CN118044331A - 感知控制方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents

感知控制方法、装置、设备、系统及存储介质 Download PDF

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CN118044331A CN202180103007.4A CN202180103007A CN118044331A CN 118044331 A CN118044331 A CN 118044331A CN 202180103007 A CN202180103007 A CN 202180103007A CN 118044331 A CN118044331 A CN 118044331A
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郭雅莉
于新磊
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    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

本申请公开了一种感知控制方法、装置、设备、系统及存储介质，属于通信技术领域。所述方法包括：第一核心网网元接收来自AF的感知请求，该感知请求用于请求获取目标感知任务对应的感知结果；第一核心网网元根据感知请求，向一个或者多个第二核心网网元发送第一感知指令，该第一感知指令用于指示第二核心网网元控制接入网设备和/或终端设备执行目标感知任务；第二核心网网元根据第一感知指令，控制接入网设备和/或终端设备执行目标感知任务。在本申请中，核心网网元在接收到AF发来的感知请求之后，能够选择正确的接入网设备和/或终端设备，并触发其执行感知任务，保证了AF的感知请求能够被正确执行和响应，完善了蜂窝网络的感知能力。

Description

感知控制方法、装置、设备、系统及存储介质 技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种感知控制方法、装置、设备、系统及存储介质。
背景技术
目前的蜂窝网络仅用于通信，但是其实蜂窝网络所使用的无线电磁波信号不但可以用于无线数据传输和通信的用途，同时还具有环境感知能力，例如用户的动作或者手势识别、呼吸监测、终端移动速度测量、环境成像、天气监测等。
在未来的蜂窝网络可以考虑不只是用于通信和数据传输，还可以用于感知数据的获取。因此，如何进行感知控制是需要进一步研究的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种感知控制方法、装置、设备、系统及存储介质。所述技术方案如下：
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种感知控制方法，所述方法由第一核心网网元执行，所述方法包括：
接收来自应用功能AF的感知请求，所述感知请求用于请求获取目标感知任务对应的感知结果；
根据所述感知请求，向一个或者多个第二核心网网元发送第一感知指令，所述第一感知指令用于指示所述第二核心网网元控制接入网设备和/或终端设备执行所述目标感知任务。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种感知控制方法，所述方法由第二核心网网元执行，所述方法包括：
接收来自第一核心网网元的第一感知指令，所述第一感知指令用于指示所述第二核心网网元控制接入网设备和/或终端设备执行目标感知任务；
根据所述第一感知指令，控制所述接入网设备和/或所述终端设备执行所述目标感知任务。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种感知控制方法，所述方法由接入网设备执行，所述方法包括：
接收来自第二核心网网元的目标感知指令，所述目标感知指令用于指示所述接入网设备执行与目标感知任务相关的感知操作；
根据所述目标感知指令执行所述感知操作，得到与所述目标感知任务相关的感知数据。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种感知控制方法，所述方法由目标终端设备执行，所述方法包括：
接收来自第二核心网网元的第四感知指令，所述第四感知指令用于指示所述目标终端设备执行感知操作；
根据所述第四感知指令执行感知操作，得到与目标感知任务相关的感知数据。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种感知控制装置，所述装置包括：
请求接收模块，用于接收来自应用功能AF的感知请求，所述感知请求用于请求获取目标感知任务对应的感知结果；
指令发送模块，用于根据所述感知请求，向一个或者多个第二核心网网元发送第一感知指令，所述第一感知指令用于指示所述第二核心网网元控制接入网设备和/或终端设备执行所述目标感知任务。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种感知控制装置，所述装置包括：
指令接收模块，用于接收来自第一核心网网元的第一感知指令，所述第一感知指令用于指示所述第二核心网网元控制接入网设备和/或终端设备执行目标感知任务；
感知控制模块，用于根据所述第一感知指令，控制所述接入网设备和/或所述终端设备执行所述目标感知任务。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种感知控制装置，所述装置包括：
指令接收模块，用于接收来自第二核心网网元的目标感知指令，所述目标感知指令用于指示接入网设备执行与目标感知任务相关的感知操作；
操作执行模块，用于根据所述目标感知指令执行所述感知操作，得到与所述目标感知任务相关的感知数据。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种感知控制装置，所述装置包括：
指令接收模块，用于接收来自第二核心网网元的第四感知指令，所述第四感知指令用于指示目标终端设备执行感知操作；
操作执行模块，用于根据所述第四感知指令执行感知操作，得到与目标感知任务相关的感知数据。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种感知控制系统，所述系统包括：第一核心网网元、第二核心网网元、接入网设备和目标终端设备；其中，
所述第一核心网网元用于执行上述第一核心网网元侧的方法；
所述第二核心网网元用于执行上述第二核心网网元侧的方法；
所述接入网设备用于执行上述接入网设备侧的方法；
所述目标终端设备用于执行上述目标终端设备侧的方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述第一核心网网元侧的方法，或者实现上述第二核心网网元侧的方法，或者实现上述接入网设备侧的方法，或者实现上述目标终端设备侧的方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现上述第一核心网网元侧的方法，或者实现上述第二核心网网元侧的方法，或者实现上述接入网设备侧的方法，或者实现上述目标终端设备侧的方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现上述第一核心网网元侧的方法，或者实现上述第二核心网网元侧的方法，或者实现上述接入网设备侧的方法，或者实现上述目标终端设备侧的方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述第一核心网网元侧的方法，或者实现上述第二核心网网元侧的方法，或者实现上述接入网设备侧的方法，或者实现上述目标终端设备侧的方法。
本申请实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：
核心网网元在接收到AF发来的感知请求之后，能够选择正确的接入网设备和/或终端设备，并触发其执行感知任务，保证了AF的感知请求能够被正确执行和响应，完善了蜂窝网络的感知能力。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的网络架构的示意图；
图2是本申请一个实施例提供的5G系统的架构图；
图3是本申请另一个实施例提供的5G系统的架构图；
图4是本申请一个实施例提供的感知控制系统的示意图；
图5是本申请一个实施例提供的感知控制方法的流程图；
图6是本申请另一个实施例提供的感知控制方法的流程图；
图7是本申请另一个实施例提供的感知控制方法的流程图；
图8是本申请一个实施例提供的感知控制装置的框图；
图9是本申请另一个实施例提供的感知控制装置的框图；
图10是本申请另一个实施例提供的感知控制装置的框图；
图11是本申请另一个实施例提供的感知控制装置的框图；
图12是本申请一个实施例提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例可应用于非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统，也可应用于地面通信网络(Terrestrial Networks，TN)系统。
请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的网络架构100的示意图。该网络架构100可以包括：终端设备10、接入网设备20和核心网网元30。
终端设备10可以指UE(User Equipment，用户设备)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。可 选地，终端设备10还可以是蜂窝电话、无绳电话、SIP(Session Initiation Protocol，会话启动协议)电话、WLL(Wireless Local Loop，无线本地环路)站、PDA(Personal Digita1 Assistant，个人数字处理)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5GS(5th Generation System，第五代移动通信系统)中的终端设备或者未来演进的PLMN(Pub1ic Land Mobi1e Network，公用陆地移动通信网络)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。终端设备10的数量通常为多个，每一个接入网设备20所管理的小区内可以分布一个或多个终端设备10。在本申请实施例中，“终端设备”和“UE”通常混用，但本领域技术人员可以理解其含义。
接入网设备20是一种部署在接入网中用以为终端设备10提供无线通信功能的设备。接入网设备20可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本申请实施例中，上述为终端设备10提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。可选地，通过接入网设备20，终端设备10和核心网网元30之间可以建立通信关系。示例性地，在LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统中，接入网设备20可以是EUTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，演进的通用陆地无线网)或者EUTRAN中的一个或者多个eNodeB；在5G NR系统中，接入网设备20可以是RAN(Radio Access Network，无线接入网)或者RAN中的一个或者多个gNB。
核心网网元30是部署在核心网中的网元，核心网网元30的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，5G NR系统中的核心网网元可以包括AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能)、UPF(User Plane Function，用户平面功能)和SMF(Session Management Function，会话管理功能)等网元。另外，核心网网元可以看作是功能实体，一台物理设备上可以部署一个或者多个核心网网元。
在一些实施例中，接入网设备20与核心网网元30之间通过某种空口技术互相通信，例如5G NR系统中的NG接口。接入网设备20与终端设备10之间通过某种空口技术互相通信，例如Uu接口。
本申请实施例中的“5G NR系统”也可以称为5G系统或者NR系统，但本领域技术人员可以理解其含义。本申请实施例描述的技术方案可以适用于LTE系统，也可以适用于5G NR系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统，还可以适用于诸如NB-IoT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)系统等其他通信系统，本申请对此不作限定。
在本申请实施例中，接入网设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的载波上的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与接入网设备进行通信，该小区可以是接入网设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
请参考图2，其示出了本申请实施例提供的5GS(5th Generation System，第五代移动通信系统)的系统架构的示意图。如图2所示，该系统架构200可以包括：UE(也即上文介绍的“终端设备”)、(R)AN((Radio)Access Network，(无线)接入网)、Core(核心网)和DN(Data Network，数据网络)。其中，UE、(R)AN、Core是构成架构的主要成分，逻辑上它们可以分为用户面和控制面两部分，控制面负责移动网络的管理，用户面负责业务数据的传输。图中，NG2参考点位于(R)AN控制面和Core控制面之间，NG3参考点位于(R)AN用户面和Core用 户面之间，NG6参考点位于Core用户面和数据网络之间。
UE：是移动用户与网络交互的入口，能够提供基本的计算能力、存储能力，向用户显示业务窗口，接受用户操作输入。UE会采用下一代空口技术，与(R)AN建立信号连接、数据连接，从而传输控制信号和业务数据到移动网络。
(R)AN：类似于传统网络里面的基站，部署在靠近UE的位置，为特定区域的授权用户提供入网功能，并能够根据用户的级别，业务的需求等使用不同质量的传输隧道传输用户数据。(R)AN能够管理自身的资源，合理利用，按需为UE提供接入服务，把控制信号和用户数据在UE和核心网之间转发。
Core：负责维护移动网络的签约数据，管理移动网络的网元，为UE提供会话管理、移动性管理、策略管理、安全认证等功能。在UE附着的时候，为UE提供入网认证；在UE有业务请求时，为UE分配网络资源；在UE移动的时候，为UE更新网络资源；在UE空闲的时候，为UE提供快恢复机制：在UE去附着的时候，为UE释放网络资源；在UE有业务数据时，为UE提供数据路由功能，如转发上行数据到DN：或者从DN接收UE下行数据，转发到(R)AN，从而发送给UE。
DN：是为用户提供业务服务的数据网络，一般客户端位于UE，服务端位于数据网络。数据网络可以是私有网络，如局域网，也可以是不受运营商管控的外部网络，如Internet，还可以是运营商共同部署的专有网络，如为了配置IMS(IP Multimedia Core Network Subsystem，IP多媒体网络子系统)服务。
图3是在图2的基础上确定的详细架构，其中核心网用户面包括UPF(User Plane Function，用户面功能)；核心网控制面包括AUSF(Authentication Server Function，认证服务器功能)、AMF、SMF，NSSF(Network Slice Selection Function，网络切片选择功能)，NEF(Network Exposure Function，网络开放功能)、NRF(Network Repository Function，网络存储功能)，UDM(Unified Data Management，统一数据管理)，PCF(Policy Control Function，策略控制功能)，AF(Application Function，应用功能)。
在图3所示架构中，UE通过Uu口与(R)AN进行AS(Access Stratum，接入层)连接，交互AS消息及无线数据传输，UE通过N1口与AMF进行NAS(Non Access Stratum，非接入层)连接，交互NAS消息。AMF是核心网中的移动性管理功能，SMF是核心网中的会话管理功能，AMF在对UE进行移动性管理之外，还负责将会话管理相关消息在UE和SMF之间的转发。PCF是核心网中的策略管理功能，负责制定对UE的移动性管理、会话管理、计费等相关的策略。UPF是核心网中的用户面功能，通过N6接口与外部数据网络进行数据传输，通过N3接口与(R)AN进行数据传输。
需要说明的是，图2和图3中的各个网元之间的接口名称只是一个示例，具体实现中接口的名称可能为其他的名称，本申请实施例对此不作具体限定。图2和图3中包括的各个网元(比如SMF、AF、UPF等)的名称也仅是一个示例，对网元本身的功能不构成限定。在5GS以及未来其它的网络中，上述各个网元也可以是其他的名称，本申请实施例对此不作具体限定。例如，在6G网络中，上述各个网元中的部分或全部可以沿用5G中的术语，也可能采用其他名称，等等，在此进行统一说明，以下不再赘述。此外，应理解，上述各个网元之间的所传输的消息(或信令)的名称也仅仅是一个示例，对消息本身的功能不构成任何限定。
现在的3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)网络仅具有通信能力，如果未来蜂窝网络不但支持通信能力，还增加了感知能力，当应用将感知请求发送到3GPP网络的核心网，目前的核心网不具备选择正确的接入网设备或者终端设备，并触发其进行感知相关的无线测量的能力。因此无法根据应用功能的请求启动感知数据的测量和感知结果的产生。
如图4所示，本申请一示例性实施例在核心网中添加了感知控制网元和感知收集实体。 感知控制网元负责与AF之间的控制面消息交互，以及与运营商网络内部网元间的控制面消息交互。AF可以是运营商网络内部的应用网元，直接与感知控制网元交互，也可以是运营商网络外部的第三方应用，通过NEF与感知控制网元交互。感知收集实体负责收集感知数据，包括感知相关测量数据(例如无线信号测量数据)，经过计算或者分析之后的感知结果。感知收集实体本身也可以根据收集到的感知相关测量数据进行计算或者分析，从而产生感知结果。
需要说明的是，上述感知控制网元可以是核心网中新增的网元，也可以是在核心网中的已有网元上的功能扩充，即对已有网元的功能进行扩充，使其具备上文介绍的感知控制网元所实现的功能。类似地，上述感知收集实体可以是核心网中新增的网元，也可以是在核心网中的已有网元上的功能扩充，即对已有网元的功能进行扩充，使其具备上文介绍的感知收集实体所实现的功能。另外，感知控制网元也可以称为“感知控制功能”、“感知控制实体”或者其他名称，本申请对此不作限定。感知收集实体也可以称为“感知收集网元”、“感知收集功能”或者其他名称，本申请对此不作限定。
在下文实施例中，第一核心网网元是用于负责与AF之间的控制面消息交互，以及与运营商网络内部网元间的控制面消息交互的网元，例如该第一核心网网元可以是图4所示架构中的感知控制网元。第二核心网网元可以是图4所示系统架构中的移动性管理网元，如5G系统中的AMF，其除了对终端设备进行移动性管理之外，还负责将消息在终端设备/接入网设备和其他核心网网元之间进行转发。第三核心网网元是用于负责收集感知数据的网元，例如该第三核心网网元可以是图4所示架构中的感知收集实体。
请参考图5，其示出了本申请一个实施例提供的感知控制方法的流程图。该方法可应用于上文图1至图4所介绍的系统架构中。该方法可以包括如下几个步骤(502～506)中的至少一个步骤：
步骤502，第一核心网网元接收来自AF的感知请求，该感知请求用于请求获取目标感知任务对应的感知结果。
在AF是运营商网络内部的设备的情况下，AF直接向第一核心网网元发送感知请求。AF可以根据存储的配置信息，确定接收感知请求的第一核心网网元。AF也可以从其他网元中查询获取接收感知请求的第一核心网网元。
在AF是运营商网络外部的设备的情况下，AF向NEF发送感知请求，以使得NEF将感知请求发送给第一核心网网元。NEF可以根据存储的配置信息，确定接收感知请求的第一核心网网元。NEF也可以从其他网元中查询获取接收感知请求的第一核心网网元。
示例性地，在5G系统中，上述其他网元可以是NRF。AF或者NEF在从其他网元中查询获取接收感知请求的第一核心网网元时，可以向该其他网元提供目标感知任务的相关信息，获得第一核心网网元的信息。可选地，第一核心网网元的信息包括以下中的至少一种，第一核心网网元的设备标识、第一核心网网元的IP(Internet Protocol，互联网协议)地址、第一核心网网元的域名信息。其中，域名信息可以是FQDN(Fully Qualified Domain Name，全称域名)等。
可选地，感知请求中包括目标感知任务的相关信息，如目标感知任务对应的感知类型等信息。其中，感知类型包括但不限于用户的动作或者手势识别、呼吸监测、终端移动速度测量、环境成像、天气监测等类型，感知类型可以结合实际情况进行划分，本申请对此不作限定。
步骤504，第一核心网网元根据感知请求，向一个或者多个第二核心网网元发送第一感知指令，该第一感知指令用于指示第二核心网网元控制接入网设备和/或终端设备执行目标感知任务。
可选地，第一感知指令中包括目标感知任务的相关信息，如目标感知任务对应的感知类型等信息。
步骤506，第二核心网网元根据第一感知指令，控制接入网设备和/或终端设备执行目标感知任务。
例如，第二核心网网元向接入网设备和/或终端设备发送感知指令，以触发接入网设备和/或终端设备获取与目标感知任务相关的感知数据。可选地，感知数据包括以下中的至少一种：感知测量数据、感知结果。其中，感知测量数据是用于确定感知结果的数据，例如感知测量数据可以是无线电磁波信号的信号强度、传输距离等测量值，本申请对此不作限定。
可选地，接入网设备和/或终端设备可以将感知数据上报给第三核心网网元，由第三核心网网元基于其收集到的与目标感知任务相关的感知数据，生成目标感知任务对应的最终感知结果，并将该最终感知结果提供给AF。
可选地，接入网设备和/或终端设备可以直接将感知测量数据上报给第三核心网网元，由第三核心网网元对该感知测量数据进行计算或者分析，得到相应的感知结果。接入网设备和/或终端设备也可以对感知测量数据进行计算或者分析，得到相应的感知结果，然后将感知结果上报给第三核心网网元。以天气感知为例，在晴天、下雨等不同天气情况下，无线电磁波信号的测量值会有所不同，因此通过对某一地区的无线电磁波信号的测量值进行计算或者分析，可以推测出该地区的天气情况。
可选地，第三核心网网元可以根据收集到的与目标感知任务相关的感知数据，生成目标感知任务对应的最终感知结果。例如，第三核心网网元可以对收集到的感知测量数据进行计算或者分析，生成目标感知任务对应的最终感知结果。又例如，第三核心网网元可以综合从多方(如多个接入网设备和/或终端设备等)收集到的感知数据，生成目标感知任务对应的最终感知结果。
在本申请实施例中，核心网网元在接收到AF发来的感知请求之后，能够选择正确的接入网设备和/或终端设备，并触发其执行感知任务，保证了AF的感知请求能够被正确执行和响应，完善了蜂窝网络的感知能力。
请参考图6，其示出了本申请另一个实施例提供的感知控制方法的流程图。该方法可应用于上文图1至图4所介绍的系统架构中。该方法可以包括如下几个步骤(602～612)中的至少一个步骤：
步骤602，第一核心网网元接收来自AF的感知请求，该感知请求用于请求获取目标感知任务对应的感知结果，该感知请求中包括第一区域信息，第一区域信息用于指示目标感知任务对应的第一目标区域。
在本实施例中，感知请求中包括第一区域信息，通过该第一区域信息来指示目标感知任务所对应的第一目标区域。以目标感知任务是天气感知为例，第一目标区域可以是某一个地理位置区域，如某一个城市、某一个乡村等。
可选地，感知请求中除了包括第一区域信息之外，还包括目标感知任务对应的感知类型。例如，感知类型包括但不限于用户的动作或者手势识别、呼吸监测、终端移动速度测量、环境成像、天气监测等。
步骤604，第一核心网网元选择服务于第一目标区域的一个或者多个第二核心网网元。
例如，第一核心网网元从核心网中部署的所有第二核心网网元中，选择服务于第一目标区域的第二核心网网元，该选择的第二核心网网元的数量可能是一个，也可能是多个。
步骤606，第一核心网网元向选择的第二核心网网元发送第一感知指令。
可选地，第一感知指令中包括第二区域信息，第二区域信息用于指示第二核心网网元所需感知的第二目标区域。
可选地，第二目标区域是第一目标区域，或者，第二目标区域是第一目标区域的子区域(或称为“子集”)。
例如，第一核心网网元选择了服务于第一目标区域的一个第二核心网网元，那么第一核 心网网元向这一个选择的第二核心网网元发送的第一感知指令中，包括的第二区域信息所指示的第二目标区域即为第一目标区域。
又例如，第一核心网网元选择了服务于第一目标区域的多个第二核心网网元，不同的第二核心网网元可以分别用于服务第一目标区域中的不同子区域，那么第一核心网网元可以向选择的这些第二核心网网元分别发送第一感知指令，给其中的某一个第二核心网网元发送的第一感知指令中，包括的第二区域信息所指示的第二目标区域可以是第一目标区域中的一个子区域。
示例性地，第一核心网网元选择了服务于第一目标区域的2个第二核心网网元，记为网元A和网元B，其中网元A用于服务第一目标区域中的子区域1，网元B用于服务第一目标区域中的子区域2，子区域1和子区域2均为第一目标区域中的一部分区域，且子区域1和子区域2整合起来可以形成第一目标区域。第一核心网网元向网元A发送第一感知指令，该第一感知指令中的第二区域信息用于指示该网元A所需感知的子区域1。另外，第一核心网网元还向网元B发送第一感知指令，该第一感知指令中的第二区域信息用于指示该网元B所需感知的子区域2。
可选地，第一感知指令中还包括目标感知任务对应的感知类型。在第一核心网网元选择了服务于第一目标区域的多个第二核心网网元的情况下，如果目标感知任务对应的感知类型有且只有一种，那么第一核心网网元向选择的这些第二核心网网元分别发送的第一感知指令中，所包含的感知类型可以是同一种感知类型；如果目标感知任务对应的感知类型有多种，那么第一核心网网元向选择的这些第二核心网网元分别发送的第一感知指令中，所包含的感知类型可以相同，也可以不同，例如让不同的第二核心网网元负责处理不同的感知类型。
步骤608，第二核心网网元选择服务于第二目标区域的一个或者多个接入网设备。
第二核心网网元根据接入网设备服务的区域不同，以及接入网设备的感知能力不同，选择一个或者多个接入网设备执行感知操作。
可选地，第二核心网网元选择服务于第二目标区域，且支持目标感知任务对应的感知类型的一个或者多个接入网设备。例如，服务于第二目标区域的接入网设备包括基站A、基站B和基站C，假设其中基站A和基站C支持目标感知任务对应的感知类型，基站B不支持目标感知任务对应的感知类型，那么第二核心网网元可以选择基站A和/或基站C执行目标感知任务。
步骤610，第二核心网网元向选择的接入网设备发送第二感知指令，第二感知指令用于指示接入网设备执行感知操作。
可选地，第二感知指令中包括第三区域信息，第三区域信息用于指示接入网设备所需感知的第三目标区域。
可选地，第三目标区域是第二目标区域，或者，第三目标区域是第二目标区域的子区域(或称为“子集”)。
例如，第二核心网网元选择了服务于第二目标区域的一个接入网设备，那么第二核心网网元向这一个选择的接入网设备发送的第二感知指令中，包括的第三区域信息所指示的第三目标区域即为第二目标区域。
又例如，第二核心网网元选择了服务于第二目标区域的多个接入网设备，不同的接入网设备可以分别用于服务第二目标区域中的不同子区域，那么第二核心网网元可以向选择的这些接入网设备分别发送第二感知指令，给其中的某一个接入网设备发送的第二感知指令中，包括的第三区域信息所指示的第三目标区域可以是第二目标区域中的一个子区域。
示例性地，第二核心网网元选择了服务于第二目标区域的2个接入网设备，记为基站A和基站B，其中基站A用于服务第二目标区域中的子区域A，基站B用于服务第二目标区域中的子区域B，子区域A和子区域B均为第二目标区域中的一部分区域，且子区域A和子区域B整合起来可以形成第二目标区域。第二核心网网元向基站A发送第二感知指令，该第二 感知指令中的第三区域信息用于指示该基站A所需感知的子区域A。另外，第二核心网网元还向基站B发送第二感知指令，该第二感知指令中的第三区域信息用于指示该基站B所需感知的子区域B。
可选地，第二感知指令中还包括目标感知任务对应的感知类型。在第二核心网网元选择了服务于第二目标区域的多个接入网设备的情况下，如果目标感知任务对应的感知类型有且只有一种，那么第二核心网网元向选择的这些接入网设备分别发送的第二感知指令中，所包含的感知类型可以是同一种感知类型；如果目标感知任务对应的感知类型有多种，那么第二核心网网元向选择的这些接入网设备分别发送的第二感知指令中，所包含的感知类型可以相同，也可以不同，例如让不同的接入网设备负责处理不同的感知类型。
步骤612，接入网设备根据第二感知指令执行感知操作，得到与目标感知任务相关的感知数据。
可选地，在第二感知指令中包括第三区域信息的情况下，接入网设备根据其自身的无线信号测量和/或辅助节点的无线信号测量，确定第三目标区域的感知数据。可选地，感知数据包括以下中的至少一种：感知测量数据、感知结果。其中，感知测量数据是用于确定感知结果的数据，例如感知测量数据可以是无线电磁波信号的信号强度、传输距离等测量值，本申请对此不作限定。
可选地，接入网设备根据辅助节点选择参考信息，选择用于获取第三目标区域的感知数据的辅助节点。辅助节点可以是其他接入网设备(如与接入网设备邻近的其他接入网设备)，也可以是终端设备(如与接入网设备连接的终端设备)。其中，辅助节点选择参考信息是用于确定辅助节点的信息，如辅助节点选择参考信息包括以下中的至少一种：与接入网设备邻近的其他接入网设备的感知能力、与接入网设备连接的终端设备的感知能力、与接入网设备连接的终端设备的感知许可。接入网设备可以自身执行感知操作得到与目标感知任务相关的感知数据，也可以通过辅助节点执行感知操作得到与目标感知任务相关的感知数据。
可选地，接入网设备可以将与目标感知任务相关的感知数据上报给第三核心网网元，由第三核心网网元基于其收集到的与目标感知任务相关的感知数据，生成目标感知任务对应的最终感知结果，并将该最终感知结果提供给AF。
在本实施例中，实现了控制接入网设备进行区域级别的感知操作，从而接入网设备产生区域级别的感知数据。
请参考图7，其示出了本申请另一个实施例提供的感知控制方法的流程图。该方法可应用于上文图1至图4所介绍的系统架构中。该方法可以包括如下几个步骤(702～712)中的至少一个步骤：
步骤702，第一核心网网元接收来自AF的感知请求，该感知请求用于请求获取目标感知任务对应的感知结果，该感知请求中包括目标终端设备的标识信息。
在本实施例中，感知请求中包括目标终端设备的标识信息，以此实现终端级别的感知操作。目标终端设备的标识信息用于对该目标终端设备起到唯一标识的作用，不同的终端设备可以具有不同的标识信息，从而通过标识信息对不同的终端设备进行区分。可选地，上述感知请求中所包含的目标终端设备的数量可以是一个，也可以是多个。
可选地，感知请求中除了包括目标终端设备的标识信息之外，还包括目标感知任务对应的感知类型。例如，感知类型包括但不限于用户的动作或者手势识别、呼吸监测、终端移动速度测量、环境成像、天气监测等。
步骤704，第一核心网网元向服务于目标终端设备的第二核心网网元发送第一感知指令。
例如，第一核心网网元从核心网中部署的所有第二核心网网元中，选择服务于目标终端设备的第二核心网网元，该选择的第二核心网网元的数量可能是一个，也可能是多个。例如，在目标终端设备的数量为一个的情况下，服务于这一个目标终端设备的第二核心网网元通常 是1个；在目标终端设备的数量为多个的情况下，服务于这些目标终端设备的第二核心网网元可能是1个(即同一个第二核心网网元服务多个目标终端设备)，也可能是多个，如其中一部分目标终端设备由第二核心网网元A服务，另一部分目标终端设备由第二核心网网元B服务。
可选地，第一感知指令中包括目标终端设备的标识信息。第一感知指令中所包括的目标终端设备，可以是感知请求中所包括的全部目标终端设备，也可以是感知请求中所包括的部分目标终端设备。例如，目标终端设备的数量有多个，且这些目标终端设备中，其中一部分目标终端设备由第二核心网网元A服务，另一部分目标终端设备由第二核心网网元B服务。那么，第一核心网网元向第二核心网网元A发送的第一感知指令中，包括该第二核心网网元A服务的这部分目标终端设备的标识信息；第一核心网网元向第二核心网网元B发送的第一感知指令中，包括该第二核心网网元B服务的这部分目标终端设备的标识信息。
可选地，第一感知指令中还包括目标感知任务对应的感知类型。
可选地，第二核心网网元在接收到第一感知指令之后，确定启动接入网设备执行目标感知任务，或者启动终端设备执行目标感知任务。例如，第二核心网网元根据目标终端设备的感知能力，和/或服务于目标终端设备的接入网设备的感知能力，确定直接启动目标终端设备进行感知，还是启动接入网设备对目标终端设备进行感知。
在一些其他实施例中，也可以由第一核心网网元确定启动接入网设备执行目标感知任务，或者启动终端设备执行目标感知任务。在这种情况下，第一核心网网元向第二核心网网元发送的第一感知指令中，还可以包括感知方式指示信息，该感知方式指示信息用于指示启动接入网设备执行目标感知任务，或者启动终端设备执行目标感知任务。第二核心网网元根据该第一感知指令中包含的感知方式指示信息，确定启动接入网设备执行目标感知任务，或者启动终端设备执行目标感知任务。例如，在感知方式指示信息指示启动接入网设备执行目标感知任务的情况下，第二核心网网元启动接入网设备执行目标感知任务，执行下述步骤706；在感知方式指示信息指示启动终端设备执行目标感知任务的情况下，第二核心网网元启动终端设备执行目标感知任务，执行下述步骤710。
以下步骤706～708是确定启动接入网设备执行目标感知任务的情况。
步骤706，在确定启动接入网设备执行目标感知任务的情况下，第二核心网网元向服务于目标终端设备的接入网设备发送第三感知指令，该第三感知指令用于指示接入网设备执行对目标终端设备的感知操作。
在一些实施例中，第三感知指令中包括目标终端设备的标识信息。第二核心网网元通过在第三感知指令中携带目标终端设备的标识信息，向接入网设备指示目标终端设备。
在另一些实施例中，第三感知指令中也可以不包括目标终端设备的标识信息。第二核心网网元通过与接入网设备之间维护的终端级别的信令交互连接，向接入网设备指示目标终端设备。
可选地，第三感知指令中包括目标感知任务对应的感知类型，以便于接入网设备获知需要执行何种类型的感知任务。
步骤708，接入网设备根据第三感知指令执行感知操作，得到与目标感知任务相关的感知数据。
可选地，接入网设备根据其自身和目标终端设备之间的无线信号测量，确定针对目标终端设备的感知数据。例如，在第三感知指令中包括目标感知任务对应的感知类型的情况下，接入网设备根据其自身和目标终端设备之间的无线信号测量，确定针对目标终端设备的符合该感知类型的感知数据。
可选地，感知数据包括以下中的至少一种：感知测量数据、感知结果。其中，感知测量数据是用于确定感知结果的数据，例如感知测量数据可以是无线电磁波信号的信号强度、传输距离等测量值，本申请对此不作限定。
可选地，接入网设备可以将与目标感知任务相关的感知数据上报给第三核心网网元，由第三核心网网元基于其收集到的与目标感知任务相关的感知数据，生成目标感知任务对应的最终感知结果，并将该最终感知结果提供给AF。
以下步骤710～712是确定启动终端设备执行目标感知任务的情况。
步骤710，在确定启动终端设备执行目标感知任务的情况下，第二核心网网元向目标终端设备发送第四感知指令，该第四感知指令用于指示目标终端设备执行感知操作。
可选地，第四感知指令通过NAS消息发送，从而实现将第四感知指令直接从第二核心网网元发送至终端设备。
可选地，第四感知指令中包括目标感知任务对应的感知类型，以便于终端设备获知需要执行何种类型的感知任务。
步骤712，目标终端设备根据第四感知指令执行感知操作，得到与目标感知任务相关的感知数据。
可选地，目标终端设备根据第四感知指令，启动无线信号测量，得到与目标感知任务相关的感知数据。例如，在第四感知指令中包括目标感知任务对应的感知类型的情况下，目标终端设备启动无线信号测量，得到符合该感知类型的感知数据。
可选地，感知数据包括以下中的至少一种：感知测量数据、感知结果。其中，感知测量数据是用于确定感知结果的数据，例如感知测量数据可以是无线电磁波信号的信号强度、传输距离等测量值，本申请对此不作限定。
可选地，终端设备可以将与目标感知任务相关的感知数据上报给第三核心网网元，由第三核心网网元基于其收集到的与目标感知任务相关的感知数据，生成目标感知任务对应的最终感知结果，并将该最终感知结果提供给AF。
在本实施例中，实现了控制接入网设备或者终端设备进行终端级别的感知操作，从而接入网设备或者终端设备产生终端级别的感知数据。
需要说明的是，在上文实施例中，为了便于理解，仅从多个设备交互的角度，对本申请技术方案进行了介绍说明。上述有关第一核心网网元(如感知控制网元)执行的步骤，可以单独实现成为第一核心网网元侧的感知控制方法；上述有关第二核心网网元(如移动性管理网元)执行的步骤，可以单独实现成为第二核心网网元侧的感知控制方法；上述有关接入网设备执行的步骤，可以单独实现成为接入网设备侧的感知控制方法；上述有关终端设备执行的步骤，可以单独实现成为终端设备侧的感知控制方法。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参考图8，其示出了本申请一个实施例提供的感知控制装置的框图。该装置具有实现上述第一核心网网元(如感知控制网元)侧的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的第一核心网网元，也可以设置在第一核心网网元中。如图8所示，该装置800可以包括：请求接收模块810和指令发送模块820。
请求接收模块810，用于接收来自AF的感知请求，所述感知请求用于请求获取目标感知任务对应的感知结果。
指令发送模块820，用于根据所述感知请求，向一个或者多个第二核心网网元发送第一感知指令，所述第一感知指令用于指示所述第二核心网网元控制接入网设备和/或终端设备执行所述目标感知任务。
在一些实施例中，所述感知请求中包括第一区域信息，所述第一区域信息用于指示所述目标感知任务对应的第一目标区域。
在一些实施例中，所述指令发送模块820，用于选择服务于所述第一目标区域的一个或者多个第二核心网网元，向选择的所述第二核心网网元发送所述第一感知指令。
在一些实施例中，所述第一感知指令中包括第二区域信息，所述第二区域信息用于指示所述第二核心网网元所需感知的第二目标区域。
在一些实施例中，所述第二目标区域是所述第一目标区域，或者，所述第二目标区域是所述第一目标区域的子区域。
在一些实施例中，所述感知请求中包括目标终端设备的标识信息。
在一些实施例中，所述指令发送模块820，用于向服务于所述目标终端设备的第二核心网网元发送所述第一感知指令。
在一些实施例中，所述第一感知指令中包括所述目标终端设备的标识信息。
在一些实施例中，所述感知请求中包括所述目标感知任务对应的感知类型。
在一些实施例中，所述第一感知指令中包括所述目标感知任务对应的感知类型。
在一些实施例中，在所述AF是运营商网络内部的设备的情况下，所述AF直接向所述第一核心网网元发送所述感知请求；或者，在所述AF是运营商网络外部的设备的情况下，所述AF向NEF发送所述感知请求，以使得所述NEF将所述感知请求发送给所述第一核心网网元。
在一些实施例中，所述AF或者所述NEF根据存储的配置信息，确定接收所述感知请求的所述第一核心网网元；或者，所述AF或者所述NEF从其他网元中查询获取接收所述感知请求的所述第一核心网网元。
请参考图9，其示出了本申请另一个实施例提供的感知控制装置的框图。该装置具有实现上述第二核心网网元(如移动性管理网元)侧的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的第二核心网网元，也可以设置在第二核心网网元中。如图9所示，该装置900可以包括：指令接收模块910和感知控制模块920。
指令接收模块910，用于接收来自第一核心网网元的第一感知指令，所述第一感知指令用于指示所述第二核心网网元控制接入网设备和/或终端设备执行目标感知任务。
感知控制模块920，用于根据所述第一感知指令，控制所述接入网设备和/或所述终端设备执行所述目标感知任务。
在一些实施例中，所述第一感知指令中包括第二区域信息，所述第二区域信息用于指示所述第二核心网网元所需感知的第二目标区域。
在一些实施例中，所述感知控制模块920，用于选择服务于所述第二目标区域的一个或者多个接入网设备，选择的所述接入网设备发送第二感知指令，所述第二感知指令用于指示所述接入网设备执行感知操作。
在一些实施例中，所述第二感知指令中包括第三区域信息，所述第三区域信息用于指示所述接入网设备所需感知的第三目标区域。
在一些实施例中，所述第三目标区域是所述第二目标区域，或者，所述第三目标区域是所述第二目标区域的子区域。
在一些实施例中，所述第二感知指令中包括所述目标感知任务对应的感知类型。
在一些实施例中，所述感知控制模块920，用于选择服务于所述第二目标区域，且支持所述感知类型的一个或者多个接入网设备。
在一些实施例中，所述第一感知指令中包括目标终端设备的标识信息。
在一些实施例中，所述感知控制模块920，用于在确定启动所述接入网设备执行所述目标感知任务的情况下，向服务于所述目标终端设备的接入网设备发送第三感知指令，所述第三感知指令用于指示所述接入网设备执行对所述目标终端设备的感知操作。
在一些实施例中，所述第二核心网网元通过在所述第三感知指令中携带所述目标终端设备的标识信息，向所述接入网设备指示所述目标终端设备；或者，所述第二核心网网元通过与所述接入网设备之间维护的终端级别的信令交互连接，向所述接入网设备指示所述目标终端设备。
在一些实施例中，所述第三感知指令中包括所述目标感知任务对应的感知类型。
在一些实施例中，所述感知控制模块920，用于在确定启动所述终端设备执行所述目标感知任务的情况下，向所述目标终端设备发送第四感知指令，所述第四感知指令用于指示所述目标终端设备执行感知操作。
在一些实施例中，所述第四感知指令通过NAS消息发送。
在一些实施例中，所述第四感知指令中包括所述目标感知任务对应的感知类型。
请参考图10，其示出了本申请另一个实施例提供的感知控制装置的框图。该装置具有实现上述接入网设备侧的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的接入网设备，也可以设置在接入网设备中。如图10所示，该装置1000可以包括：指令接收模块1010和操作执行模块1020。
指令接收模块1010，用于接收来自第二核心网网元的目标感知指令，所述目标感知指令用于指示接入网设备执行与目标感知任务相关的感知操作。
操作执行模块1020，用于根据所述目标感知指令执行所述感知操作，得到与所述目标感知任务相关的感知数据。
在一些实施例中，所述目标感知指令中包括第三区域信息，所述第三区域信息用于指示所述接入网设备所需感知的第三目标区域。
在一些实施例中，所述操作执行模块1020，用于根据所述接入网设备自身的无线信号测量和/或辅助节点的无线信号测量，确定所述第三目标区域的感知数据。
在一些实施例中，所述操作执行模块1020，还用于根据辅助节点选择参考信息，选择用于获取所述第三目标区域的感知数据的辅助节点。其中，所述辅助节点选择参考信息包括以下中的至少一种：与所述接入网设备邻近的其他接入网设备的感知能力、与所述接入网设备连接的终端设备的感知能力、与所述接入网设备连接的终端设备的感知许可。
在一些实施例中，所述目标感知指令用于指示所述接入网设备执行对目标终端设备的感知操作。
在一些实施例中，所述操作执行模块1020，用于根据所述接入网设备自身和所述目标终端设备之间的无线信号测量，确定针对所述目标终端设备的感知数据。
在一些实施例中，所述目标感知指令中包括所述目标感知任务对应的感知类型。
在一些实施例中，所述感知数据包括以下中的至少一种：感知测量数据、感知结果；其中，所述感知测量数据是用于确定所述感知结果的数据。
请参考图11，其示出了本申请另一个实施例提供的感知控制装置的框图。该装置具有实现上述目标终端设备侧的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的目标终端设备，也可以设置在目标终端设备中。如图11所示，该装置1100可以包括：指令接收模块1110和操作执行模块1120。
指令接收模块1110，用于接收来自第二核心网网元的第四感知指令，所述第四感知指令用于指示目标终端设备执行感知操作。
操作执行模块1120，用于根据所述第四感知指令执行感知操作，得到与目标感知任务相关的感知数据。
在一些实施例中，所述第四感知指令通过NAS消息发送。
在一些实施例中，所述第四感知指令中包括所述目标感知任务对应的感知类型。
在一些实施例中，所述感知数据包括以下中的至少一种：感知测量数据、感知结果；其中，所述感知测量数据是用于确定所述感知结果的数据。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参考图12，其示出了本申请一个实施例提供的设备120的结构示意图。该设备120可以包括：处理器121、接收器122、发射器123、存储器124和总线125。
处理器121包括一个或者一个以上处理核心，处理器121通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器122和发射器123可以实现为一个收发器126，该收发器126可以是一块通信芯片。
存储器124通过总线125与处理器121相连。
存储器124可用于存储计算机程序，处理器121用于执行该计算机程序，以实现上述感知控制方法。
此外，存储器124可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：RAM(Random-Access Memory，随机存储器)和ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦写可编程只读存储器)、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)、DVD(Digital Video Disc，高密度数字视频光盘)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。
具体来讲，在设备120是上文介绍的第一核心网网元的情况下，处理器121执行存储器124中存储的计算机程序以实现上述第一核心网网元侧的感知控制方法。在设备120是上文介绍的第二核心网网元的情况下，处理器121执行存储器124中存储的计算机程序以实现上述第二核心网网元侧的感知控制方法。在设备120是上文介绍的接入网设备的情况下，处理器121执行存储器124中存储的计算机程序以实现上述接入网设备侧的感知控制方法。在设备120是上文介绍的终端设备的情况下，处理器121执行存储器124中存储的计算机程序以实现上述终端设备侧的感知控制方法。
对于本实施例中未详细说明的细节，可参见上文实施例，此处不再一一赘述。
本申请实施例还提供了一种感知控制系统，所述系统包括：第一核心网网元、第二核心网网元、接入网设备和目标终端设备；其中，所述第一核心网网元用于执行上述第一核心网网元侧的方法；所述第二核心网网元用于执行上述第二核心网网元侧的方法；所述接入网设备用于执行上述接入网设备侧的方法；所述目标终端设备用于执行上述目标终端设备侧的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现上述第一核心网网元侧的方法，或者实现上述第二核心网网元侧的方法，或者实现上述接入网设备侧的方法，或者实现上述目标终端设备侧的方法。可选地，该计算机可读存储介质可以包括：ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random-Access Memory，随机存储器)、SSD(Solid State Drives，固态硬盘)或光盘等。其中，随机存取记忆体可以包括ReRAM(Resistance Random Access Memory，电阻式随机存取记忆体)和DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)。
本申请实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现上述第一核心网网元侧的方法，或者实现上述第二核心网网元侧的方法，或者实现上述接入网设备侧的方法，或者实现上述目标终端设备侧的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现上述第一核心网网元侧的方法，或者实现上述第二核心网网元侧的方法，或者实现上述接入网设备侧的方法，或者实现上述目标终端设备侧的方法。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
在本申请一些实施例中，“预定义的”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不作限定。比如预定义的可以是指协议中定义的。
在本申请一些实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不作限定。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
另外，本文中描述的步骤编号，仅示例性示出了步骤间的一种可能的执行先后顺序，在一些其它实施例中，上述步骤也可以不按照编号顺序来执行，如两个不同编号的步骤同时执行，或者两个不同编号的步骤按照与图示相反的顺序执行，本申请实施例对此不作限定。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (47)

  1. 一种感知控制方法，其特征在于，所述方法由第一核心网网元执行，所述方法包括：
    接收来自应用功能AF的感知请求，所述感知请求用于请求获取目标感知任务对应的感知结果；
    根据所述感知请求，向一个或者多个第二核心网网元发送第一感知指令，所述第一感知指令用于指示所述第二核心网网元控制接入网设备和/或终端设备执行所述目标感知任务。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知请求中包括第一区域信息，所述第一区域信息用于指示所述目标感知任务对应的第一目标区域。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述感知请求，向一个或者多个第二核心网网元发送第一感知指令，包括：
    选择服务于所述第一目标区域的一个或者多个第二核心网网元；
    向选择的所述第二核心网网元发送所述第一感知指令。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一感知指令中包括第二区域信息，所述第二区域信息用于指示所述第二核心网网元所需感知的第二目标区域。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二目标区域是所述第一目标区域，或者，所述第二目标区域是所述第一目标区域的子区域。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知请求中包括目标终端设备的标识信息。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述感知请求，向一个或者多个第二核心网网元发送第一感知指令，包括：
    向服务于所述目标终端设备的第二核心网网元发送所述第一感知指令。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一感知指令中包括所述目标终端设备的标识信息。
  9. 根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述感知请求中包括所述目标感知任务对应的感知类型。
  10. 根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知指令中包括所述目标感知任务对应的感知类型。
  11. 根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，
    在所述AF是运营商网络内部的设备的情况下，所述AF直接向所述第一核心网网元发送所述感知请求；
    或者，
    在所述AF是运营商网络外部的设备的情况下，所述AF向网络开放功能NEF发送所述感知请求，以使得所述NEF将所述感知请求发送给所述第一核心网网元。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
    所述AF或者所述NEF根据存储的配置信息，确定接收所述感知请求的所述第一核心网网元；
    或者，
    所述AF或者所述NEF从其他网元中查询获取接收所述感知请求的所述第一核心网网元。
  13. 一种感知控制方法，其特征在于，所述方法由第二核心网网元执行，所述方法包括：
    接收来自第一核心网网元的第一感知指令，所述第一感知指令用于指示所述第二核心网网元控制接入网设备和/或终端设备执行目标感知任务；
    根据所述第一感知指令，控制所述接入网设备和/或所述终端设备执行所述目标感知任 务。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一感知指令中包括第二区域信息，所述第二区域信息用于指示所述第二核心网网元所需感知的第二目标区域。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一感知指令，控制所述接入网设备和/或所述终端设备执行所述目标感知任务，包括：
    选择服务于所述第二目标区域的一个或者多个接入网设备；
    向选择的所述接入网设备发送第二感知指令，所述第二感知指令用于指示所述接入网设备执行感知操作。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二感知指令中包括第三区域信息，所述第三区域信息用于指示所述接入网设备所需感知的第三目标区域。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第三目标区域是所述第二目标区域，或者，所述第三目标区域是所述第二目标区域的子区域。
  18. 根据权利要求15至17任一项所述的方法，其特征在于，所述第二感知指令中包括所述目标感知任务对应的感知类型。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述选择服务于所述第二目标区域的一个或者多个接入网设备，包括：
    选择服务于所述第二目标区域，且支持所述感知类型的一个或者多个接入网设备。
  20. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一感知指令中包括目标终端设备的标识信息。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一感知指令，控制所述接入网设备和/或所述终端设备执行所述目标感知任务，包括：
    在确定启动所述接入网设备执行所述目标感知任务的情况下，向服务于所述目标终端设备的接入网设备发送第三感知指令，所述第三感知指令用于指示所述接入网设备执行对所述目标终端设备的感知操作。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，
    所述第二核心网网元通过在所述第三感知指令中携带所述目标终端设备的标识信息，向所述接入网设备指示所述目标终端设备；
    或者，
    所述第二核心网网元通过与所述接入网设备之间维护的终端级别的信令交互连接，向所述接入网设备指示所述目标终端设备。
  23. 根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述第三感知指令中包括所述目标感知任务对应的感知类型。
  24. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一感知指令，控制所述接入网设备和/或所述终端设备执行所述目标感知任务，包括：
    在确定启动所述终端设备执行所述目标感知任务的情况下，向所述目标终端设备发送第四感知指令，所述第四感知指令用于指示所述目标终端设备执行感知操作。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第四感知指令通过非接入层NAS消息发送。
  26. 根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第四感知指令中包括所述目标感知任务对应的感知类型。
  27. 一种感知控制方法，其特征在于，所述方法由接入网设备执行，所述方法包括：
    接收来自第二核心网网元的目标感知指令，所述目标感知指令用于指示所述接入网设备执行与目标感知任务相关的感知操作；
    根据所述目标感知指令执行所述感知操作，得到与所述目标感知任务相关的感知数据。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述目标感知指令中包括第三区域信息，所述第三区域信息用于指示所述接入网设备所需感知的第三目标区域。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标感知指令执行所述感知操作，得到与所述目标感知任务相关的感知数据，包括：
    根据所述接入网设备自身的无线信号测量和/或辅助节点的无线信号测量，确定所述第三目标区域的感知数据。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据辅助节点选择参考信息，选择用于获取所述第三目标区域的感知数据的辅助节点；
    其中，所述辅助节点选择参考信息包括以下中的至少一种：与所述接入网设备邻近的其他接入网设备的感知能力、与所述接入网设备连接的终端设备的感知能力、与所述接入网设备连接的终端设备的感知许可。
  31. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述目标感知指令用于指示所述接入网设备执行对目标终端设备的感知操作。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标感知指令执行所述感知操作，得到与所述目标感知任务相关的感知数据，包括：
    根据所述接入网设备自身和所述目标终端设备之间的无线信号测量，确定针对所述目标终端设备的感知数据。
  33. 根据权利要求27至32任一项所述的方法，其特征在于，所述目标感知指令中包括所述目标感知任务对应的感知类型。
  34. 根据权利要求27至33任一项所述的方法，其特征在于，所述感知数据包括以下中的至少一种：感知测量数据、感知结果；其中，所述感知测量数据是用于确定所述感知结果的数据。
  35. 一种感知控制方法，其特征在于，所述方法由目标终端设备执行，所述方法包括：
    接收来自第二核心网网元的第四感知指令，所述第四感知指令用于指示所述目标终端设备执行感知操作；
    根据所述第四感知指令执行感知操作，得到与目标感知任务相关的感知数据。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第四感知指令通过非接入层NAS消息发送。
  37. 根据权利要求35或36所述的方法，其特征在于，所述第四感知指令中包括所述目标感知任务对应的感知类型。
  38. 根据权利要求35至37任一项所述的方法，其特征在于，所述感知数据包括以下中的至少一种：感知测量数据、感知结果；其中，所述感知测量数据是用于确定所述感知结果的数据。
  39. 一种感知控制装置，其特征在于，所述装置包括：
    请求接收模块，用于接收来自应用功能AF的感知请求，所述感知请求用于请求获取目标感知任务对应的感知结果；
    指令发送模块，用于根据所述感知请求，向一个或者多个第二核心网网元发送第一感知指令，所述第一感知指令用于指示所述第二核心网网元控制接入网设备和/或终端设备执行所述目标感知任务。
  40. 一种感知控制装置，其特征在于，所述装置包括：
    指令接收模块，用于接收来自第一核心网网元的第一感知指令，所述第一感知指令用于指示所述第二核心网网元控制接入网设备和/或终端设备执行目标感知任务；
    感知控制模块，用于根据所述第一感知指令，控制所述接入网设备和/或所述终端设备执 行所述目标感知任务。
  41. 一种感知控制装置，其特征在于，所述装置包括：
    指令接收模块，用于接收来自第二核心网网元的目标感知指令，所述目标感知指令用于指示接入网设备执行与目标感知任务相关的感知操作；
    操作执行模块，用于根据所述目标感知指令执行所述感知操作，得到与所述目标感知任务相关的感知数据。
  42. 一种感知控制装置，其特征在于，所述装置包括：
    指令接收模块，用于接收来自第二核心网网元的第四感知指令，所述第四感知指令用于指示目标终端设备执行感知操作；
    操作执行模块，用于根据所述第四感知指令执行感知操作，得到与目标感知任务相关的感知数据。
  43. 一种感知控制系统，其特征在于，所述系统包括：第一核心网网元、第二核心网网元、接入网设备和目标终端设备；其中，
    所述第一核心网网元用于执行如权利要求1至12任一项所述的方法；
    所述第二核心网网元用于执行如权利要求13至26任一项所述的方法；
    所述接入网设备用于执行如权利要求27至34任一项所述的方法；
    所述目标终端设备用于执行如权利要求35至38任一项所述的方法。
  44. 一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至12任一项所述的方法，或者实现如权利要求13至26任一项所述的方法，或者实现如权利要求27至34任一项所述的方法，或者实现如权利要求35至38任一项所述的方法。
  45. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行，以实现如权利要求1至12任一项所述的方法，或者实现如权利要求13至26任一项所述的方法，或者实现如权利要求27至34任一项所述的方法，或者实现如权利要求35至38任一项所述的方法。
  46. 一种芯片，其特征在于，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现如权利要求1至12任一项所述的方法，或者实现如权利要求13至26任一项所述的方法，或者实现如权利要求27至34任一项所述的方法，或者实现如权利要求35至38任一项所述的方法。
  47. 一种计算机程序产品或计算机程序，其特征在于，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，以实现如权利要求1至12任一项所述的方法，或者实现如权利要求13至26任一项所述的方法，或者实现如权利要求27至34任一项所述的方法，或者实现如权利要求35至38任一项所述的方法。
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