WO2023150989A1 - 一种定位方法及设备/存储介质/装置 - Google Patents

一种定位方法及设备/存储介质/装置 Download PDF

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WO2023150989A1
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沈洋
王鑫丽
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北京小米移动软件有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the positioning method and equipment/storage medium/device proposed in the present disclosure are used to propose a positioning method applicable to UEs with power limitation/out of network coverage/LoS path blocking.
  • the positioning method proposed by another embodiment of the present disclosure is applied to observe the current serving AMF corresponding to the UE, including:
  • the positioning device proposed by the embodiment includes:
  • an embodiment provides a communication device, the device includes a processor and a memory, a computer program is stored in the memory, and the processor executes the computer program stored in the memory, so that the The device executes the method provided in the above embodiment of another aspect.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of a positioning method provided by another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of a positioning method provided by another embodiment of the present disclosure.
  • Fig. 12 is a schematic structural diagram of a positioning device provided by another embodiment of the present disclosure.
  • a UE may be a device that provides voice and/or data connectivity to a user.
  • Terminal equipment can communicate with one or more core networks via RAN (Radio Access Network, wireless access network), and UE can be an IoT terminal, such as a sensor device, a mobile phone (or called a "cellular" phone) and a
  • the computer of the networked terminal for example, may be a fixed, portable, pocket, hand-held, built-in computer or vehicle-mounted device.
  • the AMF when the UE accesses the base station, the AMF usually needs to provide related services, and, in one embodiment of the present disclosure, the "observing the current serving AMF corresponding to the UE" mentioned above and in the following content "Mainly refers to: the AMF that provides services for the observing UE at the current moment.
  • Step 202 request a discovery service from each observing UE.
  • Step 205 Obtain the location information of the target UE sent by the current serving AMF corresponding to the first observing UE.
  • step 302 also needs to be performed, that is, to determine whether to request a discovery service from each observing UE.
  • Step 303 request a discovery service from each observing UE.
  • the core network device corresponding to the target UE may only communicate with the first Observing UE interaction can realize the positioning of the target UE without interacting with other observing UEs. Therefore, the core network device corresponding to the target UE can release (that is, stop) the remaining observer UEs except the first observing UE Discovery service to save power.
  • Step 504 sending the location information of the target UE to the location requesting device.
  • An LMF is selected as the LMF corresponding to the observing UE.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of another positioning method provided by an embodiment of the present disclosure. The method is executed by observing the current serving AMF corresponding to the UE. As shown in FIG. 7 , the positioning method may include the following steps:
  • the method for performing a discovery service on a target UE based on a discovery request of a core network device corresponding to the target UE may include the following steps:
  • the discovery request may include a permitted delay, so that if the observing UE fails to discover the target UE within a specified time, it can continue to perform discovery services for the target UE until the target UE is found or allowed. Delay.
  • FIG. 8 is a schematic flowchart of another positioning method provided by an embodiment of the present disclosure. The method is executed by the LMF corresponding to the observing UE. As shown in FIG. 8 , the positioning method may include the following steps:
  • the positioning process for each observing UE in the observing UE list and the ranging process for each observing UE in the observing UE list and the target UE are triggered to determine the target
  • the method for UE location information may include the following steps:
  • Step 8022 Execute the ranging procedure based on the second positioning request, so that each observing UE in the observing UE list performs ranging on the target UE to obtain ranging measurement information corresponding to all observing UEs.
  • Step 4 If the serving AMF is not returned in step 3, the GMLC determines that the UE is not registered and therefore not within network coverage.
  • Step 13 AMF1 sends to LMF1 a location request including a list of observer UE IDs and target UE IDs for locating the target UE.
  • Step 14 LMF1 performs a positioning procedure for UE1.
  • Step 16 UE1 performs a ranging process on the target UE.
  • Step 20 AMF1 AMF1 forwards the location of the target UE to the GMLC.
  • the above apparatus is further used for: determining whether to request a discovery service from each observing UE.
  • the above apparatus is further configured to: send the location information of the target UE to the location requesting device.
  • the sending module 1103 is configured to send the location information of the target UE to the core network device corresponding to the target UE.
  • the current serving AMF corresponding to the observing UE can first obtain the first positioning request sent by the core network device corresponding to the target UE, and then trigger the positioning process of the observing UE and ranging process to determine the location information of the target UE, and send the location information of the target UE to the core network equipment corresponding to the target UE.
  • the core network device corresponding to the target UE can obtain the current serving AMF corresponding to the first observing UE by sending a first positioning request to the current serving AMF corresponding to the first observing UE in the observing UE list. The location information of the target UE to be sent.
  • the core network device corresponding to the target UE may first receive the location request sent by the location requesting device, the location request includes the ID of the target UE in the UE list, and then, it will Send the first location request to the current serving AMF corresponding to the first observing UE in the observing UE list, and acquire the location information of the target UE sent by the current serving AMF corresponding to the first observing UE. It can be seen that in the embodiment of the present disclosure, the core network device corresponding to the target UE can obtain the current serving AMF corresponding to the first observing UE by sending a first positioning request to the current serving AMF corresponding to the first observing UE in the observing UE list.
  • the location information of the target UE to be sent is, in the embodiments of the present disclosure, when Uu measurement is used to locate the target UE, if the Uu measurement cannot accurately locate the target UE, such as "The target UE is power limited, or the target UE is under the network coverage of the base station.” out of range, or there is no line-of-sight LOS path between the target UE and the base station, or the LOS path between the target UE and the base station is interfered", the target UE can be located with the assistance of PC5 measurement, and then ensure This ensures the successful positioning of the target UE and ensures the accuracy of the positioning result.
  • UE1300 may include at least one of the following components: a processing component 1302, a memory 1304, a power supply component 1306, a multimedia component 1308, an audio component 1310, an input/output (I/O) interface 1312, a sensor component 1313, and a communication component 1316.
  • a processing component 1302 a memory 1304, a power supply component 1306, a multimedia component 1308, an audio component 1310, an input/output (I/O) interface 1312, a sensor component 1313, and a communication component 1316.
  • the multimedia component 1308 includes a screen providing an output interface between the UE 1300 and the user.
  • the screen may include a liquid crystal display (LCD) and a touch panel (TP). If the screen includes a touch panel, the screen may be implemented as a touch screen to receive input signals from a user.
  • the touch panel includes at least one touch sensor to sense touch, slide, and gestures on the touch panel. The touch sensor may not only sense a boundary of a touch or slide action, but also detect a wake-up time and pressure related to the touch or slide operation.
  • the multimedia component 1308 includes a front camera and/or a rear camera. When the UE1300 is in an operation mode, such as a shooting mode or a video mode, the front camera and/or the rear camera can receive external multimedia data. Each front camera and rear camera can be a fixed optical lens system or have focal length and optical zoom capability.
  • UE 1300 may be powered by at least one Application Specific Integrated Circuit (ASIC), Digital Signal Processor (DSP), Digital Signal Processing Device (DSPD), Programmable Logic Device (PLD), Field Programmable Gate Array ( FPGA), controller, microcontroller, microprocessor or other electronic components for implementing the above method.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • DSP Digital Signal Processor
  • DSPD Digital Signal Processing Device
  • PLD Programmable Logic Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • controller microcontroller, microprocessor or other electronic components for implementing the above method.
  • the communication device may include a transceiver module and a processing module.
  • the transceiver module may include a sending module and/or a receiving module, the sending module is used to realize the sending function, the receiving module is used to realize the receiving function, and the sending and receiving module can realize the sending function and/or the receiving function.
  • the communication device may be a terminal device (such as the terminal device in the foregoing method embodiments), or a device in the terminal device, or a device that can be matched with the terminal device.
  • the communication device may be a network device, or a device in the network device, or a device that can be matched with the network device.
  • a communications device may include one or more processors.
  • the processor may be a general purpose processor or a special purpose processor or the like.
  • it can be a baseband processor or a central processing unit.
  • the baseband processor can be used to process communication protocols and communication data
  • the central processor can be used to control communication devices (such as network side equipment, baseband chips, terminal equipment, terminal equipment chips, DU or CU, etc.)
  • a computer program that processes data for a computer program.
  • the communication device may further include one or more memories, on which computer programs may be stored, and the processor executes the computer programs, so that the communication device executes the methods described in the foregoing method embodiments.
  • data may also be stored in the memory.
  • the communication device and the memory can be set separately or integrated together.
  • the processor and transceiver can also be fabricated using various IC process technologies such as complementary metal oxide semiconductor (CMOS), nMetal-oxide-semiconductor (NMOS), P-type Metal oxide semiconductor (positive channel metal oxide semiconductor, PMOS), bipolar junction transistor (bipolar junction transistor, BJT), bipolar CMOS (BiCMOS), silicon germanium (SiGe), gallium arsenide (Gas), etc.
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • NMOS nMetal-oxide-semiconductor
  • PMOS bipolar junction transistor
  • BJT bipolar CMOS
  • SiGe silicon germanium
  • Gas gallium arsenide
  • the communications device may be a chip or system-on-a-chip
  • the chip includes a processor and an interface.
  • the number of processors may be one or more, and the number of interfaces may be more than one.
  • the computer program can be stored in or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium, for example, the computer program can be downloaded from a website, computer, server or data center Transmission to another website site, computer, server or data center by wired (such as coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (DSL)) or wireless (such as infrared, wireless, microwave, etc.).
  • the computer-readable storage medium may be any available medium that can be accessed by a computer, or a data storage device such as a server or a data center integrated with one or more available media.
  • At least one in the present disclosure can also be described as one or more, and a plurality can be two, three, four or more, and the present disclosure is not limited.
  • the technical feature is distinguished by "first”, “second”, “third”, “A”, “B”, “C” and “D”, etc.
  • the technical features described in the “first”, “second”, “third”, “A”, “B”, “C” and “D” have no sequence or order of magnitude among the technical features described.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开提出一种定位方法及设备/存储介质/装置，属于通信技术领域。其中，该方法包括：接收位置请求设备发送的位置请求，位置请求包括观察UE列表和目标UE的ID（101），向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求（102），获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息（103）。本公开提供的方法确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。

Description

一种定位方法及设备/存储介质/装置 技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及设备/存储介质/装置。
背景技术
通信系统中，通常需要对UE(User Equipment，用户设备)进行定位。相关技术中，通常是采用UE和多个基站之间的Uu测量来定位UE。
但是，相关技术中利用Uu测量定位UE时会存在以下缺点：
(1)UE和多个基站之间的Uu测量会消耗大量功率，此时若用于Uu测量的UE为功率受限的UE，则该UE可能会无法承受Uu测量所需消耗的功率，从而可能无法成功执行Uu测量来实现定位。
(2)Uu测量不支持对处于基站的网络覆盖范围外的UE进行定位，适用范围较小；
(3)Uu测量的准确度需要依赖于UE与基站之间的LOS(Line of Sight，视距)，基于此，若在复杂环境下(例如：LoS被(半)静态物体(如仓库中的高处遮蔽物)或移动物体(如行驶中的大卡车)阻挡)进行Uu测量时，则会导致定位结果不准确。
发明内容
本公开提出的定位方法及设备/存储介质/装置，以提出一种适用于有功率限制/不在网络覆盖范围内/LoS路径阻挡的UE的定位方法。
本公开一方面实施例提出的定位方法，应用于目标UE对应的核心网设备，包括：
接收位置请求设备发送的位置请求，所述位置请求包括观察UE列表和目标UE的ID；
向所述观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务接入管理功能实体AMF发送第一定位请求；
获取所述第一观察UE对应的当前服务AMF发送的所述目标UE的位置信息。
本公开另一方面实施例提出的定位方法，应用于观察UE对应的当前服务AMF，包括：
获取目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求；
触发对所述观察UE的定位过程和测距过程以确定目标UE的位置信息；
向所述目标UE对应的核心网设备发送所述目标UE的位置信息。
本公开另一方面实施例提出的定位方法，应用于观察UE对应的LMF，包括：
接收观察UE对应的当前服务AMF发送的第二定位请求，所述第二定位请求包括观察UE列表和目标UE的ID；
基于所述第二定位请求触发对所述观察UE列表中的各个观察UE的定位过程和对所述观察UE列表中的各个观察UE与目标UE的测距过程以确定所述目标UE的位置信息；
向所述观察UE对应的当前服务AMF发送所述目标UE的位置信息。
本公开一方面实施例提出的定位装置，包括：
接收模块，用于接收位置请求设备发送的位置请求，所述位置请求包括观察UE列表和目标UE的ID；
发送模块，用于向所述观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务接入管理功能实体AMF发送第一定位请求；
获取模块，用于获取所述第一观察UE对应的当前服务AMF发送的所述目标UE的位置信息。
本公开又一方面实施例提出的定位装置，包括：
获取模块，用于获取目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求；
触发模块，用于触发对所述观察UE的定位过程和测距过程以确定目标UE的位置信息；
发送模块，用于向所述目标UE对应的核心网设备发送所述目标UE的位置信息。
本公开又一方面实施例提出的定位装置，包括：
接收模块，用于接收观察UE对应的当前服务AMF发送的第二定位请求，所述第二定位请求包括 观察UE列表和目标UE的ID；
触发模块，用于基于所述第二定位请求触发对所述观察UE列表中的各个观察UE的定位过程和对所述观察UE列表中的各个观察UE与目标UE的测距过程以确定所述目标UE的位置信息；
发送模块，用于向所述观察UE对应的当前服务AMF发送所述目标UE的位置信息。
本公开又一方面实施例提出的一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如上一方面实施例提出的方法。
本公开又一方面实施例提出的一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如上另一方面实施例提出的方法。
本公开又一方面实施例提出的一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如上另一方面实施例提出的方法。
本公开又一方面实施例提出的通信装置，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如一方面实施例提出的方法。
本公开又一方面实施例提出的通信装置，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如另一方面实施例提出的方法。
本公开又一方面实施例提出的通信装置，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如另一方面实施例提出的方法。
本公开又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如一方面实施例提出的方法被实现。
本公开又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如另一方面实施例提出的方法被实现。
本公开又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如另一方面实施例提出的方法被实现。
综上所述，在本公开实施例提供的定位方法及设备/存储介质/装置之中，目标UE对应的核心网设备可以先接收位置请求设备发送的位置请求，该位置请求包括观察UE列表目标UE的ID，之后，会向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求，并获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图2为本公开另一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图3为本公开再一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图4为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图5为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图6为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图7为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图8为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图9为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；
图10为本公开一个实施例所提供的定位装置的结构示意图；
图11为本公开另一个实施例所提供的定位装置的结构示意图；
图12为本公开又一个实施例所提供的定位装置的结构示意图；
图13为本公开一个实施例所提供的一种用户设备的框图；
图14为本公开一个实施例所提供的一种基站的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
下面参考附图对本公开提供的定位方法及设备/存储介质/装置进行详细描述。
图1为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图，该方法由目标UE对应的核心网设备执行，如图1所示，该定位方法可以包括以下步骤：
步骤101、接收位置请求设备发送的位置请求，位置请求包括观察UE列表和目标UE的ID(Identity Document，序号)。
需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，UE可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端设备可以经RAN(Radio Access Network，无线接入网)与一个或多个核心网进行通信，UE可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)或用户代理(useragent)。或者，UE也可以是无人飞行器的设备。或者，UE也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线终端。或者，UE也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。
其中，在本公开的一个实施例之中，该位置请求设备可以为LCS(Location Service，定位服务)或 AF(Application Function，应用功能)，其中，上述的LCS可以为应用服务器、NF(Network Function，网络功能)或UE中的任一种。以及，在本公开的一个实施例之中，该目标UE对应的核心网设备可以为GMLC(Gateway Mobile Location Centre，移动定位中心网关)或者NEF(Network Exposure Function，网络开放功能)。
其中，需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，当位置请求设备为LCS时，该LCS可以直接将位置请求发送至目标UE对应的核心网设备。在本公开的另一个实施例之中，当位置请求设备为AF时，该AF可以通过NEF向目标UE对应的核心网设备发送位置请求。
以及，在本公开的一个实施例之中，上述的观察UE列表具体可以包括至少一个观察UE对应的唯一标识，示例的，该观察UE列表可以包括观察UE对应的SUPI(Subscriber Permanent Identifier，签约用户永久标识符)。
进一步地，在本公开的一个实施例之中，位置请求可以包括允许观察UE对目标UE进行发现服务的延迟。
需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，上述的位置请求还可以包括有允许延迟，其中该允许延迟具体可以为目标UE对应的核心网设备后续获取对于目标UE的测距结果的允许延迟。具体而言，由于目标UE的发现过程可能需要一些时间，因此当目标UE对应的核心网设备基于上述的位置请求来请求了对于目标UE的发现服务后，需要经历一段时延之后才可以获取到对于该目标UE的发现结果。因此，需要设置一定的允许延迟，以预留出对于目标UE的发现过程所需的时间。
步骤102、向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF(Access and Mobility Management Function，接入管理功能实体)发送第一定位请求。
以及，在本公开的一个实施例之中，第一定位请求可以包括观察UE列表和目标UE的ID。
进一步地，在本公开的一个实施例之中，观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF接收第一定位请求之后，该第一观察UE对应的当前服务AMF可以根据该AMF中的可用信息或本地配置选择一LMF(Location Management Function，定位管理功能)作为该第一观察UE对应的LMF，之后，第一观察UE对应的当前服务AMF可以向第一观察UE对应的LMF发送第二定位请求，其中，该第二定位请求可以包括观察UE列表和目标UE的ID，以及，该第二定位请求可以用于：使得观察UE对应的LMF基于第二定位请求执行定位程序以对观察UE列表中的各个观察UE进行定位得到定位测量信息，以及使得观察UE对应的LMF基于第二定位请求执行测距程序以使得观察UE列表中的各个观察UE对目标UE进行测距得到测距测量信息，并使得观察UE对应的LMF基于所有观察UE对应的定位测量信息和测距测量信息确定目标UE的位置信息；之后，该第一观察UE对应的当前服务AMF可以接收第一观察UE对应的LMF发送的目标UE的位置信息。
需要说明的是，当UE接入基站时，通常需要由AMF来提供相关服务，以及，在本公开的一个实施例之中，上文以及后续内容中提到的“观察UE对应的当前服务AMF”主要是指：当前时刻为观察UE提供服务的AMF。
步骤103、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。
综上所述，在本公开实施例提供的定位方法之中，目标UE对应的核心网设备可以先接收位置请求设备发送的位置请求，该位置请求包括观察UE列表和目标UE的ID，之后，会向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求，并获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。
图2为本公开实施例所提供的另一种定位方法的流程示意图，该方法由目标UE对应的核心网设备 执行，如图2所示，该定位方法可以包括以下步骤：
步骤201、接收位置请求设备发送的位置请求，位置请求包括观察UE列表和目标UE的ID。
其中，在本公开的一个实施例之中，关于步骤201的详细介绍可以参考上述实施例中的相关介绍，本公开实施例在此不做赘述。
步骤202、向各个观察UE请求发现服务。
其中，在本公开的一个实施例之中，上述的发现服务可以用于发现目标UE。
以及，在本公开的一个实施例之中，向各个观察UE请求发现服务的方法可以包括：
目标UE对应的GMLC使用各个观察UE的SUPI向UDM(Unified Data Management，统一数据管理功能)调用服务操作，以请求UDM返回各个观察UE对应的当前服务AMF(Authentication Management Function，认证管理功能实体)的网络地址；之后，目标UE对应的GMLC基于各个观察UE对应的当前服务AMF的网络地址向各个观察UE对应的当前服务AMF发送发现请求，使得各个观察UE对应的当前服务AMF调用发现程序以触发各个观察UE对目标UE进行发现服务。
其中，在本公开的一个实施例之中，上述UDM具体用于作为一核心网设备的功能模块。
AMF为核心网中负责移动性管理的逻辑节点。UE通过对应的AMF与核心网进行通信。以及，在本公开的一个实施例之中，发现请求可以包括允许的延迟，以使得若观察UE未在规定的时间内发现目标UE，可以继续对目标UE进行发现服务，直至发现目标UE或者允许的延迟。以及，在本公开的一个实施例之中，发现请求中允许的延迟可以基于上述位置请求得出。
此外，在本公开的一个实施例之中，在向各个观察UE请求发现服务之前，还需要确定是否需要向各个观察UE请求发现服务。其中，关于这部分内容会在后续实施例进行详细介绍。
步骤203、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的发现通知。
其中，在本公开的一个实施例之中，发现通知用于指示第一观察UE发现了目标UE。
以及，在本公开的一个实施例之中，第一观察UE为全部观察UE对应的AMF中第一个向核心网设备发送发现通知的AMF所对应的观察UE。
基于此，在本公开的一个实施例之中，当目标UE对应的核心网设备接收到第一观察UE对应的当前服务AMF发送的发现通知后，该目标UE对应的核心网设备可以仅通过与第一观察UE交互即可实现对目标UE的定位，而无需再与其他观察UE进行交互，由此，目标UE对应的核心网设备可以释放(即停止)除第一观察UE之外的其余观察者UE的发现服务，以节省功耗。
步骤204、向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求。
步骤205、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。
需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，目标UE对应的核心网设备在向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求之后，第一观察UE对应的当前服务AMF会接着向第一观察UE对应的LMF发送第二定位请求，以向第一观察UE对应的LMF请求获取目标UE的位置信息。其中，关于“第一观察UE对应的当前服务AMF基于第二定位请求向第一观察UE对应的LMF请求获取目标UE的位置信息”的详细介绍可以参考上述步骤102的描述，本公开实施例在此不做赘述。
此外，还需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，针对于目标UE对应的核心网设备侧的实施例而言，由于其无法体现出第一观察UE对应的当前服务AMF与第一观察UE对应的LMF的交互过程，因此，后续实施例中在介绍目标UE对应的核心网设备如何获取目标UE的位置信息时，会将上述介绍的基于第一定位请求和第二定位请求获取目标UE的位置信息的过程简化描写为“目标UE对应的核心网设备通过向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取目标UE的位置信息”。
以及，在本公开的一个实施例之中，关于步骤204～步骤205的其他详细介绍可以参考上述实施例中的相关介绍，本公开实施例在此不做赘述。
综上所述，在本公开实施例提供的定位方法之中，目标UE对应的核心网设备可以先接收位置请求设备发送的位置请求，该位置请求包括观察UE列表目标UE的ID，之后，会向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求，并获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE列表 中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。
图3为本公开实施例所提供的再一种定位方法的流程示意图，应用于目标UE对应的核心网设备，如图3所示，该定位方法可以包括以下步骤：
步骤301、接收位置请求设备发送的位置请求，位置请求包括观察UE列表和目标UE的ID。
步骤302、确定是否需要向各个观察UE请求发现服务。
其中，在本公开的一个实施例之中，当目标UE对应的核心网设备接收到位置请求设备发送的位置请求后，会先通过Uu测量来对目标UE进行定位，其中，当目标UE对应的核心网设备在利用Uu测量定位目标UE时，若出现Uu测量无法准确定位到目标UE的情况，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，目标UE对应的核心网设备则需要通过PC5测量(即向各个观察UE请求发现服务)的协助来实现对于目标UE的定位。
基于此，在本公开的一个实施例之中，在执行完上述步骤301之后，则还需要执行步骤302，即：确定是否需要向各个观察UE请求发现服务。
进一步地，确定是否需要向各个观察UE请求发现服务的方法可以包括以下至少一种：
方法一：向UDM调用服务操作以获取目标UE的隐私配置文件和目标UE的SUPI；基于目标UE的隐私配置文件确定是否允许定位目标UE；响应于允许定位目标UE，基于目标UE的SUPI向UDM调用服务操作以请求UDM返回目标UE对应的当前服务AMF的网络地址；响应于UDM未返回目标UE对应的当前AMF的网络地址，则说明目标UE处于基站的网络覆盖范围外，当前无法执行Uu测量，则确定需要向各个观察UE请求发现服务，以通过PC5测量来对目标UE定位。
其中，需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，上述隐私配置文件和目标UE的SUPI是预先存储至UDM中的。
方法二：识别目标UE是否为功率受限UE，响应于目标UE被识别为低功耗UE，则认为该目标UE可能会无法承受Uu测量所需消耗的功率，从而确定需要向各个观察UE请求发现服务，以通过PC5测量来对目标UE定位。
方法三：识别目标UE与基站之间是否存在LOS路径，响应于目标UE与基站之间无LOS路径，则说明当前无法执行Uu测量，确定需要向各个观察UE请求发现服务，以通过PC5测量来对目标UE定位。
方法四：识别目标UE与基站之间的LOS路径是否被干扰，响应于目标UE与基站之间的LOS路径被干扰，则说明当前若执行Uu测量来定位目标UE，则可能会导致定位结果不准确，因此确定需要向各个观察UE请求发现服务，以通过PC5测量来对目标UE定位，确保定位结果的准确度。
此外，还需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，若在执行上述步骤301之前，目标UE对应的核心网设备已经知晓了“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”，则在执行了步骤301后，可以无需执行步骤302而直接执行步骤303。
步骤303、向各个观察UE请求发现服务。
步骤304、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的发现通知，发现通知用于指示第一观察UE发现了目标UE。
步骤305、向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求。
步骤306、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。
综上所述，在本公开实施例提供的定位方法之中，目标UE对应的核心网设备可以先接收位置请求 设备发送的位置请求，该位置请求包括观察UE列表目标UE的ID，之后，会向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求，并获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。
图4为本公开实施例所提供的又一种定位方法的流程示意图，应用于目标UE对应的核心网设备，如图4所示，该定位方法可以包括以下步骤：
步骤401、接收位置请求设备发送的位置请求，位置请求包括观察UE列表和目标UE的ID。
步骤402、向各个观察UE请求发现服务。
步骤403、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的发现通知。
其中，关于步骤401～步骤403的详细介绍可以参考上述实施例中的相关介绍，本公开实施例在此不做赘述。
步骤404、释放除第一观察UE之外的其余观察UE的发现服务。
在本公开的一个实施例之中，当目标UE对应的核心网设备接收到第一观察UE对应的当前服务AMF发送的测距结果后，该目标UE对应的核心网设备可以仅通过与第一观察UE交互即可实现对目标UE的定位，而无需再与其他观察UE进行交互，由此，目标UE对应的核心网设备可以释放(即停止)除第一观察UE之外的其余观察者UE的发现服务，以节省功耗。
步骤405、向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求。
步骤406、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。
其中，关于步骤405～步骤406的详细介绍可以参考上述实施例中的相关介绍，本公开实施例在此不做赘述。
综上所述，在本公开实施例提供的定位方法之中，目标UE对应的核心网设备可以先接收位置请求设备发送的位置请求，该位置请求包括观察UE列表目标UE的ID，之后，会向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求，并获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。
图5为本公开实施例所提供的又一种定位方法的流程示意图，应用于目标UE对应的核心网设备，如图5所示，该定位方法可以包括以下步骤：
步骤501、接收位置请求设备发送的位置请求，位置请求包括观察UE列表和目标UE的ID。
步骤502、向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求。
步骤503、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。
步骤504、将目标UE的位置信息发送至位置请求设备。
其中，在本公开的一个实施例之中，位置请求设备可以为LCS客户端或AF。以及，在本公开的一个实施例之中，当位置请求设备为AF时，目标UE对应的核心网设备可以通过NEF将目标UE的位置信息转发至AF。
综上所述，在本公开实施例提供的定位方法之中，目标UE对应的核心网设备可以先接收位置请求 设备发送的位置请求，该位置请求包括观察UE列表目标UE的ID，之后，会向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求，并获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。
图6为本公开实施例所提供的又一种定位方法的流程示意图，该方法由观察UE对应的当前服务AMF执行，如图6所示，该定位方法可以包括以下步骤：
步骤601、获取目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求。
其中，在本公开的一个实施例之中，关于第一定位请求的详细介绍可以参考上述实施例中的相关介绍，本公开实施例在此不做赘述。
步骤602、触发对观察UE的定位过程和测距过程以确定目标UE的位置信息。
其中，在本公开的一个实施例之中，触发对观察UE的定位过程和测距过程以确定目标UE的位置信息的方法可以包括：
选择一LMF作为观察UE对应的LMF。
向观察UE对应的LMF发送第二定位请求，第二定位请求包括观察UE列表和目标UE的ID，第二定位请求用于：使得观察UE对应的LMF基于第二定位请求执行定位程序以对观察UE列表中的各个观察UE进行定位得到定位测量信息，以及使得观察UE对应的LMF基于第二定位请求执行测距程序以使得观察UE列表中的各个观察UE对目标UE进行测距得到测距测量信息，并使得观察UE对应的LMF基于所有观察UE对应的定位测量信息和测距测量信息确定目标UE的位置信息。
接收观察UE对应的LMF发送的目标UE的位置信息。
以及，在本公开的一个实施例之中，上述第二定位请求包括的观察UE列表中具体可以包括至少一个观察UE对应的ID。
步骤603、向目标UE对应的核心网设备发送目标UE的位置信息。
综上所述，在本公开实施例提供的定位方法之中，观察UE对应的当前服务AMF可以先获取目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求，之后，触发对观察UE的定位过程和测距过程以确定目标UE的位置信息，向目标UE对应的核心网设备发送目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。
图7为本公开实施例所提供的又一种定位方法的流程示意图，该方法由观察UE对应的当前服务AMF执行，如图7所示，该定位方法可以包括以下步骤：
步骤701、基于目标UE对应的核心网设备的发现请求对目标UE进行发现服务。
其中，在本公开的一个实施例之中，基于目标UE对应的核心网设备的发现请求对目标UE进行发现服务的方法可以包括以下步骤：
步骤7011、获取目标UE对应的核心网设备发送的发现请求。
其中，在本公开的一个实施例之中，发现请求可以包括允许的延迟，以使得若观察UE未在规定的时间内发现目标UE，可以继续对目标UE进行发现服务，直至发现目标UE或者允许的延迟。
步骤7012、调用发现程序，以触发观察UE向目标UE进行发现服务。
步骤7013、获取观察UE发送的发现通知。
步骤702、向目标UE对应的核心网设备发送发现通知，发现通知用于指示第一观察UE发现了目标UE。
步骤703、获取目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求。
其中，在本公开的一个实施例之中，关于第一定位请求的详细介绍可以参考上述实施例中的相关介绍，本公开实施例在此不做赘述。
步骤704、触发对观察UE的定位过程和测距过程以确定目标UE的位置信息。
步骤705、向目标UE对应的核心网设备发送目标UE的位置信息。
其中，关于步骤704～步骤705的详细介绍可以参考上述实施例中的相关介绍，本公开实施例在此不做赘述。
综上所述，在本公开实施例提供的定位方法之中，观察UE对应的当前服务AMF可以先获取目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求，之后，触发对观察UE的定位过程和测距过程以确定目标UE的位置信息，向目标UE对应的核心网设备发送目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。
图8为本公开实施例所提供的又一种定位方法的流程示意图，该方法由观察UE对应的LMF执行，如图8所示，该定位方法可以包括以下步骤：
步骤801、接收观察UE对应的当前服务AMF发送的第二定位请求，第二定位请求包括观察UE列表和目标UE的ID。
步骤802、基于第二定位请求触发对观察UE列表中的各个观察UE的定位过程和对观察UE列表中的各个观察UE与目标UE的测距过程以确定目标UE的位置信息。
其中，在本公开的一个实施例之中，基于第二定位请求触发对观察UE列表中的各个观察UE的定位过程和对观察UE列表中的各个观察UE与目标UE的测距过程以确定目标UE的位置信息的方法可以包括以下步骤：
步骤8021、基于第二定位请求执行定位程序以对观察UE列表中的各个观察UE进行定位得到所有观察UE对应的定位测量信息。
步骤8022、基于第二定位请求执行测距程序以使得观察UE列表中的各个观察UE对目标UE进行测距得到所有观察UE对应的测距测量信息。
步骤8023、获取各个观察UE发送的定位测量信息和测距测量信息。
步骤8024、基于所有观察UE对应的定位测量信息和测距测量信息确定目标UE的位置信息。
步骤803、向观察UE对应的当前服务AMF发送目标UE的位置信息。
综上所述，在本公开实施例提供的定位方法之中，目标UE对应的核心网设备可以先接收位置请求设备发送的位置请求，该位置请求包括观察UE列表目标UE的ID，之后，会向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求，并获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。
基于上述描述，为了方便对发明内容的理解，图9为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图。参考图9所示，该方法可以包括：
步骤1、LCS客户端，和/或，AF(通过NEF)向GMLC发送目标UE的位置请求，其中，位置请求包括潜在观察者UE的列表和允许的延迟。
步骤2、GMLC向目标UE的UDM调用服务操作以获取UE的隐私设置。UDM返回目标UE隐私设置和UE的SUPI。GMLC检查UE LCS隐私配置文件。如果不允许定位目标UE，则跳过步骤3-21。
步骤3、GMLC使用该UE的SUPI向目标UE的UDM调用服务操作。UDM为目标UE返回当前服务AMF或没有服务AMF的网络地址。
步骤4、如果在步骤3没有返回服务AMF，则GMLC确定UE未注册，因此不在网络覆盖范围内。
步骤5、GMLC使用UE1(即观察UE)的SUPI向UDM调用服务操作。UDM为UE1返回当前服务AMF的网络地址。
步骤6、GMLC向AMF1发送发现请求，用于UE和UE1之间进行发现。
步骤7、AMF1调用发现程序。
步骤8、UE1向目标UE执行发现过程。
步骤9、UE1将发现通知返回给AMF1。
步骤10、AMF1向GMLC发送发现通知。
步骤11、GMLC向AMF1发送包含观察者UE ID列表和目标UE ID的定位请求，用于定位目标UE。
步骤12、12.AMF1可以根据AMF中的可用信息或本地配置选择LMF。
步骤13、AMF1向LMF1发送包含观察者UE ID和目标UE ID列表的定位请求，用于定位目标UE。
步骤14、LMF1执行对UE1的定位程序。
步骤15、LMF1获取UE1的位置信息后，LMF1触发测距过程。
步骤16、UE1对目标UE执行测距过程。
步骤17、UE1将测距结果发送给LMF1。
步骤18、LMF1根据UE1的位置信息和目标UE的测距结果计算出目标UE的位置。
步骤19、LMF1将目标UE的位置发送给AMF1。
步骤20、AMF1AMF1将目标UE的位置转发给GMLC。
步骤21、目标UE的定位结果发送给LCS客户端或AF。
图10为本公开实施例所提供的一种定位装置的结构示意图，应用于目标UE对应的核心网设备，如图10所示，该定位装置可以包括：
接收模块1001，用于接收位置请求设备发送的位置请求，位置请求包括观察UE列表和目标UE的ID；
发送模块1002，用于向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求；
获取模块1003，用于获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。
综上所述，在本公开实施例提供的定位装置之中，目标UE对应的核心网设备可以先接收位置请求设备发送的位置请求，该位置请求包括观察UE列表目标UE的ID，之后，会向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求，并获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰” 等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。
在本公开一个实施例之中，上述装置还用于：
向各个观察UE请求发现服务，发现服务用于发现目标UE；
获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的发现通知，发现通知用于指示第一观察UE发现了所述目标UE。
进一步地，在本公开另一个实施例之中，上述装置还用于：确定是否需要向各个观察UE请求发现服务。
进一步地，在本公开另一个实施例之中，上述装置还用于：
向UDM调用服务操作以获取目标UE的隐私配置文件和目标UE的SUPI；
基于目标UE的隐私配置文件确定是否允许定位目标UE；
响应于允许定位目标UE，基于目标UE的SUPI向UDM调用服务操作以请求UDM返回目标UE对应的当前服务AMF的网络地址；
响应于UDM未返回目标UE对应的当前AMF的网络地址，确定需要向各个观察UE请求发现服务。
进一步地，在本公开另一个实施例之中，上述装置还用于：响应于目标UE被识别为低功耗UE，确定需要向各个观察UE请求发现服务。
进一步地，在本公开另一个实施例之中，观察UE列表中包括观察UE的SUPI。
进一步地，在本公开另一个实施例之中，上述装置还用于：
使用各个观察UE的SUPI向UDM调用服务操作，以请求UDM返回各个观察UE对应的当前服务AMF的网络地址；
基于各个观察UE对应的当前服务AMF的网络地址向各个观察UE对应的当前服务AMF发送发现请求，使得各个观察UE对应的当前服务AMF调用发现程序以触发各个观察UE对目标UE进行发现服务。
进一步地，在本公开另一个实施例之中，第一观察UE为全部观察UE对应的AMF中第一个向核心网设备发送发现通知的AMF所对应的观察UE。
进一步地，在本公开另一个实施例之中，上述装置还用于：释放除第一观察UE之外的其余观察UE的发现服务。
进一步地，在本公开另一个实施例之中，上述装置还用于：将目标UE的位置信息发送至位置请求设备。
进一步地，在本公开另一个实施例之中，位置请求设备为位置服务LCS客户端或AF。
图11为本公开实施例所提供的又一种定位装置的结构示意图，应用于观察UE对应的当前服务AMF，如图11所示，该定位装置可以包括：
获取模块1101，用于获取目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求；
触发模块1102，用于触发对观察UE的定位过程和测距过程以确定目标UE的位置信息；
发送模块1103，用于向目标UE对应的核心网设备发送目标UE的位置信息。
综上所述，在本公开实施例提供的定位装置之中，观察UE对应的当前服务AMF可以先获取目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求，之后，触发对观察UE的定位过程和测距过程以确定目标UE的位置信息，向目标UE对应的核心网设备发送目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。
在本公开一个实施例之中，上述装置还用于：
基于目标UE对应的核心网设备的发现请求对目标UE进行发现服务；
向目标UE对应的核心网设备发送发现通知，发现通知用于指示第一观察UE发现了目标UE。
进一步地，在本公开另一个实施例之中，上述装置还用于：
获取目标UE对应的核心网设备发送的发现请求；
调用发现程序，以触发观察UE向目标UE进行发现服务；
获取观察UE发送的发现通知。
进一步地，在本公开另一个实施例之中，上述触发模块1102还用于：
选择一LMF作为观察UE对应的LMF；
向观察UE对应的LMF发送第二定位请求，第二定位请求包括观察UE列表和目标UE的ID；第二定位请求用于：使得观察UE对应的LMF基于第二定位请求执行定位程序以对观察UE列表中的各个观察UE进行定位得到定位测量信息，以及使得观察UE对应的LMF基于第二定位请求执行测距程序以使得观察UE列表中的各个观察UE对目标UE进行测距得到测距测量信息，并使得观察UE对应的LMF基于所有观察UE对应的定位测量信息和测距测量信息确定目标UE的位置信息；
接收观察UE对应的LMF发送的目标UE的位置信息。
图12为本公开实施例所提供的又一种定位装置的结构示意图，应用于观察UE对应的LMF，如图12所示，该定位装置可以包括：
接收模块1201，用于接收观察UE对应的当前服务AMF发送的第二定位请求，第二定位请求包括观察UE列表和目标UE的ID；
触发模块1202，用于基于第二定位请求触发对观察UE列表中的各个观察UE的定位过程和对观察UE列表中的各个观察UE与目标UE的测距过程以确定目标UE的位置信息；
发送模块1203，用于向观察UE对应的当前服务AMF发送目标UE的位置信息。
综上所述，在本公开实施例提供的定位装置之中，目标UE对应的核心网设备可以先接收位置请求设备发送的位置请求，该位置请求包括观察UE列表目标UE的ID，之后，会向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求，并获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。
在本公开一个实施例之中，上述触发模块1202还用于：
基于第二定位请求执行定位程序以对观察UE列表中的各个观察UE进行定位得到所有观察UE对应的定位测量信息；
基于第二定位请求执行测距程序以使得观察UE列表中的各个观察UE对目标UE进行测距得到所有观察UE对应的测距测量信息；
获取各个观察UE发送的定位测量信息和测距测量信息；
基于所有观察UE对应的定位测量信息和测距测量信息确定目标UE的位置信息。
图13是本公开一个实施例所提供的一种用户设备UE1300的框图。例如，UE1300可以是移动电话，计算机，数字广播终端设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图13，UE1300可以包括以下至少一个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)的接口1312，传感器组件1313，以及通信组件1316。
处理组件1302通常控制UE1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记 录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括至少一个处理器1320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括至少一个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。
存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在UE1300的操作。这些数据的示例包括用于在UE1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1306为UE1300的各种组件提供电力。电源组件1306可以包括电源管理系统，至少一个电源，及其他与为UE1300生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1308包括在所述UE1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括至少一个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的唤醒时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当UE1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当UE1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1313包括至少一个传感器，用于为UE1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1313可以检测到设备1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为UE1300的显示器和小键盘，传感器组件1313还可以检测UE1300或UE1300一个组件的位置改变，用户与UE1300接触的存在或不存在，UE1300方位或加速/减速和UE1300的温度变化。传感器组件1313可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1313还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1313还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1316被配置为便于UE1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。UE1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，UE1300可以被至少一个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
图14是本申请实施例所提供的一种基站1400的框图。例如，基站1400可以被提供为一基站。参照图14，基站1400包括处理组件1411，其进一步包括至少一个处理器，以及由存储器1432所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1422的执行的指令，例如应用程序。存储器1432中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1417被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述基站的任意方法，例如，如图1所示方法。
基站1400还可以包括一个电源组件1417被配置为执行基站1400的电源管理，一个有线或无线网 络接口1450被配置为将基站1400连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1458。基站1400可以操作基于存储在存储器1432的操作系统，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，Unix TM,Linux TM，Free BSDTM或类似。
上述本公开提供的实施例中，分别从基站、UE、RIS阵列的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，基站和UE可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
上述本公开提供的实施例中，分别从基站、UE、RIS阵列的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，网络侧设备和UE可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
本公开实施例提供的一种通信装置。通信装置可包括收发模块和处理模块。收发模块可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块可以实现发送功能和/或接收功能。
通信装置可以是终端设备(如上述方法实施例中的终端设备)，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。
本公开实施例提供的另一种通信装置。通信装置可以是网络设备，也可以是终端设备(如上述方法实施例中的终端设备)，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置可以包括一个或多个处理器。处理器可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，网络侧设备、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置中还可以包括一个或多个存储器，其上可以存有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，以使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。通信装置和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置还可以包括收发器、天线。收发器可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置中还可以包括一个或多个接口电路。接口电路用于接收代码指令并传输至处理器。处理器运行所述代码指令以使通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。
通信装置为核心网设备(如上述方法实施例中的目标UE对应的核心网设备)：处理器用于执行图1-图5任一所示的方法。
通信装置为观察UE对应的当前服务AMF：处理器用于执行图6-图7任一所示的方法。
通信装置为观察UE对应的LMF：处理器用于执行图8所示的方法
在一种实现方式中，处理器中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器可以存有计算机程序，计算机程序在处理器上运行，可使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序可能固化在处理器中，该种情况下，处理器可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置可以包括电路，所述电路可以实现上述方法实施例中发送或接收或者 通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(Gas)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备(如上述方法实施例中的终端设备)，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，芯片包括处理器和接口。其中，处理器的数量可以是一个或多个，接口的数量可以是多个。
可选的，芯片还包括存储器，存储器用于存储必要的计算机程序和数据。
本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
本公开实施例还提供一种确定侧链路时长的系统，该系统包括上述实施例中作为终端设备(如上述方法实施例中的第一终端设备)的通信装置和作为网络设备的通信装置，或者，该系统包括上述实施例中作为终端设备(如上述方法实施例中的第一终端设备)的通信装置和作为网络设备的通信装置。
本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (28)

  1. 一种定位方法，其特征在于，应用于目标用户设备UE对应的核心网设备，包括：
    接收位置请求设备发送的位置请求，所述位置请求包括观察UE列表和目标UE的序号ID；
    向所述观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务接入管理功能实体AMF发送第一定位请求；
    获取所述第一观察UE对应的当前服务AMF发送的所述目标UE的位置信息。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求之前，所述方法还包括：
    向各个观察UE请求发现服务，所述发现服务用于发现目标UE；
    获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的发现通知，所述发现通知用于指示所述第一观察UE发现了所述目标UE。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向各个观察UE请求发现服务之前，所述方法还包括：
    确定是否需要向各个观察UE请求发现服务。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定是否需要向各个观察UE请求发现服务，包括：
    向统一数据管理功能UDM调用服务操作以获取所述目标UE的隐私配置文件和所述目标UE的永久标识符SUPI；
    基于所述目标UE的隐私配置文件确定是否允许定位所述目标UE；
    响应于允许定位所述目标UE，基于所述目标UE的SUPI向UDM调用服务操作以请求UDM返回所述目标UE对应的当前服务AMF的网络地址；
    响应于所述UDM未返回所述目标UE对应的当前服务AMF的网络地址，确定需要向各个观察UE请求发现服务。
  5. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定是否需要向各个观察UE请求发现服务，包括：
    响应于所述目标UE被识别为低功耗UE，确定需要向各个观察UE请求发现服务。
  6. 如权利要求2-5任一所述的方法，其特征在于，所述观察UE列表中包括所述观察UE的SUPI；
    所述向各个观察UE请求发现服务，包括：
    使用各个观察UE的SUPI向UDM调用服务操作，以请求UDM返回各个观察UE对应的当前服务AMF的网络地址；
    基于各个观察UE对应的当前服务AMF的网络地址向各个观察UE对应的当前服务AMF发送发现请求，使得各个观察UE对应的当前服务AMF调用发现程序以触发各个观察UE对目标UE进行发现服务。
  7. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一观察UE为全部观察UE对应的AMF中第一个向所述核心网设备发送发现通知的AMF所对应的观察UE。
  8. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的发现通知之后，所述方法还包括：
    释放除所述第一观察UE之外的其余观察UE的发现服务。
  9. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    将所述目标UE的位置信息发送至所述位置请求设备。
  10. 如权利要求1或9所述的方法，其特征在于，所述位置请求设备为位置服务LCS客户端或应用功能AF。
  11. 一种定位方法，其特征在于，应用于观察UE对应的当前服务AMF，包括：
    获取目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求；
    触发对所述观察UE的定位过程和测距过程以确定目标UE的位置信息；
    向所述目标UE对应的核心网设备发送所述目标UE的位置信息。
  12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述获取目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求之前，所述方法还包括：
    基于目标UE对应的核心网设备的发现请求对所述目标UE进行发现服务；
    向所述目标UE对应的核心网设备发送发现通知，所述发现通知用于指示第一观察UE发现了所述目标UE。
  13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于目标UE对应的核心网设备的发现请求对所述目标UE进行发现服务，包括：
    获取所述目标UE对应的核心网设备发送的发现请求；
    调用发现程序，以触发所述观察UE向所述目标UE进行发现服务；
    获取所述观察UE发送的发现通知。
  14. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述触发对所述观察UE的定位过程和测距过程以确定所述目标UE的位置信息，包括：
    选择一定位管理功能实体LMF作为所述观察UE对应的LMF；
    向所述观察UE对应的LMF发送第二定位请求，所述第二定位请求包括观察UE列表和目标UE的ID；所述第二定位请求用于：使得所述观察UE对应的LMF基于所述第二定位请求执行定位程序以对所述观察UE列表中的各个观察UE进行定位得到定位测量信息，以及使得所述观察UE对应的LMF基于所述第二定位请求执行测距程序以使得所述观察UE列表中的各个观察UE对所述目标UE进行测距得到测距测量信息，并使得所述观察UE对应的LMF基于所有观察UE对应的定位测量信息和所述测距测量信息确定所述目标UE的位置信息；
    接收所述观察UE对应的LMF发送的目标UE的位置信息。
  15. 一种定位方法，其特征在于，观察UE对应的LMF，包括：
    接收观察UE对应的当前服务AMF发送的第二定位请求，所述第二定位请求包括观察UE列表和目标UE的ID；
    基于所述第二定位请求触发对所述观察UE列表中的各个观察UE的定位过程和对所述观察UE列表中的各个观察UE与目标UE的测距过程以确定所述目标UE的位置信息；
    向所述观察UE对应的当前服务AMF发送所述目标UE的位置信息。
  16. 如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二定位请求触发对所述观察UE列表中的各个观察UE的定位过程和对所述观察UE列表中的各个观察UE与目标UE的测距过程以确定所述目标UE的位置信息，包括：
    基于所述第二定位请求执行定位程序以对所述观察UE列表中的各个观察UE进行定位得到所有观察UE对应的定位测量信息；
    基于所述第二定位请求执行测距程序以使得所述观察UE列表中的各个观察UE对所述目标UE进行测距得到所有观察UE对应的测距测量信息；
    获取各个观察UE发送的定位测量信息和所述测距测量信息；
    基于所有观察UE对应的定位测量信息和所述测距测量信息确定所述目标UE的位置信息。
  17. 一种定位装置，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收位置请求设备发送的位置请求，所述位置请求包括观察UE列表和目标UE的ID；
    发送模块，用于向所述观察UE列表中的第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求；
    获取模块，用于获取所述第一观察UE对应的当前服务AMF发送的所述目标UE的位置信息。
  18. 一种定位装置，其特征在于，包括：
    获取模块，用于获取目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求；
    触发模块，用于触发对所述观察UE的定位过程和测距过程以确定目标UE的位置信息；
    发送模块，用于向所述目标UE对应的核心网设备发送所述目标UE的位置信息。
  19. 一种定位装置，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收观察UE对应的当前服务AMF发送的第二定位请求，所述第二定位请求包括观察UE列表和目标UE的ID；
    触发模块，用于基于所述第二定位请求触发对所述观察UE列表中的各个观察UE的定位过程和对所述观察UE列表中的各个观察UE与目标UE的测距过程以确定所述目标UE的位置信息；
    发送模块，用于向所述观察UE对应的当前服务AMF发送所述目标UE的位置信息。
  20. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
  21. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求11至14中任一项所述的方法。
  22. 一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求15至16中任一项所述的方法。
  23. 一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
    所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
    所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
  24. 一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
    所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
    所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求11至14任一所述的方法。
  25. 一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
    所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
    所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求15至16任一所述的方法。
  26. 一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至10中任一项所述的方法被实现。
  27. 一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求11至14中任一项所述的方法被实现。
  28. 一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求15至16中任一项所述的方法被实现。
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