KR20240041925A - 포지셔닝 기준 신호(prs) 측정 기간 향상들 - Google Patents

포지셔닝 기준 신호(prs) 측정 기간 향상들 Download PDF

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KR20240041925A
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Abstract

무선 포지셔닝을 위한 기법들이 개시된다. 일 양태에서, 사용자 장비(UE)는, 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 포지셔닝 기준 신호(PRS) 인스턴스의 제1 포지셔닝 주파수 계층 상의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하고 - 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하고, 수신 빔 스위핑 능력 파라미터는, UE가 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상되는 PRS 인스턴스의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스의 반복들의 수를 나타냄 -; 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다.

Description

포지셔닝 기준 신호(PRS) 측정 기간 향상들
본 개시내용의 양태들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution, LTE), 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 현재 셀룰러 및 PCS(personal communication service) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 공지된 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications) 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
NR(New Radio)로 지칭되는 5G(fifth generation) 무선 표준은 다른 향상들 중에서도, 더 높은 데이터 전달 속도들, 더 많은 수의 연결들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 5G 표준은, 차세대 모바일 네트워크 협의체에 따라, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계되는데, 사무실 자리에 있는 수십 명의 근로자들에게 초당 1기가 비트가 제공된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 연결들이 지원되어야 한다. 그 결과, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율성들은 현재 4G 표준에 비해 상당히 개선되어야 한다. 또한, 시그널링 효율들은 향상되어야 하고, 레이턴시는 현재 표준들과 비교하여 실질적으로 감소되어야 한다.
하기 내용은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 단순화된 요약을 제시한다. 따라서, 하기 요약은, 모든 고려되는 양태들에 관한 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하며, 모든 고려되는 양태들에 관한 핵심적이거나 결정적인 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 한정하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 하기 요약은 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 단순화된 형태로, 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양태들에 관한 특정 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
일 양태에서, 사용자 장비(user equipment, UE)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝의 방법은, 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS) 인스턴스의 제1 포지셔닝 주파수 계층 상의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계 - 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑(sweeping) 능력 파라미터에 기초하고, 수신 빔 스위핑 능력 파라미터는, UE가 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상되는 PRS 인스턴스의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스의 반복들의 수를 나타냄 -; 및 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 포지셔닝 기준 신호(PRS) 인스턴스의 제1 포지셔닝 주파수 계층 상의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 - 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하고, 수신 빔 스위핑 능력 파라미터는, UE가 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상되는 PRS 인스턴스의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스의 반복들의 수를 나타냄 -; 그리고 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하도록 구성된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는, 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 포지셔닝 기준 신호(PRS) 인스턴스의 제1 포지셔닝 주파수 계층 상의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단 - 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하고, 수신 빔 스위핑 능력 파라미터는, UE가 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상되는 PRS 인스턴스의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스의 반복들의 수를 나타냄 -; 및 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하기 위한 수단을 포함한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, UE로 하여금, 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 포지셔닝 기준 신호(PRS) 인스턴스의 제1 포지셔닝 주파수 계층 상의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하고 - 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하고, 수신 빔 스위핑 능력 파라미터는, UE가 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상되는 PRS 인스턴스의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스의 반복들의 수를 나타냄 -; 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하게 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련된 다른 목적들 및 이점들은 첨부된 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자들에게 자명할 것이다.
첨부한 도면들은, 본 개시내용의 다양한 양태들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양태들을 제한하기 위해서가 아니라 양태들을 예시하기 위해서만 제공된다.
도 1은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는, 사용자 장비(UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 이용되며 본 명세서에서 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양태들의 간략화된 블록도들이다.
도 4는 본 개시내용의 양태들에 따른, 뉴 라디오(NR)에서 지원되는 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다.
도 5는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시하는 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 리소스 블록 내에서 다운링크 포지셔닝 기준 신호(PRS)들에 대해 지원되는 다양한 콤 패턴(comb pattern)을 예시한다.
도 7은 본 개시내용의 양태들에 따른, 주어진 기지국의 PRS 송신들을 위한 예시적인 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성의 도면이다.
도 8은 본 개시내용의 양태들에 따른, 상이한 시간 갭들을 갖는 예시적인 PRS 리소스 세트들의 도면이다.
도 9는 본 개시내용의 양태들에 따른, 제2 타입의 인스턴스내(intra-instance) 빔 스위핑 능력의 제1 및 제2 옵션들을 예시한다.
도 10은 본 개시내용의 양태들에 따른, 무선 포지셔닝의 예시적인 방법을 예시한다.
본 개시내용의 양태들은 예시 목적들로 제공되는 다양한 예들에 대해 의도되는 하기 설명 및 관련된 도면들에서 제공된다. 본 개시내용의 범주를 벗어남이 없이 대안적 양태들이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시내용의 널리-공지된 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나, 또는 본 개시내용의 관련된 세부사항들을 모호하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
"예시적인" 및/또는 "예"라는 단어들은, "예, 예증 또는 예시로서 기능하는" 것을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예"로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 유리한 것으로서 해석될 필요는 없다. 유사하게, "본 개시내용의 양태들"이라는 용어는, 본 개시내용의 모든 양태들이 논의된 특성, 이점 또는 동작 모드를 포함한다는 것을 요구하지는 않는다.
아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예를 들어, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로 특정 애플리케이션, 부분적으로 원하는 설계, 부분적으로 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
추가로, 많은 양태들은 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들의 측면에서 설명된다. 본 명세서에 설명되는 다양한 동작들은 특수 회로들(예컨대, ASIC들(application specific integrated circuits))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본 명세서에 설명되는 동작들의 이러한 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에 설명되는 기능을 수행하게 하거나 지시하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하는 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구된 청구물의 범주 내인 것으로 고려된다. 또한, 본 명세서에 설명되는 양태들 각각에 대해, 임의의 이러한 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 동작을 수행하도록 "구성되는 로직"으로서 본 명세서에 설명될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"은 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 라디오 액세스 기술(radio access technolog, RAT)에 특정적이거나 달리 그것으로 제한되는 것으로 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 위치 파악 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트워치, 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋 등), 차량(예컨대, 자동차, 오토바이, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간들에) 고정식일 수 있고, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE"는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 "UT", "모바일 디바이스", "모바일 단말기", "이동국" 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷 및 다른 UE들과 같은 외부 네트워크들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들은 또한, 유선 액세스 네트워크들, 무선 로컬 영역 네트워크(wireless local area network, WLAN) 네트워크들(예컨대, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 사양 등에 기초함) 등을 통해서와 같이, UE들에 대해 가능하다.
기지국은 기지국이 전개되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 수개의 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 액세스 포인트(access point, AP), 네트워크 노드, 노드B, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), 뉴 라디오(NR) 노드 B(gNB 또는 g노드B로서 또한 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하는 것을 포함하여 주로 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "TCH(traffic channel)"는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
"기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 공동위치될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예를 들어, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 몇몇 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 공동위치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔 형성을 이용하는 경우) 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 공동위치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 공동위치되지 않은 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 측정하고 있는 기준 RF(radio frequency) 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있고(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들로 송신할 수 있고 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 그러한 기지국은 (예컨대, UE들로 신호들을 송신할 때) 포지셔닝 비콘으로 지칭되고 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 때) 위치 측정 유닛으로 지칭될 수 있다.
"RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중 경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한 "무선 신호" 또는 간단히 "신호"로 지칭될 수 있으며, 여기서 문맥상 "신호"라는 용어가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 명백하다.
도 1은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. (무선 광역 네트워크(wireless wide area network, WWAN)로도 지칭될 수 있는) 무선 통신 시스템(100)은 다양한 기지국들(102)("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국들은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 경우 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 경우 gNB들, 또는 그 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수 있다.
기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하고, 그리고 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(170)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5GC(5G core))와, 그리고 그 코어 네트워크(170)를 통해 하나 이상의 위치 서버들(172)(예컨대, 위치 관리 기능부(location management function, LMF) 또는 SLP(secure user plane location(SUPL) location platform))에 인터페이싱할 수 있다. 위치 서버(들)(172)는 코어 네트워크(170)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(170) 외부에 있을 수 있다. 위치 서버(172)는 기지국(102)과 통합될 수 있다. UE(104)는 위치 서버(172)와 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수 있다. 예를 들어, UE(104)는 그 UE(104)를 현재 서빙하고 있는 기지국(102)을 통해 위치 서버(172)와 통신할 수 있다. UE(104)는 또한, 다른 경로를 통해, 예컨대 (도시되지 않은) 애플리케이션 서버를 통해, 다른 네트워크를 통해, 예컨대 WLAN AP(예컨대, 아래에 설명되는 AP(150))를 통해, 등등을 통해, 위치 서버(172)와 통신할 수 있다. 시그널링 목적들로, UE(104)와 위치 서버(172) 간의 통신은 (예컨대, 코어 네트워크(170) 등을 통한) 간접 연결 또는 (예컨대, 직접 연결(128)을 통해 도시된 바와 같은) 직접 연결로서 표현될 수 있으며, 이때 명확성을 위해 (존재한다면) 개재 노드들은 시그널링 도면으로부터 생략된다.
다른 기능들에 추가로, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 듀얼 연결), 셀간 간섭 조정, 연결 셋업 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 트레이스, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 (예컨대, EPC/5GC를 통해) 간접적으로 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.
기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 리소스를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이고, 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), ECI(enhanced cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀"은 맥락에 따라, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 또한, TRP가 통상적으로 셀의 물리적 송신 포인트이기 때문에, 용어들 "셀" 및 "TRP"는 상호교환가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내의 통신을 위해 캐리어 주파수가 검출 및 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.
이웃 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩할 수 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국(102')("소형 셀"에 대해 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩되는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 공지될 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 공지된 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 DL(downlink)(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다(예컨대, 더 많거나 더 적은 캐리어들이 업링크보다 다운링크에 대해 할당될 수 있다).
무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5 ㎓)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신하는 경우, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작하는 경우, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용할 수 있고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5 ㎓ 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅하고 그리고/또는 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access) 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와의 통신에 있어 밀리미터파(millimeter wave, mmW) 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 추가로 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30 ㎓ 내지 300 ㎓의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 ㎓의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3 ㎓ 내지 30 ㎓로 확장되고 또한 센티미터파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔포밍(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며, 본 명세서에 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.
송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 이는 모든 방향들로(전 방향성) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍을 이용하여, 네트워크 노드는 주어진 타깃 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 위치되는 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투영함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는, 안테나들을 실제로 이동시키지 않고 상이한 방향들을 가리키도록 "스티어링"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("위상 어레이" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 합산되어 원하는 방향으로 방사를 증가시키면서 원하지 않는 방향들로의 방사를 억제하기 위해 취소하도록 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급된다.
송신 빔들은 준-공동위치될 수 있으며, 이는, 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 공동위치되는지 여부에 관계 없이, 이들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예컨대, UE)에게 나타나는 것을 의미한다. NR에는 4개의 타입들의 준-공동위치(quasi-co-location, QCL) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
수신 빔포밍에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예를 들어, 수신기는 이득 설정을 증가시키고 그리고/또는 특정 방향으로의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예컨대, 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향에서 빔포밍한다고 말할 때, 이는, 그 방향의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높다는 것, 또는 그 방향의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 다른 모든 수신 빔들의 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 크다는 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.
송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는 제2 기준 신호에 대한 제2 빔(예컨대, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 제1 빔(예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔)에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수 있다. 이어서, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 업링크 기준 신호(예컨대, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예를 들어, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔이 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 기준 신호를 수신하는 것은 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 송신 빔이다.
전자기 스펙트럼은 종종 주파수/파장에 기초하여, 다양한 클래스들, 대역들, 채널들 등으로 세분화된다. 5G NR에서, 2개의 초기 동작 대역들은 주파수 범위 지정들 FR1(410 ㎒ 내지 7.125 ㎓) 및 FR2(24.25 ㎓ 내지 52.6 ㎓)로서 식별되었다. FR1의 일부가 6 ㎓를 초과하지만, FR1은 종종 다양한 문헌들 및 논문들에서 "서브-6 ㎓" 대역으로서 (상호교환가능하게) 지칭됨을 이해해야 한다. "밀리미터 파" 대역으로서 ITU(International Telecommunications Union)에 의해 식별되는 EHF(extremely high frequency) 대역(30 ㎓ 내지 300 ㎓)과는 상이함에도 불구하고, 문헌들 및 논문들에서 "밀리미터파" 대역으로서 종종 (상호교환가능하게) 지칭되는 FR2와 관련하여 유사한 명명법 문제가 때때로 발생한다.
FR1과 FR2 사이의 주파수들은 종종 중간대역 주파수들로 지칭된다. 최근의 5G NR 연구들은 이러한 중간대역 주파수들에 대한 동작 대역을 주파수 범위 지정 FR3(7.125 ㎓ 내지 24.25 ㎓)으로서 식별하였다. FR3 내에 속하는 주파수 대역들은 FR1 특성들 및/또는 FR2 특성들을 계승할 수 있고, 따라서 FR1 및/또는 FR2의 특징들을 중간대역 주파수들로 효과적으로 확장할 수 있다. 또한, 5G NR 동작을 52.6 ㎓를 넘어 확장시키기 위해 더 높은 주파수 대역들이 현재 연구되고 있다. 예를 들어, 3개의 더 높은 동작 대역들은 주파수 범위 지정들 FR4a 또는 FR4-1(52.6 ㎓ 내지 71 ㎓), FR4(52.6 ㎓ 내지 114.25 ㎓), 및 FR5(114.25 ㎓ 내지 300 ㎓)로서 식별되었다. 이러한 더 높은 주파수 대역들 각각은 EHF 대역 내에 속한다.
위의 양태들을 유념하여 두고, 달리 구체적으로 언급되어 있지 않으면, 용어 "서브-6 ㎓" 등은 본 명세서에 사용되면 6 ㎓ 미만일 수 있거나 FR1 내에 있을 수 있거나 또는 중간 대역 주파수들을 포함할 수 있는 주파수들을 광범위하게 나타낼 수 있음을 이해해야 한다. 추가로, 달리 구체적으로 서술되지 않으면, 본 명세서에서 사용되는 경우 용어 "밀리미터파" 등은 중간 대역 주파수들을 포함할 수 있거나, FR2, FR4, FR4-a 또는 FR4-1, 및/또는 FR5 내일 수 있거나, 또는 EHF 대역 내일 수 있는 주파수들을 광범위하게 나타낼 수 있음을 이해하여야 한다.
다중 캐리어 시스템, 예컨대 5G에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 연결 확립 절차를 수행하거나 RRC 연결 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하고, 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 일단 RRC 연결이 확립되면 구성될 수 있고 추가적인 라디오 리소스들을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들을 포함할 수 있으며, 예를 들어, UE 특정 신호들은 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE 특정적이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 이는, 예를 들어, 상이한 캐리어들 상의 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수," 등의 용어는 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCells")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 다중 캐리어 시스템에서 2개의 20 ㎒ 어그리게이팅된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20 ㎒ 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가를 초래할 것이다(즉, 40 ㎒).
무선 통신 시스템(100)은, 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102) 및/또는 mmW 통신 링크(184)를 통해 mmW 기지국(180)과 통신할 수 있는 UE(164)를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국(102)은 UE(164)에 대해 PCell 및 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있고, mmW 기지국(180)은 UE(164)에 대해 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다.
일부 경우들에서, UE(164) 및 UE(182)는 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. SL-UE(sidelink-capable UE)들은 Uu 인터페이스(즉, UE와 기지국 사이의 에어 인터페이스)를 사용하여 통신 링크들(120)을 통해 기지국들(102)과 통신할 수 있다. SL-UE들(예컨대, UE(164), UE(182))은 또한 PC5 인터페이스(즉, 사이드링크 가능 UE들 사이의 에어 인터페이스)를 사용하여 무선 사이드링크(160)를 통해 서로 직접 통신할 수 있다. 무선 사이드링크(또는 단지 "사이드링크")는, 통신이 기지국을 거칠 필요 없이 2개 이상의 UE들 사이의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러(예컨대, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있고, D2D(device-to-device) 미디어-공유, V2V(vehicle-to-vehicle) 통신, V2X(vehicle-to-everything) 통신(예컨대, cV2X(cellular V2X) 통신, eV2X(enhanced V2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션들 등을 위해 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 활용하는 SL-UE들의 그룹 중 하나 이상은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 SL-UE들은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 외부에 있거나 아니면 기지국(102)으로부터 송신들을 수신하는 것이 가능하지 않을 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 SL-UE들의 그룹들은 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있으며, 여기서 각각의 SL-UE는 그룹 내의 모든 다른 SL-UE로 송신한다. 일부 경우들에서, 기지국(102)은 사이드링크 통신들에 대한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에서, 사이드링크 통신들은 기지국(102)의 개입 없이 SL-UE들 사이에서 실행된다.
일 양태에서, 사이드링크(160)는 관심 무선 통신 매체를 통해 동작할 수 있으며, 이러한 무선 통신 매체는 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 사이의 다른 무선 통신들뿐만 아니라 다른 RAT들과도 공유될 수 있다. "매체"는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 하나 이상의 시간, 주파수 및/또는 공간 통신 리소스들(예컨대, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포함함)로 구성될 수 있다. 일 양태에서, 관심 매체는 다양한 RAT들 사이에서 공유되는 비면허 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 특정 통신 시스템들에 대해 (예컨대, 미국의 FCC(Federal Communications Commission)와 같은 정부 기관에 의해) 상이한 면허 주파수 대역들이 예비되었지만, 이러한 시스템들, 특히 소형 셀 액세스 포인트들을 이용하는 시스템들은 최근에, WLAN(wireless local area network) 기술들, 특히 일반적으로 "Wi-Fi"로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 U-NII(Unlicensed National Information Infrastructure) 대역과 같은 비면허 주파수 대역들로 동작을 확장해왔다. 이러한 타입의 예시적인 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, OFDMA(orthogonal FDMA) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
도 1은 UE들 중 2개만을 SL-UE들(즉, UE들(164 및 182))로서 도시하지만, 도시된 UE들 중 임의의 것은 SL-UE들일 수 있다는 점을 알아야 한다. 또한, UE(182)만이 빔포밍이 가능한 것으로 설명되었지만, UE(164)를 포함하는 예시된 UE들 중 임의의 UE는 빔포밍이 가능할 수 있다. SL-UE들이 빔포밍이 가능한 경우, 이들은 서로를 향해(즉, 다른 SL-UE들을 향해), 다른 UE들(예컨대, UE들(104))을 향해, 기지국들(예컨대, 기지국들(102, 180), 소형 셀(102'), 액세스 포인트(150)) 등을 향해 빔포밍할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, UE들(164, 182)은 사이드링크(160)를 통한 빔포밍을 활용할 수 있다.
도 1의 예에서, (간략화를 위해 단일 UE(104)로서 도 1에서 도시된) 예시된 UE들 중 임의의 UE는 하나 이상의 지구 궤도 SV(space vehicle)들(112)(예컨대, 위성들)로부터 신호들(124)을 수신할 수 있다. 일 양태에서, SV들(112)은, UE(104)가 위치 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로, 수신기들(예컨대, UE들(104))이 송신기들로부터 수신된 포지셔닝 신호들(예컨대, 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기초하여 지구 상의 또는 지구 위의 자신들의 위치를 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들(예컨대, SV들(112))의 시스템을 포함한다. 그러한 송신기는 통상적으로, 설정된 수의 칩들의 반복하는 PN(pseudo-random noise) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. 통상적으로 SV들(112)에 위치되지만, 송신기들은 때때로 지상-기반 제어 스테이션들, 기지국들(102) 및/또는 다른 UE들(104) 상에 위치될 수 있다. UE(104)는 SV들(112)로부터 지리적 위치 정보를 도출하기 위한 신호들(124)을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수 있다.
위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들(124)의 사용은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 아니면 그와 함께 사용하도록 가능해질 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation systems)에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어, SBAS는, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN(GPS(Global Positioning System) Aided Geo Augmented Navigation 또는 GPS and Geo Augmented Navigation system) 등과 같이, 무결성 정보, 차동 보정들 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 이러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
일 양태에서, SV들(112)은 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 NTN(non-terrestrial network)들의 일부일 수 있다. NTN에서, SV(112)는 (또한 지상국, NTN 게이트웨이 또는 게이트웨이로 지칭되는) 지구 스테이션에 연결되고, 이는 결국, 수정된 기지국(102)(지상 안테나가 없음) 또는 5GC의 네트워크 노드와 같은 5G 네트워크 내의 엘리먼트에 연결된다. 이 엘리먼트는 결국, 5G 네트워크 내의 다른 엘리먼트들에 대한 액세스를 제공할 것이고, 궁극적으로는 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은 5G 네트워크 외부의 엔티티들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 그러한 식으로, UE(104)는 지상 기지국(102)으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 그에 추가하여 SV(112)로부터 통신 신호들(예컨대, 신호들(124))을 수신할 수 있다.
무선 통신 시스템(100)은, 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들("사이드링크들"로서 지칭됨)을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결되는, UE(190)와 같은, 하나 이상의 UE들을 추가로 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 UE들(104) 중 하나가 기지국들(102) 중 하나에 연결된 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 이를 통해 UE(190)가 간접적으로 셀룰러 연결성을 획득할 수 있음) 및 WLAN STA(152)가 WLAN AP(150)에 연결된 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 간접적으로 WLAN-기반 인터넷 연결성을 획득할 수 있음)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 예컨대 LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다.
도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예를 들어, 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로 또한 지칭됨)는 기능적으로 제어 평면(C-평면) 기능들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U-평면) 기능들(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 간주될 수 있고, 이는 코어 네트워크를 형성하도록 협력적으로 동작한다. NG-U(user plane interface)(213) 및 NG-C(control plane interface)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로는 사용자 평면 기능들(212) 및 제어 평면 기능들(214)에 각각 연결시킨다. 추가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한, 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 연결될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 백홀 연결(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 둘 모두)는 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다.
다른 선택적인 양태는 UE(들)(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 위치 서버(230)를 포함할 수 있다. 위치 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 위치 서버(230)는 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 위치 서버(230)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 위치 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 또는 대안적으로 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다(예컨대, 제3자 서버, 예컨대 OEM(original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버).
도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 5GC(260)(이는 도 2a의 5GC(210)에 대응할 수 있음)는 AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있고, 이들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하기 위해 협력적으로 동작한다. AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 인터셉션, 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 SMF(session management function)(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(도시되지 않음) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전송, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한 AUSF(authentication server function)(도시되지 않음) 및 UE(204)와 상호 작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기초한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 검색한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 액세스-네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한, 규제 서비스들에 대한 위치 서비스 관리, UE(204)와 LMF(location management function)(270)(이는 위치 서버(230)로서 작동할 수 있음) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, NG-RAN(220)과 LMF(270) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS와의 상호작용을 위한 EPS(evolved packet system) 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF(264)는 또한 비-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
UPF(262)의 기능들은 (적용가능한 경우) RAT-내/-간 이동성을 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(도시되지 않음)에 대한 상호연결의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 스티어링), 합법적 인터셉션(사용자 평면 집합), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예컨대, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사적 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드에 대한 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 위치 서버, 예컨대 SLP(272) 사이의 사용자 평면을 통한 위치 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수 있다.
SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
다른 선택적인 양태는 UE들(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 5GC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 제어 평면을 통해 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 프로토콜들 및 인터페이스들을 사용하여) AMF(264), NG-RAN(220), 및 UE들(204)과 통신할 수 있는데 반해, SLP(272)는 사용자 평면을 통해 (예컨대, 송신 제어 프로토콜(TCP) 및/또는 IP와 같은 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들(204) 및 외부 클라이언트들(예컨대, 제3자 서버(274))과 통신할 수 있다.
또 다른 선택적인 양태는, LMF(270), SLP(272), (예컨대, AMF(264) 및/또는 UPF(262)를 통한) 5GC(260), NG-RAN(220) 및/또는 UE(204)와 통신하여 UE(204)에 대한 위치 정보(예컨대, 위치 추정치)를 획득할 수 있는 제3자 서버(274)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 일부 경우들에서, 제3자 서버(274)는 LCS(location services) 클라이언트 또는 외부 클라이언트로 지칭될 수 있다. 제3자 서버(274)는 복수의 개별 서버들(예컨대, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안으로는 각각 단일 서버에 대응할 수 있다.
사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260), 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)를 각각 NG-RAN(220)의 하나 이상의 gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224)에 연결시킨다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 AMF(264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 UPF(262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로 지칭된다. NG-RAN(220)의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)는 "Xn-C" 인터페이스로 지칭되는 백홀 연결들(223)을 통해 서로 직접 통신할 수 있다. gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224) 중 하나 이상은 "Uu" 인터페이스로 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들(204)과 통신할 수 있다.
gNB(222)의 기능은 gNB-CU(gNB central unit)(226)와 하나 이상의 gNB-DU(gNB distributed unit)들(228)과 하나 이상의 gNB-RU(gNB radio unit)들(229) 사이에 분배될 수 있다. gNB-CU(226)는, gNB-DU(들)(228)에 배타적으로 할당된 그러한 기능들을 제외하고, 사용자 데이터 전송, 이동성 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리적 노드이다. 보다 구체적으로, gNB-CU(226)는 일반적으로 gNB(222)의 RRC, 서비스 데이터 적응 프로토콜(service data adaptation protocol, SDAP) 및 패킷 데이터 수렴 프로토콜(packet data convergence protocol, PDCP) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 일반적으로 gNB(222)의 라디오 링크 제어(radio link control, RLC) 및 매체 액세스 제어(medium access control, MAC) 계층을 호스팅하는 논리 노드이다. 그것의 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 오직 하나의 gNB-DU(228)에 의해 지원된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU들(228) 사이의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로 지칭된다. gNB(222)의 PHY(physical) 계층 기능은 일반적으로, 전력 증폭 및 신호 송신/수신과 같은 기능들을 수행하는 하나 이상의 독립형 gNB-RU들(229)에 의해 호스팅된다. gNB-DU(228)와 gNB-RU(229) 사이의 인터페이스는 "Fx" 인터페이스로 지칭된다. 따라서 UE(204)는 RRC, SDAP 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU(226)와 통신하고, RLC 및 MAC 계층들을 통해 gNB-DU(228)와 통신하고, PHY 계층을 통해 gNB-RU(229)와 통신한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는 본 명세서에서 교시된 바와 같이 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 UE(302)(본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수 있음), 기지국(304)(본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수 있음), 및 네트워크 엔티티(306)(위치 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하여 본 명세서에서 설명된 네트워크 기능부들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수 있거나, 또는 대안적으로, 사설 네트워크와 같이 도 2a 및 도 2b에 도시된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라구조와 독립적일 수 있음)에 통합될 수 있는 (대응하는 블록들로 표현된) 수개의 예시적인 컴포넌트들을 예시한다. 이러한 컴포넌트들은 상이한 구현들에서(예컨대, ASIC, SoC(system-on-chip) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예를 들어, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(도시되지 않음)을 통해 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버들(310 및 350)을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350) 각각은 관심있는 무선 통신 매체(예컨대, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 리소스들의 일부 세트)를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예컨대, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 연결될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 각각 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 각각 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(314 및 354), 및 각각 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 포함한다.
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 각각 연결되고, 관심있는 무선 통신 매체를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC(dedicated short-range communications), WAVE(wireless access for vehicular environments), NFC(near-field communication) 등)를 통해 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 각각 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 각각 신호들(328 및 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(324 및 364), 및 각각 신호들(328 및 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 V2V(vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X(vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수 있다.
UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들(330 및 370)을 포함한다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 각각 연결될 수 있고, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, 갈릴레오 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 NTN(non-terrestrial network) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 5G 네트워크로부터 발신된 통신 신호들(예컨대, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송함)일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터 적절하게 정보 및 동작들을 요청할 수 있고, 적어도 일부 경우들에서, 임의의 적절한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여, UE(302) 및 기지국(304)의 위치들을 각각 결정하기 위한 계산들을 수행할 수 있다.
기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은, 다른 네트워크 엔티티들(예컨대, 다른 기지국들(304), 다른 네트워크 엔티티들(306))과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380 및 390)을 각각 포함한다. 예를 들어, 기지국(304)은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들(304) 또는 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380)을 이용할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(306)는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 하나 이상의 기지국(304)과 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들을 통해 다른 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390)을 이용할 수 있다.
트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 트랜시버(유선 트랜시버이든 또는 무선 트랜시버이든)는 송신기 회로부(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로부(예컨대, 수신기들(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 트랜시버는 일부 구현들에서 통합 디바이스(예컨대, 단일 디바이스에 송신기 회로부 및 수신기 회로부를 구현함)일 수 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 회로부 및 별개의 수신기 회로부를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수 있다. 유선 트랜시버의 송신기 회로부 및 수신기 회로부(예컨대, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수 있다. 무선 송신기 회로부(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364))는 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 송신 "빔포밍"을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부(예컨대, 수신기들(312, 322, 352, 362))는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 수신 빔포밍을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있고, 그에 따라, 개개의 장치는 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 둘 모두를 동시에 할 수는 없다. 무선 트랜시버(예컨대, WWAN 트랜시버들(310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360))는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들(예컨대, 일부 구현들에서 트랜시버들(310, 320, 350 및 360) 및 네트워크 트랜시버들(380 및 390)) 및 유선 트랜시버들(예컨대, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버" 또는 "하나 이상의 트랜시버들"로서 특성화될 수 있다. 따라서, 특정 트랜시버가 유선 트랜시버인지 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이지만, UE(예컨대, UE(302))와 기지국(예컨대, 기지국(304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링과 관련될 것이다.
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한, 본 명세서에 개시된 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는, 예를 들어, 무선 통신에 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 하나 이상의 프로세서들(332, 384, 및 394)을 각각 포함한다. 따라서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은 프로세싱을 위한 수단, 예컨대 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일 양태에서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은, 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 다중 코어 프로세서들, CPU(central processing unit)들, ASIC들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate array)들 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수 있다.
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예컨대, 예비된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 메모리들(340, 386 및 396)(예컨대, 각각 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로를 각각 포함한다. 따라서, 메모리들(340, 386, 396)은 저장하기 위한 수단, 취출하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 각각 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 398)를 포함할 수 있다. 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 398)는 각각 프로세서들(332, 384, 394)의 일부이거나 그것들에 커플링되는 하드웨어 회로들일 수 있고, 이것들은, 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능을 수행하게 한다. 다른 양태들에서, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 398)는 프로세서들(332, 384, 394) 외부에 있을 수 있다(예컨대, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부이거나, 다른 프로세싱 시스템과 통합되는 등임). 대안적으로, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 398)는 각각 메모리들(340, 386, 396)에 저장된 메모리 모듈들일 수 있고, 이것들은, 프로세서들(332, 384, 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능을 수행하게 한다. 도 3a는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 메모리(340), 하나 이상의 프로세서들(332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(342)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 메모리(386), 하나 이상의 프로세서들(384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(388)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3c는, 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 메모리(396), 하나 이상의 프로세서들(394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(398)의 가능한 위치들을 예시한다.
UE(302)는 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320) 및/또는 위성 신호 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터와 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 가속도계(예컨대, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 나침반), 고도계(예컨대, 기압 고도계) 및/또는 임의의 다른 타입의 이동 검출 센서를 포함할 수 있다. 더욱이, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고, 모션 정보를 제공하기 위해 이들의 출력들을 조합할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 2차원(2D) 및/또는 3차원(3D) 좌표계들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
또한, UE(302)는 사용자에게 표시들(예컨대, 가청 및/또는 시각적 표시들)을 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 감지 디바이스, 예컨대 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
하나 이상의 프로세서들(384)을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들이 프로세서(384)에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 시스템 정보(예컨대, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스트, RRC 연결 제어(예컨대, RRC 연결 페이징, RRC 연결 확립, RRC 연결 수정 및 RRC 연결 해제), RAT-간 이동성, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송과 연관된 RLC 계층 기능, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화 및 RLC SDU(service data unit)들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리적 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1(L1) 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 전송 채널들 상에서 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리적 채널들 상으로의 맵핑, 물리적 채널들의 변조/복조 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기초한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 이어서, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬적 스트림들로 분할될 수 있다. 이어서, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예컨대, 파일럿)와 멀티플렉싱될 수 있고, 그 다음, IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 조합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리적 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해서 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정은, 기준 신호 및/또는 UE(302)에 의해 송신된 채널 조건 피드백으로부터 도출될 수 있다. 이어서, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
UE(302)에서, 수신기(312)는 자신의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행하여, UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하면, 이들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 조합될 수 있다. 이어서, 수신기(312)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는, OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신된 가장 가능성있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이러한 연판정들은, 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정들에 기초할 수 있다. 이어서, 연판정들은, 물리적 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 이어서, 데이터 및 제어 신호들은, 계층-3(L3) 및 계층-2(L2) 기능을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공된다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(332)은, 전송 채널과 논리적 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 하나 이상의 프로세서들(332)은 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 포착, RRC 연결들 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ를 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화 및 RLC SDU들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리적 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, TB(transport block)들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
기준 신호 또는 기지국(304)에 의해 송신된 피드백으로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정치들은, 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 각자의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
UL 송신은, UE(302)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 자신의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서들(384)에 제공한다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(384)은, 전송 채널과 논리적 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 또한 에러 검출을 담당한다.
편의를 위해, UE(302), 기지국(304) 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본 명세서에 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시된다. 그러나, 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있다는 것이 인식될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 선택적이며, 다양한 양태들은 설계 선택, 비용들, 디바이스의 사용 또는 다른 고려사항들로 인해 변할 수 있는 구성들을 포함한다. 예를 들어, 도 3a의 경우, UE(302)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(310)를 생략할 수 있거나(예컨대, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩톱은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수 있음), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(320)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러-전용 등), 또는 위성 신호 수신기(330)를 생략할 수 있거나, 또는 센서(들)(344)를 생략할 수 있는 식이다. 다른 예에서, 도 3b의 경우, 기지국(304)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(350)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러 능력이 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(360)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러-전용 등), 또는 위성 수신기(370)를 생략할 수 있는 식이다. 간결성을 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시는 본 명세서에서 제공되지 않지만, 당업자에게 용이하게 이해가능할 것이다.
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 각각 UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 또는 이들의 일부일 수 있다. 예를 들어, 상이한 논리적 엔티티들이 동일한 디바이스에 구현되는 경우(예컨대, gNB 및 위치 서버 기능이 동일한 기지국(304)에 통합됨), 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 그들 사이의 통신을 제공할 수 있다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)과 같은 하나 이상의 회로들로 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하기 위해 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능한 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수 있다. 예를 들어, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 단순함을 위해, 다양한 동작들, 행동들 및/또는 기능들은 "UE에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 이해될 바와 같이, 그러한 동작들, 행동들 및/또는 기능들은 실제로 UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들, 예컨대 프로세서들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350, 360), 메모리들(340, 386, 396), 포지셔닝 컴포넌트들(342, 388, 398) 등에 의해 수행될 수 있다.
일부 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 셀룰러 네트워크 인프라구조(예컨대, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 네트워크 운영자 또는 동작과 별개일 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(306)는 기지국(304)을 통해 또는 기지국(304)과 독립적으로 (예컨대, WiFi와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수 있다.
NR은 다운링크-기반, 업링크-기반 및 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 LTE에서의 OTDOA(observed time difference of arrival), NR에서의 다운링크 도착 시간 차이(downlink time difference of arrival, DL-TDOA), 및 NR에서의 다운링크 출발각(downlink angle-of-departure, DL-AoD)을 포함한다. 도 4는 본 개시내용의 양태들에 따른, 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다. 시나리오(410)에 의해 예시된 OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE는 기준 신호 시간 차이(reference signal time difference, RSTD) 또는 도착 시간 차이(time difference of arrival, TDOA) 측정들로 지칭되는, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 기준 신호들(예컨대, 포지셔닝 기준 신호(PRS)들의 도착 시간(time of arrival, ToA)들 사이의 차이들을 측정하고, 그들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 더 구체적으로, UE는 보조 데이터에서 기준 기지국(예컨대, 서빙 기지국) 및 다수의 비-기준 기지국들의 식별자(ID)들을 수신한다. 이어서, UE는 기준 기지국과 비-기준 기지국들 각각 사이의 RSTD를 측정한다. 관련 기지국의 알려진 위치들 및 RSTD 측정에 기초하여, 포지셔닝 엔티티(예컨대, UE 기반 포지셔닝을 위한 UE 또는 UE 지원 포지셔닝을 위한 위치 서버)는 UE의 위치를 추정할 수 있다.
시나리오(420)에 의해 예시된 DL-AoD 포지셔닝의 경우, 포지셔닝 엔티티는 UE와 송신 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해, 다수의 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 강도 측정들의 UE로부터의 빔 보고를 사용한다. 이어서, 포지셔닝 엔티티는 송신 기지국(들)의 결정된 각도(들) 및 알려진 위치(들)에 기초하여 UE의 위치를 추정할 수 있다.
업링크-기반 포지셔닝 방법들은 업링크 도착 시간 차이(uplink time difference of arrival, UL-TDOA) 및 업링크 도착각(uplink angle-of-arrival, UL-AoA)을 포함한다. UL-TDOA는 DL-TDOA와 유사하지만, UE에 의해 송신되는 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS(sounding reference signals))에 기초한다. UL-AoA 포지셔닝을 위해, 하나 이상의 기지국들은 하나 이상의 업링크 수신 빔들 상에서 UE로부터 수신된 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS)의 수신 신호 강도를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 UE와 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해 신호 강도 측정들 및 수신 빔(들)의 각도(들)를 사용한다. 이어서, 기지국(들)의 결정된 각도(들) 및 알려진 위치(들)에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 위치를 추정할 수 있다.
다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들은 향상된 셀 아이덴티티(enhanced cell identity, enhanced cell-ID, E-CID) 포지셔닝 및 다중 왕복 시간(round-trip-time, RTT) 포지셔닝(또한 "다중 셀 RTT" 및 "다중 RTT"로서 지칭됨)을 포함한다. RTT 절차에서, 제1 엔티티(예컨대, 기지국 또는 UE)는 제1 RTT 관련 신호(예컨대, PRS 또는 SRS)를 제2 엔티티(예컨대, UE 또는 기지국)에 송신하고, 제2 엔티티는 제2 RTT 관련 신호(예컨대, SRS 또는 PRS)를 다시 제1 엔티티에 송신한다. 각각의 엔티티는 수신된 RTT 관련 신호의 도착 시간(ToA)과 송신된 RTT 관련 신호의 송신 시간 간의 시간 차이를 측정한다. 이러한 시간 차이는 Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이로 지칭된다. Rx-Tx 시간 차이 측정은 수신 및 송신 신호들에 대한 가장 가까운 서브프레임 경계들 간의 시간 차이만을 포함하도록 이루어질 수 있거나 조정될 수 있다. 그런 다음, 두 엔티티들 모두가 자신들의 Rx-Tx 시간 차이 측정을 위치 서버(예컨대, LMF(270))에 전송할 수 있으며, 위치 서버는 2개의 Rx-Tx 시간 차이 측정들로부터 2개의 엔티티들 사이의 왕복 전파 시간(즉, RTT)을 (예컨대, 2개의 Rx-Tx 시간 차이 측정들의 합으로서) 계산한다. 대안으로, 하나의 엔티티는 자신의 Rx-Tx 시간 차이 측정을 다른 엔티티에 전송할 수 있고, 그런 다음, 다른 엔티티는 RTT를 계산한다. 2개의 엔티티들 간의 거리는 RTT 및 알려진 신호 속도(예컨대, 광속)로부터 결정될 수 있다. 시나리오(430)에 예시된 다중 RTT 포지셔닝의 경우, 제1 엔티티(예컨대, UE 또는 기지국)는 다수의 제2 엔티티들(예컨대, 다수의 기지국들 또는 UE들)과 RTT 포지셔닝 절차를 수행하여, 제2 엔티티들까지의 거리들 및 제2 엔티티들의 알려진 위치들에 기초하여 (예컨대, 다변 측량을 사용하여) 제1 엔티티의 위치가 결정될 수 있게 한다. 시나리오(440)에 의해 예시된 바와 같이, RTT 및 다중 RTT 방법들은 UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 조합되어, 위치 정확도를 개선시킬 수 있다.
E-CID 포지셔닝 방법은 RRM(radio resource management) 측정들에 기초한다. E-CID에서, UE는 서빙 셀 ID, TA(timing advance), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍 및 신호 강도를 보고한다. 이어서, UE의 위치는 이러한 정보 및 기지국(들)의 알려진 위치들에 기초하여 추정된다.
포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 위치 서버(예컨대, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 보조 데이터를 UE에 제공할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 기준 신호들을 측정할 기지국들(또는 기지국들의 셀들/TRP들)의 식별자들, 기준 신호 구성 파라미터들(예컨대, 연속하는 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 기준 신호 식별자, 기준 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 기지국들 자체로부터 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스트된 오버헤드 메시지들 등에서) 직접 발신될 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출할 수 있다.
OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우, 보조 데이터는 예상 RSTD 값 및 연관된 불확실성, 또는 예상 RSTD 주위의 탐색 윈도우를 더 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 예상 RSTD의 값 범위는 +/- 500 마이크로초(μs)일 수 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정에 사용되는 리소스들 중 임의의 리소스가 FR1에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32 μs일 수 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)에 사용되는 리소스들 모두가 FR2에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8 μs일 수 있다.
위치 추정은 포지션 추정, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 이름들에 의해 지칭될 수 있다. 위치 추정은 측지적일 수 있고, 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 도시적일 수 있고, 거리 어드레스, 우편 어드레스, 또는 위치의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 위치 추정은 일부 다른 알려진 위치에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예컨대, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 위치 추정은 (예컨대, 위치가 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
네트워크 노드들(예컨대, 기지국들 및 UE들) 간의 다운링크 및 업링크 송신들을 지원하기 위해 다양한 프레임 구조들이 사용될 수 있다. 도 5는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시하는 도면(500)이다. 프레임 구조는 다운링크 또는 업링크 프레임 구조일 수 있다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수 있다.
LTE, 및 일부 경우들에서 NR은 다운링크 상에서는 OFDM을 활용하고 업링크 상에서는 SC-FDM(single-carrier frequency division multiplexing)을 활용한다. 그러나, LTE와는 달리, NR은 업링크 상에서도 OFDM을 사용할 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은 시스템 대역폭을 다수(K개)의 직교 서브캐리어들로 분할하며, 이러한 서브캐리어들은 또한 일반적으로 톤들, 빈들 등으로 지칭된다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 OFDM을 이용하여 주파수 도메인에서 전송되고, SC-FDM을 이용하여 시간 도메인에서 전송된다. 인접한 서브캐리어들 간의 간격은 고정될 수 있고, 서브캐리어들의 총 수(K)는 시스템 대역폭에 의존할 수 있다. 예를 들어, 서브캐리어들의 간격은 15 ㎑(kilohertz)일 수 있고, 최소 리소스 배정(리소스 블록)은 12개의 서브캐리어들(또는 180 ㎑)일 수 있다. 따라서, 공칭 FFT 크기는, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 ㎒(megahertz)의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024 또는 2048과 동일할 수 있다. 또한, 시스템 대역폭은 서브대역들로 분할될 수 있다. 예를 들어, 서브대역은 1.08 ㎒(즉, 6개의 리소스 블록들)를 커버할 수 있고, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 ㎒의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수 있다.
LTE는 단일 뉴머롤로지(single numerology)(SCS(subcarrier spacing), 심볼 길이 등)를 지원한다. 대조적으로, NR은 다수의 뉴머롤로지(μ)들을 지원할 수 있고, 예를 들어, 15 ㎑(μ=0), 30 ㎑(μ=1), 60 ㎑(μ=2), 120 ㎑(μ=3), 및 240 ㎑(μ=4) 이상의 서브캐리어 간격들이 이용가능할 수 있다. 각각의 서브캐리어 간격에서, 슬롯마다 14개의 심볼들이 있다. 15 ㎑ SCS(μ=0)의 경우, 서브프레임마다 하나의 슬롯이 있고, 프레임마다 10개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 1 ms(millisecond)이고, 심볼 지속기간은 66.7 μs(microsecond)이며, 그리고 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 50이다. 30 ㎑ SCS(μ=1)의 경우, 서브프레임마다 2개의 슬롯들이 있고, 프레임마다 20개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.5 ms이고, 심볼 지속기간은 33.3 μs이며, 그리고 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 100이다. 60 ㎑ SCS(μ=2)의 경우, 서브프레임마다 4개의 슬롯들이 있고, 프레임마다 40개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.25 ms이고, 심볼 지속기간은 16.7 μs이며, 그리고 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 200이다. 120 ㎑ SCS(μ=3)의 경우, 서브프레임마다 8개의 슬롯들이 있고, 프레임마다 80개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.125 ms이고, 심볼 지속기간은 8.33 μs이며, 그리고 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 400이다. 240 ㎑ SCS(μ=4)의 경우, 서브프레임마다 16개의 슬롯들이 있고, 프레임마다 160개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.0625 ms이고, 심볼 지속기간은 4.17 μs이며, 그리고, 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 800이다.
도 5의 예에서, 15 ㎑의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 10 ms 프레임은 각각 1 ms의 10개의 동일하게 크기지정된 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 5에서, 시간은 시간이 좌측에서 우측으로 증가하는 방식으로 (X축 상에서) 수평으로 표현되는 한편, 주파수는 주파수가 하단에서 상단으로 증가하는(또는 감소하는) 방식으로 (Y축 상에서) 수직으로 표현된다.
시간 슬롯들을 표현하기 위해 리소스 격자가 사용될 수 있는데, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 시간-동시 리소스 블록(RB)들(물리적 RB(physical RB, PRB)들로도 지칭됨)을 포함한다. 리소스 격자는 다수의 리소스 엘리먼트(resource element, RE)들로 추가로 분할된다. RE는 시간 도메인에서 하나의 심볼 길이에 대응하고 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수 있다. 도 5의 뉴머롤로지에서, 정상 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix, CP)의 경우, RB는 총 84개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서는 12개의 연속적인 서브캐리어들을 포함하고 시간 도메인에서는 7개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 확장된 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 72개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서 6개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 각각의 RE에 의해 반송된 비트들의 수는 변조 방식에 의존한다.
RE들 중 일부는 기준(파일럿) 신호들(RS)을 반송할 수 있다. 기준 신호들은, 예시된 프레임 구조가 업링크 통신에 사용되는지 또는 다운링크 통신에 사용되는지에 따라, 포지셔닝 기준 신호(PRS)들, 추적 기준 신호(tracking reference signal, TRS)들, 위상 추적 기준 신호(phase tracking reference signal, PTRS)들, 셀-특정 기준 신호(cell-specific reference signal, CRS)들, 채널 상태 정보 기준 신호(channel state information reference signal, CSI-RS)들, 복조 기준 신호(demodulation reference signal, DMRS)들, 1차 동기화 신호(primary synchronization signal, PSS)들, 2차 동기화 신호(secondary synchronization signal, SSS)들, 동기화 신호 블록(SSB)들, 사운딩 기준 신호(SRS)들 등을 포함할 수 있다. 도 5는 기준 신호("R"로 라벨링됨)를 반송하는 RE들의 예시적인 위치들을 예시한다.
UE들로 하여금 더 많은 이웃하는 TRP들을 검출하고 측정할 수 있도록 NR 포지셔닝에 대해 PRS가 규정되었다. 다양한 배치들(예컨대, 실내, 실외, 서브-6 ㎓, mmW)을 가능하게 하기 위해 수개의 구성들이 지원된다. 추가적으로, PRS는 UE 기반 및 UE 보조 포지셔닝 절차들 둘 모두에 대해 구성될 수 있다. 아래의 표는 NR에서 지원하는 다양한 포지셔닝 방법들을 위해 사용할 수 있는 다양한 타입들의 기준 신호들을 예시한다.
[표 1]
PRS의 송신을 위해 사용되는 리소스 엘리먼트들(RE들)의 집합은 "PRS 리소스"로서 지칭된다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다수의 PRB들 및 시간 도메인에서 슬롯 내의 'N'개(예컨대, 1개 이상)의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 시간 도메인의 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 리소스는 주파수 도메인에서의 연속 PRB들을 점유한다.
주어진 PRB 내에서 PRS 리소스의 송신은 특정 콤 크기("콤 밀도(comb density)"로서 또한 지칭됨)를 갖는다. 콤 크기 'N'은 PRS 리소스 구성의 각 심볼 내에서 서브캐리어 간격(또는 주파수/톤 간격)을 나타낸다. 구체적으로, 콤 크기 'N'에 대해, PRS는 PRB의 심볼의 매 N번째 서브캐리어에서 송신된다. 예를 들어, 콤-4의 경우, PRS 리소스 구성의 각각의 심볼에 대해, 매 4번째 서브캐리어(예컨대 서브캐리어들 0, 4, 8)에 대응하는 RE들이 PRS 리소스의 PRS를 송신하기 위해 사용된다. 현재, 콤-2, 콤-4, 콤-6, 및 콤-12의 콤 크기들이 DL-PRS를 위해 지원된다. 도 5는 (4개의 심볼들에 걸쳐 있는) 콤-4에 대한 예시적인 PRS 리소스 구성을 예시한다. 즉, 음영처리된 RE들("R"로 라벨링됨)의 위치들은 콤-4 PRS 리소스 구성을 표시한다.
현재, DL-PRS 리소스는 완전히 주파수-도메인 스태거링된 패턴으로 슬롯 내에서 2, 4, 6, 또는 12개의 연속적인 심볼들에 걸칠 수 있다. DL-PRS 리소스는 슬롯의 다운링크 또는 플렉서블(FL) 심볼로 구성된 임의의 상위 계층에 구성될 수 있다. 주어진 DL-PRS 리소스의 모든 RE들에 대해 일정한 EPRE(energy per resource element)가 있을 수 있다. 2, 4, 6, 및 12개의 심볼들에 걸친 콤-크기들 2, 4, 6, 및 12에 대한 심볼간 주파수 오프셋들이 다음과 같다: 2-심볼 콤-2: {0, 1}; 4-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1}; 6-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1}; 12-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}; 4-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3}(도 5의 예에서와 같음); 12-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 6-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5}; 12-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5}; 및 12-심볼 콤-12: {0, 6, 3, 9, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 5, 11}.
"PRS 리소스 세트"는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용된 PRS 리소스들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 ID를 갖는다. 추가적으로, PRS 리소스 세트의 PRS 리소스들은 동일한 TRP와 연관된다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID에 의해서 식별되고, 특정 TRP(TRP ID에 의해 식별됨)와 연관된다. 또한, PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스들은 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 인자(예컨대, "PRS-ResourceRepetitionFactor")를 갖는다. 주기성은 제1 PRS 인스턴스의 제1 PRS 리소스의 제1 반복으로부터 다음 PRS 인스턴스의 제1 PRS 리소스의 제1 반복까지의 시간이다. μ=0, 1, 2, 3인 경우에, 주기성은 2^μ*{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수 있다. 반복 인자는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수 있다.
PRS 리소스 세트의 PRS 리소스 ID는 단일 TRP로부터 송신되는 단일 빔(또는 빔 ID)과 연관된다(여기서, TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음). 즉, PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수 있으며, 그래서 "PRS 리소스" 또는 간단히 "리소스"는 "빔"으로서 또한 지칭될 수 있다. 이는, PRS가 송신되는 빔들 및 TRP들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대해 어떠한 의미들도 갖지 않는다는 점을 주목한다.
"PRS 인스턴스" 또는 "PRS 오케이션(occasion)"은 PRS가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우(예컨대, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹)의 하나의 인스턴스이다. PRS 오케이션은 또한 "PRS 포지셔닝 오케이션", "PRS 포지셔닝 인스턴스," "포지셔닝 오케이션", "포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 반복" 또는 간단히 "오케이션", "인스턴스", 또는 "반복"으로 지칭될 수 있다.
"포지셔닝 주파수 계층"(간단히 "주파수 계층"이라고도 함)은 특정 파라미터에 대해 동일한 값을 갖는 하나 이상의 TRP에 걸친 하나 이상의 PRS 리소스 세트의 집합이다. 구체적으로, PRS 리소스 세트들의 집합은 동일한 서브캐리어 간격 및 CP 타입(이는 PDSCH(physical downlink shared channel)에 대해 지원되는 모든 뉴머롤로지들이 PRS에 대해 또한 지원됨을 의미함), 동일한 포인트 A, 다운링크 PRS 대역폭의 동일한 값, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수) 및 동일한 콤 크기를 갖는다. 포인트 A 파라미터는 파라미터 "ARFCN-ValueNR"의 값을 취하며(여기서 "ARFCN"은 "절대 라디오 주파수 채널 번호"를 나타냄), 송신 및 수신에 사용되는 물리적 라디오 채널 쌍을 특정하는 식별자/코드이다. 다운링크 PRS 대역폭은 최소 24개의 PRB들 및 최대 272개의 PRB들을 갖는, 4개의 PRB들의 입도를 가질 수 있다. 현재, 최대 4개의 주파수 계층들이 정의되어 있고, 최대 2개의 PRS 리소스 세트들이 주파수 계층마다의 TRP마다 구성될 수 있다.
주파수 계층의 개념은 컴포넌트 캐리어들 및 대역폭 부분(bandwidth part, BWP)들의 개념과 다소 유사하지만, 컴포넌트 캐리어들 및 BWP들이 데이터 채널들을 송신하기 위해 하나의 기지국(또는 매크로 셀 기지국 및 소형 셀 기지국)에 의해 사용되는 반면에, 주파수 계층들이 PRS를 송신하기 위해 수개의(일반적으로 3개 이상의) 기지국들에 의해 사용된다는 점에서 상이하다. LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP) 세션 동안과 같이, UE가 자신의 포지셔닝 능력들을 네트워크에 전송할 때, UE는 자신이 지원할 수 있는 주파수 계층들의 수를 표시할 수 있다. 예컨대, UE는 자신이 1개 또는 4개의 포지셔닝 주파수 계층들을 지원할 수 있는지 여부를 표시할 수 있다.
용어들 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"는 일반적으로 NR 및 LTE 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 기준 신호들을 지칭할 수 있다. 그러나, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"는 또한 LTE 및 NR에 정의된 바와 같은 PRS, TRS, PTRS, CRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SSB, SRS, UL-PRS 등과 같은, 그러나 이에 제한되지 않는, 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 기준 신호를 지칭할 수 있다. 부가적으로, 용어들 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"는 맥락상 달리 나타내지 않는 한, 다운링크 또는 업링크 포지셔닝 기준 신호들을 지칭할 수 있다. PRS의 타입을 더 구별할 필요가 있는 경우, 다운링크 포지셔닝 기준 신호는 "DL-PRS"로 지칭될 수 있고, 업링크 포지셔닝 기준 신호(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS(SRS-for-positioning), PTRS)는 "UL-PRS"로서 지칭될 수 있다. 또한, 업링크 및 다운링크 양자 모두에서 송신될 수 있는 신호들(예컨대, DMRS, PTRS)에 대해, 신호들이 방향을 구별하기 위해 "UL" 또는 "DL"로 프리펜딩될 수 있다. 예를 들어, "UL-DMRS"는 "DL-DMRS"와 구별될 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 리소스 블록 내에서 DL-PRS에 대해 지원되는 다양한 콤 패턴들을 예시한다. 도 6a 및 도 6b에서, 시간은 수평으로 표현되고 주파수는 수직으로 표현된다. 도 6a 및 도 6b에서의 각각의 큰 블록은 리소스 블록을 표현하고 각각의 작은 블록은 리소스 엘리먼트를 표현한다. 앞서 논의된 바와 같이, 리소스 엘리먼트는 시간 도메인에서의 하나의 심벌 그리고 주파수 도메인에서의 하나의 서브캐리어로 이루어진다. 도 6a 및 도 6b의 예에서, 각각의 리소스 블록은 시간 도메인에서 14개의 심볼들 및 주파수 도메인에서 12개의 서브캐리어들을 포함한다. 음영처리된 리소스 엘리먼트들은 DL-PRS를 전달하거나 또는 전달하도록 스케줄링된다. 이에 따라, 각각의 리소스 블록 내의 음영처리된 리소스 엘리먼트들은(PRS 리소스가 주파수 도메인에서 다수의 리소스 블록들에 걸쳐 있을 수 있기 때문에) PRS 리소스, 또는 하나의 리소스 블록 내의 PRS 리소스의 부분에 대응한다.
예시된 콤 패턴들은 위에서 설명된 다양한 DL-PRS 콤 패턴들에 대응한다. 구체적으로, 도 6a는 2개의 심볼들을 갖는 콤-2에 대한 DL-PRS 콤 패턴(610), 4개의 심볼들을 갖는 콤-4에 대한 DL-PRS 콤 패턴(620), 6개의 심볼들을 갖는 콤-6에 대한 DL-PRS 콤 패턴(630), 및 12개의 심볼들을 갖는 콤-12에 대한 DL-PRS 콤 패턴(640)을 예시한다. 도 6b는 12개의 심볼들을 갖는 콤-2에 대한 DL-PRS 콤 패턴(650), 12개의 심볼들을 갖는 콤-4에 대한 DL-PRS 콤 패턴(660), 6개의 심볼들을 갖는 콤-2에 대한 DL-PRS 콤 패턴(670), 및 12개의 심볼들을 갖는 콤-6에 대한 DL-PRS 콤 패턴(680)을 예시한다.
도 6a의 예시적인 콤 패턴들에서, DL-PRS가 송신되는 리소스 엘리먼트는, 구성된 수의 심볼들에 걸쳐 서브캐리어당 하나의 그러한 리소스 엘리먼트만 존재하도록, 주파수 도메인에서 스태거링(staggering)됨에 유의한다. 예를 들어, DL-PRS 콤 패턴(620)의 경우, 4개의 심볼들에 걸쳐 서브캐리어당 하나의 리소스 엘리먼트만이 존재한다. 이를 "주파수 도메인 스태거링"(frequency domain staggering)이라고 한다.
또한, 리소스 블록의 제1 심볼에서 DL-PRS 리소스의 제1 심볼까지 일부 DL-PRS 리소스 심볼 오프셋(파라미터 "DL-PRS-ResourceSymbolOffset"에 의해 주어짐)이 있다. DL-PRS 콤 패턴(610)의 예에서, 오프셋은 3개의 심볼들이다. DL-PRS 콤 패턴(620)의 예에서, 오프셋은 8개의 심볼들이다. DL-PRS 콤 패턴들(630, 640)의 예들에서, 오프셋은 2개의 심볼들이다. DL-PRS 콤 패턴(650 내지 680)의 예들에서, 오프셋은 2개의 심볼들이다.
이해되는 바와 같이, UE는 DL-PRS 콤 패턴(620)을 측정하는 것보다는 DL-PRS 콤 패턴(610)을 측정하는 데 더 높은 능력들을 가질 필요가 있을 것인데, 이는 UE가 DL-PRS 콤 패턴(620)에 대한 것보다 DL-PRS 콤 패턴(610)에 대해 심볼당 2배 많은 서브캐리어들 상의 리소스 엘리먼트들을 측정해야 할 것이기 때문이다. 추가로, UE는 DL-PRS 콤 패턴(640)을 측정하는 것보다는 DL-PRS 콤 패턴(630)을 측정하는 데 더 높은 능력들을 가질 필요가 있을 것인데, 이는 UE가 DL-PRS 콤 패턴(640)에 대한 것보다 DL-PRS 콤 패턴(630)에 대해 심볼당 2배 많은 서브캐리어들 상의 리소스 엘리먼트들을 측정해야 할 것이기 때문이다. 또한, UE는 DL-PRS 콤 패턴들(630, 640)을 측정하는 것보다는 DL-PRS 콤 패턴들(610, 620)을 측정하는 데 더 높은 능력들을 가질 필요가 있을 것인데, 이는 DL-PRS 콤 패턴들(610, 620)의 리소스 엘리먼트들이 DL-PRS 콤 패턴들(630, 640)의 리소스 엘리먼트들보다 더 조밀하기 때문이다.
도 7은 본 개시내용의 양태들에 따른, 주어진 기지국의 PRS 송신들을 위한 예시적인 PRS 구성(700)의 도면이다. 도 7에서, 시간은 수평으로 표현되어, 좌측에서 우측으로 증가한다. 각각의 긴 직사각형은 슬롯을 나타내고 각각의 짧은 (음영처리된) 직사각형은 OFDM 심볼을 나타낸다. 도 7의 예에서, PRS 리소스 세트(710)("PRS 리소스 세트 1"로 라벨링됨)는 2개의 PRS 리소스들, 즉 제1 PRS 리소스(712)("PRS 리소스 1"로 라벨링됨) 및 제2 PRS 리소스(714)("PRS 리소스 2"로 라벨링됨)를 포함한다. 기지국은 PRS 리소스 세트(710)의 PRS 리소스들(712, 714) 상에서 PRS를 송신한다.
PRS 리소스 세트(710)는 2개 슬롯들의 오케이션 길이(N_PRS) 및 예를 들어, 160개의 슬롯들 또는 160 밀리초(ms)(15 ㎑ 서브캐리어 간격의 경우)의 주기성(T_PRS)을 갖는다. 그와 같이, PRS 리소스들(712, 714) 둘 모두는 길이가 2개의 연속적인 슬롯들이고, 각자의 PRS 리소스의 제1 심볼이 발생하는 슬롯에서 시작하여, T_PRS 슬롯들마다 반복된다. 도 7의 예에서, PRS 리소스(712)는 2개 심볼들의 심볼 길이(N_symb)를 갖고, PRS 리소스(714)는 4개 심볼들의 심볼 길이(N_symb)를 갖는다. PRS 리소스(712) 및 PRS 리소스(714)는 동일한 기지국의 별도의 빔들 상에서 송신될 수 있다.
인스턴스들(720a, 720b, 720c)로서 예시된 PRS 리소스 세트(710)의 각각의 인스턴스는 PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스(712, 714)에 대해 길이 '2'의 오케이션(즉, N_PRS=2)을 포함한다. PRS 리소스들(712, 714)은 뮤팅 시퀀스 주기성 T_REP에 이르기까지 T_PRS 슬롯들마다 반복된다. 그와 같이, 길이 T_REP의 비트맵은, PRS 리소스 세트(710)의 인스턴스들(720a, 720b, 및 720c)의 어느 오케이션들이 뮤팅되는지(즉, 송신되지 않는지)를 나타낼 필요가 있을 것이다.
일 양태에서, PRS 구성(700)에 대한 추가적인 제약들이 존재할 수 있다. 예를 들어, PRS 리소스 세트(예컨대, PRS 리소스 세트(710))의 모든 PRS 리소스들(예컨대, PRS 리소스들(712, 714))에 대해, 기지국은 하기의 파라미터들을 동일하게 구성할 수 있다: (a) 오케이션 길이(N_PRS), (b) 심볼들의 수(N_symb), (c) 콤 타입, 및/또는 (d) 대역폭. 또한, 모든 PRS 리소스 세트의 모든 PRS 리소스에 대해, 서브캐리어 간격 및 순환 전치는 하나의 기지국 또는 모든 기지국에 대해 동일하게 설정될 수 있다. 그것이 하나의 기지국을 위한 것인지 아니면 모든 기지국을 위한 것인지는 제1 및/또는 제2 옵션을 지원하는 UE의 능력에 따라 달라질 수 있다.
위에서 언급한 바와 같이, NR은 다양한 DL-PRS 리소스 반복 및 빔 스위핑 옵션들을 지원한다. DL-PRS 리소스의 반복에 대해서는 (1) 반복들에 걸친 수신 빔 스위핑, (2) 커버리지 확장을 위한 이득들의 조합, 및 (3) 인스턴스내 뮤팅을 포함하는 몇몇 목적들이 있다. 아래의 표는 PRS 반복을 구성하기 위한 파라미터들을 도시한다.
[표 2]
도 8은 본 개시내용의 양태들에 따른, 상이한 시간 갭들을 갖는 예시적인 PRS 리소스 세트들의 도면이다. 도 8의 예에서, 시간은 수평으로 표현되고 주파수는 수직으로 표현된다. 각각의 블록은 시간 도메인의 슬롯 및 주파수 도메인의 일부 대역폭을 나타낸다. DL-PRS 리소스들에 의해 점유된 슬롯들의 각각의 그룹은 PRS 인스턴스(또는 오케이션)이다.
도 8은 2개의 DL-PRS 리소스 세트 구성들, 즉, 제1 DL-PRS 리소스 세트 구성(810) 및 제2 DL-PRS 리소스 세트 구성(850)을 예시한다. 각각의 DL-PRS 리소스 세트 구성(810, 850)은 4개의 PRS 리소스들("리소스 1", "리소스 2", "리소스 3", "리소스 4"로 라벨링됨)을 포함하고, 4의 반복 인자(repetition factor)를 갖는다. 4의 반복 인자는, DL-PRS 리소스 세트 내에서 4개의 PRS 리소스들 각각이 4회 반복(즉, 4회 송신)된다는 것을 의미한다. 즉, DL-PRS 리소스 세트 내에서 4개의 PRS 리소스들 각각이 4회 반복된다.
DL-PRS 리소스 세트 구성(810)은 하나의 슬롯의 시간 갭을 가지며, 이는 PRS 리소스(예컨대, "리소스 1")의 각각의 반복이 그러한 PRS 리소스의 이전 반복 후, 첫 번째 슬롯에서 시작함을 의미한다. 따라서, DL-PRS 리소스 세트 구성(810)에 의해 예시된 바와 같이, 4개의 PRS 리소스들 각각의 4회 반복들은 함께 그룹화된다. 구체적으로, PRS 리소스 "리소스 1"의 4회 반복들은 DL-PRS 리소스 세트 구성(810)의 처음 4개의 슬롯들(즉, 슬롯 n 내지 n+3)을 점유하고, PRS 리소스 "리소스 2"의 4회 반복들은 두 번째 4개의 슬롯들(즉, 슬롯 n+4 내지 n+7)을 점유하고, PRS 리소스 "리소스 3"의 4회 반복들은 세 번째 4개의 슬롯들(즉, 슬롯 n+8 내지 n+11)을 점유하고, PRS 리소스 "리소스 4"의 4회 반복들은 마지막 4개의 슬롯들(즉, 슬롯 n+12 내지 n+15)을 점유한다.
대조적으로, DL-PRS 리소스 세트 구성(850)은 4개 슬롯의 시간 갭을 가지며, 이는 PRS 리소스(예컨대, "리소스 2")의 각각의 반복이 그러한 PRS 리소스의 이전 반복 후, 네 번째 슬롯에서 시작함을 의미한다. 따라서, DL-PRS 리소스 세트 구성(850)에 의해 예시된 바와 같이, 4개의 PRS 리소스들 각각의 4회 반복들은 네 번째 슬롯마다 스케줄링된다. 예를 들어, PRS 리소스 "리소스 1"의 4회 반복들은 DL-PRS 리소스 세트 구성(850)의 첫 번째, 다섯 번째, 아홉 번째, 및 열세 번째 슬롯들(즉, 슬롯들 n, n+4, n+8, n+12)을 점유한다.
반복되는 DL-PRS 리소스들을 포함하는 하나의 DL-PRS 리소스 세트에 걸쳐 있는 시간 지속기간은, 도 8에 예시된 바와 같이, PRS 주기성을 초과하지 않아야 한다는 것에 유의한다. 추가적으로, UE 수신 빔 스위핑은, DL-PRS 리소스 세트를 수신/측정하기 위해, 특정되지 않고 오히려 UE 구현에 따라 좌우된다.
FR2에 대한 UE 수신 빔 스위핑 인자는 다음과 같이 표현될 수 있다:
상기 식에서, 는 정확도 요건을 충족하는 데 필요한 반복들의 수이고 는, 를 가정하여(그렇지 않으면 정확도 요건이 충족될 수 없음), 모든 구성된 DL-PRS 리소스들 중에서 이용가능한(즉, 뮤팅되지 않은) 반복 슬롯들의 최소 수이다. FR1에서, = 1이고, FR2에서, = 8이다. 따라서, 상기 식에서, 상수 '8'은, UE가 형성할 수 있을 것으로 예상되는 수신 빔들의 수를 나타낸다. 그와 같이, 이러한 수는, 특정 UE가 실제로 형성할 수 있는(그리고 그것이 능력 보고 또는 상위 계층 시그널링의 일부로서 시그널링할 수 있는) 수신 빔들의 수로 대체될 수 있다.
UE는, PRS 인스턴스 내의 반복들의 수(예컨대, "DL-PRS-ResourceRepetitionFactor")가 정확도 요건을 충족하는 데 필요한 것보다 더 큰 경우, 그러한 PRS 인스턴스 내에서 그의 수신 빔들을 스위핑할 수 있다(즉, UE는 하나의 PRS 인스턴스 내에서 그의 수신 빔들 모두를 형성함). 그렇지 않은 경우, UE는 PRS 인스턴스들에 걸쳐 그의 수신 빔들을 스위핑한다(즉, UE는 인스턴스당 하나의 수신 빔을 형성함). 전자는 "인스턴스내(intra-instance)"(또는 "오케이션내(intra-occasion)") 빔 스위핑으로 지칭되고, 후자는 "인스턴스간(inter-instance)"(또는 "오케이션간(inter-occasion)") 빔 스위핑으로 지칭된다.
측정되도록 구성되는 각각의 주파수 계층에 대해 측정 기간이 합산된다. 파라미터들의 수(예컨대, , , )는 특정 주파수 계층에서의 PRS 구성에 의존하므로, 측정 기간은 단순히 주파수 계층들의 수에 의해 스케일링될 수 없다는 것에 유의한다. 따라서, 측정되도록 구성되는 각각의 주파수 계층에 대해 측정 기간들이 합계되어야 한다. 즉, 주파수 계층 i에 대한 측정 기간이 이면, 총 측정 기간은 이다.
일례로서, 는 하기에 지정된 바와 같이, 포지셔닝 주파수 계층 i에서 PRS의 RSTD 측정에 대한 측정 기간이다:
상기 수학식에서:
- 는 주파수 계층 i에서의 NR PRS-기반 기반 포지셔닝 측정들을 위한 CSSF(carrier-specific scaling factor)이고;
- 은 PRS RSTD 측정 샘플들의 수이다. 현재, = 4이고;
- 는 마지막 PRS RSTD 샘플에 대한 측정 지속기간인데, 이는 샘플링 시간 및 프로세싱 시간, 즉 = + 를 포함하며;
- 이고;
- 는 "durationOfPRS-ProcessingSymbolsInEveryTms" LPP 정보 엘리먼트에 대응하고;
- , 즉 ("measurement gap repetition periodicity") 사이의 최소 공배수(least common multiple, LCM)이고;
- 는 주파수 계층 i 상에서의 DL-PRS 리소스의 주기성이고;
- 는 지속시간이고;
- 은 슬롯에 구성된 포지셔닝 주파수 계층 i에서의 DL-PRS 리소스들의 최대 수이고;
- 는 (주파수) 대역당 UE 능력 조합이며, 여기서 N은 "supportedBandwidthPRS" LPP 정보 엘리먼트에 대응하는 UE에 의해 지원된 주어진 최대 대역폭에 대해 "durationOfPRS-ProcessingSymbolsInEveryTms" LPP 정보 엘리먼트에 대응하는 T ms마다 프로세싱된 "durationOfPRS-ProcessingSysmbols" LPP 정보 엘리먼트에 대응하는 밀리초(ms) 단위의 DL-PRS 심볼들의 지속기간이고;
- 은, "maxNumOfDL-PRS-ResProcessedPerSlot" LPP 정보 엘리먼트에 의해 표시된 바와 같이 그것이 슬롯에서 프로세싱할 수 있는 DL-PRS 리소스들의 수에 대한 UE 능력이다.
전술한 내용은 PRS RSTD 측정들에 대한 것이지만, 동일한 또는 유사한 수학식들 및 파라미터들이 다른 타입들의 측정들(예컨대, Rx-Tx 시간 차이 측정들, RSRP 측정들 등)에 사용됨에 유의한다.
8과 동일한 파라미터 ("N_RxBeam"으로도 표기됨)은 FR2에서 측정 기간을 불필요하게 증가시킬 수 있다. 그것은, UE가 8개의 PRS 인스턴스들의 각각에서 상이한 수신 빔을 사용하고 있다는(즉, 인스턴스간 빔 스위핑), 그리고 UE가 PRS 리소스들 상에서 빔 관리를 수행하고 있다는 가정 하에서 이루어진다. 그러나, UE는 실제로, 그의 수신 빔들 모두에서 PRS 리소스를 측정하기 위해 그의 수신 빔들의 수와 동일한 PRS 리소스의 반복들의 수만을 필요로 한다. 따라서, 본 개시내용은, UE가 형성할 수 있는 수신 빔들의 수를 나타내는 (예컨대, LPP 포지셔닝 세션의 시작에서 LPP 능력 제공 메시지(LPP provide capabilities message)에서 제공된) 인스턴스내 빔 스위핑 능력을 도입한다.
UE는 2개의 상이한 타입들의 인스턴스내 빔 스위핑 능력들 중 하나를 나타낼 수 있다. 제1 타입의 경우, UE는 PRS 인스턴스의 하나 이상의 슬롯간 PRS 리소스 반복들(또는 간단히 "슬롯간 반복들")에 걸쳐 수신 빔 스위핑을 수행한다. 즉, UE는 PRS 리소스를 측정하기 위해 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들을 포함하는 하나 이상의 슬롯들(예컨대, 제2 DL-PRS 리소스 세트 구성(850)에서, 도 8에서 PRS 리소스 1의 반복들을 포함하는 슬롯들(n, n+4, n+8, n+12) 중 하나 이상)에 걸쳐 동일한 수신 빔을 사용한다. 이러한 능력의 경우, 슬롯간 PRS 리소스 반복 그룹(또는 간단히 "슬롯간 반복 그룹") 파라미터는 수신 빔 상에서 PRS 리소스를 측정하는 데 필요한 연속적인 또는 분산된(즉, 분리된) 슬롯간 반복들의 수 'N1'로서 정의된다. 즉, 이러한 능력은, UE가 PRS 리소스를 측정하기 위해 PRS 인스턴스의 일정 수 N1의 (연속적인 또는 분리된) PRS 리소스 반복들에 대해 동일한 수신 빔을 사용할 것임을 나타낸다. 예를 들어, UE가 수신 빔당 PRS 리소스를 측정하기 위해 PRS 리소스의 2회의 반복들(예컨대, 도 8에서 PRS 리소스 1의 2회 반복들)을 필요로 하면, 슬롯간 반복 그룹은 N1 = 2일 것이다. UE는 그의 능력으로서 슬롯간 반복 그룹의 크기 N1을 보고할 수 있다. 그렇지 않으면, N1 = 1임(즉, UE가 단일 반복/슬롯 내에서 수신 빔 상에서 PRS 리소스를 측정할 수 있음)을 가정한다. UE는 슬롯간 반복 그룹의 PRS 심볼들 모두에 대해 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상된다는 것에 유의한다.
(도 8의 예들에서와 같이) PRS 인스턴스당 다수의 PRS 리소스들이 존재하는 경우, UE는 동일한 수신 빔 상의 PRS 리소스들 모두의 N1회 반복들을 측정할 것으로 예상될 것이다. 예를 들어, 도 8을 참조하면, UE는 동일한 수신 빔을 이용하여 PRS 리소스 1의 N1회 반복들, PRS 리소스 2의 N1회 반복들, PRS 리소스 3의 N1회 반복들, 및 PRS 리소스 4의 N1회 반복들을 측정할 것으로 예상될 것이다.
인스턴스 내의 PRS 리소스의 반복들의 수와 관련하여, 제1 옵션으로서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들은 'X1'회의 슬롯간 그룹 반복들(즉, 총 X1*N1회의 슬롯간 반복들)을 가질 수 있다. 즉, 각각의 PRS 리소스는 도 8의 예에서와 같이 동일한 수의 반복들을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 8을 참조하면, N1 = 2이면, PRS 인스턴스당 각각의 PRS 리소스의 4회의 PRS 리소스 반복들이 존재하고, X1 = 2 (즉, 2 * 2 = 4)이다. 그러나, N1 = 1이면, X1 = 4 (즉, 4 * 1 = 4)이다. 이러한 옵션에서, 낮은 레이턴시 측정 기간은, UE가 단일 PRS 인스턴스 내에서 수신 빔들을 형성할 수 있는 수신 빔들의 최대 수 및 X1의 최소값(즉, min(X1, ))을 사용하고 있다고 가정한다. 다시 말해서, 인자는 수신 빔들의 최대 수를 X1 및 수신 빔들의 최대 수의 최소값으로 나눈 것의 상한(즉, ceil( / min(X1, )))일 것이다. 그렇지 않은 경우, 측정 기간 수식화의 목적을 위해, 단일 수신 빔이 PRS 인스턴스 내에서 사용되고 인자는 (또한, "N_RxBeam_max"로 표기됨)이거나 또는 UE가 를 보고하지 않는 경우 8일 것이라고 가정한다.
제2 옵션으로서, X1은 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들에 걸쳐 슬롯간 그룹 반복들의 최소 수를 표기할 수 있다. 즉, PRS 인스턴스 내의 상이한 PRS 리소스들은 상이한 수들의 반복들을 가질 수 있다. 이러한 옵션에서, 낮은 레이턴시 측정 기간은, UE가 단일 PRS 인스턴스 내에서 min(X1, )의 수신 빔들을 사용하고 있다고 가정한다. 다시 말해서, 인자는 ceil( / min(X1, ))의 수신 빔들일 것이다. 그렇지 않은 경우, 측정 기간 수식화의 목적을 위해, 단일 수신 빔이 인스턴스 내에서 사용되는 것으로 가정된다(PRS 인스턴스당 하나의 수신 빔의 레거시 가정과 유사함).
제2 타입의 인스턴스내 빔 스위핑 능력에 대해, UE는 PRS 인스턴스의 슬롯내 PRS 리소스 반복들(또는 단순히 "슬롯내 반복들") 내에서 빔 스위핑을 수행한다. 즉, UE는 PRS 리소스를 측정하기 위해 PRS 리소스의 하나 이상의 슬롯내 반복들의 심볼들에 대해 동일한 수신 빔을 사용한다. 슬롯내 반복은 PRS 심볼들의 반복된 패턴을 포함하는 슬롯의 심볼들의 수이다. 이러한 심볼들의 수는 콤 크기 'K'와 동일하다. 따라서, 슬롯당 반복들의 수는 PRS를 반송하는 심볼들의 수를 콤 크기로 나눈 것이다. 예를 들어, 도 6b를 참조하면, DL-PRS 콤 패턴(650)의 경우, 콤 크기는 콤-2이고, 슬롯당 반복들의 수는 6이다(즉, 12 / 2 = 6). DL-PRS 콤 패턴(660)의 경우, 콤 크기는 콤-4이고, 슬롯당 반복들의 수는 3이다(즉, 12 / 4 = 3). 이러한 능력의 경우, 슬롯내 PRS 리소스 반복 그룹(또는 간단히 "슬롯내 반복 그룹") 파라미터는 콤-K 심볼 길이의 연속적인 슬롯내 반복들의 수 'N2'로서 정의된다. UE는 그의 능력으로서 슬롯내 반복 그룹의 크기 N2를 보고할 수 있다. 그렇지 않은 경우, N2 = 1임(즉, UE가 단일 슬롯내 반복 내에서 수신 빔 상의 PRS 리소스를 측정할 수 있음)을 가정한다. UE는 슬롯내 반복 그룹의 PRS 심볼들 모두에 대해 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상된다는 것에 유의한다.
슬롯 내의 PRS 리소스의 반복들의 수와 관련하여, 제1 옵션으로서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 X2회의 슬롯내 그룹 반복들(즉, 총 X2*N2회의 슬롯내 반복들)을 갖는 경우, 낮은 레이턴시 측정 기간은, UE가 단일 슬롯 내에서 min(X2, )의 수신 빔들을 사용하고 있다고 가정한다. 다시 말해서, 인자는 ceil( / min(X2, ))의 수신 빔들을 나타낸다. 그렇지 않은 경우, 측정 기간 수식화의 목적을 위해, 단일 수신 빔이 슬롯 내에서 사용되는 것으로 가정된다(레거시와 유사함).
제2 옵션으로서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들에 걸쳐 슬롯내 그룹 반복들의 최소 수가 X2인 경우, 낮은 레이턴시 측정 기간은, UE가 각각의 슬롯 내에서 min(X2, )의 수신 빔들을 사용하고 있다고 가정한다. 다시 말해서, 인자는 ceil( / min(X2, ))의 수신 빔들을 나타낸다. 그렇지 않은 경우, 측정 기간 수식화의 목적을 위해, 단일 수신 빔이 슬롯마다 사용되는 것으로 가정된다(레거시와 유사함). 이러한 경우에, 동일한 포지셔닝 주파수 계층의 상이한 PRS 리소스들에 걸쳐 상이한 반복 수들을 갖도록 허용된다는 것에 유의한다.
도 9는 본 개시내용의 양태들에 따른, 제2 타입의 인스턴스내 빔 스위핑 능력의 제1 및 제2 옵션들을 예시한다. 도 9의 예에서, 시간은 수평으로 표현되고 주파수는 수직으로 표현된다. 각각의 큰 블록은 리소스 블록(하나의 슬롯 길이)을 표현하고, 각각의 작은 블록은 리소스 엘리먼트(하나의 심볼 길이)를 표현한다. 음영처리된 리소스 엘리먼트들은 DL-PRS를 전달하거나 또는 전달하도록 스케줄링된다. 이에 따라, 각각의 리소스 블록 내의 음영처리된 리소스 엘리먼트들은(PRS 리소스가 주파수 도메인에서 다수의 리소스 블록들에 걸쳐 있을 수 있기 때문에) PRS 리소스, 또는 하나의 리소스 블록 내의 PRS 리소스의 부분에 대응한다. 도 9의 예에서, PRS 리소스는 DL-PRS 콤 패턴(650)과 같은, 12개의 심볼들에 걸쳐 콤-2로서 구성된다.
도 9에서, UE는 "B1", "B2", "B3", 및 "B4"로 라벨링된 4개의 수신 빔들을 이용하는 빔 스위핑이다. 시나리오(910)에서, N2 = 1이다. 즉, UE는 수신 빔당 PRS 리소스의 하나의 슬롯내 반복, 또는 2개의 PRS 심볼들을 필요로 한다. 그와 같이, UE는 빔 B1로 PRS 리소스의 제1 슬롯내 반복(즉, 2개의 심볼들의 제1 세트)을, 빔 B2로 제2 슬롯내 반복(즉, 2개의 심볼들의 제2 세트)을, 빔 B3으로 제3 슬롯내 반복(즉, 2개의 심볼들의 제3 세트)을, 그리고 빔 B4로 제4 슬롯내 반복(즉, 2개의 심볼들의 제4 세트)을 측정할 것이다. 모든 4개의 수신 빔들로 PRS 리소스를 측정한 후에, UE는 후속 슬롯에서 다른 PRS 리소스를 측정할 수 있다.
시나리오(950)에서, N2 = 2이다. 즉, UE는 수신 빔당 PRS 리소스의 2개의 슬롯내 반복들, 또는 4개의 PRS 심볼들을 필요로 한다. 그와 같이, UE는 빔 B1로 PRS 리소스의 4개의 심볼들의 제1 세트(즉, PRS 리소스의 제1 슬롯내 반복)를, 빔 B2로 PRS 리소스의 4개의 심볼들의 제2 세트(즉, PRS 리소스의 제2 슬롯내 반복)를, 그리고 빔 B3으로 PRS 리소스의 4개의 심볼들의 제3 세트(즉, PRS 리소스의 제3 슬롯내 반복)를 측정할 것이다. 이러한 시나리오에서, UE가 빔 B4로 PRS 리소스를 측정하기 위한 슬롯 내에 충분한 심볼들이 존재하지 않는다는 것에 유의한다. 그와 같이, UE는 후속 슬롯에서 빔 B4로 PRS 리소스를 측정할 필요가 있을 것이다. 유사한 시나리오가 슬롯간 반복들로 발생할 수 있다. 그러나, UE가 후속 슬롯을 필요로 하는 대신에, UE는 모든 수신 빔들로 PRS 리소스를 측정하는 것을 마무리하기 위해 후속 PRS 인스턴스를 필요로 할 것이다.
전술한 것에 기초하여, 전체적으로, 필요할 인스턴스들의 수는 다음일 것이다:
상기 식에서, 은 UE가 필요로 할 인스턴스들의 수이고, X1*X2는, UE가 측정 기간 수식화의 목적을 위해 인스턴스 내에서 스위핑할 수 있다고 위치 서버가 가정하는 빔들의 수이고, X1은, UE가 측정 기간 수식화의 목적을 위해 인스턴스 내에서 스위핑할 수 있다고 위치 서버가 가정하는 슬롯간 빔들의 수이고, X2는, UE가 측정 기간 수식화의 목적을 위해 슬롯 내에서 스위핑할 수 있다고 위치 서버가 가정하는 슬롯간 빔들의 수이다. X1 및 X2는 전술된 동일한 X1 및 X2 파라미터들이다.
낮은 레이턴시 측정들을 위해, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 동일한 대역 내의 그러한 포지셔닝 주파수 계층에서의 SSB들 또는 다른 포지셔닝 주파수 계층에서의 PRS 리소스들과 Type-D 준-공동위치되면, UE가 다른 포지셔닝 주파수 계층에서의 PRS 리소스들 또는 QCL-소스 SSB들을 이미 측정한 경우 이다. UE가 그러한 기법을 지원하는지 여부는 (예컨대, LPP 능력 요청 메시지(LPP request capabilities message)에 응답하여 LPP 능력 제공 메시지에서) UE 능력으로서 보고될 수 있다. 높은 정확도가 예상되면, PRS 리소스들이 SSB들과 준-공동위치되더라도, UE는 여전히 전술된 추가적인 빔 스위핑을 수행할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, 이러한 기법은, 하나의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스들은 "주문형"이고, 동일한 주파수 대역 내의 다른 포지셔닝 주파수 계층 상의 소스 PRS 리소스들은 주기적이거나 또는 정적인 낮은 레이턴시 포지셔닝 세션에 특히 유익할 수 있다.
도 10은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신의 방법(1000)을 예시한다. 일 양태에서, 방법(1000)은 UE(예컨대, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것)에 의해 수행될 수 있다.
1010에서, UE는, 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 PRS 인스턴스의 제1 포지셔닝 주파수 계층 상의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는데, 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하고, 수신 빔 스위핑 능력 파라미터는, UE가 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상되는 PRS 인스턴스의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스의 반복들의 수를 나타낸다. 일 양태에서, 동작(1020)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
1020에서, UE는 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 일 양태에서, 동작(1020)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
이해되는 바와 같이, 방법(1000)의 기술적 이점은 측정 기간의 길이를 감소시키고, 그에 의해 포지셔닝 레이턴시를 감소시킨다.
위의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화됨을 알 수 있다. 이러한 개시 방식은 예시적인 항목들이 각각의 항목에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시내용의 다양한 양태들은 개시된 개별적인 예의 항목의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수 있다. 따라서, 다음의 항목들은 이로써 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 각각의 항목 그 자체는 별개의 예로서 존재할 수 있다. 각각의 종속 항목이 항목들에서 다른 항목들 중 하나와의 특정 조합을 지칭할 수 있지만, 그 종속 항목의 양태(들)는 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 항목들은 또한, 종속 항목 양태(들)와 임의의 다른 종속 항목 또는 독립 항목의 청구 대상의 조합, 또는 임의의 특징과 다른 종속 및 독립 항목들의 조합을 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들은, 명시적으로 표현되거나 또는 특정 조합이 의도되지 않는 것으로 쉽게 추론될 수 있지 않는 한(예컨대, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양태들) 이러한 조합들을 명시적으로 포함한다. 게다가, 항목의 양태들은, 그 항목이 임의의 다른 독립 항목에 직접적으로 의존하지 않더라도, 그 독립 항목에 포함될 수 있다.
구현 예들은 하기의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
조항 1. 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서, 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 포지셔닝 기준 신호(PRS) 인스턴스의 제1 포지셔닝 주파수 계층 상의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계 - 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하고, 수신 빔 스위핑 능력 파라미터는, UE가 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상되는 PRS 인스턴스의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스의 반복들의 수를 나타냄 -; 및 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 포함한다.
조항 2. 조항 1의 방법에 있어서, PRS 리소스의 반복들의 수는 PRS 리소스의 슬롯간 반복들의 수이고, PRS 리소스의 슬롯간 반복들의 수는 PRS 리소스의 적어도 하나의 반복을 포함하는 슬롯들의 수이다.
조항 3. 조항 2의 방법에 있어서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초하여, 포지셔닝 주파수 계층 상에서 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간은, UE가 PRS 인스턴스당 min(X1, N_RxBeam_max) 수신 빔들을 스위핑한다고 가정하며, 여기서 N_RxBeam_max는 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초하여, 측정 기간은, UE가 PRS 인스턴스당 하나의 수신 빔을 스위핑한다고 가정한다.
조항 4. 조항 3의 방법에 있어서, X1은, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들의 슬롯간 반복들의 수이거나, 또는 X1은, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들에 걸친 슬롯간 반복들의 최소 수이다.
조항 5. 조항 1의 방법에 있어서, PRS 리소스의 반복들의 수는 PRS 리소스의 슬롯내 반복들의 수이고, PRS 리소스의 슬롯내 반복들의 수는 PRS 리소스의 반복을 포함하는 심볼 그룹들의 수이고, 심볼 그룹들의 수의 각각의 심볼 그룹의 길이는 PRS 리소스의 콤 패턴의 크기와 동일하다.
조항 6. 조항 5의 방법에 있어서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초하여, 포지셔닝 주파수 계층 상에서 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간은, UE가 슬롯당 min(X2, N_RxBeam_max) 수신 빔들을 스위핑한다고 가정하며, 여기서 N_RxBeam_max는 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초하여, 측정 기간은, UE가 슬롯당 하나의 수신 빔을 스위핑한다고 가정한다.
조항 7. 조항 6의 방법에 있어서, X2는, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 슬롯당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들의 슬롯내 반복들의 수이거나, 또는 X2는, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 슬롯당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들에 걸친 슬롯내 반복들의 최소 수이다.
조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, N_RxBeam은 N_RxBeam_max를 X1 및 X2의 곱으로 나눈 것의 상한과 동일하고, N_RxBeam은 포지셔닝 주파수 계층 상에서 UE에 대해 구성된 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타내고, N_RxBeam_max는 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고, X1은, UE가 PRS 인스턴스 내에서 스위핑할 수 있는 슬롯간 수신 빔들의 수를 나타내고, X2는, UE가 슬롯 내에서 스위핑할 수 있는 슬롯내 수신 빔들의 수를 나타낸다.
조항 9. 조항 8의 방법에 있어서, N_RxBeam에 기초하여 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들 상에서 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간을 결정하는 방법을 추가로 포함한다.
조항 10. 조항 1 내지 조항 9 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제2 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 PRS 인스턴스에서 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계를 추가로 포함하고, 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초한다.
조항 11. 조항 1 내지 조항 10 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 PRS 인스턴스에서 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계를 추가로 포함하고, 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초한다.
조항 12. 조항 11의 방법에 있어서, 제1 PRS 인스턴스에서의 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 제1 PRS 인스턴스에서의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수와는 상이하다.
조항 13. 조항 11의 방법에 있어서, 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수와 동일하다.
조항 14. 조항 1 내지 조항 13 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 동기화 신호(SSB)들과 타입 D 준-공동위치되는 것에 기초하여, UE가 SSB들을 이전에 측정했다는 것을 기초로 N_RxBeam = 1이고, N_RxBeam은 포지셔닝 주파수 계층 상에서 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타낸다.
조항 15. 조항 1 내지 조항 14 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들이 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들과 타입 D 준-공동위치되는 것에 기초하여, UE가 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들을 이전에 측정했다는 것을 기초로 N_RxBeam = 1이고, N_RxBeam은 제1 포지셔닝 주파수 계층 상에서 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타낸다.
조항 16. 조항 15의 방법에 있어서, 제1 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들은 주문형 PRS 리소스들이고, 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들은 주기적 또는 정적 PRS 리소스들이다.
조항 17. 조항 1 내지 조항 16 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 엔티티는 위치 서버이거나, 또는 포지셔닝 엔티티는 UE의 컴포넌트이다.
조항 18. 조항 1 내지 조항 17 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 수신 빔 스위핑 능력 파라미터를 롱 텀 에볼루션(LTE) 포지셔닝 프로토콜(LPP) 능력 제공 메시지에서 위치 서버로 송신하는 단계를 추가로 포함한다.
조항 19. 조항 1 내지 조항 18 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, PRS 리소스의 반복들의 수의 디폴트 값은 1이다.
조항 20. 사용자 장비(UE)로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 포지셔닝 기준 신호(PRS) 인스턴스의 제1 포지셔닝 주파수 계층 상의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 - 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하고, 수신 빔 스위핑 능력 파라미터는, UE가 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상되는 PRS 인스턴스의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스의 반복들의 수를 나타냄 -; 그리고 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하도록 구성된다.
조항 21. 조항 20의 UE에 있어서, PRS 리소스의 반복들의 수는 PRS 리소스의 슬롯간 반복들의 수이고, PRS 리소스의 슬롯간 반복들의 수는 PRS 리소스의 적어도 하나의 반복을 포함하는 슬롯들의 수이다.
조항 22. 조항 21의 UE에 있어서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초하여, 포지셔닝 주파수 계층 상에서 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간은, UE가 PRS 인스턴스당 min(X1, N_RxBeam_max) 수신 빔들을 스위핑한다고 가정하며, 여기서 N_RxBeam_max는 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초하여, 측정 기간은, UE가 PRS 인스턴스당 하나의 수신 빔을 스위핑한다고 가정한다.
조항 23. 조항 22의 UE에 있어서, X1은, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들의 슬롯간 반복들의 수이거나, 또는 X1은, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들에 걸친 슬롯간 반복들의 최소 수이다.
조항 24. 조항 20의 UE에 있어서, PRS 리소스의 반복들의 수는 PRS 리소스의 슬롯내 반복들의 수이고, PRS 리소스의 슬롯내 반복들의 수는 PRS 리소스의 반복을 포함하는 심볼 그룹들의 수이고, 심볼 그룹들의 수의 각각의 심볼 그룹의 길이는 PRS 리소스의 콤 패턴의 크기와 동일하다.
조항 25. 조항 24의 UE에 있어서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초하여, 포지셔닝 주파수 계층 상에서 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간은, UE가 슬롯당 min(X2, N_RxBeam_max) 수신 빔들을 스위핑한다고 가정하며, 여기서 N_RxBeam_max는 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초하여, 측정 기간은, UE가 슬롯당 하나의 수신 빔을 스위핑한다고 가정한다.
조항 26. 조항 25의 UE에 있어서, X2는, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 슬롯당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들의 슬롯내 반복들의 수이거나, 또는 X2는, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 슬롯당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들에 걸친 슬롯내 반복들의 최소 수이다.
조항 27. 조항 20 내지 조항 26 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, N_RxBeam은 N_RxBeam_max를 X1 및 X2의 곱으로 나눈 것의 상한과 동일하고, N_RxBeam은 포지셔닝 주파수 계층 상에서 UE에 대해 구성된 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타내고, N_RxBeam_max는 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고, X1은, UE가 PRS 인스턴스 내에서 스위핑할 수 있는 슬롯간 수신 빔들의 수를 나타내고, X2는, UE가 슬롯 내에서 스위핑할 수 있는 슬롯내 수신 빔들의 수를 나타낸다.
조항 28. 조항 27의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는, N_RxBeam에 기초하여 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들 상에서 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간을 결정하도록 추가로 구성된다.
조항 29. 조항 20 내지 조항 28 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는, 제2 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 PRS 인스턴스에서 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 추가로 구성되고, 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초한다.
조항 30. 조항 20 내지 조항 29 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 PRS 인스턴스에서 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 추가로 구성되고, 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초한다.
조항 31. 조항 30의 UE에 있어서, 제1 PRS 인스턴스에서의 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 제1 PRS 인스턴스에서의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수와는 상이하다.
조항 32. 조항 30의 UE에 있어서, 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수와 동일하다.
조항 33. 조항 20 내지 조항 32 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 동기화 신호(SSB)들과 타입 D 준-공동위치되는 것에 기초하여, UE가 SSB들을 이전에 측정했다는 것을 기초로 N_RxBeam = 1이고, N_RxBeam은 포지셔닝 주파수 계층 상에서 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타낸다.
조항 34. 조항 20 내지 조항 33 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 제1 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들이 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들과 타입 D 준-공동위치되는 것에 기초하여, UE가 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들을 이전에 측정했다는 것을 기초로 N_RxBeam = 1이고, N_RxBeam은 제1 포지셔닝 주파수 계층 상에서 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타낸다.
조항 35. 조항 34의 UE에 있어서, 제1 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들은 주문형 PRS 리소스들이고, 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들은 주기적 또는 정적 PRS 리소스들이다.
조항 36. 조항 20 내지 조항 35 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 포지셔닝 엔티티는 위치 서버이거나, 또는 포지셔닝 엔티티는 UE의 컴포넌트이다.
조항 37. 조항 20 내지 조항 36 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 수신 빔 스위핑 능력 파라미터를 롱 텀 에볼루션(LTE) 포지셔닝 프로토콜(LPP) 능력 제공 메시지에서 위치 서버로 송신하도록 추가로 구성된다.
조항 38. 조항 20 내지 조항 37 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, PRS 리소스의 반복들의 수의 디폴트 값은 1이다.
조항 39. 사용자 장비(UE)는, 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 포지셔닝 기준 신호(PRS) 인스턴스의 제1 포지셔닝 주파수 계층 상의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단 - 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하고, 수신 빔 스위핑 능력 파라미터는, UE가 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상되는 PRS 인스턴스의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스의 반복들의 수를 나타냄 -; 및 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하기 위한 수단을 포함한다.
조항 40. 조항 39의 UE에 있어서, PRS 리소스의 반복들의 수는 PRS 리소스의 슬롯간 반복들의 수이고, PRS 리소스의 슬롯간 반복들의 수는 PRS 리소스의 적어도 하나의 반복을 포함하는 슬롯들의 수이다.
조항 41. 조항 40의 UE에 있어서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초하여, 포지셔닝 주파수 계층 상에서 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간은, UE가 PRS 인스턴스당 min(X1, N_RxBeam_max) 수신 빔들을 스위핑한다고 가정하며, 여기서 N_RxBeam_max는 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초하여, 측정 기간은, UE가 PRS 인스턴스당 하나의 수신 빔을 스위핑한다고 가정한다.
조항 42. 조항 41의 UE에 있어서, X1은, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들의 슬롯간 반복들의 수이거나, 또는 X1은, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들에 걸친 슬롯간 반복들의 최소 수이다.
조항 43. 조항 39의 UE에 있어서, PRS 리소스의 반복들의 수는 PRS 리소스의 슬롯내 반복들의 수이고, PRS 리소스의 슬롯내 반복들의 수는 PRS 리소스의 반복을 포함하는 심볼 그룹들의 수이고, 심볼 그룹들의 수의 각각의 심볼 그룹의 길이는 PRS 리소스의 콤 패턴의 크기와 동일하다.
조항 44. 조항 43의 UE에 있어서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초하여, 포지셔닝 주파수 계층 상에서 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간은, UE가 슬롯당 min(X2, N_RxBeam_max) 수신 빔들을 스위핑한다고 가정하며, 여기서 N_RxBeam_max는 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초하여, 측정 기간은, UE가 슬롯당 하나의 수신 빔을 스위핑한다고 가정한다.
조항 45. 조항 44의 UE에 있어서, X2는, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 슬롯당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들의 슬롯내 반복들의 수이거나, 또는 X2는, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 슬롯당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들에 걸친 슬롯내 반복들의 최소 수이다.
조항 46. 조항 39 내지 조항 45 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, N_RxBeam은 N_RxBeam_max를 X1 및 X2의 곱으로 나눈 것의 상한과 동일하고, N_RxBeam은 포지셔닝 주파수 계층 상에서 UE에 대해 구성된 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타내고, N_RxBeam_max는 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고, X1은, UE가 PRS 인스턴스 내에서 스위핑할 수 있는 슬롯간 수신 빔들의 수를 나타내고, X2는, UE가 슬롯 내에서 스위핑할 수 있는 슬롯내 수신 빔들의 수를 나타낸다.
조항 47. 조항 46의 UE에 있어서, N_RxBeam에 기초하여 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들 상에서 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간을 결정하기 위한 수단을 추가로 포함한다.
조항 48. 조항 39 내지 조항 47 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 제2 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 PRS 인스턴스에서 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단을 추가로 포함하고, 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초한다.
조항 49. 조항 39 내지 조항 48 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 PRS 인스턴스에서 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단을 추가로 포함하고, 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초한다.
조항 50. 조항 49의 UE에 있어서, 제1 PRS 인스턴스에서의 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 제1 PRS 인스턴스에서의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수와는 상이하다.
조항 51. 조항 49의 UE에 있어서, 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수와 동일하다.
조항 52. 조항 39 내지 조항 51 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 동기화 신호(SSB)들과 타입 D 준-공동위치되는 것에 기초하여, UE가 SSB들을 이전에 측정했다는 것을 기초로 N_RxBeam = 1이고, N_RxBeam은 포지셔닝 주파수 계층 상에서 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타낸다.
조항 53. 조항 39 내지 조항 52 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 제1 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들이 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들과 타입 D 준-공동위치되는 것에 기초하여, UE가 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들을 이전에 측정했다는 것을 기초로 N_RxBeam = 1이고, N_RxBeam은 제1 포지셔닝 주파수 계층 상에서 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타낸다.
조항 54. 조항 53의 UE에 있어서, 제1 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들은 주문형 PRS 리소스들이고, 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들은 주기적 또는 정적 PRS 리소스들이다.
조항 55. 조항 39 내지 조항 54 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 포지셔닝 엔티티는 위치 서버이거나, 또는 포지셔닝 엔티티는 UE의 컴포넌트이다.
조항 56. 조항 39 내지 조항 55 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 수신 빔 스위핑 능력 파라미터를 롱 텀 에볼루션(LTE) 포지셔닝 프로토콜(LPP) 능력 제공 메시지에서 위치 서버로 송신하기 위한 수단을 추가로 포함한다.
조항 57. 조항 39 내지 조항 56 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, PRS 리소스의 반복들의 수의 디폴트 값은 1이다.
조항 58. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, UE로 하여금, 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 포지셔닝 기준 신호(PRS) 인스턴스의 제1 포지셔닝 주파수 계층 상의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하고 - 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하고, 수신 빔 스위핑 능력 파라미터는, UE가 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상되는 PRS 인스턴스의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스의 반복들의 수를 나타냄 -; 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하게 한다.
조항 59. 조항 58의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, PRS 리소스의 반복들의 수는 PRS 리소스의 슬롯간 반복들의 수이고, PRS 리소스의 슬롯간 반복들의 수는 PRS 리소스의 적어도 하나의 반복을 포함하는 슬롯들의 수이다.
조항 60. 조항 59의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초하여, 포지셔닝 주파수 계층 상에서 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간은, UE가 PRS 인스턴스당 min(X1, N_RxBeam_max) 수신 빔들을 스위핑한다고 가정하며, 여기서 N_RxBeam_max는 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초하여, 측정 기간은, UE가 PRS 인스턴스당 하나의 수신 빔을 스위핑한다고 가정한다.
조항 61. 조항 60의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, X1은, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들의 슬롯간 반복들의 수이거나, 또는 X1은, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들에 걸친 슬롯간 반복들의 최소 수이다.
조항 62. 조항 58의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, PRS 리소스의 반복들의 수는 PRS 리소스의 슬롯내 반복들의 수이고, PRS 리소스의 슬롯내 반복들의 수는 PRS 리소스의 반복을 포함하는 심볼 그룹들의 수이고, 심볼 그룹들의 수의 각각의 심볼 그룹의 길이는 PRS 리소스의 콤 패턴의 크기와 동일하다.
조항 63. 조항 62의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초하여, 포지셔닝 주파수 계층 상에서 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간은, UE가 슬롯당 min(X2, N_RxBeam_max) 수신 빔들을 스위핑한다고 가정하며, 여기서 N_RxBeam_max는 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초하여, 측정 기간은, UE가 슬롯당 하나의 수신 빔을 스위핑한다고 가정한다.
조항 64. 조항 63의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, X2는, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 슬롯당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들의 슬롯내 반복들의 수이거나, 또는 X2는, 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 슬롯당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초한 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들에 걸친 슬롯내 반복들의 최소 수이다.
조항 65. 조항 58 내지 조항 64 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, N_RxBeam은 N_RxBeam_max를 X1 및 X2의 곱으로 나눈 것의 상한과 동일하고, N_RxBeam은 포지셔닝 주파수 계층 상에서 UE에 대해 구성된 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타내고, N_RxBeam_max는 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고, X1은, UE가 PRS 인스턴스 내에서 스위핑할 수 있는 슬롯간 수신 빔들의 수를 나타내고, X2는, UE가 슬롯 내에서 스위핑할 수 있는 슬롯내 수신 빔들의 수를 나타낸다.
조항 66. 조항 65의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 추가로 포함하고, 컴퓨터 실행가능 명령들은, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금, N_RxBeam에 기초하여 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들 상에서 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간을 결정하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 추가로 포함한다.
조항 67. 조항 58 내지 조항 66 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금, 제2 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 PRS 인스턴스에서 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 추가로 포함하고, 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초한다.
조항 68. 조항 58 내지 조항 67 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금, 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 PRS 인스턴스에서 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 추가로 포함하고, 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초한다.
조항 69. 조항 68의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 제1 PRS 인스턴스에서의 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 제1 PRS 인스턴스에서의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수와는 상이하다.
조항 70. 조항 68의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수와 동일하다.
조항 71. 조항 58 내지 조항 70 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 동기화 신호(SSB)들과 타입 D 준-공동위치되는 것에 기초하여, UE가 SSB들을 이전에 측정했다는 것을 기초로 N_RxBeam = 1이고, N_RxBeam은 포지셔닝 주파수 계층 상에서 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타낸다.
조항 72. 조항 58 내지 조항 71 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 제1 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들이 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들과 타입 D 준-공동위치되는 것에 기초하여, UE가 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들을 이전에 측정했다는 것을 기초로 N_RxBeam = 1이고, N_RxBeam은 제1 포지셔닝 주파수 계층 상에서 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타낸다.
조항 73. 조항 72의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 제1 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들은 주문형 PRS 리소스들이고, 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들은 주기적 또는 정적 PRS 리소스들이다.
조항 74. 조항 58 내지 조항 73 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 포지셔닝 엔티티는 위치 서버이거나, 또는 포지셔닝 엔티티는 UE의 컴포넌트이다.
조항 75. 조항 58 내지 조항 74 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금, 수신 빔 스위핑 능력 파라미터를 롱 텀 에볼루션(LTE) 포지셔닝 프로토콜(LPP) 능력 제공 메시지에서 위치 서버로 송신하게 하는 컴퓨터 판독가능 명령들을 추가로 포함한다.
조항 76. 조항 58 내지 조항 75 중 어느 한 조항의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, PRS 리소스의 반복들의 수의 디폴트 값은 1이다.
정보 및 신호들은 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 조합으로 표현될 수 있다.
추가적으로, 당업자들은, 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리적 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로서 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 이들의 기능적 관점에서 앞서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 그러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범위로부터 벗어나게 하는 것으로 해석되지는 않아야 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC, FPGA(field-programable gate array) 또는 다른 프로그래밍가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안으로 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어 DSP 및 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 조합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(random-access memory), 플래시 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고, 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 상기 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 컴퓨터 저장 매체들, 및 일 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이전을 용이하게 하는 임의의 매체들을 포함하는 통신 매체 둘 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스가능한 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 요구되는 프로그램 코드를 전달하거나 저장하기 위해 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결수단(connection)이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL(digital subscriber line), 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD: digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터 판독가능 매체들의 범주 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시가 본 개시내용의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의되는 바와 같은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않고 본 명세서에서 다양한 변경들 및 변화들이 행해질 수 있음을 주목해야 한다. 본 명세서에 설명된 본 개시내용의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요가 없다. 게다가, 본 개시내용의 엘리먼트들이 단수인 것으로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않으면, 복수인 것이 고려된다.

Claims (35)

  1. 사용자 장비(user equipment, UE)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서,
    제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS) 인스턴스의 제1 포지셔닝 주파수 계층 상의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계로서, 상기 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 상기 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하고, 상기 수신 빔 스위핑 능력 파라미터는, 상기 UE가 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상되는 PRS 인스턴스의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스의 반복들의 수를 나타내는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 포함하는, 무선 포지셔닝 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 PRS 리소스의 반복들의 수는 상기 PRS 리소스의 슬롯간 반복들의 수이고,
    상기 PRS 리소스의 슬롯간 반복들의 수는 상기 PRS 리소스의 적어도 하나의 반복을 포함하는 슬롯들의 수인, 무선 포지셔닝 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초하여, 상기 포지셔닝 주파수 계층 상에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간은, 상기 UE가 PRS 인스턴스당 min(X1, N_RxBeam_max) 수신 빔들을 스위핑한다고 가정하며, 여기서 N_RxBeam_max는 상기 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고,
    상기 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 상기 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초하여, 상기 측정 기간은, 상기 UE가 PRS 인스턴스당 하나의 수신 빔을 스위핑한다고 가정하는, 무선 포지셔닝 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    X1은, 상기 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초한 상기 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들의 슬롯간 반복들의 수이거나, 또는
    X1은, 상기 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초한 상기 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들에 걸친 슬롯간 반복들의 최소 수인, 무선 포지셔닝 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 PRS 리소스의 반복들의 수는 상기 PRS 리소스의 슬롯내 반복들의 수이고,
    상기 PRS 리소스의 슬롯내 반복들의 수는 상기 PRS 리소스의 반복을 포함하는 심볼 그룹들의 수이고,
    상기 심볼 그룹들의 수의 각각의 심볼 그룹의 길이는 상기 PRS 리소스의 콤 패턴(comb pattern)의 크기와 동일한, 무선 포지셔닝 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초하여, 상기 포지셔닝 주파수 계층 상에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간은, 상기 UE가 슬롯당 min(X2, N_RxBeam_max) 수신 빔들을 스위핑한다고 가정하며, 여기서 N_RxBeam_max는 상기 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고,
    상기 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 상기 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초하여, 상기 측정 기간은, 상기 UE가 슬롯당 하나의 수신 빔을 스위핑한다고 가정하는, 무선 포지셔닝 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    X2는, 상기 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 슬롯당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초한 상기 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들의 슬롯내 반복들의 수이거나, 또는
    X2는, 상기 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 슬롯당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초한 상기 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들에 걸친 슬롯내 반복들의 최소 수인, 무선 포지셔닝 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    N_RxBeam은 N_RxBeam_max를 X1 및 X2의 곱으로 나눈 것의 상한(ceiling)과 동일하고,
    N_RxBeam은 상기 포지셔닝 주파수 계층 상에서 상기 UE에 대해 구성된 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타내고,
    N_RxBeam_max는 상기 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고,
    X1은, 상기 UE가 PRS 인스턴스 내에서 스위핑할 수 있는 슬롯간 수신 빔들의 수를 나타내고,
    X2는, 상기 UE가 슬롯 내에서 스위핑할 수 있는 슬롯내 수신 빔들의 수를 나타내는, 무선 포지셔닝 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    N_RxBeam에 기초하여 상기 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들 상에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간을 결정하는 단계를 추가로 포함하는, 무선 포지셔닝 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    제2 수신 빔을 사용하여 적어도 상기 제1 PRS 인스턴스에서 상기 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계를 추가로 포함하고, 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 상기 UE의 상기 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하는, 무선 포지셔닝 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 상기 제1 PRS 인스턴스에서 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 상기 UE의 상기 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하는, 무선 포지셔닝 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 PRS 인스턴스에서의 상기 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 상기 제1 PRS 인스턴스에서의 상기 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수와는 상이한, 무선 포지셔닝 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 상기 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수와 동일한, 무선 포지셔닝 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 동기화 신호(SSB)들과 타입 D 준-공동위치되는 것에 기초하여, 상기 UE가 상기 SSB들을 이전에 측정했다는 것을 기초로 N_RxBeam = 1이고,
    N_RxBeam은 상기 포지셔닝 주파수 계층 상에서 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타내는, 무선 포지셔닝 방법.
  15. 제1항에 있어서,
    제1 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들이 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들과 타입 D 준-공동위치되는 것에 기초하여, 상기 UE가 상기 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들을 이전에 측정했다는 것을 기초로 N_RxBeam = 1이고,
    N_RxBeam은 상기 제1 포지셔닝 주파수 계층 상에서 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타내는, 무선 포지셔닝 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들은 주문형 PRS 리소스들이고,
    상기 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들은 주기적 또는 정적 PRS 리소스들인, 무선 포지셔닝 방법.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 위치 서버이거나, 또는
    상기 포지셔닝 엔티티는 상기 UE의 컴포넌트인, 무선 포지셔닝 방법.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 수신 빔 스위핑 능력 파라미터를 롱 텀 에볼루션(Long-Term Evolution, LTE) 포지셔닝 프로토콜(LTE positioning protocol, LPP) 능력 제공 메시지에서 위치 서버로 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 무선 포지셔닝 방법.
  19. 제1항에 있어서, 상기 PRS 리소스의 반복들의 수의 디폴트 값은 1인, 무선 포지셔닝 방법.
  20. 사용자 장비(UE)로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 포지셔닝 기준 신호(PRS) 인스턴스의 제1 포지셔닝 주파수 계층 상의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 것으로서, 상기 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 상기 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하고, 상기 수신 빔 스위핑 능력 파라미터는, 상기 UE가 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상되는 PRS 인스턴스의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스의 반복들의 수를 나타내는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하고; 그리고
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하도록 구성되는, UE.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 PRS 리소스의 반복들의 수는 상기 PRS 리소스의 슬롯간 반복들의 수이고,
    상기 PRS 리소스의 슬롯간 반복들의 수는 상기 PRS 리소스의 적어도 하나의 반복을 포함하는 슬롯들의 수인, UE.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초하여, 상기 포지셔닝 주파수 계층 상에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간은, 상기 UE가 PRS 인스턴스당 min(X1, N_RxBeam_max) 수신 빔들을 스위핑한다고 가정하며, 여기서 N_RxBeam_max는 상기 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고,
    상기 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 상기 동일한 수의 슬롯간 반복들을 갖는 것에 기초하여, 상기 측정 기간은, 상기 UE가 PRS 인스턴스당 하나의 수신 빔을 스위핑한다고 가정하는, UE.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 PRS 리소스의 반복들의 수는 상기 PRS 리소스의 슬롯내 반복들의 수이고,
    상기 PRS 리소스의 슬롯내 반복들의 수는 상기 PRS 리소스의 반복을 포함하는 심볼 그룹들의 수이고,
    상기 심볼 그룹들의 수의 각각의 심볼 그룹의 길이는 상기 PRS 리소스의 콤 패턴(comb pattern)의 크기와 동일한, UE.
  24. 제24항에 있어서,
    상기 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 PRS 인스턴스당 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초하여, 상기 포지셔닝 주파수 계층 상에서 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 측정 기간은, 상기 UE가 슬롯당 min(X2, N_RxBeam_max) 수신 빔들을 스위핑한다고 가정하며, 여기서 N_RxBeam_max는 상기 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고,
    상기 포지셔닝 주파수 계층의 전체보다 적은 PRS 리소스들이 상기 동일한 수의 슬롯내 반복들을 갖는 것에 기초하여, 상기 측정 기간은, 상기 UE가 슬롯당 하나의 수신 빔을 스위핑한다고 가정하는, UE.
  25. 제20항에 있어서,
    N_RxBeam은 N_RxBeam_max를 X1 및 X2의 곱으로 나눈 것의 상한과 동일하고,
    N_RxBeam은 상기 포지셔닝 주파수 계층 상에서 상기 UE에 대해 구성된 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타내고,
    N_RxBeam_max는 상기 UE가 사용할 수 있는 수신 빔들의 최대 수를 나타내고,
    X1은, 상기 UE가 PRS 인스턴스 내에서 스위핑할 수 있는 슬롯간 수신 빔들의 수를 나타내고,
    X2는, 상기 UE가 슬롯 내에서 스위핑할 수 있는 슬롯내 수신 빔들의 수를 나타내는, UE.
  26. 제20항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제2 수신 빔을 사용하여 적어도 상기 제1 PRS 인스턴스에서 상기 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 추가로 구성되고, 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 상기 UE의 상기 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하는, UE.
  27. 제20항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 수신 빔을 사용하여 적어도 상기 제1 PRS 인스턴스에서 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 추가로 구성되고, 상기 제2 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 상기 UE의 상기 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하는, UE.
  28. 제20항에 있어서,
    상기 포지셔닝 주파수 계층의 모든 PRS 리소스들이 동기화 신호(SSB)들과 타입 D 준-공동위치되는 것에 기초하여, 상기 UE가 상기 SSB들을 이전에 측정했다는 것을 기초로 N_RxBeam = 1이고,
    N_RxBeam은 상기 포지셔닝 주파수 계층 상에서 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타내는, UE.
  29. 제20항에 있어서,
    제1 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들이 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들과 타입 D 준-공동위치되는 것에 기초하여, 상기 UE가 상기 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들을 이전에 측정했다는 것을 기초로 N_RxBeam = 1이고,
    N_RxBeam은 상기 제1 포지셔닝 주파수 계층 상에서 PRS 리소스들을 측정하는 데 필요한 PRS 인스턴스들의 총 수를 나타내는, UE.
  30. 제34항에 있어서,
    상기 제1 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들은 주문형 PRS 리소스들이고,
    상기 제2 포지셔닝 주파수 계층의 PRS 리소스들은 주기적 또는 정적 PRS 리소스들인, UE.
  31. 제20항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 위치 서버이거나, 또는
    상기 포지셔닝 엔티티는 상기 UE의 컴포넌트인, UE.
  32. 제20항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 수신 빔 스위핑 능력 파라미터를 롱 텀 에볼루션(LTE) 포지셔닝 프로토콜(LPP) 능력 제공 메시지에서 위치 서버로 송신하도록 추가로 구성되는, UE.
  33. 제20항에 있어서, 상기 PRS 리소스의 반복들의 수의 디폴트 값은 1인, UE.
  34. 사용자 장비(UE)로서,
    제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 포지셔닝 기준 신호(PRS) 인스턴스의 제1 포지셔닝 주파수 계층 상의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단으로서, 상기 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 상기 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하고, 상기 수신 빔 스위핑 능력 파라미터는, 상기 UE가 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상되는 PRS 인스턴스의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스의 반복들의 수를 나타내는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단; 및
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하기 위한 수단을 포함하는, UE.
  35. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금,
    제1 수신 빔을 사용하여 적어도 제1 포지셔닝 기준 신호(PRS) 인스턴스의 제1 포지셔닝 주파수 계층 상의 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하는 것으로서, 상기 제1 PRS 리소스의 하나 이상의 반복들의 수는 상기 UE의 수신 빔 스위핑 능력 파라미터에 기초하고, 상기 수신 빔 스위핑 능력 파라미터는, 상기 UE가 동일한 수신 빔을 사용할 것으로 예상되는 PRS 인스턴스의 포지셔닝 주파수 계층 상의 PRS 리소스의 반복들의 수를 나타내는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하고; 그리고
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포지셔닝 엔티티에 보고하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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