CN117918054A - 卫星通信方法、装置、存储介质及芯片 - Google Patents

卫星通信方法、装置、存储介质及芯片 Download PDF

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CN117918054A CN202280003209.6A CN202280003209A CN117918054A CN 117918054 A CN117918054 A CN 117918054A CN 202280003209 A CN202280003209 A CN 202280003209A CN 117918054 A CN117918054 A CN 117918054A
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Abstract

本公开涉及一种卫星通信方法、装置、存储介质及芯片。该方法包括：卫星设备响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定该卫星终端对应的第一地址，并向卫星终端发送接入响应消息。其中，该接入响应消息包括第一地址，该接入响应消息可以用于指示卫星终端根据该第一地址通过目标传输通道进行通信；该目标传输通道为卫星设备与目标通信网络之间的通道。这样，卫星设备可以确定该卫星终端对应的第一地址并将该第一地址发送至卫星终端，以便卫星终端根据该第一地址通过卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道进行通信。

Description

卫星通信方法、装置、存储介质及芯片 技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种卫星通信方法、装置、存储介质及芯片。
背景技术
随着无线通信技术的发展，3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴项目)提出了卫星接入解决方案，可以通过地面网络为卫星终端提供接入和通信功能，该地面网络可以包括4G(the 4th GenerationMobile Communication Technology，第四代移动通信系统)网络或5G(the 5th GenerationMobile Communication Technology，第五代移动通信系统)网络。
在相关技术中，为了将卫星终端接入地面网络，需要对卫星终端进行升级改造，使得给卫星终端支持该地面网络对应的通信制式(例如4G技术或5G技术)。
发明内容
为克服相关技术中存在的上述问题，本公开提供一种卫星通信方法、装置、存储介质及芯片。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种卫星通信方法，应用于卫星设备，所述方法包括：
响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址；
向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址通过目标传输通道进行通信，所述目标传输通道为所述卫星设备与目标通信网络之间的通道，所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种卫星通信方法，应用于目标通信网络中的接入网设备，所述目标通信网络还包括核心网设备，所述方法包括：
对卫星设备与所述核心网设备之间通信的消息进行转发，以便所述卫星设备与所述目标通信网络建立目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入所述目标通信网络并基于所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种卫星通信方法，应用于接入与移动性管理功能AMF实体，所述AMF实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述方法包括：
响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，向所述目标通信网络中的会话管理功能SMF实体发送第二通道建立请求消息；
响应于接收到所述SMF实体发送的第三消息，通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第三消息为所述SMF实体响应于所述第二通道建立请求消息建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道后发送的消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种卫星通信方法，应用于会话管理功能SMF实体，所述SMF实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述方法包 括：
响应于接收到第二通道建立请求消息，建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道；所述第二通道建立请求消息为所述目标通信网络中的接入与移动性管理功能AMF实体响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，为建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道而发送的消息；
在所述目标传输通道建立成功的情况下，向所述AMF实体发送第三消息；所述第三消息用于指示所述AMF实体确定所述目标传输通道建立成功，以便所述AMF实体通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种卫星通信方法，应用于统一数据管理UDM实体，所述UDM实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述方法包括：
响应于接收到第二注册请求消息，对卫星设备进行注册；所述第二注册请求消息为所述目标通信网络中的接入与移动性管理功能AMF实体响应于接收到所述卫星设备通过所述接入网设备发送的第一注册请求消息而发送的消息；
在对所述卫星设备注册成功的情况下，向所述AMF实体发送第二注册接受消息；所述第二注册接受消息用于指示所述AMF实体确定所述卫星设备注册成功，以便所述AMF实体通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一注册接受消息；所述第一注册接收消息用于指示所述卫星设备在所述目标通信网络中注册成功，以便所述卫星设备在注册成功的情况下，通过所述接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种卫星通信方法，应用于核心网设备，所述核心网设备为目标通信网络中的设备，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述方法包括；
响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道；
在所述目标传输通道建立成功的情况下，通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种卫星通信装置，应用于卫星设备，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址；
第一发送模块，被配置为向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址通过目标传输通道进行通信，所述目标传输通道为所述卫星设备与目标通信网络之间的通道，所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种卫星通信装置，应用于目标通信网络中的接入网设备，所述目标通信网络还包括核心网设备，所述装置包括：
接入网通信模块，被配置为对卫星设备与所述核心网设备之间通信的消息进行转发，以便所述卫星设备与所述目标通信网络建立目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接 入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入所述目标通信网络并基于所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
根据本公开实施例的第九方面，提供一种卫星通信装置，应用于接入与移动性管理功能AMF实体，所述AMF实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述装置包括：
第二发送模块，被配置为响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，向所述目标通信网络中的会话管理功能SMF实体发送第二通道建立请求消息；
第二通信模块，被配置为响应于接收到所述SMF实体发送的第三消息，通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第三消息为所述SMF实体响应于所述第二通道建立请求消息建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道后发送的消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
根据本公开实施例的第十方面，提供一种卫星通信装置，应用于会话管理功能SMF实体，所述SMF实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述装置包括：
第三建立模块，被配置为响应于接收到第二通道建立请求消息，建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道；所述第二通道建立请求消息为所述目标通信网络中的接入与移动性管理功能AMF实体响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，为建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道而发送的消息；
第三发送模块，被配置为在所述目标传输通道建立成功的情况下，向所述AMF实体发送第三消息；所述第三消息用于指示所述AMF实体确定所述目标传输通道建立成功，以便所述AMF实体通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
根据本公开实施例的第十一方面，提供一种卫星通信装置，应用于统一数据管理UDM实体，所述UDM实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述装置包括：
第一注册模块，被配置为响应于接收到第二注册请求消息，对卫星设备进行注册；所述第二注册请求消息为所述目标通信网络中的接入与移动性管理功能AMF实体响应于接收到所述卫星设备通过所述接入网设备发送的第一注册请求消息而发送的消息；
第四发送模块，被配置为在对所述卫星设备注册成功的情况下，向所述AMF实体发送第二注册接受消息；所述第二注册接受消息用于指示所述AMF实体确定所述卫星设备注册成功，以便所述AMF实体通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一注册接受消息；所述第一注册接收消息用于指示所述卫星设备在所述目标通信网络中注册成功，以便所述卫星设备在注册成功的情况下，通过所述接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
根据本公开实施例的第十二方面，提供一种卫星通信装置，应用于核心网设备，所述核心网设备为目标通信网络中的设备，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述装置包括；
第五接收模块，被配置为响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道；
第五发送模块，被配置为在所述目标传输通道建立成功的情况下，通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
根据本公开实施例的第十三方面，提供一种卫星通信装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行本公开第一方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第十四方面，提供一种卫星通信装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行本公开第二方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第十五方面，提供一种卫星通信装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行本公开第三方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第十六方面，提供一种卫星通信装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行本公开第四方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第十七方面，提供一种卫星通信装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行本公开第五方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第十八方面，提供一种卫星通信装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行本公开第六方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第十九方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第二十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第二十一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第三方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第二十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第四方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第二十三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机 程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第五方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第二十四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第六方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第二十五方面，提供一种芯片，包括：处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第一方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第二十六方面，提供一种芯片，包括：处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第二方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第二十七方面，提供一种芯片，包括：处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第三方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第二十八方面，提供一种芯片，包括：处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第四方面所提供的卫星通信方法的步骤
根据本公开实施例的第二十九方面，提供一种芯片，包括：处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第五方面所提供的卫星通信方法的步骤。
根据本公开实施例的第三十方面，提供一种芯片，包括：处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第六方面所提供的卫星通信方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：卫星设备响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定该卫星终端对应的第一地址，并向卫星终端发送接入响应消息。其中，该接入响应消息包括第一地址，该接入响应消息可以用于指示卫星终端根据该第一地址通过目标传输通道进行通信；该目标传输通道为卫星设备与目标通信网络之间的通道。这样，卫星设备可以确定该卫星终端对应的第一地址并将该第一地址发送至卫星终端，以便卫星终端根据该第一地址通过卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道进行通信。采用该方法，在卫星终端不支持目标通信网络对应的预设网络制式的情况下，该卫星终端也可以通过卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道进行通信，从而可以兼容不支持预设网络制式的传统卫星终端，扩大了目标通信网络的应用范围。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种确定目标传输通道的方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种确定目标传输通道的方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种建立第二接口的方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法的流程图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法的流程图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种建立第二接口的方法的流程图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法的流程图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法的流程图。
图14是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法的流程图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法的流程图。
图16是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法的流程图。
图17是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法的流程图。
图18是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法的流程图。
图19是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信装置的框图。
图20是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信装置的框图。
图21是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信装置的框图。
图22是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信装置的框图。
图23是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信装置的框图。
图24是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信装置的框图。
图25是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
在本公开的描述中，使用的术语如“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为特定的顺序或先后次序。另外，在未作相反说明的情况下，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，其它量词与之类似；“至少一项(个)”、“一项(个)或多项(个)”或其类似表达，是指的这些项(个)中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，至少一项(个)a，可以表示任意数目个a；再例如，a，b和c中的一项(个)或多项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个；“和/或”是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。
在本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作或步骤，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作或步骤，或是要求执行全部所示的操作或步骤以得到期望的结果。在本公开的实施例中，可以串行执行这些操作或步骤；也可以并行执行这些操作或步骤；也可以执行这些操作或步骤中的一部分。
下面首先介绍本公开实施例的实施环境。
本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。该通信系统可以包括4G(the 4th Generation，第四代)通信系统、5G(the 5th Generation，第五代)通信系统、和其他未来的无线通信系统(比如6G)中的一种或多种。该通信系统也可以包括陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信系统、物联网(Internet of Things，IoT)通信系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)通信系统或者其他通信系统中的一种或多种。
图1是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的示意图。如图1所示，该通信系统可以包括卫星设备150、接入网设备160、核心网设备170和卫星终端180，在该通信系统中，卫星终端、卫星设备、接入网设备和核心网设备的数量均可以为一个或多个，图1所示通信系统的卫星终端、卫星设备、接入网设备和核心网设备的数量仅为适应性举例，本公开对此不做限定。卫星终端与卫星终端之间、卫星设备和卫星设备之间、接入网设备与接入网设备之间、核心网设备与核心网设备之间均可以通过有线或无线的方式相互连接。
在一些实施例中，该接入网设备和核心网设备可以组成目标通信网络，该目标通信网络可以是支持预设通信制式的网络，示例地，该预设通信制式可以包括4G网络接入制式，例如长期演进(Long Term Evolution，LTE)接入技术，或者，5G网络接入制式，如新型无线入技术(New Radio Access Technology，New RAT)，或者，其他未来的无线通信制式(例如6G等)。接入网设备可以通过无线或有线的方式与核心网设备相连接。核心网设备与接入网设备可以是独立的不同的物理设备，或者可以将核心网设备的功能与接入网设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，或者可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的接入网设备的功能。需要说明的是，该目标通信网络除了上述接入网设备和核心网设备外，还可以包括其他通信设备，例如有线或无线回传设备、操作维护设备等，本公开对此不作限定。
图1中的接入网设备可用于支持卫星设备接入，例如，该接入网设备可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或eNodeB)；该接入网设备也可以是5G网络中的下一代基站(the next Generation Node B，gNB或gNodeB)；该接入网设备也可以是5G网络中的无线接入网(NG Radio Access Network，NG-RAN)设备；该接入网设备也可以是未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的基站、宽带网络业务网关(Broadband Network Gateway，BNG)、汇聚交换机或非3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴项目)接入设备等。可选地，本公开实施例中的接入网设备可以包括各种形式的基站，例如：宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、5G基站或未来的基站、卫星、传输点(Transmitting and Receiving Point，TRP)、发射点(Transmitting Point，TP)、移动交换中心以及设备到设备(Device-to-Device，D2D)、机器到机器(Machine-to-Machine，M2M)、物联网(Internet of Things，IoT)、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)或其他通信中承担基站功能的设备等，本公开实施例对此不作具体限定。为方便描述，本公开所有实施例中，为卫星设备提供无线通信功能的装置统称为接入网设备或基站。
图1中的卫星设备可以与卫星终端进行通信(例如基于卫星网络与卫星终端进行通信)，也可以支持与目标通信网络进行通信(例如可以支持该目标通信网络对应的预设通信制式，并基于该预设通信制式与目标通信网络进行通信)。
在一些实施例中，该卫星设备可以是卫星网络中的卫星端或地面端。该卫星网络可以由卫星端、地面端、用户端三部分组成。卫星端在空中起中继站的作用，即把地面端发上来的电磁波放大后再返送回另一地面端，卫星端可以包括卫星形体，卫星星体又包括两大子系统：星载设备和卫星母体。地面端则是卫星系统与地面公众网的接口，地面用户也可以通过地面端出入卫星系统形成链路，地面端还可以包括地面卫星控制中心，及其跟踪、遥测和指令站。用户端即是各种用户终端。卫星端可以是一种搭载弯管有效载荷或再生有效载荷电信发射器的星载飞行器，通常位于300公里至2000公里的低地轨道(Low-Earth Orbit，LEO)、8000公里至20000公里的中地轨道(Medium-Earth Orbit，MEO)或35786公里高度的地球静止卫星地球轨道(Geostationary satellite Earth Orbit，GEO)。
图1中的卫星终端可以是支持卫星通信的终端设备，例如可以是具备与卫星设备进行通信的功能的终端设备。该终端设备可以是一种提供语音或者数据连通性的电子设备，例如，该终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)，用户单元(Subscriber Unit)，移动台(Mobile Station)，站台(Station)，终端(Terminal)等。示例地，该终端设备可以包括智能手机、智能可穿戴设备、智能音箱、智能平板、无线调制解调器(modem)、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)台、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、CPE(Customer Premise Equipment，客户终端设备)等。随着无线通信技术的发展，可以接入卫星设备进行通信、可以通过通信系统与其它物体进行通信的设备、或者、两个或多个设备之间可以直接通信的设备都可以是本公开实施例中的卫星终端；例如，智能交通中的终端和汽车、智能家居中的家用设备、智能电网中的电力抄表仪器、电压监测仪器、环境监测仪器、智能安全网络中的视频监测仪器、收款机等。在本公开实施例中，卫星终端可以是静态 固定的，也可以是移动的，本公开对此不作限定。
在一些实施例中，该卫星终端可以是上述卫星网络中的用户端或地面端。
在一些实施例中，该卫星终端可以支持卫星通信功能(也就是支持与卫星设备进行通信)，但是不支持上述目标通信网络对应的预设通信制式(也就是不支持直接与上述目标通信网络进行通信)。
在另外一些实施例中，该卫星终端既可以支持卫星通信功能(也就是支持与卫星设备进行通信)，也可以支持上述目标通信网络对应的预设通信制式(也就是支持直接与上述目标通信网络进行通信)。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种通信系统的示意图。如图2所示，该通信系统中的接入网设备160可以包括卫星接入网关功能S-AGF实体，该S-AGF实体可以用于为卫星设备提供接入和通信功能；该核心网设备170可以包括一个或多个实体，示例地，该核心网设备170可以包括AMF(Access and Mobility Management Function，接入与移动性管理功能)实体、SMF(Session Management Function，会话管理功能)实体、UDM(Unified Data Management，统一数据管理)实体、UPF(User Plane Function，用户面功能)实体。另外，该通信系统还可以包括DN(Data Network，数据网络)。关于上述AMF、SMF、UDM、UPF和DN的具体功能和实现方式可以参考3GPP协议中的相关描述，本公开对此不再赘述。
需要说明的是，图2中所示的实体可以是硬件，也可以是从功能上划分的软件或者以上二者结合后的结构。
图3是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法。该方法可以应用于上述通信系统中的卫星设备。如图3所示，该方法可以包括：
S301、卫星设备响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定该卫星终端对应的第一地址。
其中，该接入请求消息(Access Request)可以用于指示卫星终端请求接入卫星设备进行通信。该第一地址可以是用于该卫星终端与卫星设备进行通信的地址。
在一些实施例中，该卫星设备可以作为接入目标通信网络(例如5G网络)中的特定3GPP终端设备。示例地，在该目标通信网络为5G网络的情况下，该卫星设备可以是5G卫星(5G satellite)，该卫星设备与核心网设备之间的接口可以为N1接口。
在一些实施例中，该卫星设备可以作为卫星设备的第一跳路由或默认路由，该卫星设备可以为该卫星终端分配第一地址。在卫星终端为多个的情况下，卫星设备可以为不同的卫星终端分配不同的第一地址。
在一些实施例中，该第一地址可以为IP(Internet Protocol，网际协议)地址，例如，该IP地址可以为IPV4(Internet Protocol version 4，网际协议版本4)地址或IPV6(Internet Protocol version 6，网际协议版本6)地址，当然，该IP地址也可以为两个，例如，可以包括IPV4和IPV6两个地址。
例如，该第一地址可以是本地IP地址或私有IP地址，也就是该卫星设备内部的私网IP地址。再例如，该第一地址也可以是公网IP地址。
在另外一些实施例中，该第一地址可以为卫星终端标识，该卫星终端标识用于在与卫星通信的多个卫星终端中唯一标识一个卫星终端，以便该卫星终端与卫星设备进行通信。
S302、卫星设备向卫星终端发送接入响应消息。
其中，该接入响应消息中可以包括第一地址，该接入响应消息可以用于指示卫星终端根据该第一地址通过目标传输通道进行通信；该目标传输通道为卫星设备与目标通信网络之间的通道。
示例地，卫星设备可以通过卫星网络接收卫星终端发送的接入请求消息，卫星设备也饿可以通过卫星网络向卫星终端发送接入响应消息(Access Response)。
在一些实施例中，该目标通信网络可以是支持预设通信制式的网络，该卫星终端可以是不支持预设通信制式的终端。
在另外一些实施例中，该目标通信网络和该卫星终端可以均支持预设通信制式。
其中，该预设通信制式可以包括4G、5G或者其他未来的无线通信制式(例如6G等)。
采用上述方法，卫星设备响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定该卫星终端对应的第一地址，并向卫星终端发送接入响应消息。其中，该接入响应消息包括第一地址，该接入响应消息可以用于指示卫星终端根据该第一地址通过目标传输通道进行通信；该目标传输通道为卫星设备与目标通信网络之间的通道。这样，卫星设备可以确定该卫星终端对应的第一地址并将该第一地址发送至卫星终端，以便卫星终端根据该第一地址通过卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道进行通信。采用该方法，在卫星终端不支持目标通信网络对应的预设网络制式的情况下，该卫星终端也可以通过卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道进行通信，从而可以兼容不支持预设网络制式的传统卫星终端，扩大了目标通信网络的应用范围。
在本公开的一些实施例中，上述目标传输通道可以是协议数据单元PDU(Packet Data Unit)会话，或者，上述目标传输通道可以是基于PDU会话的数据传输通道。
需要说明的是，在本公开的实施例中，该传输通道均可以为PDU会话。示例地，在目标通信网络为5G网络的情况下，该目标传输通道可以是5G网络中的目标PDU会话。
在一些实施例中，上述目标传输通道可以是卫星设备响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息而建立的通道。
在另一些实施例中，上述目标传输通道可以是卫星设备在接收到卫星终端发送的接入请求消息之前已经成功建立的通道，在接收到卫星终端发送的接入请求消息后，该卫星设备可以将该已经成功建立的通道作为该目标传输通道。
在另外一些实施例中，若卫星设备已经建立了一个或多个待定传输通道，在接收到卫星终端发送的接入请求消息的情况下，卫星设备可以从该一个或多个待定传输通道中选择至少一个待定传输通道作为该目标传输通道；卫星设备也可以为该卫星终端再建立一个新的传输通道作为该目标传输通道。
在一些实施例中，该目标传输通道可以是该卫星终端专用的传输通道。示例地，该目标传输通道可以是某一个卫星终端专用的传输通道，也可以是多个卫星终端专用的传输通道，非卫星终端不使用该目标传输通道。
在另外一些实施例中，该目标传输通道也可以是卫星终端和非卫星终端共享的传输通道。
图4是根据一示例性实施例示出的一种确定目标传输通道的方法。该方法可以应用于上述通信系统中的卫星设备。如图4所示，该方法可以包括：
S401、卫星设备通过接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
S402、卫星设备根据接收到的第一通道建立接受消息确定目标传输通道。
其中，该第一通道建立接受消息为核心网设备响应于第一通道建立请求消息为卫星设备建立目标传输通道成功后通过接入网设备发送的消息。
这样，该卫星设备可以与核心网设备进行消息交互，从而确定目标传输通道。
在一些实施例中，上述目标传输通道可以是目标PDU会话，或者，上述目标传输通道可以是基于PDU会话的数据传输通道，上述第一通道建立请求消息可以是第一PDU会话建立请求消息(例如PDU Session Establishment Request)，上述第一通道建立接受消息可以是第一PDU会话建立接受消息(例如PDU Session Establishment Accept)。
在一些实施例中，上述第一通道建立请求消息中可以包括第一预设设备标识，第一预设设备标识用于表征卫星设备具备为卫星终端分配第一地址并为卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
示例地，该第一预设设备标识可以是5G-satellite UE indication，具备为卫星终端分配第一地址并为卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能的卫星设备，均可以在第一通道建立请求消息中携带该第一预设设备标识。
同样地，上述第一通道建立接受消息中可以携带该第一预设设备标识，也可以不携带该 第一预设设备标识，本公开对此不作限定。
在本公开的一些实施例中，上述第一通道建立接受消息中可以包括核心网设备为该卫星设备分配的第二地址；这样，卫星设备可以通过以下方式确定卫星终端对应的第一地址：
根据第二地址为卫星终端分配第一地址。其中，该第一地址与第二地址可以不同，也可以相同。
在一些实施方式中，该第二地址可以包括IP地址和/或IP地址前缀。
示例地，该第二地址可以包括：IPV4地址、IPV6地址、IPV4地址前缀和IPV6地址前缀中的任意一个或多个。
其中，在该第二地址为IP地址前缀(prefix)的情况下，该卫星设备可以使用该IP地址前缀对应的IP地址段。
在一些实施方式中，上述第一地址可以为本地IP地址或私有IP地址。
示例地，在卫星设备的第二地址为IP地址的情况，卫星设备可以从预先设置的本地IP地址或私有IP地址中选择一个地址作为第一地址，将该第一地址分配给卫星终端。
在另一些实施方式中，上述第一地址也可以是公网IP地址。
示例地，在卫星设备的第二地址为IP地址前缀(例如IPV6地址前缀)的情况，卫星设备可以从该IP地址前缀对应的IP地址段中选择一个IP地址作为分配给卫星终端的第一地址。
在本公开的一些实施例中，卫星设备可以在注册成功的情况下确定上述目标传输通道；若卫星设备未成功注册，则可以首先进行注册，在注册成功的情况下，再确定目标传输通道。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种确定目标传输通道的方法。如图5所示，该方法可以包括：
S501、卫星设备通过接入网设备向核心网设备发送第一注册请求消息。
S502、卫星设备根据接收到的第一注册接受消息确定该卫星设备在目标通信网络中注册成功。
其中，第一注册接受消息为核心网设备响应于第一注册请求消息对卫星设备注册成功后通过接入网设备向卫星设备发送的消息；
S503、在确定卫星设备在目标通信网络中注册成功的情况下，卫星设备通过接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
S504、卫星设备根据接收到的第一通道建立接受消息确定目标传输通道。
其中，该第一通道建立接受消息为核心网设备响应于第一通道建立请求消息为卫星设备建立目标传输通道成功后通过接入网设备发送的消息。
这样，卫星设备可以在目标通信网络中完成注册，并建立目标传输通道。
在一些实施例中，上述第一注册请求消息中包括第二预设设备标识，该第二预设设备标识可以用于表征卫星设备具备为卫星终端分配第一地址并为卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
需要说明的是，该第二预设设备标识与上述第一预设设备标识可以相同，也可以不同。例如，该第二预设设备标识也可以为5G-satellite UE indication。
在一些实施例中，上述第一注册请求消息和第一通道建立请求消息中均可以携带预设设备标识。同样地，该预设设备标识可以用于指示该卫星设备具备为卫星终端分配第一地址并为卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。例如，该预设设备标识可以为5G-satellite UE indication。
在另一些实施例中，可以在上述第一注册请求消息携带该预设设备标识，而第一通道建立请求消息中可以不携带该预设设备标识。上述第一注册请求消息和第一通道建立请求消息中可以均携带用于唯一标识一个卫星设备的卫星设备标识，这样，核心网设备可以卫星设备标识确定该卫星设备是否具备为卫星终端分配第一地址并为卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
在另外一些实施例中，可以在上述第一通道建立请求消息中携带该预设设备标识，而第 一注册请求消息中可以不携带该预设设备标识。
在本公开的一些实施例中，上述接入网设备可以包括卫星接入网关功能S-AGF实体，上述核心网设备可以包括接入与移动性管理功能AMF实体。
其中，该S-AGF实体可以用于为卫星设备提供接入和通信功能；该S-AGF实体可以与AMF实体建立控制面接口，例如，该控制面接口可以为N2接口。该卫星设备可以通过该S-AGF实体与AMF实体建立N1接口。
在一些实施例中，该核心网设备还可以包括UPF实体，该S-AGF实体可以与UPF实体建立用户面接口，例如N3接口。
图6是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法。如图6所示，该方法可以包括：
S601、卫星设备通过接入网设备向核心网设备发送第一注册请求消息。
S602、卫星设备根据接收到的第一注册接受消息确定该卫星设备在目标通信网络中注册成功。
需要说明的是，在本实施例中，卫星设备发送第一注册请求消息和接收第一注册接受消息的具体方式可以参考本公开前述实施例中的描述，此处不再赘述。
S603、卫星设备响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定该卫星终端对应的第一地址。
在一些实施例中，卫星设备可以首先确定卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道是否存在，在存在目标传输通道的情况下，可以直接确定该卫星终端对应的第一地址(例如为卫星终端分配第一地址)；或者，在不存在目标传输通道的情况下，卫星设备可以首先确定该目标传输通道(例如建立该目标传输通道)，然后再确定该卫星终端对应的第一地址。
在另一些实施例中，在不存在目标传输通道的情况下，该卫星设备也可以首先确定该卫星终端对应的第一地址(例如为卫星终端分配第一地址)；然后再确定该目标传输通道(例如建立该目标传输通道)；
在另外一些实施例中，卫星设备也可以并行执行确定目标传输通道和确定第一地址的步骤。
需要说明的是，卫星终端确定目标传输通道的方式可以参考图4所示实施例示出的方法，此处不再赘述。
S603、卫星设备向卫星终端发送接入响应消息。
其中，该接入响应消息中可以包括第一地址，该接入响应消息可以用于指示卫星终端根据该第一地址通过上述目标传输通道进行通信。
这样，卫星设备可以在目标通信网络中注册、确定目标传输通道、以及为卫星终端分配第一地址，以便支持卫星终端根据该第一地址通过目标传输通道进行通信。
图7是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法。该方法可以应用于上述通信系统中的接入网设备。如图7所示，该方法可以包括：
S701、接入网设备对卫星设备与核心网设备之间通信的消息进行转发。
这样，通过对消息进行转发可以使得卫星设备与目标通信网络建立目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定卫星终端对应的第一地址，向卫星终端发送接入响应消息；其中，接入响应消息包括第一地址，接入响应消息用于指示卫星终端根据第一地址接入目标通信网络并基于目标传输通道进行通信；目标通信网络为支持预设通信制式的网络，卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
采用上述方式，通过对卫星设备和核心网设备之间通信的消息进行转发，可以支持卫星设备与目标通信网络建立目标传输通道，并未卫星终端分配第一地址，从而可以支持卫星终端根据该第一地址通过卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道进行通信。采用该方法，在卫星终端不支持目标通信网络对应的预设网络制式的情况下，该卫星终端也可以通过卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道进行通信，从而可以兼容不支持预设网络制式的传统卫星终端，扩大了目标通信网络的应用范围。
在一些实施例中，上述S701步骤对消息进行转发的方式可以包括以下方式中的任意一项或多项：
转发方式一、响应于接收到卫星设备发送的第一消息，将该第一消息转发至目标通信网络中的核心网设备。
其中，该第一消息可以包括第一注册请求消息、第一通道建立请求消息和其他控制消息中的任意一种或多种。
在一些实施例中，该核心网设备可以包括AMF实体，可以将该第一消息转发至AMF实体。
转发方式二、响应于接收到核心网设备发送的第二消息，将该第二消息转发至卫星设备。
其中，该第二消息包括第一注册接受消息、第一通道建立接受消息和其他控制消息中的任意一种或多种。
在一些实施例中，该核心网设备可以包括AMF实体，该第二消息可以是AMF实体发送至卫星设备的消息。
转发方式三、响应于接收到卫星设备发送的第一数据包，将该第一数据包转发至目标通信网络中的核心网设备。
在一些实施例中，该核心网设备可以包括UPF实体，可以将该第一数据包转发至UPF实体。
在一些实施例中，该第一数据包可以是卫星设备通过卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道发送的数据包。该目标传输通道可以是目标PDU会话，或者是基于目标PDU会话的数据传输通道。
转发方式四、响应于接收到核心网设备发送的第二数据包，将该第二数据包转发至卫星设备。
在一些实施例中，该核心网设备可以包括UPF实体，该第二数据包可以是UPF实体发送至卫星设备的数据包。
在一些实施例中，该第二数据包可以是核心网设备通过卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道发送的数据包。该目标传输通道可以是目标PDU会话，或者是基于目标PDU会话的数据传输通道。
在本公开的一些实施例中，在该接入网设备对卫星设备与核心网设备之间通信的消息进行转发之前，该接入网设备可以与核心网设备建立第二接口。示例地，该接入网设备可以在确定与核心网设备建立第二接口的情况下，对卫星设备与核心网设备之间通信的消息进行转发。示例地，在目标通信网络为5G网络的情况下，该第二接口可以为N2接口。
图8是根据一示例性实施例示出的一种建立第二接口的方法。如图8所示，该方法可以包括：
S801、接入网设备向核心网设备发送第二接口建立请求消息。
在一些实施例中，该接入网设备可以确定核心网设备的核心网设备地址，并根据核心网设备的核心网设备地址向核心网设备发送第二接口建立请求消息。该核心网设备地址可以是该接入网设备预先配置的地址。
S802、接入网设备根据接收到的第二接口建立接受消息与核心网设备建立第二接口；第二接口建立接受消息为核心网设备响应于第二接口建立请求消息发送的消息。
在一些实施例中，上述核心网设备可以包括接入与移动性管理功能AMF实体，该接入网设备可以与AMF实体之间建立上述第二接口(例如N2接口)，示例地：
接入网设备可以向AMF实体发送第二接口建立请求消息，并根据接收到的第二接口建立接受消息与AMF实体建立第二接口。
其中，该第二接口建立接受消息为AMF实体响应于第二接口建立请求消息发送的消息。
在一些实施例中，该接入网设备可以确定AMF实体的AMF实体地址，并根据AMF实体的AMF实体地址向AMF实体发送第二接口建立请求消息。该AMF实体地址可以是该接 入网设备预先配置的地址。
以该目标通信网络为5G网络为例，该第二接口可以是接入网设备与AMF实体之间的N2接口，该第二接口建立请求消息可以是N2接口建立请求消息，该第二接口建立接受消息可以是N2接口建立接受消息。
在一些实施例中，该接入网设备可以包括卫星接入网关功能S-AGF实体，上述第二接口建立请求消息中可以包括网关节点指示，网关节点指示用于表征接入网设备为卫星设备提供网关功能。示例地，该网关节点指示可以是S-AGF node indication。
图9是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法。该方法可以应用于上述通信系统中的AMF实体，该AMF实体为目标通信网络中的实体，目标通信网络还包括接入网设备。如图9所示，该方法可以包括：
S901、AMF实体响应于接收到卫星设备通过接入网设备发送的第一通道建立请求消息，向目标通信网络中的会话管理功能SMF实体发送第二通道建立请求消息。
S902、AMF实体响应于接收到SMF实体发送的第三消息，通过接入网设备向卫星设备发送第一通道建立接受消息。
第三消息为SMF实体响应于第二通道建立请求消息建立卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道后发送的消息；第一通道建立接受消息用于指示卫星设备确定目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定卫星终端对应的第一地址，向卫星终端发送接入响应消息；其中，接入响应消息包括第一地址，接入响应消息用于指示卫星终端根据第一地址接入通过目标传输通道进行通信；目标通信网络为支持预设通信制式的网络，卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
采用上述方式，AMF实体可以响应于接收到卫星设备通过接入网设备发送的第一通道建立请求消息，通过与SMF实体交互，为卫星设备建立目标传输通道，以便卫星设备通过该目标传输通道为卫星终端提供通信服务。
在一些实施例中，上述第三消息和第一通道建立接受消息中可以均包括核心网设备为卫星设备分配的第二地址。
在一些实施方式中，该第二地址可以包括IP地址和/或IP地址前缀。
示例地，该第二地址可以包括：IPV4地址、IPV6地址、IPV4地址前缀和IPV6地址前缀中的任意一个或多个。
其中，在该第二地址为IP地址前缀(prefix)的情况下，该卫星设备可以使用该IP地址前缀对应的IP地址段。
在一些实施例中，该AMF实体还可以接收到SMF实体发送的第二通道建立响应消息。该第二通道建立响应消息可以表征SMF实体收到了第一通道建立请求消息。
在一些实施例中，上述目标传输通道可以是目标PDU会话，或者，上述目标传输通道可以是基于PDU会话的数据传输通道，上述第一通道建立请求消息可以是第一PDU会话建立请求消息(例如PDU Session Establishment Request)，上述第一通道建立接受消息可以是第一PDU会话建立接受消息(例如PDU Session Establishment Accept)，上述第二通道建立请求消息可以是第二PDU会话建立请求消息(例如Nsmf_PDUSession_CreateSMContext Request)，上述第二通道建立响应消息可以是第二PDU会话建立响应消息(例如smf_PDUSession_CreateSMContext Response)，上述该第三消息可以是N1N2传输消息(例如Namf_Communication_N1N2Message Transfer)。
在一些实施例中，上述第一通道建立请求消息中可以包括第一预设设备标识。该第一预设设备标识用于表征卫星设备具备为卫星终端分配第一地址并为卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。示例地，该第一预设设备标识可以是5G-satellite UE indication，具备为卫星终端分配第一地址并为卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能的卫星设备，均可以在第一通道建立请求消息中携带该第一预设设备标识。
在另一些实施例中，上述第二通道建立请求消息中可以包括第一预设设备标识。
在另外一些实施例中，上述第一通道建立请求消息和第二通道建立请求消息中可以均包括第一预设设备标识。
在本公开的一些实施例中，上述第二通道建立请求消息中包括接入类型和/或RAT(Radio Access Type，无线接入类型)类型。其中，该接入类型可以用于表征卫星设备或卫星终端的类型，该RAT类型可以用于表征卫星设备支持的通信制式或卫星终端支持的通信制式。
在一些实施例中，上述第二通道建立请求消息中可以包括接入类型，该接入类型可以包括第一接入类型或第二接入类型，其中，该第一接入类型可以用于表征非3GPP类型(例如，该第一接入类型可以为Non-3GPP Access)，该第二接入类型可以用于表征3GPP类型(例如，该第二接入类型为3GPP Access)。
在另一些实施例中，上述第二通道建立请求消息中可以包括RAT类型，该RAT类型可以包括第一RAT类型或第二RAT类型，其中，该第一RAT类型可以用于表征卫星通信制式(例如，该第一RAT类型可以为Legacy Satellite)，该第二RAT类型可以用于表征目标通信制式(例如，该第二RAT类型可以为5G Satellite或NR Satellite)。
在另外一些实施例中，上述第二通道建立请求消息中可以包括接入类型和RAT类型。
在一种实施方式中，该第一接入类型可以用于表征非3GPP类型(例如，该第一接入类型可以为Non-3GPP Access)，并且，该第一RAT类型可以用于表征卫星通信制式(例如，该第一RAT类型可以为Legacy Satellite)。
在另一种实施方式中，该第二接入类型可以用于表征3GPP类型(例如，该第二接入类型为3GPP Access)，并且，该第二RAT类型可以用于表征目标通信制式(例如，该第二RAT类型可以为5G Satellite或NR Satellite)。
这样，AMF实体可以通过上述第二通道建立请求消息中的接入类型和/或RAT类型通知SMF实体要建立的通道类型。
图10是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法。如图10所示，该方法可以包括：
S1001、AMF实体响应于接收到卫星设备通过接入网设备发送的第一注册请求消息，向目标通信网络中的统一数据管理UDM实体发送第二注册请求消息。
S1002、AMF实体响应于接收到UDM实体发送的第二注册接受消息，通过接入网设备向卫星设备发送第一注册接受消息。
其中，该第二注册接受消息可以是UDM实体响应于第二注册请求消息对卫星设备注册成功的情况下发送的消息；该第一注册接收消息用于指示卫星设备在目标通信网络中注册成功，以便卫星设备在注册成功的情况下，通过接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
在一些实施例中，在接收到UDM实体发送的第二注册接受消息的情况下，AMF实体还可以确定AMF实体中是否获取到卫星设备的签约信息(例如，是否在AMF实体中存储有该卫星设备的签约)，在AMF实体未获取卫星设备的签约信息的情况下，可以向UDM实体发送签约信息请求消息；并响应于接收到UDM实体发送的签约信息响应消息，获取卫星设备的签约信息；签约信息响应消息为UDM实体响应于签约信息请求消息发送的消息。
在一些实施例中，上述第一注册请求消息、第二注册请求消息和签约信息请求消息中可以均包括第二预设设备标识。该第二预设设备标识可以用于表征卫星设备具备为卫星终端分配第一地址并为卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
需要说明的是，该第二预设设备标识与上述第一预设设备标识可以相同，也可以不同。例如，该第二预设设备标识也可以为5G-satellite UE indication。
在另一些实施例中，上述第一注册请求消息、第二注册请求消息和签约信息请求消息中可以有至少一个或多个消息中携带上述第二预设设备标识。
在一些实施例中，该卫星设备的签约信息中也可以包括上述第二预设设备标识，AMF实体可以根据卫星设备的签约信息和卫星设备的第一注册请求消息，确定该第一卫星是否注册成功。示例地，若第一注册请求消息中携带了上述第二预设设备标识，而该卫星设备的签约 信息中不包括上述第二预设设备标识，则可以确定该卫星设备注册失败；反之，若第一注册请求消息和该卫星设备的签约信息中均包括上述第二预设设备标识，则该卫星设备可以注册成功。
S1003、AMF实体响应于接收到卫星设备通过接入网设备发送的第一通道建立请求消息，向目标通信网络中的会话管理功能SMF实体发送第二通道建立请求消息。
S1004、AMF实体响应于接收到SMF实体发送的第三消息，通过接入网设备向卫星设备发送第一通道建立接受消息。
采用上述方式，AMF实体可以为卫星设备进行注册并建立目标传输通道，以便卫星设备通过该目标传输通道为卫星终端提供通信服务。
在本公开的一些实施例中，为了实现接入网设备对卫星设备与核心网设备之间通信的消息转发，AMF实体可以支持与接入网设备建立第二接口。
图11是根据一示例性实施例示出的一种建立第二接口的方法。如图11所示，该方法可以包括：
S1101、AMF实体响应于接收到接入网设备发送的第二接口建立请求消息，向接入网设备发送第二接口建立接受消息。
以该目标通信网络为5G网络为例，该第二接口可以是接入网设备与AMF实体之间的N2接口，该第二接口建立请求消息可以是N2接口建立请求消息，该第二接口建立接受消息可以是N2接口建立接受消息。
在一些实施例中，该接入网设备可以包括卫星接入网关功能S-AGF实体，上述第二接口建立请求消息中可以包括网关节点指示，网关节点指示用于表征接入网设备为卫星设备提供网关功能。示例地，该网关节点指示可以是S-AGF node indication。
这样，接入网设备可以与AMF实体建立第二接口，以便对卫星设备与核心网设备之间通信的消息进行转发。
图12是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法。该方法可以应用于上述通信系统中的SMF实体，该SMF实体为目标通信网络中的实体，该目标通信网络还可以包括接入网设备。如图12所示，该方法可以包括：
S1201、SMF实体响应于接收到第二通道建立请求消息，建立卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道。
该第二通道建立请求消息为目标通信网络中的接入与移动性管理功能AMF实体响应于接收到卫星设备通过接入网设备发送的第一通道建立请求消息，为建立卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道而发送的消息。
在一些实施例中，上述第一通道建立请求消息中可以包括第一预设设备标识。该第一预设设备标识用于表征卫星设备具备为卫星终端分配第一地址并为卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。示例地，该第一预设设备标识可以是5G-satellite UE indication，具备为卫星终端分配第一地址并为卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能的卫星设备，均可以在第一通道建立请求消息中携带该第一预设设备标识。
在另一些实施例中，上述第二通道建立请求消息中可以包括第一预设设备标识。
在另外一些实施例中，上述第一通道建立请求消息和第二通道建立请求消息中可以均包括第一预设设备标识。
S1202、在目标传输通道建立成功的情况下，SMF实体向AMF实体发送第三消息。
其中，该第三消息用于指示AMF实体确定目标传输通道建立成功，以便AMF实体通过接入网设备向卫星设备发送第一通道建立接受消息；第一通道建立接受消息用于指示卫星设备确定目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定卫星终端对应的第一地址，向卫星终端发送接入响应消息；其中，接入响应消息包括第一地址，接入响应消息用于指示卫星终端根据第一地址接入通过目标传输通道进行通信；目标通信网络为支持预设通信制式的网络，卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
采用上述方式，SMF实体可以响应于接收到第二通道建立请求消息，建立卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道，以便卫星设备通过该目标传输通道为卫星终端提供通信服务。
在本公开的一些实施例中，上述第二通道建立请求消息中包括接入类型和/或RAT(Radio Access Type，无线接入类型)类型。其中，该接入类型可以用于表征卫星设备或卫星终端的类型，该RAT类型可以用于表征卫星设备支持的通信制式或卫星终端支持的通信制式。
在一些实施例中，上述第二通道建立请求消息中可以包括接入类型，该接入类型可以包括第一接入类型或第二接入类型，其中，该第一接入类型可以用于表征非3GPP类型(例如，该第一接入类型可以为Non-3GPP Access)，该第二接入类型可以用于表征3GPP类型(例如，该第二接入类型为3GPP Access)。
在另一些实施例中，上述第二通道建立请求消息中可以包括RAT类型，该RAT类型可以包括第一RAT类型或第二RAT类型，其中，该第一RAT类型可以用于表征卫星通信制式(例如，该第一RAT类型可以为Legacy Satellite)，该第二RAT类型可以用于表征目标通信制式(例如，该第二RAT类型可以为5G Satellite或NR Satellite)。
在另外一些实施例中，上述第二通道建立请求消息中可以包括接入类型和RAT类型。
在一种实施方式中，该第一接入类型可以用于表征非3GPP类型(例如，该第一接入类型可以为Non-3GPP Access)，并且，该第一RAT类型可以用于表征卫星通信制式(例如，该第一RAT类型可以为Legacy Satellite)。
在另一种实施方式中，该第二接入类型可以用于表征3GPP类型(例如，该第二接入类型为3GPP Access)，并且，该第二RAT类型可以用于表征目标通信制式(例如，该第二RAT类型可以为5G Satellite或NR Satellite)。
这样，SMF实体可以通过上述第二通道建立请求消息中的接入类型和/或RAT类型确定要建立的目标传输通道的通道类型。
图13是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法。如图13所示，该方法可以包括：
S1301、SMF实体响应于接收到第二通道建立请求消息，向目标通信网络中的用户面功能UPF实体发送第三通道建立请求消息。
在一些实施例中，该第三通道建立请求消息中可以包括第一预设设备标识。
在另一些实施例中，该第三通道建立请求消息中也可以不包括第一预设设备标识。
S1302、SMF实体响应于接收到UPF实体发送的第三通道建立响应消息，向AMF实体发送第三消息。
其中，该第三消息用于指示AMF实体确定目标传输通道建立成功。
在一些实施例中，该第三通道建立响应消息中包括UPF实体为卫星设备分配的第二地址。
示例地，可以响应于接收到UPF实体发送的第三通道建立响应消息，确定目标传输通道建立成功；在确定目标传输通道建立成功的情况下，向AMF实体发送第三消息。
采用上述方式，SMF实体可以响应于接收到第二通道建立请求消息，通过与UPF实体交互，建立卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道，以便卫星设备通过该目标传输通道为卫星终端提供通信服务。
在一些实施例中，该第三通道建立请求消息中还可以包括该目标传输通道对应的预设通道规则，该预设通道规则可以包括数据包检测、执行(enforcement)和报告规则。
在一些实施例中，以该目标通信网络是5G网络为例，该第三通道建立请求消息可以是N4会话建立请求消息(例如N4 Session Establishment Request)，该第三通道建立响应消息可以是N4会话建立响应消息(例如N4 Session Establishment Response)。
图14是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法。该方法可以应用于上述通信系统中的UDM实体，该UDM实体为目标通信网络中的实体，该目标通信网络还可以包括接入网设备。如图14所示，该方法可以包括：
S1401、UDM实体响应于接收到第二注册请求消息，对卫星设备进行注册。
其中，该第二注册请求消息为目标通信网络中的接入与移动性管理功能AMF实体响应于接收到卫星设备通过接入网设备发送的第一注册请求消息而发送的消息；
S1402、UDM实体在对卫星设备注册成功的情况下，向AMF实体发送第二注册接受消息。
其中，该第二注册接受消息用于指示AMF实体确定卫星设备注册成功，以便AMF实体通过接入网设备向卫星设备发送第一注册接受消息；第一注册接收消息用于指示卫星设备在目标通信网络中注册成功，以便卫星设备在注册成功的情况下，通过接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
在一些实施例中，上述第一注册请求消息和第二注册请求消息中可以均包括第二预设设备标识，第二预设设备标识用于表征卫星设备具备为卫星终端分配第一地址并为卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
需要说明的是，该第二预设设备标识与上述第一预设设备标识可以相同，也可以不同。例如，该第二预设设备标识也可以为5G-satellite UE indication。
采用上述方式，UDM实体可以响应于接收到第二注册请求消息为卫星设备进行注册，以便AMF实体确定卫星设备注册成功，从而可以通过卫星设备为卫星终端提供通信服务。
在本公开的一些实施例中，该UDM实体还可以响应于接收到AMF实体发送的签约信息请求消息，向AMF实体发送卫星设备的签约信息；签约信息请求消息为AMF实体在未获取卫星设备的签约信息的情况下发送的消息。
示例地，可以向AMF实体发送签约信息响应消息；签约信息响应消息中包括签约信息。
在一些实施例中，上述第一注册请求消息、第二注册请求消息和签约信息请求消息中可以均包括第二预设设备标识。
在另一些实施例中，上述第一注册请求消息、第二注册请求消息和签约信息请求消息的一个或多个消息中携带上述第二预设设备标识。例如，只有第一注册请求消息中携带该第二预设设备标识，或者，只有第一注册请求消息和第二注册请求消息中携带该第二预设设备标识。
在本公开的一些实施例中，UDM实体中可以存储有卫星设备对应的第二预设设备标识。示例地，UDM实体可以在该卫星设备的签约信息中存储上述第二预设设备标识。
在一些实施方式中，该第二预设设备标识可以是运营商在为卫星设备签约开户时设置的标识参数。
在一些实施方式中，UDM实体可以根据卫星设备的签约信息和上述第二注册请求消息，确定该第一卫星是否注册成功。示例地，若第二注册请求消息中携带了上述第二预设设备标识，而该卫星设备的签约信息中不包括上述第二预设设备标识，则可以确定该卫星设备注册失败；反之，若第二注册请求消息和该卫星设备的签约信息中均包括上述第二预设设备标识，则可以确定该卫星设备注册成功。
图15是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法。该方法可以应用于上述通信系统中的核心网设备，核心网设备为目标通信网络中的设备，该目标通信网络还包括接入网设备。如图15所示，该方法可以包括：
S1501、核心网设备响应于接收到卫星设备通过接入网设备发送的第一通道建立请求消息，建立卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道。
S1502、在目标传输通道建立成功的情况下，核心网设备通过接入网设备向卫星设备发送第一通道建立接受消息。
第一通道建立接受消息用于指示卫星设备确定目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定卫星终端对应的第一地址，向卫星终端发送接入响应消息；其中，接入响应消息包括第一地址，接入响应消息用于指示卫星终端根据第一地址接入通过目标传输通道进行通信；目标通信网络为支持预设通信制式的网络，卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
采用上述方式，核心网设备可以响应于接收到卫星设备通过接入网设备发送的第一通道建立请求消息，为卫星设备建立目标传输通道，以便卫星设备通过该目标传输通道为卫星终端提供通信服务。
在一些实施例中，上述第一通道建立请求消息中可以包括第一预设设备标识，第一预设设备标识用于表征卫星设备具备为卫星终端分配第一地址并为卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。示例地，该第一预设设备标识可以是5G-satellite UE indication，具备为卫星终端分配第一地址并为卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能的卫星设备，均可以在第一通道建立请求消息中携带该第一预设设备标识。
在一些实施例中，上述第一通道建立接受消息中可以包括核心网设备为卫星设备分配的第二地址。
在一些实施方式中，该第二地址可以包括IP地址和/或IP地址前缀。
图16是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法。如图16所示，该方法可以包括：
S1601、核心网设备响应于接收到卫星设备通过接入网设备发送的第一注册请求消息，对卫星设备进行注册。
S1602、在卫星设备注册成功的情况下，核心网设备通过接入网设备向卫星设备发送第一注册接受消息。
其中，该第一注册接收消息用于指示卫星设备在目标通信网络中注册成功，以便卫星设备在注册成功的情况下，通过接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
S1603、核心网设备响应于接收到卫星设备通过接入网设备发送的第一通道建立请求消息，建立卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道。
S1604、在目标传输通道建立成功的情况下，核心网设备通过接入网设备向卫星设备发送第一通道建立接受消息。
采用上述方式，核心网设备可以为卫星设备进行注册并建立目标传输通道，以便卫星设备通过该目标传输通道为卫星终端提供通信服务。
在一些实施例中，第一注册请求消息中可以包括第二预设设备标识，第二预设设备标识用于表征卫星设备具备为卫星终端分配第一地址并为卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
需要说明的是，该第二预设设备标识与上述第一预设设备标识可以相同，也可以不同。例如，该第二预设设备标识也可以为5G-satellite UE indication。
在本公开的一些实施例中，核心网设备中可以存储有卫星设备对应的第二预设设备标识。示例地，核心网设备可以在该卫星设备的签约信息中存储上述第二预设设备标识。
在一些实施方式中，该第二预设设备标识可以是运营商在为卫星设备签约开户时设置的标识参数。
在一些实施方式中，核心网设备可以根据卫星设备的签约信息和上述第二注册请求消息，确定该第一卫星是否注册成功。示例地，若第二注册请求消息中携带了上述第二预设设备标识，而该卫星设备的签约信息中不包括上述第二预设设备标识，则可以确定该卫星设备注册失败；反之，若第二注册请求消息和该卫星设备的签约信息中均包括上述第二预设设备标识，则可以确定该卫星设备注册成功。
在本公开的一些实施例中，该核心网设备可以包括上述AMF实体、SMF实体、UDM实体和UPF实体。本实施例中的卫星通信方法可以由AMF实体、SMF实体、UDM实体和UPF实体综合实现，该卫星通信方法中相关步骤的具体实现方式，可以参考本公开前述实施例中AMF实体、SMF实体、UDM实体和UPF实体中的实现方式，此处不再赘述。
图17是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法。如图17所示，该方法可以包括：
S1701、卫星设备通过接入网设备向核心网设备发送第一注册请求消息。
S1702、核心网设备通过接入网设备向卫星设备发送第一注册接受消息。
示例地，核心网设备可以响应于接收到卫星设备通过接入网设备发送的第一注册请求消 息，对卫星设备进行注册，并在卫星设备注册成功的情况下，通过接入网设备向卫星设备发送第一注册接受消息。
其中，该第一注册接收消息可以用于指示卫星设备在目标通信网络中注册成功。
S1703、卫星设备通过接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
示例地，卫星设备可以根据接收到的第一注册接受消息确定该卫星设备在目标通信网络中注册成功，并通过接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
S1704、核心网设备通过接入网设备向卫星设备发送第一通道建立接受消息。
示例地，核心网设备可以响应于接收到卫星设备通过接入网设备发送的第一通道建立请求消息，建立卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道。
S1705、卫星设备根据接收到的第一通道建立接受消息确定目标传输通道。
S1706、卫星终端向卫星设备发送接入请求消息。
S1707、卫星设备向卫星终端发送接入响应消息。
示例地，卫星设备可以响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定该卫星终端对应的第一地址，并向卫星终端发送接入响应消息。
S1708、卫星终端与目标通信网络进行通信。
示例地，卫星终端可以根据该第一地址通过卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道进行通信。
在一些实施例中，该目标通信网络可以是支持预设通信制式的网络，该卫星终端可以是不支持预设通信制式的终端。
在另外一些实施例中，该目标通信网络和该卫星终端可以均支持预设通信制式。
其中，该预设通信制式可以包括4G、5G或者其他未来的无线通信制式(例如6G等)。
在一些实施例中，在上述S1701步骤之前，接入网设备可以与核心网设备建立第二接口，示例地，接入网设备可以向核心网设备发送第二接口建立请求消息，核心网设备可以响应于该第二接口建立请求消息向接入网设备发送第二接口建立接受消息，从而完成第二接口(例如N2接口)的建立。
需要说明的是，本实施例中上述步骤的具体实现方式，可以参考本公开前述实施例中的描述，此处不再赘述。上述卫星终端、卫星设备、接入网设备和核心网设备可以参考图1所示的通信系统中的说明，此处也不再赘述。
采用上述方式，卫星设备可以进行注册并建立目标传输通道，以便通过该目标传输通道为卫星终端提供通信服务。
图18是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信方法。如图18所示，该方法可以包括：
S1801、卫星设备通过接入网设备向AMF实体发送第一注册请求消息。
S1802、AMF实体向UDM实体发送第二注册请求消息。
示例地，AMF实体可以响应于接收到卫星设备通过接入网设备发送的第一注册请求消息，向目标通信网络中的统一数据管理UDM实体发送第二注册请求消息。
S1803、UDM实体向AMF实体发送第二注册接受消息。
示例地，UDM实体可以在响应于接收到第二注册请求消息，对卫星设备进行注册；并在对卫星设备注册成功的情况下，向AMF实体发送第二注册接受消息。
S1804、AMF实体通过接入网设备向卫星设备发送第一注册接受消息。
示例地，AMF实体可以响应于接收到UDM实体发送的第二注册接受消息，通过接入网设备向卫星设备发送第一注册接受消息。
其中，该第一注册接收消息可以用于指示卫星设备在目标通信网络中注册成功。
S1805、卫星设备通过接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
示例地，卫星设备可以根据接收到的第一注册接受消息确定该卫星设备在目标通信网络中注册成功，并通过接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
S1806、AMF实体向SMF实体发送第二通道建立请求消息。
示例地，AMF实体可以响应于接收到卫星设备通过接入网设备发送的第一通道建立请求消息，向目标通信网络中的会话管理功能SMF实体发送第二通道建立请求消息。
S1807、SMF实体向UPF实体发送第三通道建立请求消息。
示例地，SMF实体响应于接收到第二通道建立请求消息，向目标通信网络中的用户面功能UPF实体发送第三通道建立请求消息。
S1808、UPF实体向SMF实体发送第三通道建立响应消息。
示例地，UPF实体可以根据接收到的第二通道建立请求消息，在为卫星设备建立目标传输通道成功的情况下，向SMF实体发送第三通道建立响应消息。
S1809、SMF实体向AMF实体发送第三消息。
示例地，SMF实体可以响应于接收到UPF实体发送的第三通道建立响应消息，向AMF实体发送第三消息。
S1810、AMF实体通过接入网设备向卫星设备发送第一通道建立接受消息。
示例地，AMF实体响应于接收到SMF实体发送的第三消息，通过接入网设备向卫星设备发送第一通道建立接受消息。
S1811、卫星设备根据接收到的第一通道建立接受消息确定目标传输通道。
S1812、卫星终端向卫星设备发送接入请求消息。
S1813、卫星设备向卫星终端发送接入响应消息。
示例地，卫星设备可以响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定该卫星终端对应的第一地址，并向卫星终端发送接入响应消息。
S1814、卫星终端与目标通信网络进行通信。
示例地，卫星终端可以根据该第一地址通过卫星设备与目标通信网络之间的目标传输通道进行通信。
在一些实施例中，该目标通信网络可以是支持预设通信制式的网络，该卫星终端可以是不支持预设通信制式的终端。
在另外一些实施例中，该目标通信网络和该卫星终端可以均支持预设通信制式。
其中，该预设通信制式可以包括4G、5G或者其他未来的无线通信制式(例如6G等)。
在一些实施例中，在上述S1801步骤之前，接入网设备可以与AMF实体建立第二接口，示例地，接入网设备可以向AMF实体发送第二接口建立请求消息，AMF实体可以响应于该第二接口建立请求消息向接入网设备发送第二接口建立接受消息，从而完成第二接口(例如N2接口)的建立。
需要说明的是，本实施例中上述步骤的具体实现方式，可以参考本公开前述实施例中的描述，此处不再赘述。上述卫星终端、卫星设备、接入网设备、AMF实体、SMF实体、UDM实体和UPF实体，可以参考图2所示的通信系统中的说明，此处也不再赘述。
采用上述方式，卫星设备可以进行注册并建立目标传输通道，以便通过该目标传输通道为卫星终端提供通信服务。
图19是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信装置2100的框图。该装置可以应用于上述通信系统中的卫星设备。如图19所示，该装置2100可以包括：
第一确定模块2101，被配置为响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址；
第一发送模块2102，被配置为向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址通过目标传输通道进行通信，所述目标传输通道为所述卫星设备与目标通信网络之间的通道，所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
在一些实施例中，所述目标通信网络包括接入网设备和核心网设备；所述第一确定模块2101，被配置为通过所述接入网设备向所述核心网设备发送第一通道建立请求消息；根据接 收到的第一通道建立接受消息确定所述目标传输通道；其中，所述第一通道建立接受消息为所述核心网设备响应于所述第一通道建立请求消息为所述卫星设备建立目标传输通道成功后通过所述接入网设备发送的消息。
在一些实施例中，所述第一通道建立请求消息中包括第一预设设备标识，所述第一预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配所述第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
在一些实施例中，所述第一通道建立接受消息中包括所述核心网设备为所述卫星设备分配的第二地址；
所述第一确定模块2101，被配置为根据所述第二地址为所述卫星终端分配所述第一地址；所述第一地址与所述第二地址不同。
在一些实施例中，所述第二地址包括IP地址和/或IP地址前缀。
在一些实施例中，所述第一地址为本地IP地址或私有IP地址。
在一些实施例中，所述目标传输通道为基于协议数据单元PDU会话的数据传输通道，所述第一通道建立请求消息为第一PDU会话建立请求消息，所述第一通道建立接受消息为第一PDU会话建立接受消息。
在一些实施例中，所述第一发送模块2102，被配置为通过所述接入网设备向所述核心网设备发送第一注册请求消息；根据接收到的第一注册接受消息确定所述卫星设备在所述目标通信网络中注册成功；所述第一注册接受消息为所述核心网设备响应于所述第一注册请求消息对所述卫星设备注册成功后通过所述接入网设备向所述卫星设备发送的消息；在确定所述卫星设备在所述目标通信网络中注册成功的情况下，通过所述接入网设备向所述核心网设备发送第一通道建立请求消息。
在一些实施例中，所述第一注册请求消息中包括第二预设设备标识，所述第二预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配所述第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
在一些实施例中，所述接入网设备包括卫星接入网关功能S-AGF实体，所述核心网设备包括接入与移动性管理功能AMF实体。
图20是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信装置2200的框图。该装置可以应用于上述通信系统中的目标通信网络中的接入网设备，所述目标通信网络还包括核心网设备。如图20所示，该装置2200可以包括：
接入网通信模块2201，被配置为对卫星设备与所述核心网设备之间通信的消息进行转发，以便所述卫星设备与所述目标通信网络建立目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入所述目标通信网络并基于所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
在一些实施例中，所述接入网通信模块2201，被配置为响应于接收到所述卫星设备发送的第一消息，将所述第一消息转发至所述目标通信网络中的核心网设备；其中，所述第一消息包括第一注册请求消息和/或第一通道建立请求消息；或者，响应于接收到所述核心网设备发送的第二消息，将所述第二消息转发至所述卫星设备；其中，所述第二消息包括第一注册接受消息和/或第一通道建立接受消息。
在一些实施例中，所述接入网通信模块2201，还被配置为向所述核心网设备发送第二接口建立请求消息；根据接收到的第二接口建立接受消息与所述核心网设备建立第二接口；所述第二接口建立接受消息为所述核心网设备响应于所述第二接口建立请求消息发送的消息。
在一些实施例中，所述核心网设备包括接入与移动性管理功能AMF实体，所述第二接口为所述接入网设备与所述AMF实体之间的接口。
在一些实施例中，所述接入网设备包括卫星接入网关功能S-AGF实体，所述第二接口建 立请求消息中包括网关节点指示，所述网关节点指示用于表征所述接入网设备为所述卫星设备提供网关功能。
图21是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信装置2300的框图。该装置可以应用于接入与移动性管理功能AMF实体，所述AMF实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备。如图21所示，该装置2300可以包括：
第二发送模块2301，被配置为响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，向所述目标通信网络中的会话管理功能SMF实体发送第二通道建立请求消息；
第二通信模块2302，被配置为响应于接收到所述SMF实体发送的第三消息，通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第三消息为所述SMF实体响应于所述第二通道建立请求消息建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道后发送的消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
在一些实施例中，所述第一通道建立请求消息和所述第二通道建立请求消息中均包括第一预设设备标识，所述第一预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配所述第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
在一些实施例中，所述第三消息和所述第一通道建立接受消息中均包括核心网设备为所述卫星设备分配的第二地址。
在一些实施例中，所述目标传输通道为基于协议数据单元PDU会话的数据传输通道，所述第一通道建立请求消息为第一PDU会话建立请求消息，所述第一通道建立接受消息为第一PDU会话建立接受消息，所述第二通道建立请求消息为第二PDU会话建立请求消息，所述第二通道建立接受消息为第二PDU会话建立接受消息。
在一些实施例中，所述第二发送模块2301，还被配置为响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一注册请求消息，向所述目标通信网络中的统一数据管理UDM实体发送第二注册请求消息；响应于接收到所述UDM实体发送的第二注册接受消息，通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一注册接受消息；所述第二注册接受消息为所述UDM实体响应于所述第二注册请求消息对所述卫星设备注册成功的情况下发送的消息；所述第一注册接收消息用于指示所述卫星设备在所述目标通信网络中注册成功，以便所述卫星设备在注册成功的情况下，通过所述接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
在一些实施例中，所述第二发送模块2301，还被配置为在所述AMF实体未获取所述卫星设备的签约信息的情况下，向所述UDM实体发送签约信息请求消息；响应于接收到所述UDM实体发送的签约信息响应消息，获取所述卫星设备的签约信息；所述签约信息响应消息为所述UDM实体响应于所述签约信息请求消息发送的消息。
在一些实施例中，所述第一注册请求消息、所述第二注册请求消息和所述签约信息请求消息中均包括第二预设设备标识，所述第二预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配所述第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
在一些实施例中，所述第二发送模块2301，还被配置为响应于接收到所述接入网设备发送的第二接口建立请求消息，向所述接入网设备发送第二接口建立接受消息；其中，所述接入网设备包括卫星接入网关功能S-AGF实体，所述第二接口建立请求消息中包括网关节点指示，所述网关节点指示用于表征所述接入网设备为所述卫星设备提供网关功能。
图22是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信装置2400的框图。该装置可以应用于会话管理功能SMF实体，所述SMF实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备。如图22所示，该装置2400可以包括：
第三建立模块2401，被配置为响应于接收到第二通道建立请求消息，建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道；所述第二通道建立请求消息为所述目标通信网络中的接入与移动性管理功能AMF实体响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，为建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道而发送的消息；
第三发送模块2402，被配置为在所述目标传输通道建立成功的情况下，向所述AMF实体发送第三消息；所述第三消息用于指示所述AMF实体确定所述目标传输通道建立成功，以便所述AMF实体通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
在一些实施例中，所述第一通道建立请求消息和所述第二通道建立请求消息中均包括第一预设设备标识，所述第一预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配所述第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
在一些实施例中，所述第三建立模块2401，被配置为向所述目标通信网络中的用户面功能UPF实体发送第三通道建立请求消息；响应于接收到所述UPF实体发送的第三通道建立响应消息，确定所述目标传输通道建立成功。
在一些实施例中，所述第三通道建立响应消息中包括所述UPF实体为所述卫星设备分配的第二地址。
在一些实施例中，所述第三通道建立请求消息中包括第一预设设备标识。
图23是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信装置2500的框图。该装置可以应用于统一数据管理UDM实体，所述UDM实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备。如图23所示，该装置2500可以包括：
第一注册模块2501，被配置为响应于接收到第二注册请求消息，对卫星设备进行注册；所述第二注册请求消息为所述目标通信网络中的接入与移动性管理功能AMF实体响应于接收到所述卫星设备通过所述接入网设备发送的第一注册请求消息而发送的消息；
第四发送模块2502，被配置为在对所述卫星设备注册成功的情况下，向所述AMF实体发送第二注册接受消息；所述第二注册接受消息用于指示所述AMF实体确定所述卫星设备注册成功，以便所述AMF实体通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一注册接受消息；所述第一注册接收消息用于指示所述卫星设备在所述目标通信网络中注册成功，以便所述卫星设备在注册成功的情况下，通过所述接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
在一些实施例中，所述第四发送模块2502，被配置为响应于接收到所述AMF实体发送的签约信息请求消息，向所述AMF实体发送所述卫星设备的签约信息；所述签约信息请求消息为所述AMF实体在未获取所述卫星设备的签约信息的情况下发送的消息。
在一些实施例中，所述第一注册请求消息、所述第二注册请求消息和所述签约信息请求消息中均包括第二预设设备标识，所述第二预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
在一些实施例中，所述UDM实体中存储有所述卫星设备对应的第二预设设备标识。
图24是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信装置2600的框图。该装置可以应用于核心网设备，所述核心网设备为目标通信网络中的设备，所述目标通信网络还包括接入网设备。如图24所示，该装置2600可以包括：
第五接收模块2601，被配置为响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道；
第五发送模块2602，被配置为在所述目标传输通道建立成功的情况下，通过所述接入网 设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
在一些实施例中，所述第一通道建立请求消息中包括第一预设设备标识，所述第一预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配所述第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
在一些实施例中，所述第一通道建立接受消息中包括所述核心网设备为所述卫星设备分配的第二地址。
在一些实施例中，所述第五发送模块2602，被配置为响应于接收到所述卫星设备通过所述接入网设备发送的第一注册请求消息，对所述卫星设备进行注册；在所述卫星设备注册成功的情况下，通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一注册接受消息；所述第一注册接收消息用于指示所述卫星设备在所述目标通信网络中注册成功，以便所述卫星设备在注册成功的情况下，通过所述接入网设备向所述核心网设备发送第一通道建立请求消息。
在一些实施例中，所述第一注册请求消息中包括第二预设设备标识，所述第二预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配所述第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图25是根据一示例性实施例示出的一种卫星通信装置的框图。该卫星通信装置3000可以是图1所示通信系统中的卫星设备、接入网设备或核心网设备，该卫星通信装置3000也可以是图2所示通信系统中的任意一个实体，例如S-AGF实体、AMF实体、SMF实体、UDM实体或UPF实体。
参照图25，该装置3000可以包括以下任意一个或多个组件：处理组件3002，存储器3004，以及通信组件3006。
处理组件3002可以用于控制该装置3000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件3002可以包括一个或多个处理器3020来执行指令，以完成上述的卫星通信方法的全部或部分步骤。此外，处理组件3002可以包括一个或多个模块，便于处理组件3002和其他组件之间的交互。例如，处理组件3002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件和处理组件3002之间的交互。
存储器3004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置3000的操作。这些数据的示例包括用于在装置3000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器3004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
通信组件3006被配置为便于装置3000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置3000可以接入基于通信标准的无线网络，例如Wi-Fi，2G、3G、4G、5G、6G、NB-IOT、eMTC等，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件3006经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件3006还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置3000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门 阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述卫星通信方法。
上述装置3000可以是独立的电子设备，也可以是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该电子设备可以是集成电路(Integrated Circuit，IC)或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、SOC(System on Chip，SoC，片上系统或系统级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述卫星通信方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该处理器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述卫星通信方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述卫星通信方法。
在示例性实施例中，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的卫星通信方法的步骤。示例地，该计算机可读存储介质可以是一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如，可以是包括指令的上述存储器3004，上述指令可由装置3000的处理器3020执行以完成上述卫星通信方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述卫星通信方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (46)

  1. 一种卫星通信方法，其特征在于，应用于卫星设备，所述方法包括：
    响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址；
    向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址通过目标传输通道进行通信，所述目标传输通道为所述卫星设备与目标通信网络之间的通道，所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标通信网络包括接入网设备和核心网设备；所述目标传输通道通过以下方式确定：
    通过所述接入网设备向所述核心网设备发送第一通道建立请求消息；
    根据接收到的第一通道建立接受消息确定所述目标传输通道；其中，所述第一通道建立接受消息为所述核心网设备响应于所述第一通道建立请求消息为所述卫星设备建立目标传输通道成功后通过所述接入网设备发送的消息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一通道建立请求消息中包括第一预设设备标识，所述第一预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配所述第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一通道建立接受消息中包括所述核心网设备为所述卫星设备分配的第二地址；
    所述确定所述卫星终端对应的第一地址包括：
    根据所述第二地址为所述卫星终端分配所述第一地址；所述第一地址与所述第二地址不同。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二地址包括IP地址和/或IP地址前缀。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一地址为本地IP地址或私有IP地址。
  7. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标传输通道为基于协议数据单元PDU会话的数据传输通道，所述第一通道建立请求消息为第一PDU会话建立请求消息，所述第一通道建立接受消息为第一PDU会话建立接受消息。
  8. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    通过所述接入网设备向所述核心网设备发送第一注册请求消息；
    根据接收到的第一注册接受消息确定所述卫星设备在所述目标通信网络中注册成功；所述第一注册接受消息为所述核心网设备响应于所述第一注册请求消息对所述卫星设备注册成功后通过所述接入网设备向所述卫星设备发送的消息；
    所述通过所述接入网设备向所述核心网设备发送第一通道建立请求消息包括：
    在确定所述卫星设备在所述目标通信网络中注册成功的情况下，通过所述接入网设备向所述核心网设备发送第一通道建立请求消息。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一注册请求消息中包括第二预设设 备标识，所述第二预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配所述第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
  10. 根据权利要求2至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述接入网设备包括卫星接入网关功能S-AGF实体，所述核心网设备包括接入与移动性管理功能AMF实体。
  11. 一种卫星通信方法，其特征在于，应用于目标通信网络中的接入网设备，所述目标通信网络还包括核心网设备，所述方法包括：
    对卫星设备与所述核心网设备之间通信的消息进行转发，以便所述卫星设备与所述目标通信网络建立目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入所述目标通信网络并基于所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对卫星设备与所述核心网设备之间通信的消息进行转发包括：
    响应于接收到所述卫星设备发送的第一消息，将所述第一消息转发至所述目标通信网络中的核心网设备；其中，所述第一消息包括第一注册请求消息和/或第一通道建立请求消息；或者，
    响应于接收到所述核心网设备发送的第二消息，将所述第二消息转发至所述卫星设备；其中，所述第二消息包括第一注册接受消息和/或第一通道建立接受消息。
  13. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述核心网设备发送第二接口建立请求消息；
    根据接收到的第二接口建立接受消息与所述核心网设备建立第二接口；所述第二接口建立接受消息为所述核心网设备响应于所述第二接口建立请求消息发送的消息。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述核心网设备包括接入与移动性管理功能AMF实体，所述第二接口为所述接入网设备与所述AMF实体之间的接口。
  15. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接入网设备包括卫星接入网关功能S-AGF实体，所述第二接口建立请求消息中包括网关节点指示，所述网关节点指示用于表征所述接入网设备为所述卫星设备提供网关功能。
  16. 一种卫星通信方法，其特征在于，应用于接入与移动性管理功能AMF实体，所述AMF实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述方法包括：
    响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，向所述目标通信网络中的会话管理功能SMF实体发送第二通道建立请求消息；
    响应于接收到所述SMF实体发送的第三消息，通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第三消息为所述SMF实体响应于所述第二通道建立请求消息建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道后发送的消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络， 所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一通道建立请求消息和所述第二通道建立请求消息中均包括第一预设设备标识，所述第一预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配所述第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
  18. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第三消息和所述第一通道建立接受消息中均包括核心网设备为所述卫星设备分配的第二地址。
  19. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述目标传输通道为基于协议数据单元PDU会话的数据传输通道，所述第一通道建立请求消息为第一PDU会话建立请求消息，所述第一通道建立接受消息为第一PDU会话建立接受消息，所述第二通道建立请求消息为第二PDU会话建立请求消息，所述第二通道建立接受消息为第二PDU会话建立接受消息。
  20. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一注册请求消息，向所述目标通信网络中的统一数据管理UDM实体发送第二注册请求消息；
    响应于接收到所述UDM实体发送的第二注册接受消息，通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一注册接受消息；所述第二注册接受消息为所述UDM实体响应于所述第二注册请求消息对所述卫星设备注册成功的情况下发送的消息；所述第一注册接收消息用于指示所述卫星设备在所述目标通信网络中注册成功，以便所述卫星设备在注册成功的情况下，通过所述接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
  21. 根据权利要求20所述的方法，在接收到所述UDM实体发送的第二注册接受消息的情况下，所述方法还包括：
    在所述AMF实体未获取所述卫星设备的签约信息的情况下，向所述UDM实体发送签约信息请求消息；
    响应于接收到所述UDM实体发送的签约信息响应消息，获取所述卫星设备的签约信息；所述签约信息响应消息为所述UDM实体响应于所述签约信息请求消息发送的消息。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一注册请求消息、所述第二注册请求消息和所述签约信息请求消息中均包括第二预设设备标识，所述第二预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配所述第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
  23. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    响应于接收到所述接入网设备发送的第二接口建立请求消息，向所述接入网设备发送第二接口建立接受消息；其中，所述接入网设备包括卫星接入网关功能S-AGF实体，所述第二接口建立请求消息中包括网关节点指示，所述网关节点指示用于表征所述接入网设备为所述卫星设备提供网关功能。
  24. 一种卫星通信方法，其特征在于，应用于会话管理功能SMF实体，所述SMF实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述方法包括：
    响应于接收到第二通道建立请求消息，建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道；所述第二通道建立请求消息为所述目标通信网络中的接入与移动性管理功能 AMF实体响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，为建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道而发送的消息；
    在所述目标传输通道建立成功的情况下，向所述AMF实体发送第三消息；所述第三消息用于指示所述AMF实体确定所述目标传输通道建立成功，以便所述AMF实体通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一通道建立请求消息和所述第二通道建立请求消息中均包括第一预设设备标识，所述第一预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配所述第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道包括：
    向所述目标通信网络中的用户面功能UPF实体发送第三通道建立请求消息；
    响应于接收到所述UPF实体发送的第三通道建立响应消息，确定所述目标传输通道建立成功。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第三通道建立响应消息中包括所述UPF实体为所述卫星设备分配的第二地址。
  28. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第三通道建立请求消息中包括第一预设设备标识。
  29. 一种卫星通信方法，其特征在于，应用于统一数据管理UDM实体，所述UDM实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述方法包括：
    响应于接收到第二注册请求消息，对卫星设备进行注册；所述第二注册请求消息为所述目标通信网络中的接入与移动性管理功能AMF实体响应于接收到所述卫星设备通过所述接入网设备发送的第一注册请求消息而发送的消息；
    在对所述卫星设备注册成功的情况下，向所述AMF实体发送第二注册接受消息；所述第二注册接受消息用于指示所述AMF实体确定所述卫星设备注册成功，以便所述AMF实体通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一注册接受消息；所述第一注册接收消息用于指示所述卫星设备在所述目标通信网络中注册成功，以便所述卫星设备在注册成功的情况下，通过所述接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    响应于接收到所述AMF实体发送的签约信息请求消息，向所述AMF实体发送所述卫星设备的签约信息；所述签约信息请求消息为所述AMF实体在未获取所述卫星设备的签约信息的情况下发送的消息。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一注册请求消息、所述第二注册请求消息和所述签约信息请求消息中均包括第二预设设备标识，所述第二预设设备标识用于 表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述UDM实体中存储有所述卫星设备对应的第二预设设备标识。
  33. 一种卫星通信方法，其特征在于，应用于核心网设备，所述核心网设备为目标通信网络中的设备，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述方法包括；
    响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道；
    在所述目标传输通道建立成功的情况下，通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第一通道建立请求消息中包括第一预设设备标识，所述第一预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配所述第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
  35. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第一通道建立接受消息中包括所述核心网设备为所述卫星设备分配的第二地址。
  36. 根据权利要求33至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    响应于接收到所述卫星设备通过所述接入网设备发送的第一注册请求消息，对所述卫星设备进行注册；
    在所述卫星设备注册成功的情况下，通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一注册接受消息；所述第一注册接收消息用于指示所述卫星设备在所述目标通信网络中注册成功，以便所述卫星设备在注册成功的情况下，通过所述接入网设备向所述核心网设备发送第一通道建立请求消息。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第一注册请求消息中包括第二预设设备标识，所述第二预设设备标识用于表征所述卫星设备具备为所述卫星终端分配所述第一地址并为所述卫星终端提供目标传输通道进行通信的功能。
  38. 一种卫星通信装置，其特征在于，应用于卫星设备，所述装置包括：
    第一确定模块，被配置为响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址；
    第一发送模块，被配置为向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址通过目标传输通道进行通信，所述目标传输通道为所述卫星设备与目标通信网络之间的通道，所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
  39. 一种卫星通信装置，其特征在于，应用于目标通信网络中的接入网设备，所述目标通信网络还包括核心网设备，所述装置包括：
    接入网通信模块，被配置为对卫星设备与所述核心网设备之间通信的消息进行转发，以便所述卫星设备与所述目标通信网络建立目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入所述目标通信网络并基于所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
  40. 一种卫星通信装置，其特征在于，应用于接入与移动性管理功能AMF实体，所述AMF实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述装置包括：
    第二发送模块，被配置为响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，向所述目标通信网络中的会话管理功能SMF实体发送第二通道建立请求消息；
    第二通信模块，被配置为响应于接收到所述SMF实体发送的第三消息，通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第三消息为所述SMF实体响应于所述第二通道建立请求消息建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道后发送的消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
  41. 一种卫星通信装置，其特征在于，应用于会话管理功能SMF实体，所述SMF实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述装置包括：
    第三建立模块，被配置为响应于接收到第二通道建立请求消息，建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道；所述第二通道建立请求消息为所述目标通信网络中的接入与移动性管理功能AMF实体响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，为建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道而发送的消息；
    第三发送模块，被配置为在所述目标传输通道建立成功的情况下，向所述AMF实体发送第三消息；所述第三消息用于指示所述AMF实体确定所述目标传输通道建立成功，以便所述AMF实体通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
  42. 一种卫星通信装置，其特征在于，应用于统一数据管理UDM实体，所述UDM实体为目标通信网络中的实体，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述装置包括：
    第一注册模块，被配置为响应于接收到第二注册请求消息，对卫星设备进行注册；所述第二注册请求消息为所述目标通信网络中的接入与移动性管理功能AMF实体响应于接收到所述卫星设备通过所述接入网设备发送的第一注册请求消息而发送的消息；
    第四发送模块，被配置为在对所述卫星设备注册成功的情况下，向所述AMF实体发送第二注册接受消息；所述第二注册接受消息用于指示所述AMF实体确定所述卫星设备注册成功，以便所述AMF实体通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一注册接受消息；所述第一注册接收消息用于指示所述卫星设备在所述目标通信网络中注册成功，以便所述卫星设备在注册成功的情况下，通过所述接入网设备向核心网设备发送第一通道建立请求消息。
  43. 一种卫星通信装置，其特征在于，应用于核心网设备，所述核心网设备为目标通信网络中的设备，所述目标通信网络还包括接入网设备；所述装置包括；
    第五接收模块，被配置为响应于接收到卫星设备通过所述接入网设备发送的第一通道建立请求消息，建立所述卫星设备与所述目标通信网络之间的目标传输通道；
    第五发送模块，被配置为在所述目标传输通道建立成功的情况下，通过所述接入网设备向所述卫星设备发送第一通道建立接受消息；所述第一通道建立接受消息用于指示所述卫星设备确定所述目标传输通道，并响应于接收到卫星终端发送的接入请求消息，确定所述卫星终端对应的第一地址，向所述卫星终端发送接入响应消息；其中，所述接入响应消息包括所述第一地址，所述接入响应消息用于指示所述卫星终端根据所述第一地址接入通过所述目标传输通道进行通信；所述目标通信网络为支持预设通信制式的网络，所述卫星终端为不支持预设通信制式的终端。
  44. 一种卫星通信装置，其特征在于，所述装置包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至10中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器被配置为执行权利要求11至15中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器被配置为执行权利要求16至23中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器被配置为执行权利要求24至28中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器被配置为执行权利要求29至32中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器被配置为执行权利要求33至37中任一项所述方法的步骤。
  45. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述方法的步骤，或者，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求11至15中任一项所述方法的步骤，或者，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求16至23中任一项所述方法的步骤，或者，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求24至28中任一项所述方法的步骤，或者，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求29至32中任一项所述方法的步骤，或者，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求33至37中任一项所述方法的步骤。
  46. 一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1至10中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器用于读取指令以执行权利要求11至15中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器用于读取指令以执行权利要求16至23中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器用于读取指令以执行权利要求24至28中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器用于读取指令以执行权利要求29至32中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器用于读取指令以执行权利要求33至37中任一项所述方法的步骤。
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