CN117296338A - 发信号通知用于侧链路定位的最小和最大定位范围指示和区域标识符 - Google Patents

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Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一个方面中，辅助用户设备(UE)从目标UE接收定位请求，该定位请求包括用于标识目标UE所位于的区域的区域标识符(ID)，基于辅助UE在目标UE的最小定位范围(最小‑PR)之外并且在最大定位范围(最大‑PR)之内，确定是否向目标UE发送定位响应，并且基于辅助UE在目标UE的最小‑PR之内，向目标UE发送定位响应。

Description

发信号通知用于侧链路定位的最小和最大定位范围指示和区 域标识符
技术领域
概括地说，本公开内容的方面涉及无线通信。
背景技术
无线通信系统已经发展了不同代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前使用的无线通信系统有许多不同类型，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)、以及基于码分多址(CDMA)、频分多接入(FDMA)、时分多接入(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖以及其它改进.根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为向数万个用户中的每一个提供每秒几十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。应当支持数十万个同时连接，以便支持大型传感器部署。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著增强。此外，与当前标准相比，应当增强信令效率并且应当显著减少延迟。
利用5G的增加的数据速率和减少的延迟等，正在实现车辆到万物(V2X)通信技术以支持自主驾驶应用，诸如车辆之间、车辆与路边基础设施之间、车辆与行人之间等的无线通信。
发明内容
下文给出了与本文公开的一个或多个方面有关的简化概述。因此，不应将以下概述视为与所有预期方面有关的广泛概述，也不应将以下概述视为识别与所有预期方面有关的关键或重要元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一方面，一种由辅助用户设备(UE)执行的无线通信的方法包括：从目标UE接收定位请求，该定位请求包括标识目标UE位于其中的区域的区域标识符(ID)；基于所述辅助UE在所述目标UE的最小定位范围(最小-PR)之外并且在所述目标UE的最大定位范围(最大-PR)之内，确定是否向所述目标UE发送定位响应；以及基于所述辅助UE在所述目标UE的最小-PR内，向所述目标UE发送所述定位响应。
在一个方面中，一种由目标用户设备(UE)执行的无线通信的方法包括：向至少一个辅助UE发送定位请求，所述定位请求包括所述目标UE位于其中的三维区域的第一区域标识符(ID)；以及从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE所位于的第二区域的第二区域ID。
在一方面，一种由目标用户设备(UE)执行的无线通信的方法包括：接收一组区域标识符(ID)，该一组区域ID中的每个区域ID与一个或多个度量相关联，该一个或多个度量指示与该区域ID相关联的侧链路定位准确度水平；以及基于该组区域ID参与侧链路定位会话。
在一个方面中，一种辅助用户设备(UE)包括：存储器；至少一种收发器；以及通信地耦合到处理器和至少一个存储器的至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器从目标UE接收定位请求，该定位请求包括标识目标UE所位于的区域的区域标识符(ID)；基于所述辅助UE在所述目标UE的最小定位范围(最小-PR)之外并且在所述目标UE的最大定位范围(最大-PR)之内，确定是否向所述目标UE发送定位响应；以及基于所述辅助UE在所述目标UE的最小-PR内，经由所述至少一个收发器向所述目标UE发送所述定位响应。
在一方面，目标用户设备(UE)包括存储器；至少一种收发器；以及通信地耦合到处理器和至少一个存储器的至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器向至少一个辅助UE发送定位请求，该定位请求包括目标UE所在的三维区域的第一区域标识符(ID)；以及经由所述至少一个收发器从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE所位于的第二区域的第二区域ID。
在一方面，目标用户设备(UE)包括存储器；至少一种收发器；以及通信地耦合到处理器和至少一个存储器的至少一个收发器，至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器接收区域标识符(ID)的集合，区域ID的集合中的每个区域ID与指示与该区域ID相关联的副链路定位准确度水平的一个或多个度量相关联；以及基于该组区域ID参与侧链路定位会话。
在一方面，一种辅助用户设备(UE)包括：用于从目标UE接收定位请求的装置，该定位请求包括标识目标UE位于其中的区域的区域标识符(ID)；用于基于所述辅助UE在所述目标UE的最小定位范围(最小-PR)之外并且在所述目标UE的最大定位范围(最大-PR)之内，确定是否向所述目标UE发送定位响应的单元；以及用于基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最小-PR内，向所述目标UE发送所述定位响应的单元。
在一个方面中，一种目标用户设备(UE)包括：用于向至少一个辅助UE发送定位请求的单元，所述定位请求包括所述目标UE位于其中的三维区域的第一区域标识符(ID)；以及用于从所述至少一个辅助UE接收定位响应的单元，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE位于其中的第二区域的第二区域ID。
在一方面，一种UE包括：用于接收一组区域标识符(ID)的装置，该一组区域ID中的每个区域ID与一个或多个度量相关联，该一个或多个度量指示与该区域ID相关联的侧链路定位准确度水平；以及用于基于该组区域ID参与侧链路定位会话的单元。
在一方面，一种非瞬态计算机可读介质存储计算机可执行指令，这些计算机可执行指令在由辅助用户设备(UE)执行时使UE：从目标UE接收定位请求，该定位请求包括标识目标UE所位于的区域的区域标识符(ID)；基于所述辅助UE在所述目标UE的最小定位范围(最小-PR)之外并且在所述目标UE的最大定位范围(最大-PR)之内，确定是否向所述目标UE发送定位响应；以及基于辅助UE在目标UE的最小-PR内，向目标UE发送定位响应。
在一个方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由目标用户设备(UE)执行时，使得所述UE：向至少一个辅助UE发送定位请求，所述定位请求包括所述目标UE位于其中的三维区域的第一区域标识符(ID)；以及从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE所位于的第二区域的第二区域ID。
在一方面，一种非瞬态计算机可读介质存储计算机可执行指令，这些计算机可执行指令在由UE执行时使得UE：接收一组区域标识符(ID)，该一组区域ID中的每个区域ID与一个或多个度量相关联，该一个或多个度量指示与该区域ID相关联的侧链路定位准确度水平；以及基于该组区域ID参与侧链路定位会话。
基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图说明
呈现附图以帮助描述本公开内容的各个方面，并且提供附图仅用于说明方面而不是对其进行限制。
图1图示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
图2A和2B图示了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A、3B和3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。
图4图示了根据本公开的各方面的支持单播侧链路建立的无线通信系统的示例。
图5图示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统，其中车辆用户设备(V-UE)正在与路边单元(RSU)和另一V-UE交换测距信号。
图6是图示根据本公开的各方面的示例帧结构的示图。
图7是根据本公开内容的方面的没有反馈资源的示例性时隙结构的图。
图8是根据本公开内容的方面的具有反馈资源的示例性时隙结构的图。
图9是示出根据本公开内容的方面的如何在两个或更多个UE之间的侧链路上建立共享信道(SCH)的图。
图10是说明根据本发明的方面的最小定位范围(最小-PR)和最大定位范围(最大-PR)的图式。
图11是根据本公开的方面的两个相邻区域区的图。
图12是图示根据本公开的各方面的球形区域的示例的示图。
图13图示了根据本公开的各方面的示例区域ID地图。
图14至图16示出了根据本公开的方面的无线通信的示例方法。
具体实施方式
在针对出于说明目的而提供的各种实例的以下描述及相关图式中提供本发明的方面。在不脱离本公开内容的范围的情况下，可以设计替代方面。另外，本公开的公知元件将不被详细描述或将被省略，以免模糊本公开的相关细节。
本文中使用的词语“示例性”和/或“示例”表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其它方面优选或有利。同样地，术语“本公开内容的方面”并不要求本公开内容的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种各样的不同技艺和技术中的任一种来表示。例如，部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于相应的技术等，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示在整个下面的描述中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片。
此外，根据要由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将认识到，本文中所描述的各种动作可由特定电路(例如，专用集成电路)、由正由一或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储媒体内，所述非暂时性计算机可读存储媒体中存储有一组对应计算机指令，所述计算机指令在执行时将致使或指示处理器的相关联设备执行本文中所描述的功能性。因此，本公开内容的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式都已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文中所描述的方面中的每一者，任何此类方面的对应形式可在本文中描述为(例如)“经配置以执行所描述动作的逻辑”。
如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)、“车辆UE”(V-UE)、“行人UE”(P-UE)和“基站”并不旨在特定于或以其他方式限于任何特定的无线接入技术(RAT)。通常，UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，车载计算机、车辆导航设备、移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“移动设备”、“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或其变型。
V-UE是一种类型的UE，并且可以是任何车载无线通信设备，诸如导航系统、警告系统、平视显示器(HUD)、车载计算机、车载信息娱乐系统、自动驾驶系统(ADS)、高级驾驶员辅助系统(ADAS)等。替换地，V-UE可以是由车辆的驾驶员或车辆中的乘客携带的便携式无线通信设备(例如，蜂窝电话、平板计算机等)。取决于上下文，术语“V-UE”可以指代车载无线通信设备或车辆本身。P-UE是一种类型的UE，并且可以是由行人(即，不在驾驶或乘坐车辆的用户)携带的便携式无线通信设备。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其它UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等)等。
基站可以根据与UE通信的若干RAT中的一个进行操作，这取决于其被部署在其中的网络，并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也被称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入，包括支持用于所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(TRP)或者可以是或可以不是共址的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指代单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指代多个共置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指代多个非共置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非共址物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的邻居基站。因为TRP是基站从其发送和接收无线信号的点，如本文所使用的，所以对来自基站的发送或在基站处的接收的引用应被理解为指代基站的特定TRP。
在支持UE的定位的一些实现方式中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持用于UE的数据、语音和/或信令连接)，而是可以替代地向UE发送参考RF信号以由UE测量和/或可以接收和测量由UE发送的信号。此类基站可被称为定位信标(例如，当将RF信号发射到UE时)和/或被称为位置测量单元(例如，当从UE接收和测量RF信号时)。
“RF信号”包括通过发送器和接收器之间的空间传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个发送的RF信号的多个“RF信号”。在发送器和接收器之间的不同路径上的相同发送的RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文中可以清楚地看出，术语“信号”是指无线信号或RF信号。
图1图示了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其还可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站102可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等。
基站102可共同形成RAN且通过回程链路122与核心网络174(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))介接，且通过核心网络174介接到一或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))。位置服务器172可为核心网络174的部分或可在核心网络174外部。除了其它功能之外，基站102还可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104进行无线通信。基站102中的每一个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站进行通信(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强型小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。因为小区由特定基站支持，所以取决于上下文，术语“小区”可以指代逻辑通信实体和支持它的基站中的任一者或两者。在一些情况下，术语“小区”还可以指代基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测并用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分地重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可以被较大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小型小区基站102'(针对“小型小区”标记为“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本上重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)家庭eNB可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，与上行链路相比，可以为下行链路分配更多或更少的载波)。
无线通信系统100可进一步包括经由无执照频谱(例如，5GHz)中的通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中通信时，WLAN STAs 152和/或WLAN AP 150可在通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可以提升对接入网络的覆盖和/或增加其容量。未许可频谱中的NR可以被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括与UE 182通信的mmW基站180，其可以在毫米波(mmW)频率和/或近mmW频率中操作。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围和1毫米至10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下延伸到波长为100毫米的3GHz的频率。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸，也称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的范围。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmW或近mmW和波束成形进行发送。因此，应当理解，前述说明仅仅是示例，并且不应被解释为限制本文公开的各个方面。
发射波束成形是用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发送网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制正在广播RF信号的一个或多个发送器中的每个发送器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列创建RF波波束，该RF波波束可以被“转向”以指向不同方向，而实际上不移动天线。具体地，来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自单独天线的无线电波相加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发射波束可以是准共址的，这意味着它们对于接收器(例如，UE)表现为具有相同的参数，而不管网络节点本身的发射天线是否物理共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿着其他方向的波束增益较高，或者与接收器可用的所有其他接收波束的该方向上的波束增益相比，该方向上的波束增益最高。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
发射和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发送或接收波束)的参数可以从关于用于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发送波束)的信息中导出。例如，UE可以使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发射波束。
注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，并且如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发送波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1和FR2之间)。mmW频带通常包括FR2、FR3和FR4频率范围。因此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”通常可以互换使用。
在如5G的多载波系统中，其中一个载波频率称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，其余载波频率称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在UE 104/182和其中UE 104/182执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重建过程的小区利用的主频率(例如，FR1)上操作的载波。主载波携带所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，并不总是这种情况)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104和锚载波之间建立RRC连接，辅载波就可以被配置，并且辅载波可以用于提供额外的无线资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在其上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如，仍然参照图1，由宏小区基站102利用的频率中的一个频率可以是锚载波(或“PCell”)，并且由宏小区基站102和/或mmW基站180利用的其它频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传输和/或接收使得UE 104/182能够显著增加其数据传输和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率的两倍增加(即，40MHz)。
在图1的示例中，所示出的UE中的任何UE(为了简单起见，在图1中示出为单个UE104)可以从一个或多个地球轨道航天器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV112可以是UE 104可以用作独立的位置信息源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包含发射器(例如，SV 112)的系统，所述发射器经定位以使得接收器(例如，UE 104)能够至少部分地基于从发射器接收的定位信号(例如，信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。这种发送器通常发送标记有设定数量的码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射机有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其它UE104上。UE 104可以包括专门设计为接收用于从SV 112导出地理位置信息的信号124的一个或多个专用接收器。
在卫星定位系统中，信号124的使用可以通过各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，所述基于卫星的增强系统(SBAS)可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或以其他方式启用以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。举例来说，SBAS可包含提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，例如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航叠加服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)和/或类似者。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。
在一个方面中，SV 112可以另外地或替代地是一个或多个非地面网络(NTNs)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，地球站又连接到5G网络中的元件，诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将向5G网络中的其他元件提供接入，并且最终向5G网络外部的实体(诸如互联网web服务器和其他用户设备)提供接入。以该方式，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)，而不是从地面基站102接收通信信号，或者除了从地面基站102接收通信信号之外，还从SV112接收通信信号(例如，信号124)。
利用NR的增加的数据速率和减少的延迟等，正在实现车辆到一切(V2X)通信技术以支持智能运输系统(ITS)应用，诸如车辆之间的无线通信(车辆到车辆(V2V))、车辆与路边基础设施之间的无线通信(车辆到基础设施(V2I))以及车辆与行人之间的无线通信(车辆到行人(V2P))。目标是车辆能够感测其周围的环境并将该信息传送到其他车辆、基础设施和个人移动设备。这种车辆通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。一旦完全实施，预期该技术将使未受损的车辆碰撞减少80％。
仍然参考图1，无线通信系统100可以包括多个V-UE 160，V-UE 160可以通过通信链路120(例如，使用Uu接口)与基站102进行通信。V-UE 160还可以通过无线侧向链路162彼此直接通信，通过无线侧向链路166与路边接入点164(也称为“路边单元”)直接通信，或者通过无线侧向链路168与UE 104直接通信。无线侧链路(或仅“侧链路”)是核心蜂窝(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播，并且可以用于设备到设备(D2D)媒体共享、V2V通信、V2X通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一组V-UE 160中的一个或多个可以在基站102的地理覆盖区域110内。这样的组中的其他V-UE160可以在基站102的地理覆盖区域110之外，或者以其他方式不能从基站102接收传输。在一些情况下，经由侧链路通信进行通信的多组V-UE 160可以利用一对多(1:M)系统，其中每个V-UE 160向该组中的每个其他V-UE 160进行发送。在一些情况下，基站102有助于调度用于侧链路通信的资源。在其他情况下，在不涉及基站102的情况下在V-UE 160之间执行侧链路通信。
在一个方面中，侧链路162、166、168可以在感兴趣的无线通信介质上操作，所述无线通信介质可以与其它车辆和/或基础设施接入点以及其它RAT之间的其它无线通信共享。“介质”可以由与一个或多个发送器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，包含跨越一个或多个载波的一个或多个信道)组成。
在一个方面中，副链路162、166、168可以是cV2X链路。第一代cV2X已经在LTE中标准化，并且预期下一代将在NR中定义。cV2X是还实现设备到设备通信的蜂窝技术。在美国和欧洲，cV2X预期在6GHz以下的授权ITS频带中操作。可以在其他国家分配其他频带。因此，作为特定示例，由副链路162、166、168利用的感兴趣的介质可以对应于6GHz以下的许可ITS频带的至少一部分。然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。
在一方面，侧链路162、166、168可以是专用短程通信(DSRC)链路。DSRC是单向或双向短程到中程无线通信协议，其使用用于车辆环境的无线接入(WAVE)协议(也称为IEEE802.11p)用于V2V、V2I和V2P通信。IEEE 802.11p是对IEEE 802.11标准的经批准的修订，并且在美国的许可ITS频带5.9GHz(5.85-5.925GHz)中操作。在欧洲，IEEE 802.11p在ITS G5A频带(5.875-5.905MHz)中操作。可以在其他国家分配其他频带。上面简要描述的V2V通信发生在安全信道上，在美国，该安全信道通常是专用于安全目的的10MHz信道。DSRC频带的剩余部分(总带宽为75MHz)旨在用于驾驶员感兴趣的其他服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。因此，作为特定示例，由副链路162、166、168利用的感兴趣的介质可以对应于5.9GHz的许可ITS频带的至少一部分。
替换地，感兴趣介质可对应于在各种RAT之间共享的无执照频带的至少一部分。尽管(例如，由诸如美国的联邦通信委员会(FCC)的政府实体)已经为某些通信系统保留了不同的授权频带，但是这些系统(特别是采用小型小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到非授权频带，例如由无线局域网(WLAN)技术(最值得注意的是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11xWLAN技术)使用的非授权国家信息基础设施(U-NII)频带。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。
V-UE 160之间的通信被称为V2V通信，V-UE 160与一个或多个路边接入点164之间的通信被称为V2I通信，并且V-UE 160与一个或多个UE 104(其中UE 104是P-UE)之间的通信被称为V2P通信。V-UE 160之间的V2V通信可以包括例如关于V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他车辆数据的信息。在V-UE 160处从一个或多个路边接入点164接收的V2I信息可以包括例如道路规则、停车自动化信息等。V-UE 160和UE 104之间的V2P通信可以包括关于例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度(例如，UE 104由用户在自行车上携带的位置)和航向的信息。
注意，尽管图1仅将UE中的两个UE示出为V-UE(V-UE 160)，但是所示UE中的任何UE(例如，UE 104、152、182、190)可以是V-UE。另外，虽然仅V-UE 160和单个UE 104已经被示出为通过侧链路连接，但是图1中所示的任何UE，无论V-UE、P-UE等，都可以能够进行侧链路通信。此外，尽管仅UE 182被描述为能够进行波束成形，但是任何所示的UE(包括V-UE 160)都能够进行波束成形。在V-UE 160能够进行波束成形的情况下，它们可以朝向彼此(即，朝向其他V-UE 160)、朝向路边接入点164、朝向其他UE(例如，UE 104、152、182、190)等进行波束成形。因此，在一些情况下，V-UE 160可以在侧链路162、166和168上利用波束成形。
无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE(例如，UE 190)。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过其间接地获得蜂窝连通性)以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过其间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2DP2P链路192和194可以用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等等)来支持。作为另一示例，D2D P2P链路192和194可以是侧向链路，如以上参照侧向链路162、166和168所描述的。
图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))可以在功能上被视为控制平面(C平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U平面)功能212(例如，UE网关功能、到数据网络的接入、IP路由等)，它们协作地操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224还可以经由NG-C 215连接到5GC 210以连接到控制平面功能214并且经由NG-U213连接到用户平面功能212。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224中的任一个(或两者)可以与一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)通信。
另一任选方面可包含位置服务器230，其可与5GC 210通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可实施为多个单独服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或替代地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可经配置以支持UE 204的一或多个位置服务，所述UE 204可经由核心网络5GC 210及/或经由因特网(未说明)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可集成到核心网络的组件中，或替代地可在核心网络外部(例如，第三方服务器，例如原始设备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。
图2B图示了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，其协作地操作以形成核心网络(即，5GC260)。AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、用于一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)和会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、用于UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收其用于导出接入网络特定密钥的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)、充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，门控、重定向、业务转向)、合法拦截(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记，下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持通过用户平面在UE 204和位置服务器(诸如SLP 272)之间传送位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处配置业务转向以将业务路由到适当的目的地、控制部分策略实施和QoS、以及下行链路数据通知。SMF 266通过其与AMF 264通信的接口被称为N11接口。
另一任选方面可包含LMF 270，其可与5GC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者可替代地可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以在控制平面上与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通信(例如，使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，而SLP 272可以在用户平面上与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信(例如，使用旨在承载语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)。
用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260(具体地，UPF 262和AMF 264)分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，并且gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由回程连接223(称为“Xn-C”接口)彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一个或多个可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204通信。
gNB 222的功能在gNB中央单元(gNB-CU)226和一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分。gNB-CU 226与一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是包括传送用户数据、移动性控制、无线电基站网络共享、定位、会话管理等的接入功能的逻辑节点，除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能之外。更具体地，gNB-CU 226托管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是托管gNB 222的无线电链路控制(RLC)、介质接入控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。
图3A、3B和3C示出了可以并入UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者可替代地可以独立于图2A和2B中描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中的若干示例组件(由对应的框表示)。以支持如本文所教导的文件传输操作。应当理解，在不同实现方式中，这些组件可以在不同类型的装置中实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所图示的组件还可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与所描述的组件类似的组件以提供类似的功能。此外，给定的装置可以含有一种或多种组分。例如，装置可以包括多个收发器组件，其使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发机310和350，其提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的单元(例如，用于发送的单元、用于接收的单元、用于测量的单元、用于调谐的单元、用于抑制发送的单元等)。WWAN收发机310和350可各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集合)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)通信。WWAN收发机310和350可以被不同地配置用于分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，用于根据指定的RAT分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发机310和350分别包括用于分别发送和编码信号318和358的一个或多个发射机314和354，以及分别用于分别接收和解码信号318和358的一个或多个接收机312和352。
至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发机320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、Z-/>PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)通过感兴趣的无线通信介质与诸如其它UE、接入点、基站等的其它网络节点进行通信的单元(例如，用于发送的单元、用于接收的单元、用于测量的单元、用于调谐的单元、用于抑制发送的单元等)。短距离无线收发器320和360可以被不同地配置用于分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，用于根据指定的RAT分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短距离无线收发器320和360包括分别用于发送和编码信号328和368的一个或多个发射器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短程无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>收发器、和/或Z-/>收发器、NFC收发器或车辆到车辆(V2V)和/或车辆到一切(V2X)收发器。
至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收机330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括用于分别接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以适当地从其他系统请求信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何合适的卫星定位系统算法获得的测量值来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发机380和390，其提供用于与其它网络实体(例如，其它基站304、其它网络实体306)进行通信的单元(例如，用于发送的单元、用于接收的单元等)。例如，基站304可以采用一个或多个网络收发机380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其它基站304或网络实体306进行通信。作为另一实例，网络实体306可采用一或多个网络收发器390以通过一或多个有线或无线回程链路与一或多个基站304通信，或通过一或多个有线或无线核心网络接口与其它网络实体306通信。
收发器可以被配置为通过有线或无线链路进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发送器电路(例如，发射器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。收发器在一些实施方式中可以是集成设备(例如，在单个发送器中体现接收器电路和设备电路)，在一些实施方式中可以包括单独的发送器电路和单独的接收器电路，或者在其他实施方式中可以以其他方式体现。有线发送器的接收器电路和收发器电路(例如，在一些实施方式中的网络收发器380和390)可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发送器电路(例如，发射机314、324、354、364)可以包括或耦合到允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列。类似地，无线接收器电路(例如，接收机312、322、352、362)可以包括或耦合到允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，例如天线阵列，如本文所述。在一个方面中，发送器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置只能在给定时间接收或发送，而不是同时接收或发送。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短程无线收发器320和360)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
如本文中所使用，各种无线收发器(例如，在一些实施方案中，收发器310、320、350和360，以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些实施方案中，网络收发器380和390)通常可表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一或多个收发器”。因此，可从所执行的通信类型推断特定收发器是有线还是无线收发器。例如，网络设备或服务器之间的回程通信一般将涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)与基站(例如，基站304)之间的无线通信一般将涉及经由无线收发器的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可以结合本文公开的操作使用的其它组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能，以及用于提供其它处理功能。因此，处理器332、384和394可以提供用于处理的单元，诸如用于确定的单元、用于计算的单元、用于接收的单元、用于发送的单元、用于指示的单元等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，每个包括存储器存储器)的设备电路，用于维护信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)。因此，存储器340、386和396可以提供用于存储的单元、用于取回的单元、用于维护的单元等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可为分别为处理器332、384和394的部分或耦合到处理器332、384和394的硬件电路，所述硬件电路在被执行时致使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其它方面中，定位组件342、388和398可在处理器332、384和394外部(例如，调制解调器处理系统的部分、与另一个处理系统集成等等)。替代地，定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块，当由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一个处理系统等)执行时，使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A说明定位组件342的可能位置，所述定位组件342可为例如一或多个WWAN收发器310、存储器340、一或多个处理器332或其任何组合的部分，或可为独立组件。图3B说明定位组件388的可能位置，所述定位组件388可为例如一或多个WWAN收发器350、存储器386、一或多个处理器384或其任何组合的部分，或可为独立组件。图3C示出了定位组件398的可能位置，定位组件398可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。
UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测独立于从由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个短距离无线收发机320和/或卫星接收器330接收的信号导出的运动数据的移动和/或定向信息的单元。举例来说，传感器344可包含加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其它类型的移动检测传感器。此外，(一个或多个)传感器344可以包括多个不同类型的设备并且组合它们的输出以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。
另外，UE 302包括用户接口346，其提供用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户致动感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等)之际)的装置。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。
更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线链路控制(RLC)层和介质接入控制(MAC)层的功能。该一个或多个处理器384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过自动重传请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
发送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的第1层(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M-相移键控(M-PSK)、M-正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座图的映射。然后，可以将经编码和调制的符号拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。OFDM符号流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。可以从由UE302发送的参考信号和/或信道状况反馈导出信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以利用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。
在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对信息执行空间处理，以恢复去往UE302的任何空间流。如果多个空间流去往UE 302，则接收器312可以将它们组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座图点来恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软判决进行解码和解交织，以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，该一个或多个处理器332实现层3(L3)和层2(L2)功能。
在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复出来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。
类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能，一个或多个处理器332提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先化相关联的MAC层功能性。
由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈导出的信道估计可由发送器314用来选择合适的编码和调制方案，并促成空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给不同的天线316。发送器314可以利用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。
在基站304处以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复出来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网络。一个或多个处理器384还负责错误检测。
为了方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、3B和3C中被示出为包括可以根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，应当理解，所示出的组件可以在不同的设计中具有不同的功能。特别地，图3A至图3C中的各种组件在替代配置中是可选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑因素而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定实施方式可以省略WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略短距离无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器330，或者可以省略传感器344，等等。在另一示例中，在图3B的情况下，实施方式304的特定基站可以省略WWAN收发器350(例如，没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可以省略短距离无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器370，等等。为简洁起见，本文未提供各种替代配置的说明，但是本领域技术人员将容易理解。
UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口，或者是其一部分。例如，在不同逻辑实体体现在相同设备中的情况下(例如，并入到相同基站304中的gNB和位置服务器功能)，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。
图3A、3B和3C的组件可以以各种方式实现。在一些实现中，图3A、3B和3C的组件可以在一个或多个电路中实现，例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或并入至少一个存储器组件，用于存储由电路使用以提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的功能中的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过适当地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能中的一些或全部可以由处理器304的存储器和基站组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过适当配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过适当地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，如将了解，此类操作、动作和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件组合执行，例如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等。
在一些设计中，网络实体306可被实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的网络运营商或操作。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可以被配置为经由基站304或者独立于基站304(例如，通过诸如WiFi之类的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。
图4图示了根据本公开的各方面的支持无线单播侧链路建立的无线通信系统400的示例。在一些示例中，无线通信系统400可以实现无线通信系统100、200和250的各方面。无线通信系统400可以包括第一UE 402和第二UE 404，它们可以是本文描述的任何UE的示例。作为具体示例，UE 402和404可以对应于图1中的V-UE 160、通过D2D P2P链路192连接的图1中的UE 190和UE 104、或者图2A和2B中的UE 204。
在图4的示例中，UE 402可以尝试通过与UE 404的侧链路(其可以是UE 402和UE404之间的V2X侧链路)建立单播连接。作为具体示例，所建立的侧链路连接可以对应于图1中的侧链路162和/或168。可以在全向频率范围(例如，FR1)和/或mmW频率范围(例如，FR2)中建立侧链路连接。在一些情形中，UE 402可被称为发起侧链路连接规程的发起UE，并且UE404可被称为作为发起UE的侧链路连接规程的目标的目标UE。
为了建立单播连接，可以在UE 402和UE 404之间配置和协商接入层(AS)(RAN和UE之间的UMTS和LTE协议栈中的功能层，其负责通过无线链路传输数据和管理无线资源，并且其是层2的一部分)参数。例如，可以在UE 402和UE 404之间协商发送和接收能力匹配。每个UE可以具有不同的能力(例如，发送和接收、64正交幅度调制(QAM)、传输分集、载波聚合(CA)、支持的通信频带等)。在一些情况下，可以在UE 402和UE 404的相应协议栈的上层处支持不同的服务。另外，可以在UE 402和UE 404之间建立用于单播连接的安全关联。单播业务可以受益于链路级的安全保护(例如，完整性保护)。对于不同的无线通信系统，安全要求可能不同。例如，V2X和Uu系统可具有不同的安全性要求(例如，Uu安全性不包括机密性保护)。另外，可以针对UE 402和UE 404之间的单播连接协商IP配置(例如，IP版本、地址等)。
在一些情形中，UE 404可创建要在蜂窝网络(例如，cV2X)上传送的服务宣告(例如，服务能力消息)以辅助侧链路连接建立。常规地，UE 402可基于由附近UE(例如，UE 404)广播的未经加密的基本服务消息(BSM)来标识和定位侧链路通信的候选。BSM可包括对应UE的位置信息、安全性和身份信息、以及车辆信息(例如，速度、操纵、大小等)。然而，对于不同的无线通信系统(例如，D2D或V2X通信)，发现信道可以不被配置为使得UE 402能够检测BSM。相应地，由UE 404和其他附近UE传送的服务宣告(例如，发现信号)可以是上层信号并且被广播(例如，在NR侧链路广播中)。在一些情况下，UE 404可以在服务通告中包括针对其自身的一个或多个参数，包括其拥有的连接参数和/或能力。随后，UE 402可以监测和接收所广播的服务通告，以识别针对相应的侧链路连接的潜在UE。在一些情形中，UE 402可基于每个UE在其相应服务宣告中指示的能力来标识潜在UE。
服务宣告可包括用于辅助UE 402(例如，或任何发起方UE)标识传送服务宣告的UE(图4的示例中的UE 404)的信息。例如，服务通告可以包括可以发送直接通信请求的信道信息。在一些情况下，信道信息可以是特定于RAT的(例如，特定于LTE或NR)，并且可以包括UE402在其内发送通信请求的资源池。另外，如果目的地地址不同于当前地址(例如，发送服务通告的流提供商或UE的地址)，则服务通告可以包括UE的特定目的地地址(例如，层2目的地地址)。服务宣告还可包括供UE 402在其上传送通信请求的网络或传输层。例如，网络层(也称为“层3”或“L3”)或传输层(也称为“层4”或“L4”)可以指示用于发送服务通告的UE的应用的端口号。在一些情况下，如果信令(例如，PC5信令)直接携带协议(例如，实时传输协议(RTP))或者给出本地生成的随机协议，则可能不需要IP寻址。另外，服务通告可以包括用于证书建立的协议类型和QoS相关参数。
在识别潜在的侧链路连接目标(图4的示例中的UE 404)之后，发起UE(图4的示例中的UE 402)可以向所识别的目标UE 404发送连接请求415。在一些情况下，连接请求415可以是由UE 402发送的用于请求与UE 404的单播连接的第一RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupRequest”消息)。例如，单播连接可以将PC5接口用于侧链路，并且连接请求415可以是RRC连接建立请求消息。另外，UE 402可以使用侧链路信令无线承载405来传输连接请求415。
在接收到连接请求415之后，UE 404可以确定是接受还是拒绝连接请求415。UE404可使该确定基于传输/接收能力、容适侧链路上的单播连接的能力、被指示用于单播连接的特定服务、要在单播连接上传送的内容、或其组合。例如，如果UE 402想要使用第一RAT来发送或接收数据，但是UE 404不支持第一RAT，则UE 404可以拒绝连接请求415。附加地或替换地，UE 404可基于由于有限的无线电资源、调度问题等而不能容适侧链路上的单播连接来拒绝连接请求415。相应地，UE 404可在连接响应420中传送关于该请求是被接受还是被拒绝的指示。类似于UE 402和连接请求415，UE404可以使用侧链路信令无线承载410来传输连接响应420。另外，连接响应420可以是由UE 404响应于连接请求415而发送的第二RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionResponse”消息)。
在一些情形中，侧链路信令无线电承载405和410可以是相同的侧链路信令无线电承载，或者可以是分开的侧链路信令无线电承载。因此，无线链路控制(RLC)层确认模式(AM)可以用于副链路信令无线承载405和410。支持单播连接的UE可以在与侧链路信令无线电承载相关联的逻辑信道上进行监听。在一些情况下，AS层(即，层2)可以直接通过RRC信令(例如，控制平面)而不是V2X层(例如，数据平面)传递信息。
如果连接响应420指示UE 404接受了连接请求415，则UE 402可随后在侧链路信令无线电承载405上传送连接建立425消息以指示单播连接设立完成。在一些情况下，连接建立425可以是第三RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupComplete”消息)。连接请求415、连接响应420和连接建立425中的每一者可在从一个UE传输到另一UE时使用基本能力以使得每个UE能够接收和解码对应的传输(例如，RRC消息)。
另外，标识符可以用于连接请求415、连接响应420和连接建立425中的每一个。例如，这些标识符可指示哪个UE 402/404正在传送哪个消息和/或该消息旨在给哪个UE 402/404。对于物理(PHY)层信道，RRC信令和任何后续数据传输可以使用相同的标识符(例如，层2ID)。然而，对于逻辑信道，标识符对于RRC信令和数据传输可以是分开的。例如，在逻辑信道上，RRC信令和数据传输可以被不同地对待，并且具有不同的确认(ACK)反馈消息传递。在一些情形中，对于RRC消息接发，物理层ACK可被用于确保相应消息被正确地传送和接收。
一个或多个信息元素可分别被包括在针对UE 402和/或UE 404的连接请求415和/或连接响应420中，以实现对用于单播连接的对应AS层参数的协商。例如，UE 402和/或UE404可在对应的单播连接设立消息中包括分组数据汇聚协议(PDCP)参数以设置该单播连接的PDCP上下文。在一些情况下，PDCP上下文可以指示PDCP复制是否用于单播连接。另外，UE402和/或UE 404可以在建立单播连接时包括RLC参数，以设置用于单播连接的RLC上下文。例如，RLC上下文可以指示AM(例如，使用重排序定时器(t-reordering))还是未确认模式(UM)用于单播通信的RLC层。
另外，UE 402和/或UE 404可以包括介质接入控制(MAC)参数以设置用于单播连接的MAC上下文。在一些情况下，MAC上下文可以启用用于单播连接的资源选择算法、混合自动重传请求(HARQ)反馈方案(例如，ACK或否定ACK(NACK)反馈)、用于HARQ反馈方案的参数、载波聚合或其组合。另外，UE 402和/或UE 404可以在建立单播连接时包括PHY层参数，以设置用于单播连接的PHY层上下文。例如，PHY层上下文可以指示用于单播连接的传输格式(除非针对每个UE 402/404包括传输简档)和无线资源配置(例如，带宽部分(BWP)、数字方案等)。可以针对不同的频率范围配置(例如，FR1和FR2)支持这些信息元素。
在一些情况下，还可以为单播连接设置安全上下文(例如，在发送连接建立425消息之后)。在UE 402与UE 404之间建立安全性关联(例如，安全性上下文)之前，侧链路信令无线电承载405和410可能不受保护。在建立安全关联之后，可以保护副链路信令无线电承载405和410。相应地，安全性上下文可实现单播连接和侧链路信令无线电承载405和410上的安全数据传输。另外，还可以协商IP层参数(例如，链路本地IPv4或IPv6地址)。在一些情形中，IP层参数可由在RRC信令被建立(例如，单播连接被建立)之后运行的上层控制协议协商。如上所述，UE 404可使其决定基于是接受还是拒绝连接请求415基于被指示用于单播连接的特定服务和/或要在单播连接上传送的内容(例如，上层信息)。特定服务和/或内容还可以由在建立RRC信令之后运行的上层控制协议来指示。
在建立单播连接之后，UE 402和UE 404可以在侧链路430上使用单播连接进行通信，其中在两个UE 402和404之间发送侧链路数据435。侧链路430可以对应于图1中的侧链路162和/或168。在一些情形中，侧链路数据435可包括在两个UE 402和404之间传送的RRC消息。为了在侧链路430上维持该单播连接，UE 402和/或UE 404可以发送保活消息(例如，“RRCDirectLinkAlive”消息、第四RRC消息等)。在一些情况下，可以周期性地或按需地触发保活(keep alive)消息(例如，事件触发)。因此，对保活消息的触发和传输可以由UE 402调用或者由UE 402和UE 404两者调用。附加地或替换地，(例如，在侧链路430上定义的)MAC控制元素(CE)可被用于监视侧链路430上的单播连接的状态并维持该连接。当不再需要单播连接时(例如，UE 402行进得足够远离UE 404)，UE 402和/或UE 404可开始释放规程以丢弃侧链路430上的单播连接。因此，可以不在单播连接上在UE 402和UE 404之间发送后续RRC消息。
NR支持多种基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)和NR中的下行链路离开角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位程序中，UE测量从基站对接收的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(TOA)之间的差，其被称作参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量，且将其报告到定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。然后，UE测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。
对于DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的多个下行链路发射波束的接收信号强度测量的波束报告来确定UE与发射基站之间的角度。然后，定位实体可以基于所确定的(一个或多个)角度和(一个或多个)发送基站的(一个或多个)已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是基于由UE发送的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量和接收波束的角度来确定UE和基站之间的角度。基于所确定的(一个或多个)角度和(一个或多个)基站的(一个或多个)已知位置，定位实体然后可以估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也称为“多小区RTT”)。在RTT程序中，发起者(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)发射到响应者(UE或基站)，响应者将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)发射回到发起者。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传输时间之间的差，称为接收到传输(Rx-Tx)时间差。发起方计算RTT测量信号的传输时间和RTT响应信号的ToA之间的差，称为传输到接收(Tx-Rx)时间差。发起方和响应方之间的传播时间(也称为“飞行时间”)可以根据Tx-Rx和Rx-Tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起者和响应者之间的距离。对于多RTT定位，UE与多个基站执行RTT过程，以使得能够基于基站的已知位置来确定其位置(例如，使用多点定位)。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术(例如UL-AoA和DL-AoD)组合，以提高位置精度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)以及检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可将辅助数据提供到UE。例如，辅助数据可以包括从其测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静音序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。或者，辅助数据可以直接源自基站本身(例如，在周期性广播的开销消息等中)。在一些情况下，UE可以能够在不使用辅助数据的情况下检测邻居网络节点本身。
在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据还可以包括预期的RSTD值和围绕预期的RSTD的相关联的不确定性或搜索窗口。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当用于定位测量的任何资源在FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其它情况下，当用于定位测量的所有资源都在FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
位置估计可由其它名称指代，其它名称例如位置估计、位置、位置、位置固定、固定或其类似者。位置估计可以是大地测量的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的高度)，或者可以是城市的并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。位置估计还可以相对于一些其他已知位置来定义，或者以绝对术语(例如，使用纬度、经度和可能的高度)来定义。位置估计可包含预期误差或不确定性(例如，通过包含预期以某一指定或默认置信水平包含位置的区域或体积)。
除了基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法之外，NR还支持各种侧链路定位技术。例如，链路级测距信号可用于估计V-UE对之间或V-UE与路边单元(RSU)之间的距离，类似于往返时间(RTT)定位过程。
图5图示了根据本公开的各方面的其中V-UE 504正在与RSU 510和另一V-UE 506交换测距信号的示例无线通信系统500。如图5中所图示的，宽带(例如，FR1)测距信号(例如，Zadoff Chu序列)由两个端点(例如，V-UE 504和RSU 510以及V-UE 504和V-UE 506)传送。在一方面，测距信号可以是由所涉及的V-UE 504和506在上行链路资源上发送的侧链路定位参考信号(SL-PRS)。在从发送器(例如，V-UE 504)接收到测距信号时，接收器(例如，RSU 510和/或V-UE 506)通过发送测距信号来进行响应，该测距信号包括测距信号的接收时间与响应测距信号的传输时间之间的差值的测量(被称为接收器的接收到传输(Rx-Tx)时间差测量)。
在接收到响应测距信号后，发送器(或其它定位实体)可即刻基于发送器的Rx-Tx时间差测量和第一测距信号的发射时间与响应测距信号的接收时间之间的差的测量(称为接收器的发射到接收(Tx-Rx)时间差测量)来计算接收器与发送器之间的RTT。发送器(或其他定位实体)使用RTT和光速来估计发送器和接收器之间的距离。如果发送器和接收器中的一者或两者能够进行波束成形，则还可以能够确定V-UE 504和506之间的角度。另外，如果接收器在响应测距信号中提供其全球定位系统(GPS)位置，则发送器(或其它定位实体)可能能够确定发送器的绝对位置，而不是发送器相对于接收器的相对位置。
如将了解，测距准确度随着测距信号的带宽而改进。具体地，更高的带宽可以更好地分离测距信号的不同多径。
注意，该定位过程假设所涉及的V-UE是时间同步的(即，它们的系统帧时间与其他V-UE相同或相对于其他V-UE具有已知偏移)。另外，尽管图5示出了两个V-UE，但是如将理解的，它们不必是V-UE，而是可以是能够进行侧链路通信的任何其他类型的UE。
可以使用各种帧结构来支持网络节点(例如，基站和UE)之间的下行链路、上行链路和侧链路传输。图6是图示根据本公开的各方面的侧链路帧结构的示例的示图600。其它无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
如图6所示，系统带宽被划分成多个(K个)正交子载波，其通常也被称为音调、频段等。每个子载波可以用数据进行调制。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可以被划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数集(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相反，NR可以支持多个数字方案(μ)，例如，15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)和240kHz(μ＝4)或更大的子载波间隔可以是可用的。在每个子载波间隔中，每个时隙有14个符号。对于15kHzSCS(μ＝0)，每子帧有一个时隙，每帧有10个时隙，时隙持续时间是1毫秒(ms)，符号持续时间是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧20个时隙，时隙持续时间为0.5ms，符号持续时间为33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为100。对于60kHzSCS(μ＝2)，每子帧有四个时隙，每帧40个时隙，时隙持续时间为0.25ms，符号持续时间为16.7μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧80个时隙，时隙持续时间为0.125ms，符号持续时间为8.33μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧有16个时隙，每帧160个时隙，时隙持续时间为0.0625ms，符号持续时间为4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz为单位)为800。
在图6的示例中，使用15kHz的数字方案。因此，在时域中，10ms帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图6中，时间水平地(在X轴上)表示，时间从左到右增加，而频率垂直地(在Y轴上)表示，频率从下到上增加(或减少)。
资源网格可以用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)也称为物理RB(PRB))。资源网格被进一步划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图6的数字方案中，对于普通循环前缀，RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的7个连续符号，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的6个连续符号，总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。
侧链路通信发生在传输或接收资源池中。在频域中，最小资源分配单元是子信道(例如，频域中的连续PRB的集合)。在时域中，资源分配在一个时隙间隔中。然而，一些时隙不可用于侧链路，并且一些时隙包含反馈资源。另外，侧链路可以被(预先)配置为占用少于时隙的14个符号。
在RRC层处配置侧链路资源。RRC配置可以是通过预配置(例如，预加载在UE上)或配置(例如，来自服务基站)。
NR侧链路支持HARQ重传。图7是根据本公开内容的方面的不具有反馈资源的示例性时隙结构的图700。在图7的示例中，水平地表示时间，并且垂直地表示频率。在时域中，每个块的长度是一个OFDM符号，并且14个符号构成时隙。在频域中，每个块的高度是一个子信道。当前，可以从{10、15、20、25、50、75、100}个PRB的集合中选择(预)配置的子信道大小。
对于侧链路时隙，第一符号是前一符号的重复，并且用于自动增益控制(AGC)设置。这在图7中通过垂直和水平散列示出。如图7所示，对于侧链路，物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)在同一时隙中发送。类似于物理下行链路控制信道(PDCCH)，PSCCH携带关于侧链路资源分配的控制信息和关于发送给UE的侧链路数据的描述。同样地，类似于物理下行链路共享信道(PDSCH)，PSSCH携带UE的用户数据。在图7的示例中，PSCCH占用子信道的带宽的一半并且仅占用三个符号。最后，在PSSCH之后存在间隙符号。
图8是根据本公开内容的方面的具有反馈资源的示例性时隙结构的图800。在图8的示例中，水平地表示时间，并且垂直地表示频率。在时域中，每个块的长度是一个OFDM符号，并且14个符号构成时隙。在频域中，每个块的高度是一个子信道。
除了图8中所示的时隙结构包括反馈资源之外，图8中所示的时隙结构类似于图7中所示的时隙结构。具体地，时隙结束处的两个符号已经专用于物理侧链路反馈信道(PSFCH)。第一PSFCH符号是用于AGC设置的第二PSFCH符号的重复。除了PSSCH之后的间隙符号之外，在两个PSFCH符号之后还存在间隙符号。当前，用于PSFCH的资源可以配置有从{0，1，2，4}时隙的集合中选择的周期性。
PSCCH携带侧链路控制信息(SCI)。第一阶段控制(称为“SCI-1”)在PSCCH上发送，并且包含用于资源分配和解码第二阶段控制(称为“SCI-2”)的信息。第二阶段控制在PSSCH上传输，并且包含用于解码将在侧链路的共享信道(SCH)上传输的数据的信息。第一阶段控制信息可由所有UE解码，而第二阶段控制信息可包括仅可由某些UE解码的格式。这确保了可以在第二级控制中引入新特征，同时保持第一级控制中的资源预留向后兼容性。
第一和第二阶段控制都使用PDCCH极化编码链，如图9所示。图9是示出根据本公开内容的方面的如何在两个或更多个UE之间的侧链路上建立SCH的图900。具体地，SCI-1 902中的信息用于针对SCI-2 906和SCH 908的资源分配904(由网络或所涉及的UE)。另外，SCI-1 902中的信息用于确定/解码在所分配的资源上发送的SCI-2 906的内容。因此，接收器UE需要资源分配904和SCI-1 902两者来解码SCI-2 906。然后，使用SCI-2 906中的信息来确定/解码SCH 908。
用于侧链路SCH传输的SCI中包括的侧链路传输信息包括最小通信范围要求和区域标识符(ID)。期望最小通信范围内的UE参与与发送器UE的侧链路通信，而期望最小通信范围之外的UE不参与侧链路通信。最小通信范围可以从值{20、50、80、100、120、150、180、200、220、250、270、300、350、370、400、420、450、480、500、550、600、700、1000}米的集合中选择。还可以在SCI-2中指示应用相关的MCR，如在前述值集合的16值子集的索引中。
最小通信范围(MCR)经由RRC信令被配置给UE。具体地，“SL-ZoneConfigMCR”字段被包括在来自服务基站的资源池配置信息元素(IE)(例如，“SL-ResourcePool”IE)中。“SL-ZoneConfigMCR”字段包括指示对应的“SL-ZoneConfigMCR-Index”的最小通信范围要求的“sl-TransRange”字段、指示对应的“SL-ZoneConfigMCR-Index”的区域配置的“sl-ZoneConfig”字段、以及指示SCI中的通信范围要求字段的码点的“sl-ZoneConfigMCR-Index”字段。“sl-TransRange”字段包括用于集合{20、50、80、100、120、150、180、200、220、250、270、300、350、370、400、420、450、480、500、550、600、700、1000}米的值之一。
UE(无论是目标还是辅助)使用以下公式来确定其所在的区域的标识(即，区域ID)：
x1＝Floor(x/L)模64；
y1＝Floor(y/L)模64；
区域ID＝y1*64+x1。
其中L是区域配置(例如，“sl-ZoneConfig”字段)中包括的区域长度(例如，由参数“sl-ZoneLength”给出)的值，x是以米表示的UE的当前位置与地理坐标(0，0)之间的经度测地距离，y是以米表示的UE的当前位置与地理坐标(0，0)之间的纬度测地距离。
区域是正方形的，具有从集合{5、10、20、30、40、50}米中选择的(预先)配置的长度。UE使用12比特来发信号通知区域ID。这12位是UE位置的地理纬度和经度(GLL)的最低有效位。期望每个UE计算其区域ID并在SCI-2中将其广播或单播给附近UE。接收器UE基于发送器UE的区域ID和发送器UE的位置(例如，如由GPS或其自己的区域ID所确定的)来计算其自身与接收器UE之间的距离。
预计5G定位技术将在未来提供厘米级定位精度。如将理解的，5至50米的区域尺寸不足以实现这种期望的精度水平。本公开内容提供了用于提高侧链路定位的定位准确度的各种技术。
目前，如上所述，仅定义最小通信范围(MCR)。在最小通信范围之外的接收器UE不参与与发送器UE的侧链路通信的预期是在假设接收器UE对其纬度和经度的估计将具有几米的水平和/或垂直误差的情况下进行的。也就是说，最小通信范围的值被配置为在可能的程度上确保最小通信范围内的接收器UE将能够可靠地与发送器UE交换通信信号。
传统上，与通信信号不同，定位信号由于码、时间和频率正交性而具有更好的干扰特性。这意味着与常规通信信号相比，定位信号可以行进更长的距离。因此，为了定位目的(即，侧链路定位会话)，本公开定义了最小定位范围(最小-PR)和最大定位范围(最大-PR)。在一个方面中，最小-PR可以与当前针对侧链路通信目的定义的最小通信范围(MCR)相同，但不需要如此。
图10是说明根据本发明的方面的最小定位范围(最小-PR)1010和最大定位范围(最大-PR)1020的图式1000。如图10中所示，最小定位范围1010和最大定位范围1020是相对于发送器UE 1004-1的位置来定义的。也就是说，发送器UE 1004-1位于最小定位范围1010和最大定位范围1020的中心。预期最小定位范围1010内的接收器UE参与与发送器UE 1004-1的定位会话(例如，如上文参考图5所描述)。在图10的示例中，仅接收器UE 1004-2在最小定位范围1010内。
在最小定位范围1010之外但在最大定位范围1020内的接收器UE具有参与与发送器UE 1004-1的定位会话的选项。即，在从发送器UE 1004-1接收到包括最小定位范围1010和最大定位范围1020的值的发现信号、测距信号或其他侧链路信号之际，如果接收器UE(此处，接收器UE 1004-3)在最大定位范围1020内但在最小定位范围1010之外，则它可决定是否响应发送器UE 1004-1并参与与发送器UE 1004-1的定位会话。接收器UE(例如，接收器UE1004-3)可以基于各种因素或参数来做出该决定，诸如接收器UE的电池电平(例如，如果接收器UE的电池电平低于阈值，则它确定不响应)、接收器UE的速度(例如，如果接收器UE移动得比阈值更快，则它确定不响应)、接收器UE到最大定位范围1020边界的距离(例如，如果接收器UE在到最大定位范围1020边界的阈值距离内，则它确定不响应)。到最大定位范围1020边界的方向(例如，如果接收器UE正在朝向最大定位范围1020边界行进，则它确定不响应)、接收器UE的处理能力(例如，如果接收器UE在请求时没有足够的处理资源来执行定位过程，则它确定不响应)、接收器UE是否具有已知位置(例如，经由GPS)等。
在最大定位范围1020之外的接收器UE不被预期并且不应当参与与发送器UE1004-1的定位会话。这是因为在最大定位范围1020之外，即使在发送器UE 1004-1与接收器UE(此处，仅接收器UE 1004-4)之间交换的定位信号也可能不被可靠地接收/测量。
接收器UE可基于发送器UE 1004-1的区域ID及其自己的区域ID或GPS位置来确定它是在最小定位范围1010内、在最小定位范围1010之外但在最大定位范围1020内、还是在最大定位范围1020之外。替换地，接收器UE可与发送器UE执行测距定位规程(例如，RTT规程)以确定其自身与发送器UE之间的距离。
最小定位范围1010和最大定位范围1020可以基于在适用的无线通信标准中指定的、由网络和/或发送器UE 1004-1设置/配置的信号强度因子(例如，高于或低于阈值)来确定。
本文描述的用于提高侧链路定位精度的第二技术与区域ID有关。如上所述，当前，仅定义二维(2D)区域ID。这对于高精度定位是无用的，诸如对于室内活动(例如，具有多层的建筑物、室内工厂场景、机器人实现等)。因此，本公开提出指定三维(3D)区域ID(即，三维区域的区域ID)。
3D区域ID可以表示为“Zone_id”＝h1*N*N+y1*N+x1，其中：
x1＝Floor(x/L)模N；
y1＝Floor(y/L)模N；
h1＝Floor(h/L)模N；
N是立方体维度单位(对于2D区域ID，值为64)；
L是包含在“sl-ZoneConfig”中的“sl-ZoneLength”的值；
x是以米表示的UE的当前位置与地理坐标(0，0)之间的经度测地距离；
y是以米表示的UE的当前位置与地理坐标(0，0)之间的纬度测地距离；以及
h是以米表示的UE的当前位置和地理坐标(0，0)的高度。
本文描述的用于提高侧链路定位精度的第三技术与区域形状有关。目前，区域被定义为正方形的矩形网格，并且区域ID在相邻的区域中重复使用。例如，如果区域ID由10比特表示，允许多达1024个唯一区域ID，并且相邻区域包括1024个区域，则每个区域必须重复使用相同的1024个区域ID。当接收器UE需要基于从发送器UE接收的区域ID来确定到发送器UE的距离，但是接收器UE不知道所指示的区域ID属于哪个区域区时，该环绕问题尤其成问题。
图11是根据本公开的方面的两个相邻区域区1110-1和1110-2的图1100。在图11的示例中，区域区1110-1和1110-2(统称为区域区1110)各自具有16×16区的尺寸。接收器UE位于区域区域1110-1的黑色区域中，并且从发送器UE接收指示发送器UE的位置的区域ID。由于区ID跨区域区1110的重用，所指示的区ID对应于区域区1110中的阴影区中的每一个。然而，接收器UE可能不知道发送器UE是否处于与接收器UE 504相同的区域区域(即，区域区域1110-1)内的阴影区域中，或者由于环绕而不知道它是否处于毗邻区域区域(例如，区域区域1110-2)内的相同区域(即，具有相同的区域ID)中。如果发送器UE的区域用于确定接收器UE和发送器UE之间的距离，则这种不确定性将使得接收器UE难以(如果不是不可能的话)计算该距离。此外，矩形网格区域不提供波束方向的良好指示。
为了解决这些问题，本公开提出指定用于侧链路定位的球形或锥形区域。球形或锥形区域的区域ID可以表示为“Zone_id”＝函数{r1，θ1,Φ1}，其中：
r1＝Floor(r/L1)模N1；
θ1＝Floor(θ/L2)模N2；
φ1＝Floor(φ/L2)模N2；
r1，θ1，φ1是UE的位置相对于地理坐标(0，0，0)的球面坐标，分别以米和度表示；以及
L2、L2、N1和N2是定义球形和锥形区域的形状的参数。
图12是图示根据本公开的各方面的球形区域1210的示例的示图1200。如图12所示，球形区域1210相对于地理原点(0，0，0)的坐标被定义为(Δr,Δθ,ΔΦ)。球形区域1210的大小可以在适用标准中指定，由服务基站配置，基于最小和最大定位范围等。球形区域1210内的UE的区域ID可以是坐标(Δr,Δθ,ΔΦ)的函数。例如，“Zone_id”＝Function(Δr,Δθ,ΔΦ)。例如，该函数可以是每个坐标Δr,Δθ,和ΔΦ的“m”个最低有效位的级联。
本文描述的用于提高侧链路定位准确度的第四技术涉及用于侧链路定位的区域ID地图。考虑位置服务器(例如，LMF 270)知道区域中的5G定位统计(例如，准确度、信号强度等)的场景。举例来说，位置服务器可知道在一些位置中，5G定位准确度良好(例如，高于某一阈值)，在一些位置中，5G定位准确度差(例如，准确度低于某一阈值)，且在一些位置中，5G定位准确度不可用或太差而不有用。如将理解的，可以存在多于三个等级或粒度的定位精度。即使对于位于较差准确度区域中的UE，LMF也应具有启用侧链路定位的能力。
位置服务器可提供区域ID的集合(例如，列表)或区域ID的范围以使得更多UE能够改进其定位准确度。例如，目标UE(待定位的UE)可向网络实体(例如，服务基站、位置服务器、AMF等)发送请求以提供预期有利于定位的区域ID的列表。目标UE还可包括对其自己的区域ID的粗略估计，以使得区域ID列表更相关。然后，网络实体可以用区域ID地图进行回复(参见图13)。UE可以发送针对这种区域ID地图的周期性或按需请求。
图13图示了根据本公开的各方面的示例区域ID地图1300。在图13的实例中，区可与三个定位准确度等级“差”、“平均”及“良好”中的一者相关联。所述三个准确度等级中的每一者可对应于相应质量指数，或与某些阈值相关联。在请求之际，可向目标UE提供整个区域ID地图1300(即，与每个区域ID相关联的质量索引)或者仅提供与“良好”定位准确度相关联的区域ID列表。区域是否提供“差”、“平均”或“良好”的定位准确度可取决于区域中的定位对等(Pos-Peer)UE的数目、区域的地理位置(例如，在建筑物内部、在具有大量障碍物的室外环境中等)等等。
可以存在两种类型的区域ID地图。一种类型的映射可以指示在给定目标UE的区域ID的情况下预期在何处找到良好的定位对等UE。这种类型的映射是更动态的，并且可以随着目标UE的区域ID改变而随时间改变。在给定目标UE的区域ID的情况下，另一种类型的映射指示执行侧链路定位是否将导致良好的定位结果(例如，高于某个准确度阈值)。例如，附近可能没有足够的定位对等UE，或者该区域可能具有不良地理位置(例如，建筑物的地下室、建筑物后面等)。这种类型的地图将是更静态的。
如果目标UE处于“差”定位准确度区域中，那么位置服务器可推荐目标UE使用不同定位技术。作为另一示例，如果目标UE从位于“差”定位准确度区域中的定位对等UE接收到响应，则它可以决定出于定位目的而忽略该定位对等UE。
可以基于来自侧链路UE的众包(croudsourcing)信息来生成区域ID地图(诸如区域ID地图1300)。也就是说，UE可以向位置服务器(或其它网络实体)报告随时间执行的侧链路定位过程的结果。位置服务器可以基于质量度量对结果进行分类，以确定进行报告的UE所位于的区域ID是否与例如“差”、“平均”或“良好”定位准确度相关联。以这种方式，位置服务器可以随时间构建区域ID地图。
作为本文描述的第五技术，不是仅发送器(目标)UE在定位请求中发送其区域ID，而是接收器(辅助)UE还可以在其定位响应中包括其区域ID。这将帮助定位引擎(无论是在目标UE还是LMF处)知道每个区域ID有多少UE参与侧链路定位会话。该信息可用于生成上述区域ID地图。也就是说，基于区域定位估计，位置服务器或目标UE可以增加或减少针对该区域ID报告的辅助UE的数量。此外，辅助UE的区域ID将提供用于定位目标UE的粗略估计，这将有助于限制后续定位估计。
图14图示了根据本公开的各方面的无线通信的示例方法1400。在一个方面中，方法1400可以由辅助UE(例如，本文描述的UE中的任何UE)来执行。
在1410处，辅助UE从目标UE(例如，本文描述的任何其它UE)接收定位请求，该定位请求包括用于标识目标UE所位于的区域的区域ID。在一方面中，操作1410可由一或多个WWAN收发器310、一或多个短程无线收发器320、一或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行，其中的任一者或全部可被视为用于执行此操作的装置。
在1420处，基于辅助UE在目标UE的最小定位范围(最小-PR)之外并且在最大定位范围(最大-PR)之内，辅助UE确定是否向目标UE发送定位响应。在一方面中，操作1420可由一或多个WWAN收发器310、一或多个短程无线收发器320、一或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行，其中的任一者或全部可被视为用于执行此操作的装置。
在1430处，基于辅助UE在目标UE的最小-PR内，辅助UE向目标UE发送定位响应。在一方面中，操作1430可由一或多个WWAN收发器310、一或多个短程无线收发器320、一或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行，其中的任一者或全部可被视为用于执行此操作的装置。
图15图示了根据本公开的各方面的无线通信的示例方法1500。在一方面，方法1500可由目标UE(例如，本文所描述的任何UE)执行。
在1510处，目标UE向至少一个辅助UE发送定位请求，该定位请求包括目标UE位于其中的三维区域的第一区域ID。在一方面中，操作1510可由一或多个WWAN收发器310、一或多个短程无线收发器320、一或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行，其中的任一者或全部可被视为用于执行此操作的装置。
在1520处，目标UE从至少一个辅助UE(例如，本文描述的UE中的任何其它UE)接收定位响应，该定位响应包括至少一个辅助UE位于其中的第二区域的第二区域ID。在一方面中，操作1520可由一或多个WWAN收发器310、一或多个短程无线收发器320、一或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行，其中的任一者或全部可被视为用于执行此操作的装置。
图16图示了根据本公开的各方面的无线通信的示例方法1600。在一个方面中，方法1600可以由辅助UE(例如，本文描述的UE中的任何UE)来执行。
在1610处，目标UE接收一组区域ID，该一组区域ID中的每个区域ID与一个或多个度量相关联，该一个或多个度量指示与该区域ID相关联的侧链路定位准确度水平。在一方面中，操作1610可由一或多个WWAN收发器310、一或多个短程无线收发器320、一或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行，其中的任一者或全部可被视为用于执行此操作的装置。
在1620处，目标UE基于一组区域ID来参与侧链路定位会话。在一方面中，操作1620可由一或多个WWAN收发器310、一或多个短程无线收发器320、一或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行，其中的任一者或全部可被视为用于执行此操作的装置。
如将理解的，方法1400至1600的技术优点是提高了侧链路定位会话的准确性。
在上面的具体实施方式中，可以看出，不同的特征在示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例性条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的各个示例条款的所有特征。因此，以下条款在此应被认为并入说明书中，其中每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其他条款之一的特定组合，但是该从属条款的方面不限于该特定组合。应当理解，其他示例条款还可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确表达或可以容易地推断出不意图特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外，还旨在条款的各方面可以包括在任何其他独立的条款中，即使条款不直接依赖于独立的条款。
在以下编号的条款中描述了实施方式示例：
条款1.一种由辅助用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：从目标UE接收定位请求，所述定位请求包括用于标识所述目标UE所位于的区域的区域标识符(ID)；基于所述辅助UE在所述目标UE的最小定位范围(最小-PR)之外并且在所述目标UE的最大定位范围(最大-PR)之内，确定是否向所述目标UE发送定位响应；以及基于辅助UE在目标UE的最小-PR内，向目标UE发送定位响应。
条款2.根据条款1所述的方法，还包括：基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最小-PR之外并且在所述最大-PR之内，向所述目标UE发送所述定位响应。
条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，还包括：基于所述辅助UE在所述目标UE的最大-PR之外，忽略所述定位请求。
条款4.根据条款1至3中任一项所述的方法，其中，所述最小-PR与最小通信范围相同。
条款5.根据条款1至3中任一项所述的方法，其中，所述最小-PR不同于最小通信范围。
条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法，还包括：接收所述最小PR和所述最大PR的配置。
条款7.根据条款6所述的方法，其中，所述配置是从服务基站接收的。
条款8.根据条款6所述的方法，其中，所述配置是从所述目标UE接收的。
条款9.一种由目标用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：向至少一个辅助UE发送定位请求，所述定位请求包括所述目标UE位于其中的三维区域的第一区域标识符(ID)；以及从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE所位于的第二区域的第二区域ID。
条款10.根据条款9所述的方法，其中：所述三维区域是立方体，并且所述立方体的大小基于所述目标UE的地理纬度和经度(GLL)坐标。
条款11.根据条款10所述的方法，其中，所述立方体的大小表示为(x1，y1，h1)，其中：x1＝Floor(x/L)模N，y1＝Floor(y/L)模N，h1＝Floor(h/L)模N，N是立方体尺寸单位，L是预配置的区域长度值，x是所述目标UE的当前位置与地理坐标(0，0)之间的经度测地距离，y是所述目标UE的当前位置与地理坐标(0，0)之间的纬度测地距离，h是目标UE的当前位置的高度和地理坐标(0，0)。
条款12.根据条款11所述的方法，其中，所述第一区域ID表示为：h1*N*N+y1*N+x1。
条款13.根据条款9所述的方法，其中：所述三维区域是球体，并且所述球体的大小基于所述目标UE的球面坐标。
条款14.根据条款13所述的方法，其中，所述立方体的大小表示为(r1，1，φ1)，其中：r1＝Floor(r/L1)模N1，θ1＝Floor(θ/L2)模N2，φ1＝Floor(φ/L2)模N2，r1,θ1,ф1是所述目标UE的当前位置相对于地理坐标(0，0，0)的球面坐标，并且L2、L2、N1和N2是用于定义所述球体的形状的参数。
条款15.根据条款14所述的方法，其中，所述第一区域ID表示为r1,θ1,ф1的函数。
条款16.如条款9至15中任一项所述的方法，其中，所述第二区域ID是第二三维区域ID。
条款17.一种由目标用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：接收一组区域标识符(ID)，所述一组区域ID中的每个区域ID与一个或多个度量相关联，所述一个或多个度量指示与该区域ID相关联的副链路定位准确度水平；以及基于该组区域ID参与侧链路定位会话。
条款18.根据条款17所述的方法，还包括：向位置服务器发送对所述一组区域ID的请求。
条款19.根据条款18所述的方法，其中，周期性地发送所述请求。
条款20.根据条款18至19中任一项所述的方法，其中，所述请求是按需发送的。
条款21.根据条款18至20中任一项所述的方法，其中，所述请求包括所述目标UE的位置估计。
条款22.根据条款21所述的方法，其中，所述位置估计包括所述目标UE的区域ID。
条款23.根据条款17至22中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个度量包括与所述区域ID相关联的具有侧链路能力的UE的数量。
条款24.根据条款17至23中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个度量包括与所述区域ID相关联的侧链路定位准确度水平的评级。
条款25.根据条款24所述的方法，其中，所述评级基于与所述区域ID相关联的具有侧链路能力的UE的数量。
条款26.根据条款24至25中任一项所述的方法，其中所述评级是基于与所述区域ID相关联的地理特征的。
条款27.根据条款17至26中任一项所述的方法，其中，参与所述侧链路定位会话包括：向至少一个辅助UE发送定位请求；以及从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE的区域ID。
条款28.根据条款27所述的方法，还包括：向定位实体报告所述至少一个辅助UE的所述区域ID。
条款29.根据条款28所述的方法，其中，所述定位实体是所述目标UE。
条款30.根据条款28所述的方法，其中，所述定位实体是位置服务器。
条款31.一种装置，包括存储器、至少一个收发器和通信地耦合到所述处理器和所述至少一个存储器的至少一个收发器，所述存储器、所述至少一个收发器和所述至少一个处理器被配置为执行根据条款1至30中任一项所述的方法。
条款32.一种装置，包括用于执行根据项1至30中任一项所述的方法的装置。
条款33.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至30中任一项所述的方法的至少一个指令。
所属领域的技术人员将了解，可使用多种不同技术及技艺中的任一者来表示信息及信号。例如，贯穿以上描述可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或其任何组合来表示。
此外，所属领域的技术人员将了解，结合本文中所揭示的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为清楚地说明硬件与软件的此可互换性，上文已大体上就其功能性描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。这种功能是实现为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。所属领域的技术人员可针对每一特定应用以不同方式实施所描述的功能性，但此类实施方式决策不应被解释为导致脱离本发明的范围。
结合本文中所揭示的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑设备、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其经设计以执行本文中所描述的功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合，或者任何其它这样的配置。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可以驻留在随机接入存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以集成到处理器。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。借助于实例而非限制，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用于携载或存储呈指令或数据结构形式的所要程序代码且可由计算机存取的任何其它媒体。此外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其它远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)包括在介质的定义中。如本文中所使用，磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前述公开内容示出了本公开内容的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开内容的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改.根据本文描述的本公开内容的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的顺序来执行。此外，尽管可以单数形式描述或主张本发明的元件，但除非明确陈述限于单数形式，否则涵盖复数形式。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种由辅助用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：
从目标UE接收定位请求，所述定位请求包括标识所述目标UE所位于的区域的区域标识符(ID)；
基于所述辅助UE在所述目标UE的最小定位范围(最小-PR)之外并且在所述目标UE的最大定位范围(最大-PR)之内，确定是否向所述目标UE发送定位响应；以及
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最小-PR内，向所述目标UE发送所述定位响应。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最小PR之外并且在所述最大PR之内，向所述目标UE发送所述定位响应。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最大-PR之外，忽略所述定位请求。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小-PR与最小通信范围相同。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小-PR不同于最小通信范围。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从服务基站接收所述最小PR和所述最大PR的配置。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从所述目标UE接收所述最小PR和所述最大PR的配置。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否向所述目标UE发送定位响应是基于一个或多个因素的，所述一个或多个因素包括：
所述辅助UE的电池电量，
所述辅助UE的速度，
所述辅助UE与所述最大-PR之间的距离，
从所述辅助UE到所述最大-PR的方向，
所述辅助UE的处理能力，
所述辅助UE是否具有已知位置，或者
其任何组合。
9.一种由目标用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：
向至少一个辅助UE发送定位请求，所述定位请求包括所述目标UE所位于的三维区域的第一区域标识符(ID)；以及
从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE所位于的第二区域的第二区域ID。
10.根据权利要求9所述的方法，其中：
所述三维区域是立方体，并且
立方体的大小基于目标UE的地理纬度和经度(GLL)坐标。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述立方体的尺寸表示为(x1，y1，h1)，其中：
x1＝Floor(x/L)模N，
y1＝Floor(y/L)模N，
h1＝Floor(h/L)模N，
N是立方体维度单位，
L是预先配置的区域长度值，
x是所述目标UE的当前位置与地理坐标(0，0)之间的经度测地距离，
y是所述目标UE的所述当前位置与地理坐标(0，0)之间的纬度测地距离，以及
h是目标UE的当前位置的高度和地理坐标(0，0)。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一区域ID表示为：h1*N*N+y1*N+x1。
13.根据权利要求9所述的方法，其中：
所述三维区域是球体，并且
球体的大小基于目标UE的球面坐标。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述立方体的尺寸表示为(r1，θ1，φ1)，其中：
r1＝Floor(r/L1)模N1，
θ1＝Floor(θ/L2)模N2，
φ1＝Floor(φ/L2)模N2，
r1，θ1，φ1是所述目标UE的当前位置相对于地理坐标(0，0，0)的球面坐标，以及
L2、L2、N1和N2是定义球体形状的参数。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一区域ID被表示为r1，θ1，φ1的函数。
16.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二区域ID是第二三维区域ID。
17.一种由目标用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：
接收一组区域标识符(ID)，所述一组区域ID中的每个区域ID与一个或多个度量相关联，所述一个或多个度量指示与该区域ID相关联的侧链路定位精度水平；以及
基于所述一组区域ID参与侧链路定位会话。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：
向位置服务器发送针对所述一组区域ID的请求。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述请求是周期性地发送的。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述请求是按需发送的。
21.根据权利要求18所述的方法，其中，所述请求包括所述目标UE的位置估计。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述位置估计包括所述目标UE的区域ID。
23.根据权利要求17所述的方法，其中，所述一个或多个度量包括与所述区域ID相关联的具有侧链路能力的UE的数量。
24.根据权利要求17所述的方法，其中，所述一个或多个度量包括与所述区域ID相关联的所述侧链路定位精度水平的评级。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述评级是基于与所述区域ID相关联的具有侧链路能力的UE的数量的。
26.根据权利要求24所述的方法，其中，所述评级是基于与所述区域ID相关联的地理特征的。
27.根据权利要求17所述的方法，其中，参与所述侧链路定位会话包括：
向至少一个辅助UE发送定位请求；以及
从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE的区域ID。
28.根据权利要求27所述的方法，还包括：
向定位实体报告所述至少一个辅助UE的所述区域ID。
29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述定位实体是所述目标UE。
30.根据权利要求28所述的方法，其中，所述定位实体是位置服务器。
31.一种辅助用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一种收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器从目标UE接收定位请求，所述定位请求包括标识所述目标UE所位于的区域的区域标识符(ID)；
基于所述辅助UE在所述目标UE的最小定位范围(最小-PR)之外并且在所述目标UE的最大定位范围(最大-PR)之内，确定是否向所述目标UE发送定位响应；以及
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最小-PR内，经由所述至少一个收发器向所述目标UE发送所述定位响应。
32.根据权利要求31所述的辅助UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最小-PR之外并且在所述最大-PR之内，经由所述至少一个收发器向所述目标UE发送所述定位响应。
33.根据权利要求31所述的辅助UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最大-PR之外，忽略所述定位请求。
34.根据权利要求31所述的辅助UE，其中，所述最小-PR与最小通信范围相同。
35.根据权利要求31所述的辅助UE，其中，所述最小-PR不同于最小通信范围。
36.根据权利要求31所述的辅助UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
经由所述至少一个收发器从服务基站接收所述最小PR和所述最大PR的配置。
37.根据权利要求31所述的辅助UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
经由所述至少一个收发器从所述目标UE接收所述最小PR和所述最大PR的配置。
38.根据权利要求31所述的辅助UE，其中，所述至少一个处理器被配置为基于一个或多个因素来确定是否向所述目标UE发送定位响应，所述一个或多个因素包括：
所述辅助UE的电池电量，
所述辅助UE的速度，
所述辅助UE与所述最大-PR之间的距离，
从所述辅助UE到所述最大-PR的方向，
所述辅助UE的处理能力，
所述辅助UE是否具有已知位置，或者
其任何组合。
39.一种目标用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一种收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器向至少一个辅助UE发送定位请求，所述定位请求包括所述目标UE所位于的三维区域的第一区域标识符(ID)；以及
经由所述至少一个收发器从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE所位于的第二区域的第二区域ID。
40.根据权利要求39所述的目标UE，其中：
所述三维区域是立方体，并且
所述立方体的大小基于目标UE的地理纬度和经度(GLL)坐标。
41.根据权利要求40所述的目标UE，其中，所述立方体的大小表示为(x1，y1，h1)，其中：
x1＝Floor(x/L)模N，
y1＝Floor(y/L)模N，
h1＝Floor(h/L)模N，
N是立方体维度单位，
L是预先配置的区域长度值，
x是所述目标UE的当前位置与地理坐标(0，0)之间的经度测地距离，
y是所述目标UE的所述当前位置与地理坐标(0，0)之间的纬度测地距离，以及
h是目标UE的当前位置的高度和地理坐标(0，0)。
42.根据权利要求41所述的目标UE，其中，所述第一区域ID被表示为：h1*N*N+y1*N+x1。
43.根据权利要求39所述的目标UE，其中：
所述三维区域是球体，并且
所述球体的大小基于目标UE的球面坐标。
44.根据权利要求43所述的目标UE，其中，所述立方体的大小表示为(r1，θ1，φ1)，其中：
r1＝Floor(r/L1)模N1，
θ1＝Floor(θ/L2)模N2，
φ1＝Floor(φ/L2)模N2，
r1，θ1，φ1是所述目标UE的当前位置相对于地理坐标(0，0，0)的球面坐标，以及
L2、L2、N1和N2是定义球体形状的参数。
45.根据权利要求44所述的目标UE，其中，所述第一区域ID被表示为r1，θ1，φ1的函数。
46.根据权利要求39所述的目标UE，其中，所述第二区域ID是第二三维区域ID。
47.一种目标用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一种收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器接收一组区域标识符(ID)，所述一组区域ID中的每个区域ID与一个或多个度量相关联，所述一个或多个度量指示与该区域ID相关联的侧链路定位精度水平；以及
基于所述一组区域ID参与侧链路定位会话。
48.根据权利要求47所述的目标UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
经由所述至少一个收发器向位置服务器发送对所述一组区域ID的请求。
49.根据权利要求48所述的目标UE，其中，所述请求是周期性地发送的。
50.根据权利要求48所述的目标UE，其中，所述请求是按需发送的。
51.根据权利要求48所述的目标UE，其中，所述请求包括所述目标UE的位置估计。
52.根据权利要求51所述的目标UE，其中，所述位置估计包括所述目标UE的区域ID。
53.根据权利要求47所述的目标UE，其中，所述一个或多个度量包括与所述区域ID相关联的具有侧链路能力的UE的数量。
54.根据权利要求47所述的目标UE，其中，所述一个或多个度量包括与所述区域ID相关联的所述侧链路定位精度水平的评级。
55.根据权利要求54所述的目标UE，其中，所述评级是基于与所述区域ID相关联的具有侧链路能力的UE的数量的。
56.根据权利要求54所述的目标UE，其中，所述评级是基于与所述区域ID相关联的地理特征的。
57.根据权利要求47所述的目标UE，其中，被配置为参与所述侧链路定位会话的所述至少一个处理器包括被配置为进行以下操作的所述至少一个处理器：
经由所述至少一个收发器向至少一个辅助UE发送定位请求；以及
经由所述至少一个收发器从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE的区域ID。
58.根据权利要求57所述的目标UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
向定位实体报告所述至少一个辅助UE的所述区域ID。
59.根据权利要求58所述的目标UE，其中，所述定位实体是所述目标UE。
60.根据权利要求58所述的目标UE，其中所述定位实体是位置服务器。

Claims (120)

1.一种由辅助用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：
从目标UE接收定位请求，所述定位请求包括标识所述目标UE所位于的区域的区域标识符(ID)；
基于所述辅助UE在所述目标UE的最小定位范围(最小-PR)之外并且在所述目标UE的最大定位范围(最大-PR)之内，确定是否向所述目标UE发送定位响应；以及
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最小-PR内，向所述目标UE发送所述定位响应。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最小PR之外并且在所述最大PR之内，向所述目标UE发送所述定位响应。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最大-PR之外，忽略所述定位请求。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小-PR与最小通信范围相同。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小-PR不同于最小通信范围。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从服务基站接收所述最小PR和所述最大PR的配置。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从所述目标UE接收所述最小PR和所述最大PR的配置。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否向所述目标UE发送定位响应是基于一个或多个因素的，所述一个或多个因素包括：
所述辅助UE的电池电量，
所述辅助UE的速度，
所述辅助UE与所述最大-PR之间的距离，
从所述辅助UE到所述最大-PR的方向，
所述辅助UE的处理能力，
所述辅助UE是否具有已知位置，或者
其任何组合。
9.一种由目标用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：
向至少一个辅助UE发送定位请求，所述定位请求包括所述目标UE所位于的三维区域的第一区域标识符(ID)；以及
从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE所位于的第二区域的第二区域ID。
10.根据权利要求9所述的方法，其中：
所述三维区域是立方体，并且
立方体的大小基于目标UE的地理纬度和经度(GLL)坐标。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述立方体的尺寸表示为(x1，y1，h1)，其中：
x1＝Floor(x/L)模N，
y1＝Floor(y/L)模N，
h1＝Floor(h/L)模N，
N是立方体维度单位，
L是预先配置的区域长度值，
x是所述目标UE的当前位置与地理坐标(0，0)之间的经度测地距离，
y是所述目标UE的所述当前位置与地理坐标(0，0)之间的纬度测地距离，以及
h是目标UE的当前位置的高度和地理坐标(0，0)。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一区域ID表示为：h1*N*N+y1*N+x1。
13.根据权利要求9所述的方法，其中：
所述三维区域是球体，并且
球体的大小基于目标UE的球面坐标。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述立方体的尺寸表示为(r1，θ1，φ1)，其中：
r1＝Floor(r/L1)模N1，
θ1＝Floor(θ/L2)模N2，
φ1＝Floor(φ/L2)模N2，
r1，θ1，φ1是所述目标UE的当前位置相对于地理坐标(0，0，0)的球面坐标，以及
L2、L2、N1和N2是定义球体形状的参数。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一区域ID被表示为r1，θ1，φ1的函数。
16.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二区域ID是第二三维区域ID。
17.一种由目标用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：
接收一组区域标识符(ID)，所述一组区域ID中的每个区域ID与一个或多个度量相关联，所述一个或多个度量指示与该区域ID相关联的侧链路定位精度水平；以及
基于所述一组区域ID参与侧链路定位会话。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：
向位置服务器发送针对所述一组区域ID的请求。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述请求是周期性地发送的。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述请求是按需发送的。
21.根据权利要求18所述的方法，其中，所述请求包括所述目标UE的位置估计。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述位置估计包括所述目标UE的区域ID。
23.根据权利要求17所述的方法，其中，所述一个或多个度量包括与所述区域ID相关联的具有侧链路能力的UE的数量。
24.根据权利要求17所述的方法，其中，所述一个或多个度量包括与所述区域ID相关联的所述侧链路定位精度水平的评级。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述评级是基于与所述区域ID相关联的具有侧链路能力的UE的数量的。
26.根据权利要求24所述的方法，其中，所述评级是基于与所述区域ID相关联的地理特征的。
27.根据权利要求17所述的方法，其中，参与所述侧链路定位会话包括：
向至少一个辅助UE发送定位请求；以及
从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE的区域ID。
28.根据权利要求27所述的方法，还包括：
向定位实体报告所述至少一个辅助UE的所述区域ID。
29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述定位实体是所述目标UE。
30.根据权利要求28所述的方法，其中，所述定位实体是位置服务器。
31.一种辅助用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一种收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器从目标UE接收定位请求，所述定位请求包括标识所述目标UE所位于的区域的区域标识符(ID)；
基于所述辅助UE在所述目标UE的最小定位范围(最小-PR)之外并且在所述目标UE的最大定位范围(最大-PR)之内，确定是否向所述目标UE发送定位响应；以及
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最小-PR内，经由所述至少一个收发器向所述目标UE发送所述定位响应。
32.根据权利要求31所述的辅助UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最小-PR之外并且在所述最大-PR之内，经由所述至少一个收发器向所述目标UE发送所述定位响应。
33.根据权利要求31所述的辅助UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最大-PR之外，忽略所述定位请求。
34.根据权利要求31所述的辅助UE，其中，所述最小-PR与最小通信范围相同。
35.根据权利要求31所述的辅助UE，其中，所述最小-PR不同于最小通信范围。
36.根据权利要求31所述的辅助UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
经由所述至少一个收发器从服务基站接收所述最小PR和所述最大PR的配置。
37.根据权利要求31所述的辅助UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
经由所述至少一个收发器从所述目标UE接收所述最小PR和所述最大PR的配置。
38.根据权利要求31所述的辅助UE，其中，所述至少一个处理器被配置为基于一个或多个因素来确定是否向所述目标UE发送定位响应，所述一个或多个因素包括：
所述辅助UE的电池电量，
所述辅助UE的速度，
所述辅助UE与所述最大-PR之间的距离，
从所述辅助UE到所述最大-PR的方向，
所述辅助UE的处理能力，
所述辅助UE是否具有已知位置，或者
其任何组合。
39.一种目标用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一种收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器向至少一个辅助UE发送定位请求，所述定位请求包括所述目标UE所位于的三维区域的第一区域标识符(ID)；以及
经由所述至少一个收发器从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE所位于的第二区域的第二区域ID。
40.根据权利要求39所述的目标UE，其中：
所述三维区域是立方体，并且
所述立方体的大小基于目标UE的地理纬度和经度(GLL)坐标。
41.根据权利要求40所述的目标UE，其中，所述立方体的大小表示为(x1，y1，h1)，其中：
x1＝Floor(x/L)模N，
y1＝Floor(y/L)模N，
h1＝Floor(h/L)模N，
N是立方体维度单位，
L是预先配置的区域长度值，
x是所述目标UE的当前位置与地理坐标(0，0)之间的经度测地距离，
y是所述目标UE的所述当前位置与地理坐标(0，0)之间的纬度测地距离，以及
h是目标UE的当前位置的高度和地理坐标(0，0)。
42.根据权利要求41所述的目标UE，其中，所述第一区域ID被表示为：h1*N*N+y1*N+x1。
43.根据权利要求39所述的目标UE，其中：
所述三维区域是球体，并且
所述球体的大小基于目标UE的球面坐标。
44.根据权利要求43所述的目标UE，其中，所述立方体的大小表示为(r1，θ1，φ1)，其中：
r1＝Floor(r/L1)模N1，
θ1＝Floor(θ/L2)模N2，
φ1＝Floor(φ/L2)模N2，
r1，θ1，φ1是所述目标UE的当前位置相对于地理坐标(0，0，0)的球面坐标，以及
L2、L2、N1和N2是定义球体形状的参数。
45.根据权利要求44所述的目标UE，其中，所述第一区域ID被表示为r1，θ1，φ1的函数。
46.根据权利要求39所述的目标UE，其中，所述第二区域ID是第二三维区域ID。
47.一种目标用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一种收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器接收一组区域标识符(ID)，所述一组区域ID中的每个区域ID与一个或多个度量相关联，所述一个或多个度量指示与该区域ID相关联的侧链路定位精度水平；以及
基于所述一组区域ID参与侧链路定位会话。
48.根据权利要求47所述的目标UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
经由所述至少一个收发器向位置服务器发送对所述一组区域ID的请求。
49.根据权利要求48所述的目标UE，其中，所述请求是周期性地发送的。
50.根据权利要求48所述的目标UE，其中，所述请求是按需发送的。
51.根据权利要求48所述的目标UE，其中，所述请求包括所述目标UE的位置估计。
52.根据权利要求51所述的目标UE，其中，所述位置估计包括所述目标UE的区域ID。
53.根据权利要求47所述的目标UE，其中，所述一个或多个度量包括与所述区域ID相关联的具有侧链路能力的UE的数量。
54.根据权利要求47所述的目标UE，其中，所述一个或多个度量包括与所述区域ID相关联的所述侧链路定位精度水平的评级。
55.根据权利要求54所述的目标UE，其中，所述评级是基于与所述区域ID相关联的具有侧链路能力的UE的数量的。
56.根据权利要求54所述的目标UE，其中，所述评级是基于与所述区域ID相关联的地理特征的。
57.根据权利要求47所述的目标UE，其中，被配置为参与所述侧链路定位会话的所述至少一个处理器包括被配置为进行以下操作的所述至少一个处理器：
经由所述至少一个收发器向至少一个辅助UE发送定位请求；以及
经由所述至少一个收发器从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE的区域ID。
58.根据权利要求57所述的目标UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
向定位实体报告所述至少一个辅助UE的所述区域ID。
59.根据权利要求58所述的目标UE，其中，所述定位实体是所述目标UE。
60.根据权利要求58所述的目标UE，其中所述定位实体是位置服务器。
61.一种辅助用户设备(UE)，包括：
用于从目标UE接收定位请求的单元，所述定位请求包括标识所述目标UE所位于的区域的区域标识符(ID)；
用于基于所述辅助UE在所述目标UE的最小定位范围(最小-PR)之外并且在所述目标UE的最大定位范围(最大-PR)之内，确定是否向所述目标UE发送定位响应的单元；以及
用于基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最小-PR内，向所述目标UE发送所述定位响应的单元。
62.根据权利要求61所述的UE，还包括：
用于基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最小-PR之外并且在所述最大-PR之内，向所述目标UE发送所述定位响应的单元。
63.根据权利要求61所述的UE，还包括：
用于基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最大-PR之外，忽略所述定位请求的单元。
64.根据权利要求61所述的UE，其中，所述最小-PR与最小通信范围相同。
65.根据权利要求61所述的UE，其中，所述最小-PR不同于最小通信范围。
66.根据权利要求61所述的UE，还包括：
用于从服务基站接收所述最小PR和所述最大PR的配置的单元。
67.根据权利要求61所述的UE，还包括：
用于从所述目标UE接收所述最小PR和所述最大PR的配置的单元。
68.根据权利要求61所述的UE，其中，所述用于确定的单元基于一个或多个因素来确定是否向所述目标UE发送定位响应，所述一个或多个因素包括：
所述辅助UE的电池电量，
所述辅助UE的速度，
所述辅助UE与所述最大-PR之间的距离，
从所述辅助UE到所述最大-PR的方向，
所述辅助UE的处理能力，
所述辅助UE是否具有已知位置，或者
其任何组合。
69.一种目标用户设备(UE)，包括：
用于向至少一个辅助UE发送定位请求的单元，所述定位请求包括所述目标UE位于其中的三维区域的第一区域标识符(ID)；以及
用于从所述至少一个辅助UE接收定位响应的单元，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE位于其中的第二区域的第二区域ID。
70.根据权利要求69所述的UE，其中：
所述三维区域是立方体，并且
所述立方体的大小基于目标UE的地理纬度和经度(GLL)坐标。
71.根据权利要求70所述的UE，其中，所述立方体的大小表示为(x1，y1，h1)，其中：
x1＝Floor(x/L)模N，
y1＝Floor(y/L)模N，
h1＝Floor(h/L)模N，
N是立方体维度单位，
L是预先配置的区域长度值，
x是所述目标UE的当前位置与地理坐标(0，0)之间的经度测地距离，
y是所述目标UE的所述当前位置与地理坐标(0，0)之间的纬度测地距离，以及
h是目标UE的当前位置的高度和地理坐标(0，0)。
72.根据权利要求71所述的UE，其中，所述第一区域ID被表示为：h1*N*N+y1*N+x1。
73.根据权利要求69所述的UE，其中：
所述三维区域是球体，并且
所述球体的大小基于目标UE的球面坐标。
74.根据权利要求73所述的UE，其中，所述立方体的大小表示为(r1，θ1，φ1)，其中：
r1＝Floor(r/L1)模N1，
θ1＝Floor(θ/L2)模N2，
φ1＝Floor(φ/L2)模N2，
r1,θ1,ф1是所述目标UE的当前位置相对于地理坐标(0，0，0)的球面坐标，以及
L2、L2、N1和N2是定义球体形状的参数。
75.根据权利要求74所述的UE，其中，所述第一区域ID被表示为r1,θ1,ф1的函数。
76.根据权利要求69所述的UE，其中，所述第二区域ID是第二三维区域ID。
77.一种用户设备(UE)，包括：
用于接收一组区域标识符(ID)的单元，所述一组区域ID中的每个区域ID与一个或多个度量相关联，所述一个或多个度量指示与该区域ID相关联的侧链路定位精度水平；以及
用于基于所述一组区域ID来参与侧链路定位会话的单元。
78.根据权利要求77所述的UE，还包括：
用于向位置服务器发送针对所述一组区域ID的请求的单元。
79.根据权利要求78所述的UE，其中，所述请求是周期性地发送的。
80.根据权利要求78所述的UE，其中，所述请求是按需发送的。
81.根据权利要求78所述的UE，其中，所述请求包括所述目标UE的位置估计。
82.根据权利要求81所述的UE，其中，所述位置估计包括所述目标UE的区域ID。
83.根据权利要求77所述的UE，其中，所述一个或多个度量包括与所述区域ID相关联的具有侧链路能力的UE的数量。
84.根据权利要求77所述的UE，其中，所述一个或多个度量包括与所述区域ID相关联的所述侧链路定位精度水平的评级。
85.根据权利要求84所述的UE，其中，所述评级是基于与所述区域ID相关联的具有侧链路能力的UE的数量的。
86.根据权利要求84所述的UE，其中，所述评级是基于与所述区域ID相关联的地理特征的。
87.根据权利要求77所述的UE，其中，所述用于参与所述侧链路定位会话的单元包括：
用于向至少一个辅助UE发送定位请求的单元；以及
用于从所述至少一个辅助UE接收定位响应的单元，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE的区域ID。
88.根据权利要求87所述的UE，还包括：
用于向定位实体报告所述至少一个辅助UE的所述区域ID的单元。
89.根据权利要求88所述的UE，其中，所述定位实体是所述目标UE。
90.根据权利要求88所述的UE，其中所述定位实体是位置服务器。
91.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由辅助用户设备(UE)执行时使所述UE：
从目标UE接收定位请求，所述定位请求包括标识所述目标UE所位于的区域的区域标识符(ID)；
基于所述辅助UE在所述目标UE的最小定位范围(最小-PR)之外并且在所述目标UE的最大定位范围(最大-PR)之内，确定是否向所述目标UE发送定位响应；以及
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最小-PR内，向所述目标UE发送所述定位响应。
92.根据权利要求91所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个指令还使得所述UE：
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最小PR之外并且在所述最大PR之内，向所述目标UE发送所述定位响应。
93.根据权利要求91所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个指令还使得所述UE：
基于所述辅助UE在所述目标UE的所述最大-PR之外，忽略所述定位请求。
94.根据权利要求91所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述最小-PR与最小通信范围相同。
95.根据权利要求91所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述最小-PR不同于最小通信范围。
96.根据权利要求91所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个指令还使得所述UE：
从服务基站接收所述最小PR和所述最大PR的配置。
97.根据权利要求91所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个指令还使得所述UE：
从所述目标UE接收所述最小PR和所述最大PR的配置。
98.根据权利要求91所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述计算机可执行指令使得所述UE确定是否向所述目标UE发送定位响应是基于一个或多个因素的，所述一个或多个因素包括：
所述辅助UE的电池电量，
所述辅助UE的速度，
所述辅助UE与所述最大-PR之间的距离，
从所述辅助UE到所述最大-PR的方向，
所述辅助UE的处理能力，
所述辅助UE是否具有已知位置，或者
其任何组合。
99.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由目标用户设备(UE)执行时使所述UE：
向至少一个辅助UE发送定位请求，所述定位请求包括所述目标UE所位于的三维区域的第一区域标识符(ID)；以及
从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE所位于的第二区域的第二区域ID。
100.根据权利要求99所述的非暂时性计算机可读介质，其中：
所述三维区域是立方体，并且
所述立方体的大小基于目标UE的地理纬度和经度(GLL)坐标。
101.根据权利要求100所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述立方体的大小表示为(x1，y1，h1)，其中：
x1＝Floor(x/L)模N，
y1＝Floor(y/L)模N，
h1＝Floor(h/L)模N，
N是立方体维度单位，
L是预先配置的区域长度值，
x是所述目标UE的当前位置与地理坐标(0，0)之间的经度测地距离，
y是所述目标UE的所述当前位置与地理坐标(0，0)之间的纬度测地距离，以及
h是目标UE的当前位置的高度和地理坐标(0，0)。
102.根据权利要求101所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述第一区域ID表示为：h1*N*N+y1*N+x1。
103.根据权利要求99所述的非暂时性计算机可读介质，其中：
所述三维区域是球体，并且
所述球体的大小基于目标UE的球面坐标。
104.根据权利要求103所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述立方体的大小表示为(r1，θ1，φ1)，其中：
r1＝Floor(r/L1)模N1，
θ1＝Floor(θ/L2)模N2，
ф1＝Floor(φ/L2)模N2，
r1，θ1，φ1是所述目标UE的当前位置相对于地理坐标(0，0，0)的球面坐标，以及
L2、L2、N1和N2是定义球体形状的参数。
105.根据权利要求104所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述第一区域ID被表示为r1，θ1，φ1的函数。
106.根据权利要求99所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述第二区域ID是第二三维区域ID。
107.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由UE执行时使所述UE：
接收一组区域标识符(ID)，所述一组区域ID中的每个区域ID与一个或多个度量相关联，所述一个或多个度量指示与该区域ID相关联的侧链路定位精度水平；以及
基于所述一组区域ID参与侧链路定位会话。
108.根据权利要求107所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个指令还使得所述UE：
向位置服务器发送针对所述一组区域ID的请求。
109.根据权利要求108所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述请求是周期性地发送的。
110.根据权利要求108所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述请求是按需发送的。
111.根据权利要求108所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述请求包括所述目标UE的位置估计。
112.根据权利要求111所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述位置估计包括所述目标UE的区域ID。
113.根据权利要求107所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个度量包括与所述区域ID相关联的具有侧链路能力的UE的数量。
114.根据权利要求107所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个度量包括与所述区域ID相关联的所述侧链路定位精度水平的评级。
115.根据权利要求114所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述评级是基于与所述区域ID相关联的具有侧链路能力的UE的数量的。
116.根据权利要求114所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述评级是基于与所述区域ID相关联的地理特征的。
117.根据权利要求107所述的非暂态计算机可读介质，其中，在被执行时使得所述UE参与所述侧链路定位会话的所述计算机可执行指令包括在被执行时使得所述UE进行以下操作的计算机可执行指令：
向至少一个辅助UE发送定位请求；以及
从所述至少一个辅助UE接收定位响应，所述定位响应包括所述至少一个辅助UE的区域ID。
118.根据权利要求117所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个指令还使得所述UE：
向定位实体报告所述至少一个辅助UE的所述区域ID。
119.根据权利要求118所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述定位实体是所述目标UE。
120.根据权利要求118所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述定位实体是位置服务器。
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