TW202312776A - 側行鏈路定位參考訊號序列 - Google Patents

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Abstract

揭示用於無線通訊的技術。在一個態樣，部分地基於發送UE所在的側行鏈路區域來決定PRS序列。接收UE可以基於與其自己的側行鏈路區域及/或相鄰的側行鏈路區域相關聯的PRS序列（多個）執行盲搜尋。在其他態樣，量測報告可以被傳送到位置估計實體，其中定位量測與相應的PRS序列相關聯，隨後，可以將定位量測與位置估計實體處的相應發送UE相關聯，以便促進目標UE的位置估計。

Description

側行鏈路定位參考訊號序列
本案的態樣整體上係關於無線通訊。
無線通訊系統經過不同代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、支援網際網路的無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）、WiMax）。目前，有許多不同類型的無線通訊系統在使用，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS）和基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。
第五代（5G）無線標準，稱為新無線電（NR），要求更高的資料傳送速度、更大的連接數量和更好的覆蓋範圍，以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟的5G標準意欲向數以萬計的使用者中的每一位提供每秒數十兆位元的資料速率，向辦公室中的數十名員工提供每秒1吉位元的資料速率。為了支援大型感測器部署，應該支援數十萬個同時連接。因此，與現行4G標準相比，應該顯著提高5G行動通訊的頻譜效率。此外，與現行標準相比，應該提高訊號傳遞效率，並且應該顯著減少等待時間。
利用5G的提高的資料速率和降低的延遲等，車輛到一切（V2X）通訊技術正在實施以支援自動駕駛應用，例如車輛之間、車輛與路邊基礎設施之間、車輛與行人之間的無線通訊等。
以下呈現了與本文揭示的一或多個態樣相關的簡化概要。因此，以下概要不應被認為是與所有預期態樣有關的廣泛概述，亦不應認為以下概要是辨識與所有預期態樣有關的關鍵或重要要素，或圖示與任何特定態樣有關的範疇。因此，以下概要的唯一目的是以簡化的形式在以下呈現的詳細描述之前呈現與本文揭示的機制有關的一或多個態樣的某些概念。
在一個態樣，一種操作使用者設備（UE）的方法，包括：決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；辨識與所辨識的側行鏈路區域相關聯的複數個定位參考訊號（PRS）序列中的一個；及根據所辨識的PRS序列發送側行鏈路PRS。
在一些態樣，在公共側行鏈路頻率層上發送側行鏈路PRS。
在一些態樣，複數個預留的PRS資源池與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯，亦包括：決定一或多個預留的PRS資源池中的一個用於傳輸側行鏈路PRS。
在一些態樣，所決定的預留的PRS資源池是網路配置的、由UE隨機選擇的、或者基於與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符來選擇的。
在一些態樣，所辨識的PRS序列是基於側行鏈路區域辨識符、UE的側行鏈路UE辨識符、側行鏈路PRS在其上被發送的時槽號、側行鏈路PRS在其上被發送的符號號、或其組合來辨識的。
在一些態樣，側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
在一些態樣，辨識包括：監視與來自一或多個其他UE的一或多個PRS序列相關聯的一或多個側行鏈路PRS，以及基於該監視選擇一或多個其他UE不使用的相應PRS序列作為所辨識的PRS序列。
在一些態樣，該方法包括偵測與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列衝突；及回應於偵測到的PRS序列衝突，選擇不同PRS序列用於PRS重傳。
在一些態樣，所辨識的PRS序列由外部部件分配給UE。
在一個態樣，一種操作使用者設備（UE）的方法，包括：決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；辨識與到側行鏈路區域的閾值距離內的側行鏈路區域集合相關聯的一或多個定位參考訊號（PRS）序列；及基於一或多個所辨識的PRS序列執行對側行鏈路PRS的盲搜尋。
在一些態樣，對公共側行鏈路頻率層執行盲搜尋。
在一些態樣，對與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯的複數個預留的PRS資源池執行盲搜尋。
在一些態樣，側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
在一些態樣，側行鏈路區域集合包括UE所在的側行鏈路區域和UE所在的側行鏈路區域的相鄰節點。
在一些態樣，該方法包括發送基於經由盲搜尋執行的一或多個側行鏈路PRS的一或多個定位量測的量測報告。
在一些態樣，僅對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋。
在一些態樣，對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋，並且對一或多個網路配置的PRS序列執行額外搜尋。
在一個態樣，一種操作使用者設備（UE）的方法，包括：基於來自一或多個其他UE的一或多個側行鏈路定位參考訊號（PRS）執行一或多個定位量測，一或多個側行鏈路PRS中的每一個與相應PRS序列相關聯；及向位置估計實體發送量測報告，該等量測報告包括一或多個定位量測以及每個相應定位量測的相應PRS序列的第一指示。
在一些態樣，一或多個側行鏈路PRS與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯。
在一些態樣，該方法包括：作為側行鏈路輔助位置估計程序的一部分，發送側行鏈路PRS；及向位置估計實體發送與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列的第二指示。
在一些態樣，側行鏈路輔助位置估計程序與複數個預留的PRS資源池相關聯，並且一或多個側行鏈路PRS各自在複數個預留的PRS資源池中的一個上接收。
在一些態樣，一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
在一個態樣，一種操作位置估計實體的方法，包括：接收量測報告，該等量測報告包括基於側行鏈路輔助位置估計程序的側行鏈路定位參考訊號（PRS）的定位量測，該等量測報告包括定位量測的相應PRS序列的第一指示；接收由使用者設備（UE）集合用於傳輸側行鏈路PRS的PRS序列的第二指示；經由將第一指示與第二指示相匹配，將定位量測與UE集合相關；及基於該相關決定目標UE的位置估計。
在一些態樣，一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
在一些態樣，經由往返時間（RTT）位置估計方案來決定位置估計。
在一個態樣，一種使用者設備（UE），包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；辨識與所辨識的側行鏈路區域相關聯的複數個定位參考訊號（PRS）序列中的一個；及根據所辨識的PRS序列經由至少一個收發器發送側行鏈路PRS。
在一些態樣，在公共側行鏈路頻率層上發送側行鏈路PRS。
在一些態樣，複數個預留的PRS資源池與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯，並且該至少一個處理器亦被配置為決定一或多個預留的PRS資源池中的一個用於傳輸側行鏈路PRS。
在一些態樣，所決定的預留的PRS資源池是網路配置的、由UE隨機選擇的、或者基於與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符來選擇的。
在一些態樣，所辨識的PRS序列是基於側行鏈路區域辨識符、UE的側行鏈路UE辨識符、側行鏈路PRS在其上被發送的時槽號、側行鏈路PRS在其上被發送的符號號、或其組合來辨識的。
在一些態樣，側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
在一些態樣，辨識包括：監視與來自一或多個其他UE的一或多個PRS序列相關聯的一或多個側行鏈路PRS，以及基於該監視選擇一或多個其他UE不使用的相應PRS序列作為所辨識的PRS序列。
在一些態樣，該至少一個處理器亦被配置為：偵測與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列衝突；及回應於偵測到的PRS序列衝突，選擇不同的PRS序列用於PRS重傳。
在一些態樣，所辨識的PRS序列由外部部件分配給UE。
在一個態樣，一種使用者設備（UE），包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；辨識與到側行鏈路區域的閾值距離內的側行鏈路區域集合相關聯的一或多個定位參考訊號（PRS）序列；及基於一或多個所辨識的PRS序列對側行鏈路PRS執行盲搜尋。
在一些態樣，對公共側行鏈路頻率層執行盲搜尋。
在一些態樣，對與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯的複數個預留的PRS資源池執行盲搜尋。
在一些態樣，側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
在一些態樣，側行鏈路區域集合包括UE所在的側行鏈路區域和UE所在的側行鏈路區域的相鄰節點。
在一些態樣，至少一個處理器亦被配置為經由至少一個收發器發送量測報告，該等量測報告基於經由盲搜尋執行的一或多個側行鏈路PRS的一或多個定位量測。
在一些態樣，僅對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋。
在一些態樣，對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋，並且對一或多個網路配置的PRS序列執行額外搜尋。
在一個態樣，一種使用者設備（UE），包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：基於來自一或多個其他UE的一或多個側行鏈路定位參考訊號（PRS）執行一或多個定位量測，一或多個側行鏈路PRS中的每一個與相應的PRS序列相關聯；及經由至少一個收發器向位置估計實體發送量測報告，該等量測報告包括一或多個定位量測以及每個相應定位量測的相應PRS序列的第一指示。
在一些態樣，一或多個側行鏈路PRS與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯。
在一些態樣，至少一個處理器亦被配置為：作為側行鏈路輔助位置估計程序的一部分，經由至少一個收發器發送側行鏈路PRS；及經由至少一個收發器向位置估計實體發送與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列的第二指示。
在一些態樣，側行鏈路輔助位置估計程序與複數個預留的PRS資源池相關聯，並且一或多個側行鏈路PRS各自在複數個預留的PRS資源池中的一個上接收。
在一些態樣，一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
在一些態樣，一種位置估計實體，包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置成：經由至少一個收發器接收量測報告，該等量測報告包括基於側行鏈路輔助位置估計程序的側行鏈路定位參考訊號（PRS）的定位量測，該等量測報告包括定位量測的相應PRS序列的第一指示；經由至少一個收發器接收由使用者設備（UE）集合用於傳輸側行鏈路PRS的PRS序列的第二指示；經由將第一指示與第二指示相匹配，將定位量測與UE集合相關；及基於該相關決定目標UE的位置估計。
在一些態樣，一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
在一些態樣，經由往返時間（RTT）位置估計方案來決定位置估計。
在一個態樣，一種使用者設備（UE），包括：用於決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符的部件，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；用於辨識與所辨識的側行鏈路區域相關聯的複數個定位參考訊號（PRS）序列中的一個的部件；及用於根據所辨識的PRS序列發送側行鏈路PRS的部件。
在一些態樣，在公共側行鏈路頻率層上發送側行鏈路PRS。
在一些態樣，複數個預留的PRS資源池與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯，亦包括：用於決定一或多個預留的PRS資源池中的一個用於傳輸側行鏈路PRS的部件。
在一些態樣，所決定的預留PRS資源池是網路配置的、由UE隨機選擇的、或者基於與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符來選擇的。
在一些態樣，所辨識的PRS序列是基於側行鏈路區域辨識符、UE的側行鏈路UE辨識符、側行鏈路PRS在其上被發送的時槽號、側行鏈路PRS在其上被發送的符號號、或其組合來辨識的。
在一些態樣，側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
在一些態樣，用於辨識的部件包括：用於監視與來自一或多個其他UE的一或多個PRS序列相關聯的一或多個側行鏈路PRS的部件，以及用於基於該監視選擇一或多個其他UE不使用的相應PRS序列作為所辨識的PRS序列的部件。
在一些態樣，該方法包括用於偵測與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列衝突的部件；及用於回應於偵測到的PRS序列衝突選擇不同的PRS序列用於PRS重傳的部件。
在一些態樣，所辨識的PRS序列由外部部件分配給UE。
在一個態樣，一種使用者設備（UE），包括：用於決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符的部件，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；用於辨識與到側行鏈路區域的閾值距離內的側行鏈路區域集合相關聯的一或多個定位參考訊號（PRS）序列的部件；及用於基於一或多個所辨識的PRS序列執行對側行鏈路PRS的盲搜尋的部件。
在一些態樣，在公共側行鏈路頻率層上執行盲搜尋。
在一些態樣，在與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯的複數個預留的PRS資源池上執行盲搜尋。
在一些態樣，側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
在一些態樣，側行鏈路區域集合包括UE所在的側行鏈路區域和UE所在的側行鏈路區域的相鄰節點。
在一些態樣，該方法包括用於發送基於經由盲搜尋執行的一或多個側行鏈路PRS的一或多個定位量測的量測報告的部件。
在一些態樣，僅對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋。
在一些態樣，對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋，並且對一或多個網路配置的PRS序列執行額外搜尋。
在一個態樣，一種使用者設備（UE），包括：用於基於來自一或多個其他UE的一或多個側行鏈路定位參考訊號（PRS）執行一或多個定位量測的部件，一或多個側行鏈路PRS中的每一個與相應PRS序列相關聯；及用於向位置估計實體發送量測報告的部件，該等量測報告包括一或多個定位量測以及每個相應定位量測的相應PRS序列的第一指示。
在一些態樣，一或多個側行鏈路PRS與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯。
在一些態樣，該方法包括用於作為側行鏈路輔助位置估計程序的一部分，發送側行鏈路PRS的部件；及用於向位置估計實體發送與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列的第二指示的部件。
在一些態樣，側行鏈路輔助位置估計程序與複數個預留的PRS資源池相關聯，並且一或多個側行鏈路PRS各自在複數個預留的PRS資源池中的一個上接收。
在一些態樣，一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
在一個態樣，一種位置估計實體，包括：用於接收量測報告的部件，該等量測報告包括基於側行鏈路輔助位置估計程序的側行鏈路定位參考訊號（PRS）的定位量測，該等量測報告包括定位量測的相應PRS序列的第一指示；用於接收由使用者設備（UE）集合用於傳輸側行鏈路PRS的PRS序列的第二指示的部件；用於經由將第一指示與第二指示相匹配，將定位量測與UE集合相關的部件；及用於基於該相關決定目標UE的位置估計的部件。
在一些態樣，一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
在一些態樣，經由往返時間（RTT）位置估計方案來決定位置估計。
在一個態樣，一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該電腦可執行指令由使用者設備（UE）執行時，使得該UE：決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；辨識與所辨識的側行鏈路區域相關聯的複數個定位參考訊號（PRS）序列中的一個；及根據所辨識的PRS序列發送側行鏈路PRS。
在一些態樣，在公共側行鏈路頻率層上發送側行鏈路PRS。
在一些態樣，複數個預留的PRS資源池與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯，並且該指令亦使得該UE決定一或多個預留的PRS資源池中的一個用於傳輸側行鏈路PRS。
在一些態樣，所決定的預留的PRS資源池是網路配置的、由UE隨機選擇的、或者基於與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符來選擇的。
在一些態樣，所辨識的PRS序列是基於側行鏈路區域辨識符、UE的側行鏈路UE辨識符、側行鏈路PRS在其上被發送的時槽號、側行鏈路PRS在其上被發送的符號號、或其組合來辨識的。
在一些態樣，側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
在一些態樣，辨識包括：監視與來自一或多個其他UE的一或多個PRS序列相關聯的一或多個側行鏈路PRS，以及基於該監視選擇一或多個其他UE不使用的相應PRS序列作為所辨識的PRS序列。
在一些態樣，該一或多個指令亦使得該UE：偵測與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列衝突；及回應於偵測到的PRS序列衝突，選擇不同的PRS序列用於PRS重傳。
在一些態樣，所辨識的PRS序列由外部部件分配給UE。
在一個態樣，一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該電腦可執行指令由使用者設備（UE）執行時，使得該UE：決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；辨識與到側行鏈路區域的閾值距離內的側行鏈路區域集合相關聯的一或多個定位參考訊號（PRS）序列；及基於一或多個所辨識的PRS序列執行對側行鏈路PRS的盲搜尋。
在一些態樣，對公共側行鏈路頻率層執行盲搜尋。
在一些態樣，對與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯的複數個預留的PRS資源池執行盲搜尋。
在一些態樣，側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
在一些態樣，側行鏈路區域集合包括UE所在的側行鏈路區域和UE所在的側行鏈路區域的相鄰節點。
在一些態樣，該指令亦使得該UE發送基於經由盲搜尋執行的一或多個側行鏈路PRS的一或多個定位量測的量測報告的部件。
在一些態樣，僅對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋。
在一些態樣，對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋，並且對一或多個網路配置的PRS序列執行額外搜尋。
在一個態樣，一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該電腦可執行指令由UE執行時，使得該UE：基於來自一或多個其他UE的一或多個側行鏈路定位參考訊號（PRS）執行一或多個定位量測，一或多個側行鏈路PRS中的每一個與相應PRS序列相關聯；及向位置估計實體發送量測報告，該等量測報告包括一或多個定位量測以及每個相應定位量測的相應PRS序列的第一指示。
在一些態樣，一或多個側行鏈路PRS與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯。
在一些態樣，該一或多個指令亦使得該UE：作為側行鏈路輔助位置估計程序的一部分，發送側行鏈路PRS；及向位置估計實體發送與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列的第二指示。
在一些態樣，側行鏈路輔助位置估計程序與複數個預留的PRS資源池相關聯，並且一或多個側行鏈路PRS各自在複數個預留的PRS資源池中的一個上接收。
在一些態樣，一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
在一個態樣，一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該電腦可執行指令由位置估計實體執行時，使該位置估計實體：接收量測報告，該等量測報告包括基於側行鏈路輔助位置估計程序的側行鏈路定位參考訊號（PRS）的定位量測，該等量測報告包括定位量測的相應PRS序列的第一指示；接收由使用者設備（UE）集合用於傳輸側行鏈路PRS的PRS序列的第二指示；經由將第一指示與第二指示相匹配，將定位量測與UE集合相關；及基於該相關決定目標UE的位置估計。
在一些態樣，一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
在一些態樣，經由往返時間（RTT）位置估計方案來決定位置估計。
基於附圖和詳細描述，與本文揭示的態樣相關聯的其他目的和優點對於本發明所屬領域中具有通常知識者將是顯而易見的。
以下描述和相關附圖中提供了本案的各態樣，該描述和相關附圖指向為說明目的而提供的各種實例。可以在不脫離本案的範疇的情況下設計替代態樣。另外，將不詳細描述本案的眾所周知的要素或將其省略，以免模糊本案的相關細節。
詞語「示例性」及/或「實例」在本文中用於表示「用作實例、例子或說明」。本文中描述為「示例性」及/或「實例」的任何態樣不一定被解釋為優選於或優於其他態樣。同樣，術語「本案的各態樣」並不要求本案的所有態樣包括所論述的特徵、優點或操作模式。
本發明所屬領域中具有通常知識者將理解，可以使用各種不同技術和技藝中的任何一種來表示下文描述的資訊和訊號。例如，可在下文的整個描述中引用的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和晶片可由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任何組合來表示，這部分取決於特定應用，部分取決於所需的設計，部分取決於對應的技術等。
此外，根據將由例如計算設備的元件執行的動作序列來描述許多態樣。應當認識到，本文所描述的各種動作可以由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由一或多個處理器執行的程式指令或者由兩者的組合來執行。此外，本文所描述的動作序列可被認為完全體現在其中儲存有對應的電腦指令集合的非暫時性電腦可讀取儲存媒體的任何形式種，該等電腦指令在執行時，將使得或指示設備的相關聯的處理器執行本文所述的功能。因此，本案的各個態樣可以以多種不同的形式體現，所有這些形式被設想在所要求保護的主題的範疇內。另外，對於本文描述的各態樣的每個態樣，任何這種態樣的對應形式可在本文中描述為例如「被配置為……的邏輯」執行所描述的動作。
如本文所使用的，除非另有說明，否則術語「使用者設備」（UE）、「車輛UE」（V-UE）、「行人使用者設備（UE）」（P-UE）和「基地台」不意欲特定於或以其他方式限於任何特定無線電存取技術（RAT）。一般來說，UE可以是使用者用來在無線通訊網路上進行通訊的任何無線通訊設備（例如，車輛車載電腦、車輛導航設備、行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、資產定位設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR）頭盔等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時刻）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）通訊。如本文所使用的，術語「UE」可互換地稱為「行動設備」、「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或UT、「行動終端」、「行動站」或其變體。
V-UE是UE的一種類型，並且可以是任何車載無線通訊設備，例如導航系統、警告系統、平視顯示器（HUD）、車載電腦、車載資訊娛樂系統、自動駕駛系統（ADS）、高級駕駛員輔助系統（ADAS）等。或者，V-UE可以是由車輛駕駛員或車內乘客攜帶的可攜式無線通訊設備（例如，蜂巢式電話、平板電腦等）。根據上下文，術語「V-UE」可指車載無線通訊設備或車輛本身。P-UE是一種類型的UE並且可以是由行人（亦即，未在車輛中駕駛或乘坐的使用者）攜帶的可攜式無線通訊設備。通常，UE可以經由RAN與核心網路通訊，並且經由核心網路UE可以與諸如網際網路的外部網路以及其他UE連接。當然，對於UE，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制亦是可能的，例如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電氣和電子工程師協會（IEEE）802.11等）等等。
基地台可以根據與UE通訊的幾個RAT中的一個來操作，這取決於它部署在其中的網路，並且可以替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、NodeB、進化NodeB（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）NodeB（亦被稱為gNB或gNodeB）等。基地台可主要用於支援UE的無線存取，包括支援所支援的UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接。在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，基地台可以提供額外的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地台發送訊號的通訊鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等）。基地台可以經由其向UE傳送訊號的通訊鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等）。如本文所使用的，術語傳輸量通道（TCH）可指UL/反向或DL/前向傳輸量通道。
術語「基地台」可指單個實體發送-接收點（TRP）或可位於或不位於同一位置的多個實體TRP。例如，在術語「基地台」指的是單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是對應於基地台的細胞（或幾個細胞扇區）的基地台的天線。在術語「基地台」是指多個位於同一位置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，在多輸入多輸出（MIMO）系統中或在基地台採用波束形成的情況下）。在術語「基地台」是指多個不在同一位置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共源的空間上分離的天線的網路）或遠端無線電頭（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。或者，不在同一位置的實體TRP可以是從UE接收量測報告的服務基地台和UE正在量測其參考射頻（RF）訊號的相鄰基地台。因為TRP是基地台發送和接收無線訊號的點，如本文所使用的，對來自基地台的發送或在基地台處的接收的引用應理解為是指基地台的特定TRP。
在支援UE定位的一些實施方式中，基地台可以不支援UE的無線存取（例如，可以不支援UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接），而是可以向UE發送參考RF訊號以由UE量測，及/或可以接收和量測UE發送的訊號。此類基地台可以被稱為定位信標（例如，當向UE發送RF訊號時）及/或被稱為位置量測單元（例如，當從UE接收和量測RF訊號時）。
「RF訊號」包括給定頻率的電磁波，該電磁波經由發送器和接收器之間的空間傳輸資訊。如本文所使用的，發送器可以向接收器發送單個「RF訊號」或多個「RF訊號」。然而，由於RF訊號經由多徑通道的傳播特性，接收器可以接收對應於每個發送的RF訊號的多個「RF訊號」。發送器和接收器之間的不同路徑上的相同的發送的RF訊號可被稱為「多徑」RF訊號。如本文所使用的，RF訊號亦可稱為「無線訊號」或簡單地稱為「訊號」，其中從上下文中清楚術語「訊號」指的是無線訊號或RF訊號。
圖1圖示根據本案的各態樣的實例無線通訊系統100。無線通訊系統100（其亦可以被稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括各種基地台102（標記為「BS」）和各種UE 104。基地台102可以包括巨集細胞基地台（高功率蜂巢基地台）及/或小細胞基地台（低功率蜂巢基地台）。在一個態樣，巨集細胞基地台102可包括其中無線通訊系統100對應於LTE網路的eNB及/或ng-eNB，或其中無線通訊系統100對應於NR網路的gNB，或這兩者的組合，並且小細胞基地台可包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。
基地台102可以共同形成RAN並經由回載鏈路122與核心網路174（例如，進化封包核心（EPC）或5G核心（5GC））介面，並且經由核心網路174與一或多個位置伺服器172（例如，位置管理功能（LMF）或安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP））介面。位置伺服器172可以是核心網路174的一部分，或者可以在核心網路174的外部。除了其他功能之外，基地台102可以執行與以下中的一或多個有關的功能：傳送使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，切換、雙重連線性）、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位和警告訊息的傳遞。基地台102可以經由回載鏈路134直接或間接地（例如，經由EPC/5GC）彼此通訊，回載鏈路134可以是有線或無線的。
基地台102可以與UE 104無線通訊。基地台102中的每一個可以為各自的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一個態樣，一或多個細胞可由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支援。「細胞」是用於與基地台通訊的邏輯通訊實體（例如，經由某些頻率資源，稱為載波頻率、分量載波、載波、頻段等），並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCI）、增強細胞辨識符（ECI）、虛擬細胞辨識符（VCI）、細胞全域辨識符（CGI）等）相關聯。在某些情況下，可根據可為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強行動寬頻（eMBB）或其他）來配置不同的細胞。因為細胞由特定基地台支援，所以根據上下文，術語「細胞」可以指邏輯通訊實體和支援其的基地台之一或這兩者。在某些情況下，只要載波頻率可被偵測並用於地理覆蓋區域110的某些部分內的通訊，術語「細胞」亦可指基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區）。
儘管相鄰的巨集細胞基地台102地理覆蓋區域110可以部分重疊（例如，在切換區域中），但是地理覆蓋區域110中的一些可以被更大的地理覆蓋區域110基本上重疊。例如，小細胞基地台102'（標記為「SC」用於「小細胞」）可以具有與一或多個巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110基本重疊的地理覆蓋區域110'。包括小細胞和巨集細胞基地台兩者的網路可以被稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向稱為封閉用戶組（CSG）的受限組提供服務。
基地台102和UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（亦稱為反向鏈路）傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦稱為前向鏈路）傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束形成及/或發送分集。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配可以相對於下行鏈路和上行鏈路是不對稱的（例如，可以為下行鏈路分配比為上行鏈路分配的更多或更少的載波）。
無線通訊系統100亦可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其在非許可的頻譜（例如，5GHz）中經由通訊鏈路154與WLAN站（STA）152通訊。當在非許可的頻譜中進行通訊時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在通訊之前執行閒置通道評估（CCA）或先聽後說（LBT）程序，以決定通道是否可用。
小細胞基地台102’可以在許可及/或非許可的頻譜中操作。當在非許可的頻譜中操作時，小細胞基地台102′可採用LTE或NR技術並使用與WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非許可的頻譜。在非許可的頻譜中採用LTE/5G的小細胞基地台102′可以增強對存取網路的覆蓋及/或增加其容量。非許可頻譜中的NR可稱為NR-U。未許可頻譜中的LTE可稱為LTE-U、許可輔助存取（LAA）或MulteFire。
無線通訊系統100亦可以包括mmW基地台180，其可在與UE 182通訊時以毫米波（mmW）頻率及/或接近毫米波頻率操作。極高頻（EHF）是電磁頻譜中RF的一部分。EHF的頻率為30GHz到300GHz，波長在1毫米到10毫米之間。該頻帶中的無線電波可被稱為毫米波。近毫米波可以向下延伸到3GHz的頻率，波長為100毫米。超高頻（SHF）頻帶在3GHz到30GHz之間延伸，亦稱為釐米波。使用毫米波/近毫米波無線電頻帶的通訊具有較高的路徑損耗和相對較短的距離。毫米波基地台180和UE 182可以利用毫米波通訊鏈路184上的波束形成（發送及/或接收）來補償極高的路徑損耗和短距離。此外，應當理解，在替代配置中，一或多個基地台102亦可以使用毫米波或近毫米波和波束形成來發送。因此，應當理解，前述圖示僅僅是實例，不應被解釋為限制本文揭示的各個態樣。
發送波束形成是一種用於將RF訊號聚焦在特定方向上的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地台）廣播RF訊號時，它在所有方向（全向）上廣播該訊號。利用發送波束形成，網路節點決定給定目標設備（例如UE）的位置（相對於發送網路節點），並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF訊號，從而為接收設備提供更快（就資料速率而言）和更強的RF訊號。為了在發送時改變RF訊號的方向性，網路節點可以在廣播RF訊號的一或多個發送器之每一者發送器處控制RF訊號的相位和相對幅度。例如，網路節點可使用天線陣列（稱為「相控陣」或「天線陣列」），該陣列產生RF波的波束，該波束可被「引導」以指向不同的方向，而不實際移動天線。具體地說，來自發送器的RF電流被饋送到具有正確相位關係的各個天線，使得來自各個天線的無線電波相加在一起以增加期望方向上的輻射，同時抵消以抑制不期望方向上的輻射。
發送波束可以是准共址的，意味著它們在接收器（例如UE）處看起來具有相同的參數，而不管網路節點本身的發送天線是否在實體上共址。在NR中，有四種類型的准共址（QCL）關係。具體地，給定類型的QCL關係意味著關於第二波束上的第二參考RF訊號的某些參數可以從關於源波束上的源參考RF訊號的資訊匯出。因此，若源參考RF訊號是QCL類型A，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。若源參考RF訊號是QCL類型B，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。若源參考RF訊號是QCL類型C，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移和平均延遲。若源參考RF訊號是QCL類型D，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在同一通道上發送的第二參考RF訊號的空間接收參數。
在接收波束形成中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF訊號。例如，接收器可以在特定方向上增加增益設置及/或調整天線陣列的相位設置，以放大（例如，增加RF訊號的增益位準）從該方向接收的RF訊號。因此，當說接收器在某個方向上波束形成時，意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益較高，或者與接收器可用的所有其他接收波束的該方向上的波束增益相比，該方向上的波束增益最高。這導致從該方向接收的RF訊號的更強的接收訊號強度（例如，參考訊號接收功率（RSRP）、參考訊號接收品質（RSRQ）、訊號干擾加雜訊比（SINR）等）。
發送和接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著第二參考訊號的第二波束（例如，發送或接收波束）的參數可以從關於第一參考訊號的第一波束（例如，接收波束或發送波束）的資訊中匯出。例如，UE可以使用特定接收波束從基地台接收參考下行鏈路參考訊號（例如，同步訊號塊（SSB））。隨後，UE可以形成用於基於接收波束的參數向該基地台發送上行鏈路參考訊號（例如，探測參考訊號（SRS））的發送波束。
注意，「下行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，若基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考訊號，則下行鏈路波束是發送波束。然而，若UE正在形成下行鏈路波束，則它是接收下行鏈路參考訊號的接收波束。類似地，「上行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束，這取決於形成它的實體。例如，若基地台正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路接收波束，並且若UE正在形成上行鏈路波束，則它是上行鏈路發送波束。
在5G中，無線節點（例如，基地台102/180、UE 104/182）在其中操作的頻譜被劃分為多個頻率範圍，FR1（從450到6000MHz）、FR2（從24250到52600MHz）、FR3（高於52600MHz）和FR4（在FR1和FR2之間）。mmW頻帶通常包括FR2、FR3和FR4頻率範圍。因此，術語「mmW」和「FR2」或「FR3」或「FR4」通常可互換使用。
在諸如5G的多載波系統中，載波頻率中的一個被稱為「主載波」或「錨載波」或「主服務細胞」或「PCell」，並且剩餘的載波頻率被稱為「輔載波」或「輔服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中，錨載波是在由UE 104/182和UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或發起RRC連接重建程序的細胞使用的主頻（例如，FR1）上操作的載波。主載波承載所有公共和UE特定的控制通道，並且可以是許可頻率中的載波（然而，並不總是這樣）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104和錨載波之間建立RRC連接，就可以配置該輔載波，並且該輔載波可以用於提供額外的無線電資源。在某些情況下，輔載波可以是非許可頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的訊號傳遞資訊和訊號，例如，由於主上行鏈路和下行鏈路載波通常皆是UE特定的，因此，UE特定的訊號傳遞資訊和訊號可能不存在於輔載波中。這意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對上行鏈路主載波也是如此。網路能夠隨時改變任何UE 104/182的主載波。例如，這樣做是為了平衡不同載體上的負載。因為「服務細胞」（無論是PCell還是SCell）對應於某個基地台正在其上通訊的載波頻率/分量載波，所以術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換地使用。
例如，仍然參考圖1，由巨集細胞基地台102使用的頻率中的一個可以是錨載波（或「PCell」），由巨集細胞基地台102及/或毫米波基地台180使用的其他頻率可以是輔載波（「SCell」）。多個載波的同時發送及/或接收使得UE 104/182能夠顯著提高其資料發送及/或接收速率。例如，與單個20MHz載波所達到的速率相比，多載波系統中的兩個20MHz聚合載波在理論上將導致資料速率的兩倍增加（即40MHz）。
在圖1的實例中，所示UE中的任何一個（為了簡單起見，在圖1中示為單個UE 104）可以從一或多個地球軌道太空飛行器（SV）112（例如，衛星）接收訊號124。在一個態樣，SV 112可以是衛星定位系統的一部分，UE 104可以將其用作位置資訊的獨立源。衛星定位系統通常包括發送器系統（例如，SV 112），其定位為使接收器（例如UE 104）能夠至少部分地基於從發送器接收的定位訊號（例如，訊號124）來決定它們在地球上或地球上方的位置。這種發送器通常發送標記有一組碼片數量的重複假性隨機雜訊（PN）碼的訊號。儘管發送器通常位於SV 112中，但有時可以位於地面控制站、基地台102及/或其他UE 104上。UE 104可以包括一或多個專用接收器，該專用接收器專門設計用於接收用於從SV 112匯出地理位置資訊的訊號124。
在衛星定位系統中，訊號124的使用可以經由各種基於衛星的增強系統（SBAS）來增強，該增強系統可以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式能夠與一或多個全球及/或區域導航衛星系統一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的增強系統，例如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球同步導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理增強導航或GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用的，衛星定位系統可以包括與這種一或多個衛星定位系統相關聯的一或多個全球及/或區域導航衛星的任何組合。
在一個態樣，SV 112可以補充地或替代地是一或多個非地面網路（NTN）的一部分。在NTN中，SV 112連接到地球站（亦稱為地面站、NTN閘道或閘道），地球站又連接到5G網路中的部件，例如修改的基地台102（沒有地面天線）或5GC中的網路節點。該元素反過來將提供對5G網路中的其他元素的存取，並最終提供對5G網路外部實體的存取，例如網際網路web伺服器和其他使用者設備。以這種方式，不接收來自地面基地台102的通訊訊號或者除了接收來自地面基地台102的通訊訊號之外，UE 104亦可以接收來自SV 112的通訊訊號（例如，訊號124）。
利用NR增加的資料速率和減少的延遲等，正在實施車輛到一切（V2X）通訊技術，以支援智慧交通系統（ITS）應用，例如車輛之間（車輛到車輛（V2V））、車輛與路邊基礎設施之間（車輛到基礎設施（V2I））以及車輛與行人之間（車輛到行人（V2P））的無線通訊。目標是讓車輛能夠感知周圍的環境，並將這些資訊傳達給其他車輛、基礎設施和個人行動設備。這種車輛通訊將實現當前技術無法提供的安全性、機動性和環境態樣的進步。一旦全面實施，該技術有望將未受損車輛碰撞減少80%。
仍然參考圖1，無線通訊系統100可以包括多個V-UE 160，其可以經由通訊鏈路120（例如，使用Uu介面）與基地台102通訊。V-UE 160亦可以經由無線側行鏈路162直接彼此通訊，經由無線側行鏈路166直接與路側存取點164（亦稱為「路側單元」）通訊，或者經由無線側行鏈路168直接與UE 104通訊。無線側行鏈路（或簡稱「側行鏈路」）是核心蜂巢（例如，LTE，NR）標準的適配，其允許兩個或更多UE之間的直接通訊，而不需要經由基地台進行通訊。側行鏈路通訊可以是單播或多播，並且可以用於設備到設備（D2D）媒體共享、V2V通訊、V2X通訊（例如，蜂巢V2X（cV2X）通訊、增強型V2X（eV2X）通訊等）、緊急救援應用等。利用側行鏈路通訊的V-UE 160的組中的一或多個可以在基地台102的地理覆蓋區域110內。此類組中的其他V-UE 160可以在基地台102的地理覆蓋區域110之外或者不能從基地台102接收傳輸。在一些情況下，經由側行鏈路通訊進行通訊的V-UE 160的組可以利用一對多（1:M）系統，在該系統中每個V-UE 160向組之每一者其他V-UE 160發送。在一些情況下，基地台102促進用於側行鏈路通訊的資源的排程。在其他情況下，在V-UE 160之間執行側行鏈路通訊而不涉及基地台102。
在一個態樣，側行鏈路162、166、168可以在感興趣的無線通訊媒體上操作，該無線通訊媒體可以與其他車輛及/或基礎設施存取點之間的其他無線通訊以及其他RAT共享。「媒體」可以由與一或多個發送器/接收器對之間的無線通訊相關聯的一或多個時間、頻率及/或空間通訊資源（例如，涵蓋跨一或多個載波的一或多個通道）組成。
在一個態樣，側行鏈路162、166、168可以是cV2X鏈路。第一代cV2X已經在LTE中標準化，下一代有望在NR中定義。cV2X是一種蜂巢技術，亦支援設備到設備的通訊。在美國和歐洲，cV2X預計將在低於6 GHz的許可的ITS頻帶中執行。其他頻帶可以在其他國家分配。因此，作為特定實例，側行鏈路162、166、168所使用的感興趣媒體可以對應於6 GHz以下的許可的ITS頻帶的至少一部分。然而，本案不限於該頻帶或蜂巢技術。
在一個態樣，側行鏈路162、166、168可以是專用短程通訊（DSRC）鏈路。DSRC是一種單向或雙向短程到中程無線通訊協定，它使用車載環境無線存取（WAVE）協定，亦稱為IEEE 802.11p，用於V2V、V2I和V2P通訊。IEEE 802.11p是IEEE 802.11標準的批准修訂，在美國的5.9 GHz（5.85-5.925 GHz）的ITS許可頻帶中執行。在歐洲，IEEE 802.11p在ITS G5A 頻帶（5.875-5.905 MHz）中工作。其他頻帶可以在其他國家分配。上面簡要描述的V2V通訊發生在秘密頻道上，在美國，秘密頻道通常是專用於安全目的的10 MHz通道。DSRC頻帶的其餘部分（總頻寬為75 Mhz）意欲用於司機感興趣的其他服務，例如道路規則、收費、停車自動化等。因此，作為特定實例，側行鏈路162、166、168所使用的感興趣的媒體可以對應於5.9 GHz的許可ITS頻帶的至少一部分。
或者，感興趣的媒體可以對應於在各種RAT之間共享的未許可頻帶的至少一部分。儘管已經為某些通訊系統保留了不同的許可頻帶（例如，由諸如美國聯邦傳播委員會（FCC）的政府實體），但這些系統，特別是那些採用小細胞存取點的系統，最近已經將操作擴展到諸如由無線區域網路（WLAN）技術使用的未許可的國家資訊基礎設施（U-NII）頻帶，最顯著的是通常被稱為「Wi-Fi」的IEEE 802.11x WLAN技術。這種類型的實例系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等的不同變體。
V-UE 160之間的通訊被稱為V2V通訊，V-UE 160與一或多個路側存取點164之間的通訊被稱為V2I通訊，V-UE 160與一或多個UE 104（其中UE 104是P-UE）之間的通訊被稱為V2P通訊。V-UE 160之間的V2V通訊可以包括例如關於V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他車輛資料的資訊。在V-UE 160處從一或多個路側存取點164接收的V2I資訊可以包括例如道路規則、停車自動化資訊等。V-UE 160和UE 104之間的V2P通訊可以包括關於例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度（例如，使用者騎自行車攜帶UE 104）和航向的資訊。
注意，儘管圖1僅將UE中的兩個示出為V-UE（V-UE 160），但所示UE中的任何一個（例如，UE 104、152、182、190）皆可以是V-UE。此外，儘管僅V-UE 160和單個UE 104已被示出為經由側行鏈路連接，但圖1中示出的任何UE，無論是V-UE、P-UE等，皆可以能夠進行側行鏈路通訊。此外，儘管僅UE 182被描述為能夠進行波束形成，但是包括V-UE 160在內的任何所示UE皆能夠進行波束形成。在V-UE 160能夠進行波束形成的情況下，它們可以朝向彼此（亦即，朝向其他V-UE 160）、朝向路側存取點164、朝向其他UE（例如，UE 104、152、182、190）等進行波束形成。因此，在一些情況下，V-UE 160可以利用側行鏈路162、166和168上的波束形成。
無線通訊系統100亦可以包括一或多個UE，例如UE 190，其經由一或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路間接連接到一或多個通訊網路。在圖1的實例中，UE 190具有D2D P2P鏈路192，其中UE 104中的一個連接到基地台102中的一個（例如，UE 190可經由其間接獲得蜂巢連接），以及D2D P2P鏈路194，其中WLAN STA 152連接到WLAN AP 150（UE 190可經由其間接獲得基於WLAN的網際網路連接）。在一個實例中，D2D P2P鏈路192和194可以由任何眾所周知的D2D RAT（例如LTE Direct（LTE-D）、WiFi Direct（WiFi-D）、藍芽®, 等等）支援。作為另一實例，D2D P2P鏈路192和194可以是側行鏈路，如上面參考側行鏈路162、166和168所述。
圖2A圖示實例無線網路結構200。例如，5GC 210（亦稱為下一代核心（NGC））可在功能上被視為控制平面（C-plane）功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和使用者平面（U-plane）功能212（例如，UE閘道功能、資料網路存取、IP路由等），它們協同操作以形成核心網路。使用者平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，具體地，分別連接到使用者平面功能212和控制平面功能214。在額外配置中，ng-eNB 224亦可以經由到控制平面功能214的NG-C 215和到使用者平面功能212的NG-U 213連接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可經由回載連接223直接與gNB 222通訊。在一些配置中，下一代RAN（NG-RAN）220可以具有一或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224（或兩者）可與一或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）通訊。
另一可選態樣可包括位置伺服器230，其可與5GC 210通訊以向UE（多個）204提供位置輔助。位置伺服器230可以實現為複數個單獨的伺服器（例如，實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可替代地每個伺服器對應於單個伺服器。位置伺服器230可被配置為支援UE 204的一或多個位置服務，UE 204可經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路（未圖示）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可以整合到核心網路的部件中，或者可選地可以在核心網路（例如，諸如原始設備製造商（OEM）伺服器或服務伺服器的協力廠商伺服器）的外部。
圖2B圖示另一實例無線網路結構250。5GC 260（其可對應於圖2A中的5GC 210）可以在功能上被視為由存取和行動性管理功能（AMF）264提供的控制平面功能和由使用者平面功能（UPF）262提供的使用者平面功能，它們協同操作以形成核心網路（亦即，5GC 260）。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、一或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）和通信期管理功能（SMF）266之間的通信期管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權，UE 204與簡訊服務功能（SMSF）（未圖示）之間的簡訊服務（SMS）訊息的傳輸和安全錨功能（SEAF）。AMF 264亦與認證伺服器功能（AUSF）（未圖示）和UE 204互動，並且接收作為UE 204認證程序的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS（通用行動電訊系統）使用者身份模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF檢索安全材料。AMF 264的功能亦包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收金鑰，其用於匯出存取網路特定的金鑰。AMF 264的功能亦包括用於監管服務的位置服務管理、UE 204與位置管理功能（LMF）270（其充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、NG-RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與EPS互通的進化封包系統（EPS）承載辨識符分配以及UE 204行動性事件通知。此外，AMF 264亦支援非3GPP（第三代合作夥伴計畫）存取網路的功能。
UPF 262的功能包括：充當用於RAT內/RAT間行動性（當適用時）的錨、充當到資料網路（未圖示）的互連的外部協定資料單元（PDU）通信期點、提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者平面策略規則執行（例如，選通、重定向、流量控制）、合法攔截（使用者平面收集）、流量使用情況報告、使用者平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率執行、下行鏈路中的反射QoS標記）、上行鏈路流量驗證（服務資料流（SDF）到QoS流映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記，下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發，以及向源RAN節點傳送和轉發一或多個「結束標記」。UPF 262亦可以支援在UE 204和位置伺服器（例如，SLP 272）之間在使用者平面上傳送位置服務訊息。
SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、UPF 262處的流量控制的配置以將流量路由到適當的目的地、部分策略執行和QoS的控制以及下行鏈路資料通知。SMF 266經由其與AMF 264通訊的介面稱為N11介面。
另一可選態樣可包括LMF 270，LMF 270可與5GC 260通訊以向UE 204提供位置輔助。LMF 270可以實現為多個單獨的伺服器（例如，實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可替代地每個伺服器對應於單個伺服器。LMF 270可被配置為支援UE 204的一或多個位置服務，UE 204可經由核心網路、5GC 260及/或經由網際網路（未圖示）連接到LMF 270。SLP 272可以支援類似於LMF 270的功能，但是當LMF 270可以在控制平面上與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通訊（例如，使用意欲傳送訊號傳遞訊息而不是語音或資料的介面和協定），SLP 272可以在使用者平面上與UE 204和外部客戶端（圖2B中未圖示）通訊（例如，使用意欲承載語音及/或資料的協定，如傳輸控制協定（TCP）及/或IP）。
使用者平面介面263和控制平面介面265分別將5GC 260，特別是UPF 262和AMF 264連接到NG-RAN 220中的一或多個gNB 222及/或ng-eNB 224。（一或多個）gNB 222及/或（一或多個）ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為「N2」介面，並且（一或多個）gNB 222及/或（一或多個）ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為「N3」介面。NG-RAN 220的（一或多個）gNB 222及/或（一或多個）ng-eNB 224可以經由稱為「Xn-C」介面的回載連接223彼此直接通訊。gNB 222及/或ng-eNB 224中的一或多個可經由稱為「Uu」介面的無線介面與一或多個UE 204通訊。
gNB 222的功能在gNB中央單元（gNB-CU）226和一或多個gNB分散式單元（gNB-DU）228之間劃分。gNB-CU 226與一或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為「F1」介面。gNB-CU 226是邏輯節點，除了專門分配給gNB-DU（多個）228的那些功能之外，包括傳送使用者資料、行動性控制、無線電存取網路共享、定位、通信期管理等的基地台功能。更具體地，gNB-CU 226託管gNB 222的無線電資源控制（RRC）、傳輸量資料適配協定（SDAP）和封包資料彙聚協定（PDCP）協定。gNB-DU 228是託管gNB 222的無線電鏈路控制（RLC）、媒體存取控制（MAC）和實體（PHY）層的邏輯節點。它的操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可以支援一或多個細胞，並且一個細胞僅由一個gNB-DU 228支援。因此，UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226通訊，並且經由RLC、MAC和PHY層與gNB-DU 228通訊。
圖3A、圖3B和圖3C圖示可併入UE 302（其可對應於本文所述的任何UE）、基地台304（其可對應於本文所述的任何基地台），以及網路實體306（其可對應於或體現本文所述的任何網路功能，包括位置伺服器230、LMF 270或者可選地可獨立於圖2A和圖2B所示的NG-RAN 220及/或5GC 210/260基礎設施，例如私人網路）以支援本文所教導的檔案傳輸操作的若干實例部件（由相應方塊表示）。應當理解，這些部件可以以不同的實施方式（例如，在ASIC中、在片上系統（SoC）中等）在不同類型的裝置中實施。所示出的部件亦可以併入通訊系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可以包括與所描述的那些部件類似的部件，以提供類似的功能。另外，給定的裝置可以包含一或多個部件。例如，裝置可以包括使裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術進行通訊的多個收發器部件。
UE 302和基地台304各自分別包括一或多個無線廣域網路（WWAN）收發器310和350，提供用於經由一或多個無線通訊網路（未圖示）（例如NR網路、LTE網路、GSM網路等）通訊的裝置（例如，用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於避免發送的部件等）。WWAN收發器310和350可以分別連接到一或多個天線316和356，用於經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）在感興趣的無線通訊媒體上（例如，特定頻譜中的某些時間/頻率資源集）與諸如其他UE、存取點、基地台（例如，eNB、gNB）等的其他網路節點通訊。WWAN收發器310和350可以根據指定的RAT被不同地配置分別用於發送和編碼訊號318和358（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地分別用於接收和解碼訊號318和358（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，WWAN收發器310和350包括分別用於發送和編碼訊號318和358的一或多個發送器314和354，以及分別用於接收和解碼訊號318和358的一或多個接收器312和352。
UE 302和基地台304至少在某些情況下各自亦分別包括一或多個短程無線收發器320和360。短程無線收發器320和360可以分別連接到一或多個天線326和366，並提供用於在感興趣的無線通訊媒體上經由至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、藍芽®、ZigBee®、Z-Wave®、PC5、專用短程通訊（DSRC）、車載環境無線存取（WAVE）、近場通訊（NFC）等）與諸如其他UE、存取點、基地台等的其他網路節點進行通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於避免發送的部件等）。短程無線收發器320和360可以根據指定的RAT不同地被配置分別用於發送和編碼訊號328和368（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地分別用於接收和解碼訊號328和368（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，短程無線收發器320和360包括分別用於發送和編碼訊號328和368的一或多個發送器324和364，以及分別用於接收和解碼訊號328和368的一或多個接收器322和362。作為具體實例，短程無線收發器320和360可以是WiFi收發器、藍芽®收發器、ZigBee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器、或車輛到車輛（V2V）及/或車輛到一切（V2X）收發器。
UE 302和基地台304至少在某些情況下亦包括衛星訊號接收器330和370。衛星訊號接收器330和370可以分別連接到一或多個天線336和376，並且可以分別提供用於接收及/或量測衛星定位/通訊訊號338和378的部件。在衛星訊號接收器330和370是衛星定位系統接收器的情況下，衛星定位/通訊訊號338和378可以是全球定位系統（GPS）訊號、全球導航衛星系統（GLONASS）訊號、伽利略訊號、北斗訊號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等。在衛星訊號接收器330和370是非地面網路（NTN）接收器的情況下，衛星定位/通訊訊號338和378可以是源自5G網路的通訊訊號（例如，攜帶控制及/或使用者資料）。衛星訊號接收器330和370可分別包括用於接收和處理衛星定位/通訊訊號338和378的任何合適的硬體及/或軟體。衛星訊號接收器330和370可以從其他系統請求適當的資訊和操作，並且至少在某些情況下，使用經由任何合適的衛星定位系統演算法獲得的量測來執行計算以分別決定UE 302和基地台304的位置。
基地台304和網路實體306分別包括一或多個網路收發器380和390，提供用於與其他網路實體（例如，其他基地台304、其他網路實體306）通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件等）。例如，基地台304可以採用一或多個網路收發器380在一或多個有線或無線回載鏈路上與其他基地台304或網路實體306通訊。作為另一實例，網路實體306可以採用一或多個網路收發器390來經由一或多個有線或無線回載鏈路與一或多個基地台304通訊，或者經由一或多個有線或無線核心網路介面與其他網路實體306通訊。
收發器可以被配置為經由有線或無線鏈路進行通訊。收發器（無論是有線收發器亦是無線收發器）包括發送器電路（例如，發送器314、324、354、364）和接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）。在一些實施方式中，收發器可以是整合設備（例如，在單個設備中體現發送器電路和接收器電路），在一些實施方式中可以包括分離的發送器電路和分離的接收器電路，或者在其他實施方式中可以以其他方式體現。有線收發器（例如，在一些實施方式中，網路收發器380和390）的發送器電路和接收器電路可以耦合到一或多個有線網路介面埠。無線發送器電路（例如，發送器314、324、354、364）可以包括或耦合到複數個天線（例如，天線316、326、356、366），例如天線陣列，其允許相應裝置（例如，UE 302、基地台304）執行如本文所述的發送「波束成形」。類似地，無線接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）可以包括或耦合到複數個天線（例如，天線316、326、356、366），例如天線陣列，其允許相應裝置（例如，UE 302、基地台304）執行如本文所述的接收波束成形。在一個態樣，發送器電路和接收器電路可以共享相同的複數個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應的裝置只能在給定的時間接收或發送，而不是同時接收或發送兩者。無線收發器（例如，WWAN收發器310和350、短程無線收發器320和360）亦可以包括用於執行各種量測的網路監聽模組（NLM）等。
如本文所使用的，各種無線收發器（例如，在一些實施方式中的收發器310、320、350和360，以及網路收發器380和390）和有線收發器（例如，在一些實施方式中的網路收發器380和390）通常可被表徵為「收發器」、「至少一個收發器」或「一或多個收發器」。因此，可以從所執行的通訊類型推斷特定收發器是有線還是無線收發器。例如，網路設備或伺服器之間的回載通訊通常涉及經由有線收發器的訊號傳遞，而UE（例如，UE 302）和基地台（例如，基地台304）之間的無線通訊通常涉及經由無線收發器的訊號傳遞。
UE 302、基地台304和網路實體306亦包括可與本文所揭示的操作結合使用的其他部件。UE 302、基地台304和網路實體306分別包括一或多個處理器332、384和394，用於提供例如與無線通訊有關的功能，以及用於提供其他處理功能。處理器332、384和394因此可以提供用於處理的部件，例如用於決定的部件、用於計算的部件、用於接收的部件、用於發送的部件、用於指示的部件等。在一個態樣，處理器332、384和394可以包括，例如，一或多個通用處理器、多核處理器、中央處理單元（CPU）、ASIC、數位訊號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、其他可程式設計邏輯裝置或處理電路，或其各種組合。
UE 302、基地台304和網路實體306包括分別實施記憶體340、386和396（例如，每個包括記憶體設備）的記憶體電路，用於維護資訊（例如，指示保留資源、閾值、參數等的資訊）。因此，記憶體340、386和396可以提供用於儲存的部件、用於檢索的部件、用於維護的部件等。在一些情況下，UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括PRS序列部件342、388和398。PRS序列部件342、388和398可以是分別是處理器332、384和394的一部分或耦合到處理器332、384和394的硬體電路，當執行這些硬體電路時，使得UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其他態樣，PRS序列部件342、388和398可以分別位於處理器332、384和394的外部（例如，數據機處理系統的一部分，與另一處理系統整合等）。或者，PRS序列部件342、388和398可以是分別儲存在記憶體340、386和396中的記憶體模組，當這些記憶體模組由處理器332、384和394（或數據機處理系統、另一處理系統等）執行時，使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A圖示PRS序列部件342的可能位置，PRS序列部件342可以是例如一或多個WWAN收發器310、記憶體340、一或多個處理器332或其任何組合的一部分，或者可以是獨立部件。圖3B圖示PRS序列部件388的可能位置，PRS序列部件388可以是例如一或多個WWAN收發器350、記憶體386、一或多個處理器384或其任何組合的一部分，或者可以是獨立部件。圖3C圖示PRS序列部件398的可能位置，PRS序列部件398可以是例如一或多個網路收發器390、記憶體396、一或多個處理器394或其任何組合的一部分，或者可以是獨立部件。
UE 302可以包括耦合到一或多個處理器332的一或多個感測器344，以提供用於感測或偵測與從一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320及/或衛星訊號接收器330接收的訊號匯出的運動資料無關的運動及/或方位資訊的部件。作為實例，感測器（多個）344可以包括加速度計（例如，微機電系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）及/或任何其他類型的運動偵測感測器。此外，感測器344可以包括複數個不同類型的設備並組合它們的輸出以便提供運動資訊。例如，（一或多個）感測器344可以使用多軸加速度計和方位感測器的組合來提供計算二維（2D）及/或三維（3D）座標系中的位置的能力。
此外，UE 302包括使用者介面346，使用者介面346提供用於向使用者提供指示（例如，聽覺及/或視覺指示）及/或用於接收使用者輸入（例如，在使用者致動諸如鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等的感測設備時）的部件。儘管未圖示，基地台304和網路實體306亦可以包括使用者介面。
更詳細地參考一或多個處理器384，在下行鏈路中，可以將來自網路實體306的IP封包提供給處理器384。一或多個處理器384可以實施用於RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。一或多個處理器384可提供與系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性和用於UE量測報告的量測配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓、安全（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和切換支援功能相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳輸、經由自動重傳請求（ARQ）糾錯、RLC服務資料單元（SDU）的級聯、分段和重新組裝、RLC資料PDU的重新分段和RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先順序排序相關聯的MAC層功能。
發送器354和接收器352可以實施與各種訊號處理功能相關聯的層1（L1）功能。包括實體（PHY）層的層1可以包括傳輸通道上的糾錯、傳輸通道的前向糾錯（FEC）編解碼/解碼、交錯、速率匹配、映射到實體通道、實體通道的調制/解調以及MIMO天線處理。發送器354基於各種調制方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M移相鍵控（M-PSK）、M正交幅度調制（M-QAM））處理到訊號群集的映射。隨後，編解碼的符號和調制的符號可以被分成並行串流。隨後，可以將每個串流映射到正交分頻多工（OFDM）次載波，在時域及/或頻域中與參考訊號（例如，引導頻）多工，隨後使用快速傅立葉逆變換（IFFT）組合在一起，以產生承載時域OFDM符號串流的實體通道。對OFDM符號串流進行空間預編解碼以產生多個空間流。來自通道估計器的通道估計可用於決定編解碼和調制方案，以及用於空間處理。通道估計可以從UE 302發送的參考訊號及/或通道條件回饋匯出。隨後，每個空間串流可以被提供給一或多個不同的天線356。發送器354可以用各自的空間串流調制RF載波以進行發送。
在UE 302處，接收器312經由其各自的天線（多個）316接收訊號。接收器312恢復調制到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一或多個處理器332。發送器314和接收器312實施與各種訊號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可對資訊執行空間處理以恢復目的地為UE 302的任何空間串流。若多個空間串流目的地是UE 302，則可以由接收器312將它們組合成單個OFDM符號串流。接收器312隨後使用快速傅立葉轉換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域訊號訊號包括用於OFDM訊號的每個次載波的單獨OFDM符號串流。經由決定由基地台304發送的最可能的訊號群集點，恢復和解調每個次載波上的符號和參考訊號。這些軟決定可以基於由通道估計器計算的通道估計。隨後對軟決定進行解碼和解交錯以恢復最初由基地台304在實體通道上發送的資料和控制訊號。隨後將資料和控制訊號提供給一或多個處理器332，該處理器實施層3（L3）和層2（L2）功能。
在上行鏈路中，一或多個處理器332提供傳輸和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制訊號處理，以恢復來自核心網路的IP封包。一或多個處理器332亦負責進行錯誤偵測。
與結合由基地台304的下行鏈路傳輸描述的功能類似，一或多個處理器332提供與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和量測報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓和安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳送、經由ARQ的糾錯、RLC SDU的級聯、分段和重新組裝、RLC資料PDU的重新分段和RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、MAC SDU在傳輸塊（TB）上的多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、經由混合自動重傳請求（HARQ）的糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先順序相關聯的MAC層功能。
由通道估計器從由基地台304發送的參考訊號或回饋匯出的通道估計可由發送器314用於選擇適當的編解碼和調制方案，並促進空間處理。由發送器314產生的空間串流可以提供給不同的天線（多個）316。發送器314可以用各自的空間串流調制RF載波以進行發送。
在基地台304處以類似於結合UE 302處的接收器功能所描述的方式來處理上行鏈路傳輸。接收器352經由其各自的（一或多個）天線356接收訊號。接收器352恢復調制到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一或多個處理器384。
在上行鏈路中，一或多個處理器384提供傳輸和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制訊號處理以恢復來自UE 302的IP封包。可以將來自一或多個處理器384的IP封包提供給核心網路。一或多個處理器384亦負責進行錯誤偵測。
為了方便起見，在圖3A、圖3B和圖3C中，UE 302、基地台304及/或網路實體306被示出為包括可根據本文描述的各種實例配置的各種部件。然而，應當理解，所示的部件在不同的設計中可以具有不同的功能。具體而言，圖3A至圖3C中的各種部件在替代配置中是可選的，並且各個態樣包括可由於設計選擇、成本、設備的使用或其他考慮而變化的配置。例如，在圖3A的情況下，UE 302的特定實施方式可以省略（一或多個）WWAN收發器310（例如，可穿戴設備或平板電腦或PC或膝上型電腦可以具有Wi-Fi及/或藍芽能力而不具有蜂巢能力），或者可以省略（一或多個）短程無線收發器320（例如，僅蜂巢能力等），或者可以省略衛星訊號接收器330，或者可以省略（一或多個）感測器344等。在另一實例中，在圖3B的情況下，基地台304的特定實施方式可以省略（一或多個）WWAN收發器350（例如，沒有蜂巢能力的Wi-Fi「熱點」存取點），或者可以省略（一個或多多個）短程無線收發器360（例如，僅蜂巢能力等），或者可以省略衛星接收器370等。為了簡明起見，本文不提供各種替代配置的說明，但本發明所屬領域中具有通常知識者是容易理解的。
UE 302、基地台304和網路實體306的各種部件可以分別經由資料匯流排334、382和392彼此通訊耦合。在一個態樣，資料匯流排334、382和392可以分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通訊介面或是其一部分。例如，當不同的邏輯實體體現在相同的設備中（例如，將gNB和位置伺服器功能合併到相同的基地台304中）時，資料匯流排334、382和392可以提供它們之間的通訊。
圖3A、圖3B和圖3C的部件可以以各種方式實施。在一些實施方式中，圖3A、圖3B和圖3C的部件可以在一或多個電路（例如，一或多個處理器及/或一或多個ASIC（其可以包括一或多個處理器））中實施。這裡，每個電路可以使用及/或併入至少一個記憶體部件，用於儲存由電路使用以提供該功能的資訊或可執行代碼。例如，由方塊310到346表示的部分或全部功能可以由UE 302的處理器和記憶體部件實施（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置）。類似地，由方塊350到388表示的部分或全部功能可以由基地台304的處理器和記憶體部件實施（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置）。此外，由方塊390到398表示的部分或全部功能可以由網路實體306的處理器和記憶體部件實施（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置）。為簡單起見，本文將各種操作、動作及/或功能描述為「由UE」、「由基地台」、「由網路實體」等執行。然而，如將理解的，此類操作、動作及/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定部件或部件的組合（例如處理器332、384、394，收發器310、320、350和360，記憶體340、386和396，PRS序列部件342、388和398等）來執行。
在一些設計中，網路實體306可以被實施為核心網路部件。在其他設計中，網路實體306可以不同於蜂巢網路基礎設施（例如，NG RAN 220及/或5GC 210/260）的網路服務供應商或操作。例如，網路實體306可以是私人網路的部件，其可以被配置為經由基地台304或獨立於基地台304與UE 302通訊（例如，經由非蜂巢通訊鏈路，例如WiFi）。
注意，圖3A中示出的UE 302可以表示「低層」UE或「高級」UE。如下文進一步描述的，儘管低層和高級UE可以具有相同類型的部件（例如，兩者皆可以具有WWAN收發器310、處理系統332、記憶體部件340等），但部件可以具有不同程度的功能（例如，增加或降低的效能、更多或更少的能力等），取決於UE 302對應於低層UE還是高級UE。
UE可以被分類為低層UE（例如，可穿戴設備，例如智慧手錶、眼鏡、戒指等）和高級UE（例如，智慧手機、平板電腦、膝上型電腦等）。低層UE可以替代地被稱為能力降低的NR UE、能力降低的UE、NR輕型UE、輕型UE、NR超輕型UE或超輕型UE。高級UE可以替代地被稱為全能力UE或簡稱為UE。低層UE通常具有較低的基頻處理能力、較少的天線（例如，一個接收器天線作為FR1或FR2中的基線、可選地兩個接收器天線）、較低的操作頻寬能力（例如，對於FR1為20 MHz，沒有補充的上行鏈路或載波聚合，或者對於FR2為50或100 MHz），僅半雙工分頻雙工（HD-FDD）能力、較小的HARQ緩衝區、減少的實體下行鏈路控制通道（PDCCH）監視、受限的調制（例如，下行鏈路64 QAM和上行鏈路16 QAM）、寬鬆的處理等時線要求及/或與高級UE相比較的較低的上行鏈路傳輸功率。可以經由UE類別及/或UE能力來區分不同的UE層。例如，某些類型的UE可以被分配「低層」的分類（例如，由原始設備製造商（OEM）、適用的無線通訊標準等），而其他類型的UE可以被分配「高級」的分類。某些層的UE亦可以向網路報告它們的類型（例如，「低層」或「高級」）。此外，某些資源及/或通道可以專用於某些類型的UE。
如將理解的，低層UE定位的精度可能受到限制。例如，低層UE可以在減少的頻寬上執行，例如對於可穿戴設備和「寬鬆的」IoT設備（亦即，具有寬鬆的或更低的能力參數的IoT設備，例如更低的輸送量、放鬆的延遲要求、更低的能耗等）為5至20 MHz，其導致更低的定位精度。作為另一實例，低層UE的接收處理能力可能由於其更低成本的RF/基頻而受到限制。因此，量測和定位計算的可靠性將會降低。此外，此類低層UE可能無法從多個TRP接收多個PRS，這進一步降低定位精度。作為又一實例，低層UE的發送功率可以降低，這意味著將存在用於低層UE定位的較低品質的上行鏈路量測。
高級UE通常比低層UE具有更大的外形尺寸並且比底層UE更昂貴，並且比低層UE具有更多的特性和功能。例如，在定位態樣，高級UE可以在諸如100 MHz的全PRS頻寬上執行，並且量測來自比低層UE更多的TRP的PRS，這兩者皆導致更高的定位精度。作為另一個實例，高級UE的接收處理能力可能更高（例如，更快），因為它具有更高能力的RF/基頻。此外，高級UE的發送功率可能高於低層UE的發送功率。因此，量測和定位計算的可靠性將會增加。
圖4是圖示根據本案的各態樣的實例UE 400的各種部件的方塊圖。在一個態樣中，UE 400可以對應於本文描述的任何UE（例如，UE 302的實例實施方式等）。作為特定實例，UE 400可以是V-UE，例如圖1中的V-UE 160。為了簡單起見，圖4的方塊圖中所示的各種特徵和功能使用公共資料匯流排連接在一起，該公共資料匯流排意味著表示這些各種特徵和功能可操作地耦合在一起。本發明所屬領域中具有通常知識者將認識到，可以根據需要提供和適配其他連接、機制、特徵、功能等，以可操作地耦合和配置實際的UE。此外，亦應認識到，可以進一步細分圖4的實例中所示的一或多個特徵或功能，或者可以組合圖4中所示的兩個或兩個以上特徵或功能。
UE 400可以包括至少一個收發器404，該收發器404連接到一或多個天線402並提供用於經由至少一個指定的RAT（例如，cV2X或IEEE 802.11p）在一或多個通訊鏈路（例如，通訊鏈路120、側行鏈路162、166、168、mmW通訊鏈路184）上與諸如V-UE（例如，V-UE 160）、基礎設施存取點（例如，路邊存取點164）、P-UE（例如，UE 104）、基地台（例如，基地台102）等的其他網路節點通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於避免發送的部件等）。至少一個收發器404可以被不同地配置用於根據指定的RAT發送和編碼訊號（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地用於根據指定的RAT接收和解碼訊號（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。在一個態樣，至少一個收發器404和天線（多個）402可以形成UE 400的（無線）通訊介面。
如本文所使用的，在一些實施方式中，「收發器」可以包括整合設備（例如，體現為單個通訊設備的發送器電路和接收器電路）中的至少一個發送器和至少一個接收器，在一些實施方式中可以包括單獨的發送器設備和單獨的接收器設備，或者可以在其他實施方式中以其他方式體現。在一個態樣中，發送器可以包括或耦合到複數個天線（例如，（一或多個）天線402），例如天線陣列，其允許UE 400執行如本文所述的發送「波束成形」。類似地，接收器可以包括或耦合到複數個天線（例如，（一或多個）天線402），例如天線陣列，其允許UE 400執行如本文所述的接收波束成形。在一個態樣，（一或多個）發送器和（一或多個）接收器可以共享相同的複數個天線（例如，（一或多個）天線402），使得UE 400只能在給定的時間接收或發送，而不是同時接收或發送兩者。在一些情況下，收發器可能無法同時提供發送和接收功能。例如，當不需要提供完全通訊時，可以在一些設計中採用低功能性接收器電路以降低成本（例如，接收器晶片或類似電路僅提供低級嗅探）。
UE 400亦可以包括衛星定位系統（SPS）接收器406。SPS接收器406可以連接到一或多個SPS天線403，並且可以提供用於接收及/或量測衛星訊號的部件。SPS接收器406可以包括用於接收和處理SPS訊號（例如全球定位系統（GPS）訊號）的任何合適的硬體及/或軟體。SPS接收器406從其他系統請求適當的資訊和操作，並使用經由任何適當的SPS演算法獲得的量測執行決定UE 400的位置所需的計算。
一或多個感測器408可耦合到至少一個處理器410，並可提供用於感測或偵測與UE 400的狀態及/或環境（例如速度、航向（例如，羅盤航向）、前照燈狀態、汽油里程等）相關的資訊的部件。作為實例，一或多個感測器408可以包括速度計、轉速計、加速度計（例如，微機電系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）等。
至少一個處理器410可以包括提供處理功能以及其他計算和控制功能的一或多個中央處理單元（CPU）、微處理器、微控制器、ASIC、處理核心、數位訊號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）等。因此，至少一個處理器410可以提供用於處理的部件，例如用於決定的部件、用於計算的部件、用於接收的部件、用於發送的部件、用於指示的部件等。至少一個處理器410可以包括適合於執行或使UE 400的部件執行至少本文描述的技術的任何形式的邏輯。
至少一個處理器410亦可以耦合到記憶體414，記憶體414提供用於儲存資料和軟體指令的部件（包括用於檢索的部件、用於維護的部件等），用於在UE 400內執行程式設計功能。記憶體414可以在至少一個處理器410上（例如，在同一積體電路（IC）封裝內），及/或記憶體414可以在至少一個處理器410的外部並且經由資料匯流排在功能上耦合。
UE 400可以包括使用者介面450，其提供任何合適的介面系統，例如允許使用者與UE 400互動的麥克風/揚聲器452、鍵盤454和顯示器456。麥克風/揚聲器452可以提供與UE 400的語音通訊服務。鍵盤454可以包括用於使用者輸入到UE 400的任何合適按鈕。顯示器456可以包括任何合適的顯示器，例如背光液晶顯示器（LCD），並且亦可以包括用於額外使用者輸入模式的觸控式螢幕顯示器。因此，使用者介面450可以是用於向使用者提供指示（例如，可聽及/或可視指示）及/或用於接收使用者輸入（例如，經由使用者對諸如鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等的感測設備的致動）的部件。
在一個態樣中，UE 400可以包括耦合到至少一個處理器410的側行鏈路管理器470。側行鏈路管理器470可以是硬體、軟體或韌體部件，其在被執行時使UE 400執行本文描述的操作。例如，側行鏈路管理器470可以是儲存在記憶體414中並可由至少一個處理器410執行的軟體模組。作為另一實例，側行鏈路管理器470可以是UE 400內的硬體電路（例如，ASIC、現場可程式設計閘陣列（FPGA）等）。
圖5圖示根據本案的各態樣的支援無線單播側行鏈路建立的無線通訊系統500的實例。在一些實例中，無線通訊系統500可以實施無線通訊系統100、200和250的各態樣。無線通訊系統500可以包括第一UE 502和第二UE 504，其可以是本文描述的任何UE的實例。作為具體實例，UE 502和504可以對應於圖1中的V-UE 160、經由D2D P2P鏈路192連接的圖1中的UE 190和UE 104，或者圖2A和圖2B中的UE 204。
在圖5的實例中，UE 502可以嘗試經由與UE 504的側行鏈路建立單播連接，該側行鏈路可以是UE 502和UE 504之間的V2X側行鏈路。作為具體的實例，所建立的側行鏈路連接可以對應於圖1中的側行鏈路162及/或168。側行鏈路連接可以在全向頻率範圍（例如，FR1）及/或mmW頻率範圍（例如，FR2）中建立。在一些情況下，UE 502可被稱為發起側行鏈路連接程序的發起UE，並且UE 504可被稱為被發起UE作為側行鏈路連接程序的目標的目標UE。
為了建立單播連接，可以在UE 502和UE 504之間配置和協商存取層（AS）（RAN和UE之間的UMTS和LTE協定堆疊中的功能層，其負責經由無線鏈路傳輸資料和管理無線電資源，並且是層2的一部分）參數。例如，可以在UE 502和UE 504之間協商傳輸和接收能力匹配。每個UE可以具有不同的能力（例如，傳輸和接收、64正交幅度調制（QAM）、傳輸分集、載波聚合（CA）、（一或多個）支援的通訊頻帶等）。在一些情況下，可以在用於UE 502和UE 504的對應協定堆疊的上層支援不同的服務。另外，可以在UE 502和UE 504之間為單播連接建立安全關聯。單播流量可受益於鏈路級別的安全保護（例如，完整性保護）。對於不同的無線通訊系統，安全要求可能不同。例如，V2X和Uu系統可能有不同的安全要求（例如，Uu安全不包括機密性保護）。此外，可以為UE 502和UE 504之間的單播連接協商IP配置（例如，IP版本、位址等）。
在一些情況下，UE 504可以建立服務公告（例如，服務能力訊息）以在蜂巢網路（例如，CV2X）上發送，以協助側行鏈路連接建立。通常，UE 502可以基於由附近UE（例如，UE 504）未經加密廣播的基本服務訊息（BSM）來辨識和定位用於側行鏈路通訊的候選。BSM可以包括對應的UE的位置資訊、安全和身份資訊以及車輛資訊（例如，速度、機動、大小等）。然而，對於不同的無線通訊系統（例如，D2D或V2X通訊），可以不將發現通道配置為使得UE 502能夠偵測BSM（多個）。因此，由UE 504和其他附近UE發送的服務公告（例如，發現訊號）可以是上層訊號並被廣播（例如，在NR側行鏈路廣播中）。在一些情況下，UE 504可以在服務公告中包括用於自身的一或多個參數，包括其擁有的連接參數及/或能力。隨後，UE 502可以監視並接收廣播的服務公告，以辨識用於對應的側行鏈路連接的潛在UE。在一些情況下，UE 502可以基於每個UE在其各自的服務公告中指示的能力來辨識潛在UE。
服務公告可以包括説明UE 502（例如，或任何發起UE）辨識發送服務公告的UE（圖5的示例中的UE 504）的資訊。例如，服務公告可以包括可以發送直接通訊請求的通道資訊。在一些情況下，通道資訊可以是RAT特定的（例如，特定於LTE或NR），並且可以包括UE 502在其中發送通訊請求的資源池。另外，若目的地位址不同於當前位址（例如，發送服務公告的流提供商或UE的位址），則服務公告可以包括UE的特定目的地位址（例如，層2目的地位址）。服務公告亦可以包括用於UE 502在其上發送通訊請求的網路或傳輸層。例如，網路層（亦稱為「層3」或「L3」）或傳輸層（亦稱為「層4」或「L4」）可以指示用於發送服務公告的UE的應用的埠號。在某些情況下，若訊號傳遞（例如，PC5訊號傳遞）直接攜帶協定（例如，即時傳輸協定（RTP））或提供本端產生的隨機協定，則可能不需要IP定址。另外，服務公告可以包括用於證書建立的協定類型和與QoS相關參數。
在辨識出潛在的側行鏈路連接目標（圖5的示例中的UE 504）之後，發起UE（圖5的示例中的UE 502）可以向辨識出的目標UE 504發送連接請求515。在一些情況下，連接請求515可以是由UE 502發送以請求與UE 504的單播連接的第一RRC訊息（例如，「RRCDirectConnectionSetupRequest」訊息）。例如，單播連接可以利用用於側行鏈路的PC5介面，並且連接請求515可以是RRC連接建立請求訊息。另外，UE 502可以使用側行鏈路訊號傳遞無線電承載505來傳送連接請求515。
在接收到連接請求515之後，UE 504可以決定是接受還是拒絕連接請求515。UE 504可以將該決定基於傳輸/接收能力、在側行鏈路上容納單播連接的能力、為單播連接指示的特定服務、要在單播連接上發送的內容、或其組合。例如，若UE 502希望使用第一RAT來發送或接收資料，但是UE 504不支援第一RAT，則UE 504可以拒絕連接請求515。補充地或替代地，UE 504可以基於由於有限的無線電資源、排程問題等而無法在側行鏈路上容納單播連接而拒絕連接請求515。因此，UE 504可以在連接回應520中發送請求是被接受還是被拒絕的指示。類似於UE 502和連接請求515，UE 504可以使用側行鏈路訊號傳遞無線電承載510來傳送連接回應520。此外，連接回應520可以是由UE 504回應於連接請求515而發送的第二RRC訊息（例如，「RRCDirectConnectionResponse」訊息）。
在一些情況下，側行鏈路訊號傳遞無線電承載505和510可以是相同的側行鏈路訊號傳遞無線電承載，或者可以是單獨的側行鏈路訊號傳遞無線電承載。因此，無線電鏈路控制（RLC）層確認模式（AM）可用於側行鏈路訊號傳遞無線電承載505和510。支援單播連接的UE可以在與側行鏈路訊號傳遞無線電承載相關聯的邏輯通道上監聽。在一些情況下，AS層（亦即，層2）可以直接經由RRC訊號傳遞（例如，控制平面）而不是V2X層（例如，資料平面）傳遞資訊。
若連接回應520指示UE 504接受了連接請求515，則UE 502隨後可在側行鏈路訊號傳遞無線電承載505上發送連接建立525訊息，以指示單播連接建立完成。在一些情況下，連接建立525可以是第三RRC訊息（例如，「RRCDirectConnectionSetupComplete」訊息）。連接請求515、連接回應520和連接建立525中的每一個在從一個UE傳送到另一個UE時可以使用基本能力，以使每一個UE能夠接收和解碼對應的傳輸（例如，RRC訊息）。
另外，辨識符可用於連接請求515、連接回應520和連接建立525中的每一個。例如，辨識符可以指示哪個UE 502/504正在發送哪個訊息及/或該訊息打算用於哪個UE 502/504。對於實體（PHY）層通道，RRC訊號傳遞和任何後續資料傳輸可以使用相同的辨識符（例如，層2 ID）。然而，對於邏輯通道，對於RRC訊號傳遞和資料傳輸，辨識符可以是分開的。例如，在邏輯通道上，RRC訊號傳遞和資料傳輸可以被不同地處理，並且具有不同的確認（ACK）回饋訊息。在某些情況下，對於RRC訊息傳遞，實體層ACK可用於確保正確地發送和接收對應的訊息。
一或多個資訊元素可以分別包括在用於UE 502及/或UE 504的連接請求515及/或連接回應520中，以使得能夠協商用於單播連接的對應AS層參數。例如，UE 502及/或UE 504可以在對應的單播連接建立訊息中包括封包資料彙聚協定（PDCP）參數，以設置用於單播連接的PDCP上下文。在某些情況下，PDCP上下文可以指示是否將PDCP複製用於單播連接。此外，UE 502及/或UE 504可以在建立單播連接時包括RLC參數，以設置用於單播連接的RLC上下文。例如，RLC上下文可以指示AM（例如，使用重排序計時器（t-reordering））或未確認模式（UM）是否用於單播通訊的RLC層。
另外，UE 502及/或UE 504可以包括媒體存取控制（MAC）參數，以設置用於單播連接的MAC上下文。在一些情況下，MAC上下文可以啟用用於單播連接的資源選擇演算法、混合自動重複請求（HARQ）回饋方案（例如，ACK或否定ACK（NACK）回饋）、HARQ回饋方案的參數、載波聚合或其組合。此外，UE 502及/或UE 504可以在建立單播連接時包括PHY層參數，以設置用於單播連接的PHY層上下文。例如，PHY層上下文可以指示用於單播連接的傳輸格式（除非針對每個UE 502/504包括傳輸設定檔）和無線電資源配置（例如，頻寬部分（BWP）、參數集等）。對於不同的頻率範圍配置（例如，FR1和FR2）可以支援這些資訊元素。
在一些情況下，亦可以為單播連接設置安全上下文（例如，在發送連接建立525訊息之後）。在UE 502和UE 504之間建立安全關聯（例如，安全上下文）之前，可以不保護側行鏈路訊號傳遞無線電承載505和510。在建立安全關聯之後，可以保護側行鏈路訊號傳遞無線電承載505和510。因此，安全上下文可允許在單播連接和側行鏈路訊號傳遞無線電承載505和510上進行安全資料傳輸。另外，亦可以協商IP層參數（例如，鏈路本端IPV4或IPV6位址）。在某些情況下，IP層參數可由在RRC訊號傳遞建立（例如，單播連接建立）之後執行的上層控制協定協商。如前述，UE 504可以基於為單播連接指示的特定服務及/或要經由單播連接發送的內容（例如，上層資訊）來決定是接受還是拒絕連接請求515。特定服務及/或內容亦可以由在RRC訊號傳遞建立之後執行的上層控制協定來指示。
在建立單播連接之後，UE 502和UE 504可以經由側行鏈路530使用單播連接進行通訊，其中側行鏈路資料535在兩個UE 502和504之間發送。側行鏈路530可以對應於圖1中的側行鏈路162及/或168。在一些情況下，側行鏈路資料535可以包括在兩個UE 502和504之間發送的RRC訊息。為了在側行鏈路530上維持該單播連接，UE 502及/或UE 504可以發送保活訊息（例如，「RRCDirectLinkAlive」訊息、第四RRC訊息等）。在某些情況下，可以週期性地或依須求地觸發保活訊息（例如，事件觸發）。因此，可以由UE 502或由UE 502和UE 504兩者調用保活訊息的觸發和傳輸。補充地或替代地，MAC控制部件（CE）（例如，在側行鏈路530上定義）可用於監視側行鏈路530上的單播連接的狀態並維持該連接。當不再需要單播連接時（例如，UE 502移動到離UE 504足夠遠的地方），UE 502及/或UE 504可以啟動釋放程序以在側行鏈路530上斷開單播連接。因此，在單播連接上，後續RRC訊息可能不在UE 502和UE 504之間發送。
各種實體側行鏈路通道可用於側行鏈路通訊及/或RF-EH，包括實體側行鏈路控制通道（PSCCH）、實體側行鏈路共享通道（PSSCH）、實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）和實體側行鏈路廣播通道（PSBCH）。各種側行鏈路參考訊號可用於側行鏈路通訊及/或RF-EH，包括用於PSCCH的解調RS（DMRS）、用於PSSCH的解調RS（DMRS）、用於PSSCH的解調RS（DMRS）、用於PSBCH的解調RS（DMRS）、通道狀態資訊RS（CSI-RS）、主要同步訊號（S-PSS）、輔同步訊號（S-SSS）和僅用於FR2的相位追蹤RS（PTRS）。
在一些設計中，時槽可以包括14個OFDM符號，這些符號包括根據分時雙工（TDD）資源配置佈置的資源。在一些設計中，側行鏈路可以被配置（例如，預先配置或動態配置）以在時槽中佔用少於14個符號。在一些設計中，第一個符號在前面的符號上重複，用於自動增益控制（AGC）建立。在一些設計中，子通道大小可以被配置（例如，預先配置或動態配置）為{10、15、20、25、50、75、100}個實體資源區塊（PRB）。在一些設計中，PSCH和PSSCH總是在同一時槽中發送。
在一些設計中，為了接收側行鏈路封包，UE在所有側行鏈路子通道中執行盲搜尋。子通道的數量通常很小，例如1-27個子通道，因此盲搜尋所有子通道仍然可行。在一些設計中，PSSCH最多可以佔用
Figure 02_image001
個相鄰的子通道。在一些設計中，PSCCH最多可以佔用一個具有最低的子通道索引的子通道。在一些設計中，第一階段SCI在PSCCH中發送，該第一階段SCI包含關於PSSCH頻寬和未來時槽中的資源預留的資訊。在一些設計中，可以在對PSCCH進行解碼之後找到並解碼第二階段SCI，使用源ID和目的ID來區分封包是否是給UE以及來自哪個UE。在一些設計中，V2X中的子通道大小可能很大，例如，最小10個RB。在一些設計中，蜂巢（C-V2X）意欲讓UE解碼所有傳輸，並要求對所有子通道進行盲搜尋。
圖6A圖示根據本案的各態樣的TDD側行鏈路（PC5）資源配置600的一個實例。TDD側行鏈路（PC5）資源配置600包括表示為符號0到13的14個OFDM符號。在圖6A的TDD側行鏈路（PC5）資源配置600中，PSCCH被分配給符號0-3（例如，在第一頻寬中），PSSCH被分配給符號0-3（例如，在第二頻寬中）和符號4-9，在符號10中定義間隙，PSFCH被分配給符號11-12並且在符號13中定義間隙。TDD側行鏈路（PC5）資源配置600只是一個實例資源配置，其他配置在其他態樣是可能的。
參考圖6A，關於PSCCH中的SCI 1_0，頻域資源配置（FDRA）可以被配置為
Figure 02_image003
個位元用於2個預留或
Figure 02_image005
個位元用於3個預留，並且時域資源配置（TDRA）可以被配置為5個位元用於2個預留或9個位元用於3個預留。
圖6B圖示根據本案的各態樣的基於SCI的資源預留方案650。在圖6B中，在時槽i處定義第一預留652，第二預留654從時槽i偏移x個時槽（時槽i+x），其中
Figure 02_image007
，第三預留656從時槽I偏移y個時槽（時槽i+y），其中
Figure 02_image009
。
參考圖6A-圖6B，在一些設計中，PSCCH被（預先）配置為佔用{10、12、15、20、25}個PRB，限於單個子通道。在一些設計中，PSCCH持續時間被（預先）配置為2或3個符號。在一些設計中，一個子通道可以佔用{10、15、20、25、50、75、100}個PRB。在一些設計中，在資源池（RP）中子通道的數量可以是1-27。在一些設計中，PSCCH大小對於資源池是固定的（例如，PSCCH大小可以佔用一個子通道（前2或3個符號）的10%至100%，這取決於配置）。在一些設計中，PSSCH佔用至少1個子通道並包含第二階段SCI。
NR支援多種基於蜂巢網路的定位技術，包括基於下行鏈路、基於上行鏈路以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀測到達時間差（OTDOA）、NR中的下行到達時間差（DL-TDOA）和NR中的下行離開角（DL-AoD）。圖7圖示根據本案的各態樣的各種定位方法的實例。在場景710所示的OTDOA或DL-TDOA定位程序中，UE量測從基地台對接收的參考訊號（例如，定位參考訊號（PRS））的到達時間（ToA）之間的差，稱為參考訊號時間差（RSTD）或到達時間差（TDOA）量測，並將它們報告給定位實體。更具體地說，UE在輔助資料中接收參考基地台（例如，服務基地台）和多個非參考基地台的辨識符（ID）。隨後，UE量測參考基地台和每個非參考基地台之間的RSTD。根據所涉及的基地台的已知位置和RSTD量測，定位實體可以估計UE的位置。
對於DL-AoD定位，如場景720所示，定位實體使用來自UE的多個下行鏈路發送波束的接收訊號強度量測的波束報告來決定UE和（一或多個）發送基地台之間的（一或多個）角度。隨後，定位實體可以基於所決定的（一或多個）角度和（一或多個）發送基地台的（一或多個）已知位置來估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路到達時間差（UL-TDOA）和上行鏈路到達角（UL-AoA）。UL-TDOA類似於DL-TDOA，但是基於由UE發送的上行鏈路參考訊號（例如，探測參考訊號（SRS））。對於UL-AoA定位，一或多個基地台量測在一或多個上行鏈路接收波束上從UE接收的一或多個上行鏈路參考訊號（例如，SRS）的接收訊號強度。定位實體使用訊號強度量測和（一或多個）接收波束的（一或多個）角度來決定UE和（一或多個）基地台之間的（一或多個）角度。基於所決定的（一或多個）角度和（一或多個）基地台的（一或多個）已知位置，定位實體隨後可以估計UE的位置。
基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法包括增強的細胞ID（E-CID）定位和多往返時間（RTT）定位（亦稱為「多細胞RTT」）。在RTT程序中，發起方（基地台或UE）向回應方（UE或基地台）發送RTT量測訊號（例如，PRS或SRS），回應方將RTT回應訊號（例如，SRS或PRS）發送回發起方。RTT回應訊號包括RTT量測訊號的ToA和RTT回應訊號的發送時間之間的差，稱為接收到發送（Rx-Tx）時間差。發起方計算RTT量測訊號的發送時間和RTT回應訊號的TOA之間的差，稱為發送到接收（Tx-Rx）時間差。從Tx-Rx和Rx-Tx時間差可以計算出發起方和回應方之間的傳播時間（亦稱為「飛行時間」）。基於傳播時間和已知的光速，可以決定發起方和回應方之間的距離。對於多RTT定位，如場景730所示，UE執行與多個基地台的RTT程序，以使得能夠基於基地台的已知位置來決定其位置（例如，使用多點定位）。RTT和多RTT方法可以與其他定位技術相結合，例如由場景740所示的UL-AoA和DL-AoD，以提高位置精度。
E-CID定位方法基於無線電資源管理（RRM）量測。在E-CID中，UE報告服務細胞ID、定時提前（TA）、以及偵測到的相鄰基地台的辨識符、估計定時和訊號強度。隨後基於該資訊和（一或多個）基地台的已知位置來估計UE的位置。
為了輔助定位操作，位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）可以向UE提供輔助資料。例如，輔助資料可以包括從其量測參考訊號的基地台（或基地台的細胞/TRP）的辨識符、參考訊號配置參數（例如，連續定位子訊框數、定位子訊框的週期、靜音序列、跳頻序列、參考訊號辨識符、參考訊號頻寬等）及/或適用於特定定位方法的其他參數。或者，輔助資料可以直接來自基地台本身（例如，在週期性廣播的管理負擔訊息中等）。在一些情況下，UE可以能夠在不使用輔助資料的情況下偵測相鄰網路節點本身。
在OTDOA或DL-TDOA定位程序的情況下，輔助資料亦可以包括預期RSTD值和圍繞預期RSTD的相關聯的不決定性或搜尋窗口。在某些情況下，預期RSTD的值範圍可能為+/-500微秒（μs）。在某些情況下，當用於定位量測的任何資源為FR1時，預期RSTD的不決定性值範圍可能為+/-32μs。在其他情況下，當用於（一或多個）定位量測的所有資源皆在FR2中時，預期RSTD的不決定性值範圍可能為+/-8 µs。
位置估計可以用其他名稱來代表，例如定位估計、位置、方位、位置固定、固定等。位置估計可以是大地量測的，並且包括座標（例如，緯度、經度和可能的高度），或者可以是民用的，並且包括街道位址、郵政位址或位置的一些其他口頭描述。位置估計亦可以相對於某一其他已知位置來定義或以絕對術語（例如，使用緯度、經度和可能的高度）來定義。位置估計可能包括預期的誤差或不決定性（例如，經由包括區域或體積，在該區域或體積內，該位置預計被包括在某個指定的或預設的置信位準內）。
圖8圖示根據本案的各態樣的側行鏈路通訊排程（或資源配置）方案800。在一些設計中，V2X中的資源配置可以經由模式1來實施，其中gNB經由DCI 3_0為側行鏈路通訊分配Tx資源。在其他設計中，V2X中的資源配置可以經由模式2來實施，其中發送UE自主地決定用於側行鏈路通訊的資源。在一些設計中，接收UE行為對於模式1和模式2都是相同的。
參考圖8，模式1支援動態授權（DG）、配置授權（CG）類型1和CG類型2。在一些設計中，CG類型1經由來自gNB的RRC訊號傳遞被啟動。DCI 3_0由gNB發送以分配時間和頻率資源，並指示傳輸定時。在一些設計中，調制和編解碼方案（MCS）MCS在gNB設置的限制內由UE決定。在模式2中，發送UE經由盲解碼所有PSCCH通道進行通道感知，並經由其他側行鏈路傳輸檢視預留資源。發送UE向上層報告可用資源，上層決定資源使用情況。
在一些設計中，在工業物聯網路（IIoT）中，側行鏈路可以實現直接的可程式設計邏輯控制器（PLC）和感測器/致動器（SA）通訊。無線PLC需要靈活和簡單的部署。在一些設計中，每個PLC控制20-50個SA。在一些設計中，IIoT具有1~2毫秒的低時延和
Figure 02_image011
錯誤率的超可靠性要求。在一些設計中，經由gNB進行通訊需要多個OTA，從而影響延遲和可靠性。
IIoT流量通常是決定性的，並且具有32-256位元組的小封包大小。因此，所需頻寬很低，例如，對於某些情況，2個RB可能就足夠了。SA可能在頻寬和處理功率態樣對UE能力具有約束。對於具有專用頻帶及/或未許可頻帶的IIoT，總頻寬可能很大。在一些設計中，SA不需要偵測/監視所有傳輸。在一些設計中，PSCCH必須滿足嚴格的IIoT要求。由於阻塞和干擾，IIoT網路亦可能與具有挑戰性的RF環境相關聯。
如前述，第一階段SCI可包括在PSCCH中。第一階段SCI可替代地稱為SCI 1-A。在一些設計中，SCI 1-A應由預期的RX和其他側行鏈路UE解碼（特別是在模式2中），以允許通道感測並避免資源衝突。在一些設計中，SCI 1-A可以被如下配置： 優先順序3位元 　頻率資源配置，位元取決於時槽預留數和子通道數 　時間資源配置，5位元或9位元用於2個或3個預留 　資源預留週期，位元數取決於允許的週期數 　DM-RS模式，位元數取決於配置的模式數 　SCI 2格式，2位元 　SCI 2速率匹配的Beta偏移，2位元 DM-RS埠，1位元表示一個或兩個資料層 　MCS，5位元 　額外MCS表，0-2位元 　PSFCH管理負擔指示符，0或1位元 　預留位元，位元數由上層決定
如前述，第二階段SCI可包括在PSSCH中。第二階段SCI可替換地稱為SCI 2。在一些設計中，SCI 2意欲幫助接收UE解碼PSSCH。在一些設計中，SCI 2可以被如下配置： HARQ ID，位元數取決於HARQ程序數 NDI，1位元 RV-ID，2位元 　源ID，8位元 　Dest. ID，16位元 　HARQ啟用/禁用，1位元 　僅SCI 2-A欄位：播送類型，2位元，廣播，多播，單播；CSI請求，1位元 　僅SCI 2-B欄位（僅NACK多播）：區域ID，12位元；通訊範圍，4位元
除了基於下行鏈路、基於上行鏈路和基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法之外，NR亦支援各種側行鏈路定位技術。例如，鏈路級測距訊號可用於估計V-UE對之間或V-UE與路邊單元（RSU）之間的距離，類似於往返時間（RTT）定位程序。
圖9圖示根據本案的各態樣的實例無線通訊系統900，其中V-UE 904正在與RSU 910和另一V-UE 906交換測距訊號。如圖9所示，由兩個端點（例如，V-UE 904和RSU 910以及V-UE 904和V-UE 906）發送寬頻（例如，FR1）測距訊號（例如，Zadoff Chu序列）。在一個態樣，測距訊號可以是由所涉及的V-UE 904和906在上行鏈路資源上發送的側行鏈路定位參考訊號（SL-PRS）。在從發送器（例如，V-UE 904）接收測距訊號時，接收器（例如，RSU 910及/或V-UE 906）經由傳送測距訊號進行回應，該測距訊號包括測距訊號的接收時間和回應測距訊號的發送時間之間的差的量測，稱為接收器的接收到發送（Rx-Tx）時間差量測。
在接收到回應測距訊號時，發送器（或其他定位實體）可以基於接收器的Rx-Tx時間差量測和第一測距訊號的發送時間與回應測距訊號的接收時間之間的差的量測（稱為發送器的發送到接收（Tx-Rx）時間差量測）來計算發送器和接收器之間的RTT。發送器（或其他定位實體）使用RTT和光速來估計發送器和接收器之間的距離。若發送器和接收器中的一個或兩個能夠波束成形，則亦可以能夠決定V-UE 904和906之間的角度。此外，若接收器在回應測距訊號中提供其全球定位系統（GPS）位置，則發送器（或其他定位實體）可以能夠決定發送器的絕對位置，而不是發送器相對於接收器的相對位置。
如將理解的，測距精度隨著測距訊號的頻寬而提高。具體來說，較高的頻寬可以更好地分離測距訊號的不同多徑。
注意，該定位程序假定所涉及的V-UE是時間同步的（亦即，它們的系統訊框時間與其他V-UE（多個）相同，或者相對於其他V-UE（多個）具有已知的偏移）。此外，儘管圖9圖示兩個V-UE，但如將理解的，它們不必是V-UE，而是可以是能夠進行側行鏈路通訊的任何其他類型的UE。
圖10圖示根據本案的各態樣的其他側行鏈路定位方案1000。在圖10中，每個定位方案涉及目標UE（在這種情況下是VR耳機）、至少一個gNB和至少一個參考UE（例如，具有來自最近定位固定的已知位置的UE，其中此類位置通常具有比UE位置的典型誤差估計更低的方差）。
參考圖10，場景1010圖示了具有已知位置的UE經由提供額外的錨來改進Uu定位（例如，基於RTT或基於TDOA）。場景1020圖示了經由來自高級UE的幫助（亦即，僅基於SL的定位/測距）對低層UE（例如，VR耳機）的定位。場景1030圖示了中繼或參考UE（具有已知位置）參與遠端UE（例如，VR耳機）的位置估計，而在Uu中沒有UL PRS傳輸。場景1010-1030中的每一個可廣泛地表徵為SL輔助定位方案。
正在輔助目標UE的位置估計的SL UE可以影響與SL輔助定位相關聯的各個態樣，例如功耗及/或位置估計精度。
圖11圖示根據本案的各態樣的用於側行鏈路定位的其他UE分佈場景1100。在UE分佈場景1110中，大量的UE參與SL輔助定位，這有利於位置估計精度，但亦大大增加了功耗。在UE分佈場景1120中，只有兩個UE參與SL輔助定位，這有利於功耗，但亦降低了位置估計精度。在UE分佈場景1130中，有合理數量（亦即，4個）的UE參與SL輔助定位，因此功耗不會太高，並且為了良好的位置估計精度，UE亦以足夠的數量很好地間隔開。
本案的各態樣涉及至少部分地基於與候選UE的組相關聯的區域資訊來選擇UE以參與目標UE的側行鏈路輔助位置估計程序。這些態樣可以經由跨區域分散參與UE的分佈來提供各種技術優勢，例如改進的位置估計精度及/或更低的功耗（例如，跨參與側行鏈路輔助位置估計程序的各種UE）。
圖12圖示根據本案的各態樣的無線通訊的示例性程序1200。在一個態樣中，程序1200可以由諸如UE 302的目標UE（例如，需要對其進行位置估計的UE）執行。
參考圖12，在1210，目標UE（例如，接收器312或322等）接收與複數個區域相關聯的區域資訊，對於目標UE的側行鏈路輔助位置估計程序的複數個候選UE中的每一個，該區域資訊指示相應候選UE所在的區域的區域辨識符。在一些設計中，複數個候選UE中的一些或全部的區域資訊由相應候選UE廣播（例如，在這種情況下，特定候選UE的區域資訊直接從該特定候選UE接收）。在一些設計中，經由PSCCH的SCI（例如，第一階段SCI，例如SCI 1-A）發送所廣播的區域資訊。在其他設計中，從不同的相應UE（例如，經由跨越UE的網狀網路的中繼或轉發方案）或從基地台（例如，gNB積累各種UE的區域資訊，隨後廣播與附近區域相關聯的區域資訊）間接接收複數個候選UE中的一些或全部的區域資訊。區域資訊可以包括多種資訊，如下文將更詳細地描述。在一些設計中，用於在1210執行區域資訊接收的部件可包括UE 302的接收器312或322。
參考圖12，在1220，目標UE（例如，處理器（多個）332、PRS序列部件384等）至少部分地基於區域資訊為側行鏈路輔助位置估計程序選擇一或多個候選UE。在一些設計中，1220的選擇可以基於一或多個基於區域的規則，如下文將更詳細地描述。在一些設計中，用於在1220執行（一或多個）區域候選UE的選擇的部件可包括UE 302的（一或多個）處理器332、PRS序列部件384等。
參考圖12，在1230，目標UE（例如，（一或多個）處理器332、發送器314或314、接收器312或322等）與至少所選擇的一或多個候選UE一起執行側行鏈路輔助位置估計程序。側行鏈路輔助位置估計程序可以以各種方式（例如，RTT、多RTT或差分RTT或雙差分RTT、基於TDOA等）來實施執行。在一些設計中，與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯的每個參考節點對應於所選擇的一或多個候選UE（例如，作為一個實例，如在僅SL的RTT方案1030中）。在其他設計中，與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯的至少一個參考節點對應於基地台（例如，混合側行鏈路/gNB定位方案，例如圖10的1010或1020等）。在一些設計中，用於在1230執行側行鏈路輔助位置估計程序的部件可包括UE 302的處理器（多個）332、發送器314或314、接收器312或322等，這取決於目標UE是否正在發送SRS及/或量測PRS及/或匯出Tx-＞Rx量測，或者目標UE是否是位置估計實體（例如，基於UE的位置估計），或者另一UE或網路部件（例如，LMF）是否是位置估計實體。
參考圖12，在一些設計中，區域資訊亦包括至少一個區域辨識符指示的精度指示，並且在1220處的選擇亦基於該精度指示。在一些設計中，精度指示由區域辨識符隱式地指示（例如，與已知的高干擾區域相關聯的區域ID在預設情況下可能與低精度級別相關聯）。在其他設計中，精度指示包括在PSCCH的SCI（例如，SCI 1-A）或PSSCH（例如，SCI 2）中。在這種情況下，精度指示可以基於動態條件（例如，若候選UE非常接近另一區域的邊界及/或在朝向另一區域的軌跡上，則候選UE可以指示低精度以指示與所指示的區域更鬆散地相關聯的區域等）。
參考圖12，在一些設計中，區域辨識符到區域的映射或關於如何匯出映射的指令是預定義的、預先配置的（例如，經由RRC或SIB）或在目標UE處從外部實體（例如，經由gNB或另一UE）接收。在一些設計中，區域辨識符及其相關的區域可以是應用驅動的，或者基於組通訊服務（GCS）協定或位置服務（LCS）協定。例如，對於室內工廠，區域ID可以與特定的走廊等相關聯。在一些設計中，區域辨識符和相關聯的區域計算可以在應用層實施（例如，在每個UE處獨立匯出等）。
參考圖12，在一些設計中，選擇基於一或多個基於區域的規則。在一些設計中，一或多個基於區域的規則包括： 從選擇中排除到目標UE的第一閾值距離內的任何候選UE，或者 　從選擇中排除與目標UE在同一區域中的任何候選UE，或者 從選擇中排除超過到目標UE的第二閾值距離的任何候選UE，或者 　從選擇中排除任何區域中超過到目標UE的相應區域的第三閾值距離的任何候選UE，或者 　將同一區域中候選UE的選擇限制為小於第一閾值數量，或者 　將與目標UE的相應區域相鄰的區域中的候選UE的選擇限制為小於第二閾值數量，或者 　它們的組合。
在一些設計中，可以基於各種準則選擇性地實施上述規則的一些或全部。例如，若側行鏈路輔助位置估計程序基於定時量測，則可以實施排除太靠近目標UE的候選UE（例如，在相同區域內或在第一閾值距離內）。然而，這些附近的候選UE可能有助於依賴於基於角度的量測（例如，AoD或AoA）的其他類型的位置估計。在這種情況下，可以基於定位方案的類型（例如，基於定時或基於角度）選擇性地實施鄰近度排除。
參考圖12，在一些設計中，目標UE亦可以決定來自複數個候選UE中的至少一個的至少一個訊號的RSRP，在1220處的選擇亦基於該RSRP決定（例如，因此考慮了區域資訊，同時亦考慮了RSRP）。因此，在1220處的選擇不需要僅僅基於區域資訊。
參考圖12，在一些設計中，目標UE亦可以決定與到複數個候選UE中的至少一個的至少一個鏈路相關聯的視線（LOS）或非LOS（NLOS）置信位準，並且在1220處的選擇亦基於該LOS或NLOS置信位準決定（例如，因此考慮了區域資訊，同時亦考慮了LOS/NLOS條件）。例如，具有到目標UE的LOS鏈路的候選UE通常可能比具有到目標UE的NLOS鏈路的候選UE更適合於選擇。因此，在1220處的選擇不需要僅僅基於區域資訊。
參考圖12，如前述，側行鏈路輔助位置估計程序可以包括定時量測程序（例如，RTT或多RTT或差分RTT或雙差分RTT或TDOA等）、角度量測程序（例如AoA或AoD等）或其組合。
圖13圖示根據本案的一個態樣的圖12的程序1200的實例實施方式1300。在圖13中，圖示了網格，由此網格的每個方塊對應於與相應區域辨識符相關聯的特定區域。在網格中圖示了圓形，這些圓形被標記為指示目標UE、選擇的候選UE和未選擇的候選UE。如圖13所示，所選擇的候選UE按區域間隔開，並且亦按角度間隔開，以獲得用於側行鏈路輔助位置估計程序的UE的合理空間分佈。
圖14圖示根據本案的一個態樣的圖12的程序1200的實例實施方式1400。圖14類似於圖13，除了在1402處圖示了具有大量附近區域共址的UE的候選UE集群。在一些設計中，在相同/相似位置（例如，如在候選UE集群1402中）的輔助UE可以提供有限的增益（例如，因此將所選擇的候選UE間隔開的原理）。在一些設計中，來自相同或相鄰區域的一個或幾個輔助UE可能足以用於側行鏈路輔助位置估計程序。在一些設計中，在有多個候選UE可供選擇的場景中，RSRP可被考慮為次要因素（如前述），例如，基於來自SCI-1/SCI-2和PSSCH的RSRP。在一些設計中，如前述，目標UE可以考慮候選UE的「PO-精度」資訊，包括同步錯誤資訊。在一些設計中，如前述，在1220處的選擇亦可以基於LOS/NLOS的期望（或置信位準）（例如，可從DMRS或其他輔助資訊匯出）。
圖15圖示根據本案的一個態樣的圖12的程序1200的實例實施方式1500。圖15類似於圖13，除了在1502處圖示了基於鄰近度的排除區域。在一些設計中，附近UE之間的PRS的ToA可能小於10奈秒。在一些設計中，PRS和硬體頻寬可能無法「解析」低於閾值的ToA。例如，取樣之間的可分辨時間可以是1/SamplingFreq，或者對於100 Mhz取樣速率可以是3米。在一些設計中，同步誤差和其他偏差可能導致UE之間的距離以上的誤差。在一些設計中，對於基於定時的定位方案，附近的UE可能只有在附近UE具有非常好的POS精度時才有用。在一些設計中，對於附近的UE，經由SL共享POS-資訊可能比接收PRS更好（例如，代替量測PRS，只需辨識附近的UE位置以獲得目標UE非常接近該位置的知識）。如前述，附近的UE可能對其他類型的位置估計方案有用，例如基於角度的位置估計方案。
圖16圖示根據本案的一個態樣的圖12的程序1200的實例實施方式1600。圖16類似於圖13，除了在1602處圖示了具有多個「遠」UE的基於距離的排除區域。在一些設計中，來自較遠UE的PRS需要來自Tx和Rx的更高功耗。因此，可以僅在較近的候選UE不可用於選擇的場景中考慮基於距離的排除區域1602內的UE。
如前述，地理區域可被劃分為多個區域（可選地稱為側行鏈路區域或SL區域）。在一些設計中，SL區域可以主要設計用於室外空間中的V2X實施方式（例如，區域可以包括道路、停車場等，車輛行駛的地方等）。
圖17圖示根據本案的一個態樣的、基於參考經度和緯度座標（0，0）的根據世界大地量測系統84（WSG84）模型的區域1700。關於圖19，在一個實例中： （x,y）是到（0,0）的距離，以米為單位， x1=樓層（x/L）模式64， y1=樓層（y/L）模式64， Zone_ID=y1*64+x1， L是sl-ZoneConfig中定義的區域的長度
以這種方式，區域尺寸可以經由區域辨識符（或Zone_ID）來指示。UE 1702被示出為位於區域1700的內部。
在目前的設計中，SL區域是參照全球地理座標（緯度和經度）定義的。特別地，（0，0）座標是通常在相關標準中預先定義的全球地理座標（例如，基於GNSS等）。在其他設計中，可以更靈活地定義參考地理座標（例如，可以定義局部參考地理座標，或者甚至可以定義可能與遺留系統中使用的預定義參考全球地理座標不同的全球參考地理座標）。
用於傳輸PRS的資源元素（RE）的集合被稱為「PRS資源」。資源元素的集合可以跨越頻域中的多個PRB和時域中的時槽內的N個（例如，1個或多個）（一或多個）連續符號。在時域中的給定OFDM符號中，PRS資源佔用頻域中的連續PRB。
在給定PRB內PRS資源的傳輸具有特定的梳狀尺寸（亦稱為「梳狀密度」）。梳狀尺寸'N'表示PRS資源配置的每個符號內的次載波間隔（或頻率/音調間隔）。具體地說，對於梳狀尺寸'N'，在PRB的符號的每N個次載波中發送PRS。例如，對於comb-4，對於PRS資源配置的每個符號，使用與每第四個次載波（例如次載波0、4、8）對應的RE來發送PRS資源的PRS。目前，DL-PRS支援comb-2、comb-4、comb-6和comb-12的梳狀尺寸。
目前，DL-PRS資源可以在具有完全頻域交錯樣式的時槽內跨越2、4、6或12個連續符號。DL-PRS資源可以配置在任何更高層配置的下行鏈路或時槽的靈活（FL）符號中。對於給定DL-PRS資源的所有RE可以存在每個資源元素的恆定能量（EPRE）。以下是梳狀尺寸2、4、6和12在2、4、6和12個符號上的符號間頻率偏移。2-符號梳-2：{0,1}；4-符號comb-2：{0,1,0,1}；6-符號comb-2：{0,1,0,1,0,1}；12-符號comb-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4-符號comb-4：{0,2,1,3}（如圖4的實例）；12-符號comb-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6-符號comb-6:{0,3,1,4,2,5}；12-符號梳-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；和12符號comb-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
「PRS資源集合」是用於傳輸PRS訊號的PRS資源的集合，其中每個PRS資源具有PRS資源ID。另外，PRS資源集中的PRS資源與同一TRP相關聯。PRS資源集由PRS資源集ID標識，並與特定的TRP（由TRP ID標識）相關聯。另外，PRS資源集中的PRS資源具有相同的週期、共同的靜音模式配置以及跨時槽的相同的重複因數（例如「PRS-ResourceRepetitionFactor」）。週期是從第一PRS實例的第一PRS資源的第一重複到下一PRS實例的相同第一PRS資源的相同第一重複的時間。週期可以具有選自2^µ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}個時槽的長度，其中μ=0、1、2、3。重複因數可以具有選自{1,2,4,6,8,16,32}個時槽的長度。
PRS資源集中的PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束（或波束ID）相關聯（其中TRP可以發送一或多個波束）。亦即，PRS資源集的每個PRS資源可以在不同的波束上發送，因此，「PRS資源」或簡稱「資源」亦可以被稱為「波束」。注意，這對UE是否知道TRP和發送PRS的波束沒有任何影響。
「PRS實例」或「PRS時機」是預期將發送PRS的週期性重複的時間訊窗（例如，一或多個連續時槽的組）的一個實例。PRS時機亦可以稱為「PRS定位時機」、「PRS定位實例」、「定位時機」、「定位實例」、「定位重複」，或者簡單地稱為「時機」、「實例」或「重複」。
「定位頻率層」（亦簡稱為「頻率層」）是跨一或多個TRP的一或多個PRS資源集的集合，這些資源集對於某些參數具有相同的值。具體地說，PRS資源集的集合具有相同的次載波間隔和循環字首（CP）類型（意味著實體下行鏈路共享通道（PDSCH）支援的所有參數集亦被PRS支援）、相同的A點、相同的下行鏈路PRS頻寬值、相同的起始PRB（和中心頻率）以及相同的梳狀大小。A點參數取參數「ARFCN-ValueNR」（其中「ARFCN」代表「絕對射頻通道號」）的值，並且是指定用於發送和接收的實體無線電通道對的辨識符/代碼。下行鏈路PRS頻寬可以具有四個PRB的細微性，最少為24個PRB，最大為272個PRB。目前，已經定義了多達四個頻率層，並且每個頻率層每個TRP可以配置多達兩個PRS資源集。
頻率層的概念有點像分量載波和頻寬部分（BWP）的概念，但不同之處在於分量載波和BWP被一個基地台（或巨集細胞基地台和小細胞基地台）用來發送資料通道，而頻率層被幾個（通常是三個或更多個）基地台用來發送PRS。UE可以指示當其向網路傳送其定位能力時，例如在LTE定位協定（LPP）通訊期，其可支援的頻率層的數量。例如，UE可以指示其是否可以支援一個或四個定位頻率層。
注意，術語「定位參考訊號」和「PRS」通常指用於在NR和LTE系統中定位的特定參考訊號。然而，如本文所使用的，術語「定位參考訊號」和「PRS」亦可指可用於定位的任何類型的參考訊號，例如但不限於LTE和NR、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等中定義的PRS。此外，術語「定位參考訊號」和「PRS」可以指下行鏈路或上行鏈路定位參考訊號，除非上下文另有指示。若需要進一步區分PRS的類型，下行鏈路定位參考訊號可被稱為「DL-PRS」，上行鏈路定位參考訊號（例如，用於定位的SRS，PTRS）可被稱為「UL-PRS」。此外，對於可以在上行鏈路和下行鏈路（例如，DMRS、PTRS）兩者中發送的訊號，可以在訊號前面加上「UL」或「DL」以區分方向。例如，「UL-DMRS」可以與「DL-DMRS」區分開來。
在一些設計中，Uu PRS傳輸（例如，DL PRS，UL SRS-P等）由網路使用用於PRS序列產生的網路分配的PRS序列ID來排程。例如，使用網路分配的PRS序列ID、時槽號和符號產生DL PRS序列。預期接收方UE用配置的PRS序列ID集合來接收和解碼/解擾PRS。換句話說，不期望接收方UE對DL PRS執行盲搜尋。在一些設計中，可能有多達4096個不同的PRS序列ID，使得盲搜尋將耗盡功率並消耗接收方UE處的大量資源。由於這個原因，各種遺留設計依賴於PRS的集中排程和配置。
然而，在側行鏈路環境中，PRS的集中排程和配置可能會由於動態拓撲而遭受高管理負擔。例如，目標UE及/或（一或多個）錨UE可以快速移動，導致頻繁的SL PRS配置改變。對於目標UE，當SL錨進入/退出其鄰域時，應更新SL PRS配置。圖18圖示根據本案的一個態樣的側行鏈路區域拓撲1800。如圖18所示，SL錨UE可以移入及/或移出目標UE所在的相應側行鏈路區。由於改變SL錨UE而對側行鏈路區域拓撲1800的每個改變皆可能觸發SL PRS重新配置，這導致高的重新配置管理負擔。
對於SL錨UE，LMF可能需要更新其PRS配置以避免PRS衝突，使得SL錨UE使用的PRS序列ID和排程不會引起局部衝突。圖19圖示根據本案的一個態樣的SL錨UE重新配置方案1900。參考圖19，假設UE 1、2和3是SL錨UE，其中UE 1正在移動，而UE 2和UE 3靜止。在時間t1，UE 1與第一SL PRS範圍1902相關聯，而UE 2和UE 3分別與SL PRS範圍1904和1906相關聯。在時間t2，UE 1改變位置並與部分與SL PRS範圍1904重疊的SL PRS範圍1908相關聯。因此，在時間t2，LMF可能需要更新UE 1及/或UE 2的SL PRS配置，以確保UE 1和UE 2不使用相同的PRS序列ID，這導致高的重新配置管理負擔。
圖20圖示根據本案的一個態樣的SL區域配置2000。目標UE和錨UE可以在SL區域配置2000的各個SL區域中移動。如前述，若使用集中方法來分配SL PRS配置（包括PRS序列ID），這可能導致高的SL PRS重新配置管理負擔。
因此，本案的各態樣涉及將PRS序列集合與特定SL區域相關聯。在一些設計中，這些態樣可以允許目標UE在減小的PRS搜尋空間內執行盲搜尋（或盲解碼及/或盲解擾），從而可以避免集中的SL PRS配置方案。這些態樣可以提供各種技術優勢，例如以比各種遺留系統更少的SL PRS重新配置管理負擔來促進SL輔助位置估計方案。
圖21圖示根據本案的各態樣的無線通訊的示例性程序2100。在一個態樣中，程序2100可以由諸如UE 302的UE執行。具體地，執行圖21的程序2100的UE對應於發送與SL輔助位置估計程序相關聯的SL PRS的UE。
參考圖21，在2110，UE 302（例如，（一或多個）處理器332、PRS序列部件342等）決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個。
參考圖21，在2120，UE 302（例如，（一或多個）處理器332、PRS序列部件342等）辨識與所辨識的側行鏈路區域相關聯的複數個定位參考訊號（PRS）序列中的一個。
參考圖21，在2130，UE 302（例如，發送器314或324等）根據所辨識的PRS序列發送側行鏈路PRS。
圖22圖示根據本案的各態樣的無線通訊的示例性程序2200。在一個態樣中，程序2200可以由諸如UE 302的UE執行。特別地，執行圖22的程序2200的UE對應於監視（例如，解碼和量測）與SL輔助位置估計程序相關聯的SL PRS的UE。
參考圖22，在2210，UE 302（例如，（一或多個）處理器332、PRS序列部件342等）決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於多個側行鏈路區域中的一個。
參考圖22，在2220，UE 302（例如，（一或多個）處理器332、PRS序列部件342等）辨識與到側行鏈路區域的閾值距離內的側行鏈路區域集合相關聯的一或多個定位參考訊號（PRS）序列。
參考圖22，在2220，UE 302（例如，接收器312或322、（一或多個）處理器332、PRS序列部件342等）基於一或多個所辨識的PRS序列執行對側行鏈路PRS的盲搜尋（例如，盲解碼及/或盲解擾）。特別地，盲搜尋可以對小於所有可能的PRS序列執行，以便減少UE處的功率消耗及/或處理負載。
參考圖21-圖22，在一些設計中，可以在公共側行鏈路頻率層上發送（一或多個）側行鏈路PRS（例如，以減少隨著時間為SL PRS重新配置頻率層的需要）。
參考圖21-圖22，在一些設計中，多個預留的PRS資源池可以與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯。在這種情況下，在圖21的2130處，一或多個預留的PRS資源池中的一個可用於側行鏈路PRS的傳輸，並且在2230處，圖22的UE可對各個預留的PRS資源池中的每一個執行盲搜尋。在圖21的2130處，可以以各種方式決定用於由UE傳輸SL PRS的特定資源池（例如，網路配置的、由UE隨機選擇的、或者基於與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符選擇的）。
圖23圖示根據本案的一個態樣的PRS資源池配置2300。在圖23中，所示的頻率範圍可以對應於如前述的公共側行鏈路頻率層。在一些設計中，用於特定SL輔助位置估計通信期的PRS資源池2302、2304、2306和2308可以間隔交錯，其間設置有時間間隔。在一些設計中，PRS資源池2302、2304、2306和2308可以由位置估計實體預留。在一些設計中，PRS資源池2302、2304、2306和2308可以基於先前的SL輔助位置估計通信期粗略地同步，或者可以假定參與SL輔助位置估計通信期的所有UE皆在覆蓋範圍內。在一些設計中，可以經由廣播來排程UE到PRS資源池的分配（例如，在每個PRS池中，UE的子集將在相同的符號上發送，而它們的SL-PRS用不同的序列或者分碼多工（CDM）進行加擾）。
參考圖21，在一些設計中，所辨識的PRS序列是基於側行鏈路區域辨識符、UE的側行鏈路UE辨識符、側行鏈路PRS在其上被發送的時槽號、側行鏈路PRS在其上被發送的符號號、或其組合來辨識的。例如，SL PRS序列可以基於SL區域ID、SL UE ID、（SFN/DFN）中的時槽號、時槽中的符號號等中的一或多個。在SL PRS序列基於SL區域ID的實例中，UE可以選擇PRS序列ID（例如，從可用於該特定SL區域ID的PRS序列ID子集中），隨後產生PRS序列。在一些設計中，每個SL區域ID可以與PRS序列ID的池相關聯。在一些設計中，SL區域ID的一部分可直接用於序列產生（例如，使用x1&y2的X個最低有效位元（LSB）進行更精細的空間劃分，或使用x1&y2的X個最高有效位元（MSB）進行更粗略的空間劃分）。在一些設計中，對於某些SL區域，可能只有一個可用的PRS序列ID。在一些設計中，為了避免PRS序列衝突，可部分地基於SL UE ID（例如用於PSSCH排程的SL UE ID或側行鏈路同步訊號（SLSS）-ID）來選擇所辨識的PRS序列。
參考圖21，在一些設計中，基於從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件（例如E-CID）提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符（例如，諸如SL MIB的PSBCH或諸如SL SIB的SL發現訊息），或由UE的一或多個感測器（例如GNSS）進行的一或多個量測，或其組合來決定UE本身所在的（例如，初始粗略位置估計）側行鏈路區域辨識符。
參考圖21，在一些設計中，PRS序列的辨識可包括監視與來自一或多個其他UE的一或多個PRS序列相關聯的一或多個側行鏈路PRS，以及基於該監視選擇一或多個其他UE不使用的相應PRS序列作為所辨識的PRS序列。例如，UE可以監視其相鄰UE的選擇以避免PRS序列衝突。目標UE監視PRS傳輸並辨識相鄰UE使用的PRS序列。目標UE可以保持對每個區域中已使用的和可用的序列的追蹤（例如，在SL區域1中，S1-S2被採用並且S3可從PRS序列池1中獲得，並且在SL區域2中，S4被採用並且S5-S6可從PRS序列池2中獲得等）。若UE進入新的SL區域，則UE可以隨機選擇SL區域中的可用序列作為其用於SL-PRS傳輸的新PRS序列。在進一步的設計中，UE可以偵測與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列衝突，隨後可以回應於偵測到的PRS序列衝突選擇不同的PRS序列用於PRS重傳。例如，若兩個UE進入相同的SL區域並選擇相同的序列，則在一個PRS通信期之後，相應的UE可以辨識該衝突並在下一個PRS通信期中重新選擇它們各自的PRS序列。
參考圖21，在一些設計中，所辨識的PRS序列由外部部件（例如，本端SL區域管理器等）分配給UE。例如，主SL節點（例如，像客戶駐地設備（CPE）此類固定節點）管理SL區域中的SL-PRS序列池。當位置估計實體向目標UE傳送位置估計時，位置估計實體亦可以傳送關於SL區域中的主節點的輔助資料。隨後，目標UE從主節點傳送對新PRS序列的請求。
參考圖22，類似於圖21，在一些設計中，基於從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件（例如E-CID）提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符（例如，諸如SL MIB的PSBCH或諸如SL SIB的SL發現訊息），或由UE的一或多個感測器（例如GNSS）進行的一或多個量測，或其組合來決定UE本身所在的（例如，初始粗略位置估計）側行鏈路區域辨識符。
參考圖22，在一些設計中，側行鏈路區域集合包括UE所在的側行鏈路區域和UE所在的側行鏈路區域的相鄰節點。在一些設計中，盲搜尋可限於與該特定的側行鏈路區域集合相關聯的PRS序列（例如，僅對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋）。例如，給定其自己的SL區域及/或相鄰SL區域，UE可以猜測可能被其他UE潛在使用的潛在PRS序列的集合S，可以在排程的PRS時機期間（例如，在預留的PRS資源池上等）接收SL PRS，可以使用集合S對SL PRS執行盲搜尋（例如，盲解碼及/或盲解擾），並且隨後可以向位置估計實體報告任何可用的SL PRS量測。因此，UE可以發送基於經由盲搜尋執行的一或多個側行鏈路PRS的一或多個定位量測的量測報告。
參考圖22，在其他設計中，解碼不必限於與UE所在的側行鏈路區域和UE所在的側行鏈路區域的相鄰節點相關聯的PRS序列的盲搜尋。例如，如前述，可以對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋，並且可以對一或多個網路配置的PRS序列執行額外（例如，非盲）搜尋。例如，一些UE可能不支援基於位置（或基於SL區域）的PRS序列選擇，而是可以由網路部件分配PRS序列。在這種情況下，可以將所分配的PRS序列通知其他附近的UE，以便除了與SL區域相關聯的PRS序列之外，亦搜尋該網路配置的PRS序列。例如，給定其自己的SL區域及/或相鄰SL區域，UE可以猜測可能被其他UE潛在使用的潛在PRS序列的集合S，並且亦可以決定N個網路配置的PRS序列的集合，可以在排程的PRS時機期間（例如，在預留的PRS資源池上等）接收SL PRS，可以使用集合S對SL PRS執行盲搜尋或盲解擾以及對集合N執行一般（或非盲）搜尋或解擾，隨後可以向位置估計實體報告任何可用的SL PRS量測。因此，UE可以發送基於經由搜尋執行的一或多個側行鏈路PRS的一或多個定位量測的量測報告。
圖24圖示根據本案的各態樣的SL區域配置2400。在圖24中，UE 1-10位於第一SL區域中，UE 11-15位於第二SL區域中。如前述，在一些設計中，UE 1-15中的一些或全部可參與SL輔助位置估計程序，由此每個相應UE發送SL PRS及/或部分基於與SL區域相關聯的PRS序列執行對SL PRS的盲搜尋，這可有助於限制SL PRS重新配置管理負擔，同時亦限制盲搜尋的範圍。
在當前的Uu設計中，來自UE的與位置估計通信期相關聯的每個量測報告包括標記有TRP ID的PRS的定位量測，以便辨識從其發送相關聯的PRS的發送器。在本案的進一步的各態樣中，UE可以替代地用與特定SL PRS相關聯的PRS序列（例如，對應的解擾PRS序列ID）來標記定位量測。在這種情況下，定位實體使用解擾PRS序列ID來辨識發送UE（例如，基於解擾PRS序列ID與位置估計實體已知但報告UE可能不知的UE ID之間的關聯）。例如，發送SL PRS的UE可以向位置估計實體報告它們各自的PRS序列ID，以促進PRS序列與UE ID的相關性（例如，説明位置估計實體在其他UE的量測報告中辨識發送UE）。這些態樣可以提供各種技術優勢，例如簡化SL PRS量測報告程序，使得量測SL PRS的UE不需要辨識從其量測和報告SL PRS的UE（例如，這種辨識可以替代地發生在位置估計實體處）。
圖25圖示根據本案的各態樣的無線通訊的示例性程序2500。在一個態樣中，程序2500可以由諸如UE 302的UE執行。
參考圖25，在2510，UE 302（例如，接收器312或322、PRS序列部件342、（一或多個）處理器332等）基於來自一或多個其他UE的一或多個側行鏈路定位參考訊號（PRS），執行一或多個定位量測，一或多個側行鏈路PRS中的每一個與相應的PRS序列相關聯（例如，基於如前述的受限的或有針對性的盲搜尋程序等）。
參考圖25，在2520，UE 302（例如，發送器314或324等）向位置估計實體發送量測報告，該等量測報告包括一或多個定位量測以及每個相應定位量測的相應PRS序列的第一指示（例如，代替發送（一或多個）SL PRS的（一或多個）UE的明確標識）。
參考圖25，在一些設計中，一或多個側行鏈路PRS與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯。在一些設計中，作為側行鏈路輔助位置估計程序的一部分，UE亦可以發送側行鏈路PRS（例如，用於RTT量測等）。在這種情況下，UE亦可以向位置估計實體發送與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列的第二指示。以這種方式，另一個UE可以向位置估計實體報告UE的側行鏈路PRS的（一或多個）量測，隨後位置估計實體可以使用第二指示將這些（一或多個）量測與UE相關聯。
參考圖25，在一些設計中，側行鏈路輔助位置估計程序與複數個預留的PRS資源池相關聯，並且一或多個側行鏈路PRS各自在複數個預留的PRS資源池中的一個上接收。在一些設計中，一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
圖26圖示根據本案的各態樣的無線通訊的示例性程序2600。在一個態樣，程序2600可以由位置估計實體執行，例如UE（例如，針對基於UE的位置估計）或網路部件（例如，gNB，例如用於RAN整合LMF的BS 304，或者核心網路整合LMF或位置伺服器，例如網路實體306等）。
參考圖26，在2610，位置估計實體（例如，接收器312或322或352或362、網路收發器（多個）380或390等）接收量測報告，該等量測報告包括基於側行鏈路輔助位置估計程序的側行鏈路定位參考訊號（PRS）的定位量測，該等量測報告包括定位量測的相應PRS序列的第一指示。
參考圖26，在2620，位置估計實體（例如，接收器312或322或352或362、（一或多個）網路收發器380或390等）接收由使用者設備（UE）集合用於傳輸側行鏈路PRS的PRS序列的第二指示。在一些設計中，在2620處提供第二指示的UE集合中的至少一些亦可以在2610處提供具有第一指示的量測報告中的至少一些。在其他設計中，一些UE可以在沒有第一指示的情況下提供第二指示（例如，一些UE可以在沒有量測或報告來自其他UE的SL PRS的情況下發送SL PRS）。
參考圖26，在2630，位置估計實體（例如，（一或多個）處理器332或384或394、PRS序列部件342或388或398等）經由將第一指示與第二指示相匹配，將定位量測與UE集合相關聯。
參考圖26，在2640，位置估計實體（例如，（一或多個）處理器332或384或394、PRS序列部件342或388或398等）基於來自2630的相關量測來決定目標UE的位置估計。
參考圖26，在一些設計中，一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。在一些設計中，經由往返時間（RTT）位置估計方案來決定位置估計。在一些設計中，位置估計可以由位置估計實體發送到LCS客戶端（目標UE）（例如，直接或經由側行鏈路UE組的牽頭UE）。
參考圖26，在一些設計中，位置估計實體可以收集所有量測和輔助資料（例如，排程的傳輸時間和由相鄰UE選擇的PRS序列）以辨識發送UE，隨後計算RTT時間。在一些設計中，SL範圍被限制（例如，小於100米或300奈秒的傳播時間）。經由合理的排程（例如，兩個連續時槽之間的時間間隔可以大於100奈秒，例如0.5毫秒），Rx-Tx大致等於n*時間間隔。根據Rx-Tx和目標UE的傳輸時槽，位置估計實體可以找到相鄰UE的傳輸時槽。結合代碼ID，位置估計實體可以辨識相鄰UE。位置估計實體隨後可以基於Rx-Tx找到RTT。在一些設計中，若只有一個 Rx-Tx 可用，則可以忽略此RTT。圖27中圖示了該程序的說明性實例。
圖27圖示根據本案的各態樣的PRS資源池配置2700。在圖27中，所示的頻率範圍可以對應於如前述的公共側行鏈路頻率層。在一些設計中，用於特定SL輔助位置估計通信期的PRS資源池2702、2704、2706和2708可以間隔交錯，其間設置有時間間隔。在一些設計中，PRS資源池2702、2704、2706和2708可以由位置估計實體預留。在一些設計中，PRS資源池2702、2704、2706和2708可以基於先前的SL輔助位置估計通信期粗略地同步，或者可以假定參與SL輔助位置估計通信期的所有UE皆在覆蓋範圍內。在一些設計中，可以經由廣播來排程UE到PRS資源池的分配（例如，在每個PRS池中，UE的子集將在相同的符號上發送，而它們的SL-PRS用不同的序列或者分碼多工（CDM）進行加擾）。
參考圖27，在一些設計中，假設UE 2在PRS資源池2702上用PRS序列3發送SL PRS，目標UE在PRS資源池2704上用PRS序列1發送SL PRS，UE 1在PRS資源池2706上用PRS序列4發送SL PRS，UE 3在PRS資源池2708上用PRS序列5發送SL PRS。在該實例中，來自目標UE的量測報告可以包括兩個Rx-Tx量測（具有PRS序列5的第一指示的RxTx1和具有PRS序列3的第一指示的RxTx2）和PRS序列1的第二指示（亦即，指示目標UE自身使用的PRS序列）。隨後，假設UE 2和UE 3向位置估計實體報告它們各自的PRS序列，位置估計實體可以將各種PRS序列關聯到相應UE以進行位置估計。
在上面的詳細描述中可以看出，不同的特徵在實例中被群組在一起。這種揭示的方式不應被理解為實例條款具有比每個條款中明確提及的更多特徵的意圖。相反，本案的各個態樣可以包括少於所揭示的單個實例條款的所有特徵。因此，以下條款應被視為包含在說明書中，其中每個條款本身可以作為單獨的實例。儘管每個從屬條款在條款中可以指與其他條款之一的特定組合，但該從屬條款的態樣不限於特定組合。應當理解，其他實例條款亦可以包括從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的主題的組合，或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭示的各個態樣明確地包括這些組合，除非明確地表示或可以容易地推斷特定組合不是預期的（例如，矛盾的態樣，例如將部件定義為絕緣體和導體兩者）。此外，亦打算在任何其他獨立條款中包括條款的各個態樣，即使該條款不直接依賴於獨立條款。
在以下編號條款中描述了實施方式實例：
第1條款。一種操作使用者設備（UE）的方法，包括：決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；辨識與所辨識的側行鏈路區域相關聯的複數個定位參考訊號（PRS）序列中的一個；及根據所辨識的PRS序列發送側行鏈路PRS。
第2條款。根據條款1的方法，其中在公共側行鏈路頻率層上發送側行鏈路PRS。
第3條款。根據條款1至2中任一條款的方法，其中複數個預留的PRS資源池與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯，亦包括：決定一或多個預留的PRS資源池中的一個用於傳輸側行鏈路PRS。
第4條款。根據條款3的方法，其中所決定的預留的PRS資源池是網路配置的、由UE隨機選擇的、或者基於與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符來選擇的。
第5條款。根據條款1至4中任一條款的方法，其中所辨識的PRS序列是基於側行鏈路區域辨識符、UE的側行鏈路UE辨識符、側行鏈路PRS在其上被發送的時槽號、側行鏈路PRS在其上被發送的符號號、或其組合來辨識的。
第6條款。根據條款1至5中任一條款的方法，其中側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
第7條款。根據條款1至6中任一條款的方法，其中辨識包括：監視與來自一或多個其他UE的一或多個PRS序列相關聯的一或多個側行鏈路PRS，以及基於該監視選擇一或多個其他UE不使用的相應PRS序列作為所辨識的PRS序列。
第8條款。根據條款1至7中任一條款的方法，亦包括：偵測與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列衝突；及回應於偵測到的PRS序列衝突，選擇不同的PRS序列用於PRS重傳。
第9條款。根據條款1至8中任一條款的方法，其中所辨識的PRS序列由外部部件分配給UE。
第10條款。一種操作使用者設備（UE）的方法，包括：決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；辨識與到側行鏈路區域的閾值距離內的側行鏈路區域集合相關聯的一或多個定位參考訊號（PRS）序列；及基於一或多個所辨識的PRS序列執行對側行鏈路PRS的盲搜尋。
第11條款。根據條款10的方法，其中在公共側行鏈路頻率層上執行盲搜尋。
第12條款。根據條款10至11中任一條款的方法，其中對與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯的複數個預留的PRS資源池執行盲搜尋。
第13條款。根據條款10至12中任一條款的方法，其中側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
第14條款。根據條款10至13中任一條款的方法，其中側行鏈路區域集合包括UE所在的側行鏈路區域和UE所在的側行鏈路區域的相鄰節點。
第15條款。根據條款10至14中任一條款的方法，亦包括：發送基於經由盲搜尋執行的一或多個側行鏈路PRS的一或多個定位量測的量測報告。
第16條款。根據條款10至15中任一條款的方法，其中僅對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋。
第17條款。根據條款10至16中任一條款的方法，其中對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋，並且對一或多個網路配置的PRS序列執行額外搜尋。
第18條款。一種操作使用者設備（UE）的方法，包括：基於來自一或多個其他UE的一或多個側行鏈路定位參考訊號（PRS）執行一或多個定位量測，該一或多個側行鏈路PRS中的每一個與相應PRS序列相關聯；及向位置估計實體發送量測報告，該等量測報告包括一或多個定位量測以及每個相應定位量測的相應PRS序列的第一指示。
第19條款。根據條款18的方法，其中一或多個側行鏈路PRS與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯。
第20條款。根據條款19的方法，亦包括：作為側行鏈路輔助位置估計程序的一部分，發送側行鏈路PRS；及向位置估計實體發送與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列的第二指示。
第21條款。根據條款19至20中任一條款的方法，其中側行鏈路輔助位置估計程序與複數個預留的PRS資源池相關聯，並且其中一或多個側行鏈路PRS各自在複數個預留的PRS資源池中的一個上接收。
第22條款。根據條款18至21中任一條款的方法，其中一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
第23條款。一種操作位置估計實體的方法，包括：接收量測報告，該等量測報告包括基於側行鏈路輔助位置估計程序的側行鏈路定位參考訊號（PRS）的定位量測，該等量測報告包括定位量測的相應PRS序列的第一指示；接收由使用者設備（UE）集合用於傳輸側行鏈路PRS的PRS序列的第二指示；經由將第一指示與第二指示相匹配，將定位量測與UE集合相關；及基於該相關決定目標UE的位置估計。
第24條款。根據條款23的方法，其中一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
第25條款。根據條款23至24中任一條款的方法，其中經由往返時間（RTT）位置估計方案來決定位置估計。
第26條款。一種使用者設備（UE），包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；辨識與所辨識的側行鏈路區域相關聯的複數個定位參考訊號（PRS）序列中的一個；及根據所辨識的PRS序列經由至少一個收發器發送側行鏈路PRS。
第27條款。根據條款26的UE，其中在公共側行鏈路頻率層上發送側行鏈路PRS。
第28條款。根據條款26至27中任一條款的UE，其中複數個預留的PRS資源池與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯，並且其中該至少一個處理器亦被配置為決定一或多個預留的PRS資源池中的一個用於傳輸側行鏈路PRS。
第29條款。根據條款28的UE，其中所決定的預留的PRS資源池是網路配置的、由UE隨機選擇的、或者基於與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符來選擇的。
第30條款。根據條款26至29中任一條款的UE，其中所辨識的PRS序列是基於側行鏈路區域辨識符、UE的側行鏈路UE辨識符、側行鏈路PRS在其上被發送的時槽號、側行鏈路PRS在其上被發送的符號號、或其組合來辨識的。
第31條款。根據條款26至30中任一條款的UE，其中側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
第32條款。根據條款26至31中任一條款的UE，其中辨識包括：監視與來自一或多個其他UE的一或多個PRS序列相關聯的一或多個側行鏈路PRS，以及基於該監視選擇一或多個其他UE不使用的相應PRS序列作為所辨識的PRS序列。
第33條款。根據條款26至32中任一條款的UE，其中該至少一個處理器亦被配置為：偵測與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列衝突；及回應於偵測到的PRS序列衝突，選擇不同的PRS序列用於PRS重傳。
第34條款。根據條款26至33中任一條款的UE，其中所辨識的PRS序列由外部部件分配給UE。
第35條款。一種使用者設備（UE），包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；辨識與到側行鏈路區域的閾值距離內的側行鏈路區域集合相關聯的一或多個定位參考訊號（PRS）序列；及基於一或多個所辨識的PRS序列對側行鏈路PRS執行盲搜尋。
第36條款。根據條款35的UE，其中在公共側行鏈路頻率層上執行盲搜尋。
第37條款。根據條款35至36中任一條款的UE，其中在與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯的複數個預留的PRS資源池上執行盲搜尋。
第38條款。根據條款35至37中任一條款的UE，其中側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
第39條款。根據條款35至38中任一條款的UE，其中側行鏈路區域集合包括UE所在的側行鏈路區域和UE所在的側行鏈路區域的相鄰節點。
第40條款。根據條款35至39中任一條款的UE，其中至少一個處理器亦被配置為經由至少一個收發器發送量測報告，該等量測報告基於經由盲搜尋執行的一或多個側行鏈路PRS的一或多個定位量測。
第41條款。根據條款35至40中任一條款的UE，其中僅對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋。
第42條款。根據條款35至41中任一條款的UE，其中對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋，並且對一或多個網路配置的PRS序列執行額外搜尋。
第43條款。一種使用者設備（UE），包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：基於來自一或多個其他UE的一或多個側行鏈路定位參考訊號（PRS）執行一或多個定位量測，一或多個側行鏈路PRS中的每一個與相應PRS序列相關聯；及經由至少一個收發器向位置估計實體發送量測報告，該等量測報告包括一或多個定位量測以及每個相應定位量測的相應PRS序列的第一指示。
第44條款。根據條款43的UE，其中一或多個側行鏈路PRS與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯。
第45條款。根據條款44的UE，其中至少一個處理器亦被配置為：作為側行鏈路輔助位置估計程序的一部分，經由至少一個收發器發送側行鏈路PRS；及經由至少一個收發器向位置估計實體發送與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列的第二指示。
第46條款。根據條款44至45中任一條款的UE，其中側行鏈路輔助位置估計程序與複數個預留的PRS資源池相關聯，並且其中一或多個側行鏈路PRS各自在複數個預留的PRS資源池中的一個上接收。
第47條款。根據條款43至46中任一條款的UE，其中一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
第48條款。一種位置估計實體，包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置成：經由至少一個收發器接收量測報告，該等量測報告包括基於側行鏈路輔助位置估計程序的側行鏈路定位參考訊號（PRS）的定位量測，該等量測報告包括定位量測的相應PRS序列的第一指示；經由至少一個收發器接收由使用者設備（UE）集合用於傳輸側行鏈路PRS的PRS序列的第二指示；經由將第一指示與第二指示相匹配，將定位量測與UE集合相關；及基於該相關決定目標UE的位置估計。
第49條款。根據條款48的位置估計實體，其中一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
第50條款。根據條款48至49中任一條款的位置估計實體，其中經由往返時間（RTT）位置估計方案來決定位置估計。
第51條款。一種使用者設備（UE），包括：用於決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符的部件，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；用於辨識與所辨識的側行鏈路區域相關聯的複數個定位參考訊號（PRS）序列中的一個的部件；及用於根據所辨識的PRS序列發送側行鏈路PRS的部件。
第52條款。根據條款51的UE，其中在公共側行鏈路頻率層上發送側行鏈路PRS。
第53條款。根據條款51至52中任一條款的UE，其中複數個預留的PRS資源池與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯，亦包括：決定一或多個預留的PRS資源池中的一個用於傳輸側行鏈路PRS。
第54條款。根據條款53的UE，其中所決定的預留的PRS資源池是網路配置的、由UE隨機選擇的、或者基於與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符來選擇的。
第55條款。根據條款51至54中任一條款的UE，其中所辨識的PRS序列是基於側行鏈路區域辨識符、UE的側行鏈路UE辨識符、側行鏈路PRS在其上被發送的時槽號、側行鏈路PRS在其上被發送的符號號、或其組合來辨識的。
第56條款。根據條款51至55中任一條款的UE，其中側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
第57條款。根據條款51至56中任一條款的UE，其中用於辨識的部件包括：用於監視與來自一或多個其他UE的一或多個PRS序列相關聯的一或多個側行鏈路PRS的部件，以及用於基於該監視選擇一或多個其他UE不使用的相應PRS序列作為所辨識的PRS序列的部件。
第58條款。根據條款51至57中任一條款的UE，亦包括：用於偵測與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列衝突的部件；及用於回應於偵測到的PRS序列衝突，選擇不同的PRS序列用於PRS重傳的部件。
第59條款。根據條款51至58中任一條款的UE，其中所辨識的PRS序列由外部部件分配給UE。
第60條款。一種使用者設備（UE），包括：用於決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符的部件，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；用於辨識與到側行鏈路區域的閾值距離內的側行鏈路區域集合相關聯的一或多個定位參考訊號（PRS）序列的部件；及用於基於一或多個所辨識的PRS序列執行對側行鏈路PRS的盲搜尋的部件。
第61條款。根據條款60的UE，其中對公共側行鏈路頻率層執行盲搜尋。
第62條款。根據條款60至61中任一條款的UE，其中對與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯的複數個預留的PRS資源池執行盲搜尋。
第63條款。根據條款60至62中任一條款的UE，其中側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
第64條款。根據條款60至63中任一條款的UE，其中側行鏈路區域集合包括UE所在的側行鏈路區域和UE所在的側行鏈路區域的相鄰節點。
第65條款。根據條款60至64中任一條款的UE，亦包括：用於發送基於經由盲搜尋執行的一或多個側行鏈路PRS的一或多個定位量測的量測報告的部件。
第66條款。根據條款60至65中任一條款的UE，其中僅對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋。
第67條款。根據條款60至66中任一條款的UE，其中對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋，並且對一或多個網路配置的PRS序列執行額外搜尋。
第68條款。一種使用者設備（UE），包括：用於基於來自一或多個其他UE的一或多個側行鏈路定位參考訊號（PRS）執行一或多個定位量測的部件，一或多個側行鏈路PRS中的每一個與相應PRS序列相關聯；及用於向位置估計實體發送量測報告的部件，該等量測報告包括一或多個定位量測以及每個相應定位量測的相應PRS序列的第一指示。
第69條款。根據條款68的UE，其中一或多個側行鏈路PRS與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯。
第70條款。根據條款69的UE，亦包括：用於作為側行鏈路輔助位置估計程序的一部分，發送側行鏈路PRS的部件；及用於向位置估計實體發送與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列的第二指示的部件。
第71條款。根據條款69至70中任一條款的UE，其中側行鏈路輔助位置估計程序與複數個預留的PRS資源池相關聯，並且其中一或多個側行鏈路PRS各自在複數個預留的PRS資源池中的一個上接收。
第72條款。根據條款68至71中任一條款的UE，其中一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
第73條款。一種位置估計實體，包括：用於接收量測報告的部件，該等量測報告包括基於側行鏈路輔助位置估計程序的側行鏈路定位參考訊號（PRS）的定位量測，該等量測報告包括定位量測的相應PRS序列的第一指示；用於接收由使用者設備（UE）集合用於傳輸側行鏈路PRS的PRS序列的第二指示的部件；用於經由將第一指示與第二指示相匹配，將定位量測與UE集合相關的部件；及用於基於該相關決定目標UE的位置估計的部件。
第74條款。根據條款73的位置估計實體，其中一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
第75條款。根據條款73至74中任一條款的位置估計實體，其中經由往返時間（RTT）位置估計方案來決定位置估計。
第76條款。一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該電腦可執行指令由使用者設備（UE）執行時，使該UE：決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；辨識與所辨識的側行鏈路區域相關聯的複數個定位參考訊號（PRS）序列中的一個；及根據所辨識的PRS序列發送側行鏈路PRS。
第77條款。根據條款76的非暫時性電腦可讀取媒體，其中在公共側行鏈路頻率層上發送側行鏈路PRS。
第78條款。根據條款76至77中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中複數個預留的PRS資源池與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯，並且其中該指令亦使該UE決定一或多個預留的PRS資源池中的一個用於傳輸側行鏈路PRS。
第79條款。根據條款78的非暫時性電腦可讀取媒體，其中所決定的預留的PRS資源池是網路配置的、由UE隨機選擇的、或者基於與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符來選擇的。
第80條款。根據條款76至79中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中所辨識的PRS序列是基於側行鏈路區域辨識符、UE的側行鏈路UE辨識符、側行鏈路PRS在其上發送的時槽號、側行鏈路PRS在其上發送的符號號、或其組合來辨識的。
第81條款。根據條款76至80中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
第82條款。根據條款76至81中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中辨識包括：監視與來自一或多個其他UE的一或多個PRS序列相關聯的一或多個側行鏈路PRS，以及基於該監視選擇一或多個其他UE不使用的相應PRS序列作為所辨識的PRS序列。
第83條款。根據條款76至82中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個指令亦使該UE：偵測與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列衝突；及回應於偵測到的PRS序列衝突，選擇不同的PRS序列用於PRS重傳。
第84條款。根據條款76至83中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中所辨識的PRS序列由外部部件分配給UE。
第85條款。一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該電腦可執行指令由使用者設備（UE）執行時，使該UE：決定與UE所在的側行鏈路區域相關聯的側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個；辨識與到側行鏈路區域的閾值距離內的側行鏈路區域集合相關聯的一或多個定位參考訊號（PRS）序列；及基於一或多個所辨識的PRS序列執行對側行鏈路PRS的盲搜尋。
第86條款。根據條款85的非暫時性電腦可讀取媒體，其中在公共側行鏈路頻率層上執行盲搜尋。
第87條款。根據條款85至86中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中對與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯的複數個預留的PRS資源池執行盲搜尋。
第88條款。根據條款85至87中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中側行鏈路區域辨識符基於以下來決定：從網路部件提供的初始PRS序列辨識符，或從網路部件提供的初始位置估計，或與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或由UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或其組合。
第89條款。根據條款85至88中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中側行鏈路區域集合包括UE所在的側行鏈路區域和UE所在的側行鏈路區域的相鄰節點。
第90條款。根據條款85至89中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中指令亦使得UE發送基於經由盲搜尋執行的一或多個側行鏈路PRS的一或多個定位量測的量測報告。
第91條款。根據條款85至90中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中僅對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋。
第92條款。根據條款85至91中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中對一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋，並且對一或多個網路配置的PRS序列執行額外搜尋。
第93條款。一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該電腦可執行指令由UE執行時，使該UE：基於來自一或多個其他UE的一或多個側行鏈路定位參考訊號（PRS）執行一或多個定位量測，一或多個側行鏈路PRS中的每一個與相應的PRS序列相關聯；及向位置估計實體發送量測報告，該等量測報告包括一或多個定位量測以及每個相應定位量測的相應PRS序列的第一指示。
第94條款。根據條款93的非暫時性電腦可讀取媒體，其中一或多個側行鏈路PRS與側行鏈路輔助位置估計程序相關聯。
第95條款。根據條款94的非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個指令亦使該UE：作為側行鏈路輔助位置估計程序的一部分，發送側行鏈路PRS；及向位置估計實體發送與所發送的側行鏈路PRS相關聯的PRS序列的第二指示。
第96條款。根據條款94至95中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中側行鏈路輔助位置估計程序與複數個預留的PRS資源池相關聯，並且其中一或多個側行鏈路PRS各自在複數個預留的PRS資源池中的一個上接收。
第97條款。根據條款93至96中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
第98條款。一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該電腦可執行指令由位置估計實體執行時，使該位置估計實體：接收量測報告，該等量測報告包括基於側行鏈路輔助位置估計程序的側行鏈路定位參考訊號（PRS）的定位量測，該等量測報告包括定位量測的相應PRS序列的第一指示；接收由使用者設備（UE）集合用於傳輸側行鏈路PRS的PRS序列的第二指示；經由將第一指示與第二指示相匹配，將定位量測與UE集合相關；及基於該相關決定目標UE的位置估計。
第99條款。根據條款98的非暫時性電腦可讀取媒體，其中一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其組合。
第100條款。根據條款98至99中任一條款的非暫時性電腦可讀取媒體，其中經由往返時間（RTT）位置估計方案來決定位置估計。
本發明所屬領域中具有通常知識者將理解，可以使用各種不同技術和技藝中的任何一種來表示資訊和訊號。例如，可在整個以上描述中引用的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和晶片可由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任何組合來表示。
此外，本發明所屬領域中具有通常知識者將理解，結合本文揭示的各態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種可互換性，上面已經大體上就其功能性描述了各種說明性部件、方塊、模組、電路和步驟。這些功能是實現為硬體還是軟體取決於施加在整個系統上的特定應用和設計約束。技藝人士可以針對每個特定應用以不同的方式實施所描述的功能，但是這種實施方式決定不應被解釋為導致偏離本案的範疇。
可使用通用處理器、數位訊號處理器（DSP）、ASIC、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘門或電晶體邏輯、離散硬體部件或設計用於執行本文所述功能的其任何組合來實現或執行結合本文所揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組和電路。通用處理器可以是微處理器，但是在替代方案中，處理器可以是任何一般處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以實施為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器、複數個微處理器、與DSP核結合的一或多個微處理器的組合、或任何其他此類配置。
結合本文所揭示的態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接體現在硬體、由處理器執行的軟體模組或兩者的組合中。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、可移除磁碟、CD-ROM或本領域已知的任何其他形式的儲存媒體中。實例儲存媒體耦合到處理器，使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊和向儲存媒體寫入資訊。在替代方案中，儲存媒體可以整合到處理器。處理器和儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端（例如UE）中。在替代方案中，處理器和儲存媒體可以作為個別部件常駐在使用者終端中。
在一或多個實例態樣中，所描述的功能可在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實施。若在軟體中實施，則這些功能可以作為一或多個指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或在電腦可讀取媒體上傳輸。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體二者，通訊媒體包括有助於將電腦程式從一個地方傳輸到另一個地方的任何媒體。儲存媒體可以是電腦可以存取的任何可用媒體。作為實例而非限制，這種電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁存放裝置，或可用於以指令或資料結構的形式攜帶或儲存並且可以由電腦進行存取的所需的程式碼的任何其他媒體。此外，任何連接皆被適當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線（DSL）或無線技術（諸如紅外線、無線電和微波）從網站、伺服器或其他遠端源來反射軟體，則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或無線技術（諸如紅外線、無線電和微波）被包括在媒體的定義中。本文所使用的磁碟和光碟包括壓縮光碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再現資料，而光碟則以鐳射光學方式再現資料。上述的組合亦應包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
儘管前述揭示圖示本案的說明性態樣，但是應當注意，在不脫離由所附請求項所定義的揭示的範疇的情況下，可以在此作出各種改變和修改。根據本文所描述的揭示的態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定循序執行。此外，儘管可以單數形式描述或要求保護本案的元素，但是除非明確說明對單數的限制，否則可以考慮複數形式。
100:無線通訊系統 102:基地台 102':小細胞基地台 104:UE 110:地理覆蓋區域 110':地理覆蓋區域 112:地球軌道太空飛行器（SV） 120:通訊鏈路 122:回載鏈路 124:訊號 134:回載鏈路 150:無線區域網路（WLAN）存取點（AP） 152:WLAN站（STA） 154:通訊鏈路 160:V-UE 162:無線側行鏈路 164:路側存取點 166:無線側行鏈路 168:無線側行鏈路 172:位置伺服器 174:核心網路 180:毫米波基地台 182:UE 184:毫米波通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:使用者平面功能 213:NG-U 214:控制平面功能 215:NG-C 220:下一代RAN（NG-RAN） 222:gNB 223:回載連接 224:ng-eNB 226:gNB-CU 228:gNB-DU 230:位置伺服器 232:介面 250:無線通訊系統 260:5GC 262:UPF 263:使用者平面介面 264:AMF 265:控制平面介面 266:通信期管理功能（SMF） 270:LMF 272:SLP 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:無線廣域網路（WWAN）收發器 312:接收器 314:發送器 316:天線 318:訊號 320:短程無線收發器 322:接收器 324:發送器 326:天線 328:訊號 330:衛星訊號接收器 332:處理器 334:資料匯流排 336:天線 338:衛星定位/通訊訊號 340:記憶體 342:PRS序列部件 344:感測器 346:使用者介面 350:無線廣域網路（WWAN）收發器 352:接收器 354:發送器 356:天線 358:訊號 360:短程無線收發器 362:接收器 364:發送器 366:天線 368:訊號 370:衛星訊號接收器 376:天線 378:衛星定位/通訊訊號 380:網路收發器 382:資料匯流排 384:處理器 386:記憶體 388:PRS序列部件 390:網路收發器 392:資料匯流排 394:處理器 396:記憶體 398:PRS序列部件 400:UE 402:天線 403:SPS天線 404:收發器 406:SPS接收器 408:感測器 410:處理器 450:使用者介面 452:麥克風/揚聲器 454:鍵盤 456:顯示器 470:側行鏈路管理器 500:無線通訊系統 502:第一UE 504:第二UE 505:無線電承載 510:無線電承載 515:連接請求 520:連接回應 525:連接建立 530:側行鏈路 535:側行鏈路資料 600:TDD側行鏈路（PC5）資源配置 650:資源預留方案 652:第一預留 654:第二預留 656:第三預留 710:場景 720:場景 730:場景 740:場景 800:側行鏈路通訊排程（或資源配置）方案 900:無線通訊系統 904:V-UE 906:V-UE 910:RSU 1000:側行鏈路定位方案 1010:場景 1020:場景 1030:場景 1100:UE分佈場景 1110:UE分佈場景 1120:UE分佈場景 1130:UE分佈場景 1200:程序 1210:方塊 1220:方塊 1230:方塊 1300:實施方式 1400:實施方式 1402:候選UE集群 1500:實施方式 1600:實施方式 1700:區域 1702:UE 1800:側行鏈路區域拓撲 1900:SL錨UE重新配置方案 1902:第一SL PRS範圍 1904:SL PRS範圍 1906:SL PRS範圍 1908:SL PRS範圍 2000:SL區域配置 2100:程序 2110:方塊 2120:方塊 2130:方塊 2200:程序 2210:方塊 2220:方塊 2230:方塊 2300:PRS資源池配置 2302:PRS資源池 2304:PRS資源池 2306:PRS資源池 2308:PRS資源池 2400:SL區域配置 2500:程序 2510:方塊 2520:方塊 2600:程序 2610:方塊 2620:方塊 2630:方塊 2640:方塊 2700:PRS資源池配置 2702:PRS資源池 2704:PRS資源池 2706:PRS資源池 2708:PRS資源池 AoA1:到達角 AoA2:到達角 AoD1:離開角 AoD2:離開角 DL-PRS:下行鏈路定位參考訊號 F1:介面 L:層 N2:介面 N3:介面 PC5:介面 PSCCH:實體側行鏈路控制通道 PSFCH:實體側行鏈路回饋通道 RTT1:多往返時間 RTT2:多往返時間 RTT3:多往返時間 RTT4:多往返時間 RTTN:多往返時間 Xn-C:介面
呈現附圖以幫助描述本案的各個態樣，並且提供附圖僅僅是為了說明這些態樣而不是限制這些態樣。
圖1圖示根據本案的態樣的實例無線通訊系統。
圖2A和圖2B圖示根據本案的態樣的實例無線網路結構。
圖3A、圖3B和圖3C是可分別在使用者設備（UE）、基地台和網路實體中採用的並被配置為支援如本文所教導的通訊的部件的幾個實例態樣的簡化方塊圖。
圖4是圖示根據本案的態樣的實例使用者設備（UE）的各種部件的方塊圖。
圖5圖示根據本案的態樣的支援單播側行鏈路建立的無線通訊系統的實例。
圖6A圖示根據本案的一個態樣的TDD側行鏈路（PC5）資源配置的一個實例。
圖6B圖示根據本案的一個態樣的基於SCI的資源預留方案。
圖7圖示根據本案的各態樣的各種定位方法的實例。
圖8圖示根據本案的各態樣的側行鏈路通訊排程（或資源配置）方案。
圖9圖示根據本案的各態樣的實例無線通訊系統，其中車輛使用者設備（V-UE）正在與路邊單元（RSU）和另一V-UE交換測距訊號。
圖10圖示根據本案的各態樣的其他側行鏈路定位方案。
圖11圖示根據本案的各態樣的用於側行鏈路定位的其他UE分佈場景。
圖12圖示根據本案的各態樣的示例性無線通訊程序。
圖13-圖16圖示根據本案的各態樣的側行鏈路輔助位置估計方案。
圖17圖示根據本案的一個態樣的、基於參考經度和緯度座標（0，0）的根據世界大地量測系統84（WSG84）模型的區域。
圖18圖示根據本案的一個態樣的側行鏈路區域拓撲。
圖19圖示根據本案的一個態樣的SL錨UE重新配置方案。
圖20圖示根據本案的一個態樣的SL區域配置。
圖21圖示根據本案的各態樣的示例性無線通訊程序。
圖22圖示根據本案的各態樣的示例性無線通訊程序。
圖23圖示根據本案的各態樣的PRS資源池配置。
圖24圖示根據本案的各態樣的SL區域配置。
圖25圖示根據本案的各態樣的示例性無線通訊程序。
圖26圖示根據本案的各態樣的示例性無線通訊程序。
圖27圖示根據本案的一個態樣的PRS資源池配置。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
302:UE
2200:程序
2210:方塊
2220:方塊
2230:方塊

Claims (100)

  1. 一種操作一使用者設備（UE）的方法，包括以下步驟： 決定與該UE所在的一側行鏈路區域相關聯的一側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個； 辨識與所辨識的側行鏈路區域相關聯的複數個定位參考訊號（PRS）序列中的一個；及 根據所辨識的PRS序列發送側行鏈路PRS。
  2. 根據請求項1之方法，其中在一公共側行鏈路頻率層上發送該側行鏈路PRS。
  3. 根據請求項1之方法， 其中複數個預留的PRS資源池與一側行鏈路輔助位置估計程序相關聯，亦包括以下步驟： 決定該一或多個預留的PRS資源池中的一個用於傳輸該側行鏈路PRS。
  4. 根據請求項3之方法，其中所決定的預留的PRS資源池是網路配置的、由該UE隨機選擇的、或者基於與該UE所在的該側行鏈路區域相關聯的該側行鏈路區域辨識符來選擇的。
  5. 根據請求項1之方法，其中所辨識的PRS序列是基於該側行鏈路區域辨識符、該UE的一側行鏈路UE辨識符、該側行鏈路PRS在其上被發送的一時槽號、該側行鏈路PRS在其上被發送的一符號號、或其之一組合來辨識的。
  6. 根據請求項1之方法，其中該側行鏈路區域辨識符基於以下決定： 從一網路部件提供的一初始PRS序列辨識符，或者 從該網路部件提供的一初始位置估計，或者 與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或者 由該UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或者 它們的一組合。
  7. 根據請求項1之方法，其中該辨識包括以下步驟： 監視與來自一或多個其他UE的一或多個PRS序列相關聯的一或多個側行鏈路PRS，以及 基於該監視選擇該一或多個其他UE不使用的一相應PRS序列作為所辨識的PRS序列。
  8. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 偵測與所發送的側行鏈路PRS相關聯的一PRS序列衝突；及 回應於偵測到的PRS序列衝突，選擇一不同PRS序列用於PRS重傳。
  9. 根據請求項1之方法，其中該辨識的PRS序列由一外部部件分配給該UE。
  10. 一種操作一使用者設備（UE）的方法，包括以下步驟： 決定與該UE所在的一側行鏈路區域相關聯的一側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個； 辨識與到該側行鏈路區域的一閾值距離內的一側行鏈路區域集合相關聯的一或多個定位參考訊號（PRS）序列；及 基於該一或多個所辨識的PRS序列執行對側行鏈路PRS的一盲搜尋。
  11. 根據請求項10之方法，其中對一公共側行鏈路頻率層執行該盲搜尋。
  12. 根據請求項10之方法，其中對與一側行鏈路輔助位置估計程序相關聯的複數個預留的PRS資源池執行該盲搜尋。
  13. 根據請求項10之方法，其中該側行鏈路區域辨識符基於以下來決定： 從一網路部件提供的一初始PRS序列辨識符，或者 從該網路部件提供的一初始位置估計，或者 與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或者 由該UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或者 它們的一組合。
  14. 根據請求項10之方法，其中該側行鏈路區域集合包括該UE所在的該側行鏈路區域和該UE所在的該側行鏈路區域的相鄰節點。
  15. 根據請求項10之方法，亦包括： 發送基於經由該盲搜尋執行的該一或多個側行鏈路PRS的一或多個定位量測的一量測報告。
  16. 根據請求項10之方法，其中僅對該一或多個所辨識的PRS序列執行該盲搜尋。
  17. 根據請求項10之方法，其中對該一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋，並且對一或多個網路配置的PRS序列執行額外搜尋。
  18. 一種操作一使用者設備（UE）的方法，包括以下步驟： 基於來自一或多個其他UE的一或多個側行鏈路定位參考訊號（PRS）執行一或多個定位量測，該一或多個側行鏈路PRS中的每一個與一相應的PRS序列相關聯；及 向一位置估計實體發送一量測報告，該量測報告包括該一或多個定位量測以及每個相應定位量測的該相應PRS序列的一第一指示。
  19. 根據請求項18之方法，其中該一或多個側行鏈路PRS與一側行鏈路輔助位置估計程序相關聯。
  20. 根據請求項19之方法，亦包括： 作為該側行鏈路輔助位置估計程序的一部分，發送一側行鏈路PRS；及 向該位置估計實體發送與所發送的側行鏈路PRS相關聯的一PRS序列的一第二指示。
  21. 根據請求項19之方法， 其中該側行鏈路輔助位置估計程序與複數個預留的PRS資源池相關聯，以及 其中在該複數個預留的PRS資源池中的一個上接收該一或多個側行鏈路PRS。
  22. 根據請求項18之方法，其中該一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、該等側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、該等側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其之一組合。
  23. 一種操作一位置估計實體的方法，包括以下步驟： 接收量測報告，該等量測報告包括基於側行鏈路輔助位置估計程序的一側行鏈路定位參考訊號（PRS）的定位量測，該等量測報告包括該定位量測的相應PRS序列的第一指示； 接收由一使用者設備（UE）集合用於傳輸該側行鏈路PRS的PRS序列的一第二指示； 經由將該第一指示與該第二指示相匹配，將該定位量測與UE集合相關；及 基於該相關決定一目標UE的一位置估計。
  24. 根據請求項23之方法，其中該一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、該等側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、該等側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其之一組合。
  25. 根據請求項23之方法，其中經由一往返時間（RTT）位置估計方案來決定該位置估計。
  26. 一種使用者設備（UE），包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 決定與該UE所在的一側行鏈路區域相關聯的一側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個； 辨識與所辨識的側行鏈路區域相關聯的複數個定位參考訊號（PRS）序列中的一個；及 根據所辨識的PRS序列經由該至少一個收發器發送側行鏈路PRS。
  27. 根據請求項26之UE，其中在一公共側行鏈路頻率層上發送該側行鏈路PRS。
  28. 根據請求項26之UE， 其中複數個預留的PRS資源池與一側行鏈路輔助位置估計程序相關聯，以及 其中該至少一個處理器亦被配置為決定該一或多個預留的PRS資源池中的一個用於傳輸該側行鏈路PRS。
  29. 根據請求項28之UE，其中所決定的預留的PRS資源池是網路配置的、由該UE隨機選擇的、或者基於與該UE所在的該側行鏈路區域相關聯的該側行鏈路區域辨識符來選擇的。
  30. 根據請求項26之UE，其中所辨識的PRS序列是基於該側行鏈路區域辨識符、該UE的一側行鏈路UE辨識符、該側行鏈路PRS在其上被發送的一時槽號、該側行鏈路PRS在其上被發送的一符號號、或其之一組合來辨識的。
  31. 根據請求項26之UE，其中該側行鏈路區域辨識符基於以下來決定： 從一網路部件提供的一初始PRS序列辨識符，或者 從該網路部件提供的一初始位置估計，或者 與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或者 由該UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或者 它們的一組合。
  32. 根據請求項26之UE，其中為了辨識該複數個PRS序列中的一個，該至少一個處理器亦被配置為： 監視與來自一或多個其他UE的一或多個PRS序列相關聯的一或多個側行鏈路PRS，以及 基於該監視選擇該一或多個其他UE不使用的一相應PRS序列作為所辨識的PRS序列。
  33. 根據請求項26之UE，其中該至少一個處理器亦被配置為： 偵測與所發送的一側行鏈路PRS相關聯的一PRS序列衝突；及 回應於偵測到的一PRS序列衝突，選擇一不同PRS序列用於PRS重傳。
  34. 根據請求項26之UE，其中所辨識的PRS序列由一外部部件分配給該UE。
  35. 一種使用者設備（UE），包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 決定與該UE所在的一側行鏈路區域相關聯的一側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個； 辨識與到該側行鏈路區域的一閾值距離內的一側行鏈路區域集合相關聯的一或多個定位參考訊號（PRS）序列；及 基於該一或多個所辨識的PRS序列執行對側行鏈路PRS的一盲搜尋。
  36. 根據請求項35之UE，其中對一公共側行鏈路頻率層執行該盲搜尋。
  37. 根據請求項35之UE，其中對與一側行鏈路輔助位置估計程序相關聯的複數個預留的PRS資源池執行該盲搜尋。
  38. 根據請求項35之UE，其中該側行鏈路區域辨識符基於以下來決定： 從一網路部件提供的一初始PRS序列辨識符，或者 從該網路部件提供的一初始位置估計，或者 與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或者 由該UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或者 它們的一組合。
  39. 根據請求項35之UE，其中該側行鏈路區域集合包括該UE所在的該側行鏈路區域和該UE所在的該側行鏈路區域的相鄰節點。
  40. 根據請求項35之UE，其中該至少一個處理器亦被配置為經由該至少一個收發器發送一量測報告，該量測報告基於經由該盲搜尋執行的該一或多個側行鏈路PRS的一或多個定位量測。
  41. 根據請求項35之UE，其中僅對該一或多個所辨識的PRS序列執行該盲搜尋。
  42. 根據請求項35之UE，其中對該一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋，並且對一或多個網路配置的PRS序列執行額外搜尋。
  43. 一種使用者設備（UE），包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 基於來自一或多個其他UE的一或多個側行鏈路定位參考訊號（PRS）執行一或多個定位量測，該一或多個側行鏈路PRS中的每一個與一相應的PRS序列相關聯；及 經由該至少一個收發器向一位置估計實體發送一量測報告，該量測報告包括該一或多個定位量測以及每個相應定位量測的該相應PRS序列的一第一指示。
  44. 根據請求項43之UE，其中該一或多個側行鏈路PRS與一側行鏈路輔助位置估計程序相關聯。
  45. 根據請求項44之UE，其中該至少一個處理器亦被配置為： 作為該側行鏈路輔助位置估計程序的一部分，經由該至少一個收發器發送一側行鏈路PRS；及 經由該至少一個收發器向該位置估計實體發送與所發送的側行鏈路PRS相關聯的一PRS序列的一第二指示。
  46. 根據請求項44之UE， 其中該側行鏈路輔助位置估計程序與複數個預留的PRS資源池相關聯，以及 其中在該複數個預留的PRS資源池中的一個上接收該一或多個側行鏈路PRS。
  47. 根據請求項43之方法，其中該一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、該等側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、該等側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其之一組合。
  48. 一種位置估計實體，包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 經由該至少一個收發器接收量測報告，該等量測報告包括基於一側行鏈路輔助位置估計程序的側行鏈路定位參考訊號（PRS）的定位量測，該等量測報告包括該定位量測的相應PRS序列的第一指示； 經由該至少一個收發器接收由一使用者設備（UE）集合用於傳輸該側行鏈路PRS的PRS序列的第二指示； 經由將該等第一指示與該等第二指示相匹配，將該定位量測與該UE集合相關；及 基於該相關決定一目標UE的一位置估計。
  49. 根據請求項48之位置估計實體，其中該一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、該等側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、該等側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其之一組合。
  50. 根據請求項48之位置估計實體，其中經由一往返時間（RTT）位置估計方案來決定該位置估計。
  51. 一種使用者設備（UE），包括： 用於決定與該UE所在的一側行鏈路區域相關聯的一側行鏈路區域辨識符的部件，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個； 用於辨識與所辨識的側行鏈路區域相關聯的複數個定位參考訊號（PRS）序列中的一個的部件；及 用於根據所辨識的PRS序列發送側行鏈路PRS的部件。
  52. 根據請求項51之UE，其中在一公共側行鏈路頻率層上發送該側行鏈路PRS。
  53. 根據請求項51之UE， 其中複數個預留的PRS資源池與一側行鏈路輔助位置估計程序相關聯，亦包括： 用於決定該一或多個預留的PRS資源池中的一個用於傳輸該側行鏈路PRS的部件。
  54. 根據請求項53之UE，其中所決定的預留的PRS資源池是網路配置的、由該UE隨機選擇的、或者基於與該UE所在的該側行鏈路區域相關聯的該側行鏈路區域辨識符來選擇的。
  55. 根據請求項51之UE，其中所辨識的PRS序列是基於該側行鏈路區域辨識符、該UE的一側行鏈路UE辨識符、該側行鏈路PRS在其上被發送的一時槽號、該側行鏈路PRS在其上被發送的一符號號、或其之一組合來辨識的。
  56. 根據請求項51之UE，其中該側行鏈路區域辨識符基於以下來決定： 從一網路部件提供的一初始PRS序列辨識符，或者 從該網路部件提供的一初始位置估計，或者 與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或者 由該UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或者 它們的一組合。
  57. 根據請求項51之UE，其中用於辨識的該部件包括： 用於監視與來自一或多個其他UE的一或多個PRS序列相關聯的一或多個側行鏈路PRS的部件，以及 用於基於該監視選擇該一或多個其他UE不使用的一相應PRS序列作為所辨識的PRS序列的部件。
  58. 根據請求項51之UE，亦包括： 用於偵測與該發送的側行鏈路PRS相關聯的一PRS序列衝突的部件；及 用於回應於偵測到的一PRS序列衝突而選擇一不同PRS序列用於PRS重傳的部件。
  59. 根據請求項51之UE，其中所辨識的PRS序列由一外部部件分配給該UE。
  60. 一種使用者設備（UE），包括： 用於決定與該UE所在的一側行鏈路區域相關聯的一側行鏈路區域辨識符的部件，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個； 用於辨識與到該側行鏈路區域的一閾值距離內的一側行鏈路區域集合相關聯的一或多個定位參考訊號（PRS）序列的部件；及 用於基於該一或多個所辨識的PRS序列執行對側行鏈路PRS的一盲搜尋的部件。
  61. 根據請求項60之UE，其中對一公共側行鏈路頻率層執行該盲搜尋。
  62. 根據請求項60之UE，其中對與一側行鏈路輔助位置估計程序相關聯的複數個預留的PRS資源池執行該盲搜尋。
  63. 根據請求項60之UE，其中該側行鏈路區域辨識符基於以下來決定： 從一網路部件提供的一初始PRS序列辨識符，或者 從該網路部件提供的一初始位置估計，或者 與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或者 由該UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或者 它們的一組合。
  64. 根據請求項60之UE，其中該側行鏈路區域集合包括該UE所在的該側行鏈路區域和該UE所在的該側行鏈路區域的相鄰節點。
  65. 根據請求項60之UE，亦包括： 用於發送基於經由該盲搜尋執行的該一或多個側行鏈路PRS的一或多個定位量測的一量測報告的部件。
  66. 根據請求項60之UE，其中僅對該一或多個所辨識的PRS序列執行該盲搜尋。
  67. 根據請求項60之UE，其中對該一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋，並且對一或多個網路配置的PRS序列執行額外搜尋。
  68. 一種使用者設備（UE），包括： 用於基於來自一或多個其他UE的一或多個側行鏈路定位參考訊號（PRS）執行一或多個定位量測的部件，該一或多個側行鏈路PRS中的每一個與一相應PRS序列相關聯；及 用於向一位置估計實體發送一量測報告的部件，該等量測報告包括該一或多個定位量測以及每個相應定位量測的該相應PRS序列的一第一指示。
  69. 根據請求項68之UE，其中該一或多個側行鏈路PRS與一側行鏈路輔助位置估計程序相關聯。
  70. 根據請求項69之UE，亦包括： 用於作為該側行鏈路輔助位置估計程序的一部分，發送側行鏈路PRS的部件；及 用於向該位置估計實體發送與所發送的側行鏈路PRS相關聯的一PRS序列的一第二指示的部件。
  71. 根據請求項69之UE， 其中該側行鏈路輔助位置估計程序與複數個預留的PRS資源池相關聯，以及 其中在該複數個預留的PRS資源池中的一個上接收該一或多個側行鏈路PRS。
  72. 根據請求項68之UE，其中該一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、該等側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、該等側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其之一組合。
  73. 一種位置估計實體，包括： 用於接收量測報告的部件，該等量測報告包括基於一側行鏈路輔助位置估計程序的側行鏈路定位參考訊號（PRS）的定位量測，該等量測報告包括該定位量測的相應PRS序列的第一指示； 用於接收由一使用者設備（UE）集合用於傳輸該側行鏈路PRS的PRS序列的第二指示的部件； 用於經由將該第一指示與該第二指示相匹配，將該定位量測與該UE集合相關的部件；及 用於基於該相關決定一目標UE的一位置估計的部件。
  74. 根據請求項73之位置估計實體，其中該一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、該等側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、該等側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其之一組合。
  75. 根據請求項73之位置估計實體，其中經由一往返時間（RTT）位置估計方案來決定該位置估計。
  76. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該電腦可執行指令由一使用者設備（UE）執行時，使得該UE： 決定與該UE所在的一側行鏈路區域相關聯的一側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個； 辨識與所辨識的側行鏈路區域相關聯的複數個定位參考訊號（PRS）序列中的一個；及 根據所辨識的PRS序列發送側行鏈路PRS。
  77. 根據請求項76之非暫時性電腦可讀取媒體，其中在一公共側行鏈路頻率層上發送該側行鏈路PRS。
  78. 根據請求項76之非暫時性電腦可讀取媒體， 其中複數個預留的PRS資源池與一側行鏈路輔助位置估計程序相關聯，以及 其中該等指令亦使得該UE決定該一或多個預留的PRS資源池中的一個用於傳輸該側行鏈路PRS。
  79. 根據請求項78之非暫時性電腦可讀取媒體，其中所決定的預留的PRS資源池是網路配置的、由該UE隨機選擇的、或者基於與該UE所在的該側行鏈路區域相關聯的該側行鏈路區域辨識符來選擇的。
  80. 根據請求項76之非暫時性電腦可讀取媒體，其中所辨識的PRS序列是基於該側行鏈路區域辨識符、該UE的一側行鏈路UE辨識符、該側行鏈路PRS在其上被發送的一時槽號、該側行鏈路PRS在其上被發送的一符號號、或其之一組合來辨識的。
  81. 根據請求項76之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該側行鏈路區域辨識符基於以下來決定： 從一網路部件提供的一初始PRS序列辨識符，或者 從該網路部件提供的一初始位置估計，或者 與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或者 由該UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或者 它們的一組合。
  82. 根據請求項76之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該辨識包括： 監視與來自一或多個其他UE的一或多個PRS序列相關聯的一或多個側行鏈路PRS，以及 基於該監視選擇該一或多個其他UE不使用的一相應PRS序列作為所辨識的PRS序列。
  83. 根據請求項76之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個指令亦使得該UE： 偵測與所發送的側行鏈路PRS相關聯的一PRS序列衝突；及 回應於偵測到的PRS序列衝突，選擇一不同PRS序列用於PRS重傳。
  84. 根據請求項76之非暫時性電腦可讀取媒體，其中所辨識的PRS序列由一外部部件分配給該UE。
  85. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該電腦可執行指令由一使用者設備（UE）執行時，使得該UE： 決定與該UE所在的一側行鏈路區域相關聯的一側行鏈路區域辨識符，該側行鏈路區域對應於複數個側行鏈路區域中的一個； 辨識與到該側行鏈路區域的一閾值距離內的一側行鏈路區域集合相關聯的一或多個定位參考訊號（PRS）序列；及 基於該一或多個所辨識的PRS序列執行對側行鏈路PRS的一盲搜尋。
  86. 根據請求項85之非暫時性電腦可讀取媒體，其中對一公共側行鏈路頻率層執行該盲搜尋。
  87. 根據請求項85之非暫時性電腦可讀取媒體，其中對與一側行鏈路輔助位置估計程序相關聯的複數個預留的PRS資源池執行該盲搜尋。
  88. 根據請求項85之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該側行鏈路區域辨識符基於以下來決定： 從一網路部件提供的一初始PRS序列辨識符，或者 從該網路部件提供的一初始位置估計，或者 與一或多個其他UE相關聯的一或多個側行鏈路區域辨識符，或者 由該UE的一或多個感測器進行的一或多個量測，或者 它們的一組合。
  89. 根據請求項85之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該側行鏈路區域集合包括該UE所在的該側行鏈路區域和該UE所在的該側行鏈路區域的相鄰節點。
  90. 根據請求項85之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該等指令亦使得該UE發送基於經由該盲搜尋執行的該一或多個側行鏈路PRS的一或多個定位量測的一量測報告。
  91. 根據請求項85之非暫時性電腦可讀取媒體，其中僅對該一或多個所辨識的PRS序列執行該盲搜尋。
  92. 根據請求項85之非暫時性電腦可讀取媒體，其中對該一或多個所辨識的PRS序列執行盲搜尋，並且對一或多個網路配置的PRS序列執行額外搜尋。
  93. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該電腦可執行指令由一UE執行時，使得該UE： 基於來自一或多個其他UE的一或多個側行鏈路定位參考訊號（PRS）執行一或多個定位量測，該一或多個側行鏈路PRS中的每一個與一相應的PRS序列相關聯；及 向一位置估計實體發送一量測報告，該等量測報告包括該一或多個定位量測以及每個相應定位量測的該相應PRS序列的一第一指示。
  94. 根據請求項93之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個側行鏈路PRS與一側行鏈路輔助位置估計程序相關聯。
  95. 根據請求項94之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個指令亦使得該UE： 作為該側行鏈路輔助位置估計程序的一部分，發送一側行鏈路PRS；及 向該位置估計實體發送與所發送的側行鏈路PRS相關聯的一PRS序列的一第二指示。
  96. 根據請求項94之非暫時性電腦可讀取媒體， 其中該側行鏈路輔助位置估計程序與複數個預留的PRS資源池相關聯，以及 其中在該複數個預留的PRS資源池中的一個上接收該一或多個側行鏈路PRS。
  97. 根據請求項93之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、該等側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、該等側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其之一組合。
  98. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該電腦可執行指令由位置估計實體執行時，使得該位置估計實體： 接收量測報告，該等量測報告包括基於側行鏈路輔助位置估計程序的一側行鏈路定位參考訊號（PRS）的定位量測，該等量測報告包括該定位量測的相應PRS序列的第一指示； 接收由一使用者設備（UE）集合用於傳輸該側行鏈路PRS的PRS序列的第二指示； 經由將該第一指示與該第二指示相匹配，將該定位量測與該UE集合相關；及 基於該相關決定一目標UE的一位置估計。
  99. 根據請求項98之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個定位量測包括兩個或兩個以上接收-發送（Rx-Tx）量測、該等側行鏈路PRS中的一或多個的一或多個傳輸時間、該等側行鏈路PRS中的至少一個的一或多個接收時間、或其之一組合。
  100. 根據請求項98之非暫時性電腦可讀取媒體，其中經由一往返時間（RTT）位置估計方案來決定該位置估計。
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