CN111093154A - 定位方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

定位方法、装置、终端设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111093154A
CN111093154A CN201910895171.8A CN201910895171A CN111093154A CN 111093154 A CN111093154 A CN 111093154A CN 201910895171 A CN201910895171 A CN 201910895171A CN 111093154 A CN111093154 A CN 111093154A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
target terminal
information
static
configuration information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910895171.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111093154B (zh
Inventor
毕程
汪梦珍
蒋创新
肖华华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZTE Corp filed Critical ZTE Corp
Priority to CN201910895171.8A priority Critical patent/CN111093154B/zh
Publication of CN111093154A publication Critical patent/CN111093154A/zh
Priority to PCT/CN2020/096379 priority patent/WO2021051905A1/zh
Priority to US17/762,136 priority patent/US20220377697A1/en
Priority to EP20865187.7A priority patent/EP4033788A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN111093154B publication Critical patent/CN111093154B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本申请提出定位方法、装置、终端设备及存储介质，其中方法包括：接收定位辅助信息；根据所述定位辅助信息进行定位测量；利用所述定位测量的结果对目标终端进行定位。本申请能够实现车用无线通信技术(V2X)场景中的终端设备定位。

Description

定位方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本申请涉及通信领域，具体涉及定位方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
车用无线通信技术(V2X，Vehicle to Everything)是将车辆与一切事物相连的新一代信息通信技术，当前阶段X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。在V2X的主要应用场景中，获取终端设备的精确位置信息对提升性能有着至关重要的作用，而V2X因为其独特的工作架构和性能要求尤其是跨运营商的需求，并不能完全依赖普通的终端定位流程。现有技术中，尚不存在针对V2X场景的终端设备定位方法。
发明内容
为了解决上述至少一个技术问题，本申请实施例提供了以下方案。
本申请实施例提供了一种定位方法，包括：
接收定位辅助信息；
根据所述定位辅助信息进行定位测量；
利用所述定位测量的结果对目标终端进行定位。
本申请实施例提供了一种信息传输方法，包括：
发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括：目标终端的临近小区的定位配置信息；以及，所述目标终端的至少一个临近静态UE的定位配置信息。
本申请实施例提供了一种信息传输方法，包括：
发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括：目标终端的至少两个临近静态UE的定位配置信息。
本申请实施例提供了一种信息传输方法，包括：
发送定位相关信息；所述定位相关信息包括：静态UE的定位信号的序列ID、所述静态UE的发送频带和接收频带、以及所述静态UE的位置。
本申请实施例提供了一种定位装置，包括：
接收模块，用于接收定位辅助信息；
测量模块，用于根据所述定位辅助信息进行定位测量；
定位模块，用于利用所述定位测量的结果对目标终端进行定位。
本申请实施例提供了一种信息传输装置，包括：
第一发送模块，用于发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括：目标终端的临近小区的定位配置信息；以及，所述目标终端的至少一个临近静态UE的定位配置信息。
本申请实施例提供了一种信息传输装置，包括：
第二发送模块，用于发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括：目标终端的至少两个临近静态UE的定位配置信息。
本申请实施例提供了一种信息传输装置，包括：
第三发送模块，用于发送定位相关信息；所述定位相关信息包括：静态UE的定位信号的序列ID、所述静态UE的发送频带和接收频带、以及所述静态UE的位置。
本申请实施例提供了一种用于定位的终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储指令；
所述处理器被配置为读取所述指令以执行如上述的定位方法。
本申请实施例提供了一种用于信息传输的定位服务器，所述定位服务器包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储指令；
所述处理器被配置为读取所述指令以执行上述第一种信息传输的方法。
本申请实施例提供了一种用于信息传输的V2X服务器，所述V2X服务器包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储指令；
所述处理器被配置为读取所述指令以执行上述第二种信息传输的方法。
本申请实施例提供了一种用于信息传输的静态UE，所述静态UE包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储指令；
所述处理器被配置为读取所述指令以执行上述第三种信息传输的方法。
本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法中任一项所述的方法。
本申请实施例所提供的定位方法，通过根据接收到的定位辅助信息进行定位测量，利用测量结果对目标终端进行定位，实现了在V2X场景中对终端设备的定位。
附图说明
图1为本申请实施例的一种定位方法实现流程示意图；
图2为本申请实施例的一种信息传输方法实现流程示意图；
图3为本申请实施例的另一种信息传输方法实现流程示意图；
图4为本申请实施例的另一种信息传输方法实现流程示意图；
图5为本申请实施例中静态UE上报定位相关信息的实现流程示意图；
图6为本申请实施例的定位流程示意图一；
图7为本申请实施例的定位流程示意图二；
图8为本申请实施例的定位流程示意图三；
图9为本申请实施例的定位流程示意图四；
图10为本申请实施例的定位流程示意图五；
图11为本申请实施例的定位流程示意图六；
图12为本申请实施例的定位流程示意图七；
图13为本申请实施例的定位流程示意图八，；
图14为本申请实施例的定位流程示意图九；
图15为本申请实施例的定位流程示意图十；
图16为本申请实施例的定位流程示意图十一；
图17为本申请实施例的定位流程示意图十二；
图18为本申请实施例的定位装置结构示意图；
图19为本申请实施例的用于定位的终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本申请实施例提出一种定位方法，如图1为本申请实施例的一种定位方法实现流程示意图，包括：
步骤S101：接收定位辅助信息；
步骤S102：根据所述定位辅助信息进行定位测量；
步骤S103：利用所述定位测量的结果对目标终端进行定位。
本实施例可以应用于目标终端。
在一种实施方式中，上述定位辅助信息包括：临近小区的定位配置信息；以及，至少一个临近静态用户设备(UE，User Equipment)的定位配置信息；
所述至少一个临近静态UE属于相同的公共陆地移动网(PLMN，Public LandMobile Network)。这种情况下，目标终端可以处于无线通信网覆盖内连接态。
其中，临近小区的定位配置信息可以具体为临近小区的定位参考信号(PRS，Positioning Reference Signal)配置信息，临近静态UE的定位配置信息可以具体为静态UE的副链接定位参考信号(SL PRS，SideLink Positioning Reference Signal)配置信息。
在一种实施方式中，上述步骤S101包括：
接收来自定位服务器的定位辅助信息；或者，
接收来自定位服务器、并经其他终端转发的定位辅助信息；其他终端为与目标终端之间存在PC5接口连接的终端。PC5接口是在两个终端之间直接建立和释放的一条安全通信链路的接口。
在一种实施方式中，上述步骤S102包括：
根据定位辅助信息，对临近小区的定位信号及至少一个临近静态UE的定位信号进行定位测量。
其中，临近小区的定位信号可以具体为临近小区的PRS，临近静态UE的定位信号具体可以为临近静态UE的SL PRS。
在一种实施方式中，所述定位辅助信息包括：至少两个临近静态UE的定位配置信息；
所述至少两个临近静态UE属于不同的PLMN。这种情况下，目标终端可以处于无线通信网覆盖内连接态。
在一种实施方式中，上述步骤S101包括：
接收来自V2X服务器的定位辅助信息；或者，
接收来自V2X服务器、并经其他终端转发的定位辅助信息；所述其他终端为与所述目标终端之间存在PC5接口连接的终端。
在一种实施方式中，上述步骤S102包括：
根据所述定位辅助信息，对所述至少两个临近静态UE的定位信号进行定位测量。
在一种实施方式中，所述定位辅助信息包括：至少两个临近静态UE的定位配置信息；
所述至少两个临近静态UE属于相同或不同的PLMN。这种情况下，目标终端可以处于无线通信网覆盖之外、但是和覆盖之内的终端有PC5连接。
在一种实施方式中，上述步骤S101包括：接收来自所述至少两个临近静态UE的定位辅助信息。
在一种实施方式中，上述步骤S102包括：根据所述定位辅助信息，对所述至少两个临近静态UE的定位信号进行定位测量。
上述各个实施例中，临近静态UE的定位配置信息可以包括：临近静态UE的定位信号的序列ID、临近静态UE的发送频带及时域位置、以及临近静态UE的位置。
其中，临近静态UE的定位配置信息具体可以为临近静态UE的SL PRS配置信息，临近静态UE的定位信号具体可以为临近静态UE的SL PRS。
以上为目标终端的下行定位过程，下行定位可以指目标终端根据接收到的信号对自身进行定位。以下介绍目标终端的上行定位过程，上行定位可以指其他设备或服务器根据目标终端发送的信号对目标终端进行定位。
在一种实施方式中，上述方法还包括：发送所述目标终端的定位配置信息。
具体地，发送所述目标终端的定位配置信息，可以包括：
向定位服务器、V2X服务器、或者与所述目标终端之间存在PC5接口连接的终端发送所述目标终端的定位配置信息。
在一种实施方式中，目标终端的定位配置信息包括：目标终端的定位信号的序列ID、以及所述目标终端的发送频带及时域位置。
其中，目标终端的定位配置信息可以具体为目标终端的PRS配置信息，目标终端的定位信号具体可以为目标终端的SL PRS。
本申请实施例还提出一种信息传输方法，如图2为本申请实施例的一种信息传输方法实现流程示意图，包括：
步骤S201：发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括：目标终端的临近小区的定位配置信息；以及，所述目标终端的至少一个临近静态UE的定位配置信息。
上述实施例可以应用于定位服务器。
在一种实施方式中，所述至少一个临近静态UE属于相同的PLMN。
在一种实施方式中，上述步骤S201包括：
向目标终端或其他终端发送定位辅助信息；所述其他终端为与所述目标终端之间存在PC5接口连接的终端。
在一种实施方式中，如图2所示，上述步骤S201之前，还可以包括：
步骤S2001：接收多个静态UE的定位相关信息，所述定位相关信息包括：所述静态UE的定位信号的序列ID、所述静态UE的发送频带和接收频带、以及所述静态UE的位置。
在一种实施方式中，如图2所示，还可以包括：
步骤S2002：将所述多个静态UE的定位相关信息发送至V2X服务器。
以上实施例是为了完成目标终端的下行定位，定位服务器传输的内容示例。以下介绍为了完成目标终端的上行定位，定位服务器传输的内容示例。
在一种实施方式中，上述方法还包括：
接收目标终端的定位配置信息；
将所述目标终端的定位配置信息分别转发给目标终端的至少两个临近静态UE。
其中，上述至少两个静态UE可以属于相同的PLMN。
在一种实施方式中，所述接收目标终端的定位配置信息，包括：
接收来自所述目标终端的定位配置信息；或者，
接收来自所述目标终端、并经其他终端转发的定位配置信息；所述其他终端为与所述目标终端之间存在PC5接口连接的终端。
其中，目标终端的定位配置信息可以包括：所述目标终端的定位信号的序列ID、以及所述目标终端的发送频带及时域位置。
本申请实施例还提出另一种信息传输方法，图3为本申请实施例的另一种信息传输方法实现流程示意图，包括：
步骤S301：发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括：目标终端的至少两个临近静态UE的定位配置信息。
本实施例可以应用于V2X服务器。
在一种实施方式中，所述至少两个临近静态UE属于相同或不同的PLMN。
在一种实施方式中，上述步骤301包括：
向目标终端或其他终端发送定位辅助信息；所述其他终端为与所述目标终端之间存在PC5接口连接的终端。
在一种实施方式中，如图3所示，上述步骤S301之前，还可以包括：
步骤S300：接收多个定位服务器发送的多个静态UE的定位相关信息；
所述定位相关信息包括：所述静态UE的定位信号的序列ID、所述静态UE的发送频带和接收频带、以及所述静态UE的位置。
以上实施例是为了完成目标终端的下行定位，V2X服务器传输的内容示例。以下介绍为了完成目标终端的上行定位，V2X服务器传输的内容示例。
在一种实施方式中，上述方法还包括：
接收目标终端的定位配置信息；
将所述目标终端的定位配置信息分别转发给目标终端的至少两个临近静态UE。
其中，接收所述目标终端的定位配置信息的所述至少两个临近静态UE可以属于相同或不同的PLMN。
在一种实施方式中，所述接收目标终端的定位配置信息，包括：
接收来自所述目标终端的定位配置信息；或者，
接收来自所述目标终端、并经其他终端转发的定位配置信息；所述其他终端为与所述目标终端之间存在PC5接口连接的终端。
其中，目标终端的定位配置信息包括：所述目标终端的定位信号的序列ID、以及所述目标终端的发送频带及时域位置。
本申请实施例还提出另一种信息传输方法，图4为本申请实施例的另一种信息传输方法实现流程示意图，包括：
步骤S401：发送定位相关信息；所述定位相关信息包括：静态UE的定位信号的序列ID、所述静态UE的发送频带和接收频带、以及所述静态UE的位置。
以上实施例是为了完成目标终端的下行定位，静态UE传输的内容示例。以下介绍为了完成目标终端的上行定位，静态UE的执行示例。
在一种实施方式中，上述方法还包括：
接收目标终端的定位配置信息；
根据所述目标终端的定位配置信息进行定位测量。
以下实施例结合附图，将上述目标终端、定位服务器、V2X服务器及静态UE结合起来，介绍各端之间的信息交互过程。
图5为本申请实施例中静态UE上报定位相关信息的实现流程示意图。
第一步，统一给V2X架构中的静态UE分配PC5接口中SL PRS的序列ID。其中，静态UE可以为路侧单元(RSU，Road Site Unit)等。
第二步，静态UE通过Uu接口将自己的定位相关信息发送给定位服务器。
进一步的，所述定位相关信息包括静态UE的位置，所支持的发送频带和接收频带和SL PRS的序列ID。
进一步的，所述发送频带和接收频带可以包括该运营商频带之外的频带。
第三步，定位服务器将所存储的静态UE的位置信息和SL PRS的序列ID发送给V2X服务器。
图6为本申请实施例的定位流程示意图一，应用于处于无线通信网覆盖内连接态的目标终端的单PLMN定位。如图6所示，包括：
步骤S601：在定位服务请求触发之后，目标终端与定位服务器交互定位能力。
进一步的，所述定位能力包括所支持的定位方法、该目标终端所支持的发送和接收频带、是否具有V2X定位能力。
进一步的，所述该目标终端所支持的发送和接收频带可以包括该运营商频带之外的频带。
步骤S602：定位服务器通过Uu接口将定位辅助信息发送给目标终端。
进一步的，所述定位辅助信息包括临近小区的PRS配置信息和临近静态UE的SLPRS配置信息。
进一步的，所述静态UE的SL PRS配置信息包括SL PRS序列ID，该静态UE的SL PRS发送带宽及时域位置。
步骤S603：目标终端根据定位辅助信息进行定位相关测量并进行定位。
进一步的，所述定位可以是UE辅助模式和核心网辅助模式。
进一步的，所述核心网辅助模式下需要将定位相关测量信息上报给定位服务器。
图7为本申请实施例的定位流程示意图二，应用于处于无线通信网覆盖内连接态的目标终端的跨PLMN定位。如图7所示，包括：
步骤S701：在定位服务请求触发之后，目标终端与定位服务器或V2X服务器交互定位能力。
步骤S702：定位服务器或V2X服务器将定位辅助信息发送给目标终端。
进一步的，所述V2X服务器发送的定位辅助信息包括其他运营商的静态UE的SLPRS配置信息。
步骤S703：目标终端根据辅助信息进行定位相关测量并进行定位。
进一步的，本场景下仅支持基于UE的定位，所述相关测量可能来自于多个运营商的静态UE。
图8为本申请实施例的定位流程示意图三，应用于目标终端位于无线覆盖之外、但是和无线覆盖之内的其他终端有PC5连接的单PLMN定位。如图8所示，包括：
步骤S801：目标终端通过与其存在PC5接口的无线覆盖内的其他终端，与定位服务器交互定位能力。
步骤S802：定位服务器将定位辅助信息通过覆盖内的其他终端再通过PC5接口转发给目标终端。
步骤S803：目标终端根据定位辅助信息进行定位相关测量并进行定位。
图9为本申请实施例的定位流程示意图四，应用于目标终端位于无线覆盖之外、但是和无线覆盖之内的其他终端有PC5连接的跨PLMN定位。如图9所示，包括：
步骤S901：目标终端通过与其存在PC5接口的无线覆盖内的其他终端，与V2X服务器交互定位能力。
步骤S902：V2X服务器将定位辅助信息通过覆盖内的其他终端再通过PC5接口转发给目标终端。
步骤S903：目标终端根据定位辅助信息进行定位相关测量并进行定位。
图10为本申请实施例的定位流程示意图五，应用于目标终端完全位于覆盖外的场景。如图10所示，包括：
步骤S1001：目标终端通过PC5接口向临近静态UE发送SL PRS信号发送请求。
进一步的，所述临近静态UE可以包含跨运营商的静态UE。
步骤S1002：临近静态UE通过PC5接口将自身的SL PRS配置信息发送给目标终端并且发送SL PRS。
步骤S1003：目标终端通过测量临近静态终端的SL PRS进行位置计算。
图11为本申请实施例的定位流程示意图六，应用于处于无线通信网覆盖内连接态的目标终端的单PLMN定位。如图11所示，包括：
步骤S1101：在定位服务请求触发之后，目标终端与定位服务器交互定位能力。
步骤S1102：目标终端将自身的SL PRS配置信息发送给定位服务器。
进一步的，所述目标终端的SL PRS配置信息可以由无线通信系统配置也可以自己配置。
步骤S1103：定位服务器通过Uu接口将目标终端的SL PRS配置信息发送给临近静态UE。
步骤S1104：临近静态UE进行测量并上报给定位服务器或者发送给目标终端。
图12为本申请实施例的定位流程示意图七，应用于处于无线通信网覆盖内连接态的目标终端的跨PLMN定位。如图12所示，包括：
步骤S1201：在定位服务请求触发之后，目标节点与V2X服务器交互定位能力。
步骤S1202：目标终端将自身的SL PRS配置信息发送给V2X服务器。
步骤S1203：定位服务器将目标终端的SL PRS配置信息发送给临近静态UE。
进一步的，所述临近静态UE可以订阅不同的运营商。
步骤S1204：临近静态UE进行测量并上报给定位服务器或者发送给目标终端。
图13为本申请实施例的定位流程示意图八，应用于处于无线通信网覆盖外的目标终端的定位。如图13所示，包括：
步骤S1301：临近静态UE将自身位置以及接收频带等信息通过PC5接口发送给目标终端。
步骤S1302：目标终端通过PC5接口向临近静态UE发送自身SL PRS配置信息。
步骤S1303：临近静态UE测量目标终端的SL PRS并将测量结果发送给目标终端。目标终端解算自己的位置。
图14为本申请实施例的定位流程示意图九。
在本实施例中，处于无线通信网覆盖内连接态的用户A，订阅了运营商X，要进行定位：运营商统一给其V2X架构中静态UE(例如RSU等)分配PC5接口中SL PRS的序列ID。用户A周围有4个RSU，编号分别为1、2、3、4共。
如图14所示，包括以下步骤：
步骤S1401：4个RSU分别通过Uu接口将自己的定位相关信息上传给运营商X的定位服务器。定位相关信息包括RSU的位置、所支持的发送频带和接收频带、以及SL PRS的序列ID。上述4个RSU不支持在该运营商频带外发送信号。运营商X的定位服务器将自身所存储的RSU的定位相关信息发送给一个统一的V2X服务器。
步骤S1402：在定位服务请求触发之后，用户A所在的目标终端与运营商X的定位服务器交互定位能力。该目标终端支持V2X定位。
步骤S1403：运营商X的定位服务器通过Uu接口将定位辅助信息发送给目标终端。所述定位辅助信息包括临近小区的PRS配置信息和临近RSU的SL PRS配置信息。所述临近RSU的SL PRS配置信息包括SL PRS的序列ID、该临近RSU的SL PRS发送带宽及时域位置。
步骤S1404：目标终端根据定位辅助信息测量各个临近小区的PRS、以及临近RSU的SL PRS的到达时间差，选择相应的测量数据使用到达时间差定位法(OTDOA，Observed TimeDifference of Arrival)进行位置解算。
图15为本申请实施例的定位流程示意图十。
在本实施例中，处于无线通信网覆盖内连接态的用户A，订阅了运营商X，要进行定位。运营商统一给其V2X架构中的静态UE(例如RSU等)分配PC5接口中SL PRS的序列ID。用户A周围有4个RSU，编号分别为1、2、3、4共。用户A支持多个运营商的频带测量。
如图15所示，包括以下步骤：
步骤S1501：用户A所在的目标终端通过Uu接口、以及定位服务器与V2X服务器之间的接口，与V2X服务器交互定位能力。该目标终端支持V2X定位。
步骤S1502：V2X服务器将自身所存储的各个运营商的RSU的位置及SL PRS配置信息发送给用户A所在的目标终端。
步骤S1503：用户A所在的目标终端测量订阅不同运营商的RSU发送的SL PRS，然后根据其到达时间差利用OTDOA进行位置解算。
图16为本申请实施例的定位流程示意图十一。
在本实施例中，用户A所在的目标终端并未和通信网建立连接，但是与终端B建立了PC5连接，终端B和通信网建立了连接。
如图16所示，包括以下步骤：
步骤S1601：用户A所在的目标终端通过PC5接口将自身的定位请求及定位相关信息等通过PC5接口发送给终端B。
步骤S1602：终端B将用户A所在的目标终端的前述信息上报给定位服务器或者V2X服务器。
其他流程与上述图14或图15所示的流程相同，在此不再赘述。
图17为本申请实施例的定位流程示意图十二，包括：
步骤S1701：目标终端通过PC5接口向临近静态UE(包括UE1、UE2、UE3和UE4)发送SLPRS信号发送请求。其中，UE1、UE2、UE3和UE4可以订阅同一运营商也可以订阅不同运营商。
步骤S1702：UE1、UE2、UE3和UE4分别通过PC5接口将自身的SL PRS配置信息发送给目标终端，并且向目标终端发送SL PRS。
步骤S1703：目标终端通过测量临近静态UE的SL PRS进行位置计算。
本申请实施例还提出一种定位装置，如图18为本申请实施例的定位装置结构示意图，包括：
接收模块1801，用于接收定位辅助信息；
测量模块1802，用于根据所述定位辅助信息进行定位测量；
定位模块1803，用于利用所述定位测量的结果对目标终端进行定位。
上述定位装置可以应用于目标终端。
本申请实施例还提出一种信息传输装置，包括：
第一发送模块，用于发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括：目标终端的临近小区的定位配置信息；以及，所述目标终端的至少一个临近静态UE的定位配置信息。
上述信息传输装置可以应用于目标服务器。
本申请实施例还提出一种信息传输装置，包括：
第二发送模块，用于发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括：目标终端的至少两个临近静态UE的定位配置信息。
上述信息传输装置可以应用于V2X服务器。
本申请实施例还提出一种信息传输装置，包括：
第三发送模块，用于发送定位相关信息；所述定位相关信息包括：静态UE的定位信号的序列ID、所述静态UE的发送频带和接收频带、以及所述静态UE的位置。
上述信息传输装置可以应用于静态UE。
本申请实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。
图19为本申请实施例的用于定位的终端的结构示意图，如图19所示，本申请实施例提供的终端1900包括：存储器1903与处理器1904。所述终端1900还可以包括接口1901和总线1902。所述接口1901、存储器1903与处理器1904通过总线1902相连接。所述存储器1903用于存储指令。所述处理器1904被配置为读取所述指令以执行上述应用于UE的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本申请实施例的用于信息传输的定位服务器、V2X服务器及静态UE的结构示意图与上述用于定位的终端的结构示意图类似，在此不再赘述。
本申请提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包括有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (42)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
接收定位辅助信息；
根据所述定位辅助信息进行定位测量；
利用所述定位测量的结果对目标终端进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息包括：临近小区的定位配置信息；以及，至少一个临近静态用户设备UE的定位配置信息；
所述至少一个临近静态UE属于相同的公共陆地移动网PLMN。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收定位辅助信息，包括：
接收来自定位服务器的定位辅助信息；或者，
接收来自定位服务器、并经其他终端转发的定位辅助信息；所述其他终端为与所述目标终端之间存在PC5接口连接的终端。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位辅助信息进行定位测量包括：
根据所述定位辅助信息，对所述临近小区的定位信号及所述至少一个临近静态UE的定位信号进行定位测量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息包括：至少两个临近静态UE的定位配置信息；
所述至少两个临近静态UE属于不同的PLMN。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收定位辅助信息，包括：
接收来自车用无线通信V2X服务器的定位辅助信息；或者，
接收来自V2X服务器、并经其他终端转发的定位辅助信息；所述其他终端为与所述目标终端之间存在PC5接口连接的终端。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位辅助信息进行定位测量包括：
根据所述定位辅助信息，对所述至少两个临近静态UE的定位信号进行定位测量。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息包括：至少两个临近静态UE的定位配置信息；
所述至少两个临近静态UE属于相同或不同的PLMN。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收定位辅助信息，包括：
接收来自所述至少两个临近静态UE的定位辅助信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位辅助信息进行定位测量包括：
根据所述定位辅助信息，对所述至少两个临近静态UE的定位信号进行定位测量。
11.根据权利要求2至10任一所述的方法，其特征在于，所述临近静态UE的定位配置信息包括：
所述临近静态UE的定位信号的序列ID、所述临近静态UE的发送频带及时域位置、以及所述临近静态UE的位置。
12.根据权利要求1至10任一所述的方法，其特征在于，还包括：
发送所述目标终端的定位配置信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述发送所述目标终端的定位配置信息，包括：
向定位服务器、V2X服务器、或者与所述目标终端之间存在PC5接口连接的终端发送所述目标终端的定位配置信息。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述目标终端的定位配置信息包括：
所述目标终端的定位信号的序列ID、以及所述目标终端的发送频带及时域位置。
15.一种信息传输方法，其特征在于，包括：
发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括：目标终端的临近小区的定位配置信息；以及，所述目标终端的至少一个临近静态UE的定位配置信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述至少一个临近静态UE属于相同的PLMN。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述发送定位辅助信息，包括：
向目标终端或其他终端发送定位辅助信息；所述其他终端为与所述目标终端之间存在PC5接口连接的终端。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述发送定位辅助信息之前，还包括：
接收多个静态UE的定位相关信息，所述定位相关信息包括：所述静态UE的定位信号的序列ID、所述静态UE的发送频带和接收频带、以及所述静态UE的位置。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：将所述多个静态UE的定位相关信息发送至V2X服务器。
20.根据权利要求15至19任一所述的方法，其特征在于，还包括：
接收目标终端的定位配置信息；
将所述目标终端的定位配置信息分别转发给目标终端的至少两个临近静态UE。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述至少两个静态UE属于相同的PLMN。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述接收目标终端的定位配置信息，包括：
接收来自所述目标终端的定位配置信息；或者，
接收来自所述目标终端、并经其他终端转发的定位配置信息；所述其他终端为与所述目标终端之间存在PC5接口连接的终端。
23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述目标终端的定位配置信息包括：
所述目标终端的定位信号的序列ID、以及所述目标终端的发送频带及时域位置。
24.一种信息传输方法，其特征在于，包括：
发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括：目标终端的至少两个临近静态UE的定位配置信息。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述至少两个临近静态UE属于相同或不同的PLMN。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述发送定位辅助信息，包括：
向目标终端或其他终端发送定位辅助信息；所述其他终端为与所述目标终端之间存在PC5接口连接的终端。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述发送定位辅助信息之前，还包括：
接收多个定位服务器发送的多个静态UE的定位相关信息；
所述定位相关信息包括：所述静态UE的定位信号的序列ID、所述静态UE的发送频带和接收频带、以及所述静态UE的位置。
28.根据权利要求24至27任一所述的方法，其特征在于，还包括：
接收目标终端的定位配置信息；
将所述目标终端的定位配置信息分别转发给目标终端的至少两个临近静态UE。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，接收所述目标终端的定位配置信息的所述至少两个临近静态UE属于相同或不同的PLMN。
30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述接收目标终端的定位配置信息，包括：
接收来自所述目标终端的定位配置信息；或者，
接收来自所述目标终端、并经其他终端转发的定位配置信息；所述其他终端为与所述目标终端之间存在PC5接口连接的终端。
31.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述目标终端的定位配置信息包括：
所述目标终端的定位信号的序列ID、以及所述目标终端的发送频带及时域位置。
32.一种信息传输方法，其特征在于，包括：
发送定位相关信息；所述定位相关信息包括：静态UE的定位信号的序列ID、所述静态UE的发送频带和接收频带、以及所述静态UE的位置。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，还包括：
接收目标终端的定位配置信息；
根据所述目标终端的定位配置信息进行定位测量。
34.一种定位装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收定位辅助信息；
测量模块，用于根据所述定位辅助信息进行定位测量；
定位模块，用于利用所述定位测量的结果对目标终端进行定位。
35.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括：目标终端的临近小区的定位配置信息；以及，所述目标终端的至少一个临近静态UE的定位配置信息。
36.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
第二发送模块，用于发送定位辅助信息，所述定位辅助信息包括：目标终端的至少两个临近静态UE的定位配置信息。
37.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
第三发送模块，用于发送定位相关信息；所述定位相关信息包括：静态UE的定位信号的序列ID、所述静态UE的发送频带和接收频带、以及所述静态UE的位置。
38.一种用于定位的终端，其特征在于，所述终端包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储指令；
所述处理器被配置为读取所述指令以执行如权利要求1至14中任一所述的方法。
39.一种用于信息传输的定位服务器，其特征在于，所述定位服务器包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储指令；
所述处理器被配置为读取所述指令以执行如权利要求15至23中任一所述的方法。
40.一种用于信息传输的V2X服务器，其特征在于，所述V2X服务器包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储指令；
所述处理器被配置为读取所述指令以执行如权利要24至31中任一所述的方法。
41.一种用于信息传输的静态UE，其特征在于，所述静态UE包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储指令；
所述处理器被配置为读取所述指令以执行如权利要32或33所述的方法。
42.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至33任一项所述的方法。
CN201910895171.8A 2019-09-20 2019-09-20 定位方法、装置、终端设备及存储介质 Active CN111093154B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910895171.8A CN111093154B (zh) 2019-09-20 2019-09-20 定位方法、装置、终端设备及存储介质
PCT/CN2020/096379 WO2021051905A1 (zh) 2019-09-20 2020-06-16 定位方法、装置、终端设备及存储介质
US17/762,136 US20220377697A1 (en) 2019-09-20 2020-06-16 Positioning Method and Apparatus, Terminal Device and Storage Medium
EP20865187.7A EP4033788A1 (en) 2019-09-20 2020-06-16 Positioning method and apparatus, terminal device and storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910895171.8A CN111093154B (zh) 2019-09-20 2019-09-20 定位方法、装置、终端设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111093154A true CN111093154A (zh) 2020-05-01
CN111093154B CN111093154B (zh) 2024-02-02

Family

ID=70392999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910895171.8A Active CN111093154B (zh) 2019-09-20 2019-09-20 定位方法、装置、终端设备及存储介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220377697A1 (zh)
EP (1) EP4033788A1 (zh)
CN (1) CN111093154B (zh)
WO (1) WO2021051905A1 (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112203223A (zh) * 2020-12-02 2021-01-08 北京大唐高鸿数据网络技术有限公司 一种位置确定方法、装置及车联网设备
CN112219437A (zh) * 2020-09-04 2021-01-12 北京小米移动软件有限公司 通信方法、终端、通信节点、通信设备及存储介质
WO2021051905A1 (zh) * 2019-09-20 2021-03-25 中兴通讯股份有限公司 定位方法、装置、终端设备及存储介质
WO2021232228A1 (en) * 2020-05-19 2021-11-25 Qualcomm Incorporated User equipment positioning signal measurement and/or transmission
CN114007185A (zh) * 2020-07-13 2022-02-01 联发科技（新加坡）私人有限公司 基于侧链路接口定位用户设备的方法
WO2022021320A1 (en) * 2020-07-31 2022-02-03 Qualcomm Incorporated Ue-to-ue positioning
CN114143778A (zh) * 2020-08-12 2022-03-04 中国移动通信有限公司研究院 数据共享方法、装置、边缘计算平台及可读存储介质
WO2022161223A1 (zh) * 2021-01-29 2022-08-04 大唐移动通信设备有限公司 定位方法、装置及存储介质
WO2022165835A1 (en) * 2021-02-08 2022-08-11 Lenovo (Beijing) Limited Methods and apparatuses for transmitting a sidelink positioning reference signal
WO2023045843A1 (zh) * 2021-09-23 2023-03-30 维沃移动通信有限公司 定位方法、终端、网络侧设备和存储介质
CN116210261A (zh) * 2020-08-05 2023-06-02 高通股份有限公司 侧链路往返时间测量
WO2023150989A1 (zh) * 2022-02-10 2023-08-17 北京小米移动软件有限公司 一种定位方法及设备/存储介质/装置
WO2024012477A1 (zh) * 2022-07-14 2024-01-18 维沃移动通信有限公司 基于sl定位辅助信息的通信方法、终端和网络侧设备
WO2024092523A1 (zh) * 2022-11-01 2024-05-10 北京小米移动软件有限公司 侧行链路定位消息的发送方法、接收方法及其装置
EP4258764A4 (en) * 2020-12-04 2024-09-25 Vivo Mobile Communication Co Ltd METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING ON SIDELINK (SL) AND TERMINAL DEVICE
WO2024217282A1 (zh) * 2023-04-17 2024-10-24 华为技术有限公司 一种侧行链路的通信方法及装置

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12021777B2 (en) * 2020-09-02 2024-06-25 Qualcomm Incorporated Spatial relationship design for sidelink-assisted positioning
US11929951B2 (en) * 2021-07-19 2024-03-12 Qualcomm Incorporated Sidelink positioning reference signal transmissions
CN117616833A (zh) * 2021-07-23 2024-02-27 高通股份有限公司 侧链路定位参考信号序列
CN115915023A (zh) * 2021-08-17 2023-04-04 维沃移动通信有限公司 定位方法、装置及终端
US20230066384A1 (en) * 2021-09-02 2023-03-02 Apple Inc. Configuration of Sidelink Positioning Reference Signals
CN117411897A (zh) * 2022-07-07 2024-01-16 腾讯科技（深圳）有限公司 终端定位方法、装置、碰撞预警系统及电子设备
WO2024026438A1 (en) * 2022-07-29 2024-02-01 Interdigital Patent Holdings, Inc. Method and apparatus for enabling sidelink positioning for location of out-of-coverage wireless transmit/receive units
GB2622816A (en) * 2022-09-28 2024-04-03 Nokia Technologies Oy Method, apparatus and computer program

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110136500A1 (en) * 2004-01-31 2011-06-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for locating mobile terminals
CN102724699A (zh) * 2011-05-05 2012-10-10 电信科学技术研究院 Otdoa测量及定位辅助数据发送方法、系统及装置
US20140073356A1 (en) * 2012-07-27 2014-03-13 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Enhancing positioning in multi-plmn deployments
US20140176366A1 (en) * 2012-12-24 2014-06-26 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal (prs) generation for multiple transmit antenna systems
US20160095080A1 (en) * 2014-09-25 2016-03-31 Intel Corporation Device-to-device assisted positioning in wireless cellular technologies
WO2016086415A1 (zh) * 2014-12-05 2016-06-09 华为技术有限公司 一种tdd上下行不同配置的定位方法和装置
CN107027105A (zh) * 2016-02-02 2017-08-08 中兴通讯股份有限公司 车联网通信v2x消息的传输方法、装置及系统
CN107371139A (zh) * 2016-05-13 2017-11-21 中兴通讯股份有限公司 广播业务的传输方法、装置及系统
WO2018107380A1 (zh) * 2016-12-14 2018-06-21 华为技术有限公司 一种定位方法、系统及相关设备
US20190230618A1 (en) * 2018-01-23 2019-07-25 Nokia Technologies Oy Using sidelink information in radio-based positioning
WO2019141090A1 (zh) * 2018-01-19 2019-07-25 电信科学技术研究院有限公司 定位方法和相关设备
WO2019153129A1 (zh) * 2018-02-06 2019-08-15 Oppo广东移动通信有限公司 用户设备及用户设备之间发送和接收定位信号的方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102026266B (zh) * 2009-09-11 2015-05-20 中兴通讯股份有限公司 一种定位辅助信息搜集的方法及系统
US8655387B2 (en) * 2011-03-25 2014-02-18 Lg Electronics Inc. Method and apparatus of location measurement using the location of neighbor UE
KR101806903B1 (ko) * 2014-04-28 2017-12-08 인텔 아이피 코포레이션 무선 네트워크에서 사용자 장치의 포지션 측정 방법, 장치 및 시스템
WO2016032265A1 (ko) * 2014-08-29 2016-03-03 엘지전자 주식회사 포지셔닝 지원을 위한 측정을 수행하는 방법 및 사용자기기와, 포지셔닝을 지원하는 방법 및 위치 서버와 포지셔닝을 지원하는 기지국
WO2017052687A1 (en) * 2015-09-24 2017-03-30 Intel Corporation Systems, methods and devices for cellular synchronization references
US10082559B1 (en) * 2017-09-22 2018-09-25 Nokia Technologies Oy PCI cell restriction and coarse geometry
US10616858B2 (en) * 2018-04-23 2020-04-07 Qualcomm Incorporated Optimized observed time difference of arrival (OTDOA) in licensed-assisted access (LAA)
CN112771394A (zh) * 2018-08-03 2021-05-07 瑞典爱立信有限公司 用于参考信号的动态配置的方法
CN109389848B (zh) * 2018-10-24 2020-06-05 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种基于hash的车联网实时分析系统
US11979845B2 (en) * 2019-02-01 2024-05-07 Lg Electronics Inc. Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system and apparatus supporting same
US11181609B2 (en) * 2019-02-15 2021-11-23 Qualcomm Incorporated Positioning assistance data procedures
CN111093154B (zh) * 2019-09-20 2024-02-02 中兴通讯股份有限公司 定位方法、装置、终端设备及存储介质

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110136500A1 (en) * 2004-01-31 2011-06-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for locating mobile terminals
CN102724699A (zh) * 2011-05-05 2012-10-10 电信科学技术研究院 Otdoa测量及定位辅助数据发送方法、系统及装置
US20140073356A1 (en) * 2012-07-27 2014-03-13 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Enhancing positioning in multi-plmn deployments
US20140176366A1 (en) * 2012-12-24 2014-06-26 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal (prs) generation for multiple transmit antenna systems
US20160095080A1 (en) * 2014-09-25 2016-03-31 Intel Corporation Device-to-device assisted positioning in wireless cellular technologies
WO2016086415A1 (zh) * 2014-12-05 2016-06-09 华为技术有限公司 一种tdd上下行不同配置的定位方法和装置
CN107027105A (zh) * 2016-02-02 2017-08-08 中兴通讯股份有限公司 车联网通信v2x消息的传输方法、装置及系统
CN107371139A (zh) * 2016-05-13 2017-11-21 中兴通讯股份有限公司 广播业务的传输方法、装置及系统
WO2018107380A1 (zh) * 2016-12-14 2018-06-21 华为技术有限公司 一种定位方法、系统及相关设备
WO2019141090A1 (zh) * 2018-01-19 2019-07-25 电信科学技术研究院有限公司 定位方法和相关设备
US20190230618A1 (en) * 2018-01-23 2019-07-25 Nokia Technologies Oy Using sidelink information in radio-based positioning
WO2019153129A1 (zh) * 2018-02-06 2019-08-15 Oppo广东移动通信有限公司 用户设备及用户设备之间发送和接收定位信号的方法

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021051905A1 (zh) * 2019-09-20 2021-03-25 中兴通讯股份有限公司 定位方法、装置、终端设备及存储介质
WO2021232228A1 (en) * 2020-05-19 2021-11-25 Qualcomm Incorporated User equipment positioning signal measurement and/or transmission
JP7505030B2 (ja) 2020-05-19 2024-06-24 クゥアルコム・インコーポレイテッド ユーザ機器測位信号測定および／または送信
CN114007185B (zh) * 2020-07-13 2024-03-22 联发科技（新加坡）私人有限公司 基于侧链路接口定位用户设备的方法
CN114007185A (zh) * 2020-07-13 2022-02-01 联发科技（新加坡）私人有限公司 基于侧链路接口定位用户设备的方法
WO2022021320A1 (en) * 2020-07-31 2022-02-03 Qualcomm Incorporated Ue-to-ue positioning
CN116210261A (zh) * 2020-08-05 2023-06-02 高通股份有限公司 侧链路往返时间测量
CN114143778A (zh) * 2020-08-12 2022-03-04 中国移动通信有限公司研究院 数据共享方法、装置、边缘计算平台及可读存储介质
CN112219437A (zh) * 2020-09-04 2021-01-12 北京小米移动软件有限公司 通信方法、终端、通信节点、通信设备及存储介质
WO2022047752A1 (zh) * 2020-09-04 2022-03-10 北京小米移动软件有限公司 通信方法、终端、通信节点、通信设备及存储介质
CN112203223A (zh) * 2020-12-02 2021-01-08 北京大唐高鸿数据网络技术有限公司 一种位置确定方法、装置及车联网设备
EP4258764A4 (en) * 2020-12-04 2024-09-25 Vivo Mobile Communication Co Ltd METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING ON SIDELINK (SL) AND TERMINAL DEVICE
WO2022161223A1 (zh) * 2021-01-29 2022-08-04 大唐移动通信设备有限公司 定位方法、装置及存储介质
WO2022165835A1 (en) * 2021-02-08 2022-08-11 Lenovo (Beijing) Limited Methods and apparatuses for transmitting a sidelink positioning reference signal
WO2023045843A1 (zh) * 2021-09-23 2023-03-30 维沃移动通信有限公司 定位方法、终端、网络侧设备和存储介质
WO2023150989A1 (zh) * 2022-02-10 2023-08-17 北京小米移动软件有限公司 一种定位方法及设备/存储介质/装置
WO2024012477A1 (zh) * 2022-07-14 2024-01-18 维沃移动通信有限公司 基于sl定位辅助信息的通信方法、终端和网络侧设备
WO2024092523A1 (zh) * 2022-11-01 2024-05-10 北京小米移动软件有限公司 侧行链路定位消息的发送方法、接收方法及其装置
WO2024217282A1 (zh) * 2023-04-17 2024-10-24 华为技术有限公司 一种侧行链路的通信方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20220377697A1 (en) 2022-11-24
CN111093154B (zh) 2024-02-02
EP4033788A4 (en) 2022-07-27
EP4033788A1 (en) 2022-07-27
WO2021051905A1 (zh) 2021-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111093154B (zh) 定位方法、装置、终端设备及存储介质
CN114007185B (zh) 基于侧链路接口定位用户设备的方法
JP7031613B2 (ja) 無線通信における電子デバイス及び方法
EP3479135B1 (en) Determining a position of the terminal device in a wireless communication system
CN102223603B (zh) 一种传输用户设备位置信息的方法及装置
CN112237030B (zh) 用于发送和接收定位辅助数据的网络节点、位置服务器、无线设备及其方法
CN107431969A (zh) 通信资源分配方法及装置、终端设备、基站和通信系统
CN101385289A (zh) 用于建立点对点通信连接的方法、系统和计算机程序产品
CN109478919B (zh) 基站和用户设备
CN104010362B (zh) 定位终端位置的方法、装置及定位设备
EP3337256B1 (en) Method and device for processing proximity services in multiple carriers
US20240097845A1 (en) Method and apparatus for determining transmission resource, and communication device and storage medium
CN105376723A (zh) 一种实现无线链路处理的方法、基站及终端
CN115412833A (zh) 一种定位方法和装置
CN102355647B (zh) 专用s1信令连接建立和进行定位的方法、系统及设备
EP3537737A1 (en) Terminal positioning method and device
CN115918186B (zh) 一种协作定位方法、装置、计算机可读存储介质和芯片
CN117730586A (zh) 用于在无线通信系统中进行侧链路定位的方法和设备
WO2015100578A1 (zh) 基于小基站的定位用户终端的方法和小基站控制器
CN109714722A (zh) 室内天线的管理方法、装置、电子设备及存储介质
US20240276427A1 (en) Determining candidate positioning anchor
CN117918054A (zh) 卫星通信方法、装置、存储介质及芯片
CN117042010A (zh) 信号传输方法和节点
WO2024165252A1 (en) Anchor terminal device selection for sidelink positioning
CN115278547A (zh) 通信方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant