KR20230164685A - 협력 사이드링크 포지셔닝에서 포지셔닝 피어 선택 - Google Patents
협력 사이드링크 포지셔닝에서 포지셔닝 피어 선택 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230164685A KR20230164685A KR1020237033921A KR20237033921A KR20230164685A KR 20230164685 A KR20230164685 A KR 20230164685A KR 1020237033921 A KR1020237033921 A KR 1020237033921A KR 20237033921 A KR20237033921 A KR 20237033921A KR 20230164685 A KR20230164685 A KR 20230164685A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- user equipment
- peer user
- sidelink
- positioning
- peer
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 174
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 140
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 129
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims description 119
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 99
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 82
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 72
- 238000013442 quality metrics Methods 0.000 claims description 57
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 52
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 41
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 39
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 20
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 44
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 20
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 17
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 16
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 16
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 16
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 11
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 6
- 230000004224 protection Effects 0.000 description 6
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 5
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 5
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 5
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 description 4
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 4
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 4
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 2
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 230000002301 combined effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000010076 replication Effects 0.000 description 1
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0244—Accuracy or reliability of position solution or of measurements contributing thereto
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W40/00—Communication routing or communication path finding
- H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
- H04W40/026—Route selection considering the moving speed of individual devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W40/00—Communication routing or communication path finding
- H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
- H04W40/12—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on transmission quality or channel quality
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
- H04W48/08—Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery
- H04W48/10—Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery using broadcasted information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W8/00—Network data management
- H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W8/00—Network data management
- H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W8/00—Network data management
- H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
- H04W8/24—Transfer of terminal data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
- H04W88/02—Terminal devices
- H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
- H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
- H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/005—Moving wireless networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
일 양상에서, 타깃 사용자 장비(UE)는 피어 UE들로부터 발견 메시지들을 수신한다 (1602). 각각의 발견 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 피어 UE와 연관된 능력들의 서브세트를 표시한다. 타깃 UE는 타깃 UE가 피어 UE들에게 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 지시하려 한다는 것을 표시하는 관심 메시지를 피어 UE들에 전송하며 (1604), 피어 UE들 각각과 연관된 추가 능력들을 표시하는 능력 메시지들을 피어 UE들로부터 수신한다 (1606). 타깃 UE는 적어도 하나의 피어 UE와 연관된 추가 능력들 및 능력들의 서브세트에 기반하여 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 선택 메시지를 적어도 하나의 피어 UE에 전송한다 (1608). 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 UE가 타깃 UE와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
Description
[0001] 본 특허 출원은 "POSITIONING PEER SELECTION IN COOPERATIVE SIDELINK POSITIONING"라는 명칭으로 2021년 4월 9일에 출원된 그리스 출원 번호 제20210100245호에 대해 우선권을 주장하며, 이 출원은 본 출원의 양수인에게 양도되고 그 전체가 인용에 의해 본원에 명백히 통합된다.
[0002] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템들은 1세대(1G) 아날로그 무선 전화 서비스, 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(임시 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 셀룰러 및 PCS(personal communication service) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications) 등에 기반한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0004] NR(New Radio)로서 지칭되는 5세대(5G) 무선 표준은, 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수들의 연결들 및 더 양호한 커버리지를 필요로 한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Alliance)에 따르면, 5G 표준은 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1기가비트를 제공하면서, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트들의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 전개들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 연결들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들과 비교하여, 시그널링 효율들은 향상되어야 하고 레이턴시(latency)는 실질적으로 감소되어야 한다.
[0005] 하기 내용은 본원에서 개시된 하나 이상의 양상들에 관한 단순화된 요약을 제시한다. 따라서, 하기 요약은, 모든 고려되는 양상들에 관한 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하며, 모든 고려되는 양상들에 관한 핵심적이거나 결정적인 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양상과 연관된 범위를 한정하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 하기 요약은 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 단순화된 형태로, 본원에서 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
[0006] 제1 양상에서, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 방법은 타깃 사용자 장비에 의해 수행된다. 방법은 하나 이상의 발견 메시지들을 수신하는 단계를 포함한다. 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신된다. 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 능력들의 서브세트를 표시한다. 방법은 타깃 사용자 장비가 하나 이상의 피어 사용자 장비에게 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 지시하려 한다는 것을 표시하는 관심 메시지를 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하는 단계를 포함한다. 방법은 하나 이상의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 능력 메시지들을 수신하는 단계를 포함한다. 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들을 표시한다. 방법은 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 능력들의 서브세트에 기반하여 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하는 단계를 포함한다. 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0007] 제2 양상에서, 타깃 사용자 장비는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 발견 메시지들을 수신하도록 구성된다. 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신된다. 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 능력들의 서브세트를 표시한다. 적어도 하나의 프로세서는 타깃 사용자 장비가 하나 이상의 피어 사용자 장비에게 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 지시하려 한다는 것을 표시하는 관심 메시지를 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하도록 구성된다. 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 능력 메시지들을 수신하도록 구성된다. 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들을 표시한다. 적어도 하나의 프로세서는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 능력들의 서브세트에 기반하여 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하도록 구성된다. 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0008] 제3 양상에서, 장치는 하나 이상의 발견 메시지들을 수신하기 위한 수단을 포함한다. 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신된다. 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 능력들의 서브세트를 표시한다. 장치는 타깃 사용자 장비가 하나 이상의 피어 사용자 장비에게 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 지시하려 한다는 것을 표시하는 관심 메시지를 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하기 위한 수단을 포함한다. 장치는 하나 이상의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 능력 메시지들을 수신하기 위한 수단을 포함한다. 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들을 표시한다. 장치는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 능력들의 서브세트에 기반하여 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함한다. 선택 메시지는 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 요청한다.
[0009] 제4 양상에서, 비-일시적 컴퓨터-판독 가능 저장 매체는 하나 이상의 발견 메시지들을 수신하기 위해 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 명령들을 저장하도록 구성된다. 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신된다. 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 능력들의 서브세트를 표시한다. 명령들은 타깃 사용자 장비가 하나 이상의 피어 사용자 장비에게 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 지시하려 한다는 것을 표시하는 관심 메시지를 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하도록, 하나 이상의 프로세서들에 의해 추가로 실행가능하다. 명령들은 하나 이상의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 능력 메시지들을 수신하도록, 하나 이상의 프로세서들에 의해 추가로 실행가능하다. 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들을 표시한다. 명령들은 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 능력들의 서브세트에 기반하여 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하도록, 하나 이상의 프로세서들에 의해 추가로 실행가능하다. 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0010] 제5 양상에서, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 방법은 타깃 사용자 장비에 의해 수행된다. 방법은 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 하나 이상의 피어 사용자 장비에 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 송신하는 단계를 포함한다. 사이드링크 요청 메시지는 능력들의 서브세트를 포함한다. 방법은 하나 이상의 발견 요청 메시지들을 수신하는 단계를 포함한다. 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신된다. 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 대응하는 피어 사용자 장비가 능력들의 서브세트 중 적어도 하나의 능력을 포함함을 표시한다. 방법은 추가 능력들을 표시하는 제2 메시지를 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하는 단계를 포함한다. 방법은 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 확인응답 메시지들을 수신하는 단계를 포함한다. 방법은 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 적어도 하나의 능력에 기반하여 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하는 단계를 포함한다. 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0011] 제6 양상에서, 타깃 사용자 장비는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 하나 이상의 피어 사용자 장비에 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 송신하도록 구성된다. 사이드링크 요청 메시지는 능력들의 서브세트를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 발견 요청 메시지들을 수신하도록 구성된다. 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신된다. 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 대응하는 피어 사용자 장비가 능력들의 서브세트 중 적어도 하나의 능력을 포함함을 표시한다. 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 피어 사용자 장비에 제2 메시지를 전송하도록 구성된다. 제2 메시지는 추가 능력들을 식별한다. 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 확인응답 메시지들을 수신하도록 구성된다. 적어도 하나의 프로세서는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 적어도 하나의 능력에 기반하여 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하도록 구성된다. 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0012] 제7 양상에 있어서, 장치는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 하나 이상의 피어 사용자 장비에 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 송신하기 위한 수단을 포함한다. 사이드링크 요청 메시지는 능력들의 서브세트를 포함한다. 장치는 하나 이상의 발견 요청 메시지들을 수신하기 위한 수단을 포함한다. 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신된다. 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 대응하는 피어 사용자 장비가 능력들의 서브세트 중 적어도 하나의 능력을 포함함을 표시한다. 장치는 추가 능력들을 표시하는 제2 메시지를 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하기 위한 수단을 포함한다. 장치는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 확인응답 메시지들을 수신하기 위한 수단을 포함한다. 장치는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 적어도 하나의 능력에 기반하여 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함한다. 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0013] 제8 양상에서, 비-일시적 컴퓨터-판독 가능 저장 매체는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 하나 이상의 피어 사용자 장비에 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 송신하도록, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 명령들을 저장하도록 구성된다. 사이드링크 요청 메시지는 능력들의 서브세트를 포함한다. 명령들은 하나 이상의 발견 요청 메시지들을 수신하기 위해 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하다. 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신된다. 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 대응하는 피어 사용자 장비가 능력들의 서브세트 중 적어도 하나의 능력을 포함함을 표시한다. 명령들은 하나 이상의 피어 사용자 장비에 제2 메시지를 전송하도록 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행가능하다. 제2 메시지는 추가 능력들을 식별한다. 명령들은 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 확인응답 메시지들을 수신하도록 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행가능하다. 명령들은 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 적어도 하나의 능력에 기반하여 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하도록 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행가능하다. 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0014] 제9 양상에서, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 방법은 피어 사용자 장비에 의해 수행된다. 방법은 서빙 셀과 연관된 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신하는 단계를 포함한다. 허가 메시지는 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가한다. 방법은, 피어 사용자 장비에 의해, 피어 사용자 장비와 연관된 능력을 포함하는 메시지를 전송하기 단계를 포함한다. 능력은 하나 이상의 역할을 표시한다. 방법은, 피어 사용자 장비에 의해, 타깃 사용자 장비로부터 포지셔닝 메시지를 수신하는 단계를 포함한다. 포지셔닝 메시지는 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 피어 사용자 장비에 요청한다. 방법은, 피어 사용자 장비에 의해, 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하는 단계를 포함한다.
[0015] 제 10 양상에서, 피어 사용자 장비는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는 서빙 셀의 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신하도록 구성된다. 허가 메시지는 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가한다. 적어도 하나의 프로세서는 피어 사용자 장비와 연관된 능력을 포함하는 메시지를 전송하도록 구성된다. 능력은 하나 이상의 역할을 표시한다. 적어도 하나의 프로세서는 타깃 사용자 장비로부터 포지셔닝 메시지를 수신하도록 구성된다. 포지셔닝 메시지는 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 피어 사용자 장비에 요청한다. 적어도 하나의 프로세서는 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 구성된다.
[0016] 제11 양상에서, 장치는 서빙 셀과 연관된 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신하기 위한 수단을 포함한다. 허가 메시지는 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가한다. 장치는, 피어 사용자 장비에 의해, 피어 사용자 장비와 연관된 능력을 포함하는 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함한다. 능력은 하나 이상의 역할을 표시한다. 장치는, 피어 사용자 장비에 의해, 타깃 사용자 장비로부터 포지셔닝 메시지를 수신하기 위한 수단을 포함한다. 포지셔닝 메시지는 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다. 장치는, 피어 사용자 장비에 의해, 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 수단을 포함한다.
[0017] 제12 양상에서, 비-일시적 컴퓨터-판독 가능 저장 매체는 서빙 셀의 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신하기 위해 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 명령들을 저장하도록 구성된다. 허가 메시지는 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가한다. 명령들은 피어 사용자 장비와 연관된 능력을 포함하는 메시지를 전송하도록 실행가능하다. 능력은 하나 이상의 역할을 표시한다. 명령들은 타깃 사용자 장비로부터 포지셔닝 메시지를 수신하도록 실행가능하다. 포지셔닝 메시지는 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다. 명령들은 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 실행가능하다.
[0018] 제13 양상에서, 피어 사용자 장비를 허가하기 위한 방법은 네트워크 엔티티에 의해 수행된다. 방법은 피어 사용자 장비로부터 허가 요청을 수신하는 단계를 포함한다. 허가 요청은 포지셔닝 세션에 참여할 권한을 요청한다. 허가 요청은 피어 사용자 장비와 연관된 데이터를 포함한다. 방법은, 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여, 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 없다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가되지 않음을 표시하는 응답 메시지를 전송하는 단계를 포함한다. 방법은 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 있다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 역할로 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 허가 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
[0019] 제14 양상에서, 네트워크 엔티티는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는 피어 사용자 장비로부터 허가 요청을 수신하도록 구성된다. 허가 요청은 포지셔닝 세션에 참여할 권한을 요청한다. 허가 요청은 피어 사용자 장비와 연관된 데이터를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는, 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 그리고 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 없다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가되지 않음을 표시하는 응답 메시지를 전송하도록 구성된다. 적어도 하나의 프로세서는, 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 그리고 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 있다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 역할에서 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 허가 메시지를 전송하도록 구성된다.
[0020] 제15 양상에서, 장치는 피어 사용자 장비로부터 허가 요청을 수신하기 위한 수단을 포함한다. 허가 요청은 포지셔닝 세션에 참여할 권한을 요청한다. 허가 요청은 피어 사용자 장비와 연관된 데이터를 포함한다. 장치는, 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여, 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 없다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가되지 않음을 표시하는 응답 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함한다. 장치는 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 있다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 역할로 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 허가 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함한다.
[0021] 제16 양상에서, 비-일시적 컴퓨터-판독 가능 저장 매체는 피어 사용자 장비로부터 허가 요청을 수신하도록 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 명령들을 저장하도록 구성된다. 허가 요청은 포지셔닝 세션에 참여할 권한을 요청한다. 허가 요청은 피어 사용자 장비와 연관된 데이터를 포함한다. 명령들은, 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 그리고 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 없다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가되지 않음을 표시하는 응답 메시지를 전송하도록 실행가능하다. 명령들은, 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 그리고 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 있다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 역할에서 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 허가 메시지를 전송하도록 실행가능하다.
[0022] 본원에서 개시된 양상들과 연관된 다른 목적들 및 장점들은 첨부된 도면들 및 상세한 설명에 기반하여 당업자들에게 자명할 것이다.
[0023] 첨부한 도면들은 본 개시내용의 다양한 양상들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양상들의 제한이 아니라 오직 이들의 예시를 위해서 제공된다.
[0024] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0025] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0026] 도 3a 내지 도 3c는 사용자 장비(UE), 기지국 및 네트워크 엔티티에서 각각 이용될 수 있고, 본원에 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 여러 개의 샘플 양상들의 간략화된 블록도들이다.
[0027] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 유니캐스트 사이드링크 설정을 지원하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0028] 도 5a 내지 도 5d는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들을 예시하는 다이어그램들이다.
[0029] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 알려진 로케이션을 갖는 UE가 타깃 UE의 로케이션 추정을 개선하기 위해 사용될 수 있는 예시적인 시나리오를 예시한다.
[0030] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, 셀룰러 연결성을 갖는 복수의 UE들의 도움으로 셀룰러 연결성이 없는 타깃 UE의 로케이션이 결정되는 예시적인 시나리오를 예시한다.
[0031] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 릴레이 UE가 원격 UE의 포지셔닝을 보조하는 예시적인 시나리오를 예시한다.
[0032] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 피드백 자원들이 없는 예시적인 슬롯 구조의 다이어그램이다.
[0033] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, 자원 풀과 RP-P(resource pool for positioning) 사이의 예시적인 오버랩을 예시하는 다이어그램이다.
[0034] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, RP-P(resource pool for positioning)을 예시하기 위해 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0035] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 디바이스-디바이스(D2D) 릴레이를 포함하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0036] 도 13은 본 개시내용의 양상들에 따른, 피어 사용자 장비(UE)가 포지셔닝을 수행하기 위한 가용성을 공고하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0037] 도 14는 본 개시내용의 양상들에 따른, 타깃 UE가 피어 UE들에게 포지셔닝을 수행하도록 요청하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0038] 도 15는 본 개시내용의 양상들에 따른, 연결을 설정하기 위한 예시적인 다이어그램을 예시한다.
[0039] 도 16은 본 개시내용의 양상들에 따른, 하나 이상의 발견 메시지들을 수신하는 것을 포함하는 예시적인 프로세스를 예시한다.
[0040] 도 17은 본 개시내용의 양상들에 따른, 사이드링크 요청 메시지를 송신하는 것을 포함하는 예시적인 프로세스를 예시한다.
[0041] 도 18은 본 개시내용의 양상들에 따른, 허가 메시지를 수신하는 것을 포함하는 예시적인 프로세스를 예시한다.
[0042] 도 19는 본 개시내용의 양상들에 따른, 허가 요청을 수신하는 것을 포함하는 예시적인 프로세스를 예시한다.
[0024] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0025] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0026] 도 3a 내지 도 3c는 사용자 장비(UE), 기지국 및 네트워크 엔티티에서 각각 이용될 수 있고, 본원에 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 여러 개의 샘플 양상들의 간략화된 블록도들이다.
[0027] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 유니캐스트 사이드링크 설정을 지원하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0028] 도 5a 내지 도 5d는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들을 예시하는 다이어그램들이다.
[0029] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 알려진 로케이션을 갖는 UE가 타깃 UE의 로케이션 추정을 개선하기 위해 사용될 수 있는 예시적인 시나리오를 예시한다.
[0030] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, 셀룰러 연결성을 갖는 복수의 UE들의 도움으로 셀룰러 연결성이 없는 타깃 UE의 로케이션이 결정되는 예시적인 시나리오를 예시한다.
[0031] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 릴레이 UE가 원격 UE의 포지셔닝을 보조하는 예시적인 시나리오를 예시한다.
[0032] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 피드백 자원들이 없는 예시적인 슬롯 구조의 다이어그램이다.
[0033] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, 자원 풀과 RP-P(resource pool for positioning) 사이의 예시적인 오버랩을 예시하는 다이어그램이다.
[0034] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, RP-P(resource pool for positioning)을 예시하기 위해 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0035] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 디바이스-디바이스(D2D) 릴레이를 포함하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0036] 도 13은 본 개시내용의 양상들에 따른, 피어 사용자 장비(UE)가 포지셔닝을 수행하기 위한 가용성을 공고하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0037] 도 14는 본 개시내용의 양상들에 따른, 타깃 UE가 피어 UE들에게 포지셔닝을 수행하도록 요청하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0038] 도 15는 본 개시내용의 양상들에 따른, 연결을 설정하기 위한 예시적인 다이어그램을 예시한다.
[0039] 도 16은 본 개시내용의 양상들에 따른, 하나 이상의 발견 메시지들을 수신하는 것을 포함하는 예시적인 프로세스를 예시한다.
[0040] 도 17은 본 개시내용의 양상들에 따른, 사이드링크 요청 메시지를 송신하는 것을 포함하는 예시적인 프로세스를 예시한다.
[0041] 도 18은 본 개시내용의 양상들에 따른, 허가 메시지를 수신하는 것을 포함하는 예시적인 프로세스를 예시한다.
[0042] 도 19는 본 개시내용의 양상들에 따른, 허가 요청을 수신하는 것을 포함하는 예시적인 프로세스를 예시한다.
[0043] 본 개시내용의 양상들은 예시 목적들로 제공되는 다양한 예들과 관련한 하기의 설명 및 관련된 도면들에서 제공된다. 본 개시내용의 범위를 벗어남이 없이 대안적 양상들이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시내용의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나, 또는 본 개시내용의 관련된 세부사항들을 모호하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
[0044] “예시적인” 및/또는 “예”라는 단어들은, “예, 예증 또는 예시로서 기능하는” 것을 의미하도록 본원에서 사용된다. 본원에서 “예시적인” 및/또는 “예”로서 설명되는 임의의 양상은 반드시 다른 양상들에 비해 선호되거나 유리한 것으로 해석될 필요는 없다. 유사하게, “본 개시내용의 양상들”이라는 용어는 본 개시내용의 모든 양상들이 논의된 특성, 장점 또는 동작 모드를 포함한다는 것을 요구하지는 않는다.
[0045] 아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예컨대, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로 특정 애플리케이션, 부분적으로 원하는 설계, 부분적으로 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
[0046] 추가로, 많은 양상들은 예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들의 측면에서 설명된다. 본원에서 설명되는 다양한 동작들은 특수 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuits)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본원에 설명되는 동작들의 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 하거나 또는 명령하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하는 임의의 형태의 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들의 모두는 청구된 청구대상의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 더욱이, 본원에서 설명되는 양상들 각각에 대해, 임의의 이러한 양상들의 대응하는 형태는 예컨대, 설명된 동작을 수행하도록 “구성되는 로직”으로서 본원에서 설명될 수 있다.
[0047] 본원에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(radio access technology)로 특정되거나 달리 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 컨슈머 어셋 로케이팅 디바이스(consumer asset locating device), 웨어러블(예컨대, 스마트워치, 안경, 증강 현실(AR)/가상 현실(VR) 헤드셋, 등), 차량(예컨대, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), 사물인터넷(IoT) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정한 시간들에서) 고정식일 수 있으며, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 "UT", "모바일 디바이스", "모바일 단말", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해, UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예컨대, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 규격 등에 기반함) 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
[0048] 기지국은 자신이 배치된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 개의 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있으며, 대안적으로 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) Node B(또한, gNB 또는 gNodeB로 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 주로, 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성, 및/또는 시그널링 연결들을 지원하는 것을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하는 데 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서, 기지국은 부가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 업링크(UL) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크(DL) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 트래픽 채널(TCH: traffic channel)이라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
[0049] "기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 코-로케이팅될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예컨대, 용어 "기지국"이 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 여러 개의 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이팅된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 (예컨대, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 이용하는 경우) 기지국의 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이팅되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 코-로케이팅되지 않은 물리적 TRP들은 UE 및 이웃 기지국(이의 기준 RF(radio frequency) 신호들을 UE가 측정하고 있음)으로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본원에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정한 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
[0050] UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성, 및/또는 시그널링 연결들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들에 송신할 수 있고, 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 그러한 기지국은 (예컨대, 신호들을 UE들에 송신할 때) 포지셔닝 비콘으로 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 때) 로케이션 측정 유닛으로 지칭될 수 있다.
[0051] "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 이송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수 있다.
[0052] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(WWAN(wireless wide area network)으로 또한 지칭될 수 있음)은 다양한 기지국들(102) ("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국들(102)은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 경우 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 경우 gNB들, 또는 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수 있다.
[0053] 기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하며, 백홀 링크들(122)을 통해 그리고 코어 네트워크(174)를 통해 하나 이상의 로케이션 서버들(172)(예컨대, LMF(location management function) 또는 SLP(secure user plane location (SUPL) location platform))로의 코어 네트워크(174)(EPC(evolved packet core) 또는 5G 코어(5GC))와 인터페이싱할 수 있다. 로케이션 서버(들)(172)는 코어 네트워크(174)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(174) 외부에 있을 수 있다. 다른 기능들에 추가로, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전달, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 듀얼 연결), 셀간 간섭 조정, 연결 셋업 및 해제, 로드 밸런싱(load balancing), NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 트레이스, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 (예컨대, EPC/ 5GC를 통해) 직접적으로 또는 간접적으로 서로 통신할 수 있다.
[0054] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 자원을 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이며, 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위해 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), ECI(enhanced cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, "셀"이라는 용어는 맥락에 따라 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내의 통신을 위해 캐리어 주파수가 검출 및 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.
[0055] 이웃 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩될 수 있다. 예컨대, ("소형 셀"에 대해 "SC"로 라벨링된) 소형 셀 기지국(102')은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 지리적 커버리지 영역(110’)을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려져 있을 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 공지된 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
[0056] 기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 다운링크(DL)(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다 (예컨대, 더 많거나 더 적은 캐리어들이 업링크보다 다운링크에 대해 할당될 수 있다).
[0057] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5GHz)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
[0058] 소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국(102’)은 LTE 또는 NR 기술을 이용할 수 있고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5GHz 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅(boost)하고 그리고/또는 액세스 네트워크의 능력을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로서 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access), 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
[0059] 무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는 mmW 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(Extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30GHz 내지 300GHz의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3GHz 내지 30GHz로 확장되고 또한 센티미터파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔포밍(beamforming)(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근(near) mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며, 본원에 개시된 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.
[0060] "송신 빔포밍"은 특정 방향으로 RF 신호를 포커싱시키기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스팅할 때, 네트워크 노드는 모든 방향들로(무지향성으로) 신호를 브로드캐스팅한다. 송신 빔포밍을 이용하면, 네트워크 노드는 주어진 타깃 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 로케이팅되는 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사하며, 그에 의해, (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 수신 디바이스(들)에 대해 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 지향성을 변화시키기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적인 진폭을 제어할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는 안테나들을 실제로 이동시키지 않으면서 상이한 방향들의 지점으로 "조향"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("페이즈드 어레이(phased array)" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 합계되어 원하는 방향으로의 방사를 증가시키는 한편, 원치않는 방향들로의 방사를 억제하게 상쇄되도록, 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급된다.
[0061] 송신 빔들은 준-코로케이팅될 수 있으며, 이는, 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체가 물리적으로 코로케이팅되는지 여부에 관계 없이, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예컨대, UE)에게 나타난다는 것을 의미한다. NR에서는 4개의 타입들의 준-코로케이션(QCL: quasi-co-location) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정한 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 및 지연 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다.
[0062] 수신 빔포밍에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예컨대, 수신기는 특정 방향으로 안테나들의 어레이의 이득 세팅을 증가시키고 그리고/또는 그 어레이의 위상 세팅을 조정하여, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예컨대, 그 RF 신호들의 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정한 방향으로 빔포밍한다고 말할 때, 이는, 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높거나, 또는 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에서 이용 가능한 다른 모든 수신 빔들의 방향에서의 빔 이득과 비교하여 가장 높다는 것을 의미한다. 이는 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 세기(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.
[0063] 송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간적 관계는 제2 기준 신호에 대한 제2 빔(예컨대, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 제1 빔(예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔)에 대한 정보로부터 유도될 수 있음을 의미한다. 예컨대, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정한 수신 빔을 사용할 수 있다. 이어서, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기반하여 업링크 기준 신호(예컨대, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위해 송신 빔을 형성할 수 있다.
[0064] "다운링크” 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예컨대, 만일 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, 만일 UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 그것은 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크” 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예컨대, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 그것은 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 그것은 업링크 송신 빔이다.
[0065] 5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들, FR1(450 내지 6000MHz), FR2(24250 내지 52600MHz), 및 FR3(52600MHz 초과) 및 FR4(FR1과 FR2 사이)로 분할된다. mmW 주파수 대역들은 일반적으로 FR2, FR3 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 따라서, "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4"라는 용어는 일반적으로 상호교환적으로 사용될 수 있다.
[0066] 멀티-캐리어 시스템, 이를테면 5G에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어” 또는 "앵커 캐리어” 또는 "1차 서빙 셀” 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들” 또는 "2차 서빙 셀들” 또는 "SCell들”로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 연결 설정 절차를 수행하거나 RRC 연결 재-설정 절차를 개시하는 셀에 의해 활용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하고, 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, 일단 RRC 연결이 UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 설정되면 구성될 수 있고 부가적인 라디오 자원들을 제공하기 위해 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수 있으며, 예컨대, UE-특정인 것들이 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변화시킬 수 있다. 이는, 예컨대, 상이한 캐리어들 상의 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수," 등이라는 용어는 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
[0067] 예컨대, 계속해서 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCells")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예컨대, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 어그리게이팅된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가를 초래할 것이다(즉, 40MHz).
[0068] 도 1의 예에서, 하나 이상의 지구 궤도 SPS(satellite positioning system) SV(space vehicle)들(112)(예컨대, 위성들)은 예시된 UE들(도 1에서는 단순화를 위해 단일 UE(104)로서 도시됨) 중 임의의 UE에 대한 로케이션 정보의 독립 소스로서 사용될 수 있다. UE(104)는 SV들(112)로부터 지오 로케이션 정보를 도출하기 위한 SPS 신호들(124)을 수신하도록 특별하게 설계된 하나 이상의 전용 SPS 수신기들을 포함할 수 있다. SPS는 전형적으로 송신기들(예컨대, SV들(112))의 시스템을 포함하며, 이는 수신기들(예컨대, UE들(104))이 송신기들로부터 수신된 신호들(예컨대, SPS 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기반하여 지구 상의 또는 지구 위의 자신들의 로케이션을 결정하는 것을 가능하게 하도록 포지셔닝된다. 이러한 송신기는 전형적으로 세팅된 수의 칩들의 반복 PN(pseudo-random noise) 코드로 마크된 신호를 송신한다. 송신기들은 전형적으로 SV들(112)에 로케이팅되지만, 때때로 지상-기반 제어 스테이션들, 기지국들(102) 및/또는 다른 UE들(104)에 로케이팅될 수 있다.
[0069] SPS 신호들(124)의 사용은 하나 이상의 전역 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 이와 함께 사용하기 위해 달리 인에이블될 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation system)들에 의해 증강될 수 있다. 예컨대, SBAS는 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN(GPS(Global Positioning System) Aided Geo Augmented Navigation 또는 GPS 및 Geo Augmented Navigation system) 등과 같이, 무결성 정보, 차동 보정들 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, SPS는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들 및/또는 증강 시스템들의 임의의 조합을 포함할 수 있으며, SPS 신호들(124)은 SPS, SPS-형, 및/또는 그러한 하나 이상의 SPS와 연관된 다른 신호들을 포함할 수 있다.
[0070] NR의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 레버리징하면, 특히 V2X(vehicle-to-everything) 통신 기술들은 ITS(intelligent transportation systems) 애플리케이션들, 이를테면 차량들 간(V2V(vehicle-to-vehicle)), 차량들과 도로변 보행자들 간(V2I(vehicle-to-infrastructure)) 간, 그리고 차량들과 보행자들 간(V2P(vehicle-to-infrastructure))의 무선 통신들을 지원하도록 구현될 수 있다. 목표는 차량들이 이들 주변의 환경을 감지하고 그 정보를 다른 차량들, 인프라스트럭처 및 개인 모바일 디바이스들에 통신할 수 있는 것이다. 이러한 차량 통신은 현재 기술들이 제공할 수 없는 안전성, 이동성 및 환경적 발전들을 가능하게 할 것이다. 일단 완전히 구현되면, 기술은 손상되지 않은 차량 충돌들을 80%까지 감소시키는 것으로 예상된다.
[0071] 도 1을 계속 참조하면, 무선 통신 시스템(100)은 (예컨대, Uu 인터페이스를 사용하여) 통신 링크들(120)을 통해 기지국(102)과 통신할 수 있는 다수의 V-UE들(160)을 포함할 수 있다. V-UE들(160)은 또한 무선 사이드링크(162)를 통해 서로 직접 통신할 수 있거나, 무선 사이드링크(166)를 통해 노변 액세스 포인트(164)("노변 유닛"으로서 또한 지칭됨)와 통신할 수 있거나 또는 무선 사이드링크(168)를 통해 UE들(104)과 통신할 수 있다. 무선 사이드링크(또는 단순히 "사이드링크")는 기지국을 통해 통신할 필요 없이 2개 이상의 UE들 간의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러(예컨대, LTE, NR) 표준의 적응(adaptation)이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있으며, D2D(device-to-device ) 미디어-공유, V2V 통신, V2X 통신(예컨대, cV2X(cellular V2X) 통신, eV2X(enhanced V2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션들 등을 위해 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 활용하는 V-UE들(160)의 그룹 중 하나 이상의 V-UE들은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 V- UE들(160)은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 외부에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국(102)으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 V- UE들(160)의 그룹들은 1-대-다(1:M) 시스템을 활용할 수 있으며, 여기서 각각의 V- UE(160)는 그룹 내의 모든 각각의 다른 UE(160)에 송신한다. 일부 경우들에서, 기지국(102)은 사이드링크 통신들에 대한 자원들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에서, 사이드링크 통신들은 기지국(102)의 수반 없이 V- UE들(160) 사이에서 수행된다.
[0072] 일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 관심 있는 무선 통신 매체를 통해 동작할 수 있으며, 이는 다른 RAT들 뿐만 아니라 다른 차량들 및/또는 인프라스트럭처 액세스 포인트들 사이의 다른 무선 통신들과 공유될 수 있다. "매체"는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 (예컨대, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포함하는) 하나 이상의 시간, 주파수, 및/또는 공간 통신 자원들들로 구성될 수 있다.
[0073] 일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 cV2X일 수 있다. 1세대 cV2X는 LTE에서 표준화되었으며, 다음 세대는 NR에서 정의될 것으로 예상된다. cV2X는 D2D(device-to-device) 통신들을 또한 가능하게 하는 셀룰러 기술이다. 미국과 유럽에서는 cV2X가 sub-6GHz의 면허 ITS 대역에서 동작하는 것으로 예상된다. 다른 대역들은 다른 국가들에서 할당될 수 있다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크들(162, 166, 168)에 의해 활용되는 관심 매체는 sub-6GHz의 면허 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 그러나, 본 개시내용은 이러한 주파수 대역 또는 셀룰러 기술에 제한되지 않는다.
[0074] 일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 DSRC(dedicated short-range communications) 링크들일 수 있다. DSRC는 V2V, V2I 및 V2P 통신들을 위해 IEEE 802.11p로서 또한 알려진 WAVE(wireless access for vehicular environments) 프로토콜을 사용하는 단방향 또는 양방향 단거리 내지 중거리 무선 통신 프로토콜이다. IEEE 802.11p는 IEEE 802.11 표준에 대한 승인된 개정이며, 미국에서 5.9GHz (5.85-5.925GHz)의 면허 ITS 대역에서 동작한다. 유럽에서. IEEE 802.11p는 ITS G5A 대역(5.875-5.905MHz)에서 동작한다. 다른 대역들은 다른 국가들에서 할당될 수 있다. 앞서 간략하게 설명된 V2V 통신들은 안전 채널에서 발생하며, 이는 미국에서는 전형적으로 안전을 목적으로 전용된 10MHz 채널이다. DSRC 대역(총 대역폭은 75MHz임)의 나머지는 도로 규칙들, 통행료, 주차 자동화 등과 같이 운전자가 관심을 가질 만한 다른 서비스들을 위해 의도된다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크들(162, 166, 168)에 의해 활용되는 관심 매체들은 5.9GHz의 면허 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다.
[0075] 대안적으로, 관심 매체는 다양한 RAT들 사이에서 공유되는 비면허 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 특정 통신 시스템들에 대해 (예컨대, 미국의 FCC(Federal Communications Commission)와 같은 정부 기관에 의해) 상이한 면허 주파수 대역들이 예약되었지만, 이들 시스템들, 특히 소형 셀 액세스 포인트들을 이용하는 시스템들은 "Wi-Fi"로서 일반적으로 지칭되는 WLAN(wireless local area network) 기술들, 무엇보다 특히 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 U-NII(Unlicensed National Information Infrastructure) 대역과 같은 비면허 주파수 대역들로 동작을 최근에 확장해왔다. 이러한 타입의 예시적인 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, OFDMA(orthogonal FDMA) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
[0076] V-UE들(160) 간의 통신들은 V2V 통신들로 지칭되며, V-UE들(160)과 하나 이상의 노변 액세스 포인트들(164) 간의 통신들은 V2I 통신들로 지칭되며, 그리고 V-UE들(160)과 하나 이상의 UE들(104) (여기서, UE들(104)은 P-UE들임) 간의 통신들은 V2P 통신들로서 지칭된다. V-UE들(160) 간의 V2V 통신들은, 예컨대, V-UE들(160)의 포지션, 속도, 가속도, 방향 및 다른 차량 데이터에 대한 정보를 포함할 수 있다. 하나 이상의 노변 액세스 포인트들(164)로부터 V-UE(160)에서 수신된 V2I 정보는, 예컨대, 도로 규칙들, 주차 자동화 정보 등을 포함할 수 있다. V-UE(160)와 UE(104) 사이의 V2P 통신들은, 예컨대, V-UE(160)의 포지션, 속도, 가속도, 및 방향, 및 UE(104)의 포지션, 속도(예컨대, 여기서 UE(104)는 자전거를 탄 사용자에 의해 운반됨) 및 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
[0077] 비록 도 1이 V-UE들(V-UE들(160))로서 UE들 중 2개만을 예시하지만, 예시된 UE들(예컨대, UE들(104, 152, 182, 190)) 중 임의의 것이 V-UE들일 수 있다는 것에 유의해야 한다. 더욱이, 단지 V-UE들(160) 및 단일 UE(104)가 사이드링크를 통해 연결되는 것으로 예시되었지만, 도 1에 예시된 UE들 중 임의의 UE는, V-UE들, P-UE들 등 이든지간에, 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 게다가, UE(182)만이 빔 형성이 가능한 것으로 설명되었지만, V-UE들(160)을 포함하는 예시된 UE들 중 임의의 UE는 빔 형성이 가능할 수 있다. V-UE들(160)이 빔포밍 가능한 경우에, 그들은 서로를 향해(즉, 다른 V-UE들(160)을 향해), 노변 액세스 포인트들(164)을 향해, 다른 UE들(예컨대, UE들(104, 152, 182, 190)) 등을 향해 빔포밍할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, V-UE들(160)은 사이드링크들(162, 166, 및 168)를 통해 빔포밍을 활용할 수 있다.
[0078] 무선 통신 시스템(100)은 ("사이드링크들"로 지칭되는) 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결되는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 기지국들(102) 중 하나에 연결된 UE들(104) 중 하나와의 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 그 링크를 통해, UE(190)는 셀룰러 연결을 간접적으로 획득할 수 있음) 및 WLAN AP(150)에 연결된 WLAN STA(152)와의 D2D P2P 링크(194)(예컨대, 그 링크를 통해, UE(190)는 WLAN-기반 인터넷 연결을 간접적으로 획득할 수 있음)를 갖는다. 일례에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다. 다른 예로서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 사이드링크들(162, 166 및 168)을 참조하여 앞서 설명된 바와 같은 사이드링크들일 수 있다.
[0079] 도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예컨대, 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로서 또한 지칭됨)는 제어 평면 기능들(C-평면)(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들(U-평면)(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 그 기능들은 코어 네트워크를 형성하도록 협력하여 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로는 각각 사용자 평면 기능들(212) 및 제어 평면 기능들(214)에 연결한다. 부가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한, 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 연결될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 백홀 연결(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 반면, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 둘 모두)는 UE들(204)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다. 일 양상에서, 2개 이상의 UE들(204)은 도 1의 무선 사이드링크(162)에 대응할 수 있는 무선 사이드링크(242)를 통해 서로 통신할 수 있다.
[0080] 다른 선택적인 양상은 UE들(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 로케이션 서버(230)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크, 즉 5GC(210)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 로케이션 서버(230)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 대안적으로 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다.
[0081] 도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. (도 2a에서 5GC(210)에 대응할 수 있는) 5GC(260)는 AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들, 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 그 기능들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하도록 협력하여 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 ng-eNB(224)를 5GC(260)에 그리고 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)에 각각 연결시킨다. 부가적인 구성에서, gNB(222)는 또한, AMF(264)에 대한 제어 평면 인터페이스(265) 및 UPF(262)에 대한 사용자 평면 인터페이스(263)를 통해 5GC(260)에 연결될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 5GC(260)에 대한 gNB 직접 연결을 이용하여 또는 그 직접 연결 없이 백홀 연결(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 반면, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. NG-RAN(220)의 기지국들은 N2 인터페이스를 통해 AMF(264)와 그리고 N3 인터페이스를 통해 UPF(262)와 통신한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 둘 모두)는 UE들(204)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다. 일 양상에서, 2개 이상의 UE들(204)은 도 1의 사이드링크(162)에 대응할 수 있는 사이드링크(242)를 통해 서로 통신할 수 있다.
[0082] AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 감청(lawful interception), UE(204)와 SMF(session management function)(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전달, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(도시되지 않음) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전달, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한, AUSF(authentication server function)(도시되지 않음) 및 UE(204)와 상호작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 설정된 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기반한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 리트리브(retrieve)한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 그것이 액세스-네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한 규제 서비스(regulatory service)들에 대한 로케이션 서비스 관리, UE(204)와 LMF(270)(이는 로케이션 서버(230)로서 작동함) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전달, NG-RAN(220)과 LMF(270) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전달, EPS(evolved packet system)와 연동되기 위한 EPS 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 더욱이, AMF(264)는 또한 비-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
[0083] UPF(262)의 기능들은, (적용가능할 때) 인트라-/인터-RAT 이동성을 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(미도시)에 대한 상호연결의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 조향), 합법적 감청(사용자 평면 수집), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예컨대, 업링크/ 다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사형 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 매핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 로케이션 서버, 이를테면 SLP(272) 사이의 사용자 평면을 통한 로케이션 서비스 메시지들의 전달을 지원할 수 있다.
[0084] SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 조향의 구성, 정책 시행 및 QoS의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하게 하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
[0085] 다른 선택적인 양상은 UE들(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 즉 5GC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아니라 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) 제어 평면을 통해 AMF(264), NG-RAN(220), 및 UE들(204)과 통신할 수 있는 반면, SLP(272)는 (예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP과 같은, 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) 사용자 평면을 통해 UE들(204) 및 외부 클라이언트들(도 2b에 도시되지 않음)과 통신할 수 있다.
[0086] 도 3a, 도 3b, 및 도 3c는 본원에서 교시된 바와 같이 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 UE(302)(본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있음), 기지국(304)(본 명세서에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있음), 및 네트워크 엔티티(306)(본 명세서에 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 네트워크 기능에 대응하거나 이를 구현할 수 있음, 위치 서버(230) 및 LMF(270)를 포함함)에 통합될 수 있는 여러가지 예시적인 컴포넌트들(대응하는 블록들에 의해 표현됨)을 예시한다. 이러한 컴포넌트들은 상이한 구현들에서(예컨대, ASIC, SoC(system-on-chip) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예컨대, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0087] UE(302) 및 기지국(304)은 각각 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버들(310 및 350)을 포함하며, 이는 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(미도시), 이를테면 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등을 통해 통신을 위한 수단(예컨대, 송신을 위한 수단, 수신을 위한 수단, 측정을 위한 수단, 튜닝을 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등)을 제공한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 관심있는 무선 통신 매체(예컨대, 특정한 주파수 스펙트럼 내의 시간/주파수 자원들의 일부 세트)에 걸쳐 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예컨대, eNB들, gNB들) 등과 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 연결될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 각각 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(314 및 354)을 포함하며, 각각 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 포함한다.
[0088] UE(302) 및 기지국(304)의 각각은 또한 적어도 일부 경우들에서 각각 적어도 하나의 단거리 무선 트랜시버(320 및 360)를 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 각각 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 연결되고, 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth® , Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC(dedicated short-range communication)들, WAVE(wireless access for vehicular environment)들, NFC(near-field communication) 등)를 통해 관심 무선 통신 매체를 거쳐 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 각각 신호들(328 및 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(324 및 364), 및 각각 신호들(328 및 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들 또는 V2V(vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X(vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수 있다.
[0089] 적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기를 포함하는 트랜시버 회로는 일부 구현들에서 통합된 디바이스(예컨대, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현됨)를 포함할 수 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수 있다. 일 양상에서, 송신기는, 본원에 설명된 바와 같이, 개개의 장치가 송신 "빔포밍"을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 유사하게, 수신기는, 본원에 설명된 바와 같이, 개개의 장치가 수신 빔포밍을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 송신기 및 수신기는 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있고, 그에 따라, 개개의 장치는 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 둘 모두를 동시에 할 수는 없다. UE(302) 및/또는 기지국(304)의 무선 통신 디바이스(예컨대, 트랜시버들(310 및 320 및/또는 350 및 360) 중 하나 또는 둘 모두)는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
[0090] UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, SPS(satellite positioning systems) 수신기들(330 및 370)을 포함한다. SPS 수신기들(330 및 370)은 각각 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 연결되며, SPS 신호들(338 및 378), 이를테면 GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, 갈릴레오 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등을 각각 수신하고 그리고/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. SPS 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터 적절한 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE(302) 및 기지국(304)의 포지션들을 결정하는 데 필요한 계산들을 수행한다.
[0091] 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 각각은 각각 적어도 하나의 네트워크 인터페이스(380 및 390)를 포함하며, 이는 다른 네트워크 엔티티들과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 제공한다. 예컨대, 네트워크 인터페이스들(380 및 390)(예컨대, 하나 이상의 네트워크 액세스 포트들)은 유선-기반 또는 무선 백홀 연결을 통해 하나 이상의 네트워크 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. 일부 양상들에서, 네트워크 인터페이스들(380 및 390)은 유선-기반 또는 무선 신호 통신을 지원하도록 구성된 트랜시버들로서 구현될 수 있다. 이 통신은, 예컨대, 메시지들, 파라미터들 및/또는 다른 타입들의 정보를 전송 및 수신하는 것을 수반할 수 있다.
[0092] 일 양상에서, 적어도 하나의 WWAN 트랜시버(310) 및/또는 적어도 하나의 단거리 무선 트랜시버(320)는 UE(302)의 (무선) 통신 인터페이스를 형성할 수 있다. 유사하게, 적어도 하나의 WWAN 트랜시버(350), 적어도 하나의 단거리 무선 트랜시버(360) 및/또는 적어도 하나의 네트워크 인터페이스(380)는 기지국(304)의 (무선) 통신 인터페이스를 형성할 수 있다. 마찬가지로, 적어도 하나의 네트워크 인터페이스(390)는 네트워크 엔티티(306)의 (무선) 통신 인터페이스를 형성할 수 있다. 다양한 무선 트랜시버들(예컨대, 트랜시버들(310, 320, 350, 및 360)) 및 유선 트랜시버들(예컨대, 네트워크 인터페이스들(380 및 390))은 일반적으로 적어도 하나의 트랜시버로서 특성화되거나 또는 대안적으로 적어도 하나의 통신 인터페이스로서 특성화될 수 있다. 따라서, 특정 트랜시버 또는 통신 인터페이스가 각각 유선 또는 무선 트랜시버 또는 통신 인터페이스와 관련되는지 여부는 수행되는 통신 타입으로부터 추론될 수 있다(예컨대, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 적어도 하나의 유선 트랜시버를 통해 시그널링과 관련될 것이다).
[0093] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 또한, 본원에 개시된 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 예컨대 무선 포지셔닝과 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 적어도 하나의 프로세서(332, 384 및 394)를 각각 포함한다. 따라서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은 프로세싱하기 위한 수단, 이를테면 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일 양상에서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은 예컨대 적어도 하나의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, CPU(central processing unit)들, ASIC, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate array)들, 다른 프로그램 가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부 또는 이들의 다양한 조합을 포함할 수 있다.
[0094] UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예컨대, 예약된 자원들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 메모리 컴포넌트들(340, 386, 및 396)(예컨대, 각각 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로를 각각 포함한다. 따라서, 메모리 컴포넌트들(340, 386, 396)은 저장하기 위한 수단, 리트리브하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 포지셔닝 컴포넌트들(342, 388 및 398)을 각각 포함할 수 있다. 포지셔닝 컴포넌트들(342, 388, 및 398)은, 각각, 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)가 본원에서 설명된 기능을 수행하게 하는 프로세서들(332, 384, 및 394)의 일부이거나 이들에 커플링된 하드웨어 회로들일 수 있다. 다른 양상들에서, 포지셔닝 컴포넌트들(342, 388 및 398)은 프로세서들(332, 384 및 394) 외부에 있을 수 있다(예컨대, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부일 수 있고, 다른 프로세싱 시스템과 통합될 수 있는 식이다). 대안적으로, 포지셔닝 컴포넌트들(342, 388, 및 398)은, 각각, 프로세서들(332, 384, 및 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)가 본원에서 설명된 기능을 수행하게 하는 메모리 컴포넌트들(340, 386, 및 396)에 저장된 메모리 모듈들일 수 있다. 도 3a는 적어도 하나의 WWAN 트랜시버(310), 메모리 컴포넌트(340), 적어도 하나의 프로세서(332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(342)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3b는 적어도 하나의 WWAN 트랜시버(350), 메모리 컴포넌트(386), 적어도 하나의 프로세서(384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(388)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3c는 적어도 하나의 네트워크 인터페이스(390), 메모리 컴포넌트(396), 적어도 하나의 프로세서(394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(398)의 가능한 로케이션들을 예시한다.
[0095] UE(302)는 적어도 하나의 WWAN 트랜시버(310), 적어도 하나의 단거리 무선 트랜시버(320), 및/또는 SPS 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 유도된 모션 데이터와 독립적인 이동 및/또는 배향 정보를 감지하거나 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 적어도 하나의 프로세서(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예로서, 센서(들)(344)는 가속도계(예컨대, MEMS(micro-electrical mechanical system) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 나침반), 고도계(예컨대, 기압 고도계) 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수 있다. 더욱이, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고, 모션 정보를 제공하기 위해 이들의 출력들을 조합할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(344)는 2D 및/또는 3D 좌표 시스템들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
[0096] 부가적으로, UE(302)는 표시들(예컨대, 청각적 및/또는 시각적 표시들)을 사용자에게 제공하고 그리고/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[0097] 적어도 하나의 프로세서(384)를 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들이 적어도 하나의 프로세서들(384)에 제공될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(384)는 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(384)는 시스템 정보(예컨대, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스팅, RRC 연결 제어(예컨대, RRC 연결 페이징, RRC 연결 설정, RRC 연결 수정, 및 RRC 연결 해제), 인터-RAT 이동성, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증), 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, RLC SDU(service data unit)들의 연접(concatenation), 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 매핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
[0098] 송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1(L-1) 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 전송 채널들 상에서 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 매핑, 물리 채널들의 변조/복조 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기반한 신호 성상도(constellation)들로의 매핑을 핸들링한다. 이어서, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 그 다음, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예컨대, 파일럿)와 멀티플렉싱되며, 그 다음 IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정치는, UE(302)에 의해 송신된 채널 상태 피드백 및/또는 기준 신호로부터 도출될 수 있다. 이어서, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0099] UE(302)에서, 수신기(312)는 자신의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 적어도 하나의 프로세서(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원하도록 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하면, 그들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. 이어서, 수신기(312)는 고속 푸리에 변환(FFT)을 사용하여 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 OFDM 심볼 스트림을 변환한다. 주파수 도메인 신호는, OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신된 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이들 연판정(soft decision)들은, 채널 추정기에 의해 계산된 채널 추정치들에 기반할 수 있다. 이어서, 연판정들은, 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 본래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디-인터리빙된다. 이후, 데이터 및 제어 신호들은 계층-3(L-3) 및 계층-2(L-2) 기능을 구현하는 적어도 하나의 프로세서(332)에 제공된다.
[0100] 업링크에서, 적어도 하나의 프로세서(332)는 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 적어도 하나의 프로세서(332)는 또한 에러 검출을 담당한다.
[0101] 기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 적어도 하나의 프로세서(332)는, 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 획득, RRC 연결들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 매핑, TB(transport block)들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[0102] 기지국(304)에 의해 송신된 피드백 또는 기준 신호로부터 채널 추정기에 의해 유도된 채널 추정치들은, 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고, 공간 프로세싱을 용이하게 하도록 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0103] 업링크 송신은 UE(302)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 자신의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 적어도 하나의 프로세서(384)에 제공한다.
[0104] 업링크에서, 적어도 하나의 프로세서(384)는 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 적어도 하나의 프로세서(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(384)는 또한 에러 검출을 담당한다.
[0105] 편의를 위해, UE(302), 기지국(304), 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본원에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a 내지 도 3c에 도시된다. 그러나, 예시된 블록들은 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있다는 것이 인식될 것이다.
[0106] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해 서로 통신할 수 있다. 일 양상에서, 데이터 버스들(334, 382 및 392)은 각각 UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 이의 일부일 수 있다. 예컨대, 상이한 논리 엔티티들이 동일한 디바이스(예컨대, 동일한 기지국(304)에 통합된 gNB 및 로케이션 서버 기능)에서 구현되는 경우에, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 이들 간의 통신을 제공할 수 있다.
[0107] 도 3a 내지 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a 내지 도 3c의 컴포넌트들은 하나 이상의 회로들, 이를테면 예컨대, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)에서 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하도록 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용하고 그리고/또는 이를 통합할 수 있다. 예컨대, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 간략화를 위해, 다양한 동작들, 작동들 및/또는 기능들은 "UE에 의해", "기지국에 의해 ", "네트워크 엔티티 등에 의해" 수행되는 것으로 본원에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 그러한 동작들, 작동들, 및/또는 기능들은 실제로, UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들, 이를테면, 프로세서들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350, 및 360), 메모리들(컴포넌트들에 340, 386, 및 396), 포지셔닝 컴포넌트들(342, 388, 및 398) 등에 의해 수행될 수 있다.
[0108] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 무선 유니캐스트 사이드링크 설정을 지원하는 무선 통신 시스템(400)의 예를 예시한다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(400)은 무선 통신 시스템들(100, 200 및 250)의 양상들을 구현할 수 있다. 무선 통신 시스템(400)은 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE의 예들일 수 있는 제1 UE(402) 및 제2 UE(404)를 포함할 수 있다. 특정 예들로서, UE들(402 및 404)은 도 2a 및 도 2b의 UE들(204) 또는 D2D P2P 링크(192)를 통해 연결된 도 1의 UE(190) 및 UE(104) 또는 도 1의 V-UE들(160)에 대응할 수 있다.
[0109] 도 4의 예에서, UE(402)는 UE(402)와 UE(404) 사이의 V2X 사이드링크일 수 있는 UE(404)와의 사이드링크를 통해 유니캐스트 연결을 설정하려고 시도할 수 있다. 특정 예들로서, 설정된 사이드링크 연결은 도 1의 사이드링크들(162 및/또는 168) 또는 도 2a 및 도 2b의 사이드링크(242)에 대응할 수 있다. 사이드링크 연결은 무지향성 주파수 범위(예컨대, FR1) 및/또는 mmW 주파수 범위(예컨대, FR2)에서 설정될 수 있다. 일부 경우들에서, UE(402)는 사이드링크 연결 절차를 개시하는 UE로서 지칭될 수 있고, UE(404)는 개시하는 UE에 의해 사이드링크 연결 절차를 대상으로 하는 타깃 UE로서 지칭될 수 있다.
[0110] 유니캐스트 연결을 설정하기 위해, AS(access stratum)(무선 링크들을 통해 데이터를 전송하고 라디오 자원들을 관리하는 역할을 하며 계층 2의 일부인, RAN과 UE 사이의 UMTS 및 LTE 프로토콜 스택들의 기능 계층) 파라미터들은 UE(402)와 UE(404) 사이에서 구성되고 교섭될 수 있다. 예컨대, 송신 및 수신 능력 매칭은 UE(402)와 UE(404) 사이에서 교섭될 수 있다. 각각의 UE는 상이한 능력들(예컨대, 송신 및 수신, 64 QAM(quadrature amplitude modulation), 송신 다이버시티, CA(carrier aggregation), 지원되는 통신 주파수 대역(들) 등)을 가질 수 있다. 일부 경우들에서, UE(402) 및 UE(404)에 대한 대응하는 프로토콜 스택들의 상위 계층들에서 상이한 서비스들이 지원될 수 있다. 추가적으로, 유니캐스트 연결을 위해 UE(402)와 UE(404) 사이에 보안 연관성이 설정될 수 있다. 유니캐스트 트래픽은 링크 레벨의 보안 보호(예컨대, 무결성 보호)로부터 이익을 얻을 수 있다. 보안 요건들은 상이한 무선 통신 시스템들에 따라 다를 수 있다. 예컨대, V2X 및 Uu 시스템들은 상이한 보안 요건들을 가질 수 있다(예컨대, Uu 보안은 기밀 보호를 포함하지 않는다). 추가적으로, IP 구성들 (예컨대, IP 버전들, 어드레스들 등)은 UE(402)와 UE(404) 사이의 유니캐스트 연결을 위해 교섭될 수 있다.
[0111] 일부 경우들에서, UE(404)는 사이드링크 연결 설정을 보조하기 위해 셀룰러 네트워크(예컨대, cV2X)를 통해 송신할 서비스 알림(예컨대, 서비스 능력 메시지)을 생성할 수 있다. 통상적으로, UE(402)는 근접 UE들(예컨대, UE(404))에 의해 암호화되지 않고 브로드캐스팅된 기본 서비스 메시지(BSM)에 기반하여 사이드링크 통신들을 위한 후보들을 식별하고 로케이팅할 수 있다. BSM은 대응하는 UE에 대한 로케이션 정보, 보안 및 아이덴티티 정보, 차량 정보(예컨대, 속도, 기동, 크기 등)를 포함할 수 있다. 그러나, 상이한 무선 통신 시스템들(예컨대, D2D 또는 V2X 통신들)에 대해, UE(402)가 BSM(들)을 검출할 수 있도록 발견 채널이 구성되지 않을 수 있다. 따라서, UE(404) 및 다른 근접 UE들에 의해 송신되는 서비스 알림(예컨대, 발견 신호)은 상위 계층 신호일 수 있으며, (예컨대, NR 사이드링크 브로드캐스트에서) 브로드캐스팅될 수 있다. 일부 경우들에서, UE(404)는 자신이 소유한 연결 파라미터들 및/또는 능력들을 포함하여, 서비스 알림에 그 자신에 대한 하나 이상의 파라미터들을 포함시킬 수 있다. 이후, UE(402)는 대응하는 사이드링크 연결들을 위한 잠재적인 UE들을 식별하기 위해 브로드캐스팅된 서비스 알림을 모니터링하여 수신할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(402)는 각각의 UE가 그들 개개의 서비스 알림들에서 표시하는 능력들에 기반하여 잠재적인 UE들을 식별할 수 있다.
[0112] 서비스 알림은 UE(402)(예컨대, 또는 임의의 개시 UE)가 서비스 알림을 송신하는 UE(도 4의 예에서 UE(404))를 식별하는 것을 보조하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 서비스 알림은 직접 통신 요청들이 전송될 수 있는 채널 정보를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 채널 정보는 RAT-특정적일 수 있으며(예컨대, LTE 또는 NR에 특정적일 수 있으며), UE(402)가 통신 요청을 송신하는 자원 풀(resource pool)을 포함할 수 있다. 추가적으로, 서비스 알림은 목적지 어드레스가 현재 어드레스(예컨대, 서비스 알림을 송신하는 스트리밍 제공자 또는 UE의 어드레스)와 상이한 경우에 UE에 대한 특정 목적지 어드레스(예컨대, 계층 2 목적지 어드레스)를 포함할 수 있다. 서비스 알림은 또한 UE(402)가 통신 요청 온(communication request on)을 송신하기 위한 네트워크 또는 전송 계층을 포함할 수 있다. 예컨대, 네트워크 계층("계층 4" 또는 "L3"로서 또한 지칭됨) 또는 전송 계층("계층 4" 또는 "L4"로서 또한 지칭됨)은 UE가 서비스 알림을 송신하기 위한 애플리케이션의 포트 번호를 표시할 수 있다. 일부 경우들에서, 시그널링(예컨대, PC5 시그널링)이 프로토콜(예컨대, RTP(real-time transport protocol))을 직접 반송하거나 또는 로컬에서 생성된 랜덤 프로토콜을 제공하는 경우에, IP 어드레싱이 필요치 않을 수 있다. 추가적으로, 서비스 알림은 크리덴셜 설정 및 QoS-관련 파라미터들에 대한 일 타입의 프로토콜을 포함할 수 있다.
[0113] 잠재적인 사이드링크 연결 타깃(도 4의 예에서 UE(404))을 식별한 후에, 개시 UE(도 4의 예에서 UE(402))는 식별된 타깃 UE(404)에 연결 요청(415)을 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 연결 요청(415)은 UE(404)와의 유니캐스트 연결을 요청하기 위해 UE(402)에 의해 송신된 제1 RRC 메시지(예컨대, "RRCDirectConnectionSetupRequest" 메시지)일 수 있다. 예컨대, 유니캐스트 연결은 사이드링크를 위해 PC5 인터페이스를 활용할 수 있고, 연결 요청(415)은 RRC 연결 셋업 요청 메시지일 수 있다. 추가적으로, UE(402)는 연결 요청(415)을 송신하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(405)를 사용할 수 있다.
[0114] 연결 요청(415)을 수신한 후에, UE(404)는 연결 요청(415)을 수락할지 또는 거부할지 여부를 결정할 수 있다. UE(404)는 송신/수신 능력, 사이드링크를 통한 유니캐스트 연결을 수용하기 위한 능력, 유니캐스트 연결을 위해 표시된 특정 서비스, 유니캐스트 연결을 통해 송신될 콘텐츠들, 또는 이들의 조합에 기반하여 이러한 결정을 행할 수 있다. 예컨대, UE(402)가 데이터를 송신 또는 수신하기 위해 제1 RAT를 사용하기를 원하지만 UE(404)가 제1 RAT를 지원하지 않는 경우에, UE(404)는 연결 요청(415)을 거절할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(404)는 제한된 라디오 자원들, 스케줄링 문제 등으로 인해 사이드링크를 통한 유니캐스트 연결을 수용할 수 없는 것에 기반하여 연결 요청(415)을 거절할 수 있다. 따라서, UE(404)는 연결 응답(420)에서 요청이 수락되는지 또는 거절되는지 여부의 표시를 송신할 수 있다. UE(402) 및 연결 요청(415)과 유사하게, UE(404)는 연결 응답(420)을 송신하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(410)를 사용할 수 있다. 추가적으로, 연결 응답(420)은 연결 요청(415)에 응답하여 UE(404)에 의해 송신된 제2 RRC 메시지(예컨대, "RRCDirectConnectionResponse" 메시지)일 수 있다.
[0115] 일부 경우들에서, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(405 및 410)은 동일한 사이드링크 시그널링 라디오 베어러일 수 있거나 또는 별개의 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들일 수 있다. 따라서, RLC(radio link control) 계층 AM(acknowledged mode)은 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(405 및 410)에 사용될 수 있다. 유니캐스트 연결을 지원하는 UE는 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들과 연관된 논리 채널에서 청취할 수 있다. 일부 경우들에서, AS 계층(즉, 계층 2)은 V2X 계층(예컨대, 데이터 평면) 대신에 RRC 시그널링(예컨대, 제어 평면)을 통해 직접 정보를 전달할 수 있다.
[0116] UE(404)가 연결 요청(415)을 수락했음을 연결 응답(420)이 표시하는 경우에, UE(402)는 유니캐스트 연결 셋업이 완료되었음을 표시하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(405)를 통해 연결 설정(425) 메시지를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 연결 설정(425)은 제3 RRC 메시지(예컨대, "RRCDirectConnectionSetupComplete" 메시지)일 수 있다. 연결 요청(415), 연결 응답(420) 및 연결 설정(425)의 각각은 각각의 UE가 대응하는 송신(예컨대, RRC 메시지들)을 수신하고 디코딩할 수 있게 하기 위해 하나의 UE에서 다른 UE로 전송될 때 기본 능력을 사용할 수 있다.
[0117] 추가적으로, 연결 요청(415), 연결 응답(420) 및 연결 설정(425) 각각에 대해 식별자들이 사용될 수 있다. 예컨대, 식별자들은 어떤 UE(402/304)가 어떤 메시지를 송신하는지 그리고/또는 메시지가 어떤 UE(402/304)에 대해 의도되는지를 표시할 수 있다. 물리(PHY) 계층 채널들의 경우에, RRC 시그널링 및 임의의 후속 데이터 송신들은 동일한 식별자(예컨대, 계층 2 ID들)를 사용할 수 있다. 그러나, 논리 채널들의 경우에, 식별자들은 RRC 시그널링 및 데이터 송신들에 대해 별개일 수 있다. 예컨대, 논리 채널들 상에서, RRC 시그널링 및 데이터 송신들은 상이하게 처리될 수 있으며, 상이한 확인응답(ACK) 피드백 메시징을 가질 수 있다. 일부 경우들에서, RRC 메시징의 경우에, 대응 메시지들이 적절히 송신 및 수신되도록 보장하기 위해 물리 계층 ACK가 사용될 수 있다.
[0118] 하나 이상의 정보 엘리먼트들은 유니캐스트 연결에 대한 대응하는 AS 계층 파라미터들의 교섭을 가능하게 하기 위해 UE(402) 및/또는 UE(404) 각각에 대한 연결 요청(415) 및/또는 연결 응답(420)에 포함될 수 있다. 예컨대, UE(402) 및/또는 UE(404)는 유니캐스트 연결에 대한 PDCP 컨텍스트를 설정하기 위해 대응하는 유니캐스트 연결 설정 메시지에 PDCP(packet data convergence protocol) 파라미터들을 포함시킬 수 있다. 일부 경우들에서, PDCP 컨텍스트는 PDCP 복제가 유니캐스트 연결에 활용되는지 여부를 표시할 수 있다. 추가적으로, UE(402) 및/또는 UE(404)는 유니캐스트 연결을 위한 RLC 컨텍스트를 세팅하기 위해 유니캐스트 연결을 설정할 때 RLC 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, RLC 컨텍스트는 AM(예컨대, 재정렬 타이머(t-reordering)가 사용됨)이 유니캐스트 통신들의 RLC 계층에 사용되는지 또는 UM(unacknowledged mode)이 유니캐스트 통신들의 RLC 계층에 사용되는지 여부를 표시할 수 있다.
[0119] 추가적으로, UE(402) 및/또는 UE(404)은 유니캐스트 연결에 대한 MAC 컨텍스트를 설정하기 위해 MAC(medium access control) 파라미터들을 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, MAC 컨텍스트는 유니캐스트 연결을 위해 자원 선택 알고리즘들, HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 방식 (예컨대, ACK 또는 NACK(negative ACK) 피드백), HARQ 피드백 방식에 대한 파라미터들, 캐리어 어그리게이션, 또는 이들의 조합을 가능하게 할 수 있다. 추가적으로, UE(402) 및/또는 UE(404)는 유니캐스트 연결을 위한 PHY 계층 컨텍스트를 세팅하기 위해 유니캐스트 연결을 설정할 때 RLC 계층 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, PHY 계층 컨텍스트는 유니캐스트 연결을 위한 송신 포맷(각각의 UE(402/304)에 대해 송신 프로파일들이 의도되지 않는 경우) 및 라디오 자원 구성(예컨대, BWP(bandwidth part), 뉴머롤러지 등)을 표시할 수 있다. 이러한 정보 엘리먼트들은 상이한 주파수 범위 구성들(예컨대, FR1 및 FR2)을 위해 지원될 수 있다.
[0120] 일부 경우들에서, (예컨대, 연결 설정(425) 메시지가 송신된 이후에) 유니캐스트 연결을 위해 보안 컨텍스트가 또한 세팅될 수 있다. UE(402)와 UE(404) 사이에 보안 연관성(예컨대, 보안 컨텍스트)이 설정되기 전에, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(405 및 410)은 보호되지 않을 수 있다. 보안 연관성이 설정된 후에, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(405 및 410)이 보호될 수 있다. 따라서, 보안 컨텍스트는 유니캐스트 연결 및 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(405 및 410)을 통한 보안 데이터 송신들을 가능하게 할 수 있다. 추가적으로, IP 계층 파라미터들(예컨대, 링크-로컬 IPv4 또는 IPv6 어드레스)이 또한 교섭될 수 있다. 일부 경우들에서, IP 계층 파라미터들은 RRC 시그널링이 설정된 후에 (예컨대, 유니캐스트 연결이 설정된 후에) 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 교섭될 수 있다. 앞서 언급된 바와 같이, UE(404)는 유니캐스트 연결을 통해 송신될 콘텐츠들(예컨대, 상위 계층 정보) 및/또는 유니캐스트 연결에 대해 표시된 특정 서비스에 대한 연결 요청(415)을 수락할지 또는 거절할지 여부에 기반하여 자신의 결정을 행할 수 있다. 특정 서비스 및/또는 콘텐츠들은 또한 RRC 시그널링이 설정된 후에 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 표시될 수 있다.
[0121] 유니캐스트 연결이 설정된 후에, UE(402) 및 UE(404)는 사이드링크(430)를 통해 유니캐스트 연결을 사용하여 통신할 수 있으며, 여기서 사이드링크 데이터(435)는 2개의 UE들(402 및 404) 사이에서 송신된다. 사이드링크(430)는 도 1의 사이드링크들(162 및/또는 168) 및/또는 도 2a 및 도 2b의 사이드링크(242)에 대응할 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 데이터(435)는 2개의 UE들(402 및 404) 사이에서 송신되는 RRC 메시지들을 포함할 수 있다. 사이드링크(430) 상에서 이러한 유니캐스트 연결을 유지하기 위해, UE(402) 및/또는 UE(404)는 킵 얼라이브(keep alive) 메시지((예컨대, "RRCDirectLinkAlive" 메시지, 제4 RRC 메시지 등)를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 킵 얼라이브 메시지는 주기적으로 또는 요청 시(예컨대, 이벤트-트리거시) 트리거될 수 있다. 따라서, 킵 얼라이브 메시지의 트리거링 및 송신은 UE(402)에 의해 또는 UE(402) 및 UE(404) 둘 모두에 의해 인보크될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, MAC-CE(control element)(예컨대, 사이드링크(430)를 통해 정의됨)는 사이드링크(430) 상의 유니캐스트 연결의 상태를 모니터링하고 연결을 유지하기 위해 사용될 수 있다. 유니캐스트 연결이 더 이상 필요치 않을 때 (예컨대, UE(402)가 UE(404)로부터 충분히 멀리 이동할 때), UE(402) 및/또는 UE(404) 중 하나는 사이드링크(430)를 통해 유니캐스트 연결을 드롭(drop)하기 위한 해제 절차를 시작할 수 있다. 따라서, 후속 RRC 메시지들은 유니캐스트 연결을 통해 UE(402)와 UE(404) 사이에서 전송되지 않을 수 있다.
[0122] 네트워크 노드들(예컨대, 기지국들 및 UE들) 사이의 다운링크 및 업링크 송신들을 지원하기 위해 다양한 프레임 구조들이 사용될 수 있다. 도 5a는 본 개시내용의 양상들에 따른, 다운링크 프레임 구조의 예를 예시하는 다이어그램(500)이다. 도 5b는 본 개시내용의 양상들에 따른, 다운링크 프레임 구조 내의 채널들의 예를 예시하는 다이어그램(530)이다. 도 5c는 본 개시내용의 양상들에 따른, 업링크 프레임 구조의 예를 예시하는 다이어그램(550)이다. 도 5d는 본 개시내용의 양상들에 따른, 업링크 프레임 구조 내의 채널들의 예를 예시하는 다이어그램(580)이다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수 있다.
[0123] LTE 및 일부 경우들에서 NR은 다운링크 상에서는 OFDM을 활용하고, 업링크 상에서는 SC-FDM(single-carrier frequency division multiplexing)을 활용한다. 그러나, LTE와 달리, NR은 업링크에서도 OFDM을 사용할 수 있는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은, 톤들, 빈(bin)들 등으로 일반적으로 또한 지칭되는 다수 개(K개)의 직교 서브캐리어들로 시스템 대역폭을 분할한다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 OFDM을 이용하여 주파수 도메인에서 전송되고, SC-FDM을 이용하여 시간 도메인에서 전송된다. 인접한 서브캐리어들 사이의 간격은 고정될 수 있고, 서브캐리어들의 총 수(K)는 시스템 대역폭에 의존할 수 있다. 예컨대, 서브캐리어들의 간격은 15 킬로헤르츠(kHz)일 수 있고, 최소 자원 할당(자원 블록)은 12개의 서브캐리어들(또는 180kHz)일 수 있다. 따라서, 공칭 FFT 크기는 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 메가헤르츠(MHz)의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024 또는 2048과 동일할 수 있다. 시스템 대역폭은 또한 서브대역들로 파티셔닝될 수 있다. 예컨대, 서브대역은 1.8 MHz(즉, 6개의 자원 블록들)를 커버할 수 있으며, 각각, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20MHz의 시스템 대역폭에 대해 1, 2, 4, 8 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수 있다.
[0124] LTE는 단일 뉴머롤러지(numerology)(SCS(subcarrier spacing), 심볼 길이 등)를 지원한다. 대조적으로, NR은 다수의 뉴머롤러지(μ)들을 지원할 수 있으며, 예컨대 15kHz (μ=0), 30kHz (μ=1), 60kHz (μ=2), 120kHz (μ=3) 및 240kHz (μ=4) 또는 그 초과의 서브캐리어 간격들이 이용 가능할 수 있다. 각각의 서브캐리어 간격에서, 슬롯당 14개의 심볼들이 존재한다. 15kHz SCS (μ=0)의 경우에, 서브프레임당 1개의 슬롯이 존재하며, 프레임당 10개의 슬롯이 존재하며, 슬롯 지속기간은 1밀리초(ms)이며, 심볼 지속기간은 66.7마이크로초(μs)이며, 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz)은 50이다. 30kHz SCS (μ=1)의 경우에, 서브프레임당 2개의 슬롯들과 프레임당 20개의 슬롯들이 존재하며, 슬롯 지속시간은 0.5ms이며, 심볼 지속기간은 33.3μs이며, 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz)은 100이다. 60kHz SCS(μ=2)의 경우에, 서브프레임당 4개의 슬롯들과 프레임당 40개의 슬롯들이 존재하며, 슬롯 지속기간은 0.25ms이며, 심볼 지속기간은 16.7μs이며, 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz)은 200이다. 120kHz SCS (μ=3)의 경우에, 서브프레임당 8개의 슬롯들과 프레임당 80개의 슬롯들이 존재하며, 슬롯 지속기간은 0.125ms이며, 심볼 지속기간은 8.33μs이며, 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz)은 400이다. 240kHz SCS (μ=4)의 경우에, 서브프레임당 16개의 슬롯들과 프레임당 160개의 슬롯들이 존재하며, 슬롯 지속시간은 0.0625ms이며, 심볼 지속기간은 4.17 μs이며, 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz)은 800이다.
[0125] 도 5a 내지 도 5d의 예에서, 15kHz의 뉴머롤러지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 10ms 프레임은 각각 1ms의 동일한 크기를 갖는 10개의 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 5a 내지 도 5d에서, 시간은 (X 축 상에서) 수평으로 표현되는 반면에 (여기서, 시간은 좌측으로부터 우측으로 증가하며), 주파수는 (Y 축 상에서) 수직으로 표현된다(여기서, 주파수는 최하부로부터 최상부로 증가(또는 감소)한다.
[0126] 시간 슬롯들을 표현하기 위해 자원 그리드가 사용될 수 있고, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 시간-동시적 자원 블록(RB)들(또한 PRB(physical RB)들로 지칭됨)을 포함한다. 자원 그리드는 다수의 자원 엘리먼트(RE)들로 추가로 분할된다. RE는 시간 영역에서 하나의 심볼 길이에 대응하고 주파수 영역에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수 있다. 도 5a 내지 및 도 5d의 뉴머롤러지에서, 정상 사이클릭 프리픽스의 경우에, RB는 총 84개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서 7개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 확장된 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 72개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서 6개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 각각의 RE에 의해 반송된 비트들의 수는 변조 방식에 의존한다.
[0127] RE들 중 일부는 다운링크 기준(파일럿) 신호(DL-RS)를 반송한다. DL-RS는 PRS, TRS, PTRS, CRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SSB 등을 포함할 수 있다. 도 5a는 PRS("R"로 라벨링됨)를 반송하는 RE들의 예시적인 로케이션들을 예시한다.
[0128] PRS의 송신에 사용되는 자원 엘리먼트(RE)들의 집합을 "PRS 자원"으로 지칭된다. 자원 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인의 다수의 PRB들에 걸쳐 있고, 시간 도메인의 슬롯 내의 N개 (이를테면, 1개 이상)의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 시간 도메인에서 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 자원은 주파수 영역에서 연속적인 PRB들을 점유한다.
[0129] 주어진 PRB 내에서 PRS 자원의 송신은 특정 콤 크기(또한 "콤 밀도"로서 지칭됨)를 갖는다. 콤 크기 'N'은 PRS 자원 구성의 각각의 심볼 내의 서브캐리어 간격(또는 주파수/톤 간격)을 나타낸다. 구체적으로, 콤 크기 'N'에 대해, PRS는 PRB의 심볼의 매 N번째 서브캐리어로 송신된다. 예컨대, 콤-4의 경우에, PRS 자원 구성의 각각의 심볼에 대해, 매 4번째 서브캐리어(이를테면, 서브캐리어들 0, 4, 8)에 대응하는 RE들은 PRS 자원의 PRS를 송신하는 데 사용된다. 현재, 콤-2, 콤-4, 콤-6 및 콤-12의 콤 크기들은 DL-PRS를 위해 지원된다. 도 5a는 (6개의 심볼들에 걸쳐 있는) 콤-6에 대한 예시적인 PRS 자원 구성을 예시한다. 즉, 음영된 RE들 ("R"로 라벨링됨)의 로케이션들은 콤-6 PRS 자원 구성을 표시한다.
[0130] 현재, DL-PRS 자원은 완전한 주파수-도메인 스태거링된 패턴을 갖는 슬롯 내에서 2개, 4개, 6개 또는 12개의 연속적인 심볼들에 걸쳐 있을 수 있다. DL-PRS 자원은 슬롯의 임의의 상위 계층 구성 다운링크 또는 플렉시블(FL) 심볼로 구성될 수 있다. 주어진 DL-PRS 자원의 모든 RE들에 대해 일정한 EPRE(energy per resource element)가 존재할 수 있다. 이하는 2개, 4개, 6개, 및 12개의 심볼들에 대해 콤 크기들 2, 4, 6, 및 12에 대한 심볼 간 주파수 오프셋들이다. 2-심볼 콤-2: {0, 1}; 4-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1}; 6-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1}; 12-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}; 4-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3}; 12-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 6-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5}; 12-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5}; 및 12-심볼 콤-12: {0, 6, 3, 9, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 5, 11}.
[0131] "PRS 자원 세트"는 PRS 신호들의 송신에 사용되는 PRS 자원들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 자원은 PRS 자원 ID를 갖는다. 더욱이, PRS 자원 세트의 PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관된다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되며, (TRP ID에 의해 식별된) 특정 TRP와 연관된다. 더욱이, PRS 자원 세트의 PRS 자원들은 동일한 주기성, 공통 뮤팅(muting) 패턴 구성 및 슬롯들 전반에 걸친 동일한 반복 팩터(이를테면, "PRS-ResourceRepetitionFactor")를 갖는다. 주기성은 제1 PRS 인스턴스의 제1 PRS 자원의 제1 반복으로부터 후속 PRS 인스턴스의 동일한 제1 PRS 자원의 동일한 제1 반복까지의 시간이다. 주기성은 {4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수 있으며, 여기서 μ = 0, 1, 2, 3이다. 반복 팩터는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수 있다.
[0132] PRS 자원 세트의 PRS 자원 ID는 단일 TRP(여기서, TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)로부터 송신된 단일 빔(또는 빔 ID)과 연관된다. 즉, PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔을 통해 송신될 수 있으며, 따라서 "PRS 자원" 또는 간단히 "자원"은 또한 "빔"으로서 지칭될 수 있다. 이는 TRP들 및 PRS가 송신되는 빔들이 UE에 알려지는지 여부에 대해 어떠한 영향도 미치지 않는다는 점에 유의해야 한다.
[0133] "PRS 인스턴스(instance)" 또는 "PRS 기회"는 PRS가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복되는 시간 윈도우(이를테면, 하나 이상의 연속 슬롯들의 그룹)의 하나의 인스턴스이다. PRS 기회는 또한 "PRS 포지셔닝 기회", "PRS 포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 기회", "포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 반복" 또는 간단히 "기회", "인스턴스" 또는 "반복"으로서 지칭될 수 있다.
[0134] "포지셔닝 주파수 계층" (또한 간단히 "주파수 계층"으로서 지칭됨)은 특정 파라미터들에 대해 동일한 값들을 갖는 하나 이상의 TRP들에 걸친 하나 이상의 PRS 자원 세트들의 집합이다. 구체적으로, PRS 자원 세트들의 집합은 동일한 서브캐리어 간격 및 CP(cyclic prefix) 타입(이는 PDSCH(physical downlink shared channel)에 대해 지원되는 모든 뉴머롤러지들이 또한 PRS를 위해 지원됨을 의미함), 동일한 포인트 A, 동일한 다운링크 PRS 대역폭 값, 동일한 시작 PRS (및 중심 주파수), 및 동일한 콤-크기 (comb-size)를 갖는다. 포인트 A 파라미터는 파라미터 "ARFCN-ValueNR"의 값을 취하며 (여기서 "ARFCN"은 "절대 라디오- 주파수 채널 번호"를 나타냄), 송신 및 수신에 사용되는 물리적 라디오 채널의 쌍을 특정하는 식별자/코드이다. 다운링크 PRS 대역폭은 최소 24개의 PRB들 및 최대 272개의 PRB들을 갖는 4개의 PRB들의 입도(granularity)를 가질 수 있다. 현재, 최대 4개의 주파수 계층들이 정의되어 있으며, 주파수 계층당 TRP마다 최대 2개의 PRS 자원 세트들이 구성될 수 있다.
[0135] 주파수 계층의 개념은 BWP(bandwidth part)들 및 컴포넌트 캐리어들의 개념과 다소 유사하나, 컴포넌트 캐리어들 및 BWP들이 데이터 채널들을 송신하기 위해 하나의 기지국(또는 매크로 셀 기지국 및 작은 셀 기지국)에 의해 사용되는 반면에 주파수 계층들이 PRS를 송신하기 위해 여러개의 (보통 3개 이상의) 기지국들에 의해 사용된다는 점에서 상이하다. UE는 UE가 네트워크에 자신의 포지셔닝 능력들을 전송할 때, 이를테면 LPP(LTE positioning protocol) 세션 동안 UE가 지원할 수 있는 주파수 계층들의 수를 표시할 수 있다. 예컨대, UE는 UE가 1개 또는 4개의 포지셔닝 주파수 계층들을 지원할 수 있는지 여부를 표시할 수 있다.
[0136] 도 5b는 라디오 프레임의 다운링크 슬롯 내의 다양한 채널들의 예를 예시한다. NR에서, 채널 대역폭 또는 시스템 대역폭은 다수의 BWP들로 분할된다. BWP는 주어진 캐리어에서 주어진 뉴머롤러지에 대한 공통 RB들의 인접 서브세트로부터 선택된 PRB들의 연속 세트이다. 일반적으로, 다운링크 및 업링크에서 최대 4개의 BWP들이 특정될 수 있다. 즉, UE는 다운링크에서는 최대 4개의 BWP들, 및 업링크에서는 최대 4개의 BWP들로 구성될 수 있다. 주어진 시간에 단지 하나의 BWP(업링크 또는 다운링크)만이 활성일 수 있으며, 이는 UE가 한 번에 하나의 BWP를 통해서만 수신하거나 또는 송신할 수 있다는 것을 의미한다. 다운링크에서, 각각의 BWP의 대역폭은 SSB의 대역폭 이상이어야 하나, SSB를 포함하거나 포함하지 않을 수 있다.
[0137] 도 5b를 참조하면, 1차 동기화 신호(PSS)는 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하기 위해 UE에 의해 사용된다. 2차 동기화 신호(SSS)는 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호 및 라디오 프레임 타이밍을 결정하도록 UE에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호에 기반하여, UE는 PCI를 결정할 수 있다. PCI에 기반하여, UE는 전술된 DL-RS의 위치들을 결정할 수 있다. MIB를 반송하는 PBCH(physical broadcast channel)는 PSS 및 SSS와 논리적으로 그룹핑되어, SSB(또한 SS/PBCH로서 지칭됨)를 형성할 수 있다. MIB는 다운링크 시스템 대역폭 내의 RB들의 수 및 SFN(system frame number)을 제공한다. PDSCH는 사용자 데이터, 시스템 정보 블록(SIB)들과 같이 PBCH를 통해 송신되지 않는 브로드캐스트 시스템 정보, 및 페이징 메시지들을 반송한다.
[0138] PDCCH(physical downlink control channel)는 하나 이상의 제어 채널 엘리먼트(CCE)들 내에서 다운링크 제어 정보(DCI)를 반송하며, 각각의 CCE는 하나 이상의 RE 그룹(REG) 번들들(시간 도메인에서 다수의 심볼들에 걸쳐 있을 수 있음)을 포함하며, 각각의 REG 번들은 하나 이상의 REG들을 포함하며, 각각의 REG는 주파수 도메인에서 12개의 자원 엘리먼트들(하나의 자원 블록) 및 시간 도메인에서 하나의 OFDM 심볼에 대응한다. PDCCH/DCI를 반송하는 데 사용되는 물리적 자원들의 세트는 NR에서 제어 자원 세트(CORESET)로서 지칭된다. NR에서, PDCCH는 단일 CORESET에 국한되며, 그 자체의 DMRS와 함께 송신된다. 이는 PDCCH에 대한 UE-특정 빔포밍(beamforming )을 가능하게 한다.
[0139] 도 5b의 예에서, BWP 당 하나의 CORESET이 존재하고, CORESET은 시간 도메인에서 (비록 단지 1개 또는 2개의 심볼들에 걸쳐 있을 수 있을지라도) 3개의 심볼들에 걸쳐 있다. 전체 시스템 대역폭을 점유하는 LTE 제어 채널들과 달리, NR에서는 PDCCH 채널들이 주파수 도메인(즉, CORESET)에서 특정 구역에 로컬화된다. 따라서, 도 5b에 도시된 PDCCH의 주파수 컴포넌트는 주파수 도메인에서 단일 BWP 보다 작은 것으로 예시된다. 예시된 CORESET가 주파수 도메인에서 연속적이지만 반드시 그럴 필요는 없다는 것에 유의해야 한다. 더욱이 CORESET가 시간 도메인에서 3개 미만의 심볼들에 걸쳐 있을 수 있다.
[0140] PDCCH 내의 DCI는 업링크 자원 할당(지속적 및 반-지속적)에 대한 정보, 및 UE에 송신되는 다운링크 데이터에 대한 설명들을 반송하며, 이들은 업링크 및 다운링크 그랜트들로서 각각 지칭된다. 보다 구체적으로, DCI는 다운링크 데이터 채널(예컨대, PDSCH) 및 업링크 데이터 채널(예컨대, PUSCH)에 대해 스케줄링된 자원들을 표시한다. 다수의 (예컨대, 최대 8개의) DCI들이 PDCCH에 구성될 수 있으며, 이러한 DCI들은 다수의 포맷들 중 하나를 가질 수 있다. 예컨대, 업링크 스케줄링, 다운링크 스케줄링, 업링크 TPC(transmit power control) 등에 대해 상이한 DCI 포맷들이 존재한다. PDCCH는 상이한 DCI 페이로드 크기들 또는 코딩 레이트들을 수용하기 위해 1개, 2개, 4개, 8개 또는 16개의 CCE들에 의해 이송될 수 있다.
[0141] 도 5c에 예시된 바와 같이, RE들("R"로 라벨링됨) 중 일부는 수신기(예컨대, 기지국, 다른 UE 등)에서의 채널 추정을 위해 DMRS를 반송한다. UE는 부가적으로 예컨대 슬롯의 마지막 심볼에서 SRS를 송신할 수 있다. SRS는 콤(comb) 구조를 가질 수 있으며, UE는 콤들 중 하나 상에서 SRS를 송신할 수 있다. 도 5c의 예에서, 예시된 SRS는 하나의 심볼에 대한 콤-2이다. SRS는 각각의 UE에 대한 CSI(channel state information)를 획득하기 위해 기지국에 의해 사용될 수 있다. CSI는 RF 신호가 UE로부터 기지국으로 전파되는 방식을 설명하고, 거리에 따른 산란, 페이딩 및 전력 감쇠의 조합된 효과를 나타낸다. 시스템은 자원 스케줄링, 링크 적응, 대규모 MIMO, 빔 관리 등에 대해 SRS를 사용한다.
[0142] 현재, SRS 자원은 콤-2, 콤-4 또는 콤-8의 콤 크기를 갖는 슬롯 내에서 1개, 2개, 4개, 8개 또는 12개의 연속적인 심볼들에 걸쳐 있을 수 있다. 하기는 현재 지원되는 SRS 콤 패턴들에 대한 심볼 간 주파수 오프셋들이다. 1-심볼 콤-2: {0}; 2-심볼 콤-2: {0, 1}; 4-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1}; 4-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3}; 8-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 12-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 4-심볼 콤-8: {0, 4, 2, 6}; 8-심볼 콤-8: {0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7}; 및 12-심볼 콤-8: {0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7, 0, 4, 2, 6}.
[0143] SRS의 송신에 사용되는 자원 엘리먼트들의 집합을 "SRS 자원"으로서 지칭되며, 파라미터 "SRS-ResourceId"에 의해 식별될 수 있다. 자원 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다수의 PRB들에 걸쳐 있을 수 있으며, 시간 도메인에서의 슬롯 내의 N개 (예컨대, 1개 이상)의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, SRS 자원은 연속적인 PRB들을 점유할 수 있다. "SRS 자원 세트"는 SRS 신호들의 송신에 사용되는 SRS 자원들의 세트이며, SRS 자원 세트 ID("SRS-ResourceSetId")에 의해 식별된다.
[0144] 일반적으로, UE는 수신 기지국(서빙 기지국 또는 이웃 기지국)이 UE와 기지국 간의 채널 품질을 측정하는 것을 가능하게 하기 위해 SRS를 송신한다. 그러나, SRS는 또한 UL-TDOA(uplink time difference of arrival), RTT(round-trip-time), UL-AoA(uplink angle-of-arrival) 등과 같은 업링크-기반 포지셔닝 절차들을 위한 업링크 포지션 기준 신호들로서 특별하게 구성될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "SRS"라는 용어는 채널 품질 측정들을 위해 구성된 SRS 또는 포지셔닝 목적을 위해 구성된 SRS를 지칭할 수 있다. 전자는 본원에서 "SRS-for-communication"로서 지칭될 수 있으며 그리고/또는 후자는 2개의 타입들의 SRS를 구별할 필요가 있을 때 "SRS-for-positioning"로서 지칭될 수 있다.
[0145] SRS-for-positioning("UL-PRS"로서 또한 지칭됨), 이를테면 (단일-심볼/콤-2를 제외하고) SRS 자원 내의 새로운 스태거링된 패턴, SRS에 대한 새로운 콤 타입, SRS에 대한 새로운 시퀀스들, 컴포넌트 캐리어 마다 높은 수의 SRS 자원 세트들 및 컴포넌트 캐리어 마다 높은 수의 SRS 자원들에 대해 SRS의 이전 정의에 대한 몇가지 개선사항들이 제안되었다. 더욱이, 파라미터들 "SpatialRelationInfo" 및 "PathLossReference"는 이웃 TRP로부터의 다운링크 기준 신호 또는 SSB에 기반하여 구성되어야 한다. 또한, 하나의 SRS 자원이 활성 BWP 외부에서 송신될 수 있고, 하나의 SRS 자원은 다수의 컴포넌트 캐리어들에 걸쳐 있을 수 있다. 또한, SRS는 RRC 연결 상태로 구성되어, 활성 BWP 내에서만 송신될 수 있다. 게다가, 주파수 호핑이 존재하지 않을 수 있으며, 반복 팩터가 존재하지 않을 수 있으며, 단일 안테나 포트 및 SRS에 대한 새로운 길이들(예컨대, 8개 및 12개의 심볼들)이 존재할 수 있다. 또한 폐루프 전력 제어가 아닌 개루프 전력 제어가 또한 존재할 수 있으며, 콤-8(즉, 동일한 심볼에서 8번째 서브캐리어마다 송신되는 SRS)이 사용될 수 있다. 마지막으로, UE는 UL-AoA를 위해 다수의 SRS 자원들로부터의 동일한 송신 빔을 통해 송신할 수 있다. 이들 모두는 RRC 상위 계층 시그널링을 통해 구성되는 (그리고 잠재적으로 MAC 제어 엘리먼트(CE) 또는 DCI를 통해 트리거되거나 또는 활성화되는) 현재 SRS 프레임워크에 추가되는 특징들이다.
[0146] 도 5d는 본 개시내용의 양상들에 따른, 프레임의 업링크 슬롯 내의 다양한 채널들의 예를 예시한다. PRACH(physical random-access channel)로서 또한 지칭되는 RACH(random-access channel)는 PRACH 구성에 기반하여 프레임 내의 하나 이상의 슬롯들 내에 있을 수 있다. PRACH는 슬롯의 내의 6개의 연속적인 RB 쌍들을 포함할 수 있다. PRACH는 UE가 초기 시스템 액세스를 수행하고 업링크 동기화를 달성할 수 있게 한다. PUCCH(physical uplink control channel)는 업링크 시스템 대역폭의 에지들 상에 로케이팅될 수 있다. PUCCH는 UCI(uplink control information), 이를테면 스케줄링 요청들, CSI 보고들, CQI(channel quality indicator), PMI(precoding matrix indicator), RI(rank indicator), 및 HARQ ACK/NACK 피드백을 반송한다. PUSCH(physical uplink shared channel)는 데이터를 반송하며, 부가적으로는, BSR(buffer status report), PHR(power headroom report), 및/또는 UCI를 반송하기 위해 사용될 수 있다.
[0147] "포지션 기준 신호" 및 "PRS"라는 용어들은 일반적으로 NR 및 LTE 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 기준 신호들을 지칭한다는 것에 유의해야 한다. 그러나, 본원에서 사용되는 바와 같이, "포지션 기준 신호" 및 "PRS"라는 용어들은 또한 LTE 및 NR에서 정의된 바와 같은 PRS, TRS, PTRS, CRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SSB, SRS, UL-PRS 등과 같은 (그러나, 이들에 제한되지 않음), 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 기준 신호를 지칭할 수 있다. 더욱이, "포지션 기준 신호" 및 "PRS"라는 용어들은 문맥에 의해 달리 표시되지 않는 한 다운링크 또는 업링크 포지션 기준 신호들을 지칭할 수 있다. PRS의 타입을 추가로 구별하기 위해 필요하다면, 다운링크 포지션 기준 신호는 "DL-PRS"로서 지칭될 수 있으며, 업링크 포지션 기준 신호(예컨대, SRS-for-positioning, PTRS)는 "UL-PRS"로서 지칭될 수 있으며, 그리고 사이드링크 포지셔닝 기준 신호는 "SL-PRS"로서 지칭될 수 있다 . 더욱이, 업링크, 다운링크 및 사이드링크 방향들에서 송신될 수 있는 신호들 (예컨대, DMRS, PT-RS 등) 에 대해, 신호들에는 각각 방향을 구별하기 위한 "UL”, "DL” 또는 "SL"이 첨가될 수 있다. 예컨대, "UL-DMRS"는 "DL-DMRS"와 구별될 수 있다.
[0148] NR은 다운링크-기반, 업링크-기반 및 다운링크-기반 및 업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 LTE의 OTDOA(observed time difference of arrival), NR의 DL-TDOA(downlink time difference of arrival), 및 NR의 DL-AoD(downlink angle-of-departure)를 포함한다. OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE는 RSTD(reference signal time difference) 또는 TDOA(time difference of arrival) 측정치들로서 지칭되는, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 기준 신호들(예컨대, PRS, TRS, CSI-RS, SSB 등)의 ToA(time of arrival)들 간의 차이들을 측정하며, 이들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 보다 구체적으로, UE는 보조 데이터에서 기준 기지국(예컨대, 서빙 기지국) 및 다수의 비-기준 기지국들의 ID(identifier)들을 수신한다. 이후, UE는 기준 기지국과 비-기준 기지국들 각각 간의 RSTD를 측정한다. 관련 기지국들의 알려진 로케이션들 및 RSTD 측정들에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0149] DL-AoD 포지셔닝의 경우에, 포지셔닝 엔티티는 UE와 송신 기지국(들) 간의 각도(들)를 결정하기 위해 다수의 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 세기 측정들의 UE로부터의 빔 보고를 사용한다. 이후, 포지셔닝 엔티티는 송신 기지국(들)의 알려진 로케이션(들) 및 결정된 각도(들)에 기반하여 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0150] 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA(uplink time difference of arrival) 및 UL-AoA(uplink angle-of-arrival)를 포함한다. UL-TDOA는 DL-TDOA와 유사하지만, UE에 의해 송신된 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS)에 기반한다. UL-AoA 포지셔닝을 위해, 하나 이상의 기지국들은 하나 이상의 업링크 수신 빔들을 통해 UE로부터 수신된 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS)의 수신 신호 세기를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 신호 세기 측정들 및 수신된 빔(들)의 각도(들)를 사용하여, UE와 기지국(들) 간의 각도(들)를 결정한다. 기지국(들)의 알려진 로케이션(들) 및 결정된 각도(들)에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0151] 다운링크-기반 및 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 ("멀티-셀 RTT(round-trip-time)"로서 또한 지칭되는) 멀티-RTT 포지셔닝 및 E-CID(enhanced cell-ID) 포지셔닝을 포함한다. RTT 절차에서, 개시자(기지국 또는 UE)는 RTT 측정 신호(예컨대, PRS 또는 SRS)를 응답자 (UE 또는 기지국)로 송신하고, 응답자는 RTT 응답 신호(예컨대, SRS 또는 PRS)를 다시 개시자에 송신한다. RTT 응답 신호는 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차이로서 지칭되는, RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 신호의 송신 시간 간의 차이를 포함한다. 개시자는 송신-수신(Tx-Rx) 시간 차이로서 지칭되는, RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 ToA 간의 차이를 계산한다. 개시자와 응답자 사이의 전파 시간("비행 시간"으로서 또한 지칭됨)은 Tx-Rx 및 Rx-Tx 측정치들로부터 계산될 수 있다. 전파 시간 및 알려진 광속에 기반하여, 개시자와 응답자 사이의 거리를 결정될 수 있다. 멀티-RTT 포지셔닝의 경우에, UE는 다수의 기지국들과 RTT 절차를 수행하여, UE의 로케이션이 기지국들의 알려진 로케이션들에 기반하여 (다변측량을 사용하여) 결정되는 것을 가능하게 한다. RTT 및 멀티-RTT 방법들은 UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 결합되어 로케이션 정확도를 개선할 수 있다.
[0152] E-CID 포지셔닝 방법은 RRM(radio resource management) 측정들에 기반한다. E-CID에서, UE는 서빙 셀 ID, TA(timing advance), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍, 및 신호 세기를 보고한다. 이후, UE의 로케이션은 이러한 정보, 및 기지국(들)의 알려진 로케이션들에 기반하여 추정된다.
[0153] 포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 UE에 보조 데이터를 제공할 수 있다. 예컨대, 보조 데이터는 기준 신호들, 기준 신호 구성 파라미터들(예컨대, 연속 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 기준 신호 식별자, 기준 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용 가능한 다른 파라미터들을 측정할 기지국들(또는 기지국들의 TRP들/셀들)의 식별자들을 포함할 수 있다, 대안적으로, 보조 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 그 자체로부터 직접 발신될 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들 그 자체를 검출하는 것이 가능할 수 있다.
[0154] OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우에, 보조 데이터는 예상된 RSTD 값, 및 예상된 RSTD에 대한 연관된 불확실성 또는 탐색 윈도우를 더 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 예상된 RSTD의 값 범위는 +/- 500마이크로초(μs)일 수 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정을 위해 사용되는 자원들 중 임의의 자원이 FR1에 있는 경우에, 예상된 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32μs일 수 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)을 위해 사용되는 자원들 모두가 FR2에 있는 경우에, 예상된 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8μs일 수 있다.
[0155] 로케이션 추정은 로케이션 추정, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. 로케이션 추정은 측지적일 수 있으며, 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 또는 도시적일 수 있고, 거리 어드레스, 우편 어드레스, 또는 로케이션의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 로케이션 추정은 일부 다른 알려진 로케이션에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예컨대, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 로케이션 추정은 (예컨대, 로케이션이 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[0156] 다운링크-기반, 업링크-기반, 및 다운링크-및 업링크-기반 포지셔닝 방법들에 부가하여, NR은 다양한 사이드링크 포지셔닝 기법들을 지원한다. 예컨대, 기지국과 UE 사이의 RTT 포지셔닝 절차와 유사한, SL-RTT(sidelink round-trip-time) 포지셔닝 절차가 UE들 사이에서의 사용을 위해 도입되었다. SL-RTT 포지셔닝 절차에서, 개시자 UE(예컨대, 로케이팅될 타깃 UE)는 개시자 UE의 서빙 기지국에 의해 할당되거나 다른 사이드링크-가능 UE들과 교섭되는 사이드링크 자원들을 통해 사이드링크 기준 신호(예컨대, SL-PRS)를 송신한다. 사이드링크 참조 신호를 수신할 때, 응답자 UE(예컨대, 다른 사이드링크-가능 UE)는 (응답자의 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차이 측정으로서 지칭되는) 사이드링크 참조 신호의 수신 시간과 응답 사이드링크 참조 신호의 송신 시간 사이의 차이의 측정을 포함하는 응답 사이드링크 참조 신호(예컨대, SL-PRS)를 전송한다.
[0157] 응답 사이드링크 참조 신호를 수신할 때, 개시자 UE(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 (개시자 UE의 송신-수신(Tx-Rx) 시간 차이 측정으로서 지칭되는) 제1 사이드링크 참조 신호의 송신 시간과 응답 사이드링크 참조 신호의 수신 시간 사이의 차이의 측정 및 수신된 Rx-Tx 시간 차이 측정에 기반하여 개시자 UE와 응답자 UE 사이의 RTT를 계산할 수 있다. 개시자 UE(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 RTT 및 광속을 사용하여 개시자 UE와 응답자 UE 사이의 거리를 추정한다. 개시자 UE 및 응답자 UE 중 하나 또는 둘 모두가 빔포밍 가능한 경우, UE들 사이의 각도가 또한 결정될 수 있으며, 이에 따라 추가로 응답자 UE에 대한 개시자 UE의 상대적인 로케이션이 정제될 수 있다. 더욱이, 응답자 UE가 응답 사이드링크 참조 신호에 자신의 지리적 로케이션을 제공하는 경우에, 개시자 UE(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 응답자 UE에 대한 개시자 UE의 상대적인 로케이션이 아니라 개시자 UE의 절대적인 지리적 로케이션을 결정하는 것이 가능할 수 있다.
[0158] 도 6 내지 도 8과 관련하여 이하에서 예시되고 설명되는 바와 같이, 사이드링크 포지셔닝 기법들에 대한 다양한 관심 시나리오들 및 사용 사례들이 존재한다. 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 알려진 로케이션을 갖는 UE가 타깃 UE(604)의 로케이션 추정을 개선하기 위해 사용될 수 있는 예시적인 시나리오(600)를 예시한다. 도 6의 예에서, 타깃 UE(604)는 3개의 기지국들(602)과 멀티-셀 RTT 포지셔닝 절차를 수행하고, 구체적으로 제1 기지국(602-1)("gNB1"로 라벨링됨)과 제1 RTT 포지셔닝 절차("RTT1"로 라벨링됨)를 수행하며, 제2 기지국(602-2)("gNB2"로 라벨링됨)과 제2 RTT 포지셔닝 절차("RTT2"로 라벨링됨)를 수행하며, 그리고 제3 기지국(602-3)("gNB3"로 라벨링됨))과 제3 RTT 포지셔닝 절차("RTT3"으로 라벨링됨)를 수행하고 있다. 앞서 언급한 바와 같이, UE(예컨대, 타깃 UE(604))와 기지국(예컨대, 기지국(602)) 사이의 무선 인터페이스는 "Uu" 인터페이스로서 지칭된다. 따라서, 사이드링크 포지셔닝의 맥락에서, UE와 기지국 사이의 포지셔닝 절차는 Uu 포지셔닝 절차로서 지칭될 수 있다. 따라서, 예컨대, 도 6에 예시된 멀티-RTT 포지셔닝 절차는 Uu 멀티-RTT 포지셔닝 절차로서 지칭될 수 있다.
[0159] 도 6의 예에서, 타깃 UE(604)는 또한 (예컨대, GPS, 셀룰러 포지셔닝 기법 등을 통해) 알려진 로케이션을 갖는 보조 UE(606)와 함께 SL-RTT 포지셔닝 절차("SL-RTT"로 라벨링됨)를 수행할 수 있다. 보조 UE(606)가 알려진 로케이션을 갖기 때문에, 이는 타깃 UE(604)와 기지국(602) 사이의 멀티-RTT 포지셔닝 절차에 대한 추가 앵커 포인트의 역할을 할 수 있다. 즉, 보조 UE(606)는 알려진 지리적 로케이션에 대한 추가적인 RTT 추정을 제공하여 최종 로케이션 추정을 개선할 수 있다.
[0160] 도 6은 3개의 기지국들(602) 및 하나의 보조 UE(606)를 예시하지만, 더 많거나 더 적은 기지국들(602) 및 더 많은 보조 UE들(606)이 존재할 수 있다는 것에 유의해야 한다.
[0161] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, 셀룰러 연결성을 갖는 복수의 UE들의 도움으로 셀룰러 연결성이 없는 타깃 UE(704)의 로케이션이 결정되는 예시적인 시나리오(700)를 예시한다. 도 7의 예에서, 타깃 UE(704)는 3개의 보조 UE들(706)의 각각과 SL-RTT 포지셔닝 절차를 수행하고, 구체적으로 제1 보조 UE(706-1)와 제1 SL-RTT 포지셔닝 절차("RTT1"로 라벨링됨)를 수행하며, 제2 보조 UE(706-2)와 제2 SL-RTT 포지셔닝 절차("RTT2"로 라벨링됨)를 수행하며, 그리고 제3 보조 UE(706-3)와 제3 SL-RTT 포지셔닝 절차("RTT3"으로 라벨링됨)를 수행하고 있다. 보조 UE들(706)의 각각은 하나 이상의 기지국들(702)("gNB"로 라벨링됨)에 연결될 수 있고, 알려진 로케이션을 가질 수 있다. 타깃 UE(704)와 보조 UE들(706) 사이의 결정된 RTT들 및 보조 UE들(706)의 알려진 로케이션들에 기반하여, 타깃 UE(704)의 로케이션은 알려진 RTT 기법들을 사용하여 추정될 수 있다.
[0162] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 릴레이 UE(806)가 원격 UE의 포지셔닝을 보조하는 예시적인 시나리오(800)를 예시한다. 도 8의 예에서, 원격 UE(804)는 (예컨대, 원격 UE의 전송 전력이 기지국(802)에 의해 청취되기에 너무 낮기 때문에) UL-PRS를 기지국(802)에 전송할 수 없다. 이러한 경우에, 알려진 로케이션을 갖는 릴레이(806)는 원격 UE(804)의 포지셔닝 추정에 참여할 수 있다.
[0163] 사이드링크 통신은 자원 풀들의 송신 또는 수신에서 발생한다. 주파수 영역에서, 최소 자원 할당 유닛은 서브채널(예컨대, 주파수 영역에서 연속적인 PRB들의 집합)이다. 시간 영역에서, 자원 할당은 하나의 슬롯 간격들에서 이루어진다. 그러나, 일부 슬롯들은 사이드링크에 이용 가능하지 않으며, 일부 슬롯들은 피드백 자원들을 포함한다. 더욱이, 사이드링크는 슬롯의 14개 미만의 심볼들을 점유하도록 (미리) 구성될 수 있다.
[0164] 사이드링크 자원들은 RRC 계층에서 구성된다. RRC 구성은 사전-구성(예컨대, UE에 사전 로드됨) 또는 (예컨대, 서빙 기지국으로부터의) 구성에 의해 이루어질 수 있다.
[0165] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 피드백 자원들이 없는 예시적인 슬롯 구조의 다이어그램(900)이다. 도 9의 예에서, 시간은 수평으로 표현되며, 주파수는 수직으로 표현된다. 시간 영역에서, 각각의 블록의 길이는 OFDM 심볼이고, 14개의 심볼들이 슬롯을 구성한다. 주파수 영역에서, 각각의 블록의 높이는 서브-채널이다. 현재, (미리) 구성된 서브-채널 크기는 {10, 15, 20, 25, 50, 75, 100} PRB들의 세트로부터 선택될 수 있다.
[0166] 사이드링크 슬롯의 경우에, 제1 심볼은 선행 심볼의 반복이며, AGC(automatic gain control) 세팅을 위해 사용된다. 이는 수직 및 수평 해싱으로 도 9에 예시된다. 도 9에 도시된 바와 같이, 사이드링크의 경우에, PSCCH(physical sidelink control channel) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)는 동일한 슬롯에서 전송된다. PDCCH와 유사하게, PSCCH는 사이드링크 자원 할당에 대한 제어 정보 및 UE에게 전송되는 사이드링크 데이터에 대한 설명들을 반송한다. 마찬가지로, PDSCH와 유사하게, PSSCH는 UE에 대한 사용자 날짜를 반송한다. 도 9의 예에서, PSCCH는 서브-채널의 대역폭의 절반 및 단지 3개의 심볼들을 점유한다. 마지막으로, PSSCH 이후에 갭 심볼이 존재한다.
[0167] 포지셔닝의 또 다른 양상은 다운링크 및/또는 사이드링크 포지셔닝 목적들을 위해 사용될 수 있는 RP-P(resource pool for positioning)들의 구성이다. (AGC에 대한) 제1 심볼과 마지막 심볼 사이의 12개의 심볼들(갭)은 송신 및/또는 수신을 위한 자원 풀을 형성한다. RP-P는 특히 포지셔닝 목적들로 자원 풀 내에 구성될 수 있다. 각각의 RP-P는 오프셋, 주기성, 슬롯 내의 연속 심볼들의 수(예컨대, 겨우 1개의 심볼) 및/또는 컴포넌트 캐리어 내의 대역폭(또는 다수의 컴포넌트 캐리어들에 걸친 대역폭)을 포함한다. 더욱이, 각각의 RP-P는 구역 또는 기준 로케이선으로부터의 거리와 연관될 수 있다.
[0168] 기지국(또는 UE)은 RP-P들로부터 하나 이상의 자원 구성들을 다른 UE에 할당할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(예컨대, 릴레이 또는 원격 UE)는 하나 이상의 RP-P 구성들을 요청할 수 있으며, 다음과 같은 사항들 중 하나 이상을 요청에 포함시킬 수 있다. (1) 자신의 로케이션 정보(또는 구역 ID), (2) 주기성, (3) 대역폭, (4) 오프셋, (5) 심볼들의 수, 및 (6) "낮은 간섭"을 갖는 구성이 필요한지 여부(이는 할당된 QoS 또는 우선순위를 통해 결정될 수 있음).
[0169] 기지국 또는 UE는 할당된 자원들과 데이터(PSSCH) 및/또는 제어(PSCCH)를 포함하는 다른 자원 풀 사이에 충돌이 존재할 때 사이드링크 UE가 충돌 자원들 내에서 데이터, DMRS 및/또는 CSI-RS를 레이트 매칭, 뮤팅 및/또는 펑처링할 것으로 예상되도록 사이드링크 UE에 레이트 매칭 및/또는 뮤팅을 위한 레이트 매칭 자원들 또는 RP-P를 구성/할당할 수 있다. 이는 PRS 신호들의 커버리지의 증가를 위해 포지셔닝 송신과 데이터 송신 간의 직교화를 가능하게 할 것이다.
[0170] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, 자원 풀과 RP-P(resource pool for positioning) 사이의 예시적인 오버랩을 예시하는 다이어그램(1000)이다. 도 10의 예에서, 시간은 수평으로 표현되며, 주파수는 수직으로 표현된다. 시간 영역에서, 각각의 블록의 길이는 OFDM 심볼이고, 14개의 심볼들이 슬롯을 구성한다. 주파수 영역에서, 각각의 블록의 높이는 서브-채널이다.
[0171] 도 10의 예에서, (제1 및 마지막 심볼들을 제외한) 전체 슬롯은 송신 및/또는 수신을 위한 자원 풀일 수 있다. 즉, 제1 및 마지막 심볼과 다른 심볼들 중 임의의 심볼은 송신 및/또는 수신을 위해 할당될 수 있다. 그러나, 사이드링크 송신/수신을 위한 RP-P는 슬롯의 마지막 4개의 프리-갭 심볼들에 할당된다. 따라서, 사용자 데이터, CSI-RS, 및 제어 정보와 같은 비-사이드링크 데이터는 구성된 RP-P로 충돌을 방지하기 위해 마지막 4개의 프리-갭 심볼들이 아니라 단지 제1 8개의 포스트-AGC 심볼들에서 전송될 수 있다. 마지막 4개의 프리-갭 심볼들에서 달리 송신될 비-사이드링크 데이터는 펑처링 또는 뮤팅될 수 있거나, 또는 8개의 초과의 포스트-AGC 심볼들에 일반적으로 걸쳐 있을 비-사이드링크 데이터는 8개의 포스트-AGC 심볼들에 피팅되도록 레이트 매칭될 수 있다
[0172] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, RP-P(resource pool for positioning)을 예약하기 위해 무선 통신 시스템의 예를 예시한다. UE들(104(1) 내지 104(6))과 같은 2개 이상의 UE들(릴레이 UE들 또는 타깃 UE들)은 포지셔닝에 사용될 수 있는 하나 이상의 자원 풀들로 구성된다. 타깃 UE(예컨대, UE 104(1), 104(2))가 구성된 RP-P 내에서 송신할 때, 타깃 UE(또는 연관된 릴레이 UE)는 브로드캐스트 방식(예컨대, 브로드캐스트/그룹캐스트 PSCCH 또는 PSCCH 및 PSSCH)으로 예약 요청(1202)을 전송한다. 예약 요청(1202)은 타깃 UE(예컨대, UE 104(1) 또는 UE 104(2)) 또는 릴레이와 연관된 타깃 UE들 중 하나가 RP-P 내에서 SL-PRS를 전송할 계획이라는 표시이다. 예약 요청(1202)은 전체 자원 풀을 위해 의도될 수 있거나, 일부 양상들에서 예약 요청(1202)은 예약된 자원 풀의 시간/주파수 자원들의 서브세트를 위해 의도될 수 있다. 예약 요청(1202)을 수신하는 릴레이 UE들, 타깃 UE들, 또는 이들 둘 모두 중 임의의 것은 예약된 자원 풀 내에서 레이트 매칭하고, 펑처링하며 그리고/또는 스케줄링하는 것을 회피할 것이다.
[0173] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 디바이스-디바이스(D2D) 릴레이를 포함하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다. 예컨대, D2D 릴레이는 L3(Layer 3) 포워딩 기능을 사용할 수 있다. 타깃 UE(1204)는 다수의 원격 UE들(1206)과 통신할 수 있다. 예컨대, 도 12b에 예시된 바와 같이, 적어도 하나의 원격 UE(1206)는 서빙 셀(1208) 내에 있을 수 있고, 적어도 하나의 원격 UE(1206)는 서빙 셀(1208) 외부에 있을 수 있다. 서빙 셀(1208)은 eNB(1210)와 연관될 수 있다. ProSe UE-네트워크 릴레이는 커버리지-내에 있을 수 있다. 타깃 UE는 커버리지 내에 있거나 (예컨대, 서비스 연속성) 또는 커버리지 외부에 있을 수 있다. 릴레이 선택은 상위 계층 기준뿐만 아니라 SD-RSRP(예컨대, 릴레이 발견 메시지의 RSRP)에 기반할 수도 있다. eNB(1210)는 송신 자원들 및 수신 자원들을 제공할 수 있다. eNB(1210)는 셀룰러 링크(1212)의 품질(예컨대, RSRP)에 대한 최소 임계치 및 최대 임계치를 D2D 릴레이 UE에 제공(또는 시행)할 수 있다. eNB(1210)는 타깃 UE가 릴레이 발견 요청 메시지를 전송할 수 있기 전에 타깃 UE(1204)가 만족해야 하는 셀룰러 링크 품질(예컨대, RSRP)에 대한 최대 임계치를 제공(또는 시행)할 수 있다. eNB(1210)는 재선택을 위해 D2D 링크(1214)의 품질에 대한 임계치를 제공(또는 시행)할 수 있다.
[0174] 도 13은 본 개시내용의 양상들에 따른, 피어 사용자 장비(UE)가 포지셔닝을 수행하기 위한 가용성을 공고하는 무선 통신 시스템(1300)의 예를 예시한다. 시스템(1300)은 타깃 UE(104(T)) 및 하나 이상의 피어 UE들(104(1) 내지 104(N)(N>0))(총괄적으로, 피어 UE들(104))을 포함한다. UE들(104) 각각은 각각의 UE를 고유하게 식별하는 식별자(1302)를 가질 수 있다. 예컨대, 도 13에서, 타깃 UE(104(T))는 식별자(1302(T))를 갖고, 피어 UE(104(1))는 식별자(1302(1))를 가지며, 그리고 피어 UE(104(N))는 식별자(1302(N))를 갖는다. 시스템(1300)은 피어 UE들(104)이 포지션 기준 신호(PRS)를 사용하여 피어 포지셔닝 세션에 참여할 자신들의 능력을 자체 식별(예컨대, 공지)할 수 있는 방법, 및 타깃 UE(104(T))가 피어 포지셔닝 시스템에 참여할 피어 UE들(104)의 적어도 일부를 선택하는 방식을 예시한다.
[0175] 각각의 피어 UE(104)는 하나 이상의 역할들(1306)을 포함하는 연관된 능력들(1304)을 가질 수 있다. 능력들(1304)은, 예컨대, 각각의 피어 UE(104)가 피어 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간, 각각의 피어 UE(104)가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간, 각각의 피어 UE(104)가 피어 포지셔닝 세션 동안 얼마나 자주 포지션 기준 신호를 송신할 수 있는지를 표시하는 빈도 파라미터, 각각의 피어 UE(104)가 피어 포지셔닝 세션 동안 수행할 수 있는 포지셔닝 기법들의 하나 이상의 타입들을 표시하는 기법 파라미터, 각각의 피어 UE(104)가 수행하도록 허가되는 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터, 각각의 피어 UE(104)가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 역할(1306)은 예컨대 앵커 UE, 측정 어그리게이터, 포지셔닝 엔진, 사이드링크 릴레이 제공자, PRS 송신기, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[0176] 네트워크 엔티티(예컨대, 기지국)(1350)는 각각의 피어 UE(104)가 피어 포지셔닝 세션에서 수행할 수 있는 역할들(1306)을 허가할 수 있다. 예컨대, 각각의 피어 UE(104)는 허가 요청(1308)을 네트워크 엔티티(1350)에 전송할 수 있다. 허가 요청(1308)은 허가 요청(1308)을 전송한 피어 UE(104)와 연관된 데이터(1309), 이를테면 예컨대 피어 UE(104)의 신호 세기, 피어 UE(104)의 메모리 용량(예컨대, 랜덤 액세스 메모리(RAM) 용량), 피어 UE(104)의 프로세싱 능력(예컨대, 프로세서의 타입, 코어들의 수, 클록 속도 등), 피어 UE(104)가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합과 연관된 하나 이상의 측정들을 포함할 수 있다. 데이터(1309)에 기반하여, 네트워크 엔티티(1350)는 피어 UE(104)가 어떤 역할들(1306)을 수행할 수 있는지를 결정하고, 피어 포지셔닝 세션 동안 피어 UE(1304)가 역할들(1306) 중 0개 이상의 역할을 수행하도록 허가하는 허가 응답(1310)을 (예컨대, 허가 요청(1308)을 전송한 피어 UE(104)에) 전송할 수 있다.
[0177] 피어 UE들 (104) 중 하나 이상은 공고 메시지(1312)를 브로드캐스팅함으로써 피어 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 능력을 자체 식별할 수 있다. 피어 UE들(104)은 공고 메시지(1312)를 주기적으로(예컨대, 고정 시간 간격으로) 브로드캐스팅할 수 있다. 일부 양상들에서, 공고 메시지(1312)는 플래그(1314)를 갖는 사이드링크(SL) 발견 메시지일 수 있다. 플래그(1314)는 피어 UE(104)가 포지셔닝 피어, SL-릴레이, 또는 이들 둘 모두로서 사용될 수 있음을 표시한다. 피어 UE(104)는 피어 UE(104)가 제공할 수 있는 포지셔닝 서비스(들)의 타입, 이를테면 피어 UE(104)가 포지셔닝 피어로서 피어 포지셔닝 세션에 남아 있을 수 있는 지속시간, 피어 UE(104)가 어떤 포지셔닝 기법(들)을 수행할 수 있는지, 피어 UE(104)가 SL-PRS를 전송할 수 있는지 여부, SL-PRS를 수신할 수 있는지 또는 이들 둘 모두가 수행될 수 있는지, 피어 UE(104)가 어떤 SL-포지셔닝 능력들을 갖는지, 피어 UE(104)가 측정 어그리게이터, 포지셔닝 엔진, 송신 SL-PRS로서 피어 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는지 여부, 또는 이들의 임의의 조합을 표시하는 능력들(1304)의 적어도 서브세트를 표시하는 포지셔닝-관련 QoS(Quality-of-Service) 정보를 공고 메시지(1312)에 포함시킬 수 있다. 공고 메시지(1312)는 공고 메시지(1312)를 브로드캐스팅하는 피어 UE(104)와 연관된 식별자(1302)를 포함할 수 있다.
[0178] 일부 양상들에서, 타깃 UE(104(T))는 피어 UE들(104) 중 개별 피어 UE들(104)이 피어 포지셔닝 세션에 참여하게 하는 것에 타깃 UE(104(T))가 관심을 가짐을 표시하는, 개별 피어 UE들에 전송되는 관심 메시지(1316)로 공고 메시지(1312)에 응답할 수 있다. 개별 피어 UE들(104)은 피어 UE(104)가 지원할 수 있는 추가 구성들 및 추가 능력들(또는 그 능력들에 대한 추가 세부사항들)을 표시하는 추가 능력들(1318)을 전송함으로써 관심 메시지(1316)에 응답할 수 있다.
[0179] 타깃 UE(104(T))는 공고 메시지(1312)를 전송한 각각의 피어 UE(104)와 연관된 품질들(1320)과 함께 공고 메시지(1312)를 전송한 각각의 피어 UE(104)와 연관된 식별자(1302)를 저장할 수 있다. 품질들(1320)은 예컨대, 능력들(1304) 및 추가 능력들(1318)을 포함할 수 있다. 더욱이, 품질들(1320)은 공고 메시지(1312)에 대해 타깃 UE(104(T))에 의해 수행된 측정들을 포함할 수 있다. 예컨대, 측정들은 공고 메시지(1312)를 전송하는 데 사용되는 신호의 신호 세기, ToA(time-of-arrival) 및 다른 측정들을 포함할 수 있다. 타깃 UE(104(T))는 피어 포지셔닝 세션 동안 하나 이상의 역할들을 수행할 피어 UE들(104)을 선택하기 위해 품질(1320) 및 기준들(1322)을 사용할 수 있다. 기준들(1322)은 피어 포지셔닝 세션에 참여할 피어 UE들(104)을 랭킹하고 선택하기 위해 타깃 UE(104(T))가 사용하는 다양한 기준들을 포함할 수 있다. 타깃 UE(104(T))는 각각의 피어 UE(104)가 특정 포지셔닝 서비스를 제공할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 타깃 UE(104(T))는 (예컨대, 피어 UE(104)를 앵커 UE로서 사용할지 여부를 결정하기 위해) 각각의 피어 UE(104)의 로케이션에 대한 지식의 품질을 결정할 수 있다. 타깃 UE(104(T))는 후보 피어 UE(104)가 측정들 또는 포지셔닝 추정치들를 얼마나 빨리 다시 전송할 수 있는지 결정할 수 있다(예컨대, 타깃 UE(104(T))는 피어 UE(104)가 응답 시간 기준을 만족하는지 여부를 결정한다). 타깃 UE(104(T))는 피어 UE(104)의 사이드링크 라디오 품질을 결정할 수 있다(예컨대, 타깃 UE(104(T))는 피어 UE(104)가 채널 품질 기준을 만족하는지 여부를 결정한다). 타깃 UE(104(T))는 채널 세기(예컨대, RSRP) 측정이 채널 세기 임계치보다 큰지 여부를 결정할 수 있다. 타깃 UE(104(T))는 공고 메시지들(1312)을 사용하여 측정된 ToA에 기반하여 신호 품질 메트릭을 결정할 수 있다. 예컨대, 타깃 UE(104(T))가 메시지(예컨대, 관심 메시지(1316))를 전송한 후에, 후보 피어 UE(104)는 ToA를 결정하고 다수의 다중경로가 존재하는지 여부를 결정하며 품질 메트릭을 유도할 수 있다. 후보 피어 UE(104)는 추가 능력들(1318)을 사용하여 품질 메트릭을 타깃 UE(104(T))에 다시 전송한다. 타깃 UE(104(T))는 피어 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 피어 UE(104)를 선택할 때 신호 세기(예컨대, RSRP) 및 ToA 품질 둘 모두와 같은 다수의 메트릭들을 사용할 수 있다. 후보 피어 UE(104)가 차량 기반이고 빠르게 이동하는 경우에, 타깃 UE(104(T))는 빠르게 이동하는 후보 피어 UE(104)를 선택하지 않을 수 있다(예컨대, 타깃 UE(104(T))는 피어 UE(104)가 이동성 상태 기준을 만족하는지 여부를 결정한다).
[0180] 예컨대, 타깃 UE(104(T))는 앵커 UE의 역할을 할 제1 피어 UE(104), 측정 어그리게이터의 역할을 할 제2 피어 UE(104), 포지셔닝 엔진의 역할을 할 제3 피어 UE, 사이드링크 릴레이 제공자의 역할을 할 제4 UE, PRS의 송신기의 역할을 할 제5 피어 UE(104) 등을 선택하기 위해 품질들(1320) 및 기준들(1322)을 사용할 수 있다.
[0181] 피어 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 역할들을 수행할 피어 UE들(104)을 선택한 후에, 타깃 UE(104(T))는 타깃 UE(104(T))와의 PRS 피어 포지셔닝 세션에 참여하도록 선택된 피어 UE들(104)에게 요청하는 셋업 메시지(1324)를 선택된 피어 UE들(104)에 전송한다. 셋업 메시지(1324)는 각각의 선택된 피어 UE(104)가 피어 포지셔닝 세션에서 수행할 역할을 특정할 수 있다. 타깃 UE(104(T)) 및 선택된 피어 UE들(104)은 피어 포지셔닝 세션 동안 포지션 기준 신호(1326)를 전송한다.
[0182] 피어 UE들(104) 중 하나가 네트워크(1328)에 측정들을 포워딩하는 것을 포함하는 역할을 피어 포지셔닝 세션에서 수행하도록 선택되는 경우에, 예컨대 피어 UE(104)가 포지셔닝 목적을 위한 릴레이로서 역할하도록 선택되는 경우에, 피어 포지셔닝 세션에 참여하기 위해, 선택된 피어 UE(104)는 피어 포지셔닝 세션에 참여하도록 사전에 허가되었으며, 서빙 셀(1330)에 대한 채널 품질(예컨대, 이는 RSRP(Reference Signal Received Power)에 의해 측정됨)은 신호 품질 임계치보다 양호하다. 일부 양상들에서, 신호 품질 임계치는 (예컨대, 릴레이 선택 프로세스에서 일반적으로 사용될 수 있는 RSRP 임계치들과 대조적으로) 피어 포지셔닝 세션에 특정할 수 있다. 일부 양상들에서, 최소 신호 품질 임계치는 피어 UE(104)가 피어 포지셔닝 세션에 참여할 수 있음을 자체-결정하기 위해 피어 UE(104)에 의해 사용될 수 있다.
[0183] 일부 양상들에서, 타깃 UE(104(T))와 피어 UE들(104) 사이의 메시징은 4개의 메시지들을 포함할 수 있는 반면에, 다른 양상들에서, 타깃 UE(104(T))와 피어 UE들(104) 사이의 메시징은 2개의 메시지들을 포함할 수 있다 . 예컨대, 4개의 메시지들을 사용할 때, 피어 UE들(104)은 공고 메시지들(1312)(예컨대, "Discovery Message A")를 전송하고, 타깃 UE(104(T))는 관심 메시지들(1316)(예컨대 "Discovery Response A")를 전송하며, 피어 UE들(104)은 추가 능력들(1318)(예컨대, "Discovery Message B")을 전송하며, 타깃 UE(104(T))는 SL-포지셔닝 셋업을 완료하기 위해 셋업 메시지(1324)(예컨대, "Discovery Response B")를 전송한다. 2개의 메시지들을 사용할 때, 피어 UE들(104)은 공고 메시지들(1312)(예컨대, "Discovery Message A")을 전송하고, 타깃 UE(104(T))는 셋업 메시지들(1324)(예컨대, "Discovery Response A")을 전송한다. 예컨대 타깃 UE(104(T))가 피어 포지셔닝 세션의 참여자들에 대한 기준들을 갖고 그 기준들이 추가 능력들(1318)을 분석하는 데 사용되는 경우에 4개의 메시지들이 사용될 수 있다. 예컨대 타깃 UE(104(T))가 피어 포지셔닝 세션의 참여자들에 대해 더 적은 기준들을 가질 때 또는 (예컨대, 4개의 메시지들을 사용하는 것과 비교하여) 피어 포지셔닝 세션을 더 빨리 셋업하기 위해 2개의 메시지들이 사용될 수 있다.
[0184] 따라서, 피어 UE는 피어 UE가 피어 포지셔닝 세션에 참여할 수 있음을 자체-식별하기 위해 공고 메시지를 주기적으로 브로드캐스팅할 수 있다. 공고 메시지는 피어 포지셔닝 세션에 참여할 피어 UE의 다양한 능력들을 표시하기 위한 하나 이상의 플래그들을 갖는 SL 발견 메시지일 수 있다. 예컨대, 플래그는 피어 UE가 포지셔닝 피어로서, SL-릴레이로서, 또는 이들 둘 모두로서 사용될 수 있음을 표시한다. 공고 메시지는 포지셔닝-관련 QoS 정보, 피어 UE가 포지셔닝 피어 UE로서 제공할 수 있는 포지셔닝 서비스의 타입, 피어 UE가 포지셔닝 피어 UE일 수 있는 지속기간, 피어 UE가 어떤 포지셔닝 방법들을 수행할 수 있는지 (예컨대, 피어 UE가 SL-PRS를 전송할 수 있는지, SL-PRS를 수신할 수 있는지 또는 이둘 둘 모두를 수행할 수 있는지), 피어 UE가 어떤 SL 포지셔닝 능력들을 가지고 있는지, 피어 UE가 (예컨대, 측정들을 수집하고 그 측정들을 네트워크에 포워딩하기 위해) 측정 어그리게이터로서 역할을 할 수 있는지, 피어 UE가 (예컨대, 측정들을 수집하고 측정들을 프로세싱하여 포지셔닝을 결정하기 위해) 포지셔닝 엔진의 역할을 할 수 있는지 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[0185] 기술적 장점들은 타깃 UE의 포지션을 결정하기 위해 네트워크 엘리먼트들을 사용하지 않는 피어 포지셔닝 세션에 참여할 피어 UE들을 타깃 UE가 식별하여 선택하는 것을 가능하게 하는 것을 포함한다. 따라서, 다른 기술적 장점은 네트워크 액세스 없는 타깃 UE가 피어 UE들을 사용하여 정확한 포지셔닝 정보를 획득하는 것이다. 피어 UE들 중 적어도 하나는 네트워크에 대한 액세스를 가질 수 있고, 네트워크에 그리고 네트워크로부터 정보를 중계할 수 있다. 추가적인 기술적 장점은 타깃 UE가 특정 기준들을 가질 때 4개의 메시지 기법을 사용하고, 타깃 UE가 피어 포지셔닝 세션을 빠르게 셋업하고자 할 때 2개의 메시지 기법을 사용하는 것일 수 있다.
[0186] 도 14는 본 개시내용의 양상들에 따른, 타깃 사용자 장비(UE)가 포지셔닝을 수행하도록 피어 UE들에게 요청하기 위한 요청 메시지를 전송하는 무선 통신 시스템(1400)의 예를 예시한다. 시스템(1400)은 타깃 UE(104(T)) 및 피어 UE들(104(1) 내지 104(N)(N>0))(총괄적으로, 피어 UE들(104))을 포함한다. 시스템(1400)은 타깃 UE(104(T))가 PRS를 사용하여 피어 포지셔닝 세션에 참여하도록 피어 UE들(104)에 요청하는 방법을 예시한다. 피어 UE들(104)은 피어 포지셔닝 세션에 참여하는 자신들의 능력을 표시함으로써 요청 메시지에 응답할 수 있다. 타깃 UE(104(T))는 요청 메시지에 응답하는 피어 UE들(104) 중 적어도 일부를 선택할 수 있다.
[0187] 피어 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 이용 가능한 피어 UE들(104)을 발견하기 위해, 타깃 UE(104(T))는 요청 메시지(1402)를 전송한다. 예컨대, 요청 메시지(1402)는 피어 포지셔닝 세션과 연관된 세부사항들을 제공하는 필드들(1404)을 갖는 SL 발견 요청 메시지일 수 있다. 타깃 UE(104(T))는 요청 메시지(1402)를 브로드캐스팅하거나 또는 유니캐스팅할 수 있다. 유니캐스팅인 경우, 피어 UE들(104)로부터의 응답(1406)은 응답하는 피어 UE(104)와 연관된 식별자(1302)를 포함할 수 있다. 필드(1404)는 예컨대, 타깃 UE(104(T))가 포지셔닝 피어로서 역할을 하도록 피어 UE에게 요청하는 지속기간, 포지셔닝 피어가 포지션 기준 신호(1326)를 얼마나 자주 전송하는지, 포지션 기준 신호(1326)를 전송할 때 사용할 주파수 대역, 사용할 대역폭, 사용한 특정 포지셔닝 방법, 타깃 UE(104(T))가 포지셔닝 계산들을 수행할 수 있는 포지셔닝 피어 UE를 요청하는지 여부, 피어 포지셔닝 세션 동안 앵커의 역할을 하는 피어 UE의 능력을 타깃 UE(104(T))가 결정하는 것을 가능하게 하기 위해 UE가 그 자체의 포지션을 얼마나 잘 알고 있는지와 연관된 품질 메트릭 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[0188] 요청 메시지(1402)는 타깃 UE(104(T))가 사이드링크(SL) 협력 포지셔닝을 수행하도록 (예컨대, 피어 포지셔닝 세션에 참여하도록) 피어 UE들에게 요청함을 표시할 수 있다. 필드들(1404)은 타깃 UE(104(T))가 어떤 포지셔닝 방법들을 수행하는 것에 관심을 가지는와 연관된 한 세트의 능력들, 타깃 UE(104(T))가 요청하는 하나 이상의 QoS(Quality-of-Service) 메트릭들, 타깃 UE(104(T))가 요청하는 최소 포지셔닝 능력들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 예컨대, QoS 메트릭들은 (예컨대, 요청 메시지(1402)의) TOA(time-of-arrival), 신호 세기(예컨대, RSRP(Reference Signal Received Power)), 또는 이들 둘 모두와 연관된 품질 메트릭을 포함할 수 있다.
[0189] 요청 메시지(1402)(예컨대, SL 포지셔닝 피어 발견 요청 메시지)의 수신에 대한 응답으로, 피어 UE들(104) 중 하나 이상은 각각의 응답 피어 UE(104)의 능력들(1304)의 서브세트(1407)를 포함하는 응답(1406)을 전송할 수 있다. 일부 양상들에서, 응답들(1406)을 수신한 후에, 타깃 UE(104(T))는 응답 피어 UE들(104)의 각각에 세부사항 메시지(1414)를 전송할 수 있다. 세부사항 메시지(1414)는 타깃 UE(104(T))가 셋업하고 있는 피어 포지셔닝 세션과 연관된 세부사항들(예컨대, 능력들, 구성들, 포지셔닝 기법들 등)을 포함할 수 있다. 이에 응답하여, 세부 메시지(1414)에 제공된 세부사항들을 만족하는 능력들을 가진 개별 피어 UE들(104)은 포지셔닝 참조 신호(1326)를 전송함으로써 개별 피어 UE들(104)이 피어 포지셔닝 세션에 관심을 갖고 이에 참여할 수 있음을 표시하는 확인응답(1410)을 전송할 수 있다.
[0190] 일부 양상들에서, 타깃 UE(104(T))는 피어 UE들(104) 중 피어 UE들을 선택하기 위해 세부사항 메시지(1414)를 전송할 수 있다. 예컨대, 타깃 UE(104(T))는 피어 UE들(104) 중 개별 UE들을 선택하기 위해 (예컨대, 응답 피어 UE들(104)과 연관된) 품질들(1320) 및 기준들(1322)을 사용할 수 있다. 예시하자면, 타깃 UE(104(T))는 앵커 UE의 역할을 할 제1 피어 UE(104), 측정 어그리게이터의 역할을 할 제2 피어 UE(104), 포지셔닝 엔진의 역할을 할 제3 피어 UE, 사이드링크 릴레이 제공자의 역할을 할 제4 UE, PRS의 송신기의 역할을 할 제5 피어 UE(104) 등을 선택하기 위해 품질들(1320) 및 기준들(1322)을 사용할 수 있다. 타깃 UE(104(T))는 피어 포지셔닝 세션에 참여하기 위해 피어 UE들(104) 중 어느 것이 선택되었는지, 피어 포지셔닝 세션 동안 각각의 피어 UE(104)가 어느 역할(들)을 수행하는지, 피어 포지셔닝 세션 동안 어느 포지셔닝 방법을 사용할지, 피어 포지셔닝 세션의 지속기간, 피어 포지셔닝 세션의 시작 시간, 포지션 기준 신호(1326)를 얼마나 자주 송신할지, 피어 포지셔닝 세션과 연관된 다른 세부사항 또는 이들의 임의의 조합을 세부사항 메시지들(1308)에 포함시킬 수 있다.
[0191] 일부 양상들에서, 타깃 UE(104(T))와 피어 UE들(104) 사이의 메시징은 4개의 메시지들을 포함할 수 있는 반면에, 다른 양상들에서, 타깃 UE(104(T))와 피어 UE들(104) 사이의 메시징은 2개의 메시지들을 포함할 수 있다 . 예컨대, 4개의 메시지들을 사용할 때, 타깃 UE(104(T))는 요청 메시지들(1402)(예컨대, "Solicitation Message A")를 전송하고, 피어 UE들(104)는 응답 메시지들(1406)(예컨대 "Solicitation Response A")를 전송하며, 타깃 UE(104(T))는 세부사항 메시지들(1414)(예컨대, "Solicitation Message B")을 전송하며, 피어 UE들(104)은 SL-포지셔닝 셋업을 완료하기 위해 확인응답 메시지들(1410)(예컨대, "Solicitation Response B")을 전송한다. 2개의 메시지들을 사용할 때, 타깃 UE(104(T))는 요청 메시지(1402)(예컨대, "Solicitation Message A")를 전송하고, 피어 UE들(104)은 응답 메시지들(1406)(예컨대, "Solicitation Response A")를 전송한다. 예컨대 타깃 UE(104(T))가 피어 포지셔닝 세션의 참여자들에 대한 기준들을 갖고 그 기준들이 능력들(1304)을 분석하는 데 사용되는 경우에 4개의 메시지들이 사용될 수 있다. 예컨대 타깃 UE(104(T))가 피어 포지셔닝 세션의 참여자들에 대해 더 적은 기준들을 가질 때 또는 피어 포지셔닝 세션을 더 빨리 셋업하기 위해 2개의 메시지들이 사용될 수 있다.
[0192] 기술적 장점들은 타깃 UE의 포지션을 결정하기 위해 네트워크 엘리먼트들을 사용하지 않는 피어 포지셔닝 세션에 참여할 피어 UE들을 타깃 UE가 요청하여 선택하는 것을 가능하게 하는 것을 포함한다. 따라서, 다른 기술적 장점은 네트워크 액세스 없는 타깃 UE가 피어 UE들을 사용하여 정확한 포지셔닝 정보를 획득하는 것이다. 피어 UE들 중 적어도 하나는 네트워크에 대한 액세스를 가질 수 있고, 네트워크에 그리고 네트워크로부터 정보를 중계할 수 있다. 추가적인 기술적 장점은 타깃 UE가 특정 기준들을 가질 때 4개의 메시지 기법을 사용하고, 타깃 UE가 피어 포지셔닝 세션을 빠르게 셋업하고자 할 때 2개의 메시지 기법을 사용하는 것일 수 있다.
[0193] 도 15는 본 개시내용의 양상들에 따른, 선택을 수행하기 위한 예시적인 다이어그램(1500)을 예시한다. 프로세스 다이어그램(1500)은 릴레이 UE(1502)(예컨대, 도 13 및 도 14의 타깃 UE(104(T))와 같은 타깃 UE), eNB(evolved Node B)(1504), MME(Mobility Management Entity)(1506), 및 P/S GW(Packet/Serving Gateway)(1508)을 포함한다.
[0194] 1510에서, 릴레이 UE(1502)는 네트워크에 부착되며, 네트워크 릴레이 동작들을 수행하도록 (예컨대, eNB(1504), MME(1506) 또는 이들 둘 모두에 의해) 허가 및 프로비저닝된다. 1512에서, 릴레이 UE(1502)는 eNB(1504)에 요청(1514)을 전송하고, eNB(1504)로부터 응답(1516)을 수신하며 그리고 1518에서 RRC(radio resource control)를 설정함으로써, RRC 연결을 설정한다.
[0195] 원격 UE(1520)(예컨대, 도 13 및 도 14의 타깃 UE(104(T))와 같은 타깃 UE)는 원격 UE(1520)에 대한 릴레이로서 역할을 하도록 릴레이 UE(1502)에게 요청하는 요청(1522)을 릴레이 UE(1502)에 전송하는데, 왜냐하면 릴레이 UE(1502)는 eNB(1504)를 통해 네트워크에 연결되지만 원격 UE(1520)는 연결되어 있지 않기 때문이다. 원격 UE(1520)는 릴레이 UE(1502)로부터 응답(1524)을 수신한다. 릴레이 UE(1502)가 원격 UE(1520)에 대한 릴레이로서 역할을 하라는 요청에 동의한다고 응답(1524)이 표시하는 경우에, 1526에서, 원격 UE(1520)와 릴레이 UE(1502) 사이에 직접 연결이 설정된다.
[0196] 원격 UE(1520)와 릴레이 UE(1502) 사이의 직접 연결(1527)을 사용하여, 원격 UE(1520)는 메시지들(1528) 및 메시지들(1530)을 통해 MME(1506)를 중개자로 사용하여 P/S GW(1508)와 통신할 수 있다. 원격 UE(1520)는 메시지들(1532) 및 메시지들(1534)을 통해 MME(1506)를 중개자로서 사용하여 P/S GW(1508)로부터 응답을 수신할 수 있다. 따라서, 원격 UE(1520)는 메시지들(1540, 1542)을 통해 eNB(1504), MME(1506) 및 P/S GW(1508)와 통신할 수 있다.
[0197] 타깃 UE(예컨대, 원격 UE(1520))는 적어도 하나의 적절한 릴레이 UE(예컨대, 릴레이 UE(1502))의 존재를 식별하여 그에 근접한 릴레이 서비스를 요청한다. 식별을 가능하게 하기 위해, (1) 릴레이 UE(1502)는 SL 발견 메시지를 주기적으로 전송함으로써 자신의 존재를 공고할 수 있거나, 또는 (2) 원격 UE(1520)는 근처의 릴레이 UE(1502)가 응답할 것으로 예상하면서 SL 발견 요청 메시지를 전송할 수 있다. 릴레이 발견 동안, 원격 UE(1520)는 중계된 트래픽의 SL 송신 및 수신을 위해 사용될 릴레이 UE(1502)의 UE 식별자(예컨대, 도 13 및 도 14의 타깃 UE(104(T))의 식별자(1302(T))를 획득한다.
[0198] 도 16, 도 17, 도 18 및 도 19의 흐름도들에서, 각각의 블록은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있는 하나 이상의 동작들을 표현한다. 소프트웨어의 맥락에서, 블록들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 프로세서들로 하여금 언급된 동작들을 수행하게 하는 컴퓨터-실행 가능 명령들을 표현한다. 일반적으로, 컴퓨터-실행가능 명령들은 특정 기능들을 수행하거나 또는 특정 추상적 데이터 타입들을 구현하는 루틴들, 프로그램들, 오브젝트들, 모듈들, 컴포넌트들, 데이터 구조들 등을 포함한다. 블록들이 설명되는 순서는 제한으로서 해석되도록 의도되지 않으며, 설명된 동작들 중 임의의 수의 동작들은 프로세스들을 구현하도록 임의의 순서로 그리고/또는 병렬로 조합될 수 있다. 논의를 위해, 프로세스들(1600, 1700, 1800, 및 1900)은 앞서 설명된 바와 같이 도 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 및 15를 참조하여 설명되는 반면에, 이들 프로세스들을 구현하기 위해 다른 모델들, 프레임워크들, 시스템들 및 환경들이 사용될 수 있다.
[0199] 도 16은 본 개시내용의 양상들에 따른, 하나 이상의 발견 메시지들을 수신하는 것을 포함하는 예시적인 프로세스(1600)를 예시한다. 일 양상들, 프로세스(1600)는 도 13의 타깃 UE(104(T))와 같은 UE에 의해 수행될 수 있다.
[0200] 1602에서, 타깃 UE는 하나 이상의 발견 메시지들을 수신한다. 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 하나 이상의 피어 UE들의 대응하는 피어 UE로부터 수신된다. 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 UE와 연관된 능력들의 서브세트를 표시한다. 예컨대, 도 13에서, 타깃 UE(104(T))는 타깃 UE(104(T))에 포지셔닝 보조를 제공하기 위해 피어 UE들(104)의 개별 UE와 연관된 능력들(1304)의 서브세트를 포함하는 공고 메시지들(1312)을 수신할 수 있다. 일 양상에서, 동작(1602)은 트랜시버(604), 프로세싱 시스템(610), 메모리(614), 및/또는 사이드링크 관리자(670)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0201] 1604에서, 타깃 UE는 하나 이상의 피어 UE들 중 적어도 하나의 피어 UE에 관심 메시지를 전송한다. 관심 메시지는 타깃 UE가 하나 이상의 피어 UE에게 사이드라인 포지셔닝 세션에 참여할 것을 지시하려 한다는 것을 표시한다. 예컨대, 도 13에서, 타깃 UE(104(T))는 피어 UE들(104(1) 내지 104(N)) 중 적어도 하나에 관심 메시지(1316)를 전송할 수 있다. 일 양상에서, 동작(1604)은 트랜시버(604), 프로세싱 시스템(610), 메모리(614), 및/또는 사이드링크 관리자(670)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0202] 1606에서, 타깃 UE는 하나 이상의 피어 UE들로부터 하나 이상의 능력 메시지들을 수신한다. 각각의 능력 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 UE와 연관된 추가 능력들(예컨대, 능력들의 서브세트, 능력들의 서브세트에 추가한 더 많은 능력들 또는 이들 둘 모두와 연관된 더 많은 세부사항들)를 표시한다. 예컨대, 도 13에서, 타깃 UE(104(T))는 피어 UE들(104)로부터 추가 능력들(1318)을 수신하며, 추가 능력들(1318(1))은 피어 UE(104(1))의 능력들(1304(1))과 연관된 더 많은 세부사항들, 추가 능력들 또는 이들 둘 모두를 포함하며, 추가 능력들(1318(N))은 피어 UE(104(N))의 능력들(1304(N))과 연관된 더 많은 세부사항들, 추가 능력들, 또는 이들 둘 모두를 포함한다. 일 양상에서, 동작(1606)은 트랜시버(604), 프로세싱 시스템(610), 메모리(614), 및/또는 사이드링크 관리자(670)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0203] 1608에서, 타깃 UE는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여시키기 위한 (적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된) 추가 능력들 및 능력들의 서브세트에 기반하여 하나 이상의 피어 UE들 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송한다. 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 UE가 타깃 UE와의 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다. 예컨대, 도 13에서, 타깃 UE(104(T))는 기준들(1322)을 사용하여 개개의 품질들(1320)에 기반하여 피어 UE들(104)을 선택할 수 있으며, 선택된 피어 UE들(104)에 셋업 메시지(1324)를 전송한다. 일 양상에서, 동작(1608)은 트랜시버(604), 프로세싱 시스템(610), 메모리(614), 및/또는 사이드링크 관리자(670)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0204] 따라서, 타깃 UE는 하나 이상의 메시지들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 메시지들의 각각의 메시지는 하나 이상의 피어 UE들의 대응하는 피어 UE로부터 수신될 수 있다. 하나 이상의 메시지들의 각각의 메시지는 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 능력들의 서브세트를 표시한다. 타깃 UE는 능력들의 서브세트, 추가 능력들 또는 이들 둘 모두에 관한 추가 세부사항들을 요청하고, 피어 UE들로부터 추가 능력 메시지들을 수신할 수 있다. 타깃 UE는 포지셔닝 보조를 제공하기 위해 적어도 하나의 피어 UE와 연관된 능력들의 서브세트, 추가 능력들 또는 이들 둘 모두에 기반하여 하나 이상의 피어 UE들 중 적어도 하나의 피어 UE에 선택 메시지를 전송할 수 있다. 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 UE가 타깃 UE와의 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청할 수 있다. 하나 이상의 메시지들의 각각의 메시지는 대응하는 피어 UE가 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는 사이드링크 발견 메시지일 수 있다. 하나 이상의 메시지들 중 적어도 하나의 메시지는 대응하는 피어 UE가 사이드링크 릴레이 기능을 수행하도록 허가됨을 표시할 수 있다. 타깃 UE는 하나 이상의 피어 UE가 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 브로드캐스팅할 수 있다. 적어도 하나의 피어 UE와 연관된 능력은 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 피어 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간, 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 포지션 기준 신호들을 얼마나 자주 전송할 수 있는지, 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들, 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부, 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부, 적어도 하나의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭(예컨대, 하나 이상의 메시지들의 각각의 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들), 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태, 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 측정들을 얼마나 빨리 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간, 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가되는 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터 또는 이들의 임의의 조합을 표시할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하는 것은 다른 디바이스들로부터의 포지셔닝 측정들, 또는 다른 디바이스들의 능력들, 또는 다른 디바이스들로부터의 기준 신호들 및 포지셔닝 측정들을 위한 사용/요청들과 관련된 통계에 대응하는 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하는 것을 포함할 수 있다. 타깃 UE는 타깃 UE, 적어도 하나의 피어 UE, 또는 이들 둘 모두가 포지셔닝 세션에 참여할 것임을 표시하는 예약 요청을 브로드캐스팅할 수 있다. 일부 양상들에서, 예약 요청은 물리적 사이드링크 제어 채널을 통해 브로드캐스팅된다.
[0205] 인식되는 바와 같이, 프로세스(1600)의 기술적 장점들은 타깃 UE의 포지션을 결정하기 위해 네트워크 엘리먼트들을 사용하지 않고 피어 포지셔닝 세션에 참여할 피어 UE들을 타깃 UE가 선택하는 것을 가능하게 하는 것을 포함한다. 따라서, 타깃 UE는 정확한 포지셔닝 정보를 획득하기 위해 피어 UE들을 사용할 수 있다. 일부 양상들에서, 타깃 UE는 피어 포지셔닝 세션에 참여할 각각의 피어 UE의 능력을 자체-식별하는 공고 메시지들을 피어 UE들로부터 수신할 수 있다. 다른 양상들에서, 타깃 UE가 UE들이 피어 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는 요청 메시지를 전송한 후에, 타깃 UE는 피어 포지셔닝 세션에 참여할 각각의 피어 UE의 능력을 표시하는 응답 메시지들을 피어 UE들로부터 수신할 수 있다.
[0206] 도 17은 본 개시내용의 양상들에 따른, 사이드링크 요청 메시지를 송신하는 것을 포함하는 예시적인 프로세스(1700)를 예시한다. 일 양상들, 프로세스(1700)는 도 14의 타깃 UE(104(T))와 같은 UE에 의해 수행될 수 있다.
[0207] 1702에서, 타깃 UE는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 하나 이상의 피어 UE들에게 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 송신한다. 요청 메시지는 (예컨대, 타깃 UE가 피어 UE들을 찾고 있는) 능력들의 서브세트를 포함한다. 예컨대, 도 14에서, 타깃 UE(104(T))는 피어 UE들(104) 중 하나 이상이 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는 요청 메시지(1402)를 송신할 수 있다. 일 양상에서, 동작(1702)은 트랜시버(604), 프로세싱 시스템(610), 메모리(614), 및/또는 사이드링크 관리자(670)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0208] 1704에서, UE는 하나 이상의 발견 요청 메시지들을 수신한다. 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 하나 이상의 피어 UE들의 대응하는 피어 UE로부터 수신된다. 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 대응하는 피어 UE가 능력들의 서브세트 중 적어도 하나의 능력을 포함함을 표시한다. 예컨대, 도 14에서, 타깃 UE(104(T))는 타깃 UE(104(T))에 포지셔닝 보조를 제공하기 위해 피어 UE들(104)의 개별 UE(104)와 연관된 능력들(1304)의 서브세트를 적어도 포함하는 응답들(1406)(예컨대, 발견 요청 메시지들)을 수신할 수 있다. 일 양상에서, 동작(1704)은 트랜시버(604), 프로세싱 시스템(610), 메모리(614), 및/또는 사이드링크 관리자(670)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0209] 1706에서, 타깃 UE는 하나 이상의 피어 UE들 중 적어도 하나의 피어 UE에 제2 메시지를 전송한다. 관심 메시지는 타깃 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는 추가 능력들을 표시한다. 예컨대, 도 14에서, 타깃 UE(104(T))는 피어 UE들(104(1) 내지 104(N)) 중 적어도 하나에 세부사항 메시지(1414)를 전송할 수 있다. 세부사항 메시지(1414)는 타깃 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는 추가 능력들을 표시한다. 일 양상에서, 동작(1706)은 트랜시버(604), 프로세싱 시스템(610), 메모리(614), 및/또는 사이드링크 관리자(670)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0210] 1708에서, 타깃 UE는 하나 이상의 피어 UE들로부터 하나 이상의 확인응답 메시지들을 수신한다. 예컨대, 도 14에서, 타깃 UE(104(T))는 피어 UE들(104)로부터 추가 능력들(1318)을 포함하는 확인응답(1410)을 수신한다. 추가 능력들(1318(1))은 피어 UE(104(1))의 능력들(1304(1))과 연관된 더 많은 세부사항들, 추가 능력들 또는 이들 둘 모두를 포함하며, 추가 능력들(1318(N))은 피어 UE(104(N))의 능력들(1304(N))과 연관된 더 많은 세부사항들, 추가 능력들, 또는 이들 둘 모두를 포함한다. 일 양상에서, 동작(1708)은 트랜시버(604), 프로세싱 시스템(610), 메모리(614), 및/또는 사이드링크 관리자(670)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0211] 1710에서, UE는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 능력들의 서브세트에 기반하여 하나 이상의 피어 UE들 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송한다. 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다. 예컨대, 도 14에서, 타깃 UE(104(T))는 기준들(1322)을 사용하여 개개의 품질들(1320)에 기반하여 피어 UE들(104)을 선택하고, 선택된 피어 UE들(104)에 셋업 메시지들(1324)을 전송할 수 있다. 일 양상에서, 동작(1710)은 트랜시버(604), 프로세싱 시스템(610), 메모리(614), 및/또는 사이드링크 관리자(670)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0212] 따라서, 타깃 UE는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 피어 UE들에 요청할 수 있다. 이에 대한 응답으로, 타깃 UE는 참여에 관심이 있는 피어 UE들로부터 응답 메시지들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 응답 메시지들의 각각의 응답 메시지는 하나 이상의 피어 UE들의 대응하는 피어 UE로부터 수신될 수 있다. 각각의 응답 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 능력들의 서브세트를 표시한다. 타깃 UE는 능력들의 서브세트, 추가 능력들 또는 이들 둘 모두에 관한 추가 세부사항들을 요청하고, 피어 UE들로부터 추가 능력 메시지들을 수신할 수 있다. 타깃 UE는 포지셔닝 보조를 제공하기 위해 적어도 하나의 피어 UE와 연관된 능력들의 서브세트, 추가 능력들 또는 이들 둘 모두에 기반하여 하나 이상의 피어 UE들 중 적어도 하나의 피어 UE에 선택 메시지를 전송할 수 있다. 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 UE가 타깃 UE와의 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청할 수 있다. 하나 이상의 메시지들의 각각의 메시지는 대응하는 피어 UE가 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는 사이드링크 발견 메시지일 수 있다. 하나 이상의 메시지들 중 적어도 하나의 메시지는 대응하는 피어 UE가 사이드링크 릴레이 기능을 수행하도록 허가됨을 표시할 수 있다. 타깃 UE는 하나 이상의 피어 UE가 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 브로드캐스팅할 수 있다. 적어도 하나의 피어 UE와 연관된 능력은 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 피어 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간, 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 포지션 기준 신호들을 얼마나 자주 전송할 수 있는지, 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들, 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부, 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부, 적어도 하나의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭(예컨대, 하나 이상의 메시지들의 각각의 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들), 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태, 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 측정들을 얼마나 빨리 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간, 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가되는 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터 또는 이들의 임의의 조합을 표시할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하는 것은 다른 디바이스들로부터의 포지셔닝 측정들, 또는 다른 디바이스들의 능력들, 또는 다른 디바이스들로부터의 기준 신호들 및 포지셔닝 측정들을 위한 사용/요청들과 관련된 통계에 대응하는 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하는 것을 포함할 수 있다. 타깃 UE는 타깃 UE, 적어도 하나의 피어 UE, 또는 이들 둘 모두가 포지셔닝 세션에 참여할 것임을 표시하는 예약 요청을 브로드캐스팅할 수 있다. 일부 양상들에서, 예약 요청은 물리적 사이드링크 제어 채널을 통해 브로드캐스팅된다.
[0213] 인식되는 바와 같이, 프로세스(1700)의 기술적 장점들은 타깃 UE의 포지션을 결정하기 위해 네트워크 엘리먼트들을 사용하지 않고 피어 포지셔닝 세션에 참여할 피어 UE들을 타깃 UE가 선택하는 것을 가능하게 하는 것을 포함한다. 따라서, 타깃 UE는 정확한 포지셔닝 정보를 획득하기 위해 피어 UE들을 사용할 수 있다. 일부 양상들에서, 타깃 UE는 피어 포지셔닝 세션에 참여할 각각의 피어 UE의 능력을 자체-식별하는 공고 메시지들을 피어 UE들로부터 수신할 수 있다. 다른 양상들에서, 타깃 UE가 UE들이 피어 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는 요청 메시지를 전송한 후에, 타깃 UE는 피어 포지셔닝 세션에 참여할 각각의 피어 UE의 능력을 표시하는 응답 메시지들을 피어 UE들로부터 수신할 수 있다.
[0214] 도 18은 본 개시내용의 양상들에 따른, 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신하는 것을 포함하는 예시적인 프로세스(1800)를 예시한다. 일 양상에서, 프로세스(1600)는 도 13 및 도 14의 피어 UE들(104(1) 내지 104(N)) 중 하나 이상과 같은 피어 UE에 의해 수행될 수 있다.
[0215] 1802에서, 피어 UE는 서빙 셀과 연관된 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신한다. 허가 메시지는 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가한다. 예컨대, 도 13 및 도 14에서, 피어 UE들(104) 중 하나 이상은 피어 포지셔닝 세션 동안 역할들(1306) 중 하나 이상을 수행하기 위해 (예컨대, 허가 응답(1310)에서) 허가를 요청하고 수신할 수 있다. 일 양상에서, 동작(1802)은 트랜시버(604), 프로세싱 시스템(610), 메모리(614), 및/또는 사이드링크 관리자(670)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0216] 1804에서, 피어 UE는 피어 사용자 장비와 연관된 능력을 포함하는 메시지를 전송한다. 능력은 하나 이상의 역할을 표시한다. 예컨대, 도 13에서, 피어 UE들(104)은 각각의 피어 UE(104)가 피어 포지셔닝 세션 동안 수행할 수 있는 역할들(1306)을 포함하는 능력들(1304)을 포함하는 자체-식별 공고 메시지(1312)를 전송할 수 있다. 또 다른 예로서, 도 14에서, 타깃 UE(104(T))로부터 요청 메시지(1402)를 수신하는 것에 대한 응답으로, 피어 UE들(104) 중 하나 이상은 각각의 피어 UE(104)가 피어 포지셔닝 세션 동안 수행할 수 있는 역할들(1306)을 포함하는 능력들(1304)을 포함하는 응답들(1406)을 전송할 수 있다. 일 양상에서, 동작(1804)은 트랜시버(604), 프로세싱 시스템(610), 메모리(614), 및/또는 사이드링크 관리자(670)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0217] 1806에서, 피어 UE는 타깃 사용자 장비로부터 선택 메시지(예컨대, 포지셔닝 메시지로서 또한 지칭됨)를 수신한다. 선택 메시지는 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다. 예컨대, 도 13 및 도 14에서, 피어 UE들(104) 중 하나 이상은 피어 포지셔닝 세션에 참여하도록 (예컨대, 타깃(104(T))이 선택한) 피어 UE들(104) 중 개별 UE에게 요청하는 셋업 메시지(1324)를 수신할 수 있다. 일 양상에서, 동작(1806)은 트랜시버(604), 프로세싱 시스템(610), 메모리(614), 및/또는 사이드링크 관리자(670)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0218] 1808에서, 피어 UE는 타깃 사용자 장비와 포지셔닝 세션에 참여한다. 예컨대, 도 13 및 도 14에서, 피어 UE들(104) 및 타깃 UE(104(T)) 중 하나 이상은 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 포지션 기준 신호(726)를 각각 송신할 수 있다. 일 양상에서, 동작(1608)은 트랜시버(604), 프로세싱 시스템(610), 메모리(614), 및/또는 사이드링크 관리자(670)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0219] 따라서, 피어 UE는 서빙 셀의 네트워크 엔티티(예컨대, 기지국)에 허가 요청을 전송할 수 있다. 허가 요청은 피어 UE가 적어도 하나의 역할에서 포지셔닝 세션에 참여할 것을 허가하도록 네트워크 엔티티에 요청할 수 있다. 이에 대한 응답으로, 피어 UE는 서빙 셀의 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신할 수 있다. 허가 요청은 신호 세기, 피어 UE의 메모리 용량, 피어 UE의 프로세싱 능력, 또는 이들의 임의의 조합과 연관된 하나 이상의 측정들을 포함할 수 있다. 허가 요청은 피어 UE가 적어도 하나의 역할에서 포지셔닝 세션에 참여할 것을 허가할 수 있다. 피어 UE는 피어 UE와 연관된 능력을 포함하는 메시지를 전송할 수 있다. 일부 양상들에서, 메시지는 피어 UE가 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는 사이드링크(SL) 발견 메시지일 수 있다. 일부 양상들에서, 피어 UE들은 타깃 UE로부터 SL 요청 메시지를 수신할 수 있다. SL 요청 메시지는 사이드링크 요청 메시지가 포지셔닝 세션에 참여하도록 UE에게 요청하고 있음을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함할 수 있다. 예컨대, 메시지는 개별 피어 UE들을 자체-식별하고 그들의 능력들을 표시할 수 있다. 다른 예로서, (예컨대, 타깃 UE로부터의 요청에 응답하여 전송되는) 메시지는 각각의 응답 피어 UE와 연관된 능력들을 표시할 수 있다. 피어 UE와 연관된 능력은, 피어 UE가 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간, 피어 UE가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간, 피어 UE가 포지셔닝 세션 동안 얼마나 자주 포지션 기준 신호를 송신할 수 있는지를 표시하는 빈도 파라미터, 피어 UE가 포지셔닝 세션 동안 수행할 수 있는 포지셔닝 기법들의 하나 이상의 타입들을 표시하는 기법 파라미터, 피어 UE가 수행하도록 허가되는 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터, 피어 UE와 연관된 품질 메트릭(예컨대 품질 메트릭은 신호 세기, 타깃 UE로부터의 메시지 도착 시간 또는 이들 둘 모두와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함할 수 있음), 피어 UE가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 능력들은 피어 UE들의 각각이 피어 포지셔닝 세션에서 수행하도록 허가된 역할(들)을 표시할 수 있다. 적어도 하나의 역할은 앵커 UE, 측정 어그리게이터, 포지셔닝 엔진, 사이드링크 릴레이 제공자, 포지션 기준 신호의 송신기, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 피어 UE는 타깃 UE와 피어 포지셔닝 세션에 참여하도록 피어 UE에 요청하는 포지셔닝 메시지(예컨대, 셋업 메시지)를 타깃 UE로부터 수신할 수 있다. 이에 응답하여, 피어 UE들 중 하나 이상은 타깃 UE와 포지셔닝 세션에 참여할 수 있다.
[0220] 인식되는 바와 같이, 프로세스(1800)의 기술적 장점들은 타깃 UE의 포지션을 결정하기 위해 (예컨대, 네트워크 엘리먼트들을 사용하지 않고 ) 타깃 UE가 피어(예컨대, SL) 포지셔닝 세션에 피어 UE들을 사용하는 것을 가능하게 하는 것을 포함한다. 따라서, 타깃 UE는 네트워크에 직접 액세스하지 않고 정확한 포지셔닝 정보를 획득하기 위해 피어 UE들을 사용할 수 있다.
[0221] 도 19는 본 개시내용의 양상들에 따른, 피어 사용자 장비로부터 허가 요청을 수신하는 것을 포함하는 예시적인 프로세스(1900)를 예시한다. 일 양상에서, 프로세스(1900)는 네트워크 엔티티, 이를테면 도 1의 기지국(102) 또는 도 13 및 도 14의 네트워크 엔티티(1350)에 의해 수행될 수 있다.
[0222] 1902에서, 네트워크 엔티티는 피어 사용자 장비로부터 허가 요청을 수신한다. 허가 요청은 포지셔닝 세션에 참여할 권한을 요청한다. 허가 요청은 피어 사용자 장비와 연관된 데이터(예컨대, 하나 이상의 능력들)를 포함한다. 예컨대, 도 13 및 도 14에서, 네트워크 엔티티(1350)는 피어 UE들(104) 중 개별 UE로부터 허가 요청(1308)을 수신한다. 일 양상에서, 동작(1902)은 수신기들(312, 322, 352, 362), 프로세서(332, 384, 394) 및/또는 메모리(340, 386, 396)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0223] 1904에서, 네트워크 엔티티는, 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여, 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 없다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 피어 (예컨대 SL) 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가되지 않음을 표시하는 허가 응답(1310)을 전송한다. 예컨대, 도 13 및 도 14에서, 피어 UE들(104) 중 개별 UE로부터 허가 요청(1308)을 수신하는 것에 대한 응답으로, 네트워크 엔티티(1350)는 허가 응답(1310)을 전송한다. 피어 UE가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 없음을 네트워크 엔티티(1350)가 데이터(1309)에 기반하여 결정하는 경우에, 네트워크 엔티티(1350)는 피어 사용자 장비가 피어 (예컨대, SL) 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가되지 않음을 표시하는 허가 응답(1310)을 전송한다. 일 양상에서, 동작(1904)은 수신기들(312, 322, 352, 362), 프로세서(332, 384, 394) 및/또는 메모리(340, 386, 396)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0224] 1906에서, 네트워크 엔티티는, 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 있다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 역할로 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 허가 메시지를 전송한다. 예컨대, 도 13 및 도 14에서, 피어 UE들(104) 중 개별 UE로부터 허가 요청(1308)을 수신하는 것에 대한 응답으로, 네트워크 엔티티(1350)는 허가 응답(1310)을 전송한다. 피어 UE가 포지셔닝 세션에서 하나 이상의 역할들을 수행할 수 있음을 네트워크 엔티티(1350)가 데이터(1309)에 기반하여 결정하는 경우에, 네트워크 엔티티(1350)는 피어 사용자 장비가 피어 (예컨대, SL) 포지셔닝 세션 동안 허가 응답(1310)에서 특정된 역할들을 수행하도록 허가됨을 표시하는 허가 응답(1310)을 전송한다. 일 양상에서, 동작(1702)은 수신기들(312, 322, 352, 362), 프로세서(332, 384, 394) 및/또는 메모리(340, 386, 396)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 역할들(706)은 앵커 사용자 장비가, 측정 어그리게이터, 포지셔닝 엔진, 사이드링크 릴레이 제공자, 포지션 기준 신호의 송신기, 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다. 허가 요청의 데이터는 피어 사용자 장비의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정치들, 피어 사용자 장비의 메모리 용량, 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력, 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0225] 인식되는 바와 같이, BS를 사용하는 프로세스(1900)의 기술적 장점들은, 피어 UE와 연관된 데이터에 기반하여, 피어 포지셔닝 세션 동안 피어 UE가 어떤 역할(들)을 수행할 수 있는지를 결정한다. 따라서, 피어 UE들은 각각의 피어 UE가 어떤 역할들을 수행할 수 있는지에 대해 사전-허가되어, 타깃 UE가 적절한 역할들을 갖는 피어 UE들을 포함하는 피어 포지셔닝 세션을 빠르게 셋업하는 것을 가능하게 하다. 예컨대, 타깃 UE(104(T))는 앵커 UE의 역할을 수행하도록 허가된 제1 피어 UE(104), 측정 어그리게이터의 역할을 수행하도록 허가된 제2 피어 UE(104), 포지셔닝 엔진의 역할을 수행하도록 허가된 제3 피어 UE(104), 사이드링크 릴레이 제공자의 역할을 수행하도록 허가된 제4 UE(104), PRS의 송신기의 역할을 수행하도록 허가된 제5 피어 UE(104) 등을 선택할 수 있다.
[0226] 앞의 상세한 설명에서는 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹핑된다는 것을 알 수 있다. 본 개시내용의 이러한 방식은 예시적인 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시내용의 다양한 양상들은 개시된 개별적인 예시 조항의 모든 특징들보다 적은 특징들을 포함할 수 있다. 따라서, 이에 의해, 다음의 조항들은 상세한 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 여기서 각각의 조항 그 자체는 별개의 예로서 유효할 수 있다. 각각의 종속 조항이 다른 조항들 중 하나와 특정하게 조합한 조항들을 언급할지라도, 그 종속 조항의 양상(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들이 또한 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구대상을 갖는 종속 조항 양상(들)의 조합을 포함하거나 또는 다른 종속 및 독립 조항들의 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 본원에 개시된 다양한 양상들은, 특정 조합 (예컨대, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양상들)이 의도되지 않는다는 것이 명시적으로 표현되지 않거나 용이하게 추론될 수 없다면, 이러한 조합들을 명확하게 포함한다. 더욱이, 조항이 임의의 다른 독립 조항에 직접 종속되지 않을지라도, 그 조항의 양상들은 그 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있다는 것이 또한 의도된다. 구현 예들은 다음의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
[0227] 조항 1. 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 타깃 사용자 장비에 의해 수행되는 방법으로서, 하나 이상의 발견 메시지들을 수신하는 단계 ― 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 대응하는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 능력들의 서브세트를 표시함 ―; 타깃 사용자 장비가 하나 이상의 피어 사용자 장비에게 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 지시하려 한다는 것을 표시하는 관심 메시지를 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하는 단계; 하나 이상의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 능력 메시지들을 수신하는 단계 ― 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들을 표시함 ―; 그리고 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 능력들의 서브세트에 기반하여 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0228] 조항 2. 조항 1에 있어서, 능력들의 서브세트 및 추가 능력들은 사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간; 사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지; 각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭; 각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태; 각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간; 각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 표시한다.
[0229] 조항 3. 조항 2에 있어서, 품질 메트릭은 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정치들을 포함한다.
[0230] 조항 4. 조항 1 내지 조항 3 중 어느 한 조항에 있어서, 타깃 사용자 장비, 하나 이상의 피어 사용자 장비, 또는 이들 둘 모두가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것임을 표시하는 예약 요청을 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함한다.
[0231] 조항 5. 조항 4에 있어서, 예약 요청은 물리적 사이드링크 제어 채널을 통해 브로드캐스팅된다.
[0232] 조항 6. 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 타깃 사용자 장비에 의해 수행되는 방법으로서, 하나 이상의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 송신하는 단계 ― 사이드링크 요청 메시지는 능력들의 서브세트를 포함함 ―; 하나 이상의 발견 요청 메시지들을 수신하는 단계 ― 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 대응하는 피어 사용자 장비가 능력들의 서브세트 중 적어도 하나의 능력을 포함함을 표시함―; 추가 능력들을 표시하는 제2 메시지를 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하는 단계; 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 확인응답 메시지들을 수신하는 단계; 그리고 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 적어도 하나의 능력에 기반하여 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0233] 조항 7. 조항 6에 있어서, 사이드링크 요청 메시지를 송신하는 단계는 사이드링크 요청 메시지를 브로드캐스팅하는 단계; 사이드링크 요청 메시지를 그룹캐스팅하는 단계; 또는 사이드링크 요청 메시지를 유니캐스팅하는 단계 중 하나를 포함한다.
[0234] 조항 8. 조항 6 또는 조항 7에 있어서, 능력들의 서브세트 및 추가 능력들은 사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간; 사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지; 각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭; 각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태; 각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간; 각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 표시한다.
[0235] 조항 9. 조항 8에 있어서, 품질 메트릭은 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함한다.
[0236] 조항 10. 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 방법으로서, 방법은 피어 사용자 장비에 의해, 서빙 셀과 연관된 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신하는 단계 ― 허가 메시지는 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가함 ―; 피어 사용자 장비에 의해, 피어 사용자 장비와 연관된 능력을 포함하는 메시지를 전송하는 단계 ― 능력은 적어도 하나의 역할을 표시함 ―; 피어 사용자 장비에 의해, 타깃 사용자 장비로부터 포지셔닝 메시지를 수신하는 단계 ― 포지셔닝 메시지는 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청함 ―; 및 피어 사용자 장비에 의해, 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하는 단계를 포함한다.
[0237] 조항 11. 조항 10에 있어서, 적어도 하나의 역할은 앵커 사용자 장비; 측정 어그리게이터; 포지셔닝 엔진; 사이드링크 릴레이 제공자; 포지션 기준 신호의 송신기; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0238] 조항 12. 조항 10 또는 조항 11에 있어서, 메시지는 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는 사이드링크 발견 메시지를 포함한다.
[0239] 조항 13. 조항 10 내지 조항 12 중 어느 한 조항에 있어서, 타깃 사용자 장비로부터 사이드링크 요청 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며, 사이드링크 요청 메시지는 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 사이드링크 요청 메시지가 요청함을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함한다.
[0240] 조항 14. 조항 10 내지 조항 13 중 어느 한 조항에 있어서, 서빙 셀의 네트워크 엔티티에 허가 요청을 전송하는 단계를 더 포함하며, 허가 요청은 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 네트워크 엔티티가 허가할 것을 요청한다.
[0241] 조항 15. 조항 14에 있어서, 허가 요청은 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들; 피어 사용자 장비의 메모리 용량; 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0242] 조항 16. 조항 10 내지 조항 15 중 어느 한 조항에 있어서, 피어 사용자 장비와 연관된 능력은 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간; 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간; 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 포지션 기준 신호를 얼마나 자주 전송할 수 있는지를 표시하는 빈도 파라미터; 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들을 표시하는 기법 파라미터; 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 피어 사용자 장비와 연관된 품질 메트릭 ― 품질 메트릭은 신호 세기, 메시지 도착 시간, 또는 이들 둘 모두와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함함 ―; 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0243] 조항 17. 피어 사용자 장비를 허가하기 위한 방법으로서, 네트워크 엔티티에 의해, 피어 사용자 장비로부터 허가 요청을 수신하는 단계 ― 허가 요청은 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 승인을 요청하며, 허가 요청은 피어 사용자 장비와 연관된 데이터를 포함함 ―; 네트워크 엔티티가 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 없음을 결정하는 것에 기반하여, 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가되지 않음을 표시하는 응답 메시지를 전송하는 단계; 네트워크 엔티티가 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 있음을 결정하는 것에 기반하여, 피어 사용자 장비가 역할에서 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 허가 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
[0244] 조항 18. 조항 17에 있어서, 역할은 앵커 사용자 장비; 측정 어그리게이터; 포지셔닝 엔진; 사이드링크 릴레이 제공자; 포지션 기준 신호의 송신기; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0245] 조항 19. 조항 17 또는 조항 18에 있어서, 허가 요청은 피어 사용자 장비의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들; 피어 사용자 장비의 메모리 용량; 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0246] 조항 20. 타깃 사용자 장비로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 발견 메시지들을 수신하며 ― 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 능력들의 서브세트를 표시함 ―; 타깃 사용자 장비가 하나 이상의 피어 사용자 장비에게 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 지시하려 한다는 것을 표시하는 관심 메시지를 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하며; 하나 이상의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 능력 메시지들을 수신하며 ― 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들을 표시함 ―; 그리고 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 능력들의 서브세트에 기반하여 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하도록, 구성되며, 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0247] 조항 21. 조항 20에 있어서, 능력들의 서브세트 및 추가 능력들은 사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간; 사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지; 각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭; 각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태; 각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간; 각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 표시한다.
[0248] 조항 22. 조항 21에 있어서, 품질 메트릭은 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정치들을 포함한다.
[0249] 조항 23. 조항 20 내지 조항 22 중 어느 한 조항에 있어서, 프로세서는 타깃 사용자 장비, 하나 이상의 피어 사용자 장비, 또는 이들 둘 모두가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것임을 표시하는 예약 요청을 브로드캐스팅하도록 추가로 구성된다.
[0250] 조항 24. 조항 23에 있어서, 예약 요청은 물리적 사이드링크 제어 채널을 통해 브로드캐스팅된다.
[0251] 조항 25. 타깃 사용자 장비로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 송신하며 ― 사이드링크 요청 메시지는 능력들의 서브세트를 포함함 ―; 하나 이상의 발견 요청 메시지들을 수신하며 ― 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 대응하는 피어 사용자 장비가 능력들의 서브세트 중 적어도 하나의 능력을 포함함을 표시함―; 제2 메시지를 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하며 ― 제2 메시지는 추가 능력들을 식별함 ―; 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 확인응답 메시지들을 수신하며; 그리고 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 적어도 하나의 능력에 기반하여 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하도록 구성되며, 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0252] 조항 26. 조항 25에 있어서, 사이드링크 요청 메시지를 송신하는 것은 사이드링크 요청 메시지를 브로드캐스팅하는 것; 사이드링크 요청 메시지를 그룹캐스팅하는 것; 또는 사이드링크 요청 메시지를 유니캐스팅하는 것 중 하나를 포함한다.
[0253] 조항 27. 조항 25 또는 조항 26에 있어서, 능력들의 서브세트 및 추가 능력들은 사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간; 사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지; 각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭; 각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태; 각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간; 각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 표시한다.
[0254] 조항 28. 조항 27에 있어서, 품질 메트릭은 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함한다.
[0255] 조항 29. 피어 사용자 장비로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 서빙 셀의 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신하며 ― 허가 메시지는 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가함 ―; 피어 사용자 장비와 연관된 능력을 포함하는 메시지를 전송하며 ― 능력은 적어도 하나의 역할을 표시함 ―; 타깃 사용자 장비로부터 포지셔닝 메시지를 수신하도록 구성되며 ― 포지셔닝 메시지는 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청함 ―; 그리고 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 구성된다.
[0256] 조항 30. 조항 29에 있어서, 적어도 하나의 역할은 앵커 사용자 장비; 측정 어그리게이터; 포지셔닝 엔진; 사이드링크 릴레이 제공자; 포지션 기준 신호의 송신기; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0257] 조항 31. 조항 29 또는 조항 30에 있어서, 메시지는 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는 사이드링크 발견 메시지를 포함한다.
[0258] 조항 32. 조항 29 내지 조항 31 중 어느 한 조항에 있어서, 프로세서는 타깃 사용자 장비로부터 사이드링크 요청 메시지를 수신하도록 추가로 구성되며, 사이드링크 요청 메시지는 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 사이드링크 요청 메시지가 요청함을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함한다.
[0259] 조항 33. 조항 29 내지 조항 32 중 어느 한 조항에 있어서, 프로세서는 서빙 셀의 네트워크 엔티티에 허가 요청을 전송하도록 추가로 구성되며, 허가 요청은 네트워크 엔티티가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 네트워크 엔티티가 피어 사용자 장비에 허가할 것을 요청하며, 허가 요청은 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들; 피어 사용자 장비의 메모리 용량; 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0260] 조항 34. 조항 33에 있어서, 허가 요청은 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들; 피어 사용자 장비의 메모리 용량; 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0261] 조항 35. 조항 29 내지 조항 34 중 어느 한 조항에 있어서, 피어 사용자 장비와 연관된 능력은 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간; 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간; 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 포지션 기준 신호를 얼마나 자주 송신할 수 있는지를 표시하는 빈도 파라미터; 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들을 표시하는 기법 파라미터; 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 피어 사용자 장비와 연관된 품질 메트릭 ― 품질 메트릭은 신호 세기, 메시지 도착 시간, 또는 이들 둘 모두와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함함 ―; 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0262] 조항 36. 네트워크 엔티티로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 피어 사용자 장비로부터 허가 요청을 수신하며 ― 허가 요청은 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 승인을 요청하며, 허가 요청은 피어 사용자 장비와 연관된 데이터를 포함함 ―; 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 그리고 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 없다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가되지 않았음을 표시하는 응답 메시지를 전송하며; 그리고 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 그리고 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 있다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 역할에서 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 허가 메시지를 전송하도록 구성된다.
[0263] 조항 37. 조항 36에 있어서, 역할은 앵커 사용자 장비; 측정 어그리게이터; 포지셔닝 엔진; 사이드링크 릴레이 제공자; 포지션 기준 신호의 송신기; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0264] 조항 38. 조항 36 또는 조항 37에 있어서, 허가 요청은 피어 사용자 장비의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들; 피어 사용자 장비의 메모리 용량; 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0265] 조항 39. 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 장치로서, 하나 이상의 발견 메시지들을 수신하기 위한 수단 ― 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 능력들의 서브세트를 표시함 ―; 타깃 사용자 장비가 하나 이상의 피어 사용자 장비에게 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 지시하려 한다는 것을 표시하는 관심 메시지를 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하기 위한 수단; 하나 이상의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 능력 메시지들을 수신하기 위한 수단 ― 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들을 표시함 ―; 및 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 능력들의 서브세트에 기반하여 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함하며, 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0266] 조항 40. 조항 39에 있어서, 능력들의 서브세트 및 추가 능력들은, 사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간; 사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지; 각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭; 각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태; 각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간; 각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0267] 조항 41. 조항 40에 있어서, 상기 품질 메트릭은 상기 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정치들을 포함한다.
[0268] 조항 42. 조항 39 내지 조항 41 중 어느 한 조항에 있어서, 장치는 타깃 사용자 장비, 하나 이상의 피어 사용자 장비, 또는 이들 둘 모두가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것임을 표시하는 예약 요청을 브로드캐스팅하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0269] 조항 43. 조항 41 또는 조항 42에 있어서, 예약 요청은 물리적 사이드링크 제어 채널을 통해 브로드캐스팅된다.
[0270] 조항 44. 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 장치로서, 하나 이상의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 송신하기 위한 수단 ― 사이드링크 요청 메시지는 능력들의 서브세트를 포함함 ―; 하나 이상의 발견 요청 메시지들을 수신하기 위한 수단 ― 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 대응하는 피어 사용자 장비가 능력들의 서브세트 중 적어도 하나의 능력을 포함함을 표시함―; 추가 능력들을 표시하는 제2 메시지를 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하기 위한 수단; 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 확인응답 메시지들을 수신하기 위한 수단; 및 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 적어도 하나의 능력에 기반하여 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함하며, 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0271] 조항 45. 조항 44에 있어서, 사이드링크 요청 메시지를 송신하기 위한 수단은 사이드링크 요청 메시지를 브로드캐스팅하기 위한 수단; 사이드링크 요청 메시지를 그룹캐스팅하기 위한 수단; 또는 사이드링크 요청 메시지를 유니캐스팅하기 위한 수단 중 하나를 포함한다.
[0272] 조항 46. 조항 44 또는 조항 45에 있어서, 능력들의 서브세트 및 추가 능력들은, 사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간; 사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지; 각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭; 각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태; 각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간; 각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는 이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 표시한다.
[0273] 조항 47. 조항 46에 있어서, 상기 품질 메트릭은 상기 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함하는,
[0274] 조항 48. 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 장치로서, 피어 사용자 장비에 의해, 서빙 셀과 연관된 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신하기 위한 수단 ― 허가 메시지는 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가함 ―; 피어 사용자 장비에 의해, 피어 사용자 장비와 연관된 능력을 포함하는 메시지를 전송하기 위한 수단 ― 능력은 적어도 하나의 역할을 표시함 ―; 피어 사용자 장비에 의해, 타깃 사용자 장비로부터 포지셔닝 메시지를 수신하기 위한 수단 ― 포지셔닝 메시지는 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청함 ―; 및 피어 사용자 장비에 의해, 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 수단을 포함한다.
[0275] 조항 49. 조항 48에 있어서, 적어도 하나의 역할은 앵커 사용자 장비; 측정 어그리게이터; 포지셔닝 엔진; 사이드링크 릴레이 제공자; 포지션 기준 신호의 송신기; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0276] 조항 50. 조항 48 또는 조항 49에 있어서, 메시지는 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는 사이드링크 발견 메시지를 포함한다.
[0277] 조항 51. 조항 48 내지 조항 50 중 어느 한 조항에 있어서, 타깃 사용자 장비로부터 사이드링크 요청 메시지를 수신하기 위한 수단을 더 포함하며, 사이드링크 요청 메시지는 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 사이드링크 요청 메시지가 요청함을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함한다.
[0278] 조항 52. 조항 48 내지 조항 51 중 어느 한 조항에 있어서, 서빙 셀의 네트워크 엔티티에 허가 요청을 전송하기 위한 수단을 더 포함하며, 허가 요청은 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 네트워크 엔티티가 허가할 것을 요청한다.
[0279] 조항 53. 조항 52에 있어서, 허가 요청은 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들; 피어 사용자 장비의 메모리 용량; 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0280] 조항 54. 조항 48 내지 조항 53 중 어느 한 조항에 있어서, 피어 사용자 장비와 연관된 능력은 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간; 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간; 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 포지션 기준 신호를 얼마나 자주 송신할 수 있는지를 표시하는 빈도 파라미터; 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들을 표시하는 기법 파라미터; 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 피어 사용자 장비와 연관된 품질 메트릭 ― 품질 메트릭은 신호 세기, 메시지 도착 시간, 또는 이들 둘 모두와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함함 ―; 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0281] 조항 55. 피어 사용자 장비를 허가하기 위한 방법으로서, 네트워크 엔티티에 의해, 피어 사용자 장비로부터 허가 요청을 수신하는 단계 ― 허가 요청은 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 승인을 요청하며, 허가 요청은 피어 사용자 장비와 연관된 데이터를 포함함 ―; 네트워크 엔티티가 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 없음을 결정하는 것에 기반하여, 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가되지 않음을 표시하는 응답 메시지를 전송하는 단계; 네트워크 엔티티가 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 있음을 결정하는 것에 기반하여, 피어 사용자 장비가 역할에서 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 허가 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
[0282] 조항 56. 조항 55에 있어서, 역할은 앵커 사용자 장비; 측정 어그리게이터; 포지셔닝 엔진; 사이드링크 릴레이 제공자; 포지션 기준 신호의 송신기; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0283] 조항 57. 조항 55 또는 조항 56에 있어서, 허가 요청은 피어 사용자 장비의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들; 피어 사용자 장비의 메모리 용량; 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0284] 조항 58. 명령들을 저장하도록 구성된 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 명령들은, 하나 이상의 발견 메시지들을 수신하며 ― 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 능력들의 서브세트를 표시함 ―; 타깃 사용자 장비가 하나 이상의 피어 사용자 장비에게 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 지시하려 한다는 것을 표시하는 관심 메시지를 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하며; 하나 이상의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 능력 메시지들을 수신하며 ― 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들을 표시함 ―; 그리고 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 능력들의 서브세트에 기반하여 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하도록, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능하며, 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0285] 조항 59. 조항 58에 있어서, 능력들의 서브세트 및 추가 능력들은, 사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간; 사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지; 각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭; 각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태; 각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간; 각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0286] 조항 60. 조항 59에 있어서, 품질 메트릭은 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정치들을 포함한다.
[0287] 조항 61. 조항 58 내지 조항 60 중 어느 한 조항에 있어서, 명령들은, 타깃 사용자 장비, 하나 이상의 피어 사용자 장비, 또는 이들 둘 모두가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것임을 표시하는 예약 요청을 브로드캐스팅하도록 추가로 실행가능하다.
[0288] 조항 62. 조항 61에 있어서, 예약 요청은 물리적 사이드링크 제어 채널을 통해 브로드캐스팅된다.
[0289] 조항 63. 명령들을 저장하도록 구성된 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 명령들은 하나 이상의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 송신하며 ― 사이드링크 요청 메시지는 능력들의 서브세트를 포함함 ―; 하나 이상의 발견 요청 메시지들을 수신하며 ― 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 대응하는 피어 사용자 장비가 능력들의 서브세트 중 적어도 하나의 능력을 포함함을 표시함―; 제2 메시지를 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하며 ― 제2 메시지는 추가 능력들을 식별함 ―; 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 확인응답 메시지들을 수신하며; 그리고 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들 및 적어도 하나의 능력에 기반하여 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하도록, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능하며, 선택 메시지는 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청한다.
[0290] 조항 64. 조항 63에 있어서, 사이드링크 요청 메시지를 송신하는 것은 사이드링크 요청 메시지를 브로드캐스팅하는 것; 사이드링크 요청 메시지를 그룹캐스팅하는 것; 또는 사이드링크 요청 메시지를 유니캐스팅하는 것 중 하나를 포함한다.
[0291] 조항 65. 조항 64에 있어서, 능력들의 서브세트 및 추가 능력들은, 사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간; 사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가; 각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지; 각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부; 각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭; 각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태; 각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간; 각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0292] 조항 66. 조항 65에 있어서, 상기 품질 메트릭은 상기 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정치들을 포함하는,
[0293] 조항 67. 명령들을 저장하도록 구성된 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 명령들은 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 서빙 셀의 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신하며 ― 허가 메시지는 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가함 ―; 피어 사용자 장비와 연관된 능력을 포함하는 메시지를 전송하며 ― 능력은 적어도 하나의 역할을 표시함 ―; 타깃 사용자 장비로부터 포지셔닝 메시지를 수신하도록 구성되며 ― 포지셔닝 메시지는 피어 사용자 장비가 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청함 ―; 그리고 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 구성된다.
[0294] 조항 68. 조항 67에 있어서, 적어도 하나의 역할은 앵커 사용자 장비; 측정 어그리게이터; 포지셔닝 엔진; 사이드링크 릴레이 제공자; 포지션 기준 신호의 송신기; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0295] 조항 69. 조항 68에 있어서, 메시지는 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는 사이드링크 발견 메시지를 포함한다.
[0296] 조항 70. 조항 67 내지 조항 69 중 어느 한 조항에 있어서, 명령들은 타깃 사용자 장비로부터 사이드링크 요청 메시지를 수신하도록 추가로 실행 가능하며, 사이드링크 요청 메시지는 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 사이드링크 요청 메시지가 요청함을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함한다.
[0297] 조항 71. 조항 67 내지 조항 70 중 어느 한 조항에 있어서, 프로세서는 서빙 셀의 네트워크 엔티티에 허가 요청을 전송하도록 추가로 실행가능, 허가 요청은 네트워크 엔티티가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 네트워크 엔티티가 피어 사용자 장비에 허가할 것을 요청하며, 허가 요청은 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들; 피어 사용자 장비의 메모리 용량; 피어 사용자 장비의 명령들이 컴퓨터에 능력; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0298] 조항 72. 조항 71에 있어서, 허가 요청은 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들; 피어 사용자 장비의 메모리 용량; 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0299] 조항 73. 조항 67 내지 조항 72 중 어느 한 조항에 있어서, 피어 사용자 장비와 연관된 능력은 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간; 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간; 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 포지션 기준 신호를 얼마나 자주 송신할 수 있는지를 표시하는 빈도 파라미터; 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들을 표시하는 기법 파라미터; 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 피어 사용자 장비와 연관된 품질 메트릭 ― 품질 메트릭은 신호 세기, 메시지 도착 시간, 또는 이들 둘 모두와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함함 ―; 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0300] 조항 74. 명령들을 저장하도록 구성된 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 명령들은 피어 사용자 장비로부터 허가 요청을 수신하며 ― 허가 요청은 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 승인을 요청하며, 허가 요청은 피어 사용자 장비와 연관된 데이터를 포함함 ―; 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 그리고 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 없다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가되지 않았음을 표시하는 응답 메시지를 전송하며; 그리고 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 그리고 피어 사용자 장비가 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 있다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 역할에서 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 허가 메시지를 전송하도록, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행가능한다.
[0301] 조항 75. 조항 74에 있어서, 역할은 앵커 사용자 장비; 측정 어그리게이터; 포지셔닝 엔진; 사이드링크 릴레이 제공자; 포지션 기준 신호의 송신기; 또는 이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함한다.
[0302] 조항 76. 조항 74 또는 조항 75에 있어서, 허가 요청은 피어 사용자 장비의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들; 피어 사용자 장비의 메모리 용량; 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0303] 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예컨대, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 조합으로 표현될 수 있다.
[0304] 추가적으로, 당업자는, 본원에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 이들의 기능적 관점에서 앞서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자는 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범주를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 된다.
[0305] 본원에 개시된 양상들에 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC, FPGA(field-programable gate array) 또는 다른 프로그래밍 가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 상태 머신일 수 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대 피크 DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[0306] 본원에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(random-access memory), 플래쉬 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링되며, 이에 따라 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 판독하고 저장 매체에 정보를 기록할 수 있다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
[0307] 하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 상기 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 또는 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 컴퓨터 저장 매체들, 및 일 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이전을 용이하게 하는 임의의 매체들을 포함하는 통신 매체 둘 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 반송(carry) 또는 저장하는 데 사용될 수 있고, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결수단(connection)이 컴퓨터-판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선(twisted pair), DSL(digital subscriber line), 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본원에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD: digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 위의 조합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0308] 전술한 개시내용이 본 개시내용의 예시적인 양상들을 예시하지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의되는 바와 같은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않고 본원에서 다양한 변경들 및 수정들이 행해질 수 있음을 주목해야 한다. 본원에 설명된 개시내용의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 동작들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요가 없다. 게다가, 본 개시내용의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수에 대한 제한이 명시적으로 언급되지 않으면 복수가 고려된다.
Claims (76)
- 포지셔닝 피어들을 선택하기 위해 타깃 사용자 장비에 의해 수행되는 방법으로서,
하나 이상의 발견 메시지들을 수신하는 단계 ― 상기 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 상기 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 능력들의 서브세트를 표시함 ―;
상기 타깃 사용자 장비가 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비에게 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 지시하려 한다는 것을 표시하는 관심 메시지를 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하는 단계;
상기 하나 이상의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 능력 메시지들을 수신하는 단계 ― 상기 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지는 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들을 표시함 ―; 그리고
상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 상기 추가 능력들 및 상기 능력들의 서브세트에 기반하여 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 선택 메시지는 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위해 타깃 사용자 장비에 의해 수행되는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 능력들의 서브세트 및 상기 추가 능력들은,
사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력;
각각의 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간;
사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가;
각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지;
각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭;
각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태;
각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간;
각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는
이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 표시하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위해 타깃 사용자 장비에 의해 수행되는 방법. - 제2 항에 있어서,
상기 품질 메트릭은 상기 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위해 타깃 사용자 장비에 의해 수행되는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 방법은 상기 타깃 사용자 장비, 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비, 또는 이들 둘 모두가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것임을 표시하는 예약 요청을 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위해 타깃 사용자 장비에 의해 수행되는 방법. - 제4 항에 있어서,
상기 예약 요청은 물리적 사이드링크 제어 채널을 통해 브로드캐스팅되는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위해 타깃 사용자 장비에 의해 수행되는 방법. - 포지셔닝 피어들을 선택하기 위해 타깃 사용자 장비에 의해 수행되는 방법으로서,
하나 이상의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 송신하는 단계 ― 상기 사이드링크 요청 메시지는 능력들의 서브세트를 포함함 ―;
하나 이상의 발견 요청 메시지들을 수신하는 단계 ― 상기 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 상기 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 상기 대응하는 피어 사용자 장비가 상기 능력들의 서브세트 중 적어도 하나의 능력을 포함함을 표시함―;
추가 능력들을 표시하는 제2 메시지를 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하는 단계;
상기 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 확인응답 메시지들을 수신하는 단계; 및
상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 상기 추가 능력들 및 상기 적어도 하나의 능력에 기반하여 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 선택 메시지는 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위해 타깃 사용자 장비에 의해 수행되는 방법. - 제6 항에 있어서,
상기 사이드링크 요청 메시지를 송신하는 단계는,
상기 사이드링크 요청 메시지를 브로드캐스팅하는 단계;
상기 사이드링크 요청 메시지를 그룹캐스팅하는 단계; 또는
상기 사이드링크 요청 메시지를 유니캐스팅하는 단계 중 하나를 포함하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위해 타깃 사용자 장비에 의해 수행되는 방법. - 제6 항에 있어서,
상기 능력들의 서브세트 및 상기 추가 능력들은,
사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력;
각각의 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간;
사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가;
각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지;
각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭;
각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태;
각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간;
각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는
이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 표시하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위해 타깃 사용자 장비에 의해 수행되는 방법. - 제8 항에 있어서,
상기 품질 메트릭은 상기 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위해 타깃 사용자 장비에 의해 수행되는 방법. - 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 방법으로서,
피어 사용자 장비가, 서빙 셀과 연관된 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신하는 단계 ― 상기 허가 메시지는 상기 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가함 ―;
상기 피어 사용자 장비가, 상기 피어 사용자 장비와 연관된 능력을 포함하는 메시지를 전송하는 단계 ― 상기 능력은 상기 적어도 하나의 역할을 표시함 ―;
상기 피어 사용자 장비가, 타깃 사용자 장비로부터 포지셔닝 메시지를 수신하는 단계 ― 상기 포지셔닝 메시지는 상기 피어 사용자 장비가 상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청함 ―; 및
상기 피어 사용자 장비가, 상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하는 단계를 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 방법. - 제10 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 역할은,
앵커 사용자 장비;
측정 어그리게이터;
포지셔닝 엔진;
사이드링크 릴레이 제공자;
포지션 기준 신호의 송신기; 또는
이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 방법. - 제10 항에 있어서,
상기 메시지는 상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는 사이드링크 발견 메시지를 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 방법. - 제10 항에 있어서,
상기 타깃 사용자 장비로부터 사이드링크 요청 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 사이드링크 요청 메시지는 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 상기 사이드링크 요청 메시지가 요청함을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 방법. - 제10 항에 있어서,
상기 서빙 셀의 네트워크 엔티티에 허가 요청을 전송하는 단계를 더 포함하며, 상기 허가 요청은 상기 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 상기 네트워크 엔티티가 허가할 것을 요청하는, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 방법. - 제14 항에 있어서,
상기 허가 요청은,
신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들;
상기 피어 사용자 장비의 메모리 용량;
상기 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 방법. - 제10 항에 있어서,
상기 피어 사용자 장비와 연관된 능력은,
상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간;
상기 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간;
상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 포지션 기준 신호를 얼마나 자주 송신할 수 있는지를 표시하는 빈도 파라미터;
상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들을 표시하는 기법 파라미터;
상기 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터;
상기 피어 사용자 장비와 연관된 품질 메트릭 ― 상기 품질 메트릭은 신호 세기, 메시지 도착 시간, 또는 이들 둘 모두와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함함 ―;
상기 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는
이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 방법. - 피어 사용자 장비를 허가하기 위한 방법으로서,
네트워크 엔티티가, 상기 피어 사용자 장비로부터 허가 요청을 수신하는 단계 ― 상기 허가 요청은 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 승인을 요청하며, 상기 허가 요청은 상기 피어 사용자 장비와 연관된 데이터를 포함함 ―;
상기 네트워크 엔티티가 상기 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 상기 피어 사용자 장비가 상기 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 없음을 결정하는 것에 기반하여, 상기 피어 사용자 장비가 상기 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가되지 않음을 표시하는 응답 메시지를 전송하는 단계; 및
상기 네트워크 엔티티가 상기 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 상기 피어 사용자 장비가 상기 포지셔닝 세션에서 상기 역할을 수행할 수 있음을 결정하는 것에 기반하여, 상기 피어 사용자 장비가 상기 역할에서 상기 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 허가 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 피어 사용자 장비를 허가하기 위한 방법. - 제17 항에 있어서,
상기 역할은,
앵커 사용자 장비;
측정 어그리게이터;
포지셔닝 엔진;
사이드링크 릴레이 제공자;
포지션 기준 신호의 송신기; 또는
이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 피어 사용자 장비를 허가하기 위한 방법. - 제17 항에 있어서,
상기 허가 요청은,
상기 피어 사용자 장비의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들;
상기 피어 사용자 장비의 메모리 용량;
상기 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력;
상기 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 피어 사용자 장비를 허가하기 위한 방법. - 타깃 사용자 장비로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
하나 이상의 발견 메시지들을 수신하며 ― 상기 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 상기 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 능력들의 서브세트를 표시함 ―;
상기 타깃 사용자 장비가 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비에게 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 지시하려 한다는 것을 표시하는 관심 메시지를 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하며;
상기 하나 이상의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 능력 메시지들을 수신하며 ― 상기 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지는 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들을 표시함 ―; 그리고
상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 상기 추가 능력들 및 상기 능력들의 서브세트에 기반하여 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하도록,
구성되며,
상기 선택 메시지는 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는, 타깃 사용자 장비. - 제20 항에 있어서,
상기 능력들의 서브세트 및 상기 추가 능력들은,
사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력;
각각의 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간;
사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가;
각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지;
각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭;
각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태;
각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간;
각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는
이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 표시하는, 타깃 사용자 장비. - 제21 항에 있어서,
상기 품질 메트릭은 상기 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함하는, 타깃 사용자 장비. - 제20 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 타깃 사용자 장비, 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비, 또는 이들 둘 모두가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것임을 표시하는 예약 요청을 브로드캐스팅하도록 추가로 구성되는, 타깃 사용자 장비. - 제23 항에 있어서,
상기 예약 요청은 물리적 사이드링크 제어 채널을 통해 브로드캐스팅되는, 타깃 사용자 장비. - 타깃 사용자 장비로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
하나 이상의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 송신하며 ― 상기 사이드링크 요청 메시지는 능력들의 서브세트를 포함함 ―;
하나 이상의 발견 요청 메시지들을 수신하며 ― 상기 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 상기 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 상기 대응하는 피어 사용자 장비가 상기 능력들의 서브세트 중 적어도 하나의 능력을 포함함을 표시함―;
제2 메시지를 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하며 ― 상기 제2 메시지는 추가 능력들을 식별함 ―;
상기 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 확인응답 메시지들을 수신하며; 그리고
상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 상기 추가 능력들 및 상기 적어도 하나의 능력에 기반하여 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하도록,
구성되며, 상기 선택 메시지는 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는, 타깃 사용자 장비. - 제25 항에 있어서,
상기 사이드링크 요청 메시지를 송신하는 것은,
상기 사이드링크 요청 메시지를 브로드캐스팅하는 것;
상기 사이드링크 요청 메시지를 그룹캐스팅하는 것; 또는
상기 사이드링크 요청 메시지를 유니캐스팅하는 것 중 하나를 포함하는, 타깃 사용자 장비. - 제25 항에 있어서,
상기 능력들의 서브세트 및 상기 추가 능력들은,
사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력;
각각의 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간;
사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가;
각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지;
각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭;
각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태;
각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간;
각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는
이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 표시하는, 타깃 사용자 장비. - 제27 항에 있어서,
상기 품질 메트릭은 상기 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함하는, 타깃 사용자 장비. - 피어 사용자 장비로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
서빙 셀의 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신하며 ― 상기 허가 메시지는 상기 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가함 ―;
상기 피어 사용자 장비와 연관된 능력을 포함하는 메시지를 전송하며 ― 상기 능력은 상기 적어도 하나의 역할을 표시함 ―;
타깃 사용자 장비로부터 포지셔닝 메시지를 수신하며 ― 상기 포지셔닝 메시지는 상기 피어 사용자 장비가 상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청함 ―; 그리고
상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록,
구성되는, 피어 사용자 장비. - 제29 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 역할은,
앵커 사용자 장비;
측정 어그리게이터;
포지셔닝 엔진;
사이드링크 릴레이 제공자;
포지션 기준 신호의 송신기; 또는
이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 피어 사용자 장비. - 제29 항에 있어서,
상기 메시지는 상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는 사이드링크 발견 메시지를 포함하는, 피어 사용자 장비. - 제29 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 타깃 사용자 장비로부터 사이드링크 요청 메시지를 수신하도록 추가로 구성되며, 상기 사이드링크 요청 메시지는 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 상기 사이드링크 요청 메시지가 요청함을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는, 피어 사용자 장비. - 제29 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 서빙 셀의 네트워크 엔티티에 허가 요청을 전송하도록 추가로 구성되며, 상기 허가 요청은 상기 피어 사용자 장비가 상기 적어도 하나의 역할에서 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 상기 네트워크 엔티티가 허가할 것을 요청하며,
상기 허가 요청은,
신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들;
상기 피어 사용자 장비의 메모리 용량;
상기 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 피어 사용자 장비. - 제33 항에 있어서,
상기 허가 요청은,
신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들;
상기 피어 사용자 장비의 메모리 용량;
상기 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 피어 사용자 장비. - 제29 항에 있어서,
상기 피어 사용자 장비와 연관된 능력은,
상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간;
상기 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간;
상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 포지션 기준 신호를 얼마나 자주 송신할 수 있는지를 표시하는 빈도 파라미터;
상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들을 표시하는 기법 파라미터;
상기 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터;
상기 피어 사용자 장비와 연관된 품질 메트릭 ― 상기 품질 메트릭은 신호 세기, 메시지 도착 시간, 또는 이들 둘 모두와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함함 ―;
상기 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는
이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 피어 사용자 장비. - 네트워크 엔티티로서
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
피어 사용자 장비로부터 허가 요청을 수신하며 ― 상기 허가 요청은 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 승인을 요청하며, 상기 허가 요청은 상기 피어 사용자 장비와 연관된 데이터를 포함함 ―;
상기 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 그리고 상기 피어 사용자 장비가 상기 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 없다는 결정에 기반하여, 상기 피어 사용자 장비가 상기 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가되지 않음을 표시하는 응답 메시지를 전송하며; 그리고
상기 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 그리고 상기 피어 사용자 장비가 상기 포지셔닝 세션에서 상기 역할을 수행할 수 있다는 결정에 기반하여, 상기 피어 사용자 장비가 상기 역할에서 상기 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 허가 메시지를 전송하도록,
구성되는, 네트워크 엔티티. - 제36 항에 있어서,
상기 역할은,
앵커 사용자 장비;
측정 어그리게이터;
포지셔닝 엔진;
사이드링크 릴레이 제공자;
포지션 기준 신호의 송신기; 또는
이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 네트워크 엔티티. - 제36 항에 있어서,
상기 허가 요청은,
상기 피어 사용자 장비의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들;
상기 피어 사용자 장비의 메모리 용량;
상기 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력;
상기 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 네트워크 엔티티. - 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 장치로서,
하나 이상의 발견 메시지들을 수신하기 위한 수단 ― 상기 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 상기 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 능력들의 서브세트를 표시함 ―;
상기 타깃 사용자 장비가 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비에게 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 지시하려 한다는 것을 표시하는 관심 메시지를 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하기 위한 수단;
상기 하나 이상의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 능력 메시지들을 수신하기 위한 수단 ― 상기 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지는 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들을 표시함 ―; 및
상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 상기 추가 능력들 및 상기 능력들의 서브세트에 기반하여 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함하며, 상기 선택 메시지는 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 장치. - 제39 항에 있어서,
상기 능력들의 서브세트 및 상기 추가 능력들은,
사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력;
각각의 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간;
사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가;
각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지;
각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭;
각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태;
각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간;
각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는
이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 표시하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 장치. - 제40 항에 있어서,
상기 품질 메트릭은 상기 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 장치. - 제39 항에 있어서,
상기 장치는 상기 타깃 사용자 장비, 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비, 또는 이들 둘 모두가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것임을 표시하는 예약 요청을 브로드캐스팅하기 위한 수단을 더 포함하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 장치. - 제41 항에 있어서,
상기 예약 요청은 물리적 사이드링크 제어 채널을 통해 브로드캐스팅되는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 장치. - 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 장치로서,
하나 이상의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 송신하기 위한 수단 ― 상기 사이드링크 요청 메시지는 능력들의 서브세트를 포함함 ―;
하나 이상의 발견 요청 메시지들을 수신하기 위한 수단 ― 상기 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 상기 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 상기 대응하는 피어 사용자 장비가 상기 능력들의 서브세트 중 적어도 하나의 능력을 포함함을 표시함―;
추가 능력들을 표시하는 제2 메시지를 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하기 위한 수단;
상기 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 확인응답 메시지들을 수신하기 위한 수단; 및
상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 상기 추가 능력들 및 상기 적어도 하나의 능력에 기반하여 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함하며, 상기 선택 메시지는 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 장치. - 제44 항에 있어서,
상기 사이드링크 요청 메시지를 위한 수단은,
상기 사이드링크 요청 메시지를 브로드캐스팅하기 위한 수단;
상기 사이드링크 요청 메시지를 그룹캐스팅하기 위한 수단; 또는
상기 사이드링크 요청 메시지를 유니캐스팅하기 위한 수단 중 하나를 포함하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 장치. - 제44 항에 있어서,
상기 능력들의 서브세트 및 상기 추가 능력들은,
사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력;
각각의 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간;
사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가;
각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지;
각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭;
각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태;
각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간;
각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는
이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 표시하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 장치. - 제46 항에 있어서,
상기 품질 메트릭은 상기 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함하는, 포지셔닝 피어들을 선택하기 위한 장치. - 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 장치로서,
피어 사용자 장비에 의해, 서빙 셀과 연관된 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신하기 위한 수단 ― 상기 허가 메시지는 상기 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가함 ―;
상기 피어 사용자 장비에 의해, 상기 피어 사용자 장비와 연관된 능력을 포함하는 메시지를 전송하기 위한 수단 ― 상기 능력은 상기 적어도 하나의 역할을 표시함 ―;
상기 피어 사용자 장비에 의해, 타깃 사용자 장비로부터 포지셔닝 메시지를 수신하기 위한 수단 ― 상기 포지셔닝 메시지는 상기 피어 사용자 장비가 상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청함 ―; 및
상기 피어 사용자 장비에 의해, 상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 수단을 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 장치. - 제48 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 역할은,
앵커 사용자 장비;
측정 어그리게이터;
포지셔닝 엔진;
사이드링크 릴레이 제공자;
포지션 기준 신호의 송신기; 또는
이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 장치. - 제48 항에 있어서,
상기 메시지는 상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는 사이드링크 발견 메시지를 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 장치. - 제48 항에 있어서,
상기 타깃 사용자 장비로부터 사이드링크 요청 메시지를 수신하기 위한 수단을 더 포함하며, 상기 사이드링크 요청 메시지는 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 상기 사이드링크 요청 메시지가 요청함을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 장치. - 제48 항에 있어서,
상기 서빙 셀의 네트워크 엔티티에 허가 요청을 전송하기 위한 수단을 더 포함하며, 상기 허가 요청은 상기 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 상기 네트워크 엔티티가 허가할 것을 요청하는, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 장치. - 제52 항에 있어서,
상기 허가 요청은,
신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들;
상기 피어 사용자 장비의 메모리 용량;
상기 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 장치. - 제48 항에 있어서,
상기 피어 사용자 장비와 연관된 능력은,
상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간;
상기 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간;
상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 포지션 기준 신호를 얼마나 자주 송신할 수 있는지를 표시하는 빈도 파라미터;
상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들을 표시하는 기법 파라미터;
상기 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터;
상기 피어 사용자 장비와 연관된 품질 메트릭 ― 상기 품질 메트릭은 신호 세기, 메시지 도착 시간, 또는 이들 둘 모두와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함함 ―;
상기 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는
이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 장치. - 피어 사용자 장비를 허가하기 위한 장치로서,
네트워크 엔티티에 의해, 상기 피어 사용자 장비로부터 허가 요청을 수신하는 것 ― 상기 허가 요청은 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 승인을 요청하며, 상기 허가 요청은 상기 피어 사용자 장비와 연관된 데이터를 포함함 ―;
상기 네트워크 엔티티가 상기 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 상기 피어 사용자 장비가 상기 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 없음을 결정하는 것에 기반하여, 상기 피어 사용자 장비가 상기 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가되지 않음을 표시하는 응답 메시지를 전송하는 것;
상기 네트워크 엔티티가 상기 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 상기 피어 사용자 장비가 상기 포지셔닝 세션에서 상기 역할을 수행할 수 있음을 결정하는 것에 기반하여, 상기 피어 사용자 장비가 상기 역할에서 상기 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 허가 메시지를 전송하는 것을 포함하는, 피어 사용자 장비를 허가하기 위한 장치. - 제55 항에 있어서,
상기 역할은,
앵커 사용자 장비;
측정 어그리게이터;
포지셔닝 엔진;
사이드링크 릴레이 제공자;
포지션 기준 신호의 송신기; 또는
이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 피어 사용자 장비를 허가하기 위한 장치. - 제55 항에 있어서,
상기 허가 요청은,
상기 피어 사용자 장비의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들;
상기 피어 사용자 장비의 메모리 용량;
상기 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력;
상기 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 피어 사용자 장비를 허가하기 위한 장치. - 명령들을 저장하도록 구성된 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
상기 명령들은,
하나 이상의 발견 메시지들을 수신하며 ― 상기 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 상기 하나 이상의 발견 메시지들의 각각의 발견 메시지는 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 능력들의 서브세트를 표시함 ―;
상기 타깃 사용자 장비가 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비에게 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 지시하려 한다는 것을 표시하는 관심 메시지를 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하며;
상기 하나 이상의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 능력 메시지들을 수신하며 ― 상기 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지는 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 대응하는 피어 사용자 장비와 연관된 추가 능력들을 표시함 ―; 그리고
상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 상기 추가 능력들 및 상기 능력들의 서브세트에 기반하여 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하도록, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능하며, 상기 선택 메시지는 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제58 항에 있어서,
상기 능력들의 서브세트 및 상기 추가 능력들은,
사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력;
각각의 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간;
사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가;
각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지;
각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭;
각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태;
각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간;
각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는
이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 표시하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제59 항에 있어서,
상기 품질 메트릭은 상기 하나 이상의 능력 메시지들의 각각의 능력 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제58 항에 있어서,
상기 명령들은,
상기 타깃 사용자 장비, 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비, 또는 이들 둘 모두가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것임을 표시하는 예약 요청을 브로드캐스팅하도록 추가로 실행가능한, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제61 항에 있어서,
상기 예약 요청은 물리적 사이드링크 제어 채널을 통해 브로드캐스팅되는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 명령들을 저장하도록 구성된 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 상기 명령들은,
하나 이상의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 요청하는 사이드링크 요청 메시지를 송신하며 ― 상기 사이드링크 요청 메시지는 능력들의 서브세트를 포함함 ―;
하나 이상의 발견 요청 메시지들을 수신하며 ― 상기 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 대응하는 피어 사용자 장비로부터 수신되며, 상기 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지는 상기 대응하는 피어 사용자 장비가 상기 능력들의 서브세트 중 적어도 하나의 능력을 포함함을 표시함―;
제2 메시지를 상기 하나 이상의 피어 사용자 장비에 전송하며 ― 상기 제2 메시지는 추가 능력들을 식별함 ―;
상기 하나 이상의 피어 사용자 장비 중 적어도 하나의 피어 사용자 장비로부터 하나 이상의 확인응답 메시지들을 수신하며; 그리고
상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비와 연관된 상기 추가 능력들 및 상기 적어도 하나의 능력에 기반하여 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비에 선택 메시지를 전송하도록, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능하며, 상기 선택 메시지는 상기 적어도 하나의 피어 사용자 장비가 상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제63 항에 있어서,
상기 제 상기 사이드링크 요청 메시지를 송신하는 것은,
상기 사이드링크 요청 메시지를 브로드캐스팅하는 것;
상기 사이드링크 요청 메시지를 그룹캐스팅하는 것; 또는
상기 사이드링크 요청 메시지를 유니캐스팅하는 것 중 하나를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제64 항에 있어서,
상기 능력들의 서브세트 및 상기 추가 능력들은,
사이드링크 포지셔닝을 지원하는 각각의 피어 사용자 장비의 능력;
각각의 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간;
사이드링크 통신 릴레이 기능을 수행하기 위한 허가;
각각의 피어 사용자 장비가 사이드링크 포지셔닝 기준 신호들을 얼마나 자주 송신할 수 있는지;
각각의 피어 사용자 장비가 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 계산들을 수행하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비가 포지셔닝 데이터를 어그리게이팅하도록 허가되는지 여부;
각각의 피어 사용자 장비의 현재 로케이션의 정확성과 연관된 품질 메트릭;
각각의 피어 사용자 장비가 임계 미만의 이동량을 경험하고 있는지 여부를 표시하는 이동성 상태;
각각의 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간;
각각의 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터; 또는
이들의 임의의 조합 중 하나 이상을 표시하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제65 항에 있어서,
상기 품질 메트릭은 상기 하나 이상의 발견 요청 메시지들의 각각의 발견 요청 메시지의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 명령들을 저장하도록 구성된 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 상기 명령들은,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
서빙 셀의 네트워크 엔티티로부터 허가 메시지를 수신하며 ― 상기 허가 메시지는 상기 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가함 ―;
상기 피어 사용자 장비와 연관된 능력을 포함하는 메시지를 전송하며 ― 상기 능력은 상기 적어도 하나의 역할을 표시함 ―;
타깃 사용자 장비로부터 포지셔닝 메시지를 수신하도록 구성되며 ― 상기 포지셔닝 메시지는 상기 피어 사용자 장비가 상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 요청함 ―; 그리고
상기 타깃 사용자 장비와의 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 구성되는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제67 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 역할은,
앵커 사용자 장비;
측정 어그리게이터;
포지셔닝 엔진;
사이드링크 릴레이 제공자;
포지션 기준 신호의 송신기; 또는
이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제68 항에 있어서,
상기 메시지는 상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는 사이드링크 발견 메시지를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제67 항에 있어서,
상기 명령들은 상기 타깃 사용자 장비로부터 사이드링크 요청 메시지를 수신하도록 추가로 구성되며, 상기 사이드링크 요청 메시지는 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 상기 사이드링크 요청 메시지가 요청함을 표시하는 포지셔닝 필드를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제67 항에 있어서,
상기 명령들은 상기 서빙 셀의 네트워크 엔티티에 허가 요청을 전송하도록 추가로 실행 가능하며, 상기 허가 요청은 상기 피어 사용자 장비가 적어도 하나의 역할에서 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 것을 상기 네트워크 엔티티가 허가할 것을 요청하며,
상기 허가 요청은,
신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들;
상기 피어 사용자 장비의 메모리 용량;
상기 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제71 항에 있어서,
상기 허가 요청은,
신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들;
상기 피어 사용자 장비의 메모리 용량;
상기 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력; 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제67 항에 있어서,
상기 피어 사용자 장비와 연관된 능력은,
상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션에 참여할 수 있는 최대 지속기간;
상기 피어 사용자 장비가 얼마나 빨리 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있는지를 표시하는 응답 시간;
상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 포지션 기준 신호를 얼마나 자주 송신할 수 있는지를 표시하는 빈도 파라미터;
상기 피어 사용자 장비가 상기 사이드링크 포지셔닝 세션 동안 수행할 수 있는 하나 이상의 타입들의 포지셔닝 기법들을 표시하는 기법 파라미터;
상기 피어 사용자 장비가 수행하도록 허가된 적어도 하나의 역할을 표시하는 역할 파라미터;
상기 피어 사용자 장비와 연관된 품질 메트릭 ― 상기 품질 메트릭은 신호 세기, 메시지 도착 시간, 또는 이들 둘 모두와 연관된 하나 이상의 측정들을 포함함 ―;
상기 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는
이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 명령들을 저장하도록 구성된 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 상기 명령들은,
피어 사용자 장비로부터 허가 요청을 수신하며 ― 상기 허가 요청은 포지셔닝 세션에 참여하기 위한 승인을 요청하며, 상기 허가 요청은 상기 피어 사용자 장비와 연관된 데이터를 포함함 ―;
상기 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 그리고 상기 피어 사용자 장비가 상기 포지셔닝 세션에서 역할을 수행할 수 없다는 결정에 기반하여, 피어 사용자 장비가 상기 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가되지 않았음을 표시하는 응답 메시지를 전송하며; 그리고
상기 피어 사용자 장비와 연관된 데이터에 기반하여 그리고 상기 피어 사용자 장비가 상기 포지셔닝 세션에서 상기 역할을 수행할 수 있다는 결정에 기반하여, 상기 피어 사용자 장비가 상기 역할에서 상기 포지셔닝 세션에 참여하도록 허가됨을 표시하는 허가 메시지를 전송하도록, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제74 항에 있어서,
상기 역할은,
앵커 사용자 장비;
측정 어그리게이터;
포지셔닝 엔진;
사이드링크 릴레이 제공자;
포지션 기준 신호의 송신기; 또는
이들의 임의의 조합 중 적어도 하나를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체. - 제74 항에 있어서,
상기 허가 요청은,
상기 피어 사용자 장비의 신호 세기와 연관된 하나 이상의 측정들;
상기 피어 사용자 장비의 메모리 용량;
상기 피어 사용자 장비의 프로세싱 능력;
상기 피어 사용자 장비가 경험하고 있는 이동량을 표시하는 이동성 상태; 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20210100245 | 2021-04-09 | ||
| GR20210100245 | 2021-04-09 | ||
| PCT/US2022/013829 WO2022216345A1 (en) | 2021-04-09 | 2022-01-26 | Positioning peer selection in cooperative sidelink positioning |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230164685A true KR20230164685A (ko) | 2023-12-04 |
Family
ID=80625229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020237033921A KR20230164685A (ko) | 2021-04-09 | 2022-01-26 | 협력 사이드링크 포지셔닝에서 포지셔닝 피어 선택 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4320892A1 (ko) |
| JP (1) | JP2024515527A (ko) |
| KR (1) | KR20230164685A (ko) |
| CN (1) | CN117099382A (ko) |
| BR (1) | BR112023019950A2 (ko) |
| TW (1) | TW202241149A (ko) |
| WO (1) | WO2022216345A1 (ko) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9964626B2 (en) * | 2014-07-24 | 2018-05-08 | Lg Electronics Inc. | Positioning method and apparatus therefor in wireless communication system |
| WO2018068817A1 (en) * | 2016-10-10 | 2018-04-19 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Communication nodes and methods for implementing a positioning-related signalling exchange |
| WO2019197036A1 (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Devices and methods for determining the position of a target user equipment |
| WO2020246842A1 (ko) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | 엘지전자 주식회사 | Nr v2x에서 단일 단말의 prs 전송에 기반한 사이드링크 포지셔닝 |
-
2022
- 2022-01-26 BR BR112023019950A patent/BR112023019950A2/pt unknown
- 2022-01-26 WO PCT/US2022/013829 patent/WO2022216345A1/en active Application Filing
- 2022-01-26 KR KR1020237033921A patent/KR20230164685A/ko unknown
- 2022-01-26 CN CN202280025139.4A patent/CN117099382A/zh active Pending
- 2022-01-26 JP JP2023560938A patent/JP2024515527A/ja active Pending
- 2022-01-26 EP EP22707533.0A patent/EP4320892A1/en active Pending
- 2022-01-27 TW TW111103653A patent/TW202241149A/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112023019950A2 (pt) | 2023-11-14 |
| WO2022216345A1 (en) | 2022-10-13 |
| JP2024515527A (ja) | 2024-04-10 |
| EP4320892A1 (en) | 2024-02-14 |
| TW202241149A (zh) | 2022-10-16 |
| CN117099382A (zh) | 2023-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11506743B2 (en) | Interaction between positioning reference signal processing capabilities for the UU and sidelink interfaces | |
| KR20230154840A (ko) | 사이드링크 포지셔닝용 리소스 풀들의 조정된 예약 | |
| US20230217418A1 (en) | Sidelink-assisted position estimation procedure | |
| WO2023049591A1 (en) | Discontinuous reception (drx) based anchor user equipment (ue) selection for joint positioning sessions | |
| WO2023164315A1 (en) | Sidelink ranging with road-side unit assistance | |
| KR20240042614A (ko) | 포지셔닝을 위한 자율 갭들에 대한 구성 세부사항들 | |
| US11929952B2 (en) | Sidelink positioning reference signal pattern | |
| US11785441B2 (en) | Signaling of sidelink beam training reference signal and sidelink discovery message before beam training response | |
| KR20230164685A (ko) | 협력 사이드링크 포지셔닝에서 포지셔닝 피어 선택 | |
| US20240154751A1 (en) | Sidelink positioning reference signal indication and associated resource grant | |
| US20240163831A1 (en) | Determining factors for splitting positioning state information (psi) between uplink control information (uci) and medium access control control elements (mac-ce) | |
| KR20230161984A (ko) | Uu 및 사이드링크 인터페이스들에 대한 포지셔닝 기준 신호 프로세싱 능력들 간의 인터랙션 | |
| KR20240067886A (ko) | 공동 포지셔닝 세션들에 대한 불연속 수신 (drx) 기반 앵커 사용자 장비 (ue) 선택 | |
| KR20240069726A (ko) | 포지셔닝을 위한 후-측정 보조 데이터 | |
| KR20240008311A (ko) | 사이드링크 포지셔닝을 위한 최소 및 최대 포지셔닝 범위 표시들 및 구역 식별자들의 시그널링 | |
| WO2023154138A1 (en) | Partial sensing in sidelink positioning | |
| KR20240017798A (ko) | 사이드링크-기반 포지셔닝을 위한 사용자 장비 앵커 능력 표시 | |
| KR20230066340A (ko) | 업링크에서 포지셔닝 관련 보고들의 우선순위화 | |
| TW202245491A (zh) | 用於從傳送裝置請求優選應需定位參考信號（ｐｒｓ）組態或參數的信令 | |
| WO2023049612A1 (en) | Post-measurement assistance data for positioning | |
| KR20240031302A (ko) | 포지셔닝을 위한 로케이션 측정 시간-도메인 윈도우들의 동적 선택 | |
| TW202241153A (zh) | 用於終止側鏈路定位通信期的機制 | |
| WO2023122416A1 (en) | Channel busy ratio (cbr) for sidelink positioning resource pools | |
| WO2023164317A1 (en) | Avoiding resource conflict for sidelink positioning | |
| KR20240073037A (ko) | 중계 무선 노드를 통해 조정되는 사이드링크 포지션 추정 절차 |