WO2023067817A1 - 端末、及び基地局 - Google Patents

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WO2023067817A1
WO2023067817A1 PCT/JP2021/039178 JP2021039178W WO2023067817A1 WO 2023067817 A1 WO2023067817 A1 WO 2023067817A1 JP 2021039178 W JP2021039178 W JP 2021039178W WO 2023067817 A1 WO2023067817 A1 WO 2023067817A1
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WO
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base station
terminal
prs
multiplexing
information
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/039178
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
真哉 岡村
知也 小原
康介 島
浩樹 原田
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｎｔｔドコモ filed Critical 株式会社Ｎｔｔドコモ
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Priority to PCT/JP2021/039178 priority patent/WO2023067817A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves

Definitions

  • the present invention relates to terminals and base stations in wireless communication systems.
  • NR New Radio
  • 5G various radio technologies and network architectures are being studied in order to meet the requirements of realizing a throughput of 10 Gbps or more and reducing the delay in the radio section to 1 ms or less.
  • Positioning which performs positioning using reference signals, etc.
  • a positioning method for example, there is a method in which a terminal receives downlink (DL) reference signals (DL-PRS (Positioning Reference Signal)) from a plurality of base stations and performs positioning based on the time difference between reception timings.
  • DL-PRS Downlink Reference Signal
  • UL-PRS uplink reference signals
  • a method of performing positioning based on the beam transmission angle or arrival angle There is also a method of performing positioning based on the beam transmission angle or arrival angle.
  • the PRS in the conventional technology is set for each CC (component carrier) (for example, Non-Patent Document 1), but it is desirable to transmit the PRS over a wider band in order to improve positioning accuracy. Therefore, techniques for multiplexing and transmitting PRSs on a plurality of CCs using techniques such as MIMO CA (Carrier Aggregation) are being studied. This technique is called, for example, PRS multiplexing.
  • MIMO CA Carrier Aggregation
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a technique for reducing the effects of transmission timing errors when multiplexing and transmitting reference signals used for positioning among a plurality of carriers.
  • a receiving unit that receives setting information of a reference signal for positioning multiplexed between a plurality of carriers from a base station; and a control unit that assumes that the reference signals are multiplexed among a plurality of carriers according to a carrier multiplexing pattern notified from the base station.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a radio communication system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a radio communication system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of TAE
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an operation example in the embodiment 0
  • FIG. 4 is a diagram for explaining operation example 1 in embodiment 1
  • FIG. 10 is a diagram for explaining operation example 2 in embodiment 1
  • FIG. 11 is a diagram for explaining Example 2;
  • It is a figure showing an example of functional composition of base station 10 in an embodiment of the invention.
  • 2 is a diagram showing an example of the functional configuration of terminal 20 according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a hardware configuration of base station 10, terminal 20, or LMF 30 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. It is a figure which shows an example of a vehicle.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a radio communication system according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless communication system according to an embodiment of the present invention includes a base station 10 and terminals 20, as shown in FIG. Also, the core network is provided with an LMF 30 and can communicate with the base station 10 . Note that the LMF 30 may communicate with the base station 10 via AMF.
  • one base station 10 and one terminal 20 are shown in FIG. 1, this is an example and there may be a plurality of each.
  • the base station 10 is a communication device that provides one or more cells and performs wireless communication with the terminal 20.
  • a physical resource of a radio signal is defined in the time domain and the frequency domain.
  • the time domain may be defined by the number of OFDM symbols, and the frequency domain may be defined by the number of subcarriers or resource blocks.
  • a TTI (Transmission Time Interval) in the time domain may be a slot, or a TTI may be a subframe.
  • the base station 10 can perform carrier aggregation in which multiple cells (multiple CCs (component carriers)) are bundled and communicated with the terminal 20 .
  • multiple CCs component carriers
  • carrier aggregation one PCell (primary cell) and one or more SCells (secondary cells) are used.
  • the base station 10 transmits a synchronization signal, system information, etc. to the terminal 20.
  • Synchronization signals are, for example, NR-PSS and NR-SSS.
  • System information is transmitted, for example, on NR-PBCH or PDSCH, and is also called broadcast information.
  • the base station 10 transmits control signals or data to the terminal 20 on DL (Downlink) and receives control signals or data from the terminal 20 on UL (Uplink).
  • control signals such as PUCCH and PDCCH
  • a shared channel such as PUSCH and PDSCH
  • UCI Uplink Control Information
  • the terminal 20 is a communication device having a wireless communication function, such as a smartphone, mobile phone, tablet, wearable terminal, or M2M (Machine-to-Machine) communication module. As shown in FIG. 1 , the terminal 20 receives control signals or data from the base station 10 on the DL and transmits control signals or data to the base station 10 on the UL, thereby performing various functions provided by the wireless communication system. Use communication services. Note that the terminal 20 may be called UE, and the base station 10 may be called gNB.
  • the terminal 20 can perform carrier aggregation in which multiple cells (multiple CCs (component carriers)) are bundled and communicated with the base station 10 .
  • multiple CCs component carriers
  • carrier aggregation one PCell (primary cell) and one or more SCells (secondary cells) are used.
  • a PUCCH-SCell with PUCCH may also be used.
  • the LMF 30 is a function (device) responsible for communication control related to location information services specified in 5GC.
  • the LMF 30 may also be called a location management server or location management device.
  • the LMF 30 can receive reference signal measurement results (time difference, angle, etc.) from the terminal 20 or the base station 10 and calculate the position of the terminal 20 .
  • the LMF 30 can provide configuration information or control information regarding positioning to the terminal 20 and the base station 10 .
  • FIG. 2 shows a configuration example of a wireless communication system when DC (Dual connectivity) is performed.
  • a base station 10A serving as MN (Master Node) and a base station 10B serving as SN (Secondary Node) are provided.
  • the base station 10A and the base station 10B are connected to the core network 40 respectively.
  • Terminal 20 can communicate with both base station 10A and base station 10B.
  • MCG Master Cell Group
  • SCG Secondary Cell Group
  • MCG is composed of one PCell and one or more SCells
  • PSCell Primary SCell
  • the processing operations in the present embodiment may be executed with the system configuration shown in FIG. 1, may be executed with the system configuration shown in FIG. 2, or may be executed with a system configuration other than these.
  • a reference signal used for positioning is called a PRS.
  • CA Carrier Aggregation
  • a wideband is used for PRS transmission, and highly accurate positioning is achieved. That is, the base station 10 or the terminal 20 performs PRS multiplexing (PRS multiplexing) for multiplexing and transmitting PRSs between multiple CCs.
  • the base station 10 simultaneously transmits PRS on multiple CCs, and the terminal 20 performs multiplex reception (aggregated reception) of the PRS transmitted on multiple CCs and performs measurement. Also, in UL, the terminal 20 simultaneously transmits PRS on multiple CCs, and the base station 10 performs multiplex reception (aggregated reception) of the PRS transmitted on multiple CCs and performs measurement.
  • the above multiplexing pattern of multiple CCs may be intra-band contiguous carriers, intra-band non-contiguous carriers, or inter-band carriers. Other carrier multiplexing patterns may be used.
  • TAE Time Alignment Error
  • Figure 3 shows the contents of the regulations.
  • TAE is the maximum timing difference between two different signals. Note that TAE represents the allowable value (allowable maximum value) of the timing error, but in the embodiments described later, for the sake of convenience, TAE means the measured timing error or the maximum value of the timing error that the device has as a function. may be used.
  • TAE time-based positioning
  • a TAE of 1 ns may result in a positioning error of 0.3 m
  • a TAE of 260 ns may result in a positioning error of 78 m.
  • A/B means “A or B, or A and B.”
  • communication between the terminal 20 and the base station 10 for convenience of explanation, it is shown that the terminal 20 communicates with one base station 10, but the terminal 20 communicates with the DL-PRS.
  • the operations described below may be performed with each of a plurality of base stations that are transmission sources (or UL-PRS reception destinations).
  • the network (NW) may be replaced with the base station 10 in the following description.
  • CC may be replaced with "cell”.
  • UL-PRS is assumed to be SRS for positioning, but signals other than SRS for positioning may be used as UL-PRS.
  • Embodiment 0 (high-level proposal): Terminal 20 assumes that PRS multiplexing is configured from the NW.
  • Example 1 The terminal 20 assumes that the TAE measurement or assumed TAE is notified from the NW when PRS multiplexing is set.
  • Example 2 A TAE dedicated to positioning is specified, and the terminal 20 and the base station 10 operate according to this specification.
  • Example 0 In embodiment 0, it is assumed that PRS multiplexing is set from the NW for the terminal 20 .
  • a basic operation example in Embodiment 0 will be described with reference to FIG.
  • the terminal 20 transmits capability information (UE capability) to the base station 10. In addition, it is good also as not performing S101.
  • UE capability capability information
  • the base station 10 transmits setting information regarding PRS multiplexing to the terminal 20, and the terminal 20 receives this.
  • the PRS here may be the DL-PRS or the UL-PRS.
  • the terminal 20 receives the DL-PRS simultaneously transmitted using multiple CCs based on the DL-PRS setting information, and measures the timing, angle, or the like.
  • the terminal 20 based on the UL-PRS setting information, the terminal 20 simultaneously transmits UL-PRS using multiple CCs, and the base station 10 measures the timing, angle, or the like.
  • Configuration information related to PRS multiplexing includes, for example, information on multiple CCs used for PRS multiplexing (eg, identifiers of each CC or each cell), PRS configuration information for each CC (eg, PRS time/frequency resources, offset , period, number of repetitions, beam information, etc.). Note that the PRS configuration information may be the same among multiple CCs used for multiplexing, and one piece of the same configuration information may be transmitted from the base station 10 to the terminal 20 as common PRS configuration information for the multiple CCs in S102. .
  • a PRS that performs PRS multiplexing is set for the terminal 20 as part of the setting information for a PRS that does not perform PRS multiplexing (eg, the existing PRS described in Non-Patent Document 1).
  • PRS configuration information may be set in terminal 20 for PRSs that perform PRS multiplexing, separately from PRSs that do not perform PRS multiplexing.
  • a CA pattern for PRS multiplexing may be configured/activated/indicated from the base station 10 to the terminal 20 by RRC/MAC-CE/DCI.
  • a CA pattern that allows PRS multiplex transmission with a transmission timing error within a range that does not affect positioning accuracy may be set/enabled/instructed.
  • CA patterns include, for example, intra-band CA (contiguous), intra-band CA (non-contiguous), and inter-band CA.
  • PRS may be multiplexed between CCs by DC and transmitted to terminal 20 .
  • DC patterns such as intra-band DC (contiguous), intra-band DC (non-contiguous), inter-band DC, etc. may be set/enabled/instructed from the base station 10 to the terminal 20.
  • a DC pattern is an example of a carrier multiplexing pattern. The description regarding the CA pattern in the following description also applies to the DC pattern.
  • the setting in RRC is, for example, as shown in FIG. corresponds to S102.
  • MAC-CE or DCI may enable or instruct a CA pattern for PRS multiplexing.
  • setting information indicating that PRS multiplexing is performed in intra-band CA (contiguous), intra-band CA (non-contiguous), and inter-band CA is transmitted from the base station 10 to the terminal 20 in S102. is set to After that, for example, when the base station 10 (or LMF 30) decides to perform positioning by PRS multiplexing in intra-band CA (contiguous), intra-band CA (contiguous) is activated/instructed by MAC-CE/DCI. is transmitted to the terminal 20 by .
  • the terminal 20 assumes that PRS multiplexing is performed between multiple CCs by the CA pattern notified from the base station 10, and transmits the PRS multiplexed by CA of the CA pattern in the case of UL, and in the case of DL, The PRS multiplexed by the CA of the CA pattern is received.
  • Base station 10 assumes that PRS multiplexing is performed between multiple CCs according to the CA pattern to be notified to terminal 20, and if it is DL, it transmits the PRS multiplexed by CA of this CA pattern, and if it is UL, it transmits this PRS. Receive PRS multiplexed by CA of CA pattern.
  • a positioning method for which PRS multiplexing is enabled may be defined in the specifications, or may be set from the base station 10 to the terminal 20 .
  • the terminal 20 assumes that PRS multiplexing can be used. Specifically, for example, it is assumed that the terminal 20 receives PRS multiplexed between multiple CCs from the base station 10 and performs measurement.
  • the terminal 20 uses an angle-based positioning method (eg, UL-AoA/DL-AoD ) is set.
  • an angle-based positioning method eg, UL-AoA/DL-AoD
  • PRS multiplexing can be used only with positioning method A and positioning method B" is determined by RRC/MAC-CE/DCI to the base station. 10 to the terminal 20 (configure/activate/indicate).
  • terminal 20 may assume that a muting pattern indicating frequency resources for muting DL-PRS is configured.
  • the muting pattern is information indicating a resource that does not transmit a signal from the base station 10 (in other words, transmits a signal with 0 power) among the DL-PRS resources configured in the terminal 20.
  • the terminal 20 can successfully receive DL-PRS from base stations other than the base station 10 using the resources indicated in the muting pattern.
  • a muting pattern can be represented by a bitmap, for example.
  • the muting pattern may be set by RRC from the base station 10 to the terminal 20 together with the DL-PRS setting, or may be set separately from the DL-PRS setting. For example, in S102 of FIG. 4, DL-PRS setting and muting pattern setting may be performed.
  • only the time resource may be notified to the terminal 20
  • only the frequency resource may be notified to the terminal 20
  • both the time resource and the frequency resource may be notified. good too.
  • the unit of frequency resources notified in the muting pattern may be CC units, BWP units, or RB units.
  • muting pattern may be updated/indicated by MAC-CE/DCI.
  • muting pattern 1 is set in the terminal 20 for DL-PRS setting A
  • steps after S102 for example, MAC-CE or DCI sets DL-PRS Muting pattern 2 for A is instructed (updated) to terminal 20 .
  • MAC-CE or DCI sets muting pattern 1 for DL-PRS setting A to the terminal 20.
  • the terminal 20 may report capability information (UE capability) regarding PRS multiplexing to the NW. Reporting of capability information corresponds to S101 in FIG.
  • the capability information regarding PRS multiplexing is, for example, capability information indicating whether or not PRS multiplexing is supported.
  • the capability information includes information corresponding to supporting PRS multiplexing between CCs between bands of a certain band combination, but not supporting PRS multiplexing between CCs between bands of another band combination. .
  • the unit of capability information indicating whether or not PRS multiplexing is supported is not limited to a specific unit, and may be any unit.
  • the unit of the capability information may be per FSPC (Feature Set Per Component-carrier: i.e. Per CC per band per BC) or per FS (Feature Set: i.e. Per band per BC). It can be per BC (Band Combination), per band, or per UE.
  • the terminal 20 notifies the base station 10 as capability information whether or not PRS multiplexing is supported, regardless of BC, CC, band, or the like. Also, for example, in the case of per FSPC, the terminal 20 notifies the base station 10 as capability information whether or not PRS multiplexing is supported for each CC for each band for each BC.
  • the base station 10 that has received the capability information can, for example, set (or instruct) the terminal 20 for PRS multiplexing within the range supported by the terminal 20 .
  • the capability information on PRS multiplexing may be defined without distinction between UL and DL, or the capability information on PRS multiplexing of DL-PRS and UL-PRS is defined for each, and the terminal 20 can only , or both may be reported to the base station 10 .
  • PRS maximum CC multiplexing number may be reported from the terminal 20 to the base station 10 as capability information.
  • PRS multiplexable frequency range e.g. for FR1 and/or FR2
  • PRS multiplexable band combination e.g. intra-band CA and/or inter-band CA
  • the terminal 20 may report to the base station 10 the TAE value that the terminal 20 satisfies. For example, when the base station 10 that receives this report detects that the TAE exceeds the required value, it may not configure/instruct PRS multiplexing to the terminal 20 .
  • the base station 10 determines whether the terminal 20 reporting the TAE value is one of a high-performance UE, a medium-performance UE, and a low-performance UE based on the category information or the like of the terminal 20 reporting the TAE value. It may be determined whether or not PRS multiplexing is possible by determining which is the case and comparing the reported TAE value with the required value corresponding to the UE with the determined performance.
  • the terminal 20 may not notify the base station 10 of capability information related to PRS multiplexing.
  • the embodiment 0 enables appropriate PRS multiplexing settings and, as a result, reduces the impact of transmission timing errors during PRS multiplexing.
  • Example 1 In the first embodiment, it is assumed that the terminal 20 is notified of TAE (timing error) measurement or estimated TAE from the NW when PRS multiplexing is set.
  • TAE timing error
  • FIG. 5 shows an operation example 1 of the first embodiment.
  • PRS multiplexing is set from the base station 10 to the terminal 20 according to the setting information in S201.
  • the base station 10 transmits a TAE measurement instruction to the terminal 20.
  • This TAE is a TAE for transmission signals in multiple CCs of the base station 10 .
  • the TAE measurement indication may be given by any of RRC, MAC-CE, and DCI.
  • the terminal 20 measures the TAE (transmission timing error in the base station 10) by measuring the difference in reception timing of signals (for example, reference signals) between CCs, and compares the measurement result with the 2 CCs on which the measurement was performed. are reported to the base station 10 along with the combination of CC indexes (or BWP IDs).
  • TAE transmission timing error in the base station 10
  • the base station 10 may set the positioning method according to the TAE for the terminal 20. For example, the timing-based positioning method may be set when the TAE is less than the threshold, and the angle-based positioning method may be set when the TAE is greater than the threshold.
  • the terminal 20 may assume that a different positioning method is set for each CC. For example, after TAE measurement is performed between CC#1 and CC#2 and reported to base station 10, base station 10 sets TDOA for CC#1 to terminal 20, and CC# 2 may be configured with DL-AoD.
  • the terminal 20 may assume that a reference signal for measuring TAE is set from the base station 10, or may measure TAE using PRS.
  • the terminal 20 may receive the DL-PRS, measure the TAE, and perform positioning using the TAE. Also, the terminal 20 may perform positioning using the TAE notified to the terminal 20 in Operation Example 2 described later.
  • terminal 20 is assumed to be notified from base station 10 of a combination of CC indexes (or BWP IDs) and a TAE in that combination.
  • FIG. 6 shows an operation example 2 of the first embodiment.
  • PRS multiplexing is set from the base station 10 to the terminal 20 according to the setting information in S301.
  • the TAE is notified from the base station 10 to the terminal 20 for each combination of CCs.
  • PRS multiplexing enable may be notified from the base station 10 to the terminal 20 by MAC-CE or the like.
  • PRS multiplexing can be switched between enable/disable as described later.
  • the TAE notified in S302 above may be in units of time (eg ns/ ⁇ s), error levels (eg high/low), or information other than these.
  • the threshold or definition of each level (eg TAE 0-3 ns: low, 3-260 ns: high) may be specified in the specifications. Also, error level thresholds or definitions (eg, TAE 0 to 3 ns: low, 3 to 260 ns: high) may be set from the base station 10 to the terminal 20 .
  • the terminal 20 can switch enable/disable of PRS multiplexing according to the TAE notified from the base station 10.
  • the terminal 20 when the terminal 20 detects that the TAE between certain CCs is greater than a threshold (eg, X), it disables PRS multiplexing between those CCs. In this case, terminal 20 measures PRS for each CC (PRS per CC) and reports. Here, multiple measurement results for multiple CCs are reported.
  • a threshold eg, X
  • the terminal 20 when the terminal 20 detects that the TAE between certain CCs is smaller than the threshold, the terminal 20 enables PRS multiplexing between those CCs. In this case, the terminal 20 measures and reports multiple PRSs simultaneously transmitted on the multiple CCs (multiple CCs with a TAE smaller than the threshold). One measurement is reported here.
  • the terminal 20 can perform TAE measurement, thereby compensating for positioning errors due to TAE. Also, by notifying the terminal 20 of the TAE from the base station 10, the terminal 20 can determine whether or not to execute the PRS multiplexing operation. As a result, the influence of transmission timing errors during PRS multiplexing can be reduced.
  • Example 2 Next, Example 2 will be described.
  • a TAE dedicated to positioning is defined in specifications or the like.
  • Fig. 7 shows an example of the specified contents.
  • FIG. 7 shows an example in which a TAE dedicated to positioning is added to the existing regulations shown in FIG.
  • the "For positioning" column in FIG. 7 shows TAEs dedicated to positioning.
  • the values in the "For positioning" column in FIG. 7 mean that the DL-PRS is transmitted from the antenna connector with a small TAE only when the DL-PRS is transmitted from the base station 10.
  • the terminal 20 When PRS multiplexing is set, the terminal 20 assumes that it will receive a PRS CC-multiplexed with a TAE within the range specified above from the base station 10, and receives the PRS. Note that the values in the "For positioning" column shown in FIG. 7 are an example.
  • a TAE dedicated to positioning may be defined in the specifications or the like.
  • the terminal 20 transmits the UL-PRS from the antenna connector with the small TAE only when transmitting the UL-PRS.
  • Both the base station 10 and the terminal 20 may transmit signals for purposes other than positioning using an antenna connector that reduces the TAE specified for positioning.
  • the third embodiment it becomes unnecessary to perform TAE measurement on the terminal 20 side, and the influence of transmission timing errors during PRS multiplexing can be reduced.
  • the DL-PRS is used as the DL reference signal used for positioning in the present embodiment, this is an example, and the DL reference signal (or synchronization signal) different from the DL-PRS is used as the DL-PRS. may be used instead of Also, a signal other than the SRS for positioning may be used as the UL-PRS.
  • the technology according to the present invention is applicable not only to NR but also to other systems. Also, multiple systems may be mixed. For example, the technology according to the present invention can also be applied to a system in which LTE and NR coexist.
  • the "setting information" used in the present embodiment may be specific information (eg, CC index set, PRS setting, etc.), or may be a number (index) specifying specific information. may
  • CC Component Carrier
  • PFL Purity Layer
  • Positioning Component Carrier or the like.
  • PRS inter-CC multiplexing may be read as “PRS multiplexing”, “PRS aggregation”, “PRS carrier aggregation”, “carrier aggregation for positioning”, “simultaneous PRS transmission”, or the like.
  • muting pattern may be read as “muting option”, “deactivated pattern”, “activated pattern”, or the like.
  • inter-CC multiplexing may be inter-BWP multiplexing.
  • inter-carrier multiplexing is performed as a PRS transmission operation, so inter-CC multiplexing and inter-BWP multiplexing may be collectively referred to as inter-carrier multiplexing.
  • TAE may mean an inter-CC transmission timing error or an inter-band transmission timing error.
  • the base station 10 and terminal 20 contain the functionality to implement all the embodiments described above. However, each of the base station 10 and the terminal 20 may have only the functions of any one of all the embodiments.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10.
  • the base station 10 has a transmitter 110 , a receiver 120 , a setter 130 and a controller 140 .
  • the functional configuration shown in FIG. 8 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the functional division and the names of the functional units may be arbitrary.
  • the transmitting unit 110 and the receiving unit 120 may be called a communication unit.
  • the transmission unit 110 includes a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 side and wirelessly transmitting the signal.
  • the receiving unit 120 includes a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 and acquiring, for example, higher layer information from the received signals.
  • the transmitting unit 110 has a function of transmitting PRS, NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL control signals, DL data, etc. to the terminal 20 .
  • the transmitter 110 and the receiver 120 communicate with the LMF 30 .
  • the receiver 120 can receive the PRS multiplexed between multiple CCs, and the transmitter 110 can transmit the PRS multiplexed between multiple CCs.
  • the setting unit 130 stores preset setting information and various setting information to be transmitted to the terminal 20 in the storage device, and reads them from the storage device as necessary.
  • the control unit 140 performs, for example, resource allocation, overall control of the base station 10, and the like. Also, the control unit 140 performs measurement using the received PRS.
  • the functional unit related to signal transmission in control unit 140 may be included in transmitting unit 110
  • the functional unit related to signal reception in control unit 140 may be included in receiving unit 120 .
  • the transmitting unit 110 and the receiving unit 120 may be called a transmitter and a receiver, respectively.
  • the function of the setting unit 130 may be included in the control unit 140 .
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the functional configuration of the terminal 20.
  • the terminal 20 has a transmitting section 210, a receiving section 220, a setting section 230, and a control section 240.
  • the functional configuration shown in FIG. 9 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the functional division and the names of the functional units may be arbitrary.
  • the transmitting unit 210 and the receiving unit 220 may be called a communication unit.
  • the transmission unit 210 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and acquires a higher layer signal from the received physical layer signal. Also, the receiver 220 can receive the PRS multiplexed between multiple CCs, and the transmitter 210 can transmit the PRS multiplexed between multiple CCs.
  • the setting unit 230 stores various types of setting information received from the base station 10 by the receiving unit 220 in the storage device, and reads them from the storage device as necessary.
  • the setting unit 230 also stores preset setting information.
  • the control unit 240 controls the terminal 20 as a whole. Also, the control unit 240 can measure the PRS. It should be noted that the functional unit related to signal transmission in control unit 240 may be included in transmitting unit 210 , and the functional unit related to signal reception in control unit 240 may be included in receiving unit 220 . Also, the transmitting section 210 and the receiving section 220 may be called a transmitter and a receiver, respectively. Also, the function of the setting unit 230 may be included in the control unit 240 .
  • the terminal 20 and the base station 10 may be configured, for example, as terminals and base stations described in the following items.
  • (Section 1) a receiving unit configured to receive configuration information of positioning reference signals multiplexed between multiple carriers from a base station; a control unit that assumes that the reference signals are multiplexed among a plurality of carriers according to a carrier multiplexing pattern notified from the base station.
  • (Section 2) 2. The terminal according to claim 1, wherein multiplexing of the reference signal among multiple carriers is enabled only for a specific positioning method.
  • (Section 3) 3. The terminal according to claim 1 or 2, wherein the receiving unit receives muting information indicating frequency resources of the reference signal from the base station.
  • (Section 4) any one of items 1 to 3, further comprising: a transmitting unit that transmits to the base station capability information indicating whether or not transmission or reception of positioning reference signals multiplexed among multiple carriers is supported; 1. The terminal according to item 1. (Section 5) 5. Any one of items 1 to 4, wherein the receiving unit receives from the base station an instruction to measure a transmission timing error between carriers or information indicating a transmission timing error between carriers terminal. (Section 6) a transmitting unit configured to transmit configuration information of reference signals for positioning multiplexed between multiple carriers to a terminal; A base station that assumes that the reference signal is multiplexed between a plurality of carriers according to a carrier multiplexing pattern notified to the terminal.
  • PRS multiplexing can be applied only to appropriate measurement methods.
  • muting in PRS multiplexing can be appropriately controlled.
  • the base station can determine whether the terminal supports PRS multiplexing.
  • each functional block may be implemented using one device that is physically or logically coupled, or directly or indirectly using two or more devices that are physically or logically separated (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be implemented using these multiple devices.
  • a functional block may be implemented by combining software in the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judging, determining, determining, calculating, calculating, processing, deriving, investigating, searching, checking, receiving, transmitting, outputting, accessing, resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, assuming, expecting, assuming, Broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, assigning, etc. can't
  • the functional block (component) responsible for transmission is called a transmitting unit or transmitter. In either case, as described above, the implementation method is not particularly limited.
  • the base station 10, the terminal 20, etc. may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of hardware configurations of the base station 10, terminal 20, and LMF 30 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the base station 10, terminal 20, and LMF 30 described above are physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. may be
  • the term "apparatus” can be read as a circuit, device, unit, or the like.
  • the hardware configuration of the base station 10 and terminal 20 may be configured to include one or more of each device shown in the figure, or may be configured without some devices.
  • Each function of the base station 10, the terminal 20, and the LMF 30 is performed by the processor 1001 by loading predetermined software (program) onto hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002, and the communication by the communication device 1004 is performed. or controlling at least one of reading and writing data in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003 .
  • the processor 1001 for example, operates an operating system and controls the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured with a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic device, registers, and the like.
  • CPU central processing unit
  • the control unit 140 , the control unit 240 and the like described above may be implemented by the processor 1001 .
  • the processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes according to them.
  • programs program codes
  • software modules software modules
  • data etc.
  • the control units 140 and 240 may be implemented by a control program stored in the storage device 1002 and running on the processor 1001 .
  • FIG. Processor 1001 may be implemented by one or more chips.
  • the program may be transmitted from a network via an electric communication line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium, for example, ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), etc. may be configured.
  • the storage device 1002 may also be called a register, cache, main memory (main storage device), or the like.
  • the storage device 1002 can store executable programs (program code), software modules, etc. for implementing a communication method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, for example, an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, a Blu -ray disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, and/or the like.
  • Auxiliary storage device 1003 may also be referred to as an auxiliary storage device.
  • the storage medium described above may be, for example, a database, server, or other suitable medium including at least one of storage device 1002 and secondary storage device 1003 .
  • the communication device 1004 is hardware (transmitting/receiving device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also called a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • the communication device 1004 includes a high-frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc., in order to realize at least one of, for example, frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD).
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the transceiver may be physically or logically separate implementations for the transmitter and receiver.
  • the input device 1005 is an input device (for example, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that receives input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, display, speaker, LED lamp, etc.) that outputs to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated (for example, a touch panel).
  • Each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses between devices.
  • the base station 10, the terminal 20 and the LMF 30 are microprocessors, digital signal processors (DSPs), ASICs (Application Specific Integrated Circuits), PLDs (Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), etc. It may be configured including hardware, and part or all of each functional block may be realized by the hardware. For example, processor 1001 may be implemented using at least one of these pieces of hardware.
  • FIG. 11 shows a configuration example of a vehicle 2001 according to this embodiment.
  • a vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, various sensors 2021 to 2029. , an information service unit 2012 and a communication module 2013 .
  • Each aspect/embodiment described in the present disclosure may be applied to a communication device mounted on vehicle 2001, and may be applied to communication module 2013, for example.
  • the functions of terminal 20 may be installed in communication module 2013 .
  • the driving unit 2002 is configured by, for example, an engine, a motor, or a hybrid of the engine and the motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also referred to as steering wheel), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031 , a memory (ROM, RAM) 2032 and a communication port (IO port) 2033 . Signals from various sensors 2021 to 2029 provided in the vehicle 2001 are input to the electronic control unit 2010 .
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • the signals from the various sensors 2021 to 2029 include the current signal from the current sensor 2021 that senses the current of the motor, the rotation speed signal of the front and rear wheels acquired by the rotation speed sensor 2022, and the front wheel acquired by the air pressure sensor 2023. and rear wheel air pressure signal, vehicle speed signal obtained by vehicle speed sensor 2024, acceleration signal obtained by acceleration sensor 2025, accelerator pedal depression amount signal obtained by accelerator pedal sensor 2029, brake pedal sensor 2026 obtained by There are a brake pedal depression amount signal, a shift lever operation signal acquired by the shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028, and the like.
  • the information service unit 2012 includes various devices such as car navigation systems, audio systems, speakers, televisions, and radios for providing various types of information such as driving information, traffic information, and entertainment information, and one or more devices for controlling these devices. ECU.
  • the information service unit 2012 uses information acquired from an external device via the communication module 2013 or the like to provide passengers of the vehicle 2001 with various multimedia information and multimedia services.
  • Driving support system unit 2030 includes millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), camera, positioning locator (e.g., GNSS, etc.), map information (e.g., high-definition (HD) map, automatic driving vehicle (AV) map, etc. ), gyro systems (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, AI processors, etc., to prevent accidents and reduce the driver's driving load. and one or more ECUs for controlling these devices.
  • the driving support system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013, and realizes a driving support function or an automatic driving function.
  • the communication module 2013 can communicate with the microprocessor 2031 and components of the vehicle 2001 via communication ports.
  • the communication module 2013 communicates with the vehicle 2001 through the communication port 2033, the drive unit 2002, the steering unit 2003, the accelerator pedal 2004, the brake pedal 2005, the shift lever 2006, the front wheels 2007, the rear wheels 2008, the axle 2009, the electronic Data is transmitted and received between the microprocessor 2031 and memory (ROM, RAM) 2032 in the control unit 2010 and the sensors 2021-29.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with an external device. For example, it transmits and receives various information to and from an external device via wireless communication.
  • Communication module 2013 may be internal or external to electronic control unit 2010 .
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, or the like.
  • the communication module 2013 transmits the current signal from the current sensor input to the electronic control unit 2010 to an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 receives the rotation speed signal of the front and rear wheels obtained by the rotation speed sensor 2022, the air pressure signal of the front and rear wheels obtained by the air pressure sensor 2023, and the vehicle speed sensor. 2024, an acceleration signal obtained by an acceleration sensor 2025, an accelerator pedal depression amount signal obtained by an accelerator pedal sensor 2029, a brake pedal depression amount signal obtained by a brake pedal sensor 2026, and a shift lever.
  • a shift lever operation signal obtained by the sensor 2027 and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. obtained by the object detection sensor 2028 are also transmitted to an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.) transmitted from external devices, and displays it on the information service unit 2012 provided in the vehicle 2001 .
  • Communication module 2013 also stores various information received from external devices in memory 2032 available to microprocessor 2031 .
  • the microprocessor 2031 controls the drive unit 2002, the steering unit 2003, the accelerator pedal 2004, the brake pedal 2005, the shift lever 2006, the front wheels 2007, the rear wheels 2008, and the axle 2009 provided in the vehicle 2001.
  • sensors 2021 to 2029 and the like may be controlled.
  • the operations of a plurality of functional units may be physically performed by one component, or the operations of one functional unit may be physically performed by a plurality of components.
  • the processing order may be changed as long as there is no contradiction.
  • the base station 10 and the terminal 20 have been described using functional block diagrams for convenience of explanation of processing, such devices may be implemented in hardware, software, or a combination thereof.
  • the software operated by the processor of the base station 10 according to the embodiment of the present invention and the software operated by the processor of the terminal 20 according to the embodiment of the present invention are stored in random access memory (RAM), flash memory, read-only memory, respectively. (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server, or any other appropriate storage medium.
  • notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in the present disclosure, and may be performed using other methods.
  • notification of information includes physical layer signaling (e.g., DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), higher layer signaling (e.g., RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof.
  • RRC signaling may also be called an RRC message, for example, RRC It may be a connection setup (RRC Connection Setup) message, an RRC connection reconfiguration message, or the like.
  • Each aspect/embodiment described in the present disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system) system), FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark) )), IEEE 802.16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (registered trademark), and other suitable systems and extended It may be applied to at least one of the next generation systems. Also, a plurality of systems may be applied in combination (for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A and 5G, etc.).
  • a specific operation performed by the base station 10 in this specification may be performed by its upper node in some cases.
  • various operations performed for communication with terminal 20 may be performed by base station 10 and other network nodes other than base station 10 (eg, but not limited to MME or S-GW).
  • base station 10 e.g, but not limited to MME or S-GW
  • the other network node may be a combination of a plurality of other network nodes (for example, MME and S-GW).
  • Information, signals, etc. described in the present disclosure may be output from a higher layer (or a lower layer) to a lower layer (or a higher layer). It may be input and output via multiple network nodes.
  • Input/output information may be stored in a specific location (for example, memory) or managed using a management table. Input/output information and the like can be overwritten, updated, or appended. The output information and the like may be deleted. The entered information and the like may be transmitted to another device.
  • the determination in the present disclosure may be performed by a value represented by 1 bit (0 or 1), may be performed by a boolean value (Boolean: true or false), or may be performed by comparing numerical values (e.g. , comparison with a predetermined value).
  • Software whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language or otherwise, includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, and software modules. , applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, threads of execution, procedures, functions, and the like.
  • software, instructions, information, etc. may be transmitted and received via a transmission medium.
  • the software uses at least one of wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.) and wireless technology (infrared, microwave, etc.) to website, Wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium when sent from a server or other remote source.
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. may be represented by a combination of
  • the channel and/or symbols may be signaling.
  • a signal may also be a message.
  • a component carrier may also be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, or the like.
  • system and “network” used in this disclosure are used interchangeably.
  • information, parameters, etc. described in the present disclosure may be expressed using absolute values, may be expressed using relative values from a predetermined value, or may be expressed using other corresponding information.
  • radio resources may be indexed.
  • the names used for the parameters described above are not restrictive names in any respect. Further, the formulas, etc., using these parameters may differ from those expressly disclosed in this disclosure. Since the various channels (e.g., PUSCH, PUCCH, PDCCH, etc.) and information elements can be identified by any suitable names, the various names assigned to these various channels and information elements are in no way restrictive. not a name.
  • base station BS
  • radio base station base station
  • base station fixed station
  • NodeB nodeB
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • a base station can accommodate one or more (eg, three) cells.
  • the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, each smaller area being associated with a base station subsystem (e.g., an indoor small base station (RRH:
  • RRH indoor small base station
  • the term "cell” or “sector” refers to part or all of the coverage area of at least one of the base stations and base station subsystems serving communication services in this coverage.
  • MS mobile station
  • UE user equipment
  • terminal terminal
  • a mobile station is defined by those skilled in the art as subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, terminal , a wireless terminal, a remote terminal, a handset, a user agent, a mobile client, a client, or some other suitable term.
  • At least one of the base station and mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, or the like.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile object, the mobile object itself, or the like.
  • the mobile object may be a vehicle (e.g., car, airplane, etc.), an unmanned mobile object (e.g., drone, self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned ).
  • at least one of the base station and the mobile station includes devices that do not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be read as a terminal.
  • a configuration in which communication between a base station and a terminal is replaced with communication between a plurality of terminals 20 for example, D2D (Device-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.
  • the terminal 20 may have the functions of the base station 10 described above.
  • words such as "up” and “down” may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side”).
  • uplink channels, downlink channels, etc. may be read as side channels.
  • a terminal in the present disclosure may be read as a base station.
  • the base station may have the functions that the terminal has.
  • determining and “determining” used in this disclosure may encompass a wide variety of actions.
  • “Judgement” and “determination” are, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, searching, inquiring (eg, lookup in a table, database, or other data structure), ascertaining as “judged” or “determined”, and the like.
  • "judgment” and “determination” are used for receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., transmitting information), input, output, access (accessing) (for example, accessing data in memory) may include deeming that a "judgment” or “decision” has been made.
  • judgment and “decision” are considered to be “judgment” and “decision” by resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc. can contain.
  • judgment and “decision” may include considering that some action is “judgment” and “decision”.
  • judgment (decision) may be read as “assuming”, “expecting”, “considering”, or the like.
  • connection means any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements being “connected” or “coupled.” Couplings or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, “connection” may be read as "access”.
  • two elements are defined using at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections and, as some non-limiting and non-exhaustive examples, in the radio frequency domain. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and invisible) regions, and the like.
  • the reference signal can also be abbreviated as RS (Reference Signal), and may also be called Pilot depending on the applicable standard.
  • RS Reference Signal
  • any reference to elements using the "first,” “second,” etc. designations used in this disclosure does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient method of distinguishing between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements can be employed or that the first element must precede the second element in any way.
  • a radio frame may consist of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be referred to as a subframe. A subframe may also consist of one or more slots in the time domain. A subframe may be of a fixed length of time (eg, 1 ms) independent of numerology.
  • a numerology may be a communication parameter that applies to the transmission and/or reception of a signal or channel. Numerology, for example, subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame configuration, transceiver It may indicate at least one of certain filtering operations performed in the frequency domain, certain windowing operations performed by the transceiver in the time domain, and/or the like.
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI transmission time interval
  • transceiver It may indicate at least one of certain filtering operations performed in the frequency domain, certain windowing operations performed by the transceiver in the time domain, and/or the like.
  • a slot may consist of one or more symbols (OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbol, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbol, etc.) in the time domain.
  • a slot may be a unit of time based on numerology.
  • a slot may contain multiple mini-slots. Each minislot may consist of one or more symbols in the time domain. A minislot may also be referred to as a subslot. A minislot may consist of fewer symbols than a slot.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted using minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frames, subframes, slots, minislots and symbols all represent time units when transmitting signals. Radio frames, subframes, slots, minislots and symbols may be referred to by other corresponding designations.
  • one subframe may be called a Transmission Time Interval (TTI)
  • TTI Transmission Time Interval
  • TTI Transmission Time Interval
  • TTI Transmission Time Interval
  • one slot or one minislot may be called a TTI.
  • TTI Transmission Time Interval
  • at least one of the subframe and TTI may be a subframe (1 ms) in existing LTE, a period shorter than 1 ms (eg, 1-13 symbols), or a period longer than 1 ms may be Note that the unit representing the TTI may be called a slot, mini-slot, or the like instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the minimum scheduling time unit in wireless communication.
  • the base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20) to each terminal 20 on a TTI basis.
  • radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20
  • TTI is not limited to this.
  • a TTI may be a transmission time unit such as a channel-encoded data packet (transport block), code block, or codeword, or may be a processing unit such as scheduling and link adaptation. Note that when a TTI is given, the time interval (for example, the number of symbols) in which transport blocks, code blocks, codewords, etc. are actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one or more TTIs may be the minimum scheduling time unit. Also, the number of slots (the number of mini-slots) constituting the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, or the like.
  • a TTI that is shorter than a normal TTI may be called a shortened TTI, a short TTI, a partial or fractional TTI, a shortened subframe, a short subframe, a minislot, a subslot, a slot, and the like.
  • the long TTI (e.g., normal TTI, subframe, etc.) may be replaced with a TTI having a time length exceeding 1 ms
  • the short TTI e.g., shortened TTI, etc.
  • a TTI having the above TTI length may be read instead.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and the frequency domain, and may include one or more consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in the RB may be the same regardless of the numerology, and may be 12, for example.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on numerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols and may be 1 slot, 1 minislot, 1 subframe, or 1 TTI long.
  • One TTI, one subframe, etc. may each consist of one or more resource blocks.
  • One or more RBs are physical resource blocks (PRBs), sub-carrier groups (SCGs), resource element groups (REGs), PRB pairs, RB pairs, etc. may be called.
  • PRBs physical resource blocks
  • SCGs sub-carrier groups
  • REGs resource element groups
  • PRB pairs RB pairs, etc. may be called.
  • a resource block may be composed of one or more resource elements (RE: Resource Element).
  • RE Resource Element
  • 1 RE may be a radio resource region of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • a bandwidth part (which may also be called a bandwidth part) may represent a subset of contiguous common resource blocks (RBs) for a certain numerology on a certain carrier.
  • the common RB may be identified by an RB index based on the common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • the BWP may include a BWP for UL (UL BWP) and a BWP for DL (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or multiple BWPs may be configured for a UE within one carrier.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the UE may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside the active BWP.
  • BWP bitmap
  • radio frames, subframes, slots, minislots and symbols described above are only examples.
  • the number of subframes contained in a radio frame the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots contained within a slot, the number of symbols and RBs contained in a slot or minislot, the number of Configurations such as the number of subcarriers, the number of symbols in a TTI, the symbol length, the cyclic prefix (CP) length, etc.
  • CP cyclic prefix
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.”
  • the term may also mean that "A and B are different from C”.
  • Terms such as “separate,” “coupled,” etc. may also be interpreted in the same manner as “different.”
  • notification of predetermined information is not limited to being performed explicitly, but may be performed implicitly (for example, not notifying the predetermined information). good too.
  • the SS block or CSI-RS is an example of a synchronization signal or reference signal.

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Abstract

複数キャリア間で多重される測位用の参照信号の設定情報を基地局から受信する受信部と、前記基地局から通知されるキャリア多重パターンにより複数キャリア間で前記参照信号が多重されることを想定する制御部とを備える端末。

Description

端末、及び基地局
　本発明は、無線通信システムにおける端末及び基地局に関連するものである。
　３ＧＰＰ（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔ）では、システム容量の更なる大容量化、データ伝送速度の更なる高速化、無線区間における更なる低遅延化等を実現するために、５ＧあるいはＮＲ（Ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ）と呼ばれる無線通信方式（以下、当該無線通信方式を「ＮＲ」という。）の検討が進んでいる。５Ｇでは、１０Ｇｂｐｓ以上のスループットを実現しつつ無線区間の遅延を１ｍｓ以下にするという要求条件を満たすために、様々な無線技術及びネットワークアーキテクチャの検討が行われている。
　また、参照信号等を用いて測位を行うＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇの検討が進められている。Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇの方式として、例えば、端末が、複数の基地局からダウンリンク（ＤＬ）の参照信号（ＤＬ‐ＰＲＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｒｅｆｅｒｎｅｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ））を受信し、受信タイミングの時間差に基づき測位を行う方式がある。また、端末が、複数の基地局へアップリンク（ＵＬ）の参照信号（ＵＬ‐ＰＲＳ）を送信し、受信タイミングの時間差に基づき測位を行う方式がある。また、ビームの発信角度又は到達角度に基づいて測位を行う方式等もある。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３３１　Ｖ１６．５．０　（２０２１－０６） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．１０４　Ｖ１６．８．０　（２０２１－０６）
　従来技術におけるＰＲＳはＣＣ（コンポーネントキャリア）単位で設定される（例えば非特許文献１）が、測位精度向上のためには、より広帯域でＰＲＳを送信することが望ましい。そのため、ＭＩＭＯ　ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ　Ａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ）等の技術を用いて複数のＣＣでＰＲＳを多重して送信する技術が検討されている。この技術は、例えば、ＰＲＳ　ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ（ＰＲＳ多重）と呼ばれる。
　一般に、ＣＣ間多重を行う場合、送信側のアンテナコネクタに起因する送信タイミングエラーが生じる。そのため、ＰＲＳ多重を行う場合、特にタイミングベースの測位に対して送信タイミングエラーの影響を受けることが想定される。しかし、従来技術では、ＰＲＳ多重に関する設定等が明確でなく、送信タイミングエラーに対する影響への対処ができていない。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、測位に用いる参照信号を複数キャリア間で多重して送信する場合において、送信タイミングエラーの影響を軽減するための技術を提供することを目的とする。
　開示の技術によれば、複数キャリア間で多重される測位用の参照信号の設定情報を基地局から受信する受信部と、
　前記基地局から通知されるキャリア多重パターンにより複数キャリア間で前記参照信号が多重されることを想定する制御部と
　を備える端末が提供される。
　開示の技術によれば、測位に用いる参照信号を複数キャリア間で多重して送信する場合において、送信タイミングエラーの影響を軽減することができる。
本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。 本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。 ＴＡＥの例を示す図である。 実施例０における動作例を説明するための図である。 実施例１における動作例１を説明するための図である。 実施例１における動作例２を説明するための図である。 実施例２を説明するための図である。 本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０又はＬＭＦ３０のハードウェア構成の一例を示す図である。 車両の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　（システム構成）
　図１は、本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。本発明の実施の形態における無線通信システムは、図１に示されるように、基地局１０及び端末２０を含む。また、コアネットワークにはＬＭＦ３０が備えられており、基地局１０と通信可能である。なお、ＬＭＦ３０は、ＡＭＦを介して基地局１０と通信してもよい。
　図１には、基地局１０及び端末２０が１つずつ示されているが、これは例であり、それぞれ複数であってもよい。例えば、端末２０が受信するＤＬ－ＰＲＳの送信元（あるいはＵＬ－ＰＲＳの受信先）となる複数の基地局１０が備えられてもよい。
　基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭシンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。また、時間領域におけるＴＴＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｔｉｍｅ　Ｉｎｔｅｒｖａｌ）がスロットであってもよいし、ＴＴＩがサブフレームであってもよい。なお、セルとＣＣを同義と見なしてもよい。
　基地局１０は、複数のセル（複数のＣＣ（コンポーネントキャリア））を束ねて端末２０と通信を行うキャリアアグリゲーションを行うことが可能である。キャリアアグリゲーションでは、１つのＰＣｅｌｌ（プライマリセル）と１以上のＳＣｅｌｌ（セカンダリセル）が使用される。
　基地局１０は、同期信号及びシステム情報等を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨあるいはＰＤＳＣＨにて送信され、ブロードキャスト情報ともいう。図１に示されるように、基地局１０は、ＤＬ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Ｕｐｌｉｎｋ）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。なお、ここでは、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨ等の制御チャネルで送信されるものを制御信号と呼び、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ等の共有チャネルで送信されるものをデータと呼んでいるが、このような呼び方は一例である。また、ＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨによりＵＣＩ（Uplink Control Information）が送信される。
　端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Ｍａｃｈｉｎｅ－ｔｏ－Ｍａｃｈｉｎｅ）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。図１に示されるように、端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。なお、端末２０をＵＥと呼び、基地局１０をｇＮＢと呼んでもよい。
　端末２０は、複数のセル（複数のＣＣ（コンポーネントキャリア））を束ねて基地局１０と通信を行うキャリアアグリゲーションを行うことが可能である。キャリアアグリゲーションでは、１つのＰＣｅｌｌ（プライマリセル）と１以上のＳＣｅｌｌ（セカンダリセル）が使用される。また、ＰＵＣＣＨを有するＰＵＣＣＨ－ＳＣｅｌｌが使用されてもよい。
　ＬＭＦ３０は、５ＧＣにおいて規定された位置情報サービスに関する通信制御を担う機能（装置）である。ＬＭＦ３０を位置管理サーバあるいは位置管理装置と呼んでもよい。ＬＭＦ３０は、例えば、端末２０あるいは基地局１０から参照信号の測定結果（時間差、角度等）を受信し、端末２０の位置を計算することができる。また、ＬＭＦ３０は、測位に関する設定情報あるいは制御情報を端末２０及び基地局１０に提供することができる。
　図２は、ＤＣ（Ｄｕａｌ　ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）が実行される場合における無線通信システムの構成例を示す。図２に示すとおり、ＭＮ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｎｏｄｅ）となる基地局１０Ａと、ＳＮ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　Ｎｏｄｅ）となる基地局１０Ｂが備えられる。基地局１０Ａと基地局１０Ｂはそれぞれコアネットワーク４０に接続される。端末２０は基地局１０Ａと基地局１０Ｂの両方と通信を行うことができる。
　ＭＮである基地局１０Ａにより提供されるセルグループをＭＣＧ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｅｌｌ　Ｇｒｏｕｐ）と呼び、ＳＮである基地局１０Ｂにより提供されるセルグループをＳＣＧ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　Ｃｅｌｌ　Ｇｒｏｕｐ）と呼ぶ。また、ＤＣにおいて、ＭＣＧは１つのＰＣｅｌｌと１以上のＳＣｅｌｌから構成され、ＳＣＧは１つのＰＳＣｅｌｌ（Ｐｒｉｍａｒｙ　ＳＣｅｌｌ）と１以上のＳＣｅｌｌから構成される。
　本実施の形態における処理動作は、図１に示すシステム構成で実行されてもよいし、図２に示すシステム構成で実行されてもよいし、これら以外のシステム構成で実行されてもよい。
　（基本的な動作例、課題）
　測位に使用する参照信号をＰＲＳと呼ぶことにする。本実施の形態では、ＣＡ（キャリアアグリゲーション）を使用して、ＰＲＳの送信に広帯域を使用し、高精度な測位を実現する。すなわち、基地局１０あるいは端末２０は、複数ＣＣ間でＰＲＳを多重して送信するＰＲＳ　ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ（ＰＲＳ多重）を行う。
　具体的には、ＤＬにおいて、基地局１０は複数のＣＣでＰＲＳを同時に送信し、端末２０は、複数ＣＣで送信されたＰＲＳの多重受信（ａｇｇｒｅｇａｔｅｄ　ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ）を行って、測定を実施する。また、ＵＬにおいて、端末２０は、複数のＣＣでＰＲＳを同時に送信し、基地局１０は、複数ＣＣで送信されたＰＲＳの多重受信（ａｇｇｒｅｇａｔｅｄ　ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ）を行って、測定を実施する。
　上記の複数ＣＣの多重パターンは、ｉｎｔｒａ－ｂａｎｄのｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ　ｃａｒｒｉｅｒｓであってもよいし、ｉｎｔｒａ－ｂａｎｄのｎｏｎ－ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ　ｃａｒｒｉｅｒｓであってもよいし、ｉｎｔｅｒ－ｂａｎｄのｃａｒｒｉｅｒｓであってもよいし、これら以外のキャリア多重パターンであってもよい。
　前述したように、一般的に、ＣＣ間多重を行う場合には、送信側のアンテナコネクタに起因する送信タイミングエラーが生じる。そのため、非特許文献２（ＴＳ　３８．１０４）において、ＭＩＭＯ　ＣＡを想定したＣＡパターンごとに許容タイミングエラー（Ｔｉｍｅ　Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ　Ｅｒｒｏｒ：ＴＡＥ）が規定されている。規定内容を図３に示す。ＴＡＥは、異なる２つの信号間のタイミング差の最大値である。なお、ＴＡＥはタイミングエラーの許容値（許容できる最大値）を表すが、後述する実施例において、便宜上、ＴＡＥを、測定したタイミングエラー、あるいは、装置が機能として持つタイミングエラーの最大値の意味で使用する場合がある。
　ＣＣ間でのＰＲＳ多重を行う場合、特にｔｉｍｅベース測位（例：ＴＤＯＡ）でのＴＡＥの影響が懸念される。例えば、ある測位において、ＴＡＥが１ｎｓである場合には０．３ｍの測位誤差が生じ、ＴＡＥが２６０ｎｓである場合には７８ｍの測位誤差が生じ得る。
　以下、ＰＲＳ　ＣＣ間多重を行う場合のＴＡＥ影響（送信タイミングエラーの影響）を軽減し、広帯域を使った高精度な位置測位を実現するための技術について、実施例０～２を用いて説明する。
　（実施例の概要）
　実施例０～実施例２の動作概要は下記のとおりである。以下の説明において、「Ａ／Ｂ」は、「Ａ又はＢ、あるいは、Ａ及びＢ」を意味する。また、以下の説明では、端末２０と基地局１０との間の通信に関して、説明の便宜上、端末２０は１つの基地局１０と通信することを示しているが、端末２０は、ＤＬ－ＰＲＳの送信元（あるいはＵＬ－ＰＲＳの受信先）となる複数の基地局のそれぞれと以下で説明する動作を行うこととしてもよい。また、以下の説明においてネットワーク（ＮＷ）を基地局１０に置き換えてもよい。また、以下の説明において、「ＣＣ」を「セル」に置き換えてもよい。
　また、以下の説明において、ＵＬ－ＰＲＳは、ＳＲＳ　ｆｏｒ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇであることを想定するが、ＵＬ－ＰＲＳとしてＳＲＳ　ｆｏｒ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ以外の信号を用いてもよい。
　実施例０（ハイレベルの提案）：端末２０はＰＲＳ多重がＮＷから設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）されることを想定する。
　実施例１：端末２０は、ＰＲＳ多重が設定された場合に、ＴＡＥのｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔあるいは想定ＴＡＥがＮＷから通知されると想定する。
　実施例２：測位専用のＴＡＥが規定され、端末２０及び基地局１０は当該規定に従って動作する。
　以下、各実施例を詳細に説明する。以下で説明する実施例０～２は任意に組み合わせて実施することが可能である。
　（実施例０）
　実施例０において、端末２０はＰＲＳ多重がＮＷから設定されることを想定する。実施例０における基本的な動作例を、図４を参照して説明する。
　Ｓ１０１において、端末２０は基地局１０に対して能力情報（ＵＥ　ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を送信する。なお、Ｓ１０１を行わないこととしてもよい。
　Ｓ１０２において、基地局１０は端末２０に対して、ＰＲＳ多重に関する設定情報を送信し、端末２０はこれを受信する。ここでのＰＲＳは、ＤＬ－ＰＲＳであってもよいし、ＵＬ‐ＰＲＳであってもよい。
　例えば、端末２０は、Ｓ１０３において、ＤＬ－ＰＲＳの設定情報に基づいて、複数ＣＣを用いて同時送信されたＤＬ－ＰＲＳを受信し、タイミングあるいは角度等の測定を実施する。
　また、例えば、端末２０は、Ｓ１０４において、ＵＬ－ＰＲＳの設定情報に基づいて、複数ＣＣを用いてＵＬ－ＰＲＳを同時送信し、基地局１０においてタイミングあるいは角度等の測定が実施される。
　ＰＲＳ多重に関する設定情報には、例えば、ＰＲＳ多重に使用する複数ＣＣの情報（例：各ＣＣあるいは各セルの識別子）と、ＣＣ毎のＰＲＳの設定情報（例：ＰＲＳの時間・周波数リソース、オフセット、周期、繰り返し回数、ビーム情報等）が含まれる。なお、多重に使用する複数ＣＣ間でＰＲＳの設定情報を同一とし、その同一の１つの設定情報を複数ＣＣに共通のＰＲＳ設定情報として、Ｓ１０２において基地局１０から端末２０に送信してもよい。
　Ｓ１０２の設定情報に関して、ＰＲＳ多重を行わないＰＲＳ（例：非特許文献１に記載の既存のＰＲＳ）向けの設定情報の一部として、ＰＲＳ多重を行うＰＲＳの設定が端末２０に対してなされてもよいし、ＰＲＳ多重を行わないＰＲＳとは別に、ＰＲＳ多重を行うＰＲＳ向けにＰＲＳ設定情報が端末２０に設定されてもよい。
　＜実施例０：ＣＡパターン、測位方法の設定について＞
　ＰＲＳ多重を行うＣＡパターンがＲＲＣ／ＭＡＣ－ＣＥ／ＤＣＩにより基地局１０から端末２０に対して設定／有効化／指示（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ／ａｃｔｉｖａｔｅ／ｉｎｄｉｃａｔｅ）されてもよい。例えば、測位精度に影響の出ない範囲の送信タイミングエラーでＰＲＳ多重送信が可能なＣＡパターンを設定／有効化／指示してもよい。
　ＣＡパターンには、例えば、ｉｎｔｒａ－ｂａｎｄ　ＣＡ（ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ）、ｉｎｔｒａ－ｂａｎｄ　ＣＡ（ｎｏｎ－ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ）、及びｉｎｔｅｒ－ｂａｎｄ　ＣＡ等がある。
　なお、ＤＣによりＣＣ間でＰＲＳを多重して端末２０に送信してもよい。この場合、ｉｎｔｒａ－ｂａｎｄ　ＤＣ（ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ）、ｉｎｔｒａ－ｂａｎｄ　ＤＣ（ｎｏｎ－ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ）、ｉｎｔｅｒ－ｂａｎｄ　ＤＣ等のＤＣパターンが基地局１０から端末２０に対して設定／有効化／指示されてもよい。ＤＣパターンはキャリア多重パターンの一例である。以降の説明においてＣＡパターンに関する説明は、ＤＣパターンにも適用される。
　ＰＲＳ多重を行うＣＡパターンがＲＲＣ／ＭＡＣ－ＣＥ／ＤＣＩにより基地局１０から端末２０に対して設定／有効化／指示（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ／ａｃｔｉｖａｔｅ／ｉｎｄｉｃａｔｅ）される際に、ＲＲＣでの設定は例えば図４のＳ１０２に相当する。
　そして例えば、Ｓ１０２の後に、ＭＡＣ－ＣＥあるいはＤＣＩにより、ＰＲＳ多重を行うＣＡパターンの有効化あるいは指示がなされることとしてもよい。
　一例として、Ｓ１０２において、ｉｎｔｒａ－ｂａｎｄ　ＣＡ（ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ）、ｉｎｔｒａ－ｂａｎｄ　ＣＡ（ｎｏｎ－ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ）、及びｉｎｔｅｒ－ｂａｎｄ　ＣＡにて、ＰＲＳ多重を行うことを示す設定情報がＳ１０２において基地局１０から端末２０に設定される。その後、例えば、基地局１０（あるいはＬＭＦ３０）がｉｎｔｒａ－ｂａｎｄ　ＣＡ（ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ）でのＰＲＳ多重による測位を行うことを決定すると、ｉｎｔｒａ－ｂａｎｄ　ＣＡ（ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ）の有効化／指示をＭＡＣ－ＣＥ／ＤＣＩで端末２０に送信する。
　端末２０は、基地局１０から通知されるＣＡパターンにより複数ＣＣ間でＰＲＳ多重がなされることを想定し、ＵＬであれば当該ＣＡパターンのＣＡで多重したＰＲＳを送信し、ＤＬであれば、当該ＣＡパターンのＣＡで多重したＰＲＳを受信する。
　基地局１０は、端末２０へ通知するＣＡパターンにより複数ＣＣ間でＰＲＳ多重がなされることを想定し、ＤＬであれば当該ＣＡパターンのＣＡで多重したＰＲＳを送信し、ＵＬであれば、当該ＣＡパターンのＣＡで多重したＰＲＳを受信する。
　＜実施例０：測位方法の指定について＞
　ＰＲＳ多重が利用可（ｅｎａｂｌｅ）となる測位方法が、仕様で規定されることとしてもよいし、基地局１０から端末２０に設定されてもよい。
　ＰＲＳ多重が利用可（ｅｎａｂｌｅ）となる測位方法が仕様で規定される場合において、例えば、「ＰＲＳ多重は測位方法Ａと測位方法Ｂのみで利用可である」ことが規定されたとする。このとき、図４のＳ１０２において、端末２０に対して測位方法Ａが設定された場合、端末２０は、ＰＲＳ多重は利用可であることを想定する。具体的には、例えば、端末２０は、基地局１０から複数ＣＣ間多重されたＰＲＳを受信して測定を行うことを想定する。
　より具体的な例として、「ＰＲＳ多重は角度ベースの測位方法でのみで利用可である」ことが規定された場合、端末２０は、角度ベースの測位方法（例：ＵＬ－ＡｏＡ／ＤＬ－ＡｏＤ）が設定された時にのみＰＲＳ多重＝ｅｎａｂｌｅであることを想定する。
　また、上記のような規定がされない場合（あるいは規定がされるとともに）、例えば「ＰＲＳ多重は測位方法Ａと測位方法Ｂのみで利用可である」ことがＲＲＣ／ＭＡＣ－ＣＥ／ＤＣＩにより基地局１０から端末２０に対して設定／有効化／指示（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ／ａｃｔｉｖａｔｅ／ｉｎｄｉｃａｔｅ）されることとしてもよい。
　＜実施例０：ｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎについて＞
　ＤＬ－ＰＲＳについてのＰＲＳ多重が基地局１０から端末２０に設定された場合において、端末２０は、ＤＬ－ＰＲＳのｍｕｔｉｎｇの周波数リソースを指示するｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎが設定されると想定してもよい。
　なお、ｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎとは、端末２０に設定されるＤＬ－ＰＲＳのリソースのうち、基地局１０から信号を送信しない（０パワーの信号を送信する、と言い換えてもよい）リソースを示す情報である。端末２０は、ｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎに示されたリソースにより、基地局１０以外の基地局からのＤＬ－ＰＲＳを良好に受信できる。ｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎは、例えばビットマップで表すことができる。
　ｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎは、ＲＲＣにより、基地局１０から端末２０に対して、ＤＬ－ＰＲＳの設定とともに設定されてもよいし、ＤＬ－ＰＲＳの設定とは別に設定されてもよい。例えば、図４のＳ１０２において、ＤＬ－ＰＲＳの設定とｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎの設定がなされてもよい。
　また、１度のｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎの通知により、時間リソースのみが端末２０に通知されてもよいし、周波数リソースのみが端末２０に通知されてもよいし、時間リソースと周波数リソースの両方が通知されてもよい。
　ｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎで通知される周波数リソースの単位は、ＣＣ単位でもよいし、ＢＷＰ単位でもよいし、ＲＢ単位でもよい。
　例えば、ＤＬ－ＰＲＳをＣＣ１とＣＣ２で多重する場合を考える。このとき、ＣＣ単位でｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎの周波数リソースを通知する場合、例えば、「ＣＣ１＝ｍｕｔｅ」のような形でｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎの周波数リソースが指示される。
　ＢＷＰ単位でｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎの周波数リソースを通知する場合、例えば、「ＣＣ１のＢＷＰ１＝ｍｕｔｅ」のような形でｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎの周波数リソースが指示される。
　ＲＢ単位でｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎの周波数リソースを通知する場合、例えば、「ＣＣ１のＢＷＰ１のＲＢ１～１０＝ｍｕｔｅ」のような形でｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎの周波数リソースが指示される。
　なお、ｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎはＭＡＣ－ＣＥ／ＤＣＩによって更新／指示（ｕｐｄａｔｅ／ｉｎｄｉｃａｔｅ）されてもよい。
　例えば、図４のＳ１０２において、ＤＬ－ＰＲＳの設定Ａに対してｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎ１が端末２０に設定されていたとして、Ｓ１０２以降のステップにて、例えば、ＭＡＣ－ＣＥ又はＤＣＩにより、ＤＬ－ＰＲＳの設定Ａに対してｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎ２が端末２０に指示（更新）される。
　また、例えば、図４のＳ１０２において、ＤＬ－ＰＲＳの設定Ａがなされ、ｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎの設定がない場合において、例えば、ＭＡＣ－ＣＥ又はＤＣＩにより、ＤＬ－ＰＲＳの設定Ａに対してｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎ１が端末２０に指示される。
　＜実施例０：能力情報報告について＞
　端末２０は、ＰＲＳ多重に関する能力情報（ＵＥ　ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）をＮＷへ報告してもよい。能力情報の報告は、図４のＳ１０１に相当する。ＰＲＳ多重に関する能力情報とは、例えば、ＰＲＳ多重をサポートしているか否かを示す能力情報である。例えば、あるバンドコンビネーションのバンド間でのＣＣ間のＰＲＳ多重をサポートするが、別のバンドコンビネーションのバンド間でのＣＣ間のＰＲＳ多重はサポートしない、といったことに相当する情報が能力情報に含められる。
　ＰＲＳ多重をサポートするか否かを示す能力情報の単位は、特定の単位に限らず、どのような単位であってもよい。例えば、当該能力情報の単位は、ｐｅｒ　ＦＳＰＣ（Feature Set Per Component-carrier: i.e. Per CC per band per BC）であってもよいし、ｐｅｒ　ＦＳ（Feature Set: i.e. Per band per BC）であってもよいし、ｐｅｒ　ＢＣ（Band Combination）、ｐｅｒ　ｂａｎｄ、ｐｅｒ　ＵＥのいずれでもよい。
　例えば、ｐｅｒ　ＵＥの場合、端末２０は、ＢＣ、ＣＣ、バンド等に関わらず、ＰＲＳ多重をサポートするか否かを能力情報として基地局１０に通知する。また、例えば、ｐｅｒ　ＦＳＰＣの場合、端末２０は、ＢＣ毎のバンド毎のＣＣ毎にＰＲＳ多重をサポートするか否かを能力情報として基地局１０に通知する。
　能力情報を受信した基地局１０は、例えば、端末２０がサポートする範囲でのＰＲＳ多重の設定（あるいは指示）を端末２０に対して行うことができる。
　ＰＲＳ多重に関する能力情報は、ＵＬとＤＬの区別なく規定されてもよいし、ＤＬ－ＰＲＳとＵＬ－ＰＲＳのＰＲＳ多重に関する能力情報がそれぞれに対して規定され、端末２０は、いずれか１方のみ、又は、両方を基地局１０に報告してもよい。
　また、例えば、ＰＲＳの最大ＣＣ多重数、ＰＲＳ多重可能なｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｒａｎｇｅ（例： for FR1 and/or FR2）、ＰＲＳ多重可能なｂａｎｄ　ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ（例： intra-band CA and/or inter-band CA）などを能力情報として端末２０から基地局１０へ報告してもよい。
　また、例えば、ＵＬ測位が行われる場合に、端末２０は基地局１０に対して、端末２０が満たすＴＡＥの値を基地局１０に報告してもよい。この報告を受けた基地局１０は、例えば、ＴＡＥが要求値を超えていることを検知すると、端末２０に対してＰＲＳ多重を設定／指示しないこととしてもよい。
　ここで例えば、高性能ＵＥ向けのＴＡＥ要求値と、中性能ＵＥ向けＴＡＥ要求値と、低性能ＵＥ向けのＴＡＥ要求値が規定されているとする。この場合、基地局１０は、ＴＡＥの値の報告元の端末２０のカテゴリ情報等に基づいて、ＴＡＥの値の報告元の端末２０が、高性能ＵＥ、中性能ＵＥ、低性能ＵＥのうちのいずれであるかを判断し、判断した性能のＵＥに対応する要求値と報告されたＴＡＥの値とを比較することで、ＰＲＳ多重の可否を判断してもよい。
　なお、端末２０がＣＡ／ＤＣをサポートするバンドコンビネーション／バンド／ＣＣの全てにおいてＰＲＳ多重もサポートする場合、ＰＲＳ多重に関する能力情報を基地局１０に通知しないこととしてもよい。
　実施例０により、ＰＲＳ動作をサポートする端末２０の動作を明確化することで適切なＰＲＳ多重の設定が可能になり、その結果、ＰＲＳ多重時の送信タイミングエラーの影響を軽減できる。
　（実施例１）
　実施例１では、端末２０は、ＰＲＳ多重が設定された場合に、ＴＡＥ（タイミングエラー）の測定あるいは想定ＴＡＥがＮＷから通知されると想定する。
　＜実施例１の動作例１：ＴＡＥ測定指示＞
　図５に、実施例１の動作例１を示す。図５の例において、Ｓ２０１の設定情報により基地局１０から端末２０に対してＰＲＳ多重が設定される。
　Ｓ２０２において、基地局１０は端末２０に対してＴＡＥの測定指示を送信する。このＴＡＥは基地局１０の複数ＣＣにおける送信信号についてのＴＡＥである。ＴＡＥ測定指示は、ＲＲＣ、ＭＡＣ－ＣＥ、ＤＣＩのうちのいずれで行ってもよい。
　Ｓ２０３において、端末２０は、ＣＣ間での信号（例えば参照信号）の受信タイミングの差を測定することによりＴＡＥ（基地局１０における送信タイミングエラー）を測定し、測定結果を、測定を行った２ＣＣのＣＣ　ｉｎｄｅｘ（もしくはＢＷＰ　ＩＤ）の組み合わせとともに基地局１０に報告する。
　基地局１０へＴＡＥを報告した後、基地局１０は、端末２０に対してＴＡＥに応じた測位方法を設定してもよい。例えば、ＴＡＥが閾値よりも小さい場合にはタイミングベースの測位方法を設定し、ＴＡＥが閾値よりも大きい場合には角度ベースの測位方法を設定することとしてもよい。
　また、端末２０は、ＣＣ毎に異なる測位方法が設定されると想定してもよい。例えば、ＣＣ＃１とＣＣ＃２の間でＴＡＥ測定を行い基地局１０への報告を行った後、基地局１０から端末２０に対して、ＣＣ＃１に対してＴＤＯＡが設定され、ＣＣ＃２に対してＤＬ－ＡｏＤが設定されてもよい。
　また、端末２０は、ＴＡＥを測定するための参照信号が基地局１０から設定されると想定してもよいし、ＰＲＳを用いてＴＡＥを測定してもよい。
　また、端末２０は、ＤＬ－ＰＲＳを受信してＴＡＥを測定し、そのＴＡＥを用いて測位を行ってもよい。また、端末２０は、後述する動作例２において端末２０に通知されたＴＡＥを用いて測位を行ってもよい。
　＜実施例１の動作例２：ＴＡＥ通知＞
　実施例１の動作例２では、端末２０は、ＣＣ　ｉｎｄｅｘ（もしくはＢＷＰ　ＩＤ）の組み合わせと、その組み合わせにおけるＴＡＥが基地局１０から通知されると想定する。
　図６に、実施例１の動作例２を示す。図６の例において、Ｓ３０１の設定情報により基地局１０から端末２０に対してＰＲＳ多重が設定される。Ｓ３０２において、基地局１０から端末２０に対して、ＣＣの組み合わせ毎に、ＴＡＥが通知される。なお、Ｓ３０１の後に、前述したように、ＰＲＳ多重のｅｎａｂｌｅがＭＡＣ‐ＣＥ等で基地局１０から端末２０に対して通知されてもよい。
　Ｓ３０３において、例えば、後述するように、ＰＲＳ多重について、ｅｎａｂｌｅ／ｄｉｓａｂｌｅの切り替えを行うことができる。
　上記のＳ３０２において通知されるＴＡＥは時間単位（例：ｎｓ／μｓ）でもよいし、エラーレベル（例：ｈｉｇｈ／ｌｏｗ）でもよいし、これら以外の情報であってもよい。
　なお、ＴＡＥとしてエラーレベルの通知を行う場合には、各レベルの閾値あるいは定義（例：ＴＡＥ　０～３ｎｓ：ｌｏｗ，３～２６０ｎｓ：ｈｉｇｈ）が仕様で規定されてもよい。また、エラーレベルの閾値あるいは定義（例：ＴＡＥ　０～３ｎｓ：ｌｏｗ，３～２６０ｎｓ：ｈｉｇｈ）が、基地局１０から端末２０に設定されてもよい。
　上記のＳ３０３で示したように、端末２０は、基地局１０から通知されたＴＡＥによってＰＲＳ多重のｅｎａｂｌｅ－ｄｉｓａｂｌｅを切り替えることができる。
　例えば、端末２０は、あるＣＣ間のＴＡＥが閾値（例：Ｘ）よりも大きいことを検知すると、そのＣＣ間でのＰＲＳ多重をｄｉｓａｂｌｅとする。この場合、端末２０は、ＣＣ毎（ＰＲＳ　ｐｅｒ　ＣＣ）にＰＲＳの測定を行って、報告を行う。ここでは、複数ＣＣ分の複数の測定結果が報告される。
　また、端末２０は、あるＣＣ間のＴＡＥが閾値よりも小さいことを検知すると、そのＣＣ間でのＰＲＳ多重をｅｎａｂｌｅとする。この場合、端末２０は、当該複数ＣＣ（ＴＡＥが閾値よりも小さい複数ＣＣ）で同時送信された多重ＰＲＳの測定を行って、報告を行う。ここでは、１つの測定結果が報告される。
　実施例１によれば、端末２０でＴＡＥ測定が可能になることでＴＡＥによる位置測位誤差を補償できる。また、基地局１０から端末２０へＴＡＥを通知することで、端末２０はＰＲＳ多重動作を実行するか否かを判断できる。結果として、ＰＲＳ多重時の送信タイミングエラーの影響を軽減できる。
　（実施例２）
　次に、実施例２を説明する。実施例２では測位専用のＴＡＥが仕様書等に規定されることを想定する。規定内容の例を図７に示す。図７は、図３に示した既存の規定に対して、測位専用のＴＡＥが追加された例を示している。図７の「For positioning」の列が、測位専用のＴＡＥを示す。
　図７の「For positioning」の列の値は、基地局１０からＤＬ－ＰＲＳを送信するときにのみ、ＴＡＥの小さいアンテナコネクタから当該ＤＬ－ＰＲＳを送信することを意味している。
　端末２０は、ＰＲＳ多重が設定された際には、基地局１０から、上記規定の範囲内のＴＡＥでＣＣ多重されたＰＲＳを受信することを想定し、当該ＰＲＳを受信する。なお、図７に記載された「For positioning」の列の値は一例である。
　上記の例と同様にして、端末２０から送信されるＵＬ－ＰＲＳについても、測位専用のＴＡＥが仕様書等に規定されてもよい。この場合、端末２０は、ＵＬ－ＰＲＳを送信するときにのみ、ＴＡＥの小さいアンテナコネクタから当該ＵＬ－ＰＲＳを送信する。
　なお、基地局１０、端末２０ともに、測位用として規定されたＴＡＥが小さくなるアンテナコネクタを使用して、測位以外の目的の信号を送信することとしてもよい。
　実施例３によれば、端末２０側でのＴＡＥ測定を行うことが不要になるとともに、ＰＲＳ多重時の送信タイミングエラーの影響を軽減できる。
　（その他の例、バリエーション）
　以下、実施例０～２のいずれにも適用可能な例（バリエーション）を説明する。
　本実施の形態では測位に使用するＤＬの参照信号としてＤＬ－ＰＲＳを使用しているが、これは例であり、ＤＬ－ＰＲＳとは異なるＤＬの参照信号（又は同期信号）を、ＤＬ－ＰＲＳに代えて使用してもよい。また、ＵＬ‐ＰＲＳとして、ＳＲＳ　ｆｏｒ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ以外の信号が使用されてもよい。
　本実施の形態の無線通信システムはＮＲのシステムであることを想定しているが、本発明に係る技術はＮＲに限らずに、他のシステムへも適用可能である。また、複数システムが混在していてもよい。例えば、ＬＴＥとＮＲが混在するシステムに対しても本発明に係る技術を適用可能である。
　また、本実施の形態で用いる「設定情報」は、具体的な情報（例：ＣＣ　ｉｎｄｅｘの組、ＰＲＳ設定等）であってもよいし、具体的な情報を指定する番号（インデックス）であってもよい。
　本実施の形態において、"ＣＣ（Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　Ｃａｒｒｉｅｒ）"は、"ＰＦＬ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｌａｙｅｒ）"、"Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　ｃａｒｒｉｅｒ"などで読み替えられてもよい。
　また、"ＰＲＳのＣＣ間多重"は，"ＰＲＳ　ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ"、"ＰＲＳ　ａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ"、"ＰＲＳ　ｃａｒｒｉｅｒ　ａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ"、"ｃａｒｒｉｅｒ　ａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ"、"ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ　ＰＲＳ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ"などで読み替えられてもよい。
　また、"ｍｕｔｉｎｇ　ｐａｔｔｅｒｎ"は、"ｍｕｔｉｎｇ　ｏｐｔｉｏｎ"、"ｄｅａｃｔｉｖａｔｅｄ　ｐａｔｔｅｒｎ"、"ａｃｔｉｖａｔｅｄ　ｐａｔｔｅｒｎ"などで読み替えられてもよい。
　また、本実施の形態において、ＣＣ間多重をＢＷＰ間多重としてもよい。ＣＣ間多重とＢＷＰ間多重のいずれの場合でも、ＰＲＳ送信動作としては、キャリア間での多重を行うので、ＣＣ間多重とＢＷＰ間多重を総称してキャリア間多重と称してもよい。
　また、ＴＡＥはＣＣ間送信ｔｉｍｉｎｇ誤差を意味してもよいし、ｂａｎｄ間の送信ｔｉｍｉｎｇ誤差を意味してもよい。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０、端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した全部の実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、全部の実施例のうちのいずれかの実施例の機能のみを備えることとしてもよい。
　＜基地局１０＞
　図８は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図８に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図８に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部１１０と受信部１２０とを通信部と呼んでもよい。
　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＰＲＳ、ＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬデータ等を送信する機能を有する。また、送信部１１０及び受信部１２０は、ＬＭＦ３０との通信を行う。また、受信部１２０は、複数ＣＣ間で多重されたＰＲＳを受信し、送信部１１０は、複数ＣＣ間で多重されたＰＲＳを送信することができる。
　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。制御部１４０は、例えば、リソース割り当て、基地局１０全体の制御等を行う。また、制御部１４０は、受信したＰＲＳを用いた測定を行う。なお、制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。また、送信部１１０、受信部１２０をそれぞれ送信機、受信機と呼んでもよい。また、設定部１３０の機能を制御部１４０に含めてもよい。
　＜端末２０＞
　図９は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図９に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図９に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部２１０と受信部２２０とを通信部と呼んでもよい。
　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、複数ＣＣ間で多重されたＰＲＳを受信し、送信部２１０は、複数ＣＣ間で多重されたＰＲＳを送信することができる。
　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。制御部２４０は、端末２０全体の制御等を行う。また、制御部２４０はＰＲＳの測定を行うことができる。なお、制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。また、送信部２１０、受信部２２０をそれぞれ送信機、受信機と呼んでもよい。また、設定部２３０の機能を制御部２４０に含めてもよい。
　端末２０、基地局１０は、例えば下記の各項に記載された端末、基地局として構成されてもよい。
（第１項）
　複数キャリア間で多重される測位用の参照信号の設定情報を基地局から受信する受信部と、
　前記基地局から通知されるキャリア多重パターンにより複数キャリア間で前記参照信号が多重されることを想定する制御部と
　を備える端末。
（第２項）
　前記参照信号の複数キャリア間での多重は、特定の測位方法に対してのみ有効化される
　第１項に記載の端末。
（第３項）
　前記受信部は、前記参照信号の周波数リソースを指示するミューティング情報を前記基地局から受信する
　第１項又は第２項に記載の端末。
（第４項）
　複数キャリア間で多重される測位用の参照信号の送信又は受信をサポートしているか否かを示す能力情報を前記基地局に送信する送信部
　を更に備える第１項ないし第３項のうちいずれか１項に記載の端末。
（第５項）
　前記受信部は、キャリア間での送信タイミング誤差の測定指示、又は、キャリア間での送信タイミング誤差を示す情報を前記基地局から受信する
　第１項ないし第４項のうちいずれか１項に記載の端末。
（第６項）
　複数キャリア間で多重される測位用の参照信号の設定情報を端末に送信する送信部と、
　前記端末へ通知するキャリア多重パターンにより複数キャリア間で前記参照信号が多重されることを想定する制御部と
　を備える基地局。
　上記のいずれの項に記載された構成によっても、測位に用いる参照信号を複数キャリア間で多重して送信する場合において、送信タイミングエラーの影響を軽減することができる。また、第２項によれば、適切な測定方法にのみＰＲＳ多重を適用できる。第３項によれば、ＰＲＳ多重におけるミューティングを適切に制御できる。また、第４項によれば、基地局にて端末のＰＲＳ多重サポート可否を判断できる。第５項によれば、送信タイミング誤差に基づく制御を適切に行うことができる。
　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図８～９）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）あるいは送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１０は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０及びＬＭＦ３０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０及びＬＭＦ３０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局１０及び端末２０及びＬＭＦ３０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、制御部１４０、２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。補助記憶装置１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局１０及び端末２０及びＬＭＦ３０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　図１１に本実施の形態に係る車両２００１の構成例を示す。図１１に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。端末２０の機能が通信モジュール２０１３に搭載されてもよい。
　駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
　電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。
　各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。
　情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
　運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。
　通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等についても無線通信を介して外部装置へ送信する。
　通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＳＣＨ、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「端末（user　terminal）」、「端末（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　of　Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及び端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示における端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述の端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。
　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。
　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。
　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。
　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。
　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。ＵＥに対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。
　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、ＵＥは、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。
　本開示において、例えば、英語でのa,an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　なお、本開示において、ＳＳブロック又はＣＳＩ－ＲＳは、同期信号又は参照信号の一例である。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
３０　　　　ＬＭＦ
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置
２００１　　車両
２００２　　駆動部
２００３　　操舵部
２００４　　アクセルペダル
２００５　　ブレーキペダル
２００６　　シフトレバー
２００７　　前輪
２００８　　後輪
２００９　　車軸
２０１０　　電子制御部
２０１２　　情報サービス部
２０１３　　通信モジュール
２０２１　　電流センサ
２０２２　　回転数センサ
２０２３　　空気圧センサ
２０２４　　車速センサ
２０２５　　加速度センサ
２０２６　　ブレーキペダルセンサ
２０２７　　シフトレバーセンサ
２０２８　　物体検出センサ
２０２９　　アクセルペダルセンサ
２０３０　　運転支援システム部
２０３１　　マイクロプロセッサ
２０３２　　メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３　　通信ポート（ＩＯポート）

Claims (6)

  1. 　複数キャリア間で多重される測位用の参照信号の設定情報を基地局から受信する受信部と、
    　前記基地局から通知されるキャリア多重パターンにより複数キャリア間で前記参照信号が多重されることを想定する制御部と
    　を備える端末。
  2. 　前記参照信号の複数キャリア間での多重は、特定の測位方法に対してのみ有効化される
    　請求項１に記載の端末。
  3. 　前記受信部は、前記参照信号の周波数リソースを指示するミューティング情報を前記基地局から受信する
    　請求項１又は２に記載の端末。
  4. 　複数キャリア間で多重される測位用の参照信号の送信又は受信をサポートしているか否かを示す能力情報を前記基地局に送信する送信部
    　を更に備える請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の端末。
  5. 　前記受信部は、キャリア間での送信タイミング誤差の測定指示、又は、キャリア間での送信タイミング誤差を示す情報を前記基地局から受信する
    　請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の端末。
  6. 　複数キャリア間で多重される測位用の参照信号の設定情報を端末に送信する送信部と、
    　前記端末へ通知するキャリア多重パターンにより複数キャリア間で前記参照信号が多重されることを想定する制御部と
    　を備える基地局。
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