CN112166575B - 发送和接收定位参考信号的方法及其设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种在无线通信系统中终端接收定位参考信号(PRS)的方法。具体地，该方法包括：接收与包括多个PRS资源的PRS资源组关联的第一数据项以及与PRS资源组的重复计数关联的第二数据项；以及基于第一数据项和第二数据项来通过所述多个PRS资源接收PRS，其中，PRS资源组可在设定的周期内被重复地分配重复计数那么多次。

Description

发送和接收定位参考信号的方法及其设备

技术领域

本公开涉及发送和接收定位参考信号(PRS)的方法和设备，更具体地，涉及一种通过重复地分配PRS资源来发送和接收PRS以增加定位准确度的方法和设备。

背景技术

由于随着当前趋势越来越多的通信装置需要更大的通信业务，与传统LTE系统相比，需要下一代第5代(5G)系统以提供增强无线宽带通信。在下一代5G系统中，通信场景被分为增强移动宽度(eMBB)、超可靠性和低延迟通信(URLLC)、大规模机器型通信(mMTC)等。

本文中，eMBB是由高频谱效率、高用户体验数据速率和高峰值数据速率表征的下一代移动通信场景，URLLC是由超高可靠性、超低延迟和超高可用性表征的下一代移动通信场景(例如，车辆对万物(V2X)、紧急服务和远程控制)，mMTC是由低成本、低能耗、短分组和大规模连接表征的下一代移动通信场景(例如，物联网(IoT))。

发明内容

技术问题

本公开的一方面在于提供一种发送和接收定位参考信号(PRS)的方法和设备。

本领域技术人员将理解，可利用本公开实现的目的不限于上文具体描述的那些，本公开可实现的上述和其它目的将从以下详细描述更清楚地理解。

技术方案

在本公开的一方面中，一种在无线通信系统中由用户设备(UE)接收定位参考信号(PRS)的方法包括以下步骤：接收与包括多个PRS资源的PRS资源组有关的第一信息以及与PRS资源组的重复次数有关的第二信息；以及基于第一信息和第二信息来在所述多个PRS资源中接收PRS。可在预定周期内将PRS资源组重复地分配重复次数那么多次。

预定周期可以是跨越通过将用于PRS资源组的时间周期乘以重复次数而获得的长度的PRS时机。

此外，预定周期可等于或短于PRS的传输周期性。

此外，基于UE的能力来确定可为UE配置的PRS资源的最大数量。

此外，该方法还可包括接收与多个小区之间的PRS传输定时偏移有关的信息，并且接收PRS的步骤可包括基于PRS传输定时偏移来接收PRS。

此外，该方法还可包括获得与用于PRS的传输波束的角度有关的信息。

此外，UE可与该UE以外的UE、网络、基站或自主驾驶车辆中的至少一个通信。

在本公开的另一方面中，一种在无线通信系统中接收PRS的设备包括：至少一个处理器；以及在操作上连接到所述至少一个处理器并存储指令的至少一个存储器，所述指令在被执行时使得所述至少一个处理器执行特定操作。所述特定操作包括：接收与包括多个PRS资源的PRS资源组有关的第一信息以及与PRS资源组的重复次数有关的第二信息；以及基于第一信息和第二信息来在所述多个PRS资源中接收PRS。可在预定周期内将PRS资源组重复地分配重复次数那么多次。

预定周期可以是跨越通过将用于PRS资源组的时间周期乘以重复次数而获得的长度的PRS时机。

此外，预定周期可等于或短于PRS的传输周期性。

此外，基于UE的能力来确定可为UE配置的PRS资源的最大数量。

此外，特定操作还可包括接收与多个小区之间的PRS传输定时偏移有关的信息。PRS的接收可包括基于PRS传输定时偏移来接收PRS。

此外，特定操作还可包括获得与用于PRS的传输波束的角度有关的信息。

此外，该设备可与UE、网络、基站或自主驾驶车辆中的至少一个通信。

在本公开的另一方面中，一种在无线通信系统中接收PRS的UE包括：至少一个收发器；至少一个处理器；以及在操作上连接到所述至少一个处理器并存储指令的至少一个存储器，所述指令在被执行时使得所述至少一个处理器执行特定操作。该特定操作包括：通过所述至少一个收发器接收与包括多个PRS资源的PRS资源组有关的第一信息以及与PRS资源组的重复次数有关的第二信息；以及通过所述至少一个收发器来基于第一信息和第二信息在所述多个PRS资源中接收PRS。可在预定周期内将PRS资源组重复地分配重复次数那么多次。

有益效果

根据本公开，可通过重复地分配定位参考信号(PRS)资源来增加定位准确度。

本领域技术人员将理解，可利用本公开实现的效果不限于上文具体描述的那些，本公开的其它优点将从以下结合附图进行的详细描述更清楚地理解。

附图说明

图1是示出用户设备(UE)与演进UMTS地面无线电接入网络(E-UTRAN)之间的符合第3代合作伙伴计划(3GPP)无线电接入网络标准的无线电接口协议的控制平面和用户平面架构的示图。

图2是示出3GPP系统中的物理信道以及使用这些物理信道的一般信号传输方法的示图。

图3至图5是示出新无线电接入技术(NR)系统中的无线电帧和时隙的结构的图。

图6和图7是示出同步信号块(SSB)的结构和发送SSB的方法的图。

图8是示出信道状态信息(CSI)报告处理的图。

图9示出长期演进(LTE)系统中的定位参考信号(PRS)的示例性映射。

图10和图11是示出用于定位UE的系统的架构和定位UE的过程的图。

图12是示出用于支持LTE定位协议(LPP)消息的传输的示例性协议层栈的图。

图13是示出用于支持NR定位协议A(NRPPa)协议数据单元(PDU)的传输的示例性协议层栈的图。

图14是示出观察到达时间差(OTDOA)定位方法的实施方式的图。

图15至图18是示出根据本公开的实施方式的用户设备(UE)、基站(BS)和位置服务器的操作的实现示例的图。

图19是示出根据本公开的PRS分配的实施方式的图。

图20是示出根据本公开的报告位置相关信息的实施方式的图。

图21至图26是示出根据本公开的在时隙中分配PRS资源的实施方式的图。

图27是示出根据本公开的PRS传输(Tx)波束配置的实现示例的图。

图28是示出应用了本公开的实施方式的示例性无线通信系统的图。

图29至图32是示出应用了本公开的实施方式的示例性的各种无线装置的图。

图33是示出应用了本公开的实施方式的示例性位置服务器的图。

图34是示出应用了本公开的实施方式的示例性信号处理电路的图。

具体实施方式

通过参照附图描述的本公开的实施方式，将容易地理解本公开的配置、操作和其它特征。本文中所阐述的本公开的实施方式是本公开的技术特征被应用于第3代合作伙伴计划(3GPP)系统的示例。

尽管本公开的实施方式在长期演进(LTE)和LTE-advanced(LTE-A)系统的背景下描述，其仅是示例性的。因此，本公开的实施方式适用于任何其它通信系统，只要上述定义对通信系统有效即可。

术语基站(BS)可用于覆盖包括远程无线电头端(RRH)、演进节点B(eNB或eNodeB)、发送点(TP)、接收点(RP)、中继器等的术语的含义。

3GPP通信标准定义了与承载源自高层的信息的资源元素(RE)对应的下行链路(DL)物理信道以及在物理层中使用并与不承载源自高层的信息的RE对应的DL物理信号。例如，物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理广播信道(PBCH)、物理多播信道(PMCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理混合ARQ指示符信道(PHICH)被定义为DL物理信道，参考信号(RS)和同步信号(SS)被定义为DL物理信号。RS(也称为导频信号)是具有gNode B(gNB)和用户设备(UE)二者已知的预定义的特殊波形的信号。例如，小区特定RS、UE特定RS(UE-RS)、定位RS(PRS)和信道状态信息RS(CSI-RS)被定义为DL RS。3GPP LTE/LTE-A标准定义了与承载源自高层的信息的RE对应的上行链路(UL)物理信道以及在物理层中使用并且与不承载源自高层的信息的RE对应的UL物理信号。例如，物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)和物理随机接入信道(PRACH)被定义为UL物理信道，用于UL控制/数据信号的解调参考信号(DMRS)和用于UL信道测量的探测参考信号(SRS)被定义为UL物理信号。

在本公开中，PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH是指承载下行链路控制信息(DCI)/控制格式指示符(CFI)/DL确认/否定确认(ACK/NACK)/DL数据的时间-频率资源的集合或者RE的集合。此外，PUCCH/PUSCH/PRACH是指承载UL控制信息(UCI)/UL数据/随机接入信号的时间-频率资源的集合或RE的集合。在本公开中，具体地，分配给或属于PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH的时间-频率资源或RE被称为PDCCH RE/PCFICH RE/PHICH RE/PDSCH RE/PUCCH RE/PUSCH RE/PRACH RE或PDCCH资源/PCFICH资源/PHICH资源/PDSCH资源/PUCCH资源/PUSCH资源/PRACH资源。以下，如果说UE发送PUCCH/PUSCH/PRACH，则这意指在PUCCH/PUSCH/PRACH上或通过PUCCH/PUSCH/PRACH发送UCI/UL数据/随机接入信号。此外，如果说gNB发送PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH，则这意指在PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH上或通过PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH发送DCI/控制信息。

以下，分配有CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS或配置有CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS的正交频分复用(OFDM)符号/载波/子载波/RE被称为CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS符号/载波/子载波/RE。例如，分配有跟踪RS(TRS)或配置有TRS的OFDM符号被称为TRS符号，分配有TRS或配置有TRS的子载波被称为TRS子载波，分配有TRS或配置有TRS的RE被称为TRS RE。此外，被配置为发送TRS的子帧被称为TRS子帧。此外，承载广播信号的子帧被称为广播子帧或PBCH子帧，承载同步信号(SS)(例如，主同步信号(PSS)和/或辅同步信号(SSS))的子帧被称为SS子帧或PSS/SSS子帧。分配有PSS/SSS或配置有PSS/SSS的OFDM符号/子载波/RE被称为PSS/SSS符号/子载波/RE。

在本公开中，CRS端口、UE-RS端口、CSI-RS端口和TRS端口分别是指被配置为发送CRS的天线端口、被配置为发送UE-RS的天线端口、被配置为发送CSI-RS的天线端口以及被配置为发送TRS的天线端口。被配置为发送CRS的天线端口可根据CRS端口通过CRS所占用的RE的位置来彼此区分，被配置为发送UE-RS的天线端口可根据UE-RS端口通过UE-RS所占用的RE的位置来彼此区分，被配置为发送CSI-RS的天线端口可根据CSI-RS端口通过CSI-RS所占用的RE的位置来彼此区分。因此，术语CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS端口也用于表示预定资源区域中由CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS占用的RE的图案。

现在，将描述包括NR系统的5G通信。

5G的三个主要要求类别包括(1)增强移动宽带(eMBB)类别、(2)大规模机器型通信(mMTC)类别以及(3)超可靠低延迟通信(URLLC)类别。

部分使用情况可能需要多个类别以用于优化，而其它使用情况可能仅聚焦于关键性能指标(KPI)。5G使用灵活且可靠的方法来支持这些各种使用情况。

eMBB远远超过了基本移动互联网接入，涵盖了云和增强现实中的大量双向任务以及媒体和娱乐应用。数据是5G核心动力之一，并且在5G时代，可能第一次没有提供专用语音服务。在5G中，预期将使用通信系统所提供的数据连接作为应用程序简单地处理语音。业务量增加的主要原因是由于内容大小的增加以及需要高数据传输速率的应用数量的增加。随着更多装置连接到互联网，(音频和视频的)流服务、会话视频和移动互联网接入将更广泛地使用。这些许多应用程序需要常开状态的连接性，以便为用户推送实时信息和警报。云存储和应用在移动通信平台中正在迅速增加，并且可应用于任务和娱乐二者。云存储是加速上行链路数据传输速率的增长的特殊使用情况。5G还用于远程云任务。当使用触觉接口时，5G要求更低的端对端延迟以维持用户的良好体验。娱乐(例如，云游戏和视频流)是增加对移动宽带能力的需求的另一核心元件。在包括诸如火车、车辆和飞机的高移动性环境的任何地方，娱乐对于智能电话和平板是必不可少的。其它使用情况是用于娱乐和信息搜索的增强现实。在这种情况下，增强现实需要非常低的延迟和瞬时数据量。

另外，最期望的5G使用情况之一涉及能够平稳地连接所有领域中的嵌入式传感器的功能，即，mMTC。预期到2020年潜在IoT装置的数量将达到204亿。工业IoT是起到通过5G来实现智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施的主要作用的类别之一。

URLLC包括将通过主要基础设施的远程控制和超可靠/可用低延迟链路来改变行业的新服务(例如，自驾驶车辆)。对于智能电网控制、工业自动化、机器人以及无人机控制和调节，可靠性和延迟的级别至关重要。

接下来，将更详细地描述包括NR系统的5G通信系统中的多个使用情况。

5G是提供评估为每秒几百兆比特至每秒千兆比特的流服务的手段，并且可补充光纤到户(FTTH)和基于线缆的宽带(或DOCSIS)。需要这样快的速度来传送4K或更高(6K、8K及更高)分辨率的TV以及虚拟现实和增强现实。虚拟现实(VR)和增强现实(AR)应用包括几乎沉浸式的体育比赛。特定应用程序可能需要特殊网络配置。例如，对于VR游戏，游戏公司需要将核心服务器并入网络运营商的边缘网络服务器中，以使延迟最小化。

连同用于车辆的移动通信的许多使用情况，预期汽车将成为5G中的新的重要动力。例如，乘客的娱乐需要高同时容量和具有高移动性的移动宽带。这是因为不管其位置和速度如何，未来的用户继续期望高质量的连接。汽车领域的另一使用情况是AR仪表板。AR仪表板使得驾驶者除了从前窗看到的对象之外还识别黑暗中的对象，并且通过重叠告诉驾驶者的信息来显示与对象的距离以及对象的移动。未来，无线模块允许车辆之间的通信、车辆与支持基础设施之间的信息交换以及车辆与其它连接的装置(例如，伴随行人的装置)之间的信息交换。安全系统引导替代行为流程，以使得驾驶者可更安全地驾驶，从而降低事故的危险。下一阶段将是遥控或自驾驶车辆。这需要不同的自驾驶车辆之间以及车辆与基础设施之间的非常高的可靠性和非常快速的通信。未来，自驾驶车辆将执行所有的驾驶活动，并且驾驶者将仅聚焦于车辆无法识别的异常交通。自驾驶车辆的技术要求需要超低延迟和超高可靠性，以使得交通安全增加至人类无法达到的级别。

称为智能社会的智能城市和智能家庭将被嵌入在高密度无线传感器网络中。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本和节能维护的条件。可为各个家庭执行类似配置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗报警器和家用电器全部无线连接。这些传感器中的许多通常数据传输速率、功率和成本较低。然而，特定类型的装置可能需要实时HD视频以执行监测。

包括热或燃气的能量的消耗和分配在更高级别分配，从而需要分配传感器网络的自动控制。智能电网收集信息并使用数字信息和通信技术将传感器彼此连接，以根据所收集的信息来行动。由于该信息可包括供电公司和消费者的行为，所以智能电网可通过具有效率、可靠性、经济可行性、生产可持续性和自动化的方法来改进诸如电力的燃料分配。智能电网也可被视为具有低延迟的另一传感器网络。

健康部分包含能够享受移动通信的益处的许多应用程序。通信系统可支持在遥远的地方提供临床治疗的远程治疗。远程治疗可帮助降低距离障碍并且改进获得在遥远的农村地区无法连续获得的医疗服务的途径。远程治疗还用于执行重要治疗并在紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可针对诸如心率和血压的参数提供远程监测和传感器。

在工业应用的领域中无线和移动通信逐渐变得重要。布线的安装和维护成本高。因此，在许多工业领域中利用可重构的无线链路替换线缆的可能性是有吸引力的机会。然而，为了实现该替换，需要以与线缆相似的延迟、可靠性和容量建立无线连接，并且无线连接的管理需要简化。当需要连接到5G时低延迟和非常低的错误概率是新的要求。

物流和货运跟踪是移动通信的重要使用情况，其允许使用基于位置的信息系统在任何地方跟踪库存和包裹。物流和货运的使用情况通常需要低数据速率，但是需要具有宽范围和可靠性的位置信息。

图1是示出用户设备(UE)与演进UMTS地面无线电接入网络(E-UTRAN)之间的符合第3代合作伙伴计划(3GPP)无线电接入网络标准的无线电接口协议的控制平面和用户平面架构的图。控制平面是UE和E-UTRAN发送控制消息以管理呼叫的路径，用户平面是发送从应用层生成的数据(例如，语音数据或互联网分组数据)的路径。

层1(L1)处的物理(PHY)层向其高层(介质访问控制(MAC)层)提供信息传送服务。PHY层经由传输信道连接到MAC层。传输信道在MAC层和PHY层之间传递数据。在发送机和接收机的PHY层之间的物理信道上发送数据。物理信道使用时间和频率作为无线电资源。具体地讲，针对下行链路(DL)按照正交频分多址(OFDMA)调制物理信道，针对上行链路(UL)按照单载波频分多址(SC-FDMA)调制物理信道。

层2(L2)处的MAC层经由逻辑信道向其高层(无线电链路控制(RLC)层)提供服务。L2处的RLC层支持可靠数据传输。可在MAC层的功能块中实现RLC功能。L2处的分组数据汇聚协议(PDCP)层执行报头压缩，以减少不必要的控制信息的量，并且因此经由具有窄带宽的空中接口有效地发送互联网协议(IP)分组(诸如IP版本4(IPv4)或IP版本6(IPv6)分组)。

层3(或L3)的最低部分处的无线电资源控制(RRC)层仅被限定在控制平面上。RRC层控制与无线电承载的配置、再配置和释放有关的逻辑信道、传输信道和物理信道。无线电承载指的是在L2处提供的用于UE和E-UTRAN之间的数据传输的服务。为了这个目的，UE和E-UTRAN的RRC层彼此交换RRC消息。如果在UE和E-UTRAN之间建立RRC连接，则UE处于RRC连接模式，否则，UE处于RRC空闲模式。RRC层上面的非接入层面(NAS)层执行包括会话管理和移动性管理的功能。

用于将数据从E-UTRAN传送至UE的DL传输信道包括承载系统信息的广播信道(BCH)、承载寻呼消息的寻呼信道(PCH)以及承载用户业务或控制消息的共享信道(SCH)。可在DL SCH或单独定义的DL多播信道(MCH)上发送DL多播业务或控制消息或者DL广播业务或控制消息。用于将数据从UE传送至E-UTRAN的UL传输信道包括承载初始控制消息的随机接入信道(RACH)以及承载用户业务或控制消息的UL SCH。在传输信道上面定义并且被映射到传输信道的逻辑信道包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

图2示出3GPP系统中的物理信道以及在这些物理信道上发送信号的一般方法。

参照图2，当UE被通电或进入新的小区时，UE执行初始小区搜索(S201)。初始小区搜索涉及获取与eNB的同步。具体地讲，通过从eNB接收主同步信道(P-SCH)和辅同步信道(S-SCH)，UE将其定时同步到eNB并且获取小区标识符(ID)和其它信息。然后，UE可通过从eNB接收物理广播信道(PBCH)来获取小区中广播的信息。在初始小区搜索期间，UE可通过接收下行链路参考信号(DLRS)来监测DL信道状态。

在初始小区搜索之后，UE可通过接收物理下行链路控制信道(PDCCH)并且基于包括在PDCCH中的信息接收物理下行链路共享信道(PDSCH)来获取详细的系统信息(S202)。

如果UE初始访问eNB或没有用于信号传输到eNB的无线电资源，则UE可与eNB执行随机接入过程(S203至S206)。在随机接入过程中，UE可在物理随机接入信道(PRACH)上发送预定序列作为前导码(S203和S205)，并且可在PDCCH以及与PDCCH关联的PDSCH上接收对于该前导码的响应消息(S204和S206)。在基于竞争的RACH的情况下，UE可另外执行竞争解决过程。

在上述过程之后，UE可从eNB接收PDCCH和/或PDSCH(S207)，并且向eNB发送物理上行链路共享信道(PUSCH)和/或物理上行链路控制信道(PUCCH)(S208)，这是一般的DL和UL信号传输过程。具体地讲，UE在PDCCH上接收下行链路控制信息(DCI)。这里，DCI包括控制信息(例如，针对UE的资源分配信息)。根据DCI的不同用途定义不同的DCI格式。

UE在UL上发送给eNB或者在DL上从eNB接收的控制信息包括DL/UL确认/否定确认(ACK/NACK)信号、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)等。在3GPPLTE系统中，UE可在PUSCH和/或PUCCH上发送控制信息(例如，CQI、PMI、RI等)。

NR系统考虑使用超高频带(即，6GHz或以上的毫米频带)来在维持高传输速率的同时使用宽频带向多个用户发送数据的方法。在3GPP中，这按NR的名称使用，并且在本公开中，这在下文中将称为NR系统。

NR系统使用OFDM或类似传输方案。NR系统可基于与LTE中所使用的那些不同的OFDM参数来操作。另选地，NR系统可利用传统LTE/LTE-A参数集，但是在比LTE/LTE-A中更大的系统带宽(例如，100MHz)中操作。另选地，一个或更多个小区可在NR系统中支持多个参数集。即，以不同参数集操作的UE可共存于一个小区内。

图3示出NR中使用的无线电帧的结构。

在NR中，按帧配置UL传输和DL传输。无线电帧具有10ms的长度并且被定义为两个5-ms半帧(HF)。半帧被定义为五个1-ms子帧(SF)。子帧被分成一个或更多个时隙，并且子帧中的时隙的数量取决于子载波间距(SCS)。根据循环前缀(CP)，各个时隙包括12或14个OFDM(A)符号。当使用正常CP时，各个时隙包括14个符号。当使用扩展CP时，各个时隙包括12个符号。这里，符号可包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和SC-FDMA符号(或DFT-s-OFDM符号)。

表1示出当使用正常CP时每时隙的符号数量、每帧的时隙数量和每子帧的时隙数量根据SCS而变化。

[表1]

SCS(15*2^u)	Nslot symb	Nframe,u slot	Nsubframe,u slot
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

*N^slot _symb：时隙中的符号数量

*N^frame,u _slot：帧中的时隙数量

*N^subframe,u _slot：子帧中的时隙数量

表2示出当使用扩展CP时每时隙的符号数量、每帧的时隙数量和每子帧的时隙数量根据SCS而变化。

[表2]

SCS(15*2^u)	Nslot symb	Nframe,u slot	Nsubframe,u slot
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，可在为一个UE合并的多个小区之间不同地配置OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)。因此，可在合并的小区之间不同地设定由相同数量的符号组成的时间资源(例如，SF、时隙或TTI)(为了简单，称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间。

图4示出NR帧的时隙结构。时隙包括时域中的多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙包括七个符号。另一方面，在扩展CP的情况下，一个时隙包括六个符号。载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个连续子载波)。带宽部分(BWP)被定义为频域中的多个连续(P)RB并且可对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可包括至多N(例如，五)个BWP。通过启用的BWP执行数据通信，并且可仅为一个UE启用一个BWP。在资源网格中，各个元素被称为资源元素(RE)，并且可向其映射一个复杂符号。

图5示出自包含时隙的结构。在NR系统中，帧具有DL控制信道、DL或UL数据、UL控制信道等可全部被包含在一个时隙中的自包含结构。例如，时隙中的前N个符号(在下文中，DL控制区域)可用于发送DL控制信道，时隙中的后M个符号(在下文中，UL控制区域)可用于发送UL控制信道。N和M是大于或等于0的整数。DL控制区域和UL控制区域之间的资源区域(在下文中，数据区域)可用于DL数据传输或UL数据传输。例如，可考虑以下配置。按时间顺序列出各个部分。

1.仅DL配置

2.仅UL配置

3.混合UL-DL配置

-DL区域+保护周期(GP)+UL控制区域

-DL控制区域+GP+UL区域

*DL区域：(i)DL数据区域，(ii)DL控制区域+DL数据区域

*UL区域：(i)UL数据区域，(ii)UL数据区域+UL控制区域

PDCCH可在DL控制区域中发送，并且PDSCH可在DL数据区域中发送。PUCCH可在UL控制区域中发送，并且PUSCH可在UL数据区域中发送。下行链路控制信息(DCI)(例如，DL数据调度信息、UL数据调度信息等)可在PDCCH上发送。上行链路控制信息(UCI)(例如，关于DL数据的ACK/NACK信息、信道状态信息(CSI)和调度请求(SR))可在PUCCH上发送。GP在UE从发送模式切换为接收模式或从接收模式切换为发送模式的过程中提供时间间隙。子帧内从DL切换为UL时的一些符号可被配置为GP。

图6示出SSB结构。UE可基于SSB执行小区搜索、系统信息获取、用于初始接入的波束对准、DL测量等。SSB和同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块可互换使用。

参照图6，SSB包括PSS、SSS和PBCH。SSB配置在四个连续OFDM符号上，并且在各个OFDM符号上发送PSS、PBCH、SSS/PBCH和PBCH。PSS和SSS可各自由1个OFDM符号和127个子载波组成，并且PBCH可由3个OFDM符号和576个子载波组成。对PBCH应用极性编码和正交相移键控(QPSK)。PBCH可具有数据RE和用于各个OFDM符号的解调参考信号(DMRS)RE。各个RB可存在三个DMRS RE，并且DMRS RE之间可存在三个数据RE。

小区搜索是指UE获取小区的时间/频率同步并检测小区的小区ID(例如，物理层小区ID(PCID))的过程。PSS可用于检测小区ID组内的小区ID，并且SSS可用于检测小区ID组。PBCH可用于检测SSB(时间)索引和半帧。

UE的小区搜索过程可如下表3所示总结。

[表3]

可存在336个小区ID组，并且各个小区ID组可具有三个小区ID。可总共存在1008个小区ID。可通过小区的SSS提供/获取关于小区的小区ID所属于的小区ID组的信息，并且可通过PSS提供/获取关于小区ID中的336个小区当中的小区ID的信息。

图7示出SSB传输。参照图7，根据SSB周期性来周期性地发送SSB。在初始小区搜索中UE所假设的基本SSB周期性被定义为20ms。在小区接入之后，SSB周期性可被网络(例如，BS)设定为{5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,160ms}中的一个。可在SSB周期性的开始处配置SSB突发集合。SSB突发集合可配置有5ms时间窗口(即，半帧)，并且可在SS突发集合内重复地发送SSB至多L次。SSB的最大传输次数L可根据载波的频带如下给出。一个时隙包括至多两个SSB。

-对于至多3GHz的频率范围，L＝4

-对于从3GHz至6GHz的频率范围，L＝8

-对于从6GHz至52.6GHz的频率范围，L＝64

SS突发集合中的SSB候选的时间位置可根据SCS如下定义。在SSB突发集合(即，半帧)内按时间顺序从0至L-1索引SSB候选的时间位置(SSB索引)。

-情况A-15kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引给出为{2,8}+14*n。当载波频率低于或等于3GHz时，n＝0,1。当载波频率为3GHz至6GHz时，n＝0,1,2,3。

-情况B-30kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引给出为{4,8,16,20}+28*n。当载波频率低于或等于3GHz时，n＝0。当载波频率为3GHz至6GHz时，n＝0,1。

-情况C-30kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引给出为{2,8}+14*n。当载波频率低于或等于3GHz时，n＝0。当载波频率为3GHz至6GHz时，n＝0,1,2,3。

-情况D-120kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引给出为{4,8,16,20}+28*n。当载波频率高于6GHz时，n＝0,1,2,3,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,18。

-情况E-240kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引给出为{8,12,16,20,32,36,40,44}+56*n。当载波频率高于6GHz时，n＝0,1,2,3,5,6,7,8。

CSI相关行为

在新无线电(NR)系统中，CSI-RS用于时间和/或频率跟踪、CSI计算、RSRP计算和移动性。这里，CSI计算与CSI获取有关，RSRP计算与波束管理(BM)有关。

图8是示出示例性CSI相关过程的流程图。

-为了执行CSI-RS的上述目的之一，UE通过RRC信令从BS接收与CSI有关的配置信息(S801)。

CSI相关配置信息可包括CSI-干扰管理(IM)资源相关信息、CSI测量配置相关信息、CSI资源配置相关信息、CSI-RS资源相关信息或CSI报告配置相关信息中的至少一个。

i)CSI-IM资源相关信息可包括CSI-IM资源信息、CSI-IM资源集信息等。CSI-IM资源集由CSI-IM资源集标识符(ID)标识，并且一个资源集包括至少一个CSI-IM资源。各个CSI-IM资源由CSI-IM资源ID标识。

ii)CSI资源配置相关信息可被表示为CSI-ResourceConfig信息元素(IE)。CSI资源配置相关信息定义包括非零功率(NZP)CSI-RS资源集、CSI-IM资源集或CSI-SSB资源集中的至少一个的组。即，CSI资源配置相关信息包括CSI-RS资源集列表。CSI-RS资源集列表可包括NZP CSI-RS资源集列表、CSI-IM资源集列表或CSI-SSB资源集列表中的至少一个。CSI-RS资源集由CSI-RS资源集ID标识，并且一个资源集包括至少一个CSI-RS资源。各个CSI-RS资源由CSI-RS资源ID标识。

可配置指示针对各个NZP CSI-RS资源集使用CSI-RS的RRC参数(例如，BM相关“repetition”参数和跟踪相关“trs-Info”参数)。

iii)CSI报告配置相关信息包括指示时域行为的报告配置类型参数(reportConfigType)以及指示要报告的CSI相关量的报告量参数(reportQuantity)。时域行为可为周期性的、非周期性的或半持久的。

-UE基于CSI相关配置信息来测量CSI(S803)。测量CSI可包括(1)由UE接收CSI-RS(S805)以及(2)基于所接收的CSI-RS计算CSI(S807)。对于CSI-RS，通过RRC参数CSI-RS-ResourceMapping在时域和频域中配置CSI-RS资源的RE映射。

-UE将所测量的CSI报告给BS(S809)。

1.CSI测量

NR系统支持更灵活且动态的CSI测量和报告。CSI测量可包括接收CSI-RS并且通过计算所接收的CSI-RS来获取CSI。

作为CSI测量和报告的时域行为，支持信道测量(CM)和干扰测量(IM)。

NR的基于CSI-IM的干扰测量资源(IMR)具有与LTE的CSI-IM相似的设计，并且独立于用于PDSCH速率匹配的ZP CSI-RS资源配置。

在所配置的基于NZP CSI-RS的IMR的各个端口处，BS向UE发送NZP CSI-RS。

如果针对信道不存在PMI或RI反馈，则在集合中配置多个资源，并且BS或网络通过DCI指示用于CM/IM的NZP CSI-RS资源的子集。

将更详细地描述资源设置和资源设置配置。

1.1.资源设置

各个CSI资源设置“CSI-ResourceConfig”包括S(≥1)个CSI资源集的配置(由RRC参数csi-RS-ResourceSetList给出)。CSI资源设置对应于CSI-RS-resourcesetlist。这里，S表示所配置的CSI-RS资源集的数量。S(≥1)个CSI资源集的配置包括各个CSI资源集(包括CSI-RS资源(由NZP CSI-RS或CSI-IM组成))和用于RSRP计算的SS/PBCH块(SSB)资源。

各个CSI资源设置位于由RRC参数bwp-id标识的DL带宽部分(BWP)处。链接到CSI报告设置的所有CSI资源设置具有相同的DL BWP。

在CSI-ResourceConfig IE中包括的CSI资源设置中，CSI-RS资源的时域行为可由RRC参数resourceType指示，并且可被配置为非周期性的、周期性的或半持久的。

用于CM和IM的一个或更多个CSI资源设置通过RRC信令配置。信道测量资源(CMR)可以是用于CSI获取的NZP CSI-RS，干扰测量资源(IMR)可以是用于CSI-IM和IM的NZP CSI-RS。这里，CSI-IM(或用于IM的ZP CSI-RS)主要用于小区间干扰测量。用于IM的NZP CSI-RS主要用于来自多个用户的小区内干扰测量。

UE可假设为一个CSI报告配置的用于CM的CSI-RS资源和用于IM的CSI-IM/NZPCSI-RS资源是各个资源的“QCL-TypeD”。

1.2.资源设置配置

资源设置可表示资源集列表。

-当配置一个资源设置时，资源设置(由RRC参数resourcesForChannelMeasurement给出)关于用于RSRP计算的信道测量。

-当配置两个资源设置时，第一资源设置(由RRC参数resourcesForChannelMeasurement给出)用于信道测量，第二资源设置(由csi-IM-ResourcesForInterference或nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference给出)用于CSI-IM或对NZP CSI-RS执行的干扰测量。

-当配置三个资源设置时，第一资源设置(由resourcesForChannelMeasurement给出)用于信道测量，第二资源设置(由csi-IM-ResourcesForInterference给出)用于基于CSI-IM的干扰测量，第三资源设置(由nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference给出)用于基于NZP CSI-RS的干扰测量。

-当配置一个资源设置(由resourcesForChannelMeasurement给出)时，资源设置关于用于RSRP计算的信道测量。

-当配置两个资源设置时，第一资源设置(由resourcesForChannelMeasurement给出)用于信道测量，第二资源设置(由RRC参数csi-IM-ResourcesForInterference给出)用于对CSI-IM执行的干扰测量。

1.3.CSI计算

如果对CSI-IM执行干扰测量，则用于信道测量的各个CSI-RS资源按照对应资源集中的CSI-RS资源和CSI-IM资源的顺序与CSI-RS资源关联。用于信道测量的CSI-RS资源的数量与CSI-IM资源的数量相同。

对于CSI测量，UE假设以下内容。

-为干扰测量配置的各个NZP CSI-RS端口对应于干扰传输层。

-用于干扰测量的NZP CSI-RS端口的每一个干扰传输层考虑每资源元素能量(EPRE)比。

-在用于信道测量的NZP CSI-RS资源、用于干扰测量的NZP CSI-RS资源或用于干扰测量的CSI-IM资源的RE上假设不同的干扰信号。

2.CSI报告

对于CSI报告，可用于UE的时间资源和频率资源由BS控制。

关于CQI、PMI、CSI-RS资源指示符(CRI)、SS/PBCH块资源指示符(SSBRI)、层指示符(LI)、RI或L1-RSRP，UE接收包括N(≥1)个CSI-ReportConfig报告设置、M(≥1)个CSI-ResourceConfig资源设置以及一个或两个触发状态的列表(由aperiodicTriggerStateList和semiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList提供)的RRC信令。在aperiodicTriggerStateList中，各个触发状态包括信道以及可选地指示用于干扰的资源集ID的关联CSI-ReportConfigs的列表。在semiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList中，各个触发状态包括一个关联CSI-ReportConfig。

即，对于各个CSI-RS资源设置，UE将与CSI-RS资源设置关联的CSI-ReportConfigs所指示的CSI报告发送到BS。例如，UE可报告与CSI资源设置关联的CSI-ReportConfigs所指示的CQI、PMI、CRI、SSBRI、LI、RI或RSRP中的至少一个。然而，如果与CSI资源设置关联的CSI-ReportConfigs指示“无”，则UE可跳过与CSI资源设置关联的CSI或RSRP的报告。CSI资源设置可包括用于SS/PBCH块的资源。

LTE系统中的定位参考信号(PRS)

定位可指基于无线电信号的测量来确定UE的地理位置和/或速度。位置信息可由UE请求并报告给与UE关联的客户端(例如，应用)。位置信息也可由在核心网络内或连接到核心网络的客户端请求。位置信息可按照诸如基于小区或地理坐标的格式的标准格式与UE的位置和速度的估计误差和/或用于定位的定位方法一起报告。

对于这种定位，可使用定位参考信号(PRS)。PRS是用于估计UE的位置的参考信号。例如，在LTE系统中，可仅在配置用于PRS传输的DL子帧(在下文中，“定位子帧”)中发送PRS。如果多媒体广播单频网络(MBSFN)子帧和非MBSFN子帧二者被配置为定位子帧，则MBSFN子帧的OFDM符号应该具有与子帧#0相同的循环前缀(CP)。如果仅MBSFN子帧被配置为小区内的定位子帧，则MBSFN子帧中配置用于PRS的OFDM符号可具有扩展CP。

PRS的序列可由下式1定义。

[式1]

在式1中，n_s表示无线电帧中的时隙数，l表示时隙中的OFDM符号数。是最大DL带宽配置，表示为/> 表示频域中的RB的大小，例如12个子载波。

c(i)表示伪随机序列，并且可通过下式2初始化。

[式2]

除非高层另外配置，否则等于/>并且对于正常CP，N_CP为1，对于扩展，CP为0。

图9示出子帧中映射PRS的示例性图案。如图9所示，PRS可通过天线端口6发送。图9的(a)示出正常CP下的PRS的映射，图9的(b)示出扩展CP下的PRS的映射。

PRS可在为位置估计分组的连续子帧中发送。为位置估计分组的子帧被称为定位时机。定位时机可由1、2、4或6个子帧组成。定位时机可按160、320、640或1280个子帧的周期来周期性地出现。可定义小区特定子帧偏移值以指示PRS传输的开始子帧。用于PRS传输的定位时机的偏移值和周期性可从下表4中列出的PRS配置索引推导。

[表4]

包括在各个定位时机中的PRS以恒定功率发送。特定定位时机中的PRS可以零功率发送，这被称为PRS静默。例如，当服务小区所发送的PRS被静默时，UE可容易地检测邻近小区的PRS。

小区的PRS静默配置可由2、4、8或16个定位时机组成的周期性静默序列定义。即，周期性静默序列可根据与PRS静默配置对应的定位时机包括2、4、8或16比特，并且各个比特可具有值“0”或“1”。例如，可在具有比特值“0”的定位时机中执行PRS静默。

定位子帧被设计为低干扰子帧，从而在定位子帧中不发送数据。因此，尽管PRS可能干扰其它小区的PRS，但是该PRS不会经受由于数据传输而引起的干扰。

NR系统中的UE定位架构

图10示出适用于连接到NG-RAN或E-UTRAN的UE的定位的5G系统的架构。

参照图10，AMF可从诸如网关移动位置中心(GMLC)的另一实体接收与特定目标UE关联的位置服务请求，或者AMF自己代表特定目标UE决定发起位置服务。然后，AMF向位置管理功能(LMF)发送位置服务请求。在接收到位置服务请求时，LMF可处理位置服务请求，然后将包括所估计的UE的位置的处理结果返回给AMF。在AMF以外的诸如GMLC的实体所请求的位置服务的情况下，AMF可将从LMF接收的处理结果发送给该实体。

新一代演进NB(ng-eNB)和gNB是能够提供测量结果以用于定位的NG-RAN的网络元件。ng-eNB和gNB可测量目标UE的无线电信号并且将测量结果值发送给LMF。ng-eNB可控制多个TP，例如远程无线电头端或仅PRS TP，以支持用于E-UTRA的基于PRS的信标系统。

LMF连接到增强服务移动位置中心(E-SMLC)，其可使得LMF能够接入E-UTRAN。例如，E-SMLC可使得LMF能够支持OTDOA，这是E-UTRAN的一种使用目标UE通过E-UTRAN中的eNB和/或仅PRS TP所发送的信号获得的DL测量的定位方法。

LMF可连接到SUPL位置平台(SLP)。LMF可针对目标UE支持和管理不同的位置服务。LMF可与目标UE的服务ng-eNB或服务gNB交互，以便获得UE的位置测量。对于目标UE的定位，LMF可基于位置服务(LCS)客户端类型、所需服务质量(QoS)、UE定位能力、gNB定位能力和ng-eNB定位能力来确定定位方法，然后将这些定位方法应用于服务gNB和/或服务ng-eNB。LMF可确定诸如目标UE的位置估计和速度的准确度的附加信息。SLP是负责用户平面上的定位的安全用户平面位置(SUPL)实体。

UE可使用NG-RAN和E-UTRAN所发送的DL RS来测量其位置。由NG-RAN和E-UTRAN发送给UE的DL RS可包括SS/PBCH块、CSI-RS和/或PRS。哪一DL RS用于测量UE的位置可符合LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN等的配置。可使用不同的全球导航卫星系统(GNSS)、地面信标系统(TBS)、WLAN接入点、蓝牙信标和安装在UE中的传感器(例如，气压传感器)通过RAT独立方案来测量UE的位置。UE还可包含LCS应用，或者通过与其所接入的网络的通信或者通过包含在其中的另一应用来访问LCS应用。LCS应用可包括确定UE的位置所需的测量和计算功能。例如，UE可包含诸如全球定位系统(GPS)的独立定位功能，并且独立于NG-RAN传输报告其位置。这种独立获得的定位信息可用作从网络获得的定位信息的辅助信息。

用于UE定位的操作

图11示出用于UE定位的网络的实现示例。当在UE处于连接管理(CM)-IDLE状态的情况下AMF接收到位置服务请求时，AMF可请求网络触发的服务，以便与UE建立信令连接并指派特定服务gNB或ng-eNB。图11中省略了该操作过程。换言之，在图11中，可假设UE处于连接模式。然而，在定位过程仍在进行的同时作为信令和数据不活动的结果，NG-RAN可释放信令连接。

现在将参照图11详细描述用于UE定位的网络的操作过程。在步骤1a中，诸如GMLC的5GC实体可向服务AMF发送测量目标UE的位置的位置服务请求。这里，即使当GMLC没有请求位置服务时，服务AMF也可根据步骤1b确定需要用于测量目标UE的位置的位置服务。例如，服务AMF可确定自己将执行位置服务以便测量UE的位置以进行紧急呼叫。

在步骤2中，AMF将位置服务请求传送至LMF。在步骤3a中，LMF可发起与服务ng-eNB或服务gNB的位置过程以获得位置测量数据或位置测量辅助数据。例如，LMF可向NG-RAN发送对与一个或更多个UE关联的位置相关信息的请求，并指示必要位置信息的类型和关联的QoS。然后，NG-RAN可响应于请求将位置相关信息传送至LMF。在这种情况下，当根据请求的位置确定方法是增强小区ID(E-CID)方案时，NG-RAN可在一个或更多个NR定位协议A(NRPPa)消息中向LMF传送附加位置相关信息。这里，“位置相关信息”可意指用于位置计算的所有值，例如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量。步骤3a中使用的协议可以是稍后将描述的NRPPa协议。

另外，在步骤3b中，LMF可与UE一起发起用于DL定位的位置过程。例如，LMF可将位置辅助数据发送给UE或者获得位置估计或位置测量值。例如，在步骤3b中，可执行能力信息传送过程。具体地，LMF可向UE发送能力信息请求，并且UE可将能力信息发送给LMF。这里，能力信息可包括关于LFM或UE可支持的定位方法的信息、关于特定定位方法的各种方面的信息(例如，用于A-GNSS的各种类型的辅助数据)以及关于并非任一个定位方法所特定的公共特征的信息(例如，处理多个LPP事务的能力)。在一些情况下，尽管LMF不发送能力信息请求，但是UE可将能力信息提供给LMF。

作为另一示例，在步骤3b中，可执行位置辅助数据传送过程。具体地，UE可向LMF发送位置辅助数据的请求，并且指示LMF所需的特定位置辅助数据。然后，LMF可将对应位置辅助数据传送至UE，并且在一个或更多个附加LTE定位协议(LPP)消息中将附加辅助数据传送至UE。从LMF传送至UE的位置辅助数据可按单播方式发送。在一些情况下，LMF可将位置辅助数据和/或附加辅助数据传送至UE，而无需从UE接收辅助数据的请求。

作为另一示例，在步骤3b中，可执行位置信息传送过程。具体地，LMF可向UE发送与UE关联的位置(相关)信息的请求，并且指示必要位置信息的类型和关联的QoS。响应于请求，UE可将位置相关信息传送至LMF。另外，UE可在一个或更多个LPP消息中将附加位置相关信息传送至LMF。这里，“位置相关信息”可意指用于位置计算的所有值，诸如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量。通常，位置相关信息可以是UE基于多个NG-RAN和/或E-UTRAN发送给UE的DL RS测量的参考信号时间差(RSTD)值。类似于以上描述，UE可将位置相关信息传送给LMF，而无需从LMF接收请求。

步骤3b中实现的过程可独立地执行，但是可连续地执行。通常，尽管按照能力信息传送过程、位置辅助数据传送过程和位置信息传送过程的顺序执行步骤3b，但是步骤3b不限于这种顺序。换言之，步骤3b不需要按特定顺序发生，以便改进定位的灵活性。例如，UE可在任何时间请求位置辅助数据，以便执行LMF所作出的先前位置测量请求。LMF还可在UE所发送的位置信息不满足所需QoS的情况下在任何时间请求位置信息(例如，位置测量值或位置估计值)。类似地，当UE不执行用于位置估计的测量时，UE可在任何时间将能力信息发送给LMF。

在步骤3b中，当在LMF与UE之间交换的信息或请求是错误的时，可发送和接收错误消息，并且可发送和接收用于中止定位的中止消息。

步骤3b中使用的协议可以是稍后将描述的LPP协议。

步骤3b可在步骤3a之后另外执行，但是可代替步骤3a执行。

在步骤4中，LMF可向AMF提供位置服务响应。位置服务响应可包括关于UE定位是否成功的信息，并且包括UE的位置估计值。如果图10的过程通过步骤1a发起，则AMF可将位置服务响应传送至诸如GMLC的5GC实体。如果图10的过程通过步骤1b发起，则AMF可使用位置服务响应以便提供与紧急呼叫有关的位置服务。

定位协议

(1)LTE定位协议(LPP)

图12示出用于支持LMF与UE之间的LPP消息传送的示例性协议层。LPP协议数据单元(PDU)可承载于AMF和UE之间的NAS PDU中。参照图12，LPP终止于目标装置(例如，控制平面中的UE或用户平面中的SUPL使能终端(SET))与位置服务器(例如，控制平面中的LMF或用户平面中的SLP)之间。可使用适当协议(例如，NG-C接口上的NGAP和LTE-Uu接口和NR-Uu接口上的NAS/RRC)横跨中间网络接口作为透明PDU承载LPP消息。LPP旨在使用各种定位方法实现NR和LTE的定位。

例如，目标装置和位置服务器之间可通过LPP交换能力信息、用于定位的辅助数据和/或位置信息。目标装置和位置服务器可通过LPP消息交换错误信息和/或指示中止LPP过程。

(2)NR定位协议A(NRPPa)

图13示出用于支持LMF与NG-RAN节点之间的NRPPa PDU传送的示例性协议层。NRPPa可用于承载NG-RAN节点与LMF之间的信息。具体地，NRPPa可承载从ng-eNB传送至LMF的用于测量的E-CID、用于支持OTDOA定位方法的数据以及用于支持NR小区ID定位方法的小区ID和小区位置ID。AMF可基于所涉及的LMF的路由ID经由NG-C接口路由NRPPa PDU，而无需关于相关NRPPa事务的信息。

用于位置和数据收集的NRPPa过程可被分成两种类型。第一种类型是用于传送关于特定UE的信息(例如，位置测量信息)的UE关联过程，第二种类型是用于传送适用于NG-RAN节点和关联的TP的信息(例如，gNB/ng-eNB/TP定时信息)的非UE关联过程。这两种类型可独立地支持，或者可同时支持。

定位方法

NG-RAN中支持的定位方法可包括GNSS、OTDOA、E-CID、气压传感器定位、WLAN定位、蓝牙定位、TBS、上行链路到达时间差(UTDOA)等。尽管任一个定位方法可用于UE定位，但是两个或更多个定位方法可用于UE定位。

(1)观测到达时间差(OTDOA)

图14是示出OTDOA定位方法的示图。OTDOA定位方法使用针对UE从包括eNB、ng-eNB和仅PRS TP的多个TP接收的DL信号测量的时间。UE使用从位置服务器接收的位置辅助数据来测量所接收的DL信号的时间。可基于这种测量结果和邻近TP的地理坐标来确定UE的位置。

连接到gNB的UE可向TP请求执行OTDOA测量的测量间隙。如果UE不知道OTDOA辅助数据中的至少一个TP的SFN，则UE可在请求用于执行参考信号时间差(RSTD)测量的测量间隙之前使用自主间隙来获得OTDOA参考小区的SFN。

这里，RSTD可被定义为从参考小区和测量小区接收的两个子帧边界之间的最小相对时间差。即，RSTD可被计算为从测量小区接收的子帧的开始时间与最接近从测量小区接收的子帧的来自参考小区的子帧的开始时间之间的相对时间差。参考小区可由UE选择。

为了准确OTDOA测量，有必要测量从地理上分布的三个或更多个TP或BS接收的信号的到达时间(ToA)。例如，可测量TP 1、TP 2和TP 3中的每一个的ToA，并且基于三个ToA值来计算TP 1和TP 2的RSTD、TP 2和TP 3的RSTD以及TP 3和TP 1的RSTD。基于所计算的RSTD值来确定几何双曲线，并且双曲线交叉的点可被估计为UE的位置。在这种情况下，可发生各个ToA测量的准确度和/或不确定性，并且根据测量不确定性，所估计的UE的位置可被称为特定范围。

例如，可基于下式3计算两个TP的RSTD。

[式3]

在式3中，c是光速，{x_t,y_t}是目标UE的(未知)坐标，{x_i,y_i}是TP的(已知)坐标，{x₁,y₁}是参考TP(或另一TP)的坐标。这里，(T_i-T₁)是两个TP之间的传输时间偏移，称为“真实时间差”(RTD)，n_i和n₁是UE ToA测量错误值。

(2)增强小区ID(E-CID)

在小区ID(CID)定位方法中，可基于UE的服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息来测量UE的位置。例如，可通过寻呼、注册等来获取服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息。

除了CID定位方法之外，E-CID定位方法可使用附加UE测量和/或NG-RAN无线电资源以便改进UE位置估计。尽管E-CID定位方法可部分地利用与RRC协议上的测量控制系统相同的测量方法，但是通常不执行仅用于UE位置测量的附加测量。换言之，可不为UE位置测量提供附加测量配置或测量控制消息。UE并不预期将请求仅用于位置测量的附加测量操作，并且UE可报告通过通常可测量的方法获得的测量值。

例如，服务gNB可使用UE所提供的E-UTRA测量值来实现E-CID定位方法。

可用于E-CID定位的测量元素可例如如下。

-UE测量：E-UTRA参考信号接收功率(RSRP)、E-UTRA参考信号接收质量(RSRQ)、UEE-UTRA接收(Rx)-发送(Tx)时间差、GERAN/WLAN参考信号强度指示(RSSI)、UTRAN公共导频信道(CPICH)接收信号码功率(RSCP)和/或UTRAN CPICH Ec/Io

-E-UTRAN测量：ng-eNB Rx-Tx时间差、定时提前(T_ADV)和/或AoA

这里，T_ADV可如下分成类型1和类型2。

T_ADV类型1＝(ng-eNB Rx-Tx时间差)+(UE E-UTRA Rx-Tx时间差)

T_ADV类型2＝ng-eNB Rx-Tx时间差

AoA可用于测量UE的方向。AoA被定义为所估计的UE从eNB/TP逆时针的角度。在这种情况下，地理参考方向可为北。eNB/TP可使用诸如SRS和/或DMRS的UL信号来进行AoA测量。随着天线阵列的布置增加，AoA的测量准确度增加。当天线阵列按相同的间隔布置时，相邻天线元件处接收的信号可具有恒定相位旋转。

(3)上行链路到达时间差(UTDOA)

UTDOA通过估计SRS的到达时间来确定UE的位置。当计算所估计的SRS到达时间时，服务小区用作参考小区，并且可通过与另一小区(或eNB/TP)的到达时间差来估计UE的位置。为了实现UTDOA，E-SMLC可指示目标UE的服务小区，以便指示到目标UE的SRS传输。E-SMLC可提供诸如周期性/非周期性SRS、带宽和频率/组/序列跳频的配置。

当基于多个窄Tx波束仅将一个PRS(例如，PRS ID)指派给支持NR系统的特定TP/BS时，UE可能难以将不同Tx波束上发送的PRS彼此区分。此外，当尽管用于PRS的Tx波束相同，对PRS应用不同的带宽配置时，UE的计算复杂度可降低。在这种背景下，将描述以下PRS资源和PRS资源集配置。

图15至图18是示出根据本公开的实施方式的UE、BS、位置服务器和网络的操作的实现示例的图。

参照图15，将描述BS的示意性操作实现示例。参照图15，BS可配置PRS资源(S1501)。BS可从位置服务器接收关于PRS资源配置的信息，并且基于关于PRS资源配置的信息来配置PRS资源。配置PRS资源的具体方法可基于稍后将描述的实施方式。BS可将PRS、SS/PBCH块或CSI-RS中的至少一个发送给UE(S1503)。BS可接收与PRS、SS/PBCH块或CSI-RS中的至少一个有关的报告(S1505)。包括在报告中的具体信息和UE发送报告的具体方法可基于稍后将描述的实施方式。在步骤S1501之前，BS可向位置服务器发送包括使用SS/PBCH块和/或CSI-RS作为PRS资源或者用于确定用于发送/接收PRS资源的Tx/Rx波束的通知的信息。

图15所示的BS可以是图29至图32所示的各种无线装置之一。换言之，图15所示的BS的操作可由图29至图32所示的各种无线装置之一执行。

参照图16，将描述UE的示意性操作实现示例。参照图16，UE可从BS或位置服务器接收与PRS资源配置有关的信息(S1601)。稍后将描述与PRS资源配置有关的信息的特定实施方式。

UE可从BS接收PRS、SS/PBCH块或CSI-RS中的至少一个(S1603)。UE可发送与PRS、SS/PBCH块或CSI-RS中的至少一个有关的报告(S1605)。包括在报告中的具体信息和UE发送报告的具体方法可基于稍后将描述的实施方式。

图16所示的UE可以是图29至图32所示的各种无线装置之一。换言之，图16所示的UE的操作可由图29至图32所示的各种无线装置之一执行。

图17示出位置服务器的示意性操作实现示例。参照图17，位置服务器可向BS和/或UE发送PRS资源配置信息(S1701)。配置PRS资源的具体方法可基于稍后将描述的实施方式。位置服务器可从UE或BS接收与PRS、SS/PBCH块或CSI-RS中的至少一个有关的报告(S1703)。包括在报告中的具体信息以及UE或BS发送报告的具体方法可基于稍后将描述的实施方式。在步骤S1701之前，位置服务器可从BS接收包括使用SS/PBCH块和/或CSI-RS作为PRS资源或者用于确定用于发送/接收PRS资源的Tx/Rx波束的通知的信息。

图17所示的位置服务器可以是图33所示的装置。换言之，图17所示的位置服务器的操作可由图33所示的装置执行。

参照图18，将描述网络中的示意性操作实现示例。

参照图18，BS可向位置服务器发送包括使用SS/PBCH块和/或CSI-RS作为PRS资源或者用于确定用于发送/接收PRS资源的Tx/Rx波束的通知的信息(S1800)。位置服务器可将PRS资源配置信息发送给BS和/或UE，并且BS可将PRS资源配置发送给UE(S1801至S1805)。如果位置服务器将PRS资源配置信息发送给BS和UE二者，则BS可不执行步骤S1803。即，当位置服务器将PRS资源配置信息发送给BS和UE二者时，BS可不向UE发送PRS资源配置信息。然而，如果位置服务器仅将PRS资源配置信息发送给BS，则BS可将PRS资源配置信息发送给UE。换言之，如果步骤S1805被省略，则步骤S1803可为强制性的。即，可选择性地执行步骤S1803和S1805。PRS资源配置信息的具体示例可基于稍后描述的实施方式。

BS可将PRS、SS/PBCH块或CSI-RS中的至少一个发送给UE(S1807)。UE可将与PRS、SS/PBCH块或CSI-RS中的至少一个有关的报告发送给BS和/或位置服务器，并且BS可将与PRS、SS/PBCH块或CSI-RS中的至少一个有关的报告发送给位置服务器(S1809至S1813)。如果UE将报告发送给位置服务器，则可不执行步骤S1811。即，BS可不将报告转发给位置服务器。然而，如果UE将报告仅发送给BS，则BS可将报告转发给位置服务器。换言之，如果步骤S1813被省略，则步骤S1813可为强制性的。即，可选择性地执行步骤S1811和S1813。包括在报告中的具体信息和发送报告的方法可基于稍后描述的实施方式。

以下实施方式可单独地实现或组合实现。换言之，一个或更多个实施方式可组合实现。

除非另外指明，否则负责“配置/指示”的实体可以是执行定位操作的BS、BS或位置服务器或者类似的物理/逻辑节点。接收配置/指示的实体是UE。在以下描述中，终端、用户和移动站(MS)可全部意指UE。

为了例如通过3GPP TS36.355中的PRS配置参数“PRS-Info”为UE配置特定PRS，PRS单元/资源和/或PRS资源组/集合可被定义为PRS配置单元。例如，PRS配置可包括各个PRS资源的PRS资源ID、占用带宽、周期性和承载PRS的连续时隙数量的配置。此外，一个或更多个PRS(例如，PRS资源或PRS ID)可被配置为一个PRS资源组/集合。例如，多个PRS ID可被配置为一个PRS组/集合。

此外，UE可确定特定PRS资源组/集合中发送的PRS(例如，PRS资源或PRS ID)来自相同位置的TP/BS。另选地，位置服务器或BS可为/向UE配置/指示特定PRS资源组/集合中发送的PRS(例如，PRS资源或PRS ID)来自相同位置的TP/BS。当说到TP/BS处于相同位置时，这可意味着TP/BS处于相同的地理位置。此外，处于相同的地理位置的TP/BS意指相同的TP/BS。

位置服务器或BS可为/向UE配置/指示特定PRS资源组/集合中发送的不同PRS(例如，PRS资源或PRS ID)在相同的Tx波束上。例如，BS或位置服务器可为/向UE配置/指示特定PRS资源组/集合中的PRS(例如，PRS资源或PRS ID)之间的空间准同位(QCL)(例如，QCL类型D)。

此外，当在特定PRS资源组/集合中的PRS(例如，PRS资源或PRS ID)之间配置空间QCL时，UE可预期不同的PRS从相同的TP/BS在相同的Tx波束上发送。换言之，UE可预期包括在特定PRS资源组/集合中的不同PRS从相同的TP/BS发送，并且预期不同的PRS之间以空间QCL(例如，QCL类型D)配置的PRS在相同的Tx波束上发送。即，一个PRS资源或一个PRS ID可与一个Tx波束关联，并且如果在与不同PRS ID对应的不同PRS之间配置相同的空间QCL，则不同的PRS可在相同的Tx波束上发送。

在以下描述中，PRS资源可以是用于配置PRS的单元和/或PRS配置参数(包括PRS带宽、PRS配置ID、PRS静默信息、PRS时机中的时隙数量和PRS时机组长度，类似TS36.355中的PRS配置参数“PRS-Info”)。

在PRS资源级别配置PRS可有利于基于窄波束的系统(例如，NR)。由于LTE系统基于宽波束，所以为LTE系统中的参考小区(例如，服务小区)和邻近小区/TP配置一个PRS。即，为参考小区和邻近小区中的每一个配置“PRS-Info”。相比之下，在NR系统中，特定TP/BS以基于窄波束的方式扫掠多个波束。因此，代替公共波束，TP/BS非常有可能在窄Tx波束上发送PRS。具体地，TP/BS在6GHz或以上的窄Tx波束上发送PRS的概率可较高。

从在不同Tx波束上接收多个PRS的UE的角度，诸如到达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)/参考信号接收功率(RSRP)或信噪比(SNR)的PRS的测量可不同。因此，UE需要将不同Tx波束上发送的PRS彼此区分。

为此，不同的PRS可通过不同的Tx波束在不同的PRS资源中发送，以使得UE可知道在不同PRS资源中发送的PRS在不同Tx波束上。例如，尽管不同PRS资源可共享时间和/或频率资源，但是可为不同PRS资源至少配置不同PRS ID和/或不同PRS序列，以便使得UE能够区分PRS资源。换言之，PRS资源可包括PRS ID和PRS序列以及时间和/或频率资源。因此，不同PRS可在PRS时间资源、PRS频率资源、PRS ID或PRS序列中的至少一个方面不同。

现在，将描述由BS和/或位置服务器配置/指示PRS，以用于针对仅窄带PRS可用的低端UE执行高效UE定位并改进定位性能的特定方法。

在下述实施方式1至实施方式7中，PRS资源集可包括至少一个PRS资源。换言之，PRS资源集可指一组至少一个PRS资源。此外，PRS资源集的含义可与PRS块相同。因此，在以下实施方式中，术语PRS资源集和PRS块可彼此互换使用。具体地，PRS资源集可以是与一个小区/BS/TP对应的一组多个PRS资源。此外，PRS块可以是与至少一个小区/BS/TP对应的多个PRS资源。换言之，从一个小区/BS/TP的角度，PRS块可与PRS资源集相同。

此外，至少一个PRS资源集或至少一个PRS块可形成PRS块组。换言之，PRS块组可指一组至少一个PRS资源集或一组至少一个PRS块。

此外，术语PRS块组可与PRS时机互换。即，在本公开中，PRS块组和PRS时机可按相同的含义使用。此外，可基于BS/TP配置PRS资源集。换言之，可为一个BS/TP配置一个PRS资源集。

实施方式1

在NR系统中，支持诸如5MHz的窄带和宽带二者以用于NR定位。因此，不管UE能力如何，NR系统应该能够支持各种类型的UE和改进的定位性能，以便应用OTDOA。例如，在NR系统中可考虑以下三种类型的UE以应用OTDOA。

-类型A：类型A的UE可处理宽带PRS而没有任何限制。

-类型B：类型B的UE可例如在处理能力和/或电池寿命方面具有某些硬件限制，并且可处理宽带PRS。

-类型C：类型C的UE可例如在处理能力和/或电池寿命方面具有某些硬件限制，并且可仅处理窄带PRS。

对于类型A的UE，通过大量RSTD测量以及基于OTDOA的高采样率，提供高定位准确度可能并不困难。然而，诸如类型B或类型C的UE的UE可能需要一种在克服硬件限制的同时改进定位准确度的方法。

在NR系统的OTDOA操作中，TP/BS可发送宽带PRS并且类型C的UE可仅接收宽带PRS的有限部分。因此，为了改进类型C的UE的定位准确度，可在类型C的UE可接入的频率带宽中为RB设定高PRS RE密度，如图19的(a)所示。

因为类型B的UE可另外使用频率带宽来增加定位准确度，所以与类型C的UE相比，对于类型B的UE可支持更准确的定位性能。然而，除了类型A的UE之外，针对类型B的UE支持基于宽带PRS的OTDOA涉及硬件限制，这使得需要大量研究以向类型B的UE提供高定位准确度。作为一个方法，可考虑使用基于ODTOA的高采样率和低采样率二者。

例如，在基于高采样率的OTDOA操作之前，以低采样率获得的PRS测量可用作可用于目标UE和BS/位置服务器二者的先验信息，以降低计算复杂度并增强RSTD测量。基于低采样率和高采样率的OTDOA可在UE实现方面得到支持，或者可由诸如基于窄带宽的PRS和基于宽带宽的PRS的BS配置明确地指示，以帮助诸如各种带宽部分(BWP)的灵活NR带宽配置。

例如，当配置PRS或PRS资源时，位置服务器和/或BS可根据时间和/或频率资源来配置/指示不同的PRS RE密度。例如，当为UE配置特定PRS或PRS资源时，BS和/或位置服务器可仅为频率轴上的特定带宽或特定RB设定高或低PRS RE密度。即，当配置PRS和/或PRS资源时，BS和/或位置服务器可配置/指示一个或更多个PRS RE密度。此外，要配置一个或更多个PRS RE密度的BWP或RB可由位图等配置/指示。

例如，可仅为/向能够仅使用窄带PRS的类型C的UE可用的频带设定/分配高PRS RE密度，以增加类型C的UE的定位性能。

另选地，当为UE配置PRS或PRS资源时，位置服务器和/或BS可根据PRS频率带宽和/或PRS RB来配置/指示不同的PRS重复次数。即，BS和/或位置服务器可在承载PRS的带宽中仅为时间轴上的特定带宽和/或特定RB设定不同的PRS密度。例如，与“低PRS RE密度”区域所对应的PRS相比，可为与“高PRS RE密度区域”对应的PRS设定更大的PRS重复次数，如图19的(b)所示。

在另一示例中，当一个PRS时机包括四个时隙时，可配置为使得“高PRS RE密度区域”的PRS在所有时隙中发送，而“低PRS RE密度区域”的PRS在部分时隙中发送。

为了执行OTDOA，需要一种在目标UE与BS/TP之间匹配波束对应关系的过程。为此，可使用NR系统的波束管理过程，或者可为OTDOA单独引入独立波束管理过程。

这将更详细地描述。为了检测UE与BS/TP之间用于基于OTDOA的定位的波束对，BS或位置服务器可配置UE或指示UE检测UE与BS之间具有最短ToA的波束对，而非具有最大RSRP的波束。可基于所接收的信号的第一峰值的位置来确定ToA，如图20的(a)所示。即，在多个波束上接收的信号A至H当中，可基于第一峰值A的位置来确定ToA，并且还可基于第一峰值A的位置来确定波束对。

然而，如果在第一峰值处RSRP非常小或者噪声电平远高于信号电平，则可能难以通过与第一峰值A对应的波束对进行可靠通信。因此，当第一峰值的RSRP等于或小于特定阈值时，可基于第二峰值B的位置来确定ToA，并且还可基于第二峰值B来检测波束对，如图20的(b)所示。此外，当UE将关于与ToA有关的波束的信息报告给BS和/或位置服务器时，UE还可报告关于接收强度的信息(例如，波束的RSRP)。

具体地，将描述通过当前NR系统的波束管理过程来检测波束对的方法。例如，可使用用于L1-RSRP测量的CSI-RS(即，用于波束管理的CSI-RS)。BS和/或位置服务器可配置UE或指示UE针对高层参数“repetition”设定为“开”或“关”的特定CSI-RS资源集中所包括的CSI-RS资源报告与最小ToA和/或ToA值对应的CSI-RS资源索引。例如，这可通过报告设置向/为UE指示/配置。

具体地，当BS和/或位置服务器将repetition设定为“关”的三个CSI-RS资源集之一分配给三个TP中的每一个时，各个CSI-RS资源集可包括多个CSI-RS资源。TP可在不同方向的Tx波束上发送相应CSI-RS资源。此外，UE可被指示/配置为针对各个CSI-RS资源测量ToA并且针对各个CSI-RS资源集选择并报告具有最短ToA的CSI-RS资源指示符(CRI)。各个TP可使用与所报告的CRI对应的Tx波束作为参考波束来发送PRS。

此外，UE可使用用于L3-RSRP测量的CSI-RS和/或SS/PBCH块来选择邻近BS/TS的PRS波束的参考波束，并且将所选择的参考波束报告给BS。UE可测量从邻近小区的BS/TP接收的SS/PBCH块的ToA，选择具有最短ToA的SS/PBCH块的索引，并报告SS/PBCH块索引，以使得邻近小区可使用SS/PBCH块作为确定PRS Tx波束的参考波束。

可如下给出用于OTDOA的示例性独立波束管理过程。PRS可用于匹配邻近BS/TP与目标UE之间的Tx/Rx波束对应关系。BS和/或位置服务器可为/向UE配置/指示一些PRS时机、承载PRS的特定时隙或PRS传输的某一周期以用于Tx/Rx波束检测。用于Tx/Rx波束检测的PRS可与为RSTD测量配置/指示的PRS分开配置/指示，并且可在时间和/或频率轴上具有比用于RSTD测量的PRS低的PRS RE密度。

例如，如图21所示，如果对于12个TP/BS中的每一个可进行10-Tx波束扫掠，则可向各个TP/BS分配PRS资源集/组并且可为/向各个PRS资源集/组配置/分配10个PRS资源。各个TP/BS可在10个符号的持续时间期间在执行Tx波束扫掠的同时发送与TP/BS对应的PRS资源。

换言之，12个TP/BS中的每一个可使用各个符号中的一个RE，并且在除了与控制信道区域对应的前两个符号之外的各个符号中的不同PRS资源中通过不同的Tx波束发送PRS。

UE可被配置/指示为向BS和/或位置服务器报告各个TP/BS所发送的PRS资源集/组中具有最短ToA的PRS资源索引。对于UE，针对在用于Tx/Rx波束扫掠的PRS时机和/或PRS时隙之后发送的PRS，PRS RE密度可增加至2或更大，并且UE可识别出除了配置/指示用于Tx/Rx波束扫掠的PRS时机和/或PRS时隙之外，PRS资源在来自特定TP/BS的相同Tx波束上发送，并且形成适合于与相同Tx波束配对的Rx波束。另选地，UE可被配置/指示为形成适合于BS和/或位置服务器接收特定PRS资源的Rx波束。

此外，可与承载PDCCH的符号关联为各个TP/BS或各个特定TP组/BS组设计/定义/配置用于PRS传输的RE图案，以减轻针对TP/BS所发送的PRS使用相同的时间-频率资源所导致的干扰。例如，当总共12个TP/BS被分成两个组，各个组包括6个TP/BS时，前两个符号可被配置用于从第一组的PDCCH传输，并且第三符号和第四符号可被配置用于从第二组的PDCCH传输，以在前四个符号中始终避免两个组之间的干扰。

实施方式2：PRS资源配置和PRS资源组/集合配置

PRS资源可由以下配置参数中的一个或更多个组合配置/指示/定义，作为用于具有独立PRS ID的PRS的配置参数，例如用于LTE PRS的“PRS-INFO”。与为各个TP/BS配置一个LTE PRS的LTE系统相比，在NR系统中，PRS资源可以是PRS资源集中的一个资源。此外，可在多个PRS资源和/或多个资源组/集合中为/向UE配置/指示从特定TP/BS发送的PRS。此外，可能非常重要的是，由以下参数的全部或部分配置PRS资源，使得具有不同Tx波束扫掠次数/周期性的不同TP/gNB/BS可有效地发送PRS而不会彼此干扰。这将在实施方式3中详细描述。

-用于PRS配置的参数

1)PRS ID/索引或PRS资源ID/索引

2)PRS传输时间偏移

：这可以X(>＝0)个时隙/符号为单位配置/指示。此外，PRS传输时间偏移可以是TP/BS之间的PRS传输时间偏移，即，TP/BS之间的PRS传输时间差。例如，PRS传输时间偏移可以是第一TP/BS的PRS传输时间与第二TP/BS的PRS传输时间之间的差。第一TP/BS可对应于服务小区或参考小区，第二TP/BS可对应于服务小区或参考小区以外的邻近小区。

3)与PRS传输有关的时域行为

：周期性PRS传输/半持久PRS传输/非周期性PRS传输。如果配置周期性PRS传输，则可在时间或时隙级别配置传输周期性，例如X(>0)ms或Y(>0)个时隙。

4)带宽信息

：例如，带宽信息可被指示为占用RB索引或起始RB索引和占用RB的数量。如果带宽信息被指示为占用RB索引，则占用RB索引可由位图指示。BWP ID或系统带宽信息可与带宽信息一起指示或与带宽信息分开指示。

5)时间/频率RE密度

：包括在一个PRS资源中的多个PRS RE的密度配置可根据诸如RB的频率资源或诸如符号/时隙/块(时机)的时间资源而不同。例如，PRS RE密度可根据中心RB和边缘RB的RE密度之间的差来配置。

6)占用符号信息

：这可被表示为OFDM符号或符号索引的数量。

7)占用PRS符号的频率RE偏移

：例如，可为包括特定PRS资源的各个OFDM符号配置每符号频率载波RE偏移，和/或可为包括一个PRS资源的全部OFDM符号配置/指示一个频率RE偏移。

8)准同位(QCL)信息

：例如，QCL信息可被表示为RS和/或RS集合信息。例如，QCL信息可被表示为RS和/或RS集合ID。

9)UE的Rx面板信息

：例如，这可被表示为Rx面板ID。

即使不同的PRS资源共享相同的时间-频率资源，也可为PRS资源配置/指示不同的PRS资源ID或PRS加扰ID。例如，可向共享相同的时间-频率资源的PRS资源分配不同的PRS资源ID，以使得PRS资源使用不同的PRS序列，因此彼此区分。

因此，基于PRS资源配置PRS可有利于诸如NR系统的基于窄波束的系统。由于LTE系统基于宽波束，所以为诸如服务小区的参考小区和LTE系统中的邻近小区/TP仅配置一个PRS。即，为参考小区和邻近小区中的每一个配置“PRS-Info”。

相比之下，在NR系统中，特定TP/BS以基于窄波束的方式扫掠多个波束。因此，TP/BS非常有可能在窄Tx波束而非公共波束上发送PRS。具体地，TP/BS在6GHz或以上的窄Tx波束上发送PRS的概率可较高。由于在不同Tx波束上发送的PRS可具有诸如ToA/RSTD/RSRP/SNR的不同测量，所以UE需要将Tx波束上发送的PRS彼此区分。因此，可通过不同的Tx波束在不同的PRS资源中发送不同的PRS，以使得UE可知道在不同的PRS资源中发送的PRS在不同的Tx波束上。尽管不同的PRS资源可共享时间和/或频率资源，但是可为不同的PRS资源至少配置不同的PRS ID和/或不同的PRS序列，以便使得UE能够区分PRS资源。

换言之，当说到PRS资源不同时，在本公开中，这可意指PRS ID和/或PRS序列以及用于PRS传输的时间和/或频率资源不同。因此，不同的PRS可在PRS时间资源、PRS频率资源、PRS ID或PRS序列中的至少一个方面不同。

此外，一个或更多个PRS资源可被配置/指示为一个PRS资源组/集合。此外，可为/向UE配置/指示包括在特定PRS资源组/集合中的PRS资源发送自相同的TP/BS。

因此，在多个Tx波束随时间切换的执行Tx波束扫掠的无线通信系统中，PRS资源和/或PRS资源集可被配置为使得Tx波束和/或TP/BS可通过PRS资源和/或PRS资源集彼此区分。

例如，可不单独地配置/指示PRS资源集/组ID。相反，可利用小区/TP/BS ID替换PRS资源集/组ID。例如，当配置PRS时，可结合特定邻近小区/TP/BS的ID配置PRS资源，以使得链接到特定小区/TP/BS ID的多个PRS资源可被视为/识别为/配置为一个PRS资源组/集合。即，小区/TP/BS ID可被视为/识别为/配置为PRS资源集/组ID。另选地，可结合特定TP/小区/gNB信息为/向UE配置/指示一个PRS资源集/组。

以下实施方式是配置PRS资源的方法的实现示例。

(1)实施方式2-1

BS和/或位置服务器可为/向UE配置/指示一个PRS资源使用/占用的时间/频率资源(例如，时间/频率RE)，使得在配置有/承载特定PRS资源的RB中使用每一个子载波RE配置/发送PRS至少一次。为此，可为配置有特定PRS资源的所有符号配置/指示每符号频率RE偏移。

PRS资源可按一一对应关系映射到用于从特定TP/BS的PRS传输的Tx波束。此外，UE可被配置/指示为基于Tx波束独立地获得和报告在不同Tx波束上发送的PRS的测量(例如，ToA、RSTD或AOA)。

此外，在通过对PRS信号进行互相关以测量ToA、RSTD等来检测第一峰值的情况下，当在所有子载波中发送PRS时，与不在特定子载波中发送PRS时相比，可更准确且更容易地检测第一峰值。因此，考虑到可在多个符号中发送特定PRS资源，就PRS测量而言，将所有子载波用于PRS资源映射可有利。

(2)实施方式2-2

可通过用于PRS测量的PRS报告配置为/向UE配置/指示用于UE的Rx面板信息。例如，用于特定PRS资源和/或PRS资源集的PRS报告配置可配置/指示特定Rx面板的测量信息的报告。例如，PRS报告配置可配置/指示CSI框架的报告设置的报告。

各个TP/BS发送的PRS信号的接收可听性可根据UE的Rx面板方向性而大大不同。因此，由于诸如ToA、RSTD和AoA的测量可根据UE的Rx面板方向而不同，所以如果BS至少具有UE的Rx面板方向的粗略知识，则BS可指示UE在特定Rx面板处接收PRS，这在复杂度、PRS发送和接收的时间延迟和/或性能方面可能有利。

(3)实施方式2-3

当没有为/向具有多个Rx面板的UE单独配置/指示Rx面板信息时，UE可通过诸如ToA、RSTD和/或AoA的报告量选择性地报告BS所指示的值。和/或在ToA或RSTD报告的情况下，UE可报告多个面板的ToA和/或RSTD测量中的最小值。例如，即使BS或位置服务器没有向UE发送与测量报告有关的配置/指示，UE也可向最小ToA和/或最小RSTD指派高优先级并且报告最小ToA和/或最小RSTD。

(4)实施方式2-4

尽管不存在单独的配置/指示，UE可在配置特定PRS资源的OFDM符号的持续时间期间考虑/假设相同的Tx波束。另选地，BS可隐含地/明确地配置UE或指示UE在配置特定PRS资源的OFDM符号的持续时间期间考虑/假设相同的Tx波束。

上述实施方式2可总结如下。

1)PRS块(或PRS时机)配置

：当一个PRS块中包括一个Tx波束时，可为各个TP/BS配置一个或更多个PRS资源。当配置多个PRS资源时，可为/向UE明确地配置/指示Rx波束扫掠操作。

2)在一个PRS块对应于一个或更多个Tx波束的情况下，如果使用单个Tx面板，则PRS块中用于各个TP/BS的Tx波束的数量可相等或不同，类似TDM中的多个Tx波束。各个Tx波束可对应于一个或更多个PRS资源。

相反，当如在相同的时间/频率资源中配置多个Tx波束的情况中一样使用多个Tx面板时，不同的PRS资源可共享全部或部分的时间/频率RE，并且可空间上彼此区分。不同的PRS资源可使用相同或不同的PRS序列。

类似于LTE系统，在NR系统中，可在一组多个符号/时隙或一组特定块中发送/配置PRS。然而，在NR系统中，重要的是考虑发送/接收端处的波束扫掠来设计/配置PRS传输单元。此外，PRS传输单元可按照相同PRS块的重复或不同PRS块的重复的形式配置。

现在，将参照实施方式3至实施方式7描述分配包括PRS块配置的PRS资源的方法、配置PRS Tx/Rx波束的方法以及实施方式1和实施方式2中提及的PRS测量方法的特定实现示例。

实施方式3：PRS块配置

PRS块可由以下元素配置/定义。BS或位置服务器可通过以下PRS块信息中的一个或更多个为/向UE配置/指示PRS块。

1)关于承载PRS的连续或分布式OFDM符号的信息

：例如，该信息可包括PRS传输占用的符号的索引或符号的数量。

2)在连续OFDM符号中发送PRS的物理小区/BS/TP ID和/或小区/BS/TP的数量

3)PRS资源信息和PRS资源组/集合信息

：例如，该信息可包括PRS资源ID和/或PRS资源集ID、用于PRS传输的时间/频率资源信息或时间/频率RE映射信息。此外，PRS资源集可基于BS/TP配置。换言之，可为一个BS/TP配置一个PRS资源集。

4)关于对应物理小区/BS/TP中使用的特定Tx波束的明确或隐含信息

：例如，该信息可包括与空间QCL信息有关的一个或更多个PRS资源ID和多个PRS资源ID。

5)关于时间/频率轴上用于各个小区/BS/TP和/或各个PRS资源的PRS RE密度的信息

6)关于UE或BS的Tx/Rx面板和/或Tx/Rx波束信息的信息，例如UE的Tx/Rx面板ID

：例如，对于在特定PRS块中发送的PRS，UE可被指示/配置为仅利用UE的特定Rx面板执行测量和/或报告操作。

7)关于UE或BS的Tx/Rx波束信息

：Tx/Rx波束信息可包括为PRS资源和/或PRS资源组/集合配置的空间QCL参考信息。

8)频率重用因子K

：这是关于在一个PRS块中的相同OFDM符号中发送PRS RE的不同TP/BS/小区的数量的信息。在LTE系统中，六个TP/小区可同时发送PRS。在这种情况下，频率重用因子为6，并且PRS的频率RE密度为2。

频率重用因子可以是在一个PRS块的特定OFDM符号中同时发送的PRS资源的数量，并且PRS资源的频率RE密度可被确定/配置/指示为12/K。

9)重复因子

：可配置/指示相同PRS RE图案和/或特定PRS资源的重复传输。当考虑/配置/指示基于UE的Rx波束扫掠和/或PRS块组级别的UE的相干Rx组合的Rx SNR/RSRP改进操作时，重复因子可用作PRS块组的配置参数。相干Rx组合可指通过相同的Rx波束接收信号(例如，PRS)多次以改进SNR/RSRP。

10)UE处的Rx波束扫掠次数

：一个PRS块或一个PRS子块的重复次数可根据目标UE的Rx波束扫掠次数来确定。即，可配置UE的Rx波束扫掠因子，而非重复因子。然而，即使UE处的Rx波束扫掠次数为N，可考虑特定目标UE与TP之间的距离重复地发送特定PRS块或PRS子块。因此，可独立地配置UE的Rx波束扫掠因子和重复因子。

在本公开中，不重复地发送相同的PRS资源的PRS块被称为PRS子块。即，PRS子块可被视为PRS块的特殊情况。此外，在本公开中，为了UE的Rx波束扫掠或者为了增加用于PRS传输的Rx SNR/RSRP，可按照PRS块的重复的形式构造/配置/指示PRS时机。

然而，当考虑Tx波束扫掠操作和Rx波束扫掠操作二者将一个PRS块设计为特定PRSRE图案的重复时，一个PRS块可被定义/解释为一个PRS时机。然而，在NR系统中，当PRS时机与特定Tx/Rx波束关联时，PRS时机可被定义/确定为多个PRS块的重复。

此外，不同的PRS块可共享全部或部分的时间/频率资源，并且可在不同的Tx波束上同时发送。此外，PRS块可在相同OFDM符号中的不同频率资源中发送。此外，可由BS和/或位置服务器向/为UE指示/配置PRS块/PRS子块/PRS时机。

(1)实施方式3-1

可使用与配置从一个或更多个TP/BS发送的PRS RE的连续OFDM符号有关的信息和/或与在连续OFDM符号中发送PRS的TP/小区和或PRS资源有关的信息来定义/配置PRS时机或PRS块。此外，可由BS或位置服务器为/向UE配置/指示关于PRS块的信息。此外，在一个PRS块的持续时间期间从特定TP/BS发送的PRS可被配置为使用配置有PRS的RB的所有频率RE至少一次。换言之，PRS块可被构造/配置为使得PRS块中不存在未用子载波RE(子载波音)。可利用与PRS块中用于从TP/BS的PRS传输的Tx波束信息的明确/隐含链接来配置/定义PRS块。可基于该信息如下构造/配置/指示PRS块。

1)各个TP/gNB(或TP/BS)配置有单个Tx波束的PRS块

BS或位置服务器可将在一个PRS块中从特定TP/BS发送的PRS仅与相同的一个Tx波束关联。在这种情况下，一个PRS块可以是一个或更多个TP/BS在相同的Tx波束上发送PRS的一组一个或更多个OFDM符号。经由一个或更多个OFDM符号发送的PRS可被配置/构造为使得PRS RB的每一个子载波RE使用至少一次。

可配置Tx波束与PRS资源之间的一对一映射。可与TP/BS的可用/所需Tx波束扫掠次数对应为各个TP/BS配置/定义PRS资源的总数。

另选地，可配置Tx波束与PRS资源之间的一对多映射。然而，由于允许特定TP/BS在PRS块中仅使用一个Tx波束，所以UE可知道多个PRS资源与相同的Tx波束关联，而无需单独的指示/配置。可在特定PRS资源集/组中包括多个PRS资源。

当特定TP/BS在一个PRS块中发送多个PRS资源或PRS资源组/集合时，可为PRS资源或PRS资源组/集合配置/指示相同的空间QCL。此外，由于可配置Tx波束与PRS资源之间的一对多映射，所以UE可被配置/指示为在改变Rx波束的同时针对各个Rx波束测量和/或报告ToA、RSTD等。此外，可基于BS/TP配置PRS资源集。换言之，可为一个BS/TP配置一个PRS资源集。

2)各个TP/gNB(或TP/BS)配置有多个Tx波束的PRS块

可考虑TP/BS在PRS传输期间随时间改变Tx波束的Tx波束扫掠操作来设计/构造/定义/配置PRS块。例如，可考虑在相同的PRS块中发送PRS的所有TP/BS的Tx波束扫掠周期性来配置PRS块。包括在PRS块中的OFDM符号的数量和/或PRS块的时间/频率RE密度的配置或指示可根据在相同的PRS块中发送PRS的各个TP/BS是否具有相同数量或不同数量的Tx波束而不同。例如，PRS块可被配置为使得一个PRS资源与一个Tx波束关联或者一个Tx波束与多个PRS资源关联。

Tx波束可按一一对应关系映射到PRS资源。可与TP/BS的可用/所需Tx波束扫掠次数对应为各个TP/BS配置/定义PRS资源的总数。

另选地，可配置Tx波束与PRS资源之间的一对多映射。当特定TP/BS在一个PRS块中发送一个或更多个PRS资源或一个或更多个PRS资源组/集合时，可为PRS资源或PRS资源组/集合配置/指示相同的空间QCL。

此外，当配置Tx波束与PRS资源之间的一对多映射时，UE可被配置/指示为在改变Rx波束的同时针对各个Rx波束测量和/或报告ToA、RSTD等。为此，可通过单独的参数指示UE在相同的Tx波束上发送PRS资源或PRS资源组/集合。例如，当配置CSI-RS资源集时，在PRS资源配置和/或PRS资源集配置中还可使用诸如用于使得UE能够假设TP/BS使用相同的Tx波束的高层参数“repetition”(开/关)的单独配置参数。

可由BS或位置服务器配置或指示PRS块或PRS资源的时间和/或频率RE密度。PRS块或PRS资源的时间和/或频率RE密度可考虑特定TP/BS所需的波束扫掠范围和/或目标UE与特定TP/BS之间的距离而用作配置或指示PRS块和/或PRS资源的基础。具体地，在基于窄波束的5G系统中，可能重要的是，基于PRS块和/或PRS资源的时间和/或频率RE密度来配置PRS块和/或PRS资源，以支持有效UE定位。

将基于以上描述来描述PRS块配置方法的特定实现示例。在以下实现示例中假设PRS可以是UE组特定信号。

参照图22的(a)，目标UE位于轮廓加粗的特定小区中，并且所有邻近小区向目标UE发送PRS。

以下描述中聚集于BS1和BS2，BS1和BS2向目标UE所在的特定小区发送PRS。如图22的(a)所示，在这种情况下可能不需要宽波束扫掠范围。因此，BS1和BS2中的每一个可仅需要在一个波束上发送PRS，而无需波束扫掠。

此外，由于BS1和BS2在距目标UE的距离和波束扫掠范围方面相似，所以负责定位的BS或位置服务器可为UE配置/定义一个PRS块中来自BS1和BS2的PRS。例如，可配置频率PRS RE密度为6的PRS块，如图22的(b)所示。

具体地，参照图22的(b)的“PRS块(c)”，可在各个符号中为各个TP/BS配置不同的频率偏移，以使得TP/BS可横跨两个OFDM符号使用所有子载波RE。此外，与图22的(b)的“PRS块(b)”中相比，可通过图22的(b)的“PRS块(c)”中的互相关更准确地测量第一峰值。因此，可能适当的是为包括PRS块和/或PRS资源的所有OFDM符号配置每符号频率RE偏移。

(2)实施方式3-2

PRS块可仅配置或指示有具有相同数量的Tx波束扫掠用于PRS传输的TP/BS。例如，可配置或指示仅不同PRS资源组/集合当中包括相同数量的PRS资源的PRS资源组/集合被包括在一个PRS块中。此外，可基于BS/TP配置PRS资源集。换言之，可为一个BS/TP配置一个PRS资源集。

另外，仅当分配一个PRS资源占用的时间/频率资源(例如，时间/频率RE)时才可配置PRS块，使得承载特定PRS资源的RB中所包括的每一个子载波RE被使用至少一次。

例如，参照图23的(a)，BS3、BS4和BS5发送PRS。BS3、BS4和BS5具有比BS1和BS2更宽的波束扫掠范围。因此，当BS3、BS4和BS5中的每一个在一个Tx波束上发送PRS时，可能发生覆盖问题。因此，BS3、BS4和BS5可能需要多个Tx波束扫掠操作。如图23的(b)所示，如果各个BS通过两次Tx波束扫掠发送PRS，每Tx波束使用三个OFDM符号，并在频率轴上设定PRS RE密度4，并且使得PRS RE等距布置，则可配置包括六个OFDM符号的PRS块。

在这种情况下，从各个BS/TP的角度，可为各个符号配置频率轴上的不同PRS RE偏移，以使得可在三个符号的持续时间期间占用所有子载波RE。例如，如果对于BS5，三个符号的PRS子载波RE偏移被设定为0、1和2，则可如图23的(b)所示配置PRS资源。此外，尽管PRS共享时间/频率资源，但是可向与Tx波束#1和Tx波束#2关联的PRS指派不同的PRS资源ID或不同的PRS加扰ID，以将不同波束彼此区分。此外，BS或位置服务器可为或向UE配置或指示不同的PRS资源，使得PRS资源的时间/频率资源彼此完全独立。

换言之，UE可通过将Tx波束#1上接收的PRS与Tx波束#2上接收的PRS互相关来测量或估计ToA。

此外，在图22的(a)和图23的(a)中，BS1和BS2比BS3、BS4和BS5更远离目标UE。因此，为了增加接收SNR/RSRP，一个PRS块和/或一个PRS块组/集合可被配置为PRS块结构的重复，例如图22的(b)中的“PRS块(c)”。

(3)实施方式3-3

参照图24，当配置PRS时，可配置或指示在一个PRS块组(或PRS时机)中重复特定PRS RE图案或特定PRS资源。例如，可使用作为用于配置/指示PRS块和/或PRS块组的独立参数的“重复参数”，并且可通过单独的独立配置参数(例如，“重复因子”)将诸如一个PRS块的PRS传输图案配置为相等地重复N次。具体地，当配置PRS块组时，可通过指示相同PRS的N次重复的明确配置参数(例如，重复因子)来配置或指示在PRS块组中PRS块的N次重复。PRS块可包括至少一个PRS资源。例如，PRS块可包括用于至少一个BS/TP/小区的PRS资源集。因此，从一个小区/BS/TP的角度，PRS块的含义可与PRS资源集相同。可由位置服务器为BS和/或UE或由BS为UE配置PRS块中的至少一个PRS资源的重复。即，包括在一个PRS中的至少一个PRS资源重复的PRS块组的持续时间可等于或大于至少一个PRS资源持续时间与重复因子“N”之间的乘积。PRS块组和PRS时机可按相同的含义使用。换言之，PRS时机的持续时间可等于PRS资源集/PRS块的传输周期性，并且包括在PRS资源集/PRS块中的至少一个PRS资源可在PRS时机的持续时间期间重复“N”次。即，在PRS时机/PRS块组的总持续时间内至少一个PRS资源被分配“N”次，使得除了PRS资源的“N”次重复之外在剩余周期中没有PRS资源。此外，可基于BS/TP配置PRS资源集。换言之，可为一个BS/TP配置一个PRS资源集。

当周期性地发送PRS块和/或PRS块组时，可为在特定周期中发送的PRS块和/或PRS块组配置诸如PRS块的PRS传输图案的重复次数。此外，UE可被配置或指示为在改变Rx波束N次的同时测量重复N次的PRS块的PRS资源的ToA、RSTD和/或AoA，和/或报告测量。

在支持基于窄波束的NR系统中的定位操作方面，实施方式3-3可有利。例如，由于在图25的(a)和图25的(b)中BS1/BS2比BS3/BS4/BS5更远离目标UE，所以BS1/BS2需要重复地发送PRS，因此改进PRS的接收SNR或可听性性能。

为此，尽管BS3、BS4和BS5中的波束扫掠比BS1和BS2中的波束扫掠多，但是BS1和BS2可重复PRS三次以改进接收SNR/可听性，如图25的(b)所示。参照图25的(b)，与BS2关联的PRS块(即，PRS RE图案)可重复地发送。由于来自BS2的PRS资源#1被配置为跨越六个OFDM符号，BS2可在六个符号上发送PRS，类似于包括来自BS3、BS4和BS5的PRS的PRS块。

参照图24和图25，将描述在图24的PRS时机中重复PRS资源的特定示例。参照图25的(a)，可在一个PRS资源集中彼此相邻分配PRS资源#1和PRS资源#2。如图24所示，一组这些相邻PRS资源#1和PRS资源#2可被发送重复因子“N”那么多次。如图25的(b)所示，包括在PRS资源集中的PRS资源#1可在PRS时机中重复地发送重复因子“N”那么多次。

一个PRS资源可与一个Tx波束关联。例如，PRS资源#1可与Tx波束#1关联，PRS资源#2可与Tx波束#2关联。因此，例如，如果四个Tx波束可用，则可使用PRS资源#1至PRS资源#4，并且彼此相邻分配的一组PRS资源#1至PRS资源#4可重复地发送重复因子“N”那么多次。

(4)实施方式3-4

PRS块中的PRS或PRS资源的频率RE密度可基于RE/符号/RB相关地配置。此外，BS或位置服务器可根据在一个OFDM符号中同时发送PRS的TP/BS的数量为或向UE配置或指示PRS块中的PRS或PRS资源的频率RE密度。例如，如果在相同的符号中发送PRS的TP/BS的数量为M，则频率PRS RE密度可被配置或指示为12/M个RE(或符号或RB)。

另选地，BS或位置服务器可根据在一个OFDM符号中同时发送的PRS资源的数量基于RE/符号/RB为或向UE配置或指示PRS块中的PRS或PRS资源的频率RE密度。例如，如果在相同的符号中发送的PRS资源的数量为M，则频率PRS RE密度可被配置或指示为12/M个RE(或符号或RB)。

在这种情况下，与更接近目标UE的TP/BS相比，更远离目标UE的TP/BS可能需要更小的波束扫掠范围。然而，更远离目标UE的TP/BS需要具有增加的重复次数以确保在目标UE处接收的PRS的SNR/RSRP。因此，当为从需要大量Tx波束扫掠的TP/BS发送的PRS配置PRS块时，可为TP/BS配置高PRS RE密度。相比之下，当为从需要少量Tx波束扫掠的TP/BS发送的PRS配置PRS块时，可为TP/BS配置低PRS RE密度。从TP/BS发送的PRS可以是PRS资源和/或PRS资源集。此外，可基于BS/TP配置PRS资源集。换言之，可为一个BS/TP配置一个PRS资源集。

(5)实施方式3-5

可为包括在PRS块中的各个PRS资源配置或指示不同的时间PRS RE密度和/或不同的频率PRS RE密度。例如，可为在相同的PRS块中发送PRS的多个TP/BS中的每一个的每Tx波束PRS配置或指示不同的频率PRS RE密度和/或不同的时间PRS RE密度。

此外，可与在PRS块中发送PRS的同时随时间改变的Tx波束扫掠次数关联或结合配置或指示一个PRS块中的PRS资源的频率RE密度。此外，包括各个PRS资源的PRS块中的OFDM符号的数量和/或OFDM符号持续时间可与PRS资源的频率RE密度和Tx波束扫掠的数量关联来配置或指示。

例如，如上所述，PRS块和/或PRS资源所跨越的OFDM符号持续时间可被配置为最小所需OFDM符号，以满足条件“配置有特定PRS资源的RB中的每一个子载波RE被使用至少一次以用于PRS传输”。

与在一个PRS块中从Tx波束扫掠次数较少的TP/gNB/BS发送的PRS资源相比，可为在该PRS块中从Tx波束扫掠数量较大的TP/gNB/BS发送的PRS资源配置或指示更高的频率RE密度。例如，如果在一个PRS块的PRS资源当中，大量PRS资源与特定TP/gNB/BS有关，则可为PRS资源配置相对高的频率RE密度。换言之，考虑到一个PRS资源组/集合与单个TP/gNB/BS关联，并且包括在PRS资源组/集合中的PRS资源对应于TP/gNB/BS的Tx波束，如果特定PRS组/集合包括比另一PRS组/集合更多的PRS资源，则可为包括在该特定PRS资源组/集合中的PRS资源配置或指示相对高的频率RE密度。

例如，关于在特定PRS块中发送PRS的多个TP/gNB/BS，可与TP/gNB/BS中用于PRS传输的随时间改变的Tx波束扫掠次数成反比地配置或指示从各个TP/gNB/BS发送的PRS资源的频率RE密度。例如，当两个BS分别执行M次Tx波束扫掠和N次Tx波束扫掠以用于相同PRS块中的PRS传输时，可配置或指示从BS发送的PRS资源的频率RE密度，使得频率RE密度之比为N:M。

参照图26的(a)的左图，TP/gNB/BS执行不同次数的Tx波束扫掠以用于一个PRS块中的PRS传输。配置PRS块以使得对于TP/BS#1，Tx波束扫掠次数为4，对于TP/BS#2，Tx波束扫掠次数为2，并且对于TP/BS#3，Tx波束扫掠次数为2。

图26的(a)和图26的(b)的右图示出各个TP/BS的PRS资源所占用的时间/频率资源。参照图26，从TP/BS#1发送的四个PRS资源的频率RE密度为6，并且来自TP/BS#2和TP/BS#3中的每一个的两个PRS资源的频率RE密度为3。即，由于TP/BS#1具有TP/BS#2和TP/BS#3的Tx波束扫掠次数的两倍，所以在图26中，TP/BS#1的频率RE密度可被设定为比TP/BS#2和TP/BS#3小两倍。

(6)实施方式3-6

BS或位置服务器可将一个或更多个PRS块捆绑，并且将该捆配置/定义/指示为一个PRS块组/集合。

可为多个PRS块的重复传输配置或指示PRS块组。此外，可为各个单独的PRS块配置或指示重复次数，以用于PRS块组中的PRS块的重复传输。例如，可在一个PRS块组中重复特定PRS块，并且该重复可与UE的Rx波束扫掠结合来配置。当UE在各个PRS块中在改变Rx波束的同时接收PRS时，UE可接收相同图案的PRS块并且测量PRS块中的各个PRS资源的RSTD、TOA或AoA。另选地，可配置重复特定PRS块，以便考虑BS与目标UE之间的距离增加PRS块的接收SNR。

如上所述，PRS块的重复传输可改进UE的PRS接收SNR/RSRP性能，并且使得UE能够通过不同的Rx波束接收包括在一个PRS块中的PRS，并且针对UE的各个Rx波束获取诸如RSTD、ToA和/或AoA的测量。

PRS块组/集合中重复的PRS块可在时间上不连续。显然，PRS块可连续地重复。例如，即使在连续时隙中重复地发送特定PRS块，可根据时隙格式在PRS块组/集合中存在承载PDCCH的区域和/或UL区域的情况下分布地重复PRS块。

此外，可包括一个或更多个不同的PRS块索引或不同的PRS块ID作为PRS块组配置参数。

此外，可周期性地发送PRS，PRS块组/集合用作一个传输单元。例如，当配置PRS块组时，可为各个PRS块组/集合配置或指示PRS传输的传输周期性。对于各个PRS块组，传输周期性可不同，并且当配置PRS块组/集合时，可配置或指示用于周期性的时间偏移信息，以便防止PRS块组之间的冲突。例如，时间偏移可被配置或指示为OFDM符号偏移、时隙偏移等。

此外，可与UE的特定Rx面板和/或Rx波束关联地配置或指示特定PRS块组。例如，可为UE的各个Rx面板配置或指示不同的PRS块组。PRS块组/集合可包括多个不同的PRS块，并且可配置或指示PRS块组/集合中各个PRS块重复的次数。不同BS/TP/gNB可在不同的PRS块中发送PRS。如果相同的BS/TP/gNB在不同的PRS块中发送PRS，则不同的PRS Tx波束可用于各个PRS块。例如，包括在相同PRS资源组/集合中的不同PRS资源可与不同PRS Tx波束关联。

4.实施方式4：PRS Tx波束配置

在基于窄波束的NR系统中，可能需要关于发送PRS的Tx波束的信息以支持有效UE定位。例如，如图27的(a)所示，假设目标UE被分成两个组，而非针对小区/区域的所有UE执行UE定位/位置估计。当在图27的(a)中BS1和BS2将PRS发送给目标UE组#1和目标UE组#2时，对于BS1和BS2而言仅考虑必要Tx波束来发送PRS可能是有效的。换言之，如图27的(a)所示，基于所需Tx波束扫掠范围，PRS可在两个Tx波束上发送到目标UE组#1并且在一个Tx波束上发送到目标UE组#2。

因此，BS1不需要在所有方向上执行Tx波束扫掠，并且BS可指示位置服务器或者位置服务器可指示BS仅使用以实线标记的波束或所有可用PRS资源当中与这些波束关联的PRS资源，如图27的(a)的右图所示。

(1)实施方式4-1

BS/位置服务器可通过诸如NRPPa的协议为或向位置服务器/BS配置或指示关于用于从特定TP/gNB/小区的PRS传输的Tx波束的信息。例如，可配置或指示关于用于从特定TP/BS的PRS传输的Tx波束方向的信息。关于Tx波束方向的信息可以是关于Tx波束方向的角度的信息。为此，BS/位置服务器可为或向位置服务器/BS配置或指示仅使用资源集或PRS资源当中的特定PRS资源，以使得在特定TP/gNB/小区可使用的PRS资源集或PRS资源当中仅使用一个或更多个特定PRS资源。例如，可基于BS/TP配置PRS资源集。换言之，可为一个BS/TP配置一个PRS资源集。

例如，包括在特定PRS组中的多个PRS资源中的每一个可与从各个TP/BS在不同方向上发送的波束之一关联，并且BS和/或位置服务器可知道关于此的信息。因此，如图27的(a)所示，BS/位置服务器可为或向位置服务器/BS配置或指示仅使用与一个或更多个特定波束方向关联的一个或更多个PRS资源，以使得可通过诸如NRPPa的协议从特定TP/gNB/BS仅在必要方向上发送PRS。

此外，在基于窄波束的无线系统中，由于接收RSRP/SNR太低或者ToA/RSTD测量准确度方面的问题，UE可能没有必要接收从各个TP/gNB/BS在所有方向上发送的PRS。另外，由于接收在所有方向上发送的PRS可能增加延迟和开销，所以可能需要有效PRS配置和基于PRS配置的有效测量。

为此，位置服务器可基于BS/位置服务器指示给位置服务器/BS的关于目标UE和/或目标UE组的信息以及与关于目标UE和/或目标UE组的信息关联的各个TP/gNB/BS的Tx波束信息以UE特定和/或UE组特定方式配置PRS资源，以使得UE可不考虑邻近小区/TP/BS和/或服务小区/TP的不必要Tx波束。

例如，参照图27的(b)，假设存在目标UE组#1、#2和#3，并且BS1属于向目标UE组发送PRS的BS。由于BS1能够通过单个Tx波束向目标UE组#3发送PRS，所以可仅为目标UE组#3配置与单个Tx波束对应的PRS资源中的PRS资源#1。另一方面，可为目标UE组#2配置PRS资源#1、#2和#3，并且可为目标UE组#1配置PRS资源#4、#5和#6。

(2)实施方式4-2

BS、位置服务器或负责定位的BS可为/向UE配置或指示关于从参考小区/TP/BS和/或邻近小区/TP/BS发送PRS的Tx波束和/或Tx波束组的信息。Tx波束和/或Tx波束组信息可包括关于各个Tx波束的角度的信息。例如，关于角度的信息可以是关于AoA或离开角(AoD)的信息。此外，关于AoA或AoD的信息可包括关于水平角度的信息以及关于垂直角度的信息。此外，关于AoA或AoD的信息可与一个或更多个地面控制站(GCS)或位置服务(LCS)关联。

可按UE特定和/或UE组特定方式配置或指示与承载PRS的Tx波束有关的配置和/或与PRS资源有关的配置。例如，当BS或位置服务器为UE配置关于参考小区/TP/BS和/或邻近小区/TP/BS的信息时，BS或位置服务器可配置或指示用于无线电资源管理(RRM)的SS/PBCH块ID或SS/PBCH块索引、用于RRM的CSI-RS ID或CSI-RS索引和/或PRS ID或PRS索引以及特定物理小区ID。特定物理小区ID可以是与特定物理小区关联的TP/BS的ID。

为了从参考小区/TP/BS和/或邻近小区/TP/BS接收PRS，使用可配置或指示与配置或指示的ID或索引对应的SS/PBCH块、CSI-RS和/或PRS的Rx波束。为此，与配置或指示的ID或索引对应的SS/PBCH块、CSI-RS和/或PRS可被配置或指示为PRS资源的空间QCL参考，以使得UE可知道关于从参考小区/TP/BS和/或邻近小区/TP/BS发送的PRS的Tx波束的方向的信息。

换言之，为了接收PRS并执行定位，假设RS与为定位接收的PRS空间上QCL，UE可在与从服务小区或邻近小区发送的RS对应的Rx波束中接收PRS。为此，UE可接收发送RS的服务小区或邻近小区的ID以及与假设与PRS空间上QCL的RS的索引有关的信息。RS可以是上述SS/PBCH块、CSI-RS和/或PRS。因此，与服务小区或邻近小区的ID一起发送的RS的索引可以是SS/PBCH块、CSI-RS(例如，CRI)或PRS资源的索引。此外，服务小区或邻近小区的ID可以是与服务小区或邻近小区对应的TP/BS的ID。此外，BS或位置服务器可向UE发送服务小区或邻近小区的ID以及与服务小区或邻近小区对应的TP/BS的ID这二者。换言之，BS或位置服务器可向UE发送小区ID或与小区对应的TP/BS的ID中的至少一个。

如果RS是PRS，则可发送PRS以确定用于定位的PRS的Rx波束。例如，在接收到第一PRS时，UE可基于第一PRS确定Rx波束，并且在所确定的Rx波束上接收用于定位的第二PRS(假设在与所确定的Rx波束相同的Rx波束上接收第二PRS)。

此外，PRS与RS之间的空间QCL可暗示用于接收RS的空间接收参数可用作PRS接收的空间接收参数，并且使用相同的空间接收参数可意指相同的Rx波束。

当确定Rx波束以用于接收用于定位的PRS时，可通过具有相同空域传输滤波器的多个RS的波束扫掠来确定Rx波束。此外，如果多个RS具有不同的空域传输滤波器，则假设在固定Rx波束上具有最大RSRP的RS与用于定位的PRS QCL，UE可在固定的Rx波束上接收RS并接收PRS。

另选地，参照图27的(b)，当配置PRS或PRS资源时，可配置或指示与Tx波束方向有关的信息(例如，Tx波束角度)。另选地，PRS的Tx波束方向可根据PRS资源的索引来预定或预先配置。基于Tx波束方向，位置服务器或BS可根据目标UE和/或目标UE组以UE特定和/或UE组特定方式配置或指示PRS资源和/或PRS资源组/集合。

可基于特定PRS块、PRS块组和/或PRS的传输周期性来配置或指示PRS资源和/或PRS资源组/集合。此外，可通过PRS资源索引向或为UE隐含地指示或配置AoD信息。例如，给定总共12个PRS资源，对于UE，AoD 0度可被设定为PRS资源索引#1，AoD 360度可被设定为PRS资源索引#12。换言之，当存在总共12个PRS资源时，可按30度的间隔将AoD索引为PRS资源。例如，PRS资源索引#2可与AoD30度有关，PRS资源索引#11可与AoD 330度有关。即，根据包括在特定PRS资源组/集合中的PRS资源的总数，发送各个PRS资源的Tx波束方向(例如，AoD)可由UE自动地识别或者由BS和/或位置服务器为/向UE配置/指示。

计算所有PRS资源的互相关以获取ToA、RSTD等的测量可能显著增加计算复杂度。如果UE从发送自总共M个TP/BS/小区的PRS获得RSTD测量并且每TP/BS/小区在N个Tx波束上接收PRS，则UE需要执行总共M×N次互相关计算。特别是在宽带中，如果M和N等于或大于预定值，则UE根据其能力执行互相关计算可能有难度。

因此，为了降低计算复杂度，可选择具有最大RSRP/SNR/SINR的PRS资源，并且可通过仅针对在所选择的PRS资源中接收的PRS执行互相关操作来计算ToA。此外，可从SNR/SINR推导ToA/RSTD的统计误差，因此可检测非常准确的关联。因此，可基于诸如SNR/SINR/RSRP的Tx信号强度来检测承载PRS的Tx波束，并且可针对所选择的Tx波束执行互相关操作。

实施方式5：RSRP/SNR和ToA/RSTD

可指示或配置UE应该测量从特定TP/BS/小区发送的所有PRS资源的ToA并基于具有最小ToA的PRS资源来计算RSTD。从特定TP/BS/小区发送的PRS资源可被设定为PRS资源组/集合。此外，可向或为UE指示或被配置使用从特定TP/BS/小区发送的多个PRS资源或一个PRS资源组/集合的RSRP测量。

此外，UE可被配置或指示为向BS或位置服务器报告具有最大RSRP/SNR/SINR的PRS资源的索引或ID和/或基于具有最大RSRP/SNR/SINR的PRS资源测量的ToA和/或RSTD值。可根据互相关计算的UE性能级别以UE特定方式配置或指示测量和/或报告配置。

考虑到多个波束和多个面板可用于BS和UE，UE使用PRS来测量和/或报告ToA、RSTD和角度信息(例如，AoA/AoD)可被分类为以下级别。

-Tx波束特定

-Tx波束组特定

-Rx面板特定

-Rx面板特定

-Rx波束特定

-Rx波束组特定

实施方式6：考虑多个Rx面板的测量/报告配置

BS或位置服务器可配置或指示UE基于Rx面板来测量和报告RSTD、ToA和/或AoA。

当BS或位置服务器指示或配置UE基于Rx面板来报告从多个Rx面板获取的ToA和/或RSTD测量时，UE可将最小ToA和/或RSTD值报告给BS或位置服务器。最小ToA可被假设为最准确的值。例如，当UE被配置或指示为报告来自多个Rx面板的RSTD、ToA和/或AoA测量中的一个RSTD和/或ToA时，UE可将基于Rx面板测量的最小ToA和/或RSTD值报告给BS或位置服务器。

此外，BS或位置服务器可通过指示Rx面板的ID或Rx波束的索引来配置或指示UE使用特定Rx面板测量/报告ToA、RSTD和/或AoA。

此外，BS或位置服务器可配置或指示UE使用特定Rx面板和/或Rx波束测量/报告在特定Tx波束上发送的PRS的ToA、RSTD和/或AoA。为此，当为UE配置PRS资源和/或PRS资源集时，可配置或指示与PRS资源和/或PRS资源集有关的Rx面板ID和/或Rx波束索引。

实施方式7：Rx波束扫掠配置

尽管UE能够生成多个Rx波束，但是可根据UE处的Rx面板的数量来限制UE可同时使用的Rx波束的数量。因此，为了使得UE能够在多个方向上执行Rx波束扫掠的同时接收PRS并测量PRS的ToA、RSTD和/或AoA，Rx波束扫掠时间单位可由BS配置/指示或预先配置。

(1)实施方式7-1：PRS块级别Rx波束扫掠

BS或位置服务器可配置或指示UE在每一个PRS块和/或每一个PRS块组中改变Rx波束的同时获取ToA和/或RSTD测量。当在特定PRS块组中重复PRS块时，UE可自动地识别出各个PRS块的PRS资源通过相同的Tx波束发送。由于通过反映关于各个TP/BS扫掠的Tx波束的信息来设计PRS块，所以该UE操作可为适当的。

BS或位置服务器可明确地配置或指示各个PRS块的PRS资源通过相同的Tx波束发送。

(2)实施方式7-2：子时间单位级别Rx波束扫掠

PRS块的多次重复传输可导致过多延迟。因此，可考虑在单个符号内通过改变Rx波束多次来接收PRS。在这种情况下，当配置PRS块时，包括在PRS块中的PRS资源应该满足以下条件。

-考虑用于一个PRS块中所包括的所有PRS资源的子载波RE，应该配置或指示在PRS块中所包括的各个符号中等距使用子载波RE。换言之，所有PRS资源的RE图案应该被配置或指示为使得可在PRS块中所包括的各个符号中以交织频分复用(IFDM)来发送PRS资源。

-用于一个PRS资源的时间/频率资源或时间/频率RE应该被配置为使得每一个子载波RE在配置有特定PRS资源的RB中被使用至少一次。

本文献中所描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可应用于(但不限于)装置之间需要无线通信/连接的各种领域(例如，5G)。

在下文中，将参照附图更详细地描述。在以下附图/描述中，除非另外描述，否则相同的标号可表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图28示出应用于本公开的通信系统1。

参照图28，应用于本公开的通信系统1包括无线装置、BS和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可包括(但不限于)机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够在车辆之间执行通信的车辆。本文中，车辆可包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置，并且可按头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持装置可包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可被实现为无线装置，并且特定无线装置200a可相对于其它无线装置作为BS/网络节点操作。

无线装置100a至100f可经由BS 200连接到网络300。AI技术可应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可经由网络300连接到AI服务器400。网络300可使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可通过BS200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)而不经过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可执行直接通信(例如，车辆对车辆(V2V)/车辆对万物(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。

可在无线装置100a至100f/BS 200或BS 200/BS 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、集成接入回程(IAB))的各种RAT(例如，5G NR)建立无线通信/连接。无线装置和BS/无线装置可通过无线通信/连接150a和150b向彼此发送/从彼此接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可通过各种物理信道发送/接收信号。为此，配置用于发送/接收无线电信号的过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)和资源分配过程的各种配置信息的至少一部分可基于本公开的各种提议执行

图29示出适用于本公开的无线装置。

参照图29，第一无线装置100和第二无线装置200可通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可对应于图26的{无线装置100x和BS 200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。

第一无线装置100可包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可控制存储器104和/或收发器106，并且可被配置为实现本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可连接到处理器102，并且可存储与处理器102的操作有关的各种信息。例如，存储器104可存储包括用于执行由处理器102控制的部分或全部过程或用于执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可连接到处理器102并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。各个收发器106可包括发送器和/或接收器。收发器106可与射频(RF)单元互换使用。在本公开中，无线装置可表示通信调制解调器/电路/芯片。

具体地，下面将描述在根据本公开的实施方式的无线装置100中由处理器102控制并存储在存储器104中的命令和/或操作。

尽管从处理器102的角度在处理器102的控制操作的上下文中描述操作，但是用于执行这些操作的软件代码可被存储在存储器104中。

处理器102可控制收发器106从图27的第二无线装置200或位置服务器90接收与PRS资源配置有关的信息。与PRS资源配置有关的信息的具体实施方式基于以上描述。

处理器102可控制收发器106从第二无线装置接收PRS、SS/PBCH块或CSI-RS中的至少一个，并且控制收发器106发送与PRS、SS/PBCH块或CSI-RS中的至少一个有关的报告。包括在报告中的具体信息以及处理器102通过收发器106发送报告的具体方法可基于上述实施方式。

具体地，现在将描述根据本公开的实施方式的由第二无线装置200的处理器202控制并存储在存储器204中的指令和/或操作。

尽管从处理器202的角度基于处理器202的控制操作来描述以下操作，但是用于执行这些操作的软件代码可被存储在存储器204中。处理器202可控制收发器206向图27的位置服务器90发送包括使用SS/PBCH块和/或CSI-RS作为PRS资源或者用于确定发送/接收PRS资源的Tx/Rx波束的通知的信息。

处理器202可配置PRS资源。处理器202可通过从图27的位置服务器90接收与PRS资源配置有关的信息来配置PRS资源。此外，配置PRS资源的具体方法可基于上述实施方式。处理器202可控制收发器206向第一无线装置100发送PRS、SS/PBCH块或CSI-RS中的至少一个。处理器202可控制收发器206从第一无线装置100接收与PRS、SS/PBCH块或CSI-RS中的至少一个有关的报告。包括在报告中的具体信息以及第一无线装置100发送报告的具体方法可基于上述实施方式。

在下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可由(但不限于)一个或更多个处理器102和202实现。例如，一个或更多个处理器102和202可实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP的功能层)。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可根据本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器102和202可由硬件、固件、软件或其组合实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或者一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可被包括在一个或更多个处理器102和202中。本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可使用固件或软件来实现，并且固件或软件可被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可被包括在一个或更多个处理器102和202中或被存储在一个或更多个存储器104和204中，以由一个或更多个处理器102和202驱动。本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可按代码、命令和/或命令集的形式使用固件或软件来实现。

一个或更多个存储器104和204可连接到一个或更多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或更多个存储器104和204可位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可向一个或更多个其它装置发送本文献的方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可执行控制以使得一个或更多个收发器106和206可从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本文献中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文献中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可将所接收的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理所接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图30示出应用于本公开的无线装置的另一示例。无线装置可根据使用情况/服务(参照图28)以各种形式实现。

参照图30，无线装置100和200可对应于图29的无线装置100和200，并且可由各种元件、组件、单元/部分和/或模块配置。例如，无线装置100和200中的每一个可包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可包括图29的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可包括图29的一个或更多个收发器106和206和/或一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的总体操作。例如，控制单元120可基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电/机械操作。控制单元120可通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者通过无线/有线接口将经由通信单元110从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。因此，控制单元120的详细操作过程以及存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息可对应于图29的处理器102和202的至少一个操作以及图29的存储器104和204的至少一个操作。

附加组件140可根据无线装置的类型不同地配置。例如，附加组件140可包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可按(但不限于)机器人(图26的100a)、车辆(图26的100b-1和100b-2)、XR装置(图26的100c)、手持装置(图26的100d)、家用电器(图26的100e)、IoT装置(图26的100f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图26的400)、BS(图26的200)、网络节点等实现。无线装置可根据使用示例/服务在移动或固定场所使用。

在图30中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块可全部通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的各个元件、组件、单元/部分和/或模块还可包括一个或更多个元件。例如，控制单元120可由一个或更多个处理器的集合配置。作为示例，控制单元120可由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合配置。作为另一示例，存储器130可由随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM))、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合配置。

将参照附图更详细地描述图30的实现示例。

图31示出应用于本公开的手持装置。手持装置可包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持装置可被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图30，手持装置100可包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和输入/输出(I/O)单元140c。天线单元108可被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图28的块110至130/140。

通信单元110可向其它无线装置或BS发送以及从其接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可包括应用处理器(AP)。存储器单元130可存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130还可存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可向手持装置100供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可支持手持装置100与其它外部装置的连接。接口单元140b可包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可输入或输出由用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

作为示例，在数据通信的情况下，I/O单元140c可获取由用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可被存储在存储器单元130中。通信单元110可将存储在存储器中的信息/信号转换为无线电信号，并且将所转换的无线电信号直接发送到其它无线装置或BS。通信单元110可从其它无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。所恢复的信息/信号可被存储在存储器单元130中，并且可通过I/O单元140c输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉类型)。

图32示出应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可由移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、船只等实现。

参照图32，车辆或自主驾驶车辆100可包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图28的块110/130/140。

通信单元110可向诸如其它车辆、BS(例如，gNB和路边单元)和服务器的外部装置发送以及从其接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可使得车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可包括发动机、电机、动力系统、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可向车辆或自主驾驶车辆100供电，并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、深度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可实现用于维持车辆正在行驶的车道的技术、用于自动地调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于沿着所确定的路径自主行驶的技术、如果设定目的地则通过自动设定路径来行驶的技术等。

例如，通信单元110可从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可从所获得的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶的中间，通信单元110可非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近交通信息数据，并且从邻近车辆获取周围交通信息数据。在自主驾驶的中间，传感器单元140c可获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可将关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

为了执行本公开的实施方式，可提供如图33所示的位置服务器90。位置服务器90可逻辑地或物理地连接到无线装置70和/或网络节点80。无线装置70可以是图29的第一无线装置100和/或图28的无线装置100或200。网络节点80可以是图29的第二无线装置100和/或图30的无线装置100或200。

位置服务器90可以是(但不限于)AMF、LMF、E-SMLC和/或SLP，并且可以是任何装置，只要该装置用作用于实现本公开的实施方式的位置服务器90。尽管为了描述方便，位置服务器90使用了名称位置服务器，但是位置服务器90可不实现为服务器型，而是实现为芯片型。这种芯片型可被实现为执行下面将描述的位置服务器90的所有功能。

具体地，位置服务器90包括收发器91以用于与一个或更多个其它无线装置、网络节点和/或网络的其它元件通信。收发器91可包括一个或更多个通信接口。收发器91与通过通信接口连接的一个或更多个其它无线装置、网络节点和/或网络的其它元件通信。

位置服务器90包括处理芯片92。处理芯片92可包括诸如处理器93的至少一个处理器以及诸如存储器94的至少一个存储器装置。

处理芯片92可控制一个或更多个过程以实现本说明书中描述的方法和/或用于本说明书要解决的问题和问题的解决方案的实施方式。换言之，处理芯片92可被配置为执行本说明书中描述的至少一个实施方式。即，处理器93包括用于执行本说明书中描述的位置服务器90的功能的至少一个处理器。例如，一个或更多个处理器可控制图32的一个或更多个收发器91发送和接收信息。

处理芯片92包括存储器94，存储器94被配置为存储用于执行本说明书中描述的实施方式的数据、可编程软件代码和/或其它信息。

换言之，在根据本说明书的实施方式中，当存储器94由诸如处理器93的至少一个处理器执行时，存储器94允许处理器93执行由图32的处理器93控制的一些或所有过程，或者存储包括用于执行本说明书中描述的实施方式的指令的软件代码95。

具体地，现在将描述根据本公开的实施方式的由位置服务器90的处理器93控制并存储在存储器94中的指令和/或操作。

尽管从处理器93的角度在处理器93的控制操作的上下文中描述操作，但是用于执行这些操作的软件代码可被存储在存储器94中。处理器93可控制收发器91从第二无线装置200接收包括使用SS/PBCH块和/或CSI-RS作为PRS资源或者用于确定发送/接收PRS资源的Tx/Rx波束的通知的信息。

处理器93可控制收发器91向图23的第一无线装置100和/或第二无线装置200发送PRS资源配置信息。配置PRS资源的具体方法可基于上述实施方式。处理器93可控制收发器91从第一无线装置100或第二无线装置200接收与PRS、SS/PBCH块或CSI-RS中的至少一个有关的报告。包括在报告中的具体信息以及由第一无线装置100或第二无线装置200发送报告的具体方法可基于上述实施方式。

图34示出用于传输信号的信号处理电路。

参照图34，信号处理电路1000可包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号发生器1060。图29的操作/功能可由(但不限于)图29的处理器102和202和/或收发器106和206执行。图34的硬件元件可由图29的处理器102和202和/或收发器106和206实现。例如，块1010至1060可由图29的处理器102和202实现。另选地，块1010至1050可由图29的处理器102和202实现，并且块1060由图29的收发器106和206实现。

码字可经由图34的信号处理电路1000被转换为无线电信号。本文中，码字是信息块的编码比特序列。信息块可包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。无线电信号可通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)发送。

具体地，码字可被加扰器1010转换为加扰比特序列。可基于初始化值来生成用于加扰的加扰序列，并且初始化值可包括无线装置的ID信息。加扰比特序列可被调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可包括pi/2-二相相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)和m-正交幅度调制(m-QAM)。复杂调制符号序列可被层映射器1030映射到一个或更多个传输层。各个传输层的调制符号可被预编码器1040映射(预编码)到对应天线端口。预编码器1040的输出z可通过将层映射器1030的输出y乘以N*M预编码矩阵W来获得。本文中，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可在对复杂调制符号执行变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。另选地，预编码器1040可执行预编码而不执行变换预编码。

资源映射器1050可将各个天线端口的调制符号映射到时间-频率资源。时间-频率资源可包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可从映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可通过各个天线被发送到其它装置。为此，信号发生器1060可包括快速傅里叶逆变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)和频率上转换器。

对无线装置中接收的信号的信号处理过程可按图34的信号处理过程1010至1060的逆方式来配置。例如，无线装置(例如，图30的100和200)可通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。所接收的无线电信号可通过信号恢复器被转换为基带信号。为此，信号恢复器可包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅里叶变换(FFT)模块。接下来，基带信号可通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程被恢复为码字。码字可通过解码被恢复为原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未示出)可包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

上述实现方式是本公开的元件和特征以预定形式组合的实现方式。除非另外明确地提及，否则各个组件或特征将被视为可选的。各个组件或特征可按不与其它组件或特征组合的形式实现。还可通过将一些元件和/或特征组合来构造本公开的实现方式。本公开的实现方式中描述的操作次序可改变。特定实现方式的一些配置或特征可被包括在其它实现方式中，或者可由其它实现方式的对应配置或特征代替。显然，权利要求书中未明确引用的权利要求可被组合以形成实现方式，或者在申请之后通过修改而被包括在新的权利要求中。

本文中描述为由基站执行的特定操作在一些情况下可由其上层节点执行。即，显而易见的是，为了在包括多个网络节点(包括基站)的网络中与终端通信而执行的各种操作可由基站或由基站以外的网络节点执行。基站可由诸如固定站、节点B、eNode B(eNB)、接入点等的术语代替。

对于本领域技术人员而言将显而易见的是，在不脱离本公开的精神的情况下，本公开可按其它特定形式具体实现。因此，以上描述在所有方面均不应从限制性意义上解释，而是应被视为例示性的。本公开的范围应该由所附权利要求的合理解释确定，并且本公开的等同范围内的所有改变被包括在本公开的范围内。

工业实用性

尽管在5G NewRAT系统的上下文中描述了获取定位信息的上述方法及其设备，但是该方法和设备也适用于各种其它无线通信系统。

Claims (9)

1.一种在无线通信系统中由用户设备UE执行的方法，该方法包括以下步骤：

接收针对一个或更多个定位参考信号PRS块集合的配置信息，每个PRS块集合包括多个PRS块，所述配置信息包括针对每个PRS块集合的传输周期性、时隙偏移和所述多个PRS块的多个PRS块标识符ID；以及

基于所述配置信息在PRS块中接收PRS，

其中，在PRS块集合的持续时间内，所述多个PRS块中的每一个按照通过所述配置信息在所述UE中配置的重复次数被重复，并且

其中，所述PRS块集合中的所述多个PRS块中的每一个与多个PRS波束中的每一个相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述PRS块集合中的同一PRS块的重复在时域中彼此分开。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个PRS波束与单个传输点相关联。

4.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

基于在所述PRS块中接收的所述PRS来测量参考信号时间差RSTD或到达角度AoA。

5.一种在无线通信系统中操作的设备，该设备包括：

存储器；以及

与所述存储器联接的至少一个处理器，

其中，所述至少一个处理器被配置为：

接收针对一个或更多个定位参考信号PRS块集合的配置信息，每个PRS块集合包括多个PRS块，所述配置信息包括针对每个PRS块集合的传输周期性、时隙偏移和所述多个PRS块的多个PRS块标识符ID；并且

基于所述配置信息在PRS块中接收PRS，

其中，在PRS块集合的持续时间内，所述多个PRS块中的每一个按照通过所述配置信息在所述设备中配置的重复次数被重复，并且

其中，所述PRS块集合中的所述多个PRS块中的每一个与多个PRS波束中的每一个相关联。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述PRS块集合中的同一PRS块的重复在时域中彼此分开。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述多个PRS波束与单个传输点相关联。

8.根据权利要求5所述的设备，其中，所述设备被配置为基于在所述PRS块中接收的所述PRS来测量参考信号时间差RSTD或到达角度AoA。

9.一种在无线通信系统中操作的设备，该设备包括：

至少一个处理器；以及

存储至少一个指令的至少一个存储器，所述至少一个指令使得所述至少一个处理器执行一种方法，

其中，该方法包括：

接收针对一个或更多个定位参考信号PRS块集合的配置信息，每个PRS块集合包括多个PRS块，所述配置信息包括针对每个PRS块集合的传输周期性、时隙偏移和所述多个PRS块的多个PRS块标识符ID；以及

基于所述配置信息在PRS块中接收PRS，

其中，在PRS块集合的持续时间内，所述多个PRS块中的每一个按照通过所述配置信息在所述设备中配置的重复次数被重复，并且

其中，所述PRS块集合中的所述多个PRS块中的每一个与多个PRS波束中的每一个相关联。