CN116635736A - 报告拼接prs相位误差 - Google Patents

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骆涛
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Abstract

公开了用于无线通信的技术。详细地,提出了用于将拼接PRS的相移包括在提供给接收器的PRS辅助信息中的技术。

Description

报告拼接PRS相位误差
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2020年12月11日提交的题为“REPORTING PHASE ERROR ACROSSFREQUENCY LAYERS”的希腊专利申请第20200100721号的优先权,该申请已转让给本申请的受让人,并通过引用的方式将其全部内容明确地并入本文中。
技术领域
本公开的方面通常涉及无线通信。
背景技术
无线通信系统已经发展了几代,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡期的2.5G网络和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)。当前,许多种不同类型的无线通信系统在使用中,包括蜂窝系统和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、用于移动通信的全球系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准(称为新无线电(NR))实现更高的数据传递速度、更多的连接数量和更好的覆盖范围,以及其他改进。根据下一代移动网络联盟,5G标准被设计成提供与先前标准相比更高的数据速率、更准确的定位(例如,基于用于定位的参考信号(RS-P),诸如下行链路、上行链路或侧链路定位参考信号(PRS))以及其他技术增强。这些增强,以及更高频带的使用、PRS处理和技术的进步以及5G的高密度部署,实现了高度准确的基于5G的定位。
发明内容
下文呈现与本文所公开的一个或多个方面有关的简化的总结。因而,不应将以下总结视为与所有预期方面有关的广泛综述,也不应认为以下总结标识了与所有预期方面有关的关键或重要元素或划定与任何特定方面相关联的范围。因此,以下总结具有以下唯一目的:在下文呈现的详细描述之前,以简化形式呈现与本文中所公开的机理相关的一个或多个方面相关的一些概念。
在一方面,一种由第一网络节点执行的无线通信方法包括:从第二网络节点接收发送器相位信息,该发送器相位信息包括表示由至少一个网络节点在多个频率间隔上发送的多个定位参考信号(PRS)的相位的一个或多个参数;以及基于表示该多个PRS的相位的一个或多个参数来获得由至少一个网络节点发送的多个PRS的定位测量,以使得能够至少基于该多个PRS的定位测量来确定用户设备(UE)的位置。
在一方面,一种第一网络节点包括:存储器;至少一个收发器;以及至少一个处理器,其通信地耦合到该存储器和至少一个收发器,至少一个处理器被配置成:经由至少一个收发器从第二网络节点接收发送器相位信息,该发送器相位信息包括表示由至少一个网络节点在多个频率间隔上发送的多个定位参考信号(PRS)的相位的一个或多个参数;以及基于表示该多个PRS的相位的一个或多个参数来获得由至少一个网络节点发送的多个PRS的定位测量,以使得能够至少基于该多个PRS的定位测量来确定用户设备(UE)的位置。
在一方面,一种第一网络节点包括:用于从第二网络节点接收发送器相位信息的部件,该发送器相位信息包括表示由至少一个网络节点在多个频率间隔上发送的多个定位参考信号(PRS)的相位的一个或多个参数;以及用于基于表示该多个PRS的相位的一个或多个参数来获得由至少一个网络节点发送的多个PRS的定位测量,以使得能够至少基于该多个PRS的定位测量来确定用户设备(UE)的位置的部件。
在一方面,一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,这些计算机可执行指令在由第一网络节点执行时,使得第一网络节点:从第二网络节点接收发送器相位信息,该发送器相位信息包括表示由至少一个网络节点在多个频率间隔上发送的多个定位参考信号(PRS)的相位的一个或多个参数;以及基于表示该多个PRS的相位的一个或多个参数来获得由至少一个网络节点发送的多个PRS的定位测量,以使得能够至少基于该多个PRS的定位测量来确定用户设备(UE)的位置。
基于附图和详细描述,与本文公开的方面相关联的其它目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
呈现附图以帮助描述本公开的各方面,并且仅提供附图用于图示各方面而非对其进行限制。
图1图示了根据本公开各方面的的示例无线通信系统。
图2A和图2B图示了根据本公开各方面的示例无线网络结构。
图3A至图3C是分别可以在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用并且被配置成支持本文所教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。
图4是图示根据本公开各方面的示例帧结构的图。
图5是根据本公开各方面的频域定位参考信号(PRS)拼接的示例的图。
图6图示了根据本公开各方面的无线通信的示例性方法。
具体实施方式
在以下描述和针对出于说明目的而提供的各种示例的相关附图中提供了本公开的各方面。可在不脱离本公开的范围的情况下设计出替代性方面。附加地,将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元素,以免混淆本公开的相关细节。
词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或图示”。在本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面并不一定被解释为相比其它方面是更优选或有优势的。同样,术语“本公开的各方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。
本领域技术人员应当理解,可以使用各种不同科技和技术中的任一种来表示下文描述的信息和信号。例如,在下文的整个描述中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片(chip)可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或任何它们的组合来表示,这部分取决于特定的应用,部分取决于所需的设计,部分取决于相应的技术等。
此外,根据要由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将认识到,本文描述的各个动作可由具体电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由正由一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。附加地,可以认为本文描述的动作的(多个)序列完全体现在其中存储有对应的计算机指令集的任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中,该计算机指令集在执行时,将导致或指导相关联的设备的处理器执行本文描述的功能。因此,可以以许多不同的形式来体现本公开的各个方面,所有这些形式都被预期在所要求保护的主旨的范围内。另外,对于本文描述的每个方面,本文可以将任何此类方面的对应形式描述为例如“逻辑被配置为”执行所描述的动作。
如本文所使用的,除非另外说明,否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在是具体的或以其他方式仅限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常,UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、笔记本电脑、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的,也可以(例如,在一些时间)是静止的,并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的,术语“UE”可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常,UE可以经由RAN与核心网络进行通信,并且UE可以通过核心网络与诸如因特网的外部网络以及与其他UE连接。当然,针对UE,连接到该核心网络和/或该互联网的其他机制也是可能的,诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)(例如,基于电气与电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。
基站可以取决于其所部署的网络,根据与UE通信的若干RAT之一进行操作,并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或g节点B)等。基站可以主要用于支持由UE的无线接入,包括支持用于支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中,基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能,而在其他系统中,基站可以提供其他控制和/或网络管理功能。UE可以通过通信链路向基站传送信号,该通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如,反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过通信链路向UE传送信号,该通信链路称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的,术语业务信道(TCH)可以指代上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理传输-接收点(TRP),也可以指多个物理TRP,它们可以是共址的,也可以不是共址的。例如,在术语“基站”是指单个物理TRP的情况下,该物理TRP可以是与基站的小区(或几个小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”是指多个共址的物理TRP的情况下,该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如,如在多输入多输出(MIMO)系统中,或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非共址的物理TRP的情况下,该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由输送介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可替代地,非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的,TRP是基站发送和接收无线信号的点,所以对来自基站的发送或在基站处的接收的引用将被理解为指基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实现方式中,基站可能不支持由UE的无线接入(例如,可能不支持用于UE的数据、语音和/或信令连接),而是向UE发送参考信号以由UE测量,和/或可以接收和测量由UE发送的信号。此类基站可以被称为定位信标(例如,当向UE发送信号时)和/或被称为位置测量单元(例如,当接收和测量来自UE的信号时)。
“RF信号”包括给定频率的电磁波,该电磁波通过发送器与接收器之间的空间来输送信息。如本文所使用的,发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于通过多径信道的RF信号传播特性,接收器可以接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。在发送器和接收器之间的不同路径上所发送的相同RF信号可以称为“多径”RF信号。如本文所使用的,RF信号也可称为“无线信号”或简单地称为“信号”,其中从上下文中清楚的是,术语“信号”指无线信号或RF信号。
图1图示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面,该宏小区基站可以包括其中无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB、或其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB、或者两者的组合,并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成RAN,并通过回程链路122与核心网络170(例如,演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接,并通过核心网络170与一个或多个位置服务器172(例如,位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))对接。(多个)位置服务器172可以是核心网络170的部分,或者可以在核心网络170的外部。位置服务器172可以与基站102集成在一起。UE 104可以与位置服务器172直接或间接地通信。例如,UE 104可以经由当前服务UE 104的基站102来与位置服务器172通信。UE 104还可以通过另一路径与位置服务器172通信,诸如经由应用服务器(未示出),经由另一网络,诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如,下文描述的AP 150),等。出于信令目的,UE 104与位置服务器172之间的通信可以表示为间接连接(例如,通过核心网络170等)或直接连接(例如,如经由直接连接128所示),为了清楚起见,信令图中省略了中间节点(如果有的话)。
除了其他功能之外,基站102可以执行与以下各项中的一者或多者相关的功能:用户数据的传递、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双重连接性)、小区间干扰协调、连接设置和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接地(例如,通过EPC/5GC)彼此通信,该回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线地通信。基站102中的每一个可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面,每个地理覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站进行通信的逻辑通信实体(例如,通过一些频率资源,称为载波频率、分量载波、载波、频带等),并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率进行操作的小区的标识符(例如,物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、全球小区标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下,可以根据可以提供针对不同类型的UE的接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区。因为小区由具体基站支持,所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的一者或者两者,这取决于上下文。此外,因为TRP一般是小区的物理传输点,所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在一些情况下,术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如,扇区),只要可以检测到载波频率并将其用于地理覆盖区域110的一些部分内的通信。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如,在切换区域中),但是一些地理覆盖区域110可能与较大的地理覆盖区域110基本重叠。例如,小小区基站102′(标记为用于“小小区”的“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110′。包括小小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB),该家庭eNB可以向称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为正向链路)传输。通信链路120可以使用包括空间复用、波束成形和/或发送分集的MIMO天线技术。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如,与上行链路相比,可以为下行链路分配更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150,该无线局域网(WLAN)访问点(AP)150在非授权频谱(例如,5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152进行通信。当在非授权频谱中进行通信时,WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在进行通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程,以确定该信道是否可用。
小小区基站102′可以在授权和/或非授权频谱中操作。当在非授权频谱中操作时,小小区基站102′可以采用LTE或NR技术,并使用与WLANAP 150所使用的相同的5GHz非授权频谱。在非授权频谱中采用LTE/5G的小小区基站102′可以增加对接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。非授权频谱中的NR可以称为NR-U。非授权频谱中的LTE可以称为LTE-U、授权辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可包括毫米波(mmW)基站180,该mmW基站180在与UE 182通信时可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作。极高频(EHF)在电磁频谱中是RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围,以及介于1毫米和10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW波可能会向下延伸到波长为100毫米的3GHz的频率。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸,也称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有较高的路径损耗和相对较短的范围。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来对极高的路径损耗和短距离进行补偿。此外,应当理解,在替代配置中,一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。因此,应当理解,前述图示仅仅是示例并且不应被解释为限制公开的各个方面。
发送波束成形是一种用于在特定方向上聚焦RF信号的技术。传统上,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,在所有方向(全向)上广播该信号。通过发送波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)所位于的位置(相对于发送网络节点),并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号,从而为(多个)接收设备提供更快的(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性,网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器的每个发送器处控制RF信号的相位和相对幅度。例如,网络节点可以使用创建RF波的波束的天线的阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)波束可以被转向”以指向不同的方向,而无需实际移动天线。具体地,来自发送器的RF电流以正确的相位关系被馈送到各个天线,使得来自各自天线的无线电波加在一起以增加所期望方向上的辐射,同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发送波束可以是准共址的,这意味着它们在接收器(例如,UE)中看起来具有相同的参数,而不管网络节点本身的发送天线是否物理地共址。在NR中,有四种类型的准协同共址(QCL)关系。具体地,给定类型的QCL关系意味着可以从关于源波束的源参考RF信号的信息中导出关于第二波束的第二参考RF信号的一些参数。因此,如果源参考RF信号是QCL类型A,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如,接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置,以放大从该方向上接收的RF信号(例如,增加该RF信号的增益水平)。因此,当说接收器在某个方向上波束成形时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的,或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收到的RF信号的更强的接收信号强度(例如,参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号干扰加噪声比(SINR)等)。
发送和接收波束可以是空间上相关的。空间关系意味着可以从关于第一参考信号的第一波束(例如,接收波束或发送波束)的信息中导出第二参考信号的第二波束(例如,发送或接收波束)的参数。例如,UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如,同步信号块(SSB))。然后,UE可以基于接收波束的参数形成用于向该基站传送上行链路参考信号(例如,探测参考信号(SRS))的发送波束。
注意,“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号,则下行链路波束是发送波束。然而,如果UE正在形成下行链路波束,则它是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地,“上行链路”波束可以是发送波束,也可以是接收波束,这取决于形成它的实体。例如,如果基站正在形成上行链路波束,则它为上行链路接收波束,并且如果UE正在形成上行链路波束,则它为上行链路发送波束。
基于频率/波长,电磁谱通常被细分成多个类别、频带、信道等。在5GNR中,两个初始操作频带被识别为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。应理解,尽管FR1的一部分大于6GHz,但在各种文档和文章中,FR1经常被(可互换地)称为“低于6GHz”频带。FR2有时也会出现类似的命名问题,尽管它不同于国际电信联盟(ITU)识别为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300GHz),但在文档和文章中,FR2通常(可互换地)被称为“毫米波”频带。
FRI与FR2之间的频率通常称为中频带频率。最近的5G NR研究已经将这些中频带频率的操作频带识别为频率范围名称FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落入FR3的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性,且因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外,目前正在探索更高的频带,以将5GNR操作扩展到52.6GHz以上。例如,三个较高的操作频带已被识别为频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz-71GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300GHz)。这些较高频带中的每一者都属于EHF频带。
考虑到上述方面,除非另有特别说明,否则应理解,如果在本文使用术语“低于6GHz”等,可以广泛地表示可能低于6GHz、可能在FR1内、或者可能包括中频带频率的频率。此外,除非另有特别说明,否则应该理解,如果在本文使用术语“毫米波”等,可以广义地表示可以包括中频带频率、可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内、或者可以在EHF频带内的频率。
在多载波系统(诸如5G)中,其中一个载波频率称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”,而其余载波频率称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中,锚载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如,FR1)上进行操作的载波,在该小区中,UE 104/182或者执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或启动RRC连接重建过程。主载波携载所有公共的和具体UE的控制信道,并且可以是授权频率中的载波(但是,情况并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上进行操作的载波,一旦在UE 104和锚载波之间建立了RRC连接,就可以对其进行配置,并且可以用于提供附加的无线电资源。在一些情况下,辅载波可以是非授权频率中的载波。辅载波可以仅包括必要的信令信息和信号,例如,由于主上行链路和下行链路载波一般都是具体UE的,因此在辅载波中可以不存在具体UE的那些信息和信号。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如,这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于一些基站正在其上进行通信的载波频率/分量载波,所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如,仍然参考图1,由宏小区基站102所利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”),而由宏小区基站102和/或mmW基站180所利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传输和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据传输和/或接收速率。例如,与单个20MHz载波所取得的速率相比,多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率的两倍增加(即40MHz)。
无线通信系统100还可以包括UE 164,UE 164可以通过通信链路120与宏小区基站102进行通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180进行通信。例如,宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell,并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
在一些情况下,UE 164和UE 182可以能够进行侧链路通信。能够侧链路的UE(SL-UE)可以使用Uu接口(即,UE与基站之间的空中接口)通过通信链路120与基站102通信。SL-UE(例如,UE 164、UE 182)也可以使用PC5接口(即,能够侧链路的UE之间的空中接口)通过无线侧链路160直接相互通信。无线侧链路(或简称为“侧链路”)是核心蜂窝(例如,LTE、NR)标准的调适,它允许两个或更多个UE之间直接通信,而不需要通过基站进行通信。侧链路通信可以单播或多播,并且可以用于设备到设备(D2D)介质共享、车辆到车辆(V2V)通信、车辆到一切(V2X)通信(例如,蜂窝式V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一组SL-UE中的一者或多者可以在基站102的地理覆盖区域110内。此类组中的其他SL-UE可能在基站102的地理覆盖区域110外部,或者以其他方式不能从基站102接收传输。在一些情况下,经由侧链路通信来通信的多组SL-UE可以利用一对多(1:M)系统,其中每一SL-UE向该组中的每个其他SL-UE进行传输。在一些情况下,基站102有助于侧链路通信的资源调度。在其他情况下,在没有基站102参与的情况下,在SL-UE之间进行侧链路通信。
在一方面,侧链路160可以在感兴趣的无线通信介质上操作,该无线通信介质可以与其他车辆和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可以由与一个或多个发送器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如,包括跨一个或多个载波的一个或多个信道)构成。在一方面,感兴趣的介质可以对应于各种RAT当中共享的未许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统保留了不同的许可频带(例如,由诸如美国的联邦通信委员会(FCC)之类的政府实体保留),但是这些系统,尤其是那些采用小小区接入点的系统,最近已经将操作扩展到了诸如由无线局域网(WLAN)技术使用的未许可国家信息基础设施(U-NII)频带之类的未许可频带,最著名的是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技术。该类型的示例性系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。
应注意,尽管图1仅示出了两个UE作为SL-UE(即,UE 164和182),但是任何所示的UE都可以是SL-UE。此外,尽管仅UE 182被描述为能够进行波束成形,但是任何所图示的UE(包括UE 164)都可以能够进行波束成形。在SL-UE能够进行波束成形的情况下,它们可以朝向彼此(即,朝向其他SL-UE)、朝向其他UE(例如,UE 104)、朝向基站(例如,基站102、180、小小区102′、接入点150)等进行波束成形。因此,在一些情况下,UE 164和182可以利用侧链路160上的波束成形。
在图1的示例中,任何所图示的UE(为了简单起见,在图1中示出为单个UE 104)可以从一个或多个地球轨道航天器(SV)112(例如,卫星)接收信号124。在一方面,SV 112可以是卫星定位系统的一部分,UE 104可以将该卫星定位系统用作独立的位置信息源。卫星定位系统通常包括发送器的系统(例如,SV 112),其被定位成使得接收器(例如,UE 104)能够至少部分地基于从发送器接收的定位信号(例如,信号124)来确定它们在地球上或地球上方的位置。此类发送器通常发送用设定数量的码片的重复伪随机噪声(PN)码标记的信号。虽然通常位于SV 112中,但发送器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器,其被专门设计成接收用于从SV 112导出地理位置信息的信号124。
在卫星定位系统中,信号124的使用可以通过各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强,该基于卫星的增强系统可以与一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统相关联或者能够以其他方式与一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统一起使用。例如,SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的(多个)增强系统,诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此,如本文所使用,卫星定位系统可以包括与此类一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域性导航卫星的任意组合。
在一方面,SV 112可以另外地或替代地是一个或多个非陆地网络(NTN)的一部分。在NTN中,SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关),地球站又连接到5G网络中的元件,诸如修改的基站102(没有陆地天线)或5GC中的网络节点。该元件将继而提供对5G网络中的其他元件的接入,并最终提供对5G网络外部的实体(诸如因特网网络服务器和其他用户设备)的接入。以此方式,UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如,信号124),而不是从陆地基站102接收通信信号,或者除了从陆地基站102接收通信信号之外。
无线通信系统100还可以包括诸如UE 190的一个或多个UE,UE经由一个或多个设备到设备(D2D)点到点(P2P)链路(称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中,UE 190具有与连接到基站102中的一个的UE 104中的一个的D2D P2P链路192(例如,UE 190可以通过其间接获得蜂窝连接性),以及具有连接到WLAN AP 150的WLAN STA152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过其间接获得基于WLAN的网络连接性)。在示例中,D2D P2P链路192和194可以由任何公知的D2D RAT支持,诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D),等等。
图2A图示了示例无线网络结构200。例如,5GC 210(也称为下一代核心(NGC))可以在功能上被视为控制平面(C-平面)功能214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如,UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等),它们协同地操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210,并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在附加的配置中,ng-eNB 224也可以经由到控制平面功能214的NG-C215以及到用户平面功能212的NG-U213连接到5GC 210。此外,ng-eNB 224可以经由回程连接223直接地与gNB 222进行通信。在一些配置中,下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括ng-eNB224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224(或者gNB 222和ng-eNB 224两者)可以与一个或多个UE204(例如,本文所描述的任何UE)进行通信。
另一可选方面可以包括位置服务器230,其可以与5GC 210进行通信以为UE 204提供位置辅助。该位置服务器230可以实施为多个单独的服务器(例如,物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者可替代地,每个服务器可以对应于单个服务器。该位置服务器230可以被配置为支持用于UE204的一种或多种位置服务,UE 204可以经由核心网络、5GC 210和/或经由互联网(未图示)连接到位置服务器230。此外,该位置服务器230可以集成到核心网络的组件中,或者可替代地可以在核心网络外部(例如,第三方服务器,诸如原始设备制造商(OEM)服务器或服务主机)。
图2B图示了另一示例无线网络结构250。例如,5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC 210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能,以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能,它们协作操作以形成该核心网络(即,5GC 260)。该AMF264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在一个或多个UE 204(例如,本文所描述的任何UE)和会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的输送、用于路由SM消息的透明代理服务、接入身份认证和接入批准,在UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息输送以及安全锚功能(SEAF)。该AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204进行交互,并且接收作为UE 204认证过程结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)进行身份验证的情况下,该AMF 264从AUSF中检索安全材料。该AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥,其用于导出具体接入网络的密钥。该AMF264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204和位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的输送、在NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的输送、用于与演进分组系统(EPS)相互作用的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外,该AMF 264还支持非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网的功能。
UPF 262的功能包括:充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(适用时),充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点,提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则施行(例如,门控(gating)、重定向、业务导向)、合法拦截(用户平面收集)、业务使用报告、对用户平面的服务质量(QoS)进行处理(例如,上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的输送级别分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发,以及向源RAN节点传送和转发的一个或多个“结束标记”。该UPF 262还可以支持在UE 204和诸如SLP 272的位置服务器之间的用户平面上转移位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处业务导向以将业务路由到合适目的地的配置、QoS和部分策略施行的控制、以及下行链路数据通知。SMF 266通过其与AMF 264进行通信的接口称为N11接口。
另一可选方面可以包括LMF 270,其可以与5GC 260进行通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以实施为多个单独的服务器(例如,物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等),或者可替代地,每个服务器可以对应于单个服务器。LMF 270可以配置为支持用于UE 204的一种或多种位置服务,UE204可以经由核心网络、5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。该SLP 272可以支持与该LMF 270类似的功能,但是该LMF 270可以通过控制平面与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204进行通信(例如,使用旨在传达信令消息而不是语音或数据的接口和协议),该SLP272可以通过用户平面与UE 204和外部客户端(例如,第三方服务器274)进行通信(例如,使用旨在携带语音和/或数据的协议,如传输控制协议(TCP)和/或IP)。
然而,另一可选方面可以包括第三方服务器274,其可以与LMF 270、SLP 272、5GC260(例如,经由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204进行通信,以获得UE 204的位置信息(例如,位置估计)。因而,在一些情况下,第三方服务器274可以称为位置服务(LCS)客户端或外部客户端。第三方服务器274可以被实现为多个独立服务器(例如,物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器散布的不同软件模块等),或者替代地可以各自对应于单个服务器。
用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260,特别是UPF 262和AMF 264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。(多个)gNB 222和/或(多个)ng-eNB 224与AMF 264之间的接口称为“N2”接口,并且(多个)gNB 222和/或(多个)ng-eNB224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的(多个)gNB 222和/或(多个)ng-eNB 224可以经由称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接地通信。gNB 222和/或ng-eNB224中的一个或多个可以通过称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204通信。
gNB 222的功能性可以在gNB中央单元(gNB-CU)226、一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228和一个或多个gNB无线电单元(gNB-RU)229之间划分。除了专门分配给(多个)gNB-DU 228的那些功能之外,gNB-CU 226是包括传递用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等基站功能的逻辑节点。更具体地,gNB-CU 226通常托管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU228是通常托管gNB 222的无线电链路控制(RLC)和介质访问控制(MAC)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU228可以支持一个或多个小区,并且一个小区仅由一个gNB-DU228支持。gNB-CU 226与一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB222的物理(PHY)层功能性通常由一个或多个独立的gNB-RU 229托管,gNB-RU 229执行诸如功率放大和信号发送/接收的功能。gNB-DU 228与gNB-RU 229之间的接口称为“Fx”接口。因此,UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信,经由RLC和MAC层与gNB-DU 228通信,并且经由PHY层与gNB-RU 229通信。
图3A、图3B和图3C图示了可以并入UE 302(其可以对应于本文所述的任何UE)中的几个示例组件(采用对应的块来表示)、基站304(其可以对应于本文所述的任何基站)和网络实体306(其可对应于或体现本文所述的任何网络功能,包括位置服务器230和LMF 270,或可以替代性地独立于图2A和2B中描述的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础结构,诸如私有网络)以支持本文所述的操作。将理解的是,可以在不同的实现方式中的不同类型装置中(例如,在ASIC中,在片上系统(SoC)中)实施这些组件。所图示的组件也可以并入通信系统中的其他装置中。例如,系统中的其他装置可以包括与所描述的用于提供类似功能的组件相似的组件。并且,给定装置可以包括这些组件中的一个或多个。例如,装置可以包括多个收发器组件,该多个收发器组件使该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350,提供经由一个或多个无线通信网络(未示出),诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等进行通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。该WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356,用于在相关的无线通信介质(例如,特定频谱中的一些组时间/频率资源)上经由至少一个指定的RAT(例如,NR、LTE、GSM等)与其他网络节点,诸如其他UE、接入点、基站(例如,eNB、gNB)等进行通信。该WWAN收发器310和350可以根据指定的RAT被不同地配置用于分别发送和编码信号318和358(例如,消息、指示、信息等),并且相反地,用于分别接收和解码信号318和358(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体地,该WWAN收发器310和350分别包括分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354,以及分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。
UE 302和基站304至少在一些情况下还分别包括一个或多个短程无线收发器320和360。该短程无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366,并在相关的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)提供用于与其他网络节点,诸如其他UE、接入点、基站等进行通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于制止发送的部件等)。该短程无线收发器320和360可以根据指定的RAT被不同地配置用于分别发送和编码信号328和368(例如,消息、指示、信息等),并且相反地,用于接分别收和解码信号328和368(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体地,该短程无线收发器320和360分别包括分别用于发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364,以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例,短程无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或/>收发器、NFC收发器或车辆对车辆(V2V)和/或车辆到万物(V2X)收发器。
UE 302和基站304至少在一些情况下还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376,并且可以提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的部件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下,卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略(Galileo)信号、北斗(Beidou)信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非陆地网络(NTN)接收器的情况下,卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如,承载控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以适当地向其他系统请求信息和操作,并且至少在一些情况下,使用通过任何合适的卫星定位系统算法获得的测量来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390,提供用于与其他网络实体(例如,其他基站304、其他网络实体306)通信的部件(例如,用于发送的部件、用于接收的部件等)。例如,基站304可以采用一个或多个网络收发器380,以通过一个或多个有线或无线回程链路来与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例,网络实体306可以采用一个或多个网络收发器390,以通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304通信,或者通过一个或多个有线或无线核心网络接口与其他网络实体306通信。
收发器可以被配置成通过有线或无线链路进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发送器电路(例如,发送器314、324、354、364)和接收器电路(例如,接收器312、322、352、362)。在一些实现方式中,收发器可以是集成设备(例如,在单个设备中包括发送器电路和接收器电路),在一些实现方式中,收发器可以包括单独的发送器电路和单独的接收器电路,或者在其他实现方式中,收发器可以以其他方式体现。有线收发器(例如,在一些实现方式中,网络收发器380和390)的发送器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发送器电路(例如,发送器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其允许相应的装置(例如,UE302、基站304)执行发送“波束成形”,如本文所述。类似地,无线接收器电路(例如,接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其允许相应的装置(例如,UE 302、基站304)执行接收波束成形,如本文所述。在一方面,发送器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如,天线316、326、356、366),使得相应的装置只能在给定时间接收或发送,而不能同时接收和发送。无线收发器(例如,WWAN收发器310和350、短程无线收发器320和360)还可以包括网络监听模块(NLM)等,用于执行各种测量。
如本文所使用,各种无线收发器(例如,一些实现方式中的收发器310、320、350和360以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如,一些实现方式中的网络收发器380和390)通常可以表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。因而,特定收发器是有线还是无线收发器可以从所执行的通信类型中推断出来。例如,网络设备或服务器之间的回程通信通常将涉及经由有线收发器的信令,而UE(例如,UE 302)与基站(例如,基站304)之间的无线通信通常将涉及经由无线收发器的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可以结合本文公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394,用于提供与例如无线通信相关的功能性,以及用于提供其他处理功能性。处理器332、384和394因此可以提供用于处理的部件,诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于传输的部件、用于指示的部件等。在一方面,处理器332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑设备或处理电路或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306分别包括实现存储器340、386和396(例如,每一者都包括存储器设备)的存储器电路,用于维持信息(例如,指示保留资源、阈值、参数等的信息)。存储器340、386和396因此可以提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维持的部件等。在一些情况下,UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是硬件电路,它们分别是处理器332、384和394的一部分或者耦合到处理器332、384和394,当被执行时,它们使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能性。在其他方面,定位组件342、388和398可以在处理器332、384和394的外部(例如,调制解调器处理系统的部分、与另一处理系统集成等)。可替代地,定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块,当由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时,使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能性。图3A示出了定位组件342的可能位置,定位组件342可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或其任何组合的一部分,或者可以是独立组件。图3B示出了定位组件388的可能位置,定位组件388可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或其任何组合的一部分,或者可以是独立组件。图3C示出了定位组件398的可能位置,定位组件398可以是例如一个或多个WWAN收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或其任何组合的一部分,或者可以是独立组件。
UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344,以提供用于感测或检测独立于从一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短程无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号中导出的运动数据的移动和/或方向信息的部件。举例来说,(多个)传感器344可以包括加速度计(例如,微电子机械系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如,罗盘)、高度计(例如,气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外,(多个)传感器344可以包括多种不同类型的设备,并组合它们的输出,以便提供运动信息。例如,(多个)传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合来提供在二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中计算位置的能力。
另外,UE 302包括用户接口346,用户接口346提供用于向用户提供指示(例如,听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如,在用户启动诸如小键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)的部件。尽管未示出,基站304和网络实体306也可以包括用户接口。
更详细地参考一个或多个处理器384,在下行链路中,来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可以提供:与系统信息(例如,主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如,RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置的广播相关联的RRC层功能性;与报头压缩/解压、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能性;与上层PDU的传递、通过自动重复请求(ARQ)的错误校正、RLC服务数据单元(SDU)的串联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性;以及与逻辑信道与传送信道之间的映射、调度信息报告、错误校正、优先级处置和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能性。
该发送器354和该接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括输送信道上的错误检测、输送信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交错、速率匹配、映射到物理信道、物理信道的调制/解调和MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如,二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M-相移键控(M-PSK)、M-正交幅度调制(M-QAM))处理到信号集群(constellation)的映射。然后可以将编码和调制后的符号分割成并行流。然后,每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波,在时域和/或频域中与参考信号(例如,导频)复用,然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起以产生携载时域OFDM符号流的物理信道。OFDM符号流在空间上被预编码以产生多个空间流。根据信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案,以及用于空间处理。可以由UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈中导出信道估计。然后可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。该发送器354可以用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。
在UE 302处,该接收器312通过各自的(多个)天线316来接收信号。该接收器312恢复调制到RF载波上的信息,并将该信息提供给一个或多个处理器332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理以恢复去往UE 302的任何空间流。如果多个空间流去往UE 302,则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后,接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换为频域。频域信号包括针对OFDM信号的每个子载波的单独OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号集群点,可以恢复和解调每个子载波上的符号以及参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后,对软判决进行解码和解交错,以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给实施层3(L3)和层2(L2)功能的一个或多个处理器332。
在上行链路中,一个或多个处理器332提供输送和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩以及控制信号处理,以从核心网络恢复IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。
与结合由基站304的下行链路传输所描述的功能相似,一个或多个处理器332提供与系统信息(例如,MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能;与头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能;与上层PDU转移、通过ARQ的纠错、RLC SDU的串接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能;以及与逻辑信道和输送信道之间的映射、将MAC SDU复用到输送块(TB)上、将MAC SDU从TB解复用、调度信息报告、通过HARQ(混合自动重复请求)进行纠错、优先处理和逻辑信道优先级相关联的MAC层功能。
由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发送器314用来选择适当的译码和调制方案,并促进空间处理。可以将由发送器314生成的空间流提供给不同的(多个)天线31 6。发送器314可以用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。
以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式类似的方式在基站304处对上行链路传输进行处理。该接收器352通过其各自的(多个)天线356接收信号。该接收器352恢复调制到RF载波上的信息,并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中,一个或多个处理器384提供输送与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压、控制信号处理,以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网络。一个或多个处理器384还负责错误检测。
为方便起见,UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中示出为包括可以根据本文描述的各种示例进行配置的各种组件。然而,将了解,所图示的组件可以在不同设计中具有不同的功能性。特别地,图3A至图3C中的各种组件在替代配置中是任选的,且各种方面包括可以因设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如,在图3A的情况下,UE 302的特定实现方式可以省略(多个)WWAN收发器310(例如,可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力),或者可以省略(多个)短程无线收发器320(例如,仅蜂窝等),或者可以省略卫星信号接收器330,或者可以省略(多个)传感器344,等等。在另一示例中,在图3B的情况下,基站304的特定实现方式可以省略(多个)WWAN收发器350(例如,没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点),或者可以省略(多个)短程无线收发器360(例如,仅蜂窝等),或者可以省略卫星接收器370,等等。为了简洁起见,本文没有提供各种替代配置的说明,但是对于本领域技术人员来说是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信耦合。在一方面,数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口,或者是其一部分。例如,在不同的逻辑实体体现在同一设备中的情况下(例如,gNB和位置服务器功能性并入到同一基站304中),数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。
图3A、3B和3C的组件可以以各种方式来实施。在一些实现方式中,图3A、3B和3C的组件可以在一个或多个电路(诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器))中实施。在此,每个电路可以使用和/或并入至少一个存储器组件,用于存储由该电路所使用以提供该功能的信息或可执行代码。例如,由框310到346表示的功能中的一些或全部可通过UE 302的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如,通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地,由块350到388表示的一些或全部功能可以通过基站304的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。并且,由块390到398表示的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见,各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而,如将理解的,这样的操作,动作和/或功能实际上可以由UE302、基站304、网络实体306等的具体组件或组件的组合,诸如处理器332、384和394、收发器310、320、350和360,存储器340、386和396,定位组件342、388和398等来执行。
在一些设计中,网络实体306可以实现为核心网络组件。在其他设计中,网络实体306可以不同于网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如,NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作。例如,网络实体306可以是私有网络的组件,该组件可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如,通过非蜂窝通信链路,诸如WiFi)与UE 302进行通信。
各种帧结构可以用于支持网络节点(例如,基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4是图示根据本公开各方面的示例性帧结构的图400。帧结构可以是下行链路或上行链路帧结构。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE(在一些情况下是NR)在下行链路上利用OFDM,并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。但是,与LTE不同的是,NR也可以选择在上行链路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K个)正交子载波,这些子载波通常也称为频调(tone)、频点(bin)等。每个子载波可以用数据调制。通常,调制符号在频域中用OFDM来传送,并且在时域中用SC-FDM来传送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的,并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如,子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz),并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此,对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系统带宽,标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以划分为子带。例如,一子带可以覆盖1.08MHz(即,6个资源块),并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽可以分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单一数理集(numerology)(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相比之下,NR可以支持多个数理集(μ),例如,15kHz(μ=0)、30kHz(μ=1)、60kHz(μ=2)、120kHz(μ=3),和240kHz(μ=4)或更高的子载波间隔可能可用。在每个子载波间隔中,每个时隙有14个符号。对于15kHz SCS(μ=0),每子帧有1个时隙,每帧10个时隙,时隙持续时间为1毫秒(ms),符号持续时间为66.7微秒(μs),并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz)为50。对于30kHz SCS(μ=1),每子帧有2个时隙,每帧20个时隙,时隙持续时间为0.5ms,符号持续时间为33.3μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz)为100。对于60kHz SCS(μ=2),每子帧有4个时隙,每帧40个时隙,时隙持续时间为0.25ms,符号持续时间为16.7μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz)为200。对于120kHzSCS(μ=3),每子帧有8个时隙,每帧80个时隙,时隙持续时间为0.125ms,符号持续时间为8.33μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz)为400。对于240kHz SCS(μ=4),每子帧有16个时隙,每帧160个时隙,时隙持续时间为0.0625ms,符号持续时间为4.17μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz)为800。
在图4的示例中,使用了15kHz的数理集。因此,在时域中,10ms的帧被划分为10个相同大小的子帧,每个子帧为1ms,并且每个子帧包括一个时隙。在图4中,水平地(在X轴上)表示时间,从左至右时间增加,而垂直地(在Y轴上)表示频率,从下至上频率增加(或减小)。
资源网格可以用于表示多个时隙,每个时隙包括一个或多个时间并发资源块(RB)(在频域中也称为“物理RB”(PRB))。资源网格还被分为多个资源元素(RE)。一个RE可以对应于时域的一个符号长度和频域的一个子载波。在图4的数理集中,对于标称循环前缀,RB可以包括频域中的12个连续子载波和时域中的七个连续符号,总共84个RE。对于扩展的循环前缀,RB可以包括频域中的12个连续子载波和时域中的六个连续符号,总共72个RE。由每个RE所携带的位数取决于调制方案。
一些RE可以携带参考(导频)信号(RS)。参考信号可以包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、次同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)、探测参考信号(SRS)等,取决于所示的帧结构是用于上行链路通信还是下行链路通信。图4示出了携带参考信号(标记为“R”)的RE的示例性位置。
用于PRS传输的资源元素(RE)的集群称为“PRS资源”。资源元素的集群可以跨越频域中的多个PRB,以及时域中的时隙内的‘N’个(诸如,一个或多个)连续符号。在时域给定的OFDM符号中,PRS资源占用频域中连续的PRB。
在给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/频调间隔)。具体而言,对于梳齿大小‘N’,PRS在PRB的符号的每N个子载波中发送。例如,对于梳齿-4,对于PRS资源配置的每个符号,每四个子载波(诸如子载波0、4、8)对应的RE用于发送PRS资源的PRS。目前,DL-PRS支持梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小。图4图示了用于梳齿-4(其跨越四个符号)的示例PRS资源配置。即,阴影的RE(标记为“R”)的位置指示梳齿-4PRS资源配置。
目前,DL-PRS资源可以跨越时隙内的2、4、6或12个连续符号,具有完全频域交错模式。DL-PRS资源可以配置在任何更高层配置的下行链路或时隙的灵活(FL)符号中。对于给定DL-PRS资源的所有RE,可能存在每个资源元素的恒定能量(EPRE)。以下是针对梳齿大小2、4、6和12在2、4、6和12个符号上的从符号到符号的频率偏移。2符号梳齿2:{0,1};4符号梳齿2:{0,1,0,1};6符号梳齿2:{0,1,0,1,0,1};12符号梳齿2:{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1};4符号梳齿4:{0,2,1,3}(如在图4的示例中);12符号梳齿4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3};6符号梳齿6:{0,3,1,4,2,5};12符号梳齿6:{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5};以及12符号梳齿12:{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS资源集”是用于PRS信号的传输的PRS资源集,其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外,PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识,并且可以与特定TRP(由TRPID来标识)相关联。此外,PRS资源集中的PRS资源具有相同的周期性、共同的静默模式配置以及跨时隙的相同重复因子(诸如“资源重复因子(PRS-ResourceRepetitionFactor)”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同的第一PRS资源的相同的第一重复的时间。周期性可以具有从2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙中选择的长度,其中μ=0,1,2,3。重复因子可以具有选自{1,2,4,6,8,16,32}个时隙的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP(其中TRP可以发送一个或多个波束)发送的单个波束(或波束ID)相关联。也就是说,PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上被发送,并且如此以来,“RS资源”或简称为“资源”也可以称为“波束”。请注意,这并不影响TRP和在其上发送PRS的波束是否为UE所知。
“PRS实例”或“PRS时机(occasion)”是周期性重复的预期发送PRS的时间窗口(诸如一个或多个连续的时隙的组)的一个实例。PRS时机也可以称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”,或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。
“定位频率层”(也简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的一个或多个PRS资源集的集群,这些TRP对于一些参数具有相同的值。具体来说,PRS资源集的集群具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着PRS也支持物理下行链路共享信道(PDSCH)支持的所有数理集)、相同的A点、相同的下行链路PRS带宽值、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小。点A参数取参数“ARFCN-ValueNR”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”),是一个标识符/代码,其指定一对用于传输和接收的物理无线电信道。下行链路PRS带宽可以具有4个PRB,最少24个PRB,以及最多272个PRB的粒度。目前,最多定义了四个频率层,并且每个频率层的每个TRP可以配置多达两个PRS资源集。
频率层的概念有点像分量载波和带宽部分(BWP)的概念,但不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏小区基站和小小区基站)用于发送数据信道,而频率层由几个(通常是三个或更多)基站用于发送PRS。当UE向网络传送其定位能力时,诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间,UE可以指示其能够支持的频率层数。例如,UE可以指示它是否能够支持一个或四个定位频率层。
在一方面,在图4中标记为“R”的RE上携带的参考信号可以是SRS。基站可以使用由UE发送的SRS来获得发送UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站,并表示散射、衰落和功率随距离衰减的组合效应。系统使用SRS用于资源调度、链路自适应、大规模MIMO、波束管理等。
用于发送SRS的RE的集合被称为“SRS资源”,并且可以由参数“SRS-ResourceId”来识别。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB和时域中的时隙内的“N”(例如,一个或多个)个(多个)连续符号。在给定的OFDM符号中,PRS资源占用一个或多个连续的PRB。“SRS资源集”是用于SRS信号的发送的SRS资源集,并且由SRS资源集ID(“SRS-ResourceSetId”)来识别。
给定PRB内SRS资源的发送具有特定的梳齿大小(也称为“梳齿密度”)。梳齿大小“N”表示SRS资源配置的每一符号内的子载波间隔(或频率/音调间隔)。具体地,对于梳齿大小“N”,SRS在PRB的符号的每第N个子载波中传输。例如,对于梳齿4,对于SRS资源配置的每一符号,对应于每第四个子载波(诸如子载波0、4、8)的RE用于发送SRS资源的SRS。在图4的示例中,所示的SRS在四个符号上是梳齿4。也就是说,阴影SRS RE的位置指示梳齿-4SRS资源配置。
目前,SRS资源可以在具有梳齿大小为梳齿2、梳齿4或梳齿8的时隙内跨越1、2、4、8或12个连续符号。以下是当前支持的SRS梳齿模式的符号间频率偏移。1-符号梳齿-2:{0};2-符号梳齿-2:{0,1};2-符号梳齿-4:{0,2};4-符号梳齿-2:{0,1,0,1};4-符号梳齿-4:{0,2,1,3}(如在图4的示例中);8-符号梳齿-4:{0,2,1,3,0,2,1,3};12-符号梳齿-4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3};4-符号梳齿-8:{0,4,2,6};8-符号梳齿-8:{0,4,2,6,1,5,3,7};以及12-符号梳齿-8:{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}。
通常,如上所述,UE传输SRS以使得接收基站(服务基站或邻近基站)能够测量UE与基站之间的信道质量(即,CSI)。然而,SRS也可以被具体配置为用于基于上行链路的定位过程的上行链路定位参考信号,诸如上行链路到达时间差(UL-TDOA)、往返时间(RTT)、上行链路到达角(UL-AoA)等。如本文所使用,术语“SRS”可以指被配置用于信道质量测量的SRS或者被配置用于定位目的的SRS。当需要区分两种类型的SRS时,前者在本文可以被称为“用于通信的SRS”,和/或后者可以被称为“用于定位的SRS”或“定位SRS”。
已经针对用于定位的SRS(也称为“UL-PRS”)提出了对SRS的先前定义的若干增强,诸如SRS资源内的新交错模式(除了单符号/梳齿2)、SRS的新梳齿类型、SRS的新序列、每个分量载波的更多数量的SRS资源集以及每个分量载波的更多数量的SRS资源。此外,参数“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”将基于来自邻近TRP的下行链路参考信号或SSB来配置。此外,一个SRS资源可以在活动BWP之外传输,并且一个SRS资源可以跨越多个分量载波。此外,SRS可以在RRC连接状态下配置,并且仅在活动BWP内传输。此外,可以没有跳频、没有重复因子、单个天线端口以及SRS的新长度(例如,8和12个符号)。还可以有开环功率控制和非闭环功率控制,并且可以使用梳齿-8(即,在同一符号中每第八个子载波传输一次SRS)。最后,对于UL-AoA,UE可以通过来自多个SRS资源的相同发送波束来进行发送。所有这些都是对当前SRS框架的附加特征,SRS框架通过RRC高层信令来配置(并且可能通过MAC控制元素(MAC-CE)或下行链路控制信息(DCI)来触发或激活)。
应注意,术语“定位参考信号”和“PRS”通常指用于NR和LTE系统中定位的特定参考信号。然而,如本文所使用的,术语“定位参考信号”和“PRS”也可以指可以用于定位的任何类型的参考信号,诸如但不限于LTE和NR中定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外,术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路、上行链路或侧链路定位参考信号,除非上下文另有指示。如果需要进一步区分PRS的类型,下行链路定位参考信号可以被称为“DL-PRS”,上行链路定位参考信号(例如,用于定位的SRS,PTRS)可以被称为“UL-PRS”,并且侧链路定位参考信号可以被称为“SL-PRS”。此外,对于可以在下行链路、上行链路和/或侧链路中发送的信号(例如,DMRS),可以在信号前加上“DL”、“UL”或“SL”以区分方向。例如,“UL-DMRS”不同于“DL-DMRS”。
NR支持多种基于蜂窝式网络的定位技术,包括基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)以及NR中的下行链路离开角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中,UE测量从成对的基站接收的参考信号(例如,定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)之间的差异,称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量,并将它们报告给定位实体。更具体地,UE接收在辅助信息中的参考基站(例如,服务基站)和多个非参考基站的识别符(ID)。UE然后测量参考基站与每一非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知定位和RSTD测量,定位实体(例如,用于基于UE的位置的定位的UE或用于UE辅助定位的位置服务器)可以估计UE的位置。
对于DL-AoD定位,定位实体使用来自UE的多个下行链路发送波束的接收信号强度测量的测量报告来确定UE与(多个)发送基站之间的(多个)角度。定位实体然后可以基于所确定的(多个)角度和(多个)发送基站的(多个)已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA与DL-TDOA相似,但是基于UE向多个基站发送的上行链路参考信号(例如,探测参考信号(SRS))。具体地,UE发送由参考基站和多个非参考基站测量的一个或多个上行链路参考信号。然后,每一基站向知道所涉及基站的位置和相对定时的定位实体(例如,位置服务器)报告(多个)参考信号的接收时间(称为相对到达时间(RTOA))。基于参考基站的报告RTOA与每一非参考基站的报告RTOA之间的接收到接收(Rx-Rx)时间差、基站的已知定位以及它们的已知定时偏移,定位实体可以使用TDOA来估计UE的位置。
对于UL-AoA定位,一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收的一个或多个上行链路参考信号(例如,SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量和(多个)接收波束的(多个)角度来确定UE与(多个)基站之间的(多个)角度。基于所确定的(多个)角度和(多个)基站的(多个)已知位置,定位实体然后可以估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也称为“多小区RTT”和“多RTT”)。在RTT过程中,第一实体(例如,基站或UE)向第二实体(例如,UE或基站)发送第一RTT相关信号(例如,PRS或SRS),第二实体将第二RTT相关信号(例如,SRS或PRS)发送回第一实体。每一实体测量所接收RTT相关信号的到达时间(ToA)与所发送RTT相关信号的发送时间之间的时间差。该时间差被称为接收到发送(Rx-Tx)时间差。可以进行或可以调整Rx-Tx时间差测量,以仅包括所接收和发送信号的最近时隙边界之间的时间差。两个实体然后可以向位置服务器(例如,LMF 270)发送它们的Rx-Tx时间差测量,位置服务器根据两个Rx-Tx时间差测量(例如,作为两个Rx-Tx时间差测量的总和)来计算两个实体之间的往返传播时间(即,RTT)。可替代地,一个实体可以向另一实体发送其Rx-Tx时间差测量,该另一实体然后计算RTT。可以根据RTT和已知信号速度(例如,光速)来确定两个实体之间的距离。对于多RTT定位,第一实体(例如,UE或基站)与多个第二实体(例如,多个基站或UE)执行RTT定位过程,以使得能够基于到第二实体的距离和第二实体的已知位置来确定第一实体的位置(例如,使用多点定位)。RTT和多RTT方法可以与诸如UL-AoA和DL-AoD的其他定位技术相结合,以提高定位准确性。
E-CID定位方法是基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中,UE报告服务小区ID、定时提前(TA)以及检测到的邻近基站的识别符、估计定时和信号强度。然后基于此信息和(多个)基站的已知定位来估计UE的位置。
为了辅助定位操作,位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供辅助数据。例如,辅助数据可以包括从中测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的识别符、参考信号配置参数(例如,包括PRS的连续时隙的数量、包括PRS的连续时隙的周期性、静音序列、跳频序列、参考信号识别符、参考信号带宽等),和/或适用于特定定位方法的其他参数。可替代地,辅助信息可以直接源自基站本身(例如,在周期性广播的开销消息中,等)。在一些情况下,UE可以能够在不使用辅助信息的情况下自己检测邻近网络节点。
在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下,辅助数据可以还包括预期的RSTD值和相关联的不确定性,或者在预期的RSTD附近的搜索窗口。在一些情况下,预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下,当用于定位测量的任何资源在FR1中时,预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下,当用于(多个)定位测量的所有资源在FR2中时,预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
位置估计可以用其他名称来指代,诸如位置估计、位置、定位、定位固定、固定等。位置估计可以是大地测量的,并且包括坐标(例如,纬度、经度以及可能的海拔),或者可以是城市测量的,并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。还可以相对于某个其他已知位置来定义位置估计,或者以绝对术语来定义位置估计(例如,使用纬度、经度以及可能的海拔)。位置估计可以包括预期误差或不确定性(例如,通过包括面积或体积,在该面积或体积内,该位置被预期以某个指定或默认的置信水平包括在内)。
NR定位技术预期提供高准确性(水平和垂直)、低等待时间、网络效率(可扩展性、参考信号开销等)和设备效率(功耗、复杂性等),尤其是对于商业定位用例(包括一般商业用例,且特别是(I)IoT用例)。参考准确性期望,位置估计的准确性取决于接收的PRS的定位测量(例如,ToA、RSTD、Rx-Tx等)的准确性,并且测量的PRS的带宽越大,定位测量就越准确。
一种用于增加PRS带宽的技术是跨频域(称为“频域拼接”)和/或时域(称为“时域拼接”)上聚合PRS。在频域PRS拼接中,PRS(由基站或UE)在一个或多个分量载波内的多个(优选连续的)定位频率层上发送,并且接收器(UE或基站)测量跨(连续的)分量载波上的PRS。通过跨越多个定位频率层,PRS的有效带宽增加,导致定位测量准确性增加。当实现时域和/或频域PRS拼接时,PRS应优选地在多个时隙(或其他时间段)和/或定位频率层上传输,使得接收器可以对在多个时隙和/或定位频率层(例如,QCL类型、相同天线端口等)内发送的PRS进行某些假设。
图5是根据本公开各方面的频域PRS拼接的示例的图500。如图5所示,PRS 510-1、510-2和510-3(分别标记为“PRS1”、“PRS2”和“PRS3”)在给定频率带宽(标记为“B1”)内的相应定位频率层(分别标记为“PFL1”、“PFL2”和“PFL3”)上发送。频率带宽“B1”可以是分量载波、频带或一些其他带宽间隔。PRS 510可以是由基站发送到一个或多个UE的DL-PRS、由UE发送到一个或多个基站的UL-PRS、或者由UE发送到一个或多个其他UE的侧链路PRS。
在图5中,水平表示时间,并且垂直表示频率。因此,在图5的示例中,三个定位频率层在频域中是连续的。尽管图5图示了单个频率带宽“B1”,但是定位频率层可以替代地跨越多个频率带宽间隔,在不同的频率带宽间隔之间有或没有保护带。此外,定位频率层可以跨越一个或多个分量载波,再次跨越一个或多个频率带宽间隔。此外,尽管图5示出了在三个定位频率层上传输的PRS 510,但应当理解,PRS 510可以仅在两个定位频率层上传输,或者在多于三个定位频率层上传输。
在时域中,PRS 510可以是PRS时机、PRS资源、包括PRS的时隙等。PRS 510可以彼此相同,除了它们在不同的定位频率层上传输,或者它们可以被不同地配置。例如,PRS 510可以具有不同的PRS序列识别符、每个时隙不同的符号、不同的带宽等。此外,尽管图5中的PRS5l0被示为同时开始和结束,但情况可能并不总是如此,并且一些PRS 510可以开始或结束,或者具有与其他PRS 510不同的长度。
使用不同的定位频率层(尤其是跨不同的分量载波或频带)对PRS 510的发送和接收引入了携带不同PRS 510的波形之间的相移问题。相移是两个波形之间的相位间差异或相位差异(也称为“相位偏移”)。因此,例如,PRS 510-2的波形的相位可以稍微不同于PRS510-1的波形的相位。在数学上,发送第一PRS(例如,PRS 510-1)的信道可以表示为h(f,t1),其中f表示频率,t1表示时间,并且h表示作为频率f和时间t1的函数的信道。发送相关PRS(例如,将与第一PRS拼接在一起的PRS,诸如PRS 510-2)的信道可以表示为h(f,t1)·ej θ,其中e表示发送第一PRS的信道与发送相关PRS的信道之间的相移或相位差异。
相移可以发生在带内和带间PRS两者中(即,位于相同分量载波或频带内的定位频率层上的PRS,或者位于多个分量载波或频带内的定位频率层上的PRS)。当两个信号(波形)通过物理过程(诸如通过接收器的模拟前端)组合在一起时,相移尤其明显。然而,发送器和接收器两者的架构都可能引起相移。例如,RF链中的任何变化都可能导致PRS 510的相位不连续性。
在多个定位频率层上传输的PRS的波形之间的相移会在测量估计过程(例如,ToA估计过程)中引起附加的测量误差,这会降低定位准确性。然而,如果接收器知道发送器处的相移,则接收器可以利用该信息来校正或补偿该相移,这将减少测量误差,且因此提高定位准确性。因此,本公开提出了用于将相移包括在提供给接收器的PRS辅助信息或提供给定位实体(例如,服务基站、位置服务器、被定位的UE、另一UE、远程客户端等)的测量报告中的技术。
在一方面,相移可以被报告为单个相移值或一系列相移值。在另一方面,可以使用概率分布函数(PDF)、累积分布函数(CDF)或其他分布来报告相移。PDF是概率密度函数的积分,并且指示在给定间隔中事件(例如,特定相移值)的概率。CDF描述了具有给定概率分布的随机变量X(例如,相移)在小于或等于x的值(例如,特定相移值)处被发现的概率。关于相移的其他统计属性也可以或可替代地被报告,诸如平均值、中值、方差或其他高阶统计。
相移可以被定义为应用于所有带内和带间定位频率层的一个相移、用于所有带内定位频率层的一个相移和用于所有带间定位频率层的另一相移、用于每对定位频率层的一个相移等等。
相位信息(例如,相移报告)可以被包括在两个节点之间交换的辅助信息中,诸如在两个基站、两个UE、基站与UE、基站与位置服务器、位置服务器与UE等之间。例如,作为定位会话的一部分交换PRS的两个节点可以交换辅助信息(直接或间接地,例如,通过位置服务器),该辅助信息指示它们各自的PRS的配置(即,在其上发送PRS的时间和频率资源)以及它们各自的PRS跨多个定位频率层的相移,这些PRS在该定位频率层被发送。辅助信息可以是周期性的、半持久性的或按需的(即,通过请求)。
相位信息(例如,相移报告)可以可替代地或附加地包括在两个节点之间交换的测量报告中,诸如基站或UE与位置服务器(用于UE辅助定位)之间,或者基站与UE(用于基于UE的位置)之间。例如,作为定位会话的一部分交换PRS的两个节点可以交换测量报告(直接或间接地,例如,通过位置服务器),该测量报告指示由它们各自的RF分量引起的相移。相移可以可替代地或附加地被包括在独立消息中,诸如专用于携带相移参数的消息。
以上报告可以适用于UE辅助的定位和基于UE的位置的定位两者。也就是说,对于UE辅助定位(其中另一实体基于由UE进行的测量来估计UE的位置),UE可以接收指示(多个)发送器处的相移的辅助信息,和/或可以在测量报告中向定位实体提供其接收器相移。对于基于UE的位置的定位(其中UE估计其自身的位置),UE可以接收辅助信息或指示(多个)发送器处的相移的测量报告。
可以使用UE与位置服务器之间的信令协议(诸如LPP)、或者基站与位置服务器之间的协议(诸如LPP类型A(LPPa)或NR定位协议类型A(NRPPa))、或者UE与服务基站之间的控制消息(诸如RRC)来发送相位信息(例如,相移报告)。位置服务器可以是例如服务移动位置中心(SMLC)或LMF,并且基站可以是例如eNB或gNB。
具体地,对于DL-PRS(或来自另一UE的侧链路PRS),UE可以切换用于PRS接收的RF组件(例如,低噪声放大器(LNA)、功率放大器(PA)、滤波器、天线配置等),从而导致PRS测量中的相移。在发送器侧(例如,在向被定位的UE发送PRS的(多个)基站或其他(多个)UE处)也可能存在相移。对于UE辅助定位,对于(多个)发送器处的(多个)相移,所有发送器可以被配置成向定位实体(例如,位置服务器或服务基站)发送它们各自的相移,定位实体然后可以将它们转发给被定位的UE。可替代地,发送器可以被配置成直接向UE传送它们的各自相移。UE然后可以使用发送器的相移来更准确地测量来自该发送器的PRS。对于接收器侧(即,在被定位的UE处)的相移,如果UE被配置成向定位实体提供波形报告(例如,功率延迟分布(PDP)或信道脉冲响应(CIR)报告),则UE可以将其自己的相移和相关信息添加到该报告中,以使得定位实体能够补偿UE的相移。
对于基于DL-PRS(或侧链路PRS)的基于UE的定位,应该向UE提供在(多个)发送器处发生的任何(多个)相移。该信息可以由(多个)发送器报告给UE的服务基站或位置服务器,并且然后由服务基站或位置服务器报告给UE。可替代地,所涉及的(多个)发送器可以直接向UE报告它们的各自(多个)相移。对于基于UE的定位,UE不需要向另一实体报告它自己的相移,因为UE估计它自己的位置,且因此可以补偿它自己的相移。
对于UL-PRS(或者到另一UE的侧链路PRS),UE可以切换用于PRS传输的RF组件,从而导致PRS中的相移。对于UE辅助定位,对于发送器侧(即,被定位的UE)的相移,UE可以将其相移传送到位置服务器,位置服务器然后将相移重新分配给所有涉及的接收器(例如,基站、其他UE)以进行相移补偿。可替代地,UE可以向其服务基站发送其相移,服务基站可以将相移转发给位置服务器以重新分配给所涉及的接收器,或者可以直接将相移重新分配给邻近基站(例如,经由Xn回程接口)。在一方面,如果启用了“丰富”报告,则UE可以向定位实体(例如,位置服务器、服务基站)传送其相移。丰富报告意味着服务基站和任何涉及的邻近基站向定位实体报告接收的/上行链路波形或PDP。定位实体然后可以利用UE的相移信息来进行改进的位置估计。
对于接收器侧(例如,一个或多个基站或侧链路UE)的相移,如果波形报告被启用(例如,具有详细信道频率响应(CFR)的报告),则接收器也可以选择(或被配置或被请求)向位置服务器报告其自己的相移信息,以进行更好的位置估计。除此之外,基站或侧链路UE可以报告其相移,以便能够排除异常值,从而进一步改进位置估计。更具体地,不是补偿相移,或者除此之外,定位实体可以忽略来自相移大于某个阈值的接收器的测量报告。当估计UE的位置时,定位实体将改为仅使用来自其相移小于阈值的接收器的测量报告。可替代地,定位实体可以扩大阈值,同时理解较大的阈值可能导致较不准确的PRS测量。
对于使用UL-PRS的基于UE的定位,接收器侧(例如,一个或多个基站或侧链路UE)的相移可以由位置服务器或服务基站收集,并且然后转发给(多个)目标UE(即,被定位的(多个)UE)。然后,目标UE可以使用(多个)相移及其自身的相移来改进其位置的估计。
图6图示根据本公开各方面的无线通信的示例性方法600。在一方面,方法600可以由第一网络节点执行。第一网络节点可以是被定位的UE(例如,本文描述的任何UE)、服务被定位的UE的基站(例如,本文描述的任何基站)、或者位置服务器(例如,位置服务器230、LMF270、SLP 272等)。
在610,第一网络节点从第二网络节点(例如,被定位的UE、侧链路UE、服务基站、邻近基站、位置服务器)接收发送器相位信息,该发送器相位信息包括表示由至少一个网络节点(例如,被定位的UE、侧链路UE、服务基站、邻近基站)在多个频率间隔(例如,定位频率层)上发送的多个PRS的相位(例如,相位差或绝对相位)的一个或多个参数。在一方面,在第一网络节点是UE的情况下,操作610可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行,它们中的任一者或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。在一方面,在第一网络节点是基站的情况下,操作610可以由一个或多个WWAN收发器350、一个或多个网络收发器380、一个或多个处理器384、存储器386和/或定位组件388来执行,它们中的任一者或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。在一方面,在第一网络节点是位置服务器的情况下,操作610可以由一个或多个网络收发器390、一个或多个处理器394、存储器396和/或定位组件398来执行,它们中的任一者或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。
在620,第一网络节点基于表示多个PRS的相位的一个或多个参数来获得由至少一个网络节点发送的多个PRS的定位测量(例如,ToA、AoD、Rx-Tx等),以使得能够至少基于多个PRS的定位测量来确定UE(例如,本文描述的任何UE)的位置。在一方面,在第一网络节点是UE的情况下,操作620可以由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行,它们中的任一者或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。在一方面,在第一网络节点是基站的情况下,操作620可以由一个或多个WWAN收发器350、一个或多个网络收发器380、一个或多个处理器384、存储器386和/或定位组件388来执行,它们中的任一者或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。在一方面,在第一网络节点是位置服务器的情况下,操作620可以由一个或多个网络收发器390、一个或多个处理器394、存储器396和/或定位组件398来执行,它们中的任一者或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。
如将理解,方法600的技术优势是通过补偿在多个定位频率层上传输的PRS的相移来提高定位准确性。
在上面的具体实施方式中,可以看出不同的特征在示例中被组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例性条款具有比每一条款中明确提到的更多的特征。相反,本公开的各方面可以包括少于所公开的单个示例性条款的所有特征。因此,以下条款在此应被视为并入在描述中,其中每一条款本身可以作为单独的示例。虽然每一从属条款可以在条款中引用与其他条款之一的特定组合,但是该从属条款的(多个)方面不限于该特定组合。将了解,其他示例性条款也可以包括(多个)从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合,或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文公开的各方面明确地包括这些组合,除非明确表达或可以容易地推断出不打算进行特定的组合(例如,相互矛盾的方面,诸如将元件定义为电绝缘体和电导体两者)。此外,条款的各方面还旨在可以被包括在任何其他独立条款中,即使该条款不直接依赖于该独立条款。
在以下编号的条款中描述了实施方式示例:
条款1:一种由第一网络节点执行的无线通信方法,包括:从第二网络节点接收至少一个发送器相移报告,该发送器相移报告包括表示由至少一个网络节点在多个频率间隔上发送的多个定位参考信号(PRS)的相移的一个或多个参数;以及基于表示该多个PRS的相移的一个或多个参数来执行由至少一个网络节点发送的多个PRS的定位测量,以使得能够至少基于该多个PRS的定位测量来确定用户设备(UE)的位置。
条款2:条款1的方法,还包括:在第二多个频率间隔上向至少一个网络节点发送第二多个PRS;以及发送第二发送器相移报告,该第二发送器相移报告包括表示第二多个频率间隔上的第二多个PRS的相移的一个或多个参数。
条款3:条款2的方法,其中:第一网络节点是UE,第一网络节点向至少一个网络节点或第二网络节点发送第二发送器相移报告,该至少一个网络节点是UE的服务基站、与UE的定位会话中涉及的基站,或者侧链路UE,以及第二网络节点是UE的服务基站或位置服务器。
条款4:条款3的方法,其中,第二网络节点将第二发送器相移报告转发给与UE的定位会话中涉及的所有基站。
条款5:条款2的方法,其中:第一网络节点是与UE的定位会话中涉及的基站,第一网络节点向至少一个网络节点或第二网络节点发送第二发送器相移报告,该至少一个网络节点是UE,以及第二网络节点是UE或位置服务器。
条款6:条款5的方法,其中,第一网络节点经由UE的服务基站或位置服务器发送第二发送器相移报告。
条款7:条款1-6中的任一项的方法,还包括:发送接收器相移报告,该接收器相移报告包括表示由第一网络节点在多个PRS的接收、测量或两者期间切换射频(RF)组件所引起的多个PRS的相移的一个或多个参数。
条款8:条款7的方法,其中,接收器相移报告被包括在与多个PRS的定位测量相关联的波形报告中。
条款9:条款1-8中的任一项的方法,还包括:接收第二发送器相移报告,该第二发送器相移报告包括表示在第二多个频率间隔上向至少一个网络节点发送的第二多个PRS的相移的一个或多个参数。
条款10:条款9的方法,其中:第一网络节点是UE的服务基站,该至少一个网络节点和第二网络节点是UE,并且第二发送器相移报告是从与UE的定位会话中涉及的基站接收的。
条款11:条款1-10中的任一项的方法,还包括:向定位实体发送多个PRS的定位测量,以使得该定位实体能够计算UE的位置。
条款12:条款11的方法,其中:第一网络节点是与UE的定位会话中涉及的基站,以及定位实体是UE。
条款13:条款11的方法,其中:第一网络节点是UE,以及定位实体是UE的服务基站或位置服务器。
条款14:条款1-13中的任一项的方法,还包括:至少基于PRS的定位测量来计算该UE的位置。
条款15:条款1的方法,其中:第一网络节点是UE,第二网络节点是至少一个网络节点或位置服务器,以及至少一个网络节点是UE的服务基站、UE的邻近基站,或侧链路UE。
条款16:条款1的方法,其中:第一网络节点是UE的服务基站,第二网络节点是位置服务器,以及至少一个网络节点是UE的邻近基站或UE。
条款17:条款1的方法,其中:第一网络节点是UE的服务基站,第二网络节点是UE,以及至少一个网络节点是UE。
条款18:条款1-17中的任一项的方法,其中,至少一个网络节点包括:一个或多个基站、一个或多个UE,或其任何组合。
条款19:条款1-18中的任一项的方法,其中,一个或多个参数指示跨多个频率间隔的多个PRS的相位变化。
条款20:条款1-19中的任一项的方法,其中,一个或多个参数包括:多个频率间隔中的每一者的相移值、多个频率间隔的偏移值的范围、表示跨多个频率间隔的相移的分布函数、多个频率间隔的折中相移值、多个频率间隔的平均相移值、跨多个频率间隔的相移方差、或者其任何组合。
条款21:条款20的方法,其中,分布函数包括概率分布函数(PDF)或累积分布函数(CDF)。
条款22:条款1-21中的任一项的方法,其中,多个频率间隔在单个频带内。
条款23:条款1-21中的任一项的方法,其中,多个频率间隔跨越多个频带。
条款24:条款1-23中的任一项的方法,其中,一个或多个参数包括:第一频带中的多个频率间隔的所有频率间隔的第一相移值,以及第二频带中的多个频率间隔的所有频率间隔的第二相移值。
条款25:条款1-24中的任一项的方法,其中,多个频率间隔在频域中是连续的。
条款26:条款1-25的方法,其中,多个频率间隔是多个频率层。
条款27:一种第一网络节点包括存储器、至少一个收发器、以及通信地耦合到该存储器和至少一个收发器的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置成执行根据条款1至26中的任一项的方法。
条款28:一种用户设备(UE),包括用于执行根据条款1至26中的任一项的方法的部件。
条款29:一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,计算机可执行指令包括用于使得第一网络节点执行根据条款1至26中的任一项的方法的至少一个指令。
在以下编号的条款中描述了附加实施方式示例:
条款1.一种由第一网络节点执行的无线通信方法,包括:从第二网络节点接收发送器相位信息,该发送器相位信息包括表示由至少一个网络节点在多个频率间隔上发送的多个定位参考信号(PRS)的相位的一个或多个参数;以及基于表示该多个PRS的相位的一个或多个参数来获得由至少一个网络节点发送的多个PRS的定位测量,以使得能够至少基于该多个PRS的定位测量来确定用户设备(UE)的位置。
条款2.条款1的方法,还包括:在第二多个频率间隔上向至少一个网络节点发送第二多个PRS;以及发送第二发送器相位信息,该第二发送器相位信息包括表示第二多个频率间隔上的第二多个PRS的相位的一个或多个参数。
条款3.条款2的方法,其中:第一网络节点是UE,第二发送器相位信息被发送到至少一个网络节点或第二网络节点,该至少一个网络节点是UE的服务基站、与UE的定位会话中涉及的基站,或者侧链路UE,以及第二网络节点是UE的服务基站或位置服务器。
条款4.条款3的方法,其中,第二发送器相位信息由第二网络节点转发给与UE的定位会话中涉及的所有基站。
条款5.条款2的方法,其中:第一网络节点是与UE的定位会话中涉及的基站,第二发送器相位信息被发送到至少一个网络节点或第二网络节点,该至少一个网络节点是UE,以及第二网络节点是UE或位置服务器。
条款6.条款5的方法,其中,第二发送器相位信息经由UE的服务基站或位置服务器被发送到第二网络节点。
条款7.条款1至6中的任一项的方法,还包括:发送接收器相位信息,该接收器相位信息包括表示由第一网络节点在多个PRS的接收、测量或两者期间切换射频(RF)组件所引起的多个PRS的相位的一个或多个参数。
条款8.条款7的方法,其中,接收器相位信息被包括在与多个PRS的定位测量相关联的波形报告中。
条款9.条款1至8中的任一项的方法,还包括:接收第二发送器相位信息,该第二发送器相位信息包括表示在第二多个频率间隔上向至少一个网络节点发送的第二多个PRS的相位的一个或多个参数。
条款10.条款9的方法,其中:第一网络节点是位置服务器,该至少一个网络节点和第二网络节点是UE,第二发送器相位信息是从与UE的定位会话中涉及的基站接收的。
条款11.条款1至10中的任一项的方法,还包括:向定位实体发送多个PRS的定位测量,以使得该定位实体能够计算UE的位置。
条款12.条款11的方法,其中:第一网络节点是与UE的定位会话中涉及的基站,以及定位实体是UE。
条款13.条款11的方法,其中:第一网络节点是UE,以及定位实体是UE的服务基站或位置服务器。
条款14.条款1至10中的任一项的方法,还包括:至少基于PRS的定位测量来计算该UE的位置。
条款15.条款1至14中的任一项的方法,其中:第一网络节点是UE,第二网络节点是至少一个网络节点或位置服务器,以及至少一个网络节点是UE的服务基站、与UE的定位会话中涉及的基站或侧链路UE。
条款16.条款1至14中的任一项的方法,其中:第一网络节点是UE的服务基站,第二网络节点是位置服务器,以及至少一个网络节点是UE或与UE的定位会话中涉及的基站。
条款17.条款1至14中的任一项的方法,其中:第一网络节点是UE的服务基站,第二网络节点是UE,以及至少一个网络节点是UE。
条款18.条款1至17中的任一项的方法,其中,至少一个网络节点包括:一个或多个基站、一个或多个UE,或其任何组合。
条款19.条款1至18中的任一项的方法,其中,一个或多个参数指示跨多个频率间隔的多个PRS的相位变化。
条款20.条款1至19中的任一项的方法,其中,一个或多个参数包括:多个频率间隔的对的相位差值、多个频率间隔的相位差值的范围、表示跨多个频率间隔的相位差的分布函数、多个频率间隔的折中相位差值、多个频率间隔的平均相位差值、跨多个频率间隔的相位差方差、或者其任何组合。
条款21.条款20的方法,其中,分布函数包括概率分布函数(PDF)或累积分布函数(CDF)。
条款22.条款1至21中的任一项的方法,其中:多个频率间隔在单个频带内,或者多个频率间隔跨越多个频带。
条款23.条款1至22中的任一项的方法,其中,一个或多个参数包括:第一频带中的多个频率间隔的所有频率间隔的第一相位差值,以及第二频带中的多个频率间隔的所有频率间隔的第二相位差值。
条款24.条款1至23中的任一项的方法,其中,多个频率间隔在频域中是连续的。
条款25.条款1至24中的任一项的方法,其中,多个频率间隔是多个定位频率层。
条款26.一种第一网络节点,包括:存储器;至少一个收发器;以及至少一个处理器,其通信地耦合到该存储器和至少一个收发器,至少一个处理器被配置成:经由至少一个收发器从第二网络节点接收发送器相位信息,该发送器相位信息包括表示由至少一个网络节点在多个频率间隔上发送的多个定位参考信号(PRS)的相位的一个或多个参数;以及基于表示该多个PRS的相位的一个或多个参数来获得由至少一个网络节点发送的多个PRS的定位测量,以使得能够至少基于该多个PRS的定位测量来确定用户设备(UE)的位置。
条款27.条款26的第一网络节点,其中,至少一个处理器还被配置成:经由至少一个收发器在第二多个频率间隔上向至少一个网络节点发送第二多个PRS;以及经由至少一个收发器发送第二发送器相位信息,该第二发送器相位信息包括表示第二多个频率间隔上的第二多个PRS的相位的一个或多个参数。
条款28.条款27的第一网络节点,其中:第一网络节点是UE,第二发送器相位信息被发送到至少一个网络节点或第二网络节点,该至少一个网络节点是UE的服务基站、与UE的定位会话中涉及的基站,或者侧链路UE,以及第二网络节点是UE的服务基站或位置服务器。
条款29.条款28的第一网络节点,其中,第二发送器相位信息由第二网络节点转发给与UE的定位会话中涉及的所有基站。
条款30.条款27的第一网络节点,其中:第一网络节点是与UE的定位会话中涉及的基站,第二发送器相位信息被发送到至少一个网络节点或第二网络节点,该至少一个网络节点是UE,以及第二网络节点是UE或位置服务器。
条款31.条款30的第一网络节点,其中,第二发送器相位信息经由UE的服务基站或位置服务器被发送到第二网络节点。
条款32.条款26至31中的任一者的第一网络节点,其中,至少一个处理器还被配置成:经由至少一个收发器发送接收器相位信息,该接收器相位信息包括表示由第一网络节点在多个PRS的接收、测量或两者期间切换射频(RF)组件所引起的多个PRS的相位的一个或多个参数。
条款33.条款32的第一网络节点,其中,接收器相位信息被包括在与多个PRS的定位测量相关联的波形报告中。
条款34.条款26至33中的任一者的第一网络节点,其中,至少一个处理器还被配置成:经由至少一个收发器接收第二发送器相位信息,该第二发送器相位信息包括表示在第二多个频率间隔上向至少一个网络节点发送的第二多个PRS的相位的一个或多个参数。
条款35.条款34的第一网络节点,其中:第一网络节点是位置服务器,该至少一个网络节点和第二网络节点是UE,第二发送器相位信息是从与UE的定位会话中涉及的基站接收的。
条款36.条款26至35中的任一者的第一网络节点,其中,至少一个处理器还被配置成:经由至少一个收发器向定位实体发送多个PRS的定位测量,以使得该定位实体能够计算UE的位置。
条款37.条款36的第一网络节点,其中:第一网络节点是与UE的定位会话中涉及的基站,以及定位实体是UE。
条款38.条款36的第一网络节点,其中:第一网络节点是UE,以及定位实体是UE的服务基站或位置服务器。
条款39.条款26至35中的任一者的第一网络节点,其中,至少一个处理器还被配置成:至少基于PRS的定位测量来计算该UE的位置。
条款40.条款26至39中的任一者的第一网络节点,其中:第一网络节点是UE,第二网络节点是至少一个网络节点或位置服务器,以及至少一个网络节点是UE的服务基站、与UE的定位会话中涉及的基站或侧链路UE。
条款41.条款26至39中的任一者的第一网络节点,其中:第一网络节点是UE的服务基站,第二网络节点是位置服务器,以及至少一个网络节点是UE或与UE的定位会话中涉及的基站。
条款42.条款26至39中的任一者的第一网络节点,其中:第一网络节点是UE的服务基站,第二网络节点是UE,以及至少一个网络节点是UE。
条款43.条款26至42中的任一者的第一网络节点,其中,至少一个网络节点包括:一个或多个基站、一个或多个UE,或其任何组合。
条款44.条款26至43中的任一者的第一网络节点,其中,一个或多个参数指示跨多个频率间隔的多个PRS的相位变化。
条款45.条款26至44中的任一者的第一网络节点,其中,一个或多个参数包括:多个频率间隔的对的相位差值、多个频率间隔的相位差值的范围、表示跨多个频率间隔的相位差的分布函数、多个频率间隔的折中相位差值、多个频率间隔的平均相位差值、跨多个频率间隔的相位差方差、或者其任何组合。
条款46.条款45的第一网络节点,其中,分布函数包括概率分布函数(PDF)或累积分布函数(CDF)。
条款47.条款26至46中的任一者的第一网络节点,其中:多个频率间隔在单个频带内,或者多个频率间隔跨越多个频带。
条款48.条款26至47中的任一者的第一网络节点,其中,一个或多个参数包括:第一频带中的多个频率间隔的所有频率间隔的第一相位差值,以及第二频带中的多个频率间隔的所有频率间隔的第二相位差值。
条款49.条款26至48中的任一者的第一网络节点,其中,多个频率间隔在频域中是连续的。
条款50.条款26至49中的任一者的第一网络节点,其中,多个频率间隔是多个定位频率层。
条款51。一种第一网络节点,包括:用于从第二网络节点接收发送器相位信息的部件,该发送器相位信息包括表示由至少一个网络节点在多个频率间隔上发送的多个定位参考信号(PRS)的相位的一个或多个参数;以及用于基于表示该多个PRS的相位的一个或多个参数来获得由至少一个网络节点发送的多个PRS的定位测量,以使得能够至少基于该多个PRS的定位测量来确定用户设备(UE)的位置的部件。
条款52.条款51的第一网络节点,还包括:用于在第二多个频率间隔上向至少一个网络节点发送第二多个PRS的部件;以及用于发送第二发送器相位信息的部件,该第二发送器相位信息包括表示第二多个频率间隔上的第二多个PRS的相位的一个或多个参数。
条款53.条款52的第一网络节点,其中:第一网络节点是UE,第二发送器相位信息被发送到至少一个网络节点或第二网络节点,该至少一个网络节点是UE的服务基站、与UE的定位会话中涉及的基站,或者侧链路UE,以及第二网络节点是UE的服务基站或位置服务器。
条款54.条款53的第一网络节点,其中,第二发送器相位信息由第二网络节点转发给与UE的定位会话中涉及的所有基站。
条款55.条款52的第一网络节点,其中:第一网络节点是与UE的定位会话中涉及的基站,第二发送器相位信息被发送到至少一个网络节点或第二网络节点,该至少一个网络节点是UE,以及第二网络节点是UE或位置服务器。
条款56.条款55的第一网络节点,其中,第二发送器相位信息经由UE的服务基站或位置服务器被发送到第二网络节点。
条款57.条款51至56中的任一者的第一网络节点,还包括:用于发送接收器相位信息的部件,该接收器相位信息包括表示由第一网络节点在多个PRS的接收、测量或两者期间切换射频(RF)组件所引起的多个PRS的相位的一个或多个参数。
条款58.条款57的第一网络节点,其中,接收器相位信息被包括在与多个PRS的定位测量相关联的波形报告中。
条款59.条款51至58中的任一者的第一网络节点,还包括:用于接收第二发送器相位信息的部件,该第二发送器相位信息包括表示在第二多个频率间隔上向至少一个网络节点发送的第二多个PRS的相位的一个或多个参数。
条款60.条款59的第一网络节点,其中:第一网络节点是位置服务器,该至少一个网络节点和第二网络节点是UE,第二发送器相位信息是从与UE的定位会话中涉及的基站接收的。
条款61.条款51至60中的任一者的第一网络节点,还包括:用于向定位实体发送多个PRS的定位测量,以使得该定位实体能够计算UE的位置的部件。
条款62.条款61的第一网络节点,其中:第一网络节点是与UE的定位会话中涉及的基站,以及定位实体是UE。
条款63.条款61的第一网络节点,其中:第一网络节点是UE,以及定位实体是UE的服务基站或位置服务器。
条款64.条款51至60中的任一者的第一网络节点,还包括:用于至少基于PRS的定位测量来计算该UE的位置的部件。
条款65.条款51至64中的任一者的第一网络节点,其中:第一网络节点是UE,第二网络节点是至少一个网络节点或位置服务器,以及至少一个网络节点是UE的服务基站、与UE的定位会话中涉及的基站或侧链路UE。
条款66.条款51至64中的任一者的第一网络节点,其中:第一网络节点是UE的服务基站,第二网络节点是位置服务器,以及至少一个网络节点是UE或与UE的定位会话中涉及的基站。
条款67.条款51至64中的任一者的第一网络节点,其中:第一网络节点是UE的服务基站,第二网络节点是UE,以及至少一个网络节点是UE。
条款68.条款51至67中的任一者的第一网络节点,其中,至少一个网络节点包括:一个或多个基站、一个或多个UE,或其任何组合。
条款69.条款51至68中的任一者的第一网络节点,其中,一个或多个参数指示跨多个频率间隔的多个PRS的相位变化。
条款70.条款51至69中的任一者的第一网络节点,其中,一个或多个参数包括:多个频率间隔的对的相位差值、多个频率间隔的相位差值的范围、表示跨多个频率间隔的相位差的分布函数、多个频率间隔的折中相位差值、多个频率间隔的平均相位差值、跨多个频率间隔的相位差方差、或者其任何组合。
条款71.条款70的第一网络节点,其中,分布函数包括概率分布函数(PDF)或累积分布函数(CDF)。
条款72.条款51至71中的任一者的第一网络节点,其中:多个频率间隔在单个频带内,或者多个频率间隔跨越多个频带。
条款73.条款51至72中的任一者的第一网络节点,其中,一个或多个参数包括:第一频带中的多个频率间隔的所有频率间隔的第一相位差值,以及第二频带中的多个频率间隔的所有频率间隔的第二相位差值。
条款74.条款51至73中的任一者的第一网络节点,其中,多个频率间隔在频域中是连续的。
条款75.条款51至74中的任一者的第一网络节点,其中,多个频率间隔是多个定位频率层。
条款76。一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,这些计算机可执行指令在由第一网络节点执行时,使得第一网络节点:从第二网络节点接收发送器相位信息,该发送器相位信息包括表示由至少一个网络节点在多个频率间隔上发送的多个定位参考信号(PRS)的相位的一个或多个参数;以及基于表示该多个PRS的相位的一个或多个参数来获得由至少一个网络节点发送的多个PRS的定位测量,以使得能够至少基于该多个PRS的定位测量来确定用户设备(UE)的位置。
条款77.条款76的非暂时性计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由第一网络节点执行时,使得第一网络节点:在第二多个频率间隔上向至少一个网络节点发送第二多个PRS;以及发送第二发送器相位信息,该第二发送器相位信息包括表示第二多个频率间隔上的第二多个PRS的相位的一个或多个参数。
条款78.条款77的非暂时性计算机可读介质,其中:第一网络节点是UE,第二发送器相位信息被发送到至少一个网络节点或第二网络节点,该至少一个网络节点是UE的服务基站、与UE的定位会话中涉及的基站,或者侧链路UE,以及第二网络节点是UE的服务基站或位置服务器。
条款79.条款78的非暂时性计算机可读介质,其中,第二发送器相位信息由第二网络节点转发给与UE的定位会话中涉及的所有基站。
条款80.条款77的非暂时性计算机可读介质,其中:第一网络节点是与UE的定位会话中涉及的基站,第二发送器相位信息被发送到至少一个网络节点或第二网络节点,该至少一个网络节点是UE,以及第二网络节点是UE或位置服务器。
条款81.条款80的非暂时性计算机可读介质,其中,第二发送器相位信息经由UE的服务基站或位置服务器被发送到第二网络节点。
条款82.条款76至81中的任一者的非暂时性计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由第一网络节点执行时,使得第一网络节点:发送接收器相位信息,该接收器相位信息包括表示由第一网络节点在多个PRS的接收、测量或两者期间切换射频(RF)组件所引起的多个PRS的相位的一个或多个参数。
条款83.条款82的非暂时性计算机可读介质,其中,接收器相位信息被包括在与多个PRS的定位测量相关联的波形报告中。
条款84.条款76至83中的任一者的非暂时性计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由第一网络节点执行时,使得第一网络节点:接收第二发送器相位信息,该第二发送器相位信息包括表示在第二多个频率间隔上向至少一个网络节点发送的第二多个PRS的相位的一个或多个参数。
条款85.条款84的非暂时性计算机可读介质,其中:第一网络节点是位置服务器,该至少一个网络节点和第二网络节点是UE,第二发送器相位信息是从与UE的定位会话中涉及的基站接收的。
条款86.条款76至85中的任一者的非暂时性计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由第一网络节点执行时,使得第一网络节点:向定位实体发送多个PRS的定位测量,以使得该定位实体能够计算UE的位置。
条款87.条款86的非暂时性计算机可读介质,其中:第一网络节点是与UE的定位会话中涉及的基站,以及定位实体是UE。
条款88.条款86的非暂时性计算机可读介质,其中:第一网络节点是UE,以及定位实体是UE的服务基站或位置服务器。
条款89.条款76至85中的任一者的非暂时性计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由第一网络节点执行时,使得第一网络节点:至少基于PRS的定位测量来计算该UE的位置。
条款90.条款76至89中的任一者的非暂时性计算机可读介质,其中:第一网络节点是UE,第二网络节点是至少一个网络节点或位置服务器,以及至少一个网络节点是UE的服务基站、与UE的定位会话中涉及的基站或侧链路UE。
条款91.条款76至89中的任一者的非暂时性计算机可读介质,其中:第一网络节点是UE的服务基站,第二网络节点是位置服务器,以及至少一个网络节点是UE或与UE的定位会话中涉及的基站。
条款92.条款76至89中的任一者的非暂时性计算机可读介质,其中:第一网络节点是UE的服务基站,第二网络节点是UE,以及至少一个网络节点是UE。
条款93.条款76至92中的任一者的非暂时性计算机可读介质,其中,至少一个网络节点包括:一个或多个基站、一个或多个UE,或其任何组合。
条款94.条款76至93中的任一者的非暂时性计算机可读介质,其中,一个或多个参数指示跨多个频率间隔的多个PRS的相位变化。
条款95.条款76至94中的任一者的非暂时性计算机可读介质,其中,一个或多个参数包括:多个频率间隔的对的相位差值、多个频率间隔的相位差值的范围、表示跨多个频率间隔的相位差的分布函数、多个频率间隔的折中相位差值、多个频率间隔的平均相位差值、跨多个频率间隔的相位差方差、或者其任何组合。
条款96.条款95的非暂时性计算机可读介质,其中,分布函数包括概率分布函数(PDF)或累积分布函数(CDF)。
条款97.条款76至96中的任一者的非暂时性计算机可读介质,其中:多个频率间隔在单个频带内,或者多个频率间隔跨越多个频带。
条款98.条款76至97中的任一者的非暂时性计算机可读介质,其中,一个或多个参数包括:第一频带中的多个频率间隔的所有频率间隔的第一相位差值,以及第二频带中的多个频率间隔的所有频率间隔的第二相位差值。
条款99.条款76至98中的任一者的非暂时性计算机可读介质,其中,多个频率间隔在频域中是连续的。
条款100.条款76至99中的任一者的非暂时性计算机可读介质,其中,多个频率间隔是多个定位频率层。
本领域技术人员应当理解,可以使用各种不同科技和技术中的任一种来表示信息和信号。例如,可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或者它们的任何组合来表示可能在整个上述描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片。
此外,本领域技术人员应当理解,结合本文公开的各方面描述的各种图示性的逻辑块、模块、电路和算法步骤都可以被实施为电子硬件、计算机软件或者两者的组合。为了清楚地示出硬件和软件的这种可互换性,上面已经对各种图示性组件、框、模块、电路和步骤在其功能方面进行了总体描述。这种功能是作为硬件还是软件实现取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实施所描述的功能,但是这样的实现决定不应被解释为导致脱离本公开的范围。
结合本文公开的各方面描述的各种图示性逻辑块、模块和电路可以用通用目的处理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被设计用于执行本文所述功能的任何组合来实现或执行。通用目的处理器可以是微处理器,但在替代的方面中,处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现成计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器的组合、与DSP核结合一个或多个微处理器的组合,或任何其他这样的配置。
结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、在由处理器执行的软件模块中,或者两者的组合中。软件模块可以存在于随机接入存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM,或本领域已知的任何其它形式的存储介质。示例存储介质被耦合到处理器,使得该处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代的方面中,该存储介质可以与该处理器集成在一起。处理器和存储介质可以存在于ASIC中。ASIC可以存在于用户终端(例如,UE)中。在替代方面中,处理器和存储介质可以作为分立组件存在于用户终端中。
在一个或多个示例方面,所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果以软件实现,则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或经由所述计算机可读介质发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者,该通信介质包括促进将计算机程序从一处转移到另一处的任何介质。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式,这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或者可以用于携带或存储以指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机访问的任何其它介质。而且,任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电及微波的无线技术从网站、服务器或其它远程源发送软件,则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电及微等的无线技术都被包括在介质的定义中。如本文中使用的,磁盘及光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘,其中磁盘通常磁性地再现数据,而光盘通过激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
尽管前述公开内容示出了本公开的图示性方面,但是应当注意,在不脱离由所附权利要求所定义的本公开的范围的情况下,可以在本文中进行各种改变和修改。根据本文描述的本公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的顺序执行。此外,尽管可以以单数形式来描述或要求保护本公开的元素,但是除非明确说明了限制为单数形式,否则可以设想到复数形式。

Claims (52)

1.一种由第一网络节点执行的无线通信的方法,包括:
从第二网络节点接收发送器相位信息,所述发送器相位信息包括表示由至少一个网络节点在多个频率间隔上发送的多个定位参考信号(PRS)的相位的一个或多个参数;以及
基于表示所述多个PRS的所述相位的所述一个或多个参数来获得由所述至少一个网络节点发送的所述多个PRS的定位测量,以使得能够至少基于所述多个PRS的所述定位测量来确定用户设备(UE)的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
在第二多个频率间隔上向所述至少一个网络节点发送第二多个PRS;以及
发送第二发送器相位信息,所述第二发送器相位信息包括表示所述第二多个频率间隔上的所述第二多个PRS的相位的一个或多个参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其中:
所述第一网络节点是所述UE,
所述第二发送器相位信息被发送到所述至少一个网络节点或所述第二网络节点,
所述至少一个网络节点是所述UE的服务基站、与所述UE的定位会话中涉及的基站,或者侧链路UE,以及
所述第二网络节点是所述UE的所述服务基站或位置服务器。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述第二发送器相位信息由所述第二网络节点转发给与所述UE的定位会话中涉及的所有基站。
5.根据权利要求2所述的方法,其中:
所述第一网络节点是与所述UE的定位会话中涉及的基站,
所述第二发送器相位信息被发送到所述至少一个网络节点或所述第二网络节点,
所述至少一个网络节点是所述UE,以及
所述第二网络节点是所述UE或位置服务器。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述第二发送器相位信息经由所述UE的服务基站或所述位置服务器被发送到所述第二网络节点。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
发送接收器相位信息,所述接收器相位信息包括表示由所述第一网络节点在所述多个PRS的接收、测量或两者期间切换射频(RF)组件所引起的所述多个PRS的相位的一个或多个参数。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述接收器相位信息被包括在与所述多个PRS的所述定位测量相关联的波形报告中。
9.根据权利要求1所述的方法,还包括:
接收第二发送器相位信息,所述第二发送器相位信息包括表示在第二多个频率间隔上向所述至少一个网络节点发送的第二多个PRS的相位的一个或多个参数。
10.根据权利要求9所述的方法,其中:
所述第一网络节点是位置服务器,
所述至少一个网络节点和所述第二网络节点是所述UE,
所述第二发送器相位信息是从与所述UE的定位会话中涉及的基站接收的。
11.根据权利要求1所述的方法,还包括:
向定位实体发送所述多个PRS的所述定位测量,以使得所述定位实体能够计算所述UE的所述位置。
12.根据权利要求11所述的方法,其中:
所述第一网络节点是与所述UE的定位会话中涉及的基站,以及
所述定位实体是所述UE。
13.根据权利要求11所述的方法,其中:
所述第一网络节点是所述UE,以及
所述定位实体是所述UE的服务基站或位置服务器。
14.根据权利要求1所述的方法,还包括:
至少基于所述PRS的所述定位测量来计算所述UE的所述位置。
15.根据权利要求1所述的方法,其中:
所述第一网络节点是所述UE,
所述第二网络节点是所述至少一个网络节点或位置服务器,以及
所述至少一个网络节点是所述UE的服务基站、与所述UE的定位会话中涉及的基站,或者侧链路UE。
16.根据权利要求1所述的方法,其中:
所述第一网络节点是所述UE的服务基站,
所述第二网络节点是位置服务器,以及
所述至少一个网络节点是所述UE或与所述UE的定位会话中涉及的基站。
17.根据权利要求1所述的方法,其中:
所述第一网络节点是所述UE的服务基站,
所述第二网络节点是所述UE,以及
所述至少一个网络节点是所述UE。
18.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个网络节点包括:
一个或多个基站,
一个或多个UE,或者
其任何组合。
19.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个参数指示跨所述多个频率间隔的所述多个PRS的相位变化。
20.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个参数包括:
所述多个频率间隔的对的相位差值,
所述多个频率间隔的相位差值的范围,
表示跨所述多个频率间隔的相位差的分布函数,
所述多个频率间隔的折中相位差值,
所述多个频率间隔的平均相位差值,
跨所述多个频率间隔的相位差方差,或者
其任何组合。
21.根据权利要求20所述的方法,其中,所述分布函数包括概率分布函数(PDF)或累积分布函数(CDF)。
22.根据权利要求1所述的方法,其中:
所述多个频率间隔是在单个频带内,或者
所述多个频率间隔跨越多个频带。
23.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个参数包括:
第一频带中的所述多个频率间隔的所有频率间隔的第一相位差值,以及
第二频带中的所述多个频率间隔的所有频率间隔的第二相位差值。
24.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个频率间隔在频域中是连续的。
25.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个频率间隔是多个定位频率层。
26.一种第一网络节点,包括:
存储器;
至少一个收发器;以及
至少一个处理器,其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置成:
经由所述至少一个收发器从第二网络节点接收发送器相位信息,所述发送器相位信息包括表示由至少一个网络节点在多个频率间隔上发送的多个定位参考信号(PRS)的相位的一个或多个参数;以及
基于表示所述多个PRS的所述相位的所述一个或多个参数来获得由所述至少一个网络节点发送的所述多个PRS的定位测量,以使得能够至少基于所述多个PRS的所述定位测量来确定用户设备(UE)的位置。
27.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中,所述至少一个处理器还被配置成:
经由所述至少一个收发器在第二多个频率间隔上向所述至少一个网络节点发送第二多个PRS;以及
经由所述至少一个收发器发送第二发送器相位信息,所述第二发送器相位信息包括表示所述第二多个频率间隔上的所述第二多个PRS的相位的一个或多个参数。
28.根据权利要求27所述的第一网络节点,其中:
所述第一网络节点是所述UE,
所述第二发送器相位信息被发送到所述至少一个网络节点或所述第二网络节点,
所述至少一个网络节点是所述UE的服务基站、与所述UE的定位会话中涉及的基站,或者侧链路UE,以及
所述第二网络节点是所述UE的所述服务基站或位置服务器。
29.根据权利要求28所述的第一网络节点,其中,所述第二发送器相位信息由所述第二网络节点转发给与所述UE的定位会话中涉及的所有基站。
30.根据权利要求27所述的第一网络节点,其中:
所述第一网络节点是与所述UE的定位会话中涉及的基站,
所述第二发送器相位信息被发送到所述至少一个网络节点或所述第二网络节点,
所述至少一个网络节点是所述UE,以及
所述第二网络节点是所述UE或位置服务器。
31.根据权利要求30所述的第一网络节点,其中,所述第二发送器相位信息经由所述UE的服务基站或所述位置服务器被发送到所述第二网络节点。
32.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中,所述至少一个处理器还被配置成:
经由所述至少一个收发器发送接收器相位信息,所述接收器相位信息包括表示由所述第一网络节点在所述多个PRS的接收、测量或两者期间切换射频(RF)组件所引起的所述多个PRS的相位的一个或多个参数。
33.根据权利要求32所述的第一网络节点,其中,所述接收器相位信息被包括在与所述多个PRS的所述定位测量相关联的波形报告中。
34.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中,所述至少一个处理器还被配置成:
经由所述至少一个收发器接收第二发送器相位信息,所述第二发送器相位信息包括表示在第二多个频率间隔上向所述至少一个网络节点发送的第二多个PRS的相位的一个或多个参数。
35.根据权利要求34所述的第一网络节点,其中:
所述第一网络节点是位置服务器,
所述至少一个网络节点和所述第二网络节点是所述UE,
所述第二发送器相位信息是从与所述UE的定位会话中涉及的基站接收的。
36.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中,所述至少一个处理器还被配置成:
经由所述至少一个收发器向定位实体发送所述多个PRS的所述定位测量,以使得所述定位实体能够计算所述UE的所述位置。
37.根据权利要求36所述的第一网络节点,其中:
所述第一网络节点是与所述UE的定位会话中涉及的基站,以及
所述定位实体是所述UE。
38.根据权利要求36所述的第一网络节点,其中:
所述第一网络节点是所述UE,以及
所述定位实体是所述UE的服务基站或位置服务器。
39.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中,所述至少一个处理器还被配置成:
至少基于所述PRS的所述定位测量来计算所述UE的所述位置。
40.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中:
所述第一网络节点是所述UE,
所述第二网络节点是所述至少一个网络节点或位置服务器,以及
所述至少一个网络节点是所述UE的服务基站、与所述UE的定位会话中涉及的基站,或者侧链路UE。
41.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中:
所述第一网络节点是所述UE的服务基站,
所述第二网络节点是位置服务器,以及
所述至少一个网络节点是所述UE或与所述UE的定位会话中涉及的基站。
42.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中:
所述第一网络节点是所述UE的服务基站,
所述第二网络节点是所述UE,以及
所述至少一个网络节点是所述UE。
43.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中,所述至少一个网络节点包括:
一个或多个基站,
一个或多个UE,或者
其任何组合。
44.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中,所述一个或多个参数指示跨所述多个频率间隔的所述多个PRS的相位变化。
45.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中,所述一个或多个参数包括:
所述多个频率间隔的对的相位差值,
所述多个频率间隔的相位差值的范围,
表示跨所述多个频率间隔的相位差的分布函数,
所述多个频率间隔的折中相位差值,
所述多个频率间隔的平均相位差值,
跨所述多个频率间隔的相位差方差,或者
其任何组合。
46.根据权利要求45所述的第一网络节点,其中,所述分布函数包括概率分布函数(PDF)或累积分布函数(CDF)。
47.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中:
所述多个频率间隔是在单个频带内,或者
所述多个频率间隔跨越多个频带。
48.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中,所述一个或多个参数包括:
第一频带中的所述多个频率间隔的所有频率间隔的第一相位差值,以及
第二频带中的所述多个频率间隔的所有频率间隔的第二相位差值。
49.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中,所述多个频率间隔在频域中是连续的。
50.根据权利要求26所述的第一网络节点,其中,所述多个频率间隔是多个定位频率层。
51.一种第一网络节点,包括:
用于从第二网络节点接收发送器相位信息的部件,所述发送器相位信息包括表示由至少一个网络节点在多个频率间隔上发送的多个定位参考信号(PRS)的相位的一个或多个参数;以及
用于基于表示所述多个PRS的所述相位的所述一个或多个参数来获得由所述至少一个网络节点发送的所述多个PRS的定位测量,以使得能够至少基于所述多个PRS的所述定位测量来确定用户设备(UE)的位置的部件。
52.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令在由第一网络节点执行时,使得所述第一网络节点:
从第二网络节点接收发送器相位信息,所述发送器相位信息包括表示由至少一个网络节点在多个频率间隔上发送的多个定位参考信号(PRS)的相位的一个或多个参数;以及
基于表示所述多个PRS的所述相位的所述一个或多个参数来获得由所述至少一个网络节点发送的所述多个PRS的定位测量,以使得能够至少基于所述多个PRS的所述定位测量来确定用户设备(UE)的位置。
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