CN112237035B - 用于在无线通信系统中获得定位信息的方法及其设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种终端在无线通信系统中报告定位信息的方法。具体地，该方法包括：接收与小区搜索相关的同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块；从SS/PBCH块中所包括的物理广播信道(PBCH)中获得系统信息；接收与包括多个PRS资源的多个定位参考信号(PRS)资源集相关的信息；以及基于通过多个PRS资源接收的PRS，获得多个单元的定位信息，其中，多个单元的定位信息当中的至少一个单元的定位信息和与针对至少一个单元的定位信息的PRS资源相关的信息被用于终端的定位报告。

Description

用于在无线通信系统中获得定位信息的方法及其设备

技术领域

本公开涉及在无线通信系统中获取定位信息的方法及其设备，并且更具体地，涉及通过接收定位参考信号(PRS)获取定位信息的方法及其设备。

背景技术

随着越来越多的通信装置需要更大的通信容量，需要与旧有无线电接入技术(RAT)相比增强的移动宽带通信(eMBB)。另外，将多个装置和物体彼此连接以随时随地提供各种服务的大规模机器类型通信(mMTC)是下一代通信中要考虑的主要问题之一。此外，正在讨论考虑对可靠性和时延敏感的服务的通信系统设计。如此，正在讨论考虑eMBB、mMTC、超可靠低时延通信(URLLC)等的下一代RAT的引入。在本公开中，出于方便的缘故，这种技术被称为新RAT。

发明内容

技术问题

本公开提供了一种获取定位信息的方法及其设备。

本领域的技术人员将领会，可以利用本公开实现的目的不限于已经在上文特别描述的目的，并且将从下面的详细说明中更清楚地理解本公开可以实现的上述目的和其它目的。

技术解决方案

根据本公开的一方面，本文提供了一种由用户设备(UE)在无线通信系统中获取定位信息的方法，该方法包括以下步骤：接收与小区搜索相关的同步信号(SS)/物理广播信道(PBCH)块；从所述SS/PBCH块中所包括的PBCH中获得系统信息；接收与包括多个PRS资源的多个定位参考信号(PRS)资源集相关的信息；以及基于通过所述多个PRS资源接收的PRS来获取多个定位信息。多个定位信息当中的至少一个定位信息和与针对至少一个定位信息的PRS资源相关的信息可以被用于UE的定位报告。

与PRS资源相关的信息可以包括包含PRS资源的PRS资源集的标识符(ID)。

与PRS资源相关的信息还可以包括PRS资源集所分配到的发送和接收点(TRP)的ID。

多个定位信息可以是PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)或信号与干扰加噪声比(SINR)。

与PRS资源相关的信息可以是与具有RSRP当中的最大RSRP的PRS资源相关的信息或与具有SINR当中的最大SINR的PRS资源相关的信息。

多个PRS资源集中的每一个可以与多个基站(BS)中的每一个相关。

UE可以与另一UE、网络、基站(BS)或自动驾驶车辆(self-driving vehicle)中的至少一个通信。

根据本公开的另一方面，本文提供了一种用于在无线通信系统中获取定位信息的设备，该设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器在操作上连接到至少一个处理器并且被配置为存储指令，指令用于在被执行时使至少一个处理器执行特定操作。特定操作包括接收与小区搜索相关的同步信号(SS)/物理广播信道(PBCH)块，从SS/PBCH块中所包括的PBCH中获取系统信息，接收与包括多个PRS资源的多个定位参考信号(PRS)资源集相关的信息，以及基于通过多个PRS资源接收的PRS，获取多个定位信息。多个定位信息当中的至少一个定位信息和与针对至少一个定位信息的PRS资源相关的信息可以被用于用户设备(UE)的定位报告。

与PRS资源相关的信息可以包括包含PRS资源的PRS资源集的标识符(ID)。

与PRS资源相关的信息还可以包括PRS资源集所分配到的发送和接收点(TRP)的ID。

多个定位信息可以是PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)或信号与干扰加噪声比(SINR)。

与PRS资源相关的信息可以是与具有RSRP当中的最大RSRP的PRS资源相关的信息或与具有SINR当中的最大SINR的PRS资源相关的信息。

多个PRS资源集中的每一个可以与多个基站(BS)中的每一个相关。

设备可以与UE、网络、基站(BS)或自动驾驶车辆中的至少一个通信。

根据本公开的另一方面，本文提供了一种用于在无线通信系统中获取定位信息的用户设备(UE)，该UE包括：至少一个收发器；至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器在操作上连接到至少一个处理器并且被配置为存储指令，指令用于在被执行时使至少一个处理器执行特定操作。特定操作包括通过至少一个收发器接收与小区搜索相关的同步信号(SS)/物理广播信道(PBCH)块，从SS/PBCH块中所包括的PBCH中获取系统信息，通过至少一个收发器接收与包括多个PRS资源的多个定位参考信号(PRS)资源集相关的信息，以及基于通过多个PRS资源接收的PRS，获取多个定位信息。多个定位信息当中的至少一个定位信息和与针对至少一个定位信息的PRS资源相关的信息可以被用于UE的定位报告。

有益效果

根据本公开，可以提高测量UE的位置时的准确度。

本领域的技术人员将领会，能够用本公开实现的效果不限于上文已经特定描述的内容，并且将根据结合附图进行的以下详细描述来更清楚地理解本公开的其它优点。

附图说明

图1是例示NR系统的网络架构的示例的图。

图2至图4是例示用于实现本公开的实施方式的人工智能(AI)系统和设备的图。

图5是例示遵循第三代合作伙伴计划(3GPP)无线电接入网络标准的用户设备(UE)和演进型UMTS地面无线电接入网络(E-UTRAN)之间的无线电接口协议的控制平面和用户平面架构的图。

图6是例示3GPP系统中的物理信道和使用物理信道进行的常规信号传输方法的图。

图7是用于说明不连续接收(DRX)操作的实施方式的图。

图8例示了LTE系统中定位参考信号(PRS)被映射到的示例性图案。

图9和图10是例示用于测量UE的位置的系统的架构以及测量UE的位置的过程的图。

图11例示了用于支持LTE定位协议(LPP)消息传送的示例性协议层。

图12是例示用于支持NR定位协议A(NRPPa)协议数据单元(PDU)传送的示例性协议层的图。

图13是例示观察到达时间差(OTDOA)定位方法的实施方式的图。

图14和图15是例示在NR系统中使用的同步信号块(SSB)的结构和传输方法的图。

图16是例示信道状态信息(CSI)的报告过程的图。

图17至图19是例示新RAT(NR)系统中使用的无线电帧和时隙的结构的图。

图20例示了根据本公开的PRB资源的示例性分配。

图21例示了根据本公开的PRS时机的示例性配置。

图22至图25是例示根据本公开的实施方式的UE、BS和位置服务器的操作实现示例的图。

图26是例示适用本公开的实施方式的示例性无线通信环境的图。

图27至图31是例示适用本公开的实施方式的示例性各种无线装置和示例性信号处理电路的图。

图32例示了适用本公开的实施方式的示例性位置服务器。

具体实施方式

用参照附图描述的本公开的实施方式，将容易地理解本公开的配置、操作和其它特征。本文阐述的本公开的实施方式是其中本公开的技术特征被应用于第三代合作伙伴计划(3GPP)系统的示例。

虽然在长期演进(LTE)系统和高级LTE(LTE-A)系统的上下文中描述了本公开的实施方式，但是它们纯粹是示例性的。因此，本公开的实施方式适用于任何其它通信系统，只要以上定义对于该通信系统而言是有效的。

术语基站(BS)可以用于涵盖包括远程无线电头端(RRH)、演进型节点B(eNB或eNode B)、发送点(TP)、接收点(RP)、中继等的术语的含义。

3GPP通信标准定义与载送源自高层的信息的资源元素(RE)对应的下行链路(DL)物理信道以及在物理层中使用的并且对应于没有载送源自高层的信息的RE的DL物理信号。例如，将物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理广播信道(PBCH)、物理多播信道(PMCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理混合ARQ指示符信道(PHICH)定义为DL物理信道，并且将参考信号(RS)和同步信号(SS)定义为DL物理信号。RS(也称为导频信号)是具有gNode B(gNB)和用户设备(UE)二者知道的预定义特殊波形的信号。例如，将小区特定RS、UE特定RS(UE-RS)、定位RS(PRS)和信道状态信息RS(CSI-RS)定义为DL RS。3GPP LTE/LTE-A标准定义与载送源自高层的信息的RE对应的上行链路(UL)物理信道以及在物理层中使用的并且对应于没有载送源自高层的信息的RE的UL物理信号。例如，将物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)和物理随机接入信道(PRACH)定义为UL物理信道，并且将用于UL控制/数据信号的解调参考信号(DM RS)和用于UL信道测量的探测参考信号(SRS)定义为UL物理信号。

在本公开中，PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH是指载送下行链路控制信息(DCI)/控制格式指示符(CFI)/DL确认/否定确认(ACK/NACK)/DL数据的时间-频率资源的集合或RE的集合。另外，PUCCH/PUSCH/PRACH是指载送UL控制信息(UCI)/UL数据/随机接入信号的时间-频率资源的集合或RE的集合。在本公开中，具体地，被分配给或属于PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH的时间-频率资源或RE被称为PDCCH RE/PCFICH RE/PHICH RE/PDSCH RE/PUCCH RE/PUSCH RE/PRACH RE或PDCCH资源/PCFICH资源/PHICH资源/PDSCH资源/PUCCH资源/PUSCH资源/PRACH资源。下文中，如果说UE发送PUCCH/PUSCH/PRACH，则这意味着，在PUCCH/PUSCH/PRACH上或者通过PUCCH/PUSCH/PRACH发送UCI/UL数据/随机接入信号。另外，如果说gNB发送PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH，则这意味着在PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH上或通过PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH发送DCI/控制信息。

下文中，被分配以CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS或者针对其配置CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS的正交频分复用(OFDM)符号/载波/子载波/RE被称为CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS符号/载波/子载波/RE。被分配以跟踪RS(TRS)或者针对其配置TRS的OFDM符号被称为TRS符号，被分配以TRS的或者针对其配置TRS的子载波被称为TRS子载波，并且被分配以TRS或针对其配置TRS的RE被称为TRS RE。另外，被配置为发送TRS的子帧被称为TRS子帧。另外，载送广播信号的子帧被称为广播子帧或PBCH子帧，并且载送同步信号(SS)(例如，主同步信号(PSS)和/或辅同步信号(SSS))的子帧被称为SS子帧或PSS/SSS子帧。被分配以PSS/SSS并且针对其配置PSS/SSS的OFDM符号/子载波/RE被称为PSS/SSS符号/子载波/RE。

在本公开中，CRS端口、UE-RS端口、CSI-RS端口和TRS端口分别是指被配置为发送CRS的天线端口、被配置为发送UE-RS的天线端口、被配置为发送CSI-RS的天线端口和被配置为发送TRS的天线端口。被配置为发送CRS的天线端口可以通过根据CRS端口由CRS占用的RE的位置彼此区分开，被配置为发送UE-RS的天线端口可以通过根据UE-RS端口由UE-RS占用的RE的位置彼此区分开，并且被配置发送CSI-RS的天线端口可以通过根据CSI-RS端口由CSI-RS占用的RE的位置彼此区分开。因此，术语CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS也被用于指代CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS在预定资源区域中占用的RE的图案。

图1是例示NR系统的网络架构的示例的图。

NR系统的结构广泛地包括下一代无线电接入网络(NG-RAN)和下一代核心(NGC)网络。NGC也被称为5GC。

参照图1，NG-RAN包括向UE提供用户平面协议(例如，SDAP、PDCP、RLC、MAC和PHY)和控制平面协议(例如，RRC、PDCP、RLC、MAC和PHY)端接的gNB。gNB通过Xn接口互连。gNB通过NG接口连接到NGC。例如，gNB通过作为gNB和NGC之间的接口之一的N2接口连接到具有接入和移动性管理功能(AMF)的核心网络节点，并且通过作为gNB和NGC之间的另一接口的N3接口连接到具有用户平面功能(UPF)的核心网络节点。AMF和UPF可以由不同的核心网络装置实现，或者可以由一个核心网络装置实现。在RAN中，BS与UE之间的信号发送/接收通过无线电接口执行。例如，通过物理资源(例如，射频(RF))执行RAN中的BS与UE之间的信号发送/接收。相比而言，可以通过核心网络节点之间的物理连接(例如，光缆)或者通过核心网络之间的逻辑连接而非通过无线电接口来执行核心网络中的gNB与网络功能(例如，AMF和UPF)之间的信号发送/接收。

现在，将描述包括NR系统的5G通信。

5G的三个主要需求类别包括(1)增强型移动宽带(eMBB)类别、(2)大型机器类型通信(mMTC)类别和(3)超可靠低时延通信(URLLC)类别。

部分用例可能需要多个类别以进行优化，而其它用例可能只专注于一个关键性能指标(KPI)。5G使用灵活且可靠的方式支持这样的各种用例。

eMBB远远超出了基本移动互联网接入，并且涵盖了增强现实和云中丰富的双向性任务以及媒体和娱乐应用。数据是5G核心驱动力之一，并且在5G时代，首次无法提供专用语音服务。在5G中，期望将简单地使用由通信系统提供的数据连接将语音作为应用程序进行处理。业务量增加的主要原因是由于内容大小的增加以及需要高数据传输速率的应用的数目增加。随着更多的装置连接到互联网，(音频和视频的)流传输服务、对话视频和移动互联网接入将被更广泛地使用。这多个应用程序需要始终打开状态的连接，以便将实时信息和警告推送给用户。云存储和应用正在移动通信平台中迅速增加，并且可以应用于任务和娱乐二者。云存储是加速上行链路数据传输速率增长的特殊用例。5G还用于云的远程任务。当使用触觉接口时，5G需要更低的端到端时延，以维持用户的良好体验。娱乐(例如，云游戏和视频流传输)是增加对移动宽带能力需求的另一核心要素。在包括诸如火车、车辆和飞机这样的高移动性环境的任何地方，对于智能手机和平板而言，娱乐是必不可少的。其它用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实。在这种情况下，增强现实需要非常低的时延和瞬时的数据量。

另外，最期待的5G用例之一涉及能够在所有领域中都顺滑地连接嵌入式传感器的功能(即，mMTC)。预计到2020年，潜在的IoT装置的数目将达到204亿个。工业IoT是执行通过5G实现智慧城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施的主要角色的类别之一。

URLLC包括一项新服务，它将通过远程控制主要基础设施和超可靠/可用低时延链路来改变诸如自动驾驶车辆之类的行业。可靠性和时延的水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人以及无人机控制和调节是至关重要的。

接下来，将更详细地描述包括NR系统的5G通信系统中的多个用例。

5G是提供经评估每秒数百兆比特和每秒千兆比特的流传输的手段，并且可以补充光纤到户(FTTH)和基于有线的宽带(或DOCSIS)。这样的快速度是输送分辨率为4K或更高(6K、8K或更高)的TV以及虚拟现实和增强现实所需要的。虚拟现实(VR)和增强现实(AR)应用包括几乎沉浸式的体育游戏。特定的应用程序可能需要特殊的网络配置。例如，对于VR游戏，游戏公司需要将核心服务器合并到网络运营商的边缘网络服务器中，以便使时延最小化。

预计汽车将与用于车辆的移动通信的许多用例一起成为5G新的重要新驱动力。例如，乘客的娱乐需要高的同时容量和具有高移动性的移动宽带。这是因为，无论未来用户的位置和速度如何，他们继续期望有高质量的连接。汽车领域的另一个用例是AR仪表板。除了从前窗看到的物体之外，AR仪表板还使驾驶员识别黑暗中的物体，并且通过交叠与驾驶员交谈的信息来显示与物体的距离以及物体的移动。将来，无线模块能够实现车辆之间的通信、车辆与支持的基础设施之间的信息交换以及汽车与其它连接装置(例如，行人随附的装置)之间的信息交换。安全系统指导行为的替代行程，使得驾驶员能更安全地驾驶，由此降低事故的危险。下一阶段将是被远程控制或自动驾驶的车辆。这需要在不同的自动驾驶车辆之间以及车辆与基础设施之间的非常高的可靠性和非常快速的通信。将来，自动驾驶车辆将执行所有驾驶活动，并且驾驶员将仅关注车辆无法识别的异常交通。自动驾驶车辆的技术要求需要超低时延和超高可靠性，使得交通安全性增加至人无法实现的水平。

被提及为智慧社会的智慧家庭和智慧城市将被嵌入在高密度无线传感器网络中。智能传感器的分布式网络将标识城市或家庭的成本和能效维护的条件。可以针对相应的住户执行相似的配置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全都无线连接。这些传感器中的许多传感器的数据传输速率、功率和成本通常低。然而，特定类型的装置可能需要实时HD视频来执行监测。

包括热或气的能量的消耗和分配被较高级别地分配，使得需要自动控制分配传感器网络。智能电网收集信息，并且使用数字信息和通信技术将传感器彼此连接，以便根据收集到的信息进行动作。由于该信息可以包括供应公司和消费者的行为，因此智能电网能通过具有效率、可靠性、经济可行性、生产可持续性和自动化的方法来改善诸如电力这样的燃料的分配。智能电网也可以被视为具有低时延的另一传感器网络。

健康部分包含许多应用程序，这些应用程序能够受益于移动通信。通信系统可以支持远程治疗，以在遥远的地方提供临床治疗。远程治疗能帮助减少距离障碍，并且改善无法在遥远的乡村地区持续可用的医疗服务的提供。远程治疗也用于执行重要的治疗并且在紧急情形下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监测和传感器。

无线和移动通信在工业应用领域中逐渐变得重要。布线的安装和维护成本高。因此，在许多工业领域中，用可重构的无线链路替换电缆的可能性是有吸引力的机会。然而，为了实现这种替换，需要以与电缆相似的时延、可靠性和容量来建立无线连接并且需要简化对无线连接的管理。低时延和极低错误概率是需要连接到5G时的新要求。

物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，其使得能够使用基于位置的信息系统在任何地方跟踪库存和包裹。物流和货运的用例通常要求低数据速率，但是需要具有广泛范围和可靠性的位置信息。

<人工智能(AI)>

AI是指研究AI或能够制造AI的方法的领域。机器学习是指定义AI领域中处置的各种问题并研究用于解决问题的方法的领域。机器学习也可以定义为通过任务的稳定体验来提升任何任务的性能的算法。

人工神经网络(ANN)通常是指作为在机器学习时使用的模型的通常具有问题解决能力的模型，该模型由通过突触的组合构成网络的人工神经元(节点)组成。ANN可以由不同层中的神经元之间的连接图案、更新模型参数的学习过程以及用于生成输出值的激活函数来定义。

ANN可以包括输入层、输出层以及可选的一个或更多个隐藏层。每一层都包括一个或更多个神经元，并且ANN可以包括连接神经元的突触。在ANN中，每个神经元都可以输出通过突触而输入的输入信号、权重和用于偏转的激活函数的函数值。

模型参数是指通过学习确定的参数，并且包括突触连接的权重和神经元的偏转。超参数是指在机器学习算法中学习之前应该配置的参数，并且包括学习速率、重复次数、最小批处理大小、初始化函数等。

ANN的学习目的可以被理解为确定使损失函数最小化的模型参数。损失函数可以被用作在ANN的学习过程中确定最佳模型参数的指标。

根据学习方案，机器学习可以被分为有监督学习、无监督学习和强化学习。

有监督学习是指在给出训练数据的标签的状态下训练ANN的方法。标签可以表示当训练数据被输入到ANN时ANN应该推断出的正确答案(或结果值)。无监督学习可以是指当没有给出训练数据的标签时训练ANN的方法。强化学习可以是指以下的训练方法：在特定环境中定义的代理被训练以选择使每种状态下累积的补偿最大化的行为或行为顺序。

在ANN当中，被实现为包括多个隐藏层的深度神经网络(DNN)的机器学习也被称为深度学习。深度学习是机器学习的一部分。在下文中，机器学习包括深度学习。

<机器人>

机器人可以是指使用由此处理后的能力来自动处理或执行给定任务的机器。特别地，具有识别环境并执行自确定和操作的功能的机器人可以被称为智能机器人。

根据目的或领域，可以将机器人分为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军事机器人等。

机器人可以包括保护致动器或电机的驱动单元以执行诸如移动机器人关节这样的各种物理操作。移动机器人可以在驱动单元中包括轮子、制动器和推进器，以在地面上行进或飞行。

<自动驾驶或自主驾驶>

自动驾驶是指自动驾驶技术。自动驾驶车辆是指在没有用户的操纵的情况下或者最小化用户的操纵的情况下行进的车辆。

例如，自动驾驶可以包括用于保持车辆正在行进的车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动调节速度的技术、用于沿着确定的路径自主行进的技术以及在设置目的地时通过自动设置路径进行行进的技术。

车辆可以包括仅具有内燃机的车辆、同时具有内燃机和电动机的混合动力车辆以及仅具有电动机的电动车辆，并且不仅包括汽车，而且包括火车、摩托车等。

在这种情况下，自动驾驶车辆可以被理解为是具有自动驾驶功能的机器人。

<扩展现实(XR)>

XR统称为虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)。VR技术仅提供真实世界物体和背景作为计算机生成的(CG)图像，AR技术提供叠加在实际物体图像上的虚拟CG图像，并且MR技术是将虚拟物体与真实世界混合并结合并随后提供经混合和组合的结果的计算机图形技术。

MR技术与AR技术的相似之处在于，MR技术同时示出了真实物体和虚拟物体。然而，MR技术和AR技术的不同之处在于，AR技术以补偿真实物体的形式使用虚拟物体，而MR技术将虚拟物体和真实物体作为相等属性使用。

XR技术可以被应用于头戴式显示器(HMD)、平视显示器(HUD)、蜂窝电话、平板PC、膝上型计算机、台式计算机、TV、数字标牌等。应用XR技术的装置可以被称为XR装置。

图2例示了用于实现本公开的实施方式的AI设备100。

AI设备100可以由诸如TV、投影仪、智能电话、台式计算机、笔记本、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、平板PC、可穿戴装置、机顶盒(STB)、DMB接收器、无线电、洗衣机、冰箱、台式计算机、数字标牌、机器人、车辆等的固定装置或移动装置实现。

参照图2，AI设备100可以包括通信单元110、输入单元120、学习处理器130、感测单元140、输出单元150、存储器170和处理器180。

通信单元110可以使用有线/无线通信技术将数据发送到诸如其它AI设备100a至100e或AI服务器200这样的外部装置并且从这些外部装置接收数据。例如，通信单元110可以将传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号发送到外部装置并且从外部装置接收传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号。

在这种情况下，由通信单元110使用的通信技术包括全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、长期演进(LTE)、5G、无线LAN(WLAN)、Wi-Fi、Bluetooth^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、ZigBee、近场通信(NFC)等。

输入单元120能获取各种类型的数据。

输入单元120可以包括用于输入视频信号的相机、用于接收音频信号的麦克风以及用于从用户接收信息的用户输入单元。本文中，相机或麦克风可以被当作传感器，并且从相机或麦克风获得的信号可以被称为感测数据或传感器信息。

输入单元120可以获取用于模型学习的训练数据和要在使用学习模型获取输出时使用的输入数据。输入单元120可以获得原始的输入数据。在这种情况下，处理器180或学习处理器130可以提取输入特征作为针对输入数据的预处理。

学习处理器130可以使用训练数据来训练由ANN构成的模型。本文中，经训练的ANN可以被称为学习模型。学习模型可以被用于推断新输入数据而非训练数据的结果值，并且推断出的值可以被用作用于确定执行任何操作的基础。

在这种情况下，学习处理器130可以与AI服务器200的学习处理器240一起执行AI处理。

学习处理器130可以包括在AI设备100中集成或实现的存储器。另选地，可以使用存储器170、直接连接到AI设备100的外部存储器或保持在外部装置中的存储器来实现学习处理器130。

感测单元140可以使用各种传感器来获取AI设备100的内部信息、AI设备100的周围环境信息和用户信息中的至少一个。

感测单元140中所包括的传感器可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声传感器、光传感器、麦克风、激光雷达、雷达等。

输出单元150可以生成与视觉、听觉或触觉感觉相关的输出。

输出单元150可以包括用于输出视觉信息的显示单元、用于输出听觉信息的扬声器以及用于输出触觉信息的触感模块。

存储器170可以存储用于支持AI设备100的各种功能的数据。例如，存储器170可以存储从输入单元140a获得的输入数据、训练数据、学习模型、学习历史等。

处理器180可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定AI设备100的至少一个可行操作。处理器180可以通过控制AI设备100的构成元件来执行确定的操作。

为此目的，处理器180可以请求、搜索、接收或使用学习处理器130或存储器170的数据，并且控制AI设备100的构成元件以执行至少一个可行操作当中的预测操作或者被确定为期望的操作。

如果处理器180需要与外部装置关联以便执行所确定的操作，则处理器180可以生成用于控制外部装置的控制信号，并且将所生成的控制信号发送到外部装置。

处理器180可以获得针对用户输入的意图信息，并且基于所获取的意图信息来确定用户的需求。

处理器180可以使用用于将音频输入转换为文本流的语音到文本(STT)引擎或用于获得自然语言的意图信息的自然语言处理(NLP)引擎中的至少一种来获取与用户输入对应的意图信息。

STT引擎或NLP引擎中的至少一个的至少一部分可以由根据机器学习算法训练的ANN构成。可以通过学习处理器130、AI服务器200的学习处理器240或者通过学习处理器130和240的分布式处理来训练STT引擎或NLP引擎中的至少一个。

处理器180可以收集包括AI设备100的操作内容或用户的操作反馈的历史信息，并且将收集到的信息存储在存储单元170或学习处理器单元130中，或者将收集到的信息发送到诸如AI服务器200这样的外部装置。所收集的历史信息可以被用于更新学习模型。

处理器180可以控制AI设备100的构成元件中的至少一部分，以便驱动存储在存储器170中的应用程序。另外，处理器180可以通过组合AI设备100中所包括的构成元件中的两个或更多个进行操作，以便驱动应用程序。

图3例示了用于实现本公开的实施方式的AI服务器200。

参照图3，AI服务器200可以是指使用机器学习算法训练ANN或者使用经训练的ANN的装置。AI服务器200可以由用于执行分布式处理的多个服务器构成，或者可以被定义为5G网络。AI服务器200可以被包括作为AI设备100的部分构成元件，并且可以与AI设备100一起执行AI处理的至少一部分。

AI服务器200可以包括通信单元210、存储器230、学习模块240和处理器260。

通信单元210可以向诸如AI设备100这样的外部装置发送数据并且从外部装置接收数据。

存储器230可以包括模型存储单元231。模型存储单元231可以存储正在通过学习处理器240进行训练或经训练的模型(或ANN 231a)。

学习处理器240可以使用训练数据来训练ANN 231a。学习模型可以在ANN被安装在AI服务器200中或者ANN被安装在诸如AI设备100这样的外部装置中的状态下使用。

学习模型可以用硬件、软件或硬件和软件的组合实现。如果学习模型完全或部分地由软件实现，则构成学习模型的一条或更多条指令可以被存储在存储器230中。

处理器260可以使用学习模型推断新输入数据的结果值，并且基于推断出的结果值来生成响应或控制命令。

图4例示了用于实现本公开的实施方式的AI系统1

参照图4，构成AI系统1的AI服务器200、机器人100a、自动驾驶车辆100b、XR装置100c、智能电话100d或家用电器100e中的至少一个连接到云网络10。应用了AI技术的机器人100a、自动驾驶车辆100b、XR装置100c、智能手机100d和家用电器100e可以被称为AI设备100a至100e。

云网络10可以是指构成云计算基础设施的一部分或存在于云计算基础设施中的网络。可以使用3G网络、4G或LTE网络或者5G网络配置云网络10。

也就是说，构成AI系统1的设备100a至100e和200中的每一个可以通过云网络10彼此连接。特别地，设备100a至100e和200可以通过eNB彼此通信，但是可以在不经过eNB的情况下直接彼此通信。

AI服务器200可以包括用于执行AI处理的服务器和用于对大数据执行操作的服务器。

AI服务器200通过云网络10连接到作为构成AI系统1的AI设备的机器人100a、自动驾驶车辆100b、XR装置100c、智能电话100d或家用电器100e中的至少一个，并且可以帮助所连接的AI设备100a至100e的AI处理的至少一部分。

AI服务器200可以代表AI设备100a至100e根据机器学习算法训练ANN，并且可以直接存储学习模型或者将学习模型发送至AI设备100a至100e。

AI服务器200可以从AI设备100a至100e接收输入数据，使用学习模型推断针对接收到的输入数据的结果值，基于推断出的结果值来生成响应或控制命令，并且将响应或控制命令发送到AI设备100a至100e。

另选地，AI设备100a至100e可以使用直接学习模型来推断输入数据的结果值，并且基于推断出的结果来生成响应或控制命令。

下文中，将描述应用了上述技术的AI设备100a至100e的各种实施方式。图4中例示的AI设备100a至100e可以是图2中例示的AI设备100的特定实施方式。

<AI+机器人>

应用了AI技术的机器人100a可以被实现为指导机器人、输送机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人航空器机器人等。

机器人100a可以包括用于控制操作的机器人控制模块。机器人控制模块可以是指软件模块或作为硬件实现软件模块的芯片。

机器人100a可以使用从各种类型的传感器获得的传感器信息来获取机器人100a的状态信息，检测(识别)周围环境和物体，生成地图数据，确定移动路线和行进计划，确定对用户交互的响应或者确定操作。

为了确定移动路径和行进计划，机器人100a可以使用从激光雷达、雷达或相机中的至少一个传感器获得的传感器信息。

机器人100a可以使用由至少一个ANN构成的学习模型来执行上述操作。例如，机器人100a可以使用学习模型来识别周围环境和物体，并且使用关于所识别的周围环境的信息或关于所识别的物体的信息来确定操作。可以直接由机器人100a训练或由诸如AI服务器200这样的外部装置训练学习模型。

尽管机器人100a使用直接学习模型生成结果并执行操作，但是机器人100a可以将传感器信息发送到诸如AI服务器200这样的外部装置，并且接收生成的结果以执行操作。

机器人100a可以使用地图数据、从传感器信息中检测到的物体信息或从外部装置获取的物体信息中的至少一个来确定移动路径和行进计划，并且控制驱动单元使得机器人100a可以根据所确定的移动路径和行进计划而行进。

地图数据可以包括关于布置在机器人100a在其中移动的空间中的各种物体的物体标识信息。例如，地图数据可以包括关于诸如墙壁或门这样的固定物体和诸如花盆或桌子这样的移动物体的物体标识信息。物体标识信息可以包括名称、类型、距离和位置。

另外，机器人100a可以通过基于用户的控制/交互而控制驱动单元来执行操作或行进。在这种情况下，机器人100a可以获取由用户的动作或语音话语引起的交互的意图信息，基于所获取的意图信息来确定响应，并且执行操作。

<AI+自动驾驶>

应用了AI技术的自动驾驶车辆100b可以被实现为移动机器人、汽车或无人驾驶飞行器。

自动驾驶车辆100b可以包括用于自动驾驶功能的自动驾驶控制模块。自动驾驶控制模块可以是指软件模块或作为硬件实现软件模块的芯片。尽管自动驾驶控制模块可以作为自动驾驶车辆100b的构成元件被包括在自动驾驶车辆100b中，但是自动驾驶控制模块可以被配置为单独硬件并且连接到自动驾驶车辆100b的外部。

自动驾驶车辆100b可以使用从各种类型的传感器获得的传感器信息来获取其状态信息，检测(识别)周围环境和物体，生成地图数据，确定移动路径和行进计划，或者确定操作。

为了确定移动路径和行进计划，自动驾驶车辆100b可以如机器人100a一样使用激光雷达、雷达或相机中的至少一个传感器获得的传感器信息。

特别地，自动驾驶车辆100b可以通过从外部装置接收传感器信息或者接收从外部装置直接识别的信息来识别用户的视野受阻的区域或与用户分开预定距离或更远的区域的物体或环境。

自动驾驶车辆100b可以使用由至少一个ANN构成的学习模型来执行上述操作。例如，自动驾驶车辆100b可以使用学习模型来识别周围环境和物体，并且使用关于所识别的周围环境的信息或关于所识别的物体的信息来确定行进的移动线路。可以直接由自动驾驶车辆100b训练或由诸如AI服务器200这样的外部装置训练学习模型。

尽管自动驾驶车辆100b使用直接学习模型生成结果并执行操作，但是自动驾驶车辆100b可以将传感器信息发送到诸如AI服务器200这样的外部装置，并且接收生成的结果以执行操作。

自动驾驶车辆100b可以使用从地图数据中检测到的物体信息或从外部装置获取的物体信息或传感器信息中的至少一个来确定移动路径和行进计划，并且自动驾驶车辆100b可以根据所确定的移动路径和行进计划而行进。

地图数据可以包括关于布置在自动驾驶车辆100b在其中行进的空间(例如，道路)中的各种物体的物体标识信息。例如，地图数据可以包括关于诸如路灯、岩石或建筑物这样的固定物体以及诸如车辆或行人这样的移动物体之类的移动物体的物体标识信息。物体标识信息可以包括名称、类型、距离和位置。

另外，自动驾驶车辆100b可以通过基于用户的控制/交互而控制驱动单元来执行操作或行进。在这种情况下，自动驾驶车辆100b可以获取由用户的动作或语音话语引起的交互的意图信息，基于所获取的意图信息来确定响应，并且执行操作。

<AI+XR>

应用了AI技术的XR装置100c可以被是实现为头戴式显示器(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、固定或移动机器人等。

XR装置100c通过分析通过各种传感器获得或从外部装置获得的三维(3D)点云数据或图像数据并且生成3D点的位置数据和属性数据来获取关于周围空间或真实物体的信息，渲染要输出的XR物体，然后输出渲染后的XR物体。例如，XR装置100c可以将包括所识别物体的附加信息的XR物体映射到所识别物体并且输出XR物体。

XR装置100c可以使用由至少一个ANN构成的学习模型来执行上述操作。例如，XR装置100c可以使用学习模型来识别3D点云数据或图像数据中的真实物体，并且提供与所识别的真实物体对应的信息。可以直接由XR装置100c训练或由诸如AI服务器200这样的外部装置训练学习模型。

尽管XR装置100c使用直接学习模型生成结果并执行操作，但是XR装置100c可以将传感器信息发送到诸如AI服务器200这样的外部装置，并且接收生成的结果以执行操作。

<AI+机器人+自动驾驶>

应用了AI技术的机器人100a可以被实现为指导机器人、输送机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人或无人航空器机器人。

应用了AI技术和自动驾驶技术的机器人100a可以是指具有自动驾驶功能的机器人本身或者与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a。

具有自动驾驶功能的机器人100a可以统称为在没有用户干预的情况下沿着给定移动线路自主移动或者本身确定移动路径并移动的装置。

具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆100b和机器人100a可以使用共同的感测方法以确定移动路径或行进计划中的至少一个。例如，具有自动驾驶功能的机器人100a和自动驾驶车辆100b可以使用通过激光雷达、雷达和相机感测到的信息来确定移动路径或行进计划中的至少一个。

与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a可以与自动驾驶车辆100b分离地存在，使得机器人100a可以在自动驾驶车辆100b的内部或外部与自动驾驶功能关联，或者可以执行与登乘到自动驾驶车辆100b中的用户关联的操作。

与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a可以通过代表自动驾驶车辆100b获取传感器信息并将传感器信息提供给自动驾驶车辆100b或者通过获取传感器信息、生成周围环境信息或物体信息、并且将所生成的周围环境信息或物体信息提供给自动驾驶车辆100b来控制或辅助自动驾驶车辆100b的自动驾驶功能。

另选地，与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a可以通过监测登乘到自动驾驶车辆100b中的用户或者与用户交互来控制自动驾驶车辆100b的自动驾驶功能。例如，当确定驾驶员处于困倦状态时，机器人100a可以激活自动驾驶车辆100b的自主驾驶功能或者辅助对自动驾驶车辆100b的驱动单元的控制。由机器人100a控制的自动驾驶车辆100b的功能可以不仅包括自动驾驶功能，还包括由自动驾驶车辆100b中安装的导航系统或音频系统所提供的功能。

另选地，与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a可以在自动驾驶车辆100b的外部向自动驾驶车辆100b提供信息或者辅助自动驾驶车辆100b的功能。例如，机器人100a可以向自动驾驶车辆100b提供包括诸如智能信号灯这样的信号信息的交通信息，或者可以与自动驾驶车辆100b交互以将电动车辆的自动充电器自动连接到入口。

<AI+机器人+XR>

应用了AI技术的机器人100a可以被实现为指导机器人、输送机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人航空器机器人、无人机等。

应用了XR技术的机器人100a可以是指在XR图像中执行控制/交互的机器人。在这种情况下，机器人100a可以与XR装置100c区分开并且可以与XR装置100c互锁。

当将在XR图像中执行控制/交互的机器人100a从包括相机的传感器中获取传感器信息时，机器人100a或XR装置100c可以基于传感器信息生成XR图像，并且XR装置100c可以输出所生成的XR图像。机器人100a可以基于通过XR装置100c输入的控制信号或与用户的交互来进行操作。

例如，用户可以确认与通过诸如XR装置100c这样的外部装置远程链接的机器人100a的视角对应的XR图像，通过交互来控制机器人100a的自动驾驶路径，控制操作或行进，或者确认周围物体的信息。

<AI+自动驾驶+XR>

应用了AI技术和XR技术的自动驾驶车辆100b可以被实现为移动机器人、车辆或无人驾驶飞行器。

应用了XR技术的自动驾驶车辆100b可以是指具有用于提供XR图像的装置的自动驾驶车辆或在XR图像中执行控制/交互的自动驾驶车辆。特别地，要在XR图像中进行控制/交互的自动驾驶车辆100b可以与XR装置100c区分开并且与XR装置100c互锁。

具有用于提供XR图像的装置的自动驾驶车辆100b可以从包括相机的传感器中获得传感器信息，并且输出基于所获得的传感器信息而生成的XR图像。例如，自动驾驶车辆100b可以在其中包括HUD以输出XR图像，由此向登乘者提供与屏幕中的物体对应的XR物体或真实物体。

如果XR物体被输出到HUD，则可以输出XR物体的至少一部分，以便与登乘者的视线所指向的真实物体交叠。另一方面，如果XR物体被输出到安装在自动驾驶车辆100b中的显示器时，可以输出XR物体的至少一部分以便与屏幕上的物体交叠。例如，自动驾驶车辆100b可以输出与诸如车道、其它车辆、交通信号灯、交通路标、两轮车、行人、建筑物等的物体对应的XR物体。

如果在XR图像中执行控制/交互的自动驾驶车辆100b从包括相机的传感器中获取传感器信息，则自动驾驶车辆100b或XR装置100c可以基于传感器信息生成XR图像，并且XR装置100c可以输出所生成的XR图像。自动驾驶车辆100b可以基于从诸如XR装置100c这样的外部装置输入的控制信号或与用户的交互来进行操作。

图5例示了UE与演进型UMTS地面无线电接入网络(E-UTRAN)之间的遵循3GPP无线接入网络标准的无线电接口协议架构中的控制平面和用户平面协议栈。控制平面是UE和E-UTRAN发送用于管理呼叫的控制消息的路径，并且用户平面是发送从应用层所生成的数据(例如，语音数据或互联网分组数据)的路径。

层1(L1)处的物理(PHY)层向其高层(介质访问控制(MAC)层)提供信息传送服务。PHY层经由传输信道连接到MAC层。传输信道在MAC层和PHY层之间输送数据。数据是在发送器和接收器的PHY层之间的物理信道上传输的。物理信道使用时间和频率作为无线电资源。具体地，物理信道针对下行链路(DL)以正交频分多址(OFDMA)进行调制，并且针对上行链路(UL)以单载波频分多址(SC-FDMA)进行调制。

2层(L2)处的MAC层经由逻辑信道向其高层(无线电链路控制(RLC)层)提供服务。L2处的RLC层支持可靠的数据传输。RLC的功能可以在MAC层的功能块中实现。L2处的分组数据汇聚协议(PDCP)层执行报头压缩，以减少不必要的控制信息的量，因此经由具有窄带宽的空中接口高效发送诸如IP版本4(IPv4)或IP版本6(IPv6)分组这样的互联网协议(IP)分组。

只在控制平面上限定层3(或L3)处的最下部分处的无线电资源控制(RRC)层。RRC层控制与无线电承载的配置、重新配置和释放有关的逻辑信道、传输信道和物理信道。无线电承载是指在L2处设置的用于UE和E-UTRAN之间的数据传输的服务。为此，UE和E-UTRAN的RRC层彼此交换RRC消息。如果在UE与E-UTRAN之间创建了RRC连接，则UE处于RRC连接模式，否则，UE处于RRC空闲模式。RRC层上方的非接入层(NAS)的层执行包括会话管理和移动性管理的功能。

用于将数据从E-UTRAN输送到UE的DL传输信道包括载送系统信息的广播信道(BCH)、载送寻呼消息的寻呼信道(PCH)以及载送用户业务或控制消息的共享信道(SCH)。DL多播业务或控制消息或DL广播业务或控制消息可以在DL SCH或单独限定的DL多播信道(MCH)上传输。用于将数据从UE输送到E-UTRAN的UL传输信道包括载送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和载送用户业务或控制消息的UL SCH。限定在传输信道上方并且映射到传输信道的逻辑信道包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

图6例示了3GPP系统中的物理信道和用于在物理信道上传输信号的常规方法。

参照图6，当UE上电或进入新的小区时，UE执行初始小区搜索(S601)。初始小区搜索涉及获取与eNB的同步。具体地，UE通过从eNB接收主同步信道(P-SCH)和辅同步信道(S-SCH)来将其定时与eNB同步并且获取小区标识符(ID)和其它信息。然后，UE可以通过从eNB接收物理广播信道(PBCH)来获取小区中广播的信息。在初始小区搜索期间，UE可以通过接收下行链路参考信号(DL RS)来监测DL信道状态。

在初始小区搜索之后，UE可以通过接收物理下行链路控制信道(PDCCH)并且基于PDCCH中包括的信息接收物理下行链路共享信道(PDSCH)来获取详细的系统信息(S602)。

如果UE初始接入eNB或者没有用于对eNB进行信号传输的无线电资源，则UE可以执行与eNB的随机接入过程(S203至S206)。在随机接入过程中，UE可以在物理随机接入信道(PRACH)上发送预定序列作为前导码(S603和S605)，并且可以在PDCCH和与PDCCH关联的PDSCH上接收对前导码的响应消息(S604和S606)。在基于竞争的RACH的情况下，UE可以附加地执行竞争解决过程。

在以上过程之后，UE可以从eNB接收PDCCH和/或PDSCH(S607)并且向eNB发送物理上行链路共享信道(PUSCH)和/或物理上行链路控制信道(PUCCH)(S208)，这是一般的DL和UL信号传输过程。特别地，UE在PDCCH上接收下行链路控制信息(DCI)。本文中，DCI包括诸如针对UE的资源分配信息这样的控制信息。根据DCI的不同用途定义不同的DCI格式。

UE在UL上向eNB发送的或者在DL上从eNB接收的控制信息包括DL/UL确认/否定确认(ACK/NACK)信号、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)等。在3GPP LTE系统中，UE可以在PUSCH和/或PUCCH上传输诸如CQI、PMI、RI等这样的控制信息。

NR系统考虑了使用超高频带(即，6GHz或更高频率的毫米频带)的方法，以在保持高传输速率的同时使用宽频带向多个用户发送数据。在3GPP中，这以NR为名使用的，并且在本公开中，这在下文中将被称为NR系统。

NR支持多种参数集(或子载波间隔(SCS))以支持各种5G服务。例如，当SCS为15kHz时，支持传统蜂窝频带中的广区域。当SCS为30kHz/60kHz时，支持密集城市、较短的时延和较宽的载波带宽。当SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，支持大于24.25kHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种类型的频率范围(FR1和FR2)。FR1可以是指“低于6GHz范围”，并且FR2可以是指“高于6GHz范围”，并且可以被称为毫米波(mmW)。

下面的表1示出了NR频带的定义。

[表1]

频率范围指定	对应的频率范围	子载波间隔
			FR1	410MHz–7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

不连续接收(DRX)操作

当UE执行上述/提议的过程和/或方法时，UE可以执行DRX操作。为其配置DRX的UE可以通过不连续地接收DL信号来降低功耗。DRX可以在无线电资源控制(RRC)_IDLE状态、RRC_INACTIVE状态或RRC_CONNECTED状态下执行。在RRC_IDLE状态和RRC_INACTIVE状态下的DRX用于不连续地接收寻呼信号。下文中，将描述在RRC_CONNECTED状态下执行的DRX(RRC_CONNECTED DRX)。

图7例示了DRX周期(RRC_CONNECTED状态)。

参照图7，DRX周期包括启用持续时间(On-duration)和用于DRX的机会。DRX周期定义了周期性重复启用持续时间的时间区间。启用持续时间指示UE监测以接收PDCCH的持续时间。如果配置了DRX，则UE在启用持续时间期间执行PDCCH监测。如果在PDCCH监测期间成功检测到PDCCH，则UE操作非活动定时器并且保持唤醒状态。另一方面，如果在PDCCH监测期间没有被成功检测到的PDCCH，则UE在启用持续时间结束之后进入休眠状态。因此，当配置了DRX时，UE可以在执行上述/提议的过程和/或方法时在时域中不连续地执行PDCCH监测/接收。例如，当配置了DRX时，可以根据DRX配置来不连续地配置本公开中的PDCCH接收时机(例如，具有PDCCH搜索空间的时隙)。当未配置DRX时，可以在时域中连续地执行PDCCH监测/接收。例如，当未配置DRX时，可以连续地配置本公开中的PDCCH接收时机(例如，具有PDCCH搜索空间的时隙)。此外，不管是否配置了DRX，可以在配置为测量间隙的持续时间中限制PDCCH监测。

表2例示了与DRX相关的UE过程(RRC_CONNECTED状态)。参照表2，通过高层(例如，RRC)信令接收DRX配置信息。由MAC层的DRX命令来控制DRX是开(ON)还是关(OFF)。如果配置了DRX，则UE可以在执行本公开中的上述/提议的过程和/或方法时不连续地执行PDCCH监测，如图7中例示的。

[表2]

本文中，MAC-CellGroupConfig包括针对小区组配置MAC参数所需的配置信息。MAC-CellGroupConfig也可以包括关于DRX的配置信息。例如，MAC-CellGroupConfig可以包括如下用于定义DRX的信息。-drx-OnDurationTimer的值：定义DRX周期的起始持续时间的长度。-drx-InactivityTimer的值：定义在检测到指示初始UL或DL数据的PDCCH的PDCCH时机之后UE处于唤醒状态的起始持续时间的长度。

-drx-HARQ-RTT-TimerDL的值：定义在接收到DL初始传输之后直到接收到DL重传的最大持续时间的长度。

-drx-HARQ-RTT-TimerDL的值：定义从接收到针对初始UL传输的许可之后直到接收到针对UL重传的许可为止的最大持续时间的长度。

-drx-LongCycleStartOffset：定义DRX周期的时间长度和起始时间点

drx-ShortCycle(可选)：定义短DRX周期的时间长度。

本文中，如果drx-OnDurationTimer、drx-InactivityTimer、drx-HARQ-RTT-TimerDL和drx-HARQ-RTT-TimerDL中的任一个正在操作，则UE在保持唤醒状态的同时在每个PDCCH时机中执行PDCCH监测。

LTE系统中的定位参考信号(PRS)

定位可以是指基于无线电信号的测量来确定UE的地理位置和/或速度。位置信息可以由与UE关联的客户端(例如，应用)请求并被报告给该客户端。位置信息也可以由核心网络内或连接到核心网络的客户端请求。可以以诸如用于基于小区的坐标或地理坐标的格式这样的标准格式将位置信息与所估计的UE的位置和速度的误差和/或用于定位的定位方法一起报告。

对于这样的定位，可以使用定位参考信号(PRS)。PRS是用于估计UE的位置的参考信号。例如，在LTE系统中，可以仅在被配置用于PRS传输的DL子帧(下文中，“定位子帧”)中传输PRS。如果多媒体广播单频网络(MBSFN)子帧和非MBSFN子帧二者被配置为定位子帧，则MBSFN子帧的OFDM符号应该具有与子帧#0相同的循环前缀(CP)。如果只有MBSFN子帧被配置为小区内的定位子帧，则MBSFN子帧中配置用于PRS的OFDM符号可以具有扩展的CP。

可以通过下式1来定义PRS的序列。

[式1]

其中，n_s表示无线电帧中的时隙编号并且l表示时隙中的OFDM符号编号。

是DL带宽配置当中的最大值，被表述为

的整数倍。

表示频域中资源块(RB)的大小，例如，12个子载波。

c(i)表示伪随机序列，并且可以通过下式2进行初始化。

[式2]

除非由高层附加地配置，否则

等于

并且对于正常CP，N_CP为1，而对于扩展CP，N_CP为0。

图8例示了在子帧中PRS被映射到的示例性图案。如图8中所示，可以通过天线端口6传输PRS。图8的(a)例示了正常CP中的PRS的映射，图8的(b)例示了扩展CP中的PRS的映射。

可以在为了位置估计而分组的连续子帧中传输PRS。为了位置估计而分组的子帧被称为定位时机。定位时机可以包括1、2、4或6个子帧。定位时机可以以160、320、640或1280个子帧为周期而周期性出现。可以定义小区特定子帧偏移值，以指示PRS传输的起始子帧。PRS传输的定位时机的周期和偏移值可以如下表3中列出的从PRS配置索引中推导出来。

[表3]

每个定位时机中所包括的PRS以恒定功率传输。某个定位时机中的PRS可以以零功率传输，这被称为PRS静音。例如，当由服务小区发送的PRS被静音时，UE可以容易地检测到邻近小区的PRS。小区的PRS静音配置可以由包括2、4、8或16个定位时机的周期性静音序列定义。也就是说，根据与PRS静音配置对应的定位时机，周期性静音序列可以包括2、4、8或16个比特，并且每个比特可以具有值“0”或“1”。例如，可以在具有比特值“0”的定位时机中执行PRS静音。定位子帧被设计为低干扰子帧，使得在定位子帧中不传输数据。因此，尽管PRS可能干扰其它小区的PRS，但是PRS没有由于数据传输而受到干扰。

LTE系统中的UE定位架构

图9例示了适于定位连接到NG-RAN或E-UTRAN的UE的5G系统的架构。

参照图9，AMF可以从诸如网关移动位置中心(GMLC)这样的另一实体接收对与特定目标UE关联的位置服务的请求，或者AMF本身决定代表特定目标UE启动位置服务。然后，AMF将对位置服务的请求发送到位置管理功能(LMF)。在接收到对位置服务的请求后，LMF可以处理对位置服务的请求，然后将包括UE的估计位置的处理结果返回到AMF。在除了AMF之外的诸如GMLC这样的实体请求位置服务的情况下，AMF可以将从LMF接收的处理结果发送到该实体。

新一代演进型NB(ng-eNB)和gNB是能够提供定位的测量结果的NG-RAN的网络元素。ng-eNB和gNB可以测量目标UE的无线电信号，并且将测量结果值发送到LMF。ng-eNB可以控制诸如远程无线电头端或仅PRS TP这样的若干传输点(TP)，以支持E-UTRA的基于PRS的信标系统。

LMF连接到增强型服务移动位置中心(E-SMLC)，E-SMLC可以使LMF能够接入E-UTRAN。例如，E-SMLC可以通过使用目标UE通过由E-UTRAN中的仅PRS TP和/或eNB发送的信号而获得的DL测量结果来使LMF能够支持作为E-UTRAN中的定位方法之一的观察到达时间差(OTDOA)。

LMF可以连接到SUPL位置平台(SLP)。LMF可以支持和管理用于目标UE的不同位置服务。LMF可以与目标UE的服务ng-eNB或服务gNB进行交互，以便获得UE的位置测量结果。对于目标UE的定位，LMF可以基于位置服务(LCS)客户端类型、请求服务质量(QoS)、UE定位能力、gNB定位能力和ng-eNB定位能力来确定定位方法，然后将这些定位方法应用于服务gNB和/或服务ng-eNB。LMF可以确定诸如目标UE的位置估计和速度的准确度这样的附加信息。SLP是负责通过用户平面进行定位的安全用户平面位置(SUPL)实体。

UE可以使用由NG-RAN和E-UTRAN发送的DL RS来测量其位置。由NG-RAN和E-UTRAN向UE发送的DL RS可以包括SS/PBCH块、CSI-RS和/或PRS。使用哪个DL RS来测量UE的位置可以遵循LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN等的配置。可以通过使用安装在UE中的不同的全球导航卫星系统(GNSS)、地面信标系统(TBS)、WLAN接入点、Bluetooth信标和传感器(例如，气压传感器)的独立于RAT的方案来测量UE的位置。UE还可以包含LCS应用，或者通过与供其接入的网络通信或者通过其中所包含的另一应用访问LCS应用。LCS应用可以包括确定UE的位置所需的测量和计算功能。例如，UE可以包含诸如全球定位系统(GPS)这样的独立定位功能，并且独立于NG-RAN传输来报告其位置。可以使用这样独立获得的定位信息作为从网络获得的定位信息的辅助信息。

UE定位的操作

图10例示了用于UE定位的网络的实现示例。当在UE处于连接管理(CM)-IDLE状态的情况下AMF接收到对位置服务的请求时，AMF可以请求网络触发的服务，以便与UE建立信令连接，并且指派特定的服务gNB或ng-eNB。在图10中省略了该操作过程。换句话说，在图10中，可以假定UE处于连接模式。然而，在定位过程仍在进行中的同时，作为信令和数据不活动的结果，可以由NG-RAN释放信令连接。

现在，将参照图10来详细描述用于UE定位的网络的操作过程。在步骤1a中，诸如GMLC这样的5GC实体可以向服务AMF发送对用于测量目标UE的位置的位置服务的请求。这里，即使当GMLC没有做出对位置服务的请求时，服务AMF也可以根据步骤1b确定对用于测量目标UE的位置的位置服务的需要。例如，服务AMF可以确定其本身将执行定位服务，以便测量UE的位置用于紧急呼叫。

在步骤2中，AMF将对位置服务的请求传送到LMF。在步骤3a中，LMF可以发起与服务ng-eNB或服务gNB的位置过程，以获得位置测量数据或位置测量辅助数据。例如，LMF可以将对与一个或更多个UE关联的位置相关信息的请求发送到NG-RAN，并且指示需要的位置信息的类型和关联的QoS。然后，NG-RAN可以响应于该请求而将位置相关信息传送到LMF。在这种情况下，当根据请求的位置确定方法是增强型小区ID(E-CID)方案时，NG-RAN可以在一个或更多个NR定位协议A(NRPPa)消息中将附加的位置相关信息传送到LMF。这里，“位置相关信息”可以意指诸如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量这样的用于位置计算的所有值。在步骤3a中使用的协议可以是随后将描述的NRPPa协议。

另外，在步骤3b中，LMF可以与UE一起发起用于DL定位的位置过程。例如，LMF可以向UE发送位置辅助数据，或者获得位置估计或位置测量结果。例如，在步骤3b中，可以执行能力信息传送过程。具体地，LMF可以向UE发送对能力信息的请求，并且UE可以将能力信息发送到LMF。这里，能力信息可以包括关于LMF或UE可支持的定位方法的信息、诸如用于A-GNSS的各种类型的辅助数据这样的关于特定定位方法的各个方面的信息以及诸如处置多个LPP交易的能力这样的关于任一种定位方法非特定的公共特征的信息。在一些情况下，尽管LMF不发送对能力信息的请求，但UE可以向LMF提供能力信息。

作为另一示例，在步骤3b中，可以执行位置辅助数据传送过程。具体地，UE可以向LMF发送对位置辅助数据的请求，并且向LMF指示所需的特定位置辅助数据。然后，LMF可以将对应的位置辅助数据传送到UE，并且在一个或更多个附加LTE定位协议(LPP)消息中将附加辅助数据传送到UE。从LMF输送到UE的位置辅助数据可以以单播方式进行传输。在某些情况下，LMF可以在没有从UE接收到对辅助数据的请求的情况下将位置辅助数据和/或附加辅助数据传送到UE。

作为另一示例，在步骤3b中，可以执行位置信息传送过程。具体地，LMF可以将对UE关联的位置(相关)信息的请求发送到UE，并且指示需要的位置信息的类型和关联的QoS。响应于该请求，UE可以将位置相关信息传送到LMF。附加地，UE可以在一个或更多个LPP信息将附加位置相关信息传送到LMF。这里，“位置相关信息”可以意指诸如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量这样的用于位置计算的所有值。典型地，位置相关信息可以是由UE基于由多个NG-RAN和/或E-UTRAN发送到UE的DL RS测得的参考信号时间差(RSTD)值。类似于以上描述，UE可以在没有从LMF接收到请求的情况下将位置相关信息传送到LMF。

在步骤3b中实现的过程可以独立地执行，但是可以接连地执行。通常，尽管按能力信息传送过程、位置辅助数据传送过程和位置信息传送过程的顺序执行步骤3b，但是步骤3b不限于此顺序。换句话说，不需要步骤3b以特定顺序发生以便提高定位的灵活性。例如，UE可以在任何时间请求位置辅助数据，以便执行由LMF做出的位置测量的先前请求。在由UE发送的位置信息不满足所需要的QoS的情况下，LMF还可以在任何时候请求诸如位置测量值或位置估计值这样的位置信息。类似地，当UE不执行针对位置估计的测量时，UE可以在任何时间将能力信息发送到LMF。

在步骤3b中，当在LMF与UE之间交换的信息或请求是错误的时，可以发送和接收错误消息，并且可以发送和接收用于中止定位的中止消息。

在步骤3b中使用的协议可以是随后将描述的LPP协议。

可以在步骤3a之后附加地执行步骤3b，但可以替代步骤3a来执行步骤3b。

在步骤4中，LMF可以向AMF提供位置服务响应。位置服务响应可以包括关于UE定位是否成功的信息，并且包括UE的位置估计值。如果已经通过步骤1a启动图10的过程，则AMF可以将位置服务响应传送到诸如GMLC这样的5GC实体。如果已经通过步骤1b启动图10的过程，则AMF可以使用位置服务响应，以便提供与紧急呼叫相关的位置服务。

用于位置测量的协议

(1)LTE定位协议(LPP)

图11例示了用于支持LMF与UE之间的LPP消息传送的示例性协议层。LPP协议数据单元(PDU)可以被载送在AMF和UE之间的NAS PDU中。参照图11，LPP端接在目标装置(例如，控制平面中的UE或用户平面中的SUPL使能终端(SET))和位置服务器(例如，控制平面中的LMF或用户平面中的SLP)之间。可以使用诸如通过NG-C接口的NGAP和通过LTE-Uu和NR-Uu接口的NAS/RRC这样的适当协议将LPP信息作为透明PDU跨中间网络接口进行载送。LPP旨在使得能够使用各种定位方法对NR和LTE进行定位。

例如，目标装置和位置服务器可以通过LPP在其间交换能力信息、用于定位的辅助数据和/或位置信息。目标装置和位置服务器可以通过LPP消息交换错误信息和/或指示LPP过程的中止。

(2)NR定位协议A(NRPPa)

图12例示了用于支持LMF与NG-RAN节点之间的NRPPa PDU传送的示例性协议层。NRPPa可以用于在NG-RAN节点与LMF之间载送信息。具体地，NRPPa可以载送用于从ng-eNB向LMF传送的测量的E-CID、支持OTDOA定位方法的数据以及支持NR小区ID定位方法的小区ID和小区位置ID。AMF可以在没有关于相关NRPPa交易的信息的情况下，通过NG-C接口基于所涉及LMF的路由ID来路由NRPPa PDU。

用于位置和数据收集的NRPPa过程可以被划分成两种类型。第一种类型是用于传送关于特定UE的信息(例如，位置测量信息)的UE关联过程，并且第二种类型是用于传送适用于NG-RAN节点和关联TP的信息(例如，gNB/ng-eNB/TP定时信息)的非UE关联过程。这两种类型可以被独立地支持，或者可以被同时支持。

定位测量方法

NG-RAN中支持的定位方法可以包括GNSS、OTDOA、E-CID、气压传感器定位、WLAN定位、Bluetooth定位、TBS、上行链路到达时间差(UTDOA)等。尽管可以使用定位方法中的任一种进行UE定位，但可以使用两种或更多种定位方法进行UE定位。

(1)观察到达时间差(OTDOA)

图13是例示OTDOA定位方法的图。OTDOA定位方法使用针对由UE从包括eNB、ng-eNB和仅PRS TP的多个TP接收的DL信号测得的时间。UE使用从位置服务器接收的位置辅助数据来测量接收到的DL信号的时间。可以基于邻近TP的地理坐标和测量结果来确定UE的位置。

连接到gNB的UE可以向TP请求执行OTDOA测量的测量间隙。如果UE未获悉OTDOA辅助数据中的至少一个TP的SFN，则UE可以在请求用于执行参考信号时间差(RSTD)测量的测量间隙之前，使用自主间隙来获得OTDOA参考小区的SFN。

这里，RSTD可以被定义为从参考小区和测量小区接收的两个子帧边界之间的最小相对时间差。也就是说，RSTD可以被计算为从测量小区接收的子帧的起始时间与来自参考小区的与从测量小区接收的子帧最接近的子帧的起始时间之间的相对时间差。可以由UE选择参考小区。

为了准确的OTDOA测量，需要测量从按地理位置分布的三个或更多个TP或BS接收到的信号的到达时间(TOA)。例如，可以测量TP 1、TP 2和TP 3的每一个的ToA，并且基于三个ToA值来计算TP 1和TP 2的RSTD、TP 2和TP 3的RSTD以及TP 3和TP 1的RSTD。基于计算出的RSTD值来确定几何双曲线，并且双曲线中的曲线的交叉点可以被估计为UE的位置。在这种情况下，可能发生每个ToA测量的准确性和/或不确定性，并且根据测量不确定性，UE的估计位置可以被知道为是特定范围。

例如，可以基于下式3来计算两个TP的RSTD。

[式3]

其中，c是光速，{x_t,y_t}是目标UE的(未知)坐标，{x_i,y_i}是TP的(已知)坐标，并且{x₁,y₁}是参考TP(或另一TP)的坐标。这里，(T_i-T₁)是两个TP之间的传输时间偏移，被称为“实时差”(RTD)，并且n_i和n₁是UE ToA测量误差值。

(2)增强型小区ID(E-CID)

在小区ID(CID)定位方法中，可以基于UE的服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息来测量UE的位置。例如，可以通过寻呼、注册等来获取服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息。

除了CID定位方法之外，E-CID定位方法还可以使用附加的UE测量和/或NG-RAN无线电资源，以便改善UE位置估计。尽管E-CID定位方法可以部分地利用与关于RRC协议的测量控制系统相同的测量方法，但仅对UE位置测量的附加测量通常不被执行。换句话说，可以不为了UE位置测量而提供附加的测量配置或测量控制消息。UE不预计将请求仅用于位置测量的附加测量操作并且UE可以报告通过通常可测量的方法获得的测量值。

例如，服务gNB可以使用UE提供的E-UTRA测量值来实现E-CID定位方法。

E-CID定位可使用的测量元素可以例如如下。

-UE测量：E-UTRA参考信号接收功率(RSRP)、E-UTRA参考信号接收质量(RSRQ)、UEE-UTRA接收(RX)-发送(TX)时间差、GERAN/WLAN参考信号强度指示(RSSI)、UTRAN公共导频信道(CPICH)接收信号代码功率(RSCP)和/或UTRAN CPICH Ec/Io

-E-UTRAN测量：ng-eNB RX-TX时间差、定时提前(T_ADV)和/或AoA。

这里，T_ADV可以被如下地划分成类型1和类型2。

T_ADV类型1＝(ng-eNB RX-TX时间差)+(UE E-UTRA RX-TX时间差)

T_ADV类型2＝ng-eNB RX-TX时间差

可以使用AoA以测量UE的方向。AoA被定义为UE从eNB/TP起逆时针的估计角度。在这种情况下，地理参考方向可以是北方。eNB/TP可以使用诸如SRS和/或DMRS这样的UL信号进行AoA测量。随着天线阵列的布置增加，AoA的测量准确度增加。当天线阵列以相同间隔布置时，在相邻天线元件处接收到的信号可以具有恒定的相位旋转。

(3)上行链路到达时间差(UTDOA)

UTDOA用于通过估计SRS的到达时间来确定UE位置。当计算出所估计的SRS到达时间时，服务小区被用作参考小区，并且可以通过与另一小区(或eNB/TP)的到达时间差来估计UE的位置。为了实现UTDOA，E-SMLC可以指示目标UE的服务小区，以便指示向目标UE的SRS传输。E-SMLC可以提供诸如周期性/非周期性SRS、带宽以及频率/组/序列跳变这样的配置。

SSB相关行为

图14例示了SSB结构。UE可以基于SSB执行小区搜索、系统信息获取、用于初始接入的波束对准、DL测量等。SSB和同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块能互换地使用。

参照图14，SSB包括PSS、SSS和PBCH。在四个连续的OFDM符号上配置SSB，并且在相应的OFDM符号上发送PSS、PBCH、SSS/PBCH和PBCH。PSS和SSS可以各自包括1个OFDM符号和127个子载波，并且PBCH可以包括3个OFDM符号和576个子载波。向PBCH应用极化编码和正交相移键控(QPSK)。针对每个OFDM符号，PBCH可以具有数据RE和解调参考信号(DMRS)RE。每个RB可以有三个DMRS RE，并且在DMRS RE之间可以存在三个数据RE。

小区搜索是指UE获取小区的时间/频率同步并检测该小区的小区ID(例如，物理层小区ID(PCID))的过程。PSS可以用于检测小区ID组内的小区ID，并且SSS可以用于检测小区ID组。PBCH可以用于检测SSB(时间)索引和半帧。

可以如下表4中所示地总结UE的小区搜索过程。

[表4]

可能有336个小区ID组，并且每个小区ID组可能有三个小区ID。总共可能有1008个小区ID。可以通过小区的SSS提供/获取关于小区的小区ID所属的小区ID组的信息，并且可以通过PSS提供/获取关于小区ID中的336个小区当中的小区ID的信息。图15例示了SSB传输。参照图15，按照SSB周期性来周期性发送SSB。UE在初始小区搜索中假定的基本SSB周期被定义为20ms。在小区接入之后，可以通过网络(例如，BS)将SSB周期设置为{5ms，10ms，20ms，40ms，80ms，160ms}之一。可以在SSB周期的开始配置SSB突发集。SSB突发集可以配置有5ms时间窗口(即，半帧)，并且SSB可以在SS突发集内被重复发送多达L次。可以如下根据载波的频带给出SSB的最大发送次数L。一个时隙包括最多两个SSB。-对于高达3GHz的频率范围，L＝4

-对于从3GHz至6GHz的频率范围，L＝8

-对于从6GHz至52.6GHz的频率范围，L＝64

可以根据如下的SCS定义SS突发集中的SSB候选的时间位置。在SSB突发集(即，半帧)内以时间顺序为SSB候选的时间位置赋予0至L-1的索引(SSB索引)。

-情况A-15kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引被给定为{2，8}+14×n。当载波频率低于或等于3GHz时，n＝0、1。当载波频率为3GHz至6GHz时，n＝0、1、2、3。

-情况B-30kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引被给定为{4,8,16,20}+28×n。当载波频率低于或等于3GHz时，n＝0。当载波频率为3GHz至6GHz时，n＝0、1。

-情况C-30kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引被给定为{2，8}+14×n。当载波频率低于或等于3GHz时，n＝0。当载波频率为3GHz至6GHz时，n＝0、1、2、3。

-情况D-120kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引被给定为{4,8,16,20}+28×n。当载波频率高于6GHz时，n＝0、1、2、3、5、6、7、8、10、11、12、13、15、16、17、18。

-情况E-240kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引被给定为{8,12,16,20,32,36,40,44}+56×n。当载波频率高于6GHz时，n＝0、1、2、3、5、6、7、8。

CSI相关行为

在新无线电(NR)系统中，CSI-RS用于时间和/或频率跟踪、CSI计算、RSRP计算和移动性。这里，CSI计算与CSI获取相关，并且RSRP计算与波束管理(BM)相关。

图16是例示示例性CSI相关过程的流程图。

-为了执行CSI-RS的以上目的之一，UE通过RRC信令从BS接收与CSI有关的配置信息(S1601)。

CSI相关配置信息可以包括CSI干扰管理(IM)资源相关信息、CSI测量配置相关信息、CSI资源配置相关信息、CSI-RS资源相关信息或CSI报告配置相关信息中的至少一个。

i)CSI-IM资源相关信息可以包括CSI-IM资源信息、CSI-IM资源集信息等。由CSI-IM资源集标识符(ID)标识CSI-IM资源集，并且一个资源集包括至少一个CSI-IM资源。由CSI-IM资源ID标识每个CSI-IM资源。

ii)CSI资源配置相关信息可以被表示为CSI-ResourceConfig信息元素(IE)。CSI资源配置相关信息定义了包括非零功率(NZP)CSI-RS资源集、CSI-IM资源集或CSI-SSB资源集中的至少一个的组。也就是说，CSI资源配置相关信息包括CSI-RS资源集列表。CSI-RS资源集列表可以包括NZP CSI-RS资源集列表、CSI-IM资源集列表或CSI-SSB资源集列表中的至少一个。由CSI-RS资源集ID标识CSI-RS资源集，并且一个资源集包括至少一个CSI-RS资源。由CSI-RS资源ID标识每个CSI-RS资源。

可以配置指示针对每个NZP CSI-RS资源集的CSI-RS的用途的RRC参数(例如，BM相关“重复”参数和跟踪相关“trs-Info”参数)。

iii)CSI报告配置相关信息包括指示时域行为的参数报告配置类型参数(reportConfigType)和指示要报告的CSI相关量的报告量参数(reportQuantity)。时域行为可以是周期性、非周期性或半持久性的。

-UE基于CSI相关配置信息来测量CSI(S1603)。测量CSI可以包括(1)由UE接收CSI-RS(S1605)和(2)基于接收到的CSI-RS来计算CSI(S1607)。对于CSI-RS，通过RRC参数CSI-RS-ResourceMapping在时域和频域中配置CSI-RS资源的RE映射。

-UE将所测得的CSI报告给BS(S1609)。

1.CSI测量

NR系统支持更灵活和动态的CSI测量和报告。CSI测量可以包括接收CSI-RS并且通过计算接收到的CSI-RS来获取CSI。

作为CSI测量和报告的时域行为，支持信道测量(CM)和干扰测量(IM)。

NR的基于CSI-IM的干扰测量资源(IMR)具有与LTE的CSI-IM类似的设计，并且与用于PDSCH速率匹配的ZP CSI-RS资源独立地被配置。

在配置的基于NZP CSI-RS的IMR的每个端口处，BS将NZP CSI-RS发送到UE。

如果没有针对信道的PMI或RI反馈，则在集中配置多个资源，并且BS或网络通过DCI指示用于CM/IM的NZP CSI-RS资源的子集。

将更详细地描述资源设置和资源设置配置。

1.1.资源设置

每个CSI资源设置“CSI-ResourceConfig”包括S(≥1)个CSI资源集(这由RRC参数csi-RS-ResourceSetList给出)的配置。CSI资源设置对应于CSI-RS-resourcesetlist。这里，S代表配置的CSI-RS资源集的数目。S(≥1)个CSI资源集的配置包括每个CSI资源集，该CSI资源集包括CSI-RS资源(由NZP CSI-RS或CSI-IM构成)以及用于RSRP计算的SS/PBCH块(SSB)资源。

每个CSI资源设置位于由RRC参数bwp-id标识的DL带宽部分(BWP)处。链接到CSI报告设置的所有CSI资源设置都具有相同的DL BWP。

在CSI-ResourceConfig IE中所包括的CSI资源设置中，CSI-RS资源的时域行为可以由RRC参数resourceType指示，并且可以被配置为是非周期性、周期性或半持久的。

通过RRC信令配置用于CM和IM的一个或更多个CSI资源设置。信道测量资源(CMR)可以是用于CSI获取的NZP CSI-RS，并且干扰测量资源(IMR)可以是用于CSI-IM和用于IM的NZP CSI-RS。这里，CSI-IM(或用于IM的ZP CSI-RS)主要用于小区间干扰测量。用于IM的NZPCSI-RS主要用于来自多个用户的小区内干扰测量。

UE可以假定为一个CSI报告配置的用于CM的CSI-RS资源和用于IM的CSI-IM/NZPCSI-RS资源是针对每个资源的“QCL-TypeD”。

1.2.资源设置配置

资源设置可以表示资源集列表。

-当配置一个资源设置时，资源设置(由RRC参数resourcesForChannelMeasurement给出)是关于用于RSRP计算的信道测量。

-当配置两个资源设置时，第一资源设置(由RRC参数resourcesForChannelMeasurement给出)用于信道测量，并且第二资源设置(由csi-IM-ResourcesForInterference或nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference给出)用于CSI-IM或用于在NZP CSI-RS上执行的干扰测量。

-当配置三个资源设置时，第一资源设置(由resourcesForChannelMeasurement给出)用于信道测量，第二资源设置(由csi-IM-ResourcesForInterference提供)用于基于CSI-IM的干扰测量，并且第三资源设置(由nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference给出)用于基于NZP CSI-RS的干扰测量。

-当配置一个资源设置(由resourcesForChannelMeasurement给出)时，该资源设置是关于用于RSRP计算的信道测量。

-当配置两个资源设置后，第一资源设置(由resourcesForChannelMeasurement给出)用于信道测量，并且第二资源设置(由RRC参数csi-IM-ResourcesForInterference给出)用于在CSI-IM上执行的干扰测量。

1.3.CSI计算

如果在CSI-IM上执行干扰测量，则用于信道测量的每个CSI-RS资源按对应资源集中的CSI-RS资源和CSI-IM资源的顺序与CSI-RS资源关联。用于信道测量的CSI-RS资源的数目与CSI-IM资源的数目相同。

对于CSI测量，UE假定以下内容。

-配置用于干扰测量的每个NZP CSI-RS端口对应于干扰发送层。

-用于干扰测量的NZP CSI-RS端口的每个干扰发送层考虑每资源元素能量(EPRE)比。

-在用于信道测量的NZP CSI-RS资源、用于干扰测量的NZP CSI-RS资源或用于干扰测量的CSI-IM资源的RE上假定不同的干扰信号。

2.CSI报告

对于CSI报告，可用于UE的时间和频率资源受BS控制。

关于CQI、PMI、CSI-RS资源指示符(CRI)、SS/PBCH块资源指示符(SSBRI)、层指示符(LI)、RI或L1-RSRP，UE接收包括N(≥1)个CSI-ReportConfig报告设置、M(≥1)个CSI-ResourceConfig资源设置以及(由aperiodicTriggerStateList和semiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList提供的)一种或两种触发状态的列表的RRC信令。在aperiodicTriggerStateList中，每种触发状态包括信道和可选的指示用于干扰的资源集ID的关联CSI-ReportConfigs的列表。在semiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList中，每种触发状态包括一个关联的CSI-ReportConfig。

也就是说，对于每个CSI-RS资源设置，UE向BS发送由与CSI-RS资源设置关联的CSI-ReportConfigs所指示的CSI报告。例如，UE可以如与CSI资源设置关联的CSI-ReportConfig所指示地报告CQI、PMI、CRI、SSBRI、LI、RI或RSRP中的至少一个。然而，如果与CSI资源设置关联的CSI-ReportConfigs指示“无”，则UE可以跳过与CSI资源设置关联的CSI或RSRP的报告。CSI资源设置可以包括用于SS/PBCH块的资源。

图17例示了在NR中使用的无线电帧的结构。

在NR中，UL传输和DL传输被配置成帧。无线电帧的长度为10ms并且被定义为两个5ms的半帧(HF)。半帧被定义为五个1ms子帧(SF)。子帧被分成一个或更多个时隙，并且子帧中的时隙数目取决于子载波间隔(SCS)。每个时隙根据循环前缀(CP)包括12或14个OFDM(A)符号。当使用正常CP时，每个时隙包括14个符号。当使用扩展CP时，每个时隙包括12个符号。这里，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和SC-FDMA符号(或DFT-s-OFDM符号)。

表5例示了在使用正常CP时每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目和每个子帧的时隙数目根据SCS而变化。

[表5]

SCS(15*2^u)	<![CDATA[N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>]]>	<![CDATA[N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>]]>	<![CDATA[N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>]]>
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

*N^slot _symb：时隙中的符号数目

*N^frame,u _slot：帧中的时隙数目

N^subframe,u _slot：子帧中的时隙数目

表6例示了在使用扩展CP时每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目和每个子帧的时隙数目根据SCS而变化。

[表6]

SCS(15*2^u)	<![CDATA[N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>]]>	<![CDATA[N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>]]>	<![CDATA[N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>]]>
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以在针对一个UE合并的多个小区当中被不同地配置。因此，可以在合并的小区当中不同地设置由相同数目的符号构成的时间资源(例如，SF、时隙或TTI)(为了简便起见，被称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间。图18例示了NR帧的时隙结构。时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙包括7个符号。另一方面，在扩展CP的情况下，一个时隙包括6个符号。载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)在频域中被定义为多个连续子载波(例如，12个连续子载波)。带宽部分(BWP)被定义为频域中的多个连续(P)RB，并且可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括多达N个(例如，5个)BWP。通过激活的BWP执行数据通信，并且可以为一个UE激活仅一个BWP。在资源网格中，每个元素被称为资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到其。图19例示了自包含时隙的结构。在NR系统中，帧具有其中DL控制信道、DL或UL数据、UL控制信道等都可以被包含在一个时隙中的自包含结构。例如，时隙中的前N个符号(下文中，DL控制区域)可以用于发送DL控制信道，并且时隙中的后M个符号(下文中，UL控制区域)可以用于发送UL控制信道。N和M是大于或等于0的整数。在DL控制区域和UL控制区域之间的资源区域(下文中，数据区域)可以用于DL数据发送或UL数据发送。例如，可以考虑以下的配置。相应区段按时间顺序列出。

1.仅DL配置

2.仅UL配置

3.混合UL-DL配置

-DL区域+保护时段(GP)+UL控制区域

-DL控制区域+GP+UL区域

*DL区域：(i)DL数据区域，(ii)DL控制区域+DL数据区域

*UL区域：(i)UL数据区域，(ii)UL数据区域+UL控制区域

可以在DL控制区域中发送PDCCH，并且可以在DL数据区域中发送PDSCH。可以在UL控制区域中发送PUCCH，并且可以在UL数据区域中发送PUSCH。可以在PDCCH上发送下行链路控制信息(DCI)，例如，DL数据调度信息、UL数据调度信息等。可以在PUCCH上发送上行链路控制信息(UCI)，例如，关于DL数据的ACK/NACK信息、信道状态信息(CSI)和调度请求(SR)。GP提供在UE从发送模式切换至接收模式或者从接收模式切换至发送模式的过程中的时间间隙。在子帧内从DL切换至UL时的一些符号可以被配置为GP。

此外，本公开中提到的位置服务器可以是负责无线定位操作的特定BS。另选地，位置服务器可以是作为独立于BS的实体负责定位操作的服务器/客体。由于新RAT(NR)系统作为基于窄波束的系统操作的概率高，因此BS/LMF/位置服务器可以指示/配置UE以报告UE考虑到收发器的发送/接收(TX/RX)波束扫描操作而执行的测量。

RAT相关定位的报告行为

PRS块可以被定义为考虑到单个RX波束的多个TP/BS的TX波束扫描的测量和/或报告的PRS发送和接收的基本单元。PRS时机可以被定义为PRS块的重复结构。本公开中提到的PRS块可以对应于每个TP/BS的特定TX波束。如上所述，可以通过反映TP/BS的多波束扫描来配置/指示/定义PRS块。LMF/位置服务器可以针对UE配置PRS块/向UE指示PRS块。PRS块可以是PRS发送和接收的基本单元以及UE针对PRS的测量获取和/或测量报告操作的基本单元。

为了设计包括多个PRS资源集的PRB块，可以考虑以下元素。

-参照图20的(a)，就单个TP/BS而言，可以在一个PRS块内传输PRS资源集内的所有PRS资源。由于一个PRS资源对应于一个TX波束，因此可以在一个PRS块内通过多个TX波束传输PRS。

-参照图20的(b)，考虑到所有TP/BS，RPS块内的频率RS和时间RE可以被PRS资源集完全占据。

例如，当考虑到TX波束扫描周期为2的三个TP/BS时，存在三个PRS资源集，并且这三个PRS资源集中的每一个可以包括分别与每个TP/BS的两个TX波束对应的两个PRS资源。

参照图21，PRS时机具有其中PRS块被重复N次的结构。网络/LMF可以重复地传输PRS块，并且UE可以根据能力来接收PRS块或者执行RX波束扫描，以便提高可听性。

基于时间资源和波束扫描

BS/LMF/位置服务器可以与在特定时间资源、时间间隔和/或时间单元中传输的PRS链接/连接/相关，以指示/配置UE执行或报告ToA/RSTD/TDOA/AoA或ToA/RSTD/TDOA/AoA+RSSI/RSRP测量中的至少一个。可以基于所测得的接收信号强度值的平均值来计算RSSI/RSRP测量。BS/LMF/位置服务器可以指示UE报告与UE所报告的测量值对应的PRS资源的索引。

例如，BS/LMF/位置服务器可以配置/指示/命令UE以PRS块/PRS时机/PRS时机组为单位报告UE通过接收PRS而获得的诸如AoA、ToA和/或RSTD这样的测量信息。BS/LMF/位置服务器可以配置/指示UE以特定PRS块/PRS时机/PRS时机组为单位来获取和报告诸如AoA、ToA和/或RSTD这样的测量信息。

该操作与其中执行TP/BS和/或UE的TX/RX波束扫描操作的时间单元关联可能是重要的。

例如，BS/LMF/位置服务器可以如下地针对UE配置/向UE指示用于发送和接收PRS的TX/RX波束扫描操作。

1)在一个或更多个TP/BS扫描TX波束时，可以基于PRS发送来设计一个PRS块。例如，可以考虑到一个PRS块内每个TP/BS所需的TX波束扫描周期和/或TX波束扫描操作的总数来配置PRS块。

2)可以设计/配置一个PRS块，使得一个或更多个TP/BS通过相同的TX波束重复传输PRS。当UE重复接收PRS时，PRS块可以使UE获取信噪比(SNR)增益。另选地，当UE重复接收到相同的PRS时，UE可以在扫描RX波束的同时基于RX波束执行测量。

3)可以通过简单地对多个OFDM符号进行分组而不考虑UE的RX波束扫描和/或TP/BS的TX波束扫描来配置/定义一个PRS块。

4)PRS时机可以被配置为比PRS块大的单元，并且多个PRS块可以构成一个PRS时机。例如，可以配置一个PRS时机以使得考虑到波束扫描周期(在此期间，每个TP/BS扫描TX波束M(≥＝1)次)，可以通过每个TX波束向UE发送PRS达N(≥1)次。例如，可以在考虑到BS的TX波束扫描周期和UE的RX波束扫描周期二者在一个PRS时机内发送和接收PRS。这里，指示每个TP/BS的波束扫描操作数量的M可以根据每个TP/BS而不同。一个或更多个PRS时机可以被定义/配置/指示为一个PRS时机组。

5)可以在以下单元中执行UE接收PRS的RX波束扫描操作。

-TX波束可以是固定的，并且可以以一个或更多个PRS资源为单位来扫描RX波束。

-可以以PRS块为单位来扫描RX波束。在这种情况下，可以在PRS块内扫描TX波束。

-可以以PRS时机为单位来扫描RX波束。在这种情况下，可以在PRS时机内扫描TX波束。

-当使用相同的DL TX波束多次传输相同的PRS时，UE可以通过使用一个固定的RX波束利用相同的DL TX波束接收多次传输的PRS来获取足够的重复和SNR增益，并且扫描PRSRX波束。

-可以以PRS时机组为单位来扫描RX波束。

-可以不扫描RX波束。换句话说，UE可以使用所指示的RX波束来重复获取测量值，并且可以报告测量值。

例如，当如图21中例示地考虑到包括M(>1)个TX波束的TX波束扫描周期而配置一个PRS块时，可以指示/配置UE通过相同的RX波束接收通过M(>1)个TX波束传输的PRS，然后报告L(>0)个最佳AoA/ToA/RSTD/TDOA/RSRP测量值。这里，L个最佳测量值可以意指最小的ToA/RSTD/TDOA值和/或最大的RSRP/RSSI值。

为了获取或报告测量信息，BS/LMF/位置服务器可以指示或配置UE使用特定的RX波束。BS/LMF/位置服务器还可以指示/配置UE与一个PRS时机关联地报告ToA/RSTD/TDOA。

这里，在一个PRS时机内，TP/BS可以通过所有可用的TX波束发送PRS，并且UE可以通过所有可用的RX波束接收通过每个TX波束传输的PRS。另选地，在一个PRS时机内，可以通过所有可用的TX波束发送PRS，并且可以通过所有可用的RX波束接收PRS。

指示与PRS时机组关联的测量报告可以意味着多次重复发送和接收PRS的TX/RX波束扫描周期。换句话说，指示与PRS时机组关联的测量报告指示多次重复使用特定TX波束的PRS发送和使用特定RX波束的PRS接收，使得可以通过重复增益来报告更准确的测量值。

当与TX/RX波束扫描操作关联地配置CSI-RS资源集时，由高层参数定义的“重复”可以被设置为“ON(启用)”或“OFF(禁用)”，使得UE可以识别/假定是否通过相同的TX波束发送特定CSI-RS资源集中所包括的CSI-RS资源。

类似地，可以配置PRS资源。例如，可以引入对PRS资源集/组或多个PRS资源集/组进行分组的单元的配置参数，使得可以通过“ON”/“OFF”配置/指示是否根据特定TP/BS的时间/空间/频率资源执行TX波束扫描。例如，配置参数可以被设置为“OFF”，使得UE可以识别出通过相同的TX波束发送特定PRS资源集/组中所包括的PRS资源。这里，“通过相同的TX波束发送PRS资源”的意思是在不随着时间推移而执行TX波束扫描的情况下执行PRS发送。也就是说，这意味着通过一个TX波束发送PRS。

当配置PRS的波束扫描操作时，可以附加地考虑与CSI-RS的配置不同的以下配置。

1)可以以其中发送PRS的PRS块、PRS时机和/或PRS时机组为单位配置或指示是否根据特定TP/BS通过其发送PRS的TX波束的时间/频率资源来执行TX波束扫描。

2)与CSI-RS不同，对于PRS，BS/LMF/位置服务器可以向UE指示是否执行TX波束扫描，并且还指示或配置UE与特定时间资源(例如，PRS块/PRS时机/PRS时机组)结合/链接/关联地执行测量报告操作。BS/LMF/位置服务器还可以配置/指示UE针对特定TP/BS的特定TX波束和UE的特定RX波束来执行测量获取和/或测量报告。另外，可以指示/配置UE的该操作仅在特定的PRS块、PRS时机和/或PRS时机组中执行。

3)当使用CSI-RS、SRS、SS/PBCH块等而非专用PRS进行定位时，BS/LMF/位置服务器可以向UE指示是否执行TX波束扫描，并且还指示/配置UE与特定时间资源(例如，PRS块、连续的时隙、特定时间间隔或特定周期)结合/链接/关联地执行测量报告操作。

对于UE的以上测量，可以包括能够用于UE定位的诸如RSTD、AoA、AoD、ToA、TDOA、RSRP、RSSI等这样的所有测量信息。这可以与其中执行TP/BS和/或UE的波束扫描操作的时间资源单元相关。根据为定位而定义/配置的专用RS的结构，与TX/RX波束扫描关联的报告配置/指示的重要性可以增加。

另外，可以与将通过一个TX波束发送的特定RS资源/单元定义为一个块的SS/PBCH块不同地配置PRS。例如，如果类似于CSI-RS，以RS资源和/或RS资源集为单位定义/配置PRS，则BS/LMF/位置服务器可以连同PRS配置一起向UE配置/指示是否执行TX波束扫描，使得UE可以识别在TP/BS发送PRS时是否扫描针对每个PRS资源和/或PRS资源集的特定TP/BS的TX波束。另外，可以向UE指示/针对UE配置所获取的测量结果的报告单元。

基于PRS频率资源

BS/LMF/位置服务器可以与在特定频率资源上发送的PRS关联/链接地配置/指示UE执行特定报告操作。

例如，BS/LMF/位置服务器可以根据在其中向UE发送PRS的PRS频带来配置/指示不同的测量报告。另外，BS/LMF/位置服务器可以根据每个PRS频带来指示/配置要由UE使用的特定波束。

为了使用诸如OTDOA这样的基于时间的定位方案和基于角度的定位方案二者来测量UE的位置，可以指示UE执行针对特定PRS频率资源的ToA/RSTD/TDOA报告并且针对另一特定PRS频率资源执行与诸如AoA这样的角度相关的测量报告。

尽管BS在K(>>1)个RB中发送PRS，但BS可以指示UE根据UE能力仅针对向PRS在其中被发送到UE的RB当中的k(<<K)个RB报告ToA/RSTD/TDOA/AoA。

与该频率资源链接/关联地指示/配置UE执行测量报告可以与基于上述时间资源和波束扫描指示/配置UE执行测量报告一起被执行。在以上描述中，测量可以意指能够用于UE定位的所有测量信息，包括ToA/RSTD/TDOA/AoA和RSSI/RSRP。

基于PRS空间资源

对于UE定位，UE可以接收诸如由多个小区/BS/TRP发送的PRS这样的RS，并且执行ToA/RSTD/AoA的测量和报告。

考虑到不同的PRS资源集是由不同的TRP/BS/小区发送的，作为RSTD报告的默认操作，UE可以从各PRS资源集中选择具有最小ToA的PRS资源，并且将不同PRS资源集中的具有最小ToA的PRS资源之间的RSTD报告给LMF/位置服务器。可以由BS/LMF/位置服务器指示/配置UE的该操作。

BS/LMF/位置服务器可以向UE指示/针对UE配置UE的特定RX面板以进行PRS测量和/或报告。例如，BS/LMF/位置服务器可以配置/指示UE相对于特定的RX面板执行诸如ToA或RSTD这样的测量，并且相对于另一面板执行与诸如AoA这样的角度相关的测量。

BS/LMF/位置服务器可以配置/指示UE在特定PRS块、特定PRS时机和/或特定PRS时机组中使用特定面板(例如，用于DL的RX面板或用于UL的TX面板)。

BS/LMF/位置服务器可以配置/指示UE针对特定的PRS资源和/或PRS资源集的测量使用特定面板(例如，用于DL的RX面板或用于UL的TX面板)。

UE可以将针对相应RX面板测量的AoA值报告给BS/LMF/位置服务器。然而，当针对相应RX面板测得的AoA值之间的差值小于特定阈值时，UE可以仅报告针对特定面板测得的AoA值或针对RX面板测得的AoA值的平均值。可以由BS/LMF/位置服务器指示/配置UE的该操作。UE还将关于UE的测量的面板的信息与针对测量面板的AoA值一起报告。

基于如同E-CID的方案

如同LTE系统的E-CID方案，即使在NR系统中，UE接收的小区信息也可以用于UE定位。在NR系统中，考虑到使用多个波束的多个TP/BS，可以将诸如CSI-RS这样的不同PRS集分配给不同的TP/BS或相同的TP/BS。可以使用PRS集ID如下地执行UE定位。

1)当PRS资源集被分配给不同的BS/TP/小区时：

当不同的PRS资源集被分配给不同的TP/BS/小区时，UE可以将PRS资源集索引报告给LMF/位置服务器，使得LMR/位置服务可以识别UE的位置。可以配置/指示UE以报告最大RSRP/RSSI/信号与干扰加噪声比(SINR)和/或AoA值连同PRS资源集。

例如，作为对每个PRS资源集执行测量的结果，可以配置/指示UE向BS/LMF/位置服务器报告其中包括具有最大RSRP/RSSI的PRS资源的PRS资源集ID。例如，假定TRP#0通过4个不同的TX波束发送PRS资源#00至#03，PRS资源#00至#03被包括在PRS资源集#0中，TRP#1通过4个不同的TX波束发送PRS资源#10、#20、#30和#40，并且PRS资源#10至#40被包括在PRS资源集#1中。当PRS资源#00的RSRP/RSSI最大时，UE向BS/LMF/位置服务器报告其中包括PRS资源#00的PRS资源集的索引，并且BS/LMF/位置服务器可以通过PRS资源集的索引识别UE的位置。换句话说，由于一个PRS资源集对应于一个TP/BS，因此如果UE将具有最大RSRP/RSSI的PRS资源集ID报告给BS/LMF/位置服务器，则BS/LMF/位置服务器可以估计最接近UE位置的TP/BS，并且在不进行额外计算的情况下识别UE的大致位置。

根据UE在其中执行操作的环境和/或BS/TP/位置服务器的配置，UE可以向BS/LMF/位置服务器报告RSTD/ToA值和与RSTD/ToA值(而非最大RSRP/RSSI)对应的PRS资源集ID。在这种情况下，最小RSTD/ToA值可以被报告为RSTD/ToA值，并且具有最小RSTD/ToA值的PRS资源集ID可以被报告给BS/LMF/位置服务器。

还可以指示/配置UE向LMF/位置服务器报告诸如PRS资源集索引这样的关于PRS资源集的信息以及与对应PRS资源集中所包括的PRS资源当中具有最大测量值(例如，最大RSRP/RSRQ/RSSI/SINR)的PRS资源相关的信息(例如，PRS资源索引和与其对应的RSRP/RSSI值)。

UE可以将PRS资源集索引报告给LMF/位置服务器，使得LMF/位置服务器可以识别UE所位于的覆盖范围的TP/BS/小区。UE可以附加地向BS/LMF/位置服务器报告具有最大测量值的PRS资源索引，使得BS/LMF/位置服务器可以准确地识别关于UE在TP/BS/小区内的位置的信息。如果LMF/位置服务器知道针对特定TP/BS/小区的每个PRS资源的TX波束的方向信息，则LMF/位置服务器可以识别UE相对于特定TP/BS/小区的位置、方向和/或距离。

可以指示/配置UE向LMF/位置服务器报告关于所配置PRS资源当中的具有最大测量值(例如，最大RSRP/RSRQ/RSSI/SINR)的PRS资源的信息(例如，PRS资源索引)，而不报告关于PRS资源集的信息。

即使当UE被配置有一个PRS资源集或多个PRS资源集时，如果在不同的PRS资源集之间不共享PRS资源，则即使关于特定PRS资源的信息被报告给BS/LMF/位置服务器，也可以识别UE的位置。

2)当PRS资源集被分配给一个TRP/BS/小区时：

当不同的PRS资源集被分配给相同的TRP/BS/小区时，UE可以向LMF/位置服务器报告用于标识被分配有PRS资源集的TRP/BS/小区的ID、PRS资源索引和/或PRS资源集索引，使得LMF/位置服务器可以识别UE的位置。在这种情况下，UE可以报告具有最大测量值(例如，RSRP/RSSI/SINR)的PRS资源索引和/或PRS资源集合索引。

当不同的PRS资源集被分配给一个TRP/BS/小区时，不同的PRS资源集可以被用于相同TRP/BS/小区的不同TX/RX面板。例如，每个TX/RX面板可以使用一个PRS资源集，并且可以通过一个PRS资源集内的多个PRS资源来发送在每个面板中使用的多个TX/RX波束。由于每个面板可以在不同区域中在特定方向上具有方向性，因此可以使用TRP/BS/小区的ID和PRS资源集ID来标识UE所位于的区域和/或TRP/BS/小区。

在LTE系统中，当针对E-CID方案改变UE所位于的小区时，UE报告关于改变后的小区的信息。基于此前提，可以在NR系统中考虑以下报告方法。

对于UE对其进行测量的RS(例如，CSI-RS和/或PRS)资源，可以改变其中包括具有最大测量值(例如，RSRP/RSSI/SINR)的RS资源的RS资源集。如果UE所位于的小区或小区ID改变，则UE可以向LMF/位置服务器报告指示小区或小区ID已经改变的信息、关于改变后的小区的信息和/或关于改变后的RS资源集的信息。

由于可以由关于RS资源集的信息标识关于UE所位于的BS/TRP/小区的信息或关于特定BS/TRP/小区内的特定区域的信息，可以有用地使用基于UE所位于的小区或小区ID已经改变的前提的触发报告。当需要持久的测量获取时，RS可以限于周期性/半持久地发送的RS。

对于UE定位，可以用相当长的时段配置对RS的测量。RS可以附加地被配置用于UE定位。具体地，对于基于E-CID的方案，可以配置特定的RS资源和/或RS资源集。

如果相对于UE执行测量的RS(例如，CSI-RS)资源改变包括具有最大测量值(例如，最大RSRP/RSSI/SINR)的RS资源的RS资源集，则UE可以向LMF/位置服务器报告指示RS资源集已经改变的信息和/或关于改变后的RS资源集的信息。在这种情况下，“RS资源集已经被改变”的含义可以指示UE所位于的TP/BS/小区已经改变。

基于角度信息

对于由TRP/BS/小区发送的RS(例如，PRS或CSI-RS)，UE可以将诸如AoA这样的角度信息报告给LMF/位置服务器。在这种情况下，需要考虑BS/TRP的波束扫描操作。

UE可以相对于所配置的RS资源集(例如，PRS资源集)中所包括的所有RS资源，执行对诸如RSRP/RSSI/SINR这样的接收信号强度的测量以及对AoA的测量。UE可以将具有最大RSRP/RSSI/SINR值的RS资源的AoA值报告给BS/LMF/位置服务器，并且BS/LMF/位置服务器可以针对UE配置这样的操作。UE还可以将RS资源索引和/或对应的RSRP/RSSI值连同AoA信息一起报告给LMF/位置服务器，并且BS/LMF/位置服务器可以配置/指示UE执行这样的操作。

UE的AoA可以根据TX波束方向大幅变化。可以根据每个RS资源通过不同的TX波束发送RS。为了提高UE定位的准确性，UE可以针对通过接收到的RS资源中的具有最大RSRP/RSSI/SINR值的波束发送的RS资源测量AoA，并且将测得的AoA值报告给BS/LMF/位置服务器。

可以用DL波束管理协议来执行上述操作。例如，当通过配置RS资源集来执行DL波束扫描时，UE可以针对RS资源集中所包括的多个RS资源来与对RSRP/RSSI/SINR的测量一起执行对AoA的测量。然而，UE可以向BS报告关于RSRP/RSSI/SINR的信息，并且向LMF/位置服务器报告关于AoA的信息。

附加地，可以将使用诸如OTDOA这样的时间差的定位方案和使用AoA的定位方案一起使用，以提高定位准确度。

如果在一个TRP/BS/小区中配置单个RS资源集并且在不同的TRP/BS/小区中配置不同的RS资源集，则UE可以在通过接收不同TRP/BS中传输的RS计算RSTD时，计算并报告不同RS资源集中所包括的RS资源之间的ToA差。

UE可以相对于诸如PRS资源集这样的RS资源集中所包括的所有RS资源执行对ToA和AoA二者的测量。UE可以将关于具有最小ToA的RS资源的信息、关于最小ToA的信息和/或对应的AoA值报告给LMF/位置服务器。当向UE指示/针对UE配置用于测量和报告定时信息和/或角度信息的特定RS资源时，UE可以将所指示/配置的RS资源的AoA和所指示/配置的RS资源之间的RSTD值一起报告。

如果由不同的TRP/BS/小区发送不同的RS资源集，则UE可以相对于每个RS资源集中所包括的RS资源获取对ToA和/或AoA的测量，并且将相应RS资源集中的具有最小ToA的RS资源之间的时间差(例如，RSTD)值和每个RS资源集中的指示最小ToA的RS资源的AoA值报告给LMF/位置服务器。

基于RS相关的公共序列

为了降低UE的互相关操作的复杂度，当由多个TRP/BS/小区发送诸如PRS这样的RS时，可以通过单频网络(SFN)方案同时传输被分配有相同序列的RS资源并且可以测量RS资源的ToA。

由于相同的序列被应用于由多个BS/TRP发送的PRS，因此尽管可能不通过在TRP/小区之间进行区分来获得ToA信息，但是可以使用被分配有相同序列的PRS来调节在不同BS/小区中使用独立序列接收PRS的互相关搜索窗口。在基于RS的公共序列方案中，可以由多个TP/BS发送相同的RS资源，或者仅RS资源ID不同并且可以分配相同的时间/频率/序列。然而，在这种情况下，时域操作和/或周期性可以不同。

UE针对上述基于RS的公共序列方案的操作可以如下。

1)ToA报告：由于RS不是由一个TP/BS而是由多个BS/TP发送的，因此互相关的第一峰的报告可能没有太大意义。因此，UE可以将平均ToA值报告给BS/LMF/位置服务器。UE还可以将与第一峰对应的ToA值和与最后一个峰对应的ToA值报告给BS/LMF/位置服务器。

2)RSTD报告：UE可以将基于测得的ToA值的最大RSTD值报告给BS/LMF/位置服务器。

为了如上所述由UE报告，BS/LMF/位置服务器可以向UE指示使用了基于RS的公共序列传输方案，在该方案中，由多个TRP/BS/小区同时发送诸如PRS这样的特定RS资源和/或特定RS资源集。在这种情况下，相对于指示的所配置的RS资源和/或RS资源集，UE可以识别UE应该标识由多个BS/TRP发送的RS的到达时间，而不是搜索超过特定阈值的仅一个第一峰。

例如，如果BS/LMF/位置服务器将平均ToA和/或最新RSTD配置/指示为针对诸如PRS资源或CSI-RS资源这样的特定RS资源的报告内容，则由于由多个TRP/BS同时发送特定RS资源，因此从UE可以通过标识由多个TRP/BS发送的RS的到达时间而非通过一个互相关操作报告超过特定阈值的第一峰来识别特定RS资源用于调节互相关搜索窗口。

RS可以是为了定位而专门配置/指示的RS或CSI-RS。在CSI-RS的情况下，BS/LMF/位置服务器可以向UE指示特定CSI-RS资源和/或CSI-RS资源集用于定位。另选地，如果ToA/RSTD被指示/配置为与特定配置的CSI-RS资源和/或CSI-RS资源集关联/链接地指示的报告内容，则UE可以识别CSI-RS用于定位。

BS/LMF/位置服务器可以基于UE的报告信息，在使用由特定TRP/BS/小区独立分配的序列的PRS的传输期间，配置/重新配置由UE使用的互相关搜索窗口。例如，BS/LMF/位置服务器可以基于最小ToA和最大ToA针对UE重新配置/配置用于已经分配有公共序列的TRP/BS的搜索窗口。可以考虑TX/RX波束扫描来配置/指示上述报告操作。例如，可以配置针对特定TX波束或特定PRS资源的ToA/RSTD报告操作。

基于CSI-RS

BS/LMF/位置服务器可以将CSI-RS用于UE定位。例如，用于波束管理的CSI-RS可以被用于UE定位。另选地，可以分配附加的CSI-RS资源和/或CSI-RS资源集进行UE定位。

BS/LMF/位置服务器可以针对UE配置CSI-RS资源和/或CSI-RS资源集，并且还可以针对UE配置/向UE指示ToA、RSTD和/或AoA作为与CSI-RS资源和CSI-RS资源集链接的报告配置。

例如，可以仅将其中配置有高层参数“repetition(重复)”的CSI-RS资源集受限制地用于UE定位。可以与其中高层参数“repetition”被设置为“ON”或“OFF”的CSI-RS资源集和/或CSI-RS资源设置关联地针对UE配置/向UE指示ToA/RSTD报告。如果UE被配置/指示为将ToA/RSTD测量与通过CSI-RS获取的RSRP信息一起报告给BS，则BS可以将关于ToA/RSTD的信息发送给LMF/位置服务器。另选地，LMF/位置服务器可以请求BS发送关于ToA/RSTD的信息。

BS/LMF/位置服务器可以配置/指示UE使用CSI-RS报告ToA/RSTD。BS/LMF/位置服务器可以针对UE配置CSI-RS资源和/或CSI-RS资源集，并且还可以配置与CSI-RS资源和/或CSI-RS资源集关联/链接的互相关操作的搜索窗口。只有当报告内容是与针对CSI-RS资源和/或CSI-RS资源集的报告配置链接的ToA/RSTD时，才可以配置这样的搜索窗口。为了与报告内容链接地配置用于UE的搜索窗口，LMF/位置服务器可以将搜索窗口告知BS。

关于与ToA相关的报告配置，UE可以被配置为报告针对特定CSI-RS资源集的所有CSI-RS资源测得的ToA值当中的ToA。在这种情况下，可以将CSI-RS资源集的CSI-RS资源的ToA测量值当中的最小ToA报告给BS/LMF/位置服务器。另选地，最小ToA和与其对应的CSI-RS资源索引可以被报告给BS/LMF/位置服务器。可以由BS/LMF/位置服务器针对UE配置/向UE指示UE的上述操作。

BS可以配置特定的CSI-RS资源集，使得UE可以针对特定TP/BS测量ToA。当CSI-RS资源集的配置参数“repetition”被设置为“OFF”时，TP/BS可以在扫描TX波束的同时在多个符号上发送CSI-RS。UE可以通过固定的RX波束来测量由TP/BS通过多个TX波束发送的CSI-RS资源的ToA。由于UE的针对视线(LoS)分量的接收功率可以根据TX波束方向而不同，所以针对CSI-RS资源测得的ToA值可以不同。因此，期望的是，向BS/LMF/位置服务器报告反映了针对相应CSI-RS资源的LoS测量值当中的最佳LoS的值。

例如，通常，由于具有最短ToA的CSI-RS资源可以被识别为反映了最佳LoS的值，因此UE可以将具有最短ToA的CSI-RS资源报告给BS/LMF/位置服务器。ToA和RSRP可以被一起使用，使得UE可以将其上ToA比第一阈值短并且RSRP大于第二阈值的CSI-RS资源当中的具有最短ToA的CSI-RS资源和具有最大RSRP的CSI-RS资源报告给BS/LMF/位置服务器。即使当CSI-RS资源集被配置为repetition＝“OFF”时，这也可以被同样地应用。

CSI-RS可以UE透明地在多小区和/或多TRP环境中操作。因此，即使对于基于UL的UE定位，UE也可以在与最小ToA对应的方向上发送诸如SRS这样的UL RS。例如，当特定TP/BS在时域中执行TX波束扫描的同时发送特定CSI-RS资源集中所包括的多个CSI-RS资源时，UE可以在与具有最小ToA的特定CSI-RS资源对应的方向上发送SRS。

具体地，当特定CSI-RS资源集被配置为repetition＝“ON”时，UE可以识别由特定TP/BS通过相同的TX波束在多个符号中发送CSI-RS。UE可以在扫描RX波束的次数与CSI-RS资源集中所包括的CSI-RS资源的数目一样多时，测量每个CSI-RS资源的ToA，并且确定所配置CSI-RS资源当中的可以获得最小ToA的RX波束方向。

UE可以在执行基于UTDOA的UE定位的同时，基于所确定的RX波束方向来发送诸如SRS这样的UL RS。也就是说，UE可以在与CSI-RS资源集的CSI-RS资源对应的波束的方向上发送SRS。在这种情况下，BS可以不针对UE配置附加的准共址(QCL)，并且BS/LMF/位置服务器可以配置/指示UE将UL波束方向确定为与具有最小ToA值的CSI-RS资源对应的方向。

上述方法可以被扩展到/应用于/用于PRS。UE可以测量针对由特定TP/BS通过多个TX波束发送的PRS的ToA，并且在与具有所测得ToA值当中的最小ToA的PRS资源对应的波束方向上发送诸如SRS这样的UL RS。BS/LMF/位置服务器可以配置/指示以上操作。

与CSI-RS不同，PRS可能没有repetition＝“OFF”或repetition＝“ON”的配置。在这种情况下，可以如上所述考虑到TX/RX波束扫描来定义/配置/指示PRS块/PRS时机/PRS时机组。在PRS的情况下，可以以特定的TP/小区或特定的TP/小区组为单位来配置/指示与物理小区ID或虚拟小区ID链接地通过其将UL SRS发送到特定TRP/BS的波束。可以由BS/LMF/位置服务器针对UE配置/向UE指示该操作。

图22至图25是例示根据本公开的实施方式的UE、BS和位置服务器的操作实现示例的图。

图22是例示根据本公开的实施方式的BS的操作实现示例的图。参照图22，BS可以发送关于PRS资源配置的信息和关于PRS报告配置的信息(S2201)。可以基于以上描述来进行配置PRS资源和PRS报告的方法的细节以及该方法的信息。

BS可以基于PRS资源配置来发送PRS(S2203)，并且可以基于PRS报告配置来接收与PRS测量相关的报告(S2205)。BS发送PRS并接收与PRS测量相关的报告的详细方法可以是基于以上描述的。

图22的BS可以是图27至图30的各种装置中的任一种。例如，图22的BS可以是图27的第二无线装置200或图28的无线装置100或200。换句话说，图22中描述的BS的操作可以由图27至图30的各种装置中的任一种来实现或执行。

图23是例示根据本公开的实施方式的UE的操作实现示例的图。参照图23，UE可以接收关于PRS资源配置的信息和关于PRS报告配置的信息(S2301)。可以基于以上描述来进行配置PRS资源和PRS报告的方法的细节以及该方法的信息。

UE可以基于PRS资源配置来接收PRS(S2303)。UE可以基于接收到的PRS和PRS报告配置来执行与PRS相关的测量(S2305)，并且报告与PRS相关的测量(S2307)。UE接收PRS并且执行和报告相关测量的详细方法可以是基于以上描述的。

图23的UE可以是图27至图30的各种装置中的任一种。例如，图23的UE可以是图27第一无线装置100或图28的无线装置100或200。换句话说，图23中描述的UE的操作可以由图27至图30的各种装置中的任一种来实现或执行。

图24是例示根据本公开的实施方式的位置服务器的操作实现示例的图。位置服务器可以发送关于PRS资源配置的信息和关于PRS报告配置的信息(S2401)。可以基于以上描述来进行配置PRS资源和PRS报告的方法的细节以及该方法的信息。

位置服务器可以基于PRS报告配置来接收与PRS测量相关的报告(S2403)。位置服务器接收与PRS测量相关的报告的详细方法可以是基于以上描述的。

图24的位置服务器可以是图32中描述的位置服务器90。换句话说，图24中描述的操作可以由图32的位置服务器90执行或操作。

图25是例示根据本公开的实施方式的网络的操作实现示例的图。参照图25，位置服务器可以将关于PRS资源配置的信息和关于PRS报告配置的信息发送到BS(S2501)，并且BS可以将关于PRS资源配置的信息和关于PRS报告配置的信息发送到UE(S2503)。位置服务器可以直接向UE发送关于PRS资源配置的信息和关于PRS报告配置的信息(S2505)。换句话说，如果执行步骤S2505，则可以省略步骤S2501和S2503。也就是说，可以选择性执行步骤S2505以及步骤S2501和S2503。

可以基于以上描述来进行用于配置在步骤S2501至S2505中发送的关于PRS资源配置的信息和关于PRS报告配置的信息的详细信息和/或内容。

BS可以基于与PRS资源配置相关的信息将PRS发送到UE(S2507)，并且UE可以通过测量接收到的PRS向BS和/或位置服务器发送PRS测量报告(S2509和S2511)。如果UE将PRS测量报告发送到BS，则BS可以将PRS测量报告发送到位置服务器(S2513)。换句话说，如果如S2511中一样，UE直接将PRS测量报告发送到位置服务器，则可以省略步骤S2509和S2513。也就是说，可以选择性执行S2511和S2509/S2513。图25中例示的执行PRS测量报告的详细方法可以是基于以上描述的。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于而不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图26例示了应用于本公开的通信系统1。

参照图26，应用于本公开的通信系统1包括无线装置、BS和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置200a可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。

无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络配置网络300。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以在不经过BS/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆对车辆(V2V)/车辆对一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f的直接通信。

可以在无线装置100a至100f/BS 200或BS 200/BS 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、集成接入回程(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)来建立无线通信/连接。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b彼此之间进行无线电信号发送/接收。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议，执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调以及资源映射/解映射)和资源分配过程中的至少一部分。

图27例示了适用于本公开的无线装置。

参照图27，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图26中的{无线装置100x和BS 200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。

第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且附加地还包括一个或更多个收发器106和/或一根或更多根天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接到处理器102，并且可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如，存储器104可以存储软件代码，软件代码包括用于执行受处理器102控制的过程中的部分或全部或用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。本文中，处理器102和存储器104可以是被设计用于实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102，并且通过一根或更多根天线108发送和/或接收无线电信号。收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(RF)单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

具体地，下面将描述根据本公开的实施方式的在无线装置100中由处理器102控制并存储在存储器104中的命令和/或操作。

虽然从处理器102的角度看在处理器102的控制操作的上下文中描述了操作，但用于执行这些操作的软件代码可以被存储在存储器104中。

处理器102可以控制收发器106以接收关于PRS资源配置的信息和关于PRS报告配置的信息。可以基于以上描述来进行配置PRS资源和PRS报告的方法的细节以及该方法的信息。

处理器102可以基于PRS资源配置来控制收发器106接收PRS。处理器102可以基于接收到的PRS和PRS报告配置来执行与PRS相关的测量，并且控制收发器106报告与PRS相关的测量。处理器102控制收发器106接收PRS并控制收发器106测量和报告相关测量值的详细方法可以是基于以上描述的。

具体地，现在将描述根据本公开的实施方式的由第二无线装置200的处理器202控制并被存储在存储器204中的指令和/或操作。

虽然从处理器202的角度看在处理器202的控制操作的上下文中描述了以下操作，但用于执行这些操作的软件代码可以被存储在存储器204中。处理器202可以控制收发器以向图32的位置服务器90发送指示SS/PBCH块和/或CSI-RS被用作PRS资源或者SS/PBCH块和/或CSI-RS将用作PRS资源的信息来确定用于发送和接收PRS的TX/RX波束。

处理器202可以控制收发器发送关于PRS资源配置的信息和关于PRS报告配置的信息。可以基于以上描述来进行配置PRS资源和PRS报告的方法的细节以及该方法的信息。

处理器202可以基于PRS资源配置来控制收发器206发送PRS，并且基于PRS报告配置来控制收发器206接收与PRS测量相关的报告。处理器202控制收发器106发送PRS并控制收发器106接收与PRS测量相关的报告的详细方法可以是基于以上描述的。

下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以由(而不限于)一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供到一个或更多个收发器106和206。根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程，一个或更多个处理器102和202可以从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并且获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。可以使用固件或软件来实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者被存储在一个或更多个存储器104和204中以便被一个或更多个处理器102和202驱动。可以使用固件或软件以代码、命令和/或命令集的形式来实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。

一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存存储器、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合构成。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术而连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可以将在本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一根或更多根天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一根或更多根天线108和208发送和接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一根或更多根天线可以是多根物理天线或多根逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号变换成基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号变换成RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

在本公开中，至少一个存储器104或204可以存储指令或程序，并且这些指令或程序可以在被执行时，使可操作地连接到至少一个存储器的至少一个处理器执行根据本公开的上述实施方式或实现的操作。

在本公开中，计算机可读存储介质可以存储至少一个指令或计算机程序，并且所述至少一个指令或计算机程序在由至少一个处理器执行时，使至少一个处理器执行根据本公开的上述实施方式或实现的操作。

在本公开中，处理装置或设备可以包括至少一个处理器和可连接到至少一个处理器的至少一个计算机存储器。至少一个计算机存储器可以存储指令或程序，并且这些指令或程序可以在被执行时，使可操作地连接到至少一个存储器的至少一个处理器执行根据本公开的上述实施方式或实现的操作。

图28例示了应用于本公开的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图26)。

参照图28，无线装置100和200可以对应于图27的无线装置100和200，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图27的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图27的一个或更多个处理器106和206和/或一根或更多根天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储单元130中。因此，控制单元120的详细操作过程以及存储在存储单元130中的程序/代码/命令/信息可以对应于图27的处理器102和202的至少一个操作以及图27的存储器104和204的至少一个操作。

可以根据无线装置的类型对附加组件140进行各种配置。例如，附加组件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图26的100a)、车辆(图26的100b-1和100b-2)、XR装置(图26的100c)、手持装置(图26的100d)、家用电器(图26的100e)、IoT装置(图26的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图26的400)、BS(图26的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。

在图28中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元120。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元120。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来配置存储器130。

图29例示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主驾驶车辆。

参照图29，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图28的块110/130/140。

通信单元110可以与诸如其它车辆、BS(例如，gNB和路边单元)和服务器这样的外部装置进行信号(例如，数据和控制信号)的发送和接收。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括发动机、电机、动力总成、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆在其上行驶的车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动调节速度的技术、用于沿着所确定的路径自主驾驶的技术、用于通过在设定了目的地时自动设置路径来行驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、业务信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获得的数据中生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶的中途，通信单元110可以非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且可以从邻近车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶的中途，传感器单元140c可以获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以将关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息，使用AI技术等来预测交通信息数据，并且将预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

图30例示了应用于本公开的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图30，手持装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储单元130、电源单元140a、接口单元140b和输入/输出(I/O)单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图28的块110至130/140。

通信单元110可以与其它无线装置或BS进行信号(例如，数据和控制信号)的发送和接收。控制单元120可以执行通过控制手持装置100的构成元件来支持各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130还可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100与其它外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或由用户输入的信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触感模块。

作为示例，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取由用户所输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130。通信单元110可以将存储在存储器中的信息/信号变换成无线电信号，并且将变换后的无线电信号直接发送到其它无线装置或发送到BS。通信单元110可以从其它无线装置或BS接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号恢复成原始信息/信号。恢复后的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过I/O单元140c作为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触感类型)输出。

图31示出了用于传输信号的信号处理电路。

参照图31，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号发生器1060。可以执行图31的操作/功能，而不限于图27的处理器102和202和/或收发器106和206。可以通过图27的处理器102和202和/或收发器106和206来实现图31的硬件元件。例如，可以通过图27的处理器102和202来实现块1010至1060。另选地，可以通过图27的处理器102和202来实现块1010至1050，并且可以通过图27的收发器106和206来实现块1060。

可以经由图31的信号处理电路1000将码字变换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码比特序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，可以通过加扰器1010将码字变换成加扰后的比特序列。可以基于初始化值来生成用于加扰的加扰序列，并且该初始化值可以包括无线装置的ID信息。可以通过调制器1020将加扰后的比特序列调制成调制符号序列。调制方案可以包括π/2-二相相移键控(π/2-BPSK)、m相移键控(m-PSK)和m正交幅度调制(m-QAM)。可以由层映射器1030将复调制符号序列映射到一个或更多个传输层。可以由预编码器1040将每个传输层的调制符号映射(预编码)到对应的天线端口。可以通过将层映射器1030的输出y乘以N×M预编码矩阵W来获得预编码器404的输出z。本文中，N是天线端口的数目并且M是传输层的数目。预编码器1040可以在对复调制符号执行变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。另选地，预编码器1040可以执行预编码，而不执行变换预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时间-频率资源。时间-频率资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)以及频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从映射的调制符号中生成无线电信号，并且可以通过每根天线将所生成的无线电信号发送到其它装置。为此目的，信号发生器1060可以包括快速傅里叶逆变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)和上变频器。

可以以与图31的信号处理过程1010至1060相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图28的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号变换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

为了执行本公开的实施方式，可以提供如图32中例示的位置服务器90。位置服务器90可以在逻辑上或物理上连接到无线装置70和/或网络节点80。无线装置70可以是图27的第一无线装置100和/或图28的无线装置100或200。网络节点80可以是图27的第二无线装置200和/或图28的无线装置100或200。

位置服务器90可以是但不限于AMF、LMF、E-SMLC和/或SLP，并且可以是任何装置，只要该装置用作用于实现本公开的实施方式的位置服务器90即可。尽管为了描述的方便，位置服务器90使用了位置服务器的名称，但位置服务器90可以不被实现为服务器类型，而是被实现为芯片类型。这种芯片类型可以被实现为执行以下将描述的位置服务器90的所有功能。

具体地，位置服务器90包括用于与一个或更多个其它无线装置、网络节点和/或网络的其它元件通信的收发器91。收发器91可以包括一个或更多个通信接口。收发器91与通过通信接口连接的一个或更多个其它无线装置、网络节点和/或网络的其它元件通信。

位置服务器90包括处理芯片92。处理芯片92可以包括诸如处理器93这样的至少一个处理器以及诸如存储器94这样的至少一个存储装置。

处理芯片92可以控制一个或更多个进程，以针对本说明书要解决的问题和这些问题的解决方案来实现本说明书和/或实施方式中描述的方法。换句话讲，处理芯片92可以被配置为执行本说明书中描述的实施方式中的至少一个。也就是说，处理器93包括用于执行本说明书中描述的位置服务器90的功能的至少一个处理器。例如，一个或更多个处理器可以控制图32的一个或更多个收发器91以发送和接收信息。

处理芯片92包括存储器94，存储器94被配置为存储数据、可编程软件代码和/或用于执行本说明书中描述的实施方式的其它信息。

换句话讲，在根据本说明书的实施方式中，当存储器94由诸如处理器93这样的至少一个处理器执行时，存储器94使得处理器93能够执行受图32的处理器93控制的处理器中的一些或全部，或者存储包括用于实现在本说明书中描述的实施方式的指令的软件代码95。

具体地，现在将描述根据本公开的实施方式的由位置服务器90的处理器93控制并被存储在存储器94中的指令和/或操作。

虽然从处理器93的角度看在处理器93的控制操作的上下文中描述了操作，但用于执行这些操作的软件代码可以被存储在存储器104中。处理器93可以控制收发器91发送关于PRS资源配置的信息和关于PRS报告配置的信息。配置PRS资源和PRS报告的方法的细节以及该方法的信息可以是基于以上描述的。

处理器93可以基于PRS报告配置来控制收发器91接收与PRS测量相关的报告。处理器93控制收发器91接收与PRS测量相关的报告的详细方法可以是基于以上描述的。

上述实现是其中以预定形式组合本公开的元件或特征的实现。除非另有明确说明，否则应当将每个组件或特征视为可选的。每个组件或特征可以按不与其它组件和特征组合的形式来实现。还有可能通过将元件和/或特征的一些组合来构造本公开的实现。可以改变本公开的实现中描述的操作的顺序。某些实现的一些配置或特征可以被包括在其它实现中，或者可以被其它实现的对应配置或特征替换。清楚的是，可以组合权利要求书中没有被明确引用的权利要求以形成实现或者通过在提交之后进行修改以将其包括在新的权利要求中。

在某些情况下，由基站执行的本文中描述的特定操作可以由其上节点执行。也就是说，显而易见，可以由基站或者由除了基站之外的网络节点执行为了在包括包含记载的多个网络节点的网络中与终端通信而执行的各种操作。基站可以被诸如固定站、节点B、eNode B(eNB)、接入点(AP)等这样的术语取代。

对于本领域的技术人员将显而易见的是，可以在不脱离本公开的精神的情况下以其它特定形式来实施本公开。因此，以上描述在所有方面不应该被解释为限制含义，而应该被认为是例示性的。本公开的范围应该通过对所附权利要求的合理解释来确定，并且在本公开的等同范围内的所有修改形式被包括在本公开的范围内。

工业实用性

尽管已经在5G NewRAT系统的上下文中描述了上述获取定位信息的方法及其设备，但方法和设备也适用于各种其它无线通信系统。

Claims (11)

1.一种由用户设备UE在无线通信系统中获取定位信息的方法，该方法包括以下步骤：

接收与小区搜索相关的同步信号/物理广播信道SS/PBCH块；

从所述SS/PBCH块中所包括的PBCH中获得系统信息；

接收与多个定位参考信号PRS资源集相关的第一信息，其中，所述多个PRS资源集中的每一个包括多个PRS资源；

基于所述多个PRS资源集中的PRS资源集执行测量；

报告包括所述测量的结果的定位信息；以及

报告关于与所述测量相关的所述PRS资源集的第二标识符ID的第二信息，

其中，单个发送和接收点TRP与所述多个PRS资源集相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UE还报告关于所述单个TRP的第一ID的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位信息包括针对所述PRS资源集中包括的至少一个PRS资源的参考信号接收功率RSRP或信号与干扰加噪声比SINR，并且

其中，所述第二信息还包括与具有所述RSRP当中的最大RSRP的PRS资源相关的信息或与具有所述SINR当中的最大SINR的PRS资源相关的信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一ID与小区的ID相关联。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UE与另一UE、网络、小区或自主驾驶车辆中的至少一个通信。

6.一种用于在无线通信系统中获取定位信息的设备，该设备包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器在操作上连接到所述至少一个处理器并且被配置为存储指令，所述指令用于在被执行时使所述至少一个处理器执行特定操作，

其中，所述特定操作包括：

接收与小区搜索相关的同步信号/物理广播信道SS/PBCH块，

从所述SS/PBCH块中所包括的PBCH中获得系统信息，

接收与多个定位参考信号PRS资源集相关的第一信息，其中，所述多个PRS资源集中的每一个包括多个PRS资源，

基于所述多个PRS资源集中的PRS资源集执行测量，

报告包括所述测量的结果的定位信息，以及

报告关于与所述测量相关的所述PRS资源集的第二标识符ID的第二信息，

其中，单个发送和接收点TRP与所述多个PRS资源集相关。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述设备还报告关于所述单个TRP的第一ID的信息。

8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述定位信息包括针对所述PRS资源集中包括的至少一个PRS资源的参考信号接收功率RSRP或信号与干扰加噪声比SINR，并且

其中，所述第二信息还包括与具有所述RSRP当中的最大RSRP的PRS资源相关的信息或与具有所述SINR当中的最大SINR的PRS资源相关的信息。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第一ID与小区的ID相关联。

10.根据权利要求6所述的设备，其中，所述设备与UE、网络、小区或自主驾驶车辆中的至少一个通信。

11.一种用于在无线通信系统中获取定位信息的用户设备UE，该UE包括：

至少一个收发器；

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器在操作上连接到所述至少一个处理器并且被配置为存储指令，所述指令用于在被执行时使所述至少一个处理器执行特定操作，

其中，所述特定操作包括：

通过所述至少一个收发器接收与小区搜索相关的同步信号/物理广播信道SS/PBCH块，

从所述SS/PBCH块中所包括的PBCH中获得系统信息，

通过至少一个收发器接收与多个定位参考信号PRS资源集相关的第一信息，其中，所述多个PRS资源集中的每一个包括多个PRS资源，

基于所述多个PRS资源集中的PRS资源集执行测量，

报告包括所述测量的结果的定位信息，以及

报告关于与所述测量相关的所述PRS资源集的第二标识符ID的第二信息，其中，单个发送和接收点TRP与所述多个PRS资源集相关。

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