CN116783984A - 无线电资源控制(rrc)不活动和rrc空闲模式定位配置 - Google Patents
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Abstract
公开了用于无线通信的技术。在一个方面,用户设备(UE)可以向包括位置服务器和/或基站的网络实体发送包括用于无线电资源控制(RRC)连接状态的定位能力参数集的定位能力报告。UE可以进入RRC未连接状态,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态。UE可以根据用于RRC连接状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数在RRC未连接状态期间执行定位参考信号(PRS)处理。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年1月14日提交的、发明名称为“RADIO RESOURCE CONTROL(RRC)INACTIVE MODE POSITIONING CONFIGURATION”的美国临时专利申请第63/137,490号和于2021年9月22日提交的、发明名称为“RADIO RESOURCE CONTROL(RRC)INACTIVE ANDRRC IDLE MODE POSITIONING CONFIGURATION”的美国非临时专利申请第17/481,642号的优先权,这两个专利申请都转让给了本申请的受让人,并且其全部内容通过引用明确地并入本文。
技术领域
本公开的方面大体上涉及无线通信。
背景技术
无线通信系统已经发展了多代,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)等。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用,包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准要求更高的数据传输速度、更大的连接数量和更好的覆盖,以及其他改进。根据下一代移动网络联盟(Next Generation MobileNetworks Alliance),5G标准旨在为数万名用户中的每个用户提供每秒几十兆的数据速率,为办公室楼层的数十名工作人员提供每秒1千兆的数据速率。为了支持大型传感器部署,应支持几十万个同时连接。因此,与当前的4G标准相比,5G移动通信的频谱效率应显著提高。此外,与当前标准相比,信令效率应增强,并且时延应大大减少。
发明内容
以下呈现了与本文所公开的一个或多个方面相关的简要概述。因此,以下概述不应被视为与所有预期方面相关的广泛综述,以下概述也不应被考虑来识别与所有预期方面相关的关键或重要元素或者标示与任何特定方面相关联的范围。因此,以下概述的唯一目的是在以下所呈现的详细描述之前,以简化的形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一个方面,由用户设备(UE)执行的无线通信的方法包括:确定用于无线电资源控制(RRC)连接状态的第一定位能力参数集;确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集,其中,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;向网络实体发送包括第一定位能力参数集的定位能力报告;以及至少根据用于UE的RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数来执行定位参考信号(PRS)处理,UE的RRC状态包括RRC连接状态或RRC未连接状态。
在一个方面,由网络实体执行的无线通信的方法包括:从UE接收定位能力报告,该定位能力报告包括用于RRC连接状态的第一定位能力参数集;确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集,其中,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;基于第一定位能力参数集和第二定位能力参数集来确定UE的PRS配置;以及向UE发送包括用于UE的PRS配置的定位辅助数据。
在一个方面,UE包括:存储器;至少一个收发器;以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:确定用于RRC连接状态的第一定位能力参数集;确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集,其中,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;经由至少一个收发器向网络实体发送定位能力报告,该定位能力报告包括第一定位能力参数集;以及至少根据用于UE的RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数来执行PRS处理,UE的RRC状态包括RRC连接状态或RRC未连接状态。
在一个方面,UE包括:用于确定用于RRC连接状态的第一定位能力参数集的部件;用于确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集的部件,其中,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;用于向网络实体发送包括第一定位能力参数集的定位能力报告的部件;以及用于至少根据用于UE的RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数来执行PRS处理的部件,UE的RRC状态包括RRC连接状态或RRC未连接状态。
在一个方面,一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,当计算机可执行指令由UE执行时,使UE:确定用于RRC连接状态的第一定位能力参数集;确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集,其中,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;向网络实体发送包括第一定位能力参数集的定位能力报告;以及至少根据用于UE的RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数来执行PRS处理,UE的RRC状态包括RRC连接状态或RRC未连接状态。
基于附图和详细描述,与本文所公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面,并且提供附图仅仅是为了说明这些方面,而不是对本公开进行限制。
图1示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统。
图2A和图2B示出了根据本公开的方面的示例性无线网络结构。
图3A、图3B和图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中使用并且被配置为支持本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。
图4A至图4D是示出根据本公开的方面的示例帧结构和帧结构内的信道的图。
图5示出了根据本公开的方面的在新无线电(NR)中可用的不同无线电资源控制(RRC)状态。
图6A和图6B示出了根据本公开的方面的用于在RRC不活动状态下定位参考信号配置的示例过程。
图7至图9示出了根据本公开的方面的无线通信的示例方法。
具体实施方式
本公开的一些方面在以下描述和相关附图中提供,这些描述和相关附图针对为说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范围的情况下,可以设计替代方面。附加地,为了不模糊本公开的相关细节,将不详细描述或省略本公开的众所周知的元素。
词语“示例性”和/或“示例”在本文中用来表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为优选或优于其他方面。同样,术语“本公开的方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将理解,下面描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和工艺中的任何一种来表示。例如,部分取决于特定的应用、部分取决于期望的设计、部分取决于对应的技术等,在以下整个描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示。
进一步,许多方面是根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述的。将认识到,本文所描述的各种动作可以由特定电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或由两者的组合来执行。附加地,本文所描述的动作序列可以被认为完全在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中体现,该存储介质中存储有对应的计算机指令集,该计算机指令集在被执行时将导致或指令设备的相关联的处理器执行本文所描述的功能。因此,本公开的各个方面可以以多种不同的形式实现,所有这些形式都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外,对于本文所描述的每个方面,任何这样的方面的对应形式在本文可以被描述为例如“被配置为”执行所描述的动作的“逻辑”。
如本文所使用的,除非另有说明,否则术语“用户设备(UE)”和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。一般来说,UE可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如,汽车、摩托车、自行车等)、物联网设备(IoT)等)。UE可以是移动的或可以(例如,在某些时间)是固定的,并且可以与无线电接入网络(RAN)通信。如本文所使用的,术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常,UE可以经由RAN与核心网络通信,并且通过核心网络,UE可以与外部网络(诸如互联网)和其他UE连接。当然,对于UE来说,连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可以的,诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如,基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。
基站可以根据与UE通信的若干RAT中的一个来操作,这取决于它被部署在其中的网络,并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也可以被称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入,包括支持用于所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中,基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能,而在其他系统中,可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如,反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理发送接收点(TRP)或多个物理TRP,这些物理TRP可以共址,也可以不共址。例如,在术语“基站”指单个物理TRP的情况下,物理TRP可以是对应于基站的小区(或若干小区扇区)的基站的天线。在术语“基站”指多个共址的物理TRP的情况下,物理TRP可以是基站的天线阵列(例如,在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下,物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地,非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。如本文所使用的,因为TRP是基站发送和接收无线信号的点,所以对来自基站的发送或在基站处的接收的引用应被理解为是指基站的特定TRP。
在支持UE的定位的一些实施方式中,基站可能不支持UE的无线接入(例如,可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接),而是可以向UE发送参考信号以由UE进行测量,和/或可以接收和测量由UE发送的信号。这样的基站可以被称为定位信标(例如,当向UE发送信号时)和/或位置测量单元(例如,当接收和测量来自UE的信号时)。
“RF信号”包括给定频率的电磁波,其通过发送器与接收器之间的空间传输信息。如本文所使用的,发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于RF信号通过多径信道的传播特性,接收器可以接收对应于每个发送的RF信号的多个“RF信号”。发送器与接收器之间不同路径上的相同发送的RF信号可以被称为“多径”RF信号。
图1示出了示例无线通信系统100。无线通信系统100(也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面,宏小区基站可以包括无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB,或无线通信系统100对应于NR网络的gNB,或两者的组合,并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成RAN,并且通过回程链路122与核心网络170(例如,演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))接口,并且通过核心网络170与一个或多个位置服务器172(其可以是核心网络170的一部分或可以在核心网络170的外部)接口。除了其他功能之外,基站102可以执行与传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递中的一个或多个相关的功能。基站102可以通过回程链路134彼此直接或间接通信(例如,通过EPC/5GC),回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面,每个地理覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如,通过一些频率资源,被称为载波频率、分量载波、载波、频段等),并且可以与标识符(例如,物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI))、小区全球标识符(CGI)相关联,以用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在一些情况下,不同的小区可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置。因为小区由特定基站支持的,所以根据上下文,术语“小区”可以指支持它的逻辑通信实体和基站中的一个或两者。在一些情况下,术语“小区”也可以指基站的地理覆盖区域(例如,扇区),只要载波频率可以被检测到并且用于地理覆盖区域110的一些部分内的通信即可。
虽然相邻宏小区基站102地理覆盖区域110可能部分重叠(例如,在切换区域中),但是一些地理覆盖区域110可能被更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如,小小区(SC)基站102’可以具有基本上与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110重叠的地理覆盖区域110’。包括小小区基站和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB),其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术,包括空间复用、波束形成和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于下行链路和上行链路可能是不对称的(例如,下行链路可以比上行链路分配更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150,该AP经由通信链路154在未许可频谱(例如,5GHz)中与WLAN站(STA)152通信。当在未许可频谱中通信时,WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行净信道评估(CCA)或先听后说(listen before talk)过程,以便确定信道是否可用。
小小区基站102’可以在许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时,小小区基站102’可以采用LTE或NR技术,并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小小区基站102’可以提高接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可以被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180,该基站可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作,与UE 182通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的频率范围为30GHz到300GHz,波长在1毫米到10毫米之间。这个频段的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以延伸到3GHz的频率,波长为100毫米。超高频(SHF)频段在3GHz到30GHz之间延伸,也被称为厘米波。使用mmW/近MMw射频频段的通信具有高路径损耗和相对较短的距离。mmW基站180和UE 182可以使用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短程。进一步,将会理解,在替代的配置中,一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW和波束成形来发送。因此,将会理解,上述说明仅仅是示例,并且不应被解释为限制本文所公开的各个方面。
发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统上,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,它向所有方向(全向)广播信号。利用发送波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)的位置(相对于发送网络节点),并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号,从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性,网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器中的每个发送器上控制RF信号的相位和相对幅度。例如,网络节点可以使用天线阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”),其产生RF波束,该RF波束可以被“操纵”以指向不同的方向,而无需实际移动天线。具体地,来自发送器的RF电流以正确的相位关系被馈送到单独的天线,使得来自不同天线的无线电波相加在一起以增加期望方向的辐射,同时抵消以抑制不期望方向的辐射。
发送波束可以是准共址的,这意味着它们对于接收器(例如UE)来说具有相同的参数,而不论网络节点本身的发送天线是否在物理上共址。在NR中,有四种类型的准共址(QCL)关系。具体地,给定类型的QCL关系意味着关于目标波束上的目标参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中推导。如果源参考RF信号是QCL类型A,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如,接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置,以放大从该方向接收的RF信号(例如,增加其增益水平)。因此,当接收器被称为在某个方向上波束形成时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的,或该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号具有更强的接收信号强度(例如,参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号干扰噪声比(SINR)等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着第二参考信号的发送波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息中导出。例如,UE可以使用特定的接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如,定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等)。然后,UE可以形成发送波束,用于基于接收波束的参数向基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如,上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探测参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等)。
需要说明的是,“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束,这取决于形成该波束的实体。例如,如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号,则下行链路波束是发送波束。然而,如果UE正在形成下行链路波束,则该波束是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地,“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束,这取决于形成该波束的实体。例如,如果基站正在形成上行链路波束,则该波束是上行链路接收波束,并且如果UE正在形成上行链路波束,则该波束是上行链路发送波束。
在5G中,无线节点(例如,基站102/180、UE 104/182)工作的频谱被分成多个频率范围,即,FR1(从450MHz到6000MHz)、FR2(从24250MHz到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统中,诸如5G,载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”,而剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中,锚定载波是在由UE 104/182使用的主频率(例如,FR1)以及UE104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重建过程的小区上操作的载波。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道,并且可以是许可频率中的载波(然而,情况并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上操作的载波,一旦在UE104与锚定载波之间建立了RRC连接就可以配置该第二频率,并且该第二频率可以用于提供附加的无线电资源。在一些情况下,辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号,例如,那些UE特定的信息和信号可能不存在于辅载波中,因为主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如,这样做是为了平衡不同通讯公司的负担。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在通信的载波频率/分量载波,所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以被互换地使用。
例如,仍然参考图1,宏小区基站102使用的频率中的一个可以是锚定载波(或“PCell”),而宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如,与单个20MHz载波相比,多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加两倍(即40MHz)。
无线通信系统100还可以包括UE 164,UE 164可以通过通信链路120与宏小区基站102通信,和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如,宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell,而mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
在图1的示例中,一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)航天器(SV)112(例如卫星)可以用作任何所示UE(为简单起见,在图1中示为单个UE 104)的独立位置信息源。UE104可以包括一个或多个专用SPS接收器,其被专门设计为接收SPS信号124,用于从SV 112推导地理位置信息。SPS通常包括发送器系统(例如,SV 112),其被定位成使得接收器(例如,UE 104)能够至少部分地基于从发送器接收的信号(例如,SPS信号124)来确定它们在地球上或地球上方的位置。这样的发送器通常发送用设定数量的码片的重复伪随机噪声(PN)码标记的信号。虽然通常位于SV 112中,但发送器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。
SPS信号124的使用可以通过各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强,SBAS可以与一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统相关联或以其他方式能够与一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统一起使用。例如,SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统,诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此,如本文所使用的,SPS可以包括一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统和/或增强系统的任何组合,并且SPS信号124可以包括SPS、类SPS和/或与这样的一个或多个SPS相关联的其他信号。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE,诸如UE 190,其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为侧链路)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中,UE 190具有D2D P2P链路192和D2DP2P链路194,其中,UE 104中的一个连接到基站102中的一个(例如,通过D2D P2P链路192,UE 190可以间接获得蜂窝连接),WLAN STA 152连接到WLAN AP 150(通过D2D P2P链路194,UE 190可以间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中,D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT来支持,诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、等。
图2A示出了示例无线网络结构200。例如,5GC 210(也被称为下一代核心“NGC”)在功能上可以被视为控制平面功能214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如,UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等),它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210,具体是连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加配置中,ng-eNB 224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。进一步,ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中,新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如,图1所示的任何UE)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230,其可以与5GC 210通信,以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实施为多个独立的服务器(例如,物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或替代地,每个位置服务器230可以对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务,UE 204可以经由核心网络、5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。进一步,位置服务器230可以被集成到核心网络的组件中,或替代地可以在核心网络外部。
图2B示出了另一示例无线网络结构250。例如,5GC 260可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能,以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能,它们协同操作以形成核心网络(即,5GC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265分别将ng-eNB 224连接到5GC 260,并且具体地连接到UPF 262和AMF 264。在附加的配置中,gNB 222也可以经由到AMF 264的控制平面接口265和到UPF 262的用户平面接口263连接到5GC 260。进一步,eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信,无论gNB是否直接连接到5GC 260。在一些配置中,新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如,图1所描绘的任何UE)通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264通信,并且通过N3接口与UPF 262通信。
AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE204和会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输以及安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互,并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下,AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥,并用这个密钥来推导特定于接入网络的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204和位置管理功能(LMF)270(其可以用作位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、在新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)承载标识符分配,以及UE 204移动性事件通知。此外,AMF 264还支持非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括用作RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时),用作到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点,提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如,选通、重定向、流量操纵)、合法拦截(用户平面收集)、流量使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如,上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记),上行链路流量验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发,以及向源RAN节点传送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持UE 204与位置服务器(诸如安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)272)之间的用户平面上的位置服务消息的传输。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处配置流量操纵以将流量路由到正确的目的地、控制部分策略实施和QoS以及下行链路数据通知。SMF 266通过其与AMF 264通信的接口被称为N11接口。
另一可选方面可以包括LMF 270,其可以与5GC 260通信,以便为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实施为多个独立的服务器(例如,物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或替代地,每个LMF 270可以对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务,UE 204可以经由核心网络、5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能,但是LMF 270可以通过控制平面(例如,使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)与AMF 264、新RAN 220和UE 204通信,而SLP 272可以通过用户平面(例如,使用旨在携带语音和/或数据的协议,如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信。
图3A、图3B和图3C示出了若干示例组件(由对应的框表示),这些组件可以并入UE302(可以对应于本文所描述的任何UE)、基站304(可以对应于本文所描述的任何基站)和网络实体306(可以对应于或实现本文所描述的任何网络功能,包括位置服务器230和NG-LMF270,或替代地,可以独立于图2A和图2B所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施,诸如专用网络),以支持本文教导的文件传输操作。将会理解,这些组件可以在不同实施方式中的不同类型的装置中实施(例如,在ASIC中,在片上系统(SoC)中,等等)。所示出的组件也可以被并入通信系统中的其他装置中。例如,系统中的其他装置可以包括与所描述的组件类似的组件,以提供类似的功能。同样,给定的装置可以包含这些组件中的一个或多个组件。例如,装置可以包括多个收发器组件,这些收发器组件使装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350,提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等),无线通信网络诸如是NR网络、LTE网络、GSM网络等。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356,用于通过感兴趣的无线通信介质(例如,特定频谱中的某组时间/频率资源)经由至少一个指定的RAT(例如,NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如,eNB、gNB))进行通信。根据指定的RAT,WWAN收发器310和350可以被不同地配置为分别发送和编码信号318和358(例如,消息、指示、信息等),以及被相反地配置为分别接收和解码信号318和358(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体地,WWAN收发器310和350分别包括分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354,以及分别包括分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。
至少在一些情况下,UE 302和基站304还分别包括一个或多个短程无线收发器320和360。短程无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366,并且提供用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、PC5、专用短程通信(DSRC)、车辆环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。根据指定的RAT,短程无线收发器320和360可以被不同地配置为分别发送和编码信号328和368(例如,消息、指示、信息等),以及被相反地配置为分别接收和解码信号328和368(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体地,短程无线收发器320和360分别包括分别用于发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例,短程无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或/>NFC收发器、或车对车(V2V)和/或车联网(V2X)收发器。
至少在一些情况下,UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376,并且可以分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的部件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下,卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下,卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如,携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以向其他系统请求适当的信息和操作,并且至少在一些情况下,使用通过任何合适的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算,以分别确定UE 302和基站304的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390,从而提供用于与其他网络实体(例如,其他基站304、其他网络实体306)进行通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件等)。例如,基站304可以使用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例,网络实体306可以使用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304通信,或通过一个或多个有线或无线核心网络接口与其他网络实体306通信。
收发器可以被配置为通过有线或无线链路进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发送器电路(例如发送器314、324、354、364)和接收器电路(例如接收器312、322、352、362)。在一些实施方式中,收发器可以是集成设备(例如,在单个设备中实现发送器电路和接收器电路),在一些实施方式中,收发器可以包括单独的发送器电路和单独的接收器电路,或在其他实施方式中,收发器可以以其他方式体现。有线收发器(例如,在一些实施方式中的网络收发器380和390)的发送器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发送器电路(例如,发送器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其允许相应的装置(例如,UE 302、基站304)执行发送“波束成形”,如本文所描述。类似地,无线接收器电路(例如,接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其允许相应的装置(例如,UE 302、基站304)执行接收波束成形,如本文所描述。在一个方面,发送器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如,天线316、326、356、366),使得相应的装置只能在给定时间接收或发送,而不能同时接收或发送。无线收发器(例如,WWAN收发器310和350、短程无线收发器320和360)还可以包括网络监听模块(NLM)等以用于执行各种测量。
如本文所使用的,各种无线收发器(例如,在一些实施方式中的收发器310、320、350和360以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如,在一些实施方式中的网络收发器380和390)通常可以被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。这样,特定收发器是有线还是无线收发器可以从所执行的通信类型推断出来。例如,网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令,而UE(例如,UE 302)与基站(例如,基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可以结合本文所公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394,用于提供与例如无线通信相关的功能,以及用于提供其他处理功能。因此,处理器332、384和394可以提供用于处理的部件,诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一个方面,处理器332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑设备或处理电路,或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306分别包括实施存储器340、386和396(例如,每个都包括存储器设备)的存储器电路以用于维护信息(例如,指示预留资源、阈值、参数等的信息)。因此,存储器340、386和396可以提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维护的部件等。在一些情况下,UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是硬件电路,这些定位组件分别是处理器332、384和394的一部分或耦合到处理器332、384和394,当被执行时,这些定位组件使UE 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能。在其他方面,定位组件342、388和398可以在处理器332、384和394的外部(例如,调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等)。替代地,定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块,当这些模块由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时,这些模块使UE 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能。图3A示出了定位组件342的可能位置,定位组件342可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或其任何组合的一部分,或可以是独立的组件。图3B示出了定位组件388的可能位置,定位组件388可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或其任何组合的一部分,或可以是独立的组件。图3C示出了定位组件398的可能位置,定位组件398可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或其任何组合的一部分,或可以是独立的组件。
UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344,以提供用于感测或检测独立于从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短程无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号中推导的运动数据的移动和/或方向信息的部件。举例来说,传感器344可以包括加速度计(例如,微电子机械系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如,罗盘)、高度计(例如,气压高度计),和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外,传感器344可以包括多种不同类型的设备,并且组合它们的输出,以提供运动信息。例如,传感器344可以使用多轴加速计和方位传感器的组合来提供计算在二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。
此外,UE 302包括用户界面346,提供用于向用户提供指示(例如,听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如,在用户启动诸如小键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)的部件。尽管未示出,基站304和网络实体306也可以包括用户界面。
更详细地参考一个或多个处理器384,在下行链路中,来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实施RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能。一个或多个处理器384可以提供与系统信息(例如,主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如,RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能;与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能;与上层PDU的传输、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
发送器354和接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的层-1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层-1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如,二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。然后,编码和调制的符号可以被分成并行的流。然后,每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波,在时域和/或频域中与参考信号(例如,导频)复用,并且然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起,以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案,以及用于空间处理。信道估计可以从UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈中推导。然后,每个空间流可以被提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。
在UE 302处,接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息,并且将该信息提供给一个或多个处理器332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的层-1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理,以恢复去往UE 302的任何空间流。如果多个空间流去往UE 302,则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后,接收器312使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定基站304发送的最可能的信号星座点,每个子载波上的符号和参考信号被恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后,软决策被解码和解交织,以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后,数据和控制信号被提供给一个或多个处理器332,该一个多个处理器332实施层三(L3)和层二(L2)功能。
在上行链路中,一个或多个处理器332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理,以恢复来自核心网络的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。
类似于结合基站304的下行链路传输描述的功能,一个或多个处理器332提供与系统信息(例如,MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能;与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能;与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
发送器314可以使用由信道估计器从基站304发送的参考信号或反馈中推导的信道估计来选择适当的编码和调制方案,并且有助于空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给不同的天线316。发送器314可以用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。
上行链路传输在基站304处以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式被处理。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息,并且将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中,一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理,以恢复来自UE 302的IP分组。来自一个或多个处理器384的IP分组可以被提供给核心网络。一个或多个处理器384还负责错误检测。
为了方便起见,UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可以根据本文所描述的各种示例来配置的各种组件。然而,将会理解,在不同的设计中,所示出的组件可以具有不同的功能。具体地,图3A至图3C中的各种组件在替代配置中是可选的,并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如,在图3A的情况下,UE 302的特定实施方式可以省略WWAN收发器310(例如,可穿戴设备或平板电脑或PC或膝上型电脑可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力,而没有蜂窝能力),或可以省略短程无线收发器320(例如,仅蜂窝等),或可以省略卫星信号接收器330,或可以省略传感器344,等等。在另一示例中,在图3B的情况下,基站304的特定实施方式可以省略WWAN收发器350(例如,没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点),或可以省略短程无线收发器360(例如,仅蜂窝等),或可以省略卫星接收器370,等等。为了简洁起见,本文没有提供各种替代配置的图示,但是对于本领域技术人员来说是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信地耦合。在一个方面,数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口,或是其一部分。例如,在不同的逻辑实体被体现在同一设备中的情况下(例如,gNB和位置服务器功能合并到同一基站304中),数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。
图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实施。在一些实施方式中,图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实施,例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里,每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件,用于存储该电路所使用的信息或可执行代码,以提供该功能。例如,由框310至346表示的一些或所有功能可以由UE 302的处理器和存储器组件来实施(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地,由框350至388表示的一些或所有功能可以由基站304的处理器和存储器组件来实施(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外,由框390至398表示的一些或所有功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件来实施(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见,本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而,将理解,这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件组合来执行,这些组件诸如处理器332、384、394,收发器310、320、350和360,存储器340、386和396,定位组件342、388、398等。
在一些设计中,网络实体306可以被实施为核心网络组件。在其他设计中,网络实体306可以不同于网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如,NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作。例如,网络实体306可以是专用网络的组件,其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如,通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302通信。
NR支持许多基于蜂窝网络的定位技术,包括基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)和NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中,UE测量从成对基站接收的参考信号(例如,PRS、TRS、CSI-RS、SSB等)的到达时间(ToA)之间的差,称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量,并且将它们报告给定位实体。更具体地,UE在辅助数据中接收参考基站(例如,服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。然后,UE测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量,定位实体可以估计UE的位置。对于DL-AoD定位,基站测量用于与UE通信的下行链路发送波束的角度和其他信道属性(例如,信号强度),以估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角度(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA,但是基于由UE发送的上行链路参考信号(例如,SRS)。对于UL-AoA定位,基站测量用于与UE通信的上行链路接收波束的角度和其他信道属性(例如,增益水平),以估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区标识(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也称为“多小区RTT”)。在RTT过程中,发起方(基站或UE)向响应方(UE或基站)发送RTT测量信号(例如,PRS或SRS),响应方将RTT响应信号(例如,SRS或PRS)发送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的发送时间之差,称为接收-发送(Rx-Tx)测量。发起方计算RTT测量信号的发送时间与RTT响应信号的ToA之间的差,称为“Tx-Rx”测量。发起方与响应方之间的传播时间(也称为“飞行时间”)可以通过Tx-Rx和Rx-Tx测量来计算。基于传播时间和已知的光速,发起方与响应方之间的距离可以被确定。对于多RTT定位,UE执行与多个基站的RTT过程,以使得能够基于基站的已知位置对其位置进行三角测量。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术(诸如UL-AoA和DL-AoD)相结合,以提高位置精度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中,UE报告服务小区ID、定时提前(TA)以及所检测的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后,UE的位置基于该信息和基站的已知位置来估计。
为了辅助定位操作,位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供辅助数据。例如,辅助数据可以包括根据其来测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)标识符、参考信号配置参数(例如,连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静音序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等),和/或适用于特定定位方法的其他参数。替代地,辅助数据可以直接源自基站本身(例如,在周期性地广播的开销消息中,等等)。在一些情况下,UE能够在不使用辅助数据的情况下自己检测相邻网络节点。
在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下,辅助数据还可以包括预期RSTD周围的预期RSTD值和相关联的不确定性或搜索窗口。在一些情况下,预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下,当用于定位测量的任何资源在FR1中时,预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下,当用于定位测量的所有资源都在FR2中时,预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
位置估计可以用其他名称来指代,诸如定位估计、地点、位置、定位确定等。位置估计可以是大地测量的,并且包括坐标(例如,纬度、经度和可能的高度),或可以是城市测量的,并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。位置估计还可以相对于某个其他已知位置来定义,或用绝对术语来定义(例如,使用纬度、经度以及可能的高度)。位置估计可以包括预期的误差或不确定性(例如,通过包括以某种指定或默认的置信度预期将位置包括在内的区域或体积)。
各种帧结构可以用于支持网络节点(例如,基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4A是示出了根据本公开的各方面的下行链路帧结构的示例的图400。图4B是示出了根据本公开的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的图430。图4C是示出了根据本公开的各方面的上行链路帧结构的示例的图450。图4D是示出了根据本公开的各方面的上行链路帧结构内的信道的示例的图480。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及在一些情况下的NR,在下行链路上使用OFDM,在上行链路上使用单载波频分复用(SC-FDM)。然而,与LTE不同,NR也可以选择在上行链路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM将系统带宽分成多个(K个)正交子载波,这些子载波通常也被称为音调、频槽等。每个子载波可以用数据进行调制。通常,调制符号使用OFDM在频域中发送,使用SC-FDM在时域中发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的,并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如,子载波的间隔可以是15千赫(kHz),并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此,对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系统带宽,标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被分成子带。例如,子带可以覆盖1.08MHz(即,6个资源块),对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽,可以分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数集(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相比之下,NR可以支持多种参数集(μ),例如,15kHz(μ=0)、30kHz(μ=1)、60kHz(μ=2)、120kHz(μ=3)和240kHz(μ=4)或更大的子载波间隔是可用的。在每个子载波间隔中,每个时隙具有14个符号。对于15kHzSCS(μ=0),每个子帧有一个时隙,每个帧有10个时隙,时隙持续时间是1毫秒(ms),符号持续时间是66.7微秒(μs),并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是50。对于30kHz SCS(μ=1),每个子帧有两个时隙,每个帧有20个时隙,时隙持续时间为0.5ms,符号持续时间为33.3μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为100。对于60kHz SCS(μ=2),每个子帧有4个时隙,每个帧有40个时隙,时隙持续时间为0.25ms,符号持续时间为16.7μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为200。对于120kHz SCS(μ=3),每个子帧有8个时隙,每个帧有80个时隙,时隙持续时间为0.125ms,符号持续时间为8.33μs,具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为400。对于240kHz SCS(μ=4),每个子帧有16个时隙,每个帧有160个时隙,时隙持续时间为0.0625ms,符号持续时间为4.17μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为800。
在图4A至图4D的示例中,使用了15kHz的参数集。因此,在时域中,10ms帧被分成10个大小相等的子帧,每个子帧1ms,并且每个子帧包括一个时隙。在图4A至图4D中,水平(在X轴上)表示时间,时间从左到右增加,而垂直(在Y轴上)表示频率,频率从下到上增加(或减少)。
资源网格可用于表示时隙,每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格还被分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图4A至图4D的参数集中,对于正常的循环前缀,RB可以在频域中包含12个连续子载波,并且在时域中包含7个连续符号,总共84个RE。对于扩展循环前缀,RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的六个连续符号,总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。
一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可以包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。图4A示出了携带PRS(标记为“R”)的RE的示例位置。
用于PRS的传输的资源元素(RE)的集合被称为“PRS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的“N”个(诸如1个或多个)连续符号。在时域中的给定OFDM符号中,PRS资源占用频域中的连续PRB。
给定PRB内的PRS资源的发送具有特定的梳状大小(也称为“梳状密度”)。梳状大小“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/音调间隔)。具体地,对于梳状大小“N”,PRS在PRB的符号的每第N个子载波中发送。例如,对于comb-4,对于PRS资源配置的每个符号,对应于每第四个子载波(诸如子载波0、4、8)的RE被用于发送PRS资源的PRS。目前,DL-PRS支持comb-2、comb-4、comb-6和comb-12的梳状大小。图4A示出了针对comb-6(其跨越六个符号)的示例PRS资源配置。也就是说,阴影RE(标记为“R”)的位置指示comb-6PRS资源配置。
目前,DL-PRS资源可以在具有完全频域交错模式的时隙内跨越2、4、6或12个连续符号。DL-PRS资源可以在所配置的任何较高层下行链路或时隙的灵活(FL)符号中配置。对于给定DL-PRS资源的所有RE,存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是在2、4、6和12个符号上,梳大小为2、4、6和12的符号间频率偏移。2符号comb-2:{0,1};4符号comb-2:{0,1,0,1};6符号comb-2:{0,1,0,1,0,1};12符号comb-2:{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1};4符号comb-4:{0,2,1,3};12符号comb-4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3};6符号comb-6:{0,3,1,4,2,5};12符号comb-6:{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5};以及12符号comb-12:{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS资源集”是用于PRS信号的传输的一组PRS资源,其中,每个PRS资源具有PRS资源ID。此外,PRS资源集中的PRS资源与同一TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID标识,并且与特定的TRP(由TRP ID标识)相关联。此外,PRS资源集中的PRS资源具有相同的周期性、共同的静音模式配置以及跨时隙的相同重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor”)。周期是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一次重复到下一个PRS实例的相同的第一PRS资源的相同的第一次重复的时间。周期性可以具有从2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙中选择的长度,其中,μ=0、1、2、3。重复因子可以具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙中选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束(或波束ID)相关联(其中,TRP可以发送一个或多个波束)。也就是说,PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上发送,这样,“PRS资源”,或简称为“资源”,也可以被称为“波束”。需要说明的是,这对于UE是否知道在其上发送PRS的TRP和波束没有任何影响。
“PRS实例”或“PRS时机”是周期性地重复的时间窗口(诸如一组一个或多个连续的时隙)的一个实例,PRS预期在该时间窗口中被发送。PRS时机也可以称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”,或简称为“时机”、“实例”或“重复”。
“定位频率层”(也简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的一个或多个PRS资源集的集合,这些TRP对于某些参数具有相同的值。具体地,PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着PDSCH支持的所有参数集也支持PRS)、相同的点A、相同的下行链路PRS带宽值、相同的起始PRB(和中心频率),以及相同的梳状大小。点A参数取参数“ARFCN-ValueNR”的值(其中,“ARFCN”代表“绝对射频信道号”),并且是指定用于发送和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可以具有4个PRB的粒度,最少24个PRB,并且最多272个PRB。目前,已经定义了多达四个频率层,并且可以为每个频率层的每个TRP配置多达两个PRS资源集。
频率层的概念有点类似于分量载波和带宽部分(BWP)的概念,但是不同之处在于,分量载波和BWP由一个基站(或宏小区基站和小小区基站)用来发送数据信道,而频率层由若干个(通常为三个或多个)基站用来发送PRS。当UE诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间向网络发送其定位能力时,UE可以指示其能够支持的频率层的数量。例如,UE可以指示它是否能够支持一个或四个定位频率层。
图4B示出了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中,信道带宽或系统带宽分为多个BWP。BWP是从给定载波上给定参数集的公共RB的连续子集中选择的一组连续PRB。通常,在下行链路和上行链路中最多可以指定四个BWP。也就是说,UE可以在下行链路上配置多达四个BWP,并且在上行链路上配置多达四个BWP。在给定时间,只有一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活动的,这意味着UE一次只能在一个BWP上接收或发送。在下行链路上,每个BWP的带宽应该等于或大于SSB的带宽,但是可以包含也可以不包含SSB。
参考图4B,UE使用主同步信号(PSS)来确定子帧/符号定时和物理层标识。UE使用辅同步信号(SSS)来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号,UE可以确定PCI。基于PCI,UE可以确定上述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS逻辑分组,以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB在下行链路系统带宽中提供了多个RB和系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH发送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB)),以及寻呼消息。
物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI),每个CCE包括一个或多个RE组(REG)束(其可以跨越时域中的多个符号),每个REG束包括一个或多个REG,每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM符号。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中,PDCCH被限制在单个CORESET内,并且使用其自己的DMRS进行发送。这实现了用于PDCCH的UE特定的波束成形。
在图4B的示例中,每个BWP有一个CORESET,并且该CORESET在时域中跨越三个符号(尽管它可能只有一个或两个符号)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同,在NR中,PDCCH信道局限于频域中的特定区域(即CORESET)。因此,图4B中所示的PDCCH的频率分量被示为小于频域中的单个BWP。需要说明的是,尽管所示的CORESET在频域中是连续的,但这不是必须的。此外,CORESET在时域中可以跨越少于三个符号。
PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息以及关于发送给UE的下行链路数据的描述,分别称为上行链路许可和下行链路许可。更具体地,DCI指示为下行链路数据信道(例如,PDSCH)和上行链路数据信道(例如,PUSCH)调度的资源。在PDCCH中可以配置多个(例如,最多八个)DCI,并且这些DCI可以具有多种格式中的一种格式。例如,对于上行链路调度、下行链路调度、上行链路发送功率控制(TPC)等,存在不同的DCI格式。PDCCH可以通过1、2、4、8或16个CCE来发送,以便适应不同的DCI有效载荷大小或编码率。
以下是目前支持的DCI格式。格式0-0:用于PUSCH调度的回退;格式0-1:用于PUSCH调度的非回退;格式1-0:用于PDSCH调度的回退;格式1-1:用于PDSCH调度的非后退;格式2-0:向一组UE通知时隙格式;格式2-1:向一组UE通知PRB和OFDM符号,其中,UE可以假设没有针对UE的传输;格式2-2:用于PUCCH和PUSCH的TPC命令的传输;以及格式2-3:用于SRS传输的一组SRS请求和TPC命令的传输。需要说明的是,回退格式是默认的调度选项,具有不可配置的字段,并且支持基本的NR操作。相比之下,非回退格式可以灵活地适应NR特征。
将理解,UE需要能够解调(也称为“解码”)PDCCH,以便读取DCI,从而获得在PDSCH和PUSCH上分配给UE的资源的调度。如果UE未能解调PDCCH,则UE将不知道PDSCH资源的位置,并且它将在随后的PDCCH监控时机中继续尝试使用不同的PDCCH候选集来解调PDCCH。如果UE在一定次数的尝试之后未能解调PDCCH,则UE声明无线电链路故障(RLF)。为了克服PDCCH解调问题,搜索空间被配置用于高效的PDCCH检测和解调。
通常,UE不会尝试解调可能在时隙中调度的每个PDCCH候选。为了减少对PDCCH调度器的限制,同时为了减少UE的盲解调尝试的次数,搜索空间被配置。搜索空间由一组连续的CCE来指示,UE应该对这些CCE进行监控以获得与某个分量载波相关的调度分配/授权。存在用于PDCCH控制每个分量载波的两种类型的搜索空间:公共搜索空间(CSS)和UE特定的搜索空间(USS)。
所有UE共享公共搜索空间,并且每个UE使用UE特定的搜索空间(即,UE特定的搜索空间特定于特定的UE)。对于公共搜索空间,DCI循环冗余校验(CRC)与系统信息无线电网络临时标识符(SI-RNTI)、随机接入RNTI(RA-RNTI)、临时小区RNTI(TC-RNTI)、寻呼RNTI(P-RNTI)、中断RNTI(INT-RNTI)、时隙格式指示RNTI(SFI-RNTI)、TPC-PUCCH-RNTI、TPC-PUSCH-RNTI、TPC-SRS-RNTI、小区RNTI(C-RNTI)或为所有公共过程配置的调度RNTI(CS-RNTI)一起加扰。对于UE特定的搜索空间,DCI CRC用C-RNTI或CS-RNTI进行加扰,因为C-RNTI或CS-RNTI是专门针对各个UE的。
UE使用四个UE特定的搜索空间聚合级别(1、2、4和8)和两个公共搜索空间聚合级别(4和8)来解调PDCCH。具体地,对于UE特定的搜索空间,聚合级别“1”每个时隙具有六个PDCCH候选,并且大小为六个CCE。聚合级别“2”每个时隙具有六个PDCCH候选,并且大小为12个CCE。聚合级别‘4’每个时隙具有两个PDCCH候选,并且大小为八个CCE。聚合级别“8”每个时隙具有两个PDCCH候选,并且大小为16个CCE。对于公共搜索空间,聚合级别“4”每个时隙具有四个PDCCH候选,并且大小为16个CCE。聚合级别“8”每个时隙具有两个PDCCH候选,并且大小为16个CCE。
每个搜索空间包括可以分配给PDCCH(称为PDCCH候选)的一组连续的CCE。UE解调这两个搜索空间(USS和CSS)中的所有PDCCH候选,以发现该UE的DCI。例如,UE可以解调DCI以获得PUSCH上的调度的上行链路授权信息和PDSCH上的下行链路资源。需要说明的是,聚合级别是携带PDCCH DCI消息的CORESET的RE的数量,并且用CCE来表示。在聚合级别与每个聚合级别的CCE数量之间存在一对一的映射。也就是说,对于聚合级别“4”,有四个CCE。因此,如上所示,如果聚集级别是“4”,并且时隙中的PDCCH候选的数量是“2”,则搜索空间的大小是“8”(即,4×2=8)。
如图4C所示,一些RE(标记为“R”)携带用于接收器(例如,基站、另一UE等)处的信道估计的DMRS。附加地,UE可以在例如时隙的最后一个符号中发送SRS。SRS可以具有梳状结构,并且UE可以在梳状结构中的一个上发送SRS。在图4C的示例中,所示的SRS在一个符号上是comb-2。基站可以使用SRS获得每个UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站,并且表示散射、衰落和功率随距离衰减的综合效应。该系统将SRS用于资源调度、链路自适应、大规模MIMO、波束管理等。
目前,SRS资源可以在梳状大小为comb-2、comb-4或comb-8的时隙内跨越1、2、4、8或12个连续符号。以下是当前支持的SRS梳状模式的符号间频率偏移。1符号comb-2:{0};2符号comb-2:{0,1};4符号comb-2:{0,1,0,1};4符号comb-4:{0,2,1,3};8符号comb-4:{0,2,1,3,0,2,1,3};12符号comb-4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3};4符号comb-8:{0,4,2,6};8符号comb-8:{0,4,2,6,1,5,3,7};以及12符号comb-8:{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}。
用于传输SRS的资源元素的集合被称为“SRS资源”,并且可以由参数“SRS-ResourceId”来标识。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的N个(例如,一个或多个)连续符号。在给定的OFDM符号中,SRS资源占用连续的PRB。“SRS资源集”是用于SRS信号的传输的SRS资源集,并且由SRS资源集ID(“SRS-ResourceSetId”)来标识。
通常,UE发送SRS以使得接收基站(服务基站或相邻基站)能够测量UE与基站之间的信道质量。然而,SRS也可以用作上行链路定位过程(诸如UL-TDOA、多RTT、DL-AoA等)的上行链路定位参考信号。
已经针对用于定位的SRS(也称为“UL-PRS”)提出了对SRS的先前定义的若干增强,诸如SRS资源内的新交错模式(除了单符号/comb-2)、SRS的新梳状类型、SRS的新序列、每个分量载波的更多数量的SRS资源集,以及每个分量载波的更多数量的SRS资源。此外,参数“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”将基于来自相邻TRP的下行链路参考信号或SSB来配置。此外,一个SRS资源可以在活动BWP之外发送,并且一个SRS资源可以跨多个分量载波。此外,SRS可以在RRC连接状态下配置,并且仅在活动BWP内发送。此外,可能没有跳频、没有重复因子、单个天线端口以及SRS的新长度(例如,8和12个符号)。也可以有开环功率控制而没有闭环功率控制,并且可以使用comb-8(即,在同一符号中每第八个子载波发送一次SRS)。最后,对于UL-AoA,UE可以通过来自多个SRS资源的相同发送波束进行发送。所有这些都是对当前SRS框架的附加特征,SRS框架通过RRC高层信令来配置(并且可能通过MAC控制元素(CE)或DCI来触发或激活)。
图4D示出了根据本公开的各方面的帧的上行链路时隙内的各种信道的示例。基于物理随机接入信道(PRACH)配置,随机接入信道(RACH)(也称为PRACH)可以位于帧内的一个或多个时隙内。PRACH可以在一个时隙内包括六个连续的RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并且实现上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可以位于上行链路系统带宽的边缘。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI),诸如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带数据,并且附加地可以用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。
需要说明的是,术语“定位参考信号”和“PRS”通常可以指用于NR或LTE系统中的定位的特定参考信号。然而,如本文所使用的,术语“定位参考信号”和“PRS”也可以指可以用于定位的任何类型的参考信号,诸如但不限于LTE和NR、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等中定义的PRS。此外,术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号,除非上下文另有指示。如果需要进一步区分PRS的类型,下行链路定位参考信号可以被称为“DL-PRS”,并且上行链路定位参考信号(例如,用于定位的SRS,PTRS)可以被称为“UL-PRS”。此外,对于可以在上行链路和下行链路两者中发送的信号(例如,DMRS、PTRS),可以在信号前加上“UL”或“DL”来区分方向。例如,“UL-DMRS”可能与“DL-DMRS”不同。
在初始附接到网络期间,UE将向网络发送详细描述UE的各种能力的报告。UE向网络报告的一种这样的能力是UE处理定位参考信号的能力。下面列出了UE可以报告的一些详细能力:
公共DL PRS处理能力
●UE支持和报告的最大DL PRS带宽,以MHz为单位。
○FR1频段:{5,10,20,40,50,80,100}
○FR2频段:{50,100,200,400}
●DL PRS缓冲能力:类型1或类型2
○类型1–子时隙/符号级缓冲
○类型2–时隙级缓冲
●假设UE支持并且报告的以MHz为单位的最大DL PRS带宽,UE可以每T ms处理一次的以ms为单位的DL PRS符号的持续时间N。
○T:{8,16,20,30,40,80,160,320,640,1280}ms。
○N:{0.125,0.25,0.5,1,2,4,6,8,12,16,20,25,30,32,35,40,45,50}ms
○注释:
■UE报告每频段(N,T)值的组合,其中,N是针对UE支持的给定最大带宽(B)(以MHz为单位)每T ms处理的DL PRS符号的持续时间(以ms为单位)
■不期望UE支持超过所报告的DL PRS带宽值的DL PRS带宽
■UE DL PRS处理能力针对单个定位频率层定义。在版本16中不支持跨定位频率层的同时DL PRS处理的UE能力(即,对于支持多个定位频率层的UE,期望UE一次处理一个频率层)
■UE DL PRS处理能力与DL PRS梳状因子配置无关。
■以MHz为单位的针对最大带宽的(N,T)值的报告不依赖于SCS。
■如果UE没有为频段或频段组合指示这种能力,则UE不支持该频段或频段组合中的这种定位方法。
●UE支持的最大定位频率层数量
○值:{1,2,3,4}(每个UE)
●支持并行处理LTE PRS和NR PRS
用于DL AoD的DL PRS资源
●UE支持的每个频率层的每个TRP的最大DL PRS资源集数量。
○值={1,2}
●每个UE跨所有定位频率层的最大TRP数量。
○值={4,6,12,16,24,32,64,128,256}
●UE支持的最大定位频率层数量
○值={1,2,3,4}
用于频段上的DL AoD的DL PRS资源
●每个DL PRS资源集的最大DL PRS资源数量
○值={2,4,8,16,32,64}
■说明:16、32、64仅适用于FR2频段
●每个定位频率层的最大DL PRS资源数量。
○值={6,24,32,64,96,128,256,512,1024}
■说明:6仅适用于FR1频段用于频段组合上的DL AoD的DL PRS资源
●UE跨所有频率层、TRP和只有FR1的DL PRS资源集支持的最大DLPRS资源数量。
○值={6,24,64,128,192,256,512,1024,2048}
■需要说明的是,这是针对只有FR1的BC报告的。
●UE跨所有频率层、TRP和只有FR2的DL PRS资源集支持的最大DLPRS资源数量。
○值={24,64,96,128,192,256,512,1024,2048}
■需要说明的是,这是针对只有FR2的BC报告的●在FR1/FR2混合操作中,UE跨所有频率层、TRP和FR1的DL PRS资源集支持的最大DL PRS资源数量。
○值={6,24,64,128,192,256,512,1024,2048}
■需要说明的是,这是针对包含FR1和FR2频段的BC报告的●在FR1/FR2混合操作中,UE跨所有频率层、TRP和FR2的DL PRS资源集支持的最大DL PRS资源数量。
○值={24,64,96,128,192,256,512,1024,2048}
■需要说明的是,这是针对包含FR1和FR2频段的BC报告的每个服务小区的路径损耗估计维护
●除了UE为PUSCH/PUCCH/SRS传输为每个服务小区维护的多达四个路径损耗估计之外,UE可以为每个服务小区定位的所有SRS资源集同时维护的路径损耗估计的最大数量
○候选值为{1,4,8,16}
○说明:“PUSCH/PUCCH/SRS”中的SRS是指由SRS-Resource配置的SRS
跨所有小区的路径损耗估计维护
●除了UE为PUSCH/PUCCH/SRS传输为每个服务小区维护的多达四个路径损耗估计之外,UE可以为跨所有小区定位的所有SRS资源集同时维护的路径损耗估计的最大数量
○候选值为{1,4,8,16}
○说明:“PUSCH/PUCCH/SRS”中的SRS是指由SRS-Resource配置的SRS
空间关系维护
●除了为PUSCH/PUCCH/SRS传输维护的每个服务小区的空间关系之外,为跨所有服务小区定位的所有SRS资源集维护的空间关系的最大数量。
○值={0,1,2,4,8,16}
■说明:组件1适用于跨所有频段的所有小区
■说明:“PUSCH/PUCCH/SRS”中的SRS是指由SRS-Resource配置的SRS
在随机接入过程(例如,两步、三步或四步RACH过程)之后,UE处于RRC连接状态。RRC协议用在UE与基站之间的空中接口上。RRC协议的主要功能包括连接建立和释放功能、系统信息的广播、无线电承载建立、重新配置和释放、RRC连接移动性过程、寻呼通知和释放以及外环功率控制。在LTE中,UE可以处于两种RRC状态(连接或空闲)之一,但是在NR中,UE可以处于三种RRC状态(连接、空闲或不活动)之一。不同的RRC状态具有与其相关联的不同的无线电资源,当UE处于给定状态时,UE可以使用这些无线电资源。需要说明的是,不同的RRC状态通常是大写的,如上所述;但是,这不是必须的,并且这些状态也可以用小写来写。
图5是根据本公开的各方面的NR中可用的不同RRC状态(也称为RRC模式)的示意图500。当UE被加电时,UE最初处于RRC未连接/空闲状态510。在随机接入过程之后,UE转移到RRC连接状态520。如果UE在短时间内没有活动,则UE可以通过转移到RRC不活动状态530来暂停其会话。UE可以通过执行随机接入过程来恢复其会话,以转移回RRC连接状态520。因此,无论UE是处于RRC空闲状态510还是RRC不活动状态530,UE都需要执行随机接入过程来转移到RRC连接状态520。
在RRC空闲状态510中执行的操作包括公共陆地移动网络(PLMN)选择、系统信息的广播、小区重选移动性、移动终止数据的寻呼(由5GC发起和管理)、核心网络寻呼的不连续接收(DRX)(由非接入层(NAS)配置)。在RRC连接状态520中执行的操作包括5GC(例如,5GC260)和新RAN(例如,新RAN 220)连接建立(控制平面和用户平面)、新RAN和UE处的UE上下文存储、UE所属小区的新RAN知识、到/来自UE的单播数据的传送以及网络控制的移动性。在RRC不活动状态530中执行的操作包括系统信息的广播、针对移动性的小区重选、寻呼(由新RAN发起)、基于RAN的通知区域(RNA)管理(由新RAN发起)、RAN寻呼的DRX(由新RAN配置)、UE的5GC和新RAN连接建立(控制平面和用户平面)、新RAN和UE中UE上下文的存储以及UE所属的RNA的新RAN信息。
寻呼是一种机制,通过该机制,网络向UE通知它有针对UE的数据。在大多数情况下,当UE处于RRC空闲状态510或RRC不活动状态530时,发生寻呼过程。这意味着UE需要监控网络是否正在向其发送任何寻呼消息。例如,在空闲状态510期间,UE进入在其DRX周期中定义的睡眠模式。UE周期性地醒来,并且在PDCCH上监控其寻呼帧(PF)和该PF内的寻呼时机(PO),以检查寻呼消息的存在。PF和PO指示时间段(例如,一个或多个符号、时隙、子帧等),在该时间段期间,RAN(例如,服务基站/TRP/小区)将向UE发送任何寻呼,并且因此指示UE在其期间应该监控寻呼的时间段。PF和PO被配置为周期性地发生,具体地,在每个DRX周期(等于寻呼周期)期间至少发生一次。尽管PF和PO都需要确定监控寻呼的时间,但为了简单起见,通常只参考PO。如果PDCCH经由PF和PO指示在子帧中发送寻呼消息,则UE需要解调PDSCH上的寻呼信道(PCH),以查看寻呼消息是否指向它。
PDCCH和PDSCH使用波束扫描和重复来发送。对于波束扫描,在每个PO内,寻呼PDCCH和PDSCH在在小区中发送的SSB的所有SSB波束上发送。这是因为当UE处于RRC空闲状态510或RRC不活动状态530时,基站不知道UE位于其地理覆盖区域中的何处,并且因此需要在其整个地理覆盖区域上(即,在其所有发送波束上)进行波束成形。对于重复,寻呼PDCCH和PDSCH可以在PO内的每个波束上发送多次。因此,每个PO包含多个连续的寻呼PDCCH监控时机(PMO)。
在NR中,不仅在RRC连接状态520中支持定位,而且在RRC不活动状态530中也支持定位。不活动状态定位(以及一般的RRC不活动状态530)的一个关键方面是,UE不与服务基站相关联,而是可能在RAN寻呼区域内的任何小区的覆盖区域内(当从RRC不活动状态530转移到RRC连接状态520时,处于RRC不活动状态530的UE预期在覆盖区域内的一组小区)。这样,当UE从RAN寻呼区域内的一个小区移动到另一小区时,UE不需要与网络通信。不活动状态定位对网络的益处包括UE更快地转移到连接状态520,因为网络在UE处于不活动状态530时维护UE的上下文(例如,网络标识符、无线电承载等)。对UE的益处还包括更快地转移到连接状态520,此外,降低了功耗,因为UE仅在处于不活动状态530时监控寻呼。
如以上所描述的,在定位过程期间,UE可以接收/测量DL PRS和/或发送SRS。为了接收/测量PRS,UE需要被通知下行链路资源(即,时间和频率中的特定位置,诸如RE、RB、时隙、子帧等),PRS将由定位过程(即,PRS配置)中涉及的TRP/小区在这些下行链路资源上发送。类似地,为了发送SRS,UE需要被通知在其上发送SRS的上行链路资源(即,SRS配置)。UE通常经由LPP从位置服务器接收PRS配置,并且经由RRC从服务基站接收SRS配置。在任一情况下,UE需要处于RRC连接状态520以接收配置。没有PRS和SRS配置,UE将不能接收/测量PRS或发送SRS。
图6A和图6B示出了根据本公开的各方面的在RRC不活动状态530中用于PRS和/或SRS配置的示例过程600。过程600由UE 604(例如,本文所描述的任何UE)、NG-RAN 620(例如,新RAN 220)、AMF 664(例如,AMF 264)和LMF 670(例如,LMF 270)来执行。尽管为了简单起见没有示出,但是NG-RAN 620可以包括一个或多个gNB、TRP、小区等。
过程600开始于处于不活动状态530的UE 604。在阶段21,检测位置事件。位置事件可以是对UE位置的新请求(例如,从LMF 670接收)、周期性定位过程等。响应于所检测到的定位事件,如果定位事件用于仅上行链路(例如,UL-TDOA、UL-AoA等)或基于下行链路和上行链路的定位过程(例如,RTT、E-CID等),则执行阶段22。
如果UE 604被配置为执行四步RACH过程来转移到RRC连接状态520(与两步或三步RACH过程相反),则在阶段22.1,UE 604向NG-RAN 620发送随机接入前导(四步RACH过程的第一消息)。在阶段22.2,NG-RAN 620用随机接入响应消息(四步RACH过程的第二消息)进行响应。
在阶段22.3,UE 604向NG-RAN 620发送RRC恢复请求。RRC恢复请求包括RRC恢复请求响应于定位事件(即,阶段21的定位事件)的指示。响应于RRC恢复请求,如果UE 604正在连接到NG-RAN 620的相同寻呼区域中的新服务gNB,则新服务gNB从锚gNB(其可以是先前的服务gNB或以其他方式指定的gNB)获取UE 604的上下文,包括任何SRS配置。该上下文可以包括UE 604的SRS配置(例如,基于UE 604的能力)。服务gNB由此确定SRS配置,并且在阶段22.4,向LMF 670发送NR定位协议类型A(NRPPa)定位信息更新(NRPPa是NG-RAN 620与LMF670之间的通信协议)。NRPPa定位信息更新包括将被分配给UE 604用于定位过程的SRS配置。
对于非周期性(AP)或半持久性(SP)定位,LMF 670激活(触发)SRS,因此在阶段22.5,向NG-RAN 620发送NRPPa定位激活请求,指示SRS将被激活。在阶段22.6,服务gNB在RRC释放消息中向UE 604提供SRS配置。RRC释放消息可以是四步RACH过程的第四消息(称为“Msg4”)或两步RACH过程的第二消息(称为“MsgB”)。可以根据从锚gNB检索的接入层(AS)加密来加密SRS配置。RRC释放消息可以可选地包括用于后续恢复请求的预先配置的上行链路资源(PUR)配置。在阶段22.6之后,UE 604转移回RRC不活动状态530。
在阶段22.7,NG-RAN 620向UE 604发送SRS激活消息。激活可以在RRC或MAC控制单元(MAC-CE)级别(即,激活消息可以是RRC消息或MAC-CE),或可以使用DCI。在阶段22.8,NG-RAN 620向LMF 670发送NRPPa定位激活响应,以确认UE 604已经被激活,以在配置的SRS资源上发送SRS。在阶段22.9,LMF 670向定位会话中涉及的TRP/小区(即,NG-RAN 620中预期测量和报告由UE 604发送的SRS的TRP/小区)传送NRPPa测量请求。测量请求可以指示UE604将在其上发送SRS的时间和/或频率资源。
在阶段22(如果执行的话)之后,当UE 604处于不活动状态530时,针对基于上行链路和基于下行链路两者的定位来执行阶段23。在阶段23.1a,UE 604在在阶段22.6接收的SRS配置中指示的时间和/或频率资源上发送SRS。在阶段23.1b,UE 604测量来自NG-RAN620中的TRP/小区的DL PRS(如果UE 604正在执行基于下行链路或基于下行链路和上行链路的定位过程的话)。在阶段23.1c,NG-RAN 620(具体地,所涉及的TRP/小区)测量由UE 604发送的SRS。上行链路和下行链路测量可以并行进行。
在阶段23.2,如果UE 604在阶段22.6没有接收到PUR配置,则UE 604执行RACH过程,以重新连接到NG-RAN 620。在阶段23.3,UE 604向NG-RAN 620(具体地,服务gNB)发送RRC恢复请求。RRC恢复请求包括事件报告和LPP消息,该LPP消息包括来自阶段23.1b的PRS的测量。在阶段23.4,NG-RAN 620(具体地,服务gNB)经由锚gNB(例如,当前服务gNB)和服务AMF 664将事件报告转发给LMF 670。在阶段23.5,NG-RAN 620中涉及的TRP/小区向LMF 670发送相应的测量响应。在阶段23.6,LMF 670使用从UE 604和NG-RAN 620中涉及的TRP/小区接收的测量来计算UE 604的位置。
如果SRS是半持久的或非周期性的,则在阶段23.7,LMF 670向NG-RAN 620发送NRPPa定位禁用请求。作为响应,在阶段23.8,NG-RAN 620向UE 604发送SRS禁用命令。禁用命令可以在MAC-CE级别或使用DCI来发送。在阶段23.9,LMF 670经由服务AMF 664向NG-RAN620(具体地,锚gNB)发送事件报告确认(ACK)。在阶段23.10,NG-RAN向UE 604发送包括事件报告确认的RRC释放消息。随后,UE 604转移回RRC不活动状态530。
在前面的描述中,UE 604保持在相同的RAN寻呼区域中。然而,如果UE 604要离开RAN寻呼区域,则UE 604将需要连接到网络以获得新的寻呼信息。
DL或DL+UL定位需要UE基于定位参考信号(例如,NR PRS、LTE PRS)进行定位相关的测量(例如,DL-TDoA、Rx-Tx时差、RSRP等),这些定位参考信号通常来自多个非共址的TRP。这些测量可以是处理密集型的,因此需要确保UE具有足够的处理资源来同时处理其常规数据通信和定位测量。一种方法是定义冲突处理规则和确保这一点的过程共享规则。另一种方法是定义测量间隙(MG),在测量间隙期间,到UE的常规数据通信被减少或消除,并且让所有PRS测量仅在这些间隙期间发生。第16版(Rel.16)采用了后一种方法。任一种方法确保UE在进行位置相关测量时不会耗尽处理资源。在3GPP标准的先前版本中,处于空闲或不活动模式(本文称为“RRC未连接”模式)的UE需要切换到RRC连接模式,以便执行定位测量(之后,UE可以切换回RRC未连接模式),但是当前标准允许UE在RRC未连接模式中执行定位操作,以通过避免切换到RRC连接模式来节省UE功耗。
假设处于RRC未连接模式的UE不需要MG的益处,因为处于RRC未连接模式的UE将仅接收参考和控制信号,而不接收数据分组,因此当UE正在执行定位任务(诸如执行PRS测量、报告测量结果、计算位置估计等)时,不需要MG来减少或抑制数据传输。相反,UE例如经由定位系统信息块(posSIB)获得辅助数据,进行PRS测量,并且对于基于UE的定位,计算其自己的位置。UE可以在定位会话期间接收专用单播数据,例如对posSIB数据的UE特定的更新。当处于RRC未连接状态时,UE可以发送测量值、其自身位置的估计、UL SRS信号或其组合。在图5中描述的RACH过程期间,UE可以指示其不想进入连接状态,而是经由NR中的小数据传输(SDT)或LTE中的早期数据通信量(EDT)接收数据。
然而,存在处于RRC不活动模式的UE可能接收数据传输的情况。例如,处于RRC不活动模式的UE可以接收指令UE测量CSI-RS信号的DCI。这样的DCI可能与UE同时执行的PRS测量相冲突。UE同样可能接收可能与PRS测量冲突的MAC-CE消息。当前标准对于处于RRC未连接状态的UE的测量间隙保持沉默,这可能是基于如下假设:即这样的消息不会很大,并且因此不会占用大量的处理开销。
因此,本公开提供了用于RRC不活动和RRC空闲模式定位的技术,具体是关于MG要求和PRS相关的能力。高度总结就是,该技术包括重新使用RRC连接模式MG定义和相关联的PRS处理能力、重新使用具有修改的PRS处理能力的连接模式MG定义、以及假设没有MG并且对非连接模式操作进行一些行为优化。
根据本公开的各方面,用于RRC不活动和RRC空闲模式定位的一种技术是使用用于RRC连接状态的第一定位能力参数集和用于本文将被称为“RRC未连接”状态的不同的定位能力参数集,“RRC未连接”状态例如是RRC空闲模式或RRC不活动模式。
图7是根据本公开的各方面,与RRC不活动和RRC空闲模式定位配置相关联的示例过程700的流程图。在一些实施方式中,图7的一个或多个过程框可以由UE(例如,UE 104)来执行。在一些实施方式中,图7的一个或多个过程框可以由与UE分离或包括UE的另一设备或另一组设备来执行。附加地或替代地,图7的一个或多个过程框可以由UE 302的一个或多个组件来执行,诸如处理器332、存储器340、WWAN收发器310、短程无线收发器320、卫星信号接收器330、传感器344、用户接口346和定位组件342,这些组件中的任何一个或全部都可以是用于执行过程700的操作的部件。
如图7所示,过程700可以包括确定用于RRC连接状态的第一定位能力参数集(框710)。用于执行框710的操作的部件可以包括UE 302的处理器332、存储器340或WWAN收发器310。例如,UE 302可以经由接收器312接收用于RRC连接状态的第一定位能力参数集,并且将参数存储到存储器340中,或UE 302先前可能已经配置有参数,这些参数可能已经存储在存储器340中。
如图7中进一步示出的,过程700可以包括确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集,其中,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态(框720)。用于执行框720的操作的部件可以包括UE 302的处理器332、存储器340或WWAN收发器310。例如,UE 302可以经由接收器312接收第二定位能力参数集,或UE 302可以使用处理器332生成第二能力参数集,例如,通过修改存储在存储器340中的第一能力参数集中的一个或多个参数,并且将第二能力参数集存储到存储器340中。
在一些方面,确定第二定位能力参数集包括:修改第一定位能力参数集中的至少一个定位能力参数值,以创建第二定位能力参数集。
在一些方面,第一定位能力参数集和第二定位能力参数集在以下中的至少一项不同:测量间隙重复周期(MGRP);测量间隙长度(MGL);MGL与MGRP的比率;UE可以处理的每个符号的PRS资源的数量;UE可以处理的每个时间窗口的PRS符号的数量;重新调谐间隙;定义PRS资源相对于非PRS资源的优先级的信道冲突规则;或处理预算规则。
如图7中进一步示出的,过程700可以包括向网络实体发送包括第一定位能力参数集的定位能力报告(框730),该网络实体可以包括位置服务器、基站或两者。用于执行框730的操作的部件可以包括UE 302的处理器332、存储器340或WWAN收发器310。例如,UE 302可以使用发送器314来发送定位能力报告。
在一些方面,UE还可以发送第二定位能力参数集。在一些方面,第二定位能力参数集作为定位能力报告的一部分被发送。
在一些方面,发送定位能力报告还包括:发送UE需要测量间隙来执行PRS处理的指示,或发送UE不需要测量间隙来执行PRS处理的指示。
如图7进一步示出的,过程700可以包括将UE的RRC状态改变为新RRC状态,该新RRC状态包括RRC连接状态或RRC未连接状态(框740)。用于执行框740的操作的部件可以包括UE302的处理器332、存储器340或WWAN收发器310。例如,UE 302可以使用处理器332来改变RRC状态。
在一些方面,将UE的RRC状态改变为新RRC状态还包括向网络实体发送将该定位能力参数集用于新RRC状态的指示。
如图7进一步示出的,过程700可以包括至少根据用于新RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数来执行PRS处理(框750)。用于执行框750的操作的部件可以包括UE 302的处理器332、存储器340或WWAN收发器310。例如,UE 302可以使用接收器312和处理器332来执行PRS处理。
在一些方面,根据用于新RRC状态的定位能力参数集执行PRS处理包括:根据第一定位能力参数集在RRC连接状态下执行PRS处理,以及根据第二定位能力参数集在RRC未连接状态下执行PRS处理。
在一些方面,执行PRS处理包括也根据定义至少一个测量间隙(MG)的MG配置来执行PRS处理。
在一些方面,执行PRS处理包括:至少根据用于新RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数,并且根据定义至少一个测量间隙(MG)的MG配置来执行PRS处理。
在一些方面,在RRC未连接状态期间执行PRS处理包括:使用每个时隙的PRS资源的数量、每个时间窗口的PRS符号、最大带宽、类型1或类型2PRS缓冲行为或其组合,这些与在RRC连接状态期间执行PRS处理时使用的相同。
过程700可以包括附加的实施方式,诸如以下描述的任何单个实施方式或多个实施方式的任何组合,和/或结合本文别处描述的一个或多个其他过程。尽管图7示出了过程700的示例框,但是在一些实施方式中,过程700可以包括比图7示出的那些框更多的框、更少的框、不同的框或不同排列的框。附加地或替代地,过程700的两个或更多个框可以并行执行。
根据本公开的各方面,用于RRC不活动和RRC空闲模式定位的另一种技术是重新使用RRC连接模式PRS处理能力,以及RRC连接模式MG定义(如果需要MG的话)。在该技术中,信道冲突规则、处理预算规则或两者可以与连接模式相同,例如,期望UE仅在由服务基站触发的MG内执行PRS处理。在一些方面,UE可以假设与连接模式相同的每个时隙PRS资源数量、每个时间窗口PRS符号、最大带宽或类型1/类型2PRS缓冲行为。在一些方面,MG配置可以经由SDT/EDT或经由另一RAT(例如,WiFi等)被递送至UE。需要说明的是,可以配置大的MG尺寸,而不会干扰所需的数据处理。
在一些方面,UE可以重新使用连接模式MG定义,但是具有修改的PRS处理能力。该技术承认这样的事实,即在RRC不活动模式中,UE在测量间隙的长度方面可以更加灵活,能够处理每个符号不同数量的PRS资源或每个时间窗口不同数量的PRS符号。例如,在RRC不活动模式中,UE可以允许更大的MG长度,因为UE在其处于RRC不活动模式时不预期接收数据,因此具有更多的资源应用于定位活动。替代地,UE可以期望更小的MG长度,例如,使得UE不会在定位活动上花费太多能量,并且因此可以在处于RRC不活动模式时节省功率。类似地,在RRC不活动模式中,UE可以期望处理每个符号更少的PRS资源、每个时间窗口更少的PRS符号或两者,以便节省功率。替代地,UE可能能够处理每个符号更大数量的PRS资源、每个时间窗口更大数量的PRS符号或两者,因为其他信道上的传输是不期望被接收到的。在一些方面,在RRC空闲/不活动模式中的PRS过程的初始化期间(例如,在位置请求触发内),UE可以传送能力报告,该能力报告指示UE的PRS处理能力以及UE是否需要被分配MG以便UE具有资源来进行处理。在一些方面,UE可以报告单独的能力集,一个或多个用于RRC连接模式,并且一个或多个用于RRC不活动模式。在一些方面,UE可以包括低带宽(例如,1比特)指示符,该指示符标识使用哪个能力集,例如:用于RRC连接模式的PRS能力相对于用于RRC空闲/不活动模式的PRS能力;用于RRC空闲/不活动模式的增强PRS能力相对于RRC空闲/不活动模式的降低的PRS能力;用于RRC连接模式相对于用于RRC空闲/不活动模式的最大MG长度(MGL)与MG重复周期(MGRP)的比率;等等。
在一些方面,UE可以假设不存在MG,并且对非连接模式操作进行一些行为优化。在一些方面,可以针对空闲/不活动模式修改连接模式的信道冲突和处理预算规则。例如:如果在连接模式中,当MG不存在时,PRS具有比单播数据/CSIRS/TRS更高的优先级,则在RRC不活动/空闲中,PRS处理具有更低的优先级,因为在该模式期间接收到的所有数据被认为是“重要的”或“关键的”。在一些方面,UE可以报告适用于在非连接模式期间使用的没有MG的PRS处理相关的能力,并且可以报告用于在连接模式期间使用的没有MG的PRS处理的单独的能力。可以基于UE是处于连接模式还是非连接模式来调整的能力的示例包括上面列出的由UE报告的任何能力。在一些方面,UE可能不需要测量间隙来减少或消除数据传输,使得UE具有足够的处理资源来执行定位任务,但是UE可能仍然需要用于其他目的的定时间隙,诸如重新调谐间隙(例如,允许UE收发器从宽带操作转换到窄带操作)、用以确保在RRC不活动/空闲中UE有足够的时间在其他信道(PDCCH、PDSCH)与PRS之间重新调谐的基于符号的所需的间隙、或用于一些其他目的的定时间隙。在一些方面,诸如在PRS和其他PHY信道/信号之间没有间隙的情况下,例如,UE可以修改其优先级规则,以例如使PRS接收优先于另一PHY信号/信道,反之亦然。在一些方面,PRS是否优先于其他信道或其他信道是否优先于PRS可以取决于PHY信号/信道。在一个示例中,在PDCCH接近PRS的情况下,PDCCH更优先;在PDSCH接近PRS的情况下,PDSCH更优先;在CSIRS接近PRS的情况下,PRS更优先;等等。这些优先权规则是说明性的,而不是限制性的。
图8是根据本公开的各方面,与RRC不活动和RRC空闲模式定位配置相关联的示例过程800的流程图。在一些实施方式中,图8的一个或多个过程框可以由UE(例如,UE 104)来执行。在一些实施方式中,图8的一个或多个过程框可以由与UE分离或包括UE的另一设备或一组设备来执行。附加地或替代地,图8的一个或多个过程框可以由UE 302的一个或多个组件来执行,诸如处理器332、存储器340、WWAN收发器310、短程无线收发器320、卫星信号接收器330、传感器344、用户接口346和定位组件342,这些组件中的任何一个或全部都可以是用于执行过程800的操作的部件。
如图8中示出的,过程800可以包括向网络实体发送包括用于RRC连接状态的定位能力参数集的定位能力报告(框810),该网络实体可以包括位置服务器、基站或两者。用于执行框810的操作的部件可以包括UE 302的处理器332、存储器340或WWAN收发器310。例如,UE 302可以使用发送器314来发送能力报告。
如图8中进一步示出的,过程800可以包括进入RRC未连接状态,该RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态(框820)。用于执行框820的操作的部件可以包括UE 302的处理器332、存储器340或WWAN收发器310。例如,处理器332可以执行使UE 302进入RRC未连接状态的指令。
如图8中进一步示出的,过程800可以包括在RRC未连接状态期间至少根据用于RRC连接状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数来执行PRS处理(框830)。用于执行框830的操作的部件可以包括UE 302的处理器332、存储器340或WWAN收发器310。例如,UE302可以根据存储在存储器340中的参数,使用接收器312和处理器332来执行PRS处理。
在一些方面,在RRC未连接状态期间执行PRS处理包括:根据用于RRC连接状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数以及定义至少一个测量间隙(MG)的MG配置来执行PRS处理。
在一些方面,在RRC未连接状态期间执行PRS处理包括:使用与在RRC连接状态期间执行PRS处理时使用的那些规则相同的信道冲突规则中的至少一个,或与在RRC连接状态期间执行PRS处理时使用的那些规则相同的处理预算规则。
在一些方面,在RRC未连接状态期间执行PRS处理包括:使用每个时隙的PRS资源的数量、每个时间窗口的PRS符号、最大带宽、类型1或类型2PRS缓冲行为或其组合,这些与在RRC连接状态期间执行PRS处理时使用的相同。
过程800可以包括附加的实施方式,诸如以下描述的任何单个实施方式或多个实施方式的任何组合,和/或结合本文别处描述的一个或多个其他过程。尽管图8示出了过程800的示例框,但是在一些实施方式中,过程800可以包括比图8描绘的那些框更多的框、更少的框、不同的框或不同排列的框。附加地或替代地,过程800的两个或多个框可以并行执行。
图9是根据本公开的各方面的与RRC不活动和RRC空闲模式定位配置相关联的示例过程900的流程图。在一些实施方式中,图9的一个或多个过程框可以由网络实体(例如,位置服务器172,其可以是gNB或其他基站的一部分)来执行。在一些实施方式中,图9的一个或多个过程框可以由与网络节点分离或包括网络节点的另一设备或一组设备来执行。附加地或替代地,图9的一个或多个过程框可以由网络实体306的一个或多个组件来执行,诸如网络收发器390、处理器394、存储器396和定位组件398,它们中的任何一个或全部可以是用于执行过程900的操作的部件。
如图9所示,过程900可以包括从用户设备(UE)接收定位能力报告,该定位能力报告包括用于无线电资源控制(RRC)连接状态的第一定位能力参数集(框910)。用于执行框910的操作的部件可以包括网络实体306的网络收发器390、处理器394、存储器396和定位组件398。例如,网络实体306可以使用网络收发器390从用户设备(UE)接收定位能力报告。
如图9中进一步示出的,过程900可以包括确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集,其中,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态(框920)。用于执行框920的操作的部件可以包括网络实体306的网络收发器390、处理器394、存储器396和定位组件398。例如,在一些方面,网络实体306可以经由网络收发器390从UE接收第二定位能力参数集,例如,作为定位能力报告的一部分。在一些方面,网络实体306的处理器394可以通过修改第一定位能力参数集中的至少一个定位能力参数值来创建第二定位能力参数集,从而创建第二定位能力参数集。
在一些方面,第一定位能力参数集和第二定位能力参数集在以下中的至少一项不同:测量间隙重复周期(MGRP);测量间隙长度(MGL);MGL与MGRP的比率;UE可以处理的每个符号的PRS资源的数量;UE可以处理的每个时间窗口的PRS符号的数量;重新调谐间隙;定义PRS资源相对于非PRS资源的优先级的信道冲突规则;或处理预算规则。
如图9中进一步示出的,过程900可以包括基于第一定位能力参数集和第二定位能力参数集来确定UE的定位参考信号(PRS)配置(框930)。用于执行框930的操作的部件可以包括网络实体306的网络收发器390、处理器394、存储器396和定位组件398。例如,网络实体306可以使用处理器394来确定UE的PRS配置。
如图9中进一步示出的,过程900可以包括向UE发送包括用于UE的PRS配置的定位辅助数据(框940)。用于执行框940的操作的部件可以包括网络实体306的网络收发器390、处理器394、存储器396和定位组件398。例如,网络实体306可以经由网络收发器390向UE发送定位辅助数据。
在一些方面,过程900包括向服务UE的基站发送UE处于RRC连接状态或UE处于RRC未连接状态的推荐。
过程900可以包括附加的实施方式,诸如以下描述的任何单个实施方式或多个实施方式的任何组合,和/或结合本文别处描述的一个或多个其他过程。尽管图9示出了过程900的示例框,但是在一些实施方式中,过程900可以包括比图9描绘的那些框更多的框、更少的框、不同的框或不同排列的框。附加地或替代地,过程900的两个或多个框可以并行执行。
将理解,过程700、800和900的技术优势是提高了定位性能(例如,减少了时延、减少了功耗等),因为UE可以在保持RRC未连接状态的同时接收更新的定位参数。在一些方面,UE可以优化定位能力参数或其他操作参数,以便在处于RRC未连接状态时进行操作。
在上面的详细描述中,可以看出不同的特征在示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提到的更多的特征。而是,本公开的各个方面可以包括少于所公开的单独的示例条款的所有特征。因此,以下条款在此应被视为包含在说明书中,其中,每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中参考与其他条款中的一个条款的特定组合,但是该从属条款的方面不限于该特定组合。应理解,其他示例条款也可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合,或任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确地包括这些组合,除非显式地表达或可以容易地推断出不打算进行特定的组合(例如,矛盾的方面,诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外,还旨在条款的方面可以被包括在任何其他独立条款中,即使该条款不直接依赖于该独立条款。
以下编号条款描述了实施方式示例:
条款1。一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法,该方法包括:确定用于无线电资源控制(RRC)连接状态的第一定位能力参数集;确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集,其中,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;向网络实体发送包括第一定位能力参数集的定位能力报告;以及至少根据用于UE的RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数来执行定位参考信号(PRS)处理,UE的RRC状态包括RRC连接状态或RRC未连接状态。
条款2。根据条款1的方法,其中,根据用于RRC状态的定位能力参数集执行PRS处理包括:根据第一定位能力参数集在RRC连接状态下执行PRS处理,以及根据第二定位能力参数集在RRC未连接状态下执行PRS处理。
条款3。根据条款1至2中任一项的方法,其中,执行PRS处理包括:至少根据用于RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数,并且根据定义至少一个测量间隙(MG)的MG配置来执行PRS处理。
条款4。根据条款1至3中任一项的方法,其中,确定第二定位能力参数集包括:修改第一定位能力参数集中的至少一个定位能力参数值,以创建第二定位能力参数集。
条款5。根据条款1至4中任一项的方法,其中,第一定位能力参数集和第二定位能力参数集在以下中的至少一项不同:测量间隙重复周期(MGRP);测量间隙长度(MGL);MGL与MGRP的比率;UE可以处理的每个符号的PRS资源的数量;UE可以处理的每个时间窗口的PRS符号的数量;重新调谐间隙;定义PRS资源相对于非PRS资源的优先级的信道冲突规则;或处理预算规则。
条款6。根据条款1至5中任一项的方法,其中,发送定位能力报告还包括发送第二定位能力参数集。
条款7。根据条款1至6中任一项的方法,其中,发送定位能力报告还包括:发送UE需要测量间隙来执行PRS处理的指示,或发送UE不需要测量间隙来执行PRS处理的指示。
条款8。根据条款1至7中任一项的方法,还包括:向网络实体发送使用用于UE的RRC状态的定位能力参数集的指示。
条款9。根据条款1至8中任一项的方法,其中,在RRC未连接状态期间执行PRS处理包括:使用每个时隙的PRS资源的数量、每个时间窗口的PRS符号、最大带宽、类型1或类型2PRS缓冲行为或其组合,这些与在RRC连接状态期间执行PRS处理时使用的相同。
条款10。一种由网络实体执行的无线通信的方法,该方法包括:从用户设备(UE)接收定位能力报告,该定位能力报告包括用于无线电资源控制(RRC)连接状态的第一定位能力参数集;确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集,其中,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;基于第一定位能力参数集和第二定位能力参数集来确定UE的定位参考信号(PRS)配置;以及向UE发送包括用于UE的PRS配置的定位辅助数据。
条款11。根据条款11至10中任一项的方法,其中,确定第二定位能力参数集包括从UE接收第二定位能力参数集。
条款12。根据条款12至11中任一项的方法,其中,从UE接收第二定位能力参数集包括:接收第二定位能力参数集作为定位能力报告的一部分。
条款13。根据条款11至12中任一项的方法,其中,确定第二定位能力参数集包括:修改第一定位能力参数集中的至少一个定位能力参数值,以创建第二定位能力参数集。
条款14。根据条款11至13中任一项的方法,其中,第一定位能力参数集和第二定位能力参数集在以下中的至少一项不同:测量间隙重复周期(MGRP);测量间隙长度(MGL);MGL与MGRP的比率;UE可以处理的每个符号的PRS资源的数量;UE可以处理的每个时间窗口的PRS符号的数量;重新调谐间隙;定义PRS资源相对于非PRS资源的优先级的信道冲突规则;或处理预算规则。
条款15。根据条款11至14中任一项的方法,还包括向服务UE的基站传送UE处于RRC连接状态或UE处于RRC未连接状态的推荐。
条款16。根据条款11至15中任一项的方法,其中,网络实体包括位置服务器、基站或两者。
条款17。一种用户设备(UE),包括:存储器;至少一个收发器;以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:确定用于无线电资源控制(RRC)连接状态的第一定位能力参数集;确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集,其中,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;经由至少一个收发器向网络实体发送定位能力报告,该定位能力报告包括第一定位能力参数集;以及至少根据用于UE的RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数来执行定位参考信号(PRS)处理,UE的RRC状态包括RRC连接状态或RRC未连接状态。
条款18。根据条款18至17中任一项的UE,其中,根据用于RRC状态的定位能力参数集执行PRS处理包括:根据第一定位能力参数集在RRC连接状态下执行PRS处理,以及根据第二定位能力参数集在RRC未连接状态下执行PRS处理。
条款19。根据条款18的UE,其中,为了执行PRS处理,至少一个处理器被配置为至少根据用于RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数,并且根据定义至少一个MG的测量间隙(MG)配置来执行PRS处理。
条款20。根据条款18至19中任一项的UE,其中,为了确定第二定位能力参数集,至少一个处理器被配置为修改第一定位能力参数集中的至少一个定位能力参数值,以创建第二定位能力参数集。
条款21。根据条款18至20中任一项的UE,其中,第一定位能力参数集和第二定位能力参数集在以下中的至少一项不同:测量间隙重复周期(MGRP);测量间隙长度(MGL);MGL与MGRP的比率;UE可以处理的每个符号的PRS资源的数量;UE可以处理的每个时间窗口的PRS符号的数量;重新调谐间隙;定义PRS资源相对于非PRS资源的优先级的信道冲突规则;或处理预算规则。
条款22。根据条款18至21中任一项的UE,其中,为了发送定位能力报告,至少一个处理器被配置为发送第二定位能力参数集。
条款23。根据条款18至22中任一项的UE,其中,为了发送定位能力报告,至少一个处理器被配置为发送UE需要测量间隙便于UE执行PRS处理的指示,或发送UE不需要测量间隙便于UE执行PRS处理的指示。
条款24。根据条款18至23中任一项的UE,其中,至少一个处理器还被配置为向网络实体发送将定位能力参数集用于RRC状态的指示。
条款25。根据条款18至24中任一项的UE,其中,在RRC未连接状态期间执行PRS处理包括:使用每个时隙的PRS资源的数量、每个时间窗口的PRS符号、最大带宽、类型1或类型2PRS缓冲行为或其组合,这些与在RRC连接状态期间执行PRS处理时使用的相同。
条款26。一种用户设备(UE),包括:用于确定用于无线电资源控制(RRC)连接状态的第一定位能力参数集的部件;用于确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集的部件,其中,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;用于向网络实体发送包括第一定位能力参数集的定位能力报告的部件;以及用于至少根据用于UE的RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数来执行定位参考信号(PRS)处理的部件,UE的RRC状态包括RRC连接状态或RRC未连接状态。
条款27。根据条款27至26中任一项的UE,其中,用于执行PRS处理的部件包括:用于至少根据用于RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数,并且根据定义至少一个测量间隙(MG)的MG配置来执行PRS处理的部件。
条款28。根据条款27的UE,其中,用于发送定位能力报告的部件还包括用于发送第二定位能力参数集的部件。
条款29。根据条款27至28中任一项的UE,还包括:用于向网络实体发送使用用于UE的RRC状态的定位能力参数集的指示的部件。
条款30。根据条款27至29中任一项的UE,其中,用于在RRC未连接状态期间执行PRS处理的部件包括:用于使用每个时隙的PRS资源的数量、每个时间窗口的PRS符号、最大带宽、类型1或类型2PRS缓冲行为或其组合的部件,这些与在RRC连接状态期间执行PRS处理时使用的相同。
条款31。一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,当该计算机可执行指令由用户设备(UE)执行时,使UE:确定用于无线电资源控制(RRC)连接状态的第一定位能力参数集;确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集,其中,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;向网络实体发送包括第一定位能力参数集的定位能力报告;以及至少根据用于UE的RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数来执行定位参考信号(PRS)处理,UE的RRC状态包括RRC连接状态或RRC未连接状态。
条款32。根据条款37至31中任一项的非暂时性计算机可读介质,其中,第一定位能力参数集和第二定位能力参数集在以下中的至少一项不同:测量间隙重复周期(MGRP);测量间隙长度(MGL);MGL与MGRP的比率;UE可以处理的每个符号的PRS资源的数量;UE可以处理的每个时间窗口的PRS符号的数量;重新调谐间隙;定义PRS资源相对于非PRS资源的优先级的信道冲突规则;或处理预算规则。
条款33。一种装置,包括存储器、收发器和通信地耦合到存储器和收发器的处理器,存储器、收发器和处理器被配置为执行根据条款1至16中任一项的方法。
条款34。一种装置,包括用于执行根据条款1至条款16中任一项的方法的部件。
条款35。一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,该计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至16中任一项的方法的至少一个指令。
附加的方面包括以下内容:
在一个方面,一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法包括:向位置服务器发送定位能力报告,该定位能力报告包括用于无线电资源控制(RRC)连接状态的定位能力参数集;以及至少根据用于RRC连接状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数以及定义至少一个MG的测量间隙(MG)配置,在RRC未连接状态期间执行PRS处理。在一些方面,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态。在一些方面,MG配置经由小数据传输(SDT)或早期数据通信量(EDT)接收。在一些方面,PRS处理使用信道冲突和处理预算规则来执行,这些信道冲突和处理预算规则与在RRC连接状态下执行时适用于PRS处理的信道冲突和处理预算规则相同。在一些方面,PRS处理使用每个时隙的PRS资源数量、每个时间窗口的PRS符号、最大带宽、类型1或类型2PRS缓冲行为或其组合来执行,这些与在RRC连接状态下执行时适用于PRS处理的那些相同。
在一个方面,一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法包括:向位置服务器发送定位能力报告,该定位能力报告包括用于无线电资源控制(RRC)连接状态的第一定位能力参数集和用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集;进入RRC连接状态或RRC未连接状态;以及至少根据用于当前RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数以及定义至少一个MG的测量间隙(MG)配置来执行PRS处理。在一些方面,根据用于当前RRC状态的定位能力参数集执行PRS处理包括:根据用于RRC连接状态的定位能力参数集在RRC连接状态下执行PRS处理,以及根据用于RRC未连接状态的定位能力参数集在RRC未连接状态下执行PRS处理。在一些方面,用于RRC连接状态的第一定位能力参数集和用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集在以下中的至少一项不同:测量间隙的长度(MGL);MG重复周期(MGRP)的长度;MGL与MGRP的比率;每个符号的PRS资源的数量;以及每个时间窗口的PRS符号的数量。在一些方面,定位能力报告指示UE是否需要测量间隙便于UE执行PRS处理。在一些方面,在进入RRC连接状态或RRC未连接状态时,UE向位置服务器发送分别使用用于RRC连接状态的第一定位能力参数集或用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集中的至少一个或多个定位能力参数的指示。
在一个方面,一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法包括:向位置服务器发送定位能力报告,该定位能力报告包括用于无线电资源控制(RRC)连接状态的定位能力参数集;修改至少一个定位能力参数;以及至少根据用于RRC连接状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数以及至少一个修改的定位能力参数,在RRC未连接状态期间执行PRS处理。在一些方面,修改至少一个定位能力参数包括修改:每个符号的PRS资源的数量;每个时间窗口的PRS符号的数量;信道冲突规则;或处理预算规则。在一些方面,修改至少一个定位能力参数包括修改信道冲突规则,该信道冲突规则定义了PRS资源相对于非PRS资源的优先级。在一些方面,修改至少一个定位能力参数包括定义重新调谐间隙。
在一个方面,用户设备(UE)包括:存储器;至少一个收发器;以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:向位置服务器发送定位能力报告,该定位能力报告包括用于无线电资源控制(RRC)连接状态的定位能力参数集;至少根据用于RRC连接状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数以及定义至少一个MG的测量间隙(MG)配置,在RRC未连接状态期间执行PRS处理。在一些方面,RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态。在一些方面,MG配置经由小数据传输(SDT)或早期数据通信量(EDT)来接收。在一些方面,PRS处理使用信道冲突和处理预算规则来执行,这些信道冲突和处理预算规则与在RRC连接状态下执行时适用于PRS处理的信道冲突和处理预算规则相同。在一些方面,PRS处理使用每个时隙的PRS资源数量、每个时间窗口的PRS符号、最大带宽、类型1或类型2PRS缓冲行为或其组合来执行,这些与在RRC连接状态下执行时适用于PRS处理的那些相同。
在一个方面,用户设备(UE)包括:存储器;至少一个收发器;以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:向位置服务器发送定位能力报告,该定位能力报告包括用于无线电资源控制(RRC)连接状态的第一定位能力参数集和用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集;进入RRC连接状态或RRC未连接状态;以及至少根据用于当前RRC状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数以及定义至少一个MG的测量间隙(MG)配置,执行PRS处理。在一些方面,根据用于当前RRC状态的定位能力参数集执行PRS处理包括:根据用于RRC连接状态的定位能力参数集在RRC连接状态下执行PRS处理,以及根据用于RRC未连接状态的定位能力参数集在RRC未连接状态下执行PRS处理。在一些方面,用于RRC连接状态的第一定位能力参数集和用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集在以下中的至少一项不同:测量间隙的长度(MGL);MG重复周期(MGRP)的长度;MGL与MGRP的比率;每个符号的PRS资源的数量;以及每个时间窗口的PRS符号的数量。在一些方面,定位能力报告指示UE是否需要测量间隙便于UE执行PRS处理。在一些方面,在进入RRC连接状态或RRC未连接状态时,UE向位置服务器发送分别使用用于RRC连接状态的第一定位能力参数集或用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集中的至少一个或多个定位能力参数的指示。
在一个方面,用户设备(UE)包括:存储器;至少一个收发器;以及通信地耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置为:向位置服务器发送定位能力报告,该定位能力报告包括用于无线电资源控制(RRC)连接状态的定位能力参数集;修改至少一个定位能力参数;以及至少根据用于RRC连接状态的定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数以及至少一个修改的定位能力参数,在RRC未连接状态期间执行PRS处理。在一些方面,当修改至少一个定位能力参数时,至少一个处理器被配置为修改:每个符号的PRS资源的数量;每个时间窗口的PRS符号的数量;信道冲突规则;或处理预算规则。在一些方面,至少一个处理器在修改至少一个定位能力参数时,被配置为:修改信道冲突规则,该信道冲突规则定义了PRS资源相对于非PRS资源的优先级。在一些方面,至少一个处理器在修改至少一个定位能力参数时被配置为定义重新调谐间隙。
在一个方面,一种装置,其包括用于执行根据权利要求1至14中任一项的方法的部件。
在一个方面,一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,该计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据权利要求1至14中任一项的方法的至少一个指令。
本领域技术人员将理解,信息和信号可以使用各种不同的技术和工艺中的任何一种来表示。例如,在整个以上描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示。
进一步,本领域技术人员将理解,结合本文所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实施为电子硬件、计算机软件,或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,各种说明性的组件、框、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能进行了一般描述。这样的功能实施为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统的设计限制。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能,但是这样的实施方式决策不应被解释为导致脱离本公开的范围。
结合所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或设计成执行本文所描述的功能的它们的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器,但是可选地,处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实施为计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合,或任何其他这样的配置。
结合本文所公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体以硬件、由处理器执行的软件模块,或两者的组合实现。软件模块可以位于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器,使得处理器可以从该存储介质读取信息,以及向该存储介质写入信息。在替代方案中,该存储介质可以集成到该处理器中。处理器和存储介质可以位于ASIC中。ASIC可以位于用户终端(例如UE)中。在替代方案中,该处理器和存储介质可以作为分立组件位于用户终端中。
在一个或多个示例方面中,所描述的功能可以用硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果通过软件实施,则这些功能可以作为计算机可读介质中的一个或多个指令或代码存储或发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质,通信介质包括便于将计算机程序从一个地方传递到另一地方的任何介质。存储介质可以是可以由计算机存取的任何可用介质。作为示例而非限制,这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备,或可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。此外,任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如,如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发送的,则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)都包括在介质的定义中。如本文所使用的,磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中,磁盘通常磁性地再现数据,而光盘用激光光学地再现数据。以上的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
虽然上述公开内容示出了本公开的说明性方面,但是应说明的是,在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下,可以对本文进行各种改变和修改。根据本文所描述的公开内容的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的顺序来执行。此外,尽管可以单数形式描述或申明本公开的元素,但是除非明确声明限于单数形式,否则复数形式也是可以预期的。
Claims (32)
1.一种由用户设备UE执行的无线通信的方法,所述方法包括:
确定用于无线电资源控制RRC连接状态的第一定位能力参数集;
确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集,其中,所述RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;
向网络实体发送包括所述第一定位能力参数集的定位能力报告;以及
至少根据用于所述UE的RRC状态的所述定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数来执行定位参考信号PRS处理,所述UE的所述RRC状态包括所述RRC连接状态或所述RRC未连接状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,根据用于所述RRC状态的所述定位能力参数集执行PRS处理包括:根据所述第一定位能力参数集在所述RRC连接状态下执行PRS处理,以及根据所述第二定位能力参数集在所述RRC未连接状态下执行PRS处理。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,执行PRS处理包括:至少根据用于所述RRC状态的所述定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数,并且根据定义至少一个测量间隙MG的MG配置来执行PRS处理。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述第二定位能力参数集包括:修改所述第一定位能力参数集中的至少一个定位能力参数值,以创建所述第二定位能力参数集。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一定位能力参数集和所述第二定位能力参数集在以下中的至少一项不同:
测量间隙重复周期MGRP;
测量间隙长度MGL;
MGL与MGRP的比率;
所述UE能够处理的每个符号的PRS资源的数量;
所述UE能够处理的每个时间窗口的PRS符号的数量;
重新调谐间隙;
定义PRS资源相对于非PRS资源的优先级的信道冲突规则;或
处理预算规则。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,发送所述定位能力报告还包括发送所述第二定位能力参数集。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,发送所述定位能力报告还包括:发送所述UE需要测量间隙来执行PRS处理的指示,或发送所述UE不需要测量间隙来执行PRS处理的指示。
8.根据权利要求1所述的方法,还包括:向所述网络实体发送使用用于所述UE的所述RRC状态的所述定位能力参数集的指示。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述RRC未连接状态期间执行PRS处理包括:使用每个时隙的PRS资源的数量、每个时间窗口的PRS符号、最大带宽、类型1或类型2PRS缓冲行为或其组合,这些与在所述RRC连接状态期间执行PRS处理时使用的相同。
10.一种由网络实体执行的无线通信的方法,所述方法包括:
从用户设备UE接收定位能力报告,所述定位能力报告包括用于无线电资源控制RRC连接状态的第一定位能力参数集;
确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集,其中,所述RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;
基于所述第一定位能力参数集和所述第二定位能力参数集来确定所述UE的定位参考信号PRS配置;以及
向所述UE发送包括用于所述UE的所述PRS配置的定位辅助数据。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,确定所述第二定位能力参数集包括从所述UE接收所述第二定位能力参数集。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,从所述UE接收所述第二定位能力参数集包括:接收所述第二定位能力参数集作为所述定位能力报告的一部分。
13.根据权利要求10所述的方法,其中,确定所述第二定位能力参数集包括:修改所述第一定位能力参数集中的至少一个定位能力参数值,以创建所述第二定位能力参数集。
14.根据权利要求10所述的方法,其中,所述第一定位能力参数集和所述第二定位能力参数集在以下中的至少一项不同:
测量间隙重复周期MGRP;
测量间隙长度MGL;
MGL与MGRP的比率;
所述UE能够处理的每个符号的PRS资源的数量;
所述UE能够处理的每个时间窗口的PRS符号的数量;
重新调谐间隙;
定义PRS资源相对于非PRS资源的优先级的信道冲突规则;或
处理预算规则。
15.根据权利要求10所述的方法,还包括向服务所述UE的基站发送所述UE处于所述RRC连接状态或所述UE处于所述RRC未连接状态的推荐。
16.根据权利要求10所述的方法,其中,所述网络实体包括位置服务器、基站或两者。
17.一种用户设备UE,包括:
存储器;
至少一个收发器;以及
至少一个处理器,通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:
确定用于无线电资源控制RRC连接状态的第一定位能力参数集;
确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集,其中,所述RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;
经由所述至少一个收发器向网络实体发送定位能力报告,所述定位能力报告包括所述第一定位能力参数集;以及
至少根据用于所述UE的RRC状态的所述定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数来执行定位参考信号PRS处理,所述UE的所述RRC状态包括所述RRC连接状态或所述RRC未连接状态。
18.根据权利要求17所述的UE,其中,根据用于所述RRC状态的所述定位能力参数集执行PRS处理包括:根据所述第一定位能力参数集在所述RRC连接状态下执行PRS处理,以及根据所述第二定位能力参数集在所述RRC未连接状态下执行PRS处理。
19.根据权利要求17所述的UE,其中,为了执行PRS处理,所述至少一个处理器被配置为至少根据用于所述RRC状态的所述定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数,并且根据定义至少一个测量间隙MG的MG配置来执行PRS处理。
20.根据权利要求17所述的UE,其中,为了确定所述第二定位能力参数集,所述至少一个处理器被配置为修改所述第一定位能力参数集中的至少一个定位能力参数值,以创建所述第二定位能力参数集。
21.根据权利要求17所述的UE,其中,所述第一定位能力参数集和所述第二定位能力参数集在以下至少一项不同:
测量间隙重复周期MGRP;
测量间隙长度MGL;
MGL与MGRP的比率;
所述UE能够处理的每个符号的PRS资源的数量;
所述UE能够处理的每个时间窗口的PRS符号的数量;
重新调谐间隙;
定义PRS资源相对于非PRS资源的优先级的信道冲突规则;或
处理预算规则。
22.根据权利要求17所述的UE,其中,为了发送所述定位能力报告,所述至少一个处理器被配置为发送所述第二定位能力参数集。
23.根据权利要求17所述的UE,其中,为了发送所述定位能力报告,所述至少一个处理器被配置为发送所述UE需要测量间隙便于所述UE执行PRS处理的指示,或发送所述UE不需要测量间隙便于所述UE执行PRS处理的指示。
24.根据权利要求17所述的UE,其中,所述至少一个处理器还被配置为向所述网络实体发送使用用于所述RRC状态的所述定位能力参数集的指示。
25.根据权利要求17所述的UE,其中,在所述RRC未连接状态期间执行PRS处理包括:使用每个时隙的PRS资源的数量、每个时间窗口的PRS符号、最大带宽、类型1或类型2PRS缓冲行为或其组合,这些与在所述RRC连接状态期间执行PRS处理时使用的相同。
26.一种用户设备UE,包括:
用于确定用于无线电资源控制RRC连接状态的第一定位能力参数集的部件;
用于确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集的部件,其中,所述RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;
用于向网络实体发送包括所述第一定位能力参数集的定位能力报告的部件;以及
用于至少根据用于所述UE的所述RRC状态的所述定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数来执行定位参考信号PRS处理的部件,所述UE的所述RRC状态包括所述RRC连接状态或所述RRC未连接状态。
27.根据权利要求26所述的UE,其中,用于执行PRS处理的所述部件包括:用于至少根据用于所述RRC状态的所述定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数,并且根据定义至少一个测量间隙MG的MG配置来执行PRS处理的部件。
28.根据权利要求26所述的UE,其中,用于发送所述定位能力报告的所述部件还包括用于发送所述第二定位能力参数集的部件。
29.根据权利要求26所述的UE,还包括:用于向所述网络实体发送使用用于所述UE的所述RRC状态的所述定位能力参数集的指示的部件。
30.根据权利要求26所述的UE,其中,用于在所述RRC未连接状态期间执行PRS处理的所述部件包括:用于使用每个时隙的PRS资源的数量、每个时间窗口的PRS符号、最大带宽、类型1或类型2PRS缓冲行为或其组合的部件,这些与在所述RRC连接状态期间执行PRS处理时使用的相同。
31.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,当计算机可执行指令由用户设备UE执行时,使所述UE:
确定用于无线电资源控制RRC连接状态的第一定位能力参数集;
确定用于RRC未连接状态的第二定位能力参数集,其中,所述RRC未连接状态包括RRC不活动状态或RRC空闲状态;
向网络实体发送包括所述第一定位能力参数集的定位能力报告;以及
至少根据用于所述UE的所述RRC状态的所述定位能力参数集中的一个或多个定位能力参数来执行定位参考信号PRS处理,所述UE的所述RRC状态包括所述RRC连接状态或所述RRC未连接状态。
32.根据权利要求31所述的非暂时性计算机可读介质,其中,所述第一定位能力参数集和所述第二定位能力参数集在以下至少一项不同:
测量间隙重复周期MGRP;
测量间隙长度MGL;
MGL与MGRP的比率;
所述UE能够处理的每个符号的PRS资源的数量;
所述UE能够处理的每个时间窗口的PRS符号的数量;
重新调谐间隙;
定义PRS资源相对于非PRS资源的优先级的信道冲突规则;或处理预算规则。
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