TW202232973A - 具有用於用戶設備與無線網路節點之間的鏈路的視線條件的位置輔助資料 - Google Patents

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Abstract

公開了用於無線通信的技術。在一個方面中，用戶設備（UE）在從UE到無線網路節點（例如，BS、UE等）的第一鏈路上發送用於定位的第一信號（RS-P）（例如，SRS等）。UE從無線網路節點接收位置輔助資料，該位置輔助資料包括指示與第一鏈路相關聯的視線（LOS）條件的資訊。UE測量與第一鏈路互易的、從無線網路節點到UE的第二鏈路上的第二RS-P。UE部分地基於第二鏈路上的第二RS-P以及指示的LOS條件的接收，執行一個或多個定位測量、確定UE的位置估計，或兩者，指示的LOS條件基於第一鏈路與第二鏈路之間的鏈路互易性與第二鏈路相關聯。

Description

具有用於用戶設備與無線網路節點之間的鏈路的視線條件的位置輔助資料
本專利申請要求於2020年12月18日提交的題為“LOCATION ASSISTANCE DATA WITH LINE OF SIGHT CONDITION FOR A USER EQUIPMENT AND A WIRELESS NETWORK NODE”的希臘專利申請第20200100738號的優先權，其已被轉讓給本申請的受讓人，並通過引用將其全部內容明確併入本文。
本公開的方面總體上涉及無線通信。
無線通信系統已發展數代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、支持互聯網的無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）。目前有許多不同類型的無線通信系統在使用中，包括蜂巢式和個人通信服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比高級行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、全球行動通信系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。
被稱為新無線電（NR）的第五代（5G）無線標準要求更高的資料傳遞速度、更多的連接數量和更好的覆蓋範圍、以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準旨在為數萬用戶中的每一個提供每秒數十兆位元的資料速率，為辦公場地中的數十名員工提供每秒1吉位元的資料速率。數十萬個同時連接應該被支持，以便支持大型感測器部署。因此，與當前的4G標準相比，5G行動通信的頻譜效率應被顯著增強。此外，與當前標準相比，信令效率應被增強並且等待時間應被顯著減少。
下文呈現與本文所公開的一個或多個方面有關的簡化概要。因此，以下概要不應被視為與所有預期方面有關的廣泛概述，且以下概要也不應被視為識別與所有預期方面相關的關鍵或重要要素、或描繪與任何特定方面相關聯的範圍。相應地，以下概要的唯一目的是在下文呈現的詳細描述之前，以簡化形式呈現與涉及本文所公開的機制的一個或多個方面有關的某些概念。
在一個方面中，一種操作用戶設備（UE）的方法包括：接收位置輔助資料，該位置輔助資料包括指示和無線網路節點與UE之間的第一鏈路相關聯的視線（LOS）條件的資訊，其中第一鏈路與用於定位的參考信號（RS-P）的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及部分地基於第一鏈路上的RS-P和指示的LOS條件來確定UE的位置估計。
在一個方面中，一種操作無線網路節點的方法包括：在從用戶設備（UE）到無線網路節點的鏈路上從UE接收用於定位的參考信號（RS-P）；確定與鏈路相關聯的視線（LOS）條件，其中鏈路與RS-P的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及發送包括指示LOS條件與鏈路相關聯的資訊的位置輔助資料。
在一個方面中，一種用戶設備（UE）包括：記憶體；至少一個收發器；以及至少一個處理器，該至少一個處理器通信地耦合到記憶體和至少一個收發器，至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器接收位置輔助資料，該位置輔助資料包括指示和無線網路節點與UE之間的第一鏈路相關聯的視線（LOS）條件的資訊，其中第一鏈路與用於定位的參考信號（RS-P）的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及部分地基於第一鏈路上的RS-P和指示的LOS條件確定UE的位置估計。
在一個方面中，一種無線網路節點包括：記憶體；至少一個收發器；以及至少一個處理器，該至少一個處理器通信地耦合到記憶體和至少一個收發器，至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器在從用戶設備（UE）到無線網路節點的鏈路上從UE接收用於定位的參考信號（RS-P）；確定與鏈路相關聯的視線（LOS）條件，其中鏈路與RS-P的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及經由至少一個收發器發送包括指示LOS條件與鏈路相關聯的資訊的位置輔助資料。
在一個方面中，一種用戶設備（UE）包括：用於接收位置輔助資料的構件，該位置輔助資料包括指示和無線網路節點與UE之間的第一鏈路相關聯的視線（LOS）條件的資訊，其中第一鏈路與用於定位的參考信號（RS-P）的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及用於部分地基於第一鏈路上的RS-P和指示的LOS條件來確定UE的位置估計的構件。
在一個方面中，一種無線網路節點包括：用於在從用戶設備（UE）到無線網路節點的鏈路上從UE接收用於定位的參考信號（RS-P）的構件；用於確定與鏈路相關聯的視線（LOS）條件的構件，其中鏈路與RS-P的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及用於發送包括指示LOS條件與鏈路相關聯的資訊的位置輔助資料的構件。
在一個方面中，一種儲存電腦可執行指令的非暫態電腦可讀媒體，這些指令在由用戶設備（UE）執行時，促使UE：接收位置輔助資料，該位置輔助資料包括指示和無線網路節點與UE之間的第一鏈路相關聯的視線（LOS）條件的資訊，其中第一鏈路與用於定位的參考信號（RS-P）的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及部分地基於第一鏈路上的RS-P和指示的LOS條件來確定UE的位置估計。
在一個方面中，一種儲存電腦可執行指令的非暫態電腦可讀媒體，這些指令在由無線網路節點執行時，促使無線網路節點：在從用戶設備（UE）到無線網路節點的鏈路上從UE接收用於定位的參考信號（RS-P）；確定與鏈路相關聯的視線（LOS）條件，其中鏈路與RS-P的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及發送包括指示LOS條件與鏈路相關聯的資訊的位置輔助資料。
基於所附附圖和詳細描述，與本文公開的方面相關聯的其他目的和優點對於本領域技術人員將是顯而易見的。
在以下描述和針對出於說明目的而提供的各種示例的相關附圖中提供了本公開的方面。可以不脫離本公開的範圍的情況下設計替代方面。另外，本公開的眾所周知的元素將不被詳細描述或將被省略，以免混淆本公開的相關細節。
單詞“示例性”和/或“示例”在本文中被用於意指“用作示例、實例或說明”。本文中被描述為“示例性”和/或“示例”的任何方面並不一定要被解釋為相比其他方面更優選或有利。同樣，術語“本公開的方面”並不要求本公開的所有方面都包括所討論的特徵、優點或操作模式。
本領域技術人員將理解，下文描述的資訊和信號可以使用各種不同技術和技法中的任一種來表示。例如，部分取決於特定的應用，部分取決於所需的設計，部分取決於對應的技術等，在下文的整個描述中可能指代的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和晶片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任何組合來表示。
此外，許多方面是根據將由例如計算設備的元件執行的動作序列來描述的。將認識到，本文描述的各種動作可以通過特定電路（例如，專用積體電路（ASIC））、通過由一個或多個處理器執行的程式指令、或通過兩者的組合來執行。另外，本文描述的（一個或多個）動作序列可以被認為完全體現於其中儲存有對應電腦指令集的任何形式的非暫態電腦可讀儲存媒體中，這些指令集在被執行時將促使或命令設備的相關聯的處理器執行本文描述的功能。因此，本公開的各個方面可以被體現於多種不同的形式中，所有這些形式都被預期處於要求保護的主題的範圍內。另外，對於本文所述的方面中的每一個，任何此類方面的對應形式可以在本文中被描述為例如“被配置為”執行所描述的動作的“邏輯”。
如本文所使用的，除非另有說明，否則術語“用戶設備”（UE）和“基站”並不旨在特定於或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。通常，UE 可以是由用戶用於通過無線通信網路進行通信的任何無線通信設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、消費者資產跟蹤設備、可穿戴設備（例如，智慧型手錶、眼鏡、擴增實境（AR）/虛擬實境（VR）頭戴裝置等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網（IoT）設備等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是固定的，並且可以與無線電存取網路（RAN）通信。如本文所使用的，術語“UE”可以被互換地稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端設備”、“無線設備”、“訂戶設備”、“訂戶終端”、“訂戶站”、“用戶終端”或“UT”、“移動設備”、“移動終端”、“行動站”或其變體。通常，UE可以經由RAN與核心網進行通信，並且通過核心網路，UE可以與外部網路（諸如互聯網）和其他UE連接。當然，對於UE，到核心網路和/或互聯網的連接的其他機制也是可能的，諸如通過有線存取網路、無線局域網（WLAN）網路（例如，基於電氣和電子工程師協會（IEEE）802.11規範等）等等。
取決於其中部署基站的網路，基站可以根據與UE通信的若干RAT之一進行操作，並且可以替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、演進型節點B（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（也被稱為gNB或g節點B）等。基站可以主要被用於支持UE的無線存取，包括支持用於所支持UE的資料、語音和/或信令連接。在某些系統中，基站可以提供純粹的邊緣節點信令功能，而在其他系統中，其可以提供附加的控制和/或網路管理功能。UE可以通過其向基站發出信號的通信鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向流量通道、反向控制通道、存取通道等）。基站可以通過其向UE發出信號的通信鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向流量通道等）。如本文所使用的，術語流量通道（TCH）可以指上行鏈路/反向或者下行鏈路/前向流量通道。
術語“基站”可以指單個實體發送-接收點（TRP）或者可以共同定位或不共同定位的多個實體TRP。例如，在術語“基站”是指單個實體TRP的情況下，該實體TRP可以是與基站的小區（或若干小區扇區）相對應的基站的天線。在術語“基站”是指多個共同定位的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基站的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或在基站採用波束成形的情況下）。在術語“基站”是指多個非共同定位的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分布式天線系統（DAS）（經由傳送媒體連接到公共源的空間分離天線的網路）或遠程無線電頭端（RRH）（連接到服務基站的遠程基站）。替代地，非共同定位的實體TRP可以是從UE接收測量報告的服務基站和UE正在測量其參考RF信號的相鄰基站。因為如本文所使用的，TRP是基站發送和接收無線信號的點，所以對來自基站的發送或基站處的接收的指代將被理解為指代基站的特定TRP。
在支持UE的定位的某些實現中，基站可能不支持UE的無線存取（例如，可能不支持用於UE的資料、語音和/或信令連接），而是可以替代地向UE發送參考信號以被UE測量，和/或可以接收和測量由UE發送的信號。此類基站可以被稱為定位信標（例如，當向UE發送信號時）和/或被稱為位置測量單元（例如，當接收和測量來自UE的信號時）。
“RF信號”包括通過發送器與接收器之間的空間傳送資訊的給定頻率的電磁波。如本文所使用的，發送器可以向接收器發送單個“RF信號”或多個“RF信號”。然而，由於RF信號通過多路徑通道的傳播特性，所以接收器可能接收到與每個發送的RF信號相對應的多個“RF信號”。發送器與接收器之間的不同路徑上的相同的發送的RF信號可以被稱為“多路徑”RF信號。
圖1圖示出示例無線通信系統100。無線通信系統100（也可以被稱為無線廣域網（WWAN））可以包括各種基站102和各種UE 104。基站102可以包括大型小區基站（高功率蜂巢式基站）和/或小型小區基站（低功率蜂巢式基站）。在一個方面中，大型小區基站可以包括eNB和/或ng-eNB（其中無線通信系統100對應於LTE網路）、或gNB（其中無線通信系統100對應於NR網路）、或兩者的組合，並且小型小區基站可以包括毫微微小區、微微小區、微小區等。
基站102可以共同形成RAN並通過回程鏈路122與核心網路170（例如，演進封包核心（EPC）或5G核心（5GC））對接，並通過核心網路170與一個或多個位置伺服器172（其可以是核心網路170的部分或者可以在核心網路170外部）對接。除了其他功能之外，基站102可以執行與以下中的一個或多個有關的功能：傳遞用戶資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，移交、雙連接）、小區間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取層（NAS）訊息分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、訂戶和裝備跟蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位、以及警告訊息的遞送。基站102可以通過回程鏈路134直接或間接地（例如，通過EPC/5GC）彼此通信，回程鏈路134可以是有線的或無線的。
基站102可以與UE 104無線通信。基站102中的每一個可以為各自的地理覆蓋區域110提供通信覆蓋。在一個方面中，在每個地理覆蓋區域110中，一個或多個小區可以由基站102支持。“小區”是用於與基站通信（例如，通過某些頻率資源，被稱為載波頻率、分量載波、載波、波帶等）的邏輯通信實體，並且可以與用於區分經由相同或不同的載波頻率操作的小區的識別碼（例如，實體小區識別碼（PCI）、虛擬小區識別碼（VCI）、小區全域識別碼（CGI））相關聯。在某些情況下，可以根據可以為不同類型的UE提供存取的不同的協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）等）配置不同的小區。因為小區由特定的基站支持，所以術語“小區”可以指代邏輯通信實體和支持它的基站中的一者或兩者，這取決於上下文。在某些情況下，術語“小區”還可以指代基站的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要載波頻率可以被檢測到並且被用於地理覆蓋區域110的某些部分內的通信。
相鄰大型小區基站102的地理覆蓋區域110可以部分重疊（例如，在移交區域中），同時地理覆蓋區域110中的某些可能與更大的地理覆蓋區域110基本重疊。例如，小型小區（SC）基站102'可以具有與一個或多個大型小區基站102的地理覆蓋區域110基本重疊的地理覆蓋區域110'。包括小型小區和大型小區基站兩者的網路可以被稱為異構網路。異構網路還可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向被稱為封閉訂戶組（CSG）的受限組提供服務。
基站102與UE 104之間的通信鏈路120可以包括從UE 104到基站102的上行鏈路（也被稱為反向鏈路）發送和/或從基站102到UE 104的下行鏈路（也被稱為前向鏈路）發送。通信鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形和/或發送分集。通信鏈路120可以通過一個或多個載波頻率。載波的分配相對于下行鏈路和上行鏈路可以是不對稱的（例如，可以為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的載波）。
無線通信系統100還可以包括無線局域網（WLAN）存取點（AP）150，其在未許可頻率頻譜（例如，5GHz）中經由通信鏈路154與WLAN站（STA）152通信。當在未許可頻率頻譜中進行通信時，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前執行空閒通道評估（CCA）或先聽後說（LBT）過程以確定通道是否可用。
小型小區基站102'可以在經許可和/或未許可的頻率頻譜中操作。當在未許可頻率頻譜中操作時，小型小區基站102'可以採用LTE或NR技術，並使用與WLAN AP 150使用的相同的5GHz未許可頻率頻譜。在未許可頻率頻譜中採用LTE/5G的小型小區基站102'可以促進對存取網路的覆蓋和/或增加存取網路的容量。未許可頻譜中的NR可以被稱為NR-U。未許可頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、許可輔助存取（LAA）或MulteFire。
無線通信系統100還可以包括毫米波（mmW）基站180，在與UE 182的通信中，其可以在mmW頻率和/或近mmW頻率中操作。極高頻（EHF）是電磁頻譜中的RF的部分。EHF的範圍為30 GHz到300 GHz，波長在1毫米與10毫米之間。此波帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可以向下延伸到3 GHz的頻率，具有100毫米的波長。超高頻（SHF）波帶在3 GHz與30 GHz之間延伸，也被稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻帶的通信具有高路徑損耗和相對短的距離。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信鏈路184上的波束成形（發送和/或接收）來補償極高的路徑損耗和短距離。此外，應當理解，在替代配置中，一個或多個基站102也可以使用mmW或近mmW以及波束成形來進行發送。相應地，應當理解，前述說明僅僅是示例並且不應被解釋為限制在本文公開的各個方面。
發送波束成形是用於將RF信號聚焦於特定方向的技術。傳統上，當網路節點（例如，基站）廣播RF信號時，它會在所有方向上廣播信號（全向）。利用發送波束成形，網路節點確定給定目標設備（例如，UE）位於何處（相對於發送網路節點）並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號，從而為（一個或多個）接收設備提供更快的（在資料速率方面）和更強的RF信號。為了在發送時改變RF信號的方向性，網路節點可以在廣播RF信號的一個或多個發送器中的每一個處控制RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線的陣列（被稱為“相控陣列”或“天線陣列”），其創建可以被“轉向”以指向不同方向的RF波的波束，而無需實際移動天線。具體來說，來自發送器的RF電流以正確的相位關係被饋送到各個天線，使得來自分離天線的無線電波加在一起以增加期望方向上的輻射，同時抵消以抑制非期望方向上的輻射。
發送波束可以是準共同定位的（quasi-co-located），這意味著在接收器（例如，UE）看來，它們具有相同的參數，而不管網路節點的發送天線本身是否在實體上共同定位。在NR中，有四種類型的準共同定位（QCL）關係。具體地，給定類型的QCL關係意味著關於目標波束上的目標參考RF信號的某些參數可以從關於源波束上的源參考RF信號的資訊中導出。如果源參考RF信號是QCL類型A，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在相同通道上發送的目標參考RF信號的多普勒頻移（Doppler shift）、多普勒擴展（Doppler spread）、平均延遲和延遲擴展。如果源參考RF信號是QCL類型B，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在相同通道上發送的目標參考RF信號的多普勒頻移和多普勒擴展。如果源參考RF信號是QCL類型C，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在相同通道上發送的目標參考RF信號的多普勒頻移和平均延遲。如果源參考RF信號是QCL類型D，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在相同通道上發送的目標參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上檢測到的RF信號。例如，接收器可以增加增益設置和/或調整天線陣列在特定方向上的相位設置，以放大從該方向接收的RF信號（例如，增加其增益水平）。因此，當接收器被稱為在某個方向上波束成形時，這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益較高，或者與對接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比，該方向上的該波束增益最高。這導致從該方向接收的RF信號具有較強的信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號與干擾加噪聲比（SINR）等）。
接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著用於第二參考信號的發送波束的參數可以從關於用於第一參考信號的接收波束的資訊中導出。例如，UE可以使用特定的接收波束來從基站接收一個或多個參考下行鏈路參考信號（例如，定位參考信號（PRS）、跟蹤參考信號（TRS）、相位跟蹤參考信號（PTRS）、小區特定參考信號（CRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、主同步信號（PSS）、次同步信號（SSS）、同步信號區塊（SSB）等）。UE然後可以形成發送波束，用於基於接收波束的參數向基站發出一個或多個上行鏈路參考信號（例如，上行鏈路定位參考信號（UL-PRS）、探測參考信號（SRS）、解調參考信號（DMRS）、PTRS等）。
請注意，“下行鏈路”波束可以是發送波束或接收波束，這具體取決於形成它的實體。例如，如果基站正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考信號，則下行鏈路波束是發送波束。然而，如果UE正在形成下行鏈路波束，則它是接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地，“上行鏈路”波束可以是發送波束或接收波束，這具體取決於形成它的實體。例如，如果基站正在形成上行鏈路波束，則其為上行鏈路接收波束，而如果UE正在形成上行鏈路波束，則其為上行鏈路發送波束。
在5G中，無線節點（例如，基站102/180、UE 104/182）在其中操作的頻率頻譜被劃分為多個頻率範圍，FR1（從450到6000 MHz）、FR2（從24250到52600 MHz）、FR3（高於52600 MHz）和FR4（在FR1與FR2之間）。在多載波系統中，諸如5G，載波頻率之一被稱為“主載波”或“錨載波”或“主服務小區”或“PCell”，而剩餘的載波頻率稱為“次載波”或“次服務小區”或“SCell”。在載波聚合中，錨載波是在UE 104/182利用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波、以及UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立過程或發起RRC連接重建過程的小區。主載波攜帶所有公共的和UE特定的控制通道，並且可以是經許可頻率中的載波（但是，情況並非總是如此）。次載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦RRC連接在UE 104與錨載波之間被建立，次載波就可以被配置，並且可以被用於提供附加的無線電資源。在某些情況下，次載波可以是未許可頻率中的載波。次載波可以僅包含必要的信令資訊和信號，例如，UE特定的那些可能不存在于次載波中，因為主上行鏈路和下行鏈路載波典型地都是UE特定的。這意味著小區中的不同UE 104/182可能具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波也是如此。網路能夠隨時改變任何UE 104/182的主載波。例如，這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為“服務小區”（無論是PCell還是SCell）對應於某些基站正在其上通信的載波頻率/分量載波，所以術語“小區”、“服務小區”、“分量載波”、“載波頻率”等可以被互換地使用。
例如，仍然參考圖1，大型小區基站102利用的頻率之一可以是錨載波（或“PCell”），而大型小區基站102和/或mmW基站180利用的其他頻率可以是次載波（“SCell”）。多個載波的同時發送和/或接收使UE 104/182能夠顯著提高其資料發送和/或接收速率。例如，與單個20 MHz載波相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上會導致資料速率增加為兩倍（即，40 MHz）。
無線通信系統100還可以包括UE 164，UE 164可以通過通信鏈路120與大型小區基站102通信和/或通過mmW通信鏈路184與mmW基站180通信。例如，大型小區基站102可以為UE 164支持PCell和一個或多個SCell，而mmW基站180可以為UE 164支持一個或多個SCell。
在圖1的示例中，一個或多個地球軌道衛星定位系統（SPS）航天器（SV）112（例如，衛星）可以被用作用於任何所示UE（為簡單起見，在圖1中被示為單個UE 104）的位置資訊的獨立源。UE 104可以包括一個或多個專用SPS接收器，該接收器專門被設計以接收用於經由衛星鏈路124從SV 112導出地理位置資訊的信號。SPS典型地包括發送器系統（例如，SV 112），其被定位成使接收器（例如，UE 104）能夠至少部分地基於從發送器接收到的信號來確定它們在地球上或地球上方的位置。此類發送器典型地發送標有設定數量的晶片的重複偽隨機噪聲（PN）碼的信號。雖然典型地位於SV 112中，但發送器有時可能位於基於地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。
SPS信號的使用可以通過各種基於衛星的增強系統（SBAS）來增強，這些SBAS可以與一個或多個全球和/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式被啟用以與一個或多個全球和/或區域導航衛星系統一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的（一個或多個）增強系統，諸如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球同步導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理增強導航或GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用的，SPS可以包括一個或多個全球和/或區域導航衛星系統和/或增強系統的任何組合，並且SPS信號可以包括 SPS、類SPS和/或與此類一個或多個SPS相關聯的其他信號。
無線通信系統100還可以包括一個或多個UE，諸如UE 190，其經由一個或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路（被稱為為“側鏈路”）間接連接到一個或多個通信網路。在圖1的示例中，UE 190具有與連接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P鏈路192（例如，UE 190可以通過其間接獲得蜂巢式連接）以及與連接到 WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194（UE 190可以通過其間接獲得基於WLAN的互聯網連接）。在示例中，D2D P2P鏈路192和194可以由任何眾所周知的D2D RAT支持，諸如LTE直接（LTE-D）、WiFi直接（WiFi-D）、藍牙®等。
圖2A圖示出示例無線網路結構200。例如，5GC 210（也被稱為下一代核心（NGC））可以在功能上被視為控制平面功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和用戶平面功能212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等），它們協同工作以形成核心網路。用戶平面介面（NG-U）213 和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，並且具體連接到控制平面功能214和用戶平面功能212。在附加配置中，ng-eNB 224也可以連接到5GC 210，經由NG-C 215連接到到控制平面功能214以及經由NG-C 213連接到用戶平面功能212。此外，ng-eNB 224可以經由回程連接223直接與gNB 222通信。在某些配置中，新RAN 220可以僅具有一個或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一個或多個。gNB 222或ng-eNB 224可以與UE 204（例如，圖1中描繪的UE中的任一個）通信。另一任選方面可以包括位置伺服器230，其可以與5GC 210通信以為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為多個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等），或者替代地可以各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支持用於UE 204的一個或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路、5GC 210和/或經由互聯網（未示出）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可以被整合到核心網路的組件中，或者替代地可以在核心網路之外。
圖2B圖示出另一示例無線網路結構250。例如，5GC 260在功能上可以被視為由存取和行動性管理功能（AMF）264 提供的控制平面功能、和由用戶平面功能（UPF）262提供的用戶平面功能，它們協同操作以形成核心網路（即，5GC 260）。用戶平面介面263和控制平面介面265將ng-eNB 224連接到 5GC 260，並且分別具體連接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222也可以連接到5GC 260，經由控制平面介面265連接到AMF 264以及經由用戶平面介面263連接到UPF 262。此外，ng-eNB 224可以經由回程連接223與gNB 222直接通信，無論是否有到5GC 260的gNB直接連接。在某些配置中，新RAN 220可以僅具有一個或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一個或多個。gNB 222或ng-eNB 224可以與UE 204（例如，圖1中描繪的UE中的任一個）通信。新RAN 220的基站通過N2介面與AMF 264通信，並通過N3介面與UPF 262通信。
AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、用於UE 204與會話管理功能（SMF）266 之間的會話管理（SM）訊息的傳送、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、用於UE 204與短訊息服務功能（SMSF）（未示出）之間的短訊息服務（SMS）訊息的傳送、以及安全錨功能（SEAF）。AMF 264還與認證伺服器功能（AUSF）（未示出）和UE 204交互，並接收作為UE 204認證處理的結果而建立的中間密鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）訂戶身份模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF檢索安全材料。AMF 264的功能還包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收密鑰，該密鑰用於導出存取網路特定密鑰。AMF 264的功能還包括用於監管服務的位置服務管理、用於UE 204與位置管理功能（LMF）270（其充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳送、用於新RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳送、用於與EPS互通的演進封包系統（EPS）承載識別碼分配、以及UE 204行動性事件通知。另外，AMF 264還支持用於非3GPP（第三代合作夥伴計劃）存取網路的功能。
UPF 262的功能包括充當用於RAT內/RAT 間行動性的錨點（如果適用）、充當與資料網路（未示出）的互連的外部協定資料單元（PDU）會話點、提供封包路由和轉發、封包檢查、用戶平面策略規則執行（例如，選通、重定向、流量引導）、合法攔截（用戶平面收集）、流量使用報告、用於用戶平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率執行、下行鏈路中的反射QoS標記）、上行鏈路流量驗證（服務資料流（SDF）到QoS流映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳送層封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發、以及向源RAN節點發出和轉發一個或多個“結束標記”。UPF 262還可以支持UE 204與位置伺服器（諸如安全用戶平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）272）之間的用戶平面上的位置服務訊息的傳遞。
SMF 266的功能包括會話管理、UE互聯網協定（IP）地址分配和管理、用戶平面功能的選擇和控制、在UPF 262處配置流量引導以向正確的目的地路由流量、策略執行和QoS的部分的控制、以及下行鏈路資料通知。SMF 266與AMF 264通信的介面被稱為N11介面。
另一任選方面可以包括LMF 270，其可以與5GC 260通信以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為多個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等），或者替代地可以各自對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支持用於UE 204的一個或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路、5GC 260和/或經由互聯網（未示出）連接到LMF 270。SLP 272可以支持與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可以在控制平面上與AMF 264、新RAN 220和UE 204通信（例如，使用旨在傳達信令訊息而不是語音或資料的介面和協定），而SLP 272可以在用戶平面上與UE 204和外部客戶端（圖2B中未示出）通信（例如，使用旨在攜帶語音和/或資料的協定，如傳輸控制協定（TCP）和/或IP）。
圖3A、3B和3C圖示出若干示例組件（由對應的框表示），這些組件可以被併入UE 302（其可以對應于本文描述的UE中的任一個）、基站304（其可以對應于本文描述的基站中的任一個）和網路實體306（其可以對應于或體現本文描述的網路功能中的任一個，包括位置伺服器230和LMF 270）以支持如本文所教導的文件發送操作。應當理解，在不同的實現中，這些組件可以被實現於不同類型的裝置中（例如，在ASIC中、在單晶片系統（SoC）中等）。圖示的組件也可以被併入通信系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可以包括與所描述的那些類似的組件以提供類似的功能。同樣，給定的裝置可以包含組件中的一個或多個。例如，裝置可以包括使裝置能夠在多個載波上操作和/或經由不同技術進行通信的多個收發器組件。
UE 302和基站304各自包括無線廣域網（WWAN）收發器310和350，其分別提供用於經由一個或多個無線通信網路（未示出）（諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等）進行通信的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件、用於測量的部件、用於調諧的構件、用於抑制發送的構件等）。WWAN收發器310和350可以分別連接到一個或多個天線316和356，以用於在感興趣的無線通信媒體（例如，特定頻率頻譜中的時間/頻率資源的某些集合）上、經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與其他網路節點（諸如其他UE、存取點、基站（例如，eNB，gNB）等）通信。根據指定的RAT，WWAN收發器310和350可以按照各種方式配置用於分別對信號318和358（例如，訊息、指示、資訊等）進行發送和編碼，以及相反地，用於分別對信號318和358（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）進行接收和解碼。具體地，WWAN收發器310和350包括分別用於對信號318和358進行發送和編碼的一個或多個發送器314和354、以及分別用於對信號318和358進行接收和解碼的一個或多個接收器312和352。
UE 302和基站304至少在某些情況下還分別包括無線局域網（WLAN）收發器320和360。WLAN收發器320和360可以分別連接到一個或多個天線326和366，並且提供用於在感興趣的無線通信媒體上、經由至少一個指定的 RAT（例如，WiFi、LTE-D、藍牙®等）與其他網路節點（諸如其他UE、存取點、基站等）通信的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制發送的構件等）。根據指定的RAT，WLAN收發器320和360可以按照各種方式配置用於分別對信號328和368（例如，訊息、指示、資訊等）進行發送和編碼，以及相反地，用於分別對信號328和368（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）進行接收和解碼。具體地，WLAN收發器320和360包括分別用於對信號328和368進行發送和編碼的一個或多個發送器324和364、以及分別用於對信號328和368進行接收和解碼的一個或多個接收器322和362。
包括至少一個發送器和至少一個接收器的收發器電路在某些實現中可以包括積體設備（例如，實施為單個通信設備的發送器電路和接收器電路），在某些實現中可以包括單獨的發送器設備和單獨的接收器設備，或者在其他實現中可以以其他方式來實施。在一個方面中，發送器可以包括或耦合到多個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，如本文所述的，其允許各個裝置執行發送“波束成形”。類似地，接收器可以包括或耦合到多個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，如本文所述的，其允許各個裝置執行接收波束成形。在一個方面中，發送器和接收器可以共享相同的多個天線（例如，天線316、326、356、366），使得各個裝置只能在給定時間接收或發送，而不是同時進行接收或發送兩者。UE 302和/或基站304的無線通信設備（例如，收發器310和320和/或350和360中的一個或兩者）也可以包括用於執行各種測量的網路偵聽模組（NLM）等。
UE 302和基站304至少在某些情況下還包括衛星定位系統（SPS）接收器330和370。SPS接收器330和370可以分別連接到一個或多個天線336和376，並且可以提供分別用於接收和/或測量SPS信號338和378（諸如全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、准天頂衛星系統（QZSS）等）的構件。SPS接收器330和370可以包括分別用於接收和處理SPS信號338和378的任何合適的硬體和/或軟體。SPS接收器330和370適當地向其他系統請求資訊和操作，並且使用通過任何合適的SPS演算法獲得的測量，來執行確定UE 302和基站304的定位所必需的計算。
基站304和網路實體306各自分別包括至少一個網路介面380和390，提供用於與其他網路實體通信的構件（例如，用於發送的構件、用於接收的構件等）。例如，網路介面380和390（例如，一個或多個網路存取端口）可以被配置為經由基於有線的或無線的回程連接與一個或多個網路實體通信。在某些方面中，網路介面380和390可以實現為被配置為支持基於有線的或無線的信號通信的收發器。此通信可以涉及例如發出和接收訊息、參數和/或其他類型的資訊。
UE 302、基站304和網路實體306還包括可以與本文公開的操作結合使用的其他組件。UE 302包括實現處理系統332的處理器電路，其用於提供與例如無線定位有關的功能，以及用於提供其他處理功能。基站304包括處理系統384，其用於提供與例如本文公開的無線定位有關的功能，以及用於提供其他處理功能。網路實體306包括處理系統394，其用於提供與例如本文公開的無線定位有關的功能，以及用於提供其他處理功能。處理系統332、384和394因此可以提供用於處理的構件，諸如用於確定的構件、用於計算的構件、用於接收的構件、用於發送的構件、用於指示的構件等。在一個方面中，處理系統332、384和394可以包括例如一個或多個處理器，諸如一個或多個通用處理器、多核處理器、ASIC、數位信號處理器（DSP）、現場可程式閘陣列（FPGA）、其他可程式邏輯器件或處理電路、或它們的各種組合。
UE 302、基站304和網路實體306包括分別實現記憶體組件340、386和396（例如，各自包括記憶體設備）的記憶體電路，用於保持資訊（例如，指示保留資源的資訊、閾值、參數等）。記憶體組件340、386和396因此可以提供用於儲存的構件、用於檢索的構件、用於保持的構件等。在某些情況下，UE 302、基站304和網路實體306可以分別包括LOS模組342、388和398。LOS模組342、388和398可以是分別作為處理系統332、384和394的部分或耦合到處理系統332、384和394的硬體電路，它們在被執行時導致UE 302、基站304和網路實體306執行本文描述的功能。在其他方面中，LOS模組342、388和398可以在處理系統332、384和394之外（例如，數據機處理系統的部分，與另一處理系統積體等）。替代地，LOS模組342、388和398可以是分別被儲存在記憶體組件340、386和396中的記憶體模組，它們在由處理系統332、384和394（或數據機處理系統，另一處理系統等）執行時，導致UE 302、基站304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A圖示出LOS模組342的可能位置，其可以是WWAN收發器310、記憶體組件340、處理系統332或其任何組合的部分，或者可以是獨立組件。圖3B圖示出LOS模組388的可能位置，其可以是WWAN收發器350、記憶體組件386、處理系統384或其任何組合的部分，或者可以是獨立組件。圖3C圖示出LOS模組398的可能位置，其可以是（一個或多個）網路介面390、記憶體組件396、處理系統394或其任何組合的部分，或者可以是獨立組件。
UE 302可以包括一個或多個感測器344，其耦合到處理系統332以提供用於感測或檢測獨立於從WWAN收發器310、WLAN收發器320、和/或SPS接收器330接收的信號導出的運動資料的移動和/或取向資訊的構件。作為示例，（一個或多個）感測器344可以包括加速度計（例如，微機電系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）和/或任何其他類型的移動檢測感測器。而且，（一個或多個）感測器344可以包括多個不同類型的設備並且組合它們的輸出以便提供運動資訊。例如，（一個或多個）感測器344可以使用多軸加速度計和取向感測器的組合，以提供計算2D和/或3D坐標系中的定位的能力。
另外，UE 302包括用戶介面346，其提供用於向用戶提供指示（例如，可聽和/或視覺指示）和/或用於接收用戶輸入（例如，在用戶致動感測設備（諸如小鍵盤，觸摸屏、麥克風等）之際）的構件。儘管未示出，但基站304和網路實體306也可以包括用戶介面。
更詳細地參考處理系統384，在下行鏈路中，來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理系統384。處理系統384可以實現用於RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。處理系統384可以提供與系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RA​​T間行動性、以及用於UE 測量報告的測量配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和移交支持功能相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳遞、通過自動重複請求（ARQ）的糾錯、RLC服務資料單元（SDU）的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段、以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；以及與邏輯通道與傳送通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先級處理和邏輯通道優先級排序相關聯的MAC層功能。
發送器354和接收器352可以實現與各種信號處理功能相關聯的層1（L1）功能。包括實體（PHY）層的層1可以包括傳送通道上的錯誤檢測、傳送通道的前向糾錯（FEC）編碼編碼/解碼、交織、速率匹配、到實體通道的映射、實體通道的調變/解調以及MIMO天線處理。發送器354基於各種調變方案（例如，二進制相移鍵控（BPSK）、正交相移鍵控（QPSK）、M-相移鍵控（M-PSK）、M-正交幅度調變（M-QAM））來處理到信號星座的映射。經編碼和經調變的符號隨後被拆分成並行流。每個流隨後可以被映射到正交分頻多工（OFDM）子載波，與時域和/或頻域中的參考信號（例如，導頻）多工，並且隨後使用逆快速傅立葉變換（IFFT）被組合在一起以產生攜帶時域OFDM符號流的實體通道。OFDM符號流被空間預編碼以產生多個空間流。來自通道估計器的通道估計可以被用於確定編碼和調變方案，以及用於空間處理。通道估計可以從UE 302所發送的參考信號和/或通道條件反饋導出。每個空間流隨後可以被提供給一個或多個不同的天線356。發送器354可以利用用於發送的相應空間流調變RF載波。
在UE 302處，接收器312通過其各自的（一個或多個）天線316接收信號。接收器312恢復調變到RF載波上的資訊並向處理系統332提供該資訊。發送器314和接收器312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對資訊執行空間處理以恢復以UE 302為目的地的任何空間流。如果多個空間流以UE 302為目的地，則它們可以由接收器312組合成單個OFDM符號流。接收器312隨後使用快速傅立葉變換（FFT）將OFDM符號流從時域轉換到頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每個子載波的單獨OFDM符號流。通過確定由基站304發送的最可能的信號星座點，每個子載波上的符號和參考信號被恢復和解調。這些軟決策可以基於由通道估計器計算的通道估計。軟決策隨後被解碼和解交織以恢復最初由基站304在實體通道上發送的資料和控制信號。資料和控制信號隨後被提供給實現層3（L3）和層2（L2）功能的處理系統332。
在上行鏈路中，處理系統332提供傳送和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制信號處理，以恢復來自核心網路的IP封包。處理系統332還負責錯誤檢測。
類似於結合基站304的下行鏈路發送所描述的功能，處理系統332提供與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和測量報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮和安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳遞、通過ARQ的糾錯、RLC SDU的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段、以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；以及與邏輯通道與傳送通道之間的映射、MAC SDU到傳送區塊（TB）的多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、通過混合自動重複請求（HARQ）的糾錯、優先級處理、和邏輯通道優先級排序相關聯的MAC層功能。
由通道估計器從基站304發送的參考信號或反饋導出的通道估計可以由發送器314用於選擇適當的編碼和調變方案，以及促進空間處理。發送器314生成的空間流可以被提供給不同的（一個或多個）天線316。發送器314可以利用用於發送的相應空間流調變RF載波。
上行鏈路發送在基站304處以類似於結合UE 302處的接收器功能所描述的方式被處理。接收器352通過其各自的（一個或多個）天線356接收信號。接收器352恢復調變到RF載波上的資訊並向處理系統384提供該資訊。
在上行鏈路中，處理系統384提供傳送和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以恢復來自UE 302的IP封包。來自處理系統384的IP封包可以被提供給核心網路。處理系統384還負責錯誤檢測。
為方便起見，UE 302、基站304和/或網路實體306在圖3A-C中被示為包括可以根據本文描述的各種示例被配置的各種組件。然而，應當理解，所示的方塊在不同設計中可以具有不同的功能。
UE 302、基站304和網路實體306的各種組件可以分別通過資料匯流排334、382和392彼此通信。圖3A-C的組件可以以各種方式來實現。在某些實現中，圖3A-C的組件可以被實現於一個或多個電路中，諸如例如一個或多個處理器和/或一個或多個ASIC（其可以包括一個或多個處理器）。此處，每個電路可以使用和/或併入至少一個記憶體組件，用於儲存由電路用於提供此功能的資訊或可執行代碼。例如，由方塊310到346表示的某些或全部功能可以由UE 302的處理器和（一個或多個）記憶體組件實現（例如，通過執行適當的代碼和/或通過處理器組件的適當配置）。類似地，由方塊350到388表示的某些或全部功能可以由基站304的處理器和（一個或多個）記憶體組件實現（例如，通過執行適當的代碼和/或通過處理器組件的適當配置）。同樣，由方塊390到398表示的某些或全部功能可以由網路實體306的處理器和（一個或多個）記憶體組件實現（例如，通過執行適當的代碼和/或通過處理器組件的適當配置）。為簡單起見，各種操作、動作和/或功能在本文中被描述為“由UE”、“由基站”、“由網路實體”等執行。然而，如將理解的，此類操作、動作和/或功能實際上可以由UE 302、基站304、網路實體306等的特定組件或組件組合（諸如處理系統332、384、394，收發器310、320、350和360，記憶體組件340、386和396，LOS模組342、388和398等）來執行。
NR支持多種基於蜂巢式網路的定位技術，包括基於下行鏈路、基於上行鏈路以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀測到達時間差（OTDOA）、NR中的下行鏈路到達時間差（DL-TDOA）以及NR中的下行鏈路離去角（DL-AoD）。在OTDOA或DL-TDOA定位過程中，UE測量從成對的基站接收的參考信號（例如，PRS、TRS、CSI-RS、SSB 等）的到達時間（ToA）之間的差，被稱為參考信號時間差（RSTD）或到達時間差（TDOA）測量，並將它們報告給定位實體。更具體地，UE在輔助資料中接收參考基站（例如，服務基站）和多個非參考基站的識別碼（ID）。UE隨後測量參考基站與非參考基站中的每一個之間的RSTD。基於所涉及基站的已知位置和 RSTD 測量，定位實體可以估計UE的位置。對於DL-AoD定位，基站測量用於與UE通信的下行鏈路發送波束的角度和其他通道性質（例如，信號強度），以估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路到達時間差（UL-TDOA）和上行鏈路到達角（UL-AoA）。UL-TDOA類似於DL-TDOA，但是基於UE發送的上行鏈路參考信號（例如，SRS）。對於UL-AoA定位，基站測量用於與UE通信的上行鏈路接收波束的角度和其他通道性質（例如，增益水平），以估計UE的位置。
基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法包括增強小區ID（E-CID）定位和多往返時間（RTT）定位（也被稱為“多小區RTT”）。在RTT過程中，發起方（基站或UE）向響應方（UE或基站）發送RTT測量信號（例如，PRS或SRS），響應方將RTT響應信號（例如，SRS或PRS）發送回發起方。RTT響應信號包括RTT測量信號的ToA與RTT響應信號的發送時間之間的差，這被稱為接收到發送（Rx-Tx）測量。發起方計算RTT測量信號的發送時間與RTT響應信號的ToA之間的差，這被稱為“Tx-Rx”測量。發起方與響應方之間的傳播時間（也被稱為“飛行時間”）可以根據Tx-Rx和Rx-Tx測量來計算。基於傳播時間和已知的光速，發起方與響應方之間的距離可以被確定。對於多RTT定位，UE與多個基站執行RTT過程，以使其位置能夠基於基站的已知位置而被三角測量。RTT和多RTT方法可以與其他定位技術（諸如UL-AoA和DL-AoD）組合，以改進位置準確度。
E-CID定位方法基於無線電資源管理（RRM）測量。在E-CID中，UE報告服務小區ID、定時提前（TA）、以及檢測到的相鄰基站的識別碼、估計定時和信號強度。UE的位置隨後基於此資訊和基站的已知位置被估計。
為了輔助定位操作，位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）可以向UE提供輔助資料。例如，輔助資料可以包括要從中測量參考信號的基站（或基站的小區/TRP）的識別碼、參考信號配置參數（例如，連續定位子幀的數量、定位子幀的週期、靜默序列、跳頻序列、參考信號識別碼、參考信號頻寬等）和/或適用於特定定位方法的其他參數。替代地，輔助資料可以直接源自基站本身（例如，在週期性廣播的開銷訊息中等）。在某些情況下，UE可以能夠在不使用輔助資料的情況下自行檢測相鄰網路節點。
在OTDOA或DL-TDOA定位過程的情況下，輔助資料還可以包括預期RSTD值和相關聯的不確定性，或者圍繞預期RSTD的搜索窗口。在某些情況下，預期RSTD的值範圍可以是+/-500微秒（µs）。在某些情況下，當用於定位測量的資源中的任一個在FR1中時，用於預期RSTD的不確定性的值範圍可以是+/-32 µs。在其他情況下，當用於（一個或多個）定位測量的所有資源在FR2中時，用於預期RSTD的不確定性的值範圍可以是+/-8 µs。
位置估計可以通過其他名稱來指代，諸如定位估計、位置、定位、定位固定、固定等。位置估計可以是大地測量的並且包括坐標（例如，緯度、經度和可能的高度）或者可以是城市的並且包括街道地址、郵政地址或位置的某些其他口頭描述。位置估計還可以相對於某些其他已知位置來定義，或者以絕對項來定義（例如，使用緯度、經度和可能的高度）。位置估計可以包括預期的錯誤或不確定性（例如，通過包括位置以某個指定的或默認的置信水平而預期被包括在其中的區域或體積）。
各種幀結構可以被用於支持網路節點（例如，基站和UE）之間的下行鏈路和上行鏈路發送。圖4A是圖示出根據本公開的方面的下行鏈路幀結構的示例的圖400。圖4B是圖示出根據本公開的方面的下行鏈路幀結構內的通道的示例的圖430。圖4C是圖示出根據本公開的方面的上行鏈路幀結構的示例的圖450。圖4D是圖示出根據本公開的方面的上行鏈路幀結構內的通道的示例的圖470。其他無線通信技術可以具有不同的幀結構和/或不同的通道。
LTE（在某些情況下為NR）在下行鏈路上使用OFDM，而在上行鏈路上使用單載波頻分多工（SC-FDM）。然而，不像LTE，NR也可以選擇在上行鏈路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM將系統頻寬分割為多個（K）正交子載波，這些子載波常常也被稱為頻調、頻段（bin）等。每個子載波可以用資料來進行調變。通常，調變符號在頻域中利用OFDM來發出，而在時域中利用SC-FDM來發出。相鄰子載波之間的間隔可以被固定，而子載波的總數（K）可以取決於系統頻寬。例如，子載波的間隔可以是15千赫（kHz），而最小資源分配（資源區塊）可以是12個子載波（或180 kHz）。因此，對於1.25、2.5、5、10或20兆赫（MHz）的系統頻寬，標稱FFT大小可以分別等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬還可以被分割為子帶。例如，子帶可以覆蓋1.08 MHz（即，6個資源區塊），從而對於1.25、2.5、5、10或20MHz的系統頻寬，可以分別有1、2、4、8或16個子帶。
LTE支持單個數字方案（numerology）（子載波間隔（SCS）、符號長度等）。相比之下，NR可以支持多個數字方案（µ），例如，15 kHz（µ=0）、30 kHz（µ=1）、60 kHz（µ=2）、120 kHz（µ=3）、以及240 kHz（µ=4）或更大的子載波間隔可以是可用的。在每個子載波間隔中，每個時隙有14個符號。對於15 kHz SCS（µ=0），每子幀有一個時隙，每幀10個時隙，時隙持續時間為1毫秒（ms），符號持續時間為66.7微秒（µs），並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）為50。對於30 kHz SCS（µ=1），每子幀有兩個時隙，每幀20個時隙，時隙持續時間為0.5 ms，符號持續時間為33.3 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）為100。對於60 kHz SCS（µ=2），每子幀有四個時隙，每幀40個時隙，時隙持續時間為0.25 ms，符號持續時間為16.7 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）為200。對於120 kHz SCS（µ=3），每子幀有八個時隙，每幀80個時隙，時隙持續時間為0.125 ms，符號持續時間為8.33 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）為400。對於240 kHz SCS（µ=4），每子幀有16個時隙，每幀160個時隙，時隙持續時間為0.0625 ms，符號持續時間為4.17 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）為800。
在圖4A到4D的示例中，使用了15 kHz的數字方案。因此，在時域中，10ms幀被劃分成10個大小相等的子幀，每個子幀1ms，並且每個子幀包含一個時間時隙。在圖4A至4D中，時間被水平地表示（在X軸上），其中時間從左到右增加，而頻率被垂直地表示（在Y軸上），其中頻率從下到上增加（或減少）。
資源網格可以被用於表示時間時隙，每個時間時隙包括頻域中的一個或多個時間併發資源區塊（RB）（也被稱為實體RB（PRB））。資源網格被劃分為多個資源元素（RE）。RE可以對應于時域中的一個符號長度和頻域中的一個子載波。在圖4A到4D的數字方案中，對於正常的循環前綴，RB可以包含頻域中的12個連續子載波和時域中的7個連續符號，總共有84個RE。對於擴展的循環前綴，RB可以包含頻域中的12個連續子載波和時域中的六個連續符號，總共有72個RE。每個RE攜帶的位元數量取決於調變方案。
RE中的某些攜帶下行鏈路參考（導頻）信號（DL-RS）。DL-RS可以包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。圖4A圖示出攜帶PRS（被標記為“R”）的RE的示例位置。
用於PRS的發送的資源元素（RE）的集合被稱為“PRS資源”。資源元素的集合可以跨越頻域中的多個PRB，以及時域中的時隙內的“N”個（諸如1個或多個）連續符號。在時域中的給定OFDM符號中，PRS資源佔用頻域中的連續的PRB。
給定PRB內的PRS資源的發送具有特定的梳狀（comb）大小（也被稱為“梳狀密度”）。梳狀大小“N”表示PRS資源配置的每個符號內的子載波間隔（或頻率/頻調間隔）。具體而言，對於梳狀大小“N”，PRS在PRB的符號的每第N個子載波中被發送。例如，對於梳狀-4，對於PRS資源配置的每個符號，對應於每第四個子載波（諸如子載波0、4、8）的RE被用於發送PRS資源的PRS。目前，DL-PRS支持梳狀-2、梳狀-4、梳狀-6和梳狀-12 的梳狀大小。圖4A圖示出用於梳狀-6（其跨越六個符號）的示例PRS資源配置。也就是說，陰影RE（被標記為“R”）的位置指示梳狀-6 PRS資源配置。
目前，DL-PRS資源可以跨越時隙內的2、4、6或12個連續符號，具有完全頻域交錯圖案。DL-PRS資源可以被配置於任何更高層配置的下行鏈路或時隙的靈活（FL）符號中。對於給定DL-PRS資源的所有RE，可以存在恒定的每資源元素能量（energy per resource element，EPRE）。以下是梳狀大小2、4、6和12在2、4、6和12個符號上的從符號到符號的頻率偏移。2-符號 梳狀-2：{0， 1}；4-符號 梳狀-2：{0， 1， 0， 1}；6-符號 梳狀-2：{0， 1， 0， 1， 0， 1}；12-符號 梳狀-2：{0， 1， 0， 1， 0， 1， 0， 1， 0， 1， 0， 1}；4-符號 梳狀-4：{0， 2， 1， 3}；12-符號 梳狀-4：{0， 2， 1， 3， 0， 2， 1， 3， 0， 2， 1， 3}；6-符號 梳狀-6：{0， 3， 1， 4， 2， 5}；12-符號 梳狀-6：{0， 3， 1， 4， 2， 5， 0， 3， 1， 4， 2， 5}；以及12-符號 梳狀-12：{0， 6， 3， 9， 1， 7， 4， 10， 2， 8， 5， 11}。
“PRS資源集合”是用於PRS信號的發送的PRS資源的集合，其中每個PRS資源具有PRS資源ID。另外，PRS資源集合中的PRS資源與相同TRP相關聯。PRS資源集合由PRS資源集合ID識別並與特定TRP（由TRP ID識別）相關聯。另外，PRS資源集合中的PRS資源跨時隙而具有相同的週期性、共同的靜默圖案配置和相同的重複因子（諸如“PRS-ResourceRepetitionFactor（資源重複因子）”）。週期性是從第一PRS實例的第一PRS資源的第一次重複到下一PRS實例的相同的第一PRS資源的相同的第一次重複的時間。週期可以具有從2^µ*{4， 5， 8， 10， 16， 20， 32， 40， 64， 80， 160， 320， 640， 1280， 2560， 5120， 10240}個時隙選擇的長度，其中µ=0、1、2、3。重複因子可以具有從{1， 2， 4， 6， 8， 16， 32}個時隙選擇的長度。
PRS資源集合中的PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束（或波束ID）相關聯（其中TRP可以發送一個或多個波束）。也就是說，PRS資源集合中的每個PRS資源可以在不同的波束上被發送，並且因此，“PRS資源”或簡稱“資源”也可以被稱為“波束”。請注意，這對於TRP和發送PRS的波束是否為UE所知沒有任何影響。
“PRS 實例”或“PRS 時機”是其中PRS預期要被發送的週期性重複時間窗口（諸如一個或多個連續時隙的組）的一個實例。PRS時機也可以被稱為“PRS定位時機”、“PRS定位實例”、“定位時機”、“定位實例”、“定位重複”，或簡稱為“時機”、“實例”，或“重複”。
“定位頻率層”（也被簡稱為“頻率層”）是對於某些參數具有相同的值的、跨一個或多個TRP的一個或多個PRS資源集合的集合。具體來說，PRS資源集合的集合具有相同的子載波間隔和循環前綴（CP）類型（意味著被支持用於PDSCH的數字方案同樣也被支持用於PRS）、相同的點A、相同的下行鏈路PRS頻寬值、相同的起始 PRB（和中心頻率）和相同的梳狀大小。點A參數取參數“ARFCN-ValueNR”的值（其中“ARFCN”代表“絕對射頻通道號”），並且是指定用於發送和接收的一對實體無線電通道的識別碼/代碼。下行鏈路PRS頻寬可以具有4個PRB的粒度，最少具有24個PRB，最多具有272個PRB。目前，最多四個頻率層已被定義，每個頻率層、每個TRP最多可以配置兩個PRS資源集合。
頻率層的概念有些像分量載波和頻寬部分（BWP）的概念，但不同之處在于分量載波和BWP由一個基站（或大型小區基站和小型小區基站）用於發送資料通道，而頻率層由若干（通常是三個或更多）基站用於發送PRS。當UE向網路發出其定位能力時（諸如在LTE定位協定（LPP）會話期間），UE可以指示其可以支持的頻率層的數量。例如，UE可以指示它是否可以支持一個或四個定位頻率層。
圖4B圖示出無線電幀的下行鏈路時隙內的各種通道的示例。在NR中，通道頻寬或系統頻寬被劃分為多個BWP。BWP是從給定載波上針對給定數字方案的公共RB的連續子集中選擇的PRB的連續集合。通常，在下行鏈路和上行鏈路中最多可以指定四個BWP。也就是說，UE在下行鏈路上最多可以被配置有四個BWP，在上行鏈路上最多可以被配置有四個BWP。在給定時間只有一個 BWP（上行鏈路或下行鏈路）可以處於活動狀態，這意味著UE一次只能通過一個BWP進行接收或發送。在下行鏈路上，每個BWP的頻寬應該等於或大於SSB的頻寬，但它可以包含也可以不包含SSB。
參考圖4B，主同步信號（PSS）被UE用於確定子幀/符號定時和實體層身份。次同步信號（SSS）被UE用於確定實體層小區身份組號和無線電幀定時。基於實體層身份和實體層小區身份組號，UE可以確定PCI。基於PCI，UE可以確定上述DL-RS的位置。攜帶MIB的實體廣播通道（PBCH）可以與PSS和SSS在邏輯被分組以形成SSB（也被稱為SS/PBCH）。MIB提供下行鏈路系統頻寬中的RB的數量和系統幀號（SFN）。實體下行鏈路共享通道（PDSCH）攜帶用戶資料、不通過PBCH發送的廣播系統資訊（諸如系統資訊區塊（SIB））、和傳呼訊息。
實體下行鏈路控制通道（PDCCH）在一個或多個控制通道元素（CCE）內攜帶下行鏈路控制資訊（DCI），每個CCE包括一個或多個RE組（REG）束（bundle）（其可以跨越時域中的多個符號），每個REG束包括一個或多個REG，每個REG對應於頻域中的12個資源元素（一個資源區塊）和時域中的一個OFDM符號。用於攜帶PDCCH/DCI的實體資源的集合在NR中被稱為控制資源集合（CORESET）。在NR中，PDCCH被限制在單個CORESET中，並與它自己的DMRS一起被發送。這使UE特定的波束成形能夠用於PDCCH。
在圖4B的示例中，每個BWP有一個CORESET，並且CORESET跨越時域中的三個符號（儘管可以僅一個或兩個符號）。不像佔用整個系統頻寬的LTE控制通道，在NR中，PDCCH通道被定位於頻域中的特定區域（即，CORESET）。因此，圖4B中所示的PDCCH的頻率分量被示為小於頻域中的單個BWP。請注意，儘管所示的CORESET在頻域中是連續的，但它不必如此。另外，CORESET可以跨越時域中的少於三個符號。
PDCCH內的DCI攜帶關於上行鏈路資源分配（持續性和非持續性）的資訊以及關於向UE發送的下行鏈路資料的描述，其分別被稱為上行鏈路授權和下行鏈路授權。更具體地，DCI指示針對下行鏈路資料通道（例如，PDSCH）和上行鏈路資料通道（例如，PUSCH）排程的資源。多個（例如，最多8個）DCI可以被配置於PDCCH中，並且這些DCI可以具有多種格式中的一種。例如，上行鏈路排程、下行鏈路排程、上行鏈路發送功率控制（TPC）等都有不同的DCI格式。PDCCH可以由1、2、4、8或16個CCE傳送，以便適應不同的DCI有效載荷大小或編碼速率。
如圖4C所示，RE（被標記為“R”）中的某些攜帶DMRS，以用於接收器（例如，基站、另一UE等）處的通道估計。UE可以附加地在例如時隙的最後符號中發送SRS。SRS可以具有梳狀結構，並且UE可以在梳狀中的一個上發送SRS。在圖4C的示例中，所示的SRS是一個符號上的梳狀-2。SRS可以被基站用於獲得針對每個UE的通道狀態資訊（CSI）。CSI描述了RF信號如何從UE向基站傳播，並且表示散射、衰落和功率隨距離衰減的組合效果。系統使用SRS進行資源排程、鏈路適配、大規模MIMO、波束管理等。
目前，SRS資源可以跨越時隙內的1、2、4、8或12個連續符號，其中梳狀大小為梳狀-2、梳狀-4或梳狀-8。以下是針對目前支持的SRS梳狀圖案的、從符號到符號的頻率偏移。1-符號 梳狀2：{0}；2-符號 梳狀-2：{0， 1}；4-符號 梳狀-2：{0， 1， 0， 1}；4-符號 梳狀-4：{0， 2， 1， 3}；8-符號 梳狀-4：{0， 2， 1， 3， 0， 2， 1， 3}；12-符號 梳狀-4：{0， 2， 1， 3， 0， 2， 1， 3， 0， 2， 1， 3}；4-符號 梳狀-8：{0， 4， 2， 6}；8-符號 梳狀-8：{0， 4， 2， 6， 1， 5， 3， 7}；以及12-符號 梳狀-8：{0， 4， 2， 6， 1， 5， 3， 7， 0， 4， 2， 6}。
用於SRS的發送的資源元素的集合被稱為“SRS資源”，並且可以由參數“SRS-ResourceId”來識別。資源元素的集合可以跨越頻域中的多個PRB，以及時域中的時隙內的“N”個（例如，一個或多個）連續符號。在給定OFDM符號中，SRS資源佔用連續的PRB。“SRS資源集合”是用於SRS信號的發送的SRS資源的集合，並且由SRS資源集合ID（“SRS-ResourceSetId”）來識別。
通常，UE發送SRS以使接收基站（服務基站或相鄰基站）能夠測量UE與基站之間的通道品質。但是，SRS也可以被用作上行鏈路定位參考信號以用於上行鏈路定位過程，諸如UL-TDOA、多RTT、DL-AoA等。
已針對用於定位的SRS（SRS-for-positioning）（也被稱為“UL-PRS”）提出了對SRS的先前定義的若干增強，諸如SRS資源中的新交錯圖案（單符號/梳狀-2除外）、用於SRS的新梳狀類型、用於SRS的新序列、每個分量載波的更高數量的SRS資源集合、以及每個分量載波的更高數量的SRS資源。另外，參數“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”將基於來自相鄰TRP的下行鏈路參考信號或SSB被配置。此外，一個SRS資源可以在活動BWP之外被發送，並且一個SRS資源可以跨越多個分量載波。同樣，SRS可以被配置於RRC連接狀態中，並且僅在活動BWP內被發送。此外，可以存在無跳頻、無重複因子、單個天線端口和用於SRS的新長度（例如，8和12個符號）。也可以存在開環功率控制而不是閉環功率控制，並且可以使用梳狀-8（即，在相同符號中的每第八個子載波發送SRS）。最後，對於UL-AoA，UE可以通過來自多個SRS資源的相同發送波束進行發送。所有這些都是附加於通過RRC更高層信令配置（並且潛在地通過MAC控制元素（CE）或DCI觸發或激活）的當前SRS框架的特徵。
圖4D圖示出根據本公開的方面的幀的上行鏈路時隙內的各種通道的示例。隨機存取通道（RACH）（也被稱為實體隨機存取通道（PRACH））可以基於PRACH配置在幀內的一個或多個時隙內。PRACH可以包括時隙內的六個連續的RB對。PRACH允許UE執行初始系統存取並實現上行鏈路同步。實體上行鏈路控制通道（PUCCH）可以位於上行鏈路系統頻寬的邊緣。PUCCH攜帶上行鏈路控制資訊（UCI），諸如排程請求、CSI報告、通道品質指示器（CQI）、預編碼矩陣指示器（PMI）、秩指示器（RI）和HARQ ACK/NACK反饋。實體上行鏈路共享通道（PUSCH）攜帶資料，並且可以附加地被用於攜帶緩衝器狀態報告（BSR）、功率餘量報告（PHR）和/或UCI。
請注意，在NR和LTE系統中，術語“定位參考信號”和“PRS”通常是指用於定位的特定參考信號。然而，如本文所使用的，術語“定位參考信號”和“PRS”還可以指代可以被用於定位的任何類型的參考信號，諸如但不限於在LTE和NR中定義的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，除非上下文另有指示，否則術語“定位參考信號”和“PRS”可以指下行鏈路或上行鏈路定位參考信號。如果需要進一步區分PRS的類型，下行鏈路定位參考信號可以被稱為“DL-PRS”，而上行鏈路定位參考信號（例如，用於定位的SRS、PTRS）可以被稱為“UL-PRS”。另外，對於可以在上行鏈路和下行鏈路兩者中發送的信號（例如，DMRS、PTRS），可以在信號前面加上“UL”或“DL”以區分方向。例如，“UL-DMRS”可以區別於“DL-DMRS”。雖然針對UL和DL通信進行了描述，但PRS也可以經由側鏈路通信在UE之間被交換，即，SL-PRS。
圖5是圖示出基站（BS）502（其可以對應于本文所述的基站中的任一個）與UE 504（其可以對應于本文所述的UE中的任一個）通信的圖500。參考圖5，基站502可以在一個或多個發送波束502a、502b、502c、502d、502e、502f、502g、502h上向UE 504發送波束成形信號，每個發送波束具有可以由UE 504用於識別各個波束的波束識別碼。在基站502利用單個天線陣列（例如，單個TRP/小區）朝向UE 504進行波束成形的情況下，基站502可以通過發送第一波束502a、隨後是波束502b等等直到最後發送波束502h來執行“波束掃描”。替代地，基站502可以以某種圖案發送波束502a-502h，諸如波束502a，隨後是波束502h，隨後是波束502b，隨後是波束502g，等等。在基站502使用多個天線陣列（例如，多個TRP/小區）朝向UE 504進行波束成形的情況下，每個天線陣列可以執行對波束502a-502h的子集的波束掃描。替代地，波束502a-502h中的每一個可以對應於單個天線或天線陣列。
圖5進一步圖示出分別在波束502c、502d、502e、502f和502g上發送的波束形成信號所遵循的路徑512c、512d、512e、512f和512g。每個路徑512c、512d、512e、512f、512g可以對應於單個“多路徑”，或者，由於射頻（RF）信號通過環境的傳播特性，可以由多個（集群）“多路徑”組成。請注意，雖然僅波束502c-502g的路徑被示出，但這是為了簡單起見，並且在波束502a-502h中的每一個上發送的信號都將遵循某個路徑。在所示示例中，路徑512c、512d、512e和512f是直線，而路徑512g從障礙物520（例如，建築物、車輛、地形特徵等）反射。
UE 504可以在一個或多個接收波束504a、504b、504c、504d上從基站502接收波束成形信號。請注意，為簡單起見，圖5中所示的波束表示發送波束或接收波束，這取決於基站502和UE 504中的哪個正在發送以及哪個正在接收。因此，UE 504還可以在波束504a-504d中的一個或多個上向基站502發送波束成形信號，並且基站502可以在波束502a-504h中的一個或多個上從UE 504接收波束成形信號。
在一個方面中，基站502和UE 504可以執行波束訓練，以對準基站502和UE 504的發送和接收波束。例如，取決於環境條件和其他因素，基站502和UE 504可以確定最佳發送和接收波束分別是502d和504b，或者分別是波束502e和504c。用於基站502的最佳發送波束的方向可以與最佳接收波束的方向相同或不同，並且同樣，用於UE 504的最佳接收波束的方向可以與最佳發送波束的方向相同或不同。然而，請注意，對準發送和接收波束對於執行下行鏈路離去角（DL-AoD）或上行鏈路到達角（UL-AoA）定位過程不是必要的。
為了執行DL-AoD定位過程，基站502可以在波束502a-502h中的一個或多個上向UE 504發送參考信號（例如，PRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等），其中每個波束具有不同的發送角度。波束的不同發送角度將導致UE 504處的不同的接收信號強度（例如，RSRP、RSRQ、SINR等）。具體而言，對於距基站502與UE 504之間的視線（LOS）路徑510較遠的發送波束502a-502h，比起距LOS路徑510較近的發送波束502a-502h，接收信號強度將更低。
在圖5的示例中，如果基站502在波束502c、502d、502e、502f和502g上向UE 504發送參考信號，則發送波束502e與LOS路徑510對準得最好，而發送波束502c、502d、502f和502g並非如此。如此，波束502e很可能在UE 504處具有比波束502c、502d、502f和502g更高的接收信號強度。請注意，在某些波束（例如，波束502c和/或502f）上發送的參考信號可能無法到達UE 504，或者從這些波束到達UE 504的能量可能太低以至於無法檢測到或至少可以忽略該能量。
UE 504可以向基站502報告每個測量的發送波束502c-502g的接收信號強度，以及任選地，相關聯的測量品質，或者替代地，具有最高接收信號強度的發送波束（在圖5的示例中為波束502e）的身份。替代地或附加地，如果UE 504還分別參與與至少一個基站502或多個基站502的往返時間（RTT）或到達時間差（TDOA）定位會話，UE 504可以分別向服務基站502或其他定位實體報告接收到發送（Rx-Tx）或參考信號時間差（RSTD）測量（以及任選地，相關聯的測量品質）。在任何情況下，定位實體（例如，基站502、位置伺服器、第三方客戶端、UE 504等）可以將從基站502到UE 504的角度估計為在UE 504處具有最高接收信號強度的發送波束（此處是發送波束502e）的AoD。
在基於DL-AoD的定位的一個方面中，其中只有一個涉及的基站502，基站502和UE 504可以執行往返時間（RTT）過程以確定基站502與UE 504之間的距離。因此，定位實體可以確定到UE 504的方向（使用DL-AoD定位）和到UE 504的距離（使用RTT定位）兩者，以估計UE 504的位置。注意，具有最高接收信號強度的發送波束的AoD不一定沿著如圖5所示的LOS路徑510。然而，為了基於DL-AoD的定位的目的，假定如此。
在基於DL-AoD的定位的另一方面中，其中有多個涉及的基站502，每個基站502可以向定位實體報告到UE 504的確定的AoD。定位實體從用於UE 504的多個涉及的基站502（或其他地理上分離的發送點）接收多個此類AoD。利用此資訊以及對基站502的地理位置的瞭解，定位實體可以將UE 504的位置估計為接收的AoD的交點。對於二維（2D）位置解決方案，應該有至少兩個涉及的基站502，但是應當理解，定位過程中涉及的基站502越多，UE 504的估計位置將越準確。
為了執行UL-AoA定位過程，UE 504在上行鏈路發送波束504a – 504d中的一個或多個上向基站502發送上行鏈路參考信號（例如，UL-PRS、SRS、DMRS等）。基站502在上行鏈路接收波束502a-502h中的一個或多個上接收上行鏈路參考信號。基站502將用於從UE 504接收一個或多個參考信號的最佳接收波束502a-502h的角度確定為從其自身到UE 504的AoA。具體地，接收波束502a-502h中的每一個將導致基站502處的一個或多個參考信號的不同的接收信號強度（例如，RSRP、RSRQ、SINR等）。此外，對於距基站502與UE 504之間的實際LOS路徑較遠的接收波束502a-502h，比起距LOS路徑較近的接收波束502a-502h，一個或多個參考信號的通道脈衝響應將更小。同樣，對於距LOS路徑較遠的接收波束502a-502h，比起距LOS路徑較近的接收波束502a-502h，接收信號強度將更低。如此，基站502識別導致最高接收信號強度以及任選地最強通道脈衝響應的接收波束502a-502h，並且將從其自身到UE 504的角度估計為該接收波束502a–502h的AoA。請注意，與基於DL-AoD的定位一樣，導致最高接收信號強度（以及最強通道脈衝響應，如果測量的話）的接收波束502a–502h的AoA不一定沿著LOS路徑510。然而，為了基於UL-AoA的定位的目的，假定如此。
請注意，雖然UE 504被圖示為能夠進行波束成形，但這對於 DL-AoD和UL-AoA定位過程不是必需的。相反，UE 504可以在全向天線上進行接收和發送。
在UE 504正在估計其位置的情況下（即，UE是定位實體），它需要獲得基站502的地理位置。UE 504可以從例如基站502本身或位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）獲得位置。在知道到基站502的距離（基於RTT或定時提前）、基站502與UE 504之間的角度（基於最佳接收波束502a-502h的UL-AoA）、以及基站502的已知地理位置的情況下，UE 504可以估計其位置。
替代地，在諸如基站502或位置伺服器的定位實體正在估計UE 504的位置的情況下，基站502報告導致從UE 504接收的參考信號的最高接收信號強度（以及任選地，最強通道脈衝響應）的接收波束502a-502h的AoA，或者用於所有接收波束502的所有接收信號強度和通道脈衝響應（這允許定位實體確定最佳接收波束502a–502h）。基站502可以附加地向UE 504報告距離。定位實體隨後可以基於UE 504到基站502的距離、識別的接收波束502a-502h的AoA、以及基站502的已知地理位置，來估計UE 504的位置。
如上所述，5G中定義的定位框架依賴於基於參考信號測量和報告的諸如以下的量：ToA、RSTD、RSRP等。NLOS鏈路可能導致ToA的高估，因為直接路徑可能會衰減，而反射路徑可能以較高的功率到達。如果NLOS鏈路被用於三角測量，那麼這可能會導致較大的定位錯誤。
對於基於UE的定位（例如，其中定位估計或位置固定是在UE處而非外部定位估計實體（諸如LMF）處導出的），知道哪些鏈路（例如，gNB鏈路，或到其他UE的側鏈路）是LOS、或者LOS 的置信度/概率可以幫助選取用於定位的那些特定鏈路。同樣，對於UE輔助的定位（例如，其中定位估計或位置固定是在外部定位估計實體處（諸如gNB和/或LMF）而非UE處導出），知道哪些鏈路（例如，gNB鏈路，或到其他UE的側鏈路）是LOS也可能有幫助；例如，UE可以避免接收和處理來自LOS置信度/概率低的鏈路的參考信號以實現功率節省增益，或者可以幫助UE在得知大量鏈路是NLOS時按需請求參考信號。
在某些設計中，服務gNB可以向UE提供位置輔助資料以促進基於UE的定位。例如，IE NR-PositionCalculationAssistance （定位計算輔助）可以被位置伺服器（或LMF）用於提供輔助資料以啟用基於UE‑的下行鏈路定位。IE NR-PositionCalculationAssistance提供TRP的天線參考點位置的位置坐標、以及與用於TRP的DL-PRS資源的空間方向相關的波束資訊。另一 NR-PositionCalculationAssistance字段是IE NR-RTD-Info，其被位置伺服器（或LMF）用於提供參考TRP與相鄰TRP的列表之間的時間同步資訊。IE NR-DL-PRS-BeamInfo被位置伺服器（或LMF）用於提供DL-PRS資源的空間方向資訊。
由於UE可能在多個UE發送波束上進行發送，因此gNB可能無法將在特定gNB接收波束上接收的參考信號與其對應的UE發送波束相關聯。因此，即使gNB確定gNB接收波束與來自UE的LOS鏈路相關聯，gNB依舊難以通知UE關於相應的LOS UE發送波束。同樣，UE對用於接收上行鏈路參考信號的gNB接收波束沒有特定的瞭解。而且，gNB可能難以確定其自己的gNB發送波束是LOS還是NLOS，或者將此類資訊作為位置輔助資料的部分傳達給UE。
本公開的方面針對無線網路節點（例如，被配置為服務gNB或中繼或路側單元（RSU）的BS 304、側鏈路UE 302等），該無線網路節點確定與從UE到無線網路節點的第一鏈路（例如，上行鏈路或側鏈路）相關聯的LOS條件，並向UE發出第一鏈路的LOS條件的指示。UE可以基於鏈路互易性（reciprocity）、任選地使用此指示來將LOS條件映射到在其上發送用於定位的參考信號（例如，DL-PRS或SL-PRS、 SSB、TRS、CSI-RS、DMRS等）的第二鏈路（例如，下行鏈路或側鏈路）（例如，此映射可以替代地發生在別處，並且與第二鏈路的LOS條件關聯可以替代地被傳達給UE）。對針對第二鏈路的LOS條件的瞭解可以被用於提供各種技術優勢，諸如改進的位置估計準確度（例如，對基於UE的定位、多普勒、速度、軌跡等的更準確的估計）。
圖6圖示出根據本公開的方面的通信的示例性處理600。在一個方面中，處理600可以由UE 302執行。
在610處，UE 302（例如，發送器314或324）在從UE到無線網路節點的第一鏈路上發送第一用於定位的參考信號（RS-P）。在某些設計中，第一RS-P對應于上行鏈路或側鏈路通信。例如，第一RS-P可以對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）或它們的組合。在某些設計中，無線網路節點可以對應於基站、發送接收點（TRP）、路側單元（RSU）、中繼站、另一UE或它們的組合。
在620處，UE 302（例如，接收器312或322）從無線網路節點接收位置輔助資料，該位置輔助資料包括指示與第一鏈路相關聯的視線（LOS）條件的資訊。與第一鏈路相關聯的LOS條件可以由該資訊顯式或隱式地指示。在某些設計中，LOS條件可以指示第一鏈路是LOS鏈路還是NLOS鏈路。在其他設計中，LOS條件可以指示鏈路是LOS鏈路或NLOS鏈路的概率或置信水平。在一個示例中，位置輔助資料可以經由RRC信令、LPP信令、DL MAC-CE、側鏈路（SL）MAC-CE或SL控制資訊（SCI）（例如，經由充當中繼的UE）、DCI或其組合被傳送。
在630處，UE 302（例如，接收器312或322、LOS模組342、處理系統332等）執行對與第一鏈路互易的、從無線網路節點到UE的第二鏈路上的第二RS-P的一個或多個測量。例如，一個或多個測量可以包括RSTD測量、ToA測量、多普勒或速度測量等。在某些設計中，第二RS-P對應于下行鏈路或側鏈路通信。例如，第二RS-P可以對應于下行鏈路或側鏈路定位參考信號（PRS）、下行鏈路或側鏈路同步信號區塊（SSB）、下行鏈路或側鏈路跟蹤參考信號（TRS）、下行鏈路或側鏈路通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、下行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、或它們的組合。
在640處，UE 302（例如，LOS模組342、處理系統332等）至少基於鏈路互易性、任選地將與第一鏈路相關聯的LOS條件映射到第二鏈路。在某些設計中，第一鏈路與第二鏈路之間的鏈路互易性是在UE處被獨立確定（例如，基於AoA與AoD測量的比較等）。在其他設計中，UE 302可以從網路設備接收指示第一與第二鏈路之間的鏈路互易性的信號。在某些設計中，此任選映射可以替代地發生在別處，並且與第二鏈路的LOS條件關聯可以替代地被傳送給UE。因此，UE 302不需要知道鏈路互易性本身，因為UE 302可以替代地依賴其他實體來得到此知識以用於執行映射操作。
在650處，UE 302（例如，LOS模組342、處理系統332等）部分地基於第二鏈路上的第二RS-P以及指示的LOS條件的接收執行一個或多個定位測量、確定UE的位置估計、或兩者，基於第一鏈路與第二鏈路之間的鏈路互易性，指示的LOS條件與第二鏈路相關聯。在其中640的任選映射被執行的示例中，一個或多個定位測量、位置估計或兩者可以基於映射的LOS條件。
參考圖6，在某些設計中，UE 302可以使用來自640的（任選地）映射的LOS條件來選擇用於在650處執行（一個或多個）定位測量和/或確定位置估計的（一個或多個）RS-P。在此上下文中，630處的第二RS-P可以對應於選擇的（一個或多個）RS-P中的一個。在某些設計中，一個或多個RS-P可以被排除在650處的執行（一個或多個）定位測量和/或確定位置估計之外。例如，關聯於與LOS鏈路不具有互易性的鏈路的一個或多個RS-P可以被排除，而關聯於與LOS 鏈路具有互易性的鏈路的一個或多個RS-P可以被選擇。
參考圖6，在某些設計中，650處的一個或多個定位測量可以包括到達時間（ToA）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）、到達角（AoA）、離去角（AoD）或它們的組合。在某些設計中，650處的位置估計可以包括UE的定位估計、UE的多普勒估計、UE的速度估計、UE的軌跡估計或它們的組合。在某些設計中，位置輔助資料對應於基於UE的位置輔助資料，並且位置估計包括基於UE的定位估計。
圖7圖示出根據本公開的方面的通信的示例性處理700。在一個方面中，處理700可以由無線網路節點（諸如UE 302（例如，中繼UE）或BS 304（例如，服務gNB、TRP、RSU等））執行。
在710處，無線網路節點（例如，接收器312或322或352或362）在從UE到無線網路節點的第一鏈路上接收第一RS-P。在某些設計中，第一RS-P對應于上行鏈路或側鏈路通信。例如，第一RS-P可以對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、或它們的組合。
在720處，無線網路節點（例如，處理系統332或384、LOS模組342或388等）確定與第一鏈路相關聯的LOS條件。在某些設計中，LOS條件可以對應于第一鏈路是LOS鏈路還是NLOS鏈路。在其他設計中，LOS條件可以對應于鏈路是LOS鏈路或NLOS鏈路的概率或置信水平。
在730處，無線網路節點（例如，發送器314或324或354或364）向UE發送包括指示LOS條件與第一鏈路相關聯的資訊的位置輔助資料。與第一鏈路相關聯的LOS條件可以由該資訊顯式或隱式地指示。在示例中，位置輔助資料可以經由RRC信令、LPP信令、DL MAC-CE、側鏈路（SL）MAC-CE或SL控制資訊（SCI）（例如，經由充當中繼站的UE）、DCI或其組合被傳送。
在740處，無線網路節點（例如，發送器314或324或354或364）在與第一鏈路互易的、從無線網路節點到UE的第二鏈路上向UE發送第二RS-P。在某些設計中，第二RS-P對應于下行鏈路或側鏈路通信。例如，第二RS-P可以對應于下行鏈路或側鏈路定位參考信號（PRS）、下行鏈路或側鏈路同步信號區塊（SSB）、下行鏈路或側鏈路跟蹤參考信號（TRS）、下行鏈路或側鏈路通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、下行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、或它們的組合。在某些設計中，無線網路節點可以通知UE關於第一鏈路與第二鏈路之間的鏈路互易性，而在其他設計中，UE可以獨立地確定第一鏈路與第二鏈路之間的鏈路互易性。
參考圖6-7，在某些設計中，位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、長期演進定位協定（LPP）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）或它們的組合被傳送。
參考圖6-7，在某些設計中，第一鏈路與第二鏈路之間的鏈路互易性基於與第一鏈路和第二鏈路相關聯的一個或多個共享屬性。例如，一個或多個共享屬性包括空間波束互易性、平均鏈路延遲、延遲擴展、多普勒頻移、多普勒擴展、平均功率、快速衰落統計或其組合。在某些設計中，如果兩個鏈路上的各個屬性相同或在某個閾值差異（或範圍）內，則認為屬性在兩個鏈路之間被共享。在某些設計中，如果多個屬性被共享和/或基於各個屬性值之間的差異，與兩個鏈路互易相關聯的置信水平可能會增加（例如，屬性值的更緊密對準可以增加兩個鏈路互易的置信水平）。同樣，在某些設計中，某些屬性在確定鏈路互易置信水平時可能比其他屬性更多地加權。
參考圖6-7，在某些設計中，位置輔助資料被廣播（例如，而不是UE特定的或單播的）。在某些設計中，位置輔助資料在與針對去往和/或來自無線網路節點的鏈路的已知LOS條件（例如，橫跨沒有障礙物的開闊山谷的、LOS鏈路的高概率，密集城市環境中的、LOS鏈路的低概率等）相關聯的特定區域中被廣播。例如，已知的LOS條件可以基於涉及無線網路節點到位於該特定區域中的其他設備的歷史鏈路被提前確定。
參考圖6-7，在某些設計中，第一鏈路與UE發送路徑和無線網路節點接收路徑相關聯，而第二鏈路與無線網路節點發送路徑和UE接收路徑相關聯。在某些設計中，UE發送路徑與UE接收路徑互易，並且無線網路節點發送路徑與無線網路節點接收路徑互易。在圖6的640處的某些設計中，UE 302可以基於UE發送路徑與UE接收路徑互易以及無線網路節點發送路徑與無線網路節點接收路徑互易，將指示的LOS條件從第一鏈路映射到第二鏈路。在某些設計中，無線網路節點同樣可以將指示的LOS條件從第一鏈路映射到第二鏈路（例如，基於UE發送路徑與UE接收路徑互易以及無線網路節點發送路徑與無線網路節點接收路徑互易）。
參考圖6-7，在某些設計中，資訊包括與第一RS-P的一個或多個資源相關聯的識別碼、與參考RS-P的一個或多個資源相關聯的識別碼、與第一RS-P的發送相關聯的時間戳、或組合。至少基於與第一RS-P的一個或多個資源相關聯的識別碼，指示的LOS條件可以與UE發送路徑相關聯。在某些設計中，至少基於與參考RS-P的一個或多個資源相關聯的識別碼，指示的LOS條件可以與無線網路節點接收路徑相關聯。下面參考圖8更詳細地描述此方面的特定示例。
圖8分別圖示出根據本公開的方面的圖6-7的處理600-700的示例實現800。在圖8的過程800中，無線網路節點對應於BS 304，儘管如上所述，這並非分別是圖6-7的處理600-700的要求。
在802處，UE 302在UE TX波束上發送與SRS ID（例如，SRS資源ID和/或SRS資源集合ID）和時間戳（例如，子幀、時隙、（一個或多個）碼元ID等等）相關聯的SRS。在804處，BS 304在BS RX波束上接收SRS，並導出LOS條件與SRS ID、時間戳和PRS ID（例如，PRS資源ID或PRS資源集合ID）（對於PRS被用作用於802處的SRS的SRS資源或SRS資源集合的空間QCL或者路徑損耗參考或定時參考的情況）的元組（tuple）之間的關聯。在其他設計中，可以使用SSB ID、CSI-RS ID、DMRS ID或TRS ID而不是PRS ID。
在806處，BS 304發送包括LOS條件與元組（SRS ID，PRS ID，時間戳）之間的關聯的位置輔助資料。在示例中，位置輔助資料可以經由RRC信令、LPP信令、DL MAC-CE、側鏈路（SL）MAC-CE或SL控制資訊（SCI）（例如，經由充當中繼的UE）、DCI或其組合被傳送。在808處，UE 302將元組從（SRS ID，PRS ID，時間戳）轉換為（UE TX波束，BS RX波束，時間戳）。具體地，SRS ID被轉換為UE TX波束（因為UE 302知道與SRS ID相關聯的UE TX波束）並且PRS ID被轉換為BS RX波束。在810處，UE 302基於鏈路互易性將元組（UE TX波束，BS RX波束，時間戳）轉換為（UE RX波束，BS TX波束，時間戳）。換句話說，LOS條件現在已經從初始元組（SRS ID，PRS ID，時間戳）被映射到最終元組（UE RX波束，BS TX波束，時間戳）。因此，此時，UE 302知道將BX TX波束上的相應DL-PRS關聯到UE RX波束的LOS條件，以用於UE的位置估計。
雖然圖8是分別關於UE與BS之間的、圖6-7的600-700的實現來描述的，但在其他設計中，如上所述，側鏈路實現也是可能的。例如，第一UE使用具有第一RS ID和時間戳的TX波束發送RS-P，而第二UE使用RX波束接收RS-P並確定鏈路的LOS條件。第二UE報告與第一RS-P ID和時間戳相關聯的LOS條件，而第一UE使用此資訊來幫助進行位置估計。
在又一示例中，無線網路節點可以對應於與Uu輔助的側鏈路定位相關聯的中繼站。例如，中繼UE從gNB接收到鏈路為LOS的資訊。中繼UE隨後通過將接收的LOS資訊與參考信號ID（例如，PRS/CSIRS/TRS/SSB-ID）加上實體小區ID（PCI）或TRP-ID重新關聯，而向其附近的遠程UE中繼此類確定，使得遠程UE可以確定LOS條件與來自特定TRP的TX波束之間的關聯。
圖9圖示出根據本公開的方面的通信的示例性處理900。在一個方面中，處理900可以由UE 302執行。在某些方面中，圖9的處理900是圖6的處理600的示例實現。
在910處，UE 302（例如，接收器312或322）接收位置輔助資料，該位置輔助資料包括指示和無線網路節點與UE之間的第一鏈路相關聯的視線（LOS）條件的資訊，其中第一鏈路與用於定位的參考信號（RS-P）的一個或多個資源的識別碼相關聯。與第一鏈路相關聯的LOS條件可以由該資訊顯式或隱式地指示。在某些設計中，LOS條件可以指示第一鏈路是LOS鏈路還是NLOS鏈路。在其他設計中，LOS條件可以指示鏈路是LOS鏈路或NLOS鏈路的概率或置信水平。在示例中，位置輔助資料可以經由RRC信令、LPP信令、DL MAC-CE、側鏈路（SL）MAC-CE或SL控制資訊（SCI）（例如，經由充當中繼站的UE）、DCI或其組合被傳送。在某些設計中，位置輔助資料可以從LMF接收（例如，在gNB確定的LOS條件，gNB隨後向LMF報告LOS條件，LMF隨後經由LPP信令向UE傳達LOS條件）。
在920處，UE 302（例如，LOS模組342、處理系統332等）部分地基於第一鏈路上的RS-P和指示的LOS條件來確定UE的位置估計。
圖10圖示出根據本公開的方面的通信的示例性處理1000。在一個方面中，處理1000可以由無線網路節點（諸如UE 302（例如，中繼UE）或BS 304（例如，服務gNB、TRP、RSU等））執行。在某些方面中，圖10的處理1000是圖7的處理700的示例實現。
在1010處，無線網路節點（例如，接收器312或322或352或362）在從用戶設備（UE）到無線網路節點的鏈路上從UE接收用於定位的參考信號（RS-P）。在某些設計中，RS-P對應于上行鏈路或側鏈路通信。例如，RS-P可以對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）或它們的組合。
在1020處，無線網路節點（例如，處理系統332或384、LOS模組342或388等）確定與鏈路相關聯的視線（LOS）條件，其中鏈路與RS-P的一個或多個資源的識別碼相關聯。在某些設計中，LOS條件可以對應于鏈路是LOS鏈路還是NLOS鏈路。在其他設計中，LOS條件可以對應于鏈路是LOS鏈路或NLOS鏈路的概率或置信水平。
在1030處，無線網路節點（例如，發送器314或324或354或364、（一個或多個）網路介面380等）發送包括指示LOS條件與鏈路相關聯的資訊的位置輔助資料。與第一鏈路相關聯的LOS條件可以由該資訊顯式或隱式地指示。在示例中，位置輔助資料可以經由RRC信令、LPP信令、DL MAC-CE、側鏈路（SL）MAC-CE或SL控制資訊（SCI）（例如，經由充當中繼站的UE）、DCI或其組合被傳送。在某些設計中，位置輔助資料可以由無線網路節點經由（一個或多個）回程介面380報告給LMF。
參考圖9-10，在某些設計中，如上所述，UE 302可以至少基於鏈路互易性將與第一鏈路相關聯的指示的LOS條件映射到第二鏈路，並且位置估計基於映射的LOS條件。在某些設計中，該資訊包括RS-P的一個或多個資源的識別碼。在某些設計中，RS-P的一個或多個資源的識別碼包括定位參考信號（PRS）資源或PRS資源集合的識別碼。在某些設計中，UE的位置估計至少部分地基於與RS-P相關聯的一個或多個定位測量。在某些設計中，一個或多個定位測量包括到達時間（ToA）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）、到達角（AoA）、離去角（AoD）或它們的組合。在某些設計中，位置估計可以包括UE的定位估計、UE的多普勒估計、UE的速度估計、UE的軌跡估計或它們的組合。在某些設計中，位置輔助資料經由長期演進定位協定（LPP）信令被傳送。在其他設計中，位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）或它們的組合被傳送。在某些設計中，RS-P對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）或它們的組合。在某些設計中，指示的LOS條件指示第一鏈路是LOS鏈路還是非LOS（NLOS）鏈路，或者指示的LOS條件指示第一鏈路是LOS鏈路或NLOS鏈路的概率或置信水平。在某些設計中，位置輔助資料被廣播。（例如，位置輔助資料在與針對去往和/或來自無線網路節點的鏈路的已知LOS條件相關聯的特定區域中被廣播）。
參考圖9-10，在某些設計中，LOS和/或NLOS指示器可以被報告給LMF，以用於針對UE輔助定位的、在UE處採取的DL和DL+UL定位測量、或針對NG-RAN輔助定位的、TRP處的UL和DL+UL測量。在某些設計中，來自UE的LOS和/或NLOS 指示器的報告受制於UE能力。在某些設計中，通過包括LOS和/或NLOS指示器，來自LMF的定位輔助資料針對基於UE的定位進行了增強。在某些設計中，對於（一個或多個）LOS/NLOS檢測方法，在 LOS/NLOS指示器報告之外沒有附加的測量IE或輔助資料。在某些設計中， 對LOS/NLOS指示器的RAN4要求不需要被包括在RAN1級別。在某些設計中，LOS/NLOS指示器可以補充離群值拒絕演算法（outlier rejection algorithm）。
在某些設計中，對於基於UE的定位，用於定位輔助資料中的LOS/NLOS指示器的以下選項可以被支持： (1) 選項1：LMF將基於UE的LOS/NLOS指示器與用於每個TRP的每個DL PRS資源相關聯（例如，一個LOS/NLOS指示器與一個PRS資源（諸如DL-PRS資源）相關聯），或者 (2) 選項2：LMF將基於UE的LOS/NLOS指示器與每個TRP相關聯。
在上文的詳細描述中可以看出，不同的特徵在示例中被組合在一起。這種公開方式不應被理解為示例條款具有比每個條款中顯式提及的更多的特徵的意圖。相反，本公開的各個方面可以包括少於所公開的單獨示例條款的所有特徵。因此，以下條款應被視為被併入在說明書中，其中每個條款本身可以作為單獨的示例。儘管每個從屬條款在條款中可以引用與其他條款之一的特定組合，但該從屬條款的（一個或多個）方面不限於該特定組合。應當理解，其他示例條款還可以包括（一個或多個）從屬條款方面與任何其他從屬條款或獨立條款的主題的組合，或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文公開的各個方面明確地包括這些組合，除非顯式地表達或可以容易地推斷出特定組合不在意圖之中（例如，矛盾的方面，諸如將元件定義為絕緣體和導體兩者）。此外，同樣在意圖之中的是，即使條款不直接依賴於獨立條款，該條款的各個方面也可以被包括在任何其他獨立條款中。
實現示例在以下編號的條款中被描述：
條款1. 一種操作用戶設備（UE）的方法，包括：在從UE到無線網路節點的第一鏈路上發送第一用於定位的參考信號（RS-P）；從無線網路節點接收位置輔助資料，該位置輔助資料包括指示與第一鏈路相關聯的視線（LOS）條件的資訊；在與第一鏈路互易的、從無線網路節點到UE的第二鏈路上接收第二RS-P；以及部分地基於第二鏈路上的第二RS-P以及指示的LOS條件的接收執行一個或多個定位測量、確定UE的位置估計或兩者，所述指示的LOS條件基於第一鏈路與第二鏈路之間的鏈路互易性與第二鏈路相關聯。
條款2. 如條款1的方法，還包括：至少基於鏈路互易性將與第一鏈路相關聯的指示的LOS條件映射到第二鏈路，其中一個或多個定位測量、位置估計或兩者基於映射的LOS條件。
條款3. 如條款2的方法，還包括：至少部分地基於映射的LOS條件，來選擇用於執行、確定或兩者的至少第二RS-P。
條款4. 如條款3的方法，還包括：至少部分地基於映射的LOS條件，將至少一個其他RS-P排除在執行、確定或兩者之外。
條款5. 如條款2至4中任一項的方法，其中UE發送路徑與UE接收路徑互易，並且無線網路節點發送路徑與無線網路節點接收路徑互易。
條款6. 如條款5的方法，其中所述資訊包括與第一RS-P的一個或多個資源相關聯的識別碼、與參考RS-P的一個或多個資源相關聯的識別碼、與第一RS的發送相關聯的時間戳、或組合，並且其中指示的LOS條件至少基於與第一RS-P的一個或多個資源相關聯的識別碼而與UE發送路徑相關聯，並且其中指示的LOS條件至少基於與參考RS-P的一個或多個資源相關聯的識別碼而與無線網路節點接收路徑相關聯。
條款7. 如條款5至6中任一項的方法，其中基於UE發送路徑與UE接收路徑互易以及無線網路節點發送路徑與無線網路節點接收路徑互易，所述映射將指示的LOS條件從第一鏈路映射到第二鏈路。
條款8. 如條款1至7中任一項的方法，其中一個或多個定位測量包括到達時間（ToA）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）、到達角（AoA）、離去角（AoD）或它們的組合。
條款9. 如條款1至8中任一項的方法，其中位置估計包括UE的定位估計、UE的多普勒估計、UE的速度估計、UE的軌跡估計或它們的組合。
條款10. 如條款1至9中任一項的方法，其中位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、長期演進定位協定（LPP）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）、或它們的組合被傳送。
條款11. 如條款1至10中任一項的方法，其中第一鏈路與第二鏈路之間的鏈路互易性基於與第一鏈路和第二鏈路相關聯的一個或多個共享屬性。
條款12. 如條款3至11中任一項的方法，其中一個或多個共享屬性包括空間波束互易性、平均鏈路延遲、延遲擴展、多普勒頻移、多普勒擴展、平均功率、快速衰落統計、或其組合。
條款13. 如條款1至12中任一項的方法，其中第一RS-P對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、或它們的組合。
條款14. 如條款1至13中任一項的方法，其中第二RS-P對應于下行鏈路或側鏈路定位參考信號（PRS）、下行鏈路或側鏈路同步信號區塊（SSB）、下行鏈路或側鏈路跟蹤參考信號（TRS）、下行鏈路或側鏈路通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、下行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、或它們的組合。
條款15. 如條款1至14中任一項的方法，其中位置輔助資料中的資訊隱式地指示所指示的LOS條件與第一鏈路相關聯，或者其中位置輔助資料中的資訊顯式地指示LOS條件與第一鏈路相關聯。
條款16. 如條款1至15中任一項的方法，其中第一鏈路與第二鏈路之間的鏈路互易性在UE處被獨立確定，或者其中UE從網路設備接收指示第一鏈路與第二鏈路之間的鏈路互易性的信號。
條款17. 如條款1至16中任一項的方法，其中位置輔助資料對應於基於UE的位置輔助資料，並且其中位置估計包括基於UE的定位估計。
條款18. 如條款1至17中任一項的方法，其中第一RS-P對應于上行鏈路RS-P或第一側鏈路RS-P，並且其中第二RS-P對應于下行鏈路RS-P或第二側鏈路RS-P。
條款19. 如條款1至18中任一項的方法，其中第一鏈路與UE發送路徑和無線網路節點接收路徑相關聯，並且其中第二鏈路與無線網路節點發送路徑和UE接收路徑相關聯。
條款20. 如條款1至19中任一項的方法，其中指示的LOS條件指示第一鏈路是LOS鏈路還是非LOS（NLOS）鏈路。
條款21. 如條款1至20中任一項的方法，其中指示的LOS條件指示第一鏈路是LOS鏈路或者非LOS（NLOS）鏈路的概率或置信水平。
條款22. 如條款1至21中任一項的方法，其中無線網路節點是基站、發送接收點（TRP）、路側單元（RSU）、中繼站、另一UE、或它們的組合。
條款23. 如條款1至22中任一項的方法，其中位置輔助資料被廣播。
條款24. 如條款16至23中任一項的方法，其中位置輔助資料在與針對去往和/或來自無線網路節點的鏈路的已知LOS條件相關聯的特定區域中被廣播。
條款25. 一種操作無線網路節點的方法，包括：在從用戶設備（UE）到無線網路節點的第一鏈路上從UE接收用於定位的第一參考信號（RS-P）；確定與第一鏈路相關聯的視線（LOS）條件；向UE發送位置輔助資料，該位置輔助資料包括指示LOS條件與第一鏈路相關聯的資訊；以及在與第一鏈路互易的、從無線網路節點到UE的第二鏈路上發送第二RS-P。
條款26. 如條款25的方法，其中位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、長期演進定位協定（LPP）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）、或它們的組合被傳送。
條款27. 如條款25至26中任一項的方法，還包括： 向UE發送第一鏈路與第二鏈路互易的指示。
條款28. 如條款25至27中任一項的方法，其中第一RS-P對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、或它們的組合。
條款29. 如條款25至28中任一項的方法，其中第二RS-P對應于下行鏈路或側鏈路定位參考信號（PRS）、下行鏈路或側鏈路同步信號區塊（SSB）、下行鏈路或側鏈路跟蹤參考信號（TRS）、下行鏈路或側鏈路通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、下行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、或它們的組合。
條款30. 如條款25至29中任一項的方法，其中位置輔助資料隱式地指示所指示的LOS條件與第一鏈路相關聯，或者其中位置輔助資料顯式地指示所指示的LOS條件與第一鏈路相關聯。
條款31. 如條款25至30中任一項的方法，其中第一鏈路與第二鏈路之間的鏈路互易性在UE處被獨立確定，或者其中無線網路節點向UE發送指示第一鏈路與第二鏈路之間的鏈路互易性的信號。
條款32. 如條款25至31中任一項的方法，其中第二RS-P與以下相關聯：執行一個或多個用於定位的參考信號（RS-P）的一個或多個定位測量、UE的位置估計的確定，或兩者。
條款33. 如條款32的方法，其中一個或多個定位測量包括到達時間（ToA）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）、到達角（AoA）、離去角（AoD）、或它們的組合。
條款34. 如條款32至33中任一項的方法，其中位置估計可以包括UE的定位估計、UE的多普勒估計、UE的速度估計、UE的軌跡估計、或它們的組合。
條款35. 如條款32至34中任一項的方法，其中位置輔助資料對應於基於UE的位置輔助資料，並且其中位置估計包括基於UE的定位估計。
條款36. 如條款25至35中任一項的方法，其中位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、長期演進定位協定（LPP）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）、或它們的組合被傳送。
條款37. 如條款25至36中任一項的方法，其中第一鏈路與第二鏈路之間的鏈路互易性基於與第一鏈路和第二鏈路相關聯的一個或多個共享屬性。
條款38. 如條款37的方法，其中一個或多個共享屬性包括空間波束互易性、平均鏈路延遲、延遲擴展、多普勒頻移、多普勒擴展、平均功率、快速衰落統計、或其組合。
條款39. 如條款25至38中任一項的方法，其中第一RS-P對應于上行鏈路RS-P或第一側鏈路RS-P，並且其中第二RS-P對應于下行鏈路RS-P或第二側鏈路RS-P。
條款40. 如條款25至39中任一項的方法，其中第一鏈路與UE發送路徑和無線網路節點接收路徑相關聯，並且其中第二鏈路與無線網路節點發送路徑和UE接收路徑相關聯。
條款41. 如條款40的方法，其中UE發送路徑與UE接收路徑互易，並且無線網路節點發送路徑與無線網路節點接收路徑互易。
條款42. 如條款40至41中任一項的方法，其中所述資訊包括與第一RS-P的一個或多個資源相關聯的識別碼、與參考RS-P的一個或多個資源相關聯的識別碼、與第一RS的發送相關聯的時間戳、或組合，並且其中指示的LOS條件至少基於與第一RS-P的一個或多個資源相關聯的識別碼而與UE發送路徑相關聯，並且其中指示的LOS條件至少基於與參考RS-P的一個或多個資源相關聯的識別碼而與無線網路節點接收路徑相關聯。
條款43. 如條款42的方法，還包括：至少基於鏈路互易性將與第一鏈路相關聯的指示的LOS條件映射到第二鏈路。
條款44. 如條款43的方法，其中基於UE發送路徑與UE接收路徑互易以及無線網路節點發送路徑與無線網路節點接收路徑互易，所述映射將指示的LOS條件從第一鏈路映射到第二鏈路。
條款45. 如條款25至44中任一項的方法，其中指示的LOS條件指示第一鏈路是LOS鏈路還是非LOS（NLOS）鏈路。
條款46. 如條款25至45中任一項的方法，其中指示的LOS條件指示鏈路是LOS鏈路或者非LOS（NLOS）鏈路的概率或置信水平。
條款47. 如條款25至46中任一項的方法，其中無線網路節點是基站、發送接收點（TRP）、路側單元（RSU）、中繼站、另一UE，或它們的組合。
條款48. 如條款25至47中任一項的方法，其中位置輔助資料被廣播。
條款49. 如條款48的方法，其中位置輔助資料在與針對去往和/或來自無線網路節點的鏈路的已知LOS條件相關聯的特定區域中被廣播。
條款50. 一種裝置，包括記憶體和通信地耦合到記憶體的至少一個處理器，所述記憶體和至少一個處理器被配置為執行根據條款1至49中任一項的方法。
條款51. 一種裝置，包括用於執行根據條款1至49中任一項的方法的構件。
條款52. 一種儲存電腦可執行指令的非暫態電腦可讀媒體，電腦可執行包括至少一個指令，該指令用於導致電腦或處理器執行根據條款1至49中任一項的方法。
附加的實現示例在以下編號的條款中被描述：
條款1. 一種操作用戶設備（UE）的方法，包括：接收位置輔助資料，該位置輔助資料包括指示與無線網路節點和UE之間的第一鏈路相關聯的視線（LOS）條件的資訊，其中第一鏈路與用於定位的參考信號（RS-P）的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及部分地基於第一鏈路上的RS-P和指示的LOS條件來確定UE的位置估計。
條款2. 如條款1的方法，還包括：至少基於鏈路互易性將與第一鏈路相關聯的指示的LOS條件映射到第二鏈路，其中位置估計是基於映射的LOS條件。
條款3. 如條款1至2中任一項的方法，其中所述資訊包括RS-P的一個或多個資源的識別碼。
條款4. 如條款1至3中任一項的方法，其中RS-P的一個或多個資源的識別碼包括定位參考信號（PRS）資源或PRS資源集合的識別碼。
條款5. 如條款1至4中任一項的方法，其中UE的位置估計至少部分地基於與RS-P相關聯的一個或多個定位測量。
條款6. 如條款1至5中任一項的方法，其中一個或多個定位測量包括到達時間（ToA）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）、到達角（AoA）、離去角（AoD）、或它們的組合。
條款7. 如條款1至6中任一項的方法，其中位置估計包括UE的定位估計、UE的多普勒估計、UE的速度估計、UE的軌跡估計、或它們的組合。
條款8. 如條款1至7中任一項的方法，其中所述位置輔助資料經由長期演進定位協定（LPP）信令被傳送。
條款9. 如條款1至8中任一項的方法，其中所述位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）、或它們的組合被傳送。
條款10. 如條款1至9中任一項的方法，其中RS-P對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、或它們的組合。
條款11. 如條款1至10中任一項的方法，其中指示的LOS條件指示第一鏈路是LOS鏈路還是非LOS（NLOS）鏈路，或者其中指示的LOS條件指示第一鏈路是LOS鏈路或NLOS鏈路的概率或置信水平。
條款12. 如條款1至11中任一項的方法，其中位置輔助資料被廣播。
條款13. 如條款12的方法，其中位置輔助資料在與針對去往和/或來自無線網路節點的鏈路的已知LOS條件相關聯的特定區域中被廣播。
條款14. 一種操作無線網路節點的方法，包括：在從用戶設備（UE）到無線網路節點的鏈路上從UE接收用於定位的參考信號（RS-P）；確定與鏈路相關聯的視線（LOS）條件，其中鏈路與RS-P的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及發送包括指示LOS條件與鏈路相關聯的資訊的位置輔助資料。
條款15. 如條款14的方法，其中位置輔助資料經由長期演進定位協定（LPP）信令被傳送。
條款16. 如條款14至15中任一項的方法，其中位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）、或它們的組合被傳送。
條款17. 如條款14至16中任一項的方法，其中RS-P對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、或它們的組合。
條款18. 如條款14至17中任一項的方法，其中位置輔助資料隱式地指示所指示的LOS條件與鏈路相關聯，或者其中位置輔助資料顯式地指示所指示的LOS條件與鏈路相關聯。
條款19. 如條款14至18中任一項的方法，其中RS-P的一個或多個資源的識別碼包括定位參考信號（PRS）資源或PRS資源集合的識別碼。
條款20. 如條款14至19中任一項的方法，其中資訊包括RS-P的一個或多個資源的識別碼。
條款21. 如條款14至20中任一項的方法，其中指示的LOS條件指示鏈路是LOS鏈路還是非LOS（NLOS）鏈路，或者指示的LOS條件指示鏈路是LOS鏈路或NLOS鏈路的概率或置信水平。
條款22. 如條款14至21中任一項的方法，其中無線網路節點是基站、發送接收點（TRP）、路側單元（RSU）、中繼站、另一UE，或它們的組合。
條款23. 如條款14至22中任一項的方法，其中位置輔助資料被廣播。
條款24. 如條款23的方法，其中位置輔助資料在與針對去往和/或來自無線網路節點的鏈路的已知LOS條件相關聯的特定區域中被廣播。
條款25. 一種用戶設備（UE），包括：記憶體；至少一個收發器；以及至少一個處理器，該至少一個處理器通信地耦合到所述記憶體和至少一個收發器，所述至少一個處理器被配置為： 經由至少一個收發器接收位置輔助資料，該位置輔助資料包括指示與無線網路節點和UE之間的第一鏈路相關聯視線（LOS）條件的資訊，其中第一鏈路與用於定位的參考信號（RS-P）的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及部分地基於第一鏈路上的RS-P和指示的LOS條件確定UE的位置估計。
條款26. 如條款25的UE，其中至少一個處理器還被配置為：至少基於鏈路互易性將與第一鏈路相關聯的指示的LOS條件映射到第二鏈路，其中位置估計基於映射的LOS條件。
條款27. 如條款25至26中任一項的UE，其中資訊包括RS-P的一個或多個資源的識別碼。
條款28. 如條款25至27中任一項的UE，其中RS-P的一個或多個資源的識別碼包括定位參考信號（PRS）資源或PRS資源集合的識別碼。
條款29. 如條款25至28中任一項的UE，其中UE的位置估計至少部分地基於與RS-P相關聯的一個或多個定位測量。
條款30. 如條款25至29中任一項的UE，其中一個或多個定位測量包括到達時間（ToA）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）、到達角（AoA）、離去角（AoD）、或它們的組合。
條款31. 如條款25至30中任一項的UE，其中位置估計包括UE的定位估計、UE的多普勒估計、UE的速度估計、UE的軌跡估計、或它們的組合。
條款32. 如條款25至31中任一項的UE，其中位置輔助資料經由長期演進定位協定（LPP）信令被傳送。
條款33. 如條款25至32中任一項的UE，其中位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）、或它們的組合被傳送。
條款34. 如條款25至33中任一項的UE，其中RS-P對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、或它們的組合。
條款35. 如條款25至34中任一項的UE，其中指示的LOS條件指示第一鏈路是LOS鏈路還是非LOS（NLOS）鏈路，或者其中指示的LOS條件指示第一鏈路是LOS鏈路或NLOS鏈路的概率或置信水平。
條款36. 如條款25至35中任一項的UE，其中位置輔助資料被廣播。
條款37. 如條款36的UE，其中位置輔助資料在與針對去往和/或來自無線網路節點的鏈路的已知LOS條件相關聯的特定區域中被廣播。
條款38. 一種無線網路節點，包括：記憶體；至少一個收發器；以及至少一個處理器，該至少一個處理器通信地耦合到所述記憶體和至少一個收發器，所述至少一個處理器被配置為： 經由至少一個收發器在從用戶設備（UE）到無線網路節點的鏈路上從UE接收用於定位的參考信號（RS-P）；確定與鏈路相關聯的視線（LOS）條件，其中鏈路與RS-P的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及經由至少一個收發器發送包括指示LOS條件與鏈路相關聯的資訊的位置輔助資料。
條款39. 如條款38的無線網路節點，其中位置輔助資料經由長期演進定位協定（LPP）信令被傳送。
條款40. 如條款38至39中任一項的無線網路節點，其中位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）、或它們的組合被傳送。
條款41. 如條款38至40中任一項的無線網路節點，其中RS-P對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、或它們的組合。
條款42. 如條款38至41中任一項的無線網路節點，其中位置輔助資料隱式地指示所指示的LOS條件與鏈路相關聯，或者其中位置輔助資料顯式地指示所指示的LOS條件與鏈路相關聯。
條款43. 如條款38至42中任一項的無線網路節點，其中RS-P的一個或多個資源的識別碼包括定位參考信號（PRS）資源或PRS資源集合的識別碼。
條款44. 如條款38至43中任一項的無線網路節點，其中資訊包括RS-P的一個或多個資源的識別碼。
條款45. 如條款38至44中任一項的無線網路節點，其中指示的LOS條件指示鏈路是LOS鏈路還是非LOS（NLOS）鏈路，或者指示的LOS條件指示鏈路是LOS鏈路或NLOS鏈路的概率或置信水平。
條款46. 如條款38至45中任一項的無線網路節點，其中無線網路節點是基站、發送接收點（TRP）、路側單元（RSU）、中繼站、另一UE、或它們的組合。
條款47. 如條款38至46中任一項的無線網路節點，其中位置輔助資料被廣播。
條款48. 如條款47的無線網路節點，其中位置輔助資料在與針對去往和/或來自無線網路節點的鏈路的已知LOS條件相關聯的特定區域中被廣播。
條款49. 一種用戶設備（UE），包括：用於接收位置輔助資料的構件，該位置輔助資料包括指示與無線網路節點和UE之間的第一鏈路相關聯的視線（LOS）條件的資訊，其中第一鏈路與用於定位的參考信號（RS-P）的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及用於部分地基於第一鏈路上的RS-P和指示的LOS條件來確定UE的位置估計的構件。
條款50. 如條款49的UE，還包括：用於至少基於鏈路互易性將與第一鏈路相關聯的指示的LOS條件映射到第二鏈路的構件，其中位置估計基於映射的LOS條件。
條款51. 如條款49至50中任一項的UE，其中資訊包括RS-P的一個或多個資源的識別碼。
條款52. 如條款49至51中任一項的UE，其中RS-P的一個或多個資源的識別碼包括定位參考信號（PRS）資源或PRS資源集合的識別碼。
條款53. 如條款49至52中任一項的UE，其中UE的位置估計至少部分地基於與RS-P相關聯的一個或多個定位測量。
條款54. 如條款49至53中任一項的UE，其中一個或多個定位測量包括到達時間（ToA）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）、到達角（AoA）、離去角（AoD）、或它們的組合。
條款55. 如條款49至54中任一項的UE，其中位置估計包括UE的定位估計、UE的多普勒估計、UE的速度估計、UE的軌跡估計、或它們的組合。
條款56. 如條款49至55中任一項的UE，其中位置輔助資料經由長期演進定位協定（LPP）信令被傳送。
條款57. 如條款49至56中任一項的UE，其中位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）、或它們的組合被傳送。
條款58. 如條款49至57中任一項的UE，其中RS-P對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、或它們的組合。
條款59. 如條款49至58中任一項的UE，其中指示的LOS條件指示第一鏈路是LOS鏈路還是非LOS（NLOS）鏈路，或者其中指示的LOS條件指示第一鏈路是LOS鏈路或NLOS鏈路的概率或置信水平。
條款60. 如條款49至59中任一項的UE，其中位置輔助資料被廣播。
條款61. 如條款60的UE，其中位置輔助資料在與針對去往和/或來自無線網路節點的鏈路的已知LOS條件相關聯的特定區域中被廣播。
條款62. 一種無線網路節點，包括：用於在從用戶設備（UE）到無線網路節點的鏈路上從UE接收用於定位的參考信號（RS-P）的構件；用於確定與鏈路相關聯的視線（LOS）條件的構件，其中鏈路與RS-P的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及用於發送包括指示LOS條件與鏈路相關聯的資訊的位置輔助資料的構件。
條款63. 如條款62的無線網路節點，其中位置輔助資料經由長期演進定位協定（LPP）信令被傳送。
條款64. 如條款62至63中任一項的無線網路節點，其中位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）、或它們的組合被傳送。
條款65. 如條款62至64中任一項的無線網路節點，其中RS-P對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、或它們的組合。
條款66. 如條款62至65中任一項的無線網路節點，其中位置輔助資料隱式地指示所指示的LOS條件與鏈路相關聯，或者其中位置輔助資料顯式地指示所指示的LOS條件與鏈路相關聯。
條款67. 如條款62至66中任一項的無線網路節點，其中RS-P的一個或多個資源的識別碼包括定位參考信號（PRS）資源或PRS資源集合的識別碼。
條款68. 如條款62至67中任一項的無線網路節點，其中資訊包括RS-P的一個或多個資源的識別碼。
條款69. 如條款62至68中任一項的無線網路節點，其中指示的LOS條件指示鏈路是LOS鏈路還是非LOS（NLOS）鏈路，或者指示的LOS條件指示鏈路是LOS鏈路或NLOS鏈路的概率或置信水平。
條款70. 如條款62至69中任一項的無線網路節點，其中無線網路節點是基站、發送接收點（TRP）、路側單元（RSU）、中繼站、另一UE、或它們的組合。
條款71. 如條款62至70中任一項的無線網路節點，其中位置輔助資料被廣播。
條款72. 如條款71的無線網路節點，其中位置輔助資料在與針對去往和/或來自無線網路節點的鏈路的已知LOS條件相關聯的特定區域中被廣播。
條款73. 一種儲存電腦可執行指令的非暫態電腦可讀媒體，這些指令在由用戶設備（UE）執行時，導致UE：接收位置輔助資料，該位置輔助資料包括指示與無線網路節點和UE之間的第一鏈路相關聯的視線（LOS）條件的資訊，其中第一鏈路與用於定位的參考信號（RS-P）的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及部分地基於第一鏈路上的RS-P和指示的LOS條件來確定UE的位置估計。
條款74. 如條款73的非暫態電腦可讀媒體，還包括電腦可執行指令，這些指令在由UE執行時，導致UE：至少基於鏈路互易性將與第一鏈路相關聯的指示的LOS條件映射到第二鏈路，其中位置估計基於映射的LOS條件。
條款75. 如條款73至74中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中資訊包括RS-P的一個或多個資源的識別碼。
條款76. 如條款73至75中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中RS-P的一個或多個資源的識別碼包括定位參考信號（PRS）資源或PRS資源集合的識別碼。
條款77. 如條款73至76中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中UE的位置估計至少部分地基於與RS-P相關聯的一個或多個定位測量。
條款78. 如條款73至77中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中一個或多個定位測量包括到達時間（ToA）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）、到達角（AoA）、離去角（AoD）、或它們的組合。
條款79. 如條款73至78中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中位置估計包括UE的定位估計、UE的多普勒估計、UE的速度估計、UE的軌跡估計、或它們的組合。
條款80. 如條款73至79中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中位置輔助資料經由長期演進定位協定（LPP）信令被傳送。
條款81. 如條款73至80中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）、或它們的組合被傳送。
條款82. 如條款73至81中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中RS-P對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、或它們的組合。
條款83. 如條款73至82中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中指示的LOS條件指示第一鏈路是LOS鏈路還是非LOS（NLOS）鏈路，或者其中指示的LOS條件指示第一鏈路是LOS鏈路或NLOS鏈路的概率或置信水平。
條款84. 如條款73至83中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中位置輔助資料被廣播。
條款85. 如條款84的非暫態電腦可讀媒體，其中位置輔助資料在與針對去往和/或來自無線網路節點的鏈路的已知LOS條件相關聯的特定區域中被廣播。
條款86. 一種儲存電腦可執行指令的非暫態電腦可讀媒體，這些指令在由無線網路節點執行時，導致無線網路節點：在從用戶設備（UE）到無線網路節點的鏈路上從UE接收用於定位的參考信號（RS-P）；確定與鏈路相關聯的視線（LOS）條件，其中鏈路與RS-P的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及發送包括指示LOS條件與鏈路相關聯的資訊的位置輔助資料。
條款87. 如條款86的非暫態電腦可讀媒體，其中位置輔助資料經由長期演進定位協定（LPP）信令被傳送。
條款88. 如條款86至87中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）、或它們的組合被傳送。
條款89. 如條款86至88中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中RS-P對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、或它們的組合。
條款90. 如條款86至89中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中位置輔助資料隱式地指示所指示的LOS條件與鏈路相關聯，或者其中位置輔助資料顯式地指示所指示的LOS條件與鏈路相關聯。
條款91. 如條款86至90中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中RS-P的一個或多個資源的識別碼包括定位參考信號（PRS）資源或PRS資源集合的識別碼。
條款92. 如條款86至91中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中資訊包括RS-P的一個或多個資源的識別碼。
條款93. 如條款86至92中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中指示的LOS條件指示鏈路是LOS鏈路還是非LOS（NLOS）鏈路，或者其中指示的LOS條件指示鏈路是LOS鏈路或NLOS鏈路的概率或置信水平。
條款94. 如條款86至93中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中無線網路節點是基站、發送接收點（TRP）、路側單元（RSU）、中繼站、另一UE、或它們的組合。
條款95. 如條款86至94中任一項的非暫態電腦可讀媒體，其中位置輔助資料被廣播。
條款96. 如條款95的非暫態電腦可讀媒體，其中位置輔助資料在與針對去往和/或來自無線網路節點的鏈路的已知LOS條件相關聯的特定區域中被廣播。
本領域技術人員將理解，資訊和信號可以使用各種不同技術和技法中的任一種來表示。例如，在整個上文描述中可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和晶片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子、或其任何組合來表示。
此外，本領域的技術人員將理解，結合本文公開的方面描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以被實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為清楚地說明硬體與軟體的此可互換性，上文已大體上就其功能而言描述了各種說明性組件、區塊、模組、電路和步驟。此類功能被實現為硬體還是軟體取決於特定應用以及施加於整個系統的設計約束。本領域技術人員可以針對每個特定應用以不同方式實現所描述的功能，但不應將此類實現決策解釋為致使背離本公開的範圍。
結合本文公開的方面描述的各種說明性邏輯區塊、模組和電路可以利用被設計為執行本文描述的功能的以下各項來實現或執行：通用處理器、DSP、ASIC、FPGA、或其他可程式邏輯器件、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件、或其任何組合。通用處理器可以是微處理器，但在替代情況下，該處理器可以是任何常規的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器還可以被實現為計算設備的組合，例如以下項的組合：DSP和微處理器、多個微處理器、與DSP核結合的一個或多個微處理器、或任何其他此類配置。
結合本文公開的方面描述的方法、序列和/或演算法可以被直接體現於硬體中、由處理器執行的軟體模組中或兩者的組合中。軟體模組可以駐留在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式ROM（EPROM）、電可抹除可程式ROM（EEPROM）、寄存器、硬碟盤、可移磁碟、CD-ROM或本領域已知的任何其它形式的儲存媒體中。示例儲存媒體耦合到處理器，使得處理器可以從該儲存媒體讀取資訊，並且向該儲存媒體寫入資訊。在替代情況下，儲存媒體可以被整合到處理器中。處理器和儲存媒體可以駐留在ASIC中。ASIC可以駐留在用戶終端（例如，UE）中。在替代情況下，處理器和儲存媒體可以作為離散組件駐留在用戶終端中。
在一個或多個示例方面中，所描述的功能可以被實現於硬體、軟體、韌體或其任何組合中。如果被實現於軟體中，則功能可以作為一個或多個指令或代碼在電腦可讀媒體上被儲存或發送。電腦可讀媒體包括電腦儲存媒體和通信媒體兩者，通信媒體包括促進電腦程式從一個地方傳遞到另一地方的任何媒體。儲存媒體可以是可由電腦存取的任何可用媒體。作為示例而非限制，此類電腦可讀儲存媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光碟儲存、磁碟儲存或其它磁儲存設備、或者可被用於以指令或資料結構的形式攜帶或儲存所需程式代碼並可由電腦存取的任何其它媒體。同樣，任何連接都適當地被稱為電腦可讀媒體。例如，如果使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、數位訂戶線（DSL）或者無線技術（諸如紅外、無線電、微波）來從網站、伺服器或其他遠程源發送軟體，則同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、DSL或無線技術（諸如紅外、無線電和微波）被包括在媒體的定義中。本文使用的磁碟和光碟包括光碟片（CD）、雷射磁碟、光碟、數位影音光碟（DVD）、軟碟和藍光碟，其中磁碟通常以磁性方式再現資料，而光碟則用雷射以光學方式再現資料。上述項的組合也應被包括在電腦可讀媒體的範圍內。
儘管前述公開示出了本公開的說明性方面，但應當注意，在不脫離所附申請專利範圍限定的本公開的範圍的情況下，可以在本文中進行各種改變和修改。根據本文描述的公開的方面的方法申請專利範圍的功能、步驟和/或動作不需要以任何特定次序被執行。此外，儘管可以以單數形式描述或聲明本公開的元素，但複數形式是被預期到的，除非明確地陳述限於單數形式。
100:無線通信系統 102、102':基站 104:UE 110、110':地理覆蓋區域 112:航天器（SV） 120:通信鏈路 122:回程鏈路 134:回程鏈路 150:無線局域網存取點 152:無線局域網站（STA） 154:通信鏈路 164:UE 170:核心網路 172:位置伺服器 180:毫米波（mmW）基站 182:UE 184:mmW通信鏈路 190:UE 192、194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:用戶平面功能 213:用戶平面介面（NG-U） 214:控制平面功能 215:控制平面介面（NG-C） 220:新RAN 222:gNB 223:回程連接 224:ng-eNB 230:位置伺服器 250:無線網路結構 260:5GC 262:用戶平面功能（UPF） 263:用戶平面介面 264:行動性管理功能（AMF） 265:控制平面介面 266:會話管理功能（SMF） 270:位置管理功能（LMF） 272:位置平臺（SLP） 302:UE 304:基站 310:無線廣域網（WWAN）收發器 312:接收器 314:發送器 316:天線 318:信號 320:無線局域網（WLAN）收發器 322:接收器 324:發送器 326:天線 328:信號 330:SPS接收器 332:處理系統 334:資料匯流排 336:天線 338:SPS信號 340:記憶體組件 342:LOS模組 344:感測器 346:用戶介面 350:收發器 352:接收器 354:發送器 356:天線 358:信號 360:無線局域網（WLAN）收發器 362:接收器 364:發送器 366:天線 368:信號 370:SPS接收器 376:天線 378:SPS信號 380:網路介面 382:資料匯流排 384:處理系統 386:記憶體組件 388:LOS模組 390:網路介面 392:資料匯流排 394:處理系統 396:記憶體組件 398:LOS模組 400:下行鏈路幀結構的示例的圖 430:下行鏈路幀結構內的通道的示例的圖 450:上行鏈路幀結構的示例的圖 480:上行鏈路幀結構內的通道的示例的圖 502:基站 502a、502b、502c、502d、502f、502g、502h:波束 504:UE 504a、504b、504c、504d:波束 510:視線（LOS）路徑 512c、512d、512f、512g:路徑 520:障礙物 610:步驟 620:步驟 630:步驟 640:步驟 650:步驟 700:通信的示例性處理 710:步驟 720:步驟 730:步驟 740:步驟 802:步驟 804:步驟 806:步驟 808:步驟 810:步驟 900:通信的示例性處理 910:步驟 920:步驟 1000:通信的示例性處理 1010:步驟 1020:步驟 1030:步驟
所附附圖是為了幫助描述本公開的各個方面而呈現的，並且僅僅是為了說明這些方面而提供的，而不是對其的限制。
圖1圖示出根據本公開的方面的示例無線通信系統。
圖2A和2B圖示出根據本公開的方面的示例無線網路結構。
圖3A到3C是可以分別在用戶設備（UE）、基站和網路實體中採用並且被配置為支持如本文所教導的通信的組件的若干樣本方面的簡化方塊圖。
圖4A到4D是圖示出根據本公開的方面的示例幀結構和幀結構內的通道的圖。
圖5是圖示出根據本公開的方面的示例基站與示例UE通信的圖。
圖6-7圖示出根據本公開的方面的無線通信的示例方法。
圖8圖示出根據本公開的方面的圖6-7的過程的示例實現。
圖9圖示出根據本公開的方面的通信的示例性過程。
圖10圖示出根據本公開的方面的通信的示例性過程。
900:通信的示例性處理
302:UE
910:步驟
920:步驟

Claims (30)

  1. 一種操作用戶設備（UE）的方法，包括： 接收位置輔助資料，所述位置輔助資料包括指示與無線網路節點和所述UE之間的第一鏈路相關聯的視線（LOS）條件的資訊，其中所述第一鏈路與用於定位的參考信號（RS-P）的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及 部分地基於所述第一鏈路上的所述RS-P和指示的LOS條件，來確定所述UE的位置估計。
  2. 如請求項1所述的方法，還包括： 至少基於鏈路互易性，將與所述第一鏈路相關聯的所述指示的LOS條件映射到第二鏈路， 其中所述位置估計基於映射的LOS條件。
  3. 如請求項1所述的方法，其中所述資訊包括所述RS-P的所述一個或多個資源的所述識別碼。
  4. 如請求項1所述的方法，其中所述RS-P的所述一個或多個資源的所述識別碼包括定位參考信號（PRS）資源或PRS資源集合的識別碼。
  5. 如請求項1所述的方法，其中所述UE的所述位置估計至少部分地基於與所述RS-P相關聯的一個或多個定位測量。
  6. 如請求項1所述的方法，其中所述一個或多個定位測量包括到達時間（ToA）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）、到達角（AoA）、離去角（AoD）、或它們的組合。
  7. 如請求項1所述的方法，其中所述位置估計包括所述UE的定位估計、所述UE的多普勒估計、所述UE的速度估計、所述UE的軌跡估計、或它們的組合。
  8. 如請求項1所述的方法，其中所述位置輔助資料經由長期演進定位協定（LPP）信令被傳送。
  9. 如請求項1所述的方法，其中所述位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）、或它們的組合被傳送。
  10. 如請求項1所述的方法，其中所述RS-P對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、或它們的組合。
  11. 如請求項1所述的方法， 其中所述指示的LOS條件指示所述第一鏈路是LOS鏈路還是非LOS（NLOS）鏈路，或者 其中所述指示的LOS條件指示所述第一鏈路是LOS鏈路或者NLOS鏈路的概率或置信水平。
  12. 如請求項1所述的方法，其中所述位置輔助資料被廣播。
  13. 如請求項12所述的方法，其中所述位置輔助資料在與針對去往和/或來自所述無線網路節點的鏈路的已知LOS條件相關聯的特定區域中被廣播。
  14. 一種操作無線網路節點的方法，包括： 在從用戶設備（UE）到所述無線網路節點的鏈路上從所述UE接收用於定位的參考信號（RS-P）； 確定與所述鏈路相關聯的視線（LOS）條件，其中所述鏈路與所述RS-P的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及 發送包括指示所述LOS條件與所述鏈路相關聯的資訊的位置輔助資料。
  15. 如請求項14所述的方法，其中所述位置輔助資料經由長期演進定位協定（LPP）信令被傳送。
  16. 如請求項14所述的方法，其中所述位置輔助資料經由無線電資源控制（RRC）信令、下行鏈路或側鏈路媒體存取控制命令元素（MAC-CE）、下行鏈路控制資訊（DCI）、側鏈路控制資訊（SCI）、或它們的組合被傳送。
  17. 如請求項14所述的方法，其中所述RS-P對應于上行鏈路或側鏈路探測參考信號（SRS）、上行鏈路或側鏈路解調參考信號（DMRS）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、或它們的組合。
  18. 如請求項14所述的方法， 其中所述位置輔助資料隱式地指示所述指示的LOS條件與所述鏈路相關聯，或者 其中所述位置輔助資料顯式地指示所述指示的LOS條件與所述鏈路相關聯。
  19. 如請求項14所述的方法，其中所述RS-P的所述一個或多個資源的所述識別碼包括定位參考信號（PRS）資源或PRS資源集合的識別碼。
  20. 如請求項14所述的方法，其中所述資訊包括所述RS-P的所述一個或多個資源的所述識別碼。
  21. 如請求項14所述的方法， 其中所述指示的LOS條件指示所述鏈路是LOS鏈路還是非LOS（NLOS）鏈路，或者 其中所述指示的LOS條件指示所述鏈路是LOS鏈路或者NLOS鏈路的概率或置信水平。
  22. 如請求項14所述的方法，其中所述無線網路節點是基站、發送接收點（TRP）、路側單元（RSU）、中繼站、另一UE、或它們的組合。
  23. 如請求項14所述的方法，其中所述位置輔助資料被廣播。
  24. 如請求項23所述的方法，其中所述位置輔助資料在與針對去往和/或來自所述無線網路節點的鏈路的已知LOS條件相關聯的特定區域中被廣播。
  25. 一種用戶設備（UE），包括： 記憶體； 至少一個收發器；以及 至少一個處理器，所述至少一個處理器通信地耦合到所述記憶體和所述至少一個收發器，所述至少一個處理器被配置為： 經由所述至少一個收發器接收位置輔助資料，所述位置輔助資料包括指示與無線網路節點和所述UE之間的第一鏈路相關聯的視線（LOS）條件的資訊，其中所述第一鏈路與用於定位的參考信號（RS-P）的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及 部分地基於所述第一鏈路上的所述RS-P和指示的LOS條件，來確定所述UE的位置估計。
  26. 如請求項25所述的UE，其中所述資訊包括所述RS-P的所述一個或多個資源的所述識別碼。
  27. 如請求項25所述的UE，其中所述RS-P的所述一個或多個資源的所述識別碼包括定位參考信號（PRS）資源或PRS資源集合的識別碼。
  28. 一種無線網路節點，包括： 記憶體； 至少一個收發器；以及 至少一個處理器，所述至少一個處理器通信地耦合到所述記憶體和所述至少一個收發器，所述至少一個處理器被配置為： 經由所述至少一個收發器在從用戶設備（UE）到所述無線網路節點的鏈路上從所述UE接收用於定位的參考信號（RS-P）； 確定與所述鏈路相關聯的視線（LOS）條件，其中所述鏈路與所述RS-P的一個或多個資源的識別碼相關聯；以及 經由所述至少一個收發器發送包括指示所述LOS條件與所述鏈路相關聯的資訊的位置輔助資料。
  29. 如請求項28所述的無線網路節點，其中所述RS-P的所述一個或多個資源的所述識別碼包括定位參考信號（PRS）資源或PRS資源集合的識別碼。
  30. 如請求項28所述的無線網路節點，其中所述資訊包括所述RS-P的所述一個或多個資源的所述識別碼。
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