CN115088324A - 用于物理层定位报告的定位状态信息（psi）时间线 - Google Patents

Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一个方面中，用户设备(UE)在直到第一时间的一个或多个时间单元期间接收用于提供定位状态信息(PSI)报告的配置，在第一时间之后直到第二时间测量一个或多个定位参考信号(PRS)传输，以及，在第二时间之后的第三时间在上行链路物理信道上发送PSI报告，所述PSI报告包括一个或多个PRS资源的测量，其中，第二时间与第三时间之间的时间长度大于定时要求Z'。

Description

用于物理层定位报告的定位状态信息(PSI)时间线

相关申请的交叉引用

根据35 U.S.C.§119，本专利申请要求享有于2020年2月21日提交的标题为“POSITIONING STATE INFORMATION(PSI)TIMELINE FOR PHYSICAL LAYER POSITIONINGREPORTING”的希腊专利申请号20200100092，该希腊专利申请已转让给本申请的受让人并通过引用的方式将其全部内容明确合并入本文。

技术领域

概括地说，本公开内容的各方面涉及无线通信。

背景技术

无线通信系统已经开发了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前，存在许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)、以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准，称为新无线电(NR)，要求更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向成千上万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十名工作人员提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应当明显增强。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当大大缩短时延。

发明内容

以下呈现了与本文所公开的一个或多个方面相关的简要发明内容。因此，不应将以下发明内容视为与所有所涵盖方面有关的广泛综述，也不应将以下发明内容视为识别与所有所涵盖方面有关的关键或重要元素或描述与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些构思。

在一个方面中，一种由用户设备(UE)执行无线通信的方法包括：在直到第一时间的一个或多个时间单元期间，接收用于提供定位状态信息(PSI)报告的配置；在所述第一时间之后直到所述第二时间，测量一个或多个定位参考信号(PRS)传输；以及，在所述第二时间之后的第三时间，在上行链路物理信道上发送所述PSI报告，所述PSI报告包括所述一个或多个PRS资源的测量，其中，在所述第二时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z'。

在一个方面中，一种UE包括存储器、至少一个收发机、以及通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：经由所述至少一个收发机，在直到第一时间的一个或多个时间单元期间，接收用于提供PSI报告的配置，在所述第一时间之后直到所述第二时间，测量一个或多个PRS传输，以及使得所述至少一个收发机在所述第二时间之后的第三时间，在上行链路物理信道上发送所述PSI报告，所述PSI报告包括所述一个或多个PRS传输的测量，其中，在所述第二时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z'。

在一个方面中，一种UE包括：用于在直到第一时间的一个或多个时间单元期间，接收用于提供PSI报告的配置的单元，用于在所述第一时间之后直到所述第二时间，测量一个或多个PRS传输的单元，以及用于在所述第二时间之后的第三时间，在上行链路物理信道上发送所述PSI报告的单元，所述PSI报告包括所述一个或多个PRS传输的测量，其中，在所述第二时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z'。

在一个方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，包括含有以下的计算机可执行指令包括：用于指示UE在直到第一时间的一个或多个时间单元期间，接收用于提供PSI报告的配置的至少一条指令，用于指示所述UE在所述第一时间之后直到所述第二时间，测量一个或多个PRS传输的至少一条指令，以及，用于指示所述UE在所述第二时间之后的第三时间，在上行链路物理信道上发送所述PSI报告的至少一条指令，所述PSI报告包括所述一个或多个PRS传输的测量，其中，在所述第二时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z'。

基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是清楚的。

附图说明

呈现附图以助于描述本公开内容的各个方面，且提供附图仅用于说明各方面而非对其限制。

图1示出了根据本公开内容的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B示出了根据本公开内容的各方面的示例无线网络结构。

图3A到图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用的、并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。

图4A和图4B示出了根据本公开内容的方面的用户平面和控制平面协议栈。

图5A至图5D是示出根据本公开内容的各方面的示例帧结构和帧结构内的信道的示图。

图6示出了用于定位的示例性长期演进(LTE)定位协议(LPP)参考源。

图7是示出在新无线电(NR)中的用于非周期信道状态信息(CSI)报告的两个定时要求的示图。

图8是示出可以使用哪些定位参考信号(PRS)资源来计算定位状态信息(PSI)报告的示图。

图9示出了根据本公开内容的各方面的无线通信的示例方法。

具体实施方式

在针对出于说明目的而提供的各种示例的以下描述和相关附图中提供本公开内容的各方面。在不脱离本公开内容的范围的情况下，可以设计出替代方面。另外，将不详细描述或将省略本公开内容的公知元件，以免使本公开内容的相关细节变模糊。

词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、示例或说明”。本文描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其他方面更优选或有利。同样，术语“本公开内容的各方面”不要求本公开内容的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，在以下整个说明书中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者其任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于相应的技术等。

此外，根据例如将由计算设备的元件执行的操作序列来描述许多方面。将认识到，本文描述的各种操作可由具体电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正在由一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合执行。另外，本文描述的操作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质内，所述非暂时性计算机可读存储介质中存储有在执行时将使得或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能的对应计算机指令集。因此，本公开内容的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式都被认为是在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的每个方面，任何这样的方面的对应形式可以在本文中被描述为例如“被配置为”执行所描述的操作的“逻辑”。

如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线接入技术(RAT)。一般而言，UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、市售跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订阅设备”、“订阅终端”、“订阅站”、“用户终端”或UT、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变型。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网之类的外部网络以及与其他UE进行连接。当然，对于UE而言，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，例如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。

基站可以根据与UE进行通信的几个RAT之一来操作，这取决于在其中部署基站的网络，并且基站可以可选地称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入，包括支持所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE能够向基站发送信号所通过的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站能够向UE发送信号所通过的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理发送接收点(TRP)或者指可以共置或可以不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个位于同一处的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分开的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可选地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。因为如本文所使用的，TRP是基站发送和接收无线信号的点，所以对从基站的发送或在基站处的接收的引用应当被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE的定位的一些实施方式中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持针对UE的数据、语音和/或信令连接)，但是可以取代地向UE发送参考信号以由UE进行测量，和/或可以接收并测量由UE发送的信号。这种基站可以被称为定位信标(例如，当向UE发送信号时)和/或位置测量单元(例如，当从UE接收并测量信号时)。

“RF信号”包括给定频率的电磁波，其通过发射机和接收机之间的空间来传输信息。如本文所使用的，发射机可以向接收机发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收机可能接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。在发射机与接收机之间的不同路径上的相同发送RF信号可以被称为“多径”RF信号。

图1示出了示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面中，宏小区基站可以包括其中无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB、或其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB、或两者的组合，并且小型小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))进行对接，并且通过核心网络170与一个或多个位置服务器172进行对接(所述一个或多个位置服务器172可以是核心网络170的一部分，或者可以位于核心网络170之外)。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、对非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订阅和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递。基站102可以在可以是有线的或无线的回程链路134上直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信。

基站102可以与UE 104无线地通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面中，一个或多个小区可以由每个覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站进行通信(例如，在某个频率资源上，称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率进行操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI))相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区。因为小区是由具体的基站支持的，所以术语“小区”可以依据上下文而指代逻辑通信实体和支持它的基站中的任一个或两者。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站(例如，扇区)的地理覆盖区域，只要能够检测到载波频率并且将载波频率用于地理覆盖区域110的一些部分内的通信即可。

虽然相邻宏小区基站102地理覆盖区域110可能部分重叠(例如，在切换区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以基本上被较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102'可以具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110基本重叠的覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以是关于下行链路和上行链路非对称的(例如，与针对上行链路相比，可以针对下行链路分配更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其经由通信链路154在非授权频谱(例如，5GHz)中与WLAN站(STA)152进行通信。当在非授权频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。

小型小区基站102'可以在授权频谱和/或非授权频谱中操作。当在非授权频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与由WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非授权频谱。在非授权频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。非授权频谱中的NR可被称为NR-U。非授权频谱中的LTE可以被称为LTE-U、授权辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，毫米波(mmW)基站180可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有范围30GHz至300GHz，并且波长在1毫米至10毫米之间。在该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，具有波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸，也称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短距离。此外，将理解，在可选配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。因此，将理解，前述说明仅为示例且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。

发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在具体方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于发射网络节点)位于何处，并且在该具体方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射机中的每一个发射机处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体而言，将来自发射机的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波叠加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

发射波束可以是准共址的(quasi-co-located)，这意味着它们在接收机(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的发射天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来推导出关于目标波束上的目标参考RF信号的某些参数。如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收机可使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收机能够使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收机能够使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收机能够使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的目标参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可以增加增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收机被说成在某个方向上波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。

接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的接收波束的信息来推导出第二参考信号的发射波束的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区专用参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等)。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探测参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等)的发射波束。

注意，“下行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发射波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发射波束。

在5G中，将无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)操作的频谱划分成多个频率范围FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1和FR2之间)。在多载波系统中，例如5G，载波频率之一被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，其中，UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE专用的控制信道，并且可以是授权频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，就可以配置该辅载波，并且该辅载波可以被用于提供额外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是非授权频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波两者通常都是UE专用的，所以UE专用的那些信令信息和信号可能不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell还是SCell)对应于某一基站正在其上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参照图1，宏小区基站102所使用的频率之一可以是锚定载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率的两倍增加(即，40MHz)。

无线通信系统100还可以包括UE 164，该UE 164可以通过通信链路120与宏小区基站102进行通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180进行通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。

在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)空间飞行器(SV)112(例如，卫星)可以用作任何所示UE(为简单起见，图1中示出为单个UE104)的位置信息的独立源。UE 104可以包括被专门设计为接收SPS信号124以用于从SV 112推导出地理位置信息的一个或多个专用SPS接收机。SPS通常包括发射机(例如，SV 112)的系统，其被定位成使得接收机(例如，UE 104)能够至少部分地基于从发射机接收的信号(例如，SPS信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。这种发射机通常发送标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射机有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。

SPS信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，SPS可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，并且SPS信号124可以包括SPS、像SPS一样、和/或与这样的一个或多个SPS相关联的其他信号。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，例如UE 190，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧行链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过D2D P2P链路192间接获得蜂窝连接)，并且具有与连接到WLAN AP 150的WLAN STA152的D2DP2P链路194(UE 190可以通过D2D P2P链路194间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以用任何公知的D2D RAT来支持，比如，LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

等等。

图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，并且具体地连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在另外的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224中的任一个可以与UE 204(例如，图1中所示的UE中的任何一个UE)进行通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，所述位置服务器230可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者可选地可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置为支持针对UE 204的一个或多个位置服务，所述UE 204可以经由核心网络5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可集成到核心网络的组件中，或可选地可以位于核心网络的外部。

图2B示出了另一示例无线网络结构250。例如，5GC 260可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即，5GC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260，并且分别具体地连接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222也可以经由去往AMF 264的控制平面接口265和去往UPF 262的用户平面接口263，连接到5GC 260。此外，在gNB直接连接到5GC 260的情况下或者在没有gNB直接连接到5GC 260的情况下，ng-eNB224可以经由回程连接223直接地与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可能只有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如，图1中所示的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264进行通信，并且通过N3接口与UPF 262进行通信。

AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、UE204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传送、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、用于UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传送、以及安全锚定功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204进行交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)用户识别模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF提取安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其使用该密钥来推导出接入网络专用密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传送、用于新RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传送、用于与EPS交互的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 164还支持针对非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。

UPF 262的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、针对用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(例如，安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)272)之间的位置服务消息的传送。

SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处配置业务导向以将业务路由到适当目的地、策略实施和QoS的部分的控制、以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所通过的接口被称为N11接口。

另一个可选方面可以包括LMF 270，该LMF 270可以与5GC 260进行通信以便为UE204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者可选地，可以各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置为支持针对UE 204的一个或多个位置服务，这些UE 204可以经由核心网络5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制平面上与AMF 264、新RAN 220和UE204进行通信(例如，使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，SLP 270可以在用户平面上与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)进行通信(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)。

图3A、图3B和图3C示出了可以合并入UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)，以支持如本文教导的文件传输操作的若干示例组件(由对应的框表示)。将理解，这些组件可以在不同类型的装置中以不同的实施方式来实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示的组件还可以合并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能。而且，给定的装置可以包含一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发机组件，其使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发机310和350，从而提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的单元(例如，用于发送的单元、用于接收的单元、用于测量的单元、用于调谐的单元、用于阻止发送的单元等)。WWAN收发机310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(例如，其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可被不同地配置为根据指定的RAT来分别对信号318和358(例如，消息、指示、信息等)进行发送和编码，以及相反地，分别对信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)进行接收和解码。具体而言，WWAN收发机310和350分别包括分别用于对信号318和358进行发送和编码的一个或多个发射机314和354，以及分别用于对信号318和358进行接收和解码的一个或多个接收机312和352。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发机320和360。WLAN收发机320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、

等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的单元(例如，用于发送的单元、用于接收的单元、用于测量的单元、用于调谐的单元、用于阻止发送的单元等)。WLAN收发机320和360可以被不同地配置用于根据指定的RAT分别对信号328和368(例如，消息、指示、信息等)进行发送和编码，以及相反地分别对信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)进行接收和解码。具体而言，WLAN收发机320和360分别包括用于分别对信号328和368进行发送和编码的一个或多个发射机324和364，以及分别用于对信号328和368进行接收和解码的一个或多个接收机322和362。

在一些实施方式中，包括至少一个发射机和至少一个接收机的收发机电路可以包括集成设备(例如，体现为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实施方式中可以包括单独的发射机设备和单独的接收机设备，或者在其他实施方式中可以通过其他方式来体现。在一个方面中，发射机可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，例如天线阵列，其允许相应装置执行发射“波束成形”，如本文所述。类似地，接收机可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，比如天线阵列，其允许相应装置执行接收波束成形，如本文所述。在一个方面中，发射机和接收机可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置只能在给定时间接收或发射，而不是同时既接收又发射。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发机310和320和/或350和360中的一个或两者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星定位系统(SPS)接收机330和370。SPS接收机330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量SPS信号338和378的单元，比如，全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收机330和370可以包括分别用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收机330和370酌情向其他系统请求信息和操作，并且使用由任何适当的SPS算法所获得的测量结果来执行必要计算以确定UE 302和基站304的位置。

基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，从而提供用于与其他网络实体进行通信的单元(例如，用于发送的单元、用于接收的单元等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线的或无线的回程连接与一个或多个网络实体306进行通信。在一些方面中，网络接口380和390可以被实现为被配置成支持基于有线或无线信号通信的收发机。该通信可以涉及例如发送和接收消息、参数和/或其他类型的信息。

UE 302、基站304和网络实体306还包括：可以结合本文所公开的操作所使用的其他组件。UE 302包括实现处理系统332的处理器电路，用于提供与例如无线定位有关的功能，并且用于提供其他处理功能。基站304包括处理系统384，用于提供与例如本文公开的无线定位有关的功能，并且用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394，用于提供与例如本文公开的无线定位有关的功能，并且用于提供其他处理功能。因此，处理系统332、384和394可以提供用于处理的单元，例如，用于确定的单元、用于计算的单元、用于接收的单元、用于发送的单元、用于指示的单元等。在一方面中，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、或其他可编程逻辑器件或处理电路。

UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器组件340、386和396(例如，各自包括存储器件)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。因此，存储器组件340、386和396可以提供用于存储的单元、用于检索的单元、用于维持的单元等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是分别作为处理系统332、384和394的一部分的硬件电路或耦合到处理系统332、384和394的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面中，定位组件342、388和398可以位于处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分，与另一处理系统相集成等)。可选地，定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，其在由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时，使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A示出了定位组件342的可能位置，其可以是WWAN收发机310、存储器组件340、处理系统332或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B示出了定位组件388的可能位置，其可以是WWAN收发机350、存储器组件386、处理器384或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C示出了定位组件398的可能位置，其可以是网络接口390、存储器组件396、处理系统394或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。

UE 302可以包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测独立于从由WWAN收发机310、WLAN收发机320和/或SPS接收机330接收的信号推导出的运动数据的移动和/或定向信息的单元。例如，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，指南针)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且组合它们的输出以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，所述用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户致动感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等)时)的单元。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。

更详细地参考处理系统384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理系统384。处理系统384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线链路控制(RLC)层和媒体访问控制(MAC)层的功能。处理系统384可以提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置的广播相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送、通过自动重传请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及，与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。

发射机354和接收机352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后，可以将经编码和调制的符号分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM符号流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以从UE 302发送的参考信号和/或信道状况反馈中推导出。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可以用相应的空间流来调制RF载波以供传输。

在UE 302处，接收机312通过其相应的天线316接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息，并将所述信息提供给处理系统332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收机312可以对信息执行空间处理，以恢复以UE 302为目的地的任何空间流。如果多个空间流以UE 302为目的地，则它们可以由接收机312组合成单个OFDM符号流。然后，接收机312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独OFDM符号流。通过确定基站304所发送的最可能的信号星座点，来恢复和解调每个子载波上的符号以及参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软判决进行解码和去交织，以恢复基站304最初在物理信道上发送的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能的处理系统332。

在上行链路中，处理系统332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。处理系统332还负责错误检测。

类似于结合基站304的下行链路传输所描述的功能，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩以及安全(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及，与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。

由信道估计器从基站304发送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可以被发射机314用来选择适当的编码和调制方案，并且有助于空间处理。可以将发射机314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射机314可以用相应的空间流来调制RF载波以供传输。

在基站304处以类似于结合UE 302处的接收机功能所描述的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息，并将所述信息提供给处理系统384。

在上行链路中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自处理系统384的IP分组提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。

为了方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A-C中被示为包括可以根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，将理解，所示的框在不同设计中可以具有不同功能。

UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392与彼此进行通信。图3A-C的组件可以以各种方式来实现。在一些实施方式中，图3A-C的组件可以在一个或多个电路中实现，例如，一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，以用于存储由电路用于提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。类似地，由框350至388表示的功能中的一些或全部可由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。此外，由框390至398表示的功能中的一些或全部可以由网络实体306的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，如将理解，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等的具体组件或组件的组合来执行，比如处理系统332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器组件340、386和396、定位组件342、388和398等。

图4A示出了根据本公开内容的方面的用户平面协议栈。如图4A中所示，UE 404和基站402(其可以分别对应于本文描述的任何UE和基站)从最高层到最低层实施服务数据适配协议(SDAP)层410、分组数据汇聚协议(PDCP)层415、无线电链路控制(RLC)层420、媒体访问控制(MAC)层425和物理(PHY)层430。协议层的特定实例被称为协议“实体”。因此，术语“协议层”和“协议实体”可以互换使用。

如图4A中的双箭头线所示，由UE 404实现的协议栈的每一层与基站402的同一层进行通信，反之亦然。UE 404和基站402的两个对应协议层/实体被称为“对等体”、“对等实体”等。SDAP层410、PDCP层415、RLC层420和MAC层425被统称为“层2”或“L2”。PHY层430被称为“层1”或“L1”。

图4B示出了根据本公开内容的方面的控制平面协议栈。除了PDCP层415、RLC层420、MAC层425和PHY层430以外，UE 404和基站402还实施了无线电资源控制(RRC)层445。此外，UE 404和AMF 406实施非接入层(NAS)层440。

RLC层420支持用于分组的三种传输模式：透明模式(TM)、非确认模式(UM)和确认模式(AM)。在TM模式中，没有RLC报头，没有分段/重组，并且没有反馈(即，没有确认(ACK)或否定确认(NACK))。此外，仅在发射机处有缓存。在UM模式中，有RLC报头、在发射机和接收机处都进行缓存、以及分段/重组、但是没有反馈(即，数据传输不需要来自接收机的任何接收响应(例如，ACK/NACK)。在AM模式中，有RLC标头，在发射机和接收机处都进行缓存、分段/重组、以及反馈(即，数据传输需要来自接收机的接收响应(例如，ACK/NACK))。这些模式中的每一种模式都可以用于发送和接收数据。在TM和UM模式中，单独的RLC实体用于发送和接收，而在AM模式中，单个RLC实体同时执行发送和接收。注意，每个逻辑信道使用具体RLC模式。也就是说，RLC配置是按照逻辑信道的，并且不依赖于数字方案和/或传输时间间隔(TTI)持续时间(即，在无线电链路上的传输的持续时间)。具体来说，广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)和公共控制信道(CCCH)仅使用TM模式，专用控制信道(DCCH)仅使用AM模式，并且专用业务信道(DTCH)使用UM或AM模式。由RRC消息来确定DTCH使用UM还是AM。

RLC层420的主要服务和功能取决于传输模式，并且包括上层协议数据单元(PDU)的传送、独立于PDCP层415中的序列编号的序列编号、通过自动重传请求(ARQ)的纠错、分段和重新分段、服务数据单元(SDU)的重组、RLC SDU丢弃、以及RLC重建。在AM模式中ARQ功能提供纠错，并具有以下特性：基于RLC状态报告的RLC PDU或RLC PDU分段的ARQ重传，当RLC需要时针对RLC状态报告进行轮询，以及RLC接收机在检测到丢失RLC PDU或RLC PDU分段之后触发RLC状态报告。

用于用户平面的PDCP层415的主要服务和功能包括：序列编号、报头压缩和解压缩(用于稳健报头压缩(ROHC))、用户数据的传输、重新排序和重复检测(如果依次传送到PDCP层415之上的层是必需的)、PDCP PDU路由(在拆分承载的情况下)、PDCP SDU的重传、加密和解密、PDCP SDU丢弃、对RLC AM的PDCP重建和数据恢复、以及PDCP PDU的复制。用于控制平面的PDCP层415的主要服务和功能包括：控制平面数据的加密、解密和完整性保护、传送、以及PDCP PDU的复制。

SDAP层410是接入层(AS)层，其主要服务和功能包括服务质量(QoS)流和数据无线电承载之间的映射、以及在下行链路分组和上行链路分组中标记QoS流标识符。为每个单独PDU会话配置SDAP的单个协议实体。

RRC层445的主要服务和功能包括：广播与AS和NAS有关的系统信息，由5GC(例如，NGC 210或260)或RAN(例如，新RAN 220)发起的寻呼，UE与RAN之间的RRC连接的建立、维持以及释放，包括密钥管理的安全功能，信令无线承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)的建立、配置、维持以及释放，移动性功能(包括切换、UE小区选择和重选、以及对小区选择和重选的控制、在切换时的上下文传输)，QoS管理功能，UE测量报告和对报告的控制，以及从UE到NAS/从NAS到UE的NAS消息传输。

NAS层440是在无线电接口处UE 404与AMF 406之间的控制平面的最高层。作为NAS层440的一部分的协议的主要功能是支持UE 404的移动性，和支持会话管理过程以建立和维护UE 404与分组数据网络之间的互联网协议(IP)连接(PDN)。NAS层440执行演进分组系统(EPS)承载管理、认证、EPS连接管理(ECM)-IDLE移动性处理、在ECM-IDLE中的寻呼发起、以及安全控制。

可以使用各种帧结构来支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路和上行链路传输。图5A是示出了根据本公开内容的各方面的下行链路帧结构的示例的示图500。图5B是示出了根据本公开内容的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的示图530。图5C是示出了根据本公开内容的各方面的上行链路帧结构的示例的示图550。图5D是示出了根据本公开内容的各方面的上行链路帧结构内的信道的示例的示图570。其他无线通信技术可能具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE(并且在一些情况下，NR)在下行链路上使用OFDM，在上行链路上使用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR也具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K个)正交子载波，其通常也被称为音调、频段等。可以用数据调制每个子载波。通常，调制符号在频域中利用OFDM并且在时域中利用SC-FDM进行发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。也可以将系统带宽划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单个数字方案(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相反，NR可以支持多个数字方案(μ)，例如，15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)和240kHz(μ＝4)或更大的子载波间隔可以是可用的。在每个子载波间隔中，每个时隙有14个符号。对于15kHz SCS(μ＝0)，每个子帧有一个时隙，每帧有10个时隙，时隙持续时间是1毫秒(ms)，符号持续时间是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每个子帧有两个时隙，每帧有20个时隙，时隙持续时间是0.5ms，符号持续时间是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每个子帧有四个时隙，每帧有40个时隙，时隙持续时间是0.25ms，符号持续时间是16.7μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每个子帧有八个时隙，每帧有80个时隙，时隙持续时间是0.125ms，符号持续时间是8.33μs，并且具有4KFFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每个子帧有16个时隙，每帧有160个时隙，时隙持续时间是0.0625ms，符号持续时间是4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是800。

在图5A到图5D的示例中，使用15kHz的数字方案。因此，在时域中，将10ms帧分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图5A到图5D中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左到右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下到上增加(或减少)。

资源网格可以用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。将资源网格进一步划分成多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图5A到图5D的数字方案中，对于普通循环前缀，RB可以在频域中包含12个连续子载波，并且在时域中包含7个连续符号，总共84个RE。对于扩展循环前缀，一个RB可以在频域中包含12个连续子载波，并且在时域中包含6个连续符号，总共72个RE。每个RE携带的比特数量取决于调制方案。

一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可以包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。图5A示出了携带PRS(标记为“R”)的RE的示例位置。

用于传输PRS的资源元素(RE)的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB，以及时域中的一时隙内的“N”个(例如，1个或多个)连续符号。在时域中的给定OFDM符号中，一PRS资源占用频域中连续的PRB。

给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳状尺寸(也被称为“梳状密度”)。梳状尺寸“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或者频率/音调间隔)。具体而言，对于梳状尺寸“N”，PRS是在PRB的符号的每隔N个子载波中发送的。例如，对于梳4，对于PRS资源配置的每个符号，与每隔四个子载波相对应的RE(比如，子载波0、4、8)用于发送PRS资源的PRS。目前，针对DL-PRS，支持梳2、梳4、梳6和梳12的梳状尺寸。图5A示出了用于梳6(其跨越六个符号)的示例PRS资源配置。即，阴影RE(标记为“R”)的位置表示梳6PRS资源配置。

目前，DL-PRS资源可以跨越具有完全频域交错模式的时隙内的2、4、6或12个连续符号。DL-PRS资源可以被配置在任何更高层配置的下行链路或时隙的灵活(FL)符号中。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可以存在每一资源元素的恒定能量(EPRE)。以下是针对2、4、6和12个符号上的梳状尺寸2、4、6和12的符号间频率偏移。2符号梳2：{0,1}；4符号梳2：{0,1,0,1}；6符号梳2：{0,1,0,1,0,1}；12符号梳2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4符号梳4:{0,2,1,3}；12个符号梳4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6符号梳6：{0,3,1,4,2,5}；12符号梳6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；以及，12符号梳12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。

“PRS资源集合”是用于传输PRS信号的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集合中的PRS资源是与同一TRP相关联的。PRS资源集合是由PRS资源集合ID标识的并且是与特定TRP(由TRP ID标识)相关联的。此外，PRS资源集合中的PRS资源具有相同的周期、共同的静音模式配置、以及跨时隙的相同重复因子(比如，“PRS-资源重复因子”)。周期是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一时间重复到下一PRS实例的相同的第一PRS资源的相同的第一时间重复的时间。周期可以具有从2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙中选择的长度，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可以具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙中选择的长度。

PRS资源集合中的PRS资源ID是与从单个TRP发送的单个波束(或波束ID)相关联的(其中，TRP可以发送一个或多个波束)。也就是说，PRS资源集合中的每个PRS资源可以在不同的波束上发送，并且因此，“PRS资源”或简称为“资源”也可以被称为“波束”。注意，这对于UE是否知道TRP和在其上发送PRS的波束没有任何影响。

“PRS实例”或“PRS时机”是其中预期要发送PRS的周期重复时间窗(例如，一群一个或多个连续时隙)的一个实例。PRS时机也可以被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”或“重复”。

“定位频率层”(也简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的一组一个或多个PRS资源集合，所述一个或多个TRP对于某些参数具有相同的值。具体来说，一组PRS资源集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着针对PDSCH所支持的所有数字方案，针对PRS也是被支持的)、相同A点、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳状尺寸。A点参数取参数“ARFCN-值NR”的值(其中，“ARFCN”表示“绝对射频信道号”)，并且是指定用于发送和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可以有4个PRB的粒度，具有最少24个PRB和最多272个PRB。目前，已经定义了多达四个频率层，并且每个频率层的每个TRP可以配置多达两个PRS资源集合。

频率层的概念有点像分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏小区基站和小型小区基站)用来发送数据信道，而频率层被若干个(通常是3个或更多个)基站用来发送PRS。当UE向网络发送其定位能力时，例如在LTE定位协议(LPP)会话期间，该UE可以指示其能够支持的频率层的数量。例如，UE可以指示它是否可以支持一个或四个定位频率层。

图5B示出了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中，信道带宽或系统带宽被划分为多个BWP。BWP是从给定载波上的给定数字方案的公共RB的连续子集中选择的连续PRB集合。通常，下行链路和上行链路能够指定最多四个BWP。也就是说，UE在下行链路上可以配置多达四个BWP，并且在上行链路上可以配置多达四个BWP。在给定时间可以只有一个BWP(上行链路或下行链路)是活动的，这意味着UE一时间只可以通过一个BWP接收或发送。在下行链路上，每个BWP的带宽应当等于或大于SSB的带宽，但BWP可以包含SSB或者可以不包含SSB。

参考图5B，UE使用主同步信号(PSS)来确定子帧/符号定时和物理层标识。UE使用辅同步信号(SSS)来确定物理层小区标识群组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识群组号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可以确定上述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS及SSS逻辑地分组以形成SSB(也称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的RB的数量和系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH发送的广播系统信息(比如，系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。

物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE群组(REG)绑定(其可以跨越时域中的多个符号)，每个REG绑定包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM符号。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集合在NR中被称为控制资源集合(CORESET)。在NR中，PDCCH被限制在单个CORESET中，并与其自己的DMRS一起发送。这实现了针对PDCCH的UE专用波束成形。

在图5B的示例中，每一BWP有一个CORESET，并且所述CORESET跨越时域中的三个符号(尽管其可以只有一个或两个符号)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道位于频域中的特定区域(即，CORESET)。因此，图5B中所示的PDCCH的频率分量被示为在频域中少于单个BWP。注意，尽管所示的CORESET在频域中是连续的，但它并不需要这样。此外，CORESET可以在时域中跨越少于3个符号。

PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持续和非持续)的信息和关于发送给UE的下行链路数据的描述，分别被称为上行链路许可和下行链路许可。更具体地，DCI指示为下行链路数据信道(例如，PDSCH)和上行链路数据信道(例如，PUSCH)调度的资源。在PDCCH中能够配置多个(例如，多达8个)DCI，并且这些DCI能够具有多种格式中的一种格式。例如，针对上行链路调度、针对下行链路调度、针对上行链路发送功率控制(TPC)等，有不同的DCI格式。PDCCH可以由1、2、4、8或16个CCE传输，以便适应不同的DCI有效载荷尺寸或编码速率。

如图5C中所示，一些RE(标记为“R”)携带用于在接收机(例如，基站、另一UE等)处进行信道估计的DMRS。另外，UE可以在例如时隙的最后一个符号中发送SRS。SRS可以具有梳状结构，并且UE可以在多个梳中的一个梳上发送SRS。在图5C的例子中，所示的SRS是一个符号上的梳2。SRS可以被基站用来获得针对每个UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站，并且表示散射、衰落和功率衰减随距离的综合效应。系统使用SRS进行资源调度、链路适配、大规模MIMO、波束管理等。

目前，SRS资源可以跨越一个时隙内的1、2、4、8或12个连续符号，具有梳尺寸为梳2、梳4或梳8。以下是当前支持的针对SRS梳状模式的符号间频率偏移。1符号梳2：{0}；2符号梳2：{0,1}；4符号梳2：{0,1,0,1}；4符号梳4：{0,2,1,3}；8符号梳4：{0,2,1,3,0,2,1,3}；12个符号梳4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；4符号梳8：{0,4,2,6}；8符号梳8：{0,4,2,6,1,5,3,7}；以及，12符号组合8：{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}。

用于传输SRS的一组资源元素被称为“SRS资源”，并且可以由参数“SRS-资源Id”来标识。该组资源元素可以跨越频域中的多个PRB和时域中的一个时隙内的N个(例如，一个或多个)连续符号。在给定的OFDM符号中，一个SRS资源占用连续的PRB。“SRS资源集合”是用于传输SRS信号的SRS资源集合，并且由SRS资源集合ID(“SRS-资源集合Id”)来标识。

通常，UE发送SRS，以使接收基站(服务基站或邻居基站)能够测量UE与基站之间的信道质量。但是，SRS也可以用作用于上行链路定位过程的上行链路定位参考信号，例如，UL-TDOA、多RTT、DL-AoA等等。

针对用于定位的SRS(也称为“UL-PRS”)，已经提出了对SRS的先前定义的若干增强，例如，SRS资源内的新交错模式(除了单个符号/梳2)、针对SRS的新梳状类型、针对SRS的新序列、每一分量载波的SRS资源集合的更高数量、以及每一分量载波的SRS资源的更高数量。此外，参数“空间关系信息”和“路径损耗参考”是基于来自邻居TRP的下行链路参考信号或SSB而被配置的。此外，一个SRS资源可以在活动BWP之外被发送，并且一个SRS资源可以跨越多个分量载波。此外，SRS可以被配置在RRC连接状态中，并且仅在活动BWP内进行发送。此外，可以没有跳频、没有重复因子、单个天线端口以及针对SRS的新长度(例如，8和12个符号)。也可以有开环功率控制而不是闭环功率控制，并且可以使用梳8(即，在同一符号中每隔8个子载波发送的SRS)。最后，UE可以通过相同的发射波束从针对UL-AoA的多个SRS资源进行发送。所有这些都是对当前SRS框架的附加，其是通过RRC较高层信令而被配置的(并且有可能通过MAC控制元素(CE)或DCI而被触发或激活)。

图5D示出了根据本公开内容的各方面的帧的上行链路时隙内的各种信道的示例。基于PRACH配置，随机接入信道(RACH)，也称为物理随机接入信道(PRACH)，可以位于帧内的一个或多个时隙内。PRACH可以包括一个时隙内的6个连续RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并实现上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可以位于上行链路系统带宽的边缘。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，例如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带数据，并且可以另外被用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。

注意，术语“定位参考信号”和“PRS”通常指的是用于在NR和LTE系统中定位的具体参考信号。然而，如本文所用，术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能够用于定位的任何类型的参考信号，例如但不限于，在LTE和NR中定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外，除非由上下文另外指示，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号。如果需要进一步区分PRS的类型，可以将下行链路定位参考信号称为“DL-PRS”，并且将上行链路定位参考信号(例如，用于定位的SRS，PTRS)称为“UL-PRS”。此外，对于可以在上行链路和下行链路中发送的信号(例如，DMRS、PTRS)，可以在信号前面加上“UL”或“DL”以区分方向。例如，“UL-DMRS”可以区别于“DL-DMRS”。

在LTE和至少在NR的一些情况中，定位测量是通过较高层信令(具体地，LTE定位协议(LPP)和/或RRC)报告的。LPP是在位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)与UE(例如，本文描述的任何UE)之间点对点使用的，以便使用从一个或多个参考源获得的位置相关测量来定位UE。图6是示出用于定位的示例LPP参考源的图600。在图6的例子中，目标设备(特别是，UE 604(例如，本文描述的任何UE))参与与位置服务器630(在图6的具体示例中被标记为“E-SMLC/SLP”)的LPP会话。UE 604还接收/测量来自第一参考源(具体地，一个或多个基站602(其可以对应于本文描述的任何基站，并且在图6的具体示例中被标记为“eNode B”))和第二参考源(具体地，一个或多个SPS卫星620(其可以对应于图1中的SV112))的无线定位信号。

LPP会话用于位置服务器630和UE 604之间，以便获得位置相关测量或位置估计、或者以便传送辅助数据。单个LPP会话用于支持单个位置请求(例如，对于单个移动终端位置请求(MT-LR)、移动发起位置请求(MO-LR)或网络诱导位置请求(NI-LR))。可以在相同端点之间使用多个LPP会话来支持多个不同位置请求。每个LPP会话包括一个或多个LPP事务，其中，每个LPP事务执行单个操作(例如，能力交换、辅助数据传输、位置信息传送)。LPP事务被称为LPP过程。LPP会话的发起者发起第一LPP事务，但是可以由任一端点发起后续事务。在会话中的LPP事务可以串行或并行发生。LPP事务是在LPP协议级别用事务标识符指示的，以便将消息彼此关联(例如，请求和响应)。事务中的消息是由公共事务标识符进行链接的。

LPP定位方法和相关联的信令内容是在3GPP LPP标准(3GPP技术规范(TS)36.355，该3GPP TS36.355是可公开获得的并且通过引用的方式将其整体合并入本文)中定义的。LPP信令可以用于请求和报告与下面定位方法有关的测量：观测到达时间差(OTDOA)、下行链路到达时间差(DL-TDOA)、辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)、增强型LTE小区标识(E-CID)、NR E-CID、传感器、地面信标系统(TBS)、WLAN、蓝牙、下行链路发射角(DL-AoD)、上行链路到达角(UL-AoA)、以及多路往返时间(RTT)。目前，LPP测量报告可以包含以下测量：(1)一个或多个到达时间(ToA)、到达时间差(TDOA)、参考信号时间差(RSTD)、或接收到发送(Rx-Tx))测量，(2)一个或多个AoA和/或AoD测量(当前仅用于基站向位置服务器630报告UL-AoA和DL-AoD)，(3)一个或多个多径测量(每条路径ToA、参考信号接收功率(RSRP)、AoA/AoD)、(4)一个或多个运动状态(例如，步行、驾驶等)和轨迹(当前仅用于UE 604)，以及(5)一个或多个报告质量指示。在本公开内容中，定位测量(比如，刚刚列出的示例性测量)，并且无论定位技术如何，都可以被统称为定位状态信息(PSI)。

UE 604和/或位置服务器630可以从一个或多个参考源(如图6的示例中所示的SPS卫星620和基站602)推导出位置信息。每个参考源可以用于使用相关联的定位技术来计算UE 604的位置的独立估计。在图6的例子中，UE 604正在测量从基站602接收到的定位信号的特性(例如，ToA、RSRP、RSTD等)，以便计算或协助位置服务器630使用一种或多种基于蜂窝网络的定位方法(例如，多RTT、OTDOA、DL-TDOA、DL-AoD、E-CID等)来计算估计UE 604的位置的估计值。类似地，根据所测量的SPS卫星620的数量，UE 604正在测量从SPS卫星620接收到的GNSS信号的特性(例如，ToA)，以便在二维或三维中对其位置进行三角测量。在一些情况下，UE 604或位置服务器630可以组合根据不同定位技术中的每一种技术推导出的定位方案来提高最终位置估计的准确性。

如上所述，UE 604使用LPP来报告从不同参考源(例如，基站602、蓝牙信标、SPS卫星620、WLAN接入点、运动传感器等)获得的位置相关测量。例如，对于基于GNSS的定位，UE604使用LPP信息元素(IE)“A-GNSS-ProvideLocationInformation”来向位置服务器630提供位置测量(例如，伪距、位置估计、速度等)，连同时间信息。它还可以用于提供GNSS定位具体错误原因。“A-GNSS-ProvideLocationInformation”IE包括诸如“GNSS-SignalMeasurementInformation”、“GNSS-LocationInformation”、“GNSS-MeasurementList”和“GNSS-Error”等IE。当UE 604向位置服务器630提供使用GNSS或混合GNSS和其他测量推导出的位置和可选的速度信息时，UE 604包括“GNSS-LocationInformation”IE。UE 604使用“GNSS-SignalMeasurementInformation”IE向位置服务器630提供GNSS信号测量信息，并且如果位置服务器630请求GNSS网络时间关联，则“GNSS-SignalMeasurementInformation”IE还提供GNSS网络时间关联。该信息包括码相位、多普勒、C/No和可选地累加载波相位(也被称为累加德尔塔距离(accumulated deltarange，ADR))的测量值，这启用UE辅助GNSS方法，其中，在位置服务器630中计算位置。UE604使用“GNSS-MeasurementList”IE来提供码相位、多普勒、C/No和可选地累加载波相位(或ADR)的测量值。

举另一个例子，对于基于运动传感器的定位，当前支持的定位方法使用气压传感器和运动传感器，如3GPP TS 36.305(其可公开获得并通过引用的方式将其整体合并入本文)中所述。UE 604使用LPP IE“Sensor-ProvideLocationInformation”向位置服务器630提供用于基于传感器的方法的位置信息。它也可以用于提供传感器具体错误原因。UE 604使用“Sensor-MeasurementInformation”IE向位置服务器630提供传感器测量值(例如，气压读数)。UE 604使用“Sensor-MotionInformation”向位置服务器630提供移动信息。移动信息可以包括一系列有序的点。UE 604可以使用一个或多个运动传感器(例如，加速度计、气压计、磁力计等)来获得该信息。

再举另一个例子，对于基于蓝牙的定位，UE 604使用“BT-ProvideLocationInformation”IE来向位置服务器630提供一个或多个蓝牙信标的测量值。该IE还可以用于提供蓝牙定位具体错误原因。

NR支持多种基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路、基于上行链路、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)和NR中的下行链路离开角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，UE测量从多对基站接收到的参考信号(例如，PRS、TRS、CSI-RS、SSB等)的到达时间(ToA)之间的差异，被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量，并且将它们报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。然后，UE测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量值，定位实体可以估计UE的位置。针对DL-AoD定位，基站测量用于与UE进行通信的下行链路发射波束的角度和其他信道属性(例如，信号强度)，以估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是基于由UE发送的上行链路参考信号(例如，SRS)。针对UL-AoA定位，基站测量用于与UE进行通信的上行链路接收波束的角度和其他信道属性(例如，增益水平)，以估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”)。在RTT过程中，发起方(基站或UE)向响应方(UE或基站)发送RTT测量信号(例如，PRS或SRS)，所述响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)发送回发起方。RTT响应信号包括在RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的发送时间之差，被称为接收到发送(Rx-Tx)测量。发起方计算RTT测量信号的发送时间与RTT响应信号的ToA之差，被称为“Tx-Rx”测量。可以根据Tx-Rx和Rx-Tx测量值来计算发起方和响应方之间的传播时间(也被称为“飞行时间”)。基于传播时间和已知光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。针对多RTT定位，UE与多个基站执行RTT过程，从而能够基于基站的已知位置来对该UE的位置进行三角测量。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术(例如，UL-AoA和DL-AoD)相结合，以提高定位精度。

E-CID定位方法是基于无线电资源管理(RRM)测量的。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前量(TA)，以及检测到的邻居基站的标识符、估计的定时和信号强度。然后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可以包括从其测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期、静音序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。或者，辅助数据可以直接源自于基站本身(例如，在周期广播的开销消息中，等等)。在一些情况下，UE也许能够在不使用辅助数据的情况下自行检测邻居网络节点。

在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据还可以包括预期RSTD值和预期RSTD周围的相关联不确定性或搜索窗口。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当用于定位测量的任何资源位于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当用于定位测量的所有资源都在FR2中时，用于预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可以被称为其他名称，例如，位置估计、地点、位置、定位固定、固定等。位置估计可以是大地测量的(geodetic)并且包括坐标(例如，纬度、经度、以及可能的高度)，或者可以是城市的并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。位置估计可以进一步相对于一些其他已知位置来定义，或以绝对术语来定义(例如，使用纬度、经度和可能的高度)。位置估计可以包括预期的误差或不确定性(例如，通过包括其中预计将包含具有某个指定的或默认的置信水平的位置的区域或体积)。

商业定位用例(具体包括一般商业用例和IoT和工业IoT(IIoT)用例)需要高精度(水平和垂直)、低时延、网络效率(例如，可扩展性、参考信号开销等))和设备效率(例如，功耗、复杂度等)。如果可以使用现有的定位技术来满足商业用例的更严格的要求，尤其是对低时延的要求，则将会是有益的。

NR定位技术通过使用例如大带宽定位信号、在mmW频率范围中的波束扫描、AoA和/或AoD测量和报告、以及多小区RTT来实现高精度定位。然而，NR定位技术并不能专门解决商业用例的低时延要求。

一些NR定位技术提供比其他技术更低的时延。例如，基于UE的定位技术(目前仅在下行链路上实施)和在RAN中定位LMF(用于UE辅助定位技术)提供了较低的时延。然而，所有测量报告仍然经由LPP和/或RRC(例如，RRC层445)使用类似于LTE中的机制；没有低时延报告机制。因此，为现有定位技术提供(更)低的时延报告机制将会是有益的。例如，在一些IIoT情况中，提供小于100ms或者甚至10ms的时延将会是有益的。

为了实现这样的时延目标，报告在L1(例如，PHY层430)和/或L2(例如，SDAP层410、PDCP层415、RLC层420和MAC层425)层处的定位测量值将会是有益的。注意，L1/L2报告减少了UE和基站之间的时延；基站与位置服务器之间的时延可以通过在RAN中定位位置服务器(例如，作为服务基站的一个组件)来解决。

如上所述，当前通过较高层信令(例如，LPP、RRC)来报告定位测量。这包括测量报告，所述测量报告包含以下测量值：(1)一个或多个ToA、TDOA、RSTD、或Rx-Tx测量值，(2)一个或多个AoA和/或AoD测量值(目前仅用于基站向位置服务器报告下行链路AoA和上行链路AoD)，(3)一个或多个多径测量(每一路径ToA、RSRP、AoA/AoD)，(4)一个或多个运动状态(例如，步行、驾驶等)，以及(5)一个或多个报告质量指示。如上所述，在本公开内容中，这样的定位测量被统称为PSI。

如果在PHY层(例如，PHY层430)处报告PSI，本公开内容描述了将会需要的PHY层方面。更具体地，本公开内容描述了用于PSI的PHY层定位报告的时间线方面。例如，PSI报告(也被称为“位置信息报告”、“位置测量报告”、“定位信息报告”、“定位测量报告”等)可以使用与用于CSI报告的时间线类似的时间线。

UE被配置为以特定周期或当由网络(例如，服务基站、位置服务器)触发时发送CSI报告。CSI报告包括指示给定信道在具体时间的质量的信息。如在3GPP技术规范(TS)38.212(其可公开获得并通过引用的方式将其整体合并入本文)中所述，CSI报告由按预先指定顺序的一组字段组成。具体地，CSI报告可以包括以下参数：信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、CSI-RS资源指示符(CRI)、SS/PBCH资源块指示符(SSBRI)、秩指示符(RI)和/或层1参考信号接收功率(L1-RSRP)、以及层指示符(LI)。对于CSI捕获和波束管理，UE可以被配置有RRC信令中的CSI报告设置，其中所述CSI报告设置可以包含：用于指示在哪个分量载波(例如，CRI、RI、PMI、CQI、L1-RSRP等)中报告一个或多个CSI相关数量的参数(例如，“ReportQuantity”)，以及，应当使用哪个上行链路信道(例如，PUSCH或PUCCH)来携带被报告的CSI相关数量。

CSI报告可以是非周期的(A)、半持续的(SP)、或周期的(P)。当PDCCH触发非周期CSI报告时，UE不仅需要有可用的计算资源来计算CSI报告，还需要足够的时间来执行计算。CSI报告(即，每个CSI报告设置)分为三个时延类别，每个时延类别有不同的定时要求。具体而言，有低时延类别、高时延类别和波束报告类别。表1示出了低时延CSI、高时延CSI和波束报告的定时要求。

表1

目前，在NR中定义了用于非周期CSI报告的两个定时要求。第一个要求被定义为触发非周期CSI报告的PDCCH的最后一个符号与携带CSI报告的PUSCH的第一符号之间的OFDM符号的最小数量Z。第二个要求被定义为用于计算CSI报告的非周期CSI-RS/干扰测量(IM)的最后一个符号与携带CSI报告的PUSCH的第一符号之间的OFDM符号的最小数量Z'。

图7是示出在NR中的非周期CSI报告的两个定时要求的示图700。在图7中，水平方向表示时间，并且每个块表示一个OFDM符号。注意，PDCCH 710和PUSCH 730跨越多个符号。

在图7中，PDCCH 710触发非周期CSI报告，并且指示用于计算CSI报告的CSI-RS的非零功率(NZP)符号720的位置和用于发送CSI报告的PUSCH 730的位置。如图7中所示，PDCCH 710的最后一个符号与PUSCH 730的第一符号之间的符号数量大于Z。CSI-RS的最后一个符号(即，NZP符号720)和PUSCH 730的第一符号之间的符号数量大于Z'。

注意，Z和Z'通常与用于计算CSI报告的CSI-RS和携带CSI报告的PUSCH的位置无关。Z和Z'被定义在适用标准(3GPP技术规范(TS)38.214(该标准是公众可获得的，并且其全部内容通过引用的方式合并入本文)中，并且PDCCH指示满足Z和Z'定时要求的CSI-RS和PUSCH的位置。

Z和Z'定时要求之间的区别在于：Z要求还应当包含DCI解码时间，这就是为什么如上表1中所示，Z的值通常比Z'的对应值大至少若干个符号。此外，对具有极短时间线的超低时延CSI有特殊要求。在没有与上行链路共享信道(UL-SCH)或HARQ ACK进行复用的情况下，并且当UE的所有计算处理单元(CPU)均未被占用时，仅当触发单个低时延CSI报告时才能应用此定时要求。然后，UE可以分配其所有计算资源以便在很短时间内计算被触发的CSI报告。下面的表2示出了超低时延CSI报告的Z和Z'的值。

表2

本公开内容描述了用于PSI报告的时间线方面，其可以使用与用于CSI报告的时间线框架类似的时间线框架。对非周期PRS的非周期PSI报告、对周期或半持续PRS的非周期PSI报告、以及对周期或半持续PRS的半持续PSI报告，可以有不同的要求。

对于使用非周期PRS(例如，PRS资源、PRS资源集合和/或PRS频率层)的非周期PSI报告，可以使用为CSI报告定义的类似时间线要求。例如，可以指定在触发非周期PSI报告的PDCCH的最后一个符号与携带PSI报告的PUSCH/PUCCH的第一符号之间的OFDM符号(或时隙或毫秒)的最小数量Z。同样，可以指定用于计算PSI报告的非周期PRS资源、PRS资源集合和/或PRS频率层的最后一个符号与携带PSI报告的PUSCH/PUCCH的第一符号之间的OFDM符号(或时隙或毫秒)的最小数量Z'。

对周期或半持续PRS(例如，PRS资源、PRS资源集合和/或PRS频率层)上的非周期PSI报告，可以使用针对CSI报告定义的类似时间线要求。例如，可以规定在用于计算PSI报告的周期或半持续PRS资源、PRS资源集合和/或PRS频率层的最后一个符号与携带PSI报告的PUSCH/PUCCH的第一符号之间的OFDM符号(或时隙或毫秒)的最小数量Z'。在这种情况下，由于PRS是周期或半持续的，因此有触发PRS的PDCCH，并且因此，不需要指定在触发非周期PSI报告的PDCCH的最后一个符号与携带PSI报告的PUSCH/PUCCH的第一符号之间的OFDM符号(或时隙或毫秒)的最小数量Z。

对于在周期或半持续的PRS(例如，PRS资源、PRS资源集合和/或PRS频率层)上的半持续PSI报告，或者对于在周期PRS上的周期PSI报告，可以使用针对CSI定义的类似时间线要求。例如，可以指定用于计算PSI报告的周期或半持续的PRS资源、PRS资源集合和/或PRS频率层的最后一个符号与携带PSI报告的PUSCH/PUCCH的第一符号之间的OFDM符号(或时隙或毫秒)的最小数量Z'。在这些情况下，由于PRS是周期或半持续的，因此有触发PRS的PDCCH，并且因此，不需要指定在触发非周期PSI报告的PDCCH的最后一个符号与携带PSI报告的PUSCH/PUCCH的第一符号之间的OFDM符号(或时隙或毫秒)的最小数量Z。

在上述场景中，定时要求(Z和Z')可以在适用标准中规定，并由类似于表1和表2的一个或多个表来表示。注意，虽然本公开内容将这些定时要求称为Z和Z'，如在CSI报告中，将会理解，可以通过其他方式或通过其他变量来提及这些定时要求。此外，与CSI报告一样，Z和Z'通常与用于计算PSI报告的PRS的位置和携带PSI报告的PUSCH的位置无关。相反，如上所述，Z和Z'是在适用标准中定义的，并且PDCCH(或MAC控制元素(MAC-CE))指示满足Z和Z'定时要求的PRS和PUSCH的位置。

与非周期CSI报告一样，非周期PSI报告可以由PDCCH触发，而半持续性PSI报告可以由MAC-CE来配置。PDCCH或MAC-CE可以指示用于计算PSI报告的PRS资源、PRS资源集合和/或PRS频率层的位置以及携带PSI报告的PUSCH/PUCCH的位置。例如，回过来参照图7，PDCCH710可以替代地触发非周期PSI报告，NZP符号720可以是用于计算报告的PRS资源、PRS资源集合和/或PRS频率层，或者是其一部分，并且PUSCH 730可以携带PSI报告。

存在可以用于计算PSI报告的PRS资源、PRS资源集合和/或PRS频率层的不同选项。举一个例子，图8是示出能够使用哪些PRS资源来计算PSI报告的示图800。图8中，时间被示为从左到右增加。粗的垂直虚线表示时隙边界。在所示的每个时隙内分别是PRS资源802、804和806。PRS资源802、804和806可以是一个或多个PRS资源集合的一部分。如将理解的，虽然每一时隙示出一个PRS资源，但是在一个时隙中可以有更多或更少的PRS资源，并且不同时隙可以具有不同数量的PRS资源。图8还示出了可以用于携带PSI报告的PUSCH 810，并且垂直虚线表示Z'落在时隙内的位置。

作为第一选项，如果任何PRS资源(或PRS资源集合或PRS频率层)比Z'更靠近PUSCH，例如由于PRS资源的多次重复，则只期望UE处理多达不比Z'更靠近的PRS资源部分，使得包含被处理的最后PRS的最后一个时隙的末尾与Z'相比不会更靠近PUSCH/PUCCH的第一符号。参照图8，只期望UE处理PRS资源802和804，因为PRS资源806与Z'相比更靠近PUSCH810的第一符号。

作为第二选项，可以期望UE不被触发/调度/配置为报告与Z'相比更靠近PUSCH/PUCCH的第一符号的PRS(例如，PRS资源、PRS资源集合和/或PRS频率层)的测量值。参照图8，在这种情况下，UE不会被配置为测量PRS资源806，因为PRS资源806与Z'相比更靠近PUSCH810的第一符号。

作为第三选项，如果任何关联PRS资源(或PRS资源集合或PRS频率层)与Z'相比更靠近PUSCH/PUCCH的第一符号，则可以期望UE提供“过时的”PSI报告。参照图8，在这种情况下，将会期望UE提供“过时的”PSI报告，因为PRS资源806与Z'相比更靠近PUSCH 810的第一符号。例如，“过时的”PSI报告是使用来自相同TRP的PRS的先前测量值或仅报告伪比特(例如，全0)的一个PSI报告。

作为第四选项，如果任何关联PRS资源(或PRS资源集合或PRS频率层)与Z'相比更靠近PUSCH/PUCCH的第一符号，则可以期望UE丢弃PSI报告。参照图8，在这种情况下，将会期望UE丢弃(即，不发送)被触发的PSI报告，因为PRS资源806与Z'相比更靠近PUSCH 810的第一符号。注意，如果UE被配置为执行第四选项，则它可以改为执行第三选项。

PRS(例如，PRS资源、PRS资源集合和/或PRS频率层)的测量值可以包括一个或多个RSTD测量值、一个或多个UE Rx-Tx测量值、一个或多个RSRP测量值、一个或多个质量度量测量值、一个或多个速度测量值、一个或多个ToA测量值、一个或多个多径测量值、一个或多个视线(LOS)和/或非视线(NLOS)测量值、一个或多个SINR测量值、一个或多个定位固定、一个或多个轨迹测量值、或其任何组合。

在一个方面中，可以根据UE是否已经被配置有测量间隙来测量PRS资源、PRS资源集合和/或PRS频率层来定义不同的时延要求。作为第一选项，可以定义两个时延类别，一个时延类别用于当已配置测量间隙时，而一个时延类别用于当还没有配置测量间隙时。在这种情况下，UE可以针对配置了测量间隙的情况和没有配置测量间隙的情况报告单独的PRS处理能力。例如，由于UE在测量间隙期间调谐到不同频率需要额外的时间，所以当配置了测量间隙时的时延要求可能低于(即，不太严格)当没有配置测量间隙时的时延要求。

作为第二选项，对于每个“低时延类别”和“高时延类别”，可以定义两个子类别，一个子类别用于当配置测量间隙时，而另一个子类别用于当没配置测量间隙时。同样，对于配置了测量间隙的情况和没配置测量间隙的情况，UE可以报告单独的PRS处理能力。

作为第三选项，对于每个“低时延类别”和“高时延类别”，可以在没配置测量间隙的情况下添加恒定的额外间隙。在这种情况下，UE可以将该额外间隙作为能力进行报告。

在一些情况下，相同的PDCCH可以触发UE提供CSI和PSI报告两者。替代地，不同的PDCCH可以触发UE提供CSI和PSI报告。在这种情况下，将会期望UE在重叠(完全或部分)时间段期间执行CSI和PSI测量两者，这对于一些UE来说可能是一个问题，取决于它们的能力。因此，本文描述的时间线要求可能需要更改。在当前标准中已经支持的Z与Z'之间的差异(图7的示例中大约五个符号)可以重新用于与PSI时间线要求有关的新表格。这是因为，在实践中，Z与Z'定时要求之间的唯一区别是Z要求还应当包括解码DCI所需要的时间量，这就是为什么Z值通常比相应的Z'值更长若干个符号的原因。

当UE具有活动的CSI和PSI报告两者(即，被预期提供CSI和PSI报告两者)时，可以考虑以下选项。作为第一选项，如果CSI报告是超低时延或低时延CSI报告，则UE可以在很短的时间内分配其所有计算资源来计算该CSI报告，并且因此，要么期望UE丢弃PSI报告，要么期望UE在此期间不会被配置有活动的PSI报告。作为第二选项，可以增加CSI和/或PSI报告的时间线要求Z，以便使UE满足用于CSI和PSI报告两者的时间线。

图9示出了根据本公开内容的方面的无线通信的示例方法900。在一个方面中，可以由UE(例如，本文描述的任何UE)来执行方法900。

在910处，UE在直到第一时间的一个或多个时间单元期间接收用于提供PSI报告(也被称为“位置信息报告”、“位置测量报告”、“定位信息报告”、“定位测量报告”等)的配置。在一个方面中，可以由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340、和/或定位组件342(其中的任何一个或全部可以被视为用于执行该操作的单元)来执行操作910。

在920处，在第一时间之后直到第二时间，UE测量一个或多个PRS传输。在一方面中，可以由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342(它们中的任何一个或所有可以被视为用于执行该操作的单元)来执行操作920。

在930处，UE在第二时间之后的第三时间在上行链路物理信道上发送PSI报告，所述PSI报告包括一个或多个PRS资源的测量值，其中，在第二时间与第三时间之间的时间长度大于定时要求Z'。在一个方面中，可以由WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340和/或定位组件342(它们中的任何一个或所有可以被视为用于执行该操作的单元)来执行操作930。

如将理解的，方法900的技术优点是用于现有定位技术的(更)低时延报告(例如，测量、位置估计)。

在以上具体实施方式中，可以看出，在示例中将不同的特征聚集在一起。这种公开方式不应当被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的更多特征的意图。而是，本公开内容的各个方面可以包括比所公开的单个示例条款的所有特征更少的特征。因此，以下条款应当由此被认为合并入说明书中，其中，每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款在条款中可以指与其他条款中的一个条款的具体组合，但是该从属条款的方面不限于该具体组合。应当理解，其他示例条款也可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或能够容易地推断出不是旨在包括具体组合(例如，矛盾的方面，比如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外，还旨在能够在任何其他独立条款中包括一个条款的多个方面，即使该条款不直接从属于该独立条款。

在以下编号的条款中描述实施方式示例：

条款1.一种由用户设备(UE)执行无线通信的方法，包括：在直到第一时间的一个或多个时间单元期间，接收用于提供定位状态信息(PSI)报告的配置；在所述第一时间之后直到第二时间，测量一个或多个定位参考信号(PRS)传输；以及，在所述第二时间之后的第三时间，在上行链路物理信道上发送所述PSI报告，所述PSI报告包括所述一个或多个PRS传输的测量，其中，在所述第二时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z'。

条款2.根据条款1所述的方法，其中：所述配置包括触发，所述配置是在物理下行链路控制信道(PDCCH)中被接收的，以及，所述PSI报告是非周期PSI报告。

条款3.根据条款2所述的方法，其中：所述一个或多个PRS传输是非周期PRS传输，并且所述第一时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z。

条款4.条款3的方法，其中，所述定时要求Z和所述定时要求Z'是在无线通信标准中规定的。

条款5.根据条款2所述的方法，其中，所述一个或多个PRS传输是周期或半持续的PRS传输。

条款6.根据条款1-5中任一项所述的方法，其中：所述配置是在媒体访问控制控制元素(MAC-CE)中被接收的，所述PSI报告是周期或半持续的PSI报告，并且所述一个或多个PRS传输是周期或半持续的PRS传输。

条款7.根据条款1-6中任一项所述的方法，其中：所述配置包括预期所述UE停止测量所述一个或多个PRS传输的所述第二时间，以及，所述配置包括预期所述UE发送所述PSI报告的所述第三时间。

条款8.根据条款1-7中任一项所述的方法，其中：所述第一时间是包含所述配置的最后一个时间单元，所述第二时间是在其期间预期所述UE测量所述一个或多个PRS传输的最后一个时间单元，并且所述第三时间是在其期间预期所述UE发送所述PSI报告的第一时间单元。

条款9.根据条款8所述的方法，其中，时间单元是符号、时隙、子帧或毫秒。

条款10.根据条款1-9中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个PRS传输包括一个或多个PRS资源、单个PRS资源的一个或多个重复、一个或多个PRS资源集合、一个或多个PRS频率层、或其任意组合。

条款11.根据条款1-10中任一项所述的方法，其中，所述物理上行链路信道包括物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。

条款12.根据条款1-11中任一项所述的方法，还包括：接收用于测量的多个PRS传输的配置，所述多个PRS传输包括所述一个或多个PRS传输，其中，所述多个PRS传输中的至少一个PRS传输是在所述第二时间之后；以及，避免测量所述至少一个PRS传输。

条款13.根据条款1-11中任一项所述的方法，还包括：接收用于测量的多个PRS传输的配置，所述多个PRS传输包括所述一个或多个PRS传输，其中，所述多个PRS传输中没有一个PRS传输是在所述第二时间之后。

条款14.根据条款1-11中任一项所述的方法，还包括：接收用于测量的多个PRS传输的配置，所述多个PRS传输包括所述一个或多个PRS传输，其中，所述多个PRS传输中的至少一个PRS传输是在所述第二时间之后，并且其中，所述PSI报告是过时的PSI报告。

条款15.根据条款1-11中任一项所述的方法，还包括：接收用于测量的多个PRS传输的配置，所述多个PRS传输包括所述一个或多个PRS传输，其中，所述多个PRS传输中的至少一个PRS传输是在所述第二时间之后，并且其中，预期所述UE丢弃所述PSI报告。

条款16.根据条款1-15中任一项所述的方法，其中：所述PSI报告是基于所述UE被配置有用于测量所述一个或多个PRS传输的一个或多个测量间隙来与第一时延类别相关联的，或者，所述PSI报告是基于所述UE未被配置有用于测量所述一个或多个PRS传输的测量间隙来与第二时延类别相关联的。

条款17.条款1-16中任一项的方法，其中：所述PSI报告与低或高的时延类别相关联，并且，所述PSI报告是基于所述UE被配置有用于测量所述一个或多个PRS传输的一个或多个测量间隙来与第一时延子类相关联的，或者，所述PSI报告是基于所述UE未被配置有用于测量所述一个或多个PRS传输的测量间隙来与第二时延子类相关联的。

条款18.根据条款1-16中任一项所述的方法，其中：所述PSI报告与低或高的时延类别相关联，并且基于所述UE未被配置有用于测量一个或多个PRS传输的测量间隙，所述UE被配置有附加的测量间隙。

条款19.根据条款1-18中任一项所述的方法，还包括：接收用于在所述物理上行链路信道上提供信道状态信息(CSI)报告的配置，其中，所述UE被配置为在重叠时间段期间提供所述PSI报告和所述CSI报告。

条款20.根据条款19所述的方法，其中，基于所述CSI报告与低或超低的时延类别相关联，预期所述UE丢弃所述PSI报告。

条款21.根据条款19所述的方法，其中，所述第一时间与所述第二时间之间的时间长度被增加，以使所述UE能够在所述上行链路物理信道上发送所述PSI报告和所述CSI报告两者。

条款22.根据条款19-21中任一项所述的方法，其中：在所述第一时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z，并且Z与Z'之间的差异对于所述CSI报告和所述PSI报告是相同的。

条款23.根据条款1-22中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个PRS传输的所述测量包括一个或多个RSTD测量、一个或多个UE接收到发送(Rx-Tx)测量、一个或多个RSRP测量、一个或多个质量度量测量、一个或多个速度测量、一个或多个到达时间测量、一个或多个多径测量、一个或多个视线(LOS)和/或非视线(NLOS)测量、一个或多个信号干扰加噪声比(SINR)测量、一个或多个定位固定、一个或多个轨迹测量、或其任意组合。

条款24.根据条款1-23中任一项所述的方法，其中，所述UE向定位实体发送所述PSI报告。

条款25.根据条款24所述的方法，其中：所述定位实体是所述UE的服务基站，或者，所述定位实体是具有集成位置服务器能力的基站。

条款26.一种装置包括：存储器、以及与所述存储器通信地耦合的至少一个处理器，并且所述存储器和所述至少一个处理器被配置为执行根据条款1至25中任一项所述的方法。

条款27.一种装置包括用于执行根据条款1至25中任一项所述的方法的单元。

条款28.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至25中任一项所述的方法的至少一条指令。

本领域技术人员将明白，可以使用多种不同的技术和方法来表示信息和信号。例如，在贯穿以上描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或者其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将明白，结合本文中所公开的方面而描述的各种示意性逻辑框、模块、电路和算法步骤可实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件与软件的该可互换性，上文已大体上在其功能方面描述了各种示意性组件、框、模块、电路和步骤。将这样的功能实施为硬件还是软件取决于特定应用和施加于整个系统上的设计约束。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实施所描述的功能，但这些实施方式决策不应当被解释为导致脱离本公开内容的范围。

结合本文所公开的方面而描述的各种示意性逻辑框、模块和电路可以用通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被设计为执行本文所描述的功能的其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核相结合的一个或多个微处理器、或者任何其他这种配置。

结合本文所公开的方面而描述的方法、序列和/或算法可以直接体现于硬件中、由处理器执行的软件模块中、或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器能够从存储介质读取信息并且向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件实施，那么所述功能可以作为一个或多个指令或代码而存储于计算机可读介质上或经由计算机可读介质发送。计算机可读介质包括计算机存储介质与通信介质两者，所述通信介质包括便于从一个位置向另一位置传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任意可用介质。举例说明而非限制，这样的计算机可读介质可以包括：RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器、或其他磁存储设备、或者能够用于以指令或数据结构的形式携带或存储能够由计算机访问的期望程序代码的任何其他介质。此外，将任意连接适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术将软件从网站、服务器或其他远程源进行发送，则同轴电缆、光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义中。本文使用的磁盘和盘片包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合应当也包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前述公开内容示出了本公开内容的示意性方面，但应当注意，可以在不脱离如所附权利要求书限定的本公开内容的范围的情况下在本文中作出各种改变和修改。根据本文描述的本公开内容的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序来执行。此外，尽管可以单数形式描述或要求保护本公开内容的元素，但是除非明确陈述限于单数形式，否则复数形式是预期的。

Claims (52)

1.一种由用户设备(UE)执行无线通信的方法，包括：

在直到第一时间的一个或多个时间单元期间，接收用于提供定位状态信息(PSI)报告的配置；

在所述第一时间之后直到第二时间，测量一个或多个定位参考信号(PRS)传输；以及

在所述第二时间之后的第三时间，在上行链路物理信道上发送所述PSI报告，所述PSI报告包括所述一个或多个PRS传输的测量，其中，在所述第二时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z'。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述配置包括触发，

所述配置是在物理下行链路控制信道(PDCCH)中被接收的，以及

所述PSI报告是非周期PSI报告。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

所述一个或多个PRS传输是非周期PRS传输，并且

所述第一时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述定时要求Z和所述定时要求Z'是在无线通信标准中规定的。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个PRS传输是周期或半持续的PRS传输。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述配置是在媒体访问控制控制元素(MAC-CE)中被接收的，

所述PSI报告是周期或半持续的PSI报告，并且

所述一个或多个PRS传输是周期或半持续的PRS传输。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述配置包括预期所述UE停止测量所述一个或多个PRS传输的所述第二时间，以及

所述配置包括预期所述UE发送所述PSI报告的所述第三时间。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一时间是包含所述配置的最后一个时间单元，

所述第二时间是在其期间预期所述UE测量所述一个或多个PRS传输的最后一个时间单元，并且

所述第三时间是在其期间预期所述UE发送所述PSI报告的第一时间单元。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，时间单元是符号、时隙、子帧或毫秒。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个PRS传输包括一个或多个PRS资源、单个PRS资源的一个或多个重复、一个或多个PRS资源集合、一个或多个PRS频率层、或其任意组合。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物理上行链路信道包括物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收用于测量的多个PRS传输的配置，所述多个PRS传输包括所述一个或多个PRS传输，其中，所述多个PRS传输中的至少一个PRS传输是在所述第二时间之后；以及

避免测量所述至少一个PRS传输。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收用于测量的多个PRS传输的配置，所述多个PRS传输包括所述一个或多个PRS传输，其中，所述多个PRS传输中没有一个PRS传输是在所述第二时间之后。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收用于测量的多个PRS传输的配置，所述多个PRS传输包括所述一个或多个PRS传输，其中，所述多个PRS传输中的至少一个PRS传输是在所述第二时间之后，并且其中，所述PSI报告是过时的PSI报告。

15.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收用于测量的多个PRS传输的配置，所述多个PRS传输包括所述一个或多个PRS传输，其中，所述多个PRS传输中的至少一个PRS传输是在所述第二时间之后，并且其中，预期所述UE丢弃所述PSI报告。

16.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述PSI报告是基于所述UE被配置有用于测量所述一个或多个PRS传输的一个或多个测量间隙来与第一时延类别相关联的，或

所述PSI报告是基于所述UE未被配置有用于测量所述一个或多个PRS传输的测量间隙来与第二时延类别相关联的。

17.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述PSI报告与低或高的时延类别相关联，并且

所述PSI报告是基于所述UE被配置有用于测量所述一个或多个PRS传输的一个或多个测量间隙来与第一时延子类相关联的，或者，所述PSI报告是基于所述UE未被配置有用于测量所述一个或多个PRS传输的测量间隙来与第二时延子类相关联的。

18.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述PSI报告与低或高的时延类别相关联，并且

基于所述UE未被配置有用于测量一个或多个PRS传输的测量间隙，所述UE被配置有附加的测量间隙。

19.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收用于在所述物理上行链路信道上提供信道状态信息(CSI)报告的配置，其中，所述UE被配置为在重叠时间段期间提供所述PSI报告和所述CSI报告。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，基于所述CSI报告与低或超低的时延类别相关联，预期所述UE丢弃所述PSI报告。

21.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一时间与所述第二时间之间的时间长度被增加，以使所述UE能够在所述上行链路物理信道上发送所述PSI报告和所述CSI报告两者。

22.根据权利要求19所述的方法，其中：

在所述第一时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z，并且

Z与Z'之间的差异对于所述CSI报告和所述PSI报告是相同的。

23.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个PRS传输的所述测量包括一个或多个RSTD测量、一个或多个UE接收到发送(Rx-Tx)测量、一个或多个RSRP测量、一个或多个质量度量测量、一个或多个速度测量、一个或多个到达时间测量、一个或多个多径测量、一个或多个视线(LOS)和/或非视线(NLOS)测量、一个或多个信号干扰加噪声比(SINR)测量、一个或多个定位固定、一个或多个轨迹测量、或其任意组合。

24.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UE向定位实体发送所述PSI报告。

25.根据权利要求24所述的方法，其中：

所述定位实体是所述UE的服务基站，或者

所述定位实体是具有集成位置服务器能力的基站。

26.一种用户设备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发机；以及

至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机，所述至少一个处理器被配置为：

经由所述至少一个收发机，在直到第一时间的一个或多个时间单元期间，接收用于提供定位状态信息(PSI)报告的配置；

在所述第一时间之后直到第二时间，测量一个或多个定位参考信号(PRS)传输；以及

使得所述至少一个收发机在所述第二时间之后的第三时间，在上行链路物理信道上发送所述PSI报告，所述PSI报告包括所述一个或多个PRS传输的测量，其中，在所述第二时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z'。

27.根据权利要求26所述的UE，其中：

所述配置包括触发，

所述配置是在物理下行链路控制信道(PDCCH)中被接收的，以及

所述PSI报告是非周期PSI报告。

28.根据权利要求27所述的UE，其中：

所述一个或多个PRS传输是非周期PRS传输，并且

所述第一时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z。

29.根据权利要求28所述的UE，其中，所述定时要求Z和所述定时要求Z'是在无线通信标准中规定的。

30.根据权利要求27所述的UE，其中，所述一个或多个PRS传输是周期或半持续的PRS传输。

31.根据权利要求26所述的UE，其中：

所述配置是在媒体访问控制控制元素(MAC-CE)中被接收的，

所述PSI报告是周期或半持续的PSI报告，并且

所述一个或多个PRS传输是周期或半持续的PRS传输。

32.根据权利要求26所述的UE，其中：

所述配置包括预期所述UE停止测量所述一个或多个PRS传输的所述第二时间，以及

所述配置包括预期所述UE发送所述PSI报告的所述第三时间。

33.根据权利要求26所述的UE，其中：

所述第一时间是包含所述配置的最后一个时间单元，

所述第二时间是在其期间预期所述UE测量所述一个或多个PRS传输的最后一个时间单元，并且

所述第三时间是在其期间预期所述UE发送所述PSI报告的第一时间单元。

34.根据权利要求33所述的UE，其中，所述时间单元是符号、时隙、子帧或毫秒。

35.根据权利要求26所述的UE，其中，所述一个或多个PRS传输包括一个或多个PRS资源、单个PRS资源的一个或多个重复、一个或多个PRS资源集合、一个或多个PRS频率层、或其任意组合。

36.根据权利要求26所述的UE，其中，所述物理上行链路信道包括物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。

37.根据权利要求26所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

经由所述至少一个收发机来接收用于测量的多个PRS传输的配置，所述多个PRS传输包括所述一个或多个PRS传输，其中，所述多个PRS传输中的至少一个PRS传输是在所述第二时间之后；以及

避免测量所述至少一个PRS传输。

38.根据权利要求26所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

经由所述至少一个收发机来接收用于测量的多个PRS传输的配置，所述多个PRS传输包括所述一个或多个PRS传输，其中，所述多个PRS传输中没有一个PRS传输是在所述第二时间之后。

39.根据权利要求26所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

经由所述至少一个收发机来接收用于测量的多个PRS传输的配置，所述多个PRS传输包括所述一个或多个PRS传输，其中，所述多个PRS传输中的至少一个PRS传输是在所述第二时间之后，并且其中，所述PSI报告是过时的PSI报告。

40.根据权利要求26所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

经由所述至少一个收发机来接收用于测量的多个PRS传输的配置，所述多个PRS传输包括所述一个或多个PRS传输，其中，所述多个PRS传输中的至少一个PRS传输是在所述第二时间之后，并且其中，预期所述UE丢弃所述PSI报告。

41.根据权利要求26所述的UE，其中：

所述PSI报告是基于所述UE被配置有用于测量所述一个或多个PRS传输的一个或多个测量间隙来与第一时延类别相关联的，或

所述PSI报告是基于所述UE未被配置有用于测量所述一个或多个PRS传输的测量间隙来与第二时延类别相关联的。

42.根据权利要求26所述的UE，其中：

所述PSI报告与低或高的时延类别相关联，并且

所述PSI报告是基于所述UE被配置有用于测量所述一个或多个PRS传输的一个或多个测量间隙来与第一时延子类相关联的，或者，所述PSI报告是基于所述UE未被配置有用于测量所述一个或多个PRS传输的测量间隙来与第二时延子类相关联的。

43.根据权利要求26所述的UE，其中：

所述PSI报告与低或高的时延类别相关联，并且

基于所述UE未被配置有用于测量一个或多个PRS传输的测量间隙，所述UE被配置有附加的测量间隙。

44.根据权利要求26所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

经由所述至少一个收发机来接收用于在所述物理上行链路信道上提供信道状态信息(CSI)报告的配置，其中，所述UE被配置为在重叠时间段期间提供所述PSI报告和所述CSI报告。

45.根据权利要求44所述的UE，其中，基于所述CSI报告与低或超低的时延类别相关联，预期所述UE丢弃所述PSI报告。

46.根据权利要求44所述的UE，其中，所述第一时间与所述第二时间之间的时间长度被增加，以使所述UE能够在所述上行链路物理信道上发送所述PSI报告和所述CSI报告两者。

47.根据权利要求44所述的UE，其中：

在所述第一时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z，并且

Z与Z'之间的差异对于所述CSI报告和所述PSI报告是相同的。

48.根据权利要求26所述的UE，其中，所述一个或多个PRS传输的所述测量包括一个或多个RSTD测量、一个或多个UE接收到发送(Rx-Tx)测量、一个或多个RSRP测量、一个或多个质量度量测量、一个或多个速度测量、一个或多个到达时间测量、一个或多个多径测量、一个或多个视线(LOS)和/或非视线(NLOS)测量、一个或多个信号干扰加噪声比(SINR)测量、一个或多个定位固定、一个或多个轨迹测量、或其任意组合。

49.根据权利要求26所述的UE，其中，所述UE向定位实体发送所述PSI报告。

50.根据权利要求49所述的UE，其中：

所述定位实体是所述UE的服务基站，

所述定位实体是具有集成位置服务器能力的基站。

51.一种用户设备(UE)，包括：

用于在直到第一时间的一个或多个时间单元期间，接收用于提供定位状态信息(PSI)报告的配置的单元；

用于在所述第一时间之后直到第二时间，测量一个或多个定位参考信号(PRS)传输的单元；以及

用于在所述第二时间之后的第三时间，在上行链路物理信道上发送所述PSI报告的单元，所述PSI报告包括所述一个或多个PRS传输的测量，其中，在所述第二时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z'。

52.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：

指示用户设备(UE)在直到第一时间的一个或多个时间单元期间，接收用于提供定位状态信息(PSI)报告的配置的至少一条指令；

指示所述UE在所述第一时间之后直到第二时间，测量一个或多个定位参考信号(PRS)传输的至少一条指令；以及

指示所述UE在所述第二时间之后的第三时间，在上行链路物理信道上发送所述PSI报告的至少一条指令，所述PSI报告包括所述一个或多个PRS传输的测量，其中，在所述第二时间与所述第三时间之间的时间长度大于定时要求Z'。

Images