CN117981412A

CN117981412A - 用于定位的测量后辅助数据

Info

Publication number: CN117981412A
Application number: CN202280062709.7A
Authority: CN
Inventors: S·耶拉玛利; M·佐尔圭; R·帕卡什; P·古普塔; 王小杰; 张晓霞; J·李
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2022-08-30
Publication date: 2024-05-03
Also published as: WO2023049612A1; KR20240069726A

Abstract

在一方面，一种用户装备(UE)可从位置服务器接收定位辅助数据，其中该定位辅助数据标识一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源以供该UE在该UE与位置服务器之间的定位会话期间进行测量。该UE可从位于距该UE的阈值距离内的至少一个侧链路设备接收测量后定位辅助数据，其中从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据基于由该至少一个侧链路设备在该至少一个侧链路设备的定位会话期间获得的一个或多个第二PRS资源的测量结果。该UE可基于从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据，选择性地测量该一个或多个第一PRS资源的至少一个子集。

Description

用于定位的测量后辅助数据

背景技术

1.技术领域

本公开的各方面一般涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前，存在许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准，被称为新空口(NR)，要求更高的数据传送速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少等待时间。

发明内容

以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化发明内容。由此，以下发明内容既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。

在一方面，一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法包括：从位置服务器接收定位辅助数据，其中该定位辅助数据标识一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源以供该UE在该UE与位置服务器之间的定位会话期间进行测量；从位于距该UE的阈值距离内的至少一个侧链路设备接收测量后定位辅助数据，其中从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据基于由该至少一个侧链路设备在该至少一个侧链路设备的定位会话期间获得的一个或多个第二PRS资源的测量结果；以及基于从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据，选择性地测量该一个或多个第一PRS资源的至少一个子集。

在一方面，一种由第一用户装备(UE)执行的无线通信方法包括：测量位置服务器与该第一UE之间的定位会话中的一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源；将测量后定位辅助数据发送到第二UE，其中发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据基于在该位置服务器与该第一UE之间的该定位会话期间获得的该一个或多个第一PRS资源的测量结果。

在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器从位置服务器接收定位辅助数据，其中该定位辅助数据标识一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源以供该UE在该UE与位置服务器之间的定位会话期间进行测量；经由该至少一个收发器从位于距该UE的阈值距离内的至少一个侧链路设备接收测量后定位辅助数据，其中从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据基于由该至少一个侧链路设备在该至少一个侧链路设备的定位会话期间获得的一个或多个第二PRS资源的测量结果；以及基于从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据，选择性地测量该一个或多个第一PRS资源的至少一个子集。

在一方面，一种第一用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：测量位置服务器与该第一UE之间的定位会话中的一个或多个定位参考信号(PRS)资源；经由该至少一个收发器将测量后定位辅助数据发送到第二UE，其中发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据基于在该位置服务器与该第一UE之间的该定位会话期间获得的该一个或多个PRS资源的测量结果。

在一方面，一种用户装备(UE)包括：用于从位置服务器接收定位辅助数据的装置，其中该定位辅助数据标识一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源以供该UE在该UE与位置服务器之间的定位会话期间进行测量；用于从位于距该UE的阈值距离内的至少一个侧链路设备接收测量后定位辅助数据的装置，其中从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据基于由该至少一个侧链路设备在该至少一个侧链路设备的定位会话期间获得的一个或多个第二PRS资源的测量结果；以及用于基于从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据，选择性地测量该一个或多个PRS资源的至少一个子集的装置。

在一方面，一种第一用户装备(UE)包括：用于测量位置服务器与该第一UE之间的定位会话中的一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源的装置；用于将测量后定位辅助数据发送到第二UE的装置，其中发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据基于在该位置服务器与该第一UE之间的该定位会话期间获得的该一个或多个第一PRS资源的测量结果。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令当由用户装备(UE)执行时使该UE：从位置服务器接收定位辅助数据，其中该定位辅助数据标识一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源以供该UE在该UE与位置服务器之间的定位会话期间进行测量；从位于距该UE的阈值距离内的至少一个侧链路设备接收测量后定位辅助数据，其中从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据基于由该至少一个侧链路设备在该至少一个侧链路设备的定位会话期间获得的一个或多个第二PRS资源的测量结果；以及基于从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据，选择性地测量该一个或多个第一PRS资源的至少一个子集。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令当由第一用户装备(UE)执行时使该UE：测量位置服务器与该第一UE之间的定位会话中的一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源；将测量后定位辅助数据发送到第二UE，其中发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据基于在该位置服务器与该第一UE之间的该定位会话期间获得的该一个或多个第一PRS资源的测量结果。

基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于说明而非限制各方面。

图1例示了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统。

图2A和图2B例示了根据本公开的各方面的示例性无线网络结构。

图3A、图3B和图3C是可分别在用户装备(UE)、基站和网络实体中采用的、并且被配置为支持如本文所教导的通信的部件的若干样本方面的简化框图。

图4例示了UE与位置服务器之间用于执行定位操作的示例性长期演进(LTE)定位协议(LPP)呼叫流。

图5是例示根据本公开的各方面的示例性帧结构的示图。

图6是例示根据本公开的各方面的用于在同一定位频率层中操作的两个发射-接收点(TRP)的示例性下行链路定位参考信号(DL-PRS)配置的示图。

图7例示了根据本公开的各方面的在新空口(NR)中受支持的各种定位方法的示例。

图8例示了根据本公开的各方面的支持单播侧链路建立的无线通信系统的示例。

图9是示出可在其中实现本公开的某些方面的示例性环境的示图。

图10是示出可根据本公开的某些方面执行的操作的示例性定位环境的示图。

图11是示出根据本公开的某些方面的确定阈值距离的示例的示图。

图12是示出根据本公开的某些方面的确定阈值距离的另一示例的示图。

图13是示出可根据本公开的某些方面执行的操作的示例性定位环境的示图。

图14是示出可根据本公开的某些方面执行的操作的示例性定位环境的示图。

图15例示了根据本公开的某些方面的由UE执行的无线通信的示例性方法。

图16例示了根据本公开的某些方面的由第一UE执行的示例性无线通信方法。

具体实施方式

本公开的各方面在以下针对出于说明目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代方面。另外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元素，以免使本公开的相关细节难以理解。

词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或例示”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。

本领域技术人员将理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于对应的技术、等等。

此外，按照要由例如计算设备的元件执行的动作的序列描述了许多方面。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将致使或命令设备的相关联处理器执行本文描述的功能性。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户装备”(UE)和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。总体而言，UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或它们的变型。总体而言，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT中的一个RAT进行操作来与UE通信，并且另选地可被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新空口(NR)NodeB(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要用于支持UE的无线接入，包括支持关于所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，该基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以借以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所用，术语“业务信道(TCH)”可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理传输接收点(TRP)或者可以是共址的或可以不是共址的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个共址的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束形成的情况下)。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站借以传输和接收无线信号的点，所以对从基站进行传输或在基站处进行接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些具体实施中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持针对UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传输要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传输的信号。此类基站可被称为定位信标(例如，在向UE传输信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。

“RF信号”包括通过发射器与接收器之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器传输单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可能接收对应于每个被传输RF信号的多个“RF信号”。在发射器与接收器之间的不同路径上的相同被传输RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，在根据上下文清楚术语“信号”是指无线信号或RF信号的情况下，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”。

图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各种基站102(被标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站102可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。

基站102可共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，并且通过核心网络170与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP))对接。位置服务器172可以是核心网络170的一部分或可在核心网络170外部。位置服务器172可以与基站102集成。UE104可直接或间接地与位置服务器172通信。例如，UE 104可以经由当前服务于该UE 104的基站102与位置服务器172进行通信。UE 104还可以通过另一路径与位置服务器172通信，诸如经由应用服务器(未示出)，经由另一网络，诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如，下面描述的AP 150)，等等。出于信令目的，UE 104与位置服务器172之间的通信可以表示为间接连接(例如，通过核心网络170等)或直接连接(例如，如经由直接连接128所示)，其中为清楚起见，从信令图中省略了中间节点(如果存在)。

除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，移交、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位，以及警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线通信。基站102中的每个基站可以针对相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信(例如，在某个频率资源上，该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区是由特定的基站支持的，所以根据上下文，术语“小区”可以指代逻辑通信实体和支持它的基站中的一者或两者。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站(例如，扇区)的地理覆盖区域，只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在移交区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以基本上被较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102'(对于“小型小区”标记为“SC”)可具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束形成和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。相对于下行链路和上行链路，载波的分配可以是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100还可包括在未许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。

小型小区基站102'可以在已许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、已许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可包括mmW基站180，该mmW基站可在毫米波(mmW)频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带扩展在3GHz到30GHz之间，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束形成(传输和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在可替换配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束形成来进行传输。相应地，应当理解，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。

传输波束形成是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用传输波束形成，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于传输网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在传输时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射器中的每个发射器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体地，将来自发射器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

传输波束可以是准共址的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的传输天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束形成中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被说成在某个方向上波束形成时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。

传输波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或传输波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如，传输波束或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的传输波束。

注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是传输波束或接收波束。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE传输参考信号，则下行链路波束是传输波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是传输波束或接收波束。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路传输波束。

电磁频谱通常基于频率/波长被细分为各种类别、频带、信道等等。在5G NR中，两个初始操作频带已经被标识为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。应当理解的是，尽管FR1的一部分大于6GHz，但是在各种文档和文章中，FR1经常(可互换地)被称为“低于6GHz”频带。关于FR2，有时发生类似的命名问题，其在文档和文章中通常(可互换地)称为“毫米波”频带，尽管不同于被国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300GHz)。

FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已将用于这些中频带频率的操作频带标识为频率范围名称FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，因此可以将FR1和/或FR2的特征有效地扩展到中频带频率。此外，当前正在探索更高频带以将5G NR操作扩展到超过52.6GHz。例如，三个更高的操作频带已经被标识为频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz-71GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300GHz)。这些较高频带中的每一者都落在EHF频带内。

考虑到以上各方面，除非另外特别声明，否则应当理解，如果在本文中使用，术语“低于6GHz”等可以广义地表示可以小于6GHz、可以在FR1内、或可以包括中频带频率的频率。此外，除非另外特别说明，否则应当理解的是，如果在本文中使用术语“毫米波”等，则其可以广义地表示可以包括中频带频率、可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内、或可以在EHF频带内的频率。

在多载波系统(诸如5G)中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，其中，一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在该“服务小区”上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102所使用的频率之一可以是锚定载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传输和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据传输和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加一倍(即，40MHz)。

在图1的示例中，所示出的UE(为了简单起见，在图1中被示为单个UE 104)中的任何一个UE可以从一个或多个地球轨道空间飞行器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射器系统(例如SV 112)，该发射器系统被定位成使得接收器(例如UE 104)能够至少部分地基于从发射器接收的定位信号(例如信号124)来确定该接收器在地球上或地球上方的位置。这种发射器通常发送被标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器，该专用接收器被专门设计用于接收信号124，以便从SV 112导出地理位置信息。

在卫星定位系统中，信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。

在一方面，SV 112附加地或另选地可以是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，地球站又连接到5G网络中的元件，诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部实体(诸如因特网web服务器和其他用户设备)的接入。这样，代替来自地面基站102的通信信号或除了来自该地面基站的通信信号之外，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。

除此之外，利用NR的增加的数据速率以及减少的等待时间，车联万物(V2X)通信技术正被实现以支持智能交通系统(ITS)应用，诸如车辆之间(车辆到车辆(V2V))、车辆与路侧基础设施之间(车辆到基础设施(V2I))、以及车辆与行人之间(车辆到行人(V2P))的无线通信。目标是使车辆能够感测到其周围的环境并将该信息传达给其他车辆、基础设施和个人移动设备。此类车辆通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。一旦被完全实现，就预期该技术减少无故障车辆碰撞达80％。

仍参考图1，无线通信系统100可包括多个V-UE 160，该多个V-UE可使用Uu接口(即，UE与基站之间的空中接口)通过通信链路120与基站102通信。V-UE 160还可通过无线侧链162彼此直接通信，通过无线侧链路166与路边单元(RSU)164(路边接入点)通信，或使用PC5接口(即，具有侧链路能力的UE之间的空中接口)通过无线侧链路168与具有侧链路能力的UE 104通信。无线侧链路(或仅称为“侧链路”)是核心蜂窝网(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需该通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播，并且可用于设备到设备(D2D)媒体共享、V2V通信、V2X通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的V-UE 160群组中的一个或多个V-UE可在基站102的地理覆盖区域110内。此类群中的其他V-UE 160可在基站102的地理覆盖区域110之外，或者因其他原因不能够接收来自基站102的传输。在一些情形中，经由侧链路通信进行通信的各群V-UE 160可利用一对多(1:M)系统，其中每个V-UE 160向该群中的每个其他V-UE 160进行传输。在一些情形中，基站102促成对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情形中，在V-UE 160之间执行侧链路通信而不涉及基站102。

在一方面，侧链路162、166、168可通过感兴趣的无线通信介质操作，该无线通信介质可与其他车辆和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可包括与一个或多个发射器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。

在一方面，侧链路162、166、168可以是cV2X链路。第一代cV2X已经在LTE中标准化，并且下一代预计将在NR中定义。cV2X是还实现设备对设备通信的蜂窝技术。在美国和欧洲，预期cV2X在亚6GHz中的已许可ITS频带中操作。在其他国家中可分配其他频带。由此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可以对应于亚6GHz的已许可ITS频带的至少一部分。然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。

在一方面，侧链路162、166、168可以是专用短程通信(DSRC)链路。DSRC是单向或双向的短程到中程无线通信协议，其使用用于V2V、V2I和V2P通信的车载环境无线接入(WAVE)协议(亦称为IEEE 802.11p)。IEEE 802.11p是对IEEE 802.11标准的经批准修改，并且在美国在5.9GHz(5.85GHz-5.925GHz)的已许可ITS频带中操作。在欧洲，IEEE 802.11p在ITSG5A频带(5.875MHz-5.905MHz)中操作。在其他国家中可分配其他频带。以上简述的V2V通信在安全信道上发生，该安全信道在美国通常是专用于安全性目的的10MHz信道。DSRC频带(总带宽是75MHz)的其余部分旨在用于驾驶员感兴趣的其他服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。因此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可对应于5.9GHz的已许可ITS频带的至少一部分。

另选地，感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的无许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统保留了不同的已许可频带(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体)，但是这些系统(特别是采用小型小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到诸如由无线局域网(WLAN)技术(最显著地是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11xWLAN技术)使用的未许可国家信息基础设施(U-NII)频带的未许可频带中。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。

V-UE 160之间的通信被称为V2V通信，V-UE 160与一个或多个RSU 164之间的通信被称为V2I通信，并且V-UE 160与一个或多个UE 104(其中UE 104是P-UE)之间的通信被称为V2P通信。V-UE 160之间的V2V通信可包括例如关于这些V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他车辆数据的信息。在V-UE 160处从一个或多个RSU 164接收的V2I信息可包括例如道路规则、停车自动化信息等。V-UE 160与UE 104之间的V2P通信可包括关于例如V-UE160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度(例如，在UE 104由骑自行车的用户携带的情况下)和航向的信息。

注意，尽管图1仅将UE中的两个UE示出为V-UE(V-UE 160)，但任何所示出的UE(例如，UE 104、152、182、190)都可以是V-UE。另外，虽然仅这些V-UE 160和单个UE 104已经被示出为通过侧链路进行连接，但是图1所示的任何UE，无论是V-UE、P-UE等，都可能够进行侧链路通信。另外，尽管只有UE 182被描述为能够进行波束形成，但是所示出的UE(包括V-UE160)中的任一者都可以能够进行波束形成。在V-UE 160能够进行波束形成的情况下，它们可朝向彼此(即，朝向其他V-UE 160)、朝向RSU 164、朝向其他UE(例如，UE 104、152、182、190)等进行波束形成。因此，在一些情况下，V-UE 160可在侧链路162、166和168上利用波束形成。

无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路，间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE(例如，UE 190)。在图1的示例中，UE190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2D P2P链路192(例如，UE190可以通过其间接获得蜂窝连接)，并且具有与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2DP2P链路194(UE 190可以通过其间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，可以用任何公知的D2D RAT来支持D2D P2P链路192和194，诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、等等。作为另一示例，D2D P2P链路192和194可以是侧链路，如以上参考侧链路162、166和168所描述的。

图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C-平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者(或这两者)可以与一个或多个UE 204(例如，本文描述的UE中的任何一个UE)通信。

另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网络5GC210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的部件中，或者另选地可以在核心网络外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。

图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即，5GC260)。AMF 264的功能包括：注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚定功能(SEAF)。AMF264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)用户识别模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF提取安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(EPS)互操作的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。

UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传输位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。

另一可任选方面可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地，可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网络5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制平面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204进行通信，SLP 272可在用户平面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(例如，第三方服务器274)进行通信。

又一可选方面可包括第三方服务器274，其可与LMF 270、SLP 272、5GC 260(例如，经由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204通信以获得UE 204的位置信息(例如，位置估计)。如此，在一些情形中，第三方服务器274可被称为位置服务(LCS)客户端或外部客户端。第三方服务器274可被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等等)，或者另选地可各自对应于单个服务器。

用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260，并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。

gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226、一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228与一个或多个gNB无线电单元(gNB-RU)229之间划分。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能以外的、发送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等等的基站功能。更具体地，gNB-CU 226一般主管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是一般主管gNB 222的无线电链路控制(RLC)和介质访问控制(MAC)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB 222的物理(PHY)层功能性通常由一个或多个独立gNB-RU 229主管，该一个或多个独立gNB-RU执行诸如功率放大和信号发送/接收之类的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之间的接口称为“Fx”接口。由此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，经由RLC和MAC层与gNB-DU 228通信，并经由PHY层与gNB-RU 229进行通信。

图3A、图3B和图3C示出了若干示例部件(由对应的框表示)，这些示例部件可以被并入UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者另选地可以独立于图2A和图2B中所示的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中以支持如本文教导的文件传输操作。应当理解，这些部件可以在不同类型的装置中以不同的实施方式来实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示出的部件还可以被并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供类似功能的那些部件类似的部件。此外，给定装置可包含这些部件中的一个或多个部件。例如，装置可以包括多个收发器部件，其使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，其提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的装置(例如，用于发送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于阻止发送的装置、等等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(诸如，其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以以不同方式被配置为根据指定的RAT来分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发器310和350分别包括：分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发射器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358一个或多个接收器312和352。

至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、 PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于发送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于阻止发送的装置等)。短距离无线收发器320和360可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，短距离无线收发器320和360分别包括：用于分别发送和编码信号328和368的一个或多个发射器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或/>收发器、NFC收发器或车辆到车辆(V2V)和/或车联网(V2X)收发器。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如承载控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以向其他系统请求适当的信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何适当的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。

基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，其提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如，用于发送的装置、用于接收的装置等)。例如，基站304可以采用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可以采用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网络接口与其他网络实体306进行通信。

收发器可被配置成在有线或无线链路上进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些实施方式中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发射器电路和接收器电路)，在一些实施方式中可以包括单独的发射器电路和单独的接收器电路，或者在其他实施方式中可以以其他方式实现。有线收发器(例如，在一些实施方式中的网络收发器380和390)的发射器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文所描述的。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文所描述的。在一方面，发射器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得相应的装置可以在给定时间仅进行接收或仅进行发送，而不是在同一时间既进行接收又进行发送。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短距离无线收发器320和360)还可包括用于执行各种测量的网络侦听模块(NLM)等。

如本文所使用的，各种无线收发器(例如，在一些实施方式中的收发器310、320、350和360，以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些实施方式中的网络收发器380和390)通常可被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。这样，可以从所执行的通信类型推断出特定收发器是有线收发器还是无线收发器。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他部件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能，以及用于提供其他处理功能。处理器332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于发送的装置、用于指示的装置等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路，或它们的各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。存储器340、386和396因此可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维护的装置等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位部件342、388和398。定位部件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能。在其他方面，定位部件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。另选地，定位部件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能。图3A示出了定位部件342的可能位置，该定位部件可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立部件。图3B示出了定位部件388的可能位置，该定位部件可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立部件。图3C示出了定位部件398的可能位置，该定位部件可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立部件。

UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或定向信息的装置，该移动和/或定向信息与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短距离无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号导出的运动数据无关。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且对它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合，来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，其提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等)进行致动时)的装置。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。

更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能。一个或多个处理器384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和移交支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过自动重传请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；和与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。

发射器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括：传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道上的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将译码和调制的符号分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM符号流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE 302发射的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射器354可用相应的空间流来调制RF载波以供发射。

在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定最有可能由基站304发射的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号、以及参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软判决进行解码和去交织，以恢复基站304最初在物理信道上发送的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，该一个或多个处理器332实现层3(L3)和层(L2)2功能。

在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网络的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输描述的功能，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；和与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。

由信道估计器从基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发射器314用来选择适当的编码和调制方案，并且有助于空间处理。可以将发射器314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射器314可用相应的空间流来调制RF载波以供传输。

在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器384。

在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网络。一个或多个处理器384还负责错误检测。

为了方便，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例来配置的各种部件。然而，应当理解，所示出的部件在不同设计中可具有不同功能。特别地，图3A至图3C中的各种部件在替代配置中是可选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定实施方式可以省略WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略短距离无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星信号接收器330，或者可以省略传感器344、等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定实施方式可以省略WWAN收发器350(例如，不具有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可以省略短距离无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器370、等等。为简洁起见，各种替换配置的说明未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。

UE 302、基站304和网络实体306的各个部件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为该通信接口的一部分。例如，在不同的逻辑实体被包含在同一设备(例如，被结合到同一基站304中的gNB和位置服务器功能)中的情况下，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。

图3A、图3B和图3C的部件可以以各种方式实现。在一些实施方式中，图3A、图3B和图3C的部件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器部件，用于存储由电路用于提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310至框346表示的功能中的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器部件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器部件的适当配置)来实现。类似地，由框350至框388表示的功能中的一些或全部功能可以由基站304的处理器和存储器部件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器部件的适当配置)来实现。此外，由框390至框398表示的功能中的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器部件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器部件的适当配置)来实现。为了简单起见，在本文中将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，如应当理解的，此类操作、动作和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等的特定部件或部件组合来执行，诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、定位部件342、388和398等。

在一些设计中，可以将网络实体306实现为核心网络部件。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的部件，其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。

图4例示了UE 404与位置服务器(例示为位置管理功能(LMF)470)之间用于执行定位操作的示例性长期演进(LTE)定位协议(LPP)过程400。如图4所示，经由在UE 404与LMF470之间交换LPP消息来支持UE 404的定位。LPP消息可经由UE 404的服务基站(例示为服务gNB 402)和核心网络(未示出)在UE 404与LMF 470之间交换。LPP过程400可用于定位UE404以支持各种位置相关服务，诸如用于UE 404(或UE 404的用户)的导航、或用于路线规划、或用于与从UE 404到公共安全应答点(PSAP)的紧急呼叫相关联地向PSAP提供准确位置、或出于某个其他原因。LPP过程400也可被称为定位会话，并且对于不同类型的定位方法(例如，下行链路到达时间差(DL-TDOA)、往返时间(RTT)、增强型小区标识(E-CID)等)可存在多个定位会话。

最初，在阶段410，UE 404可从LMF 470接收对该UE的定位能力的请求(例如，LPP请求能力消息)。在阶段420，UE 404通过向LMF 470发送LPP提供能力消息来向LMF 470提供该UE的相对于LPP协议的定位能力，该LPP提供能力消息指示UE 404使用LPP所支持的定位方法和这些定位方法的特征。在一些方面，在LPP提供能力消息中所指示的能力可指示UE 404所支持的定位类型(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)，并且可指示UE 404支持这些定位类型的能力。

在接收到LPP提供能力消息时，在阶段420，LMF 470基于UE 404所支持的指示的定位类型来确定使用特定类型的定位方法(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)，并且确定一组一个或多个发射-接收点(TRP)，UE 404将从该组一个或多个TRP测量下行链路定位参考信号，或者UE 404将向该组一个或多个TRP发射上行链路定位参考信号。在阶段430，LMF 470向UE404发送标识该组TRP的LPP提供辅助数据消息。

在一些具体实施中，响应于由UE 404发送到LMF 470的LPP请求辅助数据消息(图4中未示出)，阶段430处的LPP提供辅助数据消息可由LMF 470发送到UE 404。LPP请求辅助数据消息可包括UE 404的服务TRP的标识符和对相邻TRP的定位参考信号(PRS)配置的请求。

在阶段440，LMF 470向UE 404发送对位置信息的请求。该请求可以是LPP请求位置信息消息。该消息通常包括定义位置信息类型、期望位置估计准确度和响应时间(即，期望等待时间)的信息元素。注意，低等待时间要求允许较长的响应时间，而高等待时间要求需要较短的响应时间。然而，长响应时间被称为高等待时间，并且短响应时间被称为低等待时间。

注意，在一些具体实施中，在阶段430处发送的LPP提供辅助数据消息可以在440处的LPP请求位置信息消息之后发送，例如如果UE 404在阶段440处接收到对位置信息的请求之后向LMF 470发送对辅助数据的请求(例如，在LPP请求辅助数据消息中，未在图4中示出)便可如此。

在阶段450，UE 404利用在阶段430接收的辅助信息和在阶段440接收的任何附加数据(例如，期望位置准确性或最大响应时间)，来针对所选择的定位方法执行定位操作(例如，测量DL-PRS、发射UL-PRS等)。

在阶段460，UE 404可向LMF 470发送LPP提供位置信息消息，该LPP提供位置信息消息传达在阶段450获得的任何测量的结果(例如，到达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、接收到发射(Rx-Tx)等)，以及在任何最大响应时间(例如，在阶段440由LMF 470提供的最大响应时间)期满之前或之时获得的任何测量的结果。阶段460的LPP提供位置信息消息还可包括获得定位测量结果的时间和从其获得定位测量结果的TRP的身份。注意，在440处的对位置信息的请求与在460处的响应之间的时间是“响应时间”，并且指示定位会话的等待时间。

LMF 470至少部分地基于在阶段460在LPP提供位置信息消息中接收的测量结果，来使用适当的定位技术(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)计算UE 404的估计位置。

各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路传输和上行链路传输。图5是例示根据本公开的各方面的示例性帧结构的示图500。该帧结构可以是下行链路或上行链路帧结构。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE，并且在某些情况下的NR，在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR具有也在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波，这些正交子载波也常被称为音调、频槽(bin)等。每个子载波可用数据来进行调制。通常，调制符号在频域中是利用OFDM发送的，并且在时域中是利用SC-FDM发送的。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数量(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称的FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为子频带。例如，子频带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25MHz、2.5MHz、5MHz、10MHz或20MHz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子频带。

LTE支持单个参数集(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相比之下，NR可支持多个参数集(μ)，例如，15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)、和240kHz(μ＝4)或更大的子载波间隔可以是可用的。在每个子载波间隔中，每时隙存在14个符号。对于15kHz SCS(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙持续时间是1毫秒(ms)，符号持续时间是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙持续时间是0.5ms，符号持续时间是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙持续时间是0.25ms，符号持续时间是16.7μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙持续时间是0.125ms，符号持续时间是8.33μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙持续时间是0.0625ms，符号持续时间是4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是800。

在图5的示例中，使用15kHz的参数集。由此，在时域中，10ms帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图5中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。

资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。进一步将资源网格划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域的一个符号长度和频域的一个子载波。在图5的参数集中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯子载波以及时域中的七个连贯符号，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连续子载波以及时域中的六个连续符号，总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。

一些RE可携带参考(导频)信号(RS)。这些参考信号可包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)、探测参考信号(SRS)等等，这取决于所例示的帧结构被用于上行链路还是下行链路通信。图5例示了携带参考信号的RE的示例性位置(标记为“R”)。被用于PRS的传输的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的“N”个(诸如1个或多个)连贯符号。在时域中的给定OFDM符号中，PRS资源占用频域中的连贯PRB。

给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳齿大小“N”，PRS在PRB的符号的每第N个子载波中传输。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的每个符号，对应于每第四子载波(诸如子载波0、4、8)的RE被用于传输PRS资源的PRS。当前，梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到DL-PRS的支持。图5示出了用于梳齿-4(其跨越4个符号)的示例PRS资源配置。即，带阴影RE的位置(标记为“R”)指示梳齿-4的PRS资源配置。

当前，DL-PRS资源可用全频域交错模式跨越一时隙内的2、4、6、或12个连贯符号。可在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活(FL)符号中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是针对2、4、6和12个符号上的梳齿大小2、4、6和12的逐符号频率偏移。2-符号梳齿-2：{0,1}；4-符号梳齿-2：{0,1,0,1}；6-符号梳齿-2：{0,1,0,1,0,1}；12-符号梳齿-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4-符号梳齿-4：{0,2,1,3}(如在图5的示例中)；12-符号梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6-符号梳齿-6：{0,3,1,4,2,5}；12-符号梳齿-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；以及12-符号梳齿-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。

“PRS资源集”是被用于传送PRS信号的PRS资源集，其中每个PRS资源具有PRS资源标识符(ID)。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源跨各时隙具有相同的周期性、公共静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0、1、2、3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。

PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传输的单个波束(或波束ID)相关联(其中一TRP可传输一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传输，并且因此，“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。注意，这不具有对UE是否已知传输PRS的TRP和波束的任何暗示。

“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传输PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。

“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体地，PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着为物理下行链路共享信道(PDSCH)所支持的所有参数集也为PRS所支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-ValueNR”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传输和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。

频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏小区基站和小型小区基站)用来传输数据信道，而频率层由若干(通常三个或更多个)基站用来传输PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数量。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。

注意，术语“定位参考信号”和“PRS”一般指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：如LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非由上下文另外指示的。若需要进一步区分PRS的类型，则下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”，而上行链路定位参考信号(例如，用于定位的SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。另外，对于可在上行链路和下行链路两者中传输的信号(例如，DMRS、PTRS)，这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如，“UL-DMRS”可与“DL-DMRS”区分开。

图6是例示根据本公开的各方面的用于在同一定位频率层(标记为“定位频率层1”)中操作的两个TRP(标记为“TRP1”和“TRP2”)的示例性PRS配置的示图600。对于定位会话，可向UE提供指示所示的PRS配置的辅助数据。在图6的示例中，第一TRP(“TRP1”)与标记为“PRS资源集1”和“PRS资源集2”的两个PRS资源集相关联(例如，发射)，并且第二TRP(“TRP2”)与标记为“PRS资源集3”的一个PRS资源集相关联。每个PRS资源集包括至少两个PRS资源。具体而言，第一PRS资源集(“PRS资源集1”)包括标记为“PRS资源1”和“PRS资源2”的PRS资源，第二PRS资源集(“PRS资源集2”)包括标记为“PRS资源3”和“PRS资源4”的PRS资源，并且第三PRS资源集(“PRS资源集3”)包括标记为“PRS资源5”和“PRS资源6”的PRS资源。

NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。图7例示了根据本公开的各方面的各种定位方法的示例。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，如场景710所例示，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)之间的差(被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量结果)，并且将这些差报告给定位实体。更具体而言，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量，定位实体(例如，用于基于UE的定位的UE或用于UE辅助式定位的位置服务器)可估计UE的位置。

对于DL-AoD定位，如场景720所例示，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路发射波束的接收信号强度测量结果的波束报告来确定该UE与发射基站之间的角度。定位实体随后可基于所确定的角度和发送方基站的已知位置来估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传输的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量结果和接收波束的角度来确定UE与基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”和“多RTT”)。在RTT规程中，第一实体(例如，基站或UE)向第二实体(例如，UE或基站)发送第一RTT相关信号(例如，PRS或SRS)，第二实体将第二RTT相关信号(例如，SRS或PRS)发送回到第一实体。每个实体测量所接收的RTT相关信号的到达时间(ToA)与所发送的RTT相关信号的发送时间之间的时间差。该时间差被称为接收到发射(Rx-Tx)时间差。可进行、或可调整Rx-Tx时间差测量以仅包括所接收的信号与所发射的信号的最近子帧边界之间的时间差。两个实体随后可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给位置服务器(例如，LMF 270)，该位置服务器根据这两个Rx-Tx时间差测量结果来计算这两个实体之间的往返传播时间(即，RTT)(例如，计算为这两个Rx-Tx时间差测量结果的总和)。另选地，一个实体可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给另一实体，该另一实体随后计算RTT。可根据RTT和已知信号速度(例如，光速)来确定这两个实体之间的距离。对于多RTT定位，如场景730所例示，第一实体(例如，UE或基站)与多个第二实体(例如，多个基站或UE)执行RTT定位过程，以使得能够基于到第二实体的距离和第二实体的已知位置来确定(例如，使用多边测量)第一实体的位置。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性，如场景740所例示。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。另选地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测相邻网络节点而无需使用辅助数据。

在OTDOA或DL-TDOA定位规程的情形中，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情形中，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情形中，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情形中，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

图8例示了根据本公开的各方面的支持无线单播侧链路建立的无线通信系统800的示例。在一些示例中，无线通信系统800可实现无线通信系统100、200和250的各方面。无线通信系统800可包括第一UE 802和第二UE 804，它们可以是本文描述的任何UE的示例。作为具体示例，UE 802和804可对应于图1中的V-UE 160。

在图8的示例中，UE 802可尝试通过侧链路与UE 804建立单播连接，该侧链路可以是UE 802与UE 804之间的V2X侧链路。作为具体示例，所建立的侧链路连接可对应于图1中的侧链路162和/或168。侧链路连接可在全向频率范围(例如，FR1)和/或mmW频率范围(例如，FR2)内建立。在一些情况中，UE 802可被称为发起方UE，其发起侧链路连接过程，而UE804可被称为目标UE，其是由该发起方UE进行的侧链路连接过程的目标。

为了建立该单播连接，可在UE 802与UE 804之间配置和协商接入层(AS)(RAN和UE之间的UMTS和LTE协议栈中的功能层，其负责通过无线链路传输数据以及管理无线电资源，并且是层2的一部分)参数。例如，可在UE 802与UE 804之间协商发射和接收能力匹配。每个UE可具有不同的能力(例如，发射和接收能力、64正交振幅调制(QAM)、发射分集、载波聚合(CA)能力、所支持的通信频带等)。在一些情况中，可在UE 802和UE 804的对应协议栈的上层支持不同服务。附加地，可在UE 802与UE 804之间建立用于单播连接的安全关联。单播业务可受益于链路级的安全保护(例如，完整性保护)。安全性要求对于不同的无线通信系统可能不同。例如，V2X系统和Uu系统可具有不同的安全性要求(例如，Uu系统不包括机密性保护)。附加地，可在UE 802与UE 804之间协商用于单播连接的IP配置(例如，IP版本、地址等)。

在一些情况下，UE 804可创建通过蜂窝网络(例如，cV2X)进行发射以辅助侧链路连接建立的服务通告(例如，服务能力消息)。常规地，UE 802可基于由近旁UE(例如，UE804)广播的未加密的基本服务消息(BSM)来标识和定位用于侧链路通信的候选。BSM可包括关于对应UE的位置信息、安全和身份信息、以及车辆信息(例如，速度、操纵、大小等)。然而，对于不同的无线通信系统(例如，D2D或V2X通信)，可不配置发现信道，使得UE 802能够检测BSM。因此，由UE 804和其他近旁UE发射的服务通告(例如，发现信号)可以是上层信号，并且(例如，在NR侧链路广播中)被广播。在一些情况下，UE 804可将用于其自身的一个或多个参数包括在服务通告中，包括其拥有的连接参数和/或能力。UE 802可随后监测并且接收所广播的服务通告，以标识用于对应侧链路连接的潜在UE。在一些情况下，UE 802可基于每个UE在其相应的服务通告中指示的能力来标识潜在UE。

该服务通告可包括用于辅助UE 802(例如，或者任何发起方UE)标识发射该服务通告的UE(图8的示例中的UE 804)的信息。例如，服务通告可包括直接通信请求可在何处被发送的信道信息。在一些情况下，该信道信息可以是RAT特定的(例如，特定于LTE或NR)，并且可包括UE 802在其内发射该通信请求的资源池。另外，如果目的地地址与当前地址(例如，传输服务通告的流媒体供应商或UE的地址)不同，则该服务通告可包括该UE的具体目的地地址(例如，层2目的地地址)。该服务通告还可包括供UE 802在其上发射通信请求的网络层或传输层。例如，网络层(亦称为“层3”或“L3”)或传输层(亦称为“层4”或“L4”)可指示供UE传输服务通告的应用的端口号。在一些情况中，如果信令(例如，PC5信令)直接携带协议(例如，实时传输协议(RTP))或者给出本地生成的随机协议，则可能不需要IP寻址。另外，服务通告可包括用于凭证建立的协议类型以及QoS相关参数。

在标识潜在的侧链路连接目标(图8的示例中的UE 804)之后，发起方UE(图8的示例中的UE 802)可向所标识的目标UE 804发射连接请求815。在一些情况下，连接请求815可以是由UE 802发射以请求与UE 804的单播连接的第一RRC消息(例如，“RRCSetupRequest”消息)。例如，该单播连接可利用用于侧链路的PC5接口，并且连接请求815可以是RRC连接设置请求消息。附加地，UE 802可使用侧链路信令无线电承载805来传输连接请求815。

在接收到连接请求815之后，UE 804可确定要接受还是拒绝连接请求815。UE 804可将该确定基于发射/接收能力、适应通过该侧链路进行的该单播连接的能力、针对该单播连接所指示的特定服务、要通过该单播连接传输的内容、或它们的组合。例如，如果UE 802想要使用第一RAT来发射或接收数据，但UE 804不支持该第一RAT，则UE 804可拒绝连接请求815。附加地或另选地，UE 804可基于由于有限的无线电资源、调度问题等而不能适应通过该侧链路进行的该单播连接而拒绝连接请求815。因此，UE 804可在连接响应820中发射接受还是拒绝该请求的指示。类似于UE 802和连接请求815，UE 804可使用侧链路信令无线电承载810来传输连接响应820。附加地，连接响应820可以是由UE 804响应于连接请求815而发射的第二RRC消息(例如，“RRCResponse”消息)。

在一些情况下，侧链路信令无线电承载805和810可以是相同的侧链路信令无线电承载，或者可以是分开的侧链路信令无线电承载。因此，可针对侧链路信令无线电承载805和810使用无线电链路控制(RLC)层确收模式(AM)。支持单播连接的UE可在与这些侧链路信令无线电承载相关联的逻辑信道上进行侦听。在一些情况中，AS层(即，层2)可直接通过RRC信令(例如，控制面)而不是V2X层(例如，数据面)传递信息。

如果连接响应820指示UE 804接受了连接请求815，则UE 802可随后在侧链路信令无线电承载805上发射连接建立825消息以指示单播连接设置完成。在一些情况下，连接建立825可以是第三RRC消息(例如，“RRCSetupComplete”消息)。连接请求815、连接响应820和连接建立825中的每一者可在从一个UE传输到另一个UE时使用基本能力来使得每个UE能够接收和解码对应的发射(如，RRC消息)。

附加地，可针对连接请求815、连接响应820和连接建立825中的每一者使用标识符。例如，这些标识符可指示哪个UE 802/804正在发射哪个消息、和/或该消息旨在给哪个UE 802/804。对于物理(PHY)层信道，RRC信令和任何后续数据传输可使用相同的标识符(例如，层2ID)。然而，对于逻辑信道，这些标识符对于RRC信令和数据传输可以是分开的。例如，在逻辑信道上，RRC信令和数据传输可被不同地处理，并且具有不同的确收(ACK)反馈消息接发。在一些情况中，对于RRC消息接发，可使用物理层ACK以确保对应消息被正确地传输和接收。

可分别在UE 802和/或UE 804的连接请求815和/或连接响应820中包括一个或多个信息元素以使得能够协商用于该单播连接的对应AS层参数。例如，UE 802和/或UE 804可在对应的单播连接设置消息中包括分组数据汇聚协议(PDCP)参数以设置用于该单播连接的PDCP上下文。在一些情况中，PDCP上下文可指示PDCP复制是否被用于单播连接。附加地，UE 802和/或UE 804可在建立该单播连接时包括RLC参数以设置用于该单播连接的RLC上下文。例如，RLC上下文可指示针对单播通信的RLC层使用了AM(例如，使用了重排序定时器(t-reordering))还是使用了非确收模式(UM)。

附加地，UE 802和/或UE 804可包括介质访问控制(MAC)参数以设置用于该单播连接的MAC上下文。在一些情况中，MAC上下文可使得能够实现针对单播连接的资源选择算法、混合自动重复请求(HARQ)反馈方案(例如，ACK或否定ACK(NACK)反馈)、HARQ反馈方案的参数、载波聚合、或它们的组合。附加地，UE 802和/或UE 804可在建立该单播连接时包括PHY层参数以设置用于该单播连接的PHY层上下文。例如，该PHY层上下文可指示用于该单播连接的发射格式(除非针对每个UE 802/804包括了发射配置文件)和无线电资源配置(例如，带宽部分(BWP)、参数集等)。可针对不同的频率范围配置(例如，FR1和FR2)支持这些信息元素。

在一些情况下，还可针对该单播连接设置安全性上下文(例如，在发射连接建立825消息之后)。在UE 802和UE 804之间建立安全关联(例如，安全上下文)之前，侧链路信令无线电承载805和810可不受保护。在建立安全关联之后，侧链路信令无线电承载805和810可受保护。因此，该安全上下文可实现通过该单播连接以及侧链路信令无线电承载805和810进行的安全数据发射。附加地，还可协商IP层参数(例如，本地链路IPv4或IPv6地址)。在一些情况中，可通过在建立RRC信令(例如，建立单播连接)之后运行的上层控制协议来协商IP层参数。如上所述，UE 804可将其关于接受还是拒绝连接请求815的决策基于针对该单播连接所指示的特定服务和/或要通过该单播连接发射的内容(例如，上层信息)。该特定服务和/或内容还可以通过在建立RRC信令之后运行的上层控制协议来指示。

在建立该单播连接之后，UE 802和UE 804可通过侧链路830使用该单播连接进行通信，其中在这两个UE 802与804之间发射侧链路数据835。侧链路830可对应于图1中的侧链路162和/或168。在一些情况下，侧链路数据835可包括在这两个UE 802与804之间发射的RRC消息。为了在侧链路830上维持该单播连接，UE 802和/或UE 804可发射保持活动消息(例如，“RRCLinkAlive”消息、第四RRC消息等)。在一些情况下，保持活动消息可以周期性地或按需触发(例如，事件触发的)。因此，该保持活动消息的触发和发射可由UE 802或由UE802和UE 804两者调用。附加地或另选地，可使用MAC控制元素(CE)(例如，在侧链路830上定义)来监测侧链路830上的单播连接的状态以及维持该连接。当不再需要该单播连接(例如，UE 802行进到离UE 804足够远)时，UE 802和/或UE 804可开始释放过程以丢弃通过侧链路830进行的该单播连接。因此，无法在该单播连接上在UE 802与UE 804之间发射后续RRC消息。

常规定位测量报告对于DL方法是从UE到gNB/LMF，而对于UL方法是从gNB到LMF。在诸如RTT的混合方法中，测量报告从gNB和UE两者发射到LMF。一般而言，不向gNB/UE提供关于在LMF处接收的测量的质量/有用性的反馈。UE可在执行测量之后修剪数据，但UE必须消耗功率来初始执行测量。

根据本公开的某些方面，UE可从已测量与其自身的定位会话相关的PRS资源的一个或多个侧链路设备接收测量后定位辅助数据(AD)。UE可使用测量后定位AD来在UE与LMF之间的定位会话期间优化其PRS资源测量策略。

图9是示出可在其中实现所公开的系统的某些方面的示例性定位环境900的示图。示例性定位环境900包括标记为“UE1”的目标UE以及标记为“UE2”、“UE3”和“UE4”的多个侧链路UE(统称为“侧链路UE”)。如本文所述，每个侧链路UE将测量示例性定位环境900中的一个或多个PRS资源并且随后使测量结果的全部或一部分可用作到目标UE1的测量后定位AD。示例性定位环境900还包括标记为“TRP1”、“TRP2”、“TRP3”、“TRP4”和“TRP5”的多个TRP，这些TRP中的每个TRP可发射由侧链路UE和目标UE1测量的一个或多个PRS资源。

图9示出了根据本公开的某些方面的参与与LMF 270的相应定位会话的侧链路UE。在该示例中，LMF 270与TRP1至TRP5相关联，但其也可与示例性定位环境900中的附加TRP、更少的TRP或一个或多个不同的TRP/基站相关联。根据与侧链路UE的定位会话，LMF 270可向每个侧链路UE提供定位辅助数据(AD)，该定位辅助数据指示要在相应定位会话期间测量的PRS资源。在此，侧链路UE2测量来自TRP1、TRP2、TRP3、TRP4和TRP5中的每一者的至少一个PRS资源，并在UE2的定位会话期间将其测量结果报告给LMF 270。侧链路UE3测量来自TRP1、TRP3、TRP4和TRP5中的每一者的至少一个PRS资源，并在UE3的定位会话期间将其测量结果报告给LMF 270。侧链路UE4测量来自TRP2、TRP3、TRP4和TRP5中的每一者的至少一个PRS资源，并在UE4的定位会话期间将其测量结果报告给LMF 270。侧链路UE中的每个侧链路UE可保留其对PRS资源的至少一些测量结果，以供后续可用作对示例性定位环境900中的其他UE的测量后定位AD。出于以下示例的目的，仅描述与目标UE1的测量后定位AD相关联的事务。然而，基于本公开的教导，将认识到本文描述的操作可扩展到位于示例性定位环境900中的一个或多个其他UE。

图10例示了根据本公开的某些方面的其中目标UE1发起定位会话的示例性定位环境1000。定位环境1000中的元件(目标UE、侧链路UE、TRP等)的布局仅是示例，并且不旨在传达元件之间的距离的任何比例或任何特定的地理布局。在该示例中，侧链路UE已在LMF 270与相应侧链路UE之间的一个或多个先前定位会话期间执行PRS资源的一些测量。根据本公开的某些方面，如果侧链路UE在目标UE1的阈值距离内，则可以假设侧链路UE所经历的测量的质量将基本上类似于目标UE1所经历的测量的质量。例如，如果PRS资源是针对目标UE1的阈值距离内的侧链路UE的LOS，则很可能同一PRS资源也是针对目标UE1的LOS。在某些方面，可对链路质量和其他度量(例如，RSRP等)做出类似的推断。此外，根据本公开的某些方面，由在阈值距离内的侧链路UE得到的PRS资源测量结果可能有助于将目标UE1用于交叉验证目的。例如，如果目标UE1处的一个或多个PRS资源的RSTD测量结果与另一侧链路UE处得到的相同PRS资源的RSTD测量结果非常不同，则目标UE1可选择忽略那些PRS资源的测量结果。附加地或另选地，目标UE1可选择忽略从具有不同测量结果的其他侧链路UE接收的测量后定位AD。来自阈值距离内的侧链路UE的测量后定位AD可由目标UE1使用来确定与示例性定位环境1000中的PRS资源相关联的测量质量度量信息，由此允许目标UE1对具有高感知质量的PRS资源的测量结果进行优先级排序。这种优先级排序可用于改进功率和资源消耗，并改进测量和报告等待时间。

在图10的示例中，目标UE1已使LMF 270参与定位会话。根据定位会话，目标UE1通过一个或多个侧链路信道向示例性定位环境1000中的侧链路UE发射对测量后定位AD的需求。在某些方面，该发射可以是对来自目标UE1的阈值距离内的特定侧链路UE的测量后定位AD的请求的形式，如由一个或多个距离标准所确定的。在此类情况下，目标UE1确定哪些侧链路UE在阈值距离内。附加地或另选地，来自UE1的发射可以是对示例性定位环境1000中的所有侧链路UE的请求的一般组播的形式，其中仅在目标UE1的阈值距离内的侧链路UE对该请求作出响应。在此类情况下，每个侧链路UE基于距离标准来确定其是否在距离阈值内。

根据本公开的各个方面，距离标准可基于侧链路参考信号测量结果。在一方面，目标UE1测量从示例性定位环境1000中的侧链路UE中的每个侧链路UE接收的一个或多个侧链路参考信号的信号强度。根据某些方面，仅在目标UE1处具有大于阈值的RSRP测量结果的侧链路UE可被认为在阈值距离内，因为此类RSRP测量结果可被假设为与目标UE1与这些侧链路UE中的每个侧链路UE之间的距离相关。附加地或另选地，每个侧链路UE可测量从目标UE1接收的一个或多个侧链路参考信号的信号强度。根据某些方面，仅从目标UE1接收的参考信号的RSRP被测量为大于阈值的侧链路UE可认为其自身在阈值距离内，因为此类RSRP测量结果可被假设为与目标UE1与这些侧链路UE中的每个侧链路UE之间的距离相关。

图11示出了示例性定位环境1100，其中使用由目标UE1得到的RSRP测量结果来确定侧链路UE是否在阈值距离内。如图所示，图11包括图10中所描绘的相同的侧链路UE(UE2、UE3和UE4)和目标UE1。在该示例中，目标UE1对来自侧链路UE中的每个侧链路UE的侧链路参考信号进行RSRP测量，并将RSRP测量结果与阈值进行比较。在此，示例性定位环境1100中的所有侧链路UE被示为在目标UE1处具有大于RSRP阈值的RSRP测量结果。因此，所有侧链路UE都被认为在目标UE1的阈值距离内，并且可用于提供测量后定位AD。

在某些方面，侧链路UE是否在目标UE1的阈值距离内可基于该侧链路UE与目标UE1是否与同一服务小区相关联。结合图12的定位环境1200示出了应用服务小区标准作为阈值距离确定的基础的示例。在该示例中，目标UE1与侧链路UE2和侧链路UE3具有相同的服务小区TRP1。然而，侧链路UE4与服务小区TRP3相关联。通过使用服务小区标准作为服务小区是否在阈值距离内的指示，可以假设侧链路UE2和侧链路UE3在目标UE1的阈值距离内，同时可以假设侧链路UE4超出目标UE1的阈值距离。因此，目标UE1不会获得或以其他方式忽略来自侧链路UE4的测量后定位AD。

再次参考图10，仅在与LMF 270的定位会话期间已执行定位测量的在目标UE1的阈值距离内(即，如由目标UE1或侧链路UE所确定的)的侧链路UE将向目标UE1提供测量后定位AD。目标UE1可选择响应侧链路UE的全部或子集用于提供测量后定位AD，并与这些侧链路UE中的每个侧链路UE建立侧链路信道。

在图10所示的示例中，在接收到来自目标UE1的请求时，每个所选择的侧链路UE向目标UE1提供测量后定位AD。如果侧链路UE被配置有UE辅助定位模式，则由侧链路UE发送的测量后定位AD可包括以下中的一者或多者：1)由侧链路UE测量的一个或多个PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量结果，2)由侧链路UE测量的一个或多个PRS资源的参考信号时间差(RSTD)测量结果，3)由侧链路UE确定的一个或多个PRS资源的LOS概率，4)由侧链路UE测量的一个或多个接收到接收(Rx-Rx)时间差测量值，5)由侧链路UE测量的一个或多个Rx-Tx时间差测量值，6)由侧链路UE测量的一个或多个PRS资源的参考信号接收质量(RSRQ)测量结果，7)由侧链路UE测量的一个或多个PRS资源的到达角测量结果，8)服务于侧链路UE的参考发射/接收点(TRP)的标识符，和/或9)由侧链路UE测量的一个或多个PRS资源的多径配置文件指示符。在一方面，多径配置文件指示符可包括：1)与一个或多个PRS资源相关联的虚拟基站(例如，gNB)的位置，2)由侧链路UE测量的一个或多个PRS资源的延迟扩展，3)由侧链路UE测量的一个或多个PRS资源的多普勒频移，4)由侧链路UE测量的一个或多个PRS资源的多普勒扩展，或它们的任何组合。如果侧链路UE被配置有基于UE的定位模式，则测量结果中的异常值候选也可在测量后定位AD中指示。在一方面，Rx-Rx时间差是RSTD测量结果的一般化。可考虑RSTD以及仅针对PRS资源的Rx-Rx时间差，而Rx-Rx测量结果可在任何两个资源(例如，PRS和SRS、PRS和SL-PRS等)之间。

在一方面，附加地或另选地，目标UE1可使用测量后定位AD来确定其自身的PRS测量结果中的异常值。

在某些方面，侧链路UE可发射测量后定位AD的紧凑表示。在一个示例中，每个侧链路UE可将由侧链UE测量的PRS资源的标识符列表提供给目标UE1，而不是提供实际测量值。在一方面，目标UE1可对所列出的PRS资源进行优先级排序以用于后续测量，基于优先级排序次序仅选择所列出的PRS资源的子集以用于测量等。

如图10的示例中所示，目标UE1从侧链路UE中的每个侧链路UE接收测量后定位AD，但目标UE1也可从少于所有的侧链路UE接收测量后定位AD，这取决于侧链路UE和目标UE1在示例性定位环境1000内的相对位置。在该示例中，目标UE1从侧链路UE2接收标记为“测量后定位AD2”的定位AD，从侧链路UE3接收标记为“测量后定位AD3”的定位AD，并且从侧链路UE4接收标记为“测量后定位AD4”的定位AD。注意，来自侧链路UE的测量后定位AD可包括针对相同PRS资源中的一些PRS资源的测量结果。在某些方面，目标UE1负责合成来自多组测量后定位AD的信息以产生测量策略。

在定位会话期间，目标UE1可从LMF 270接收定位AD(标记为“定位AD-LMF”)。根据本公开的某些方面，目标UE1使用测量后定位AD来选择在定位会话期间测量来自LMF 270的定位AD的哪些PRS资源。例如，目标UE1可基于从侧链路UE接收的测量后定位辅助数据，选择性地测量来自位置服务器的定位辅助数据中所包括的仅PRS资源的子集的PRS资源。

根据某些方面，目标UE1从侧链路UE接收的测量后定位AD(标记为“测量后定位AD2-AD4”)可由目标UE1发送到LMF 270。根据本公开的某些方面，LMF 270可使用测量后定位AD来确定发送到目标UE1的定位AD-LMF。附加地或另选地，侧链路UE可将它们的测量后定位AD直接提供给LMF 270。

测量后定位AD可由侧链路UE以周期性方式、半周期性方式和/或以按需方式(例如，响应于来自示例性定位环境1000中的目标UE1或其他实体的请求)来发射。根据本公开的某些方面，每个侧链路UE确定其发送到目标UE1的测量后定位AD中所包括的信息。作为一个示例，每个侧链路UE可选择在其测量后定位AD中仅发送满足阈值标准(例如，所测量的RSTD大于阈值或其他相关信号质量度量阈值的PRS资源)的信息。

根据本公开的某些方面，目标UE1可向每个侧链路UE指示要被包括在从侧链路UE接收的测量后定位AD中的测量结果和/或PRS资源。作为示例，目标UE1可通过一个或多个侧链路信道从一个或多个侧链路UE发送对测量后定位辅助数据的请求，其中目标UE1指定被请求以便包括在测量后定位辅助数据中的测量后定位辅助数据的参数。在一方面，该请求中的指定参数指示从侧链路UE请求以便包括在测量后定位AD中的PRS资源。例如，目标UE1可指定其正在请求数据的PRS资源的较小子集，而不是在所有配置的PRS资源上请求测量后定位AD。

在某些方面，每个侧链路UE可跨多个测量时机(例如，跨与LMF 270的多个定位会话)迭代地改进测量后定位AD。在一个方面，侧链路UE中的一个或多个侧链路UE可以是高能力UE，并且可通过向多个近旁较低处理层UE提供测量后定位AD来辅助这些较低处理层UE进行定位，该测量后定位AD可用于减少较低层UE在其定位会话中使用的功率和资源。

图13描绘了根据本公开的某些方面的示例性定位环境1300，其中目标UE1测量定位环境中的一个或多个PRS。在该示例中，目标UE1测量来自TRP1-TRP5中的每一者的一个或多个资源。目标UE1可通过服务小区TRP1将定位测量结果报告给LMF 270。在某些方面，目标UE1能够确定其自身的位置并且可将所确定的位置报告给LMF 270。

根据本公开的某些方面，定位环境中的侧链路UE可与定位环境中的其他UE交换测量后定位AD。图14示出了根据本公开的某些方面的定位环境1400，其中目标UE1与侧链路UE3交换测量后定位AD。在该交换中，目标UE1向侧链路UE3提供测量后定位AD(标记为“测量后定位AD1”)。附加地，侧链路UE3向目标UE1提供测量后定位AD(标记为“测量后定位AD3”)。与其他测量后定位AD一样，目标UE1与侧链路UE3之间的交换可以是周期性的、半周期性的和/或非周期性的(例如，按需的)。

图15例示了根据本公开的某些方面的由UE执行的示例性无线通信方法1500。在操作1502处，UE从位置服务器接收定位辅助数据，其中该定位辅助数据标识一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源以供该UE在该UE与位置服务器之间的定位会话期间进行测量。在一方面，操作1502可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位部件342来执行，这些部件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的装置。

在操作1504处，UE从位于距该UE的阈值距离内的至少一个侧链路设备接收测量后定位辅助数据，其中从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据基于由该至少一个侧链路设备在该至少一个侧链路设备的定位会话期间获得的一个或多个第二PRS资源的测量结果。在一方面，操作1504可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位部件342来执行，这些部件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的装置。

在操作1506中，UE基于从至少一个侧链路设备接收的测量后定位辅助数据来选择性地测量一个或多个第一PRS资源的至少一个子集。在一方面，操作1506可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位部件342来执行，这些部件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的装置。

图16例示了根据本公开的某些方面的由第一UE执行的示例性无线通信方法1600。在操作1602处，第一UE测量位置服务器与第一UE之间的定位会话中的一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源。在一方面，操作1602可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位部件342来执行，这些部件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的装置。

在操作1604处，将第一UE测量后定位辅助数据发送到第二UE，其中发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据基于在该位置服务器与该第一UE之间的该定位会话期间获得的该一个或多个第一PRS资源的测量结果。在一方面，操作1604可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位部件342来执行，这些部件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的装置。

如应当理解的，方法1500和1600的技术优点在于UE可使用来自侧链路UE的测量后定位AD来优化其对PRS资源的测量。在某些方面，UE可使用来自侧链路UE的测量后定位AD来基于可从测量后定位AD获得的质量度量来选择其将测量哪些PRS资源。在某些方面，通过选择其将测量哪些PRS资源，目标UE可减少在与LMF的定位会话期间使用的功率和资源的量。在一方面，目标UE可向gNB指示哪些PRS资源具有良好信号质量，并且gNB可关闭具有不良信号质量的PRS资源。

在上文的详细描述中，可以看出，不同的特征在各示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，以下条款应当据此被视为包含在说明书中，其中，每个条款可以单独地作为分开的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其他条款之一的特定组合，但是该从属条款的方面不限于特定组合。应当理解，其他示例条款还可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或可以容易地推断出不预期的特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外，还预期条款的各方面可以被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。

在以下带编号条款中描述了各具体实施示例：

条款1.一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法，包括：从位置服务器接收定位辅助数据，其中该定位辅助数据标识一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源以供该UE在该UE与位置服务器之间的定位会话期间进行测量；从位于距该UE的阈值距离内的至少一个侧链路设备接收测量后定位辅助数据，其中从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据基于由该至少一个侧链路设备在该至少一个侧链路设备的定位会话期间获得的一个或多个第二PRS资源的测量结果；以及基于从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据，选择性地测量该一个或多个第一PRS资源的至少一个子集。

条款2.根据条款1所述的方法，还包括：由该UE从该至少一个侧链路设备请求该测量后定位辅助数据，其中该UE指示要由该至少一个侧链路设备发射的该测量后定位辅助数据的参数。

条款3.根据条款2所述的方法，其中：该测量后定位辅助数据的该参数指示从该至少一个侧链路设备请求以便包括在该测量后定位辅助数据中的PRS资源。

条款4.根据条款1至3中任一项所述的方法，还包括：从多个侧链路设备接收测量后辅助数据；仅使用从该多个侧链路设备中的侧链路设备的子集接收的测量后定位辅助数据来选择性地测量该一个或多个第一PRS资源的该子集；并且该侧链路设备的子集包括比该多个侧链路设备中所包括的更少的侧链路设备。

条款5.根据条款4所述的方法，还包括：基于由该UE作为测量从该多个侧链路设备接收的一个或多个参考信号的结果而获得的一个或多个信号质量度量来选择该侧链路设备的子集。

条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法，还包括：将从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据报告给该位置服务器。

条款7.根据条款1至6中任一项所述的方法，还包括：将测量后定位辅助数据集从该UE发射到该至少一个侧链路设备，其中该测量后定位辅助数据集基于由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源的测量结果。

条款8.根据条款1至7中任一项所述的方法，还包括：对该一个或多个第二PRS资源进行优先级排序以确定由该UE选择性地测量的该一个或多个第一PRS资源的该子集。

条款9.根据条款8所述的方法，其中：使用该测量后定位AD中的该一个或多个第二PRS资源的信号质量度量来对该一个或多个第二PRS资源进行优先级排序。

条款10.根据条款1至9中任一项所述的方法，其中从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据包括：由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量结果；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的参考信号时间差测量(RSTD)测量结果；由该至少一个侧链路设备确定的该一个或多个第二PRS资源的站点线(LOS)概率；基于由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的Rx-Rx时间差测量结果；基于由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的Rx-Tx时间差测量结果；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的参考信号接收质量(RSRQ)测量结果；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的到达角测量结果；服务于该至少一个侧链路设备的参考发射/接收点(TRP)的标识符；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的一个或多个多径配置文件指示符；或它们的任何组合。

条款11.根据条款10所述的方法，其中该一个或多个多径配置文件指示符包括：由该至少一个侧链路设备测量的与该一个或多个第二PRS资源相关联的虚拟基站的位置；由该至少一个侧链路设备测量的该一个或多个第二PRS资源的延迟扩展；由该至少一个侧链路设备测量的该一个或多个第二PRS资源的多普勒频移；由该至少一个侧链路设备测量的该一个或多个第二PRS资源的多普勒扩展；或它们的任何组合。

条款12.根据条款1至11中任一项所述的方法，还包括：使用从该至少一个侧链路设备接收的该定位辅助数据来标识由该UE选择性地测量的该一个或多个第一PRS资源的该子集的测量结果中的异常值候选。

条款13.根据条款1至12中任一项所述的方法，还包括：使用从该至少一个侧链路设备接收的该定位辅助数据来标识由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的测量结果中的异常值候选。

条款14.根据条款1至13中任一项所述的方法，其中：从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据是从该至少一个侧链路设备以优先级排序次序接收的。

条款15.根据条款1至14中任一项所述的方法，其中：从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据是从该至少一个侧链路设备周期性地接收的、从该至少一个侧链路设备半周期性地接收的、响应于该UE对该测量后定位辅助数据的一个或多个请求而从该至少一个侧链路设备按需接收的、或它们的任何组合。

条款16.一种由第一用户装备(UE)执行的无线通信方法，该方法包括：测量位置服务器与该第一UE之间的定位会话中的一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源；将测量后定位辅助数据发送到第二UE，其中发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据基于在该位置服务器与该第一UE之间的该定位会话期间获得的该一个或多个第一PRS资源的测量结果。

条款17.根据条款16所述的方法，其中：该测量后定位辅助数据被周期性地发送到该第二UE、半周期性地发送到该第二UE、响应于从该第二UE接收的对测量后定位辅助数据的一个或多个请求而发送到该第二UE、或它们的任何组合。

条款18.根据条款17所述的方法，其中：对该测量后定位辅助数据的该一个或多个请求包括该测量后定位辅助数据中被请求发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据的参数。

条款19.根据条款18所述的方法，其中：该测量后定位辅助数据的该参数指示从该至少一个侧链路设备请求以便包括在该测量后定位辅助数据中的PRS资源。

条款20.根据条款16至19中任一项所述的方法，其中：仅用于满足阈值信号质量度量的该一个或多个第一PRS资源的测量结果的测量后定位辅助数据被包括在发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据中。

条款21.根据条款16至20中任一项所述的方法，还包括将该测量后定位辅助数据报告给该位置服务器。

条款22.根据条款16至21中任一项所述的方法，还包括：对在该测量后定位辅助数据中发送到该第二UE的该一个或多个第一PRS资源的测量结果进行优先级排序。

条款23.根据条款22的所述方法，其中：使用由该第一UE在该第一UE与该位置服务器之间的该定位会话期间测量的该一个或多个第一PRS资源的信号质量度量来对该测量结果进行优先级排序。

条款24.根据条款16至23中任一项所述的方法，其中发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据包括：由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量结果；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的参考信号时间差测量(RSTD)测量结果；由该第一UE确定的该一个或多个第一PRS资源的站点线(LOS)概率；基于由该第一UE获得的该一个或多个PRS第一资源的Rx-Rx时间差测量结果；基于由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的Rx-Tx时间差测量结果；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的参考信号接收质量(RSRQ)测量结果；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的到达角测量结果；服务于该第一UE的参考发射/接收点(TRP)的标识符；由该第一UE获得的一个或多个第一PRS资源的多径配置文件指示符；或它们的任何组合。

条款25.根据条款24所述的方法，其中该多径配置文件指示符包括：与该一个或多个第一PRS资源相关联的虚拟基站的位置；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的延迟扩展；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的多普勒频移；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的多普勒扩展；或它们的任何组合。

条款26.根据条款16至25中任一项所述的方法，还包括：从该第二UE接收测量后定位辅助数据，其中从该第二UE接收的该测量后定位辅助数据对应于由该第二UE在该第二UE与该位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个第二PRS资源的测量结果；以及在该第一UE与该位置服务器之间的另一个定位会话中使用来自该第二UE的该测量后定位辅助数据。

条款27.一种用户装备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器从位置服务器接收定位辅助数据，其中该定位辅助数据标识一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源以供该UE在该UE与位置服务器之间的定位会话期间进行测量；经由该至少一个收发器从位于距该UE的阈值距离内的至少一个侧链路设备接收测量后定位辅助数据，其中从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据基于由该至少一个侧链路设备在该至少一个侧链路设备的定位会话期间获得的一个或多个第二PRS资源的测量结果；以及基于从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据，选择性地测量该一个或多个第一PRS资源的至少一个子集。

条款28.根据条款27所述的UE，其中该至少一个处理器还被配置为：从该至少一个侧链路设备请求该测量后定位辅助数据，其中该UE指示要由该至少一个侧链路设备发射的该测量后定位辅助数据的参数。

条款29.根据条款28所述的UE，其中：该测量后定位辅助数据的该参数指示从该至少一个侧链路设备请求以便包括在该测量后定位辅助数据中的PRS资源。

条款30.根据条款27至29中任一项所述的UE，其中该至少一个处理器还被配置为：经由该至少一个收发器从多个侧链路设备接收测量后辅助数据；仅使用从该多个侧链路设备中的侧链路设备的子集接收的测量后定位辅助数据来选择性地测量该一个或多个第一PRS资源的该子集；并且该侧链路设备的子集包括比该多个侧链路设备中所包括的更少的侧链路设备。

条款31.根据条款30所述的UE，其中该至少一个处理器还被配置为：基于由该UE作为测量从该多个侧链路设备接收的一个或多个参考信号的结果而获得的一个或多个信号质量度量来选择该侧链路设备的子集。

条款32.根据条款27至31中任一项所述的UE，其中该至少一个处理器还被配置为：经由该至少一个收发器将从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据报告给该位置服务器。

条款33.根据条款27至32中任一项所述的UE，其中该至少一个处理器还被配置为：经由该至少一个收发器将测量后定位辅助数据集从该UE发射到该至少一个侧链路设备，其中该测量后定位辅助数据集基于由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源的测量结果。

条款34.根据条款27至33中任一项所述的UE，其中该至少一个处理器还被配置为：对该一个或多个第二PRS资源进行优先级排序以确定由该UE选择性地测量的该一个或多个第一PRS资源的该子集。

条款35.根据条款34所述的UE，其中：使用该测量后定位AD中的该一个或多个第二PRS资源的信号质量度量来对该一个或多个第二PRS资源进行优先级排序。

条款36.根据条款27至35中任一项所述的UE，其中从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据包括：由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量结果；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的参考信号时间差测量(RSTD)测量结果；由该至少一个侧链路设备确定的该一个或多个第二PRS资源的站点线(LOS)概率；基于由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的Rx-Rx时间差测量结果；基于由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的Rx-Tx时间差测量结果；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的参考信号接收质量(RSRQ)测量结果；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的到达角测量结果；服务于该至少一个侧链路设备的参考发射/接收点(TRP)的标识符；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的一个或多个多径配置文件指示符；或它们的任何组合。

条款37.根据条款36所述的UE，其中该一个或多个多径配置文件指示符包括：由该至少一个侧链路设备测量的与该一个或多个第二PRS资源相关联的虚拟基站的位置；由该至少一个侧链路设备测量的该一个或多个第二PRS资源的延迟扩展；由该至少一个侧链路设备测量的该一个或多个第二PRS资源的多普勒频移；由该至少一个侧链路设备测量的该一个或多个第二PRS资源的多普勒扩展；或它们的任何组合。

条款38.根据条款27至37中任一项所述的UE，其中该至少一个处理器还被配置为：使用从该至少一个侧链路设备接收的该定位辅助数据来标识由该UE选择性地测量的该一个或多个第一PRS资源的该子集的测量结果中的异常值候选。

条款39.根据条款27至38中任一项所述的UE，其中该至少一个处理器还被配置为：使用从该至少一个侧链路设备接收的该定位辅助数据来标识由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的测量结果中的异常值候选。

条款40.根据条款27至39中任一项所述的UE，其中：从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据是从该至少一个侧链路设备以优先级排序次序接收的。

条款41.根据条款27至40中任一项所述的UE，其中：从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据是从该至少一个侧链路设备周期性地接收的、从该至少一个侧链路设备半周期性地接收的、响应于该UE对测量后定位辅助数据的一个或多个请求而从该至少一个侧链路设备按需接收的、或它们的任何组合。

条款42.一种第一用户装备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：测量位置服务器与该第一UE之间的定位会话中的一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源；经由该至少一个收发器将测量后定位辅助数据发送到第二UE，其中发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据基于在该位置服务器与该第一UE之间的该定位会话期间获得的该一个或多个第一PRS资源的测量结果。

条款43.根据条款42所述的UE，其中：该测量后定位辅助数据被周期性地发送到该第二UE、半周期性地发送到该第二UE、响应于从该第二UE接收的对测量后定位辅助数据的一个或多个请求而发送到该第二UE、或它们的任何组合。

条款44.根据条款43所述的UE，其中：对该测量后定位辅助数据的该一个或多个请求包括该测量后定位辅助数据中被请求发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据的参数。

条款45.根据条款44所述的UE，其中：该测量后定位辅助数据的该参数指示从该至少一个侧链路设备请求以便包括在该测量后定位辅助数据中的PRS资源。

条款46.根据条款42至45中任一项所述的UE，其中：仅用于满足阈值信号质量度量的该一个或多个第一PRS资源的测量结果的测量后定位辅助数据被包括在发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据中。

条款47.根据条款42至46中任一项所述的UE，其中该至少一个处理器还被配置为：经由该至少一个收发器将该测量后定位辅助数据报告给该位置服务器。

条款48.根据条款42至47中任一项所述的UE，其中该至少一个处理器还被配置为：对在该测量后定位辅助数据中发送到该第二UE的该一个或多个第一PRS资源的测量结果进行优先级排序。

条款49.根据条款48所述的UE，其中：使用由该第一UE在该第一UE与该位置服务器之间的该定位会话期间测量的该一个或多个第一PRS资源的信号质量度量来对该测量结果进行优先级排序。

条款50.根据条款42至49中任一项所述的UE，其中发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据包括：由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量结果；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的参考信号时间差测量(RSTD)测量结果；由该第一UE确定的该一个或多个第一PRS资源的站点线(LOS)概率；基于由该第一UE获得的该一个或多个PRS第一资源的Rx-Rx时间差测量结果；基于由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的Rx-Tx时间差测量结果；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的参考信号接收质量(RSRQ)测量结果；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的到达角测量结果；服务于该第一UE的参考发射/接收点(TRP)的标识符；由该第一UE获得的一个或多个第一PRS资源的多径配置文件指示符；或它们的任何组合。

条款51.根据条款50所述的UE，其中该多径配置文件指示符包括：与该一个或多个第一PRS资源相关联的虚拟基站的位置；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的延迟扩展；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的多普勒频移；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的多普勒扩展；或它们的任何组合。

条款52.根据条款42至51中任一项所述的UE，其中该至少一个处理器还被配置为：经由该至少一个收发器从该第二UE接收测量后定位辅助数据，其中从该第二UE接收的该测量后定位辅助数据对应于由该第二UE在该第二UE与该位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个第二PRS资源的测量结果；以及在该第一UE与该位置服务器之间的另一个定位会话中使用来自该第二UE的该测量后定位辅助数据。

条款53.一种用户装备(UE)，包括：用于从位置服务器接收定位辅助数据的装置，其中该定位辅助数据标识一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源以供该UE在该UE与位置服务器之间的定位会话期间进行测量；用于从位于距该UE的阈值距离内的至少一个侧链路设备接收测量后定位辅助数据的装置，其中从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据基于由该至少一个侧链路设备在该至少一个侧链路设备的定位会话期间获得的一个或多个第二PRS资源的测量结果；以及用于基于从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据，选择性地测量该一个或多个第一PRS资源的至少一个子集的装置。

条款54.根据条款53所述的UE，还包括：用于从该至少一个侧链路设备请求该测量后定位辅助数据的装置，其中该UE指示要由该至少一个侧链路设备发射的该测量后定位辅助数据的参数。

条款55.根据条款54所述的UE，其中：该测量后定位辅助数据的该参数指示从该至少一个侧链路设备请求以便包括在该测量后定位辅助数据中的PRS资源。

条款56.根据条款53至55中任一项所述的UE，还包括：用于从多个侧链路设备接收测量后辅助数据的装置；用于仅使用从该多个侧链路设备中的侧链路设备的子集接收的测量后定位辅助数据来选择性地测量该一个或多个第一PRS资源的该子集的装置；并且该侧链路设备的子集包括比该多个侧链路设备中所包括的更少的侧链路设备。

条款57.根据条款56所述的UE，还包括：用于基于由该UE作为测量从该多个侧链路设备接收的一个或多个参考信号的结果而获得的一个或多个信号质量度量来选择该侧链路设备的子集的装置。

条款58.根据条款53至57中任一项所述的UE，还包括：用于将从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据报告给该位置服务器的装置。

条款59.根据条款53至58中任一项所述的UE，还包括：用于将测量后定位辅助数据集从该UE发射到该至少一个侧链路设备的装置，其中该测量后定位辅助数据集基于由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源的测量结果。

条款60.根据条款53至59中任一项所述的UE，还包括：用于对该一个或多个第二PRS资源进行优先级排序以确定由该UE选择性地测量的该一个或多个第一PRS资源的该子集的装置。

条款61.根据条款60所述的UE，其中：使用该测量后定位AD中的该一个或多个第二PRS资源的信号质量度量来对该一个或多个第二PRS资源进行优先级排序。

条款62.根据条款53至61中任一项所述的UE，其中从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据包括：由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量结果；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的参考信号时间差测量(RSTD)测量结果；由该至少一个侧链路设备确定的该一个或多个第二PRS资源的站点线(LOS)概率；基于由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的Rx-Rx时间差测量结果；基于由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的Rx-Tx时间差测量结果；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的参考信号接收质量(RSRQ)测量结果；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的到达角测量结果；服务于该至少一个侧链路设备的参考发射/接收点(TRP)的标识符；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的一个或多个多径配置文件指示符；或它们的任何组合。

条款63.根据条款62所述的UE，其中该一个或多个多径配置文件指示符包括：由该至少一个侧链路设备测量的与该一个或多个第二PRS资源相关联的虚拟基站的位置；由该至少一个侧链路设备测量的该一个或多个第二PRS资源的延迟扩展；由该至少一个侧链路设备测量的该一个或多个第二PRS资源的多普勒频移；由该至少一个侧链路设备测量的该一个或多个第二PRS资源的多普勒扩展；或它们的任何组合。

条款64.根据条款53至63中任一项所述的UE，还包括：用于使用从该至少一个侧链路设备接收的该定位辅助数据来标识由该UE选择性地测量的该一个或多个第一PRS资源的该子集的测量结果中的异常值候选的装置。

条款65.根据条款53至64中任一项所述的UE，还包括：用于使用从该至少一个侧链路设备接收的该定位辅助数据来标识由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的测量结果中的异常值候选的装置。

条款66.根据条款53至65中任一项所述的UE，其中：从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据是从该至少一个侧链路设备以优先级排序次序接收的。

条款67.根据条款53至66中任一项所述的UE，其中：从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据是从该至少一个侧链路设备周期性地接收的、从该至少一个侧链路设备半周期性地接收的、响应于该UE对测量后定位辅助数据的一个或多个请求而从该至少一个侧链路设备按需接收的、或它们的任何组合。

条款68.一种第一用户装备(UE)，包括：用于测量位置服务器与该第一UE之间的定位会话中的一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源的装置；用于将测量后定位辅助数据发送到第二UE的装置，其中发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据基于在该位置服务器与该第一UE之间的该定位会话期间获得的该一个或多个第一PRS资源的测量结果。

条款69.根据条款68所述的UE，其中：该测量后定位辅助数据被周期性地发送到该第二UE、半周期性地发送到该第二UE、响应于从该第二UE接收的对测量后定位辅助数据的一个或多个请求而发送到该第二UE、或它们的任何组合。

条款70.根据条款69所述的UE，其中：对该测量后定位辅助数据的该一个或多个请求包括该测量后定位辅助数据中被请求发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据的参数。

条款71.根据条款70所述的UE，其中：该测量后定位辅助数据的该参数指示从该至少一个侧链路设备请求以便包括在该测量后定位辅助数据中的PRS资源。

条款72.根据条款68至71中任一项所述的UE，其中：用于仅用于满足阈值信号质量度量的该一个或多个第一PRS资源的测量结果的测量后定位辅助数据被包括在发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据中的装置。

条款73.根据条款68至72中任一项所述的UE，还包括用于将该测量后定位辅助数据报告给该位置服务器的装置。

条款74.根据条款68至73中任一项所述的UE，还包括：用于对在该测量后定位辅助数据中发送到该第二UE的该一个或多个第一PRS资源的测量结果进行优先级排序的装置。

条款75.根据条款74所述的UE，其中：使用由该第一UE在该第一UE与该位置服务器之间的该定位会话期间测量的该一个或多个第一PRS资源的信号质量度量来对该测量结果进行优先级排序。

条款76.根据条款68至75中任一项所述的UE，其中发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据包括：由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量结果；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的参考信号时间差测量(RSTD)测量结果；由该第一UE确定的该一个或多个第一PRS资源的站点线(LOS)概率；基于由该第一UE获得的该一个或多个PRS第一资源的Rx-Rx时间差测量结果；基于由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的Rx-Tx时间差测量结果；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的参考信号接收质量(RSRQ)测量结果；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的到达角测量结果；服务于该第一UE的参考发射/接收点(TRP)的标识符；由该第一UE获得的一个或多个第一PRS资源的多径配置文件指示符；或它们的任何组合。

条款77.根据条款76所述的UE，其中该多径配置文件指示符包括：与该一个或多个第一PRS资源相关联的虚拟基站的位置；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的延迟扩展；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的多普勒频移；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的多普勒扩展；或它们的任何组合。

条款78.根据条款68至77中任一项所述的UE，还包括：用于从该第二UE接收测量后定位辅助数据的装置，其中从该第二UE接收的该测量后定位辅助数据对应于由该第二UE在该第二UE与该位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个第二PRS资源的测量结果；和用于在该第一UE与该位置服务器之间的另一个定位会话中使用来自该第二UE的该测量后定位辅助数据的装置。

条款79.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令当由用户装备(UE)执行时使该UE：从位置服务器接收定位辅助数据，其中该定位辅助数据标识一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源以供该UE在该UE与位置服务器之间的定位会话期间进行测量；从位于距该UE的阈值距离内的至少一个侧链路设备接收测量后定位辅助数据，其中从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据基于由该至少一个侧链路设备在该至少一个侧链路设备的定位会话期间获得的一个或多个第二PRS资源的测量结果；以及基于从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据，选择性地测量该一个或多个第一PRS资源的至少一个子集。

条款80.根据条款79所述的非暂态计算机可读介质，还包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由该UE执行时使该UE：从该至少一个侧链路设备请求该测量后定位辅助数据，其中该UE指示要由该至少一个侧链路设备发射的该测量后定位辅助数据的参数。

条款81.根据条款80所述的非暂态计算机可读介质，其中：该测量后定位辅助数据的该参数指示从该至少一个侧链路设备请求以便包括在该测量后定位辅助数据中的PRS资源。

条款82.根据条款79至81中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由该UE执行时使该UE：从多个侧链路设备接收测量后辅助数据；仅使用从该多个侧链路设备中的侧链路设备的子集接收的测量后定位辅助数据来选择性地测量该一个或多个第一PRS资源的该子集；并且该侧链路设备的子集包括比该多个侧链路设备中所包括的更少的侧链路设备。

条款83.根据条款82所述的非暂态计算机可读介质，还包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由该UE执行时使该UE：基于由该UE作为测量从该多个侧链路设备接收的一个或多个参考信号的结果而获得的一个或多个信号质量度量来选择该侧链路设备的子集。

条款84.根据条款79至83中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由该UE执行时使该UE：将从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据报告给该位置服务器。

条款85.根据条款79至84中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由该UE执行时使该UE：将测量后定位辅助数据集从该UE发射到该至少一个侧链路设备，其中该测量后定位辅助数据集基于由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源的测量结果。

条款86.根据条款79至85中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由该UE执行时使该UE：对该一个或多个第二PRS资源进行优先级排序以确定由该UE选择性地测量的该一个或多个第一PRS资源的该子集。

条款87.根据条款86所述的非暂态计算机可读介质，其中：使用该测量后定位AD中的该一个或多个第二PRS资源的信号质量度量来对该一个或多个第二PRS资源进行优先级排序。

条款88.根据条款79至87中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据包括：由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量结果；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的参考信号时间差测量(RSTD)测量结果；由该至少一个侧链路设备确定的该一个或多个第二PRS资源的站点线(LOS)概率；基于由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的Rx-Rx时间差测量结果；基于由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的Rx-Tx时间差测量结果；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的参考信号接收质量(RSRQ)测量结果；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的到达角测量结果；服务于该至少一个侧链路设备的参考发射/接收点(TRP)的标识符；由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的一个或多个多径配置文件指示符；或它们的任何组合。

条款89.根据条款88所述的非暂态计算机可读介质，其中该一个或多个多径配置文件指示符包括：由该至少一个侧链路设备测量的与该一个或多个第二PRS资源相关联的虚拟基站的位置；由该至少一个侧链路设备测量的该一个或多个第二PRS资源的延迟扩展；由该至少一个侧链路设备测量的该一个或多个第二PRS资源的多普勒频移；由该至少一个侧链路设备测量的该一个或多个第二PRS资源的多普勒扩展；或它们的任何组合。

条款90.根据条款79至89中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由该UE执行时使该UE：使用从该至少一个侧链路设备接收的该定位辅助数据来标识由该UE选择性地测量的该一个或多个第一PRS资源的该子集的测量结果中的异常值候选。

条款91.根据条款79至90中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由该UE执行时使该UE：使用从该至少一个侧链路设备接收的该定位辅助数据来标识由该至少一个侧链路设备获得的该一个或多个第二PRS资源的测量结果中的异常值候选。

条款92.根据条款79至91中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据是从该至少一个侧链路设备以优先级排序次序接收的。

条款93.根据条款79至92中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：从该至少一个侧链路设备接收的该测量后定位辅助数据是从该至少一个侧链路设备周期性地接收的、从该至少一个侧链路设备半周期性地接收的、响应于该UE对测量后定位辅助数据的一个或多个请求而从该至少一个侧链路设备按需接收的、或它们的任何组合。

条款94.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令当由第一用户装备(UE)执行时使该UE：测量位置服务器与该第一UE之间的定位会话中的一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源；将测量后定位辅助数据发送到第二UE，其中发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据基于在该位置服务器与该第一UE之间的该定位会话期间获得的该一个或多个第一PRS资源的测量结果。

条款95.根据条款94所述的非暂态计算机可读介质，其中：该测量后定位辅助数据被周期性地发送到该第二UE、半周期性地发送到该第二UE、响应于从该第二UE接收的对测量后定位辅助数据的一个或多个请求而发送到该第二UE、或它们的任何组合。

条款96.根据条款95所述的非暂态计算机可读介质，其中：对该测量后定位辅助数据的该一个或多个请求包括该测量后定位辅助数据中被请求发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据的参数。

条款97.根据条款96所述的非暂态计算机可读介质，其中：该测量后定位辅助数据的该参数指示从该至少一个侧链路设备请求以便包括在该测量后定位辅助数据中的PRS资源。

条款98.根据条款94至97中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：仅用于满足阈值信号质量度量的该一个或多个第一PRS资源的测量结果的测量后定位辅助数据被包括在发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据中。

条款99.根据条款94至98中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由该UE执行时使该UE将该测量后定位辅助数据报告给该位置服务器。

条款100.根据条款94至99中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由该UE执行时使该UE：对在该测量后定位辅助数据中发送到该第二UE的该一个或多个第一PRS资源的测量结果进行优先级排序。

条款101.根据条款100所述的非暂态计算机可读介质，其中：使用由该第一UE在该第一UE与该位置服务器之间的该定位会话期间测量的该一个或多个第一PRS资源的信号质量度量来对该测量结果进行优先级排序。

条款102.根据条款94至101中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中发送到该第二UE的该测量后定位辅助数据包括：由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量结果；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的参考信号时间差测量(RSTD)测量结果；由该第一UE确定的该一个或多个第一PRS资源的站点线(LOS)概率；基于由该第一UE获得的该一个或多个PRS第一资源的Rx-Rx时间差测量结果；基于由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的Rx-Tx时间差测量结果；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的参考信号接收质量(RSRQ)测量结果；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的到达角测量结果；服务于该第一UE的参考发射/接收点(TRP)的标识符；由该第一UE获得的一个或多个第一PRS资源的多径配置文件指示符；或它们的任何组合。

条款103.根据条款102所述的非暂态计算机可读介质，其中该多径配置文件指示符包括：与该一个或多个第一PRS资源相关联的虚拟基站的位置；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的延迟扩展；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的多普勒频移；由该第一UE获得的该一个或多个第一PRS资源的多普勒扩展；或它们的任何组合。

条款104.根据条款94至103中任一项所述的非暂态计算机可读介质，还包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令当由该UE执行时使该UE：从该第二UE接收测量后定位辅助数据，其中从该第二UE接收的该测量后定位辅助数据对应于由该第二UE在该第二UE与该位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个第二PRS资源的测量结果；以及在该第一UE与该位置服务器之间的另一个定位会话中使用来自该第二UE的该测量后定位辅助数据。

本领域技术人员将明白的是，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，在遍及上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者它们的任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将明白的是，结合本文所公开的方面描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，已经在其功能性方面大致描述了各种例示性部件、方框、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于具体的应用和对整个系统提出的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能，但是这样的实施方式决定不应被解释为导致背离本公开的范围。

结合本文所公开的各方面而描述的各种说明性逻辑框、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件或被设计为执行本文所描述的功能的其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核心的结合、或者任何其他这种配置。

结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，并且向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。或者，处理器和存储介质可以作为分立部件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任意可用介质。示例性地而非限制性地，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任意其他介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其他远程源发送的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光来再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然上述公开示出本公开的说明性方面，但是应当注意的是，在不脱离如由所附的权利要求所定义的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims

1.一种由用户装备(UE)执行的无线通信方法，所述方法包括：

从位置服务器接收定位辅助数据，其中所述定位辅助数据标识一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源以供所述UE在所述UE与位置服务器之间的定位会话期间进行测量；

从位于距所述UE的阈值距离内的至少一个侧链路设备接收测量后定位辅助数据，其中从所述至少一个侧链路设备接收的所述测量后定位辅助数据基于由所述至少一个侧链路设备在所述至少一个侧链路设备的定位会话期间获得的一个或多个第二PRS资源的测量结果；以及

基于从所述至少一个侧链路设备接收的所述测量后定位辅助数据，选择性地测量所述一个或多个第一PRS资源的至少一个子集。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述UE从所述至少一个侧链路设备请求所述测量后定位辅助数据，其中所述UE指示要由所述至少一个侧链路设备发射的所述测量后定位辅助数据的参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

所述测量后定位辅助数据的所述参数指示从所述至少一个侧链路设备请求以便包括在所述测量后定位辅助数据中的PRS资源。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从多个侧链路设备接收测量后辅助数据；

仅使用从所述多个侧链路设备中的侧链路设备的子集接收的测量后定位辅助数据来选择性地测量所述一个或多个第一PRS资源的所述子集；以及

所述侧链路设备的子集包括比所述多个侧链路设备中所包括的更少的侧链路设备。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

基于由所述UE作为测量从所述多个侧链路设备接收的一个或多个参考信号的结果而获得的一个或多个信号质量度量来选择所述侧链路设备的子集。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将从所述至少一个侧链路设备接收的所述测量后定位辅助数据报告给所述位置服务器。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将测量后定位辅助数据集从所述UE发射到所述至少一个侧链路设备，其中所述测量后定位辅助数据集基于由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源的测量结果。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对所述一个或多个第二PRS资源进行优先级排序以确定由所述UE选择性地测量的所述一个或多个第一PRS资源的所述子集。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：

使用所述测量后定位AD中的所述一个或多个第二PRS资源的信号质量度量来对所述一个或多个第二PRS资源进行优先级排序。

10.根据权利要求1所述的方法，其中从所述至少一个侧链路设备接收的所述测量后定位辅助数据包括：

由所述至少一个侧链路设备获得的所述一个或多个第二PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量结果；

由所述至少一个侧链路设备获得的所述一个或多个第二PRS资源的参考信号时间差测量(RSTD)测量结果；

由所述至少一个侧链路设备确定的所述一个或多个第二PRS资源的站点线(LOS)概率；

基于由所述至少一个侧链路设备获得的所述一个或多个第二PRS资源的Rx-Rx时间差测量结果；

基于由所述至少一个侧链路设备获得的所述一个或多个第二PRS资源的Rx-Tx时间差测量结果；

由所述至少一个侧链路设备获得的所述一个或多个第二PRS资源的参考信号接收质量(RSRQ)测量结果；

由所述至少一个侧链路设备获得的所述一个或多个第二PRS资源的到达角测量结果；

服务于所述至少一个侧链路设备的参考发射/接收点(TRP)的标识符；

由所述至少一个侧链路设备获得的所述一个或多个第二PRS资源的一个或多个多径配置文件指示符；或者

它们的任何组合。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述一个或多个多径配置文件指示符包括：

由所述至少一个侧链路设备测量的与所述一个或多个第二PRS资源相关联的虚拟基站的位置；

由所述至少一个侧链路设备测量的所述一个或多个第二PRS资源的延迟扩展；

由所述至少一个侧链路设备测量的所述一个或多个第二PRS资源的多普勒频移；

由所述至少一个侧链路设备测量的所述一个或多个第二PRS资源的多普勒扩展；或者

它们的任何组合。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用从所述至少一个侧链路设备接收的所述定位辅助数据来标识由所述UE选择性地测量的所述一个或多个第一PRS资源的所述子集的测量结果中的异常值候选。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用从所述至少一个侧链路设备接收的所述定位辅助数据来标识由所述至少一个侧链路设备获得的所述一个或多个第二PRS资源的测量结果中的异常值候选。

14.根据权利要求1所述的方法，其中：

从所述至少一个侧链路设备接收的所述测量后定位辅助数据是从所述至少一个侧链路设备以优先级排序次序接收的。

15.根据权利要求1所述的方法，其中：

从所述至少一个侧链路设备接收的所述测量后定位辅助数据是从所述至少一个侧链路设备周期性地接收的、从所述至少一个侧链路设备半周期性地接收的、响应于所述UE对测量后定位辅助数据的一个或多个请求而从所述至少一个侧链路设备按需接收的、或它们的任何组合。

16.一种由第一用户装备(UE)执行的无线通信方法，所述方法包括：

测量位置服务器与所述第一UE之间的定位会话中的一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源；

将测量后定位辅助数据发送到第二UE，其中发送到所述第二UE的所述测量后定位辅助数据基于在所述位置服务器与所述第一UE之间的所述定位会话期间获得的所述一个或多个第一PRS资源的测量结果。

17.根据权利要求16所述的方法，其中：

所述测量后定位辅助数据被周期性地发送到所述第二UE、半周期性地发送到所述第二UE、响应于从所述第二UE接收的对测量后定位辅助数据的一个或多个请求而发送到所述第二UE、或它们的任何组合。

18.根据权利要求17所述的方法，其中：

对所述测量后定位辅助数据的所述一个或多个请求包括所述测量后定位辅助数据中被请求发送到所述第二UE的所述测量后定位辅助数据的参数。

19.根据权利要求18所述的方法，其中：

20.根据权利要求16所述的方法，其中：

仅用于满足阈值信号质量度量的所述一个或多个第一PRS资源的测量结果的测量后定位辅助数据被包括在发送到所述第二UE的所述测量后定位辅助数据中。

21.根据权利要求16所述的方法，还包括

将所述测量后定位辅助数据报告给所述位置服务器。

22.根据权利要求16所述的方法，还包括：

对在所述测量后定位辅助数据中发送到所述第二UE的所述一个或多个第一PRS资源的测量结果进行优先级排序。

23.根据权利要求22所述的方法，其中：

使用由所述第一UE在所述第一UE与所述位置服务器之间的所述定位会话期间测量的所述一个或多个第一PRS资源的信号质量度量来对所述测量结果进行优先级排序。

24.根据权利要求16所述的方法，其中发送到所述第二UE的所述测量后定位辅助数据包括：

由所述第一UE获得的所述一个或多个第一PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量结果；

由所述第一UE获得的所述一个或多个第一PRS资源的参考信号时间差测量(RSTD)测量结果；

由所述第一UE确定的所述一个或多个第一PRS资源的站点线(LOS)概率；

基于由所述第一UE获得的所述一个或多个PRS第一资源的Rx-Rx时间差测量结果；

基于由所述第一UE获得的所述一个或多个第一PRS资源的Rx-Tx时间差测量结果；

由所述第一UE获得的所述一个或多个第一PRS资源的参考信号接收质量(RSRQ)测量结果；

由所述第一UE获得的所述一个或多个第一PRS资源的到达角测量结果；

服务于所述第一UE的参考发射/接收点(TRP)的标识符；

由所述第一UE获得的一个或多个第一PRS资源的多径配置文件指示符；或者

它们的任何组合。

25.根据权利要求24所述的方法，其中所述多径配置文件指示符包括：

与所述一个或多个第一PRS资源相关联的虚拟基站的位置；

由所述第一UE获得的所述一个或多个第一PRS资源的延迟扩展；

由所述第一UE获得的所述一个或多个第一PRS资源的多普勒频移；

由所述第一UE获得的所述一个或多个第一PRS资源的多普勒扩展；或者

它们的任何组合。

26.根据权利要求16所述的方法，还包括：

从所述第二UE接收测量后定位辅助数据，其中从所述第二UE接收的所述测量后定位辅助数据对应于由所述第二UE在所述第二UE与所述位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个第二PRS资源的测量结果；以及

在所述第一UE与所述位置服务器之间的另一个定位会话中使用来自所述第二UE的所述测量后定位辅助数据。

27.一种用户装备(UE)，所述UE包括：

存储器；

至少一个收发器；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

经由所述至少一个收发器从位置服务器接收定位辅助数据，其中所述定位辅助数据标识一个或多个第一定位参考信号(PRS)资源以供所述UE在所述UE与位置服务器之间的定位会话期间进行测量；

经由所述至少一个收发器从位于距所述UE的阈值距离内的至少一个侧链路设备接收测量后定位辅助数据，其中从所述至少一个侧链路设备接收的所述测量后定位辅助数据基于由所述至少一个侧链路设备在所述至少一个侧链路设备的定位会话期间获得的一个或多个第二PRS资源的测量结果；以及

28.根据权利要求27所述的UE，其中所述至少一个处理器还被配置为：

经由所述至少一个收发器从多个侧链路设备接收测量后辅助数据；

仅使用从所述多个侧链路设备中的侧链路设备的子集接收的测量后定位辅助数据来选择性地测量所述一个或多个第一PRS资源的所述子集；并且

29.根据权利要求28所述的UE，其中所述至少一个处理器还被配置为：

30.一种第一用户装备(UE)，所述第一UE包括：

存储器；

至少一个收发器；和

测量位置服务器与所述第一UE之间的定位会话中的一个或多个参考信号(PRS)资源；

经由所述至少一个收发器将测量后定位辅助数据发送到第二UE，其中发送到所述第二UE的所述测量后定位辅助数据基于在所述位置服务器与所述第一UE之间的所述定位会话期间获得的所述一个或多个PRS资源的测量结果。