CN117837231A

CN117837231A - 用于参考位置设备的辅助数据递送

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Publication number: CN117837231A
Application number: CN202280055267.3A
Authority: CN
Inventors: A·马诺拉科斯; M·库马尔; S·耶拉马利
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2021-08-19
Filing date: 2022-07-01
Publication date: 2024-04-05
Also published as: EP4388801A1; KR20240042613A; WO2023023423A1; JP2024532101A; TW202310658A

Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一方面，用户装备(UE)可以向第一网络实体注册为参考位置设备。该UE可以从第二网络实体接收定位辅助数据用于该UE与位置服务器之间的定位会话，该定位辅助数据至少指示至少一个定位频率层的至少一个发射接收点(TRP)的至少一个定位参考信号(PRS)资源集的一个或多个PRS资源，其中该定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

Description

用于参考位置设备的辅助数据递送

背景技术

1.技术领域

本公开的各方面整体涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前，存在许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准，被称为新空口(NR)，要求更高的数据传送速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，应该显著提高5G移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少延迟。

发明内容

以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化发明内容。因此，以下发明内容既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下发明内容也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。

在一方面，一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法，该方法包括：向第一网络实体注册为参考位置设备；以及从第二网络实体接收定位辅助数据用于该UE与位置服务器之间的定位会话，该定位辅助数据至少指示至少一个定位频率层的至少一个发射接收点(TRP)的至少一个定位参考信号(PRS)资源集的一个或多个PRS资源，其中该定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦接到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：向第一网络实体注册为参考位置设备；以及经由该至少一个收发器从第二网络实体接收定位辅助数据用于该UE与位置服务器之间的定位会话，该定位辅助数据至少指示至少一个定位频率层的至少一个发射接收点(TRP)的至少一个定位参考信号(PRS)资源集的一个或多个PRS资源，其中该定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

在一方面，一种用户装备(UE)包括：用于向第一网络实体注册为参考位置设备的构件；和用于从第二网络实体接收定位辅助数据用于该UE与位置服务器之间的定位会话的构件，该定位辅助数据至少指示至少一个定位频率层的至少一个发射接收点(TRP)的至少一个定位参考信号(PRS)资源集的一个或多个PRS资源，其中该定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使得该UE：向第一网络实体注册为参考位置设备；以及从第二网络实体接收定位辅助数据用于该UE与位置服务器之间的定位会话，该定位辅助数据至少指示至少一个定位频率层的至少一个发射接收点(TRP)的至少一个定位参考信号(PRS)资源集的一个或多个PRS资源，其中该定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于例示而非限制各方面。

图1例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B例示了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A、图3B和图3C是可以分别在用户装备(UE)、基站和网络实体中采用的、并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。

图4例示了UE和位置服务器之间用于执行定位操作的示例长期演进(LTE)定位协议(LPP)呼叫流。

图5是例示根据本公开的各方面的示例帧结构的示图。

图6是例示根据本公开的各方面的用于在相同定位频率层中操作的两个发射接收点(TRP)的示例下行链路定位参考信号(DL-PRS)配置的示图。

图7是根据本公开的各方面的其中使用参考位置设备(RLD)来辅助UE的定位的示例无线通信网络的示图。

图8例示了根据本公开的各方面的示例UE定位操作。

图9例示了根据本公开的各方面的示例参考位置设备定位操作。

图10示出了可对信息元素(IE)进行修改以标识在PRS-Resource-r16IE中指定的PRS资源是否适用于RLD、非RLD UE或两者的示例。

图11是示出PRS资源组的示例的示图，其中每个PRS资源组专用于供RLD或非RLDUE所使用。

图12是示出PRS资源组的另一示例的示图，其中每个PRS资源组的某些PRS资源专用于供RLD所使用，而该PRS组的其它PRS资源专用于供非RLD UE所使用。

图13是示出PRS资源组的另一示例的示图，其中一个PRS资源组的某些PRS资源专用于供RLD所使用，而其它PRS资源组的PRS资源专用于供非RLD UE所使用。

图14示出了描绘可对IE进行修改以区分由RLD使用的定位AD和由非RLD UE使用的定位AD的示例的表。

图15示出了描绘可对另一IE进行修改以区分由RLD使用的定位AD和由非RLD UE使用的定位AD的示例的表。

图16示出了描绘可对又一IE进行修改以区分由RLD使用的定位AD和由非RLD UE使用的定位AD的示例的表。

图17例示了根据本公开的各方面的示例无线通信方法。

具体实施方式

本公开的各方面在以下针对出于例示目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计出替代方面。另外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免使本公开的相关细节难以理解。

词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或例示”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。

本领域技术人员应当理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一者来表示下面描述的信息和信号。例如，在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于对应的技术，等等。

此外，按照要由例如计算设备的元件执行的动作的序列描述了许多方面。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将使得或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能性。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户装备”(UE)和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定无线电接入技术(RAT)。一般来讲，UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变型。总体而言，UE可以经由RAN与核心网通信，并且通过核心网，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以另选地被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新空口(NR)节点B(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要用于支持UE的无线接入，包括支持关于所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以借以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语“业务信道(TCH)”可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理发射接收点(TRP)或者可以共址或可以不共址的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的天线。在术语“基站”指多个共址的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束形成的情况下)。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到共用源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站借以发射和接收无线信号的点，所以对从基站进行发射或在基站处进行接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些具体实施中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持针对UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE发射要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE发射的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE发射信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。

“RF信号”包括通过发射器与接收器之间的空间来发射信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器发射单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可接收对应于每个被发射RF信号的多个“RF信号”。在发射器与接收器之间的不同路径上的相同被发射RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，RF信号也可以被称为“无线信号”或者在根据上下文清楚术语“信号”是指无线信号或RF信号的情况下，简称为“信号”。

图1例示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。

基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))进行交互，并且通过核心网170与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP))进行交互。位置服务器172可以是核心网170的一部分或可以在核心网170外部。位置服务器172可以与基站102集成。UE 104可直接或间接地与位置服务器172通信。例如，UE 104可以经由当前服务于该UE104的基站102与位置服务器172进行通信。UE 104还可以通过另一路径与位置服务器172通信，诸如经由应用服务器(未示出)，经由另一网络，诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如，下面描述的AP 150)等等。出于信令目的，UE 104与位置服务器172之间的通信可以表示为间接连接(例如，通过核心网170等)或直接连接(例如，如经由直接连接128所示)，其中为清楚起见，从信令图中省略了中间节点(如果存在)。

除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，移交、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位，以及警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线地通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信(例如，在某个频率资源上，该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强型小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持它的基站中的任一者或两者。此外，因为TRP通常是小区的物理发射点，所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站(例如，扇区)的地理覆盖区域，只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在移交区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以基本上与较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102'(对于“小型小区”标记为“SC”)可以具有基本上与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)发射和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)发射。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束形成和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100还可包括在未许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。

小型小区基站102'可以在已许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、已许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz至30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束形成(发射和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在另选的配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束形成来进行发射。因此，应当理解，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。

发射波束形成是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发射波束形成，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发射网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射器中的每个发射器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体而言，将来自发射器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

发射波束可以是准共址的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的发射天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束形成中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被说成在某个方向上波束形成时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。

发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如，发射波束或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发射波束。

需注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发射参考信号，则下行链路波束是发射波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发射波束。

电磁频谱通常基于频率/波长被细分为各种类别、频带、信道等等。在5G NR中，两个初始操作频带已经被标识为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。应当理解的是，尽管FR1的一部分大于6GHz，但是在各种文档和文章中，FR1经常(可互换地)被称为“低于6GHz”频带。关于FR2，有时发生类似的命名问题，其在文档和文章中通常(可互换地)称为“毫米波”频带，尽管不同于被国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300GHz)。

FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已将用于这些中频带频率的操作频带标识为频率范围名称FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，并且因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外，当前正在探索较高频带以将5G NR操作扩展到52.6GHz之外。例如，三个较高操作频带已被标识为频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz-71GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300GHz)。这些较高频带中的每一者都落在EHF频带内。

考虑到以上各方面，除非另外特别声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“低于6GHz”等可广义地表示可小于6GHz、可在FR1内、或可包括中频带频率的频率。此外，除非另外特别声明，否则应理解，如果在本文中使用术语“毫米波”等，则其可以广义地表示可以包括中频带频率、可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内、或可以在EHF频带内的频率。

在多载波系统(诸如5G)中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所利用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，其中，UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有共用和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell还是SCell)对应于某一基站正在该“服务小区”上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102所利用的频率之一可以是锚定载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发射和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据发射和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加一倍(即，40MHz)。

无线通信系统100还可以包括UE 164，该UE可以通过通信链路120与宏小区基站102通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。

在一些情况下，UE 164和UE 182可以能够进行侧链路通信。具有侧链路能力的UE(SL-UE)可以使用Uu接口(即，UE和基站之间的空中接口)通过通信链路120与基站102进行通信。SL-UE(例如，UE 164、UE 182)还可使用PC5接口(即，具有侧链路能力的UE之间的空中接口)通过无线侧链路160彼此直接通信。无线侧链路(或仅称为“侧链路”)是核心蜂窝网(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需该通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播，并且可被用于设备到设备(D2D)媒体共享、车辆到车辆(V2V)通信、车联网(V2X)通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一组SL-UE中的一个或多个SL-UE可以位于基站102的地理覆盖区域110内。这样的组中的其他SL-UE可以在基站102的地理覆盖区域110之外，或者由于其他原因不能从基站102接收发射。在一些情况下，经由侧链路通信进行通信的各组SL-UE可利用一对多(1:M)系统，其中每个SL-UE向该组中的每一个其他SL-UE进行发射。在一些情况下，基站102促成对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情况下，侧链路通信在各SL-UE之间执行而不涉及基站102。

在一方面，侧链路160可在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可与其他车辆和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可由与一个或多个发射器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源构成(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。在一方面，感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的未许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统保留了不同的已许可频带(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体)，但是这些系统(特别是采用小型小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到诸如由无线局域网(WLAN)技术(最显著地是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技术)使用的未许可国家信息基础设施(U-NII)频带的未许可频带中。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。

需注意，虽然图1仅将这些UE中的两者示出为SL-UE(即，UE 164和182)，但是任何所示出的UE均可是SL-UE。此外，尽管仅UE 182被描述为能够进行波束形成，但所示出的任何UE(包括UE 164)都可以能够进行波束形成。在SL-UE能够进行波束形成的情况下，它们可朝向彼此(即，朝向其他SL-UE)、朝向其他UE(例如，UE 104)、朝向基站(例如，基站102、180、小型小区102'、接入点150)等进行波束形成。因此，在一些情况下，UE 164和UE 182可在侧链路160上利用波束形成。

在图1的示例中，所示出的UE(为了简单起见，在图1中被示为单个UE 104)中的任何一个UE可以从一个或多个地球轨道空间飞行器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作独立位置信息源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射器系统(例如，SV 112)，该发射器系统被定位成使得接收器(例如，UE 104)能够至少部分地基于从发射器接收的定位信号(例如，信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。这种发射器通常发射被标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器，这些专用接收器被专门设计用于接收信号124，以便从SV 112导出地理位置信息。

在卫星定位系统中，信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，该SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。

在一方面，SV 112可以附加地或另选地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，该地球站继而连接到5G网络中的元件，诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部实体(诸如互联网web服务器和其他用户设备)的接入。这样，代替来自地面基站102的通信信号或除了来自地面基站的通信信号之外，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 190，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2DP2P链路192(例如，UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得蜂窝连接性)，并且具有连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以用任何众所周知的D2D RAT来支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等等。

图2A例示了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C-平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者(或这两者)可以与一个或多个UE204(例如，本文描述的UE中的任何一者)通信。

另一可选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网的组件中，或另选地可以在核心网外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。

图2B例示了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括：注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传送、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传送、以及安全锚定功能性(SEAF)。AMF264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动通信系统)用户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF提取安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传送、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传送、用于与演进分组系统(EPS)互操作的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能性。

UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传送位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务导向配置、对策略实施和QoS的部分控制，以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。

另一可选的方面可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制平面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204进行通信，SLP 272可在用户平面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(例如，第三方服务器274)进行通信。

又一可选方面可包括第三方服务器274，其可与LMF 270、SLP 272、5GC 260(例如，经由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204通信以获得UE 204的位置信息(例如，位置估计)。如此，在一些情况下，第三方服务器274可被称为位置服务(LCS)客户端或外部客户端。第三方服务器274可被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等等)，或者另选地可各自对应于单个服务器。

用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260，并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。

gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226、一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228与一个或多个gNB无线电单元(gNB-RU)229之间划分。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能以外的、传送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等等的基站功能。更具体而言，gNB-CU 226一般托管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU228是一般托管gNB 222的无线电链路控制(RLC)和介质访问控制(MAC)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB 222的物理(PHY)层功能性通常由一个或多个独立gNB-RU 229托管，该一个或多个独立gNB-RU执行诸如功率放大和信号发射/接收之类的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之间的接口称为“Fx”接口。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，经由RLC和MAC层与gNB-DU 228通信，并经由PHY层与gNB-RU 229通信。

图3A、图3B和图3C例示了若干示例组件(由对应的框表示)，这些示例组件可以被并入UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者另选地可以独立于图2A和图2B中所示的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中以支持如本文教导的文件传输操作。应当理解，这些组件可以在不同类型的装置中以不同的具体实施来实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示的组件还可以被并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供类似功能性的那些组件类似的组件。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些收发器组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，这些WWAN收发器提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的构件(例如，用于发射的构件、用于接收的构件、用于测量的构件、用于调谐的构件、用于阻止发射的构件等等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某组时间/频率资源)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(诸如，其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT来分别发射和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发器310和350分别包括：分别用于发射和编码信号318和358的一个或多个发射器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。

至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、Z-/>PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的构件(例如，用于发射的构件、用于接收的构件、用于测量的构件、用于调谐的构件、用于阻止发射的构件等)。短距离无线收发器320和360可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT分别发射和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，短距离无线收发器320和360分别包括：用于分别发射和编码信号328和368的一个或多个发射器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或Z-/>收发器、NFC收发器或车辆到车辆(V2V)和/或车联网(V2X)收发器。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的构件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以向其他系统请求适当的信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何适当的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。

基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，这些网络收发器提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的构件(例如，用于发射的构件、用于接收的构件等)。例如，基站304可以采用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可以采用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网接口与其他网络实体306进行通信。

收发器可被配置为在有线或无线链路上进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些具体实施中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发射器电路和接收器电路)，在一些具体实施中可以包括单独的发射器电路和单独的接收器电路，或者在其他具体实施中可以以其他方式实现。有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)的发射器电路和接收器电路可以耦接到一个或多个有线网络接口端口。无线发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)可以包括或耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束形成”，如本文所描述的。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束形成，如本文所描述的。在一方面，发射器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置可以在给定时间仅进行接收或仅进行发射，而不是在同一时间进行接收和发射二者。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短距离无线收发器320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

如本文所使用的，各种无线收发器(例如，在一些具体实施中的收发器310、320、350和360，以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)通常可被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。这样，可以从所执行的通信类型推断出特定收发器是有线收发器还是无线收发器。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能性，以及用于提供其他处理功能性。因此，处理器332、384和394可提供用于处理的构件，诸如用于确定的构件、用于计算的构件、用于接收的构件、用于发射的构件、用于指示的构件等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路，或它们的各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。因此，存储器340、386和396可提供用于存储的构件、用于检索的构件、用于维护的构件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或耦接到其的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面，定位组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。另选地，定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。图3A例示了定位组件342的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332、或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B例示了定位组件388的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384、或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C例示了定位组件398的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394、或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。

UE 302可以包括耦接到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短距离无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号导出的运动数据无关的移动和/或定向信息的构件。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且对它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合，来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，该用户接口提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等)进行致动时)的构件。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。

更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供：与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和移交支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送，通过自动重传请求(ARQ)的纠错，RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发射器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可以包括：传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射器354基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将译码和调制的符号分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM符号流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定译码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE 302发射的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射器354可以用相应的空间流来调制RF载波以用于发射。

在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定最有可能由基站304发射的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号、以及参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软判决进行解码和去交织，以恢复基站304最初在物理信道上发射的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，这些处理器实现层3(L3)和层2(L2)功能性。

在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。

类似于结合由基站304进行的下行链路发射所描述的功能性，一个或多个处理器332提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送，通过ARQ的纠错，RLC SDU的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

由信道估计器从由基站304发射的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发射器314用来选择适当的译码和调制方案，并且有助于空间处理。可以将发射器314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射器314可以用相应的空间流来调制RF载波以用于发射。

在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路发射。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器384。

在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网。一个或多个处理器384还负责错误检测。

为了方便，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，应当理解，所示的组件在不同设计中可具有不同功能性。特别地，图3A至图3C中的各种组件在另选的配置中是可选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定具体实施可以省略WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略短距离无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星信号接收器330，或者可以省略传感器344等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定具体实施可以省略WWAN收发器350(例如，不具有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可以省略短距离无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器370等等。为简洁起见，各种另选的配置的例示未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。

UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此可通信地耦接。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被包含在同一设备(例如，被结合到同一基站304中的gNB和位置服务器功能性)中的情况下，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。

图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实现。在一些具体实施中，图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，用于存储由电路用于提供该功能性的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可以由UE 302的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可以由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可以由网络实体306的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。为了简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，应当理解，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合(诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等)来执行。

在一些设计中，可以将网络实体306实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。

NR支持多个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量，定位实体(例如，用于基于UE的定位的UE或用于UE辅助式定位的位置服务器)可估计UE的位置。

对于DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路发射波束的接收信号强度测量的波束报告来确定该UE与一个或多个发射基站之间的一个或多个角度。定位实体随后可基于所确定的角度和发射基站的已知位置来估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE发射的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量和接收波束的角度来确定UE与基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”和“多RTT”)。在RTT过程中，第一实体(例如，基站或UE)向第二实体(例如，UE或基站)发射第一RTT相关信号(例如，PRS或SRS)，该第二实体将第二RTT相关信号(例如，SRS或PRS)发射回到第一实体。每个实体测量所接收的RTT相关信号的到达时间(ToA)与所发射的RTT相关信号的发射时间之间的时间差。该时间差被称为接收到发射(Rx-Tx)时间差。可进行、或可调整Rx-Tx时间差测量以仅包括所接收的信号与所发射的信号的最近子帧边界之间的时间差。两个实体随后可将其Rx-Tx时间差测量发送给位置服务器(例如，LMF 270)，该位置服务器根据这两个Rx-Tx时间差测量来计算这两个实体之间的往返传播时间(即，RTT)(例如，计算为这两个Rx-Tx时间差测量的总和)。另选地，一个实体可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给另一实体，该另一实体随后计算RTT。可根据RTT和已知信号速度(例如，光速)来确定这两个实体之间的距离。对于多RTT定位，第一实体(例如，UE或基站)与多个第二实体(例如，多个基站或UE)执行RTT定位过程，以使得第一实体的位置能够基于到第二实体的距离和第二实体的已知位置来确定(例如，使用多边测量)。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。另选地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中等等)。在一些情况下，UE自身可以能够检测相邻网络节点而无需使用辅助数据。

在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据还可以包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

图4例示了UE 404和位置服务器(例示为位置管理功能(LMF)470)之间用于执行定位操作的示例长期演进(LTE)定位协议(LPP)过程400。如图4所示，UE 404的定位经由UE404与LMF 470之间的LPP消息的交换来支持。LPP消息可经由UE 404的服务基站(例示为服务gNB 402)和核心网(未示出)在UE 404与LMF 470之间交换。LPP过程400可被用于定位UE404以支持各种位置相关服务，诸如用于UE 404(或UE 404的用户)的导航、或用于路线规划、或用于与从UE 404到公共安全应答点(PSAP)的紧急呼叫相关联地向PSAP提供准确位置、或用于某个其他原因。LPP过程400也可被称为定位会话，并且对于不同类型的定位方法(例如，下行链路到达时间差(DL-TDOA)、往返时间(RTT)、增强型小区标识(E-CID)等)可存在多个定位会话。

最初，在阶段410处，UE 404可从LMF 470接收对其定位能力的请求(例如，LPP请求能力消息)。在阶段420处，UE 404通过向LMF 470发送指示UE 404使用LPP所支持的定位方法和这些定位方法的特征的LPP提供能力消息来向LMF 470提供其相对于LPP协议的定位能力。在一些方面，在LPP提供能力消息中所指示的能力可以指示UE 404所支持的定位类型(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)并且可以指示UE 404支持那些定位类型的能力。

在接收到LPP提供能力消息时，在阶段420处，LMF 470基于所指示的UE 404支持的定位类型来确定要使用特定类型的定位方法(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)，并且确定UE404将从其测量下行链路定位参考信号或者UE 404将向其发射上行链路定位参考信号的一个或多个发射接收点(TRP)的集合。在阶段430处，LMF 470向UE 404发送标识TRP集合的LPP提供辅助数据消息。

在一些具体实施中，响应于由UE 404发送给LMF 470的LPP请求辅助数据消息(图4中未示出)，阶段430处的LPP提供辅助数据消息可由LMF 470发送给UE 404。LPP请求辅助数据消息可以包括UE 404的服务TRP的标识符和对相邻TRP的定位参考信号(PRS)配置的请求。

在阶段440处，LMF 470向UE 404发送对位置信息的请求。该请求可以是LPP请求位置信息消息。该消息通常包括定义位置信息类型、期望位置估计准确度和响应时间(即，期望延迟)的信息元素。需注意，低延迟要求允许较长的响应时间，而高延迟要求需要较短的响应时间。然而，长响应时间被称为高延迟，并且短响应时间被称为低延迟。

需注意，在一些具体实施中，在阶段430处发送的LPP提供辅助数据消息可以在440处的LPP请求位置信息之后发送，例如如果UE 404在阶段440处接收到对位置信息的请求之后向LMF 470发送对辅助数据的请求(例如，在LPP请求辅助数据消息中，在图4中未示出)便可如此。

在阶段450处，UE 404利用在阶段430处所接收的辅助信息和在阶段440处所接收的任何附加数据(例如，期望位置准确度或最大响应时间)来针对所选择的定位方法执行定位操作(例如，对DL-PRS的测量、对UL-PRS的发射等)。

在阶段460处，UE 404可向LMF 470发送LPP提供位置信息消息，该LPP提供位置信息消息传达在阶段450处以及在任何最大响应时间(例如，在阶段440处由LMF 470所提供的最大响应时间)到期之前或之时所获得的任何测量的结果(例如，到达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、接收到发射(Rx-Tx)等)。在阶段460处的LPP提供位置信息消息还可以包括获得定位测量的一个或多个时间以及从其获得定位测量的TRP的标识。需注意，在440处的对位置信息的请求和460处的响应之间的时间是“响应时间”，并且指示定位会话的延迟。

LMF 470至少部分地基于在阶段460处在LPP提供位置信息消息中所接收的测量来使用适当的定位技术(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)以计算UE 404的估计位置。

各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路和上行链路发射。图5是例示根据本公开的各方面的示例帧结构的示图500。该帧结构可以是下行链路或上行链路帧结构。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE，并且在某些情况下的NR，在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR具有也在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波，这些子载波也常被称为音调、频槽等。每个子载波可用数据来调制。一般来讲，调制符号在频域中使用OFDM发送，在时域中使用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，子载波的总数量(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或即180kHz)。因此，对于1.25兆赫兹(MHz)、2.5MHz、5MHz、10MHz或20MHz的系统带宽，标称的FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25MHz、2.5MHz、5MHz、10MHz或20MHz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单个参数集(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相比之下，NR可支持多个参数集(μ)，例如，为15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)和240kHz(μ＝4)或更大的子载波间隔可以是可用的。在每个子载波间隔中，每时隙存在14个符号。对于15kHz SCS(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙持续时间是1毫秒(ms)，符号持续时间是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙持续时间是0.5ms，符号持续时间是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙持续时间是0.25ms，符号持续时间是16.7μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙持续时间是0.125ms，符号持续时间是8.33μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙持续时间是0.0625ms，符号持续时间是4.17μs，并且具有4KFFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。

在图5的示例中，使用15kHz的参数集。因此，在时域中，10ms帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图5中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，同时垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。

资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。进一步将资源网格划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域的一个符号长度和频域的一个子载波。在图5的参数集中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连续子载波以及时域中的7个连续符号，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连续子载波以及时域中的6个连续符号，总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。

一些RE可携带参考(导频)信号(RS)。这些参考信号可包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)、探测参考信号(SRS)等等，这取决于所示出的帧结构被用于上行链路还是下行链路通信。图5例示了携带参考信号的RE的示例位置(标记为“R”)。

PRS已被定义以用于NR定位，从而使得UE能够检测和测量更多相邻TRP。若干配置被支持以实现各种部署(例如，室内、室外、低于6GHz、mmW)。另外，PRS可被配置用于基于UE的定位过程和UE辅助式定位过程两者。下表例示了可用于NR中所支持的各种定位方法的各种类型的参考信号。

表1

被用于PRS的发射的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的“N”个(诸如1个或多个)连续符号。在时域中的给定OFDM符号中，PRS资源占用频域中的连续PRB。

给定PRB内的PRS资源的发射具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/音调间隔)。具体而言，对于梳齿大小“N”，PRS在PRB的符号的每第N个子载波中发射。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的每个符号，对应于每第四子载波(诸如子载波0、4、8)的RE被用于发射PRS资源的PRS。当前，为梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到DL-PRS的支持。图5例示了用于梳齿-4(其跨越4个符号)的示例PRS资源配置。即，带阴影RE的位置(标记为“R”)指示梳齿-4的PRS资源配置。

当前，DL-PRS资源使用全频域交错模式可跨越时隙内的2、4、6、或12个连续符号。可在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活(FL)符号中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是针对2、4、6和12个符号上的梳齿大小2、4、6和12的逐符号频率偏移。2符号梳齿-2：{0,1}；4符号梳齿-2：{0,1,0,1}；6符号梳齿-2：{0,1,0,1,0,1}；12符号梳齿-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4符号梳齿-4：{0,2,1,3}(如在图5的示例中)；12符号梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6符号梳齿-6：{0,3,1,4,2,5}；12符号梳齿-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；以及12符号梳齿-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。

“PRS资源集”是被用于发射PRS信号的PRS资源集，其中每个PRS资源具有PRS资源标识符(ID)。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源跨时隙具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0，1，2，3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。

PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发射的单个波束(或波束ID)相关联(其中一TRP可发射一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上发射，并且因此，“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。需注意，这不具有对UE是否已知发射PRS的TRP和波束的任何暗示。

“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中发射PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一组一个或多个连续时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。

“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体而言，PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着为物理下行链路共享信道(PDSCH)所支持的所有参数集也为PRS所支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-ValueNR”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于发射和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。

频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏小区基站和小型小区基站)用来发射数据信道，而频率层由若干(通常三个或更多个)基站用来发射PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数目。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。

需注意，术语“定位参考信号”和“PRS”一般指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：如LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非由上下文另外指示的。若需要进一步区分PRS的类型，则下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”，而上行链路定位参考信号(例如，用于定位的SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。另外，对于可在上行链路和下行链路两者中发射的信号(例如，DMRS、PTRS)，这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如，“UL-DMRS”可与“DL-DMRS”区分开。

图6是例示根据本公开的各方面的用于在相同定位频率层(标记为“定位频率层1”)中操作的两个TRP(标记为“TRP1”和“TRP2”)的示例PRS配置的示图600。对于定位会话，可向UE提供指示所示的PRS配置的辅助数据。在图6的示例中，第一TRP(“TRP1”)关联(例如，发射)标记为“PRS资源集1”和“PRS资源集2”的两个PRS资源集，并且第二TRP(“TRP2”)关联标记为“PRS资源集3”的一个PRS资源集。每个PRS资源集包括至少两个PRS资源。具体而言，第一PRS资源集(“PRS资源集1”)包括标记为“PRS资源1”和“PRS资源2”的PRS资源，第二PRS资源集(“PRS资源集2”)包括标记为“PRS资源3”和“PRS资源4”的PRS资源，并且第三PRS资源集(“PRS资源集3”)包括标记为“PRS资源5”和“PRS资源6”的PRS资源。

图7是根据本公开的各方面的其中使用RLD 710(也被称为参考设备)来辅助UE704的定位的示例无线通信网络的示图700。在图7的示例中，UE 704(例如，本文所描述的UE中的任何UE)参与与TRP 702-1、702-2和702-3(统称为TRP 702)三者(分别标记为“TRP1”、“TRP2”和“TRP3”)的定位会话。TRP 702正在向UE 704发射下行链路参考信号(例如，DL-PRS)以使得UE 704能够执行参考信号的定位测量(例如，图7的示例中的RSTD测量)。

RLD 710还接收并测量来自TRP 702的下行链路参考信号，并将测量(例如，RSTD)报告给位置服务器(未示出)。当TRP 702-1是参考TRP时，通过RLD 710测量的TRP 702-2的RSTD可以表示为RSTD_meas＝t2-t1。位置服务器知道RLD 710和TRP 702的位置，因此可以将RLD 710位置处的“真实”(预期)RSTD计算为：

其中c是光速。(x₀,y₀)(在图7中表示为(x0,y0))是RLD 710的已知位置，(x₁,y₁)(在图7中表示为(x1,y1))是TRP 702-1的已知位置，并且(x₂,y₂)(在图7中表示为(x2,y2))是TRP 702-2的已知位置。

位置服务器随后可将误差项(e)确定为：

e＝RSTD_true-RSTD_meas

当正常UE 704(在未知位置处)正在测量TRP 702-1与TRP 702-2之间的RSTD时，位置服务器可使用先前确定的误差项来将UE 704的测得RSTD校正为：

RSTD_corrected,UE＝RSTD_meas,UE+e

位置服务器随后可使用校正后的RSTD来估计UE 704的位置。相同的原理适用于上行链路定位方法，其中RLD发射由TRP测量的上行链路定位信号(例如，SRS)。在给定RLD和TRP的已知位置的情况下，可将TRP上行链路测量与“真实”(预期)上行链路测量(例如，UL-AoA、UL-RTOA等)进行比较。“真实”(预期)上行链路测量与实际执行的测量之间的差异将定义误差项，该误差项可以用于校正UE的上行链路测量。

为了辅助NR定位技术，期望具有已知位置的RLD支持以下功能性：

·测量DL-PRS并向位置服务器报告相关联的测量(例如，RSTD、Rx-Tx时间差、RSRP等)；以及

·发射SRS并使TRP能够测量并向位置服务器报告与参考设备相关联的测量结果(例如，RTOA、Rx-Tx时间差、AoA)。

RLD还可以支持以下功能性：

·报告信令、测量结果、与接收和发送定时延迟有关的参数、AoD和AoA增强以及测量校准的细节；

·如果LMF不具有设备位置坐标信息，则向LMF报告该信息；

·具有已知位置的RLD是UE和/或gNB；以及

·已知的参考设备的位置的精度。

RLD像正常UE一样执行定位测量，但是是在先验已知位置处执行。因此，RLD和TRP终止的定位协议可以是与用于正常UE定位的协议相同。

图8例示了根据本公开的各方面的示例UE定位操作800。UE定位操作800可由UE204、NG-RAN 220中的NG-RAN节点802(例如，gNB 222、gNB-CU 226、ng-eNB 224或NG-RAN220中的其他节点)、AMF 264、LMF 270和5GC位置服务(LCS)实体880(例如，请求UE 204的位置的任何第三方应用、公共安全接入点(PSAP)、E-911服务器等)来执行。

获得目标(即，UE 204)的位置的位置服务请求可由5GC LCS实体880、服务于UE204的AMF 264或UE 204本身发起。图8将这些选项分别例示为阶段810a、810b和810c。具体而言，在阶段810a处，5GC LCS实体880向AMF 264发送位置服务请求。另选地，在阶段810b处，AMF 264自身生成位置服务请求。另选地，在阶段810c处，UE 204向AMF 264发送位置服务请求。

一旦AMF 264接收到(或生成)位置服务请求，它就在阶段820处将该位置服务请求转发到LMF 270。LMF 270随后在阶段830a处执行与NG-RAN节点802的NG-RAN定位过程，并且在阶段830b处执行与UE 204的UE定位过程。特定NG-RAN定位过程和UE定位过程可取决于被用于定位UE 204的定位方法的类型，其可取决于UE 204的能力。定位方法可以是基于下行链路的(例如，LTE-OTDOA、DL-TDOA和DL-AoD)、基于上行链路的(例如，UL-TDOA和UL-AoA)和/或基于下行链路和上行链路的(例如，LTE/NR E-CID和RTT)，如以上所描述的。对应定位过程在3GPP技术规范(TS)38.305中详细地描述，该技术规范公开可用并且通过引用的方式全文并入本文。

NG-RAN定位过程和UE定位过程可利用UE 204和LMF 270之间的LTE定位协议(LPP)信令以及NG-RAN节点802和LMF 270之间的LPP类型A(LPPa)或NR定位协议类型A(NRPPa)信令。在位置服务器(例如，LMF 270)和UE(例如，UE 204)之间点对点地使用LPP，以便获得位置相关的测量结果或位置估计或者传送辅助数据。单个LPP会话被用于支持单个位置请求(例如，用于单个MT-LR、MO-LR、或网络诱发位置请求(NI-LR))。在相同端点之间可使用多个LPP会话，以支持多个不同的位置请求。每个LPP会话包括一个或多个LPP事务，其中每个LPP事务执行单个操作(例如，能力交换、辅助数据传送或位置信息传送)。LPP事务被称为LPP过程。

阶段830的先决条件是LCS相关标识符(ID)和AMF ID已由服务AMF 264传递到LMF270。LCS相关ID和AMF ID两者可被表示为由AMF 264选择的字符串。LCS相关ID和AMF ID由AMF 264在阶段820处的位置服务请求中提供给LMF 270。当LMF 270随后启动阶段830时，LMF 270还包括用于该位置会话的LCS相关ID以及指示服务于UE 204的AMF实例的AMF ID。LCS相关标识符被用于确保在LMF 270和UE 204之间的定位会话期间，来自UE 204的定位响应消息由AMF 264返回到正确的LMF 270，并且携带可由LMF 270识别的指示(LCS相关标识符)。

注意，LCS相关ID用作位置会话标识符，该位置会话标识符可被用于标识AMF 264和LMF 270之间针对用于UE的特定位置会话而交换的消息，如在3GPP TS23.273中更详细地描述的，其是公开可用的并且通过引用的方式全文并入本文。如以上所提及的并且在阶段820中所示出的，用于特定UE的AMF 264和LMF 270之间的位置会话由AMF 264启动，并且LCS相关ID可被用于标识该位置会话(例如，可由AMF 264用于标识该位置会话的状态信息等)。

LPP定位方法和相关联的信令内容在3GPP LPP标准(3GPP TS 37.355，其是公开可用的并且通过引用的方式全文并入本文)中定义。LPP信令可用于请求和报告与以下定位方法相关的测量：LTE-OTDOA、DL-TDOA、辅助全球卫星导航系统(A-GNSS)、E-CID、传感器、地面信标系统(TBS)、WLAN、蓝牙、DL-AoD、UL-AoA和多RTT。当前，LPP测量报告可包含以下测量：(1)一个或多个ToA、TDOA、RSTD或Rx-Tx测量，(2)一个或多个AoA和/或AoD测量(当前仅用于基站向LMF 270报告UL-AoA和DL-AoD)，(3)一个或多个多径测量(每路径ToA、RSRP、AoA/AoD)，(4)一个或多个运动状态(例如，行走、驾驶等)和轨迹(当前仅用于UE 204)以及(5)一个或多个报告质量指示。

作为NG-RAN节点定位过程(阶段830a)和UE定位过程(阶段830b)的一部分，LMF270可针对所选定位方法采用DL-PRS配置信息的形式向NG-RAN节点802和UE 204提供LPP辅助数据。另选地或附加地，NG-RAN节点802可针对所选定位方法向UE 204提供DL-PRS和/或UL-PRS配置信息。注意，尽管图8例示了单个NG-RAN节点802，但在定位会话中可能涉及多个NG-RAN节点802。

一旦被配置成具有DL-PRS和/或UL-PRS配置，NG-RAN节点802和UE 204就在调度时间发射和接收/测量相应PRS。NG-RAN节点802和UE 204随后将它们各自的测量发送到LMF270。

一旦LMF 270从UE 204和/或NG-RAN节点802获得测量结果(取决于定位方法的类型)，它就使用那些测量结果来计算对UE 204的位置的估计。随后，在阶段840处，LMF 270向AMF 264发送包括用于UE 204的位置估计的位置服务响应。AMF 264随后在阶段810处将位置服务响应转发给生成位置服务请求的实体。具体而言，如果位置服务请求是在阶段810a处从5GC LCS实体880接收的，则随后在阶段850a处，AMF 264向5GC LCS实体880发送位置服务响应。然而，如果在阶段810c从UE 204接收位置服务请求，则随后在阶段850c处，AMF 264向UE 204发送位置服务响应。或者，如果AMF 264在阶段810b处生成位置服务请求，则随后在阶段850b处，AMF 264本身存储/使用位置服务响应。

注意，尽管前述内容已将UE定位操作800描述为UE辅助式定位操作，但它可被替代为基于UE的定位操作。UE辅助式定位操作是LMF 270计算UE 204的位置的操作，而基于UE的定位操作是UE 204计算其自身位置的操作。

参照图8的上下文中的RLD，LMF 270将使用任何RLD位置测量来校正目标UE 204的测量。即，RLD位置信息的消费者是LMF 270，因此，阶段810和820对于RLD将不发生。这实质上意味着LMF 270变成RLD的“LCS客户端”，并且需要被启用以在没有阶段810和820的情况下发起与RLD的位置会话。因此，对于RLD，AMF 264/LMF 270将不接收来自LCS客户端的位置请求；相反，用于RLD测量的位置客户端将是LMF 270本身。

作为上述内容的结果，对于RLD定位操作，图8中的阶段810和820可以由“RLD注册”过程代替，以使LMF意识到网络中的RLD，从而使得LMF能够分别发起与服务于RLD的期望RLD或NG-RAN的LPP或NRPPa会话。图9例示了根据本公开的各方面的示例RLD定位操作900。RLD定位操作900可由RLD 904(例如，本文中所描述的RLD中的任何RLD)、NG-RAN节点902(例如，gNB 222、ng-eNB 224)、AMF 264和LMF 270执行。

在阶段910处，执行RLD注册过程以使LMF 270知晓网络中的RLD 904。在一方面，注册过程可以取决于RLD 904是被认为是UE还是gNB，并且可以针对每一者使用不同的注册过程。在阶段920处，LMF 270在内部发起位置服务请求以获得目标RLD 904的位置，以便确定用于UE定位的校正数据。LMF 270随后在阶段930a处执行与NG-RAN节点902的NG-RAN过程，并且在阶段930b处执行与RLD 904的RLD过程。阶段910处的RLD注册过程使得LMF 270能够以与当前为目标UE指定的方式类似的方式在阶段930处发起定位过程。在阶段940处，LMF270确定用于UE定位的校正数据，如以上参照图7所描述的。

定位辅助数据(AD)在以正常容量(本文中称为“非RLD”)操作的UE与作为RLD操作的UE之间共用。这样，相同的定位AD被RLD和非RLD UE使用。注意，定位AD指示定位频率层(PFL)、TRP、PRS资源集和PRS资源的分级结构，如图6所示。

与来自非RLD UE的测量不同，来自作为RLD操作的UE的测量用于校准目的而不是用于实际定位。因此，RLD不需要具有与非RLD UE相同的处理能力、传输功率等。此外，作为RLD操作的UE不必测量与非RLD UE相同的PRS资源或相同数量的PRS资源。另外，RLD可以具有与非RLD UE不同的PRS资源的测量的优先级。因此，本公开提供了各种技术以对用于RLD的定位AD进行特殊规定。

通过定位系统信息块(posSIB)支持测位AD的广播。在由gNB(例如，gNB 222)使用无线通信协议发射的RRC系统信息(SI)中携带posSIB。posSIB到SI消息的映射可以根据包含在SIB类型1消息(也称为SIB1)中的pos-schedulingInfoList参数来灵活地配置，该SIB类型1消息也如针对在RRC协议定义一样从gNB(例如，gNB 222)周期性地广播。对于在LPP中定义的每个AD元素，可以定义单独的posSIB类型。作为举例示例，被指定为posSibType1-1至posSibType1-7的posSIB可以包括公共GNSS援助信息；posSibType2-1至posSibtype2-19可包括GNSS特定辅助数据，其中特定GNSS在SIB1中的“pos-schedulingInfoList”中指示；posSibType3-1可包括OTDOA辅助数据；posSibType6-1可包括NR-“DL-PRS-AssistanceData”；“posSibType6-2”可包括“R-UEB-TRP-LocationData”；“posSibType6-3”可包括“NR-UEB-TRP-RTD-Info”。

现有posSIB被广播以供所有UE使用，而不管UE是RLD还是非RLD UE。因此，没有规定区分适用于RLD的定位AD与适用于非RLD UE的定位AD。当前，当提供定位AD时，可存在于RLD与非RLD UE之间的处理能力、发射功率和/或功能性的差异被有效地忽略。

根据本公开的各个方面，可以定义新的posSIB类型。新posSIB类型(例如，“posSibType 6-4”或其他posSibType名称)可用于提供定位AD，该定位AD专门适用于作为RLD操作的UE而非作为非RLD UE操作的UE。在一方面，仅向AMF或位置服务器(LS)注册为RLD的UE可请求新的posSIB类型。此外，由于当前标准允许使用例如128比特的高级加密标准(AES)算法的不同加密密钥对不同posSIB进行加密。例如，在UE作为RLD向AMF或LS注册期间，可向RLD提供用于新posSIB类型的加密密钥，如在图9的阶段910处。在一方面，只有具有正确加密密钥的RLD才可以访问新posSIB的定位AD，并且非RLD UE则无法进行该访问。在一方面，可以在“pos-schedulingInfoList”参数中提供关于新的posSIB是否被加密的指示。通过使用新的posSIB类型，LS或gNB可以为RLD定制定位AD，以利用RLD的独特特性和功能性。与将由非RLD UE测量的PRS资源的较大数目相比，通过允许LS或gNB减少预期在定位会话期间由RLD测量的PRS资源的数目，具有降低的处理功率和/或功率消耗的UE可用于RLD。在一方面，LS或gNB可以使用新的posSIB类型来设置用于测量定位AD的PRS资源的优先级。此外，由于新的posSIB类型可以是当前存在的posSIB类型的附加项，所以采用新的posSIB类型的系统将向后兼容现有的标准。

另外，或在替代方案中，一个或多个信息元素(IE)可指定适用于RLD的定位AD的PRS资源。在一示例中，对比将由非RLD UE测量的PRS资源，LS或gNB可选择将由RLD测量的特定PRS资源。作为示例，可以以图10的表1000中所示的方式修改“NR-DL-PRS-Resource-r16”IE以标识“PRS-Resource-r16”IE中指定的PRS资源是否适用于RLD、非RLD UE或两者。IENR-DL-PRS是定义下行链路PRS资源配置的信息元素之一。

在表1000所示的示例中，将dl-PRS-RLD-applicability IE添加到“NR-DL-PRS-Resource-r16”IE中。“dl-PRS-RLD-applicability”IE包括指示PRS结构是否适用于RLD、非RLD UE或两者的可选标志(例如，枚举{n0,n1,n2})。例如，可以在枚举字段中使用以下值：

·0：指示所指定的PRS资源适用于RLD和非RLD UE两者；

·1：指示所指定的PRS资源仅适用于非RLD UE；和

·2：指示PRS资源仅适用于RLD。

具有被设置为0或1的“dl-PRS-RLD-applicability”IE的“DL-PRS-Resource-r16”IE向非RLD UE通知它将使用由“DL-PRS-Resource-r16”IE定义的PRS资源。接收具有被设置为2的“dl-PRS-RLD-applicability”IE的“DL-PRS-Resource-r16”IE的非RLD UE可以忽略由“DL-PRS-Resource-r16”IE定义的PRS资源。类似地，接收具有被设置为0或2的“dl-PRS-RLD-applicability”IE的“DL-PRS-Resource-r16”IE的RLD向RLD通知它将使用由“DL-PRS-Resource-r16”IE定义的PRS资源。然而，接收具有被设置为1的“dl-PRS-RLD-applicability”IE的“DL-PRS-Resource-r16”IE的RLD可以忽略由“DL-PRS-Resource-r16”IE定义的PRS资源。如此，LS或gNB可以分别定义用于RLD和非RLD UE的PRS资源。根据本公开的一方面，枚举字段可被设置为0，使得修改后的DL-PRS-Resource-r16 IE与传统UE后向兼容。

另外，或在替代方案中，对比非RLD UE，LS或gNB可使用专用于供RLD所使用的单独PFL/TRP/PRS资源来构造定位AD。PFL/TRP/PRS资源的划分可以例如使用在定位SIB内定义的IE来实现。另外，或在替代方案中，PFL/TRP/PRS资源的划分可以使用其他IE来实现，如本文所讨论的。

图11是示出两个PRS资源组的示例的示图1100，其中每个PRS资源组专用于供RLD或非RLD UE所使用。这里，PRS资源组的PRS资源在不同PFL，这些PFL专用于供RLD或非RLDUE所使用。在该示例中，PRS资源组1102专用于供一个或多个非RLD UE 1104所使用，而PRS资源组1106专用于供一个或多个RLD 1108所使用。PRS资源组1102的PRS资源在标记为“PFL1”的第一专用定位频率层中，而PRS资源组1106的PRS资源在标记为“PFL2”的不同的第二专用定位频率层中。

如图11所示，PRS资源组1102包括标记为“TRP1”和“TRP2”的TRP，每个TRP在定位频率层PFL1中操作。TRP1包括两个PRS资源集，示出为“集合1”和“集合2”。每个PRS资源集将包括一个或多个PRS资源(未示出)。在PRS资源组1102内，TRP2包括不同PRS资源集，示出为“集合3”和“集合4”。与PRS资源组1102不同，PRS资源组1104包括示出为“TRP3”和“TRP4”的不同TRP，每个TRP在定位频率层PFL2中操作。PFL2的TRP3包括两个PRS资源集，示出为“集合5”和“集合6”。PFL2的TRP4包括单独的PRS资源集，示出为“集合7”和“集合8”。根据本公开的某些方面，PFL2的PRS资源将由RLD在涉及该RLD的定位会话期间测量。同样，根据本公开的某些方面，PFL1的PRS资源将由非RLD UE在涉及该非RLD UE的定位会话期间测量。

图12是示出PRS资源组的另一示例的示图1200，其中每个PRS资源组的某些PRS资源专用于供RLD所使用，而该PRS资源组的其它PRS资源专用于供非RLD UE所使用。在该示例中，PRS资源组1202中的PRS资源专用于供一个或多个非RLD UE 1204所使用，而PRS资源组1206的PRS资源专用于供一个或多个RLD 1208所使用。这里，PRS资源组1202和PRS资源组1206在公共定位频率层PFL1中。然而，当非RLD UE 1204使用与TRP1相关联的PRS资源时，RLD 1208使用与TRP2相关联的PRS资源。在图12中，TRP1包括标记为“集合1”和“集合2”的PRS资源集。PRS资源集“集合1”包括标记为“R1”、“R2”和“R3”的PRS资源，而PRS资源集“集合2”包括标记为“R4”、“R5”、“R6”和“R7”的PRS资源。同样如图12所示，TRP2包括标记为“集合3”和“集合4”的PRS资源集。PRS资源集“集合3”包括标记为“R8”的PRS资源，而PRS资源集“集合4”包括标记为“R9”和“R10”的PRS资源。根据本公开的各方面，TRP2的PRS资源将由RLD在涉及该RLD的定位会话期间测量。同样，根据本公开的某些方面，TRP1的PRS资源将由非RLDUE在涉及该非RLD UE的定位会话期间测量。

图13是示出PRS资源组的另一示例的示图1300，其中一个PRS资源组的某些PRS资源专用于供RLD所使用，而其它PRS资源组的PRS资源专用于供非RLD UE所使用。在该示例中，PRS资源组1302中的PRS资源专用于供一个或多个非RLD UE 1304所使用，而PRS资源组1306的PRS资源专用于供一个或多个RLD 1308所使用。PRS资源组1302和PRS资源组1306共享公共定位频率层PFL1和公共TRP(在图13中示出为“TRP2”)。然而，虽然非RLD UE 1304使用与TRP2相关联的PRS资源集“集合3”的标记为“R8”、“R9”、“R10”和“R11”的PRS资源，但RLD1308使用与TRP2的PRS资源集“集合4”相关联的标记为“R12”、“R13”和“R14”的PRS资源。同样如图13所示，非RLD UE还使用PRS资源集“集合1”的标记为“R1”、“R2”和“R3”的PRS资源以及PRS资源集“集合2”的标记为“R4”、“R5”、“R6”和“R7”的PRS资源，其中PRS资源集“集合1”和PRS资源集“集合2”两者都与TRP1相关联。根据本公开的各方面，PRS资源集“集合4”的PRS资源由RLD在涉及该RLD的定位会话中测量。同样，根据本公开的某些方面，与TRP1相关联的PRS资源和与TRP2相关联的PRS资源集“集合3”的PRS资源由非RLD UE在涉及该非RLD UE的定位会话中测量。

图14示出了描绘可对IE进行修改以区分由RLD使用的定位AD和由非RLD UE使用的定位AD的示例的表1400。表1400中所示的示例示出了对当前定义的“OTDOA-UE-Assisted”IE的修改，如果针对UE辅助式OTDOA测量定义了本文所讨论的新的posSIB类型，则可以调用修改后的“OTDOA-UE-Assisted”IE。这里，修改后的“OTDOA-UE-Assisted”IE包括“otdoa-NeighbourCellInfo-r15-RLD”IE，用于指定相邻小区的列表，这些相邻小区在RLD将参与UE辅助式OTDOA测量的定位会话期间由该RLD测量。

图15示出了描绘可对另一IE进行修改以区分由RLD使用的定位AD和由非RLD UE使用的定位AD的示例的表1500。在该示例中，已修改由位置服务器使用以提供DL-PRS AD的“NR-DL-PRS-AssistanceData”IE。如表1500所示，“NR-DL-PRS-AssistanceData”IE已被修改为包括“nr-DL-PRS-AssistanceDataPerFreq-r16-RLD”IE。在本发明的一方面中，“nr-DL-PRS-AssistanceDataPerFreq-r16-RLD”指定DL-PRS资源，这些DL-PRS资源用于将由RLD在定位会话期间测量的定位频率层内的TRP。

图16示出了描绘可对又一IE进行修改以区分由RLD使用的定位AD和由非RLD UE使用的定位AD的示例的表1600。在该示例中，LS用来提供参考TRP与相邻TRP列表之间的时间同步信息的“NR-RTD-Info”IE已被修改。如表1600所示，“NR-RTD-Info”IE已被修改为包括“rtd-InfoList-r16-RLD”IE。在本公开的一方面，“rtd-InfoList-r16-RLD”IE可以用于指定将由RLD测量的邻居TRP的列表的时间同步。

图17例示了根据本公开的各方面的示例无线通信方法1700。在一方面，方法1700可由UE来执行，如本文所描述的。

在图17所示的示例中，在操作1702处，UE向第一网络实体注册为参考位置设备。在一方面，操作1702可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的构件。

在操作1704处，UE从第二网络实体接收定位辅助数据用于该UE与位置服务器之间的定位会话，该定位辅助数据至少指示至少一个定位频率层的至少一个发射接收点(TRP)的至少一个定位参考信号(PRS)资源集的一个或多个PRS资源，其中该定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。在一方面，操作1704可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的构件。

根据某些方面，该第一网络实体是AMF。根据某些方面，该第一网络实体是该位置服务器。根据某些方面，该第二网络实体是该位置服务器，并且在一个或多个LPP消息中接收该定位辅助数据。

根据某些方面，在一个或多个定位系统信息块(posSIB)中从该第二网络实体接收该定位辅助数据，并且该一个或多个posSIB可以专用于针对注册为参考位置设备的UE发射定位辅助数据。在某些方面，在注册该UE为该参考位置设备时，使用从该第一网络实体接收的信息对该一个或多个posSIB进行解码。在某些方面，该一个或多个posSIB包括基于该定位辅助数据执行的测量的优先级排序。

根据本公开的某些方面，该定位辅助数据包括：与该一个或多个PRS资源中的每个PRS资源相关联的指示，该指示指示该一个或多个PRS资源是专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，是专用于未注册为参考位置设备的UE所使用，还是专用于注册为参考位置设备的UE与未注册为参考位置设备的UE两者所使用。在某些方面，该定位辅助数据指示专用于注册为参考位置设备的UE的至少一个定位频率层。

在某些方面，该定位辅助数据指示由注册为参考位置设备的UE和未注册为参考位置设备的UE所共用的一个或多个定位频率层。在一方面，该一个或多个定位频率层包括多个TRP，其中该多个TRP中的一个或多个TRP专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

在某些方面，该定位辅助数据指示由注册为参考位置设备的UE和未注册为参考位置设备的UE所共用的一个或多个TRP。在一方面，该一个或多个TRP包括多个PRS资源集，其中该多个PRS资源集中的一个或多个PRS资源集专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

如将理解，方法1700的技术优点在于被配置为RLD的UE可接收专用于RLD的定位辅助数据。因此，当与RAN中的非RLD UE相比时，网络实体(诸如LS)可考虑对RLD唯一的功能特性来配置定位辅助数据。

在上文的具体实施方式中，可以看出，不同的特征在各示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，以下条款应当据此被视为包含在说明书中，其中，每个条款可以单独地作为分开的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其它条款之一的特定组合，但是该从属条款的方面不限于特定组合。应当理解，其它示例条款还可以包括从属条款方面与任何其它从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其它从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或可以容易地推断出不预期特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还预期条款的各方面可以被包括在任何其它独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。

在以下经编号条款中描述了具体实施示例：

条款1.一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法，所述方法包括：向第一网络实体注册为参考位置设备；以及从第二网络实体接收定位辅助数据用于所述UE与位置服务器之间的定位会话，所述定位辅助数据至少指示至少一个定位频率层的至少一个发射接收点(TRP)的至少一个定位参考信号(PRS)资源集的一个或多个PRS资源，其中所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

条款2.根据条款1所述的方法，其中：所述定位辅助数据包括所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的指示。

条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中：在一个或多个定位系统信息块(posSIB)中从所述第二网络实体接收所述定位辅助数据，并且所述一个或多个posSIB专用于针对注册为参考位置设备的UE发射定位辅助数据。

条款4.根据条款3所述的方法，所述方法还包括：在注册为所述参考位置设备时，使用从所述第一网络实体接收的信息对所述一个或多个posSIB进行解码。

条款5.根据条款3至4中任一项所述的方法，其中：所述一个或多个posSIB包括基于所述定位辅助数据执行的测量的优先级排序。

条款6.根据条款3至5中任一项所述的方法，其中所述第二网络实体是基站。

条款7.根据条款1至6中任一项所述的方法，其中所述定位辅助数据包括：与所述一个或多个PRS资源中的每个PRS资源相关联的指示，所述指示指示所述一个或多个PRS资源专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

条款8.根据条款1至6中任一项所述的方法，其中所述定位辅助数据包括：与所述一个或多个PRS资源中的每个PRS资源相关联的指示，所述指示指示所述一个或多个PRS资源是专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，是专用于未注册为参考位置设备的UE所使用，还是专用于注册为参考位置设备的UE与未注册为参考位置设备的UE两者所使用。

条款9.根据条款1至7中任一项所述的方法，其中所述定位辅助数据不包括所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的指示。

条款10.根据条款1至8中任一项所述的方法，其中：所述定位辅助数据指示专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的一个或多个定位频率层，所述一个或多个定位频率层包括所述至少一个定位频率层。

条款11.根据条款1至10中任一项所述的方法，其中：所述定位辅助数据指示由注册为参考位置设备的UE和未注册为参考位置设备的UE所共用的一个或多个定位频率层，所述一个或多个定位频率层包括所述至少一个定位频率层，所述一个或多个定位频率层包括多个TRP，并且所述多个TRP中的一个或多个TRP专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，所述一个或多个TRP包括所述至少一个TRP。

条款12.根据条款1至11中任一项所述的方法，其中：所述定位辅助数据指示由注册为参考位置设备的UE和未注册为参考位置设备的UE所共用的一个或多个TRP，所述一个或多个TRP包括所述至少一个TRP，所述一个或多个TRP包括多个PRS资源集，并且所述多个PRS资源集中的一个或多个PRS资源集专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，所述一个或多个PRS资源集包括所述至少一个PRS资源集。

条款13.根据条款1至12中任一项所述的方法，其中所述第一网络实体是AMF。

条款14.根据条款1至12中任一项所述的方法，其中所述第一网络实体是所述位置服务器。

条款15.根据条款1至5以及7至14中任一项所述的方法，其中：所述第二网络实体是所述位置服务器，并且在一个或多个LPP消息中接收所述定位辅助数据。

条款16.一种用户装备(UE)，所述UE包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：向第一网络实体注册为参考位置设备；以及经由所述至少一个收发器从第二网络实体接收定位辅助数据用于所述UE与位置服务器之间的定位会话，所述定位辅助数据至少指示至少一个定位频率层的至少一个发射接收点(TRP)的至少一个定位参考信号(PRS)资源集的一个或多个PRS资源，其中所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

条款17.根据条款16所述的UE，其中：所述定位辅助数据包括所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的指示。

条款18.根据条款16至17中任一项所述的UE，其中：在一个或多个定位系统信息块(posSIB)中从所述第二网络实体接收所述定位辅助数据，并且所述一个或多个posSIB专用于针对注册为参考位置设备的UE发射定位辅助数据。

条款19.根据条款18所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：在注册为所述参考位置设备时，使用从所述第一网络实体接收的信息对所述一个或多个posSIB进行解码。

条款20.根据条款18至19中任一项所述的UE，其中：所述一个或多个posSIB包括基于所述定位辅助数据执行的测量的优先级排序。

条款21.根据条款18至20中任一项所述的UE，其中所述第二网络实体是基站。

条款22.根据条款16至21中任一项所述的UE，其中所述定位辅助数据包括：与所述一个或多个PRS资源中的每个PRS资源相关联的指示，所述指示指示所述一个或多个PRS资源专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

条款23.根据条款16至21中任一项所述的UE，其中所述定位辅助数据包括：与所述一个或多个PRS资源中的每个PRS资源相关联的指示，所述指示指示所述一个或多个PRS资源是专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，是专用于未注册为参考位置设备的UE所使用，还是专用于注册为参考位置设备的UE与未注册为参考位置设备的UE两者所使用。

条款24.根据条款16至22中任一项所述的UE，其中所述定位辅助数据不包括所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的指示。

条款25.根据条款16至23中任一项所述的UE，其中：所述定位辅助数据指示专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的一个或多个定位频率层，所述一个或多个定位频率层包括所述至少一个定位频率层。

条款26.根据条款16至25中任一项所述的UE，其中：所述定位辅助数据指示由注册为参考位置设备的UE和未注册为参考位置设备的UE所共用的一个或多个定位频率层，所述一个或多个定位频率层包括所述至少一个定位频率层，所述一个或多个定位频率层包括多个TRP，并且所述多个TRP中的一个或多个TRP专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，所述一个或多个TRP包括所述至少一个TRP。

条款27.根据条款16至26中任一项所述的UE，其中：所述定位辅助数据指示由注册为参考位置设备的UE和未注册为参考位置设备的UE所共用的一个或多个TRP，所述一个或多个TRP包括所述至少一个TRP，所述一个或多个TRP包括多个PRS资源集，并且所述多个PRS资源集中的一个或多个PRS资源集专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，所述一个或多个PRS资源集包括所述至少一个PRS资源集。

条款28.根据条款16至27中任一项所述的UE，其中所述第一网络实体是AMF。

条款29.根据条款16至28中任一项所述的UE，其中所述第一网络实体是所述位置服务器。

条款30.根据条款16至20以及21至28中任一项所述的UE，其中：所述第二网络实体是所述位置服务器，并且在一个或多个LPP消息中接收所述定位辅助数据。

条款31.一种用户装备(UE)，所述UE包括：用于向第一网络实体注册为参考位置设备的构件；和用于从第二网络实体接收定位辅助数据用于所述UE与位置服务器之间的定位会话的构件，所述定位辅助数据至少指示至少一个定位频率层的至少一个发射接收点(TRP)的至少一个定位参考信号(PRS)资源集的一个或多个PRS资源，其中所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

条款32.根据条款31所述的UE，其中：所述定位辅助数据包括所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的指示。

条款33.根据条款31至32中任一项所述的UE，其中：在一个或多个定位系统信息块(posSIB)中从所述第二网络实体接收所述定位辅助数据，并且所述一个或多个posSIB专用于针对注册为参考位置设备的UE发射定位辅助数据。

条款34.根据条款33所述的UE，所述UE还包括：用于在注册为所述参考位置设备时使用从所述第一网络实体接收的信息对所述一个或多个posSIB进行解码的构件。

条款35.根据条款33至34中任一项所述的UE，其中：所述一个或多个posSIB包括基于所述定位辅助数据执行的测量的优先级排序。

条款36.根据条款33至35中任一项所述的UE，其中所述第二网络实体是基站。

条款37.根据条款31至36中任一项所述的UE，其中所述定位辅助数据包括：与所述一个或多个PRS资源中的每个PRS资源相关联的指示，所述指示指示所述一个或多个PRS资源专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

条款38.根据条款31至36中任一项所述的UE，其中所述定位辅助数据包括：与所述一个或多个PRS资源中的每个PRS资源相关联的指示，所述指示指示所述一个或多个PRS资源是专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，是专用于未注册为参考位置设备的UE所使用，还是专用于注册为参考位置设备的UE与未注册为参考位置设备的UE两者所使用。

条款39.根据条款31至37中任一项所述的UE，其中所述定位辅助数据不包括所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的指示。

条款40.根据条款31至38中任一项所述的UE，其中：所述定位辅助数据指示专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的一个或多个定位频率层，所述一个或多个定位频率层包括所述至少一个定位频率层。

条款41.根据条款31至40中任一项所述的UE，其中：所述定位辅助数据指示由注册为参考位置设备的UE和未注册为参考位置设备的UE所共用的一个或多个定位频率层，所述一个或多个定位频率层包括所述至少一个定位频率层，所述一个或多个定位频率层包括多个TRP，并且所述多个TRP中的一个或多个TRP专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，所述一个或多个TRP包括所述至少一个TRP。

条款42.根据条款31至41中任一项所述的UE，其中：所述定位辅助数据指示由注册为参考位置设备的UE和未注册为参考位置设备的UE所共用的一个或多个TRP，所述一个或多个TRP包括所述至少一个TRP，所述一个或多个TRP包括多个PRS资源集，并且所述多个PRS资源集中的一个或多个PRS资源集专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，所述一个或多个PRS资源集包括所述至少一个PRS资源集。

条款43.根据条款31至42中任一项所述的UE，其中所述第一网络实体是AMF。

条款44.根据条款31至42中任一项所述的UE，其中所述第一网络实体是所述位置服务器。

条款45.根据条款31至35以及37至44中任一项所述的UE，其中：所述第二网络实体是所述位置服务器，并且在一个或多个LPP消息中接收所述定位辅助数据。

条款46.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使得所述UE：向第一网络实体注册为参考位置设备；以及从第二网络实体接收定位辅助数据用于所述UE与位置服务器之间的定位会话，所述定位辅助数据至少指示至少一个定位频率层的至少一个发射接收点(TRP)的至少一个定位参考信号(PRS)资源集的一个或多个PRS资源，其中所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

条款47.根据条款46所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述定位辅助数据包括所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的指示。

条款48.根据条款46至47中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：在一个或多个定位系统信息块(posSIB)中从所述第二网络实体接收所述定位辅助数据，并且所述一个或多个posSIB专用于针对注册为参考位置设备的UE发射定位辅助数据。

条款49.根据条款48所述的非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质还包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述UE执行时使得所述UE：在注册为所述参考位置设备时，使用从所述第一网络实体接收的信息对所述一个或多个posSIB进行解码。

条款50.根据条款48至49中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述一个或多个posSIB包括基于所述定位辅助数据执行的测量的优先级排序。

条款51.根据条款48至50中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第二网络实体是基站。

条款52.根据条款46至51中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述定位辅助数据包括：与所述一个或多个PRS资源中的每个PRS资源相关联的指示，所述指示指示所述一个或多个PRS资源专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

条款53.根据条款46至51中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述定位辅助数据包括：与所述一个或多个PRS资源中的每个PRS资源相关联的指示，所述指示指示所述一个或多个PRS资源是专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，是专用于未注册为参考位置设备的UE所使用，还是专用于注册为参考位置设备的UE与未注册为参考位置设备的UE两者所使用。

条款54.根据条款46至52中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述定位辅助数据不包括所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的指示。

条款55.根据条款46至53中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述定位辅助数据指示专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的一个或多个定位频率层，所述一个或多个定位频率层包括所述至少一个定位频率层。

条款56.根据条款46至55中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述定位辅助数据指示由注册为参考位置设备的UE和未注册为参考位置设备的UE所共用的一个或多个定位频率层，所述一个或多个定位频率层包括所述至少一个定位频率层，所述一个或多个定位频率层包括多个TRP，并且所述多个TRP中的一个或多个TRP专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，所述一个或多个TRP包括所述至少一个TRP。

条款57.根据条款46至56中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述定位辅助数据指示由注册为参考位置设备的UE和未注册为参考位置设备的UE所共用的一个或多个TRP，所述一个或多个TRP包括所述至少一个TRP，所述一个或多个TRP包括多个PRS资源集，并且所述多个PRS资源集中的一个或多个PRS资源集专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，所述一个或多个PRS资源集包括所述至少一个PRS资源集。

条款58.根据条款46至57中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一网络实体是AMF。

条款59.根据条款46至57中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一网络实体是所述位置服务器。

条款60.根据条款46至50以及52至59中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述第二网络实体是所述位置服务器，并且在一个或多个LPP消息中接收所述定位辅助数据。

本领域技术人员应当理解，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，在遍及上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或者它们的任何组合来表示。

此外，本领域技术人员应当理解，结合本文所公开的方面描述的各种例示性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，已经在其功能性方面大致描述了各种例示性组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于具体的应用和对整个系统提出的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能性，但是这样的具体实施决定不应被解释为导致背离本公开的范围。

结合本文所公开的各方面而描述的各种例示性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的被设计为执行本文所描述的功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或者任何其他这种配置。

结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦接到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，并且向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可与处理器集成。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质发射。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任意可用介质。示例性地而非限制性地，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任意其他介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其他远程源发射的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光来再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前面的公开内容示出本公开的例示性方面，但是应当注意的是，在不脱离如由所附权利要求所定义的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的元素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims

1.一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法，所述方法包括：

向第一网络实体注册为参考位置设备；以及

从第二网络实体接收定位辅助数据用于所述UE与位置服务器之间的定位会话，所述定位辅助数据至少指示至少一个定位频率层的至少一个发射接收点(TRP)的至少一个定位参考信号(PRS)资源集的一个或多个PRS资源，其中所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述定位辅助数据包括所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的指示。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

在一个或多个定位系统信息块(posSIB)中从所述第二网络实体接收所述定位辅助数据，并且

所述一个或多个posSIB专用于针对注册为参考位置设备的UE发射定位辅助数据。

4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

在注册为所述参考位置设备时，使用从所述第一网络实体接收的信息对所述一个或多个posSIB进行解码。

5.根据权利要求3所述的方法，其中：

所述一个或多个posSIB包括基于所述定位辅助数据执行的测量的优先级排序。

6.根据权利要求3所述的方法，其中所述第二网络实体是基站。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位辅助数据包括：

与所述一个或多个PRS资源中的每个PRS资源相关联的指示，所述指示指示所述一个或多个PRS资源专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位辅助数据包括：

与所述一个或多个PRS资源中的每个PRS资源相关联的指示，所述指示指示所述一个或多个PRS资源是专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，是专用于未注册为参考位置设备的UE所使用，还是专用于注册为参考位置设备的UE与未注册为参考位置设备的UE两者所使用。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位辅助数据不包括所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的指示。

10.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述定位辅助数据指示专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的一个或多个定位频率层，所述一个或多个定位频率层包括所述至少一个定位频率层。

11.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述定位辅助数据指示由注册为参考位置设备的UE和未注册为参考位置设备的UE所共用的一个或多个定位频率层，所述一个或多个定位频率层包括所述至少一个定位频率层，

所述一个或多个定位频率层包括多个TRP，并且

所述多个TRP中的一个或多个TRP专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，所述一个或多个TRP包括所述至少一个TRP。

12.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述定位辅助数据指示由注册为参考位置设备的UE和未注册为参考位置设备的UE所共用的一个或多个TRP，所述一个或多个TRP包括所述至少一个TRP，

所述一个或多个TRP包括多个PRS资源集，并且

所述多个PRS资源集中的一个或多个PRS资源集专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，所述一个或多个PRS资源集包括所述至少一个PRS资源集。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一网络实体是接入和移动性管理功能(AMF)。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一网络实体是所述位置服务器。

15.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第二网络实体是所述位置服务器，并且

在一个或多个LPP消息中接收所述定位辅助数据。

16.一种用户装备(UE)，所述UE包括：

存储器；

至少一个收发器；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

向第一网络实体注册为参考位置设备；以及

经由所述至少一个收发器从第二网络实体接收定位辅助数据用于所述UE与位置服务器之间的定位会话，所述定位辅助数据至少指示至少一个定位频率层的至少一个发射接收点(TRP)的至少一个定位参考信号(PRS)资源集的一个或多个PRS资源，其中所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

17.根据权利要求16所述的UE，其中：

18.根据权利要求16所述的UE，其中：

19.根据权利要求18所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

20.根据权利要求18所述的UE，其中：

21.根据权利要求18所述的UE，其中所述第二网络实体是基站。

22.根据权利要求16所述的UE，其中所述定位辅助数据包括：

23.根据权利要求16所述的UE，其中所述定位辅助数据包括：

24.根据权利要求16所述的UE，其中所述定位辅助数据不包括所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的指示。

25.根据权利要求16所述的UE，其中：

26.根据权利要求16所述的UE，其中：

所述一个或多个定位频率层包括多个TRP，并且所述多个TRP中的一个或多个TRP专用于供注册为参考位置设备的UE所使用，所述一个或多个TRP包括所述至少一个TRP。

27.根据权利要求16所述的UE，其中：

所述一个或多个TRP包括多个PRS资源集，并且

28.根据权利要求16所述的UE，其中所述第一网络实体是AMF。

29.根据权利要求16所述的UE，其中所述第一网络实体是所述位置服务器。

30.根据权利要求16所述的UE，其中：

所述第二网络实体是所述位置服务器，并且

在一个或多个LPP消息中接收所述定位辅助数据。

31.一种用户装备(UE)，所述UE包括：

用于向第一网络实体注册为参考位置设备的构件；和

用于从第二网络实体接收定位辅助数据用于所述UE与位置服务器之间的定位会话的构件，所述定位辅助数据至少指示至少一个定位频率层的至少一个发射接收点(TRP)的至少一个定位参考信号(PRS)资源集的一个或多个PRS资源，其中所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用。

32.根据权利要求31所述的UE，其中：

33.根据权利要求31所述的UE，其中：

34.根据权利要求33所述的UE，所述UE还包括：

用于在注册为所述参考位置设备时使用从所述第一网络实体接收的信息对所述一个或多个posSIB进行解码的构件。

35.根据权利要求33所述的UE，其中：

36.根据权利要求33所述的UE，其中所述第二网络实体是基站。

37.根据权利要求31所述的UE，其中所述定位辅助数据包括：

38.根据权利要求31所述的UE，其中所述定位辅助数据包括：

39.根据权利要求31所述的UE，其中所述定位辅助数据不包括所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的指示。

40.根据权利要求31所述的UE，其中：

41.根据权利要求31所述的UE，其中：

所述一个或多个定位频率层包括多个TRP，并且

42.根据权利要求31所述的UE，其中：

所述一个或多个TRP包括多个PRS资源集，并且

43.根据权利要求31所述的UE，其中所述第一网络实体是AMF。

44.根据权利要求31所述的UE，其中所述第一网络实体是所述位置服务器。

45.根据权利要求31所述的UE，其中：

所述第二网络实体是所述位置服务器，并且

在一个或多个LPP消息中接收所述定位辅助数据。

46.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使得所述UE：

向第一网络实体注册为参考位置设备；以及

47.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中：

48.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中：

49.根据权利要求48所述的非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质还包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述UE执行时使得所述UE：

50.根据权利要求48所述的非暂态计算机可读介质，其中：

51.根据权利要求48所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第二网络实体是基站。

52.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中所述定位辅助数据包括：

53.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中所述定位辅助数据包括：

54.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中所述定位辅助数据不包括所述定位辅助数据专用于供注册为参考位置设备的UE所使用的指示。

55.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中：

56.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中：

57.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中：

所述一个或多个TRP包括多个PRS资源集，并且

58.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一网络实体是AMF。

59.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一网络实体是所述位置服务器。

60.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中：

所述第二网络实体是所述位置服务器，并且

在一个或多个LPP消息中接收所述定位辅助数据。