TW202231004A - 增加的離開角量測細微性 - Google Patents

Abstract

揭示用於無線通訊的技術。在一個態樣，接收實體（RE）（例如，使用者設備或基地台）接收定義定位資源集合的定位資源波束配置，每個定位資源由發送/接收點（TRP）在不同時間使用不同波束來發送，不同波束中的每一個具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於不同波束中的另一個的波束特性集合。RE至少基於波束特性集合，在不同時間對不同波束執行定位量測，並將定位資訊發送到該TRP，該定位資訊包括至少一些定位量測、定位估計或其組合。

Description

增加的離開角量測細微性

本案的各態樣整體係關於無線通訊。

無線通訊系統已經發展了幾代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括用於過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、支援網際網路的無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）或WiMax）。目前有許多不同類型的無線通訊系統在使用，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS）和基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）的數位蜂巢式系統等。

第五代（5G）無線標準，亦稱為新無線電（NR），要求更高的資料傳輸速度、更多的連接數量、更大的覆蓋範圍以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準意欲為數萬名使用者中的每一位使用者提供每秒幾十百萬位元的資料速率，為一個辦公大樓層上的數十名員工提供每秒1十億位元的資料速率。為了支援大型感測器部署，應該支援幾十萬個同時連接。因此，與當前的4G標準相比，5G行動通訊的頻譜效率應該顯著提高。此外，與當前標準相比，應提高訊號傳遞效率，並大幅降低延遲。

下文呈現了與本文揭示的一或多個態樣相關的簡化概述。以下概述不應被視為與所有預期態樣相關的廣泛概述，亦不應被視為標識與所有預期態樣相關的關鍵或重要元素或描述與任何特定態樣相關的範疇。因此，以下概述的唯一目的是在下文提供的實施方式之前，以簡化的形式提供與在此揭示的機制的一或多個態樣相關的某些概念。

對於基於角度的定位，離開角（angle of departure，AoD）量測基於有限數量的定位訊號，例如，定位參考訊號（PRS）或探測參考訊號（SRS），其波束以彼此不同的方位角或仰角發送。隨著從發送定位訊號的設備到量測PRS訊號的設備的距離增加，AoD量測中的誤差轉化為越來越大的位置誤差。為了解決這個問題，提出了幾種技術，包括多次發送PRS波束和在每次重複時稍微改變方位角、仰角、波束寬度、其他參數或上述的某種組合。這為量測實體提供了額外的資料點，從而更精確地決定AoD。因此，在時延（隨著定位訊號的重複增加而延長）和精度（隨著量測實體進行的額外量測而更好）之間存在折衷。

在一個態樣，一種由接收實體（RE）執行的無線通訊的方法包括：接收定義定位資源集合的定位資源波束配置，每個定位資源由發送/接收點（TRP）在不同時間使用不同波束來發送，不同波束中的每一個具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於不同波束中的另一個的波束特性集合；至少基於該波束特性集合，在不同時間對不同波束執行定位量測；將定位資訊發送到TRP，該定位資訊包括至少一些定位量測、定位估計或其組合。

在一個態樣，一種由TRP執行的無線通訊方法包括：向接收實體發送定義定位資源集合的定位資源波束配置，每個定位資源由TRP在不同時間使用不同波束來發送，不同波束中的每一個具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於不同波束中的另一個的波束特性集合；根據定位資源波束配置發送該定位資源集合；及從接收實體接收定位資訊，該定位資訊包括至少一些定位資源的量測、定位估計或其組合。

在一個態樣，一種RE包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦接到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：接收定義定位資源集合的定位資源波束配置，每個定位資源由TRP在不同時間使用不同波束來發送，不同波束中的每一個具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於不同波束中的另一個的波束特性集合；至少基於該波束特性集合，在不同時間對不同波束執行定位量測；將定位資訊發送到TRP，該定位資訊包括至少一些定位量測、定位估計或其組合。

在一個態樣，一種TRP包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦接到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：向接收實體發送定義定位資源集合的定位資源波束配置，每個定位資源由TRP在不同時間使用不同波束來發送，不同波束中的每一個具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於不同波束中的另一個的波束特性集合；根據定位資源波束配置發送該定位資源集合；及從接收實體接收定位資訊，該定位資訊包括至少一些定位資源的量測、定位估計或其組合。

在一個態樣，一種RE包括：用於接收定義定位資源集合的定位資源波束配置的部件，每個定位資源由TRP在不同時間使用不同波束來發送，不同波束中的每一個具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於不同波束中的另一個的波束特性集合；用於至少基於該波束特性集合，在不同時間對不同波束執行定位量測的部件；及用於將定位資訊發送到TRP的部件，該定位資訊包括至少一些定位量測、定位估計或其組合。

在一個態樣，一種TRP包括：用於向接收實體發送定義定位資源集合的定位資源波束配置的部件，每個定位資源由TRP在不同時間使用不同波束來發送，不同波束中的每一個具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於不同波束中的另一個的波束特性集合；用於根據定位資源波束配置發送該定位資源集合的部件；及用於從接收實體接收定位資訊的部件，該定位資訊包括至少一些定位資源的量測、定位估計或其組合。

在一個態樣，一種儲存指令集合的非暫時性電腦可讀取媒體，該指令集合包括一或多個指令，該指令在由RE的一或多個處理器執行時，使得RE：接收定義定位資源集合的定位資源波束配置，每個定位資源由TRP在不同時間使用不同波束來發送，不同波束中的每一個具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於不同波束中的另一個的波束特性集合；至少基於該波束特性集合，在不同時間對不同波束執行定位量測；及將定位資訊發送到TRP，該定位資訊包括至少一些定位量測、定位估計或其組合。

在一個態樣，一種儲存指令集合的非暫時性電腦可讀取媒體，該指令集合包括一或多個指令，該指令在由TRP的一或多個處理器執行時，使得TRP：向接收實體發送定義定位資源集合的定位資源波束配置，每個定位資源由TRP在不同時間使用不同波束來發送，不同波束中的每一個具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於不同波束中的另一個的波束特性集合；根據定位資源波束配置發送該定位資源集合；及從接收實體接收定位資訊，該定位資訊包括至少一些定位資源的量測、定位估計或其組合。

基於附圖和實施方式，與本文揭示的各態樣相關聯的其他目的和優點對於本發明所屬領域中具有普通知識者來說將是顯而易見的。

本案的各態樣在以下描述和相關附圖中提供，這些描述和相關附圖針對為說明目的而提供的各種實例。在不脫離本案的範疇的情況下，可以設計替代態樣。另外，本案的眾所周知的元素不會被詳細描述或者會被省略，以免模糊本案的相關細節。

詞語「示例性的」及/或「實例」在本文中用於表示「用作實例、例子或說明」。本文中描述為「示例性的」及/或「實例」的任何態樣不一定被解釋為優選的或優於其他態樣。同樣，術語「本案的各態樣」並不要求本案的所有態樣皆包括所討論的特徵、優點或操作模式。

本發明所屬領域中具有普通知識者將理解，下文描述的資訊和訊號可以使用各種不同的技術和製程中的任何一種來表示。例如，在下文的描述中引用的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和碼片（chip）可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或它們的任意組合來表示，部分取決於特定的應用，部分取決於期望的設計，部分取決於相應的技術等。

此外，根據將由例如計算設備的部件執行的動作序列來描述許多態樣。應認識到，本文描述的各種動作可以由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由一或多個處理器執行的程式指令、或者由兩者的組合來執行。此外，本文描述的動作序列可以被認為完全體現在任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體中，該儲存媒體中儲存有相應的電腦指令集合，這些指令在執行時使得或指示設備的相關處理器執行本文描述的功能。因此，本案的各個態樣可以以多種不同的形式體現，所有這些皆被認為在所要求保護的主題的範疇內。此外，對於本文描述的每個態樣，任何此類態樣的對應形式在這裡可以被描述為例如「被配置為執行所描述的動作的邏輯」。

如本文所使用的，除非另有說明，否則術語「使用者設備（UE）」和「基地台」不意圖是特定的或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。一般來說，UE可以是被使用者用來經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、消費者資產追蹤設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR）耳機等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在特定的時間）是固定的，並且可以與無線電存取網路（RAN）通訊。如本文所使用的，術語「UE」可以互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動設備」「行動終端」、「行動站」或其變體。一般來說，UE可以經由RAN與核心網路通訊，並且經由核心網路，UE可以與外部網路（諸如網際網路）和與其他UE連接。當然，對於UE來說，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制也是可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）（例如，基於電氣與電子工程師學會（IEEE）802.11規範等）等。

取決於其所部署的網路，基地台可以根據與UE通訊的幾個RAT中的一個來操作，並且可以可替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、NodeB、進化NodeB（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（亦稱為gNB或gNodeB）等。基地台可以主要用於支援UE的無線存取，包括支援所支援的UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接。在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，它可以提供額外的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地台發送訊號的通訊鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等）。基地台可以經由其向UE發送訊號的通訊鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等）。本文使用的術語傳輸量通道（TCH）可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向傳輸量通道。

術語「基地台」可以指單個實體發送-接收點（TRP），亦可以指多個實體TRP，它們可以位於同一位置，亦可以不位於同一位置。例如，在術語「基地台」是指單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是對應於基地台的細胞（或幾個細胞扇區）的基地台的天線。在術語「基地台」指多個位於同一位置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，在多輸入多輸出（MIMO）系統中或者在基地台採用波束成形的情況下）。在術語「基地台」指多個不在同一位置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共源的空間分離天線網路）或遠端無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。可替代地，不在同一位置的實體TRP可以是從UE接收量測報告的服務基地台和UE正在量測其參考射頻（RF）訊號的相鄰基地台。因為如本文所使用的，TRP是基地台發送和接收無線訊號的點，所以從基地台的發送或在基地台的接收應被理解為指基地台的特定TRP。

在支援UE的定位的一些實施方式中，基地台可能不支援UE的無線存取（例如，可能不支援UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接），而是可以向UE發送參考訊號以供UE量測，及/或可以接收和量測由UE發送的訊號。這種基地台可以被稱為定位信標（例如，當向UE發送訊號時）及/或位置量測單元（例如，當接收和量測來自UE的訊號時）。

「RF訊號」包括給定頻率的電磁波，其經由發送器和接收器之間的空間傳輸資訊。如本文所用，發送器可以向接收器發送單個「RF訊號」或多個「RF訊號」。然而，由於RF訊號經由多徑通道的傳播特性，接收器可以接收對應於每個發送的RF訊號的多個「RF訊號」。發送器和接收器之間不同路徑上的相同發送的RF訊號可以被稱為「多徑」RF訊號。

圖1圖示實例無線通訊系統100。無線通訊系統100（亦可以稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括各種基地台102和各種UE 104。基地台102可以包括巨集細胞基地台（高功率蜂巢基地台）及/或小型細胞基地台（低功率蜂巢基地台）。在一個態樣，巨集細胞基地台可以包括其中無線通訊系統100對應於LTE網路的eNB及/或ng-eNB，或者其中無線通訊系統100對應於NR網路的gNB，或者兩者的組合，並且小型細胞基地台可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。

基地台102可以共同形成RAN，並且經由回載鏈路122與核心網路170（例如，進化封包核心（EPC）或5G核心（5GC））介面，並且經由核心網路170連接到一或多個位置伺服器172（其可以是核心網路170的一部分或者可以在核心網路170的外部）。除了其他功能之外，基地台102可以執行與傳輸使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，切換、雙重連接）、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位和警告訊息的傳遞中的一或多個相關的功能。基地台102可以經由回載鏈路134直接或間接（例如，經由EPC/5GC）彼此通訊，回載鏈路可以是有線的或無線的。

基地台102可以與UE 104無線通訊。每個基地台102可以為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一個態樣，每個地理覆蓋區域110中的基地台102可以支援一或多個細胞。「細胞」是用於與基地台通訊的邏輯通訊實體（例如，經由一些頻率資源，稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等），並且可以與辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCI）、虛擬細胞辨識符（VCI）、細胞全域辨識符（CGI））相關聯，用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞。在一些情況下，可以根據可以為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他）來配置不同的細胞。因為細胞由特定基地台支援，所以術語「細胞」可以指邏輯通訊實體和支援它的基地台中的一個或兩個，這取決於上下文。在一些情況下，術語「細胞」亦可以指基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要載波頻率可以被偵測到並用於地理覆蓋區域110的某個部分內的通訊。

儘管相鄰巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110可能部分重疊（例如，在切換區域中），但是一些地理覆蓋區域110可能被更大的地理覆蓋區域110基本上覆蓋。例如，小型細胞（SC）基地台102’可以具有基本上與一或多個巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110重疊的地理覆蓋區域110’。包括小型細胞和巨集細胞基地台的網路可以被稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向被稱為封閉用戶群組（CSG）的受限組提供服務。

基地台102和UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（亦稱為反向鏈路）傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（亦稱為前向鏈路）傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形及/或發送分集。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配可以相對於下行鏈路和上行鏈路不對稱（例如，可以為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的載波）。

無線通訊系統100亦可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其經由通訊鏈路154在非授權頻譜（例如，5 GHz）中與WLAN站（STA）152通訊。當在非授權頻譜中通訊時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在通訊之前執行閒置通道評估（CCA）或先聽後說（LBT）程序，以便決定通道是否可用。

小型細胞基地台102’可以在授權及/或非授權頻譜中操作。當在非授權頻譜中操作時，小型細胞基地台102’可以採用LTE或NR技術，並且使用與WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz非授權頻譜。在非授權頻譜中採用LTE/5G的小型細胞基地台102’可以提高存取網路的覆蓋範圍及/或增加存取網路的容量。非授權頻譜中的NR可以被稱為NR-U。非授權頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、授權輔助存取（LAA）或MulteFire。

無線通訊系統100亦可以包括毫米波（mmW）基地台180，其可以在mmW頻率及/或近mmW頻率下操作，其與UE 182通訊。極高頻率（EHF）是電磁頻譜中RF的一部分。EHF的範圍在30 GHz至300 GHz之間，波長在1毫米至10毫米之間。這個頻帶的無線電波可以稱為毫米波。近mmW可以向下擴展到3 GHz的頻率，波長為100毫米。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz和30 GHz之間延伸，亦稱為釐米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶的通訊具有高路徑損耗和相對較短的距離。mmW基地台180和UE 182可以經由mmW通訊鏈路184利用波束成形（發送及/或接收）來補償極高的路徑損耗和短距離。此外，將會理解，在替代配置中，一或多個基地台102亦可以使用mmW或近mmW和波束成形來發送。因此，應當理解，前述說明僅僅是實例，不應被解釋為限制本文揭示的各個態樣。

發送波束成形是一種將RF訊號聚焦在特定方向的技術。習知地，當網路節點（例如，基地台）廣播RF訊號時，它向所有方向（全向）廣播訊號。利用發送波束成形，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）的位置（相對於發送網路節點），並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF訊號，從而為（多個）接收設備提供更快（就資料速率而言）和更強的RF訊號。為了在發送時改變RF訊號的方向性，網路節點可以在廣播RF訊號的一或多個發送器的每一個上控制RF訊號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線陣列（稱為「相控陣列」或「天線陣列」），其產生可以被「引導」指向不同方向的RF波的波束，而無需實際移動天線。具體而言，來自發送器的RF電流以正確的相位關係饋送到各個天線，使得來自各個天線的無線電波相加在一起，以增加期望方向上的輻射，同時抵消以抑制不期望方向上的輻射。

發送波束可以是准並置的，這意味著它們在接收器（例如，UE）看來具有相同的參數，無論網路節點的發送天線本身是否實體上並置的。在NR中，有四種類型的准並置（QCL）關係。具體而言，給定類型的QCL關係意味著關於目標波束上的目標參考RF訊號的某些參數可以從關於源波束上的源參考RF訊號的資訊中匯出。若源參考RF訊號是QCL A型，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的目標參考RF訊號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。若源參考RF訊號是QCL B型，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的目標參考RF訊號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。若源參考RF訊號是QCL C型，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的目標參考RF訊號的都卜勒頻移和平均延遲。若源參考RF訊號是QCL D型，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的目標參考RF訊號的空間接收參數。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF訊號。例如，接收器可以在特定方向上增加增益設置及/或調整天線陣列的相位設置，以放大從該方向接收的RF訊號（例如，增加其增益水平）。因此，當說接收器在某個方向上波束成形時，意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益是高的，或者該方向上的波束增益與接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比是最高的。這導致從該方向接收到的RF訊號具有更高的接收訊號強度（例如，參考訊號接收功率（RSRP）、參考訊號接收品質（RSRQ）、訊號干擾雜訊比（SINR）等）。

接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著第二參考訊號的發送波束的參數可以從關於第一參考訊號的接收波束的資訊中匯出。例如，UE可以使用特定的接收波束從基地台接收一或多個參考下行鏈路參考訊號（例如，定位參考訊號（PRS）、追蹤參考訊號（TRS）、相位追蹤參考訊號（PTRS）、細胞特定參考訊號（CRS）、通道狀態資訊參考訊號（CSI-RS）、主要同步訊號（PSS）、輔同步訊號（SSS）、同步訊號塊（SSB）等。隨後，UE可以基於接收波束的參數形成用於向該基地台發送一或多個上行鏈路參考訊號（例如，上行鏈路定位參考訊號（UL-PRS）、探測參考訊號（SRS）、解調參考訊號（DMRS）、PTRS等）的發送波束。

注意，「下行鏈路」波束可以是發送波束，亦可以是接收波束，這取決於形成它的實體。例如，若基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考訊號，則下行鏈路波束是發送波束。然而，若UE正在形成下行鏈路波束，則它是接收下行鏈路參考訊號的接收波束。類似地，「上行鏈路」波束可以是發送波束，亦可以是接收波束，這取決於形成它的實體。例如，若基地台正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路接收波束，並且若UE正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路發送波束。

在5G中，無線節點（例如，基地台102/180、UE 104/182）在其中操作的頻譜被劃分成多個頻率範圍：FR1（從450到6000 MHz）、FR2（從24250到52600 MHz）、FR3（高於52600 MHz）和FR4（在FR1和FR2之間）。在多載波系統中，諸如5G，載波頻率中的一個被稱為「主載波」或「錨載波」或「主服務細胞」或「PCell」，而其餘的載波頻率被稱為「輔載波」或「輔服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中，錨載波是在由UE 104/182和UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或者發起RRC連接重建程序的細胞使用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波。主載波攜帶所有公共和UE特定的控制通道，並且可以是授權頻率中的載波（但並非總是如此）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104和錨載波之間建立了RRC連接，就可以配置輔載波，並且輔載波可以用於提供額外的無線電資源。在一些情況下，輔載波可以是非授權頻率的載波。輔載波可以僅包含必要的訊號傳遞資訊和訊號，例如，那些UE特定的資訊和訊號可能不存在於輔載波中，因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常皆是UE特定的。這意味著細胞中不同的UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。上行鏈路主載波亦是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如，這是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」（無論是PCell還是SCell）對應於某個基地台經由其正在通訊的載波頻率/分量載波，所以術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換使用。

例如，仍然參考圖1，巨集細胞基地台102使用的頻率之一可以是錨載波（或「PCell」），並且巨集細胞基地台102及/或mmW基地台180使用的其他頻率可以是輔載波（「SCell」）。多個載波的同時發送及/或接收使得UE 104/182能夠顯著提高其資料發送及/或接收速率。例如，與單個20 MHz載波相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上將導致資料速率增加兩倍（亦即，40 MHz）。

無線通訊系統100亦可以包括UE 164，其可以經由通訊鏈路120與巨集細胞基地台102通訊，及/或經由mmW通訊鏈路184與mmW基地台180通訊。例如，巨集細胞基地台102可以為UE 164支援PCell和一或多個SCell，並且mmW基地台180可以為UE 164支援一或多個SCell。

在圖1的實例中，一或多個地球軌道衛星定位系統（SPS）太空飛行器（SV）112（例如，衛星）可以被用作任何示出的UE（為了簡單起見，在圖1中示出為單個UE 104）的獨立位置資訊源。UE 104可以包括一或多個專用的SPS接收器，該SPS接收器被專門設計成接收SPS訊號124，用於從SV 112匯出地理位置資訊。SPS通常包括發送器系統（例如，SV 112），其被定位成使得接收器（例如，UE 104）能夠至少部分地基於從發送器接收的訊號（例如，SPS訊號124）來決定它們在地球上面或地球上方的位置。這種發送器通常發送標記有設定數量的碼片的重複假性隨機雜訊（PN）碼的訊號。儘管發送器通常位於SV 112中，但有時亦可能位於地面控制站、基地台102及/或其他UE 104上。

SPS訊號124的使用可以經由各種基於衛星的增強系統（SBAS）來增強，這些增強系統可以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或者以其他方式與其一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的（多個）增強系統，諸如廣域增強系統（WAAS）、歐洲對地同步導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理增強導航或GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用的，SPS可以包括一或多個全球及/或區域導航衛星系統及/或增強系統的任何組合，SPS訊號124可以包括SPS、類似SPS及/或與一或多個SPS相關聯的其他訊號。

無線通訊系統100亦可以包括一或多個UE，諸如UE 190，其經由一或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路（稱為「側行鏈路」）間接連接到一或多個通訊網路。在圖1的實例中，UE 190具有D2D P2P鏈路192其中UE 104之一連接到基地台102之一（例如，經由該鏈路UE 190可以間接獲得蜂巢連接），以及D2D P2P鏈路194，其中WLAN STA 152連接到WLAN AP 150（經由該鏈路UE 190可以間接獲得基於WLAN的網際網路連接）。在一個實例中，D2D P2P鏈路192和194可以由任何眾所周知的D2D RAT來支援，諸如直接LTE存取（LTE-D）、直接WiFi存取（WiFi-D）、藍芽®等。

圖2A圖示實例無線網路結構200。例如，5GC 210（亦稱為下一代核心網路（NGC））在功能上可以被視為控制平面功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和使用者平面功能212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等），其協同操作以形成核心網路。使用者平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，具體地連接到控制平面功能214和使用者平面功能212。在額外的配置中，ng-eNB 224亦可以經由控制平面功能214的NG-C 215和使用者平面功能212的NG-U 213連接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222通訊。在一些配置中，新RAN 220可以僅具有一或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224可以與UE 204（例如，圖1中描述的任何UE）通訊。另一可選態樣可以包括位置伺服器230，其可以與5GC 210通訊，以向UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實施為複數個獨立的伺服器（例如，實體上獨立的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可替代地每個可以對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路5GC 210及/或經由網際網路（未圖示）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可以整合到核心網路的部件中，或者可替代地可以在核心網路外部。

圖2B圖示另一實例無線網路結構250。例如，5GC 260在功能上可以被視為由存取和行動性管理功能（AMF）264提供的控制平面功能，以及由使用者平面功能（UPF）262提供的使用者平面功能，其協同操作以形成核心網路（亦即，5GC 260）。使用者平面介面263和控制平面介面265將ng-eNB 224分別連接到5GC 260，具體地連接到UPF 262和AMF 264。在額外的配置中，gNB 222亦可以經由AMF 264的控制平面介面265和UPF 262的使用者平面介面263連接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222通訊，無論gNB是否直接連接到5GC 260。在一些配置中，新RAN 220可以僅具有一或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224可以與UE 204（例如，圖1中描述的任何UE）通訊。新RAN 220的基地台經由N2介面與AMF 264通訊，並經由N3介面與UPF 262通訊。

AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、UE 204和通信期管理功能（SMF）266之間的通信期管理（SM）訊息傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、UE 204和簡訊服務功能（SMSF）（未圖示）之間的簡訊服務（SMS）訊息傳輸以及安全錨功能（SEAF）。AMF 264亦與認證伺服器功能（AUSF）（未圖示）和UE 204互動，並接收作為UE 204認證程序的結果而建立的中間金鑰。在基於通用行動電信系統（UMTS）用戶身份模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF檢索安全材料。AMF 264的功能亦包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收金鑰，並使用它來匯出存取網路特定的金鑰。AMF 264的功能亦包括用於監管服務的位置服務管理、在UE 204和位置管理功能（LMF）270（其充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、以及在新RAN 220和LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與進化封包系統（EPS）互通的EPS承載辨識符分配以及UE 204行動性事件通知。此外，AMF 264亦支援非3GPP（第三代合作夥伴計畫）存取網路的功能。

UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點（當適用時）、充當與資料網路（未圖示）互連的外部協定資料單元（PDU）通信期點、提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者平面策略規則實施（例如，選通（gating）、重定向、傳輸量導向）、合法攔截（使用者平面收集）、傳輸量使用報告、使用者平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射性QoS標記）、上行鏈路傳輸量驗證（服務資料串流（SDF）到QoS串流的映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發，以及向源RAN節點發送和轉發一或多個「結束標記」。UPF 262亦可以支援經由使用者平面在UE 204和位置伺服器（諸如安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）272）之間傳輸位置服務訊息。

SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、在UPF 262配置傳輸量導向以將傳輸量路由到正確的目的地、控制部分策略實施和QoS、以及下行鏈路資料通知。SMF 266經由其與AMF 264通訊的介面被稱為N11介面。

另一可選態樣可以包括LMF 270，其可以與5GC 260通訊，以向UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實施為複數個獨立的伺服器（例如，實體上獨立的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可替代地每個可以對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路5GC 260及/或經由網際網路（未圖示）連接到LMF 270。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能，但LMF 270可以經由控制平面（例如，使用意圖傳送訊號傳遞訊息而不是語音或資料的介面和協定）與AMF 264、新RAN 220和UE 204通訊，SLP 272可以經由使用者平面（例如，使用意圖攜帶語音及/或資料的協定，如傳輸控制協定（TCP）及/或IP）與UE 204和外部客戶端（圖2B中未圖示）通訊。

圖3A、圖3B和圖3C圖示可以被包含在UE 302（其可以對應於本文所述的任何UE）、基地台 304（其可以對應於本文所述的任何基地台）和網路實體306（其可以對應於或體現本文的任何網路功能，包括位置伺服器230和LMF 270）中的幾個實例部件（由相應的方塊表示），用於支援如本文所教導的檔案傳輸操作。應當理解，這些部件可以在不同實施方式中的不同類型的裝置中實施（例如，在ASIC中、在片上系統（SoC）中等）。所示的部件亦可以被包含在通訊系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可以包括類似於所描述的部件，以提供類似的功能。此外，給定的裝置可以包含一或多個部件。例如，裝置可以包括多個收發器部件，這些部件使得該裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同的技術進行通訊。

UE 302和基地台304各自分別包括無線廣域網路（WWAN）收發器310和350，提供用於經由一或多個無線通訊網路（未圖示）進行通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於抑制發送的部件等），無線通訊網路諸如是NR網路、LTE網路、GSM網路等。WWAN收發器310和350可以分別連接到一或多個天線316和356，用於經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）經由感興趣的無線通訊媒體（例如，特定頻譜中的某時間/頻率資源集合）與其他網路節點通訊，諸如其他UE、存取點、基地台（例如，eNB、gNB）等。WWAN收發器310和350可以被不同地配置用於根據指定的RAT分別發送和編碼訊號318和358（例如，訊息、指示、資訊等），以及反過來，分別接收和解碼訊號318和358（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體而言，WWAN收發器310和350分別包括一或多個發送器314和354，用於分別發送和編碼訊號318和358，以及一或多個接收器312和352，用於分別接收和解碼訊號318和358。

至少在某些情況下，UE 302和基地台304亦分別包括一或多個短程無線收發器320和360。短程無線收發器320和360可以分別連接到一或多個天線326和366，並且提供用於經由感興趣的無線通訊媒體經由至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、Bluetooth®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短程通訊（DSRC）、車輛環境無線存取（WAVE）、近場通訊（NFC）等）與其他網路節點通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於抑制發送的部件等），其他網路節點諸如其他UE、存取點、基地台等。短程無線收發器320和360可以以不同方式配置用於根據指定的RAT分別發送和編碼訊號328和368（例如，訊息、指示、資訊等），以及反過來，分別用於接收和解碼訊號328和368（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體而言，短程無線收發器320和360分別包括一或多個發送器324和364，用於分別發送和編碼訊號328和368，以及一或多個接收器322和362，用於分別接收和解碼訊號328和368。作為具體實例，短程無線收發器320和360可以是WiFi收發器、Bluetooth®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器、或車輛對車輛（V2V）及/或車輛對萬物（V2X）收發器。

包括至少一個發送器和至少一個接收器的收發器電路在一些實施方式中可以包括整合設備（例如，實現為單個通訊設備的發送器電路和接收器電路），在一些實施方式中可以包括單獨的發送器設備和單獨的接收器設備，或者在其他實施方式中可以以其他方式實現。在一個態樣，發送器可以包括或耦接到多個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應的裝置執行發送「波束成形」，如本文所述。類似地，接收器可以包括或耦接到複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應的裝置執行接收波束成形，如本文所述。在一個態樣，發送器和接收器可以共享相同的複數個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應的裝置只能在給定的時間接收或發送，而不能同時接收或發送。UE 302及/或基地台304的無線通訊設備（例如，收發器310和320及/或350和360中的一個或兩個）亦可以包括用於執行各種量測的網路監聽模組（NLM）等。

至少在某些情況下，UE 302和基地台304亦包括衛星定位系統（SPS）接收器330和370。SPS接收器330和370可以分別連接到一或多個天線336和376，並且可以提供用於分別接收及/或量測SPS訊號338和378的部件，諸如全球定位系統（GPS）訊號、全球導航衛星系統（GLONASS）訊號、伽利略訊號、北斗訊號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等。SPS接收器330和370可以包括分別用於接收和處理SPS訊號338和378的任何合適的硬體及/或軟體。SPS接收器330和370從其他系統請求適當的資訊和操作，並使用經由任何合適的SPS演算法獲得的量測值來執行決定UE 302和基地台304的位置所必需的計算。

基地台304和網路實體306各自分別包括至少一個網路介面380和390，提供用於與其他網路實體進行通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件等）。例如，網路介面380和390（例如，一或多個網路存取埠）可以被配置為經由基於有線或無線回載連接與一或多個網路實體通訊。在一些態樣，網路介面380和390可以被實施為被配置為支援基於有線或無線訊號通訊的收發器。該通訊可以包括例如發送和接收訊息、參數及/或其他類型的資訊。

UE 302、基地台304和網路實體306亦包括可以與本文揭示的操作結合使用的其他部件。UE 302包括實施處理系統332的處理器電路，用於提供與例如無線定位相關的功能，以及用於提供其他處理功能。基地台304包括處理系統384，用於提供與例如本文揭示的無線定位相關的功能，以及用於提供其他處理功能。網路實體306包括處理系統394，用於提供與例如本文揭示的無線定位相關的功能，以及用於提供其他處理功能。處理系統332、384和394因此可以提供用於處理的部件，諸如用於決定的部件、用於計算的部件、用於接收的部件、用於發送的部件、用於指示的部件等。在一個態樣，處理系統332、384和394可以包括例如一或多個處理器，諸如一或多個通用處理器、多核處理器、ASIC、數位訊號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、其他可程式設計邏輯裝置或處理電路或其各種組合。

UE 302、基地台304和網路實體306包括分別實施記憶體部件340、386和396（例如，每個包括記憶體設備）的記憶體電路，用於維護資訊（例如，指示預留資源、閾值、參數等的資訊）。記憶體部件340、386和396因此可以提供用於儲存的部件、用於檢索的部件、用於維護的部件等。在一些情況下，UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括定位部件342、388和398。定位部件342、388和398可以是分別是處理系統332、384和394的一部分或耦接到處理系統332、384和394的硬體電路，當被執行時，使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其他態樣，定位部件342、388和398可以在處理系統332、384和394的外部（例如，數據機處理系統的一部分，與另一處理系統整合等）。可替代地，定位部件342、388和398可以是分別儲存在記憶體部件340、386和396中的記憶體模組，當由處理系統332、384和394（或數據機處理系統、另一處理系統等）執行時，使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A圖示定位部件342的可能位置，定位部件342可以是WWAN收發器310、記憶體部件340、處理系統332或其任意組合的一部分，或者可以是獨立部件。圖3B圖示定位部件388的可能位置，定位部件388可以是WWAN收發器350、記憶體部件386、處理系統384或其任意組合的一部分，或者可以是獨立部件。圖3C圖示定位部件398的可能位置，其可以是（多個）網路介面390、記憶體部件396、處理系統394或其任意組合的一部分，或者可以是獨立部件。

UE 302可以包括耦接到處理系統332的一或多個感測器344，以提供用於感測或偵測獨立於從由WWAN收發器310、短程無線收發器320及/或SPS接收器330接收的訊號中匯出的運動資料的運動及/或方位資訊的部件。舉例來說，（多個）感測器344可以包括加速度計（例如，微機電系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）及/或任何其他類型的運動偵測感測器。此外，（多個）感測器344可以包括複數種不同類型的設備，並且組合其輸出以便提供運動資訊。例如，（多個）感測器344可以使用多軸加速度計和方位感測器的組合來提供在2D及/或3D座標系中計算位置的能力。

此外，UE 302包括使用者介面346，其提供用於向使用者提供指示（例如，聽覺及/或視覺指示）及/或用於接收使用者輸入（例如，在使用者致動諸如鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等感測設備時）的部件。儘管未圖示，基地台304和網路實體306亦可以包括使用者介面。

更詳細地參考處理系統384，在下行鏈路中，來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理系統384。處理系統384可以實施RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。處理系統384可以提供與系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性和用於UE量測報告的量測配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和切換支援功能相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳輸、經由自動重發請求（ARQ）的糾錯、RLC服務資料單元（SDU）的串接、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先化相關聯的MAC層功能。

發送器354和接收器352可以實施與各種訊號處理功能相關聯的第1層（L1）功能。包括實體（PHY）層的第1層可以包括傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向糾錯（FEC）譯碼/解碼、交錯、速率匹配、到實體通道的映射、實體通道的調制/解調、以及MIMO天線處理。發送器354基於各種調制方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M-移相鍵控（M-PSK）、M-正交幅度調制（M-QAM））處理到訊號群集的映射。經譯碼和經調制的符號隨後可以被分成並行的串流。隨後，每個串流可以被映射到正交分頻多工（OFDM）次載波，在時域及/或頻域中與參考訊號（例如，引導頻）多工，隨後使用快速傅立葉逆變換（IFFT）組合在一起，以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM符號串流被空間預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可以用於決定譯碼和調制方案，以及用於空間處理。通道估計可以從由UE 302發送的參考訊號及/或通道條件回饋中匯出。隨後，每個空間串流可以提供給一或多個不同的天線356。發送器354可以用相應的空間串流來調制RF載波以進行傳輸。

在UE 302處，接收器312經由其各自的（多個）天線316接收訊號。接收器312恢復調制到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給處理系統332。發送器314和接收器312實施與各種訊號處理功能相關聯的第1層功能。接收器312可以對資訊執行空間處理，以恢復去往UE 302的任何空間串流。若多個空間串流被指定去往UE 302，它們可以被接收器312組合成單個OFDM符號串流。接收器312隨後使用快速傅立葉轉換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域訊號包括用於OFDM訊號的每個次載波的單獨的OFDM符號串流。經由決定由基地台304發送的最可能的訊號群集點，每個次載波上的符號和參考訊號被恢復和解調。這些軟決策可以基於由通道估計器計算的通道估計。隨後，軟決策被解碼和解交錯，以恢復最初由基地台304在實體通道上發送的資料和控制訊號。資料和控制訊號隨後被提供給處理系統332，該處理系統實施第3層（L3）和第2層（L2）功能。

在上行鏈路中，處理系統332提供傳輸和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制訊號處理，以從核心網路恢復IP封包。處理系統332亦負責錯誤偵測。

類似於結合基地台304的下行鏈路傳輸描述的功能，處理系統332提供與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和量測報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮和安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳輸、經由ARQ的糾錯、RLC SDU的串接、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、MAC SDU多工到傳輸塊（TB）、從TB中解多工MAC SDU、排程資訊報告、經由混合自動重傳請求（HARQ）的糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先化相關聯的MAC層功能。

發送器314可以使用由通道估計器從由基地台304發送的參考訊號或回饋中匯出的通道估計來選擇適當的編碼和調制方案，並促進空間處理。由發送器314產生的空間串流可以被提供給不同的（多個）天線316。發送器314可以用相應的空間串流來調制RF載波以進行傳輸。

以類似於結合UE 302處的接收器功能所描述的方式，在基地台304處處理上行鏈路傳輸。接收器352經由其各自的（多個）天線356接收訊號。接收器352恢復調制到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給處理系統384。

在上行鏈路中，處理系統384提供傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制訊號處理，以從UE 302恢復IP封包。來自處理系統384的IP封包可以被提供給核心網路。處理系統384亦負責錯誤偵測。

為了方便起見，UE 302、基地台 304及/或網路實體306在圖3A-圖C中示出為包括可以根據本文描述的各種實例配置的各種部件。然而，應當理解，所示的方塊在不同的設計中可以具有不同的功能。

UE 302、基地台304和網路實體306的各種部件可以分別經由資料匯流排334、382和392相互通訊。圖3A-圖C的部件可以以各種方式實施。在一些實施方式中，圖3A-圖C的部件可以在一或多個電路中實施，例如，一或多個處理器及/或一或多個ASIC（其可以包括一或多個處理器）。這裡，每個電路可以使用及/或包括至少一個記憶體部件，用於儲存電路用來提供該功能的資訊或可執行代碼。例如，由方塊310至346表示的一些或全部功能可以由UE 302的處理器和（多個）記憶體部件來實施（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置）。類似地，由方塊350至388表示的一些或全部功能可以由基地台304的處理器和（多個）記憶體部件來實施（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置）。此外，由方塊390至398表示的一些或全部功能可以由網路實體306的處理器和（多個）記憶體部件來實施（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置）。為簡單起見，各種操作、動作及/或功能在本文中描述為「由UE」、「由基地台」、「由網路實體」等執行。然而，可以理解，此類操作、動作及/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定部件或部件的組合來執行，諸如處理系統332、384、394、收發器310、320、350和360、記憶體部件340、386和396、定位部件342、388和398等。

各種訊框結構可以用於支援網路節點（例如，基地台和UE）之間的下行鏈路和上行鏈路傳輸。

圖4A是示出根據本案的各態樣的下行鏈路訊框結構的實例的圖400。圖4B是示出根據本案的各態樣的下行鏈路訊框結構內的通道的實例的圖430。圖4C是示出根據本案的各態樣的上行鏈路訊框結構的實例的圖450。圖4D是示出根據本案的各態樣的上行鏈路訊框結構內的通道的實例的圖470。其他無線通訊技術可以具有不同的訊框結構及/或不同的通道。

LTE（在某些情況下為NR）在下行鏈路上使用OFDM，在上行鏈路上使用單載波分頻多工（SC-FDM）。然而，與LTE不同，NR亦可以選擇在上行鏈路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM將系統頻寬劃分為多個（K個）正交次載波，這些次載波通常亦被稱為頻調（tone）或者頻段（bin）等。每個次載波可以用資料調制。通常，使用OFDM在頻域中發送調制符號，並且使用SC-FDM在時域中發送調制符號。相鄰次載波之間的間隔可以是固定的，並且次載波的總數（K）可以取決於系統頻寬。例如，次載波的間隔可以是15千赫（kHz），並且最小資源配置（資源區塊）可以是12個次載波（或180 kHz）。因此，對於1.25、2.5、5、10或20兆赫（MHz）的系統頻寬，標稱FFT大小可以分別等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬亦可以被劃分為次頻帶。例如，一個次頻帶可以覆蓋1.08 MHz（亦即，6個資源區塊），對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統頻寬，可以分別有1、2、4、8或16個次頻帶。

LTE支援單個參數集（次載波間隔（SCS）、符號長度等）。相反，NR可以支援多種參數集（µ），例如，15 kHz（µ=0）、30 kHz（µ=1）、60 kHz（µ=2）、120 kHz（µ=3）和240 kHz（µ=4）或更大的次載波間隔是可能的。在每個次載波間隔中，每時槽有14個符號。對於15 kHz SCS（µ=0），每子訊框有一個時槽，每訊框有10個時槽，時槽持續時間為1毫秒（ms），符號持續時間為66.7微秒（µs），並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（單位為MHz）為50。對於30 kHz SCS（µ=1），每子訊框有兩個時槽，每訊框有20個時槽，時槽持續時間為0.5 ms，符號持續時間為33.3 µs，並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（單位為MHz）為100。對於60 kHz SCS（µ=2），每子訊框有4個時槽，每訊框40個時槽，時槽持續時間為0.25 ms，符號持續時間為16.7 µs，並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（單位為MHz）為200。對於120 kHz SCS（µ=3），每子訊框有8個時槽，每訊框80個時槽，時槽持續時間為0.125 ms，符號持續時間為8.33 µs，並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（單位為MHz）為400。對於240 kHz SCS（µ=4），每子訊框有16個時槽，每訊框有160個時槽，時槽持續時間為0.0625 ms，符號持續時間為4.17 µs，並且4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（單位為MHz）為800。

在圖4A到圖4D的實例中，使用15 kHz的參數集。因此，在時域中，10 ms訊框被分成10個大小相等的子訊框，每個子訊框1 ms，並且每個子訊框包括一個時槽。在圖4A到圖4D中，時間被水平表示（在X軸上），時間從左到右增加，而頻率被垂直表示（在Y軸上），頻率從下到上增加（或減少）。

資源網格可以用於表示時槽，每個時槽包括頻域中的一或多個時間並行資源區塊（RB）（亦稱為實體RB（PRB））。資源網格進一步分為多個資源元素（RE）。RE可以對應於時域中的一個符號長度和頻域中的一個次載波。在圖4A到圖4D的參數集中，對於正常循環字首，RB可以包含頻域中的12個連續次載波和時域中的7個連續符號，總共84個RE。對於擴展循環字首，RB可以包含頻域中的12個連續次載波和時域中的6個連續符號，總共72個RE。每個RE攜帶的位元數取決於調制方案。

一些RE攜帶下行鏈路參考（引導頻）訊號（DL-RS）。DL-RS可包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。圖4A圖示攜帶PRS（標記為「R」）的RE的實例位置。

用於傳輸PRS的資源元素（RE）的群集（collection）被稱為「PRS資源」。資源元素的群集可以跨越頻域中的多個PRB和時域中時槽內的「N」（例如，1個或更多）個連續符號。在時域中給定的OFDM符號中，PRS資源佔用頻域中的連續PRS。

給定PRB內的PRS資源的傳輸具有特定的梳狀尺寸（亦被稱為「梳狀密度」）。梳狀尺寸「N」表示PRS資源配置的每個符號內的次載波間隔（或頻率/頻調間隔）。具體而言，對於梳狀尺寸「N」，在PRB的符號的每第N個次載波中發送PRS。例如，對於梳狀-4，對於PRS資源配置的每個符號，對應於每第四個次載波（諸如次載波0、4、8）的RE被用於發送PRS資源的PRS。目前，對於DL-PRS，支援梳狀-2、梳狀-4、梳狀-6和梳狀-12的梳狀尺寸。圖4A圖示梳狀-6（其跨越六個符號）的實例PRS資源配置。也就是說，陰影RE（標記為「R」）的位置表示梳狀-6 PRS資源配置。

目前，DL-PRS資源可能在具有完全頻域交錯樣式的時槽內跨越2、4、6或12個連續符號。可以在時槽的任何更高層配置的下行鏈路或靈活（FL）符號中配置DL-PRS資源。對於給定DL-PRS資源的所有RE，每資源元素（EPRE）可能有恆定的能量。以下是2、4、6和12個符號上梳狀尺寸為2、4、6和12的符號到符號的頻率偏移。2-符號梳狀-2：{0，1}；4-符號梳狀-2：{0，1，0，1}；6-符號梳狀-2：{0，1，0，1，0，1}；12-符號梳狀-2：{0，1，0，1，0，1，0，1，0，1，0，1}；4-符號梳狀-4：{0，2，1，3}；12-符號梳狀-4：{0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3}；6-符號梳狀-6：{0，3，1，4，2，5}；12-符號梳狀-6：{0，3，1，4，2，5，0，3，1，4，2，5}；和12-符號梳狀-12：{0，6，3，9，1，7，4，10，2，8，5，11}。

「PRS資源集」是用於傳輸PRS訊號的PRS資源集合，其中每個PRS資源都有PRS資源ID。此外，PRS資源集中的PRS資源與同一TRP相關聯。PRS資源集由PRS資源集ID標識，並與特定的TRP相關聯（由TRP ID標識）。此外，PRS資源集中的PRS資源具有相同的週期、共同的靜音樣式配置、以及跨時槽的相同重複因數（諸如「PRS-ResourceRepetitionFactor」）。週期是從第一PRS實例的第一PRS資源的第一次重複到下一PRS實例的相同的第一PRS資源的相同的第一次重複的時間。週期的長度可以選自2^µ*{4，5，8，10，16，20，32，40，64，80，160，320，640，1280，2560，5120，10240}個時槽，其中µ= 0，1，2，3。重複因數的長度可以選自{1，2，4，6，8，16，32}個時槽。

PRS資源集中的PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束（或波束ID）相關聯（其中TRP可以發送一或多個波束）。也就是說，PRS資源集之每個PRS資源可以在不同的波束上被發送，因此，「PRS資源」或簡稱為「資源」亦可以被稱為「波束」。請注意，這並不影響UE是否知道TRP和在其上發送PRS的波束。

「PRS實例」或「PRS場景」是預期要發送PRS的週期性重複時間訊窗（諸如一或多個連續時槽的組）的一個實例。PRS場景亦可以被稱為「PRS定位場景」、「PRS定位實例」、「定位場景」、「定位實例」、「定位重複」或簡稱為「場景」、「實例」或「重複」。

「定位頻率層」（亦簡稱為「頻率層」）是跨一或多個TRP的一或多個PRS資源集的群集，這些資源集對於某些參數具有相同的值。具體而言，PRS資源集的群集具有相同的次載波間隔和循環字首（CP）類型（意味著PDSCH支援的所有參數集亦支援PRS）、相同的點A、相同的下行鏈路PRS頻寬值、相同的起始PRB（和中心頻率）以及相同的梳狀尺寸。點A參數取參數「ARFCN-ValueNR」（其中「ARFCN」代表「絕對射頻通道號」）的值，並且是指定用於發送和接收的一對實體無線電通道的辨識符/代碼。下行鏈路PRS頻寬可以具有四個PRB的細微性，最小24個PRB，最大272個PRB。目前，已經定義了多達四個頻率層，每頻率層每TRP可以配置多達兩個PRS資源集。

頻率層的概念有點類似於分量載波和頻寬部分（BWP）的概念，但不同之處在於分量載波和BWP由一個基地台（或巨集細胞基地台和小型細胞基地台）用來發送資料通道，而頻率層由幾個（通常是三個或更多）基地台用來發送PRS。當UE向網路發送其定位能力時，諸如在LTE定位協定（LPP）通訊期，UE可以指示其能夠支援的頻率層的數量。例如，UE可以指示它是否可以支援一個或四個定位頻率層。

圖4B圖示無線電訊框的下行鏈路時槽內的各種通道的實例。在NR中，通道頻寬或系統頻寬被分為多個BWP。BWP是從給定載體上給定參數集的公共RB的連續子集選擇的連續PRB集合。通常，下行鏈路和上行鏈路可以指定最大四個BWP。也就是說，UE可以在下行鏈路上配置有多達四個BWP，在上行鏈路上配置有多達四個BWP。在給定的時間只有一個BWP（上行鏈路或下行鏈路）是活動的，這意味著UE一次只能經由一個BWP進行接收或發送。在下行鏈路上，每個BWP的頻寬應該等於或大於SSB的頻寬，但它可能包含亦可能不包含SSB。

參考圖4B，主要同步訊號（PSS）被UE用來決定子訊框/符號定時和實體層標識。UE使用輔助同步訊號（SSS）來決定實體層細胞標識組號和無線電訊框定時。基於實體層標識和實體層細胞標識組號，UE可以決定PCI。基於PCI，UE可以決定前述DL-RS的位置。攜帶MIB的實體廣播通道（PBCH）可以與PSS和SSS邏輯群組以形成SSB（亦被稱為SS/PBCH）。MIB提供下行鏈路系統頻寬中的RB的數量和系統訊框號（SFN）。實體下行鏈路共享通道（PDSCH）攜帶使用者資料、不經由PBCH發送的廣播系統資訊（諸如系統資訊區塊（SIB））和傳呼訊息。

實體下行鏈路控制通道（PDCCH）在一或多個控制通道元素（CCE）內攜帶下行鏈路控制資訊（DCI），每個CCE包括一或多個RE組（REG）束（其可以在時域中跨越多個符號），每個REG束包括一或多個REG，每個REG對應於頻域中的12個資源元素（一個資源區塊）和時域中的一個OFDM符號。用於攜帶PDCCH/DCI的實體資源集合在NR中被稱為控制資源集（CORESET）。在NR中，PDCCH被限制在單個CORESET內，並與其自己的DMRS一起被發送。這實現了針對PDCCH的特定於UE的波束形成。

在圖4B的實例中，每BWP有一個CORESET，並且該CORESET在時域中跨越三個符號（儘管它可能只有一個或兩個符號）。與佔用整個系統頻寬的LTE控制通道不同，在NR中，PDCCH通道局限於（localized）頻域中的特定區域（亦即，CORESET）。因此，圖4B中所示的PDCCH的頻率分量在頻域中被示為小於單個BWP。注意，儘管示出的CORESET在頻域中是連續的，但它不需要是連續的。此外，CORESET在時域中可以跨越少於三個符號。

PDCCH內的DCI攜帶關於上行鏈路資源配置（持久和非持久）的資訊和關於發送給UE的下行鏈路資料的描述，分別稱為上行鏈路和下行鏈路授權。更具體地，DCI指示為下行鏈路資料通道（例如，PDSCH）和上行鏈路資料通道（例如，PUSCH）排程的資源。在PDCCH中可以配置多個（例如，多達八個）DCI，這些DCI可以具有多種格式之一。例如，上行鏈路排程、下行鏈路排程、上行鏈路發送功率控制（TPC）等有不同的DCI格式。PDCCH可以經由1、2、4、8或16個CCE來傳輸，以便適應不同的DCI有效載荷大小或譯碼速率。

圖4C圖示無線電訊框的下行鏈路時槽內的各種參考訊號（RS）的實例。如圖4C所示，一些RE（標記為「R」）攜帶DMRS用於接收器（例如，基地台、另一UE等）處的通道估計。UE亦可以在例如時槽的最後一個符號中發送SRS。SRS可以具有梳狀結構，並且UE可以在其中一個梳上發送SRS。在圖4C的實例中，所示的SRS在一個符號上是梳狀-2。基地台可以使用該SRS來獲得每個UE的通道狀態資訊（CSI）。CSI描述了RF訊號如何從UE傳播到基地台，並表示散射、衰落和功率衰減隨距離的綜合影響。該系統使用SRS進行資源排程、鏈路自我調整、大規模MIMO、波束管理等。

目前，SRS資源可能跨越時槽內的1、2、4、8或12個連續符號，其梳狀尺寸為梳狀-2、梳狀-4或梳狀-8。以下是當前支援的SRS梳狀樣式的符號到符號的頻率偏移。1-符號梳狀-2：{0}；2-符號梳狀-2：{0，1}；4-符號梳狀-2：{0，1，0，1}；4-符號梳狀-4：{0，2，1，3}；8-符號梳狀-4：{0，2，1，3，0，2，1，3}；12-符號梳狀-4：{0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3}；4-符號梳狀-8：{0，4，2，6}；8-符號梳狀-8：{0，4，2，6，1，5，3，7}；和12-符號梳狀-8：{0，4，2，6，1，5，3，7，0，4，2，6}。

用於傳輸SRS的資源元素的群集被稱為「SRS資源」，並且可以經由參數「SRS-ResourceId」來標識。資源元素的群集可以跨越頻域中的多個PRB和時域中時槽內的N個（例如，一或多個）連續符號。在給定的OFDM符號中，SRS資源佔用連續的PRB。「SRS資源集」是用於傳輸SRS訊號的SRS資源的集合，並且由SRS資源集ID（「SRS-ResourceSetId」）來標識。

通常，UE發送SRS，以使接收基地台（服務基地台或相鄰基地台）能夠量測UE和基地台之間的通道品質。然而，SRS亦可以作為上行鏈路定位程序的上行鏈路定位參考訊號，諸如UL-TDOA、多RTT、DL-AoA等。

已經針對用於定位的SRS（亦被稱為「UL-PRS」）提出了對先前SRS定義的若干增強，諸如SRS資源內的新交錯樣式（單符號/梳狀-2除外）、SRS的新梳狀類型、SRS的新序列、每分量載波的SRS資源集的更多數量、以及每分量載波的SRS資源的更多數量。此外，參數「SpatialRelationInfo」和「PathLossReference」將基於來自相鄰TRP的下行鏈路參考訊號或SSB進行配置。此外，一個SRS資源可以在活動BWP之外被發送，並且一個SRS資源可以跨越多個分量載波。此外，SRS可以被配置為處於RRC連接狀態，並且僅在活動BWP內被發送。此外，可能沒有跳頻、沒有重複因數、單個天線埠和新的SRS長度（例如，8和12個符號）。亦可以有開放迴路功率控制而不是閉合迴路功率控制，並且可以使用梳狀-8（亦即，在同一符號中每第八個次載波發送SRS）。最後，UE可以經由相同的發送波束從用於UL-AoA的多個SRS資源發送。所有這些皆是當前SRS框架的額外功能，當前SRS框架是經由RRC更高層訊號傳遞配置的（並且可能經由MAC控制元素（CE）或DCI觸發或啟動）。

圖4D圖示根據本案的各態樣的訊框的上行鏈路時槽內的各種通道的實例。隨機存取通道（RACH），亦被稱為實體隨機存取通道（PRACH），可以基於PRACH配置在訊框內的一或多個時槽內。PRACH可以在時槽內包括六個連續的RB對。PRACH允許UE執行初始系統存取並實現上行鏈路同步。實體上行鏈路控制通道（PUCCH）可以位於上行鏈路系統頻寬的邊緣。PUCCH攜帶上行鏈路控制資訊（UCI），諸如排程請求、CSI報告、通道品質指示符（CQI）、預編碼矩陣指示符（PMI）、秩指示符（RI）和HARQ ACK/NACK回饋。實體上行鏈路共享通道（PUSCH）攜帶資料，並且可以另外用於攜帶緩衝器狀態報告（BSR）、功率餘量報告（PHR）及/或UCI。

請注意，術語「定位參考訊號」和「PRS」通常指的是在NR和LTE系統中用於定位的特定參考訊號。然而，如本文所使用的，術語「定位參考訊號」和「PRS」亦可以指可以用於定位的任何類型的參考訊號，諸如但不限於在LTE和NR中定義的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外，術語「定位參考訊號」和「PRS」可以指下行鏈路或上行鏈路定位參考訊號，除非上下文另有指示。若需要進一步區分PRS的類型，下行鏈路定位參考訊號可以被稱為「DL-PRS」，並且上行鏈路定位參考訊號（例如，用於定位的SPS，PTRS）可以被稱為「UL-PRS」。此外，對於可以在上行鏈路和下行鏈路兩者中被發送的訊號（例如，DMRS、PTRS），可以在訊號前面加上「UL」或「DL」來區分方向。例如，「UL-DMRS」可能有別於「DL-DMRS」。

圖5是示出與UE 504（其可以對應於本文描述的任何UE）通訊的基地台（BS）502（其可以對應於本文描述的任何基地台）的圖500。參考圖5，基地台502可以在一或多個發送波束502a、502b、502c、502d、502e、502f、502g上向UE 504發送波束成形訊號，每個波束成形訊號具有可以由UE 504用來辨識相應波束的波束辨識符。在基地台502利用單個天線陣列（例如，單個TRP/細胞）朝向UE 504波束成形的情況下，基地台502可以經由發送第一波束502a，隨後波束502b……一直到最後發送波束502g來執行「波束掃瞄」。可替代地，基地台502可以以某種樣式發送波束502a-502g，諸如波束502a，隨後波束502g，隨後波束502b，隨後波束502f等等。在基地台502使用多個天線陣列（例如，多個TRP/細胞）朝向UE 504波束成形的情況下，每個天線陣列可以執行波束502a-502g的子集的波束掃瞄。可替代地，波束502a-502g中的每一個可以對應於單個天線或天線陣列。

圖5亦圖示路徑512c、512d、512e、512f和512g，後面是分別在波束502c、502d、502e、502f和502g上發送的波束成形訊號。每個路徑512c、512d、512e、512f、512g可以對應於單個「多徑」，或者由於射頻（RF）訊號經由環境的傳播特性，可以由複數個（一簇）「多徑」組成。注意，儘管僅圖示波束502c-502g的路徑，但這是為了簡單起見，在每個波束502a-502g上發送的訊號亦會遵循一些路徑。在所示的實例中，路徑512c、512d、512e和512f是直線，而路徑512g在障礙物520（例如，建築物、車輛、地形特徵等）上反射出去。

UE 504可以在一或多個接收波束504a、504b、504c、504d上從基地台502接收波束成形訊號。注意，為了簡單起見，圖5中所示的波束代表發送波束或接收波束，這取決於基地台502和UE 504中的哪一個正在發送以及哪一個正在接收。因此，UE 504亦可以在波束504a-504d中的一或多個上向基地台502發送波束成形訊號，並且基地台502可以在波束502a-502g中的一或多個上從UE 504接收波束成形訊號。

在一個態樣，基地台502和UE 504可以執行波束訓練，以對準基地台502和UE 504的發送和接收波束。例如，取決於環境條件和其他因素，基地台502和UE 504可以決定最佳發送波束和接收波束分別是502d和504b，或者分別是502e和504c。基地台502的最佳發送波束的方向可以與最佳接收波束的方向相同或不同，同樣，UE 504的最佳接收波束的方向可以與最佳發送波束的方向相同或不同。然而，注意，對準發送波束和接收波束對於執行下行鏈路離開角（DL-AoD）或上行鏈路到達角（UL-AoA）定位程序不是必需的。

為了執行DL-AoD定位程序，基地台502可以在波束502a-502g中的一或多個上向UE 504發送參考訊號（例如，PRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等）。每個波束具有不同的發送角度。波束的不同發送角度將導致UE 504處不同的接收訊號強度（例如，RSRP、RSRQ、SINR等）。具體而言，對於離基地台502和UE 504之間的視線（LOS）路徑510更遠的發送波束502a-502g，接收訊號強度將比對於離LOS路徑510更近的發送波束502a-502g更低。

在圖5的實例中，若基地台502在波束502c、502d、502e、502f和502g上向UE 504發送參考訊號，則發送波束502e最好與LOS路徑510對準，而發送波束502c、502d、502f和502g不與LOS路徑510對準。這樣，波束502e在UE 504處可能比波束502c、502d、502f和502g具有更高的接收訊號強度。注意，在一些波束（例如，波束502c及/或502f）上發送的參考訊號可能不會到達UE 504，或者從這些波束到達UE 504的能量可能非常低，以至於該能量可能是不可偵測的或者至少可以被忽略。

UE 504可以向基地台502報告每個量測的發送波束502c-502g的接收訊號強度，以及可選地，相關聯的量測品質，或者可替代地報告具有最高接收訊號強度的發送波束（圖5的實例中的波束502e）的標識。可替代地或補充地，若UE 504亦分別與至少一個基地台502或複數個基地台502進行往返時間（RTT）或到達時間差（TDOA）定位通信期，則UE 504可以分別向服務基地台502或其他定位實體報告接收到發送時間差（Rx-Tx）或參考訊號時間差（RSTD）量測值（以及可選的相關聯的量測品質）。在任何情況下，定位實體（例如，基地台502、位置伺服器、協力廠商客戶端、UE 504等）可以將從基地台502到UE 504的角度估計為在UE 504處具有最高接收訊號強度的發送波束的AoD，這裡是發送波束502e。

在基於DL-AoD的定位的一個態樣，其中只存在一個涉及的基地台502，基地台502和UE 504可以執行往返時間（RTT）程序來決定基地台502和UE 504之間的距離。因此，定位實體可以決定到UE 504的方向（使用DL-AoD定位）和到UE 504的距離（使用RTT定位）來估計UE 504的位置。注意，如圖5所示，具有最高接收訊號強度的發送波束的AoD不一定位於LOS路徑510上。然而，出於基於DL-AoD的定位目的，假設情況就是這樣。

在基於DL-AoD的定位的另一態樣，其中存在多個涉及的基地台502，每個基地台502可以向定位實體報告從基地台502到UE 504的所決定的AoD。定位實體從複數個涉及的基地台502（或其他地理上分離的傳輸點）接收對於UE 504的多個此類AoD。利用該資訊和對基地台502的地理位置的知識，定位實體可以將UE 504的位置估計為接收到的AoD的交叉點。對於二維（2D）定位解決方案，應該至少有兩個涉及的基地台502，但是可以理解，定位程序中涉及的基地台502越多，估計的UE 504的位置就越精確。對於基於UE輔助的定位，服務基地台向定位實體（例如，位置伺服器）報告RSRP量測。AoD不是由每個基地台決定或報告的。

為了執行UL-AoA定位程序，UE 504在上行鏈路發送波束504a-504d中的一或多個上向基地台502發送上行鏈路參考訊號（例如，UL-PRS、SRS、DMRS等）。基地台502在上行鏈路接收波束502a-502g中的一或多個上接收上行鏈路參考訊號。基地台502決定用於接收來自UE 504的一或多個參考訊號的最佳接收波束502a-502g的角度，作為從UE 504到基地台502的AoA。具體而言，每個接收波束502a-502g將導致基地台502處一或多個參考訊號的不同的接收訊號強度（例如，RSRP、RSRQ、SINR等）。此外，對於離基地台502和UE 504之間的實際LOS路徑更遠的接收波束502a-502g，一或多個參考訊號的通道脈衝回應將比對於離LOS路徑更近的接收波束502a-502g更小。同樣，對於離LOS路徑更遠的接收波束502a-502g，接收訊號強度將比對於離LOS路徑更近的接收波束502a-502g更低。這樣，基地台502辨識導致最高接收訊號強度和可選的最強通道脈衝回應的接收波束502a-502g，並且估計從其自身到UE 504的角度作為該接收波束502a-502g的AoA。注意，與基於DL-AoD的定位一樣，導致最高接收訊號強度（以及最強通道脈衝回應，若量測的話）的接收波束502a-502g的AoA不一定位於LOS路徑510上。然而，出於基於UL AoA的定位目的，在FR2中可以假設情況是這樣。對於FR1，可以用數位波束掃瞄進行AoA估計。例如，UE 504可以將AoA估計為具有功率大於某個閾值的最早路徑的AoA。

注意，儘管UE 504被示為能夠進行波束成形，但是這對於DL-AoD和UL-AoA定位程序不是必需的。相反，UE 504可以在全向天線上接收和發送。

在UE 504在估計其位置（亦即，UE是定位實體）的情況下，它需要獲得基地台502的地理位置。UE 504可以從例如基地台502本身或位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）獲得位置。知道到基地台502的距離（基於RTT或定時提前量）、基地台502和UE 504之間的角度（基於最佳接收波束502a-502g的UL-AoA）、以及基地台502的已知地理位置，UE 504可以估計其位置。

可替代地，在定位實體（諸如基地台502或位置伺服器）正在估計UE 504的位置的情況下，基地台502報告導致從UE 504接收的參考訊號的最高接收訊號強度（以及可選的最強通道脈衝回應）的接收波束502a-502g的AoA，或者所有接收波束502a-502g的所有接收訊號強度和通道脈衝回應（這允許定位實體決定最佳接收波束502a-502g）。基地台502可以另外向UE 504報告Rx-Tx時間差。定位實體隨後可以基於UE 504到基地台502的距離、所辨識的接收波束502a-502g的AoA、以及基地台502的已知地理位置來估計UE 504的位置。

可以向UE提供輔助資料，以使UE能夠執行基於UE的下行鏈路定位。一個此類資訊元素（IE）是NR-PositionCalculationAssistance IE，如下所示： NR-PositionCalculationAssistance-r16 ::= SEQUENCE { nr-TRP-LocationInfo-r16 NR-TRP-LocationInfo-r16 OPTIONAL, -- Need ON nr-DL-PRS-BeamInfo-r16 NR-DL-PRS-BeamInfo-r16 OPTIONAL, -- Need ON nr-RTD-Info-r16 NR-RTD-Info-r16 OPTIONAL, -- Need ON ... } 其中nr-TRP-LocationInfo-r16提供TRP的天線參考點的位置座標，nr-DL-PRS-BeamInfo-r16提供TRP的DL-PRS資源的空間方向，並且nr-RTD-Info-r16提供參考TRP和相鄰TRP之間的時間同步資訊。 NR-DL-PRS-BeamInfoPerTRP-r16 ::= SEQUENCE { dl-PRS-ID-r16 INTEGER (0..255), nr-PhysCellID-r16 NR-PhysCellID-r16 OPTIONAL, -- Need ON nr-CellGlobalID-r16 NCGI-r15 OPTIONAL, -- Need ON nr-ARFCN-r16 ARFCN-ValueNR-r15 OPTIONAL, -- Cond NotSameAsRefServ associated-DL-PRS-ID-r16 INTEGER (0..255) OPTIONAL, lcs-GCS-TranslationParameter-r16 LCS-GCS-TranslationParameter-r16 OPTIONAL, -- Need OP dl-PRS-BeamInfoSet-r16 DL-PRS-BeamInfoSet-r16 OPTIONAL, ... } DL-PRS-BeamInfoSet-r16 ::= SEQUENCE (SIZE(1..nrMaxSetsPerTrp-r16)) OF DL-PRS-BeamInfoResourceSet-r16 DL-PRS-BeamInfoResourceSet-r16 ::= SEQUENCE (SIZE(1..nrMaxResourcesPerSet-r16)) OF DL-PRS-BeamInfoElement-r16 DL-PRS-BeamInfoElement-r16 ::= SEQUENCE { dl-PRS-Azimuth-r16 INTEGER (0..359), dl-PRS-Azimuth-fine-r16 INTEGER (0..9) OPTIONAL, -- Need ON dl-PRS-Elevation-r16 INTEGER (0..180) OPTIONAL, -- Need ON dl-PRS-Elevation-fine-r16 INTEGER (0..9) OPTIONAL, -- Need ON ... }

圖6圖示習知的PRS傳輸，包括八個PRS資源的集合，亦即，方位角為0、15、30、45、60、75、90、105和120的八個PRS傳輸波束。八個PRS傳輸波束中的每一個都有自己的空間發送（TX）濾波器，該濾波器指定空間傳輸特性，諸如方位角、仰角、波束寬度等。然而，在圖6中，為了清楚起見，僅圖示八個PRS波束中的五個：PRS1，其以30度的方位角發送；PRS2（45度）；PRS3（60度）；PRS4（75度）和PRS5（90度）。圖6圖示每個PRS傳輸波束相對於發送PRS1-PRS5的TRP在不同方位角上的感知功率。例如，PRS1的接收功率對於距TRP 30度方位角的UE最大，PRS2的接收功率對於距TRP 60度方位角的UE最大，以此類推。

在圖6所示的實例中，UE位於相對於發送PRS1-PRS5的TRP成65度方位角的位置。左邊的圖形圖示由該UE看到的每個PRS傳輸波束的相對功率（例如，RSRP），PRS3具有最高的RSRP，PRS4具有次高的RSRP，PRS2具有第三高的RSRP，PRS5具有次低的RSRP，PRS1具有最低的RSRP。右邊的圖形在Y軸上繪出了那些量測的RSRP值，在X軸上繪出了當時發送的RSRP角度。在五次RSRP量測中，UE決定PRS3具有最高的RSRP值，因此估計其位置與TRP的方位角為60度——量測最高RSRP時的PRS角度。然而，這種估計並不十分準確，因為以對於UE最接近的方位角發送的PRS——PRS3（60度）若改為以65度發送，會產生更高的RSRP值，但是UE沒有足夠的資訊知道這一事實。從UE的角度來看，它偵測到60度方位角的PRS3產生了UE量測到的最高RSRP，並且UE沒有指示RSRP可能更高。使用圖6所示的習知方法，方位角誤差為5度。

圖7圖示根據一個態樣的PRS傳輸的改進方法。在圖7中，與圖6中相同的八個PRS傳輸波束集合被發送，但是在這八個PRS傳輸波束的下一次傳輸期間，傳輸的方位角偏移7.5度。在一些態樣，八個PRS傳輸波束中的每一個根據新的空間TX濾波器操作。可替代地，可以修改或更新每個波束的現有空間TX濾波器，例如，將方位角偏移一個偏移量（在該實例中為7.5度）。偏移後的PRS傳輸部件被標記為PRS1’至PRS5’。在下一次傳輸期間，UE再次對PRS傳輸波束進行RSRP量測，並且因為PRS傳輸波束的方位角已經偏移，所以額外波束提供了更高解析度的RSRP資料。如圖7的右側所示，UE有兩倍多的點要繪製，這允許UE以更好的解析度決定估計的方位角。在圖7所示的實例中，UE決定在67.5度偵測到最高RSRP值，方位誤差僅為2.5度，或者是圖6中習知方法的方位誤差的一半。此外，UE現在有更多的資料點來嘗試曲線擬合，這意味著UE可以計算出圖7右側所示的RSRP曲線上的最高點位於略小於67.5度的方位角，亦即，65度，這是UE的真實位置。

圖8A和圖8B圖示根據一些態樣的PRS傳輸的改進方法，圖示第一傳輸集合（圖8A）和後續組傳輸集合（圖8B）的PRS波束位置的俯視圖。圖8B圖示第一傳輸集合（標記為1至8）相對於第二、偏移傳輸集合（標記為1’至8’）的位置的位置。經由將兩個傳輸集合交叉，可以實現更高的角度解析度。在一些態樣，這是經由使用兩個空間TX濾波器集合來實現的，例如，第一集合用於圖8A所示的波束方向，第二集合用於圖8B所示的波束方向。可替代地，可以經由提供一個空間TX濾波器集合來實現，例如，對於圖8A所示的波束方向，以及定義要執行多少次重複以及要應用於每次重複的方位角偏移的參數集合。

圖9A和圖9B圖示根據另一態樣的PRS傳輸的改進方法，圖示第一傳輸集合（圖9A）和後續傳輸集合（圖9B）的PRS波束位置的俯視圖。圖9A和圖9B圖示相同的概念可以擴展到多於一個後續PRS傳輸集合。圖9B圖示第一傳輸集合的位置（標記為1至4）、第二傳輸集合的位置（標記為1’至4’）和第三傳輸集合的位置（標記為1’’至4’’）。經由將多個傳輸集合交叉，可以實現更高的角度解析度，即使使用更少的PRS傳輸波束。例如，圖9A和圖9B所示的實例可以提供與圖8A和圖8B所示實例相當的角度解析度，同時使用一半數量的PRS傳輸波束。

圖10A至圖10C圖示根據又一態樣的PRS傳輸的改進方法，圖示第一傳輸集合（圖10A）和後續傳輸集合（圖10B和圖10C）的PRS波束位置的俯視圖。在圖10A-圖10C所示的實例中，不是在120度的整個扇區角度上間隔八個PRS傳輸，而是八個PRS傳輸波束僅在扇區大小的一小部分中被發送，在該實例中，是扇區的三分之一。因此，在圖10A中，所有八個PRS傳輸波束僅佔據120度扇區的40度，例如，扇區的前40度。在圖10B中，八個PRS傳輸波束的下一個重複僅佔據扇區的下一個40度。在圖10C中，八個PRS傳輸波束的第三次重複佔據扇區的最後40度。以這種方式，使用與習知方法相同數量的PRS傳輸波束，可以實現角度解析度比習知方法提高三倍。

圖11A至圖11C圖示根據又一態樣的PRS傳輸的改進方法，圖示第一傳輸集合（圖11A）和後續傳輸集合（圖11B和圖11C）的PRS波束位置的俯視圖。圖11A-圖11C圖示PRS偏移亦可以用於將PRS傳輸波束旋轉到其他扇區的目的。以這種方式，可以為一個扇區定義PRS波束配置，並使用大的PRS偏移在其他扇區複製該PRS波束配置。例如，在圖11A中，八個PRS傳輸波束（標記為1至8）佔據一個120度扇區；在圖11B中，八個PRS傳輸波束被偏移，使得在下一次重複期間，八個PRS傳輸波束（標記為1’至8’）佔據第二扇區；在圖11C中，八個PRS傳輸波束被再次偏移，使得八個PRS傳輸波束（標記為1’’至8’’）佔據第三扇區。隨後，八個PRS傳輸波束可以被再次偏移，使得它們再次佔據第一扇區，以此類推。注意，可以定義多個偏移，諸如第一偏移用於產生圖7、圖8A-圖B、圖9A-圖B和圖10A-圖C所示的樣式，第二偏移用於複製每個扇區中的那些樣式，如圖11A-圖C所示。

在上面揭示的實例中，對於特定的PRS傳輸波束，方位角從該波束的一次傳輸到該波束的後續傳輸而變化，但是相同的概念可以應用於PRS傳輸波束的任何參數，包括但不限於仰角、波束寬度、傳輸功率等。例如，圖12A和圖12B圖示修改PRS傳輸波束的寬度。

圖12A和圖12B圖示根據又一態樣的PRS傳輸的改進方法，圖示第一傳輸集合（圖12A）和後續傳輸集合（圖12B）的PRS波束位置的俯視圖。如圖12A所示，在第一傳輸集合期間，PRS傳輸波束（標記為1至9）具有第一寬度。如圖12B所示，在第二傳輸集合期間，PRS傳輸波束（標記為1’至9’）具有比第一寬度更窄的第二寬度。第二波束集合向UE提供額外資料，UE可以根據該額外資料決定其相對於TRP的方位角。

本文描述的任何技術可以單獨執行或者與另一種技術結合執行。在一些態樣，每個PRS資源被發送多次，並且在每次傳輸期間，PRS資源的方位角、仰角及/或波束寬度可以被修改。

例如，在一個態樣，TRP可以使用方位角偏移集合和仰角偏移集合來重複PRS資源集合的傳輸。在一個態樣，TRP可以在保持仰角恆定的同時使用方位角偏移執行第一重複集合，隨後將偏移應用到仰角，在保持仰角恆定於新值的同時使用方位角偏移執行第二重複集合，將另一偏移應用於仰角，並且重複該程序，直到方位角和仰角的所有組合已經被使用。可替代地，可以在保持相同方位角的同時掃瞄仰角偏移，隨後可以使用新的方位角掃瞄仰角偏移，以此類推，直到方位角和仰角的所有組合已經被使用。在又一態樣，每個方位角偏移可以與對應的仰角偏移配對，使得在第N次重複期間，使用第N個方位角偏移和第N個仰角偏移。

本發明所屬領域中具有通常知識者將理解，本文描述的行為可以經由為每個PRS傳輸重複提供完整的空間TX濾波器集合來實現，或者經由為第一PRS傳輸重複提供基本的空間TX濾波器集合和描述空間TX濾波器的一或多個特性如何隨著重複而變化的參數集來實現，例如，方位角偏移、仰角偏移、寬度偏移等。

到目前為止，已經從TRP的角度描述了PRS傳輸，但是應該理解，為了利用上述技術，UE應該知道TRP打算如何發送PRS訊號，以及它打算如何在不同重複間修改那些PRS訊號。因此，在一些態樣，該資訊被提供給UE。在一些態樣，可以向UE提供以下輔助資料，其中以粗體底線字體圖示對習知輔助資料的改變： DL-PRS-BeamInfoResourceSet-r16 ::= SEQUENCE (SIZE(1..nrMaxResourcesPerSet-r16)) OF DL-PRS-BeamInfoElementSet DL-PRS-BeamInfoElementSet ::= SEQUENCE (SIZE(1..nrMaxResourcesPerResource-R16)) OF DL-PRS-BeamInfoElement DL-PRS-BeamInfoElement-r16 ::= SEQUENCE { dl-PRS-Azimuth-r16 INTEGER (0..359), dl-PRS-Azimuth-fine-r16 INTEGER (0..9) OPTIONAL, -- Need ON dl-PRS-Elevation-r16 INTEGER (0..180) OPTIONAL, -- Need ON dl-PRS-Elevation-fine-r16 INTEGER (0..9) OPTIONAL, -- Need ON dl-PRS-HPBW-Az INTEGER (0..239) OPTIONAL, dl-PRS-HPBW-El INTEGER (0..239) OPTIONAL, ... } 其中波束資訊資源集現在是一組波束資訊元素集，並且其中每個波束資訊元素集是一組波束資訊元素。在上面所示的實例中，每個偏移的PRS傳輸波束獲得其自己唯一的DL-PRS-BeamInfoElement定義，例如，對於第一次重複，使用 DL-PRS-BeamInfoElementSet中的第一個DL-PRS-BeamInfoElement，對於第二次重複，使用DL-PRS-BeamInfoElementSet中的第二個DL-PRS-BeamInfoElement，以此類推。此外，DL-PRS-BeamInfoElement亦包含參數dl-PRS-HPBW-Az和dl-PRS-HPBW-El，其中參數dl-PRS-HPBW-Az指定在發送DL-PRS資源集中與該DL-PRS資源ID相關聯的DL-PRS資源的波束的水平面中的半功率波束寬度（HPBW），而參數dl-PRS-HPBW-El指定了在發送DL-PRS資源集中與該DL-PRS資源ID相關聯的DL-PRS資源的波束的垂直面中的HPBW。HPBW是水平或垂直平面上主波瓣的半功率點對向（subtended）的角度。

可替代地，可以提供單個DL-PRS-BeamInfoElement，但是具有描述在每次重複時要應用的一或多個偏移參數的額外資訊。在一個態樣，可以提供N個偏移，N次重複中的每一次一個偏移。在一個態樣，若提供單個偏移（例如，15度的方位角偏移），則假設在第N次重複中，（N-1）*偏移被應用於相關聯的PRS資源（例如，第一次傳輸沒有偏移，第二次傳輸15度偏移，第三次傳輸30度偏移，等等）。在一個態樣，若存在與PRS資源集相關聯的單個偏移，則相同的偏移被應用於該集的所有PRS資源，例如，所有PRS傳輸波束在下一次重複時再偏移15度。若提供兩個偏移（例如，對於方位角一個偏移，對於仰角一個偏移），則在一個態樣，發送器保持一個偏移，同時掃瞄另一個，而在另一態樣，在第N次傳輸中，發送器將使用一個偏移的第N個值和另一偏移的第N個值進行相同的傳輸。在一些態樣，可以為一個參數定義單個偏移，並且可以為另一參數定義偏移集合。

上面的實例與DL PRS相關，但是相同的概念可以應用於UL PRS（例如，使用探測參考訊號（SRS）的多次重複）和應用於SL PRS，例如，UE到UE或BS到BS。

圖13是根據一些態樣的與增加的離開角量測細微性相關聯的實例程序1300的流程圖。在一些實施式中，圖13的一或多個程序塊可以由接收實體（RE）執行，例如，圖1中的BS 102或圖1中的UE 104。在一些實施方式中，圖13的一或多個程序塊可以由與RE分離或包括RE的另一設備或設備組來執行。補充地或可替代地，圖13的一或多個程序塊可以由設備302或設備304的一或多個部件來執行，諸如處理系統332或處理系統384、記憶體340或記憶體386、WWAN收發器310或WWAN收發器350、收發器320或收發器360、使用者介面346或網路介面380。

如圖13所示，程序1300可以包括接收定義定位資源集合的定位資源波束配置，每個定位資源由TRP在不同的時間使用不同的波束來發送，每個不同的波束具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於另一不同波束的波束特性集合（方塊1310）。波束之間不同的波束特性可以是方位角的離開角（departure angle）、仰角的離開角、相對發送功率、半功率角或其組合。在一些態樣，該定位資源集合包括定位參考訊號（PRS）、探測參考訊號（SRS）、通道狀態資訊參考訊號（CSI-RS）或解調參考訊號（DMRS）中的至少一個。在一些態樣，該定位資源集合包括下行鏈路（DL）定位資源、上行鏈路（UL）定位資源或側行鏈路（SL）定位資源中的至少一個。

在一些態樣，定位資源波束配置為每個定位資源定義每個波束的波束特性集合。在一些態樣，定位資源波束配置為每個定位資源定義不同波束之一的第一波束特性集合和將被應用於第一波束特性集合中的至少一個特性以計算不同波束中的另一個的第二波束特性集合的至少一個偏移。在一些態樣，對於定位資源集合之每個定位資源，至少一個偏移是相同的。在一些態樣，定位資源集合中的一個定位資源的至少一個偏移不同於定位資源集合中的另一定位資源的至少一個偏移。

在一些態樣，至少一個偏移包括一個偏移。在一些態樣，對於多次重複，在第i次重複中，將值（i-1）*（偏移）應用於第一波束特性集合中的至少一個特性，以計算第i個波束的波束特性集合中的至少一個特性。在一些態樣，該至少一個偏移包括兩個偏移，兩個特性中的每一個各有一個偏移。在一些態樣，發送器保持一個偏移恆定，同時為每個連續的波束傳輸修改另一偏移。在一些態樣，發送器為每個連續的波束傳輸修改兩個偏移。在一些態樣，這兩個偏移包括方位角偏移和仰角偏移。

如圖13中進一步示出的，程序1300可以包括至少基於波束特性集合，在不同時間對不同波束執行定位量測（方塊1320）。

如圖13進一步所示，程序1300可以包括向TRP發送定位資訊，該定位資訊包括至少一些定位量測、定位估計或其組合（方塊1330）。在一些態樣，定位資訊包括參考訊號接收功率（RSRP）量測、到達時間（ToA）量測、服務品質（QoS）量測或離開角（AoD）中的至少一個。

在一些態樣，接收實體包括使用者設備（UE）或基地台（BS）。在一些態樣，TRP包括使用者設備（UE）或基地台（BS）。

儘管圖13圖示程序1300的實例方塊，但是在一些實施方式中，程序1300可以包括與圖13所示的那些方塊相比更多的方塊、更少的方塊、不同的方塊或不同排列的方塊。補充地或可替代地，程序1300的兩個或兩個以上方塊可以並存執行。

圖14是與增加的離開角量測細微性相關聯的實例程序1400的流程圖。在一些實施方式中，圖14的一或多個程序方塊可以由TRP執行，例如，圖1中的BS 102或圖1中的UE 104。在一些實施方式中，圖14的一或多個程序方塊可以由與RE分離或包括RE的另一設備或設備組來執行。補充地或可替代地，圖14的一或多個程序方塊可以由設備302或設備304的一或多個部件來執行，諸如處理系統332或處理系統384、記憶體340或記憶體386、WWAN收發器310或WWAN收發器350、收發器320或收發器360、使用者介面346或網路介面380。

如圖14所示，程序1400可以包括向接收實體發送定義定位資源集合的定位資源波束配置，每個定位資源由TRP在不同的時間使用不同的波束來發送，每個不同的波束具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於另一不同波束的波束特性集合（方塊1410）。波束之間不同的波束特性可以是方位角的離開角、仰角的離開角、相對發送功率、半功率角或其組合。在一些態樣，該定位資源集合包括定位參考訊號（PRS）、探測參考訊號（SRS）、通道狀態資訊參考訊號（CSI-RS）或解調參考訊號（DMRS）中的至少一個。在一些態樣，該定位資源集合包括下行鏈路（DL）定位資源、上行鏈路（UL）定位資源或側行鏈路（SL）定位資源中的至少一個。

在一些態樣，定位資源波束配置為每個定位資源定義每個波束的波束特性集合。在一些態樣，定位資源波束配置為每個定位資源定義不同波束之一的第一波束特性集合和將被應用於第一波束特性集合中的至少一個特性以計算不同波束中的另一個的第二波束特性集合的至少一個偏移。在一些態樣，對於該定位資源集合之每個定位資源，至少一個偏移是相同的。在一些態樣，該定位資源集合中的一個定位資源的至少一個偏移不同於該定位資源集合中的另一定位資源的至少一個偏移。

在一些態樣，該至少一個偏移包括一個偏移。在一些態樣，對於多次重複，在第i次重複中，將值（i-1）*（偏移）應用於第一波束特性集合中的至少一個特性，以計算第i個波束的波束特性集合中的至少一個特性。在一些態樣，該至少一個偏移包括兩個偏移，兩個特性中的每一個各有一個偏移。在一些態樣，發送器保持一個偏移恆定，同時為每個連續的波束傳輸修改另一偏移。在一些態樣，發送器為每個連續的波束傳輸修改兩個偏移。在一些態樣，這兩個偏移包括方位角偏移和仰角偏移。

如圖14中進一步示出的，程序1400可以包括根據定位資源波束配置發送該定位資源集合（方塊1420）。

如圖14中進一步所示，程序1400可以包括從接收實體接收定位資訊，該定位資訊包括至少一些定位資源的量測、定位估計或其組合（方塊1430）。例如，如前述，發送/接收點（TRP）可以從接收實體接收定位資訊，該定位資訊包括至少一些定位資源的量測、定位估計或其組合。在一些態樣，定位資訊包括參考訊號接收功率（RSRP）量測、到達時間（ToA）量測、服務品質（QoS）量測或離開角（AoD）中的至少一個。

在一些態樣，TRP包括使用者設備（UE）或基地台（BS）。在一些態樣，接收實體包括使用者設備（UE）或基地台（BS）。

儘管圖14圖示程序1400的實例方塊，但是在一些實施方式中，程序1400可以包括與圖14所示的那些方塊相比更多的方塊、更少的方塊、不同的方塊或不同排列的方塊。補充地或可替代地，程序1400的兩個或兩個以上方塊可以並存執行。

在上面的詳細描述中，可以看出不同的特徵在實例中被組合在一起。這種揭示方式不應被理解為實例條款具有比每個條款中明確提到的更多特徵的意圖。相反，本案的各個態樣可以包括少於所揭示的單個實例條款的所有特徵。因此，以下條款應被視為包含在說明書中，其中每個條款本身可以作為單獨的實例。儘管每個從屬條款可以在條款中引用與其他條款之一的特定組合，但是該從屬條款的（多個）態樣不限於該特定組合。應當理解，其他實例條款亦可以包括（多個）從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的主題的組合，或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭示的各個態樣明確地包括這些組合，除非明確地表達或者可以容易地推斷特定的組合不是預期的（例如，矛盾的態樣，諸如將部件定義為絕緣體和導體）。此外，亦打算將條款的各個態樣包括在任何其他獨立條款中，即使該條款不直接依賴於獨立條款。

以下編號條款描述了實施實例：

條款1.一種由接收實體執行的無線通訊的方法，該方法包括：接收定義定位資源集合的定位資源波束配置，每個定位資源由發送/接收點（TRP）在不同時間使用不同波束來發送，不同波束中的每一個具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合；至少基於波束特性集合，在不同時間對不同波束執行定位量測；將定位資訊發送到TRP，該定位資訊包括至少一些該定位量測、定位估計或其組合。

條款2.根據條款1之方法，其中不同波束中的每一個具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合，至少一個波束特性包括方位角的離開角、仰角的離開角、相對發送功率、半功率角或其組合。

條款3.根據條款1至2中任一項所述的方法，其中該定位資源集合包括定位參考訊號（PRS）、探測參考訊號（SRS）、通道狀態資訊參考訊號（CSI-RS）或解調參考訊號（DMRS）中的至少一個。

條款4.根據條款1至3中任一項所述的方法，其中該定位資源集合包括下行鏈路（DL）定位資源、上行鏈路（UL）定位資源或側行鏈路（SL）定位資源中的至少一個。

條款5.根據條款1至4中任一項所述的方法，其中該定位資源波束配置為每個定位資源定義每個波束的波束特性集合。

條款6.根據條款1至5中任一項所述的方法，其中該定位資源波束配置為每個定位資源定義不同波束之一的第一波束特性集合和將被應用於第一波束特性集合中的至少一個特性以計算不同波束中的另一個的第二波束特性集合的至少一個偏移。

條款7.根據條款6之方法，其中至少一個偏移對於定位資源集合之每個定位資源是相同的。

條款8.根據條款6至7中任一項所述的方法，其中定位資源集合中的一個定位資源的至少一個偏移不同於定位資源集合中的另一定位資源的至少一個偏移。

條款9.根據條款6至8中任一項所述的方法，其中至少一個偏移包括一個偏移。

條款10.根據條款9之方法，其中對於多次重複，在第i次重複中，值（i-1）*（偏移）被應用於第一波束特性集合中的至少一個特性，以計算第i個波束的波束特性集合中的至少一個特性。

條款11.根據條款6至10中任一項所述的方法，其中至少一個偏移包括兩個偏移，對於兩個特性中的每一個一個偏移。

條款12.根據條款10至11中任一項所述的方法，其中發送器保持一個偏移恆定，同時為每個連續波束傳輸修改另一偏移。

條款13.根據條款10至12中任一項所述的方法，其中發送器為每個連續波束傳輸修改兩個偏移。

條款14.根據條款10至13中任一項所述的方法，其中該兩個偏移包括方位角偏移和仰角偏移。

條款15.根據條款1至14中任一項所述的方法，其中定位資訊包括參考訊號接收功率（RSRP）量測、到達時間（ToA）量測、服務品質（QoS）量測或離開角（AoD）中的至少一個。

條款16.根據請求項1之方法，其中接收實體包括使用者設備（UE）或基地台（BS）。

條款17.根據請求項1之方法，其中TRP包括使用者設備（UE）或基地台（BS）。

條款18.一種由發送/接收點（TRP）執行的無線通訊方法，該方法包括：向接收實體發送定義定位資源集合的定位資源波束配置，每個定位資源由TRP在不同時間使用不同波束來發送，不同波束中的每一個具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合；根據定位資源波束配置發送定位資源集合；及從接收實體接收定位資訊，該定位資訊包括至少一些該定位資源的量測、定位估計或其組合。

條款19.根據條款18之方法，其中不同波束中的每一個具有波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合，至少一個波束特性包括方位角的離開角、仰角的離開角、相對發送功率、半功率角或其組合。

條款20.根據條款18至19中任一項所述的方法，其中該定位資源集合包括定位參考訊號（PRS）、探測參考訊號（SRS）、通道狀態資訊參考訊號（CSI-RS）或解調參考訊號（DMRS）中的至少一個。

條款21.根據條款18至20中任一項所述的方法，其中該定位資源集合包括下行鏈路（DL）定位資源、上行鏈路（UL）定位資源或側行鏈路（SL）定位資源中的至少一個。

條款22.根據條款18至21中任一項所述的方法，其中定位資源波束配置為每個定位資源定義每個波束的波束特性集合。

條款23.根據條款18至22中任一項所述的方法，其中定位資源波束配置為每個定位資源定義不同波束之一的第一波束特性集合和將被應用於第一波束特性集合中的至少一個特性以計算不同波束中的另一個的第二波束特性集合的至少一個偏移。

條款24.根據條款18至23中任一項所述的方法，其中至少一個偏移對於定位資源集合之每個定位資源是相同的。

條款25.根據條款18至24中任一項所述的方法，其中該定位資源集合中的一個定位資源的至少一個偏移不同於定位資源集合中的另一定位資源的至少一個偏移。

條款26.根據條款18至25中任一項所述的方法，其中至少一個偏移包括一個偏移。

條款27.根據條款26之方法，其中對於多次重複，在第i次重複中，值（i-1）*（偏移）被應用於第一波束特性集合中的至少一個特性，以計算第i個波束的波束特性集合中的至少一個特性。

條款28.根據條款18至27中任一項所述的方法，其中至少一個偏移包括兩個偏移，對於兩個特性中的每一個一個偏移。

條款29.根據條款28之方法，其中發送器保持一個偏移恆定，同時為每個連續波束傳輸修改另一偏移。

條款30.根據條款28至29中任一項所述的方法，其中發送器為每個連續波束傳輸修改兩個偏移。

條款31.根據條款28至30中任一項所述的方法，其中兩個偏移包括方位角偏移和仰角偏移。

條款32.根據條款18至31中任一項所述的方法，其中定位資訊包括參考訊號接收功率（RSRP）量測、到達時間（ToA）量測、服務品質（QoS）量測或離開角（AoD）中的至少一個。

條款33.根據請求項18之方法，其中TRP包括使用者設備（UE）或基地台（BS）。

條款34.根據請求項18之方法，其中接收實體包括使用者設備（UE）或基地台（BS）。

條款35.一種裝置，包括記憶體和通訊地耦接到記憶體的至少一個處理器，記憶體和至少一個處理器被配置為執行根據條款1至34中任一項所述的方法。

條款36.一種裝置，包括用於執行根據條款1至34中任一項所述的方法的部件。

條款37.一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該電腦可執行指令包括用於使電腦或處理器執行根據條款1至34中任一項所述的方法的至少一個指令。

本發明所屬領域中具有普通知識者將理解資訊和訊號可以使用各種不同的技術和製程來表示。例如，以上整個描述引用的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任意組合來表示。

此外，本發明所屬領域中具有普通知識者將理解，結合本文揭示的各態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以被實施為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種可互換性，各種說明性的部件、方塊、模組、電路和步驟已經在上面根據它們的功能進行了一般性的描述。這種功能被實施為硬體或軟體取決於特定的應用和對整個系統施加的設計約束。具有普通知識者可以針對每個特定應用以不同的方式實施所描述的功能，但是這種實施決策不應被解釋為導致脫離本案範疇。

結合本文揭示態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組和電路可以用通用處理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘或電晶體邏輯、個別硬體部件或設計成執行本文描述的功能的其任意組合來實施或執行。通用處理器可以是微處理器，但是在替代方案中，處理器可以是任何習知的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以被實施為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、複數個微處理器、一或多個微處理器與DSP核心的組合、或者任何其他此類配置。

結合本文揭示的各態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接體現在硬體、由處理器執行的軟體模組或兩者的組合中。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、抽取式磁碟、CD-ROM或本發明所屬領域已知的任何其他形式的儲存媒體中。示例性儲存媒體耦接到處理器，使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊和向儲存媒體寫入資訊。在替代方案中，儲存媒體可以整合到處理器中。處理器和儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端（例如，UE）中。在替代方案中，處理器和儲存媒體可以作為個別部件常駐在使用者終端中。

在一或多個實例態樣，所描述的功能可以以硬體、軟體、韌體或其任意組合來實施。若以軟體來實施，則這些功能可以作為一或多個指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或發送到電腦可讀取媒體。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體，通訊媒體包括促進將電腦程式從一個地方傳送到另一地方的任何媒體。儲存媒體可以是可以由電腦存取的任何可用媒體。作為實例而非限制，這種電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟記憶體、磁碟記憶體或其他磁存放裝置，或者可以用於以指令或資料結構的形式攜帶或儲存期望的程式碼並且可以由電腦存取的任何其他媒體。此外，任何連接皆被恰當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線路（DSL）或無線技術（諸如紅外線、無線電和微波）從網站、伺服器或其他遠端源反射軟體，則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或無線技術（諸如紅外線、無線電和微波）包括在媒體的定義中。這裡使用的磁片和光碟包括光碟（CD）、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁片通常磁性地再現資料，而光碟用鐳射光學地再現資料。上述的組合亦應該包括在電腦可讀取媒體的範疇內。

儘管前述揭示內容圖示本案內容的說明性態樣，但是應當注意，在不脫離由所附請求項限定的本案內容的範疇的情況下，可以在此做出各種改變和修改。根據在此描述的揭示的態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定的順序來執行。此外，儘管可以單數形式描述或要求保護本案的要素，但是除非明確說明限制為單數形式，否則複數形式也是可以預期的。

1:傳輸波束 1':傳輸波束 1'':傳輸波束 2:傳輸波束 2':傳輸波束 2'':傳輸波束 3:傳輸波束 3':傳輸波束 3'':傳輸波束 4:傳輸波束 4':傳輸波束 4'':傳輸波束 5:傳輸波束 5':傳輸波束 5'':傳輸波束 6:傳輸波束 6':傳輸波束 6'':傳輸波束 7:傳輸波束 7':傳輸波束 7'':傳輸波束 8:傳輸波束 8':傳輸波束 8'':傳輸波束 9:傳輸波束 9':傳輸波束 100:無線通訊系統 102:基地台 102':小型細胞基地台 104:UE 110:地理覆蓋區域 110':地理覆蓋區域 112:地球軌道衛星定位系統（SPS）太空飛行器（SV） 120:通訊鏈路 122:回載鏈路 124:SPS訊號 134:回載鏈路 150:無線區域網路（WLAN）存取點（AP） 152:WLAN站（STA） 154:通訊鏈路 164:UE 170:核心網路 172:位置伺服器 180:毫米波（mmW）基地台 182:UE 184:mmW通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:使用者平面功能 213:使用者平面介面（NG-U） 214:控制平面功能 215:控制平面介面（NG-C） 220:新RAN 222:gNB 223:回載連接 224:ng-eNB 230:位置伺服器 250:無線網路結構 260:5GC 262:使用者平面功能（UPF） 263:使用者平面介面 264:存取和行動性管理功能（AMF） 265:控制平面介面 266:通信期管理功能（SMF） 270:位置管理功能（LMF） 272:安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP） 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:無線廣域網路（WWAN）收發器 312:接收器 314:發送器 316:天線 318:訊號 320:短程無線收發器 322:接收器 324:發送器 326:天線 328:訊號 330:SPS接收器 332:處理系統 334:資料匯流排 336:天線 338:SPS訊號 340:記憶體部件 342:定位部件 344:感測器 346:使用者介面 350:無線廣域網路（WWAN）收發器 352:接收器 354:發送器 356:天線 358:訊號 360:短程無線收發器 362:接收器 364:發送器 366:天線 368:訊號 370:衛星定位系統（SPS）接收器 376:天線 378:SPS訊號 380:網路介面 382:資料匯流排 384:處理系統 386:記憶體部件 388:定位部件 390:網路介面 392:資料匯流排 394:處理系統 396:記憶體部件 398:定位部件 400:圖 430:圖 450:圖 470:圖 500:圖 502:基地台（BS） 502a:發送波束 502b:發送波束 502c:發送波束 502d:發送波束 502e:發送波束 502f:發送波束 502g:發送波束 504:UE 504a:接收波束 504b:接收波束 504c:接收波束 504d:接收波束 510:視線（LOS）路徑 512c:路徑 512d:路徑 512e:路徑 512f:路徑 512g:路徑 1300:程序 1310:方塊 1320:方塊 1330:方塊 1400:程序 1410:方塊 1420:方塊 1430:方塊 CORESET:控制資源集 BWP:頻寬部分 DMRS:解調參考訊號 PBCH:實體廣播通道 PDCCH:實體下行鏈路控制通道 PDSCH:實體下行鏈路共享通道 PRS:定位參考訊號 PRS1:定位參考訊號 PRS1':定位參考訊號 PRS2:定位參考訊號 PRS2':定位參考訊號 PRS3:定位參考訊號 PRS3':定位參考訊號 PRS4:定位參考訊號 PRS4':定位參考訊號 PRS5:定位參考訊號 PRS5':定位參考訊號 PSS:主要同步訊號 PUCCH:實體上行鏈路控制通道 PUSCH:實體上行鏈路共享通道 RACH:隨機存取通道 RB:資源區塊 RSRP:參考訊號接收功率 SRS:探測參考訊號 SSB:同步訊號塊 SSS:輔同步訊號 TRP:發送-接收點

呈現附圖是為了幫助描述本案的各個態樣，並且附圖僅僅是為了說明這些態樣，而不是對其進行限制。

圖1圖示根據本案的各態樣的實例無線通訊系統。

圖2A和圖2B圖示根據本案的各態樣的實例無線網路結構。

圖3A至圖3C分別圖示可以在使用者設備（UE）、基地台和網路實體中使用並且被配置為支援本文教導的通訊的部件的幾個實例態樣的簡化方塊圖。

圖4A至圖4D是示出根據本案的各態樣的實例訊框結構和訊框結構內的通道的圖。

圖5是示出根據本案的各態樣的與實例UE通訊的實例基地台的圖。

圖6圖示定位資源波束傳輸的習知方法。

圖7至圖14圖示根據本案的一些態樣的定位資源波束傳輸的改進方法。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

1300:程序

1310:方塊

1320:方塊

1330:方塊

Claims (72)

1. 一種由一接收實體執行的無線通訊的方法，該方法包括以下步驟： 接收定義一定位資源集合的一定位資源波束配置，每個定位資源由一發送/接收點TRP在不同時間使用不同波束來發送，該不同波束中的每一個具有一波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合； 至少基於該波束特性集合，在該不同時間對該不同波束執行定位量測；及 將定位資訊發送到該TRP，該定位資訊包括至少一些該定位量測、一定位估計或其組合。
2. 根據請求項1之方法，其中該不同波束中的每一個具有一波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合，該至少一個波束特性包括一方位角的離開角、仰角的一離開角、一相對發送功率、一半功率角或其組合。
3. 根據請求項1之方法，其中該定位資源集合包括一定位參考訊號PRS、一探測參考訊號SRS、一通道狀態資訊參考訊號CSI-RS或一解調參考訊號DMRS中的至少一個。
4. 根據請求項1之方法，其中該定位資源集合包括一下行鏈路DL定位資源、一上行鏈路UL定位資源或一側行鏈路SL定位資源中的至少一個。
5. 根據請求項1之方法，其中該定位資源波束配置為每個定位資源定義每個波束的波束特性集合。
6. 根據請求項1之方法，其中該定位資源波束配置為每個定位資源定義該不同波束之一的一第一波束特性集合和將被應用於該第一波束特性集合中的至少一個特性以計算該不同波束中的另一個的一第二波束特性集合的至少一個偏移。
7. 根據請求項6之方法，其中該至少一個偏移對於該定位資源集合之每個定位資源是相同的。
8. 根據請求項6之方法，其中該定位資源集合中的一個定位資源的至少一個偏移不同於該定位資源集合中的另一定位資源的至少一個偏移。
9. 根據請求項6之方法，其中該至少一個偏移包括一個偏移。
10. 根據請求項9之方法，其中對於多次重複，在一第i次重複中，一值（i-1）*（偏移）被應用於該第一波束特性集合中的至少一個特性，以計算一第i個波束的該波束特性集合中的至少一個特性。
11. 根據請求項6之方法，其中該至少一個偏移包括兩個偏移，對於兩個特性中的每一個一個偏移。
12. 根據請求項11之方法，其中在該不同時間對該不同波束執行定位量測包括保持一個偏移恆定，同時為每個連續波束量測修改另一偏移。
13. 根據請求項11之方法，其中在該不同時間對該不同波束執行定位量測包括為每個連續波束傳輸修改兩個偏移。
14. 根據請求項11之方法，其中該兩個偏移包括一方位角偏移和一仰角偏移。
15. 根據請求項1之方法，其中該定位資訊包括一參考訊號接收功率RSRP量測、一到達時間ToA量測、一服務品質QoS量測或一離開角AoD中的至少一個。
16. 根據請求項1之方法，其中該接收實體包括一使用者設備UE或一基地台BS。
17. 根據請求項1之方法，其中該TRP包括一使用者設備UE或一基地台BS。
18. 一種由一發送/接收點TRP執行的無線通訊的方法，該方法包括以下步驟： 向一接收實體發送定義一定位資源集合的一定位資源波束配置，每個定位資源由該TRP在不同時間使用不同波束來發送，該不同波束中的每一個具有一波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合； 根據該定位資源波束配置發送該定位資源集合；及 從該接收實體接收定位資訊，該定位資訊包括至少一些該定位資源的量測、一定位估計或其組合。
19. 根據請求項18之方法，其中該不同波束中的每一個具有一波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合，該至少一個波束特性包括方位角的一離開角、仰角的一離開角、一相對發送功率、一半功率角或其組合。
20. 根據請求項18之方法，其中該定位資源集合包括一定位參考訊號PRS、一探測參考訊號SRS、一通道狀態資訊參考訊號CSI-RS或一解調參考訊號DMRS中的至少一個。
21. 根據請求項18之方法，其中該定位資源集合包括一下行鏈路DL定位資源、一上行鏈路UL定位資源或一側行鏈路SL定位資源中的至少一個。
22. 根據請求項18之方法，其中該定位資源波束配置為每個定位資源定義每個波束的波束特性集合。
23. 根據請求項18之方法，其中該定位資源波束配置為每個定位資源定義該不同波束之一的一第一波束特性集合和將被應用於該第一波束特性集合中的至少一個特性以計算該不同波束中的另一個的一第二波束特性集合的至少一個偏移。
24. 根據請求項23之方法，其中該至少一個偏移對於該定位資源集合之每個定位資源是相同的。
25. 根據請求項23之方法，其中該定位資源集合中的一個定位資源的至少一個偏移不同於該定位資源集合中的另一定位資源的至少一個偏移。
26. 根據請求項23之方法，其中該至少一個偏移包括一個偏移。
27. 根據請求項26之方法，其中對於多次重複，在一第i次重複中，一值（i-1）*（偏移）被應用於該第一波束特性集合中的至少一個特性，以計算一第i個波束的該波束特性集合中的至少一個特性。
28. 根據請求項18之方法，其中該至少一個偏移包括兩個偏移，對於兩個特性中的每一個一個偏移。
29. 根據請求項28之方法，其中根據該定位資源波束配置發送該定位資源集合包括保持一個偏移恆定，同時為每個連續波束傳輸修改另一偏移。
30. 根據請求項28之方法，其中根據該定位資源波束配置發送該定位資源集合包括為每個連續波束傳輸修改兩個偏移。
31. 根據請求項28之方法，其中該兩個偏移包括一方位角偏移和一仰角偏移。
32. 根據請求項18之方法，其中該定位資訊包括一參考訊號接收功率RSRP量測、一到達時間ToA量測、一服務品質QoS量測或一離開角AoD中的至少一個。
33. 根據請求項18之方法，其中該TRP包括一使用者設備UE或一基地台BS。
34. 根據請求項18之方法，其中該接收實體包括一使用者設備UE或一基地台BS。
35. 一種接收實體RE，包括： 一記憶體； 至少一個收發器；和 通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為： 接收定義一定位資源集合的一定位資源波束配置，每個定位資源由一發送/接收點TRP在不同時間使用不同波束來發送，該不同波束中的每一個具有一波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合； 至少基於該波束特性集合，在該不同時間對該不同波束執行定位量測；及 將定位資訊發送到該TRP，該定位資訊包括至少一些該定位量測、一定位估計或其組合。
36. 根據請求項35之RE，其中該不同波束中的每一個具有一波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合，該至少一個波束特性包括方位角的一離開角、仰角的一離開角、一相對發送功率、一半功率角或其組合。
37. 根據請求項35之RE，其中該定位資源集合包括一定位參考訊號PRS、一探測參考訊號SRS、一通道狀態資訊參考訊號CSI-RS或一解調參考訊號DMRS中的至少一個。
38. 根據請求項35之RE，其中該定位資源集合包括一下行鏈路DL定位資源、一上行鏈路UL定位資源或側行鏈路SL定位資源中的至少一個。
39. 根據請求項35之RE，其中該定位資源波束配置為每個定位資源定義每個波束的波束特性集合。
40. 根據請求項35之RE，其中該定位資源波束配置為每個定位資源定義該不同波束之一的一第一波束特性集合和將被應用於該第一波束特性集合中的至少一個特性以計算該不同波束中的另一個的一第二波束特性集合的至少一個偏移。
41. 根據請求項40之RE，其中該至少一個偏移對於該定位資源集合之每個定位資源是相同的。
42. 根據請求項40之RE，其中該定位資源集合中的一個定位資源的至少一個偏移不同於該定位資源集合中的另一定位資源的至少一個偏移。
43. 根據請求項40之RE，其中該至少一個偏移包括一個偏移。
44. 根據請求項43之RE，其中對於多次重複，在一第i次重複中，一值（i-1）*（偏移）被應用於該第一波束特性集合中的至少一個特性，以計算一第i個波束的該波束特性集合中的至少一個特性。
45. 根據請求項40之RE，其中該至少一個偏移包括兩個偏移，對於兩個特性中的每一個一個偏移。
46. 根據請求項45之RE，其中在該不同時間對該不同波束執行定位量測包括保持一個偏移恆定，同時為每個連續波束量測修改另一偏移。
47. 根據請求項45之RE，其中在該不同時間對該不同波束執行定位量測包括為每個連續波束傳輸修改兩個偏移。
48. 根據請求項45之RE，其中該兩個偏移包括一方位角偏移和一仰角偏移。
49. 根據請求項35之RE，其中該定位資訊包括一參考訊號接收功率RSRP量測、一到達時間ToA量測、一服務品質QoS量測或一離開角AoD中的至少一個。
50. 根據請求項35之RE，其中該接收實體包括一使用者設備UE或一基地台BS。
51. 根據請求項35之RE，其中該TRP包括一使用者設備UE或一基地台BS。
52. 一種發送/接收點TRP，包括： 一記憶體； 至少一個收發器；和 通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為： 向一接收實體發送定義一定位資源集合的一定位資源波束配置，每個定位資源由該TRP在不同時間使用不同波束來發送，該不同波束中的每一個具有一波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合； 根據該定位資源波束配置發送該定位資源集合；及 從該接收實體接收定位資訊，該定位資訊包括至少一些該定位資源的量測、一定位估計或其組合。
53. 根據請求項52之TRP，其中該不同波束中的每一個具有一波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合，該至少一個波束特性包括方位角的一離開角、仰角的一離開角、一相對發送功率、一半功率角或其組合。
54. 根據請求項52之TRP，其中該定位資源集合包括定位參考訊號PRS、探測參考訊號SRS、通道狀態資訊參考訊號CSI-RS或解調參考訊號DMRS中的至少一個。
55. 根據請求項52之TRP，其中該定位資源集合包括一下行鏈路DL定位資源、一上行鏈路UL定位資源或一側行鏈路SL定位資源中的至少一個。
56. 根據請求項52之TRP，其中該定位資源波束配置為每個定位資源定義每個波束的波束特性集合。
57. 根據請求項52之TRP，其中該定位資源波束配置為每個定位資源定義該不同波束之一的一第一波束特性集合和將被應用於該第一波束特性集合中的至少一個特性以計算該不同波束中的另一個的一第二波束特性集合的至少一個偏移。
58. 根據請求項57之TRP，其中該至少一個偏移對於該定位資源集合之每個定位資源是相同的。
59. 根據請求項57之TRP，其中該定位資源集合中的一個定位資源的至少一個偏移不同於該定位資源集合中的另一定位資源的至少一個偏移。
60. 根據請求項57之TRP，其中該至少一個偏移包括一個偏移。
61. 根據請求項60之TRP，其中對於多次重複，在一第i次重複中，一值（i-1）*（偏移）被應用於該第一波束特性集合中的至少一個特性，以計算一第i個波束的波束特性集合中的至少一個特性。
62. 根據請求項52之TRP，其中該至少一個偏移包括兩個偏移，對於兩個特性中的每一個一個偏移。
63. 根據請求項62之TRP，其中根據該定位資源波束配置發送該定位資源集合包括保持一個偏移恆定，同時為每個連續波束傳輸修改另一偏移。
64. 根據請求項62之TRP，其中根據該定位資源波束配置發送該定位資源集合包括為每個連續波束傳輸修改兩個偏移。
65. 根據請求項62之TRP，其中該兩個偏移包括一方位角偏移和一仰角偏移。
66. 根據請求項52之TRP，其中該定位資訊包括一參考訊號接收功率RSRP量測、一到達時間ToA量測、一服務品質QoS量測或一離開角AoD中的至少一個。
67. 根據請求項52之TRP，其中該TRP包括一使用者設備UE或一基地台BS。
68. 根據請求項52之TRP，其中該接收實體包括一使用者設備UE或一基地台BS。
69. 一種接收實體RE，包括： 用於接收定義一定位資源集合的一定位資源波束配置的部件，每個定位資源由一發送/接收點TRP在不同時間使用不同波束來發送，該不同波束中每一個具有一波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合； 用於至少基於該波束特性集合在該不同時間對該不同波束執行定位量測的部件；及 用於將定位資訊發送到該TRP的部件，該定位資訊包括至少一些該定位量測、一定位估計或其組合。
70. 一種發送/接收點TRP，包括： 用於向一接收實體發送定義一定位資源集合的一定位資源波束配置的部件，每個定位資源由該TRP在不同時間使用不同波束來發送，該不同波束中的每一個具有一波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合； 用於根據該定位資源波束配置發送該定位資源集合的部件；及 用於從該接收實體接收定位資訊的部件，該定位資訊包括至少一些該定位資源的量測、一定位估計或其組合。
71. 一種儲存一指令集合的非暫時性電腦可讀取媒體，該指令集合包括一或多個指令，該等指令在由一接收實體RE的一或多個處理器執行時，使得該RE： 接收定義一定位資源集合的一定位資源波束配置，每個定位資源由一發送/接收點TRP在不同時間使用不同波束來發送，該不同波束中的每一個具有一波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合； 至少基於該波束特性集合，在該不同時間對該不同波束執行定位量測；及 將定位資訊發送到該TRP，該定位資訊包括至少一些該定位量測、一定位估計或其組合。
72. 一種儲存一指令集合的非暫時性電腦可讀取媒體，該指令集合包括一或多個指令，該等指令在由一發送/接收點TRP的一或多個處理器執行時，使得該TRP： 向一接收實體發送定義一定位資源集合的一定位資源波束配置，每個定位資源由該TRP在不同時間使用不同波束來發送，該不同波束中的每一個具有一波束特性集合，該波束特性集合在至少一個波束特性上不同於該不同波束中的另一個的波束特性集合； 根據該定位資源波束配置發送該定位資源集合；及 從該接收實體接收定位資訊，該定位資訊包括至少一些該定位資源的量測、一定位估計或其組合。

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