JP2024503038A - 増大した発射角測定粒度 - Google Patents

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Abstract

ワイヤレス通信のための技法が開示される。一態様では、受信エンティティ(RE)、たとえば、ユーザ機器または基地局は、測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信し、各測位リソースは、様々なビームを使用して異なる時間において送信/受信ポイント(TRP)によって送信され、様々なビームの各々は、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有する。REは、ビーム特性のセットに少なくとも基づいて異なる時間において様々なビーム上で測位測定を実行し、測位情報をTRPへ送り、測位情報は、測位測定の値のうちの少なくともいくつか、測位推定値、またはそれらの組合せを備える。

Description

本開示の態様は、一般に、ワイヤレス通信に関する。
ワイヤレス通信システムは、第1世代アナログワイヤレス電話サービス(1G)、第2世代(2G)デジタルワイヤレス電話サービス(暫定2.5Gおよび2.75Gネットワークを含む)、第3世代(3G)高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービス、および第4世代(4G)サービス(たとえば、ロングタームエボリューション(LTE)またはWiMax)を含む、様々な世代を通じて発展している。現在、セルラーシステムおよびパーソナル通信サービス(PCS)システムを含む、使用中の多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログアドバンストモバイルフォンシステム(AMPS)、および符号分割多元接続(CDMA)、周波数分割多元接続(FDMA)、時分割多元接続(TDMA)、モバイル通信用グローバルシステム(GSM)などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。
ニューラジオ(NR)と呼ばれる第5世代(5G)ワイヤレス規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度、より多数の接続、およびより良好なカバレージが求められている。5G規格は、次世代モバイルネットワークアライアンスによれば、毎秒数十メガビットのデータレートを数万人のユーザの各々に提供するように設計され、オフィスフロアにおける数十人の就業者に毎秒1ギガビットを提供する。大規模なセンサ展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、5Gモバイル通信のスペクトル効率は、現在の4G規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。
以下は、本明細書で開示する1つまたは複数の態様に関係する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての企図される態様に関係する広範な概観と見なされるべきではなく、また、以下の概要は、すべての企図される態様に関係する主要もしくは重要な要素を識別するか、または任意の特定の態様に関連する範囲を定めるものと見なされるべきでもない。したがって、以下の概要は、以下で提示する詳細な説明に先立って、本明細書で開示するメカニズムに関係する1つまたは複数の態様に関係するいくつかの概念を、簡略化された形態で提示するという唯一の目的を有する。
角度ベースの測位の場合、発射角(AoD:angle of departure)測定は、有限個の測位信号、たとえば、測位基準信号(PRS)またはサウンディング基準信号(SRS)に基づき、測位信号のビームは互いに異なる方位角または仰角で送信される。測位信号を送信するデバイスから、PRS信号を測定するデバイスまでの距離が増大するにつれて、AoD測定における誤差は、ますます大きい位置誤差に変わる。この問題に対処するために、PRSビームを複数回送信すること、方位角、仰角、ビーム幅、他のパラメータ、または上記のもののいくつかの組合せを各反復においてわずかに変化させることを伴う、いくつかの技法が提示される。このことは、測定エンティティがそれを用いてAoDをより正確に決定できる追加のデータ点を、測定エンティティに提供する。したがって、(測位信号のより多くの反復に起因して、より長い)レイテンシと(測定エンティティによって行われる追加の測定に起因して、より良好な)確度との間にトレードオフがある。
一態様では、受信エンティティ(RE)によって実行されるワイヤレス通信の方法は、測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信することであって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間において送信/受信ポイント(TRP)によって送信され、様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有することと、ビーム特性のセットに少なくとも基づいて異なる時間において様々なビーム上で測位測定を実行することと、測位情報をTRPへ送ることであって、測位情報が、測位測定値のうちの少なくともいくつか、測位推定値、またはそれらの組合せを備えることとを含む。
一態様では、TRPによって実行されるワイヤレス通信の方法は、測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信エンティティへ送ることであって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間においてTRPによって送信され、様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有することと、測位リソースビーム構成に従って測位リソースのセットを送信することと、受信エンティティから測位情報を受信することであって、測位情報が、測位リソースのうちの少なくともいくつかの測定値、測位推定値、またはそれらの組合せを備えることとを含む。
一態様では、REは、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信することであって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間においてTRPによって送信され、様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有することと、ビーム特性のセットに少なくとも基づいて異なる時間において様々なビーム上で測位測定を実行することと、測位情報をTRPへ送ることであって、測位情報が、測位測定値のうちの少なくともいくつか、測位推定値、またはそれらの組合せを備えることとを行うように構成される。
一態様では、TRPは、メモリと、少なくとも1つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを含み、少なくとも1つのプロセッサは、測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信エンティティへ送ることであって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間においてTRPによって送信され、様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有することと、測位リソースビーム構成に従って測位リソースのセットを送信することと、受信エンティティから測位情報を受信することであって、測位情報が、測位リソースのうちの少なくともいくつかの測定値、測位推定値、またはそれらの組合せを備えることとを行うように構成される。
一態様では、REは、測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信するための手段であって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間においてTRPによって送信され、様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有する、手段と、ビーム特性のセットに少なくとも基づいて異なる時間において様々なビーム上で測位測定を実行するための手段と、測位情報をTRPへ送るための手段であって、測位情報が、測位測定値のうちの少なくともいくつか、測位推定値、またはそれらの組合せを備える、手段とを含む。
一態様では、TRPは、測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信エンティティへ送るための手段であって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間においてTRPによって送信され、様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有する、手段と、測位リソースビーム構成に従って測位リソースのセットを送信するための手段と、受信エンティティから測位情報を受信するための手段であって、測位情報が、測位リソースのうちの少なくともいくつかの測定値、測位推定値、またはそれらの組合せを備える、手段とを含む。
一態様では、命令のセットを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令のセットは、REの1つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき、REに、測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信することであって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間においてTRPによって送信され、様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有することと、ビーム特性のセットに少なくとも基づいて異なる時間において様々なビーム上で測位測定を実行することと、測位情報をTRPへ送ることであって、測位情報が、測位測定値のうちの少なくともいくつか、測位推定値、またはそれらの組合せを備えることとをさせる、1つまたは複数の命令を備える。
一態様では、命令のセットを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令のセットは、TRPの1つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき、TRPに、測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信エンティティへ送ることであって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間においてTRPによって送信され、様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有することと、測位リソースビーム構成に従って測位リソースのセットを送信することと、受信エンティティから測位情報を受信することであって、測位情報が、測位リソースのうちの少なくともいくつかの測定値、測位推定値、またはそれらの組合せを備えることとをさせる、1つまたは複数の命令を備える。
本明細書で開示する態様に関連する他の目的および利点が、添付図面および発明を実施するための形態に基づいて当業者に明らかとなろう。
添付図面は、本開示の様々な態様の説明の助けとなるために提示され、態様の限定ではなく態様の説明のためだけに提供される。
本開示の態様による例示的なワイヤレス通信システムを示す図である。 本開示の態様による例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図である。 本開示の態様による例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図である。 ユーザ機器(UE)において採用され得るとともに、本明細書で教示するような通信をサポートするように構成され得る、構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略化されたブロック図である。 基地局において採用され得るとともに、本明細書で教示するような通信をサポートするように構成され得る、構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略化されたブロック図である。 ネットワークエンティティにおいて採用され得るとともに、本明細書で教示するような通信をサポートするように構成され得る、構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略化されたブロック図である。 本開示の態様による例示的なフレーム構造を示す図である。 本開示の態様によるフレーム構造内の例示的なチャネルを示す図である。 本開示の態様による例示的なフレーム構造を示す図である。 本開示の態様によるフレーム構造内の例示的なチャネルを示す図である。 本開示の態様による、例示的な基地局が例示的なUEと通信していることを示す図である。 測位リソースビーム送信の従来の方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。 本開示のいくつかの態様による、測位リソースビーム送信の改善された方法を示す図である。
本開示の態様は、例示の目的で提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲を逸脱することなく、代替の態様が考案され得る。追加として、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、本開示のよく知られている要素は詳細には説明されないか、または省略される。
「例示的」および/または「例」という語は、本明細書では、「例、事例、または例示として働くこと」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」および/または「例」として説明するいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいかまたは有利であると解釈されるべきではない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明する特徴、利点、または動作モードを含むことを必要とするとは限らない。
以下で説明する情報および信号が、様々な異なる技術および技法のうちのいずれかを使用して表され得ることを、当業者は諒解されよう。たとえば、以下の説明全体にわたって参照され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、部分的に特定の適用例、部分的に所望の設計、部分的に対応する技術などに応じて、電圧、電流、電磁波、磁場もしくは磁性粒子、光場もしくは光学粒子、またはそれらの任意の組合せによって表され得る。
さらに、多くの態様が、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実行されるべきアクションのシーケンスに関して説明される。本明細書で説明する様々なアクションが、特定の回路(たとえば、特定用途向け集積回路(ASIC))によって、プログラム命令が1つもしくは複数のプロセッサによって実行されることによって、またはその両方の組合せによって実行され得ることが認識されよう。追加として、本明細書で説明するアクションのシーケンスは、実行時に、本明細書で説明する機能性を、デバイスの関連するプロセッサに実行させることになるかまたは実行するように命令することになる、コンピュータ命令の対応するセットを記憶した、任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で完全に具現されるものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、特許請求する主題の範囲内にそのすべてが入ることが企図されている、いくつかの異なる形態で具現され得る。加えて、本明細書で説明する態様の各々に対して、任意のそのような態様の対応する形態が、たとえば、説明するアクションを実行する「ように構成された論理」として本明細書で説明されることがある。
本明細書で使用する「ユーザ機器」(UE)および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、任意の特定の無線アクセス技術(RAT)に固有であること、またはさもなければそうしたRATに限定されることは、意図されない。一般に、UEは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される、任意のワイヤレス通信デバイス(たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、コンシューマアセットトラッキングデバイス、ウェアラブル(たとえば、スマートウォッチ、スマートグラス、拡張現実(AR)/仮想現実(VR)ヘッドセットなど)、車両(たとえば、自動車、オートバイ、自転車など)、モノのインターネット(IoT)デバイスなど)であってよい。UEはモバイルであってよく、または(たとえば、いくつかの時間において)静止していてよく、無線アクセスネットワーク(RAN)と通信し得る。本明細書で使用する「UE」という用語は、「アクセス端末」もしくは「AT」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」もしくは「UT」、「モバイルデバイス」、「モバイル端末」、「移動局」、またはそれらの変形として互換的に呼ばれることがある。概して、UEは、RANを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通じて、UEはインターネットなどの外部ネットワークおよび他のUEに接続され得る。当然、有線アクセスネットワーク、(たとえば、米国電気電子技術者協会(IEEE)802.11仕様などに基づく)ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)ネットワークなどを介するなどの、コアネットワークおよび/またはインターネットに接続する他のメカニズムもUEにとって可能である。
基地局は、UEがその中に展開されるネットワークに応じて、UEと通信しているいくつかのRATのうちの1つに従って動作してよく、代替として、アクセスポイント(AP)、ネットワークノード、ノードB、発展型ノードB(eNB)、次世代eNB(ng-eNB)、ニューラジオ(NR)ノードB(gNBまたはgノードBとも呼ばれる)などと呼ばれることがある。基地局は、サポートされるUEのためのデータ接続、音声接続、および/またはシグナリング接続をサポートすることを含む、UEによるワイヤレスアクセスをサポートするために主に使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局は純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、基地局は、追加の制御および/またはネットワーク管理機能を提供し得る。UEがそれを通じて信号を基地局へ送ることができる通信リンクは、アップリンク(UL)チャネル(たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど)と呼ばれる。基地局がそれを通じて信号をUEへ送ることができる通信リンクは、ダウンリンク(DL)チャネルまたは順方向リンクチャネル(たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど)と呼ばれる。本明細書で使用するトラフィックチャネル(TCH)という用語は、アップリンク/逆方向トラフィックチャネル、またはダウンリンク/順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。
「基地局」という用語は、単一の物理的な送信受信ポイント(TRP)、またはコロケートされてもまたはされなくてもよい複数の物理的なTRPを指すことがある。たとえば、「基地局」という用語が単一の物理的なTRPを指す場合、その物理的なTRPは、基地局のセル(または、いくつかのセルセクタ)に対応する、基地局のアンテナであってよい。「基地局」という用語が、コロケートされている複数の物理的なTRPを指す場合、それらの物理的なTRPは、基地局の(たとえば、多入力多出力(MIMO)システムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合の)アンテナのアレイであってよい。「基地局」という用語が、コロケートされていない複数の物理的なTRPを指す場合、それらの物理的なTRPは、分散アンテナシステム(DAS:distributed antenna system)(移送媒体を介して共通のソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク)、またはリモートラジオヘッド(RRH:remote radio head)(サービング基地局に接続された遠隔の基地局)であってよい。代替として、コロケートされていない物理的なTRPは、UE、およびUEがその基準無線周波数(RF)信号を測定している隣接する基地局から、測定報告を受信するサービング基地局であってよい。TRPは基地局がそこからワイヤレス信号を送信および受信するポイントであるので、本明細書で使用するとき、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のTRPに言及するものとして理解されるべきである。
UEの測位をサポートするいくつかの実装形態では、基地局は、UEによるワイヤレスアクセスをサポートしないことがあるが(たとえば、UEのためのデータ接続、音声接続、および/またはシグナリング接続をサポートしないことがあるが)、代わりに、UEによって測定されるように基準信号をUEへ送信することがあり、かつ/またはUEによって送信された信号を受信および測定することがある。そのような基地局は、測位ビーコン(たとえば、信号をUEへ送信するとき)、および/またはロケーション測定ユニット(たとえば、UEからの信号を受信および測定するとき)と呼ばれることがある。
「RF信号」は、送信機と受信機との間の空間を通じて情報を移送する、所与の周波数の電磁波を備える。本明細書で使用する送信機は、単一の「RF信号」または複数の「RF信号」を受信機へ送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通じたRF信号の伝搬特性に起因して、送信された各RF信号に対応する複数の「RF信号」を受信することがある。送信機と受信機との間の異なる経路上での、送信された同じRF信号は、「マルチパス」RF信号と呼ばれることがある。
図1は、例示的なワイヤレス通信システム100を示す。ワイヤレス通信システム100(ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)と呼ばれることもある)は、様々な基地局102および様々なUE104を含んでよい。基地局102は、マクロセル基地局(大電力セルラー基地局)および/またはスモールセル基地局(小電力セルラー基地局)を含んでよい。一態様では、マクロセル基地局は、ワイヤレス通信システム100がLTEネットワークに相当するeNBおよび/もしくはng-eNB、またはワイヤレス通信システム100がNRネットワークに相当するgNB、あるいはその両方の組合せを含んでよく、スモールセル基地局は、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルなどを含んでよい。
基地局102は、RANを集合的に形成し得、バックホールリンク122を通じてコアネットワーク170(たとえば、発展型パケットコア(EPC)または5Gコア(5GC))と、かつコアネットワーク170を通じて1つまたは複数のロケーションサーバ172(コアネットワーク170の一部であってよく、またはコアネットワーク170の外部にあってもよい)に、インターフェースし得る。他の機能に加えて、基地局102は、ユーザデータを転送すること、無線チャネル暗号化および解読、完全性保護、ヘッダ圧縮、モビリティ制御機能(たとえば、ハンドオーバ、デュアル接続性)、セル間干渉協調、接続セットアップおよび解放、負荷分散、非アクセス層(NAS:non-access stratum)メッセージのための配信、NASノード選択、同期、RAN共有、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス(MBMS)、加入者および機器トレース、RAN情報管理(RIM)、ページング、測位、ならびに警告メッセージの配信のうちの1つまたは複数に関係する機能を実行し得る。基地局102は、有線またはワイヤレスであってよいバックホールリンク134を介して、直接または間接的に(たとえば、EPC/5GCを通じて)互いに通信し得る。
基地局102は、UE104とワイヤレス通信し得る。基地局102の各々は、それぞれの地理的カバレージエリア110に通信カバレージを提供し得る。一態様では、1つまたは複数のセルが、各地理的カバレージエリア110の中の基地局102によってサポートされ得る。「セル」とは、(たとえば、キャリア周波数、コンポーネントキャリア、キャリア、帯域などと呼ばれる、いくつかの周波数リソースを介した)基地局との通信のために使用される論理通信エンティティであり、同じかまたは異なるキャリア周波数を介して動作するセルを区別するための識別子(たとえば、物理セル識別子(PCI)、仮想セル識別子(VCI)、セルグローバル識別子(CGI))に関連付けられ得る。場合によっては、異なるセルが、異なるタイプのUEにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ(たとえば、マシンタイプ通信(MTC)、狭帯域IoT(NB-IoT)、拡張モバイルブロードバンド(eMBB)、または他のもの)に従って構成されてよい。セルが特定の基地局によってサポートされるので、「セル」という用語は、コンテキストに応じて、論理通信エンティティおよびそれをサポートする基地局のうちの一方または両方を指すことがある。場合によっては、「セル」という用語は、地理的カバレージエリア110のいくつかの部分内での通信のためにキャリア周波数が検出および使用され得る限り、基地局の地理的カバレージエリア(たとえば、セクタ)を指すこともある。
マクロセル基地局102に隣接しながら、地理的カバレージエリア110は(たとえば、ハンドオーバ領域の中で)部分的に重複することがあり、地理的カバレージエリア110のうちのいくつかは、もっと大きい地理的カバレージエリア110によって大幅に重複されることがある。たとえば、スモールセル(SC)基地局102'は、1つまたは複数のマクロセル基地局102の地理的カバレージエリア110と大幅に重複する地理的カバレージエリア110'を有することがある。スモールセル基地局とマクロセル基地局の両方を含むネットワークは、異種ネットワークと呼ばれることがある。異種ネットワークはまた、限定加入者グループ(CSG:closed subscriber group)と呼ばれる制限されたグループにサービスを提供し得るホームeNB(HeNB)を含んでよい。
基地局102とUE104との間の通信リンク120は、UE104から基地局102へのアップリンク(逆方向リンクとも呼ばれる)送信、および/または基地局102からUE104へのダウンリンク(順方向リンクとも呼ばれる)送信を含んでよい。通信リンク120は、空間多重化、ビームフォーミング、および/または送信ダイバーシティを含む、MIMOアンテナ技術を使用し得る。通信リンク120は、1つまたは複数のキャリア周波数を通じてよい。キャリアの割振りは、ダウンリンクおよびアップリンクに対して非対称であってよい(たとえば、アップリンク用よりも多数または少数のキャリアがダウンリンク用に割り振られてよい)。
ワイヤレス通信システム100は、無認可周波数スペクトル(たとえば、5GHz)の中で通信リンク154を介してワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)局(STA)152と通信しているWLANアクセスポイント(AP)150をさらに含んでよい。無認可周波数スペクトルの中で通信するとき、WLAN STA152および/またはWLAN AP150は、チャネルが利用可能であるかどうかを決定するために、通信する前にクリアチャネルアセスメント(CCA)またはリッスンビフォアトーク(LBT)プロシージャを実行し得る。
スモールセル基地局102'は、認可周波数スペクトルおよび/または無認可周波数スペクトルの中で動作し得る。無認可周波数スペクトルの中で動作するとき、スモールセル基地局102'は、LTEまたはNR技術を採用してよく、WLAN AP150によって使用されるのと同じ5GHz無認可周波数スペクトルを使用してよい。無認可周波数スペクトルの中でLTE/5Gを採用するスモールセル基地局102'は、アクセスネットワークへのカバレージを拡大し得、かつ/またはアクセスネットワークの容量を増大させ得る。無認可スペクトルの中でのNRは、NR-Uと呼ばれることがある。無認可スペクトルの中でのLTEは、LTE-U、認可支援アクセス(LAA:licensed assisted access)、またはMulteFireと呼ばれることがある。
ワイヤレス通信システム100は、UE182と通信しておりミリ波(mmW)周波数および/または準mmW周波数の中で動作し得るmmW基地局180をさらに含んでよい。極高周波(EHF)は、電磁スペクトルの中のRFの部分である。EHFは、範囲が30GHz~300GHzであり、1ミリメートルと10ミリメートルとの間の波長を有する。この帯域の中の電波は、ミリ波と呼ばれることがある。準mmWは、波長が100ミリメートルである3GHzの周波数まで下に広がってよい。超高周波(SHF)帯域は、センチメートル波とも呼ばれる3GHzと30GHzとの間に広がる。mmW/準mmW無線周波数帯域を使用する通信は、経路損失が大きく距離が比較的短い。mmW基地局180およびUE182は、極めて大きい経路損失および短い距離を補償するために、mmW通信リンク184を介してビームフォーミング(送信および/または受信)を利用し得る。さらに、代替構成では、1つまたは複数の基地局102もmmWまたは準mmWおよびビームフォーミングを使用して送信し得ることが諒解されよう。したがって、上記の例示が例にすぎず、本明細書で開示する様々な態様を限定すると解釈されるべきでないことが諒解されよう。
送信ビームフォーミングは、RF信号を特定の方向に集束させるための技法である。従来より、ネットワークノード(たとえば、基地局)はRF信号をブロードキャストするとき、信号をすべての方向に(全指向的に)ブロードキャストする。送信ビームフォーミングを伴うと、ネットワークノードは、(送信しているネットワークノードに対して)所与のターゲットデバイス(たとえば、UE)がどこに位置するのかを決定し、より強いダウンリンクRF信号をその特定の方向に投射し、それによって、(データレートに関して)もっと高速かつ強力なRF信号を受信デバイスにもたらす。送信するときにRF信号の指向性を変えるために、ネットワークノードは、RF信号をブロードキャストしている1つまたは複数の送信機の各々においてRF信号の位相および相対振幅を制御することができる。たとえば、ネットワークノードは、実際にアンテナを動かすことなく異なる方向における点に「ステアリング」され得るRF波のビームを作成するアンテナのアレイ(「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる)を使用してよい。詳細には、望ましくない方向における放射を抑圧するように除去しながら、別個のアンテナからの電波が一緒に加えられて所望の方向における放射を大きくするように、適切な位相関係を伴って送信機からのRF電流が個々のアンテナに給電される。
送信ビームは、ネットワークノード自体の送信アンテナが物理的にコロケートされているか否かにかかわらず、受信機(たとえば、UE)には送信ビームが同じパラメータを有するように見えることを意味する、擬似コロケートされ得る。NRでは、4つのタイプの擬似コロケーション(QCL:quasi-co-location)関係がある。詳細には、所与のタイプのQCL関係は、ターゲットビーム上のターゲット基準RF信号についてのいくつかのパラメータがソースビーム上のソース基準RF信号についての情報から導出され得ることを意味する。ソース基準RF信号がQCLタイプAである場合、受信機は、同じチャネル上で送信されるターゲット基準RF信号のドップラーシフト、ドップラースプレッド、平均遅延、および遅延スプレッドを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプBである場合、受信機は、同じチャネル上で送信されるターゲット基準RF信号のドップラーシフトおよびドップラースプレッドを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプCである場合、受信機は、同じチャネル上で送信されるターゲット基準RF信号のドップラーシフトおよび平均遅延を推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。ソース基準RF信号がQCLタイプDである場合、受信機は、同じチャネル上で送信されるターゲット基準RF信号の空間受信パラメータを推定するために、ソース基準RF信号を使用することができる。
受信ビームフォーミングでは、受信機は、所与のチャネル上で検出されたRF信号を増幅するために受信ビームを使用する。たとえば、受信機は、特定の方向から受信されるRF信号を増幅するように(たとえば、そうしたRF信号の利得レベルを大きくするように)、その方向においてアンテナのアレイの利得設定を大きくすることおよび/または位相設定を調整することができる。したがって、受信機がいくつかの方向にビームフォーミングすると言われるとき、そのことは、その方向におけるビーム利得が、他の方向に沿ったビーム利得に比べて大きいこと、またはその方向におけるビーム利得が、受信機にとって利用可能なすべての他の受信ビームの、その方向におけるビーム利得と比較して最大であることを意味する。このことは、その方向から受信されるRF信号のより強い受信信号強度(たとえば、基準信号受信電力(RSRP)、基準信号受信品質(RSRQ)、信号対干渉+雑音比(SINR)など)をもたらす。
受信ビームは空間関係があり得る。空間関係とは、第2の基準信号のための送信ビームに対するパラメータが、第1の基準信号のための受信ビームについての情報から導出され得ることを意味する。たとえば、UEは、基地局から1つまたは複数の基準ダウンリンク基準信号(たとえば、測位基準信号(PRS)、トラッキング基準信号(TRS)、位相追跡基準信号(PTRS)、セル固有基準信号(CRS)、チャネル状態情報基準信号(CSI-RS)、1次同期信号(PSS)、2次同期信号(SSS)、同期信号ブロック(SSB)など)を受信するために、特定の受信ビームを使用してよい。UEは、次いで、受信ビームのパラメータに基づいて、1つまたは複数のアップリンク基準信号(たとえば、アップリンク測位基準信号(UL-PRS)、サウンディング基準信号(SRS)、復調基準信号(DMRS)、PTRSなど)をその基地局へ送るための送信ビームを形成することができる。
「ダウンリンク」ビームが、それを形成するエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであってよいことに留意されたい。たとえば、基地局が基準信号をUEへ送信するためにダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームは送信ビームである。しかしながら、UEがダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームはダウンリンク基準信号を受信するための受信ビームである。同様に、「アップリンク」ビームは、それを形成するエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであってよい。たとえば、基地局がアップリンクビームを形成している場合、アップリンクビームはアップリンク受信ビームであり、UEがアップリンクビームを形成している場合、アップリンクビームはアップリンク送信ビームである。
5Gでは、ワイヤレスノード(たとえば、基地局102/180、UE104/182)がその中で動作する周波数スペクトルは、複数の周波数範囲、すなわち、FR1(450MHzから6000MHzまで)、FR2(24250MHzから52600MHzまで)、FR3(52600MHzよりも上)、およびFR4(FR1とFR2との間)に分割される。5Gなどのマルチキャリアシステムでは、キャリア周波数のうちの1つは「1次キャリア」または「アンカーキャリア」または「1次サービングセル」または「PCell」と呼ばれ、残りのキャリア周波数は「2次キャリア」または「2次サービングセル」または「SCell」と呼ばれる。キャリアアグリゲーションでは、アンカーキャリアとは、UE104/182およびセルによって利用される1次周波数(たとえば、FR1)上で動作するキャリアであり、UE104/182は、初期無線リソース制御(RRC)接続確立プロシージャを実行すること、またはRRC接続再確立プロシージャを開始することのいずれかを行う。1次キャリアは、すべての共通制御チャネルおよびUE固有制御チャネルを搬送し、認可周波数の中のキャリアであってよい(ただし、このことは常に事実であるとは限らない)。2次キャリアとは、UE104とアンカーキャリアとの間でRRC接続が確立されると構成されてよく、かつ追加の無線リソースを提供するために使用され得る、第2の周波数(たとえば、FR2)上で動作するキャリアである。場合によっては、2次キャリアは無認可周波数の中のキャリアであってよい。1次アップリンクキャリアと1次ダウンリンクキャリアの両方が通常はUE固有であるので、2次キャリアは、必要なシグナリング情報および信号しか含まなくてよく、たとえば、UE固有であるシグナリング情報および信号は2次キャリアの中に存在しなくてよい。このことは、セルの中の異なるUE104/182が異なるダウンリンク1次キャリアを有してよいことを意味する。アップリンク1次キャリアについて同じことが当てはまる。ネットワークは、任意のUE104/182の1次キャリアをいつでも変更することができる。このことは、たとえば、異なるキャリア上での負荷のバランスをとるために行われる。(PCellまたはSCellにかかわらず)「サービングセル」が、いくつかの基地局がそれを介して通信中であるキャリア周波数/コンポーネントキャリアに対応するので、「セル」、「サービングセル」、「コンポーネントキャリア」、「キャリア周波数」などの用語は、互換的に使用され得る。
たとえば、まだ図1を参照すると、マクロセル基地局102によって利用される周波数のうちの1つがアンカーキャリア(すなわち「PCell」)であってよく、マクロセル基地局102および/またはmmW基地局180によって利用される他の周波数が2次キャリア(「SCell」)であってよい。複数のキャリアの同時送信および/または同時受信は、UE104/182がそのデータ送信レートおよび/またはデータ受信レートを著しく高めることを可能にする。たとえば、マルチキャリアシステムにおけるアグリゲートされた2つの20MHzキャリアは、単一の20MHzキャリアによって達成されるものと比較して理論的にデータレートの2倍の増大(すなわち、40MHz)に至ることになる。
ワイヤレス通信システム100は、通信リンク120を介してマクロセル基地局102と、および/またはmmW通信リンク184を介してmmW基地局180と通信し得る、UE164をさらに含んでよい。たとえば、マクロセル基地局102は、UE164のためにPCellおよび1つまたは複数のSCellをサポートし得、mmW基地局180は、UE164のために1つまたは複数のSCellをサポートし得る。
図1の例では、1つまたは複数の地球周回衛星測位システム(SPS:satellite positioning system)スペースビークル(SV:space vehicle)112(たとえば、衛星)は、図示したUE(簡単のために単一のUE104として図1に示す)のうちのいずれかのためのロケーション情報の独立したソースとして使用され得る。UE104は、SV112からのジオロケーション情報を導出するためのSPS信号124を受信するように特に設計された1つまたは複数の専用SPS受信機を含んでよい。SPSは、通常、送信機から受信される信号(たとえば、SPS信号124)に少なくとも部分的に基づいて、受信機(たとえば、UE104)が地球上または地球の上方のそれらのロケーションを決定することを可能にするように配置された、送信機のシステム(たとえば、SV112)を含む。そのような送信機は、通常、設定されたチップ数の反復する擬似ランダム雑音(PN)コードを用いてマークされた信号を送信する。通常はSV112の中に位置するが、送信機は、時々、地上ベースの制御局、基地局102、および/または他のUE104上に位置することがある。
SPS信号124の使用は、1つもしくは複数の世界的および/もしくは地域的なナビゲーション衛星システムを伴う使用に関連し得るか、またはそうした使用のために別のやり方で有効化され得る、様々な衛星ベースオーグメンテーションシステム(SBAS:satellite-based augmentation system)によって補強され得る。たとえば、SBASは、ワイドエリアオーグメンテーションシステム(WAAS)、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス(EGNOS)、多機能衛星オーグメンテーションシステム(MSAS)、全地球測位システム(GPS)支援ジオオーグメンテッドナビゲーション、またはGPSおよびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム(GAGAN)などの、完全性情報、差分補正などを提供するオーグメンテーションシステムを含んでよい。したがって、本明細書で使用するSPSは、1つまたは複数の世界的および/または地域的なナビゲーション衛星システムおよび/またはオーグメンテーションシステムの任意の組合せを含んでよく、SPS信号124は、SPS、SPSのような信号、および/またはそのような1つもしくは複数のSPSに関連する他の信号を含んでよい。
ワイヤレス通信システム100は、1つまたは複数のデバイス間(D2D)ピアツーピア(P2P)リンク(「サイドリンク」と呼ばれる)を介して1つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続する、UE190などの1つまたは複数のUEをさらに含んでよい。図1の例では、UE190は、基地局102のうちの1つに接続されたUE104のうちの1つとのD2D P2Pリンク192(たとえば、それを通じてUE190がセルラー接続性を間接的に取得し得る)、およびWLAN AP150に接続されたWLAN STA152とのD2D P2Pリンク194(それを通じてUE190がWLANベースのインターネット接続性を間接的に取得し得る)を有する。一例では、D2D P2Pリンク192および194は、LTEダイレクト(LTE-D)、WiFiダイレクト(WiFi-D)、Bluetooth(登録商標)などの、よく知られている任意のD2D RATを用いてサポートされ得る。
図2Aは、例示的なワイヤレスネットワーク構造200を示す。たとえば、5GC210(次世代コア(NGC)とも呼ばれる)は、協働的に動作してコアネットワークを形成する、制御プレーン機能214(たとえば、UE登録、認証、ネットワークアクセス、ゲートウェイ選択など)およびユーザプレーン機能212(たとえば、UEゲートウェイ機能、データネットワークへのアクセス、IPルーティングなど)として機能的に見られ得る。ユーザプレーンインターフェース(NG-U)213および制御プレーンインターフェース(NG-C)215は、gNB222を5GC210に、詳細には制御プレーン機能214およびユーザプレーン機能212に接続する。追加の構成では、ng-eNB224も、制御プレーン機能214へのNG-C215およびユーザプレーン機能212へのNG-U213を介して、5GC210に接続されてよい。さらに、ng-eNB224は、バックホール接続223を介してgNB222と直接通信し得る。いくつかの構成では、ニューRAN220は、1つまたは複数のgNB222しか有しないことがあるが、他の構成は、ng-eNB224とgNB222の両方のうちの1つまたは複数を含む。gNB222またはng-eNB224のいずれかは、UE204(たとえば、図1に示すUEのうちのいずれか)と通信し得る。別の随意の態様は、UE204にロケーション支援を提供するために5GC210と通信していることがあるロケーションサーバ230を含んでよい。ロケーションサーバ230は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって広がる異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得、または代替として、各々が単一のサーバに対応してもよい。ロケーションサーバ230は、コアネットワーク5GC210を介して、および/またはインターネット(図示せず)を介して、ロケーションサーバ230に接続できるUE204のための、1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。さらに、ロケーションサーバ230は、コアネットワークの構成要素の中に統合されてよく、または代替として、コアネットワークの外部にあってもよい。
図2Bは、別の例示的なワイヤレスネットワーク構造250を示す。たとえば、5GC260は、協働的に動作してコアネットワーク(すなわち、5GC260)を形成する、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)264によって提供される制御プレーン機能、ならびにユーザプレーン機能(UPF)262によって提供されるユーザプレーン機能として機能的に見られ得る。ユーザプレーンインターフェース263および制御プレーンインターフェース265は、ng-eNB224を5GC260に、詳細には、それぞれ、UPF262およびAMF264に接続する。追加の構成では、gNB222も、AMF264への制御プレーンインターフェース265およびUPF262へのユーザプレーンインターフェース263を介して、5GC260に接続されてよい。さらに、ng-eNB224は、5GC260へのgNB直接接続性を伴うかまたは伴わずに、バックホール接続223を介してgNB222と直接通信し得る。いくつかの構成では、ニューRAN220は、1つまたは複数のgNB222しか有しないことがあるが、他の構成は、ng-eNB224とgNB222の両方のうちの1つまたは複数を含む。gNB222またはng-eNB224のいずれかは、UE204(たとえば、図1に示すUEのうちのいずれか)と通信し得る。ニューRAN220の基地局は、N2インターフェースを介してAMF264と、かつN3インターフェースを介してUPF262と通信する。
AMF264の機能は、登録管理、接続管理、到達可能性管理、モビリティ管理、合法的傍受、UE204とセッション管理機能(SMF)266との間でのセッション管理(SM)メッセージのためのトランスポート、SMメッセージをルーティングするための透過型プロキシサービス、アクセス認証およびアクセス許可、UE204とショートメッセージサービス機能(SMSF)(図示せず)との間でのショートメッセージサービス(SMS)メッセージのためのトランスポート、ならびにセキュリティアンカー機能性(SEAF)を含む。AMF264はまた、認証サーバ機能(AUSF)(図示せず)およびUE204と相互作用し、UE204認証プロセスの結果として確立された中間鍵を受信する。UMTS(ユニバーサルモバイル電気通信システム)加入者識別モジュール(USIM)に基づく認証の場合には、AMF264はAUSFからセキュリティマテリアルを取り出す。AMF264の機能はまた、セキュリティコンテキスト管理(SCM)を含む。SCMは、アクセスネットワーク固有鍵を導出するためにSCMが使用する鍵をSEAFから受信する。AMF264の機能性はまた、規制上のサービスのためのロケーションサービス管理、UE204と(ロケーションサーバ230として働く)ロケーション管理機能(LMF)270との間でのロケーションサービスメッセージのためのトランスポート、ニューRAN220とLMF270との間でのロケーションサービスメッセージのためのトランスポート、発展型パケットシステム(EPS)と相互作用するためのEPSベアラ識別子割振り、およびUE204モビリティイベント通知を含む。加えて、AMF264は、非3GPP(登録商標)(第3世代パートナーシッププロジェクト)アクセスネットワークのための機能性もサポートする。
UPF262の機能は、(適用可能なとき)RAT内/RAT間モビリティのためのアンカーポイントとして働くこと、データネットワーク(図示せず)への相互接続の外部プロトコルデータ単位(PDU)セッションポイントとして働くこと、パケットのルーティングおよび転送を行うこと、パケット検査、ユーザプレーンポリシー規則強制(たとえば、ゲーティング、リダイレクション、トラフィックステアリング)、合法的傍受(ユーザプレーン収集)、トラフィック使用報告、ユーザプレーンのためのサービス品質(QoS)処理(たとえば、アップリンク/ダウンリンクレート強制、ダウンリンクにおける反射型QoSマーキング)、アップリンクトラフィック検証(サービスデータフロー(SDF)からQoSフローへのマッピング)、アップリンクおよびダウンリンクにおけるトランスポートレベルのパケットマーキング、ダウンリンクパケットバッファリングおよびダウンリンクデータ通知トリガリング、ならびに1つまたは複数の「エンドマーカー」をソースRANノードへ送ることおよび転送することを含む。UPF262はまた、UE204とセキュアユーザプレーン位置特定(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP)272などのロケーションサーバとの間でのユーザプレーンを介したロケーションサービスメッセージの転送をサポートし得る。
SMF266の機能は、セッション管理、UEインターネットプロトコル(IP)アドレス割振りおよび管理、ユーザプレーン機能の選択および制御、適切な宛先にトラフィックをルーティングするための、UPF262におけるトラフィックステアリングの構成、ポリシー強制およびQoSの部分の制御、ならびにダウンリンクデータ通知を含む。SMF266がそれを介してAMF264と通信するインターフェースは、N11インターフェースと呼ばれる。
別の随意の態様は、UE204にロケーション支援を提供するために5GC260と通信していることがあるLMF270を含んでよい。LMF270は、複数の別個のサーバ(たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって広がる異なるソフトウェアモジュールなど)として実装され得、または代替として、各々が単一のサーバに対応してもよい。LMF270は、コアネットワーク5GC260を介して、および/またはインターネット(図示せず)を介して、LMF270に接続できるUE204のための、1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。SLP272は、LMF270と類似の機能をサポートし得るが、その一方で、LMF270は、制御プレーンを介して(たとえば、音声またはデータではなくシグナリングメッセージを伝達することを意図するインターフェースおよびプロトコルを使用して)AMF264、ニューRAN220、およびUE204と通信してよく、SLP272は、ユーザプレーンを介して(たとえば、伝送制御プロトコル(TCP)および/またはIPのような音声および/またはデータを搬送することを意図するプロトコルを使用して)UE204および外部クライアント(図2Bに示さず)と通信してよい。
図3A、図3B、および図3Cは、本明細書で教示するようなファイル送信動作をサポートするために、(本明細書で説明するUEのうちのいずれかに相当し得る)UE302、(本明細書で説明する基地局のうちのいずれかに相当し得る)基地局304、および(ロケーションサーバ230、およびLMF270を含む、本明細書で説明するネットワーク機能のうちのいずれかに相当し得るかまたはそれを具現し得る)ネットワークエンティティ306の中に組み込まれてよい、(対応するブロックによって表される)いくつかの例示的な構成要素を示す。これらの構成要素が、異なる実装形態で(たとえば、ASICで、システムオンチップ(SoC)でなど)異なるタイプの装置の中に実装され得ることが、諒解されよう。図示した構成要素はまた、通信システムの中の他の装置の中に組み込まれてよい。たとえば、システムの中の他の装置が、類似の機能性を提供するために、説明した構成要素と類似の構成要素を含んでよい。また、所与の装置が、構成要素のうちの1つまたは複数を含んでもよい。たとえば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作することおよび/または異なる技術を介して通信することを可能にする複数のトランシーバ構成要素を含んでよい。
UE302および基地局304は各々、それぞれ、NRネットワーク、LTEネットワーク、GSMネットワークなどの1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク(図示せず)を介して通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、同調させるための手段、送信することを控えるための手段など)を提供する、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ310および350を含む。WWANトランシーバ310および350は、対象のワイヤレス通信媒体(たとえば、特定の周波数スペクトルの中の時間/周波数リソースのいくつかのセット)上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、NR、LTE、GSMなど)を介して他のUE、アクセスポイント、基地局(たとえば、eNB、gNB)などの、他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ316および356に接続され得る。WWANトランシーバ310および350は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号318および358(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、また反対に、それぞれ、信号318および358(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成されてよい。詳細には、WWANトランシーバ310および350は、それぞれ、信号318および358を送信および符号化するために、それぞれ、1つまたは複数の送信機314および354を、またそれぞれ、信号318および358を受信および復号するために、それぞれ、1つまたは複数の受信機312および352を含む。
UE302および基地局304はまた、少なくとも場合によっては、それぞれ、1つまたは複数の短距離ワイヤレストランシーバ320および360を含む。短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ326および366に接続されてよく、対象のワイヤレス通信媒体上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、WiFi、LTE-D、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)、Z-Wave(登録商標)、PC5、専用短距離通信(DSRC:dedicated short-range communications)、車両環境用ワイヤレスアクセス(WAVE:wireless access for vehicular environments)、近距離場通信(NFC)など)を介して他のUE、アクセスポイント、基地局などの他のネットワークノードと通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段、測定するための手段、同調させるための手段、送信することを控えるための手段など)を提供し得る。短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号328および368(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、また反対に、それぞれ、信号328および368(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成されてよい。詳細には、短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、それぞれ、信号328および368を送信および符号化するために、それぞれ、1つまたは複数の送信機324および364を、またそれぞれ、信号328および368を受信および復号するために、それぞれ、1つまたは複数の受信機322および362を含む。具体例として、短距離ワイヤレストランシーバ320および360は、WiFiトランシーバ、Bluetooth(登録商標)トランシーバ、Zigbee(登録商標)および/もしくはZ-Wave(登録商標)トランシーバ、NFCトランシーバ、または車車間(V2V)および/もしくはビークルツーエブリシング(V2X)トランシーバであってよい。
少なくとも1つの送信機および少なくとも1つの受信機を含むトランシーバ回路構成は、いくつかの実装形態では、(たとえば、単一の通信デバイスの送信機回路および受信機回路として具現される)統合デバイスを備えてよく、いくつかの実装形態では、別個の送信機デバイスおよび別個の受信機デバイスを備えてよく、または他の実装形態では、他の方法で具現されてもよい。一態様では、送信機は、本明細書で説明するように、それぞれの装置が送信「ビームフォーミング」を実行することを可能にするアンテナアレイなどの、複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を含んでよく、またはそれに結合されてもよい。同様に、受信機は、本明細書で説明するように、それぞれの装置が受信ビームフォーミングを実行することを可能にするアンテナアレイなどの、複数のアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を含んでよく、またはそれに結合されてもよい。一態様では、送信機および受信機は、それぞれの装置が所与の時間において受信または送信のみができ、同じ時間においてその両方はできないような、複数の同じアンテナ(たとえば、アンテナ316、326、356、366)を共有し得る。UE302および/または基地局304のワイヤレス通信デバイス(たとえば、トランシーバ310および320ならびに/または350および360のうちの一方または両方)はまた、様々な測定を実行するためのネットワークリッスンモジュール(NLM)などを備えてよい。
UE302および基地局304はまた、少なくとも場合によっては、衛星測位システム(SPS)受信機330および370を含む。SPS受信機330および370は、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ336および376に接続されてよく、全地球測位システム(GPS)信号、全地球ナビゲーション衛星システム(GLONASS)信号、Galileo信号、Beidou信号、インド地域航法衛星システム(NAVIC)、Quasi-Zenith衛星システム(QZSS)などの、それぞれ、SPS信号338および378を受信および/または測定するための手段を提供し得る。SPS受信機330および370は、それぞれ、SPS信号338および378を受信および処理するための、任意の好適なハードウェアおよび/またはソフトウェアを備えてよい。SPS受信機330および370は、適宜に他のシステムに情報および動作を要求し、任意の好適なSPSアルゴリズムによって、取得された測定値を使用してUE302および基地局304の位置を決定するために必要な計算を実行する。
基地局304およびネットワークエンティティ306は各々、他のネットワークエンティティと通信するための手段(たとえば、送信するための手段、受信するための手段など)を提供する、それぞれ、少なくとも1つのネットワークインターフェース380および390を含む。たとえば、ネットワークインターフェース380および390(たとえば、1つまたは複数のネットワークアクセスポート)は、ワイヤベースまたはワイヤレスのバックホール接続を介して1つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成され得る。いくつかの態様では、ネットワークインターフェース380および390は、ワイヤベースまたはワイヤレスの信号通信をサポートするように構成されたトランシーバとして実装され得る。この通信は、たとえば、メッセージ、パラメータ、および/または他のタイプの情報を送ることおよび受信することに関与し得る。
UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306はまた、本明細書で開示するような動作と連携して使用され得る他の構成要素を含む。UE302は、たとえば、ワイヤレス測位に関係する機能性を提供するための、および他の処理機能性を提供するための、処理システム332を実装する、プロセッサ回路構成を含む。基地局304は、たとえば、本明細書で開示するようなワイヤレス測位に関係する機能性を提供するための、および他の処理機能性を提供するための、処理システム384を含む。ネットワークエンティティ306は、たとえば、本明細書で開示するようなワイヤレス測位に関係する機能性を提供するための、および他の処理機能性を提供するための、処理システム394を含む。したがって、処理システム332、384、および394は、決定するための手段、計算するための手段、受信するための手段、送信するための手段、示すための手段などの、処理するための手段を提供し得る。一態様では、処理システム332、384、および394は、たとえば、1つまたは複数の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、ASIC、デジタル信号プロセッサ(DSP)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、他のプログラマブル論理デバイスもしくは処理回路構成、またはそれらの様々な組合せなどの、1つまたは複数のプロセッサを含んでよい。
UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306は、情報(たとえば、予約済みのリソース、しきい値、パラメータなどを示す情報)を維持するための、それぞれ、(たとえば、各々がメモリデバイスを含む)メモリ構成要素340、386、および396を実装するメモリ回路構成を含む。したがって、メモリ構成要素340、386、および396は、記憶するための手段、取り出すための手段、保持するための手段などを提供し得る。場合によっては、UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306は、それぞれ、測位構成要素342、388、および398を含んでよい。測位構成要素342、388、および398は、実行されたとき、本明細書で説明する機能性をUE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306に実行させる、それぞれ、処理システム332、384、および394の一部であるかまたはそれに結合される、ハードウェア回路であってよい。他の態様では、測位構成要素342、388、および398は、処理システム332、384、および394の外部にあってよい(たとえば、モデム処理システムの一部であってよく、別の処理システムと統合されてよいなど)。代替として、測位構成要素342、388、および398は、処理システム332、384、および394(または、モデム処理システム、別の処理システムなど)によって実行されたとき、本明細書で説明する機能性をUE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306に実行させる、それぞれ、メモリ構成要素340、386、および396の中に記憶される、メモリモジュールであってよい。図3Aは、WWANトランシーバ310、メモリ構成要素340、処理システム332、もしくはそれらの任意の組合せの一部であり得るか、またはスタンドアロンの構成要素であり得る、測位構成要素342の可能なロケーションを示す。図3Bは、WWANトランシーバ350、メモリ構成要素386、処理システム384、もしくはそれらの任意の組合せの一部であり得るか、またはスタンドアロンの構成要素であり得る、測位構成要素388の可能なロケーションを示す。図3Cは、ネットワークインターフェース390、メモリ構成要素396、処理システム394、もしくはそれらの任意の組合せの一部であり得るか、またはスタンドアロンの構成要素であり得る、測位構成要素398の可能なロケーションを示す。
UE302は、WWANトランシーバ310、短距離ワイヤレストランシーバ320、および/またはSPS受信機330によって受信された信号から導出される動きデータから独立している動き情報および/または方位情報を感知または検出するための手段を提供するために、処理システム332に結合された1つまたは複数のセンサ344を含んでよい。例として、センサ344は、加速度計(たとえば、超小型電気機械システム(MEMS)デバイス)、ジャイロスコープ、地磁気センサ(たとえば、コンパス)、高度計(たとえば、気圧高度計)、および/または任意の他のタイプの動き検出センサを含んでよい。その上、センサ344は、複数の異なるタイプのデバイスを含んでよく、動き情報を提供するためにそれらの出力を組み合わせてよい。たとえば、センサ344は、2Dおよび/または3D座標系における位置を算出するための能力を提供するために、多軸加速度計と方位センサとの組合せを使用してよい。
加えて、UE302は、ユーザに指示(たとえば、音響指示および/または視覚指示)を提供するための、および/または(たとえば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの感知デバイスのユーザ作動時などに)ユーザ入力を受け取るための手段を提供する、ユーザインターフェース346を含む。図示しないが、基地局304およびネットワークエンティティ306もユーザインターフェースを含んでよい。
より詳細に処理システム384を参照すると、ダウンリンクでは、ネットワークエンティティ306からのIPパケットが処理システム384に提供され得る。処理システム384は、RRCレイヤ、パケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)レイヤ、無線リンク制御(RLC)レイヤ、および媒体アクセス制御(MAC)レイヤのための機能性を実施し得る。処理システム384は、システム情報(たとえば、マスタ情報ブロック(MIB)、システム情報ブロック(SIB))のブロードキャスティング、RRC接続制御(たとえば、RRC接続ページング、RRC接続確立、RRC接続修正、およびRRC接続解放)、RAT間モビリティ、およびUE測定報告のための測定構成に関連する、RRCレイヤ機能性と、ヘッダ圧縮/解凍、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)、およびハンドオーバサポート機能に関連する、PDCPレイヤ機能性と、上位レイヤPDUの転送、自動再送要求(ARQ)を通じた誤り訂正、RLCサービスデータ単位(SDU)の連結、セグメント化、およびリアセンブリ、RLCデータPDUの再セグメント化、ならびにRLCデータPDUの並べ替えに関連する、RLCレイヤ機能性と、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、スケジューリング情報報告、誤り訂正、優先度処理、および論理チャネル優先度付けに関連する、MACレイヤ機能性とを提供し得る。
送信機354および受信機352は、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1(L1)機能性を実施し得る。物理(PHY)レイヤを含むレイヤ1は、トランスポートチャネル上での誤り検出、トランスポートチャネルの前方誤り訂正(FEC)コーディング/復号、インターリービング、レートマッチング、物理チャネル上へのマッピング、物理チャネルの変調/復調、およびMIMOアンテナ処理を含んでよい。送信機354は、様々な変調方式(たとえば、2位相シフトキーイング(BPSK)、4位相シフトキーイング(QPSK)、M位相シフトキーイング(M-PSK)、M相直交振幅変調(M-QAM))に基づく信号コンスタレーションへのマッピングを扱う。コーディングおよび変調されたシンボルは、次いで、並列ストリームに分割され得る。各ストリームは、次いで、直交周波数分割多重化(OFDM)サブキャリアにマッピングされ、時間領域および/または周波数領域において基準信号(たとえば、パイロット)と多重化され、次いで、逆高速フーリエ変換(IFFT)を使用して一緒に合成されて、時間領域OFDMシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成し得る。OFDMシンボルストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために、使用され得る。チャネル推定値は、UE302によって送信された基準信号および/またはチャネル条件フィードバックから導出され得る。各空間ストリームは、次いで、1つまたは複数の異なるアンテナ356に提供され得る。送信機354は、送信のためにそれぞれの空間ストリームを用いてRFキャリアを変調し得る。
UE302において、受信機312は、そのそれぞれのアンテナ316を通じて信号を受信する。受信機312は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を処理システム332に提供する。送信機314および受信機312は、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1機能性を実施する。受信機312は、UE302に向けられた任意の空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実行し得る。複数の空間ストリームは、UE302に向けられている場合、受信機312によって単一のOFDMシンボルストリームに合成され得る。受信機312は、次いで、高速フーリエ変換(FFT)を使用してOFDMシンボルストリームを時間領域から周波数領域に変換する。周波数領域信号は、OFDM信号のサブキャリアごとに別個のOFDMシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボル、および基準信号は、基地局304によって送信された可能性が最も高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって、復元および復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって算出されたチャネル推定値に基づいてよい。軟判定は、次いで、復号およびデインターリーブされて、物理チャネル上で基地局304によって最初に送信されたデータおよび制御信号を復元する。データおよび制御信号は、次いで、レイヤ3(L3)機能性およびレイヤ2(L2)機能性を実施する処理システム332に提供される。
アップリンクでは、処理システム332は、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の多重化解除、パケットリアセンブリ、解読、ヘッダ解凍、および制御信号処理を行って、コアネットワークからのIPパケットを復元する。処理システム332はまた、誤り検出を担当する。
基地局304によるダウンリンク送信に関して説明した機能性と同様に、処理システム332は、システム情報(たとえば、MIB、SIB)獲得、RRC接続、および測定報告に関連する、RRCレイヤ機能性と、ヘッダ圧縮/解凍およびセキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)に関連する、PDCPレイヤ機能性と、上位レイヤPDUの転送、ARQを通じた誤り訂正、RLC SDUの連結、セグメント化、およびリアセンブリ、RLCデータPDUの再セグメント化、ならびにRLCデータPDUの並べ替えに関連する、RLCレイヤ機能性と、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、トランスポートブロック(TB)上へのMAC SDUの多重化、TBからのMAC SDUの多重化解除、スケジューリング情報報告、ハイブリッド自動再送要求(HARQ)を通じた誤り訂正、優先度処理、および論理チャネル優先度付けに関連する、MACレイヤ機能性とを提供する。
基地局304によって送信された基準信号またはフィードバックからチャネル推定器によって導出されるチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択するために、および空間処理を容易にするために、送信機314によって使用され得る。送信機314によって生成された空間ストリームは、異なるアンテナ316に提供され得る。送信機314は、送信のためにそれぞれの空間ストリームを用いてRFキャリアを変調し得る。
アップリンク送信は、UE302における受信機機能に関して説明したものと同様の方法で基地局304において処理される。受信機352は、そのそれぞれのアンテナ356を通じて信号を受信する。受信機352は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を処理システム384に提供する。
アップリンクでは、処理システム384は、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の多重化解除、パケットリアセンブリ、解読、ヘッダ解凍、制御信号処理を行って、UE302からのIPパケットを復元する。処理システム384からのIPパケットは、コアネットワークに提供され得る。処理システム384はまた、誤り検出を担当する。
便宜上、UE302、基地局304、および/またはネットワークエンティティ306は、本明細書で説明する様々な例に従って構成され得る様々な構成要素を含むものとして図3A~図3Cに示される。しかしながら、図示したブロックが、異なる設計において異なる機能性を有し得ることが、諒解されよう。
UE302、基地局304、およびネットワークエンティティ306の様々な構成要素は、それぞれ、データバス334、382、および392を介して互いに通信し得る。図3A~図3Cの構成要素は、様々な方法で実装され得る。いくつかの実装形態では、図3A~図3Cの構成要素は、たとえば、1つもしくは複数のプロセッサおよび/または(1つまたは複数のプロセッサを含み得る)1つもしくは複数のASICなどの、1つまたは複数の回路の中に実装され得る。ここで、各回路は、この機能性を提供するために回路によって使用される情報または実行可能コードを記憶するための少なくとも1つのメモリ構成要素を使用することおよび/または組み込むことがある。たとえば、ブロック310~346によって表される機能性の一部または全部は、(たとえば、適切なコードの実行によって、および/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)UE302のプロセッサおよびメモリ構成要素によって実施され得る。同様に、ブロック350~388によって表される機能性の一部または全部は、(たとえば、適切なコードの実行によって、および/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)基地局304のプロセッサおよびメモリ構成要素によって実施され得る。また、ブロック390~398によって表される機能性の一部または全部は、(たとえば、適切なコードの実行によって、および/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)ネットワークエンティティ306のプロセッサおよびメモリ構成要素によって実施され得る。簡単のために、様々な動作、行為、および/または機能は、「UEによって」、「基地局によって」、「ネットワークエンティティによって」などで実行されるものとして本明細書で説明される。しかしながら、諒解されるように、そのような動作、行為、および/または機能は、実際には処理システム332、384、394、トランシーバ310、320、350、および360、メモリ構成要素340、386、および396、測位構成要素342、388、および398などの、UE302、基地局304、ネットワークエンティティ306などの特定の構成要素または構成要素の組合せによって実行されてよい。
ネットワークノード(たとえば、基地局およびUE)の間でのダウンリンク送信およびアップリンク送信をサポートするために、様々なフレーム構造が使用され得る。
図4Aは、本開示の態様による、ダウンリンクフレーム構造の一例を示す図400である。図4Bは、本開示の態様による、ダウンリンクフレーム構造内のチャネルの一例を示す図430である。図4Cは、本開示の態様による、アップリンクフレーム構造の一例を示す図450である。図4Dは、本開示の態様による、アップリンクフレーム構造内のチャネルの一例を示す図470である。他のワイヤレス通信技術は、異なるフレーム構造および/または異なるチャネルを有してよい。
LTE、および場合によってはNRは、ダウンリンク上でOFDMを、またアップリンク上でシングルキャリア周波数分割多重化(SC-FDM)を利用する。しかしながら、LTEとは異なり、NRはアップリンク上で同じくOFDMを使用するためのオプションを有する。OFDMおよびSC-FDMは、システム帯域幅を、通常、トーン、ビンなどとも呼ばれる、複数の(K本の)直交サブキャリアに区分する。各サブキャリアは、データを用いて変調されてよい。概して、変調シンボルは、OFDMを用いて周波数領域において、またSC-FDMを用いて時間領域において送られる。隣接するサブキャリア間の間隔は固定されてよく、サブキャリアの総数(K本)はシステム帯域幅に依存し得る。たとえば、サブキャリアの間隔は15キロヘルツ(kHz)であってよく、最小リソース割振り(リソースブロック)は12本のサブキャリア(すなわち、180kHz)であってよい。したがって、公称FFTサイズは、それぞれ、1.25、2.5、5、10、または20メガヘルツ(MHz)のシステム帯域幅に対して、128、256、512、1024、または2048に等しくてよい。システム帯域幅はまた、サブバンドに区分されてよい。たとえば、サブバンドは1.08MHz(すなわち、6個のリソースブロック)をカバーしてよく、それぞれ、1.25、2.5、5、10、または20MHzのシステム帯域幅に対して、1、2、4、8、または16個のサブバンドがあり得る。
LTEは、単一のヌメロロジー(サブキャリア間隔(SCS)、シンボル長など)をサポートする。対照的に、NRは複数のヌメロロジー(μ)をサポートしてよく、たとえば、15kHz(μ=0)、30kHz(μ=1)、60kHz(μ=2)、120kHz(μ=3)、および240kHz(μ=4)、またはそれを超えるサブキャリア間隔が利用可能であってよい。各サブキャリア間隔において、スロット当たり14個のシンボルがある。15kHzのSCS(μ=0)の場合、サブフレーム当たり1つのスロット、すなわち、フレーム当たり10個のスロットがあり、スロット持続時間は1ミリ秒(ms)であり、シンボル持続時間は66.7マイクロ秒(μs)であり、FFTサイズが4Kの最大公称システム帯域幅(MHz単位)は50である。30kHzのSCS(μ=1)の場合、サブフレーム当たり2つのスロット、すなわち、フレーム当たり20個のスロットがあり、スロット持続時間は0.5msであり、シンボル持続時間は33.3μsであり、FFTサイズが4Kの最大公称システム帯域幅(MHz単位)は100である。60kHzのSCS(μ=2)の場合、サブフレーム当たり4つのスロット、すなわち、フレーム当たり40個のスロットがあり、スロット持続時間は0.25msであり、シンボル持続時間は16.7μsであり、FFTサイズが4Kの最大公称システム帯域幅(MHz単位)は200である。120kHzのSCS(μ=3)の場合、サブフレーム当たり8つのスロット、すなわち、フレーム当たり80個のスロットがあり、スロット持続時間は0.125msであり、シンボル持続時間は8.33μsであり、FFTサイズが4Kの最大公称システム帯域幅(MHz単位)は400である。240kHzのSCS(μ=4)の場合、サブフレーム当たり16個のスロット、すなわち、フレーム当たり160個のスロットがあり、スロット持続時間は0.0625msであり、シンボル持続時間は4.17μsであり、FFTサイズが4Kの最大公称システム帯域幅(MHz単位)は800である。
図4A~図4Dの例では、15kHzのヌメロロジーが使用される。したがって、時間領域において、10msのフレームは、各々が1msの、サイズが等しい10個のサブフレームに分割され、各サブフレームは1つのタイムスロットを含む。図4A~図4Dでは、時間が左から右に増大して時間が水平に(X軸上に)表され、周波数が下から上に高く(または、低く)なって周波数が垂直に(Y軸上に)表される。
タイムスロットを表すためにリソースグリッドが使用されてよく、各タイムスロットは、周波数領域において1つまたは複数の時間並行のリソースブロック(RB)(物理RB(PRB)とも呼ばれる)を含む。リソースグリッドは、複数のリソース要素(RE)にさらに分割される。REは、時間領域において1シンボル長に、また周波数領域において1本のサブキャリアに対応し得る。図4A~図4Dのヌメロロジーでは、ノーマルサイクリックプレフィックスの場合、RBは、合計84個のREを得るために、周波数領域において12本の連続するサブキャリアを、かつ時間領域において7個の連続するシンボルを含んでよい。拡張サイクリックプレフィックスの場合、RBは、合計で72個のREを得るために、周波数領域において12本の連続するサブキャリアを、かつ時間領域において6個の連続するシンボルを含んでよい。各REによって搬送されるビット数は、変調方式に依存する。
REのうちのいくつかは、ダウンリンク基準(パイロット)信号(DL-RS)を搬送する。DL-RSは、PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSBなどを含んでよい。図4Aは、PRSを搬送するREの例示的なロケーション(「R」とラベル付けされる)を示す。
PRSの送信のために使用されるリソース要素(RE)の集合は、「PRSリソース」と呼ばれる。リソース要素の集合は、周波数領域において複数のPRBに、また時間領域においてスロット内の「N個」(1個以上など)の連続するシンボルに広がることができる。時間領域における所与のOFDMシンボルの中で、PRSリソースは周波数領域における連続するPRBを占有する。
所与のPRB内でのPRSリソースの送信は、特定のコム(comb)サイズ(「コム密度」とも呼ばれる)を有する。コムサイズ「N」は、PRSリソース構成の各シンボル内のサブキャリア間隔(または、周波数/トーン間隔)を表す。詳細には、コムサイズ「N」の場合、PRSはPRBのシンボルのN本ごとのサブキャリアの中で送信される。たとえば、コム4の場合、PRSリソース構成のシンボルごとに、4本ごとのサブキャリア(サブキャリア0、4、8など)に対応するREが、PRSリソースのPRSを送信するために使用される。現在、DL-PRSに対してコム2、コム4、コム6、およびコム12というコムサイズがサポートされる。図4Aは、(6個のシンボルに広がる)コム6に対する例示的なPRSリソース構成を示す。すなわち、影付きのRE(「R」とラベル付けされる)のロケーションはコム6 PRSリソース構成を示す。
現在、DL-PRSリソースは、周波数領域全体に千鳥状パターンを伴ってスロット内の2、4、6、または12個の連続するシンボルに広がり得る。DL-PRSリソースは、スロットの、上位レイヤが構成した任意のダウンリンクシンボルまたはフレキシブル(FL)シンボルの中に構成され得る。所与のDL-PRSリソースのすべてのREに対して、一定のリソース要素単位エネルギー(EPRE:energy per resource element)があり得る。以下は、2、4、6、および12個のシンボルにわたるコムサイズ2、4、6、および12に対する、シンボルからシンボルまでの周波数オフセットである。2シンボルコム2:{0, 1}、4シンボルコム2:{0, 1, 0, 1}、6シンボルコム2:{0, 1, 0, 1, 0, 1}、12シンボルコム2:{0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}、4シンボルコム4:{0, 2, 1, 3}、12シンボルコム4:{0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}、6シンボルコム6:{0, 3, 1, 4, 2, 5}、12シンボルコム6:{0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5}、および12シンボルコム12:{0, 6, 3, 9, 1, 7, 4,10, 2, 8, 5,11}。
「PRSリソースセット」とは、PRS信号の送信のために使用されるPRSリソースのセットであり、ここで、各PRSリソースはPRSリソースIDを有する。加えて、PRSリソースセットの中のPRSリソースは、同じTRPに関連付けられる。PRSリソースセットは、PRSリソースセットIDによって識別され、(TRP IDによって識別される)特定のTRPに関連付けられる。加えて、PRSリソースセットの中のPRSリソースは、スロットにわたって同じ周期性、共通のミューティングパターン構成、および(「PRS-ResourceRepetitionFactor」などの)同じ反復係数を有する。周期性とは、最初のPRSインスタンスの最初のPRSリソースの最初の反復から、次のPRSインスタンスの同じ最初のPRSリソースの同じ最初の反復までの時間である。周期性は、μ=0、1、2、3であって2^μ*{4、5、8、10、16、20、32、40、64、80、160、320、640、1280、2560、5120、10240}スロットから選択される長さを有してよい。反復係数は、{1、2、4、6、8、16、32}スロットから選択される長さを有してよい。
PRSリソースセットの中のPRSリソースIDは、単一のTRPから送信される単一のビーム(または、ビームID)に関連付けられる(ここで、TRPは1つまたは複数のビームを送信し得る)。すなわち、PRSリソースセットの各PRSリソースは異なるビーム上で送信されてよく、したがって、「PRSリソース」または単に「リソース」は「ビーム」と呼ばれることもある。TRP、およびPRSがその上で送信されるビームが、UEに知られているかどうかに対して、このことがいかなる暗示も有しないことに留意されたい。
「PRSインスタンス」または「PRSオケージョン」とは、PRSが送信されるものと予想される周期的に反復される時間ウィンドウ(1つまたは複数の連続するスロットのグループなど)の1つのインスタンスである。PRSオケージョンは、「PRS測位オケージョン」、「PRS測位インスタンス」、「測位オケージョン」、「測位インスタンス」、「測位反復」、または単に「オケージョン」、「インスタンス」、もしくは「反復」と呼ばれることもある。
「測位周波数レイヤ」(単に「周波数レイヤ」とも呼ばれる)とは、いくつかのパラメータに対して同じ値を有する1つまたは複数のTRPにわたる1つまたは複数のPRSリソースセットの集合である。詳細には、PRSリソースセットの集合は、同じサブキャリア間隔およびサイクリックプレフィックス(CP)タイプ(PDSCHに対してサポートされるすべてのヌメロロジーがPRSに対してもサポートされることを意味する)、同じPoint A、同じ値のダウンリンクPRS帯域幅、同じ開始PRB(および、中心周波数)、および同じコムサイズを有する。Point Aパラメータは、パラメータ「ARFCN-ValueNR」(ただし、「ARFCN」は「絶対無線周波数チャネル番号」を表す)の値を取り、送信および受信のために使用される1対の物理無線チャネルを指定する識別子/コードである。ダウンリンクPRS帯域幅は、最小が24個のPRBかつ最大が272個のPRBであって、4つのPRBという粒度を有してよい。現在、4つまでの周波数レイヤが規定されており、周波数レイヤごとにTRP当たり2つまでのPRSリソースセットが構成され得る。
周波数レイヤの概念は、いくぶんコンポーネントキャリアおよび帯域幅部分(BWP)の概念のようであるが、データチャネルを送信するためにコンポーネントキャリアおよびBWPが1つの基地局(または、マクロセル基地局およびスモールセル基地局)によって使用されるが、PRSを送信するために周波数レイヤがいくつかの(通常は3つ以上の)基地局によって使用されるという点で異なる。UEは、LTE測位プロトコル(LPP)セッション中などの、UEがその測位能力をネットワークへ送るとき、UEがサポートできる周波数レイヤの数を示してよい。たとえば、UEは、UEが1つの測位周波数レイヤをサポートできるのかまたは4つの測位周波数レイヤをサポートできるのかを示してよい。
図4Bは、無線フレームのダウンリンクスロット内の様々なチャネルの一例を示す。NRでは、チャネル帯域幅またはシステム帯域幅は、複数のBWPに分割される。BWPとは、所与のキャリア上の所与のヌメロロジーに対する共通のRBの連続するサブセットから選択される、PRBの連続するセットである。概して、最大4個のBWPがダウンリンクおよびアップリンクの中で指定され得る。すなわち、UEは、ダウンリンク上で4個までのBWPとともに、かつアップリンク上で4個までのBWPとともに構成され得る。1つのBWP(アップリンクまたはダウンリンク)だけが所与の時間においてアクティブであってよく、UEが一度に1つのBWPを介して受信または送信のみができることを意味する。ダウンリンク上で、各BWPの帯域幅はSSBの帯域幅以上であるべきであるが、各BWPはSSBを含んでもまたは含まなくてもよい。
図4Bを参照すると、サブフレーム/シンボルタイミングおよび物理レイヤ識別情報を決定するために、UEによって1次同期信号(PSS)が使用される。物理レイヤセル識別情報グループ番号および無線フレームタイミングを決定するために、UEによって2次同期信号(SSS)が使用される。物理レイヤ識別情報および物理レイヤセル識別情報グループ番号に基づいて、UEはPCIを決定することができる。PCIに基づいて、UEは上述のDL-RSのロケーションを決定することができる。MIBを搬送する物理ブロードキャストチャネル(PBCH)は、SSB(SS/PBCHとも呼ばれる)を形成するために、PSSおよびSSSとともに論理的にグループ化されてよい。MIBは、ダウンリンクシステム帯域幅の中のRBの数、およびシステムフレーム番号(SFN)を提供する。物理ダウンリンク共有チャネル(PDSCH)は、ユーザデータ、システム情報ブロック(SIB)などのPBCHを通じて送信されないブロードキャストシステム情報、およびページングメッセージを搬送する。
物理ダウンリンク制御チャネル(PDCCH)は、1つまたは複数の制御チャネル要素(CCE)内でダウンリンク制御情報(DCI)を搬送し、各CCEは、(時間領域において複数のシンボルに広がることがある)1つまたは複数のREグループ(REG)バンドルを含み、各REGバンドルは、1つまたは複数のREGを含み、各REGは、周波数領域における12個のリソース要素(1つのリソースブロック)および時間領域における1個のOFDMシンボルに対応する。PDCCH/DCIを搬送するために使用される物理リソースのセットは、NRでは制御リソースセット(コアセット(CORESET))と呼ばれる。NRでは、PDCCHは単一のコアセットに閉じ込められ、それ自体のDMRSとともに送信される。このことは、PDCCHに対してUE固有のビームフォーミングを可能にする。
図4Bの例では、BWP当たり1つのコアセットがあり、コアセットは、時間領域における(1つまたは2つのシンボルだけであってもよいが)3つのシンボルに広がる。システム帯域幅全体を占有するLTE制御チャネルとは異なり、NRでは、PDCCHチャネルは周波数領域における特定の領域(すなわち、コアセット)に局所化される。したがって、図4Bに示すPDCCHの周波数成分は、周波数領域における単一のBWPよりも小さいものとして図示される。図示したコアセットが周波数領域において連続するが、そうである必要がないことに留意されたい。加えて、コアセットは、時間領域において3シンボルよりも小さく広がってよい。
PDCCH内のDCIは、それぞれ、アップリンク許可およびダウンリンク許可と呼ばれる、(永続的および非永続的な)アップリンクリソース割振りについての情報、およびUEへ送信されるダウンリンクデータについての記述を搬送する。より詳細には、DCIは、ダウンリンクデータチャネル(たとえば、PDSCH)およびアップリンクデータチャネル(たとえば、PUSCH)のためにスケジュールされるリソースを示す。複数の(たとえば、8個までの)DCIがPDCCHの中に構成され得、これらのDCIは複数のフォーマットのうちの1つを有することができる。たとえば、アップリンクスケジューリングに対して、ダウンリンクスケジューリングに対して、アップリンク送信電力制御(TPC)などに対して、様々なDCIフォーマットがある。異なるDCIペイロードサイズまたはコーディングレートを収容するために、1、2、4、8、または16個のCCEによってPDCCHがトランスポートされ得る。
図4Cは、無線フレームのダウンリンクスロット内の様々な基準信号(RS)の一例を示す。図4Cに示すように、RE(「R」とラベル付けされる)のうちのいくつかは、受信機(たとえば、基地局、別のUEなど)におけるチャネル推定のためのDMRSを搬送する。UEは、追加として、たとえば、スロットの最後のシンボルの中で、SRSを送信し得る。SRSはコム構造を有してよく、UEはコムのうちの1つにおいてSRSを送信し得る。図4Cの例では、図示のSRSは1つのシンボルにわたるコム2である。SRSは、UEごとのチャネル状態情報(CSI)を取得するために基地局によって使用され得る。CSIは、どのようにRF信号がUEから基地局に伝搬するのかを表し、散乱、フェージング、および距離に伴う電力減衰の、組み合わせられた影響を表す。システムは、リソーススケジューリング、リンク適応、マッシブMIMO、ビーム管理などのためにSRSを使用する。
現在、SRSリソースは、コムサイズがコム2、コム4、またはコム8のスロット内の1、2、4、8、または12個の連続するシンボルに広がり得る。以下は、現在サポートされるSRSコムパターンに対する、シンボルからシンボルまでの周波数オフセットである。1シンボルコム2:{0}、2シンボルコム2:{0, 1}、4シンボルコム2:{0, 1, 0, 1}、4シンボルコム4:{0, 2, 1, 3}、8シンボルコム4:{0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}、12シンボルコム4:{0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}、4シンボルコム8:{0, 4, 2, 6}、8シンボルコム8:{0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7}、および12シンボルコム8:{0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7, 0, 4, 2, 6}。
SRSの送信のために使用されるリソース要素の集合は「SRSリソース」と呼ばれ、パラメータ「SRS-ResourceId」によって識別され得る。リソース要素の集合は、周波数領域において複数のPRBに、および時間領域においてスロット内のN個の(たとえば、1つまたは複数の)連続するシンボルに、広がることができる。所与のOFDMシンボルの中で、SRSリソースは連続するPRBを占有する。「SRSリソースセット」は、SRS信号の送信のために使用されるSRSリソースのセットであり、SRSリソースセットID(「SRS-ResourceSetId」)によって識別される。
概して、UEは、受信基地局(サービング基地局または隣接基地局のいずれか)がUEと基地局との間のチャネル品質を測定することを可能にするために、SRSを送信する。しかしながら、SRSはまた、UL-TDOA、マルチRTT、DL-AoAなどのアップリンク測位プロシージャのためのアップリンク測位基準信号として使用され得る。
(単一シンボル/コム2を除いて)SRSリソース内の新たな千鳥状パターン、SRSのための新たなコムタイプ、SRSのための新たなシーケンス、コンポーネントキャリア当たりもっと多数のSRSリソースセット、およびコンポーネントキャリア当たりもっと多数のSRSリソースなどの、SRSの以前の規定を越えるいくつかの拡張が、測位用SRS(「UL-PRS」とも呼ばれる)に対して提案されている。加えて、パラメータ「SpatialRelationInfo」および「PathLossReference」が、隣接TRPからのダウンリンク基準信号またはSSBに基づいて構成されることになる。依然としてさらに、1つのSRSリソースが、アクティブなBWPの外側で送信されてよく、1つのSRSリソースが、複数のコンポーネントキャリアにわたって広がってよい。また、SRSは、RRC接続済み状態において構成されてよく、アクティブなBWP内でしか送信されない場合がある。さらに、周波数ホッピングがなくてよく、反復係数がなくてよく、単一のアンテナポートがあってよく、SRSに対する新たな長さ(たとえば、8および12シンボル)があってよい。また、閉ループ電力制御ではなく開ループ電力制御があってよく、コム8(すなわち、同じシンボルの中で8本のサブキャリアごとにSRSが送信されること)が使用されてよい。最後に、UEは、UL-AoAのために複数のSRSリソースから同じ送信ビームを通じて送信してよい。これらのすべては、RRC上位レイヤシグナリングを通じて構成される(かつ潜在的にトリガされるかまたはMAC制御要素(CE)もしくはDCIを通じてアクティブ化される)、現在のSRSフレームワークに追加される特徴である。
図4Dは、本開示の態様による、フレームのアップリンクスロット内の様々なチャネルの一例を示す。物理ランダムアクセスチャネル(PRACH)とも呼ばれるランダムアクセスチャネル(RACH)が、PRACH構成に基づいてフレーム内の1つまたは複数のスロット内にあってよい。PRACHは、スロット内に6個の連続するRBペアを含んでよい。PRACHは、UEが初期システムアクセスを実行するとともにアップリンク同期を達成することを可能にする。物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)は、アップリンクシステム帯域幅のエッジ上に配置されてよい。PUCCHは、スケジューリング要求、CSI報告、チャネル品質インジケータ(CQI)、プリコーディング行列インジケータ(PMI)、ランクインジケータ(RI)、およびHARQ ACK/NACKフィードバックなどの、アップリンク制御情報(UCI)を搬送する。物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)はデータを搬送し、追加として、バッファステータス報告(BSR)、電力ヘッドルーム報告(PHR)、および/またはUCIを搬送するために使用されてよい。
「測位基準信号」および「PRS」という用語が、概して、NRおよびLTEシステムにおける測位のために使用される特定の基準信号を指すことに留意されたい。しかしながら、本明細書で使用するとき、「測位基準信号」および「PRS」という用語はまた、限定はしないが、LTEおよびNRにおいて規定されるようなPRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRSなどの、測位のために使用され得る任意のタイプの基準信号を指すことがある。加えて、「測位基準信号」および「PRS」という用語は、文脈によって別段に規定されていない限り、ダウンリンク測位基準信号またはアップリンク測位基準信号を指すことがある。PRSのタイプをさらに区別するために必要な場合、ダウンリンク測位基準信号は「DL-PRS」と呼ばれることがあり、アップリンク測位基準信号(たとえば、測位用SRS、PTRS)は「UL-PRS」と呼ばれることがある。加えて、アップリンクとダウンリンクの両方において送信され得る信号(たとえば、DMRS、PTRS)に対して、方向を区別するために「UL」または「DL」が信号にプリペンドされることがある。たとえば、「UL-DMRS」は「DL-DMRS」から区別され得る。
図5は、基地局(BS)502(本明細書で説明する基地局のうちのいずれかに相当し得る)がUE504(本明細書で説明するUEのうちのいずれかに相当し得る)と通信していることを示す図500である。図5を参照すると、基地局502は、それぞれのビームを識別するためにUE504によって使用され得るビーム識別子を各々が有する、1つまたは複数の送信ビーム502a、502b、502c、502d、502e、502f、502g上で、ビームフォーミングされた信号をUE504へ送信してよい。基地局502がアンテナの単一のアレイ(たとえば、単一のTRP/セル)を用いてUE504に向かってビームフォーミングしている場合、基地局502は、最後にビーム502gを送信するまで、第1のビーム502a、次いでビーム502bなどを送信することによって、「ビーム掃引」を実行してよい。代替として、基地局502は、ビーム502a、次いでビーム502g、次いでビーム502b、次いでビーム502fなどの、いくつかのパターンでビーム502a~502gを送信してよい。基地局502がアンテナの複数のアレイ(たとえば、複数のTRP/セル)を使用してUE504に向かってビームフォーミングしている場合、各アンテナアレイは、ビーム502a~502gのサブセットのビーム掃引を実行してよい。代替として、ビーム502a~502gの各々は、単一のアンテナまたはアンテナアレイに対応してよい。
図5は、それぞれ、ビーム502c、502d、502e、502f、および502g上で送信される、ビームフォーミングされた信号によってたどられる経路512c、512d、512e、512f、および512gをさらに示す。各経路512c、512d、512e、512f、512gは、単一の「マルチパス」に対応してよく、または環境を通る無線周波数(RF)信号の伝搬特性に起因して、複数の「マルチパス」(のクラスタ)からなってよい。ビーム502c~502gに対する経路しか示されないが、このことは簡単のためであり、ビーム502a~502gの各々において送信される信号がいくつかの経路をたどることに留意されたい。図示の例では、経路512c、512d、512e、および512fは直線であり、経路512gは障害物520(たとえば、建物、車両、地形特徴など)から反射する。
UE504は、1つまたは複数の受信ビーム504a、504b、504c、504d上で、ビームフォーミングされた信号を基地局502から受信してよい。簡単のために、基地局502およびUE504のうちのどちらが送信中であり、どちらが受信中であるのかに応じて、図5に示すビームが送信ビームまたは受信ビームのいずれかを表すことに留意されたい。したがって、UE504はまた、ビーム504a~504dのうちの1つまたは複数において、ビームフォーミングされた信号を基地局502へ送信してよく、基地局502は、ビーム502a~502gのうちの1つまたは複数において、ビームフォーミングされた信号をUE504から受信してよい。
一態様では、基地局502およびUE504は、基地局502およびUE504の送信ビームおよび受信ビームを位置合わせするために、ビームトレーニングを実行してよい。たとえば、環境条件および他の要因に応じて、基地局502およびUE504は、最良の送信ビームおよび受信ビームが、それぞれ、502dおよび504b、またはそれぞれ、ビーム502eおよび504cであることを決定してよい。基地局502に対する最良の送信ビームの方向は、最良の受信ビームの方向と同じであってもまたは同じでなくてもよく、同様に、UE504に対する最良の受信ビームの方向は、最良の送信ビームの方向と同じであってもまたは同じでなくてもよい。ただし、ダウンリンク発射角(DL-AoD)またはアップリンク到来角(UL-AoA)測位プロシージャを実行するために、送信ビームおよび受信ビームを位置合わせする必要がないことに留意されたい。
DL-AoD測位プロシージャを実行するために、基地局502は、各ビームが異なる送信角度を有するビーム502a~502gのうちの1つまたは複数において、基準信号(たとえば、PRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSSなど)をUE504へ送信してよい。ビームの異なる送信角度は、UE504における異なる受信信号強度(たとえば、RSRP、RSRQ、SINRなど)をもたらす。詳細には、受信信号強度は、基地局502とUE504との間の見通し線(LOS)経路510からより遠くの送信ビーム502a~502gに対して、LOS経路510により近い送信ビーム502a~502gよりも小さい。
図5の例では、基地局502が、ビーム502c、502d、502e、502f、および502g上でUE504へ基準信号を送信する場合、送信ビーム502eがLOS経路510と最も良好に位置合わせされるが、送信ビーム502c、502d、502f、および502gは、そうではない。したがって、ビーム502eは、ビーム502c、502d、502f、および502gよりも大きい受信信号強度をUE504において有する可能性がある。いくつかのビーム(たとえば、ビーム502cおよび/または502f)上で送信された基準信号が、UE504に到達しない場合があり、またはこれらのビームからUE504に到達するエネルギーが低すぎることがあって、エネルギーが検出可能でない場合があるかもしくは少なくとも無視され得ることに留意されたい。
UE504は、測定された各送信ビーム502c~502gの受信信号強度、および随意に、関連する測定品質を基地局502に、または代替として、最大の受信信号強度を有する送信ビーム(図5の例ではビーム502e)の識別情報を報告することができる。代替または追加として、UE504が、少なくとも1つの基地局502または複数の基地局502との、それぞれ、ラウンドトリップ時間(RTT)または到達時間差(TDOA:time-difference of arrival)測位セッションにも関与する場合、UE504は、受信から送信までの時間差(Rx-Tx:reception-to-transmission)または基準信号時間差(RSTD:reference signal time difference)測定値(および随意に、関連する測定品質)を、それぞれ、サービング基地局502または他の測位エンティティに報告することができる。いずれの場合も、測位エンティティ(たとえば、基地局502、ロケーションサーバ、サードパーティクライアント、UE504など)は、基地局502からUE504への角度を、UE504における最大の受信信号強度を有する送信ビーム、ここでは、送信ビーム502eのAoDとして推定することができる。
関与する1つの基地局502しかない、DL-AoDベースの測位の一態様では、基地局502およびUE504は、基地局502とUE504との間の距離を決定するために、ラウンドトリップ時間(RTT)プロシージャを実行することができる。したがって、測位エンティティは、UE504のロケーションを推定するために、UE504への方向(DL-AoD測位を使用して)と、UE504までの距離(RTT測位を使用して)の両方を決定することができる。最大の受信信号強度を有する送信ビームのAoDが、図5に示すように必ずしもLOS経路510に沿った状態にあるとは限らないことに留意されたい。ただし、DL-AoDベースの測位目的の場合、そうであることが想定される。
関与する複数の基地局502がある、DL-AoDベースの測位の別の態様では、各基地局502は、基地局502からUE504までの決定されたAoDを測位エンティティに報告することができる。測位エンティティは、UE504に対して、関与する複数の基地局502(または、地理的に分離された他の送信ポイント)からそのような複数のAoDを受信する。この情報および基地局502の地理的ロケーションの知識を用いて、測位エンティティは、受信されたAoDの交差部としてUE504のロケーションを推定することができる。2次元(2D)ロケーション解決策のために、関与する少なくとも2つの基地局502があるべきであるが、諒解されるように、測位プロシージャに関与する基地局502が多ければ多いほど、UE504の推定ロケーションはますます正確になる。UE支援ベースの測位の場合、サービング基地局がRSRP測定値を測位エンティティ(たとえば、ロケーションサーバ)に報告する。AoDは、各基地局によって決定または報告されない。
UL-AoA測位プロシージャを実行するために、UE504は、アップリンク送信ビーム504a~504dのうちの1つまたは複数において、アップリンク基準信号(たとえば、UL-PRS、SRS、DMRSなど)を基地局502へ送信する。基地局502は、アップリンク受信ビーム502a~502gのうちの1つまたは複数においてアップリンク基準信号を受信する。基地局502は、UE504から1つまたは複数の基準信号を受信するために使用される最良の受信ビーム502a~502gの角度を、UE504から基地局502へのAoAとして決定する。詳細には、受信ビーム502a~502gの各々は、基地局502において1つまたは複数の基準信号の異なる受信信号強度(たとえば、RSRP、RSRQ、SINRなど)をもたらす。さらに、1つまたは複数の基準信号のチャネルインパルス応答は、基地局502とUE504との間の実際のLOS経路からより遠くの受信ビーム502a~502gに対して、LOS経路により近い受信ビーム502a~502gよりも小さい。同様に、受信信号強度は、LOS経路からより遠くの受信ビーム502a~502gに対して、LOS経路により近い受信ビーム502a~502gよりも小さい。したがって、基地局502は、最大の受信信号強度をもたらす受信ビーム502a~502g、および随意に、最も強いチャネルインパルス応答を識別し、それ自体からUE504への角度を、その受信ビーム502a~502gのAoAとして推定する。DL-AoDベースの測位と同様に、最大の受信信号強度(および、測定される場合は最も強いチャネルインパルス応答)をもたらす受信ビーム502a~502gのAoAが、必ずしもLOS経路510に沿った状態にあるとは限らないことに留意されたい。ただし、UL-AoAベースの測位目的の場合、FR2では、そうであることが想定されてよい。FR1の場合、AoA推定はデジタルビーム走査を用いて行われ得る。たとえば、UE504は、いくつかのしきい値よりも電力が大きい最も早い経路を有するAoAとして、AoAを推定してよい。
UE504はビームフォーミングできるものとして示されるが、このことがDL-AoDおよびUL-AoA測位プロシージャにとって必須でないことに留意されたい。むしろ、UE504は、全指向性アンテナにおいて受信および送信してよい。
UE504は、そのロケーションを推定している(すなわち、UEが測位エンティティである)場合、基地局502の地理的ロケーションを取得する必要がある。UE504は、たとえば、基地局502自体またはロケーションサーバ(たとえば、ロケーションサーバ230、LMF270、SLP272)からロケーションを取得してよい。基地局502までの距離(RTTまたはタイミングアドバンスに基づく)、基地局502とUE504との間の角度(最良の受信ビーム502a~502gのUL-AoAに基づく)、および基地局502の知られている地理的ロケーションの知識を用いて、UE504はそのロケーションを推定することができる。
代替として、基地局502またはロケーションサーバなどの測位エンティティが、UE504のロケーションを推定している場合、基地局502は、UE504から受信された基準信号の最大の受信信号強度(および随意に、最も強いチャネルインパルス応答)、またはすべての受信ビーム502a~502gにとってのすべての受信信号強度およびチャネルインパルス応答をもたらす受信ビーム502a~502gのAoAを報告する(そのことは、測位エンティティが最良の受信ビーム502a~502gを決定することを可能にする)。基地局502は、追加として、Rx-Tx時間差をUE504に報告してよい。測位エンティティは、次いで、基地局502までのUE504の距離、識別された受信ビーム502a~502gのAoA、および基地局502の知られている地理的ロケーションに基づいて、UE504のロケーションを推定することができる。
UEには、UEがUEベースのダウンリンク測位を実行することを可能にするための支援データが提供されてよい。そのような1つの情報要素(IE)は、以下に示すNR-PositionCalculationAssistance IEである。
ただし、nr-TRP-LocationInfo-r16は、TRPのアンテナ基準点の位置座標を与え、nr-DL-PRS-BeamInfo-r16は、TRPに対するDL-PRSリソースの空間的な方向を与え、nr-RTD-Info-r16は、基準TRPと隣接TRPとの間の時間同期情報を与える。
図6は、8個のPRSリソース、すなわち、0、15、30、45、60、75、90、105、および120の方位角を有する8個のPRS送信ビームのセットを伴う、従来のPRS送信を示す。8個のPRS送信ビームの各々は、方位角、仰角、ビーム幅などの空間的な送信特性を指定する、それ自体の空間送信(TX)フィルタを有する。しかしながら、図6では、明快のために8個のPRSビームのうちの5個、すなわち、30度の方位角を用いて送信されるPRS1、PRS2(45度)、PRS3(60度)、PRS4(75度)、およびPRS5(90度)しか示されない。図6は、PRS1~PRS5を送信中であるTRPに対して様々な方位角における、PRS送信ビームの各々の知覚された電力を示す。たとえば、PRS1の受信電力はTRPから30度の方位におけるUEに対して最大であり、PRS2の受信電力はTRPから60度の方位におけるUEに対して最大であり、以下同様である。
図6に示す例では、UEは、PRS1~PRS5を送信中であるTRPに対して方位角65度に位置する。左側のグラフは、そのUEによって見られるようなPRS送信ビームの各々の相対電力(たとえば、RSRP)を示し、PRS3が最大のRSRPを有し、PRS4が次に大きいRSRPを有し、PRS2が次に大きいRSRPを有し、PRS5が2番目に小さいRSRPを有し、PRS1が最小のRSRPを有する。右側のグラフは、測定されたそれらのRSRP値をY軸上に、またその時間において送信中であったRSRPの角度をX軸上にプロットする。5個のRSRP測定値のうち、UEは、PRS3が最大のRSRP値を有することを決定し、したがって、その位置がTRPから60度、すなわち、最大のRSRPが測定されたPRS角度の方位にあることを推定する。しかしながら、UEに対して最も近い方位角において送信されつつあるPRS、すなわち、60度におけるPRS3は、代わりに65度において送信していたならもっと大きいRSRP値を生み出していることになるが、UEは、その事実を知るのに十分な情報を有しないので、この推定はまったく正確でない。UEの観点から、UEが測定した最大のRSRPを60度の方位におけるPRS3が生み出したことをUEが検出し、UEは、RSRPがもっと大きかった場合があるという表示を有しない。図6に示す従来の方法を使用すると、方位誤差は5度である。
図7は、一態様による、PRS送信の改善された方法を示す。図7では、8個のPRS送信ビームの、図6におけるのと同じセットが送信されるが、それらの8個のPRS送信ビームの次の送信中、送信の方位角は7.5度だけシフトされる。いくつかの態様では、8個のPRS送信ビームの各々は、新たな空間TXフィルタに従って動作する。代替として、各ビームのための既存の空間TXフィルタが、たとえば、(この例では7.5度である)オフセット量だけ方位角をシフトさせるように、修正または更新されてよい。シフトされたPRS送信手段は、PRS1'~PRS5'とラベル付けされる。こうした次の送信中、UEは、再びPRS送信ビームのRSRP測定を行い、PRS送信ビームの方位角がシフトされているので、追加のビームは分解能がもっと大きいRSRPデータを提供する。図7の右側に示すように、UEはプロットすべき2倍多くの点を有し、そのことは、分解能がより良好な推定方位角をUEが決定することを可能にする。図7に示す例では、UEは、67.5度において最大のRSRP値が検出されたことを決定し、それは、わずか2.5度の方位誤差、すなわち、図6における従来の方法の方位誤差の半分である。その上、UEは、ここでは、それを用いて曲線を当てはめることを試みるための、より多くのデータ点を有し、図7の右側に示すRSRP曲線上の最も高い点が、67.5度よりもわずかに小さい方位角、すなわち、UEの真のロケーションである65度にあることを、UEが計算し得ることを意味する。
図8Aおよび図8Bは、いくつかの態様によるPRS送信の改善された方法を示し、送信の第1のセット(図8A)および送信の後続のセット(図8B)にとってのPRSビームロケーションの上面図を示す。図8Bは、送信の第2のシフトされたセットのロケーション(1'~8'とラベル付けされる)に対して、送信の第1のセットのロケーション(1~8とラベル付けされる)を示す。送信の2つのセットをインターリーブすることによって、より大きい角度分解能が達成され得る。いくつかの態様では、このことは、空間TXフィルタの2つのセット、たとえば、図8Aに示すビーム方向のための第1のセットおよび図8Bに示すビーム方向のための第2のセットの使用によって達成される。代替として、このことは、たとえば、図8Aに示すビーム方向のための、空間TXフィルタの1つのセット、ならびに何回の反復が実行されることになるのか、および各反復に適用されるべき方位角オフセットを規定する、パラメータのセットを提供することによって達成されてもよい。
図9Aおよび図9Bは、別の態様によるPRS送信の改善された方法を示し、送信の第1のセット(図9A)および送信の後続のセット(図9B)にとってのPRSビームロケーションの上面図を示す。図9Aおよび図9Bは、PRS送信の2つ以上の後続のセットに同じ概念が拡張され得るという論点を示す。図9Bは、送信の第1のセットのロケーション(1~4とラベル付けされる)、送信の第2のセットのロケーション(1'~4'とラベル付けされる)、および送信の第3のセットのロケーション(1''~4''とラベル付けされる)を示す。送信の複数のセットをインターリーブすることによって、もっと少ないPRS送信ビームを使用しながらでも、より大きい角度分解能が達成され得る。図9Aおよび図9Bに示す例は、たとえば、半数のPRS送信ビームを使用しながら、図8Aおよび図8Bに示した例と同等の角度分解能をもたらすことができる。
図10A~図10Cは、また別の態様によるPRS送信の改善された方法を示し、送信の第1のセット(図10A)および送信の後続のセット(図10Bおよび図10C)にとってのPRSビームロケーションの上面図を示す。図10A~図10Cに示す例では、8個のPRS送信を120度のセクタ角度全体にわたって離間させるのではなく、8個のPRS送信ビームは、セクタサイズの小部分、すなわち、この例ではセクタのうちの1/3の中でしか送信されない。したがって、図10Aでは、8個のすべてのPRS送信ビームは、120度セクタのうちの40度、たとえば、セクタのうちの最初の40度のみを占有する。図10Bでは、8個のPRS送信ビームの次の反復が、セクタのうちの次の40度のみを占有する。図10Cでは、8個のPRS送信ビームの第3の反復が、セクタのうちの最後の40度を占有する。このようにして、従来の方法にまさる角度分解能の3重の改善が、従来の方法と同じ個数のPRS送信ビームを使用して達成され得る。
図11A~図11Cは、また別の態様によるPRS送信の改善された方法を示し、送信の第1のセット(図11A)および送信の後続のセット(図11Bおよび図11C)にとってのPRSビームロケーションの上面図を示す。図11A~図11Cは、PRSオフセットがまた、PRS送信ビームを他のセクタの中まで回転させる目的のために使用され得るという論点を示す。このようにして、PRSビーム構成が、1つのセクタに対して規定されてよく、大きいPRSオフセットを使用して他のセクタにおいて複製されてよい。たとえば、図11Aでは、8個のPRS送信ビーム(1~8とラベル付けされる)は、1つの120度セクタを占有し、次いで、図11Bでは、8個のPRS送信ビームは、次の反復中に8個のPRS送信ビーム(1'~8'とラベル付けされる)が第2のセクタを占有するようにオフセットされ、図11Cでは、8個のPRS送信ビームは、8個のPRS送信ビーム(1''~8''とラベル付けされる)が第3のセクタを占有するように再びオフセットされる。8個のPRS送信ビームは、次いで、それらが第1のセクタを再び占有するように再びオフセットされてよく、以下同様である。図7、図8A~図8B、図9A~図9B、および図10A~図10Cに見られるパターンを生み出すために第1のオフセットが使用され、図11A~図11Cに示すように各セクタにおいてそれらのパターンを複製するために第2のオフセットが使用されるなどの、複数のオフセットが規定されてよいことに留意されたい。
上記で開示した例では、特定のPRS送信ビームに対して、方位角はそのビームの1つの送信からそのビームの後続の送信へと変化するが、限定はしないが、仰角、ビーム幅、送信電力などを含む、PRS送信ビームの任意のパラメータに、同じ概念が適用されてよい。たとえば、図12Aおよび図12Bは、PRS送信ビームの幅を修正することを示す。
図12Aおよび図12Bは、また別の態様によるPRS送信の改善された方法を示し、送信の第1のセット(図12A)および送信の後続のセット(図12B)にとってのPRSビームロケーションの上面図を示す。図12Aに見られるように、送信の第1のセットの間、PRS送信ビーム(1~9とラベル付けされる)は第1の幅を有する。図12Bに見られるように、送信の第2のセットの間、PRS送信ビーム(1'~9'とラベル付けされる)は、第1の幅よりも狭い第2の幅を有する。ビームの第2のセットは、UEがそこからTRPに対してその方位角を決定できる追加のデータをUEに提供する。
本明細書で説明する技法のいずれも、単独でまたは別の技法と組み合わせて実行されてよい。いくつかの態様では、各PRSリソースは複数回送信され、各送信中、そのPRSリソースの方位角、仰角、および/またはビーム幅が修正されてよい。
たとえば、一態様では、TRPは、方位オフセットのセットおよび高度オフセットのセットを使用してPRSリソースのセットの送信を反復してよい。一態様では、TRPは、仰角を一定にしておきながら方位オフセットを使用して反復の第1のセットを実行してよく、次いで、仰角にオフセットを適用してよく、仰角を新たな値に一定にしておきながら方位オフセットを使用して反復の第2のセットを実行してよく、仰角に別のオフセットを適用してよく、方位角と仰角とのすべての組合せが使用されてしまうまでそのプロセスを反復してよい。代替として、同じ方位角を保持しながら高度オフセットが掃引されてよく、次いで、方位角と仰角とのすべての組合せが使用されてしまうまで、新たな方位角を使用して高度オフセットが掃引されてよく、以下同様である。また別の態様では、第Nの反復中、第Nの方位角オフセットおよび第Nの仰角オフセットが使用されるように、各方位オフセットは対応する高度オフセットとペアにされてよい。
各PRS送信反復のための空間TXフィルタの完全セットを提供することによって、または第1のPRS送信反復のための空間TXフィルタの基本セット、および反復ごとに空間TXフィルタの1つもしくは複数の特性、たとえば、方位角オフセット、仰角オフセット、幅オフセットなどが、どのように変化すべきであるのかを表すパラメータのセットを提供することによって、本明細書で説明する挙動が達成され得ることが、当業者によって理解されよう。
PRS送信はここまでTRPの見地から説明されているが、上記で説明した技法を利用するために、TRPがどのようにPRS信号を送信しようとするのか、およびTRPが反復ごとにそれらのPRS信号をどのように修正しようとするのかに、UEが気づいているべきであることが理解されよう。したがって、いくつかの態様では、この情報がUEに提供される。いくつかの態様では、以下の支援データがUEに提供されてよく、従来の支援データからの変更が下線付き太字フォントで示される。
ただし、beam infoリソースセットは、ここではset beam info要素セットであり、ここで、各beam info要素セットは、beam info要素のセットである。上記に示した例では、シフトされた各PRS送信ビームは、それ自体の固有のDL-PRS-BeamInfoElement定義を獲得し、たとえば、第1の反復に対して、DL-PRS-BeamInfoElementSetの中の第1のDL-PRS-BeamInfoElementが使用され、第2の反復に対して、DL-PRS-BeamInfoElementSetの中の第2のDL-PRS-BeamInfoElementが使用され、以下同様である。加えて、DL-PRS-BeamInfoElementはまた、DL-PRSリソースセットの中のこのDL-PRSリソースIDに関連するDL-PRSリソースがその中で送信されるビームの水平面における電力半値ビーム幅(HPBW:half-power beam width)を指定する、パラメータdl-PRS-HPBW-Az、およびDL-PRSリソースセットの中のこのDL-PRSリソースIDに関連するDL-PRSリソースがその中で送信されるビームの垂直面におけるHPBWを指定する、dl-PRS-HPBW-Elを含む。HPBWとは、水平面または垂直面においてメインローブの電力半値点によって定められる角度である。
代替として、単一のDL-PRS-BeamInfoElementが、ただし、各反復において適用されるべき1つまたは複数のオフセットパラメータを表す追加の情報とともに提供されてよい。一態様では、N個のオフセット、すなわち、N回の反復の各々に対して1個が提供されてよい。一態様では、単一のオフセット(たとえば、15度の方位オフセット)が提供される場合、第Nの反復において、関連するPRSリソースに(N-1)*オフセットが適用されることが推定される(たとえば、第1の送信に対してオフセットなし、第2の送信に対して15度オフセット、第3の送信に対して30度オフセット、以下同様)。一態様では、PRSリソースセットに関連する単一のオフセットがある場合、そのセットのすべてのPRSリソースに同じオフセットが適用され、たとえば、すべてのPRS送信ビームが次の反復においてさらに15度だけオフセットされる。2つのオフセットが提供される場合(たとえば、方位に対して1つ、高度に対して1つ)、ある態様では、送信機は、他方を掃引しながら一方のオフセットを保持し、別の態様では、第Nの送信において、送信機は、一方のオフセットの第Nの値、および同じ送信に対する他方のオフセットの第Nの値を使用する。いくつかの態様では、1つのパラメータに対して単一のオフセットが規定されてよく、別のパラメータに対してオフセットのセットが規定されてよい。
上記の例はDL PRSに関係したが、同じ概念が、(たとえば、サウンディング基準信号(SRS)の複数の反復を使用する)UL PRSに、およびSL PRS、たとえば、UEからUEまたはBSからBSに、適用されてよい。
図13は、いくつかの態様による、増大した発射角測定粒度に関連する例示的なプロセス1300のフローチャートである。いくつかの実装形態では、図13の1つまたは複数のプロセスブロックは、受信エンティティ(RE)、たとえば、図1の中のBS102または図1の中のUE104によって実行されてよい。いくつかの実装形態では、図13の1つまたは複数のプロセスブロックは、REとは別個の、またはREを含む、別のデバイスまたはデバイスのグループによって実行されてよい。追加または代替として、図13の1つまたは複数のプロセスブロックは、処理システム332または処理システム384、メモリ340またはメモリ386、WWANトランシーバ310またはWWANトランシーバ350、トランシーバ320またはトランシーバ360、ユーザインターフェース346またはネットワークインターフェース380などの、デバイス302またはデバイス304の1つまたは複数の構成要素によって実行されてよい。
図13に示すように、プロセス1300は、測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信することを含んでよく、各測位リソースは、様々なビームを使用して異なる時間においてTRPによって送信され、様々なビームの各々は、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有する(ブロック1310)。ビームごとに異なるビーム特性は、発射方位角、発射仰角、相対送信電力、電力半値角、またはそれらの組合せであってよい。いくつかの態様では、測位リソースのセットは、測位基準信号(PRS)、サウンディング基準信号(SRS)、チャネル状態情報基準信号(CSI-RS)、または復調基準信号(DMRS)のうちの少なくとも1つを備える。いくつかの態様では、測位リソースのセットは、ダウンリンク(DL)測位リソース、アップリンク(UL)測位リソース、またはサイドリンク(SL)測位リソースのうちの少なくとも1つを備える。
いくつかの態様では、測位リソースビーム構成は、各測位リソースに対して、各ビームにとってのビーム特性のセットを規定する。いくつかの態様では、測位リソースビーム構成は、各測位リソースに対して、様々なビームのうちの別のビームにとってのビーム特性の第2のセットを計算するために、様々なビームのうちの1つのビームにとってのビーム特性の第1のセット、およびビーム特性の第1のセットの中の少なくとも1つの特性に適用されるべき少なくとも1つのオフセットを規定する。いくつかの態様では、少なくとも1つのオフセットは、測位リソースのセットの中の各測位リソースに対して同じである。いくつかの態様では、測位リソースのセットの中の1つの測位リソースに対する少なくとも1つのオフセットは、測位リソースのセットの中の別の測位リソースに対する少なくとも1つのオフセットとは異なる。
いくつかの態様では、少なくとも1つのオフセットは1つのオフセットを備える。いくつかの態様では、複数の反復に対して、第iの反復において、第iのビームにとってのビーム特性のセットの中の少なくとも1つの特性を計算するために、(i-1)*(オフセット)の値が、ビーム特性の第1のセットの中の少なくとも1つの特性に適用される。いくつかの態様では、少なくとも1つのオフセットは2つのオフセット、すなわち、2つの特性の各々に対して1つのオフセットを備える。いくつかの態様では、送信機は、連続する各ビーム送信に対して他方のオフセットを修正しながら一方のオフセットを一定に保持する。いくつかの態様では、送信機は、連続する各ビーム送信に対して両方のオフセットを修正する。いくつかの態様では、2つのオフセットは、方位角オフセットおよび仰角オフセットを備える。
図13にさらに示すように、プロセス1300は、ビーム特性のセットに少なくとも基づいて異なる時間において様々なビーム上で測位測定を実行することを含んでよい(ブロック1320)。
図13にさらに示すように、プロセス1300は、測位情報をTRPへ送ることを含んでよく、測位情報は、測位測定値のうちの少なくともいくつか、測位推定値、またはそれらの組合せを備える(ブロック1330)。いくつかの態様では、測位情報は、基準信号受信電力(RSRP)測定値、到達時間(ToA:time of arrival)測定値、サービス品質(QoS)測定値、または発射角(AoD)のうちの少なくとも1つを備える。
いくつかの態様では、受信エンティティは、ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える。いくつかの態様では、TRPは、ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える。
図13はプロセス1300の例示的なブロックを示すが、いくつかの実装形態では、プロセス1300は、図13に示すブロック以外に、追加のブロック、より少数のブロック、異なるブロック、または異なって構成されたブロックを含んでよい。追加または代替として、プロセス1300のブロックのうちの2つ以上が並行して実行されてよい。
図14は、増大した発射角測定粒度に関連する例示的なプロセス1400のフローチャートである。いくつかの実装形態では、図14の1つまたは複数のプロセスブロックは、TRP、たとえば、図1の中のBS102または図1の中のUE104によって実行されてよい。いくつかの実装形態では、図14の1つまたは複数のプロセスブロックは、REとは別個の、またはREを含む、別のデバイスまたはデバイスのグループによって実行されてよい。追加または代替として、図14の1つまたは複数のプロセスブロックは、処理システム332または処理システム384、メモリ340またはメモリ386、WWANトランシーバ310またはWWANトランシーバ350、トランシーバ320またはトランシーバ360、ユーザインターフェース346またはネットワークインターフェース380などの、デバイス302またはデバイス304の1つまたは複数の構成要素によって実行されてよい。
図14に示すように、プロセス1400は、測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信エンティティへ送ることを含んでよく、各測位リソースは、様々なビームを使用して異なる時間においてTRPによって送信され、様々なビームの各々は、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有する(ブロック1410)。ビームごとに異なるビーム特性は、発射方位角、発射仰角、相対送信電力、電力半値角、またはそれらの組合せであってよい。いくつかの態様では、測位リソースのセットは、測位基準信号(PRS)、サウンディング基準信号(SRS)、チャネル状態情報基準信号(CSI-RS)、または復調基準信号(DMRS)のうちの少なくとも1つを備える。いくつかの態様では、測位リソースのセットは、ダウンリンク(DL)測位リソース、アップリンク(UL)測位リソース、またはサイドリンク(SL)測位リソースのうちの少なくとも1つを備える。
いくつかの態様では、測位リソースビーム構成は、各測位リソースに対して、各ビームにとってのビーム特性のセットを規定する。いくつかの態様では、測位リソースビーム構成は、各測位リソースに対して、様々なビームのうちの別のビームにとってのビーム特性の第2のセットを計算するために、様々なビームのうちの1つのビームにとってのビーム特性の第1のセット、およびビーム特性の第1のセットの中の少なくとも1つの特性に適用されるべき少なくとも1つのオフセットを規定する。いくつかの態様では、少なくとも1つのオフセットは、測位リソースのセットの中の各測位リソースに対して同じである。いくつかの態様では、測位リソースのセットの中の1つの測位リソースに対する少なくとも1つのオフセットは、測位リソースのセットの中の別の測位リソースに対する少なくとも1つのオフセットとは異なる。
いくつかの態様では、少なくとも1つのオフセットは1つのオフセットを備える。いくつかの態様では、複数の反復に対して、第iの反復において、第iのビームにとってのビーム特性のセットの中の少なくとも1つの特性を計算するために、(i-1)*(オフセット)の値が、ビーム特性の第1のセットの中の少なくとも1つの特性に適用される。いくつかの態様では、少なくとも1つのオフセットは2つのオフセット、すなわち、2つの特性の各々に対して1つのオフセットを備える。いくつかの態様では、送信機は、連続する各ビーム送信に対して他方のオフセットを修正しながら一方のオフセットを一定に保持する。いくつかの態様では、送信機は、連続する各ビーム送信に対して両方のオフセットを修正する。いくつかの態様では、2つのオフセットは、方位角オフセットおよび仰角オフセットを備える。
図14にさらに示すように、プロセス1400は、測位リソースビーム構成に従って測位リソースのセットを送信することを含んでよい(ブロック1420)。
図14にさらに示すように、プロセス1400は、受信エンティティから測位情報を受信することを含んでよく、測位情報は、測位リソースのうちの少なくともいくつかの測定値、測位推定値、またはそれらの組合せを備える(ブロック1430)。たとえば、送信/受信ポイント(TRP)は、上記で説明したように、受信エンティティから測位情報を受信してよく、測位情報は、測位リソースのうちの少なくともいくつかの測定値、測位推定値、またはそれらの組合せを備える。いくつかの態様では、測位情報は、基準信号受信電力(RSRP)測定値、到達時間(ToA:time of arrival)測定値、サービス品質(QoS)測定値、または発射角(AoD)のうちの少なくとも1つを備える。
いくつかの態様では、TRPは、ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える。いくつかの態様では、受信エンティティは、ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える。
図14はプロセス1400の例示的なブロックを示すが、いくつかの実装形態では、プロセス1400は、図14に示すブロック以外に、追加のブロック、より少数のブロック、異なるブロック、または異なって構成されたブロックを含んでよい。追加または代替として、プロセス1400のブロックのうちの2つ以上が並行して実行されてよい。
上記の発明を実施するための形態では、例において様々な特徴が一緒にグループ化されることが理解され得る。開示のこの方式は、例示的な条項が、各条項の中で明示的に述べられるよりも多くの特徴を有するという意図として、理解されるべきでない。むしろ、本開示の様々な態様は、開示する個々の例示的な条項のすべての特徴よりも少数を含むことがある。したがって、以下の条項は、本説明の中に組み込まれるものと、本明細書によって見なされるべきであり、各条項は、別個の例として単独で有効であり得る。各従属条項は、その条項の中で、他の条項のうちの1つとの特定の組合せを参照することができるが、その従属条項の態様は、その特定の組合せに限定されるものでない。例示的な他の条項も、任意の他の従属条項もしくは独立条項の主題との従属条項態様の組合せ、または他の従属条項および独立条項との任意の特徴の組合せを含むことができることが、諒解されよう。本明細書で開示する様々な態様は、特定の組合せが意図されないことが明示的に表現されるかまたは容易に推測され得ない限り(たとえば、絶縁体と導体の両方として要素を定義することなどの、矛盾する態様)、これらの組合せを明確に含む。さらに、条項が独立条項に直接従属しない場合でも、条項の態様が任意の他の独立条項の中に含まれ得ることも意図される。
以下の番号付き条項において実装例が説明される。
条項1. 受信エンティティによって実行されるワイヤレス通信の方法であって、方法は、測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信することであって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間において送信/受信ポイント(TRP)によって送信され、様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有することと、ビーム特性のセットに少なくとも基づいて異なる時間において様々なビーム上で測位測定を実行することと、測位情報をTRPへ送ることであって、測位情報が、測位測定値のうちの少なくともいくつか、測位推定値、またはそれらの組合せを備えることとを備える。
条項2. 条項1の方法であって、様々なビームの各々は、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有し、少なくとも1つのビーム特性は、発射方位角、発射仰角、相対送信電力、電力半値角、またはそれらの組合せを備える。
条項3. 条項1~2のうちのいずれかの方法であって、測位リソースのセットは、測位基準信号(PRS)、サウンディング基準信号(SRS)、チャネル状態情報基準信号(CSI-RS)、または復調基準信号(DMRS)のうちの少なくとも1つを備える。
条項4. 条項1~3のうちのいずれかの方法であって、測位リソースのセットは、ダウンリンク(DL)測位リソース、アップリンク(UL)測位リソース、またはサイドリンク(SL)測位リソースのうちの少なくとも1つを備える。
条項5. 条項1~4のうちのいずれかの方法であって、測位リソースビーム構成は、各測位リソースに対して、各ビームにとってのビーム特性のセットを規定する。
条項6. 条項1~5のうちのいずれかの方法であって、測位リソースビーム構成は、各測位リソースに対して、様々なビームのうちの別のビームにとってのビーム特性の第2のセットを計算するために、様々なビームのうちの1つのビームにとってのビーム特性の第1のセット、およびビーム特性の第1のセットの中の少なくとも1つの特性に適用されるべき少なくとも1つのオフセットを規定する。
条項7. 条項6の方法であって、少なくとも1つのオフセットは、測位リソースのセットの中の各測位リソースに対して同じである。
条項8. 条項6~7のうちのいずれかの方法であって、測位リソースのセットの中の1つの測位リソースに対する少なくとも1つのオフセットは、測位リソースのセットの中の別の測位リソースに対する少なくとも1つのオフセットとは異なる。
条項9. 条項6~8のうちのいずれかの方法であって、少なくとも1つのオフセットは1つのオフセットを備える。
条項10. 条項9の方法であって、複数の反復に対して、第iの反復において、第iのビームにとってのビーム特性のセットの中の少なくとも1つの特性を計算するために、(i-1)*(オフセット)の値が、ビーム特性の第1のセットの中の少なくとも1つの特性に適用される。
条項11. 条項6~10のうちのいずれかの方法であって、少なくとも1つのオフセットは2つのオフセット、すなわち、2つの特性の各々に対して1つのオフセットを備える。
条項12. 条項10~11のうちのいずれかの方法であって、送信機は、連続する各ビーム送信に対して他方のオフセットを修正しながら一方のオフセットを一定に保持する。
条項13. 条項10~12のうちのいずれかの方法であって、送信機は、連続する各ビーム送信に対して両方のオフセットを修正する。
条項14. 条項10~13のうちのいずれかの方法であって、2つのオフセットは、方位角オフセットおよび仰角オフセットを備える。
条項15. 条項1~14のうちのいずれかの方法であって、測位情報は、基準信号受信電力(RSRP)測定値、到達時間(ToA)測定値、サービス品質(QoS)測定値、または発射角(AoD)のうちの少なくとも1つを備える。
条項16. 請求項1に記載の方法であって、受信エンティティは、ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える。
条項17. 請求項1に記載の方法であって、TRPは、ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える。
条項18. 送信/受信ポイント(TRP)によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、方法は、測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信エンティティへ送ることであって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間においてTRPによって送信され、様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有することと、測位リソースビーム構成に従って測位リソースのセットを送信することと、受信エンティティから測位情報を受信することであって、測位情報が、測位リソースのうちの少なくともいくつかの測定値、測位推定値、またはそれらの組合せを備えることとを備える。
条項19. 条項18の方法であって、様々なビームの各々は、少なくとも1つのビーム特性の中の、様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性のセットを有し、少なくとも1つのビーム特性は、発射方位角、発射仰角、相対送信電力、電力半値角、またはそれらの組合せを備える。
条項20. 条項18~19のうちのいずれかの方法であって、測位リソースのセットは、測位基準信号(PRS)、サウンディング基準信号(SRS)、チャネル状態情報基準信号(CSI-RS)、または復調基準信号(DMRS)のうちの少なくとも1つを備える。
条項21. 条項18~20のうちのいずれかの方法であって、測位リソースのセットは、ダウンリンク(DL)測位リソース、アップリンク(UL)測位リソース、またはサイドリンク(SL)測位リソースのうちの少なくとも1つを備える。
条項22. 条項18~21のうちのいずれかの方法であって、測位リソースビーム構成は、各測位リソースに対して、各ビームにとってのビーム特性のセットを規定する。
条項23. 条項18~22のうちのいずれかの方法であって、測位リソースビーム構成は、各測位リソースに対して、様々なビームのうちの別のビームにとってのビーム特性の第2のセットを計算するために、様々なビームのうちの1つのビームにとってのビーム特性の第1のセット、およびビーム特性の第1のセットの中の少なくとも1つの特性に適用されるべき少なくとも1つのオフセットを規定する。
条項24. 条項18~23のうちのいずれかの方法であって、少なくとも1つのオフセットは、測位リソースのセットの中の各測位リソースに対して同じである。
条項25. 条項18~24のうちのいずれかの方法であって、測位リソースのセットの中の1つの測位リソースに対する少なくとも1つのオフセットは、測位リソースのセットの中の別の測位リソースに対する少なくとも1つのオフセットとは異なる。
条項26. 条項18~25のうちのいずれかの方法であって、少なくとも1つのオフセットは1つのオフセットを備える。
条項27. 条項26の方法であって、複数の反復に対して、第iの反復において、第iのビームにとってのビーム特性のセットの中の少なくとも1つの特性を計算するために、(i-1)*(オフセット)の値が、ビーム特性の第1のセットの中の少なくとも1つの特性に適用される。
条項28. 条項18~27のうちのいずれかの方法であって、少なくとも1つのオフセットは2つのオフセット、すなわち、2つの特性の各々に対して1つのオフセットを備える。
条項29. 条項28の方法であって、送信機は、連続する各ビーム送信に対して他方のオフセットを修正しながら一方のオフセットを一定に保持する。
条項30. 条項28~29のうちのいずれかの方法であって、送信機は、連続する各ビーム送信に対して両方のオフセットを修正する。
条項31. 条項28~30のうちのいずれかの方法であって、2つのオフセットは、方位角オフセットおよび仰角オフセットを備える。
条項32. 条項18~31のうちのいずれかの方法であって、測位情報は、基準信号受信電力(RSRP)測定値、到達時間(ToA)測定値、サービス品質(QoS)測定値、または発射角(AoD)のうちの少なくとも1つを備える。
条項33. 請求項18に記載の方法であって、TRPは、ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える。
条項34. 請求項18に記載の方法であって、受信エンティティは、ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える。
条項35. メモリと、メモリに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備える、装置であって、メモリおよび少なくとも1つのプロセッサは、条項1~34のうちのいずれかによる方法を実行するように構成される。
条項36. 条項1~34のうちのいずれかによる方法を実行するための手段を備える装置。
条項37. コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令は、条項1~34のうちのいずれかによる方法をコンピュータまたはプロセッサに実行させるための少なくとも1つの命令を備える。
情報および信号が、様々な異なる技術および技法のうちのいずれかを使用して表され得ることを、当業者は諒解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって参照され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁場もしくは磁性粒子、光場もしくは光学粒子、またはそれらの任意の組合せによって表され得る。
さらに、本明細書で開示する態様に関して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップが、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、またはその両方の組合せとして実装され得ることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアおよびソフトウェアのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、概してそれらの機能性に関して上記で説明されている。そのような機能性がハードウェアとして実装されるのかまたはソフトウェアとして実施されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約によって決まる。当業者は、説明した機能性を特定の適用例ごとに様々な方法で実施し得るが、そのような実装決定は、本開示の範囲からの逸脱を引き起こすものと解釈されるべきではない。
本明細書で開示する態様に関して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、DSP、ASIC、FPGAもしくは他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートもしくはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、または本明細書で説明した機能を実行するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実行され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであってよいが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンであってよい。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、DSPとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと連携した1つもしくは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。
本明細書で開示する態様に関して説明した方法、シーケンス、および/またはアルゴリズムは、直接ハードウェアで、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで、またはその2つの組合せで具現され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ(ROM)、消去可能プログラマブルROM(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM)、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD-ROM、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体の中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取ることおよび記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサと一体化され得る。プロセッサおよび記憶媒体はASICの中に存在してよい。ASICはユーザ端末(たとえば、UE)の中に存在してよい。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、個別の構成要素としてユーザ端末の中に存在してよい。
1つまたは複数の例示的な態様では、説明した機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、1つまたは複数の命令またはコードとして、コンピュータ可読媒体上に記憶され得るか、またはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体と、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であってよい。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROMもしくは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージもしくは他の磁気記憶デバイス、または命令もしくはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送もしくは記憶するために使用され得るとともにコンピュータによってアクセスされ得る、任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続も、コンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL)、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、DSL、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。ディスク(disk)およびディスク(disc)は、本明細書で使用するとき、コンパクトディスク(disc)(CD)、レーザーディスク(登録商標)(disc)、光ディスク(disc)、デジタル多用途ディスク(disc)(DVD)、フロッピーディスク(disk)、およびBlu-ray(登録商標)ディスク(disc)を含み、ここで、ディスク(disk)は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク(disc)は、レーザーを用いてデータを光学的に再生する。上記のものの組合せも、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
上記の開示は本開示の例示的な態様を示すが、添付の特許請求の範囲によって定義されるような本開示の範囲を逸脱することなく、様々な変更および修正が本明細書で行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明した本開示の態様による方法クレームの機能、ステップ、および/またはアクションは、任意の特定の順序で実行される必要はない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または特許請求されることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。
100 ワイヤレス通信システム
102 基地局
104 ユーザ機器(UE)
110 カバレージエリア
112 スペースビークル(SV)
120 通信リンク
122 バックホールリンク
124 SPS信号
134 バックホールリンク
150 ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)アクセスポイント(AP)
152 ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)局(STA)
154 通信リンク
164 ユーザ機器(UE)
170 コアネットワーク
172 ロケーションサーバ
180 ミリ波(mmW)基地局
182 ユーザ機器(UE)
184 ミリ波(mmW)通信リンク
190 ユーザ機器(UE)
192、194 デバイス間(D2D)ピアツーピア(P2P)リンク
200 ワイヤレスネットワーク構造
204 ユーザ機器(UE)
210 5Gコア(5GC)
212 ユーザプレーン機能
213 ユーザプレーンインターフェース(NG-U)
214 制御プレーン機能
215 制御プレーンインターフェース(NG-C)
220 ニューRAN
222 gNB
223 バックホール接続
224 ng-eNB
230 ロケーションサーバ
250 ワイヤレスネットワーク構造
260 5Gコア(5GC)
262 ユーザプレーン機能(UPF)
263 ユーザプレーンインターフェース
264 アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)
265 制御プレーンインターフェース
266 セッション管理機能(SMF)
270 ロケーション管理機能(LMF)
272 セキュアユーザプレーン位置特定(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP)
302 ユーザ機器(UE)
304 基地局
306 ネットワークエンティティ
310 ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ
312 受信機
314 送信機
316 アンテナ
318 信号
320 短距離ワイヤレストランシーバ
322 受信機
324 送信機
326 アンテナ
328 信号
330 衛星測位システム(SPS)受信機
332 処理システム
334 データバス
336 アンテナ
338 衛星測位システム(SPS)信号
340 メモリ構成要素
342 測位構成要素
344 センサ
346 ユーザインターフェース
350 ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ
352 受信機
354 送信機
356 アンテナ
358 信号
360 短距離ワイヤレストランシーバ
362 受信機
364 送信機
366 アンテナ
368 信号
370 衛星測位システム(SPS)受信機
376 アンテナ
378 衛星測位システム(SPS)信号
380 ネットワークインターフェース
382 データバス
384 処理システム
386 メモリ構成要素
388 測位構成要素
390 ネットワークインターフェース
392 データバス
394 処理システム
396 メモリ構成要素
398 測位構成要素
502 基地局(BS)
502a、502b、502c、502d、502e、502f、502g 送信ビーム
504 ユーザ機器(UE)
504a、504b、504c、504d 受信ビーム
510 見通し線(LOS)経路
512c、512d、512e、512f、512g 経路
520 障害物

Claims (72)

  1. 受信エンティティによって実行されるワイヤレス通信の方法であって、
    測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信するステップであって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間において送信/受信ポイント(TRP)によって送信され、前記様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、前記様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性の前記セットを有する、ステップと、
    ビーム特性の前記セットに少なくとも基づいて前記異なる時間において前記様々なビーム上で測位測定を実行するステップと、
    測位情報を前記TRPへ送るステップであって、前記測位情報が、前記測位測定の値のうちの少なくともいくつか、測位推定値、またはそれらの組合せを備える、ステップと
    を備える方法。
  2. 前記様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、前記様々なビームのうちの別のビームのビーム特性の前記セットとは異なるビーム特性のセットを有し、前記少なくとも1つのビーム特性が、発射方位角、発射仰角、相対送信電力、電力半値角、またはそれらの組合せを備える、請求項1に記載の方法。
  3. 測位リソースの前記セットが、測位基準信号(PRS)、サウンディング基準信号(SRS)、チャネル状態情報基準信号(CSI-RS)、または復調基準信号(DMRS)のうちの少なくとも1つを備える、請求項1に記載の方法。
  4. 測位リソースの前記セットが、ダウンリンク(DL)測位リソース、アップリンク(UL)測位リソース、またはサイドリンク(SL)測位リソースのうちの少なくとも1つを備える、請求項1に記載の方法。
  5. 前記測位リソースビーム構成が、各測位リソースに対して、各ビームにとってのビーム特性の前記セットを規定する、請求項1に記載の方法。
  6. 前記測位リソースビーム構成が、各測位リソースに対して、前記様々なビームのうちの別のビームにとってのビーム特性の第2のセットを計算するために、前記様々なビームのうちの1つのビームにとってのビーム特性の第1のセット、およびビーム特性の前記第1のセットの中の少なくとも1つの特性に適用されるべき少なくとも1つのオフセットを規定する、請求項1に記載の方法。
  7. 前記少なくとも1つのオフセットが、測位リソースの前記セットの中の各測位リソースに対して同じである、請求項6に記載の方法。
  8. 測位リソースの前記セットの中の1つの測位リソースに対する前記少なくとも1つのオフセットが、測位リソースの前記セットの中の別の測位リソースに対する前記少なくとも1つのオフセットとは異なる、請求項6に記載の方法。
  9. 前記少なくとも1つのオフセットが1つのオフセットを備える、請求項6に記載の方法。
  10. 複数の反復に対して、第iの反復において、第iのビームにとってのビーム特性の前記セットの中の前記少なくとも1つの特性を計算するために、(i-1)*(前記オフセット)の値が、ビーム特性の前記第1のセットの中の前記少なくとも1つの特性に適用される、請求項9に記載の方法。
  11. 前記少なくとも1つのオフセットが2つのオフセット、すなわち、2つの特性の各々に対して1つのオフセットを備える、請求項6に記載の方法。
  12. 前記異なる時間において前記様々なビーム上で測位測定を実行するステップが、連続する各ビーム測定に対して他方のオフセットを修正しながら一方のオフセットを一定に保持するステップを備える、請求項11に記載の方法。
  13. 前記異なる時間において前記様々なビーム上で測位測定を実行するステップが、連続する各ビーム測定に対して両方のオフセットを修正するステップを備える、請求項11に記載の方法。
  14. 前記2つのオフセットが、方位角オフセットおよび仰角オフセットを備える、請求項11に記載の方法。
  15. 前記測位情報が、基準信号受信電力(RSRP)測定値、到達時間(ToA)測定値、サービス品質(QoS)測定値、または発射角(AoD)のうちの少なくとも1つを備える、請求項1に記載の方法。
  16. 前記受信エンティティが、ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える、請求項1に記載の方法。
  17. 前記TRPが、ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える、請求項1に記載の方法。
  18. 送信/受信ポイント(TRP)によって実行されるワイヤレス通信の方法であって、
    測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信エンティティへ送るステップであって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間において前記TRPによって送信され、前記様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、前記様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性の前記セットを有する、ステップと、
    前記測位リソースビーム構成に従って測位リソースの前記セットを送信するステップと、
    前記受信エンティティから測位情報を受信するステップであって、前記測位情報が、前記測位リソースのうちの少なくともいくつかの測定値、測位推定値、またはそれらの組合せを備える、ステップと
    を備える方法。
  19. 前記様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、前記様々なビームのうちの別のビームのビーム特性の前記セットとは異なるビーム特性のセットを有し、前記少なくとも1つのビーム特性が、発射方位角、発射仰角、相対送信電力、電力半値角、またはそれらの組合せを備える、請求項18に記載の方法。
  20. 測位リソースの前記セットが、測位基準信号(PRS)、サウンディング基準信号(SRS)、チャネル状態情報基準信号(CSI-RS)、または復調基準信号(DMRS)のうちの少なくとも1つを備える、請求項18に記載の方法。
  21. 測位リソースの前記セットが、ダウンリンク(DL)測位リソース、アップリンク(UL)測位リソース、またはサイドリンク(SL)測位リソースのうちの少なくとも1つを備える、請求項18に記載の方法。
  22. 前記測位リソースビーム構成が、各測位リソースに対して、各ビームにとってのビーム特性の前記セットを規定する、請求項18に記載の方法。
  23. 前記測位リソースビーム構成が、各測位リソースに対して、前記様々なビームのうちの別のビームにとってのビーム特性の第2のセットを計算するために、前記様々なビームのうちの1つのビームにとってのビーム特性の第1のセット、およびビーム特性の前記第1のセットの中の少なくとも1つの特性に適用されるべき少なくとも1つのオフセットを規定する、請求項18に記載の方法。
  24. 前記少なくとも1つのオフセットが、測位リソースの前記セットの中の各測位リソースに対して同じである、請求項23に記載の方法。
  25. 測位リソースの前記セットの中の1つの測位リソースに対する前記少なくとも1つのオフセットが、測位リソースの前記セットの中の別の測位リソースに対する前記少なくとも1つのオフセットとは異なる、請求項23に記載の方法。
  26. 前記少なくとも1つのオフセットが1つのオフセットを備える、請求項23に記載の方法。
  27. 複数の反復に対して、第iの反復において、第iのビームにとってのビーム特性の前記セットの中の前記少なくとも1つの特性を計算するために、(i-1)*(前記オフセット)の値が、ビーム特性の前記第1のセットの中の前記少なくとも1つの特性に適用される、請求項26に記載の方法。
  28. 前記少なくとも1つのオフセットが2つのオフセット、すなわち、2つの特性の各々に対して1つのオフセットを備える、請求項18に記載の方法。
  29. 前記測位リソースビーム構成に従って測位リソースの前記セットを送信するステップが、連続する各ビーム送信に対して他方のオフセットを修正しながら一方のオフセットを一定に保持するステップを備える、請求項28に記載の方法。
  30. 前記測位リソースビーム構成に従って測位リソースの前記セットを送信するステップが、連続する各ビーム送信に対して両方のオフセットを修正するステップを備える、請求項28に記載の方法。
  31. 前記2つのオフセットが、方位角オフセットおよび仰角オフセットを備える、請求項28に記載の方法。
  32. 前記測位情報が、基準信号受信電力(RSRP)測定値、到達時間(ToA)測定値、サービス品質(QoS)測定値、または発射角(AoD)のうちの少なくとも1つを備える、請求項18に記載の方法。
  33. 前記TRPが、ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える、請求項18に記載の方法。
  34. 前記受信エンティティが、ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える、請求項18に記載の方法。
  35. 受信エンティティ(RE)であって、
    メモリと、
    少なくとも1つのトランシーバと、
    前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、
    測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信することであって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間において送信/受信ポイント(TRP)によって送信され、前記様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、前記様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性の前記セットを有することと、
    ビーム特性の前記セットに少なくとも基づいて前記異なる時間において前記様々なビーム上で測位測定を実行することと、
    測位情報を前記TRPへ送ることであって、前記測位情報が、前記測位測定の値のうちの少なくともいくつか、測位推定値、またはそれらの組合せを備えることとを行うように構成される、
    受信エンティティ(RE)。
  36. 前記様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、前記様々なビームのうちの別のビームのビーム特性の前記セットとは異なるビーム特性のセットを有し、前記少なくとも1つのビーム特性が、発射方位角、発射仰角、相対送信電力、電力半値角、またはそれらの組合せを備える、請求項35に記載のRE。
  37. 測位リソースの前記セットが、測位基準信号(PRS)、サウンディング基準信号(SRS)、チャネル状態情報基準信号(CSI-RS)、または復調基準信号(DMRS)のうちの少なくとも1つを備える、請求項35に記載のRE。
  38. 測位リソースの前記セットが、ダウンリンク(DL)測位リソース、アップリンク(UL)測位リソース、またはサイドリンク(SL)測位リソースのうちの少なくとも1つを備える、請求項35に記載のRE。
  39. 前記測位リソースビーム構成が、各測位リソースに対して、各ビームにとってのビーム特性の前記セットを規定する、請求項35に記載のRE。
  40. 前記測位リソースビーム構成が、各測位リソースに対して、前記様々なビームのうちの別のビームにとってのビーム特性の第2のセットを計算するために、前記様々なビームのうちの1つのビームにとってのビーム特性の第1のセット、およびビーム特性の前記第1のセットの中の少なくとも1つの特性に適用されるべき少なくとも1つのオフセットを規定する、請求項35に記載のRE。
  41. 前記少なくとも1つのオフセットが、測位リソースの前記セットの中の各測位リソースに対して同じである、請求項40に記載のRE。
  42. 測位リソースの前記セットの中の1つの測位リソースに対する前記少なくとも1つのオフセットが、測位リソースの前記セットの中の別の測位リソースに対する前記少なくとも1つのオフセットとは異なる、請求項40に記載のRE。
  43. 前記少なくとも1つのオフセットが1つのオフセットを備える、請求項40に記載のRE。
  44. 複数の反復に対して、第iの反復において、第iのビームにとってのビーム特性の前記セットの中の前記少なくとも1つの特性を計算するために、(i-1)*(前記オフセット)の値が、ビーム特性の前記第1のセットの中の前記少なくとも1つの特性に適用される、請求項43に記載のRE。
  45. 前記少なくとも1つのオフセットが2つのオフセット、すなわち、2つの特性の各々に対して1つのオフセットを備える、請求項40に記載のRE。
  46. 前記異なる時間において前記様々なビーム上で測位測定を実行することが、連続する各ビーム測定に対して他方のオフセットを修正しながら一方のオフセットを一定に保持することを備える、請求項45に記載のRE。
  47. 前記異なる時間において前記様々なビーム上で測位測定を実行することが、連続する各ビーム測定に対して両方のオフセットを修正することを備える、請求項45に記載のRE。
  48. 前記2つのオフセットが、方位角オフセットおよび仰角オフセットを備える、請求項45に記載のRE。
  49. 前記測位情報が、基準信号受信電力(RSRP)測定値、到達時間(ToA)測定値、サービス品質(QoS)測定値、または発射角(AoD)のうちの少なくとも1つを備える、請求項35に記載のRE。
  50. ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える、請求項35に記載のRE。
  51. 前記TRPが、ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える、請求項35に記載のRE。
  52. 送信/受信ポイント(TRP)であって、
    メモリと、
    少なくとも1つのトランシーバと、
    前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、
    測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信エンティティへ送ることであって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間において前記TRPによって送信され、前記様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、前記様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性の前記セットを有することと、
    前記測位リソースビーム構成に従って測位リソースの前記セットを送信することと、
    前記受信エンティティから測位情報を受信することであって、前記測位情報が、前記測位リソースのうちの少なくともいくつかの測定値、測位推定値、またはそれらの組合せを備えることとを行うように構成される、
    送信/受信ポイント(TRP)。
  53. 前記様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、前記様々なビームのうちの別のビームのビーム特性の前記セットとは異なるビーム特性のセットを有し、前記少なくとも1つのビーム特性が、発射方位角、発射仰角、相対送信電力、電力半値角、またはそれらの組合せを備える、請求項52に記載のTRP。
  54. 測位リソースの前記セットが、測位基準信号(PRS)、サウンディング基準信号(SRS)、チャネル状態情報基準信号(CSI-RS)、または復調基準信号(DMRS)のうちの少なくとも1つを備える、請求項52に記載のTRP。
  55. 測位リソースの前記セットが、ダウンリンク(DL)測位リソース、アップリンク(UL)測位リソース、またはサイドリンク(SL)測位リソースのうちの少なくとも1つを備える、請求項52に記載のTRP。
  56. 前記測位リソースビーム構成が、各測位リソースに対して、各ビームにとってのビーム特性の前記セットを規定する、請求項52に記載のTRP。
  57. 前記測位リソースビーム構成が、各測位リソースに対して、前記様々なビームのうちの別のビームにとってのビーム特性の第2のセットを計算するために、前記様々なビームのうちの1つのビームにとってのビーム特性の第1のセット、およびビーム特性の前記第1のセットの中の少なくとも1つの特性に適用されるべき少なくとも1つのオフセットを規定する、請求項52に記載のTRP。
  58. 前記少なくとも1つのオフセットが、測位リソースの前記セットの中の各測位リソースに対して同じである、請求項57に記載のTRP。
  59. 測位リソースの前記セットの中の1つの測位リソースに対する前記少なくとも1つのオフセットが、測位リソースの前記セットの中の別の測位リソースに対する前記少なくとも1つのオフセットとは異なる、請求項57に記載のTRP。
  60. 前記少なくとも1つのオフセットが1つのオフセットを備える、請求項57に記載のTRP。
  61. 複数の反復に対して、第iの反復において、第iのビームにとってのビーム特性の前記セットの中の前記少なくとも1つの特性を計算するために、(i-1)*(前記オフセット)の値が、ビーム特性の前記第1のセットの中の前記少なくとも1つの特性に適用される、請求項60に記載のTRP。
  62. 前記少なくとも1つのオフセットが2つのオフセット、すなわち、2つの特性の各々に対して1つのオフセットを備える、請求項52に記載のTRP。
  63. 前記測位リソースビーム構成に従って測位リソースの前記セットを送信することが、連続する各ビーム送信に対して他方のオフセットを修正しながら一方のオフセットを一定に保持することを備える、請求項62に記載のTRP。
  64. 前記測位リソースビーム構成に従って測位リソースの前記セットを送信することが、連続する各ビーム送信に対して両方のオフセットを修正することを備える、請求項62に記載のTRP。
  65. 前記2つのオフセットが、方位角オフセットおよび仰角オフセットを備える、請求項62に記載のTRP。
  66. 前記測位情報が、基準信号受信電力(RSRP)測定値、到達時間(ToA)測定値、サービス品質(QoS)測定値、または発射角(AoD)のうちの少なくとも1つを備える、請求項52に記載のTRP。
  67. ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える、請求項52に記載のTRP。
  68. 前記受信エンティティが、ユーザ機器(UE)または基地局(BS)を備える、請求項52に記載のTRP。
  69. 受信エンティティ(RE)であって、
    測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信するための手段であって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間において送信/受信ポイント(TRP)によって送信され、前記様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、前記様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性の前記セットを有する、手段と、
    ビーム特性の前記セットに少なくとも基づいて前記異なる時間において前記様々なビーム上で測位測定を実行するための手段と、
    測位情報を前記TRPへ送るための手段であって、前記測位情報が、前記測位測定の値のうちの少なくともいくつか、測位推定値、またはそれらの組合せを備える、手段と
    を備える受信エンティティ(RE)。
  70. 送信/受信ポイント(TRP)であって、
    測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信エンティティへ送るための手段であって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間において前記TRPによって送信され、前記様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、前記様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性の前記セットを有する、手段と、
    前記測位リソースビーム構成に従って測位リソースの前記セットを送信するための手段と、
    前記受信エンティティから測位情報を受信するための手段であって、前記測位情報が、前記測位リソースのうちの少なくともいくつかの測定値、測位推定値、またはそれらの組合せを備える、手段と
    を備える送信/受信ポイント(TRP)。
  71. 命令のセットを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令の前記セットが、受信エンティティ(RE)の1つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき、前記REに、
    測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信することであって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間において送信/受信ポイント(TRP)によって送信され、前記様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、前記様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性の前記セットを有することと、
    ビーム特性の前記セットに少なくとも基づいて前記異なる時間において前記様々なビーム上で測位測定を実行することと、
    測位情報を前記TRPへ送ることであって、前記測位情報が、前記測位測定の値のうちの少なくともいくつか、測位推定値、またはそれらの組合せを備えることとをさせる、1つまたは複数の命令を備える、
    非一時的コンピュータ可読媒体。
  72. 命令のセットを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令の前記セットが、送信/受信ポイント(TRP)の1つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき、前記TRPに、
    測位リソースのセットを規定する測位リソースビーム構成を受信エンティティへ送ることであって、各測位リソースが、様々なビームを使用して異なる時間において前記TRPによって送信され、前記様々なビームの各々が、少なくとも1つのビーム特性の中の、前記様々なビームのうちの別のビームのビーム特性のセットとは異なるビーム特性の前記セットを有することと、
    前記測位リソースビーム構成に従って測位リソースの前記セットを送信することと、
    前記受信エンティティから測位情報を受信することであって、前記測位情報が、前記測位リソースのうちの少なくともいくつかの測定値、測位推定値、またはそれらの組合せを備えることとをさせる、1つまたは複数の命令を備える、
    非一時的コンピュータ可読媒体。
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