KR20240008311A - 사이드링크 포지셔닝을 위한 최소 및 최대 포지셔닝 범위 표시들 및 구역 식별자들의 시그널링 - Google Patents

사이드링크 포지셔닝을 위한 최소 및 최대 포지셔닝 범위 표시들 및 구역 식별자들의 시그널링 Download PDF

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무케쉬 쿠마르
스리니바스 예라말리
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Abstract

무선 통신을 위한 기술들이 개시된다. 일 양태에서, 보조 사용자 장비 (UE) 는 타겟 UE 로부터 포지셔닝 요청을 수신하는 것으로서, 포지셔닝 요청은 타겟 UE 가 위치되는 구역을 식별하는 구역 식별자 (ID) 를 포함하는, 포지셔닝 요청을 수신하고; 보조 UE 가 타겟 UE 의 최소 포지셔닝 범위 (Min-PR) 밖에 있고 최대 포지셔닝 범위 (Max-PR) 내에 있는 것에 기초하여, 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신할지의 여부를 결정하고; 그리고 보조 UE 가 타겟 UE 의 Min-PR 내에 있는 것에 기초하여, 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신한다.

Description

사이드링크 포지셔닝을 위한 최소 및 최대 포지셔닝 범위 표시들 및 구역 식별자들의 시그널링
1. 기술 분야
본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
2. 관련기술의 설명
무선 통신 시스템들은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함하는) 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스, 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 4 세대 (4G) 서비스 (예를 들어, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 또는 WiMax) 를 포함하는, 다양한 세대들을 통해 개발되었다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템을 포함하여, 현재 다양한 타입들의 무선 통신 시스템이 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), 모바일 통신을 위한 글로벌 시스템 (GSM) 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들, 및 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 폰 시스템 (AMPS) 을 포함한다.
뉴 라디오 (New Radio; NR) 로 지칭되는, 5세대 (5G) 무선 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 스피드들, 더 많은 수의 접속들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합에 따른 5G 표준은, 사무실 플로어 상의 수십 명의 작업자들에 대해 초당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들의 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대형 센서 전개(deployment)들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준에 비해 현저하게 강화되어야 한다. 더욱이, 현재의 표준들에 비해 시그널링 효율들이 강화되어야 하고 레이턴스는 실질적으로 감소되어야 한다.
5G 의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 활용하여, 다른 것들 중에서도, 차량-대-사물 (vehicle-to-everything; V2X) 통신 기술들이 차량들 사이의, 차량들과 노변 인프라구조들 사이의, 차량들과 보행자들 사이의 무선 통신들 등과 같은 자율 주행 애플리케이션들을 지원하기 위해 구현되고 있다.
다음은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 간략화된 개요를 제시한다. 따라서, 다음의 개요는 모든 고려된 양태들에 관련한 광범위한 개관으로 간주되지도 않아야 하고, 다음의 개요가 모든 고려된 양태들에 관련한 핵심적인 또는 결정적인 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되지도 않아야 한다. 따라서, 다음의 개요는 아래에 제시된 상세 설명에 선행하는 간략화된 형태로 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양태들에 관련한 소정의 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
일 양태에서, 보조 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법은, 타겟 UE 로부터 포지셔닝 요청을 수신하는 단계로서, 포지셔닝 요청은 타겟 UE 가 위치되는 구역을 식별하는 구역 식별자 (ID) 를 포함하는, 포지셔닝 요청을 수신하는 단계; 보조 UE 가 타겟 UE 의 최소 포지셔닝 범위 (Min-PR) 밖에 있고 최대 포지셔닝 범위 (Max-PR) 내에 있는 것에 기초하여, 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신할지의 여부를 결정하는 단계; 및 보조 UE 가 타겟 UE 의 Min-PR 내에 있는 것에 기초하여, 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 타겟 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법은, 적어도 하나의 보조 UE 에 포지셔닝 요청을 송신하는 단계로서, 포지셔닝 요청은 타겟 UE 가 위치되는 3차원 구역의 제 1 구역 식별자 (ID) 를 포함하는, 포지셔닝 요청을 송신하는 단계; 및 적어도 하나의 보조 UE 로부터, 포지셔닝 응답을 수신하는 단계로서, 포지셔닝 응답은 적어도 하나의 보조 UE 가 위치되는 제 2 구역의 제 2 구역 ID 를 포함하는, 포지셔닝 응답을 수신하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 타겟 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법은, 구역 식별자들 (ID들) 의 세트를 수신하는 단계로서, 구역 ID들의 세트 내의 각각의 구역 ID 는 그 구역 ID 와 연관된 사이드링크 포지셔닝 정확도의 레벨을 표시하는 하나 이상의 메트릭들과 연관되는, 구역 식별자들의 세트를 수신하는 단계; 및 구역 ID들의 세트에 기초하여 사이드링크 포지셔닝 세션에 관여하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 보조 사용자 장비 (UE) 는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 타겟 UE 로부터 포지셔닝 요청을 수신하는 것으로서, 포지셔닝 요청은 타겟 UE 가 위치되는 구역을 식별하는 구역 식별자 (ID) 를 포함하는, 포지셔닝 요청을 수신하고; 보조 UE 가 타겟 UE 의 최소 포지셔닝 범위 (Min-PR) 밖에 있고 최대 포지셔닝 범위 (Max-PR) 내에 있는 것에 기초하여, 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신할지의 여부를 결정하고; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 보조 UE 가 타겟 UE 의 Min-PR 내에 있는 것에 기초하여, 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신하도록 구성된다.
일 양태에서, 타겟 사용자 장비 (UE) 는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 적어도 하나의 보조 UE 에 포지셔닝 요청을 송신하는 것으로서, 포지셔닝 요청은 타겟 UE 가 위치되는 3차원 구역의 제 1 구역 식별자 (ID) 를 포함하는, 포지셔닝 요청을 송신하고; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 적어도 하나의 보조 UE 로부터, 포지셔닝 응답을 수신하는 단계로서, 포지셔닝 응답은 적어도 하나의 보조 UE 가 위치되는 제 2 구역의 제 2 구역 ID 를 포함하는, 포지셔닝 응답을 수신하도록 구성된다.
일 양태에서, 타겟 사용자 장비 (UE) 는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 구역 식별자들 (ID들) 의 세트를 수신하는 것으로서, 구역 ID들의 세트 내의 각각의 구역 ID 는 그 구역 ID 와 연관된 사이드링크 포지셔닝 정확도의 레벨을 표시하는 하나 이상의 메트릭들과 연관되는, 구역 식별자들의 세트를 수신하고; 그리고 구역 ID들의 세트에 기초하여 사이드링크 포지셔닝 세션에 관여하도록 구성된다.
일 양태에서, 보조 사용자 장비 (UE) 는 타겟 UE 로부터 포지셔닝 요청을 수신하기 위한 수단으로서, 포지셔닝 요청은 타겟 UE 가 위치되는 구역을 식별하는 구역 식별자 (ID) 를 포함하는, 포지셔닝 요청을 수신하기 위한 수단; 보조 UE 가 타겟 UE 의 최소 포지셔닝 범위 (Min-PR) 밖에 있고 최대 포지셔닝 범위 (Max-PR) 내에 있는 것에 기초하여, 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신할지의 여부를 결정하기 위한 수단; 및 보조 UE 가 타겟 UE 의 Min-PR 내에 있는 것에 기초하여, 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신하기 위한 수단을 포함한다.
일 양태에서, 타겟 사용자 장비 (UE) 는 적어도 하나의 보조 UE 에 포지셔닝 요청을 송신하기 위한 수단으로서, 포지셔닝 요청은 타겟 UE 가 위치되는 3차원 구역의 제 1 구역 식별자 (ID) 를 포함하는, 포지셔닝 요청을 송신하기 위한 수단; 및 적어도 하나의 보조 UE 로부터, 포지셔닝 응답을 수신하기 위한 수단으로서, 포지셔닝 응답은 적어도 하나의 보조 UE 가 위치되는 제 2 구역의 제 2 구역 ID 를 포함하는, 포지셔닝 응답을 수신하기 위한 수단을 포함한다.
일 양태에서, UE 는 구역 식별자들 (ID들) 의 세트를 수신하기 위한 수단으로서, 구역 ID들의 세트 내의 각각의 구역 ID 는 그 구역 ID 와 연관된 사이드링크 포지셔닝 정확도의 레벨을 표시하는 하나 이상의 메트릭들과 연관되는, 구역 식별자들의 세트를 수신하기 위한 수단; 및 구역 ID들의 세트에 기초하여 사이드링크 포지셔닝 세션에 관여하기 위한 수단을 포함한다.
일 양태에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 보조 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 때 보조 UE 로 하여금: 타겟 UE 로부터 포지셔닝 요청을 수신하게 하는 것으로서, 포지셔닝 요청은 타겟 UE 가 위치되는 구역을 식별하는 구역 식별자 (ID) 를 포함하는, 포지셔닝 요청을 수신하게 하고; 보조 UE 가 타겟 UE 의 최소 포지셔닝 범위 (Min-PR) 밖에 있고 최대 포지셔닝 범위 (Max-PR) 내에 있는 것에 기초하여, 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신할지의 여부를 결정하게 하고; 그리고 보조 UE 가 타겟 UE 의 Min-PR 내에 있는 것에 기초하여, 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장한다.
일 양태에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 타겟 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 때 타겟 UE 로 하여금: 적어도 하나의 보조 UE 에 포지셔닝 요청을 송신하게 하는 것으로서, 포지셔닝 요청은 타겟 UE 가 위치되는 3차원 구역의 제 1 구역 식별자 (ID) 를 포함하는, 포지셔닝 요청을 송신하게 하고; 그리고 적어도 하나의 보조 UE 로부터, 포지셔닝 응답을 수신하게 하는 것으로서, 포지셔닝 응답은 적어도 하나의 보조 UE 가 위치되는 제 2 구역의 제 2 구역 ID 를 포함하는, 포지셔닝 응답을 수신하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장한다.
일 양태에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 UE 에 의해 실행될 때 UE 로 하여금: 구역 식별자들 (ID들) 의 세트를 수신하게 하는 것으로서, 구역 ID들의 세트 내의 각각의 구역 ID 는 그 구역 ID 와 연관된 사이드링크 포지셔닝 정확도의 레벨을 표시하는 하나 이상의 메트릭들과 연관되는, 구역 식별자들의 세트를 수신하게 하고; 그리고 구역 ID들의 세트에 기초하여 사이드링크 포지셔닝 세션에 관여하게 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기반하여 당업자에게 명백할 것이다.
첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 돕기 위해 제시되고 양태들의 예시를 위해 제공될 뿐 그의 한정을 위해 제공되지 않는다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 는 사용자 장비 (UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 채용되고 본 명세서에 교시된 바와 같이 통신을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 여러 샘플 양태들의 간략화된 블록 다이어그램들이다.
도 4 는 본 개시의 양태들에 따라, 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템의 일 예를 예시한다.
도 5 는 본 개시의 양태들에 따라, 차량 사용자 장비 (V-UE) 가 노변 유닛 (RSU) 및 다른 V-UE 와 레인징 신호들을 교환하고 있는 일 예의 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 6 은 본 개시의 양태들에 따라, 일 예의 프레임 구조를 예시하는 다이어그램이다.
도 7 은 본 개시의 양태들에 따라, 피드백 리소스가 없는 일 예의 슬롯 구조의 다이어그램이다.
도 8 은 본 개시의 양태들에 따라, 피드백 리소스를 갖는 일 예의 슬롯 구조의 다이어그램이다.
도 9 는 본 개시의 양태들에 따라, 둘 이상의 UE들 사이의 사이드링크 상에서 공유 채널 (SCH) 이 어떻게 설정되는지를 도시하는 다이어그램이다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따라 최소 포지셔닝 범위 (Min-PR) 및 최대 포지셔닝 범위 (Max-PR) 를 예시하는 다이어그램이다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따라 두 개의 인접하는 구역 영역들의 다이어그램이다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따라, 구형 구역의 일 예를 예시하는 다이어그램이다.
도 13 은 본 개시의 양태들에 따른, 일 예의 구역 ID 맵을 예시한다.
도 14 내지 도 16 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 일 예의 방법들을 예시한다.
본 개시의 양태들은 예시 목적들을 위해 제공된 다양한 예들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 대안적인 양태들이 고안될 수도 있다. 추가적으로, 본 개시의 관련 상세들을 모호하게 하지 않기 위해 본 개시의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예"는 "예, 실례, 또는 예시로서 역할을 함"을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예"로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들에 비해 선호되거나 유리한 것으로서 해석되는 것은 아니다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들"은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
당업자는 하기에 설명된 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 사용하여 표현될 수도 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 하기 설명 전반에 걸쳐 언급될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 애플리케이션에 부분적으로 의존하여, 원하는 설계에 부분적으로 의존하여, 대응하는 기술에 부분적으로 의존하여 등등으로, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
추가로, 다수의 양태들은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점에서 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은, 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로들 (ASIC들)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행시, 디바이스의 관련 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하고 명령하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트가 저장된 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 청구물의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 또한, 본 명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는, 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 로직" 으로서 본 명세서에서 설명될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE), "차량 UE" (V-UE), "보행자 UE" (P-UE), 및 "기지국" 은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술 (RAT) 에 특정적이거나 그렇지 않으면 그에 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE 는 무선 통신 네트워크 상으로 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 차량 온-보드 컴퓨터, 차량 내비게이션 디바이스, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 로케이팅 디바이스, 웨어러블 (예를 들어, 스마트워치, 안경, 증강 현실 (AR)/가상 현실 (VR) 헤드셋 등), 차량 (예를 들어, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), 사물 인터넷 (IoT) 디바이스 등) 일 수도 있다. UE 는 모바일일 수도 있거나 (예를 들어, 소정 시간에) 정지식일 수도 있으며, 라디오 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "모바일 디바이스", "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "이동국", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다.
V-UE 는 UE 의 타입이고, 임의의 차량내 무선 통신 디바이스, 이를 테면, 네비게이션 시스템, 경고 시스템, 헤드업 디스플레이 (heads-up display; HUD), 온-보드 컴퓨터, 차량내 인포테인먼트 시스템, ADS (automated driving system), 어드밴스드 드라이버 보조 시스템 (ADAS) 등일 수도 있다. 대안적으로, V-UE 는 차량의 운전자 또는 차량에 탑승한 승객에 의해 휴대되는 휴대용 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 셀 폰, 태블릿 컴퓨터 등) 일 수도 있다. 용어 "V-UE" 는, 컨텍스트에 의존하여, 차량 내 무선 통신 디바이스 또는 차량 자체를 지칭할 수도 있다. P-UE 는 UE 의 일 타입이며, 보행자 (즉, 운전하고 있거나 차량에 탑승하지 않은 사용자) 에 의해 휴대되는 휴대용 무선 통신 디바이스일 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한, 예를 들어 유선 액세스 네트워크들, WLAN (wireless local area network) 네트워크들 (예를 들어, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기초함) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다.
기지국은, 배치되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) Node B (gNB 또는 gNodeB로도 지칭됨) 등으로 지칭될 수도 있다. 기지국은, 지원받는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하는 것을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수도 있다. 일부 시스템들에서 기지국은 에지 노드 시그널링 기능들을 전적으로 제공할 수도 있는 한편 다른 시스템들에서는 부가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. UE들이 신호들을 기지국으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 (UL) 채널 (예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 칭해진다. 기지국이 신호들을 UE들로 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 칭해진다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 UL / 역방향 또는 DL / 순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
용어 "기지국" 은 단일 물리적 송신-수신 포인트 (TRP), 또는 병치될 수도 있거나 또는 병치되지 않을 수도 있는 다중 물리적 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국"이 단일의 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 여러 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다수의 병치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예를 들어, 다중입력 다중출력 (MIMO) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우에서와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다수의 병치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안적으로, 병치되지 않은 물리적 TRP들은 UE 로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국, 및 UE 가 측정하고 있는 레퍼런스 무선 주파수 (RF) 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수도 있다. TRP 는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 언급들은 기지국의 특정 TRP 를 지칭하는 것으로서 이해되어야 한다.
UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수도 있지만 (예를 들어, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하지 않을 수도 있음), 대신, UE들에 의해 측정될 레퍼런스 신호들을 UE들로 송신할 수도 있고 및/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수도 있다. 그러한 기지국들은 (예를 들어, RF 신호들을 UE들로 송신할 경우) 포지셔닝 비컨들로서 및/또는 (예를 들어, UE들로부터 RF 신호들을 수신 및 측정할 경우) 위치 측정 유닛들로서 지칭될 수도 있다.
"RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 송신하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일의 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들" 을 수신기에 송신할 수도 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로서 지칭될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, RF 신호는, 용어 "신호"가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 컨텍스트로부터 명백한 경우 "무선 신호" 또는 간단히 "신호" 로도 지칭될 수도 있다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템 (100) 을 예시한다. (무선 광역 네트워크 (WWAN) 로서도 또한 지칭될 수도 있는) 무선 통신 시스템 (100) 은 다양한 기지국들 (102) ("BS" 로 라벨링됨) 및 다양한 UE들 (104) 을 포함할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 매크로 셀 기지국들 (고 전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들 (저 전력 셀룰러 기지국들) 을 포함할 수도 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국들 (102) 은 무선 통신 시스템 (100) 이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템 (100) 이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 양자의 조합을 포함할 수도 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 집합적으로 RAN 을 형성하고, 백홀 링크들 (122) 을 통해 코어 네트워크 (174) (예를 들어, 진화된 패킷 코어 (EPC) 또는 5G 코어 (5GC)) 와, 그리고 코어 네트워크 (174) 를 통해 하나 이상의 위치 서버들 (172) (예를 들어, 위치 관리 기능부 (LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 위치 플랫폼 (SLP)) 에 인터페이싱할 수도 있다. 위치 서버(들) (172) 는 코어 네트워크 (174) 의 부분일 수도 있거나 또는 코어 네트워크 (174) 외부에 있을 수도 있다. 다른 기능들에 더하여, 기지국들 (102) 은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 복호화, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (예를 들어, 핸드오버, 이중 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱 (load balancing), NAS (non-access stratum) 메시지들을 위한 분산, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RIM), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련되는 기능들을 수행할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 유선 또는 무선일 수도 있는 백홀 링크들 (134) 을 통해 직접 또는 간접적으로 (예를 들어, EPC/5GC 를 통해) 서로 통신할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 UE들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 각각은 개별적인 지리적 커버리지 영역 (110) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(110) 내 기지국(102)에 의해 지원될 수도 있다. "셀" 은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는, 일부 주파수 리소스를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들면, 물리 셀 식별자 (PCI), 향상된 셀 식별자 (ECI), 가상 셀 식별자 (VCI), 셀 글로벌 식별자 (CGI)) 와 연관될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 IoT (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀" 은, 컨텍스트에 의존하여, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 양자 모두를 지칭할 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀" 은 또한, 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들 (110) 의 일부 부분 내에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역 (예를 들어, 섹터) 을 지칭할 수도 있다.
이웃한 매크로 셀 기지국 (102) 지리적 커버리지 영역들 (110) 은 (예를 들어, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수도 있지만, 지리적 커버리지 영역들 (110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역 (110) 에 의해 실질적으로 중첩될 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국 (102') ("소형 셀" 에 대해 "SC" 로 라벨링됨) 은, 하나 이상의 매크로 셀 기지국들 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 과 실질적으로 중첩하는 지리적 커버리지 영역 (110') 을 가질 수도 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크(Heterogeneous network)로 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한 폐쇄 가입자 그룹(CSG)으로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 과 UE들 (104) 사이의 통신 링크들 (120) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 업링크 (역방향 링크로서 또한 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (DL) (순방향 링크로서 또한 지칭됨) 송신들을 포함할 수도 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는, MIMO 안테나 기술을 사용할 수도 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수도 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수도 있다 (예를 들어, 업링크에 대한 것보다 다운링크에 대해 더 많거나 또는 적은 캐리어들이 할당될 수도 있다).
무선 통신 시스템 (100) 은 비허가 주파수 스펙트럼 (예를 들어, 5 GHz) 에서 통신 링크들 (154) 을 통해 WLAN 스테이션들 (STA들) (152) 과 통신하는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 액세스 포인트 (AP) (150) 를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들 (152) 및/또는 WLAN AP (150) 는 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA (clear channel assessment) 또는 리슨 비포 토크 (listen before talk; LBT) 절차를 수행할 수도 있다.
소형 셀 기지국 (102') 은 허가 및/또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국 (102') 은 LTE 또는 NR 기술을 채용하고 WLAN AP (150) 에 의해 사용된 바와 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G 를 채용하는 소형 셀 기지국 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 신장시키고/시키거나 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 NR 은 NR-U 로서 지칭될 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE 는 LTE-U, LAA (licensed assisted access), 또는 MulteFire 로서 지칭될 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은, UE (182) 와 통신하는 밀리미터 파 (mmW) 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수도 있는 mmW 기지국 (180) 을 더 포함할 수도 있다. EHF (extremely high frequency) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 부분이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 GHz 의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역에서의 무선파들은 밀리미터파로서 지칭될 수도 있다. 근 mmW 는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz 의 주파수까지 아래로 확장할 수도 있다. 초고주파 (super high frequency; SHF) 대역은, 센티미터 파 (centimeter wave) 로도 지칭되는, 3 GHz 와 30 GHz 사이로 확장된다. mmW / 근 mmW 라디오 주파수 대역을 이용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국 (180) 및 UE (182) 는 매우 높은 경로손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크 (184) 를 통한 빔포밍 (송신 및/또는 수신) 을 활용할 수도 있다. 더욱이, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)은 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수도 있음이 이해될 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며 본 명세서에 개시된 다양한 양태들을 제한하도록 해석되지 않아야 함이 이해될 것이다.
송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 종래, 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국) 가 RF 신호를 브로드캐스팅할 경우, 그것은 신호를 모든 방향들로 (전방향으로) 브로드캐스팅한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스 (예를 들어, UE) 가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 로케이팅되는지를 결정하고 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 프로젝팅함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들의 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는, 안테나들을 실제로 이동시키지 않고도, 상이한 방향들로 포인팅하도록 "스티어링" 될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이 ("페이징된 어레이" 또는 "안테나 어레이" 로서 지칭됨) 를 사용할 수도 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는 올바른 위상 관계로 개별 안테나들에 피드되어 개별 안테나들로부터의 무선 파들이 함께 가산되어 원치않는 방향들에서의 방사를 억제하도록 소거하면서 원하는 방향에서의 방사를 증가시킨다.
송신 빔들은 준(quasi)-병치될 수도 있으며, 이는, 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체들이 물리적으로 병치되는지 여부에 무관하게, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로서 수신기 (예를 들어, UE) 에게 보여짐을 의미한다. NR 에서, 4 개 타입들의 준-병치 (QCL) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는, 제 2 빔 상의 제 2 레퍼런스 RF 신호에 대한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 레퍼런스 RF 신호에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서, 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 A인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 B인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 C인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 D인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제2 레퍼런스 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭하기 위해 (예를 들어, 이들의 이득 (gain) 레벨을 증가시키기 위해) 그 방향의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조절하고/하거나 이득 설정을 증가시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향으로 빔포밍하는 것으로 일컬어질 경우, 이는, 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높거나, 또는 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 높은 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도 (예를 들어, 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP), 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ), 신호-대-간섭-플러스-노이즈 비 (SINR) 등) 를 발생시킨다.
송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간적 관계는, 제 2 레퍼런스 신호에 대한 제 2 빔(예를 들어, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제 1 레퍼런스 신호에 대한 제 1 빔(예를 들어, 수신 빔 또는 송신 빔)에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, UE는 기지국으로부터 레퍼런스 다운링크 레퍼런스 신호(예를 들어, 동기화 신호 블록(SSB))를 수신하기 위해 특정한 수신 빔을 사용할 수도 있다. 그 다음, UE 는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 그 기지국으로 업링크 레퍼런스 신호 (예를 들어, 사운딩 레퍼런스 신호 (SRS)) 를 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
"다운링크" 빔은, 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있음을 유의한다. 예를 들어, 기지국이 UE 로 레퍼런스 신호를 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있으면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE 가 다운링크 빔을 형성하고 있으면, 이는 다운링크 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면 이는 업링크 송신 빔이다.
5G 에서, 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (102/180), UE들 (104/182)) 이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다중 주파수 범위들, FR1 (450 내지 6000MHz), FR2 (24250 내지 52600MHz), FR3 (52600MHz 이상) 및 FR4 (FR1 과 FR2 사이) 로 분할된다. mmW 주파수 대역들은 일반적으로, FR2, FR3, 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 이와 같이, 용어들 "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4" 는 일반적으로 상호교환가능하게 사용될 수도 있다.
5G 와 같이 멀티캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "프라이머리 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "프라이머리 서빙 셀" 또는 "PCell" 로서 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "세컨더리 캐리어들" 또는 "세컨더리 서빙 셀들" 또는 "SCell들" 로서 지칭된다. 캐리어 어그리게이션 (carrier aggregation) 에서, 앵커 캐리어는 UE (104/182) 및 UE (104/182) 가 초기 라디오 리소스 제어 (RRC) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용된 프라이머리 주파수 (예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통 및 UE 특정 제어 채널들을 반송하며, 허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다 (하지만, 이는 항상 그 경우인 것은 아님). 세컨더리 캐리어는 UE (104) 와 앵커 캐리어 사이에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수도 있고 추가적인 무선 리소스들을 제공하는데 사용될 수도 있는 제 2 주파수 (예를 들어, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 세컨더리 캐리어는 비허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다. 2차 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문에, UE-특정인 것들은 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 프라이머리 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE (104/182) 의 프라이머리 캐리어를 변경할 수 있다. 이는 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 로드 (load) 를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀" 은 (PCell 이든 SCell 이든) 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등은 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 여전히 도 1 을 참조하면, 매크로 셀 기지국들 (102) 에 의해 활용된 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어 (또는 "PCell") 일 수도 있고 매크로 셀 기지국들 (102) 및/또는 mmW 기지국 (180) 에 의해 활용된 다른 주파수들은 세컨더리 캐리어들 ("SCell들") 일 수도 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE (104/182) 가 그의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 어그리게이션된 캐리어는 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성된 것과 비교하여, 이론적으로 데이터 레이트의 2배 증가 (즉, 40MHz) 로 이어질 것이다.
도 1 의 예에서, (간략화를 위해 단일의 UE (104) 로서 도 1 에 도시된) 예시된 UE들 중 임의의 것은 하나 이상의 지구 궤도 스페이스 비히클 (SV들) (112) (예를 들어, 위성들) 로부터 신호들 (124) 을 수신할 수도 있다. 일 양태에서, SV들(112)은 UE(104)가 위치 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수도 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로, 수신기들 (예를 들어, UE들 (104)) 로 하여금 송신기들로부터 수신된 포지셔닝 신호들 (예를 들어, 신호들 (124)) 에 적어도 부분적으로 기초하여 지구 상에서 또는 지구 위에서 그들의 위치를 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들의 시스템 (예를 들어, SV들 (112)) 을 포함한다. 그러한 송신기는 통상적으로, 설정된 수의 칩들의 반복적인 의사-랜덤 노이즈 (PN) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. 통상적으로 SV들 (112) 에 위치되지만, 송신기들은 때때로 지상-기반 제어 스테이션들, 기지국들 (102), 및/또는 다른 UE들 (104) 상에 위치될 수도 있다. UE (104) 는 SV들 (112) 로부터 지오(geo) 위치 정보를 도출하기 위한 신호들 (124) 을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수도 있다.
위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들 (124) 의 사용은, 하나 이상의 전역 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 그렇지 않으면 그 시스템들과의 사용을 위해 인에이블될 수도 있는 다양한 위성 기반 증강 시스템들 (SBAS) 에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어, SBAS 는, WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System), GPS( Global Positioning System) 보조 지오 증강 내비게이션 또는 GPS 및 GAGAN (Geo Augmented Navigation system) 등과 같이, 무결성 정보, 차동 보정 등을 제공하는 증강 시스템(들) 을 포함할 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 그러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 전역 및/또는 지역 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다.
일 양태에서, SV들 (112) 은 부가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 비지상 네트워크(non-terrestrial network; NTN)들의 일부일 수도 있다. NTN 에서, SV (112) 는 지구국 (지상국, NTN 게이트웨이, 또는 게이트웨이로서도 또한 지칭됨) 에 접속되고, 그 지구국은, 차례로, 5GC 에서의 변형된 기지국 (102) (지상 안테나 없음) 또는 네트워크 노드와 같은 5G 네트워크에서의 엘리먼트에 접속된다. 이러한 엘리먼트는, 차례로, 5G 네트워크에서의 다른 엘리먼트들에 대한, 그리고 궁극적으로, 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은 5G 네트워크 외부의 엔티티들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 이러한 방식으로, UE (104) 는 지상 기지국 (102) 으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 이에 부가하여 SV (112) 로부터 통신 신호들 (예를 들어, 신호들 (124)) 을 수신할 수도 있다.
NR 의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 활용하여, 다른 것들 중에서도, 차량-대-사물 (V2X) 통신 기술들이, 차량들 사이의 무선 통신들 (차량-대-차량 (V2V)), 차량들과 노변 인프라구조 사이의 무선 통신들 (차량-대-인프라구조 (V2I)), 및 차량들과 보행자들 사이의 무선 통신들 (차량-대-보행자 (V2P)) 과 같이 지능형 교통 시스템 (ITS) 애플리케이션들을 지원하기 위해 구현되고 있다. 그 목표는, 차량들이 그들 주위의 환경을 감지하고 그 정보를 다른 차량들, 인프라구조, 및 개인 모바일 디바이스들에 통신할 수 있도록 하는 것이다. 그러한 차량 통신은, 현재 기술들이 제공할 수 없는 안전성, 이동성, 및 환경 발전들을 가능케 할 것이다. 완전히 구현되면, 그 기술은, 손상되지 않은 차량 충돌들을 80 % 만큼 감소시킬 것으로 예상된다.
여전히 도 1 을 참조하면, 무선 통신 시스템 (100) 은 (예를 들어, Uu 인터페이스를 사용하여) 통신 링크들 (120) 상으로 기지국들 (102) 과 통신할 수도 있는 다수의 V-UE들 (160) 을 포함할 수도 있다. V-UE들 (160) 은 또한, 무선 사이드링크 (162) 상으로 서로와, 무선 사이드링크 (166) 상으로 노변 액세스 포인트 (164) (또한 "노변 유닛" 으로서 지칭됨) 와, 또는 무선 사이드링크 (168) 상으로 UE들 (104) 과 직접 통신할 수도 있다. 무선 사이드링크 (또는 단지 "사이드링크") 는, 통신물이 기지국을 거칠 필요가 없이 2 이상의 UE들 사이의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러 (예를 들어, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있고, 디바이스 투 디바이스 (D2D) 미디어 공유, V2V 통신, V2X 통신 (예를 들어, 셀룰러 V2X (cellular V2X; cV2X) 통신, 인핸스드 V2X (enhanced V2X; eV2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션 등에 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 이용하는 V-UE들 (160) 의 그룹 중 하나 이상은 기지국 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 내에 있을 수도 있다. 그러한 그룹에서의 다른 UE들 (160) 은 기지국 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 밖에 있을 수도 있거나 또는 그렇지 않으면 기지국 (102) 으로부터의 송신들을 수신할 수 없을 수도 있다. 일부 경우들에 있어서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 V-UE들 (160) 의 그룹들은 일 대 다 (1:M) 시스템을 활용할 수도 있으며, 여기서, 각각의 V-UE (160) 는 그룹에서의 모든 다른 V-UE (160) 로 송신한다. 일부 경우들에 있어서, 기지국 (102) 은 사이드링크 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에 있어서, 사이드링크 통신들은 기지국 (102) 의 관여없이 V-UE들 (160) 사이에서 실행된다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은, 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 뿐만 아니라 다른 RAT들 사이의 다른 무선 통신들과 공유될 수도 있는 관심있는 무선 통신 매체 상에서 동작할 수도 있다. "매체" 는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 하나 이상의 시간, 주파수, 및/또는 공간 통신 리소스들 (예를 들어, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포괄함) 로 구성될 수도 있다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은 cV2X 링크들일 수도 있다. cV2X 의 제 1 세대는 LTE 에서 표준화되었고, 다음 세대는 NR 에서 정의될 것으로 예상된다. cV2X 는 디바이스-투-디바이스 통신들을 또한 가능케 하는 셀룰러 기술이다. 미국 및 유럽에서, cV2X 는 서브(sub)-6 GHz 에서의 허가 ITS 대역에서 동작할 것으로 예상된다. 다른 대역들이 다른 국가들에서 할당될 수도 있다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 에 의해 활용되는 관심있는 매체는 서브-6 GHz 의 허가 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다. 하지만, 본 개시는 이러한 주파수 대역 또는 셀룰러 기술로 제한되지 않는다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은 전용 단거리 통신 (DSRC) 링크들일 수도 있다. DSRC 는, V2V, V2I, 및 V2P 통신들을 위해 IEEE 802.11p 로서도 또한 알려진 WAVE (wireless access for vehicular environments) 프로토콜을 사용하는 단방향 또는 양방향 단거리-중거리 무선 통신 프로토콜이다. IEEE 802.11p는 IEEE 802.11 표준에 대한 승인된 개정안으로, 미국에서 5.9GHz(5.85-5.925 GHz)의 허가된 ITS 대역에서 작동한다. 유럽에서, IEEE 802.11p는 ITS G5A 대역 (5.875-5.905 MHz)에서 작동한다. 다른 대역들이 다른 국가들에서 할당될 수도 있다. 상기에서 간략히 설명된 V2V 통신들은, 미국에서 안전의 목적에 전용되는 통상적으로 10 MHz 채널인 안전 채널 상에서 발생한다. DSRC 대역의 나머지 (총 대역폭은 75 MHz임) 는 도로 규칙들, 톨링, 주차 자동화 등과 같은, 운전자들에게 관심있는 다른 서비스들을 위해 의도된다. 특정한 예로서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 에 의해 활용되는 관심 매체들은 5.9 GHz 의 비허가 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다.
대안적으로, 관심 매체는 다양한 RAT들 간에 공유되는 비허가 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다. 상이한 허가 주파수 대역들이 (예를 들어, 미국에서의 연방 통신 위원회 (FCC) 와 같은 정부 기관에 의해) 특정 통신 시스템들을 위해 예약되었더라도, 이들 시스템들, 특히, 소형 셀 액세스 포인트들을 채용하는 시스템들은 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 기술들, 가장 유명하게는, "Wi-Fi" 로서 일반적으로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 비허가 국가 정보 인프라구조 (U-NII) 대역과 같은 비허가 주파수 대역들로 동작을 최근 확장하였다. 이러한 유형의 예시적인 시스템은 CDMA 시스템, TDMA 시스템, FDMA 시스템, 직교 FDMA(OFDMA) 시스템, 단일 캐리어 FDMA(SC-FDMA) 시스템 등의 다양한 변형을 포함한다.
V-UE들 (160) 사이의 통신들은 V2V 통신들로서 지칭되고, V-UE들 (160) 과 하나 이상의 노변 액세스 포인트들 (164) 사이의 통신들은 V2I 통신들로서 지칭되고, V-UE들 (160) 과 하나 이상의 UE들 (104) (여기서, UE들 (104) 은 P-UE들임) 사이의 통신들은 V2P 통신들로서 지칭된다. V-UE들 (160) 사이의 V2V 통신들은, 예를 들어, V-UE들 (160) 의 포지션, 속도, 가속도, 헤딩, 및 다른 차량 데이터에 관한 정보를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 노변 액세스 포인트(164)로부터 V-UE (160)에서 수신된 V2I 정보는 예를 들어, 도로 규칙, 주차 자동화 정보 등을 포함할 수 있다. V-UE (160)와 UE(104) 사이의 V2P 통신은, 예를 들어, V-UE (160)의 위치, 속도, 가속도, 및 방향(heading) 및 위치, 속도(예를 들어, UE (104)가 자전거 상에서 사용자에 의해 운반되는 곳), 및 UE (104)의 방향 (heading) 에 관한 정보를 포함할 수 있다.
도 1 은 UE들 중 2개만을 V-UE들 (V-UE들 (160)) 로서 예시하지만, 예시된 UE들 (예를 들어, UE들 (104, 152, 182, 190)) 중 임의의 것이 V-UE들일 수도 있음을 유의한다. 부가적으로, 오직 V-UE들 (160) 및 단일 UE (104) 만이 사이드링크 상으로 접속되는 것으로서 예시되었지만, V-UE들이든, P-UE들 등이든 도 1 에 예시된 UE들 중 임의의 것은 사이드링크 통신이 가능할 수도 있다. 추가로, UE (182) 만이 빔 포밍이 가능한 것으로서 설명되었지만, V-UE들 (160) 을 포함하여 예시된 UE들 중 임의의 것은 빔 포밍이 가능할 수도 있다. V-UE들 (160) 이 빔포밍이 가능한 경우, 이들은 서로를 향해 (즉, 다른 V-UE들 (160) 을 향해), 노변 액세스 포인트들 (164) 을 향해, 다른 UE들 (예를 들어, UE들 (104, 152, 182, 190)) 을 향해 등을 향해 빔 형성할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, V-UE들 (160) 은 사이드링크들 (162, 166, 및 168) 을 통한 빔포밍을 활용할 수 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은, 하나 이상의 디바이스-투-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 UE (190) 와 같은 하나 이상의 UE들을 더 포함할 수도 있다. 도 1 의 예에서, UE (190) 는 (예를 들어, UE (190) 가 셀룰러 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있는) 기지국들 (102) 중 하나에 접속된 UE들 (104) 중 하나와의 D2D P2P 링크 (192) 및 (UE (190) 가 WLAN-기반 인터넷 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있는) WLAN AP (150) 에 접속된 WLAN STA (152) 와의 D2D P2P 링크 (194) 를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT로 지원될 수도 있다. 다른 예로서, D2D P2P 링크들 (192 및 194) 은, 사이드링크들 (162, 166 및 168) 을 참조하여 상기에서 설명된 바와 같이, 사이드링크들일 수도 있다.
도 2a 는 일 예의 무선 네트워크 구조 (200) 를 예시한다. 예를 들어, 5GC (210) (차세대 코어 (NGC) 로서도 또한 지칭됨) 는 제어 평면 (C-평면) 기능 (214) (예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 (U-평면) 기능 (212) (예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등) 로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스 (NG-U) (213) 및 제어 평면 인터페이스 (NG-C) (215) 는 gNB (222) 를 5GC (210) 에 그리고 구체적으로 사용자 평면 기능 (212) 및 제어 평면 기능 (214) 에 각각 접속한다. 추가적인 구성에서, ng-eNB (224) 는 또한, 제어 평면 기능 (214) 에 대한 NG-C (215) 및 사용자 평면 기능 (212) 에 대한 NG-U (213) 를 통해 5GC (210) 에 접속될 수도 있다. 추가로, ng-eNB (224) 는 백홀 커넥션 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 차세대 RAN (NG-RAN)(220) 은 하나 이상의 gNB (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 중 어느 하나 (또는 양자 모두) 는 하나 이상의 UE (204)(예를 들어, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것) 과 통신할 수도 있다.
다른 선택적 양태는 UE(들)(204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC (210) 와 통신할 수도 있는 위치 서버 (230) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는 복수의 별도의 서버들 (예를 들어, 물리적으로 별도의 서버들, 단일의 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로, 단일의 서버에 각각 대응할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는, 코어 네트워크, 5GC (210) 를 통해 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 위치 서버 (230) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 위치 서버 (230) 는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수도 있거나, 또는 대안적으로 코어 네트워크의 외부에 있을 수도 있다 (예를 들어, OEM (original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버와 같은 제 3 자 서버).
도 2b 는 다른 예의 무선 네트워크 구조 (250) 를 예시한다. 5GC (260) (도 2a 의 5GC (210) 에 대응할 수도 있음) 는 코어 네트워크 (즉, 5GC (260)) 를 형성하기 위해 협력적으로 동작하는 액세스 및 이동성 관리 기능 (AMF) (264) 에 의해 제공된 제어 평면 기능들, 및 사용자 평면 기능 (UPF) (262) 에 의해 제공된 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있다. AMF (264) 의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 적법한 인터셉션, 하나 이상의 UE (204)(본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것) 와 세션 관리 기능 (SMF)(266) 사이의 세션 관리 (SM) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE (204) 와 단문 메시지 서비스 기능 (SMSF)(미도시) 사이의 단문 메시지 서비스 (SMS) 에 대한 전송, 및 보안 앵커 기능성 (SEAF) 을 포함한다. AMF (264) 는 또한, 인증 서버 기능부 (AUSF) (도시 안됨) 및 UE (204) 와 상호작용하고, UE (204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. 유니버셜 모바일 원격통신 시스템 (UMTS) 가입자 아이덴티티 모듈 (USIM) 에 기초한 인증의 경우, AMF (264) 는 AUSF 로부터 보안 자료를 취출한다. AMF (264) 의 기능들은 또한, 보안 컨텍스트 관리 (SCM) 를 포함한다. SCM 은 액세스 네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF 로부터 수신한다. AMF (264) 의 기능성은 또한 규제 서비스들을 위한 위치 서비스 관리, UE (204) 와 위치 관리 기능 (LMF)(270)(위치 서버 (230) 로서 작용함) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, NG-RAN (220) 과 LMF (270) 사이의 위치 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS 와의 상호작동을 위한 진화된 패킷 시스템 (EPS) 베어러 식별자, 및 UE (204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 부가적으로, AMF (264) 는 또한, 비-제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 액세스 네트워크들에 대한 기능성들을 지원한다.
UPF (262) 의 기능들은 인트라-/인터-RAT 이동성을 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것 (적용가능할 경우), 데이터 네트워크 (도시 안됨) 에 대한 인터커넥트의 외부 프로토콜 데이터 유닛 (PDU) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행 (예를 들어, 게이팅, 재지향, 트래픽 스티어링), 적법한 인터셉션 (사용자 평면 수집), 트래픽 사용 보고, 사용자 평면에 대한 서비스 품질 (QoS) 핸들링 (예를 들어, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증 (서비스 데이터 플로우 (SDF) 대 QoS 플로우 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "종료 마커들" 의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF (262) 는 또한, SLP (272) 와 같은 위치 서버와 UE (204) 사이의 사용자 평면 상으로의 위치 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수도 있다.
SMF (266) 의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜 (IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF (262) 에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF (266) 가 AMF (264) 와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로서 지칭된다.
다른 옵션의 양태는, UE들 (204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC (260) 와 통신할 수도 있는 LMF (270) 를 포함할 수도 있다. LMF (270) 는 복수의 별개의 서버들 (예를 들어, 물리적으로 별개의 서버들, 단일의 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 분산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 단일의 서버에 각각 대응할 수도 있다. LMF (270) 는, 코어 네트워크, 5GC (260) 를 통해 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 LMF (270) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP (272) 는 LMF (270) 와 유사한 기능들을 지원할 수도 있지만, LMF (270) 는 제어 평면 상으로 (예를 들어, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) AMF (264), 신규-RAN (220), 및 UE들 (204) 과 통신할 수도 있는데 반해, SLP (272) 는 사용자 평면 상으로 (예를 들어, 송신 제어 프로토콜 (TCP) 및/또는 IP 와 같은 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들 (204) 및 외부 클라이언트들 (도 2b 에는 도시되지 않음)) 과 통신할 수도 있다.
사용자 평면 인터페이스 (263) 및 제어 평면 인터페이스 (265) 는 5GC (260), 특히 UPF (262) 및 AMF (264) 를 각각 NG-RAN (220) 에서의 하나 이상의 gNB (222) 및/또는 ng-eNB (224) 에 연결한다. gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 와 AMF (264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로서 지칭되고, gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 와 UPF (262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로서 지칭된다. NG-RAN (220) 의 gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 는, "Xn-C" 인터페이스로서 지칭되는 백홀 커넥션들 (223) 을 통해 서로 직접적으로 통신할 수도 있다. gNB들 (222) 및/또는 ng-eNB들 (224) 중 하나 이상은, "Uu" 인터페이스로서 지칭되는 무선 인터페이스 상으로 하나 이상의 UE들 (204) 과 통신할 수도 있다.
gNB (222) 의 기능성은 gNB 중앙 유닛 (gNB-CU) (226) 과 하나 이상의 gNB 분산 유닛들 (gNB-DU들) (228) 사이에서 분할된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU들(228) 사이의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로 지칭된다. gNB-CU(226)는, gNB-DU(들)(228)에 독점적으로 할당된 기능들을 제외하고, 사용자 데이터 전송, 이동성 제어, RAN 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능을 포함하는 논리 노드이다. 더 구체적으로, gNB-CU (226) 는 gNB (222) 의 무선 리소스 제어 (RRC), 서비스 데이터 적응 프로토콜 (SDAP) 및 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU (228) 는 gNB (222) 의 무선 링크 제어 (RLC), 매체 액세스 제어 (MAC), 및 물리 (PHY) 계층들을 호스팅하는 논리적 노드이다. 이의 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU (228) 는 하나 이상의 셀을 지원할 수도 있고, 하나의 셀은 하나의 gNB-DU (228) 에 의해서만 지원된다. 따라서, UE (204) 는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU (226) 와, 그리고 RLC, MAC, 및 PHY 계층들을 통해 gNB-DU (228) 와 통신한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 는 본 명세서에 교시된 바와 같이 파일 송신 동작들을 지원하기 위해, (본 명세서에 설명된 UE들 중 어느 것에 대응할 수도 있는) UE (302), (본 명세서에 설명된 기지국들 중 어느 것에 대응할 수도 있는) 기지국 (304), 및 (위치 서버 (230) 및 LMF (270) 를 포함한 본 명세서에 설명된 네트워크 기능들의 어느 것을 구현한거나 이에 대응할 수도 있거나, 대안적으로 사설 네트워크와 같은 도 2a 도 2b 에 나타낸 NG-RAN (220) 및/또는 5GC (210/260) 인프라스트럭처로부터 독립적일 수도 있는) 네트워크 엔티티 (306) 에 통합될 수도 있는 수개의 예의 컴포넌트들 (대응하는 블록들로 표현됨) 을 예시한다. 이들 컴포넌트들은 상이한 구현들에서 (예를 들어, ASIC 에서, SoC (system-on-chip) 에서 등) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수도 있음이 이해될 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한, 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수도 있다. 예를 들어, 시스템에서의 다른 장치들은 유사한 기능성을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 또한, 주어진 장치는 그 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 장치는 그 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신하는 것을 가능하게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은, 각각, NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들 (도시 안됨) 을 통해 통신하는 수단 (예를 들어, 송신하는 수단, 수신하는 수신, 측정하는 수단, 튜닝하는 수단, 송신하는 것을 억제하는 수단 등) 을 제공하는, 하나 이상의 무선 광역 네트워크 (WWAN) 트랜시버들 (310 및 350) 을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 관심있는 무선 통신 매체 (예를 들어, 특정 주파수 스펙트럼에서의 시간/주파수 리소스들의 일부 세트) 상으로의 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, NR, LTE, GSM 등) 를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 (예를 들어, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 각각, 하나 이상의 안테나들 (316 및 356) 에 각각 접속될 수도 있다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은, 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (318 및 358) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호들 (318 및 358) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 신호들 (318 및 358) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들 (314 및 354), 및 신호들 (318 및 358) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들 (312 및 352) 을 각각 포함한다.
UE (302) 및 기지국 (304) 각각은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 하나 이상의 안테나들 (326 및 366) 에 각각 접속될 수도 있고, 관심있는 무선 통신 매체 상으로, 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, 전용 단거리 통신들 (DSRC), WAVE (wireless access for vehicular environments), 근접장 통신 (NFC) 등) 을 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하는 수단 (예를 들어, 송신하는 수단, 수신하는 수단, 측정하는 수단, 튜닝하는 수단, 송신하는 것을 억제하는 수단 등) 을 제공할 수도 있다. 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은, 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (328 및 368) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호들 (328 및 368) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 신호들 (328 및 368) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들 (324 및 364), 및 신호들 (328 및 368) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들 (322 및 362) 을 각각 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 차량 대 차량 (V2V) 및/또는 차량 대 사물 (V2X) 트랜시버들일 수도 있다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 을 포함한다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은, 각각, 하나 이상의 안테나들 (336 및 376) 에 접속될 수도 있고, 각각, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 을 수신 및/또는 측정하는 수단을 제공할 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 은 GPS (global positioning system) 신호들, GLONASS (global navigation satellite system) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC (Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 이 비-지상 네트워크 (NTN) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 은 5G 네트워크에서 비롯되는 통신 신호들 (예를 들어, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송함) 일 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 을 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 다른 시스템들로부터 적절하게 정보 및 동작들을 요청할 수도 있고, 적어도 일부 경우들에서, 임의의 적합한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여, UE (302) 및 기지국 (304) 의 위치들을 각각 결정하기 위한 계산들을 수행할 수도 있다.
기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 각각은 다른 네트워크 엔티티들 (예를 들어, 다른 기지국들 (304), 다른 네트워크 엔티티들 (306)) 과 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등) 을 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버 (380 및 390) 를 각각 포함한다. 예를 들어, 기지국 (304) 은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크를 통해 다른 기지국들 (304) 또는 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버 (380) 를 채용할 수도 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티 (306) 는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크를 통해 하나 이상의 기지국 (304) 과, 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스를 통해 다른 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버 (390) 를 채용할 수도 있다.
트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수도 있다. 트랜시버 (유선 트랜시버 또는 무선 트랜시버) 는 송신기 회로 (예를 들어, 송신기들 (314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로 (예를 들어, 수신기들 (312, 322, 352, 362)) 를 포함한다. 트랜시버는 일부 구현들에서 집적 디바이스 (예를 들어, 단일 디바이스에서 송신기 회로부 및 수신기 회로부를 구현함) 일 수도 있거나, 일부 구현들에서 별도의 송신기 회로부 및 별도의 수신기 회로부를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 유선 트랜시버 (예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 의 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트에 커플링될 수도 있다. 무선 송신기 회로부 (예를 들어, 송신기들 (314, 324, 354, 364)) 는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치 (예를 들어, UE (302), 기지국 (304)) 가 송신 "빔포밍"을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 포함하거나 이에 커플링될 수도 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부 (예를 들어, 수신기들 (312, 322, 352, 362)) 는, 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 각각의 장치 (예를 들어, UE (302), 기지국 (304)) 가 수신 빔포밍을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 포함하거나 또는 그에 커플링될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부는, 각각의 장치가 주어진 시간에 오직 수신 또는 송신할 수 있고, 동시에 둘 다는 할 수는 없도록, 동일한 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 공유할 수도 있다. 무선 트랜시버 (예를 들어, WWAN 트랜시버들 (310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360)) 은 또한, 다양한 측정들을 수행하기 위해 네트워크 리슨 모듈 (NLM) 등을 포함할 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들 (예를 들어, 일부 구현들에서 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360) 및 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 및 유선 트랜시버들 (예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버", 또는 "하나 이상의 트랜시버들" 로서 특징지어질 수도 있다. 이와 같이, 특정 트랜시버가 유선 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것인 반면, UE (예를 들어, UE (302)) 와 기지국 (예를 들어, 기지국 (304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로 무선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한, 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수도 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는, 예를 들어, 무선 통신에 관한 기능성을 제공하기 위해 그리고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위해, 각각, 하나 이상의 프로세서들 (332, 384, 및 394) 을 포함한다. 따라서, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 은 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등과 같은, 프로세싱하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티 코어 프로세서들, CPU들 (central processing units), ASIC들, 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수도 있다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각, 정보 (예를 들어, 예비된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보) 를 유지하기 위한 메모리들 (340, 386, 및 396) (예를 들어, 메모리 디바이스를 각각 포함함) 을 구현하는 메모리 회로부를 포함한다. 따라서, 메모리들 (340, 386 및 396) 은 저장하기 위한 수단, 취출하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각 포지셔닝 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 를 포함할 수도 있다. 포지셔닝 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 는 각각 프로세서들 (332, 384, 및 394) 의 일부이거나 또는 그에 커플링되는 하드웨어 회로들일 수도 있으며, 이들은 실행될 경우, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 한다. 다른 양태들에서, 포지셔닝 컴포넌트들 (342, 388, 및 398) 은 프로세서 (332, 384, 및 394) 외부 (예를 들어, 다른 프로세싱 시스템 등과 통합된, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부) 에 있을 수도 있다. 대안적으로, 포지셔닝 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 는 메모리들 (340, 386, 및 396) 에 각각 저장된 메모리 모듈들일 수도 있으며, 이들은 프로세서들 (332, 384, 및 394) (또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등) 에 의해 실행될 때, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에 설명된 기능성을 수행하게 한다. 도 3a 는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 메모리 (340), 하나 이상의 프로세서들 (332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나, 또는 독립형 컴포넌트일 수도 있는 포지셔닝 컴포넌트 (342) 의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b 는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (350), 메모리 (386), 하나 이상의 프로세서들 (384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나, 또는 독립형 컴포넌트일 수도 있는 포지셔닝 컴포넌트 (388) 의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3c 는, 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (390), 메모리 (396), 하나 이상의 프로세서들 (394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나, 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트 (398) 의 가능한 위치들을 예시한다.
UE (302) 는, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 근거리 무선 트랜시버들 (320), 및/또는 위성 신호 수신기 (330) 에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터에 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들 (344) 을 포함할 수도 있다. 예로서, 센서(들) (344) 는 가속도계 (예를 들어, 마이크로-전기 기계 시스템들 (MEMS) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서 (예를 들어, 나침반), 고도계 (예를 들어, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수도 있다. 더욱이, 센서(들) (344) 는 모션 정보를 제공하기 위해 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고 이들의 출력들을 결합할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들) (344) 는 2차원 (2D) 및/또는 3차원 (3D) 좌표계에서의 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수도 있다.
부가적으로, UE (302) 는 사용자에게 표시들 (예를 들어, 가청 및/또는 시각적 표시들) 을 제공하는 수단 및/또는 (예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시) 사용자 입력을 수신하는 수단을 제공하는 사용자 인터페이스 (346) 를 포함한다. 도시되지는 않았지만, 기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한, 사용자 인터페이스들을 포함할 수도 있다.
하나 이상의 프로세서들 (384) 을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티 (306) 로부터의 IP 패킷들이 프로세서 (384) 에 제공될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 계층, 무선 링크 제어 (RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어 (MAC) 계층에 대한 기능성을 구현할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 시스템 정보 (예를 들어, MIB (master information block), SIB들 (system information blocks)), RRC 접속 제어 (예를 들어, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정, 및 RRC 접속 릴리즈), UE 측정 보고를 위한 인터-RAT 이동성 및 관리 구성의 브로드캐스팅과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제, 보안성 (암호화, 암호화해제, 무결성 보호, 무결성 검증), 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달과 연관된 RLC 계층 기능성, ARQ (automatic repeat request) 를 통한 에러 정정, 연결성 (concatenation), RLC SDU들 (service data units) 의 세그먼테이션 및 재어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재세그먼테이션 및 데이터 PDU들의 RLC 의 재정렬; 및 논리 채널들과 수송 채널들 간의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 수정, 우선순위 핸들링 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공할 수도 있다.
송신기 (354) 및 수신기 (352) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 (L1) 기능성을 구현할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층을 포함하는 계층-1 은 전송 채널들 상의 에러 검출, 전송 채널들의 순방향 에러 정정 (FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙 (interleaving), 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수도 있다. 송신기 (354) 는 다양한 변조 방식들 (예를 들어, 바이너리 위상 시프트 키잉 (BPSK), 쿼드러처 위상 시프트 키잉 (QPSK), M-위상 시프트 키잉 (M-PSK), M-쿼드러처 진폭 변조 (M-QAM)) 에 기초한 신호 콘스텔레이션들로의 맵핑을 핸들링한다. 그 후 코딩된 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수도 있다. 그 다음, 각각의 스트림은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 레퍼런스 신호 (예를 들어, 파일럿) 와 멀티플렉싱된 후, 역 고속 푸리에 변환 (IFFT) 을 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수도 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수도 있다. 채널 추정치는 UE(302)에 의해 송신된 채널 조건 피드백 및/또는 레퍼런스 신호로부터 도출될 수도 있다. 각각의 공간 스트림은 그 후 하나 이상의 상이한 안테나 (356) 에 제공될 수도 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
UE(302)에서, 수신기(312)는 그의 각각의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기 (312) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 제공한다. 송신기 (314) 및 수신기 (312) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능성을 구현한다. 수신기(312)는 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원하기 위해 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수도 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE (302) 로 향하는 경우, 그것들은 단일 OFDM 심볼 스트림으로 수신기 (312) 에 의해 결합될 수도 있다. 그 다음, 수신기 (312) 는 고속 푸리에 변환 (FFT) 을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대해 별도의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 레퍼런스 신호는, 기지국 (304) 에 의해 송신되는 가장 가능한 신호 콘스텔레이션 지점들을 결정함으로써 복구되고 복조된다. 이들 연판정(soft decision)들은 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정치들에 기초할 수도 있다. 그 다음, 연판정들이 디코딩 및 디인터리빙(de-interleaving)되어 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들이 복원된다. 그 후, 데이터 및 제어 신호들은 계층-3(L3) 및 계층-2(L2) 기능성을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공된다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(332)은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
기지국 (304) 에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능성과 유사하게, 하나 이상의 프로세서 (332) 는 시스템 정보 (예를 들어, MIB, SIB 들) 취득, RRC 연결들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제 및 보안성 (암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU 들의 전송, ARQ 를 통한 에러 정정, RLC SDU 들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리적 채널들과 전송 채널들 사이의 매핑, TB들 (transport blocks) 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ (hybrid automatic repeat request) 을 통한 에러 정정, 우선순위 처리, 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.
기지국 (304) 에 의해 송신된 피드백 또는 레퍼런스 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기 (314) 에 의해 사용될 수도 있다. 송신기 (314) 에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들) (316) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (314) 는 송신을 위해 개별의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
업링크 송신은, UE(302)에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기 (352) 는 그 개별적인 안테나(들)(356) 을 통해 신호를 수신한다. 수신기 (352) 는 RF 캐리어에 대해 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 하나 이상의 프로세서들(384)에 제공한다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(384)은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여 UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들 (384) 은 또한 에러 검출을 담당한다.
편의상 UE (302), 기지국 (304), 및/또는 네트워크 엔티티 (306) 는 본 명세서에 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수도 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로서 도 3a, 도 3b 및 도 3c 에 도시된다. 하지만, 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수도 있음이 인식될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c 의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 옵션이며, 다양한 양태들은 설계 선택, 비용들, 디바이스의 사용, 또는 다른 고려사항들로 인해 가변할 수도 있는 구성들을 포함한다. 예를 들어, 도 3a 의 경우에, UE (302) 의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들) (310) 를 생략할 수도 있거나 (예를 들어, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩탑은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수도 있음), 또는 단거리 무선 트랜시버(들) (320) 를 생략할 수도 있거나 (예를 들어, 셀룰러 전용 등), 또는 위성 수신기 (330) 를 생략할 수도 있거나, 또는 센서(들) (344) 를 생략할 수도 있는 등이다. 다른 예에서, 도 3b 의 경우에, 기지국 (304) 의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들) (350) 를 생략할 수도 있거나 (예를 들어, 셀룰러 능력 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 또는 단거리 무선 트랜시버(들) (360) 를 생략할 수도 있거나 (예를 들어, 셀룰러 전용 등), 또는 위성 수신기 (370) 를 생략할 수도 있는 등이다. 간결성을 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시가 본 명세서에 제공되지는 않지만, 당업자에게 용이하게 이해가능할 수 있을 것이다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 의 다양한 컴포넌트들은, 각각, 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 을 통해 서로 통신적으로 커플링될 수도 있다. 일 양태에서, 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 은, 각각, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 의 통신 인터페이스를 형성하거나 그 부분일 수도 있다. 예를 들어, 상이한 논리적 엔티티들이 동일한 디바이스 (예를 들어, 동일한 기지국 (304) 으로 통합된 gNB 및 위치 서버 기능성) 에 구현되는 경우, 그들 사이의 통신을 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 이 제공할 수도 있다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수도 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b, 및 도 3c 의 컴포넌트들은, 하나 이상의 회로들, 이를 테면 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 (하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있는) 하나 이상의 ASIC들로 구현될 수도 있다. 여기서, 각각의 회로는, 이러한 기능성을 제공하기 위해 회로에 의해 사용된 정보 또는 실행가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수도 있다. 예를 들어, 블록들 (310 내지 346) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 UE (302) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 유사하게, 블록들 (350 내지 388) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 기지국 (304) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 또한, 블록들 (390 내지 398) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티 (306) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들) 에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 단순함을 위해, 다양한 동작들, 액션들 및/또는 기능들은 "UE 에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 이러한 동작들, 행위들 및/또는 기능들은 실제로 프로세서 (332, 384, 394), 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360), 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396), 포지셔닝 컴포넌트들 (342, 388, 및 398) 등과 같은, UE (302), 기지국 (304), 네트워크 엔티티 (306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수도 있다.
일부 설계들에서, 네트워크 엔티티 (306) 는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수도 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티 (306) 는 셀룰러 네트워크 인프라구조 (예를 들어, NG RAN (220) 및/또는 5GC (210/260)) 의 네트워크 오퍼레이터 또는 동작과 구별될 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티 (306) 는 기지국 (304) 을 통해 또는 기지국 (304) 으로부터 독립적으로 (예를 들어, WiFi 와 같은 비셀룰러 (non-cellular) 통신 링크를 통해) UE (302) 와 통신하도록 구성될 수도 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수도 있다.
도 4 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템 (400) 의 일 예를 예시한다. 일부 예들에 있어서, 무선 통신 시스템 (400) 은 무선 통신 시스템들 (100, 200, 및 250) 의 양태들을 구현할 수도 있다. 무선 통신 시스템 (400) 은 제 1 UE (402) 및 제 2 UE (404) 를 포함할 수도 있고, 이들은 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE 의 예들일 수도 있다. 특정 예들로서, UE들 (402 및 404) 은 도 2a 및 2b 에서의 UE들 (204) 또는 D2D P2P 링크 (192) 를 통하여 접속된 도 1 의 V-UE들 (160) 및 도 1 에서의 UE (190) 및 UE (104) 에 대응할 수도 있다.
도 4 의 예에서, UE (402) 는 UE (402) 와 UE (404) 사이의 V2X 사이드링크일 수도 있는 UE (404) 와의 사이드링크를 통해 유니캐스트 접속을 확립하려고 시도할 수도 있다. 특정 예로서, 확립된 사이드링크 접속은 도 1 의 사이드링크들 (162 및/또는 168) 에 대응할 수도 있다. 사이드링크 접속은 전방향성 주파수 범위 (예를 들어, FR1) 및/또는 mmW 주파수 범위 (예를 들어, FR2) 에서 확립될 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (402) 는 사이드링크 접속 절차를 개시하는 개시 UE 로 지칭될 수도 있고, UE (404) 는 개시 UE 에 의해 사이드링크 접속 절차에 대해 타겟팅되는 타겟 UE 로서 지칭될 수도 있다.
유니캐스트 접속을 확립하기 위해, 액세스 계층 (AS) (무선 링크들을 통해 데이터를 전송하고 무선 리소스들을 관리하는 것을 담당하며 계층 2 의 일부인 RAN 과 UE 사이의 UMTS 및 LTE 프로토콜 스택들에서의 기능 계층) 파라미터들은 UE (402) 와 UE (404) 사이에서 구성 및 협의될 수도 있다. 예를 들어, 송신 및 수신 능력 매칭은 UE (402) 와 UE (404) 사이에서 협의될 수도 있다. 각각의 UE 는 상이한 능력들 (예를 들어, 송신 및 수신, 64 직교 진폭 변조 (QAM), 송신 다이버시티, 캐리어 어그리게이션 (CA), 지원되는 통신 주파수 대역(들) 등) 을 가질 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 서비스들이 UE (402) 및 UE (404) 에 대한 대응하는 프로토콜 스택들의 상위 계층들에서 지원될 수 있다. 부가적으로, 보안 연관이 유니캐스트 접속을 위해 UE (402) 와 UE (404) 사이에서 확립될 수도 있다. 유니캐스트 트래픽은 링크 레벨에서의 보안 보호 (예를 들어, 무결성 보호) 로부터 이익을 얻을 수도 있다. 보안 요건들은 상이한 무선 통신 시스템들에 대해 상이할 수도 있다. 예를 들어, V2X 및 Uu 시스템들은 상이한 보안 요건들을 가질 수도 있다 (예를 들어, Uu 보안은 기밀성 보호를 포함하지 않음). 부가적으로, IP 구성들 (예를 들어, IP 버전들, 어드레스들 등) 이 UE (402) 와 UE (404) 사이의 유니캐스트 접속을 위해 협상될 수도 있다.
일부 경우들에서, UE (404) 는, 사이드링크 접속 확립을 보조하기 위해 셀룰러 네트워크 (예를 들어, cV2X) 상으로 송신할 서비스 통지 (service announcement) (예를 들어, 서비스 능력 메시지) 를 생성할 수도 있다. 통상적으로, UE (402) 는, 인근의 UE들 (예를 들어, UE (404)) 에 의해 암호화되지 않고 브로드캐스팅된 기본 서비스 메시지 (BSM) 에 기초하여 사이드링크 통신들을 위한 후보들을 식별하고 로케이팅할 수도 있다. BSM 은, 대응하는 UE 에 대한 위치 정보, 보안 및 아이덴티티 정보, 및 차량 정보 (예를 들어, 속도, 머뉴버링, 사이즈 등) 를 포함할 수도 있다. 하지만, 상이한 무선 통신 시스템들 (예를 들어, D2D 또는 V2X 통신들) 에 대해, 발견 채널은, UE (402) 가 BSM(들)을 검출할 수 있도록 구성되지 않을 수도 있다. 이에 따라, UE (404) 및 다른 인근 UE들 (예를 들어, 발견 신호)에 의해 송신된 서비스 공지는 상위 계층 신호일 수도 있고 (예를 들어, NR 사이드링크 브로드캐스트에서) 브로드캐스트될 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (404) 는, 자신이 소유하는 접속 파라미터들 및/또는 능력들을 포함하여, 서비스 통지에 자신을 위한 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수도 있다. 그 다음, UE (402) 는, 대응하는 사이드링크 접속들에 대한 잠재적인 UE들을 식별하기 위해 브로드캐스팅된 서비스 통지를 모니터링하고 수신할 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (402) 는, 각각의 UE 가 그들의 개별 서비스 통지들에서 표시하는 능력들에 기초하여 잠재적 UE들을 식별할 수도 있다.
서비스 통지는, 서비스 통지를 송신하는 UE (도 4 의 예에서, UE (404)) 를 식별하기 위해 UE (402) (예를 들어, 또는 임의의 개시 UE) 를 보조하기 위한 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 서비스 통지는, 직접 통신 요청들이 전송될 수도 있는 채널 정보를 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, 채널 정보는 RAT 특정 (예를 들어, LTE 또는 NR 에 특정) 일 수도 있으며, UE (402) 가 통신 요청을 송신하는 리소스 풀을 포함할 수도 있다. 부가적으로, 서비스 통지는, 목적지 어드레스가 현재 어드레스 (예를 들어, 서비스 통지를 송신하는 UE 또는 스트리밍 제공자의 어드레스) 와 상이한 경우, UE 에 대한 특정 목적지 어드레스 (예를 들어, 계층 2 목적지 어드레스) 를 포함할 수도 있다. 서비스 통지는 또한, UE (402) 가 통신 요청을 송신하기 위한 네트워크 또는 전송 계층을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 계층 ("계층 3" 또는 "L3" 로서도 또한 지칭됨) 또는 전송 계층 ("계층 4" 또는 "L4" 로서도 또한 지칭됨) 은 서비스 통지를 송신하는 UE 에 대한 애플리케이션의 포트 번호를 표시할 수도 있다. 일부 경우들에서, 시그널링(예를 들어, PC5 시그널링)이 프로토콜(예를 들어, 실시간 전송 프로토콜(RTP))을 직접 반송하거나 국부적으로 생성된 랜덤 프로토콜을 제공하는 경우, IP 어드레싱이 필요하지 않을 수도 있다. 또한, 서비스 통지는 크리덴셜 확립을 위한 프로토콜의 타입 및 QoS 관련 파라미터들을 포함할 수도 있다.
잠재적인 사이드링크 접속 타겟 (도 4 의 예에서 UE (404)) 을 식별한 후, 개시 UE (도 4 의 예에서 UE (402)) 는 식별된 타겟 UE (404) 에 접속 요청 (415) 을 송신할 수도 있다. 일부 경우들에서, 접속 요청 (415) 은, UE (404) 와의 유니캐스트 접속을 요청하기 위해 UE (402) 에 의해 송신된 제 1 RRC 메시지 (예를 들어, "RRCDirectConnectionSetupRequest" 메시지) 일 수도 있다. 예를 들어, 유니캐스트 접속은 사이드링크를 위해 PC5 인터페이스를 활용할 수도 있으며, 접속 요청 (415) 은 RRC 접속 세트업 요청 메시지일 수도 있다. 부가적으로, UE (402) 는 접속 요청 (415) 을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 무선 베어러 (405) 를 사용할 수도 있다.
접속 요청 (415) 을 수신한 이후, UE (404) 는 접속 요청 (415) 을 수락할지 또는 거절할지를 결정할 수도 있다. UE (404) 는 이러한 결정을, 송신/수신 능력, 사이드링크 상으로의 유니캐스트 접속을 수용하기 위한 능력, 유니캐스트 접속을 위해 표시된 특정 서비스, 유니캐스트 접속 상으로 송신될 컨텐츠, 또는 이들의 조합에 기반할 수도 있다. 예를 들어, UE (402) 가 데이터를 송신 또는 수신하기 위해 제 1 RAT 를 사용하기를 원하지만, UE (404) 가 제 1 RAT 를 지원하지 않는다면, UE (404) 는 접속 요청 (415) 을 거절할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE (404) 는 제한된 무선 리소스들, 스케줄링 이슈 등으로 인해 사이드링크를 통한 유니캐스트 접속을 수용할 수 없는 것에 기초하여 접속 요청 (415) 을 거절할 수도 있다. 따라서, UE(404)는 접속 응답(420)에서 요청이 수락되거나 거부되는지 여부의 표시를 송신할 수 있다. UE(402) 및 접속 요청(415)과 유사하게, UE(404)는 접속 응답(420)을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 무선 베어러(410)를 사용할 수 있다. 부가적으로, 접속 응답 (420) 은, 접속 요청 (415) 에 응답하여 UE (404) 에 의해 송신된 제 2 RRC 메시지 (예를 들어, "RRCDirectConnectionResponse" 메시지) 일 수도 있다.
일부 경우들에서, 사이드링크 시그널링 무선 베어러들 (405 및 410) 은 동일한 사이드링크 시그널링 무선 베어러일 수도 있거나 또는 별도의 사이드링크 시그널링 무선 베어러들일 수도 있다. 이에 따라, 무선 링크 제어 (RLC) 계층 AM (Acknowledged Mode) 이 사이드링크 시그널링 무선 베어러 (405 및 410) 를 위해 사용될 수도 있다. 유니캐스트 접속을 지원하는 UE는 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들과 연관된 논리 채널 상에서 리스닝할 수도 있다. 일부 경우들에서, AS 계층 (즉, 계층 2) 은 V2X 계층 (예를 들어, 데이터 평면) 대신 RRC 시그널링 (예를 들어, 제어 평면) 을 통해 직접 정보를 전달할 수도 있다.
UE (404) 가 접속 요청 (415) 을 수락하였음을 접속 응답 (420) 이 표시하면, UE (402) 는, 그 다음, 유니캐스트 접속 세트업이 완료됨을 표시하기 위해 사이드링크 시그널링 무선 베어러 (405) 상에서 접속 확립 (425) 메시지를 송신할 수도 있다. 일부 경우들에서, 접속 확립 (425) 은 제 3 RRC 메시지 (예를 들어, "RRCDirectConnectionSetupComplete" 메시지) 일 수도 있다. 접속 요청 (415), 접속 응답 (420), 및 접속 확립 (425) 의 각각은, 각각의 UE 로 하여금 대응하는 송신물 (예를 들어, RRC 메시지들) 을 수신 및 디코딩할 수 있게 하기 위해 하나의 UE 로부터 다른 UE 로 전송될 때 기본 능력을 사용할 수도 있다.
부가적으로, 식별자들은 접속 요청 (415), 접속 응답 (420), 및 접속 확립 (425) 의 각각을 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 식별자들은, 어느 UE (402/404) 가 어느 메시지를 송신하고 있는지 및/또는 메시지가 어느 UE (402/404) 에 대해 의도되는지를 표시할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층 채널들에 대해, RRC 시그널링 및 임의의 후속 데이터 송신들은 동일한 식별자 (예를 들어, 계층 2 ID들) 를 사용할 수도 있다. 하지만, 논리 채널들에 대해, 식별자들은 RRC 시그널링을 위해 그리고 데이터 송신들을 위해 분리될 수도 있다. 예를 들어, 논리 채널들 상에서, RRC 시그널링 및 데이터 송신들은 상이하게 취급되고, 상이한 확인응답 (ACK) 피드백 메시징을 가질 수도 있다. 일부 경우들에서, RRC 메시징에 대해, 물리 계층 ACK 가, 대응하는 메시지들이 적절하게 송신 및 수신되는 것을 보장하기 위해 사용될 수도 있다.
유니캐스트 접속에 대한 대응하는 AS 계층 파라미터들의 협상을 가능케 하기 위해, 하나 이상의 정보 엘리먼트들이 UE (402) 및/또는 UE (404) 에 대한 접속 요청 (415) 및/또는 접속 응답 (420) 에 각각 포함될 수도 있다. 예를 들어, UE (402) 및/또는 UE (404) 는, 유니캐스트 접속에 대한 PDCP 컨텍스트를 설정하기 위해 대응하는 유니캐스트 접속 세트업 메시지에 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 파라미터들을 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, PDCP 컨텍스트는, PDCP 복제가 유니캐스트 접속을 위해 활용되는지 여부를 표시할 수도 있다. 부가적으로, UE (402) 및/또는 UE (404) 는 유니캐스트 접속에 대한 RLC 컨텍스트를 설정하기 위해, 유니캐스트 접속을 확립할 때, RLC 파라미터들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, RLC 컨텍스트는 유니캐스트 통신들의 RLC 계층에 대해 AM (예를 들어, 재순서화 타이머 (t-재순서화) 이 사용되는지 또는 UM (unacknowledged mode) 이 사용되는지를 표시할 수도 있다.
부가적으로, UE (402) 및/또는 UE (404) 는 유니캐스트 접속에 대한 매체 액세스 제어 (MAC) 컨텍스트를 설정하기 위해 MAC 파라미터들을 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, MAC 컨텍스트는 유니캐스트 접속을 위해 리소스 선택 알고리즘들, 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 피드백 방식 (예를 들어, ACK 또는 부정 ACK (NACK) 피드백), HARQ 피드백 방식에 대한 파라미터들, 캐리어 어그리게이션, 또는 이들의 조합을 인에이블할 수도 있다. 부가적으로, UE (402) 및/또는 UE (404) 는 유니캐스트 접속에 대한 PHY 계층 컨텍스트를 설정하기 위해, 유니캐스트 접속을 확립할 때, PHY 계층 파라미터들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, PHY 계층 컨텍스트는 (송신 프로파일들이 각각의 UE (402/404) 에 대해 포함되지 않는 한) 송신 포맷 및 유니캐스트 접속에 대한 무선 리소스 구성 (예를 들어, 대역폭 부분 (BWP), 뉴머롤로지 등) 을 표시할 수도 있다. 이들 정보 엘리먼트들은 상이한 주파수 범위 구성들 (예를 들어, FR1 및 FR2) 에 대해 지원될 수도 있다.
일부 경우들에서, 보안 컨텍스트가 또한, (예를 들어, 접속 확립 (425) 메시지가 송신된 이후) 유니캐스트 접속에 대해 설정될 수도 있다. 보안 연관 (예를 들어, 보안 컨텍스트) 이 UE (402) 와 UE (404) 사이에 확립되기 전에, 사이드링크 시그널링 무선 베어러들 (405 및 410) 은 보호되지 않을 수도 있다. 보안 연관이 확립된 이후, 사이드링크 시그널링 무선 베어러들 (405 및 410) 은 보호될 수도 있다. 이에 따라, 보안 컨텍스트는 유니캐스트 접속 및 사이드링크 시그널링 무선 베어러들 (405 및 410) 상으로의 보안 데이터 송신들을 인에이블할 수도 있다. 추가적으로, IP 계층 파라미터들(예를 들어, 링크-로컬 IPv4 또는 IPv6 어드레스들)이 또한 협상될 수도 있다. 일부 경우들에서, IP 계층 파라미터들은 RRC 시그널링이 확립된 (예를 들어, 유니캐스트 접속이 확립된) 후에 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 협상될 수도 ) 있다. 위에서 언급된 바와 같이, UE (404) 는 유니캐스트 접속을 위해 표시된 특정 서비스 및/또는 유니캐스트 접속 상으로 송신될 컨텐츠 (예를 들어, 상위 계층 정보) 에 대해 접속 요청 (415) 을 수락 또는 거절할지 여부에 대한 그 결정에 기반할 수도 있다. 특정 서비스 및/또는 컨텐츠는 또한, RRC 시그널링이 확립된 이후 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 표시될 수도 있다.
유니캐스트 접속이 확립된 이후, UE (402) 및 UE (404) 는 사이드링크 (430) 상으로의 유니캐스트 접속을 사용하여 통신할 수도 있으며, 여기서, 사이드링크 데이터 (435) 가 2개의 UE들 (402 및 404) 사이에서 송신된다. 사이드링크 (430) 는 도 1 의 사이드링크들 (162 및/또는 168) 에 대응할 수도 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 데이터 (435) 는 2개의 UE들 (402 및 404) 사이에서 송신된 RRC 메시지들을 포함할 수도 있다. 사이드링크 (430) 상에서 이러한 유니캐스트 접속을 유지하기 위해, UE (402) 및/또는 UE (404) 는 킵 얼라이브 (keep alive) 메시지 (예를 들어, "RRCDirectLinkAlive" 메시지, 제 4 RRC 메시지 등) 를 송신할 수도 있다. 일부 경우들에서, 킵 얼라이브 메시지는 주기적으로 또는 온-디맨드로 트리거링될 수도 있다 (예를 들어, 이벤트-트리거링됨). 이에 따라, 킵 얼라이브 메시지의 트리거링 및 송신은 UE (402) 에 의해 또는 UE (402) 및 UE (404) 양자 모두에 의해 호출될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, (예를 들어, 사이드링크 (430) 상에서 정의된) MAC 제어 엘리먼트 (CE) 는 사이드링크 (430) 상의 유니캐스트 접속의 상태를 모니터링하고 그리고 접속을 유지하는데 사용될 수도 있다. 유니캐스트 접속이 더 이상 필요하지 않을 때 (예를 들어, UE (402) 가 UE (404) 로부터 충분히 멀리 떨어져 이동할 때), UE (402) 및/또는 UE (404) 는 사이드링크 (430) 상으로의 유니캐스트 접속을 드롭하기 위해 해제 절차를 시작할 수도 있다. 이에 따라, 후속 RRC 메시지들은 유니캐스트 접속 상에서 UE (402) 와 UE (404) 사이에서 송신되지 않을 수도 있다.
NR 은 다운링크-기반, 업링크-기반, 및 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 LTE 에서의 관찰된 도착 시간 차이 (OTDOA), NR 에서의 다운링크 도착 시간 차이 (DL-TDOA), 및 NR 에서의 다운링크 출발 각도 (DL-AoD) 를 포함한다. OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE 는, 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 또는 도달 시간 차이 (TDOA) 측정들로서 지칭되는, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 레퍼런스 신호들 (예를 들어, 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS)) 의 도달 시간들 (ToA들) 사이의 차이들을 측정하고, 이들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 보다 구체적으로, UE 는 보조 데이터에서 레퍼런스 기지국 (예를 들어, 서빙 기지국) 및 다수의 비-레퍼런스 기지국들의 식별자들 (ID들) 을 수신한다. 그 다음, UE 는 레퍼런스 기지국과 비-레퍼런스 기지국들의 각각 사이의 RSTD 를 측정한다. 관련 기지국들의 기지의 위치들 및 RSTD 측정들에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE 의 위치를 추정할 수 있다.
DL-AoD 포지셔닝에 대해, 포지셔닝 엔티티는 다수의 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 강도 측정들의 UE 로부터의 빔 리포트를 사용하여 UE 와 송신 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정한다. 그 다음, 포지셔닝 엔티티는 결정된 각도(들) 및 송신 기지국(들)의 기지의 위치(들)에 기초하여 UE 의 위치를 추정할 수 있다.
업링크 기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA (uplink time difference of arrival) 및 UL-AoA(uplink angle-of-arrival) 를 포함한다. UL-TDOA 는 DL-TDOA 와 유사하지만, UE 에 의해 송신된 업링크 레퍼런스 신호들 (예를 들어, 사운딩 레퍼런스 신호들 (SRS)) 에 기초한다. UL-AoA 포지셔닝에 대해, 하나 이상의 기지국들은, 하나 이상의 업링크 수신 빔들에 대해 UE 로부터 수신된 하나 이상의 업링크 레퍼런스 신호들 (예를 들어, SRS) 의 수신된 신호 강도를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 신호 강도 측정들 및 수신 빔(들)의 각도(들)를 사용하여 UE와 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정한다. 이후, 결정된 각도(들) 및 기지국(들)의 알려진 위치(들)에 기초하여, 포지셔닝 엔티티가 UE의 위치를 추정할 수 있다.
다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 강화된 셀-ID (E-CID) 포지셔닝 및 멀티-라운드-트립-시간 (RTT) 포지셔닝 (또한 "멀티-셀 RTT" 로서 지칭됨) 을 포함한다. RTT 절차에서, 개시자 (기지국 또는 UE) 는 RTT 측정 신호 (예를 들어, PRS 또는 SRS) 를 응답자 (UE 또는 기지국) 로 전송하고, 이는 RTT 응답 신호 (예를 들어, SRS 또는 PRS) 를 개시자에게 다시 송신한다. RTT 응답 신호는, 수신-대-송신 (Rx-Tx) 시간 차이로서 지칭되는, RTT 측정 신호의 ToA 와 RTT 응답 신호의 송신 시간 사이의 차이를 포함한다. 개시자는, 송신-대-수신 (Tx-Rx) 시간 차이로서 지칭되는, RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 ToA 사이의 차이를 계산한다. 개시자와 응답자 사이의 전파 시간 (또한 "비행 시간 (time of flight)" 으로서 지칭됨) 이 Tx-Rx 및 Rx-Tx 시간 차이들로부터 계산될 수 있다. 전파 시간 및 공지의 광속에 기초하여, 개시자와 응답자 사이의 거리가 결정될 수 있다. 멀티-RTT 포지셔닝에 대해, UE 는 다수의 기지국들과 RTT 절차를 수행하여, 기지국들의 기지의 위치들에 기초하여 (예를 들어, 다변측량을 사용하여) 그의 위치가 결정될 수 있게 한다. RTT 및 멀티-RTT 방법들은 위치 정확도를 개선하기 위해, UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 결합될 수 있다.
E-CID 포지셔닝 방법은 RRM(radio resource management) 측정들에 기초한다. E-CID 에서, UE는 서빙 셀 ID, 타이밍 어드밴스(timing advance; TA), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍 및 신호 강도를 보고한다. 그 후 UE 의 위치는 이 정보 및 기지국(들)의 알려진 위치들에 기초하여 추정된다.
포지셔닝 동작들을 지원하기 위해, 위치 서버 (예를 들어, 위치 서버 (230), LMF (270), SLP (272)) 는 보조 데이터를 UE 에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 레퍼런스 신호들을 측정할 기지국들 (또는 기지국들의 셀들/TRP들) 의 식별자들, 레퍼런스 신호 구성 파라미터들 (예를 들어, 연속 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 레퍼런스 신호 식별자, 레퍼런스 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들을 포함할 수도 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 (예를 들어, 주기적으로 브로드캐스트된 오버헤드 메시지 등에서) 기지국 자체로부터 직접 비롯될 수도 있고, 일부 경우들에서, UE 는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드 자체를 검출하는 것이 가능할 수도 있다.
OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우, 보조 데이터는 예상 RSTD 값 및 예상 RSTD 주변의 연관된 불확실성 또는 검색 윈도우을 더 포함할 수도 있다. 일부 경우에, 예상 RSTD의 값 범위는 +/- 500 마이크로초 (㎲) 일 수도 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정을 위해 사용되는 리소스들 중 임의의 리소스가 FR1 내에 있을 때, 예상된 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32 ㎲ 일 수 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)을 위해 사용되는 리소스들 모두가 FR2 내에 있을 때, 예상된 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8 ㎲ 일 수 있다.
위치 추정은 포지션 추정, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수도 있다. 위치 추정은 측지적일 수도 있고 좌표 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도) 을 포함하거나, 도시적일 수도 있고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 몇몇 다른 구두 디스크립션을 포함할 수도 있다. 위치 추정은 또한 몇몇 다른 알려진 위치에 상대적으로 정의되거나 또는 절대 용어들로 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 정의될 수도 있다. 위치 추정은 (예를 들어, 위치가 일부 명시된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 면적 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다.
다운링크 기반, 업링크 기반, 및 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들 외에도, NR 은 다양한 사이드링크 포지셔닝 기법들을 지원한다. 예를 들어, 링크-레벨 레인징 신호들은 RTT (round-trip-time) 포지셔닝 절차와 유사하게, V-UE들의 페어들 사이, 또는 V-UE 와 노변 유닛 (roadside unit; RSU) 사이의 거리를 추정하는데 사용될 수 있다.
도 5 는 본 개시의 양태들에 따라, V-UE (504) 가 RSU (510) 및 다른 V-UE (506) 와 레인징 신호들을 교환하고 있는 일 예의 무선 통신 시스템 (500) 을 예시한다. 도 5 에 예시된 바와 같이, 광대역 (예를 들어, FR1) 레인징 신호 (예를 들어, Zadoff Chu 시퀀스) 는 양단 포인트들 (예를 들어, V-UE (504) 및 RSU (510) 및 V-UE (504) 및 V-UE (506)) 에 의해 송신된다. 일 양태에서, 레인징 신호들은 업링크 리소스들 상에서 관련된 V-UE들 (504 및 506) 에 의해 송신된 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (SL-PRS) 일 수도 있다. 송신기 (예를 들어, V-UE (504)) 로부터 레인징 신호를 수신할 때, 수신기 (예를 들어, RSU (510) 및/또는 V-UE (506)) 는 레인징 신호의 수신 시간과, 수신기의 수신-투-송신 (Rx-Tx) 시간 차이 측정치로 지칭되는 응답 레인징 신호의 송신 시간 사이의 차이의 측정치를 포함하는 레인징 신호를 전송함으로써 응답한다.
응답 레인징 신호를 수신시, 송신기 (또는 다른 포지셔닝 엔티티) 는 수신기의 Rx-Tx 시간 차이 측정치 및 제 1 레인징 신호의 송신 시간과 응답 레인징 신호의 수신 시간 사이의 차이의 측정치 (송신기의 송신-투-수신 (Tx-Rx) 시간 차이 측정치라고 지칭됨) 에 기초하여 송신기와 수신기 사이의 RTT 를 계산할 수 있다. 송신기 (또는 다른 포지셔닝 엔티티) 는 송신기와 수신기 사이의 거리를 추정하기 위해 RTT 및 빛의 속도를 사용한다. 송신기 및 수신기 중 하나 또는 양쪽 모두가 빔포밍이 가능하다면, V-UE들 (504 및 506) 사이의 각도가 또한 결정될 수도 있다. 또한, 수신기가 응답 레인징 신호에서 자신의 GPS (global positioning system) 위치를 제공하면, 송신기 (또는 다른 포지셔닝 엔티티) 는 수신기에 대한 송신기의 상대적 위치와 대조적으로 송신기의 절대적 위치를 결정할 수도 있다.
이해되는 바와 같이, 레인징 정확도는 레인징 신호들의 대역폭에 따라 개선된다. 구체적으로, 더 높은 대역폭은 레인징 신호들의 상이한 다중경로들을 더 잘 분리할 수 있다.
이 포지셔닝 절차는 관련된 V-UE들이 시간-동기화되는 것 (즉, 그들의 시스템 프레임 시간이 다른 V-UE(들)과 동일하거나 또는 그것에 대해 알려진 오프셋을 갖는 것) 을 가정한다는 것에 유의한다. 또한, 도 5 가 2개의 V-UE들을 예시하지만, 인식되는 바와 같이, 이들은 V-UE들일 필요는 없고, 대신에 사이드링크 통신이 가능한 임의의 다른 타입의 UE일 수 있다.
다양한 프레임 구조들이 네트워크 노드들 (예를 들어, 기지국들 및 UE들) 사이의 다운링크, 업링크, 및 사이드링크 송신물들을 지원하기 위해 사용될 수도 있다. 도 6 은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 프레임 구조의 일 예를 예시하는 다이어그램 (600) 이다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수도 있다.
도 6 에 도시된 바와 같이, 시스템 대역폭은 톤들, 빈들 등으로 또한 일반적으로 지칭되는 다수의 (K) 직교 서브캐리어들로 파티셔닝된다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수도 있다. 인접한 서브캐리어들 사이의 간격 (spacing) 은 고정된 것일 수도 있고, 서브캐리어들의 총 개수(K)는 시스템 대역폭에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 서브캐리어들의 스페이싱은 15 킬로헤르츠 (kHz) 일 수도 있고 최소 리소스 할당 (리소스 블록) 은 12개 서브캐리어들 (또는 180 kHz) 일 수도 있다. 그 결과로, 공칭 FFT 사이즈는 1.25, 2.5, 5, 10, 또는 20 메가헤르츠(MHz)의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024, 또는 2048과 동일할 수도 있다. 시스템 대역폭은 또한 서브-대역들로 파티셔닝될 수도 있다. 예를 들어, 서브-대역은 1.08 MHz (즉, 6개 리소스 블록들) 를 커버할 수도 있으며, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 MHz 의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8 또는 16개의 서브-대역들이 존재할 수도 있다.
LTE 는 단일 뉴머롤로지(numerology) (서브캐리어 간격(SCS), 심볼 길이 등) 를 지원한다. 대조적으로, NR 은 다수의 뉴머롤로지 (μ) 를 지원할 수도 있으며, 예를 들어 15 kHz (μ=0), 30 kHz (μ=1), 60 kHz (μ=2), 120 kHz (μ=3), 및 240 kHz (μ=4) 이상의 서브캐리어 간격이 이용가능할 수도 있다. 각 서브캐리어 간격에는 슬롯당 14개의 심볼이 있다. 15 kHz SCS (μ=0) 에 대해, 서브프레임 당 1개의 슬롯, 즉, 프레임 당 10개의 슬롯들이 존재하고, 슬롯 지속기간은 1 밀리초 (ms) 이고, 심볼 지속기간은 66.7 마이크로초 (㎲) 이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭 (MHz 단위) 은 50 이다. 30 kHz SCS (μ=1)에 대해, 서브프레임당 2 개의 슬롯들, 프레임당 20 개의 슬롯이 있고, 슬롯 지속시간은 0.5 ms이고, 심볼 지속시간은 33.3 ㎲이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 100이다. 60 kHz SCS (μ=2) 에 대해, 서브프레임 당 4개의 슬롯들, 즉, 프레임 당 40개의 슬롯들이 존재하고, 슬롯 지속기간은 0.25 ms 이고, 심볼 지속기간은 16.7 ㎲ 이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭 (MHz 단위) 은 200 이다. 120 kHz SCS (μ=3) 에 대해, 서브프레임 당 8개의 슬롯들, 즉, 프레임 당 80개의 슬롯들이 존재하고, 슬롯 지속기간은 0.125 ms 이고, 심볼 지속기간은 8.33 ㎲ 이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭 (MHz 단위) 은 400 이다. 240 kHz SCS (μ=4) 에 대해, 서브프레임 당 16개의 슬롯들, 즉, 프레임 당 160개의 슬롯들이 존재하고, 슬롯 지속기간은 0.0625 ms 이고, 심볼 지속기간은 4.17 ㎲ 이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭 (MHz 단위) 은 800 이다.
도 6 의 예에서, 15 kHz 의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 10 ms 프레임은, 각각 1 ms 의 10 개 동일 사이즈의 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 6 에서, 시간은 좌측에서 우측으로 시간이 증가함에 따라 수평으로 (X 축 상에서) 나타내는 한편, 주파수는 하단에서 상단으로 주파수가 증가 (또는 감소) 함에 따라 수직으로 (Y 축 상에서) 나타낸다.
리소스 그리드는 시간 슬롯들을 나타내는데 사용될 수도 있으며, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 동시성 리소스 블록들 (RB들) (물리 RB들 (PRB들) 로서 또한 지칭됨) 을 포함한다. 리소스 그리드는 다수의 리소스 엘리먼트(RE)들로 추가로 분할된다. RE 는 시간 도메인에서 하나의 심볼 길이에 대응하고 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수도 있다. 도 6 의 뉴머롤로지에서, 정규 사이클릭 프리픽스에 대해, RB 는 총 84 개의 RE들에 대하여, 주파수 도메인에서의 12개의 연속 서브캐리어들 및 시간 도메인에서의 7개의 연속 심볼들을 포함할 수도 있다. 확장형 사이클릭 프리픽스에 대해, RB는, 총 72 개의 RE들에 대하여, 주파수 도메인에서 12 개의 연속적인 서브캐리어들을 그리고 시간 도메인에서 6 개의 연속적인 심볼들을 포함할 수도 있다. 각각의 RE 에 의해 반송되는 비트들의 수는 변조 방식에 의존한다.
사이드링크 통신들은 송신 또는 수신 리소스 풀들에서 발생한다. 주파수 도메인에서, 최소 리소스 할당 유닛은 서브-채널 (예를 들어, 주파수 도메인에서 연속적인 PRB들의 집합) 이다. 시간 도메인에서, 리소스 할당은 하나의 슬롯 간격으로 이루어진다. 그러나, 일부 슬롯들은 사이드링크에 이용가능하지 않고, 일부 슬롯들은 피드백 리소스들을 포함한다. 추가로, 사이드링크는 슬롯의 14개 미만의 심볼들을 점유하도록 (미리) 구성될 수 있다.
사이드링크 리소스들은 RRC 계층에서 구성된다. RRC 구성은 (예를 들어, UE 상에 프리로딩된) 사전 구성 또는 (예를 들어, 서빙 기지국으로부터의) 구성에 의해 이루어질 수 있다.
NR 사이드링크는 HARQ 재송신을 지원한다. 도 7 은 본 개시의 양태들에 따라, 피드백 리소스가 없는 일 예의 슬롯 구조의 다이어그램 (700) 이다. 도 7 의 예에서, 시간은 수평으로 표현되고 주파수는 수직으로 표현된다. 시간 영역에서, 각각의 블록의 길이는 하나의 OFDM 심볼이고, 14개의 심볼은 슬롯을 구성한다. 주파수 도메인에서 각각의 블록의 높이는 하나의 서브채널이다. 현재, (사전) 구성된 서브-채널 사이즈는 {10, 15, 20, 25, 50, 75, 100} PRB들의 세트로부터 선택될 수 있다.
사이드링크 슬롯에 대해, 제 1 심볼은 이전 심볼의 반복이고, 자동 이득 제어 (AGC; automatic gain control) 설정을 위해 사용된다. 이는 도 7 에서 수직 및 수평 해싱으로 예시된다. 도 7 에 도시된 바와 같이, 사이드링크에 대해, PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) 와 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) 는 동일한 슬롯에서 송신된다. PSCCH 는 PDCCH (Physical Downlink Control Channel) 와 유사하게 사이드링크 리소스 할당에 관한 제어 정보 및 UE 에 송신되는 사이드링크 데이터에 관한 디스크립션을 반송한다. 마찬가지로, 물리적 다운링크 공유 채널 (PDSCH) 과 유사하게, PSSCH 는 UE 에 대한 사용자 데이터를 반송한다. 도 7 의 예에서, PSCCH 는 서브-채널의 대역폭의 절반, 및 단지 3개의 심볼들을 점유한다. 마지막으로, 갭 심볼은 PSSCH 뒤에 존재한다.
도 8 은 본 개시의 양태들에 따라, 피드백 리소스들을 가진 일 예의 슬롯 구조의 다이어그램 (800) 이다. 도 8 의 예에서, 시간은 수평으로 표현되고 주파수는 수직으로 표현된다. 시간 영역에서, 각각의 블록의 길이는 하나의 OFDM 심볼이고, 14개의 심볼은 슬롯을 구성한다. 주파수 도메인에서 각각의 블록의 높이는 하나의 서브채널이다.
도 8 에 도시된 슬롯 구조는 도 8 에 도시된 슬롯 구조에 피드백 리소스를 포함하는 점을 제외하고는, 도 7 에 예시된 슬롯 구조와 유사하다. 구체적으로, 슬롯의 종단에서의 2개의 심볼들은 물리 사이드링크 피드백 채널 (PSFCH) 에 전용되었다. 제 1 PSFCH 심볼은 AGC 설정을 위한 제 2 PSFCH 심볼의 반복이다. PSSCH 이후의 갭 심볼에 더하여, 2개의 PSFCH 심볼들 이후의 갭 심볼이 존재한다. 현재, PSFCH 에 대한 리소스들은 {0, 1, 2, 4} 슬롯들의 세트로부터 선택된 주기성으로 구성될 수 있다.
PSCCH 는 사이드링크 제어 정보 (sidelink control information; SCI) 를 반송한다. ("SCI-1"으로 지칭되는) 제 1 스테이지 제어는 PSCCH 상에서 송신되며, ("SCI-2"로 지칭되는) 제 2 스테이지 제어의 리소스 할당 및 디코딩을 위한 정보를 포함한다. 제 2 스테이지 제어는 PSSCH 상에서 송신되며, 사이드링크의 공유 채널 (SCH) 상에서 송신될 데이터를 디코딩하기 위한 정보를 포함한다. 제 1 스테이지 제어 정보는 모든 UE들에 의해 디코딩가능한 반면, 제 2 스테이지 제어 정보는 특정 UE들에 의해서만 디코딩가능한 포맷들을 포함할 수 있다. 이는 제 1 스테이지 제어에서 리소스 예약 역방향 호환성을 유지하면서 새로운 피처들이 제 2 스테이지 제어에 도입될 수 있는 것을 보장한다.
제 1 및 제 2 스테이지 제어 양쪽 모두는 도 9 에 예시된 PDCCH 폴라 코딩 체인을 사용한다. 도 9 는 본 개시의 양태들에 따라, 둘 이상의 UE들 사이의 사이드링크 상에서 SCH 가 어떻게 설정되는지를 도시하는 다이어그램 (900) 이다. 구체적으로, SCI-1 (902) 내의 정보는 SCI-2 (906) 및 SCH (908) 에 대한 (네트워크 또는 관련된 UE들에 의한) 리소스 할당 (904) 을 위해 사용된다. 또한, SCI-1 (902) 내의 정보는 할당된 리소스 상에서 송신되는 SCI-2 (906) 의 컨텐츠를 결정/디코딩하기 위해 사용된다. 따라서, 수신기 UE 는 SCI-2 (906) 를 디코딩하기 위해 리소스 할당 (904) 및 SCI-1 (902) 양쪽 모두를 필요로 한다. 그 후, SCI-2 (906) 내의 정보는 SCH (908) 를 결정/디코딩하는데 사용된다.
사이드링크 SCH 송신을 위한 SCI에 포함되는 사이드링크 송신 정보는 최소 통신 범위 요건 (minimum communication range requirement) 과 구역 식별자 (identifier; ID) 를 포함한다. 최소 통신 범위 내의 UE들은 송신기 UE 와의 사이드링크 통신에 참여할 것으로 예상되는 반면, 최소 통신 범위 밖의 UE들은 사이드링크 통신에 참여하지 않을 것으로 예상된다. 최소 통신 범위는 값들 {20, 50, 80, 100, 120, 150, 180, 200, 220, 250, 270, 300, 350, 370, 400, 420, 450, 480, 500, 550, 600, 700, 1000} 미터들의 세트로부터 선택될 수도 있다. 애플리케이션-종속 MCR 은 또한 전술한 값들의 세트의 16-값 서브세트로의 인덱스에서와 같이 SCI-2 에서 표시될 수 있다.
최소 통신 범위 (MCR) 는 RRC 시그널링을 통해 UE 로 구성된다. 구체적으로, "SL-ZoneConfigMCR" 필드는 서빙 기지국으로부터의 리소스 풀 구성 정보 엘리먼트 (information element; IE)(예를 들어, "SL-ResourcePool" IE) 에 포함된다. "SL-ZoneConfigMCR" 필드는 대응하는 "sl-ZoneConfigMCR-Index" 에 대한 최소 통신 범위 요건을 나타내는 "sl-TransRange" 필드, 대응하는 "sl-ZoneConfigMCR-Index"에 대한 구역 구성을 나타내는 "sl-ZoneConfig" 필드 및 SCI 에서의 통신 범위 요건 필드의 코드포인트를 나타내는 "sl-ZoneConfigMCR-Index" 필드를 포함한다. "sl-TransRange"필드는 세트 {20, 50, 80, 100, 120, 150, 180, 200, 220, 250, 270, 300, 350, 370, 400, 420, 450, 480, 500, 550, 600, 700, 1000} 미터들에 대한 값들 중 하나를 포함한다.
UE (타겟 또는 보조) 는 다음의 공식들을 사용하여 자신이 위치되는 구역의 아이덴티티 (즉, 구역 ID) 를 결정한다:
x1 = 플로어 (x / L) 모듈로 64;
y1 = 플로어 (y / L) 모듈로 64;
구역 ID = y1 * 64 + x1.
여기서, L 은 구역 구성 (예를 들어, "sl-ZoneConfig" 필드) 에 포함된 (예를 들어, 파라미터 "sl-ZoneLength"에 의해 주어진) 구역 길이의 값이고, x 는 미터들로 표현된 지리적 좌표 (0, 0) 과 UE 의 현재 위치 사이의 경도에서의 측지 거리 (geodesic distance) 이고, y 는 미터들로 표현된 지리적 좌표 (0, 0) 과 UE 의 현재 위치 사이의 위도에서의 측지 거리이다.
구역들은 세트 {5, 10, 20, 30, 40, 50} 미터들에서 선택된 (사전)구성된 길이를 갖는 정사각형이다. UE 는 구역 ID 를 시그널링하기 위해 12 비트를 사용한다. 이들 12 비트는 UE들의 위치의 지리적 위도 및 경도 (geographic latitude and longitude; GLL) 의 최하위 비트 (least significant bits; LSB) 이다. 모든 UE 는 자신의 구역 ID를 계산하고 그것을 SCI-2에서 근처의 UE들에 브로드캐스트 또는 유니캐스트할 것으로 예상된다. 수신기 UE 는 (예를 들어, GPS 또는 그 자신의 구역 ID 에 의해 결정되는 바와 같은) 수신기 UE의 위치 및 송신기 UE의 구역 ID에 기초하여 자신과 송신기 UE 사이의 거리를 계산한다.
5G 포시셔닝 기술은 향후 센티미터 레벨 포지셔닝 정확도를 제공할 것으로 기대된다. 이해되는 바와 같이, 5 내지 50 미터의 구역 치수들은 그러한 원하는 레벨의 정확도를 달성하기에 충분하지 않다. 본 개시는 사이드링크 포지셔닝을 위한 포지셔닝 정확도를 개선하기 위한 다양한 기술들을 제공한다.
현재, 상술한 바와 같이, 최소 통신 범위 (Minimum Communication Range; MCR) 만이 정의된다. 최소 통신 범위 밖의 수신기 UE 가 송신기 UE 와의 사이드링크 통신에 참여하지 않을 것이라는 예상은 수신기 UE 의 자신의 위도 및 경도의 추정이 수 미터의 수평 및/또는 수직 에러를 가질 것이라는 가정 하에 이루어진다. 즉, 최소 통신 범위의 값은, 가능한 한, 최소 통신 범위 내의 수신기 UE들이 송신기 UE와 통신 신호들을 신뢰성 있게 교환할 수 있는 것을 보장하도록 구성된다.
통상적으로, 포지셔닝 신호들은 통신 신호들과 달리, 코드, 시간 및 주파수 직교성에 기인하여 더욱 우수한 간섭 특성들을 갖는다. 이는 포지셔닝 신호들이 정규의 통신 신호들에 비해 더 긴 거리들 동안 이동할 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 포지셔닝 목적 (즉, 사이드링크 포지셔닝 세션) 을 위하여, 본 개시는 최소 포지셔닝 범위 (Min-PR) 및 최대 포지셔닝 범위 (Max-PR) 를 정의한다. 일 양태에서, Min-PR 은 사이드링크 통신 목적들을 위하여 현재 정의된 최소 통신 범위 (minimum communication range; MCR) 와 동일할 수 있지만, 그럴 필요는 없다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따라 최소 포지셔닝 범위 (Min-PR) (1010) 및 최대 포지셔닝 범위 (Max-PR) (1020) 를 예시하는 다이어그램 (1000) 이다. 도 10 에 도시된 바와 같이, 최소 포지셔닝 범위 (1010) 및 최대 포지셔닝 범위 (1020) 는 송신기 UE (1004-1) 의 위치에 대해 정의된다. 즉, 송신기 UE (1004-1) 는 최소 포지셔닝 범위 (1010) 및 최대 포지셔닝 범위 (1020) 의 중심에 있다. 최소 포지셔닝 범위 (1010) 내의 수신기 UE들은 (예를 들어, 도 5 를 참조하여 위에서 설명된 바와 같이) 송신기 UE (1004-1) 와의 포지셔닝 세션에 참여할 것으로 예상된다. 도 10 의 예에서, 수신기 UE (1004-2) 만이 최소 포지셔닝 범위 (1010) 내에 있다.
최소 포지셔닝 범위 (1010) 밖에 있지만 최대 포지셔닝 범위 (1020) 내의 수신기 UE들은 송신기 UE (1004-1) 와의 포지셔닝 세션에 참여하는 옵션을 갖는다. 즉, 송신기 UE (1004-1) 로부터 디스커버리 신호, 레인징 신호, 또는 최소 포지셔닝 범위 (1010) 및 최대 포지셔닝 범위 (1020) 의 값들을 포함한 다른 사이드링크 신호를 수신시, 수신기 UE (여기서, 수신기 UE (1004-3)) 는 자신이 최대 포지셔닝 범위 (1020) 내에 있지만 최소 포지셔닝 범위 (1010) 밖에 있다면, 송신기 UE (1004-1) 에 응답하고 송신기 UE (1004-1) 와의 포지셔닝 세션에 참여할지의 여부를 결정할 수도 있다. 수신기 UE (예를 들어, 수신기 UE (1004-3)) 는 여러 팩터들 또는 파라미터들, 이를 테면, 수신기 UE 의 배터리 레벨 (예를 들어, 수신기 UE 의 배터리 레벨이 임계치 미만이면, 이는 응답하지 않는 것으로 결정함), 수신기 UE 의 속도 (예를 들어, 수신기 UE 가 임계치보다 빠르게 이동하고 있으면, 응답하지 않는 것으로 결정함), 최대 포지셔닝 범위 (1020) 바운더리까지의 수신기 UE 의 거리 (예를 들어, 수신기 UE 가 최대 포지셔닝 범위 (1020) 바운더리까지의 임계 거리 내에 있으면, 응답하지 않는 것으로 결정함), 최대 포지셔닝 범위 (1020) 바운더리로의 방향 (예를 들어, 수신기 UE 가 최대 포지셔닝 범위 (1020) 바운더리를 향하여 진행중이면, 이는 응답하지 않는 것으로 결정함), 수신기 UE 의 프로세싱 능력 (예를 들어, 수신기 UE 가 요청 시에 포지셔닝 절차를 수행하기에 충분한 프로세싱 리소스들을 갖지 않으면, 이는 응답하지 않는 것으로 결정함), 수신기 UE가 (예를 들어, GPS를 통해) 알려진 위치를 갖는지 여부 등에 기초하여 결정을 행할 수도 있다.
최대 포지셔닝 범위 (1020) 밖의 수신기 UE들은, 송신기 UE (1004-1) 와의 포지셔닝 세션에 참여할 것으로 예상되지 않으며 참여하지 않아야 한다. 이는, 최대 포지셔닝 범위 (1020) 밖에서는, 송신기 UE (1004-1) 와 수신기 UE (여기서는, 수신기 UE (1004-4) 단독) 사이에서 교환되는 포지셔닝 신호들도 신뢰성있게 수신/측정되지 않을 수 있기 때문이다.
수신기 UE 는 송신기 UE (1004-1) 의 구역 ID 및 그 자신의 구역 ID 또는 GPS 위치에 기초하여 그것이 최소 포지셔닝 범위 (1010) 내에 있는지, 최소 포지셔닝 범위 (1010) 밖에 있지만 최대 포지셔닝 범위 (1020) 내에 있는지, 또는 최대 포지셔닝 범위 (1020) 밖에 있는지를 결정할 수 있다. 대안적으로, 수신기 UE 는 자신과 송신기 UE 사이의 거리를 결정하기 위해 송신기 UE와 레인징 포지셔닝 절차 (예를 들어, RTT 절차) 를 수행할 수 있다.
최소 포지셔닝 범위 (1010) 및 최대 포지셔닝 범위 (1020) 는, 신호 강도 팩터들 (예를 들어, 임계치 초과 또는 미만) 에 기초하여 결정되거나, 적용가능한 무선 통신 표준에서 특정되거나, 네트워크 및/또는 송신기 UE (1004-1) 에 의해 설정/구성될 수 있는 등등일 수 있다.
사이드링크 포지셔닝 정확도를 개선하기 위해 본 명세서에서 설명되는 제 2 기술은 구역 ID 와 관련된다. 위에 설명된 바와 같이, 현재, 2차원 (2D) 구역 ID만이 정의된다. 이는 실내 활동들 (예를 들어, 다수의 층들을 갖는 건물들, 실내 공장 시나리오들, 로보틱스 구현들 등) 과 같은 고정밀 포지셔닝에 유용하지 않다. 따라서, 본 개시는 3차원 (3D) 구역 ID (즉, 3차원 구역에 대한 구역 ID) 를 특정할 것을 제안한다.
3D 구역 ID 는 "Zone_id" = h1 * N * N + y1 * N + x1 로 표현될 수 있고, 여기서:
x1 = 플로어 (x / L) 모듈로 N;
y1 = 플로어 (y / L) 모듈로 N;
h1 = 플로어 (h / L) 모듈로 N;
N 은 큐브 차원 단위이고 (2D 구역 ID 의 경우, 값은 64 임);
L 은 "sl-ZoneConfig"에 포함된 "sl-ZoneLength"의 값이고;
x 는 미터로 표현된 UE 의 현재 위치와 지리적 좌표 (0, 0) 사이의 경도에서의 측지 거리이고;
y 는 미터로 표현된 UE 의 현재 위치와 지리적 좌표 (0, 0) 사이의 위도에서의 측지 거리이고; 그리고
h 는 미터로 표현된 UE 의 현재 위치와 지리적 좌표 (0, 0) 의 높이이다.
사이드링크 포지셔닝 정확도를 개선하기 위해 본 명세서에서 설명되는 제 3 기술은 구역 형상과 관련된다. 현재, 구역은 정사각형의 직사각형 그리드로 정의되고, 구역 ID는 인접한 구역 영역에서 재사용된다. 예를 들어, 구역 ID 가 10 비트로 표현되어, 최대 1024개의 고유 구역 ID들을 허용하고, 인접 구역 영역들이 1024개의 구역들을 포함하면, 각각의 구역 영역은 반드시 동일한 1024개의 구역 ID 들을 재사용해야 할 것이다. 이러한 랩어라운드 문제는 수신기 UE가 송신기 UE로부터 수신된 구역 ID에 기초하여 송신기 UE까지의 거리를 결정할 필요가 있지만, 수신기 UE가 표시된 구역 ID가 어느 구역 영역에 속하는지를 알지 못할 때 특히 문제가 된다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따라 두 개의 인접하는 구역 영역들 (1110-1 및 1110-2) 의 다이어그램 (1100) 이다. 도 11 의 예에서, 구역 영역들(1110-1 및 1110-2)(집합적으로, 구역 영역들(1110))은 각각 16-바이-16 구역들의 사이즈를 갖는다. 수신기 UE 는 구역 영역 (1110-1) 의 블랙 구역에 위치되고, 송신기 UE 의 위치를 표시하는 구역 ID 를 송신기 UE 로부터 수신한다. 표시된 구역 ID 는 구역 영역들 (1110) 에 걸친 구역 ID들의 재사용에 기인하여, 구역 영역들 (1110) 내의 음영 구역들 각각에 대응한다. 그러나, 수신기 UE 는, 송신기 UE 가 수신기 UE (504) 와 동일한 구역 영역 (즉, 구역 영역 (1110-1)) 내의 음영 구역에 있는지, 또는 랩어라운드에 기인하여, 송신기 UE 가 인접 구역 영역 (예를 들어, 구역 영역 (1110-2)) 내의 동일한 구역 (즉, 동일한 구역 ID를 가짐) 에 있는지 여부를 알지 못할 수 있다. 송신기 UE 의 구역이 수신기 UE 와 송신기 UE 사이의 거리를 결정하는 데 사용되면, 이러한 불확실성은 수신기 UE 가 그 거리를 계산하는 것을 불가능하지는 않더라도 어렵게 할 것이다. 또한, 직사각형 그리드 영역들은 빔 방향들의 양호한 표시를 제공하지 않는다.
이러한 문제들을 해결하기 위해, 본 개시는 사이드링크 포지셔닝을 위한 구형 또는 원뿔형 구역을 특정하는 것을 제안한다. 구형 또는 원뿔형 구역에 대한 구역 ID 는 "Zone_id" = 함수 {r1, θ1, ф1} 로서 표현될 수 있으며, 여기서:
r1 = 플로어 (r / L1) 모듈로 N1;
θ1 = 플로어 (θ / L2) 모듈로 N2;
ф1 = 플로어 (ф / L2) 모듈로 N2;
r1, θ1, ф1 은 각각 미터 및 도로 표현되는 지리적 좌표 (0,0,0) 에 대한 UE의 위치의 구면 좌표이고;
L1, L2, N1, 및 N2는 구형 및 원뿔형 구역들의 형상을 정의하기 위한 파라미터들이다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따라, 구형 구역 (1210) 의 일 예를 예시하는 다이어그램 (1200) 이다. 도 12 에 도시된 바와 같이, 구면 구역 (1210) 의 좌표은 지리적 원점 (0, 0, 0) 에 대해 (Δr, Δθ, ΔΦ) 로서 정의된다. 구형 구역 (1210) 의 사이즈는 최소 및 최대 포지셔닝 범위들 등에 기초하여 서빙 기지국에 의해 구성된 적용 가능한 표준에서 특정될 수 있다. 구형 구역 (1210) 내의 UE 의 구역 ID 는 좌표 (Δr, Δθ, ΔΦ) 의 함수일 수 있다. 예를 들어, "Zone_id" = 함수(Δr, Δθ, ΔΦ) 이다. 예를 들어, 함수는 각각의 좌표 Δr, Δθ, 및 ΔΦ의 'm'개의 최하위 비트들의 연접일 수 있다.
사이드링크 포지셔닝 정확도를 개선하기 위해 본 명세서에 설명된 제 4 기술은 사이드링크 포지셔닝을 위한 구역 ID 맵핑과 관련된다. 위치 서버 (예를 들어, LMF (270)) 가 영역 내의 5G 포지셔닝 통계들 (예를 들어, 정확도, 신호 강도 등) 을 인식하는 시나리오를 고려한다. 예를 들어, 위치 서버는, 일부 위치들에서, 5G 포지셔닝 정확도가 양호하고 (예를 들어, 일부 임계치 초과임), 일부 위치들에서 불량하고 (예를 들어, 정확도가 일부 임계치 미만임), 일부 위치들에서 유용하지 않거나 너무 불량하다는 것을 인식할 수 있다. 인식되는 바와 같이, 포지셔닝 정확도의 3개 초과의 그래디언트들 또는 세분화도들이 존재할 수 있다. 불량한 정확도 구역들에 위치된 UE들에 대해서도, LMF는 사이드링크 포지셔닝을 가능하게 하는 능력을 가져야 한다.
위치 서버는 더 많은 UE들이 그들의 포지셔닝 정확도를 개선할 수 있게 하기 위해 구역 ID들의 세트 (예를 들어, 리스트) 또는 구역 ID들의 범위를 제공할 수 있다. 예를 들어, 타겟 UE (포지셔닝될 UE) 는 포지셔닝에 양호한 것으로 예상되는 구역 ID들의 리스트를 제공하기 위한 요청을 네트워크 엔티티 (예를 들어, 서빙 기지국, 위치 서버, AMF 등) 에 전송할 수 있다. 타겟 UE 는 또한 자신의 구역 ID 의 대략적인 추정치를 포함할 수 있어서, 구역 ID들의 리스트가 더 관련된다. 그 다음, 네트워크 엔티티는 구역 ID 맵으로 응답할 수 있다 (도 13 참조). UE들은 이러한 구역 ID 맵에 대한 주기적 또는 온-디맨드로 요청들을 전송할 수 있다.
도 13 은 본 개시의 양태들에 따른, 일 예의 구역 ID 맵 (1300) 을 예시한다. 도 13 의 예에서, 구역은 3개의 포지셔닝 정확도 레벨들, "불량함", "평균", 및 "양호함" 중 하나와 연관될 수 있다. 3개의 정확도 레벨들 각각은 각각의 품질 인덱스에 대응하거나, 또는 특정 임계치들과 연관될 수도 있다. 요청 시에, 타겟 UE 는 전체 구역 ID 맵 (1300)(즉, 각각의 구역 ID와 연관된 품질 인덱스) 또는 단지 "양호한" 포지셔닝 정확도와 연관된 구역 ID들의 리스트를 제공받을 수 있다. 구역이 "불량한", "평균" 또는 "양호한" 포지셔닝 정확도를 제공하는지의 여부는 구역에서 포지셔닝 피어 (Pos-Peer) UE들의 수, 구역의 지리성 (예를 들어, 빌딩 내부, 많은 수의 장애물들을 갖는 실외 환경 내부 등) 등에 의존할 수도 있다.
구역 ID 맵들의 두 가지 유형이 있을 수 있다. 하나의 타입의 맵은 타겟 UE의 구역 ID가 주어지면 양호한 Pos-피어 UE들이 어디에서 발견될 것으로 예상되는지를 나타낼 수도 있다. 이러한 타입의 맵은 더욱 동적이고, 타겟 UE의 구역 ID가 변경됨에 따라 시간에 따라 변경될 수 있다. 다른 타입의 맵은, 타겟 UE 의 구역 ID 가 주어지면, 사이드링크 포지셔닝을 수행하는 것이 양호한 포지셔닝 결과 (예를 들어, 일부 정확도 임계치 초과) 를 초래할 것인지 여부를 표시한다. 예를 들어, 근처에 충분한 Pos-피어 UE들이 없을 수도 있거나, 또는 구역은 불량한 지리 (예를 들어, 건물의 지하, 건물 뒤편 등) 를 가질 수도 있다. 이 타입의 맵은 더 정적이다.
타겟 UE가 "불량한" 포지셔닝 정확도 구역에 있다면, 위치 서버는 타겟 UE가 상이한 포지셔닝 기술을 사용하도록 추천할 수 있다. 다른 예로서, 타겟 UE 가 "불량한" 포지셔닝 정확도 구역에 위치된 Pos-피어 UE로부터 응답을 수신하면, 그것은 포지셔닝 목적들을 위해 그 Pos-피어 UE를 무시하기로 결정할 수 있다.
구역 ID 맵, 이를 테면, 구역 ID 맵 (1300) 은 사이드링크 UE들로부터의 크라우드소싱 정보에 기초하여 생성될 수 있다. 즉, UE들은 시간 경과에 따라 수행된 사이드링크 포지셔닝 절차들의 결과들을 위치 서버 (또는 다른 네트워크 엔티티) 에 보고할 수 있다. 위치 서버는 품질 메트릭들에 기초하여 결과들을 카테고리화하여, 보고 UE들이 위치되는 구역 ID들이 예를 들어, "불량한", "평균" 또는 "양호한" 포지셔닝 정확도와 연관되는지 여부를 결정할 수 있다. 이러한 방식으로, 위치 서버는 시간에 따라 구역 ID 맵을 구축할 수 있다.
본원에 설명된 제 5 기술로서, 단지 송신기 (타겟) UE만이 포지셔닝 요청에서 자신의 구역 ID 를 송신하기보다는, 수신기 (보조) UE들은 또한 그들의 포지셔닝 응답들에 자신의 구역 ID들을 포함할 수 있다. 이것은 (타겟 UE 에서 또는 LMF 에서) 포지셔닝 엔진이 얼마나 많은 UE들이 구역 ID마다 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하고 있는지를 아는 것을 도울 것이다. 이 정보는 위에 설명된 구역 ID 맵을 생성하는데 사용될 수 있다. 즉, 구역 포지셔닝 추정치에 기초하여, 위치 서버 또는 타겟 UE는 그 구역 ID에 대해 보고된 보조 UE들의 수를 증가 또는 감소시킬 수 있다. 또한, 보조 UE의 구역 ID들은 타겟 UE를 포지셔닝하기 위한 대략적인 추정을 제공할 것이며, 이는 후속 포지셔닝 추정들을 바운딩하는 것을 도울 것이다.
도 14 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 일 예의 방법 (1400) 을 예시한다. 일 양태에서, 방법 (1400) 은 보조 UE (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 어느 것) 에 의해 수행될 수도 있다.
1410 에서, 보조 UE 는 타겟 UE (예를 들어, 본 명세서에 설명된 UE들 중 어느 것) 로부터 포지셔닝 요청을 수신하며, 포지셔닝 요청은 타겟 UE 가 위치되는 구역을 식별하는 구역 ID 를 포함한다. 일 양태에서, 동작 (1410) 은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320), 하나 이상의 프로세서들 (332), 메모리 (340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트 (342) 에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수도 있다.
1420 에서, 보조 UE 가 타겟 UE 의 최소 포지셔닝 범위 (Min-PR) 밖에 있고 최대 포지셔닝 범위 (Max-PR) 내에 있는 것에 기초하여, 보조 UE 는 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신할지의 여부를 결정한다. 일 양태에서, 동작 (1420) 은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320), 하나 이상의 프로세서들 (332), 메모리 (340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트 (342) 에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수도 있다.
1430 에서, 보조 UE 가 타겟 UE 의 Min-PR 내에 있는 것에 기초하여, 보조 UE 는 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신한다. 일 양태에서, 동작 (1430) 은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320), 하나 이상의 프로세서들 (332), 메모리 (340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트 (342) 에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수도 있다.
도 15 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 일 예의 방법 (1500) 을 예시한다. 일 양태에서, 방법 (1500) 은 타겟 UE (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 어느 것) 에 의해 수행될 수도 있다.
1510 에서, 타겟 UE 는 적어도 하나의 보조 UE 에 포지셔닝 요청을 송신하며, 포지셔닝 요청은 타겟 UE 가 위치되는 3차원 구역의 제 1 구역 ID 를 포함한다. 일 양태에서, 동작 (1510) 은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320), 하나 이상의 프로세서들 (332), 메모리 (340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트 (342) 에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수도 있다.
1520 에서, 타겟 UE 는 적어도 하나의 보조 UE (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 다른 것) 로부터 포지셔닝 응답을 수신하고, 포지셔닝 응답은 적어도 하나의 보조 UE 가 위치되는 제 2 구역의 제 2 구역 ID 를 포함한다. 일 양태에서, 동작 (1520) 은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320), 하나 이상의 프로세서들 (332), 메모리 (340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트 (342) 에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수도 있다.
도 16 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 일 예의 방법 (1600) 을 예시한다. 일 양태에서, 방법 (1600) 은 보조 UE (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 어느 것) 에 의해 수행될 수도 있다.
1610 에서, 타겟 UE 는 구역 ID들의 세트를 수신하고, 구역 ID들의 세트 내의 각각의 구역 ID 는 그 구역 ID 와 연관된 사이드링크 포지셔닝 정확도의 레벨을 표시하는 하나 이상의 메트릭들과 연관된다. 일 양태에서, 동작 (1610) 은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320), 하나 이상의 프로세서들 (332), 메모리 (340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트 (342) 에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수도 있다.
1620 에서, 타겟 UE 는 구역 ID들의 세트에 기초하여 사이드링크 포지셔닝 세션에 관여한다. 일 양태에서, 동작 (1620) 은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들 (310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320), 하나 이상의 프로세서들 (332), 메모리 (340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트 (342) 에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수도 있다.
이해될 바와 같이, 방법들 (1400 내지 1600) 의 기술적 이점은 사이드링크 포지셔닝 세션의 정확도를 증가시키는 것이다.
위의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화됨을 알 수 있다. 이러한 본 개시의 방식은 예시의 조항이 각각의 조항에서 명시적으로 언급되는 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시의 다양?h 양태들은 개시된 개별 예의 조항의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수도 있다. 따라서, 다음의 조항들은 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 각각의 조항은 그 자체로 별도의 예로서 나타낼 수 있다. 각각의 종속 조항은 조항들에서 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 지칭할 수 있지만, 그 종속 조항의 양태(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시의 조항들은 또한 임의의 다른 종속 항 또는 독립 항의 청구물과 종속 항 양태(들)의 조합 또는 다른 종속 항 및 독립 항과 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있음을 알 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들은, 명시적으로 표현되지 않는 한 또는 특정 조합이 의도되지 않는 것 (예를 들어, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 양자 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양태들) 이 아니면, 이러한 조합들을 명백히 포함한다. 더욱이, 항의 양태들은, 조항이 독립 항에 직접 종속되지 않더라도, 임의의 다른 독립 항에 포함될 수 있음이 또한 의도된다.
구현 예들은 다음의 넘버링된 항들에서 설명된다.
항 1. 보조 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서, 타겟 UE 로부터 포지셔닝 요청을 수신하는 단계로서, 포지셔닝 요청은 타겟 UE 가 위치되는 구역을 식별하는 구역 식별자 (ID) 를 포함하는, 포지셔닝 요청을 수신하는 단계; 보조 UE 가 타겟 UE 의 최소 포지셔닝 범위 (Min-PR) 밖에 있고 최대 포지셔닝 범위 (Max-PR) 내에 있는 것에 기초하여, 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신할지의 여부를 결정하는 단계; 및 보조 UE 가 타겟 UE 의 Min-PR 내에 있는 것에 기초하여, 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신하는 단계를 포함한다.
항 2. 항 1 의 방법은: 보조 UE 가 타겟 UE 의 Min-PR 밖에 있고 타겟 UE 의 Max-PR 내에 있는 것에 기초하여, 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신하는 단계를 더 포함한다.
항 3. 항들 1 내지 2 의 어느 하나의 방법은: 보조 UE 가 타겟 UE 의 Max-PR 밖에 있는 것에 기초하여, 포지셔닝 요청을 무시하는 단계를 더 포함한다.
항 4. 항들 1 내지 3 의 어느 하나의 방법에서, Min-PR 은 최소 통신 범위와 동일하다.
항 5. 항들 1 내지 3 의 어느 하나의 방법에서, Min-PR 은 최소 통신 범위와 상이하다.
항 6. 항들 1 내지 5 의 어느 하나의 방법은: Min-PR 및 max-PR 의 구성을 수신하는 단계를 더 포함한다.
항 7. 항 6 의 방법에서, 구성은 서빙 기지국으로부터 수신된다.
항 8. 항 6 의 방법에서, 구성은 타겟 UE 로부터 수신된다.
항 9. 타겟 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법은, 적어도 하나의 보조 UE 에 포지셔닝 요청을 송신하는 단계로서, 포지셔닝 요청은 타겟 UE 가 위치되는 3차원 구역의 제 1 구역 식별자 (ID) 를 포함하는, 포지셔닝 요청을 송신하는 단계; 및 적어도 하나의 보조 UE 로부터, 포지셔닝 응답을 수신하는 단계로서, 포지셔닝 응답은 적어도 하나의 보조 UE 가 위치되는 제 2 구역의 제 2 구역 ID 를 포함하는, 포지셔닝 응답을 수신하는 단계를 포함한다.
항 10. 항 9 의 방법에서, 3차원 구역은 큐브이고, 큐브의 사이즈는 타겟 UE의 지리적 위도 및 경도 (geographic latitude and longitude; GLL) 좌표에 기초한다.
항 11. 항 10 의 방법에서, 큐브의 사이즈는 (x1, y1, h1) 로서 표현되고; 여기서: x1 = 플로어 (x / L) 모듈로 N, y1 = 플로어 (y / L) 모듈로 N, h1 = 플로어 (h / L) 모듈로 N, 여기서 N 은 큐브 차원 단위이고, L은 미리 구성된 구역 길이 값이고, x 는 타겟 UE의 현재 위치와 지리적 좌표 (0, 0) 사이의 경도에서의 측지 거리이고, y 는 타겟 UE의 현재 위치와 지리적 좌표(0, 0) 사이의 위도에서의 측지 거리이고, h 는 타겟 UE 의 현재 위치와 지리적 좌표 (0, 0) 의 높이이다.
항 12. 항 11 의 방법에서, 제 1 구역 ID 는 h1 * N * N + y1 * N + x1 으로 표현된다.
항 13. 항 9 의 방법에서, 3차원 구역은 구이고, 구의 사이즈는 타겟 UE의 구면 좌표에 기초한다.
항 14. 항 13 의 방법에서, 큐브의 사이즈는 (r1, θ1, ф1) 로서 표현되고; 여기서: r1 = 플로어 (r / L1) 모듈로 N1; θ1 = 플로어 (θ / L2) 모듈로 N2; ф1 = 플로어 (ф / L2) 모듈로 N2; r1, θ1, ф1은 지리적 좌표 (0,0,0) 에 대한 타겟 UE 의 현재 위치의 구면 좌표이고, L1, L2, N1, 및 N2는 구의 형상을 정의하기 위한 파라미터들이다.
항 15. 항 14 의 방법에서, 제 1 구역 ID 는 r1, θ1, ф1 의 함수로서 표현된다.
항 16. 항들 9 내지 15 의 어느 하나의 방법에서, 제 2 구역 ID 는 제 2 의 3차원 구역 ID 이다.
항 17. 타겟 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서, 구역 식별자들 (ID들) 의 세트를 수신하는 단계로서, 구역 ID들의 세트 내의 각각의 구역 ID 는 그 구역 ID 와 연관된 사이드링크 포지셔닝 정확도의 레벨을 표시하는 하나 이상의 메트릭들과 연관되는, 구역 식별자들의 세트를 수신하는 단계; 및 구역 ID들의 세트에 기초하여 사이드링크 포지셔닝 세션에 관여하는 단계를 포함한다.
항 18. 항 17 의 방법은: 위치 서버에 구역 ID 들의 세트에 대한 요청을 송신하는 단계를 더 포함한다.
항 19. 항 18 의 방법에서, 요청은 주기적으로 송신된다.
항 20. 항들 18 내지 19 의 어느 하나의 방법에서, 요청은 온-디맨드로 송신된다.
항 21. 항들 18 내지 20 의 어느 하나의 방법에서, 요청은 타겟 UE의 위치 추정치를 포함한다.
항 22. 항 21 의 방법에서, 위치 추정치는 타겟 UE 의 구역 ID 를 포함한다.
항 23. 항들 17 내지 22 의 어느 하나의 방법에서, 하나 이상의 메트릭들은 구역 ID 와 연관된 사이드링크 가능 UE들의 수를 포함한다.
항 24. 항들 17 내지 23 의 어느 하나의 방법에서, 하나 이상의 메트릭들은 구역 ID 와 연관된 사이드링크 포지셔닝 정확도의 레벨의 등급을 포함한다.
항 25. 항 24 의 방법에서, 등급은 구역 ID 와 연관된 사이드링크 가능 UE들의 수에 기초한다.
항 26. 항들 24 내지 25 의 어느 하나의 방법에서, 등급은 구역 ID 와 연관된 지리적 특징에 기초한다.
항 27. 항들 17 내지 26 의 어느 하나의 방법에서, 사이드링크 포지셔닝 세션에 관여하는 단계는: 적어도 하나의 보조 UE 에 포지셔닝 요청을 송신하는 단계; 및 적어도 하나의 보조 UE 로부터 포지셔닝 응답을 수신하는 단계를 더 포함하고, 포지셔닝 응답은 적어도 하나의 보조 UE 의 구역 ID 를 포함한다.
항 28. 항 27 의 방법은: 적어도 하나의 보조 UE 의 구역 ID 를 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 더 포함한다.
항 29. 항 28 의 방법에서, 포지셔닝 엔티티는 타겟 UE 이다.
항 30. 항 28 의 방법에서, 포지셔닝 엔티티는 위치 서버이다.
항 31. 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 적어도 하나의 프로세서는 항 1 내지 항 30 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.
항 32. 장치는 항들 1 내지 30 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
항 33. 컴퓨터 실행가능한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 컴퓨터 실행가능한 명령들은 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 항들 1 내지 30 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함한다.
당업자는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 위에 설명된 설명 전반에 걸쳐 언급될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 당업자는 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양자의 조합들로서 구현될 수도 있음을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명백하게 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 그들의 기능성의 관점에서 일반적으로 상기 설명되었다. 이러한 기능성이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 의존한다. 당업자는 설명된 기능성을 각각의 특정 애플리케이션을 위한 다양한 방식들로 구현할 수도 있지만, 그러한 구현 결정들이 본 개시의 범위로부터의 일탈을 야기하는 것으로서 해석되지 않아야 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), ASIC, 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 또는 다른 프로그램가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계되는 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로 ,그 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어 DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수도 있다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접적으로 하드웨어에서, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 이 둘의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈이 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리(ROM), 소거가능한 프로그래밍가능 ROM(EPROM), 전기적으로 소거가능한 프로그래밍가능 ROM(EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 종래에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수도 있도록 프로세서에 연결된다. 대안으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 있을 수도 있다. ASIC 는 사용자 단말기 (예를 들어, UE) 에 상주할 수도 있다. 대안으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에서 이산 컴포넌트들로서 상주할 수도 있다.
하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현되는 경우, 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장되거나 또는 이를 통해 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 한 장소로부터 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 양자 모두를 포함한다. 저장 매체들은, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 수록 또는 저장하는데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 커넥션이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 명명된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선 (twisted pair), 디지털 가입자 라인 (DSL), 또는 적외선 , 라디오 (radio), 및 마이크로파와 같은 무선 기술을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되는 경우, 그 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술은 매체의 정의 내에 포함된다. 여기에 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 콤팩트 디스크 (compact disc; CD), 레이저 디스크 (laser disc), 광 디스크 (optical disc), DVD (digital versatile disc), 플로피 디스크 (floppy disk) 및 블루레이 디스크 (Blu-ray disc) 를 포함하며, 여기서, 디스크 (disk) 는 보통 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크 (disc) 는 레이저를 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시가 본 개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 다양한 변경들 및 수정들이 본 명세서에서 이루어질 수도 있음이 유의되어야 한다. 본 명세서에 설명된 본 개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요는 없다. 더욱이, 본 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명되거나 주장될 수도 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않는 한 복수가 고려된다.

Claims (60)

  1. 보조 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서,
    타겟 UE 로부터 포지셔닝 요청을 수신하는 단계로서, 상기 포지셔닝 요청은 상기 타겟 UE 가 위치되는 구역을 식별하는 구역 식별자 (identifier; ID) 를 포함하는, 상기 포지셔닝 요청을 수신하는 단계;
    상기 보조 UE 가 상기 타겟 UE 의 최소 포지셔닝 범위 (Min-PR) 밖에 있고 최대 포지셔닝 범위 (Max-PR) 내에 있는 것에 기초하여, 상기 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신할지의 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 보조 UE 가 상기 타겟 UE 의 상기 Min-PR 내에 있는 것에 기초하여, 상기 타겟 UE 에 상기 포지셔닝 응답을 송신하는 단계를 포함하는, 무선 통신의 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 UE 가 상기 타겟 UE 의 Min-PR 밖에 있고 Max-PR 내에 있는 것에 기초하여, 상기 타겟 UE 에 상기 포지셔닝 응답을 송신하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신의 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 UE 가 상기 타겟 UE 의 Max-PR 밖에 있는 것에 기초하여, 상기 포지셔닝 요청을 무시하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신의 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    Min-PR 은 최소 통신 범위와 동일한, 무선 통신의 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    Min-PR 은 최소 통신 범위와 상이한, 무선 통신의 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    서빙 기지국으로부터 Min-PR 및 Max-PR 의 구성을 수신하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신의 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    타겟 UE 로부터 Min-PR 및 Max-PR 의 구성을 수신하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신의 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신할지 여부를 결정하는 단계는 하나 이상의 팩터들에 기초하고, 상기 하나 이상의 팩터들은:
    상기 보조 UE 의 배터리 레벨,
    상기 보조 UE 의 속도
    상기 보조 UE 와 Max-PR 사이의 거리,
    상기 보조 UE 로부터 Max-PR 로의 방향,
    상기 보조 UE 의 프로세싱 능력,
    상기 보조 UE 가 알려진 위치를 갖는지의 여부, 또는
    이들의 임의의 조합을 포함하는, 무선 통신의 방법.
  9. 타겟 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서,
    적어도 하나의 보조 UE 에 포지셔닝 요청을 송신하는 단계로서, 상기 포지셔닝 요청은 상기 타겟 UE 가 위치되는 3차원 구역의 제 1 구역 식별자 (ID) 를 포함하는, 상기 포지셔닝 요청을 송신하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 보조 UE 로부터, 포지셔닝 응답을 수신하는 단계로서, 상기 포지셔닝 응답은 적어도 하나의 보조 UE 가 위치되는 제 2 구역의 제 2 구역 ID 를 포함하는, 상기 포지셔닝 응답을 수신하는 단계를 포함하는, 무선 통신의 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    3차원 구역은 큐브이고,
    상기 큐브의 사이즈는 상기 타겟 UE 의 지리적 위도 및 경도 (geographic latitude and longitude; GLL) 좌표에 기초하는, 무선 통신의 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 큐브의 사이즈는 (x1, y1, h1) 로서 표현되고, 여기서:
    x1 = 플로어 (x / L) 모듈로 N,
    y1 = 플로어 (y / L) 모듈로 N,
    h1 = 플로어 (h / L) 모듈로 N,
    N 은 큐브 차원 단위이고,
    L 은 미리 구성된 구역 길이 값이고,
    x 는 타겟 UE 의 현재 위치와 지리적 좌표 (0, 0) 사이의 경도에서의 측지 거리 (geodesic distance) 이고,
    y 는 타겟 UE 의 현재 위치와 지리적 좌표 (0, 0) 사이의 위도에서의 측지 거리이고,
    h 는 타겟 UE 의 현재 위치와 지리적 좌표 (0, 0) 의 높이인, 무선 통신의 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 구역 ID 는 h1 * N * N + y1 * N + x1 으로 표현되는, 무선 통신의 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    3차원 구역은 구이고,
    구의 사이즈는 타겟 UE 의 구면 좌표에 기초하는, 무선 통신의 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    큐브의 사이즈는 (r1, θ1, ф1) 로서 표현되고, 여기서:
    r1 = 플로어 (r / L1) 모듈로 N1;
    θ1 = 플로어 (θ / L2) 모듈로 N2;
    ф1 = 플로어 (ф / L2) 모듈로 N2;
    r1, θ1, ф1 는 지리적 좌표 (0,0,0) 에 대한 타겟 UE 의 현재 위치의 구면 좌표이고, 그리고
    L1, L2, N1, 및 N2는 구의 형상을 정의하기 위한 파라미터들인, 무선 통신의 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    제 1 구역 ID 는 r1, θ1, ф1 의 함수로서 표현되는, 무선 통신의 방법.
  16. 제 9 항에 있어서,
    제 2 구역 ID 는 제 2 의 3차원 구역 ID 인, 무선 통신의 방법.
  17. 타겟 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서,
    구역 식별자들 (ID들) 의 세트를 수신하는 단계로서, 상기 구역 ID들의 세트 내의 각각의 구역 ID 는 그 구역 ID 와 연관된 사이드링크 포지셔닝 정확도의 레벨을 표시하는 하나 이상의 메트릭들과 연관되는, 상기 구역 ID들의 세트를 수신하는 단계; 및
    상기 구역 ID들의 세트에 기초하여 사이드링크 포지셔닝 세션에 관여하는 단계를 포함하는, 무선 통신의 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    위치 서버에 상기 구역 ID들의 세트에 대한 요청을 송신하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신의 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 요청은 주기적으로 송신되는, 무선 통신의 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 요청은 온-디맨드로 송신되는, 무선 통신의 방법.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 요청은 상기 타겟 UE 의 위치 추정치를 포함하는, 무선 통신의 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 위치 추정치는 타겟 UE 의 구역 ID 를 포함하는, 무선 통신의 방법.
  23. 제 17 항에 있어서,
    하나 이상의 메트릭들은 구역 ID 와 연관된 사이드링크 가능 UE들의 수를 포함하는, 무선 통신의 방법.
  24. 제 17 항에 있어서,
    하나 이상의 메트릭들은 구역 ID 와 연관된 사이드링크 포지셔닝 정확도의 레벨의 등급을 포함하는, 무선 통신의 방법.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 등급은 구역 ID 와 연관된 사이드링크 가능 UE들의 수에 기초하는, 무선 통신의 방법.
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 등급은 구역 ID 와 연관된 지리적 특징에 기초하는, 무선 통신의 방법.
  27. 제 17 항에 있어서,
    상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 관여하는 단계는:
    적어도 하나의 보조 UE 에 포지셔닝 요청을 송신하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 보조 UE 로부터 포지셔닝 응답을 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 포지셔닝 응답은 상기 적어도 하나의 보조 UE 의 구역 ID 를 포함하는, 무선 통신의 방법.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 보조 UE 의 구역 ID 를 포지셔닝 엔티티에 보고하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신의 방법.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 타겟 UE 인, 무선 통신의 방법.
  30. 제 28 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 위치 서버인, 무선 통신의 방법.
  31. 보조 사용자 장비 (UE) 로서,
    메모리,
    적어도 하나의 트랜시버, 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신적으로 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 타겟 UE 로부터 포지셔닝 요청을 수신하는 것으로서, 상기 포지셔닝 요청은 상기 타겟 UE 가 위치되는 구역을 식별하는 구역 식별자 (ID) 를 포함하는, 상기 포지셔닝 요청을 수신하고;
    상기 보조 UE 가 상기 타겟 UE 의 최소 포지셔닝 범위 (Min-PR) 밖에 있고 최대 포지셔닝 범위 (Max-PR) 내에 있는 것에 기초하여, 상기 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신할지의 여부를 결정하고; 그리고
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 상기 보조 UE 가 상기 타겟 UE 의 Min-PR 내에 있는 것에 기초하여, 상기 타겟 UE 에 상기 포지셔닝 응답을 송신하도록 구성되는, 보조 사용자 장비.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한:
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 상기 보조 UE 가 상기 타겟 UE 의 Min-PR 밖에 있고 Max-PR 내에 있는 것에 기초하여, 상기 타겟 UE 에 상기 포지셔닝 응답을 송신하도록 구성되는, 보조 사용자 장비.
  33. 제 31 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한:
    상기 보조 UE 가 상기 타겟 UE 의 Max-PR 밖에 있는 것에 기초하여, 상기 포지셔닝 요청을 무시하도록 구성되는, 보조 사용자 장비.
  34. 제 31 항에 있어서,
    상기 Min-PR 은 최소 통신 범위와 동일한, 보조 사용자 장비.
  35. 제 31 항에 있어서,
    상기 Min-PR 은 최소 통신 범위와 상이한, 보조 사용자 장비.
  36. 제 31 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한:
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 서빙 기지국으로부터 Min-PR 및 Max-PR 의 구성을 수신하도록 구성되는, 보조 사용자 장비.
  37. 제 31 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한:
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 상기 타겟 UE 로부터 Min-PR 및 Max-PR 의 구성을 수신하도록 구성되는, 보조 사용자 장비.
  38. 제 31 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는: 하나 이상의 팩터들에 기초하여, 상기 타겟 UE 에 포지셔닝 응답을 송신할지 여부를 결정하도록 구성되고, 상기 하나 이상의 팩터들은:
    상기 보조 UE 의 배터리 레벨,
    상기 보조 UE 의 속도
    상기 보조 UE 와 Max-PR 사이의 거리,
    상기 보조 UE 로부터 Max-PR 로의 방향,
    상기 보조 UE 의 프로세싱 능력,
    상기 보조 UE 가 알려진 위치를 갖는지의 여부, 또는
    이들의 임의의 조합을 포함하는, 보조 사용자 장비.
  39. 타겟 사용자 장비 (UE) 로서,
    메모리,
    적어도 하나의 트랜시버, 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신적으로 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 적어도 하나의 보조 UE 에 포지셔닝 요청을 송신하는 것으로서, 상기 포지셔닝 요청은 상기 타겟 UE 가 위치되는 3차원 구역의 제 1 구역 식별자 (ID) 를 포함하는, 상기 포지셔닝 요청을 송신하고; 그리고
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 상기 적어도 하나의 보조 UE 로부터, 포지셔닝 응답을 수신하는 것으로서, 상기 포지셔닝 응답은 적어도 하나의 보조 UE 가 위치되는 제 2 구역의 제 2 구역 ID 를 포함하는, 상기 포지셔닝 응답을 수신하도록 구성되는, 타겟 사용자 장비.
  40. 제 39 항에 있어서,
    3차원 구역은 큐브이고,
    상기 큐브의 사이즈는 상기 타겟 UE 의 지리적 위도 및 경도 (geographic latitude and longitude; GLL) 좌표에 기초하는, 타겟 사용자 장비.
  41. 제 40 항에 있어서,
    상기 큐브의 사이즈는 (x1, y1, h1) 로서 표현되고, 여기서:
    x1 = 플로어 (x / L) 모듈로 N;
    y1 = 플로어 (y / L) 모듈로 N;
    h1 = 플로어 (h / L) 모듈로 N;
    N은 큐브 차원 단위이고,
    L 은 미리 구성된 구역 길이 값이고,
    x 는 타겟 UE 의 현재 위치와 지리적 좌표 (0, 0) 사이의 경도에서의 측지 거리 (geodesic distance) 이고,
    y 는 타겟 UE 의 현재 위치와 지리적 좌표 (0, 0) 사이의 위도에서의 측지 거리이고,
    h 는 타겟 UE 의 현재 위치와 지리적 좌표 (0, 0) 의 높이인, 타겟 사용자 장비.
  42. 제 41 항에 있어서,
    상기 제 1 구역 ID 는 h1 * N * N + y1 * N + x1 으로 표현되는, 타겟 사용자 장비.
  43. 제 39 항에 있어서,
    3차원 구역은 구이고,
    구의 사이즈는 타겟 UE 의 구면 좌표에 기초하는, 타겟 사용자 장비.
  44. 제 43 항에 있어서,
    큐브의 사이즈는 (r1, θ1, ф1) 로서 표현되고, 여기서:
    r1 = 플로어 (r / L1) 모듈로 N1;
    θ1 = 플로어 (θ / L2) 모듈로 N2;
    ф1 = 플로어 (ф / L2) 모듈로 N2,
    r1, θ1, ф1 는 지리적 좌표 (0,0,0) 에 대한 타겟 UE 의 현재 위치의 구면 좌표이고, 그리고
    L1, L2, N1, 및 N2는 구의 형상을 정의하기 위한 파라미터들인, 타겟 사용자 장비.
  45. 제 44 항에 있어서,
    제 1 구역 ID 는 r1, θ1, ф1 의 함수로서 표현되는, 타겟 사용자 장비.
  46. 제 39 항에 있어서,
    제 2 구역 ID 는 제 2 의 3차원 구역 ID 인, 타겟 사용자 장비.
  47. 타겟 사용자 장비 (UE) 로서,
    메모리,
    적어도 하나의 트랜시버, 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신적으로 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 구역 식별자들 (ID들) 의 세트를 수신하는 것으로서, 상기 구역 ID들의 세트 내의 각각의 구역 ID 는 그 구역 ID 와 연관된 사이드링크 포지셔닝 정확도의 레벨을 표시하는 하나 이상의 메트릭들과 연관되는, 상기 구역 ID들의 세트를 수신하고; 그리고
    상기 구역 ID들의 세트에 기초하여 사이드링크 포지셔닝 세션에 관여하도록 구성되는, 타겟 사용자 장비.
  48. 제 47 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한:
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 위치 서버에 상기 구역 ID들의 세트에 대한 요청을 송신하도록 구성되는, 타겟 사용자 장비.
  49. 제 48 항에 있어서,
    상기 요청은 주기적으로 송신되는, 타겟 사용자 장비.
  50. 제 48 항에 있어서,
    상기 요청은 온-디맨드로 송신되는, 타겟 사용자 장비.
  51. 제 48 항에 있어서,
    상기 요청은 상기 타겟 UE 의 위치 추정치를 포함하는, 타겟 사용자 장비.
  52. 제 51 항에 있어서,
    상기 위치 추정치는 타겟 UE 의 구역 ID 를 포함하는, 타겟 사용자 장비.
  53. 제 47 항에 있어서,
    하나 이상의 메트릭들은 구역 ID 와 연관된 사이드링크 가능 UE들의 수를 포함하는, 타겟 사용자 장비.
  54. 제 47 항에 있어서,
    하나 이상의 메트릭들은 구역 ID 와 연관된 사이드링크 포지셔닝 정확도의 레벨의 등급을 포함하는, 타겟 사용자 장비.
  55. 제 54 항에 있어서,
    상기 등급은 구역 ID 와 연관된 사이드링크 가능 UE들의 수에 기초하는, 타겟 사용자 장비.
  56. 제 54 항에 있어서,
    상기 등급은 구역 ID 와 연관된 지리적 특징에 기초하는, 타겟 사용자 장비.
  57. 제 47 항에 있어서,
    사이드링크 포지셔닝 세션에 관여하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 적어도 하나의 보조 UE 에 포지셔닝 요청을 송신하고; 그리고
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통하여, 상기 적어도 하나의 보조 UE 로부터 포지셔닝 응답을 수신하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 포지셔닝 응답은 상기 적어도 하나의 보조 UE 의 구역 ID 를 포함하는, 타겟 사용자 장비.
  58. 제 57 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한:
    상기 적어도 하나의 보조 UE 의 구역 ID 를 포지셔닝 엔티티에 보고하도록 구성되는, 타겟 사용자 장비.
  59. 제 58 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 타겟 UE 인, 타겟 사용자 장비.
  60. 제 58 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 위치 서버인, 타겟 사용자 장비.
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