CN117796073A - 用于侧链路定位估计的侧链路锚群 - Google Patents
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Abstract
公开了用于无线通信的技术。在一方面，定位估计实体向侧链路锚和UE提供辅助数据。该辅助数据可包括用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合。目标UE传送侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求。至少一个侧链路锚确定满足对该侧链路区划的邻近度要求，基于至侧链路区划的动态邻近度来选择基于接近度的侧链路PRS预配置，并与该UE执行侧链路PRS交换。
Description
公开背景
1.公开领域
本公开的各方面一般涉及无线通信。
2.相关技术描述
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。
尤其利用5G的增加的数据率以及减少的等待时间，车联网(V2X)通信技术正在被实现以支持自主驾驶应用，诸如交通工具之间、交通工具与路侧基础设施之间、交通工具与行人之间等等的无线通信。
概述
以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一方面，一种操作定位估计实体的方法包括：向遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚执行侧链路锚注册；向该多个侧链路锚和用户装备(UE)传送用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合；以及接收与该UE与根据基于邻近度的侧链路PRS预配置集合确定的动态侧链路锚群之间的按需侧链路PRS定位估计会话相关联的一个或多个测量报告。
在一些方面，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
在一些方面，该方法包括基于侧链路锚约束来选择该多个侧链路锚，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
在一些方面，该选择基于以下一者或多者：UE能力、移动性状态、电源、定位估计精度、或其组合。
在一些方面，该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
在一些方面，该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
在一方面，一种操作用户装备(UE)的方法包括：从定位估计实体接收用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；传送侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；以及基于来自基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的一个或多个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该动态侧链路锚群执行侧链路PRS交换。
在一些方面，该方法包括基于与该UE相关联的侧链路区划和与该动态侧链路锚群相关联的一个或多个侧链路区划之间的空间关系来确定用于该侧链路PRS交换的一个或多个波束。
在一些方面，该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
在一些方面，该侧链路PRS交换包括：根据特定于区划的序列来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行盲解码或解扰，或者该侧链路PRS交换包括：基于来自该动态侧链路锚群的对该侧链路PRS触发的反馈来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行选择性地解码或解扰。
在一些方面，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
在一些方面，该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
在一些方面，该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
在一些方面，该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
在一方面，一种操作侧链路锚的方法包括：向定位估计实体执行侧链路锚注册；从该定位估计实体接收用于按需PRS定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；从用户装备(UE)接收侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与该按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；确定该侧链路锚满足对该侧链路区划的邻近度要求；基于该侧链路锚和与该UE相关联的侧链路区划之间的邻近度来从基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中选择至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置；基于该确定并根据所选的至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该UE执行侧链路PRS交换。
在一些方面，该方法包括基于与该UE相关联的侧链路区划和与该侧链路锚相关联的侧链路区划之间的空间关系来确定用于侧链路PRS交换的一个或多个波束。
在一些方面，该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
在一些方面，该方法包括传送对该侧链路PRS触发的响应以促成该UE与该侧链路锚之间的侧链路PRS交换。
在一些方面，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目，或者基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数，或者其中该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目，或者其组合。
在一些方面，该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
在一方面，一种定位估计实体包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：向遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚执行侧链路锚注册；经由该至少一个收发机向该多个侧链路锚和用户装备(UE)传送用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合；以及经由该至少一个收发机来接收与该UE与根据基于邻近度的侧链路PRS预配置集合确定的动态侧链路锚群之间的按需侧链路PRS定位估计会话相关联的一个或多个测量报告。
在一些方面，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：基于侧链路锚约束来选择该多个侧链路锚，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
在一些方面，该选择基于以下一者或多者：UE能力、移动性状态、电源、定位估计精度、或其组合。
在一些方面，该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
在一些方面，该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机来从定位估计实体接收用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；经由该至少一个收发机来传送侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；以及基于来自基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的一个或多个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该动态侧链路锚群执行侧链路PRS交换。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：基于与该UE相关联的侧链路区划和与该动态侧链路锚群相关联的一个或多个侧链路区划之间的空间关系来确定用于该侧链路PRS交换的一个或多个波束。
在一些方面，该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
在一些方面，该侧链路PRS交换包括：根据特定于区划的序列来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行盲解码或解扰，或者该侧链路PRS交换包括：基于来自该动态侧链路锚群的对该侧链路PRS触发的反馈来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行选择性地解码或解扰。
在一些方面，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
在一些方面，该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
在一些方面，该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
在一些方面，该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
在一方面，一种侧链路锚包括：存储器，至少一个收发机，以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：向定位估计实体执行侧链路锚注册；经由该至少一个收发机来从该定位估计实体接收用于按需PRS定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；经由该至少一个收发机来从用户装备(UE)接收侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；确定该侧链路锚满足对该侧链路区划的邻近度要求；基于该侧链路锚和与该UE相关联的侧链路区划之间的邻近度来从该基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中选择至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置；基于该确定并根据所选的至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该UE执行侧链路PRS交换。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：基于与该UE相关联的侧链路区划和与该侧链路锚相关联的侧链路区划之间的空间关系来确定用于侧链路PRS交换的一个或多个波束。
在一些方面，该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机来传送对该侧链路PRS触发的响应以促成该UE与该侧链路锚之间的侧链路PRS交换。
在一些方面，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目，或者基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数，或者其中该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目，或者其组合。
在一些方面，该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
在一方面，一种定位估计实体，包括：用于向遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚执行侧链路锚注册的装置；用于向该多个侧链路锚和用户装备(UE)传送用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合的装置；以及用于接收与该UE与根据基于邻近度的侧链路PRS预配置集合确定的动态侧链路锚群之间的按需侧链路PRS定位估计会话相关联的一个或多个测量报告的装置。
在一些方面，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
在一些方面，该方法包括用于基于侧链路锚约束来选择该多个侧链路锚的装置，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
在一些方面，该选择基于UE能力、移动性状态、电源、定位估计精度、或其组合中的一者或多者。
在一些方面，该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
在一些方面，该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
在一方面，一种用户装备(UE)包括：用于从定位估计实体接收用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合的装置，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；用于传送侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话的装置，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；以及用于基于来自基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的一个或多个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该动态侧链路锚群执行侧链路PRS交换的装置。
在一些方面，该方法包括用于基于与该UE相关联的侧链路区划和与该动态侧链路锚群相关联的一个或多个侧链路区划之间的空间关系来确定用于该侧链路PRS交换的一个或多个波束的装置。
在一些方面，该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
在一些方面，该侧链路PRS交换包括：根据特定于区划的序列来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行盲解码或解扰，或者该侧链路PRS交换包括：基于来自该动态侧链路锚群的对该侧链路PRS触发的反馈来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行选择性地解码或解扰。
在一些方面，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
在一些方面，该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
在一些方面，该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
在一些方面，该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
在一方面，一种侧链路锚包括：用于向定位估计实体执行侧链路锚注册的装置；用于从该定位估计实体接收用于按需PRS定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合的装置，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；用于从用户装备(UE)接收侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话的装置，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与该按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；用于确定该侧链路锚满足对该侧链路区划的邻近度要求的装置；用于基于该侧链路锚和与该UE相关联的侧链路区划之间的邻近度来从基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中选择至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置的装置；用于基于该确定并根据所选的至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该UE执行侧链路PRS交换的装置。
在一些方面，该方法包括用于基于与该UE相关联的侧链路区划和与该侧链路锚相关联的侧链路区划之间的空间关系来确定用于侧链路PRS交换的一个或多个波束的装置。
在一些方面，该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
在一些方面，该方法包括用于传送对该侧链路PRS触发的响应以促成该UE与该侧链路锚之间的侧链路PRS交换的装置。
在一些方面，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目，或者基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数，或者其中该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目，或者其组合。
在一些方面，该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使该定位估计实体：向遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚执行侧链路锚注册；向该多个侧链路锚和用户装备(UE)传送用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合；以及接收与该UE与根据基于邻近度的侧链路PRS预配置集合确定的动态侧链路锚群之间的按需侧链路PRS定位估计会话相关联的一个或多个测量报告。
在一些方面，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
在一些方面，指令在由定位估计实体执行时进一步使该定位估计实体执行以下操作：
在一些方面，该选择基于以下一者或多者：UE能力、移动性状态、电源、定位估计精度、或其组合。
在一些方面，该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
在一些方面，该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使该UE：从定位估计实体接收用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；传送侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；以及基于来自基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的一个或多个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该动态侧链路锚群执行侧链路PRS交换。
在一些方面，指令在由UE执行时进一步使该UE执行以下操作：基于与该UE相关联的侧链路区划和与该动态侧链路锚群相关联的一个或多个侧链路区划之间的空间关系来确定用于该侧链路PRS交换的一个或多个波束。
在一些方面，该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
在一些方面，该侧链路PRS交换包括：根据特定于区划的序列来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行盲解码或解扰，或者该侧链路PRS交换包括：基于来自该动态侧链路锚群的对该侧链路PRS触发的反馈来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行选择性地解码或解扰。
在一些方面，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
在一些方面，该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
在一些方面，该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
在一些方面，该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由侧链路锚执行时使该侧链路锚：向定位估计实体执行侧链路锚注册；从该定位估计实体接收用于按需PRS定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；从用户装备(UE)接收侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与该按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；确定该侧链路锚满足对该侧链路区划的邻近度要求；基于该侧链路锚和与该UE相关联的侧链路区划之间的邻近度来从该基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中选择至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置；基于该确定并根据所选的至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该UE执行侧链路PRS交换。
在一些方面，指令在由侧链路锚执行时进一步使该侧链路锚执行以下操作：
在一些方面，该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
在一些方面，指令在由侧链路锚执行时进一步使该侧链路锚执行以下操作：
在一些方面，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
在一些方面，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目，或者基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数，或者其中该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目，或者其组合。
在一些方面，该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图简述
给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。
图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
图2A和2B解说了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A、3B和3C是可分别在用户装备(UE)、基站和网络实体中采用并被配置成支持如本文中所教导的通信的组件的若干范例方面的简化框图。
图4是解说根据本公开的各方面的示例用户装备(UE)的各种组件的框图。
图5解说了根据本公开的各方面的支持单播侧链路建立的无线通信系统的示例。
图6A解说了根据本公开的一方面的TDD侧链路(PC5)资源配置的一个示例。
图6B解说了根据本公开的一方面的基于SCI的资源保留方案。
图7解说了根据本公开的各方面的各种定位方法的示例。
图8解说了根据本公开的各方面的侧链路通信调度(或资源分配)方案。
图9解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统，其中交通工具用户装备(V-UE)正在与路侧单元(RSU)和另一V-UE交换测距信号。
图10解说了根据本公开的各方面的其他侧链路定位方案。
图11解说了根据本公开的各方面的用于侧链路定位的其他UE分布场景。
图12解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图13-16解说了根据本公开的各方面的侧链路辅助式定位估计方案。
图17解说了根据本公开的一方面的根据基于参考经度和纬度坐标(0,0)的世界测地系统84(WGS84)模型的区划。
图18解说了根据本公开的一方面的侧链路区划拓扑。
图19解说了根据本公开的各方面的示例性通信过程。
图20解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图21解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图22分别解说了根据本公开的一方面的图19-21的过程的示例实现。
图23解说了根据本公开的各方面的侧链路锚群配置。
图24解说了根据本公开的各方面的示例性通信过程。
图25解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图26解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图27分别解说了根据本公开的一方面的图24-26的过程的示例实现。
图28解说了根据本公开的各方面的侧链路区划配置。
图29解说了根据本公开的各方面的针对侧链路区划配置的基于邻近度的侧链路PRS预配置。
图30解说了包括3个盲区的25区划配置。
详细描述
本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所预期的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)、“交通工具UE”(V-UE)、“行人用户装备(UE)”(P-UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，交通工具板载计算机、交通工具导航设备、移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“移动设备”、“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。
V-UE是一种类型的UE，并且可以是任何车载无线通信设备，诸如导航系统、警报系统、抬头显示器(HUD)、板载计算机、车载信息系统、自动驾驶系统(ADS)、高级驾驶员辅助系统(ADAS)等。替换地，V-UE可以是由交通工具的驾驶员或交通工具中的乘客所携带的便携式无线通信设备(例如，蜂窝电话、平板计算机等)。术语“V-UE”可以指交通工具中无线通信设备或该交通工具本身，这取决于上下文。P-UE是一种类型的UE，并且可以是由行人(即，没有驾驶或乘坐交通工具的用户)携带的便携式无线通信设备。一般地，UE可经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气与电子工程师协会(IEEE)802.11等)等等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文中所使用的，术语话务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向话务信道。
术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考射频(RF)信号的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考RF信号、和/或可以接收和测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送RF信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的RF信号的情况下)。
“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。如本文中所使用的，RF信号还可被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文能清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。
图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102(被标记为“BS”)和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站102可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。
各基站102可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网174(例如，演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，以及通过核心网174去往一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP))。(诸)位置服务器172可以是核心网174的一部分或者可在核心网174外部。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、增强型蜂窝小区标识符(ECI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI)等)相关联以区分经由相同或不同载波频率来操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'(被标记为“小型蜂窝小区”的“SC”)可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的地理覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)、或MulteFire。
无线通信系统100可进一步包括mmW基站180，该mmW基站180可在毫米波(mmW)频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可通过mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论该网络节点的发射天线本身是否在物理上是共置的。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。由此，若源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。若源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。若源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。若源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上所检测的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发射或接收波束)的参数可从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息推导出。例如，UE可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE随后可基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。mmW频带一般包括FR2、FR3和FR4频率范围。如此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”一般可以可互换地使用。
在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波之时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。
在图1的示例中，所解说UE中的任一者(为简单起见在图1中示为单个UE 104)可从一个或多个地球轨道航天器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射机系统(例如，SV 112)，这些发射机被定位成使得接收机(例如，UE 104)能够至少部分地基于从这些发射机接收到的定位信号(例如，信号124)来确定接收机在地球上或上方的位置。此类发射机通常传送用设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码来标记的信号。虽然发射机通常位于SV 112中，但是有时也可位于基于地面的控制站、基站102、和/或其他UE 104上。UE104可包括一个或多个专用接收机，这些专用接收机专门设计成从SV 112接收信号124以推导地理位置信息。
在卫星定位系统中，信号124的使用能通过各种基于卫星的扩增系统(SBAS)来扩增，该SBAS可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用。例如，SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，诸如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)等等。由此，如本文中所使用的，卫星定位系统可包括与此类一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球性和/或区域性导航卫星的任何组合。
在一方面，SV 112可附加地或替换地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112被连接到地球站(也被称为地面站、NTN网关、或网关)，该地球站进而被连接到5G网络中的元件，诸如经修改的基站102(无地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部实体(诸如因特网web服务器和其他用户设备)的接入。以此方式，UE 104可以作为从地面基站102接收通信信号的替换或补充而从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。
尤其利用NR的增加的数据率以及减少的等待时间，车联网(V2X)通信技术正被实现以支持智能交通系统(ITS)应用，诸如交通工具之间(交通工具到交通工具(V2V))、交通工具与路侧基础设施之间(交通工具到基础设施(V2I))、以及交通工具与行人之间(交通工具到行人(V2P))的无线通信。目标是使交通工具能够感测到其周围的环境并将该信息传达给其他交通工具、基础设施和个人移动设备。此类交通工具通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。一旦被完全实现，就预期该技术减少无故障交通工具碰撞达80％。
仍然参照图1，无线通信系统100可包括多个V-UE 160，其可通过通信链路120与基站102进行通信(例如，使用Uu接口)。V-UE 160还可通过无线侧链路162彼此直接通信、通过无线侧链路166与路侧接入点164(也称为“路侧单元”)进行通信、或者通过无线侧链路168与UE 104进行通信。无线侧链路(或者只是“侧链路”)是对核心蜂窝(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需该通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播，并且可被用于设备到设备(D2D)媒体共享、V2V通信、V2X通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一群V-UE 160中的一个或多个V-UE 160可在基站102的地理覆盖区域110内。此类群中的其他V-UE 160可在基站102的地理覆盖区域110之外，或者因其他原因不能够接收来自基站102的传输。在一些情形中，经由侧链路通信进行通信的各群V-UE 160可利用一对多(1:M)系统，其中每个V-UE 160向该群中的每一个其他V-UE 160进行传送。在一些情形中，基站102促成对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情形中，侧链路通信在各V-UE 160之间执行而不涉及基站102。
在一方面，侧链路162、166、168可在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可以与其他交通工具和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他通信共享。“介质”可包括与一个或多个传送方/接收方对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。
在一方面，侧链路162、166、168可以是cV2X链路。第一代cV2X已经在LTE中标准化，并且预计下一代将在NR中定义。cV2X是还启用设备到设备通信的蜂窝技术。在美国和欧洲，预期cV2X在亚6GHz中的有执照ITS频带中操作。在其他国家中可分配其他频带。由此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可对应于亚6GHz的有执照ITS频带的至少一部分。然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。
在一方面，侧链路162、166、168可以是专用短程通信(DSRC)链路。DSRC是单向或双向的短程到中程无线通信协议，其使用用于V2V、V2I和V2P通信的车载环境无线接入(WAVE)协议(亦称为IEEE 802.11p)。IEEE 802.11p是对IEEE 802.11标准的经批准修正，并且在美国在5.9GHz(5.85-5.925GHz)的有执照ITS频带中操作。在欧洲，IEEE 802.11p在ITS G5A频带(5.875-5.905MHz)中操作。在其他国家中可分配其他频带。以上简述的V2V通信在安全信道上发生，该安全信道在美国通常是专用于安全性目的的10MHz信道。DSRC频带(总带宽是75MHz)的其余部分旨在用于驾驶员感兴趣的其他服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。由此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可对应于5.9GHz的有执照ITS频带的至少一部分。
替换地，感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的无执照频带的至少一部分。尽管不同的有执照频带已经被保留用于某些通信系统(例如，由诸如美国的联邦通信委员会(FCC)之类的政府实体保留)，但是这些系统，特别是采用小型蜂窝小区接入点的那些系统最近已经将操作扩展至无执照频带之内，诸如由无线局域网(WLAN)技术(最值得注意的是一般称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技术)使用的无执照国家信息基础设施(U-NII)频带。该类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等等的不同变体。
V-UE 160之间的通信被称为V2V通信，V-UE 160与一个或多个路侧接入点164之间的通信被称为V2I通信，而V-UE 160与一个或多个UE 104(其中这些UE 104是P-UE)之间的通信被称为V2P通信。V-UE 160之间的V2V通信可包括例如关于这些V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他交通工具数据的信息。在V-UE 160处从一个或多个路侧接入点164接收到的V2I信息可包括例如道路规则、停车自动化信息等。V-UE 160与UE 104之间的V2P通信可包括关于例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度(例如，在UE104由自行车上的用户携带的情况下)和航向的信息。
注意，尽管图1仅将各UE中的两个UE解说为V-UE(V-UE 160)，但任何所解说的UE(例如，UE 104、152、182、190)都可以是V-UE。另外，虽然仅V-UE 160和单个UE 104已被解说为在侧链路上被连接，但图1中所解说的任何UE(无论V-UE、P-UE等)都可能能够进行侧链路通信。此外，尽管只有UE 182被描述为能够进行波束成形，但所解说的UE(包括V-UE 160)中的任一者都可以能够进行波束成形。在V-UE 160能够进行波束成形的情况下，它们可以朝向彼此(即，朝向其他V-UE 160)、朝向路侧接入点164、朝向其他UE(例如，UE 104、152、182、190)等进行波束成形。由此，在一些情形中，V-UE 160可利用侧链路162、166和168上的波束成形。
无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路来间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可通过其间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE190可通过其间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。作为另一示例，D2D P2P链路192和194可以是侧链路，如上文参照侧链路162、166和168所描述的。
图2A解说了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(亦称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制面(C-plane)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面(U-plane)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，尤其分别连接到用户面功能212和控制面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224(或两者)可与一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)进行通信。
另一可任选方面可包括位置服务器230，该位置服务器230可与5GC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网的外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或业务服务器)。
图2B解说了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可对应于图2A中的5GC 210)可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息传输、NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF 264还支持非3GPP(第三代伙伴项目)接入网的功能性。
UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传输位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。
另一可任选方面可包括LMF 270，LMF 270可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而不传达语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信。
用户面接口263和控制面接口265将5GC 260(并且尤其分别是UPF 262和AMF 264)连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3接口”。NG-RAN 220的(诸)gNB 222和/或(诸)ng-eNB 224可经由回程连接223彼此直接通信，回程连接223被称为“Xn-C”接口。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可在无线接口上与一个或多个UE 204通信，该无线接口被称为“Uu”接口。
gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226与一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分。gNB-CU 226与一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括传递用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的基站功能，除了那些专门分配给(诸)gNB-DU 228的功能。更具体地，gNB-CU 226主管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是主管gNB 222的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226来控制。一个gNB-DU 228可支持一个或多个蜂窝小区，而一个蜂窝小区仅由一个gNB-DU 228来支持。由此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226进行通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228进行通信。
图3A、3B和3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文中所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文中所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文中所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或替换地可独立于图2A和2B中所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文中所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发机310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。WWAN收发机310和350可各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发机310和350可分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并且可分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。
至少在一些情形中，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短程无线收发机320和360。短程无线收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等)。短程无线收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发机320和360可分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并且可分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。作为特定示例，短程无线收发机320和360可以是WiFi收发机、/>收发机、/>和/或/>收发机、NFC收发机、或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发机。
至少在一些情形中，UE 302和基站304还包括卫星信号接收机330和370。卫星信号接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收机330和370是卫星定位系统接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收机330和370是非地面网络(NTN)接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收机330和370可分别包括用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收机330和370在适当时向其他系统请求信息和操作，并且至少在一些情形中执行计算以使用由任何合适的卫星定位系统算法获得的测量来确定UE 302和基站304各自的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发机380和390，从而提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如，基站304可采用一个或多个网络收发机380在一个或多个有线或无线回程链路上与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可采用一个或多个网络收发机390来在一个或多个有线或无线回程链路上与一个或多个基站304通信，或者在一个或多个有线或无线核心网接口上与其他网络实体306进行通信。
收发机可被配置成在有线或无线链路上进行通信。收发机(无论是有线收发机还是无线收发机)包括发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)和接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)。收发机在一些实现中可以是集成设备(例如，在单个设备中实施发射机电路系统和接收机电路系统)，在一些实现中可包括单独的发射机电路系统和单独的接收机电路系统，或者在其他实现中可以按其他方式来实施。有线收发机(例如，在一些实现中，网络收发机380和390)的发射机电路系统和接收机电路系统可被耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，无线接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机电路系统和接收机电路系统可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。无线收发机(例如，WWAN收发机310和350、短程无线收发机320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
如本文中所使用的，各种无线收发机(例如，收发机310、320、350和360，以及一些实现中的网络收发机380和390)和有线收发机(例如，一些实现中的网络收发机380和390)通常可被表征为“收发机”、“至少一个收发机”或“一个或多个收发机”。如此，可从所执行的通信类型推断特定收发机是有线收发机还是无线收发机。例如，网络设备或服务器之间的回程通信一般涉及经由有线收发机的信令，而UE(例如，UE 302)与基站(例如，基站304)之间的无线通信一般涉及经由无线收发机的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，以用于提供与例如无线通信相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。处理器332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。存储器340、386和396可因此提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括按需PRS组件342、388和398。按需PRS组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面，按需PRS组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，按需PRS组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。图3A解说了按需PRS组件342的可能位置，按需PRS组件342可以是例如一个或多个WWAN收发机310、存储器340、一个或多个处理器332、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3B解说了按需PRS组件388的可能位置，按需PRS组件388可以是例如一个或多个WWAN收发机350、存储器386、一个或多个处理器384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3C解说了按需PRS组件398的可能位置，按需PRS组件398可以是例如一个或多个网络收发机390、存储器396、一个或多个处理器394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。
UE 302可包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个短程无线收发机320、和/或卫星信号接收机330所接收的信号推导出的运动数据。作为示例，传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。
另外，UE 302包括用户接口346，该用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。
更详细地参照一个或多个处理器384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理器384。一个或多个处理器384可实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在UE 302处，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能性的一个或多个处理器332。
在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责检错。
类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自一个或多个处理器384的IP分组可被提供给核心网。一个或多个处理器384还负责检错。
为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文中所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的组件在不同设计中可具有不同功能性。具体而言，图3A至3C中的各个组件在替换配置中是可任选的，并且各个方面包括可由于设计选择、成本、设备的使用、或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情形中，UE 302的特定实现可略去WWAN收发机310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型设备可具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)、或者可略去短程无线收发机320(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星信号接收机330、或可略去传感器344等等。在另一示例中，在图3B的情形中，基站304的特定实现可略去WWAN收发机350(例如，没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)、或者可略去短程无线收发机360(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星接收机370等等。为简洁起见，各种替换配置的解说未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被实施在相同设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能性被纳入到相同基站304中)，数据总线334、382和392可提供它们之间的通信。
图3A、图3B和图3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A、3B和3C的组件可实现在一个或多个电路(举例而言，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器))中。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至框388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至框398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合(诸如处理器332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器340、386和396、按需PRS组件342、388和398等)来执行。
在一些设计中，网络实体306可被实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的网络运营商或操作。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可被配置成经由基站304或独立于基站304(例如，在非蜂窝通信链路上，诸如WiFi)与UE 302进行通信。
注意到，图3A中所解说的UE 302可表示“低端”UE或“高端”UE。如下文进一步描述的，虽然低端和高端UE可具有相同类型的组件(例如，两者都可具有WWAN收发机310、处理系统332、存储器组件340等)，但取决于UE 302对应于低端UE还是高端UE，这些组件可具有不同程度的功能性(例如，增加的或减少的性能、更多或更少的能力等)。
UE可被分类为低端UE(例如，可穿戴设备，诸如智能手表、眼镜、手环等)和高端UE(例如，智能电话、平板计算机、笔记本计算机等)。低端UE可以替换地被称为降低能力NRUE、降低能力UE、NR轻型UE、轻型UE、NR超轻型UE或超轻型UE。高端UE可以替换地被称为全能力UE或简称为UE。与高端UE相比，低端UE一般具有较低的基带处理能力、较少的天线(例如，一个接收机天线作为FR1或FR2中的基线、两个接收机天线可任选地)、较低的操作带宽能力(例如，FR1为20MHz，无补充上行链路或载波聚集，或FR2为50或100MHz)、仅半双工频分双工(HD-FDD)能力、较小的HARQ缓冲器、减少的物理下行链路控制信道(PDCCH)监视、受限调制(例如，下行链路为64QAM，并且上行链路为16QAM)、宽松的处理时间线要求、和/或较低的上行链路传输功率。不同的UE层次可以通过UE类别和/或通过UE能力来区分。例如，某些类型的UE可被指派“低端”的分类(例如，由原始装备制造商(OEM)、适用的无线通信标准等)，并且其他类型的UE可被指派“高端”的分类。某些层次的UE也可以向网络报告其类型(例如，“低端”或“高端”)。另外，某些资源和/或信道可以专用于某些类型的UE。
如将被领会的，低端UE定位的准确度可能是受限的。例如，低端UE可在减小的带宽上操作，诸如对于可穿戴设备和“宽松”IoT(即，具有宽松的、或较低的参数(诸如较低吞吐量、宽松的延迟要求、较低能耗)的IoT设备等)为5至20MHz，这导致较低的定位准确度。作为另一示例，低端UE的接收处理能力可能由于其较低成本的RF/基带而是受限的。如此，测量和定位计算的可靠性将被降低。另外，此类低端UE可能无法从多个TRP接收多个PRS，从而进一步降低了定位准确度。作为又一示例，可以降低低端UE的发射功率，这意味着用于低端UE定位的上行链路测量的质量将较低。
高端UE一般比低端UE具有更大的形状因子并且成本更高，并且比低端UE具有更多的特征和能力。例如，关于定位，高端UE可在完整的PRS带宽(例如100MHz)上进行操作，并且从比低端UE多的TRP测量PRS，这两者都导致更高的定位精度。作为另一示例，高端UE的接收处理能力可能更高(例如，更快)，因为其有更高能力的RF/基带。另外，高端UE的发射功率可以高于低端UE的发射功率。因此，测量和定位计算的可靠性将被增加。
图4是解说根据本公开的各方面的示例UE 400的各种组件的框图。在一方面，UE400可对应于本文中所描述的任何UE(例如，UE 302的示例实现方式等)。作为具体示例，UE400可以是V-UE，诸如图1中的V-UE 160。为了简明起见，图4的框图中所解说的各种特征和功能使用共用数据总线来连接在一起，该共用数据总线旨在表示这些各种特征和功能操作地耦合在一起。本领域技术人员将认识到，可以按需提供和适配其他连接、机制、特征、功能等，以操作地耦合和配置实际UE。此外，还认识到，在图4的示例中所解说的一个或多个特征或功能可被进一步细分，或者图4中所解说的两个或多个特征或功能可被组合。
UE 400可包括至少一个收发机404，其连接到一个或多个天线402，并且提供用于在一个或多个通信链路(例如，通信链路120，侧链路162、166、168，mmW通信链路184)上经由至少一种指定的RAT(例如，C-V2X或IEEE 802.11p)与其他网络节点(诸如V-UE(例如，V-UE160)、基础设施接入点(例如，路侧接入点164)、P-UE(例如，UE 104)、基站(例如，基站102)等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。至少一个收发机404可以按各种方式被配置成根据指定的RAT用于传送和编码信号(例如，消息、指示、信息等)，以及反过来，用于接收和解码信号(例如，消息、指示、信息、导频等)。在一方面，该至少一个收发机404和(诸)天线402可形成UE 400的(无线)通信接口。
如本文中所使用的，“收发机”在一些实现中可包括集成设备中的至少一个发射机和至少一个接收机(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括分开的发射机设备和分开的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。在一方面，发射机可包括或耦合到多个天线(例如，(诸)天线402)(诸如天线阵列)，该多个天线准许UE 400执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收机可包括或耦合到多个天线(例如，(诸)天线402)(诸如天线阵列)，该多个天线准许UE 400执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，(诸)发射机和(诸)接收机可共享相同的多个天线(例如，(诸)天线402)，以使得UE 400在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。在一些情形中，收发机可能无法同时提供传送和接收功能性两者。例如，在没有必要提供完全通信时，在一些设计中可以采用低功能性接收机电路以降低成本(例如，简单地提供低级嗅探的接收机芯片或类似电路系统)。
UE 400还可包括卫星定位系统(SPS)接收机406。SPS接收机406可连接到一个或多个SPS天线403且可提供用于接收和/或测量卫星信号的装置。SPS接收机406可包括用于接收并处理SPS信号(诸如全球定位系统(GPS)信号)的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收机406在适当时向其他系统请求信息和操作，并且执行使用通过任何合适的SPS算法获得的测量来确定UE 400的位置所必需的计算。
一个或多个传感器408可被耦合到至少一个处理器410并且可以提供用于感测或检测与UE 400的状态和/或环境相关的信息(诸如速度、航向(例如，罗盘航向)、头灯状态、里程油耗等)的装置。作为示例，该一个或多个传感器408可包括速度计、转速计、加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)等。
该至少一个处理系统410可包括一个或多个中央处理单元(CPU)、微处理器、微控制器、ASIC、处理核、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)等等，其提供处理功能以及其他计算和控制功能性。至少一个处理器410因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等等。至少一个处理器410可包括适合于执行或使得UE 400的组件至少执行本文中所描述的技术的任何形式的逻辑。
该至少一个处理系统410还可耦合到存储器414，该存储器414提供用于存储数据的装置(包括用于检索的装置、用于维护的装置等)以及用于执行UE 400内的经编程功能性的软件指令。存储器414可板载在至少一个处理器410上(例如，在相同的集成电路(IC)封装内)，和/或存储器414可在至少一个处理器410外部并且通过数据总线功能性地耦合。
UE 400可包括用户接口450，该用户接口450提供允许用户与UE 400进行交互的任何合适的接口系统，诸如话筒/扬声器452、小键盘454和显示器456。话筒/扬声器452可提供与UE 400的语音通信服务。小键盘454可包括用于到UE 400的用户输入的任何合适的按钮。显示器456可包括任何合适的显示器，诸如例如背光液晶显示器(LCD)，并且还可包括用于附加用户输入模式的触摸屏显示器。用户接口450因此可以是用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，通过用户致动感测设备(诸如小键盘、触摸屏、话筒等))接收用户输入的装置。
在一方面，UE 400可包括耦合到该至少一个处理器410的侧链路管理器470。侧链路管理器470可以是硬件、软件或固件组件，当被执行时，其使UE 400执行本文中所描述的操作。例如，侧链路管理器470可以是存储在存储器414中并且可由至少一个处理器410执行的软件模块。作为另一示例，侧链路管理器470可以是UE 400内的硬件电路(例如，ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)等)。
图5解说了根据本公开的各方面的支持无线单播侧链路建立的无线通信系统500的示例。在一些示例中，无线通信系统500可实现无线通信系统100、200和250的各方面。无线通信系统500可包括第一UE 502和第二UE 504，它们可以是本文中所描述的任何UE的示例。作为具体示例，UE 502和504可对应于图1中的V-UE 160、图1中通过D2D P2P链路192连接的的UE 190和UE 104、或图2A和2B中的UE 204。
在图5的示例中，UE 502可尝试通过侧链路与UE 504建立单播连接，该侧链路可以是UE 502与UE 504之间的V2X侧链路。作为具体示例，所建立的侧链路连接可对应于图1中的侧链路162和/或168。侧链路连接可在全向频率范围(例如，FR1)和/或mmW频率范围(例如，FR2)中建立。在一些情形中，UE 502可被称为发起侧链路连接规程的发起方UE，并且UE504可被称为发起方UE的侧链路连接规程以之为目标的目标UE。
为了建立该单播连接，可在UE 502与UE 504之间配置和协商接入阶层(AS)(RAN与UE之间的UMTS和LTE协议栈中的功能层，其负责通过无线链路传输数据以及管理无线电资源，并且其是层2的部分)参数。例如，可在UE 502和UE 504之间协商传输和接收能力匹配。每个UE可具有不同的能力(例如，传输和接收、64正交幅度调制(QAM)、传输分集、载波聚集(CA)、(诸)所支持的通信频带等)。在一些情形中，可在UE 502和UE 504的对应协议栈的上层支持不同服务。另外，可在UE 502与UE 504之间建立针对单播连接的安全性关联。单播话务可受益于链路级的安全保护(例如，完整性保护)。安全性要求对于不同的无线通信系统可能不同。例如，V2X系统和Uu系统可具有不同的安全性要求(例如，Uu系统不包括机密性保护)。另外，可协商用于UE 502与UE 504之间的单播连接的IP配置(例如，IP版本、地址等)。
在一些情形中，UE 504可创建在蜂窝网络(例如，cV2X)上进行传送以辅助侧链路连接建立的服务宣告(例如，服务能力消息)。常规上，UE 502可基于由近旁UE(例如，UE504)未加密地广播的基本服务消息(BSM)来标识和定位用于侧链路通信的候选。BSM可包括关于相应UE的位置信息、安全和身份信息、以及交通工具信息(例如，速度、操纵、大小等)。然而，对于不同的无线通信系统(例如，D2D或V2X通信)，可以不配置发现信道，以使得UE502能够检测到(诸)BSM。相应地，由UE 504和其他近旁UE所传送的服务宣告(例如，发现信号)可以是上层信号并且被广播(例如，在NR侧链路广播中)。在一些情形中，UE 504可在服务宣告中包括其自身的一个或多个参数，包括其拥有的连接参数和/或能力。UE 502随后可监视并接收所广播的服务宣告，以标识关于对应侧链路连接的潜在UE。在一些情形中，UE502可基于每个UE在其相应的服务宣告中指示的能力来标识潜在的UE。
服务宣告可包括用于辅助UE 502(例如，或者任何发起方UE)标识传送该服务宣告的UE(图5的示例中的UE 504)的信息。例如，服务宣告可包括直接通信请求可在何处被发送的信道信息。在一些情形中，信道信息可以是特定于RAT的(例如，特定于LTE或NR)并且可包括UE 502在其内传送通信请求的资源池。另外，如果目的地地址与当前地址(例如，传送服务宣告的流媒体供应商或UE的地址)不同，则该服务宣告可包括该UE的具体目的地地址(例如，层2目的地地址)。服务宣告还可包括供UE 502在其上传送通信请求的网络层或传输层。例如，网络层(亦称为“层3”或“L3”)或传输层(亦称为“层4”或“L4”)可指示供UE传送服务宣告的应用的端口号。在一些情形中，如果信令(例如，PC5信令)直接携带协议(例如，实时传输协议(RTP))或者给出本地生成的随机协议，则可能不需要IP寻址。另外，服务宣告可包括用于凭证建立的协议类型以及QoS相关参数。
在标识潜在的侧链路连接目标(图5的示例中的UE 504)之后，发起方UE(图5的示例中的UE 502)可向所标识的目标UE 504传送连接请求515。在一些情形中，连接请求515可以是由UE 502传送以请求与UE 504的单播连接的第一RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupRequest(RRC直接连接设立请求)”消息)。例如，单播连接可利用用于侧链路的PC5接口，并且连接请求515可以是RRC连接设立请求消息。另外，UE 502可使用侧链路信令无线电承载505来传输连接请求515。
在接收到连接请求515之后，UE 504可确定要接受还是拒绝连接请求515。UE 504可使该确定基于传输/接收能力、在侧链路上容适单播连接的能力、针对单播连接所指示的特定服务、要通过单播连接传送的内容、或其组合。例如，如果UE 502想要使用第一RAT来传送或接收数据，但UE 504不支持第一RAT，则UE 504可拒绝连接请求515。附加地或替换地，UE 504可基于无法在侧链路上容适单播连接(由于受限的无线电资源、调度问题等)而拒绝连接请求515。相应地，UE 504可在连接响应520中传送对接受还是拒绝该请求的指示。类似于UE 502和连接请求515，UE 504可使用侧链路信令无线电承载510来传输连接响应520。另外，连接响应520可以是由UE 504响应于连接请求515而传送的第二RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionResponse(RRC直接连接响应)”消息)。
在一些情形中，侧链路信令无线电承载505和510可以是相同的侧链路信令无线电信号承载，或者可以是分开的侧链路信令无线电承载。相应地，可对侧链路信令无线电承载505和510使用无线电链路控制(RLC)层确收模式(AM)。支持单播连接的UE可在与这些侧链路信令无线电承载相关联的逻辑信道上进行监听。在一些情形中，AS层(即，层2)可直接通过RRC信令(例如，控制面)而不是V2X层(例如，数据面)传递信息。
如果连接响应520指示UE 504接受了连接请求515，则UE 502可随后在侧链路信令无线电承载505上传送连接建立525消息以指示单播连接设立完成。在一些情形中，连接建立525可以是第三RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupComplete(RRC直接连接设立完成)”消息)。连接请求515、连接响应520和连接建立525中的每一者可在从一UE被传输给另一UE时使用基本能力来使得每个UE能够接收和解码对应的传输(例如，RRC消息)。
附加地，可针对连接请求515、连接响应520和连接建立525中的每一者使用标识符。例如，标识符可以指示哪个UE 502/504正传送哪个消息和/或该消息旨在用于哪个UE502/504。对于物理(PHY)层信道，RRC信令和任何后续数据传输可使用相同标识符(例如，层2ID)。然而，对于逻辑信道，这些标识符对于RRC信令和数据传输可以是分开的。例如，在逻辑信道上，RRC信令和数据传输可被不同地处理，并且具有不同的确收(ACK)反馈消息接发。在一些情形中，对于RRC消息接发，可使用物理层ACK以确保对应消息被正确地传送和接收。
可分别在针对UE 502和/或UE 504的连接请求515和/或连接响应520中包括一个或多个信息元素以使得能够协商用于单播连接的对应AS层参数。例如，UE 502和/或UE 504可在对应的单播连接设立消息中包括分组数据汇聚协议(PDCP)参数以设置关于单播连接的PDCP上下文。在一些情形中，PDCP上下文可指示PDCP复制是否被用于单播连接。另外，UE502和/或UE 504可在建立单播连接时包括RLC参数以设置用于单播连接的RLC上下文。例如，RLC上下文可指示针对单播通信的RLC层使用了AM(例如，使用了重排序定时器(t-重排序(t-reordering)))还是使用了非确收模式(UM)。
另外，UE 502和/或UE 504可包括媒体接入控制(MAC)参数以设置关于单播连接的MAC上下文。在一些情形中，MAC上下文可使得能够实现针对单播连接的资源选择算法、混合自动重复请求(HARQ)反馈方案(例如，ACK或否定ACK(NACK)反馈)、HARQ反馈方案的参数、载波聚集、或其组合。另外，UE 502和/或UE 504可在建立单播连接时包括PHY层参数以设置用于单播连接的PHY层上下文。例如，PHY层上下文可指示用于单播连接的传输格式(除非包括了针对每个UE 502/504的传输简档)和无线电资源配置(例如，带宽部分(BWP)、参数设计等)。可针对不同的频率范围配置(例如，FR1和FR2)支持这些信息元素。
在一些情形中，还可针对单播连接设置安全性上下文(例如，在传送连接建立525消息之后)。在UE 502与UE 504之间建立安全性关联(例如，安全性上下文)之前，侧链路信令无线电承载505和510可能不受保护。在建立安全性关联之后，侧链路信令无线电承载505和510可以受保护。相应地，安全性上下文可使得能够实现单播连接以及侧链路信令无线电承载505和510上的安全数据传输。附加地，还可协商IP层参数(例如，本地链路IPv4或IPv6地址)。在一些情形中，可通过在建立RRC信令(例如，建立单播连接)之后运行的上层控制协议来协商IP层参数。如以上所提及的，UE 504可使其关于接受还是拒绝连接请求515的决策基于针对单播连接所指示的特定服务和/或要在单播连接上传送的内容(例如，上层信息)。该特定服务和/或内容还可以通过在建立RRC信令之后运行的上层控制协议来指示。
在建立单播连接之后，UE 502和UE 504可在侧链路530上使用单播连接进行通信，其中侧链路数据535在这两个UE 502与UE 504之间传送。侧链路530可对应于图1中的侧链路162和/或168。在一些情形中，侧链路数据535可包括在这两个UE 502与504之间传送的RRC消息。为了在侧链路530上维持该单播连接，UE 502和/或UE 504可传送保活消息(例如，“RRCDirectLinkAlive(RRC直接链路活跃)”消息、第四RRC消息等)。在一些情形中，保活消息可以周期性地或按需触发(例如，事件触发的)。相应地，保活消息的触发和传输可由UE502或由UE 502和UE 504两者调用。附加地或替换地，可使用MAC控制元素(CE)(例如，在侧链路530上定义的MAC CE)来监视侧链路530上的单播连接的状态以及维持该连接。当不再需要单播连接(例如，UE 502行进到离UE 504足够远)时，UE 502和/或UE 504可开始释放规程以丢弃侧链路530上的单播连接。相应地，无法在单播连接上在UE 502与UE 504之间传送后续RRC消息。
各种物理侧链路信道可被用于侧链路通信和/或RF-EH，包括物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路反馈信道(PSFCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。各种侧链路参考信号可被用于侧链路通信和/或RF-EH，包括用于PSCCH的解调RS(DMRS)、用于PSSCH的解调RS(DMRS)、用于PSBCH的解调RS(DMRS)、信道状态信息RS(CSI-RS)、主同步信号(S-PSS)、副同步信号(S-SSS)、和仅用于FR2的相位跟踪RS(PTRS)。
在一些设计中，时隙可包括14个OFDM码元，包括根据时分双工(TDD)资源配置所布置的资源。在一些设计中，侧链路可被配置(例如，预配置或动态配置)成占用时隙中少于14个码元。在一些设计中，第一码元在先前码元上重复以用于自动增益控制(AGC)稳定。在一些设计中，子信道大小可被配置(例如，预配置或动态配置)成{10,15,20,25,50,75,100}个物理资源块(PRB)。在一些设计中，PSCCH和PSSCH总在相同时隙中传送。
在一些设计中，为了接收侧链路分组，UE在所有侧链路子信道中执行盲搜索。子信道的数目通常很小，例如，1-27个子信道，以使得对所有子信道进行盲搜索仍可行。在一些设计中，PSSCH可以占用最多个毗邻子信道。在一些设计中，PSCCH可以占用最多一个具有最低子信道索引的子信道。在一些设计中，第一阶段SCI在包含关于PSSCH带宽和将来时隙中的资源保留的信息的PSCCH中传送。在一些设计中，可在解码PSCCH后找到并且解码第二阶段SCI，源ID和目的ID被用于区分该分组是否用于该UE以及来自哪个UE。在一些设计中，V2X中的子信道大小可能很大，例如，至少10个RB。在一些设计中，蜂窝(C-V2X)意在UE对所有传输进行解码，并且要求对所有子信道进行盲搜索。
图6A解说了根据本公开的一方面的TDD侧链路(PC5)资源配置600的一个示例。TDD侧链路(PC5)资源配置600可包括标示为码元0到13的14个OFDM码元。在图6A的TDD侧链路(PC5)资源配置600中，PSCCH被分配给码元0-3(例如，在第一带宽中)，PSSCH被分配给码元0-3(例如，在第二带宽中)以及码元4-9，在码元10中定义间隙，PSFCH被分配给码元11-12，并且在码元13中定义间隙。TDD侧链路(PC5)资源配置600仅是一个示例资源配置，并且在其他方面，其他配置也是可能的。
参照图6A，关于PSCCH中的SCI 1_0，频域资源分配(FDRA)可配置有用于2个保留的个比特、或者用于3个保留的/>个比特，并且时域资源分配(TDRA)可配置有用于2个保留的5比特、或用于3个保留的9比特。
图6B解说了根据本公开的一方面的基于SCI的资源保留方案650。在图6B中，第一保留652在时隙i处定义，第二保留654从时隙i偏移x个时隙(时隙i+x)，其中0<x≤31，并且第三保留656从时隙i偏移y个时隙(时隙i+y)，其中x<y≤31。
参照图6A-6B，在一些设计中，PSCCH被(预)配置成占用{10,12,15,20,25}个PRB，限于单个子信道。在一些设计中，PSCCH历时被(预)配置成2或3个码元。在一些设计中，子信道可以占用{10,15,20,25,50,75,100}个PRB。在一些设计中，资源池(RP)中子信道的数目可以是1-27。在一些设计中，PSCCH大小对于资源池是固定的(例如，PSCCCH大小可以占用一个子信道的10％至100％(前2或3个码元)，这取决于配置)。在一些设计中，PSSCH占用至少1个子信道并且包含第2阶段SCI。
NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。图7解说了根据本公开的各方面的各种定位方法的示例。在由场景710解说的OTDOA或DL-TDOA定位规程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的抵达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或抵达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。
对于场景720所解说的DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路发射波束的收到信号强度测量的波束报告来确定该UE与(诸)传送方基站之间的(诸)角度。定位实体随后可基于所确定的(诸)角度和(诸)传送方基站的(诸)已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(UL-TDOA)和上行链路抵达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传送的上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的收到信号强度。定位实体使用信号强度测量和(诸)接收波束的(诸)角度来确定UE与(诸)基站之间的(诸)角度。基于所确定的(诸)角度和(诸)基站的(诸)已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型蜂窝小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多蜂窝小区RTT”)。在RTT规程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)传送给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传送时间之间的差(被称为接收-传送(Rx-Tx)时间差)。发起方计算RTT测量信号的传送时间与RTT响应信号的ToA之间的差(被称为传送-接收(Tx-Rx)时间差)。发起方与响应方之间的传播时间(亦被称为“飞行时间”)可从Tx-Rx和Rx-Tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于由场景730解说的多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT规程以使得该UE的位置能够基于各基站的已知位置来确定(例如，使用多边定位)。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如由场景740解说的UL-AoA、以及DL-AoD)组合以提高位置准确度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务蜂窝小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的邻居基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的蜂窝小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。
在OTDOA或DL-TDOA定位规程的情形中，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情形中，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情形中，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情形中，当被用于(诸)定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
图8解说了根据本公开的各方面的侧链路通信调度(或资源分配)方案800。在一些设计中，V2X中的资源分配可以经由模式1来实现，其中gNB通过DCI 3_0为侧链路通信指派Tx资源。在其他设计中，V2X中的资源分配可以经由模式2来实现，其中传送方UE自主地决定用于侧链路通信的资源。在一些设计中，接收方UE行为针对模式1和2两者是相同的。
参照图8，模式1支持动态准予(DG)、经配置准予(CG)类型1和CG类型2。在一些设计中，CG类型1经由来自gNB的RRC信令来激活。DCI 3_0由gNB传送以分配时间和频率资源并且指示传输定时。在一些设计中，调制和编码方案(MCS)MCS由UE在gNB所设置的限制内决定。在模式2中，传送方UE通过盲解码所有的PSCCH信道来执行信道感测，并且通过其他侧链路传输来找出保留资源。传送方UE向上层报告可用资源，并且上层决定资源使用。
在一些设计中，在工业物联网(IIoT)中，侧链路可实现直接可编程逻辑控制器(PLC)和传感器/致动器(SA)通信。期望将无线PLC用于灵活、简单的部署。在一些设计中，每个PLC控制20-50个SA。在一些设计中，IIoT具有l～2ms的低等待时间和10-6差错率的超可靠性要求。在一些设计中，通过gNB进行通信需要多个OTA，从而影响等待时间和可靠性。
IIoT话务通常是确定性的，并且具有32-256字节的较小分组大小。由此，所需带宽较低，例如，对于一些情形2个RB可能就足够了。SA可能在带宽和处理功率方面对UE能力具有约束。对于具有专用频带和/或无执照频带的IIoT来说，总体带宽可能很大。在一些设计中，SA不需要检测/监视所有传输。在一些设计中，PSCCH必须满足严格的IIoT要求。由于阻挡和干扰，IIoT网络还可能与具有挑战性的RF环境相关联。
如以上所提及的，第一阶段SCI可被包括在PSCCH中。第一阶段SCI可替换地称为SCI 1-A。在一些设计中，SCI 1-A应由预期的RX和其他侧链路UE(尤其是在模式2中)进行解码，以允许信道感测并避免资源冲突。在一些设计中，SCI 1-A可被配置如下：
·优先级3比特
·频率资源指派，取决于时隙保留#(数目)和子信道#(数目)的比特
·时间资源指派，用于2个或3个保留的5或9比特
·资源保留时段，取决于所允许的时段#(数目)的比特
·DM-RS模式，取决于所配置的模式#(数目)的比特
·SCI 2格式，2比特
·针对SCI 2速率匹配的###偏移，2比特
·DM-RS端口，指示一个或两个数据层的1比特
·MCS，5比特
·附加MCS表，0-2比特
·PSFCH开销指示符，0或1比特
·保留比特，直至上层的比特
如以上所提及的，第二阶段SCI可被包括在PSSCH中。第二阶段SCI可替换地称为SCI 2。在一些设计中，SCI 2旨在帮助接收方UE解码PSSCH。在一些设计中，SCI 2可被配置如下：
·HARQ ID，取决于HARQ进程#(数目)的比特
·NDI，1比特
·RV-ID，2比特
·源ID，8比特
·目的地ID，16比特
·HARQ启用/禁用，1比特
·仅SCI 2-A字段：播送类型，2比特，广播、群播、单播；CSI请求，1比特
·仅SCI 2-B字段(仅NACK群播)：区划ID，12比特；通信范围，4比特
除了基于下行链路的、基于上行链路的以及基于下行链路和上行链路的定位方法之外，NR还支持各种侧链路定位技术。例如，类似于往返时间(RTT)定位规程，链路级测距信号可被用于估计V-UE对之间或V-UE与路侧单元(RSU)之间的距离。
图9解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统900，其中V-UE 904正在与RSU 910和另一V-UE 906交换测距信号。如图9中解说的，宽带(例如，FR1)测距信号(例如，Zadoff Chu序列)由两个端点(例如，V-UE 904和RSU 910以及V-UE 904和V-UE 906)传送。在一方面，测距信号可以是由所涉及的V-UE 904和906在上行链路资源上传送的侧链路定位参考信号(SL-PRS)。在从发射机(例如，V-UE 904)接收到测距信号时，接收机(例如，RSU910和/或V-UE 906)通过发送包括该测距信号的接收时间与响应测距信号的传输时间之间的差的测量(称为接收机的接收到传输(Rx-Tx)时间差测量)的测距信号进行响应。
在接收到响应测距信号之际，发射机(或其他定位实体)可基于接收机的Rx-Tx时间差测量以及第一测距信号的传输时间与响应测距信号的接收时间之间的差的测量(称为发射机的传输到接收(Tx-Rx)时间差测量)来计算发射机与接收机之间的RTT。发射机(或其他定位实体)使用RTT和光速来估计发射机与接收机之间的距离。如果发射机和接收机中的一者或两者能够进行波束成形，则V-UE 904与V-UE 906之间的角度也可能够被确定。此外，如果接收机在响应测距信号中提供其全球定位系统(GPS)位置，则发射机(或其他定位实体)可以能够确定发射机的绝对位置，而不是发射机相对于接收机的相对位置。
如将理解的，测距准确度随着测距信号的带宽而提高。具体而言，更高的带宽可以更好地分开测距信号的不同多路径。
注意到，该定位规程假定所涉及的V-UE是时间同步的(即，其系统帧时间与(诸)其他V-UE相同，或者具有相对于(诸)其他V-UE的已知偏移)。此外，尽管图9解说了两个V-UE，然而，应当认识到，它们不需要是V-UE，而是可以是能够进行侧链路通信的任何其他类型的UE。
图10解说了根据本公开的各方面的其他侧链路定位方案1000。在图10中，每个定位方案涉及目标UE(在该情形中，VR头戴式设备)、至少一个gNB和至少一个参考UE(例如，具有来自最近的定位锁定的已知位置的UE，其中此类位置一般具有比用于UE定位的典型误差估计更低的方差)。
参照图10，场景1010描绘了具有已知位置的UE通过提供额外锚来改进Uu定位(例如，基于RTT的或基于TDOA的)。场景1020描绘了经由来自高端UE的帮助对低端UE(例如，VR头戴式设备)进行定位(即，仅基于SL的定位/测距)。场景1030描绘了参与针对远程UE(例如，VR头戴式设备)的定位估计的中继或参考UE(具有已知位置)，而无需Uu中的UL PRS传输。场景1010-1030中的每一者可以广泛地表征为SL辅助式定位方案。
辅助目标UE的定位估计的SL UE可以影响与SL辅助式定位相关联的各个方面，诸如功耗和/或定位估计准确度。
图11解说了根据本公开的各方面的用于侧链路定位的其他UE分布场景1100。在UE分布场景1110中，大量的UE参与SL辅助式定位，这有利于定位估计准确度，但也大大增加了功耗。在UE分布场景1120中，仅两个UE参与SL辅助式定位，这有利于功耗但也降低了定位估计准确度。在UE分布场景1130中，存在合理数量(即，4个)的UE参与SL辅助式定位，因此功耗不太高，并且这些UE也很好地隔开足够的数量以获得良好的定位估计准确度。
本公开的各方面涉及至少部分地基于与候选UE群相关联的区划信息来选择参与目标UE的侧链路辅助式定位估计规程的UE。此类方面可以通过跨区划扩展参与UE的分布来提供各种技术优势，诸如改进的定位估计准确度和/或较低的功耗(例如，跨侧链路辅助式定位估计规程涉及的各个UE)。
图12解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程1200。在一方面，过程1200可由诸如UE 302之类的目标UE(例如，期望其定位估计的UE)来执行。
参照图12，在1210，目标UE(例如，接收机312或322等)接收与多个区划相关联的区划信息，该区划信息针对用于目标UE的侧链路辅助式定位估计规程的多个候选UE中的每一者指示相应候选UE位于其中的区划的区划标识符。在一些设计中，针对该多个候选UE中的一些或全部UE的区划信息由相应候选UE来广播(例如，在该情形中，直接从特定候选UE接收针对该特定候选UE的区划信息)。在一些设计中，所广播的区划信息经由PSCCH的SCI(例如，第一阶段SCI，诸如SCI 1-A)来传送。在其他设计中，该多个候选UE中的一些或全部UE的区划信息是从不同的相应UE(例如，经由跨UE的网状网络的中继或转发方案)或从基站(例如，gNB累积各个UE的区划信息，并且然后广播与近旁区划相关联的区划信息)间接地接收的。该区划信息可包括各种信息，如下文将更详细地描述的。在一些设计中，用于在1210处执行对区划信息的接收的装置可包括UE 302的接收机312或322。
参照图12，在1220，目标UE(例如，(诸)处理器332、按需PRS组件342等)至少部分地基于该区划信息来选择用于侧链路辅助式定位估计规程的一个或多个候选UE。在一些设计中，1220的选择可基于一个或多个基于区划的规则，如将在以下更详细地描述的。在一些设计中，用于在1220处执行对(诸)区划候选UE的选择的装置可以包括UE 302的(诸)处理器332、按需PRS组件342等。
参照图12，在1230，目标UE(例如，(诸)处理器332、发射机314或314、接收机312或322等)与至少所选择的一个或多个候选UE执行侧链路辅助式定位估计规程。侧链路辅助式定位估计规程可以按各种方式(例如，RTT、多RTT或差分RTT或双差分RTT、基于TDOA等)来执行。在一些设计中，与侧链路辅助式定位估计规程相关联的每个参考节点对应于所选择的一个或多个候选UE(例如，作为一个示例，如在仅SL RTT方案1030中)。在其他设计中，与侧链路辅助式定位估计规程相关联的至少一个参考节点对应于基站(例如，混合侧链路/gNB定位方案，诸如图10的1010或1020等)。在一些设计中，用于在1230处执行侧链路辅助式定位估计规程的装置可包括UE 302的(诸)处理器332、发射机314或314、接收机312或322等，这取决于目标UE是否正传送SRS和/或测量PRS和/或导出Tx->Rx测量，或者目标UE是否是定位估计实体(例如，基于UE的定位估计)，或者另一UE或网络组件(例如，LMF)是否是定位估计实体。
参照图12，在一些设计中，区划信息进一步包括对至少一个区划标识符指示的准确度的指示，并且1220处的选择进一步基于对准确度的指示。在一些设计中，对准确度的指示由区划标识符隐式地指示(例如，与已知高干扰区域相关联的区划ID可以默认地与低准确度水平相关联)。在其他设计中，对准确度的指示被包括在PSCCH的SCI(例如，SCI 1-A)或PSSCH的SCI(例如，SCI 2)中。在该情形中，对准确度的指示可基于动态状况(例如，如果候选UE非常接近另一区划的边界和/或处于朝向另一区划的轨迹上，则候选UE可以指示低准确度以指示与所指示的区划相关联的松散因子等)。
参照图12，在一些设计中，对区划标识符到区划的映射或关于如何导出映射的指令是预定义、预配置的(例如，经由RRC或SIB)，或者在目标UE处从外部实体接收的(例如，经由gNB或另一UE)。在一些设计中，区划标识符及其相关联的区划可以是应用驱动的，或者基于群通信服务(GCS)协议或位置服务(LCS)协议。例如，对于室内工厂，区划ID可与特定走廊等相关联。在一些设计中，区划标识符和相关联的区划计算可以在应用层实现(例如，在每个UE处独立导出等)。
参照图12，在一些设计中，该选择是基于一个或多个基于区划的规则。在一些设计中，该一个或多个基于区划的规则包括：
·从选择中排除到目标UE在第一阈值距离内的任何候选UE，或者
·从选择中排除与目标UE处于相同区划中的任何候选UE，或者
·从选择中排除到目标UE超过第二阈值距离的任何候选UE，或者
·从选择中排除任何区划中到目标UE的相应区划超过第三阈值距离的任何候选UE，或者
·将同一区划中的候选UE的选择限制为小于第一阈值数目，或者
·将与目标UE的相应区划毗邻的区划中的候选UE的选择限制为小于第二阈值数目，或者
·其组合。
在一些设计中，可基于各种准则来选择性地实现以上所提及的规则中的一些或全部。例如，如果侧链路辅助式定位估计规程基于定时测量，则可实现排除太靠近目标UE的候选UE(例如，在同一区划内或在第一阈值距离内)。然而，这些近旁的候选UE可能有助于依赖基于角度的测量(例如，AoD或AoA)的其他类型的定位估计。在该情形中，可基于定位方案的类型(例如，基于定时的或基于角度的)来选择性地实现邻近排除。
参照图12，在一些设计中，目标UE可以进一步确定来自该多个候选UE中的至少一者的至少一个信号的RSRP，1220处的选择进一步基于RSRP的确定(例如，因此考虑区划信息，同时也考虑RSRP)。因此，1220处的选择不需要仅基于区划信息。
参照图12，在一些设计中，目标UE可以进一步确定与到该多个候选UE中的至少一者的至少一个链路相关联的视线(LOS)或非LOS(NLOS)置信度水平，并且1220处的选择进一步基于LOS或NLOS置信度水平确定(例如，所以考虑区划信息，同时也考虑LOS/NLOS条件)。例如，具有到目标UE的LOS链路的候选UE一般比具有到目标UE的NLOS链路的候选UE更适合选择。因此，1220处的选择不需要仅基于区划信息。
参照图12，如以上所提及的，侧链路辅助式定位估计规程可包括定时测量规程(例如，RTT或多RTT或差分RTT或双差分RTT或TDOA等)、角度测量规程(例如，AoA或AoD等)或其组合。
图13解说了根据本公开的一方面的图12的过程1200的示例实现1300。在图13中，描绘了网格，其中该网格的每个框对应于与相应区划标识符相关联的特定区划。该网格中描绘了圆圈，这些圆圈被标记以指示目标UE、所选择的候选UE和未选择的候选UE。如图13所示，所选择的候选UE在区划方面被间隔开并且也在角度上间隔开以获得用于侧链路辅助式定位估计规程的UE的合理空间分布。
图14解说了根据本公开的一方面的图12的过程1200的示例实现1400。图14类似于图13，除了在1402处描绘了具有大量附近区划共置UE的候选UE集群。在一些设计中，辅助在相同/相似位置(例如，如在候选UE集群1402中)的UE可以提供有限的增益(例如，因此有理由间隔开所选择的候选UE)。在一些设计中，来自相同或毗邻区划的一个或几个辅助UE可能足以用于侧链路辅助式定位估计规程。在一些设计中，在有多个候选UE可供选择的场景下，RSRP可被认为是次要因素(如上所述)，例如，基于来自SCI-1/SCI-2和PSSCH的RSRP。在一些设计中，如以上所提及的，目标UE可以考虑候选UE的“POS准确度”信息，包括同步误差信息。在一些设计中，如以上所提及的，1220处的选择可以进一步基于LOS/NLOS的期望(或置信度水平)(例如，可从DMRS或其他辅助信息导出)。
图15解说了根据本公开的一方面的图12的过程1200的示例实现1500。图15类似于图13，除了在1502处描绘了基于接近度的排除区域。在一些设计中，邻近UE之间的PRS的ToA可以是亚10ns。在一些设计中，PRS和硬件带宽可能无法“解析”低于阈值的ToA。例如，样本之间的可解析时间可以是1/SamplingFreq(1/采样频率)，或者对于100Mhz采样率是3m。在一些设计中，同步误差和其他偏置可能导致超过各UE之间的距离的误差。在一些设计中，对于基于定时的定位方案，仅当附近的UE具有非常好的POS准确度时，近旁的UE才可能有用。在一些设计中，对于近旁的UE，经由SL共享POS信息可能比接收PRS更好(例如，代替测量PRS的是，简单地标识近旁的UE位置以获得目标UE非常接近该位置的知识)。如以上所提及的，近旁的UE可有用于其他类型的定位估计方案，诸如基于角度的定位估计方案。
图16解说了根据本公开的一方面的图12的过程1200的示例实现1600。图16类似于图13，除了在1602处描绘了具有数个“远”UE的基于距离的排除区域。在一些设计中，来自较远UE的PRS需要较高的来自Tx和Rx两者的功耗。相应地，基于距离的排除区域1602内的UE可以仅在较近的候选UE不可用于选择的场景中被考虑。
如以上所提及的，地理区划可被划分成多个区划(替换地被称为侧链路区划或SL区划)。在一些设计中，SL区划可能主要被设计成用于室外空间中的V2X实现(例如，区划可包封交通工具行进的道路、停车场等)。
图17解说了根据本公开的一方面的根据基于参考经度和纬度坐标(0,0)的世界测地系统84(WSG84)模型的区划1700。参照图17，在一示例中：
·(x,y)是至(0,0)的距离(以米为单位)，
·x1＝floor(x/L)mode 64，
·y1＝floor(y/L)mode 64，
·Zone_ID＝y1*64+x1，
·L是在sl-ZoneConfig(sl-区划配置)中定义的区划的长度
以此方式，区划尺寸可经由区划标识符(或Zone_ID)来指示。UE 1702被示为位于区划1700内部。
在当前设计中，SL区划是参照全球地理坐标(纬度和经度)来定义的。具体而言，(0,0)坐标是通常在相关标准中预定义的全球地理坐标(例如，基于GNSS等)。在其他设计中，可更灵活地定义参考地理坐标(例如，可定义本地参考地理坐标、或甚至与旧式系统中所使用的预定义参考全球地理坐标不同的全球参考地理坐标)。
被用于PRS的传输的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的‘N’个(诸如1个或多个)连贯码元。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连贯PRB。
给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示PRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳齿大小‘N’，PRS在PRB的一码元的每第N个副载波中传送。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的每个码元，对应于每第四副载波(诸如副载波0、4、8)的RE被用于传送PRS资源的PRS。当前，为梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到DL-PRS的支持。
当前，DL-PRS资源使用全频域交错模式可跨越一时隙内的2、4、6、或12个连贯码元。可在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活(FL)码元中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是针对2、4、6和12个码元上的梳齿大小2、4、6和12的逐码元频率偏移。2-码元梳齿-2：{0,1}；4-码元梳齿-2：{0,1,0,1}；6-码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1}；12-码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4-码元梳齿-4：{0,2,1,3}(如在图4的示例中)；12-码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6-码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5}；12-码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；以及12码元梳齿-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS资源集(PRS resource set)”是用于PRS信号的传输的PRS资源，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源跨各时隙具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor(PRS资源重复因子)”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束(或波束ID)相关联(其中一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。注意到，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。
“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体地，PRS资源集的集合具有相同的副载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着为物理下行链路共享信道(PDSCH)所支持的所有参数设计也为PRS所支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-值NR(ARFCN-ValueNR)”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传输和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。
频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏蜂窝小区基站和小型蜂窝小区基站)用来传送数据信道，而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来传送PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数目。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。
注意，术语“定位参考信号”和“PRS”一般指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：如LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非由上下文另外指示。若需要进一步区分PRS的类型，则下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”，而上行链路定位参考信号(例如，用于定位的SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。另外，对于可在上行链路和下行链路两者中传送的信号(例如，DMRS、PTRS)，这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如，“UL-DMRS”可与“DL-DMRS”区分开。
在一些设计中，按需Uu PRS(例如，DL PRS、UL SRS-P等)由网络调度以减少与周期性广播PRS相关联的开销。一般地，对于按需Uu PRS，如果UE不具有关于可能按需PRS的信息，则该UE可请求期望的定制PRS配置。如果UE具有某种预配置的按需PRS配置，则该UE可请求特定重配置或切换到期望配置。该网络(gNB或LMF)从UE接收该请求，并与TRP协调以用于按需PRS。
然而，在侧链路环境中，对PRS的集中式调度和配置可能由于动态拓扑而遭受高开销。例如，目标UE和/或(诸)锚UE可能快速地移动，导致频繁的SL PRS配置改变。对于目标UE，当SL锚进入/退出其邻居时，SL PRS配置应当被更新。图18解说了根据本公开的一方面的侧链路区划拓扑1800。如图18中所示，SL锚UE可移入和/或移出目标UE位于其中的相应侧链路区划。由于改变SL锚UE而导致的对侧链路区划拓扑1800的每次改变都可能触发SL PRS重配置，这导致高重配置开销。
针对该原因，对于SL中的按需PRS，特定SL锚可能并不总是可用的。例如，按需SLPRS配置可具有期满定时器(例如，针对SL锚的预加载SL PRS配置可能由于锚移动而期满)。在一些设计中，可为预加载的按需SL-PRS配置定义期满定时器。在一些设计中，定时器可取决于UE移动性状态(例如，移动得更快的UE可具有更短的定时器，反之亦然)。在一些设计中，可按SL(相对移动)定义定时器。在一些设计中，可实时定义按需SL PRS配置，这可能增加等待时间(例如，由于用于TRP配置的回程信令、以及SL锚配置涉及回程信令以及Uu接口)。
在一些设计中，按需SL PRS请求的发起方可以是目标UE，而在其他设计中，按需SLPRS请求的发起方可以是定位估计实体(或者两者，在基于UE的定位估计的情形中)。在一些设计中，协调按需SL PRS定位估计会话的定位估计实体可以是网络组件(例如，gNB或LMF，类似于Uu情形)，而在其他设计中，协调按需SL PRS定位估计的定位估计实体可以是UE(例如，自组织或UE至UE)。
本公开的各方面由此涉及包括一组侧链路锚的侧链路锚群，每个侧链路锚与针对一个或多个将来按需SL PRS定位估计规程的相应SL PRS“预”配置相关联。如本文中所使用的，SL PRS预配置指的是在从UE接收到按需PRS请求之前(即，预先于从UE接收到按需PRS请求)以专用方式配置的SL PRS配置。在该情形中，定位估计实体随后可向目标UE提供与侧链路锚群相关联的辅助数据，目标UE随后可与侧链路锚群执行按需侧链路PRS定位估计会话(例如，基于(诸)SL PRS预配置，其可作为辅助数据的一部分或者由侧链路锚群中的一个或多个侧链路UE发送给UE)。此类方面可提供各种技术优点，诸如促成通常与相比于周期性广播SL PRS更低的开销和功耗相关联的按需SL PRS。
图19解说了根据本公开的各方面的示例性通信过程1900。在一方面，过程1900可由定位估计实体执行，诸如UE(例如，以用于基于UE的定位估计)或网络组件(例如，gNB，诸如用于RAN集成式LMF的BS 304、或核心网集成式LMF或位置服务器，诸如网络实体306等)。
参照图19，在1910，该定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、发射机314或324或354或364、(诸)网络收发机380或390等)向多个侧链路锚执行侧链路锚注册。在一些设计中，该侧链路锚注册可涉及该定位估计实体与相应侧链路锚之间的协商或消息接发交换。用于执行1910的侧链路锚注册的装置可包括接收机312或322或352或362、发射机314或324或354或364、(诸)网络收发机380或390等，这取决于定位估计实体对应于UE 302、还是gNB(诸如用于RAN集成式LMF的BS 304)、还是核心网集成式LMF还是位置服务器(诸如网络实体306)。
参照图19，在1920，该定位估计实体(例如，(诸)处理器332或384或394、按需PRS组件342或388或398等)基于一组准则来从该多个侧链路锚之中配置侧链路锚群。例如，该组准则可包括多个侧链路锚的移动性状态(例如，排除具有较高移动性的侧链路锚等)、与该多个侧链路锚相关联的定位估计精度或能力(例如，包括具有较佳定位估计精度或较多能力等的侧链路锚)、或其组合。在一些设计中，侧链路PRS预配置为该侧链路锚群中的每个侧链路锚指定从来自UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自UE的侧链路PRS的预期接收时间、或其组合。用于执行1920的配置的装置可包括(诸)处理器332或384或394、按需PRS组件342或388或398等，这取决于该定位估计实体对应于UE302、还是gNB(诸如用于RAN集成式LMF的BS 304)、还是核心网集成式LMF、还是位置服务器(诸如网络实体306)。
参照图19，在1930，该定位估计实体(例如，发射机314或324或354或364、数据总线334或382、或(诸)网络收发机380或390等)向该侧链路锚群中的每个侧链路锚传送相应的侧链路PRS预配置。在一些设计中，如果该定位估计实体自身对应于该侧链路锚群中的一个侧链路锚，则1930处的传输可包括数据的内部逻辑传递。用于执行1930的传输的装置可包括发射机314或324或354或364、数据总线334、(诸)网络收发机380或390等，这取决于该定位估计实体对应于UE 302、还是gNB(诸如用于RAN集成式LMF的BS 304)、还是核心网集成式LMF、还是位置服务器(诸如网络实体306)。
参照图19，在1940，该定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、(诸)网络收发机380或390、数据总线334等)从UE接收对调度该UE的按需侧链路PRS定位估计会话的请求。在一示例中，1940处的请求可以不与1920-1930处的侧链路锚群配置关联(例如，换言之，可预先执行1910-1930)。用于执行1940的接收的装置可包括接收机312或322或352或362、数据总线334、(诸)网络收发机380或390等，这取决于该定位估计实体对应于UE 302、还是gNB(诸如用于RAN集成式LMF的BS 304)、还是核心网集成式LMF、还是位置服务器(诸如网络实体306)。
参照图19，在1950，该定位估计实体(例如，发射机314或324或354或364、(诸)网络收发机380或390、数据总线334等)向该UE传送侧链路PRS响应，该侧链路PRS响应包括与用于按需侧链路PRS定位估计会话的侧链路锚群相关联的辅助数据。例如，该辅助数据可包括侧链路锚群标识符、私钥、针对侧链路PRS触发从该UE至侧链路锚群的传输的资源准予、与用于按需侧链路PRS定位估计会话的侧链路锚群相关联的侧链路PRS预配置、从该UE至该侧链路锚群的侧链路PRS触发的侧链路锚标识符、或其组合。用于执行1950的传输的装置可包括发射机314或324或354或364、数据总线334、(诸)网络收发机380或390等，这取决于该定位估计实体对应于UE 302、还是gNB(诸如用于RAN集成式LMF的BS 304)、还是核心网集成式LMF、还是位置服务器(诸如网络实体306)。
参照图19，在1960，该定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、(诸)网络收发机380或390、数据总线334等)接收与按需侧链路PRS定位估计会话相关联的一个或多个测量报告。用于执行1960的接收的装置可包括接收机312或322或352或362、数据总线334、(诸)网络收发机380或390等，这取决于该定位估计实体对应于UE 302、还是gNB(诸如用于RAN集成式LMF的BS 304)、还是核心网集成式LMF、还是位置服务器(诸如网络实体306)。
图20解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程2000。在一方面，过程2000可由UE(诸如UE 302)来执行。具体而言，执行图20的过程2000的UE对应于期望其定位估计的UE，一般被称为目标UE。
参照图20，在2010，UE 302(例如，发射机314或324、数据总线334等)向定位估计实体传送对调度该UE的按需侧链路PRS定位估计会话的请求。用于执行2010的传输的装置可包括UE 302的发射机314或324、数据总线334等。
参照图20，在2020，UE 302(例如，接收机312或322、数据总线334等)从该定位估计实体接收侧链路PRS响应，该侧链路PRS响应包括与用于按需侧链路PRS定位估计会话的侧链路锚群相关联的辅助数据。在一些设计中，该辅助数据包括侧链路锚群标识符、私钥、针对侧链路PRS触发从该UE至侧链路锚群的传输的资源准予、与用于按需侧链路PRS定位估计会话的侧链路锚群相关联的侧链路PRS预配置、从该UE至该侧链路锚群的侧链路PRS触发的侧链路锚标识符、或其组合。用于执行2020的接收的装置可包括UE 302的接收机312或322、数据总线334等。
参照图20，在2030，UE 302(例如，发射机314或324、数据总线334等)向该侧链路锚群传送侧链路PRS触发以根据对该侧链路锚的相应侧链路PRS预配置来触发按需侧链路PRS定位估计会话。在一些设计中，该侧链路PRS触发经由多播或广播来传送(例如，替换地，可对N个侧链路锚进行N个单播传输)。在一些设计中，该侧链路PRS触发包括对该UE位于其中的侧链路区划的指示。在一些设计中，该侧链路PRS触发指定该UE与相应侧链路锚之间供该相应侧链路锚接受该侧链路PRS触发的最大范围。在一些设计中，UE 302可进一步从该侧链路锚群中的至少一个侧链路锚接收侧链路PRS触发响应(例如，侧链路PRS触发响应指示对该侧链路PRS触发的接受或拒绝，并且可包括其他信息，如将在以下更详细地讨论的)。用于执行2030的传输的装置可包括UE 302的发射机314或324、数据总线334等。
参照图20，在2040，UE 302(例如，接收机312或322、发射机314或324等)与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与侧链路锚群中的一个或多个侧链路锚执行侧链路PRS交换。在一些设计中，侧链路PRS交换包括该UE与该锚群中的每个相应侧链路锚之间的双向PRS交换(例如，UE向侧链路锚发送SL PRS，侧链路锚以SL PRS进行响应，或者反之亦然，例如，以用于RTT测量，诸如Tx-Rx等)，或单向PRS交换(例如，从UE至每个侧链路锚，或每个侧链路锚至UE，例如，以用于TDOA测量)、或其某个组合。在一些设计中，该侧链路PRS交换包括仅对SL PRS侧链路锚进行盲解码和/或解扰，从该SL PRS侧链路锚接收指示对侧链路PRS触发的接受的相应侧链路PRS触发响应。在其他设计中，该侧链路PRS交换包括对侧链路锚群之中的每个侧链路锚的SL PRS的盲解码和/或解扰。在一些设计中，UE 302可进一步向该定位估计实体传送基于侧链路PRS交换的测量报告。用于执行2040的侧链路PRS交换的装置可包括UE 302的接收机312或322、发射机314或324等。
图21解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程2100。在一方面，过程2100可由侧链路锚执行，该侧链路锚可对应于UE(诸如UE 302)。在一些设计中，为了有资格作为侧链路锚，该侧链路锚可与(例如，离最近定位估计锁定等的)已知位置相关联。
参照图21，在2110，该侧链路锚(例如，接收机312或322、发射机314或324、数据总线334等)向定位估计实体执行侧链路锚注册。在一些设计中，该侧链路锚注册可涉及该定位估计实体与该侧链路锚之间的协商或消息接发交换。用于执行2110的侧链路锚注册的装置可包括UE 302的接收机312或322、发射机314或324、数据总线334等。
参照图21，在2120，该侧链路锚(例如，接收机312或322、数据总线334等)响应于该侧链路锚注册来从该定位估计实体接收与侧链路锚群相关联的侧链路PRS预配置。在一些设计中，该侧链路PRS预配置指定从来自该UE的侧链路PRS触发到来自该侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、或其组合。用于执行2120的接收的装置可包括UE 302的接收机312或322、数据总线334等。
参照图21，在2130，该侧链路锚(例如，接收机312或322等)从UE接收触发针对UE与该侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话的侧链路PRS预配置的侧链路PRS触发。在一些设计中，该侧链路PRS触发经由多播或广播来传送(例如，替换地，N个单播传输可对N个侧链路锚进行)。在一些设计中，该侧链路PRS触发包括对该UE位于其中的侧链路区划的指示。在一些设计中，该侧链路PRS触发指定该UE与相应侧链路锚之间供该相应侧链路锚接受该侧链路PRS触发的最大范围。在一些设计中，该侧链路锚可基于一个或多个准则来确定要参与同该UE的按需侧链路PRS定位估计会话。例如，该侧链路PRS触发包括对该UE位于其中的侧链路区划的指示，并且该一个或多个准则包括该侧链路锚与该UE位于其中的侧链路区划之间的关系。在其他设计中，该侧链路PRS触发指定该UE与相应侧链路锚之间供该相应侧链路锚接受该侧链路PRS触发的最大范围，并且该确定基于该侧链路锚是否在该最大范围之内。在一些设计中，该侧链路UE可进一步向该UE传送侧链路PRS触发响应(例如，该侧链路PRS触发响应指示对该侧链路PRS触发的接受)。用于执行2130的接收的装置可包括UE 302的接收机312或322。
参照图21，在2140，该侧链路锚(例如，接收机312或322、发射机314或324等)响应于该侧链路PRS触发，与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该UE执行侧链路PRS交换。在一些设计中，侧链路PRS交换包括该UE与该锚群中的侧链路锚之间的双向PRS交换(例如，UE向侧链路锚发送SL PRS，侧链路锚以SL PRS进行响应，或者反之亦然，例如，以用于RTT测量，诸如Tx-Rx等)，或单向PRS交换(例如，从UE至每个侧链路锚，或每个侧链路锚至UE，例如，以用于TDOA测量)、或其某个组合。在一些设计中，该侧链路锚可进一步向该定位估计实体传送基于侧链路PRS交换的测量报告。用于执行2140的侧链路PRS交换的装置可包括UE302的接收机312或322、发射机314或324等。
图22解说了分别根据本公开的一方面的图19-21的过程1900-2100的示例实现2200。具体而言，示例实现2200涉及目标UE与侧链路锚1-3之间的侧链路PRS规程。
参照图22，在2202，在侧链路锚1-3与定位估计实体之间执行侧链路锚注册。例如，在2202，协商SL锚能力(对SL-PRS的支持等)。此处，三个UE(侧链路锚1-3)被注册为侧链路锚1-3。该定位估计实体可确定与侧链路锚1-3相关联的各种信息，诸如位置、移动性状态(例如，移动或驻定)、电源电平、侧链路锚是否具有正在进行的LPP会话、活跃SL连接的数目等。此类信息可在2202处作为UE能力报告的一部分或按LMF查询来获得。
参照图22，在2204，由该定位估计实体向侧链路锚1-3发送SL PRS预配置。例如，由该定位实体选择SL锚的子集(此处为SL锚1-3)作为一个侧链路锚群。该选择可基于确保区划内的UE的合理几何精度稀释(GDOP)的先前估计。在一些设计中，缓慢移动或半静态UE(消费者驻地装备(CPE)、RSU、缓慢移动UE等)可被选择为侧链路锚群的侧链路锚(例如，类似于Uu中的TRP)。在一些设计中，选择可基于SL区划(例如，每区划一个SL锚(代表)、或某个其他最大数目一个SL锚(代表))。在一些设计中，侧链路锚可被选择来提供动态布局(例如，避免侧链路锚在单个区划中的群集等)。在一些设计中，选择可基于UE位置估计精度/能力等。在一些设计中，针对侧链路锚的SL PRS预配置可包括SL PRS频率层、时间调度(例如，Ksl1，其表示在该侧链路锚接收到触发之后的传输时间，和/或Ksl2，其表示来自该UE的SL PRS的预期接收时间(SLRTT)、锚群ID。在一些设计中，由LMF向SL锚指派公钥以对目标UE SL PRS触发进行解密。
参照图22，在2206，该目标UE向该定位估计实体传送SL PRS请求。在2208，该定位估计实体向该目标UE传送SL PRS预配置(例如，辅助数据)。例如，该定位估计实体可提供锚群ID和/或私钥、具有合理GDOP覆盖的锚群指定、针对SL PRS触发的资源准予、与该侧链路锚群相关联的(诸)SL PRS预配置、用于基于群的请求的SL锚ID等。作为相比，如果遵循Uu方案，LMF可向多个SL锚发送触发，这可能导致额外开销和等待时间。
参照图22，在2210，该目标UE向侧链路锚1-3传送SL PRS触发。例如，该目标UE通过SL广播/群播SL PRS触发。在一些设计中，该SL PRS触发包含锚群ID和密钥(例如，RNTI)。在一些设计中，SL PRS触发添加其自己的区划ID以用于基于距离/邻近度的响应(例如，侧链路锚群中的侧链路锚基于至该目标UE的空间关系或距离进行基于距离/邻近度的响应)。在一些设计中，该SL PRS触发可进一步定义用于响应和SL PRS的最大范围(例如，最大{X}米或最大Y个区划)。在一些设计中，该SL PRS触发可进一步指示SL-PRS是非周期性的还是半持久的。在一些设计中，该SL PRS触发可进一步指示对半持久SL-PRS的请求中的数个PRS实例。在一些设计中，可执行按需SL PRS取消(如果需要的话)，以容适较高优先级SL话务。
参照图22，在2212，侧链路锚(可任选地)传送SL PRS响应。在一些设计中，接收到SL PRS触发的SL锚可通过SL来对SL PRS触发进行NACK/ACK。此处，ACK指示对SL PRS触发的接受，而非仅仅对SL PRS触发的接收，并且ACK指示对SL PRS触发的拒绝。在一些设计中，如果该侧链路锚在最大范围内，则接收方UE(SL锚)发送ACK。在一些设计中，如果该侧链路锚由于调度冲突而是不可用的，则接收方UE(SL锚)发送NACK。在一些设计中，SL PRS响应可进一步减少SL-PRS盲搜索开销，特别是针对半持久SL-PRS。这带来了额外信令开销的成本。对于非周期性SL-PRS，在一些设计中，SL PRS响应可被跳过，并且目标UE可(例如，针对在2208处接收到的所有SL PRS预配置)对每个潜在SL锚进行盲解码和/或解扰。在该情形中，侧链路锚2-3传送SL PRS响应，并且侧链路锚1可选择退出SL PRS定位估计规程。
参照图22，在2214-2216，在侧链路锚2-3与目标UE之间执行SL PRS交换。在该情形中，在2214，侧链路锚2-3传送SL PRS，并且在2216，该目标UE传送SL PRS。在一些设计中，所需锚群中接收到该触发的SL锚可被预期与目标UE交换SL-PRS。在一些设计中，距离/邻近度约束可进一步要求参与方SL锚满足距离要求。在一些设计中，该距离可根据目标UE区划ID和Rx UE(侧链路锚)位置来计算。在一些设计中，区划距离可根据目标UE区划ID和锚区划ID来计算。如果基于区划，则相同区划中的SL锚可忽略对为目标UE保留SL-PRS序列的请求。
参照图22，在2218，侧链路锚2-3、目标UE、或其组合向该定位估计实体传送(诸)测量报告。在一些设计中，可由每个UE传送独立的报告(附加LPP会话)。在其他设计中，该目标UE可合并来自侧链路锚2-3的测量数据，并且随后向该定位估计实体发送一个报告(一个LPP会话)。
图23解说了根据本公开的各方面的侧链路锚群配置2300。具体而言，侧链路锚群配置2300可基于图19-21的过程1900-2100的执行。在图23中，侧链路锚群配置2300包括在离目标UE的单个毗邻区划内每区划最多具有一个侧链路锚的侧链路锚群。
虽然图19-23一般涉及由定位估计实体基于所指定侧链路锚群来集中控制的按需SL PRS定位估计，但是在其他设计中，可利用动态侧链路锚群。例如，用于按需PRS定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，目标UE和侧链路锚随后可建立按需PRS定位估计会话，而无需进一步与定位估计实体协调。此类方面可提供各种技术优点，诸如促成通常与相比于周期性广播SL PRS更低的开销和功耗相关联的按需SL PRS。此外，促成分散式按需SLPRS可提供附加技术优势，诸如简化按需SL PRS规程、降低配置等待时间、以及减少波束配对开销。
图24解说了根据本公开的各方面的示例性通信过程2400。在一方面，过程2400可由定位估计实体执行，诸如UE(例如，以用于基于UE的定位估计)或网络组件(例如，gNB，诸如用于RAN集成式LMF的BS 304、或核心网集成式LMF或位置服务器，诸如网络实体306等)。
参照图24，在2410，该定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、发射机314或324或354或364、(诸)网络收发机380或390等)向遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚执行侧链路锚注册。在一些设计中，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)(例如，IIoT工厂环境等)相关联。在一些设计中，该侧链路锚注册可涉及该定位估计实体与相应侧链路锚之间的协商或消息接发交换。用于执行2410的侧链路锚注册的装置可包括接收机312或322或352或362、发射机314或324或354或364、(诸)网络收发机380或390等，这取决于定位估计实体对应于UE 302、还是gNB(诸如用于RAN集成式LMF的BS 304)、还是核心网集成式LMF、还是位置服务器(诸如网络实体306)。
参照图24，在2420，该定位估计实体(例如，发射机314或324或354或364、数据总线334或382、或(诸)网络收发机380或390等)向该多个侧链路锚和UE传送用于按需PRS定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合。在一些设计中，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。在一些设计中，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。在一些设计中，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。在一些设计中，该多个侧链路锚基于侧链路锚约束，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目(例如，基于UE能力、移动性状态、电源、定位估计精度、或其组合)。用于执行2420的传输的装置可包括发射机314或324或354或364、(诸)网络收发机380或390等，这取决于该定位估计实体对应于UE 302、还是gNB(诸如用于RAN集成式LMF的BS 304)、还是核心网集成式LMF、还是位置服务器(诸如网络实体306)。
参照图24，在2430，该定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、(诸)网络收发机380或390等)接收与该UE与根据基于邻近度的侧链路PRS预配置集合确定的动态侧链路锚群之间的按需侧链路PRS定位估计会话相关联的一个或多个测量报告。(诸)测量报告可从与按需侧链路PRS定位估计会话相关联的单个UE或多个UE接收。用于执行2430的接收的装置可包括接收机312或322或352或362、(诸)网络收发机380或390等，这取决于该定位估计实体对应于UE 302、还是gNB(诸如用于RAN集成式LMF的BS 304)、还是核心网集成式LMF、还是位置服务器(诸如网络实体306)。
图25解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程2500。在一方面，过程2500可由UE(诸如UE 302)来执行。具体而言，执行图21的过程2500的UE对应于期望定位估计的UE，一般被称为目标UE。
参照图25，在2510，UE 302(例如，接收机312或322、数据总线334等)从定位估计实体接收用于按需PRS定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联。在一些设计中，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。在一些设计中，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。在一些设计中，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。在一些设计中，该多个侧链路锚基于侧链路锚约束，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目(例如，基于UE能力、移动性状态、电源、定位估计精度、或其组合)。在一些设计中，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)(例如，IIoT工厂环境等)相关联。用于执行2510的接收的装置可包括UE 302的接收机312或322、数据总线334等。
参照图25，在2520，UE 302(例如，发射机314或324、数据总线334等)传送侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求。在一些设计中，该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。用于执行2520的传输的装置可包括UE 302的发射机314或324、数据总线334等。
参照图25，在2530，UE 302(例如，接收机312或322、发射机314或324等)基于来自基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的一个或多个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该动态侧链路锚群执行侧链路PRS交换。在一些设计中，侧链路PRS交换包括该UE与该动态侧链路锚群中的每个相应侧链路锚之间的双向PRS交换(例如，UE向侧链路锚发送SL PRS，侧链路锚以SL PRS进行响应，或者反之亦然，例如，以用于RTT测量，诸如Tx-Rx等)，或单向PRS交换(例如，从UE至每个侧链路锚，或每个侧链路锚至UE，例如，以用于TDOA测量)、或其某个组合。在一些设计中，用于侧链路PRS交换的一个或多个波束是基于与该UE相关联的侧链路区划和与该动态侧链路锚群相关联的一个或多个侧链路区划之间的空间关系来确定的。在一些设计中，侧链路PRS交换包括根据特定于区划的序列对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行盲解码和/或解扰，或者侧链路PRS交换包括基于来自该动态侧链路锚群的对侧链路PRS触发的反馈对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行选择性解码和/或解扰。用于执行2530的侧链路PRS交换的装置可包括UE 302的接收机312或322、发射机314或324等。
图26解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程2600。在一方面，过程2600可由侧链路锚执行，该侧链路锚可对应于UE(诸如UE 302)。在一些设计中，为了有资格作为侧链路锚，该侧链路锚可与(例如，离最近定位估计锁定等的)已知位置相关联。
参照图26，在2610，该侧链路锚(例如，接收机312或322、发射机314或324、数据总线334等)向定位估计实体执行侧链路锚注册。在一些设计中，该侧链路锚注册可涉及该定位估计实体与该侧链路锚之间的协商或消息接发交换。用于执行2610的侧链路锚注册的装置可包括UE 302的接收机312或322、发射机314或324、数据总线334等。
参照图26，在2620，该侧链路锚(例如，接收机312或322、数据总线334等)从该定位估计实体接收用于按需PRS定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联。在一些设计中，该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)(例如，IIoT工厂环境等)相关联。在一些设计中，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。在一些设计中，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。在一些设计中，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。在一些设计中，该多个侧链路锚基于侧链路锚约束，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目(例如，基于UE能力、移动性状态、电源、定位估计精度、或其组合)。用于执行2620的接收的装置可包括UE 302的接收机312或322、数据总线334等。
参照图26，在2630，该侧链路锚(例如，接收机312或322等)从UE传送侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求。在一些设计中，该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。用于执行2630的接收的装置可包括UE 302的接收机312或322。
参照图26，在2640，该侧链路锚(例如，处理器332、按需PRS组件342等)确定该侧链路锚满足对该侧链路区划的邻近度要求。2640的确定可以各种方式来执行，如将在以下更详细地描述的。用于执行2640的确定的装置可包括UE 302的接收机312或322。
参照图26，在2650，该侧链路锚(例如，处理器332、按需PRS组件342等)基于该侧链路锚和与该UE相关联的侧链路区划之间的邻近度来从基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中选择至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置。2650的选择可以各种方式来执行，如将在以下更详细地描述的。用于执行2650的选择的装置可包括UE 302的接收机312或322。
参照图26，在2660，该侧链路锚(例如，接收机312或322、发射机314或324等)基于该确定并根据所选的至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该UE执行侧链路PRS交换。在一些设计中，侧链路PRS交换包括该UE与侧链路锚i之间的双向PRS交换(例如，UE向侧链路锚发送SL PRS，侧链路锚以SL PRS进行响应，或者反之亦然，例如，以用于RTT测量，诸如Tx-Rx等)，或单向PRS交换(例如，从UE至侧链路锚，或侧链路锚至UE，例如，以用于TDOA测量)、或其某个组合。在一些设计中，用于侧链路PRS交换的一个或多个波束是基于与该UE相关联的侧链路区划和与该动态侧链路锚群相关联的一个或多个侧链路区划之间的空间关系来确定的。在一些设计中，该侧链路锚可传送对侧链路PRS触发的响应以促成该UE与该侧链路锚之间的侧链路PRS交换(例如，传送ACK/NACK以减少目标UE处的盲解码和/或解扰等)。用于执行2660的侧链路PRS交换的装置可包括UE 302的接收机312或322、发射机314或324等。
图27解说了分别根据本公开的一方面的图24-26的过程2400-2600的示例实现2700。具体而言，示例实现2700涉及目标UE与侧链路锚1-3之间的侧链路PRS规程。
参照图27，假定侧链路锚1-3被注册为向定位估计实体注册的侧链路锚。在2702，向侧链路锚1-3中的每一者，并且还向目标UE发送基于邻近度的侧链路PRS预配置集合。在一些设计中，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合基于邻近度大小。图28解说了根据本公开的各方面的侧链路区划配置。在2800，描绘了9区划配置(例如，离目标UE的最大区划距离为1)，并且在2850，描绘了25区划配置(例如，离目标UE的最大区划距离为2)。此处，区划配置2800-2850可被用来定义基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，如图29中所示。在图29中，在2900，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合被示为9区划配置(针对至目标UE的区划的8个毗邻邻居区划中的每一者的4个基于邻近度的侧链路PRS预配置)。在图29中，在2950，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合被示为用于25区划配置(针对至目标UE的区划的24个邻居区划中的每一者的6个基于邻近度的侧链路PRS预配置)。在图29中，基于邻近度的侧链路PRS预配置具有半静态配置。
参照图27，在一些设计中，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合可包括参数，诸如SL PRS频率层和频率层、每个区划的时间调度(例如，Ksl1和Ksl2，如上所述)、梳齿类型和静默模式等。在一些设计中，不需要为每个侧链路锚或目标UE指派PRS序列ID，因为PRS序列ID可取而代之地经由SL区划标识符来确定。在一些设计中，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合(例如，图29的2900中的1-4，或图29的2950中的1-6)可与不同的定时相关联。例如，区划“1”中的侧链路锚可使用时隙1中的梳齿2，区划“2”中的侧链路锚可使用时隙2中的梳齿2，等等。在一些设计中，SL锚管理/选择可以特定于区划的方式来执行。例如，每个区划可具有多个候选SL锚。如果所有候选SL锚都传送和接收SL PRS，则可能导致不良性能。在一些设计中，定位估计实体(例如，LMF等)可选择区划中的一个UE(或某个最大数目个UE)作为代表(例如，基于UE能力、移动性状态、电源、估计精度等)。
参考图27，在一些设计中，恰适的时间和空间调度可有效地减少目标UE和SL锚UE两者的SL波束配对开销。例如，在给定各区划之间的空间关系的情况下，两个UE均可估计用于SL-PRS的最佳波束，假定它们的取向是已知的。在一示例中，目标UE与图29的25区划配置2950的区划“5”中的SL锚可能预先知晓彼此的相对方向，以使得对应Rx/Tx波束能被调谐。
参照图27，在2704，取代如在图22的2206处向该定位估计实体传送SL PRS请求，目标UE取而代之地经由SL广播或SL群播来传送SL PRS触发。例如，SL PRS触发包括用于目标UE的区划标识符和(诸)邻近度要求(例如，9区划配置的最大区划距离为1、25区划配置的最大区划距离为2等)。
参照图27，在2706，侧链路锚(可任选地)传送SL PRS响应。在一些设计中，满足SLPRS触发的邻近度要求的SL锚可通过SL对SL PRS触发进行ACK。在该情形中，侧链路锚2-3传送SL PRS响应，并且侧链路锚1可选择退出SL PRS定位估计规程。
参照图27，在2708-2710，在侧链路锚2-3与目标UE之间执行SL PRS交换。在该情形中，在2708，侧链路锚2-3传送SL PRS，并且在2710，该目标UE传送SL PRS。在一些设计中，接收到SL PRS触发并满足这些要求的SL锚被激活以用于按需PRS。在一些设计中，SL锚使用经调度的时隙偏移和SL-PRS FL以及基于区划的SL-PRS ID来传送SL PRS。在一些设计中，目标UE使用经调度的时隙偏移和SL-PRS FL来接收SL PRS并使用经调度的区划序列进行盲搜索。在使用来自SL锚的附加反馈(ACK/NACK)的情况下，目标UE可能不需要盲解码和/或解扰。虽然在图27中未示出，但是目标UE或其组合向定位估计实体传送(诸)测量报告。在一些设计中，可由每个UE来传送独立的报告(附加LPP会话)。在其他设计中，该目标UE可合并来自侧链路锚2-3的测量数据，并且随后向该定位估计实体发送一个报告(一个LPP会话)。
参照图24-26，在一些设计中，多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。例如，由于遮挡问题，可能存在一些定位盲区，其中使用仅Uu无法满足定位精度要求。在一些设计中，按需PRS测量报告可被视为对盲区区域的反馈(例如，如果在某些SL区划中按需SL的频率或概率较高，则LMF可能逐渐理解该SL区划可被视为盲区)。该LMF随后可将盲区区域与相应SL区划ID进行关联。该LMF可进一步使用SL区划ID来提供关于盲区位置的辅助数据(例如，经由SIB等向该区域中的UE提供辅助数据)。
图30解说了包括3个盲区的25区划配置3000。在一些设计中，定位估计实体指令UE在进入至少一个盲区之际触发按需侧链路PRS定位估计会话。替换地，定位估计实体在检测到UE已经进入至少一个盲区之际触发按需侧链路PRS定位估计会话。
在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到本描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。将领会，其他示例条款还可包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。
在以下经编号条款中描述了各实现示例：
条款1.一种操作定位估计实体的方法，包括：向遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚执行侧链路锚注册；向该多个侧链路锚和用户装备(UE)传送用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合；以及接收与该UE与根据基于邻近度的侧链路PRS预配置集合确定的动态侧链路锚群之间的按需侧链路PRS定位估计会话相关联的一个或多个测量报告。
条款2.如条款1的方法，其中该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
条款3.如条款1至2中的任一者的方法，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
条款4.如条款1至3中的任一者的方法，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
条款5.如条款1至4中的任一者的方法，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
条款6.如条款1至5中的任一者的方法，进一步包括：基于侧链路锚约束来选择该多个侧链路锚，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
条款7.如条款6的方法，其中该选择基于以下一者或多者：UE能力、移动性状态、电源、定位估计精度、或其组合。
条款8.如条款1至7中的任一者的方法，其中该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
条款9.如条款8的方法，其中该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者其中该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
条款10.一种操作用户装备(UE)的方法，包括：从定位估计实体接收用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；传送侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；以及基于来自基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的一个或多个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该动态侧链路锚群执行侧链路PRS交换。
条款11.如条款10的方法，进一步包括：基于与该UE相关联的侧链路区划和与该动态侧链路锚群相关联的一个或多个侧链路区划之间的空间关系来确定用于该侧链路PRS交换的一个或多个波束。
条款12.如条款10至11中的任一者的方法，其中该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
条款13.如条款10至12中的任一者的方法，其中该侧链路PRS交换包括：根据特定于区划的序列来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行盲解码或解扰，或者其中该侧链路PRS交换包括：基于来自该动态侧链路锚群的对该侧链路PRS触发的反馈来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行选择性地解码或解扰。
条款14.如条款10至13中的任一者的方法，其中该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
条款15.如条款10至14中的任一者的方法，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
条款16.如条款10至15中的任一者的方法，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
条款17.如条款10至16中的任一者的方法，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
条款18.如条款10至17中的任一者的方法，其中该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
条款19.如条款10至18中的任一者的方法，其中该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
条款20.如条款19的方法，其中该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者其中该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
条款21.一种操作侧链路锚的方法，包括：向定位估计实体执行侧链路锚注册；从该定位估计实体接收用于按需PRS定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；从用户装备(UE)接收侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与该按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；确定该侧链路锚满足对该侧链路区划的邻近度要求；基于该侧链路锚和与该UE相关联的侧链路区划之间的邻近度来从基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中选择至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置；基于该确定并根据所选的至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该UE执行侧链路PRS交换。
条款22.如条款21的方法，进一步包括：基于与该UE相关联的侧链路区划和与该侧链路锚相关联的侧链路区划之间的空间关系来确定用于侧链路PRS交换的一个或多个波束。
条款23.如条款21至22中的任一者的方法，其中该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
条款24.如条款21至23中的任一者的方法，进一步包括：传送对该侧链路PRS触发的响应以促成该UE与该侧链路锚之间的侧链路PRS交换。
条款25.如条款21至24中的任一者的方法，其中该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
条款26.如条款21至25中的任一者的方法，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
条款27.如条款21至26中的任一者的方法，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目，或者其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数，或者其中该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目，或者其组合。
条款28.如条款21至27中的任一者的方法，其中该多个侧链路区划包括基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
条款29.一种定位估计实体，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：向遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚执行侧链路锚注册；经由该至少一个收发机向该多个侧链路锚和用户装备(UE)传送用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合；以及经由该至少一个收发机来接收与该UE与根据基于邻近度的侧链路PRS预配置集合确定的动态侧链路锚群之间的按需侧链路PRS定位估计会话相关联的一个或多个测量报告。
条款30.如条款29的定位估计实体，其中该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
条款31.如条款29至30中的任一者的定位估计实体，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
条款32.如条款29至31中的任一者的定位估计实体，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
条款33.如条款29至32中的任一者的定位估计实体，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
条款34.如条款29至33中的任一者的定位估计实体，其中至少一个处理器被进一步配置成：基于侧链路锚约束来选择该多个侧链路锚，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
条款35.如条款34的定位估计实体，其中该选择基于以下一者或多者：UE能力、移动性状态、电源、定位估计精度、或其组合。
条款36.如条款29至35中的任一者的定位估计实体，其中该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
条款37.如条款36的定位估计实体，其中该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者其中该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
条款38.一种用户装备(UE)，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机来从定位估计实体接收用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；经由该至少一个收发机来传送侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；以及基于来自基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的一个或多个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该动态侧链路锚群执行侧链路PRS交换。
条款39.如条款38的UE，其中该至少一个处理器被进一步配置成：基于与该UE相关联的侧链路区划和与该动态侧链路锚群相关联的一个或多个侧链路区划之间的空间关系来确定用于该侧链路PRS交换的一个或多个波束。
条款40.如条款38至39中的任一者的UE，其中该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
条款41.如条款38至40中的任一者的UE，其中该侧链路PRS交换包括：根据特定于区划的序列来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行盲解码或解扰，或者其中该侧链路PRS交换包括：基于来自该动态侧链路锚群的对该侧链路PRS触发的反馈来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行选择性地解码或解扰。
条款42.如条款38至41中的任一者的UE，其中该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
条款43.如条款38至42中的任一者的UE，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
条款44.如条款38至43中的任一者的UE，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
条款45.如条款38至44中的任一者的UE，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
条款46.如条款38至45中的任一者的UE，其中该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
条款47.如条款38至46中的任一者的UE，其中该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
条款48.如条款47的UE，其中该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者其中该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
条款49.一种侧链路锚，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：向定位估计实体执行侧链路锚注册；经由该至少一个收发机来从该定位估计实体接收用于按需PRS定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；经由该至少一个收发机来从用户装备(UE)接收侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；确定该侧链路锚满足对该侧链路区划的邻近度要求；基于该侧链路锚和与该UE相关联的侧链路区划之间的邻近度来从该基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中选择至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置；基于该确定并根据所选的至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该UE执行侧链路PRS交换。
条款50.如条款49的侧链路锚，其中该至少一个处理器被进一步配置成：基于与该UE相关联的侧链路区划和与该侧链路锚相关联的侧链路区划之间的空间关系来确定用于侧链路PRS交换的一个或多个波束。
条款51.如条款49至50中的任一者的侧链路锚，其中该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
条款52.如条款49至51中的任一者的侧链路锚，其中该至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机来传送对该侧链路PRS触发的响应以促成该UE与该侧链路锚之间的侧链路PRS交换。
条款53.如条款49至52中的任一者的侧链路锚，其中该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
条款54.如条款49至53中的任一者的侧链路锚，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
条款55.如条款49至54中的任一者的侧链路锚，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目，或者其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数，或者其中该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目，或者其组合。
条款56.如条款49至55中的任一者的侧链路锚，其中该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
条款57.一种定位估计实体，包括：用于向遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚执行侧链路锚注册的装置；用于向该多个侧链路锚和用户装备(UE)传送用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合的装置；以及用于接收与该UE与根据基于邻近度的侧链路PRS预配置集合确定的动态侧链路锚群之间的按需侧链路PRS定位估计会话相关联的一个或多个测量报告的装置。
条款58.如条款57的定位估计实体，其中该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
条款59.如条款57至58中的任一者的定位估计实体，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
条款60.如条款57至59中的任一者的定位估计实体，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
条款61.如条款57至60中的任一者的定位估计实体，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
条款62.如条款57至61中的任一者的定位估计实体，进一步包括：用于基于侧链路锚约束来选择该多个侧链路锚的装置，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
条款63.如条款62的定位估计实体，其中该选择基于以下一者或多者：UE能力、移动性状态、电源、定位估计精度、或其组合。
条款64.如条款57至63中的任一者的定位估计实体，其中该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
条款65.如条款64的定位估计实体，其中该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者其中该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
条款66.一种用户装备(UE)，包括：用于从定位估计实体接收用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合的装置，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；用于传送侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话的装置，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；以及用于基于来自基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的一个或多个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该动态侧链路锚群执行侧链路PRS交换的装置。
条款67.如条款66的UE，进一步包括：用于基于与该UE相关联的侧链路区划和与该动态侧链路锚群相关联的一个或多个侧链路区划之间的空间关系来确定用于该侧链路PRS交换的一个或多个波束的装置。
条款68.如条款66至67中的任一者的UE，其中该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
条款69.如条款66至68中的任一者的UE，其中该侧链路PRS交换包括：根据特定于区划的序列来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行盲解码或解扰，或者其中该侧链路PRS交换包括：基于来自该动态侧链路锚群的对该侧链路PRS触发的反馈来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行选择性地解码或解扰。
条款70.如条款66至69中的任一者的UE，其中该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
条款71.如条款66至70中的任一者的UE，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
条款72.如条款66至71中的任一者的UE，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
条款73.如条款66至72中的任一者的UE，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
条款74.如条款66至73中的任一者的UE，其中该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
条款75.如条款66至74中的任一者的UE，其中该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
条款76.如条款75的UE，其中该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者其中该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
条款77.一种侧链路锚，包括：用于向定位估计实体执行侧链路锚注册的装置；用于从该定位估计实体接收用于按需PRS定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合的装置，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；用于从用户装备(UE)接收侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话的装置，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与该按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；用于确定该侧链路锚满足对该侧链路区划的邻近度要求的装置；用于基于该侧链路锚和与该UE相关联的侧链路区划之间的邻近度来从基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中选择至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置的装置；用于基于该确定并根据所选的至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该UE执行侧链路PRS交换的装置。
条款78.如条款77的侧链路锚，进一步包括：用于基于与该UE相关联的侧链路区划和与该侧链路锚相关联的侧链路区划之间的空间关系来确定用于侧链路PRS交换的一个或多个波束的装置。
条款79.如条款77至78中的任一者的侧链路锚，其中该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
条款80.如条款77至79中的任一者的侧链路锚，进一步包括：用于传送对该侧链路PRS触发的响应以促成该UE与该侧链路锚之间的侧链路PRS交换的装置。
条款81.如条款77至80中的任一者的侧链路锚，其中该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
条款82.如条款77至81中的任一者的侧链路锚，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
条款83.如条款77至82中的任一者的侧链路锚，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目，或者其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数，或者其中该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目，或者其组合。
条款84.如条款77至83中的任一者的侧链路锚，其中该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
条款85.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使定位估计实体：向遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚执行侧链路锚注册；向该多个侧链路锚和用户装备(UE)传送用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合；以及接收与该UE与根据基于邻近度的侧链路PRS预配置集合确定的动态侧链路锚群之间的按需侧链路PRS定位估计会话相关联的一个或多个测量报告。
条款86.如条款85的非瞬态计算机可读介质，其中该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
条款87.如条款85至86中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
条款88.如条款85至87中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
条款89.如条款85至88中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
条款90.如条款85至89中任一项的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由定位估计实体执行时进一步使该定位估计实体执行以下操作的指令：基于侧链路锚约束来选择该多个侧链路锚，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
条款91.如条款90的非瞬态计算机可读介质，其中该选择基于以下一者或多者：UE能力、移动性状态、电源、定位估计精度、或其组合。
条款92.如条款85至91中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
条款93.如条款92的非瞬态计算机可读介质，其中该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者其中该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
条款94.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使得所述UE：从定位估计实体接收用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；传送侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；以及基于来自基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的一个或多个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该动态侧链路锚群执行侧链路PRS交换。
条款95.如条款94的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由UE执行时进一步使该UE执行以下操作的指令：基于与该UE相关联的侧链路区划和与该动态侧链路锚群相关联的一个或多个侧链路区划之间的空间关系来确定用于该侧链路PRS交换的一个或多个波束。
条款96.如条款94至95中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
条款97.如条款94至96中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该侧链路PRS交换包括：根据特定于区划的序列来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行盲解码或解扰，或者其中该侧链路PRS交换包括：基于来自该动态侧链路锚群的对该侧链路PRS触发的反馈来对来自该动态侧链路锚群的侧链路PRS进行选择性地解码或解扰。
条款98.如条款94至97中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
条款99.如条款94至98中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
条款100.如条款94至99中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
条款101.如条款94至100中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
条款102.如条款94至101中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
条款103.如条款94至102中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
条款104.如条款103的非瞬态计算机可读介质，其中该定位估计实体指令该UE在进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话，或者其中该定位估计实体在检测到该UE已经进入该至少一个盲区之际就触发按需侧链路PRS定位估计会话。
条款105.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由侧链路锚执行时使该侧链路锚：向定位估计实体执行侧链路锚注册；从该定位估计实体接收用于按需PRS定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；从用户装备(UE)接收侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，该侧链路PRS触发被配置成指示与该UE相关联的侧链路区划以及对于参与该按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；确定该侧链路锚满足对该侧链路区划的邻近度要求；基于该侧链路锚和与该UE相关联的侧链路区划之间的邻近度来从该基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中选择至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置；基于该确定并根据所选的至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置与按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与该UE执行侧链路PRS交换。
条款106.如条款105的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由侧链路锚执行时进一步使该侧链路锚执行以下操作的指令：基于与该UE相关联的侧链路区划和与该侧链路锚相关联的侧链路区划之间的空间关系来确定用于侧链路PRS交换的一个或多个波束。
条款107.如条款105至106中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该邻近度要求指定离与该UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与该UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
条款108.如条款105至107中的任一者的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由侧链路锚执行时进一步使该侧链路锚执行以下操作的指令：传送对该侧链路PRS触发的响应以促成该UE与该侧链路锚之间的侧链路PRS交换。
条款109.如条款105至108中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
条款110.如条款105至109中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自该UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自该UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
条款111.如条款105至110中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于该多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目，或者其中基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数，或者其中该多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨该多个侧链路区划分布，该侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目，或者其组合。
条款112.如条款105至111中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
结合本文所公开的各方面描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质被耦合到处理器，以使得处理器能从/向该存储介质读取/写入信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。若在软件中实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。
Claims (56)
1.一种操作定位估计实体的方法，包括：
向遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚执行侧链路锚注册；
向所述多个侧链路锚和用户装备(UE)传送用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合；以及
接收与所述UE与根据所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合确定的动态侧链路锚群之间的按需侧链路PRS定位估计会话相关联的一个或多个测量报告。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自所述UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自所述UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于所述多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于侧链路锚约束来选择所述多个侧链路锚，所述侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述选择基于以下一者或多者：UE能力、移动性状态、电源、定位估计精度、或其组合。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：
指令所述UE在进入所述至少一个盲区之际触发所述按需侧链路PRS定位估计会话，或者
在检测到所述UE已经进入所述至少一个盲区之际触发所述按需侧链路PRS定位估计会话。
10.一种操作用户装备(UE)的方法，包括：
从定位估计实体接收用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；
传送侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，所述侧链路PRS触发被配置成指示与所述UE相关联的侧链路区划以及对于参与所述按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；以及
基于来自所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的一个或多个基于邻近度的侧链路PRS预配置与所述按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与所述动态侧链路锚群执行侧链路PRS交换。
11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：
基于与所述UE相关联的侧链路区划和与所述动态侧链路锚群相关联的一个或多个侧链路区划之间的空间关系来确定用于所述侧链路PRS交换的一个或多个波束。
12.如权利要求10所述的方法，其中所述邻近度要求指定离与所述UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与所述UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
13.如权利要求10所述的方法，
其中执行所述侧链路PRS交换包括：根据特定于区划的序列来对来自所述动态侧链路锚群的侧链路PRS进行盲解码或解扰，或者
其中执行所述侧链路PRS交换包括：基于来自所述动态侧链路锚群的对所述侧链路PRS触发的反馈来对来自所述动态侧链路锚群的侧链路PRS进行选择性地解码或解扰。
14.如权利要求10所述的方法，其中所述多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
15.如权利要求10所述的方法，其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自所述UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自所述UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
16.如权利要求10所述的方法，其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于所述多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
17.如权利要求10所述的方法，其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
18.如权利要求10所述的方法，其中所述多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨所述多个侧链路区划分布，所述侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
19.如权利要求10所述的方法，其中所述多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
20.如权利要求19所述的方法，
其中所述定位估计实体指令所述UE在进入所述至少一个盲区之际触发所述按需侧链路PRS定位估计会话，或者
其中所述按需侧链路PRS定位估计会话在检测到所述UE已经进入所述至少一个盲区之际被触发。
21.一种操作侧链路锚的方法，包括：
向定位估计实体执行侧链路锚注册；
从所述定位估计实体接收用于按需PRS定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；
从用户装备(UE)接收侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，所述侧链路PRS触发被配置成指示与所述UE相关联的侧链路区划以及对于参与所述按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；
确定所述侧链路锚满足对所述侧链路区划的所述邻近度要求；
基于所述侧链路锚和与所述UE相关联的侧链路区划之间的邻近度来从所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中选择至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置；以及
基于所述确定并根据所选的至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置与所述按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与所述UE执行侧链路PRS交换。
22.如权利要求21所述的方法，进一步包括：
基于与所述UE相关联的侧链路区划和与所述侧链路锚相关联的侧链路区划之间的空间关系来确定用于侧链路PRS交换的一个或多个波束。
23.如权利要求21所述的方法，其中所述邻近度要求指定离与所述UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与所述UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
24.如权利要求21所述的方法，进一步包括：
传送对所述侧链路PRS触发的响应以促成所述UE与所述侧链路锚之间的所述侧链路PRS交换。
25.如权利要求21所述的方法，其中所述多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
26.如权利要求21所述的方法，其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自所述UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自所述UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
27.如权利要求21所述的方法，
其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于所述多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目，或者
其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数，或者
其中所述多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨所述多个侧链路区划分布，所述侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目，或者
其组合。
28.如权利要求21所述的方法，其中所述多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
29.一种定位估计实体，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
向遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚执行侧链路锚注册；
经由所述至少一个收发机来向所述多个侧链路锚和用户装备(UE)传送用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合；以及
经由所述至少一个收发机来接收与所述UE与根据所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合确定的动态侧链路锚群之间的按需侧链路PRS定位估计会话相关联的一个或多个测量报告。
30.如权利要求29所述的定位估计实体，其中所述多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
31.如权利要求29所述的定位估计实体，其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自所述UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自所述UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
32.如权利要求29所述的定位估计实体，其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于所述多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
33.如权利要求29所述的定位估计实体，其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
34.如权利要求29所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
基于侧链路锚约束来选择所述多个侧链路锚，所述侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
35.如权利要求34所述的定位估计实体，其中所述选择基于以下一者或多者：UE能力、移动性状态、电源、定位估计精度、或其组合。
36.如权利要求29所述的定位估计实体，其中所述多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
37.如权利要求36所述的定位估计实体，
其中所述至少一个处理器被进一步配置成指令所述UE在进入所述至少一个盲区之际触发所述按需侧链路PRS定位估计会话，或者
其中由所述定位估计实体在检测到所述UE已经进入所述至少一个盲区之际触发所述UE执行所述按需侧链路PRS定位估计会话。
38.一种用户装备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
经由所述至少一个收发机来从定位估计实体接收用于按需定位参考信号(PRS)定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；
经由所述至少一个收发机来传送侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，所述侧链路PRS触发被配置成指示与所述UE相关联的侧链路区划以及对于参与所述按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；以及
基于来自所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的一个或多个基于邻近度的侧链路PRS预配置与所述按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与所述动态侧链路锚群执行侧链路PRS交换。
39.如权利要求38所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
基于与所述UE相关联的侧链路区划和与所述动态侧链路锚群相关联的一个或多个侧链路区划之间的空间关系来确定用于所述侧链路PRS交换的一个或多个波束。
40.如权利要求38所述的UE，其中所述邻近度要求指定离与所述UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与所述UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
41.如权利要求38所述的UE，
其中为了执行所述侧链路PRS交换，所述至少一个处理器被配置成根据特定于区划的序列来对来自所述动态侧链路锚群的侧链路PRS执行盲解码或解扰，或者
其中为了执行所述侧链路PRS交换，所述至少一个处理器被配置成基于来自所述动态侧链路锚群的对所述侧链路PRS触发的反馈来对来自所述动态侧链路锚群的侧链路PRS执行选择性地解码或解扰。
42.如权利要求38所述的UE，其中所述多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
43.如权利要求38所述的UE，其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自所述UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自所述UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
44.如权利要求38所述的UE，其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于所述多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目。
45.如权利要求38所述的UE，其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数。
46.如权利要求38所述的UE，其中所述多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨所述多个侧链路区划分布，所述侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目。
47.如权利要求38所述的UE，其中所述多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
48.如权利要求47所述的UE，
其中所述定位估计实体指令所述UE在进入所述至少一个盲区之际触发所述按需侧链路PRS定位估计会话，或者
其中由所述定位估计实体在检测到所述UE已经进入所述至少一个盲区之际触发所述UE执行所述按需侧链路PRS定位估计会话。
49.一种侧链路锚，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
向定位估计实体执行侧链路锚注册；
经由所述至少一个收发机来从所述定位估计实体接收用于按需PRS定位估计的基于邻近度的侧链路PRS预配置集合，所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合与遍及多个侧链路区划分布的多个侧链路锚相关联；
经由所述至少一个收发机来从用户装备(UE)接收侧链路PRS触发以触发与动态侧链路锚群的按需侧链路PRS定位估计会话，所述侧链路PRS触发被配置成指示与所述UE相关联的侧链路区划以及对于参与所述按需侧链路PRS定位估计的邻近度要求；
确定所述侧链路锚满足对所述侧链路区划的所述邻近度要求；
基于所述侧链路锚和与所述UE相关联的侧链路区划之间的邻近度来从所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中选择至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置；
基于所述确定并根据所选的至少一个基于邻近度的侧链路PRS预配置与所述按需侧链路PRS定位估计会话相关联地与所述UE执行侧链路PRS交换。
50.如权利要求49所述的侧链路锚，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
基于与所述UE相关联的侧链路区划和与所述侧链路锚相关联的侧链路区划之间的空间关系来确定用于侧链路PRS交换的一个或多个波束。
51.如权利要求49所述的侧链路锚，其中所述邻近度要求指定离与所述UE相关联的侧链路区划的最大距离、离与所述UE相关联的侧链路区划的最小距离、或其组合。
52.如权利要求49所述的侧链路锚，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机来传送对所述侧链路PRS触发的响应以促成所述UE与所述侧链路锚之间的所述侧链路PRS交换。
53.如权利要求49所述的侧链路锚，其中所述多个侧链路区划与非公共网络(NPN)相关联。
54.如权利要求49所述的侧链路锚，其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合中的每个基于邻近度的侧链路PRS预配置指定侧链路PRS频率层、从来自所述UE的侧链路PRS触发到来自相应侧链路锚的侧链路PRS传输的第一偏移、来自所述UE的侧链路PRS的预期接收时间、梳齿类型、静默模式、或其组合。
55.如权利要求49所述的侧链路锚，
其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合至少部分地基于所述多个侧链路区划之中的侧链路区划的数目，或者
其中所述基于邻近度的侧链路PRS预配置集合包括一个或多个特定于侧链路区划的参数，或者
其中所述多个侧链路锚基于侧链路锚约束跨所述多个侧链路区划分布，所述侧链路锚约束限制每侧链路区划指派的侧链路锚的数目，或者
其组合。
56.如权利要求49所述的侧链路锚，其中所述多个侧链路区划包括其中基于Uu的定位估计不满足精度要求的至少一个盲区。
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