TW202241153A - 用於終止側鏈路定位通信期的機制 - Google Patents

Abstract

揭示用於無線通訊的技術。在一態樣，由第一使用者設備（UE）執行的方法包括參與與第二UE的側鏈路（SL）定位通信期，決定SL定位通信期應該被終止或暫停，以及終止或暫停SL定位通信期。在一些態樣，終止或暫停SL定位通信期可以經由SL通道上的通訊、經由除了SL通道之外的通道上的通訊或其組合來執行。在一些態樣，終止或暫停SL定位通信期包括經由多播訊息、多播訊息、廣播訊息或單播訊息來終止或暫停SL定位通信期。

Description

用於終止側鏈路定位通信期的機制

本案的態樣整體上係關於無線通訊。

無線通訊系統已經歷了多代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、支援網際網路的無線服務以及第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）或WiMax）。目前有許多不同類型的無線通訊系統在使用，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS）以及基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。

被稱為新無線電（NR）的第五代（5G）無線標準除了其他改進外亦要求更高的資料傳送速度、更多的連接數量和更好的覆蓋。據下一代行動網路聯盟所言，5G標準被設計用於為數萬使用者中的每一個使用者提供每秒數十兆位元的資料速率，其中為辦公大樓上的數十名員工提供每秒1吉位元的資料速率。為了支援大型感測器部署，應支援數十萬個同時連接。因此，與當前的4G標準相比，應顯著增強5G行動通訊的頻譜效率。此外，與當前標準相比，應增強訊號傳遞效率並顯著降低等待時間。

除其他外，充分利用5G的提高的資料速率和降低的等待時間，正在實施車輛到萬物（V2X）通訊技術以支援自動駕駛應用，諸如車輛之間、車輛與路邊基礎設施之間、車輛和行人之間等的無線通訊。

下文呈現了與本文揭示的一或多個態樣有關的簡要概述。因此，不應將以下概述視為與所有預期態樣有關的廣泛概述，亦不應將以下概述視為用來辨識與所有預期態樣有關的關鍵或重要要素或圖示與任何特定態樣相關聯的範疇。因此，以下概述具有的唯一目的是以簡化形式呈現涉及與本文所揭示的機制有關的一或多個態樣的某些概念，從而位於在下文呈現的詳細描述之前。

在一態樣，一種由第一使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法包括參與與第二UE的側鏈路（SL）定位通信期；決定SL定位通信期應被終止或暫停；及終止或暫停SL定位通信期。

在一態樣，第一UE包括記憶體；通訊介面；及通訊地耦接到記憶體和通訊介面的至少一個處理器，至少一個處理器被配置為：參與與第二UE的SL定位通信期；決定SL定位通信期應被終止或暫停；及終止或暫停SL定位通信期。

在一態樣，一種裝置，包括用於執行本文揭示的任何方法的部件。

在一態樣，一種儲存電腦可執行指令的電腦可讀取媒體，電腦可執行指令包括用於使裝置執行本文揭示的任何方法的至少一個指令。

基於附圖和詳細描述，與本文揭示的態樣相關聯的其他目的和優點對於本領域技藝人士將是顯而易見的。

在針對出於說明目的而提供的各種實例的以下描述和相關附圖中提供了本案的態樣。可以設計替代態樣而不脫離本案的範疇。此外，將不詳細描述或將省略本案的眾所周知的元素，以免混淆本案的相關細節。

詞語「示例性」及/或「實例」在本文中用於表示「用作實例、例子或圖示」。本文中描述為「示例性」及/或「實例」的任何態樣不一定被解釋為比其他態樣優選或有利。同樣，術語「本案的態樣」並不要求本案的所有態樣皆包括所論述的特徵、優點或操作模式。

本發明所屬領域中具有通常知識者將理解，下文描述的資訊和訊號可以使用各種不同技術和技藝中的任何一種來表示。例如，部分取決於特定的應用，部分取決於所需的設計，部分取決於對應的技術等，在下文的整個描述中可能引用的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和晶片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或任何它們的組合來表示。

此外，許多態樣依照由例如計算設備的部件要執行的動作的順序來描述。將認識到，本文描述的各種動作能夠由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由經由一或多個處理器執行的程式指令或由兩者的組合來執行。此外，本文描述的動作的順序能夠被認為完全實施在任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體內，在非暫時性電腦可讀取儲存媒體中儲存了對應的電腦指令集，電腦指令集在執行時將使得或指示設備的相關聯處理器來執行本文中描述的功能。因此，本案的各個態樣可以以很多不同的形式實施，所有這些形式皆被認為在要求保護的主題的範疇內。此外，對於本文所述的每個態樣，任何此類態樣的對應形式可在本文中被描述為例如「被配置為」執行所描述的動作的「邏輯」。

除非另有說明，否則如本文所使用的，術語「使用者設備」（UE）、「車輛UE」（V-UE）、「行人UE」（P-UE）和「基地台」不意欲特定於或以其他方式限制於任何具體的無線電存取技術（RAT）。一般而言，UE可以是由使用者用於在無線通訊網路上進行通訊的任何無線通訊設備（例如，車輛車載電腦、車載導航設備、行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、資產定位設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR）耳機等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是移動的或者可以（例如，在某些時間）是固定的，並且可以與無線電存取網路（RAN）通訊。如本文所使用的，術語「UE」可以互換地稱為「行動設備」、「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或UT、「行動終端」、「行動站」或其變體。

V-UE是UE的一種類型，並且可以是任何車載無線通訊設備，諸如導航系統、警告系統、平視顯示器（HUD）、車載電腦、車載資訊娛樂系統、自動駕駛系統（ADS）、高級駕駛員輔助系統（ADAS）等。可替代地，V-UE可以是由車輛的駕駛員或車輛內的乘客攜帶的可攜式無線通訊設備（例如，蜂巢式電話、平板電腦等）。取決於上下文，術語「V-UE」可以指車載無線通訊設備或車輛本身。P-UE是UE的一種類型，並且可以是由行人（亦即，沒有駕駛或乘坐車輛的使用者）攜帶的可攜式無線通訊設備。一般來說，UE能夠經由RAN與核心網路進行通訊，並且經由核心網路，UE能夠與諸如網際網路的外部網路以及與其他UE連接。當然，對於UE，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制也是可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電氣和電子工程師協會（IEEE）802.11等）等等。

取決於UE部署在其中的網路，基地台可以根據與UE通訊的若干RAT之一進行操作，並且可以替代地稱為存取點（AP）、網路節點、NodeB、進化的NodeB（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（亦稱為gNB或gNodeB）等。基地台可主要用於支援由UE進行的無線存取，包括支援對被支援的UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接。在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，它可以提供額外的控制及/或網路管理功能。UE能夠經由其向基地台發送訊號的通訊鏈路稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等）。基地台能夠經由其向UE發送訊號的通訊鏈路稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等）。如本文所使用的，術語傳輸量通道（TCH）能夠指UL/反向或DL/前向傳輸量通道。

術語「基地台」可以指單個實體發送-接收點（TRP），或者可以位於或可以不位於同一位置的多個實體TRP。例如，在術語「基地台」是指單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的與基地台的細胞（或幾個細胞扇區）對應的天線。在術語「基地台」是指多個位於同一位置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，在多輸入多輸出（MIMO）系統中或在基地台採用波束成形的情況下）。在術語「基地台」是指多個不位於同一位置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共源的空間分離天線的網路）或遠端無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。替代地，不位於同一位置的實體TRP可以是從UE接收量測報告的服務基地台和UE正在量測其參考射頻（RF）訊號的相鄰基地台。因為如本文所使用的，TRP是基地台發送和接收無線訊號的點，所以對來自基地台的發送或在基地台處的接收的引用將被理解為是指基地台的特定TRP。

在支援UE的定位的一些實現方式中，基地台可不支援UE的無線存取（例如，可不支援對UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接），而是可以向UE發送參考RF訊號以由UE進行量測及/或可以接收和量測由UE發送的訊號。此類基地台可以被稱為定位信標（例如，當向UE發送RF訊號時）及/或被稱為位置量測單元（例如，當從UE接收和量測RF訊號時）。

「RF訊號」包括經由發送器和接收器之間的空間傳輸資訊的給定頻率的電磁波。如本文所使用的，發送器可以向接收器發送單個「RF訊號」或多個「RF訊號」。然而，由於RF訊號經由多徑通道的傳播特性，接收器可以接收與每個發送的RF訊號對應的多個「RF訊號」。在發送器與接收器之間的不同路徑上的同一發送RF訊號可以被稱為「多徑」RF訊號。如本文所使用的，RF訊號亦可以被稱為「無線訊號」或簡稱為「訊號」，其中從上下文中清楚的是，術語「訊號」是指無線訊號或RF訊號。

圖1圖示根據本案的態樣的實例無線通訊系統100。無線通訊系統100（其亦可被稱為無線廣域網路（WWAN））可包括各種基地台102（標記為「BS」）和各種UE 104。基地台102可以包括巨集細胞基地台（高功率蜂巢基地台）及/或小型區基地台（低功率蜂巢基地台）。在一態樣，巨集細胞基地台102可以包括無線通訊系統100對應於LTE網路的eNB及/或ng-eNB，或者無線通訊系統100對應於NR網路的gNB，或者兩者的組合，並且小型區基地台可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。

基地台102可以共同形成RAN並經由回載鏈路122與核心網路174（例如進化封包核心（EPC）或5G核心（5GC））對接，並經由核心網路174連接到一或多個位置伺服器172（例如，位置管理功能（LMF）或安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP））。位置伺服器172可以是核心網路174的一部分或者可以在核心網路174的外部。除了其他功能之外，基地台102可以執行與以下的一項或多項相關的功能：傳輸使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，切換、雙連線性）、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取層（NAS）訊息分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM））、傳呼、定位和傳遞警告訊息。基地台102可以經由回載鏈路134直接或間接地（例如，經由EPC/5GC）彼此通訊，回載鏈路134可以是有線的或無線的。

基地台102可以與UE 104無線通訊。每個基地台102可以為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一態樣，一或多個細胞可以由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支援。「細胞」是用於與基地台通訊的邏輯通訊實體（例如，在被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻段等的一些頻率資源上），並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞的辨識符相關聯（例如，實體細胞辨識符（PCI）、增強細胞辨識符（ECI）、虛擬細胞辨識符（VCI）、細胞全域辨識符（CGI）等）。在一些情況下，可以根據可以為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻IOT（NB-IoT）、增強行動寬頻（eMBB）等）來配置不同的細胞。因為細胞由特定基地台支援，所以術語「細胞」可以代表邏輯通訊實體和支援它的基地台中的一個或兩個，這取決於上下文。在一些情況下，術語「細胞」亦可以代表基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要能夠偵測到載波頻率並將其用於地理覆蓋區域110的一些部分內的通訊即可。

儘管相鄰巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110可以部分重疊（例如，在切換區域中），但一些地理覆蓋區域110可以與更大的地理覆蓋區域110基本重疊。例如，小型細胞基地台102'（標記為「SC」表示「小型細胞」）可以具有與一或多個巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110基本重疊的地理覆蓋區域110'。包括小型細胞基地台和巨集細胞基地台的網路可以稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向稱為封閉用戶組（CSG）的受限組提供服務。

基地台102與UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（亦稱為反向鏈路）傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦稱為前向鏈路）傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形及/或發送分集。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配對於下行鏈路和上行鏈路可能是不對稱的（例如，可以為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的載波）。

無線通訊系統100亦可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其在非許可的頻譜（例如，5GHz）中經由通訊鏈路154與WLAN站（STA）152通訊。當在非許可的頻譜中進行通訊時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在通訊之前執行暢通通道評估（CCA）或先聽後說（LBT）程序以決定通道是否可用。

小型細胞基地台102'可以在許可及/或非許可頻譜中操作。當在非許可頻譜中操作時，小型細胞基地台102'可以採用LTE或NR技術並使用與由WLAN AP 150使用的頻譜相同的5GHz非許可頻譜。在非許可頻譜中採用LTE/5G的小型細胞基地台102'可以提高存取網路的覆蓋及/或增加存取網路的容量。非許可頻譜中的NR可以稱為NR-U。非許可頻譜中的LTE可稱為LTE-U、許可輔助存取（LAA）或MulteFire。

無線通訊系統100亦可以包括與UE 182通訊的可以在毫米波（mmW）頻率及/或近mmW頻率中操作的mmW基地台180。極高頻（EHF）是電磁頻譜中RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的範圍以及介於1毫米與10毫米之間的波長。該頻段中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可向下延伸到3GHz的頻率，其中波長為100毫米。超高頻（SHF）頻段在3GHz與30GHz之間延伸，亦稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻段的通訊具有高路徑損耗和相對短的距離。mmW基地台180和UE 182可以在mmW通訊鏈路184上利用波束成形（發送及/或接收）來補償極高的路徑損耗和短距離。此外，應當理解，在替代配置中，一或多個基地台102亦可以使用mmW或近mmW和波束成形來進行發送。因此，應當理解，前述說明僅僅是實例並且不應被解釋為限制在本文中揭示的各個態樣。

發送波束成形是一種將射頻訊號聚焦在特定方向上的技術。傳統上，當網路節點（例如基地台）廣播射頻訊號時，它會在所有方向上（全向地）廣播訊號。經由發送波束成形，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）（相對於發送網路節點）的位置並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF訊號，從而為接收設備提供更快（在資料速率態樣）和更強的RF訊號。為了在發送時改變RF訊號的方向性，網路節點能夠在廣播RF訊號的一或多個發送器中的每一個處控制RF訊號的相位和相對振幅。例如，網路節點可以使用天線的陣列（稱為「相控陣列」或「天線陣列」）建立能夠「轉向」以指向不同方向的RF波的波束，而無需實際移動天線。具體來說，來自發送器的RF電流以正確的相位關係饋送到各個天線，以使得來自各個天線的無線電波加在一起以增加所期望方向上的輻射，同時抵消以抑制不期望方向上的輻射。

發送波束可以是准共同定位的，這意味著它們對接收器（例如，UE）看起來具有相同的參數，而不管網路節點的發送天線本身是否在實體上共同定位。在NR中，有四種類型的准共同定位（QCL）關係。具體地，給定類型的QCL關係意味著關於第二波束上的第二參考RF訊號的某些參數可以從關於源波束上的源參考RF訊號的資訊中匯出。因此，若源參考RF訊號是QCL類型A，則接收器能夠使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。若源參考RF訊號是QCL類型B，則接收器能夠使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。若源參考RF訊號是QCL類型C，則接收器能夠使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移和平均延遲。若源參考RF訊號是QCL類型D，則接收器能夠使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的空間接收參數。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測的RF訊號。例如，接收器能夠增加增益設置及/或調整天線陣列在特定方向上的相位設置，以放大從該方向接收的RF訊號（例如，增加其增益水平）。因此，當接收器被稱為在某個方向上波束成形時，這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益高，或者該方向上的波束增益與接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比最高。這導致從該方向接收的RF訊號的接收訊號強度（例如，參考訊號接收功率（RSRP）、參考訊號接收品質（RSRQ）、訊號與干擾加雜訊比（SINR）等）更強。

發送和接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著用於第二參考訊號的第二波束（例如，發送或接收波束）的參數能夠從關於用於第一參考訊號的第一波束（例如，接收波束或發送波束）的資訊中匯出。例如，UE可以使用特定的接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考訊號（例如，同步訊號塊（SSB））。UE隨後能夠基於接收波束的參數形成用於向該基地台發送上行鏈路參考訊號（例如，探測參考訊號（SRS））的發送波束。

請注意，「下行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，若基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考訊號，則下行鏈路波束是發送波束。然而，若UE正在形成下行鏈路波束，則它是接收下行鏈路參考訊號的接收波束。類似地，「上行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，若基地台正在形成上行鏈路波束，則它為上行鏈路接收波束，並且若UE正在形成上行鏈路波束，則它為上行鏈路發送波束。

在5G中，無線節點（例如，基地台102/180、UE 104/182）操作的頻譜分為多個頻率範圍，FR1（從450到6000MHz）、FR2（從24250到52600MHz）、FR3（高於52600MHz）和FR4（在FR1與FR2之間）。mmW頻段通常包括FR2、FR3和FR4頻率範圍。因此，術語「mmW」和「FR2」或「FR3」或「FR4」通常可以互換使用。

在多載波系統（諸如5G）中，其中一個載波頻率被稱為「主載波」或「錨載波」或「主服務細胞」或「P細胞」，以及其餘載波頻率被稱為「輔助載波」或「輔助服務細胞」或「S細胞」。在載波聚合中，錨載波是在由UE 104/182使用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波，以及UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或發起RRC連接重建程序的細胞。主載波承載所有公共和特定於UE的控制通道，並且可以是許可頻率中的載波（但是，情況並非總是如此）。輔助載波是一旦在UE 104與錨載波之間建立RRC連接就可以配置的並且可以用於提供額外的無線電資源的第二頻率（例如，FR2）上操作的載波。在一些情況下，輔助載波可以是非許可頻率中的載波。輔助載波可以僅包含必要的訊號傳遞資訊和訊號，例如，UE特定的那些可能不存在於輔助載波中，因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常都是UE特定的。這意味著細胞中的不同UE 104/182可具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波也是如此。網路能夠隨時改變任何UE 104/182的主載波。例如，這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」（無論是P細胞還是S細胞）對應於一些基地台正在其上通訊的載波頻率/分量載波，因此術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等能夠互換使用。

例如，仍然參考圖1，由巨集細胞基地台102使用的頻率之一可以是錨載波（或「P細胞」），而由巨集細胞基地台102及/或mmW基地台180使用的其他頻率可以是輔助載波（「S細胞」）。多個載波的同時發送及/或接收使UE 104/182能夠顯著提高其資料發送及/或接收速率。例如，與由單個20MHz載波所獲得的相比，多載波系統中的兩個20MHz聚合載波理論上會導致資料速率增加兩倍（即40MHz）。

在圖1的實例中，一或多個地球軌道衛星定位系統（SPS）太空飛行器（SV）112（例如，衛星）可以用作任何所示UE（為了簡化起見，在圖1中示為單個UE 104）的位置資訊的獨立源。UE 104可以包括一或多個專門設計用於從SV 112接收SPS訊號124以匯出地理位置資訊的專用SPS接收器。SPS通常包括發送器系統（例如，SV 112），其定位成使得接收器（例如，UE 104）能夠至少部分地基於從發送器接收的訊號（例如，SPS訊號124）來決定它們在地球上或地球上方的位置。這種發送器通常發送標有一定數量的晶片的重複假性隨機雜訊（PN）碼的訊號。儘管通常位於SV 112中，但發送器有時可位於基於地面的控制站、基地台102及/或其他UE 104上。

SPS訊號124的使用能夠經由可以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式能夠與一或多個全球及/或區域導航衛星系統一起使用的各種基於衛星的增強系統（SBAS）來增強。例如，SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的增強系統，諸如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球同步導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理增強導航或GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用的，SPS可以包括一或多個全球及/或區域導航衛星系統及/或增強系統的任何組合，並且SPS訊號124可以包括SPS、類SPS及/或與此類的一或多個SPS相關聯的其他訊號。

除其他外，充分利用NR的提高的資料速率和降低的等待時間，正在實施車輛到萬物（V2X）通訊技術以支援智慧交通系統（ITS）應用，諸如車輛之間（車輛對車輛（V2V））的無線通訊、車輛與路邊基礎設施之間（車輛到基礎設施（V2I））的無線通訊以及車輛與行人之間（車輛到行人（V2P））的無線通訊。目標是讓車輛能夠感測它們周圍的環境並且將該資訊傳送到其他車輛、基礎設施和個人行動設備。這種車輛通訊將實現當前技術無法提供的安全性、行動性和環境進步。一旦全面實施，該技術有望將未受損的車輛碰撞減少80%。

仍然參考圖1，無線通訊系統100可以包括多個V-UE 160，這些V-UE 160可以經由通訊鏈路120（例如，使用Uu介面）與基地台102通訊。V-UE 160亦可以經由無線側鏈路162彼此直接通訊，經由無線側鏈路166與路邊存取點164（亦稱為「路邊單元」）通訊，或者經由無線側鏈路168與UE 104通訊。無線側鏈路（或簡稱為「側鏈路」）是對核心蜂巢（例如，LTE、NR）標準的改編，它允許兩個或兩個以上UE之間的直接通訊，而無需需要經由基地台的通訊。側鏈路通訊可以是單播或多播，並且可以用於設備到設備（D2D）媒體共享、V2V通訊、V2X通訊（例如，蜂巢V2X（cV2X）通訊、增強V2X（eV2X）通訊等）、緊急救援應用等。使用側鏈路通訊的一組V-UE 160中的一或多個可以在基地台102的地理覆蓋區域110內。這種組中的其他V-UE 160可在基地台102的地理覆蓋區域110外部，或者因其他原因不能接收來自基地台102的傳輸。在一些情況下，經由側鏈路通訊進行通訊的V-UE 160組可以利用一對多（1:M）系統，其中每個V-UE 160向組中的每一個其他V-UE 160進行傳輸。在一些情況下，基地台102有助於排程用於側鏈路通訊的資源。在其他情況下，在V-UE 160之間執行側鏈路通訊，而無需基地台102的參與。

在一態樣，側鏈路162、166、168可以在可以與其他車輛及/或基礎設施存取點之間的其他無線通訊以及其他RAT共享的感興趣的無線通訊媒體上操作。「媒體」可以由與一或多個發送器/接收器對之間的無線通訊相關聯的一或多個時間、頻率及/或空間通訊資源（例如，涵蓋跨一或多個載波的一或多個通道）組成。

在一態樣，側鏈路162、166、168可以是cV2X鏈路。第一代cV2X已在LTE中標準化，並且下一代有望在NR中定義。cV2X是一種亦支援設備到設備通訊的蜂巢技術。在美國和歐洲，預期cV2X將在低於6GHz的許可ITS頻段中操作。在其他國家中可能分配其他頻段。因此，作為特定實例，由側鏈路162、166、168使用的感興趣的媒體可以對應於低於6GHz的許可ITS頻段的至少一部分。然而，本案並不限於該頻段或蜂巢技術。

在一態樣，側鏈路162、166、168可以是專用短程通訊（DSRC）鏈路。DSRC是一種單向或雙向的短程到中程的無線通訊協定，它將車載環境無線存取（WAVE）協定，亦稱為IEEE 802.11p用於V2V、V2I和V2P通訊。IEEE 802.11p是對IEEE 802.11標準的批准修訂，並且在美國，在5.9 GHz的許可ITS頻段（5.85-5.925 GHz）中操作。在歐洲，IEEE 802.11p在ITS G5A頻段（5.875–5.905 MHz）中操作。在其他國家中可能分配其他頻段。上面簡要描述的V2V通訊發生在秘密頻道上，在美國，秘密頻道通常是專用於安全目的的10 MHz通道。DSRC頻段（總頻寬為75 MHz）的其餘部分意欲用於駕駛員感興趣的其他服務，諸如道路規則、收費、停車自動化等。因此，作為特定實例，由側鏈路162、166、168使用的感興趣的媒體可以對應於5.9GHz的許可ITS頻段的至少一部分。

替代地，感興趣的媒體可以對應於在各種RAT之間共享的非許可頻段的至少一部分。儘管（例如，由諸如美國聯邦傳播委員會（FCC）等政府實體）已為某些通訊系統保留了不同的許可頻段，但這些系統，特別是那些採用小型蜂巢存取點的系統，最近已將操作擴展到非許可頻段，諸如由無線區域網路（WLAN）技術，尤其是通常稱為「Wi-Fi」的IEEE 802.11x WLAN技術使用的非許可國家資訊基礎設施（U-NII）頻段。這種類型的實例系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等的不同變體。

V-UE 160之間的通訊被稱為V2V通訊，V-UE 160與一或多個路邊存取點164之間的通訊被稱為V2I通訊，以及V-UE 160與一或多個UE104之間的通訊（其中UE 104是P-UE）被稱為V2P通訊。V-UE 160之間的V2V通訊可以包括例如關於V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他車輛資料的資訊。在V-UE 160處從一或多個路邊存取點164接收的V2I資訊可以包括例如道路規則、停車自動化資訊等。V-UE 160和UE 104之間的V2P通訊可以包括關於例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度（例如，在使用者騎自行車攜帶UE 104的情況下）和航向的資訊。

請注意，儘管圖1僅將UE中的兩個示出為V-UE（V-UE 160），但示出的UE（例如，UE 104、152、182、190）中的任何一個可以是V-UE。此外，儘管僅將V-UE 160和單個UE 104示出為經由側鏈路連接，但是圖1中示出的任何UE，不管是否是V-UE、P-UE等，皆能夠進行側鏈路通訊。此外，儘管僅UE 182被描述為能夠進行波束成形，但是所示出的UE中的任何一個，包括V-UE 160，皆能夠進行波束成形。在V-UE 160能夠進行波束成形的情況下，它們可以朝向彼此（亦即，朝向其他V-UE 160）、朝向路邊存取點164、朝向其他UE（例如，UE 104、152、182、190）等進行波束成形。因此，在一些情況下，V-UE 160可以在側鏈路162、166和168上使用波束成形。

無線通訊系統100亦可以包括經由一或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路間接連接到一或多個通訊網路的一或多個UE，諸如UE 190。在圖1的實例中，UE 190具有：與連接到基地台102之一的UE 104之一的D2D P2P鏈路192（例如，UE 190可以經由該鏈路間接獲得蜂巢連線性）；及與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194（UE 190可以經由該鏈路間接獲得基於WLAN的網際網路連線性）。在實例中，D2D P2P鏈路192和194可以由任何眾所周知的D2D RAT支援，諸如LTE直達（LTE-D）、WiFi直達（WiFi-D）、Bluetooth®等。作為另一實例，D2D P2P鏈路192和194可以是如上文參考側鏈路162、166和168之側鏈路。

圖2A圖示實例無線網路結構200。例如，5GC 210（亦稱為下一代核心（NGC））能夠在功能上被視為協同操作以形成核心網路的控制平面（C平面）功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和使用者平面（U平面）功能212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等）。使用者平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，並且具體地分別連接到使用者平面功能212和控制平面功能214。在額外配置中，ng-eNB 224亦可以經由到控制平面功能214的NG-C 215和到使用者平面功能212的NG-U 213連接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222通訊。在一些配置中，下一代RAN（NG-RAN）220可以具有一或多個gNB 222，而其他配置包括一或多個ng-eNB 224和一或多個gNB 222兩者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一個（或兩者）可以與一或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）通訊。

另一個可選態樣可以包括位置伺服器230，其可以與5GC 210通訊以為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以實現為多個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在複數個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者替代地，各自對應於單個伺服器。位置伺服器230能夠被配置為支援針對能夠經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路（未圖示）連接到定位伺服器230的UE 204的一或多個定位服務。此外，位置伺服器230可以整合到核心網路的部件中，或者替代地，可以在核心網路的外部（例如，協力廠商伺服器，諸如原始設備製造商（OEM）伺服器或服務伺服器）。

圖2B圖示另一個實例無線網路結構250。5GC 260（其可對應於圖2A中的5GC 210）能夠在功能上被視為由存取和行動性管理功能（AMF）264提供的控制平面功能和由使用者平面功能（UPF）262提供的使用者平面功能，它們協同操作以形成核心網路（亦即，5GC 260）。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、在一或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）與通信期管理功能（SMF）266之間的通信期管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、在UE 204與簡訊服務功能（SMSF）（未圖示）之間的簡訊服務（SMS）訊息的傳輸以及安全錨功能（SEAF）。AMF 264亦與認證伺服器功能（AUSF）（未圖示）和UE 204互動，並接收作為UE 204認證處理的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS（通用行動電訊系統）用戶身份模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF檢索安全材料。AMF 264的功能亦包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收金鑰，用於派生存取網路特定金鑰。AMF 264的功能亦包括用於監管服務的位置服務管理、在UE 204與位置管理功能（LMF）270（其充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、在NG-RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與EPS互通的進化封包系統（EPS）承載辨識符分配以及UE 204行動性事件通知。此外，AMF 264亦支援非3GPP（第三代合作夥伴計畫）存取網路的功能。

UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點（若適用）、充當與資料網路（未圖示）互連的外部協定資料單元（PDU）通信期點、提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者平面策略規則施行（例如，選通、重定向、流量引導）、合法攔截（使用者平面收集）、流量使用報告、用於使用者平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率施行、下行鏈路中的反射QoS標記）、上行鏈路流量驗證（服務資料串流（SDF）到QoS流映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發以及一或多個「結束標記」向源RAN節點的發送和轉發。UPF 262亦可以支援在UE 204與諸如SLP 272的位置伺服器之間經由使用者平面轉移位置服務訊息。

SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、在UPF 262處配置流量引導以將流量路由到正確的目的地、部分策略施行和QoS的控制以及下行鏈路資料通知。SMF 266與AMF 264通訊的介面稱為N11介面。

另一個可選態樣可以包括LMF 270，其可以與5GC 260通訊以為UE 204提供位置輔助。LMF 270能夠實現為複數個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者替代地，可各自對應於單個伺服器。LMF 270能夠被配置為支援針對能夠經由核心網路、5GC 260及/或經由網際網路（未圖示）連接到LMF 270的UE 204的一或多個位置服務。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可以經由控制平面（例如，使用意欲傳送訊號傳遞訊息而不是傳送語音或資料的介面和協定）與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通訊，而SLP 272可以經由使用者平面（例如，使用如同傳輸控制協定（TCP）及/或IP一樣的意欲承載語音及/或資料的協定）與UE 204和外部客戶端（圖2B中未圖示）進行通訊。

使用者平面介面263和控制平面介面265將5GC260，並且具體地將UPF 262和AMF 264分別連接到NG-RAN 220中的一或多個gNB 222及/或ng-eNB 224。gNB 222及/或ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為「N2」介面，並且gNB 222及/或ng-eNB224與UPF 262之間的介面被稱為「N3」介面。NG-RAN 220的gNB 222及/或ng-eNB 224可以經由被稱為「Xn-C」介面的回載連接223彼此直接通訊。gNB 222及/或ng-eNB 224中的一或多個可以經由被稱為「Uu」介面的無線介面與一或多個UE 204通訊。

gNB 222的功能在gNB中央單元（gNB-CU）226與一或多個gNB分散式單元（gNB-DU）228之間劃分。gNB-CU 226與一或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為「F1」介面。gNB-CU 226是包括除了專門分配給gNB-DU 228的那些功能以外的傳輸使用者資料、行動性控制、無線電存取網路共享、定位、通信期管理等的基地台功能的邏輯節點。更具體地，gNB-CU 226託管gNB 222的無線電資源控制（RRC）、服務資料適配協定（SDAP）和封包資料彙聚協定（PDCP）協定。gNB-DU 228是託管gNB 222的無線電鏈路控制（RLC）、媒體存取控制（MAC）和實體（PHY）層的邏輯節點。它的操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228能夠支援一或多個細胞，並且一個細胞僅由一個gNB-DU 228支援。因此，UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226通訊並且經由RLC、MAC和PHY層與gNB-DU 228通訊。

圖3A、圖3B和圖3C圖示可以併入UE 302（其可對應於本文描述的任何UE）、基地台304（其可對應於本文描述的任何基地台）和網路實體306（其可以對應於或實施本文描述的任何網路功能，包括位置伺服器230和LMF 270，或者替代地，可以獨立於圖2A和圖2B中圖示的NG-RAN 220及/或5GC 210/260基礎設施，諸如私人網路絡）的若干實例部件（由對應的方塊表示）以支援如本文教導的檔案傳輸操作。應當理解，這些部件可以在不同實現方式中（例如，在ASIC中、在片上系統（SoC）中等）以不同類型的裝置實現。所示出的部件亦可併入通訊系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可包括與被描述為提供類似功能的那些部件類似的部件。此外，給定裝置可包含部件中的一或多個。例如，裝置可包括多個收發器部件，該多個收發器部件使得裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術進行通訊。

UE 302和基地台304各自包括至少一個無線廣域網路（WWAN）收發器310和350，從而提供用於經由一或多個無線通訊網路（未圖示），諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等，進行通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於抑制發送的部件等）。WWAN收發器310和350可分別連接到一或多個天線316和356，以用於在感興趣的無線通訊媒體（例如，特定頻譜中的一些時間/頻率資源的集）上經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與諸如其他UE、存取點、基地台（例如，eNB、gNB）等的其他網路節點通訊。根據指定的RAT，WWAN收發器310和350可被各種配置用於分別發送和編碼訊號318和358（例如，訊息、指示、資訊等），並且反向地，用於分別接收和解碼訊號318和358（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，WWAN收發器310和350分別包括：用於分別發送和編碼訊號318和358的一或多個發送器314和354，以及分別包括用於分別接收和解碼訊號318和358的一或多個接收器312和352。

UE 302和基地台304各自亦至少在一些情況下分別包括至少一個短程無線收發器320和360。短程無線收發器320和360可分別連接到一或多個天線326和366，並且提供用於在感興趣的無線通訊媒體上經由至少一個指定RAT（例如，WiFi、LTE-D、Bluetooth®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短程通訊（DSRC）、用於車輛環境（WAVE）的無線存取、近場通訊（NFC）等）與諸如其他UE、存取點、基地台等的其他網路節點通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於抑制發送的部件等）。根據指定的RAT，短程無線收發器320和360可被各種配置用於分別發送和編碼訊號328和368（例如，訊息、指示、資訊等），並且反向地，用於分別接收和解碼訊號328和368（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，短程無線收發器320和360分別包括用於分別發送和編碼訊號328和368的一或多個發送器324和364，以及分別包括用於分別接收和解碼訊號328和368的一或多個接收器322和362。作為具體實例，短程無線收發器320和360可以是WiFi收發器、Bluetooth®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器或車輛對車輛（V2V）及/或車輛對萬物（V2X）收發器。

包括至少一個發送器和至少一個接收器的收發器電路在一些實現方式中可包括整合設備（例如，實施為單個通訊設備的發送器電路和接收器電路），在一些實現方式中可包括單獨的發送器設備和單獨的接收器設備，或在其他實現方式中可以以其他方式實現。在一個態樣，發送器可包括或耦接到允許相應裝置執行如本文所述的發送「波束成形」的複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列。類似地，接收器可包括或耦接到允許相應裝置執行如本文所述的接收波束成形的複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列。在一個態樣，發送器和接收器可共享相同的複數個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應裝置在給定的時間僅能接收或發送，而不能同時進行接收和發送兩者。UE 302及/或基地台304的無線通訊設備（例如，收發器310和320及/或收發器350和360中的一者或兩者）亦可包括用於執行各種量測的網路偵聽模組（NLM）等。

至少在一些情況下，UE 302和基地台304亦包括衛星定位系統（SPS）接收器330和370。SPS接收器330和370可分別連接到一或多個天線336和376，並且可提供用於分別接收及/或量測SPS訊號338和378的部件，諸如全球定位系統（GPS）訊號、全球導航衛星系統（GLONASS）訊號、伽利略訊號、北斗訊號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等。SPS接收器330和370可分別包括用於接收和處理SPS訊號338和378的任何合適的硬體及/或軟體。SPS接收器330和370適當地從其他系統請求資訊和操作，並且使用由任何合適的SPS演算法獲得的量測值來執行必要的計算以決定UE 302和基地台304的位置。

基地台304和網路實體306各自分別包括至少一個網路介面380和390，從而提供用於與其他網路實體通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件等）。例如，網路介面380和390（例如，一或多個網路存取埠）可被配置為經由基於有線的回載連接或無線回載連接與一或多個網路實體通訊。在一些態樣，網路介面380和390可被實現為被配置為支援基於有線的訊號通訊或無線訊號通訊的收發器。此通訊可涉及例如發送和接收訊息、參數及/或其他類型的資訊。

在一個態樣，至少一個WWAN收發器310及/或至少一個短程無線收發器320可形成UE 302的（無線）通訊介面。類似地，至少一個WWAN收發器350、至少一個短程無線收發器360及/或至少一個網路介面380可形成基地台304的（無線）通訊介面。同樣，至少一個網路介面390可形成網路實體306的（無線）通訊介面。各種無線收發器（例如，收發器310、320、350和360）和有線收發器（例如，網路介面380和390）通常可表徵為至少一個收發器，或者替代地，表徵為至少一個通訊介面。因此，可從執行的通訊類型（例如，網路設備或伺服器之間的回載通訊將通常涉及經由至少一個有線收發器進行的訊號傳遞）推斷特定收發器或通訊介面是分別涉及有線收發器或通訊介面還是分別涉及無線收發器或通訊介面。

UE 302、基地台304和網路實體306亦包括可與如本文所揭示的操作結合使用的其他部件。UE 302、基地台304和網路實體306分別包括至少一個處理器332、384和394，至少一個處理器332、384和394用於提供與例如無線通訊相關的功能，並且用於提供其他處理功能。處理器332、384和394可因此提供用於處理的部件，諸如用於決定的部件、用於計算的部件、用於接收的部件、用於發送的部件、用於指示的部件等。在一個態樣，處理器332、384和394可包括例如至少一個通用處理器、多核處理器、中央處理單元（CPU）、ASIC、數位訊號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、其他可程式設計邏輯裝置或處理電路或其各種組合。

UE 302、基地台304和網路實體306分別包括實現用於保持資訊（例如，指示保留資源的資訊、閾值、參數等）的記憶體部件340、386和396（例如，各自包括記憶體設備）的記憶體電路。記憶體部件340、386和396可因此提供用於儲存的部件、用於檢索的部件、用於保持的部件等。在一些情況下，UE 302、基地台304和網路實體306可分別包括SL通訊模組342、388和398。SL通訊模組342、388和398可以是分別是處理器332、384和394的一部分或耦接到處理器332、384和394的在執行時致使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文所述的功能的硬體電路。在其他態樣，SL通訊模組342、388和398可以位於處理器332、384和394的外部（例如，與另一處理系統整合的數據機處理系統的一部分等）。替代地，SL通訊模組342、388和398可以是儲存在記憶體部件340、386和396中的當由處理器332、384和394（或數據機處理系統、另一處理系統等）執行時，致使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文所述的功能的記憶體模組。圖3A圖示SL通訊模組342的可能位置，該SL通訊模組342可以是例如至少一個WWAN收發器310、記憶體部件340、至少一個處理器332或其任何組合的一部分，或者可以是獨立部件。圖3B圖示SL通訊模組388的可能位置，該SL通訊模組388可以是例如至少一個WWAN收發器350、記憶體部件386、至少一個處理器384或其任何組合的一部分，或者可以是獨立部件。圖3C圖示SL通訊模組398的可能位置，該SL通訊模組398可以是例如至少一個網路介面390、記憶體部件396、至少一個處理器394或其任何組合的一部分，或者可以是獨立部件。

UE 302可包括耦接到至少一個處理器332的一或多個感測器344，以提供用於感測或偵測移動及/或定向資訊的部件，該移動及/或定向資訊獨立於從由至少一個WWAN收發器310、至少一個短程無線收發器320及/或SPS接收器330接收的訊號匯出的運動資料。舉例而言，感測器344可包括加速度計（例如，微電機械系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，指南針）、高度計（例如，氣壓高度計）及/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外，感測器344可包括複數個不同類型的設備並且組合它們的輸出以便提供運動資訊。例如，感測器344可使用多軸加速度計和定向感測器的組合來提供計算二維（2D）及/或三維（3D）座標系中的位置的能力。

此外，UE 302包括使用者介面346，使用者介面346提供用於向使用者提供指示（例如，可聽及/或可視指示）及/或用於接收使用者輸入（例如，在使用者致動諸如小鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等的感測設備時）的部件。儘管未圖示，但基地台304和網路實體306亦可包括使用者介面。

更詳細地參考至少一個處理器384，在下行鏈路中，可向至少一個處理器384提供來自網路實體306的IP封包。至少一個處理器384可實現用於RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。至少一個處理器384可以提供：與系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性和用於UE量測報告的量測配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和切換支援功能相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳輸、經由自動重複請求（ARQ）的錯誤校正、RLC服務資料單元（SDU）的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、錯誤校正、優先順序處理和邏輯通道優先順序排序相關聯的MAC層功能。

發送器354和接收器352可以實現與各種訊號處理功能相關聯的第1層（L1）功能。包括實體（PHY）層的第1層可包括：傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向錯誤校正（FEC）解碼/解碼、交錯、速率匹配、到實體通道的映射、實體通道的調制/解調和MIMO天線處理。發送器354基於各種調制方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M移相鍵控（M-PSK）、M正交幅度調制（M-QAM））處理對訊號群集的映射。隨後可以將解碼和調制符號分成並行串流。隨後可以將每個串流映射到正交分頻多工（OFDM）次載波，在時域及/或頻域中與參考訊號（例如，引導頻）進行多工處理，並且隨後使用快速傅裡葉逆變換（IFFT）將它們組合在一起以產生承載時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM符號串流被空間預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可用於決定解碼和調制方案，以及用於空間處理。通道估計可以從由UE 302發送的參考訊號及/或通道條件回饋匯出。隨後可以將每個空間串流提供給一或多個不同的天線356。發送器354可以用相應的空間串流調制RF載波以進行發送。

在UE 302，接收器312經由其相應的天線316接收訊號。接收器312恢復調制到RF載波上的資訊並將該資訊提供給至少一個處理器332。發送器314和接收器312實現與各種訊號處理功能相關聯的第1層功能。接收器312可以對資訊執行空間處理以恢復以UE 302為目的地的任何空間串流。若多個空間串流以UE 302為目的地，則它們可以由接收器312組合成單個OFDM符號串流。接收器312隨後使用快速傅裡葉變換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域訊號包括用於OFDM訊號的每個次載波的單獨的OFDM符號串流。經由決定由基地台304發送的最可能的訊號群集點來恢復和解調每個次載波上的符號和參考訊號。這些軟決定可以基於由通道估計器計算的通道估計。隨後對軟決定進行解碼和去交錯以恢復最初由基地台304在實體通道上發送的資料和控制訊號。隨後將資料和控制訊號提供給至少一個處理器332，該處理器實現第3層（L3）和第2層（L2）功能。

在上行鏈路中，至少一個處理器332提供傳輸和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制訊號處理以從核心網路恢復IP封包。至少一個處理器332亦負責錯誤偵測。

類似於結合基地台304的下行鏈路傳輸所描述的功能，至少一個處理器332提供：與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和量測報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮和安全（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU傳輸、經由ARQ的錯誤校正、RLC SDU的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、將MAC SDU多工到傳輸塊（TB）、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、經由混合自動重傳請求（HARQ）的錯誤校正、優先順序處理和邏輯通道優先順序排序相關聯的MAC層功能。

由通道估計器從由基地台304發送的參考訊號或回饋匯出的通道估計可以被發送器314用來選擇適當的解碼和調制方案，並促進空間處理。由發送器314產生的空間串流可以提供給不同的天線316。發送器314可以用相應的空間串流調制RF載波以進行發送。

上行鏈路傳輸在基地台304處以與結合UE 302處的接收器功能所描述的方式類似的方式被處理。接收器352經由其相應的天線356接收訊號。接收器352恢復調制到RF載波上的資訊並將該資訊提供給至少一個處理器384。

在上行鏈路中，至少一個處理器384提供傳輸和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制訊號處理以從UE 302恢復IP封包。來自至少一個處理器384的IP封包可以被提供給核心網路。至少一個處理器384亦負責錯誤偵測。

為方便起見，UE 302、基地台304及/或網路實體306在圖3A至圖3C中示出為包括可根據本文描述的各種實例配置的各種部件。然而，應當理解，所示出的部件在不同設計中可具有不同的功能。

UE 302、基地台304和網路實體306的各種部件可以分別經由資料匯流排334、382和392彼此通訊。在一態樣，資料匯流排334、382和392可以分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通訊介面或者是其一部分。例如，在不同的邏輯實體實施在同一設備中的情況下（例如，gNB和位置伺服器功能併入同一基地台304），資料匯流排334、382和392可以提供它們之間的通訊。

圖3A至圖3C的部件可以以各種方式實現。在一些實現方式中，圖3A至圖3C的部件可以在一或多個電路，諸如一或多個處理器及/或一或多個ASIC（其可包括一或多個處理器）中實現。這裡，每個電路可以使用及/或併入至少一個記憶體部件，用於儲存由電路用來提供該功能的資訊或可執行代碼。例如，由方塊310到346表示的一些或全部功能可以由UE 302的處理器和記憶體部件實現（例如，經由適當的代碼的執行及/或經由處理器部件的適當配置）。類似地，由塊350到388表示的一些或全部功能可以由基地台304的處理器和記憶體部件實現（例如，經由適當的代碼的執行及/或經由處理器部件的適當配置）。此外，由塊390到398表示的一些或全部功能可以由網路實體306的處理器和記憶體部件來實現（例如，經由適當的代碼的執行及/或經由處理器部件的適當配置）。為簡單起見，各種操作、動作及/或功能在本文中被描述為「由UE」、「由基地台」、「由網路實體」等執行。然而，如將理解的，此類操作、動作及/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的諸如處理器332、384、394、收發器310、320、350和360、記憶體組件340、386和396、SL通訊模組342、388和398等的特定部件或部件的組合來執行。

在一些設計中，網路實體306可以實現為核心網路部件。在其他設計中，網路實體306可以不同於蜂巢網路基礎設施（例如，NG RAN 220及/或5GC 210/260）的網路服務供應商或操作。例如，網路實體306可以是可以被配置為經由基地台304或獨立於基地台304（例如，經由非蜂巢通訊鏈路，諸如WiFi）與UE 302通訊的私人網路絡的組件。

圖4A和圖4B圖示若細胞包括參與SL通訊的多個UE，則能夠實施的用於單細胞UE定位的兩種方法。在圖4A和圖4B中，發送SL-PRS的UE可以被稱為「TxUE」並且接收SL-PRS的UE可以被稱為「RxUE」。圖4A和圖4B所示出的方法具有的技術優勢在於它們不需要任何上行鏈路傳輸，這可以節省功率。

在圖4A中，中繼UE 400（具有已知位置）參與遠端UE 402的定位估計，而不必執行到基地台404（例如，gNB）的任何UL PRS傳輸。如圖4A中所示，遠程UE 402從BS 404接收DL-PRS，並將SL-PRS發送到中繼UE 400。該SL-PRS傳輸能夠是低功率的，因為來自遠端UE 402的SL-PRS傳輸不需要到達BS 404，而只需要到達附近的中繼UE 400。

在圖4B中，包括充當第一中繼UE的中繼UE 400和充當第二中繼UE的中繼UE 406的多個中繼UE向遠端UE 402發送SL-PRS訊號（分別為SL-PRS1和SL-PRS2）。與其中遠端UE 402是TxUE並且中繼UE 400是RxUE的圖4A中所示的方法相反，在圖4B中，這些角色是相反的，其中中繼UE 400和中繼UE 406是TxUE，而遠程UE 402是RxUE。在這種情況下，由TxUE發送的SL-PRS訊號亦能夠是低功率的，並且不需要UL通訊。

圖5是示出用於側鏈路通訊的時間和頻率資源的時間和頻率圖。時頻網格500在頻域中被劃分為子通道並且在時域中被劃分為時槽。每個子通道包括多個（例如，10、15、20、25、50、75或100個）實體資源區塊（PRB），並且每個時槽包含多個（例如，14個）OFDM符號。能夠（預）配置側鏈路通訊以在時槽中佔用少於14個符號。時槽的第一個符號對前一個符號重複，用於自動增益控制（AGC）穩定。圖5中所示的實例時槽包含實體側鏈路控制通道（PSCCH）部分和實體側鏈路共享通道（PSSCH）部分，在PSCCH之後具有間隙符號。PSCCH和PSSCH在同一個時槽中發送。

側鏈路通訊發生在發生或接收資源池中。側鏈路通訊佔用一個時槽和一或多個子通道。一些時槽不可用於側鏈路，而一些時槽包含回饋資源。側鏈路通訊能夠被預先配置（例如，預載入在UE上）或配置（例如，由基地台經由RRC）。可以定義用於側鏈路或其他定位的資源池—本文稱為「定位資源池」（RPP），並且gNB或UE能夠將一或多個RPP配置分配給另一個UE。

圖6是示出根據本案的一些態樣的RPP 600的時間和頻率圖。在圖6中，RPP 600佔用頻域中的一或多個子通道和時域中的一個時槽的一部分，並且包含能夠分配用於側鏈路傳輸的資源。在圖6中，每個時槽包括十四個OFDM符號，其中OFDM符號1被保留用於AGC並且OFDM符號14被保留作為間隙符號。在圖6中，RPP 600佔用符號10-13，例如，資料、CSI-RS和控制資料僅允許在時槽的非RPP部分602中，但是在其他態樣，RPP可以佔用所有剩餘的符號2-13。

gNB或其他基地台可以直接或經由作為中繼器或直放站操作的另一個UE向UE分配一或多個RPP配置，並且UE可以向另一個UE分配一或多個RPP配置。例如，中繼UE可以向中繼UE正在服務的遠端UE分配一或多個RPP配置。亦可以為UE分配RPP內的特定SL-PRS資源。這在圖7中示出。

圖7圖示根據本案的一些態樣的RPP內的多個SL-PRS資源的集。圖6中的實例RPP 600被用作說明，但同樣的原理亦適用於其他RPP。在圖7中，RPP 600佔用四個連續的OFDM符號，OFDM符號10-13。在RPP 600中，定義了三個SL-PRS資源：SL-PRS1，佔用OFDM符號10和11；SL-PRS2，佔用OFDM符號12；及SL-PRS3，佔用OFDM符號13。在一些態樣，整個RPP和其中的所有SL-PRS資源集可被分配給UE以用於定位用途，但是替代地，可以向UE分配RPP但只給予RPP內SL-PRS資源集的子集。例如，在一種情景下，可以僅向一個UE分配RPP 600；在另一種情景下，一個UE可被分配RPP 600，但僅SL-PRS1，而另一個UE亦可被分配RPP 600，但僅SL-PRS2和SL-PRS3。這些實例圖示可以在不同細微性級別，包括在RPP級別、在SL-PRS級別或以上的組合，分配RPP資源的點。

圖8圖示涉及中繼UE 400的一般側鏈路定位場景800，該中繼UE 400在不涉及基地台的情況下服務於多個遠端UE 402。中繼UE 400和遠端UE 402已經（預）配置有定位資源池（RPP）的集。在這種情景下，每個遠端UE 402能夠向中繼UE 400發送定位請求，並且中繼UE 400可以經由向遠端UE 402發送配置訊息來回應相應的定位請求，該配置訊息將RPP分配給相應的遠端UE 402供該遠端UE使用。位置請求可以指定請求的遠端UE 402想要使用的特定RPP，或者它可以是對任何可用RPP的一般請求，在這種情況下，中繼UE 400將從RPP的集中選擇RPP。配置訊息可以分配被請求的RPP（若一個RPP被請求），或者中繼UE 400可以從RPP的集中選擇另一個RPP

圖9圖示SL RPP的協調預留900。在圖9中，第一中繼UE 400A服務於遠端UE 402A和遠端UE 402B，並且第二中繼UE 400B服務於遠端UE 402C和遠端UE 402D。中繼UE的數量和每個中繼UE服務的遠端UE的數量能夠改變；這些數字是說明性的而非限制性的。每個UE皆配置有預定義的RPP的集。預定義的複數個RPP可以預載入在UE上或者由服務基地台例如經由RCC配置。當遠端UE想要在配置的資源池之一內進行發送時，遠端UE或相關聯的中繼UE廣播預留請求。預留訊息可以經由廣播、多播或多播訊息傳遞。可以經由實體側鏈路控制通道（PSCCH）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）或它們的組合來發送預留訊息。預留請求包括遠端UE計畫在RPP內發送SL-PRS的指示。預留針對整個RPP，但實際傳輸可以只是針對RPP內的子集時間和頻率，例如，只是RPP內的一些SL-PRS資源。這會通知其他UE，使得它們能夠在保留的RPP期間採取行動來減少干擾，例如，經由在保留的RPP期間，以及在適用的情況下在指定的SL-PRS資源內，速率匹配、靜噪、刪餘、降低發送功率或它們的組合。在圖9中示出的實例中，中繼UE 400B、遠程UE 402B、遠端UE 402C和遠端UE 402D可以例如經由修改預期傳輸以減少在預留RPP期間對遠端UE 402A的干擾，來回應預留請求。

圖10A和圖10B圖示涉及SL定位的一些實例場景。在圖10A和圖10B的每一個中，其位置已知的兩個UE，UE 104A和UE 104B正在協助目標UE 104C找到其自己的位置。在圖10A中示出的場景中，UE 104A和UE 104B中的每一個發送SL-PRS以供UE 104C接收和量測。使用UE 104A和UE 104B的已知位置以及相應的SL-PRS傳輸的量測，為目標UE 104C提供了從中能夠計算其自己的位置的足夠的資訊。在圖10B中示出的場景中，目標UE 104C發送由輔助UE 104A和輔助UE 104B來接收和量測的SL-PRS。輔助UE可以將它們的量測發送到目標UE 104C，在這種情況下，目標UE 104C能夠連同輔助UE的已知位置一起將其用來決定其自己的位置。替代地或補充地，輔助UE可以將它們的量測發送到網路節點，網路節點可以使用量測來計算目標UE 104C的位置。替代地或補充地，輔助UE可以彼此交換量測資料，在這種情況下，輔助UE中的一個或兩個可以計算目標UE 104C的位置。這些SL定位通信期可以由UE、網路或兩者建立。定位通信期通常不是一次性操作，而是連續（例如，週期性）活動。

在某些情況下，正在參與SL定位通信期的UE，諸如圖10A和圖10B中所示的那些，可能想要或需要終止其參與。儘管建立SL定位通信期（諸如圖10A和圖10B中示出的那些）的程序是已知的，但是目前不存在參與SL定位通信期的UE能夠終止該通信期的機制。因此，本文提出了用於終止側鏈路定位通信期的機制。

圖11是根據本案的一些態樣的與用於終止或暫停側鏈路定位通信期的機制相關聯的實例程序1100的流程圖。在一些實現方式中，圖11的一或多個程序方塊可以由UE（例如，UE 104、UE 302等）來執行。在一些實現方式中，圖11的一或多個程序方塊可以由與UE分離或包括UE的另一設備或一組設備來執行。補充地或替代地，圖11的一或多個程序方塊可以由UE 302的一或多個部件，諸如其中任何一個或全部可以被認為用於執行該等操作的部件的至少一個處理器332、記憶體340、至少一個WWAN收發器310、至少一個短程無線收發器320、SPS接收器330、SL通訊模組342及/或使用者介面346來執行。

如圖11中所示，程序1100可以包括參與與第二UE的側鏈路（SL）定位通信期（方塊1110）。用於執行方塊1110的操作的部件可以包括UE 302的至少一個處理器332、SL通訊模組342和至少一個WWAN收發器310。例如，至少一個處理器332及/或SL通訊模組342可以協調或控制涉及接收器312及/或發送器314的SL通訊。第一UE可以是輔助UE，例如其位置在可接受的不決定性程度下是已知的一個UE，並且第二UE可以是目標UE，例如其位置未知或在可接受的不決定性程度下是未知的UE。替代地，第二UE可以是輔助UE，並且第一UE可以是目標UE。

如圖11中進一步所示，程序1100可以包括決定SL定位通信期應該被終止或暫停（方塊1120）。用於執行方塊1120的操作的部件可以包括UE 302的至少一個處理器332和SL通訊模組342。例如，至少一個處理器332及/或SL通訊模組342可以決定應該終止或暫停SL定位通信期。在一些態樣，決定應該終止或暫停SL定位通信期包括決定SL定位通信期超過或將超過最大SL定位通信期持續時間。

在一些態樣，決定應該終止或暫停SL定位通信期包括決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足。在一些態樣，決定應該終止或暫停SL定位通信期包括決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足並且沒有滿足閾值時間量。

在一些態樣，決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足包括決定第一UE或第二UE的位置估計不滿足位置決定性要求。在一些態樣，決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足包括決定第一UE或第二UE的速度超過最大速度要求。在一些態樣，決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足包括決定第一UE或第二UE的行動性狀態超過行動性閾值要求。在一些態樣，決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足包括決定正用於SL定位通信期的通道的條件不滿足通道品質要求。在一些態樣，決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足包括決定第一UE或第二UE不滿足最小功率要求。在一些態樣，決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足包括決定第一UE或第二UE的處理時間不滿足回應時間要求。處理時間亦能夠被稱為量測回應時間、量測週期時間或量測時間。在一些態樣，決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足包括決定第一UE或第二UE不滿足服務品質（QoS）要求。在一些態樣，在SL定位通信期的建立期間明確指定對SL定位通信期的要求。在一些態樣，隱含地決定了對SL定位通信期的要求。在一些態樣，SL定位通信期的建立可以指定優選要求以及用於終止或暫停SL定位通信期的最小允許要求或觸發條件。

如圖11中進一步所示，程序1100可以包括終止或暫停SL定位通信期（方塊1130）。用於執行方塊1130的操作的部件可以包括UE 302的至少一個處理器332、SL通訊模組342和至少一個WWAN收發器310。在一些態樣，終止或暫停SL定位通信期包括經由SL通道上的通訊、除SL通道之外的通道上的通訊或其組合來終止或暫停SL定位通信期。例如，若第一UE因為它們之間的SL通道已經降級而需要終止與第二UE的SL通訊通信期，則存在第二UE將不從第一UE接收終止訊息的可能性。在這些場景中，第一UE可以經由第三UE、經由基地台或經由任何其他可用路由向第二UE路由終止訊息。在一些態樣，可以經由向至少第二UE發送訊息來執行終止或暫停SL定位通信期，並且該訊息可以是多播訊息、多播訊息、廣播訊息或單播訊息。

在一些態樣，終止或暫停SL定位通信期包括終止SL定位通信期。在一些態樣，終止SL定位通信期包括向第二UE發送指示SL定位通信期被立即終止的訊息。在一些態樣，終止SL定位通信期包括向第二UE發送指示SL定位通信期將在延遲時間之後被終止的訊息。

在一些態樣，終止或暫停SL定位通信期包括暫停SL定位通信期。在一些態樣，終止SL定位通信期包括向第二UE發送指示SL定位通信期被立即暫停的訊息。在一些態樣，終止SL定位通信期包括向第二UE發送指示SL定位通信期將在延遲時間之後被暫停的訊息。在一些態樣，該訊息進一步指示SL定位通信期將在第二延遲時間之後被重新啟動。

在一些態樣，終止或暫停SL定位通信期包括向第二UE發送狀態更新並且從第二UE接收終止或暫停SL定位通信期的指令。在一些態樣，第一UE通知第二UE條件已經改變，例如，使得先前滿足的要求不再被滿足。本文描述的任何訊息可以是單播、多播或多播訊息。例如，不再滿足對SL定位通信期的要求的輔助UE可參與與不同的UE的多個SL定位通信期，在此種情況下，輔助UE可以發送多播訊息以向輔助UE參與了與其的SL定位通信期的所有其他UE通知：輔助UE正在終止或暫停其參與的相應的SL定位通信期。類似地，輔助UE可以發送單播、多播或多播訊息來宣佈狀態變化，並且各個其他UE中的每一個能夠做出是否終止與該輔助UE正在進行的SL定位通信期的獨立決定。

如圖11中進一步所示，程序1100亦可以包括重新啟動SL定位通信期（方塊1140）。用於執行方塊1130的操作的部件可以包括UE 302的至少一個處理器332、SL通訊模組342和至少一個WWAN收發器310。例如，至少一個處理器332或SL通訊模組342可以在第二延遲時間期滿之後重新啟動暫停的SL定位通信期。在一些態樣，重新啟動SL定位通信期包括向第二UE發送請求SL定位通信期的重新啟動的訊息。

程序1100可以包括額外的實現方式，諸如下文描述的及/或結合本文別處描述的一或多個其他處理的任何單個實現方式或實現方式的任何組合。儘管圖11圖示程序1100的實例方塊，但在一些實現方式中，程序1100可以包括與圖11中所圖示的那些相比額外的方塊、更少的方塊、不同的方塊或不同排列的方塊。補充地或替代地，可以並存執行程序1100的兩個或兩個以上方塊。

如前述，輔助UE可以出於包括但不限於以下原因的各種原因發起終止其參與SL定位通信期： 　      輔助UE的位置估計是未知的，使得它不能提供可靠的錨點來説明目標UE的定位通信期。例如，當目標UE發起通信期時，它可能要求輔助UE的位置不決定性在某個閾值距離內，例如，釐米以內，並且當輔助UE知道其在米內而不是釐米內的位置時，輔助UE可以終止或暫停SL定位通信期（或至少其參與SL定位通信期）。 　      輔助UE是高行動性UE，因此即使其的位置當前已知，在定位通信期中亦會引入很多不決定性，例如，由於行動性和延遲。例如，若輔助UE從低行動性狀態轉換到中或高行動性狀態，或者若輔助UE偵測到其速度大於某個閾值速度（例如，以米每秒為單位），則輔助UE可以決定：它不再是用於SL定位通信期的合適候選者。 　      輔助UE的通道條件（例如，其RSRP、SINR、RSSI等）變得不合適，並且不再滿足定位通信期的QoS。例如，定時量測的品質度量可能低（或低於閾值）並且不滿足QoS要求。例如，在Uu中，存在以米為單位定義的TOA量測的品質度量，例如{0.1m、1、5、……900 m}。 輔助UE具有功率限制或轉換到功率受限模式，例如，到SL DRX非啟動模式、到SL RRC非啟動模式或到閒置狀態等，並且因此必須終止定位通信期。 　      輔助UE的處理時間，例如由於低電池電量或其他功率限制而不再滿足定位通信期的回應時間QoS要求。

終止機制可以包括以下因素中的一或多個：

UE可能希望完全或暫時終止：例如，UE配置有週期性SL-PRS發送或接收或量測報告或定位計算（或組合），並且可能希望停止執行這些任務中的一項或多項一段時間（例如，經由發送包含開始/結束的訊息，或發送停止且隨後重新開始的單獨的訊息）。

當上述任何條件（例如，若SINR或RSRP或RSSI低於閾值，TOA品質度量小於閾值，處理延遲不滿足回應時間閾值，UE的速度或都卜勒估計值大，UE的位置未知等）存在指定時間段時，UE可能需要發送終止訊息（或QoS更新訊息）。閾值和指定的時間段能夠明確地配置或隱含地決定，或者與建立SL定位時接收的特定QoS度量有關。

目標UE處的期滿計時器可能涉及SL定位終止程序。例如，在某些態樣，若目標UE接收到PRS，在一段時間內SINR/RSRP品質度量低於閾值後，啟動期滿計時器，在此期間，目標UE將嘗試重新配置定位通信期以釋放輔助UE進行傳輸。這是一個「寬限期」，在此期間，目標UE能夠搜尋新的定位對等體以充當用於定位任務的輔助UE。

輔助UE處的期滿計時器可能涉及SL定位終止程序。例如，在某些態樣，在輔助UE決定（由於我們上面描述的一或多個原因）其不能繼續參與定位通信期後，輔助UE可以發送訊息（單播或廣播），指示它計畫終止定位通信期。在某些態樣，該訊息可以包括解釋為什麼會發生這種情況的資訊（例如，SINR低、RSRP低、功率不足、進入睡眠模式、不能滿足回應時間等）以及計時器值。在這種情況下，輔助UE向目標UE提供進行平滑的定位通信期切換的機會：若目標UE接收此訊息，則它能夠開始尋找定位通信期的重新配置。

在SL定位通信期建立階段，QoS或定位通信期配置可以包括最大定位通信期持續時間或其他所需閾值，它們能夠用於決定何時或在何種場景下可以發起終止程序。

在一些態樣，廣播/多播SL訊息可用於指示UE正在終止一或多個定位通信期。例如，若UE具有有限的功率並且經由發送SL-PRS參與多個定位通信期，則它可以發送廣播/多播訊息來通知它停止了哪些定位通信期，或者它停止了所有定位通信期。

若由於SINR/RSRP低而發起終止程序，則通訊鏈路亦很可能是差的。因為若SINR用於定位是差的，則用於通訊它亦可能差。一個擔憂變成輔助UE或目標UE將如何發送終止訊息。一種方法是允許經由可以比用於SL-PRS的載波具有更好的覆蓋（但頻寬更小）的其他服務供應商發送終止訊息（例如補充側鏈路類型的服務供應商：「SL-SUL」）。例如，2個UE可以在TDD頻段中發送或接收SL-PRS，但使用另一個頻段（較低頻率）來發送終止訊息。另一種方法是若SL-PRS SINR/RSRP在指定時間段內低於指定閾值，則認為定位通信期被丟棄。該閾值可以不同於用於觸發SL定位終止程序的閾值。亦有一種方法是，當UE想要發送終止訊息時，假使其他UE仍然連接在網路中（例如，兩個UE可能距離太遠以致於無法在它們之間具有直接鏈路，但仍然皆連接到網路），它嘗試經由網路（Uu鏈路）發送終止訊息，或者經由多中繼配置到達輔助UE，例如，目標UE向中繼UE發送訊息，中繼UE將訊息轉發給輔助UE。

在另一個態樣，輔助UE不明確地用訊號通知其終止或暫停現有SL定位通信期的意圖，而是產生QoS更新訊息，該訊息可包括有關輔助UE的資訊，諸如其速度、位置知識估計/不決定性，移動方向等，並且目標UE作出關於QoS是否足夠的決定。若否，則目標UE可以向輔助UE發出終止或暫停SL定位通信期的訊息。

將理解，對於由UE發送的每個訊息，在一些態樣，該訊息可以與來自訊息接收者的ACK或NACK回應相關聯。例如，對於從一個UE發送以通知另一個UE該一個UE打算終止或暫停SL定位通信期的訊息，另一個UE可發出ACK或NACK訊息，但決於實現方式，提供狀態更新的訊息可能會或可能不會獲得ACK或NACK回應。

如將理解的，程序1100的技術優勢在於提供一種機制，經由該機制，當前參與與第二UE的SL定位通信期的第一UE，由於第一UE的條件或第一UE意識到的第二UE的條件中的任一個，終止或暫停該SL定位通信期。任一UE可以直接地，或者例如經由向其他UE通知狀態變化以使得其他UE可以自行決定採取終止或暫停SL定位通信期的步驟來間接地終止SL定位通信期。

在上面的詳細描述中，可以看出，不同的特徵在實例中被組合在一起。這種揭示方式不應被理解為實例條款具有比每個條款中明確提及的特徵更多的特徵的意圖。相反，本案的各個態樣可以包括比所揭示的個別實例條款的所有特徵少的特徵。因此，以下條款由此應被視為併入說明書中，其中每個條款本身能夠作為單獨的實例。儘管每個從屬條款能夠在條款中引用與其他條款之一的特定組合，但該從屬條款的態樣不限於特定組合。應當理解，其他實例條款亦能夠包括從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的主題的組合，或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭示的各個態樣明確地包括這些組合，但明確表達或能夠容易地推斷出特定組合不是想要的（例如，矛盾的態樣，諸如將部件定義為絕緣體和導體兩者）除外。此外，亦意欲，即使條款不直接從屬於獨立條款，該條款的各個態樣亦能夠被包括在任何其他獨立條款中。

實現方式的實例在以下編號的條款中描述：

條款1.一種由第一使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，該方法包括：參與與第二UE的側鏈路（SL）定位通信期；決定SL定位通信期應該被終止或暫停；及終止或暫停SL定位通信期。

條款2.根據條款1之方法，其中決定SL定位通信期應該被終止或暫停包括決定SL定位通信期超過或將超過最大SL定位通信期持續時間。

條款3.根據條款1至2中任一項所述的方法，其中決定SL定位通信期應該被終止或暫停包括決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足。

條款4.根據條款3之方法，其中決定SL定位通信期應該被終止或暫停包括決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足並且沒有滿足閾值時間量。

條款5.根據條款3至4中任一項所述的方法，其中決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足包括決定第一UE或第二UE的位置估計不滿足位置決定性要求。

條款6.根據條款3至5中任一項所述的方法，其中決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足包括決定第一UE或第二UE的速度超過最大速度要求。

條款7.根據條款3至6中任一項所述的方法，其中決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足包括決定第一UE或第二UE的行動性狀態超過行動性閾值要求。

條款8.根據條款3至7中任一項所述的方法，其中決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足包括決定正用於SL定位通信期的通道的條件不滿足通道品質要求。

條款9.根據條款3至8中任一項所述的方法，其中決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足包括決定第一UE或第二UE不滿足最小功率要求。

條款10.根據條款3至9中任一項所述的方法，其中決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足包括決定第一UE或者第二UE的處理時間、量測回應時間、量測週期時間或量測時間不滿足回應時間要求。

條款11.根據條款3至10中任一項所述的方法，其中決定對SL定位通信期的要求沒有被滿足包括決定第一UE或第二UE不滿足服務品質（QoS）要求。

條款12.根據條款3至11中任一項所述的方法，其中對SL定位通信期的要求在SL定位通信期的建立期間被明確指定。

條款13.根據條款3至12中任一項所述的方法，其中對SL定位通信期的要求被隱含地決定。

條款14.根據條款1至13中任一項所述的方法，其中終止或暫停SL定位通信期包括經由SL通道上的通訊、除了SL通道之外的通道上的通訊或其組合來終止或暫停SL定位通信期。

條款15.根據條款1至14中任一項所述的方法，其中終止或暫停SL定位通信期包括終止SL定位通信期。

條款16.根據條款15之方法，其中終止SL定位通信期包括向第二UE發送指示SL定位通信期立即終止的訊息。

條款17.根據條款15至16中任一項所述的方法，其中終止SL定位通信期包括向第二UE發送指示SL定位通信期將在延遲時間之後終止的訊息。

條款18.根據條款1至17中任一項所述的方法，其中終止或暫停SL定位通信期包括暫停SL定位通信期。

條款19.根據條款18之方法，其中終止SL定位通信期包括向第二UE發送指示SL定位通信期立即暫停的訊息。

條款20.根據條款18至19中任一項所述的方法，其中終止SL定位通信期包括向第二UE發送指示SL定位通信期將在延遲時間之後暫停的訊息。

條款21.根據條款20之方法，訊息亦指示SL定位通信期將在第二延遲時間之後重新啟動。

條款22.根據條款18至21中任一項所述的方法，亦包括重新啟動SL定位通信期。

條款23.根據條款22之方法，其中重新啟動SL定位通信期包括向第二UE發送請求SL定位通信期的重新啟動的訊息。

條款24.根據條款1至23中任一項所述的方法，其中終止或暫停SL定位通信期包括向第二UE發送狀態更新並且從第二UE接收終止或暫停SL定位通信期的指令。

條款25.一種裝置，包括用於執行根據條款1至22中任一項所述的方法的部件。

條款26.一種電腦可讀取媒體，儲存電腦可執行指令，電腦可執行指令包括用於使裝置執行根據條款1至22中任一項所述的方法的至少一個指令。

條款25.一種裝置，包括記憶體、通訊介面和通訊地耦接到記憶體和通訊介面的至少一個處理器，記憶體、通訊介面和至少一個處理器被配置為執行根據條款1至24中任一項所述的方法。

條款26.一種裝置，包括用於執行根據條款1至24中任一項所述的方法的部件。

條款27.一種非暫時性電腦可讀取媒體，儲存電腦可執行指令，電腦可執行指令包括用於使電腦或處理器執行根據條款1至24中任一項所述的方法的至少一個指令。

本發明所屬領域中具有通常知識者將理解，資訊和訊號可以使用各種不同技術和技藝中的任何一種來表示。例如，可在整個以上描述中參考的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和晶片可由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任何組合表示。

此外，本發明所屬領域中具有通常知識者將理解，結合本文所揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種可互換性，各種說明性部件、方塊、模組、電路和步驟已經在上面大體上根據它們的功能進行了描述。這種功能是作為硬體還是軟體實現取決於特定應用和施加在整個系統上的設計約束。本發明所屬領域中具有通常知識者可以針對每個特定應用以不同的方式實現所描述的功能，但是此類實現方式決定不應被解釋為導致背離本案的範疇。

結合本文所揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組和電路可以用設計用於執行本文所描述的功能的通用處理器、數位訊號處理器（DSP）、ASIC、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘門或電晶體邏輯、個別硬體部件或任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，處理器可以是任何習知處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以實現為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、複數個微處理器、一或多個微處理器與DSP核結合或任何其他此類配置。

結合本文所揭示的態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接實施在硬體中、由處理器執行的軟體模組中或兩者的組合中。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、可移除磁碟、CD-ROM或本領域已知的任何其他形式的儲存媒體中。實例儲存媒體耦接到處理器，使得處理器能夠從儲存媒體讀取資訊和將資訊寫入儲存媒體。在替代方案中，儲存媒體可以整合到處理器中。處理器和儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端（例如，UE）中。在替代方案中，處理器和儲存媒體可以作為個別部件常駐在使用者終端中。

在一或多個實例態樣，所描述的功能可以以硬體、軟體、韌體或其任何組合實現。若以軟體實現，則功能可以作為一或多個指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或者經由電腦可讀取媒體傳輸。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體二者，通訊媒體包括促進電腦程式從一個地方到另一個地方的轉移的任何媒體。儲存媒體可以是電腦能夠存取的任何可用媒體。作為實例而非限制，此類電腦可讀取媒體能夠包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟記憶體、磁碟記憶體或其他磁存放裝置，或能夠用於承載或儲存呈指令或資料結構的形式的所需的程式碼並且能夠由電腦存取的任何其他媒體。此外，任何連接皆被恰當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若使用同軸電纜、纖維光纜、雙絞線、數位用戶線（DSL）或諸如紅外線、無線電和微波的無線技術從網站、伺服器或其他遠端源反射軟體，則同軸電纜、纖維光纜、雙絞線、DSL或諸如紅外線、無線電和微波的無線技術皆包含在媒體的定義中。如本文所使用的，盤和碟包括壓縮光碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中盤通常以磁性方式再現資料，而碟用鐳射以光學方式再現資料。上述的組合亦應包括在電腦可讀取媒體的範疇內。

儘管前述揭示圖示本案的說明性態樣，但應當注意，在不脫離由所附請求項限定的本案範疇的情況下，可以在本文中進行各種改變和修改。根據在本文描述的本案的態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定循序執行。此外，儘管可以以單數形式描述或要求保護本案的部件，但是除非明確記載限於單數形式外，可以設想複數形式。

100:無線通訊系統 102:基地台 102':小型細胞基地台 104:UE 104A:UE 104B:UE 104C:UE 110:地理覆蓋區域 110':地理覆蓋區域 112:地球軌道衛星定位系統（SPS）太空飛行器（SV） 120:通訊鏈路 122:回載鏈路 124:SPS訊號 134:回載鏈路 150:無線區域網路（WLAN）存取點（AP） 152:WLAN站（STA） 154:通訊鏈路 160:V-UE 162:無線側鏈路 164:路邊存取點 166:無線側鏈路 168:無線側鏈路 172:位置伺服器 174:核心網路 180:mmW基地台 182:UE 184:mmW通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:使用者平面功能 213:使用者平面介面（NG-U） 214:控制平面功能 215:控制平面介面（NG-C） 220:RAN（NG-RAN） 222:gNB 223:回載連接 224:ng-eNB 226:gNB-CU 228:gNB-DU 230:位置伺服器 232:介面 250:無線網路結構 260:5GC 260（其可對應於圖2A中的5GC 210）能夠在功能上被視為由264提供的控制平面功能和由262 262:使用者平面功能（UPF） 263:使用者平面介面 264:存取和行動性管理功能（AMF） 265:控制平面介面 266:通信期管理功能（SMF） 270:LMF 272:SLP 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:無線廣域網路（WWAN）收發器 312:接收器 314:發送器 316:天線 318:訊號 320:短程無線收發器 322:接收器 324:發送器 326:天線 328:訊號 330:衛星定位系統（SPS）接收器 332:處理器 334:資料匯流排 336:天線 338:SPS訊號 340:記憶體部件 342:SL通訊模組 344:感測器 346:使用者介面 350:無線廣域網路（WWAN）收發器 352:接收器 354:發送器 356:天線 358:訊號 360:短程無線收發器 362:接收器 364:發送器 366:天線 368:訊號 370:衛星定位系統（SPS）接收器 376:天線 378:SPS訊號 380:網路介面 382:資料匯流排 384:處理器 386:記憶體部件 388:SL通訊模組 390:網路介面 392:資料匯流排 394:處理器 396:記憶體部件 398:SL通訊模組 400:中繼UE 400A:第一中繼UE 400B:第二中繼UE 402:遠端UE 402A:遠端UE 402B:遠端UE 402C:遠端UE 402D:遠端UE 404:BS 406:中繼UE 500:時頻網格 600:RPP 602:非RPP部分 800:一般側鏈路定位場景 900:協調預留 1100:程序 1110:方塊 1120:方塊 1130:方塊 1140:方塊 AGC:自動增益控制 F1:介面 N2:介面 N3:介面 PSCCH:實體側鏈路控制通道（PSCCH）部分 PSSCH:實體側鏈路共享通道（PSSCH）部分 RPP:定位資源池 SL-PRS:訊號 SL-PRS1:訊號 SL-PRS1:訊號 SL-PRS2:訊號 SL-PRS3:訊號 Xn-C:介面

附圖被呈現以輔助描述本案的各個態樣並且僅提供用於對態樣進行說明而不是對其進行限制。

圖1圖示根據本案的態樣的實例無線通訊網路。

圖2A和圖2B圖示根據本案的態樣的實例無線網路結構。

圖3A至圖3C是可以分別在使用者設備（UE）、基地台和網路實體中採用並且被配置為支援如本文所教導的通訊的組件的幾個實例態樣的簡化方塊圖。

圖4A和圖4B是示出若細胞包括參與SL通訊的多個UE，則能夠實施的用於單細胞UE定位的兩種方法的網路圖。

圖5是示出用於側鏈路通訊的時間和頻率資源的時間和頻率圖。

圖6是示出用於定位的資源池（RPP）的時間和頻率圖。

圖7圖示RPP內的多組SL定位參考訊號（PRS）資源。

圖8圖示涉及服務於多個遠端UE的中繼UE而不涉及基地台的傳統SL定位場景。

圖9圖示SL RPP的協調預留。

圖10A和圖10B圖示涉及SL定位的一些實例場景。

圖11是根據本案的一些態樣的與用於終止或暫停側鏈路定位通信期的機制相關聯的實例處理的流程圖。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

1100:程序

1110:方塊

1120:方塊

1130:方塊

1140:方塊

Claims (52)

1. 一種由一第一使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，該方法包括以下步驟： 參與與至少一第二UE的一側鏈路（SL）定位通信期； 決定該SL定位通信期應該被終止或暫停；及 終止或暫停該SL定位通信期。
2. 根據請求項1之方法，其中決定該SL定位通信期應該被終止或暫停包括以下步驟：決定該SL定位通信期超過或將超過一最大SL定位通信期持續時間。
3. 根據請求項1之方法，其中決定該SL定位通信期應該被終止或暫停包括以下步驟：決定對該SL定位通信期的一要求沒有被滿足。
4. 根據請求項3之方法，其中決定該SL定位通信期應該被終止或暫停包括以下步驟：決定對該SL定位通信期的該要求沒有被滿足並且沒有滿足一閾值時間量。
5. 根據請求項3之方法，其中決定對該SL定位通信期的該要求沒有被滿足包括以下步驟：決定該第一UE或該第二UE的一位置估計不滿足一位置決定性要求。
6. 根據請求項3之方法，其中決定對該SL定位通信期的該要求沒有被滿足包括以下步驟：決定該第一UE或該第二UE的一速度超過一最大速度要求。
7. 根據請求項3之方法，其中決定對該SL定位通信期的該要求沒有被滿足包括以下步驟：決定該第一UE或該第二UE的一行動性狀態超過一行動性閾值要求。
8. 根據請求項3之方法，其中決定對該SL定位通信期的該要求沒有被滿足包括以下步驟：決定用於該SL定位通信期的一通道的一條件不滿足一通道品質要求。
9. 根據請求項3之方法，其中決定對該SL定位通信期的該要求沒有被滿足包括以下步驟：決定該第一UE或該第二UE不滿足一最小功率要求。
10. 根據請求項3之方法，其中決定對該SL定位通信期的該要求沒有被滿足包括以下步驟：決定該第一UE或該第二UE的一處理時間、一量測回應時間、一量測週期時間或一量測時間不滿足一回應時間要求。
11. 根據請求項3之方法，其中決定對該SL定位通信期的該要求沒有被滿足包括以下步驟：決定該第一UE或該第二UE不滿足一服務品質（QoS）要求。
12. 根據請求項3之方法，其中對該SL定位通信期的該要求在該SL定位通信期的建立期間被明確指定。
13. 根據請求項3之方法，其中對該SL定位通信期的該要求被隱含地決定。
14. 根據請求項1之方法，其中終止或暫停該SL定位通信期包括經由一SL通道上的通訊、經由除了該SL通道之外的一通道上的通訊或其組合來終止或暫停該SL定位通信期。
15. 根據請求項1之方法，其中終止或暫停該SL定位通信期包括經由一多播訊息、一多播訊息、一廣播訊息或一單播訊息終止或暫停該SL定位通信期。
16. 根據請求項1之方法，其中終止或暫停該SL定位通信期包括終止該SL定位通信期。
17. 根據請求項16之方法，其中終止該SL定位通信期包括向至少該第二UE發送指示該SL定位通信期被立即終止的一訊息。
18. 根據請求項16之方法，其中終止該SL定位通信期包括向至少該第二UE發送指示該SL定位通信期將在一延遲時間之後被終止的一訊息。
19. 根據請求項1之方法，其中終止或暫停該SL定位通信期包括暫停該SL定位通信期。
20. 根據請求項19之方法，其中終止該SL定位通信期包括向至少該第二UE發送指示該SL定位通信期被立即暫停的一訊息。
21. 根據請求項19之方法，其中終止該SL定位通信期包括向至少該第二UE發送指示該SL定位通信期將在一延遲時間之後被暫停的一訊息。
22. 根據請求項21之方法，該訊息亦指示該SL定位通信期將在一第二延遲時間之後被重新啟動。
23. 根據請求項19之方法，亦包括重新啟動該SL定位通信期。
24. 根據請求項23之方法，其中重新啟動該SL定位通信期包括向至少該第二UE發送請求該SL定位通信期的重新啟動的一訊息。
25. 根據請求項1之方法，其中終止或暫停該SL定位通信期包括向至少該第二UE發送狀態更新並且從至少該第二UE接收終止或暫停該SL定位通信期的一指令。
26. 一種第一使用者設備（UE），包括： 一記憶體； 通訊介面；及 至少一個處理器，通訊地耦接到該記憶體和該通訊介面，該至少一個處理器被配置為： 參與與至少一第二UE的一側鏈路（SL）定位通信期； 決定該SL定位通信期應該被終止或暫停；及 終止或暫停該SL定位通信期。
27. 根據請求項26之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為決定該SL定位通信期應該被終止或暫停包括：該至少一個處理器被配置為決定該SL定位通信期超過或將超過一最大SL定位通信期持續時間。
28. 根據請求項26之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為決定該SL定位通信期應該被終止或暫停包括：該至少一個處理器被配置為決定對該SL定位通信期的一要求沒有被滿足。
29. 根據請求項28之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為決定該SL定位通信期應該被終止或暫停包括：該至少一個處理器被配置為決定對該SL定位通信期的該要求沒有被滿足並且沒有滿足一閾值時間量。
30. 根據請求項28之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為決定對該SL定位通信期的一要求沒有被滿足包括：該至少一個處理器被配置為決定該第一UE或該第二UE的一位置估計不滿足一位置決定性要求。
31. 根據請求項28之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為決定對該SL定位通信期的一要求沒有被滿足包括：該至少一個處理器被配置為決定該第一UE或該第二UE的一速度超過一最大速度要求。
32. 根據請求項28之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為決定對該SL定位通信期的一要求沒有被滿足包括：該至少一個處理器被配置為決定該第一UE或該第二UE的一行動性狀態超過一行動性閾值要求。
33. 根據請求項28之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為決定對該SL定位通信期的一要求沒有被滿足包括：該至少一個處理器被配置為決定用於該SL定位通信期的一通道的一條件不滿足一通道品質要求。
34. 根據請求項28之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為決定對該SL定位通信期的一要求沒有被滿足包括：該至少一個處理器被配置為決定該第一UE或該第二UE不滿足一最小功率要求。
35. 根據請求項28之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為決定對該SL定位通信期的一要求沒有被滿足包括：該至少一個處理器被配置為決定該第一UE或該第二UE的一處理時間、一量測回應時間、一量測週期時間或者一量測時間不滿足一回應時間要求。
36. 根據請求項28之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為決定對該SL定位通信期的一要求沒有被滿足包括：該至少一個處理器被配置為決定該第一UE或該第二UE不滿足一服務品質（QoS）要求。
37. 根據請求項28之第一UE，其中對該SL定位通信期的該要求在該SL定位通信期的建立期間被明確地指定。
38. 根據請求項28之第一UE，其中對該SL定位通信期的該要求被隱含地決定。
39. 根據請求項26之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為終止或暫停該SL定位通信期包括：該至少一個處理器被配置為經由一SL通道上的一通訊、經由除了該SL通道之外的一通道上的通訊或其組合來終止或暫停該SL定位通信期。
40. 根據請求項26之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為終止或暫停該SL定位通信期包括：該至少一個處理器被配置為經由一多播訊息、一多播訊息、一廣播訊息或一單播訊息來終止或暫停該SL定位通信期。
41. 根據請求項26之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為終止或暫停該SL定位通信期包括：該至少一個處理器被配置為終止該SL定位通信期。
42. 根據請求項41之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為終止該SL定位通信期包括：該至少一個處理器被配置為向至少該第二UE發送指示該SL定位通信期被立即終止的一訊息。
43. 根據請求項41之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為終止該SL定位通信期包括：該至少一個處理器被配置為向至少該第二UE發送指示該SL定位通信期將在一延遲時間之後被終止的一訊息。
44. 根據請求項26之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為終止或暫停該SL定位通信期包括：該至少一個處理器被配置為暫停該SL定位通信期。
45. 根據請求項44之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為終止該SL定位通信期包括：該至少一個處理器被配置為向至少該第二UE發送指示該SL定位通信期被立即暫停的一訊息。
46. 根據請求項44之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為終止該SL定位通信期包括：該至少一個處理器被配置為向至少該第二UE發送指示該SL定位通信期將在一延遲時間之後被暫停的一訊息。
47. 根據請求項46之第一UE，該訊息亦指示該SL定位通信期將在一第二延遲時間之後被重新啟動。
48. 根據請求項44之第一UE，其中該至少一個處理器亦被配置為重新啟動該SL定位通信期。
49. 根據請求項48之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為重新啟動該SL定位通信期包括：該至少一個處理器被配置為向至少該第二UE發送請求該SL定位通信期的重新啟動的一訊息。
50. 根據請求項26之第一UE，其中該至少一個處理器被配置為終止或暫停該SL定位通信期包括：該至少一個處理器被配置為向至少該第二UE發送一狀態更新並且從至少該第二UE接收終止或暫停該SL定位通信期的一指令。
51. 一種第一使用者設備（UE），包括： 用於參與與至少一第二UE的一側鏈路（SL）定位通信期的部件； 用於決定該SL定位通信期應該被終止或暫停的部件；及 用於終止或暫停該SL定位通信期的部件。
52. 一種非暫時性電腦可讀取媒體，儲存電腦可執行指令，該電腦可執行指令在由一第一使用者設備（UE）執行時使該UE： 參與與至少一第二UE的一側鏈路（SL）定位通信期； 決定該SL定位通信期應該被終止或暫停；及 終止或暫停該SL定位通信期。

Images