。AoA被定义为UE从eNB/TP逆时针的估计角度。在这种情况下，地理参考方向可以是北。eNB/TP可以使用诸如SRS和/或DMRS的UL信号用于AoA测量。随着天线阵列的布置增加，AoA的测量精度增加。当以相同间隔布置天线阵列时，在相邻天线元件处接收的信号可以具有恒定的相位旋转。

多RTT(多单元RTT)

图11是例示了各种实施方式可适用的示例性多往返时间(多RTT)定位方法的图。

参照图11的(a)，示出了示例性RTT过程，其中发起装置和响应装置执行ToA测量，并且响应装置向发起装置提供ToA测量，用于RTT测量(计算)。发起装置可以是TRP和/或UE，响应装置可以是UE和/或TRP。

在根据各种实施方式的操作1301中，发起装置可以发送RTT测量请求，并且响应装置可以接收RTT测量请求。

在根据各种实施方式的操作1303中，发起装置可以在t0发送RTT测量信号，并且响应装置可以获取ToA测量t1。

在根据各种实施方式的操作1305中，响应装置可以在t2发送RTT测量信号，并且发起装置可以获取ToA测量t3。

在根据各种实施方式的操作1307中，响应装置可以发送关于[t2-t1]的信息，并且发起装置可以接收该信息并通过式6来计算RTT。可以基于单独的信号或在操作1305的RTT测量信号中发送和接收信息。

[式6]

RTT＝t₃-t₀-[t₂-t₁]

参照图11的(b)，RTT可以对应于两个装置之间的双范围测量。可以根据相应的信息执行定位估计，并且可以将多点定位(multilateration)用于定位估计。d₁、d₂和d₃可以基于测量的RTT来确定，并且目标装置的位置可以被确定为圆的周长与半径d₁、d₂和d₃的交点，其中，BS₁、BS₂和BS₃(或TRP)分别居中。

2.7.探测过程

在各种实施方式适用的无线通信系统中，可以使用用于定位的SRS。

SRS-Config信息元素(IE)可以用于配置SRS传输。可以定义SRS资源(的列表)和/或SRS资源集(的列表)，并且每个资源集可以被定义为SRS资源的集合。

SRS-Config IE可以包括关于SRS的配置信息(用于其它目的)和用于单独定位的关于SRS的配置信息。例如，可以单独地包括关于针对SRS的SRS资源集的配置信息(用于其它目的)(例如，SRS-ResourceSet)和关于用于定位的针对SRS的SRS资源集的配置信息(例如，SRS-PosResourceSet)。另外，可以单独地包括关于针对SRS的SRS资源的配置信息(用于其它目的)(例如，SRS-ResourceSet)和关于用于定位的针对SRS的SRS资源的配置信息(例如，SRS-PosResourceSet)。

用于定位的SRS资源集可以包括用于定位的一个或更多个SRS资源。关于用于定位的SRS资源集的配置信息可以包括：关于指派/分配/相关于用于定位的SRS资源集的标识符(ID)的信息；以及关于指派/分配/相关于用于定位的一个或更多个SRS资源中的每一个的ID的信息。例如，关于用于定位的SRS资源的配置信息可以包括指派/分配/相关于UL资源的ID。另外，用于定位的每个SRS资源/SRS资源集可以基于指派/分配/相关于其的每个ID来标识。

SRS可以周期性地/半持久地/非周期性地配置。

非周期性SRS可以由DCI触发。DCI可以包括SRS请求字段。

表6示出了示例性SRS请求字段。

[表6]

在表6中，srs-TPC-PDCCH-Group是用于将SRS传输的触发类型设置为typeA或typeB的参数，aperiodicSRS-ResourceTriggerList是用于配置UE根据SRS资源集配置需要发送SRS的DCI码点的附加列表的参数，aperiodicSRS-ResourceTrigger是用于根据SRS资源集配置来配置需要发送SRS的DCI码点的参数，resourceType是用于配置SRS资源配置的(周期性/半静态/非周期性)时域行为的参数。

3.各种实施方式

将基于上述技术思想给出各种实施方式的详细描述。部分1和部分2的上述内容可应用于以下描述的各种实施方式。例如，可以基于部分1和部分2来执行和描述在各种实施方式中没有定义的操作、功能、术语等。

在各种实施方式的描述中使用的符号/缩写/术语可以定义如下。

-A/B/C：A和/或B和/或C

-AOA(AoA)：到达角

-CSI-RS：信道状态信息参考信号

-L1：层1

-LMF：位置管理功能

-NRPPa：NR定位协议a

-OTDOA(OTDoA)：观测到的到达时间差

-PRS：定位参考信号

-RS：参考信号

-RTT：往返时间

-RSRP：参考信号接收功率

-RSRQ：参考信号接收质量

-RSTD：参考信号时间差/相对信号时间差

-RX-Tx时间差：收发时间差

--1)UE Rx-Tx时间差：根据各种实施方式，UE Rx-Tx时间差可被定义为T_UE-RX-T_UE-TX。根据各种实施方式，T_UE-RX可以是来自定位节点的DL子帧(和/或帧/时隙/符号)#i的UE接收定时，并且可以在时间上由第一检测路径定义。根据各种实施方式，T_UE-TX可以是从定位节点接收的在时间上最接近子帧(和/或帧/时隙/符号)#i的UL子帧(和/或帧/时隙/符号)#j的UE发送定时(#i、#j：索引，其中的每一个可以具有大于或等于0的整数值)。根据各种实施方式，可以使用一个或更多个DL PRS资源来确定定位节点的第一到达路径的一个子帧(和/或帧/时隙/符号)的开始。

--2)gNB Rx-Tx时间差：根据各个实施方式，gNB Rx-Tx时间差可以被定义为T_gNB-RX–T_gNB-TX。根据各种实施方式，T_gNB-RX可以是包括与UE相关联的探测参考信号(SRS)的UL子帧(和/或帧/时隙/符号)#i的定位节点接收定时，并且可以在时间上由第一检测路径定义。根据各种实施方式，T_gNB-TX可以是从UE接收的在时间上最接近子帧(和/或帧/时隙/符号)#i的DL子帧(和/或帧/时隙/符号)#j的定位节点发送定时(#i、#j：索引，其中的每一个可以具有大于或等于0的整数值)。用于定位的一个或更多个SRS资源可以用于确定一个子帧(和/或帧/时隙/符号)的开始。根据各种实施方式，可以用eNB/基站(BS)/TRP等来代替gNB。

-SINR：信号干扰加噪声比

-SNR：信噪比

-SRS：探测参考信号

-SS：同步信号

-SSB：同步信号块

-SS/PBCH：同步信号/物理广播信道

-TDOA(TDoA)：到达时间差

-TOA(ToA)：到达时间

-TOF(ToF)：飞行时间

-TRP：发送和接收点(TP：发送点)

-Tx：发送/发射，Rx：接收/接收

-UTDOA(UTDoA)：上行链路到达时间差

在各种实施方式的描述中，基站(BS)可以被理解为包括射频远拉头(RRH)、eNB、GNB、TP、接收点(RP)、中继等的通用术语。

在各种实施方式的描述中，表达“大于/高于A”可以用表达“高于/大于A”代替。

在各种实施方式的描述中，表达“小于/低于B”可以用表达“低于/小于B”代替。

各种实施方式可涉及适于定时测量获取和/或报告的发送节点和接收节点之间的波束。

例如，为了提高定位精度，定时测量精度可以被认为是诸如DL-TDOA、UL-TDOA和多RTT的定位技术的关键因素。例如，频率带宽资源可以是与定时测量精度相关的最主要的因素。例如，需要考虑载波聚合(CA)、E-UTRA新无线电双连接(EN-DC)和补充上行链路(SUL)来讨论更有效地使用频率资源的方法。

例如，需要讨论小区/BS/TRP和UE中的发送波束和接收波束。例如，各种实施方式可适用的版本16或更低版本的无线通信系统的波束管理框架可用于有效数据通信而不是用于支持有效定位。例如，可以指示UE执行针对SSB和/或CSI-RS资源的RSRP测量和/或与索引/标识符(ID)一起报告RSRP。例如，BS可以基于所报告的信息知道用于到UE的数据传输的最佳波束方向。然而，例如，用于数据发送的最佳波束方向可能不是用于定位的最佳波束方向。

例如，基于各种实施方式适用的版本16或更低版本的无线通信系统的QCL类型D、空间关系信息等的UE的接收/发送波束配置(波束管理)可以配置用于有效数据通信的发送/接收波束。例如，可以在接收信号(例如，RSRP、SINR、SNR等)的强度最大的方向上配置/指示发送/接收波束对。然而，例如，从UE定位的角度来看，不能保证在具有最大接收信号强度的方向上的发送/接收波束对是在LOS方向上的波束对，因此具有最大接收信号强度的波束对可能不被视为最佳波束对。

各种实施方式可涉及用于UE定位估计的发送/接收波束优化。

各种实施方式可以涉及当UE和BS之间的发送/接收波束不适于获得和报告最优定时测量时UE和网络的操作。

各种实施方式可以涉及针对UE定位而优化的UE/BS之间的发送/接收波束的使用。例如，用于数据通信的波束管理和用于定位的波束管理可以分开(并行地)执行。例如，当用于数据通信的波束不在LoS方向上时，UE可以请求改变接收波束(QCL类型D)和/或发送波束(空间关系信息)。和/或，例如，由于LoS方向上的损耗(例如，穿透损耗)大于预定水平，UE需要增加SRS发送的发送功率的大小，因此UE还可以请求在传播时间最小化的方向上改变路径损耗参考RS。和/或，例如，UE可以测量/存储用于DL RS资源的传播时间测量，以补偿当使用除了LoS方向以外的波束时可能发生的测量误差。

除非另外特别说明，在各种实施方式的描述中，网络可以是BS/位置服务器/LMF等。

除非另有特别说明，在各种实施方式的描述中，UE的操作可以由BS/位置服务器/LMF配置/指示，或者可以作为默认操作执行而无需显式配置。

除非另外特别说明，在各种实施方式的描述中，定时测量可以是ToA、ToF、第n到达信号路径的传播时间、RSTD和UE接收-发送时间差的测量，以及BS接收-发送时间差的测量。

以下将描述的各种实施方式已经根据小区/BS/TRP和UE之间的发送/接收波束的确定/配置/指示来描述。然而，各种实施方式涉及发送/接收节点之间的波束的配置/确定以最佳地测量第一到达信号路径，并且因此各种实施方式还可用于不仅针对小区/BS/TRP与UE之间的发送/接收波束配置而且针对定时测量测量/获取来确定发送和接收特定信号(例如，RS)的UE之间的发送/接收波束。

图12是例示根据各种实施方式的操作UE、TRP、位置服务器和/或LMF的方法的简化图。

参照图12，在根据各种实施方式的操作1201中，位置服务器和/或LMF可以发送指示给UE的配置，并且UE可以接收配置信息。

在根据各种实施方式的操作1203中，位置服务器和/或LMF可以向TRP发送参考配置信息，并且TRP可以接收参考配置信息。在根据各种实施方式的操作1205中，TRP可以向UE发送参考配置信息，并且UE可以接收参考配置信息。在这种情况下，可以省略根据各种实施方式的操作1501。

相反，可以省略根据各种实施方式的操作1203和1205。在这种情况下，可以执行根据各种实施方式的操作1201。

也就是说，可以选择性地执行根据各种实施方式的操作1201以及根据各种实施方式的操作1503和1505。

在根据各种实施方式的操作1207中，TRP可以发送与配置信息相关的信号，UE可接收与配置信息相关的信号。例如，与配置信息相关的信号可以是用于UE的定位的信号。

在根据各种实施方式的操作1209中，UE可以向TRP发送与定位相关的信号，并且TRP可以接收与定位相关的信号。在根据各种实施方式的操作1211中，TRP可以向位置服务器和/或LMF发送与定位相关的信号，并且位置服务器和/或LMF可以接收与定位相关的信号。

在根据各种实施方式的操作1213中，UE可以向位置服务器和/或LMF发送与定位相关的信号，并且位置服务器和/或LMF可以接收与定位相关的信号。在这种情况下，可以省略根据各种实施方式的操作1209和1211。

相反，可以省略根据各种实施方式的操作1213。在这种情况下，可以执行根据各种实施方式的操作1209和1511。

也就是说，可以选择性地执行根据各种实施方式的操作1209和1211以及根据各种实施方式的操作1513。

根据各种实施方式，可以基于配置信息和/或与配置信息相关的信号来获得与定位相关的信号。

参照图13的(a)，在根据各种实施方式的操作1301(a)中，UE可以接收配置信息。

在根据各种实施方式的操作1303(a)中，UE可以接收与配置信息相关的信号。

在根据各种实施方式的操作1305(a)中，UE可以发送与定位相关的信息。

参照图13的(b)，在根据各种实施方式的操作1301(b)中，TRP可以从位置服务器和/或LMF接收配置信息，并将配置信息发送到UE。

在根据各种实施方式的操作1303(b)中，TRP可以发送与配置信息相关的信号。

在根据各种实施方式的操作1305(b)中，TRP可以接收与定位相关的信息并将与定位相关的信息发送到位置服务器和/或LMF。

参照图13的(c)，在根据各种实施方式的操作1301(c)中，位置服务器和/或LMF可以发送配置信息。

在根据各种实施方式的操作1305(c)中，位置服务器和/或LMF可以接收与定位相关的信息。

例如，在以下各种实施方式的描述中，上述配置信息可以被理解为涉及参考配置(信息)或位置服务器、LMF和/或TRP向UE发送/为UE配置的一条或更多条信息，和/或可以被理解为参考配置(信息)或位置服务器、LMF和/或TRP向UE发送/为UE配置的一条或更多条信息。

例如，在以下各种实施方式的描述中，上述与定位相关的信号可以被理解为与UE报告的一条或更多条信息相关的信号和/或包括UE报告的一条或更多条信息的信号。

例如，在以下各种实施方式的描述中，BS、gNB和小区可以用TRP、TP或同等地充当TRP或TP的任何装置来代替。

例如，在以下各种实施方式的描述中，位置服务器可以用LMF和同等地充当LMF的任何装置来代替。

可以基于稍后描述的各种实施方式来执行和描述根据各种实施方式的操作方法中的更详细的操作、功能、术语等。根据各种实施方式的操作方法是示例性的，并且可以根据各种实施方式的详细内容省略上述操作方法中的一个或更多个操作。

在下文中，将详细描述各种实施方式。本领域普通技术人员可以理解，除非相互排斥，否则下面描述的各种实施方式可以全部或部分地组合以实现其它实施方式。

有效估计UE位置的发送和/或接收波束管理的潜在增强

在各种实施方式的描述中，解释了BS和UE的发送/接收波束方向对UE定位的影响，并且描述了用于更准确地估计/识别UE的位置的方法。

背景和动机

例如，QCL类型D和空间关系信息的配置可以在适合于数据通信的方向上，但可能不是针对UE位置测量而优化的波束方向。

例如，UE和BS之间的波束管理框架被设计用于数据发送和接收。例如，UE可以对几个CSI-RS资源执行RSRP/SNR/SINR的测量，并且可以向BS报告CSI-RS资源索引/ID(例如，CSI-RS资源指示符(CRI))和对应RSRP值。

例如，可以看出，BS识别UE使用哪个发送波束来接收具有最佳波束增益的信号。然而，BS可能难以知道使用哪个发送/接收波束来最佳地接收和/或检测和/或检测UE的第一到达信号路径。这可能是因为UE不报告基于由BS配置/发送/示出的波束的传播时间的波束信息。例如，可能难以看到基于RSRP/SINR/SNR配置/指示的波束是针对传播时间测量而优化的波束。其可以简要概括如下。

下行链路

(UE)例如，由UE通过由BS/位置服务器/LMF指示/配置的QCL类型D使用的接收波束可以是RSRP最大方向的接收波束，但可能不在用于确保第一到达信号路径的最小传播时间的波束方向上。

(BS)例如，与使用由UE配置的QCL类型D的UE所使用的接收波束相对应的小区/BS/TRP所使用的发送波束可能不是用于测量第一到达信号路径的最佳接收波束。

上行链路

(UE)例如，由UE通过由BS/位置服务器/LMF指示/配置的空间关系信息使用的发送波束可以是RSRP最大方向的发送波束，但可能不在用于确保第一到达信号路径的最小传播时间的波束方向上。

(BS)例如，小区/BS/TRP通过UE的空间关系信息配置执行接收的波束方向可能不是用于测量第一到达信号路径的传播时间的最佳接收波束方向。

例如，由发送节点(例如，TRP/BS/UE)发送的信号可以在视线(LoS)路径中发送，但是可能与各种物体/建筑物碰撞/散射，并且可以在多路径中反射和发送/到达。例如，和与RSRP/SNR/SINR的接收质量相关的最佳测量值相对应的波束可以不是与LoS路径相对应的波束，这意味着适合于数据发送和接收的波束不是适合于定位的波束。

考虑到这一点，在各种实施方式的描述中，第一到达信号路径可以表示在若干路径中发送的信号中首先到达接收节点的信号(的路径)。例如，当在发送节点和接收节点之间确保LoS时，第一到达信号路径可以是LoS路径。

例如，在各种实施方式的描述中，适合于数据发送和接收的波束可以是和与RSRP/SNR/SINR的接收质量相关的最佳测量值相对应的波束。例如，在各种实施方式的描述中，适合于定位的波束可以是与LoS和/或最小传播时间相对应的波束。

方案#1：根据目的单独进行波束管理/报告：用于定位的波束/用于数据通信的波束

根据各种实施方式，适合于UE定位的UE和BS的波束的管理以及适合于发送和接收数据的UE和BS的发送/接收波束的管理可以单独操作。根据各个实施方式，可以通过区分适合于定位的发送/接收波束和适合于数据发送/接收的波束信息来配置/指示UE。根据各种实施方式，UE可以报告适合于数据发送/接收的波束信息和波束质量，并且可以被指示/配置为分类/单独报告适合于UE定位的波束信息和波束质量。

根据各种实施方式，UE可以被指示/配置为基于来自网络(例如，BS/位置服务器/LMF)的RSRP、(L1)SINR、SNR等的整个期望信号功率来报告用于数据通信的更合适/互易的波束。

根据各种实施方式，UE可以被配置/指示为报告适合于基于第k(第k(k>0))到达信号路径的定时测量的发送/接收波束。

例如，UE可以被配置/指示为执行对特定DLRS的测量，以在RSRP/SINR/SNR方面报告与最佳N(>0)(前N个)相对应的RS资源集和/或RS资源信息(例如，资源集ID和/或资源ID，并且在各种实施方式的描述中，RS资源集可以是包括至少一个RS的集合)，并且报告在第一到达信号路径的传播时间方面与最佳N相对应的RS资源集和/或RS资源信息。

例如，BS可以向位置服务器/LMF提供适合于UE的定位和发送/接收波束信息的BS/TRP发送/接收波束信息。和/或，例如，UE可以从位置服务器/LMF请求关于适合于从BS接收特定定位RS资源的接收波束方向的信息。

根据各种实施方式，BS可以向UE配置/指示不同的波束报告标准：

UE报告标准

-RSRP/SINR/SNR/RSSI(接收信号强度指示)

-第n到达信号路径的传播时间(+信号强度)。第n到达信号路径的传播时间和/或信号强度

[报告给UE内容]

-报告(物理)TRP/小区ID+RS资源(SSB索引/CSI-RS/PRS资源ID)+RSRP+传播时间(针对第n到达信号路径)。物理小区/BS/TRP ID和/或RS资源(SSB索引和/或CSI-RS资源ID和/或PRS资源ID)和/或RSRP和/或(第n到达信号路径)的传播时间

根据各种实施方式，当QCL类型D被配置用于在向UE接收PRS时使用的RX波束配置时，可以配置更适合于定位的RS资源。例如，当适合于数据发送和接收的波束和适合于定位的波束单独操作时，如果QCL类型D被配置用于在UE接收PRS时要使用的RX波束配置，则可以使用适合于定位的波束。

根据各种实施方式，在用于当UE发送用于定位的ULRS时使用的TX波束配置的空间关系信息配置期间，当配置空间关系信息时可以配置更适合于定位的RS资源。例如，当适合于数据发送和接收的波束和适合于定位的波束被单独操作时，适合于定位的波束可以在空间关系信息配置的情况下被用于在UE发送用于定位的ULRS时要使用的TX波束配置。

方案#2：TX/RX波束改变请求使用优化波束进行定位

根据各种实施方式，在接收所配置的波束方向和/或波束配置之前，UE可以请求BS/位置服务器/LMF改变/配置适合于定位的UE的发送/接收波束和特定BS/TRP发送/接收波束。根据各种实施方式，波束改变请求可以是对更适合于UE定位的波束的配置/改变的请求，例如，改变波束以获得最优定时测量。例如，波束改变请求可以是改变路径损耗参考的请求。

-配置有QCL类型D的小区/BS/TRP信息和/或RS信息

-配置有空间关系信息的小区/BS/TRP信息和/或RS信息

-用于功率控制的小区/BS/TRP信息和/或路径损耗参考RS

根据各种实施方式，UE可以请求BS/位置服务器/LMF以改变从BS/位置服务器/LMF配置的特定DL PRS资源的接收波束和/或用于来自BS/位置服务器/LMF的定位资源的SRS的发送波束。

例如，在OTDOA方案的情况下，可以相对于参考小区/BS/TRP有限地执行UE的操作。例如，这可能是因为参考小区/BS/TRP的定时测量的质量影响基于参考小区/BS/TRP获得的所有RSTD测量。

例如，可以利用与DL PRS资源相关的参考配置信息来配置/指示UE，所述DL PRS资源将用作用于测量DL RSTD和/或DL-PRS-RSRP和/或UE与网络的接收-发送时间差的参考。例如，从参考配置信息提供的信息可以包括小区/BS/TRP ID(参考小区/BS/TRP ID)和/或DL、PRS资源集ID和/或一个PRS资源ID和/或DL PRS资源ID的列表(参考PRS资源ID)。根据各种实施方式，最高优先级可给予参考小区/BS/TRP和/或参考PRS资源集和/或参考PRS资源，参考小区/BS/TRP和/或参考PRS资源集和/或参考PRS资源集和/或参考PRS资源集分别与包括在从参考配置信息提供的信息中的参考小区/BS/TRP ID和/或参考PRS资源集ID相对应。例如，UE可以使用从参考配置信息提供的信息和/或(在包括在一个DL PRS资源集中的DLPRS资源的情况下)与从参考配置信息提供的信息不同的DL PRS资源集ID和/或不同的DLPRS资源(和/或小区/BS/TRP ID)可以使用/确定作为参考。

例如，可以根据下面的表7基于信息元素(IE)来配置/指示参考。例如，对应于参考小区/BS/TRP的信息可以是dl-PRS-ID。

[表7]

-DL-PRS-ID-Info

IE DL-PRS-ID-info提供参考TRP的DL-PRS资源的ID

根据各种实施方式，UE可以执行针对DL RS的传播时间的测量，并且可以在执行针对由特定小区/BS/TRP发送的DL RS(例如，SSB或DL PRS)资源的RSRP/SNR/SINR的测量的同时存储所测量的传播时间。因此，根据各种实施方式，UE可以配置有使用用于UE定位的SRS资源的空间关系信息配置从特定小区/BS/TRP发送的、发送到作为目标的特定小区/BS/TRP的特定DL RS(例如，SSB、PRS资源或CSI-RS资源)，但是UE可以认识到空间关系信息配置不与其中UE相对于小区/BS/TRP预先识别的传播时间最小的发送波束方向像对应。根据各种实施方式，UE可以基于该信息请求特定SRS资源的空间关系信息配置的改变。

根据各种实施方式，利用UE的这种操作，BS可以确定与作为空间关系信息发送的TX波束相对应的DLRX波束(例如，其中传播时间被最小化)。

和/或，根据各种实施方式，即使UE不知道由特定小区/BS/TRP发送的RS的定时测量信息，当针对发送特定周期性DL PRS资源的ToA/传播时间测量的每个时机/周期以预定电平或更高电平连续地改变定时测量信息时和/或当第一到达路径的信号强度过小(例如，小于预定阈值)，也可以考虑接收波束方向方面的问题。

触发条件详情

[QCL类型和空间关系信息]

根据各种实施方式，UE可以识别从特定物理/几何小区/BS/TRP发送的特定DL RS资源(例如，SSB、PRS资源或CSI-RS资源)的特定级别的传播时间(例如，第一到达路径的传播时间/ToA/ToF)和/或特定级别的定时测量质量。例如，当配置有DL PRS资源的QCL类型D和/或SRS资源的空间关系信息的特定DL RS资源(例如，SSB、PRS资源或CSI-RS资源)的传播时间/ToA测量值与UE针对特定小区/BS/TRP拥有的传播时间/ToA值相差预定水平(例如，阈值)或更大时，UE可以请求改变UE的接收RX波束和/或特定小区/BS/TRP的发送波束方向。

例如，UE可以对从特定(物理)服务/邻近小区/BS/TRP发送的SSB(和/或PRS资源(和/或CSI-RS资源))执行测量，并且可以获取特定SSB(和/或PRS资源(和/或CSI-RS资源))索引的传播时间信息。例如，UE可以使用SSB索引当中的最佳传播时间测量值和/或传播时间测量质量作为参考来确定特定(物理)小区/BS/TRP的传播时间参考/阈值。例如，当作为从特定服务/邻近小区/BS/TRP发送的针对DL PRS(资源)配置的QCL类型D资源的DL RS资源超过作为参考的传播时间阈值时，UE可以确定小区/BS/TRP和UE的发送/接收波束方向对于接收第一到达信号路径不是最优的，并且可以请求发送/接收波束方向的改变。

根据各种实施方式，当UE请求改变QCL类型D资源时，这可以意指UE使用的接收波束不在传播时间最小化的方向上，并且考虑Tx/Rx波束对，正适当地用于Rx波束的发送Tx波束可能不是最小传播时间。根据各种实施方式，当UE请求QCL-D改变时，这可能隐含BS的发送波束和UE的接收波束都需要改变。

根据各种实施方式，UE和BS/TRP之间的发送/接收波束可以在适合于定时测量(例如，第n(n为自然数)到达信号路径测量)的方向上对准和配置/使用。

例如，当UE在适合于定时测量的方向上向特定小区/BS/TRP发送用于定位的SRS资源时，可能需要确定/使用针对作为目标的小区/BS/TRP的适当发送功率。例如，可以仅通过测量定时测量波束方向的DL RS资源的路径损耗参考来确定适当的发送功率。为此，可以考虑以下各种实施方式中的一个或更多个。

路径损耗参考RS(波束)改变请求

根据各种实施方式，UE可以请求BS/位置服务器/LMF将从特定小区/BS/TRP发送的RS当中的配置为路径损耗参考DL RS资源的特定DL RS资源改变为更适合于UE定位(更适合于获得定时测量)的DL RS资源。这可以是使用最强地发送和接收第一到达信号路径的波束方向作为参考来改变路径损耗参考RS。

根据各种实施方式，UE可以配置有从特定(物理)小区/BS/TRP发送的DL RS作为路径损耗参考DL RS。在这种情况下，根据各种实施方式，UE可以配置有DL RS(例如，SSB、PRS和CSI-RS)信息集以及物理小区ID/BS-ID/TRP-ID。

根据各种实施方式，当配置有路径损耗参考RS的RS资源(例如，特定SSB/PRS/CSI-RS索引)的传播时间测量(例如，第一到达信号路径的传播时间)和/或传播时间测量质量(例如，第一到达信号路径的信号强度和/或信号功率)超过小区/BS/TRP的传播时间参考和/或阈值时，UE可以请求BS/位置服务器/LMF改变特定小区/BS/TRP的路径损耗参考RS。

例如，UE可以周期性地测量配置为路径损耗参考RS的DL RS(例如SSB、PRS或CSI-RS)的RSRP值和/或传播时间(例如，第一到达信号路径和/或第n到达信号路径)，并且当RS资源的传播时间测量值在特定时间窗口内超过特定阈值K(>0)次或更多次时，UE可以请求BS/位置服务器/LMF改变小区/BS/TRP的路径损耗参考RS。

和/或，根据各种实施方式，还可考虑另一标准。例如，UE可能已经知道具有用于特定小区/BS/TRP的最小传播时间的特定SSB索引/PRS资源(索引)(/CSI-RS资源(索引))。因此，可以认为UE在没有单独的参考的情况下请求在适合于定时测量的波束方向上改变路径损耗参考RS。

根据各种实施方式，可以报告小区ID+RS信息以请求传播时间最小化的波束方向。根据各种实施方式，可以报告特定小区/BS/TRP ID和/或RS信息以请求传播时间被最小化的波束方向，这将在下面更详细地描述。

[传播时间测量质量]

在各种实施方式的描述中，可以不同地解释/定义/配置/确定特定DL RS资源(例如，SSB、PRS资源或CSI-RS资源)的传播时间测量质量。

例如，传播时间测量质量可以被视为第一到达信号路径的信号强度/功率电平。

例如，当特定RS资源的传播延迟分布(profile)包括五个信号抽头时，可以定义/考虑第一到达信号路径与每个其它信号路径的信号功率之比。

例如，可以定义/考虑第一到达信号路径的信号强度/功率的绝对值。

例如，由于第一到达信号可以被视为噪声信号，所以可以定义/考虑前N(>0)个信号路径的传播时间延迟和/或信号强度。

例如，传播时间测量质量可被定义为/认为是第一到达信号路径的信号功率/强度(其超过特定信号功率/强度水平)。

在各种实施方式的描述中，UE选择具有最佳测量质量的一个的操作可以意味着选择要以各种方式定义/确定/解释的最大测量标准/质量/值。

根据各种实施方式，UE可以选择和/或报告最佳N测量质量。这可以意味着UE在所获得的测量质量当中选择和/或报告具有最大测量质量值的N条。

UE报告信息

根据各种实施方式，当UE请求BS和UE的波束改变时，从小区/BS/TRP发送的特定物理小区/BS/TRP信息和/或DL RS资源ID/索引(例如，SSB/PRS资源/CSI-RS资源索引)可以被报告/发送到BS/位置服务器/LMF。根据各种实施方式，可以看出，UE发送请求在RS资源波束方向上发送特定/BS/TRP的信息。

根据各种实施方式，UE可以请求将特定角度/方向的TX波束方向用于从特定小区/BS/TRP发送的PRS资源。根据各种实施方式，UE可以使用绝对/相对坐标作为参考来请求使用特定角度的TX波束。和/或，根据各种实施方式，UE还可以请求关于波束宽度的信息以及关于波束方向的信息。

根据各种实施方式，当UE请求波束改变时，UE可以向BS/位置服务器/LMF通知关于要被请求改变的波束(DL RS资源(例如，SSB、PRS资源或CSI-RS资源))上的传播时间/ToA测量值信息。和/或，根据各种实施方式，UE可以向BS/位置服务器/LMF报告参考/临界传播时间值和请求改变的波束/DL RS资源之间的传播时间差值信息。

根据各种实施方式，UE可以将来自小区/BS/TRP的DL RS信息(例如，PRS资源ID/PRS资源集ID/SSB索引)和配置为QCL类型D和/或空间关系信息的RS信息报告给BS/位置服务器/LMF。该信息可以被表征为仅从配置有QCL类型D和/或空间关系信息的RS中选择。

另外和/或单独地，根据各种实施方式，位置服务器/LMF可以向BS推荐/指示发送DL PRS(用于发送的小区/BS/TRP的波束方向)和/或接收UL SRS(用于定位)的小区/BS/TRP的波束方向。根据各种实施方式，由于UE执行定时测量并向位置服务器/LMF报告相关信息，因此位置服务器/LMF可以比BS更好地知道适于测量定时测量的发送/接收波束信息。根据各种实施方式，与由位置服务器/LMF推荐/传递到BS的波束相关的信息可以通过NRPPa传送。

方案#3：定时测量补偿

(下行链路)

当指示/配置的UE接收RX波束未被优化用于定位时

(和/或当与其对应的BS的TX波束未被优化用于定位时)

例如，当PRS资源的QCL类型D被配置为通过基于RSRP/SINR/SNR的波束管理过程来配置适合于UE的接收波束时，波束方向可以与用于定时测量获取的最优波束不同。

[数据存储]

根据各种实施方式，UE可以被指示/配置为针对从(物理/几何)服务/邻近小区/BS/TRP发送的特定DL RS资源(例如，SSB、PRS资源或CSI-RS资源)执行RSRP/SINR/SNR的测量。根据各种实施方式，当UE针对特定DL RS资源执行RSRP/SINR/SNR的测量时，UE可以测量并存储第n(n为自然数)到达信号路径的传播时间和/或第n到达信号路径的信号强度。根据各种实施方式，UE的这种操作可以从网络配置/指示，和/或UE可以在没有单独的指令/配置的情况下执行该操作(作为默认操作)。和/或，根据各种实施方式，可以根据UE的UE能力来确定是否执行操作。例如，可以向网络报告与UE的上述操作相关的关于UE能力的信息。例如，网络可以根据UE能力指示/配置操作。作为另一示例，当UE支持UE的上述操作时，UE可以执行上述操作(作为默认操作)而无需单独的指示/配置。

根据各种实施方式，UE可以测量并存储每个SSB索引(和/或CSI-RS资源/PRS资源)的传播时间。根据各种实施方式，UE可以存储在接收RS时使用的接收波束方向的传播时间。例如，UE可以在特定窗口周期和/或缓冲区域内执行该操作。例如，此类信息可用于UE定位。

情况1

根据各种实施方式，当UE接收到从用于UE定位的特定小区/BS/TRP发送的DL PRS资源时，UE可以遵循被配置为在接收DL PRS资源时使用的QCL类型D(例如，SSB/PRS资源/CSI-RS资源)。

例如，即使UE知道更适合于定时测量的接收波束方向，UE也可以遵循网络的指示/配置。例如，UE可以基于从网络指示/配置的接收波束方向来接收DL PRS资源，但是可以考虑以下选项中的一个或更多个：

选项1

根据各种实施方式，UE可以一次获取DL PRS资源的传播时间/ToA/ToF(的测量值)。根据各种实施方式，UE可以基于预存的数据来识别当接收在优化的接收波束方向上接收到从小区/BS/TRP发送的DL PRS时预期/估计的传播时间/ToA/ToF的(预期/估计的测量值)。根据各种实施方式，UE可以基于预存的数据补偿PRS资源的传播时间/ToA/ToF测量值。例如，可以补偿预期/估计的测量值与所接收的DL PRS资源的测量值之间的差。

根据各种实施方式，UE可以使用补偿值来计算/获得RSTD测量值和/或UE RX-TX时间差测量值，并且可以将其报告给BS/位置服务器/LMF。

选项2

根据各种实施方式，UE可以不补偿针对DL PRS资源获得的定时测量，并且可以使用该定时测量来报告RSTD和/或UE RX-TX时间差测量而没有改变。

另外和/或单独地，根据各种实施方式，UE可以向BS/位置服务器/LMF通知需要对所报告的值进行补偿的值。例如，可以将Δ报告为所报告的RSTD值和/或UE RX-TX时间差测量值的差值。根据各种实施方式，可以从BS/位置服务器/LMF指示/配置UE的操作。

情况2

根据各种实施方式，当UE接收到从用于UE定位的特定小区/BS/TRP发送的DL PRS资源时，UE可以使用更适合于定时测量(例如，传播时间/ToA/ToF)的接收波束，而不是遵循被配置为在UE接收DL PRS资源时使用的QCL类型D(例如，SSB/PRS资源/CSI-RS资源)。根据各种实施方式，可以从BS/位置服务器/LMF指示/配置UE的操作。

根据各种实施方式，当UE识别出更适合于定时测量的接收波束时，可以配置/指示UE使用接收波束。根据各种实施方式，在这种情况下，UE可以使用适于获得定时测量的接收波束方向。

然而，例如，用于发送PRS资源的小区/BS/TRP可以使用RSRP/SNR/SINR最大值的发送波束，而不是对于定时测量获取最优的发送波束方向。

例如，UE可以向BS/位置服务器/LMF报告所使用的接收波束(例如，RS资源ID/索引)和/或接收面板信息。例如，UE的操作可以是强制性的。例如，UE可以在没有单独的配置/指示的情况下基本上执行这样的操作。可以考虑这可能不适合于测量获取，因为接收波束被引导到与执行从发送端向主瓣的发送的方向不同的方向。

在各种实施方式的描述中，“面板”可以不同地解释为“UE的天线元件组”/“UE的天线端口组”/“UE的逻辑天线组”。例如，考虑到天线/射频(RF)配置/天线(端口)虚拟化方法等之间的位置/距离/相关性，可以使用各种方法来确定将哪些物理/逻辑天线和/或天线端口捆绑并映射到一个面板。例如，这样的映射过程可以根据UE的实现而变化。

和/或，在各种实施方式的描述中，“面板”可以用“多个面板”和/或“面板组”(其在特定特性方面具有相似性(例如，当与特定特性相关的值的差异在预定范围内和/或低于预定阈值时，等等))代替。

根据各种实施方式的情况1和情况2可以单独执行或者可以组合执行。例如，当UE自身被配置/指示为使用更适合于定时测量的接收波束时，UE可以根据情况2来操作，并且当UE没有被配置/指示时，UE可以根据情况1来操作。

(上行链路)

当所指示/所配置的UE发送TX波束未被优化用于定位时

(和/或当与其对应的BS的RX波束未被优化用于定位时)

在各种实施方式的描述中，为了通过基于RSRP/SINR/SNR的波束管理等来配置适合于UE的发送TX波束，可以利用SRS资源的空间关系源来配置/指示SSB等。

情况1

根据各种实施方式，UE可以在没有改变的情况下遵循从网络指示的空间关系信息，以便于发送用于定位的SRS资源。

例如，UE可能不确切地知道根据发送波束对小区/BS/TRP的定时测量接收的影响，但是根据当接收DL PRS/SSB时识别的波束方向，UE可以识别对DL定时测量的影响程度。因此，根据各种实施方式，UE可以根据在接收DL时识别的波束方向向BS/位置服务器/LMF报告定时测量的差异。例如，UE可以通知特定小区/BS/TRP的gNB RX-TX时间差测量的校正值。

例如，在这种情况下，由于UE对发送波束具有影响，所以UE可能无法校正其UE RX-TX时间差测量。例如，UE可以在DL接收时报告被配置为空间关系信息的SSB#0方向和用于获得最佳定时测量的SSB#1方向之间的定时测量差，并且可以在校正中使用该定时测量差。

情况2

根据各种实施方式，当UE发送用于定位的SRS资源时，UE可以在不使用在SRS资源中指示/配置的空间关系信息的情况下将当前波束改变为更适合于定时测量的波束。根据各种实施方式，UE可以向BS/位置服务器/LMF报告改变的TX波束方向信息(例如，SRS资源ID、SSB索引或PRS资源ID)。例如，TX波束方向信息可以包括UE的特定RS信息和/或发送面板信息。

根据各种实施方式的情况1和情况2可以单独执行或者可以组合执行。例如，当UE自身被配置/指示为使用更适合于定时测量的发送波束时，UE可以根据情况2来操作，并且当UE没有被配置/指示时，UE可以根据情况1来操作。

波束管理(BM)

BM是用于获取和维持可用于DL和UL发送/接收的BS(或发送和接收点(TRP))波束和/或UE波束的集合的一系列处理。BM可以包括以下过程和术语。

-波束测量：BS或UE测量接收到的波束成形信号的特性。

-波束确定：BS或UE选择其Tx波束/接收(Rx)波束。

-波束扫描：在预定的时间间隔期间，通过以预定的方式使用Tx波束和/或Rx波束来覆盖空间域。

-波束报告：UE基于波束测量报告关于波束成形信号的信息。

BM过程可以分为(1)使用SSB或CSI-RS的DL BM过程和(2)使用探测参考信号(SRS)的UL BM过程。此外，每个BM过程可以包括用于确定Tx波束的Tx波束扫描和用于确定Rx波束的Rx波束扫描。

DL BM过程

DL BM过程可以包括(1)来自BS的波束成形DL RS(例如，CSI-RS或SSB)的传输和(2)来自UE的波束报告。

波束报告可以包括优选的DL RS ID和与优选的DL RS ID相对应的参考信号接收功率(RSRP)。DL RS ID可以是SSB资源指示符(SSBRI)或CSI-RS资源指示符(CRI)。

参照图15，SSB波束和CSI-RS波束可以用于波束测量。测量度量是每个资源/块的RSRP。SSB可用于粗糙波束测量，而CSI-RS可用于精细波束测量。SSB可以用于Tx波束扫描和Rx波束扫描两者。基于SSB的Rx波束扫描可以通过在UE处跨多个SSB突发改变Rx波束的同时尝试接收相同SSBRI的SSB来执行。一个SS突发包括一个或更多个SSB，并且一个SS突发集合包括一个或更多个SSB突发。

使用SSB的DL BM

图16是例示了使用SSB的示例性DL BM过程的信号流的图。

在RRC_CONNECTED模式下的CSI/波束配置期间配置基于SSB的波束报告。

-UE从BS接收包括用于BM的SSB资源的CSI-SSB-ResourceSetList的CSI-ResourceConfig信息元素(IE)(S1610)。RRC参数csi-SSB-ResourceSetList是在一个资源集中用于BM和报告的SSB资源的列表。SSB资源集可以被配置为{SSBx1、SSBx2、SSBx3、SSBx4、…}。SSB索引的范围可以从0到63。

-UE基于CSI-SSB-ResourceSetList从BS接收SSB资源中的信号(420)。

-当配置了与SSBRI和RSRP报告相关的CSI-RS reportConfig时，UE向BS报告最佳SSBRI和与最佳SSBRI相对应的RSRP(430)。例如，当CSI-RS reportConfig IE中的reportQuantity被设置为“ssb-Index-RSRP”时，UE向BS报告最佳SSBRI和与最佳SSBRI相对应的RSRP。

当CSI-RS资源被配置在承载SSB的OFDM符号中并且“QCL-TypeD”适用于CSI-RS资源和SSB时，UE可以从“QCL-TypeD”的角度假设CSI-RS和SSB是经准共址的(QCL)。QCL-TypeD可以意指从空间Rx参数的角度来看天线端口是经QCL的。当UE从处于QCL-TypeD关系的多个DL天线端口接收信号时，UE可以将相同的Rx波束应用于信号。

使用CSI-RS的DL BM

CSI-RS用于以下目的：i)当针对特定CSI-RS资源集配置了Repetition并且未配置TRS_info时，CSI-RS用于BM；ii)当针对特定CSI-RS资源集未配置重复并且配置了TRS_info时，CSI-RS用作跟踪参考信号(TRS)；以及iii)当针对特定CSI-RS资源集既未配置重复又未配置TRS_info时，CSI-RS用于CSI获取。

当(RRC参数)Repetition被设置为“ON”时，这与UE的Rx波束扫描过程相关。在Repetition被设置为“ON”的情况下，当UE配置有NZP-CSI-RS-ResourceSet时，UE可以假设NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源中的信号通过相同的DL空间域滤波器来发送。也就是说，在同一Tx波束上发送NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源。NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源中的信号可以在不同的OFDM符号中发送。

相反，当Repetition被设置为“OFF”时，这与BS的Tx波束扫描过程相关。在Repetition被设置为“OFF”的情况下，UE不假设NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源中的信号通过相同的DL空间域滤波器来发送。也就是说，NZP-CSI-RS-ResourceSet内的至少一个CSI-RS资源中的信号在不同的Tx波束上发送。

图17的(a)例示了UE的Rx波束确定(或细化)过程，图17的(b)示出了BS的Tx波束扫描过程。此外，图17的(a)是Repetition被设为“ON”的情况，图17的(b)是Repetition被设为“OFF”的情况。

参照图17的(a)和图18，下面将描述UE的Rx波束确定过程。

图18是例示UE的示例性Rx波束确定过程的信号流的图。

-UE通过RRC信令从BS接收包括RRC参数“repetition”的NZP CSI-RS资源集IE(610)。这里，RRC参数“repetition”被设置为“ON”。

-UE在不同OFDM符号中的BS的相同Tx波束(或DL空间域Tx滤波器)上重复接收CSI-RS资源集(针对其RRC参数“repetition”被设置为“ON”)的资源中的信号(620)。

-UE确定其Rx波束(630)。

-UE跳过CSI报告(640)。也就是说，当RRC参数“repetition”被设置为“ON”时，UE可以跳过CSI报告。

参照图17的(b)和图19，下面将描述BS的Tx波束确定过程。

-UE通过RRC信令从BS接收包括RRC参数“repetition”的NZP CSI-RS资源集IE(710)。这里，RRC参数“repetition”被设置为“OFF”，这与BS的Tx波束扫描过程系相关。

-UE在BS的不同Tx波束(或DL空间域Tx滤波器)上接收CSI-RS资源集(针对其RRC参数“repetition”被设置为“OFF”)的资源中的信号(720)。

-UE选择(或确定)最佳波束(740)。

-UE向BS报告所选波束的ID(例如，CRI)和相关质量信息(例如，RSRP)(740)。也就是说，当针对BM发送CSI-RS时，UE向BS报告CRI和与CRI相对应的RSRP。

图14是例示时域和频域中的示例性资源分配的图。

例如，时间资源和频率资源可以用于图11的DL BM过程。

当针对CSI-RS资源集将“repetition”设置为“ON”时，相同Tx波束可以针对多个CSI-RS资源重复使用，而当针对CSI-RS资源集将“repetition”设置为“OFF”时，可以在不同Tx波束上发送不同CSI-RS资源。

DL BM相关波束指示

UE可以通过RRC信令接收用于QCL指示的至少多达M个候选发送配置指示(TCI)状态的列表。M取决于UE能力，并且可以是64。

每个TCI状态可以配置有一个RS集合。表8描述了TCI-State IE的示例。TC-StateIE与和一个或两个DL RS相对应的QCL类型相关。

[表8]

--TCI-State

IE TCI-State将一个或两个DL参考信号与对应准共址(QCL)类型相关联。

TCI-State信息元素

在表8中，“bwp-Id”标识RS所处的DLBWP，“cell”指示RS所处的载波，并且“referencesignal”指示用作针对目标天线端口的QCL源的参考天线端口或包括参考天线端口的RS。目标天线端口可以用于CSI-RS、PDCCH DMRS或PDSCH DMRS。

UL BM过程(波束指示)

在ULBM中，取决于UE实现，Tx波束和Rx波束之间互易性(或波束对应性)可以建立也可以不建立。当在BS和UE两者中建立Tx波束-Rx波束互易性时，可以基于DL波束对来获得UL波束对。然而，当在BS或UE中的至少一个中未建立Tx波束-Rx波束互易性时，与DL波束对确定分开地确定UL波束对的过程是必要的。

即使当BS和UE二者都维持波束对应性时，即使UE不请求(优选)波束的报告，BS也可以使用UL BM过程来确定DL Tx波束。

UM BM可以通过波束成形的UL SRS发送来执行，并且是否将UL BM应用于SRS资源集由(RRC参数)usage来配置。当usage被设置为“波束管理(BM)”时，可以在给定时刻仅发送多个SRS资源集中的每一个中的一个SRS资源。

UE可以配置有由(RRC层参数)SRS-ResourceSet(通过RRC信令)配置的一个或更多个探测参考信号(SRS)资源集。对于每个SRS资源集，UE可以配置有K≥1个SRS资源，其中K是自然数，K的最大值由SRS_capability指示。

类似于DL BM，UL BM过程可以被划分为UE的Tx波束扫描和BS的Rx波束扫描。

图21例示了各种实施方式可适用的使用SRS的示例性UL BM过程。

图21的(a)例示了BS的Rx波束成形确定过程，图21的(b)例示了UE的Tx波束扫描过程。

-UE从BS接收包括被设置为“波束管理”的(RRC参数)usage的RRC信令(例如，SRS-Config IE)(1010)。SRS-Config IE用于SRS发送配置。SRS-Config IE包括SRS资源列表和SRS资源集列表。每个SRS资源集指SRS资源的集合。

-UE基于包括在SRS-Config IE中的SRS-SpatialRelation Info来确定要发送的SRS资源的Tx波束成形(1020)。SRS-SpatialRelation Info被配置用于每个SRS资源，并且指示是否在SRS资源的基础上应用与用于SSB、CSI-RS或SRS的波束成形相同的波束成形。

-如果SRS-SpatialRelationInfo被配置用于SRS资源，则与用于SSB、CSI-RS或SRS的波束成形相同的波束成形被应用于发送。然而，如果SRS-SpatialRelationInfo未被配置用于SRS资源，则UE随机地确定Tx波束成形并通过所确定的Tx波束成形来发送SRS(1030)。

更具体地，对于被设置为“periodic”的“SRS-ResourceConfigType”的P-SRS：

i)如果SRS-SpatialRelationInfo被设置为“SSB/PBCH”，则UE通过应用与用于接收SSB/PBCH的空间域Rx滤波器相同的空间域发送滤波器(或从对应滤波器生成的空间域发送滤波器)来发送对应SRS；或

ii)如果SRS-SpatialRelationInfo被设置为“CSI-RS”，则UE通过应用用于接收CSI-RS的相同空间域发送滤波器来发送SRS；或

iii)如果SRS-SpatialRelationInfo被设置为“SRS”，则UE通过应用用于发送SRS的相同空间域发送滤波器来发送SRS。

-另外，UE可以从BS接收或不接收针对SRS的反馈，如在以下三种情况中(1040)。

i)如果Spatial_Relation_Info被配置用于SRS资源集内的所有SRS资源，则UE利用由BS指示的波束来发送SRS。例如，如果Spatial_Relation_Info指示所有相同的SSB、CRI或SRI，则UE利用相同的波束重复发送SRS。

ii)Spatial_Relation_Info可以未被配置用于SRS资源集内的任何SRS资源。在这种情况下，UE可以在自由改变SRS波束成形的同时执行发送。

iii)Spatial_Relation_Info可以仅被配置用于SRS资源集内的一些SRS资源。在这种情况下，UE可以通过随机地应用Tx波束成形，在配置的SRS资源中利用所指示的波束发送SRS，并且在未配置Spatial_Relation_Info的SRS资源中发送SRS。

上行链路功率控制

在无线通信系统中，可能需要根据情况增加或减少UE和/或移动装置的发送功率。控制UE和/或移动装置的发送功率可以称为UL功率控制。例如，可以应用发送功率控制以满足BS(例如，gNB、eNB等)的要求(例如，信噪比(SNR)、误码率(BER)、误块率(BLER)等)。

可以根据开环功率控制方法和闭环功率控制方法来执行上述功率控制。

具体地，开环功率控制方法是指在没有从发送装置(例如，BS等)到接收装置(例如，UE等)的反馈和/或从接收装置到发送装置的反馈的情况下控制发送功率的方法。例如，UE可以从BS接收特定信道/信号(导频信道/信号)，并且基于接收到的信道/信号来估计接收功率的强度。然后，UE可以基于所估计的接收功率的强度来控制发送功率。

另一方面，闭环功率控制方法是指基于从发送装置到接收装置的反馈和/或从接收装置到发送装置的反馈来控制发送功率的方法。例如，BS从UE接收特定信道/信号，并且基于根据接收的特定信道/信号而测量的功率电平、SNR、BER、BLER等来确定UE的优选功率电平。BS可以在控制信道上向UE发送关于所确定的优选功率电平的信息(即，反馈)，并且UE可以基于由BS提供的反馈来控制发送功率。

在下文中，将详细描述在无线通信系统中UE和/或移动装置执行到BS的UL发送的情况下的功率控制方法。具体地，将描述用于以下发送的功率控制方法：1)UL数据信道(例如，PUSCH)；2)UL控制信道(例如，PUCCH)；3)SRS；和/或4)随机接入信道(例如，PRACH)。在这种情况下，可以通过具有系统帧号(SFN)的帧中的时隙索引(n_s)、时隙中的第一符号(S)、连续符号的数量(L)等来定义PUSCH、PUCCH、SRS和/或PRACH的传输时机(即，传输时间单位)(i)。

SRS(探测参考信号)的功率控制

关于服务小区(c)的载波(f)的活动UL BWP中的SRS发送，UE可以计算由下面的式3确定的发送功率的线性功率值。此后，UE可以通过在针对SRS配置的天线端口上等分所计算的线性功率值来控制发送功率。

具体地，当UE使用基于索引l的SRS功率控制调整状态在服务小区(c)的载波(f)的活动UL BWP(b)中执行SRS传输时，UE可以基于下面的式7确定SRS发送时机(i)上的SRS发送功率P_SRS,b,f,c(i,q_s,l)(dBm)。

[式7]

在式7中，q_s表示开环功率控制参数(例如，P_o、alpha(α)、用于路径损耗(PL)测量(例如，PL_b,f,c(q_d))的DL RS资源等)的索引，其可被配置用于SRS资源集。索引l表示闭环功率控制过程的索引，并且对应索引可以独立于PUSCH配置或者相对于PUSCH配置。如果SRS功率控制与PUSCH无关，则SRS的闭环功率控制过程的最大数量可以是1。

另外，P_o(例如，P_{O_SRS,b,f,c}(q_s))是作为系统信息的一部分广播的参数，并且可以表示接收器的目标接收功率。可以考虑UE吞吐量、小区容量、噪声和/或干扰等来配置对应P_o值。α(例如，α_SRS,b,f,c(q_s))可以表示用于补偿PL的速率。α可以具有从0到1的值，并且可以根据配置的值执行完全路径损耗补偿或部分路径损耗补偿。在这种情况下，可以考虑UE之间的干扰和/或数据速率来配置α值。另外，P_CMAX,f,c(i)可以表示配置的UE发送功率。例如，配置的UE发送功率可以被解释为在3GPP TS38.101-1和/或TS 38.101-2中定义的“配置的最大UE输出功率”。M_SRS,b,f,c(i)可以表示SRS资源分配带宽，其由基于SCS(μ)的SRS发送时机中的RB的数量表示。另外，与SRS功率控制调整状态相关的h_b，f，c(i，l)可以基于UE接收或检测到的DCI的TPC命令字段(例如，DCI格式2_3等)和/或RRC参数(例如，srs-PowerControlAdjustmentStates等)来配置或指示。

用于SRS发送的资源可被应用为BS和/或UE的参考以确定波束、面板和/或空间域发送滤波器。因此，可以以波束、面板和/或空间域发送滤波器为单位执行SRS发送功率控制。

可以针对每个BWP单独地(独立地)配置用于SRS功率控制的上述参数和/或信息。在这种情况下，对应参数和/或信息可以由高层信令(例如，RRC信令、MAC-CE等)和/或DCI来配置或指示。例如，用于SRS功率控制的参数和/或信息可以由诸如SRS-Config、SRS-TPC-CommandConfig等的RRC信令提供。下面的表9示出了SRS-Config和SRS-TPC-CommandConfig的配置。每个参数的定义和细节可以在3GPP TS Rel.16 38.331中找到。

[表9]

UE可以根据上述方法确定或计算PRACH发送功率，并基于确定或计算的PRACH发送功率来发送PRACH。

首先，UE可以从BS接收与发送功率(Tx功率)相关的参数和/或信息(1005)。在这种情况下，UE可以通过高层信令(例如，RRC信令、MAC-CE等)接收对应参数和/或信息。例如，对于PUSCH发送、PUCCH发送、SRS发送和/或PRACH发送，UE可以接收与发送功率控制相关的上述参数和/或信息。

UE可以从BS接收与发送功率相关的TPC命令(1010)。在这种情况下，UE可以通过下层信令(例如，DCI)接收对应TPC命令。例如，对于PUSCH发送、PUCCH发送和/或SRS发送，UE可以在如上所述的预定义DCI格式的TPC命令字段中接收关于要用于确定功率控制调整状态等的TPC命令的信息。然而，在PRACH发送中可以省略对应步骤。

UE可以基于从BS接收的参数、信息和/或TPC命令来确定(或计算)针对UL发送的发送功率(1015)。例如，UE可以根据上述方法(例如，式1至式4等)确定PUSCH发送功率、PUCCH发送功率、SRS发送功率和/或PRACH发送功率。另外/另选地，当两个或更多个UL信道和/或信号需要如在载波聚合中一样一起发送时，UE可以考虑上述优先级来确定UL发送的发送功率。

UE可以基于确定的(或计算的)发送功率来执行向BS的一个或更多个UL信道和/或信号(例如，PUSCH、PUCCH、SRS、PRACH等)的发送(1020)。

上述波束管理过程和/或上行链路功率控制过程可以与上述部分1至部分3的内容组合，以配置其它各种实施方式，这对本领域普通技术人员是显而易见的。

图25是例示根据各种实施方式的操作UE的方法的流程图。

图26是例示根据各种实施方式的操作网络节点的方法的流程图。例如，网络节点可以是TP、BS、小区、位置服务器、LMF和/或执行相同工作的任何装置。

参照图24至图26，在根据各种实施方式的操作2401、2501和2601中，网络节点可以在至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)资源和用于定位的至少一个RS资源之间发送与准共址(QCL)相关的信息，并且UE可以接收该信息。

在根据各种实施方式的操作2403、2503和2603中，网络节点可以发送用于定位的至少一个RS，并且UE可以接收RS。

在根据各种实施方式的操作2405和2505中，UE可以基于以下事实来获取用于定位的补偿值，该事实为：基于与QCL相关的信息和与至少一个DL RS中的每一个相关的质量测量值，从至少一个RS资源获得的用于定位的第一RS资源不同于第二RS资源。

在根据各种实施方式的操作2407、2507和2607中，UE可以发送与用于定位的补偿值相关的用于定位的测量值，并且网络节点可以接收用于定位的测量值。

并非所有根据各种实施方式的操作2401至2607都是必需的，并且可以省略一个或更多个操作。例如，可以省略操作2407、2507和2607。

根据上述各种实施方式的UE和/或网络节点的具体操作可以基于前面描述的部分1至部分3来描述和执行。

由于上述建议方法的示例也可以包括在各种实施方式的实现方法之一中，因此显然，这些示例被视为一种建议方法。尽管可以独立地实现上述提出的方法，但是可以以所提出的方法的一部分的组合(聚集)形式来实现所提出的方法。可以定义规则，使得BS通过预定信号(例如，物理层信号或高层信号)向UE通知关于是否应用所提出的方法的信息(或者关于所提出的方法的规则的信息)。

4.实现各种实施方式的装置的示例性配置

4.1.各种实施方式适用的装置的示例性配置

图27是例示实现各种实施方式的装置的图。

图27所示的装置可以是适于执行上述机制的UE和/或BS(例如，eNB或gNB或TP)和/或位置服务器(或LMF)，或者执行相同操作的任何装置。

参照图27，该装置可以包括数字信号处理器(DSP)/微处理器210和射频(RF)模块(收发器)235。DSP/微处理器210电联接到收发器235并控制收发器235。根据设计者的选择，该装置还可以包括电力管理模块205、电池255、显示器215、小键区220、SIM卡225、存储器装置230、天线240、扬声器245和输入装置250。

具体地，图27可以例示包括被配置为从网络接收请求消息的接收器235和被配置为向网络发送定时发送/接收定时信息的发送器235的UE。这些接收器和发送器可以形成收发器235。UE还可以包括联接到收发器235的处理器210。

此外，图27可以例示包括发送器235和接收器235的网络装置，发送器235被配置为向UE发送请求消息，并且接收器235被配置为从UE接收定时发送/接收定时信息。这些发送器和接收器可以形成收发器235。网络还可以包括联接到收发器235的处理器210。处理器210可以基于发送/接收定时信息来计算时延。

UE(或包括在UE中的通信装置)和/或BS(或包括在BS中的通信装置)和/或位置服务器(或包括在位置服务器中的通信装置)的处理器可以如下通过控制存储器来操作。

根据各种实施方式，UE或BS或位置服务器可以包括至少一个收发器、至少一个存储器以及联接到至少一个收发器和至少一个存储器的至少一个处理器。所述至少一个存储器可以存储使所述至少一个处理器执行以下操作的指令。

包括在UE或BS或位置服务器中的通信装置可以被配置为包括至少一个处理器和至少一个存储器。通信装置可以被配置为包括至少一个收发器或者被联接到至少一个收发器而不是包括至少一个收发器。

TP和/或BS和/或小区和/或位置服务器和/或LMF和/或执行相同操作的任何装置可以被称为网络节点。

根据各种实施方式，包括在UE中的一个或更多个处理器(或者包括在UE中的通信装置的一个或更多个处理器)可以接收与至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)资源和用于定位的至少一个RS资源之间的准共址(QCL)相关的信息。

根据各种实施方式，包括在UE中的一个或更多个处理器可以接收用于定位的至少一个RS资源。

根据各种实施方式，包括在UE中的一个或更多个处理器可以基于以下事实来获得用于定位的补偿值，该事实为：基于与QCL相关的信息和与至少一个DL RS中的每一个相关的质量测量值，从至少一个RS资源获得的用于定位的第一RS资源与第二RS资源不同。

根据各种实施方式，包括在UE中的一个或更多个处理器可以报告与定位相关的测量值。

根据各种实施方式，对于与定位相关的测量值，可以满足以下各项中的至少一项：(i)与所述定位相关的测量值是基于被应用于与针对第一RS资源的定位相关的测量值的补偿值来获得的；或者(ii)与所述定位相关的测量值包括与针对第一RS资源的定位相关的测量值和补偿值。

根据各种实施方式，可以基于与针对第一RS资源的定位相关的测量值和与针对第二RS资源的定位相关的估计测量值之间的差来获取所述补偿值。

根据各种实施方式，第一RS资源可以是用于定位的一个或更多个RS资源当中的与最大(最大)RSRP相对应的RS资源。

根据各种实施方式，第二RS资源可以是用于定位的至少一个RS当中的与最小传播时间相对应的RS资源。

根据各种实施方式，可以基于(i)第一RS资源与第二RS资源不同以及(ii)未接收到与接收波束改变操作相关的配置来获取补偿值。

根据各种实施方式，基于(i)所述第一RS资源不同于所述第二RS资源以及(ii)接收到与所述接收波束改变操作有关的配置，代替获得所述补偿值，可以基于与从与QCL相关的信息获得的QCL类型D配置不同的QCL类型D配置来获取第二RS资源。

根据各种实施方式，从与QCL相关的信息获得的QCL类型D配置可以与数据通信有关。

根据各种实施方式，与从与QCL相关的信息获得的QCL类型D配置不同的QCL类型D配置可以与定位相关。

根据各种实施方式，质量测量值可以包括参考信号接收功率(RSRP)、信号干扰加噪声比(SINR)或信噪比(SNR)中的至少一个。

根据各种实施方式，包括在网络节点中的一个或更多个处理器(或者包括在网络节点中的通信装置的一个或更多个处理器)可以发送与至少一个下行链路(DL)参考信号(RS)资源和用于定位的至少一个RS资源之间的准共址(QCL)相关的信息。

根据各种实施方式，可以发送用于定位的一个或更多个RS资源。

根据各种实施方式，可以基于第一RS资源与第二RS资源不同来获取与用于定位的补偿值相关的用于定位的测量值。

根据各种实施方式，可以基于与QCL相关的信息和与至少一个DL RS中的每一个相关的质量测量值，在用于定位的一个或更多个RS资源中获取第一RS资源。

根据各种实施方式，可以基于与至少一个DL RS资源中的每一个相关的传播时间，在用于定位的一个或更多个RS资源当中获取第二RS资源。

除非彼此矛盾，否则可以组合地实施各种实施方式。例如，除非彼此矛盾，否则根据各种实施方式的UE和/或网络节点(中包括的处理器)可以结合在部分1至部分3中描述的上述实施方式来执行操作。

4.2.应用各种实施方式的通信系统的示例

主要关于无线通信系统中的BS和UE之间的数据发送和接收描述了各种实施方式。然而，各种实施方式不限于此。例如，各种实施方式还可以涉及以下技术配置。

本文档中描述的各种实施方式的各种描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图可以应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

在下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另外描述，相同的参考符号可以表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。

图28例示了应用了各种实施方式的示例性通信系统。

参照图28，应用于各种实施方式的通信系统1包括无线装置、基站(BS)和网络。这里，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR))或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够在车辆之间执行通信的车辆。在本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置，并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本计算机)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定无线装置200a可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点操作。

无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络、或5G(例如，NR)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300彼此进行通信，但是无线装置100a至100f可以在不经过BS/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆对车辆(V2V)/车辆对一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。

可以在无线装置100a至100f/BS 200或BS 200/BS 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。在本文中，无线通信/连接可通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或，D2D通信)或BS间通信(例如，中继、集成接入回程(IAB))的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b彼此发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于各种实施方式的各种提议来执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)和资源分配过程的至少一部分。

应用各种实施方式的无线装置的示例

图29例示了各种实施方式可适用的示例性无线装置。

参照图29，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。在本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图28的{无线装置100x和BS 200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。

第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，并然后在存储器104中存储通过处理第二信息/信号而获得的信息。存储器104可以连接到处理器102并且可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如，存储器104可以存储包括用于执行由处理器102控制的过程的一部分或全部或用于执行本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(RF)单元可互换地使用。在各种实施方式中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且另外还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206，并且可以被配置为实现本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，并然后在存储器204中存储通过处理第四信息/信号而获得的信息。存储器204可以连接到处理器202并且可以存储与处理器202的操作相关的各种信息。例如，存储器204可以存储包括用于执行由处理器202控制的过程的一部分或全部或用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。收发器206中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与RF单元可互换地使用。在各种实施方式中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

在下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以通过(但不限于)一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图来从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并且获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或其组合来实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以包括在一个或更多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以包括在一个或更多个处理器102和202中或存储在一个或更多个存储器104和204中，以便由一个或更多个处理器102和202驱动。本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件来实现。

一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合来配置。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它装置发送在本文档的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收在本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可以执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收在本文中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将所接收的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以便处理所接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

根据各种实施方式，一个或更多个存储器(例如，104或204)可以存储指令或程序，这些指令或程序在被执行时使得在操作上联接到一个或更多个存储器的一个或更多个处理器执行根据本公开的各种实施方式或实现的操作。

根据各种实施方式，计算机可读存储介质可以存储至少一个指令或计算机程序，该至少一个指令或计算机程序在由一个或更多个处理器执行时使一个或更多个处理器执行根据本公开的各种实施方式或实现的操作。

根据各种实施方式，处理装置或设备可以包括一个或更多个处理器以及连接到一个或更多个处理器的一个或更多个计算机存储器。一个或更多个计算机存储器可以存储指令或程序，这些指令或程序在被执行时使得在操作上联接到一个或更多个存储器的一个或更多个处理器执行根据本公开的各种实施方式或实现的操作。

使用应用了各种实施方式的无线装置的示例

图30例示了各种实施方式可适用的其它示例性无线装置。无线装置可以根据用例/服务以各种形式实现(参见图28)。

参照图30，无线装置100和200可以对应于图28的无线装置100和200，并且可以由各种元件、组件、单元/部分和/或模块配置。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图28的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图28的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电操作/机械操作。控制单元120可以经由通信单元110通过无线/有线接口将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者在存储器单元130中存储经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息。

可以根据无线装置的类型来不同地配置附加组件140。例如，附加组件140可以包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以以(但不限于)机器人(图28的100a)、车辆(图28的100b-1和100b-2)、XR装置(图28的100c)、手持装置(图28的100d)、家用电器(图28的100e)、IoT装置(图28的100f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、FinTech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图28的400)、BS(图28的200)、网络节点等的形式实现。无线装置可以根据使用示例/服务在移动或固定位置中使用。

在图30中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块的整体可以通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，控制单元120可以由一个或更多个处理器的集合配置。作为示例，控制单元120可以由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来配置。作为另一示例，存储器130可以由随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来配置。

在下文中，将参照附图详细描述实现图30的示例。

应用各种实施方式的便携式装置的示例

图31示出了应用了各种实施方式的示例性便携式装置。便携式装置可以是智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和便携式计算机(例如，膝上型计算机)中的任何一个。便携式装置还可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动用户站(MSS)、用户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图31，手持装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图3中的块110至130/140。

通信单元110可以向其它无线装置或BS发送信号(例如，数据和控制信号)并且从其它无线装置或BS接收信号。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供电，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其它外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或用户输入的信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

作为示例，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储在存储器中的信息/信号转换为无线电信号，并将转换后的无线电信号直接发送到其它无线装置或发送到BS。通信单元110可以从其它无线装置或BS接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号恢复为原始信息/信号。通信单元110可以从其它无线装置或BS接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号恢复为原始信息/信号。

应用各种实施方式的车辆或自主驾驶车辆的示例

图32例示了各种实施方式可适用的示例性车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可以实现为移动机器人、汽车、火车、有人驾驶/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等。

参照图32，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和/或自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图30中的块110/130/140。

通信单元110可以向诸如其它车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器的外部设备发送信号(例如，数据和控制信号)以及从其接收信号。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可使车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括发动机、电动机、动力系、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于维持车辆正在行驶的车道的技术、诸如自适应巡航控制的用于自动调节速度的技术、用于沿着确定的路径自主驾驶的技术、用于通过在设定目的地的情况下自动设定路径来驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从获得的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驱动车辆100可根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驱动路径移动。在自主驾驶的中间，通信单元110可以不定期地/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从邻近车辆获取周围交通信息数据。在自主驾驶的中间，传感器单元140c可以获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传送关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等来预测交通信息数据，并且将预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

总之，可以通过特定装置和/或UE来实现各种实施方式。

例如，特定装置可以是BS、网络节点、发送UE、接收UE、无线装置、无线通信装置、车辆、配备自主驾驶功能的车辆、无人驾驶飞行器(UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置和其它装置中的任何装置。

例如，UE可以是个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、个人通信服务(PCS)电话、全球移动系统(GSM)电话、宽带CDMA(WCDMA)电话、移动宽带系统(MBS)电话、智能电话和多模多频带(MM-MB)终端中的任一个。

智能电话是指利用移动通信终端和PDA两者的优点的终端，其通过在移动通信终端中集成作为PDA的功能的数据通信功能(例如，调度、传真发送和接收)以及互联网连接来实现。此外，MM-MB终端是指具有内置多调制解调器芯片并且因此可在所有便携式互联网系统和其它移动通信系统(例如，CDMA 2000、WCDMA等)中操作的终端。

另选地，UE可以是膝上型PC、手持PC、平板PC、超级本、平板PC、数字广播终端、便携式多媒体播放器(PMP)、导航器和诸如智能手表、智能眼镜和头戴式显示器(HMD)之类的可穿戴装置中的任何一个。例如，UAV可以是在无线控制信号的控制下飞行的无人驾驶飞行器。例如，HMD可以是佩戴在头部周围的显示装置。例如，HMD可以用于实现AR或VR。

实现各种实施方式的无线通信技术可以包括LTE、NR和6G，以及用于低功率通信的窄带物联网(NB-IoT)。例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并且被实现为LTE类别(CAT)NB1和/或LTE Cat NB2的标准。然而，这些特定的命名不应被解释为限制NB-IoT。另外地或另选地，在根据各种实施方式的无线装置中实现的无线通信技术可以实现基于LTE-M的通信。例如，LTE-M可以是LPWAN技术的示例，被命名为诸如增强型机器类型通信(eMTC)之类的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为但不限于1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE cat M2、4)LTE非带宽受限(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M中的至少一个。另外地或另选地，考虑到低功率通信，在根据各种实施方式的无线装置中实现的无线通信技术可以包括但不限于ZigBee、蓝牙或LPWAN中的至少一个。例如，ZigBee可以创建与符合诸如IEEE 802.15.4的各种标准的小/低功率数字通信相关的个人局域网(PAN)，并且可以被称为各种名称。

可以以各种方式实现各种实施方式。例如，各种实施方式可以硬件、固件、软件或其组合来实现。

在硬件配置中，可以通过专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等中的一个或更多个来实现根据示例性实施方式的方法。

在固件或软件配置中，根据各种实施方式的方法可以以执行上述功能或操作的模块、过程、功能等的形式来实现。软件代码可以存储在存储器50或150中并且由处理器40或140执行。存储器可以位于处理器的内部或外部，并且可以经由各种已知装置向处理器发送数据并从处理器接收数据。

本领域技术人员将理解，在不脱离各种实施方式的精神和基本特征的情况下，各种实施方式可以以不同于本文所阐述的那些方式的其它特定方式来实施。上述实施方式因此将在所有方面被解释为例示性的而不是限制性的。本公开的范围应该由所附的权利要求及其合法的等同物来确定，而不是由上述描述来确定，并且落入所附的权利要求的含义和等效范围内的所有改变旨在被包含在本文中。对本领域技术人员来说显而易见的是，在所附的权利要求书中，没有在彼此中明确引用的权利要求可以作为实施方式以组合的方式存在，或者在本申请提交之后通过后续的修改作为新的权利要求被包括在内。

工业适用性

各种实施方式可应用于包括3GPP系统和/或3GPP2系统的各种无线接入系统。除了这些无线接入系统之外，各种实施方式可应用于无线接入系统找到其应用的所有技术领域。此外，所提出的方法还可以应用于使用超高频带的毫米波通信。

Claims

1.一种由无线通信系统中的用户设备UE执行的方法，所述方法包括以下步骤：

接收与至少一个下行链路DL参考信号RS资源和用于定位的至少一个RS资源之间的准共址QCL相关的信息；

接收用于所述定位的所述至少一个RS资源；以及

基于与QCL相关的信息和与所述至少一个DL RS中的每一个相关的质量测量值，基于从用于所述定位的所述至少一个RS资源获得的第一RS资源与第二RS资源不同来获得用于所述定位的补偿值，

其中，基于与至少一个DL RS资源中的每一个相关的传播时间，从用于所述定位的所述至少一个RS资源来获得所述第二RS资源。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

报告与所述定位相关的测量值，

其中，针对与所述定位相关的测量值，满足以下项中的至少一个：

(i)与所述定位相关的所述测量值是基于被应用于与针对所述第一RS资源的定位相关的测量值的所述补偿值而获得的；或者

(ii)与所述定位相关的所述测量值包括与针对所述第一RS资源的所述定位相关的所述测量值和所述补偿值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于与针对所述第一RS资源的所述定位相关的测量值和与针对所述第二RS资源的所述定位相关的估计测量值之间的差来获得所述补偿值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一RS资源是用于所述定位的至少一个RS资源当中的与最大RSRP相对应的RS资源，并且

其中，所述第二RS资源是用于所述定位的至少一个RS当中的与最小传播时间相对应的RS资源。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于(i)所述第一RS资源与所述第二RS资源不同以及(ii)未接收到与接收波束改变操作相关的配置来获得所述补偿值，并且

其中，基于(i)所述第一RS资源与所述第二RS资源不同以及(ii)接收到与所述接收波束改变操作相关的配置，代替获得所述补偿值，基于与从与所述QCL相关的信息获得的QCL类型D配置不同的QCL类型D配置来获得所述第二RS资源。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，从与所述QCL相关的所述信息获得的所述QCL类型D配置与数据通信相关，并且

其中，与从与所述QCL相关的所述信息获得的所述QCL类型D配置不同的QCL类型D配置与所述定位相关。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述质量测量值是参考信号接收功率RSRP、信号干扰加噪声比SINR或信噪比SNR中的至少一个。

8.一种在无线通信系统中操作的用户设备UE，所述UE包括：

收发器；以及

与所述收发器联接的至少一个处理器，

其中，所述至少一个处理器被配置为：

接收用于所述定位的所述至少一个RS资源；以及

基于与QCL相关的信息和与所述至少一个DL RS中的每一个相关的质量测量值，基于从用于所述定位的所述至少一个RS资源获得的第一RS资源与第二RS资源不同来获得用于定位的补偿值，并且

其中，基于与至少一个DL RS资源中的每一个相关的传播时间，从用于所述定位的所述至少一个RS资源获得所述第二RS资源。

9.根据权利要求8所述的UE，其中，所述至少一个处理器被配置为报告与所述定位相关的测量值，

(i)与所述定位相关的所述测量值是基于被应用于与所述第一RS资源的定位相关的测量值的补偿值而获得的；或者

(ii)与所述定位相关的所述测量值包括与所述第一RS资源的所述定位相关的所述测量值和所述补偿值。

10.根据权利要求8所述的UE，其中，所述第一RS资源是用于所述定位的至少一个RS资源当中的与最大RSRP相对应的RS资源，并且

11.根据权利要求8所述的UE，其中，所述至少一个处理器被配置为与移动终端、网络和除了包括所述UE的车辆之外的自主驾驶车辆中的至少一个进行通信。

12.一种由无线通信系统中的基站BS执行的方法，所述方法包括以下步骤：

发送与至少一个下行链路DL参考信号RS资源和用于定位的至少一个RS资源之间的准共址QCL相关的信息；

发送用于所述定位的所述至少一个RS资源；以及

基于第一RS资源与第二RS资源不同来获得与用于所述定位的补偿值相关的用于所述定位的测量值，

其中，基于与所述QCL相关的信息和与所述至少一个DL RS中的每一个相关的质量测量值，从用于所述定位的所述至少一个RS资源获得所述第一RS资源，并且

其中，基于与至少一个DL RS资源中的每一个相关的传播时间，从用于所述定位的至少一个RS资源获得所述第二RS资源。

13.一种在无线通信系统中操作的基站BS，所述BS包括：

收发器；以及

与所述收发器联接的至少一个处理器，

其中，所述至少一个处理器被配置为：

发送用于所述定位的所述至少一个RS资源；以及

基于第一RS资源与第二RS资源不同来获得与用于定位的补偿值相关的用于定位的测量值，

14.一种在无线通信系统中操作的装置，所述装置包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器在操作上连接到所述至少一个处理器并且被配置为存储至少一个指令，所述至少一个指令在被执行时使所述至少一个处理器执行以下操作：

接收用于所述定位的所述至少一个RS资源；以及

15.一种非暂时性处理器可读介质，所述非暂时性处理器可读介质用于存储使至少一个处理器执行操作的至少一个指令，所述操作包括：

接收用于所述定位的所述至少一个RS资源；以及