CN115633399B - 一种终端定位方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通信技术领域，公开了一种终端定位方法、装置、电子设备和存储介质。终端中LTE通信和WIFI扫描进程通过同一射频模块进行，方法包括：在LTE通信进程未占用射频模块的空闲时隙调度WIFI扫描进程进行；WIFI扫描进程在LTE通信进程需要使用射频模块时停止；空闲时隙包括以下之一或任意组合：连接状态下LTE通信进程中测量间隔时隙；各预设系统信息接收窗口内提前完成系统信息调度剩余的时间；LTE通信进程在DRX机制下进行，每个非连续接收周期中LTE通信进程完成后的时间；根据WIFI扫描进程结果定位终端。能够使射频资源减少浪费被更有效地使用，同时确保WIFI扫描进程获取射频资源用于定位终端。

Description

一种终端定位方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种终端定位方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
现有的很多移动终端采用WIFI芯片实现终端的定位。同时，现有的移动终端已经实现了广泛支持长期演进技术（Long Term Evolution，简称“LTE”）或更高阶通信模式。LTE的某些频段和WIFI频段是相邻的，这为移动终端通过支持LTE的射频模块来收发WIFI频段的信号提供了硬件上的便利。LTE通信和WIFI定位功能公用射频模块的方式，相比为二者在移动终端中各自部署射频模块的方式，大大节省了成本。
然而这种LTE通信和WIFI定位功能公用射频模块的方式，需要LTE通信功能和WIFI定位功能分别提前申请使用射频资源的时间。这种提前申请的方式较为复杂，且可能会导致申请的时间长于实际所需造成射频资源浪费。此外，WIFI定位功能可能长时间无法获取射频资源用以进行终端定位。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种终端定位方法、装置、电子设备和存储介质，用以使得射频资源能够被更有效地使用、避免射频资源的浪费，同时最大程度确保WIFI扫描进程能够获取射频资源用于对终端进行定位。
为了解决上述问题，本发明的实施方式提供了一种终端的定位方法，所述终端中LTE通信进程和WIFI扫描进程通过同一射频模块进行，所述方法包括：在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行；所述WIFI扫描进程在所述LTE通信进程需要使用所述射频模块时停止；其中，所述空闲时隙包括以下之一或其任意组合：在连接状态下所述LTE通信进程中的测量间隔时隙；在进行所述LTE通信进程中的系统信息调度步骤时，各预设系统信息接收窗口内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间；若所述LTE通信进程在非连续接收（Discontinuous Reception，简称“DRX”）机制下进行，每个非连续接收周期中所述LTE通信进程完成后剩余的时间；根据所述WIFI扫描进程的结果确定所述终端的位置。
为了解决上述问题，本发明的实施方式还提供了一种终端的定位装置，所述终端中LTE通信进程和WIFI扫描进程通过同一射频模块进行，所述装置包括：资源调度模块，用于在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行；所述WIFI扫描进程在所述LTE通信进程需要使用所述射频模块时停止；其中，所述空闲时隙包括以下之一或其任意组合：在连接状态下所述LTE通信进程中的测量间隔时隙；在进行所述LTE通信进程中的系统信息调度步骤时，各预设系统信息接收窗口内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间；若所述LTE通信进程在非连续接收DRX机制下进行，每个非连续接收周期中所述LTE通信进程完成后剩余的时间；位置确定模块，用于根据所述WIFI扫描进程的结果确定所述终端的位置。
为了解决上述问题，本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的终端的定位方法。
为了解决上述问题，本发明的实施方式还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的终端的定位方法。
在本发明的实施方式中，终端中的LTE通信进程和WIFI扫描进程通过同一射频模块进行。相比为LTE通信进程和WIFI扫描进程分别部署射频模块的方案，能够有效降低成本和功耗。在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行，能够避免LTE通信进程和WIFI扫描进程的冲突。此外，相比传统的WIFI扫描进程和LTE通信进程均提前申请使用射频资源的资源分配方式可能导致资源浪费或者无法满足进程的资源需求，本发明提供的调度LTE通信进程和WIFI扫描进程分别使用射频资源的方式更为高效，能够使得射频资源被更有效的利用，避免射频资源的浪费。
其中，所述空闲时隙包括以下之一或其任意组合：在连接状态下所述LTE通信进程中的测量间隔时隙；在进行所述LTE通信进程中的系统信息调度步骤时，各预设系统信息接收窗口内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间；若所述LTE通信进程在非连续接收DRX机制下进行，每个非连续接收周期中所述LTE通信进程完成后剩余的时间。将上述时间作为空闲时隙供WIFI扫描进程使用射频资源，能够有效避免射频资源的浪费。此外，本实施方式提供的终端定位方法提供了WIFI扫描进程能够获取射频资源的多个空闲时隙，能够最大程度确保WIFI扫描进程能够获取射频资源，避免终端长时间无法进行定位。最终根据所述WIFI扫描进程的结果能够确定所述终端的位置，完成终端定位。
附图说明
一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明一实施方式中的终端的定位方法流程示意图；
图2是根据本发明一实施方式中的调度WIFI扫描进程在空闲时隙进行的时间轴示意图；
图3是根据本发明另一实施方式中的调度WIFI扫描进程在空闲时隙进行的时间轴示意图；
图4是根据本发明又一实施方式中的调度WIFI扫描进程在空闲时隙进行的时间轴示意图；
图5是根据本发明一实施方式中的涉及搜网进程的时间轴示意图；
图6是根据本发明一实施方式中的在LTE进程中增加间隔时隙用于WIFI扫描进程的时间轴示意图；
图7是根据本发明一实施方式中的调度WIFI扫描进程在LTE进程的预设上行时隙进行的时间轴示意图；
图8是根据本发明一实施方式中的终端的定位装置的结构示意图；
图9是根据本发明另一实施方式中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的一实施方式涉及一种终端的定位方法。
在本实施方式中，所述终端中LTE通信进程和WIFI扫描进程通过同一射频模块进行，所述方法包括：在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行；所述WIFI扫描进程在所述LTE通信进程需要使用所述射频模块时停止；其中，所述空闲时隙包括以下之一或其任意组合：在连接状态下所述LTE通信进程中的测量间隔时隙；在进行所述LTE通信进程中的系统信息调度步骤时，各预设系统信息接收窗口内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间；若所述LTE通信进程在非连续接收DRX机制下进行，每个非连续接收周期中所述LTE通信进程完成后剩余的时间；根据所述WIFI扫描进程的结果确定所述终端的位置。
下面对本实施例中的终端的定位方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解本方案的实现细节，并非实施本方案的必须。具体流程如图1所示，可包括如下步骤：
步骤101，在LTE通信进程未占用射频模块的空闲时隙，调度WIFI扫描进程进行；WIFI扫描进程在LTE通信进程需要使用射频模块时停止；其中，空闲时隙包括以下之一或其任意组合：在连接状态下LTE通信进程中的测量间隔时隙；在进行LTE通信进程中的系统信息调度步骤时，各预设系统信息接收窗口内提前完成系统信息调度步骤剩余的时间；若LTE通信进程在非连续接收DRX机制下进行，每个非连续接收周期中LTE通信进程完成后剩余的时间。
一般来说，LTE在连接模式下且并非运行在DRX机制时，LTE通信进程中的测量间隔时隙用于进行邻区测量的步骤。这种情况下，WIFI扫描无法获取射频资源用以进行定位，因而会拉长定位时间或是导致定位失败。
在当所述空闲时隙包括所述在连接状态下LTE通信进程中的测量间隔时隙的例子中，所述在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行，可以具体包括：在所述测量间隔时隙大于所述LTE通信进程中的邻区测量步骤所需的最小时间时，利用所述测量间隔时隙中的所述最小时间进行所述邻区测量步骤，并在所述邻区测量步骤结束时调度所述WIFI扫描进程在所述测量间隔时隙中的剩余时间进行。
在LTE通信进程中的测量间隔时隙调度WIFI扫描进程进行的时间轴示意图可以参考图2。可以理解地，图2中示出的时隙均属于LTE通信进程，射频模块在如图2示出的“LTE通信”对应的时隙进行LTE通信进程，在测量间隔时隙（参见图2中示出的“间隔时隙GAP”）调度WIFI扫描进程进行。此外，可以理解地，图2中示出的时隙即为测量间隔时隙出现的周期（参见图2中示出的“测量间隔时隙出现周期”）。
在本例提供的终端定位方法中，若测量间隔时隙能够满足邻区测量的最小需求，则将测量间隔时隙中剩余的时间用以进行WIFI扫描，避免长时间难以进行终端的定位，影响终端定位的时延和精度。
在进行所述LTE通信进程中的系统信息调度步骤时，系统信息（systeminformation，简称“SI”）调度步骤可能提前完成，即系统信息可能提前解对，无需占用整个预设系统信息接收窗口的时间。
为了释放这段时间内的射频资源，可以将预设系统信息接收窗口内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间作为空闲时隙调度WIFI扫描进程进行。在预设系统信息接收窗口内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间调度WIFI扫描进程进行的时间轴示意图可以参考图3。预设系统信息接收窗口（可参考图3中示出的SI窗口）内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间可以参考图3中示出的空闲时隙1或空闲时隙2。
具体地说，在一个系统信息的调度周期是640ms、预设系统信息接收窗口是160ms、加入系统消息的重传次数是16次的例子中，进入预设系统信息接收窗口开始的第一毫秒可能就完成了解对。在本例中，预设系统信息接收窗口中剩余的159ms时间可以调度WIFI扫描进程进行。
而传统的相关方案中，在系统信息提前解对的情况下，还需进行取消的步骤以及为WIFI扫描进程申请使用射频资源的时间的步骤。相比这种传统方案，本例能够节约进行上述步骤的时间，避免射频资源的浪费。
当所述空闲时隙包括所述在进行所述LTE通信进程中的系统信息调度步骤时，各预设系统信息接收窗口内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间的情况下，为了保证该空闲时隙能够满足WIFI扫描步骤使用射频资源的需求，在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行，可以具体包括：在所述系统信息调度步骤提前完成时，检测当前所述预设系统信息接收窗口内剩余的时间；在所述剩余的时间大于所述WIFI扫描进程所需的最小时间的情况下，调度所述WIFI扫描进程进行。
此外，值得说明的是，若预设系统信息接收周期（可参考图3中示出的SI周期）之间存在提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间（可参考图3中示出的空闲时隙3），也可将这个时间作为空闲时隙调度WIFI扫描进程的进行，能够使得射频资源得到充分的利用。
此外，若所述LTE通信进程在非连续接收DRX机制下进行，空闲时隙为每个非连续接收周期中所述LTE通信进程完成后剩余的时间的情况可以参考图4。如图4所示，在每个非连续接收DRX周期中射频资源首先用于LTE通信进程进行寻呼以及邻区检测的步骤，剩余的时间可以作为空闲时隙，调度WIFI扫描进程（参见图4中示出的“WIFI扫描1”、“WIFI扫描2”以及“WIFI扫描n”）的进行。
在一个例子中，上述在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行，还可以通过将LTE通信进程和WIFI扫描进程均添加在调度表中、并为LTE通信进程和WIFI扫描进程分别设置优先级来实现。在本例中，所述在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行，可以具体包括：根据所述LTE通信进程和所述WIFI扫描进程在调度表中的优先级，在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行；其中，所述LTE通信进程在所述调度表中的优先级高于所述WIFI扫描进程。
将LTE通信进程和WIFI扫描进程均添加在调度表中，能够便捷地对上述进程进行灵活地调度，提升调度两个进程的速度。相比两个进程分别申请使用射频资源的方案能够大大节省时间，且能够避免两个进程的冲突。在本例中，WIFI扫描进程可以被理解为LTE通信进程的一个异系统测量。相应地，本例中涉及的调度所述WIFI扫描进程进行可以理解为LTE的异频测量调度。
此外，由于一般来说对于终端设备LTE通信进程是更为基础的功能，因此在本例中将LTE通信进程在所述调度表中的优先级设置为高于所述WIFI扫描进程。并根据LTE通信进程和所述WIFI扫描进程在调度表中的优先级，在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行。能够保证在满足进行LTE通信进程所需的资源的基础上进行WIFI扫描进程，确保更为基础的LTE通信进程的正常进行。
在LTE通信进程暂停运行的时间被预设为进行WIFI扫描进程的情况下，若在进行LTE通信进程时检测到服务小区丢失，则需要另外申请进行搜网进程的时间。由于申请搜网进程需要一定时间，在搜网进程进行时一般可能需要中止正在进行的WIFI扫描进程。并且这种方式需要为搜网进程的进行安排保护间隔，因而会拉长WIFI扫描进程中止的时间，导致时间延迟以及射频资源的浪费。
为了解决上述问题，在一个例子中，还可以将搜网进程添加在调度表中，并设置搜网进程在所述调度表中的优先级高于所述WIFI扫描进程。在本例中，终端的定位方法还可以包括：在通过所述LTE通信进程检测到发生服务小区丢失的情况下，调度所述搜网进程在所述LTE通信进程停止时进行，并调度所述WIFI扫描进程在所述搜网进程完成后进行。本例提供的终端定位方法，若在进行LTE通信进程时检测到发生服务小区丢失，由于搜网进程的优先级高于WIFI扫描进程，因而能够直接调度进行搜网进程，节省WIFI扫描进程等待的时间，避免射频资源的浪费。本例中所述的调度所述搜网进程在所述LTE通信进程停止时进行、并调度所述WIFI扫描进程在所述搜网进程完成后进行的时间轴示意图可以参考图5。可以理解地，图5中其余标识所表示的含义与图4相同，为减少重复，在此处不再赘述。
步骤102，根据WIFI扫描进程的结果确定终端的位置。
在本步骤中，能够根据所述WIFI扫描进程的结果最终获取终端的位置。
此外，值得一提的是，如果没有间隔时隙且LTE通信进程也并非在DRX机制运行，则WIFI扫描进程可能长时间无法进行，终端无法定位。为了避免WIFI扫描进程长时间无法获取射频资源导致终端定位时间久或定位失败，可以在一定周期内设置间隔时隙用于使得WIFI扫描进程能够获得射频资源。在一个例子中，终端的定位方法，还可以包括：在所述LTE通信进程中无空闲时隙的情况下，若所述LTE通信进程以频分双工模式进行下行传输，则周期性暂停所述LTE通信进程并调度所述WIFI扫描进程在预设时长内进行。因而在LTE通信进程中无测量间隔时隙的情况下，周期性暂停以频分双工模式进行下行传输的LTE通信进程，并调度所述WIFI扫描进程在预设时长内进行。能够避免因长时间无法进行WIFI扫描进程而导致影响定位时延和精度。本例涉及的时间轴示意图可以参考图6。在本例中，可以理解为手动设置间隔时隙使得WIFI扫描进程能够获得射频资源，手动设置的间隔时隙如图6中间隔时隙所示。此外还可以设置测量间隔时隙以图6中示出的间隔时隙出现周期为周期。
LTE通信进程以时分双工模式进行上行传输的情况下，LTE通信进程只占用上行传输对应的射频资源。为了避免WIFI扫描进程用于进行下行传输的射频资源被浪费，在另一个例子中，在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行，还可以包括：在LTE通信进程以时分双工模式进行上行传输的情况下，调度所述WIFI扫描进程在所述LTE通信进程中预设的用于进行上行传输的时隙（如图7中示出的LTE通信预设上行时隙）进行；其中，所述WIFI扫描进程利用的所述射频模块的资源为所述LTE通信进程用于进行下行传输的资源。能够避免LTE通信进程以时分双工模式进行上行传输时，下行传输所对应的射频资源被浪费。此外，由于LTE通信进程仅占用上行传输所需的资源，因而调度WIFI扫描进程利用下行传输所需的资源并不会对LTE通信进程造成影响。本例涉及的时间轴示意图可以参考图7。
在LTE通信进程和WIFI扫描进程公用射频模块的终端设备中，LTE通信进程和WIFI扫描进程需要提前申请从未来的某一时间点开始的固定射频资源使用时长。这就可能会发生申请的使用时长超出实际所需的情况，导致射频资源的浪费。此外，还可能出现申请的使用时长不足导致进程终端、在申请下一次使用时长时得不到授权而导致LTE通信进程或WIFI扫描进程此次业务失败的情况。
在本实施方式中，终端中的LTE通信进程和WIFI扫描进程通过同一射频模块进行。相比为LTE通信进程和WIFI扫描进程分别部署射频模块的方案，能够有效降低成本和功耗。在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行，能够避免LTE通信进程和WIFI扫描进程的冲突。此外，相比传统的WIFI扫描进程和LTE通信进程均提前申请使用射频资源的资源分配方式可能导致资源浪费或者无法满足进程的资源需求，本发明提供的调度LTE通信进程和WIFI扫描进程分别使用射频资源的方式更为高效，能够使得射频资源被更有效的利用，避免射频资源的浪费。再者，提前申请使用射频资源的方式需要为不同进程之间预留保护时隙，而本发明能够节省该保护时隙所对应的射频资源。
其中，所述空闲时隙包括以下之一或其任意组合：在连接状态下所述LTE通信进程中的测量间隔时隙；在进行所述LTE通信进程中的系统信息调度步骤时，各预设系统信息接收窗口内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间；若所述LTE通信进程在非连续接收DRX机制下进行，每个非连续接收周期中所述LTE通信进程完成后剩余的时间。将上述时间作为空闲时隙供WIFI扫描进程使用射频资源，能够有效避免射频资源的浪费。此外，本实施方式提供的终端定位方法提供了WIFI扫描进程能够获取射频资源的多个空闲时隙，能够最大程度确保WIFI扫描进程能够获取射频资源，避免终端长时间无法进行定位。最终根据所述WIFI扫描进程的结果能够确定所述终端的位置，完成终端定位。
本发明的一实施方式涉及一种终端的定位装置，其中，需要定位的终端中LTE通信进程和WIFI扫描进程通过同一射频模块进行。该终端的定位装置的结构示意图如图8所示，包括：
资源调度模块801，用于在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行；所述WIFI扫描进程在所述LTE通信进程需要使用所述射频模块时停止；
其中，所述空闲时隙包括以下之一或其任意组合：在连接状态下所述LTE通信进程中的测量间隔时隙；在进行所述LTE通信进程中的系统信息调度步骤时，各预设系统信息接收窗口内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间；若所述LTE通信进程在非连续接收DRX机制下进行，每个非连续接收周期中所述LTE通信进程完成后剩余的时间；
位置确定模块802，用于根据所述WIFI扫描进程的结果确定所述终端的位置。
在一个例子中，所述资源调度模块801还可以用于根据所述LTE通信进程和所述WIFI扫描进程在调度表中的优先级，在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行；其中，所述LTE通信进程在所述调度表中的优先级高于所述WIFI扫描进程。
在一个调度表中还包括搜网进程，且所述搜网进程在所述调度表中的优先级高于所述WIFI扫描进程的例子中，所述资源调度模块801还可以用于在通过所述LTE通信进程检测到发生服务小区丢失的情况下，调度所述搜网进程在所述LTE通信进程停止时进行，并调度所述WIFI扫描进程在所述搜网进程完成后进行。
在另一个例子中，所述资源调度模块801还可以用于在LTE通信进程以时分双工模式进行上行传输的情况下，调度所述WIFI扫描进程在所述LTE通信进程中预设的用于进行上行传输的时隙进行；其中，所述WIFI扫描进程利用的所述射频模块的资源为所述LTE通信进程用于进行下行传输的资源。
在另一个例子中，所述资源调度模块801还可以用于在所述LTE通信进程中无空闲时隙的情况下，若所述LTE通信进程以频分双工模式进行下行传输，则周期性暂停所述LTE通信进程并调度所述WIFI扫描进程在预设时长内进行。
在一个空闲时隙为在连接状态下所述LTE通信进程中的测量间隔时隙的例子中，所述资源调度模块801还可以用于在所述测量间隔时隙大于所述LTE通信进程中的邻区测量步骤所需的最小时间时，利用所述测量间隔时隙中的所述最小时间进行所述邻区测量步骤，并在所述邻区测量步骤结束时调度所述WIFI扫描进程在所述测量间隔时隙中的剩余时间进行。
在一个空闲时隙为所述在进行所述LTE通信进程中的系统信息调度步骤时，各预设系统信息接收窗口内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间的例子中，所述资源调度模块801还可以用于在所述系统信息调度步骤提前完成时，检测当前所述预设系统信息接收窗口内剩余的时间；在所述剩余的时间大于所述WIFI扫描进程所需的最小时间的情况下，调度所述WIFI扫描进程进行。
本实施方式提供的终端的定位装置在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行，能够避免LTE通信进程和WIFI扫描进程的冲突。此外，相比传统的WIFI扫描进程和LTE通信进程均提前申请使用射频资源的资源分配方式可能导致资源浪费或者无法满足进程的资源需求，本发明提供的调度LTE通信进程和WIFI扫描进程分别使用射频资源的方式更为高效，能够使得射频资源被更有效的利用，避免射频资源的浪费。
其中，所述空闲时隙包括以下之一或其任意组合：在连接状态下所述LTE通信进程中的测量间隔时隙；在进行所述LTE通信进程中的系统信息调度步骤时，各预设系统信息接收窗口内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间；若所述LTE通信进程在非连续接收DRX机制下进行，每个非连续接收周期中所述LTE通信进程完成后剩余的时间。将上述时间作为空闲时隙供WIFI扫描进程使用射频资源，能够有效避免射频资源的浪费。此外，本实施方式提供的终端定位方法提供了WIFI扫描进程能够获取射频资源的多个空闲时隙，能够最大程度确保WIFI扫描进程能够获取射频资源，避免终端长时间无法进行定位。最终根据所述WIFI扫描进程的结果能够确定所述终端的位置，完成终端定位。
值得一提的是，本发明上述实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本发明的实施例还提供一种电子设备，如图9所示，包括至少一个处理器901；以及，与所述至少一个处理器901通信连接的存储器902；其中，存储器902存储有可被至少一个处理器901执行的指令，指令被至少一个处理器901执行，以使至少一个处理器901能够执行上述终端的定位方法。
其中，存储器902和处理器901采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器901和存储器902的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器901处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器901。
处理器901负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器902可以被用于存储处理器901在执行操作时所使用的数据。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本申请的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述终端的定位方法。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备（可以是单片机，芯片等）或处理器（processor）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现和使用本发明的，本领域普通技术人员可以在不脱离本申请的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该符合权利要求书所提到的创新性特征的最大范围。

Claims (9)

1.一种终端的定位方法，其特征在于，所述终端中LTE通信进程和WIFI扫描进程通过同一射频模块进行，所述方法包括：
在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行；所述WIFI扫描进程在所述LTE通信进程需要使用所述射频模块时停止；
其中，所述空闲时隙包括以下之一或其任意组合：在连接状态下所述LTE通信进程中的测量间隔时隙；在进行所述LTE通信进程中的系统信息调度步骤时，各预设系统信息接收窗口内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间；若所述LTE通信进程在非连续接收DRX机制下进行，每个非连续接收周期中所述LTE通信进程完成后剩余的时间；
根据所述WIFI扫描进程的结果确定所述终端的位置；
所述在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行，包括：
根据所述LTE通信进程和所述WIFI扫描进程在调度表中的优先级，在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行；其中，所述LTE通信进程在所述调度表中的优先级高于所述WIFI扫描进程。
2.根据权利要求1所述的终端的定位方法，其特征在于，所述调度表中还包括搜网进程，且所述搜网进程在所述调度表中的优先级高于所述WIFI扫描进程；
所述方法还包括：
在通过所述LTE通信进程检测到发生服务小区丢失的情况下，调度所述搜网进程在所述LTE通信进程停止时进行，并调度所述WIFI扫描进程在所述搜网进程完成后进行。
3.根据权利要求1所述的终端的定位方法，其特征在于，所述在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行，还包括：
在LTE通信进程以时分双工模式进行上行传输的情况下，调度所述WIFI扫描进程在所述LTE通信进程中预设的用于进行上行传输的时隙进行；其中，所述WIFI扫描进程利用的所述射频模块的资源为所述LTE通信进程用于进行下行传输的资源。
4.根据权利要求1所述的终端的定位方法，其特征在于，还包括：
在所述LTE通信进程中无空闲时隙的情况下，若所述LTE通信进程以频分双工模式进行下行传输，则周期性暂停所述LTE通信进程并调度所述WIFI扫描进程在预设时长内进行。
5.根据权利要求1所述的终端的定位方法，其特征在于，当所述空闲时隙包括所述在连接状态下所述LTE通信进程中的测量间隔时隙，所述在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行，包括：
在所述测量间隔时隙大于所述LTE通信进程中的邻区测量步骤所需的最小时间时，利用所述测量间隔时隙中的所述最小时间进行所述邻区测量步骤，并在所述邻区测量步骤结束时调度所述WIFI扫描进程在所述测量间隔时隙中的剩余时间进行。
6.根据权利要求1所述的终端的定位方法，其特征在于，当所述空闲时隙包括所述在进行所述LTE通信进程中的系统信息调度步骤时，各预设系统信息接收窗口内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间，所述在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行包括：
在所述系统信息调度步骤提前完成时，检测当前所述预设系统信息接收窗口内剩余的时间；
在所述剩余的时间大于所述WIFI扫描进程所需的最小时间的情况下，调度所述WIFI扫描进程进行。
7.一种终端的定位装置，其特征在于，所述终端中LTE通信进程和WIFI扫描进程通过同一射频模块进行，所述装置包括：
资源调度模块，用于在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行；所述WIFI扫描进程在所述LTE通信进程需要使用所述射频模块时停止；所述在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行，包括：
根据所述LTE通信进程和所述WIFI扫描进程在调度表中的优先级，在所述LTE通信进程未占用所述射频模块的空闲时隙，调度所述WIFI扫描进程进行；其中，所述LTE通信进程在所述调度表中的优先级高于所述WIFI扫描进程；
其中，所述空闲时隙包括以下之一或其任意组合：在连接状态下所述LTE通信进程中的测量间隔时隙；在进行所述LTE通信进程中的系统信息调度步骤时，各预设系统信息接收窗口内提前完成所述系统信息调度步骤剩余的时间；若所述LTE通信进程在非连续接收DRX机制下进行，每个非连续接收周期中所述LTE通信进程完成后剩余的时间；
位置确定模块，用于根据所述WIFI扫描进程的结果确定所述终端的位置。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一项所述的终端的定位方法。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的终端的定位方法。
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