CN117716753A

CN117716753A - 在未来时间的按需定位参考信号定位会话的请求

Info

Publication number: CN117716753A
Application number: CN202280051803.2A
Authority: CN
Inventors: 包敬超; S·阿卡拉卡兰; 骆涛
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2022-06-01
Publication date: 2024-03-15
Also published as: TW202306426A; US20230036092A1; US11700507B2; US20230300571A1; WO2023009912A1; KR20240034767A; EP4378235A1; US11445334B1

Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一个方面，一种定位确定实体(PDE)接收在未来时间调度UE的按需PRS定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当接收该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的。PDE确定该一个或多个参数在该未来时间的该可用性。PDE在该未来时间之前确定用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置。

Description

在未来时间的按需定位参考信号定位会话的请求

背景技术

1.技术领域

本公开的各方面总体涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前，存在许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准，被称为新空口(NR)，要求更高的数据传送速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少延迟。

发明内容

以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。

在一个方面，一种操作用户设备(UE)的方法包括：向定位估计实体发射在未来时间调度该UE的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当发射该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；以及响应于该请求并且在该未来时间之前接收用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性。

在一些方面，该PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

在一些方面，该请求指定相应参数对于该第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

在一些方面，该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

在一些方面，对于该至少一个SL锚，该第一组参数包括SL波束方向、SL带宽或带宽部分(BWP)、同步信号块(SSB)配置或它们的组合。

在一些方面，由于该至少一个SL锚的移动性，当发射该请求时不可确定的该一个或多个参数与该至少一个SL锚相关联。

在一些方面，由于至少一个固定锚缺乏移动性，当发射该请求时，该至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。

在一些方面，该请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定该未来时间。

在一些方面，该优选的开始时间和持续时间经由一组时隙、子帧或帧来指定，或者该优选的开始时间和持续时间以绝对时间来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间经由参考当前PRS配置的未来测量间隙或PRS时机来指定。

在一些方面，该第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

在一些方面，该至少一个时间约束限制何时能够请求、修改该至少一个参数或将该至少一个参数从与所调度的按需PRS定位会话的关联中移除。

在一些方面，要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

在一些方面，该PRS配置是经由多个部分PRS配置来接收的，该多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的该第一组参数中的每个参数。

在一些方面，针对该PRS配置的一个或多个请求以及携带该PRS配置的一个或多个响应包括标识符，该标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。

在一个方面，一种操作定位估计实体的方法包括：接收在未来时间调度用户设备(UE)的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当接收该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；响应于该请求并且在该未来时间之前确定该一个或多个参数在该未来时间的该可用性；确定用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性的确定；以及响应于该请求并且在该未来时间之前将该PRS配置发射到该UE。

在一些方面，该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

在一些方面，要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

在一些方面，该PRS配置是经由多个部分PRS配置来发射的，该多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的该第一组参数中的每个参数。

在一方面，一种用户设备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器向定位估计实体发射在未来时间调度该UE的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当发射该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；以及经由该至少一个收发器响应于该请求并且在该未来时间之前接收用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性。

在一些方面，该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

在一些方面，要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

在一方面，一种定位估计实体包括存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器接收在未来时间调度用户设备(UE)的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当接收该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；响应于该请求并且在该未来时间之前确定该一个或多个参数在该未来时间的该可用性；确定用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性的确定；以及经由该至少一个收发器响应于该请求并且在该未来时间之前将该PRS配置发射到该UE。

在一些方面，该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

在一些方面，要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

在一个方面，一种用户设备(UE)包括：用于向定位估计实体发射在未来时间调度该UE的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求的构件，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当发射该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；和用于响应于该请求并且在该未来时间之前接收用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置的构件，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性。

在一些方面，该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

在一些方面，要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

在一个方面，一种定位估计实体包括：用于接收在未来时间调度用户设备(UE)的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求的构件，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当接收该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；用于响应于该请求并且在该未来时间之前确定该一个或多个参数在该未来时间的该可用性的构件；用于确定用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置的构件，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性的确定；和用于响应于该请求并且在该未来时间之前将该PRS配置发射到该UE的构件。

在一些方面，该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

在一些方面，要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

在一个方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令当由用户设备(UE)执行时致使该UE：向定位估计实体发射在未来时间调度该UE的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当发射该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；以及响应于该请求并且在该未来时间之前接收用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性。

在一些方面，该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

在一些方面，要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

在一个方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由定位估计实体执行时致使该定位估计实体：接收在未来时间调度用户设备(UE)的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当接收该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；响应于该请求并且在该未来时间之前确定该一个或多个参数在该未来时间的该可用性；确定用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性的确定；以及响应于该请求并且在该未来时间之前将该PRS配置发射到该UE。

在一些方面，该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

在一些方面，要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，且提供附图仅用于说明而非限制各方面。

图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A、图3B和图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用的并且被配置为支持如本文所教导的通信的部件的若干示例方面的简化框图。

图4是示出根据本公开的各方面的示例帧结构的示图。

图5是示出根据本公开的各方面的示例下行链路时隙内的各种下行链路信道的示图。

图6是示出根据本公开的各方面的示例上行链路时隙内的各种上行链路信道的示图。

图7是根据本公开的各方面的用于给定基站的定位参考信号(PRS)传输的示例PRS配置的示图。

图8是示出根据本公开的各方面的用于在相同定位频率层中操作的两个发射-接收点(TRP)的示例下行链路定位参考信号(DL-PRS)配置的示图。

图9示出了根据本公开的各方面的在新空口(NR)中支持的各种定位方法的示例。

图10示出了根据本公开的各方面的示例用户设备(UE)定位操作。

图11示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程。

图12示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程。

图13示出了根据本公开的各方面的可由UE、LMF或两者请求的按需DL PRS参数。

图14分别示出了根据本公开的各方面的图11至图12的过程的示例具体实施。

图15分别示出了根据本公开的各方面的图11至图12的过程的示例具体实施。

图16分别示出了根据本公开的各方面的图11至图12的过程的示例具体实施。

具体实施方式

本公开的各方面在以下针对出于例示目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计出替代方面。另外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免使本公开的相关细节难以理解。

词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、示例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。

本领域技术人员将理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于相应的技术，等等。

此外，按照要由例如计算设备的元件执行的动作的序列描述了许多方面。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将致使或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。总体而言，UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或它们的变型。总体而言，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT中的一个RAT进行操作来与UE通信，并且另选地可被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新空口(NR)NodeB(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要用于支持UE的无线接入，包括支持关于所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，一个基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以借以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语“业务信道(TCH)”可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理发送接收点(TRP)或者可以共址或可以不共址的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个共址的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束形成的情况下)。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站借以发射和接收无线信号的点，所以对从基站进行发射或在基站处进行接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些具体实施中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE发送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE发送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE发送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。

“RF信号”包括通过发射器与接收器之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器发射单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可接收对应于每个被发送RF信号的多个“RF信号”。在发射器与接收器之间的不同路径上的相同被发射RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，在根据上下文清楚术语“信号”是指无线信号或RF信号的情况下，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”。

图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。

基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))以接口连接，并且通过核心网络170与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))以接口连接。位置服务器172可以是核心网络170的一部分或可以在核心网络170外部。位置服务器172可以与基站102集成。UE 104可直接或间接地与位置服务器172通信。例如，UE 104可以经由当前服务于该UE 104的基站102与位置服务器172进行通信。UE 104还可以通过另一路径与位置服务器172通信，诸如经由应用服务器(未示出)，经由另一网络，诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如，下面描述的AP 150)，等等。出于信令目的，UE 104与位置服务器172之间的通信可以表示为间接连接(例如，通过核心网络170等)或直接连接(例如，如经由直接连接128所示)，其中为清楚起见，从信令图中省略了中间节点(如果存在)。

除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位，以及警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线地通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信(例如，在某个频率资源上，该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持它的基站中的任一个或这两者。此外，因为TRP通常是小区的物理传输点，所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站(例如，扇区)的地理覆盖区域，只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以基本上被较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102'(对于“小型小区”标记为“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(下行链路)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束形成和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。关于下行链路和上行链路，载波的分配可以是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100还可包括在无许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在无许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。

小型小区基站102'可以在已许可和/或无许可频谱中操作。当在无许可频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz无许可频谱。在无许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。无许可频谱中的NR可被称为NR-U。无许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可以在mmW频率和/或接近mmW频率下操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带扩展在3GHz到30GHz之间，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束形成(发射和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，将理解，在另选配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束形成来进行发送。相应地，将明白的是，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。

发射波束形成是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发射波束形成，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发射网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射器中的每个发射器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体而言，将来自发射器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

发射波束可以是准共址的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的发射天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束形成中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置以及/或者调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被说成在某个方向上波束形成时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与对接收器可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。

发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如，发射波束或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发射波束。

注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发射参考信号，则下行链路波束是发射波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发射波束。

电磁频谱通常基于频率/波长被细分为各种类别、频带、信道等等。在5G NR中，两个初始操作频带已经被标识为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。应当理解的是，尽管FR1的一部分大于6GHz，但是在各种文档和文章中，FR1经常(可互换地)被称为“亚6GHz”频带。关于FR2，有时发生类似的命名问题，FR2在文档和文章中通常(可互换地)被称为“毫米波”频带，尽管不同于被国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300GHz)。

FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已将用于这些中频带频率的操作频带标识为频率范围名称FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外，当前正在探索更高频带以将5G NR操作扩展到52.6GHz之外。例如，三个更高的操作频带已经被标识为频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz-71GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300GHz)。这些较高频带中的每一者都落在EHF频带内。

考虑到以上各方面，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“亚6GHz”等可广义地表示可小于6GHz、可在FR1内、或可包括中频带频率的频率。此外，除非另有具体说明，否则应当理解的是，如果在本文中使用术语“毫米波”等，则其可以广义地表示可以包括中频带频率、可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内、或可以在EHF频带内的频率。

在多载波系统(例如5G)中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，其中UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，其中一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供额外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是无许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在该“服务小区”上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102所使用的频率之一可以是锚定载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传输和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据传输和/或接收速率。例如，与通过单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加一倍(即，40MHz)。

无线通信系统100还可以包括UE 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。

在一些情况下，UE 164和UE 182可以能够进行侧链路通信。具有侧链路能力的UE(SL-UE)可以使用Uu接口(即，UE和基站之间的空中接口)通过通信链路120与基站102进行通信。SL-UE(例如，UE 164、UE 182)还可使用PC5接口(即，具有侧链路能力的UE之间的空中接口)通过无线侧链路160彼此直接通信。无线侧链路(或仅称为“侧链路”)是核心蜂窝(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需该通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播，并且可被用于设备到设备(D2D)媒体共享、车辆到车辆(V2V)通信、车联网(V2X)通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一组SL-UE中的一个或多个SL-UE可以位于基站102的地理覆盖区110内。此类组中的其他SL-UE可以在基站102的地理覆盖区域110之外，或者由于其他原因不能从基站102接收传输。在一些情形中，经由侧链路通信进行通信的各组SL-UE可利用一对多(1:M)系统，其中每个SL-UE向该组中的每个其他SL-UE进行发射。在一些情形中，基站102促成对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情形中，侧链路通信在SL-UE之间执行而不涉及基站102。

在一方面，侧链路160可在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可与其他运载工具和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可包括与一个或多个发射器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。在一方面，感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的无许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统保留了不同的已许可频带(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体)，但是这些系统(特别是采用小型小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到诸如由无线局域网(WLAN)技术(最显著地是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技术)使用的无许可国家信息基础设施(U-NII)频带的无许可频带中。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。

注意，虽然图1仅将这些UE中的两者示出为SL-UE(即，UE 164和182)，但是任何所示出的UE均可是SL-UE。此外，尽管仅UE 182被描述为能够进行波束形成，但所示出的任何UE(包括UE 164)都可以能够进行波束形成。在SL-UE能够进行波束形成的情况下，它们可朝向彼此(即，朝向其他SL-UE)、朝向其他UE(例如，UE 104)、朝向基站(例如，基站102、180、小型小区102'、接入点150)等进行波束形成。因此，在一些情况下，UE 164和UE 182可在侧链路160上利用波束形成。

在图1的示例中，所示出的UE(为了简单起见，在图1中被示为单个UE 104)中的任何一个UE可以从一个或多个地球轨道空间飞行器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射器系统(例如SV 112)，该发射器系统被定位成使得接收器(例如UE 104)能够至少部分地基于从发射器接收的定位信号(例如信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。这种发射器通常发射被标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器，这些专用接收器被专门设计用于接收信号124，以便从SV 112导出地理位置信息。

在卫星定位系统中，信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，该SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。

在一方面，SV 112可以附加地或另选地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，地球站继而连接到5G网络中的元件，诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部的实体(诸如互联网web服务器和其他用户设备)的接入。这样，代替来自地面基站102的通信信号或除了来自该地面基站的通信信号之外，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 190，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2DP2P链路192(例如，UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得蜂窝连接)，并且具有与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以用任何公知的D2D RAT来支持，诸如LTEDirect(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、等等。

图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C-平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者(或这两者)可以与一个或多个UE204(例如，本文描述的UE中的任何一者)通信。

另一可选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者作为另外一种选择可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网络5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网的部件中，或者另选地可以在核心网外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。

图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括：注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传送、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传送、以及安全锚定功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动通信系统)用户识别模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF提取安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传送、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传送、用于与EPS互操作的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。

UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传送位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制，以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。

另一可选的方面可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地，可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以在控制平面上与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通信(例如，使用旨在传递信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，SLP 272可以在用户平面上与UE204和外部客户端(图2B中未示出)通信(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)。

用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260、并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。

在gNB中央单元(gNB-CU)226和一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分gNB 222的功能。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能以外的、传送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等等的基站功能。具体而言，gNB-CU 226容纳gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据会聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是容纳gNB 222的无线电链路控制(RLC)、介质接入控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。

图3A、图3B和图3C示出了若干示例部件(由对应的框表示)，这些示例部件可以被并入UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者另选地可以独立于图2A和图2B中所示的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中以支持如本文教导的文件传输操作。将理解，这些部件可以在不同类型的装置中以不同的具体实施来实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示的部件还可以被并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供功能的那些部件类似的部件。此外，给定装置可包含这些部件中的一个或多个部件。例如，装置可以包括多个收发器部件，这些收发器部件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，这些WWAN收发器提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的构件(例如，用于发送的构件、用于接收的构件、用于测量的构件、用于调谐的构件、用于阻止发射的构件等等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某组时间/频率资源)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(例如，其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT来分别发射和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发器310和350分别包括：分别用于发射和编码信号318和358的一个或多个发射器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358一个或多个接收器312和352。

至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。该短距离无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、Z-/>PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的构件(例如，用于发射的构件、用于接收的构件、用于测量的构件、用于调谐的构件、用于阻止发送的构件等)。短距离无线收发器320和360可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT分别发射和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，短距离无线收发器320和360分别包括：用于分别发射和编码信号328和368的一个或多个发射器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或/>收发器、NFC收发器或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发器。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的构件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以向其他系统请求适当的信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何适当的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。

基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，这些网络收发器提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的构件(例如，用于发射的构件、用于接收的构件等)。例如，基站304可以使用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可以使用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网接口与其他网络实体306进行通信。

收发器可被配置为在有线或无线链路上进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些具体实施中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发射器电路和接收器电路)，在一些具体实施中可以包括单独的发射器电路和单独的接收器电路，或者在其他具体实施中可以以其他方式实现。有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)的发射器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束形成”，如本文所描述的。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束形成，如本文所描述的。在一方面，发射器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置可以在给定时间仅进行接收或仅进行发射，而不是在同一时间进行接收和发射二者。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短距离无线收发器320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

如本文所使用的，各种无线收发器(例如，在一些具体实施中的收发器310、320、350和360，以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)通常可被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。这样，可以从所执行的通信类型推断出特定收发器是有线收发器还是无线收发器。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他部件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能，以及用于提供其他处理功能。因此，处理器332、384和394可提供用于处理的构件，诸如用于确定的构件、用于计算的构件、用于接收的构件、用于发射的构件、用于指示的构件等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统，或它们的各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。存储器340、386和396因此可提供用于存储的构件、用于检索的构件、用于维护的构件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括按需PRS部件342、388和398。按需PRS部件342、388和398可以是分别作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面，按需PRS部件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等)。另选地，按需PRS部件342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时，使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A示出了按需PRS部件342的可能位置，该按需PRS部件可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立部件。图3B示出了按需PRS部件388的可能位置，该按需PRS部件可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立部件。图3C示出了按需PRS部件398的可能位置，该按需PRS部件可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立部件。

UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或定向信息的构件，该移动和/或定向信息与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短距离无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号导出的运动数据无关。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且对它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合，来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，该用户接口提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等)进行致动时)的构件。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。

更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据会聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质接入控制(MAC)层的功能。一个或多个处理器384可提供：与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送，通过自动重传请求(ARQ)的纠错，RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。

发射器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括：传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将编码和调制的符号分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM符号流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE 302发射的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射器354可以用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。

在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定最有可能由基站304发射的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的符号、以及参考信号。这些软确定可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软确定进行解码和去交织，以恢复基站304最初在物理信道上发射的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，这些处理器实现层3(L3)和层(L2)2功能。

在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能，一个或多个处理器332提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。

由信道估计器从由基站304发射的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发射器314用来选择适当的编码和调制方案，并且有助于空间处理。可以将发射器314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射器314可以用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。

在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器384。

在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网络。一个或多个处理器384还负责错误检测。

为了方便，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例来配置的各种部件。然而，将理解，所示的部件在不同设计中可具有不同功能。特别地，图3A至图3C中的各种部件在另选的配置中是可选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定具体实施可以省略WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略短距离无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星信号接收器330，或者可以省略传感器344、等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定具体实施可以省略WWAN收发器350(例如，不具有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可以省略短距离无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器370、等等。为简洁起见，未在本文中提供各种另选的配置的例示，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。

UE 302、基站304和网络实体306的各个部件可以分别通过数据总线334、382和392彼此可通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被包含在同一设备(例如，被结合到同一基站304中的gNB和位置服务器功能)中的情况下，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。

图3A、图3B和图3C的部件可以以各种方式实现。在一些具体实施中，图3A、图3B和图3C的部件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器部件，用于存储由电路用于提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的功能中的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器部件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器部件的适当配置)来实现。类似地，由框350至388表示的功能中的一些或全部功能可以由基站304的处理器和存储器部件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器部件的适当配置)来实现。此外，由框390至398表示的功能中的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器部件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器部件的适当配置)来实现。为了简单起见，本文中将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，如将理解的，此类操作、动作和/或功能实际上可由UE302、基站304、网络实体306等的特定部件或部件组合来执行，诸如处理器332、384和394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、按需PRS部件342、388和398等。

在一些设计中，可以将网络实体306实现为核心网部件。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的部件，其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。

各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路和上行链路发射。图4是例示根据本公开的各方面的示例帧结构的示图400。该帧结构可以是下行链路或上行链路帧结构。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE，并且在某些情况下的NR，在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR也具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波，这些子载波也常被称为频调、频槽等。每个子载波可用数据来调制。通常，调制符号在频域中使用OFDM发送，在时域中使用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，子载波的总数量(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称的FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为多个子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单个参数设计(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相比之下，NR可支持多个参数设计(μ)，例如，为15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)、和240kHz(μ＝4)或更大的子载波间隔可以是可用的。在每个子载波间隔中，每时隙存在14个符号。对于15kHz SCS(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙历时是1毫秒(ms)，符号历时是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙历时是0.5ms，符号历时是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙历时是0.25ms，符号历时是16.7μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙历时是0.125ms，符号历时是8.33μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙历时是0.0625ms，符号历时是4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。

在图4的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，10ms帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。

资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。进一步将资源网格划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域的一个符号长度和频域的一个子载波。在图4的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可以包含频域中的12个连贯子载波以及时域中的七个连贯符号，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯子载波以及时域中的6个连贯符号，总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。

一些RE可携带参考(导频)信号(RS)。这些参考信号可包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)、探通参考信号(SRS)等等，这取决于所解说的帧结构被用于上行链路还是下行链路通信。图4示出了携带参考信号的RE的示例位置(标记为“R”)。

图5是示出了示例下行链路时隙内的各种下行链路信道的示图500。在图5中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。在图5的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，所例示的时隙长度为1毫秒(ms)，分为14个符号。

在NR中，信道带宽或系统带宽被划分成多个带宽部分(BWP)。BWP是从针对给定载波的给定参数设计的共用RB的连续子集中选择的连续RB集。一般而言，可以在下行链路和上行链路中指定为4个BWP的最大值。即，UE可被配置为在下行链路上有至多4个BWP，并且在上行链路上有至多4个BWP。在给定时间仅一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活跃的，这意味着UE一次仅可在一个BWP上进行接收或传送。在下行链路上，每个BWP的带宽应当等于或大于SSB的带宽，但是其可以包含或可以不包含SSB。

参照图5，主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/符号定时和物理层身份。辅同步信号(SSS)被UE用于确定物理层小区标识组编号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组编号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可确定前述DL-RS的位置。携带主信息块(MIB)的物理广播信道(PBCH)可以在逻辑上与PSS和SSS分组在一起以形成SSB(亦被称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的RB数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。

物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE群(REG)集束(其可以跨越时域中的多个符号)，每个REG集束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM符号。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中，PDCCH被限定于单个CORESET并且与其自身的DMRS一起传送。这实现了针对PDCCH的因UE而异的波束形成。

在图5的示例中，每BWP存在一个CORESET，并且该CORESET跨越时域中的三个符号(尽管其可以是仅一个符号或两个符号)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道被局部化于频域中的特定区域(即，CORESET)。由此，图5中示出的PDCCH的频率分量在频域中被示出为少于单个BWP。注意，尽管所例示的CORESET在频域中是连续的，但CORESET不需要是连续的。另外，CORESET可在时域中跨越少于三个符号。

PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于传送给UE的下行链路数据的描述(分别被称为上行链路授权和下行链路授权)。更具体而言，DCI指示被调度用于下行链路数据信道(例如，PDSCH)和上行链路数据信道(例如，物理上行链路共享信道(PUSCH))的资源。可在PDCCH中配置多个(例如，至多达8个)DCI，并且这些DCI可具有多种格式之一。例如，存在用于上行链路调度、下行链路调度、上行链路发射功率控制(TPC)等的不同DCI格式。PDCCH可以由1、2、4、8或16个CCE来传输，以便适应不同的DCI有效载荷大小或编码速率。

图6是示出示例上行链路时隙内的各种上行链路信道的示图600。在图6中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。在图6的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，所例示的时隙长度为1毫秒(ms)，分为14个符号。

随机接入信道(RACH)(亦被称为物理随机接入信道(PRACH))可基于PRACH配置而在帧内的一个或多个时隙内。PRACH可包括时隙内的6个连贯RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并且达成上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可位于上行链路系统带宽的边缘。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)、以及HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带数据，并且可以附加地用于携带缓冲区状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)、和/或UCI。

图7是根据本公开的各方面的用于给定基站的PRS传输的示例PRS配置700的示图。在图7中，水平地表示时间，从左到右增加。每个长矩形表示一个时隙，而每个短(带阴影的)矩形表示一个OFDM符号。在图7的示例中，PRS资源集710(标记为“PRS资源集1”)包括两个PRS资源，第一PRS资源712(标记为“PRS资源1”)和第二PRS资源514(标记为“PRS资源2”)。基站在PRS资源集710的PRS资源712和714上传输PRS。

PRS资源集710具有两个时隙的时机长度(N_PRS)和例如(对于15kHz子载波间隔而言)160个时隙或160毫秒(ms)的周期性(T_PRS)。因此，PRS资源712和714两者在长度上是两个连贯的时隙，并且从其中出现相应的PRS资源的第一符号的时隙开始每T_PRS时隙重复一次。在图7的示例中，PRS资源712具有两个符号的符号长度(N_symb)，并且PRS资源714具有四个符号的符号长度(N_symb)。PRS资源712和PRS资源714可以在同一基站的分开的波束上传输。

PRS资源集710的每个实例(示出为实例720a、720b和720c)包括针对PRS资源集中的每个PRS资源712、714的长度为“2”的时机(即，N_PRS＝2)。PRS资源712和714每T_PRS时隙重复一次直至静默序列周期性T_REP。因此，将需要长度T_REP的位图来指示PRS资源集710的实例720a、720b和720c的哪些时机被静默(即，不被发射)。

在一方面，对PRS配置700可能存在附加约束。例如，对于PRS资源集(例如，PRS资源集710)的所有PRS资源(例如，PRS资源712、714)，基站可将以下参数配置为相同：(a)时机长度(N_PRS)，(b)符号数量(N_symb)，(c)梳齿类型，和/或(d)带宽。另外，对于所有PRS资源集中的所有PRS资源，子载波间隔和循环前缀可针对一个基站或针对所有基站被配置为相同。是针对一个基站还是针对所有基站可取决于UE支持第一和/或第二选项的能力。

图8是示出根据本公开的各方面的用于在相同定位频率层(标记为“定位频率层1”)中操作的两个TRP(标记为“TRP1”和“TRP2”)的示例PRS配置的示图800。对于定位会话，可向UE提供指示所示的PRS配置的辅助数据。在图8的示例中，第一TRP(“TRP1”)与标记为“PRS资源集1”和“PRS资源集2”的两个PRS资源集相关联(例如，发射)，并且第二TRP(“TRP2”)与标记为“PRS资源集3”的一个PRS资源集相关联。每个PRS资源集包括至少两个PRS资源。具体而言，第一PRS资源集(“PRS资源集1”)包括标记为“PRS资源1”和“PRS资源2”的PRS资源，第二PRS资源集(“PRS资源集2”)包括标记为“PRS资源3”和“PRS资源4”的PRS资源，并且第三PRS资源集(“PRS资源集3”)包括标记为“PRS资源5”和“PRS资源6”的PRS资源。

NR支持多种基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。图9示出了根据本公开的各方面的各种定位方法的示例。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，如场景910所示，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量结果)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量结果，定位实体(例如，用于基于UE的定位的UE或用于UE辅助式定位的位置服务器)可估计UE的位置。

对于DL-AoD定位，如场景920所示，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路传输波束的接收信号强度测量结果的波束报告来确定该UE与传输基站之间的角度。定位实体随后可基于所确定的角度和传输基站的已知位置来估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传输的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量结果和接收波束的角度来确定UE与基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”和“多RTT”)。在RTT过程中，第一实体(例如，基站或UE)向第二实体(例如，UE或基站)发射第一RTT相关信号(例如，PRS或SRS)，第二实体将第二RTT相关信号(例如，SRS或PRS)发射回到第一实体。每个实体测量所接收的RTT相关信号的到达时间(ToA)与所发射的RTT相关信号的发射时间之间的时间差。该时间差被称为接收到发射(Rx-Tx)时间差。可进行或可调整Rx-Tx时间差测量以仅包括所接收的信号与所发射的信号的最近子帧边界之间的时间差。两个实体随后可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给位置服务器(例如，LMF 270)，该位置服务器根据这两个Rx-Tx时间差测量结果来计算这两个实体之间的往返传播时间(即，RTT)(例如，计算为这两个Rx-Tx时间差测量结果的总和)。另选地，一个实体可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给另一实体，该另一实体随后计算RTT。可根据RTT和已知信号速度(例如，光速)来确定这两个实体之间的距离。对于多RTT定位，如场景930所示，第一实体(例如，UE或基站)与多个第二实体(例如，多个基站或UE)执行RTT定位过程，以使得能够基于到第二实体的距离和第二实体的已知位置来确定(例如，使用多边测量)第一实体的位置。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性，如场景940所示。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。另选地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情况下，UE自身可以能够检测相邻网络节点而无需使用辅助数据。

在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

图10示出了根据本公开的各方面的示例UE定位操作1000。UE定位操作1000可由UE204、NG-RAN 220中的NG-RAN节点1002(例如，gNB 222、gNB-CU 226、ng-eNB 224或NG-RAN220中的其他节点)、AMF 264、LMF 270和5GC位置服务(LCS)实体1080(例如，请求UE 204的位置的任何第三方应用、公共服务接入点(PSAP)、E-911服务器等)来执行。

获得目标(即，UE 204)的位置的位置服务请求可由5GC LCS实体1080、服务于UE204的AMF 264或UE 204本身发起。图10将这些选项分别示出为阶段1010a、1010b和1010c。具体而言，在阶段1010a，5GC LCS实体1080向AMF 264发送位置服务请求。另选地，在阶段1010b，AMF 264自身生成位置服务请求。另选地，在阶段1010c，UE 204向AMF 264发送位置服务请求。

一旦AMF 264接收到(或生成)位置服务请求，它就在阶段1020将该位置服务请求转发到LMF 270。LMF 270随后在阶段1030a执行与NG-RAN节点1002的NG-RAN定位过程，并且在阶段1030b执行与UE 204的UE定位过程。特定NG-RAN定位过程和UE定位过程可取决于被用于定位UE 204的定位方法的类型，其可取决于UE 204的能力。定位方法可以是基于下行链路的(例如，LTE-OTDOA、DL-TDOA、DL-AoD等)、基于上行链路的(例如，UL-TDOA、UL-AoA等)、和/或基于下行链路和上行链路的(例如，LTE/NR E-CID、多RTT等)，如以上所描述的。对应定位过程在3GPP技术规范(TS)38.305中详细地描述，该技术规范公开可用并且通过引用的方式全文并入本文。

NG-RAN定位过程和UE定位过程可利用UE 204和LMF 270之间的LTE定位协议(LPP)信令以及NG-RAN节点1002和LMF 270之间的LPP类型A(LPPa)或新空口定位协议类型A(NRPPa)信令。在位置服务器(例如，LMF 270)和UE(例如，UE 204)之间点对点地使用LPP，以便获得位置相关的测量结果或位置估计或者传递辅助数据。单个LPP会话被用于支持单个位置请求(例如，用于单个移动终接位置请求(MT-LR)、移动始发位置请求(MO-LR)、或网络诱发位置请求(NI-LR))。在相同端点之间可使用多个LPP会话，以支持多个不同的位置请求。每个LPP会话包括一个或多个LPP事务，其中每个LPP事务执行单个操作(例如，能力交换、辅助数据传递或位置信息传递)。LPP事务被称为LPP过程。

阶段1030的先决条件是LCS相关标识符(ID)和AMF ID已由服务AMF 264传递到LMF270。LCS相关ID和AMF ID两者可被表示为由AMF 264选择的字符串。LCS相关ID和AMF ID由AMF 264在阶段1020的位置服务请求中提供给LMF 270。当LMF 270随后启动阶段1030时，LMF 270还包括用于该位置会话的LCS相关ID以及指示服务于UE 204的AMF实例的AMF ID。LCS相关ID被用于确保在LMF 270和UE 204之间的定位会话期间，来自UE 204的定位响应消息由AMF 264返回到正确的LMF 270，并且携带可由LMF 270识别的指示(LCS相关ID)。

注意，LCS相关ID用作位置会话标识符，该位置会话标识符可被用于标识AMF 264和LMF 270之间针对用于UE 204的特定位置会话而交换的消息，如在3GPP TS23.273中更详细地描述的，其是公开可用的并且通过引用的方式全文并入本文。如以上所提及的并且在阶段1020中所示出的，用于特定UE 204的AMF 264和LMF 270之间的位置会话由AMF 264启动，并且LCS相关ID可被用于标识该位置会话(例如，可由AMF 264用于标识该位置会话的状态信息等)。

LPP定位方法和相关联的信令内容在3GPP LPP标准(3GPP TS 37.355，其是公开可用的并且通过引用的方式全文并入本文)中定义。LPP信令可用于请求和报告与以下定位方法相关的测量结果：LTE-OTDOA、DL-TDOA、A-GNSS、E-CID、传感器、TBS、WLAN、蓝牙、DL-AoD、UL-AoA和多RTT。当前，LPP测量报告可包含以下测量结果：(1)一个或多个ToA、TDOA、RSTD或Rx-Tx时间差测量结果，(2)一个或多个AoA和/或AoD测量结果(当前仅用于基站向LMF 270报告UL-AoA和DL-AoD)，(3)一个或多个多径测量结果(每路径ToA、RSRP、AoA/AoD)，(4)一个或多个运动状态(例如，行走、驾驶等)和轨迹(当前仅用于UE 204)，以及(5)一个或多个报告质量指示。

作为NG-RAN节点定位过程(阶段1030a)和UE定位过程(阶段1030b)的一部分，LMF270可针对所选定位方法以下行链路定位参考信号(DL-PRS)配置信息的形式向NG-RAN节点1002和UE 204提供LPP辅助数据。另选地或附加地，NG-RAN节点1002可针对所选定位方法向UE 204提供DL-PRS和/或上行链路PRS(UL-PRS)配置信息。注意，尽管图10示出了单个NG-RAN节点1002，但在定位会话中可能涉及多个NG-RAN节点1002。

一旦被配置成具有DL-PRS和/或UL-PRS配置，NG-RAN节点1002和UE 204就在调度时间发射和接收/测量相应PRS。NG-RAN节点1002和UE 204随后将它们各自的测量结果发送到LMF 270。

一旦LMF 270从UE 204和/或NG-RAN节点1002获得测量结果(取决于定位方法的类型)，它就使用那些测量结果来计算对UE 204的位置的估计。随后，在阶段1040，LMF 270向AMF 264发送包括用于UE 204的位置估计的位置服务响应。AMF 264随后在阶段1050将位置服务响应转发给生成位置服务请求的实体。具体而言，如果位置服务请求是在阶段1010a从5GC LCS实体1080接收的，则随后在阶段1050a，AMF 264向5GC LCS实体1080发送位置服务响应。然而，如果位置服务请求是在阶段1010c从UE 204接收的，则随后在阶段1050c，AMF264向UE 204发送位置服务响应。或者，如果AMF 264在阶段1010b生成位置服务请求，则随后在阶段1050b，AMF 264本身存储/使用位置服务响应。

注意，尽管前述内容已将UE定位操作1000描述为UE辅助式定位操作，但它可被替代为基于UE的定位操作。UE辅助式定位操作是LMF 270计算UE 204的位置的操作，而基于UE的定位操作是UE 204计算其自身位置的操作。

对于诸如图10的过程的基于按需PRS的UE定位会话，从发出位置服务请求的时间(例如，在1010a、1010b或1010c处)到执行NG-RAN节点定位过程(阶段1030a)和/或UE定位过程(步骤1030b)的时间存在非常小的延迟。在这种情况下，位置服务请求可请求用于按需PRS定位会话的某些参数，并且可实时查明所请求的参数的可用性(例如，由于从位置服务请求到按需PRS定位会话不存在显著间隙，因此可仅检查一次所请求的参数的可用性，并且如果可用，则将其分配给按需PRS定位会话)。

在一些设计中，存在需要在未来某个时间T知道UE位置的情况。在一些设计中，可能存在对时间T处的位置的单发请求，或者周期性位置请求，其中第一实例在时间T处开始。跟踪未来UE位置的需求可能出现在各种用例中，诸如IIoT、V2X、资产跟踪等。

在一些设计中，PRS定位可能需要与按需PRS和调度PRS(例如，周期性或半持久性PRS)两者相关联的测量结果信息。可能出现的一个问题是，如果按需PRS和调度PRS被大的时间间隙分开，则UE可能在测量结果之间移动。此外，时钟漂移可能导致附加的定时误差。为了限制这些问题，UE可能需要要求在未来所需的时间窗口内调度按需PRS(例如，对准定位会话的所有PRS)。然而，如果请求中的调度时间是在远未来，则一些按需PRS配置可能在请求之后不能立即对UE可用。例如，如果UE请求在未来1小时内调度来自特定移动UE的按需SL PRS，则该配置被发射到目标UE，因为此时SL锚可能不在目标UE附近。在特定用例中，自动驾驶车辆可按照工厂中的计划轨迹移动，并请求在未来时间T_1大致在区域R内调度按需PRS。该按需PRS可能来自任何锚(TRP或SL)。Uu PRS可能能够提前配置，但LMF无法预测在时间T1在区域R周围哪个移动SL锚将可用(例如，其他机器人可能会经历阻塞，因此无法遵循计划的轨迹)。

本公开的各方面涉及在未来时间调度UE的按需PRS定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数。与传统的按需PRS定位会话(其中可简单地实时检查任何所请求的参数的可用性，然后(如果可用)将其分配给按需PRS定位会话)相比，根据本公开的各方面，当发射请求时，第一组参数中的一个或多个参数在未来时间的可用性是不可确定的。然后，定位估计实体可在未来时间之前跟进用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于一个或多个参数在未来时间的可用性。此类方面可提供各种技术优势，诸如促进在未来时间的按需PRS定位，而不是像传统系统中那样局限于实时按需PRS定位的调度。而且，在一些设计中，由于可调度未来的按需PRS而无需设置周期性广播PRS，因此可以减少开销。

图11示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程1100。在一个方面，过程1100可由诸如UE 302的UE(例如，期望对其进行定位估计的UE)来执行。

参考图11，在1110处，UE 302(例如，发射器314或324、数据总线334等)向定位估计实体发射在未来时间调度UE的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当发射该请求时，第一组参数中的一个或多个参数在未来时间的可用性是不可确定的。在一些设计中，定位估计实体可对应于UE自身(例如，用于基于UE的定位估计)或BS 304(例如，集成在RAN中的LMF)或网络实体306(例如，集成在核心网络部件中的LMF、位置服务器等)。在基于UE的定位估计的情况下，1110的传输可对应于逻辑部件之间的数据的内部传递，或者另选地对应于到诸如gNB或LMF的外部部件的传输。

参考图11，在1120处，UE 302(例如，接收器312或322、数据总线334等)响应于该请求并且在未来时间之前接收用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于一个或多个参数在未来时间的可用性。在一些设计中，定位估计实体可对应于UE自身(例如，用于基于UE的定位估计)或BS 304(例如，集成在RAN中的LMF)或网络实体306(例如，集成在核心网络部件中的LMF、位置服务器等)。在基于UE的定位估计的情况下，1120的接收可对应于逻辑部件之间的数据的内部传递，或者另选地对应于来自诸如gNB或LMF的外部部件的接收。

图12示出了根据本公开的各方面的无线通信的示例性过程1200。在一个方面，过程1200可由定位估计实体执行。在一些设计中，定位估计实体可对应于UE 302(例如，用于基于UE的定位估计)或BS 304(例如，集成在RAN中的LMF)或网络实体306(例如，集成在核心网络部件中的LMF、位置服务器等)。

参考图12，在1210处，定位估计实体(例如，接收器312或322或352或362、网络收发器390、数据总线334或382或392等)接收在未来时间调度用户设备(UE)的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当接收该请求时，第一组参数中的一个或多个参数在未来时间的可用性是不可确定的。在一些设计中，可如图11的1110中那样从UE接收请求。在其他设计中，可从另一实体(诸如LCS客户端或LMF等)接收请求。在从UE接收请求的基于UE的定位估计的情况下，1210的接收可对应于逻辑部件之间的数据的内部传递。在从LMF接收请求的UE辅助式定位估计的情况下，1210的接收可对应于逻辑部件之间的数据的内部传递。

参考图12，在1220处，定位估计实体(例如，处理器332或382或392、按需PRS部件342或388或398等)响应于该请求并且在未来时间之前确定一个或多个参数在未来时间的可用性。在一些设计中，除了其定时之外，该参数可用性查找操作的执行可类似于传统参数可用性查找操作。例如，通常一旦发出对按需PRS的位置服务请求，就执行传统参数可用性查找操作(即，无延迟)。然而，1220的参数可用性查找操作可以延迟方式执行，或者从在1210处接收到请求的时间偏移(例如，在要执行按需PRS定位会话的未来时间之前的某个未来时间)。

参考图12，在1230处，定位估计实体(例如，处理器332或382或392、按需PRS部件342或388或398等)确定用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于一个或多个参数在未来时间的可用性的确定。

参考图12，在1240处，定位估计实体(例如，发射器314或324或354或364、网络收发器390、数据总线334或382或392等)响应于该请求并且在未来时间之前将PRS配置发射到UE。如将更详细描述的，1240的传输可包括单个传输或多个传输。在基于UE的定位估计的情况下，1240的传输可对应于逻辑部件之间的数据的内部传递，或者可从诸如gNB或LMF的外部部件接收(例如，来自特定锚的锚位置和/或PRS资源可由gNB或LMF提供给UE)。

参考图11至图12，在一些设计中，“不可确定的”参数可通过相应的置信水平与“可确定的”参数区分开，通过这些置信水平可预测参数在未来时间的可用性。例如，在1小时内目标UE附近的特定SL锚的可用性具有非常低的成功预测的可能性(例如，因为目标UE和SL锚两者可以是移动设备)，并且可被表征为不可确定的。

参考图11至图12，在一些设计中，PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

参考图11至图12，在一些设计(例如，3GPP版本17)中，可指定各种按需PRS参数。图13示出了根据本公开的各方面的可由UE、LMF或两者请求的按需DL PRS参数1300。在一些设计中，按需PRS会话的请求者(例如，UE或LMF或gNB或定位估计实体等)还可指定特定参数是强制性的还是可选的。在一些设计中，如果不能满足强制性参数，则定位估计实体可返回失败(例如，取消调度的按需PRS定位会话)。在一些设计中，如果不能满足可选的参数，则定位估计实体可配置兼容的参数或忽略该可选的参数。因此，在一些设计中，对于第一组参数中的每个参数，图11的1110或图12的1210处的请求指定相应参数是强制性的还是可选的。在这种情况下，相对于图13，与“是”相关联的任何参数可替代地与“强制性的”或“可选的”指定相关联。

参考图11至图12，在一些设计中，第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。在这种情况下，在一个示例中，对于至少一个SL锚，第一组参数包括SL波束方向、SL带宽或带宽部分(BWP)、同步信号块(SSB)配置或它们的组合。在另一示例中，由于至少一个SL锚的移动性，当发射请求时不可确定的一个或多个参数与至少一个SL锚相关联。在另一个示例中，由于至少一个固定锚缺乏移动性，当发射请求时，至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。因此，在一些设计中，图11的1110或图12的1210处的请求可仅包括不可确定的参数，或者另选地包括可确定的参数和不可确定的参数的组合。

参考图11至图12，在一些设计中，该请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定未来时间。在一些设计中，优选的开始时间和持续时间经由一组时隙、子帧或帧来指定，或者优选的开始时间和持续时间以绝对时间(例如，ms或s)来指定，或者优选的开始时间和持续时间经由参考当前PRS配置的未来测量间隙或PRS时机来指定。在一些设计中，该请求还可指定实现目标准确性要求所必需的锚的最小数量。

参考图11至图12，在一些设计中，第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。例如，至少一个时间约束限制何时能够请求、修改至少一个参数或将至少一个参数从与所调度的按需PRS定位会话的关联中移除。在具体示例中，可以假设，UE向定位实体(PE)发送所调度的按需PRS请求以在未来时间T_1调度按需PRS。在一些设计中，可在有限时间窗口[X_i，Y_i]内发送请求中的每个优选参数Z_i。在一些设计中，不能比x更早地请求、修改或移除参数Z_i，也不能比Y_i更早地请求、修改或移除参数Z_i(例如，因为定位估计实体需要时间来基于所需参数进行配置/调度/协调)。在一些设计中，每个参数可具有不同的时间窗口。因此，可在若干消息中发送按需请求。

在具有一个X_i和Y_i的一个特定示例中，定位估计实体(或规范)可定义用于所调度的按需请求的阈值T_r。仅允许在T_1-T_r之前在请求中指定按需PRS参数的子集。其他按需PRS参数应晚于T_1-T_r指定。在一个示例中，仅在当前时间接近调度时间时，才可将特定SL锚添加到按需请求。否则，SL锚可能会移出目标UE的附近范围。在另一示例中，可在任何时间指定定位准确性要求。在一些设计中，LCS客户端或UE可在时间T_1之前通过若干消息多次发送按需PRS请求。每个请求包含部分期望的按需PRS参数(例如，在调度的T1之前，UE应提供完整的定制PRS请求；在一些设计中，消息可添加/修改/移除先前消息中的按需参数的子集)。在一些设计中，某些参数无法在给定阈值的情况下指定。在一些设计中，定位估计实体(或规范)还可定义阈值T_3，在T_1-T_3之后不再能添加/修改/移除期望的参数。在一个示例中，该时间(T_3)可允许定位估计实体基于固定的优选参数集来配置和调度定制的PRS。上面提供的各种示例中的定时示例可按照时隙、子帧、帧、绝对时间等来定义。

参考图11至图12，在一些设计中，要求在指定的时间窗口内在UE处接收PRS配置。在具体示例中，假设定位估计实体需要提供在T_1左右调度的定制PRS配置。响应中的每个按需PRS配置W_i应在有限的时间窗口[X_i，X_i]内发送(例如，不早于X，因为定位估计实体在此时间之前无法确定配置/调度，并且不晚于Y_i，因为UE需要时间来调整配置)。在一些设计中，每个参数可具有不同的时间窗口。因此，可在若干消息中发送按需响应。

在具有一个X_i和Y_i的一个特定示例中，针对远未来/近未来按需响应定义定时阈值T_{nf}。在一些设计中，阈值(T_1<T_{nf})内的请求被认为是近未来请求，并且可由定位估计实体在时间T_1之前尽可能快地完成响应(即，期望的定制PRS配置和调度)。超出阈值(T_1>T_{nf})的请求被认为是远未来请求。在一些设计中，由于一些详细配置无法提前可用，因此可通过若干消息来完成响应(配置和调度)。在一些设计中，每个消息包含部分按需PRS配置。在一些设计中，在调度的T1之前，定位估计实体可提供完整的定制PRS配置。在上下文中，“完整”意味着没有丢失PRS参数，丢失PRS参数会导致歧义或者UE需要进行盲搜索。在一个示例中，定位估计实体可能能够在远未来从固定TRP而不是移动锚配置按需PRS。在一些设计中，定位估计实体可在所请求的时间之前通过若干LPP消息多次发送若干按需PRS响应。在一些设计中，定位估计实体或UE还可指定定位估计实体必须在T_1-T_2之前以定制的PRS配置来响应的第二定时阈值T_2。在一些设计中，T_2被设计成为UE提供足够的时间来调整其配置/硬件以用于按需PRS操作。上面提供的各种示例中的定时示例可按照时隙、子帧、帧、绝对时间等来定义。

参考图11至图12，在如上所述的一些设计中，PRS配置是经由多个部分PRS配置来接收的，该多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数中的每个参数。

参考图11至图12，在一些设计中，针对PRS配置的一个或多个请求(例如，初始请求加上修改PRS参数的任何补充请求等)以及携带PRS配置的一个或多个响应可包括标识符，该标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。例如，如果UE请求在时间上重叠的多个按需PRS配置(例如，每个按需PRS配置具有其自己的相应按需PRS请求和响应)，则UE和定位估计实体可能难以区分与多个按需PRS配置相关联的信令。在这种情况下，如上所述，多个按需PRS配置中的每个按需PRS配置可与唯一标识符相关联。在一些设计中，唯一标识符可由发射侧(例如，UE)分配。因此，在图11的1110或图12的1210处，UE在请求中附加新的标识符，然后，定位估计实体将该新的标识符与和该请求相关联的后续信令相关联(例如，传达PRS配置的信令、来自UE的请求对所请求的PRS参数进行一个或多个改变的信令等)。

图14分别示出了根据本公开的各方面的图11至图12的过程1100-1200的示例具体实施1400。具体地，示例具体实施1400涉及Uu中的按需DL PRS。在图14中，在一个示例中，如果UE不具有关于可能的按需PRS的信息，则UE可请求期望的定制PRS配置。在图14中，在另一个示例中，如果UE具有一些预先配置的按需PRS，则UE可请求特定的重新配置或切换到期望的配置。一般来讲，图14描绘了图10的过程1000的修改的具体实施。

参考图14，LMF 270向NG-RAN 1002发送NRPPa辅助信息控制(1a)，该NG-RAN经由RRC向UE 302发射系统信息(1b)。接下来，由UE 302将“未来”按需PRS请求发射到AMF 264(2a)，或者由5GC LCS实体1080将该“未来”按需PRS请求发射到AMF 264(2b)，或者由AMF264自身生成该“未来”按需PRS请求(2c)。位置请求由AMF 264发送到LMF 270(3)。不是立即设置PRS配置，而是执行各种LPP过程(4)。随着按需PRS的未来时间的接近，LMF 270确定用于按需PRS的新的DL PRS配置(5)。针对新的DL PRS配置执行NRPPa DL PRS重新配置(6)，并且使用新的配置执行DL PRS传输(7)。执行LPP过程和可选的NRPPa过程(8)。LMF向AMF 264发射位置响应(9)，该AMF继而向UE 302(10a)、或向5GC LCS实体1080(10b)、或向AMD 264(10c)发射位置响应(例如，逻辑传递)。然后，LMF 270恢复旧的DL PRS配置(11a)。针对旧的DL PRS配置执行NRPPa DL PRS重新配置(11b)，并且使用旧的配置执行DL PRS传输(12)。

图15分别示出了根据本公开的各方面的图11至图12的过程1100-1200的示例具体实施1500。具体地，图15描绘了可在图14的过程1400期间发生的可选的信令。参考图15，LMF270向gNB 304发射NRPPA消息(类型：DL PRS重新配置请求)(1)。例如，(1)处的重新配置请求可在图14的(6)或(11b)期间发生。作为响应，gNB 304向LMF 270发射NRPPa消息(类型：DLPRS重新配置响应/失败)(2)。如上所述，可基于各种约束来授权或拒绝重新配置请求(例如，如果太早，则无法设置要重新配置的参数；或者如果太晚，则无法再更改参数等)。

图16分别示出了根据本公开的各方面的图11至图12的过程1100-1200的示例具体实施1600。具体地，图16描绘了可在图14的过程1400期间发生的可选的信令。参考图14，gNB304向UE 302发射定位SIB(posSIB)(1a)。LMF 270经由LPP向UE 302发射辅助数据(1b)。UE302稍后可经由LPP向LMF 270发射对更新的辅助数据的请求(2)。作为响应，LMF 270经由LPP向UE 302发射更新的辅助数据(3)。例如，在(3)处，更新的辅助数据可相对于来自(1b)的辅助数据修改或添加或移除一个或多个PRS参数。

在上文的详细描述中，可以看出，不同的特征在各示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，以下条款应当据此被视为包含在说明书中，其中每个条款可以单独地作为分开的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其它条款之一的特定组合，但是该从属条款的方面不限于特定组合。将理解，其它示例条款还可以包括从属条款方面与任何其它从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其它从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或可以容易地推断出不预期特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还预期条款的各方面可以被包括在任何其它独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。

在以下经编号条款中描述了具体实施示例：

条款1.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：向定位估计实体发射在未来时间调度该UE的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当发射该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；以及响应于该请求并且在该未来时间之前接收用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性。

条款2.根据条款1所述的方法，其中该PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

条款3.根据条款1至2任一项所述的方法，其中该请求指定相应参数对于该第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

条款4.根据条款1至3中任一项所述的方法，其中该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

条款5.根据条款4所述的方法，其中对于该至少一个SL锚，该第一组参数包括SL波束方向、SL带宽或带宽部分(BWP)、同步信号块(SSB)配置或它们的组合。

条款6.根据条款4至5中任一项所述的方法，其中由于该至少一个SL锚的移动性，当发射该请求时不可确定的该一个或多个参数与该至少一个SL锚相关联。

条款7.根据条款6所述的方法，其中由于至少一个固定锚缺乏移动性，当发射该请求时，该至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。

条款8.根据条款1至7中任一项所述的方法，其中该请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定该未来时间。

条款9.根据条款8所述的方法，其中该优选的开始时间和持续时间经由一组时隙、子帧或帧来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间以绝对时间来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间经由参考当前PRS配置的未来测量间隙或PRS时机来指定。

条款10.根据条款1至9中任一项所述的方法，其中该第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

条款11.根据条款10所述的方法，其中该至少一个时间约束限制何时能够请求、修改该至少一个参数或将该至少一个参数从与所调度的按需PRS定位会话的关联中移除。

条款12.根据条款1至11中任一项所述的方法，其中要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

条款13.根据条款1至12中任一项所述的方法，其中该PRS配置是经由多个部分PRS配置来接收的，该多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的该第一组参数中的每个参数。

条款14.根据条款1至13中任一项所述的方法，其中针对该PRS配置的一个或多个请求以及携带该PRS配置的一个或多个响应包括标识符，该标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。

条款15.一种操作定位估计实体的方法，包括：接收在未来时间调度用户设备(UE)的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当接收该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；响应于该请求并且在该未来时间之前确定该一个或多个参数在该未来时间的该可用性；确定用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性的确定；以及响应于该请求并且在该未来时间之前将该PRS配置发射到该UE。

条款16.根据条款15所述的方法，其中该PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

条款17.根据条款15至16任一项所述的方法，其中该请求指定相应参数对于该第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

条款18.根据条款15至17中任一项所述的方法，其中该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

条款19.根据条款18所述的方法，其中对于该至少一个SL锚，该第一组参数包括SL波束方向、SL带宽或带宽部分(BWP)、同步信号块(SSB)配置或它们的组合。

条款20.根据条款18至19中任一项所述的方法，其中由于该至少一个SL锚的移动性，当发射该请求时不可确定的该一个或多个参数与该至少一个SL锚相关联。

条款21.根据条款20所述的方法，其中由于至少一个固定锚缺乏移动性，当发射该请求时，该至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。

条款22.根据条款15至21中任一项所述的方法，其中该请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定该未来时间。

条款23.根据条款22中任一项所述的方法，其中该优选的开始时间和持续时间经由一组时隙、子帧或帧来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间以绝对时间来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间经由参考当前PRS配置的未来测量间隙或PRS时机来指定。

条款24.根据条款15至23中任一项所述的方法，其中该第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

条款25.根据条款24所述的方法，其中该至少一个时间约束限制何时能够请求、修改该至少一个参数或将该至少一个参数从与所调度的按需PRS定位会话的关联中移除。

条款26.根据条款15至25中任一项所述的方法，其中要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

条款27.根据条款15至26中任一项所述的方法，其中该PRS配置是经由多个部分PRS配置来发射的，该多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的该第一组参数中的每个参数。

条款28.根据条款15至27中任一项所述的方法，其中针对该PRS配置的一个或多个请求以及携带该PRS配置的一个或多个响应包括标识符，该标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。

条款29.一种用户设备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器向定位估计实体发射在未来时间调度该UE的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当发射该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；以及经由该至少一个收发器响应于该请求并且在该未来时间之前接收用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性。

条款30.根据条款29所述的UE，其中该PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

条款31.根据条款29至30任一项所述的UE，其中该请求指定相应参数对于该第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

条款32.根据条款29至31中任一项所述的UE，其中该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

条款33.根据条款32所述的UE，其中对于该至少一个SL锚，该第一组参数包括SL波束方向、SL带宽或带宽部分(BWP)、同步信号块(SSB)配置或它们的组合。

条款34.根据条款32至33中任一项所述的UE，其中由于该至少一个SL锚的移动性，当发射该请求时不可确定的该一个或多个参数与该至少一个SL锚相关联。

条款35.根据条款34所述的UE，其中由于至少一个固定锚缺乏移动性，当发射该请求时，该至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。

条款36.根据条款29至35中任一项所述的UE，其中该请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定该未来时间。

条款37.根据条款36所述的UE，其中该优选的开始时间和持续时间经由一组时隙、子帧或帧来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间以绝对时间来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间经由参考当前PRS配置的未来测量间隙或PRS时机来指定。

条款38.根据条款29至37中任一项所述的UE，其中该第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

条款39.根据条款38所述的UE，其中该至少一个时间约束限制何时能够请求、修改该至少一个参数或将该至少一个参数从与所调度的按需PRS定位会话的关联中移除。

条款40.根据条款29至39中任一项所述的UE，其中要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

条款41.根据条款29至40中任一项所述的UE，其中该PRS配置是经由多个部分PRS配置来接收的，该多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的该第一组参数中的每个参数。

条款42.根据条款29至41中任一项所述的UE，其中针对该PRS配置的一个或多个请求以及携带该PRS配置的一个或多个响应包括标识符，该标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。

条款43.一种定位估计实体，包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器接收在未来时间调度用户设备(UE)的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当接收该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；响应于该请求并且在该未来时间之前确定该一个或多个参数在该未来时间的该可用性；确定用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性的确定；以及经由该至少一个收发器响应于该请求并且在该未来时间之前将该PRS配置发射到该UE。

条款44.根据条款43所述的定位估计实体，其中该PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

条款45.根据条款43至44任一项所述的定位估计实体，其中该请求指定相应参数对于该第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

条款46.根据条款43至45中任一项所述的定位估计实体，其中该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

条款47.根据条款46所述的定位估计实体，其中对于该至少一个SL锚该第一组参数包括SL波束方向、SL带宽或带宽部分(BWP)、同步信号块(SSB)配置或它们的组合。

条款48.根据条款46至47中任一项所述的定位估计实体，其中由于该至少一个SL锚的移动性，当发射该请求时不可确定的该一个或多个参数与该至少一个SL锚相关联。

条款49.根据条款48所述的定位估计实体，其中由于至少一个固定锚缺乏移动性，当发射该请求时，该至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。

条款50.根据条款43至49中任一项所述的定位估计实体，其中该请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定该未来时间。

条款51.根据条款50所述的定位估计实体，其中该优选的开始时间和持续时间经由一组时隙、子帧或帧来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间以绝对时间来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间经由参考当前PRS配置的未来测量间隙或PRS时机来指定。

条款52.根据条款43至51中任一项所述的定位估计实体，其中该第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

条款53.根据条款52所述的定位估计实体，其中该至少一个时间约束限制何时能够请求、修改该至少一个参数或将该至少一个参数从与所调度的按需PRS定位会话的关联中移除。

条款54.根据条款43至53中任一项所述的定位估计实体，其中要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

条款55.根据条款43至54中任一项所述的定位估计实体，其中该PRS配置是经由多个部分PRS配置来发射的，该多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的该第一组参数中的每个参数。

条款56.根据条款43至55中任一项所述的定位估计实体，其中针对该PRS配置的一个或多个请求以及携带该PRS配置的一个或多个响应包括标识符，该标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。

条款57.一种用户设备(UE)，包括：用于向定位估计实体发射在未来时间调度该UE的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求的构件，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当发射该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；和用于响应于该请求并且在该未来时间之前接收用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置的构件，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性。

条款58.根据条款57所述的UE，其中该PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

条款59.根据条款57至58任一项所述的UE，其中该请求指定相应参数对于该第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

条款60.根据条款57至59中任一项所述的UE，其中该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

条款61.根据条款60所述的UE，其中对于该至少一个SL锚，该第一组参数包括SL波束方向、SL带宽或带宽部分(BWP)、同步信号块(SSB)配置或它们的组合。

条款62.根据条款60至61中任一项所述的UE，其中由于该至少一个SL锚的移动性，当发射该请求时不可确定的该一个或多个参数与该至少一个SL锚相关联。

条款63.根据条款62所述的UE，其中由于至少一个固定锚缺乏移动性，当发射该请求时，该至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。

条款64.根据条款57至63中任一项所述的UE，其中该请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定该未来时间。

条款65.根据条款64所述的UE，其中该优选的开始时间和持续时间经由一组时隙、子帧或帧来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间以绝对时间来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间经由参考当前PRS配置的未来测量间隙或PRS时机来指定。

条款66.根据条款57至65中任一项所述的UE，其中该第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

条款67.根据条款66所述的UE，其中该至少一个时间约束限制何时能够请求、修改该至少一个参数或将该至少一个参数从与所调度的按需PRS定位会话的关联中移除。

条款68.根据条款57至67中任一项所述的UE，其中要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

条款69.根据条款57至68中任一项所述的UE，其中该PRS配置是经由多个部分PRS配置来接收的，该多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的该第一组参数中的每个参数。

条款70.根据条款57至69中任一项所述的UE，其中针对该PRS配置的一个或多个请求以及携带该PRS配置的一个或多个响应包括标识符，该标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。

条款71.一种定位估计实体，包括：用于接收在未来时间调度用户设备(UE)的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求的构件，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当接收该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；用于响应于该请求并且在该未来时间之前确定该一个或多个参数在该未来时间的该可用性的构件；用于确定用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置的构件，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性的确定；和用于响应于该请求并且在该未来时间之前将该PRS配置发射到该UE的构件。

条款72.根据条款71所述的定位估计实体，其中该PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

条款73.根据条款71至72任一项所述的定位估计实体，其中该请求指定相应参数对于该第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

条款74.根据条款71至73中任一项所述的定位估计实体，其中该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

条款75.根据条款74所述的定位估计实体，其中对于该至少一个SL锚该第一组参数包括SL波束方向、SL带宽或带宽部分(BWP)、同步信号块(SSB)配置或它们的组合。

条款76.根据条款74至75中任一项所述的定位估计实体，其中由于该至少一个SL锚的移动性，发射该请求时不可确定的该一个或多个参数与该至少一个SL锚相关联。

条款77.根据条款76所述的定位估计实体，其中由于至少一个固定锚缺乏移动性，当发射该请求时，该至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。

条款78.根据条款71至77中任一项所述的定位估计实体，其中该请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定该未来时间。

条款79.根据条款78所述的定位估计实体，其中该优选的开始时间和持续时间经由一组时隙、子帧或帧来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间以绝对时间来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间经由参考当前PRS配置的未来测量间隙或PRS时机来指定。

条款80.根据条款71至79中任一项所述的定位估计实体，其中该第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

条款81.根据条款80所述的定位估计实体，其中该至少一个时间约束限制何时能够请求、修改该至少一个参数或将该至少一个参数从与所调度的按需PRS定位会话的关联中移除。

条款82.根据条款71至81中任一项所述的定位估计实体，其中要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

条款83.根据条款71至82中任一项所述的定位估计实体，其中该PRS配置是经由多个部分PRS配置来发射的，该多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的该第一组参数中的每个参数。

条款84.根据条款71至83中任一项所述的定位估计实体，其中针对该PRS配置的一个或多个请求以及携带该PRS配置的一个或多个响应包括标识符，该标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。

条款85.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令当由用户设备(UE)执行时致使该UE：向定位估计实体发射在未来时间调度该UE的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当发射该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；以及响应于该请求并且在该未来时间之前接收用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性。

条款86.根据条款85所述的非暂态计算机可读介质，其中该PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

条款87.根据条款85至86中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该请求指定相应参数对于该第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

条款88.根据条款85至87中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

条款89.根据条款88所述的非暂态计算机可读介质，其中对于该至少一个SL锚，该第一组参数包括SL波束方向、SL带宽或带宽部分(BWP)、同步信号块(SSB)配置或它们的组合。

条款90.根据条款88至89中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中由于该至少一个SL锚的移动性，当发射该请求时不可确定的该一个或多个参数与该至少一个SL锚相关联。

条款91.根据条款90所述的非暂态计算机可读介质，其中由于至少一个固定锚缺乏移动性，当发射该请求时，该至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。

条款92.根据条款85至91中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定该未来时间。

条款93.根据条款92所述的非暂态计算机可读介质，其中该优选的开始时间和持续时间经由一组时隙、子帧或帧来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间以绝对时间来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间经由参考当前PRS配置的未来测量间隙或PRS时机来指定。

条款94.根据条款85至93中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

条款95.根据条款94所述的非暂态计算机可读介质，其中该至少一个时间约束限制何时能够请求、修改该至少一个参数或将该至少一个参数从与所调度的按需PRS非暂态计算机可读介质的关联中移除。

条款96.根据条款85至95中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

条款97.根据条款85至96中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该PRS配置是经由多个部分PRS配置来接收的，该多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的该第一组参数中的每个参数。

条款98.根据条款85至97中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中针对该PRS配置的一个或多个请求以及携带该PRS配置的一个或多个响应包括标识符，该标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。

条款99.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由定位估计实体执行时致使该定位估计实体：接收在未来时间调度用户设备(UE)的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中该请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当接收该请求时，该第一组参数中的一个或多个参数在该未来时间的可用性是不可确定的；响应于该请求并且在该未来时间之前确定该一个或多个参数在该未来时间的该可用性；确定用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中该PRS配置包括第二组参数，该第二组参数至少部分地基于该一个或多个参数在该未来时间的该可用性的确定；以及响应于该请求并且在该未来时间之前将该PRS配置发射到该UE。

条款100.根据条款99所述的非暂态计算机可读介质，其中该PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

条款101.根据条款99至100中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该请求指定相应参数对于该第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

条款102.根据条款99至101中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

条款103.根据条款102所述的非暂态计算机可读介质，其中对于该至少一个SL锚，该第一组参数包括SL波束方向、SL带宽或带宽部分(BWP)、同步信号块(SSB)配置或它们的组合。

条款104.根据条款102至103中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中由于该至少一个SL锚的移动性，当发射该请求时不可确定的该一个或多个参数与该至少一个SL锚相关联。

条款105.根据条款104所述的非暂态计算机可读介质，其中由于至少一个固定锚缺乏移动性，当发射该请求时，该至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。

条款106.根据条款99至105中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定该未来时间。

条款107.根据条款106所述的非暂态计算机可读介质，其中该优选的开始时间和持续时间经由一组时隙、子帧或帧来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间以绝对时间来指定，或者其中该优选的开始时间和持续时间经由参考当前PRS配置的未来测量间隙或PRS时机来指定。

条款108.根据条款99至107中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

条款109.根据条款108所述的非暂态计算机可读介质，其中该至少一个时间约束限制何时能够请求、修改该至少一个参数或将该至少一个参数从与所调度的按需PRS非暂态计算机可读介质的关联中移除。

条款110.根据条款99至109中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中要求在指定的时间窗口内接收该PRS配置。

条款111.根据条款99至110中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中该PRS配置是经由多个部分PRS配置来发射的，该多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的该第一组参数中的每个参数。

条款112.根据条款99至111中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中针对该PRS配置的一个或多个请求以及携带该PRS配置的一个或多个响应包括标识符，该标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。

本领域技术人员将明白的是，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，在遍及上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者它们的任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将明白的是，结合本文所公开的方面描述的各种例示性的逻辑方块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，已经在其功能性方面大致描述了各种例示性部件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于具体的应用和对整个系统提出的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能，但是这样的具体实施决定不应被解释为导致背离本公开的范围。

结合本文所公开的各方面而描述的各种例示性逻辑框、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件或的它们的被设计为执行本文所描述的功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或者任何其他这种配置。

结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，并且向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可与处理器成一整体。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。或者，处理器和存储介质可以作为分立部件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任意可用介质。示例性地而非限制性地，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任意其他介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其它远程源传输的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光来再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前面的公开内容示出本公开的例示性方面，但是应当注意的是，在不脱离如由所附的权利要求所定义的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：

向定位估计实体发射在未来时间调度所述UE的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中所述请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当发射所述请求时，所述第一组参数中的一个或多个参数在所述未来时间的可用性是不可确定的；以及

响应于所述请求并且在所述未来时间之前接收用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中所述PRS配置包括第二组参数，所述第二组参数至少部分地基于所述一个或多个参数在所述未来时间的所述可用性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述请求指定相应参数对于所述第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

5.根据权利要求4所述的方法，其中对于所述至少一个SL锚，所述第一组参数包括SL波束方向、SL带宽或带宽部分(BWP)、同步信号块(SSB)配置或它们的组合。

6.根据权利要求4所述的方法，其中由于所述至少一个SL锚的移动性，当发射所述请求时不可确定的所述一个或多个参数与所述至少一个SL锚相关联。

7.根据权利要求6所述的方法，其中由于至少一个固定锚缺乏移动性当发射所述请求时，所述至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定所述未来时间。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中所述优选的开始时间和持续时间经由一组时隙、子帧或帧来指定，或者

其中所述优选的开始时间和持续时间以绝对时间来指定，或者

其中所述优选的开始时间和持续时间经由参考当前PRS配置的未来测量间隙或PRS时机来指定。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个时间约束限制何时能够请求、修改所述至少一个参数或将所述至少一个参数从与所调度的按需PRS定位会话的关联中移除。

12.根据权利要求1所述的方法，其中要求在指定的时间窗口内接收所述PRS配置。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述PRS配置是经由多个部分PRS配置来接收的，所述多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的所述第一组参数中的每个参数。

14.根据权利要求1所述的方法，其中针对所述PRS配置的一个或多个请求以及携带所述PRS配置的一个或多个响应包括标识符，所述标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。

15.一种操作定位估计实体的方法，包括：

接收在未来时间调度用户设备(UE)的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中所述请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当接收所述请求时，所述第一组参数中的一个或多个参数在所述未来时间的可用性是不可确定的；

响应于所述请求并且在所述未来时间之前确定所述一个或多个参数在所述未来时间的所述可用性；

确定用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中所述PRS配置包括第二组参数，所述第二组参数至少部分地基于所述一个或多个参数在所述未来时间的所述可用性的确定；以及

响应于所述请求并且在所述未来时间之前将所述PRS配置发射到所述UE。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

17.根据权利要求15所述的方法，其中所述请求指定相应参数对于所述第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

18.根据权利要求15所述的方法，其中所述第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

19.根据权利要求18所述的方法，其中对于所述至少一个SL锚，所述第一组参数包括SL波束方向、SL带宽或带宽部分(BWP)、同步信号块(SSB)配置或它们的组合。

20.根据权利要求18所述的方法，其中由于所述至少一个SL锚的移动性，当发射所述请求时不可确定的所述一个或多个参数与所述至少一个SL锚相关联。

21.根据权利要求20所述的方法，其中由于至少一个固定锚缺乏移动性，当发射所述请求时，所述至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。

22.根据权利要求15所述的方法，其中所述请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定所述未来时间。

23.根据权利要求22所述的方法，

24.根据权利要求15所述的方法，其中所述第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

25.根据权利要求24所述的方法，其中所述至少一个时间约束限制何时能够请求、修改所述至少一个参数或将所述至少一个参数从与所调度的按需PRS定位会话的关联中移除。

26.根据权利要求15所述的方法，其中要求在指定的时间窗口内接收所述PRS配置。

27.根据权利要求15所述的方法，其中所述PRS配置是经由多个部分PRS配置来发射的，所述多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的所述第一组参数中的每个参数。

28.根据权利要求15所述的方法，其中针对所述PRS配置的一个或多个请求以及携带所述PRS配置的一个或多个响应包括标识符，所述标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。

29.一种用户设备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发器；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

经由所述至少一个收发器向定位估计实体发射在未来时间调度所述UE的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中所述请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当发射所述请求时，所述第一组参数中的一个或多个参数在所述未来时间的可用性是不可确定的；以及

经由所述至少一个收发器响应于所述请求并且在所述未来时间之前接收用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置，其中所述PRS配置包括第二组参数，所述第二组参数至少部分地基于所述一个或多个参数在所述未来时间的所述可用性。

30.根据权利要求29所述的UE，其中所述PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

31.根据权利要求29所述的UE，其中所述请求指定相应参数对于所述第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

32.一种定位估计实体，包括：

存储器；

至少一个收发器；和

经由所述至少一个收发器接收在未来时间调度用户设备(UE)的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求，其中所述请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当接收所述请求时，所述第一组参数中的一个或多个参数在所述未来时间的可用性是不可确定的；

经由所述至少一个收发器响应于所述请求并且在所述未来时间之前将所述PRS配置发射到所述UE。

33.根据权利要求32所述的定位估计实体，其中所述PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

34.一种用户设备(UE)，包括：

用于向定位估计实体发射在未来时间调度所述UE的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求的构件，其中所述请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当发射所述请求时，所述第一组参数中的一个或多个参数在所述未来时间的可用性是不可确定的；和

用于响应于所述请求并且在所述未来时间之前接收用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置的构件，其中所述PRS配置包括第二组参数，所述第二组参数至少部分地基于所述一个或多个参数在所述未来时间的所述可用性。

35.根据权利要求34所述的UE，其中所述第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

Claims

1.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中由于至少一个固定锚缺乏移动性，当发射所述请求时，所述至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中所述优选的开始时间和持续时间以绝对时间来指定，或者其中所述优选的开始时间和持续时间经由参考当前PRS配置的未来测量间隙或PRS时机来指定。

15.一种操作定位估计实体的方法，包括：

23.根据权利要求22所述的方法，

29.一种用户设备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发器；和

32.根据权利要求29所述的UE，其中所述第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

33.根据权利要求32所述的UE，其中对于所述至少一个SL锚，所述第一组参数包括SL波束方向、SL带宽或带宽部分(BWP)、同步信号块(SSB)配置或它们的组合。

34.根据权利要求32所述的UE，其中由于所述至少一个SL锚的移动性，当发射所述请求时不可确定的所述一个或多个参数与所述至少一个SL锚相关联。

35.根据权利要求34所述的UE，其中由于至少一个固定锚缺乏移动性，当发射所述请求时，所述至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。

36.根据权利要求29所述的UE，其中所述请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定所述未来时间。

37.根据权利要求36所述的UE，

38.根据权利要求29所述的UE，其中所述第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

39.根据权利要求38所述的UE，其中所述至少一个时间约束限制何时能够请求、修改所述至少一个参数或将所述至少一个参数从与所调度的按需PRS定位会话的关联中移除。

40.根据权利要求29所述的UE，其中要求在指定的时间窗口内接收所述PRS配置。

41.根据权利要求29所述的UE，其中所述PRS配置是经由多个部分PRS配置来接收的，所述多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的所述第一组参数中的每个参数。

42.根据权利要求29所述的UE，其中针对所述PRS配置的一个或多个请求以及携带所述PRS配置的一个或多个响应包括标识符，所述标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。

43.一种定位估计实体，包括：

存储器；

至少一个收发器；和

44.根据权利要求43所述的定位估计实体，其中所述PRS配置包括下行链路(DL)PRS配置、上行链路(UL)PRS配置、侧链路(SL)PRS配置或它们的组合。

45.根据权利要求43所述的定位估计实体，其中所述请求指定相应参数对于所述第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

46.根据权利要求43所述的定位估计实体，其中所述第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

47.根据权利要求46所述的定位估计实体，其中对于所述至少一个SL锚，所述第一组参数包括SL波束方向、SL带宽或带宽部分(BWP)、同步信号块(SSB)配置或它们的组合。

48.根据权利要求46所述的定位估计实体，其中由于所述至少一个SL锚的移动性，当发射所述请求时不可确定的所述一个或多个参数与所述至少一个SL锚相关联。

49.根据权利要求48所述的定位估计实体，其中由于至少一个固定锚缺乏移动性，当发射所述请求时，所述至少一个固定锚的一个或多个其他参数是可确定的。

50.根据权利要求43所述的定位估计实体，其中所述请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定所述未来时间。

51.根据权利要求50所述的定位估计实体，

52.根据权利要求43所述的定位估计实体，其中所述第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

53.根据权利要求52所述的定位估计实体，其中所述至少一个时间约束限制何时能够请求、修改所述至少一个参数或将所述至少一个参数从与所调度的按需PRS定位会话的关联中移除。

54.根据权利要求43所述的定位估计实体，其中要求在指定的时间窗口内接收所述PRS配置。

55.根据权利要求43所述的定位估计实体，其中所述PRS配置是经由多个部分PRS配置来发射的，所述多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的所述第一组参数中的每个参数。

56.根据权利要求43所述的定位估计实体，其中针对所述PRS配置的一个或多个请求以及携带所述PRS配置的一个或多个响应包括标识符，所述标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。

57.一种用户设备(UE)，包括：

58.根据权利要求57所述的UE，其中所述请求指定相应参数对于所述第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

59.根据权利要求57所述的UE，其中所述第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

60.根据权利要求57所述的UE，其中所述请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定所述未来时间。

61.根据权利要求57所述的UE，其中所述第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

62.根据权利要求57所述的UE，其中要求在指定的时间窗口内接收所述PRS配置。

63.根据权利要求57所述的UE，其中所述PRS配置是经由多个部分PRS配置来接收的，所述多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的所述第一组参数中的每个参数。

64.根据权利要求57所述的UE，其中针对所述PRS配置的一个或多个请求以及携带所述PRS配置的一个或多个响应包括标识符，所述标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。

65.一种定位估计实体，包括：

用于接收在未来时间调度用户设备(UE)的按需定位参考信号(PRS)定位会话的请求的构件，其中所述请求被配置为请求用于所调度的按需PRS定位会话的第一组参数，其中当接收所述请求时，所述第一组参数中的一个或多个参数在所述未来时间的可用性是不可确定的；

用于响应于所述请求并且在所述未来时间之前确定所述一个或多个参数在所述未来时间的所述可用性的构件；

用于确定用于所调度的按需PRS定位会话的PRS配置的构件，其中所述PRS配置包括第二组参数，所述第二组参数至少部分地基于所述一个或多个参数在所述未来时间的所述可用性的确定；和

用于响应于所述请求并且在所述未来时间之前将所述PRS配置发射到所述UE的构件。

66.根据权利要求65所述的定位估计实体，其中所述请求指定相应参数对于所述第一组参数中的每个参数是强制性的还是可选的。

67.根据权利要求65所述的定位估计实体，其中所述第一组参数包括至少一个侧链路(SL)锚。

68.根据权利要求65所述的定位估计实体，其中所述请求经由优选的开始时间和持续时间的指示来指定所述未来时间。

69.根据权利要求65所述的定位估计实体，其中所述第一组参数中的至少一个参数与至少一个时间约束相关联。

70.根据权利要求65所述的定位估计实体，其中要求在指定的时间窗口内接收所述PRS配置。

71.根据权利要求65所述的定位估计实体，其中所述PRS配置是经由多个部分PRS配置来发射的，所述多个部分PRC配置累积地定义用于所调度的按需PRS定位会话的所述第一组参数中的每个参数。

72.根据权利要求65所述的定位估计实体，其中针对所述PRS配置的一个或多个请求以及携带所述PRS配置的一个或多个响应包括标识符，所述标识符被配置为将所调度的按需PRS定位会话与一个或多个其他调度的按需PRS定位会话区分开。