CN116325955A - 定位会话期间针对无线电资源控制(rrc)空闲和非活动状态的用户设备(ue)定位 - Google Patents
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Abstract
公开了用于无线定位的技术。在一个方面,用户设备(UE)参与和位置服务器的定位过程,向网络实体发送对针对定位过程转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议,响应于建议,从网络实体接收配置以转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态,基于配置转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态以执行定位过程,以及在处于第一RRC状态时执行与定位过程相关联的一个或多个定位操作。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2020年10月16日提交的发明名称为“定位会话期间无线电资源控制(RRC)空闲和非活动状态的用户设备(UE)定位建议”的第202041045027号印度专利申请的优先权,该专利申请已转让给本申请的受让人,并通过引用明确地将其整体并入本文。
技术领域
本公开的各方面通常涉及无线通信。
背景技术
无线通信系统已经发展了各代,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用,包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准实现了更高的数据传送速度、更多的连接和更好的覆盖,以及其他改进。根据下一代移动网络联盟,5G标准被设计为提供与先前标准相比更高的数据速率、更精确的定位(例如,基于用于定位的参考信号(RS-P),诸如下行链路、上行链路或侧行链路定位参考信号(PRS))以及其他技术增强。这些增强,以及更高频带的使用、PRS流程和技术的进步以及5G的高密度部署,实现了高度精确的基于5G定位。
发明内容
以下呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简要概述。因此,以下概述不应被视为与所有预期方面相关的广泛综述,以下概述也不应被视为确定与所有预期方面相关的关键或重要元素或描绘与任何特定方面相关的范围。因此,以下概述的唯一目的是在以下呈现的详细描述之前,以简化的形式呈现与涉及本文公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一个方面,一种由用户设备(UE)执行的无线定位方法包括:参与和位置服务器的定位过程;向网络实体发送对针对定位过程转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;响应于建议,从网络实体接收配置以转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态;基于配置转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态以执行定位过程;以及当处于第一RRC状态时,执行与定位过程相关联的一个或多个定位操作。
在一个方面,一种由基站执行的通信方法包括:接收对针对用户设备(UE)和位置服务器之间的定位过程UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;以及配置UE在定位过程的持续时间内转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。
在一个方面,一种由位置服务器执行的通信方法包括:参与和用户设备(UE)的定位过程;以及向服务于UE的基站发送对UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议。
在一个方面,用户设备(UE)包括存储器;至少一个收发器;以及通信地耦合到存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:参与和位置服务器的定位过程;经由该至少一个收发器,向网络实体发送对针对定位过程转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;响应于建议,经由该至少一个收发器从网络实体接收配置以转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态;基于配置转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态以执行定位过程;和当处于第一RRC状态时,执行与定位过程相关联的一个或多个定位操作。
在一个方面,基站包括存储器;至少一个收发器;以及通信地耦合到存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:经由该至少一个收发器接收对针对用户设备(UE)和位置服务器之间的定位过程UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;以及配置UE在定位过程的持续时间内转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。
在一个方面,位置服务器包括存储器;至少一个收发器;以及通信地耦合到存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:参与和用户设备(UE)的定位过程;以及经由该至少一个收发器向服务于UE的基站发送对UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议。
在一个方面,用户设备(UE)包括用于参与和位置服务器的定位过程的部件(mean);用于向网络实体发送对针对定位过程转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议的部件;用于响应于建议,从网络实体接收配置以转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态的部件;用于基于配置转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态以执行定位过程的部件;以及用于当处于第一RRC状态时执行与定位过程相关联的一个或多个定位操作的部件。
在一个方面,一种基站包括:用于接收对针对用户设备(UE)和位置服务器之间的定位过程UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议的部件;以及用于配置UE在定位过程的持续时间内转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态的部件。
在一个方面,位置服务器包括用于参与和用户设备(UE)的定位过程的部件;用于向服务于UE的基站发送对UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议的部件。
在一个方面,一种非暂时性计算机可读介质存储计算机可执行指令,当由用户设备(UE)执行时,该指令使得UE:参与和位置服务器的定位过程;向网络实体发送对针对定位过程转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;响应于建议,从网络实体接收配置以转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态;基于配置转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态以执行定位过程;以及当处于第一RRC状态时,执行与定位过程相关联的一个或多个定位操作。
在一个方面,一种非暂时性计算机可读介质存储计算机可执行指令,当由基站执行时,该指令使得基站:接收针对用于用户设备(UE)和位置服务器之间的定位过程,对UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;以及配置UE在定位过程的持续时间内转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。
在一个方面,一种非暂时性计算机可读介质存储计算机可执行指令,当由位置服务器执行时,该指令使得位置服务器:参与和用户设备(UE)的定位过程;以及向服务于UE的基站发送对UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议。
基于附图和详细描述,与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是清晰的。
附图说明
呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面,并且提供附图仅仅是为了说明这些方面,而不是对其进行限制。
图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A、图3B和图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用并被配置为支持本文所教导的通信的组件的几个示例方面的简化框图。
图4是示出根据本公开的各方面的示例帧结构的示图。
图5示出了UE和位置服务器之间用于执行定位操作的示例长期演进(LTE)定位协议(LPP)呼叫流。
图6示出了根据本公开的各方面,在新无线电(NR)中可用的不同无线电资源控制(RRC)状态。
图7示出了根据本公开的各个方面,用于RRC空闲状态到RRC连接状态转换的示例消息流。
图8示出了根据本公开的各个方面,用于RRC非活动状态到RRC连接状态转换的示例消息流。
图9是根据本公开的各个方面,针对某些类型的UE,在定位会话期间可允许的RRC状态转换的示图。
图10至图12示出了根据本公开的各方面的示例通信方法。
具体实施方式
本公开的各方面在以下描述和相关附图中提供,这些描述和相关附图针对出于说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范围的情况下,可以设计替代方面。此外,将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元素,以免混淆本公开的相关细节。
本文使用的词语“示例性”和/或“示例”表示“用作示例、实例、或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其他方面更优选或更有利。同样,术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将会理解,下面描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和技艺中的任何一种来表示。例如,在贯穿下面的描述中可能提到的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任意组合来表示,这部分取决于特定的应用,部分取决于期望的设计,部分取决于对应的技术等。
此外,许多方面是根据要由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述的。将认识到,本文描述的各种动作可以由特定电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。此外,本文描述的动作序列可以被认为完全具现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中,该存储介质中存储有对应的计算机指令的集合,这些指令在执行时将导致或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能。因此,本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现,所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外,对于本文描述的每个方面,任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为”执行所描述的动作的“逻辑”。
如本文所使用的,术语“用户设备”(UE)和“基站”并不旨在是特定的或者限于任何特定的无线电接入技术(RAT),除非另有说明。一般而言,UE可以是被用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板电脑、膝上型电脑、消费者资产定位设备、可佩戴的(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如,汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如,在某些时候)是固定的,并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的,术语“UE”可以可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常,UE可以经由RAN与核心网进行通信,并且通过核心网,UE可以与诸如互联网的外部网络以及其他UE进行连接。当然,连接到核心网和/或互联网的其他机制对于UE也是可能的,诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如,基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等))等。
取决于基站所部署的网络,基站可以根据与UE进行通信的若干RAT中的一个RAT进行操作,并且可以可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也被称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入,包括支持所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中,基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能,而在其他系统中,它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如,反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。本文使用的术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(TRP),也可以指可能是共址的或可能不是共址的多个物理TRP。例如,当术语“基站”指单个物理TRP时,物理TRP可以是对应于基站的小区(或几个小区扇区)的基站的天线。在术语“基站”指多个共址的物理TRP的情况下,物理TRP可以是基站的天线阵列(例如,在多输入多输出(MIMO)系统中或者基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下,物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可替代地,非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量参考射频(RF)信号的相邻基站。因为TRP是基站发送和接收无线信号的点,如本文所使用的,所以对来自基站的发送或在基站处的接收的引用应被理解为是指基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实现中,基站可能不支持UE的无线接入(例如,可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接),而是可以向UE发送参考信号以由UE进行测量,和/或可以接收和测量由UE发送的信号。这样的基站可以被称为定位信标(例如,当向UE发送信号时)和/或位置测量单元(例如,当从UE接收和测量信号时)。
“RF信号”包括给定频率的电磁波,其通过发送器和接收器之间的空间传输信息。如本文所使用的,发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于RF信号通过多径信道的传播特性,接收器可能接收与每个发送的RF信号对应的多个“RF信号”。发送器和接收器之间不同路径上的相同发送的RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的,RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”,其中从上下文中很清楚,术语“信号”指的是无线信号或RF信号。
图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(也可以称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面,宏小区基站可以包括eNB和/或ng-eNB,其中无线通信系统100对应于LTE网络,或者宏小区基站可以包括gNB,其中无线通信系统100对应于NR网络,或者宏小区基站可以包括两者的组合,并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可共同形成RAN,并通过回程链路122与核心网170(例如,演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))接口,并通过核心网170与一个或多个位置服务器172(例如,位置管理功能(LMF)或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP))接口。位置服务器172可以是核心网170的一部分,或者可以在核心网170的外部。位置服务器172可以与基站102集成在一起。UE104可以直接或间接地与位置服务器172通信。例如,UE 104可以经由当前服务于UE 104的基站102与位置服务器172进行通信。UE 104还可以通过另一路径与位置服务器172通信,诸如经由应用服务器(未示出)、经由另一网络,诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如,下面描述的AP 150)等等。出于信令目的,UE 104和位置服务器172之间的通信可以表示为间接连接(例如,通过核心网170等)或直接连接(例如,如经由直接连接128所示),为了清楚起见,信令图中省略了中间节点(如果有的话)。
除了其他功能之外,基站102还可以执行与传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的递送中的一个或多个相关的功能。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如,通过EPC/5GC)相互通信,回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面,每个地理覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如,通过一些频率资源,被称为载波频率、分量载波、载波、频带等),并且可以与标识符(例如,物理小区标识符(PCI)、增强型小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联以用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在一些情况下,可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)等)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持,所以取决于上下文,术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两个。此外,因为TRP通常是小区的物理传输点,所以术语“小区”和“TRP”可以可互换使用。在一些情况下,术语“小区”也可以指基站的地理覆盖区域(例如,扇区),只要在地理覆盖区域110的某些部分内可以检测到载波频率并将其用于通信。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如,在切换区域中),但是一些地理覆盖区域110可能被更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如,小小区基站102’(对于“小小区”标记为“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110’。包括小小区和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB),其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术,包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如,可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150,其在非许可的频谱(例如,5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在非许可的频谱中通信时,WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(clear channelassessment,CCA)或先听后说(listen before talk,LBT)过程,以便确定信道是否可用。
小小区基站102’可以在许可和/或非许可的频谱中操作。当在非许可的频谱中操作时,小小区基站102’可以采用LTE或NR技术,并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非许可的频谱。小小区基站102’在非许可的频谱中采用LTE/5G,可以扩大接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。非许可的频谱中的NR可被称为NR-U。非许可的频谱中的LTE可被称为LTE-U、许可的辅助接入(LAA)或多址(MulteFire)。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180,其可以在与UE 182通信的毫米波频率和/或近毫米波频率下操作。极高频率(EHF)是电磁波谱中RF的一部分。EHF的范围是30GHz到300GHz,波长在1毫米到10毫米之间。这个频带的无线电波可以被称为毫米波。近毫米波可以向下延伸到3GHz的频率,波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸,也被称为厘米波。使用毫米波/近毫米波无线电频带的通信具有高路径损耗和相对短的范围。毫米波基站180和UE 182可以在毫米波通信链路184上利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外,将理解,在可替代的配置中,一个或多个基站102还可使用毫米波或近毫米波和波束成形来发送。因此,应当理解,前面的说明仅仅是示例,不应被解释为限制本文公开的各个方面。
发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统上,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,它在所有方向(全向)广播信号。利用发送波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)的位置(相对于发送网络节点),并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号,从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性,网络节点可以控制正在广播RF信号的一个或多个发送器中的每个发送器处的RF信号的相位和相对幅度。例如,网络节点可以使用天线阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”),该天线阵列创建可以被“操纵”指向不同方向的RF波束,而不实际移动天线。具体来说,来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到单独的天线,使得来自分离的天线的无线电波相加在一起以增加期望方向上的辐射,同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发送波束可以是准共址的,这意味着它们对于接收器(例如,UE)来说似乎具有相同的参数,而不管网络节点的发送天线本身是否在物理上共址。在NR中,有四种类型的准共址(QCL)关系。具体地,给定类型的QCL关系意味着关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中导出。因此,如果源参考RF信号是QCL类型A,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B,接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如,接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置,以放大(例如,增加增益水平)从该方向接收的RF信号。因此,当接收器被称为在某个方向上进行波束成形时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益较高,或者该方向上的波束增益相对于该接收器可用的所有其他接收波束的方向上的波束增益是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如,参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
发送和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着第二参考信号的第二波束(例如,发送或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如,接收波束或发送波束)的信息中导出。例如,UE可以使用特定的接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如,同步信号块(SSB))。然后,UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如,探测参考信号(SRS))的发送波束。
注意,“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号,则下行链路波束是发送波束。然而,如果UE正在形成下行链路波束,则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地,“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成上行链路波束,则它是上行链路接收波束,如果UE正在形成上行链路波束,则它是上行链路发送波束。
基于频率/波长,电磁频谱通常被细分成各种类别、频带、信道等。在5GNR中,两个初始操作频带被标识为频率范围名称FR1(410MHz–7.125GHz)和FR2(24.25GHz–52.6GHz)。应该理解的是,尽管FR1的一部分大于6GHz,但是在各种文献和文章中,FR1经常被称为(可互换地)“低于6GHz(Sub-6 GHz)”频带。FR2有时也会出现类似的命名问题,尽管它不同于国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz–300GHz),但在文件和文章中,FR2通常被称为(可互换的)毫米波频带。
FR1和FR2之间的频率通常称为中频带频率。最近的5G NR研究已经将这些中频带频率的操作频带标识为频率范围名称FR3(7.125GHz–24.25GHz)。落入FR3内的频率频带可以继承FR1特性和/或FR2特性,因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外,目前正在探索更高的频率频带,以将5G NR操作扩展到52.6GHz以上。例如,三个较高的操作频带被标识为频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz–71GHz)、FR4(52.6GHz–114.25GHz)和FR5(114.25GHz–300GHz)。这些较高的频率频带中的每一个都落入EHF频带内。
考虑到上述方面,除非特别声明,否则应当理解,术语“低于6GHz”等如果在本文中使用,可以广义地表示低于6GHz的频率,可以在FR1内,或者可以包括中频带频率。此外,除非特别声明,否则应该理解,术语“毫米波”等如果在本文中使用,可以广义地表示可以包括中频带频率的频率,可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内,或者可以在EHF频带内。
在多载波系统(诸如5G)中,载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”,其余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中,锚载波是在由UE 104/182和小区利用的主频(例如,FR1)上操作的载波,在该小区中,UE 104/182或者执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程,或者发起RRC连接重建过程。主载波携带所有公共和UE特定的控制信道,并且可以是许可的频率中的载波(然而,情况并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上操作的载波,一旦在UE 104和锚载波之间建立RRC连接,就可以配置辅载波,并且辅载波可以用于提供附加的无线电资源。在一些情况下,辅载波可以是未经许可的频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号,例如,那些UE特定的信令信息和信号可能不存在于辅载波中,因为主上行链路和下行链路载波两者典型地都是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如,这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(PCell或SCell)对应于某个基站正在其上通信的载波频率/分量载波,所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如,仍然参考图1,宏小区基站102所使用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”),而宏小区基站102和/或毫米波基站180所使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如,与单个20MHz载波获得的数据速率相比,多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加两倍(即40MHz)。
无线通信系统100还可以包括UE 164,UE 164可以通过通信链路120与宏小区基站102通信,和/或通过毫米波通信链路184与毫米波基站180通信。例如,宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell,并且毫米波基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
在一些情况下,UE 164和UE 182可能能够进行侧行链路通信。支持侧行链路的UE(SL-UE)可以使用Uu接口(即,UE和基站之间的空中接口)通过通信链路120与基站102通信。SL-UE(例如,UE 164、UE 182)也可以使用PC5接口(即,支持侧行链路的UE之间的空中接口)通过无线侧行链路160直接相互通信。无线侧行链路(或简称为“侧行链路”)是核心蜂窝(例如,LTE、NR)标准的一种改进(adaptation),它允许两个或多个UE之间直接通信,而不需要通过基站进行通信。侧行链路通信可以是单播或多播,并且可以用于设备对设备(D2D)媒体共享、车辆对车辆(V2V)通信、车辆对一切(V2X)通信(例如,蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧行链路通信的SL-UE的组中的一个或多个可能在基站102的地理覆盖区域110内。这样的组中的其他SL-UE可能在基站102的地理覆盖区域110之外,或者不能接收来自基站102的传输。在一些情况下,经由侧行链路通信进行通信的SL-UE的组可以利用一对多(1:M)系统,其中每个SL-UE向该组中的每个其他SL-UE进行传输。在一些情况下,基站102促进调度用于侧行链路通信的资源。在其他情况下,侧行链路通信在不涉及基站102的情况下在SL-UE之间执行。
在一个方面,侧行链路160可以在感兴趣的无线通信介质上操作,该无线通信介质可以与其他车辆和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可以由与一个或多个发送器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如,涵盖跨越一个或多个载波的一个或多个信道)组成。在一个方面,感兴趣的介质可以对应于在各种RAT之间共享的未经许可的频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统保留了不同的许可的频带(例如,由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体保留),但是这些系统,尤其是那些采用小小区接入点的系统,最近已经将操作扩展到了诸如无线局域网(WLAN)技术使用的非许可的国家信息基础设施(U-NII)频带的非许可的频带,最著名的是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技术。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。
注意,尽管图1仅示出了两个UE作为SL-UE(即,UE 164和182),但是任何示出的UE都可以是SL-UE。此外,尽管只有UE 182被描述为能够进行波束成形,但是包括UE 164在内的任何所示出的UE都能够进行波束成形。在SL-UE能够进行波束成形的情况下,它们可以朝向彼此(即,朝向其他SL-UE)、朝向其他UE(例如,UE 104)、朝向基站(例如,基站102、180、小小区102’、接入点150)等进行波束成形。因此,在一些情况下,UE 164和182可以利用侧行链路160上的波束成形。
在图1的示例中,任何示出的UE(为简单起见,在图1中示为单个UE 104)可以从一个或多个地球轨道航天器(SV)112(例如,卫星)接收信号124。在一个方面,SV 112可以是卫星定位系统的一部分,UE 104可以将该卫星定位系统用作独立的位置信息源。卫星定位系统典型地包括发送器系统(例如,SV 112),其被定位成使得接收器(例如,UE 104)能够至少部分地基于从发送器接收的定位信号(例如,信号124)来确定它们在地球上(on)或地球上方(above)的位置。这样的发送器通常发送用设定数量的码片的重复伪随机噪声(PN)码标记的信号。虽然通常位于SV 112中,但是发送器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器,其被专门设计为从SV 112接收用于导出地理位置信息的信号124。
在卫星定位系统中,信号124的使用可以通过各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强,该基于卫星的增强系统可以与一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统相关联或者能够与一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统一起使用。例如,SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统,诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此,如本文所使用的,卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域性导航卫星的任何组合。
在一个方面,SV 112可以附加地或可替代地是一个或多个非陆地网络(NTN)的一部分。在NTN中,SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关),地球站又连接到5G网络中的元件,诸如修改的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件转而将提供对5G网络中的其他元件的访问,并最终提供对5G网络外部的实体的访问,诸如互联网网络服务器和其他用户设备。这样,UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如,信号124,而不是从地面基站102接收通信信号或者除了从地面基站102接收通信信号之外。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE,诸如UE 190,其经由一个或多个设备对设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧行链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中,UE 190具有与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如,通过该链路,UE 190可以间接获得蜂窝连接),以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2DP2P链路194(通过该链路,UE 190可以间接获得基于WLAN的互联网连接)。在示例中,D2DP2P链路192和194可以由任何公知的D2D RAT来支持,诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等。
图2A示出了示例无线网络结构200。例如,5GC 210(也称为下一代核心(NGC))可以在功能上被视为控制面(C-plane)功能214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面(U-plane)功能212(例如,UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)协同操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210,具体地分别连接到用户面功能212和控制面功能214。在另外的配置中,ng-eNB 224还可以经由NG-C 215连接到5GC 210,经由NG-C 215连接到控制平面功能214,经由NG-U 213连接到用户平面功能212。此外,ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中,下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224中的任一个(或两者)可以与一个或多个UE 204(例如,本文描述的任何UE)进行通信。
另一个可选方面可以包括位置服务器230,其可以与5GC 210进行通信,以便为UE204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分离的服务器(例如,物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器散布的不同软件模块等),或者可替换地,每个可以对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务,UE 204可以经由核心网5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外,位置服务器230可以集成到核心网的组件中,或者可替代地可以在核心网的外部(例如,第三方服务器,诸如原始设备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。
图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制面功能,以及由用户面功能(UPF)262提供的用户面功能,它们协同操作以形成核心网(即,5GC 260)。AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如,本文描述的任何UE)和会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互,并接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下,AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥,它使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括监管服务的位置服务管理、UE204和位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、NG-RAN220和LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS交互工作的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外,AMF 264还支持非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时),充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点,提供分组路由和转发、分组检查、用户面策略规则实施(例如,网关、重定向、业务导向)、合法侦听(用户面收集)、业务使用报告、用户面的服务质量(QoS)处理(例如,上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输层分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发,以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持UE 204和位置服务器(诸如SLP 272)之间的用户面上的位置服务消息的传送。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处配置业务导向以将业务路由到适当的目的地、控制部分策略实施和QoS、以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264通信的接口被称为N11接口。
另一个可选方面可以包括LMF 270,其可以与5GC 260进行通信,以便为UE 204提供定位辅助。LMF 270可以被实现为多个分离的服务器(例如,物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器上散布的不同软件模块等),或者可替换地,每个可以对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务,UE204可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能,但是LMF 270可以通过控制面与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204进行通信(例如,使用旨在传达信令消息而不是语音或数据的接口和协议),而SLP 272可以通过用户面与UE 204和外部客户端(例如,第三方服务器274)进行通信(例如,使用旨在携带语音和/或数据的协议,像传输控制协议(TCP)和/或IP)。
又一可选方面可以包括第三方服务器274,其可以与LMF 270、SLP 272、5GC 260(例如,经由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204进行通信,以获得UE 204的位置信息(例如,位置估计)。这样,在一些情况下,第三方服务器274可以被称为位置服务(LCS)客户端或外部客户端。第三方服务器274可以被实现为多个分离的服务器(例如,物理上分离的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器散布的不同软件模块等),或者可替换地,每个可以对应于单个服务器。
用户面接口263和控制面接口265将5GC 260,具体来说是UPF 262和AMF 264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口,gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由回程连接223直接相互通信,称为“Xn-C”接口。一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224可以通过称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。
gNB 222的功能可以在gNB中央单元(gNB-CU)226、一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228和一个或多个gNB无线电单元(gNB-RU)229之间划分。除了专门分配给gNB-DU228的那些功能之外,gNB-CU 226是包括传送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等基站功能的逻辑节点。更具体地,gNB-CU 226通常托管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是通常托管gNB 222的无线电链路控制(RLC)和媒体访问控制(MAC)层的逻辑节点。它的操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区,并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB 222的物理(PHY)层功能通常由一个或多个独立的gNB-RU 229托管,gNB-RU 229执行诸如功率放大和信号发送/接收的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之间的接口被称为“Fx”接口。因此,UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信,经由RLC和MAC层与gNB-DU 228通信,并且经由PHY层与gNB-RU 229通信。
图3A、图3B和图3C示出了可以并入UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或具现本文描述的任何网络功能,包括位置服务器230和LMF 270)的几个示例组件(由对应的框表示),或者可替换地,可以独立于图2A和图2B所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施,诸如专用网络),以支持本文教导的文件传输操作。应当理解,这些组件可以在不同实现中的不同类型的装置中实现(例如,在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示出的组件也可以被合并到通信系统中的其他装置中。例如,系统中的其他装置可以包括与所描述的组件类似的组件,以提供类似的功能。同样,给定的装置可以包含一个或多个组件。例如,装置可以包括多个收发器组件,这些组件使得装置能够经由不同的技术在多个载波上操作和/或进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350,提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出),诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356,用于通过感兴趣的无线通信介质(例如,特定频谱中的时间/频率资源的某个集合)经由至少一个指定的RAT(例如,NR、LTE、GSM等)与其他网络节点通信,诸如其他UE、接入点、基站(例如,eNB、gNB)等。根据指定的RAT,WWAN收发器310和350可以被不同地配置为分别发送和编码信号318和358(例如,消息、指示、信息等),以及相反地,分别接收和解码信号318和358(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体而言,WWAN收发器310和350分别包括一个或多个发送器314和354,分别用于发送和编码信号318和358,以及一个或多个接收器312和352,分别用于接收和解码信号318和358。
至少在一些情况下,UE 302和基站304还各自包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366,并提供用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点,诸如其他UE、接入点、基站等通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。根据指定的RAT,短距离无线收发器320和360可以被不同地配置为分别发送和编码信号328和368(例如,消息、指示、信息等),以及相反地,分别接收和解码信号328和368(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体地,短距离无线收发器320和360分别包括一个或多个发送器324和364,用于分别发送和编码信号328和368,以及一个或多个接收器322和362,用于分别接收和解码信号328和368。作为具体示例,短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>e和/或/>收发器、NFC收发器、或车辆对车辆(V2V)和/或车辆对一切(V2X)收发器。
至少在一些情况下,UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376,并且可以分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的部件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下,卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非陆地网络(NTN)接收器的情况下,卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如,携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以向其他系统请求适当的信息和操作,并且至少在一些情况下,使用通过任何合适的卫星定位系统算法获得的测量结果,执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390,提供用于与其他网络实体(例如,其他基站304、其他网络实体306)通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件等)。例如,基站304可以采用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一个示例,网络实体306可以采用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304通信,或者通过一个或多个有线或无线核心网接口与其他网络实体306通信。
收发器可以被配置为通过有线或无线链路进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发送器电路(例如,发送器314、324、354、364)和接收器电路(例如,接收器312、322、352、362)。在一些实现中,收发器可以是集成设备(例如,在单个设备中具现发送器电路和接收器电路),在一些实现中,收发器可以包括分离的发送器电路和分离的接收器电路,或者在其他实现中,收发器可以以其他方式具现。有线收发器(例如,一些实现中的网络收发器380和390)的发送器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发送器电路(例如,发送器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其允许相应的装置(例如,UE 302、基站304)执行发送“波束成形”,如本文所述。类似地,无线接收器电路(例如,接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其允许相应的装置(例如,UE 302、基站304)执行接收波束成形,如本文所述。在一个方面,发送器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如,天线316、326、356、366),使得相应的装置只能在给定时间接收或发送,而不能同时接收或发送。无线收发器(例如,WWAN收发器310和350、短距离无线收发器320和360)还可以包括网络监听模块(NLM)等,用于执行各种测量。
如本文所使用的,各种无线收发器(例如,在一些实现中的收发器310、320、350和360以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如,在一些实现中的网络收发器380和390)通常可以被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。这样,特定收发器是有线还是无线收发器可以从所执行的通信类型中推断。例如,网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令,而UE(例如,UE 302)和基站(例如,基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可以结合本文公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394,用于提供与例如无线通信相关的功能,以及用于提供其他处理功能。处理器332、384和394因此可以提供用于处理的部件,诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一个方面,处理器332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路、或者它们的各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306分别包括实现存储器340、386和396(例如,每个都包括存储器设备)的存储器电路,用于维护信息(例如,指示预留的资源、阈值、参数等的信息)。因此,存储器340、386和396可以提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维护的部件等。在一些情况下,UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是硬件电路,它们分别是处理器332、384和394的一部分或者耦合到处理器332、384和394,当被执行时,它们使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面,定位组件342、388和398可以在处理器332、384和394的外部(例如,调制解调器处理系统的一部分、与另一个处理系统集成等)。可替代地,定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块,当由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时,使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A示出了定位组件342的可能位置,定位组件342可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或其任意组合的一部分,或者可以是独立组件。图3B示出了定位组件388的可能位置,定位组件388可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或其任意组合的一部分,或者可以是独立组件。图3C示出了定位组件398的可能位置,定位组件398可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或其任意组合的一部分,或者可以是独立组件。
UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344,以提供用于感测或检测独立于从一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短距离无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号中导出的运动数据的移动和/或方位(orientation)信息的部件。举例来说,(多个)传感器344可以包括加速度计(例如,微电子机械系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如,罗盘)、高度计(例如,气压高度计)、和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外,(多个)传感器344可以包括多种不同类型的设备,并且组合它们的输出,以便提供运动信息。例如,(多个)传感器344可以使用多轴加速度计和方位传感器的组合来提供在二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中计算位置的能力。
此外,UE 302包括用户接口346,用户接口346提供用于向用户提供指示(例如,听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如,在用户激活诸如小键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)的部件。尽管未示出,基站304和网络实体306也可以包括用户接口。
更详细地参考一个或多个处理器384,在下行链路中,来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体访问控制(MAC)层的功能。一个或多个处理器384可以提供与系统信息(例如,主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如,RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置的广播相关联的RRC层功能;与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能;与上层PDU的传送、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
发送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如,二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。编码和调制的符号然后可以被拆分成并行的流。然后,每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波,在时域和/或频域中与参考信号(例如,导频)复用,然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起,以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案,以及用于空间处理。信道估计可以从UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈中导出。然后,可以将每个空间流被提供一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。
在UE 302处,接收器312通过其对应的(多个)天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息,并将该信息提供给一个或多个处理器332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理,以恢复去往UE 302的任何空间流。如果多个空间流去往UE 302,则接收器312可以将它们组合成单个OFDM符号流。接收器312然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括OFDM信号的每个子载波的分离的OFDM符号流。通过确定基站304发送的最可能的信号星座点,恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后,软决策被解码和解交织,以恢复初始由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后,数据和控制信号被提供给一个或多个处理器332,处理器332实现层3(L3)和层2(L2)功能。
在上行链路中,一个或多个处理器332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理,以恢复来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。
类似于结合基站304的下行链路传输描述的功能,一个或多个处理器332提供与系统信息(例如,MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能;与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能;与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
发送器314可以使用信道估计器从基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计来选择适当的编码和调制方案,并促进空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给不同的(多个)天线316。发送器314可以用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。
在基站304处,以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息,并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中,一个或多个处理器384提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理,以恢复来自UE 302的IP分组。来自一个或多个处理器384的IP分组可以被提供给核心网。一个或多个处理器384还负责错误检测。
为了方便起见,UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可以根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而,应当理解,所示组件在不同的设计中可以具有不同的功能。具体来说,图3A到图3C中的各种组件在可替代的配置中是可选的,且各种方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其它考虑而变化的配置。例如,在图3A的情况下,UE 302的特定实现可以省略(多个)WWAN收发器310(例如,可穿戴设备或平板电脑或PC或膝上型电脑可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力),或者可以省略(多个)短距离无线收发器320(例如,仅蜂窝等),或者可以省略卫星信号接收器330,或者可以省略(多个)传感器344等。在另一示例中,在图3B的情况下,基站304的特定实现可以省略(多个)WWAN收发器350(例如,没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点),或者可以省略(多个)短距离无线收发器360(例如,仅蜂窝等),或者可以省略卫星接收器370等。为了简洁起见,本文没有提供各种可替代配置的示图,但是对于本领域技术人员来说是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信耦合。在一个方面,数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口,或者是其一部分。例如,在不同的逻辑实体在相同设备中具现的情况下(例如,gNB和位置服务器功能合并到相同基站304中),数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。
图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实现。在一些实现中,图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实现,例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里,每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件,用于存储该电路所使用的信息或可执行代码,以提供该功能。例如,由框310至346表示的一些或所有功能可以由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地,由框350至388表示的一些或所有功能可以由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外,由框390至398表示的一些或所有功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见,本文将各种操作、动作和/或功能描述为由“UE”、“基站”、“网络实体”等执行。然而,应当理解,这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合(诸如处理器332、384、394,收发器310、320、350和360,存储器340、386和396,定位组件342、388和398等)来执行。
在一些设计中,网络实体306可以被实现为核心网组件。在其他设计中,网络实体306可以不同于网络运营商或蜂窝网络基础设施的操作(例如,NG RAN 220和/或5GC 210/260)。例如,网络实体306可以是私有网络的组件,其可以被配置为经由基站304或者独立于基站304(例如,通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302通信。
可以使用各种帧结构来支持网络节点(例如,基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4是示出了根据本公开的各个方面的示例帧结构的示图400。帧结构可以是下行链路或上行链路帧结构。其他无线通信技术可能具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及某些情况下的NR在下行链路上使用OFDM,在上行链路上使用单载波频分复用(SC-FDM)。然而,与LTE不同,NR也可以选择在上行链路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波,这些子载波通常也称为音调、二进制(bins)等。每个子载波可以用数据调制。通常,使用OFDM在频域中发送调制符号,使用SC-FDM在时域中发送调制符号。相邻子载波之间的间隔可以是固定的,并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如,子载波的间隔可以是15千赫(kHz),最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此,对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系统带宽,标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以划分为子带。例如,子带可以覆盖1.08MHz(即,6个资源块),并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽,可以分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数集(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相比之下,NR可以支持多种参数集(μ),例如,15kHz(μ=0)、30kHz(μ=1)、60kHz(μ=2)、120kHz(μ=3)和240kHz(μ=4)或更大的子载波间隔是可用的。在每个子载波间隔中,每个时隙有14个符号。对于15kHzSCS(μ=0),每子帧有一个时隙,每帧有10个时隙,时隙持续时间是1毫秒(ms),符号持续时间是66.7微秒(μs),并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是50。对于30kHz SCS(μ=1),每子帧有两个时隙,每帧20个时隙,时隙持续时间为0.5ms,符号持续时间为33.3μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(单位为MHz)为100。对于60kHz SCS(μ=2),每子帧有4个时隙,每帧40个时隙,时隙持续时间为0.25ms,符号持续时间为16.7μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(单位为MHz)为200。对于120kHz SCS(μ=3),每子帧有8个时隙,每帧80个时隙,时隙持续时间为0.125ms,符号持续时间为8.33μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(单位为MHz)为400。对于240kHz SCS(μ=4),每子帧有16个时隙,每帧有160个时隙,时隙持续时间为0.0625ms,符号持续时间为4.17μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(单位为MHz)为800。
在图4的示例中,使用了15kHz的参数集。因此,在时域中,10ms帧被划分成10个大小相等的子帧,每个子帧1ms,并且每个子帧包括一个时隙。在图4中,水平表示时间(在X轴上),时间从左到右增加,而垂直表示频率(在Y轴上),频率从下到上增加(或减少)。
资源网格可用于表示时隙,每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发资源块(RB)(也被称为物理RB(pRB))。资源网格进一步划分为多个资源元素(RE)。RE可以与时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波对应。在图4的参数集中,对于正常的循环前缀,RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的七个连续符号,总计84个RE。对于扩展的循环前缀,RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的六个连续符号,总计72个RE。每个RE携带的比特的数量取决于调制方案。
一些RE可以携带参考(导频)信号(RS)。取决于所示的帧结构是用于上行链路通信还是下行链路通信,参考信号可以包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)、探测参考信号(SRS)等。图4示出了携带参考信号(标记为“R”)的RE的示例位置。
用于传输PRS的资源元素(RE)的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的“N”(诸如1个或多个)个连续符号。在时域中的给定OFDM符号中,PRS资源占用频域中的连续PRB。
给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳状(comb)大小(也被称为“梳状密度”)。梳状大小“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/音调间隔)。具体而言,对于梳状大小“N”,PRS在PRB的符号的每第N个子载波中传输。例如,对于梳状-4,对于PRS资源配置的每个符号,与每第四个子载波(诸如子载波0、4、8)对应的RE用于发送PRS资源的PRS。目前,DL-PRS支持梳状-2、梳状-4、梳状-6和梳状-12的梳状大小。图4示出了针对梳状-4(其跨越四个符号)的示例PRS资源配置。也就是说,阴影的RE(标记为“R”)的位置指示梳状-4PRS资源配置。
目前,DL-PRS资源可以在具有完全频域交错的模式的时隙内跨越2、4、6或12个连续符号。DL-PRS资源可以被配置在时隙的任何高层配置的下行链路或灵活(FL)符号中。对于给定DL-PRS资源的所有RE,可以有恒定的每个资源元素的能量(EPRE)。以下是在2、4、6和12个符号上,梳状大小为2、4、6和12的符号与符号的频率偏移。2-符号梳状-2:{0,1};4-符号梳状-2:{0,1,0,1};6-符号梳状-2:{0,1,0,1,0,1};12-符号梳状-2:{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1};4-符号梳状-4:{0,2,1,3}(如图4的示例所示);12-符号梳状-4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3};6-符号梳状-6:{0,3,1,4,2,5};12-符号梳状-6:{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5};以及12-符号梳状-12:{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS资源集”是用于传输PRS信号的PRS资源的集合,其中每个PRS资源具有PRS资源ID。此外,PRS资源集中的PRS资源与相同TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID识别,并与(由TRP ID识别的)特定的TRP相关联。此外,PRS资源集中的PRS资源跨时隙具有相同的周期、公共的静音模式配置和相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor”)。周期是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一次重复到下一PRS实例的相同的第一PRS资源的相同的第一次重复的时间。周期可以具有从2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}时隙中选择的长度,其中μ=0,1,2,3。重复因子可以具有选自{1,2,4,6,8,16,32}时隙的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束(或波束ID)相关联(其中TRP可以发送一个或多个波束)。也就是说,PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上发送,因此,“PRS资源”,或简称为“资源”,也可以称为“波束”。注意,这对于UE是否知道TRP和发送PRS的波束没有任何暗示。
“PRS实例”或“PRS时机”是周期重复的时间窗口(诸如一个或多个连续的时隙的组)的一个实例,在该时间窗口中,预期发送PRS。PRS时机也可称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”,或简称为“时机”、“实例”或“重复”。"
“定位频率层”(也简称为“频率层”)是跨对于某些参数具有相同的值的一个或多个TRP的一个或多个PRS资源集的集合。具体地,PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着物理下行链路共享信道(PDSCH)支持的所有参数集也被PRS支持)、相同的点A、相同的下行链路PRS带宽值、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳状大小。点A参数取参数“ARFCN-ValueNR”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”),并且是指定用于发送和接收的物理无线电信道的对的标识符/代码。下行链路PRS带宽可以具有4个PRB的粒度,其中,最少24个PRB,最多272个PRB。目前,已经定义了多达四个频率层,并且每个频率层的每个TRP可以配置多达两个PRS资源集。
频率层的概念有点类似于分量载波和带宽部分(BWP)的概念,但是不同之处在于,分量载波和BWP由一个基站(或者宏小区基站和小小区基站)用来发送数据信道,而频率层由几个(通常三个或更多)基站用来发送PRS。当UE向网络发送其定位能力时,诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间,UE可以指示其能够支持的频率层的数量。例如,UE可以指示它是否能够支持一个或四个定位频率层。
注意,术语“定位参考信号”和“PRS”通常指用于在NR和LTE系统中定位的特定参考信号。然而,如本文所使用的,术语“定位参考信号”和“PRS”也可以指可以用于定位的任何类型的参考信号,诸如但不限于LTE和NR中定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外,术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号,除非上下文另有指示。如果需要进一步区分PRS的类型,下行链路定位参考信号可以被称为“DL-PRS”,并且上行链路定位参考信号(例如,用于定位的SRS,PTRS)可以被称为“UL-PRS”。此外,对于可以在上行链路和下行链路两者中传输的信号(例如,DMRS、PTRS),可以在信号前加上“UL”或“DL”以区分方向。例如,“UL-DMRS”可能与“DL-DMRS”不同。
NR支持许多基于蜂窝网络的定位技术,包括基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测的到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)和NR中的下行链路离开角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中,UE测量从成对基站接收的参考信号(例如,定位参考信号(PRS))的到达时间(TOA)之间的差(被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量的),并将它们报告给定位实体。更具体地,UE在辅助数据中接收参考基站(例如,服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。然后,UE测量参考基站和每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量,定位实体(例如,用于基于UE的定位的UE或用于UE辅助定位的位置服务器)可以估计UE的位置。
对于DL-AoD定位,定位实体使用来自UE的、多个下行链路发送波束的接收信号强度测量的测量报告来确定UE和发送基站之间的角度。定位实体然后可以基于所确定的角度和发送基站的已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA,但是基于由UE向多个基站发送的上行链路参考信号(例如,探测参考信号(SRS))。具体地,UE发送由参考基站和多个非参考基站测量的一个或多个上行链路参考信号。然后,每个基站向知道所涉及基站的位置和相对定时的定位实体(例如,位置服务器)报告参考信号的接收时间(称为参考信号的相对到达时间(RTOA))。基于参考基站的报告RTOA和每个非参考基站的报告RTOA之间的接收到接收(Rx-Rx)时间差、基站的已知位置以及它们的已知定时偏移,定位实体可以使用TDOA来估计UE的位置。
对于UL-AoA定位,一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收的一个或多个上行链路参考信号(例如,SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量和接收波束的角度来确定UE和基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置,定位实体然后可以估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区标识(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”和“多RTT”)。在RTT过程中,第一实体(例如,基站或UE)向第二实体(例如,UE或基站)发送第一RTT相关的信号(例如,PRS或SRS),第二实体向第一实体发送回第二RTT相关的信号(例如,SRS或PRS)。每个实体测量接收的RTT相关的信号的到达时间(ToA)和发送的RTT相关的信号的传输时间之间的时间差。这个时间差被称为接收-发送(Rx-Tx)时间差。可以进行或者可以调整Rx-Tx时间差测量,以仅包括接收和发送信号的最近时隙边界之间的时间差。两个实体然后可以向位置服务器(例如,LMF 270)发送它们的Rx-Tx时间差测量,位置服务器根据两个Rx-Tx时间差测量(例如,作为两个Rx-Tx时间差测量的总和)来计算两个实体之间的往返传播时间(即,RTT)。可替代地,一个实体可以向另一个实体发送其Rx-Tx时间差测量值,后者随后计算RTT。两个实体之间的距离可以根据RTT和已知的信号速度(例如,光速)来确定。对于多RTT定位,第一实体(例如,UE或基站)与多个第二实体(例如,多个基站或UE)执行RTT定位过程,以使得能够基于到第二实体的距离以及第二实体的已知位置来确定(例如,使用多点定位)第一实体的位置。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术相结合,诸如UL-AoA和DL-AoD,以提高定位准确度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中,UE报告服务小区ID、定时提前(TA)以及检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后,基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作,位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供辅助数据。例如,辅助数据可以包括从中测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如,包括PRS的连续时隙的数量、包括PRS的连续时隙的周期、静音序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)、和/或适用于特定定位方法的其他参数。可替代地,辅助数据可以直接源自基站本身(例如,在周期广播的开销消息中等)。在一些情况下,UE可能能够在不使用辅助数据的情况下自己检测相邻网络节点。
在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下,辅助数据可以还包括预期的RSTD值和相关联的不确定性,或者在预期的RSTD周围的搜索窗口。在某些情况下,预期的RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下,当用于定位测量的任何资源在FR1中时,预期的RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下,当用于定位测量的所有资源在FR2中时,预期的RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
位置估计可以通过其他名称来指代,诸如定位估计、位置、定位、定位固定、固定等。位置估计可以是大地测量的,并且包括坐标(例如,纬度、经度以及可能的海拔),或者可以是城市测量的,并且包括街道地址、邮政地址或者位置的一些其他口头描述。还可以相对于某个其他已知位置来定义位置估计,或者以绝对术语来定义位置估计(例如,使用纬度、经度以及可能的海拔)。位置估计可以包括预期的错误或不确定性(例如,通过包括区域或体积,在该区域或体积内,该位置被预期以某个指定或默认的置信度水平包括在内)。
图5示出了用于执行定位操作的UE 504和位置服务器(示为位置管理功能(LMF)570)之间的示例长期演进(LTE)定位协议(LPP)过程500。如图5所示,经由在UE 504和LMF570之间交换LPP消息来支持UE 504的定位。LPP消息可以经由UE 504的服务基站(被示为服务gNB 502)和核心网(未示出)在UE 504和LMF 570之间交换。LPP过程500可以用于定位UE504,以便支持各种位置相关的服务,诸如用于UE 504(或UE 504的用户)的导航,或者用于路由,或者用于与从UE 504到PSAP的紧急呼叫相关联地向公共安全应答点(PSAP)提供准确位置,或者出于某种其他原因。LPP过程500也可以被称为定位会话,并且对于不同类型的定位方法(例如,下行链路到达时间差(DL-TDOA)、往返时间(RTT)、增强型小区身份(E-CID)等),可以有多个定位会话。
最初,在阶段510,UE 504可以从LMF 570接收对其定位能力的请求(例如,LPP请求能力消息)。在阶段520,通过向LMF 570发送LPP提供能力消息,UE 504向LMF 570提供其相对于LPP协议的定位能力,该消息指示了定位方法以及UE 504使用LPP所支持的这些定位方法的特征。在一些方面,LPP提供能力消息中指示的能力可以指示UE 504支持的定位类型(例如,DL-TDOA、RTT、E-CID等)并且可以指示UE 504支持这些类型的定位的能力。
在接收到LPP提供能力消息后,在阶段520,LMF 570基于所指示的、UE 504支持并确定一个或多个发送接收点(TRP)中的集合的定位类型来确定使用特定类型的定位方法(例如,DL-TDOA、RTT、E-CID等),UE 504将从一个或多个发送接收点(TRP)中的集合测量下行链路定位参考信号,或者UE 504将朝着一个或多个发送接收点(TRP)中的集合发送上行链路定位参考信号。在阶段530,LMF 570向UE 504发送识别TRP中的集合的LPP提供辅助数据消息。
在一些实现中,响应于由UE 504向LMF 570发送的LPP请求辅助数据消息(图5中未示出),可以由LMF 570向UE 504发送在阶段530的LPP提供辅助数据消息。LPP请求辅助数据消息可以包括UE 504的服务TRP的标识符和对相邻TRP的定位参考信号(PRS)配置的请求。
在阶段540,LMF 570向UE 504发送对位置信息的请求。该请求可以是LPP请求位置信息消息。该消息通常包括定义位置信息类型、位置估计的期望的准确度、和响应时间(即,期望的延迟)的信息元素。请注意,低延迟要求允许较长的响应时间,而高延迟要求要求较短的响应时间。然而,长响应时间被称为高延迟,而短响应时间被称为低延迟。
注意,在一些实现中,如果例如UE 504在阶段540接收到对位置信息的请求之后向LMF 570发送了对辅助数据的请求(例如,在LPP请求辅助数据消息中,图5中未示出),则可以在阶段540的LPP请求位置信息消息之后发送在阶段530发送的LPP提供辅助数据消息。
在阶段550,UE 504利用在阶段530接收的辅助信息和在阶段540接收的任何附加数据(例如,期望的位置准确度或最大响应时间)来执行用于选择的定位方法的定位操作(例如,DL-PRS的测量、UL-PRS的传输等)。
在阶段560,UE 504可以向LMF 570发送LPP提供位置信息消息,该消息传达在阶段550以及在任何最大响应时间到期之前或之时(例如,在阶段540由LMF 570提供的最大响应时间)获得的任何测量的结果(例如,到达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、接收-发送(Rx-Tx)等)。在阶段560,LPP提供位置信息消息还可以包括获得定位测量的时间和获得定位测量的TRP的身份。注意,在540对位置信息的请求和在560的响应之间的时间是“响应时间”,并且指示定位会话的延迟。
至少部分地基于在阶段560在LPP提供位置信息消息中接收的测量,LMF 570使用适当的定位技术(例如,DL-TDOA、RTT、E-CID等)来计算UE 504的估计位置。
进一步参考DL-PRS,DL-PRS已经被定义用于NR定位,以使UE能够检测和测量更多的相邻TRP。支持多种配置以实现各种部署(例如,室内、室外、低于6、毫米波)。下表说明了可以用于NR中支持的各种定位方法的各种类型的参考信号。
表1
在随机接入过程之后,UE处于RRC CONNECTED(RRC连接)状态。RRC协议用在UE和基站之间的空中接口上。RRC协议的主要功能包括连接建立和释放功能、系统信息的广播、无线电承载建立、重新配置和释放、RRC连接移动性过程、寻呼通知和释放、以及外环功率控制。在LTE中,UE可以处于两种RRC状态之一(CONNECTED或IDEL(空闲)),但是在NR中,UE可以处于三种RRC状态之一(CONNECTED、IDEL或INACTIVE(非活动))。不同的RRC状态具有与其相关联的不同的无线电资源,当UE处于给定状态时,UE可以使用这些无线电资源。在NR中,在RRC CONNECTED、IDEL和INACTIVE状态下支持定位。注意,不同的RRC状态通常是大写的,如上所述;但是,这不是必须的,这些状态也可以用小写来写。
图6是根据本公开的各方面的NR中可用的不同RRC状态(也被称为RRC模式)的示图600。当UE被通电时,它最初处于RRC DISCONNECTED(不连接)/IDLE状态610。在随机接入过程之后,它移动到RRC CONNECTED状态620。如果UE在短时间内没有活动,则它可以通过移动到RRC INACTIVE状态630来暂停(suspend)其会话。UE可以通过执行随机接入过程来恢复其会话,以转换回RRC CONNECTED状态620。因此,无论UE是处于RRC IDLE状态610还是RRCINACTIVE状态630,UE都需要执行随机接入过程来转换到RRC CONNECTED状态620。
在RRC IDLE状态610中执行的操作包括公共陆地移动网络(PLMN)选择、系统信息的广播、小区重选移动性、移动终止数据的寻呼(由5GC发起和管理)、核心网寻呼的不连续接收(DRX)(由非接入层(NAS)配置)。在RRC CONNECTED状态620中执行的操作包括5GC(例如,5GC 260)和NG-RAN(例如,NG-RAN 220)连接建立(控制面和用户面两者)、NG-RAN和UE处的UE上下文存储、UE所属的小区的NG-RAN知识、去往/来自UE的单播数据的传送以及网络控制的移动性。在RRC INACTIVE状态630中执行的操作包括系统信息的广播、针对移动性的小区重选、寻呼(由NG-RAN发起)、基于RAN的通知区域(RNA)管理(由NG-RAN进行)、RAN寻呼的DRX(由NG-RAN配置)、UE的5GC和NG-RAN连接建立(控制面和用户面两者)、NG-RAN和UE中UE上下文的存储、以及UE所属的RNA的NG-RAN知识。
图7示出了根据本公开的各方面的用于RRC空闲状态到RRC连接状态转换的示例消息流700。消息流700可以在UE 704(例如,本文描述的任何UE)、RAN 702(可以是本文描述的LTE RAN或NR RAN中的任何基站)和核心网(CN)780(例如,5GC 260)之间执行。在消息流700的开始,UE 704可以处于RRC空闲状态(例如,RRC空闲状态610)。
在705,UE 704和RAN 702执行初始无线电同步过程。在710,UE 704向RAN 702(更具体地,向RAN中的基站)发送RRC连接请求。在715,RAN 702用RRC连接建立消息进行响应。在720,UE 704向RAN 702发送包括服务请求的RRC连接完成消息。在725,RAN 702向核心网780发送初始UE消息(包括服务请求)。在730,核心网780以UE上下文建立消息进行响应,该UE上下文建立消息包括UE 704的密钥和无线电承载。在735,RAN 702向UE 704发送RRC安全建立消息。在740,UE 704向RAN 702发送RRC安全完成消息。在745,RAN 702向UE 704发送包括无线电承载建立信息的RRC重新配置消息。在750,UE 704向RAN 702发送RRC重新配置完成消息。在755,RAN 702向核心网780发送UE上下文建立完成消息。在760,UE 704现在处于RRC连接状态,并且能够与核心网780交换上行链路和下行链路用户数据。
图8示出了根据本公开的各方面,用于RRC非活动状态到RRC连接状态转换的示例消息流800。消息流800可以在UE 804(例如,本文描述的任何UE)、RAN 802(可以是本文描述的LTE RAN或NR RAN中的任何基站)和核心网(CN)880(例如,5GC 260)之间执行。在消息流800的开始,UE 804可以处于RRC非活动状态(例如,RRC非活动状态630)。
在810,UE 804和RAN 802执行初始无线电同步过程。在820,UE 804向RAN 802发送RRC恢复请求。在830,RAN 802向UE 804发送RRC恢复消息。在840,UE 804向RAN 802发送RRC恢复完成消息。在850,UE 804现在处于RRC连接状态,并且能够与核心网880交换上行链路和下行链路用户数据。
从图7和图8中可以看出,与从RRC非活动状态(例如,RRC非活动状态630)转换到RRC连接状态相比,UE从RRC空闲状态(例如,RRC空闲状态610)转换到RRC连接状态(例如,RRC连接状态620)有显著更多的信令开销和相关功耗。
由于可以在UE处于RRC连接、空闲或非活动状态时执行定位操作,因此取决于定位会话(例如,LPP过程500)的要求,对于执行定位操作,这些状态中的一个可能比其他状态更好。例如,在处于RRC空闲模式时执行定位操作(例如,测量和处理PRS、发送SRS等)将更节能。然而,RRC连接模式将提供更好(更低)的延迟(由于更高的功耗)。RRC非活动状态将为节能和延迟两者提供混合的好处。更具体地说,在RRC非活动状态下,UE将具有RRC空闲状态的节能优势和RRC连接状态的低延迟优势。下表显示了可以执行定位的不同RRC状态的功耗(列)和延迟要求(行)的比较。
表2
目前,基站仅考虑UE的业务模式(例如,下行链路或上行链路数据的存在与否)和某些标准定义的定时器(例如,RRC非活动状态定时器或RRC空闲状态定时器)来将UE从RRC连接状态(例如,RRC连接状态620)移动到RRC非活动状态(例如,RRC非活动状态630)。因此,本公开提供了用于位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP 272)和服务基站之间的信令的技术,以使得能够确定在定位会话期间保持UE的RRC状态。
在一个方面,服务基站可以在进行配置(例如,通过直接指令、DRX配置、RRC配置、非活动定时器配置等)UE执行RRC状态转换时,考虑定位会话(例如,LPP过程500)的功耗和延迟要求(分别称为“功率模式”和“延迟模式”)UE执行RRC状态转换。为了实现这一点,位置服务器可以向服务基站提供关于定位会话的某些信息。具体而言,位置服务器可以向服务基站通知定位会话的功率和延迟模式。例如,功率模式的指示可以是表示“低”(例如,“1”)“中”(例如,“2”)或“高”(例如,“3”)的值。类似地,延迟模式的指示可以是表示“低”(例如,“1”)“中”(例如,“2”)或“高”(例如,“3”)的值。位置服务器还可以提供响应时间、位置请求的时间、定位会话的开始和/或结束时间、关于位置准确度(例如,水平和/或垂直准确度)的QoS要求、定位会话是高功率还是低功率模式的取决于RAT的定位会话、或者其任意组合。位置服务器可以在一个或多个NR定位协议类型A(NRPPa)或LTE定位协议类型A(LPPa)消息中向服务基站提供该信息。
基于从位置服务器接收的定位会话参数,基站可以在机会的情况下配置UE进入适当的RRC状态。例如,在给定接收功率和延迟模式的情况下,基站可以使用上表来为定位会话选择合适的RRC状态,并相应地配置UE。例如,对于具有“中”功率模式和“低”延迟模式的定位会话,意味着定位会话将需要中水平的功耗并具有低延迟要求(例如,响应时间可能更长),基站被允许将UE从RRC连接状态转换到RRC非活动状态(如果它没有已经处于RRC非活动状态)。作为另一个示例,对于具有“中”功率模式和“高”延迟模式的定位会话,意味着定位会话将要求中水平的功耗并具有高延迟要求(例如,响应时间较短),基站预期将UE转换到RRC连接状态(如果它没有已经处于RRC连接状态)。
对于仅下行链路定位过程(或定位会话),预期UE能够在连接、非活动或空闲模式下接收和处理DL-PRS。然而,对于仅上行链路定位过程或下行链路和上行链路定位过程,UE可以被配置为在RRC非活动模式或RRC连接模式(但不是RRC空闲模式)中发送UL-PRS(例如,用于定位的SRS)。这可能取决于UE在处于RRC连接和RRC非活动状态时关于接收器(Rx)和/或发送器(Tx)定时错误的能力。此外,服务基站可能需要被告知定位会话的任何上行链路相关的准确度要求,以便它可以确定是将UE保持在RRC连接状态还是RRC非活动状态。该信息可以由位置服务器在一个或多个NRPPa或LPPa消息中提供。
对于UE发起的位置请求(被称为移动起源的位置请求(MO-LR))或定位SIB请求,UE可以向服务基站指示它将优选保持在哪个RRC状态以执行定位会话的定位操作。UE可以包括其当前的功率状态(例如,正常模式、节能模式等)或可用的功耗量(例如,电池水平)。
作为特定示例,定位会话(例如,LPP过程500)的定位延迟可以被定义为T秒。这也可以被称为响应时间。定位会话可以是一次性(one shot)(即,一次,按需)定位会话或周期定位会话。在第一场景下,当定位会话开始时,被定位的UE可能处于RRC非活动状态。对于大的T值,在没有本公开的技术的情况下,服务基站可以将UE配置为在定位会话期间转换到RRC空闲状态,因为由于大的T值的更高的延迟,在更长的时间量内可能没有针对UE的任何业务或者来自UE的定位报告。然而,出于定位的目的,UE应该在整个定位会话期间保持在RRC非活动状态。这样,根据本公开的技术,服务基站不会将UE转换到RRC空闲状态,反而将指示其保持在RRC非活动状态。
在第二场景下,当定位会话开始时,被定位的UE可以处于RRC连接状态。对于非常小的T值,在没有本公开的技术的情况下,服务基站可以将UE配置为在整个定位会话中保持在RRC连接状态,因为在更短的时间量内将会有周期的业务或多个连续的位置报告。然而,根据本公开的技术,出于定位的目的,服务基站反而可以根据为定位会话配置的功率和延迟模式,在某个最大时间段内将UE转换到RRC非活动状态。例如,尽管具有较小的T值,但定位会话可能不要求高功耗。
在一些情况下,由于UE参与正在进行的定位会话,服务基站可能仅被允许(例如,由位置服务器、适用的无线通信标准等)将UE移动到某些RRC状态。例如,在IoT用例中,可能有专用于定位的IoT UE(例如,资产跟踪器)或者具有非常少的上行链路和/或下行链路数据业务(例如,“智能”手表、传感器等)。图9是根据本公开的各个方面,在定位会话期间针对这样的UE的可允许的RRC状态转换的示图900。在一个方面,所示的状态转换可以应用于IoTUE或者专用于定位或者具有非常少的上行链路和下行链路数据业务的其他UE。
参考图9,如果当定位会话(由UE或位置服务器)发起时,UE处于RRC空闲状态910,则UE可以具有在RRC空闲状态910、RRC非活动状态930或RRC连接状态920中的任何一种状态下执行相关联的定位操作的选项。例如,服务于UE的基站可以具有将UE配置为保持在RRC空闲状态910或者转换到RRC非活动状态930或者RRC连接状态920的选项。然而,如果当定位会话被发起时,UE处于RRC非活动状态930,则有两个选项。UE可以在RRC非活动状态930或RRC连接状态920中执行相关联的定位操作。UE可以不转换(或不被转换)到RRC空闲状态910。如果UE在定位会话发起时处于RRC连接状态920,则UE只能在RRC连接状态920下执行相关联的定位操作。UE可以不转换(或不被转换)到RRC空闲状态910或RRC非活动状态930。
在上述每个场景中,一旦定位会话完成,服务基站可以将UE转换到任何其他RRC状态。基站可以基于UE的业务需要或标准定义的定时器来如此进行。
图10示出了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法1000。在一个方面,方法1000可以由UE(例如,本文描述的任何UE)来执行。
在1010,UE参与和位置服务器(例如,LMF 270)的定位过程(例如,基于UE或UE辅助的DL-TDOA、RTT、E-CID等)。在一个方面,操作1010可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行,它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。
在1020,UE向网络实体(例如,位置服务器、UE的服务基站)发送对针对定位过程转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态的建议。在一个方面,操作1020可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行,它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。
在1030,响应于建议,UE从网络实体接收配置,以转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。在一个方面,操作1030可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行,它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。
在1040,UE基于配置转换到(例如,如上文参考图7和图8所述的)或保持在第一RRC状态以执行定位过程。在一个方面,操作1040可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行,它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。
在1050,当处于第一RRC状态时,UE执行与定位过程相关联的一个或多个定位操作(例如,DL-PRS的测量、UL-PRS的传输等)。在一个方面,操作1050可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行,它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。
图11示出了根据本公开的各方面的示例通信方法1100。方法1100可以由基站(例如,本文描述的任何基站)来执行。
在1110,基站接收针对UE和位置服务器(例如,LMF 270)之间的定位过程,对UE(例如,本文描述的任何UE)转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态的建议。在一个方面,操作1110可以由一个或多个WWAN收发器350、一个或多个网络收发器380、一个或多个处理器384、存储器386和/或定位组件388来执行,它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。
在1120,基站配置UE在定位过程的持续时间内转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。在一个方面,操作1120可以由一个或多个WWAN收发器350、一个或多个处理器384、存储器386和/或定位组件388来执行,它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。
图12示出了根据本公开的各方面的示例通信方法1200。方法1200可以由位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP 272)来执行。
在1210,位置服务器参与和UE(例如,本文描述的任何UE)的定位过程。在一个方面,操作1210可以由一个或多个网络收发器390、一个或多个处理器394、存储器396和/或定位组件398来执行,它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。
在1220,位置服务器向服务于UE的基站(例如,本文描述的任何基站)发送对UE转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态的建议。在一个方面,操作1220可以由一个或多个网络收发器390、一个或多个处理器394、存储器396和/或定位组件398来执行,它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。
如将理解的,方法1000至1200的技术优势是定位操作的效率提高,因为被定位的UE转换到针对定位过程的最有效(或至少更有效)的RRC状态,从而改进了延迟、功耗和/或准确度。
在上面的详细描述中,可以看出不同的特征在示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例性条款具有比每个条款中明确提到的更多的特征。相反,本公开的各个方面可以包括少于所公开的单独示例条款的所有特征。因此,以下条款应被视为结合在说明书中,其中,每个条款本身可以作为单独的示例。虽然每个从属条款可以在条款中引用与其他条款之一的特定组合,但是该从属条款的各方面不限于该特定组合。应当理解,其他示示例条款也可以包括从属条款各方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合,或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合,除非显式地表达或可以容易地推断出不旨在进行特定的组合(例如,矛盾的方面,诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外,还旨在条款的各方面可以被包括在任何其他独立条款中,即使该条款不直接依赖于该独立条款。
实现示例在以下编号的条款中描述:
条款1.一种由用户设备(UE)执行的无线通信方法,包括:参与和位置服务器的定位过程;基于针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合,转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态以执行定位过程,其中,当处于第一RRC状态时,UE的功耗、延迟、准确度或其组合满足针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度参数或其组合;以及当处于第一RRC状态时,执行与定位过程相关联的一个或多个定位操作。
条款2.根据条款1所述的方法,其中,转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态是响应于在UE处从服务基站接收到转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态的配置。
条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法,其中,转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态是基于UE确定针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合满足UE在第一RRC状态时的功耗、延迟、准确度或其组合。
条款4.根据条款3所述的方法,还包括:向服务基站发送转换到第一RRC状态的请求。
条款5.根据条款4所述的方法,其中,请求包括UE的功率状态、UE可用的功耗量或两者。
条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法,还包括:向位置服务器发送包括一个或多个定位操作的结果的报告。
条款7.根据条款6所述的方法,该方法还包括:在执行一个或多个定位操作之后并且在发送报告之前,转换到第二RRC状态。
条款8.根据条款1至7中任一项所述的方法,其中,UE从第二RRC状态转换到第一RRC状态。
条款9.根据条款8所述的方法,其中,第二RRC状态是RRC空闲状态,第一RRC状态是RRC空闲状态、RRC非活动状态或RRC连接状态。
条款10.根据条款8所述的方法,其中,第二RRC状态是RRC非活动状态,第一RRC状态是RRC非活动状态或RRC连接状态。
条款11.根据条款8所述的方法,其中,第二RRC状态是RRC连接状态,第一RRC状态是RRC连接状态。
条款12.根据条款8所述的方法,其中:第二RRC状态是RRC连接状态或RRC空闲状态之一,并且第一RRC状态是RRC非活动状态,并且一个或多个定位操作包括发送一个或多个上行链路定位参考信号。
条款13.根据条款1至12中任一项所述的方法,其中,定位过程包括长期演进(LTE)定位协议(LPP)定位过程。
条款14.一种由基站执行的无线通信方法,包括:接收针对位置服务器和用户设备(UE)之间的定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合;以及基于当处于第一无线资源控制(RRC)状态的UE的功耗、延迟、准确度或其组合满足针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合时,将UE配置为在定位过程的持续时间内转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。
条款15.根据条款14所述的方法,其中,至少一个延迟要求参数包括定位过程的延迟模式,定位过程的响应时间,定位过程的开始时间、结束时间或两者,定位过程的服务质量(QoS)参数或其任意组合。
条款16.根据条款15所述的方法,其中,延迟模式是低、中或高之一。
条款17.根据条款14至16中任一项所述的方法,其中,至少一个功耗参数包括定位过程的功耗模式、定位过程的服务质量(QoS)参数、定位过程的功耗类型或其任意组合。
条款18.根据条款17所述的方法,其中,功耗模式是低、中或高之一。
条款19.根据条款17至18中任一项所述的方法,其中,功耗类型是高功耗定位过程或低功耗定位过程之一。
条款20.根据条款14至19中任一项所述的方法,其中,至少一个准确度要求参数包括指定针对定位过程的准确度要求的QoS参数。
条款21.根据条款14至20中任一项所述的方法,还包括:从UE接收在定位过程的持续时间内转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态的请求。
条款22.根据条款21所述的方法,其中,请求包括UE的功率状态、UE可用的功耗量或两者。
条款23.根据条款14至22中任一项所述的方法,其中,基站在一个或多个新无线电定位协议类型A(NRPPa)消息或一个或多个LTE定位协议类型A(LPPs)消息中从位置服务器接收用于定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
条款24.根据条款14至22中任一项所述的方法,其中,基站在一个或多个上行链路控制信息(UCI)消息、一个或多个RRC消息或一个或多个媒体访问控制控制元素(MAC-CE)消息中从UE接收用于定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
条款25.根据条款14至24中任一项所述的方法,该方法还包括:配置UE仅在完成定位过程之后才转换到第二RRC状态。
条款26.根据条款14至25中任一项所述的方法,该方法还包括:无论任何RRC非活动状态或RRC空闲状态定时器是否到期,都抑制配置UE在定位过程期间转换到第二RRC状态。
条款27.根据条款14至26中任一项所述的方法,其中,配置包括将UE配置为从第二RRC状态转换到第一RRC状态。
条款28.根据条款27所述的方法,其中,第二RRC状态是RRC空闲状态,第一RRC状态是RRC空闲状态、RRC非活动状态或RRC连接状态。
条款29.根据条款27所述的方法,其中,第二RRC状态是RRC非活动状态,第一RRC状态是RRC非活动状态或RRC连接状态。
条款30.根据条款27所述的方法,其中,第二RRC状态是RRC连接状态,并且第一RRC状态是RRC连接状态。
条款31.一种由位置服务器执行的无线通信的方法,包括:参与和用户设备(UE)的定位过程;向服务于UE的基站发送针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合,以使得基站能够基于在处于无线资源控制(RRC)状态时UE的功耗、延迟、准确度或其组合满足针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合,来选择用于UE的RRC状态;以及从UE接收包括定位过程的结果的报告。
条款32.根据条款31所述的方法,其中,至少一个延迟要求参数包括定位过程的延迟模式,定位过程的响应时间,定位过程的开始时间、结束时间或两者,定位过程的服务质量(QoS)参数或其任意组合。
条款33.根据条款32所述的方法,其中,延迟模式是低、中或高之一。
条款34.根据条款31至33中任一项所述的方法,其中,至少一个功耗参数包括定位过程的功耗模式、定位过程的功耗类型或其任意组合。
条款35.根据条款34所述的方法,其中,功耗模式是低、中或高之一。
条款36.根据条款34至35中任一项所述的方法,其中,功耗类型是高功耗定位过程或低功耗定位过程之一。
条款37.根据条款31至36中任一项所述的方法,其中,至少一个准确度要求参数包括指定定位过程的准确度要求的QoS参数。
条款38.根据条款31至37中任一项所述的方法,其中,位置服务器在一个或多个新的无线电定位协议类型A(NRPPa)消息或一个或多个LTE定位协议类型A(LPPs)消息中向基站发送针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数或两者。
条款39.根据条款31至38中任一项所述的方法,其中,定位过程包括长期演进(LTE)定位协议(LPP)定位过程。
条款40.一种装置,包括存储器、至少一个收发器和通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器,存储器、至少一个收发器和至少一个处理器被配置为执行根据条款1至39中任一项所述的方法。
条款41.一种装置,包括用于执行根据条款1至39中任一项所述的方法的部件。
条款42.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至39中任一项所述的方法的至少一条指令。
在以下编号的条款中描述了另外的实现示例:
条款1.一种由用户设备(UE)执行的无线定位方法,包括:参与和位置服务器的定位过程;向网络实体发送针对定位过程转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;响应于建议,从网络实体接收配置以转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态;基于配置转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态以执行定位过程;以及当处于第一RRC状态时,执行与定位过程相关联的一个或多个定位操作。
条款2.根据条款1所述的方法,其中:基于针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合,转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态,以及当处于第一RRC状态时,UE的功耗、延迟、准确度或其组合满足针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
条款3.根据条款2所述的方法,还包括:确定针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合满足UE在第一RRC状态时的功耗、延迟、准确度或其组合,其中,转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态基于该确定。
条款4.根据条款1至3中任一项所述的方法,其中,建议包括UE的功率状态、UE可用的功耗量或两者。
条款5.根据条款1至4中任一项所述的方法,还包括:向位置服务器发送包括一个或多个定位操作的结果的报告。
条款6.根据条款5所述的方法,还包括:在执行一个或多个定位操作之后并且在发送报告之前,转换到第二RRC状态。
条款7.根据条款1至6中任一项所述的方法,还包括:从第二RRC状态转换到第一RRC状态,其中:第二RRC状态是RRC空闲状态并且第一RRC状态是RRC空闲状态、RRC非活动状态或RRC连接状态,第二RRC状态是RRC非活动状态并且第一RRC状态是RRC非活动状态或RRC连接状态,第二RRC状态是RRC连接状态并且第一RRC状态是RRC连接状态,或者第二RRC状态是RRC连接状态或RRC空闲状态之一,第一RRC状态是RRC非活动状态,并且一个或多个定位操作包括发送一个或多个上行链路定位参考信号。
条款8.一种由基站执行的通信方法,包括:接收对针对用户设备(UE)和位置服务器之间的定位过程UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;以及配置UE在定位过程的持续时间内转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。
条款9.根据条款8所述的方法,其中,建议包括针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
条款10.根据条款9所述的方法,其中,至少一个延迟要求参数包括定位过程的延迟模式,定位过程的响应时间,定位过程的开始时间、结束时间或两者,定位过程的服务质量(QoS)参数或其任意组合。
条款11.根据条款10所述的方法,其中,延迟模式是低、中或高之一。
条款12.根据条款9至11中任一项所述的方法,其中,至少一个功耗参数包括定位过程的功耗模式、定位过程的QoS参数、定位过程的功耗类型或其任意组合。
条款13.根据条款12所述的方法,其中:功耗模式是低、中或高之一,功耗类型是高功耗定位过程或低功耗定位过程之一,或其任意组合。
条款14.根据条款9至13中任一项所述的方法,其中,至少一个准确度要求参数包括指定定位过程的准确度要求的QoS参数。
条款15.根据条款8至14中任一项所述的方法,其中,建议是从以下接收的:在一个或多个上行链路控制信息(UCI)消息、一个或多个RRC消息、或一个或多个媒体访问控制控制元素(MAC-CE)消息中从UE,或在一个或多个新无线电定位协议类型A(NRPPa)消息或一个或多个LTE定位协议类型A(LPPs)消息中从位置服务器。
条款16.根据条款8至15中任一项所述的方法,其中,建议包括UE的功率状态、UE可用的功耗量或两者。
条款17.根据条款8至16中任一项所述的方法,还包括:配置UE仅在完成定位过程之后才转换到第二RRC状态。
条款18.根据条款8至17中任一项所述的方法,还包括:无论任何RRC非活动状态或RRC空闲状态定时器是否到期,都抑制配置UE在定位过程期间转换到第二RRC状态。
条款19.根据条款8至18中任一项所述的方法,其中:配置UE转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态包括配置UE从第二RRC状态转换到第一RRC状态,第二RRC状态是RRC空闲状态并且第一RRC状态是RRC空闲状态、RRC非活动状态或RRC连接状态,第二RRC状态是RRC非活动状态并且第一RRC状态是RRC非活动状态或RRC连接状态,或者第二RRC状态是RRC连接状态并且第一RRC状态是RRC连接状态。
条款20.一种由位置服务器执行的通信的方法,包括:参与和用户设备(UE)的定位过程;以及向服务于UE的基站发送对UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议。
条款21.根据条款20所述的方法,其中,建议包括针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
条款22.根据条款21所述的方法,其中,至少一个延迟要求参数包括定位过程的延迟模式,定位过程的响应时间,定位过程的开始时间、结束时间或两者,定位过程的服务质量(QoS)参数或其任意组合。
条款23.根据条款21至22中任一项所述的方法,其中,至少一个功耗参数包括定位过程的功耗模式、定位过程的功耗类型或其任意组合。
条款24.根据条款21至23中任一项所述的方法,其中,至少一个准确度要求参数包括指定定位过程的准确度要求的QoS参数。
条款25.根据条款20至24中任一项所述的方法,还包括从以下接收建议:在一个或多个长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息中从UE,或者在一个或多个新无线电定位协议类型A(NRPPa)或LPPa类型A(LPPa)消息中从基站。
条款26.根据条款20至25中任一项所述的方法,还包括:从UE接收包括定位过程的结果的报告。
条款27.一种用户设备(UE),包括:存储器;至少一个收发器;以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:参与和位置服务器的定位过程;经由所述至少一个收发器,向网络实体发送对针对定位过程转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;响应于建议,经由至少一个收发器从网络实体接收配置,以转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态;基于配置转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态以执行定位过程;并且当处于第一RRC状态时,执行与定位过程相关联的一个或多个定位操作。
条款28.根据条款27所述的UE,其中:基于针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合,转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态,以及当处于第一RRC状态时,UE的功耗、延迟、准确度或其组合满足针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
条款29.根据条款28所述的UE,其中,该至少一个处理器还被配置为:确定针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合满足当处于第一RRC状态时UE的功耗、延迟、准确度或其组合,其中,该至少一个处理器被配置为基于该确定转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。
条款30.根据条款27至29中任一项所述的UE,其中,建议包括UE的功率状态、UE可用的功耗量或两者。
条款31.根据条款27至30中任一项所述的UE,其中,该至少一个处理器还被配置为:经由该至少一个收发器向位置服务器发送包括一个或多个定位操作的结果的报告。
条款32.根据条款31所述的UE,其中,该至少一个处理器还被配置为:在执行一个或多个定位操作之后并且在发送报告之前,转换到第二RRC状态。
条款33.根据条款27至32中任一项所述的UE,其中,该至少一个处理器还被配置为:从第二RRC状态转换到第一RRC状态,并且其中:第二RRC状态是RRC空闲状态并且第一RRC状态是RRC空闲状态、RRC非活动状态或RRC连接状态,第二RRC状态是RRC非活动状态并且第一RRC状态是RRC非活动状态或RRC连接状态,第二RRC状态是RRC连接状态并且第一RRC状态是RRC连接状态,或者第二RRC状态是RRC连接状态或RRC空闲状态之一,第一RRC状态是RRC非活动状态,并且一个或多个定位操作包括发送一个或多个上行链路定位参考信号。
条款34.一种基站,包括:存储器;至少一个收发器;以及通信地耦合到存储器和该至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:经由至少一个收发器接收对针对用户设备(UE)和位置服务器之间的定位过程UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;以及配置UE在定位过程的持续时间内转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。
条款35.根据条款34所述的基站,其中,建议包括针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
条款36.根据条款35所述的基站,其中,至少一个延迟要求参数包括定位过程的延迟模式,定位过程的响应时间,定位过程的开始时间、结束时间或两者,定位过程的服务质量(QoS)参数或其任意组合。
条款37.根据条款36所述的基站,其中,延迟模式是低、中或高之一。
条款38.根据条款35至37中任一项所述的基站,其中,至少一个功耗参数包括定位过程的功耗模式、定位过程的QoS参数、定位过程的功耗类型或其任意组合。
条款39.根据条款38所述的基站,其中:功耗模式是低、中或高之一,功耗类型是高功耗定位过程或低功耗定位过程之一,或其任意组合。
条款40.根据条款35至39中任一项所述的基站,其中,至少一个准确度要求参数包括指定定位过程的准确度要求的QoS参数。
条款41.根据条款34至40中任一项所述的基站,其中,建议是从以下接收的:在一个或多个上行链路控制信息(UCI)消息、一个或多个RRC消息、或一个或多个媒体访问控制控制元素(MAC-CE)消息中从UE,或在一个或多个新无线电定位协议类型A(NRPPa)消息或一个或多个LTE定位协议类型A(LPPs)消息中从位置服务器。
条款42.根据条款34至41中任一项所述的基站,其中,建议包括UE的功率状态、UE可用的功耗量或两者。
条款43.根据条款34至42中任一项所述的基站,其中,该至少一个处理器还被配置为:配置UE仅在完成定位过程之后才转换到第二RRC状态。
条款44.根据条款34至43中任一项所述的基站,其中,该至少一个处理器还被配置为:无论任何RRC非活动状态或RRC空闲状态定时器是否到期,都抑制配置UE在定位过程期间转换到第二RRC状态。
条款45.根据条款34至44中任一项所述的基站,其中,被配置为将UE配置为转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态的至少一个处理器包括配置为将UE配置为从第二RRC状态转换到第一RRC状态的至少一个处理器,其中:第二RRC状态是RRC空闲状态并且第一RRC状态是RRC空闲状态、RRC非活动状态或RRC连接状态,第二RRC状态是RRC非活动状态并且第一RRC状态是RRC非活动状态或RRC连接状态,或者第二RRC状态是RRC连接状态并且第一RRC状态是RRC连接状态。
条款46.一种位置服务器,包括:存储器;至少一个收发器;以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:参与和用户设备(UE)的定位过程;以及经由该至少一个收发器向服务于UE的基站发送对UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议。
条款47.根据条款46所述的位置服务器,其中,建议包括针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
条款48.根据条款47所述的位置服务器,其中,至少一个延迟要求参数包括定位过程的延迟模式,定位过程的响应时间,定位过程的开始时间、结束时间或两者,定位过程的服务质量(QoS)参数或其任意组合。
条款49.根据条款47至48中任一项所述的位置服务器,其中,至少一个功耗参数包括定位过程的功耗模式、定位过程的功耗类型或其任意组合。
条款50.根据条款47至49中任一项所述的位置服务器,其中,至少一个准确度要求参数包括指定定位过程的准确度要求的QoS参数。
条款51.根据条款46至50中任一项所述的位置服务器,其中,该至少一个处理器还被配置为经由该至少一个收发器接收来自以下的建议:在一个或多个长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息中从UE,或者在一个或多个新无线电定位协议类型A(NRPPa)或LPPa类型A(LPPa)消息中从基站。
条款52.根据条款46至51中任一项所述的位置服务器,其中,该至少一个处理器还被配置为:经由该至少一个收发器从UE接收包括定位过程的结果的报告。
条款53.一种用户设备(UE),包括:用于参与和位置服务器的定位过程的部件;用于向网络实体发送对针对定位过程转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议的部件;用于响应于建议,从网络实体接收配置以转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态的部件;用于基于配置转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态以执行定位过程的部件;以及用于当处于第一RRC状态时执行与定位过程相关联的一个或多个定位操作的部件。
条款54.根据条款53所述的UE,其中:基于针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合,转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态,以及当处于第一RRC状态时,UE的功耗、延迟、准确度或其组合满足针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
条款55.根据条款54所述的UE,还包括:用于确定针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合满足当处于第一RRC状态时UE的功耗、延迟、准确度或其组合的部件,其中,基于该确定,转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。
条款56.根据条款53至55中任一项所述的UE,其中,建议包括UE的功率状态、UE可用的功耗量或两者。
条款57.根据条款53至56中任一项所述的UE,还包括:用于向位置服务器发送包括一个或多个定位操作的结果的报告的部件。
条款58.根据条款57所述的UE,还包括:用于在执行一个或多个定位操作之后和发送报告之前转换到第二RRC状态的部件。
条款59.根据条款53至58中任一项所述的UE,还包括:用于从第二RRC状态转换到第一RRC状态的部件,其中:第二RRC状态是RRC空闲状态并且第一RRC状态是RRC空闲状态、RRC非活动状态或RRC连接状态,第二RRC状态是RRC非活动状态并且第一RRC状态是RRC非活动状态或RRC连接状态,第二RRC状态是RRC连接状态并且第一RRC状态是RRC连接状态,或者第二RRC状态是RRC连接状态或RRC空闲状态之一,第一RRC状态是RRC非活动状态,并且一个或多个定位操作包括发送一个或多个上行链路定位参考信号。
条款60.一种基站,包括:用于接收对针对用户设备(UE)和位置服务器之间的定位过程UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议的部件;以及用于配置UE在定位过程的持续时间内转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态的部件。
条款61.根据条款60所述的基站,其中,建议包括针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
条款62.根据条款61所述的基站,其中,至少一个延迟要求参数包括定位过程的延迟模式,定位过程的响应时间,定位过程的开始时间、结束时间或两者,定位过程的服务质量(QoS)参数或其任意组合。
条款63.根据条款62所述的基站,其中,延迟模式是低、中或高之一。
条款64.根据条款61至63中任一项所述的基站,其中,至少一个功耗参数包括定位过程的功耗模式、定位过程的QoS参数、定位过程的功耗类型或其任意组合。
条款65.根据条款64所述的基站,其中:功耗模式是低、中或高之一,并且功耗类型是高功耗定位过程或低功耗定位过程之一,或其任意组合。
条款66.根据条款61至65中任一项所述的基站,其中,至少一个准确度要求参数包括指定定位过程的准确度要求的QoS参数。
条款67.根据条款60至66中任一项所述的基站,其中,建议是从以下接收的:在一个或多个上行链路控制信息(UCI)消息、一个或多个RRC消息或一个或多个媒体访问控制控制元素(MAC-CE)消息中从UE,或者在一个或多个新无线电定位协议类型A(NRPPa)消息或一个或多个LTE定位协议类型A(LPPs)消息中从位置服务器。
条款68.根据条款60至67中任一项所述的基站,其中,建议包括UE的功率状态、UE可用的功耗量或两者。
条款69.根据条款60至68中任一项所述的基站,还包括:用于配置UE仅在完成定位过程之后才转换到第二RRC状态的部件。
条款70.根据条款60至69中任一项所述的基站,还包括:用于无论任何RRC非活动状态或RRC空闲状态定时器是否到期,都抑制配置UE在定位过程期间转换到第二RRC状态的部件。
条款71.根据条款60至70中任一项所述的基站,其中,用于配置UE转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态的部件包括用于配置UE从第二RRC状态转换到第一RRC状态的部件,并且其中:第二RRC状态是RRC空闲状态并且第一RRC状态是RRC空闲状态、RRC非活动状态或RRC连接状态,第二RRC状态是RRC非活动状态并且第一RRC状态是RRC非活动状态或RRC连接状态,或者第二RRC状态是RRC连接状态并且第一RRC状态是RRC连接状态。
条款72.一种位置服务器,包括:用于参与和用户设备(UE)的定位过程的部件;以及用于向服务UE的基站发送对UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议的部件。
条款73.根据条款72所述的位置服务器,其中,建议包括针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
条款74.根据条款73所述的位置服务器,其中,至少一个延迟要求参数包括定位过程的延迟模式,定位过程的响应时间,定位过程的开始时间、结束时间或两者,定位过程的服务质量(QoS)参数或其任意组合。
条款75.根据条款73至74中任一项所述的位置服务器,其中,至少一个功耗参数包括定位过程的功耗模式、定位过程的功耗类型或其任意组合。
条款76.根据条款73至75中任一项所述的位置服务器,其中,至少一个准确度要求参数包括指定定位过程的准确度要求的QoS参数。
条款77.根据条款72至76中任一项所述的位置服务器,还包括用于从以下接收建议的部件:在一个或多个长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息中从UE,或者在一个或多个新无线电定位协议类型A(NRPPa)或LPP类型A(LPPa)消息中从基站。
条款78.根据条款72至77中任一项所述的位置服务器,还包括:用于从UE接收包括定位过程结果的报告的部件。
条款79.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,当由用户设备(UE)执行时,该指令使得UE:参与和位置服务器的定位过程;向网络实体发送对针对定位过程转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;响应于建议,从网络实体接收配置以转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态;基于配置转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态以执行定位过程;并且当处于第一RRC状态时,执行与定位过程相关联的一个或多个定位操作。
条款80.根据条款79所述的非暂时性计算机可读介质,其中:基于针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合,转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态,以及当处于第一RRC状态时,UE的功耗、延迟、准确度或其组合满足针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
条款81.根据条款80所述的非暂时性计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,当由UE执行时,使得UE:确定针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合满足在处于第一RRC状态时UE的功耗、延迟、准确度或其组合,其中,基于该确定,转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。
条款82.根据条款79至81中任一项所述的非暂时性计算机可读介质,其中,建议包括UE的功率状态、UE可用的功耗量或两者。
条款83.根据条款79至82中任一项的非暂时性计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,当由UE执行时,使得UE:向位置服务器发送包括一个或多个定位操作的结果的报告。
条款84.根据条款83所述的非暂时性计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,当由UE执行时,使得UE:在执行一个或多个定位操作之后并且在发送报告之前,转换到第二RRC状态。
条款85.根据条款79至84中任一项所述的非暂时性计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,当由UE执行时,该指令使得UE:从第二RRC状态转换到第一RRC状态,其中:第二RRC状态是RRC空闲状态并且第一RRC状态是RRC空闲状态、RRC非活动状态或RRC连接状态,第二RRC状态是RRC非活动状态并且第一RRC状态是RRC非活动状态或RRC连接状态,第二RRC状态是RRC连接状态并且第一RRC状态是RRC连接状态,或者第二RRC状态是RRC连接状态或RRC空闲状态之一,第一RRC状态是RRC非活动状态,并且一个或多个定位操作包括发送一个或多个上行链路定位参考信号。
条款86.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,当由基站执行时,指令使得基站:接收对针对用户设备(UE)和位置服务器之间的定位过程UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;以及配置UE在定位过程的持续时间内转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。
条款87.根据条款86所述的非暂时性计算机可读介质,其中,建议包括针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
条款88.根据条款87所述的非暂时性计算机可读介质,其中,至少一个延迟要求参数包括定位过程的延迟模式,定位过程的响应时间,定位过程的开始时间、结束时间或两者,定位过程的服务质量(QoS)参数或其任意组合。
条款89.根据条款88所述的非暂时性计算机可读介质,其中,延迟模式是低、中或高之一。
条款90.根据条款87至89中任一项所述的非暂时性计算机可读介质,其中,至少一个功耗参数包括定位过程的功耗模式、定位过程的QoS参数、定位过程的功耗类型或其任意组合。
条款91.根据条款90所述的非暂时性计算机可读介质,其中:功耗模式是低、中或高之一,功耗类型是高功耗定位过程或低功耗定位过程之一,或其任意组合。
条款92.根据条款87至91中任一项所述的非暂时性计算机可读介质,其中,至少一个准确度要求参数包括指定定位过程的准确度要求的QoS参数。
条款93.根据条款86至92中任一项所述的非暂时性计算机可读介质,其中建议是从以下接收的:在一个或多个上行链路控制信息(UCI)消息、一个或多个RRC消息或一个或多个媒体访问控制控制元素(MAC-CE)消息中从UE,或者在一个或多个新无线电定位协议类型A(NRPPa)消息或一个或多个LTE定位协议类型A(LPPs)消息中从位置服务器。
条款94.根据条款86至93中任一项所述的非暂时性计算机可读介质,其中,建议包括UE的功率状态、UE可用的功耗量或两者。
条款95.根据条款86至94中任一项所述的非暂时性计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,当由基站执行时,指令使得基站:配置UE仅在完成定位过程之后才转换到第二RRC状态。
条款96.根据条款86至95中任一项所述的非暂时性计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,当由基站执行时,指令使得基站:无论任何RRC非活动状态或RRC空闲状态定时器是否到期,都抑制配置UE在定位过程期间转换到第二RRC状态。
条款97.根据条款86至96中任一项所述的非暂时性计算机可读介质,其中,当由基站执行时使得基站将UE配置为转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态的计算机可执行指令包括当由基站执行时使基站将UE配置为从第二RRC状态转换到第一RRC状态的计算机可执行指令,并且其中:第二RRC状态是RRC空闲状态并且第一RRC状态是RRC空闲状态、RRC非活动状态或RRC连接状态,第二RRC状态是RRC非活动状态并且第一RRC状态是RRC非活动状态或RRC连接状态,或者第二RRC状态是RRC连接状态并且第一RRC状态是RRC连接状态。
条款98.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,当由位置服务器执行时,指令使得位置服务器:参与和用户设备(UE)的定位过程;以及向服务于UE的基站发送对UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议。
条款99.根据条款98所述的非暂时性计算机可读介质,其中,建议包括针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
条款100.根据条款99所述的非暂时性计算机可读介质,其中,至少一个延迟要求参数包括定位过程的延迟模式,定位过程的响应时间,定位过程的开始时间、结束时间或两者,定位过程的服务质量(QoS)参数或其任意组合。
条款101.根据条款99至100中任一项所述的非暂时性计算机可读介质,其中,至少一个功耗参数包括定位过程的功耗模式、定位过程的功耗类型或其任意组合。
条款102.根据条款99至101中任一项所述的非暂时性计算机可读介质,其中,至少一个准确度要求参数包括指定定位过程的准确度要求的QoS参数。
条款103.根据条款98至102中任一项所述的非暂时性计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,当由位置服务器执行时,该计算机可执行指令使得位置服务器从以下接收建议:在一个或多个长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息中从UE,或者在一个或多个新无线电定位协议类型A(NRPPa)或LPPa类型A(LPPa)消息中从基站。
条款104.条款98至103中任一项的非暂时性计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,当由位置服务器执行时,使得位置服务器:从UE接收包括定位过程的结果的报告。
本领域的技术人员将理解,可以使用各种不同的技术和技艺中的任何一种来表示信息和信号。例如,贯穿以上描述可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任意组合来表示。
此外,所属领域的技术人员将了解,结合本文中所公开的各方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可已被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能进行了一般描述。这样的功能被实现为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定的应用以不同的方式实现所描述的功能,但是这样的实现决定不应该被解释为导致脱离本公开的范围。
结合本文公开的各方面描述的各种说明性的逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或设计成执行本文描述的功能的它们的任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器,但是可替代地,该处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合,例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合,或者任何其他这样的配置。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接具现在硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器,使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。可替代地,存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如,UE)中。可替代地,处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面,所描述的功能可以用硬件、软件、固件或其任意组合来实现。如果以软件实现,这些功能可以作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码来存储或传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者,包括促进将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制,这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备,或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。同样,任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源传输软件,则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术包括在介质的定义中。本文使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中磁盘通常磁性地再现数据,而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前述公开内容示出了本公开内容的说明性方面,但是应当注意,在不脱离由所附权利要求限定的本公开内容的范围的情况下,可以在此进行各种改变和修改。根据本文描述的公开内容的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的顺序来执行。此外,尽管可以单数形式描述或要求保护本公开的元素,但是除非明确声明限于单数形式,否则复数形式也是可以预期的。
Claims (40)
1.一种由用户设备(UE)执行的无线定位方法,包括:
参与和位置服务器的定位过程;
向网络实体发送对针对定位过程转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;
响应于建议,从网络实体接收配置以转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态;
基于配置转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态以执行定位过程;以及
当处于第一RRC状态时,执行与定位过程相关联的一个或多个定位操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其中:
基于针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合,转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态,以及
当处于第一RRC状态时,UE的功耗、延迟、准确度或其组合满足针对定位过程的所述至少一个功耗参数、所述至少一个延迟要求参数、所述至少一个准确度要求参数或其组合。
3.根据权利要求2所述的方法,还包括:
确定针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合满足当处于第一RRC状态时UE的功耗、延迟、准确度或其组合,
其中,基于所述确定转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述建议包括UE的功率状态、UE可用的功耗量或两者。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
向位置服务器发送包括一个或多个定位操作的结果的报告。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括:
在执行所述一个或多个定位操作之后并且在发送报告之前,转换到第二RRC状态。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
从第二RRC状态转换到第一RRC状态,
其中:
第二RRC状态是RRC空闲状态,并且第一RRC状态是RRC空闲状态、RRC非活动状态或RRC连接状态,
第二RRC状态是RRC非活动状态,并且第一RRC状态是RRC非活动状态或RRC连接状态,
第二RRC状态是RRC连接状态,并且第一RRC状态是RRC连接状态,或者
第二RRC状态是RRC连接状态或RRC空闲状态之一,第一RRC状态是RRC非活动状态,并且所述一个或多个定位操作包括发送一个或多个上行链路定位参考信号。
8.一种由基站执行的通信的方法,包括:
接收对针对用户设备(UE)和位置服务器之间的定位过程的UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;和
配置UE在定位过程的持续时间内转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述建议包括针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述至少一个延迟要求参数包括定位过程的延迟模式,定位过程的响应时间,定位过程的开始时间、结束时间或两者,定位过程的服务质量(QoS)参数,或其任意组合。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述延迟模式是低、中或高之一。
12.根据权利要求9所述的方法,其中,所述至少一个功耗参数包括定位过程的功耗模式、定位过程的QoS参数、定位过程的功耗类型或其任意组合。
13.根据权利要求12所述的方法,其中:
所述功耗模式是低、中或高之一,
所述功耗类型是高功耗定位过程或低功耗定位过程之一,或者
其任意组合。
14.根据权利要求9所述的方法,其中,所述至少一个准确度要求参数包括指定定位过程的准确度要求的QoS参数。
15.根据权利要求8所述的方法,其中,所述建议是从以下接收的:
在一个或多个上行链路控制信息(UCI)消息、一个或多个RRC消息或者一个或多个媒体访问控制控制元素(MAC-CE)消息中从UE,或者
在一个或多个新无线电定位协议类型A(NRPPa)消息或一个或多个LTE定位协议类型A(LPPs)消息中从位置服务器。
16.根据权利要求8所述的方法,其中,所述建议包括UE的功率状态、UE可用的功耗量或两者。
17.根据权利要求8所述的方法,还包括:
配置UE仅在完成定位过程之后才转换到第二RRC状态。
18.根据权利要求8所述的方法,还包括:
无论任何RRC非活动状态或RRC空闲状态定时器是否到期,都抑制配置UE在定位过程期间转换到第二RRC状态。
19.根据权利要求8所述的方法,其中:
配置UE转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态包括配置UE从第二RRC状态转换到第一RRC状态,
第二RRC状态是RRC空闲状态,并且第一RRC状态是RRC空闲状态、RRC非活动状态或RRC连接状态,
第二RRC状态是RRC非活动状态,并且第一RRC状态是RRC非活动状态或RRC连接状态,或者
第二RRC状态是RRC连接状态,并且第一RRC状态是RRC连接状态。
20.一种由位置服务器执行的通信的方法,包括:
参与和用户设备(UE)的定位过程;和
向服务于UE的基站发送对UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议。
21.根据权利要求20所述的方法,其中,所述建议包括针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
22.根据权利要求21所述的方法,其中,所述至少一个延迟要求参数包括定位过程的延迟模式,定位过程的响应时间,定位过程的开始时间、结束时间或两者,定位过程的服务质量(QoS)参数,或其任意组合。
23.根据权利要求21所述的方法,其中,所述至少一个功耗参数包括定位过程的功耗模式、定位过程的功耗类型或其任意组合。
24.根据权利要求21所述的方法,其中,所述至少一个准确度要求参数包括指定定位过程的准确度要求的QoS参数。
25.根据权利要求20所述的方法,从以下接收所述建议:
在一个或多个长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息中从UE,或者
在一个或多个新无线电定位协议类型A(NRPPa)或LPP类型A(LPPa)消息中从基站。
26.根据权利要求20所述的方法,还包括:
从UE接收包括定位过程的结果的报告。
27.一种用户设备(UE),包括:
存储器;
至少一个收发器;和
至少一个处理器,通信地耦合到存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:
参与和位置服务器的定位过程;
经由至少一个收发器,向网络实体发送针对定位过程转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;
响应于建议,经由至少一个收发器从网络实体接收配置以转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态;
基于配置转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态以执行定位过程;以及
当处于第一RRC状态时,执行与定位过程相关联的一个或多个定位操作。
28.根据权利要求27所述的UE,其中:
基于针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合,转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态,以及
当处于第一RRC状态时,UE的功耗、延迟、准确度或其组合满足针对定位过程的所述至少一个功耗参数、所述至少一个延迟要求参数、所述至少一个准确度要求参数或其组合。
29.根据权利要求27所述的UE,其中,所述建议包括UE的功率状态、UE可用的功耗量或两者。
30.根据权利要求27所述的UE,其中,所述至少一个处理器还被配置为:
从第二RRC状态转换到第一RRC状态,并且其中:
第二RRC状态是RRC空闲状态,并且第一RRC状态是RRC空闲状态、RRC非活动状态或RRC连接状态,
第二RRC状态是RRC非活动状态,并且第一RRC状态是RRC非活动状态或RRC连接状态,
第二RRC状态是RRC连接状态,并且第一RRC状态是RRC连接状态,或者
第二RRC状态是RRC连接状态或RRC空闲状态之一,第一RRC状态是RRC非活动状态,并且所述一个或多个定位操作包括发送一个或多个上行链路定位参考信号。
31.一种基站,包括:
存储器;
至少一个收发器;和
至少一个处理器,通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:
经由至少一个收发器接收对针对用户设备(UE)和位置服务器之间的定位过程的UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议;和
配置UE在定位过程的持续时间内转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态。
32.根据权利要求31所述的基站,其中,所述建议包括针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
33.根据权利要求32所述的基站,其中,所述至少一个延迟要求参数包括定位过程的延迟模式,定位过程的响应时间,定位过程的开始时间、结束时间或两者,定位过程的服务质量(QoS)参数,或其任意组合。
34.根据权利要求32所述的基站,其中,所述至少一个功耗参数包括定位过程的功耗模式、定位过程的QoS参数、定位过程的功耗类型或其任意组合。
35.根据权利要求31所述的基站,其中,所述建议包括UE的功率状态、UE可用的功耗量或两者。
36.根据权利要求31所述的基站,其中,被配置为将UE配置为转换到第一RRC状态或保持在第一RRC状态的所述至少一个处理器包括被配置为将UE配置为从第二RRC状态转换到第一RRC状态的所述至少一个处理器,其中:
第二RRC状态是RRC空闲状态,并且第一RRC状态是RRC空闲状态、RRC非活动状态或RRC连接状态,
第二RRC状态是RRC非活动状态,并且第一RRC状态是RRC非活动状态或RRC连接状态,或者
第二RRC状态是RRC连接状态,并且第一RRC状态是RRC连接状态。
37.一种位置服务器,包括:
存储器;
至少一个收发器;和
至少一个处理器,通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:
参与和用户设备(UE)的定位过程;和
经由所述至少一个收发器向服务于UE的基站发送对UE转换到第一无线电资源控制(RRC)状态或保持在第一RRC状态的建议。
38.根据权利要求37所述的位置服务器,其中,所述建议包括针对定位过程的至少一个功耗参数、至少一个延迟要求参数、至少一个准确度要求参数或其组合。
39.根据权利要求38所述的位置服务器,其中,所述至少一个延迟要求参数包括定位过程的延迟模式,定位过程的响应时间,定位过程的开始时间、结束时间或两者,定位过程的服务质量(QoS)参数,或其任意组合。
40.根据权利要求38所述的位置服务器,其中,所述至少一个功耗参数包括定位过程的功耗模式、定位过程的功耗类型或其任意组合。
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