CN117616833A - 侧链路定位参考信号序列 - Google Patents
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Abstract
公开了用于无线通信的技术。在一方面，部分地基于发送方UE所位于的侧链路区来确定PRS序列。接收方UE可基于与其自己的侧链路区和/或相邻侧链路区相关联的PRS序列来执行盲搜索。在其他方面，可将测量报告传送给定位估计实体，其中定位测量与相应PRS序列相关联，这些相应PRS序列可随后在该定位估计实体处与相应发送方UE相关以便促进目标UE的定位估计。
Description
背景技术
1.技术领域
本公开的各方面整体涉及无线通信。
2.相关技术描述
无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前，存在许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准，被称为新空口(NR)，要求更高的数据传送速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少延迟。
除此之外，利用5G的增加的数据率以及减少的等待时间，车联网(V2X)通信技术正在被实现以支持自主驾驶应用，诸如车辆之间、车辆与路侧基础设施之间、车辆与行人之间等等的无线通信。
发明内容
以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。
在一个方面，一种操作用户设备(UE)的方法包括：确定与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，该侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列；以及根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS。
在一些方面，侧链路PRS是在共用侧链路频率层上发送的。
在一些方面，多个预留PRS资源池与侧链路辅助定位估计程序相关联，还包括：确定一个或多个预留PRS资源池中用于侧链路PRS的发送的一个预留PRS资源池。
在一些方面，所确定的预留PRS资源池是网络配置的、由UE随机选择的或基于与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符来选择的。
在一些方面，所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：侧链路区标识符、UE的侧链路UE标识符、发送侧链路PRS的时隙编号、发送侧链路PRS的码元编号或它们的组合。
在一些方面，侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
在一些方面，标识包括：监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS，以及基于该监测来选择一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列。
在一些方面，该方法包括：检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突；以及响应于所检测到的PRS序列冲突而选择不同的PRS序列用于PRS重传。
在一些方面，所标识的PRS序列由外部部件分配给UE。
在一个方面，一种操作用户设备(UE)的方法包括：确定与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，该侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；标识与在距该侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列；以及基于一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索。
在一些方面，盲搜索是在共用侧链路频率层上执行的。
在一些方面，对与侧链路辅助定位估计过程相关联的多个预留PRS资源池执行盲搜索。
在一些方面，侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
在一些方面，该组侧链路区包括UE所位于的侧链路区和UE所位于的侧链路区的相邻节点。
在一些方面，该方法包括发送基于经由盲搜索执行的一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告。
在一些方面，仅对一个或多个所标识的PRS序列执行盲搜索。
在一些方面，对一个或多个所标识的PRS序列执行盲搜索并且对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外搜索。
在一个方面，一种操作用户设备(UE)的方法包括：基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)来执行一个或多个定位测量，该一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联；以及向定位估计实体发送测量报告，该测量报告包括一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的相应PRS序列的第一指示。
在一些方面，该一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。
在一些方面，该方法包括：发送侧链路PRS作为侧链路辅助定位估计过程的一部分；以及向定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示。
在一些方面，侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且一个或多个侧链路PRS各自在多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上被接收。
在一些方面，一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
在一个方面，一种操作定位估计实体的方法包括：接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告，该测量报告包括定位测量的相应PRS序列的第一指示；接收一组用户设备(UE)用来进行侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示；通过将第一指示匹配到第二指示来使定位测量与该组UE相关；以及基于该相关来确定目标UE的定位估计。
在一些方面，一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
在一些方面，定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。
在一方面，一种用户设备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：确定与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，该侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列；以及经由至少一个收发器根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS。
在一些方面，侧链路PRS是在共用侧链路频率层上发送的。
在一些方面，多个预留PRS资源池与侧链路辅助定位估计过程相关联，并且该至少一个处理器被进一步配置为确定一个或多个预留PRS资源池中用于侧链路PRS的发送的一个预留PRS资源池。
在一些方面，所确定的预留PRS资源池是网络配置的、由UE随机选择的或基于与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符来选择的。
在一些方面，所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：侧链路区标识符、UE的侧链路UE标识符、发送侧链路PRS的时隙编号、发送侧链路PRS的码元编号或它们的组合。
在一些方面，侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
在一些方面，标识包括：监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS，以及基于该监测来选择一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置为：检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突；以及响应于所检测到的PRS序列冲突而选择不同的PRS序列用于PRS重传。
在一些方面，所标识的PRS序列由外部部件分配给UE。
在一方面，一种用户设备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：确定与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，该侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；标识与在距该侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列；以及基于一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索。
在一些方面，盲搜索是在共用侧链路频率层上执行的。
在一些方面，对与侧链路辅助定位估计过程相关联的多个预留PRS资源池执行盲搜索。
在一些方面，侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
在一些方面，该组侧链路区包括UE所位于的侧链路区和UE所位于的侧链路区的相邻节点。
在一些方面，至少一个处理器被进一步配置为经由至少一个收发器发送基于经由盲搜索执行的一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告。
在一些方面，仅对一个或多个所标识的PRS序列执行盲搜索。
在一些方面，对一个或多个所标识的PRS序列执行盲搜索并且对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外搜索。
在一方面，一种用户设备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)来执行一个或多个定位测量，该一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联；以及经由至少一个收发器向定位估计实体发送测量报告，该测量报告包括一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的相应PRS序列的第一指示。
在一些方面，该一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。
在一些方面，该至少一个处理器被进一步配置为：经由至少一个收发器来发送侧链路PRS作为侧链路辅助定位估计过程的一部分；以及经由至少一个收发器向定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示。
在一些方面，侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且一个或多个侧链路PRS各自在多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上被接收。
在一些方面，一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
在一方面，一种定位估计实体包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告，该测量报告包括定位测量的相应PRS序列的第一指示；经由至少一个收发器接收一组用户设备(UE)用来进行侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示；通过将第一指示匹配到第二指示来使定位测量与该组UE相关；以及基于该相关来确定目标UE的定位估计。
在一些方面，一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
在一些方面，定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。
在一个方面，一种用户设备(UE)包括：用于确定与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符的构件，该侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；用于标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列的构件；以及用于根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS的构件。
在一些方面，侧链路PRS是在共用侧链路频率层上发送的。
在一些方面，多个预留PRS资源池与侧链路辅助定位估计过程相关联，还包括：用于确定一个或多个预留PRS资源池中用于侧链路PRS的发送的一个预留PRS资源池的构件。
在一些方面，所确定的预留PRS资源池是网络配置的、由UE随机选择的或基于与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符来选择的。
在一些方面，所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：侧链路区标识符、UE的侧链路UE标识符、发送侧链路PRS的时隙编号、发送侧链路PRS的码元编号或它们的组合。
在一些方面，侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
在一些方面，用于标识的构件包括：用于监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS的构件，以及用于基于该监测来选择一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列的构件。
在一些方面，该方法包括：用于检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突的构件；以及用于响应于所检测到的PRS序列冲突而选择不同的PRS序列用于PRS重传的构件。
在一些方面，所标识的PRS序列由外部部件分配给UE。
在一个方面，一种用户设备(UE)包括：用于确定与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符的构件，该侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；用于标识与在距该侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列的构件；以及用于基于一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索的构件。
在一些方面，盲搜索是在共用侧链路频率层上执行的。
在一些方面，对与侧链路辅助定位估计过程相关联的多个预留PRS资源池执行盲搜索。
在一些方面，侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
在一些方面，该组侧链路区包括UE所位于的侧链路区和UE所位于的侧链路区的相邻节点。
在一些方面，该方法包括用于发送基于经由盲搜索执行的一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告的构件。
在一些方面，仅对一个或多个所标识的PRS序列执行盲搜索。
在一些方面，对一个或多个所标识的PRS序列执行盲搜索并且对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外搜索。
在一个方面，一种用户设备(UE)包括：用于基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)来执行一个或多个定位测量的构件，该一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联；以及用于向定位估计实体发送测量报告的构件，该测量报告包括一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的相应PRS序列的第一指示。
在一些方面，该一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。
在一些方面，该方法包括：用于发送侧链路PRS作为侧链路辅助定位估计过程的一部分的构件；以及用于向定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示的构件。
在一些方面，侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且一个或多个侧链路PRS各自在多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上被接收。
在一些方面，一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
在一个方面，一种定位估计实体包括：用于接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告的构件，该测量报告包括定位测量的相应PRS序列的第一指示；用于接收一组用户设备(UE)用来进行侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示的构件；用于通过将第一指示匹配到第二指示来使定位测量与该组UE相关的构件；以及用于基于该相关来确定目标UE的定位估计的构件。
在一些方面，一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
在一些方面，定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。
在一个方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使UE：确定与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，该侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列；以及根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS。
在一些方面，侧链路PRS是在共用侧链路频率层上发送的。
在一些方面，多个预留PRS资源池与侧链路辅助定位估计过程相关联，并且该指令还使UE确定一个或多个预留PRS资源池中用于侧链路PRS的发送的一个预留PRS资源池。
在一些方面，所确定的预留PRS资源池是网络配置的、由UE随机选择的或基于与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符来选择的。
在一些方面，所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：侧链路区标识符、UE的侧链路UE标识符、发送侧链路PRS的时隙编号、发送侧链路PRS的码元编号或它们的组合。
在一些方面，侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
在一些方面，标识包括：监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS，以及基于该监测来选择一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列。
在一些方面，该一个或多个指令还使UE：检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突；以及响应于所检测到的PRS序列冲突而选择不同的PRS序列用于PRS重传。
在一些方面，所标识的PRS序列由外部部件分配给UE。
在一个方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使UE：确定与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，该侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；标识与在距该侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列；以及基于一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索。
在一些方面，盲搜索是在共用侧链路频率层上执行的。
在一些方面，对与侧链路辅助定位估计过程相关联的多个预留PRS资源池执行盲搜索。
在一些方面，侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
在一些方面，该组侧链路区包括UE所位于的侧链路区和UE所位于的侧链路区的相邻节点。
在一些方面，该指令还使UE发送基于经由盲搜索执行的一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告。
在一些方面，仅对一个或多个所标识的PRS序列执行盲搜索。
在一些方面，对一个或多个所标识的PRS序列执行盲搜索并且对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外搜索。
在一个方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由UE执行时使UE：基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)来执行一个或多个定位测量，该一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联；以及向定位估计实体发送测量报告，该测量报告包括一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的相应PRS序列的第一指示。
在一些方面，该一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。
在一些方面，该一个或多个指令还使UE：发送侧链路PRS作为侧链路辅助定位估计过程的一部分；以及向定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示。
在一些方面，侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且一个或多个侧链路PRS各自在多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上被接收。
在一些方面，一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
在一个方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使定位估计实体：接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告，该测量报告包括定位测量的相应PRS序列的第一指示；接收一组用户设备(UE)用来进行侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示；通过将第一指示匹配到第二指示来使定位测量与该组UE相关；以及基于该相关来确定目标UE的定位估计。
在一些方面，一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
在一些方面，定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。
基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于说明而非限制各方面。
图1示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统。
图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例性无线网络结构。
图3A、图3B和图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用的、并且被配置为支持如本文所教导的通信的部件的若干示例性方面的简化框图。
图4是示出了根据本公开的各方面的示例性用户设备(UE)的各个部件的框图。
图5示出了根据本公开的各方面的支持单播侧链路建立的无线通信系统的示例。
图6A示出了根据本公开的一方面的TDD侧链路(PC5)资源配置的一个示例。
图6B示出了根据本公开的一方面的基于SCI的资源预留方案。
图7示出了根据本公开的各方面的各种定位方法的示例。
图8示出了根据本公开的各方面的侧链路通信调度(或资源分配)方案。
图9示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统，其中车辆用户设备(V-UE)正在与路侧单元(RSU)和另一V-UE交换测距信号。
图10示出了根据本公开的各方面的其他侧链路定位方案。
图11示出了根据本公开的各方面的用于侧链路定位的其他UE分布场景。
图12示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图13至图16示出了根据本公开的各方面的侧链路辅助定位估计方案。
图17示出了根据本公开的一方面的依据基于参考经度和纬度坐标(0,0)的世界大地测量系统84(WSG84)模型的区。
图18示出了根据本公开的一方面的侧链路区拓扑。
图19示出了根据本公开的一方面的SL锚定UE重新配置方案。
图20示出了根据本公开的一方面的SL区配置。
图21示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图22示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图23示出了根据本公开的一方面的PRS资源池配置。
图24示出了根据本公开的各方面的SL区配置。
图25示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图26示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图27示出了根据本公开的一方面的PRS资源池配置。
具体实施方式
本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计出替代方面。另外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免使本公开的相关细节难以理解。
词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、示例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开容的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。
本领域技术人员将理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于相应的技术，等等。
此外，按照要由例如计算设备的元件执行的动作的序列描述了许多方面。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将致使或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。
如本文所使用的，术语“用户设备”(UE)、“车辆UE”(V-UE)、“行人用户设备”(P-UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，车辆板载计算机、车辆导航设备、移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以可互换地称为“移动设备”、“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或者它们的变体。
V-UE是一种类型的UE，并且可以是任何车辆中无线通信设备，诸如导航系统、警告系统、平视显示器(HUD)、板载计算机、车载信息娱乐系统、自动驾驶系统(ADS)、高级驾驶员辅助系统(ADAS)等。另选地，V-UE可以是由车辆的驾驶员或车辆中的乘客携带的便携式无线通信设备(例如，移动电话、平板计算机等)。术语“V-UE”可以指车载无线通信设备或该车辆本身，这取决于上下文。P-UE是一种类型的UE，并且可以是由行人(即，没有驾驶或乘坐车辆的用户)携带的便携式无线通信设备。总体而言，UE可以经由RAN与核心网通信，并且通过核心网，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等)等。
基站可依据该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且另选地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新空口(NR)B节点(也称为gNB或gNodeB)等。基站主要可用于支持UE的无线接入，包括支持所支持UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，一个基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以借以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文中所使用的，术语业务信道(TCH)可以指代UL/反向或DL/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理发送接收点(TRP)或者可以位于同一处或可以不位于同一处的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非位于同一处的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由发送介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非位于同一处的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站借以发送和接收无线信号的点，所以对从基站进行发送或在基站处进行接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些具体实施中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，而是代替地，可向UE发送参考RF信号以由UE进行测量，和/或可接收和测量由UE发送的信号。此类基站可被称为定位信标(例如，在向UE发送RF信号的情况下)和/或被称为定位测量单元(例如，在接收和测量来自UE的RF信号的情况下)。
“RF信号”包括通过发送器与接收器之间的空间来发送信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可接收对应于每个所发送RF信号的多个“RF信号”。在发送器与接收器之间的不同路径上的相同被发送RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，在根据上下文清楚术语“信号”是指无线信号或RF信号的情况下，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”。
图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各种基站102(被标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站102可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。
基站102可共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网174(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，并且通过核心网174与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP))对接。位置服务器172可以是核心网174的一部分或可以在核心网174外部。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位，以及警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104进行无线地通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信(例如，在某个频率资源上，该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区是由特定的基站支持的，所以根据上下文，术语“小区”可以指代逻辑通信实体和支持它的基站中的一者或两者。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站(例如，扇区)的地理覆盖区域，只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以基本上被较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102'(对于“小型小区”标记为“SC”)可具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)发送和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)发送。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
无线通信系统100还可包括在无许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。
小型小区基站102'可以在已许可和/或无许可频谱中操作。当在无许可频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz无许可频谱。在无许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。无许可频谱中的NR可被称为NR-U。无许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可包括mmW基站180，该mmW基站可在毫米波(mmW)频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带扩展在3GHz到30GHz之间，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短程。此外，将理解，在可替换配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。相应地，将明白的是，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。
发送波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发送网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发送器中的每个发送器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体而言，将来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发送波束可以是准共址的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的发送天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被说成在某个方向上波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
发送波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发送波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如，发送波束或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发送波束。
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发送波束或接收波束。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发送波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450MHz到6000MHz)、FR2(从24250MHz到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。mmW频带通常包括FR2、FR3和FR4频率范围。如此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”一般可以可互换地使用。
在多载波系统(例如5G)中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，其中，UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，其中，一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供额外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是无许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在该“服务小区”上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如，仍然参考图1，宏小区基站102所使用的频率之一可以是锚定载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加一倍(即，40MHz)。
在图1的示例中，所示出的UE(为了简单起见，在图1中被示为单个UE 104)中的任何一个UE可以从一个或多个地球轨道空间飞行器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发送器系统(例如SV 112)，该发送器系统被定位成使得接收器(例如UE 104)能够至少部分地基于从发送器接收的定位信号(例如信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。这种发送器通常发送被标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发送器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器，这些专用接收器被专门设计用于接收信号124，以便从SV 112导出地理位置信息。
在卫星定位系统中，信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，该SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。
在一方面，SV 112可以附加地或另选地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，地球站继而连接到5G网络中的元件，诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部实体(诸如因特网web服务器和其他用户设备)的接入。这样，代替来自地面基站102的通信信号或除了来自地面基站102的通信信号之外，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。
除此之外，利用NR的增加的数据速率以及减少的等待时间，车联网(V2X)通信技术正被实现以支持智能交通系统(ITS)应用，诸如车辆之间(车辆到车辆(V2V))、车辆与路侧基础设施之间(车辆到基础设施(V2I))、以及车辆与行人之间(车辆到行人(V2P))的无线通信。目标是使车辆能够感测到其周围的环境并将该信息传达给其他车辆、基础设施和个人移动设备。此类车辆通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。一旦被完全实现，就预期该技术减少无故障车辆碰撞达80％。
仍然参照图1，无线通信系统100可包括多个V-UE 160，这些V-UE可在通信链路120上与基站102通信(例如，使用Uu接口)。V-UE 160还可通过无线侧链路162彼此直接通信，通过无线侧链路166与路边接入点164(也称为“路边单元”)通信，或者通过无线侧链路168与UE 104通信。无线侧链路(或仅称为“侧链路”)是核心蜂窝网(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需该通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播，并且可用于设备到设备(D2D)媒体共享、V2V通信、V2X通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的V-UE 160群组中的一个或多个V-UE可在基站102的地理覆盖区域110内。此类群中的其他V-UE 160可在基站102的地理覆盖区域110之外，或者因其他原因不能够接收来自基站102的发送。在一些情形中，经由侧链路通信进行通信的各群V-UE 160可利用一对多(1:M)系统，其中每个V-UE 160向该群中的每个其他V-UE 160进行发送。在一些情形中，基站102促成对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情形中，侧链路通信在V-UE 160之间执行而不涉及基站102。
在一方面，侧链路162、166、168可通过感兴趣的无线通信介质操作，该无线通信介质可与其他车辆和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可包括与一个或多个发送器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。
在一些方面，侧链路162、166、168可以是cV2X链路。第一代cV2X已经在LTE中标准化，并且下一代预计将在NR中定义。cV2X是还实现设备对设备通信的蜂窝技术。在美国和欧洲，预期cV2X在亚6GHz中的已许可ITS频带中操作。在其他国家中可分配其他频带。由此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可以对应于亚6GHz的已许可ITS频带的至少一部分。然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。
在一方面，侧链路162、166、168可以是专用短程通信(DSRC)链路。DSRC是单向或双向的短程到中程无线通信协议，其使用用于V2V、V2I和V2P通信的车载环境无线接入(WAVE)协议(亦称为IEEE 802.11p)。IEEE 802.11p是对IEEE 802.11标准的经批准修改，并且在美国在5.9GHz(5.85GHz-5.925GHz)的已许可ITS频带中操作。在欧洲，IEEE 802.11p在ITSG5A频带(5.875MHz-5.905MHz)中操作。在其他国家中可分配其他频带。以上简述的V2V通信在安全信道上发生，该安全信道在美国通常是专用于安全性目的的10MHz信道。DSRC频带(总带宽是75MHz)的其余部分旨在用于驾驶员感兴趣的其他服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。因此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可对应于5.9GHz的已许可ITS频带的至少一部分。
另选地，感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的无许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统预留了不同的已许可频带(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体)，但是这些系统(特别是采用小型小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到诸如由无线局域网(WLAN)技术(最显著地是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE802.11xWLAN技术)使用的无许可国家信息基础设施(U-NII)频带的无许可频带中。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。
V-UE 160之间的通信被称为V2V通信，V-UE 160与一个或多个路侧接入点164之间的通信被称为V2I通信，而V-UE 160与一个或多个UE 104(其中这些UE 104是P-UE)之间的通信被称为V2P通信。V-UE 160之间的V2V通信可包括例如关于这些V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他车辆数据的信息。在V-UE 160处从一个或多个路边接入点164接收的V2I信息可包括例如道路规则、停车自动化信息等。V-UE 160和UE 104之间的V2P通信可包括关于例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度(例如，在UE 104由骑自行车的用户携带的情况下)和航向的信息。
注意，尽管图1仅将UE中的两个UE示出为V-UE(V-UE 160)，但任何所示出的UE(例如，UE 104、152、182、190)都可以是V-UE。另外，虽然仅这些V-UE 160和单个UE 104已经被示出为通过侧链路进行连接，但是图1所示的任何UE，无论是V-UE、P-UE等，都可能够进行侧链路通信。另外，尽管只有UE 182被描述为能够进行波束成形，但是所示出的UE(包括V-UE160)中的任一者都可以能够进行波束成形。在V-UE 160能够进行波束成形的情况下，它们可朝向彼此(即，朝向其他V-UE 160)、朝向路边接入点164、朝向其他UE(例如，UE 104、152、182、190)等进行波束成形。因此，在一些情形中，V-UE 160可在侧链路162、166和168上利用波束成形。
无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE(例如，UE 190)。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得蜂窝连接)，并且具有与连接到WLAN AP 150的WLAN STA152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以用任何公知的D2D RAT来支持，诸如LTEDirect(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、等等。作为另一示例，D2D P2P链路192和194可以是侧链路，如以上参考侧链路162、166和168所描述的。
图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C-平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者(或这两者)可以与一个或多个UE204(例如，本文描述的UE中的任何一者)通信。
另一可选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者作为另外一种选择可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网的部件中，或另选地可以在核心网外部(例如，第三方服务器，例如原始装备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。
图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括：注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传送、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传送、以及安全锚定功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动通信系统)用户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF提取安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传送、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传送、用于与EPS互操作的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的发送级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传送位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制，以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。
另一可选的方面可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者作为另外一种选择，可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以在控制平面上与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通信(例如，使用旨在传递信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，SLP 272可以在用户平面上与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如发送控制协议(TCP)和/或IP)。
用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260，并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。
在gNB中央单元(gNB-CU)226和一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分gNB 222的功能。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能以外的、传送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等等的基站功能。具体而言，gNB-CU 226容纳gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据会聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是容纳gNB 222的无线电链路控制(RLC)、介质接入控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。
图3A、图3B和图3C示出了若干示例部件(由对应的框表示)，这些示例部件可以被并入UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或者另选地可以独立于图2A和图2B中所示的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中以支持如本文教导的文件发送操作。将理解，这些部件可以在不同类型的装置中以不同的具体实施来实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示的部件还可以被并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供功能的那些部件类似的部件。此外，给定装置可包含这些部件中的一个或多个部件。例如，装置可以包括多个收发器部件，这些收发器部件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，这些WWAN收发器提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的构件(例如，用于发送的构件、用于接收的构件、用于测量的构件、用于调谐的构件、用于阻止发送的构件等等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某组时间/频率资源)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(例如，其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT来分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发器310和350分别包括：分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358一个或多个接收器312和352。
至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短程无线收发器320和360。短程无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、Z-/>PC5、专用短程通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的构件(例如，用于发送的构件、用于接收的构件、用于测量的构件、用于调谐的构件、用于阻止发送的构件等)。短程无线收发器320和360可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，短程无线收发器320和360分别包括：用于分别发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短程无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或Z-/>收发器、NFC收发器或车辆到车辆(V2V)和/或车联网(V2X)收发器。
至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的构件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以向其他系统请求适当的信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何适当的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，其这些网络收发器提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的构件(例如，用于发送的构件、用于接收的构件等)。例如，基站304可以使用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可以使用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网接口与其他网络实体306进行通信。
收发器可被配置成在有线或无线链路上进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发送器电路(例如，发送器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些具体实施中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发送器电路和接收器电路)，在一些具体实施中可以包括单独的发送器电路和单独的接收器电路，或者在其他具体实施中可以以其他方式实现。有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)的发送器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发送器电路(例如，发送器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行发送“波束成形”，如本文所描述的。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文所描述的。在一方面，发送器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置可以在给定时间仅进行接收或仅进行发送，而不是在同一时间进行接收和发送二者。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短程无线收发器320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
如本文所使用的，各种无线收发器(例如，在一些具体实施中的收发器310、320、350和360，以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)通常可被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。这样，可以从所执行的通信类型推断出特定收发器是有线收发器还是无线收发器。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他部件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能，以及用于提供其他处理功能。因此，处理器332、384和394可提供用于处理的构件，诸如用于确定的构件、用于计算的构件、用于接收的构件、用于发送的构件、用于指示的构件等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统，或他们的各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)。因此，存储器340、386和396可提供用于存储的构件、用于检索的构件、用于维护的构件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括PRS序列部件342、388和398。PRS序列部件342、388和398可以是分别作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面，PRS序列部件342、388和398可以在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分，与另一处理系统集成、等等)。另选地，PRS序列部件342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A示出了PRS序列部件342的可能位置，该PRS序列部件可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332、或其任何组合的一部分，或者可以是独立部件。图3B示出了PRS序列部件388的可能位置，该PRS序列部件可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384、或其任何组合的一部分，或者可以是独立部件。图3C示出了PRS序列部件398的可能位置，该PRS序列部件可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394、或其任何组合的一部分，或者可以是独立部件。
UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短程无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号导出的运动数据无关的移动和/或定向信息的构件。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且对它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合，来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。
另外，UE 302包括用户接口346，该用户接口提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等)进行致动时)的构件。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。
更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质接入控制(MAC)层的功能。一个或多个处理器384可提供：与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送，通过自动重传请求(ARQ)的纠错，RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；与逻辑信道和发送信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
发送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括：发送信道上的错误检测、发送信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将译码和调制的码元分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。对OFDM码元流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定译码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE302发送的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流来调制RF载波以用于发送。
在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息并将所述信息提供给一个或多个处理器332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM码元流。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304发送的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软判决进行解码和去交织，以恢复基站304最初在物理信道上发送的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，这些处理器实现层3(L3)和层(L2)2功能。
在上行链路中，一个或多个处理器332提供发送信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。
类似于结合由基站304进行的下行链路发送所描述的功能，一个或多个处理器332提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送，通过ARQ的纠错，RLC SDU的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和发送信道之间的映射、MAC SDU到发送块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发送器314用来选择适当的译码和调制方案，并且有助于空间处理。可以将发送器314所生成的空间流提供给不同的天线316。发送器314可以用相应的空间流来调制RF载波以用于发送。
在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路发送。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息，并将所述信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中，一个或多个处理器384提供发送信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网。一个或多个处理器384还负责错误检测。
为了方便，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各个示例来配置的各个部件。然而，将理解，所示的部件在不同设计中可具有不同功能。特别地，图3A至图3C中的各个部件在另选的配置中是可选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定具体实施可以省略WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略短程无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星信号接收器330，或者可以省略传感器344等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定具体实施可以省略WWAN收发器350(例如，不具有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可以省略短程无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器370、等等。为简洁起见，各种另选的配置的解说未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各个部件可以分别通过数据总线334、382和392彼此可通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被包含在同一设备(例如，被结合到同一基站304中的gNB和位置服务器功能)中的情况下，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。
图3A、图3B和图3C的部件可以以各种方式实现。在一些具体实施中，图3A、图3B和图3C的部件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器部件，用于存储由电路用于提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的功能中的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器部件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器部件的适当配置)来实现。类似地，由框350至388表示的功能中的一些或全部功能可以由基站304的处理器和存储器部件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器部件的适当配置)来实现。此外，由框390至398表示的功能中的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器部件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器部件的适当配置)来实现。为了简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，将会知道，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定部件或部件组合(诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、PRS序列部件342、388和398等)来执行。
在一些设计中，可以将网络实体306实现为核心网部件。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的部件，其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。
注意，图3A中示出的UE 302可表示“低级”UE或“高级”UE。如下面进一步描述的，尽管低级UE和高级UE可具有相同类型的部件(例如，两者均可具有WWAN收发器310、处理系统332、存储器部件340等)，但这些部件可具有不同程度的功能(例如，提高或降低的性能、更多或更少的能力等)，这取决于UE 302是对应于低级UE还是高级UE。
UE可分类为低级UE(例如，可穿戴设备，诸如智能手表、眼镜、手环、戒指等)和高级UE(例如，智能电话、平板计算机、笔记本计算机等)。低级UE可替换地被称为能力受限型NRUE、能力受限型UE、NR-轻型UE、轻型UE、NR-超轻型UE或超轻型UE。高级UE可替换地被称为全能力UE或简称为UE。与高级UE相比，低级UE通常具有较低的基带处理能力、较少的天线(例如，一个接收器天线作为FR1或FR2中的基线，任选地具有两个接收器天线)、较低的操作带宽能力(例如，对于无补充上行链路或载波聚合的FR1为20MHz，或者对于FR2为50MHz或100MHz)、仅半双工频分双工(HD-FDD)能力、较小的HARQ缓冲器、缩减的物理下行链路控制信道(PDCCH)监测、受限的调制(例如，对于下行链路为64QAM而对于上行链路为16QAM)、宽松的处理时间线要求和/或较低的上行链路发送功率。可以通过UE类别和/或UE能力来区分不同的UE等级。例如，某些类型的UE可被(例如，原始设备制造商(OEM)、可适用的无线通信标准等)分配“低级”的类别，而其他类型的UE可被分配“高级”的类别。某些等级的UE还可以向网络报告它们的类型(例如，“低级”或“高级”)。另外，某些资源和/或信道可专用于某些类型的UE。
如将理解的，低级UE定位的准确度可能受限。例如，低级UE可在减小的带宽上操作，诸如对于可穿戴设备和“宽松”IoT设备(即，具有宽松或较低能力参数(诸如较低吞吐量、宽松的延迟要求、较低能耗等)的IoT设备)为5MHz至20MHz，这导致较低的定位准确度。作为另一示例，低级UE的接收处理能力可能由于其较低成本的RF/基带而受限。因此，测量和定位计算的可靠性会降低。另外，此类低级UE可能无法从多个TRP接收多个PRS，从而进一步降低了定位准确度。作为又一示例，可以降低低级UE的发送功率，这意味着对于低级UE定位将存在较低质量的上行链路测量结果。
高级UE通常具有比低级UE更大的形状因数并且更昂贵，并且具有比低级UE更多的特征和能力。例如，关于定位，高级UE可在全PRS带宽(诸如100MHz)上操作，并且从比低级UE更多的TRP测量PRS，这两者均导致较高的定位准确性。作为另一示例，高级UE的接收处理能力可能由于其较高能力的RF/基带而更高(例如，更快)。另外，高级UE的发送功率可以高于低级UE的发送功率。因此将增加测量和定位计算的可靠性。
图4是示出了根据本公开的各方面的示例性UE 400的各个部件的框图。在一方面，UE 400可对应于本文中所描述的任何UE(例如，UE 302的示例性具体实施等)。作为具体示例，UE 400可以是V-UE，诸如图1中的V-UE 160。为了简明起见，图4的框图中所示出的各种特征和功能使用共用数据总线来连接在一起，该共用数据总线旨在表示这些各种特征和功能操作地耦合在一起。本领域技术人员将认识到，可以按需提供和适配其他连接、机制、特征、功能等，以操作地耦合和配置实际UE。此外，还认识到，在图4的示例中所示出的一个或多个特征或功能可被进一步细分，或者图4中所示出的两个或多个特征或功能可被组合。
UE 400可包括至少一个收发器404，该至少一个收发器连接到一个或多个天线402并且提供一种用于通信构件(例如，用于发送的构件、用于接收的构件、用于测量的构件、用于调谐的构件、用于阻止发送的构件等)，该构件在一个或多个通信链路(例如，通信链路120、侧链路162、166、168和mmW通信链路184)上经由至少一种指定的RAT(例如，cV2X或IEEE802.11p)与其他网络节点(诸如V-UE(例如，V-UE 160)、基础设施接入点(例如，路侧接入点164)、P-UE(例如，UE 104)、基站(例如，基站102)等)进行通信。至少一个收发器404可以按各种方式被配置为用于根据指定的RAT来发送和编码信号(例如，消息、指示、信息等)以及反之用于接收和解码信号(例如，消息、指示、信息、导频等)。在一方面，至少一个收发器404和天线402可以形成UE 400的(无线)通信接口。
如本文所使用的，“收发器”在一些具体实施中可包括集成设备中的至少一个发送器和至少一个接收器(例如，实施为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些具体实施中可包括分开的发送器设备和分开的接收器设备，或者在其他具体实施中可按其他方式来实现。在一方面，发送器可包括或耦合到多个天线(例如，天线402)(诸如天线阵列)，该多个天线准许UE 400执行发送“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收器可包括或耦合到多个天线(例如，天线402)(诸如天线阵列)，该多个天线准许UE 400执行接收“波束成形”，如本文中所描述的。在一方面，发送器和接收器可共享相同的多个天线(例如，天线402)，以使得UE 400在给定时间只能进行接收或发送，而不是同时进行两者。在一些情况中，收发器可能无法同时提供发送和接收功能性两者。例如，在没有必要提供完全通信时，在一些设计中可以采用低功能性接收器电路以降低成本(例如，简单地提供低级嗅探的接收器芯片或类似电路系统)。
UE 400还可包括卫星定位系统(SPS)接收器406。SPS接收器406可连接到一个或多个SPS天线403并且可提供用于接收和/或测量卫星信号的构件。SPS接收器406可包括用于接收并且处理SPS信号的任何合适的硬件和/或软件，诸如全球定位系统(GPS)信号。SPS接收器406在适当时向其他系统请求信息和操作，并且执行使用通过任何合适的SPS算法获得的测量来确定UE 400的位置所必需的计算。
一个或多个传感器408可耦合到至少一个处理器410，并且可提供用于感测或检测与UE 400的状态和/或环境有关的信息的构件，该信息诸如速度、航向(例如，罗盘航向)、前灯状态、燃气里程等。例如，一个或多个传感器408可包括速度计、转速计、加速计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，大气压高度计)等。
至少一个处理器410可包括一个或多个中央处理单元(CPU)、微处理器、微控制器、ASIC、处理核、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)等，其提供处理功能以及其他计算和控制功能。至少一个处理器410可因此提供用于处理的构件，例如用于确定的构件、用于计算的构件、用于接收的构件、用于发送的构件、用于指示的构件等。至少一个处理器410可包括适于至少执行本文中所描述的技术或使UE 400的部件执行本文中所描述的技术的任何形式的逻辑。
至少一个处理器410还可耦合到存储器414，该存储器提供一种构件，该构件存储(包括用于检索的构件、用于维护的构件等)数据以及用于执行UE 400内的经编程功能的软件指令。存储器414可以板载在至少一个处理器410上(例如，在同一集成电路(IC)封装内)，和/或存储器414可以在至少一个处理器410外部并且在功能上通过数据总线耦合。
UE 400可包括用户接口450，该用户接口提供允许用户与UE 400进行交互的任何合适的接口系统，诸如麦克风/扬声器452、小键盘454和显示器456。麦克风/扬声器452提供与UE 400的语音通信服务。小键盘454可包括用于对UE 400进行用户输入的任何合适的按钮。显示器456可包括任何合适的显示器，诸如例如背光式液晶显示器(LCD)，并且可进一步包括用于附加用户输入模式的触摸屏显示器。另外，用户接口450因此可以为一种构件，该构件用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，经由用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等)进行致动)。
在一方面，UE 400可包括耦合到至少一个处理器410的侧链路管理器470。侧链路管理器470可以是硬件、软件或固件部件，该部件在被执行时使得UE 400执行本文中所描述的操作。例如，侧链路管理器470可以是存储在存储器414中并且可由至少一个处理器410执行的软件模块。作为另一示例，侧链路管理器470可以是UE 400内的硬件电路(例如，ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)等)。
图5示出了根据本公开的各方面的支持无线单播侧链路建立的无线通信系统500的示例。在一些示例中，无线通信系统500可实现无线通信系统100、200和250的各方面。无线通信系统500可包括第一UE 502和第二UE 504，它们可以是本文描述的任何UE的示例。作为具体示例，UE 502和504可对应于图1中的V-UE 160、图1中的通过D2D P2P链路192连接的UE 190和UE 104、或图2A和图2B中的UE 204。
在图5的示例中，UE 502可尝试通过侧链路与UE 504建立单播连接，该侧链路可以是UE 502和UE 504之间的V2X侧链路。作为具体示例，所建立的侧链路连接可对应于图1中的侧链路162和/或168。侧链路连接可在全向频率范围(例如，FR1)和/或mmW频率范围(例如，FR2)内建立。在一些情况中，UE 502可被称为发起方UE，其发起侧链路连接过程，而UE504可被称为目标UE，其是由该发起方UE进行的侧链路连接过程的目标。
为了建立该单播连接，可在UE 502和UE 504之间配置和协商接入层(AS)(RAN和UE之间的UMTS和LTE协议栈中的功能层，其负责通过无线链路发送数据以及管理无线电资源，并且是层2的一部分)参数。例如，可在UE 502和UE 504之间协商发送和接收能力匹配。每个UE可具有不同的能力(例如，发送和接收能力、64正交振幅调制(QAM)、发送分集、载波聚合(CA)能力、所支持的通信频带等)。在一些情况中，可在UE 502和UE 504的对应协议栈的上层支持不同服务。另外，可在UE 502和UE 504之间建立用于单播连接的安全关联。单播业务可受益于链路级的安全保护(例如，完整性保护)。安全性要求对于不同的无线通信系统可能不同。例如，V2X系统和Uu系统可具有不同的安全性要求(例如，Uu系统不包括机密性保护)。另外，可在UE 502和UE 504之间协商用于单播连接的IP配置(例如，IP版本、地址等)。
在一些情况中，UE 504可创建通过蜂窝网络(例如，cV2X)进行发送以辅助侧链路连接建立的服务宣告(例如，服务能力消息)。常规地，UE 502可基于由近旁UE(例如，UE504)广播的未加密的基本服务消息(BSM)来标识和定位用于侧链路通信的候选。BSM可包括关于对应UE的位置信息、安全和身份信息、以及车辆信息(例如，速度、操纵、大小等)。然而，对于不同的无线通信系统(例如，D2D或V2X通信)，可不配置发现信道，使得UE 502能够检测BSM。因此，由UE 504和其他近旁UE发送的服务宣告(例如，发现信号)可以是上层信号，并且(例如，在NR侧链路广播中)被广播。在一些情况中，UE 504可将用于其自身的一个或多个参数包括在服务宣告中，包括其拥有的连接参数和/或能力。UE 502可随后监测并且接收所广播的服务宣告，以标识用于对应侧链路连接的潜在UE。在一些情况中，UE 502可基于每个UE在其相应的服务宣告中指示的能力来标识潜在UE。
该服务宣告可包括用于辅助UE 502(例如，或者任何发起方UE)标识发送该服务宣告的UE(图5的示例中的UE 504)的信息。例如，服务宣告可包括直接通信请求可在何处被发送的信道信息。在一些情况中，该信道信息可以是RAT特定的(例如，特定于LTE或NR)，并且可包括UE 502在其内发送该通信请求的资源池。另外，如果目的地地址与当前地址(例如，发送服务宣告的流媒体供应商或UE的地址)不同，则该服务宣告可包括该UE的具体目的地地址(例如，层2目的地地址)。该服务宣告还可包括供UE 502在其上发送通信请求的网络层或发送层。例如，网络层(亦称为“层3”或“L3”)或发送层(亦称为“层4”或“L4”)可指示供UE发送服务宣告的应用的端口号。在一些情况中，如果信令(例如，PC5信令)直接携带协议(例如，实时发送协议(RTP))或者给出本地生成的随机协议，则可能不需要IP寻址。另外，服务宣告可包括用于凭证建立的协议类型以及QoS相关参数。
在标识潜在的侧链路播连接目标(图5的示例中的UE 504)之后，发起方UE(图5的示例中的UE 502)可向所标识的目标UE 504发送连接请求515。在一些情况中，连接请求515可以是由UE 502发送以请求与UE 504的单播连接的第一RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupRequest”消息)。例如，该单播连接可利用用于侧链路的PC5接口，并且连接请求515可以是RRC连接设置请求消息。另外，UE 502可使用侧链路信令无线电承载505来发送连接请求515。
在接收到连接请求515之后，UE 504可确定要接受还是拒绝连接请求515。UE 504可将该确定基于发送/接收能力、适应通过该侧链路进行的该单播连接的能力、针对该单播连接所指示的特定服务、要通过该单播连接发送的内容、或它们的组合。例如，如果UE 502想要使用第一RAT来发送或接收数据，但UE 504不支持该第一RAT，则UE 504可拒绝连接请求515。另外地或另选地，UE 504可基于由于有限的无线电资源、调度问题等而不能适应通过该侧链路进行的该单播连接而拒绝连接请求515。因此，UE 504可在连接响应520中发送接受还是拒绝该请求的指示。类似于UE 502和连接请求515，UE 504可使用侧链路信令无线电承载510来发送连接响应520。另外，连接响应520可以是由UE 504响应于连接请求515而发送的第二RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionResponse”消息)。
在一些情况中，侧链路信令无线电承载505和510可以是相同的侧链路信令无线电承载，或者可以是分开的侧链路信令无线电承载。因此，可针对侧链路信令无线电承载505和510使用无线电链路控制(RLC)层确收模式(AM)。支持单播连接的UE可在与这些侧链路信令无线电承载相关联的逻辑信道上进行监听。在一些情况中，AS层(即，层2)可直接通过RRC信令(例如，控制面)而不是V2X层(例如，数据面)传递信息。
如果连接响应520指示UE 504接受了连接请求515，则UE 502可随后在侧链路信令无线电承载505上发送连接建立525消息以指示单播连接设置完成。在一些情况中，连接建立525可以是第三RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupComplete”消息)。连接请求515、连接响应520和连接建立525中的每一者可在从一个UE发送到另一个UE时使用基本能力来使得每个UE能够接收和解码对应的发送(如，RRC消息)。
另外，可针对连接请求515、连接响应520和连接建立525中的每一者使用标识符。例如，这些标识符可指示哪个UE 502/504正在发送哪个消息、和/或该消息旨在给哪个UE502/504。对于物理(PHY)层信道，RRC信令和任何后续数据发送可使用相同的标识符(例如，层2ID)。然而，对于逻辑信道，这些标识符对于RRC信令和数据发送可以是分开的。例如，在逻辑信道上，RRC信令和数据发送可被不同地处理，并且具有不同的确收(ACK)反馈消息接发。在一些情况中，对于RRC消息接发，可使用物理层ACK以确保对应消息被正确地发送和接收。
可分别在UE 502和/或UE 504的连接请求515和/或连接响应520中包括一个或多个信息元素以使得能够协商用于该单播连接的对应AS层参数。例如，UE 502和/或UE 504可在对应的单播连接设置消息中包括分组数据汇聚协议(PDCP)参数以设置用于该单播连接的PDCP上下文。在一些情况中，PDCP上下文可指示PDCP复制是否被用于单播连接。另外，UE502和/或UE 504可在建立该单播连接时包括RLC参数以设置用于该单播连接的RLC上下文。例如，RLC上下文可指示针对单播通信的RLC层使用了AM(例如，使用了重排序定时器(t-reordering))还是使用了非确收模式(UM)。
另外，UE 502和/或UE 504可包括介质访问控制(MAC)参数以设置用于该单播连接的MAC上下文。在一些情况中，MAC上下文可使得能够实现针对单播连接的资源选择算法、混合自动重复请求(HARQ)反馈方案(例如，ACK或否定ACK(NACK)反馈)、HARQ反馈方案的参数、载波聚合、或它们的组合。另外，UE 502和/或UE 504可在建立该单播连接时包括PHY层参数以设置用于该单播连接的PHY层上下文。例如，该PHY层上下文可指示用于该单播连接的发送格式(除非针对每个UE 502/504包括了发送简档)和无线电资源配置(例如，带宽部分(BWP)、参数集等)。可针对不同的频率范围配置(例如，FR1和FR2)支持这些信息元素。
在一些情况中，还可针对该单播连接设置安全性上下文(例如，在发送连接建立525消息之后)。在UE 502和UE 504之间建立安全关联(例如，安全上下文)之前，侧链路信令无线电承载505和510可不受保护。在建立安全关联之后，侧链路信令无线电承载505和510可受保护。因此，该安全上下文可实现通过该单播连接以及侧链路信令无线电承载505和510进行的安全数据发送。附加地，还可协商IP层参数(例如，本地链路IPv4或IPv6地址)。在一些情况中，可通过在建立RRC信令(例如，建立单播连接)之后运行的上层控制协议来协商IP层参数。如上所述，UE 504可将其关于接受还是拒绝连接请求515的决策基于针对该单播连接所指示的特定服务和/或要通过该单播连接发送的内容(例如，上层信息)。该特定服务和/或内容还可以通过在建立RRC信令之后运行的上层控制协议来指示。
在建立该单播连接之后，UE 502和UE 504可通过侧链路530使用该单播连接进行通信，其中在这两个UE 502和504之间发送侧链路数据535。侧链路530可对应于图1中的侧链路162和/或168。在一些情况下，侧链路数据535可包括在这两个UE 502与504之间发送的RRC消息。为了在侧链路530上维持该单播连接，UE 502和/或UE 504可发送保持活动消息(例如，“RRCDirectLinkAlive”消息、第四RRC消息等)。在一些情况下，保持活动消息可以周期性地或按需触发(例如，事件触发的)。因此，该保持活动消息的触发和发送可由UE 502或由UE 502和UE 504两者调用。另外地或另选地，可使用MAC控制元素(CE)(例如，在侧链路530上定义)来监测在侧链路530上的该单播连接的状态以及维持该连接。当不再需要该单播连接(例如，UE 502行进到离UE 504足够远)时，UE 502和/或UE 504可开始释放过程以丢弃通过侧链路530进行的该单播连接。因此，无法在该单播连接上在UE 502和UE 504之间发送后续RRC消息。
各种物理侧链路信道可用于侧链路通信和/或RF-EH，包括物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路反馈信道(PSFCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。各种侧链路参考信号可用于侧链路通信和/或RF-EH，包括用于PSCCH的解调RS(DMRS)、用于PSSCH的解调RS(DMRS)、用于PSBCH的解调RS(DMRS)、信道状态信息RS(CSI-RS)、主同步信号(S-PSS)、辅同步信号(S-SSS)以及仅用于FR2的相位跟踪RS(PTRS)。
在一些设计中，时隙可包括14个OFDM码元，这些码元包括根据时分双工(TDD)资源配置布置的资源。在一些设计中，侧链路可被配置(例如，预配置或动态配置)为占用时隙中少于14个码元。在一些设计中，可在前述码元上重复第一码元以用于自动增益控制(AGC)稳定。在一些设计中，子信道大小可被配置(例如，预配置或动态配置)为{10,15,20,25,50,75,100}个物理资源块(PRB)。在一些设计中，PSCCH和PSSCH总在同一时隙中传送。
在一些设计中，为了接收侧链路分组，UE在所有侧链路子信道中执行盲搜索。子信道的数量通常很小，例如1至27个子信道，使得盲搜索所有子信道仍然可行。在一些设计中，PSSCH最多可占用个连续子信道。在一些设计中，PSCCH最多可占用子载波索引最低的一个子信道。在一些设计中，在PSCCH中发送第1级SCI，其包含关于未来时隙中的PSSCH带宽和资源预留的信息。在一些设计中，在解码PSCCH之后可发现并且解码第2级SCI，源ID和目的ID用于区分该分组是针对该UE并且来自哪个UE。在一些设计中，V2X中的子信道大小可能会很大，例如至少10个RB。在一些设计中，蜂窝(C-V2X)旨在使UE对所有发送进行解码并且需要对所有子信道进行盲搜索。
图6A示出了根据本公开的一方面的TDD侧链路(PC5)资源配置600的一个示例。TDD侧链路(PC5)资源配置600包括14个OFDM码元，表示为码元0至13。在图6A的TDD侧链路(PC5)资源配置600中，将PSCCH分配到码元0至3(例如，在第一带宽中)，将PSSCH分配到码元0至3(例如，在第二带宽中)和码元4至9，将间隔定义于码元10中，将PSFCH分配到码元11至12，并且将间隔定义于码元13中。TDD侧链路(PC5)资源配置600仅为一个示例性资源配置，并且在其他方面可能存在其他配置。
参照图6A，对于PSCCH中的SCI 1_0，频域资源分配(FDRA)可配置个比特用于2个预留或者个比特用于3个预留，并且时域资源分配(TDRA)可配置5个比特用于2个预留或者9个比特用于3个预留。
图6B示出了根据本公开的一方面的基于SCI的资源预留方案650。在图6B中，在时隙i处定义第一预留652，第二预留654从时隙i偏移x个时隙(时隙i+x)，其中0<x≤31，并且第三预留656从时隙I偏移y个时隙(时隙i+y)，其中x<y≤31。
参照图6A至图6B，在一些设计中，PSCCH被(预)配置为占用{10,12,15,20,25}个PRB，限于单个子信道。在一些设计中，PSCCH持续时间被(预)配置为2或3个码元。在一些设计中，子信道可占用{10,15,20,25,50,75,100}个PRB。在一些设计中，资源池(RP)中子信道的数量可以为1至27。在一些设计中，PSCCH大小对于资源池是固定的(例如，根据配置，PSCCCH大小可占用一个子信道(前2个或3个码元)的10％至100％)。在一些设计中，PSSCH占用至少1个子通道并且包含第2级SCI。
NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。图7示出了根据本公开的各方面的各种定位方法的示例。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，如场景710所示，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。
对于DL-AoD定位，如场景720所示，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路发送波束的所接收的信号强度测量的波束报告来确定该UE与发送基站之间的角度。定位实体随后可基于所确定的角度和发送基站的已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE发送的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的所接收的信号强度。定位实体使用信号强度测量和接收波束的角度来确定UE与基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”)。在RTT过程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)发送给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)发送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的发送时间之间的差(被称为接收到发送(Rx-Tx)时间差)。发起方计算RTT测量信号的发送时间与RTT响应信号的ToA之间的差(被称为发送到接收(Tx-Rx)时间差)。发起方与响应方之间的传播时间(亦被称为“飞行时间”)可以根据Tx-Rx和Rx-Tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，如场景730所示，UE执行与多个基站的RTT过程以使得该UE的位置能够基于基站的已知位置来确定(例如，使用多点定位)。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，如场景740所示，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中等等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测相邻网络节点而无需使用辅助数据。
在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情形中，辅助数据还可以包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情形中，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情形中，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情形中，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
定位估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
图8示出了根据本公开的各方面的侧链路通信调度(或资源分配)方案800。在一些设计中，V2X中的资源分配可经由模式1来实现，其中gNB通过DCI 3_0将Tx资源分配给侧链路通信。在其他设计中，V2X中的资源分配可经由模式2来实现，其中发送方UE自主地决定用于侧链路通信的资源。在一些设计中，接收方UE行为对于模式1和模式2两者是相同的。
参照图8，模式1支持动态授权(DG)、配置授权(CG)类型1和CG类型2。在一些设计中，经由来自gNB的RRC信令来激活CG类型1。DCI 3_0由gNB发送以分配时间和频率资源，并且指示发送定时。在一些设计中，调制和编码方案(MCS)MCS取决于gNB所设置的限制内的UE。在模式2中，发送方UE可通过盲解码所有PSCCH信道来执行信道感测并且发现被其他侧链路发送预留的资源。该发送方UE向上层报告可用资源，并且上层决定资源使用。
在一些设计中，在工业IoT(IIoT)中，侧链路可实现直接可编程逻辑控制器(PLC)和传感器/致动器(SA)通信。期望无线PLC用于灵活而且简单的部署。在一些设计中，每个PLC控制20至50个SA。在一些设计中，IIoT具有1ms至2ms的低延迟和10-6误差率的超可靠性要求。在一些设计中，通过gNB的通信将需要多个OTA，从而影响延迟和可靠性。
IIoT话务通常是确定性的，并且具有32至256个字节的小分组尺寸。因此，所要求的带宽很低，例如，对于一些情况来说2个RB可能就足够。SA可在带宽和处理能力方面对UE能力具有约束。对于具有专用频带和/或未许可频带的IIoT来说，总带宽可能很大。在一些设计中，SA不需要检测/监测所有发送。在一些设计中，PSCCH必须满足严格的IIoT要求。由于阻塞和干扰，IIoT网络还可与具有挑战性的RF环境相关联。
如上所述，第1级SCI可包括在PSCCH中。该第1级SCI也可以称为SCI 1-A。在一些设计中，SCI 1-A应当由预期RX和其他侧链路UE解码(特别是在模式2中)以允许信道感测并且避免资源冲突。在一些设计中，SCI 1-A可如下配置：
·优先级3比特
·频率资源分配，比特取决于#个时隙预留和#个子信道
·时间资源分配，5或9比特用于2或3个预留
·资源预留周期，比特取决于#个允许的周期
·DM-RS模式，比特取决于#个配置的模式
·SCI 2格式，2比特
·用于SCI 2速率匹配的β偏移，2比特
·DM-RS端口，1比特指示一个或两个数据层
·MCS，5比特
·附加MCS表，0至2比特
·PSFCH开销指示符，0或1比特
·预留比特，直到上层的比特
如上所述，第2级SCI可包括在PSSCH中。该第2级SCI也可以称为SCI 2。在一些设计中，SCI 2旨在帮助接收方UE解码PSSCH。在一些设计中，SCI 2可如下配置：
·HARQ ID，比特取决于#个HARQ进程
·NDI，1比特
·RV-ID，2比特
·源ID，8比特
·目的ID，16比特
·HARQ启用/禁用，1比特
·仅限SCI 2-A的字段：投射类型，2比特，广播，组播，单播；CSI请求，1比特
·仅限SCI 2-B的字段(仅限NACK组播)：区ID，12比特；通信范围，4比特
除了基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法之外，NR还支持各种侧链路定位技术。例如，链路级测距信号可用于估计V-UE对之间或V-UE与路边单元(RSU)之间的距离，类似于往返时间(RTT)定位过程。
图9示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统900，其中V-UE 904正与RSU 910和另一V-UE 906交换测距信号。如图9所示，宽带(例如，FR1)测距信号(例如，Zadoff Chu序列)由两个端点(例如，V-UE 904与RSU 910、V-UE 904与V-UE 906)发送。在一方面，该测距信号可以是由所涉及的V-UE 904和V-UE 906在上行链路资源上发送的侧链路定位参考信号(SL-PRS)。在从发送器(例如，V-UE 904)接收到测距信号后，接收器(例如，RSU 910和/或V-UE 906)通过发送测距信号来作出响应，其包含测距信号的接收时间与响应测距信号的发送时间之间的差的测量(被称为接收器的接收到发送(Rx-Tx)时间差测量)。
在接收到该响应测距信号后，该发送器(或其他定位实体)可基于该接收器的Rx-Tx时间差测量以及该第一测距信号的发送时间与该响应测距信号的接收时间之间的差的测量(被称为该发送器的发送到接收(Tx-Rx)时间差测量)来计算该发送器与该接收器之间的RTT。该发送器(或其他定位实体)使用该RTT和光速来估计该发送器与该接收器之间的距离。如果该发送器和该接收器中的一者或两者能够进行波束成形，则还能够确定V-UE 904和V-UE 906之间的角度。另外，如果该接收器在该响应测距信号中提供其全球定位系统(GPS)位置，那么该发送器(或其他定位实体)可以能够确定该发送器的绝对位置，而不是该发送器相对于该接收器的相对位置。
如将理解，测距准确度随着该测距信号的带宽而提高。特别地，更高的带宽可以更好地分离该测距信号的不同多径。
注意，该定位过程假定所涉及的V-UE是时间同步的(即，其系统帧时间和其他V-UE相同，或者相对于其他V-UE具有已知偏移)。另外，尽管图9示出了两个V-UE，但是如将理解，它们不必是V-UE，而是可以为能够进行侧链路通信的任何其他类型的UE。
图10示出了根据本公开的各方面的其他侧链路定位方案1000。在图10中，每个定位方案涉及目标UE(在此情况下，VR头戴式耳机)、至少一个gNB和至少一个参考UE(例如，具有来自最近定位锁定的已知位置的UE，其中此类位置通常具有比对UE位置的典型误差估计更低的方差)。
参照图10，场景1010描绘了具有通过提供额外锚定来改善Uu定位(例如，基于RTT或基于TDOA)的已知位置的UE。场景1020描绘了经由来自高级UE的帮助(即，基于仅限SL的定位/测距)针对低级UE(例如，VR头戴式耳机)的定位。场景1030描述了中继或者参考UE(具有已知位置)，该中继或参考UE在Uu接口上没有UL PRS发送的情况下，参与对远程UE(例如VR头戴设备)的定位估计。场景1010至1030中的每个场景可以被广泛地表征为SL辅助定位方案。
辅助目标UE的定位估计的SL UE可影响与SL辅助定位相关联的各个方面，诸如功耗和/或定位估计准确性。
图11示出了根据本公开的各方面的用于侧链路定位的其他UE分布场景1100。在UE分布场景1110中，大量UE参与SL辅助定位，这有利于定位估计准确性，但也大大增加了功耗。在UE分布场景1120中，仅两个UE参与SL辅助定位，这有利于功耗，但也降低了定位估计准确性。在UE分布场景1130中，存在合理数量(即，4)个UE参与SL辅助定位，因此功耗不太高，而且这些UE很好地间隔开，数量充足，以实现良好的定位估计精度。
本公开的各方面涉及至少部分地基于与一组候选UE相关联的区信息来选择UE用于参与目标UE的侧链路辅助定位估计过程。此类方面可提供各种技术优点，诸如通过将参与UE的分布跨区扩散来改善定位估计准确性和/或降低功耗(例如，跨越该侧链路辅助定位估计过程涉及的各种UE)。
图12示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程1200。在一方面，过程1200可由诸如UE 302的目标UE(例如，需要对其进行定位估计的UE)来执行。
参照图12，在1210处，该目标UE(例如，接收器312或322等)接收与多个区相关联的区信息，该区信息针对该目标UE的侧链路辅助定位估计过程的多个候选UE中的每个候选UE指示该相应候选UE所在区的区标识符。在一些设计中，该多个候选UE中的一些或全部候选UE的区信息由该相应的候选UE广播(例如，在这种情况下，特定候选UE的区信息直接从该特定候选UE接收)。在一些设计中，所广播的区信息经由PSCCH的SCI(例如，第1级SCI，诸如SCI1-A)来发送。在其他设计中，针对该多个候选UE中的一些或全部候选UE的区信息是从不同的相应UE(例如，经由跨UE的网状网络的中继或转发方案)或从基站(例如，gNB累积各个UE的区信息并且随后广播与近旁区相关联的区信息)间接接收。该区信息可包括各种信息，如下文将更详细地描述。在一些设计中，用于在1210处执行区信息的接收的构件可以包括UE302的接收器312或322。
参照图12，在1220处，该目标UE(例如，处理器332、PRS序列部件384等)至少部分地基于该区信息来选择用于该侧链路辅助定位估计过程的一个或多个候选UE。在一些设计中，1220的选择可基于一个或多个基于区的规则，如下文将更详细地描述。在一些设计中，用于在1220处选择该区候选UE的构件可以包括UE 302的处理器332、PRS序列部件384等。
参照图12，在1230处，该目标UE(例如，处理器332、发送器314或314、接收器312或322等)至少利用所选择的一个或多个候选UE执行该侧链路辅助定位估计过程。该侧链路辅助定位估计过程可以以各种方式(例如，RTT、多RTT或差分RTT或双差分RTT、基于TDOA等)实现。在一些设计中，与该侧链路辅助定位估计过程相关联的每个参考节点对应于所选择的一个或多个候选UE(例如，作为一个示例，如在仅限SL的RTT方案1030中)。在其他设计中，与该侧链路辅助定位估计过程相关联的至少一个参考节点对应于基站(例如，混合侧链路/gNB定位方案，诸如图10的1010或1020等)。在一些设计中，用于在1230处执行该侧链路辅助定位估计过程的构件可包括UE 302的处理器332、发送器314或314、接收器312或322等，这取决于该目标UE是否正在发送SRS和/或测量PRS和/或推导Tx-Rx测量，或者该目标UE是否为定位估计实体(例如，基于UE的定位估计)或者另一UE或网络部件(例如，LMF)是否为定位估计实体。
参照图12，在一些设计中，该区信息还包括对至少一个区标识符指示的准确性的指示，并且在1220处的选择还基于该准确性的指示。在一些设计中，该准确性的指示由该区标识符隐式地指示(例如，与已知高干扰区域相关联的区ID可以默认地与低准确性水平相关联)。在其他设计中，该准确性的指示包括在PSCCH的SCI(例如，SCI 1-A)中或PSSCH的SCI(例如，SCI 2)中。在这种情况下，该准确性的指示可以基于动态条件(例如，如果候选UE非常接近另一区的边界和/或在朝向另一区的轨迹上，则该候选UE可以指示低准确性以指示与所指示的区相关联的更低准确性等)。
参照图12，在一些设计中，区标识符到区的映射或关于如何推导该映射的指令是预定义的、预配置的(例如，经由RRC或SIB)、或在该目标UE处从外部实体接收(例如，经由gNB或另一UE)。在一些设计中，该区标识符及其相关联的区可以是应用驱动的，或者基于群通信服务(GCS)协议或位置服务(LCS)协议。例如，对于室内工厂，区ID可与特定走廊相关联等。在一些设计中，区标识符和相关联的区计算可在应用层处实现(例如，在每个UE处独立地推导等)。
参照图12，在一些设计中，该选择基于一个或多个基于区的规则。在一些设计中，该一个或多个基于区的规则包括：
·从选择中排除在到该目标UE的第一阈值距离内的任何候选UE，或者
·从选择中排除与该目标UE在同一区中的任何候选UE，或者
·从选择中排除超过到该目标UE的第二阈值距离的任何候选UE，或者
·从选择中排除超过到该目标UE的相应区的第三阈值距离的任何区中任何候选UE，或者
·将同一区中的候选UE的选择限制为小于第一阈值数量，或者
·将与该目标UE的相应区的相邻区中的候选UE的选择限制为小于第二阈值数量，或者
·它们的组合。
在一些设计中，可以基于各种标准来选择性地实现上述规则中的一些或全部规则。例如，如果该侧链路辅助定位估计过程基于定时测量，则可对过于靠近该目标UE的候选UE实现排除(例如，在同一区内或在该第一阈值距离内)。然而，这些近旁候选UE可有助于其他类型的定位估计，该定位估计依赖于基于角度的测量(例如，AoD或AoA)。在这种情况下，可以基于定位方案的类型(例如，基于定时或基于角度)来选择性地实现接近排除。
参照图12，在一些设计中，该目标UE还可以确定来自该多个候选UE中的至少一个候选UE的至少一个信号的RSRP，在1220处的选择还基于该RSRP确定(例如，使得考虑区信息的同时还考虑RSRP)。因此，在1220处的选择不需要仅基于该区信息。
参照图12，在一些设计中，该目标UE还确定视线(LOS)或非LOS(NLOS)置信水平，该LOS或NLOS置信水平与到该多个候选UE中的至少一个候选UE的至少一个链路相关联，并且在1220处的选择还基于该LOS或NLOS置信水平确定(例如，使得考虑区信息的同时还考虑LOS/NLOS条件)。例如，对于选择而言，与具有到该目标UE的NLOS链路的候选UE相比，具有到该目标UE的LOS链路的候选UE通常是优选的。因此，在1220处的选择不需要仅基于该区信息。
参照图12，如上所述，该侧链路辅助定位估计过程可包括定时测量过程(例如，RTT或多RTT或差分RTT或双差分RTT或TDOA等)、角度测量过程(例如，AoA或AoD等)或它们的组合。
图13示出了根据本公开的一方面的图12的过程1200的示例性具体实施1300。在图13中，描绘了网格，其中该网格的每个框对应于与相应的区标识符相关联的特定区。在该网格中描绘了圆圈，这些圆圈被标记以指示该目标UE、所选择的候选UE、以及未选择的候选UE。如图13所示，所选择的候选UE按区间隔开，并且也成角度地间隔开，以获得用于该侧链路辅助定位估计过程的UE的合理空间分布。
图14示出了根据本公开的一方面的图12的过程1200的示例性具体实施1400。图14类似于图13，除了候选UE集群在1402处被描绘为具有大量的近旁区协同定位的UE。在一些设计中，相同/相似位置中的辅助UE(例如，如在候选UE集群1402中)可提供有限的增益(例如，因此提供将所选择的候选UE间隔开的基本原理)。在一些设计中，来自相同或相邻区的一个或几个辅助UE可能足够用于该侧链路辅助定位估计过程。在一些设计中，在存在多个可供选择的候选UE的场景中，RSRP可例如基于来自SCI-1/SCI-2和PSSCH的RSRP被认为是次要因素(如上所述)。在一些设计中，如上所述，该目标UE可以考虑候选UE的“POS准确性”信息，包括同步错误信息。在一些设计中，如上所述，在1220处的选择还可基于LOS/NLOS的预期(或置信水平)(例如，可从DMRS或其他辅助信息推导出)。
图15示出了根据本公开的一方面的图12的过程1200的示例性具体实施1500。图15类似于图13，除了在1502处描绘基于接近的排除区域。在一些设计中，用于附近UE之间的PRS的ToA可以小于10ns。在一些设计中，PRS和硬件带宽可能不会将ToA“解析”到阈值以下。例如，样本之间的可解析时间可以是1/SamplingFreq，或者对于100Mhz采样速率为3m。在一些设计中，同步错误和其他偏差可能导致UE之间的距离以上的错误。在一些设计中，对于基于定时的定位方案，近旁UE可能仅在附近UE具有非常好的POS准确性的情况下有用。在一些设计中，对于近旁UE，经由SL共享POS信息可能比接收PRS更好(例如，代替测量PRS，简单地标识近旁UE位置以获得该目标UE非常接近该位置的知识)。如上所述，近旁UE可用于其他类型的定位估计方案，诸如基于角度的定位估计方案。
图16示出了根据本公开的一方面的图12的过程1200的示例性具体实施1600。图16类似于图13，除了在1602处描绘基于距离的排除区域为具有若干“远程”UE。在一些设计中，来自更远离UE的PRS需要来自Tx和Rx两者的较高功耗。因此，可以仅在较近的候选UE不可用于选择的场景中考虑基于距离的排除区域1602内的UE。
如上所述，地理区域可被划分成多个区(可替换地被称为侧链路区或SL区)。在一些设计中，SL区可主要针对室外空间中的V2X具体实施而设计(例如，区可涵盖车辆行进的道路、停车场等)。
图17示出了根据本公开的一方面的依据基于参考经度和纬度坐标(0,0)的世界大地测量系统84(WSG84)模型的区1700。关于图19，在一个示例中：
·(x,y)是以米为单位的到(0,0)的距离
·x1＝floor(x/L)模式64,
·y1＝floor(y/L)模式64,
·Zone_ID＝y1*64+x1,
·L是在sl-ZoneConfig中限定的该区的长度
以这种方式，可以经由该区标识符(或Zone_ID)来指示区域尺寸。UE 1702被示出为位于区1700内。
在当前设计中，参考全球地理坐标(纬度和经度)来定义SL区。特别地，(0,0)坐标是通常在相关标准中预定义的全局地理坐标(例如，基于GNSS等)。在其他设计中，可以更灵活地定义参考地理坐标(例如，可以定义局部参考地理坐标，或者甚至是与在传统系统中使用的预定义参考全局地理坐标不同的全局参考地理坐标)。
被用于PRS的发送的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的‘N’个(诸如1个或多个)连贯码元。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连贯PRB。
给定PRB内的PRS资源的发送具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示PRS资源配置的每个码元内的子载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳齿大小“N”，PRS在PRB的一码元的每第N个子载波中发送。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的每个码元，对应于每第四子载波(诸如子载波0、4、8)的RE被用于发送PRS资源的PRS。当前，为梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到DL-PRS的支持。
当前，DL-PRS资源使用全频域交错模式可跨越一时隙内的2、4、6、或12个连贯码元。可在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活(FL)码元中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是针对2、4、6和12个码元上的梳齿大小2、4、6和12的逐码元频率偏移。2码元梳齿-2：{0,1}；4码元梳齿-2：{0,1,0,1}；6码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1}；12码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4码元梳齿-4：{0,2,1,3}(如在图4的示例中)；12码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5}；12码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；以及12码元梳齿-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS资源集”是被用于传送PRS信号的PRS资源集，其中每个PRS资源具有PRS资源标识符(ID)。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源跨各时隙具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor(PRS资源重复因子)”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束(或波束ID)相关联(其中一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且因此，“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。需注意，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。
“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体地，PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着为物理下行链路共享信道(PDSCH)所支持的所有参数设计也为PRS所支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-值NR(ARFCN-ValueNR)”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于发送和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。
频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏小区基站和小型小区基站)用来传送数据信道，而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来传送PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数目。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。
需注意，术语“定位参考信号”和“PRS”一般指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：如LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非由上下文另外指示的。若需要进一步区分PRS的类型，则下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”，而上行链路定位参考信号(例如，用于定位的SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。另外，对于可在上行链路和下行链路两者中传送的信号(例如，DMRS、PTRS)，这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如，“UL-DMRS”可与“DL-DMRS”区分开。
在一些设计中，Uu PRS发送(例如，DL PRS、UL SRS-P等)由网络使用网络分配的PRS序列ID来调度以用于PRS序列生成。例如，使用网络分配的PRS序列ID、时隙编号和码元来生成DL PRS序列。希望接收方UE接收并解码/解扰具有一组经配置的PRS序列ID的PRS。换句话讲，不希望接收方UE对DL PRS执行盲搜索。在一些设计中，可能存在多达4096个不同的PRS序列ID，使得盲搜索将耗尽功率并消耗接收方UE处的大量资源。为此，各种传统设计依赖于PRS的集中式调度和配置。
然而，在侧链路环境中，PRS的集中式调度和配置可能由于动态拓扑而产生高开销。例如，目标UE和/或锚定UE可能正在快速移动，从而导致频繁的SL PRS配置变化。对于目标UE，当SL锚点进入/离开其邻域时，应更新SL PRS配置。图18示出了根据本公开的一方面的侧链路区拓扑1800。如图18所示，SL锚定UE可移入和/或移出目标UE所位于的相应侧链路区。由于变化的SL锚定UE而导致的对侧链路区拓扑1800的每次改变可能触发SL PRS重新配置，这导致较高的重新配置开销。
对于SL锚定UE，LMF可能需要更新其PRS配置以避免PRS冲突，使得SL锚定UE使用的PRS序列ID和调度确实引起局部冲突。图19示出了根据本公开的一方面的SL锚定UE重新配置方案1900。参照图19，假设UE 1、UE 2和UE 3是SL锚定UE，由此UE 1正在移动而UE 2和UE3静止。在时间t1，UE 1与第一SL PRS范围1902相关联，而UE 2和UE 3分别与SL PRS范围1904和1906相关联。在时间t2，UE 1改变位置并且与部分地与SL PRS范围1904重叠的SLPRS范围1908相关联。因此，在时间t2，LMF可能需要更新UE 1和/或UE 2的SL PRS配置以确保UE 1和UE 2不使用相同的PRS序列ID，这导致较高的重新配置开销。
图20示出了根据本公开的一方面的SL区配置2000。目标UE和锚定UE可以在SL区配置2000的各个SL区中移动。如上所述，如果集中式方法用于SL PRS配置的分配(包括PRS序列ID)，则这可导致较高的SL PRS重新配置开销。
本公开的各方面由此涉及将PRS序列组与特定SL区相关联。在一些设计中，此类方面可允许目标UE在减小的PRS搜索空间内执行盲搜索(或盲解码和/或盲解扰)，使得可避免集中式SL PRS配置方案。此类方面可提供各种技术优点，诸如促进具有比各种传统系统少的SL PRS重新配置开销的SL辅助定位估计方案。
图21示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程2100。在一方面，过程2100可由UE诸如UE 302来执行。具体地，执行图21的过程2100的UE对应于与SL辅助定位估计过程相关联地发送SL PRS的UE。
参照图21，在2110处，UE 302(例如，处理器332、PRS序列部件342等)确定与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，该侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区。
参照图21，在2120处，UE 302(例如，处理器332、PRS序列部件342等)标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列。
参照图21，在2130处，UE 302(例如，发送器314或324等)根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS。
图22示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程2200。在一方面，过程2200可由UE诸如UE 302来执行。具体地，执行图22的过程2200的UE对应于监测(例如，解码和测量)与SL辅助定位估计过程相关联的SL PRS的UE。
参照图22，在2210处，UE 302(例如，处理器332、PRS序列部件342等)确定与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，该侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区。
参照图22，在2220处，UE 302(例如，处理器332、PRS序列部件342等)标识与在距该侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列。
参照图22，在2220处，UE 302(例如，接收器312或322、处理器332、PRS序列部件342等)基于一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索(例如，盲解码和/或盲解扰)。具体地，可以对少于所有可能的PRS序列执行盲搜索，以便减少UE处的功耗和/或处理负载。
参照图21至图22，在一些设计中，侧链路PRS可以在共用侧链路频率层上发送(例如，以减少随时间推移而重新配置用于SL PRS的频率层的需求)。
参照图21至图22，在一些设计中，多个预留PRS资源池可以与侧链路辅助定位估计过程相关联。在这种情况下，一个或多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池可用来进行图21的2130处的侧链路PRS的发送，并且图22的UE可在2230处对相应预留PRS资源池中的每一者执行盲搜索。用来由UE在图21的2130处进行SL PRS的发送的特定资源池可以各种方式来确定(例如，网络配置的、由UE随机选择的或基于与UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符来选择的)。
图23示出了根据本公开的一方面的PRS资源池配置2300。在图23中，所示的频率范围可以对应于如上所述的共用侧链路频率层。在一些设计中，用于特定SL辅助定位估计会话的PRS资源池2302、2304、2306和2308可以其间布置有时间间隙的间隔交错。在一些设计中，PRS资源池2302、2304、2306和2308可由定位估计实体预留。在一些设计中，PRS资源池2302、2304、2306及2308可基于先前SL辅助定位估计会话而粗略地同步，或者可假定参与SL辅助定位估计会话的所有UE均在覆盖范围内。在一些设计中，可经由广播调度UE到PRS资源池的分配(例如，在每个PRS池中，UE的子集将在相同码元上发送，同时用不同序列或码分多路复用(CDM)对其SL-PRS进行加扰)。
参照图21，在一些设计中，所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：侧链路区标识符、UE的侧链路UE标识符、发送侧链路PRS的时隙编号、发送侧链路PRS的码元编号或它们的组合。例如，SL PRS序列可以基于SL区ID、SL UE ID、(SFN/DFN中的)时隙编号、时隙中的码元编号等中的一者或多者。在SL PRS序列是基于SL区ID的示例中，UE可选择PRS序列ID(例如，从可用于该特定SL区ID的PRS序列ID的子集中进行选择)，并且接着生成PRS序列。在一些设计中，每个SL区ID可与PRS序列ID的池相关联。在一些设计中，SL区ID的一部分可直接用于序列生成(例如，使用x1 y2的X个最低有效位(LSB)用于较精细的空间划分，或使用x1 y2的X个最高有效位(MSB)用于较粗略的空间划分)。在一些设计中，对于一些SL区，可能仅存在一个可用的PRS序列ID。在一些设计中，为了避免PRS序列冲突，可部分地基于SL UEID(诸如用于PSSCH调度的SL UE ID或侧链路同步信号(SLSS)-ID)来选择所标识的PRS序列。
参照图21，在一些设计中，UE自身所位于的侧链路区标识符(例如，初始粗略定位估计)是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从网络部件提供的初始定位估计(例如，E-CID)，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符(例如，诸如SL MIB的PSBCH或诸如SL SIB的SL发现消息)，或由UE的一个或多个传感器(例如，GNSS)进行的一个或多个测量，或它们的组合。
参照图21，在一些设计中，PRS序列的标识可包括监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS，以及基于该监测来选择一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列。例如，UE可监测其邻居的选择以避免PRS序列冲突。目标UE监测PRS发送并标识相邻UE所使用的PRS序列。目标UE可保持对每个区中的已使用序列和可用序列的跟踪(例如，在SL区1中，S1至S2被获取并且S3可从PRS序列池1获得，并且在SL区2中，S4被获取并且S5至S6可从PRS序列池2获得，等等)。如果UE进入新的SL区，则UE可随机地选择SL区中的可用序列作为其用于SL-PRS发送的新的PRS序列。在进一步的设计中，UE可检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突，并且可随后响应于所检测到的PRS序列冲突来选择不同的PRS序列用于PRS重传。例如，如果两个UE进入同一SL区并选择同一序列，则在一个PRS会话之后，相应UE可标识冲突并在下一PRS会话中重新选择其相应PRS序列。
参照图21，在一些设计中，所标识的PRS序列由外部部件(例如，本地SL区管理器等)分配给UE。例如，主SL节点(例如固定节点，如客户驻地设备(CPE))管理SL区中的SL-PRS序列池。当定位估计实体向目标UE发送定位估计时，定位估计实体还可发送关于SL区中的主节点的辅助数据。目标UE随后从主节点发送对新PRS序列的请求。
参照图22，类似于图21，在一些设计中，UE自身所位于的侧链路区标识符(例如，初始粗略定位估计)是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从网络部件提供的初始定位估计(例如，E-CID)，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符(例如，诸如SL MIB的PSBCH或诸如SL SIB的SL发现消息)，或由UE的一个或多个传感器(例如，GNSS)进行的一个或多个测量，或它们的组合。
参照图22，在一些方面，该组侧链路区包括UE所位于的侧链路区和UE所位于的侧链路区的相邻节点。在一些设计中，盲搜索可限于与侧链路区的此特定组相关联的PRS序列(例如，仅对一个或多个所标识的PRS序列执行盲搜索)。例如，给定其自己的SL区和/或相邻SL区，UE可猜测可能潜在地由其他UE使用的潜在PRS序列的组S，可在经调度的PRS时机期间接收SL PRS(例如，在预留的PRS资源池上等)，可使用组S对SL PRS执行盲搜索(例如，盲解码和/或盲解扰)，并且可随后将任何可用SL PRS测量报告给定位估计实体。因此，UE可发送基于经由盲搜索执行的一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告。
参照图22，在其他设计中，解码不必限于与UE所位于的侧链路区和UE所位于的侧链路区的相邻节点相关联的PRS序列的盲搜索。例如，可如上所述对一个或多个所标识的PRS序列执行盲搜索，并且可对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外的(例如，非盲)搜索。例如，一些UE可能不支持基于位置(或基于SL区)的PRS序列选择，并且可替代地由网络部件分配PRS序列。在这种情况下，可向其他近旁UE通知所分配的PRS序列，使得除了SL区关联的PRS序列之外还搜索该网络配置的PRS序列。例如，给定其自身的SL区和/或相邻SL区，UE可猜测可能潜在地由其他UE使用的潜在PRS序列的组S并且还可确定N个网络配置的PRS序列的组，可在经调度的PRS时机期间接收SL PRS(例如，在预留的PRS资源池上等)，可使用组S对SL PRS执行盲搜索或盲解扰以及对组N执行常规(或非盲)搜索或解扰，并且可随后将任何可用SL PRS测量报告给定位估计实体。因此，UE可发送基于经由搜索执行的对一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告。
图24示出了根据本公开的各方面的SL区配置2400。在图24中，UE 1至UE 10位于第一SL区中，并且UE 11至UE 15位于第二SL区中。如上所述，在一些设计中，UE 1至UE 15中的一些或全部可参与SL辅助定位估计过程，由此每个相应UE发送SL PRS和/或部分地基于SL区关联的PRS序列来对SL PRS执行盲搜索，这可帮助限制SL PRS重新配置开销，同时还限制盲搜索的程度。
在当前Uu设计中，来自与定位估计会话相关联的UE的每个测量报告包括用TRP ID标记的PRS的定位测量，以便标识发送相关联PRS的发送器。在本公开的其他方面，UE可改为用与特定SL PRS相关联的PRS序列(例如，对应的解扰PRS序列ID)来标记定位测量。在这种情况下，定位实体使用解扰PRS序列ID来标识发送方UE(例如，基于解扰PRS序列ID与定位估计实体已知但报告UE可能未知的UE ID之间的关联)。例如，发送SL PRS的UE可将其相应PRS序列ID报告给定位估计实体以促进PRS序列与UE ID相关(例如，以帮助定位估计实体在另一UE的测量报告中标识发送方UE)。此类方面可提供各种技术优点，诸如流式发送SL PRS测量报告过程，使得测量SL PRS的UE不需要标识从其测量和报告SL PRS的UE(例如，此类标识可改为在定位估计实体处发生)。
图25示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程2500。在一方面，过程2500可由UE诸如UE 302来执行。
参照图25，在2510处，UE 302(例如，接收器312或322、PRS序列部件342、处理器332等)基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)执行一个或多个定位测量，该一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联(例如，基于如上文所述的有限或目标盲搜索程序等)。
参照图25，在2520处，UE 302(例如，发送器314或324等)向定位估计实体发送测量报告，该测量报告包括一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的相应PRS序列的第一指示(例如，代替发送SL PRS的UE的明确标识)。
参照图25，在一些设计中，该一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。在一些设计中，作为侧链路辅助定位估计过程的一部分，UE还可发送侧链路PRS(例如，用于RTT测量等)。在这种情况下，UE还可向定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示。以此方式，另一UE可向定位估计实体报告该UE的侧向链路PRS的测量，并且定位估计实体可随后使用第二指示使这些测量与该UE相关。
参照图25，在一些设计中，侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且一个或多个侧链路PRS各自在多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上被接收。在一些设计中，一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
图26示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程2600。在一方面，过程2600可由定位估计实体执行，诸如UE(例如，用于基于UE的定位估计)或网络部件(例如，gNB诸如用于RAN集成式LMF的BS 304、或核心网集成式LMF、或位置服务器诸如网络实体306等)。
参照图26，在2610处，定位估计实体(例如，接收器312或322或352或362、网络收发器380或390等)接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告，该测量报告包括定位测量的相应PRS序列的第一指示。
参照图26，在2620处，定位估计实体(例如，接收器312或322或352或362、网络收发器380或390等)接收由一组用户设备(UE)用来进行侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示。在一些设计中，在2620处提供第二指示的该组UE中的至少一些UE还可在2610处提供测量报告中的至少一些以及第一指示。在其他设计中，一些UE可提供第二指示而不提供第一指示(例如，一些UE可发送SL PRS而不测量或报告来自其他UE的SL PRS)。
参照图26，在2630处，定位估计实体(例如，处理器332或384或394、PRS序列部件342或388或398等)通过将第一指示匹配到第二指示来使定位测量与该组UE相关。
参照图26，在2640处，定位估计实体(例如，处理器332或384或394、PRS序列部件342或388或398等)基于来自2630的经相关测量来确定目标UE的定位估计。
参照图26，在一些设计中，一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。在一些设计中，定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。在一些设计中，定位估计可由定位估计实体发送给LCS客户端(目标UE)(例如，直接地或经由侧链路UE组的主导UE)。
参照图26，在一些设计中，定位估计实体可搜集所有测量和辅助数据(例如，由相邻UE选择的经调度发送时间和PRS序列)以标识发送方UE，然后计算RTT时间。在一些设计中，SL范围是有限的(例如，小于100m或300ns的传播时间)。利用合理的调度(例如，两个连续时隙之间的时间间隙可大于100ns，例如0.5ms)，Rx-Tx大致等于n*时间间隙。利用Rx-Tx和目标UE的发送时隙，定位估计实体可找到相邻UE的发送时隙。定位估计实体在与码ID组合后可标识相邻UE。定位估计实体可随后基于Rx-Tx而找到RTT。在一些设计中，如果仅一个Rx-Tx可用，则可忽略此RTT。该过程的例示性示例始于图27中。
图27示出了根据本公开的各方面的PRS资源池配置2700。在图27中，所示的频率范围可以对应于如上所述的共用侧链路频率层。在一些设计中，用于特定SL辅助定位估计会话的PRS资源池2702、2704、2706和2708可以其间布置有时间间隙的间隔交错。在一些设计中，PRS资源池2702、2704、2706和2708可由定位估计实体预留。在一些设计中，PRS资源池2702、2704、2706及2708可基于先前SL辅助定位估计会话而粗略地同步，或者可假定参与SL辅助定位估计会话的所有UE均在覆盖范围内。在一些设计中，可经由广播调度UE到PRS资源池的分配(例如，在每个PRS池中，UE的子集将在相同码元上发送，同时用不同序列或码分多路复用(CDM)对其SL-PRS进行加扰)。
参照图27，在一些设计中，假定UE 2在PRS资源池2702上以PRS序列3发送SL PRS，目标UE在PRS资源池2704上以PRS序列1发送SL PRS，UE 1在PRS资源池2706上以PRS序列4发送SL PRS，并且UE 3在PRS资源池2708上以PRS序列5发送SL PRS。在此示例中，来自目标UE的测量报告可包括两个Rx-Tx测量(具有PRS序列5的第一指示的RxTx1和具有PRS序列3的第一指示的RxTx2)和PRS序列1的第二指示(即，指示目标UE自身使用的PRS序列)。然后，假定UE 2和UE 3向定位估计实体报告其相应的PRS序列，则定位估计实体可使各个PRS序列与相应的UE相关以进行定位估计。
在上文的详细描述中，可以看出，不同的特征在各示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，以下条款应当据此被视为包含在说明书中，其中，每个条款可以单独地作为分开的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其他条款之一的特定组合，但是该从属条款的方面不限于特定组合。将理解，其他示例条款还可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或可以容易地推断出不预期特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还预期条款的各方面可以被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。
在以下经编号条款中描述了具体实施示例：
条款1.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列；以及根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS。
条款2.根据条款1所述的方法，其中所述侧链路PRS是在共用侧链路频率层上发送的。
条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中多个预留PRS资源池与侧链路辅助定位估计程序相关联，还包括：确定所述一个或多个预留PRS资源池中用于所述侧链路PRS的发送的一个预留PRS资源池。
条款4.根据条款3所述的方法，其中所确定的预留PRS资源池是网络配置的、由所述UE随机选择的或基于与所述UE所位于的所述侧链路区相关联的所述侧链路区标识符来选择的。
条款5.根据条款1至4中任一项所述的方法，其中所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：所述侧链路区标识符、所述UE的侧链路UE标识符、发送所述侧链路PRS的时隙编号、发送所述侧链路PRS的码元编号或它们的组合。
条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从所述网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
条款7.根据条款1至6中任一项所述的方法，其中所述标识包括：监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS，以及基于所述监测来选择所述一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列。
条款8.根据条款1至7中任一项所述的方法，还包括：检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突；以及响应于所检测到的PRS序列冲突而选择不同的PRS序列用于PRS重传。
条款9.根据条款1至8中任一项所述的方法，其中所标识的PRS序列由外部部件分配给所述UE。
条款10.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；标识与在距所述侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列；以及基于所述一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索。
条款11.根据条款10所述的方法，其中所述盲搜索是在共用侧链路频率层上执行的。
条款12.根据条款10至11中任一项所述的方法，其中对与侧链路辅助定位估计过程相关联的多个预留PRS资源池执行所述盲搜索。
条款13.根据条款10至12中任一项所述的方法，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从所述网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
条款14.根据条款10至13中任一项所述的方法，其中所述一组侧链路区包括所述UE所位于的所述侧链路区和所述UE所位于的所述侧链路区的相邻节点。
条款15.根据条款10至14中任一项所述的方法，还包括发送基于经由所述盲搜索执行的所述一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告。
条款16.根据条款10至15中任一项所述的方法，其中仅对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索。
条款17.根据条款10至16中任一项所述的方法，其中对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索并且对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外搜索。
条款18.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)来执行一个或多个定位测量，所述一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联；以及向定位估计实体发送测量报告，所述测量报告包括所述一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的所述相应PRS序列的第一指示。
条款19.根据条款18所述的方法，其中所述一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。
条款20.根据条款19所述的方法，还包括：发送侧链路PRS作为所述侧链路辅助定位估计过程的一部分；以及向所述定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示。
条款21.根据条款19至20中任一项所述的方法，其中所述侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且其中分别所述多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上接收所述一个或多个侧链路PRS。
条款22.根据条款18至21中任一项所述的方法，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
条款23.一种操作定位估计实体的方法，包括：接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告，所述测量报告包括所述定位测量的相应PRS序列的第一指示；接收一组用户设备(UE)用来进行所述侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示；通过将所述第一指示匹配到所述第二指示来使所述定位测量与所述一组UE相关；以及基于所述相关来确定目标UE的定位估计。
条款24.根据条款23所述的方法，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
条款25.根据条款23至24中任一项所述的方法，其中所述定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。
条款26.一种用户设备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到存储器和至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列；以及经由所述至少一个收发器根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS。
条款27.根据条款26所述的UE，其中所述侧链路PRS是在共用侧链路频率层上发送的。
条款28.根据条款26至27中任一项所述的UE，其中多个预留PRS资源池与侧链路辅助定位估计过程相关联，并且其中所述至少一个处理器被进一步配置为确定所述一个或多个预留PRS资源池中用于所述侧链路PRS的发送的一个预留PRS资源池。
条款29.根据条款28所述的UE，其中所确定的预留PRS资源池是网络配置的、由所述UE随机选择的或基于与所述UE所位于的所述侧链路区相关联的所述侧链路区标识符来选择的。
条款30.根据条款26至29中任一项所述的UE，其中所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：所述侧链路区标识符、所述UE的侧链路UE标识符、发送所述侧链路PRS的时隙编号、发送所述侧链路PRS的码元编号或它们的组合。
条款31.根据条款26至30中任一项所述的UE，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从所述网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
条款32.根据条款26至31中任一项所述的UE，其中所述标识包括：监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS，以及基于所述监测来选择所述一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列。
条款33.根据条款26至32中任一项所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突；以及响应于所检测到的PRS序列冲突而选择不同的PRS序列用于PRS重传。
条款34.根据条款26至33中任一项所述的UE，其中所标识的PRS序列由外部部件分配给所述UE。
条款35.一种用户设备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到存储器和至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；标识与在距所述侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列；以及基于所述一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索。
条款36.根据条款35所述的UE，其中所述盲搜索是在共用侧链路频率层上执行的。
条款37.根据条款35至36中任一项所述的UE，其中对与侧链路辅助定位估计过程相关联的多个预留PRS资源池执行所述盲搜索。
条款38.根据条款35至37中任一项所述的UE，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从所述网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
条款39.根据条款35至38中任一项所述的UE，其中所述一组侧链路区包括所述UE所位于的所述侧链路区和所述UE所位于的所述侧链路区的相邻节点。
条款40.根据条款35至39中任一项所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为经由所述至少一个收发器发送基于经由所述盲搜索执行的所述一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告。
条款41.根据条款35至40中任一项所述的UE，其中仅对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索。
条款42.根据条款35至41中任一项所述的UE，其中对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索并且对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外搜索。
条款43.一种用户设备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)来执行一个或多个定位测量，所述一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联；以及经由所述至少一个收发器向定位估计实体发送测量报告，所述测量报告包括所述一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的所述相应PRS序列的第一指示。
条款44.根据条款43所述的UE，其中所述一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。
条款45.根据条款44所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：经由所述至少一个收发器来发送侧链路PRS作为所述侧链路辅助定位估计过程的一部分；以及经由所述至少一个收发器向所述定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示。
条款46.根据条款44至45中任一项所述的UE，其中所述侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且其中所述一个或多个侧链路PRS各自在所述多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上被接收。
条款47.根据条款43至46中任一项所述的UE，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
条款48.一种定位估计实体，包括：存储器至少一个收发器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：经由所述至少一个收发器接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告，所述测量报告包括所述定位测量的相应PRS序列的第一指示；经由所述至少一个收发器接收一组用户设备(UE)用来进行所述侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示；通过将所述第一指示匹配到所述第二指示来使所述定位测量与所述一组UE相关；以及基于所述相关来确定目标UE的定位估计。
条款49.根据条款48所述的定位估计实体，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
条款50.根据条款48至49中任一项所述的定位估计实体，其中所述定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。
条款51.一种用户设备(UE)，包括：用于确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符的构件，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；用于标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列的构件；以及用于根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS的构件。
条款52.根据条款51所述的UE，其中所述侧链路PRS是在共用侧链路频率层上发送的。
条款53.根据条款51至52中任一项所述的UE，其中多个预留PRS资源池与侧链路辅助定位估计程序相关联，还包括：用于确定所述一个或多个预留PRS资源池中用于所述侧链路PRS的发送的一个预留PRS资源池的构件。
条款54.根据条款53所述的UE，其中所确定的预留PRS资源池是网络配置的、由所述UE随机选择的或基于与所述UE所位于的所述侧链路区相关联的所述侧链路区标识符来选择的。
条款55.根据条款51至54中任一项所述的UE，其中所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：所述侧链路区标识符、所述UE的侧链路UE标识符、发送所述侧链路PRS的时隙编号、发送所述侧链路PRS的码元编号或它们的组合。
条款56.根据条款51至55中任一项所述的UE，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从所述网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
条款57.根据条款51至56中任一项所述的UE，其中用于标识的所述构件包括：用于监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS的构件，以及用于基于所述监测来选择所述一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列的构件。
条款58.根据条款51至57中任一项所述的UE，还包括：用于检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突的构件；以及用于响应于所检测到的PRS序列冲突而选择不同的PRS序列用于PRS重传的构件。
条款59.根据条款51至58中任一项所述的UE，其中所标识的PRS序列由外部部件分配给所述UE。
条款60.一种用户设备(UE)，包括：用于确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符的构件，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；用于标识与在距所述侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列的构件；以及用于基于所述一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索的构件。
条款61.根据条款60所述的UE，其中所述盲搜索是在共用侧链路频率层上执行的。
条款62.根据条款60至61中任一项所述的UE，其中对与侧链路辅助定位估计过程相关联的多个预留PRS资源池执行所述盲搜索。
条款63.根据条款60至62中任一项所述的UE，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从所述网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
条款64.根据条款60至63中任一项所述的UE，其中所述一组侧链路区包括所述UE所位于的所述侧链路区和所述UE所位于的所述侧链路区的相邻节点。
条款65.根据条款60至64中任一项所述的UE，还包括：用于发送基于经由所述盲搜索执行的所述一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告的构件。
条款66.根据条款60至65中任一项所述的UE，其中仅对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索。
条款67.根据条款60至66中任一项所述的UE，其中对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索并且对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外搜索。
条款68.一种用户设备(UE)，包括：用于基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)来执行一个或多个定位测量的构件，所述一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联；以及用于向定位估计实体发送测量报告的构件，所述测量报告包括所述一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的所述相应PRS序列的第一指示。
条款69.根据条款68所述的UE，其中所述一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。
条款70.根据条款69所述的UE，还包括：用于发送侧链路PRS作为所述侧链路辅助定位估计过程的一部分的构件；以及用于向所述定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示的构件。
条款71.根据条款69至70中任一项所述的UE，其中所述侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且其中所述一个或多个侧链路PRS各自在所述多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上被接收。
条款72.根据条款68至71中任一项所述的UE，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
条款73.一种定位估计实体，包括：用于接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告的构件，所述测量报告包括所述定位测量的相应PRS序列的第一指示；用于接收一组用户设备(UE)用来进行所述侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示的构件；用于通过将所述第一指示匹配到所述第二指示来使所述定位测量与所述一组UE相关的构件；以及用于基于所述相关来确定目标UE的定位估计的构件。
条款74.根据条款73所述的定位估计实体，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
条款75.根据条款73至74中任一项所述的定位估计实体，其中所述定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。
条款76.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使所述UE：确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列；以及根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS。
条款77.根据条款76所述的非暂态计算机可读介质，其中所述侧链路PRS是在共用侧链路频率层上发送的。
条款78.根据条款76至77中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中多个预留PRS资源池与侧链路辅助定位估计过程相关联，并且其中所述指令还使所述UE确定所述一个或多个预留PRS资源池中用于所述侧链路PRS的发送的一个预留PRS资源池。
条款79.根据条款78所述的非暂态计算机可读介质，其中所确定的预留PRS资源池是网络配置的、由所述UE随机选择的或基于与所述UE所位于的所述侧链路区相关联的所述侧链路区标识符来选择的。
条款80.根据条款76至79中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：所述侧链路区标识符、所述UE的侧链路UE标识符、发送所述侧链路PRS的时隙编号、发送所述侧链路PRS的码元编号或它们的组合。
条款81.根据条款76至80中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从所述网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
条款82.根据条款76至81中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述标识包括：监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS，以及基于所述监测来选择所述一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列。
条款83.根据条款76至82中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个指令还使所述UE：检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突；以及响应于所检测到的PRS序列冲突而选择不同的PRS序列用于PRS重传。
条款84.根据条款76至83中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所标识的PRS序列由外部部件分配给所述UE。
条款85.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使所述UE：确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；标识与在距所述侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列；以及基于所述一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索。
条款86.根据条款85所述的非暂态计算机可读介质，其中所述盲搜索是在共用侧链路频率层上执行的。
条款87.根据条款85至86中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中对与侧链路辅助定位估计过程相关联的多个预留PRS资源池执行所述盲搜索。
条款88.根据条款85至87中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或从所述网络部件提供的初始定位估计，或与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或它们的组合。
条款89.根据条款85至88中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一组侧链路区包括所述UE所位于的所述侧链路区和所述UE所位于的所述侧链路区的相邻节点。
条款90.根据条款85至89中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述指令还使所述UE发送基于经由所述盲搜索执行的所述一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告。
条款91.根据条款85至90中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中仅对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索。
条款92.根据条款85至91中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索并且对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外搜索。
条款93.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由UE执行时使所述UE：基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)来执行一个或多个定位测量，所述一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联；以及向定位估计实体发送测量报告，所述测量报告包括所述一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的所述相应PRS序列的第一指示。
条款94.根据条款93所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。
条款95.根据条款94所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个指令还使所述UE：发送侧链路PRS作为所述侧链路辅助定位估计过程的一部分；以及向所述定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示。
条款96.根据条款94至95中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且其中所述一个或多个侧链路PRS各自在所述多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上被接收。
条款97.根据条款93至96中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
条款98.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使所述定位估计实体：接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告，所述测量报告包括所述定位测量的相应PRS序列的第一指示；接收一组用户设备(UE)用来进行所述侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示；通过将所述第一指示匹配到所述第二指示来使所述定位测量与所述一组UE相关；以及基于所述相关来确定目标UE的定位估计。
条款99.根据条款98所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
条款100.根据条款98至99中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。
本领域技术人员将明白的是，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，在遍及上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将明白的是，结合本文所公开的方面描述的各种例示性的逻辑方块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，已经在其功能性方面大致描述了各种例示性部件、方框、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于具体的应用和对整个系统提出的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能，但是这样的实施方式决定不应被解释为导致背离本公开的范围。
结合本文所公开的各方面而描述的各种例示性逻辑框、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件或的它们的被设计为执行本文所描述的功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核心的结合、或者任何其他这种配置。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，并且向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可与处理器成一整体。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立部件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任意可用介质。示例性地而非限制性地，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任意其他介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其他远程源发送的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光来再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开内容示出本公开的例示性方面，但是应当注意的是，在不脱离如由所附的权利要求所定义的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：
确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；
标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列；以及
根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述侧链路PRS是在共用侧链路频率层上发送的。
3.根据权利要求1所述的方法，
其中多个预留PRS资源池与侧链路辅助定位估计过程相关联，还包括：
确定所述一个或多个预留PRS资源池中用于所述侧链路PRS的发送的一个预留PRS资源池。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所确定的预留PRS资源池是网络配置的、由所述UE随机选择的或基于与所述UE所位于的所述侧链路区相关联的所述侧链路区标识符来选择的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：所述侧链路区标识符、所述UE的侧链路UE标识符、发送所述侧链路PRS的时隙编号、发送所述侧链路PRS的码元编号或它们的组合。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：
从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或
从所述网络部件提供的初始定位估计，或
与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或
由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或
它们的组合。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述标识包括：
监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS，以及
基于所述监测来选择所述一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突；以及
响应于所检测到的PRS序列冲突而选择不同的PRS序列用于PRS重传。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所标识的PRS序列由外部部件分配给所述UE。
10.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：
确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；
标识与在距所述侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列；以及
基于所述一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述盲搜索是在共用侧链路频率层上执行的。
12.根据权利要求10所述的方法，其中对与侧链路辅助定位估计过程相关联的多个预留PRS资源池执行所述盲搜索。
13.根据权利要求10所述的方法，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：
从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或
从所述网络部件提供的初始定位估计，或
与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或
由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或
它们的组合。
14.根据权利要求10所述的方法，其中所述一组侧链路区包括所述UE所位于的所述侧链路区和所述UE所位于的所述侧链路区的相邻节点。
15.根据权利要求10所述的方法，还包括：
发送基于经由所述盲搜索执行的所述一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告。
16.根据权利要求10所述的方法，其中仅对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索。
17.根据权利要求10所述的方法，其中对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索并且对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外搜索。
18.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：
基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)来执行一个或多个定位测量，所述一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联；以及
向定位估计实体发送测量报告，所述测量报告包括所述一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的所述相应PRS序列的第一指示。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：
发送侧链路PRS作为所述侧链路辅助定位估计过程的一部分；以及
向所述定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示。
21.根据权利要求19所述的方法，
其中所述侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且
其中所述一个或多个侧链路PRS各自在所述多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上被接收。
22.根据权利要求18所述的方法，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
23.一种操作定位估计实体的方法，包括：
接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告，所述测量报告包括所述定位测量的相应PRS序列的第一指示；
接收一组用户设备(UE)用来进行所述侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示；
通过将所述第一指示匹配到所述第二指示来使所述定位测量与所述一组UE相关；以及
基于所述相关来确定目标UE的定位估计。
24.根据权利要求23所述的方法，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
25.根据权利要求23所述的方法，其中所述定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。
26.一种用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；
标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列；以及
经由所述至少一个收发器根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS。
27.根据权利要求26所述的UE，其中所述侧链路PRS是在共用侧链路频率层上发送的。
28.根据权利要求26所述的UE，
其中多个预留PRS资源池与侧链路辅助定位估计过程相关联，并且
其中所述至少一个处理器被进一步配置为确定所述一个或多个预留PRS资源池中用于所述侧链路PRS的发送的一个预留PRS资源池。
29.根据权利要求28所述的UE，其中所确定的预留PRS资源池是网络配置的、由所述UE随机选择的或基于与所述UE所位于的所述侧链路区相关联的所述侧链路区标识符来选择的。
30.根据权利要求26所述的UE，其中所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：所述侧链路区标识符、所述UE的侧链路UE标识符、发送所述侧链路PRS的时隙编号、发送所述侧链路PRS的码元编号或它们的组合。
31.根据权利要求26所述的UE，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：
从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或
从所述网络部件提供的初始定位估计，或
与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或
由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或
它们的组合。
32.根据权利要求26所述的UE，其中为了标识所述多个PRS序列中的一个PRS序列，所述至少一个处理器被进一步配置为：
监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS，以及
基于所述监测来选择所述一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列。
33.根据权利要求26所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突；以及
响应于所检测到的PRS序列冲突而选择不同的PRS序列用于PRS重传。
34.根据权利要求26所述的UE，其中所标识的PRS序列由外部部件分配给所述UE。
35.一种用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；
标识与在距所述侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列；以及
基于所述一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索。
36.根据权利要求35所述的UE，其中所述盲搜索是在共用侧链路频率层上执行的。
37.根据权利要求35所述的UE，其中对与侧链路辅助定位估计过程相关联的多个预留PRS资源池执行所述盲搜索。
38.根据权利要求35所述的UE，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：
从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或
从所述网络部件提供的初始定位估计，或
与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或
由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或
它们的组合。
39.根据权利要求35所述的UE，其中所述一组侧链路区包括所述UE所位于的所述侧链路区和所述UE所位于的所述侧链路区的相邻节点。
40.根据权利要求35所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为经由所述至少一个收发器发送基于经由所述盲搜索执行的所述一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告。
41.根据权利要求35所述的UE，其中仅对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索。
42.根据权利要求35所述的UE，其中对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索并且对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外搜索。
43.一种用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)来执行一个或多个定位测量，所述一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联；以及
经由所述至少一个收发器向定位估计实体发送测量报告，所述测量报告包括所述一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的所述相应PRS序列的第一指示。
44.根据权利要求43所述的UE，其中所述一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。
45.根据权利要求44所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
经由所述至少一个收发器发送侧链路PRS作为所述侧链路辅助定位估计过程的一部分；以及
经由所述至少一个收发器向所述定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示。
46.根据权利要求44所述的UE，
其中所述侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且
其中所述一个或多个侧链路PRS各自在所述多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上被接收。
47.根据权利要求43所述的UE，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
48.一种定位估计实体，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告，所述测量报告包括所述定位测量的相应PRS序列的第一指示；
经由所述至少一个收发器接收一组用户设备(UE)用来进行所述侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示；
通过将所述第一指示匹配到所述第二指示来使所述定位测量与所述一组UE相关；以及
基于所述相关来确定目标UE的定位估计。
49.根据权利要求48所述的定位估计实体，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
50.根据权利要求48所述的定位估计实体，其中所述定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。
Claims (100)
1.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：
确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；
标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列；以及
根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述侧链路PRS是在共用侧链路频率层上发送的。
3.根据权利要求1所述的方法，
其中多个预留PRS资源池与侧链路辅助定位估计过程相关联，还包括：
确定所述一个或多个预留PRS资源池中用于所述侧链路PRS的发送的一个预留PRS资源池。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所确定的预留PRS资源池是网络配置的、由所述UE随机选择的或基于与所述UE所位于的所述侧链路区相关联的所述侧链路区标识符来选择的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：所述侧链路区标识符、所述UE的侧链路UE标识符、发送所述侧链路PRS的时隙编号、发送所述侧链路PRS的码元编号或它们的组合。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：
从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或
从所述网络部件提供的初始定位估计，或
与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或
由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或
它们的组合。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述标识包括：
监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS，以及
基于所述监测来选择所述一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突；以及
响应于所检测到的PRS序列冲突而选择不同的PRS序列用于PRS重传。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所标识的PRS序列由外部部件分配给所述UE。
10.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：
确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；
标识与在距所述侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列；以及
基于所述一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述盲搜索是在共用侧链路频率层上执行的。
12.根据权利要求10所述的方法，其中对与侧链路辅助定位估计过程相关联的多个预留PRS资源池执行所述盲搜索。
13.根据权利要求10所述的方法，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：
从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或
从所述网络部件提供的初始定位估计，或
与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或
由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或
它们的组合。
14.根据权利要求10所述的方法，其中所述一组侧链路区包括所述UE所位于的所述侧链路区和所述UE所位于的所述侧链路区的相邻节点。
15.根据权利要求10所述的方法，还包括：
发送基于经由所述盲搜索执行的所述一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告。
16.根据权利要求10所述的方法，其中仅对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索。
17.根据权利要求10所述的方法，其中对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索并且对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外搜索。
18.一种操作用户设备(UE)的方法，包括：
基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)来执行一个或多个定位测量，所述一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联；以及
向定位估计实体发送测量报告，所述测量报告包括所述一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的所述相应PRS序列的第一指示。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：
发送侧链路PRS作为所述侧链路辅助定位估计过程的一部分；以及
向所述定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示。
21.根据权利要求19所述的方法，
其中所述侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且
其中所述一个或多个侧链路PRS各自在所述多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上被接收。
22.根据权利要求18所述的方法，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
23.一种操作定位估计实体的方法，包括：
接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告，所述测量报告包括所述定位测量的相应PRS序列的第一指示；
接收一组用户设备(UE)用来进行所述侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示；
通过将所述第一指示匹配到所述第二指示来使所述定位测量与所述一组UE相关；以及
基于所述相关来确定目标UE的定位估计。
24.根据权利要求23所述的方法，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
25.根据权利要求23所述的方法，其中所述定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。
26.一种用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；
标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列；以及
经由所述至少一个收发器根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS。
27.根据权利要求26所述的UE，其中所述侧链路PRS是在共用侧链路频率层上发送的。
28.根据权利要求26所述的UE，
其中多个预留PRS资源池与侧链路辅助定位估计过程相关联，并且
其中所述至少一个处理器被进一步配置为确定所述一个或多个预留PRS资源池中用于所述侧链路PRS的发送的一个预留PRS资源池。
29.根据权利要求28所述的UE，其中所确定的预留PRS资源池是网络配置的、由所述UE随机选择的或基于与所述UE所位于的所述侧链路区相关联的所述侧链路区标识符来选择的。
30.根据权利要求26所述的UE，其中所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：所述侧链路区标识符、所述UE的侧链路UE标识符、发送所述侧链路PRS的时隙编号、发送所述侧链路PRS的码元编号或它们的组合。
31.根据权利要求26所述的UE，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：
从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或
从所述网络部件提供的初始定位估计，或
与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或
由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或
它们的组合。
32.根据权利要求26所述的UE，其中为了标识所述多个PRS序列中的一个PRS序列，所述至少一个处理器被进一步配置为：
监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS，以及
基于所述监测来选择所述一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列。
33.根据权利要求26所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突；以及
响应于所检测到的PRS序列冲突而选择不同的PRS序列用于PRS重传。
34.根据权利要求26所述的UE，其中所标识的PRS序列由外部部件分配给所述UE。
35.一种用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；
标识与在距所述侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列；以及
基于所述一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索。
36.根据权利要求35所述的UE，其中所述盲搜索是在共用侧链路频率层上执行的。
37.根据权利要求35所述的UE，其中对与侧链路辅助定位估计过程相关联的多个预留PRS资源池执行所述盲搜索。
38.根据权利要求35所述的UE，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：
从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或
从所述网络部件提供的初始定位估计，或
与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或
由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或
它们的组合。
39.根据权利要求35所述的UE，其中所述一组侧链路区包括所述UE所位于的所述侧链路区和所述UE所位于的所述侧链路区的相邻节点。
40.根据权利要求35所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为经由所述至少一个收发器发送基于经由所述盲搜索执行的所述一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告。
41.根据权利要求35所述的UE，其中仅对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索。
42.根据权利要求35所述的UE，其中对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索并且对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外搜索。
43.一种用户设备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)来执行一个或多个定位测量，所述一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联；以及
经由所述至少一个收发器向定位估计实体发送测量报告，所述测量报告包括所述一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的所述相应PRS序列的第一指示。
44.根据权利要求43所述的UE，其中所述一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。
45.根据权利要求44所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
经由所述至少一个收发器发送侧链路PRS作为所述侧链路辅助定位估计过程的一部分；以及
经由所述至少一个收发器向所述定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示。
46.根据权利要求44所述的UE，
其中所述侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且
其中所述一个或多个侧链路PRS各自在所述多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上被接收。
47.根据权利要求43所述的UE，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
48.一种定位估计实体，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告，所述测量报告包括所述定位测量的相应PRS序列的第一指示；
经由所述至少一个收发器接收一组用户设备(UE)用来进行所述侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示；
通过将所述第一指示匹配到所述第二指示来使所述定位测量与所述一组UE相关；以及
基于所述相关来确定目标UE的定位估计。
49.根据权利要求48所述的定位估计实体，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
50.根据权利要求48所述的定位估计实体，其中所述定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。
51.一种用户设备(UE)，包括：
用于确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符的构件，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；
用于标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列的构件；和
用于根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS的构件。
52.根据权利要求51所述的UE，其中所述侧链路PRS是在共用侧链路频率层上发送的。
53.根据权利要求51所述的UE，
其中多个预留PRS资源池与侧链路辅助定位估计过程相关联，还包括：
用于确定所述一个或多个预留PRS资源池中用于所述侧链路PRS的发送的一个预留PRS资源池的构件。
54.根据权利要求53所述的UE，其中所确定的预留PRS资源池是网络配置的、由所述UE随机选择的或基于与所述UE所位于的所述侧链路区相关联的所述侧链路区标识符来选择的。
55.根据权利要求51所述的UE，其中所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：所述侧链路区标识符、所述UE的侧链路UE标识符、发送所述侧链路PRS的时隙编号、发送所述侧链路PRS的码元编号或它们的组合。
56.根据权利要求51所述的UE，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：
从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或
从所述网络部件提供的初始定位估计，或
与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或
由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或
它们的组合。
57.根据权利要求51所述的UE，其中用于标识的所述构件包括：
用于监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS的构件，和
用于基于所述监测来选择所述一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列的构件。
58.根据权利要求51所述的UE，还包括：
用于检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突的构件；和
用于响应于所检测到的PRS序列冲突而选择不同的PRS序列用于PRS重传的构件。
59.根据权利要求51所述的UE，其中所标识的PRS序列由外部部件分配给所述UE。
60.一种用户设备(UE)，包括：
用于确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符的构件，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；
用于标识与在距所述侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列的构件；和
用于基于所述一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索的构件。
61.根据权利要求60所述的UE，其中所述盲搜索是在共用侧链路频率层上执行的。
62.根据权利要求60所述的UE，其中对与侧链路辅助定位估计过程相关联的多个预留PRS资源池执行所述盲搜索。
63.根据权利要求60所述的UE，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：
从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或
从所述网络部件提供的初始定位估计，或
与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或
由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或
它们的组合。
64.根据权利要求60所述的UE，其中所述一组侧链路区包括所述UE所位于的所述侧链路区和所述UE所位于的所述侧链路区的相邻节点。
65.根据权利要求60所述的UE，还包括：
用于发送基于经由所述盲搜索执行的所述一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告的构件。
66.根据权利要求60所述的UE，其中仅对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索。
67.根据权利要求60所述的UE，其中对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索并且对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外搜索。
68.一种用户设备(UE)，包括：
用于基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)来执行一个或多个定位测量的构件，所述一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联；和
用于向定位估计实体发送测量报告的构件，所述测量报告包括所述一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的所述相应PRS序列的第一指示。
69.根据权利要求68所述的UE，其中所述一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。
70.根据权利要求69所述的UE，还包括：
用于发送侧链路PRS作为所述侧链路辅助定位估计过程的一部分的构件；和
用于向所述定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示的构件。
71.根据权利要求69所述的UE，
其中所述侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且
其中所述一个或多个侧链路PRS各自在所述多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上被接收。
72.根据权利要求68所述的UE，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
73.一种定位估计实体，包括：
用于接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告的构件，所述测量报告包括所述定位测量的相应PRS序列的第一指示；
用于接收一组用户设备(UE)用来进行所述侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示的构件；
用于通过将所述第一指示匹配到所述第二指示来使所述定位测量与所述一组UE相关的构件；和
用于基于所述相关来确定目标UE的定位估计的构件。
74.根据权利要求73所述的定位估计实体，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
75.根据权利要求73所述的定位估计实体，其中所述定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。
76.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使所述UE：
确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；
标识与所标识的侧链路区相关联的多个定位参考信号(PRS)序列中的一个PRS序列；以及
根据所标识的PRS序列来发送侧链路PRS。
77.根据权利要求76所述的非暂态计算机可读介质，其中所述侧链路PRS是在共用侧链路频率层上发送的。
78.根据权利要求76所述的非暂态计算机可读介质，
其中多个预留PRS资源池与侧链路辅助定位估计过程相关联，并且
其中所述指令还使所述UE确定所述一个或多个预留PRS资源池中用于所述侧链路PRS的发送的一个预留PRS资源池。
79.根据权利要求78所述的非暂态计算机可读介质，其中所确定的预留PRS资源池是网络配置的、由所述UE随机选择的或基于与所述UE所位于的所述侧链路区相关联的所述侧链路区标识符来选择的。
80.根据权利要求76所述的非暂态计算机可读介质，其中所标识的PRS序列是基于以下各项来标识的：所述侧链路区标识符、所述UE的侧链路UE标识符、发送所述侧链路PRS的时隙编号、发送所述侧链路PRS的码元编号或它们的组合。
81.根据权利要求76所述的非暂态计算机可读介质，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：
从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或
从所述网络部件提供的初始定位估计，或
与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或
由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或
它们的组合。
82.根据权利要求76所述的非暂态计算机可读介质，其中所述标识包括：
监测与来自一个或多个其他UE的一个或多个PRS序列相关联的一个或多个侧链路PRS，以及
基于所述监测来选择所述一个或多个其他UE未使用的相应PRS序列作为所标识的PRS序列。
83.根据权利要求76所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个指令还使所述UE：
检测与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列冲突；以及
响应于所检测到的PRS序列冲突而选择不同的PRS序列用于PRS重传。
84.根据权利要求76所述的非暂态计算机可读介质，其中所标识的PRS序列由外部部件分配给所述UE。
85.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户设备(UE)执行时使所述UE：
确定与所述UE所位于的侧链路区相关联的侧链路区标识符，所述侧链路区对应于多个侧链路区中的一个侧链路区；
标识与在距所述侧链路区阈值距离内的一组侧链路区相关联的一个或多个定位参考信号(PRS)序列；以及
基于所述一个或多个所标识的PRS序列对侧链路PRS执行盲搜索。
86.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中所述盲搜索是在共用侧链路频率层上执行的。
87.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中对与侧链路辅助定位估计过程相关联的多个预留PRS资源池执行所述盲搜索。
88.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中所述侧链路区标识符是基于以下各项来确定的：
从网络部件提供的初始PRS序列标识符，或
从所述网络部件提供的初始定位估计，或
与一个或多个其他UE相关联的一个或多个侧链路区标识符，或
由所述UE的一个或多个传感器进行的一个或多个测量，或
它们的组合。
89.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一组侧链路区包括所述UE所位于的所述侧链路区和所述UE所位于的所述侧链路区的相邻节点。
90.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中所述指令还使所述UE发送基于经由所述盲搜索执行的所述一个或多个侧链路PRS的一个或多个定位测量的测量报告。
91.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中仅对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索。
92.根据权利要求85所述的非暂态计算机可读介质，其中对所述一个或多个所标识的PRS序列执行所述盲搜索并且对一个或多个网络配置的PRS序列执行另外搜索。
93.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由UE执行时使所述UE：
基于来自一个或多个其他UE的一个或多个侧链路定位参考信号(PRS)来执行一个或多个定位测量，所述一个或多个侧链路PRS中的每一个侧链路PRS与相应PRS序列相关联；以及
向定位估计实体发送测量报告，所述测量报告包括所述一个或多个定位测量以及针对每个相应定位测量的所述相应PRS序列的第一指示。
94.根据权利要求93所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个侧链路PRS与侧链路辅助定位估计过程相关联。
95.根据权利要求94所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个指令还使所述UE：
发送侧链路PRS作为所述侧链路辅助定位估计过程的一部分；以及
向所述定位估计实体发送与所发送的侧链路PRS相关联的PRS序列的第二指示。
96.根据权利要求94所述的非暂态计算机可读介质，
其中所述侧链路辅助定位估计过程与多个预留PRS资源池相关联，并且
其中所述一个或多个侧链路PRS各自在所述多个预留PRS资源池中的一个预留PRS资源池上被接收。
97.根据权利要求93所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
98.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使所述定位估计实体：
接收包括基于侧链路辅助定位估计过程的侧链路定位参考信号(PRS)的定位测量的测量报告，所述测量报告包括所述定位测量的相应PRS序列的第一指示；
接收一组用户设备(UE)用来进行所述侧链路PRS的发送的PRS序列的第二指示；
通过将所述第一指示匹配到所述第二指示来使所述定位测量与所述一组UE相关；以及
基于所述相关来确定目标UE的定位估计。
99.根据权利要求98所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个定位测量包括两个或更多个接收-发送(Rx-Tx)测量、所述侧链路PRS中的一个或多个侧链路PRS的一个或多个发送时间、所述侧链路PRS中的至少一个侧链路PRS的一个或多个接收时间或它们的组合。
100.根据权利要求98所述的非暂态计算机可读介质，其中所述定位估计是经由往返时间(RTT)定位估计方案来确定的。
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