WO2023212965A1

WO2023212965A1 - 测距侧行链路定位方法、装置

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Publication number: WO2023212965A1
Application number: PCT/CN2022/091323
Authority: WO
Inventors: 沈洋
Original assignee: 北京小米移动软件有限公司
Priority date: 2022-05-06
Filing date: 2022-05-06
Publication date: 2023-11-09
Also published as: CN117378225A

Abstract

本公开提出一种测距侧行链路定位方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；接收所述第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，所述测距侧行链路定位能力响应消息包括所述至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；根据所述测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。本公开针对于"测距侧行链路定位"这一情形提供了一种处理方法，以提供针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

Description

测距侧行链路定位方法、装置

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种测距侧行链路定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在通信系统中，定位管理功能实体(Location Management Function，LMF)和终端设备均进行测距侧行链路定位。测距侧行链路定位是指对两个终端设备之间或一个终端设备与多个终端设备之间的结果计算。但是相关技术中，由于终端设备和LMF均可以进行测距侧行链路定位的计算，并未明确终端设备和LMF之间进行测距侧行链路定位的计算信息，会出现测距侧行链路定位无法计算或不准确的情况。因此，亟需一种“测距侧行链路定位”的方法，以提供针对至少一个终端设备之间进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

发明内容

本公开提出的一种测距侧行链路定位方法、装置、设备及存储介质，以提供针对至少一个终端设备之间进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

本公开一方面实施例提出的一种测距侧行链路定位方法，所述方法由定位管理功能实体LMF执行，所述方法包括：

向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；

接收所述第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，所述测距侧行链路定位能力响应消息包括所述至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；

根据所述测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，包括以下至少一种：

确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算方式；

确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述计算节点包括以下一种：

将所述终端设备作为所述测距侧行链路定位的计算节点；

将所述LMF作为所述测距侧行链路定位的计算节点；

将所述至少一个终端设备和所述LMF作为所述测距侧行链路定位的计算节点。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述计算方式包括以下一种：

所述至少一个终端设备进行测距侧行链路定位的计算方式；

所述LMF进行测距侧行链路定位的计算方式；

所述至少一个终端设备和所述LMF联合进行的测距侧行链路定位的计算方式。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点，包括：

接收所述第一终端设备发送的测距侧行链路定位的首选计算节点；

如果所述首选计算节点为所述至少一个终端设备，则将对应的至少一个终端设备作为针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点；

如果所述首选计算节点为所述LMF，则将所述LMF作为针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点；

如果所述首选计算节点为所述至少一个终端设备和所述LMF，则将所述至少一个终端设备和所述LMF作为针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述至少一个终端设备包括第一终端设备和至少一个第二终端设备；

所述测距侧行链路定位能力信息，包括以下至少一种：

所述至少一个终端设备中第一终端设备的测距侧行链路定位能力信息，其中，所述第一终端设备为所述至少一个终端设备中与所述LMF有会话连接的终端设备；

所述至少一个终端设备中第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，其中，所述第二终端设备为所述至少一个终端设备中与所述第一终端设备进行测距侧行链路定位的任一终端设备。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述根据所述测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，包括：

获取所述LMF的测距侧行链路定位能力信息；

根据所述至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息和所述LMF的测距侧行链路定位能力信息，确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息，包括：

接收接入与移动性管理功能实体AMF发送的测距侧行链路定位服务请求；

响应于所述测距侧行链路定位服务请求，确定所述LMF是否有可用的第一终端设备和至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息；

响应于所述LMF没有可用的第一终端设备和至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述测距侧行链路定位能力请求消息中携带有所述LMF的测距侧行链路定位能力信息以及第一终端设备标识和至少一个第二终端设备标识。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述测距侧行链路定位能力信息是指通过直连通信PC5接口对所述第一终端设备和所述至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算能力信息，包括以下至少一种：

计算所述第一终端和任意一个第二终端设备的一般相对距离；

计算所述第一终端和所述任意一个第二终端设备的一般相对方向；

计算所述第一终端和所述任意一个第二终端设备的高精度相对距离；

计算所述第一终端和所述任意一个第二终端设备的高精度相对方向；

计算所述第一终端和多个第二终端设备的一般相对距离；

计算所述第一终端和所述多个第二终端设备的一般相对方向；

计算所述第一终端和所述多个第二终端设备的高精度相对距离；

计算所述第一终端和所述多个第二终端设备的高精度相对方向；

其中，所述第一终端设备是与所述LMF有会话连接的终端设备，所述第二终端设备为所述至少一个终端设备中与所述第一终端设备进行测距侧行链路定位的任一终端设备。

本公开另一方面实施例提出的一种测距侧行链路定位方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：

接收LMF发送的测距侧行链路定位能力请求消息；

向所述LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，其中，所述测距侧行链路定位能力响应消息包括以下至少一种：

测距侧行链路定位的首选计算节点；

所述测距侧行链路定位的计算模式；

所述第一终端设备和/或至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述方法还包括：

根据所述测距侧行链路定位能力请求消息中的所述LMF的测距侧行链路定位能力信息，确定所述测距侧行链路定位的首选计算节点或计算模式。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述方法还包括：

如果所述测距侧行链路定位能力请求消息中携带有第一终端设备标识，则向所述LMF反馈所述第一终端设备的测距侧行链路定位能力信息。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述方法还包括：

如果所述测距侧行链路定位能力请求消息中携带有至少一个第二终端设备标识，则向所述LMF反馈所述至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。

可选地，在本公开的一个实施例之中，在所述向所述LMF反馈所述至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息之前，还包括：

如果所述第一终端设备中没有可用的至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，则向所述至少一个第二终端设备发送定位能力请求消息；

接收所述至少一个第二终端设备发送的测距侧行链路定位能力信息。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述测距侧行链路定位能力信息是指通过直连通信PC5接口对所述第一终端设备和所述至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算能力信息。

本公开又一方面实施例提出的一种测距侧行链路定位装置，包括：

发送模块，用于向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；

接收模块，用于接收所述第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，所述测距侧行链路定位能力响应消息包括所述至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；

确定模块，用于根据所述测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。

接收模块，用于接收LMF发送的测距侧行链路定位能力请求消息；

发送模块，用于向所述LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，其中，所述测距侧行链路定位能力响应消息包括以下至少一种：

测距侧行链路定位的首选计算节点；

所述测距侧行链路定位的计算模式；

本公开又一方面实施例提出的一种终端设备，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如上一方面实施例提出的方法。

本公开又一方面实施例提出的一种LMF，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如上另一方面实施例提出的方法。

本公开又一方面实施例提出的通信装置，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如一方面实施例提出的方法。

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如另一方面实施例提出的方法。

本公开又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如一方面实施例提出的方法被实现。

本公开又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如另一方面实施例提出的方法被实现。

综上所述，在本公开实施例之中，向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；接收第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；根据测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。在本公开实施例之中，通过确定测距侧行链路定位的计算信息，可以确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，减少计算信息不明确使得测距侧行链路定位无法计算或者不准确的情况。本公开针对于“测距侧行链路定位”这一情形提供了一种处理方法，以提供针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开一个实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图；

图2为本公开另一个实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图；

图3为本公开再一个实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图；

图4为本公开又一个实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图；

图5为本公开又一个实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图；

图6为本公开又一个实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图；

图7为本公开又一个实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图；

图8为本公开又一个实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图；

图9为本公开又一个实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图；

图10为本公开又一个实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图；

图11为本公开一个实施例所提供的一种测距侧行链路定位装置的结构示意图；

图12为本公开另一个实施例所提供的一种测距侧行链路定位装置的结构示意图；

图13是本公开一个实施例所提供的一种终端设备的框图；

图14为本公开一个实施例所提供的一种网络侧设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本公开实施例中涉及的网元或是网络功能，其既可以是独立的硬件设备实现，也可以通过硬件设备中的软件实现，本公开实施例中并不对此做出限定。

下面参考附图对本公开实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法、装置、设备及存储介质进行详细描述。

图1为本公开实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图，该方法由定位管理功能实体LMF执行，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤101、向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息。

需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端设备可以经RAN(Radio Access Network，无线接入网)与一个或多个核心网进行通信，终端设备可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)或用户代理(useragent)。或者，终端设备也可以是无人飞行器的设备。或者，终端设备也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线终端。或者，终端设备也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。

需要说明的是，在本公开的一个实施例中，第一终端设备是指与定位管理功能实体LMF进行通信的终端设备，该第一仅仅用于指示与LMF进行通信的终端设备，该第一终端设备并不特指某一固定终端设备。

其中，在本公开的一个实施例之中，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，包括以下至少一种：

确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算方式；

确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点。

以及，在本公开的一个实施例之中，计算节点包括以下一种：

将终端设备作为测距侧行链路定位的计算节点；

将LMF作为测距侧行链路定位的计算节点；

将至少一个终端设备和LMF作为测距侧行链路定位的计算节点。

以及，在本公开的一个实施例之中，计算方式包括以下一种：

至少一个终端设备进行测距侧行链路定位的计算方式；

LMF进行测距侧行链路定位的计算方式；

至少一个终端设备和LMF联合进行的测距侧行链路定位的计算方式。

以及，在本公开的一个实施例之中，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点，包括：

接收至少一个终端设备发送的测距侧行链路定位的首选计算节点；

如果首选计算节点为至少一个终端设备，则将对应的至少一个终端设备作为针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点；

如果首选计算节点为LMF，则将LMF作为针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点；

如果首选计算节点为至少一个终端设备和LMF，则将至少一个终端设备和LMF作为针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点。

以及，在本公开的一个实施例之中，至少一个终端设备包括第一终端设备和至少一个第二终端设备；

测距侧行链路定位能力信息，包括以下至少一种：

至少一个终端设备中第一终端设备的测距侧行链路定位能力信息，其中，第一终端设备为至少一个终端设备中与LMF有会话连接的终端设备；

至少一个终端设备中第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，其中，第二终端设备为至少一个终端设备中与第一终端设备进行测距侧行链路定位的任一终端设备。

以及，在本公开的一个实施例之中，根据测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，包括：

获取LMF的测距侧行链路定位能力信息；

根据至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息和LMF的测距侧行链路定位能力信息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。

以及，在本公开的一个实施例之中，向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息，包括：

响应于测距侧行链路定位服务请求，确定LMF是否有可用的第一终端设备和至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息；

响应于LMF没有可用的第一终端设备和至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息。

以及，在本公开的一个实施例之中，测距侧行链路定位能力请求消息中携带有LMF的测距侧行链路定位能力信息以及第一终端设备标识和至少一个第二终端设备标识。

以及，在本公开的一个实施例之中，测距侧行链路定位能力信息是指通过直连通信PC5接口对第一终端设备和至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算能力信息，包括以下至少一种：

计算第一终端和任意一个第二终端设备的一般相对距离；

计算第一终端和任意一个第二终端设备的一般相对方向；

计算第一终端和任意一个第二终端设备的高精度相对距离；

计算第一终端和任意一个第二终端设备的高精度相对方向；

计算第一终端和多个第二终端设备的一般相对距离；

计算第一终端和多个第二终端设备的一般相对方向；

计算第一终端和多个第二终端设备的高精度相对距离；

计算第一终端和多个第二终端设备的高精度相对方向；

其中，第一终端设备是与LMF有会话连接的终端设备，第二终端设备为至少一个终端设备中与第一终端设备进行测距侧行链路定位的任一终端设备。

步骤102、接收第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；

步骤103、根据测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。

图2为本公开实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图，该方法由LMF执行，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201、向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；

步骤202、接收第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；

以及，在本公开的一个实施例之中，测距侧行链路定位能力信息是指通过直连通信PC5接口对第一终端设备和至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的能力信息。

步骤203、根据测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，包括以下至少一种：

其中，在本公开的一个实施例中，计算节点包括以下一种：

将终端设备作为测距侧行链路定位的计算节点；

将LMF作为测距侧行链路定位的计算节点；

示例地，在本公开的一个实施例中，计算方式包括以下一种：

至少一个终端设备进行测距侧行链路定位的计算方式；

LMF进行测距侧行链路定位的计算方式；

示例地，在本公开的一个实施例中，计算节点是指用于进行测距侧行链路定位的节点。由于第一终端设备和LMF均可以进行测距侧行链路定位，因此LMF可以协调第一终端设备和LMF之中进行测距侧行链路定位的节点。

示例地，在本公开的一个实施例中，LMF将终端设备作为测距侧行链路定位的计算节点，也可以理解为LMF确定的计算方式为至少一个终端设备进行测距侧行链路定位的计算方式。

示例地，在本公开的一个实施例中，LMF将LMF作为测距侧行链路定位的计算节点，也可以理解为LMF确定的计算方式为LMF进行测距侧行链路定位的计算方式。

示例地，在本公开的一个实施例中，LMF将至少一个终端设备和LMF作为测距侧行链路定位的计算节点，也可以理解为LMF确定的计算方式为至少一个终端设备和LMF联合进行的测距侧行链路定位的计算方式。

以及，在本公开的一个实施例中，将终端设备作为测距侧行链路定位的计算节点可以是仅终端设备进行测距侧行链路定位，仅终端设备获取测量数据并基于测量数据确定测距侧行链路定位的测量结果。

综上所述，在本公开实施例之中，向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；接收第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；根据测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。在本公开实施例之中，通过确定测距侧行链路定位的计算信息，可以确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，减少计算信息不明确使得测距侧行链路定位无法计算或者不准确的情况。本公开实施例公开了计算信息包括计算方式和计算节点的具体方案。本公开针对于“测距侧行链路定位”这一情形提供了一种处理方法，以提供针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

图3为本公开实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图，该方法由LMF执行，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤301、向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；

步骤302、接收第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；

步骤303、根据测距侧行链路定位能力响应消息，接收第一终端设备发送的测距侧行链路定位的首选计算节点；

执行以下之一的步骤：

步骤304、如果首选计算节点为至少一个终端设备，则将对应的至少一个终端设备作为针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点；

步骤305、如果首选计算节点为LMF，则将LMF作为针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点；

步骤306、如果首选计算节点为至少一个终端设备和LMF，则将至少一个终端设备和LMF作为针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点。

其中，在本公开的一个实施例中，测距侧行链路定位能力请求消息中携带有LMF的测距侧行链路定位能力信息，第一终端设备可以基于第一终端设备的定位能力信息和LMF的测距侧行链路定位能力信息，确定测距侧行链路定位的首选计算节点，并将测距侧行链路定位的首选计算节点发送至LMF。第一终端设备可以将测距侧行链路定位的首选计算节点添加至测距侧行链路定位能力响应消息中。

以及，在本公开的一个实施例中，LMF可以根据首选计算节点，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点。

示例地，在本公开的一个实施例中，首选计算节点为至少一个终端设备并不特指某一固定终端设备。也就是说，首选计算节点可以是至少一个终端设备中的第一终端设备，还可以是至少一个终端设备中的第二终端设备。其中，第一终端设备为至少一个终端设备中与LMF有会话连接的终端设备，第二终端设备为至少一个终端设备中与第一终端设备进行测距侧行链路定位的任一终端设备。

综上所述，在本公开实施例之中，向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；接收第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；根据测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。在本公开实施例之中，通过确定测距侧行链路定位的计算信息，可以确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，减少计算信息不明确使得测距侧行链路定位无法计算或者不准确的情况。本公开实施例公开了基于首选计算节点确定计算节点的具体方案。本公开针对于“测距侧行链路定位”这一情形提供了一种处理方法，以提供针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

图4为本公开实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图，该方法由LMF执行，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤401、向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；

步骤402、接收第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力信息，包括以下至少一种：

至少一个终端设备中第一终端设备的测距侧行链路定位能力信息，其中，第一终端设备为至少一个终端设备中任一终端设备；

至少一个终端设备中第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，其中，第二终端设备为至少一个终端设备中除第一终端设备之外的任一终端设备。

步骤403、根据测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。

其中，在本公开的一个实施例中，第一终端设备可以是至少一个终端设备中任一终端设备。也就是说第一终端设备并不特指某一固定终端设备。例如，当第一终端设备标识发生变化时，该第一终端设备也可以相应变化。

其中，在本公开的一个实施例中，第二终端设备为至少一个终端设备中除第一终端设备之外的任一终端设备。也就是说第一终端设备和第二终端设备是不同的终端设备。

示例地，在本公开的一个实施例中，至少一个终端设备包括A终端设备、S终端设备、D终端设备和F终端设备时，第一终端设备例如可以是A终端设备，第二终端设备例如可以是S终端设备。第一终端设备例如可以是D终端设备，第二终端设备例如可以是S终端设备。

示例地，在本公开的一个实施例中，测距侧行链路定位能力信息是指通过直连通信PC5接口对第一终端设备和至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算能力信息，该计算能力信息包括以下至少一种：

计算第一终端和任意一个第二终端设备的一般相对距离；

计算第一终端和任意一个第二终端设备的一般相对方向；

计算第一终端和任意一个第二终端设备的高精度相对距离；

计算第一终端和任意一个第二终端设备的高精度相对方向；

计算第一终端和多个第二终端设备的一般相对距离；

计算第一终端和多个第二终端设备的一般相对方向；

计算第一终端和多个第二终端设备的高精度相对距离；

计算第一终端和多个第二终端设备的高精度相对方向；

综上所述，在本公开实施例之中，向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；接收第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；根据测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。在本公开实施例之中，通过确定测距侧行链路定位的计算信息，可以确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，减少计算信息不明确使得测距侧行链路定位无法计算或者不准确的情况。本公开实施例公开了测距侧行链路定位能力信息的具体方案，可以提高计算信息确定的准确性。本公开针对于“测距侧行链路定位”这一情形提供了一种处理方法，以提供针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

图5为本公开实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图，该方法由LMF执行，如图5所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤501、向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；

步骤502、接收第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；

步骤503、获取LMF的测距侧行链路定位能力信息；

步骤504、根据至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息和LMF的测距侧行链路定位能力信息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。

示例地，在本公开的一个实施例中，终端设备的测距侧行链路定位能力信息是指终端设备可以通过直连通信PC5接口对第一终端设备和至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的能力信息。LMF的测距侧行链路定位能力信息是指LMF可以通过直连通信PC5接口对第一终端设备和至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算能力信息。

示例地，在本公开的一个实施例中，LMF根据至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息和LMF的测距侧行链路定位能力信息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息时，如果确定仅接收到至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息，则将至少一个终端设备进行测距侧行链路定位的计算方式确定为针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，或者将终端设备作为测距侧行链路定位的计算节点确定为针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。

示例地，在本公开的一个实施例中，LMF根据至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息和LMF的测距侧行链路定位能力信息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息时，如果确定仅接收到LMF的测距侧行链路定位能力信息，则将LMF进行测距侧行链路定位的计算方式确定为针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，或者将LMF作为测距侧行链路定位的计算节点确定为针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。

示例地，在本公开的一个实施例中，LMF根据至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息和LMF的测距侧行链路定位能力信息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息时，如果确定至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息和接收到LMF的测距侧行链路定位能力信息，则可以基于第一终端设备发送的测距侧行链路定位的首选计算节点确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。

综上所述，在本公开实施例之中，向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；接收第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；根据测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。在本公开实施例之中，通过确定测距侧行链路定位的计算信息，可以确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，减少计算信息不明确使得测距侧行链路定位无法计算或者不准确的情况。本公开实施例公开了根据至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息和LMF的测距侧行链路定位能力信息确定计算信息的具体方案，可以提高计算信息确定的准确性。本公开针对于“测距侧行链路定位”这一情形提供了一种处理方法，以提供针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

图6为本公开实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图，该方法由LMF执行，如图6所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤601、接收接入与移动性管理功能实体AMF发送的测距侧行链路定位服务请求；

步骤602、响应于测距侧行链路定位服务请求，确定LMF是否有可用的第一终端设备和至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息；

步骤603、响应于LMF没有可用的第一终端设备和至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；

步骤604、接收第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；

步骤605、根据测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。

其次，在本公开的一个实施例之中，测距侧行链路定位能力请求消息中携带有LMF的测距侧行链路定位能力信息以及第一终端设备标识和至少一个第二终端设备标识。

示例地，第一终端设备标识是指第一终端设备对应的设备标识。第二终端设备标识是指与第二终端设备对应的设备标识。至少一个第二终端设备标识是指第二终端设备标识的数量为至少一个。其中，第一终端设备标识并不特指某一固定终端标识，例如当第一终端设备发生变化时，该第一终端设备标识也可以相应变化。

综上所述，在本公开实施例之中，向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；接收第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；根据测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。在本公开实施例之中，通过确定测距侧行链路定位的计算信息，可以确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，减少计算信息不明确使得测距侧行链路定位无法计算或者不准确的情况。本公开实施例公开了根据LMF是否有可用的第一终端设备和至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息的具体方案，可以提高测距侧行链路定位能力请求消息发送的准确性，可以提高计算信息确定的准确性。本公开针对于“测距侧行链路定位”这一情形提供了一种处理方法，以提供针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

图7为本公开实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图7所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤701、接收LMF发送的测距侧行链路定位能力请求消息；

步骤702、向LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括以下至少一种：

测距侧行链路定位的首选计算节点；

测距侧行链路定位的计算模式；

第一终端设备和/或至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。

其次，在本公开的一个实施例之中，所述方法还包括：

根据测距侧行链路定位能力请求消息中的LMF的测距侧行链路定位能力信息，确定测距侧行链路定位的首选计算节点或计算模式。

以及，在本公开的一个实施例之中，所述方法还包括：

如果测距侧行链路定位能力请求消息中携带有至少一个第二终端设备标识，则向LMF反馈至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。

以及，在本公开的一个实施例之中，在向LMF反馈至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息之前，还包括：

如果第一终端设备中没有可用的至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，则向至少一个第二终端设备发送定位能力请求消息；

接收至少一个第二终端设备发送的测距侧行链路定位能力信息。

以及，在本公开的一个实施例之中，测距侧行链路定位能力信息是指通过直连通信PC5接口对第一终端设备和至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算能力信息。

综上所述，在本公开实施例之中，接收LMF发送的测距侧行链路定位能力请求消息；向LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括以下至少一种：测距侧行链路定位的首选计算节点；测距侧行链路定位的计算模式；第一终端设备和/或至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。在本公开实施例之中，通过向LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，可以使得LMF确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，减少计算信息不明确使得测距侧行链路定位无法计算或者不准确的情况，可以提高计算信息确定的准确性。本公开针对于“测距侧行链路定位”这一情形提供了一种处理方法，以提供针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

图8为本公开实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图8所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤801、接收LMF发送的测距侧行链路定位能力请求消息；

步骤802、如果测距侧行链路定位能力请求消息中携带有第一终端设备标识，则向LMF反馈第一终端设备的测距侧行链路定位能力信息。

其中，关于步骤801-步骤802的其他详细介绍可以参考上述实施例描述，本公开实施例在此不做赘述。

综上所述，在本公开实施例之中，接收LMF发送的测距侧行链路定位能力请求消息；向LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括以下至少一种：测距侧行链路定位的首选计算节点；测距侧行链路定位的计算模式；第一终端设备和/或至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。在本公开实施例之中，通过向LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，可以使得LMF确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，减少计算信息不明确使得测距侧行链路定位无法计算或者不准确的情况，可以提高计算信息确定的准确性。本公开实施例公开了基于第一终端设备标识，向LMF反馈第一终端设备的测距侧行链路定位能力信息的具体方案。本公开针对于“测距侧行链路定位”这一情形提供了一种处理方法，以提供针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

图9为本公开实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图9所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤901、接收LMF发送的测距侧行链路定位能力请求消息；

步骤902、如果测距侧行链路定位能力请求消息中携带有至少一个第二终端设备标识，则向LMF反馈至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。

其中，关于步骤901-步骤902的其他详细介绍可以参考上述实施例描述，本公开实施例在此不做赘述。

综上所述，在本公开实施例之中，接收LMF发送的测距侧行链路定位能力请求消息；向LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括以下至少一种：测距侧行链路定位的首选计算节点；测距侧行链路定位的计算模式；第一终端设备和/或至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。在本公开实施例之中，通过向LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，可以使得LMF确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，减少计算信息不明确使得测距侧行链路定位无法计算或者不准确的情况，可以提高计算信息确定的准确性。本公开实施例公开了基于至少一个第二终端设备标识，向LMF反馈至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息的具体方案。本公开针对于“测距侧行链路定位”这一情形提供了一种处理方法，以提供针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

图10为本公开实施例所提供的一种测距侧行链路定位方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行，如图10所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤1001、接收LMF发送的测距侧行链路定位能力请求消息；

步骤1002、如果测距侧行链路定位能力请求消息中携带有至少一个第二终端设备标识，且第一终端设备中没有可用的至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，则向至少一个第二终端设备发送定位能力请求消息；

步骤1003、接收至少一个第二终端设备发送的测距侧行链路定位能力信息；

步骤1004、向LMF反馈至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。

其中，在本公开的一个实施例中，如果测距侧行链路定位能力请求消息中携带有至少一个第二终端设备标识，第一终端设备可以检测第一终端设备中是否有可用的至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。如果第一终端设备中没有可用的至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，则第一终端设备可以向至少一个第二终端设备发送定位能力请求消息。该定位能力请求消息用于请求至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息。第一终端设备在接收至少一个第二终端设备发送的测距侧行链路定位能力信息后，可以向LMF反馈至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。

综上所述，在本公开实施例之中，接收LMF发送的测距侧行链路定位能力请求消息；向LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括以下至少一种：测距侧行链路定位的首选计算节点；测距侧行链路定位的计算模式；第一终端设备和/或至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。在本公开实施例之中，通过向LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，可以使得LMF确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，减少计算信息不明确使得测距侧行链路定位无法计算或者不准确的情况，可以提高计算信息确定的准确性。本公开实施例公开了如果第一终端设备中没有可用的至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息接收至少一个第二终端设备发送的测距侧行链路定位能力信息的具体方案。本公开针对于“测距侧行链路定位”这一情形提供了一种处理方法，以提供针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

图11为本公开实施例所提供的一种测距侧行链路定位装置的结构示意图，如图11所示，该装置1100可以包括：

发送模块1101，用于向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；

接收模块1102，用于接收第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；

确定模块1103，用于根据测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。

综上所述，在本公开实施例的测距侧行链路定位装置之中，可以向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；接收第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；根据测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。在本公开实施例之中，通过确定测距侧行链路定位的计算信息，可以确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，减少计算信息不明确使得测距侧行链路定位无法计算或者不准确的情况。本公开针对于“测距侧行链路定位”这一情形提供了一种处理装置，以提供针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块1103，用于确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，包括以下至少一种：

可选地，在本公开的一个实施例之中，计算节点包括以下一种：

将终端设备作为测距侧行链路定位的计算节点；

将LMF作为测距侧行链路定位的计算节点；

可选地，在本公开的一个实施例之中，计算方式包括以下一种：

至少一个终端设备进行测距侧行链路定位的计算方式；

LMF进行测距侧行链路定位的计算方式；

可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块1103，用于确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点时，具体用于：

可选地，在本公开的一个实施例之中，至少一个终端设备包括第一终端设备和至少一个第二终端设备；

测距侧行链路定位能力信息，包括以下至少一种：

可选地，在本公开的一个实施例之中，确定模块1103，用于根据测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息时，具体用于：

获取LMF的测距侧行链路定位能力信息；

可选地，在本公开的一个实施例之中，发送模块1101，用于向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息时，具体用于：

可选地，在本公开的一个实施例之中，测距侧行链路定位能力请求消息中携带有LMF的测距侧行链路定位能力信息以及第一终端设备标识和至少一个第二终端设备标识。

可选地，在本公开的一个实施例之中，测距侧行链路定位能力信息是指通过直连通信PC5接口对第一终端设备和至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算能力信息，包括以下至少一种：

计算第一终端和任意一个第二终端设备的一般相对距离；

计算第一终端和任意一个第二终端设备的一般相对方向；

计算第一终端和任意一个第二终端设备的高精度相对距离；

计算第一终端和任意一个第二终端设备的高精度相对方向；

计算第一终端和多个第二终端设备的一般相对距离；

计算第一终端和多个第二终端设备的一般相对方向；

计算第一终端和多个第二终端设备的高精度相对距离；

计算第一终端和多个第二终端设备的高精度相对方向；

图12为本公开实施例所提供的一种测距侧行链路定位装置的结构示意图，如图12所示，该装置1200可以包括：

接收模块1201，用于接收LMF发送的测距侧行链路定位能力请求消息；

发送模块1202，用于向LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括以下至少一种：

测距侧行链路定位的首选计算节点；

测距侧行链路定位的计算模式；

综上所述，在本公开实施例的测距侧行链路定位装置之中，接收模块可以接收LMF发送的测距侧行链路定位能力请求消息；发送模块可以向LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，其中，测距侧行链路定位能力响应消息包括以下至少一种：测距侧行链路定位的首选计算节点；测距侧行链路定位的计算模式；第一终端设备和/或至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。在本公开实施例之中，通过向LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，可以使得LMF确定针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，减少计算信息不明确使得测距侧行链路定位无法计算或者不准确的情况，可以提高计算信息确定的准确性。本公开针对于“测距侧行链路定位”这一情形提供了一种处理装置，以提供针对第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，以保证测距侧行链路定位的结果计算或提高测距侧行链路定位的准确性。

可选地，在本公开的一个实施例之中，发送模块1202，还用于根据测距侧行链路定位能力请求消息中的LMF的测距侧行链路定位能力信息，确定测距侧行链路定位的首选计算节点或计算模式。

可选地，在本公开的一个实施例之中，发送模块1202，还用于如果测距侧行链路定位能力请求消息中携带有第一终端设备标识，则向LMF反馈第一终端设备的测距侧行链路定位能力信息。

可选地，在本公开的一个实施例之中，发送模块1202，还用于如果测距侧行链路定位能力请求消息中携带有至少一个第二终端设备标识，则向LMF反馈至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。

可选地，在本公开的一个实施例之中，发送模块1202，还用于在向LMF反馈至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息之前，如果第一终端设备中没有可用的至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，则向至少一个第二终端设备发送定位能力请求消息；

可选地，在本公开的一个实施例之中，测距侧行链路定位能力信息是指通过直连通信PC5接口对第一终端设备和至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算能力信息。

图13是本公开一个实施例所提供的一种终端设备UE1300的框图。例如，UE1300可以是移动电话，计算机，数字广播终端设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图13，UE1300可以包括以下至少一个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。

处理组件1302通常控制UE1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括至少一个处理器1320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括至少一个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。

存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在UE1300的操作。这些数据的示例包括用于在UE1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1306为UE1300的各种组件提供电力。电源组件1306可以包括电源管理系统，至少一个电源，及其他与为UE1300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1308包括在所述UE1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括至少一个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的唤醒时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当UE1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当UE1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1314包括至少一个传感器，用于为UE1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到设备1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为UE1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测UE1300或UE1300的一个组件的位置改变，用户与UE1300接触的存在或不存在，UE1300方位或加速/减速和UE1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1316被配置为便于UE1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。UE1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，UE1300可以被至少一个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

图14是本公开实施例所提供的一种网络侧设备1400的框图。例如，网络侧设备1400可以被提供为一网络侧设备。参照图14，网络侧设备1400包括处理组件1422，其进一步包括至少一个处理器，以及由存储器1432所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1422的执行的指令，例如应用程序。存储器1432中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1422被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述网络侧设备的任意方法，例如，如图1所示方法。

网络侧设备1400还可以包括一个电源组件1426被配置为执行网络侧设备1400的电源管理，一个有线或无线网络接口1450被配置为将网络侧设备1400连接到网络，和一个输入/输出(I/O)接口1458。网络侧设备1400可以操作基于存储在存储器1432的操作系统，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，Unix TM,Linux TM，Free BSDTM或类似。

上述本公开提供的实施例中，分别从网络侧设备、UE的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，网络侧设备和UE可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

本公开实施例提供的一种通信装置。通信装置可包括收发模块和处理模块。收发模块可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块可以实现发送功能和/或接收功能。

通信装置可以是终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。

本公开实施例提供的另一种通信装置。通信装置可以是网络设备，也可以是终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置可以包括一个或多个处理器。处理器可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，网络侧设备、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选地，通信装置中还可以包括一个或多个存储器，其上可以存有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，以使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。可选地，所述存储器中还可以存储有数据。通信装置和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。

可选地，通信装置还可以包括收发器、天线。收发器可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选地，通信装置中还可以包括一个或多个接口电路。接口电路用于接收代码指令并传输至处理器。处理器运行所述代码指令以使通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。

通信装置为终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)：处理器用于执行图1-图4任一所示的方法。

通信装置为网络侧设备：处理器用于执行图5-图7任一所示的方法。

在一种实现方式中，处理器中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器可以存有计算机程序，计算机程序在处理器上运行，可使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序可能固化在处理器中，该种情况下，处理器可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，芯片包括处理器和接口。其中，处理器的数量可以是一个或多个，接口的数量可以是多个。

可选地，芯片还包括存储器，存储器用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。

本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。

本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

一种测距侧行链路定位方法，其特征在于，所述方法由定位管理功能实体LMF执行，所述方法包括：

向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；

接收所述第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，所述测距侧行链路定位能力响应消息包括所述至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；

根据所述测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，包括以下至少一种：

确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算方式；

确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算节点包括以下一种：

将所述终端设备作为所述测距侧行链路定位的计算节点；

将所述LMF作为所述测距侧行链路定位的计算节点；

将所述至少一个终端设备和所述LMF作为所述测距侧行链路定位的计算节点。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算方式包括以下一种：

所述至少一个终端设备进行测距侧行链路定位的计算方式；

所述LMF进行测距侧行链路定位的计算方式；

所述至少一个终端设备和所述LMF联合进行的测距侧行链路定位的计算方式。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点，包括：

接收所述第一终端设备发送的测距侧行链路定位的首选计算节点；

如果所述首选计算节点为所述至少一个终端设备，则将对应的至少一个终端设备作为针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点；

如果所述首选计算节点为所述LMF，则将所述LMF作为针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点；

如果所述首选计算节点为所述至少一个终端设备和所述LMF，则将所述至少一个终端设备和所述LMF作为针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算节点。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个终端设备包括第一终端设备和至少一个第二终端设备；

所述测距侧行链路定位能力信息，包括以下至少一种：

所述至少一个终端设备中第一终端设备的测距侧行链路定位能力信息，其中，所述第一终端设备为所述至少一个终端设备中与所述LMF有会话连接的终端设备；

所述至少一个终端设备中第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，其中，所述第二终端设备为所述至少一个终端设备中与所述第一终端设备进行测距侧行链路定位的任一终端设备。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息，包括：

获取所述LMF的测距侧行链路定位能力信息；

根据所述至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息和所述LMF的测距侧行链路定位能力信息，确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息，包括：

接收接入与移动性管理功能实体AMF发送的测距侧行链路定位服务请求；

响应于所述测距侧行链路定位服务请求，确定所述LMF是否有可用的第一终端设备和至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息；

响应于所述LMF没有可用的第一终端设备和至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述测距侧行链路定位能力请求消息中携带有所述LMF的测距侧行链路定位能力信息以及第一终端设备标识和至少一个第二终端设备标识。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距侧行链路定位能力信息是指通过直连通信PC5接口对所述第一终端设备和所述至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算能力信息，包括以下至少一种：

计算所述第一终端和任意一个第二终端设备的一般相对距离；

计算所述第一终端和所述任意一个第二终端设备的一般相对方向；

计算所述第一终端和所述任意一个第二终端设备的高精度相对距离；

计算所述第一终端和所述任意一个第二终端设备的高精度相对方向；

计算所述第一终端和多个第二终端设备的一般相对距离；

计算所述第一终端和所述多个第二终端设备的一般相对方向；

计算所述第一终端和所述多个第二终端设备的高精度相对距离；

计算所述第一终端和所述多个第二终端设备的高精度相对方向；

其中，所述第一终端设备是与所述LMF有会话连接的终端设备，所述第二终端设备为所述至少一个终端设备中与所述第一终端设备进行测距侧行链路定位的任一终端设备。
一种测距侧行链路定位方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：

接收LMF发送的测距侧行链路定位能力请求消息；

向所述LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，其中，所述测距侧行链路定位能力响应消息包括以下至少一种：

测距侧行链路定位的首选计算节点；

所述测距侧行链路定位的计算模式；

所述第一终端设备和/或至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述测距侧行链路定位能力请求消息中的所述LMF的测距侧行链路定位能力信息，确定所述测距侧行链路定位的首选计算节点或计算模式。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述测距侧行链路定位能力请求消息中携带有第一终端设备标识，则向所述LMF反馈所述第一终端设备的测距侧行链路定位能力信息。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述测距侧行链路定位能力请求消息中携带有至少一个第二终端设备标识，则向所述LMF反馈所述至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述向所述LMF反馈所述至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息之前，还包括：

如果所述第一终端设备中没有可用的至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息，则向所述至少一个第二终端设备发送定位能力请求消息；

接收所述至少一个第二终端设备发送的测距侧行链路定位能力信息。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述测距侧行链路定位能力信息是指通过直连通信PC5接口对所述第一终端设备和所述至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算能力信息。
一种测距侧行链路定位装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向第一终端设备发送测距侧行链路定位能力请求消息；

接收模块，用于接收所述第一终端设备反馈的测距侧行链路定位能力响应消息，其中，所述测距侧行链路定位能力响应消息包括所述至少一个终端设备的测距侧行链路定位能力信息；

确定模块，用于根据所述测距侧行链路定位能力响应消息，确定针对所述第一终端设备与至少一个第二终端设备进行测距侧行链路定位的计算信息。
一种测距侧行链路定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收LMF发送的测距侧行链路定位能力请求消息；

发送模块，用于向所述LMF反馈测距侧行链路定位能力响应消息，其中，所述测距侧行链路定位能力响应消息包括以下至少一种：

测距侧行链路定位的首选计算节点；

所述测距侧行链路定位的计算模式；

所述第一终端设备和/或至少一个第二终端设备的测距侧行链路定位能力信息。
一种终端设备，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
一种LMF，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求11至16中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路，其中

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路，其中

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求11至16中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至10中任一项所述的方法被实现。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求11至16中任一项所述的方法被实现。