CN117616296A - 用于定位的位置测量时域窗口的动态选择 - Google Patents

Abstract

在一方面，目标用户设备执行定位。例如，该目标用户设备从网络实体接收控制消息。该控制消息标识在其中执行一个或多个信号的测量的一组测量时间窗口。该目标用户设备在该一组测量时间窗口内执行该一个或多个信号的该测量并且向该网络实体传输测量报告。该测量报告包括在该一组测量时间窗口内执行的该一个或多个信号的该测量。

Description

用于定位的位置测量时域窗口的动态选择

背景技术

1.技术领域

本公开的各方面一般涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前，存在许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准，被称为新空口(NR)，要求更高的数据传送速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少延迟。

当用户设备(UE)正在从一个位置导航到另一位置时，确定UE的位置是有用的。用于确定UE的位置的一种技术是使用定位参考信号(PRS)。

发明内容

以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化发明内容。由此，以下发明内容既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。

在一方面，目标用户设备执行用于执行定位的方法。该方法包括从网络实体接收控制消息。该控制消息标识在其中执行一个或多个信号的测量的一组测量时间窗口。该方法包括在该一组测量时间窗口内执行一个或多个信号的测量并且向网络实体传输测量报告。该测量报告包括在该一组测量时间窗口内执行的该一个或多个信号的该测量。

在一方面，目标用户设备包括：存储器；至少一个收发器；和通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器。该至少一个处理器被配置为经由至少一个收发器从网络实体接收控制消息。该控制消息标识在其中执行一个或多个信号的测量的一组测量时间窗口。该至少一个处理器被配置为：在一组测量时间窗口内执行一个或多个信号的测量；以及经由至少一个收发器向网络实体传输测量报告。该测量报告包括在该一组测量时间窗口内执行的该一个或多个信号的该测量。

在一方面，目标用户设备包括用于从网络实体接收控制消息的部件。该控制消息标识在其中执行一个或多个信号的测量的一组测量时间窗口。目标用户设备包括用于在一组测量时间窗口内执行一个或多个信号的测量的部件。目标用户设备包括用于向网络实体传输测量报告的部件。该测量报告包括在该一组测量时间窗口内执行的该一个或多个信号的该测量。

在一方面，非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，这些计算机可执行指令在由目标用户设备执行时致使该目标用户设备：从网络实体接收控制消息。该控制消息标识在其中执行一个或多个信号的测量的一组测量时间窗口。指令能够由目标用户设备执行以在一组测量时间窗口内执行一个或多个信号的测量并且向网络实体传输测量报告。该测量报告包括在该一组测量时间窗口内执行的该一个或多个信号的该测量。

在一方面，网络实体执行用于执行定位的方法。该方法包括向目标用户设备发送控制消息。该控制消息标识测量报告以及在其中执行与测量报告相关联的测量的一组测量时间窗口。该方法包括从目标用户设备接收测量报告，该测量报告包括在一组测量时间窗口内执行的测量。

在一方面，网络实体包括：存储器；至少一个收发器；和通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器。该至少一个处理器被配置为经由至少一个收发器向目标用户设备发送控制消息。该控制消息标识测量报告以及在其中执行与测量报告相关联的测量的一组测量时间窗口。该至少一个处理器被配置为经由至少一个收发器从目标用户设备接收测量报告，该测量报告包括在一组测量时间窗口内执行的测量。

在一方面，网络实体包括用于向目标用户设备发送控制消息的部件。该控制消息标识测量报告以及在其中执行与测量报告相关联的测量的一组测量时间窗口。网络实体包括用于从目标用户设备接收测量报告的部件，该测量报告包括在一组测量时间窗口内执行的测量。

在一方面，非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，这些计算机可执行指令在由网络实体执行时致使该网络实体向目标用户设备发送控制消息。该控制消息标识测量报告以及在其中执行与测量报告相关联的测量的一组测量时间窗口。指令能够执行以从目标用户设备接收测量报告，该测量报告包括在一组测量时间窗口内执行的测量。

基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于例示而非限制各方面。

图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A、图3B和图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用的、并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例性方面的简化框图。

图4示出了根据本公开的各方面的支持单播侧链路建立的无线通信系统的示例。

图5是示出根据本公开的各方面的示例性帧结构的示图。

图6示出了根据本公开的各方面的各种定位方法的示例。

图7示出了根据本公开的各方面执行定位的示例。

图8示出了根据本公开的各方面的为商业和公共安全用途执行定位的示例。

图9A和图9B示出了根据本公开的各方面的使用提前调度的示例性多往返时间(多RTT)定位过程。

图10示出了根据本公开的各方面的包括位置管理组件的示例无线通信系统。

图11A和图11B示出了根据本公开的各方面的在测量时间窗口期间执行定位测量的示例性请求。

图12示出了根据本公开的各方面在时域窗口期间使用侧链路参考信号(SL-RS)。

图13示出了根据本公开的各方面的接收包括测量时间窗口并且不传输参考信号的请求的网络实体。

图14示出了根据本公开的各方面的包括一个或多个测量时间窗口的下行链路控制信息(DCI)消息。

图15示出了根据本公开的各方面的包括请求UE测量下行链路定位参考信号(DL-PRS)和侧链路定位参考信号(SL-PRS)两者的测量时间窗口的DCI消息。

图16和图17示出了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法。

具体实施方式

本公开的各方面在以下针对出于例示目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计出替代方面。另外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元素，以免使本公开的相关细节难以理解。

词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或例示”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。

本领域技术人员将理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于对应的技术，等等。

此外，按照要由例如计算设备的元件执行的动作的序列描述了许多方面。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将致使或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能性。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在是具体的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。总体而言，UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或它们的变型。总体而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT中的一个RAT进行操作来与UE进行通信，并且另选地可被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新空口(NR)节点B(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要用于支持UE的无线接入，包括支持针对所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，一个基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以借以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理传输接收点(TRP)或者可以是共址的或可以不是共址的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个共址的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站借以传输和接收无线信号的点，所以对从基站进行传输或在基站处进行接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些具体实施中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持针对UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传输要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传输的信号。此类基站可被称为定位信标(例如，在向UE传输信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。

“RF信号”包括通过发射器与接收器之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器传输单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可接收对应于每个被传输RF信号的多个“RF信号”。在发射器与接收器之间的不同路径上的相同被传输RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，在根据上下文清楚术语“信号”是指无线信号或RF信号的情况下，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”。

图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。

基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))以接口连接，并且通过核心网170与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))以接口连接。位置服务器172可以是核心网170的一部分或可在核心网170外部。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位，以及警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线地通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信(例如，在某个频率资源上，该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持它的基站中的任一者或这两者。此外，因为TRP通常是小区的物理传输点，所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站(例如，扇区)的地理覆盖区域，只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以基本上被较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102'(对于“小型小区”标记为“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或传输分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。相对于下行链路和上行链路，载波的分配可以是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100还可包括在无许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。

小型小区基站102'可以在已许可和/或无许可频谱中操作。当在无许可频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz无许可频谱。在无许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。无许可频谱中的NR可被称为NR-U。无许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，该基站可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带扩展在3GHz到30GHz之间，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(传输和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在可替换配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束成形来进行传输。相应地，应当理解，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。

传输波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用传输波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于传输网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在传输时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射器中的每个发射器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体地，将来自发射器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

传输波束可以是准共址的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的传输天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被说成在某个方向上波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。

传输波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或传输波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如，传输波束或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的传输波束。

注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是传输波束或接收波束。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE传输参考信号，则下行链路波束是传输波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成上行链路”波束的实体，该波束可以是传输波束或接收波束。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路传输波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450MHz到6000MHz)、FR2(从24250MHz到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。mmW频带通常包括FR2、FR3和FR4频率范围。如此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”一般可以可互换地使用。

在多载波系统(诸如5G)中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，其中，一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是无许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在该“服务小区”上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102所使用的频率之一可以是锚定载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传输和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据传输和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加一倍(即，40MHz)。

无线通信系统100还可以包括UE 164，该UE可以通过通信链路120与宏小区基站102进行通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180进行通信。例如，宏小区基站102可以支持针对UE 164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持针对UE 164的一个或多个SCell。

在图1的示例中，所示出的UE(为了简单起见，在图1中被示为单个UE 104)中的任何一个UE可以从一个或多个地球轨道空间飞行器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射器系统(例如SV 112)，该发射器系统被定位成使得接收器(例如，UE104)能够至少部分地基于从发射器接收的定位信号(例如，信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。这种发射器通常传输被标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器，这些专用接收器被专门设计用于接收信号124，以便从SV 112导出地理位置信息。

在卫星定位系统中，信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，该SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。

在一方面，SV 112可以附加地或另选地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，该地球站继而连接到5G网络中的元件，诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部实体(诸如互联网web服务器和其他用户设备)的接入。这样，代替来自地面基站102的通信信号或除了来自地面基站的通信信号之外，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 190，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2DP2P链路192(例如，UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得蜂窝连接)，并且具有与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以用任何公知的D2DRAT来支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等等。

图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C-平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在附加的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者(或这两者)可以与一个或多个UE204(例如，本文描述的UE中的任何一者)进行通信。

另一可选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者作为另外一种选择，可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网的组件中，或者另选地可以在核心网外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。

图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括：注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚定功能性(SEAF)。AMF264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动通信系统)用户识别模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF提取安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互操作的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能性。

UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传送位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务导向配置、对策略实施和QoS的部分控制，以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。

另一可选的方面可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者作为另外一种选择，可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以在控制平面上与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204进行通信(例如，使用旨在传递信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，SLP 272可以在用户平面上与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)。

用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260，并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。

在gNB中央单元(gNB-CU)226和一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分gNB 222的功能性。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能以外的、传送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等等的基站功能。更具体地，gNB-CU 226容纳gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据会聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是容纳gNB 222的无线电链路控制(RLC)、介质访问控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226进行通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228进行通信。

图3A、图3B和图3C示出了若干示例组件(由对应的框表示)，这些示例组件可以被并入UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者另选地可以独立于图2A和图2B中所示的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中以支持如本文教导的文件传输操作。应当理解，这些组件可以在不同类型的装置中以不同的具体实施来实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示的组件还可以被并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供类似的功能性的那些组件类似的组件。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些收发器组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，这些WWAN收发器提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的部件(例如，用于传输的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于阻止传输的部件等等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某组时间/频率资源)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT来分别传输和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发器310和350分别包括：分别用于传输和编码信号318和358的一个或多个发射器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。

至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、Z-/>PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的部件(例如，用于传输的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于阻止传输的部件等)。短距离无线收发器320和360可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT分别传输和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短距离无线收发器320和360分别包括：用于分别传输和编码信号328和368的一个或多个发射器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或Z-/>收发器、NFC收发器或车辆到车辆(V2V)和/或车联网(V2X)收发器。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的部件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以从其他系统请求适当的信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何适当的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。

基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，这些网络收发器提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的部件(例如，用于传输的部件、用于接收的部件等)。例如，基站304可以采用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可以采用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网接口与其他网络实体306进行通信。

收发器可被配置为通过有线或无线链路进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些具体实施中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发射器电路和接收器电路)，在一些具体实施中可以包括单独的发射器电路和单独的接收器电路，或者在其他具体实施中可以以其他方式实现。有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)的发射器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，该多个天线允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文所描述的。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，该多个天线允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文所描述的。在一方面，发射器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置可以在给定时间仅进行接收或仅进行传输，而不是在同一时间进行接收和传输二者。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短距离无线收发器320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

如本文所使用的，各种无线收发器(例如，在一些具体实施中的收发器310、320、350和360，以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)通常可被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。这样，可以从所执行的通信类型推断出特定收发器是有线收发器还是无线收发器。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能性，以及用于提供其他处理功能性。因此，处理器332、384和394可提供用于处理的部件，诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于传输的部件、用于指示的部件等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路，或它们的各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。存储器340、386和396因此可提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维护的部件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是分别作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时致使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能性。在其他方面，定位组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。另选地，定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时致使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能性。图3A示出了定位组件342的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B示出了定位组件388的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C示出了定位组件398的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。

UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的部件，该移动和/或取向信息与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短距离无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号导出的运动数据无关。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且对它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和取向传感器的组合，来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，该用户接口提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等)进行致动时)的部件。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。

更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供：与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送，通过自动重传请求(ARQ)的纠错，RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发射器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可以包括：传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将译码和调制的符号分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。该OFDM符号流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定译码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE 302传输的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射器354可用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。

在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定最有可能由基站304传输的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号、以及参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软判决进行解码和去交织，以恢复基站304最初在物理信道上传输的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，这实现层3(L3)和层2(L2)功能性。

在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，一个或多个处理器332提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送，通过ARQ的纠错，RLC SDU的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

由信道估计器从由基站304传输的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发射器314用来选择适当的译码和调制方案，并且有助于空间处理。可以将发射器314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射器314可以用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。

在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器384。

在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网。一个或多个处理器384还负责错误检测。

为了方便，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，应当理解，所示的组件在不同设计中可具有不同功能性。特别地，图3A至图3C中的各种组件在另选的配置中是可选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定具体实施可以省略WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略短距离无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星信号接收器330，或者可以省略传感器344、等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定具体实施可以省略WWAN收发器350(例如，不具有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可以省略短距离无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器370、等等。为简洁起见，各种另选的配置的例示未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。

UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被包含在同一设备(例如，被结合到同一基站304中的gNB和位置服务器功能性)中的情况下，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。

图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实现。在一些具体实施中，图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，用于存储由电路用于提供该功能性的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可以由UE 302的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可以由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可以由网络实体306的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。为了简单起见，在本文中将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，如应当理解的，此类操作、动作和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件组合来执行，诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等。

在一些设计中，可以将网络实体306实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，该组件可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。

图4示出了根据本公开的各方面的支持无线单播侧链路建立的无线通信系统400的示例。在一些示例中，无线通信系统400可实现无线通信系统100、200和250的各方面。无线通信系统400可包括第一UE 402和第二UE 404，它们可以是本文描述的任何UE的示例。作为具体示例，UE 402和404可对应于图1中的V-UE 160、图1中的通过D2D P2P链路192连接的UE 190和UE 104、或图2A和图2B中的UE 204。

在图4的示例中，UE 402可尝试通过侧链路与UE 404建立单播连接，该侧链路可以是UE 402和UE 404之间的V2X侧链路。作为具体示例，所建立的侧链路连接可对应于图1中的侧链路162和/或168。侧链路连接可在全向频率范围(例如，FR1)和/或mmW频率范围(例如，FR2)内建立。在一些情况下，UE 402可被称为发起方UE，其发起侧链路连接过程，而UE404可被称为目标UE，其是由该发起方UE进行的侧链路连接过程的目标。

为了建立该单播连接，可在UE 402和UE 404之间配置和协商接入层(AS)(RAN和UE之间的UMTS和LTE协议栈中的功能层，其负责通过无线链路传输数据以及管理无线电资源，并且是层2的一部分)参数。例如，可在UE 402和UE 404之间协商传输和接收能力匹配。每个UE可具有不同的能力(例如，传输和接收能力、64正交幅度调制(QAM)、传输分集、载波聚合(CA)、所支持的通信频带等)。在一些情况下，可在UE 402和UE 404的对应协议栈的上层支持不同服务。另外，可在UE 402和UE 404之间建立用于单播连接的安全关联。单播业务可受益于链路级的安全保护(例如，完整性保护)。安全性要求对于不同的无线通信系统可能不同。例如，V2X系统和Uu系统可具有不同的安全性要求(例如，Uu安全性不包括机密性保护)。另外，可在UE 402和UE 404之间协商用于单播连接的IP配置(例如，IP版本、地址等)。

在一些情况下，UE 404可创建通过蜂窝网络(例如，cV2X)进行传输以辅助侧链路连接建立的服务宣告(例如，服务能力消息)。常规地，UE 402可基于由邻近UE(例如，UE404)广播的未加密的基本服务消息(BSM)来标识和定位用于侧链路通信的候选。BSM可包括针对对应UE的位置信息、安全和身份信息、以及车辆信息(例如，速度、操纵、大小等)。然而，对于不同的无线通信系统(例如，D2D或V2X通信)，可不配置发现信道，使得UE 402能够检测BSM。因此，由UE 404和其他邻近UE传输的服务宣告(例如，发现信号)可以是上层信号，并且(例如，在NR侧链路广播中)广播。在一些情况下，UE 404可将其自身的一个或多个参数包括在服务宣告中，包括其拥有的连接参数和/或能力。UE 402可随后监视并接收所广播的服务宣告，以标识用于对应侧链路连接的潜在UE。在一些情况下，UE 402可基于每个UE在其相应的服务宣告中指示的能力来标识潜在UE。

服务宣告可包括用于辅助UE 402(例如，或者任何发起方UE)标识传输该服务宣告的UE(图4的示例中的UE 404)的信息。例如，服务宣告可包括直接通信请求可在何处被发送的信道信息。在一些情况下，信道信息可以是RAT特定的(例如，特定于LTE或NR)，并且可包括UE 402在其内传输该通信请求的资源池。另外，如果目的地地址与当前地址(例如，传输服务宣告的流媒体供应商或UE的地址)不同，则该服务宣告可包括该UE的具体目的地地址(例如，层2目的地地址)。服务宣告还可包括供UE 402在其上传输通信请求的网络层或传输层。例如，网络层(亦称为“层3”或“L3”)或传输层(亦称为“层4”或“L4”)可指示供UE传输服务宣告的应用的端口号。在一些情况下，如果信令(例如，PC5信令)直接携带协议(例如，实时传输协议(RTP))或者给出本地生成的随机协议，则可能不需要IP寻址。另外，服务宣告可包括用于凭证建立的协议类型以及QoS相关参数。

在标识潜在的侧链路连接目标(图4的示例中的UE 404)之后，发起方UE(图4的示例中的UE 402)可向所标识的目标UE 404传输连接请求415。在一些情况下，连接请求415可以是由UE 402传输以请求与UE 404的单播连接的第一RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupRequest”消息)。例如，单播连接可利用用于侧链路的PC5接口，并且连接请求415可以是RRC连接建立请求消息。另外，UE 402可使用侧链路信令无线电承载405来传输连接请求415。

在接收到连接请求415之后，UE 404可确定要接受还是拒绝连接请求415。UE 404可将该确定基于传输/接收能力、适应通过侧链路进行的单播连接的能力、针对单播连接所指示的特定服务、要通过单播连接传输的内容、或它们的组合。例如，如果UE 402想要使用第一RAT来传输或接收数据，但UE 404不支持第一RAT，则UE 404可拒绝连接请求415。另外地或另选地，UE 404可基于由于有限的无线电资源、调度问题等而不能适应通过侧链路进行的单播连接而拒绝连接请求415。因此，UE 404可在连接响应420中传输接受还是拒绝该请求的指示。类似于UE 402和连接请求415，UE 404可使用侧链路信令无线电承载410来传输连接响应420。另外，连接响应420可以是由UE 404响应于连接请求415而传输的第二RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionResponse”消息)。

在一些情况下，侧链路信令无线电承载405和410可以是相同的侧链路信令无线电承载，或者可以是分开的侧链路信令无线电承载。因此，可针对侧链路信令无线电承载405和410使用无线电链路控制(RLC)层确收模式(AM)。支持单播连接的UE可在与这些侧链路信令无线电承载相关联的逻辑信道上进行监听。在一些情况下，AS层(即，层2)可直接通过RRC信令(例如，控制平面)而不是V2X层(例如，数据平面)传递信息。

如果连接响应420指示UE 404接受了连接请求415，则UE 402可随后在侧链路信令无线电承载405上传输连接建立425消息以指示单播连接设立完成。在一些情况下，连接建立425可以是第三RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupComplete”消息)。连接请求415、连接响应420和连接建立425中的每一者可在从一个UE传输到另一个UE时使用基本能力来使得每个UE能够接收和解码对应的传输(例如，RRC消息)。

另外，可针对连接请求415、连接响应420和连接建立425中的每一者使用标识符。例如，这些标识符可指示哪个UE 402/404正在传输哪个消息、和/或该消息旨在给哪个UE402/404。对于物理(PHY)层信道，RRC信令和任何后续数据传输可使用相同的标识符(例如，层2ID)。然而，对于逻辑信道，这些标识符对于RRC信令和数据传输可以是分开的。例如，在逻辑信道上，RRC信令和数据传输可被不同地处理，并且具有不同的确认(ACK)反馈消息接发。在一些情况下，对于RRC消息接发，可使用物理层ACK以确保对应消息被正确地传输和接收。

可分别在UE 402和/或UE 404的连接请求415和/或连接响应420中包括一个或多个信息元素以使得能够协商用于单播连接的对应AS层参数。例如，UE 402和/或UE 404可在对应的单播连接建立消息中包括分组数据汇聚协议(PDCP)参数以设置用于单播连接的PDCP上下文。在一些情况下，PDCP上下文可指示PDCP复制是否被用于单播连接。另外，UE402和/或UE 404可在建立单播连接时包括RLC参数以设置用于单播连接的RLC上下文。例如，RLC上下文可指示针对单播通信的RLC层使用了AM(例如，使用了重排序定时器(t-reordering))还是使用了非确认模式(UM)。

另外，UE 402和/或UE 404可包括介质访问控制(MAC)参数以设置用于单播连接的MAC上下文。在一些情况下，MAC上下文可使得能够实现针对单播连接的资源选择算法、混合自动重传请求(HARQ)反馈方案(例如，ACK或否定ACK(NACK)反馈)、HARQ反馈方案的参数、载波聚合、或它们的组合。另外，UE 402和/或UE 404可在建立单播连接时包括PHY层参数以设置用于单播连接的PHY层上下文。例如，PHY层上下文可指示用于单播连接的传输格式(除非针对每个UE 402/404包括了传输配置文件)和无线电资源配置(例如，带宽部分(BWP)、参数集等)。可针对不同的频率范围配置(例如，FR1和FR2)支持这些信息元素。

在一些情况下，还可针对单播连接设置安全上下文(例如，在传输连接建立425消息之后)。在UE 402和UE 404之间建立安全关联(例如，安全上下文)之前，侧链路信令无线电承载405和410可不受保护。在建立安全关联之后，侧链路信令无线电承载405和410可受保护。因此，安全上下文可实现通过单播连接以及侧链路信令无线电承载405和410进行的安全数据传输。另外，还可协商IP层参数(例如，本地链路IPv4或IPv6地址)。在一些情况下，可通过在建立RRC信令(例如，建立单播连接)之后运行的上层控制协议来协商IP层参数。如上文所提及的，UE 404可将其关于接受还是拒绝连接请求415的决策基于针对单播连接所指示的特定服务和/或要通过单播连接传输的内容(例如，上层信息)。该特定服务和/或内容还可以通过在建立RRC信令之后运行的上层控制协议来指示。

在建立单播连接之后，UE 402和UE 404可通过侧链路430使用单播连接进行通信，其中在这两个UE 402和404之间传输侧链路数据435。侧链路430可对应于图1中的侧链路162和/或168。在一些情况下，侧链路数据435可包括在这两个UE 402与404之间传输的RRC消息。为了在侧链路430上维持该单播连接，UE 402和/或UE 404可传输保持活动消息(例如，“RRCDirectLinkAlive”消息、第四RRC消息等)。在一些情况下，保持活动消息可以周期性地或按需触发(例如，事件触发的)。因此，保持活动消息的触发和传输可由UE 402或由UE402和UE 404两者调用。另外地或另选地，可使用MAC控制元素(CE)(例如，在侧链路430上定义)来监视侧链路430上的单播连接的状态以及维持该连接。当不再需要单播连接(例如，UE402行进到离UE 404足够远)时，UE 402和/或UE 404可开始释放过程以丢弃通过侧链路430进行的单播连接。因此，无法在单播连接上在UE 402和UE 404之间传输后续RRC消息。

各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路传输和上行链路传输。图5是示出根据本公开的各方面的示例性帧结构的示图500。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE，并且在某些情况下的NR，在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR具有在上行链路上也使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波，这些子载波也常被称为频调、频槽等。每个子载波可用数据来调制。通常，调制符号在频域中用OFDM发送，在时域中用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数量(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称的FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为多个子带。例如，子带可覆盖1.8MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25MHz、2.5MHz、5MHz、10MHz或20MHz的系统带宽，可分别存在1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单个参数集(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相比之下，NR可支持多个参数集(μ)，例如，15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)、和240kHz(μ＝4)或更大的子载波间隔可以是可用的。在每个子载波间隔中，每时隙存在14个符号。对于15kHz SCS(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙持续时间是1毫秒(ms)，符号持续时间是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙持续时间是0.5ms，符号持续时间是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙持续时间是0.25ms，符号持续时间是16.7μs，并且具有4KFFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙持续时间是0.125ms，符号持续时间是8.33μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙持续时间是0.0625ms，符号持续时间是4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是800。

在图5的示例中，使用15kHz的参数集。由此，在时域中，10ms帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图5中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。

资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。进一步将资源网格划分成多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域的一个符号长度和频域的一个子载波。在图5的参数集中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯子载波以及时域中的七个连贯符号，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯子载波以及时域中的6个连贯符号，总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。

一些RE可携带参考(导频)信号(RS)。这些参考信号可包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)、探测参考信号(SRS)等等，这取决于所例示的帧结构被用于上行链路还是下行链路通信。图5示出了携带参考信号的RE的示例性位置(标记为“R”)。

被用于PRS的传输的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的‘N’个(诸如1个或多个)连贯符号。在时域中的给定OFDM符号中，PRS资源占用频域中的连贯PRB。

给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳齿大小“N”，PRS在PRB的符号的每第N个子载波中传输。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的每个符号，对应于每第四子载波(诸如子载波0、4、8)的RE被用于传输PRS资源的PRS。当前，梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到DL-PRS的支持。图6示出了用于梳齿-6(其跨越六个符号)的示例性PRS资源配置。即，带阴影RE的位置(标记为“R”)指示梳齿-6的PRS资源配置。

当前，DL-PRS资源可用全频域交错模式跨越一时隙内的2、4、6、或12个连贯符号。可在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活(FL)符号中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是针对2、4、6和12个符号上的梳齿大小2、4、6和12的逐符号频率偏移。2符号梳齿-2：{0,1}；4符号梳齿-2：{0,1,0,1}；6符号梳齿-2：{0,1,0,1,0,1}；12符号梳齿-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4符号梳齿-4：{0,2,1,3}；12符号梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6符号梳齿-6：{0,3,1,4,2,5}；12符号梳齿-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；以及12符号梳齿-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。

“PRS资源集”是被用于传输PRS信号的PRS资源集，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源跨各时隙具有相同的周期性、公共静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0、1、2、3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。

PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传输的单个波束(或波束ID)相关联(其中一TRP可传输一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传输，并且因此，“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。需注意，这不具有对UE是否已知传输PRS的TRP和波束的任何暗示。

“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传输PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。

“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体地，PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着为物理下行链路共享信道(PDSCH)所支持的所有参数集也为PRS所支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-ValueNR”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传输和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。

频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏小区基站和小型小区基站)用来传输数据信道，而频率层由若干(通常三个或更多个)基站用来传输PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数量。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。

需注意，术语“定位参考信号”和“PRS”一般指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：如LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非由上下文另外指示的。若需要进一步区分PRS的类型，则下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”，而上行链路定位参考信号(例如，用于定位的SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。另外，对于可在上行链路和下行链路两者中传输的信号(例如，DMRS、PTRS)，这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如，“UL-DMRS”可与“DL-DMRS”区分开。

NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。图6示出了根据本公开的各方面的各种定位方法的示例。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，如场景610所示，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量结果)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。

对于DL-AoD定位，如场景620所示，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路传输波束的接收信号强度测量的波束报告来确定该UE与传输基站之间的角度。定位实体随后可基于所确定的角度和传输基站的已知位置来估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传输的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量结果和接收波束的角度来确定UE与基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”)。在RTT过程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)传输给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传输回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传输时间之间的差(被称为接收-传输(Rx-Tx)时间差)。发起方计算RTT测量信号的传输时间与RTT响应信号的ToA之间的差(被称为传输-接收(Tx-Rx)时间差)。发起方与响应方之间的传播时间(亦被称为“飞行时间”)可以从Tx-Rx和Rx-Tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，如场景630所示，UE执行与多个基站的RTT过程以使得该UE的位置能够基于各基站的已知位置来确定(例如，使用多边定位)。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，如场景640所示，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。另选地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情况下，UE自身可以能够检测相邻网络节点而无需使用辅助数据。

在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

图7示出了根据本公开的各方面执行定位的示例。在场景710中，具有已知位置的至少一个对等UE可通过提供附加的锚点(例如，使用SL-RTT)来改善目标UE的基于Uu的定位(例如，多RTT、DL-TDOA)。在场景720中，低端目标UE可获得高级UE的帮助以使用例如与高级UE的SL定位和测距过程来确定其位置。与低端UE相比，高级UE可具有更多的能力，诸如更多的传感器、更快的处理器、更多的存储器、更多的天线元件、更高的传输功率能力、对附加频带的接入或它们的任何组合。在场景730中，中继UE(例如，具有已知位置)参与远程UE的定位估计，而不通过Uu接口(基站与UE之间的空中接口)执行UL PRS传输。

图8示出了根据本公开的各方面的为商业和公共安全用途执行定位的示例。在场景810中，用于公共安全(例如，由警察、消防员等使用)的UE可执行对等(P2P)定位和测距以用于公共安全和其他用途。例如，在场景810中，公共安全UE可在网络的覆盖范围之外，并且使用SL定位来确定公共安全UE之间的位置或相对距离和相对位置。类似地，场景820示出了在覆盖范围之外的多个UE，并且使用SL定位(诸如RTT)来确定位置或相对距离和相对位置。

图9A和图9B示出了根据本公开的各方面的使用提前调度的示例性多往返时间(多RTT)定位过程。具体参考图9A和图9B，在阶段905a处，在一些方面，LCS客户端990(例如，在目标UE 204上运行的应用、远程应用等)向LCS实体902发送LCS请求，该LCS实体包括一个或多个5GC位置服务(LCS)实体，例如，请求UE 204的位置的任何第三方应用、公共服务接入点(PSAP)、E-911服务器等。LCS请求包括期望UE 204的位置的未来时间T。在阶段905b处，在一些方面，LCS实体580将LCS请求转发到LMF 270。在阶段910处，在一些方面，LMF 270调度位置会话，使得可获得UE 204的位置并且该位置在所请求的位置时间T处是有效的。如图9A所示，后续位置准备阶段在时间T-t1处开始，其中t1取决于位置准备阶段的预期持续时间。位置准备阶段的预期持续时间取决于所选择的定位方法，这里是多RTT定位过程。

在阶段915处(位置准备阶段的第一阶段)，在一些方面，LMF 270经由NRPPa信令执行与目标UE 204的服务和邻居gNB 222的DL-PRS配置信息交换。在阶段920处，在一些方面，LMF 270经由LPP信令执行与UE 204的能力转移。具体地，LMF 270向目标UE 204发送LPP请求能力消息，并且作为响应，UE 204向LMF 270发送LPP提供能力消息。

在阶段925处，在一些方面，LMF 270向目标UE 204的服务gNB 222(或TRP)发送NRPPa定位信息请求以请求UE 204的UL-SRS配置信息。LMF 270可提供服务gNB 222所需的任何辅助数据(例如，路径损耗参考、空间关系、SSB配置等)。在阶段930a处，在一些方面，服务gNB 222确定可用于UL-SRS的资源，并且用UL-SRS资源集配置目标UE 204。在阶段930b处，在一些方面，服务gNB 222向UE 204提供UL-SRS配置信息。在阶段935处，在一些方面，服务gNB 222向LMF 270发送NRPPa定位信息响应消息。NRPPa定位信息响应消息包括发送给UE204的UL-SRS配置信息。

在阶段935a处，在一些方面，LMF 270向服务gNB 222发送NRPPa定位激活请求消息，从而指示其配置UE 204以在所配置/所分配的资源上激活UL-SRS传输。UL-SRS可以是非周期性的(例如，按需)UL-SRS，并且因此，在阶段935b处，在一些方面，服务gNB 222配置/指示UE 204激活(即，开始)UL-SRS传输。在阶段935c处，在一些方面，服务gNB 222向LMF 270发送NRPPa定位激活响应消息以指示UL-SRS传输已被激活。

在阶段940处，在一些方面，LMF 270向gNB 222发送NRPPa测量请求消息。NRPPa测量请求消息包括使得gNB 222能够执行来自目标UE 204的UL-SRS传输的上行链路测量所需的所有信息。NRPPa测量请求消息还包括指示何时将获得位置测量结果的物理测量时间T'。时间T'定义目标UE 204的位置将是有效的时间T，并且可被指定为系统帧号(SFN)、子帧、时隙、绝对时间等等。以与时间T相同的单位来提供时间T'。

在阶段945处，在一些方面，LMF 270在一个或多个LPP提供辅助数据消息中向UE204发送用于多RTT定位过程900的辅助数据。LPP提供辅助数据消息包括使得UE 204能够执行来自gNB 222的DL-PRS传输的定位测量(这里，Rx-Tx时间差测量)所需的所有信息。在阶段950处，在一些方面，LMF 270向目标UE 204发送LPP请求位置信息消息。LPP请求位置信息消息还可包括时间T'(但其可为与在阶段940处提供到gNB 222的时间不同的时间T')。至此，位置准备阶段结束。

在阶段955a处，在一些方面，目标UE 204基于在阶段945处接收到的辅助数据来执行由所涉及的gNB在时间T'处(或使得测量在时间T'处有效)传输的DL-PRS的测量(这里，Rx-Tx时间差测量)。在阶段955b处，在一些方面，所涉及的gNB 222基于在阶段940处在NRPPa测量请求消息中接收到的辅助数据来执行由目标UE 204在时间T'处(或使得测量在时间T'处有效)传输的UL-SRS的测量(这里，Tx-Rx时间差测量)。

在阶段960处，在一些方面，目标UE 204发送LPP提供位置信息消息。LPP提供位置信息消息包括由UE 204在阶段955a处执行的定位测量。在阶段965处，在一些方面，所涉及的gNB 222向LMF 270发送NRPPa测量响应消息。NRPPa测量响应消息包括在阶段955b测量的UL-SRS的测量。阶段960和965处的响应包括获得测量结果的时间T”。时间T”应该等于时间T'，但由于处理延迟、定时问题和/或其他因素，也可能不完全等于时间T'。时间T'与T”之间的差是位置时间误差(δ)。

在阶段970a处，在一些方面，LMF 270向LCS实体580发送LCS响应消息。LCS响应消息包括目标UE 204在时间T+δ处的位置。LCS实体580将LCS响应消息转发到LCS客户端990。LCS客户端990在时间T+t2处接收具有时间戳T+δ的目标UE 204的位置，其中时间t2是时间T与响应时间之间的延迟。如由LCS客户端990观察到的延迟t2不包括从时间T-t1到时间T的位置准备阶段。UE 204在延迟时间t2期间的任何移动应当对位置估计的有效性和准确性具有可忽略的影响。即，UE 204在时间T+t2处的位置应当与UE 204在时间T处的位置大致相同。

图10示出了根据本公开的各方面的包括位置管理组件的示例无线通信系统1000。系统1000示出了扩展定位架构，该扩展定位架构包括使用NG-RAN定位架构来支持NG-RAN中的位置管理功能性。

AMF 264从UE 204接收连接相关和会话相关信息，并且处理连接和移动性管理任务。UE 204可包括支持SUPL的终端(SET)1002。AMF 264可接收对与目标UE(例如，UE 204)相关联的或来自另一实体的位置服务的请求，或者AMF 264本身可代表目标UE发起位置服务(例如，针对来自目标UE的紧急呼叫)。AMF 264可向LMF 270发送位置服务请求。LMF270处理位置服务请求，这可包括向目标UE传送辅助数据以辅助基于UE和/或UE辅助的定位，并且/或者可包括目标UE的定位。LMF 270将位置服务的结果(例如，目标UE的位置估计)返回到AMF 264。在由不同于AMF 264的实体请求位置服务的情况下，AMF 264将位置服务结果返回到该实体。

ng-eNB 224可控制一个或多个传输点(TP)1008，诸如远程无线电头端，或用于支持演进通用移动通信系统陆地无线电接入(E-UTRA)中的基于PRS的传输的仅PRS的TP1008。LMF 270可具有到负责在用户平面上进行定位的安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)1010的信令连接。LMF 270可具有到增强型服务移动位置中心(E-SMLC)1012的信令连接，该E-SMLC可使得LMF 270能够访问信息，以使用来自E-UTRAN中的eNB和/或仅PRS的TP的信号的目标UE获得的下行链路测量来支持E-UTRA定位方法的观察到达时间差(OTDOA)。

图11A和图11B示出了根据本公开的各方面的在测量时间窗口期间执行定位测量的示例性请求。UE或gNB能够接收将在何时(以及多长时间)执行测量(例如，基于位置的测量，诸如PRS)的指示。在控制消息中使用测量时间窗口(也称为时域窗口)以向UE和gNB两者指示将获得测量结果的时间。将根据所配置的测量窗口对测量进行时域限制。例如，测量周期可在物理层已经接收到来自LMF的RequestLocationInformation消息和ProvideAssistanceData消息之后从在时间上最接近的DL PRS资源开始。如果RequestLocationInformation消息包括测量时间窗口，则测量周期的开始时间可以是测量时间窗口的所配置的开始时间，也可以是其后的时间。如果测量时间窗口被提供给UE或gNB，则测量周期的结束时间可不晚于所配置的测量时间窗口的结束时间。当所配置的时域窗口内包括有限数量的PRS实例时，本文所述的技术支持单独的测量周期和准确性要求。

gNB发送控制消息，例如，下行链路控制消息(DCI)，或者UE发送侧链路控制消息(例如，SCI-1或SCI-2)。控制消息(例如，DCI或SCI)包括对UE执行一个或多个测量的请求。例如，测量可包括测量一个或多个更高层配置的测量时间窗口内的一个或多个PRS资源、PRS资源集、定位频率层(PFL)、TRP、定位对等UE(DL-PRS或SL-PRS)或它们的任何组合。

控制消息可包括测量请求字段1102。在一些方面，字段1102可以是控制消息中的现有信道状态信息(CSI)字段，该控制消息被部分地或完全地重新用于发信号通知UE在测量时间窗口期间执行测量，而在其他方面，字段1102可以是被添加到控制消息(例如，DCI或SCI)的新字段。在一些情况下，字段1102可具有1到64位之间的值，其用于引用请求类型1104。每个请求类型1104可指示测量报告类型1106(例如，PRS报告类型)。在一些方面，请求类型1104可指示要测量哪些资源标识符1108(例如，PRS资源标识符)。请求类型1104指示一个或多个测量时间窗口1110。例如，如图11A所示，当字段1102具有值1时，字段1102指示接收UE在测量时间窗口1期间测量资源标识符#1-#10并且发送回测量报告#1。当字段1102具有值2时，字段1102指示接收UE在测量时间窗口2期间执行测量并且发送回测量报告#4。在该示例中，并未指定UE要测量哪些资源，并且因此UE确定要测量哪些资源。当字段1102具有值3时，字段1102指示接收UE在测量时间窗口3和4期间执行测量并且发送回测量报告#5。

图11B示出在一些情况下，控制消息中的字段1102可指定多于一个请求。例如，如图11B所示，当字段1102具有值1时，字段1102指示接收UE：(1)在测量时间窗口1期间测量资源标识符#1-#10(例如，PRS资源标识符)并且发送回测量报告#1；以及(2)在测量时间窗口2期间测量资源标识符#20-#30并且发送回测量报告#1。

可通过：(1)使用诸如协调世界时(UTC)的系统以绝对时间(例如，以毫秒指定的窗口)；或者(2)以具有相对于控制消息(例如，DCI或SCI)或相对于携带控制消息的时隙的开始时间的时隙中的窗口，来指定测量时间窗口1110。

测量报告类型1106指示UE将在测量报告中提供哪些测量。例如，这些测量可包括参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、UE Rx-Tx(例如，往返)、下行链路出发角(DL-AoD)测量(例如，或另一类型的基于相位差的测量)、功率延迟分布报告、要报告多少此类测量或它们的任何组合。

可使用更高层信令来配置接收控制消息的UE，在一些情况下用多个测量时间窗口(也称为时域测量窗口，因为测量是在时域中执行的)。可以绝对时间、相对于时间或时隙等来指定每个测量时间窗口。作为第一示例，可使用时隙偏移开始和时隙偏移结束来指定每个测量时间窗口。作为第二示例，可使用参考携带DCI/SCI的时隙或参考固定(例如，帧或子帧)边界指定的时隙偏移开始和持续时间来指定每个测量时间窗口。作为第三示例，可参考实例偏移开始和实例偏移结束或实例数量来指定每个测量时间窗口。在该示例中，UE开始参考携带测量请求的控制消息(例如，DCI或SCI)来对实例的数量进行计数。在一些方面，确定时域测量窗口的所配置的时隙偏移可对应于“可用”时隙而非“绝对”时隙。例如，“可用”时隙可对应于(1)使用半静态信令为DL配置的时隙或(2)包括用于定位时隙的SL资源池的时隙。

图12示出了根据本公开的各方面在时域窗口期间使用侧链路参考信号(SL-RS)。在1202处，对等UE 204-1向目标UE 204-2发送指定SL-RS测量时间窗口的SCI。在不同的时间1204-1、1204-2、1204-3、1204-4处，目标UE 204-2传输SL-RS，其中在时域窗口1206内传输多个SL-RS中的一者或多者(例如，如在1202处指定的)。在时域窗口1206期间执行一个或多个测量之后，目标UE 204-2在1208处向对等UE 204-1发送测量报告。

图13示出了根据本公开的各方面的接收包括测量时间窗口并且不传输参考信号的请求的网络实体。在1302处，请求UE 204-3向网络实体1306发送指定SL-RS测量时间窗口的SCI。网络实体1306可以是UE或gNB。在不同的时间1304-1、1304-2、1304-3、1304-4处，对等UE 204-1传输标记为“SL-RS1”的SL-RS，其中在时域窗口1308内传输多个SL-RS中的一者或多者(例如，如在1302处指定的)。在时域窗口1308期间执行一个或多个测量之后，目标UE204-2在1310处向对等UE 204-1发送测量报告。图3示出在一些情况下，请求UE 204-3不传输参考信号(例如，SL-RS)。

图14示出了根据本公开的各方面的使用下行链路控制信息(DCI)消息来指示一个或多个测量时间窗口的示例。在1402处，请求TRP 1404向目标UE 204-2发送DCI 1408。DCI1408指定一个或多个时域测量窗口，例如时域窗口1410-1、1410-2。诸如TRP 1414-1、1414-2、1414-3的一个或多个TRP分别在1416-1、1416-2、1416-3处传输下行链路测量信号(例如，DL-PRS)。在这些窗口中的一个窗口(诸如时域窗口1410-1)期间传输下行链路测量信号中的一者或多者。中继UE 204-4在时域窗口1410-1期间传输SL-RS。在一些情况下，TRP 1414-1、1414-2、1414-3中的一者或多者可在时域窗口1410-2期间传输DL-PRS。在一些情况下，中继UE 204-4可在时域窗口1410-2期间传输SL-RS。目标UE 204-2在时域窗口1410-1、1410-2期间执行测量，并且在1420处，向请求TRP 1404发送一个(或多个)测量报告。

图15示出了根据本公开的各方面的使用DCI消息来指示其间UE被请求测量下行链路测量信号(例如，DL-PRS)和侧链路测量信号(例如，SL-PRS)两者的测量时间窗口的另一示例。gNB 222发送标识时域测量窗口1504的DCI 1502，在该时域测量窗口内目标UE 204-2被请求使用中继UE 204-1、204-2来执行下行链路测量和侧链路测量两者。

因此，UE可接收(i)(来自gNB的)选择用于下行链路信号测量的一个或多个测量时间窗口的DCI；(ii)选择用于侧链路信号测量的一个或多个测量时间窗口的SCI(例如，来自对等UE的SCI-1或SCI-2)；(iii)选择单个测量时域窗口的DCI或SCI，在该单个测量时域窗口内UE被请求执行下行链路测量、侧链路测量或两者；或(iv)它们的任何组合。

图16示出了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法1600。在一方面，方法1600可由目标UE执行。

在1602处，目标UE从网络实体(例如，gNB或对等UE)接收控制消息。该控制消息标识在其中执行一个或多个信号的测量的一组(例如，一个或多个)测量时间窗口。例如，在图12中，在1202处，目标UE从网络实体(例如，对等UE 204-1)接收控制消息。例如，在图11中，控制消息标识测量报告(例如，PRS报告)以及在其中执行与测量报告相关联的测量(例如，PRS测量)的一个或多个测量时间窗口。在一方面，1602可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的部件。

在1604处，目标UE在该一组测量时间窗口内执行一个或多个信号的测量。例如，在图12中，目标UE 204-2在时域窗口1206期间执行信号(例如，PRS)的测量。在一方面，1604可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的部件。

在1606处，目标UE向网络实体传输测量报告。该测量报告包括在该一组测量时间窗口内执行的一个或多个信号的测量。例如，在图12中，在1208处，目标UE 204-2向对等UE204-1发送测量报告。该测量报告包括由目标UE 204-2在时域窗口1206期间执行的测量。在一方面，1606可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的部件。

如应当理解的，方法1600的技术优点在于可在指定时间窗口期间确定UE的位置。例如，在具有移动工具、组件、包装件等的工厂中，当工具、组件和包装件在工厂中移动并准备到达其目的地时，工厂可确定它们的进度。作为另一示例，在道路和高速公路上移动的多个车辆的位置可用于预测潜在交通拥堵并且提供替代路线选择以避免或减少潜在交通拥堵。

图17示出了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法1700。在一方面，方法1700可由诸如对等UE或gNB的网络实体来执行。

在1702处，网络实体向目标UE发送控制消息。该控制消息标识测量报告以及在其中执行与测量报告相关联的测量的一组测量时间窗口。例如，在图12中，在1202处，对等UE204-1向目标UE 204-2发送控制消息。在图11中，控制消息标识测量报告和一组(例如，一个或多个)测量时间窗口，在该测量时间窗口中执行被包括在测量报告中的测量。在一方面，在网络实体是对等UE的情况下，1702可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一方面，在网络实体是gNB的情况下，1702可由一个或多个WWAN收发器350、一个或多个处理器384、存储器386和/或定位组件388来执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的部件。

在1704处，网络实体从目标UE接收测量报告，该测量报告包括在一组测量时间窗口内执行的测量。例如，在图12中，在1208处，目标UE 204-2向对等UE 204-1发送测量报告。该测量报告包括由目标UE 204-2在时域窗口1206期间执行的测量。在一方面，1706可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的部件。

如应当理解的，方法1700的技术优点在于可在指定时间窗口期间确定UE的位置。例如，在具有移动工具、组件、包装件等的工厂中，当工具、组件和包装件在工厂中移动并准备到达其目的地时，工厂可确定它们的进度。作为另一示例，在道路和高速公路上移动的多个车辆的位置可用于预测潜在交通拥堵并且提供替代路线选择以避免或减少潜在交通拥堵。

在上文的具体实施方式中，可以看出，不同的特征在各示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，以下条款应当据此被视为包含在说明书中，其中，每个条款可以单独地作为分开的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其他条款之一的特定组合，但是该从属条款的方面不限于特定组合。应当理解，其他示例条款还可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或可以容易地推断出不预期特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还预期条款的各方面可以被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。

在以下经编号条款中描述了具体实施示例：

条款1.一种由目标用户设备执行的用于执行定位的方法，所述方法包括：从网络实体接收控制消息，所述控制消息标识在其中执行一个或多个信号的测量的一组测量时间窗口；在所述一组测量时间窗口内执行所述一个或多个信号的所述测量；以及向所述网络实体传输测量报告，所述测量报告包括在所述一组测量时间窗口内执行的所述一个或多个信号的所述测量。

条款2.根据条款1所述的方法，还包括：访问包括所述一组测量时间窗口的表。

条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，还包括：从所述网络实体接收初始控制消息，所述初始控制消息包括一组初始测量时间窗口，其中所述一组测量时间窗口是从所述一组初始测量时间窗口中选择的。

条款4.根据条款3所述的方法，还包括：发送能力消息，所述能力消息指示所述目标用户设备支持接收标识所述一组初始测量时间窗口的所述初始控制消息。

条款5.根据条款1至4中任一项所述的方法，其中所述一组测量时间窗口中的至少一个测量时间窗口对应于测量间隙。

条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中所述一组测量时间窗口中的至少一个测量时间窗口与多个分量载波相关联。

条款7.根据条款1至6中任一项所述的方法，其中：所述网络实体包括请求用户设备；并且所述控制消息包括侧链路控制信息(SCI)消息。

条款8.根据条款1至7中任一项所述的方法，其中：所述网络实体包括基站；并且所述控制消息包括下行链路控制信息消息。

条款9.根据条款8所述的方法，其中所述下行链路控制信息消息标识在其上调度所述一组测量时间窗口的分量载波或频带。

条款10.根据条款1至9中任一项所述的方法，其中所述测量报告包括：参考信号时间差(RSTD)测量；参考信号接收功率测量；往返时间测量；出发角(AoD)测量；基于相位差的测量；视线(LOS)标识符；非视线(NLOS)标识符；功率延迟分布测量；或它们的任何组合。

条款11.根据条款1至10中任一项所述的方法，其中：所述控制消息标识位置请求；并且在所述控制消息中标识的所述一组测量时间窗口与所述位置请求相关联。

条款12.根据条款11所述的方法，其中所述控制消息中的测量请求字段的位置从多个测量报告中标识所述测量报告。

条款13.根据条款1至12中任一项所述的方法，其中使用绝对时间窗口来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

条款14.根据条款1至13中任一项所述的方法，其中使用相对于所述控制消息的接收或相对于携带所述控制消息的时隙的开始时间来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

条款15.根据条款1至14中任一项所述的方法，其中所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括时隙偏移开始和时隙偏移结束或持续时间。

条款16.根据条款15所述的方法，其中相对于携带所述控制消息的时隙、相对于固定帧边界或相对于子帧边界来指定所述时隙偏移开始。

条款17.根据条款1至16中任一项所述的方法，其中所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括相对于所述控制消息的实例偏移开始和实例偏移结束或实例数量。

条款18.根据条款17所述的方法，其中相对于所述控制消息的所述实例数量对应于可用时隙。

条款19.根据条款18所述的方法，其中使用半静态下行链路信令来配置所述可用时隙。

条款20.根据条款18至19中任一项所述的方法，其中所述可用时隙中的每个时隙包括用于定位时隙的侧链路资源池。

条款21.根据条款1至20中任一项所述的方法，其中所述目标用户设备使执行所述一组测量时间窗口内的所述一个或多个信号的所述测量的优先级高于经由更高层信令发信号通知的其他测量时间窗口。

条款22.一种由网络实体执行的用于执行定位的方法，所述方法包括：向目标用户设备发送控制消息，所述控制消息标识测量报告以及在其中执行与所述测量报告相关联的测量的一组测量时间窗口；以及从所述目标用户设备接收所述测量报告，所述测量报告包括在所述一组测量时间窗口内执行的所述测量。

条款23.根据条款22所述的方法，其中所述网络实体包括请求用户设备，并且所述控制消息包括侧链路控制信息(SCI)消息。

条款24.根据条款22至23中任一项所述的方法，其中所述网络实体包括基站，并且所述控制消息包括下行链路控制信息(DCI)消息。

条款25.根据条款22至24中任一项所述的方法，其中所述控制消息中的测量请求字段的位置从多个测量报告中标识所述测量报告。

条款26.根据条款22至25中任一项所述的方法，其中使用绝对时间窗口来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

条款27.根据条款22至26中任一项所述的方法，其中使用相对于所述控制消息的接收的开始时间或相对于携带所述控制消息的时隙的开始时间来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

条款28.根据条款22至27中任一项所述的方法，其中：所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括时隙偏移开始和时隙偏移结束或持续时间；并且相对于携带所述控制消息的时隙、或相对于固定帧边界或子帧边界来指定所述时隙偏移开始。

本领域技术人员将理解，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，在遍及上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或者它们的任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将理解，结合本文所公开的方面描述的各种例示性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，已经在其功能性方面大致描述了各种例示性组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于特定应用和对整个系统提出的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能性，但是这样的具体实施决定不应被解释为导致背离本公开的范围。

结合本文所公开的各方面而描述的各种例示性逻辑块、模块和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的被设计为执行本文所描述的功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或者任何其他这种配置。

结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，并且向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可与处理器成一整体。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任意可用介质。示例性地而非限制性地，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任意其他介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其他远程源传输的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光来再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前面的公开内容示出本公开的例示性方面，但是应当注意的是，在不脱离如由所附权利要求所定义的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的元素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非明确地声明了限定于单数。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种由目标用户设备执行的用于执行定位的方法，所述方法包括：

从网络实体接收控制消息，所述控制消息标识在其中执行一个或多个信号的测量的一组测量时间窗口；

在所述一组测量时间窗口内执行所述一个或多个信号的所述测量；以及

向所述网络实体传输测量报告，所述测量报告包括在所述一组测量时间窗口内执行的所述一个或多个信号的所述测量。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

访问包括所述一组测量时间窗口的表。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述网络实体接收初始控制消息，所述初始控制消息包括一组初始测量时间窗口，其中所述一组测量时间窗口是从所述一组初始测量时间窗口中选择的。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

发送能力消息，所述能力消息指示所述目标用户设备支持接收标识所述一组初始测量时间窗口的所述初始控制消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组测量时间窗口中的至少一个测量时间窗口对应于测量间隙。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组测量时间窗口中的至少一个测量时间窗口与多个分量载波相关联。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述网络实体包括请求用户设备；并且

所述控制消息包括侧链路控制信息(SCI)消息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述网络实体包括基站；并且

所述控制消息包括下行链路控制信息消息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述下行链路控制信息消息标识在其上调度所述一组测量时间窗口的分量载波或频带。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量报告包括：

参考信号时间差(RSTD)测量；

参考信号接收功率测量；

往返时间测量；

出发角(AoD)测量；

基于相位差的测量；

视线(LOS)标识符；

非视线(NLOS)标识符；

功率延迟分布测量；或者

它们的任何组合。

11.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述控制消息标识所述测量报告；并且

在所述控制消息中标识的所述一组测量时间窗口与所述测量报告相关联。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述控制消息中的测量请求字段的位置从多个测量报告中标识所述测量报告。

13.根据权利要求1所述的方法，其中使用绝对时间窗口来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

14.根据权利要求1所述的方法，其中使用相对于所述控制消息的接收或相对于携带所述控制消息的时隙的开始时间来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括时隙偏移开始和时隙偏移结束或持续时间。

16.根据权利要求15所述的方法，其中相对于携带所述控制消息的时隙、相对于固定帧边界或相对于子帧边界来指定所述时隙偏移开始。

17.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括相对于所述控制消息的实例偏移开始和实例偏移结束或实例数量。

18.根据权利要求17所述的方法，其中相对于所述控制消息的所述实例数量对应于可用时隙。

19.根据权利要求18所述的方法，其中使用半静态下行链路信令来配置所述可用时隙。

20.根据权利要求18所述的方法，其中所述可用时隙中的每个时隙包括用于定位时隙的侧链路资源池。

21.根据权利要求1所述的方法，其中所述目标用户设备使执行所述一组测量时间窗口内的所述一个或多个信号的所述测量的优先级高于经由更高层信令发信号通知的其他测量时间窗口。

22.一种由网络实体执行的用于执行定位的方法，所述方法包括：

向目标用户设备发送控制消息，所述控制消息标识测量报告以及在其中执行与所述测量报告相关联的测量的一组测量时间窗口；以及

从所述目标用户设备接收所述测量报告，所述测量报告包括在所述一组测量时间窗口内执行的所述测量。

23.根据权利要求22所述的方法，其中所述网络实体包括请求用户设备，并且所述控制消息包括侧链路控制信息(SCI)消息。

24.根据权利要求22所述的方法，其中所述网络实体包括基站，并且所述控制消息包括下行链路控制信息(DCI)消息。

25.根据权利要求22所述的方法，其中所述控制消息中的测量请求字段的位置从多个测量报告中标识所述测量报告。

26.根据权利要求22所述的方法，其中使用绝对时间窗口来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

27.根据权利要求22所述的方法，其中使用相对于所述控制消息的接收的开始时间或相对于携带所述控制消息的时隙的开始时间来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

28.根据权利要求22所述的方法，其中：

所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括时隙偏移开始和时隙偏移结束或持续时间；并且

相对于携带所述控制消息的时隙、或相对于固定帧边界或子帧边界来指定所述时隙偏移开始。

29.一种目标用户设备，包括：

存储器；

至少一个收发器；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

经由所述至少一个收发器从网络实体接收控制消息，所述控制消息标识在其中执行一个或多个信号的测量的一组测量时间窗口；

在所述一组测量时间窗口内执行所述一个或多个信号的所述测量；以及

经由所述至少一个收发器向所述网络实体传输测量报告，所述测量报告包括在所述一组测量时间窗口内执行的所述一个或多个信号的所述测量。

30.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

访问包括所述一组测量时间窗口的表。

31.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

经由所述至少一个收发器从所述网络实体接收初始控制消息，所述初始控制消息包括一组初始测量时间窗口，其中所述一组测量时间窗口是从所述一组初始测量时间窗口中选择的。

32.根据权利要求31所述的目标用户设备，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

经由所述至少一个收发器发送能力消息，所述能力消息指示所述目标用户设备支持接收标识所述一组初始测量时间窗口的所述初始控制消息。

33.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中所述一组测量时间窗口中的至少一个测量时间窗口对应于测量间隙。

34.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中所述一组测量时间窗口中的至少一个测量时间窗口与多个分量载波相关联。

35.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中使用绝对时间窗口来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

36.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中使用相对于所述控制消息的接收或相对于携带所述控制消息的时隙的开始时间来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

37.一种网络实体，包括：

存储器；

至少一个收发器；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

经由所述至少一个收发器向目标用户设备发送控制消息，所述控制消息标识测量报告以及在其中执行与所述测量报告相关联的测量的一组测量时间窗口；以及

经由所述至少一个收发器从所述目标用户设备接收所述测量报告，所述测量报告包括在所述一组测量时间窗口内执行的所述测量。

38.根据权利要求37所述的网络实体，其中所述控制消息中的测量请求字段的位置从多个测量报告中标识所述测量报告。

39.根据权利要求37所述的网络实体，其中使用绝对时间窗口来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

40.根据权利要求37所述的网络实体，其中使用相对于所述控制消息的接收的开始时间或相对于携带所述控制消息的时隙的开始时间来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

Claims (112)

1.一种由目标用户设备执行的用于执行定位的方法，所述方法包括：

从网络实体接收控制消息，所述控制消息标识在其中执行一个或多个信号的测量的一组测量时间窗口；

在所述一组测量时间窗口内执行所述一个或多个信号的所述测量；以及

向所述网络实体传输测量报告，所述测量报告包括在所述一组测量时间窗口内执行的所述一个或多个信号的所述测量。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

访问包括所述一组测量时间窗口的表。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述网络实体接收初始控制消息，所述初始控制消息包括一组初始测量时间窗口，其中所述一组测量时间窗口是从所述一组初始测量时间窗口中选择的。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

发送能力消息，所述能力消息指示所述目标用户设备支持接收标识所述一组初始测量时间窗口的所述初始控制消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组测量时间窗口中的至少一个测量时间窗口对应于测量间隙。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组测量时间窗口中的至少一个测量时间窗口与多个分量载波相关联。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述网络实体包括请求用户设备；并且

所述控制消息包括侧链路控制信息(SCI)消息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述网络实体包括基站；并且

所述控制消息包括下行链路控制信息消息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述下行链路控制信息消息标识在其上调度所述一组测量时间窗口的分量载波或频带。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量报告包括：

参考信号时间差(RSTD)测量；

参考信号接收功率测量；

往返时间测量；

出发角(AoD)测量；

基于相位差的测量；

视线(LOS)标识符；

非视线(NLOS)标识符；

功率延迟分布测量；或者

它们的任何组合。

11.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述控制消息标识所述测量报告；并且

在所述控制消息中标识的所述一组测量时间窗口与所述测量报告相关联。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述控制消息中的测量请求字段的位置从多个测量报告中标识所述测量报告。

13.根据权利要求1所述的方法，其中使用绝对时间窗口来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

14.根据权利要求1所述的方法，其中使用相对于所述控制消息的接收或相对于携带所述控制消息的时隙的开始时间来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括时隙偏移开始和时隙偏移结束或持续时间。

16.根据权利要求15所述的方法，其中相对于携带所述控制消息的时隙、相对于固定帧边界或相对于子帧边界来指定所述时隙偏移开始。

17.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括相对于所述控制消息的实例偏移开始和实例偏移结束或实例数量。

18.根据权利要求17所述的方法，其中相对于所述控制消息的所述实例数量对应于可用时隙。

19.根据权利要求18所述的方法，其中使用半静态下行链路信令来配置所述可用时隙。

20.根据权利要求18所述的方法，其中所述可用时隙中的每个时隙包括用于定位时隙的侧链路资源池。

21.根据权利要求1所述的方法，其中所述目标用户设备使执行所述一组测量时间窗口内的所述一个或多个信号的所述测量的优先级高于经由更高层信令发信号通知的其他测量时间窗口。

22.一种由网络实体执行的用于执行定位的方法，所述方法包括：

向目标用户设备发送控制消息，所述控制消息标识测量报告以及在其中执行与所述测量报告相关联的测量的一组测量时间窗口；以及

从所述目标用户设备接收所述测量报告，所述测量报告包括在所述一组测量时间窗口内执行的所述测量。

23.根据权利要求22所述的方法，其中所述网络实体包括请求用户设备，并且所述控制消息包括侧链路控制信息(SCI)消息。

24.根据权利要求22所述的方法，其中所述网络实体包括基站，并且所述控制消息包括下行链路控制信息(DCI)消息。

25.根据权利要求22所述的方法，其中所述控制消息中的测量请求字段的位置从多个测量报告中标识所述测量报告。

26.根据权利要求22所述的方法，其中使用绝对时间窗口来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

27.根据权利要求22所述的方法，其中使用相对于所述控制消息的接收的开始时间或相对于携带所述控制消息的时隙的开始时间来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

28.根据权利要求22所述的方法，其中：

所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括时隙偏移开始和时隙偏移结束或持续时间；并且

相对于携带所述控制消息的时隙、或相对于固定帧边界或子帧边界来指定所述时隙偏移开始。

29.一种目标用户设备，包括：

存储器；

至少一个收发器；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

经由所述至少一个收发器从网络实体接收控制消息，所述控制消息标识在其中执行一个或多个信号的测量的一组测量时间窗口；

在所述一组测量时间窗口内执行所述一个或多个信号的所述测量；以及

经由所述至少一个收发器向所述网络实体传输测量报告，所述测量报告包括在所述一组测量时间窗口内执行的所述一个或多个信号的所述测量。

30.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

访问包括所述一组测量时间窗口的表。

31.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

经由所述至少一个收发器从所述网络实体接收初始控制消息，所述初始控制消息包括一组初始测量时间窗口，其中所述一组测量时间窗口是从所述一组初始测量时间窗口中选择的。

32.根据权利要求31所述的目标用户设备，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

经由所述至少一个收发器发送能力消息，所述能力消息指示所述目标用户设备支持接收标识所述一组初始测量时间窗口的所述初始控制消息。

33.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中所述一组测量时间窗口中的至少一个测量时间窗口对应于测量间隙。

34.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中所述一组测量时间窗口中的至少一个测量时间窗口与多个分量载波相关联。

35.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中：

所述网络实体包括请求用户设备；并且

所述控制消息包括侧链路控制信息(SCI)消息。

36.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中：

所述网络实体包括基站；并且

所述控制消息包括下行链路控制信息消息。

37.根据权利要求36所述的目标用户设备，其中所述下行链路控制信息消息标识在其上调度所述一组测量时间窗口的分量载波或频带。

38.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中所述测量报告包括：

参考信号时间差(RSTD)测量；

参考信号接收功率测量；

往返时间测量；

出发角(AoD)测量；

基于相位差的测量；

视线(LOS)标识符；

非视线(NLOS)标识符；

功率延迟分布测量；或者

它们的任何组合。

39.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中：

所述控制消息标识位置请求；并且

在所述控制消息中标识的所述一组测量时间窗口与所述位置请求相关联。

40.根据权利要求39所述的目标用户设备，其中所述控制消息中的测量请求字段的位置从多个测量报告中标识所述测量报告。

41.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中使用绝对时间窗口来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

42.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中使用相对于所述控制消息的接收或相对于携带所述控制消息的时隙的开始时间来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

43.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括时隙偏移开始和时隙偏移结束或持续时间。

44.根据权利要求43所述的目标用户设备，其中相对于携带所述控制消息的时隙、相对于固定帧边界或相对于子帧边界来指定所述时隙偏移开始。

45.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括相对于所述控制消息的实例偏移开始和实例偏移结束或实例数量。

46.根据权利要求45所述的目标用户设备，其中相对于所述控制消息的所述实例数量对应于可用时隙。

47.根据权利要求46所述的目标用户设备，其中使用半静态下行链路信令来配置所述可用时隙。

48.根据权利要求47所述的目标用户设备，其中所述可用时隙中的每个时隙包括用于定位时隙的侧链路资源池。

49.根据权利要求29所述的目标用户设备，其中所述目标用户设备使执行所述一组测量时间窗口内的所述一个或多个信号的所述测量的优先级高于经由更高层信令发信号通知的其他测量时间窗口。

50.一种网络实体，包括：

存储器；

至少一个收发器；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

经由所述至少一个收发器向目标用户设备发送控制消息，所述控制消息标识测量报告以及在其中执行与所述测量报告相关联的测量的一组测量时间窗口；以及

经由所述至少一个收发器从所述目标用户设备接收所述测量报告，所述测量报告包括在所述一组测量时间窗口内执行的所述测量。

51.根据权利要求50所述的网络实体，其中所述网络实体包括请求用户设备，并且所述控制消息包括侧链路控制信息(SCI)消息。

52.根据权利要求50所述的网络实体，其中所述网络实体包括基站，并且所述控制消息包括下行链路控制信息(DCI)消息。

53.根据权利要求50所述的网络实体，其中所述控制消息中的测量请求字段的位置从多个测量报告中标识所述测量报告。

54.根据权利要求50所述的网络实体，其中使用绝对时间窗口来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

55.根据权利要求50所述的网络实体，其中使用相对于所述控制消息的接收的开始时间或相对于携带所述控制消息的时隙的开始时间来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

56.根据权利要求50所述的网络实体，其中：

所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括时隙偏移开始和时隙偏移结束或持续时间；并且

相对于携带所述控制消息的时隙、或相对于固定帧边界或子帧边界来指定所述时隙偏移开始。

57.一种目标用户设备，包括：

用于从网络实体接收控制消息的部件，所述控制消息标识在其中执行一个或多个信号的测量的一组测量时间窗口；

用于在所述一组测量时间窗口内执行所述一个或多个信号的所述测量的部件；和

用于向所述网络实体传输测量报告的部件，所述测量报告包括在所述一组测量时间窗口内执行的所述一个或多个信号的所述测量。

58.根据权利要求57所述的目标用户设备，还包括：

用于访问包括所述一组测量时间窗口的表的部件。

59.根据权利要求57所述的目标用户设备，还包括：

用于从所述网络实体接收初始控制消息的部件，所述初始控制消息包括一组初始测量时间窗口，其中所述一组测量时间窗口是从所述一组初始测量时间窗口中选择的。

60.根据权利要求59所述的目标用户设备，还包括：

用于发送能力消息的部件，所述能力消息指示所述目标用户设备支持接收标识所述一组初始测量时间窗口的所述初始控制消息。

61.根据权利要求57所述的目标用户设备，其中所述一组测量时间窗口中的至少一个测量时间窗口对应于测量间隙。

62.根据权利要求57所述的目标用户设备，其中所述一组测量时间窗口中的至少一个测量时间窗口与多个分量载波相关联。

63.根据权利要求57所述的目标用户设备，其中：

所述网络实体包括请求用户设备；并且

所述控制消息包括侧链路控制信息(SCI)消息。

64.根据权利要求57所述的目标用户设备，其中：

所述网络实体包括基站；并且

所述控制消息包括下行链路控制信息消息。

65.根据权利要求64所述的目标用户设备，其中所述下行链路控制信息消息标识在其上调度所述一组测量时间窗口的分量载波或频带。

66.根据权利要求57所述的目标用户设备，其中所述测量报告包括：

参考信号时间差(RSTD)测量；

参考信号接收功率测量；

往返时间测量；

出发角(AoD)测量；

基于相位差的测量；

视线(LOS)标识符；

非视线(NLOS)标识符；

功率延迟分布测量；或者

它们的任何组合。

67.根据权利要求57所述的目标用户设备，其中：

所述控制消息标识位置请求；并且

在所述控制消息中标识的所述一组测量时间窗口与所述位置请求相关联。

68.根据权利要求67所述的目标用户设备，其中所述控制消息中的测量请求字段的位置从多个测量报告中标识所述测量报告。

69.根据权利要求57所述的目标用户设备，其中使用绝对时间窗口来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

70.根据权利要求57所述的目标用户设备，其中使用相对于所述控制消息的接收或相对于携带所述控制消息的时隙的开始时间来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

71.根据权利要求57所述的目标用户设备，其中所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括时隙偏移开始和时隙偏移结束或持续时间。

72.根据权利要求71所述的目标用户设备，其中相对于携带所述控制消息的时隙、相对于固定帧边界或相对于子帧边界来指定所述时隙偏移开始。

73.根据权利要求57所述的目标用户设备，其中所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括相对于所述控制消息的实例偏移开始和实例偏移结束或实例数量。

74.根据权利要求73所述的目标用户设备，其中相对于所述控制消息的所述实例数量对应于可用时隙。

75.根据权利要求74所述的目标用户设备，其中使用半静态下行链路信令来配置所述可用时隙。

76.根据权利要求74所述的目标用户设备，其中所述可用时隙中的每个时隙包括用于定位时隙的侧链路资源池。

77.根据权利要求57所述的目标用户设备，其中所述目标用户设备使执行所述一组测量时间窗口内的所述一个或多个信号的所述测量的优先级高于经由更高层信令发信号通知的其他测量时间窗口。

78.一种网络实体，包括：

用于向目标用户设备发送控制消息的部件，所述控制消息标识测量报告以及在其中执行与所述测量报告相关联的测量的一组测量时间窗口；和

用于从所述目标用户设备接收所述测量报告的部件，所述测量报告包括在所述一组测量时间窗口内执行的所述测量。

79.根据权利要求78所述的网络实体，其中所述网络实体包括请求用户设备，并且所述控制消息包括侧链路控制信息(SCI)消息。

80.根据权利要求78所述的网络实体，其中所述网络实体包括基站，并且所述控制消息包括下行链路控制信息(DCI)消息。

81.根据权利要求78所述的网络实体，其中所述控制消息中的测量请求字段的位置从多个测量报告中标识所述测量报告。

82.根据权利要求78所述的网络实体，其中使用绝对时间窗口来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

83.根据权利要求78所述的网络实体，其中使用相对于所述控制消息的接收的开始时间或相对于携带所述控制消息的时隙的开始时间来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

84.根据权利要求78所述的网络实体，其中：

所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括时隙偏移开始和时隙偏移结束或持续时间；并且

相对于携带所述控制消息的时隙、或相对于固定帧边界或子帧边界来指定所述时隙偏移开始。

85.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由目标用户设备执行时致使所述目标用户设备：

从网络实体接收控制消息，所述控制消息标识在其中执行一个或多个信号的测量的一组测量时间窗口；

在所述一组测量时间窗口内执行所述一个或多个信号的所述测量；以及

向所述网络实体传输测量报告，所述测量报告包括在所述一组测量时间窗口内执行的所述一个或多个信号的所述测量。

86.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中所述计算机可执行指令进一步致使所述目标用户设备：

访问包括所述一组测量时间窗口的表。

87.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中所述计算机可执行指令进一步致使所述目标用户设备：

从所述网络实体接收初始控制消息，所述初始控制消息包括一组初始测量时间窗口，其中所述一组测量时间窗口是从所述一组初始测量时间窗口中选择的。

88.根据权利要求87所述的非暂态计算机可读介质，其中所述计算机可执行指令进一步致使所述目标用户设备：

发送能力消息，所述能力消息指示所述目标用户设备支持接收标识所述一组初始测量时间窗口的所述初始控制消息。

89.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一组测量时间窗口中的至少一个测量时间窗口对应于测量间隙。

90.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一组测量时间窗口中的至少一个测量时间窗口与多个分量载波相关联。

91.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中：

所述网络实体包括请求用户设备；并且

所述控制消息包括侧链路控制信息(SCI)消息。

92.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中：

所述网络实体包括基站；并且

所述控制消息包括下行链路控制信息消息。

93.根据权利要求92所述的非暂态计算机可读介质，其中所述下行链路控制信息消息标识在其上调度所述一组测量时间窗口的分量载波或频带。

94.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中所述测量报告包括：

参考信号时间差(RSTD)测量；

参考信号接收功率测量；

往返时间测量；

出发角(AoD)测量；

基于相位差的测量；

视线(LOS)标识符；

非视线(NLOS)标识符；

功率延迟分布测量；或者

它们的任何组合。

95.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中：

所述控制消息标识位置请求；并且

在所述控制消息中标识的所述一组测量时间窗口与所述位置请求相关联。

96.根据权利要求95所述的非暂态计算机可读介质，其中所述控制消息中的测量请求字段的位置从多个测量报告中标识所述测量报告。

97.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中使用绝对时间窗口来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

98.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中使用相对于所述控制消息的接收或相对于携带所述控制消息的时隙的开始时间来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

99.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括时隙偏移开始和时隙偏移结束或持续时间。

100.根据权利要求99所述的非暂态计算机可读介质，其中相对于携带所述控制消息的时隙、相对于固定帧边界或相对于子帧边界来指定所述时隙偏移开始。

101.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括相对于所述控制消息的实例偏移开始和实例偏移结束或实例数量。

102.根据权利要求101所述的非暂态计算机可读介质，其中相对于所述控制消息的所述实例数量对应于可用时隙。

103.根据权利要求102所述的非暂态计算机可读介质，其中使用半静态下行链路信令来配置所述可用时隙。

104.根据权利要求102所述的非暂态计算机可读介质，其中所述可用时隙中的每个时隙包括用于定位时隙的侧链路资源池。

105.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中所述目标用户设备使执行所述一组测量时间窗口内的所述一个或多个信号的所述测量的优先级高于经由更高层信令发信号通知的其他测量时间窗口。

106.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由网络实体执行时致使所述网络实体：

向目标用户设备发送控制消息，所述控制消息标识测量报告以及在其中执行与所述测量报告相关联的测量的一组测量时间窗口；以及

从所述目标用户设备接收所述测量报告，所述测量报告包括在所述一组测量时间窗口内执行的所述测量。

107.根据权利要求106所述的非暂态计算机可读介质，其中所述网络实体包括请求用户设备，并且所述控制消息包括侧链路控制信息(SCI)消息。

108.根据权利要求106所述的非暂态计算机可读介质，其中所述网络实体包括基站，并且所述控制消息包括下行链路控制信息(DCI)消息。

109.根据权利要求106所述的非暂态计算机可读介质，其中所述控制消息中的测量请求字段的位置从多个测量报告中标识所述测量报告。

110.根据权利要求106所述的非暂态计算机可读介质，其中使用绝对时间窗口来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

111.根据权利要求106所述的非暂态计算机可读介质，其中使用相对于所述控制消息的接收的开始时间或相对于携带所述控制消息的时隙的开始时间来指定所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口。

112.根据权利要求106所述的非暂态计算机可读介质，其中：

所述一组测量时间窗口中的每个测量时间窗口包括时隙偏移开始和时隙偏移结束或持续时间；并且

相对于携带所述控制消息的时隙、或相对于固定帧边界或子帧边界来指定所述时隙偏移开始。