KR20220155996A - 사이드링크-보조 협력 포지셔닝을 위한 방법들 및 장치들 - Google Patents

사이드링크-보조 협력 포지셔닝을 위한 방법들 및 장치들 Download PDF

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KR20220155996A
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Abstract

무선 통신을 위한 기법들이 개시된다. 일 양상에서, 제1 사용자 장비(UE)는 제1 UE와 적어도 하나의 제2 UE 사이의 사이드링크를 통해 적어도 하나의 제2 UE에 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하며, 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들 또는 이들 둘 모두의 표시를 사이드링크를 통해 적어도 하나의 제2 UE로부터 수신하며, 그리고 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 및/또는 주파수 자원들을 통해 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호를 송신한다. 제2 UE는 제1 UE로부터 사이드링크를 통해 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 수신하고, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 제1 네트워크 엔티티에 송신하며, 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들 또는 이들 둘 모두의 표시를 제2 네트워크 엔티티로부터 수신하며 그리고 표시를 사이드링크를 통해 제1 UE에 송신한다.

Description

사이드링크-보조 협력 포지셔닝을 위한 방법들 및 장치들
[0001] 본 특허 출원은 "METHODS AND APPARATUSES FOR SIDELINK-ASSISTED COOPERATIVE POSITIONING"라는 명칭으로 2020년 3월 20일에 출원된 그리스 특허 출원 번호 제20200100147호에 대해 35 U.S.C.§119 하에서 우선권을 주장하며, 이 출원은 본 출원의 양수인에게 양도되고 그 전체가 인용에 의해 본원에 명백히 통합된다.
[0002] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템들은 1세대(1G) 아날로그 무선 폰 서비스, 2세대(2G) 디지털 무선 폰 서비스(임시 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 셀룰러 및 PCS(personal communications service) 시스템들을 포함하여 사용중인 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications) 등에 기반한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0004] NR(New Radio)로 지칭되는 5세대(5G) 무선 표준은, 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전달 속도들, 더 많은 수의 연결들 및 더 양호한 커버리지를 필요로 한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Alliance)에 따르면, 5G 표준은 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1기가비트를 제공하면서, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트들의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 전개들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 연결들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 더욱이, 시그널링 효율들은 향상되어야 하고, 레이턴시(latency)는 현재 표준들과 비교하여 실질적으로 감소되어야 한다.
[0005] 5G의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 레버리징(leveraging)함에 따라, 특히 V2X(vehicle-to-everything) 통신 기술들은 자율 주행 애플리케이션들, 이를테면 차량들 간의 무선 통신들, 차량들과 노변 인프라스트럭처 간의 무선 통신들, 그리고 차량들과 보행자들 간의 무선 통신들 등을 지원하도록 구현되고 있다.
[0006] 하기의 내용은 본원에 개시된 하나 이상의 양상들에 관한 단순화된 요약을 제시한다. 따라서, 하기 요약은, 모든 고려되는 양상들에 관한 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하며, 모든 고려되는 양상들에 관한 핵심적이거나 결정적인 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양상과 연관된 범위를 한정하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 하기 요약은 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 단순화된 형태로, 본원에서 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
[0007] 일 양상에서, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법은 제1 UE와 적어도 하나의 제2 UE 사이의 사이드링크를 통해 적어도 하나의 제2 UE에 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하는 단계, 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 사이드링크를 통해 적어도 하나의 제2 UE로부터 수신하는 단계, 및 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두를 통해 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호를 송신하는 단계를 포함한다.
[0008] 일 양상에서, 제2 UE에서 수행되는 무선 통신 방법은 제1 UE로부터, 제2 UE와 제1 UE 사이의 사이드링크를 통해 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 수신하는 단계, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 제1 네트워크 엔티티에 송신하는 단계, 제2 네트워크 엔티티로부터, 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 수신하는 단계, 및 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 사이드링크를 통해 제1 UE에 송신하는 단계를 포함한다.
[0009] 일 양상에서, 제1 UE는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 트랜시버가 제1 UE와 적어도 하나의 제2 UE 사이의 사이드링크를 통해 적어도 하나의 제2 UE에 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하게 하며, 적어도 하나의 트랜시버가 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 사이드링크를 통해 적어도 하나의 제2 UE로부터 수신하게 하며, 그리고 적어도 하나의 트랜시버가 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두를 통해 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호를 송신하게 하도록 구성된다.
[0010] 일 양상에서, 제2 UE는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 트랜시버가 제1 UE로부터, 제2 UE와 제1 UE 사이의 사이드링크를 통해 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 수신하게 하며, 적어도 하나의 트랜시버가 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 제1 네트워크 엔티티에 송신하게 하며, 적어도 하나의 트랜시버가 제2 네트워크 엔티티로부터, 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 수신하게 하며, 그리고 적어도 하나의 트랜시버가 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 사이드링크를 통해 제1 UE에 송신하게 하도록 구성된다.
[0011] 일 양상에서, 제1 UE는 제1 UE와 적어도 하나의 제2 UE 사이의 사이드링크를 통해 적어도 하나의 제2 UE에 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하기 위한 수단, 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 사이드링크를 통해 적어도 하나의 제2 UE로부터 수신하기 위한 수단, 및 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두를 통해 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호를 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0012] 일 양상에서, 제2 UE는 제1 UE로부터, 제2 UE와 제1 UE 사이의 사이드링크를 통해 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 수신하기 위한 수단, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 제1 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단, 제2 네트워크 엔티티로부터, 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 수신하기 위한 수단, 및 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 사이드링크를 통해 제1 UE에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0013] 일 양상에서, 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 컴퓨터-실행가능 명령들을 포함하며, 컴퓨터-실행가능 명령들은 제1 UE와 적어도 하나의 제2 UE 사이의 사이드링크를 통해 적어도 하나의 제2 UE에 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하도록 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령, 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 사이드링크를 통해 적어도 하나의 제2 UE로부터 수신하도록 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령, 및 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두를 통해 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호를 송신하도록 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함한다.
[0014] 일 양상에서, 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 컴퓨터-실행가능 명령들을 포함하며, 컴퓨터-실행가능 명령들은 제2 사용자 장비(UE)와 제1 UE 사이의 사이드링크를 통해 제1 UE로부터 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 수신하도록 제2 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 제1 네트워크 엔티티에 송신하도록 제2 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령, 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 제2 네트워크 엔티티로부터 수신하도록 제2 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령, 및 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 사이드링크를 통해 제1 UE에 송신하도록 제2 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함한다.
[0015] 본원에 개시된 양상들과 연관된 다른 목적들 및 장점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기반하여 당업자에게 자명할 것이다.
[0016] 첨부한 도면들은 본 개시내용의 다양한 양상들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양상들의 제한이 아니라 오직 이들의 예시를 위해서 제공된다.
[0017] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0018] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0019] 도 3은 본 개시내용의 양상들에 따른, 유니캐스트 사이드링크 설정을 지원하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0020] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 사용자 장비(UE)의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 블록도이다.
[0021] 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른, 차량 사용자 장비(V-UE)가 노변 유닛(RSU) 및 다른 V-UE와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0022] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 3-페이즈 통신 프로토콜을 예시하는 타임라인이다.
[0023] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, 사이드링크를 통한 송신들을 위한 2개의 자원 할당 모드들을 예시한다.
[0024] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 2개 이상의 UE들 사이의 사이드링크를 통해 SCH(shared channel)가 어떻게 설정되는지를 도시하는 다이어그램이다.
[0025] 도 9 및 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, 타깃 UE와 2개의 보조 UE들 사이에서 교환되는 RTT(round-trip-time) 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램들이다.
[0026] 도 11 및 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 방법들을 예시한다.
[0027] 본 개시내용의 양상들은 예시적인 목적들로 제공되는 다양한 예들과 관련된 하기 설명 및 관련된 도면들에서 제공된다. 본 개시내용의 범위를 벗어남이 없이 대안적 양상들이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시내용의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나, 또는 본 개시내용의 관련된 세부사항들을 모호하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
[0028] "예시적인" 및/또는 “예”라는 단어들은, "예, 예증 또는 예시로서 기능하는" 것을 의미하도록 본원에서 사용된다. "예시적인" 것 및/또는 "예"로서 본원에서 설명된 임의의 양상은 다른 양상들에 비해 반드시 바람직하거나 유리한 것으로서 해석되는 것은 아니다. 유사하게, "본 개시내용의 양상들"이라는 용어는, 본 개시내용의 모든 양상들이 설명된 특징, 장점 또는 동작 모드를 포함하는 것을 요구하지는 않는다.
[0029] 아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예컨대, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로는 특정한 애플리케이션에, 부분적으로는 원하는 설계에, 부분적으로는 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
[0030] 게다가, 많은 양상들은 예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들의 측면에서 설명된다. 본원에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 그 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다는 것이 인식될 것이다. 추가적으로, 본원에서 설명되는 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 하거나 또는 명령하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하는 임의의 형태의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들의 모두는 청구된 청구대상의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 더욱이, 본원에서 설명되는 양상들 각각에 대해, 임의의 이러한 양상들의 대응하는 형태는 예컨대, 설명된 액션을 수행하도록 “구성되는 로직”으로서 본원에서 설명될 수 있다.
[0031] 본원에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비(UE)", "차량 UE(V-UE)", "보행자 UE(P-UE) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(radio access technology)로 특정되거나 달리 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 차량 온-보드 컴퓨터, 차량 내비게이션 디바이스, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 추적 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트워치, 안경, 증강 현실(AR)/가상 현실(VR) 헤드셋, 등), 차량(예컨대, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정한 시간들에서) 고정식일 수 있으며, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "모바일 디바이스", "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 "UT", "모바일 단말", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다.
[0032] V-UE는 일 타입의 UE이며, 임의의 차량-내 무선 통신 디바이스, 이를테면 내비게이션 시스템, 경고 시스템, HUD(heads-up display), 온-보드 컴퓨터 등일 수 있다. 대안적으로, V-UE는 차량의 운전자 또는 차량의 승객이 휴대하는 휴대용 무선 통신 디바이스(예컨대, 셀 폰, 태블릿 컴퓨터 등)일 수 있다. V-UE라는 용어는 컨텍스트에 따라, 차량-내 무선 통신 디바이스 또는 차량 자체를 지칭할 수 있다. P-UE는 일 타입의 UE이며, 보행자(즉, 차량에 탑승하지 않거나 또는 운전하지 않는 사용자)가 휴대하는 휴대용 무선 통신 디바이스일 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해, UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예컨대, IEEE 802.11 등에 기반함) 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
[0033] 기지국은 자신이 전개된 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 개의 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있으며, 대안적으로 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) Node B(또한, gNB 또는 gNodeB로 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 주로, 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하는 것을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하는 데 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서, 기지국은 부가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 업링크(UL) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크(DL: downlink) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
[0034] "기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 코-로케이팅될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예컨대, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 여러 개의 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이팅된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 (예컨대, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 이용하는 경우) 기지국의 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이팅되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 코-로케이팅되지 않은 물리적 TRP들은 UE 및 이웃 기지국(이의 기준 RF(radio frequency) 신호들을 UE가 측정하고 있음)으로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본원에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 언급들은 기지국의 특정한 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
[0035] UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성, 및/또는 시그널링 연결들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 RF 신호들을 UE들에 송신할 수 있고 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 그러한 기지국들은 (예컨대, RF 신호들을 UE들에 송신할 때) 포지셔닝 비콘들로서 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 RF 신호들을 수신 및 측정할 때) 로케이션 측정 유닛들로서 지칭될 수 있다.
[0036] "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 송신되는 동일한 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한 "무선 신호"로서 또는 단순히 "신호"로서 지칭될 수 있으며, 여기서 "신호"라는 용어가 "무선 신호" 또는 RF 신호를 지칭한다는 것은 문맥으로부터 명확하다.
[0037] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(WWAN(wireless wide area network)으로 또한 지칭될 수 있음)은 다양한 기지국들(102) ("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국(102)은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 경우 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 경우 gNB들, 또는 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수 있다.
[0038] 기지국들(102)은 총괄적으로 RAN을 형성하며, 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(174)(EPC(evolved packet core) 또는 5G 코어(5GC))와 인터페이싱할 수 있고 코어 네트워크(174)를 통해 하나 이상의 로케이션 서버들(172)(예컨대, LMF(location management function) 또는 SLP(SUPL(secure user plane location) location platform))와 인터페이싱할 수 있다. 로케이션 서버(들)(172)는 코어 네트워크(174)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(174) 외부에 있을 수 있다. 다른 기능들에 추가로, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 송신, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 듀얼 연결), 셀간 간섭 조정, 연결 셋업 및 해제, 로드 밸런싱(load balancing), NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 트레이스, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 (예컨대, EPC/ 5GC를 통해) 간접적으로 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.
[0039] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 자원을 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이며, 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위해 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), ECI(enhanced cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband IoT), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, "셀"이라는 용어는 맥락에 따라 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내의 통신을 위해 캐리어 주파수가 검출 및 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.
[0040] 이웃 매크로 셀 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 구역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩될 수 있다. 예컨대, 소형 셀 기지국(102')("소형 셀"에 대해 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로서 공지될 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 공지된 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
[0041] 기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 다운링크(DL)(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다.(예컨대, 더 많거나 더 적은 캐리어들이 업링크보다 다운링크에 대해 할당될 수 있다).
[0042] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5GHz)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는 채널이 이용 가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
[0043] 소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용할 수 있고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5GHz 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅(boost)하고 그리고/또는 액세스 네트워크의 능력을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로서 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access), 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
[0044] 무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는 mmW 주파수들 및/또는 근(near) mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30 GHz 내지 300GHz의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3GHz 내지 30GHz로 확장되고 또한 센티미터파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통해 빔포밍을 활용할 수 있다(송신 및/또는 수신할 수 있다). 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며, 본원에 개시된 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.
[0045] "송신 빔포밍"은 특정 방향으로 RF 신호를 포커싱하기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스팅할 때, 네트워크 노드는 모든 방향들로(무지향성으로) 신호를 브로드캐스팅한다. 송신 빔포밍을 이용하여, 네트워크 노드는 주어진 타깃 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 로케이팅되는 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는 안테나들을 실제로 이동시키지 않으면서 상이한 방향들의 지점으로 "조향"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("페이즈드 어레이(phased array)" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 합계되어 원하는 방향으로의 방사를 증가시키는 한편, 원치않는 방향들로의 방사를 억제하게 상쇄되도록, 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급된다.
[0046] 송신 빔들은 준-코로케이팅될 수 있으며, 이는, 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체가 물리적으로 코로케이팅되는지 여부에 관계 없이, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예컨대, UE)에게 나타난다는 것을 의미한다. NR에서, 4개의 타입들의 QCL(quasi-co-location) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정한 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 및 지연 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다.
[0047] 수신 빔포밍에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예컨대, 수신기는 특정 방향으로 안테나들의 어레이의 이득 세팅을 증가시키고 그리고/또는 그 어레이의 위상 세팅을 조정하여, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예컨대, 그 RF 신호들의 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정한 방향으로 빔포밍한다고 말할 때, 이는, 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높거나, 또는 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에서 이용 가능한 다른 모든 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득과 비교하여 가장 높다는 것을 의미한다. 이는 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.
[0048] 송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간적 관계는 제2 기준 신호에 대한 제2 빔(예컨대, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 제1 빔(예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔)에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예컨대, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정한 수신 빔을 사용할 수 있다. 이어서, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기반하여 업링크 기준 신호(예컨대, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위해 송신 빔을 형성할 수 있다.
[0049] "다운링크” 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있다는 것에 유의해야 한다. 예컨대, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔은 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크” 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있다. 예컨대, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 업링크 빔은 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 업링크 빔은 업링크 송신 빔이다.
[0050] 5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들, 즉 FR1(450 내지 6000MHz), FR2(24250 내지 52600MHz), 및 FR3(52600MHz 초과) 및 FR4(FR1과 FR2 사이)로 분할된다. mmW 주파수 대역들은 일반적으로 FR2, FR3 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 따라서, "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4"라는 용어는 일반적으로 상호교환적으로 사용될 수 있다.
[0051] 멀티-캐리어 시스템, 이를테면 5G에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어” 또는 "앵커 캐리어” 또는 "1차 서빙 셀” 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들” 또는 "2차 서빙 셀들” 또는 "SCell들”로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 연결 설정 절차를 수행하거나 RRC 연결 재-설정 절차를 개시하는 셀에 의해 활용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하고, 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, 일단 RRC 연결이 UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 설정되면 구성될 수 있고 부가적인 라디오 자원들을 제공하기 위해 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수 있으며, 예컨대, UE-특정적인 것들이 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE-특정적이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변화시킬 수 있다. 이는, 예컨대, 상이한 캐리어들 상의 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 또는 SCell이든 간에)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수," 등이라는 용어는 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
[0052] 예컨대, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCell들")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예컨대, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 어그리게이팅된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가를 초래할 것이다(즉, 40MHz).
[0053] 도 1의 예에서, 하나 이상의 지구 궤도 SPS(satellite positioning system) SV(space vehicle)들(112)(예컨대, 위성들)은 예시된 UE들(도 1에서는 단순화를 위해 단일 UE(104)로서 도시됨) 중 임의의 UE에 대한 로케이션 정보의 독립 소스로서 사용될 수 있다. UE(104)는 SV들(112)로부터 지오 로케이션 정보를 도출하기 위한 SPS 신호들(124)을 수신하도록 특별하게 설계된 하나 이상의 전용 SPS 수신기들을 포함할 수 있다. SPS는 전형적으로 송신기들(예컨대, SV들(112))의 시스템을 포함하며, 이는 수신기들(예컨대, UE들(104))이 송신기들로부터 수신된 신호들(예컨대, SPS 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기반하여 지구 상의 또는 지구 위의 자신들의 로케이션을 결정하는 것을 가능하게 하도록 포지셔닝된다. 이러한 송신기는 전형적으로 세팅된 수의 칩들의 반복 PN(pseudo-random noise) 코드로 마크된 신호를 송신한다. 송신기들은 전형적으로 SV들(112)에 로케이팅되지만, 때때로 지상-기반 제어 스테이션들, 기지국들(102) 및/또는 다른 UE들(104)에 로케이팅될 수 있다.
[0054] SPS 신호들(124)의 사용은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 이와 함께 사용하기 위해 달리 인에이블될 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation system)들에 의해 증강될 수 있다. 예컨대, SBAS는 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN(GPS(Global Positioning System) Aided Geo Augmented Navigation 또는 GPS 및 Geo Augmented Navigation system) 등과 같이, 무결성 정보, 차동 보정들 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서, 본원에서 사용된 바와 같이, SPS는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들 및/또는 증강 시스템들의 임의의 조합을 포함할 수 있으며, SPS 신호들(124)은 SPS, SPS-형, 및/또는 그러한 하나 이상의 SPS와 연관된 다른 신호들을 포함할 수 있다.
[0055] NR의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 레버리징함에 따라, 특히 V2X(vehicle-to-everything) 통신 기술들은 ITS(intelligent transportation systems) 애플리케이션들, 이를테면 차량들 간(V2V(vehicle-to-vehicle)) 무선 통신들, 차량들과 노변 보행자들 간(V2I(vehicle-to-infrastructure)) 무선 통신들, 그리고 차량들과 보행자들 간(V2P(vehicle-to-pedestrian))의 무선 통신들을 지원하도록 구현될 수 있다. 목표는 차량들이 이들 주변의 환경을 감지하고 그 정보를 다른 차량들, 인프라스트럭처 및 개인 모바일 디바이스들에 통신할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 차량 통신은 현재 기술들이 제공할 수 없는 안전성, 이동성 및 환경적 발전들을 가능하게 할 것이다. 일단 완전히 구현되면, 기술은 손상되지 않는 차량 충돌들을 80%까지 감소시키는 것으로 예상된다.
[0056] 도 1을 계속 참조하면, 무선 통신 시스템(100)은 (예컨대, Uu 인터페이스를 사용하여) 통신 링크들(120)을 통해 기지국들(102)과 통신할 수 있는 다수의 V-UE들(160)을 포함할 수 있다. V-UE들(160)은 또한 무선 사이드링크(162)를 통해 서로 직접 통신할 수 있거나, 무선 사이드링크(166)를 통해 노변 액세스 포인트(164)("노변 유닛"으로서 또한 지칭됨)와 통신할 수 있거나 또는 무선 사이드링크(168)를 통해 UE들(104)과 통신할 수 있다. 무선 사이드링크(또는 단순히 "사이드링크")는 기지국을 통해 통신할 필요 없이 2개 이상의 UE들 간의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러(예컨대, LTE, NR) 표준의 개조(adaptation)이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있으며, D2D(device-to-device) 미디어-공유, V2V 통신, V2X 통신(예컨대, cV2X(cellular V2X) 통신, eV2X(enhanced V2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션들 등을 위해 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 활용하는 V-UE들(160)의 그룹 중 하나 이상의 V-UE들은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 V-UE들(160)은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 외부에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국(102)으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 V-UE들(160)의 그룹들은 1-대-다(1:M) 시스템을 활용할 수 있으며, 여기서 각각의 V-UE(160)는 그룹 내의 모든 각각의 다른 UE(160)에 송신한다. 일부 경우들에서, 기지국(102)은 사이드링크 통신들에 대한 자원들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에서, 사이드링크 통신들은 기지국(102)의 수반 없이 V-UE들(160) 사이에서 수행된다.
[0057] 일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 관심 있는 무선 통신 매체를 통해 동작할 수 있으며, 이는 다른 RAT들 뿐만 아니라 다른 차량들 및/또는 인프라스트럭처 액세스 포인트들 사이의 다른 무선 통신들과 공유될 수 있다. "매체"는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 (예컨대, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포함하는) 하나 이상의 시간, 주파수, 및/또는 공간 통신 자원들들로 구성될 수 있다.
[0058] 일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 cV2X 링크들일 수 있다. 1세대 cV2X는 LTE에서 표준화되었으며, 다음 세대는 NR에서 정의될 것으로 예상된다. cV2X는 D2D(device-to-device) 통신들을 또한 가능하게 하는 셀룰러 기술이다. 미국과 유럽에서는 cV2X가 서브-6GHz의 면허 ITS 대역에서 동작하는 것으로 예상된다. 다른 대역들은 다른 국가들에서 할당될 수 있다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크들(162, 166, 168)에 의해 활용되는 관심 매체는 서브-6GHz의 면허 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 그러나, 본 개시내용은 이러한 주파수 대역 또는 셀룰러 기술에 제한되지 않는다.
[0059] 일 양상에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 DSRC(dedicated short-range communications) 링크들일 수 있다. DSRC는 V2V, V2I 및 V2P 통신들을 위해 IEEE 802.11p로서 또한 알려진 WAVE(wireless access for vehicular environments) 프로토콜을 사용하는 단방향 또는 양방향 단거리 내지 중거리 무선 통신 프로토콜이다. IEEE 802.11p는 IEEE 802.11 표준에 대한 승인된 개정이며, 미국에서 5.9GHz (5.85-5.925GHz)의 면허 ITS 대역에서 동작한다. 유럽에서, IEEE 802.11p는 ITS G5A 대역(5.875-5.905MHz)에서 동작한다. 다른 대역들은 다른 국가들에서 할당될 수 있다. 앞서 간략하게 설명된 V2V 통신들은 안전 채널에서 발생하며, 안전 채널은 미국에서는 전형적으로 안전을 목적으로 전용된 10MHz 채널이다. DSRC 대역(총 대역폭은 75MHz임)의 나머지는 도로 규칙들, 통행료, 주차 자동화 등과 같이 운전자가 관심을 가질 만한 다른 서비스들을 위해 의도된다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크들(162, 166, 168)에 의해 활용되는 관심 매체들은 5.9GHz의 면허 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다.
[0060] 대안적으로, 관심 매체는 다양한 RAT들 사이에서 공유되는 비면허 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 특정 통신 시스템들에 대해 (예컨대, 미국의 FCC(Federal Communications Commission)와 같은 정부 기관에 의해) 상이한 면허 주파수 대역들이 예비되었지만, 이들 시스템들, 특히 소형 셀 액세스 포인트들을 이용하는 시스템들은 "Wi-Fi"로서 일반적으로 지칭되는 WLAN(wireless local area network) 기술들, 무엇보다 특히 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 U-NII(Unlicensed National Information Infrastructure) 대역과 같은 비면허 주파수 대역들로 동작을 최근에 확장해왔다. 이러한 타입의 예시적인 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, OFDMA(orthogonal FDMA) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
[0061] V-UE들(160) 간의 통신들은 V2V 통신들로 지칭되며, V-UE들(160)과 하나 이상의 노변 액세스 포인트들(164) 간의 통신들은 V2I 통신들로 지칭되며, 그리고 V-UE들(160)과 하나 이상의 UE들(104) (여기서, UE들(104)은 P-UE들임) 간의 통신들은 V2P 통신들로서 지칭된다. V-UE들(160) 간의 V2V 통신들은, 예컨대, V-UE들(160)의 포지션, 속도, 가속도, 방향 및 다른 차량 데이터에 대한 정보를 포함할 수 있다. 하나 이상의 노변 액세스 포인트들(164)로부터 V-UE(160)에서 수신된 V2I 정보는, 예컨대, 도로 규칙들, 주차 자동화 정보 등을 포함할 수 있다. V-UE(160)와 UE(104) 사이의 V2P 통신들은, 예컨대, V-UE(160)의 포지션, 속도, 가속도, 및 방향, 및 UE(104)의 포지션, 속도(예컨대, 여기서 UE(104)는 자전거를 탄 사용자에 의해 운반됨) 및 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
[0062] 비록 도 1이 V-UE들(V-UE들(160))로서 UE들 중 2개만을 예시하지만, 예시된 UE들(예컨대, UE들(104, 152, 182, 190)) 중 임의의 것이 V-UE들일 수 있다는 것에 유의해야 한다. 더욱이, 단지 V-UE들(160) 및 단일 UE(104)가 사이드링크를 통해 연결되는 것으로 예시되었지만, 도 1에 예시된 UE들 중 임의의 UE는, V-UE들, P-UE들 등이든지 간에, 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 게다가, UE(182)만이 빔포밍이 가능한 것으로 설명되었지만, V-UE들(160)을 포함하는 예시된 UE들 중 임의의 UE는 빔포밍이 가능할 수 있다. V-UE들(160)이 빔포밍 가능한 경우에, 그들은 서로를 향해(즉, 다른 V-UE들(160)을 향해), 노변 액세스 포인트들(164)을 향해, 다른 UE들(예컨대, UE들(104, 152, 182, 190)) 등을 향해 빔포밍할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, V-UE들(160)은 사이드링크들(162, 166, 및 168)을 통해 빔포밍을 활용할 수 있다.
[0063] 무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 기지국들(102) 중 하나에 연결된 UE들(104) 중 하나와의 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 그 링크를 통해, UE(190)는 셀룰러 연결을 간접적으로 획득할 수 있음) 및 WLAN AP(150)에 연결된 WLAN STA(152)와의 D2D P2P 링크(194)(예컨대, 그 링크를 통해, UE(190)는 WLAN-기반 인터넷 연결을 간접적으로 획득할 수 있음)를 갖는다. 일례에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다. 다른 예로서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 사이드링크들(162, 166 및 168)을 참조하여 앞서 설명된 바와 같은 사이드링크들일 수 있다.
[0064] 도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예컨대, 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로서 또한 지칭됨)는 제어 평면 기능들(C-평면)(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들(U-평면)(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 그 기능들은 코어 네트워크를 형성하도록 협력하여 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로는 각각 사용자 평면 기능들(212) 및 제어 평면 기능들(214)에 연결한다. 부가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한, 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 연결될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 백홀 연결(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 반면, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 둘 모두)는 UE들(204)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다. 일 양상에서, 2개 이상의 UE들(204)은 도 1의 무선 사이드링크(162)에 대응할 수 있는 무선 사이드링크(242)를 통해 서로 통신할 수 있다.
[0065] 다른 선택적인 양상은 UE들(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 로케이션 서버(230)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크, 즉 5GC(210)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 로케이션 서버(230)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 대안적으로 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다.
[0066] 도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. (도 2a에서 5GC(210)에 대응할 수 있는) 5GC(260)는 AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들, 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 그 기능들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하도록 협력하여 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 ng-eNB(224)를 5GC(260)에 그리고 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)에 각각 연결시킨다. 부가적인 구성에서, gNB(222)는 또한, AMF(264)에 대한 제어 평면 인터페이스(265) 및 UPF(262)에 대한 사용자 평면 인터페이스(263)를 통해 5GC(260)에 연결될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 5GC(260)에 대한 gNB 직접 연결을 이용하여 또는 그 직접 연결 없이 백홀 연결(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(220)은 하나 이상의 gNB들(222)만을 가질 수 있는 반면, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. NG-RAN(220)의 기지국들은 N2 인터페이스를 통해 AMF(264)와 그리고 N3 인터페이스를 통해 UPF(262)와 통신한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 둘 모두)는 UE들(204)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다. 일 양상에서, 2개 이상의 UE들(204)은 도 1의 사이드링크(162)에 대응할 수 있는 사이드링크(242)를 통해 서로 통신할 수 있다.
[0067] AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 감청(lawful interception), UE(204)와 SMF(session management function)(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(미도시) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전송, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한, AUSF(authentication server function)(미도시) 및 UE(204)와 상호작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 설정된 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기반한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 리트리브(retrieve)한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 그것이 액세스-네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한 규제 서비스(regulatory service)들에 대한 로케이션 서비스 관리, UE(204)와 LMF(270)(이는 로케이션 서버(230)로서 작동함) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전송, NG-RAN(220)과 LMF(270) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS(evolved packet system)와 연동되기 위한 EPS 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 더욱이, AMF(264)는 또한 비-3GPP 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
[0068] UPF(262)의 기능들은, (적용 가능할 때) 인트라-/인터-RAT 이동성을 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(미도시)에 대한 상호연결의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 조향), 합법적 감청(사용자 평면 수집), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예컨대, 업링크/ 다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사형 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 로케이션 서버, 이를테면 SLP(272) 사이의 사용자 평면을 통한 로케이션 서비스 메시지들의 전달을 지원할 수 있다.
[0069] SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 조향의 구성, 정책 시행 및 QoS의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하게 하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
[0070] 다른 선택적인 양상은 UE들(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 즉 5GC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아니라 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) 제어 평면을 통해 AMF(264), NG-RAN(220), 및 UE들(204)과 통신할 수 있는 반면, SLP(272)는 (예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP과 같은, 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) 사용자 평면을 통해 UE들(204) 및 외부 클라이언트들(도 2b에 도시되지 않음)과 통신할 수 있다.
[0071] 도 3은 본 개시내용의 양상들에 따른, 무선 유니캐스트 사이드링크 설정을 지원하는 무선 통신 시스템(300)의 예를 예시한다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(300)은 무선 통신 시스템들(100, 200 및 250)의 양상들을 구현할 수 있다. 무선 통신 시스템(300)은 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE의 예들일 수 있는 제1 UE(302) 및 제2 UE(304)를 포함할 수 있다. 특정 예들로서, UE들(302 및 304)은 도 1의 V-UE들(160), 사이드링크(192)를 통해 연결된 도 1의 UE(190) 및 UE(104), 또는 도 2a 및 도 2b의 UE들(204)에 대응할 수 있다.
[0072] 도 3의 예에서, UE(302)는 UE(302)와 UE(304) 사이의 V2X 사이드링크일 수 있는 UE(304)와의 사이드링크를 통해 유니캐스트 연결을 설정하려고 시도할 수 있다. 특정 예들로서, 설정된 사이드링크 연결은 도 1의 사이드링크들(162 및/또는 168) 또는 도 2a 및 도 2b의 사이드링크(242)에 대응할 수 있다. 사이드링크 연결은 무지향성 주파수 범위(예컨대, FR1) 및/또는 mmW 주파수 범위(예컨대, FR2)에서 설정될 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302)는 사이드링크 연결 절차를 개시하는 개시 UE로서 지칭될 수 있고, UE(304)는 개시 UE에 의해 사이드링크 연결 절차를 대상으로 하는 타깃 UE로서 지칭될 수 있다.
[0073] 유니캐스트 연결을 설정하기 위해, AS(access stratum)(무선 링크들을 통해 데이터를 전송하고 라디오 자원들을 관리하는 역할을 하며 계층 2의 일부인, RAN과 UE 사이의 UMTS 및 LTE 프로토콜 스택들의 기능 계층) 파라미터들은 UE(302)와 UE(304) 사이에서 구성되고 교섭될 수 있다. 예컨대, 송신 및 수신 능력 매칭은 UE(302)와 UE(304) 사이에서 교섭될 수 있다. 각각의 UE는 상이한 능력들(예컨대, 송신 및 수신, 64 QAM(quadrature amplitude modulation), 송신 다이버시티, CA(carrier aggregation), 지원되는 통신 주파수 대역(들) 등)을 가질 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302) 및 UE(304)에 대한 대응하는 프로토콜 스택들의 상위 계층들에서 상이한 서비스들이 지원될 수 있다. 추가적으로, 유니캐스트 연결을 위해 UE(302)와 UE(304) 사이에 보안 연관성이 설정될 수 있다. 유니캐스트 트래픽은 링크 레벨의 보안 보호(예컨대, 무결성 보호)로부터 이익을 얻을 수 있다. 보안 요건들은 상이한 무선 통신 시스템들에 따라 다를 수 있다. 예컨대, V2X 및 Uu 시스템들은 상이한 보안 요건들을 가질 수 있다(예컨대, Uu 보안은 기밀 보호를 포함하지 않는다). 추가적으로, IP 구성들 (예컨대, IP 버전들, 어드레스들 등)은 UE(302)와 UE(304) 사이의 유니캐스트 연결을 위해 교섭될 수 있다.
[0074] 일부 경우들에서, UE(304)는 사이드링크 연결 설정을 보조하기 위해 셀룰러 네트워크(예컨대, cV2X)를 통해 송신할 서비스 알림(예컨대, 서비스 능력 메시지)을 생성할 수 있다. 통상적으로, UE(302)는 근접 UE들(예컨대, UE(304))에 의해 암호화되지 않고 브로드캐스팅된 기본 서비스 메시지(BSM)에 기반하여 사이드링크 통신들을 위한 후보들을 식별하고 로케이팅할 수 있다. BSM은 대응하는 UE에 대한 로케이션 정보, 보안 및 아이덴티티 정보, 차량 정보(예컨대, 속도, 기동, 크기 등)를 포함할 수 있다. 그러나, 상이한 무선 통신 시스템들(예컨대, D2D 또는 V2X 통신들)에 대해, UE(302)가 BSM(들)을 검출할 수 있도록 발견 채널이 구성되지 않을 수 있다. 따라서, UE(304) 및 다른 근접 UE들에 의해 송신되는 서비스 알림(예컨대, 발견 신호)은 상위 계층 신호일 수 있으며, (예컨대, NR 사이드링크 브로드캐스트에서) 브로드캐스팅될 수 있다. 일부 경우들에서, UE(304)는 자신이 소유한 연결 파라미터들 및/또는 능력들을 포함하여, 서비스 알림에 그 자신에 대한 하나 이상의 파라미터들을 포함시킬 수 있다. 이후, UE(302)는 대응하는 사이드링크 연결들을 위한 잠재적인 UE들을 식별하기 위해 브로드캐스팅된 서비스 알림을 모니터링하여 수신할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302)는 각각의 UE가 그들 개개의 서비스 알림들에서 표시하는 능력들에 기반하여 잠재적인 UE들을 식별할 수 있다.
[0075] 서비스 알림은 UE(302)(예컨대, 또는 임의의 개시 UE)가 서비스 알림을 송신하는 UE(도 3의 예에서 UE(304))를 식별하는 것을 보조하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 서비스 알림은 직접 통신 요청들이 전송될 수 있는 채널 정보를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 채널 정보는 RAT-특정적일 수 있으며(예컨대, LTE 또는 NR에 특정적일 수 있으며), UE(302)가 통신 요청을 송신하는 자원 풀(resource pool)을 포함할 수 있다. 추가적으로, 서비스 알림은 목적지 어드레스가 현재 어드레스(예컨대, 서비스 알림을 송신하는 스트리밍 제공자 또는 UE의 어드레스)와 상이한 경우에 UE에 대한 특정 목적지 어드레스(예컨대, 계층 2 목적지 어드레스)를 포함할 수 있다. 서비스 알림은 또한 UE(302)가 통신 요청을 송신할 네트워크 또는 전송 계층을 포함할 수 있다. 예컨대, 네트워크 계층("계층 3" 또는 "L3"로서 또한 지칭됨) 또는 전송 계층("계층 4" 또는 "L4"로서 또한 지칭됨)은 UE가 서비스 알림을 송신하기 위한 애플리케이션의 포트 번호를 표시할 수 있다. 일부 경우들에서, 시그널링(예컨대, PC5 시그널링)이 프로토콜(예컨대, RTP(real-time transport protocol))을 직접 반송하거나 또는 로컬에서 생성된 랜덤 프로토콜을 제공하는 경우에, IP 어드레싱이 필요치 않을 수 있다. 추가적으로, 서비스 알림은 크리덴셜 설정 및 QoS-관련 파라미터들에 대한 일 타입의 프로토콜을 포함할 수 있다.
[0076] 잠재적인 사이드링크 연결 타깃(도 3의 예에서 UE(304))을 식별한 후에, 개시 UE(도 3의 예에서 UE(302))는 식별된 타깃 UE(304)에 연결 요청(315)을 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 연결 요청(315)은 UE(304)와의 유니캐스트 연결을 요청하기 위해 UE(302)에 의해 송신된 제1 RRC 메시지(예컨대, "RRCDirectConnectionSetupRequest" 메시지)일 수 있다. 예컨대, 유니캐스트 연결은 사이드링크를 위해 PC5 인터페이스를 활용할 수 있고, 연결 요청(315)은 RRC 연결 셋업 요청 메시지일 수 있다. 추가적으로, UE(302)는 연결 요청(315)을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(305)를 사용할 수 있다.
[0077] 연결 요청(315)을 수신한 후에, UE(304)는 연결 요청(315)을 수락할지 또는 거절할지 여부를 결정할 수 있다. UE(304)는 송신/수신 능력, 사이드링크를 통한 유니캐스트 연결을 수용하기 위한 능력, 유니캐스트 연결을 위해 표시된 특정 서비스, 유니캐스트 연결을 통해 송신될 콘텐츠들, 또는 이들의 조합에 기반하여 이러한 결정을 행할 수 있다. 예컨대, UE(302)가 데이터를 송신 또는 수신하기 위해 제1 RAT를 사용하기를 원하지만 UE(304)가 제1 RAT를 지원하지 않는 경우에, UE(304)는 연결 요청(315)을 거절할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(304)는 제한된 라디오 자원들, 스케줄링 문제 등으로 인해 사이드링크를 통한 유니캐스트 연결을 수용할 수 없는 것에 기반하여 연결 요청(315)을 거절할 수 있다. 따라서, UE(304)는 연결 응답(320)에서 요청이 수락되는지 또는 거절되는지 여부의 표시를 송신할 수 있다. UE(302) 및 연결 요청(315)과 유사하게, UE(304)는 연결 응답(320)을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(310)를 사용할 수 있다. 추가적으로, 연결 응답(320)은 연결 요청(315)에 대한 응답으로 UE(304)에 의해 송신된 제2 RRC 메시지(예컨대, "RRCDirectConnectionResponse" 메시지)일 수 있다.
[0078] 일부 경우들에서, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(305 및 310)은 동일한 사이드링크 시그널링 라디오 베어러일 수 있거나 또는 별개의 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들일 수 있다. 따라서, RLC(radio link control) 계층 AM(acknowledged mode)은 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(305 및 310)에 사용될 수 있다. 유니캐스트 연결을 지원하는 UE는 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들과 연관된 논리 채널에 대해 청취할 수 있다. 일부 경우들에서, AS 계층(즉, 계층 2)은 V2X 계층(예컨대, 데이터 평면) 대신에 RRC 시그널링(예컨대, 제어 평면)을 통해 직접 정보를 전달할 수 있다.
[0079] UE(304)가 연결 요청(315)을 수락했음을 연결 응답(320)이 표시하는 경우에, UE(302)는 유니캐스트 연결 셋업이 완료되었음을 표시하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(305)를 통해 연결 설정(325) 메시지를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 연결 설정(325)은 제3 RRC 메시지(예컨대, "RRCDirectConnectionSetupComplete" 메시지)일 수 있다. 연결 요청(315), 연결 응답(320) 및 연결 설정(325)의 각각은 각각의 UE가 대응하는 송신(예컨대, RRC 메시지들)을 수신하고 디코딩할 수 있게 하기 위해 하나의 UE에서 다른 UE로 전송될 때 기본 능력을 사용할 수 있다.
[0080] 추가적으로, 연결 요청(315), 연결 응답(320) 및 연결 설정(325) 각각에 대해 식별자들이 사용될 수 있다. 예컨대, 식별자들은 어떤 UE(302/304)가 어떤 메시지를 송신하는지 그리고/또는 메시지가 어떤 UE(302/304)에 대해 의도되는지를 표시할 수 있다. 물리(PHY) 계층 채널들의 경우에, RRC 시그널링 및 임의의 후속 데이터 송신들은 동일한 식별자(예컨대, 계층 2 ID들)를 사용할 수 있다. 그러나, 논리 채널들의 경우에, 식별자들은 RRC 시그널링 및 데이터 송신들에 대해 별개일 수 있다. 예컨대, 논리 채널들 상에서, RRC 시그널링 및 데이터 송신들은 상이하게 처리될 수 있으며, 상이한 확인응답(ACK) 피드백 메시징을 가질 수 있다. 일부 경우들에서, RRC 메시징의 경우에, 대응 메시지들이 적절히 송신 및 수신되도록 보장하기 위해 물리 계층 ACK가 사용될 수 있다.
[0081] 하나 이상의 정보 엘리먼트들은 유니캐스트 연결을 위한 대응하는 AS 계층 파라미터들의 교섭을 가능하게 하기 위해 UE(302) 및/또는 UE(304) 각각에 대한 연결 요청(315) 및/또는 연결 응답(320)에 포함될 수 있다. 예컨대, UE(302) 및/또는 UE(304)는 유니캐스트 연결을 위한 PDCP 컨텍스트를 설정하기 위해 대응하는 유니캐스트 연결 설정 메시지에 PDCP(packet data convergence protocol) 파라미터들을 포함시킬 수 있다. 일부 경우들에서, PDCP 컨텍스트는 PDCP 복제가 유니캐스트 연결에 활용되는지 여부를 표시할 수 있다. 추가적으로, UE(302) 및/또는 UE(304)는 유니캐스트 연결을 위한 RLC 컨텍스트를 세팅하기 위해 유니캐스트 연결을 설정할 때 RLC 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, RLC 컨텍스트는 AM(예컨대, 재정렬 타이머(t-reordering)가 사용됨)이 유니캐스트 통신들의 RLC 계층에 사용되는지 또는 UM(unacknowledged mode)이 유니캐스트 통신들의 RLC 계층에 사용되는지 여부를 표시할 수 있다.
[0082] 추가적으로, UE(302) 및/또는 UE(304)는 유니캐스트 연결을 위한 MAC 컨텍스트를 설정하기 위해 MAC(medium access control) 파라미터들을 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, MAC 컨텍스트는 유니캐스트 연결을 위해 자원 선택 알고리즘들, HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백 방식 (예컨대, ACK 또는 NACK(negative ACK) 피드백), HARQ 피드백 방식에 대한 파라미터들, 캐리어 어그리게이션, 또는 이들의 조합을 가능하게 할 수 있다. 추가적으로, UE(302) 및/또는 UE(304)는 유니캐스트 연결을 위한 PHY 계층 컨텍스트를 세팅하기 위해 유니캐스트 연결을 설정할 때 RLC 계층 파라미터들을 포함할 수 있다. 예컨대, PHY 계층 컨텍스트는 유니캐스트 연결을 위한 송신 포맷(각각의 UE(302/304)에 대해 송신 프로파일들이 의도되지 않는 경우) 및 라디오 자원 구성(예컨대, BWP(bandwidth part), 뉴머롤러지 등)을 표시할 수 있다. 이러한 정보 엘리먼트들은 상이한 주파수 범위 구성들(예컨대, FR1 및 FR2)을 위해 지원될 수 있다.
[0083] 일부 경우들에서, (예컨대, 연결 설정(325) 메시지가 송신된 이후에) 유니캐스트 연결을 위해 보안 컨텍스트가 또한 세팅될 수 있다. UE(302)와 UE(304) 사이에 보안 연관성(예컨대, 보안 컨텍스트)이 설정되기 전에, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(305 및 310)은 보호되지 않을 수 있다. 보안 연관성이 설정된 후에, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(305 및 310)이 보호될 수 있다. 따라서, 보안 컨텍스트는 유니캐스트 연결 및 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(305 및 310)을 통한 보안 데이터 송신들을 가능하게 할 수 있다. 추가적으로, IP 계층 파라미터들(예컨대, 링크-로컬 IPv4 또는 IPv6 어드레스)이 또한 교섭될 수 있다. 일부 경우들에서, IP 계층 파라미터들은 RRC 시그널링이 설정된 후에 (예컨대, 유니캐스트 연결이 설정된 후에) 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 교섭될 수 있다. 앞서 언급된 바와 같이, UE(304)는 유니캐스트 연결을 통해 송신될 콘텐츠들(예컨대, 상위 계층 정보) 및/또는 유니캐스트 연결에 대해 표시된 특정 서비스에 대한 연결 요청(315)을 수락할지 또는 거절할지 여부에 기반하여 자신의 결정을 행할 수 있다. 특정 서비스 및/또는 콘텐츠들은 또한 RRC 시그널링이 설정된 후에 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 표시될 수 있다.
[0084] 유니캐스트 연결이 설정된 후에, UE(302) 및 UE(304)는 사이드링크(330)를 통해 유니캐스트 연결을 사용하여 통신할 수 있으며, 여기서 사이드링크 데이터(335)는 2개의 UE들(302 및 304) 사이에서 송신된다. 사이드링크(330)는 도 1의 사이드링크들(162 및/또는 168) 및/또는 도 2a 및 도 2b의 사이드링크(242)에 대응할 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 데이터(335)는 2개의 UE들(302 및 304) 사이에서 송신되는 RRC 메시지들을 포함할 수 있다. 사이드링크(330) 상에서 이러한 유니캐스트 연결을 유지하기 위해, UE(302) 및/또는 UE(304)는 킵 얼라이브(keep alive) 메시지(예컨대, "RRCDirectLinkAlive" 메시지, 제4 RRC 메시지 등)를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 킵 얼라이브 메시지는 주기적으로 또는 요청 시(예컨대, 이벤트-트리거링시) 트리거링될 수 있다. 따라서, 킵 얼라이브 메시지의 트리거링 및 송신은 UE(302)에 의해 또는 UE(302) 및 UE(304) 둘 모두에 의해 인보크될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, MAC-CE(MAC control element)(예컨대, 사이드링크(330)를 통해 정의됨)는 사이드링크(330) 상의 유니캐스트 연결의 상태를 모니터링하고 연결을 유지하기 위해 사용될 수 있다. 유니캐스트 연결이 더 이상 필요치 않을 때 (예컨대, UE(302)가 UE(304)로부터 충분히 멀리 이동할 때), UE(302) 및/또는 UE(304) 중 하나는 사이드링크(330)를 통해 유니캐스트 연결을 드롭(drop)하기 위한 해제 절차를 시작할 수 있다. 따라서, 후속 RRC 메시지들은 유니캐스트 연결을 통해 UE(302)와 UE(304) 사이에서 송신되지 않을 수 있다.
[0085] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 UE(400)의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 블록도이다. 일 양상에서, UE(400)는 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있다. 특정한 예로서, UE(400)는 도 1의 V-UE(160)와 같은 V-UE일 수 있다. 단순화를 위해, 도 4의 블록도에 예시된 다양한 특징들 및 기능들은 이러한 다양한 특징들 및 기능들이 함께 동작 가능하게 커플링되는 것을 나타내기 위해 의도되는 공통 데이터 버스를 사용하여 함께 연결된다. 당업자는, 다른 연결들, 메커니즘들, 특징들, 기능들 등이 실제 UE를 동작 가능하게 커플링 및 구성하기 위해 필요에 따라 제공 및 적응될 수 있음을 인식할 것이다. 추가로, 도 4의 예에 예시된 특징들 또는 기능들 중 하나 이상이 추가로 세분될 수 있거나, 또는 도 4에 예시된 특징들 또는 기능들 중 2개 이상이 결합될 수 있다는 것이 또한 인식된다.
[0086] UE(400)는 하나 이상의 안테나들(402)에 연결된 적어도 하나의 트랜시버(404)를 포함할 수 있으며, 트랜시버(404)는 하나 이상의 통신 링크들(예컨대, 통신 링크들(120), 사이드링크들(162, 166, 168), mmW 통신 링크(184))를 통해 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, cV2X 또는 IEEE 802.11p)를 이용하여 다른 네트워크 노드들, 이를테면 V-UE들(예컨대, V-UE들(160)), 인프라스트럭처 액세스 포인트들(예컨대 노변 액세스 포인트(164)), P-UE들(예컨대, UE들(104)), 기지국들(예컨대, 기지국들(102)) 등과 통신하기 위한 수단 (예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공한다. 트랜시버(404)는 지정된 RAT에 따라, 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 송신 및 인코딩하도록 그리고 역으로 신호들(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다.
[0087] 본원에 사용되는 바와 같이, “트랜시버”는 일부 구현들에서 통합 디바이스로 적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기를 포함할 수 있거나 (예컨대, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현될 수 있거나), 일부 구현들에서 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수 있다. 일 양상에서, 송신기는, 본원에서 설명된 바와 같이, UE(400)가 송신 "빔포밍"을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나(들)(402))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 유사하게, 수신기는, 본원에서 설명된 바와 같이, UE(400)가 수신 빔포밍을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나(들)(402))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 송신기(들) 및 수신기(들)는 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나(들)(402))을 공유할 수 있으며, 이에 따라 UE(400)는 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 송신 및 수신 둘 모두를 동시에 할 수는 없다. 일부 경우들에서, 트랜시버는 송신 및 수신 기능들 둘 모두를 제공하지 않을 수 있다. 예컨대, 저기능 수신기 회로 (예컨대, 저레벨 스니핑만을 제공하는 수신기 칩 또는 유사한 회로부)는 전체 통신을 제공하는 것이 필요하지 않은 경우에 비용들을 감소시키기 위해 일부 설계들에서 이용될 수 있다.
[0088] UE(400)는 또한 SPS(satellite positioning service) 수신기(406)를 포함할 수 있다. SPS 수신기(406)는 하나 이상의 안테나들(402)에 연결될 수 있고, 위성 신호들을 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. SPS 수신기(406)는 GPS(global positioning system) 신호들과 같은 SPS 신호들을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. SPS 수신기(406)는 다른 시스템들로부터 정보 및 동작들을 적절하게 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE(400)의 포지션을 결정하는 데 필요한 계산들을 수행한다.
[0089] 하나 이상의 센서들(408)은 프로세싱 시스템(410)에 커플링될 수 있고, 속도, 방향(예컨대, 나침반 방향), 헤드라이트 상태, 연비 등과 같은, UE(400)의 상태 및/또는 환경과 관련된 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 예로서, 하나 이상의 센서들(408)은 속도계, 회전 속도계, 가속도계(예컨대, MEMS(microelectromechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 나침반), 고도계(예컨대, 기압 고도계) 등을 포함할 수 있다.
[0090] 프로세싱 시스템(410)은 프로세싱 기능들 뿐만 아니라 다른 계산 및 제어 기능을 제공하는 하나 이상의 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, ASIC들, 프로세싱 코어들, 디지털 신호 프로세서들 등을 포함할 수 있다. 따라서, 프로세싱 시스템(410)은 결정 수단, 계산 수단, 수신 수단, 송신 수단, 표시 수단 등과 같은 프로세싱 수단을 제공할 수 있다. 프로세싱 시스템(410)은 UE(400)의 컴포넌트들이 적어도 본원에서 설명된 기법들을 수행하는 데 또는 수행하게 하는 데 적합한 임의의 형태의 로직을 포함할 수 있다.
[0091] 프로세싱 시스템(410)은 또한 UE(400) 내에서 프로그래밍된 기능을 실행하기 위한 데이터 및 소프트웨어 명령들을 저장하기 위한 수단(검색 수단, 유지 수단 등을 포함함)을 제공하는 메모리(414)에 커플링될 수 있다. 메모리(414)는 (예컨대, 동일한 집적 회로(IC) 패키지내의) 프로세싱 시스템(410)에 탑재(on-board)될 수 있으며 그리고/또는 메모리(414)는 프로세싱 시스템(410) 외부에 있을 수 있고 데이터 버스를 통해 기능적으로 커플링될 수 있다.
[0092] UE(400)는 UE(400)와의 사용자 상호작용을 허용하는 마이크로폰/스피커(452), 키패드(454), 및 디스플레이(456)와 같은 임의의 적합한 인터페이스 시스템들을 제공하는 사용자 인터페이스(450)를 포함할 수 있다. 마이크로폰/스피커(452)는 UE(400)와의 음성 통신 서비스들을 제공한다. 키패드(454)는 UE(400)로의 사용자 입력을 위한 임의의 적절한 버튼들을 포함할 수 있다. 디스플레이(456)는 예컨대 백릿(backlit) LCD(liquid crystal display)와 같은 임의의 적합한 디스플레이를 포함할 수 있으며, 부가적인 사용자 입력 모드들을 위한 터치 스크린 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 따라서, 사용자 인터페이스(450)는 사용자에게 표시들(예컨대, 가청 및/또는 시각적 표시들)을 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 감지 디바이스, 이를테면 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등의 사용자 작동을 통해) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단일 수 있다.
[0093] 일 양상에서, UE(400)는 프로세싱 시스템(410)에 커플링된 사이드링크 관리자(470)를 포함할 수 있다. 사이드링크 관리자(470)는 실행될 때 UE(400)가 본원에서 설명된 동작들을 수행하게 하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 컴포넌트일 수 있다. 예컨대, 사이드링크 관리자(470)는 메모리(414)에 저장되고 프로세싱 시스템(410)에 의해 실행 가능한 소프트웨어 모듈일 수 있다. 다른 예로서, 사이드링크 관리자(470)는 UE(400) 내의 하드웨어 회로(예컨대, ASIC, FPGA(field-programmable gate array) 등)일 수 있다.
[0094] 링크-레벨 레인징(ranging) 신호들은 V-UE들의 쌍들 사이의 또는 V-UE와 RSU(roadside unit) 사이의 거리를 추정하는 데 사용될 수 있다. 도 5는, 본 개시내용의 양상들에 따른, V-UE(504)가 RSU(510) 및 다른 V-UE(506)와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템(500)을 예시한다. 도 5에 예시된 바와 같이, 광대역(예컨대, FR1) 레인징 신호(예컨대, Zadoff Chu 시퀀스)는 양 엔드포인트들(예컨대, V-UE(504) 및 RSU(510) 및 V-UE(504) 및 V-UE(506))에 의해 송신된다. 일 양상에서, 레인징 신호들은 포지셔닝 목적들을 위해 특별히 구성된 사이드링크를 통해 송신되는 기준 신호들인 SL-PRS(sidelink positioning reference signal)들일 수 있다. 송신기(예컨대, V-UE(504))로부터 레인징 신호를 수신할 때, 수신기(예컨대, RSU(510) 및/또는 V-UE(506))는 채널 추정을 사용하여 레인징 신호의 제1 다중경로의 ToA(time of arrival)를 추정한다. 이후, 수신기는 계산된 ToA를 포함하는 레인징 신호를 송신기에 전송함으로써 응답한다. 송신기는 응답 신호의 ToA를 계산하고, 추정된 ToA들 둘 모두를 사용하여 송신기와 수신기 사이의 거리를 추정한다. 이러한 포지셔닝 절차는 관련된 V-UE들이 시간 동기화된다고 가정한다 (즉, 관련된 V-UE들의 시스템 프레임 시간은 다른 V-UE(들)의 시스템 프레임 시간과 동일하거나 또는 다른 V-UE(들)의 시스템 프레임 시간에 대해 알려진 오프셋을 갖는다). 더욱이, 비록 도 5가 2개의 V-UE들을 예시할지라도, 인식되는 바와 같이, 이들은 V-UE들일 필요는 없고 대신에 사이드링크 통신이 가능한 임의의 다른 타입의 UE일 수 있다.
[0095] 인식되는 바와같이, 레인징 정확도는 레인징 신호들의 대역폭에 따라 개선된다. 특히, 더 높은 대역폭은 레인징 신호들의 상이한 다중경로들을 더 잘 분리시킬 수 있다.
[0096] 3-페이즈 프로토콜(three-phase protocol)은 포지셔닝을 위해 사용되는 레인징 신호들(예컨대, SL-PRS)의 송신을 위해 사용될 수 있다. 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 3-페이즈 프로토콜을 예시하는 타임라인(600)이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 3-페이즈 프로토콜은 주기적으로, 이를테면 1초마다 발생한다. 제1 페이즈(610)에서, 송신기(예컨대, V-UE(504), RSU(510))는 (송신기의 중심 로케이션에 대한) 자신의 안테나(들)의 상대 로케이션, 제2 페이즈(620)에서 안테나(들)에 의해 송신될 시퀀스들의 식별자(ID)들 및 시퀀스들이 제2 페이즈(620)에서 송신될 시간/주파수 자원들을 브로드캐스팅한다.
[0097] 제2 페이즈(620)에서, 송신기는 결정된 시퀀스 ID들을 갖는 광대역 시퀀스들(예컨대, SL-PRS)을 결정된 시간/주파수 자원들을 통해 송신한다. 제3 페이즈(630)에서, 송신기는 그 자신의 GPS 로케이션, 하나 이상의 위성들에 대한 의사거리들, 및/또는 제2 페이즈 동안 가졌던 배향을 브로드캐스팅한다. 송신기는 또한 제2 페이즈(620)에서 ToA들을 브로드캐스팅한다. 즉, 송신기는 제2 페이즈(620) 동안 수신된 임의의 SL-PRS의 ToA들을 브로드캐스팅한다. V2I 포지셔닝의 경우, RSU들만이 제3 페이즈(630)를 수행할 필요가 있다는 것에 유의해야 한다.
[0098] 일 양상에서, 모든 V-UE들 및 RSU들은 이러한 3-페이즈 프로토콜을 따르도록 (예컨대, 적용 가능한 표준에 의해) 구성될 수 있다. 따라서, 각각의 페이즈 동안, 송신기는 또한 송신기가 송신한 것과 동일한 타입의 정보를 포함하는 신호들을 다른 V-UE들/RSU들로부터 수신할 수 있다. 이러한 방식으로, 송신기들 및 수신기들 둘 모두는 그 자신들과 다른 V-UE들/RSU들 간의 거리들을 추정할 수 있다.
[0099] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, NR 사이드링크들을 통한 송신들을 위한 2개의 자원 할당 모드들을 예시한다. 제1 모드(710)("모드 1"로 라벨링됨)에서, 기지국(702)(예컨대, gNB)은 관련된 V-UE들 사이의 사이드링크 통신을 위한 시간/주파수 자원들을 할당한다. 따라서, 도 7의 예에서, 기지국(702)은 V-UE들(704 및 706) 사이의 사이드링크를 위한 시간/주파수 자원들을 할당한다. 송신기(예컨대, V-UE(704))는 도 6을 참조하여 앞서 설명된 3-페이즈 프로토콜에 따라 레인징 신호들(예컨대, SL-PRS)을 송신하기 위해 할당된 자원들을 사용한다. 즉, 송신기는 기지국(702)에 의해 할당된 자원들을 통해 제1, 제2, 제3 페이즈 신호들을 송신한다. 제2 모드(720)("모드 2"로 라벨링됨)에서, 관련된 UE들(704 및 706)은 3-페이즈 레인징 신호들의 송신을 위해 사용할 사이드링크 자원들을 자율적으로 선택한다. V-UE는 단지 자신이 셀룰러 커버리지를 가지는 경우에 제1 모드를 사용할 수 있고, 자신이 셀룰러 커버리지를 갖는지 여부에 관계없이 제2 모드를 사용할 수 있다. 비록 도 7이 2개의 V-UE들을 예시할지라도, 인식되는 바와 같이, 이들은 V-UE들일 필요는 없고 대신에 사이드링크 통신이 가능한 임의의 다른 타입의 UE일 수 있다는 것에 유의해야 한다.
[0100] 사이드링크를 통한 시그널링은 2개의 자원 할당 모드들 사이에서 동일하다. 수신기(예컨대, V-UE(706))의 관점에서, 모드들 사이에는 차이가 없다. 즉, 레인징 신호들에 대한 자원들이 기지국(702) 또는 송신기 UE에 의해 할당되었는지 여부는 수신기에게 중요하지 않다.
[0101] 더욱이, 도 3을 참조하여 앞서 설명된 바와 같이, NR 사이드링크들은 HARQ 재송신을 지원한다. 제1 모드에서, 기지국(예컨대, 기지국(702))은 HARQ 피드백을 위한 동적 그랜트를 제공하거나 또는 구성된 사이드링크 그랜트를 활성화한다. 사이드링크 피드백은 송신 UE(예컨대, V-UE(704))에 의해 기지국으로 다시 보고될 수 있다.
[0102] 각각의 설정된 사이드링크는 SCI(sidelink control information)를 반송하는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 포함한다. 제1 스테이지 제어("SCI-1"으로 지칭됨)는 PSCCH를 통해 송신되며, 자원 할당 및 디코딩 제2 스테이지 제어("SCI-2"로 지칭됨)에 대한 정보를 포함한다. 제2 스테이지 제어는 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 송신되며, 사이드링크의 SCH(shared channel)를 통해 송신될 데이터를 디코딩하기 위한 정보를 포함한다. 제1 스테이지 제어 정보는 모든 UE들에 의해 디코딩 가능한 반면에, 제2 스테이지 제어 정보는 특정 UE들에 의해서만 디코딩 가능한 포맷들을 포함할 수 있다. 이는 제1 스테이지 제어에서 자원 예비 백워드 호환성(backward compatibility)을 유지하면서 제2 스테이지 제어에 새로운 특징들이 도입될 수 있도록 보장한다.
[0103] 제1 및 제2 스테이지 제어 둘 모두는 도 8에 예시된 PDCCH(physical downlink control channel) 폴라 코딩 체인을 사용한다. 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 2개 이상의 UE들 사이의 사이드링크에 대해 SCH가 어떻게 설정되는지를 도시하는 다이어그램(800)이다. 특히, SCI-1(802)의 정보는 SCI-2(806) 및 SCH(808)에 대한 (네트워크 또는 관련 UE들에 의한) 자원 할당(804)에 사용된다. 더욱이, SCI-1(802)의 정보는 할당된 자원들을 통해 송신되는 SCI-2(806)의 콘텐츠들을 결정/디코딩하는 데 사용된다. 따라서, 수신 UE는 SCI-2(806)를 디코딩하기 위해 자원 할당(804)과 SCI-1(802) 둘 모두를 필요로 한다. 이후, SCI-2(806)의 정보는 SCH(808)를 결정/디코딩하는 데 사용된다.
[0104] UE는 다수의 다른 UE들 또는 RSU들과 함께 RTT(round-trip-time) 포지셔닝 기법들을 사용하여, 다른 관련된 UE들/RSU들로의 레인징 신호들 및 다른 관련된 UE들/RSU들로부터의 레인징 신호들과 다른 관련된 UE들/RSU들의 알려진 로케이션들에 기반하여 자신의 로케이션을 결정할 수 있다. "로케이션"이라는 용어는 문맥에 따라 절대 로케이션 또는 상대 로케이션을 지칭할 수 있다는 것에 유의해야 한다.
[0105] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 타깃 UE(904)("UE2"로 라벨링됨)와 2개의 보조 UE들(902 ("UE1"로 라벨링됨) 및 906("UE3"으로 라벨링됨)) 사이의 RTT 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램(900)이다. UE들(902 내지 906)은 본원에서 설명되는 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있고, 특히, V-UE들일 수 있다. 도 9에서, 타깃 UE(904)는 자신의 로케이션을 추정하려고 시도하고, 보조 UE들(902 및 906)은 (예컨대, GPS로부터) 알려진 로케이션들을 갖는다.
[0106] 도 9의 예에서, 타깃 UE(904)는 보조 UE(902)로부터 레인징 신호(예컨대, SL-PRS)를 수신하고, 그 자신의 레인징 신호(예컨대, SL-PRS)로 응답한다. 레인징 신호들은, 도 7을 참조하여 앞서 설명된 바와같이, 관련된 UE들 중 하나 또는 네트워크(예컨대, 기지국 또는 로케이션 서버)에 의해 할당된 시간/주파수 자원들을 통해 송신될 수 있다. 이는 수신기 UE(들)가 레인징 신호들을 측정할 주파수와 시간을 알 수 있게 한다. 도 9의 예에서, 수신된 레인징 신호는 Tprop,UE1-UE2로서 지칭되는, 보조 UE(902)와 타깃 UE(904) 사이의 일부 전파 시간을 갖는다. 보조 UE(902)로부터의 레인징 신호의 수신과 타깃 UE(904)에 의한 응답 레인징 신호의 송신 사이의 시간의 길이는 "TUE2,Rx-Tx" 또는 "UE2 Rx-Tx"로서 지칭되며, 여기서 " Rx-Tx"는 "수신-송신"을 의미한다. 응답 레인징 신호는 TUE2,Rx-Tx의 값을 포함하는 측정 보고를 포함할 수 있으며, Tprop,UE2-UE1 (이는 Tprop,UE1-UE2와 동일한 것으로 가정됨)으로서 지칭되는, 타깃 UE(904)와 보조 UE(902) 사이의 일부 전파 시간을 갖는다.
[0107] 타깃 UE(904)로부터의 응답 레인징 신호는 또한 Tprop,UE2-UE3로서 지칭되는 일부 전파 시간 후에 제2 보조 UE(906)에 의해 수신될 수 있다. 대안적으로, 이는 보조 UE(902)에 대한 응답 레인징 신호와 거의 동일한 시간 (도 9의 예에서)에 타깃 UE(904)에 의해 송신된 상이한 레인징 신호일 수 있다. "TUE3,Rx-Tx" 또는 "UE3 Rx-Tx"로서 지칭되는, 제2 보조 UE(906)에서의 약간의 지연 후에, 제2 보조 UE(906)는 응답 레인징 신호를 타깃 UE(904)로 송신한다. 응답 레인징 신호는 TUE3,Rx-Tx의 값을 포함하는 측정 보고를 포함할 수 있으며, Tprop,UE3-UE2 (이는 Tprop,UE2-UE3와 동일한 것으로 가정됨)로서 지칭되는, 보조 UE(906)와 타깃 UE(904) 사이의 약간의 전파 시간을 갖는다.
[0108] 레인징 신호들의 송신 및 수신 시간들과 TUE2, Rx-Tx 및 TUE3, Rx-Tx의 값들에 기반하여, 포지셔닝 엔티티(예컨대, 타깃 UE(904))는 타깃 UE(904)와 보조 UE들(902 및 906) 사이의 비행 시간들 (즉, 도 9의 예에서, Tprop,UE1-UE2 및/또는 Tprop,UE2-UE1 및 Tprop,UE2-UE3 및/또는 Tprop,UE3-UE2)을 계산할 수 있다. 비행 시간들 및 광속에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 타깃 UE(904)와 보조 UE들(902 및 906) 사이의 거리들을 계산할 수 있다. 이러한 거리들에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 보조 UE들(902 및 906)에 대한 타깃 UE(904)의 상대 로케이션을 추정할 수 있다. 보조 UE들(902 및 906)이 알려진 로케이션들(예컨대, 보조 UE들(902 및 906)로부터 수신된 GPS 좌표들)을 갖는 경우에, 포지셔닝 엔티티는 타깃 UE(904)와 보조 UE들(902 및 906) 사이의 거리들 및 보조 UE들(902 및 906)의 알려진 로케이션들에 기반하여 타깃 UE(904)의 절대 로케이션을 추정할 수 있다. 보조 UE들(902 및 906)이 자신들의 로케이션들을 제공하는 경우에, 보조 UE들(902 및 906)은 또한 그 로케이션과 연관된 불확실성 또는 정확도 레벨을 제공할 수 있다.
[0109] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, 타깃 UE(1004)("UE2"로 라벨링됨)와 2개의 보조 UE들(1002 ("UE1"로 라벨링됨) 및 1006("UE3"으로 라벨링됨)) 사이에서 교환되는 RTT 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램(1000)이다. UE들(1002 내지 1006)은 본원에서 설명되는 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있고, 특히, V-UE들일 수 있다. 도 10에서, 타깃 UE(1004)는 자신의 로케이션을 추정하려고 시도하고, 보조 UE들(1002 및 1006)은 (예컨대, GPS로부터의) 알려진 로케이션들을 갖는다.
[0110] 도 10의 예에서, 제1 보조 UE(1002)는 약간의 전파 시간 Tprop,UE1-UE2 후에 타깃 UE(1004)에서 수신된 레인징 신호(예컨대, SL-PRS)를 송신한다. 레인징 신호는 또한 약간의 전파 시간 Tprop,UE1-UE3 후에 제2 보조 UE(1006)에서 수신/측정된다. 도 10의 예에서, 이는 알려진 전파 시간이거나, 또는 보조 UE들(1002 및 1006)의 로케이션들이 알려져 있기 때문에 도출될 수 있다.
[0111] TUE2,Rx-Tx로서 지칭되는, 타깃 UE(1004)에서의 약간의 UE 프로세싱 시간 후에, 타깃 UE(1004)는 전파 지연 Tprop,UE2-UE1 후에 제1 보조 UE(1002)에서 수신/측정되는 응답 레인징 신호를 송신한다. 제2 보조 UE(1006)는 또한 약간의 전파 지연 Tprop,UE2-UE3 후에 응답 레인징 신호를 수신/측정한다. 앞서 설명된 바와 같이, 응답 레인징 신호는 타깃 UE(1004)에서의 UE 프로세싱 시간 TUE2,Rx-Tx를 포함하는 측정 보고를 포함할 수 있다.
[0112] 제2 보조 UE(1006)는 TUE-Rx-UE-Rx 또는 더 간단히 TRx-Rx로서 지칭되는, 제1 보조 UE(1002)에 의해 송신된 레인징 신호의 ToA와 타깃 UE(1004)에 의해 송신된 응답 레인징 신호의 ToA 사이의 시간차를 결정한다. 제2 보조 UE(1006)는 TUE-Rx-UE-Rx 측정을 보고하는 측정 보고를 포지셔닝 엔티티(예컨대, 타깃 UE(1004))에 전송한다.
[0113] 이후, 제2 보조 UE(1006) 대 타깃 UE(1004) 사이의 거리는 다음 관찰에 기반하여 계산될 수 있다:
Figure pct00001
[0114] 이러한 거리들에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 보조 UE들(1002 및 1006)에 대한 타깃 UE(1004)의 상대 로케이션을 추정할 수 있다. 보조 UE들(1002 및 1006)이 알려진 로케이션들(예컨대, 보조 UE들(1002 및 1006)로부터 수신된 GPS 좌표들)을 갖는 경우에, 포지셔닝 엔티티는 타깃 UE(1004)와 보조 UE들(1002 및 1006) 사이의 거리들 및 보조 UE들(1002 및 1006)의 알려진 로케이션들에 기반하여 타깃 UE(1004)의 절대 로케이션을 추정할 수 있다. 보조 UE들(1002, 1006)이 자신들의 로케이션들을 제공하는 경우에, 보조 UE들(1002, 1006)은 또한 그 로케이션과 연관된 불확실성 또는 정확도 레벨을 제공할 수 있다.
[0115] 비록 도 9 및 도 10이 타깃 UE와 2개의 보조 UE들 사이의 RTT 타이밍들을 예시할지라도, 인식되는 바와같이, 2개보다 많거나 또는 더 적은 보조 UE들이 존재할 수 있다는 것에 유의해야 한다.
[0116] 본 개시내용은 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 기법들을 제공한다. 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 제1 시나리오에서, 보조 UE들(예컨대, 보조 UE들(1002 및 1006))은 셀룰러 커버리지(즉, 기지국에 대한 셀룰러 연결)를 가질 수 있고, 타깃 UE(예컨대, 타깃 UE(1004))는 커버리지를 갖지 않을 수 있다 (즉, 기지국에 대한 셀룰러 연결을 갖지 않을 수 있다). 대안적으로, 타깃 UE는 커버리지를 가질 수 있지만, 커버리지는 UE가 여전히 기지국으로부터의 송신들을 수신할 수 없을 정도로 매우 열악할 수 있다.
[0117] 이러한 시나리오에서, 타깃 UE는 임의의 근접 (보조) UE들과 설정된 사이드링크들을 통해 그 근접 UE들의 각각에 요청을 송신함으로써 로케이션 요청을 개시할 수 있다. 사이드링크들은 로케이션 요청 시 설정될 수 있거나 또는 다른 이유들로 사전에 설정되었을 수 있다. 보조 UE(들)는 로케이션 요청들을 수신하고, 이를 네트워크(예컨대, 서빙 기지국 또는 로케이션 서버)에 포워드한다. 이에 응답하여, 네트워크는 개개의 포지셔닝 절차들에 사용될 레인징 신호들(예컨대, SL-PRS)에 대한 Uu 인터페이스를 통해 보조 UE들 각각에 시간/주파수 자원들(예컨대, 자원 할당(804))을 할당한다. 그러나, 타깃 UE는 이러한 Uu 링크 및 자원 할당 정보를 수신하지 않는다. 대신에, 보조 UE들은 선택된 서브채널에서 레인징 신호 구성을 포함하는 사이드링크 송신들을 타깃 UE로 전송한다. 구체적으로, 보조 UE들은 네트워크로부터 수신된 레인징 신호 구성들을 포함하는 SCI-2를 송신한다. 그러나, 도 8을 참조하여 앞서 논의된 바와 같이, 보조 UE들은 타깃 UE가 후속 SCI-2를 디코딩할 수 있게 하는 SCI-1을 먼저 송신한다. 일단 타깃 UE가 각각의 보조 UE와의 포지셔닝 절차를 위해 사용할 할당된 레인징 신호 구성을 가지면, 타깃 UE는 도 9 및 도 10을 참조하여 앞서 설명된 바와같이 그 자원들을 통해 레인징 신호들을 송신 및 수신할 수 있다.
[0118] 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 제2 시나리오에서, 타깃 UE 및 보조 UE들 중 어느 것도 셀룰러 커버리지를 갖지 않을 수 있다. 이러한 경우에, 타깃 UE는 개개의 보조 UE들과 설정된 사이드링크들을 통해 로케이션 요청을 보조 UE들에 송신하며, 보조 UE들은 네트워크와 협력하지 않고 레인징 신호(예컨대, SL-PRS) 시간/주파수 자원들을 선택할 수 있다. 이후, 보조 UE들은 선택된 서브채널에서 선택된 레인징 신호 구성을 포함하는 사이드링크 송신들을 타깃 UE로 전송한다. 구체적으로, 제1 옵션과 달리, 보조 UE들은 네트워크 개입 없이 선택된 레인징 신호 구성들을 포함하는 SCI-2를 송신한다. 더욱이, 도 8을 참조하여 앞서 논의된 바와 같이, 보조 UE들은 타깃 UE가 후속 SCI-2를 디코딩할 수 있게 하는 SCI-1을 먼저 송신한다. 일단 타깃 UE가 각각의 보조 UE와의 포지셔닝 절차를 위해 사용할 할당된 레인징 신호 구성을 가지면, 타깃 UE는 도 9 및 도 10을 참조하여 앞서 설명된 바와같이 그 자원들을 통해 레인징 신호들을 송신 및 수신할 수 있다.
[0119] 제1 시나리오를 더 상세히 참조하면, 알려진 로케이션들을 갖는 적어도 2개의 보조 UE들(예컨대, 보조 UE들(902, 906, 1002, 1006)) 및 로케이팅될 요청을 전송함으로써 사이드링크-보조 포지셔닝을 개시하는 타깃 UE(예컨대, 타깃 UE(904, 1004))가 존재해야 한다. 요청은 각각의 보조 UE와의 사이드링크를 통해 그 UE에 송신될 수 있다. 사이드링크들은 사전에 설정되어 있을 수 있거나, 또는 타깃 UE가 로케이션 요청을 송신하도록 설정될 수 있다. 로케이션 요청은 상이한 형태들을 가질 수 있다. 제1 대안적인 양상에서, 로케이션 요청은 SCI-2가 로케이션 요청이거나 또는 로케이션 요청을 포함함을 표시하는 하나 이상의 추가 비트들이 SCI-2에 추가되는 SCI-2에 대한 새로운 포맷일 수 있다. SCI-1은 이러한 새로운 포맷을 갖는 SCI-2를 가리킬 수 있어야 한다.
[0120] 제2 대안적인 양상에서, 로케이션 요청은 PSSCH 데이터(예컨대, MAC-CE)의 일부일 수 있다. 즉, 타깃 UE는 MAC-CE에서 PSSCH를 통해 로케이션 요청을 송신할 수 있다. 어느 대안이든지, 타깃 UE는 SCI-1/SCI-2에서 송신되든지 또는 PSSCH를 통해 송신되든지 간에 로케이션 요청과 함께(즉, 로케이션 요청과 동시에) 레인징 신호(예컨대, SL-PRS)를 송신할 수 있다. 이러한 경우에, 로케이션 요청과 함께 PSSCH를 통해 송신되는 DMRS(demodulation reference signal)는 레인징 신호로서 사용될 수 있다.
[0121] 보다 구체적으로, PSSCH를 통한 다른 송신들과 마찬가지로, 타깃 UE는 로케이션 요청을 포함하는 MAC-CE와 동시에 또는 적어도 MAC-CE와 연관된 PSSCH를 통해 DMRS를 송신한다. DMRS는 수신기가 사이드링크를 통해 더 양호하게 송신 및 수신하기 위해 사이드링크의 채널 조건들을 추정할 수 있게 한다. 로케이션 요청과 연관된 DMRS는 레인징 신호로서 보조 UE에 의해 사용될 수 있다. 물리 계층에서, 보조 UE가 MAC 계층에서 MAC-CE를 디코딩한 이후 까지 DMRS가 로케이션 요청과 연관되어 있는지 여부를 알지 못하기 때문에, 보조 UE는 DMRS를 포지셔닝 신호(예컨대, ToA, 신호 강도 등)로서 측정하고 측정치들을 저장해야 한다. 이후에, 보조 UE는 MAC-CE를 디코딩하고, MAC-CE가 로케이션 요청을 포함한다고 결정하며, 그리고 저장된 DMRS 측정치들을 리트리브하기 위해 돌아갈 수 있다. 그 이후에, 보조 UE는 요청된 포지셔닝 절차에 대한 레인징 신호로서 DMRS를 처리할 수 있다.
[0122] 인식되는 바와같이, 제2 대안은 보조 UE가 항상 DMRS의 포지셔닝 측정들을 수행하여 저장해야 한다는 점에서 상당한 양의 오버헤드를 추가할 수 있다. 따라서, 일 양상에서, 제1 및 제2 대안들은 결합될 수 있다. 이러한 경우에, 제1 대안에서와 같이, (물리 계층에서 디코딩 가능한) SCI-2의 플래그(예컨대, 1-비트 필드)는 SCI-2가 로케이션 요청을 포함한다는 것을 표시하며, 이는 보조 UE가 포지셔닝 목적들을 위한 레인징 신호로서 연관된 DMRS를 처리해야 한다는 것을 보조 UE에 경고한다. 그러한 방식으로, 보조 UE는 로케이션 요청과 연관된 DMRS에 대한 DMRS의 포지셔닝 측정들을 수행하고 저장하기만 하면 된다.
[0123] 일 양상에서, (SCI-2에 있든지 또는 MAC-CE에 있든지 간에) 로케이션 요청은 주어진 목적지 ID를 사용함으로써 UE들의 특정 그룹과 연관될 수 있다. 목적지 ID는 그룹의 멤버(member)들에게만 알려진 SCI-1의 특정 스크램블링이다. 보다 구체적으로, UE들의 그룹은 상위 계층 애플리케이션에 의해 생성될 수 있다. 그룹화된 UE들은 동일한 목적지 ID를 부여받으며, 또한 그들 자신의 소스 ID를 갖는다. 그러한 방식으로, 그룹 내의 UE가 송신할 때, 그룹 내의 모든 UE들 및 그룹 내의 UE들만이 SCI-1을 판독하여 후속 SCI-2 및 대응 데이터를 디코딩할 수 있다. 따라서, 타깃 UE가 특정 목적지 ID에 의해 스크램블링된 로케이션 요청을 송신할 때, 그 목적지 ID와 연관된 UE들만이 로케이션 요청을 디코딩할 수 있을 것이다.
[0124] 대안적인 양상에서, 타깃 UE는 대신에 특정 그룹의 UE들만이 아니라 모든 근접 UE들에 로케이션 요청을 브로드캐스팅할 수 있다. 보다 구체적으로, 모든 각각의 SCI-1은 목적지 ID로 스크램블링된다. 임의의 수신 UE에 의해 판독될 브로드캐스트의 경우에, 송신 UE는 네트워크의 모든 UE들에 알려진 여러 목적지 ID들 중 하나로 SCI-1을 스크램블링한다. 그런 방식으로, 임의의 수신 UE는 PSCCH 상의 SCI-1을 디코딩하여 SCI-2를 디코딩할 수 있을 것이다.
[0125] 로케이션 요청은 또한 추가 정보를 포함할 수 있다. 일 양상에서, 로케이션 요청은 레인징 신호들(예컨대, SL-PRS, DMRS)이 로케이션 요청과 함께 (예컨대, 로케이션 요청과 동시에) 어디에서 (시간 및 주파수에서) 그리고/또는 얼마나 많이 송신되는지 여부의 표시를 포함할 수 있다. 로케이션 요청은 또한 보조 UE들의 다양한 기대(expectation)들을 포함할 수 있다. 예컨대, 로케이션 요청은 보조 UE들이 타깃 UE와 RTT 절차들을 수행하거나 또는 다시 말해서 응답 레인징 신호들(예컨대, SL-PRS)을 송신할 것으로 예상됨을 표시할 수 있다. 이러한 경우에, 도 9의 보조 UE들(902 및 906) 및 도 10의 보조 UE(1002)를 참조하여 앞서 설명된 바와같이, 보조 UE들은 또한 레인징 신호의 수신과 응답 레인징 신호의 송신 사이의 "Rx-Tx"를 보고할 필요가 있을 수 있다.
[0126] 다른 예로서, 로케이션 요청은 보조 UE가 로케이션 요청과 연관된 레인징 신호(들) 및 다른 보조 UE들에 의해 송신될 수 있는 임의의 다른 레인징 신호들만을 측정할 것으로 예상된다는 것을 표시할 수 있다. 이러한 경우에, 도 10의 보조 UE(1006)를 참조하여 앞서 설명된 바와같이, 이러한 보조 UE는 타깃 UE로부터의 레인징 신호(들)의 수신과 다른 보조 UE들로부터의 레인징 신호들의 수신 사이의 "Rx-Rx" 측정치를 보고할 수 있다.
[0127] 일 양상에서, 로케이션 요청은 상이한 목적지 ID들을 상이한 접근법들에 연관시킴으로써 수신 UE가 앞서 설명된 제1 또는 제2 대안들을 수행할 것으로 (응답 레인징 신호 및 Rx-Tx 보고를 송신하거나 또는 단지 Rx-Rx만을 보고할 것으로) 예상되는지 여부를 식별할 수 있다.
[0128] 비록 앞의 설명이 빔포밍 관점에서 (예컨대, 송신 및 수신 빔들을 사용하여 사이드링크를 통해 통신하고, 송신 및 수신 빔들을 사용하여 레인징 신호들을 송신하고 수신하는 식의 관점에서) 타깃 또는 보조 UE들 간의 통신을 일반적으로 설명하였을지라도, 다양한 UE들은 대안적으로 무지향성 신호들을 사용하여 FR1에서 서로 통신할 수 있다는 것에 유의해야 한다. 예컨대, 각각의 UE는 자신이 검출할 수 있는 주변의 다른 UE들의 식별자들을 송신할 수 있다. UE들은 레인징 신호들 및/또는 다른 UE들과의 발견 절차들에 기반하여 다른 UE들을 검출할 수 있다. 이후, UE들은 레인징 신호들과 함께 이러한 식별자들을 송신할 수 있거나 또는 별개의 보고로 이들을 송신할 수 있다. 이러한 방식으로, 타깃 UE는 다른 UE들이 서로 어떻게 관련되어 있는지를 결정할 수 있다.
[0129] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 방법(1100)을 예시한다. 일 양상에서, 방법(1100)은 제1 UE(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)에 의해 수행될 수 있다. 특정 예로서, 제1 UE는 UE(904) 또는 UE(1004)에 대응할 수 있다.
[0130] 1110에서, 제1 UE는 제1 UE와 적어도 하나의 제2 UE 사이의 사이드링크를 통해 적어도 하나의 제2 UE (예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)에 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신한다. 특정 예로서, 적어도 하나의 제2 UE는 UE들(902 및/또는 906) 또는 UE들(1002 및/또는 1006)에 대응할 수 있다. 일 양상에서, 동작(1110)은 트랜시버(404), 프로세싱 시스템(410), 메모리(414), 및/또는 사이드링크 관리자(470)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0131] 1120에서, 제1 UE는 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 사이드링크를 통해 적어도 하나의 제2 UE로부터 수신한다. 일 양상에서, 동작(1120)은 트랜시버(404), 프로세싱 시스템(410), 메모리(414), 및/또는 사이드링크 관리자(470)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0132] 1130에서, 제1 UE는 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두를 통해 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호(예컨대, SL-PRS와 같은 적어도 하나의 레인징 신호)를 송신한다. 일 양상에서, 동작(1130)은 트랜시버(404), 프로세싱 시스템(410), 메모리(414), 및/또는 사이드링크 관리자(470)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0133] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 방법(1200)을 예시한다. 일 양상에서, 방법(1200)은 제2 UE(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)에 의해 수행될 수 있다. 특정 예로서, 적어도 하나의 제2 UE는 UE들(902 및/또는 906) 또는 UE들(1002 및/또는 1006)에 대응할 수 있다.
[0134] 1210에서, 제2 UE는 제2 UE와 제1 UE 사이의 사이드링크를 통해 제1 UE (예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)로부터 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 수신한다. 특정 예로서, 제1 UE는 UE(904) 또는 UE(1004)에 대응할 수 있다. 일 양상에서, 동작(1210)은 트랜시버(404), 프로세싱 시스템(410), 메모리(414), 및/또는 사이드링크 관리자(470)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0135] 1220에서, 제2 UE는 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 제1 네트워크 엔티티(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국 또는 로케이션 서버)에 송신한다. 일 양상에서, 동작(1220)은 트랜시버(404), 프로세싱 시스템(410), 메모리(414), 및/또는 사이드링크 관리자(470)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0136] 1230에서, 제2 UE는 제2 네트워크 엔티티(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국 또는 로케이션 서버 또는 제2 엔티티)로부터, 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들 또는 이들 둘 모두의 표시를 수신한다. 일 양상에서, 동작(1230)은 트랜시버(404), 프로세싱 시스템(410), 메모리(414), 및/또는 사이드링크 관리자(470)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0137] 1240에서, 제2 UE는 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 사이드링크를 통해 제1 UE에 송신한다. 일 양상에서, 동작(1240)은 트랜시버(404), 프로세싱 시스템(410), 메모리(414), 및/또는 사이드링크 관리자(470)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0138] 인식되는 바와 같이, 방법들(1100 및 1200)의 기술적 장점은 사이드링크 UE들 간의 협력적 포지셔닝의 성능이다.
[0139] 앞의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화된다는 것을 알 수 있다. 본 개시내용의 이러한 방식은 예시적인 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시내용의 다양한 양상들은 개시된 개별적인 예시 조항의 모든 특징들보다 적은 특징들을 포함할 수 있다. 따라서, 이에 의해, 다음의 조항들은 상세한 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 여기서 각각의 조항 그 자체는 별개의 예로서 유효할 수 있다. 각각의 종속 조항이 다른 조항들 중 하나와 특정하게 조합한 조항들을 언급할지라도, 그 종속 조항의 양상(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들이 또한 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구대상을 갖는 종속 조항 양상(들)의 조합을 포함하거나 또는 다른 종속 및 독립 조항들의 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 본원에 개시된 다양한 양상들은, 특정 조합 (예컨대, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양상들)이 의도되지 않는다는 것이 명시적으로 표현되지 않거나 용이하게 추론될 수 없다면, 이러한 조합들을 명확하게 포함한다. 더욱이, 조항이 임의의 다른 독립 조항에 직접 종속되지 않을지라도, 그 조항의 양상들은 그 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있다는 것이 또한 의도된다.
[0140] 구현 예들은 다음의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
[0141] 조항 1. 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법은 제1 UE와 적어도 하나의 제2 UE 사이의 사이드링크를 통해 적어도 하나의 제2 UE에 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하는 단계; 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 사이드링크를 통해 적어도 하나의 제2 UE로부터 수신하는 단계; 및 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두를 통해 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호를 송신하는 단계를 포함한다.
[0142] 조항 2. 조항 1의 방법에 있어서, 요청을 송신하는 단계는 사이드링크의 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제1 사이드링크 제어 정보(SCI-1) 메시지를 송신하는 단계 ― SCI-1은 제2 사이드링크 제어 정보(SCI-2)와 연관되며, SCI-2는 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함함 ―; 및 사이드링크의 PSCCH를 통해 SCI-2 메시지를 송신하는 단계를 포함한다.
[0143] 조항 3. 조항 2의 방법에 있어서, SCI-2는 SCI-2가 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함한다는 것을 표시하는 1-비트 필드를 포함한다.
[0144] 조항 4. 조항 2 또는 조항 3의 방법에 있어서, SCI-1은 목적지 식별자에 의해 스크램블링되거나, 또는 목적지 식별자는 SCI-2 내부의 필드이다.
[0145] 조항 5. 조항 4의 방법에 있어서, 목적지 식별자는 적어도 하나의 제2 UE를 포함하는 UE들의 그룹을 식별한다.
[0146] 조항 6. 조항 4의 방법에 있어서, 목적지 식별자는 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청이 제1 UE의 무선 통신 범위 내의 모든 UE들에 대한 브로드캐스트임을 표시한다.
[0147] 조항 7. 조항 1의 방법에 있어서, 요청을 송신하는 단계는 사이드링크의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 MAC-CE(medium access control control element)를 송신하는 단계를 포함하며, MAC-CE는 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함한다.
[0148] 조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 DMRS(demodulation reference signal)를 사이드링크의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 송신하는 단계를 더 포함한다.
[0149] 조항 9. 조항 8의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 DMRS가 포지셔닝 절차를 위해 사용될 것이라는 표시를 포함한다.
[0150] 조항 10. 조항 1 내지 조항 9 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 적어도 하나의 기준 신호가 포지셔닝을 위해 사용될 것인지 여부에 대한 표시를 포함한다.
[0151] 조항 11. 조항 10의 방법에 있어서, 표시는 적어도 하나의 기준 신호의 수; 적어도 하나의 기준 신호의 시간 로케이션들, 주파수 로케이션들 또는 둘 모두; 또는 이들 둘 모두를 추가로 표시한다.
[0152] 조항 12. 조항 1 내지 조항 11 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 적어도 하나의 제2 UE가 제1 UE와 포지셔닝 절차를 수행할 것으로 예상된다는 표시를 포함한다.
[0153] 조항 13. 조항 12의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차는 RTT(round-trip-time) 포지셔닝 절차를 포함한다.
[0154] 조항 14. 조항 13의 방법에 있어서, 적어도 하나의 제2 UE로부터, 제2 기준 신호, 및 제1 UE에 의해 송신된 제1 기준 신호의 제2 UE에서의 수신과 제2 기준 신호의 송신 시간 간의 시간차를 표시하는 파라미터를 수신하는 단계를 더 포함한다.
[0155] 조항 15. 조항 14의 방법에 있어서, 제1 UE에 의해 송신되는 제1 기준 신호는 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호이다.
[0156] 조항 16. 조항 14 또는 조항 15의 방법에 있어서, 제1 UE에 의해 송신되는 제1 기준 신호는 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 DMRS(demodulation reference signal)이다.
[0157] 조항 17. 조항 14 내지 조항 16 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 기준 신호의 송신과 제2 기준 신호의 수신 간의 시간차 ― 파라미터는 적어도 하나의 제2 UE에서의 제1 기준 신호의 수신과 제2 기준 신호의 송신 시간 간의 시간차를 표시함 ― 및 적어도 하나의 제2 UE의 알려진 로케이션에 적어도 기반하여 제1 UE의 절대 로케이션을 추정하는 단계를 더 포함하며, 적어도 하나의 제2 UE는 복수의 UE들을 포함한다.
[0158] 조항 18. 조항 14 내지 조항 17 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 기준 신호의 송신과 제2 기준 신호의 수신 간의 시간차에 적어도 기반하여 제1 UE의 상대 로케이션을 추정하는 단계를 더 포함하며, 파라미터는 적어도 하나의 제2 UE에서의 제1 기준 신호의 수신과 제2 기준 신호의 송신 시간 간의 시간차를 표시한다.
[0159] 조항 19. 조항 14 내지 조항 18 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 UE는 송신 빔을 통해 제1 기준 신호를 송신하며, 제2 기준 신호는 송신 빔을 통해 적어도 하나의 제2 UE에 의해 송신되고 수신 빔을 통해 제1 UE에 의해 수신되며, 또는 이들의 임의의 조합이 수행된다.
[0160] 조항 20. 조항 14 내지 조항 18 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제2 기준 신호는 무지향성 주파수 범위에서 적어도 하나의 제2 UE에 의해 송신되고 제1 UE에 의해 수신되며, 그리고 제1 UE는 무지향성 주파수 범위에서 기준 신호를 송신한다.
[0161] 조항 21. 조항 12 내지 조항 20 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청의 목적지 식별자는 적어도 하나의 제2 UE가 제1 UE와 포지셔닝 절차를 수행할 것으로 예상된다는 것을 표시한다.
[0162] 조항 22. 조항 1 내지 조항 21 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 적어도 하나의 제2 UE가 제1 UE에 의해 송신된 기준 신호의 제2 UE에서의 수신과 제1 UE와의 포지셔닝 절차와 관련된 제3 UE에 의해 송신된 기준 신호의 제2 UE에서의 수신 간의 시간차를 제1 UE에 보고할 것으로 예상된다는 표시를 포함한다.
[0163] 조항 23. 조항 20 내지 조항 22 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청의 목적지 식별자는 적어도 하나의 제2 UE가 제1 UE에 의해 송신된 기준 신호의 제2 UE에서의 수신과 제3 UE에 의해 송신된 기준 신호의 제2 UE에서의 수신 간의 시간차를 보고할 것으로 예상된다는 것을 표시한다.
[0164] 조항 24. 조항 1 내지 조항 23 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시는 SCI-2 메시지에 인코딩된다.
[0165] 조항 25. 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법은 제1 UE로부터, 제2 UE와 제1 UE 사이의 사이드링크를 통해 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 수신하는 단계; 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 제1 네트워크 엔티티에 송신하는 단계; 제2 네트워크 엔티티로부터, 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 수신하는 단계; 및 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 사이드링크를 통해 제1 UE에 송신하는 단계를 포함한다.
[0166] 조항 26. 조항 25의 방법에 있어서, 요청을 수신하는 단계는 사이드링크의 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제1 사이드링크 제어 정보(SCI-1) 메시지를 수신하는 단계 ― SCI-1은 제2 사이드링크 제어 정보(SCI-2)와 연관되며, SCI-2는 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함함 ―; 및 사이드링크의 PSCCH를 통해 SCI-2 메시지를 수신하는 단계를 포함한다.
[0167] 조항 27. 조항 26의 방법에 있어서, SCI-2는 SCI-2가 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함한다는 것을 표시하는 1-비트 필드를 포함한다.
[0168] 조항 28. 조항 26 또는 조항 27의 방법에 있어서, SCI-1은 목적지 식별자에 의해 스크램블링되거나, 또는 목적지 식별자는 SCI-2 내부의 필드이다.
[0169] 조항 29. 조항 28의 방법에 있어서, 목적지 식별자는 제2 UE를 포함하는 UE들의 그룹을 식별한다.
[0170] 조항 30. 조항 28의 방법에 있어서, 목적지 식별자는 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청이 제1 UE의 무선 통신 범위 내의 모든 UE들에 대한 브로드캐스트임을 표시한다.
[0171] 조항 31. 조항 25의 방법에 있어서, 요청을 수신하는 단계는 사이드링크의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 MAC-CE(medium access control control element)를 수신하는 단계를 포함하며, MAC-CE는 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함한다.
[0172] 조항 32. 조항 25 내지 조항 31 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 DMRS(demodulation reference signal)를 사이드링크의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 수신하는 단계를 더 포함한다.
[0173] 조항 33. 조항 32의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 DMRS가 포지셔닝 절차를 위해 사용될 것이라는 표시를 포함한다.
[0174] 조항 34. 조항 33의 방법에 있어서, DMRS가 포지셔닝 절차를 위해 사용될 것이라는 표시에 기반하여 DMRS의 포지셔닝 측정을 수행하는 단계를 더 포함한다.
[0175] 조항 35. 조항 33 또는 조항 34의 방법에 있어서, 표시는 사이드링크를 통해 제1 UE로부터 수신된 SCI-1의 1-비트 필드를 포함한다.
[0176] 조항 36. 조항 25 내지 조항 35 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 적어도 하나의 기준 신호가 포지셔닝을 위해 사용될 것인지 여부에 대한 표시를 포함한다.
[0177] 조항 37. 조항 36의 방법에 있어서, 표시는 적어도 하나의 기준 신호의 수; 적어도 하나의 기준 신호의 시간 로케이션들, 주파수 로케이션들 또는 둘 모두; 또는 이들 둘 모두를 추가로 표시한다.
[0178] 조항 38. 조항 25 내지 조항 37 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 제2 UE가 제1 UE와 포지셔닝 절차를 수행할 것으로 예상된다는 표시를 포함한다.
[0179] 조항 39. 조항 38의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차는 RTT(round-trip-time) 포지셔닝 절차를 포함한다.
[0180] 조항 40. 조항 39의 방법에 있어서, 제2 기준 신호, 및 제1 UE에 의해 송신된 제1 기준 신호의 제2 UE에서의 수신과 제2 기준 신호의 송신 간의 시간차를 표시하는 파라미터를 사이드링크를 통해 제1 UE에 송신하는 단계를 더 포함한다.
[0181] 조항 41. 조항 40의 방법에 있어서, 제1 UE에 의해 송신되는 제1 기준 신호는 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호이다.
[0182] 조항 42. 조항 41의 방법에 있어서, 제1 UE에 의해 송신되는 제1 기준 신호는 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 DMRS(demodulation reference signal)이다.
[0183] 조항 43. 조항 38 내지 조항 42 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청의 목적지 식별자는 제2 UE가 제1 UE와 포지셔닝 절차를 수행할 것으로 예상된다는 것을 표시한다.
[0184] 조항 44. 조항 25 내지 조항 43 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 제2 UE가 제1 UE에 의해 송신된 기준 신호의 제2 UE에서의 수신과 제1 UE와의 포지셔닝 절차와 관련된 제3 UE에 의해 송신된 기준 신호의 제2 UE에서의 수신 간의 시간차를 제1 UE에 보고할 것으로 예상된다는 표시를 포함한다.
[0185] 조항 45. 조항 44의 방법에 있어서, 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청의 목적지 식별자는 제2 UE가 제1 UE에 의해 송신된 기준 신호의 제2 UE에서의 수신과 제3 UE에 의해 송신된 기준 신호의 제2 UE에서의 수신 간의 시간차를 보고할 것으로 예상된다는 것을 표시한다.
[0186] 조항 46. 조항 25 내지 조항 45 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제2 UE는 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들 및/또는 한 세트의 주파수 자원들의 표시를 SCI-2 메시지에 인코딩한다.
[0187] 조항 47. 조항 25 내지 조항 46 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 네트워크 엔티티는 기지국 또는 로케이션 서버이고, 제2 네트워크 엔티티는 기지국 또는 로케이션 서버이다.
[0188] 조항 48. 메모리 및 메모리에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치로서, 메모리 및 적어도 하나의 프로세서는 조항 1 내지 조항 47항 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.
[0189] 조항 49. 조항 1 내지 47 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는 장치.
[0190] 조항 50. 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은 컴퓨터 또는 프로세서가 조항 1 내지 조항 47 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함한다.
[0191] 정보 및 신호들은 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예컨대, 앞의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
[0192] 추가적으로, 당업자는, 본원에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 이들의 기능적 관점에서 앞서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자는 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범주를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 된다.
[0193] 본원에 개시된 양상들에 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), ASIC, FPGA 또는 다른 프로그램 가능 논리 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 상태 머신일 수 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대 DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[0194] 본원에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로서 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(random-access memory), 플래쉬 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링되며, 이에 따라 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 판독하고 저장 매체에 정보를 기록할 수 있다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
[0195] 하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 상기 기능들은 컴퓨터-판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 또는 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체들은 컴퓨터 저장 매체들, 및 일 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이전을 용이하게 하는 임의의 매체들을 포함하는 통신 매체 둘 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 반송 또는 저장하는 데 사용될 수 있고, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결수단(connection)이 컴퓨터-판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선(twisted pair), DSL(digital subscriber line), 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본원에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0196] 전술한 개시내용이 본 개시내용의 예시적인 양상들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의되는 바와 같은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않고 본원에 대해 다양한 변경들 및 수정들이 행해질 수 있다는 것에 유의해야 한다. 본원에서 설명된 개시내용의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요가 없다. 또한, 본 개시내용의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수에 대한 제한이 명시적으로 언급되지 않으면 복수가 고려된다.

Claims (98)

  1. 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법으로서,
    상기 제1 UE와 적어도 하나의 제2 UE 사이의 사이드링크를 통해 상기 적어도 하나의 제2 UE에 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하는 단계;
    상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 상기 사이드링크를 통해 상기 적어도 하나의 제2 UE로부터 수신하는 단계; 및
    상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두를 통해 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호를 송신하는 단계를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 요청을 송신하는 단계는,
    상기 사이드링크의 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제1 사이드링크 제어 정보(SCI-1) 메시지를 송신하는 단계 ― 상기 SCI-1은 제2 사이드링크 제어 정보(SCI-2)와 연관되며, 상기 SCI-2는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함함 ―; 및
    상기 사이드링크의 PSCCH를 통해 상기 SCI-2 메시지를 송신하는 단계를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 SCI-2는 상기 SCI-2가 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함한다는 것을 표시하는 1-비트 필드를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 SCI-1은 목적지 식별자에 의해 스크램블링되거나, 또는
    상기 목적지 식별자는 상기 SCI-2 내부의 필드인, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 목적지 식별자는 상기 적어도 하나의 제2 UE를 포함하는 UE들의 그룹을 식별하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 목적지 식별자는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청이 상기 제1 UE의 무선 통신 범위 내의 모든 UE들에 대한 브로드캐스트임을 표시하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 요청을 송신하는 단계는 상기 사이드링크의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 MAC-CE(medium access control control element)를 송신하는 단계를 포함하며, 상기 MAC-CE는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 DMRS(demodulation reference signal)를 상기 사이드링크의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 송신하는 단계를 더 포함하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 DMRS가 상기 포지셔닝 절차를 위해 사용될 것이라는 표시를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 적어도 하나의 기준 신호가 포지셔닝을 위해 사용될 것인지 여부에 대한 표시를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 표시는 상기 적어도 하나의 기준 신호의 수; 상기 적어도 하나의 기준 신호의 시간 로케이션들, 주파수 로케이션들 또는 둘 모두; 또는 이들 둘 모두를 추가로 표시하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 적어도 하나의 제2 UE가 상기 제1 UE와 상기 포지셔닝 절차를 수행할 것으로 예상된다는 표시를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차는 RTT(round-trip-time) 포지셔닝 절차를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제2 UE로부터, 제2 기준 신호, 및 상기 제1 UE에 의해 송신된 제1 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신과 상기 제2 기준 신호의 송신 시간 간의 시간차를 표시하는 파라미터를 수신하는 단계를 더 포함하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 의해 송신되는 상기 제1 기준 신호는 상기 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호인, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 의해 송신되는 상기 제1 기준 신호는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 DMRS(demodulation reference signal)인, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 제1 기준 신호의 송신과 상기 제2 기준 신호의 수신 간의 시간차 ― 상기 파라미터는 상기 적어도 하나의 제2 UE에서의 상기 제1 기준 신호의 수신과 상기 제2 기준 신호의 송신 시간 간의 시간차를 표시함 ― 및 상기 적어도 하나의 제2 UE의 알려진 로케이션에 적어도 기반하여 상기 제1 UE의 절대 로케이션을 추정하는 단계를 더 포함하며, 상기 적어도 하나의 제2 UE는 복수의 UE들을 포함하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  18. 제14 항에 있어서,
    상기 제1 기준 신호의 송신과 상기 제2 기준 신호의 수신 간의 시간차에 적어도 기반하여 상기 제1 UE의 상대 로케이션을 추정하는 단계를 더 포함하며, 상기 파라미터는 상기 적어도 하나의 제2 UE에서의 상기 제1 기준 신호의 수신과 상기 제2 기준 신호의 송신 시간 간의 시간차를 표시하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  19. 제14 항에 있어서,
    상기 제1 UE는 송신 빔을 통해 상기 제1 기준 신호를 송신하며,
    상기 제2 기준 신호는 송신 빔을 통해 상기 적어도 하나의 제2 UE에 의해 송신되고 수신 빔을 통해 상기 제1 UE에 의해 수신되며, 또는
    이들의 임의의 조합이 수행되는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  20. 제14 항에 있어서,
    상기 제2 기준 신호는 무지향성 주파수 범위에서 상기 적어도 하나의 제2 UE에 의해 송신되고 상기 제1 UE에 의해 수신되며, 그리고
    상기 제1 UE는 상기 무지향성 주파수 범위에서 상기 기준 신호를 송신하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  21. 제12 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청의 목적지 식별자는 상기 적어도 하나의 제2 UE가 상기 제1 UE와 상기 포지셔닝 절차를 수행할 것으로 예상된다는 것을 표시하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  22. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 적어도 하나의 제2 UE가 상기 제1 UE에 의해 송신된 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신과 상기 제1 UE와의 상기 포지셔닝 절차와 관련된 제3 UE에 의해 송신된 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신 간의 시간차를 상기 제1 UE에 보고할 것으로 예상된다는 표시를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  23. 제22 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청의 목적지 식별자는 상기 적어도 하나의 제2 UE가 상기 제1 UE에 의해 송신된 상기 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신과 상기 제3 UE에 의해 송신된 상기 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신 간의 시간차를 보고할 것으로 예상된다는 것을 표시하는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  24. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시는 SCI-2 메시지에 인코딩되는, 제1 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  25. 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법으로서,
    제1 UE로부터, 상기 제2 UE와 상기 제1 UE 사이의 사이드링크를 통해 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 수신하는 단계;
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 제1 네트워크 엔티티에 송신하는 단계;
    제2 네트워크 엔티티로부터, 상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 수신하는 단계; 및
    상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 상기 사이드링크를 통해 상기 제1 UE에 송신하는 단계를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 요청을 수신하는 단계는,
    상기 사이드링크의 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제1 사이드링크 제어 정보(SCI-1) 메시지를 수신하는 단계 ― 상기 SCI-1은 제2 사이드링크 제어 정보(SCI-2)와 연관되며, 상기 SCI-2는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함함 ―; 및
    상기 사이드링크의 PSCCH를 통해 상기 SCI-2 메시지를 수신하는 단계를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  27. 제26 항에 있어서,
    상기 SCI-2는 상기 SCI-2가 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함한다는 것을 표시하는 1-비트 필드를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  28. 제26 항에 있어서,
    상기 SCI-1은 목적지 식별자에 의해 스크램블링되거나, 또는
    상기 목적지 식별자는 상기 SCI-2 내부의 필드인, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  29. 제28 항에 있어서,
    상기 목적지 식별자는 상기 제2 UE를 포함하는 UE들의 그룹을 식별하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  30. 제28 항에 있어서,
    상기 목적지 식별자는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청이 상기 제1 UE의 무선 통신 범위 내의 모든 UE들에 대한 브로드캐스트임을 표시하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  31. 제25 항에 있어서,
    상기 요청을 수신하는 단계는 상기 사이드링크의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 MAC-CE(medium access control control element)를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 MAC-CE는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  32. 제25 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 DMRS(demodulation reference signal)를 상기 사이드링크의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 수신하는 단계를 더 포함하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  33. 제32 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 DMRS가 상기 포지셔닝 절차를 위해 사용될 것이라는 표시를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  34. 제33 항에 있어서,
    상기 DMRS가 상기 포지셔닝 절차를 위해 사용될 것이라는 표시에 기반하여 상기 DMRS의 포지셔닝 측정을 수행하는 단계를 더 포함하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  35. 제33 항에 있어서,
    상기 표시는 상기 사이드링크를 통해 상기 제1 UE로부터 수신된 SCI-1의 1-비트 필드를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  36. 제25 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 적어도 하나의 기준 신호가 포지셔닝을 위해 사용될 것인지 여부에 대한 표시를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  37. 제36 항에 있어서,
    상기 표시는 상기 적어도 하나의 기준 신호의 수; 상기 적어도 하나의 기준 신호의 시간 로케이션들, 주파수 로케이션들 또는 둘 모두; 또는 이들 둘 모두를 추가로 표시하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  38. 제25 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 제2 UE가 상기 제1 UE와 상기 포지셔닝 절차를 수행할 것으로 예상된다는 표시를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  39. 제38 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차는 RTT(round-trip-time) 포지셔닝 절차를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  40. 제39 항에 있어서,
    제2 기준 신호, 및 상기 제1 UE에 의해 송신된 제1 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신과 상기 제2 기준 신호의 송신 간의 시간차를 표시하는 파라미터를 상기 사이드링크를 통해 상기 제1 UE에 송신하는 단계를 더 포함하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  41. 제40 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 의해 송신되는 상기 제1 기준 신호는 상기 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호인, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  42. 제41 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 의해 송신되는 상기 제1 기준 신호는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 DMRS(demodulation reference signal)인, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  43. 제38 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청의 목적지 식별자는 상기 제2 UE가 상기 제1 UE와 상기 포지셔닝 절차를 수행할 것으로 예상된다는 것을 표시하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  44. 제25 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 제2 UE가 상기 제1 UE에 의해 송신된 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신과 상기 제1 UE와의 상기 포지셔닝 절차와 관련된 제3 UE에 의해 송신된 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신 간의 시간차를 상기 제1 UE에 보고할 것으로 예상된다는 표시를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  45. 제44 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청의 목적지 식별자는 상기 제2 UE가 상기 제1 UE에 의해 송신된 상기 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신과 상기 제3 UE에 의해 송신된 상기 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신 간의 시간차를 보고할 것으로 예상된다는 것을 표시하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  46. 제25 항에 있어서,
    상기 제2 UE는 상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 SCI-2 메시지에 인코딩하는, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  47. 제25 항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 엔티티는 기지국 또는 로케이션 서버이고,
    상기 제2 네트워크 엔티티는 상기 기지국 또는 상기 로케이션 서버인, 제2 사용자 장비(UE)에서 수행되는 무선 통신 방법.
  48. 제1 사용자 장비(UE)로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 트랜시버가 상기 제1 UE와 적어도 하나의 제2 UE 사이의 사이드링크를 통해 상기 적어도 하나의 제2 UE에 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하게 하며;
    상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 상기 사이드링크를 통해 상기 적어도 하나의 제2 UE로부터 수신하며; 그리고
    상기 적어도 하나의 트랜시버가 상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두를 통해 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호를 송신하게 하도록 구성되는, 제1 사용자 장비(UE).
  49. 제48 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 트랜시버가 요청을 송신하게 하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버가,
    상기 사이드링크의 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제1 사이드링크 제어 정보(SCI-1) 메시지를 송신하게 하며 ― 상기 SCI-1은 제2 사이드링크 제어 정보(SCI-2)와 연관되며, 상기 SCI-2는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함함 ―; 그리고
    상기 사이드링크의 PSCCH를 통해 상기 SCI-2 메시지를 송신하게 하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE).
  50. 제49 항에 있어서,
    상기 SCI-2는 상기 SCI-2가 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함한다는 것을 표시하는 1-비트 필드를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE).
  51. 제49 항에 있어서,
    상기 SCI-1은 목적지 식별자에 의해 스크램블링되거나, 또는
    상기 목적지 식별자는 상기 SCI-2 내부의 필드인, 제1 사용자 장비(UE).
  52. 제51 항에 있어서,
    상기 목적지 식별자는 상기 적어도 하나의 제2 UE를 포함하는 UE들의 그룹을 식별하는, 제1 사용자 장비(UE).
  53. 제51 항에 있어서,
    상기 목적지 식별자는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청이 상기 제1 UE의 무선 통신 범위 내의 모든 UE들에 대한 브로드캐스트임을 표시하는, 제1 사용자 장비(UE).
  54. 제48 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 트랜시버가 요청을 송신하게 하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 트랜시버가 상기 사이드링크의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 MAC-CE(medium access control control element)를 송신하게 하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 MAC-CE는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함하는, 제1 사용자 장비(UE).
  55. 제48 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 트랜시버가 요청을 송신하게 하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 트랜시버가 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 DMRS(demodulation reference signal)를 상기 사이드링크의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 송신하게 하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE).
  56. 제55 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 DMRS가 상기 포지셔닝 절차를 위해 사용될 것이라는 표시를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE).
  57. 제48 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 적어도 하나의 기준 신호가 포지셔닝을 위해 사용될 것인지 여부에 대한 표시를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE).
  58. 제57 항에 있어서,
    상기 표시는 상기 적어도 하나의 기준 신호의 수; 상기 적어도 하나의 기준 신호의 시간 로케이션들, 주파수 로케이션들 또는 둘 모두; 또는 이들 둘 모두를 추가로 표시하는, 제1 사용자 장비(UE).
  59. 제48 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 적어도 하나의 제2 UE가 상기 제1 UE와 상기 포지셔닝 절차를 수행할 것으로 예상된다는 표시를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE).
  60. 제59 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차는 RTT(round-trip-time) 포지셔닝 절차를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE).
  61. 제60 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 제2 UE로부터, 제2 기준 신호, 및 상기 제1 UE에 의해 송신된 제1 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신과 상기 제2 기준 신호의 송신 시간 간의 시간차를 표시하는 파라미터를 수신하도록 추가로 구성되는, 제1 사용자 장비(UE).
  62. 제61 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 의해 송신되는 상기 제1 기준 신호는 상기 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호인, 제1 사용자 장비(UE).
  63. 제61 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 의해 송신되는 상기 제1 기준 신호는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 DMRS(demodulation reference signal)인, 제1 사용자 장비(UE).
  64. 제61 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 기준 신호의 송신과 상기 제2 기준 신호의 수신 간의 시간차 ― 상기 파라미터는 상기 적어도 하나의 제2 UE에서의 상기 제1 기준 신호의 수신과 상기 제2 기준 신호의 송신 시간 간의 시간차를 표시함 ― 및 상기 적어도 하나의 제2 UE의 알려진 로케이션에 적어도 기반하여 상기 제1 UE의 절대 로케이션을 추정하도록 추가로 구성되며, 상기 적어도 하나의 제2 UE는 복수의 UE들을 포함하는, 제1 사용자 장비(UE).
  65. 제61 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 기준 신호의 송신과 상기 제2 기준 신호의 수신 간의 시간차에 적어도 기반하여 상기 제1 UE의 상대 로케이션을 추정하도록 추가로 구성되며, 상기 파라미터는 상기 적어도 하나의 제2 UE에서의 상기 제1 기준 신호의 수신과 상기 제2 기준 신호의 송신 시간 간의 시간차를 표시하는, 제1 사용자 장비(UE).
  66. 제61 항에 있어서,
    상기 제1 UE는 송신 빔을 통해 상기 제1 기준 신호를 송신하며,
    상기 제2 기준 신호는 송신 빔을 통해 상기 적어도 하나의 제2 UE에 의해 송신되고 수신 빔을 통해 상기 제1 UE에 의해 수신되며, 또는
    이들의 임의의 조합이 수행되는, 제1 사용자 장비(UE).
  67. 제61 항에 있어서,
    상기 제2 기준 신호는 무지향성 주파수 범위에서 상기 적어도 하나의 제2 UE에 의해 송신되고 상기 제1 UE에 의해 수신되며, 그리고
    상기 제1 UE는 상기 무지향성 주파수 범위에서 상기 기준 신호를 송신하는, 제1 사용자 장비(UE).
  68. 제59 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청의 목적지 식별자는 상기 적어도 하나의 제2 UE가 상기 제1 UE와 상기 포지셔닝 절차를 수행할 것으로 예상된다는 것을 표시하는, 제1 사용자 장비(UE).
  69. 제48 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 적어도 하나의 제2 UE가 상기 제1 UE에 의해 송신된 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신과 상기 제1 UE와의 상기 포지셔닝 절차와 관련된 제3 UE에 의해 송신된 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신 간의 시간차를 상기 제1 UE에 보고할 것으로 예상된다는 표시를 포함하는, 제1 사용자 장비(UE).
  70. 제67 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청의 목적지 식별자는 상기 적어도 하나의 제2 UE가 상기 제1 UE에 의해 송신된 상기 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신과 상기 제3 UE에 의해 송신된 상기 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신 간의 시간차를 보고할 것으로 예상된다는 것을 표시하는, 제1 사용자 장비(UE).
  71. 제48 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시는 SCI-2 메시지에 인코딩되는, 제1 사용자 장비(UE).
  72. 제2 사용자 장비(UE)로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제1 UE로부터, 상기 제2 UE와 상기 제1 UE 사이의 사이드링크를 통해 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 수신하며;
    상기 적어도 하나의 트랜시버가 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 제1 네트워크 엔티티에 송신하게 하며;
    제2 네트워크 엔티티로부터, 상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 수신하며; 그리고
    상기 적어도 하나의 트랜시버가 상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 상기 사이드링크를 통해 상기 제1 UE에 송신하게 하도록 구성되는, 제2 사용자 장비(UE).
  73. 제72 항에 있어서,
    상기 요청을 수신하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사이드링크의 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 제1 사이드링크 제어 정보(SCI-1) 메시지를 수신하고 ― 상기 SCI-1은 제2 사이드링크 제어 정보(SCI-2)와 연관되며, 상기 SCI-2는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함함 ―; 그리고
    상기 사이드링크의 PSCCH를 통해 상기 SCI-2 메시지를 수신하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE).
  74. 제73 항에 있어서,
    상기 SCI-2는 상기 SCI-2가 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함한다는 것을 표시하는 1-비트 필드를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE).
  75. 제73 항에 있어서,
    상기 SCI-1은 목적지 식별자에 의해 스크램블링되거나, 또는
    상기 목적지 식별자는 상기 SCI-2 내부의 필드인, 제2 사용자 장비(UE).
  76. 제75 항에 있어서,
    상기 목적지 식별자는 상기 제2 UE를 포함하는 UE들의 그룹을 식별하는, 제2 사용자 장비(UE).
  77. 제75 항에 있어서,
    상기 목적지 식별자는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청이 상기 제1 UE의 무선 통신 범위 내의 모든 UE들에 대한 브로드캐스트임을 표시하는, 제2 사용자 장비(UE).
  78. 제72 항에 있어서,
    상기 요청을 수신하는 것은 상기 사이드링크의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 MAC-CE(medium access control control element)를 수신하는 것을 포함하며, 상기 MAC-CE는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 포함하는, 제2 사용자 장비(UE).
  79. 제72 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 DMRS(demodulation reference signal)를 상기 사이드링크의 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 수신하도록 추가로 구성되는, 제2 사용자 장비(UE).
  80. 제79 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 DMRS가 상기 포지셔닝 절차를 위해 사용될 것이라는 표시를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE).
  81. 제80 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 DMRS가 상기 포지셔닝 절차를 위해 사용될 것이라는 표시에 기반하여 상기 DMRS의 포지셔닝 측정을 수행하도록 추가로 구성되는, 제2 사용자 장비(UE).
  82. 제80 항에 있어서,
    상기 표시는 상기 사이드링크를 통해 상기 제1 UE로부터 수신된 SCI-1의 1-비트 필드를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE).
  83. 제72 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 적어도 하나의 기준 신호가 포지셔닝을 위해 사용될 것인지 여부에 대한 표시를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE).
  84. 제83 항에 있어서,
    상기 표시는 상기 적어도 하나의 기준 신호의 수; 상기 적어도 하나의 기준 신호의 시간 로케이션들, 주파수 로케이션들 또는 둘 모두; 또는 이들 둘 모두를 추가로 표시하는, 제2 사용자 장비(UE).
  85. 제72 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 제2 UE가 상기 제1 UE와 상기 포지셔닝 절차를 수행할 것으로 예상된다는 표시를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE).
  86. 제85 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차는 RTT(round-trip-time) 포지셔닝 절차를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE).
  87. 제86 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 트랜시버가 제2 기준 신호, 및 상기 제1 UE에 의해 송신된 제1 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신과 상기 제2 기준 신호의 송신 간의 시간차를 표시하는 파라미터를 상기 사이드링크를 통해 상기 제1 UE에 송신하게 하도록 추가로 구성되는, 제2 사용자 장비(UE).
  88. 제87 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 의해 송신되는 상기 제1 기준 신호는 상기 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호인, 제2 사용자 장비(UE).
  89. 제88 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 의해 송신되는 상기 제1 기준 신호는 상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청과 연관된 DMRS(demodulation reference signal)인, 제2 사용자 장비(UE).
  90. 제85 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청의 목적지 식별자는 상기 제2 UE가 상기 제1 UE와 상기 포지셔닝 절차를 수행할 것으로 예상된다는 것을 표시하는, 제2 사용자 장비(UE).
  91. 제72 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청은 상기 적어도 하나의 제2 UE가 상기 제1 UE에 의해 송신된 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신과 상기 제1 UE와의 상기 포지셔닝 절차와 관련된 제3 UE에 의해 송신된 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신 간의 시간차를 상기 제1 UE에 보고할 것으로 예상된다는 표시를 포함하는, 제2 사용자 장비(UE).
  92. 제91 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청의 목적지 식별자는 상기 제2 UE가 상기 제1 UE에 의해 송신된 상기 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신과 상기 제3 UE에 의해 송신된 상기 기준 신호의 상기 제2 UE에서의 수신 간의 시간차를 보고할 것으로 예상된다는 것을 표시하는, 제2 사용자 장비(UE).
  93. 제72 항에 있어서,
    상기 제2 UE는 상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 SCI-2 메시지에 인코딩하는, 제2 사용자 장비(UE).
  94. 제72 항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 엔티티는 기지국 또는 로케이션 서버이고,
    상기 제2 네트워크 엔티티는 상기 기지국 또는 상기 로케이션 서버인, 제2 사용자 장비(UE).
  95. 제1 사용자 장비(UE)로서,
    상기 제1 UE와 적어도 하나의 제2 UE 사이의 사이드링크를 통해 상기 적어도 하나의 제2 UE에 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하기 위한 수단;
    상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 상기 사이드링크를 통해 상기 적어도 하나의 제2 UE로부터 수신하기 위한 수단; 및
    상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두를 통해 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호를 송신하기 위한 수단을 포함하는, 제1 사용자 장비(UE).
  96. 제2 사용자 장비(UE)로서,
    제1 UE로부터, 상기 제2 UE와 상기 제1 UE 사이의 사이드링크를 통해 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 수신하기 위한 수단;
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 제1 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단;
    제2 네트워크 엔티티로부터, 상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 수신하기 위한 수단; 및
    상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 상기 사이드링크를 통해 상기 제1 UE에 송신하기 위한 수단을 포함하는, 제2 사용자 장비(UE).
  97. 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터-실행가능 명령들은,
    제1 사용자 장비(UE)와 적어도 하나의 제2 UE 사이의 사이드링크를 통해 상기 적어도 하나의 제2 UE에 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 송신하도록 상기 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령;
    상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 상기 사이드링크를 통해 상기 적어도 하나의 제2 UE로부터 수신하도록 상기 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령; 및
    상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두를 통해 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호를 송신하도록 상기 제1 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  98. 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터-실행가능 명령들은,
    제2 사용자 장비(UE)와 제1 UE 사이의 사이드링크를 통해 상기 제1 UE로부터 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 수신하도록 상기 제2 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령;
    상기 포지셔닝 절차를 수행하기 위한 요청을 제1 기지국에 송신하도록 상기 제2 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령;
    상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 제2 네트워크 엔티티로부터 수신하도록 상기 제2 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령; 및
    상기 포지셔닝 절차를 위해 할당된 한 세트의 시간 자원들, 한 세트의 주파수 자원들, 또는 이들 둘 모두의 표시를 상기 사이드링크를 통해 상기 제1 UE에 송신하도록 상기 제2 UE에 명령하는 적어도 하나의 명령을 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
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