CN116783843A - 可重配智能表面辅助定位的操作调整 - Google Patents
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Abstract
公开了用于无线通信的技术,并且尤其是用于可重配智能表面(RIS)辅助定位的技术。由基站执行的无线通信的示例方法包括:确定RIS的能力;确定定位参考信号的配置信息,其中配置信息至少部分地基于RIS的能力;以及在RIS的方向上基于配置信息发送定位信号。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年2月5日提交的标题为“OPERATIONAL ADAPTATION FORRECONFIGURABLE INTELLIGENT SURFACE AIDED POSITIONING”的第20210100078号希腊专利申请的权益,该希腊专利申请被转让给本申请的受让人,并且其全部内容在此通过引用并入以用于所有目的。
技术领域
本公开的方面大体上涉及无线通信和用户设备定位。
背景技术
无线通信系统已经经历了各代发展,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括中间的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如,LTE或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统处于使用中,包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准要求更高的数据发送速度、更多的连接数量和更好的覆盖范围,以及其他改进。根据下一代移动网络联盟,5G标准被设计为向数以万计的用户中的每一个用户提供每秒数十兆比特的数据速率,具有到办公室楼层中的数十名员工的每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署,应该支持数十万个同时连接。因此,与当前的4G标准相比,5G移动通信的频谱效率应显著提高。此外,与当前标准相比,应提高信令效率,并且应大幅减少等待时间。
发明内容
以下呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概要。因此,以下概要不应被视为与所有预期方面相关的广泛概述,也不应被视为标识与所有预期方面相关的关键或重要元素或描绘与任何特定方面相关的范围。因此,以下概要的唯一目的是在下文呈现的具体实施方式之前,以简化的形式呈现与本文公开的机制有关的一个或多个方面相关的某些概念。
根据本公开的由基站执行的无线通信的示例方法包括:确定可重配智能表面的能力;确定定位参考信号的配置信息,其中配置信息至少部分地基于可重配智能表面的能力;以及在可重配智能表面的方向上基于配置信息发送定位信号。
这种方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。可重配智能表面的能力可以提供给网络服务器。确定可重配智能表面的能力可以包括确定可重配智能表面的相移控制的精度。确定可重配智能表面的能力可以包括确定可重配智能表面的相移控制的速度。确定可重配智能表面的能力可以包括确定从可重配智能表面反射的波束的波束形状。从可重配智能表面反射的波束的波束形状可以基于3dB波束宽度。确定可重配智能表面的能力可以包括确定从可重配智能表面反射的波束的功率损耗或功率增益。确定定位参考信号的配置信息可以包括确定要在定位参考信号波束扫描中发送的定位参考信号的数量。确定定位参考信号的配置信息可以包括确定发送两个或更多个定位参考信号之间的时间间隙。确定可重配智能表面的能力可以包括从网络服务器接收能力信息。确定可重配智能表面的能力可以包括接收来自可重配智能表面的能力信息。
由用户设备根据本公开执行的无线通信的示例方法包括:从网络接收定位辅助数据;基于定位辅助数据确定可重配智能表面的能力;接收来自可重配智能表面的参考信号;以及至少部分地基于可重配智能表面的能力获得参考信号的测量值。
这种方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。确定可重配智能表面的能力可以包括确定可重配智能表面的相移控制的精度。确定可重配智能表面的能力可以包括确定可重配智能表面的相移控制的速度。确定可重配智能表面的能力可以包括确定参考信号的波束形状。参考信号的波束形状可以基于3dB波束宽度。确定可重配智能表面的能力可以包括确定参考信号的功率损耗或功率增益。确定上行链路参考信号的发送功率可以至少部分地基于参考信号的功率损耗或功率增益。获得参考信号的测量值包括确定参考信号的离开角。获得参考信号的测量值可以包括确定参考信号的波束宽度的不确定性。获得参考信号的测量值可以包括确定参考信号的到达时间。
根据本公开的示例装置包括存储器、至少一个收发器、通信耦合到存储器和至少一个收发器并且被配置为进行以下操作的至少一个处理器:确定可重配智能表面的能力;确定定位参考信号的配置信息,其中配置信息至少部分地基于可重配智能表面的能力;并且在可重配智能表面的方向上基于配置信息发送定位信号。
根据本公开的示例装置包括存储器、至少一个收发器、通信耦合到存储器和至少一个收发器并且被配置为进行以下操作的至少一个处理器:从网络接收定位辅助数据;基于定位辅助数据确定可重配智能表面的能力;接收来自可重配智能表面的参考信号;并且至少部分地基于可重配智能表面的能力获得参考信号的测量值。
根据本公开的用于无线通信的示例装置包括:用于确定可重配智能表面的能力的部件;用于确定定位参考信号的配置信息的部件,其中配置信息至少部分地基于可重配智能表面的能力;以及用于在可重配智能表面的方向上基于配置信息发送定位信号的部件。
根据本公开的用于无线通信的示例装置包括:用于从网络接收定位辅助数据的部件;用于基于定位辅助数据确定可重配智能表面的能力的部件;用于接收来自可重配智能表面的参考信号的部件;以及用于至少部分地基于可重配智能表面的能力获得参考信号的测量值的部件。
根据本公开的包括使一个或多个处理器发送定位信号的处理器可读指令的示例非暂时性处理器可读存储介质包括:用于确定可重配智能表面的能力的代码;用于确定定位参考信号的配置信息的代码,其中配置信息至少部分地基于可重配智能表面的能力;以及用于在可重配智能表面的方向上基于配置信息发送定位信号的代码。
根据本公开的包括使一个或多个处理器测量参考信号的处理器可读指令的示例非暂时性处理器可读存储介质包括:用于从网络接收定位辅助数据的代码;用于基于定位辅助数据确定可重配智能表面的能力的代码;用于接收来自可重配智能表面的参考信号的代码;以及用于至少部分地基于可重配智能表面的能力获得参考信号的测量值的代码。
本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一个或多个,以及未提及的其他能力。通信网络可以包括一个或多个可重配智能表面(RIS)。每个RIS可以用不同的材料和硬件来实现,并且可以具有不同的能力。不同的能力可以包括对精度和相移控制速度的不同限制。通信网络中的基站或位置服务器可以存储与RIS的能力相关联的信息。可以基于RIS的能力来调整参考信号。可以经由定位辅助数据向用户设备提供RIS能力。波束扫描过程可以利用RIS能力信息。可以对基于从RIS反射的参考信号的定位估计进行改进。可以基于RIS的能力来调整上行链路功率设置。可以提供其他能力,并且并非根据本公开的每个实施方式都必须提供所讨论的任何能力,更不用说提供所讨论的所有能力。
附图说明
呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面,并且提供附图仅仅是为了说明这些方面,而不是对其进行限制。
图1示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统。
图2A和2B示出了根据本公开的方面的示例无线网络结构。
图3A至3C是可以分别在用户设备、基站和网络实体中采用并且被配置为支持本文教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。
图4A至4D是示出根据本公开的方面的示例帧结构和帧结构内的信道的图。
图5是示出根据本公开的方面的与示例UE通信的示例基站的图。
图6示出了基于传统的DL到达时间差(TDoA)的定位的示例。
图7示出了根据一些方面的使用可重配智能表面(RIS)的无线通信系统。
图8示出了根据一些方面的用于RIS辅助RSTD测量的系统。
图9A和9B是示例定位参考信号(PRS)RIS波束能力的图。
图10是基于RIS的定位的操作调整的示例消息流程图。
图11是基于RIS的定位的操作调整的示例数据结构。
图12是基于RIS的能力来发送参考信号的示例方法的流程图。
图13是基于RIS的能力来获得参考信号测量的示例方法的流程图。
具体实施方式
本文讨论了用于调整参考信号和用户设备(UE)操作以进行RIS辅助定位的技术。不同的RIS可能有不同的能力和限制,这可能会影响地面定位技术的精度和信号处理。例如,因为可以用不同的材料和硬件来实现RIS,所以变化的配置可以具有变化的波束参数和相移控制能力。发送和接收定位参考信号的站可以被配置为调整它们相应的信号处理过程,以将一个或多个RIS用于定位应用。可以将RIS的能力包括在提供给移动设备的定位辅助数据中。可以基于RIS的能力来修改参考信号扫描。RIS反射的功率损耗或增益可用于修改发送器功率。这些仅是示例,并且对参考信号定位技术进行调整以利用RIS进行定位的其他示例是可以实现的。
在以下描述和相关附图中提供本公开的各方面,这些描述和相关附图是针对为说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范围的情况下,可以设计替代方面。此外,为了不模糊本公开的相关细节,将不详细描述或将省略本公开的公知元素。
词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。在本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为优选或有利于其他方面。同样,术语“本公开的方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将理解,可以使用各种不同的技术和技艺中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如,可以用电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或者它们的任意组合来表示贯穿以下描述被提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片,这部分取决于特定的应用、部分取决于期望的设计、部分取决于相应的技术等等。
此外,根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将会认识到,本文描述的各种动作可以由特定电路(例如,专用集成电路(ASICs))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。此外,本文描述的(一个或多个)动作序列可以被认为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中,该存储介质中存储有相应的计算机指令集合,该计算机指令集合在执行时将导致或指示设备的相关处理器执行本文描述的功能。因此,本公开的各个方面可以以多种不同的形式体现,所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外,对于本文描述的每个方面,任何这样的方面的对应形式可以在本文被描述为例如“被配置为”执行所描述的动作的“逻辑”。
如本文所使用的,除非另有说明,术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在特定于或者以其他方式限于任何特定的无线接入技术(RAT)。一般来说,UE可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如,汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的,或者可以(例如,在某些时间)是固定的,并且可以与无线接入网(RAN)通信。如本文所使用的,术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常,UE可以经由RAN与核心网络通信,并且通过核心网络,UE可以与外部网络(例如互联网)以及其他UE连接。当然,对于UE来说,例如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如,基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范)等连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的。
基站可以根据与UE通信的若干RAT之一来操作,这取决于它部署在其中的网络,并且基站可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、下一代eNB(ngeNB)、新无线电(NR)NodeB(也称为gNB或GNODB)等等。基站可主要用于支持通过UE的无线接入,包括对被支持的UE的数据、语音和/或信令连接进行支持。在一些系统中,基站可以纯粹提供边缘节点信令功能,而在其他系统中,它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如,反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的,术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(TRP),或者也可以指多个物理TRP,该多个物理TRP可以是共址的(co-located)也可以不是共址的。例如,在术语“基站”指单个物理TRP的情况下,该物理TRP可以是与基站的一个小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指的是多个共址的物理TRP的情况下,物理TRP可以是基站的天线阵列(例如,在多输入多输出(MIMO)系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下,物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由发送介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可替代地,非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。如本文所使用的,因为TRP是基站发送和接收无线信号的点,所以对来自基站的发送或在基站的接收的引用应被理解为是指基站的特定TRP。
在支持对UE的定位的一些实施方式中,基站可以不支持UE的无线接入(例如,可以不支持UE的数据、语音和/或信令连接),但可以反之将参考信号发送到UE以供UE测量,和/或可以接收和测量由UE发送的信号。这种基站可以被称为定位信标(例如,当向UE发送信号时)和/或位置测量单元(例如,当接收和测量来自UE的信号时)。
“RF信号”包括通过发送器和接收器之间的空间发送信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的,发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于RF信号通过多径信道的传播特性,接收器可以接收与每个发送的RF信号对应的多个“RF信号”。在发送器和接收器之间的不同路径上发送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。
图1示出了示例无线通信系统100。无线通信系统100(也可以称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面,宏小区基站可以包括其中无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB,或者其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB,或者两者的组合,并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成RAN,并通过回程链路122与核心网络170(例如,演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))接口,并且通过核心网络170接口到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网络170的一部分,或者可以在核心网络170的外部)。除了其他功能之外,基站102可以执行与以下一个或多个有关的功能:发送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载均衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如,通过EPC/5GC)彼此通信,回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面,基站102可以在每个覆盖区域110中支持一个或多个小区。“小区”是用于(例如,通过被称为载波频率、分量载波、载波、频带等的某些频率资源)与基站通信的逻辑通信实体,并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如,物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI))相关联。在一些情况下,可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持,所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站之一或两者,这取决于上下文。在一些情况下,术语“小区”也可以指基站的地理覆盖区域(例如,扇区),只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如,在切换区域中),但是某些地理覆盖区域110可以与更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如,小小区基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110基本重叠的覆盖区域110’。包括小小区和宏小区基站的网络可以称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB),其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)发送和/或从基站102到UE 104的下行链路(也称为前向链路)发送。通信链路120可以使用MIMO天线技术,包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于下行链路和上行链路可以不对称(例如,可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150,其经由通信链路154在未许可频谱(例如,5GHz)中与WLAN站(STA)152通信。当在未许可频谱中通信时,WLANSTA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或对话前监听(LBT)过程,以便确定信道是否可用。
小小区基站102’可以在许可和/或未许可的频谱中操作。当在未许可频谱中操作时,小小区基站102’可以采用LTE或NR技术,并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小小区基站102’可以提高到接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。未许可频谱中的NR可以被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180,其可以在与UE 182通信的mmW频率和/或接近mmW频率下操作。极高频率(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF的频率范围为30GHz到300GHz,波长在1毫米到10毫米之间。这个频带的无线电波可以称为毫米波。近mmW可以向下延伸到3GHz的频率,波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸,也称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对较短的距离。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外,将会理解,在替代配置中,一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来发送。因此,将会理解,前述说明仅仅是示例,并且不应该被解释为限制这里公开的各个方面。
发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统上,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,它在所有方向(全向)广播信号。利用发送波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)(相对于发送网络节点)所处的位置,并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号,从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性,网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器中的每一个上控制RF信号的相位和相对幅度。例如,网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”),该天线阵列在无需实际上移动天线的情况下产生可“被导引”以指向不同方向的RF波的波束。具体而言,来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线,使得来自单独天线的无线电波相加在一起以增加期望方向的辐射,同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发送波束可以是准并置的,这意味着它们在接收器(例如,UE)看来具有相同的参数,而不管网络节点本身的发送天线是否物理准并置。在NR中,有四种类型的准并置(QCL)关系。具体而言,给定类型的QCL关系意味着可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中导出关于目标波束上的目标参考RF信号的某些参数。如果源参考RF信号是QCL A型,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL B型,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL C型,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如,接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置,以放大(例如,增加增益水平)从该方向接收的RF信号。因此,当接收器被称为在某个方向上波束成形时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的,或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号具有更强的接收信号强度(例如,参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号干扰噪声比(SINR)等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以从关于第一参考信号的接收波束的信息中导出第二参考信号的发送波束的参数。例如,UE可以使用特定的接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如,定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等)。然后,UE可以形成发送波束,以便基于接收波束的参数向基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如,上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探测参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等)。
注意,“下行链路”波束可以是发送波束,也可以是接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号,则下行链路波束是发送波束。然而,如果UE正在形成下行链路波束,则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地,“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成上行链路波束,则该上行链路波束是上行链路接收波束,并且如果UE正在形成上行链路波束,则该上行链路波束是上行链路发送波束。
在5G中,无线节点(例如,基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分为多个频率范围,FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(52600MHz以上)和FR4(在FR1和FR2之间)。。在诸如5G之类的多载波系统中,载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”,而剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCells”。在载波聚合中,锚载波是在由UE 104/182使用的主频率(例如,FR1)上操作的载波,并且UE 104/182在其中执行初始无线资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程的小区。主载波承载所有公共的和UE特定的控制信道,并且可以是许可频率中的载波(然而,并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上操作的载波,一旦在UE 104和锚载波之间建立了RRC连接,就可以配置辅载波,并且辅载波可以用于提供额外的无线电资源。在某些情况下,辅载波可以是未许可频率的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号,并且因为主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的,因此例如那些UE特定的信息和信号可能不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如,这样做是为了均衡不同载波的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在其上通信的载波频率/分量载波,所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如,仍然参考图1,宏小区基站102使用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”),而宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCells”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如,与单个20MHz载波所达到的数据速率相比,多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上会导致数据速率的两倍增长(即40MHz)。
无线通信系统100还可以包括UE 164,UE 164可以通过通信链路120与宏小区基站102通信,和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如,宏小区基站102可以为UE164支持一PCell和一个或多个SCells,而mmW基站180可以为UE 164支持一个或多个SCells。
在图1的示例中,一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)空间飞行器(SV)112(例如,卫星)可以被用作任何所示UE(为了简单起见,在图1中显示为单个UE 104)的独立位置信息源。UE 104可以包括一个或多个专用的SPS接收器,该接收器被专门设计成接收信号124以便从SV 112获得地理位置信息。SPS通常包括发送器(例如,SV 112)的系统,其被定位成使得接收器(例如,UE 104)能够至少部分地基于从发送器接收的信号来确定它们在地球上的位置或在地球上方的位置。这种发送器通常发送标记有设定数量的码片(chip)的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然发送器通常位于SV 112中,但有时其也可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。
SPS信号的使用可以通过各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强,该SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联,或者以其他方式能够与这些系统一起使用。例如,SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的(一个或多个)增强系统,诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此,如本文所使用的,SPS可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任何组合,并且SPS信号可以包括SPS、类似SPS和/或与这样的一个或多个SPS相关联的其他信号。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE,诸如UE 190,其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中,UE 190具有:与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如,UE 190可以通过该链路间接获得蜂窝连接性);以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2DP2P链路194(UE 190可以通过该链路间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在一个示例中,D2DP2P链路192和194可以由任何已知的D2D RAT支持,该D2D RAT诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、等等。
图2A示出了示例无线网络结构200。例如,5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面功能214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如,UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等),它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210,并且特别是连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加的配置中,ng-eNB 224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外,ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中,新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如,图1中描绘的UE中的任一者)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230,其可以与5GC 210通信,以向UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个独立的服务器(例如,物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者可替代地,可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务,UE 204可以经由核心网络、5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外,位置服务器230可以集成到核心网络的组件中,或者可替代地可以在核心网络外部。
图2B示出了另一种示例性无线网络结构250。例如,5GC 260在功能上可以被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能和由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能,它们协同操作以形成核心网络(即,5GC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260,并且具体地分别连接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中,gNB 222还可以经由到AMF 264的控制平面接口265和到UPF 262的用户平面接口263连接到5GC 260。此外,ng-eNB 224可以利用或不利用到5GC 260的gNB直接连接性,经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中,新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB222,而其它配置包括ng-eNB224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如,图1中描绘的UE中的任一者)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264通信,并且通过N3接口与UPF 262通信。
AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、用于UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输,以及安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互,并且接收由于UE 204认证过程而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下,AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM接收来自SEAF的密钥,其用于导出接入网络特定密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外,AMF 264还支持非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当到数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话互连点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则执行(例如,门控、重定向、业务引导)、合法拦截(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如,上行链路/下行链路速率执行、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(业务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及将一个或多个“结束标记”发出和转发到源RAN节点。UPF 262还可以支持在UE 204与诸如安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)272等位置服务器之间的用户平面上的位置服务消息的传送。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务引导配置、策略部分强制和QoS的控制、以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264在其上通信的接口被称为N11接口。
另一个可选方面可以包括LMF 270,其可以与5GC 260进行通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实施为多个单独的服务器(例如,物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者替代地可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务,该UE可以经由核心网络、5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能,但是LMF 270可以(例如,使用意图传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)通过控制平面与AMF 264、新RAN 220和UE 204通信,而SLP 272可以(例如,使用意图携带语音和/或数据的协议,如发送控制协议(TCP)和/或IP)通过用户平面与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信。
图3A、图3B和图3C示出了可以被结合到UE 302(其可以对应于本文描述的UE中的任一者)、基站304(其可以对应于本文描述的基站中的任一者)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的网络功能中的任一者,包括位置服务器230和LMF 270)以支持如本文教导的文件发送操作的几个示例性组件(由对应框表示)。应当理解,在不同实施方案中(例如,在ASIC中、在片上系统(SoC)中等等),这些组件可以被实施于不同类型的装置中。所示组件也可并入到通信系统中的其它装置中。例如,系统中的其它装置可包括类似于所描述的组件的组件以提供类似功能。而且,给定装置可含有组件中的一者或多者。例如,装置可包括使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术通信的多个收发器组件。
UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350,其提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等一种或多种无线通信网络(未示出)进行通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于禁止发送的部件)。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356,以经由至少一个指定的RAT(例如,NR、LTE、GSM等)通过感兴趣的无线通信介质(例如,特定频率谱中的某个时间/频率资源集)与其它网络节点(诸如其它UE、接入点、基站(例如,eNB、gNB)等)通信。WWAN收发器310和350可以被不同地配置来用于根据指定的RAT分别发送信号318和358(例如,消息、指示、信息等等)并对信号进行编码,并且相反地,用于接收信号318和358(例如,消息、指示、信息、导频等等)并对信号进行解码。具体地,WWAN收发器310和350分别包括分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354,以及分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。
至少在一些情况下,UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发器320和360。WLAN收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366,并且提供用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。根据指定的RAT,WLAN收发器320和360可以被不同地配置为分别发送和编码信号328和368(例如,消息、指示、信息等),并且相反地,配置为分别接收和解码信号328和368(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体而言,WLAN收发器320和360分别包括:一个或多个发送器324和364,用于分别发送和编码信号328和368;以及一个或多个接收器322和362,用于分别接收和解码信号328和368。
在一些实施方式中,包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路可以包括集成设备(例如,体现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路),在一些实施方式中可以包括单独的发送器设备和单独的接收器设备,或者在其他实施方式中可以以其他方式体现。在一个方面,发送器可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其允许相应的装置执行发送“波束成形”,如本文所述。类似地,接收器可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其允许相应的装置执行接收波束成形,如本文所述。在一个方面,发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如,天线316、326、356、366),使得相应的装置可以在给定时间接收或发送,而不是同时接收或发送。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如,收发器310和320和/或350和360中的一个或两个)也可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
至少在一些情况下,UE 302和基站304还包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376,并且可以分别提供用于接收和/或测量SPS信号338和378的部件,诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370从其他系统请求适当的信息和操作,并且使用通过任何合适的SPS算法获得的测量值来执行确定UE 302和基站304的位置所需的计算。
基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390,提供用于与其他网络实体通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件等)。例如,网络接口380和390(例如,一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线或无线的回程连接与一个或多个网络实体通信。在一些方面,网络接口380和390可以被实现为被配置为支持基于有线或无线的信号通信的收发器。该通信可以包括例如发送和接收消息、参数和/或其他类型的信息。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可以与本文公开的操作结合使用的其他组件。UE 302包括实现处理系统332的处理器电路,该处理器电路用于提供与例如无线定位相关的功能,以及用于提供其他处理功能。基站304包括处理系统384,该处理系统384用于提供与例如本文公开的无线定位相关的功能,以及用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394,该处理系统394用于提供与例如本文公开的无线定位相关的功能,以及用于提供其他处理功能。因此,处理系统332、384和394可以提供用于处理的部件,例如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一个方面,处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件或处理电路。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器组件340、386和396(例如,各自包括存储器设备,并且可以被称为存储器)的存储器电路,用于维护信息(例如,指示预留资源、阈值、参数等的信息)。因此,存储器组件340、386和396可以提供用于存储的部件、用于调取的部件、用于维护的部件等。在一些情况下,UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位模块342、388和398。定位模块342、388和398可以是分别是处理系统332、384和394的一部分或耦合到处理系统332、384和394的硬件电路,当该硬件电路被执行时,使得UE302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面,定位模块342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如,调制解调器处理系统的一部分,与另一个处理系统集成,等等)。替代地,定位模块342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块,当由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时,这些存储器模块使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A示出了定位模块342的可能位置,该定位模块342可以是WWAN收发器310、存储器组件340、处理系统332或其任意组合的一部分,或者可以是独立组件。图3B示出了定位模块388的可能位置,该定位模块388可以是WWAN收发器350、存储器组件386、处理系统384或其任意组合的一部分,或者可以是独立组件。图3C示出了定位模块398的可能位置,该定位模块398可以是网络接口390、存储器组件396、处理系统394或其任意组合的一部分,或者可以是独立组件。
UE 302可以包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344,以提供用于感测或检测运动和/或方向信息的部件,该信息独立于从由WWAN收发器310、WLAN收发器320和/或SPS接收器330接收的信号中导出的运动数据。举例来说,(一个或多个)传感器344可以包括加速度计(例如,微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如,罗盘)、高度计(例如,气压高度计)和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外,(一个或多个)传感器344可以包括多种不同类型的设备,并组合它们的输出以提供运动信息。例如,(一个或多个)传感器344可以使用多轴加速度计和方位传感器的组合来提供在2D和/或3D坐标系中计算位置的能力。
此外,UE 302包括用户接口346,该用户接口346提供用于向用户提供指示(例如,听觉和/或视觉指示)和/或用于(例如,在用户启动诸如键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)接收用户输入的部件。尽管未示出,基站304和网络实体306也可以包括用户接口。
更详细地参考处理系统384,在下行链路中,可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理系统384。处理系统384可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线链路控制(RLC)层和媒体访问控制(MAC)层的功能。处理系统384可以提供与系统信息(例如,主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如,RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能;与报头压缩/解压缩、安全(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关的PDCP层功能;与上层PDU的发送、通过自动重复请求(ARQ)进行纠错、RLC服务数据单元(SDU)的串联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能;以及与逻辑信道和发送信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
发送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括发送信道上的错误检测、发送信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如,二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。然后可以将编码和调制的符号分成并行流。然后,每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波,在时域和/或频域中与参考信号(例如,导频)复用,然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起,以产生承载时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可用于确定编码和调制方案,以及用于空间处理。可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈中导出信道估计。然后,每个空间流可以被提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流来调制RF载波以进行发送。
在UE 302处,接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息,并将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对信息执行空间处理,以恢复寻址到UE 302的任何空间流。如果多个空间流寻址到UE 302,则它们可以被接收器312组合成单个OFDM符号流。接收器312然后使用快速傅立叶变(FFT)换将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点,每个子载波上的符号和参考信号被恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后,软决策被解码和解交织,以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给处理系统332,处理系统332实现层3(L3)和层2(L2)功能。
在上行链路中,处理系统332提供发送和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理,以从核心网络恢复IP分组。处理系统332还负责错误检测。
与结合基站304的下行链路发送描述的功能类似,处理系统332提供与系统信息(例如,MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能;与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关的PDCP层功能;与上层PDU的发送、通过ARQ进行纠错、RLC SDU的串联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能;以及与逻辑信道和发送信道之间的映射、MAC SDU到发送块(TB)的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)进行纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
发送器314可以使用信道估计器从基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计来选择合适的编码和调制方案,并便于空间处理。发送器314生成的空间流可以被提供给不同的天线316。发送器314可以用相应的空间流来调制RF载波以进行发送。
以类似于结合UE 302的接收器功能所描述的方式在基站304处对上行链路发送进行处理。接收器352通过其各自的天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息,并将该信息提供给处理系统384。
在上行链路中,处理系统384提供发送和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理,以从UE 302恢复IP分组。来自处理系统384的IP分组可以被提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。
为了方便起见,UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A至图3C中被示为包括可以根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而,应当理解,所示的方框在不同的设计中可以具有不同的功能。
UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392相互通信。图3A至图3C的组件可以以各种方式实现。在一些实施方式中,图3A至图3C可以在一个或多个电路中实现,诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里,每个电路可以使用和/或并入至少一个存储器组件,以用于存储电路用来提供该功能的信息或可执行代码。例如,由组件310至346表示的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地,由组件350至388表示的一些或全部功能可以由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外,由组件390至398表示的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见,各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为由“UE”、“基站”、“网络实体”等执行。然而,可以理解,这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合来执行,诸如处理系统332、384、394,收发器310、320、350和360,存储器组件340、386和396,定位模块342、388和398等。
各种帧结构可用于支持网络节点(例如,基站和UE)之间的下行链路和上行链路发送。
图4A是示出根据本公开各方面的下行链路帧结构的示例的图400。
LTE以及在某些情况下的NR在下行链路上使用OFDM,而在上行链路上使用单载波频分复用(SC-FDM)。然而,与LTE不同,NR也可以选择在上行链路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多(K)个正交子载波,这些子载波通常也称为音调(tone)、频调(bin)等。每个子载波可以用数据进行调制。通常,使用OFDM在频域发送调制符号,使用SC-FDM在时域发送调制符号。相邻子载波之间的间隔可以是固定的,并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如,子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz),最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此,对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽,标称FFT大小可分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为子带。例如,一个子带可以覆盖1.08MHz(即6个资源块),而对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽,可以分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单一参数集(numerology)(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相反,NR可以支持多种参数集(μ),例如,15kHz(μ=0)、30kHz(μ=1)、60kHz(μ=2)、120kHz(μ=3)和240kHz(μ=4)或更大的子载波间隔是可用的。在每个子载波间隔中,每个时隙有14个符号。对于15kHz的SCS(μ=0),每子帧有一个时隙,每帧有10个时隙,时隙持续时间为1毫秒(ms),符号持续时间为66.7微秒(μs),并且具有4K的FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为50。对于30kHz的SCS(μ=1),每子帧有两个时隙,每帧有20个时隙,时隙持续时间为0.5ms,符号持续时间为33.3μs,并且具有4K的FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为100。对于60kHz的SCS(μ=2),每子帧有4个时隙,每帧有40个时隙,时隙持续时间为0.25ms,符号持续时间为16.7μs,并且具有4K的FFT大小的最大标称系统带宽(单位为MHz)为200。对于120kHz的SCS(μ=3),每子帧有8个时隙,每帧有80个时隙,时隙持续时间为0.125ms,符号持续时间为8.33μs,并且具有4K的FFT大小的最大标称系统带宽(单位为MHz)为400。对于240kHz的SCS(μ=4),每子帧有16个时隙,每帧有160个时隙,时隙持续时间为0.0625ms,符号持续时间为4.17μs,并且具有4K的FFT大小的最大标称系统带宽(单位为MHz)为800。
在图4A到4D的示例中,使用了15kHz的参数集。因此,在时域中,10ms帧被划分成10个大小相等的子帧,每个子帧1ms,并且每个子帧包括一个时隙。在从4A到4D的图中,,以水平方向(例如,在X轴上)表示时间,其中时间从左到右递增,并且以垂直方向(例如,在Y轴上)表示频率,其中频率从下到上递增(或递减)。
资源网格可用于表示时隙,每个时隙包括频域中的一个或多个时间并行资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格进一步划分为多个资源元素(RE)。一个RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图4A到4D的参数集中,对于普通循环前缀,一个RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的7个连续符号,总共84个RE。对于扩展循环前缀,一个RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的6个连续符号,总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。
一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括PRS、TR、PTR、CRS、CSI-RS、DMR、PSS、SSS、SSB等。图4A示出了携带PRS的RE的示例位置(标记为“R”)。
用于发送PRS的资源元素(RE)的集合称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中时隙内的“N”(例如1个或更多)个连续符号。在时域中的给定OFDM符号中,PRS资源占据频域中的连续PRB。
给定PRB内的PRS资源的发送具有特定的梳大小(也称为“梳密度”)。梳大小“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/音调间隔)。具体来说,对于梳大小“N”,在PRB符号的每第N个子载波中发送PRS。例如,对于梳-4,对于PRS资源配置的每个符号,对应于每四个子载波(例如子载波0、4、8)的RE被用于发送PRS资源的PRS。目前,DL-PRS支持梳-2、梳-4、梳-6和梳-12的梳大小。图4A示出了梳-6(其跨越六个符号)的示例PRS资源配置。也就是说,阴影RE的位置(标记为“R”)表示梳-6的PRS资源配置。
目前,DL-PRS资源可以在时隙内跨越2、4、6或12个连续符号,具有全频域交错模式。DL-PRS资源可以配置在任何更高层配置的下行链路或时隙的灵活(FL)符号中。对于给定DL-PRS资源的所有RE,可能存在每资源元素恒定能量(EPRE)。以下是2、4、6和12个符号上的针对梳形大小为2、4、6和12的符号与符号之间的频率偏移。2-符号梳-2:{0,1};4-符号梳-2:{0,1,0,1};6-符号梳-2:{0,1,0,1,0,1};12-符号梳-2:{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1};4-符号梳-4:{0,2,1,3};12-符号梳-4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3};6-符号梳-6:{0,3,1,4,2,5};12-符号梳-6:{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5};和12-符号梳-12:{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS资源集”是用于发送PRS信号的PRS资源的集合,其中每个PRS资源具有PRS资源ID。此外,PRS资源集中的PRS资源与同一TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID标识,并与特定TRP(由TRP ID标识)相关联。此外,PRS资源集中的PRS资源具有相同的周期性、通用的静默模式配置和跨时隙的相同重复因子(诸如“PRS-资源重复因子(ResourceRepeationFactor)”)。周期性是从第一个PRS实例的第一个PRS资源的第一次重复到下一个PRS实例的相同第一个PRS资源的相同第一次重复的时间。周期性可以具有从2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙中选择的长度,其中μ=0,1,2,3。重复因子可以具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙中选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束(或波束ID)相关联(其中TRP可以发送一个或多个波束)。也就是说,PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上发送,并因此,“PRS资源”或简单的“资源”也可以被称为“波束”。请注意,这对UE是否知道TRP和在其上发送PRS的波束没有任何影响。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期将发送PRS的周期性重复时间窗口(例如一个或多个连续时隙的组)的一个实例。PRS时机也可以被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”或简单的“时机”、“实例”或“重复”。
“定位频率层”(也简称为“频率层”)是对于某些参数具有相同值的跨一个或多个TRP的一个或多个PRS资源集的集群。具体而言,PRS资源集的集群具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着PDSCH支持的所有参数集也支持PRS)、相同的点A、相同的下行链路PRS带宽值、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳大小。点A参数采用参数“ARFCNValueNR”的值(其中“ARFCN”代表“绝对无线电频率信道号”),并且是指定用于发送和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽的粒度可以是四个PRB,最小值为24PRB且最大值为272PRB。目前,已定义了多达四个频率层,并且每个频率层的每个TRP最多可配置两个PRS资源集。
频率层的概念类似于分量载波和带宽部分(BWP)的概念,但不同之处在于,分量载波和BWP被一个基站(或宏小区基站和小小区基站)用来发送数据信道,而频率层被几个(通常是三个或更多)基站用来发送PRS。当UE向网络发送其定位能力时,例如在LTE定位协议(LPP)会话期间,UE可以指示其能够支持的频率层的数量。例如,UE可以指示它是否可以支持一个或四个定位频率层。
图4B是示出根据本公开各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的图430。图4B示出了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中,信道带宽或系统带宽被划分为多个BWP。BWP是从给定载体上的给定参数集的公共RB的连续子集选择的一组连续PRB。通常,在下行链路和上行链路中最多可以指定四个BWP。也就是说,UE在下行链路上最多可以被配置四个BWP,而在上行链路上最多可以被配置四个BWP。在给定时间可能只有一个BWP(上行链路或下行链路)是活动的,这意味着UE一次只可以通过一个BWP进行接收或发送。在下行链路上,每个BWP的带宽应等于或大于SSB的带宽,但它可能包含或不包含SSB。
参考图4B,UE使用主同步信号(PSS)来确定子帧/符号定时和物理层标识。UE使用辅同步信号(SSS)来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号,UE可以确定PCI。基于PCI,UE可以确定前述DL-RS的位置。承载MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS在逻辑上分组在一起以形成SSB(也称为SS/PBCH)。MIB提供了下行链路系统带宽中的RB的数量和系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)承载用户数据、未通过PBCH发送的广播系统信息(例如系统信息块(SIB))和寻呼消息。
物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI),每个CCE包括一个或多个RE组(REG)束(其可以跨越时域中的多个符号),每个REG束包括一个或多个REG,每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM符号。用于承载PDCCH/DCI的物理资源集在NR中称为控制资源集(CORESET)。在NR中,PDCCH仅限于在单个CORESET中,并与自己的DMR一起发送。这实现了针对PDCCH的特定于UE的波束成形。
在图4B的示例中,每个BWP有一个CORESET,并且CORESET跨越时域中的三个符号(尽管它可能只有一个或两个符号)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同,在NR中,PDCCH信道被定位在频域中的特定区域(即CORESET)。因此,图4B中所示的PDCCH的频率分量在频域中被示为小于单个BWP。注意,尽管图示的CORESET在频域中是连续的,但它并非必须连续。此外,CORESET在时域中可以跨越少于三个符号。
PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于发送给UE的下行链路数据的描述,分别称为上行链路授权和下行链路授权。更具体地,DCI指示为下行链路数据信道(例如,PDSCH)和上行链路数据信道(例如,PUSCH)调度的资源。在PDCCH中可以配置多个(例如,最多八个)DCI,并且这些DCI可以有多种格式之一。例如,上行链路调度、下行链路调度、上行链路发送功率控制(TPC)等有不同的DCI格式。为了适应不同的DCI有效载荷大小或编码速率,PDCCH可以由1、2、4、8或16个CCE发送。
图4C是示出根据本公开各方面的上行链路帧结构的示例的图450。如图4C所示,一些RE(标记为“R”)携带用于在接收器(例如,基站、另一个UE等)处进行信道估计的DMRS。UE还可以例如在时隙的最后一个符号中发送SRS。SRS可以具有梳结构,并且UE可以在其中一个梳结构上发送SRS。在图4C的示例中,所示的SRS是一个符号上的梳-2。基站可以使用SRS来获取每个UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站,并表示散射、衰落和功率随距离衰减的综合影响。该系统使用SRS进行资源调度、链路自适应、大规模MIMO、波束管理等。
目前,SRS资源可以跨越时隙内的1、2、4、8或12个连续符号,梳大小为梳-2、梳-4或梳-8。以下是当前支持的SRS梳图案的符号与符号间的率偏移。1-符号梳-2:{0};2-符号梳-2:{0,1};4-符号梳-2:{0,1,0,1};4-符号梳-4:{0,2,1,3};8-符号梳-4:{0,2,1,3,0,2,1,3};12-符号梳-4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3};4-符号梳-8:{0,4,2,6};8-符号梳-8:{0,4,2,6,1,5,3,7};和1-2符号梳-8:{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}。
用于发送SRS的资源元素的集群被称为“SRS资源”,并且可以通过参数“SRS-ResourceId”来标识。资源元素的集群可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的N个(例如,一个或多个)连续符号。在给定的OFDM符号中,SRS资源占用连续的PRB。“SRS资源集”是用于发送SRS信号的SRS资源的集合,并且由SRS资源集ID(“SRS-ResourceSetId”)标识。
通常,UE发送SRS,以使接收基站(服务基站或相邻基站)能够测量UE和基站之间的信道质量。然而,SRS也可以用作上行链路定位过程(例如UL-TDOA、multi-RTT、DL-AoA等)的上行链路定位参考信号。
已经针对用于定位的SRS(SRS-for-positioning,也称为“UL-PRS”)提出了相对于SRS的先前定义的若干增强,例如SRS资源中的新交错图案(除了单符号/梳-2以外)、SRS的新梳类型、SRS的新序列、每个分量载波的更多数量的SRS资源集,以及每个分量载波的更多数量的SRS资源。此外,将基于来自相邻TRP的下行链路参考信号或SSB来配置参数“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”。此外,一个SRS资源可以在活动BWP之外发送,并且一个SRS资源可以跨越多个分量载波。此外,SRS可配置为RRC连接状态,并仅在活动BWP内发送。此外,可能没有跳频、没有重复因子、单个天线端口和新的SRS长度(例如,8和12个符号)。也可以有开环功率控制而不是闭环功率控制,并且可以使用梳-8(即,在同一符号中每八个子载波发送一个SRS)。最后,对于UL-AoA的,UE可以通过来自多个SRS资源的相同发送波束进行发送。所有这些都是当前SRS框架的附加特征,该SRS框架是通过RRC更高层信令配置的(并且可能通过MAC控制元素(CE)或DCI触发或激活)。
图4D是示出根据本公开各方面的上行链路帧结构内的信道示例的图470。随机接入信道(RACH)(也称为物理随机接入信道(PRACH))可以基于PRACH配置在帧内的一个或多个时隙内。PRACH可以在一个时隙内包括六个连续的RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并实现上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可以位于上行链路系统带宽的边缘。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI),例如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)承载数据,并且可以另外用于承载缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。
其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。请注意,术语“定位参考信号”和“PRS”通常指的是在NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而,如本文所使用的,术语“定位参考信号”和“PRS”也可以指可以用于定位的任何类型的参考信号,例如但不限于在LTE和NR中定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外,除非上下文另有指示,否则术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号。如果需要进一步区分PRS类型,则下行链路定位参考信号可以称为“DL-PRS”,上行链路定位参考信号(例如,用于定位的SRS(SRS-for-positioning)、PTRS)可以称为“UL-PRS”。此外,对于可以在上行链路和下行链路中发送的信号(例如,DMRS、PTRS),可以在信号前加上“UL”或“DL”以区分方向。例如,“UL-DMRS”可以区别于“DL-DMRS”。
图5是示出与UE 504(其可以对应于本文描述的任何UE)通信的基站(BS)502(其可以对应于本文描述的任何基站)的图500。参考图5,基站502可以在一个或多个发送波束502a、502b、502c、502d、502e、502f、502g、502h上向UE 504发送波束成形信号,每个波束具有UE 504可以用来识别相应波束的波束标识符。在基站502利用单个天线阵列(例如,单个TRP/小区)向UE 504波束成形的情况下,基站502可以通过发送第一波束502a、然后是波束502b等直到最后发送波束502h来执行“波束扫描”。可选地,基站502可以以某种模式发送波束502a-502h,例如波束502a、然后波束502h、然后波束502b、然后波束502g,等等。在基站502使用多个天线阵列(例如,多个TRP/小区)向UE 504进行波束成形的情况下,每个天线阵列可以执行波束502a-502h的子集的波束扫描。可替代地,波束502a-502h中的每一个可以对应于单个天线或天线阵列。
图5进一步示出了路径506c、506d、506e、506f和506g,随后是分别在波束502c、502d、502e、502f和502g上发送的波束成形信号。每个路径506c、506d、506e、506f、506g可以对应于单个“多径”,或者由于射频(RF)信号通过环境的传播特性,每个路径可以由多个(一簇)的“多径”组成。注意,尽管示出了波束502c-502g的路径,但这是为了简单起见,并且在每个波束502a-502h上发送的信号将遵循一些路径。在所示的示例中,路径506c、506d、506e和506f是直线,而路径506g反射离开障碍物508(例如,建筑物、车辆、地形特征等)。
UE 504可以在一个或多个接收波束504a、504b、504c、504d上从基站502接收波束成形信号。注意,为了简单起见,图5中所示的波束代表发送波束或接收波束,这取决于基站502和UE 504中的哪一个正在发送而哪一个正在接收。因此,UE 504也可以在波束504a-504d中的一个或多个上向基站502发送波束成形信号,并且基站502可以在波束502a-502h中的一个或多个上从UE 504接收波束成形信号。
在一个方面,基站502和UE 504可以执行波束训练,以对准基站502和UE 504的发送和接收波束。例如,取决于环境条件和其他因素,基站502和UE 504可以确定最佳发送和接收波束分别是502d和504b,或者分别是波束502e和504c。基站502的最佳发送波束的方向可以与最佳接收波束的方向相同或不同,并且同样地,UE 504的最佳接收波束的方向可以与最佳发送波束的方向相同或不同。
为了执行DL-AoD定位过程,基站502可以在一个或多个波束502a-502h上向UE 504发送参考信号(例如,PRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等),其中每个波束具有不同的发送角度。波束502a-502h的不同发送角度将导致UE 504处不同的接收信号强度(例如,RSRP、RSRQ、SINR等)。对于离基站502和UE 504之间的视线(LOS)路径510更远的发送波束502a-502h而言,接收信号强度将低于离LOS路径510更近的发送波束502a-502h。
在图5的示例中,如果基站502在波束502c、502d、502e、502f和502g上向UE 504发送参考信号,则发送波束502e与LOS路径510最好地对准,而发送波束502c、502d、502f和502g则不对准。这样,波束502e在UE 504处可能比波束502c、502d、502f和502g具有更高的接收信号强度。注意,在一些波束(例如,波束502c和/或502f)上发送的参考信号可能不会到达UE 504,或者从这些波束到达UE 504的能量可能非常低,以至于该能量可能是不可检测的或者至少可以被忽略。
UE 504可以向基站502报告每个测量的发送波束502c-502g的接收信号强度以及可选地报告相关联的测量质量,或者可替代地,报告具有最高接收信号强度的发送波束(图5的示例中的波束502e)的标识。可选地或附加地,如果UE 504也分别与至少一个基站502或多个基站502进行往返时间(RTT)或到达时间差(TDOA)定位会话,则UE 504可以分别向服务基站502或其他定位实体报告接收到发送(Rx-Tx)或参考信号时间差(RSTD)测量(以及可选地报告相关联的测量质量)。在任何情况下,定位实体(例如,基站502、位置服务器、第三方客户端、UE 504等)可以将从基站502到UE 504的角度估计为在UE 504处具有最高接收信号强度(以及最强信道脉冲响应和/或最早ToA,如果报告的话)的发送波束(这里是发送波束502e)的AoD。
图6示出了基于传统DL到达时间差(TDoA)的定位的示例。在DL-TDoA中,同步的小区(例如图6中的gNB1、gNB2和gNB3)之间的ToA差异提供了沿双曲线的距离估计。多个TDoA测量用于三角测量,例如,四个或更多小区。gNB之间的网络同步误差是高精度定位的主要障碍。潜在的定时误差τ、τ2和τ3沿每条双曲线产生测量不确定性。
图7示出了根据一些方面的使用可重配智能表面(RIS)702进行无线通信的系统700。RIS是一种具有工程电磁(EM)特性的人造结构,其可以从发送器收集无线信号,并被动地将这些无线信号波束成形到期望的接收器。RIS可以被配置为将入射波反射到期望的方向。在图7所示的示例中,第一BS102a控制RIS 702,但是第二BS102b不控制RIS 702。系统700的增强功能可以在许多场景下提供技术优势。
例如,在图7中,第一BS102a正尝试与第一UE 104a通信,该第一UE 104a在障碍物704(例如,建筑物、山丘或其他障碍物)后面,并因此不能从第一BS102a接收否则会是LOS波束的波束,即发送波束2。在这种情况下,第一BS102a可以改为使用发送波束1来将信号导向RIS 702,第一BS102a将RIS 702配置为将进入的发送波束1反射向第一UE 104a并围绕障碍物704。应当注意,第一BS102a可以配置RIS 702以供UE在UL中使用,例如,使得第一UE 104a可以使用RIS 702将UL信号反射到第一BS102a,从而绕过障碍物704。第一BS102a和第二BS102b可以经由LOS波束与第二UE 104b通信。
在另一种情况下,第一BS102a可能意识到障碍物(例如图7中的障碍物704)可能产生死区(例如,来自BS102a的信号被衰减的地理区域),使得该死区内的UE难以检测到信号。在这种情况下,BS102a可以将信号反弹离开RIS 702到死区,以便为可能在那里的设备提供覆盖,包括BS102a当前不知道的设备。
系统700提供技术优势的另一种情况是涉及低等级(例如,低功率、低带宽、低天线数、低基带处理能力)UE的情况,例如“NR灯”或“NR红帽(RedCap)”UE,其可能不具有听到或检测从非服务gNB发送的PRS的能力,尤其是对于远离UE的基站来说。同样,来自低等级UE的SRS的非服务gNB的SRS测量可能很差。在某些情况下,同样的问题对于不是低等级UE的UE来说可能也是真的。无论出于什么原因,当UE不能检测到来自不同TRP的足够数量的定位信号时,使用RIS 702可以从单个TRP提供一个或多个附加的定位信号。当由同一个TRP提供多个定位信号时,TRP之间的网络同步误差问题变得毫无意义,并且避免了高精度定位的障碍。图8显示了这个特定场景的示例。
图8示出了根据一些方面的用于RIS辅助的RSTD测量的系统800。图8的顶部示出了示例场景中涉及的实体的地理位置,而图8的底部示出了该示例场景中的信号发送和反射的定时。
在图8中,服务gNB(SgNB)或其他类型的基站向目标UE发送一组定位参考信号。第一PRS 802指向第一RIS(RIS1),第二PRS 804指向第二RIS(RIS2),并且第三PRS 806指向目标UE。在图8所示的示例中,RIS1比RIS2更靠近UE。现在参考图8的底部,第三PRS 806首先在时间ToA(SgNB)到达UE。第一PRS 802在时间Tprop(SgNB-RIS1)到达RIS1,并且RIS1发送反射的PRS信号808,该信号在时间ToA(RIS1)到达UE。第二PRS 804在时间Tprop(SgNB-RIS2)到达RIS2,并且RIS2发送反射的PRS信号810,该信号在时间ToA(RIS2)到达UE。UE测量PRS信号806、PRS信号808和PRS信号810中的每个信号的到达时间(Rx)。向UE提供一对PRS发送之间的PRS实时差(PRTD)。
RSTD是一个参考信号到达UE所需的时间和另一个参考信号到达UE所需的时间之差。因此,RSTD是一个参考点的ToA与另一个参考点的ToA之间的差。
在图8所示的示例中,UE可以计算第三PRS 806、反射的PRS信号808和反射的PRS信号810中的每一个的ToA值,即ToA(SgNB)、ToA(RIS1)和ToA(RIS2),以及每对的RSTD值。例如,UE可以使用以下等式计算SgNB和RIS1之间的RSTD:
RSTD(SgNB,RIS1)
=ToA(SgNB)-ToA(RIS1)
=(Rx(SgNB)-Tx(SgNB))-((Rx(RIS1)-Tx(RIS1))
=Rx(SgNB)-Rx(RIS1)-PRTD+Tprop(SgNB-RIS1)
其中
Rx(SgNB)是UE接收PRS 806的时间,
Rx(RIS1)是UE接收PRS 808的时间,
PRTD是PRS 806和PRS 808之间的发送时间偏移,并且
Tprop(SgNB-RIS1)是PRS 802到达RIS1所需的时间。
注意,不需要每个PRS的发送时间。在这个示例中,等式将计算PRS 806从SgNB到UE所需的时间和PRS 808从RIS1到UE所需的时间之间的差。
对于UE辅助定位,UE可以报告RSTD而不包括PRTD,并且网络将基于网络已知但UE不知道的PRTD数据来计算UE的位置。然而,为了使UE执行基于UE的定位(与UE辅助定位相反),RSTD的计算需要知道PRTD的值。在一些方面,PRTD的值经由位置服务器提供的辅助数据被用信号通知给UE。在一些方面,UE可以使用接收的PRTD值作为“预期RSTD”,这可以通知UE它应该在哪里搜索PRS。在一些方面,可以向UE提供“PRTD不确定性”值,UE可以使用该值来辅助其PRS搜索窗口选择。在一些方面,可通过无线电接入技术(RAT)技术(例如,基于NR的定位)或与RAT无关的方法(例如,高精度PRS或其他混合定位方法)来估计Tprop(SgNB-RIS1)。
在一些方面,UE可以知道RIS1和RIS2的地理位置,在这种情况下,UE可以使用SgNB、RIS1和RIS2对的RSTD值经由三角测量技术来估计其自身的位置。
在图8所示的示例中,SgNB可能已经配置RIS1以在预期方向上反射传入的PRS信号802,例如,经由SgNB和RIS1之间的链路812。在某些情况下,可能不需要为此目的配置RIS1,例如,因为RIS1已经被适当地配置为在预期方向上反射传入的PRS信号,因为RIS1不可由SgNB配置,但是无论如何都提供适当的反射信号,或者因为RIS1由SgNB以外的实体配置。RIS2也是如此,例如,经由SgNB和RIS2之间的链路814。反射信号的预期方向可以出于各种原因而被选择,例如为了获得到已知位置中的目标UE的信号、为了获得进入目标区域的信号(例如,在来自SgNB的LOS信号被已知障碍物阻挡的情况下)而无论目标UE是否在该区域、其他原因或它们的某种组合。SgNB可能不知道目标UE的位置,并且可能不知道目标区域中是否有任何UE。SgNB依靠UE来测量RIS反射的信号。
RIS从服务基站接收的信号可以是全向的或波束成形的,并且由RIS产生的反射波束本质上可以类似地是全向的或波束成形的。当RIS接收到来自服务基站的信号时,RIS可以产生在发送轮廓上更宽、更窄或相同宽度的反射信号。例如,SgNB可以向RIS1发送窄波束成形的PRS,而RIS1可以向UE反射更广泛分散的信号,例如在UE的位置并非确切已知的情况下。类似地,RIS1可以向目标UE反射更聚焦的信号,例如在已经以一定的置信度估计了UE的位置并且更窄的波束将向目标UE提供更好的信噪比的情况下。
在一些方面,在发送多个PRS信号的过程期间,SgNB可以动态地控制RIS在其控制下的行为。例如,在图8所示的场景中,当SgNB正在向RIS1发送PRS信号802的同时,SgNB可以控制RIS2以使其被禁用,当SgNB正在向RIS2发送PRS信号804的同时,SgNB可以控制RIS1以使其被禁用,并且当SgNB正在直接向UE发送PRS信号806的同时,SgNB可以控制RIS1和RIS2以使两者都被禁用。以这种方式,例如,当不期望反射时,SgNB可以减少或消除目标UE将从RIS接收反射的可能性,使得PRS信号806不会反射离开RIS1或RIS2并到达目标UE。注意,PRS信号的发送顺序是说明性的而非限制性的:例如,在一些方面,SgNB可以首先向目标UE、向RIS2、然后向RIS1或以任何其他顺序发送PRS。还要注意的是,虽然图8示出了使用两个RIS示例,但是相同的概念可以应用于大于零的任何RIS数量。
在一个实施例中,RIS1和RIS2可以用不同的材料和硬件实现,并因此可以具有不同的操作能力。例如,不同的能力可能影响从RIS反射的波束的波束精度和/或相移控制的速度。诸如LMF 270的位置服务器可以基于网络中的RIS的能力来调整PRS过程和/或PRS配置。
参考图9A,示出了示例PRS RIS波束能力的图900。图900包括基站902(例如图8中描述的SgNB)、第一RIS 910、第二RIS 912和UE。基站902可以是通信系统100中的元件,并且被配置为与诸如LMF 270的网络服务器通信。基站902可以基于能够在网络中利用RIS的其他RAT。在一个示例中,基站902被配置为生成第一波束904a、第二波束904b、第三波束904c和第四波束904d。第一波束904a指向第一RIS 910,而第四波束904d指向第二RIS 912。建筑物906(或其他障碍物)可能阻挡第二波束904b和第三波束904c,从而导致信号在UE处衰减。第一RIS 910和第二RIS 912具有不同的配置和不同的能力。图9A中描绘的能力是示例而不是限制,因为其他RIS配置可以具有不同的能力。例如,RIS 910、912可以各自具有不同的相位控制能力,包括不同的精度和速度参数。每个RIS 910、912在一个持续时间内可以具有不同的最大相移误差。每个RIS 910、912可以具有不同的相移速度(ΔtA,ΔtB),其指示完成相移切换所需的时间(例如,毫秒、符号、时隙)。因此,第一RIS 910被配置为反射第一反射波束914所需的时间(即ΔtA)可能不同于第二RIS 912被配置为反射第二反射波束916所需的时间(即ΔtB)。各个反射波束914、916的波束形状可以不同。例如,第一反射波束914可以具有第一3dB波束宽度(例如,波束宽度A),而第二反射波束916可以具有第二3dB波束宽度(例如,波束宽度B)。从RIS 910、912反射的波束的功率损耗或增益也可以不同。例如,第一反射波束914可以具有第一功率(例如,功率A),而第二反射波束916可以具有第二功率增益(例如,功率B)。其他能力和波束参数也可以针对不同的RIS能力进行分类。
在一个实施例中,网络服务器(例如,LMF 270)可以被配置为向诸如基站和UE的其他网络站提供RIS能力,以使得RIS能够用于定位应用。在一实施例中,基于每个RIS的能力,基站902(或其他网络实体)可以被配置为调整从基站902发送的PRS的配置(例如,使用第一波束904a和第四波束904d)。例如,相移控制的精度和/或从RIS反射的信号的波束形状可用于确定将被配置用于PRS波束扫描的PRS波束的数量。相移控制的速度可用于选择“PRS-ResourceTimeGap”值,以使PRS-ResourceTimeGap≥x,其中“x”基于不同的相移速度(ΔtA,ΔtB),并且可根据现有行业标准中定义的PRS-ResourceTimeGap”信息元素以时隙为单位进行转换。根据RIS的能力,还可以使用PRS配置元素的其他调整。
参考图9B,进一步参考图9A,示出了示例PRS RIS波束能力的图950。图表950包括基站902、第一RIS 910、第二RIS 912和UE。基站902被配置为提供波束成形的PRS信号,例如第一波束904a和第四波束904d(也可以使用其他波束,但是在图950中未示出)。第一RIS910能够基于第一波束904a反射三个不同的反射波束910a-c,而第二RIS 912能够基于第四波束904d反射八个不同的反射波束912a-h。数量、波束形状和波束方向是示例而非限制。在操作中,反射波束910a-c、912a-h可以基于基站902发送的相应PRS信号的时隙时间。例如,波束扫描过程可以被配置为使得每隔第一波束904a的第三次发送利用反射波束910a-c中的每一个,并且每隔第四波束904d的第八次发送利用反射波束912a-h中的每一个。反射波束910a-c、912a-h中的每一个可以具有相应的定时值(即,t(A1)-t(A3)、t(B1)-t(B8)),以指示相应的反射波束的相移控制的速度。相移精度也可以与反射波束(或RIS)相关联。第一和第四波束904a、904d以及相应的反射波束910a-c、912a-h的周期和发送时间可以变化,并且可以经由定位辅助数据将各种波束和定时配置提供给UE。在一个示例中,LMF 270可以被配置为基于反射波束910a-c、912a-h的数量和相应的定时值来调整用于波束扫描的PRS波束的数量和定时。
在一个实施例中,UE可以被配置为在定位计算中利用反射波束910a-c、912a-h和相应的下行链路(DL)离开角(AoD)值。例如,可以在定位辅助数据中向UE提供相移精度和波束形状,以使UE能够利用AoD信息。RIS波束形状信息(例如3dB波束宽度)可以用于使UE能够例如通过信号测量上的内插来计算AoD估计。相移精度值可以用作与RIS波束宽度相关联的不确定性值。在一实施例中,辅助数据可以包括相移控制信息的速度,以实现UE上的功率节省过程。例如,UE可以被配置为在相位切换间隙期间进入低功率模式(例如,睡眠模式)。在一示例中,UE可以被配置为在RIS相移间隙期间关闭RF链。
辅助数据可以包括指示与RIS反射相关联的预期功率损耗或增益的功率信息。功率信息可以被UE用于上行链路(UL)SRS功率控制。例如,如果DL参考信号被RIS反射,则在SRS功率控制中,与RIS相关联的功率损耗或增益可以被忽略。相反,如果DL参考信号没有被RIS反射,而是SRS被RIS反射,则与RIS相关联的附加功率损耗或增益信息可以用作对UE发送的SRS的开环功率控制。也就是说,UE可以被配置为比较没有RIS反射的DL路径损耗和由于SRS发送中的RIS反射引起的增益或损耗。可以在辅助数据中向UE提供与网络中的RIS的能力相关联的波束信息。
参考图10,示出了基于RIS的定位的操作调整的示例消息流程图1000。消息流程图1000中的消息是示例而不是限制,因为其他消息可以用于向网络站提供RIS能力。消息可以利用现有的通信协议(例如NAS LPP/NPP、NRPPa、无线电资源控制(RRC)和其他协议)来传播RIS能力信息。在一实施例中,诸如gNB的基站902可以被配置为利用一个或多个RIS(诸如第一RIS 910和第二RIS 912)来执行RIS能力查询1002。基站902可以是图8中描述的SgNB。查询1002可以包括基站902和RIS 910、912之间的消息交换。消息可以包括RIS配置信息(例如,品牌、型号、版本等)和状态信息(例如,操作状态、限制、特殊说明等)。在一个示例中,RIS 910、912可以被配置为提供操作参数,例如相移控制精度、相移速度、波束形状信息和反射功率损耗或增益信息。如果RIS具有多频带能力,则操作参数可以基于不同的频带。基站902可以向诸如LMF 270的位置服务器提供一个或多个RIS能力消息1004。
LMF 270可以被配置为利用接收到的RIS能力信息来调整PRS配置。例如,在波束扫描过程中,RIS能力可能会影响PRS波束的数量和定时。LMF 270可以基于调整的PRS向基站提供一个或多个PRS配置信息消息1006。该调整可以包括一个或多个定位频率层内的更新的或修改的PRS资源集。PRS配置和其他RIS能力信息也可以经由辅助数据1008被提供给UE。例如,辅助数据可以包括AoD和RIS反射功率信息,以使UE能够提高定位精度并基于RIS的能力计算SRS功率。
参考图11,示出了用于基于RIS的定位的操作调整的示例数据结构1100。数据结构1100的一些或全部元素可以保存在UE 302、基站304和网络实体306上(例如LMF 270)。数据结构1100可以设置在本地的或远程的(例如,基于云的)存储器设备1102上(例如固态或机械硬盘驱动器),并且可以包括存储在关系数据库应用程序(例如,亚马逊极光(AmazonAurora)、甲骨文(Oracle)数据库、微软SQL服务器、MySQL、DB2等)中或者存储在一个或多个平面文件(例如,JSON、XML、CSV等)中的多个数据记录。数据结构1100中的表结构和字段是示例而不是限制,因为其他数据字段、表、存储的过程和索引方案可以用于构建数据结构1100。在一个示例中,数据结构1100可以包括RIS表1104和链接的波束表1106。RIS表1104可以包括与RIS安装相关联的字段,而波束表1106可以包括与链接的RIS生成的波束相关联的字段。RIS表1104可以包括诸如RSIIndex这样的字段以唯一地标识RIS。LastUpdate字段可以包括与RIS状态的最后变化相关联的日期和时间信息或者其他配置变化信息。LocationInfo字段可以指示RIS的地理坐标(例如,纬度/经度/高度)。ManufactureID和ModelNum字段可用于基于制造商标准对RIS进行分类。StateInfo字段可用于指示RIS的当前操作状态(例如,操作、限制或其他配置信息)。在一个示例中,BeamIndex字段可以用作对波束表1106的引用。其他字段也可以用来标识RIS的能力。
波束表1106可以包括与链接的RIS的波束能力相关联的字段。BeamID字段可用于标识RIS内的波束。BoresightAngle字段可以指示反射波束的真实或相对角度。3D RIS还可以包括ElevationAngle字段来指示反射波束的仰角。PhaseShiftError字段可以指示具有与波束相关联的持续时间的最大相移误差。ShiftSpeed字段可以指示用以产生波束的持续时间或符号或时隙。3DBWidth字段可以指示波束的3dB波束宽度。GainDelta字段可用于指示与波束相关联的功率增益或损耗。其他字段也可用于对RIS和/或波束组合的能力进行分类,以实现如本文所述的PRS调整。
参考图12,进一步参考图1至图11,用于基于可重配智能表面的能力发送参考信号的方法1200包括所示的阶段。然而,方法1200是示例而非限制。可以例如通过使阶段被添加、移除、重新排列、组合、同时执行,和/或将单个阶段分成多个阶段来改变方法1200。例如,在阶段1204向网络服务器提供能力信息是可选的。
在阶段1202,该方法包括确定可重配智能表面的能力。基站304是用于确定RIS的能力的部件。例如,基站902(例如,SgNB)可以用一个或多个RIS执行RIS能力查询1002。查询1002可以包括基站902和RIS之间的消息交换。在一个示例中,可以从其他联网实体(例如LMF 270、其他边缘计算设备、网络服务或其他基于位置的服务提供商)获得RIS的能力,并且基站902可以被配置为从联网资源获得RIS能力信息。能力信息可以包括RIS配置信息(例如,品牌、型号、版本等)和状态信息(例如,操作状态、限制、特殊指令等)。基站902也能够获得其他特定的RIS能力信息。例如,基站902可以从RIS或其他网络资源获得操作和/或多频带参数,例如相移控制精度、相移速度、波束形状信息和反射功率损耗或增益信息。
在阶段1204,该方法可以可选地包括向网络服务器提供可重配智能表面的能力。基站304是用于向网络服务器提供RIS能力的部件。在一个实施例中,基站902可以向诸如LMF 270的位置服务器提供一个或多个RIS能力消息1004。这些消息可以利用现有的通信协议(例如NAS LPP/NPP、NRPPa和其他协议)在网络内传播RIS能力信息。在一示例中,可以将RIS上的能力存储在网络服务器上的数据结构1100中。网络服务器可以被配置为向网络中的其他站提供RIS能力。例如,如阶段1202所述,基站可以从LMF 270获得RIS的能力。
在阶段1206,该方法包括确定定位参考信号的配置信息,其中该配置信息至少部分地基于可重配智能表面的能力。基站304是用于确定PRS的配置信息的部件。在一示例中,基站902、LMF 270或另一网络实体可以利用RIS能力信息来调整PRS配置。相移控制的精度和/或从RIS反射的信号的波束形状可用于确定要被配置用于PRS波束扫描的PRS波束的数量。相移控制的速度可用于选择“PRS-ResourceTimeGap”值以使得PRS-ResourceTimeGap≥x,其中“x”是基于不同的相移速度(例如,ΔtA、ΔtB),并且可根据现有行业标准中定义的“PRS-ResourceTimeGap”信息元素以时隙为单位被转换。该调整可以包括一个或多个定位频率层内的更新或修改的PRS资源集。基于RIS的能力,还可以使用PRS配置元素的其他调整。在一实施例中,LMF 270可以经由一个或多个PRS配置信息消息1006向基站902提供调整的PRS配置。
在阶段1208,方法包括在可重配智能表面的方向上基于配置信息发送定位参考信号。基站304是用于发送PRS的部件。配置信息使调整的PRS发送能够利用RIS。参考图9A,第一波束904a可以是基于第一RIS 910的能力配置的PRS。例如,可以基于RIS的相移速度来修改PRS的PRS-ResourceTimeGap值。第一波束904a的PRS配置可以包括基于第一RIS 910的能力的其他改变。
在一个方面,方法1200可以包括以下特征中的一个或多个。确定可重配智能表面的能力可以包括确定可重配智能表面的相移控制的精度。确定可重配智能表面的能力可以包括确定可重配智能表面的相移控制的速度。确定可重配智能表面的能力可以包括确定从可重配智能表面反射的波束的波束形状。从可重配智能表面反射的波束的波束形状可以基于3dB波束宽度。确定可重配智能表面的能力可以包括确定从可重配智能表面反射的波束的功率损耗或功率增益。确定定位参考信号的配置信息可以包括确定要在定位参考信号波束扫描中发送的定位参考信号的数量。确定定位参考信号的配置信息可以包括确定发送两个或更多个定位参考信号之间的时间间隙。确定可重配智能表面的能力可以包括从网络服务器接收能力信息。确定可重配智能表面的能力可以包括接收来自可重配智能表面的能力信息。
参考图13,进一步参考图1-11,用于基于可重配智能表面的能力获得参考信号测量的方法1300包括所示的阶段。然而,方法1300是示例而非限制。可以例如通过使阶段被添加、移除、重新排列、组合、同时执行,和/或将单个阶段分成多个阶段来改变方法1300。
在阶段1302,方法包括从网络接收定位辅助数据。UE 302是用于接收辅助数据的部件。在一实施例中,诸如LMF 270的网络服务器可以被配置为向UE提供包括RIS能力的辅助数据。辅助数据可以包括AoD和RIS反射功率信息,以使UE能够提高定位精度并基于RIS的能力计算SRS功率。在一实施例中,辅助数据可以包括数据结构1100中的一个或多个字段。在一示例中,数据结构1100中的一个或多个记录可以保存在UE 302的存储器340中。也可以使用其他数据格式来存储RIS能力信息。
在阶段1304,方法包括基于辅助数据确定可重配智能表面的能力。UE 302是用于基于辅助数据确定RIS的能力的部件。在一示例中,辅助数据可以包括RIS特定的参数,例如视轴角、相移误差、移动速度、波束形状信息和波束功率信息。UE 302可以被配置为解析辅助数据中的RIS参数并将其存储到本地存储器中,以用于后续的测量计算。
在阶段1306,方法包括接收来自可重配智能表面的参考信号。UE 302是用于接收参考信号的部件。在一实施例中,基于由基站902发送并由第一RIS 910反射的第一波束904a,参考信号可以是反射的调整PRS,例如第一反射波束914。UE 302可以检测从第一RIS910和/或第二RIS 912反射的其他波束,例如第二反射波束916。波束定时信息可以被包括在辅助数据中,并且UE 302在尝试从相邻基站和RIS接收PRS时可以利用该定时信息。
在阶段1308,方法包括至少部分地基于可重配智能表面的能力获得参考信号的测量值。UE 302是用于获得测量值的部件。在一实施例中,辅助数据中提供的相移精度和波束形状信息可以用于确定AoD信息。辅助数据中的RIS波束形状信息(例如3dB波束宽度)可以用于使UE能够例如通过信号测量上的内插来计算AoD估计。辅助数据中的相移误差信息可以用作与RIS波束宽度信息相关联的不确定性值。如前所述,UE 302可以获得ToA和RSTD测量。UE 302也可以利用其他RIS能力信息。例如,辅助数据可以包括相移控制信息的速度,以实现UE上的功率节省过程。功率信息可以被UE用于UL-SRS功率控制。在一实施例中,UE可以被配置为基于反射信号的功率获得接收信号强度指示(RSSI)测量,并且基于RIS能力信息来修改测量。
在一方面,方法1300可以包括以下特征中的一个或多个。确定可重配智能表面的能力可以包括确定可重配智能表面的相移控制的精度。确定可重配智能表面的能力可以包括确定可重配智能表面的相移控制的速度。确定可重配智能表面的能力可以包括确定参考信号的波束形状。参考信号的波束形状可以基于3dB波束宽度。确定可重配智能表面的能力可以包括确定参考信号的功率损耗或功率增益。确定上行链路参考信号的发送功率可以至少部分地基于参考信号的功率损耗或功率增益。获得参考信号的测量值可以包括确定参考信号的离开角。获得参考信号的测量值可以包括确定参考信号的波束宽度的不确定性。获得参考信号的测量值可以包括确定参考信号的到达时间。
本领域的技术人员将理解,可以使用各种不同的技术和技巧中的任何一种来表示信息和信号。例如,可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任意组合来表示贯穿以上描述引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片。
此外,本领域技术人员将理解,结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,已经在上面对各种说明性的组件、方框、模块、电路和步骤根据它们的功能进行了总体描述。将这种功能实现为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统的设计限制。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能,但是这种实现决策不应被解释为导致脱离本公开的范围。
结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用以下各项来实现或执行:被设计成执行本文描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的任意组合。通用处理器可以是微处理器,但是可选地,处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或者任何其他这样的配置。
结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器,使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代方案中,存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如,UE)中。在替代方案中,处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面,所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果以软件实现,则这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过其发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质,包括便于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制,这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备,或者可以用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。此外,任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线路(DSL)或无线技术(如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发送软件,则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(如红外线、无线电和微波)都包括在介质的定义中。本文使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中磁盘通常磁性地再现数据,而光盘用激光光学地再现数据。以上的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
尽管前述公开内容示出了公开内容的说明性方面,但是应当注意,在不脱离由所附权利要求限定的公开内容的范围的情况下,可以在本文中进行各种改变和修改。根据本文描述的公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的顺序来执行。此外,尽管可以单数形式描述或要求保护本公开的要素,但是复数形式也是可以预期的,除非明确说明对单数的限制。
以下编号的条款描述了实施方式示例:
条款1.一种由基站执行的无线通信方法,包括:确定可重配智能表面的能力;确定定位参考信号的配置信息,其中配置信息至少部分地基于可重配智能表面的能力;以及在可重配智能表面的方向上基于配置信息发送定位信号。
条款2.根据条款1所述的方法,还包括向网络服务器提供所述可重配智能表面的能力。
条款3.根据条款1或2所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定所述可重配智能表面的相移控制的精度。
条款4.根据条款1-3中任一项所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定所述可重配智能表面的相移控制的速度。
条款5.根据条款1-4中任一项所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定从所述可重配智能表面反射的波束的波束形状。
条款6.根据条款1-5中任一项所述的方法,其中从所述可重配智能表面反射的波束的波束形状基于3dB波束宽度。
条款7.根据条款1-6中任一项所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定从所述可重配智能表面反射的波束的功率损耗或功率增益。
条款8.根据条款1-7中任一项所述的方法,其中确定所述定位参考信号的配置信息包括确定要在定位参考信号波束扫描中发送的定位参考信号的数量。
条款9.根据条款1-8中任一项所述的方法,其中确定所述定位参考信号的配置信息包括确定发送两个或更多个定位参考信号之间的时间间隙。
条款10.根据条款1-9中任一项所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括从网络服务器接收能力信息。
条款11.根据条款1-10中任一项所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括从所述可重配智能表面接收能力信息。
条款12.一种由用户设备执行的无线通信的方法,包括:从网络接收定位辅助数据;
基于定位辅助数据确定可重配智能表面的能力;接收来自可重配智能表面的参考信号;和至少部分地基于可重配智能表面的能力获得参考信号的测量值。
条款13.根据条款12所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定所述可重配智能表面的相移控制的精度。
条款14.根据条款12或13所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定所述可重配智能表面的相移控制的速度。
条款15.根据条款12-14中任一项所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定所述参考信号的波束形状。
条款16.根据条款12-15中任一项所述的方法,其中所述参考信号的波束形状基于3dB波束宽度。
条款17.根据条款12-16中任一项所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定所述参考信号的功率损耗或功率增益。
条款18.根据条款12-17中任一项所述的方法,还包括至少部分地基于所述参考信号的功率损耗或功率增益来确定上行链路参考信号的发送功率。
条款19.根据条款12-18中任一项所述的方法,其中获得所述参考信号的测量值包括确定所述参考信号的离开角。
条款20.根据条款12-19中任一项所述的方法,其中获得所述参考信号的测量值包括确定所述参考信号的波束宽度的不确定性。
条款21.根据条款12-20中任一项所述的方法,其中获得所述参考信号的测量值包括确定参考信号的到达时间。
条款22.一种装置,包括:存储器;至少一个收发器;至少一个处理器,其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,并且被配置为:确定可重配智能表面的能力;确定定位参考信号的配置信息,其中所述配置信息至少部分地基于所述可重配智能表面的能力;和在所述可重配智能表面的方向上基于所述配置信息发送定位信号。
条款23.根据条款22所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为向网络服务器提供所述可重配智能表面的能力。
条款24.根据条款22或23所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述可重配智能表面的相移控制的精度。
条款25.根据条款22-24中任一项所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述可重配智能表面的相移控制的速度。
条款26.根据条款22-25中任一项所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定从所述可重配智能表面反射的波束的波束形状。
条款27.根据条款22-26中任一项所述的装置,其中从所述可重配智能表面反射的波束的波束形状基于3dB波束宽度。
条款28.根据条款22-27中任一项所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定从所述可重配智能表面反射的波束的功率损耗或功率增益。
条款29.根据条款22-28中任一项所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定要在定位参考信号波束扫描中发送的定位参考信号的数量。
条款30.根据条款22-29中任一项所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定发送两个或更多个定位参考信号之间的时间间隙。
条款31.根据条款22-30中任一项所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为从网络服务器接收能力信息。
条款32.根据条款22-31中任一项所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为从所述可重配智能表面接收能力信息。
条款33.一种装置,包括:存储器;至少一个收发器;至少一个处理器,其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,并且被配置为:从网络接收定位辅助数据;基于定位辅助数据确定可重配智能表面的能力;接收来自可重配智能表面的参考信号;和至少部分地基于可重配智能表面的能力获得参考信号的测量值。
条款34.根据条款33所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述可重配智能表面的相移控制的精度。
条款35.根据条款33或34所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述可重配智能表面的相移控制的速度。
条款36.根据条款33-35所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为确定所述参考信号的波束形状。
条款37.根据条款33-36中任一项所述的装置,其中所述参考信号的波束形状基于3dB波束宽度。
条款38.根据条款33-37中任一项所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述参考信号的功率损耗或功率增益。
条款39.根据条款33-38中任一项所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为至少部分地基于所述参考信号的功率损耗或功率增益来确定上行链路参考信号的发送功率。
条款40.根据条款33-39中任一项所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述参考信号的离开角。
条款41.根据条款33-40中任一项所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述参考信号的波束宽度的不确定性。
条款42.根据条款33-41中任一项所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述参考信号的到达时间。
条款43.一种用于无线通信的装置,包括:用于确定可重配智能表面的能力的部件;用于确定定位参考信号的配置信息的部件,其中所述配置信息至少部分地基于所述可重配智能表面的能力;和用于在所述可重配智能表面的方向上基于所述配置信息发送定位信号的部件。
条款44.一种用于无线通信的装置,包括:用于从网络接收定位辅助数据的部件;用于基于定位辅助数据确定可重配智能表面的能力的部件;用于接收来自可重配智能表面的参考信号的部件;和用于至少部分地基于可重配智能表面的能力来获得参考信号的测量值的部件。
条款45.一种非暂时性处理器可读存储介质,包括使一个或多个处理器发送定位信号的处理器可读指令,包括:用于确定可重配智能表面的能力的代码;用于确定定位参考信号的配置信息的代码,其中所述配置信息至少部分地基于所述可重配智能表面的能力;和用于在可重配智能表面的方向上基于配置信息发送定位信号的代码。
条款46.一种非暂时性处理器可读存储介质,包括使一个或多个处理器测量参考信号的处理器可读指令,包括:用于从网络接收定位辅助数据的代码;
用于基于定位辅助数据确定可重配智能表面的能力的代码;用于接收来自可重配智能表面的参考信号的代码;和用于至少部分地基于所述可重配智能表面的能力来获得所述参考信号的测量值的代码。
Claims (46)
1.一种由基站执行的无线通信的方法,包括:
确定可重配智能表面的能力;
确定定位参考信号的配置信息,其中所述配置信息至少部分地基于所述可重配智能表面的能力;和
在所述可重配智能表面的方向上基于所述配置信息发送定位信号。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括向网络服务器提供所述可重配智能表面的能力。
3.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定所述可重配智能表面的相移控制的精度。
4.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定所述可重配智能表面的相移控制的速度。
5.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定从所述可重配智能表面反射的波束的波束形状。
6.根据权利要求5所述的方法,其中从所述可重配智能表面反射的波束的波束形状基于3dB波束宽度。
7.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定从所述可重配智能表面反射的波束的功率损耗或功率增益。
8.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述定位参考信号的配置信息包括确定要在定位参考信号波束扫描中发送的定位参考信号的数量。
9.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述定位参考信号的配置信息包括确定发送两个或更多个定位参考信号之间的时间间隙。
10.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括从网络服务器接收能力信息。
11.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括从所述可重配智能表面接收能力信息。
12.一种由用户设备执行的无线通信的方法,包括:
从网络接收定位辅助数据;
基于定位辅助数据确定可重配智能表面的能力;
接收来自可重配智能表面的参考信号;和
至少部分地基于可重配智能表面的能力获得参考信号的测量值。
13.根据权利要求12所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定所述可重配智能表面的相移控制的精度。
14.根据权利要求12所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定所述可重配智能表面的相移控制的速度。
15.根据权利要求12所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定所述参考信号的波束形状。
16.根据权利要求15所述的方法,其中所述参考信号的波束形状基于3dB波束宽度。
17.根据权利要求12所述的方法,其中确定所述可重配智能表面的能力包括确定所述参考信号的功率损耗或功率增益。
18.根据权利要求17所述的方法,还包括至少部分地基于所述参考信号的功率损耗或功率增益来确定上行链路参考信号的发送功率。
19.根据权利要求12所述的方法,其中获得所述参考信号的测量值包括确定所述参考信号的离开角。
20.根据权利要求12所述的方法,其中获得所述参考信号的测量值包括确定所述参考信号的波束宽度的不确定性。
21.根据权利要求12所述的方法,其中获得所述参考信号的测量值包括确定参考信号的到达时间。
22.一种装置,包括:
存储器;
至少一个收发器;
至少一个处理器,其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,并且被配置为:
确定可重配智能表面的能力;
确定定位参考信号的配置信息,其中所述配置信息至少部分地基于所述可重配智能表面的能力;和
在所述可重配智能表面的方向上基于所述配置信息发送定位信号。
23.根据权利要求22所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为向网络服务器提供所述可重配智能表面的能力。
24.根据权利要求22所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述可重配智能表面的相移控制的精度。
25.根据权利要求22所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述可重配智能表面的相移控制的速度。
26.根据权利要求22所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定从所述可重配智能表面反射的波束的波束形状。
27.根据权利要求26所述的装置,其中从所述可重配智能表面反射的波束的波束形状基于3dB波束宽度。
28.根据权利要求22所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定从所述可重配智能表面反射的波束的功率损耗或功率增益。
29.根据权利要求22所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定要在定位参考信号波束扫描中发送的定位参考信号的数量。
30.根据权利要求22所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定发送两个或更多个定位参考信号之间的时间间隙。
31.根据权利要求22所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为从网络服务器接收能力信息。
32.根据权利要求22所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为从所述可重配智能表面接收能力信息。
33.一种装置,包括:
存储器;
至少一个收发器;
至少一个处理器,其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,并且被配置为:
从网络接收定位辅助数据;
基于定位辅助数据确定可重配智能表面的能力;
接收来自可重配智能表面的参考信号;和
至少部分地基于可重配智能表面的能力获得参考信号的测量值。
34.根据权利要求33所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述可重配智能表面的相移控制的精度。
35.根据权利要求33所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述可重配智能表面的相移控制的速度。
36.根据权利要求33所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为确定所述参考信号的波束形状。
37.根据权利要求36所述的装置,其中所述参考信号的波束形状基于3dB波束宽度。
38.根据权利要求33所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述参考信号的功率损耗或功率增益。
39.根据权利要求38所述的装置,其中所述至少一个处理器还被配置为至少部分地基于所述参考信号的功率损耗或功率增益来确定上行链路参考信号的发送功率。
40.根据权利要求33所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述参考信号的离开角。
41.根据权利要求33所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述参考信号的波束宽度的不确定性。
42.根据权利要求33所述的装置,其中,所述至少一个处理器还被配置为确定所述参考信号的到达时间。
43.一种用于无线通信的装置,包括:
用于确定可重配智能表面的能力的部件;
用于确定定位参考信号的配置信息的部件,其中所述配置信息至少部分地基于所述可重配智能表面的能力;和
用于在所述可重配智能表面的方向上基于所述配置信息发送定位信号的部件。
44.一种用于无线通信的装置,包括:
用于从网络接收定位辅助数据的部件;
用于基于定位辅助数据确定可重配智能表面的能力的部件;
用于接收来自可重配智能表面的参考信号的部件;和
用于至少部分地基于可重配智能表面的能力来获得参考信号的测量值的部件。
45.一种非暂时性处理器可读存储介质,包括使一个或多个处理器发送定位信号的处理器可读指令,包括:
用于确定可重配智能表面的能力的代码;
用于确定定位参考信号的配置信息的代码,其中所述配置信息至少部分地基于所述可重配智能表面的能力;和
用于在可重配智能表面的方向上基于配置信息发送定位信号的代码。
46.一种非暂时性处理器可读存储介质,包括使一个或多个处理器测量参考信号的处理器可读指令,包括:
用于从网络接收定位辅助数据的代码;
用于基于定位辅助数据确定可重配智能表面的能力的代码;
用于接收来自可重配智能表面的参考信号的代码;和
用于至少部分地基于所述可重配智能表面的能力来获得所述参考信号的测量值的代码。
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