CN116648938A

CN116648938A - 紧急呼叫方法、装置和存储介质

Info

Publication number: CN116648938A
Application number: CN202380008730.3A
Authority: CN
Inventors: 朱春晖
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2023-03-27
Filing date: 2023-03-27
Publication date: 2023-08-25

Abstract

本公开涉及一种紧急呼叫方法、装置和存储介质。该方法包括：终端设备可以接收感知设备发送的生命体征信息，根据该生命体征信息确定是否进行紧急呼叫；其中，该生命体征信息可以是感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息。这样，可以实现基于生命体征信息触发的紧急呼叫功能，提高紧急呼叫的可靠性。

Description

紧急呼叫方法、装置和存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种紧急呼叫方法、装置和存储介质。

背景技术

在无线通信系统中，第三代合作伙伴项目(3rd Generation PartnershipProject，3GPP)定义了紧急呼叫(Emergency Call，eCall)。车辆在发生事故时，用户可以手动触发紧急呼叫，并将最小集数据(Minimum Set of Data，MSD)发送至公共安全应答点(Public Safety Answering Point，PSAP)或者其他的紧急呼叫中心，以便PSAP实施紧急救援。

发明内容

本公开实施例提供一种紧急呼叫方法、装置和存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种紧急呼叫方法，由终端设备执行，所述方法包括：

接收感知设备发送的生命体征信息，所述生命体征信息为所述感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息；

根据所述生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种紧急呼叫方法，由感知设备执行，所述方法包括：

对用户进行体征测量，获取生命体征信息；

向终端设备发送所述生命体征信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种紧急呼叫方法，由感知应用功能SAF执行，所述方法包括：

接收感知设备发送的感知注册请求消息；

向所述感知设备发送感知注册接受消息，所述感知注册接受消息包括体征指标范围，所述感知注册接受消息用于指示所述感知设备对用户进行体征测量获取生命体征信息，并向终端设备发送所述生命体征信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种紧急呼叫方法，由接入与移动性管理功能AMF执行，所述方法包括：

接收终端设备发送的终端注册请求消息；所述终端注册请求消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端设备具有获取生命体征信息的功能，所述生命体征信息为感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息；

向所述终端设备发送终端注册接受消息；所述终端注册接受消息用于指示所述终端设备根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种紧急呼叫方法，由紧急呼叫服务器执行，所述方法包括：

接收终端设备发送的紧急呼叫注册请求消息；所述紧急呼叫注册请求消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备具有基于生命体征信息触发紧急呼叫的功能，所述生命体征信息为感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息；

向所述终端设备发送紧急呼叫注册接受消息；所述紧急呼叫注册接受消息用于指示所述终端设备根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种通信系统，包括：

终端设备，所述终端设备可以执行本公开第一方面所提供的紧急呼叫方法；

感知设备，所述感知设备可以执行本公开第二方面所提供的紧急呼叫方法。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种终端设备，包括：

收发模块，被配置为接收感知设备发送的生命体征信息，所述生命体征信息为所述感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息；

处理模块，被配置为根据所述生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种感知设备，包括：

处理模块，被配置为对用户进行体征测量，获取生命体征信息；

收发模块，被配置为向终端设备发送所述生命体征信息。

根据本公开实施例的第九方面，提供一种感知应用功能SAF，包括：

接收模块，被配置为接收感知设备发送的感知注册请求消息；

发送模块，被配置为向所述感知设备发送感知注册接受消息，所述感知注册接受消息包括体征指标范围，所述感知注册接受消息用于指示所述感知设备对用户进行体征测量获取生命体征信息，并向终端设备发送所述生命体征信息。

根据本公开实施例的第十方面，提供一种接入与移动性管理功能AMF，包括：

接收模块，被配置为接收终端设备发送的终端注册请求消息；所述终端注册请求消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端设备具有获取生命体征信息的功能，所述生命体征信息为感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息；

发送模块，被配置为向所述终端设备发送终端注册接受消息；所述终端注册接受消息用于指示所述终端设备根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

根据本公开实施例的第十一方面，提供一种紧急呼叫服务器，包括：

接收模块，被配置为接收终端设备发送的紧急呼叫注册请求消息；所述紧急呼叫注册请求消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备具有基于生命体征信息触发紧急呼叫的功能，所述生命体征信息为感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息；

发送模块，被配置为向所述终端设备发送紧急呼叫注册接受消息；所述紧急呼叫注册接受消息用于指示所述终端设备根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

根据本公开实施例的第十二方面，提供一种通信装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行本公开第一方面、第二方面、第三方面、第四方面或第五方面所提供的紧急呼叫方法的步骤。

根据本公开实施例的第十三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面、第二方面、第三方面、第四方面或第五方面所提供的紧急呼叫方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：终端设备可以获取生命体征信息，根据该生命体征信息触发紧急呼叫；其中，该生命体征信息可以是感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息。这样，可以实现基于生命体征信息触发的紧急呼叫功能，提高紧急呼叫的可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图16是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图17是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。

图18是根据一示例性实施例示出的一种图17所示S1703步骤的流程图。

图19是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。

图20是根据一示例性实施例示出的一种感知设备的框图。

图21是根据一示例性实施例示出的一种感知应用功能SAF的框图。

图22是根据一示例性实施例示出的一种接入与移动性管理功能AMF的框图。

图23是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫服务器的框图。

图24是根据一示例性实施例示出的一种通信装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例的描述中，使用的术语如“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为特定的顺序或先后次序。另外，在未作相反说明的情况下，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，其它量词与之类似。“至少一项(个)”、“一项(个)或多项(个)”或其类似表达，是指的这些项(个)中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，至少一项(个)可以表示任意数目；再例如，a，b和c中的一项(个)或多项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。“和/或”是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一个”、“一种”、“一项”、“该”、“所述”、“上述”和“前述”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

在本公开实施例的描述中，“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：与B无关地执行A，即，在一些实施例中A；与A无关地执行B，即，在一些实施例中B；A和B被选择性执行，即，在一些实施例中从A与B中选择执行；A和B都被执行，即，在一些实施例中A和B。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

在本公开实施例的描述中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可解释为直接携带A，也可解释为间接指示A。

在本公开实施例的描述中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可相互替换。

在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“以上”、“高于”、“不小于”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“以下”、“低于”、“不大于”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“预定”、“预设”可解释为在协议中预先规定，也可解释为装置等进行预先设定动作。

在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“实体”、“系统”、“芯片”、“芯片系统”、“主体”等术语可相互替换。

在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息”、“消息”、“信令”、“报告”、“配置(configuration)”、“指示”、“参数”、“数据”等术语可相互替换。

在一些实施例中，“指令”、“程序”等术语可相互替换。

在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输(发送和/或接收)”可相互替换，其可解释为从其他主体接收，从协议中获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。

在一些实施例中，“发送”、“上报”、“下发”、“传输(发送和/或接收)”可相互替换。

在一些实施例中，获取数据、信息等可遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可在得到用户同意后获取数据、信息等。

此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。

尽管在本公开实施例或附图中以特定的顺序描述操作或步骤，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作或步骤，或是要求执行全部所示的操作或步骤以得到期望的结果。在本公开实施例中，在不矛盾的情况下，可以按照任意顺序执行这些操作或步骤；也可以并行执行这些操作或步骤；也可以执行这些操作或步骤中的一部分；也可以将多个实施例或附图中的操作或步骤任意组合，本公开实施例对此不作限定。

需要说明的是，本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

下面首先介绍本公开实施例的实施环境。

本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。该通信系统可以包括第四代(the 4th Generation，4G)通信系统、第五代(the 5th Generation，5G)通信系统、和其他未来的无线通信系统(比如6G)中的一种或多种。该通信系统也可以包括陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信系统、物联网(Internet of Things，IoT)通信系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)通信系统或者其他通信系统中的一种或多种。

图1是根据一示例性实施例示出的一种通信系统100的示意图。如图1所示，该通信系统100可以包括终端设备150、接入网设备160和核心网设备170。该通信系统可以用于支持4G网络接入技术，例如长期演进(Long Term Evolution，LTE)接入技术，或者，5G网络接入技术，如新型无线入技术(New Radio Access Technology，New RAT)，或者，其他未来的无线通信技术。终端设备可以通过无线的方式与接入网设备相连接，接入网设备可以通过无线或有线的方式与核心网设备相连接。核心网设备与接入网设备可以是独立的不同的物理设备，或者可以将核心网设备的功能与接入网设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，或者可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的接入网设备的功能。需要说明的是，在该通信系统中，终端设备、接入网设备和核心网设备的数量均可以为一个或多个，图1所示通信系统的终端设备、接入网设备和核心网设备的数量仅为适应性举例，本公开对此不做限定。终端设备和终端设备之间、接入网设备与接入网设备之间、核心网设备与核心网设备之间均可以通过有线或无线的方式相互连接。

图1中的终端设备可以是一种提供语音或者数据连通性的电子设备，例如，该终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)，用户单元(Subscriber Unit)，移动台(Mobile Station)，站台(Station)，终端(Terminal)等。示例地，该终端设备可以包括智能手机、智能可穿戴设备、智能音箱、智能平板、无线调制解调器(modem)、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)台、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、客户终端设备(Customer Premise Equipment，CPE)等。随着无线通信技术的发展，可以接入通信系统、可以与通信系统的接入网设备进行通信、可以通过通信系统与其它物体进行通信的设备、或者、两个或多个设备之间可以直接通信的设备都可以是本公开实施例中的终端设备；例如，智能交通中的终端和汽车、智能家居中的家用设备、智能电网中的电力抄表仪器、电压监测仪器、环境监测仪器、智能安全网络中的视频监测仪器、收款机等。在本公开实施例中，终端设备可以与接入网设备进行通信，或者，终端设备可以通过接入网设备与核心网设备进行通信。多个终端设备之间也可以进行通信。终端设备可以是静态固定的，也可以是移动的，本公开对此不作限定。

图1中的接入网设备可用于支持终端设备接入，例如，该接入网设备可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或eNodeB)；该接入网设备也可以是5G网络中的下一代基站(the next Generation Node B，gNB或gNodeB)；该接入网设备也可以是5G网络中的无线接入网(NG-Radio Access Network，NG-RAN)设备；该接入网设备也可以是未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的基站、宽带网络业务网关(Broadband Network Gateway，BNG)、汇聚交换机或者非3GPP接入设备等。可选地，本公开实施例中的接入网设备可以包括各种形式的基站，例如：宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、5G基站或未来的基站、卫星、传输点(Transmitting and Receiving Point，TRP)、发射点(Transmitting Point，TP)、移动交换中心以及设备到设备(Device-to-Device，D2D)、机器到机器(Machine-to-Machine，M2M)、物联网(Internet of Things，IoT)、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)或者在通信系统中承担基站功能的其他设备等，本公开实施例对此不作具体限定。为方便描述，本公开实施例中，为终端设备提供无线通信功能的装置统称为接入网设备或基站。

图1中的核心网设备可用于对终端设备进行移动性管理、呼叫控制、会话管理、注册鉴权、计费等功能中的一项或多项。该核心网设备可以包括一个或多个实体，该实体可以是硬件，也可以是从功能上划分的软件或者以上二者结合后的结构。需要说明的是，该实体也可以称为功能。

需要说明的是，上述接入网设备和核心网设备可以统称为网络设备。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种通信系统的示意图。如图2所示，该通信系统可以包括核心网设备170、接入网设备160、终端设备150和感知设备180。该通信系统中的核心网设备170可以包括多个功能、实体或网元，示例地，该核心网设备170可以包括接入与移动性管理功能AMF(Access and Mobility Management Function)171、会话管理功能SMF(Session Management Function)172、用户面功能UPF(User Plane Function)173和IP多媒体子系统IMS(IP Multimedia Subsystem)174中的至少一项。需要说明的是，关于上述AMF、SMF、UPF和IMS的具体功能、连接关系和实现方式可以参考相关技术(例如3GPP协议)中的相关描述，本公开对此不再赘述。

在本公开的一些实施例中，该通信系统还可以包括紧急呼叫服务器175，该紧急呼叫服务器可以是公共安全应答点PSAP，也可以是其他的紧急呼叫中心(例如eCallserver)。需要说明的是，该紧急呼叫服务器可以是核心网设备的一个功能、实体或网元，也可以是独立于核心网设备的功能、实体或网元。该紧急呼叫服务器可以由运营商拥有或信任，例如，该紧急呼叫服务器可以是该核心网设备对应的运营商所拥有的网元；再例如，该紧急呼叫服务器可以是第三方(例如运营商以外的机构)提供的设备，该紧急呼叫服务器可以与核心网设备进行对接并被核心网设备信任。

该紧急呼叫服务器175可以与IMS连接。其中，IMS可以在UPF和紧急呼叫服务器之间传输紧急呼叫信令和/或数据；该紧急呼叫服务器可以在应用层处理紧急呼叫，包括接收紧急呼叫信息，确定救助者(rescuer)，并将紧急呼叫信息发送至救助者，该紧急呼叫信息可以包括发起紧急呼叫的用户标识和位置信息等。

在一些实施例中，终端设备150可以具有紧急呼叫功能，示例地，终端设备150可以包括紧急呼叫客户端(eCallClient)151和通信模块152。其中：

该紧急呼叫客户端151可以用于触发紧急呼叫，示例地，该紧急呼叫客户端151可以根据3GPP协议中的规定启动紧急呼叫。

该通信模块152可以是基于3GPP协议的通信模块，可以支持与接入网设备及核心网设备进行通信，示例地，该通信模块可以具有以下功能中的至少一项：可以在网络设备注册，与网络设备建立分组数据单元PDU(Packet Data Unit)会话，向网络设备发送数据或信令，以及接收网络设备发送的数据或信令。

在一些实施例中，该通信模块152可以是一个模块。

在另一些实施例中，该通信模块可以包括多个模块，示例地，该通信模块可以包括至少一个用于紧急呼叫的特定模块。

在本公开的一些实施例中，该通信系统还可以包括感知设备180和感知应用功能SAF(Sensing Application Function)176。其中：

该SAF可以是为感知设备提供感知相关服务的功能、网元或实体。例如，该SAF可以对感知设备(或具有感知功能的终端设备)进行认证和授权；也可以配置感知设备(或具有感知功能的终端设备)对应的感知测量参数。该感知测量参数可以包括位置、范围、时间、频率、功率、感知测量目标等。同样需要说明的是，该能SAF可以是核心网设备的一个功能、实体或网元，也可以是独立于核心网设备的功能、实体或网元。该SAF可以由运营商拥有或信任，例如，该SAF可以是该核心网设备对应的运营商所拥有的网元；再例如，该SAF可以是第三方(例如运营商以外的机构)提供的设备，该SAF可以与核心网设备进行对接并被核心网设备信任。

在一些实施例中，该感知设备180可以是通过第三代合作伙伴计划3GPP发射机和/或3GPP接收机执行感知测量的设备。

示例地，该感知设备180可以是3GPP感知模块(3GPP Sensing module)，该3GPP感知模块可以基于3GPP技术(例如NR)的发射机和/或接收机来执行感知测量。该感知设备180可以与紧急呼叫客户端连接，向紧急呼叫客户端发送感知测量结果，该感知测量结果可以作为紧急呼叫的触发器，用于触发紧急呼叫。该感知设备180也可以与SAF进行通信，接收SAF发送的感知测量参数，基于该感知测量参数执行感知测量。

在一些实施例中，该感知设备180可以用于检测用户的生命体征信息。该生命体征信息可以包括心率信息、运动信息、血压信息、脉搏信息和呼吸信息中的至少一项。

在一些实施例中，该感知设备180和终端设备150均可以设置在车辆中，该感知设备可以用于检测车辆内的用户的生命体征信息，例如，可以检测驾驶员的生命体征信息，也可以检测乘客的生命体征信息。

在一些实施例中，上述通信系统可以包括紧急呼叫系统190，该紧急呼叫系统可以包括上述终端设备150和感知设备180。

在一种实现方式中，该终端设备150可以具备紧急呼叫功能和通信功能。

在一种实现方式中，该终端设备150可以包括紧急呼叫客户端151和通信模块152。该紧急呼叫客户端用于发起紧急呼叫，该通信模块152用于与网络设备通信。

图3是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。该方法可以由上述通信系统中的终端设备执行。如图3所示，该方法可以包括：

S301、终端设备接收感知设备发送的生命体征信息。

其中，该生命体征信息可以是感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息。

示例地，该生命体征信息可以包括心率信息、运动信息、血压信息、脉搏信息和呼吸信息中的至少一项。

该感知设备可以用于检测用户的生命体征信息。在一些实施例中，该感知设备可以是3GPP感知模块(3GPP Sensing module)，该3GPP感知模块可以基于3GPP技术(例如NR)的发射机和/或接收机来执行感知测量。

该用户可以是车辆内的用户，例如，车辆内的驾驶员或车辆内的乘客。

在一些实施例中，终端设备可以在得到用户同意后获取用户的生命体征信息。示例地，终端设备可以通过语音或车载显示屏向用户展示请求获取用户生命体征信息的相关信息，并接收用户的同意获取指令或不同意获取指令。终端设备可以在接收到用户的同意获取指令的情况下，获取生命体征信息。

在一些实施例中，终端设备获取生命体征信息的方式可以是：接收感知设备发送的生命体征信息。

在另一些实施例中，终端设备获取生命体征信息的方式可以是：向感知设备发送该感知测量请求消息，并接收感知设备发送的生命体征信息。感知设备可以接收该感知测量请求消息，并根据该感知测量请求消息对用户进行体征测量，并将测量得到的生命体征信息发送至终端设备。

S302、终端设备根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

在一些实施例中，终端设备可以在该生命体征信息满足体征指标范围的情况下，进行紧急呼叫。

在另一些实施例中，终端设备也可以在该生命体征信息不满足体征指标范围的情况下，不进行紧急呼叫。其中，该体征指标范围可以是终端设备预先设定的指标范围，或者，该体征指标范围也可以是感知应用功能SAF发送至终端设备的指标范围。

该体征指标范围可以是生命体征信息的预定指标范围或预定变化幅度范围。

在一种实现方式中，该体征指标范围可以是生命体征信息的预定指标范围。

其中，该预定指标范围可以是异常指标范围或非正常指标范围，例如，可以定义正常人体的正常生命体征指标范围，将未处于该正常生命体征指标范围内的其他指标范围作为该预定指标范围。若生命体征信息满足该预定指标范围，则可以触发紧急呼叫。

示例地，该预定指标范围可以包括心率指标范围、运动指标范围、血压指标范围、脉搏指标范围和呼吸指标范围中的至少一项。

在另一种实现方式中，该体征指标范围可以是预定变化幅度范围。

示例地，该预定变化幅度范围可以是生命体征信息的体征指标的变化比例大于或等于比例阈值的范围，示例地，该比例阈值可以是20％或50％，若该生命体征信息的体征指标的变化比例大于或等于该比例阈值，则可以触发紧急呼叫。

该变化比例可以通过以下方式获取：周期性获取生命体征信息，获取当前生命体征信息与历史生命体征信息的差值绝对值，将该差值绝对值与历史生命体征信息的比值作为该变化比例。其中。该当前生命体征信息可以是当前周期获取的生命体征信息，该历史生命体征信息可以是上一周期获取的生命体征信息；或者，该历史生命体征信息可以是当前周期之前的所有周期获取的生命体征信息的平均值；或者，该历史生命体征信息可以是与当前周期的时间间隔最近的前N个周期获取的生命体征信息的平均值，N为任意正整数。

其中，该比例阈值可以是终端设备预先设定的阈值，也可以是网络设备(例如接入网设备或核心网设备)确定并发送至终端设备的阈值。

在另外一种实现方式中，该体征指标范围可以包括预定体征指标范围和体征指标的预定变化幅度范围。

关于该预定体征指标范围和预定变化幅度范围的具体描述可以参考上述描述，此处不再赘述。

需要说明的是，终端设备可以周期性获取生命体征信息，示例地，终端设备可以周期性接收感知设备发送的该生命体征信息。感知设备同样可以周期性发送该生命体征信息。

在一些实施例中，终端设备可以在该生命体征信息满足体征指标范围的持续时间大于或等于检测时间阈值的情况下，触发紧急呼叫。

其中，该检测时间阈值可以是终端设备预先设定的时长，也可以是网络设备(例如接入网设备或核心网设备)确定并发送至终端设备的时长。

这样，终端设备可以获取生命体征信息，并在该生命体征信息满足体征指标范围的情况下，触发紧急呼叫。

在另一些实施例中，终端设备可以在接收到感知设备发送的生命体征信息的情况下，触发紧急呼叫。

示例地，感知设备可以检测用户的生命体征信息，并确定该生命体征信息是否满足上述体征指标范围；在确定该生命体征信息满足体征指标范围的情况下，向终端设备发送该生命体征信息，这样，终端设备可以在接收到感知设备发送的生命体征信息的情况下，触发紧急呼叫。

在一些实施例中，终端设备根据生命体征信息触发紧急呼叫的功能可以作为用户手动触发紧急呼叫的补充功能，这样，在用户由于身体原因无法手动触发紧急呼叫的情况下，可以提高紧急呼叫的可靠性。

采用上述方法，终端设备可以获取生命体征信息，根据该生命体征信息触发紧急呼叫；其中，该生命体征信息可以是感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息。这样，可以实现基于生命体征信息触发的紧急呼叫功能，提高紧急呼叫的可靠性。

图4是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。该方法可以由上述通信系统中的终端设备执行。如图4所示，该方法可以包括：

S401、终端设备发送感知测量请求消息。

其中，该感知测量请求消息(sensing request)可以用于指示感知设备对用户进行体征测量。

示例地，终端设备可以向感知设备发送该感知测量请求消息。感知设备可以接收该感知测量请求消息，并根据该感知测量请求消息对用户进行体征测量，并获取测量得到的生命体征信息。

需要说明的是，该S401步骤为可选步骤，在一些实施例中，终端设备无需发送感知测量请求消息，感知设备可以主动对用户进行体征测量，并获取测量得到的生命体征信息。

在一些实施例中，终端设备可以在得到用户同意后发送感知测量请求消息。

S402、终端设备接收感知设备发送的生命体征信息。

S403、终端设备根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

在一些实施例中，感知设备可以在确定该生命体征信息满足体征指标范围的情况下，向终端设备发送该生命体征信息，终端设备可以在接收到感知设备发送的生命体征信息的情况下，触发紧急呼叫。

在另一些实施例中，感知设备可以周期性发送该生命体征信息，终端设备可以在确定该生命体征信息满足体征指标范围的情况下，触发紧急呼叫。

在一些实施例中，感知设备向终端设备发送的生命体征信息可以包括体征异常标识，该体征异常标识可以用于指示终端设备触发紧急呼叫。终端设备可以在确定该生命体征信息中包括该体征异常标识的情况下，触发紧急呼叫。

这样，终端设备可以根据感知设备发送的生命体征信息触发紧急呼叫。

图5是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。该方法可以由上述通信系统中的终端设备执行。如图5所示，该方法可以包括：

S501、终端设备接收感知设备发送的感知注册请求消息。

S502、终端设备向感知应用功能SAF转发该感知注册请求消息。

S503、终端设备接收感知注册接受消息。

S504、终端设备向感知设备转发该感知注册接受消息。

其中，该感知注册(Sensing Registration)请求消息用于指示感知应用功能SAF对感知设备进行注册。

需要说明的是，该感知设备可以是与终端设备相连接的感知设备。该终端设备可以为该感知设备进行注册。在一种实现方式中，终端设备也可以主动向SAF发送感知注册请求消息。

在一些实施例中，该感知注册请求消息可以包括终端设备的位置、感知测量能力(Sensing Capability)或感知测量目标(Sensing Target)中的至少一项。

在一些实施例中，终端设备可以基于PDU会话向SAF发送感知注册请求消息。示例地，终端设备可以确定SAF的IP地址，根据该IP地址想SAF发送该感知注册请求消息。该SAF的IP日志可以是终端设备预先设定的，或者，该SAF的IP地址可以是网络设备(例如接入网设备或核心网设备)确定并发送至终端设备的。

在一些实施例中，终端设备可以通过接入网设备和UPF向SAF发送感知注册请求消息。例如，终端设备将该感知注册请求消息发送至接入网设备，接入网设备将该感知注册请求消息转发至UPF，UPF将该感知注册请求消息转发至SAF。

在一些实施例中，该感知注册请求消息可以包括感知能力参数，该感知能力参数可以用于指示该感知设备具有获取生命体征信息的功能。

在一些实施例中，终端设备可以在得到用户同意后发送感知注册请求消息。

在一些实施例中，该感知注册接受(Sensing Registration Accept)消息可以是SAF基于上述感知注册请求消息发送的消息。示例地，SAF在根据上述感知注册请求消息对感知设备进行认证成功后，可以发送该感知注册接受消息。

在一些实施例中，该感知注册接受消息可以包括体征指标范围。该体征指标范围的具体内容可以参考本公开前述实施例中的描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，终端设备可以将该感知注册接受消息发送至感知设备，该感知注册接受消息可以用于指示感知设备检测用户的生命体征信息，并向终端设备发送该生命体征信息。

这样，终端设备可以完成感知注册。

图6是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。该方法可以由上述通信系统中的终端设备执行。如图6所示，该方法可以包括：

S601、终端设备向AMF发送终端注册请求消息。

需要说明的是，该终端注册请求消息也可以称为注册请求(RegistrationRequest)。

在一些实施例中，终端设备可以通过接入网设备向AMF发送该终端注册请求消息。

在一些实施例中，该终端注册请求消息可以包括注册类型、终端标识参数、安全参数或其他注册相关参数中的至少一项。其中：该终端标识参数可以用于唯一标识该终端设备。示例地，该终端标识参数可以包括SUCI(Subscription Concealed Identifier，签约用户隐式标识)、SUPI(Subscriber Permanent Identifier，签约用户永久标识)、GUTI(Globally Unique Temporary Identifier，全球唯一临时标识符)、PEI(PermanentEquipment Identifier，永久设备标识)、IMEI(International Mobile EquipmentIdentity，国际移动设备识别码)、IMSI(International Mobile Subscriber Identity，国际移动用户识别码)、TMSI(Temporary Mobile Subscriber Identity，临时移动用户识别码)或RNTI(Radio Network Temporary Identity，无线网络临时标识)中的至少一项，上述GUTI可以是5G-GUTI，也可以是4G-GUTI，或者，其他网络制式下的GUTI，本公开实施例对此不作限定。

在一些实施例中，该终端注册请求消息可以包括第一指示信息。

在一种实现方式中，该第一指示信息可以用于指示终端设备具有获取生命体征信息的功能。

在另一种实现方式中，该第一指示信息可以用于指示该终端设备与传感设备相连接，能够通过传感设备获取生命体征信息。

在另外一种实现方式中，该第一指示信息可以用于指示具有传感设备的车辆，该车辆包括终端设备和传感设备，该传感设备为用于获取用户的生命体征信息的设备。

S602、终端设备接收AMF发送的终端注册接受消息。

示例地，终端设备可以通过接入网设备接收AMF发送的终端注册接受(Registration Accept)消息。

在一些实施例中，AMF可以对终端设备进行认证和授权，并通过接入网设备向终端设备发送该终端注册接受消息。

在一些实施例中，该终端注册接受消息可以包括第一授权指示信息，该第一授权指示信息可以用于指示允许终端设备启用获取生命体征信息的功能。

这样，终端设备可以完成注册。

在一些实施例中，终端设备可以在接收到上述终端注册接受消息(也就是完成注册)后，执行根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫的步骤。反之，若终端设备未接收到上述终端注册接受消息(也就是未完成注册)，则不执行根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫的步骤。

在一些实施例中，终端设备完成注册后，可以建立PDU会话，示例地，终端设备可以发送PDU会话建立请求(PDU Session Establishment Request)消息，并接收PDU会话建立接受(PDU Session Establishment Accept)消息，从而完成PDU会话建立。

在一些实施例中，终端设备可以在建立PDU会话后，执行上述S501和S502步骤，完成感知注册。

图7是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。该方法可以由上述通信系统中的终端设备执行。如图7所示，该方法可以包括：

S701、终端设备向紧急呼叫服务器发送紧急呼叫注册请求消息。

在一些实施例中，终端设备可以通过接入网设备和UPF向IMS发送紧急呼叫注册请求消息，IMS可以将该紧急呼叫注册请求消息发送至紧急呼叫服务器。例如，终端设备可以向接入网设备发送紧急呼叫注册请求消息，接入网设备将该紧急呼叫注册请求消息转发至UPF，UPF将该紧急呼叫注册请求消息转发至IMS，IMS将该紧急呼叫注册请求消息转发至紧急呼叫服务器。

在一些实施例中，该紧急呼叫注册请求消息可以包括该终端设备的紧急呼叫客户端标识(例如MSISDN)和/或该终端设备的位置信息。

在一些实施例中，该紧急呼叫注册请求消息还可以包括第二指示信息，该第二指示信息可以用于指示终端设备具有基于生命体征信息触发紧急呼叫的功能。

S702、终端设备接收紧急呼叫服务器发送的紧急呼叫注册接受消息。

在一些实施例中，紧急呼叫服务器可以对终端设备进行紧急呼叫认证和授权，并通过IMS、UPF和接入网设备向终端设备发送紧急呼叫注册接受消息。例如，紧急呼叫服务器可以向IMS发送紧急呼叫注册接受消息，IMS将该紧急呼叫注册接受消息转发至UPF，UPF将该紧急呼叫注册接受消息转发至接入网设备，接入网设备将该紧急呼叫注册接受消息转发至终端设备。

在一些实施例中，该紧急呼叫注册接受消息可以包括第二授权指示信息，该第二授权指示信息可以用于指示允许终端设备启用基于生命体征信息触发紧急呼叫的功能。

这样，终端设备可以完成紧急呼叫注册。

需要说明的是，该实施例可以由终端设备执行，也可以由终端设备中的紧急呼叫客户端执行。

在一些实施例中，终端设备可以在接收到上述紧急呼叫注册接受消息(也就是完成紧急呼叫注册)后，执行根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫的步骤。反之，若终端设备未接收到上述紧急呼叫注册接受消息(也就是未完成紧急呼叫注册)，则不执行根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫的步骤。

图8是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。该方法可以由上述通信系统中的终端设备执行。如图8所示，该方法可以包括：

S801、终端设备进行注册。

需要说明的是，终端设备进行注册的具体方法可以参考本公开图6所示实施例的描述，此处不再赘述。

S802、终端设备进行感知注册。

需要说明的是，终端设备进行感知注册的具体方法可以参考本公开图5所示实施例的描述，此处不再赘述。

S803、终端设备进行紧急呼叫注册。

需要说明的是，终端设备进行紧急呼叫注册的具体方法可以参考本公开图7所示实施例的描述，此处不再赘述。

需要说明的是，在本实施例中，上述S801、S802和S803步骤可以按照任意顺序执行，也可以选择某个或某几个步骤执行，本公开对此不作限定。

S804、终端设备获取生命体征信息。

其中，该生命体征信息为感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息。

在一些实施例中，该终端设备可以接收感知设备发送的生命体征信息。

在一些实施例中，终端设备可以向感知设备发送感知测量请求消息，接收感知设备发送的生命体征信息；该感知测量请求消息(sensing request)可以用于指示感知设备对用户进行体征测量。

在一些实施例中，终端设备可以在满足预设条件的情况下，向感知设备发送感知测量请求消息，该预设条件可以包括以下任意一项：

终端设备接收到紧急呼叫注册接受消息；

终端设备接收到紧急呼叫注册接受消息且该紧急呼叫注册接受消息包括第二授权指示信息；

终端设备接收到感知注册接受消息；

终端设备接收到感知注册接受消息且该感知注册接受消息中包括体征指标范围；

终端设备接收到终端注册接受消息；

终端设备接收到终端注册接受消息且该终端注册接受消息包括第一授权指示信息。

S805、终端设备根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

在一些实施例中，终端设备可以在满足预设条件的情况下，根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫；该预设条件可以包括以下任意一项：

终端设备接收到紧急呼叫注册接受消息；

终端设备接收到感知注册接受消息；

终端设备接收到终端注册接受消息；

需要说明的是，在不矛盾的情况下，本实施例可以与本公开前述实施例或实施方式及其各种可选方案相互组合，本实施例中上述步骤的具体实现方式，也可以参考本公开前述实施例中的描述，此处不再赘述。

这样，终端设备可以根据生命体征信息触发紧急呼叫。

图9是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。该方法可以由上述通信系统中的感知设备执行。如图9所示，该方法可以包括：

S901、感知设备对用户进行体征测量，获取生命体征信息。

在一些实施例中，该感知设备可以是3GPP感知模块(3GPP Sensing module)，该3GPP感知模块可以基于3GPP技术(例如NR)的发射机和/或接收机来执行感知测量。

S902、感知设备向终端设备发送生命体征信息。

其中，该生命体征信息可以用于指示终端设备触发紧急呼叫。例如，终端设备可以根据生命体征信息触发紧急呼叫。

在一些实施例中，感知设备可以周期性向终端设备发送生命体征信息。

在一些实施例中，感知设备可以将测量得到的生命体征信息实时发送至终端设备。

在另一些实施例中，感知设备可以在生命体征信息满足体征指标范围的情况下，向终端设备发送生命体征信息。

在一种实现方式中，该体征指标范围可以用于指示生命体征信息的体征指标范围。

在另一种实现方式中，该体征指标范围用于指示生命体征信息的体征指标的变化幅度范围。

在另外一种实现方式中，该体征指标范围可以用于指示生命体征信息的体征指标范围和体征指标的变化幅度范围。

需要说明的是，关于体征指标范围以及根据生命体征信息触发紧急呼叫的具体方式可以参考本公开图3所示实施例中的描述，此处不再赘述。

采用上述方法，感知设备对用户进行体征测量，获取生命体征信息，向终端设备发送生命体征信息；该生命体征信息可以用于指示终端设备触发紧急呼叫。这样，可以实现基于生命体征信息触发的紧急呼叫功能，提高紧急呼叫的可靠性。

图10是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。该方法可以由上述通信系统中的感知设备执行。如图11所示，该方法可以包括：

S1001、感知设备接收终端设备发送的感知测量请求消息。

示例地，终端设备可以向感知设备发送该感知测量请求消息。感知设备可以接收该感知测量请求消息，根据该感知测量请求消息对用户进行体征测量，获取测量得到的生命体征信息。

S1002、感知设备根据感知测量请求消息对用户进行体征测量。

需要说明的是，上述S1001步骤为可选步骤。

在一些实施例中，感知设备可以主动对用户进行体征测量，并获取测量得到的生命体征信息。

在另一些实施例中，感知设备还可以接收用户输入的感知指令，根据该感知指令对用户进行体征测量，并获取生命体征信息。该感知指令可以是用户通过实体按键或虚拟按键发送的指令，也可以是用户通过语音发送的指令，也可以是用户通过手势发送的指令。

在另一些实施例中，感知设备可以在得到用户同意后对用户进行体征测量。示例地，感知设备可以通过语音或车载显示屏向用户展示体征测量相关的信息，并接收用户的同意测量指令或不同意测量指令。感知设备可以在接收到用户的同意测量指令的情况下，对用户进行体征测量；或者，感知设备可以在接收到用户的同意测量指令且接收到终端设备发送的感知测量请求消息的情况下，对用户进行体征测量。

S1003、感知设备向终端设备发送生命体征信息。

其中，该生命体征信息用于指示终端设备触发紧急呼叫。

这样，感知设备可以根据感知测量请求消息对用户进行体征测量，并向终端设备发送生命体征信息。

图11是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。该方法可以由上述通信系统中的感知设备执行。如图11所示，该方法可以包括：

S1101、感知设备向SAF发送感知注册请求消息。

其中，该感知注册请求消息用于指示感知应用功能SAF对感知设备进行注册。

在一些实施例中，感知设备可以通过终端设备向SAF发送感知注册请求消息。

在一些实施例中，该感知注册请求消息可以包括感知设备的位置、感知测量能力(Sensing Capability)或感知测量目标(Sensing Target)中的至少一项。

S1102、感知设备接收SAF发送的感知注册接受消息。

在一些实施例中，该感知注册接受消息可以包括上述体征指标范围。该体征指标范围的具体内容可以参考本公开图3所示实施例中的描述，此处不再赘述。

这样，感知设备可以完成感知注册。

在一些实施例中，该感知设备可以在完成感知注册后，执行图9或图10所示的紧急呼叫方法的步骤。

图12是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。该方法可以由通信系统执行，该通信系统可以包括终端设备和感知设备。如图12所示，该方法可以包括：

S1201、感知设备对用户进行体征测量，获取生命体征信息。

S1202、感知设备向终端设备发送生命体征信息。

S1203、终端设备根据生命体征信息触发紧急呼叫。

在一些实施例中，该终端设备可以包括紧急呼叫客户端和通信模块，感知设备与紧急呼叫客户端和通信模块均可以直接通信，感知设备可以通过通信模块与紧急呼叫客户端进行通信，紧急呼叫客户端可以通过通信模块向网络设备发送紧急呼叫请求消息。

在一些实施例中，感知设备可以通过通信模块发送感知注册请求消息。

示例地，感知设备可以通过通信模块向SAF发送感知注册请求消息。

在一些实施例中，感知设备可以向紧急呼叫客户端发送生命体征信息。

在一些实施例中，紧急呼叫客户端可以向感知设备发送感知测量请求消息，感知设备可以接收该感知测量请求消息，根据该感知测量请求消息对用户进行体征测量，并将测量得到的生命体征信息发送至紧急呼叫客户端。

这样，该紧急呼叫系统可以实现基于生命体征信息触发的紧急呼叫功能。

在一些实施例中，在上述S1201之前，终端设备还可以向感知设备发送感知测量请求消息；该感知测量请求消息可以用于请求感知设备对用户进行体征测量。

在一些实施例中，该通信系统还可以包括感知应用功能SAF；该感知设备可以向终端设备发送感知注册请求消息；终端设备可以向SAF转发该感知注册请求消息；SAF向终端设备发送感知注册接受消息；终端设备向感知设备转发该感知注册接受消息。其中，该感知注册请求消息包括感知能力参数，该感知能力参数用于指示感知设备具有获取生命体征信息的能力；该感知注册接受消息可以包括体征指标范围。

在一些实施例中，终端设备在确定生命体征信息满足体征指标范围的情况下，进行紧急呼叫；或者，在确定生命体征信息不满足体征指标范围的情况下，不进行紧急呼叫。

在一些实施例中，感知设备可以在生命体征信息满足体征指标范围的情况下，向终端设备发送生命体征信息；或者，在生命体征信息不满足体征指标范围的情况下，不向终端设备发送生命体征信息。

在一些实施例中，该通信系统还可以包括接入与移动性管理功能AMF；终端设备可以向AMF发送终端注册请求消息；AMF向终端设备发送终端注册接受消息。其中，该终端注册请求消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示终端设备具有获取生命体征信息的功能。

这样，终端设备可以在接收到终端注册接受消息后，根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

在一些实施例中，该通信系统还可以包括紧急呼叫服务器；终端设备可以向紧急呼叫服务器发送紧急呼叫注册请求消息；紧急呼叫服务器可以向终端设备发送紧急呼叫注册接受消息；其中，该紧急呼叫注册请求消息包括第二指示信息，第二指示信息用于指示终端设备具有基于生命体征信息触发紧急呼叫的功能；

这样，终端设备可以在接收到紧急呼叫注册接受消息后，根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

图13是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。该方法可以由上述通信系统中的感知应用功能SAF执行。如图13所示，该方法可以包括：

S1301、SAF接收感知设备发送的感知注册请求消息。

其中，该感知注册请求消息可以用于指示SAF对感知设备进行注册。

在一些实施例中，该感知注册请求消息可以包括感知设备的位置、感知测量能力或感知测量目标中的至少一项。

在一些实施例中，该感知设备可以用于对用户进行体征测量，获取生命体征信息，以及向终端设备发送生命体征信息；该生命体征信息可以用于指示终端设备触发紧急呼叫。

在一些实施例中，终端设备可以根据获取到的生命体征信息触发紧急呼叫。

S1302、SAF向感知设备发送感知注册接受消息。

在一些实施例中，该感知注册接受消息可以包括体征指标范围。

该感知注册请求消息可以用于指示感知设备对用户进行体征测量获取生命体征信息，并向终端设备发送所述生命体征信息，该生命体征信息可以用于指示终端设备根据该生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

在一些实施例中，该感知注册请求消息可以是终端设备发送至SAF的消息，SAF可以向终端设备发送该感知注册接受消息。终端设备还可以将该感知注册接受消息发送至感知设备。

在另一些实施例中，该感知注册请求消息可以是感知设备发送至SAF的消息，SAF可以向感知设备发送该感知注册接受消息。

这样，SAF可以完成对感知设备的注册，以便基于生命体征信息触发紧急呼叫。

图14是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。该方法可以由上述通信系统中的接入与移动性管理功能AMF执行。如图14所示，该方法可以包括：

S1401、AMF接收终端设备发送的终端注册请求消息。

在一些实施例中，AMF可以通过接入网设备接收终端设备发送的该终端注册请求消息。

在一些实施例中，该终端注册请求消息可以包括注册类型、终端标识参数、安全参数或其他注册相关参数中的至少一项。

在一些实施例中，该生命体征信息为感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息；终端设备用于获取生命体征信息，根据生命体征信息触发紧急呼叫；

S1402、AMF向终端设备发送终端注册接受消息。

这样，AMF可以完成对终端设备的注册，以便终端设备基于生命体征信息触发紧急呼叫。

在一些实施例中，AMF还可以接收终端设备发送的PDU会话建立请求消息，为终端设备建立PDU会话。

图15是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。该方法可以由上述通信系统中的紧急呼叫服务器执行。如图15所示，该方法可以包括：

S1501、紧急呼叫服务器接收终端设备发送的紧急呼叫注册请求消息。

在一些实施例中，IMS可以通过接入网设备接收终端设备发送的紧急呼叫注册请求消息。

在一些实施例中，该紧急呼叫注册请求消息还可以包括第二指示信息，该第二指示信息可以用于指示终端设备具有基于生命体征信息触发紧急呼叫的功能。该生命体征信息可以是感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息。

在一些实施例中，该终端设备可以用于获取生命体征信息，根据生命体征信息触发紧急呼叫。

S1502、紧急呼叫服务器向终端设备发送紧急呼叫注册接受消息。

在一些实施例中，IMS可以将该紧急呼叫注册请求消息发送至紧急呼叫服务器，在该紧急呼叫服务器对终端设备认证通过的情况下，向终端设备发送该紧急呼叫注册接受消息。

在另一些实施例中，IMS可以根据紧急呼叫注册请求消息对终端设备进行认证，在认证通过的情况下，向终端设备发送该紧急呼叫注册接受消息。

这样，IMS可以完成对终端设备完成紧急呼叫注册，以便终端设备基于生命体征信息触发紧急呼叫。

图16是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。如图16所示，该方法可以包括：

S1601、终端设备向感知设备发送感知测量请求消息。

S1602、感知设备对用户进行体征测量，获取生命体征信息。

S1603、感知设备向终端设备发送生命体征信息。

S1604、终端设备根据生命体征信息触发紧急呼叫。

这样，终端设备和感知设备可以基于生命体征信息触发紧急呼叫。

图17是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫方法的流程图。如图17所示，该方法可以包括：

S1701、终端设备向接入网设备发送终端注册请求消息，接入网设备将该注册请求消息发送给AMF。

在一些实施例中，该终端注册请求消息可以是NAS(Non-Access-Stratum，非接入层)消息。

在一些实施例中，该终端注册请求消息可以包括注册类型、终端标识参数、安全参数或其他注册相关参数中的至少一项。其中：该终端标识参数可以用于唯一标识该终端设备。示例地，该终端标识参数可以包括SUCI、SUPI、GUTI、PEI、IMEI、IMSI和TMSI中的至少一项，上述GUTI可以是5G-GUTI，也可以是4G-GUTI，或者，其他网络制式下的GUTI，本公开实施例对此不作限定。

在另外一种实现方式中，该第一指示信息可以用于指示车辆安装有传感设备的车辆，该车辆可以包括该终端设备和传感设备，该传感设备为用于获取用户的生命体征信息的设备。

S1702、AMF向接入网设备发送终端注册接受消息，接入网设备将该终端注册接受消息发送给终端设备。

在一些实施例中，该终端注册接受消息同样可以是NAS消息。

在一些实施例中，AMF可以对终端设备进行注册(例如认证和授权)，并在注册成功的情况下，通过接入网设备向终端设备发送终端注册接受消息。

S1703、终端设备通过AMF和SMF建立与UPF之间的PDU会话。

需要说明的是，终端设备建立PDU会话的过程可以参考3GPP协议中的描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，该PDU会话可以用于承载数据或信息，或者用于承载终端设备与SAF之间的消息传输，或者用于承载终端设备与IMS之间的消息传输。

S1704、感知设备向SAF发送感知注册请求消息。

其中，该感知注册请求消息可以用于请求SAF对该感知设备进行注册。

在一些实施例中，感知设备可以通过终端设备、接入网设备和UPF向SAF发送感知注册请求消息。例如，感知设备可以向终端设备发送感知注册请求消息，终端设备将该感知注册请求消息转发至接入网设备，接入网设备将该感知注册请求消息转发至UPF，UPF将该感知注册请求消息转发至SAF。

在一些实施例中，感知设备可以向终端设备发送感知注册请求消息，终端设备可以向SAF转发该感知注册请求消息。例如，终端设备可以获取SAF的IP地址，通过PDU会话将该感知注册请求消息和SAF的IP地址发送至UPF，UPF将该感知注册请求消息转发至SAF。其中，该SAF的IP地址可以是终端设备预先设定的，或者，该SAF的IP地址可以是网络设备(例如接入网设备、AMF或SMF)预先设定并发送至终端设备的。

在一种实现方式中，终端设备可以在接收到终端注册接受消息后，转发该感知注册请求消息。

在另一种实现方式中，若终端设备未接收到终端注册接受消息，则终端设备可以缓存该感知注册请求消息，并在接收到终端注册接受消息后，再转发该感知注册请求消息。

在一些实施例中，该感知注册请求消息可以包括感知设备的位置信息、感知测量能力或感知测量目标中的至少一项。

在一些实施例中，该感知注册请求消息可以包括感知能力参数，该感知能力参数可以用于指示该感知设备具有获取生命体征信息的能力。

在一些实施例中，该感知注册请求消息可以包括以下至少一项：感知设备的设备标识、终端设备的终端标识、终端设备的IP地址。

S1705、SAF向感知设备发送感知注册接受消息。

在一些实施例中，SAF可以在根据上述感知注册请求消息对感知设备进行注册成功的情况下，发送该感知注册接受消息。

示例地，SAF可以预先配置该感知设备的权限参数，在根据该权限参数确定该感知设备被允许获取生命体征信息，且该感知注册请求消息中包括感知能力参数的情况下，发送该感知注册接受消息。

在一些实施例中，SAF可以通过UPF、接入网设备和终端设备向感知设备发送该感知注册接受消息。例如，SAF可以向UPF发送该感知注册接受消息，UPF将该感知注册接受消息转发至接入网设备，接入网设备将该感知注册接受消息转发至终端设备，终端设备将该感知注册接受消息转发至感知设备。

在一些实施例中，SAF可以根据感知注册请求消息获取终端设备的IP地址，并想UPF发送该终端设备的IP地址和感知注册接受消息，UPF通过PDU会话将该感知注册接受消息转发至终端设备，终端设备可以向感知设备转发该感知注册接受消息。

在一些实施例中，该感知注册接受消息可以用于指示感知设备检测用户的生命体征信息，并向终端设备发送该生命体征信息。

在一些实施例中，该感知注册接受消息可以包括体征指标范围。该体征指标范围可以是生命体征信息的预定指标范围或预定变化幅度范围。

该体征指标范围可以用于指示终端设备在确定生命体征信息满足该体征指标范围的情况下，进行紧急呼叫；或者，在确定生命体征信息不满足该体征指标范围的情况下，不进行紧急呼叫。

反之，该体征指标范围也可以用于指示终端设备在确定生命体征信息满足该体征指标范围的情况下，不进行紧急呼叫；或者，在确定生命体征信息不满足该体征指标范围的情况下，进行紧急呼叫。

S1706、终端设备向紧急呼叫服务器发送紧急呼叫注册请求消息。

在一些实施例中，终端设备可以通过接入网设备、UPF和IMS向紧急呼叫服务器发送该紧急呼叫注册请求消息。

在一些实施例中，终端设备可以通过接入网设备和UPF向IMS发送该紧急呼叫注册请求消息，IMS可以将该紧急呼叫注册请求消息转发至紧急呼叫服务器。

在一些实施例中，该紧急呼叫注册请求消息可以包括第二指示信息，该第二指示信息可以用于指示该终端设备具有基于生命体征信息触发紧急呼叫的功能。

在一些实施例中，终端设备可以在接收到终端注册接受消息后，发送紧急呼叫注册请求消息。

在另外一些实施例中，终端设备可以在接收到终端注册接受消息后，并行发送紧急呼叫注册请求消息和感知注册接受消息。

在另一些实施例中，终端设备可以在接收到终端注册接受消息和感知注册接受消息后，发送紧急呼叫注册请求消息。

S1707、紧急呼叫服务器向终端设备发送紧急呼叫注册接受消息。

在一些实施例中，紧急呼叫服务器可以对终端设备进行紧急呼叫认证和授权，并发送紧急呼叫注册接受消息。

在一些实施例中，紧急呼叫服务器可以通过IMS、UPF和接入网设备向终端设备发送该紧急呼叫注册接受消息。

在一些实施例中，紧急呼叫服务器可以向IMS发送该紧急呼叫注册请求消息，IMS可以通过UPF和接入网设备将该紧急呼叫注册接受消息转发至终端设备。

S1708、终端设备向感知设备发送感知测量请求消息。

在该步骤中，该感知测量请求消息可以用于请求感知设备对用户进行体征测量。示例地，该感知测量请求消息还可以用于请求感知设备作为紧急呼叫的触发源。

在该步骤中，终端设备可以在满足预设条件的情况下，向感知设备发送感知测量请求消息，该预设条件可以包括以下任意一项：

终端设备接收到紧急呼叫注册接受消息；

终端设备接收到感知注册接受消息；

终端设备接收到终端注册接受消息；

S1709、感知设备对用户进行体征测量，获取生命体征信息。

其中，该生命体征信息可以是感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息。示例地，该生命体征信息可以包括用户的心率信息、运动信息、血压信息、脉搏信息和呼吸信息中的至少一项。

该感知设备可以设置在车辆中，该用户可以是车辆内的用户，例如，车辆内的驾驶员或乘客。同样地，该终端设备可以是设置在车辆中，例如，该终端设备可以是车辆的车载终端。

在一些实施例中，感知设备可以接收感知测量请求消息，并根据该感知测量请求消息对用户进行体征测量，获取生命体征信息。

在一些实施例中，感知设备可以在接收到感知注册接受消息的情况下，对用户进行体征测量。

在一些实施例中，感知设备可以在接收到感知注册接受消息且该感知注册接受消息中包括体征指标范围的情况下，对用户进行体征测量。

在一些实施例中，感知设备可以在接收到感知注册接受消息和感知测量请求消息的情况下，对用户进行体征测量。

在一些实施例中，感知设备可以在接收到感知注册接受消息和感知测量请求消息且该感知注册接受消息中包括体征指标范围的情况下，对用户进行体征测量。

S1710、感知设备向终端设备发送生命体征信息。

S1711、终端设备根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

在一些实施例中，终端设备可以接收感知设备发送的生命体征信息，并根据该生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

在一些实施例中，感知设备可以周期性向终端设备发送该生命体征信息，终端设备根据该生命体征信息确定是否进行紧急呼叫的方式可以包括：在确定该生命体征信息满足上述体征指标范围的情况下，进行紧急呼叫；或者，在确定该生命体征信息不满足上述体征指标范围的情况下，不进行紧急呼叫；或者，在确定该生命体征信息满足上述体征指标范围的情况下，不进行紧急呼叫；或者，在确定该生命体征信息不满足上述体征指标范围的情况下，进行紧急呼叫。

在另外一些实施例中，感知设备可以在确定该生命体征信息满足上述体征指标范围的情况下，或者，在确定该生命体征信息不满足上述体征指标范围的情况下，向终端设备发送该生命体征信息，终端设备可以在接收到感知设备发送的生命体征信息的情况下，进行紧急呼叫。

上述体征指标范围可以是生命体征信息的预定指标范围或预定变化幅度范围。

在该步骤中，终端设备可以在满足预设条件的情况下，根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫；该预设条件可以包括以下任意一项：

终端设备接收到紧急呼叫注册接受消息；

终端设备接收到感知注册接受消息；

终端设备接收到终端注册接受消息；

需要说明的是，终端设备进行紧急呼叫的方式可以是向紧急呼叫客户端发起一个新的紧急呼叫，发起紧急呼叫的具体步骤可以参考3GPP协议中的描述，此处不再赘述。

采用上述方法，该通信系统可以获取生命体征信息，并根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

图18是根据一示例性实施例示出的一种图17所示S1703步骤的流程图。如图18所示，上述S1703步骤可以包括以下子步骤：

S17031、终端设备发送PDU会话建立请求消息。

在一些实施例中，终端设备可以通过接入网设备向AMF发送PDU会话建立请求消息。

在一些实施例中，终端设备可以通过在N1 SM容器内发送包含PDU会话建立请求的NAS消息来发起终端设备请求的PDU会话建立过程。AMF可以接收终端设备发送的PDU会话建立请求。

S17032、AMF向SMF发送PDU会话建立上下文请求消息。

示例地，AMF接收到该PDU会话建立请求消息后，可以选择SMF，并向该SMF发送PDU会话建立上下文请求消息(Nsmf_PDUSession_CreateSMContext Request)，该PDU会话建立上下文请求消息中可以包括第三指示信息和/或协议配置选项PCO(ProtocolConfiguration Option)，该第三指示信息可以用于指示SMF获取SAF的IP地址，该协议配置选项PCO可以用于指示终端设备具备支持感知能力，或者，该协议配置选项PCO可以用于指示该终端设备具有基于生命体征信息触发紧急呼叫的功能，或者，该协议配置选项PCO可以用于指示终端设备具有获取生命体征信息的功能。

S17033、SMF向UPF发送N4会话建立请求消息。

示例地，SMF可以接收AMF发送的送PDU会话建立上下文请求，并向UPF发送N4会话建立请求消息(N4 Session Establishment Request)，以指示UPF为终端设备建立PDU会话。

S17034、UPF向SMF发送N4会话建立响应消息。

在一些实施例中，UPF可以为终端设备分配IP地址，并提供终端设备请求的SAF的IP地址。UPF可以在为终端设备建立PDU会话后，向SMF发送N4会话建立响应消息(N4Session Establishment Request)。

在一些实施例中，该N4会话建立响应消息可以包含UPF向SMF提供的任何信息，例如为终端设备分配的IP地址和/或SAF的IP地址。

S17035、SMF向AMF发送N1N2消息。

示例地，SMF在确定UPF为终端设备建立PDU会话后，可以向AMF发送N1N2消息(Namf_Communication_N1N2Message Transfer)，该N1N2消息中可以包括为终端设备分配的IP地址。在一些实施例中，该N1N2消息还可以包括终端设备请求的SAF的IP地址。

S17036、AMF向接入网设备发送N2 PDU会话请求消息。

示例地，AMF可以在接收到该N1N2消息的情况下，向接入网设备发送N2 PDU会话请求消息(N2 PDU Session Request)，该N2 PDU会话请求消息中可以包括终端设备的IP地址。在一些实施例中，该N2 PDU会话请求消息还可以包括SAF的IP地址。

在一些实施例中，该N2 PDU会话请求消息可以承载在NAS消息中。

S17037、接入网设备与终端设备建立该PDU会话对应的无线承载。

在一些实施例中，接入网设备可以通过PDU会话建立接收消息，将该N2 PDU会话请求消息的内容转发给终端设备。该PDU会话建立接收消息可以包括终端设备的IP地址和SAF的IP地址。

在一些实施例中，接入网设备与终端设备建立该PDU会话对应的无线承载的具体方式可以参考3GPP协议中的描述，此处不再赘述。

S17038、接入网设备向AMF发送N2 PDU会话响应消息。

这样，终端设备可以建立PDU会话。

需要说明的是，终端设备建立PDU会话的具体方式也可以参考3GPP协议中描述的其他方式，本公开对此不作限定。

图19是根据一示例性实施例示出的一种终端设备150的框图。如图19所示，该终端设备可以包括：

收发模块2101，被配置为接收感知设备发送的生命体征信息，所述生命体征信息为所述感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息；

处理模块2102，被配置为根据所述生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

在一些实施例中，所述收发模块2101，还被配置为向所述感知设备发送感知测量请求消息；所述感知测量请求消息用于请求所述感知设备对所述用户进行体征测量。

在一些实施例中，所述生命体征信息满足体征指标范围；所述体征指标范围为所述终端设备预先设定的指标范围，或者，所述体征指标范围为感知应用功能SAF发送至所述终端设备的指标范围。

在一些实施例中，所述收发模块2101，还被配置为接收感知设备发送的感知注册请求消息，所述感知注册请求消息用于请求感知应用功能SAF对所述感知设备进行注册；所述感知注册请求消息包括感知能力参数，所述感知能力参数用于指示所述感知设备具有获取生命体征信息的能力；向所述SAF转发所述感知注册请求消息；接收所述SAF发送的感知注册接受消息；所述感知注册接受消息包括体征指标范围；向所述感知设备发送所述感知注册接受消息。

在一些实施例中，所述处理模块2102，被配置为确定所述生命体征信息满足所述体征指标范围，进行紧急呼叫；或者，确定所述生命体征信息不满足所述体征指标范围，不进行紧急呼叫。

在一些实施例中，所述收发模块2101，还被配置为向接入与移动性管理功能AMF发送终端注册请求消息；所述终端注册请求消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备具有获取生命体征信息的功能；接收所述AMF发送的终端注册接受消息；

所述处理模块2102，被配置为在接收到所述终端注册接受消息后，根据所述生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

在一些实施例中，所述收发模块2101，还被配置为向紧急呼叫服务器发送紧急呼叫注册请求消息；所述紧急呼叫注册请求消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备具有基于生命体征信息触发紧急呼叫的功能；接收所述紧急呼叫服务器发送的紧急呼叫注册接受消息；

所述处理模块2102，被配置为在接收到所述紧急呼叫注册接受消息后，根据所述生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

在一些实施例中，所述感知设备为通过第三代合作伙伴计划3GPP发射机和/或3GPP接收机执行感知测量的设备。

在一些实施例中，所述生命体征信息包括心率信息、运动信息、血压信息、脉搏信息和呼吸信息中的至少一项。

在一些实施例中，所述终端设备和所述感知设备均设置在车辆中，所述用户为所述车辆的驾驶员。

图20是根据一示例性实施例示出的一种感知设备180的框图。如图20所示，该感知设备可以包括：

处理模块2201，被配置为对用户进行体征测量，获取生命体征信息；

收发模块2202，被配置为向终端设备发送所述生命体征信息。

在一些实施例中，所述收发模块2202，还被配置为接收所述终端设备发送的感知测量请求消息；

所述处理模块2201，被配置为根据所述感知测量请求消息对所述用户进行体征测量，获取所述生命体征信息。

在一些实施例中，所述收发模块2202，还被配置为向所述终端设备发送感知注册请求消息，所述感知注册请求消息用于请求感知应用功能SAF对所述感知设备进行注册；所述感知注册请求消息包括感知能力参数，所述感知能力参数用于指示所述感知设备具有获取生命体征信息的能力；接收所述终端设备发送的感知注册接受消息，所述感知注册接受消息包括所述体征指标范围。

在一些实施例中，所述收发模块2202，被配置为确定所述生命体征信息满足所述体征指标范围，向终端设备发送所述生命体征信息。

图21是根据一示例性实施例示出的一种感知应用功能SAF176的框图。如图21所示，该感知应用功能SAF可以包括：

接收模块2301，被配置为接收感知设备发送的感知注册请求消息；

发送模块2302，被配置为向所述感知设备发送感知注册接受消息，所述感知注册接受消息包括体征指标范围，所述感知注册接受消息用于指示所述感知设备对用户进行体征测量获取生命体征信息，并向终端设备发送所述生命体征信息。

图22是根据一示例性实施例示出的一种接入与移动性管理功能AMF171的框图。如图22所示，该接入与移动性管理功能AMF可以包括：

接收模块2401，被配置为接收终端设备发送的终端注册请求消息；所述终端注册请求消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端设备具有获取生命体征信息的功能，所述生命体征信息为感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息；

发送模块2402，被配置为向所述终端设备发送终端注册接受消息；所述终端注册接受消息用于指示所述终端设备根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

图23是根据一示例性实施例示出的一种紧急呼叫服务器175的框图。

如图23所示，该紧急呼叫服务器可以包括：

接收模块2501，被配置为接收终端设备发送的紧急呼叫注册请求消息；所述紧急呼叫注册请求消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备具有基于生命体征信息触发紧急呼叫的功能，所述生命体征信息为感知设备对用户进行体征测量得到的体征信息；

发送模块2502，被配置为向所述终端设备发送紧急呼叫注册接受消息；所述紧急呼叫注册接受消息用于指示所述终端设备根据生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图24是根据一示例性实施例示出的一种通信装置的框图。该通信装置3000可以是图1所示通信系统中的终端设备、接入网设备或核心网设备，该通信装置3000还可以是图2所示通信系统中的终端设备、感知设备、紧急呼叫客户端、通信模块、接入网设备、AMF、SAF、IMS或紧急呼叫服务器。

参照图24，该装置3000可以包括以下一个或多个组件：处理组件3002，存储器3004，以及通信组件3006。

处理组件3002可以用于控制该装置3000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件3002可以包括一个或多个处理器3020来执行指令，以完成上述的紧急呼叫方法的全部或部分步骤。此外，处理组件3002可以包括一个或多个模块，便于处理组件3002和其他组件之间的交互。例如，处理组件3002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件和处理组件3002之间的交互。

存储器3004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置3000的操作。这些数据的示例包括用于在装置3000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器3004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

通信组件3006被配置为便于装置3000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置3000可以接入基于通信标准的无线网络，例如Wi-Fi，2G、3G、4G、5G、6G、NB-IOT、eMTC等，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件3006经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件3006还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置3000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述紧急呼叫方法。

上述装置3000可以是独立的电子设备，也可以是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该电子设备可以是集成电路(Integrated Circuit，IC)或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列)、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、SOC(System on Chip，SoC，片上系统或系统级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述紧急呼叫方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该处理器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述紧急呼叫方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述紧急呼叫方法。

在示例性实施例中，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的紧急呼叫方法的步骤。示例地，该计算机可读存储介质可以是一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如，可以是包括指令的上述存储器3004，上述指令可由装置3000的处理器3020执行以完成上述紧急呼叫方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述紧急呼叫方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种紧急呼叫方法，其特征在于，由终端设备执行，所述方法包括：

根据所述生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述感知设备发送感知测量请求消息；所述感知测量请求消息用于请求所述感知设备对所述用户进行体征测量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生命体征信息满足体征指标范围；所述体征指标范围为所述终端设备预先设定的指标范围，或者，所述体征指标范围为感知应用功能SAF发送至所述终端设备的指标范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收感知设备发送的感知注册请求消息，所述感知注册请求消息用于请求感知应用功能SAF对所述感知设备进行注册；所述感知注册请求消息包括感知能力参数，所述感知能力参数用于指示所述感知设备具有获取生命体征信息的能力；

向所述SAF转发所述感知注册请求消息；

接收所述SAF发送的感知注册接受消息；所述感知注册接受消息包括体征指标范围；

向所述感知设备发送所述感知注册接受消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述生命体征信息确定是否进行紧急呼叫包括：

确定所述生命体征信息满足所述体征指标范围，进行紧急呼叫；或者，

确定所述生命体征信息不满足所述体征指标范围，不进行紧急呼叫。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向接入与移动性管理功能AMF发送终端注册请求消息；所述终端注册请求消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备具有获取生命体征信息的功能；

接收所述AMF发送的终端注册接受消息；

所述根据所述生命体征信息确定是否进行紧急呼叫包括：

在接收到所述终端注册接受消息后，根据所述生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向紧急呼叫服务器发送紧急呼叫注册请求消息；所述紧急呼叫注册请求消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备具有基于生命体征信息触发紧急呼叫的功能；

接收所述紧急呼叫服务器发送的紧急呼叫注册接受消息；

所述根据所述生命体征信息确定是否进行紧急呼叫包括：

在接收到所述紧急呼叫注册接受消息后，根据所述生命体征信息确定是否进行紧急呼叫。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述生命体征信息包括心率信息、运动信息、血压信息、脉搏信息和呼吸信息中的至少一项。

9.一种紧急呼叫方法，其特征在于，由感知设备执行，所述方法包括：

对用户进行体征测量，获取生命体征信息；

向终端设备发送所述生命体征信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述终端设备发送的感知测量请求消息；

所述对用户进行体征测量，获取生命体征信息包括：

根据所述感知测量请求消息对所述用户进行体征测量，获取所述生命体征信息。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述生命体征信息满足体征指标范围；所述体征指标范围为所述终端设备预先设定的指标范围，或者，所述体征指标范围为感知应用功能SAF发送至所述终端设备的指标范围。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端设备发送感知注册请求消息，所述感知注册请求消息用于请求感知应用功能SAF对所述感知设备进行注册；所述感知注册请求消息包括感知能力参数，所述感知能力参数用于指示所述感知设备具有获取生命体征信息的能力；

接收所述终端设备发送的感知注册接受消息，所述感知注册接受消息包括所述体征指标范围。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述向终端设备发送所述生命体征信息包括：

确定所述生命体征信息满足所述体征指标范围，向终端设备发送所述生命体征信息。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述生命体征信息包括心率信息、运动信息、血压信息、脉搏信息和呼吸信息中的至少一项。

15.一种紧急呼叫方法，其特征在于，由感知应用功能SAF执行，所述方法包括：

接收感知设备发送的感知注册请求消息；

16.一种紧急呼叫方法，其特征在于，由接入与移动性管理功能AMF执行，所述方法包括：

17.一种紧急呼叫方法，其特征在于，由紧急呼叫服务器执行，所述方法包括：

18.一种通信系统，其特征在于，包括：

终端设备，用于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法；

感知设备，用于执行如权利要求9-14中任一项所述的方法。

19.根据权利要求18所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括：

感知应用功能SAF，用于执行如权利要求15所述的方法；

接入与移动性管理功能AMF，用于执行如权利要求16所述的方法；

紧急呼叫服务器，用于执行如权利要求17所述的方法；

接入网设备，用于执行所述终端设备与所述AMF之间的消息转发，以及所述终端设备与用户面功能UPF之间的消息转发；

所述UPF，用于执行所述接入网设备与所述SAF之间的消息转发，以及所述接入网设备与IP多媒体子系统IMS之间的消息转发；

所述IMS，用于执行所述UPF与所述紧急呼叫服务器之间的消息转发。

20.一种终端设备，其特征在于，包括：

21.一种感知设备，其特征在于，包括：

收发模块，被配置为向终端设备发送所述生命体征信息。

22.一种感知应用功能SAF，其特征在于，包括：

23.一种接入与移动性管理功能AMF，其特征在于，包括：

24.一种紧急呼叫服务器，其特征在于，包括：

25.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至8中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器被配置为执行权利要求9至14中任一项所述方法的步骤，或者，所述处理器被配置为执行权利要求15所述方法的步骤，或者，所述处理器被配置为执行权利要求16所述方法的步骤，或者，所述处理器被配置为执行权利要求17所述方法的步骤。

26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤，或者，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求9至14中任一项所述方法的步骤，或者，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求15所述方法的步骤，或者，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求16所述方法的步骤，或者，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求17所述方法的步骤。