CN117837230A

CN117837230A - 按需且动态定位参考单元（pru）测量请求和报告

Info

Publication number: CN117837230A
Application number: CN202280054832.4A
Authority: CN
Inventors: A·马诺拉克斯; M·库马; S·耶拉玛利
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2021-08-10
Filing date: 2022-06-01
Publication date: 2024-04-05
Also published as: WO2023019041A1; KR20240042427A

Abstract

公开了用于无线定位的技术。在一方面，一种用户装备(UE)接收一个或多个定位参考信号(PRS)配置，执行对由用于普通模式定位规程的第一PRS配置指示的第一PRS资源集的第一定位测量集合，传送针对该普通模式定位规程的第一测量报告，执行对由用于定位参考单元(PRU)模式定位规程的第二PRS配置指示的第二PRS资源集的第二定位测量集合，以及传送针对该PRU模式定位规程的第二测量报告，其中第一定位测量集合的数目小于第二定位测量集合的数目。

Description

按需且动态定位参考单元(PRU)测量请求和报告

公开背景

1.公开领域

本公开的各方面一般涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。

概述

以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。

在一方面，一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法包括：从位置服务器接收要用于普通模式定位和定位参考单元(PRU)模式定位的一个或多个定位参考信号(PRS)配置；执行对由该一个或多个PRS配置中的用于普通模式定位规程的第一PRS配置指示的第一PRS资源集的第一定位测量集合；向该位置服务器传送针对普通模式定位规程的第一测量报告，该第一测量报告包括对该第一PRS资源集的第一定位测量集合；执行对由该一个或多个PRS配置中的用于PRU模式定位规程的第二PRS配置指示的第二PRS资源集的第二定位测量集合；以及向该位置服务器传送针对PRU模式定位规程的第二测量报告，该第二测量报告包括对第二PRS资源集的第二定位测量集合，其中第一定位测量集合的数目小于第二定位测量集合的数目。

在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机从位置服务器接收要用于普通模式定位和定位参考单元(PRU)模式定位的一个或多个定位参考信号(PRS)配置；执行对由该一个或多个PRS配置中的用于普通模式定位规程的第一PRS配置指示的第一PRS资源集的第一定位测量集合；经由该至少一个收发机向该位置服务器传送针对普通模式定位规程的第一测量报告，该第一测量报告包括对该第一PRS资源集的第一定位测量集合；执行对由该一个或多个PRS配置中的用于PRU模式定位规程的第二PRS配置指示的第二PRS资源集的第二定位测量集合；以及经由该至少一个收发机向该位置服务器传送针对PRU模式定位规程的第二测量报告，该第二测量报告包括对第二PRS资源集的第二定位测量集合，其中第一定位测量集合的数目小于第二定位测量集合的数目。

在一方面，一种用户装备(UE)包括：用于从位置服务器接收要用于普通模式定位和定位参考单元(PRU)模式定位的一个或多个定位参考信号(PRS)配置的装置；用于执行对由该一个或多个PRS配置中的用于普通模式定位规程的第一PRS配置指示的第一PRS资源集的第一定位测量集合的装置；用于向该位置服务器传送针对普通模式定位规程的第一测量报告的装置，该第一测量报告包括对该第一PRS资源集的第一定位测量集合；用于执行对由该一个或多个PRS配置中的用于PRU模式定位规程的第二PRS配置指示的第二PRS资源集的第二定位测量集合的装置；以及用于向该位置服务器传送针对PRU模式定位规程的第二测量报告的装置，该第二测量报告包括对第二PRS资源集的第二定位测量集合，其中第一定位测量集合的数目小于第二定位测量集合的数目。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使该UE：从位置服务器接收要用于普通模式定位和定位参考单元(PRU)模式定位的一个或多个定位参考信号(PRS)配置；执行对由该一个或多个PRS配置中的用于普通模式定位规程的第一PRS配置指示的第一PRS资源集的第一定位测量集合；向该位置服务器传送针对普通模式定位规程的第一测量报告，该第一测量报告包括对该第一PRS资源集的第一定位测量集合；执行对由该一个或多个PRS配置中的用于PRU模式定位规程的第二PRS配置指示的第二PRS资源集的第二定位测量集合；以及向该位置服务器传送针对PRU模式定位规程的第二测量报告，该第二测量报告包括对第二PRS资源集的第二定位测量集合，其中第一定位测量集合的数目小于第二定位测量集合的数目。

基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。

附图简述

给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。

图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B解说了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A、图3B和图3C是可分别在用户装备(UE)、基站、以及网络实体中采用并且被配置成支持如本文所教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。

图4解说了根据本公开的各方面的示例用户装备(UE)定位操作。

图5是解说根据本公开的各方面的示例帧结构的示图。

图6是根据本公开的各方面的其中定位参考单元(PRU)被用来辅助对UE的定位的示例无线通信网络的示图。

图7解说了根据本公开的各方面的示例PRU定位操作。

图8解说了根据本公开的各方面的位置服务器和PRU之间的示例长期演进(LTE)定位协议(LPP)协议数据单元(PDU)传递。

图9解说了根据本公开的各方面的可用于普通和/或PRU模式定位操作的不同定位配置。

图10解说了根据本公开的各方面的示例PRU定位操作。

图11是解说根据本公开的各方面的小集合和全集合测量报告的不同周期性的示图。

图12解说了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法。

详细描述

本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。

措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所预期的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。

此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。

如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般地，UE可经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气与电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持UE的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考射频(RF)信号的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。

“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。如本文中所使用的，RF信号还可被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文能清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。

图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102(被标记为“BS”)和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。

各基站102可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，以及通过核心网170去往一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP))。(诸)位置服务器172可以是核心网170的一部分或者可在核心网170外部。位置服务器172可与基站102集成。UE104可直接或间接地与位置服务器172进行通信。例如，UE 104可经由当前服务该UE 104的基站102来与位置服务器172进行通信。UE 104还可通过另一路径(诸如经由应用服务器(未示出))、经由另一网络(诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如，下述AP 150)等等来与位置服务器172进行通信。出于信令目的，UE 104与位置服务器172之间的通信可被表示为间接连接(例如，通过核心网170等)或直接连接(例如，如经由直接连接128所示)，其中为清楚起见从信令图中省略了居间节点(若有)。

除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信。

基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、增强型蜂窝小区标识符(ECI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI)等)相关联以区分经由相同或不同载波频率来操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。另外，因为TRP通常是蜂窝小区的物理传送点，所以术语“蜂窝小区”和“TRP”可以互换地使用。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。

虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'(被标记为“小型蜂窝小区”的“SC”)可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的地理覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。

小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可通过mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。

发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。

发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论该网络节点的发射天线本身是否在物理上是共置的。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。由此，若源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。若源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。若源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。若源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上所检测的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。

发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发射或接收波束)的参数可从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息推导出。例如，UE可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE随后可基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。

注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。

通常基于频率/波长来将电磁频谱细分成各种类、频带、信道等。在5G NR中，两个初始操作频带已被标识为频率范围指定FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。应当理解，尽管FR1的一部分大于6GHz，但在各种文档和文章中，FR1通常(可互换地)被称为“亚6GHz”频带。关于FR2有时会出现类似的命名问题，尽管不同于由国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频率(EHF)频带(30GHz-300GHz)，但是FR2在各文档和文章中通常(可互换地)被称为“毫米波”频带。

FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已将这些中频带频率的操作频带标识为频率范围指定FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，并且由此可有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率中。附加地，目前正在探索较高频带，以将5G NR操作扩展到52.6GHz以上。例如，三个较高操作频带已被标识为频率范围指定FR4a或FR4-1(52.6GHz-71GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300GHz)。这些较高频带中的每一者都落在EHF频带内。

考虑到以上各方面，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“亚6GHz”等可广义地表示可小于6GHz、可在FR1内、或可包括中频带频率的频率。此外，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“毫米波”等可广义地表示可包括中频带频率、可在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内、或可在EHF频带内的频率。

在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。

例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。

无线通信系统100可进一步包括UE 164，该UE 164可通过通信链路120与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180进行通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。

在一些情形中，UE 164和UE 182可以能够进行侧链路通信。具有侧链路能力的UE(SL-UE)可使用Uu接口(即，UE与基站之间的空中接口)通过通信链路120与基站102进行通信。SL-UE(例如，UE 164、UE 182)还可使用PC5接口(即，具有侧链路能力的UE之间的空中接口)通过无线侧链路160彼此直接通信。无线侧链路(或者只是“侧链路”)是对核心蜂窝(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需该通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播，并且可被用于设备到设备(D2D)媒体共享、交通工具到交通工具(V2V)通信、车联网(V2X)通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一群SL-UE中的一个或多个SL-UE可在基站102的地理覆盖区域110内。此类群中的其他SL-UE可在基站102的地理覆盖区域110之外，或者因其他原因不能够接收来自基站102的传输。在一些情形中，经由侧链路通信进行通信的各群SL-UE可利用一对多(1:M)系统，其中每个SL-UE向该群中的每一个其他SL-UE进行传送。在一些情形中，基站102促成对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情形中，侧链路通信在各SL-UE之间执行而不涉及基站102。

在一方面，侧链路160可在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可与其他交通工具和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可包括与一个或多个传送方/接收方对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。在一方面，感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的无执照频带的至少一部分。尽管不同的有执照频带已经被保留用于某些通信系统(例如，由诸如美国的联邦通信委员会(FCC)之类的政府实体保留)，但是这些系统，特别是采用小型蜂窝小区接入点的那些系统最近已经将操作扩展至无执照频带之内，诸如由无线局域网(WLAN)技术(最值得注意的是一般称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11xWLAN技术)使用的无执照国家信息基础设施(U-NII)频带。该类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等等的不同变体。

注意，虽然图1仅将这些UE中的两者解说为SL-UE(即，UE 164和182)，但是任何所解说的UE均可以是SL-UE。此外，尽管仅UE 182被描述为能够进行波束成形，但所解说的任何UE(包括UE 164)都可以能够进行波束成形。在SL-UE能够进行波束成形的情况下，它们可以朝向彼此(即，朝向其他SL-UE)、朝向其他UE(例如，UE 104)、朝向基站(例如，基站102、180、小型蜂窝小区102'、接入点150)等进行波束成形。由此，在一些情形中，UE 164和182可在侧链路160上利用波束成形。

在图1的示例中，所解说UE中的任一者(为简单起见在图1中示为单个UE 104)可从一个或多个地球轨道航天器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射机系统(例如，SV 112)，这些发射机被定位成使得接收机(例如，UE 104)能够至少部分地基于从这些发射机接收到的定位信号(例如，信号124)来确定接收机在地球上或上方的位置。此类发射机通常传送用设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码来标记的信号。虽然发射机通常位于SV 112中，但是有时也可位于基于地面的控制站、基站102、和/或其他UE 104上。UE104可包括一个或多个专用接收机，这些专用接收机专门设计成从SV 112接收信号124以推导地理位置信息。

在卫星定位系统中，信号124的使用能通过各种基于卫星的扩增系统(SBAS)来扩增，该SBAS可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用。例如，SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，诸如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)等等。由此，如本文中所使用的，卫星定位系统可包括与此类一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球性和/或区域性导航卫星的任何组合。

在一方面，SV 112可以附加地或替换地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112被连接到地球站(也被称为地面站、NTN网关、或网关)，该地球站进而被连接到5G网络中的元件，诸如经修改的基站102(无地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部实体(诸如因特网web服务器和其他用户设备)的接入。以此方式，UE 104可以作为从地面基站102接收通信信号的替换或补充而从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。

无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可通过其间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLANSTA 152的D2D P2P链路194(UE 190可通过其间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。

图2A解说了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(亦称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制面(C-plane)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面(U-plane)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，尤其分别连接到用户面功能212和控制面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224(或两者)可与一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)进行通信。

另一可任选方面可包括位置服务器230，该位置服务器230可与5GC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网的外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或业务服务器)。

图2B解说了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可对应于图2A中的5GC 210)可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息传输、NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF 264还支持非3GPP(第三代伙伴项目)接入网的功能性。

UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传输位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。

另一可任选方面可包括LMF 270，LMF 270可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204进行通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(例如，第三方服务器274)进行通信。

又一可选方面可包括第三方服务器274，其可与LMF 270、SLP 272、5GC 260(例如，经由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204通信以获得UE 204的位置信息(例如，位置估计)。如此，在一些情形中，第三方服务器274可被称为位置服务(LCS)客户端或外部客户端。第三方服务器274可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。

用户面接口263和控制面接口265将5GC 260(并且尤其分别是UPF 262和AMF 264)连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的(诸)gNB 222和/或(诸)ng-eNB 224可经由回程连接223彼此直接通信，回程连接223被称为“Xn-C”接口。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可在无线接口上与一个或多个UE 204通信，该无线接口被称为“Uu”接口。

gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226、一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228与一个或多个gNB无线电单元(gNB-RU)229之间划分。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括传递用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的基站功能，除了那些专门分配给(诸)gNB-DU 228的功能。更具体地，gNB-CU 226一般主管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是一般主管gNB 222的无线电链路控制(RLC)和媒体接入控制(MAC)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226来控制。一个gNB-DU 228可支持一个或多个蜂窝小区，而一个蜂窝小区仅由一个gNB-DU 228来支持。gNB-CU 226与一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB 222的物理(PHY)层功能性通常由一个或多个独立gNB-RU 229主管，该一个或多个独立gNB-RU 229执行诸如功率放大和信号传送/接收之类的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之间的接口称为“Fx”接口。由此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，经由RLC和MAC层与gNB-DU 228通信，并经由PHY层与gNB-RU 229进行通信。

图3A、3B和3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文中所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文中所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文中所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或替换地可独立于图2A和2B中所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。

UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发机310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。WWAN收发机310和350可各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。

至少在一些情形中，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短程无线收发机320和360。短程无线收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等)。短程无线收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。作为特定示例，短程无线收发机320和360可以是WiFi收发机、/>收发机、/>和/或/>收发机、NFC收发机、或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发机。

至少在一些情形中，UE 302和基站304还包括卫星信号接收机330和370。卫星信号接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收机330和370是卫星定位系统接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收机330和370是非地面网络(NTN)接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收机330和370可分别包括用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收机330和370在适当时向其他系统请求信息和操作，并且至少在一些情形中执行计算以使用由任何合适的卫星定位系统算法获得的测量来确定UE 302和基站304各自的位置。

基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发机380和390，从而提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如，基站304可采用一个或多个网络收发机380在一个或多个有线或无线回程链路上与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可采用一个或多个网络收发机390来在一个或多个有线或无线回程链路上与一个或多个基站304通信，或者在一个或多个有线或无线核心网接口上与其他网络实体306进行通信。

收发机可被配置成在有线或无线链路上进行通信。收发机(无论是有线收发机还是无线收发机)包括发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)和接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)。收发机在一些实现中可以是集成设备(例如，在单个设备中实施发射机电路系统和接收机电路系统)，在一些实现中可包括单独的发射机电路系统和单独的接收机电路系统，或者在其他实现中可以按其他方式来实施。有线收发机(例如，在一些实现中，网络收发机380和390)的发射机电路系统和接收机电路系统可被耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，无线接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机电路系统和接收机电路系统可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。无线收发机(例如，WWAN收发机310和350、短程无线收发机320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

如本文中所使用的，各种无线收发机(例如，收发机310、320、350和360，以及一些实现中的网络收发机380和390)和有线收发机(例如，一些实现中的网络收发机380和390)通常可被表征为“收发机”、“至少一个收发机”或“一个或多个收发机”。如此，可从所执行的通信类型推断特定收发机是有线收发机还是无线收发机。例如，网络设备或服务器之间的回程通信一般涉及经由有线收发机的信令，而UE(例如，UE 302)与基站(例如，基站304)之间的无线通信一般涉及经由无线收发机的信令。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，以用于提供与例如无线通信相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。处理器332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。存储器340、386和396可因此提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面，定位组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。图3A解说了定位组件342的可能位置，定位组件342可以是例如一个或多个WWAN收发机310、存储器340、一个或多个处理器332、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3B解说了定位组件388的可能位置，定位组件388可以是例如一个或多个WWAN收发机350、存储器386、一个或多个处理器384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3C解说了定位组件398的可能位置，定位组件398可以是例如一个或多个网络收发机390、存储器396、一个或多个处理器394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。

UE 302可包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个短程无线收发机320、和/或卫星信号接收机330所接收的信号推导出的运动数据。作为示例，传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，该用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。

更详细地参照一个或多个处理器384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在UE 302处，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能性的一个或多个处理器332。

在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责检错。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器384。

在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自一个或多个处理器384的IP分组可被提供给核心网。一个或多个处理器384还负责检错。

为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文中所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的组件在不同设计中可具有不同功能性。具体而言，图3A至图3C中的各个组件在替换配置中是可任选的，并且各个方面包括可由于设计选择、成本、设备的使用、或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情形中，UE 302的特定实现可略去WWAN收发机310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型设备可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)、或者可略去短程无线收发机320(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星信号接收机330、或可略去传感器344等等。在另一示例中，在图3B的情形中，基站304的特定实现可略去WWAN收发机350(例如，没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)、或者可略去短程无线收发机360(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星接收机370等等。为简洁起见，各种替换配置的解说未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。

UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被实施在相同设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能性被纳入到相同基站304中)，数据总线334、382和392可提供它们之间的通信。

图3A、图3B和图3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A、图3B和图3C的组件可实现在一个或多个电路(举例而言，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器))中。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至框388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至框398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合(诸如处理器332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等)来执行。

在一些设计中，网络实体306可被实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的网络运营商或操作。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可被配置成经由基站304或独立于基站304(例如，在非蜂窝通信链路上，诸如WiFi)与UE 302进行通信。

NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位规程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的抵达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或抵达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量，定位实体(例如，用于基于UE的定位的UE或用于UE辅助式定位的位置服务器)可估计UE的位置。

对于DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路发射波束的收到信号强度测量的波束报告来确定该UE与(诸)传送方基站之间的(诸)角度。定位实体随后可基于所确定的(诸)角度和(诸)传送方基站的(诸)已知位置来估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(UL-TDOA)和上行链路抵达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传送的上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的收到信号强度。定位实体使用信号强度测量和(诸)接收波束的(诸)角度来确定UE与(诸)基站之间的(诸)角度。基于所确定的(诸)角度和(诸)基站的(诸)已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型蜂窝小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多蜂窝小区RTT”和“多RTT”)。在RTT规程中，第一实体(例如，基站或UE)向第二实体(例如，UE或基站)传送第一RTT相关信号(例如，PRS或SRS)，第二实体将第二RTT相关信号(例如，SRS或PRS)传送回到第一实体。每个实体测量所接收的RTT相关信号的抵达时间(ToA)与所传送的RTT相关信号的传送时间之间的时间差。该时间差被称为接收到传送(Rx-Tx)时间差。可进行、或可调整Rx-Tx时间差测量以仅包括所接收的信号与所传送的信号的最近子帧边界之间的时间差。两个实体随后可将其Rx-Tx时间差测量发送给位置服务器(例如，LMF 270)，该位置服务器根据这两个Rx-Tx时间差测量来计算这两个实体之间的往返传播时间(即，RTT)(例如，计算为这两个Rx-Tx时间差测量的总和)。替换地，一个实体可将其Rx-Tx时间差测量发送给另一实体，该另一实体随后计算RTT。这两个实体之间的距离可根据RTT和已知信号速度(例如，光速)来确定。对于多RTT定位，第一实体(例如，UE或基站)与多个第二实体(例如，多个基站或UE)执行RTT定位规程，以使得第一实体的位置能够基于到第二实体的距离和第二实体的已知位置来确定(例如，使用多边测量)。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务蜂窝小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的邻居基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的蜂窝小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。

在OTDOA或DL-TDOA定位规程的情形中，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情形中，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情形中，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情形中，当被用于(诸)定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

图4解说了根据本公开的各方面的示例UE定位操作400。UE定位操作400可由UE204、NG-RAN 220中的NG-RAN节点402(例如，gNB 222、gNB-CU 226、ng-eNB 224或NG-RAN220中的其他节点)、AMF 264、LMF 270和5GC位置服务(LCS)实体480(例如，请求UE 204的位置的任何第三方应用、公共服务接入点(PSAP)、E-911服务器等)来执行。

获得目标(即，UE 204)的位置的位置服务请求可由5GC LCS实体480、服务UE 204的AMF 264或UE 204自身发起。图4将这些选项分别解说作为阶段410a、410b和410c。具体而言，在阶段410a，5GC LCS实体480向AMF 264发送位置服务请求。替换地，在阶段410b，AMF264自身生成位置服务请求。替换地，在阶段410c，UE 204向AMF 264发送位置服务请求。

一旦AMF 264接收到(或生成了)位置服务请求，它就在阶段420将该位置服务请求转发到LMF 270。LMF 270随后在阶段430a执行与NG-RAN节点402的NG-RAN定位规程，并且在阶段430b执行与UE 204的UE定位规程。特定NG-RAN定位规程和UE定位规程可取决于被用于定位UE 204的(诸)定位方法的(诸)类型，其可取决于UE 204的能力。如上所描述的，(诸)定位方法可以是基于下行链路的(例如，LTE-OTDOA、DL-TDOA和DL-AoD)、基于上行链路的(例如，UL-TDOA、UL-AoA等)和/或基于下行链路和上行链路的(如，LTE/NR E-CID、多RTT等)。对应定位规程在3GPP技术规范(TS)38.305中详细地描述，该技术规范公开可用并且通过援引整体纳入于此。

NG-RAN定位规程和UE定位规程可利用UE 204和LMF 270之间的LTE定位协议(LPP)信令以及NG-RAN节点402和LMF 270之间的LPP类型A(LPPa)或新无线电定位协议类型A(NRPPa)信令。在位置服务器(例如，LMF 270)和UE(例如，UE 204)之间点对点地使用LPP，以便获得位置相关测量或位置估计、或者传递辅助数据。单个LPP会话用于支持单个位置请求(例如，用于单个移动终接位置请求(MT-LR)、移动始发位置请求(MO-LR)或网络引起的位置请求(NI-LR))。在相同端点之间可使用多个LPP会话，以支持多个不同的位置请求。每个LPP会话包括一个或多个LPP事务，其中每个LPP事务执行单个操作(例如，能力交换、辅助数据传递、位置信息传递)。LPP事务被称为LPP规程。

阶段430的先决条件是LCS相关标识符(ID)和AMF ID已由服务AMF 264传递到LMF270。LCS相关性ID和AMF ID两者都可被表示为由AMF 264选择的字符串。LCS相关性ID和AMFID由AMF 264在阶段420的位置服务请求中提供给LMF 270。当LMF 270随后发动阶段430时，LMF 270还包括用于该位置会话的LCS相关性ID，连同指示服务UE 204的AMF实例的AMF ID一起。LCS相关性ID被用于确保在LMF 270和UE 204之间的定位会话期间，来自UE 204的定位响应消息由AMF 264返回到正确的LMF 270，并且携带可由LMF 270识别的指示(LCS相关性ID)。

注意，LCS相关性ID用作位置会话标识符，该位置会话标识符可被用于标识AMF264和LMF 270之间用于UE 204的特定位置会话而交换的消息，如在3GPP TS23.273中更详细地描述的，其是公开可用并且通过援引整体纳入于此。如以上所提及的并且在阶段420中所示出的，用于特定UE 204的AMF 264和LMF 270之间的位置会话由AMF 264发动，并且LCS相关性ID可被用于标识该位置会话(例如，可由AMF 264用于标识该位置会话的状态信息等)。

LPP定位方法和相关联的信令内容在3GPP LPP标准(3GPP TS 37.355，其是公开可用并且通过援引整体纳入于此)中定义。LPP信令可被用于请求和报告与以下定位方法相关的测量：LTE-OTDOA、DL-TDOA、A-GNSS、E-CID、传感器、地面信标系统(TBS)、WLAN、蓝牙、DL-AoD、UL-AoA和多RTT。当前，LPP测量报告可包含以下测量：(1)一个或多个ToA、TDOA、RSTD或Rx-Tx时间差测量，(2)一个或多个AoA和/或AoD测量(当前仅用于基站向LMF 270报告UL-AoA和DL-AoD)，(3)一个或多个多径测量(每路径ToA、RSRP、AoA/AoD)，(4)一个或多个运动状态(例如，行走、驾驶等)和轨迹(当前仅用于UE 204)，以及(5)一个或多个报告质量指示。

作为NG-RAN节点定位规程(阶段430a)和UE定位规程(阶段430b)的一部分，LMF270可针对所选(诸)定位方法采用下行链路定位参考信号(DL-PRS)配置信息的形式向NG-RAN节点402和UE 204提供LPP辅助数据。替换地或附加地，NG-RAN节点402可针对所选(诸)定位方法向UE 204提供DL-PRS和/或上行链路PRS(UL-PRS)配置信息。注意，尽管图4解说了单个NG-RAN节点402，但是在定位会话中可能涉及多个NG-RAN节点402。

一旦被配置成具有DL-PRS和/或UL-PRS配置，NG-RAN节点402和UE 204就在经调度时间传送和接收/测量相应PRS。NG-RAN节点402和UE 204随后将它们相应的测量发送到LMF270。

一旦LMF 270从UE 204和/或NG-RAN节点402获得测量(取决于(诸)定位方法的(诸)类型)，它就使用那些测量来计算对UE 204位置的估计。随后，在阶段440，LMF 270向AMF 264发送包括用于UE 204的位置估计的位置服务响应。AMF 264随后将位置服务响应转发给在阶段450生成位置服务请求的实体。具体地，如果位置服务请求是在阶段410a从5GCLCS实体480接收的，则随后在阶段450a，AMF 264向5GC LCS实体480发送位置服务响应。然而，如果位置服务请求是在阶段410c从UE 204接收的，则随后在阶段450c，AMF 264向UE204发送位置服务响应。或者，如果AMF 264在阶段410b生成位置服务请求，则随后在阶段450b，AMF 264本身存储/使用位置服务响应。

注意，尽管上文已将UE定位操作400描述为UE辅助式定位操作，但是它可被替代为基于UE的定位操作。UE辅助式定位操作是其中LMF 270计算UE 204的位置的一种操作，而基于UE的定位操作是其中UE 204计算其自身位置的一种操作。

各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路和上行链路传输。图5是解说根据本公开的各方面的示例帧结构的示图500。该帧结构可以是下行链路或上行链路帧结构。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单个参数设计(副载波间隔(SCS)、码元长度等)。相比之下，NR可支持多个参数设计(μ)，例如，为15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)、和240kHz(μ＝4)或更大的副载波间隔可以是可用的。在每个副载波间隔中，每时隙存在14个码元。对于15kHz SCS(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙历时是1毫秒(ms)，码元历时是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙历时是0.5ms，码元历时是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙历时是0.25ms，码元历时是16.7μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙历时是0.125ms，码元历时是8.33μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙历时是0.0625ms，码元历时是4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。

在图5的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，10ms帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图5中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。

资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图5的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的7个连贯码元，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个RE。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。

一些RE可携带参考(导频)信号(RS)。这些参考信号可包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)、探通参考信号(SRS)等等，这取决于所解说的帧结构被用于上行链路还是下行链路通信。图5解说了携带参考信号的RE的示例位置(被标记为“R”)。

下行链路PRS(DL-PRS)已被定义以用于NR定位，从而使得UE能够检测和测量更多相邻TRP。若干配置被支持以实现各种部署(例如，室内、室外、亚6GHz、mmW)。另外，支持UE辅助的(其中网络实体估计目标UE的位置)和基于UE的(其中目标UE估计其自己的位置)定位这两者。下表解说了可被用于NR中所支持的各种定位方法的各种类型的参考信号。

表1

被用于PRS的传输的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的‘N’个(诸如1个或多个)连贯码元。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连贯PRB。

给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示PRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳齿大小‘N’，PRS在PRB的一码元的每第N个副载波中传送。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的每个码元，对应于每第四副载波(诸如副载波0、4、8)的RE被用于传送PRS资源的PRS。当前，为梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到DL-PRS的支持。图5解说了用于梳齿-4(其跨越4个码元)的示例PRS资源配置。即，带阴影RE的位置(被标记为“R”)指示梳齿-4的PRS资源配置。

当前，DL-PRS资源使用全频域交错模式可跨越一时隙内的2、4、6、或12个连贯码元。可在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活(FL)码元中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是针对2、4、6和12个码元上的梳齿大小2、4、6和12的逐码元频率偏移。2-码元梳齿-2：{0,1}；4-码元梳齿-2：{0,1,0,1}；6-码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1}；12-码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4-码元梳齿-4：{0,2,1,3}(如在图5的示例中)；12-码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6-码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5}；12-码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；以及12码元梳齿-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。

“PRS资源集(PRS resource set)”是用于PRS信号的传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源跨各时隙具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor(PRS资源重复因子)”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。

PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束(或波束ID)相关联(其中一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。注意到，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。

“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。

“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体地，PRS资源集的集合具有相同的副载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着为物理下行链路共享信道(PDSCH)所支持的所有参数设计也为PRS所支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-值NR(ARFCN-ValueNR)”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传输和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。

频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏蜂窝小区基站和小型蜂窝小区基站)用来传送数据信道，而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来传送PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数目。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。

在一方面，参考信号携带在图5中被标记为“R”的RE上的参考信号可以是SRS。由UE传送的SRS可被基站使用来获得用于传送UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站，并且表示随距离的散射、衰落和功率衰减的组合效应。系统将SRS用于资源调度、链路适配、大规模MIMO、波束管理等。

被用于SRS的传输的RE的集合被称为“SRS资源”并且可由参数“SRS-ResourceId”(SRS-资源Id)来标识。资源元素的集合可以在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的‘N’个(例如，一个或多个)连贯码元。在给定OFDM码元中，SRS资源占用一个或多个连贯的PRB。“SRS资源集”是被用于SRS信号的传输的一组SRS资源并且由SRS资源集ID(“SRS-ResourceSetId”)来标识。

给定PRB内的SRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示SRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)。具体而言，对于梳齿大小‘N’，SRS在PRB的一码元的每第N个副载波中传送。例如，对于梳齿-4，对于SRS资源配置的每个码元，对应于每第四副载波(诸如副载波0、4、8)的RE被用于传送SRS资源的SRS。在图5的示例中，所解说的SRS是四个码元上的梳齿-4。即，带阴影SRS RE的位置指示梳齿-4的SRS资源配置。

当前，具有为梳齿-2、梳齿-4、或梳齿-8的梳齿大小的SRS资源可跨越一时隙内的1、2、4、8、或12个连贯码元。以下是针对当前得到支持的SRS梳齿模式的逐码元频率偏移。1-码元梳齿-2：{0}；2-码元梳齿-2：{0,1}；2-码元梳齿-4：{0,2}；4-码元梳齿-2：{0,1,0,1}；4-码元梳齿-4：{0,2,1,3}(如在图5的示例中)；8-码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3}；12码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；4-码元梳齿-8：{0,4,2,6}；8-码元梳齿-8：{0,4,2,6,1,5,3,7}；以及12-码元梳齿-8：{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}。

一般而言，如上文所提及的，UE传送SRS以使得接收方基站(服务基站或相邻基站)能够测量UE与基站之间的信道质量(即，CSI)。然而，SRS也可被专门配置为上行链路定位参考信号以用于基于上行链路的定位规程，诸如上行链路抵达时间差(UL-TDOA)、往返时间(RTT)、上行链路抵达角(UL-AoA)等。如本文中所使用的，术语“SRS”可以指被配置用于信道质量测量的SRS或配置用于定位目的的SRS。当需要区分两种类型的SRS时，前者在本文中可被称为“用于通信的SRS(SRS-for-communication)”和/或后者可被称为“用于定位的SRS(SRS-for-positioning)”或“定位SRS”。

针对SRS的先前定义的若干增强已被提议用于“用于定位的SRS”(亦被称为“UL-PRS”)，诸如SRS资源内的新交错模式(除了单个码元/梳齿-2之外)、SRS的新梳齿类型、SRS的新序列、每分量载波较大数目的SRS资源集、以及每分量载波较大数目的SRS资源。另外，参数“SpatialRelationInfo(空间关系信息)”和“PathLossReference(路径损耗参考)”要基于来自相邻TRP的下行链路参考信号或SSB来配置。又进一步，一个SRS资源可在活跃BWP之外传送，并且一个SRS资源可跨越多个分量载波。此外，SRS可在RRC连通状态中配置并且仅在活跃BWP内传送。此外，可能存在无跳频、无重复因子、单个天线端口、以及SRS的新长度(例如，8和12个码元)。还可存在开环功率控制且不存在闭环功率控制，并且可使用梳齿-8(即，相同码元中每第八副载波所传送的SRS)。最后，UE可通过相同发射波束从多个SRS资源进行传送以用于UL-AoA。所有这些都是当前SRS框架之外的特征，该当前SRS框架通过RRC较高层信令来配置(并且潜在地通过MAC控制元素(MAC-CE)或下行链路控制信息(DCI)来触发或激活)。

注意，术语“定位参考信号”和“PRS”一般指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：如LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非由上下文另外指示的。若需要进一步区分PRS的类型，则下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”，而上行链路定位参考信号(例如，用于定位的SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。另外，对于可在上行链路和下行链路两者中传送的信号(例如，DMRS、PTRS)，这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如，“UL-DMRS”可与“DL-DMRS”区分开。

UE在能力更新(例如，在阶段430b与UE 204的UE定位规程的一部分)中报告其处理PRS的能力。基于UE的能力信息接收到的辅助数据包括对用于定位会话的PRS执行测量所需的信息(例如，要从一个或多个基站/TRP/蜂窝小区测量的PRS资源的时间和频率配置)。然而，辅助数据可标识比UE能够处理的显著更多的要测量的PRS资源。例如，UE或许能够只处理至多达五个PRS资源，而PRS辅助数据可标识要测量的20个PRS资源。

当前，在此类情形中，UE选择前五个PRS资源进行处理。更具体地，已经议定，当UE在定位方法的辅助数据中被配置有超出其能力的PRS资源数目时，该UE假定该辅助数据中的这些PRS资源按测量优先级的降序进行排序。根据辅助数据的当前结构，假定以下优先级：每频率层的64个TRP根据优先级进行排序，并且该频率层的每TRP的两个PRS资源集根据优先级进行排序。四个频率层可以或者可以不根据优先级进行排序，并且每频率层的每TRP的PRS资源集中的64个PRS资源可以或者可以不根据优先级进行排序。注意到，至少对于DL-TDOA定位规程，由用于每个频率层的“nr-DL-PRS-参考信息-r16(r-DL-PRS-ReferenceInfo-r16)”LPP信息元素指示的参考PRS资源具有最高优先级。

为了改进定位性能，已引入对定位参考单元(PRU)的使用以提高NR定位规程的性能。PRU(也被称为“参考位置设备”(RLD)或简称为“参考设备”)是具有能支持UE的定位功能性中的至少某一些的已知位置的任何网络节点(例如，UE、基站、AP、小型蜂窝小区等)。定位功能性包括但不限于执行定位测量(例如，RSTD、RSRP、Rx-Tx时间差等)以及向位置服务器(例如，LMF 270)报告这些测量。定位功能性还包括传送UL-PRS(例如，SRS)以使得TRP能够测量并报告来自已知位置处的PRU的上行链路定位测量(例如，收到到达时间(RTOA)、UL-AoA、gNB Rx-Tx时间差等)。PRU可被请求(例如，被位置服务器)向位置服务器提供其自己的已知位置坐标信息。如果PRU的天线定向信息是已知的，则也可请求/提供该信息。

PRU的实际测量可以与在该PRU的已知位置处预期的测量相比较以确定用于附近UE的校正项(也被称为“误差项”)。类似地，来自TRP的上行链路测量可以与在该TRP处基于从其已知位置处的PRU传送的(诸)信号所预期的测量相比较。对附近其他UE的下行链路和/或上行链路位置测量然后可基于所确定的校正项来校正。校正项可指示校准误差(例如，UE和TRP的发射和接收链中的群延迟误差、TRP之间的时间同步误差等)。该原理从差分全球导航卫星系统(GNSS)操作中已知。

图6是根据本公开的各方面的其中PRU 610被用来辅助对UE 604的定位的示例无线通信网络的示图600。在图6的示例中，UE 604(例如，本文描述的任何UE)参与与分别被标记为“TRP1”、“TRP2”和“TRP3”的三个TRP 602-1、602-2和602-3(统称为TRP 602)的定位会话。TRP 602正向UE 604传送下行链路参考信号(例如，DL-PRS)以使得UE 604能够执行对这些参考信号的定位测量(例如，图6的示例中的RSTD测量)。

PRU 610也接收并测量来自TRP 602的下行链路参考信号并将这些测量(例如，RSTD)报告给位置服务器(未示出)。在TRP 602-1是参考TRP的情况下，如由PRU 610测量(meas)的TRP 602-2的RSTD可被表示为RSTD_meas＝t2-t1。位置服务器知晓PRU 610和TRP602的位置并因此可将PRU 610的位置处的“真(true)”(预期)RSTD计算为：

其中c是光速。(x₀，y₀)(在图6中被表示为(x0，y0))是PRU 610的已知位置，(x₁，y₁)(在图6中被表示为(x1，y1))是TRP 602-1的已知位置，并且(x₂，y₂)(在图6中被表示为(x2，y2))是TRP 602-2的已知位置。

位置服务器随后可将误差项(e)确定为：

e＝RSTD_true-RSTD_meas当普通UE 604(在未知位置)正在测量TRP 602-1和TRP 602-2之间的RSTD时，位置服务器可使用先前确定的误差项来将UE 604的所测得的RSTD校正(corrected)为：

RSTD_{corrected，UE}＝RSTD_meas，UE+e

位置服务器随后可使用经校正RSTD来估计UE 604的位置。相同的原理适用于其中PRU 610传送由TRP 602测量的上行链路定位信号(例如，SRS)的上行链路定位方法。在给定PRU 610和TRP 602的已知位置的情况下，TRP 602的上行链路测量可以与“真”(预期)上行链路测量(例如，UL-AoA、UL-RTOA等)相比较。“真”(预期)上行链路测量和实际执行的测量之间的差异将定义可用于校正UE 604的上行链路测量的误差项。

图7解说了根据本公开的各方面的示例PRU定位操作700。PRU定位操作700可以由PRU 704(例如，本文所述的任何PRU)、NG-RAN节点702(例如，gNB 222、ng-eNB 224)、AMF264和LMF 270来执行。

在阶段710，执行PRU注册规程以使得LMF 270知晓网络中的PRU 704。该注册规程取决于PRU 704被认为是UE还是gNB。在PRU 704被认为是UE的情形中，PRU 704如同普通UE(例如，UE 204)那样向gNB和5G核心网(例如，5GC 260)注册。作为该注册规程的一部分，PRU704向服务AMF 264提供它是否能用作PRU的指示。服务AMF 264随后使用针对LMF 270的新参考设备注册请求服务操作来在LMF 270处注册PRU 704。参考设备注册请求服务操作使LMF 270能够稍后在LMF 270需要来自(已注册的)PRU 704的位置测量时分别在该LMF 270与PRU 704和NG-RAN 220之间交换LPP和NR定位协议类型A(NRPPa)消息。具体地，AMF 264指派LCS相关性ID并将其与AMF ID一起提供给LMF 270。AMF ID指示服务PRU 704的AMF实例并且LCS相关性ID是用于标识在针对UE的特定定位会话中在AMF 264和LMF 270之间交换的消息的定位会话标识符。AMF 264存储针对每个成功注册的PRU 704的LCS相关性ID。类似地，LMF 270维护PRU 704的数据库。每个PRU 704与LCS相关性ID和AMF ID相关联。

在阶段720，在某一稍后时间，LMF 270确定需要来自特定PRU 704的参考测量。LMF270因此在内部发起用以获得目标PRU 704的位置的位置服务(LCS)请求以确定用于UE定位的校正数据。LMF 270然后在阶段730a执行与NG-RAN节点702的NG-RAN规程(例如，涉及NG-RAN节点702的定位规程)并在阶段730b执行与PRU 704的PRU规程(例如，涉及PRU 704的定位规程)。阶段710处的PRU注册规程使LMF 270能够在阶段730以与当前针对目标UE(即，正被定位的UE)指定的方式相似的方式发动定位规程。在阶段740，LMF 270使用参考测量来确定校准误差并存储这些校准误差以用于定位一个或多个目标UE，如以上参照图6描述的。来自(诸)目标UE的定位测量用校准误差来校正。

图8解说了根据本公开的各方面的位置服务器和PRU之间的示例LPP PDU传递规程800。LPP PDU传递规程800可被执行为图7的阶段730b处的PRU规程。LPP PDU传递规程800因此可由PRU 704、NG-RAN节点702、AMF 264和LMF 270执行。

在阶段805，LMF 270针对先前(在阶段710)在用于PRU 704的LMF 270处注册该PRU704的AMF 264调用“Namf_Communication_N1N2MessageTransfer(Namf_通信_N1N2消息传递)”服务操作。该服务操作包括应被传递至PRU 704的一个或多个LPP PDU。该服务操作包括先前在图7中的阶段710提供给LMF 270并存储在LMF 270的LCS相关性ID和AMF ID。属于AMF ID/LCS相关性ID的AMF实例被用来将LPP消息转发至PRU 704。

在阶段810，如果PRU 704处于CM空闲状态，则AMF 264发起如在3GPP技术规范(TS)23.502(其可公开获得并且通过援引整体纳入于此)中定义的网络触发式服务请求规程以建立与PRU 704的信令连接。

在阶段815a和815b，AMF 264将(诸)LPP PDU包括在NAS传输消息的有效载荷容器中并将被设为LCS相关性ID的标识LMF 270的路由标识符包括在3GPP TS24.501(其可公开获得并且通过援引整体纳入于此)中定义的该NAS传输消息的附加信息中。AMF 264随后在3GPP TS 38.413(其可公开获得并且通过援引整体纳入于此)中所定义的下一代应用协议(NGAP)下行链路NAS传输消息中将DL NAS传输消息发送至服务NG-RAN节点702。NG-RAN节点702随后在RRC DL信息传递消息中将DL NAS传输消息转发至PRU 704。

在阶段820，如果LPP PDU是“请求位置信息”类型，则PRU 704执行所请求的参考测量(例如，RSTD、RSRP、UE Rx-Tx时间差测量)。

在阶段825，如果PRU 704已在阶段820期间进入CM空闲状态，则PRU 704发动如在3GPP TS23.502中定义的UE触发式服务请求以建立与AMF 264的信令连接。

在阶段830a和830b，PRU 704将该LPP PDU与从阶段820获得的参考测量(若在阶段815请求了)一起包括在UL NAS传输消息的有效载荷容器中，并将已经在阶段815中接收到的路由标识符包括在3GPP TS24.501中所定义的UL NAS传输消息的附加信息中。PRU 704随后在RRC UL信息传递消息中将该UL NAS传输消息发送至服务NG-RAN节点702。NG-RAN节点702在NGAP上行链路NAS传输消息中将UL NAS传输消息转发至AMF 264。

在阶段835，AMF 264针对由在阶段830接收到的路由标识符指示的LMF 270调用“Namf_Communication_N1MessageNotify(Namf_通信_N1消息通知)”服务操作。该服务操作将在阶段830接收到的(诸)LPP消息以及LCS相关性标识符包括在如在3GPP TS29.518(其可公开获得并且通过援引整体纳入于此)中定义的N1消息容器中。

只要需要新的PRU参考测量，LMF 270就重复LPP PDU传递规程800。

如将领会的，对于要用作PRU的任何UE，该UE的位置需要以足够的准确性被知晓。在NB-IoT、大规模工业IoT(IIoT)和减少容量(RedCAP)设备场景中，NB-IoT/IioT/RedCAP设备预期仅具有基于5G的定位引擎，这意味着该设备只能使用NR定位技术来获得位置锁定。更具体地，UE可被分类为低端UE(例如，可穿戴设备，诸如智能手表、眼镜、手环等)和高端UE(例如，智能电话、平板计算机、膝上型计算机等)。低端UE可以替换地被称为降低能力NRUE、降低能力UE(“RedCap”UE)、NR轻型UE、轻型UE、NR超轻型UE或超轻型UE。高端UE可以替换地被称为全能力UE或简称为UE。与高端UE相比，低端UE一般具有较低的基带处理能力、较少的天线(例如，一个接收机天线作为FR1或FR2中的基线、两个接收机天线可任选地)、较低的操作带宽能力(例如，FR1为20MHz，无补充上行链路或载波聚集，或FR2为50或100MHz)、仅半双工频分双工(HD-FDD)能力、较小的HARQ缓冲器、减少的物理下行链路控制信道(PDCCH)监视、受限调制(例如，下行链路为64QAM，并且上行链路为16QAM)、宽松的处理时间线要求、和/或较低的上行链路传输功率。不同的UE层次可以通过UE类别和/或通过UE能力来区分。例如，某些类型的UE可被指派“低端”的分类(例如，由原始装备制造商(OEM)、适用的无线通信标准等)，并且其他类型的UE可被指派“高端”的分类。某些层次的UE也可以向网络报告其类型(例如，“低端”或“高端”)。另外，某些资源和/或信道可以专用于某些类型的UE。

对于UE辅助式定位情形，UE的位置估计的准确性水平是位置服务器已知的。对于大规模IIoT用例，许多IIoT设备将参与定位会话。一些设备将具有非常准确的定位结果，而一些设备将不具有非常好的结果。这些集合中的设备将随时间变化。由此，正获得良好定位结果的(诸)设备可被动态地在给定时间内用作(诸)PRU。

本公开提供了用于专用于PRU模式的位置请求报告的技术。在一方面，UE可配置有多个定位配置(例如，取决于所支持的(诸)定位技术的多个PRS配置和/或多个SRS配置)。作为第一选项，这些PRS/SRS配置中的一者或多者可专用于“普通”模式定位(其中UE是定位会话的目标)并且一个或多个PRS/SRS配置可专用于PRU模式(其中UE作为PRU操作)。作为第二选项，多个配置中的任一配置可被激活用于任一模式(普通UE或PRU)。

UE可配置有对两个模式中的一个模式(即普通模式或PRU模式)的位置请求(测量请求报告)。对于普通模式请求，UE预期在测量报告中报告某一最小或最少定位测量集合。例如，对于普通模式请求，UE可以按报告周期性‘P1’报告每个TRP的‘X1’个RSRP测量、每个TRP对的‘X2’个Rx-Tx时间差测量，等等。对于PRU模式请求，UE预期报告对所配置的所有PRS资源的测量。例如，对于PRU模式请求，UE可以按报告周期性‘P2’报告每个TRP的‘Y1’个RSRP测量、每个TRP对的‘Y2’个Rx-Tx时间差测量，等等。在该示例中，X1和X2将分别小于Y1和Y2，并且P1比P2更长。

图9解说了根据本公开的各方面的可用于普通和/或PRU模式定位操作的不同定位配置。具体地，图9解说了第一配置900(标记为“配置1”)和第二配置950(标记为“配置2”)。配置900和950可以是PRS配置、用于定位的SRS配置、或两者。如图9所示，第一配置900和第二配置950可用于小集合测量报告或全集合测量报告。小集合测量报告是包括可用于估计UE位置的目的的测量集合并且包括比全集合测量报告更少的测量的测量报告。例如，对于DL-AoD定位规程，UE可配置有每PRS资源集最多65个PRS资源。如果UE具有其近似位置的先前知识，并且该UE正在报告这些测量以用于普通模式定位，则该UE可简单地报告对正指向该UE的方向的那些PRS资源/波束的测量。然而，如果UE正在报告针对PRU模式的测量，则网络不仅对指向该UE的波束子集感兴趣，而且还可对获得跨所有PRS资源/波束的测量感兴趣。由此，区别是对于用于普通模式定位的小集合测量报告，UE可报告对相应配置的比用于PRU模式定位的全集合测量报告更少的测量。因此，小集合测量报告将包含对比全集合测量报告更少的TRP、更少的定位频率层、更少的PRS资源集和/或更少的PRS资源的测量。小集合测量报告还可包括比全集合测量报告更少的每PRS资源的RSTD测量、更少的每PRS资源的Rx-Tx时间差测量、更少的每PRS资源的附加路径报告测量和/或更少的每PRS资源集的RSRP测量。

在一方面，小集合测量报告可包括被限于UE能够在作为“普通模式”UE操作时执行的最大测量数目的测量集合。在此情形中，UE将分别在用于普通模式和PRU模式两者的一个或多个LPP提供能力消息中提供两个UE能力集合(包括所支持的PRS资源、PRS资源集、定位频率层的最大数目、处理能力、QCL关联能力、RSTD、Rx-Tx时间差和/或RSRP测量的最大数目、附加路径报告的最大数目等)。

位置服务器(例如，LMF 270)可以在向UE提供配置时指示该配置的模式。该模式可通过较低层信令(诸如MAC-CE、DCI或RRC配置)来改变。对于每个配置，默认模式可由位置服务器配置。因此，参照图9，位置服务器可指示针对第一配置900的默认模式是普通模式并且针对第二配置950的默认模式是PRU模式。然而，位置服务器可稍后指示(经由UE的服务基站)UE应将第一配置900用于PRU模式并将第二配置950用于普通模式。无论UE将哪个配置用于普通模式，它都将测量并报告比PRU模式更少的PRS资源(或传送更少的SRS)。

在一方面，UE可首先执行一个或多个普通定位规程，并且随后在已获得足够准确的位置锁定时可执行PRU定位规程。UE可报告指示该UE是否支持这一联合普通/PRU操作模式和请求的能力。

图10解说了根据本公开的各方面的示例PRU定位操作1000。PRU定位操作1000可由UE 204、NG-RAN节点702、AMF 264和LMF 270执行。

在阶段1005，UE 204注册为普通UE和具备PRU能力的UE。作为响应，在阶段1010，LMF 270向UE 204发送被表示为“配置1”和“配置2”的多个PRS(上行链路和/或下行链路)配置。在图10的示例中，配置1被指示为用于普通模式定位并且配置2被指示为用于PRU模式定位。然而，如以上参照图9描述的，该指定可以在某一稍后时间被改变。替代地，配置2可以是与配置1相比更多的PRS资源和/或更短的PRS周期性的配置，并因此UE 204可始终将配置1用于普通模式定位并将配置2用于PRS模式定位。

最初，UE 204的位置对于LMF 270是未知的。由此，在阶段1015，LMF 270触发普通模式定位会话(例如，如在图4中解说的)并继续获得UE 204定位锁定。作为普通模式定位规程的一部分，在阶段1020，根据配置1，NG-RAN节点702向UE 204传送DL-PRS和/或UE 204向NG-RAN节点702传送UL-PRS(例如，用于定位的SRS)(取决于定位规程的类型)。在阶段1025，UE 204和/或NG-RAN节点702将其各自的测量报告传送到LMF 270。在配置1或配置2可用于普通模式定位和PRU模式定位的情况下，UE 204的测量报告包括定位测量的“小”集合(即，对配置1中指示的DL-PRS资源的子集的测量，例如小于UE 204原本能够测量的DL-PRS资源数)。替代地，在配置1只用于普通模式定位并且配置2只用于PRU模式定位的情况下，则测量报告可包括定位测量的全集合，但测量报告仍将小于与配置2相关联的测量报告，因为在配置1中要测量的资源更少。

在用以获得UE 204的位置的一个或多个定位会话后，LMF 270应具有对UE 204的良好位置估计(即，具有高于阈值的准确性的位置估计)。LMF 270现在可使用相同的PRS配置(图10的示例中的配置1)或不同的PRS配置(图10的示例中的配置2)来请求PRU模式定位会话。在图10中，在阶段1030，LMF 270激活用于PRU模式定位会话的配置2以确定任何校准误差。

作为PRU模式定位规程的一部分，在阶段1035，根据配置2，NG-RAN节点702向UE204传送DL-PRS和/或UE 204向NG-RAN节点702传送UL-PRS(例如，用于定位的SRS)(取决于定位规程的类型)。在阶段1040，UE 204和/或NG-RAN节点702将其各自的测量报告传送到LMF 270。UE 204的测量报告包括定位测量的“全”集合(即，对配置2中指示的UE能够测量的所有PRS资源的测量)。LMF 270然后可使用来自UE 204的全集合测量报告来校准/校正在大约相同时间(例如，在时间阈值内)计算的其他附近UE的位置估计。在PRU模式定位规程后，在阶段1045，LMF 270重新激活配置1以用于普通模式定位规程。

从普通模式切换到PRU模式并切换回普通模式将会是非常快的，因为它们在相同的定位会话期间发生。作为对比，常规地，UE 204将需要针对每个普通模式和PRU模式定位规程执行不同的定位会话，这极大地增加了到达UE 204能作为PRU操作的点所需的时间。

在一方面，对于相同的定位配置(例如，配置1或配置2)，位置服务器(例如，LMF270)可以针对小集合和全集合测量报告定义不同的周期性。如上所述，小集合测量报告用于普通模式定位，而全集合测量报告用于PRU定位。UE(例如，UE 204)可配置有用以报告小集合测量报告的较短周期性以及用以报告全集合测量报告的较长周期性。

图11是解说根据本公开的各方面的小集合和全集合测量报告的不同周期性的示图1000。在图11的示例中，时间是水平表示的，从左到右递增。每个箭头表示测量报告，并且每个箭头的大小指示测量报告的相对大小(例如，测量数目)。如图11所示，小集合报告(即，用于普通模式定位的定位测量报告)具有周期性‘P1’并且全集合报告(即，用于PRU模式定位的定位测量报告)具有周期性‘P2’。如所示的，周期性P2是周期性P1的五倍。然而，如将领会的，这仅仅是示例。

图12解说了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法1200。在一方面，方法1200可由UE(例如，本文中所描述的UE中的任一者)来执行。

在1210，UE从位置服务器接收要用于普通模式定位和PRU模式定位的一个或多个PRS配置。在一方面，操作1210可由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。

在1220，UE执行对由该一个或多个PRS配置中的用于普通模式定位规程的第一PRS配置指示的第一PRS资源集的第一定位测量集合。在一方面，操作1220可由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。

在1230，UE向该位置服务器传送针对普通模式定位规程的第一测量报告(例如，小集合测量报告)，该第一测量报告包括对该第一PRS资源集的第一定位测量集合。在一方面，操作1230可由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。

在1240，UE执行对由该一个或多个PRS配置中的用于PRU模式定位规程的第二PRS配置指示的第二PRS资源集的第二定位测量集合。在一方面，操作1240可由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。

在1250，UE向该位置服务器传送针对PRU模式定位规程的第二测量报告(例如，全集合测量报告)，该第二测量报告包括对第二PRS资源集的第二定位测量集合，其中第一定位测量集合的数目小于第二定位测量集合的数目。在一方面，操作1250可由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。

如将领会的，方法1200的技术优点是提高了对于其UE可充当PRU的附近UE的定位性能。

在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到本描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。将领会，其他示例条款还可包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。

在以下经编号条款中描述了各实现示例：

条款1.一种由用户装备(UE)执行无线定位的方法，包括：从位置服务器接收要用于普通模式定位和定位参考单元(PRU)模式定位的一个或多个定位参考信号(PRS)配置；执行对由所述一个或多个PRS配置中的用于普通模式定位规程的第一PRS配置指示的第一PRS资源集的第一定位测量集合；向所述位置服务器传送针对所述普通模式定位规程的第一测量报告，所述第一测量报告包括对所述第一PRS资源集的所述第一定位测量集合；执行对由所述一个或多个PRS配置中的用于PRU模式定位规程的第二PRS配置指示的第二PRS资源集的第二定位测量集合；以及向所述位置服务器传送针对所述PRU模式定位规程的第二测量报告，所述第二测量报告包括对所述第二PRS资源集的所述第二定位测量集合，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目。

条款2.如条款1所述的方法，进一步包括：向所述位置服务器传送指示所述UE充当普通UE的能力、所述UE充当PRU的能力或两者的一个或多个定位能力消息，其中所述UE充当所述普通UE的能力低于所述UE充当所述PRU的能力。

条款3.如条款2的方法，其中所述UE充当所述普通UE的能力低于所述UE充当所述PRU的能力包括：所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大PRS资源数更低的最大PRS资源数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大PRS集合数更低的最大PRS集合数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大定位频率层数更低的最大定位频率层数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的PRS处理能力更低的PRS处理能力，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的PRS准共置(QCL)能力更低的PRS QCL能力，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大参考信号时间差(RSTD)测量数更低的最大RSTD测量数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大接收到传输(Rx-Tx)时间差测量数更低的最大Rx-Tx时间差测量数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大参考信号收到功率(RSRP)测量数更低的最大RSRP测量数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大附加路径报告测量数更低的最大附加路径报告测量数，或以上各项的任何组合。

条款4.如条款1至3中任一者的方法，进一步包括：接收对用于所述普通模式定位规程的所述第一PRS配置的激活；以及接收对用于所述PRU模式定位规程的所述第二PRS配置的激活。

条款5.如条款4所述的方法，进一步包括：执行对由所述第一PRS配置指示的所述第一PRS资源集的所述第一定位测量集合直到所述UE的位置估计的准确性高于阈值，其中对所述第二PRS资源集的激活是响应于所述UE的所述位置估计的准确性高于所述阈值而接收的。

条款6.如条款4至5中的任一者的方法，其中对所述第一PRS配置的激活、对所述第二PRS配置的激活或两者是经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体接入控制控制元素(MAC-CE)信令、或下行链路控制信息(DCI)来接收的。

条款7.如条款1至6中任一者的方法，其中：所述第一PRS配置的默认模式是所述普通模式定位，并且所述第二PRS配置的默认模式是所述PRU模式定位。

条款8.如条款1至7中任一者的方法，其中：所述一个或多个PRS配置包括多个PRS配置，并且所述第一PRS配置和所述第二PRS配置是所述多个PRS配置中的不同PRS配置。

条款9.如条款8的方法，其中：所述第一PRS配置指示比所述第二PRS配置更少的定位频率层、更少的传送接收点(TRP)、更少的PRS资源集、更少的PRS资源、更长的PRS周期性、或其任何组合。

条款10.如条款1至7中的任一者的方法，其中所述第一PRS配置和所述第二PRS配置是所述一个或多个PRS配置中的相同PRS配置。

条款11.如条款10的方法，其中：所述第一PRS资源集小于所述第一PRS配置中所述UE能够测量的所有PRS资源，并且所述第二PRS资源集是所述第一PRS配置中所述UE能够测量的所有PRS资源。

条款12.如条款1至11中的任一者的方法，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目包括：所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的TRP的测量，所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的定位频率层的测量，所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的PRS资源集的测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的RSTD测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的Rx-Tx时间差测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的附加路径报告测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的RSRP测量，或以上各项的任何组合。

条款13.如条款1至12中的任一者的方法，其中传送所述第二测量报告的周期性比传送所述第一测量报告的周期性更长。

条款14.如条款1至13中的任一者的方法，其中所述一个或多个PRS配置包括一个或多个下行链路PRS配置、一个或多个上行链路PRS配置或两者。

条款15.如条款1至14中任一者的方法，其中：所述一个或多个PRS配置包括至少一个上行链路PRS配置，所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是下行链路PRS资源，并且所述方法进一步包括：在传送所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者之前基于所述至少一个上行链路PRS配置来传送用于所述普通模式定位规程、所述PRU模式定位规程或两者的一个或多个上行链路PRS。

条款16.如条款15的方法，其中：所述普通模式定位规程、所述PRU模式定位规程或两者包括往返时间(RTT)定位规程，并且所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者包括Rx-Tx时间差测量集合。

条款17.如条款1至16中任一者的方法，其中：所述第一PRS配置、所述第二PRS配置或两者是上行链路PRS配置，所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是上行链路PRS资源集，执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者包括测量所述上行链路PRS资源集的传输时间，并且所述第一测量报告包括所述第一定位测量集合、所述第二测量报告包括所述第二定位测量集合或两者包括：所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者包括所述上行链路PRS资源集的所述传输时间。

条款18.如条款1至17中任一者的方法，其中：所述第一PRS配置、所述第二PRS配置或两者是下行链路PRS配置，所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是下行链路PRS资源集，执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者包括测量所述下行链路PRS资源集的接收时间，并且所述第一测量报告包括所述第一定位测量集合、所述第二测量报告包括所述第二定位测量集合或两者包括：所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者包括RSTD测量集合、RSRP测量集合、抵达角(AoA)测量集合、或其任何组合。

条款19.一种用户装备(UE)，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：经由至少一个收发机从位置服务器接收要用于普通模式定位和定位参考单元(PRU)模式定位的一个或多个定位参考信号(PRS)配置；执行对由所述一个或多个PRS配置中的用于普通模式定位规程的第一PRS配置指示的第一PRS资源集的第一定位测量集合；经由所述至少一个收发机向所述位置服务器传送针对所述普通模式定位规程的第一测量报告，所述第一测量报告包括对所述第一PRS资源集的所述第一定位测量集合；执行对由所述一个或多个PRS配置中的用于PRU模式定位规程的第二PRS配置指示的第二PRS资源集的第二定位测量集合；以及经由所述至少一个收发机向所述位置服务器传送针对所述PRU模式定位规程的第二测量报告，所述第二测量报告包括对所述第二PRS资源集的第二定位测量集合，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目。

条款20.如条款19的UE，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：经由所述至少一个收发机向所述位置服务器传送指示所述UE充当普通UE的能力、所述UE充当PRU的能力或两者的一个或多个定位能力消息，其中所述UE充当所述普通UE的能力低于所述UE充当所述PRU的能力。

条款21.如条款20所述的UE，其中所述UE充当所述普通UE的能力低于所述UE充当所述PRU的能力包括：所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大PRS资源数更低的最大PRS资源数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大PRS集合数更低的最大PRS集合数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大定位频率层数更低的最大定位频率层数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的PRS处理能力更低的PRS处理能力，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的PRS准共置(QCL)能力更低的PRS QCL能力，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大参考信号时间差(RSTD)测量数更低的最大RSTD测量数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大接收到传输(Rx-Tx)时间差测量数更低的最大Rx-Tx时间差测量数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大参考信号收到功率(RSRP)测量数更低的最大RSRP测量数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大附加路径报告测量数更低的最大附加路径报告测量数，或以上各项的任何组合。

条款22.如条款19至21中任一者的UE，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：经由所述至少一个收发机接收对用于所述普通模式定位规程的所述第一PRS配置的激活；以及经由所述至少一个收发机接收对用于所述PRU模式定位规程的所述第二PRS配置的激活。

条款23.如条款22的UE，其中，所述至少一个处理器被进一步配置成：执行对由所述第一PRS配置指示的所述第一PRS资源集的所述第一定位测量集合直到所述UE的位置估计的准确性高于阈值，其中对所述第二PRS资源集的激活是响应于所述UE的所述位置估计的准确性高于所述阈值而接收的。

条款24.如条款22至23中任一者所述的UE，其中：对所述第一PRS配置的激活、对所述第二PRS配置的激活或两者是经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体接入控制控制元素(MAC-CE)信令、或下行链路控制信息(DCI)来接收的。

条款25.如条款19至24中任一者所述的UE，其中：所述第一PRS配置的默认模式是所述普通模式定位，并且所述第二PRS配置的默认模式是所述PRU模式定位。

条款26.如条款19至25中任一者所述的UE，其中：所述一个或多个PRS配置包括多个PRS配置，并且所述第一PRS配置和所述第二PRS配置是所述多个PRS配置中的不同PRS配置。

条款27.如条款26所述的UE，其中所述第一PRS配置指示比所述第二PRS配置更少的定位频率层、更少的传送接收点(TRP)、更少的PRS资源集、更少的PRS资源、更长的PRS周期性、或其任何组合。

条款28.如条款19至25中任一者所述的UE，其中：所述第一PRS配置和所述第二PRS配置是所述一个或多个PRS配置中的相同PRS配置。

条款29.如条款28所述的UE，其中：所述第一PRS资源集小于所述第一PRS配置中所述UE能够测量的所有PRS资源，并且所述第二PRS资源集是所述第一PRS配置中所述UE能够测量的所有PRS资源。

条款30.如条款19至29中任一者所述的UE，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目包括：所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的TRP的测量，所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的定位频率层的测量，所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的PRS资源集的测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的RSTD测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的Rx-Tx时间差测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的附加路径报告测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的RSRP测量，或以上各项的任何组合。

条款31.如条款19至30中任一者所述的UE，其中传送所述第二测量报告的周期性比传送所述第一测量报告的周期性更长。

条款32.如条款19至31中任一者所述的UE，其中所述一个或多个PRS配置包括一个或多个下行链路PRS配置、一个或多个上行链路PRS配置或两者。

条款33.如条款19至32中任一者所述的UE，其中：所述一个或多个PRS配置包括至少一个上行链路PRS配置，所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是下行链路PRS资源，并且所述方法进一步包括：在传送所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者之前基于所述至少一个上行链路PRS配置经由所述至少一个收发机来传送用于所述普通模式定位规程、所述PRU模式定位规程或两者的一个或多个上行链路PRS。

条款34.如条款33所述的UE，其中：所述普通模式定位规程、所述PRU模式定位规程或两者包括往返时间(RTT)定位规程，并且所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者包括Rx-Tx时间差测量集合。

条款35.如条款19至34中任一者所述的UE，其中：所述第一PRS配置、所述第二PRS配置或两者是上行链路PRS配置，所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是上行链路PRS资源集，执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者包括测量所述上行链路PRS资源集的传输时间，并且所述第一测量报告包括所述第一定位测量集合、所述第二测量报告包括所述第二定位测量集合或两者包括：所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者包括所述上行链路PRS资源集的所述传输时间。

条款36.如条款19至35中任一者所述的UE，其中：所述第一PRS配置、所述第二PRS配置或两者是下行链路PRS配置，所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是下行链路PRS资源集，执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者包括测量所述下行链路PRS资源集的接收时间，并且所述第一测量报告包括所述第一定位测量集合，所述第二测量报告包括所述第二定位测量集合或两者包括：所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者包括RSTD测量集合、RSRP测量集合、抵达角(AoA)测量集合、或其任何组合。

条款37.一种用户装备(UE)，包括：用于从位置服务器接收要用于普通模式定位和定位参考单元(PRU)模式定位的一个或多个定位参考信号(PRS)配置的装置；用于执行对由所述一个或多个PRS配置中的用于普通模式定位规程的第一PRS配置指示的第一PRS资源集的第一定位测量集合的装置；用于向所述位置服务器传送针对所述普通模式定位规程的第一测量报告的装置，所述第一测量报告包括对所述第一PRS资源集的所述第一定位测量集合；用于执行对由所述一个或多个PRS配置中的用于所述PRU模式定位规程的第二PRS配置指示的第二PRS资源集的第二定位测量集合的装置；以及用于向所述位置服务器传送针对所述PRU模式定位规程的第二测量报告的装置，所述第二测量报告包括对所述第二PRS资源集的所述第二定位测量集合，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目。

条款38.如条款37的UE，进一步包括：用于向所述位置服务器传送指示所述UE充当普通UE的能力、所述UE充当PRU的能力或两者的一个或多个定位能力消息的装置，其中所述UE充当所述普通UE的能力低于所述UE充当所述PRU的能力。

条款39.如条款38所述的UE，其中所述UE充当所述普通UE的能力低于所述UE充当所述PRU的能力包括：所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大PRS资源数更低的最大PRS资源数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大PRS集合数更低的最大PRS集合数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大定位频率层数更低的最大定位频率层数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的PRS处理能力更低的PRS处理能力，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的PRS准共置(QCL)能力更低的PRS QCL能力，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大参考信号时间差(RSTD)测量数更低的最大RSTD测量数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大接收到传输(Rx-Tx)时间差测量数更低的最大Rx-Tx时间差测量数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大参考信号收到功率(RSRP)测量数更低的最大RSRP测量数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大附加路径报告测量数更低的最大附加路径报告测量数，或以上各项的任何组合。

条款40.如条款37至39中任一者所述的UE，进一步包括：用于接收对用于所述普通模式定位规程的所述第一PRS配置的激活的装置；以及用于接收对用于所述PRU模式定位规程的所述第二PRS配置的激活的装置。

条款41.如条款40的UE，进一步包括：用于执行对由所述第一PRS配置指示的所述第一PRS资源集的所述第一定位测量集合直到所述UE的位置估计的准确性高于阈值的装置，其中对所述第二PRS资源集的激活是响应于所述UE的所述位置估计的准确性高于所述阈值而接收的。

条款42.如条款40至41中任一者所述的UE，其中对所述第一PRS配置的激活、对所述第二PRS配置的激活或两者是经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体接入控制控制元素(MAC-CE)信令、或下行链路控制信息(DCI)来接收的。

条款43.如条款37至42中任一者所述的UE，其中：所述第一PRS配置的默认模式是所述普通模式定位，并且所述第二PRS配置的默认模式是所述PRU模式定位。

条款44.如条款37至43中任一者所述的UE，其中：所述一个或多个PRS配置包括多个PRS配置，并且所述第一PRS配置和所述第二PRS配置是所述多个PRS配置中的不同PRS配置。

条款45.如条款44所述的UE，其中：所述第一PRS配置指示比所述第二PRS配置更少的定位频率层、更少的传送接收点(TRP)、更少的PRS资源集、更少的PRS资源、更长的PRS周期性、或其任何组合。

条款46.如条款37至43中任一者所述的UE，其中所述第一PRS配置和所述第二PRS配置是所述一个或多个PRS配置中的相同PRS配置。

条款47.如条款46所述的UE，其中：所述第一PRS资源集小于所述第一PRS配置中所述UE能够测量的所有PRS资源，并且所述第二PRS资源集是所述第一PRS配置中所述UE能够测量的所有PRS资源。

条款48.如条款37至47中任一者所述的UE，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目包括：所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的TRP的测量，所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的定位频率层的测量，所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的PRS资源集的测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的RSTD测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的Rx-Tx时间差测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的附加路径报告测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的RSRP测量，或以上各项的任何组合。

条款49.如条款37至48中任一者所述的UE，其中传送所述第二测量报告的周期性比传送所述第一测量报告的周期性更长。

条款50.如条款37至49中任一者所述的UE，其中所述一个或多个PRS配置包括一个或多个下行链路PRS配置、一个或多个上行链路PRS配置或两者。

条款51.如条款37至50中任一者所述的UE，其中：所述一个或多个PRS配置包括至少一个上行链路PRS配置，所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是下行链路PRS资源，并且所述UE进一步包括：用于在传送所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者之前基于所述至少一个上行链路PRS配置来传送用于所述普通模式定位规程、所述PRU模式定位规程或两者的一个或多个上行链路PRS的装置。

条款52.如条款51所述的UE，其中：所述普通模式定位规程、所述PRU模式定位规程或两者包括往返时间(RTT)定位规程，并且所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者包括Rx-Tx时间差测量集合。

条款53.如条款37至52中任一者所述的UE，其中：所述第一PRS配置、所述第二PRS配置或两者是上行链路PRS配置，所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是上行链路PRS资源集，用于执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者的装置包括用于测量所述上行链路PRS资源集的传输时间的装置，并且所述第一测量报告包括所述第一定位测量集合、所述第二测量报告包括所述第二定位测量集合或两者包括：所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者包括所述上行链路PRS资源集的所述传输时间。

条款54.如条款37至53中任一者所述的UE，其中：所述第一PRS配置、所述第二PRS配置或两者是下行链路PRS配置，所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是下行链路PRS资源集，用于执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者的装置包括用于测量所述下行链路PRS资源集的接收时间的装置，并且所述第一测量报告包括所述第一定位测量集合，所述第二测量报告包括所述第二定位测量集合或两者包括：所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者包括RSTD测量集合、RSRP测量集合、抵达角(AoA)测量集合、或其任何组合。

条款55.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使所述UE：从位置服务器接收要用于普通模式定位和定位参考单元(PRU)模式定位的一个或多个定位参考信号(PRS)配置；执行对由所述一个或多个PRS配置中的用于普通模式定位规程的第一PRS配置指示的第一PRS资源集的第一定位测量集合；向所述位置服务器传送针对所述普通模式定位规程的第一测量报告，所述第一测量报告包括对所述第一PRS资源集的第一定位测量集合；执行对由所述一个或多个PRS配置中的用于PRU模式定位规程的第二PRS配置指示的第二PRS资源集的第二定位测量集合；以及向所述位置服务器传送针对所述PRU模式定位规程的第二测量报告，所述第二测量报告包括对所述第二PRS资源集的所述第二定位测量集合，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目。

条款56.如条款55所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由所述UE执行时使所述UE执行以下操作的计算机可执行指令：向所述位置服务器传送指示所述UE充当普通UE的能力、所述UE充当PRU的能力或两者的一个或多个定位能力消息，其中所述UE充当所述普通UE的能力低于所述UE充当所述PRU的能力。

条款57.如条款56所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述UE充当所述普通UE的能力低于所述UE充当所述PRU的能力包括：所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大PRS资源数更低的最大PRS资源数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大PRS集合数更低的最大PRS集合数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大定位频率层数更低的最大定位频率层数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的PRS处理能力更低的PRS处理能力，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的PRS准共置(QCL)能力更低的PRS QCL能力，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大参考信号时间差(RSTD)测量数更低的最大RSTD测量数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大接收到传输(Rx-Tx)时间差测量数更低的最大Rx-Tx时间差测量数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大参考信号收到功率(RSRP)测量数更低的最大RSRP测量数，所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大附加路径报告测量数更低的最大附加路径报告测量数，或以上各项的任何组合。

条款58.如条款55到57中的任一者所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由所述UE执行时使所述UE执行以下操作的计算机可执行指令：接收对用于所述普通模式定位规程的所述第一PRS配置的激活；以及接收对用于所述PRU模式定位规程的所述第二PRS配置的激活。

条款59.如条款58所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由所述UE执行时使所述UE执行以下操作的计算机可执行指令：执行对由所述第一PRS配置指示的所述第一PRS资源集的所述第一定位测量集合直到所述UE的位置估计的准确性高于阈值，其中对所述第二PRS资源集的激活是响应于所述UE的所述位置估计的准确性高于所述阈值而接收的。

条款60.如条款58到59中的任一者所述的非瞬态计算机可读介质，其中对所述第一PRS配置的激活、对所述第二PRS配置的激活或两者是经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体接入控制控制元素(MAC-CE)信令、或下行链路控制信息(DCI)来接收的。

条款61.如条款55到60中的任一者所述的非瞬态计算机可读介质，其中：所述第一PRS配置的默认模式是所述普通模式定位，并且所述第二PRS配置的默认模式是所述PRU模式定位。

条款62.如条款55到61中的任一者所述的非瞬态计算机可读介质，其中：所述一个或多个PRS配置包括多个PRS配置，并且所述第一PRS配置和所述第二PRS配置是所述多个PRS配置中的不同PRS配置。

条款63.如条款62所述的非瞬态计算机可读介质，其中：所述第一PRS配置指示比所述第二PRS配置更少的定位频率层、更少的传送接收点(TRP)、更少的PRS资源集、更少的PRS资源、更长的PRS周期性、或其任何组合。

条款64.如条款55到61中的任一者所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述第一PRS配置和所述第二PRS配置是所述一个或多个PRS配置中的相同PRS配置。

条款65.如条款64所述的非瞬态计算机可读介质，其中：所述第一PRS资源集小于所述第一PRS配置中所述UE能够测量的所有PRS资源，并且所述第二PRS资源集是所述第一PRS配置中所述UE能够测量的所有PRS资源。

条款66.如条款55到65中的任一者所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目包括：所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的TRP的测量，所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的定位频率层的测量，所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的PRS资源集的测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的RSTD测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的Rx-Tx时间差测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的附加路径报告测量，所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的RSRP测量，或以上各项的任何组合。

条款67.如条款55到66中的任一者所述的非瞬态计算机可读介质，其中传送所述第二测量报告的周期性比传送所述第一测量报告的周期性更长。

条款68.如条款55到67中的任一者所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述一个或多个PRS配置包括一个或多个下行链路PRS配置、一个或多个上行链路PRS配置或两者。

条款69.如条款55到68中的任一者所述的非瞬态计算机可读介质，其中：所述一个或多个PRS配置包括至少一个上行链路PRS配置，所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是下行链路PRS资源，并且所述非瞬态计算机可读介质进一步包括在由所述UE执行时使所述UE执行以下操作的计算机可执行指令：在传送所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者之前基于所述至少一个上行链路PRS配置来传送用于所述普通模式定位规程、所述PRU模式定位规程或两者的一个或多个上行链路PRS。

条款70.如条款69所述的非瞬态计算机可读介质，其中：所述普通模式定位规程、所述PRU模式定位规程或两者包括往返时间(RTT)定位规程，并且所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者包括Rx-Tx时间差测量集合。

条款71.如条款55到70中的任一者所述的非瞬态计算机可读介质，其中：所述第一PRS配置、所述第二PRS配置或两者是上行链路PRS配置，所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是上行链路PRS资源集，在由所述UE执行时使所述UE执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者的所述计算机可执行指令包括在由所述UE执行时使所述UE测量所述上行链路PRS资源集的传输时间的计算机可执行指令，并且所述第一测量报告包括所述第一定位测量集合、所述第二测量报告包括所述第二定位测量集合或两者包括：所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者包括所述上行链路PRS资源集的所述传输时间。

条款72.如条款55到71中的任一者所述的非瞬态计算机可读介质，其中：所述第一PRS配置、所述第二PRS配置或两者是下行链路PRS配置，所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是下行链路PRS资源集，在由所述UE执行时使所述UE执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者的所述计算机可执行指令包括在由所述UE执行时使所述UE测量所述下行链路PRS资源集的接收时间的计算机可执行指令，并且所述第一测量报告包括所述第一定位测量集合，所述第二测量报告包括所述第二定位测量集合或两者包括：所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者包括RSTD测量集合、RSRP测量集合、抵达角(AoA)测量集合、或其任何组合。

本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。

结合本文所公开的各方面描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。若在软件中实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种由用户装备(UE)执行无线定位的方法，包括：

从位置服务器接收要用于普通模式定位和定位参考单元(PRU)模式定位的一个或多个定位参考信号(PRS)配置；

执行对由所述一个或多个PRS配置中的用于普通模式定位规程的第一PRS配置指示的第一PRS资源集的第一定位测量集合；

向所述位置服务器传送针对所述普通模式定位规程的第一测量报告，所述第一测量报告包括对所述第一PRS资源集的所述第一定位测量集合；

执行对由所述一个或多个PRS配置中的用于PRU模式定位规程的第二PRS配置指示的第二PRS资源集的第二定位测量集合；以及

向所述位置服务器传送针对所述PRU模式定位规程的第二测量报告，所述第二测量报告包括对所述第二PRS资源集的所述第二定位测量集合，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

向所述位置服务器传送指示所述UE充当普通UE的能力、所述UE充当PRU的能力或两者的一个或多个定位能力消息，

其中所述UE充当所述普通UE的能力低于所述UE充当所述PRU的能力。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述UE充当所述普通UE的能力低于所述UE充当所述PRU的能力包括：

所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大PRS资源数更低的最大PRS资源数，

所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大PRS集合数更低的最大PRS集合数，

所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的最大定位频率层数更低的最大定位频率层数，

所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的PRS处理能力更低的PRS处理能力，

所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的PRS准共置(QCL)能力更低的PRS QCL能力，

所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大参考信号时间差(RSTD)测量数更低的最大RSTD测量数，

所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大接收到传输(Rx-Tx)时间差测量数更低的最大Rx-Tx时间差测量数，

所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大参考信号收到功率(RSRP)测量数更低的最大RSRP测量数，

所述UE充当所述普通UE的能力指示比由所述UE充当所述PRU的能力指示的所述UE能报告的最大附加路径报告测量数更低的最大附加路径报告测量数，或

以上各项的任何组合。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收对用于所述普通模式定位规程的所述第一PRS配置的激活；以及

接收对用于所述PRU模式定位规程的所述第二PRS配置的激活。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

执行对由所述第一PRS配置指示的所述第一PRS资源集的所述第一定位测量集合直到所述UE的位置估计的准确性高于阈值，

其中对所述第二PRS资源集的激活是响应于所述UE的所述位置估计的准确性高于所述阈值而接收的。

6.如权利要求4所述的方法，其中对所述第一PRS配置的激活、对所述第二PRS配置的激活或两者是经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体接入控制控制元素(MAC-CE)信令、或下行链路控制信息(DCI)来接收的。

7.如权利要求1所述的方法，其中：

所述第一PRS配置的默认模式是所述普通模式定位，并且

所述第二PRS配置的默认模式是所述PRU模式定位。

8.如权利要求1所述的方法，其中：

所述一个或多个PRS配置包括多个PRS配置，并且

所述第一PRS配置和所述第二PRS配置是所述多个PRS配置中的不同PRS配置。

9.如权利要求8所述的方法，其中：

所述第一PRS配置指示比所述第二PRS配置更少的定位频率层、更少的传送接收点(TRP)、更少的PRS资源集、更少的PRS资源、更长的PRS周期性、或其任何组合。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述第一PRS配置和所述第二PRS配置是所述一个或多个PRS配置中的相同PRS配置。

11.如权利要求10所述的方法，其中：

所述第一PRS资源集小于所述第一PRS配置中所述UE能够测量的所有PRS资源，并且

所述第二PRS资源集是所述第一PRS配置中所述UE能够测量的所有PRS资源。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目包括：

所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的TRP的测量，

所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的定位频率层的测量，

所述第一测量报告包括对比所述第二测量报告更少的PRS资源集的测量，

所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的RSTD测量，

所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的Rx-Tx时间差测量，

所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的附加路径报告测量，

所述第一测量报告包括比所述第二测量报告更少的每PRS资源的RSRP测量，或

以上各项的任何组合。

13.如权利要求1所述的方法，其中传送所述第二测量报告的周期性比传送所述第一测量报告的周期性更长。

14.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个PRS配置包括一个或多个下行链路PRS配置、一个或多个上行链路PRS配置或两者。

15.如权利要求1所述的方法，其中：

所述一个或多个PRS配置包括至少一个上行链路PRS配置，

所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是下行链路PRS资源，并且

所述方法进一步包括：

在传送所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者之前基于所述至少一个上行链路PRS配置来传送用于所述普通模式定位规程、所述PRU模式定位规程或两者的一个或多个上行链路PRS。

16.如权利要求15所述的方法，其中：

所述普通模式定位规程、所述PRU模式定位规程或两者包括往返时间(RTT)定位规程，并且

所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者包括Rx-Tx时间差测量集合。

17.如权利要求1所述的方法，其中：

所述第一PRS配置、所述第二PRS配置或两者是上行链路PRS配置，

所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是上行链路PRS资源集，

执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者包括测量所述上行链路PRS资源集的传输时间，并且

所述第一测量报告包括所述第一定位测量集合、所述第二测量报告包括所述第二定位测量集合或两者包括：所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者包括所述上行链路PRS资源集的所述传输时间。

18.如权利要求1所述的方法，其中：

所述第一PRS配置、所述第二PRS配置或两者是下行链路PRS配置，

所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集或两者是下行链路PRS资源集，

执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者包括测量所述下行链路PRS资源集的接收时间，并且

所述第一测量报告包括所述第一定位测量集合，所述第二测量报告包括所述第二定位测量集合或两者包括：所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者包括RSTD测量集合、RSRP测量集合、抵达角(AoA)测量集合、或其任何组合。

19.一种用户装备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发机；以及

通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：

经由所述至少一个收发机从位置服务器接收要用于普通模式定位和定位参考单元(PRU)模式定位的一个或多个定位参考信号(PRS)配置；

经由所述至少一个收发机向所述位置服务器传送针对所述普通模式定位规程的第一测量报告，所述第一测量报告包括对所述第一PRS资源集的所述第一定位测量集合；

经由所述至少一个收发机向所述位置服务器传送针对所述PRU模式定位规程的第二测量报告，所述第二测量报告包括对所述第二PRS资源集的所述第二定位测量集合，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目。

20.如权利要求19所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

经由所述至少一个收发机向所述位置服务器传送指示所述UE充当普通UE的能力、所述UE充当PRU的能力或两者的一个或多个定位能力消息，

21.如权利要求20所述的UE，其中所述UE充当所述普通UE的能力低于所述UE充当所述PRU的能力包括：

以上各项的任何组合。

22.如权利要求19所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

经由所述至少一个收发机接收对用于所述普通模式定位规程的所述第一PRS配置的激活；以及

经由所述至少一个收发机接收对用于所述PRU模式定位规程的所述第二PRS配置的激活。

23.如权利要求22所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

24.如权利要求22所述的UE，其中对所述第一PRS配置的激活、对所述第二PRS配置的激活或两者是经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体接入控制控制元素(MAC-CE)信令、或下行链路控制信息(DCI)来接收的。

25.如权利要求19所述的UE，其中：

所述第一PRS配置的默认模式是所述普通模式定位，并且

所述第二PRS配置的默认模式是所述PRU模式定位。

26.如权利要求19所述的UE，其中：

所述一个或多个PRS配置包括多个PRS配置，并且

27.如权利要求26所述的UE，其中：

28.如权利要求19所述的UE，其中所述第一PRS配置和所述第二PRS配置是所述一个或多个PRS配置中的相同PRS配置。

29.如权利要求28所述的UE，其中：

30.如权利要求19所述的UE，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目包括：

以上各项的任何组合。

31.如权利要求19所述的UE，其中传送所述第二测量报告的周期性比传送所述第一测量报告的周期性更长。

32.如权利要求19所述的UE，其中所述一个或多个PRS配置包括一个或多个下行链路PRS配置、一个或多个上行链路PRS配置或两者。

33.如权利要求19所述的UE，其中：

所述一个或多个PRS配置包括至少一个上行链路PRS配置，

所述至少一个处理器被进一步配置成：

在传送所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者之前基于所述至少一个上行链路PRS配置经由所述至少一个收发机来传送用于所述普通模式定位规程、所述PRU模式定位规程或两者的一个或多个上行链路PRS。

34.一种用户装备(UE)，包括：

用于从位置服务器接收要用于普通模式定位和定位参考单元(PRU)模式定位的一个或多个定位参考信号(PRS)配置的装置；

用于执行对由所述一个或多个PRS配置中的用于普通模式定位规程的第一PRS配置指示的第一PRS资源集的第一定位测量集合的装置；

用于向所述位置服务器传送针对所述普通模式定位规程的第一测量报告的装置，所述第一测量报告包括对所述第一PRS资源集的所述第一定位测量集合；

用于执行对由所述一个或多个PRS配置中的用于所述PRU模式定位规程的第二PRS配置指示的第二PRS资源集的第二定位测量集合的装置；以及

用于向所述位置服务器传送针对所述PRU模式定位规程的第二测量报告的装置，所述第二测量报告包括对所述第二PRS资源集的所述第二定位测量集合，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目。

35.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使所述UE：

Claims

1.一种由用户装备(UE)执行无线定位的方法，包括：

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

以上各项的任何组合。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收对用于所述PRU模式定位规程的所述第二PRS配置的激活。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

7.如权利要求1所述的方法，其中：

所述第一PRS配置的默认模式是所述普通模式定位，并且

所述第二PRS配置的默认模式是所述PRU模式定位。

8.如权利要求1所述的方法，其中：

所述一个或多个PRS配置包括多个PRS配置，并且

9.如权利要求8所述的方法，其中：

11.如权利要求10所述的方法，其中：

以上各项的任何组合。

15.如权利要求1所述的方法，其中：

所述一个或多个PRS配置包括至少一个上行链路PRS配置，

所述方法进一步包括：

16.如权利要求15所述的方法，其中：

17.如权利要求1所述的方法，其中：

18.如权利要求1所述的方法，其中：

19.一种用户装备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发机；以及

以上各项的任何组合。

25.如权利要求19所述的UE，其中：

所述第一PRS配置的默认模式是所述普通模式定位，并且

所述第二PRS配置的默认模式是所述PRU模式定位。

26.如权利要求19所述的UE，其中：

所述一个或多个PRS配置包括多个PRS配置，并且

27.如权利要求26所述的UE，其中：

29.如权利要求28所述的UE，其中：

以上各项的任何组合。

33.如权利要求19所述的UE，其中：

所述一个或多个PRS配置包括至少一个上行链路PRS配置，

所述至少一个处理器被进一步配置成：

34.如权利要求33所述的UE，其中：

35.如权利要求19所述的UE，其中：

所述至少一个处理器被配置成执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者包括所述至少一个处理器被配置成测量所述上行链路PRS资源集的传输时间，并且

36.如权利要求19所述的UE，其中：

所述至少一个处理器被配置成执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者包括所述至少一个处理器被配置成测量所述下行链路PRS资源集的接收时间，并且

37.一种用户装备(UE)，包括：

38.如权利要求37所述的UE，进一步包括：

用于向所述位置服务器传送指示所述UE充当普通UE的能力、所述UE充当PRU的能力或两者的一个或多个定位能力消息的装置，

39.如权利要求38所述的UE，其中所述UE充当所述普通UE的能力低于所述UE充当所述PRU的能力包括：

以上各项的任何组合。

40.如权利要求37所述的UE，进一步包括：

用于接收对用于所述普通模式定位规程的所述第一PRS配置的激活的装置；以及

用于接收对用于所述PRU模式定位规程的所述第二PRS配置的激活的装置。

41.如权利要求40所述的UE，进一步包括：

用于执行对由所述第一PRS配置指示的所述第一PRS资源集的所述第一定位测量集合直到所述UE的位置估计的准确性高于阈值的装置，

42.如权利要求40所述的UE，其中对所述第一PRS配置的激活、对所述第二PRS配置的激活或两者是经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体接入控制控制元素(MAC-CE)信令、或下行链路控制信息(DCI)来接收的。

43.如权利要求37所述的UE，其中：

所述第一PRS配置的默认模式是所述普通模式定位，并且

所述第二PRS配置的默认模式是所述PRU模式定位。

44.如权利要求37所述的UE，其中：

所述一个或多个PRS配置包括多个PRS配置，并且

45.如权利要求44所述的UE，其中：

46.如权利要求37所述的UE，其中所述第一PRS配置和所述第二PRS配置是所述一个或多个PRS配置中的相同PRS配置。

47.如权利要求46所述的UE，其中：

48.如权利要求37所述的UE，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目包括：

以上各项的任何组合。

49.如权利要求37所述的UE，其中传送所述第二测量报告的周期性比传送所述第一测量报告的周期性更长。

50.如权利要求37所述的UE，其中所述一个或多个PRS配置包括一个或多个下行链路PRS配置、一个或多个上行链路PRS配置或两者。

51.如权利要求37所述的UE，其中：

所述一个或多个PRS配置包括至少一个上行链路PRS配置，

所述UE进一步包括：

用于在传送所述第一测量报告、所述第二测量报告或两者之前基于所述至少一个上行链路PRS配置来传送用于所述普通模式定位规程、所述PRU模式定位规程或两者的一个或多个上行链路PRS的装置。

52.如权利要求51所述的UE，其中：

53.如权利要求37所述的UE，其中：

用于执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者的装置包括用于测量所述上行链路PRS资源集的传输时间的装置，并且

54.如权利要求37所述的UE，其中：

用于执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者的装置包括用于测量所述下行链路PRS资源集的接收时间的装置，并且

55.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使所述UE：

56.如权利要求55所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由所述UE执行时使所述UE执行以下操作的计算机可执行指令：

57.如权利要求56所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述UE充当所述普通UE的能力低于所述UE充当所述PRU的能力包括：

以上各项的任何组合。

58.如权利要求55所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由所述UE执行时使所述UE执行以下操作的计算机可执行指令：

接收对用于所述PRU模式定位规程的所述第二PRS配置的激活。

59.如权利要求58所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由所述UE执行时使所述UE执行以下操作的计算机可执行指令：

60.如权利要求58所述的非瞬态计算机可读介质，其中对所述第一PRS配置的激活、对所述第二PRS配置的激活或两者是经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体接入控制控制元素(MAC-CE)信令、或下行链路控制信息(DCI)来接收的。

61.如权利要求55所述的非瞬态计算机可读介质，其中：

所述第一PRS配置的默认模式是所述普通模式定位，并且

所述第二PRS配置的默认模式是所述PRU模式定位。

62.如权利要求55所述的非瞬态计算机可读介质，其中：

所述一个或多个PRS配置包括多个PRS配置，并且

63.如权利要求62所述的非瞬态计算机可读介质，其中：

64.如权利要求55所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述第一PRS配置和所述第二PRS配置是所述一个或多个PRS配置中的相同PRS配置。

65.如权利要求64所述的非瞬态计算机可读介质，其中：

66.如权利要求55所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述第一定位测量集合的数目小于所述第二定位测量集合的数目包括：

以上各项的任何组合。

67.如权利要求55所述的非瞬态计算机可读介质，其中传送所述第二测量报告的周期性比传送所述第一测量报告的周期性更长。

68.如权利要求55所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述一个或多个PRS配置包括一个或多个下行链路PRS配置、一个或多个上行链路PRS配置或两者。

69.如权利要求55所述的非瞬态计算机可读介质，其中：

所述一个或多个PRS配置包括至少一个上行链路PRS配置，

所述非瞬态计算机可读介质进一步包括在由所述UE执行时使所述UE执行以下操作的计算机可执行指令：

70.如权利要求69所述的非瞬态计算机可读介质，其中：

71.如权利要求55所述的非瞬态计算机可读介质，其中：

在由所述UE执行时使所述UE执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者的所述计算机可执行指令包括在由所述UE执行时使所述UE测量所述上行链路PRS资源集的传输时间的计算机可执行指令，并且

72.如权利要求55所述的非瞬态计算机可读介质，其中：

在由所述UE执行时使所述UE执行所述第一定位测量集合、所述第二定位测量集合或两者的所述计算机可执行指令包括在由所述UE执行时使所述UE测量所述下行链路PRS资源集的接收时间的计算机可执行指令，并且