CN116964470A - 用于可重构的智能表面辅助定位的位置辅助数据 - Google Patents
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Abstract
公开了用于通信的技术。在一方面,网络组件确定位置辅助数据,该位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息。网络组件向用户设备(UE)发送位置辅助数据,以促进基于位置辅助数据的一个或多个定位过程。UE接收位置辅助数据,并基于位置辅助数据执行一个或多个定位过程。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2021年3月17日提交的题为“LOCATION ASSISTANCE DATA FORRECONFIGURABLE INTELLIGENT SURFACE AIDED POSITIONING”的序列号为20210100169的GR申请的权益,该申请被转让给本申请的受让人,并且通过引用将其全部内容明确地并入本文。
技术领域
本公开的各方面通常涉及无线通信。
背景技术
无线通信系统已经发展了多代,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用,包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据转发速度、更多数量的连接和更好的覆盖,以及其他改进。根据下一代移动网络联盟,5G标准被设计为向成千上万用户中的每一个提供每秒几十兆比特的数据速率,向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。应该支持几十万个同时连接,以便支持大型传感器部署。因此,与当前的4G标准相比,5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外,与当前标准相比,应该提高信令效率,并且应该大大减少延迟。
发明内容
以下呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概述。因此,以下概述不应被视为与所有预期方面相关的广泛概述,也不应将以下概述视为标识与所有预期方面相关的关键或重要元素或描绘与任何特定方面相关的范围。因此,以下概述的唯一目的是在下面给出的详细描述之前,以简化的形式给出与在此公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一方面,一种操作用户设备(UE)的方法包括:从网络组件接收位置辅助数据,该位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及基于位置辅助数据执行一个或多个定位过程。
在一方面,一种操作网络组件的方法包括:确定位置辅助数据,该位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及向用户设备(UE)发送位置辅助数据,以促进基于位置辅助数据的一个或多个定位过程。
在一方面,一种用户设备,包括:存储器;至少一个收发器;以及通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:从网络组件接收位置辅助数据,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及基于位置辅助数据执行一个或多个定位过程。
在一方面,一种网络组件,包括:存储器;至少一个收发器;以及通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:确定位置辅助数据,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及向用户设备(UE)发送位置辅助数据,以促进基于位置辅助数据的一个或多个定位过程。
在一方面,一种用户设备(UE),包括:用于从网络组件接收位置辅助数据的部件,该位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及用于基于位置辅助数据执行一个或多个定位过程的部件。
在一方面,一种网络组件,包括:用于确定位置辅助数据的部件,该位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及用于向用户设备(UE)发送位置辅助数据以促进基于位置辅助数据的一个或多个定位过程的部件。
在一方面,一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使所述UE:从网络组件接收位置辅助数据,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及基于位置辅助数据执行一个或多个定位过程。
在一方面,一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令在由网络组件执行时使所述网络组件:确定位置辅助数据,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及向用户设备(UE)发送位置辅助数据,以促进基于位置辅助数据的一个或多个定位过程。
基于附图和详细描述,与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面,并且提供附图仅仅是为了说明这些方面,而不是对其进行限制。
图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
图2A和2B示出了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A至3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用的并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。
图4A至4D是示出根据本公开的各方面的示例帧结构和帧结构内的信道的示图。
图5是示出根据本公开的各方面的与示例UE通信的示例基站的示图。
图6示出根据本公开的各方面的使用可重构的智能表面(RIS)进行无线通信的示例系统。
图7是根据本公开的各方面的RIS的示例架构的示图。
图8示出根据本公开的一方面的示例性通信过程。
图9示出根据本公开的另一方面的示例性通信过程。
图10示出根据本公开的一方面可以导出视轴的布置。
具体实施方式
本公开的各方面在以下描述和相关附图中提供,这些描述和相关附图针对为说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范围的情况下,可以设计替代方面。此外,为了不模糊本公开的相关细节,将不详细描述或省略本公开的众所周知的元素。
词语“示例性的”和/或“示例”在这里用来表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“实例”的任何方面不一定被解释为比其他方面优选或有利。同样,术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将理解,下面描述的信息和信号可以使用各种不同的科技和技术中的任何一种来表示。例如,部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于相应的技术等,可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或者它们的任意组合来表示贯穿下面的描述可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元(symbol)和码片。
此外,根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将认识到,这里描述的各种动作可以由特定电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。此外,这里描述的动作序列可以被认为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中,该存储介质中存储有相应的一组计算机指令,该组计算机指令在执行时将使或指示设备的相关处理器执行这里描述的功能。因此,本公开的各个方面可以以多种不同的形式体现,所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外,对于这里描述的每个方面,任何这样的方面的对应形式在这里可以被描述为例如“被配置为”执行所描述的动作的“逻辑”。
如这里所使用的,除非另有说明,术语“用户设备(UE)”和“基站”不旨在是特定的或者以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常,UE可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等),车辆(如汽车、摩托车、自行车等),物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的,或者可以(例如,在某些时间)是静止的,并且可以与无线电接入网络(RAN)通信。如这里所使用的,术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或它们的变体。通常,UE可以经由RAN与核心网络通信,并且通过核心网络,UE可以与外部网络(例如互联网)和其他UE连接。当然,连接到核心网络和/或互联网的其他机制对于UE也是可能的,例如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如,基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等等。
基站可以根据与UE通信的几个RAT中的一个来操作,这取决于其被部署在其中的网络,并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也被称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入,包括支持被支持UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中,基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能,而在其他系统中,它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如,反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。这里使用的术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理传输-接收点(TRP),也可以指可以同位(co-locate)或可以不同位的多个物理TRP。例如,在术语“基站”指单个物理TRP的情况下,物理TRP可以是与基站的小区(或几个小区扇区)对应的基站的天线。在术语“基站”指多个同位物理TRP的情况下,物理TRP可以是基站的天线阵列(例如,在多输入多输出(MIMO)系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非同位物理TRP的情况下,物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可选地,非同位物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。如这里所使用的,因为TRP是基站发送和接收无线信号的点,所以对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为是指基站的特定TRP。
在支持UE的定位的一些实现方式中,基站可能不支持UE的无线接入(例如,可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接),而是可以向UE发送参考信号以供UE测量,和/或可以接收和测量UE发送的信号。这种基站可以被称为定位信标(例如,当向UE发送信号时)和/或位置测量单元(例如,当从UE接收和测量信号时)。
“RF信号”包括通过发送器和接收器之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文所用,发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于射频信号通过多径信道的传播特性,接收器可以接收与每个发送的射频信号对应的多个“RF信号”。发送器和接收器之间不同路径上的相同发送的射频信号可被称为“多路径”RF信号。
图1示出了根据本公开各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面,宏小区基站可以包括无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB,或者无线通信系统100对应于NR网络的gNB,或者两者的组合,并且小型小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可共同形成RAN并且通过回程链路122与核心网络170(例如,演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接,并且通过核心网络170对接到一个或多个位置服务器172(例如,位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))。。位置服务器172可以是核心网络170的一部分,或者可以在核心网络170的外部。除了其他功能之外,基站102可以执行与传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、针对非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、用户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递中的一个或多个相关的功能。基站102可以通过回程链路134直接或间接(例如,通过EPC/5GC)彼此通信,回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面,每个地理覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如,在被称为载波频率、分量载波、载波、频带等的某个频率资源上),并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如,物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI))相关联。在一些情况下,可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持,所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两个,这取决于上下文。在一些情况下,术语“小区”也可以指基站的地理覆盖区域(例如,扇区),只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。
虽然邻近宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如,在切换区域中),但是地理覆盖区域110中的一些可能被更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如,小型小区(SC)基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110’。包括小型小区和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB),其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术,包括空间复用、波束形成和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以相对于下行链路和上行链路不对称(例如,可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150,其经由授权频谱(例如,5GHz)中的通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在非授权频谱中通信时,WLANSTA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程,以便确定信道是否可用。
小型小区基站102’可以在授权和/或非授权频谱中操作。当在非授权频谱中操作时,小型小区基站102’可以采用LTE或NR技术,并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHZ非授权频谱。在非授权频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102’可以提高接入网的覆盖范围和/或增加接入网的容量。非授权频谱中的NR可以被称为NR-U。非授权频谱中的LTE可以被称为LTE-U、授权辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180,其可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作以与UE 182通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的频率范围为30到300GHz,波长在1毫米到10毫米之间。这个波段的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以延伸到3GHz的频率并且波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸,也被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频段的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外,将会理解,在替代配置中,一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来发送。因此,将会理解,前述说明仅仅是示例,并且不应该被解释为限制这里公开的各个方面。
发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统上,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,它向所有方向(全向)广播信号。利用发送波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)的位置(相对于发送网络节点),并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号,从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性,网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器中的每一个处控制RF信号的相位和相对幅度。例如,网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”),其创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束,而不实际移动天线。。具体而言,来自发送器的RF电流被馈送到具有正确相位关系的各个天线,使得来自单独天线的无线电波相加在一起以增加期望方向上的辐射,同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发送波束可以是准同位的,这意味着它们在接收器(例如,UE)看来具有相同的参数,而不管网络节点本身的发送天线是否物理同位。在NR中,有四种类型的准同位(QCL)关系。具体而言,给定类型的QCL关系意味着关于目标波束上的目标参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中导出。如果源参考RF信号是QCL类型A,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如,接收器可以在特定方向上增加调整天线阵列的增益设置和/或相位设置,以放大(例如,增加增益水平)从该方向接收的RF信号。因此,当称接收器在某个方向上波束形成时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的,或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如,参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着第二参考信号的发送波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息中导出。例如,UE可以使用特定的接收波束来从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如,定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等)。然后,UE可以基于接收波束的参数来形成用于向基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如,上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探测参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等)的发送波束。
注意,“下行链路”波束可以是发送波束,也可以是接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号,则下行链路波束是发送波束。然而,如果UE正在形成下行链路波束,则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地,“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成上行链路波束,则它是上行链路接收波束,而如果UE正在形成上行链路波束,则它是上行链路发送波束。
在5G中,无线节点(例如,基站102/180、UE 104/182)工作的频谱被划分为多个频率范围,FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1和FR2之间)。在多载波系统中,例如5G,载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”,而剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中,锚载波是在由UE 104/182使用的主频率(例如,FR1)上操作的载波,并且UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程的小区。主载波携带所有公共和特定于UE的控制信道,并且可以是授权频率中的载波(然而,并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上操作的载波,一旦在UE 104和锚载波之间建立了RRC连接,就可以配置辅载波,并且辅载波可以用于提供额外的无线电资源。在某些情况下,辅载波可以是非授权频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号,例如,那些特定于UE的信息和信号可能不存在于辅载波中,因为主上行链路和下行链路载波通常都是特定于UE的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如,这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)与某个基站正在其上进行通信的载波频率/分量载波对应,所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如,仍然参考图1,宏小区基站102所利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”),而宏小区基站102和/或mmW基站180所利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传输和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据传输和/或接收速率。例如,与单个20MHZ载波相比,多载波系统中的两个20MHZ聚合载波理论上将导致数据速率增加两倍(即,40MHz)。
无线通信系统100还可以包括UE 164,UE 164可以通过通信链路120与宏小区基站102通信,和/或通过mmW链路184与mmW基站180通信。例如,宏小区基站102可以支持用于UE164的PCell和一个或多个SCell,而mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
在图1的示例中,一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)空间飞行器(SV)112(例如,卫星)可以被用作任何示出的UE(为了简单起见,在图1中示出为单个UE 104)的独立位置信息源。UE 104可以包括一个或多个专用的SPS接收器,该接收器被专门设计成接收SPS124以用于从SV 112导出地理位置信息。SPS通常包括发送器(例如,SV 112)系统,其被定位以使得接收器(例如,UE 104)能够至少部分地基于从发送器接收的信号(例如,SPS信号124)来确定它们在地球上或地球上方的位置。这种发送器通常发送标记有设定数量的码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然发送器通常位于SV 112中,但有时也可能位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。
SPS信号124的使用可以通过各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强,这些增强系统可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如,SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统,例如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航叠加服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此,如这里所使用的,SPS可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任何组合,并且SPS信号124可以包括SPS、类似SPS和/或与这样的一个或多个SPS相关联的其他信号。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE,例如UE 190,其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧行链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中,UE 190具有D2D P2P链路192和D2D P2P链路194,其中UE 104之一连接到基站102之一(例如,通过该D2D P2P链路192UE 190可以间接获得蜂窝连接),而WLAN STA 152连接到WLAN AP 150(通过该D2D P2P链路194UE 190可以间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一示例中,D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT来支持,例如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙等等。
图2A示出了示例无线网络结构200。例如,5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为协同地操作以形成核心网络的控制平面功能214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如,UE网关功能、对数据网络的访问、IP路由等)。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210,特别是连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在另外的配置中,ng-eNB 224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215连接到5GC 210,并且经由到用户平面功能212的NG-U 213连接5GC210。此外,ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中,下一代RAN(NG-RAN)220可以仅具有一个或多个gNB222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如,图1中描述的任何UE)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230,其可以与5GC 210通信,以向UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个独立的服务器(例如,物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者替代地可以对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持用于UE 204的一个或多个位置服务,UE 204可以经由核心网络5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外,位置服务器230可以集成到核心网络的组件中,或者可选地可以在核心网络外部。
图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)在功能上可以被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能,以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能,它们协同地操作以形成核心网络(即5GC260)。用户平面接口263和控制平面接口265分别将ng-eNB 224连接到5GC 260,并且具体地连接到UPF 262和AMF 264。在另外的配置中,gNB 222也可以经由到AMF 264的控制平面接口265和到UPF 262的用户平面接口263连接到5GC 260。此外,ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信,无论gNB是否直接连接到5GC 260。在一些配置中,NG-RAN220可以仅具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如,图1中描述的任何UE)通信。NG-RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264通信,并通过N3接口与UPF 262通信。
AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE204和会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输以及安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互,并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)用户身份模块(USIM)的认证的情况下,AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥,它用这个密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、用于在UE 204和LMF270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于在NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE204移动性事件通知。此外,AMF 264还支持非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时),充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点,提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如,选通、重定向、业务操纵)、合法拦截(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如,上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记),上行链路流量验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发,以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204和位置服务器(例如SLP 272)之间的位置服务消息的传输。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262配置流量导向以将流量路由到正确的目的地、控制部分策略实施和QoS、以及下行链路数据通知。SMF 266通过其与AMF 264通信的接口被称为N11接口。
另一可选方面可以包括LMF 270,其可以与5GC 260通信以向UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个独立的服务器(例如,物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者替代地可以对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持用于UE 204的一个或多个位置服务,UE 204可以经由核心网络5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能,但是尽管LMF 270可以通过控制平面(例如,使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通信,但是SLP 272可以通过用户平面(例如,使用旨在携带语音和/或数据的协议,如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信。
图3A、3B和3C示出了若干示例组件(由相应的块表示),这些组件可以被合并到UE302(其可以对应于这里描述的任何UE)、基站304(其可以对应于这里描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或者体现这里描述的任何网络功能,包括位置服务器230和LMF270)中,以支持这里教导的文件传输操作。应当理解,这些组件可以在不同实现方式中的不同类型的装置中实现(例如,在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示出的组件也可以合并到通信系统中的其他装置中。例如,系统中的其他装置可以包括类似于所描述的组件,以提供类似的功能。此外,给定的装置可以包括一个或多个组件。例如,装置可以包括多个收发器组件,这些组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350,其提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356,以用于通过感兴趣的无线通信介质(例如,特定频谱中的某组时间/频率资源)经由至少一个指定的RAT(例如,NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(例如,其他UE、接入点、基站(例如,eNB、gNB)等)通信。WWAN收发器310和350可以被不同地配置用于根据指定的RAT分别发送和编码信号318和358(例如,消息、指示、信息等),并且相反地,分别用于接收和解码信号318和358(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体而言,WWAN收发器310和350分别包括用于分别发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354,以及用于分别接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。
至少在某些情况下,UE 302和基站304还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366,并且提供用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、蓝牙、PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(例如,其他UE、接入点、基站等)通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。。短距离无线收发器320和360可以被不同地配置用于根据指定的RAT分别发送和编码信号328和368(例如,消息、指示、信息等),并且相反地,分别用于接收和解码信号328和368(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体而言,短距离无线收发器320和360分别包括用于分别发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364,,以及用于分别接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例,短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、蓝牙收发器、/>和/或/>收发器、NFC收发器、或车辆对车辆(V2V)和/或车辆对万物(V2X)收发器。
包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路在一些实现方式中可以包括集成设备(例如,实现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路),在一些实现方式中可以包括单独的发送器设备和单独的接收器设备,或者在其它实现方式中可以以其他方式体现。在一方面,发送器可以包括或耦接到多个天线(例如,天线316、326、356、366),例如天线阵列,其允许各自的装置执行发送“波束成形”,如本文所述。类似地,接收器可以包括或耦接到多个天线(例如,天线316、326、356、366),例如天线阵列,其允许各自的装置执行接收波束成形,如本文所述。在一方面,发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如,天线316、326、356、366),使得各自的装置只能在给定时间接收或发送,而不能同时接收或发送。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如,收发器310和320和/或350和360中的一个或两个)也可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
至少在一些情况下,UE 302和基站304还包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376,并且可以分别提供用于接收和/或测量SPS信号338和378的部件,诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括分别用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370从其他系统请求适当的信息和操作,并且使用通过任何合适的SPS算法获得的测量值来执行确定UE 302和基站304的位置所需的计算。
基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390,以提供用于与其他网络实体进行通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件等)。例如,网络接口380和390(例如,一个或多个网络接入端口)可以被配置未经由基于有线或无线的回程连接与一个或多个网络实体通信。在一些方面,网络接口380和390可以被实现为被配置为支持基于有线或无线信号通信的收发器。该通信可以涉及例如发送和接收消息、参数和/或其他类型的信息。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可以与这里公开的操作结合使用的其他组件。UE 302包括实现处理系统332的处理器电路,该处理系统用于提供与例如无线定位相关的功能,以及用于提供其他处理功能。基站304包括处理系统384,该处理系统用于提供与例如这里公开的无线定位相关的功能,以及用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394,该处理系统用于提供与例如这里公开的无线定位相关的功能,以及用于提供其他处理功能。处理系统332、384和394因此可以提供用于处理的部件,例如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一方面,处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个处理器,例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路、或它们的各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现用于维护信息(例如,指示预留资源、阈值、参数等的信息)的存储器组件340、386和396(例如,每个包括存储器设备)的存储器电路。存储器组件340、386和396因此可以提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维护的部件等。在一些情况下,UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括RIS模块342、388和398。RIS模块342、388和398可以是分别是处理系统332、384和394的一部分或耦接到处理系统332、384和394的硬件电路,其在被执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行这里描述的功能。在其他方面,RIS模块342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如,调制解调器处理系统的一部分,与另一个处理系统集成等)。或者,RIS模块342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块,其在由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行这里描述的功能。图3A示出了RIS模块342的可能位置,其可以是WWAN收发器310、存储器组件340、处理系统332或它们的任意组合的一部分,或者可以是独立组件。图3B示出了RIS模块388的可能位置,其可以是WWAN收发器350、存储器组件386、处理系统384或它们的任意组合的一部分,或者可以是独立组件。图3C示出了RIS模块398的可能位置,其可以是网络接口390、存储器组件396、处理系统394或它们的任意组合的一部分,或者可以是独立组件。
UE 302可以包括耦接到处理系统332的一个或多个传感器344,以提供用于感测或检测运动和/或朝向信息的部件,该信息独立于从由WWAN收发器310、短距离无线收发器320和/或SPS接收器330接收的信号中导出的运动数据。举例来说,传感器344可以包括加速度计(例如,微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如,罗盘)、高度计(例如,气压高度计)和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外,传感器344可以包括多种不同类型的设备,并组合它们的输出以提供运动信息。例如,传感器344可以使用多轴加速度计和朝向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的位置的能力。
此外,UE 302包括用户接口346,用户接口346提供用于向用户提供指示(例如,听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如,在用户致动诸如键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)的部件。尽管未示出,但是基站304和网络实体306也可以包括用户接口。
更详细地参考处理系统384,在下行链路中,来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理系统384。处理系统384可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能。处理系统384可以提供与系统信息(例如,主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如,RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置的广播相关联的RRC层功能;与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能;与上层PDU的传输、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关的RLC层功能;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
发送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如,二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。编码和调制的码元然后可以被划分为并行流。然后,每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波,在时域和/或频域中与参考信号(例如,导频)复用,然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起,以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可用于确定编码和调制方案,以及用于空间处理。信道估计可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道状况反馈中导出。然后,每个空间流可以被提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用各自的空间流来调制RF载波,以用于传输。
在UE 302处,接收器312通过其各自的天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息,并将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对信息执行空间处理,以恢复去往UE 302的任何空间流。如果多个空间流去往UE 302,则它们可以被接收器312组合成单个OFDM码元流。接收器312然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM码元流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点,每个子载波上的码元和参考信号被恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后,软判决被解码和解交织,以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给处理系统332,处理系统332实现层3(L3)和层2(L2)功能。
在上行链路中,处理系统332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理,以从核心网络恢复IP分组。处理系统332还负责错误检测。
类似于结合由基站304进行的下行链路传输描述的功能,处理系统332提供与系统信息(例如,MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能;与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能;与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的连接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
发送器314可以使用信道估计器从基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计来选择合适的编码和调制方案,并促进空间处理。发送器314生成的空间流可以被提供给不同的天线316。发送器314可以用各自的空间流来调制RF载波以进行传输。
在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式类似的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其各自的天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息,并将该信息提供给处理系统384。
在上行链路中,处理系统384提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理,以从UE 302恢复IP分组。来自处理系统384的IP分组可以被提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。
为了方便起见,在图3A至3C中,UE 302、基站304和/或网络实体306被示为包括可以根据这里描述的各种示例来配置的各种组件。然而,应当理解,所示的块在不同的设计中可以具有不同的功能。
UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392相互通信。图3A至3C的组件可以以各种方式实现。在一些实现方式中,图3A至3C的组件可以在一个或多个电路中实现,诸如,例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里,每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件,以用于存储电路用来提供该功能的信息或可执行代码。例如,由块310至346表示的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过适当配置处理器组件)。类似地,由块350至388表示的一些或全部功能可以由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过适当配置处理器组件)。此外,由块390至398表示的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过适当配置处理器组件)。为简单起见,各种操作、动作和/或功能在此被描述为由“UE”、“基站”、“网络实体”等执行。然而,可以理解,这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合(例如处理系统332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396、RIS模块342、388和398等)来执行。
各种帧结构可用于支持网络节点(例如,基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4A是示出根据本公开的各方面的下行链路帧结构的示例的示图400。图4B是示出根据本公开的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的示图430。图4C是示出根据本公开的各方面的上行链路帧结构的示例的示图450。图4D是示出根据本公开的各方面的上行链路帧结构内的信道的示例的示图480。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE(并且在一些情况下,NR)在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而,与LTE不同,NR也具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽分割为多个(K个)正交子载波,这些子载波通常也被称为音调(tone)、频段(bin)等。每个子载波可以用数据调制。通常,使用OFDM在频域中发送调制码元,并且使用SC-FDM在时域中发送调制码元。相邻子载波之间的间隔可以是固定的,并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如,子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz),并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此,对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽,标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被分割为子带。例如,子带可以覆盖1.08MHz(即,6个资源块),并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽,可以分别存在1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数集(numerology)(子载波间隔(SCS)、码元长度等)。相反,NR可以支持多个参数据(μ),例如,15kHz(μ=0)、30kHz(μ=1)、60kHz(μ=2)、120kHz(μ=3)和240kHz(μ=4)或更大的子载波间隔是可用的。在每个子载波间隔中,每个时隙有14个码元。对于15kHz SCS(μ=0),每个子帧有一个时隙,每帧有10个时隙,时隙持续时间为1毫秒(ms),码元持续时间为66.7微秒(μs),并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为50。对于30kHz SCS(μ=1),每个子帧有两个时隙,每帧有20个时隙,时隙持续时间为0.5ms,码元持续时间为33.3μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为100。对于60kHz SCS(μ=2),每个子帧有4个时隙,每帧40个时隙,时隙持续时间为0.25ms,码元持续时间为16.7μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为200。对于120kHz SCS(μ=3),每个子帧有8个时隙,每帧80个时隙,时隙持续时间为0.125ms,码元持续时间为8.33s,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为400。对于240kHz SCS(μ=4),每个子帧有16个时隙,每帧有160个时隙,时隙持续时间为0.0625ms,码元持续时间为4.17μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为800。
在图4A到4D的示例中,使用了15kHz的参数集。因此,在时域中,10ms帧被划分为10个大小相等的子帧,每个子帧1ms,并且每个子帧包括一个时隙。在图4A到4D中,时间被水平表示(在X轴上),其中时间从左到右增加,而频率被垂直表示(在Y轴上),其中频率从下到上增加(或减少)。
资源网格可用于表示时隙,每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也称为物理资源块(PRB))。资源网格被进一步划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域中的一个码元长度和频域中的一个子载波长度。在图4A到4D的参数集中,对于正常循环前缀,RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的7个连续码元,总共84个RE。对于扩展循环前缀,RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的6个连续码元,总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。
一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。图4A示出了携带PRS(标记为“R”)的RE的示例位置。
用于传输PRS的资源元素(RE)的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的“N”个(诸如1个或更多个)连续码元。在时域中的给定OFDM码元中,PRS资源占用频域中的连续PRB。。
给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳状(comb)大小(也称为“梳状密度”)。梳状大小“N”表示PRS资源配置的每个码元内的子载波间隔(或频率/音调间隔)。具体来说,对于梳状大小“N”,在PRB的码元的每第N个子载波中发送PRS。例如,对于梳状-4,对于PRS资源配置的每个码元,对应于每四个子载波(例如子载波0、4、8)的RE被用于发送PRS资源的PRS。目前,DL-PRS支持梳状-2、梳状-4、梳状-6和梳状-12的梳状大小。图4A示出了梳状-6(跨越六个码元)的示例PRS资源配置。也就是说,阴影RE(标记为“R”)的位置指示梳状-6PRS资源配置。
目前,DL-PRS资源可以以全频域交错模式跨越时隙内的2、4、6或12个连续码元。可以在时隙的任何更高层配置的下行链路或灵活(FL)码元中配置DL-PRS资源。对于给定的DL-PRS资源的所有RE,可以存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是在2、4、6和12个码元上针对梳状大小2、4、6和12的码元与码元之间的频率偏移。2-码元梳状-2:{0,1};4-码元梳状-2:{0,1,0,1};6-码元梳状-2:{0,1,0,1,0,1};12-码元梳状-2:{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1};4-码元梳状-4:{0,2,1,3};12-码元梳状-4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3};6-码元梳状-6:{0,3,1,4,2,5};12-码元梳状-6:{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5};和12-码元梳状-12:{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS资源集”是用于传输PRS信号的PRS资源集,其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外,PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID标识,并且与特定TRP(由TRP ID标识的)相关联。此外,PRS资源集中的PRS资源跨时隙具有相同的周期、公共静音模式配置和相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor”)。周期是从第一个PRS实例的第一个PRS资源的第一次重复到下一个PRS实例的相同第一个PRS资源的相同第一次重复的时间。周期可以具有从2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙中选择的长度,其中μ=0,1,2,3。重复因子可以具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙中选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP(其中TRP可以发送一个或多个波束)发送的单个波束(或波束ID)相关联。也就是说,PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上发送,并且因此,“PRS资源”或简称为“资源”也可以被称为“波束”。注意,这对UE是否知道TRP和发送PRS的波束没有任何影响。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期发送PRS的周期重复的时间窗口(诸如一组一个或多个连续时隙)的一个实例。PRS时机也可以被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”或简称为“时机”、“实例”或“重复”。
“定位频率层”(也简称为“频率层”)是跨对于某些参数具有相同值的一个或多个TRP的一个或多个PRS资源集的集合。具体而言,PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着PDSCH支持的所有参数集也支持PRS)、相同的点A、相同的下行链路PRS带宽值、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳状大小。点A参数采用参数“ARFCN-ValueNR”(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)的值,并且是指定用于传输和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可以具有四个PRB的粒度,其中最小24个PRB和最大272个PRB。目前,已经定义了多达四个频率层,并且可以每频率层每TRP配置多达两个PRS资源集。
频率层的概念有点类似于分量载波和带宽部分(BWP)的概念,但不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏小区基站和小型小区基站)用来发送数据信道,而频率层由若干(通常是三个或更多)基站用来发送PRS。当UE向网络发送其定位能力时(例如在LTE定位协议(LPP)会话期间),UE可以指示其能够支持的频率层的数量。例如,UE可以指示它是否可以支持一个或四个定位频率层。
图4B示出了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中,信道带宽或系统带宽被划分多个BWP。BWP是从给定载体上的给定参数集的公共RB的连续子集中选择的PRB的连续集。通常,可以在下行链路和上行链路中指定最多四个BWP。也就是说,UE在下行链路上配置有多达四个BWP,并且在上行链路上配置有多达四个BWP。在给定时间只有一个BWP(上行链路或下行链路)是活动的,这意味着UE一次只能通过一个BWP进行接收或发送。在下行链路上,每个BWP的带宽应该等于或大于SSB的带宽,但它可能包含也可能不包含SSB。
参考图4B,主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/码元时序和物理层标识。UE使用辅助同步信号(SSS)来确定物理层小区标识组号和无线电帧时序。基于物理层标识和物理层小区标识组号,UE可以确定PCI。基于PCI,UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS逻辑分组以形成SSB(也称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的RB的数量和系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、未通过PBCH发送的广播系统信息(如系统信息块(SIB))和寻呼消息。
物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI),每个CCE包括一个或多个RE组(REG)捆绑(其可以在时域中跨越多个码元),每个REG捆绑包括一个或多个REG,每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM码元。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中,PDCCH被限制到单个CORESET并且与其自己的DMRS一起被发送。这使得能够实现针对PDCCH的UE特定波束成形。
在图4B的示例中,每个BWP有一个CORESET,并且该CORESET在时域中跨越三个码元(尽管它可能只有一个或两个码元)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同,在NR中,PDCCH信道位于频域中的特定区域(即,CORESET)。因此,图4B中所示的PDCCH的频率分量被示为小于频域中的单个BWP。注意,尽管所示的CORESET在频域中是连续的,但它不需要是连续的。此外,CORESET在时域中可以跨越少于三个码元。
PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于发送给UE的下行链路数据的描述,分别称为上行链路和下行链路准许。更具体地,DCI指示为下行链路数据信道(例如,PDSCH)和上行链路数据信道(例如,PUSCH)调度的资源。在PDCCH中可以配置多个(例如,多达八个)DCI,并且这些DCI可以具有多种格式之一。例如,存在用于上行链路调度、下行链路调度、上行链路发送功率控制(TPC)等的不同的DCI格式。PDCCH可以由1、2、4、8或16个CCE传输,以便适应不同的DCI有效载荷大小或编码速率。
如图4C所示,RE中的一些RE(标记为“R”)携带用于接收器(例如,基站、另一个UE等)的信道估计的DMRS。UE还可以在例如时隙的最后一个码元中发送SRS。SRS可以具有梳状结构,并且UE可以在其中一个梳状结构上发送SRS。在图4C的示例中,所示的SRS是一个码元上的梳状-2。基站可以使用该SRS来获得每个UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站,并表示散射、衰落和功率衰减随距离的组合效应。该系统将SRS用于资源调度、链路自适应、大规模MIMO、波束管理等。
目前,SRS资源可以跨越具有梳状-2、梳状-4或梳状-8的梳状大小的时隙内的1、2、4、8或12个连续码元。以下是当前支持的SRS梳状模式(pattern)的码元与码元之间的频率偏移。1-码元梳状-2:{0};2-码元梳状-2:{0,1};4-码元梳状-2:{0,1,0,1};4-码元梳状-4:{0,2,1,3};8-码元梳状-4:{0,2,1,3,0,2,1,3};12-码元梳状-4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3};4-码元梳状-8:{0,4,2,6};8-码元梳状-8:{0,4,2,6,1,5,3,7};和12-码元梳状-8:{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}。
用于传输SRS的资源元素的集合被称为“SRS资源”,并且可以通过参数“SRS-ResourceId”来标识。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中时隙内的N个(例如,一个或多个)连续码元。在给定的OFDM码元中,SRS资源占用连续的PRB。“SRS资源集”是用于传输SRS信号的SRS资源集,并且由SRS资源集ID(“SRS-ResourceSetId”)标识。
通常,UE发送SRS,以使接收基站(服务基站或邻近基站)能够测量UE和基站之间的信道质量。然而,SRS也可以被具体配置为用于基于上行链路的定位过程的上行链路定位参考信号,例如上行链路到达时间差(UL-TDOA)、往返时间(RTT)、上行链路到达角(UL-AoA)等。如这里所使用的,术语“SRS”可以指为信道质量测量而配置的SRS或为定位目的而配置的SRS。当需要区分两种类型的SRS时,前者在这里可以被称为“用于通信的SRS”和/或后者可以被称为“用于定位的SRS”。
已经针对用于定位的SRS(也称为“UL-PRS”)提出了对SRS的先前定义的若干增强,例如SRS资源内的新交错模式(除单码元/梳状-2外)、用于SRS的新梳状类型、用于SRS的新序列、每个分量载波的更多数量的SRS资源集以及每个分量载波的更多数量的SRS资源。此外,参数“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”将基于来自邻近TRP的下行链路参考信号或SSB来配置。此外,一个SRS资源可以在活动BWP之外发送,并且一个SRS资源可以跨越多个分量载波。此外,SRS可以被配置为RRC连接状态,并且仅在活动BWP内发送。此外,可能没有跳频、没有重复因子、单个天线端口和用于SRS的新长度(例如,8和12个码元)。还可以存在开环功率控制而不存在闭环功率控制,并且可以使用梳状-8(即,在相同码元中每八个子载波发送SRS)。最后,UE可以通过来自用于UL-AoA的多个SRS资源的相同发送波束进行发送。所有这些都是除了当前SRS框架之外的特征,其通过RRC高层信令配置(并且潜在地通过MAC控制元素(CE)或DCI触发或激活)。。
图4D示出了根据本公开的各方面的帧的上行链路时隙内的各种信道的示例。随机接入信道(RACH)(也称为物理随机接入信道(PRACH))可以基于PRACH配置在帧内的一个或多个时隙内。PRACH可以包括时隙内的六个连续的RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并实现上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可以位于上行链路系统带宽的边缘。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI),例如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带数据,并且可以另外用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。
请注意,术语“定位参考信号”和“PRS”通常指的是在NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而,如这里所使用的,术语“定位参考信号”和“PRS”也可以指可以用于定位的任何类型的参考信号,例如但不限于在LTE和NR、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等中定义的PRS。此外,术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号,除非上下文另有指示。如果需要进一步区分PRS的类型,则下行链路定位参考信号可以被称为“DL-PRS”,并且上行链路定位参考信号(例如,用于定位的SRS,PTRS)可以被称为“UL-PRS”。此外,对于可以在上行链路和下行链路两者中发送的信号(例如,DMRS、PTRS),可以在信号前面加上“UL”或“DL”来区分方向。例如,“UL-DMRS”可以与“DL-DMRS”区分开。
NR支持多种基于蜂窝网络的定位技术,包括基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观察到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)和NR中的下行链路离开角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中,UE测量从基站对接收的参考信号(例如,PRS、TRS、CSI-RS、SSB等)的到达时间(ToA)之间的差(称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量),并将它们报告给定位实体。更具体地,UE在辅助数据中接收参考基站(例如,服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。然后,UE测量参考基站和每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量,定位实体可以估计UE的位置。
对于DL-AoD定位,定位实体使用来自UE的多个下行链路发送波束的接收信号强度测量的波束报告来确定UE和发送基站之间的角度。定位实体然后可以基于所确定的角度和发送基站的已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA,但是基于由UE发送的上行链路参考信号(例如,SRS)。对于UL-AoA定位,一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收的一个或多个上行链路参考信号(例如,SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量和接收波束的角度来确定UE和基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置,定位实体然后可以估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也称为“多小区RTT”)。在RTT过程中,发起方(基站或UE)向响应方(UE或基站)发送RTT测量信号(例如,PRS或SRS),响应方向发起方发回RTT响应信号(例如,SRS或PRS)。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA和RTT响应信号的传输时间之间的差,称为接收到传输(Rx-Tx)时间差。发起方计算RTT测量信号的传输时间和RTT响应信号的ToA之间的差,称为传输到接收(Tx-Rx)时间差。发起方和响应方之间的传播时间(也称为“飞行时间”)可以根据Tx-Rx和Rx-Tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速,可以确定发起方和响应方之间的距离。对于多RTT定位,UE与多个基站执行RTT过程,以使得能够基于基站的已知位置来确定其位置(例如,使用多点定位)。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术相结合,如UL-AoA和DL-AoD,以提高定位精度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中,UE报告服务小区ID、时序提前量(TA)以及检测到的相邻基站的标识符、估计时序和信号强度。然后,基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作,位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供辅助数据。例如,辅助数据可以包括从中测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如,连续定位子帧的数量、定位子帧的周期、静音序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等),和/或适用于特定定位方法的其他参数。可选地,辅助数据可以直接源自基站本身(例如,在周期广播的开销消息等中)。在某些情况下,UE可能能够在不使用辅助数据的情况下检测邻居网络节点本身。
在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下,辅助数据可以进一步包括预期的RSTD值和预期RSTD周围的相关不确定性或搜索窗口。在某些情况下,预期RSTD值的范围可能是+/-500微秒(μs)。在一些情况下,当用于定位测量的任何资源在FR1中时,预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下,当用于定位测量的所有资源在FR2中时,预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs
位置估计可以被称为其他名称,例如位置估计、位置(location)、位置(position)、位置定位、定位等。位置估计可以是大地测量的并且包括坐标(例如,纬度、经度和可能的高度),或者可以是城市的并且包括街道地址、邮政地址或者位置的一些其他口头描述。位置估计还可以相对于一些其他已知位置来定义,或者以绝对术语来定义(例如,使用纬度、经度以及可能的高度)。位置估计可以包括预期的误差或不确定性(例如,通过包括预期以某一指定或默认置信度水平包括位置的区域或体积)。
图5是示出与UE 504(可以对应于这里描述的任何UE)通信的基站(BS)502(可以对应于这里描述的任何基站)的示图500。参考图5,基站502可以在一个或多个发送波束502a、502b、502c、502d、502e、502f、502g、502h上向UE 504发送波束成形信号,每个波束成形信号具有可由UE 504用来识别相应波束的波束标识符。在基站502利用单个天线阵列(例如,单个TRP/小区)向UE 504进行波束成形的情况下,基站502可以通过发送第一波束502a、然后是波束502b等直到最后发送波束502h来执行“波束扫描”。可选地,基站502可以以某种模式发送波束502a-502h,例如波束502a,然后波束502h,然后波束502b,然后波束502g,等等。在基站502使用多个天线阵列(例如,多个TRP/小区)向UE 504进行波束成形的情况下,每个天线阵列可以执行波束502a–502h的子集的波束扫描。或者,波束502a-502h中的每一个可以对应于单个天线或天线阵列。
图5进一步示出了路径512c、512d、512e、512f和512g,随后是分别在波束502c、502d、502e、502f和502g上发送的波束成形信号。每个路径512c、512d、512e、512f、512g可以对应于单个“多径”,或者由于射频(RF)信号通过环境的传播特性,可以由多个(一簇)“多径”组成。注意,尽管仅示出了波束502c-502g的路径,但这是为了简单起见,并且在每个波束502a-502h上发送的信号将遵循一些路径。在所示的示例中,路径512c、512d、512e和512f是直线,而路径512g反射离开障碍物520(例如,建筑物、车辆、地形特征等)。
UE 504可以在一个或多个接收波束504a、504b、504c、504d上从基站502接收波束成形信号。注意,为了简单起见,图5中所示的波束代表发送波束或接收波束,这取决于基站502和UE 504中的哪一个正在发送以及哪一个正在接收。因此,UE 504也可以在波束504a-504d中的一个或多个上向基站502发送波束成形信号,并且基站502可以在波束502a-502h中的一个或多个上从UE 504接收波束成形信号。
在一方面,基站502和UE 504可以执行波束训练,以对准基站502和UE 504的发送和接收波束。例如,取决于环境条件和其他因素,基站502和UE 504可以确定最佳发送和接收波束分别是502d和504b,或者波束分别是502e和504c。基站502的最佳发送波束的方向可以与最佳接收波束的方向相同或不同,同样,UE 504的最佳接收波束的方向可以与最佳发送波束的方向相同或不同。然而,注意,对准发送和接收波束对于执行下行链路离开角(DL-AoD)或上行链路到达角(UL-AoA)定位过程不是必需的。
为了执行DL-AOD定位过程,基站502可以在波束502a-502h中的一个或多个上向UE504发送参考信号(例如,PRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等),其中,每个波束具有不同的发送角度。波束的不同发送角度将导致UE 504处的不同的接收信号强度(例如,RSRP、RSRQ、SINR等)。具体而言,与更靠近LOS路径510的发送波束502a-502h相比,更远离基站502和UE504之间的视线(LOS)路径510的发送波束502a-502h的接收信号强度将更低。。
在图5的示例中,如果基站502在波束502c、502d、502e、502f和502g上向UE 504发送参考信号,则发送波束502e最好与LOS路径510对准,而发送波束502c、502d、502f和502g不对准。这样,波束502e在UE 504处可能比波束502c、502d、502f和502g具有更高的接收信号强度。注意,在一些波束(例如,波束502c和/或502f)上发送的参考信号可能不会到达UE504,或者从这些波束到达UE 504的能量可能非常低,以至于该能量可能是不可检测的或者至少可以被忽略。
UE 504可以向基站502报告每个测量的发送波束502c–502g的接收信号强度,以及可选地,相关联的测量质量,或者具有最高接收信号强度的发送波束(图5的示例中的波束502e)的标识。可选地或附加地,如果UE 504还分别参与与至少一个基站502或多个基站502的往返时间(RTT)或到达时间差(TDOA)定位会话,则UE 504可以分别向服务基站502或其他定位实体报告接收到传输(Rx-Tx)时间差或参考信号时间差(RSTD)测量(以及可选地相关联的测量质量)。在任何情况下,定位实体(例如,基站502、位置服务器、第三方客户端、UE504等)可以将从基站502到UE 504的角度估计为在UE 504处具有最高接收信号强度的发送波束(这里是发送波束502e)的AoD。
在基于DL-AoD的定位的一个方面,在仅存在一个所涉及的基站502的情况下,基站502和UE 504可以执行往返时间(RTT)过程来确定基站502和UE 504之间的距离。因此,定位实体可以确定到UE 504的方向(使用DL-AOD定位)和到UE 504的距离(使用RTT定位)来估计UE 504的位置。注意,如图5所示,具有最高接收信号强度的发送波束的AoD不一定沿着LOS路径510。然而,出于基于DL-AoD的定位目的,假设这样做。
在基于DL-AoD的定位的另一方面,在存在多个所涉及的基站502的情况下,每个涉及的基站502可以向服务基站502报告从相应基站502到UE 504的确定的AoD,或者RSRP测量。服务基站502然后可以向定位实体(例如,用于基于UE的定位的UE 504或用于UE辅助定位的位置服务器)报告来自其他所涉及基站502的AoD或RSRP测量。利用该信息和基站502的地理位置的知识,定位实体可以将UE 504的位置估计为所确定的AoD的交点。对于二维(2D)定位解决方案,应该存在至少两个涉及的基站502,但是可以理解,定位过程中涉及的基站502越多,UE 504的估计位置就越准确。
为了执行UL-AoA定位过程,UE 504在上行链路发送波束504a-504d中的一个或多个上向基站502发送上行链路参考信号(例如,UL-PRS、SRS、DMRS等)。基站502在上行链路接收波束502a-502h中的一个或多个上接收上行链路参考信号。基站502将用于从UE 504接收一个或多个参考信号的最佳接收波束502a-502h的角度确定为从UE 504到其自身的AoA。具体而言,接收波束502a-502h中的每一个将导致基站502处的一个或多个参考信号的不同的接收信号强度(例如,RSRP、RSRQ、SINR等)。此外,与更靠近LOS路径的接收波束502a-502h相比,对于更远离基站502和UE 504之间的实际LOS路径的接收波束502a-502h,一个或多个参考信号的信道脉冲响应将更小。同样,与更靠近LOS路径的接收波束502a-502h相比,更远离LOS路径的接收波束502a-502h的接收信号强度将更低。。这样,基站502识别导致最高接收信号强度和可选的最强信道脉冲响应的接收波束502a–502h,并且将从其自身到UE 504的角度估计为该接收波束502a–502h的AoA。注意,与基于DL-AoD的定位一样,导致最高接收信号强度(以及最强信道脉冲响应,如果测量的话)的接收波束502a–502h的AoA不一定沿着LOS路径510。然而,出于FR2中基于UL AoA的定位目的,可以假设这样做。
注意,虽然UE 504被示为能够进行波束成形,但是这对于DL-AoD和UL-AoA定位过程不是必需的。相反,UE 504可以在全向天线上接收和发送。
当UE 504正在估计其位置时(即,UE是定位实体),它需要获得基站502的地理位置。UE 504可以从例如基站502本身或位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP272)获得位置。知道了到基站502的距离(基于RTT或时序提前量)、基站502和UE 504之间的角度(基于最佳接收波束502a–502h的UL-AoA)以及基站502的已知地理位置,UE 504可以估计其位置。
替代地,在定位实体(例如基站502或定位服务器)正在估计UE 504的位置的情况下,基站502报告接收波束502a–502h的AoA,其导致从UE 504接收的参考信号的最高接收信号强度(以及可选的最强信道脉冲响应),或者所有接收波束502的所有接收信号强度和信道脉冲响应(这允许定位实体确定最佳接收波束502a–502h)。基站502可以另外向UE 504报告Rx-Tx时间差。定位实体然后可以基于UE 504到基站502的距离、所识别的接收波束502a–502h的AoA以及基站502的已知地理位置来估计UE 504的位置。
图6示出了根据本公开的各方面的使用可重构的智能表面(RIS)610的无线通信的示例系统600。RIS(例如,RIS 610)是包括大量低成本、低功率近无源反射元件的二维表面,这些反射原件的特性是可重构的(通过软件)而不是静态的。例如,通过仔细调整反射元件的相移(使用软件),RIS的散射、吸收、反射和衍射特性可以随着时间而改变。以这种方式,RIS的电磁(EM)特性可以被设计为从发送器(例如,基站、UE等)收集无线信号,并且朝着目标接收器(例如,另一个基站、另一UE等)被动地对它们进行波束成形。在图6的示例中,第一基站602-1控制RIS 610的反射特性,以便与第一UE 604-1通信。
RIS技术的目标是创建智能无线电环境,其中无线传播状况与物理层信令共同设计。系统600的这种增强的功能可以在许多场景中提供技术益处。
作为第一示例场景,如图6所示,第一基站602-1(例如,这里描述的任何基站)正试图在多个下行链路发送波束上向第一UE 604-1和第二UE 604-2(例如,这里描述的任何两个UE,统称为UE 604)发送下行链路无线信号,标记为“0”、“1”、“2”和“3”。然而,与第二UE604-2不同,因为第一UE 604-1在障碍物620(例如,建筑物、小山或另一种类型的障碍物)后面,所以它不能在来自第一基站602-1的视线(LOS)波束上接收无线信号,即,标记为“2”的下行链路发送波束。在这种场景中,第一基站602-1可以替代地使用标记为“1”的下行链路发送波束向RIS 610发送无线信号,并将RIS 610配置为朝向第一UE 604-1反射/波束成形进入的无线信号。第一基站602-1因此可以在障碍物620周围发送无线信号。
注意,第一基站602-1还可以配置RIS 610以供第一UE 604-1在上行链路中使用。在这种情况下,第一基站602-1可以将RIS 610配置为将来自第一UE 604-1的上行链路信号反射到第一基站602-1,从而使得第一UE 604-1能够在障碍物620周围发送上行链路信号。
作为系统600可以提供技术优势的另一个示例场景,第一基站602-1可以意识到障碍物620可以创建“死区”,即,来自第一基站602-1的下行链路无线信号在其中被衰减得不能被该区域内的UE(例如,第一UE 604-1)可靠地检测到的地理区域。在这种场景中,第一基站602-1可以将RIS 610配置为将下行链路无线信号反射到死区中,以便向可能位于那里的UE(包括第一基站602-1不知道的UE)提供覆盖。
图6还示出了可以向UE 604中的一个或两个发送下行链路无线信号的第二基站602-2。作为示例,第一基站602-1可以是UE 604的服务基站,并且第二基站602-2可以是邻近基站。作为涉及UE 604的定位过程的一部分,第二基站602-2可以向UE 604中的一个或两个发送下行链路定位参考信号。可选地或附加地,第二基站602-2可以是UE 604中的一个或两个的辅助小区。在一些情况下,第二基站602-2还能够重构RIS 610,只要它当时不受第一基站602-1的控制。
参考图6,RIS 610可以是本质上是可重构的镜像的模式1RIS,或者是更增强并且支持中继模式操作(放大和转发)的模式2RIS。对于模式1RIS,假设在RIS处的硬件组延迟可以忽略不计。对于模式2RIS,在一些设计中,可以假设相应RIS的硬件组延迟不可忽略。在这种情况下,相应的gNB可以进一步指示相应的模式2RIS是否支持基带处理,并且可以计算和/或报告相关联的Rx-Tx时间差。在某些设计中,gNB还可以报告RIS是否可以计算/报告其Rx-Tx时间差。
图7是根据本公开的各方面的RIS 700的示例架构的示图。如图7所示,RIS 700(其可以对应于图6中的RIS 610)主要由平坦表面710和控制器720组成。平坦表面710可以由一层或多层材料构成。在图7的示例中,平坦表面710可以由三层组成。在这种情况下,外层具有印刷在电介质基板上的大量反射元件712,以直接作用于入射信号。中间层是铜面板,以避免信号/能量泄漏。最后一层是电路板,其用于调节反射元件712的反射系数并由控制器720操作。控制器720可以是低功率处理器,例如现场可编程门阵列(FPGA)。
在典型的操作场景中,在基站(例如,图6中的第一基站602-1)处计算RIS 700的最佳反射系数,然后通过专用反馈链路将其发送到控制器720。反射系数的设计取决于信道状态信息(CSI),该信息仅在CSI改变时更新,该CSI的时间尺度比数据码元持续时间长得多。这样,低速率信息交换对于专用控制链路就足够了,其可以使用低成本铜线或简单的成本有效的无线收发器来实现。
每个反射元件712耦接到正本征负(PIN)二极管714。此外,偏置线716将列中的每个反射元件712连接到控制器720。通过控制通过偏置线716的电压,PIN二极管714可以在“开”和“关”模式之间切换。这可以实现以弧度为单位的π(pi)的相移差。为了增加相移电平的数量,可以将更多的PIN二极管714耦接到每个反射元件712。
诸如RIS 700的RIS对于实际实现具有重要的优点。例如,反射元件712仅被动反射进入信号,而没有将需要RF收发器硬件的任何复杂的信号处理操作。因此,与传统的有源发送器相比,RIS 700可以在硬件和功耗方面以低几个数量级的成本操作。此外,由于反射元件712的无源性质,RIS 700可以被制造成具有轻的重量和有限的层厚度,并且因此可以容易地安装在墙壁、天花板、标牌、路灯等上。此外,RIS 700自然在全双工(FD)模式下操作,而没有自干扰或引入热噪声。因此,它可以实现比有源半双工(HD)中继更高的频谱效率,尽管它们的信号处理复杂度低于需要复杂的自干扰消除的有源FD中继的信号处理复杂度。
如上所述,各种设备类型可以被表征为UE。从3GPP Rel.17开始,许多这样的UE类型(所谓的低层UE)被分配了表示为降低的能力(“RedCap”)或“NR-Light”的新UE分类。属于RedCap分类的UE类型的示例包括可穿戴设备(例如,智能手表等)、工业传感器、摄像机(例如,监控摄像机等)等。通常,在RedCap分类下分组的UE类型与较低的通信容量相关联。例如,相对于“正常”UE(例如,未被分类为RedCap的UE),RedCap UE可以在最大带宽(例如,5MHz、10M Hz、20MHz等)、最大传输功率(例如,20dBm、14dBm等)、接收天线的数量(例如,1个接收天线、2个接收天线等)等方面受到限制。一些RedCap UE在功耗方面也可能是敏感的(例如,需要长电池寿命,诸如几年),并且可以是高度移动的。此外,在一些设计中,通常期望RedCap UE与实现诸如eMBB、URLLC、LTE NB-IoT/MTC等协议的UE共存(co-exist)。
由于其有限的能力,RedCap UE可能难以听到或检测PRS,特别是来自可能比服务gNB更远离RedCap UE的非服务gNB(例如,由于有限的接收带宽、Rx天线、基带处理能力等)。同样,RedCap UE可能与差的SRS测量(例如,在一个或多个邻居gNB处测量UL-SRS-P的有限能力、由UE本身测量离开RIS的UL-SRS-P反射的有限能力等)相关联。在一些设计中,可以为RedCap UE实现低功率UE定位方案。然而,这样的实现方式通常要求RedCap UE处于服务gNB以及非服务gNB的覆盖(例如,UL和DL覆盖)中。在一些设计中,RIS可以被视为用于UE的RIS辅助定位的定位锚点(例如,特别是对于室内场景)。
因此,本公开的各方面针对用于RIS辅助定位的位置辅助数据(locationassistance data)。这些方面可以提供各种技术优势,例如提高定位准确度,特别是对于室内定位、RedCap UE的定位等。
图8示出了根据本公开的一方面的示例性通信过程800。图8的过程800由UE执行,作为示例,其可以对应于UE 302。
参考图8,在810处,UE 302(例如,接收器312或322等)从网络组件(例如,基站)接收位置辅助数据,该位置辅助数据包括与一个或多个RIS相关联的信息。在一些设计中,网络组件可以对应于UE 302的服务gNB。在其他设计中,网络组件可以对应于LMF或位置服务器。在一示例中,位置辅助数据可以是广播位置辅助数据(例如,在特定位置区域向任何收听的UE发送)或单播位置辅助数据(例如,基于UE特定的信息向特定UE发送)。可以与RIS相关联地发送各种类型的信息,如将在下面更详细地描述。在一示例中,用于执行810的接收的部件可以包括UE 302的接收器312或322。
参考图8,在820处,UE 302(例如,接收器312或322、发送器314或324、处理系统332、RIS模块342等)基于该位置辅助数据执行一个或多个定位过程(locationprocedure)。如将更详细描述的,可以在820处执行各种类型的定位过程,诸如经由从RIS反射来发送UL或SL SRS-P,测量从RIS反射回来的DL-PRS或SL-PRS(例如,ToA、RSRP、DL-AoD等)等等。在一示例中,用于执行820的定位过程的部件可以包括接收器312或322、发送器314或324、处理系统332、RIS模块342等。
图9示出了根据本公开的一方面的示例性通信过程900。图9的过程900由网络组件执行,该网络组件可以对应于BS 304、LMF或位置服务器(例如,与BS 304集成或在网络实体306(诸如核心网络组件或远程服务器)处等)。
参考图9,在910处,网络组件(例如,处理系统384或394、RIS模块388或398等)确定位置辅助数据,该位置辅助数据包括与一个或多个RIS相关联的信息。可以与RIS相关联地发送各种类型的信息,如将在下面更详细地描述。在一示例中,用于执行910的确定的部件可以包括处基站304或网络实体306的理系统384或394、RIS模块388或398等。
参考图9,在920处,网络组件(例如,发送器354或364、网络接口390等)向UE发送位置辅助数据,以促进基于该位置辅助数据的一个或多个定位过程。在一示例中,位置辅助数据可以是广播位置辅助数据(例如,在特定位置区域向任何收听的UE发送)或单播位置辅助数据(例如,基于UE特定的信息向特定UE发送)。如将更详细描述的,可以基于位置辅助数据执行各种类型的定位过程,例如经由从RIS反射来发送UL或SL SRS-P,测量从RIS反射回来的DL-PRS或SL-PRS(例如,ToA、RSRP、DL-AoD等)等等。在一示例中,用于执行920的传输的部件可以包括基站304或网络实体306的发送器354或364、网络接口390等。
参考图8-9,在一些设计中,信息可以包括区域中存在一个或多个RIS的通知。在一些设计中,该区域对应于小区(例如,如果网络没有UE 302的位置的任何历史,则网络可以提供小区级RIS通知),或者该区域基于UE的位置估计(例如,如果网络具有UE 302的最近定位,例如在时间阈值或x秒内,则网络可以向UE提供UE 302的阈值距离(诸如y米)内的RIS位置的通知,即UE位置级通知),或者它们的组合。在一些设计中,如果通知是针对位置区域中的多个RIS提供的,则位置辅助数据中的信息可以包括多个RIS中的每一个的各自的RIS标识符。
参考图8-9,在一些设计中,一个或多个定位过程与UE的基于UE的位置估计相关联,并且信息可以包括与一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。相比之下,对于UE辅助定位,UE 302不需要知道实际的RIS位置。换句话说,在一些设计中,RIS位置可以是位置估计实体而不是与发送和/或测量用于定位的参考信号(RS-PS)(诸如DL-PRS、SL-PRS、UL-SRS-P、SL-SRS-P等)相关联的所有设备已知的。
参考图8-9,在一些设计中,对于一个或多个RIS中的每一个,信息可以包括对各自的RIS是无源RIS(例如模式1RIS)还是中继RIS(例如能够放大和转发RS-Ps的模式2RIS)的指示。在一些设计中,一个或多个RIS中的至少一个RIS被指示为中继RIS,并且关于至少一个RIS,该信息还包括对RIS反射的增益、组延迟或它们的组合的指示(例如,用于基于UE的定位)。对于UE辅助定位,这种信息可以从位置辅助数据中省略,并且可替代地在位置估计实体(即LMF)处已知。在一些设计中,组延迟可以在设置RIS时被校准,并且此后被假定为固定的。在其他设计中,RIS的组延迟可以周期性地或以更动态的方式来测量,并不时地更新(例如,对于每个定位会话等)。
参考图8-9,在一些设计中,一个或多个定位过程与经由一个或多个RIS的反射在UE与无线节点(例如,服务或非服务gNB、例如具有来自最近定位方位的已知位置的参考UE或锚UE的UE等)之间传送的至少一个RS-P相关联。例如,所述至少一个RS-P包括由所述UE发送的至少一个上行链路(UL)或侧行链路(SL)SRS-P,或者所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的至少一个DL-PRS或SL-PRS,或者它们的组合。在一示例中,一个或多个PRS可以与一个或多个特定RIS相关联(例如,当配置PRS时,网络可以用信号通知相关联的RISID)。同样,在另一示例中,一个或多个SRS可以与一个或多个特定RIS相关联(例如,当配置SRS时,网络可以用信号通知相关联的RIS ID)。在一些设计中,该信息可以包括至少一个RS-P和一个或多个RIS之间的关联。
参考图8-9,在一些设计中,至少一个RS-P可以包括(或可以对应于)由无线节点发送的至少一个DL或SL PRS。在这种情况下,该信息可以包括与由无线节点发送的下行链路或侧行链路PRS相关联的第一准同址(QCL)信息,并且该信息可以包括与从一个或多个RIS反射的至少一个RS-P相关联的第二QCL信息。在一些设计中,与第一QCL信息、第二QCL信息或两者相关联的QCL源可以与另一RS-P、信号同步块(SSB)或信道状态信息参考信号(CSI-RS)对应。例如,在一些场景中,可能期望UE使用相同的定位RS进行定位测量,该定位RS由gNB发送并由RIS反射。为了增强测量质量,可以配置两组QCL(例如,第一组QCL是关于gNB的传输,并且第二组QCL是关于RIS的反射)。在这种情况下,QCL源可以是其他定位RS或SSB/CSIRS。RIS可以反射由gNB发送的SSB/CSIRS,因此UE可以通过测量反射的SSB/CSIRS来找到用于接收由RIS反射的信号的参考RX波束。
参考图8-9,在一些传统的NR定位系统中,在位置辅助数据中为每对DL PRS资源集(目标和参考gNB)提供nr-DL-PRS-ExpectedRSTD、nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-不确定性。例如,UE可能期望被配置有更高层参数nr-DL-PRS-ExpectedRSTD和nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-不确定性,其中前者定义了相对于预期UE接收DL PRS的接收DL子帧时序的时间差,后者定义了期望RSTD周围的搜索窗口。在一些设计中,经由RIS在UE 302和无线节点之间传送的至少一个RS-P可以包括一个或多个PRS搜索窗口参数。在一些设计中,一个或多个PRS搜索窗口参数可以包括与至少一个下行链路或侧行链路PRS到达UE相关联的预期参考信号时间差(RSTD)或预期RSTD不确定性。在一个更具体的示例中,新的时序不确定性参数可以被命名为“nr-RIS-DL-PRS-ExpectedRSTD”和“nr-RIS-DL-PRS-ExpectedRSTD-不确定性”,它们是基于RIS的位置导出的。“nr-RIS-DL-PRS-ExpectedRSTD”可以定义相对于预期UE接收DL-PRS的接收DL子帧时序的时间差,其由特定RIS反射。“nr-RIS-DL-PRS-ExpectedRSTD-不确定性”可以定义“nr-RIS-DL-PRS-ExpectedRSTD”围绕的搜索窗口。可以引导UE基于“nr-RIS-DL-PRS-ExpectedRSTD”和“nr-RIS-DL-PRS-ExpectedRSTD-不确定性”来优化RIS反射的PRS的接收。
参考图8-9,在一些设计中,一个或多个一个或多个定位过程可以包括UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。在另一示例中,该信息可以包括用于一个或多个RIS的每个定位参考信号(PRS)的波束信息。一些波束信息可以与视轴相关联,如图10的布置1000所示。更具体地,在一些设计中,波束信息可以包括:
●PRS标识符和相关的RIS标识符,或
●RIS朝向(例如,以计算视轴方向,例如方位角α、下倾角β和倾斜角γ,其可用于将RIS朝向从位置坐标系(LCS)转换为组坐标系(GCS),或
●各自的PRS波束的方位角和仰角),或
●各个PRS波束的波束宽度(例如,波束宽度可以是3-db/6-db/12-db波束宽度,例如,波束宽度可以用其波束空间维度(例如,方位角和仰角)来标记),或者
●视轴方向或波束宽度不确定性(例如,视轴/波束宽度不确定性可以是基于0.5-dB/1-dB/3-dB的测量,例如,波束宽度不确定性应该用其波束空间维度来标记),或
·一个或多个旁瓣或后瓣相对于视轴的功率电平(例如-20dB),或
·它们的组合。
在上面的详细描述中,可以看出不同的特征在示例中被组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提到的更多特征的意图。相反,本公开的各个方面可以包括少于所公开的单个示例条款的所有特征。因此,以下条款应被视为包含在说明书中,其中每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中引用与其他条款之一的特定组合,但是该从属条款的各方面不限于该特定组合。应当理解,其他示例条款也可以包括从属条款各方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合,或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。这里公开的各个方面明确地包括这些组合,除非明确地表达或者可以容易地推断特定的组合不是有意的(例如,矛盾的方面,例如将元件定义为绝缘体和导体)。此外,还打算将条款的各方面包括在任何其他独立条款中,即使该条款不直接依赖于独立条款。
以下编号条款描述了实现方式示例:
条款1:一种操作用户设备(UE)的方法,包括:从网络组件接收位置辅助数据,该位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及基于位置辅助数据执行一个或多个定位过程。
条款2:根据条款1所述的方法,其中,所述信息包括区域中存在一个或多个RIS的通知。
条款3:根据条款2所述的方法,其中,所述区域对应于小区,或其中所述区域基于所述UE的位置估计,或它们的组合。
条款4:根据条款2至3中任一项所述的方法,其中,所述一个或多个RIS包括多个RIS,以及其中所述信息包括所述多个RIS中的每一个的各自的RIS标识符。
条款5:根据条款1至4中任一项所述的方法,其中,所述一个或多个定位过程与所述UE的基于UE的位置估计相关联,以及其中所述信息包括与所述一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。
条款6:根据条款1至5中任一项所述的方法,其中,对于所述一个或多个RIS中的每一个,所述信息包括对各自的RIS是无源RIS还是中继RIS的指示。
条款7:根据条款6所述的方法,其中,所述一个或多个RIS中的至少一个RIS被指示为中继RIS,以及其中关于所述至少一个RIS,所述信息还包括对RIS反射的增益、组延迟或它们的组合的指示。
条款8:根据条款1至7中任一项所述的方法,其中,所述一个或多个定位过程与经由所述一个或多个RIS的反射在所述UE与无线节点之间传送的至少一个用于定位的参考信号(RS-P)相关联。
条款9:根据条款8所述的方法,其中,所述至少一个RS-P包括由所述UE发送的至少一个用于定位的上行链路或侧行链路探测参考信号(SRS-P),或其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的至少一个下行链路或侧行链路定位参考信号(PRS),或它们的组合。
条款10:根据条款9所述的方法,其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS,其中所述信息包括与由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS相关联的第一准同址(QCL)信息,以及其中所述信息包括与从所述一个或多个RIS反射的所述至少一个RS-P相关联的第二QCL信息。
条款11:根据条款10所述的方法,其中,与第一QCL信息、第二QCL信息或两者相关联的QCL源与另一RS-P、信号同步块(SSB)或信道状态信息参考信号(CSI-RS)对应。
条款12:根据条款9至11中任一项所述的方法,其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个PRS,其中,所述信息包括一个或多个PRS搜索窗口参数。
条款13:根据条款12所述的方法,其中,所述一个或多个PRS搜索窗口参数包括与所述至少一个下行链路或侧行链路PRS到达所述UE相关联的预期参考信号时间差(RSTD)或预期RSTD不确定性。
条款14:根据条款8至13中任一项所述的方法,其中,所述信息包括所述至少一个RS-P和所述一个或多个RIS之间的关联。
条款15:根据条款1至14中任一项所述的方法,其中,一个或多个所述一个或多个定位过程包括所述UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。
条款16:根据条款15所述的方法,其中,所述信息包括用于所述一个或多个RIS的每个定位参考信号(PRS)的波束信息。
条款17:根据条款16所述的方法,其中,所述波束信息包括:PRS标识符和相关的RIS标识符,或RIS朝向,或各个PRS波束的方位角和仰角,或各个PRS波束的波束宽度,或者视轴方向或波束宽度不确定性,或一个或多个旁瓣或后波瓣相对于视轴的功率电平,或它们的组合。
条款18:一种操作网络组件的方法,包括:确定位置辅助数据,该位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及向用户设备(UE)发送位置辅助数据,以促进基于位置辅助数据的一个或多个定位过程。
条款19:根据条款18所述的方法,其中,所述信息包括区域中存在一个或多个RIS的通知。
条款20:根据条款19所述的方法,其中,所述区域对应于小区,或其中所述区域基于所述UE的位置估计,或它们的组合。
条款21:根据条款19至20中任一项所述的方法,其中,所述一个或多个RIS包括多个RIS,以及其中所述信息包括所述多个RIS中的每一个的各自的RIS标识符。
条款22:根据条款18至21中任一项所述的方法,其中,所述一个或多个定位过程与所述UE的基于UE的位置估计相关联,以及其中所述信息包括与所述一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。
条款23:根据条款18至22中任一项所述的方法,其中,对于所述一个或多个RIS中的每一个,所述信息包括对各自的RIS是无源RIS还是中继RIS的指示。
条款24:根据条款23所述的方法,其中,所述一个或多个RIS中的至少一个被指示为中继RIS,以及其中关于所述至少一个RIS,所述信息还包括对RIS反射的增益、组延迟或它们的组合的指示。
条款25:根据条款18至24中任一项所述的方法,其中,所述一个或多个定位过程与经由所述一个或多个RIS的反射在所述UE与无线节点之间传送的至少一个用于定位的参考信号(RS-P)相关联。
条款26:根据条款25所述的方法,其中,所述至少一个RS-P包括由所述UE发送的至少一个用于定位的上行链路或侧行链路探测参考信号(SRS-P),或者其中所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的至少一个下行链路或侧行链路定位参考信号(PRS),或它们的组合。
条款27:根据条款26所述的方法,其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS,其中所述信息包括与由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS相关联的第一准同址(QCL)信息,以及其中所述信息包括与从所述一个或多个RIS反射的所述至少一个RS-P相关联的第二QCL信息。
条款28:根据条款27所述的方法,其中,与第一QCL信息、第二QCL信息或两者相关联的QCL源与另一RS-P、信号同步块(SSB)或信道状态信息参考信号(CSI-RS)对应。
条款29:根据条款26至28中任一项所述的方法,其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS,其中,所述信息包括一个或多个PRS搜索窗口参数。
条款30:根据条款29所述的方法,其中,所述一个或多个PRS搜索窗口参数包括与所述至少一个下行链路或侧行链路PRS到达所述UE相关联的预期参考信号时间差(RSTD)或预期RSTD不确定性。
条款31:根据条款25至30中任一项所述的方法,其中,所述信息包括所述至少一个RS-P和所述一个或多个RIS之间的关联。
条款32:根据条款18至31中任一项所述的方法,其中,一个或多个所述一个或多个定位过程包括所述UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。
条款33:根据条款32所述的方法,其中,所述信息包括用于所述一个或多个RIS的每个定位参考信号(PRS)的波束信息。
条款34:根据条款33所述的方法,其中,波束信息包括:PRS标识符和相关的RIS标识符,或RIS朝向,或各个PRS波束的方位角和仰角,或各个PRS波束的波束宽度,或者视轴方向或波束宽度不确定性,或一个或多个旁瓣或后波瓣相对于视轴的功率电平,或它们的组合。
条款35:一种装置,包括存储器和通信地耦接到该存储器的至少一个处理器,该存储器和该至少一个处理器被配置为执行根据条款1至34中任一项所述的方法。
条款36:一种设备,包括用于执行根据条款1至34中任一项所述的方法的部件。
条款37:一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,该计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至34中任一项所述的方法的至少一个指令。
本领域的技术人员将理解,可以使用各种不同的科技和技术中的任何一种来表示信息和信号。例如,贯穿以上描述引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或它们的任意组合来表示。
此外,本领域技术人员将理解,结合本文公开的各方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经在上面大体根据它们的功能进行了描述。这种功能被实现为硬件还是软件取决于特定的应用和施加于整个系统的设计约束。所属领域的技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能,但是这种实现决策不应被解释为导致脱离本公开的范围。
结合本文所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用设计成执行本文所述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器,但是可选地,处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或者任何其他这样的配置。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦接到处理器,使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代方案中,存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如,UE)中。在替代方案中,处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面,所描述的功能可以以硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。如果以软件实现,这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者,通信介质包括促进将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制,这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备,或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。此外,任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或无线技术(如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源传输软件,则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(如红外线、无线电和微波)都包括在介质的定义中。这里使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中磁盘通常磁性地再现数据,而光盘用激光光学地再现数据。以上的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前述公开示出了本公开的说明性方面,但是应当注意,在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下,可以在此进行各种改变和修改。根据在此描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的顺序来执行。此外,尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的元素,但是除非明确陈述限于单数形式,否则复数形式也是预期的。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种操作用户设备(UE)的方法,包括:
从网络组件接收位置辅助数据,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及
基于所述位置辅助数据执行一个或多个定位过程。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述信息包括区域中存在所述一个或多个RIS的通知。
3.根据权利要求2所述的方法,
其中,所述区域对应于小区,或
其中,所述区域基于所述UE的位置估计,或
它们的组合。
4.根据权利要求2所述的方法,
其中,所述一个或多个RIS包括多个RIS,以及
其中,所述信息包括所述多个RIS中的每一个的各自的RIS标识符。
5.根据权利要求1所述的方法,
其中,所述一个或多个定位过程与所述UE的基于UE的位置估计相关联,以及
其中,所述信息包括与所述一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,对于所述一个或多个RIS中的每一个,所述信息包括对各自的RIS是无源RIS还是中继RIS的指示。
7.根据权利要求6所述的方法,
其中,所述一个或多个RIS中的至少一个RIS被指示为中继RIS,以及
其中,关于所述至少一个RIS,所述信息还包括对RIS反射的增益、组延迟或它们的组合的指示。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个定位过程与经由所述一个或多个RIS的反射在所述UE与无线节点之间传送的至少一个用于定位的参考信号(RS-P)相关联。
9.根据权利要求8所述的方法,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述UE发送的至少一个用于定位的上行链路或侧行链路探测参考信号(SRS-P),或
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的至少一个下行链路或侧行链路定位参考信号(PRS),或
它们的组合。
10.根据权利要求9所述的方法,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS,
其中,所述信息包括与由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS相关联的第一准同址(QCL)信息,以及
其中,所述信息包括与从所述一个或多个RIS反射的所述至少一个RS-P相关联的第二QCL信息。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,与所述第一QCL信息、所述第二QCL信息或两者相关联的QCL源与另一RS-P、信号同步块(SSB)或信道状态信息参考信号(CSI-RS)对应。
12.根据权利要求9所述的方法,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个PRS,
其中,所述信息包括一个或多个PRS搜索窗口参数。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述一个或多个PRS搜索窗口参数包括与所述至少一个下行链路或侧行链路PRS到达所述UE相关联的预期参考信号时间差(RSTD)或预期RSTD不确定性。
14.根据权利要求8所述的方法,其中,所述信息包括所述至少一个RS-P和所述一个或多个RIS之间的关联。
15.根据权利要求1所述的方法,其中,一个或多个所述一个或多个定位过程包括所述UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。
16.根据权利要求15所述的方法,其中,所述信息包括用于所述一个或多个RIS的每个定位参考信号(PRS)的波束信息。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述波束信息包括:
PRS标识符和相关的RIS标识符,或
RIS朝向,或
各个PRS波束的方位角和仰角,或
所述各个PRS波束的波束宽度,或
视轴方向或波束宽度不确定性,或
一个或多个旁瓣或后瓣相对于视轴的功率水平,或
它们的组合。
18.一种操作网络组件的方法,包括:
确定位置辅助数据,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及
向用户设备(UE)发送所述位置辅助数据,以促进基于所述位置辅助数据的一个或多个定位过程。
19.根据权利要求18所述的方法,其中,所述信息包括区域中存在所述一个或多个RIS的通知。
20.根据权利要求19所述的方法,
其中,所述区域对应于小区,或
其中,所述区域基于所述UE的位置估计,或
它们的组合。
21.根据权利要求19所述的方法,
其中,所述一个或多个RIS包括多个RIS,以及
其中,所述信息包括所述多个RIS中的每一个的各自的RIS标识符。
22.根据权利要求18所述的方法,
其中,所述一个或多个定位过程与所述UE的基于UE的位置估计相关联,以及
其中,所述信息包括与所述一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。
23.根据权利要求18所述的方法,其中,对于所述一个或多个RIS中的每一个,所述信息包括对各自的RIS是无源RIS还是中继RIS的指示。
24.根据权利要求23所述的方法,
其中,所述一个或多个RIS中的至少一个RIS被指示为中继RIS,以及
其中,关于所述至少一个RIS,所述信息还包括对RIS反射的增益、组延迟或它们的组合的指示。
25.根据权利要求18所述的方法,其中,所述一个或多个定位过程与经由所述一个或多个RIS的反射在所述UE与无线节点之间传送的至少一个用于定位的参考信号(RS-P)相关联。
26.根据权利要求25所述的方法,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述UE发送的至少一个用于定位的上行链路或侧行链路探测参考信号(SRS-P),或
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的至少一个下行链路或侧行链路定位参考信号(PRS),或
它们的组合。
27.根据权利要求26所述的方法,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS,
其中,所述信息包括与由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS相关联的第一准同址(QCL)信息,以及
其中,所述信息包括与从所述一个或多个RIS反射的所述至少一个RS-P相关联的第二QCL信息。
28.根据权利要求27所述的方法,其中,与所述第一QCL信息、所述第二QCL信息或两者相关联的QCL源与另一RS-P、信号同步块(SSB)或信道状态信息参考信号(CSI-RS)对应。
29.根据权利要求26所述的方法,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS,
其中,所述信息包括一个或多个PRS搜索窗口参数。
30.根据权利要求29所述的方法,其中,所述一个或多个PRS搜索窗口参数包括与所述至少一个下行链路或侧行链路PRS到达所述UE相关联的预期参考信号时间差(RSTD)或预期RSTD不确定性。
31.根据权利要求25所述的方法,其中,所述信息包括所述至少一个RS-P和所述一个或多个RIS之间的关联。
32.根据权利要求18所述的方法,其中,一个或多个所述一个或多个定位过程包括所述UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。
33.根据权利要求32所述的方法,其中,所述信息包括用于所述一个或多个RIS的每个定位参考信号(PRS)的波束信息。
34.根据权利要求33所述的方法,其中,所述波束信息包括:
PRS标识符和相关的RIS标识符,或
RIS朝向,或
各个PRS波束的方位角和仰角,或
所述各个PRS波束的波束宽度,或
视轴方向或波束宽度不确定性,或
一个或多个旁瓣或后瓣相对于视轴的功率水平,或
它们的组合。
35.一种用户设备(UE),包括:
存储器;
至少一个收发器;以及
通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:
经由所述至少一个收发器从网络组件接收位置辅助数据,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及
基于所述位置辅助数据执行一个或多个定位过程。
36.根据权利要求35所述的UE,其中,所述信息包括区域中存在所述一个或多个RIS的通知。
37.根据权利要求36所述的UE,
其中,所述区域对应于小区,或
其中,所述区域基于所述UE的位置估计,或
它们的组合。
38.根据权利要求36所述的UE,
其中,所述一个或多个RIS包括多个RIS,以及
其中,所述信息包括所述多个RIS中的每一个的各自的RIS标识符。
39.根据权利要求35所述的UE,
其中,所述一个或多个定位过程与所述UE的基于UE的位置估计相关联,以及
其中,所述信息包括与所述一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。
40.根据权利要求35所述的UE,其中,对于所述一个或多个RIS中的每一个,所述信息包括对各自的RIS是无源RIS还是中继RIS的指示。
41.根据权利要求40所述的UE,
其中,所述一个或多个RIS中的至少一个RIS被指示为中继RIS,以及
其中,关于所述至少一个RIS,所述信息还包括对RIS反射的增益、组延迟或它们的组合的指示。
42.根据权利要求35所述的UE,其中,所述一个或多个定位过程与经由所述一个或多个RIS的反射在所述UE与无线节点之间传送的至少一个用于定位的参考信号(RS-P)相关联。
43.根据权利要求42所述的UE,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述UE发送的至少一个用于定位的上行链路或侧行链路探测参考信号(SRS-P),或
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的至少一个下行链路或侧行链路定位参考信号(PRS),或
它们的组合。
44.根据权利要求43所述的UE,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的至少一个下行链路或侧行链路PRS,
其中,所述信息包括与由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS相关联的第一准同址(QCL)信息,以及
其中,所述信息包括与从所述一个或多个RIS反射的所述至少一个RS-P相关联的第二QCL信息。
45.根据权利要求44所述的UE,其中,与所述第一QCL信息、所述第二QCL信息或两者相关联的QCL源与另一RS-P、信号同步块(SSB)或信道状态信息参考信号(CSI-RS)对应。
46.根据权利要求43所述的UE,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个PRS,
其中,所述信息包括一个或多个PRS搜索窗口参数。
47.根据权利要求46所述的UE,
其中,所述一个或多个PRS搜索窗口参数包括与所述至少一个下行链路或侧行链路PRS到达所述UE相关联的预期参考信号时间差(RSTD)或预期RSTD不确定性。
48.根据权利要求42所述的UE,其中,所述信息包括所述至少一个RS-P和所述一个或多个RIS之间的关联。
49.根据权利要求35所述的UE,其中,一个或多个所述一个或多个定位过程包括所述UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。
50.根据权利要求49所述的UE,其中,该信息包括用于所述一个或多个RIS的每个定位参考信号(PRS)的波束信息。
51.根据权利要求50所述的UE,其中,所述波束信息包括:
PRS标识符和相关的RIS标识符,或
RIS朝向,或
各个PRS波束的方位角和仰角,或
所述各个PRS光束的光束宽度,或
视轴方向或波束宽度不确定性,或
一个或多个旁瓣或后瓣相对于视轴的功率水平,或
它们的组合。
52.一种网络组件,包括:
存储器;
至少一个收发器;和
通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:
确定位置辅助数据,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及
使所述至少一个收发器向用户设备(UE)发送所述位置辅助数据,以促进基于所述位置辅助数据的一个或多个定位过程。
53.根据权利要求52所述的网络组件,其中,所述信息包括区域中存在所述一个或多个RIS的通知。
54.根据权利要求53所述的网络组件,
其中,所述区域对应于小区,或
其中,所述区域基于所述UE的位置估计,或
它们的组合。
55.根据权利要求53所述的网络组件,
其中,所述一个或多个RIS包括多个RIS,以及
其中,所述信息包括所述多个RIS中的每一个的各自的RIS标识符。
56.根据权利要求52所述的网络组件,
其中,所述一个或多个定位过程与所述UE的基于UE的位置估计相关联,以及
其中,所述信息包括与所述一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。
57.根据权利要求52所述的网络组件,其中,对于所述一个或多个RIS中的每一个,所述信息包括对各自的RIS是无源RIS还是中继RIS的指示。
58.根据权利要求57所述的网络组件,
其中,所述一个或多个RIS中的至少一个RIS被指示为中继RIS,以及
其中,关于所述至少一个RIS,所述信息还包括对RIS反射的增益、组延迟或它们的组合的指示。
59.根据权利要求52所述的网络组件,其中,所述一个或多个定位过程与经由所述一个或多个RIS的反射在所述UE与无线节点之间传送的至少一个用于定位的参考信号(RS-P)相关联。
60.根据权利要求59所述的网络组件,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述UE发送的至少一个用于定位的上行链路或侧行链路探测参考信号(SRS-P),或
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的至少一个下行链路或侧行链路定位参考信号(PRS),或
它们的组合。
61.根据权利要求60所述的网络组件,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS,
其中,所述信息包括与由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS相关联的第一准同址(QCL)信息,以及
其中,所述信息包括与从所述一个或多个RIS反射的所述至少一个RS-P相关联的第二QCL信息。
62.根据权利要求61所述的网络组件,其中,与所述第一QCL信息、所述第二QCL信息或两者相关联的QCL源与另一RS-P、信号同步块(SSB)或信道状态信息参考信号(CSI-RS)对应。
63.根据权利要求60所述的网络组件,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS,
其中,所述信息包括一个或多个PRS搜索窗口参数。
64.根据权利要求63所述的网络组件,
其中,所述一个或多个PRS搜索窗口参数包括与所述至少一个下行链路或侧行链路PRS到达所述UE相关联的预期参考信号时间差(RSTD)或预期RSTD不确定性。
65.根据权利要求59所述的网络组件,其中,所述信息包括所述至少一个RS-P和所述一个或多个RIS之间的关联。
66.根据权利要求52所述的网络组件,其中,一个或多个所述一个或多个定位过程包括所述UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。
67.根据权利要求66所述的网络组件,其中,所述信息包括用于所述一个或多个RIS的每个定位参考信号(PRS)的波束信息。
68.根据权利要求67所述的网络组件,其中,所述波束信息包括:
PRS标识符和相关的RIS标识符,或
RIS朝向,或
各个PRS波束的方位角和仰角,或
所述各个PRS波束的波束宽度,或
视轴方向或波束宽度不确定性,或
一个或多个旁瓣或后瓣相对于视轴的功率水平,或
它们的组合。
Claims (92)
1.一种操作用户设备(UE)的方法,包括:
从网络组件接收位置辅助数据,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及
基于所述位置辅助数据执行一个或多个定位过程。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述信息包括区域中存在所述一个或多个RIS的通知。
3.根据权利要求2所述的方法,
其中,所述区域对应于小区,或
其中,所述区域基于所述UE的位置估计,或
它们的组合。
4.根据权利要求2所述的方法,
其中,所述一个或多个RIS包括多个RIS,以及
其中,所述信息包括所述多个RIS中的每一个的各自的RIS标识符。
5.根据权利要求1所述的方法,
其中,所述一个或多个定位过程与所述UE的基于UE的位置估计相关联,以及
其中,所述信息包括与所述一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,对于所述一个或多个RIS中的每一个,所述信息包括对各自的RIS是无源RIS还是中继RIS的指示。
7.根据权利要求6所述的方法,
其中,所述一个或多个RIS中的至少一个RIS被指示为中继RIS,以及
其中,关于所述至少一个RIS,所述信息还包括对RIS反射的增益、组延迟或它们的组合的指示。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个定位过程与经由所述一个或多个RIS的反射在所述UE与无线节点之间传送的至少一个用于定位的参考信号(RS-P)相关联。
9.根据权利要求8所述的方法,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述UE发送的至少一个用于定位的上行链路或侧行链路探测参考信号(SRS-P),或
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的至少一个下行链路或侧行链路定位参考信号(PRS),或
它们的组合。
10.根据权利要求9所述的方法,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS,
其中,所述信息包括与由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS相关联的第一准同址(QCL)信息,以及
其中,所述信息包括与从所述一个或多个RIS反射的所述至少一个RS-P相关联的第二QCL信息。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,与所述第一QCL信息、所述第二QCL信息或两者相关联的QCL源与另一RS-P、信号同步块(SSB)或信道状态信息参考信号(CSI-RS)对应。
12.根据权利要求9所述的方法,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个PRS,
其中,所述信息包括一个或多个PRS搜索窗口参数。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述一个或多个PRS搜索窗口参数包括与所述至少一个下行链路或侧行链路PRS到达所述UE相关联的预期参考信号时间差(RSTD)或预期RSTD不确定性。
14.根据权利要求8所述的方法,其中,所述信息包括所述至少一个RS-P和所述一个或多个RIS之间的关联。
15.根据权利要求1所述的方法,其中,一个或多个所述一个或多个定位过程包括所述UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。
16.根据权利要求15所述的方法,其中,所述信息包括用于所述一个或多个RIS的每个定位参考信号(PRS)的波束信息。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述波束信息包括:
PRS标识符和相关的RIS标识符,或
RIS朝向,或
各个PRS波束的方位角和仰角,或
所述各个PRS波束的波束宽度,或
视轴方向或波束宽度不确定性,或
一个或多个旁瓣或后瓣相对于视轴的功率水平,或
它们的组合。
18.一种操作网络组件的方法,包括:
确定位置辅助数据,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及
向用户设备(UE)发送所述位置辅助数据,以促进基于所述位置辅助数据的一个或多个定位过程。
19.根据权利要求18所述的方法,其中,所述信息包括区域中存在所述一个或多个RIS的通知。
20.根据权利要求19所述的方法,
其中,所述区域对应于小区,或
其中,所述区域基于所述UE的位置估计,或
它们的组合。
21.根据权利要求19所述的方法,
其中,所述一个或多个RIS包括多个RIS,以及
其中,所述信息包括所述多个RIS中的每一个的各自的RIS标识符。
22.根据权利要求18所述的方法,
其中,所述一个或多个定位过程与所述UE的基于UE的位置估计相关联,以及
其中,所述信息包括与所述一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。
23.根据权利要求18所述的方法,其中,对于所述一个或多个RIS中的每一个,所述信息包括对各自的RIS是无源RIS还是中继RIS的指示。
24.根据权利要求23所述的方法,
其中,所述一个或多个RIS中的至少一个RIS被指示为中继RIS,以及
其中,关于所述至少一个RIS,所述信息还包括对RIS反射的增益、组延迟或它们的组合的指示。
25.根据权利要求18所述的方法,其中,所述一个或多个定位过程与经由所述一个或多个RIS的反射在所述UE与无线节点之间传送的至少一个用于定位的参考信号(RS-P)相关联。
26.根据权利要求25所述的方法,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述UE发送的至少一个用于定位的上行链路或侧行链路探测参考信号(SRS-P),或
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的至少一个下行链路或侧行链路定位参考信号(PRS),或
它们的组合。
27.根据权利要求26所述的方法,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS,
其中,所述信息包括与由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS相关联的第一准同址(QCL)信息,以及
其中,所述信息包括与从所述一个或多个RIS反射的所述至少一个RS-P相关联的第二QCL信息。
28.根据权利要求27所述的方法,其中,与所述第一QCL信息、所述第二QCL信息或两者相关联的QCL源与另一RS-P、信号同步块(SSB)或信道状态信息参考信号(CSI-RS)对应。
29.根据权利要求26所述的方法,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS,
其中,所述信息包括一个或多个PRS搜索窗口参数。
30.根据权利要求29所述的方法,其中,所述一个或多个PRS搜索窗口参数包括与所述至少一个下行链路或侧行链路PRS到达所述UE相关联的预期参考信号时间差(RSTD)或预期RSTD不确定性。
31.根据权利要求25所述的方法,其中,所述信息包括所述至少一个RS-P和所述一个或多个RIS之间的关联。
32.根据权利要求18所述的方法,其中,一个或多个所述一个或多个定位过程包括所述UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。
33.根据权利要求32所述的方法,其中,所述信息包括用于所述一个或多个RIS的每个定位参考信号(PRS)的波束信息。
34.根据权利要求33所述的方法,其中,所述波束信息包括:
PRS标识符和相关的RIS标识符,或
RIS朝向,或
各个PRS波束的方位角和仰角,或
所述各个PRS波束的波束宽度,或
视轴方向或波束宽度不确定性,或
一个或多个旁瓣或后瓣相对于视轴的功率水平,或
它们的组合。
35.一种用户设备(UE),包括:
存储器;
至少一个收发器;以及
通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:
经由所述至少一个收发器从网络组件接收位置辅助数据,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及
基于所述位置辅助数据执行一个或多个定位过程。
36.根据权利要求35所述的UE,其中,所述信息包括区域中存在所述一个或多个RIS的通知。
37.根据权利要求36所述的UE,
其中,所述区域对应于小区,或
其中,所述区域基于所述UE的位置估计,或
它们的组合。
38.根据权利要求36所述的UE,
其中,所述一个或多个RIS包括多个RIS,以及
其中,所述信息包括所述多个RIS中的每一个的各自的RIS标识符。
39.根据权利要求35所述的UE,
其中,所述一个或多个定位过程与所述UE的基于UE的位置估计相关联,以及
其中,所述信息包括与所述一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。
40.根据权利要求35所述的UE,其中,对于所述一个或多个RIS中的每一个,所述信息包括对各自的RIS是无源RIS还是中继RIS的指示。
41.根据权利要求40所述的UE,
其中,所述一个或多个RIS中的至少一个RIS被指示为中继RIS,以及
其中,关于所述至少一个RIS,所述信息还包括对RIS反射的增益、组延迟或它们的组合的指示。
42.根据权利要求35所述的UE,其中,所述一个或多个定位过程与经由所述一个或多个RIS的反射在所述UE与无线节点之间传送的至少一个用于定位的参考信号(RS-P)相关联。
43.根据权利要求42所述的UE,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述UE发送的至少一个用于定位的上行链路或侧行链路探测参考信号(SRS-P),或
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的至少一个下行链路或侧行链路定位参考信号(PRS),或
它们的组合。
44.根据权利要求43所述的UE,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的至少一个下行链路或侧行链路PRS,
其中,所述信息包括与由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS相关联的第一准同址(QCL)信息,以及
其中,所述信息包括与从所述一个或多个RIS反射的所述至少一个RS-P相关联的第二QCL信息。
45.根据权利要求44所述的UE,其中,与所述第一QCL信息、所述第二QCL信息或两者相关联的QCL源与另一RS-P、信号同步块(SSB)或信道状态信息参考信号(CSI-RS)对应。
46.根据权利要求43所述的UE,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个PRS,
其中,所述信息包括一个或多个PRS搜索窗口参数。
47.根据权利要求46所述的UE,
其中,所述一个或多个PRS搜索窗口参数包括与所述至少一个下行链路或侧行链路PRS到达所述UE相关联的预期参考信号时间差(RSTD)或预期RSTD不确定性。
48.根据权利要求42所述的UE,其中,所述信息包括所述至少一个RS-P和所述一个或多个RIS之间的关联。
49.根据权利要求35所述的UE,其中,一个或多个所述一个或多个定位过程包括所述UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。
50.根据权利要求49所述的UE,其中,该信息包括用于所述一个或多个RIS的每个定位参考信号(PRS)的波束信息。
51.根据权利要求50所述的UE,其中,所述波束信息包括:
PRS标识符和相关的RIS标识符,或
RIS朝向,或
各个PRS波束的方位角和仰角,或
所述各个PRS光束的光束宽度,或
视轴方向或波束宽度不确定性,或
一个或多个旁瓣或后瓣相对于视轴的功率水平,或
它们的组合。
52.一种网络组件,包括:
存储器;
至少一个收发器;和
通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为:
确定位置辅助数据,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及
使所述至少一个收发器向用户设备(UE)发送所述位置辅助数据,以促进基于所述位置辅助数据的一个或多个定位过程。
53.根据权利要求52所述的网络组件,其中,所述信息包括区域中存在所述一个或多个RIS的通知。
54.根据权利要求53所述的网络组件,
其中,所述区域对应于小区,或
其中,所述区域基于所述UE的位置估计,或
它们的组合。
55.根据权利要求53所述的网络组件,
其中,所述一个或多个RIS包括多个RIS,以及
其中,所述信息包括所述多个RIS中的每一个的各自的RIS标识符。
56.根据权利要求52所述的网络组件,
其中,所述一个或多个定位过程与所述UE的基于UE的位置估计相关联,以及
其中,所述信息包括与所述一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。
57.根据权利要求52所述的网络组件,其中,对于所述一个或多个RIS中的每一个,所述信息包括对各自的RIS是无源RIS还是中继RIS的指示。
58.根据权利要求57所述的网络组件,
其中,所述一个或多个RIS中的至少一个RIS被指示为中继RIS,以及
其中,关于所述至少一个RIS,所述信息还包括对RIS反射的增益、组延迟或它们的组合的指示。
59.根据权利要求52所述的网络组件,其中,所述一个或多个定位过程与经由所述一个或多个RIS的反射在所述UE与无线节点之间传送的至少一个用于定位的参考信号(RS-P)相关联。
60.根据权利要求59所述的网络组件,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述UE发送的至少一个用于定位的上行链路或侧行链路探测参考信号(SRS-P),或
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的至少一个下行链路或侧行链路定位参考信号(PRS),或
它们的组合。
61.根据权利要求60所述的网络组件,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS,
其中,所述信息包括与由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS相关联的第一准同址(QCL)信息,以及
其中,所述信息包括与从所述一个或多个RIS反射的所述至少一个RS-P相关联的第二QCL信息。
62.根据权利要求61所述的网络组件,其中,与所述第一QCL信息、所述第二QCL信息或两者相关联的QCL源与另一RS-P、信号同步块(SSB)或信道状态信息参考信号(CSI-RS)对应。
63.根据权利要求60所述的网络组件,
其中,所述至少一个RS-P包括由所述无线节点发送的所述至少一个下行链路或侧行链路PRS,
其中,所述信息包括一个或多个PRS搜索窗口参数。
64.根据权利要求63所述的网络组件,
其中,所述一个或多个PRS搜索窗口参数包括与所述至少一个下行链路或侧行链路PRS到达所述UE相关联的预期参考信号时间差(RSTD)或预期RSTD不确定性。
65.根据权利要求59所述的网络组件,其中,所述信息包括所述至少一个RS-P和所述一个或多个RIS之间的关联。
66.根据权利要求52所述的网络组件,其中,一个或多个所述一个或多个定位过程包括所述UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。
67.根据权利要求66所述的网络组件,其中,所述信息包括用于所述一个或多个RIS的每个定位参考信号(PRS)的波束信息。
68.根据权利要求67所述的网络组件,其中,所述波束信息包括:
PRS标识符和相关的RIS标识符,或
RIS朝向,或
各个PRS波束的方位角和仰角,或
所述各个PRS波束的波束宽度,或
视轴方向或波束宽度不确定性,或
一个或多个旁瓣或后瓣相对于视轴的功率水平,或
它们的组合。
69.一种用户设备(UE),包括:
用于从网络组件接收位置辅助数据的部件,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及
用于基于所述位置辅助数据执行一个或多个定位过程的部件。
70.根据权利要求69所述的UE,其中,所述信息包括区域中存在所述一个或多个RIS的通知。
71.根据权利要求69所述的UE,
其中,所述一个或多个定位过程与所述UE的基于UE的位置估计相关联,以及
其中,所述信息包括与所述一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。
72.根据权利要求69所述的UE,其中,对于所述一个或多个RIS中的每一个,所述信息包括对各自的RIS是无源RIS还是中继RIS的指示。
73.根据权利要求69所述的UE,其中,所述一个或多个定位过程与经由所述一个或多个RIS的反射在所述UE与无线节点之间传送的至少一个用于定位的参考信号(RS-P)相关联。
74.根据权利要求69所述的UE,其中,所述一个或多个定位过程包括所述UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。
75.一种网络组件,包括:
用于确定位置辅助数据的部件,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及
用于向用户设备(UE)发送所述位置辅助数据以促进基于所述位置辅助数据的一个或多个定位过程的部件。
76.根据权利要求75所述的网络组件,其中,所述信息包括区域中存在所述一个或多个RIS的通知。
77.根据权利要求75所述的网络组件,
其中,所述一个或多个定位过程与所述UE的基于UE的位置估计相关联,以及
其中,所述信息包括与所述一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。
78.根据权利要求75所述的网络组件,其中,对于所述一个或多个RIS中的每一个,所述信息包括对各自的RIS是无源RIS还是中继RIS的指示。
79.根据权利要求75所述的网络组件,其中,所述一个或多个定位过程与经由所述一个或多个RIS的反射在所述UE与无线节点之间传送的至少一个用于定位的参考信号(RS-P)相关联。
80.根据权利要求75所述的网络组件,其中,一个或多个所述一个或多个定位过程包括所述UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。
81.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使得所述UE:
从网络组件接收位置辅助数据,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及
基于所述位置辅助数据执行一个或多个定位过程。
82.根据权利要求81所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述信息包括区域中存在一个或多个RIS的通知。
83.根据权利要求81所述的非暂时性计算机可读介质,
其中,所述一个或多个定位过程与所述UE的基于UE的位置估计相关联,以及
其中,所述信息包括与所述一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。
84.根据权利要求81所述的非暂时性计算机可读介质,其中,对于所述一个或多个RIS中的每一个,所述信息包括对各自的RIS是无源RIS还是中继RIS的指示。
85.根据权利要求81所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述一个或多个定位过程与经由所述一个或多个RIS的反射在所述UE与无线节点之间传送的至少一个用于定位的参考信号(RS-P)相关联。
86.根据权利要求81所述的非暂时性计算机可读介质,其中,一个或多个所述一个或多个定位过程包括所述UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。
87.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令在由网络组件执行时使得网络组件:
确定位置辅助数据,所述位置辅助数据包括与一个或多个可重构的智能表面(RIS)相关联的信息;以及
向用户设备(UE)发送位置辅助数据,以促进基于所述位置辅助数据的一个或多个定位过程。
88.根据权利要求87所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述信息包括区域中存在一个或多个RIS的通知。
89.根据权利要求87所述的非暂时性计算机可读介质,
其中,所述一个或多个定位过程与所述UE的基于UE的位置估计相关联,以及
其中,所述信息包括与所述一个或多个RIS中的每一个相关联的各自的位置。
90.根据权利要求87所述的非暂时性计算机可读介质,其中,对于所述一个或多个RIS中的每一个,所述信息包括对各自的RIS是无源RIS还是中继RIS的指示。
91.根据权利要求87所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述一个或多个定位过程与经由所述一个或多个RIS的反射在所述UE与无线节点之间传送的至少一个用于定位的参考信号(RS-P)相关联。
92.根据权利要求87所述的非暂时性计算机可读介质,其中,一个或多个所述一个或多个定位过程包括所述UE的下行链路离开角(DL-AoD)定位会话。
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