KR20240042427A - 주문형 및 동적 포지셔닝 기준 유닛(pru) 측정 요청 및 보고 - Google Patents
주문형 및 동적 포지셔닝 기준 유닛(pru) 측정 요청 및 보고 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20240042427A KR20240042427A KR1020247003789A KR20247003789A KR20240042427A KR 20240042427 A KR20240042427 A KR 20240042427A KR 1020247003789 A KR1020247003789 A KR 1020247003789A KR 20247003789 A KR20247003789 A KR 20247003789A KR 20240042427 A KR20240042427 A KR 20240042427A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- prs
- positioning
- measurements
- pru
- measurement report
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 551
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 250
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 56
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 29
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 27
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 25
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 79
- 230000006870 function Effects 0.000 description 58
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 18
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 15
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 15
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 13
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 5
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 4
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 3
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 3
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 3
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- LKKMLIBUAXYLOY-UHFFFAOYSA-N 3-Amino-1-methyl-5H-pyrido[4,3-b]indole Chemical compound N1C2=CC=CC=C2C2=C1C=C(N)N=C2C LKKMLIBUAXYLOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100208128 Arabidopsis thaliana TSA1 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100031413 L-dopachrome tautomerase Human genes 0.000 description 1
- 101710093778 L-dopachrome tautomerase Proteins 0.000 description 1
- 239000004165 Methyl ester of fatty acids Substances 0.000 description 1
- 102000003629 TRPC3 Human genes 0.000 description 1
- 101150037542 Trpc3 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 230000002301 combined effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 description 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 1
- 101150026818 trp3 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
- H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
- H04W72/231—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal the control data signalling from the layers above the physical layer, e.g. RRC or MAC-CE signalling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
- H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
- H04W72/232—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal the control data signalling from the physical layer, e.g. DCI signalling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W8/00—Network data management
- H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
- H04W8/24—Transfer of terminal data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
Abstract
무선 포지셔닝을 위한 기법들이 개시된다. 일 양태에서, 사용자 장비(user equipment, UE)는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성들을 수신하고, 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 PRS 구성에 의해 표시된 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하고, 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 측정 보고를 송신하고, 포지셔닝 기준 유닛(PRU) 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 PRS 구성에 의해 표시된 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하고, PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 측정 보고를 송신하며, 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수는 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 적다.
Description
본 개시내용의 양태들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예를 들어, LTE(Long Term Evolution), 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 현재 셀룰러 및 PCS(personal communication service) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 공지된 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications) 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
NR(New Radio)로 지칭되는 5G(fifth generation) 무선 표준은 다른 향상들 중에서도, 더 높은 데이터 전달 속도들, 더 많은 수의 연결들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 5G 표준은, 차세대 모바일 네트워크 협의체에 따라, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계되는데, 사무실 자리에 있는 수십 명의 근로자들에게 초당 1기가 비트가 제공된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 연결들이 지원되어야 한다. 그 결과, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율성들은 현재 4G 표준에 비해 상당히 개선되어야 한다. 또한, 시그널링 효율들은 향상되어야 하고, 레이턴시는 현재 표준들과 비교하여 실질적으로 감소되어야 한다.
하기 내용은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 단순화된 요약을 제시한다. 따라서, 하기 요약은, 모든 고려되는 양태들에 관한 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하며, 모든 고려되는 양태들에 관한 핵심적이거나 결정적인 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 한정하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 하기 요약은 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 단순화된 형태로, 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양태들에 관한 특정 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
일 양태에서, 사용자 장비(user equipment, UE)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법은 위치 서버로부터, 정상 모드 포지셔닝 및 포지셔닝 기준 유닛(positioning reference unit, PRU) 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS) 구성들을 수신하는 단계; 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제1 PRS 구성에 의해 표시된 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 상기 위치 서버로, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 측정 보고를 송신하는 단계로서, 상기 제1 측정 보고는 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는, 상기 제1 측정 보고를 송신하는 단계; PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제2 PRS 구성에 의해 표시된 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및 상기 위치 서버로, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 측정 보고를 송신하는 단계로서, 상기 제2 측정 보고는 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수는 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 적은, 상기 제2 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 위치 서버로부터, 정상 모드 포지셔닝 및 포지셔닝 기준 유닛(PRU) 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성들을 수신하고; 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제1 PRS 구성에 의해 표시된 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하고; 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 위치 서버로, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 측정 보고를 송신하는 것으로서, 상기 제1 측정 보고는 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는, 상기 제1 측정 보고를 송신하고; PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제2 PRS 구성에 의해 표시된 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하고; 그리고 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 위치 서버로, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 측정 보고를 송신하는 것으로서, 상기 제2 측정 보고는 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수는 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 적은, 상기 제2 측정 보고를 송신하도록 구성된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는 위치 서버로부터, 정상 모드 포지셔닝 및 포지셔닝 기준 유닛(PRU) 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성들을 수신하기 위한 수단; 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제1 PRS 구성에 의해 표시된 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단; 상기 위치 서버로, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 측정 보고를 송신하기 위한 수단으로서, 상기 제1 측정 보고는 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는, 상기 제1 측정 보고를 송신하기 위한 수단; PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제2 PRS 구성에 의해 표시된 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단; 및 상기 위치 서버로, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 측정 보고를 송신하기 위한 수단으로서, 상기 제2 측정 보고는 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수는 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 적은, 상기 제2 측정 보고를 송신하기 위한 수단을 포함한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금, 위치 서버로부터, 정상 모드 포지셔닝 및 포지셔닝 기준 유닛(PRU) 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성들을 수신하게 하고; 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제1 PRS 구성에 의해 표시된 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하고; 상기 위치 서버로, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 측정 보고를 송신하게 하는 것으로서, 상기 제1 측정 보고는 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는, 상기 제1 측정 보고를 송신하게 하고; PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제2 PRS 구성에 의해 표시된 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하고; 상기 위치 서버로, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 측정 보고를 송신하게 하고, 상기 제2 측정 보고는 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수는 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 적다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련된 다른 목적들 및 이점들은 첨부된 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자들에게 자명할 것이다.
첨부한 도면들은, 본 개시내용의 다양한 양태들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양태들을 제한하기 위해서가 아니라 양태들을 예시하기 위해서만 제공된다.
도 1은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는, 사용자 장비(UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 채용되고 본 명세서에 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 수개의 샘플 양태들의 간략화된 블록도들이다.
도 4는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 사용자 장비(UE) 포지셔닝 동작을 예시한다.
도 5는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시하는 도면이다.
도 6은 본 개시내용의 양태들에 따른, 포지셔닝 기준 유닛(PRU)이 UE의 포지셔닝을 돕기 위해 사용되는 예시적인 무선 통신 네트워크의 도면이다.
도 7은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 PRU 포지셔닝 동작을 예시한다.
도 8은 본 개시내용의 양태들에 따른, 위치 서버와 PRU 사이의 예시적인 롱-텀 에볼루션(LTE) 포지셔닝 프로토콜(LPP) 프로토콜 데이터 유닛(protocol data unit, PDU) 전달을 예시한다.
도 9는 본 개시내용의 양태들에 따른, 정상 및/또는 PRU 모드 포지셔닝 동작들에 사용될 수 있는 상이한 포지셔닝 구성들을 예시한다.
도 10은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 PRU 포지셔닝 동작을 예시한다.
도 11은 본 개시내용의 양태들에 따른, 작은 세트 및 전체 세트 측정 보고들에 대한 상이한 주기성들을 예시하는 도면이다.
도 12는 본 개시내용의 양태들에 따른, 무선 포지셔닝의 예시적인 방법을 예시한다.
도 1은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는, 사용자 장비(UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 채용되고 본 명세서에 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 수개의 샘플 양태들의 간략화된 블록도들이다.
도 4는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 사용자 장비(UE) 포지셔닝 동작을 예시한다.
도 5는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시하는 도면이다.
도 6은 본 개시내용의 양태들에 따른, 포지셔닝 기준 유닛(PRU)이 UE의 포지셔닝을 돕기 위해 사용되는 예시적인 무선 통신 네트워크의 도면이다.
도 7은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 PRU 포지셔닝 동작을 예시한다.
도 8은 본 개시내용의 양태들에 따른, 위치 서버와 PRU 사이의 예시적인 롱-텀 에볼루션(LTE) 포지셔닝 프로토콜(LPP) 프로토콜 데이터 유닛(protocol data unit, PDU) 전달을 예시한다.
도 9는 본 개시내용의 양태들에 따른, 정상 및/또는 PRU 모드 포지셔닝 동작들에 사용될 수 있는 상이한 포지셔닝 구성들을 예시한다.
도 10은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 PRU 포지셔닝 동작을 예시한다.
도 11은 본 개시내용의 양태들에 따른, 작은 세트 및 전체 세트 측정 보고들에 대한 상이한 주기성들을 예시하는 도면이다.
도 12는 본 개시내용의 양태들에 따른, 무선 포지셔닝의 예시적인 방법을 예시한다.
본 개시내용의 양태들은 예시 목적들로 제공되는 다양한 예들에 대해 의도되는 하기 설명 및 관련된 도면들에서 제공된다. 본 개시내용의 범위를 벗어남이 없이 대안적 양태들이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시내용의 널리-공지된 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나, 또는 본 개시내용의 관련된 세부사항들을 모호하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
"예시적인" 및/또는 "예"라는 단어들은, "예, 예증 또는 예시로서 기능하는" 것을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예"로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 유리한 것으로서 해석될 필요는 없다. 유사하게, "본 개시내용의 양태들"이라는 용어는, 본 개시내용의 모든 양태들이 논의된 특성, 이점 또는 동작 모드를 포함한다는 것을 요구하지는 않는다.
아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예를 들어, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로 특정 애플리케이션, 부분적으로 원하는 설계, 부분적으로 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
추가로, 많은 양태들은 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들의 측면에서 설명된다. 본 명세서에 설명되는 다양한 동작들은 특수 회로들(예를 들어, ASIC들(application specific integrated circuits))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본 명세서에 설명되는 동작들의 이러한 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에 설명되는 기능을 수행하게 하거나 지시하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하는 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구된 청구물의 범위 내인 것으로 고려된다. 또한, 본 명세서에 설명되는 양태들 각각에 대해, 임의의 이러한 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 동작을 수행하도록 "구성되는 로직"으로서 본 명세서에 설명될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"은 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 라디오 액세스 기술(radio access technolog, RAT)에 특정적이거나 달리 그것으로 제한되는 것으로 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 위치 파악 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트워치, 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋 등), 차량(예컨대, 자동차, 오토바이, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예를 들어, 특정 시간들에) 고정식일 수 있고, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE"는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 "UT", "모바일 디바이스", "모바일 단말기", "이동국" 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷 및 다른 UE들과 같은 외부 네트워크들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들은 또한, 유선 액세스 네트워크들, 무선 로컬 영역 네트워크(wireless local area network, WLAN) 네트워크들(예컨대, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 사양 등에 기초함) 등을 통해서와 같이, UE들에 대해 가능하다.
기지국은 기지국이 전개되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 수개의 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 액세스 포인트(access point, AP), 네트워크 노드, 노드B, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), 뉴 라디오(NR) 노드 B(gNB 또는 g노드B로서 또한 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하는 것을 포함하여 주로 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "TCH(traffic channel)"는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
"기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 공동위치될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예를 들어, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 몇몇 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 공동위치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예를 들어, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔 형성을 이용하는 경우) 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 공동위치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 공동위치되지 않은 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 측정하고 있는 기준 RF(radio frequency) 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있고(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들로 송신할 수 있고 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 그러한 기지국은 (예컨대, UE들로 신호들을 송신할 때) 포지셔닝 비콘으로 지칭되고 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 때) 위치 측정 유닛으로 지칭될 수 있다.
"RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중 경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한 "무선 신호" 또는 간단히 "신호"로 지칭될 수 있으며, 여기서 문맥상 "신호"라는 용어가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 명백하다.
도 1은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. (무선 광역 네트워크(wireless wide area network, WWAN)로도 지칭될 수 있는) 무선 통신 시스템(100)은 다양한 기지국들(102)("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국들은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 경우 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 경우 gNB들, 또는 그 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수 있다.
기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하고, 그리고 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(170)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5GC(5G core))와, 그리고 그 코어 네트워크(170)를 통해 하나 이상의 위치 서버들(172)(예컨대, 위치 관리 기능부(location management function, LMF) 또는 SLP(secure user plane location(SUPL) location platform))에 인터페이싱할 수 있다. 위치 서버(들)(172)는 코어 네트워크(170)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(170) 외부에 있을 수 있다. 위치 서버(172)는 기지국(102)과 통합될 수 있다. UE(104)는 위치 서버(172)와 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수 있다. 예를 들어, UE(104)는 그 UE(104)를 현재 서빙하고 있는 기지국(102)을 통해 위치 서버(172)와 통신할 수 있다. UE(104)는 또한, 다른 경로를 통해, 이를테면 (도시되지 않은) 애플리케이션 서버를 통해, 다른 네트워크를 통해, 이를테면 WLAN AP(예컨대, 아래에 설명되는 AP(150))를 통해, 등등을 통해, 위치 서버(172)와 통신할 수 있다. 시그널링 목적들로, UE(104)와 위치 서버(172) 간의 통신은 (예컨대, 코어 네트워크(170) 등을 통한) 간접 연결 또는 (예컨대, 직접 연결(128)을 통해 도시된 바와 같은) 직접 연결로서 표현될 수 있으며, 이때 명확성을 위해 (존재한다면) 개재 노드들은 시그널링 도면으로부터 생략된다.
다른 기능들에 추가로, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들(예를 들어, 핸드오버, 듀얼 연결), 셀간 간섭 조정, 연결 셋업 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 트레이스, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 (예를 들어, EPC/5GC를 통해) 간접적으로 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.
기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 리소스를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이고, 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, PCI(physical cell identifier), ECI(enhanced cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예를 들어, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀"은 맥락에 따라, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 또한, TRP가 통상적으로 셀의 물리 송신 포인트이기 때문에, 용어들 "셀" 및 "TRP"는 상호교환가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내의 통신을 위해 캐리어 주파수가 검출 및 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)을 지칭할 수 있다.
이웃 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예를 들어, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩할 수 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국(102')("소형 셀"에 대해 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩되는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 공지될 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 공지된 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 DL(downlink)(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔형성 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다(예를 들어, 더 많거나 더 적은 캐리어들이 업링크보다 다운링크에 대해 할당될 수 있다).
무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예를 들어, 5 ㎓)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신하는 경우, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작하는 경우, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용할 수 있고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5 ㎓ 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅하고 그리고/또는 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access) 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와의 통신에 있어 밀리미터파(millimeter wave, mmW) 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 추가로 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30 ㎓ 내지 300 ㎓의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 ㎓의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3 ㎓ 내지 30 ㎓로 확장되고 또한 센티미터파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔형성(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔형성을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며, 본 명세서에 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.
송신 빔형성은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예를 들어, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 이는 모든 방향들로(전 방향성) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔형성을 이용하여, 네트워크 노드는 주어진 타깃 디바이스(예를 들어, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 위치되는 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투영함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는, 안테나들을 실제로 이동시키지 않고 상이한 방향들을 가리키도록 "스티어링"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("위상 어레이" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 합산되어 원하는 방향으로 방사를 증가시키면서 원하지 않는 방향들로의 방사를 억제하기 위해 취소하도록 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급된다.
송신 빔들은 준-공동위치될 수 있으며, 이는, 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 공동위치되는지 여부에 관계없이, 이들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예를 들어, UE)에게 나타나는 것을 의미한다. NR에는 4개의 타입들의 QCL(quasi-co-location) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
수신 빔형성에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예를 들어, 수신기는 이득 설정을 증가시키고 그리고/또는 특정 방향으로의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예를 들어, 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향에서 빔형성한다고 말할 때, 이는, 그 방향의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높다는 것, 또는 그 방향의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 다른 모든 수신 빔들의 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 크다는 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도(예를 들어, 기준 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP), 기준 신호 수신 품질(reference signal received quality, RSRQ), 신호 대 간섭 플러스 잡음비(signal-to-interference-plus-noise ratio, SINR) 등)를 초래한다.
송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는 제2 기준 신호에 대한 제2 빔(예를 들어, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 제1 빔(예를 들어, 수신 빔 또는 송신 빔)에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예를 들어, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수 있다. 이어서, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 업링크 기준 신호(예를 들어, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예를 들어, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔이 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 기준 신호를 수신하는 것은 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 송신 빔이다.
전자기 스펙트럼은 종종 주파수/파장에 기초하여, 다양한 클래스들, 대역들, 채널들 등으로 세분화된다. 5G NR에서, 2개의 초기 동작 대역들은 주파수 범위 지정들 FR1(410 ㎒ ― 7.125 ㎓) 및 FR2(24.25 ㎓ ― 52.6 ㎓)로서 식별되었다. FR1의 일부가 6 ㎓를 초과하지만, FR1은 종종 다양한 문헌들 및 논문들에서 "서브-6 ㎓" 대역으로서 (상호교환가능하게) 지칭됨을 이해해야 한다. "밀리미터 파" 대역으로서 ITU(International Telecommunications Union)에 의해 식별되는 EHF(extremely high frequency) 대역(30 ㎓ ― 300 ㎓)과는 상이함에도 불구하고, 문헌들 및 논문들에서 "밀리미터파" 대역으로서 종종 (상호교환가능하게) 지칭되는 FR2와 관련하여 유사한 명명법 문제가 때때로 발생한다.
FR1과 FR2 사이의 주파수들은 종종 중간대역 주파수들로 지칭된다. 최근의 5G NR 연구들은 이러한 중간대역 주파수들에 대한 동작 대역을 주파수 범위 지정 FR3(7.125 ㎓ - 24.25 ㎓)으로서 식별하였다. FR3 내에 속하는 주파수 대역들은 FR1 특성들 및/또는 FR2 특성들을 계승할 수 있고, 따라서 FR1 및/또는 FR2의 특징들을 중간대역 주파수들로 효과적으로 확장할 수 있다. 또한, 5G NR 동작을 52.6 ㎓를 넘어 확장시키기 위해 더 높은 주파수 대역들이 현재 연구되고 있다. 예를 들어, 3개의 더 높은 동작 대역들은 주파수 범위 지정들 FR4a 또는 FR4-1(52.6 ㎓ ― 71 ㎓), FR4(52.6 ㎓ ― 114.25 ㎓), 및 FR5(114.25 ㎓ ― 300 ㎓)로서 식별되었다. 이러한 더 높은 주파수 대역들 각각은 EHF 대역 내에 속한다.
위의 양태들을 유념하여 두고, 달리 구체적으로 언급되어 있지 않으면, 용어 "서브-6 ㎓" 등은 본 명세서에 사용되면 6 ㎓ 미만일 수 있거나 FR1 내에 있을 수 있거나 또는 중간-대역 주파수들을 포함할 수 있는 주파수들을 광범위하게 나타낼 수 있음을 이해해야 한다. 추가로, 달리 구체적으로 서술되지 않으면, 본 명세서에서 사용되는 경우 용어 "밀리미터파" 등은 중간-대역 주파수들을 포함할 수 있거나, FR2, FR4, FR4-a 또는 FR4-1, 및/또는 FR5 내일 수 있거나, 또는 EHF 대역 내일 수 있는 주파수들을 광범위하게 나타낼 수 있음을 이해하여야 한다.
멀티-캐리어 시스템, 이를 테면 5G에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 연결 확립 절차를 수행하거나 RRC 연결 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용되는 1차 주파수(예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하고, 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 일단 RRC 연결이 확립되면 구성될 수 있고 추가적인 라디오 리소스들을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 주파수(예를 들어, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들을 포함할 수 있으며, 예를 들어, UE-특정적인 신호들은 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE-특정적이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 이는, 예를 들어, 상이한 캐리어들 상의 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수," 등의 용어는 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCells")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20 ㎒ 어그리게이트된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20 ㎒ 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가를 초래할 것이다(즉, 40 ㎒).
무선 통신 시스템(100)은, 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102) 및/또는 mmW 통신 링크(184)를 통해 mmW 기지국(180)과 통신할 수 있는 UE(164)를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국(102)은 UE(164)에 대해 PCell 및 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있고, mmW 기지국(180)은 UE(164)에 대해 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다.
일부 경우들에서, UE(164) 및 UE(182)는 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. SL-UE(sidelink-capable UE)들은 Uu 인터페이스(즉, UE와 기지국 사이의 에어 인터페이스)를 사용하여 통신 링크들(120)을 통해 기지국들(102)과 통신할 수 있다. SL-UE들(예컨대, UE(164), UE(182))은 또한 PC5 인터페이스(즉, 사이드링크 가능 UE들 사이의 에어 인터페이스)를 사용하여 무선 사이드링크(160)를 통해 서로 직접 통신할 수 있다. 무선 사이드링크(또는 단지 "사이드링크")는, 통신이 기지국을 거칠 필요 없이 2개 이상의 UE들 사이의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러(예를 들어, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있고, D2D(device-to-device) 미디어-공유, V2V(vehicle-to-vehicle) 통신, V2X(vehicle-to-everything) 통신(예를 들어, cV2X(cellular V2X) 통신, eV2X(enhanced V2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션들 등을 위해 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 활용하는 SL-UE들의 그룹 중 하나 이상은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 SL-UE들은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 외부에 있거나 아니면 기지국(102)으로부터 송신들을 수신하는 것이 가능하지 않을 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 SL-UE들의 그룹들은 1-대-다(1:M) 시스템을 이용할 수 있으며, 여기서 각각의 SL-UE는 그룹 내의 모든 다른 SL-UE로 송신한다. 일부 경우들에서, 기지국(102)은 사이드링크 통신들에 대한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에서, 사이드링크 통신들은 기지국(102)의 개입 없이 SL-UE들 사이에서 실행된다.
일 양태에서, 사이드링크(160)는 관심 무선 통신 매체를 통해 동작할 수 있으며, 이러한 무선 통신 매체는 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 사이의 다른 무선 통신들뿐만 아니라 다른 RAT들과도 공유될 수 있다. "매체"는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 하나 이상의 시간, 주파수 및/또는 공간 통신 리소스들(예를 들어, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포함함)로 구성될 수 있다. 일 양태에서, 관심 매체는 다양한 RAT들 사이에서 공유되는 비면허 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 특정 통신 시스템들에 대해 (예를 들어, 미국의 FCC(Federal Communications Commission)와 같은 정부 기관에 의해) 상이한 면허 주파수 대역들이 예비되었지만, 이러한 시스템들, 특히 소형 셀 액세스 포인트들을 이용하는 시스템들은 최근에, WLAN(wireless local area network) 기술들, 특히 일반적으로 "Wi-Fi"로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 U-NII(Unlicensed National Information Infrastructure) 대역과 같은 비면허 주파수 대역들로 동작을 확장해왔다. 이러한 타입의 예시적인 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, OFDMA(orthogonal FDMA) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
도 1은 UE들 중 2개만을 SL-UE들(즉, UE들(164 및 182))로서 도시하지만, 도시된 UE들 중 임의의 것은 SL-UE들일 수 있다는 점을 알아야 한다. 또한, UE(182)만이 빔포밍이 가능한 것으로 설명되었지만, UE(164)를 포함하는 예시된 UE들 중 임의의 UE는 빔포밍이 가능할 수 있다. SL-UE들이 빔포밍이 가능한 경우, 이들은 서로를 향해(즉, 다른 SL-UE들을 향해), 다른 UE들(예를 들어, UE들(104))을 향해, 기지국들(예를 들어, 기지국들(102, 180), 소형 셀(102'), 액세스 포인트(150)) 등을 향해 빔포밍할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, UE들(164, 182)은 사이드링크(160)를 통한 빔포밍을 활용할 수 있다.
도 1의 예에서, (간략화를 위해 단일 UE(104)로서 도 1에서 도시된) 예시된 UE들 중 임의의 UE는 하나 이상의 지구 궤도 SV(space vehicle)들(112)(예를 들어, 위성들)로부터 신호들(124)을 수신할 수 있다. 일 양태에서, SV들(112)은, UE(104)가 위치 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로, 수신기들(예를 들어, UE들(104))이 송신기들로부터 수신된 포지셔닝 신호들(예를 들어, 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기초하여 지구 상의 또는 지구 위의 자신들의 위치를 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들(예를 들어, SV들(112))의 시스템을 포함한다. 그러한 송신기는 통상적으로, 설정된 수의 칩들의 반복하는 PN(pseudo-random noise) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. 통상적으로 SV들(112)에 위치되지만, 송신기들은 때때로 지상-기반 제어 스테이션들, 기지국들(102) 및/또는 다른 UE들(104) 상에 위치될 수 있다. UE(104)는 SV들(112)로부터 지리적 위치 정보를 도출하기 위한 신호들(124)을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수 있다.
위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들(124)의 사용은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 아니면 그와 함께 사용하도록 가능해질 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation systems)에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어, SBAS는, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN(GPS(Global Positioning System) Aided Geo Augmented Navigation 또는 GPS and Geo Augmented Navigation system) 등과 같이, 무결성 정보, 차동 보정들 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 이러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
일 양태에서, SV들(112)은 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 NTN(non-terrestrial network)들의 일부일 수 있다. NTN에서, SV(112)는 (또한 지상국, NTN 게이트웨이 또는 게이트웨이로 지칭되는) 지구 스테이션에 연결되고, 이는 결국, 수정된 기지국(102)(지상 안테나가 없음) 또는 5GC의 네트워크 노드와 같은 5G 네트워크 내의 엘리먼트에 연결된다. 이 엘리먼트는 결국, 5G 네트워크 내의 다른 엘리먼트들에 대한 액세스를 제공할 것이고, 궁극적으로는 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은 5G 네트워크 외부의 엔티티들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 그런 식으로, UE(104)는 지상 기지국(102)으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 그에 추가하여 SV(112)로부터 통신 신호들(예를 들어, 신호들(124))을 수신할 수 있다.
무선 통신 시스템(100)은, 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들("사이드링크들"로서 지칭됨)을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결되는, UE(190)와 같은, 하나 이상의 UE들을 추가로 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 UE들(104) 중 하나가 기지국들(102) 중 하나에 연결된 D2D P2P 링크(192)(예를 들어, 이를 통해 UE(190)가 간접적으로 셀룰러 연결성을 획득할 수 있음) 및 WLAN STA(152)가 WLAN AP(150)에 연결된 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 간접적으로 WLAN-기반 인터넷 연결성을 획득할 수 있음)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를 테면 LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다.
도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예를 들어, 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로 또한 지칭됨)는 기능적으로 제어 평면(C-평면) 기능들(214)(예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U-평면) 기능들(212)(예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 간주될 수 있고, 이는 코어 네트워크를 형성하도록 협력적으로 동작한다. NG-U(user plane interface)(213) 및 NG-C(control plane interface)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로는 사용자 평면 기능들(212) 및 제어 평면 기능들(214)에 각각 연결시킨다. 추가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한, 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 연결될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 백홀 연결(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 둘 모두)는 하나 이상의 UE들(204)(예를 들어, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다.
다른 선택적인 양태는 UE(들)(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 위치 서버(230)를 포함할 수 있다. 위치 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예를 들어, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 위치 서버(230)는 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 위치 서버(230)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 위치 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 또는 대안적으로 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다(예를 들어, 제3자 서버, 이를테면 OEM(original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버).
도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 5GC(260)(이는 도 2a의 5GC(210)에 대응할 수 있음)는 AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있고, 이들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하기 위해 협력적으로 동작한다. AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 인터셉션, 하나 이상의 UE들(204)(예를 들어, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 SMF(session management function)(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(도시되지 않음) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전송, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한 AUSF(authentication server function)(도시되지 않음) 및 UE(204)와 상호 작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기초한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 검색한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 액세스-네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한, 규제 서비스들에 대한 위치 서비스 관리, UE(204)와 LMF(location management function)(270)(이는 위치 서버(230)로서 작용할 수 있음) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, NG-RAN(220)과 LMF(270) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS와의 상호작용을 위한 EPS(evolved packet system) 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF(264)는 또한 비-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
UPF(262)의 기능들은 (적용가능한 경우) RAT-내/-간 이동성을 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(도시되지 않음)에 대한 상호연결의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예를 들어, 게이팅, 재지향, 트래픽 스티어링), 합법적 인터셉션(사용자 평면 집합), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예를 들어, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사적 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거, 및 소스 RAN 노드에 대한 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 위치 서버, 이를테면 SLP(272) 사이의 사용자 평면을 통한 위치 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수 있다.
SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
다른 선택적인 양태는 UE들(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예를 들어, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 5GC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 제어 평면을 통해 (예를 들어, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 프로토콜들 및 인터페이스들을 사용하여) AMF(264), NG-RAN(220), 및 UE들(204)과 통신할 수 있는데 반해, SLP(272)는 사용자 평면을 통해 (예를 들어, 송신 제어 프로토콜(TCP) 및/또는 IP와 같은 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들(204) 및 외부 클라이언트들(예를 들어, 제3자 서버(274))과 통신할 수 있다.
또 다른 선택적인 양태는, LMF(270), SLP(272), (예컨대, AMF(264) 및/또는 UPF(262)를 통한) 5GC(260), NG-RAN(220) 및/또는 UE(204)와 통신하여 UE(204)에 대한 위치 정보(예를 들어, 위치 추정치)를 획득할 수 있는 제3자 서버(274)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 일부 경우들에서, 제3자 서버(274)는 LCS(location services) 클라이언트 또는 외부 클라이언트로 지칭될 수 있다. 제3자 서버(274)는 복수의 개별 서버들(예컨대, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안으로는 각각 단일 서버에 대응할 수 있다.
사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260), 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)를 각각 NG-RAN(220)의 하나 이상의 gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224)에 연결시킨다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 AMF(264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 UPF(262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로 지칭된다. NG-RAN(220)의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)는 "Xn-C" 인터페이스로 지칭되는 백홀 연결들(223)을 통해 서로 직접 통신할 수 있다. gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224) 중 하나 이상은 "Uu" 인터페이스로 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들(204)과 통신할 수 있다.
gNB(222)의 기능은 gNB-CU(gNB central unit)(226)와 하나 이상의 gNB-DU(gNB distributed unit)들(228)과 하나 이상의 gNB-RU(gNB radio unit)들(229) 사이에 분배될 수 있다. gNB-CU(226)는, gNB-DU(들)(228)에 배타적으로 할당된 그러한 기능들을 제외하고, 사용자 데이터 전송, 이동성 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리적 노드이다. 보다 구체적으로, gNB-CU(226)는 일반적으로 gNB(222)의 라디오 리소스 제어(RRC), 서비스 데이터 적응 프로토콜(service data adaptation protocol, SDAP) 및 패킷 데이터 수렴 프로토콜(packet data convergence protocol, PDCP) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 일반적으로 gNB(222)의 라디오 링크 제어(radio link control, RLC) 및 매체 액세스 제어(medium access control, MAC) 계층을 호스팅하는 논리 노드이다. 그것의 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 오직 하나의 gNB-DU(228)에 의해 지원된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU들(228) 사이의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로 지칭된다. gNB(222)의 PHY(physical) 계층 기능은 일반적으로, 전력 증폭 및 신호 송신/수신과 같은 기능들을 수행하는 하나 이상의 독립형 gNB-RU들(229)에 의해 호스팅된다. gNB-DU(228)와 gNB-RU(229) 사이의 인터페이스는 "Fx" 인터페이스로 지칭된다. 따라서 UE(204)는 RRC, SDAP 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU(226)와 통신하고, RLC 및 MAC 계층들을 통해 gNB-DU(228)와 통신하고, PHY 계층을 통해 gNB-RU(229)와 통신한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는 본 명세서에서 교시된 바와 같이 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 UE(302)(본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수 있음), 기지국(304)(본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수 있음), 및 네트워크 엔티티(306)(위치 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하여 본 명세서에서 설명된 네트워크 기능부들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수 있거나, 또는 대안적으로, 사설 네트워크와 같이 도 2a 및 도 2b에 도시된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라구조와 독립적일 수 있음)에 통합될 수 있는 (대응하는 블록들로 표현된) 수개의 예시적인 컴포넌트들을 예시한다. 이러한 컴포넌트들은 상이한 구현들에서(예를 들어, ASIC, SoC(system-on-chip) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예를 들어, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(도시되지 않음)을 통해 통신하기 위한 수단(예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버들(310 및 350)을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350) 각각은 관심있는 무선 통신 매체(예를 들어, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 리소스들의 일부 세트)를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예를 들어, NR, LTE, GSM 등)를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예를 들어, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 연결될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(318 및 358)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 각각 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 각각 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(314 및 354), 및 각각 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 포함한다.
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 각각 연결되고, 관심있는 무선 통신 매체를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예를 들어, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC(dedicated short-range communications), WAVE(wireless access for vehicular environments), NFC(near-field communication) 등)를 통해 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위한 수단(예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(328 및 368)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 각각 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 각각 신호들(328 및 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(324 및 364), 및 각각 신호들(328 및 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 V2V(vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X(vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수 있다.
UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들(330 및 370)을 포함한다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 각각 연결될 수 있고, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, 갈릴레오 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 NTN(non-terrestrial network) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 5G 네트워크로부터 발신된 통신 신호들(예를 들어, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송함)일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터 적절하게 정보 및 동작들을 요청할 수 있고, 적어도 일부 경우들에서, 임의의 적절한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여, UE(302) 및 기지국(304)의 위치들을 각각 결정하기 위한 계산들을 수행할 수 있다.
기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은, 다른 네트워크 엔티티들(예를 들어, 다른 기지국들(304), 다른 네트워크 엔티티들(306))과 통신하기 위한 수단(예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380 및 390)을 각각 포함한다. 예를 들어, 기지국(304)은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들(304) 또는 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380)을 이용할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(306)는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 하나 이상의 기지국(304)과 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들을 통해 다른 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390)을 이용할 수 있다.
트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 트랜시버(유선 트랜시버이든 또는 무선 트랜시버이든)는 송신기 회로부(예를 들어, 송신기들(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로부(예를 들어, 수신기들(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 트랜시버는 일부 구현들에서 통합 디바이스(예를 들어, 단일 디바이스에 송신기 회로부 및 수신기 회로부를 구현함)일 수 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 회로부 및 별개의 수신기 회로부를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수 있다. 유선 트랜시버의 송신기 회로부 및 수신기 회로부(예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수 있다. 무선 송신기 회로부(예를 들어, 송신기들(314, 324, 354, 364))는 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예를 들어, UE(302), 기지국(304))가 송신 "빔형성"을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부(예를 들어, 수신기들(312, 322, 352, 362))는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예를 들어, UE(302), 기지국(304))가 수신 빔형성을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 동일한 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있고, 그에 따라, 개개의 장치는 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 둘 모두를 동시에 할 수는 없다. 무선 트랜시버(예를 들어, WWAN 트랜시버들(310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360))는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들(예를 들어, 일부 구현들에서 트랜시버들(310, 320, 350 및 360) 및 네트워크 트랜시버들(380 및 390)) 및 유선 트랜시버들(예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버" 또는 "하나 이상의 트랜시버들"로서 특성화될 수 있다. 따라서, 특정 트랜시버가 유선 트랜시버인지 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이지만, UE(예를 들어, UE(302))와 기지국(예를 들어, 기지국(304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링과 관련될 것이다.
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한, 본 명세서에 개시된 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는, 예를 들어, 무선 통신에 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 하나 이상의 프로세서들(332, 384, 및 394)을 각각 포함한다. 따라서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은 프로세싱을 위한 수단, 이를테면 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일 양태에서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은, 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, CPU(central processing unit)들, ASIC들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate array)들 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수 있다.
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예를 들어, 예비된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 메모리들(340, 386, 및 396)(예를 들어, 각각 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로를 각각 포함한다. 따라서, 메모리들(340, 386, 및 396)은 저장하기 위한 수단, 취출하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 각각 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)를 포함할 수 있다. 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)는 각각 프로세서들(332, 384, 및 394)의 일부이거나 그것들에 커플링되는 하드웨어 회로들일 수 있고, 이것들은, 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능을 수행하게 한다. 다른 양태들에서, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)는 프로세서들(332, 384, 및 394) 외부에 있을 수 있다(예컨대, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부이거나, 다른 프로세싱 시스템과 통합되는 등임). 대안적으로, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)는 각각 메모리들(340, 386, 및 396)에 저장된 메모리 모듈들일 수 있고, 이것들은, 프로세서들(332, 384, 및 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능을 수행하게 한다. 도 3a는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 메모리(340), 하나 이상의 프로세서들(332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(342)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 메모리(386), 하나 이상의 프로세서들(384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(388)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3c는, 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 메모리(396), 하나 이상의 프로세서들(394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(398)의 가능한 위치들을 예시한다.
UE(302)는 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320) 및/또는 위성 신호 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터와 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 가속도계(예를 들어, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예를 들어, 나침반), 고도계(예를 들어, 기압 고도계) 및/또는 임의의 다른 타입의 이동 검출 센서를 포함할 수 있다. 더욱이, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고, 모션 정보를 제공하기 위해 이들의 출력들을 조합할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 2차원(2D) 및/또는 3차원(3D) 좌표계들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
또한, UE(302)는 사용자에게 표시들(예를 들어, 가청 및/또는 시각적 표시들)을 제공하기 위한 그리고/또는 (예를 들어, 감지 디바이스, 이를 테면 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
하나 이상의 프로세서들(384)을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들이 프로세서(384)에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스트, RRC 연결 제어(예를 들어, RRC 연결 페이징, RRC 연결 확립, RRC 연결 수정 및 RRC 연결 해제), RAT-간 이동성, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송과 연관된 RLC 계층 기능, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화 및 RLC SDU(service data unit)들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리적 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1(L1) 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 전송 채널들 상에서 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예를 들어, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기초한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 이어서, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬적 스트림들로 분할될 수 있다. 이어서, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예를 들어, 파일럿)와 멀티플렉싱될 수 있고, 그 다음, IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 조합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정은, 기준 신호 및/또는 UE(302)에 의해 송신된 채널 조건 피드백으로부터 도출될 수 있다. 이어서, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
UE(302)에서, 수신기(312)는 자신의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행하여, UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하면, 이들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 조합될 수 있다. 이어서, 수신기(312)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는, OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신된 가장 가능성있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이러한 연판정들은, 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정들에 기초할 수 있다. 이어서, 연판정들은, 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 이어서, 데이터 및 제어 신호들은, 계층-3(L3) 및 계층-2(L2) 기능을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공된다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(332)은, 전송 채널과 논리적 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 하나 이상의 프로세서들(332)은 시스템 정보(예를 들어, MIB, SIB들) 포착, RRC 연결들 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ를 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화 및 RLC SDU들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리적 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, TB(transport block)들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
기준 신호 또는 기지국(304)에 의해 송신된 피드백으로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정치들은, 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
UL 송신은, UE(302)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 자신의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서들(384)에 제공한다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(384)은, 전송 채널과 논리적 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 또한 에러 검출을 담당한다.
편의를 위해, UE(302), 기지국(304) 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본 명세서에 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시된다. 그러나, 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있다는 것이 인식될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 선택적이며, 다양한 양태들은 설계 선택, 비용들, 디바이스의 사용 또는 다른 고려사항들로 인해 변할 수 있는 구성들을 포함한다. 예를 들어, 도 3a의 경우, UE(302)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(310)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩톱은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수 있음), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(320)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 셀룰러-전용 등), 또는 위성 신호 수신기(330)를 생략할 수 있거나, 또는 센서(들)(344)를 생략할 수 있는 식이다. 다른 예에서, 도 3b의 경우, 기지국(304)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(350)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 셀룰러 능력이 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(360)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 셀룰러-전용 등), 또는 위성 수신기(370)를 생략할 수 있는 식이다. 간결성을 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시는 본 명세서에서 제공되지 않지만, 당업자에게 용이하게 이해가능할 것이다.
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 각각 UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 또는 이들의 일부일 수 있다. 예를 들어, 상이한 논리적 엔티티들이 동일한 디바이스에 구현되는 경우(예를 들어, gNB 및 위치 서버 기능이 동일한 기지국(304)에 통합됨), 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 그들 사이의 통신을 제공할 수 있다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)과 같은 하나 이상의 회로들로 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하기 위해 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능한 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수 있다. 예를 들어, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 단순함을 위해, 다양한 동작들, 행동들 및/또는 기능들은 "UE에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 이해될 바와 같이, 그러한 동작들, 행동들 및/또는 기능들은 실제로 UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들, 이를테면 프로세서들(332, 384, 및 394), 트랜시버들(310, 320, 350, 및 360), 메모리들(340, 386, 및 396), 포지셔닝 컴포넌트들(342, 388, 및 398) 등에 의해 수행될 수 있다.
일부 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 셀룰러 네트워크 인프라구조(예를 들어, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 네트워크 운영자 또는 동작과 별개일 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(306)는 기지국(304)을 통해 또는 기지국(304)과 독립적으로 (예를 들어, WiFi와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수 있다.
NR은 다운링크-기반, 업링크-기반 및 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 LTE에서의 OTDOA(observed time difference of arrival), NR에서의 DL-TDOA(downlink time difference of arrival), 및 NR에서의 DL-AoD(downlink angle-of-departure)를 포함한다. OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE는 RSTD(reference signal time difference) 또는 TDOA(time difference of arrival) 측정들로 지칭되는, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 기준 신호들(예컨대, PRS(positioning reference signals))의 ToA(time of arrival)들 간의 차이들을 측정하고, 그 차이들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 더 구체적으로, UE는 보조 데이터에서 기준 기지국(예를 들어, 서빙 기지국) 및 다수의 비-기준 기지국들의 식별자(ID)들을 수신한다. 이어서, UE는 기준 기지국과 비-기준 기지국들 각각 사이의 RSTD를 측정한다. 관련 기지국의 알려진 위치들 및 RSTD 측정에 기초하여, 포지셔닝 엔티티(예를 들어, UE 기반 포지셔닝을 위한 UE 또는 UE 지원 포지셔닝을 위한 위치 서버)는 UE의 위치를 추정할 수 있다.
DL-AoD 포지셔닝을 위해, 포지셔닝 엔티티는 UE와 송신 기지국(들) 간의 각도(들)를 결정하기 위해 다수의 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 세기 측정들의 UE로부터의 빔 보고를 사용한다. 이어서, 포지셔닝 엔티티는 송신 기지국(들)의 결정된 각도(들) 및 알려진 위치(들)에 기초하여 UE의 위치를 추정할 수 있다.
업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA(uplink time difference of arrival) 및 UL-AoA(uplink angle-of-arrival)를 포함한다. UL-TDOA는 DL-TDOA와 유사하지만, UE에 의해 송신되는 업링크 기준 신호들(예를 들어, SRS(sounding reference signals))에 기초한다. UL-AoA 포지셔닝을 위해, 하나 이상의 기지국들은 하나 이상의 업링크 수신 빔들 상에서 UE로부터 수신된 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예를 들어, SRS)의 수신 신호 강도를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 UE와 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해 신호 강도 측정들 및 수신 빔(들)의 각도(들)를 사용한다. 이어서, 기지국(들)의 결정된 각도(들) 및 알려진 위치(들)에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 위치를 추정할 수 있다.
다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들은 향상된 셀-ID (E-CID) 포지셔닝 및 다중-라운드 트립 시간(round-trip-time, RTT) 포지셔닝(또한 "다중-셀 RTT" 및 "다중-RTT"로서 지칭됨)을 포함한다. RTT 절차에서, 제1 엔티티(예컨대, 기지국 또는 UE)는 제1 RTT 관련 신호(예컨대, PRS 또는 SRS)를 제2 엔티티(예컨대, UE 또는 기지국)에 송신하고, 제2 엔티티는 제2 RTT 관련 신호(예컨대, SRS 또는 PRS)를 다시 제1 엔티티에 송신한다. 각각의 엔티티는 수신된 RTT 관련 신호의 도착 시간(ToA)과 송신된 RTT 관련 신호의 송신 시간 간의 시간 차이를 측정한다. 이러한 시간 차이는 Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이로 지칭된다. Rx-Tx 시간 차이 측정은 수신 및 송신 신호들에 대한 가장 가까운 서브프레임 경계들 간의 시간 차이만을 포함하도록 이루어질 수 있거나 조정될 수 있다. 그런 다음, 두 엔티티들 모두가 자신들의 Rx-Tx 시간 차이 측정을 위치 서버(예컨대, LMF(270))에 전송할 수 있으며, 위치 서버는 2개의 Rx-Tx 시간 차이 측정들로부터 2개의 엔티티들 사이의 왕복 전파 시간(즉, RTT)을 (예컨대, 2개의 Rx-Tx 시간 차이 측정들의 합으로서) 계산한다. 대안으로, 하나의 엔티티는 자신의 Rx-Tx 시간 차이 측정을 다른 엔티티에 전송할 수 있고, 그런 다음, 다른 엔티티는 RTT를 계산한다. 2개의 엔티티들 간의 거리는 RTT 및 알려진 신호 속도(예컨대, 광속)로부터 결정될 수 있다. 다중 RTT 포지셔닝의 경우, 제1 엔티티(예컨대, UE 또는 기지국)는 다수의 제2 엔티티들(예컨대, 다수의 기지국들 또는 UE들)과 RTT 포지셔닝 절차를 수행하여, 제2 엔티티들까지의 거리들 및 제2 엔티티들의 알려진 위치들을 기초로 (예컨대, 다변 측량을 사용하여) 제1 엔티티의 위치가 결정될 수 있게 한다. RTT 및 다중-RTT 방법들은 UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기술들과 조합되어, 위치 정확성을 향상시킬 수 있다.
E-CID 포지셔닝 방법은 RRM(radio resource management) 측정들에 기초한다. E-CID에서, UE는 서빙 셀 ID, TA(timing advance), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍 및 신호 강도를 보고한다. 이어서, UE의 위치는 이러한 정보 및 기지국(들)의 알려진 위치들에 기초하여 추정된다.
포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 위치 서버(예를 들어, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 보조 데이터를 UE에 제공할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 기준 신호들을 측정할 기지국들(또는 기지국들의 셀들/TRP들)의 식별자들, 기준 신호 구성 파라미터들(예를 들어, 연속하는 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 기준 신호 식별자, 기준 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 기지국들 자체로부터 (예를 들어, 주기적으로 브로드캐스트된 오버헤드 메시지들 등에서) 직접 발신될 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출할 수 있다.
OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우, 보조 데이터는 예상 RSTD 값 및 연관된 불확실성, 또는 예상 RSTD 주위의 탐색 윈도우를 더 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 예상 RSTD의 값 범위는 +/- 500 마이크로초(μs)일 수 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정에 사용되는 리소스들 중 임의의 리소스가 FR1에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32 μs일 수 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)에 사용되는 리소스들 모두가 FR2에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8 μs일 수 있다.
위치 추정은 포지션 추정, 위치, 포지션, 포지션 픽스(fix), 픽스 등과 같은 다른 이름들에 의해 지칭될 수 있다. 위치 추정은 측지적일 수 있고, 좌표들(예를 들어, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 도시적일 수 있고, 거리 어드레스, 우편 어드레스, 또는 위치의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 위치 추정은 일부 다른 알려진 위치에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 위치 추정은 (예를 들어, 위치가 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
도 4는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 UE 포지셔닝 동작(400)을 예시한다. UE 포지셔닝 동작(400)은 UE(204), NG-RAN(220) 내의 NG-RAN 노드(402)(예컨대, gNB(222), gNB-CU(226), ng-eNB(224), 또는 NG-RAN(220) 내의 다른 노드), AMF(264), LMF(270), 및 5GC 위치 서비스(LCS) 엔티티(480)(예컨대, UE(204)의 위치를 요청하는 임의의 제3자 애플리케이션, 공개 서비스 액세스 포인트(public service access point, PSAP), E-911 서버 등)에 의해 수행될 수 있다.
5GC LCS 엔티티(480), UE(204)를 서빙하는 AMF(264), 또는 UE(204) 자체에 의해, 타깃(즉, UE(204))의 위치를 획득하기 위한 위치 서비스 요청이 개시될 수 있다. 도 4는 이러한 옵션들을 스테이지들(410a, 410b, 410c)로서 각각 예시한다. 구체적으로, 스테이지(410a)에서, 5GC LCS 엔티티(480)는 위치 서비스 요청을 AMF(264)로 전송한다. 대안적으로, 스테이지(410b)에서, AMF(264)는 위치 서비스 요청 자체를 생성한다. 대안적으로, 스테이지(410c)에서, UE(204)는 위치 서비스 요청을 AMF(264)로 전송한다.
일단 AMF(264)가 위치 서비스 요청을 수신하였다면(또는 생성하였다면), 그것은 스테이지(420)에서 위치 서비스 요청을 LMF(270)로 포워딩한다. 이어서, LMF(270)는 스테이지(430a)에서 NG-RAN 노드(402)와 함께 NG-RAN 포지셔닝 절차들을 그리고 스테이지(430b)에서 UE(204)와 함께 UE 포지셔닝 절차들을 수행한다. 특정 NG-RAN 포지셔닝 절차들 및 UE 포지셔닝 절차들은, UE(204)의 능력들에 의존할 수 있는, UE(204)를 위치결정하는 데 사용되는 포지셔닝 방법(들)의 타입(들)에 의존할 수 있다. 포지셔닝 방법(들)은, 전술된 바와 같이, 다운링크 기반(예컨대, LTE-OTDOA, DL-TDOA, DL-AoD 등), 업링크 기반(예컨대, UL-TDOA, UL-AoA 등), 및/또는 다운링크-및-업링크 기반(예컨대, LTE/NR E-CID, 다중-RTT 등)일 수 있다. 대응하는 포지셔닝 절차들은 공개적으로 이용가능하고 그 전체가 본 명세서에 참조로 포함된 3GPP 기술 규격(Technical Specification, TS) 38.305에 상세히 설명되어 있다.
NG-RAN 포지셔닝 절차들 및 UE 포지셔닝 절차들은 UE(204)와 LMF(270) 사이의 LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP) 시그널링 및 NG-RAN 노드(402)와 LMF(270) 사이의 LPP 타입 A(LPPa) 또는 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜 타입 A(NRPPa) 시그널링을 활용할 수 있다. LPP는 위치 관련 측정들 또는 위치 추정을 획득하거나 보조 데이터를 전달하기 위해 위치 서버(예컨대, LMF(270))와 UE(예컨대, UE(204)) 사이에서 포인트-투-포인트로 사용된다. 단일 LPP 세션은 (예컨대, 단일 모바일 착신 위치 요청(mobile-terminated location request, MT-LR), 모바일 발신 위치 요청(mobile-originated location request, MO-LR) 또는 네트워크 유도 위치 요청(network induced location request, NI-LR)에 대한) 단일 위치 요청을 지원하기 위해 사용된다. 다수의 LPP 세션들은 다수의 상이한 위치 요청들을 지원하기 위해 동일한 엔드포인트들 사이에서 사용될 수 있다. 각각의 LPP 세션은 하나 이상의 LPP 트랜잭션들을 포함하며, 각각의 LPP 트랜잭션은 단일 동작(예컨대, 능력 교환, 보조 데이터 전달, 위치 정보 전달)을 수행한다. LPP 트랜잭션들은 LPP 절차들로 지칭된다.
스테이지(430)에 대한 전제 조건은 LCS 상관 식별자(ID) 및 AMF ID가 서빙 AMF(264)에 의해 LMF(270)에 전달되었다는 것이다. LCS 상관 ID 및 AMF ID 둘 모두는 AMF(264)에 의해 선택된 문자들의 스트링으로서 표현될 수 있다. LCS 상관 ID 및 AMF ID는 스테이지(420)에서의 위치 서비스 요청에서 AMF(264)에 의해 LMF(270)로 제공된다. 이어서, LMF(270)가 스테이지(430)를 착수하는 경우, LMF(270)는 또한, UE(204)를 서빙하는 AMF 인스턴스를 표시하는 AMF ID와 함께, 이러한 위치 세션에 대한 LCS 상관 ID를 포함한다. LCS 상관 ID는, LMF(270)와 UE(204) 사이의 포지셔닝 세션 동안, UE(204)로부터의 포지셔닝 응답 메시지들이 AMF(264)에 의해 정확한 LMF(270)로 리턴되고 LMF(270)에 의해 인식될 수 있는 표시(LCS 상관 ID)를 반송하고 있다는 것을 보장하는 데 사용된다.
LCS 상관 ID는, 공개적으로 이용가능하고 그 전체가 본 명세서에 참조로 포함된 3GPP TS 23.273에 더 상세히 설명된 바와 같이, UE(204)에 대한 특정 위치 세션에 대해 AMF(264)와 LMF(270) 사이에서 교환된 메시지들을 식별하는 데 사용될 수 있는 위치 세션 식별자로서 역할을 하는 것에 유의한다. 전술된 바와 같이 그리고 스테이지(420)에 도시된 바와 같이, 특정 UE(204)에 대한 AMF(264)와 LMF(270) 사이의 위치 세션은 AMF(264)에 의해 착수되고, LCS 상관 ID는 이러한 위치 세션을 식별하는 데 사용될 수 있다(예컨대, 이러한 위치 세션에 대한 상태 정보 등을 식별하기 위해 AMF(264)에 의해 사용될 수 있다).
LPP 포지셔닝 방법들 및 연관된 시그널링 콘텐츠는 3GPP LPP 표준(공개적으로 이용가능하고 그 전체가 본 명세서에 참조로 포함된 3GPP TS 37.355)에서 정의된다. LPP 시그널링은 하기의 포지셔닝 방법들과 관련된 측정들을 요청 및 보고하는 데 사용될 수 있다: LTE-OTDOA, DL-TDOA, A-GNSS, E-CID, 센서, TBS(terrestrial beacon system), WLAN, 블루투스, DL-AoD, UL-AoA, 및 다중 RTT. 현재, LPP 측정 보고들은 하기의 측정들을 포함할 수 있다: (1) 하나 이상의 ToA, TDOA, RSTD, 또는 Rx-Tx 시간 차이 측정들, (2) (현재는 단지 기지국이 UL-AoA 및 DL-AoD를 LMF(270)에 보고하기 위한) 하나 이상의 AoA 및/또는 AoD 측정들, (3) 하나 이상의 다중 경로 측정들(경로당 ToA, RSRP, AoA/AoD), (4) (현재는 단지 UE(204)에 대한) 하나 이상의 모션 상태들(예컨대, 걷기, 주행 등) 및 궤적들, 및 (5) 하나 이상의 보고 품질 표시들.
NG-RAN 노드 포지셔닝 절차들(스테이지(430a)) 및 UE 포지셔닝 절차들(스테이지(430b))의 일부로서, LMF(270)는 선택된 포지셔닝 방법(들)을 위해 NG-RAN 노드(402) 및 UE(204)에 LPP 보조 데이터를 다운링크 포지셔닝 기준 신호(DL-PRS) 구성 정보의 형태로 제공할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, NG-RAN 노드(402)는 선택된 포지셔닝 방법(들)을 위해 DL-PRS 및/또는 업링크 PRS(UL-PRS) 구성 정보를 UE(204)에 제공할 수 있다. 도 4가 단일 NG-RAN 노드(402)를 예시하고 있지만, 포지셔닝 세션에 수반되는 다수의 NG-RAN 노드들(402)이 있을 수 있다는 점에 유의한다.
일단 DL-PRS 및/또는 UL-PRS 구성들로 구성되면, NG-RAN 노드(402) 및 UE(204)는 스케줄링된 시간들에서 개개의 PRS를 송신 및 수신/측정한다. 이어서, NG-RAN 노드(402) 및 UE(204)는 그들 개개의 측정들을 LMF(270)로 전송한다.
일단 LMF(270)는 (포지셔닝 방법(들)의 타입(들)에 따라) UE(204) 및/또는 NG-RAN 노드(402)로부터 측정들을 획득하면, 그것은 이러한 측정들을 사용하여 UE(204)의 위치의 추정치를 계산한다. 이어서, 스테이지(440)에서, LMF(270)는 UE(204)에 대한 위치 추정치를 포함하는 위치 서비스 응답을 AMF(264)로 전송한다. 이어서, AMF(264)는 스테이지(450)에서 위치 서비스 요청을 생성한 엔티티로 위치 서비스 응답을 포워딩한다. 구체적으로, 위치 서비스 요청이 스테이지(410a)에서 5GC LCS 엔티티(480)로부터 수신되었다면, 스테이지(450a)에서, AMF(264)는 위치 서비스 응답을 5GC LCS 엔티티(480)로 전송한다. 그러나, 위치 서비스 요청이 스테이지(410c)에서 UE(204)로부터 수신되었다면, 스테이지(450c)에서, AMF(264)는 위치 서비스 응답을 UE(204)로 전송한다. 또는, AMF(264)가 스테이지(410b)에서 위치 서비스 요청을 생성한 경우, 스테이지(450b)에서, AMF(264)는 위치 서비스 응답 자체를 저장/사용한다.
전술한 내용이 UE 포지셔닝 동작(400)을 UE 보조 포지셔닝 동작으로서 설명하였지만, 그것은 대신에 UE 기반 포지셔닝 동작일 수 있다는 것에 유의한다. UE 보조 포지셔닝 동작은 LMF(270)가 UE(204)의 위치를 계산하는 동작인 반면, UE 기반 포지셔닝 동작은 UE(204)가 그 자신의 위치를 계산하는 동작이다.
네트워크 노드들(예컨대, 기지국들 및 UE들) 간의 다운링크 및 업링크 송신들을 지원하기 위해 다양한 프레임 구조들이 사용될 수 있다. 도 5는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시하는 도면(500)이다. 프레임 구조는 다운링크 또는 업링크 프레임 구조일 수 있다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수 있다.
LTE, 및 일부 경우들에서 NR은 다운링크 상에서는 OFDM을 활용하고 업링크 상에서는 SC-FDM(single-carrier frequency division multiplexing)을 활용한다. 그러나, LTE와는 달리, NR은 업링크 상에서도 OFDM을 사용할 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은 시스템 대역폭을 다수(K개)의 직교 서브캐리어들로 분할하며, 이러한 서브캐리어들은 또한 일반적으로 톤들, 빈들 등으로 지칭된다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 OFDM을 이용하여 주파수 도메인에서 전송되고, SC-FDM을 이용하여 시간 도메인에서 전송된다. 인접한 서브캐리어들 간의 간격은 고정될 수 있고, 서브캐리어들의 총 수(K)는 시스템 대역폭에 의존할 수 있다. 예를 들어, 서브캐리어들의 간격은 15 ㎑(kilohertz)일 수 있고, 최소 리소스 배정(리소스 블록)은 12개의 서브캐리어들(또는 180 ㎑)일 수 있다. 따라서, 공칭 FFT 크기는, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 ㎒(megahertz)의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024 또는 2048과 동일할 수 있다. 또한, 시스템 대역폭은 서브대역들로 분할될 수 있다. 예를 들어, 서브대역은 1.08 ㎒(즉, 6개의 리소스 블록들)를 커버할 수 있고, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 ㎒의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수 있다.
LTE는 단일 뉴머롤로지(single numerology)(SCS(subcarrier spacing), 심볼 길이 등)를 지원한다. 대조적으로, NR은 다수의 뉴머롤로지(μ)들을 지원할 수 있고, 예를 들어, 15 ㎑(μ=0), 30 ㎑(μ=1), 60 ㎑(μ=2), 120 ㎑(μ=3), 및 240 ㎑(μ=4) 이상의 서브캐리어 간격들이 이용가능할 수 있다. 각각의 서브캐리어 간격에서, 슬롯마다 14개의 심볼들이 있다. 15 ㎑ SCS(μ=0)의 경우, 서브프레임마다 하나의 슬롯이 있고, 프레임마다 10개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 1 ms(millisecond)이고, 심볼 지속기간은 66.7 μs(microsecond)이며, 그리고 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 50이다. 30 ㎑ SCS(μ=1)의 경우, 서브프레임마다 2개의 슬롯들이 있고, 프레임마다 20개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.5 ms이고, 심볼 지속기간은 33.3 μs이며, 그리고 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 100이다. 60 ㎑ SCS(μ=2)의 경우, 서브프레임마다 4개의 슬롯들이 있고, 프레임마다 40개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.25 ms이고, 심볼 지속기간은 16.7 μs이며, 그리고 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 200이다. 120 ㎑ SCS(μ=3)의 경우, 서브프레임마다 8개의 슬롯들이 있고, 프레임마다 80개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.125 ms이고, 심볼 지속기간은 8.33 μs이며, 그리고 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 400이다. 240 ㎑ SCS(μ=4)의 경우, 서브프레임마다 16개의 슬롯들이 있고, 프레임마다 160개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.0625 ms이고, 심볼 지속기간은 4.17 μs이며, 그리고, 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 800이다.
도 5의 예에서, 15 ㎑의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 10 ms 프레임은 각각 1 ms의 10개의 동일하게 크기지정된 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 5에서, 시간은 시간이 좌측에서 우측으로 증가하는 방식으로 (X축 상에서) 수평으로 표현되는 한편, 주파수는 주파수가 하단에서 상단으로 증가하는(또는 감소하는) 방식으로 (Y축 상에서) 수직으로 표현된다.
시간 슬롯들을 표현하기 위해 리소스 격자가 사용될 수 있는데, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 시간-동시 리소스 블록(RB)들(물리 RB(physical RB, PRB)들로도 지칭됨)을 포함한다. 리소스 격자는 다수의 리소스 엘리먼트(resource element, RE)들로 추가로 분할된다. RE는 시간 도메인에서 하나의 심볼 길이에 대응하고 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수 있다. 도 5의 뉴머롤로지에서, 정상 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix)의 경우, RB는 총 84개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서는 12개의 연속적인 서브캐리어들을 포함하고 시간 도메인에서는 7개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 확장된 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 72개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서 6개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 각각의 RE에 의해 반송된 비트들의 수는 변조 방식에 의존한다.
RE들 중 일부는 기준(파일럿) 신호들(RS)을 반송할 수 있다. 기준 신호들은, 예시된 프레임 구조가 업링크 통신에 사용되는지 또는 다운링크 통신에 사용되는지에 따라, 포지셔닝 기준 신호(PRS)들, 추적 기준 신호(tracking reference signal, TRS)들, 위상 추적 기준 신호(phase tracking reference signal, PTRS)들, 셀-특정 기준 신호(cell-specific reference signal, CRS)들, 채널 상태 정보 기준 신호(channel state information reference signal, CSI-RS)들, 복조 기준 신호(demodulation reference signal, DMRS)들, 1차 동기화 신호(primary synchronization signal, PSS)들, 2차 동기화 신호(secondary synchronization signal, SSS)들, 동기화 신호 블록(SSB)들, 사운딩 기준 신호(SRS)들 등을 포함할 수 있다. 도 5는 기준 신호("R"로 라벨링됨)를 반송하는 RE들의 예시적인 위치들을 예시한다.
UE들로 하여금 더 많은 이웃하는 TRP들을 검출하고 측정할 수 있도록 NR 포지셔닝에 대해 다운링크 PRS(DL-PRS)가 규정되었다. 다양한 배치들(예컨대, 실내, 실외, 서브-6 ㎓, 밀리미터파)을 가능하게 하기 위해 수개의 구성들이 지원된다. 더욱이, UE 보조 포지셔닝(네트워크 엔티티가 타깃 UE의 위치를 추정하는 경우) 및 UE 기반 포지셔닝(타깃 UE가 그 자신의 위치를 추정하는 경우) 둘 모두가 지원된다. 아래의 표는 NR에서 지원하는 다양한 포지셔닝 방법들을 위해 사용할 수 있는 다양한 타입들의 기준 신호들을 예시한다.
[표 1]
PRS의 송신을 위해 사용되는 리소스 엘리먼트들(RE들)의 집합은 "PRS 리소스"로서 지칭된다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다수의 PRB들 및 시간 도메인에서 슬롯 내의 'N'개(이를테면, 1개 이상)의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 시간 도메인의 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 리소스는 주파수 도메인에서의 연속 PRB들을 점유한다.
주어진 PRB 내에서 PRS 리소스의 송신은 특정 콤 크기("콤 밀도(comb density)"로서 또한 지칭됨)를 갖는다. 콤 크기 'N'은 PRS 리소스 구성의 각 심볼 내에서 서브캐리어 간격(또는 주파수/톤 간격)을 나타낸다. 구체적으로, 콤 크기 'N'에 대해, PRS는 PRB의 심볼의 매 N번째 서브캐리어에서 송신된다. 예를 들어, 콤-4의 경우, PRS 리소스 구성의 각각의 심볼에 대해, 매 4번째 서브캐리어(이를테면 서브캐리어들 0, 4, 8)에 대응하는 RE들이 PRS 리소스의 PRS를 송신하기 위해 사용된다. 현재, 콤-2, 콤-4, 콤-6, 및 콤-12의 콤 크기들이 DL-PRS를 위해 지원된다. 도 5는 (4개의 심볼에 걸쳐 있는) 콤-4를 위한 예시적인 PRS 리소스 구성을 예시한다. 즉, 음영처리된 RE들("R"로 라벨링됨)의 위치들은 콤-4 PRS 리소스 구성을 표시한다.
현재, DL-PRS 리소스는 완전히 주파수-도메인 스태거링된 패턴으로 슬롯 내에서 2, 4, 6, 또는 12개의 연속적인 심볼들에 걸칠 수 있다. DL-PRS 리소스는 슬롯의 다운링크 또는 플렉서블(FL) 심볼로 구성된 임의의 상위 계층에 구성될 수 있다. 주어진 DL-PRS 리소스의 모든 RE들에 대해 일정한 EPRE(energy per resource element)가 있을 수 있다. 2, 4, 6, 및 12개의 심볼들에 걸친 콤-크기들 2, 4, 6, 및 12에 대한 심볼간 주파수 오프셋들이 다음과 같다: 2-심볼 콤-2: {0, 1}; 4-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1}; 6-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1}; 12-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}; 4-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3}(도 5의 예에서와 같음); 12-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 6-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5}; 12-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5}; 및 12-심볼 콤-12: {0, 6, 3, 9, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 5, 11}.
"PRS 리소스 세트"는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용된 PRS 리소스들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 ID를 갖는다. 추가적으로, PRS 리소스 세트의 PRS 리소스들은 동일한 TRP와 연관된다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID에 의해서 식별되고, 특정 TRP(TRP ID에 의해 식별됨)와 연관된다. 또한, PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스들은 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 인자(이를테면, "PRS-ResourceRepetitionFactor")를 갖는다. 주기성은 제1 PRS 인스턴스의 제1 PRS 리소스의 제1 반복으로부터 다음 PRS 인스턴스의 제1 PRS 리소스의 제1 반복까지의 시간이다. μ=0, 1, 2, 3인 경우에, 주기성은 2^μ*{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수 있다. 반복 인자는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수 있다.
PRS 리소스 세트의 PRS 리소스 ID는 단일 TRP로부터 송신되는 단일 빔(또는 빔 ID)과 연관된다(여기서, TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음). 즉, PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수 있으며, 그래서 "PRS 리소스" 또는 간단히 "리소스"는 "빔"으로서 또한 지칭될 수 있다. 이는, PRS가 송신되는 빔들 및 TRP들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대해 어떠한 의미들도 갖지 않는다는 점을 주목한다.
"PRS 인스턴스" 또는 "PRS 오케이션(occasion)"은 PRS가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우(이를테면, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹)의 하나의 인스턴스이다. PRS 오케이션은 또한 "PRS 포지셔닝 오케이션", "PRS 포지셔닝 인스턴스," "포지셔닝 오케이션", "포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 반복" 또는 간단히 "오케이션", "인스턴스", 또는 "반복"으로 지칭될 수 있다.
"포지셔닝 주파수 계층"(간단히 "주파수 계층"이라고도 함)은 특정 파라미터에 대해 동일한 값을 갖는 하나 이상의 TRP에 걸친 하나 이상의 PRS 리소스 세트의 집합이다. 구체적으로, PRS 리소스 세트들의 집합은 동일한 서브캐리어 간격 및 CP 타입(이는 PDSCH(physical downlink shared channel)에 대해 지원되는 모든 뉴머롤로지들이 PRS에 대해 또한 지원됨을 의미함), 동일한 포인트 A, 다운링크 PRS 대역폭의 동일한 값, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수) 및 동일한 콤 크기를 갖는다. 포인트 A 파라미터는 파라미터 "ARFCN-ValueNR"의 값을 취하며(여기서 "ARFCN"은 "절대 라디오 주파수 채널 번호"를 나타냄), 송신 및 수신에 사용되는 물리 라디오 채널 쌍을 특정하는 식별자/코드이다. 다운링크 PRS 대역폭은 최소 24개의 PRB들 및 최대 272개의 PRB들을 갖는, 4개의 PRB들의 입도를 가질 수 있다. 현재, 최대 4개의 주파수 계층들이 정의되어 있고, 최대 2개의 PRS 리소스 세트들이 주파수 계층마다의 TRP마다 구성될 수 있다.
주파수 계층의 개념은 컴포넌트 캐리어들 및 대역폭 부분(bandwidth part, BWP)들의 개념과 다소 유사하지만, 컴포넌트 캐리어들 및 BWP들이 데이터 채널들을 송신하기 위해 하나의 기지국(또는 매크로 셀 기지국 및 소형 셀 기지국)에 의해 사용되는 반면에, 주파수 계층들이 PRS를 송신하기 위해 수개의(일반적으로 3개 이상의) 기지국들에 의해 사용된다는 점에서 상이하다. LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP) 세션 동안과 같이, UE가 자신의 포지셔닝 능력들을 네트워크에 전송할 때, UE는 자신이 지원할 수 있는 주파수 계층들의 수를 표시할 수 있다. 예컨대, UE는 자신이 1개 또는 4개의 포지셔닝 주파수 계층들을 지원할 수 있는지 여부를 표시할 수 있다.
일 양태에서, 도 5에서 "R"로 라벨링된 RE들 상에서 반송된 기준 신호는 SRS일 수 있다. UE에 의해 송신된 SRS는 송신 UE에 대한 채널 상태 정보(CSI)를 획득하기 위해 기지국에 의해 사용될 수 있다. CSI는, RF 신호가 UE로부터 기지국으로 어떻게 전파되는지를 설명하고, 거리에 따른 산란, 페이딩, 및 전력 감쇠의 조합된 효과를 나타낸다. 시스템은 리소스 스케줄링, 링크 구성, 대용량 MIMO, 빔 관리 등을 위해 SRS를 사용한다.
SRS의 송신을 위해 사용되는 RE들의 집합은 "SRS 리소스"로 지칭되며, 파라미터 "SRS-ResourceId"에 의해 식별될 수 있다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서 다중 PRB들 및 시간 도메인에서 슬롯 내에서 'N'개(예를 들어, 하나 이상)의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, SRS 리소스는 하나 이상의 연속적인 PRB들을 점유한다. "SRS 리소스 세트"는 SRS 신호들의 송신을 위해 사용된 SRS 리소스들의 세트이며, SRS 리소스 세트 ID(SRS-ResourceSetId)에 의해 식별된다.
주어진 PRB 내의 SRS 리소스들의 송신은 특정한 콤 크기("콤 밀도"로도 지칭됨)를 갖는다. 콤 크기 'N'은 SRS 리소스 구성의 각각의 심볼 내의 서브캐리어 간격(또는 주파수/톤 간격)을 나타낸다. 구체적으로, 콤 크기 'N'에 대해, SRS는 PRB의 심볼의 매 N번째 서브캐리어에서 송신된다. 예를 들어, 콤-4의 경우, SRS 리소스 구성의 각각의 심볼에 대해, 매 4번째 서브캐리어(이를테면 서브캐리어들 0, 4, 8)에 대응하는 RE들이 SRS 리소스의 SRS를 송신하기 위해 사용된다. 도 5의 예에서, 예시된 SRS는 4개의 심볼들에 걸친 콤-4이다. 즉, 음영처리된 SRS RE들의 위치들은 콤-4 SRS 리소스 구성을 나타낸다.
현재, SRS 리소스는 콤-2, 콤-4 또는 콤-8의 콤 크기를 갖는 슬롯 내에서 1개, 2개, 4개, 8개 또는 12개의 연속적인 심볼들에 걸쳐 있을 수 있다. 다음은 현재 지원되는 SRS 콤 패턴들에 대해 심볼에서 심볼까지의 주파수 오프셋들이다. 1-심볼 콤-2: {0}; 2-심볼 콤-2: {0, 1}; 2-심볼 콤-4: {0, 2}; 4-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1}; 4-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3}(도 5의 예에서와 같음); 8-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 12-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 4-심볼 콤-8: {0, 4, 2, 6}; 8-심볼 콤-8: {0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7}; 및 12-심볼 콤-8: {0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7, 0, 4, 2, 6}.
일반적으로, 위에 언급된 바와 같이, UE는 SRS를 송신하여 수신 기지국(서빙 기지국 또는 이웃 기지국)이 UE와 기지국 사이의 채널 품질(즉, CSI)을 측정하는 것을 가능하게 한다. 그러나, SRS는 또한, 업링크 도달 시간 차이(uplink time difference of arrival, UL-TDOA), 왕복 시간(round-trip-time, RTT), 업링크 도달 각도(uplink angle-of-arrival, UL-AoA) 등과 같은 업링크 기반 포지셔닝 절차들을 위한 업링크 포지셔닝 기준 신호들로서 구체적으로 구성될 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "SRS"라는 용어는 포지셔닝 목적들을 위해 구성된 SRS 또는 채널 품질 측정들을 위해 구성된 SRS를 지칭할 수 있다. 전자는 본 명세서에서 "통신을 위한 SRS"로 지칭될 수 있고 및/또는 후자는 두 가지 타입들의 SRS를 구별하기 위해 필요할 때 "포지셔닝을 위한 SRS" 또는 "포지셔닝 SRS"로 지칭될 수 있다.
SRS 리소스 내의 새로운 스태거형 패턴(단일-심볼/콤-2 제외), SRS를 위한 새로운 콤 타입, SRS를 위한 새로운 시퀀스, 컴포넌트 캐리어당 더 많은 수의 SRS 리소스 세트들, 및 컴포넌트 캐리어당 더 많은 수의 SRS 리소스들과 같은, 포지셔닝을 위한 SRS("UL-PRS"로서 또한 지칭됨)에 대해 SRS의 이전 정의에 대한 몇 가지 강화들이 제안되었다. 또한, 파라미터들 "SpatialRelationInfo" 및 "PathLossReference"는 이웃 TRP로부터의 SSB 또는 다운링크 기준 신호에 기초하여 구성될 것이다. 또 추가로, 하나의 SRS 리소스는 활성 BWP 외부로 송신될 수 있고, 하나의 SRS 리소스는 다수의 컴포넌트 캐리어들에 걸쳐 있을 수 있다. 또한, SRS는 RRC 연결 상태로 구성되고 단지 활성 BWP 내에서만 송신될 수 있다. 또한, 어떤 주파수 호핑도 존재하지 않을 수 있고, 어떤 반복 인자도 존재하지 않을 수 있고, 단일 안테나 포트가 존재할 수 있으며, SRS에 대한 새로운 길이들(예컨대, 8 및 12개의 심볼들)이 존재할 수 있다. 폐쇄 루프 전력 제어가 아닌 개방 루프 전력 제어가 또한 존재할 수 있으며, 콤-8(즉, 동일한 심볼에서 8번째 서브캐리어마다 송신되는 SRS)이 사용될 수 있다. 마지막으로, UE는 UL-AoA에 대한 다수의 SRS 리소스들로부터 동일한 송신 빔을 통해 송신할 수 있다. 이들 모두는 RRC 상위 계층 시그널링을 통해 구성되는 (그리고 잠재적으로 MAC 제어 엘리먼트(MAC-CE) 또는 다운링크 제어 정보(DCI)를 통해 트리거되거나 활성화되는) 현재 SRS 프레임워크에 부가적인 특징들이다.
용어들 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"는 일반적으로 NR 및 LTE 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 기준 신호들을 지칭할 수 있다. 그러나, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"는 또한 LTE 및 NR에 정의된 바와 같은 PRS, TRS, PTRS, CRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SSB, SRS, UL-PRS 등과 같은, 그러나 이에 제한되지 않는, 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 기준 신호를 지칭할 수 있다. 부가적으로, 용어들 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"는 맥락상 달리 나타내지 않는 한, 다운링크 또는 업링크 포지셔닝 기준 신호들을 지칭할 수 있다. PRS의 타입을 더 구별할 필요가 있는 경우, 다운링크 포지셔닝 기준 신호는 "DL-PRS"로 지칭될 수 있고, 업링크 포지셔닝 기준 신호(예를 들어, 포지셔닝을 위한 SRS(SRS-for-positioning), PTRS)는 "UL-PRS"로서 지칭될 수 있다. 또한, 업링크 및 다운링크 양자 모두에서 송신될 수 있는 신호들(예를 들어, DMRS, PTRS)에 대해, 신호들이 방향을 구별하기 위해 "UL" 또는 "DL"로 프리펜딩될 수 있다. 예를 들어, "UL-DMRS"는 "DL-DMRS"와 구별될 수 있다.
UE는 (예컨대, 스테이지(430b)에서 UE(204)와의 UE 포지셔닝 절차들의 일부인) 능력 업데이트 시 PRS를 프로세싱하기 위한 그의 능력을 보고한다. UE의 능력 정보에 기초하여 수신된 보조 데이터는 포지셔닝 세션에 대한 PRS의 측정들을 수행하는 데 필요한 정보(예컨대, 하나 이상의 기지국들/TRP들/셀들로부터 측정하기 위한 PRS 리소스들의 시간 및 주파수 구성들)를 포함한다. 그러나, 보조 데이터는 UE가 프로세싱할 수 있는 것보다 측정하기 위한 상당히 더 많은 PRS 리소스들을 식별할 수 있다. 예를 들어, UE는 최대 5개의 PRS 리소스들만을 프로세싱할 수 있는 반면, PRS 보조 데이터는 측정하기 위한 20개의 PRS 리소스들을 식별할 수 있다.
현재, 그러한 경우들에서, UE는 프로세싱을 위해 처음 5개의 PRS 리소스들을 선택한다. 구체적으로, UE가 포지셔닝 방법의 보조 데이터에 그의 능력을 넘는 수의 PRS 리소스들로 구성될 때, 보조 데이터에서의 PRS 리소스들이 측정 우선순위의 내림차순으로 분류되는 것을 UE가 상정할 수 있는 것으로 합의되었다. 보조 데이터의 현재 구조에 따르면, 하기의 우선순위가 상정된다: 주파수 계층당 64개의 TRP들이 우선순위에 따라 분류되고 주파수 계층의 TRP당 2개의 PRS 리소스 세트들이 우선순위에 따라 분류된다. 4개의 주파수 계층들은 우선순위에 따라 분류될 수 있거나 분류되지 않을 수 있고, 주파수 계층당 TRP당 PRS 리소스 세트의 64개의 PRS 리소스들은 우선순위에 따라 분류될 수 있거나 분류되지 않을 수 있다. 각각의 주파수 계층에 대한 "nr-DL-PRS-ReferenceInfo-r16" LPP 정보 엘리먼트에 의해 표시된 기준 PRS 리소스는, 적어도 DL-TDOA 포지셔닝 절차들에 대해, 최고 우선순위를 갖는다는 것에 유의한다.
포지셔닝 성능을 개선하기 위해, NR 포지셔닝 절차들의 성능을 개선하기 위해 포지셔닝 기준 유닛(PRU)들의 사용이 도입되었다. PRU("기준 위치 디바이스"(RLD) 또는 단순히 "기준 디바이스"로 또한 지칭됨)는 UE의 포지셔닝 기능들 중 적어도 일부를 지원할 수 있는 알려진 위치를 갖는 임의의 네트워크 노드(예컨대, UE, 기지국, AP, 소형 셀 등)이다. 포지셔닝 기능들은 포지셔닝 측정들(예컨대, RSTD, RSRP, Rx-Tx 시간 차이 등)을 수행하는 것 및 이들 측정들을 위치 서버(예컨대, LMF(270))에 보고하는 것을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 포지셔닝 기능들은 또한, TRP들이 알려진 위치에서 PRU들로부터 업링크 포지셔닝 측정들(예컨대, 수신된 도착 시간(RTOA), UL-AoA, gNB Rx-Tx 시간 차이 등)을 측정 및 보고하는 것을 가능하게 하기 위해 UL-PRS(예컨대, SRS)를 송신하는 것을 포함한다. PRU는 그 자신의 알려진 위치 좌표 정보를 위치 서버에 제공하도록 (예컨대, 위치 서버에 의해) 요청받을 수 있다. PRU의 안테나 배향 정보가 알려져 있는 경우, 그러한 정보가 또한 요청/제공될 수 있다.
PRU의 실제 측정들은 근처의 UE들에 대한 정정 항들("에러 항들"로 또한 지칭됨)을 결정하기 위해 PRU의 알려진 위치에서 예상될 측정들과 비교될 수 있다. 유사하게, TRP들로부터의 업링크 측정들은 PRU의 알려진 위치에서 PRU로부터의 송신된 신호(들)에 기초하여 TRP들에서 예상될 측정들과 비교될 수 있다. 이어서, 다른 근처의 UE들의 다운링크 및/또는 업링크 위치 측정들은 결정된 정정 항들에 기초하여 정정될 수 있다. 정정 항들은 캘리브레이션 에러들(예컨대, UE들 및 TRP들의 송신 및 수신 체인들에서의 그룹 지연 에러들, TRP들 사이의 시간 동기화 에러들 등)을 나타낼 수 있다. 이러한 원리는 디퍼런셜 글로벌 내비게이션 위성 시스템(global navigation satellite system, GNSS) 동작으로부터 알려져 있다.
도 6은 본 개시내용의 양태들에 따른, PRU(610)가 UE(604)의 포지셔닝을 돕기 위해 사용되는 예시적인 무선 통신 네트워크의 도면(600)이다. 도 6의 예에서, UE(604)(예컨대, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것)는 "TRP1", "TRP2", 및 "TRP3"로 각각 라벨링된 3개의 TRP들(602-1, 602-2, 및 602-3)(집합적으로, TRP들(602))과 포지셔닝 세션에 관여된다. TRP들(602)은 UE(604)가 기준 신호들의 포지셔닝 측정들(예컨대, 도 6의 예에서의 RSTD 측정들)을 수행하는 것을 가능하게 하기 위해 UE(604)를 향해 다운링크 기준 신호들(예컨대, DL-PRS)을 송신하고 있다.
PRU(610)는 또한, TRP들(602)로부터의 다운링크 기준 신호들을 수신 및 측정하고 측정들(예컨대, RSTD들)을 위치 서버(도시되지 않음)에 보고한다. TRP(602-1)가 기준 TRP인 경우, PRU(610)에 의해 측정된 바와 같은 TRP(602-2)에 대한 RSTD는 RSTD meas = t2 ― t1으로서 표현될 수 있다. 위치 서버는 PRU(610) 및 TRP들(602)의 위치들을 알고 있고, 따라서 하기와 같이 PRU(610)의 위치에서 "참인(true)" (예상된) RSTD를 계산할 수 있다:
여기서, c는 광속이다. (x 0 , y 0 )(도 6에서 (x0, y0)로 표현됨)는 PRU(610)의 알려진 위치이고, (x 1 , y 1 )(도 6에서 (x1, y1)로 표현됨)은 TRP(602-1)의 알려진 위치이고, (x 2 , y 2 )(도 6에서 (x2, y2)로 표현됨)는 TRP(602-2)의 알려진 위치이다.
이어서, 위치 서버는 하기와 같이 에러 항(e)을 결정할 수 있다:
(알려지지 않은 위치의) 정상 UE(604)가 TRP(602-1)와 TRP(602-2) 사이의 RSTD를 측정하고 있을 때, 위치 서버는 하기와 같이 UE(604)의 측정된 RSTD를 정정하기 위해 이전에 결정된 에러 항을 사용할 수 있다:
이어서, 위치 서버는 정정된 RSTD를 사용하여 UE(604)의 위치를 추정할 수 있다. 동일한 원리가 업링크 포지셔닝 방법들에 적용되며, 여기서 PRU(610)는 TRP들(602)에 의해 측정되는 업링크 포지셔닝 신호들(예컨대, SRS)을 송신한다. TRP들(602)의 업링크 측정들은, PRU(610) 및 TRP들(602)의 알려진 위치들을 고려해 볼 때, "참인" (예상된) 업링크 측정(예컨대, UL-AoA, RTOA 등)과 비교될 수 있다. "참인" (예상된) 업링크 측정과 실제 수행된 측정 사이의 차이는 UE(604)의 업링크 측정들을 정정하는 데 사용될 수 있는 에러 항을 정의할 것이다.
도 7은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 PRU 포지셔닝 동작(700)을 예시한다. PRU 포지셔닝 동작(700)은 PRU(704)(예컨대, 본 명세서에 설명된 PRU들 중 임의의 것), NG-RAN 노드(702)(예컨대, gNB(222), ng-eNB(224)), AMF(264), 및 LMF(270)에 의해 수행될 수 있다.
스테이지(710)에서, LMF(270)가 네트워크 내의 PRU들(704)을 인식하게 하기 위해 PRU 등록 절차가 수행된다. 등록 절차는 PRU(704)가 UE인 것으로 간주되는지 gNB인 것으로 간주되는지에 의존한다. PRU(704)가 UE인 것으로 간주되는 경우에, PRU(704)는 정상 UE(예컨대, UE(204))와 같이 gNB 및 5G 코어 네트워크(예컨대, 5GC(260))에 등록한다. 이러한 등록 절차의 일부로서, PRU(704)는 서빙 AMF(264)에 그것이 PRU로서 기능할 수 있는지 여부의 표시를 제공한다. 이어서, 서빙 AMF(264)는 LMF(270)를 향한 새로운 기준 디바이스 등록 요청 서비스 동작을 사용하여 LMF(270)에서 PRU(704)를 등록한다. 기준 디바이스 등록 요청 동작은, 나중에 LMF(270)가 (등록된) PRU(704)로부터 위치 측정들을 요구할 때, LMF(270)가 LMF(270)과 PRU(704)와 NG-RAN(220) 사이에서 각각 LPP 및 NR 포지셔닝 프로토콜 타입 A(NRPPa) 메시지들을 교환하는 것을 가능하게 한다. 구체적으로, AMF(264)는 LCS 상관 ID를 할당하고 그것을 AMF ID와 함께 LMF(270)에 제공한다. AMF ID는 PRU(704)를 서빙하는 AMF 인스턴스를 나타내고, LCS 상관 ID는 UE에 대한 특정 포지셔닝 세션에 대해 AMF(264)와 LMF(270) 사이에서 교환된 메시지들을 식별하는 데 사용되는 포지셔닝 세션 식별자이다. AMF(264)는 각각의 성공적으로 등록된 PRU(704)에 대해 LCS 상관 ID를 저장한다. 유사하게, LMF(270)는 PRU들(704)의 데이터베이스를 유지한다. 각각의 PRU(704)는 LCS 상관 ID 및 AMF ID와 연관된다.
스테이지(720)에서, 얼마간 나중에, LMF(270)는 특정 PRU(704)로부터 기준 측정들이 필요하다고 결정한다. 따라서, LMF(270)는 UE 포지셔닝에 대한 정정 데이터를 결정하기 위해 위치 서비스(LCS) 요청을 내부적으로 개시하여 타깃 PRU(704)의 위치를 획득한다. 이어서, LMF(270)는 스테이지(730a)에서 NG-RAN 노드(702)와 함께 NG-RAN 절차들을 (예컨대, NG-RAN 노드(702)를 수반하는 포지셔닝 절차들을) 그리고 스테이지(730b)에서 PRU(704)와 함께 PRU 절차들을 (예컨대, PRU(704)를 수반하는 포지셔닝 절차들을) 수행한다. 스테이지(710)에서의 PRU 등록 절차는 LMF(270)가 타깃 UE들에 대해 현재 특정되는(즉, UE들이 포지셔닝됨) 바와 같이 유사한 방식으로 스테이지(730)에서 포지셔닝 절차들을 착수하는 것을 가능하게 한다. 스테이지(740)에서, LMF(270)는, 도 6을 참조하여 전술된 바와 같이, 기준 측정들을 사용하여 캘리브레이션 에러들을 결정하고 하나 이상의 타깃 UE들의 포지셔닝을 위해 이러한 캘리브레이션 에러들을 저장한다. 타깃 UE(들)로부터의 포지셔닝 측정들은 캘리브레이션 에러들로 정정된다.
도 8은 본 개시내용의 양태들에 따른, 위치 서버와 PRU 사이의 예시적인 LPP PDU 전달 절차(800)를 예시한다. LPP PDU 전달 절차(800)는 도 7의 스테이지(730b)에서 PRU 절차들로서 수행될 수 있다. 따라서, LPP PDU 전달 절차(800)는 PRU(704), NG-RAN 노드(702), AMF(264), 및 LMF(270)에 의해 수행될 수 있다.
스테이지(805)에서, LMF(270)는 (스테이지(710)에서와 같이) 이러한 PRU(704)에 대한 LMF(270)에서 PRU(704)를 이전에 등록한 AMF(264)를 향해 "Namf_Communication_N1N2MessageTransfer" 서비스 동작을 호출한다. 이러한 서비스 동작은 PRU(704)로 전달되어야 하는 하나 이상의 LPP PDU들을 포함한다. 이러한 서비스 동작은 도 7의 스테이지(710)에서 이전에 LMF(270)에 제공되고 LMF(270)에서 저장된 AMF ID 및 LCS 상관 ID를 포함한다. AMF ID/LCS 상관 ID에 속하는 AMF 인스턴스는 LPP 메시지들을 PRU(704)로 포워딩하는 데 사용된다.
스테이지(810)에서, PRU(704)가 CM IDLE 상태에 있는 경우, AMF(264)는 PRU(704)와의 시그널링 연결을 확립하기 위해 (공개적으로 이용가능하고 그 전체가 본 명세서에 참조로 포함된) 3GPP 기술 규격(TS) 23.502에서 정의된 바와 같이 네트워크 트리거된 서비스 요청 절차를 개시한다.
스테이지들(815a, 815b)에서, AMF(264)는 NAS 전송(NAS Transport) 메시지의 페이로드 컨테이너 내에 LPP PDU(들)을, 그리고 (공개적으로 이용가능하고 그 전체가 본 명세서에 참조로 포함된) 3GPP TS 24.501에서 정의된 NAS 전송 메시지의 추가 정보 내에 LMF(270)를 식별하는, LCS 상관 ID로 설정된, 라우팅 식별자를 포함한다. 이어서, AMF(264)는 (공개적으로 이용가능하고 그 전체가 본 명세서에 참조로 포함된) 3GPP TS 38.413에서 정의된 차세대 애플리케이션 프로토콜(Next Generation Application Protocol, NGAP) 다운링크 NAS 전송 메시지에서 DL NAS 전송 메시지를 서빙 NG-RAN 노드(702)로 전송한다. 이어서, NG-RAN 노드(702)는 RRC DL 정보 전달 메시지에서 DL NAS 전송 메시지를 PRU(704)로 포워딩한다.
스테이지(820)에서, LPP PDU가 타입 "요청 위치 정보"를 갖는 경우, PRU(704)는 요청된 기준 측정들(예컨대, RSTD, RSRP, UE Rx-Tx 시간 차이 측정들)을 수행한다.
스테이지(825)에서, UE(704)가 스테이지(820) 동안 CM IDLE 상태로 진입한 경우, PRU(704)는 AMF(264)와 시그널링 연결을 확립하기 위해 3GPP TS 23.502에서 정의된 바와 같이 UE 트리거된 서비스 요청에 착수한다.
스테이지들(830a, 830b)에서, PRU(704)는 UL NAS 전송 메시지의 페이로드 컨테이너 내에 스테이지(820)로부터의 (스테이지(815)에서 요청되는 경우) 획득된 기준 측정들을 갖는 LPP PDU를, 그리고 3GPP TS 24.501에서 정의된 UL NAS 전송 메시지의 추가 정보 내에 스테이지(815)에서 수신된 라우팅 식별자를 포함한다. 이어서, PRU(704)는 RRC UL 정보 전달 메시지에서 UL NAS 전송 메시지를 서빙 NG-RAN 노드(702)로 전송한다. NG-RAN 노드(702)는 NGAP 업링크 NAS 전송 메시지에서 UL NAS 전송 메시지를 AMF(264)로 포워딩한다.
스테이지(835)에서, AMF(264)는 스테이지(830)에서 수신된 라우팅 식별자에 의해 표시된 LMF(270)를 향해 "Namf_Communication_N1MessageNotify" 서비스 동작을 호출한다. 서비스 동작은 (공개적으로 이용가능하고 그 전체가 본 명세서에 참조로 포함된) 3GPP TS 29.518에서 정의된 바와 같이 N1 메시지 컨테이너 내에 LCS 상관 식별자 및 스테이지(830)에서 수신된 LPP 메시지(들)를 포함한다.
LMF(270)는 새로운 PRU 기준 측정들이 필요할 때마다 LPP PDU 전달 절차(800)를 반복한다.
이해되는 바와 같이, 임의의 UE가 PRU로서 역할을 하기 위해, UE의 위치는 충분한 정확도를 갖고서 알려질 필요가 있다. NB-IoT, 대규모 산업 IoT(industrial IoT, IIoT), 및 감소된 용량(reduced capacity, RedCAP)의 디바이스 시나리오들에서, NB-IoT/IioT/RedCAP 디바이스는 단지 5G 기반 포지셔닝 엔진만을 갖는 것으로 예상되며, 이는 디바이스가 NR 포지셔닝 기법들을 사용하여 위치 픽스만을 획득할 수 있음을 의미한다. 보다 구체적으로, UE들은 로우 티어 (low-tier) UE들(예컨대, 스마트 워치들, 안경들, 반지들 등의 웨어러블들) 및 프리미엄 UE들(예컨대, 스마트폰들, 태블릿 컴퓨터들, 랩톱 컴퓨터들 등)로 분류될 수 있다. 로우 티어 UE들은 대안적으로, 감소된 능력(reduced-capability) NR UE들, 감소된 능력 UE들("RedCap" UE들), NR 라이트 UE들, 라이트 UE들, NR 수퍼라이트 UE들, 또는 수퍼라이트 UE들로 지칭될 수 있다. 대안적으로, 프리미엄 UE들은 완전 능력 UE들 또는 간단히 UE들로 지칭될 수 있다. 로우 티어 UE들은 일반적으로, 프리미엄 UE들과 비교하여, 더 낮은 기저대역 프로세싱 능력, 더 적은 안테나들(예를 들어, FR1 또는 FR2에서 베이스라인으로서 하나의 수신기 안테나, 선택적으로 2개의 수신기 안테나들), 더 낮은 동작 대역폭 능력들(예를 들어, 어떠한 보충 업링크 또는 캐리어 어그리게이션 없이 FR1에 대해 20 ㎒, 또는 FR2에 대해 50 또는 100 ㎒), 오직 HD-FDD(half duplex frequency division duplex) 능력, 더 작은 HARQ 버퍼, 감소된 PDCCH(physical downlink control channel) 모니터링, 제한된 변조(예를 들어, 다운링크에 대한 64 QAM 및 업링크에 대한 16 QAM), 완화된 프로세싱 타임라인 요건들, 및/또는 더 낮은 업링크 송신 전력을 갖는다. 상이한 UE 티어들은 UE 카테고리에 의해 및/또는 UE 능력에 의해 구별될 수 있다. 예를 들어, 특정 타입들의 UE들에는 (예를 들어, OEM(original equipment manufacturer), 적용가능한 무선 통신 표준들 등에 의해) "로우 티어"의 분류가 할당될 수 있고, 다른 타입들의 UE들에는 "프리미엄"의 분류가 할당될 수 있다. 특정 티어들의 UE들은 또한 자신들의 타입(예를 들어, "로우 티어" 또는 "프리미엄")을 네트워크에 보고할 수 있다. 추가적으로, 특정 리소스들 및/또는 채널들은 특정 타입들의 UE들에 전용될 수 있다.
UE 보조 포지셔닝 경우들에 대해, UE의 위치 추정치의 정확도 레벨은 위치 서버에 알려져 있다. 대규모 IIoT 사용 경우들에 대해, 많은 IIoT 디바이스들이 포지셔닝 세션에 참여하고 있을 것이다. 디바이스들 중 일부가 매우 정확한 포지셔닝 결과들을 가질 것인 한편, 디바이스들 중 일부는 매우 양호한 결과들을 갖지 않을 것이다. 이러한 세트들 내의 디바이스들은 시간이 지남에 따라 변경될 것이다. 이와 같이, 양호한 포지셔닝 결과들을 획득하고 있는 디바이스(들)는 주어진 시간 동안 PRU(들)로서 동적으로 사용될 수 있다.
본 개시내용은 PRU 모드에 대해 전용되는 위치 요청 보고를 위한 기법들을 제공한다. 일 양태에서, UE는 다수의 포지셔닝 구성들(예컨대, 지원되는 포지셔닝 기법(들)에 따라 다수의 PRS 구성들 및/또는 다수의 SRS 구성들)로 구성될 수 있다. 제1 옵션으로서, PRS/SRS 구성들 중 하나 이상은 "정상" 모드 포지셔닝에 대해 전용될 수 있고(여기서 UE는 포지셔닝 세션의 타깃임), 하나 이상의 PRS/SRS 구성들은 PRU 모드에 대해 전용될 수 있다(여기서 UE는 PRU로서 동작함). 제2 옵션으로서, 다수의 구성들 중 임의의 구성이 어느 하나의 모드(정상 UE 또는 PRU)에 대해 활성화될 수 있다.
UE는 2개의 모드들 중 하나, 즉 정상 모드 또는 PRU 모드에 대한 위치 요청(측정 요청 보고)으로 구성될 수 있다. 정상 모드 요청의 경우, UE는 측정 보고에서 일부 최소, 또는 아주 적은, 세트의 포지셔닝 측정들을 보고할 것으로 예상된다. 예를 들어, 정상 모드 요청의 경우, UE는 'P1'의 보고 주기성을 갖고서 TRP당 'X1'개의 RSRP 측정들, TRP 쌍당 'X2'개의 Rx-Tx 시간 차이 측정들 등을 보고할 수 있다. PRU 모드 요청의 경우, UE는 구성된 모든 PRS 리소스들 모두에 대한 측정들을 보고할 것으로 예상된다. 예를 들어, PRU 모드 요청의 경우, UE는 'P2'의 보고 주기성을 갖고서 TRP당 'Y1'개의 RSRP 측정들, TRP 쌍당 'Y2'개의 Rx-Tx 시간 차이 측정들 등을 보고할 수 있다. 본 예에서, X1 및 X2는 각각 Y1 및 Y2 미만일 것이고, P1은 P2보다 길 것이다.
도 9는 본 개시내용의 양태들에 따른, 정상 및/또는 PRU 모드 포지셔닝 동작들에 사용될 수 있는 상이한 포지셔닝 구성들을 예시한다. 구체적으로, 도 9는 제1 구성(900)("구성 1"로 라벨링됨) 및 제2 구성(950)("구성 2"로 라벨링됨)을 예시한다. 구성들(900, 950)은 PRS 구성들, 포지셔닝을 위한 SRS(SRS-for-positioning) 구성들, 또는 둘 모두일 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 구성(900) 및 제2 구성(950)은 작은 세트 측정 보고 또는 전체 세트 측정 보고를 위해 사용될 수 있다. 작은 세트 측정 보고는, UE의 위치를 추정하는 목적에 유용한 한 세트의 측정들을 포함하고 전체 세트 측정 보고보다 더 적은 측정들을 포함할 측정 보고이다. 예를 들어, DL-AoD 포지셔닝 절차의 경우, UE는 PRS 리소스 세트당 최대 65개의 PRS 리소스들로 구성될 수 있다. UE가 그의 근사 위치의 이전 지식을 갖고 UE가 정상 모드 포지셔닝에 대해 이러한 측정들을 보고하고 있는 경우, UE는 UE의 방향으로 가리키고 있는 이러한 PRS 리소스들/빔들의 측정들을 단순히 보고할 수 있다. 그러나, UE가 PRU 모드에 대한 측정들을 보고하고 있는 경우, 네트워크는 UE를 향해 가리키고 있는 빔들의 서브세트에 관심이 있을 뿐만 아니라, 모든 PRS 리소스들/빔들에 걸쳐 측정들을 획득하는 데 관심이 있을 수 있다. 이와 같이, 차이는 정상 모드 포지셔닝에 대한 작은 세트 측정 보고의 경우, UE가 PRU 모드 포지셔닝에 대한 전체 세트 측정 보고의 경우보다 더 적은 개개의 구성의 측정들을 보고할 수 있다는 것이다. 따라서, 작은 세트 측정 보고는 전체 세트 측정 보고보다 더 적은 TRP들, 더 적은 포지셔닝 주파수 계층들, 더 적은 PRS 리소스 세트들, 및/또는 더 적은 PRS 리소스들의 측정들을 포함할 것이다. 작은 세트 측정 보고는 또한, 전체 세트 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 RSTD 측정들, 더 적은 PRS 리소스당 Rx-Tx 시간 차이 측정들, 더 적은 PRS 리소스당 추가 경로 보고 측정들, 및/또는 더 적은 PRS 리소스 세트당 RSRP 측정들을 포함할 수 있다.
일 양태에서, 작은 세트 측정 보고는, UE가 "정상 모드" UE로서 동작할 때 UE가 수행할 수 있는 측정들의 최대 수로 제한되는 한 세트의 측정들을 포함할 수 있다. 이러한 경우에, UE는 정상 모드 및 PRU 모드 둘 모두에 대해 (최대 수의 PRS 리소스들, PRS 리소스 세트들, 지원되는 포지셔닝 주파수 계층들, 프로세싱 능력들, QCL 연관 능력들, 최대 수의 RSTD, Rx-Tx 시간 차이, 및/또는 RSRP 측정들, 최대 수의 추가 경로 보고 등을 포함하여) 하나 이상의 LPP 능력 제공 메시지에서 두 세트의 UE 능력들을 보고할 것이다.
위치 서버(예컨대, LMF(270))는 구성을 UE에 제공할 때 구성의 모드를 표시할 수 있다. 모드는 MAC-CE들, DCI, 또는 RRC 구성과 같은 하위 계층 시그널링을 통해 변경될 수 있다. 각각의 구성에 대해, 디폴트 모드는 위치 서버에 의해 구성될 수 있다. 따라서, 도 9를 참조하면, 위치 서버는 제1 구성(900)에 대한 디폴트 모드가 정상 모드이고 제2 구성(950)에 대한 디폴트 모드가 PRU 모드인 것을 표시할 수 있다. 그러나, 위치 서버는 나중에 (UE의 서빙 기지국을 통해) UE가 PRU 모드에 대해 제1 구성(900)을 그리고 정상 모드에 대해 제2 구성(950)을 사용해야 한다는 것을 표시할 수 있다. UE가 정상 모드에 대해 어떤 구성을 사용하든, 그것은 PRU 모드에 대한 것보다 더 적은 PRS 리소스들을 측정 및 보고할 (또는 더 적은 SRS를 송신할 것) 것이다.
일 양태에서, UE는 먼저 하나 이상의 정상 포지셔닝 절차들을 수행할 수 있고, 후속적으로, 충분히 정확한 위치 픽스가 획득되었을 때, 이어서, PRU 포지셔닝 절차를 수행할 수 있다. UE는 UE가 동작 및 요청의 그러한 조인트 정상/PRU 모드를 지원하는지 여부를 표시하는 능력을 보고할 수 있다.
도 10은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 PRU 포지셔닝 동작(1000)을 예시한다. PRU 포지셔닝 동작(1000)은 UE(204), NG-RAN 노드(702), AMF(264), 및 LMF(270)에 의해 수행될 수 있다.
스테이지(1005)에서, UE(204)는 정상 및 PRU 가능 UE 둘 모두로서 등록한다. 이에 응답하여, 스테이지(1010)에서, LMF(270)는 "구성 1" 및 "구성 2"로 표기된 다수의 PRS(업링크 및/또는 다운링크) 구성들을 UE(204)로 전송한다. 도 10의 예에서, 구성 1은 정상 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 것으로 표시되고 구성 2는 PRU 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 것으로 표시된다. 그러나, 도 9를 참조하여 전술된 바와 같이, 이러한 지정은 얼마간 나중에 변경될 수 있다. 대안적으로, 구성 2는 구성 1과 비교하여 더 짧은 PRS 주기성 및/또는 더 많은 PRS 리소스들의 구성일 수 있고, 따라서, UE(204)는 항상 정상 모드 포지셔닝을 위해 구성 1을 그리고 PRS 모드 포지셔닝을 위해 구성 2를 사용할 수 있다.
초기에, UE(204)의 위치는 LMF(270)에게 알려져 있지 않다. 이와 같이, 스테이지(1015)에서, LMF(270)는 (예컨대, 도 4에 예시된 바와 같이) 정상 모드 포지셔닝 세션을 트리거하고, UE(204) 포지셔닝 픽스들을 계속 획득한다. 정상 모드 포지셔닝 절차의 일부로서, 스테이지(1020)에서, 구성 1에 따라 (포지셔닝 절차의 타입에 따라) NG-RAN 노드(702)는 DL-PRS를 UE(204)로 송신하고/하거나 UE(204)는 UL-PRS(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS)를 NG-RAN 노드(702)로 송신한다. 스테이지(1025)에서, UE(204) 및/또는 NG-RAN 노드(702)는 그들 개개의 측정 보고들을 LMF(270)로 송신한다. 구성 1 또는 구성 2가 정상 모드 및 PRU 모드 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 경우, UE(204)의 측정 보고는 "작은" 세트의 포지셔닝 측정들(즉, 예컨대, UE(204)가 달리 측정할 수 있는 DL-PRS 리소스들의 수보다 적은, 구성 1에 표시된 DL-PRS 리소스들의 서브세트의 측정들)을 포함한다. 대안적으로, 구성 1이 정상 모드 포지셔닝만을 위해 사용되고 구성 2가 PRU 모드 포지셔닝만을 위해 사용되는 경우, 측정 보고는 전체 세트의 포지셔닝 측정들을 포함할 수 있지만, 구성 1에서 측정하기 위한 더 적은 리소스들이 있기 때문에 측정 보고는 구성 2와 연관된 측정 보고보다 여전히 더 작을 것이다.
UE(204)의 위치를 획득하기 위한 하나 이상의 포지셔닝 세션들 후에, LMF(270)는 UE(204)에 대한 양호한 위치 추정치(즉, 임계치 초과의 정확도를 갖는 위치 추정치)를 가져야 한다. LMF(270)는 이제, 동일한 PRS 구성(도 10의 예에서 구성 1) 또는 상이한 PRS 구성(도 10의 예에서 구성 2)을 사용하여 PRU 모드 포지셔닝 세션을 요청할 수 있다. 도 10에서, 스테이지(1030)에서, LMF(270)는 임의의 캘리브레이션 에러들을 결정하기 위해 PRU 모드 포지셔닝 세션에 대해 구성 2를 활성화한다.
PRU 모드 포지셔닝 절차의 일부로서, 스테이지(1035)에서, 구성 2에 따라 (포지셔닝 절차의 타입에 따라) NG-RAN 노드(702)는 DL-PRS를 UE(204)로 송신하고/하거나 UE(204)는 UL-PRS(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS)를 NG-RAN 노드(702)로 송신한다. 스테이지(1040)에서, UE(204) 및/또는 NG-RAN 노드(702)는 그들 개개의 측정 보고들을 LMF(270)로 송신한다. UE(204)의 측정 보고는 "전체" 세트의 포지셔닝 측정들(즉, UE가 측정할 수 있는 구성 2에 표시된 모든 PRS 리소스들의 측정들)을 포함한다. 이어서, LMF(270)는 UE(204)로부터의 전체 세트 측정 보고를 사용하여 거의 동시에 (예컨대, 일정 시간 임계치 내에) 계산된 다른 근처의 UE들의 위치 추정치들을 캘리브레이션/정정할 수 있다. PRU 모드 포지셔닝 절차 후에, 스테이지(1045)에서, LMF(270)는 정상 모드 포지셔닝 절차들에 대해 구성 1을 재활성화한다.
정상 모드로부터 PRU 모드로의 그리고 다시 정상 모드로의 스위치는 이들이 동일한 포지셔닝 세션 동안 발생하기 때문에 매우 빠를 것이다. 대조적으로, 종래에는, UE(204)가 각각의 정상 모드 및 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대해 상이한 포지셔닝 세션을 수행할 필요가 있을 것이어서, UE(204)가 PRU로서 동작할 수 있는 포인트에 도달하는 데 필요한 시간을 크게 증가시켰을 것이다.
일 양태에서, 동일한 포지셔닝 구성(예컨대, 구성 1 또는 구성 2)에 대해, 위치 서버(예컨대, LMF(270))는 작은 세트 대 전체 세트 측정 보고들에 대해 상이한 주기성을 정의할 수 있다. 전술된 바와 같이, 작은 세트 측정 보고가 정상 모드 포지셔닝을 위해 사용되고, 전체 세트 측정 보고가 PRU 포지셔닝을 위해 사용된다. UE(예컨대, UE(204))는 전체 세트 측정 보고들을 보고하기 위해 더 짧은 주기성으로 그리고 작은 세트 측정 보고들을 보고하기 위해 더 긴 주기성으로 구성될 수 있다.
도 11은 본 개시내용의 양태들에 따른, 작은 세트 및 전체 세트 측정 보고들에 대한 상이한 주기성들을 예시하는 도면(1100)이다. 도 11의 예에서, 시간은 수평으로 표현되고 좌측에서 우측으로 증가한다. 각각의 화살표는 측정 보고를 표현하고, 각각의 화살표의 크기는 측정 보고의 상대 크기(예컨대, 측정들의 수)를 표시한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 작은 세트 보고들(즉, 정상 모드 포지셔닝에 대한 포지셔닝 측정 보고들)은 'P1'의 주기성을 갖고, 전체 세트 보고들(즉, PRU 모드 포지셔닝에 대한 포지셔닝 측정 보고들)은 'P2'의 주기성을 갖는다. 도시된 바와 같이, 주기성 P2는 주기성 P1의 5배이다. 그러나, 인식될 바와 같이, 이는 단지 예이다.
도 12는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 포지셔닝 방법(1200)을 예시한다. 일 양태에서, 방법(1200)은 UE(예컨대, 본 명세서에 설명된 UE 중 임의의 것)에 의해 수행될 수 있다.
1210에서, UE는, 위치 서버로부터, 정상 모드 포지셔닝 및 PRU 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 하나 이상의 PRS 구성들을 수신한다. 일 양태에서, 동작(1210)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이것들 중 임의의 것 또는 모두는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
1220에서, UE는 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 하나 이상의 PRS 구성들 중 제1 PRS 구성에 의해 표시된 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행한다. 일 양태에서, 동작(1220)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
1230에서, UE는, 위치 서버로, 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 측정 보고(예컨대, 작은 세트 측정 보고)를 송신하고, 제1 측정 보고는 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함한다. 일 양태에서, 동작(1230)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
1240에서, UE는 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 하나 이상의 PRS 구성들 중 제2 PRS 구성에 의해 표시된 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 수행한다. 일 양태에서, 동작(1240)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
1250에서, UE는, 위치 서버로, PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 측정 보고(예컨대, 전체 세트 측정 보고)를 송신하고, 제2 측정 보고는 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하고, 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수는 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 적다. 일 양태에서, 동작(1250)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
이해되는 바와 같이, 방법(1200)의 기술적 이점은 UE가 PRU로서 작용할 수 있는 근처의 UE들에 대한 개선된 포지셔닝 성능이다.
위의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화됨을 알 수 있다. 이러한 개시 방식은 예시적인 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시내용의 다양한 양태들은 개시된 개별적인 예의 조항의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수 있다. 따라서, 다음의 조항들은 이로써 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 각각의 조항 그 자체는 별개의 예로서 존재할 수 있다. 각각의 종속 조항이 조항들에서 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 지칭할 수 있지만, 그 종속 조항의 양태(들)는 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들은 또한, 종속 조항 양태(들)와 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구 대상의 조합, 또는 임의의 특징과 다른 종속 및 독립 조항들의 조합을 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들은, 명시적으로 표현되거나 또는 특정 조합이 의도되지 않는 것으로 쉽게 추론될 수 있지 않는 한(예를 들어, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양태들) 이러한 조합들을 명시적으로 포함한다. 게다가, 조항의 양태들은, 그 조항이 임의의 다른 독립 조항에 직접적으로 의존하지 않더라도, 그 독립 조항에 포함될 수 있다.
구현 예들은 아래의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
조항 1. 사용자 장비(user equipment, UE)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서, 위치 서버로부터, 정상 모드 포지셔닝 및 포지셔닝 기준 유닛(positioning reference unit, PRU) 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS) 구성들을 수신하는 단계; 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제1 PRS 구성에 의해 표시된 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 상기 위치 서버로, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 측정 보고를 송신하는 단계 - 상기 제1 측정 보고는 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함함 -; PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제2 PRS 구성에 의해 표시된 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및 상기 위치 서버로, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 측정 보고를 송신하는 단계 - 상기 제2 측정 보고는 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수는 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 적음 - 를 포함하는, 방법.
조항 2. 조항 1에 있어서, 상기 위치 서버로, 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들, PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들, 또는 둘 모두를 표시하는 하나 이상의 포지셔닝 능력 메시지들을 송신하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들은 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들보다 낮은, 방법.
조항 3. 조항 2에 있어서, 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들이 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들보다 낮은 것은 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들이 하기를 표시하는 것을 포함하는, 방법: 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 PRS 리소스들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 PRS 세트들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 포지셔닝 주파수 계층들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 작은 PRS 프로세싱 능력들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 작은 PRS 준 공동위치(quasi-colocation, QCL) 능력들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 기준 신호 시간 차이(reference signal time difference, RSTD) 측정들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 수신-대-송신(Rx-Tx) 시간 차이 측정들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 기준 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP) 측정들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 추가 경로 보고 측정들, 또는 이들의 임의의 조합.
조항 4. 조항 1 내지 조항 3 중 임의의 조항에 있어서, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 제1 PRS 구성의 활성화를 수신하는 단계; 및 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 제2 PRS 구성의 활성화를 수신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
조항 5. 조항 4에 있어서, 상기 UE의 위치의 추정치의 정확도가 임계치 초과일 때까지 상기 제1 PRS 구성에 의해 표시된 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 활성화는 상기 UE의 위치의 상기 추정치의 정확도가 상기 임계치 초과인 것에 응답하여 수신되는, 방법.
조항 6. 조항 4 또는 조항 5에 있어서, 상기 제1 PRS 구성의 활성화, 상기 제2 PRS 구성의 활성화, 또는 둘 모두는 라디오 리소스 제어(radio resource control, RRC) 시그널링, 매체 액세스 제어 제어 엘리먼트(medium access control control element, MAC-CE) 시그널링, 또는 다운링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 통해 수신되는, 방법.
조항 7. 조항 1 내지 조항 6 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성의 디폴트 모드는 상기 정상 모드 포지셔닝이고, 상기 제2 PRS 구성의 디폴트 모드는 상기 PRU 모드 포지셔닝인, 방법.
조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 임의의 조항에 있어서, 상기 하나 이상의 PRS 구성들은 복수의 PRS 구성들을 포함하고, 상기 제1 PRS 구성 및 상기 제2 PRS 구성은 상기 복수의 PRS 구성들 중 상이한 PRS 구성들인, 방법.
조항 9. 조항 8에 있어서, 상기 제1 PRS 구성은 상기 제2 PRS 구성보다 더 적은 포지셔닝 주파수 계층들, 더 적은 송신-수신 포인트(TRP)들, 더 적은 PRS 리소스 세트들, 더 적은 PRS 리소스들, 더 긴 PRS 주기성들, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는, 방법.
조항 10. 조항 1 내지 조항 7 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성 및 상기 제2 PRS 구성은 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 동일한 PRS 구성인, 방법.
조항 11. 조항 10에 있어서, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들은 상기 UE가 측정할 수 있는 상기 제1 PRS 구성의 PRS 리소스들 모두보다 더 적고, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들은 상기 UE가 측정할 수 있는 상기 제1 PRS 구성의 PRS 리소스들 모두인, 방법.
조항 12. 조항 1 내지 조항 11 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 더 적은 것은 상기 제1 측정 보고가 하기를 포함하는 것을 포함하는, 방법: 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 TRP들의 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 포지셔닝 주파수 계층들의 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스 세트들의 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 RSTD 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 Rx-Tx 시간 차이 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 추가 경로 보고 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 RSRP 측정들, 또는 이들의 임의의 조합.
조항 13. 조항 1 내지 조항 12 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제2 측정 보고를 송신하는 주기성은 상기 제1 측정 보고를 송신하는 주기성보다 더 긴, 방법.
조항 14. 조항 1 내지 조항 13 중 임의의 조항에 있어서, 상기 하나 이상의 PRS 구성들은 하나 이상의 다운링크 PRS 구성들, 하나 이상의 업링크 PRS 구성들, 또는 둘 모두를 포함하는, 방법.
조항 15. 조항 1 내지 조항 14 중 임의의 조항에 있어서, 상기 하나 이상의 PRS 구성들은 적어도 하나의 업링크 PRS 구성을 포함하고, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 다운링크 PRS 리소스들이고, 상기 방법은, 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두를 송신하기 전에 상기 적어도 하나의 업링크 PRS 구성에 기초하여 상기 정상 모드 포지셔닝 절차, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차, 또는 둘 모두를 위한 하나 이상의 업링크 PRS를 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
조항 16. 조항 15에 있어서, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차, 또는 둘 모두는 왕복 시간(RTT) 포지셔닝 절차를 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두는 한 세트의 Rx-Tx 시간 차이 측정들을 포함하는, 방법.
조항 17. 조항 1 내지 조항 16 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성, 상기 제2 PRS 구성, 또는 둘 모두는 업링크 PRS 구성이고, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 한 세트의 업링크 PRS 리소스들이고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두를 수행하는 것은 상기 한 세트의 업링크 PRS 리소스들의 송신 시간들을 측정하는 것을 포함하고, 상기 제1 측정 보고가 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 상기 제2 측정 보고가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 또는 둘 모두는 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두가 상기 한 세트의 업링크 PRS 리소스들의 송신 시간들을 포함하는 것을 포함하는, 방법.
조항 18. 조항 1 내지 조항 17 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성, 상기 제2 PRS 구성, 또는 둘 모두는 다운링크 PRS 구성이고, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 한 세트의 다운링크 PRS 리소스들이고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두를 수행하는 것은 상기 한 세트의 다운링크 PRS 리소스들의 수신 시간들을 측정하는 것을 포함하고, 상기 제1 측정 보고가 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 상기 제2 측정 보고가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 또는 둘 모두는 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두가 한 세트의 RSTD 측정들, 한 세트의 RSRP 측정들, 한 세트의 도달 각도(angle-of-arrival, AoA) 측정들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 것을 포함하는, 방법.
조항 19. 사용자 장비(UE)로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 위치 서버로부터, 정상 모드 포지셔닝 및 포지셔닝 기준 유닛(PRU) 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성들을 수신하도록; 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제1 PRS 구성에 의해 표시된 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하도록; 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 위치 서버로, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 측정 보고를 송신하도록 - 상기 제1 측정 보고는 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함함 -; PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제2 PRS 구성에 의해 표시된 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하도록; 그리고 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 위치 서버로, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 측정 보고를 송신하도록 - 상기 제2 측정 보고는 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수는 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 적음 - 구성되는, UE.
조항 20. 조항 19에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 위치 서버로, 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들, PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들, 또는 둘 모두를 표시하는 하나 이상의 포지셔닝 능력 메시지들을 송신하도록 추가로 구성되고, 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들은 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들보다 낮은, UE.
조항 21. 조항 20에 있어서, 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들이 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들보다 낮은 것은 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들이 하기를 표시하는 것을 포함하는, UE: 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 PRS 리소스들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 PRS 세트들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 포지셔닝 주파수 계층들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 작은 PRS 프로세싱 능력들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 작은 PRS 준 공동위치(QCL) 능력들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 기준 신호 시간 차이(RSTD) 측정들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 수신-대-송신(Rx-Tx) 시간 차이 측정들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 기준 신호 수신 전력(RSRP) 측정들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 추가 경로 보고 측정들, 또는 이들의 임의의 조합.
조항 22. 조항 19 내지 조항 21 중 임의의 조항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 제1 PRS 구성의 활성화를 수신하도록; 그리고 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 제2 PRS 구성의 활성화를 수신하도록 추가로 구성되는, UE.
조항 23. 조항 22에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 UE의 위치의 추정치의 정확도가 임계치 초과일 때까지 상기 제1 PRS 구성에 의해 표시된 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 추가로 구성되고, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 활성화는 상기 UE의 위치의 상기 추정치의 정확도가 상기 임계치 초과인 것에 응답하여 수신되는, UE.
조항 24. 조항 22 또는 조항 23에 있어서, 상기 제1 PRS 구성의 활성화, 상기 제2 PRS 구성의 활성화, 또는 둘 모두는 라디오 리소스 제어(RRC) 시그널링, 매체 액세스 제어 제어 엘리먼트(MAC-CE) 시그널링, 또는 다운링크 제어 정보(DCI)를 통해 수신되는, UE.
조항 25. 조항 19 내지 조항 24 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성의 디폴트 모드는 상기 정상 모드 포지셔닝이고, 상기 제2 PRS 구성의 디폴트 모드는 상기 PRU 모드 포지셔닝인, UE.
조항 26. 조항 19 내지 조항 25 중 임의의 조항에 있어서, 상기 하나 이상의 PRS 구성들은 복수의 PRS 구성들을 포함하고, 상기 제1 PRS 구성 및 상기 제2 PRS 구성은 상기 복수의 PRS 구성들 중 상이한 PRS 구성들인, UE.
조항 27. 조항 26에 있어서, 상기 제1 PRS 구성은 상기 제2 PRS 구성보다 더 적은 포지셔닝 주파수 계층들, 더 적은 송신-수신 포인트(TRP)들, 더 적은 PRS 리소스 세트들, 더 적은 PRS 리소스들, 더 긴 PRS 주기성들, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는, UE.
조항 28. 조항 19 내지 조항 25 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성 및 상기 제2 PRS 구성은 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 동일한 PRS 구성인, UE.
조항 29. 조항 28에 있어서, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들은 상기 UE가 측정할 수 있는 상기 제1 PRS 구성의 PRS 리소스들 모두보다 더 적고, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들은 상기 UE가 측정할 수 있는 상기 제1 PRS 구성의 PRS 리소스들 모두인, UE.
조항 30. 조항 19 내지 조항 29 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 더 적은 것은 상기 제1 측정 보고가 하기를 포함하는 것을 포함하는, UE: 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 TRP들의 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 포지셔닝 주파수 계층들의 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스 세트들의 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 RSTD 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 Rx-Tx 시간 차이 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 추가 경로 보고 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 RSRP 측정들, 또는 이들의 임의의 조합.
조항 31. 조항 19 내지 조항 30 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제2 측정 보고를 송신하는 주기성은 상기 제1 측정 보고를 송신하는 주기성보다 더 긴, UE.
조항 32. 조항 19 내지 조항 31 중 임의의 조항에 있어서, 상기 하나 이상의 PRS 구성들은 하나 이상의 다운링크 PRS 구성들, 하나 이상의 업링크 PRS 구성들, 또는 둘 모두를 포함하는, UE.
조항 33. 조항 19 내지 조항 32 중 임의의 조항에 있어서, 상기 하나 이상의 PRS 구성들은 적어도 하나의 업링크 PRS 구성을 포함하고, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 다운링크 PRS 리소스들이고, 상기 방법은, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두를 송신하기 전에 상기 적어도 하나의 업링크 PRS 구성에 기초하여 상기 정상 모드 포지셔닝 절차, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차, 또는 둘 모두를 위한 하나 이상의 업링크 PRS를 송신하도록 추가로 구성되는, UE.
조항 34. 조항 33에 있어서, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차, 또는 둘 모두는 왕복 시간(RTT) 포지셔닝 절차를 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두는 한 세트의 Rx-Tx 시간 차이 측정들을 포함하는, UE.
조항 35. 조항 19 내지 조항 34 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성, 상기 제2 PRS 구성, 또는 둘 모두는 업링크 PRS 구성이고, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 한 세트의 업링크 PRS 리소스들이고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두를 수행하는 것은 상기 한 세트의 업링크 PRS 리소스들의 송신 시간들을 측정하는 것을 포함하고, 상기 제1 측정 보고가 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 상기 제2 측정 보고가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 또는 둘 모두는 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두가 상기 한 세트의 업링크 PRS 리소스들의 송신 시간들을 포함하는 것을 포함하는, UE.
조항 36. 조항 19 내지 조항 35 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성, 상기 제2 PRS 구성, 또는 둘 모두는 다운링크 PRS 구성이고, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 한 세트의 다운링크 PRS 리소스들이고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두를 수행하는 것은 상기 한 세트의 다운링크 PRS 리소스들의 수신 시간들을 측정하는 것을 포함하고, 상기 제1 측정 보고가 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 상기 제2 측정 보고가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 또는 둘 모두는 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두가 한 세트의 RSTD 측정들, 한 세트의 RSRP 측정들, 한 세트의 도달 각도(AoA) 측정들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 것을 포함하는, UE.
조항 37. 사용자 장비(UE)로서, 위치 서버로부터, 정상 모드 포지셔닝 및 포지셔닝 기준 유닛(PRU) 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성들을 수신하기 위한 수단; 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제1 PRS 구성에 의해 표시된 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단; 상기 위치 서버로, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 측정 보고를 송신하기 위한 수단 - 상기 제1 측정 보고는 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함함 -; PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제2 PRS 구성에 의해 표시된 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단; 및 상기 위치 서버로, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 측정 보고를 송신하기 위한 수단 - 상기 제2 측정 보고는 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수는 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 적음 - 을 포함하는, UE.
조항 38. 조항 37에 있어서, 상기 위치 서버로, 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들, PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들, 또는 둘 모두를 표시하는 하나 이상의 포지셔닝 능력 메시지들을 송신하기 위한 수단을 추가로 포함하고, 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들은 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들보다 낮은, UE.
조항 39. 조항 38에 있어서, 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들이 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들보다 낮은 것은 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들이 하기를 표시하는 것을 포함하는, UE: 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 PRS 리소스들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 PRS 세트들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 포지셔닝 주파수 계층들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 작은 PRS 프로세싱 능력들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 작은 PRS 준 공동위치(QCL) 능력들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 기준 신호 시간 차이(RSTD) 측정들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 수신-대-송신(Rx-Tx) 시간 차이 측정들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 기준 신호 수신 전력(RSRP) 측정들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 추가 경로 보고 측정들, 또는 이들의 임의의 조합.
조항 40. 조항 37 내지 조항 39 중 임의의 조항에 있어서, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 제1 PRS 구성의 활성화를 수신하기 위한 수단; 및 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 제2 PRS 구성의 활성화를 수신하기 위한 수단을 추가로 포함하는, UE.
조항 41. 조항 40에 있어서, 상기 UE의 위치의 추정치의 정확도가 임계치 초과일 때까지 상기 제1 PRS 구성에 의해 표시된 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단을 추가로 포함하고, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 활성화는 상기 UE의 위치의 상기 추정치의 정확도가 상기 임계치 초과인 것에 응답하여 수신되는, UE.
조항 42. 조항 40 또는 조항 41에 있어서, 상기 제1 PRS 구성의 활성화, 상기 제2 PRS 구성의 활성화, 또는 둘 모두는 라디오 리소스 제어(RRC) 시그널링, 매체 액세스 제어 제어 엘리먼트(MAC-CE) 시그널링, 또는 다운링크 제어 정보(DCI)를 통해 수신되는, UE.
조항 43. 조항 37 내지 조항 42 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성의 디폴트 모드는 상기 정상 모드 포지셔닝이고, 상기 제2 PRS 구성의 디폴트 모드는 상기 PRU 모드 포지셔닝인, UE.
조항 44. 조항 37 내지 조항 43 중 임의의 조항에 있어서, 상기 하나 이상의 PRS 구성들은 복수의 PRS 구성들을 포함하고, 상기 제1 PRS 구성 및 상기 제2 PRS 구성은 상기 복수의 PRS 구성들 중 상이한 PRS 구성들인, UE.
조항 45. 조항 44에 있어서, 상기 제1 PRS 구성은 상기 제2 PRS 구성보다 더 적은 포지셔닝 주파수 계층들, 더 적은 송신-수신 포인트(TRP)들, 더 적은 PRS 리소스 세트들, 더 적은 PRS 리소스들, 더 긴 PRS 주기성들, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는, UE.
조항 46. 조항 37 내지 조항 43 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성 및 상기 제2 PRS 구성은 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 동일한 PRS 구성인, UE.
조항 47. 조항 46에 있어서, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들은 상기 UE가 측정할 수 있는 상기 제1 PRS 구성의 PRS 리소스들 모두보다 더 적고, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들은 상기 UE가 측정할 수 있는 상기 제1 PRS 구성의 PRS 리소스들 모두인, UE.
조항 48. 조항 37 내지 조항 47 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 더 적은 것은 상기 제1 측정 보고가 하기를 포함하는 것을 포함하는, UE: 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 TRP들의 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 포지셔닝 주파수 계층들의 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스 세트들의 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 RSTD 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 Rx-Tx 시간 차이 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 추가 경로 보고 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 RSRP 측정들, 또는 이들의 임의의 조합.
조항 49. 조항 37 내지 조항 48 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제2 측정 보고를 송신하는 주기성은 상기 제1 측정 보고를 송신하는 주기성보다 더 긴, UE.
조항 50. 조항 37 내지 조항 49 중 임의의 조항에 있어서, 상기 하나 이상의 PRS 구성들은 하나 이상의 다운링크 PRS 구성들, 하나 이상의 업링크 PRS 구성들, 또는 둘 모두를 포함하는, UE.
조항 51. 조항 37 내지 조항 50 중 임의의 조항에 있어서, 상기 하나 이상의 PRS 구성들은 적어도 하나의 업링크 PRS 구성을 포함하고, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 다운링크 PRS 리소스들이고, 상기 UE는, 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두를 송신하기 전에 상기 적어도 하나의 업링크 PRS 구성에 기초하여 상기 정상 모드 포지셔닝 절차, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차, 또는 둘 모두를 위한 하나 이상의 업링크 PRS를 송신하기 위한 수단을 추가로 포함하는, UE.
조항 52. 조항 51에 있어서, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차, 또는 둘 모두는 왕복 시간(RTT) 포지셔닝 절차를 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두는 한 세트의 Rx-Tx 시간 차이 측정들을 포함하는, UE.
조항 53. 조항 37 내지 조항 52 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성, 상기 제2 PRS 구성, 또는 둘 모두는 업링크 PRS 구성이고, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 한 세트의 업링크 PRS 리소스들이고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두를 수행하기 위한 수단은 상기 한 세트의 업링크 PRS 리소스들의 송신 시간들을 측정하기 위한 수단을 포함하고, 상기 제1 측정 보고가 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 상기 제2 측정 보고가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 또는 둘 모두는 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두가 상기 한 세트의 업링크 PRS 리소스들의 송신 시간들을 포함하는 것을 포함하는, UE.
조항 54. 조항 37 내지 조항 53 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성, 상기 제2 PRS 구성, 또는 둘 모두는 다운링크 PRS 구성이고, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 한 세트의 다운링크 PRS 리소스들이고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두를 수행하기 위한 수단은 상기 한 세트의 다운링크 PRS 리소스들의 수신 시간들을 측정하기 위한 수단을 포함하고, 상기 제1 측정 보고가 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 상기 제2 측정 보고가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 또는 둘 모두는 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두가 한 세트의 RSTD 측정들, 한 세트의 RSRP 측정들, 한 세트의 도달 각도(AoA) 측정들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 것을 포함하는, UE.
조항 55. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금, 위치 서버로부터, 정상 모드 포지셔닝 및 포지셔닝 기준 유닛(PRU) 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성들을 수신하게 하고; 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제1 PRS 구성에 의해 표시된 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하고; 상기 위치 서버로, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 측정 보고를 송신하게 하고 - 상기 제1 측정 보고는 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함함 -; PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제2 PRS 구성에 의해 표시된 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하고; 상기 위치 서버로, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 측정 보고를 송신하게 하는 - 상기 제2 측정 보고는 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수는 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 적음 -, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 56. 조항 55에 있어서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 추가로 포함하고, 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 상기 UE에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금, 상기 위치 서버로, 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들, PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들, 또는 둘 모두를 표시하는 하나 이상의 포지셔닝 능력 메시지들을 송신하게 하고, 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들은 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들보다 낮은, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 57. 조항 56에 있어서, 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들이 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들보다 낮은 것은 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들이 하기를 표시하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체: 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 PRS 리소스들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 PRS 세트들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 포지셔닝 주파수 계층들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 작은 PRS 프로세싱 능력들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 작은 PRS 준 공동위치(QCL) 능력들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 기준 신호 시간 차이(RSTD) 측정들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 수신-대-송신(Rx-Tx) 시간 차이 측정들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 기준 신호 수신 전력(RSRP) 측정들, 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 추가 경로 보고 측정들, 또는 이들의 임의의 조합.
조항 58. 조항 55 내지 조항 57 중 임의의 조항에 있어서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 추가로 포함하고, 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 상기 UE에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 제1 PRS 구성의 활성화를 수신하게 하고; 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 제2 PRS 구성의 활성화를 수신하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 59. 조항 58에 있어서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 추가로 포함하고, 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 상기 UE에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금, 상기 UE의 위치의 추정치의 정확도가 임계치 초과일 때까지 상기 제1 PRS 구성에 의해 표시된 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하고, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 활성화는 상기 UE의 위치의 상기 추정치의 정확도가 상기 임계치 초과인 것에 응답하여 수신되는, UE.
조항 60. 조항 58 또는 조항 59에 있어서, 상기 제1 PRS 구성의 활성화, 상기 제2 PRS 구성의 활성화, 또는 둘 모두는 라디오 리소스 제어(RRC) 시그널링, 매체 액세스 제어 제어 엘리먼트(MAC-CE) 시그널링, 또는 다운링크 제어 정보(DCI)를 통해 수신되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 61. 조항 55 내지 조항 60 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성의 디폴트 모드는 상기 정상 모드 포지셔닝이고, 상기 제2 PRS 구성의 디폴트 모드는 상기 PRU 모드 포지셔닝인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 62. 조항 55 내지 조항 61 중 임의의 조항에 있어서, 상기 하나 이상의 PRS 구성들은 복수의 PRS 구성들을 포함하고, 상기 제1 PRS 구성 및 상기 제2 PRS 구성은 상기 복수의 PRS 구성들 중 상이한 PRS 구성들인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 63. 조항 62에 있어서, 상기 제1 PRS 구성은 상기 제2 PRS 구성보다 더 적은 포지셔닝 주파수 계층들, 더 적은 송신-수신 포인트(TRP)들, 더 적은 PRS 리소스 세트들, 더 적은 PRS 리소스들, 더 긴 PRS 주기성들, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 64. 조항 55 내지 조항 61 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성 및 상기 제2 PRS 구성은 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 동일한 PRS 구성인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 65. 조항 64에 있어서, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들은 상기 UE가 측정할 수 있는 상기 제1 PRS 구성의 PRS 리소스들 모두보다 더 적고, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들은 상기 UE가 측정할 수 있는 상기 제1 PRS 구성의 PRS 리소스들 모두인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 66. 조항 55 내지 조항 65 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 더 적은 것은 상기 제1 측정 보고가 하기를 포함하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체: 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 TRP들의 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 포지셔닝 주파수 계층들의 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스 세트들의 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 RSTD 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 Rx-Tx 시간 차이 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 추가 경로 보고 측정들, 상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 RSRP 측정들, 또는 이들의 임의의 조합.
조항 67. 조항 55 내지 조항 66 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제2 측정 보고를 송신하는 주기성은 상기 제1 측정 보고를 송신하는 주기성보다 더 긴, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 68. 조항 55 내지 조항 67 중 임의의 조항에 있어서, 상기 하나 이상의 PRS 구성들은 하나 이상의 다운링크 PRS 구성들, 하나 이상의 업링크 PRS 구성들, 또는 둘 모두를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 69. 조항 55 내지 조항 68 중 임의의 조항에 있어서, 상기 하나 이상의 PRS 구성들은 적어도 하나의 업링크 PRS 구성을 포함하고, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 다운링크 PRS 리소스들이고, 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 실행가능 명령들을 추가로 포함하고, 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 상기 UE에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금, 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두를 송신하기 전에 상기 적어도 하나의 업링크 PRS 구성에 기초하여 상기 정상 모드 포지셔닝 절차, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차, 또는 둘 모두를 위한 하나 이상의 업링크 PRS를 송신하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 70. 조항 69에 있어서, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차, 또는 둘 모두는 왕복 시간(RTT) 포지셔닝 절차를 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두는 한 세트의 Rx-Tx 시간 차이 측정들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 71. 조항 55 내지 조항 70 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성, 상기 제2 PRS 구성, 또는 둘 모두는 업링크 PRS 구성이고, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 한 세트의 업링크 PRS 리소스들이고, 상기 UE에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두를 수행하게 하는 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 상기 UE에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금 상기 한 세트의 업링크 PRS 리소스들의 송신 시간들을 측정하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함하고, 상기 제1 측정 보고가 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 상기 제2 측정 보고가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 또는 둘 모두는 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두가 상기 한 세트의 업링크 PRS 리소스들의 송신 시간들을 포함하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 72. 조항 55 내지 조항 71 중 임의의 조항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성, 상기 제2 PRS 구성, 또는 둘 모두는 다운링크 PRS 구성이고, 상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 한 세트의 다운링크 PRS 리소스들이고, 상기 UE에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두를 수행하게 하는 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 상기 UE에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금 상기 한 세트의 다운링크 PRS 리소스들의 수신 시간들을 측정하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 포함하고, 상기 제1 측정 보고가 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 상기 제2 측정 보고가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 또는 둘 모두는 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두가 한 세트의 RSTD 측정들, 한 세트의 RSRP 측정들, 한 세트의 도달 각도(AoA) 측정들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
정보 및 신호들은 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 조합으로 표현될 수 있다.
추가적으로, 당업자들은, 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리적 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로서 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 이들의 기능적 관점에서 앞서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 그러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범위로부터 벗어나게 하는 것으로 해석되지는 않아야 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC, FPGA(field-programable gate array) 또는 다른 프로그래밍가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안으로 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어 DSP 및 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 조합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은, RAM(random access memory), 플래시 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고, 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예를 들어, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 상기 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 컴퓨터 저장 매체들, 및 일 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이전을 용이하게 하는 임의의 매체들을 포함하는 통신 매체 둘 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스가능한 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 요구되는 프로그램 코드를 전달하거나 저장하기 위해 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결수단(connection)이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL(digital subscriber line), 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD: digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터 판독가능 매체들의 범주 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시가 본 개시내용의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의되는 바와 같은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않고 본 명세서에서 다양한 변경들 및 변화들이 행해질 수 있음을 주목해야 한다. 본 명세서에 설명된 본 개시내용의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요가 없다. 게다가, 본 개시내용의 엘리먼트들이 단수인 것으로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않으면, 복수인 것이 고려된다.
Claims (35)
- 사용자 장비(user equipment, UE)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서,
위치 서버로부터, 정상 모드 포지셔닝 및 포지셔닝 기준 유닛(positioning reference unit, PRU) 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS) 구성들을 수신하는 단계;
정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제1 PRS 구성에 의해 표시된 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계;
상기 위치 서버로, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 측정 보고를 송신하는 단계로서, 상기 제1 측정 보고는 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는, 상기 제1 측정 보고를 송신하는 단계;
PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제2 PRS 구성에 의해 표시된 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및
상기 위치 서버로, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 측정 보고를 송신하는 단계로서, 상기 제2 측정 보고는 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수는 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 적은, 상기 제2 측정 보고를 송신하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제1항에 있어서,
상기 위치 서버로, 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들, PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들, 또는 둘 모두를 표시하는 하나 이상의 포지셔닝 능력 메시지들을 송신하는 단계를 추가로 포함하고,
상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들은 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들보다 낮은, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제2항에 있어서, 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들이 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들보다 낮은 것은 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들이 하기를 표시하는 것을 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법:
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 PRS 리소스들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 PRS 세트들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 포지셔닝 주파수 계층들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 작은 PRS 프로세싱 능력들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 작은 PRS 준 공동위치(quasi-colocation, QCL) 능력들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 기준 신호 시간 차이(reference signal time difference, RSTD) 측정들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 수신-대-송신(Rx-Tx) 시간 차이 측정들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 기준 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP) 측정들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 추가 경로 보고 측정들, 또는
이들의 임의의 조합. - 제1항에 있어서,
상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 제1 PRS 구성의 활성화를 수신하는 단계; 및
상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 제2 PRS 구성의 활성화를 수신하는 단계를 추가로 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제4항에 있어서,
상기 UE의 위치의 추정치의 정확도가 임계치 초과일 때까지 상기 제1 PRS 구성에 의해 표시된 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계를 추가로 포함하고,
상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 활성화는 상기 UE의 위치의 상기 추정치의 정확도가 상기 임계치 초과인 것에 응답하여 수신되는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제4항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성의 활성화, 상기 제2 PRS 구성의 활성화, 또는 둘 모두는 라디오 리소스 제어(radio resource control, RRC) 시그널링, 매체 액세스 제어 제어 엘리먼트(medium access control control element, MAC-CE) 시그널링, 또는 다운링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 통해 수신되는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 제1 PRS 구성의 디폴트 모드는 상기 정상 모드 포지셔닝이고,
상기 제2 PRS 구성의 디폴트 모드는 상기 PRU 모드 포지셔닝인, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 PRS 구성들은 복수의 PRS 구성들을 포함하고,
상기 제1 PRS 구성 및 상기 제2 PRS 구성은 상기 복수의 PRS 구성들 중 상이한 PRS 구성들인, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제8항에 있어서,
상기 제1 PRS 구성은 상기 제2 PRS 구성보다 더 적은 포지셔닝 주파수 계층들, 더 적은 송신-수신 포인트(transmission-reception point, TRP)들, 더 적은 PRS 리소스 세트들, 더 적은 PRS 리소스들, 더 긴 PRS 주기성들, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제1항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성 및 상기 제2 PRS 구성은 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 동일한 PRS 구성인, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제10항에 있어서,
상기 제1 세트의 PRS 리소스들은 상기 UE가 측정할 수 있는 상기 제1 PRS 구성의 PRS 리소스들 모두보다 더 적고,
상기 제2 세트의 PRS 리소스들은 상기 UE가 측정할 수 있는 상기 제1 PRS 구성의 PRS 리소스들 모두인, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제1항에 있어서, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 더 적은 것은 상기 제1 측정 보고가 하기를 포함하는 것을 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법:
상기 제2 측정 보고보다 더 적은 TRP들의 측정들,
상기 제2 측정 보고보다 더 적은 포지셔닝 주파수 계층들의 측정들,
상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스 세트들의 측정들,
상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 RSTD 측정들,
상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 Rx-Tx 시간 차이 측정들,
상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 추가 경로 보고 측정들,
상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 RSRP 측정들, 또는
이들의 임의의 조합. - 제1항에 있어서, 상기 제2 측정 보고를 송신하는 주기성은 상기 제1 측정 보고를 송신하는 주기성보다 더 긴, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 PRS 구성들은 하나 이상의 다운링크 PRS 구성들, 하나 이상의 업링크 PRS 구성들, 또는 둘 모두를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 PRS 구성들은 적어도 하나의 업링크 PRS 구성을 포함하고,
상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 다운링크 PRS 리소스들이고,
상기 방법은,
상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두를 송신하기 전에 상기 적어도 하나의 업링크 PRS 구성에 기초하여 상기 정상 모드 포지셔닝 절차, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차, 또는 둘 모두를 위한 하나 이상의 업링크 PRS를 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제15항에 있어서,
상기 정상 모드 포지셔닝 절차, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차, 또는 둘 모두는 왕복 시간(round-trip-time, RTT) 포지셔닝 절차를 포함하고,
상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두는 한 세트의 Rx-Tx 시간 차이 측정들을 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 PRS 구성, 상기 제2 PRS 구성, 또는 둘 모두는 업링크 PRS 구성이고,
상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 한 세트의 업링크 PRS 리소스들이고,
상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두를 수행하는 것은 상기 한 세트의 업링크 PRS 리소스들의 송신 시간들을 측정하는 것을 포함하고,
상기 제1 측정 보고가 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 상기 제2 측정 보고가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 또는 둘 모두는 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두가 상기 한 세트의 업링크 PRS 리소스들의 송신 시간들을 포함하는 것을 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제1 PRS 구성, 상기 제2 PRS 구성, 또는 둘 모두는 다운링크 PRS 구성이고,
상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 한 세트의 다운링크 PRS 리소스들이고,
상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들, 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들, 또는 둘 모두를 수행하는 것은 상기 한 세트의 다운링크 PRS 리소스들의 수신 시간들을 측정하는 것을 포함하고,
상기 제1 측정 보고가 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 상기 제2 측정 보고가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는 것, 또는 둘 모두는 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두가 한 세트의 RSTD 측정들, 한 세트의 RSRP 측정들, 한 세트의 도달 각도(angle-of-arrival, AoA) 측정들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 것을 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 사용자 장비(UE)로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 위치 서버로부터, 정상 모드 포지셔닝 및 포지셔닝 기준 유닛(PRU) 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성들을 수신하고;
정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제1 PRS 구성에 의해 표시된 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 위치 서버로, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 측정 보고를 송신하는 것으로서, 상기 제1 측정 보고는 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는, 상기 제1 측정 보고를 송신하고;
PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제2 PRS 구성에 의해 표시된 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 위치 서버로, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 측정 보고를 송신하는 것으로서, 상기 제2 측정 보고는 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수는 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 적은, 상기 제2 측정 보고를 송신하도록 구성되는, 사용자 장비. - 제19항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 위치 서버로, 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들, PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들, 또는 둘 모두를 표시하는 하나 이상의 포지셔닝 능력 메시지들을 송신하도록 추가로 구성되고,
상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들은 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들보다 낮은, 사용자 장비. - 제20항에 있어서, 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들이 상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들보다 낮은 것은 상기 정상 UE로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들이 하기를 표시하는 것을 포함하는, 사용자 장비:
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 PRS 리소스들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 PRS 세트들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 적은 최대 수의 포지셔닝 주파수 계층들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 작은 PRS 프로세싱 능력들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다 더 작은 PRS 준 공동위치(QCL) 능력들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 기준 신호 시간 차이(RSTD) 측정들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 수신-대-송신(Rx-Tx) 시간 차이 측정들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 기준 신호 수신 전력(RSRP) 측정들,
상기 PRU로서 작용하기 위한 상기 UE의 능력들에 의해 표시된 것보다, 상기 UE가 보고할 수 있는 더 적은 최대 수의 추가 경로 보고 측정들, 또는
이들의 임의의 조합. - 제19항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 제1 PRS 구성의 활성화를 수신하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 제2 PRS 구성의 활성화를 수신하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비. - 제22항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 UE의 위치의 추정치의 정확도가 임계치 초과일 때까지 상기 제1 PRS 구성에 의해 표시된 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 추가로 구성되고,
상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 활성화는 상기 UE의 위치의 상기 추정치의 정확도가 상기 임계치 초과인 것에 응답하여 수신되는, 사용자 장비. - 제22항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성의 활성화, 상기 제2 PRS 구성의 활성화, 또는 둘 모두는 라디오 리소스 제어(RRC) 시그널링, 매체 액세스 제어 제어 엘리먼트(MAC-CE) 시그널링, 또는 다운링크 제어 정보(DCI)를 통해 수신되는, 사용자 장비.
- 제19항에 있어서,
상기 제1 PRS 구성의 디폴트 모드는 상기 정상 모드 포지셔닝이고,
상기 제2 PRS 구성의 디폴트 모드는 상기 PRU 모드 포지셔닝인, 사용자 장비. - 제19항에 있어서,
상기 하나 이상의 PRS 구성들은 복수의 PRS 구성들을 포함하고,
상기 제1 PRS 구성 및 상기 제2 PRS 구성은 상기 복수의 PRS 구성들 중 상이한 PRS 구성들인, 사용자 장비. - 제26항에 있어서,
상기 제1 PRS 구성은 상기 제2 PRS 구성보다 더 적은 포지셔닝 주파수 계층들, 더 적은 송신-수신 포인트(TRP)들, 더 적은 PRS 리소스 세트들, 더 적은 PRS 리소스들, 더 긴 PRS 주기성들, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는, 사용자 장비. - 제19항에 있어서, 상기 제1 PRS 구성 및 상기 제2 PRS 구성은 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 동일한 PRS 구성인, 사용자 장비.
- 제28항에 있어서,
상기 제1 세트의 PRS 리소스들은 상기 UE가 측정할 수 있는 상기 제1 PRS 구성의 PRS 리소스들 모두보다 더 적고,
상기 제2 세트의 PRS 리소스들은 상기 UE가 측정할 수 있는 상기 제1 PRS 구성의 PRS 리소스들 모두인, 사용자 장비. - 제19항에 있어서, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수가 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 더 적은 것은 상기 제1 측정 보고가 하기를 포함하는 것을 포함하는, 사용자 장비:
상기 제2 측정 보고보다 더 적은 TRP들의 측정들,
상기 제2 측정 보고보다 더 적은 포지셔닝 주파수 계층들의 측정들,
상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스 세트들의 측정들,
상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 RSTD 측정들,
상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 Rx-Tx 시간 차이 측정들,
상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 추가 경로 보고 측정들,
상기 제2 측정 보고보다 더 적은 PRS 리소스당 RSRP 측정들, 또는
이들의 임의의 조합. - 제19항에 있어서, 상기 제2 측정 보고를 송신하는 주기성은 상기 제1 측정 보고를 송신하는 주기성보다 더 긴, 사용자 장비.
- 제19항에 있어서, 상기 하나 이상의 PRS 구성들은 하나 이상의 다운링크 PRS 구성들, 하나 이상의 업링크 PRS 구성들, 또는 둘 모두를 포함하는, 사용자 장비.
- 제19항에 있어서,
상기 하나 이상의 PRS 구성들은 적어도 하나의 업링크 PRS 구성을 포함하고,
상기 제1 세트의 PRS 리소스들, 상기 제2 세트의 PRS 리소스들, 또는 둘 모두는 다운링크 PRS 리소스들이고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제1 측정 보고, 상기 제2 측정 보고, 또는 둘 모두를 송신하기 전에 상기 적어도 하나의 업링크 PRS 구성에 기초하여 상기 정상 모드 포지셔닝 절차, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차, 또는 둘 모두를 위한 하나 이상의 업링크 PRS를 송신하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비. - 사용자 장비(UE)로서,
위치 서버로부터, 정상 모드 포지셔닝 및 포지셔닝 기준 유닛(PRU) 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성들을 수신하기 위한 수단;
정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제1 PRS 구성에 의해 표시된 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단;
상기 위치 서버로, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 측정 보고를 송신하기 위한 수단으로서, 상기 제1 측정 보고는 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는, 상기 제1 측정 보고를 송신하기 위한 수단;
PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제2 PRS 구성에 의해 표시된 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단; 및
상기 위치 서버로, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 측정 보고를 송신하기 위한 수단으로서, 상기 제2 측정 보고는 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수는 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 적은, 상기 제2 측정 보고를 송신하기 위한 수단을 포함하는, 사용자 장비. - 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금,
위치 서버로부터, 정상 모드 포지셔닝 및 포지셔닝 기준 유닛(PRU) 모드 포지셔닝을 위해 사용되는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성들을 수신하게 하고;
정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제1 PRS 구성에 의해 표시된 제1 세트의 PRS 리소스들의 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하고;
상기 위치 서버로, 상기 정상 모드 포지셔닝 절차에 대한 제1 측정 보고를 송신하게 하는 것으로서, 상기 제1 측정 보고는 상기 제1 세트의 PRS 리소스들의 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하는, 상기 제1 측정 보고를 송신하게 하고;
PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 상기 하나 이상의 PRS 구성들 중 제2 PRS 구성에 의해 표시된 제2 세트의 PRS 리소스들의 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하고;
상기 위치 서버로, 상기 PRU 모드 포지셔닝 절차에 대한 제2 측정 보고를 송신하게 하는 것으로서, 상기 제2 측정 보고는 상기 제2 세트의 PRS 리소스들의 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들을 포함하고, 상기 제1 세트의 포지셔닝 측정들의 수는 상기 제2 세트의 포지셔닝 측정들의 수보다 적은, 상기 제2 측정 보고를 송신하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20210100546 | 2021-08-10 | ||
| GR20210100546 | 2021-08-10 | ||
| PCT/US2022/072681 WO2023019041A1 (en) | 2021-08-10 | 2022-06-01 | On demand and dynamic positioning reference unit (pru) measurement request and report |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240042427A true KR20240042427A (ko) | 2024-04-02 |
Family
ID=82214401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020247003789A KR20240042427A (ko) | 2021-08-10 | 2022-06-01 | 주문형 및 동적 포지셔닝 기준 유닛(pru) 측정 요청 및 보고 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20240042427A (ko) |
| CN (1) | CN117837230A (ko) |
| WO (1) | WO2023019041A1 (ko) |
-
2022
- 2022-06-01 CN CN202280054832.4A patent/CN117837230A/zh active Pending
- 2022-06-01 WO PCT/US2022/072681 patent/WO2023019041A1/en active Application Filing
- 2022-06-01 KR KR1020247003789A patent/KR20240042427A/ko unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117837230A (zh) | 2024-04-05 |
| WO2023019041A1 (en) | 2023-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11988763B2 (en) | Positioning reference signal (PRS) time and frequency pattern adaptation for user equipment (UE) power saving | |
| US11463221B2 (en) | Measurement period formulation for positioning reference signal (PRS) processing | |
| US20210409152A1 (en) | Puncturing unit for sounding reference signal (srs) comb patterns with cyclic shifting | |
| US20220069962A1 (en) | Dynamic bandwidth configuration for positioning reference signal (prs) operation | |
| KR20230161438A (ko) | 포지셔닝을 위한 측정 기간 공식화를 위한 방법들 및 장치들 | |
| US11889461B2 (en) | Reference signal time difference (RSTD) measurement report enhancements for multi-timing error group (TEG) requests | |
| KR20240042614A (ko) | 포지셔닝을 위한 자율 갭들에 대한 구성 세부사항들 | |
| US20220077988A1 (en) | Configuration of on-demand sounding reference signals (srs) through association with on-demand positioning reference signal (prs) for user equipment (ue) positioning | |
| KR20240034767A (ko) | 미래의 시간에 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 포지셔닝 세션에 대한 요청 | |
| US11960014B2 (en) | Reporting of combined measurement associated with multiple samples for a position estimation session | |
| KR20240042427A (ko) | 주문형 및 동적 포지셔닝 기준 유닛(pru) 측정 요청 및 보고 | |
| KR20240041925A (ko) | 포지셔닝 기준 신호(prs) 측정 기간 향상들 | |
| KR20240042613A (ko) | 기준 로케이션 디바이스들에 대한 보조 데이터 전달 | |
| KR20240038718A (ko) | 대규모 머신 타입 통신(mmtc) 및 초고신뢰 저지연 통신(urllc)을 위한 디커플링된 포지셔닝 기준 신호(prs) 측정 윈도우 및 prs 프로세싱 측정 | |
| KR20240067884A (ko) | 사용자 장비 (ue) 포지셔닝을 위한 레퍼런스 디바이스들에 기초한 공격 검출 및 리포팅 | |
| KR20240038709A (ko) | 무선 네트워크에서 포지셔닝 보조를 위한 사용자 장비(ue)로부터의 반복된 요청들의 제어 | |
| KR20230169110A (ko) | 온-디맨드 선호되는 prs 구성들 | |
| KR20240019102A (ko) | 기지국과 기준 사용자 장비 간의 시간 바이어스에 기반한 포지션 추정 | |
| KR20240004376A (ko) | 타이밍 에러 그룹(teg) 기반 보조 데이터 업데이트 및 프로세싱 | |
| KR20240076792A (ko) | 포지셔닝 기준 신호(prs) 프로세싱 윈도우들의 구성 | |
| KR20240035469A (ko) | 포지셔닝 측정과 연관된 샘플들 및 포지셔닝 기준 신호(prs) 인스턴스들의 수의 보고 | |
| KR20240037998A (ko) | 상대 로케이션 앵커 그룹 및 LCS(local coordinate system) | |
| KR20240069726A (ko) | 포지셔닝을 위한 후-측정 보조 데이터 | |
| WO2023076763A1 (en) | Considerations regarding multiple measurement gaps configured with different signaling mechanisms | |
| KR20240067876A (ko) | 측정 갭들 없이 프로세싱을 수행하기 위한 PRS(positioning reference signals)에 관한 조건들 |