TW202245517A - 訊號傳遞通知最小和最大定位範圍指示和區域辨識符用於側鏈路定位 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示用於無線通訊的技術。在一態樣，輔助使用者設備（UE）從目標UE接收定位請求，該定位請求包括標識目標UE所在區域的區域辨識符（ID）；基於輔助UE在目標UE的最小定位範圍（Min-PR）外和最大定位範圍（Max-PR）內，決定是否向目標UE發送定位回應；及基於輔助UE在目標UE的Min-PR內，向目標UE發送定位回應。

Description

訊號傳遞通知最小和最大定位範圍指示和區域辨識符用於側鏈路定位
本案的態樣整體上係關於無線通訊。
無線通訊系統已經發展了數代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時的2.5G網路和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料/具有網際網路能力的無線服務、以及第四代（4G）服務（例如長期進化（LTE）或WiMax）。目前在用的有許多不同類型的無線通訊系統，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。
稱為新無線電（NR）的第五代（5G）無線標準要求更高的資料傳輸速度、更多數量連接和更好的覆蓋率、以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計以為成千上萬的使用者中的每一個使用者提供每秒幾十兆位元的資料速率，為辦公室場所中的數十位工作者提供每秒1吉位元。應支援數十萬個同時連接，以支援大型感測器部署。因此，與當前的4G標準相比，5G行動通訊的頻譜效率應該顯著提高。此外，與現有標準相比，應提高訊號傳遞效率並顯著降低延遲。
除其他外，利用5G提高的資料速率和減少的延遲，正在實施車輛對一切（V2X）通訊技術，以支援自動駕駛應用，例如車輛之間、車輛與路邊基礎設施之間、車輛與行人之間的無線通訊等。
以下提供了與本文所揭示的一或多個態樣相關的簡化概述。因此，以下概述既不應被視為與所有構想的態樣相關的詳盡縱覽，以下概述亦不應被認為標識與所有構想的態樣相關的關鍵性或決定性要素或圖示與任何特定態樣相關聯的範疇。相應地，以下概述的唯一目的是在以下提供的詳細描述之前以簡化形式呈現與關於本文所揭示的機制的一或多個態樣相關的某些概念。
在一態樣，一種由輔助使用者設備（UE）執行的無線通訊方法，包括：從目標UE接收定位請求，該定位請求包括標識目標UE所在區域的區域辨識符（ID）；基於輔助UE在目標UE的最小定位範圍（Min-PR）外和最大定位範圍（Max-PR）內，決定是否向目標UE發送定位回應；及基於輔助UE在目標UE的Min-PR內，向目標UE發送定位回應。
在一態樣，一種由目標使用者設備（UE）執行的無線通訊方法包括：向至少一個輔助UE發送定位請求，該定位請求包括目標UE所在的三維區域的第一區域辨識符（ID）；及，從至少一個輔助UE接收定位回應，該定位回應包括至少一個輔助UE所在的第二區域的第二區域ID。
在一態樣，一種由目標使用者設備（UE）執行的無線通訊方法包括：接收區域辨識符（ID）集合，該區域ID集合之每一者區域ID與指示與該區域ID相關聯的側鏈路定位精度位準的一或多個度量相關聯；及基於區域ID集合參與側鏈路定位通信期。
在一態樣，輔助使用者設備（UE）包括記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器接收來自目標UE的定位請求，該定位請求包括標識目標UE所在區域的區域辨識符（ID）；基於輔助UE在目標UE的最小定位範圍（Min-PR）外和最大定位範圍（Max-PR）內，決定是否向目標UE發送定位回應；及，基於輔助UE在目標UE的Min-PR內，經由至少一個收發器向目標UE發送定位回應。
在一態樣，目標使用者設備（UE）包括記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器向至少一個輔助UE發送定位請求，該定位請求包括目標UE所在的三維區域的第一區域辨識符（ID）；及，經由至少一個收發器從至少一個輔助UE接收定位回應，該定位回應包括至少一個輔助UE所在的第二區域的第二區域ID。
在一態樣，目標使用者設備（UE）包括記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器接收區域辨識符（ID）集合，該區域ID集合之每一者區域ID與指示與該區域ID相關聯的側鏈路定位精度位準的一或多個度量相關聯；及基於區域ID集合參與側鏈路定位通信期。
在一態樣，輔助使用者設備（UE）包括：用於接收來自目標UE的定位請求的部件，該定位請求包括標識目標UE所在區域的區域辨識符（ID）；用於基於輔助UE在目標UE的最小定位範圍（Min-PR）外和最大定位範圍（Max-PR）內，決定是否向目標UE發送定位回應的部件；及，用於基於輔助UE在目標UE的Min-PR內，向目標UE發送定位回應的部件。
在一態樣，目標使用者設備（UE）包括：用於向至少一個輔助UE發送定位請求的部件，該定位請求包括目標UE所在的三維區域的第一區域辨識符（ID）；及，用於從至少一個輔助UE接收定位回應的部件，該定位回應包括至少一個輔助UE所在的第二區域的第二區域ID。
在一態樣，UE包括：用於接收區域辨識符（ID）集合的部件，該區域ID集合之每一者區域ID與指示與該區域ID相關聯的側鏈路定位精度位準的一或多個度量相關聯；及用於基於區域ID集合參與側鏈路定位通信期的部件。
在一態樣，非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令，其在由輔助使用者設備（UE）執行時，使UE：接收來自目標UE的定位請求，該定位請求包括標識目標UE所在區域的區域辨識符（ID）；基於輔助UE在目標UE的最小定位範圍（Min-PR）外和最大定位範圍（Max-PR）內，決定是否向目標UE發送定位回應；及基於輔助UE在目標UE的Min-PR內，向目標UE發送定位回應。
在一態樣，非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令，其當由目標使用者設備（UE）執行時，使UE：向至少一個輔助UE發送定位請求，該定位請求包括目標UE所在的三維區域的第一區域辨識符（ID）；及，從至少一個輔助UE接收定位回應，該定位回應包括至少一個輔助UE所在的第二區域的第二區域ID。
在一態樣，非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令，其當由UE執行時，使UE：接收區域辨識符（ID）集合，該區域ID集合之每一者區域ID與指示與該區域ID相關聯的側鏈路定位精度位準的一或多個度量相關聯；及基於區域ID集合參與側鏈路定位通信期。
基於附圖和詳細描述，與本文揭示的態樣相關聯的其他目的和優點對於本發明所屬領域中具有通常知識者將是顯而易見的。
在以下針對各種實例出於說明目的而提供的描述和有關附圖中提供本案的各態樣。可以設想替換態樣而不會脫離本案的範疇。另外，本案中眾所周知的元素將不被詳細描述或將被省略以免模糊本案的相關細節。
措辭「示例性」及/或「實例」在本文中用於表示「用作實例、例子或說明」。本文中描述為「示例性」及/或「示例」的任何態樣不必被解釋為優於或勝過其他態樣。同樣，術語「本案的態樣」並不要求本案的所有態樣皆包括所論述的特徵、優點、或操作模式。
本發明所屬領域中具有通常知識者應理解，下述的資訊和訊號可使用各種不同技術和技藝中的任何一種來表示。例如，貫穿下文描述始終可能被述及的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號、和碼片可由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子、或其任何組合來表示，其部分取決於特定的應用，部分取決於所需的設計，部分取決於相應的技術等。
此外，許多態樣是根據將由例如計算設備的部件執行的動作序列來描述的。將認識到，本文描述的各種動作能由專用電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由正被一或多個處理器執行的程式指令、或由這兩者的組合來執行。另外，本文描述的（多個）動作序列可被認為是完全體現在任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體內，其內儲存有一經執行就將促使或命令設備的關聯處理器執行本文所描述的功能性的相應電腦指令集。因此，本案的各種態樣可以用數種不同形式來體現，所有這些形式皆已被構想落在所要求保護的標的的範疇內。另外，對於本文描述的每個態樣，任何此類態樣的對應形式可在本文中被描述為例如「邏輯被配置成」執行所描述的動作。
如本文所使用的，術語「使用者設備」（UE）、「車輛UE」（V-UE）、「行人UE」（P-UE）和「基地台」並非意欲是專用於或以其他方式被限定於任何特定的無線電存取技術（RAT），除非另有說明。一般而言，UE可以是由使用者用於在無線通訊網路上通訊的任何無線通訊設備（例如，車載電腦、車載導航設備、行動電話、路由器、平板電腦、筆記型電腦、資產定位設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR）耳機等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是行動的，或者可以（例如，在某些時刻）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）通訊。如本文所使用的，術語「UE」可以被可互換地被稱為「行動設備」、「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或UT、「行動終端」、「行動站」及其各種變型。
V-UE是UE的一種類型，可以是任何車載無線通訊設備，例如導航系統、警告系統、平視顯示器（HUD）、車載電腦、車載資訊娛樂系統、自動駕駛系統（ADS）、高級駕駛輔助系統（ADAS）等。可替代地，V-UE可以是由車輛的駕駛員或車輛中的乘客攜帶的可攜式無線通訊設備（例如，手機、平板電腦等）。取決於上下文，術語「V-UE」可以指車載無線通訊設備或車輛本身。P-UE是UE的一種類型，並且可以是由行人（即不駕駛或乘坐車輛的使用者）攜帶的可攜式無線通訊設備。通常，UE可以經由RAN與核心網路通訊，並且經由核心網路，UE能夠與外部網路（諸如網際網路）以及與其他UE連接。當然，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制對於UE而言亦是可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電氣和電子工程師協會（IEEE）802.11等）等。
基地台可取決於它被部署在其中的網路而在與UE通訊時根據若干RAT之一進行操作，並且可被替換地稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、進化型節點B（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（亦稱為gNB或gNodeB）等。基地台可以主要用於支援UE的無線存取，包括支援所支援的UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接。在一些系統中，基地台可提供純邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，它可提供附加的控制及/或網路管理功能。UE藉以向基地台發送訊號的通訊鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等）。基地台籍以向UE發送訊號的通訊鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等）。如本文所使用的，術語傳輸量通道（TCH）可以指UL/反向或DL/前向傳輸量通道。
術語「基地台」可以指單個實體傳輸-接收點（TRP），亦可以指可並置或不並置的多個實體TRP。例如，在術語「基地台」是指單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是與基地台的細胞（或幾個細胞扇區）相對應的基地台的天線。在術語「基地台」是指多個並置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，在多輸入多輸出（MIMO）系統中或基地台採用波束成形的情況下）。在術語「基地台」是指多個非並置實體TRP的情況下，實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共源的空間分離天線的網路）或遠端無線電頭（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。可替代地，非並置實體TRP可以是服務基地台，其從UE和UE正在量測其參考射頻（RF）訊號的相鄰基地台接收量測報告。由於TRP是基地台發送和接收無線訊號的點，如本文所使用的，因此對於來自基地台的傳輸或在基地台處的接收的代表應被理解為是指基地台的特定TRP。
在一些支援UE定位的實施方式中，基地台可能不支援UE的無線存取（例如，可能不支援UE的資料、語音、及/或訊號傳遞連接），而是可以替代地向UE發送參考RF訊號以由UE量測及/或可以接收和量測由UE發送的訊號。此類基地台可被稱為定位信標（例如，當向UE發送RF訊號時）及/或位置量測單元（例如，當從UE接收和量測RF訊號時）。
「RF訊號」包括給定頻率的電磁波，該電磁波經由發送器和接收器之間的空間來傳輸資訊。如本文所使用的，發送器可以向接收器傳送單個「RF訊號」或多個「RF訊號」。然而，由於RF訊號經由多徑通道的傳播特性，所以接收器可以接收與每個傳送的RF訊號相對應的多個「RF訊號」。在發送器和接收器之間的不同路徑上的相同的傳送的RF訊號可被稱為「多徑」RF訊號。如本文所使用的，RF訊號亦可以被稱為「無線訊號」或簡稱為「訊號」，其中從上下文中可以清楚地看出術語「訊號」指的是無線訊號或RF訊號。
圖1圖示根據本案的態樣的實例無線通訊系統100。無線通訊系統100（亦可稱為無線廣域網路（WWAN））可包括各種基地台102（標記為「BS」）和各種UE 104。基地台102可包括巨集細胞基地台（高功率蜂巢基地台）及/或小細胞基地台（低功率蜂巢基地台）。在一態樣，巨集細胞基地台可包括其中無線通訊系統100對應於LTE網路的eNB及/或ng-eNB，或其中無線通訊系統100對應於NR網路的gNB，或兩者的組合，並且小細胞基地台可包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。
基地台102可共同形成RAN並經由回載鏈路122與核心網路174（例如，進化封包核心（EPC）或5G核心（5GC））對接，並經由核心網路174到達一或多個位置伺服器172（例如，位置管理功能（LMF）或安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP））。（多個）位置伺服器172可以是核心網路174的一部分，或者可以在核心網路174的外部。除了其他功能，基地台102可以執行與以下一項或多項有關的功能：傳送使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，切換、雙連通性）、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取階層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、使用者和裝備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位、以及警告訊息的遞送。基地台102可在回載鏈路134上彼此直接或間接（例如，經由EPC/5GC）通訊，該回載鏈路134可以是有線或無線的。
基地台102可與UE 104無線通訊。每個基地台102可為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一態樣，每個地理覆蓋區域110中的基地台102可支援一或多個細胞。「細胞」是用於與基地台（例如，在某些頻率資源上，稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等）進行通訊的邏輯通訊實體，並且可以與辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCI）、增強細胞辨識符（ECI）、虛擬細胞辨識符（VCI）、細胞全域辨識符（CGI）等）相關聯以區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞。在一些情況中，可根據可為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他）來配置不同細胞。因為細胞由特定基地台支援，所以取決於上下文，術語「細胞」可以指邏輯通訊實體和支援該邏輯通訊實體的基地台中的一個或兩個。在一些情況中，術語「細胞」亦可以指基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要可以偵測到載波頻率並將其用於地理覆蓋區域110的某些部分內的通訊即可。
儘管相鄰巨集細胞基地台102地理覆蓋區域110可能部分重疊（例如在切換區域），但某些地理覆蓋區域110可能與更大的地理覆蓋區域110基本上重疊。例如，小細胞基地台102'（標記為「SC」表示「小細胞」）可以具有與一或多個巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110基本重疊的地理覆蓋區域110'。既包括小細胞基地台又包括巨集細胞基地台的網路可以稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向已知為封閉用戶群（CSG）的受限群提供服務。
基地台102與UE 104之間的通訊鏈路120可包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（亦稱為反向鏈路）傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦稱為前向鏈路）傳輸。通訊鏈路120可使用MIM0天線技術，包括空間多工、波束成形、及/或發送分集。通訊鏈路120可經由一或多個載波頻率。載波的分配可以關於下行鏈路和上行鏈路是非對稱的（例如，與上行鏈路相比可將更多或更少載波分配給下行鏈路）。
無線通訊系統100亦可以包括在未許可頻譜（例如5GHz）中經由通訊鏈路154與WLAN站（STA）152進行通訊的無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150。當在未許可頻譜中通訊時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可在通訊之前執行暢通通道評估（CCA）或先聽後說（LBT）程序以決定該通道是否可用。
小細胞基地台102'可在許可及/或未許可頻譜中操作。當在未許可頻譜中操作時，小細胞基地台102'可採用LTE或NR技術並且使用與由WLAN AP 150使用的頻譜相同的5GHz未許可頻譜。在未許可頻譜中採用LTE/5G的小細胞基地台102'可提升存取網路的覆蓋及/或增加存取網路的容量。未許可頻譜中的NR可被稱為NR-U。未許可頻譜中的LTE可被稱為LTE-U、許可輔助存取（LAA）、或MulteFire。
無線通訊系統100亦可以包括mmW基地台180，該mmW基地台180可以在與UE 182通訊中以毫米波（mmW）頻率及/或近mmW頻率操作。極高頻（EHF）是電磁頻譜中RF的一部分。EHF具有30 GHz至300 GHz的範圍和1毫米至10毫米的波長。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可以向下延伸到波長為100毫米的3GHz的頻率。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz和30 GHz之間延伸，亦被稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻帶的通訊具有高的路徑損耗和相對較短的距離。mmW基地台180和UE 182可以利用mmW通訊鏈路184上的波束成形（發送及/或接收）來補償極高的路徑損耗和短程。此外，應當理解，在替代配置中，一或多個基地台102亦可以使用mmW或近mmW和波束形成進行發送。因此，應當理解，前述圖示僅僅是實例，不應被解釋為限制本文揭示的各個態樣。
發送波束成形是一種用於將RF訊號聚焦在特定方向上的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地台）廣播RF訊號時，其在所有方向（全向）上廣播該訊號。利用發送波束成形，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）的位置（相對於發送網路節點），並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF訊號，從而為（多個）接收設備提供更快（就資料速率而言）和更強的RF訊號。為了在發送時改變RF訊號的方向性，網路節點可以在廣播RF訊號的一或多個發送器的每一處控制RF訊號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線陣列（稱為「相控陣列」或「天線陣列」），該天線陣列建立可以被「轉向」以指向不同方向的RF波束，而無需實際移動天線。具體而言，來自發送器的RF電流以正確的相位關係被饋送到各個天線，以使得來自分開的天線的無線電波加在一起以增加在期望方向上的輻射，同時抵消以抑制不期望方向上的輻射。
發送波束可以是准並置的，這意味著無論網路節點的發送天線本身是否實體並置，它們在接收器（例如，UE）看來具有相同的參數。在NR中，存在四種類型的准並置（QCL）關係。具體而言，給定類型的QCL關係意味著關於第二波束上的第二參考RF訊號的某些參數可以從關於源波束上的源參考RF訊號的資訊中得出。因此，若源參考RF訊號是QCL類型A，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在相同通道上傳輸的第二參考RF訊號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均時延和時延擴展。若源參考RF訊號是QCL類型B，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在相同通道上傳輸的第二參考RF訊號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。若源參考RF訊號是QCL類型C，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在相同通道上傳輸的第二參考RF訊號的都卜勒頻移和平均時延。若源參考RF訊號是QCL類型D，則接收器可以使用源參考RF訊號來估計在相同通道上傳輸的第二參考RF訊號的空間接收參數。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF訊號。例如，接收器可以在特定方向上增加增益設置及/或調整天線陣列的相位設置，以放大（例如，增加其增益級別）從該方向接收的RF訊號。因此，當接收器被稱作在某個方向上波束形成時，這意味著相對於其他方向的波束增益，該方向的波束增益較高，或者與該接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比，該方向的該波束增益最高。這使得從該方向接收的RF訊號的接收訊號強度（例如，參考訊號接收功率（RSRP）、參考訊號接收品質（RSRQ）、訊號與干擾加雜訊比（SINR）等）更強。
發送和接收波束可以是空間相關的。空間相關意味著可以從關於第一參考訊號的第一波束（例如，接收波束或發送波束）的資訊中得出第二參考訊號的第二波束（例如，發送或接收波束）的參數。例如，UE可以使用特定接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考訊號（例如，同步訊號塊（SSB））。隨後，UE可以基於接收波束的參數形成用於向該基地台發送上行鏈路參考訊號（例如，探測參考訊號（SRS））的發送波束。
注意，「下行鏈路」波束可以是發送波束，亦可以是接收波束，這取決於形成它的實體。例如，若基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考訊號，則下行鏈路波束是發送波束。然而，若UE正在形成下行鏈路波束，則它是用於接收下行鏈路參考訊號的接收波束。類似地，「上行鏈路」波束可以是發送波束，亦可以是接收波束，這取決於形成它的實體。例如，若基地台正在形成上行鏈路波束，則其是上行鏈路接收波束，並且若UE正在形成上行鏈路波束，則其是上行鏈路發送波束。
在5G中，其中無線節點（例如，基地台102/180、UE 104/182）執行的頻譜分為多個頻率範圍FR1（從450到6000 MHz）、FR2（從24250到52600 MHz）、FR3（高於52600 MHz）和FR4（介於FR1和FR2之間）。mmW頻帶通常包括FR2、FR3和FR4頻率範圍。因此，術語「mmW」和「FR2」或「FR3」或「FR4」通常可以互換使用。
在多載波系統（例如5G）中，其中一個載波頻率稱為「主載波」或「錨載波」或「主服務細胞」或「PCell」，而其餘載波頻率稱為「輔載波」或「輔服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中，錨載波是在由UE 104/182和細胞利用的主頻率（如FR1）上操作的載波，在該細胞中，UE 104/182或者執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序，或者發起RRC連接重新建立程序。主載波承載所有公共和UE特定的控制通道，並且可以是許可頻率中的載波（然而，並非總是如此）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104和錨載波之間建立了RRC連接，就可以對輔載波進行配置，並且輔載波可以用於提供附加的無線電資源。在一些情況中，輔載波可以是未許可頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的訊號傳遞資訊和訊號，例如，UE特定的資訊和訊號可以不存在於輔載波中，因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常皆是UE特定的。這意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。上行鏈路主載波亦是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如，為了平衡不同載波上的負載而這樣做。因為「服務細胞」（無論是PCell還是SCell）對應於某個基地台正在其上通訊的載波頻率/分量載波，所以術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換使用。
例如，仍然參考圖1，巨集細胞基地台102所利用的頻率之一可以是錨載波（或「PCell」），並且巨集細胞基地台102及/或mmW基地台180所利用的其他頻率可以是輔載波（「SCell」）。多個載波的同時發送及/或接收使得UE 104/182能夠顯著提高其資料發送及/或接收速率。例如，從理論上講，與單個20 MHz載波實現的資料速率相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波將導致資料速率增加兩倍（即40 MHz）。
在圖1的實例中，所示UE中的任何一個（為簡單起見，在圖1中顯示為單個UE 104）可以從一或多個地球軌道太空飛行器（SV）112（例如衛星）接收訊號124。在一態樣，SV 112可以是衛星定位系統的一部分，UE 104可以將其用作位置資訊的獨立源。衛星定位系統典型地包括發送器系統（例如，SV 112），其定位成使接收器（例如，UE 104）能夠至少部分地基於從發送器接收的定位訊號（例如，訊號124）來決定其在地球上或地球上方的位置。這種發送器典型地發送標記有一定數量碼片的重複假性隨機雜訊（PN）碼的訊號。儘管通常位於SV 112中，但發送器有時可以位於地面控制站、基地台102及/或其他UE 104上。UE 104可以包括一或多個專門設計用於接收用於從SV 112匯出地理位置資訊的訊號124的專用接收器。
在衛星定位系統中，訊號124的使用可以經由各種基於衛星的增強系統（SBAS）加以增強，該增強系統可以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式與一或多個全球及/或區域導航衛星系統一起使用。例如，SBAS可包括提供完整性資訊、差分校正等的（多個）增強系統，例如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球靜止導航重疊服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理增強導航、或GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用的，衛星定位系統可以包括與這樣一或多個衛星定位系統相關聯的一或多個全球及/或區域導航衛星的任何組合。
在一態樣，SV 112可以補充地或替代地是一或多個非地面網路（NTN）的一部分。在NTN中，SV 112連接到地球站（亦稱為地面站、NTN閘道、或閘道），而地球站又連接到5G網路中的部件，例如修改後的基地台102（沒有地面天線）、或5GC中的網路節點。該部件反過來將提供對5G網路中其他部件的存取，並最終提供對5G網路外部實體的存取，例如網際網路網路服務器和其他使用者設備。以這種方式，UE 104可以從SV 112接收通訊訊號（例如，訊號124），而不是接收來自地面基地台102的通訊訊號，或者除了接收來自地面基地台102的通訊訊號之外，UE 104可以從SV 112接收通訊訊號（例如，訊號124）。
除其他外，利用NR提高的資料速率和減少的延遲，正在實施車輛對一切（V2X）通訊技術，以支援智慧交通系統（ITS）應用，例如車輛之間（車輛對車輛（V2V））、車輛與路邊基礎設施之間（車輛對基礎設施（V2I））、以及車輛與行人之間（車輛對行人（V2P））的無線通訊。其目標是讓車輛能夠感知周圍的環境，並將該資訊傳達給其他車輛、基礎設施和個人行動設備。這種車輛通訊將實現當前技術無法提供的安全性、行動性和環境進步。一旦全面實施，該技術有望將未受損的車輛碰撞減少80%。
仍然參考圖1，無線通訊系統100可以包括多個V-UE 160，其可以經由通訊鏈路120（例如，使用Uu介面）與基地台102通訊。V-UE 160亦可以經由無線側鏈路162彼此直接通訊、經由無線側鏈路166與路邊存取點164（亦稱為「路邊單元」）通訊、或者經由無線側鏈路168與UE 104通訊。無線側鏈路（或簡稱為「側鏈路」）是對核心蜂巢（例如，LTE、NR）標準的改編，其允許兩個或兩個以上UE之間的直接通訊，而無需經由基地台進行通訊。側鏈路通訊可以是單播或多播，並且可以用於設備到設備（D2D）媒體共享、V2V通訊、V2X通訊（例如，蜂巢V2X（cV2X）通訊、增強型V2X（eV2X）通訊等）、緊急救援應用等。利用側鏈路通訊的一組V-UE 160中的一或多個可以在基地台102的地理覆蓋區域110內。這種組中的其他V-UE 160可以在基地台102的地理覆蓋區域110之外，或者無法接收來自基地台102的傳輸。在一些情況中，經由側鏈路通訊進行通訊的V-UE 160的組可以利用一對多（1:M）系統（其中每個V-UE 160向組之每一者其他V-UE 160）進行發送。在一些情況中，基地台102有助於排程用於側鏈路通訊的資源。在其他情況下，在V-UE 160之間執行側鏈路通訊，而不涉及基地台102。
在一態樣，側鏈路162、166、168可以在感興趣的無線通訊媒體上操作，該無線通訊媒體可以與其他車輛及/或基礎設施存取點以及其他RAT之間的其他無線通訊共享。「媒體」可以由與一或多個發送器/接收器對之間的無線通訊相關聯的一或多個時間、頻率及/或空間通訊資源（例如，涵蓋一或多個載波上的一或多個通道）組成。
在一態樣，側鏈路162、166、168可以是cV2X鏈路。第一代cV2X已在LTE中標準化，下一代預計將在NR中定義。cV2X是一種蜂巢技術，亦支援設備到設備的通訊。在美國和歐洲，cV2X預計將在許可的ITS頻段以低於6 GHz的頻率執行。其他頻段可分配給其他國家。因此，作為特定實例，由側鏈路162、166、168所使用的感興趣媒體可以對應於低於6 GHz的許可ITS頻段的至少一部分。然而，本案不限於該頻段或蜂巢技術。
在一態樣，側鏈路162、166、168可以是專用短程通訊（DSRC）鏈路。DSRC是一種單向或雙向短程到中程無線通訊協定，其使用車載環境的無線存取（WAVE）協定（亦稱為IEEE 802.11p）進行V2V、V2I和V2P通訊。IEEE 802.11p是IEEE 802.11標準的批准修訂版，在美國的5.9 GHz（5.85-5.925GHz）許可ITS頻段內執行。在歐洲，IEEE 802.11p在ITS G5A頻段（5.875–5.905 MHz）執行。其他頻段可分配給其他國家。上面簡要描述的V2V通訊發生在秘密頻道上，在美國，秘密頻道通常是專用於安全目的的10 MHz通道。DSRC頻段的其餘部分（總頻寬為75 MHz）用於駕駛員感興趣的其他服務，如道路規則、收費、停車自動化等。因此，作為特定實例，由側鏈路162、166、168使用的感興趣的媒體可以對應於5.9 GHz的許可ITS頻段的至少一部分。
可替代地，感興趣的媒體可對應於在各種RAT之間共享的未許可頻段的至少一部分。儘管已為某些通訊系統（例如，諸如美國聯邦傳播委員會（FCC）等政府實體）保留了不同的許可頻段，但這些系統，特別是那些使用小細胞存取點的系統，最近已將運營擴展到未許可的頻段，例如無線區域網路（WLAN）技術使用的未許可的國家資訊基礎設施（U-NII）頻段，最著名的是IEEE 802.11x WLAN技術，通常稱為「Wi-Fi」。這種類型的實例系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等的不同變體。
V-UE 160之間的通訊被稱為V2V通訊，V-UE 160和一或多個路邊存取點164之間的通訊被稱為V2I通訊，V-UE 160和一或多個UE 104（其中UE 104是P-UE）之間的通訊被稱為V2P通訊。V-UE 160之間的V2V通訊可以包括，例如關於V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他車輛資料的資訊。在V-UE 160處從一或多個路邊存取點164接收的V2I資訊可以包括例如道路規則、停車自動化資訊等。V-UE 160和UE 104之間的V2P通訊可以包括關於例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向、以及UE 104的位置、速度（例如，在使用者騎自行車攜帶UE 104的情況下）和航向的資訊。
注意，儘管圖1僅將兩個UE示出為V-UE（V-UE 160），但所示的任何UE（例如，UE 104、152、182、190）皆可以是V-UE。此外，儘管僅將V-UE 160和單個UE 104示為經由側鏈路連接，但圖1中所示的任何UE，無論是V-UE、P-UE等，皆可以進行側鏈路通訊。此外，儘管僅UE 182被描述為能夠進行波束形成，但所示的任何UE，包括V-UE 160，皆可以能夠進行波束形成。在V-UE 160能夠進行波束形成的情況下，它們可以朝向彼此（亦即，朝向其他V-UE 160）、朝向路邊存取點164、朝向其他UE（例如，UE 104、152、182、190）等進行波束形成。因此，在一些情況中，V-UE 160可以利用側鏈路162、166和168上的波束成形。
無線通訊系統100亦可以包括一或多個UE，例如UE 190，其經由一或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路間接連接到一或多個通訊網路。在圖1的實例中，UE 190與連接到基地台102之一的UE 104之一之間具有D2D P2P鏈路192（例如，UE 190可經由其間接獲得蜂巢連線性），以及與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152之間具有D2D P2P鏈路194（UE 190可以經由其間接獲得基於WLAN的網際網路連線性）。在實例中，D2D P2P鏈路192和194可以由任何公知的D2D RAT來支援，諸如LTE Direct（LTE-D）、WiFi Direct（WiFi-D）、藍芽®等等。作為另一實例，D2D P2P鏈路192和194可以是側鏈路，如上文參考側鏈路162、166和168所述。
圖2A圖示實例無線網路結構200。例如，5GC 210（亦稱為下一代核心（NGC））可以在功能上被視為控制平面（C平面）功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和使用者平面（U平面）功能212（例如，UE閘道功能、存取資料網路、IP路由等），它們協同操作以形成核心網路。使用者平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，具體是分別連接到使用者平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224亦可以連接到5GC 210，經由NG-C 215連接到控制平面功能214，並且經由NG-U 213連接到使用者平面功能212。此外，ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222通訊。在一些配置中，下一代RAN（NG-RAN）220可以具有一或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224之一（或兩者）可以與一或多個UE 204（如本文所述的任何UE）通訊。
另一個可選態樣可以包括位置伺服器230，其可以與5GC 210通訊以為（多個）UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為複數個分離的伺服器（例如，實體上分離的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可替代地可以每一個對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務，該UE 204可以經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路（未圖示）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可以被整合到核心網路的部件中，或者可替代地可以在核心網路外部（例如，協力廠商伺服器，如原始設備製造商（OEM）伺服器或服務伺服器）。
圖2B圖示另一實例無線網路結構250。5GC 260（其可以對應於圖2A中的5GC 210）可以在功能上被視為由存取和行動性管理功能（AMF）264提供的控制平面功能、以及由使用者平面功能（UPF）262提供的使用者平面功能，它們協同操作以形成核心網路（即5GC 260）。AMF 264的功能包括：註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、用於一或多個UE 204（例如，本文所述的任何UE）與通信期管理功能（SMF）266之間的通信期管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、用於UE 204和簡訊服務功能（SMSF）（未圖示）之間的簡訊服務（SMS）訊息的傳輸、以及安全錨功能（SEAF）。AMF 264亦與認證伺服器功能（AUSF）（未圖示）和UE 204互動，並且接收作為UE 204認證處理的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS（通用行動電訊系統）用戶身份模組（USIM）進行認證的情況下，AMF 264從AUSF檢索安全材料。AMF 264的功能亦包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收金鑰，該金鑰用於推導存取網路特定金鑰。AMF 264的功能亦包括：用於監管服務的位置服務管理、用於UE 204和位置管理功能（LMF）270（充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、用於NG-RAN 220和LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與進化封包系統（EPS）互通的EPS承載辨識符分配、以及UE 204移動事件通知。此外，AMF 264亦支援用於非3GPP（第三代合作夥伴計畫）存取網路的功能。
UPF 262的功能包括：充當用於RAT內/RAT間行動性的錨點（當適用時）、充當與資料網路（未圖示）互連的外部協定資料單元（PDU）通信期點、提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者平面策略規則實施（例如閘控、重定向、傳輸量分流）、合法攔截（使用者平面收集）、傳輸量使用報告、使用者平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射QoS標記）、上行鏈路傳輸量驗證（服務資料串流（SDF）到QoS流映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發、以及將一或多個「結束標記」發送和轉發到源RAN節點。UPF 262亦可以支援在UE 204和諸如SLP 272之類的位置伺服器之間經由使用者平面傳送位置服務訊息。
SMF 266的功能包括：通信期管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、配置UPF 262處的傳輸量分流以將傳輸量路由到正確的目的地、部分策略實施和QoS的控制、以及下行鏈路資料通知。SMF 266經由其與AMF 264通訊的介面被稱為N11介面。
另一個可選態樣可以包括LMF 270，其可以與5GC 260通訊以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為多個分離的伺服器（例如，實體上分離的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在複數個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者可替代地可以每一個對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務，該UE 204可以經由核心網路、5GC 260及/或經由網際網路（未圖示）連接到LMF 270。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能，但LMF 270可以經由控制平面與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通訊（例如，使用意欲傳送訊號傳遞訊息而非語音或資料的介面和協定），SLP 272可以經由使用者平面與UE 204和外部客戶端（圖2B中未圖示）通訊（例如，使用意欲承載語音及/或資料的協定，如傳輸控制協定（TCP）及/或IP）。
使用者平面介面263和控制平面介面265將5GC 260，特別是UPF 262和AMF 264，分別連接到NG-RAN 220中的一或多個gNB 222及/或ng-eNB 224。（多個）gNB 222及/或（多個）ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為「N2」介面，（多個）gNB 222及/或（多個）ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為「N3」介面。NG-RAN 220的（多個）gNB 222及/或（多個）ng-eNB 224可以經由被稱為「Xn-C」介面的回載連接223彼此直接通訊。gNB 222及/或ng-eNB 224中的一或多個可以經由稱為「Uu」介面的無線介面與一或多個UE 204通訊。
gNB 222的功能在gNB中央單元（gNB-CU）226和一或多個gNB分散式單元（gNB-DU）228之間劃分。gNB-CU 226與一或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為「F1」介面。gNB-CU 226是邏輯節點，其包括傳送使用者資料、行動性控制、無線電存取網路共享、定位、通信期管理等的基地台功能，但專門分配給（多個）gNB-DU 228的那些功能除外。更具體地，gNB-CU 226承載gNB 222的無線電資源控制（RRC）、服務資料適配協定（SDAP）和封包資料彙聚協定（PDCP）協定。gNB-DU 228是託管gNB 222的無線電鏈路控制（RLC）、媒體存取控制（MAC）和實體（PHY）層的邏輯節點。其操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可以支援一或多個細胞，一個細胞僅由一個gNB-DU 228來支援。因此，UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226通訊，並經由RLC、MAC和PHY層與gNB-DU 228通訊。
圖3A、3B和3C圖示可併入UE 302（可對應於本文所述的任何UE）、基地台304（可對應於本文所述的任何基地台）和網路實體306（其可對應於或體現本文所述的任何網路功能，包括位置伺服器230和LMF 270，或者可替代地可以獨立於圖2A和2B中所示的NG-RAN 220及/或5GC 210/260基礎設施，諸如私人網路）的若干實例部件（由相應的塊表示），以支援本文所述的檔案傳輸操作。應當理解，這些部件可以在不同實施方式中的不同類型的裝置中實現（例如，在ASIC中、在片上系統（SoC）中等）。所示出的部件亦可以併入通訊系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可以包括與為提供類似功能而描述的部件相似的部件。此外，給定裝置可以包含一或多個部件。例如，裝置可以包括多個收發器部件，其使該裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術進行通訊。
UE 302和基地台304中的每一個包括一或多個無線廣域網路（WWAN）收發器310和350，其分別提供用於經由一或多個無線通訊網路（未圖示）進行通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於避免發送的部件等），諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等。WWAN收發器310和350可以每一個分別連接到一或多個天線316和356，用於在感興趣的無線通訊媒體（例如，特定頻譜中的某一組時間/頻率資源）上經由至少一個指定的RAT（例如NR、LTE、GSM等）與諸如其他UE、存取點、基地台（例如eNB、gNB）等的其他網路節點進行通訊。根據指定的RAT，可以將WWAN收發器310和350分別不同地配置用於發送和編碼訊號318和358（例如，訊息、指示、資訊等），並且相反地分別配置用於接收和解碼訊號318和358（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體而言，WWAN收發器310和350包括分別用於發送和編碼訊號318和358的一或多個發送器314和354、以及分別用於接收和解碼訊號318和358的一或多個接收器312和352。
至少在某些情況中，UE 302和基地台304中的每一個亦分別包括一或多個短程無線收發器320和360。短程無線收發器320和360可以分別連接到一或多個天線326和366，並且提供用於在感興趣的無線通訊媒體上經由至少一個指定的RAT（例如WiFi、LTE-D、藍芽®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短程通訊（DSRC）、車輛環境無線存取（WAVE）、近場通訊（NFC）等）與諸如其他UE、存取點、基地台等的其他網路節點進行通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件、用於量測的部件、用於調諧的部件、用於避免發送的部件等）。根據指定的RAT，可以將短程無線收發器320和360分別不同地配置用於發送和編碼訊號328和368（例如，訊息、指示、資訊等），並且相反地分別配置用於接收和解碼訊號328和368（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體而言，短程無線收發器320和360包括分別用於發送和編碼訊號328和368的一或多個發送器324和364、以及分別用於接收和解碼訊號328和368的一或多個接收器322和362。作為具體實例，短程無線收發器320和360可以是WiFi收發器、藍芽®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器、或車輛對車輛（V2V）及/或車輛對一切（V2X）收發器。
至少在一些情況中，UE 302和基地台304亦包括衛星訊號接收器330和370。衛星訊號接收器330和370可以分別連接到一或多個天線336和376，並且可以分別提供用於接收及/或量測衛星定位/通訊訊號338和378的部件。在衛星訊號接收器330和370是衛星定位系統接收器的情況下，衛星定位/通訊訊號338和378可以是全球定位系統（GPS）訊號、全球導航衛星系統（GLONASS）訊號、伽利略訊號、北斗訊號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等。在衛星訊號接收器330和370是非地面網路（NTN）接收器的情況下，衛星定位/通訊訊號338和378可以是源自5G網路的通訊訊號（例如，攜帶控制及/或使用者資料）。衛星訊號接收器330和370可以包括用於分別接收和處理衛星定位/通訊訊號338和378的任何合適的硬體及/或軟體。衛星訊號接收器330和370從其他系統適當地請求資訊和操作，並且至少在一些情況下，使用經由任何合適的衛星定位系統演算法獲得的量測結果，來執行計算以分別決定UE 302和基地台304的位置。
基地台304和網路實體306中的每一個包括一或多個網路收發器380和390，其分別提供用於與其他網路實體（例如，其他基地台304、其他網路實體306）進行通訊的部件（例如，用於發送的部件、用於接收的部件等）。例如，基地台304可以使用一或多個網路收發器380經由一或多個有線或無線回載鏈路與其他基地台304或網路實體306通訊。作為另一實例，網路實體306可以使用一或多個網路收發器390經由一或多個有線或無線回載鏈路與一或多個基地台304通訊，或者經由一或多個有線或無線核心網路介面與其他網路實體306通訊。
收發器可以被配置為經由有線或無線鏈路進行通訊。收發器（無論是有線收發器還是無線收發器）包括發送器電路（例如，接收器314、324、354、364）和接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）。收發器電路在一些實施方式中，可以是整合設備（例如，實施為單個設備的發送器電路和接收器電路）；在一些實施方式中，可以包括單獨的發送器電路和單獨的接收器電路；或者在其他實施方式中，可以其他方式實施。有線收發器（例如，在一些實施方式中的網路收發器380和390）的發送器電路和接收器電路可以耦合到一或多個有線網路介面埠。如本文所述，無線發送器電路（例如，發送器314、324、354、364）可以包括或耦合到複數個天線（例如，天線316、326、356、366），例如天線陣列，其允許相應的裝置（例如，UE 302、基地台304）執行發送「波束成形」。類似地，如本文所述，無線接收器電路（例如，接收器312、322、352、362）可以包括或耦合到複數個天線（例如，天線316、326、356、366），例如天線陣列，其允許相應的裝置（例如，UE 302、基地台304）執行接收波束成形。在一態樣，發送器電路和接收器電路可以共享相同的複數個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應的裝置只能在給定的時間接收或發送，而不能同時接收和發送。無線收發器（例如，WWAN收發器310和350、短程無線收發器320和360）亦可以包括用於執行各種量測的網路監聽模組（NLM）等。
如本文所使用的，各種無線收發器（例如，在一些實施方式中的收發器310、320、350和360，以及網路收發器380和390）和有線收發器（例如，在一些實施方式中的網路收發器380和390）通常可以被描述為「收發器」、「至少一個收發器」、或「一或多個收發器」。因此，可以根據所執行的通訊的類型來推斷特定收發器是有線收發器還是無線收發器。例如，網路設備或伺服器之間的回載通訊通常涉及經由有線收發器的訊號傳遞，而UE（例如，UE 302）和基地台（例如，基地台304）之間的無線通訊通常涉及經由無線收發器的訊號傳遞。
UE 302、基地台304和網路實體306亦包括可以與本文揭示的操作結合使用的其他部件。UE 302、基地台304和網路實體306分別包括一或多個處理器332、384和394，其用於提供與如無線通訊相關的功能、以及用於提供其他處理功能。因此，處理器332、384和394可以提供用於處理的部件，例如用於決定的部件、用於計算的部件、用於接收的部件、用於發送的部件、用於指示的部件等。在一態樣，處理器332、384和394可以包括例如一或多個通用處理器、多核處理器、中央處理單元（CPU）、ASIC、數位訊號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、其他可程式設計邏輯裝置或處理電路、或其各種組合。
UE 302、基地台304和網路實體306包括分別實現記憶體340、386和396的記憶體電路（例如，每個皆包括記憶體設備），用於維護資訊（例如，指示所保留資源、閾值、參數等的資訊）。因此，記憶體340、386和396可以提供用於儲存的部件、用於檢索的部件、用於維護的部件等。在一些情況中，UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括定位部件342、388和398。定位部件342、388和398可以分別是作為處理器332、384和394的一部分或耦合到其的硬體電路，其在被執行時使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文所描述的功能。在其他態樣中，定位部件342、388和398可以位於處理器332、384和394的外部（例如，數據機處理系統的一部分、與另一個處理系統整合等）。可替代地，定位部件342、388和398可以分別是儲存在記憶體340、386和396中的儲存模組，當由處理器332、384和394（或數據機處理系統、另一處理系統等）執行時，使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文所描述的功能。圖3A圖示定位部件342的可能位置，定位部件342可以是例如一或多個WWAN收發器310、記憶體340、一或多個處理器332或其任何組合的一部分，或者可以是獨立部件。圖3B圖示定位部件388的可能位置，定位部件388可以是例如一或多個WWAN收發器350、記憶體386、一或多個處理器384或其任何組合的一部分，或者可以是獨立部件。圖3C圖示定位部件398的可能位置，定位部件398可以是例如一或多個網路收發器390、記憶體396、一或多個處理器394或其任何組合的一部分，或者可以是獨立部件。
UE 302可以包括耦合到處理器332的一或多個感測器344，以提供用於感測或偵測運動及/或方向資訊的部件，該運動及/或方向資訊獨立於從一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、及/或衛星接收器330接收的訊號匯出的運動資料。舉例而言，（多個）感測器344可包括加速度計（例如，微電子機械系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，指南針）、高度計（例如，氣壓高度計）、及/或任何其他類型的運動偵測感測器。此外，（多個）感測器344可以包括複數個不同類型的設備，並且組合它們的輸出以提供運動資訊。例如，（多個）感測器344可以使用多軸加速度計和方向感測器的組合來提供在二維（2D）及/或三維（3D）座標系中計算位置的能力。
此外，UE 302包括使用者介面346，其提供用於向使用者提供指示（例如，聲音及/或視覺指示）及/或用於接收使用者輸入（例如，當使用者啟動諸如鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等傳感設備時）的部件。儘管未圖示，但是基地台304和網路實體306亦可以包括使用者介面。
更詳細地參考一或多個處理器384，在下行鏈路中，可以將來自網路實體306的IP封包提供給處理器384。一或多個處理器384可以實現用於RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。一或多個處理器384可以提供與以下相關聯的RRC層功能：廣播系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性、以及用於UE量測報告的量測配置；與以下相關聯的PDCP層功能：標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）以及切換支援功能；與以下相關聯的RLC層功能：上層PDU的傳輸、經由自動重複請求（ARQ）的糾錯、RLC服務資料單元（SDU）的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段、以及RLC資料PDU的重新排序；及與以下相關聯的MAC層功能：邏輯通道和傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先順序處理、以及邏輯通道優先順序設置。
發送器354和接收器352可以實現與各種訊號處理功能相關聯的第1層（L1）功能。包含實體（PHY）層的第1層可以包括：傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向糾錯（FEC）編碼/解碼、交錯、速率匹配、映射到實體通道、實體通道的調制/解調、以及MIMO天線處理。發送器354基於各種調制方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M移相鍵控（M-PSK）、M正交振幅調制（M-QAM））來處理到訊號群集的映射。隨後，可以將編碼和調制後的符號分割成並行串流。隨後，可以將每個串流映射到正交分頻多工（OFDM）次載波，在時域及/或頻域中與參考訊號（例如，引導頻）多工，隨後使用快速傅裡葉逆變換（IFFT）將其組合在一起以產生承載時域OFDM符號串流的實體通道。對OFDM符號串流進行空間預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可以用於決定編碼和調制方案，以及用於空間處理。可以從UE 302發送的參考訊號及/或通道狀況回饋中得出通道估計。隨後，可以將每個空間串流提供給一或多個不同的天線356。發送器354可以利用相應的空間串流來調制RF載波以進行傳輸。
在UE 302處，接收器312經由其各自的（多個）天線316接收訊號。接收器312恢復調制到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一或多個處理器332。發送器314和接收器312實現與各種訊號處理功能相關聯的第1層功能。接收器312可以對該資訊執行空間處理以恢復去往UE 302的任何空間串流。若多個空間串流去往UE 302，則接收器312可以將它們組合成單個OFDM符號串流。隨後，接收器312使用快速傅立葉轉換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域訊號包括用於OFDM訊號的每個次載波的單獨的OFDM符號串流。經由決定由基地台304發送的最可能的訊號群集點，來恢復和解調每個次載波上的符號以及參考訊號。這些軟判決可以基於由通道估計器計算的通道估計。隨後，對軟判決進行解碼和解交錯，以恢復由基地台304在實體通道上原啟始送的資料和控制訊號。隨後，將資料和控制訊號提供給實現第3層（L3）和第2層（L2）功能的一或多個處理器332。
在上行鏈路中，一或多個處理器332提供傳輸和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制訊號處理，以恢復來自核心網路的IP封包。一或多個處理器332亦負責錯誤偵測。
與經由基地台304的下行鏈路傳輸結合描述的功能類似，一或多個處理器332提供與以下相關聯的RRC層功能：系統資訊（例如，MIB、SIB）獲得、RRC連接和量測報告；與以下相關聯的PDCP層功能：標頭壓縮/解壓縮和安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）；與以下相關聯的RLC層功能：上層PDU的傳輸、經由ARQ的糾錯、RLC SDU的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段、以及RLC資料PDU的重新排序；及與以下相關聯的MAC層功能：邏輯通道與傳輸通道之間的映射、MAC SDU在傳輸塊（TB）上的多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、經由混合自動重複請求（HARQ）的糾錯、優先順序處理、以及邏輯通道優先順序設置。
由通道估計器從由基地台304發送的參考訊號或回饋中匯出的通道估計可以被發送器314用來選擇適當的編碼和調制方案，並促進空間處理。可以將由發送器314產生的空間串流提供給不同的（多個）天線316。發送器314可以利用相應的空間串流來調制RF載波以進行傳輸。
以類似於結合在UE 302處的接收器功能所述的方式，在基地台304處處理上行鏈路傳輸。接收器352經由其各自的（多個）天線356接收訊號。接收器352恢復調制到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一或多個處理器384。
在上行鏈路中，一或多個處理器384提供傳輸和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制訊號處理，以恢復來自UE 302的IP封包。可以將來自一或多個處理器384的IP封包提供給核心網路。一或多個處理器384亦負責錯誤偵測。
為方便起見，在圖3A、3B和3C中將UE 302、基地台304及/或網路實體306示出為包括可以根據本文描述的各種實例進行配置的各種部件。然而，應當理解，所示部件在不同設計中可以具有不同的功能。具體而言，圖3A至3C中的各種部件在替代配置中是可選的，並且各種態樣包括可能因設計選擇、成本、設備的使用、或其他考慮而變化的配置。例如，在圖3A的情況下，UE 302的特定實施方式可以省略（多個）WWAN收發器310（例如，可穿戴設備、或平板電腦、或PC、或膝上型電腦可以具有Wi-Fi及/或藍芽能力而沒有蜂巢能力）、或者可以省略（多個）短程無線收發器320（例如，僅蜂巢等）、或者可以省略衛星接收器330、或者可以省略（多個）感測器344等等。在另一個實例中，在圖3B的情況下，基地台304的特定實施方式可以省略（多個）WWAN收發器350（例如，沒有蜂巢能力的Wi-Fi「熱點」存取點）、或者可以省略（多個）短程無線收發器360（例如，僅蜂巢等）、或者可以省略衛星接收器370等等。為簡潔起見，本文沒有提供各種替代配置的說明，但是對於本發明所屬領域中具有通常知識者來說是容易理解的。
UE 302、基地台304和網路實體306的各個部件可以分別經由資料匯流排334、382和392彼此通訊耦合。在一態樣，資料匯流排334、382和392可以分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通訊介面或者是其一部分。例如，在不同的邏輯實體包含在同一設備中的情況下（例如，gNB和位置伺服器功能併入同一基地台304），資料匯流排334、382和392可以提供它們之間的通訊。
圖3A、3B和3C的部件可以各種方式實現。在一些實施方式中，圖3A、3B和3C的部件可以在一或多個電路中實現，例如，一或多個處理器及/或一或多個ASIC（可以包括一或多個處理器）。在此，每個電路可以使用及/或合併至少一個記憶體部件，用於儲存電路提供此功能所使用的資訊或可執行代碼。例如，由方塊310至346表示的一些或全部功能可以由UE 302的處理器和（多個）記憶體部件來實現（例如，經由執行適當的代碼及/或經由適當配置處理器部件）。類似地，由方塊350至388所表示的一些或全部功能可以由基地台304的處理器和（多個）記憶體部件來實現（例如，經由執行適當的代碼及/或經由適當配置處理器部件）。此外，由方塊390至398所表示的一些或全部功能可以由網路實體306的處理器和（多個）記憶體部件來實現（例如，經由執行適當的代碼及/或經由適當配置處理器部件）。為簡單起見，本文將各種操作、動作及/或功能描述為「由UE」、「由基地台」、「由網路實體」等執行。然而，應理解，此類操作、動作及/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定部件或部件的組合來執行，諸如處理器332、384和394、收發器310、320、350和360、記憶體340、386和396、定位部件342、388和398等。
在一些設計中，網路實體306可以實現為核心網路部件。在其他設計中，網路實體306可以不同於網路服務供應商或蜂巢網路基礎設施（例如，NG RAN 220及/或5GC 210/260）的操作。例如，網路實體306可以是私人網路的部件，該私人網路可以被配置為經由基地台304與UE 302通訊，或者獨立於基地台304（例如，經由諸如WiFi的非蜂巢通訊鏈路）與UE 302通訊。
圖4圖示根據本案的態樣的支援無線單播側鏈路建立的無線通訊系統400的實例。在一些實例中，無線通訊系統400可以實現無線通訊系統100、200和250的態樣。無線通訊系統400可以包括第一UE 402和第二UE 404，它們可以是本文所描述的任何UE的實例。作為具體實例，UE 402和404可對應於圖1中的V-UE 160、圖1中的經由D2D P2P鏈路192連接的UE 190和UE 104、或者圖2A和2B中的UE 204。
在圖4的實例中，UE 402可以嘗試經由與UE 404的側鏈路建立單播連接，該側鏈路可以是UE 402和UE 404之間的V2X側鏈路。作為具體實例，所建立的側鏈路連接可以對應於圖1中的側鏈路162及/或168。可以在全向頻率範圍（例如，FR1）及/或mmW頻率範圍（例如，FR2）中建立側鏈路連接。在一些情況中，UE 402可以被稱為發起UE，其發起側鏈路連接程序；UE 404可以被稱為目標UE，其是發起UE的側鏈路連接程序的目標。
為了建立單播連接，可以在UE 402和UE 404之間配置和協商存取層（AS）（RAN和UE之間的UMTS和LTE協定堆疊中的功能層，其負責經由無線鏈路傳輸資料和管理無線電資源，並且是第2層的一部分）參數。例如，可以在UE 402和UE 404之間協商發送和接收能力匹配。每個UE可以具有不同的能力（例如，發送和接收、64正交幅度調制（QAM）、傳輸分集、載波聚合（CA）、（多個）支援的通訊頻段等）。在一些情況中，在UE 402和UE 404的相應協定堆疊的上層可以支援不同的服務。此外，可以在UE 402和UE 404之間建立用於單播連接的安全關聯。單播傳輸量可受益於鏈路級別的安全保護（例如，完整性保護）。不同的無線通訊系統的安全要求可能不同。例如，V2X和Uu系統可具有不同的安全要求（例如，Uu安全不包括機密性保護）。此外，可以為UE 402和UE 404之間的單播連接協商IP配置（例如，IP版本、位址等）。
在一些情況中，UE 404可以建立服務通告（例如，服務能力訊息）以經由蜂巢網路（例如，cV2X）進行發送，以幫助側鏈路連接的建立。通常，UE 402可以基於附近UE（例如UE 404）未加密地廣播的基本服務訊息（BSM）來辨識和定位用於側鏈路通訊的候選。BSM可以包括相應UE的位置資訊、安全和身份資訊以及車輛資訊（例如，速度、機動、大小等）。然而，對於不同的無線通訊系統（例如，D2D或V2X通訊），可以不配置發現通道，以便UE 402能夠偵測（多個）BSM。因此，由UE 404和其他附近UE發送的服務通告（例如，發現訊號）可以是上層訊號並且被廣播（例如，在NR側鏈路廣播中）。在一些情況中，UE 404可以在服務通告中包括其自身的一或多個參數，包括其所擁有的連接參數及/或能力。隨後，UE 402可監視並接收廣播的服務通告，以辨識對應側鏈路連接的潛在UE。在一些情況中，UE 402可以基於每個UE在其各自的服務通告中指示的能力來辨識潛在UE。
服務通告可以包括説明UE 402（例如，或任何發起UE）辨識發送服務通告的UE（圖4的實例中的UE 404）的資訊。例如，服務通告可以包括其中可發送直接通訊請求的通道資訊。在一些情況下，通道資訊可以是RAT特定的（例如，特定於LTE或NR），並且可以包括UE 402在其中發送通訊請求的資源池。此外，若目的地位址不同於當前位址（例如，流媒體提供商或發送服務通告的UE的位址），則服務通告可以包括UE的特定目的地位址（例如，第2層目的地位址）。服務通告亦可以包括用於UE 402在其上發送通訊請求的網路或傳輸層。例如，網路層（亦稱為「第3層」或「L3」）或傳輸層（亦稱為「第4層」或「L4」）可以指示用於發送服務通告的UE的應用的埠號。在一些情況中，若訊號傳遞（例如，PC5訊號傳遞）直接承載協定（例如，即時傳輸協定（RTP））或提供本端產生的隨機協定，則可能不需要IP定址。此外，服務公告可以包括用於憑證建立的協定類型和QoS相關參數。
在辨識出潛在的側鏈路連接目標（圖4的實例中的UE 404）之後，發起UE（圖4的實例中的UE 402）可以向辨識出的目標UE 404發送連接請求415。在一些情況中，連接請求415可以是由UE 402發送以請求與UE 404的單播連接的第一RRC訊息（例如，「RRC直接連接建立請求（RRCDirectConnectionSetupRequest）」訊息）。例如，單播連接可以利用用於側鏈路的PC5介面，並且連接請求415可以是RRC連接建立請求訊息。另外，UE 402可以使用側鏈路訊號傳遞無線電承載405來傳輸連接請求415。
在接收到連接請求415之後，UE 404可以決定是接受還是拒絕連接請求415。UE 404可以基於發送/接收能力、在側鏈路上容納單播連接的能力、為單播連接指示的特定服務、要在單播連接上發送的內容、或其組合來進行該決定。例如，若UE 402想要使用第一RAT來發送或接收資料，但是UE 404不支援第一RAT，則UE 404可以拒絕連接請求415。補充地或替代地，UE 404可以基於由於有限的無線電資源、排程問題等而無法在側鏈路上容納單播連接來拒絕連接請求415。因此，UE 404可以在連接回應420中發送請求是被接受還是被拒絕的指示。類似於UE 402和連接請求415，UE 404可以使用側鏈路訊號傳遞無線電承載410來傳輸連接回應420。此外，連接回應420可以是由UE 404回應於連接請求415而發送的第二RRC訊息（例如，「RRC直接連接回應（RRCDirectConnectionResponse）」訊息）。
在一些情況中，側鏈路訊號傳遞無線電承載405和410可以是相同的側鏈路訊號傳遞無線電承載，或者可以是單獨的側鏈路訊號傳遞無線電承載。因此，無線電鏈路控制（RLC）層確認模式（AM）可用於側鏈路訊號傳遞無線電承載405和410。支援單播連接的UE可以在與側鏈路訊號傳遞無線電承載相關聯的邏輯通道上進行監聽。在一些情況中，AS層（即第2層）可以直接經由RRC訊號傳遞（例如，控制平面）而不是V2X層（例如，資料平面）傳遞資訊。
若連接回應420指示UE 404已接受連接請求415，則UE 402隨後可以在側鏈路訊號傳遞無線電承載405上發送連接建立425訊息，以指示單播連接建立完成。在一些情況中，連接建立425可以是第三RRC訊息（例如，「RRC直接連接建立完成（RRCDirectConnectionSetupComplete）」訊息）。連接請求415、連接回應420和連接建立425中的每一個皆可以在從一個UE傳輸到另一個UE時使用基本能力，以使每個UE能夠接收和解碼相應的傳輸（例如，RRC訊息）。
此外，辨識符可用於連接請求415、連接回應420和連接建立425中的每一個。例如，辨識符可以指示哪個UE 402/404正在發送哪個訊息，及/或該訊息要發送給哪個UE 402/404。對於實體（PHY）層通道，RRC訊號傳遞和任何後續資料傳輸可以使用相同的辨識符（例如，第2層ID）。然而，對於邏輯通道，對於RRC訊號傳遞和對於資料傳輸，辨識符可以是分開的。例如，在邏輯通道上，RRC訊號傳遞和資料傳輸可以被不同地對待，並且具有不同的確認（ACK）回饋訊息。在一些情況中，對於RRC訊息傳遞，可以使用實體層ACK來確保正確地發送和接收相應的訊息。
一或多個資訊元素可以分別包括在用於UE 402及/或UE 404的連接請求415及/或連接回應420中，以支援單播連接的對應AS層參數的協商。例如，UE 402及/或UE 404可以在對應的單播連接建立訊息中包括封包資料彙聚協定（PDCP）參數，以設置用於單播連接的PDCP上下文。在一些情況中，PDCP上下文可指示是否將PDCP複製用於單播連接。此外，當建立單播連接時，UE 402及/或UE 404可以包括RLC參數，以設置單播連接的RLC上下文。例如，RLC上下文可以指示對於單播通訊的RLC層是使用AM（例如，使用重排序計時器（t-重排序））還是未確認模式（UM）。
此外，UE 402及/或UE 404可以包括媒體存取控制（MAC）參數，以設置單播連接的MAC上下文。在一些情況中，MAC上下文可以啟用用於單播連接的資源選擇演算法、混合自動重複請求（HARQ）回饋方案（例如，ACK或否定ACK（NACK）回饋）、用於HARQ回饋方案的參數、載波聚合、或其組合。此外，當建立單播連接以設置單播連接的PHY層上下文時，UE 402及/或UE 404可以包括PHY層參數。例如，PHY層上下文可以指示用於單播連接的傳輸格式（除非針對每個UE 402/404包括傳輸檔）和無線電資源配置（例如，頻寬部分（BWP）、參數集等）。這些資訊元素可以支援不同的頻率範圍配置（例如，FR1和FR2）。
在一些情況中，亦可以為單播連接設置安全上下文（例如，在發送連接建立425訊息之後）。在UE 402和UE 404之間建立安全關聯（例如，安全上下文）之前，側鏈路訊號傳遞無線電承載405和410可能不受保護。在建立安全關聯之後，可以保護側鏈路訊號傳遞無線電承載405和410。因此，安全上下文可以啟用經由單播連接和側鏈路訊號傳遞無線電承載405和410的安全資料傳輸。此外，亦可以協商IP層參數（例如，鏈路本端IPv4或IPv6位址）。在一些情況中，IP層參數可由在建立RRC訊號傳遞（例如，建立單播連接）之後執行的上層控制協定協商。如前述，UE 404可以基於為單播連接指示的特定服務及/或要經由單播連接傳輸的內容（例如，上層資訊）來決定是接受還是拒絕連接請求415。特定服務及/或內容亦可以由在RRC訊號傳遞建立之後執行的上層控制協定來指示。
在建立單播連接之後，UE 402和UE 404可以使用單播連接經由側鏈路430進行通訊，其中側鏈路資料435在兩個UE 402和404之間傳輸。側鏈路430可對應於圖1中的側鏈路162及/或168。在一些情況中，側鏈路資料435可以包括在兩個UE 402和404之間傳送的RRC訊息。為了在側鏈路430上維持該單播連接，UE 402及/或UE 404可以發送保持活動訊息（例如，「RRC直接鏈路活動（RRCDirectLinkAlive）」訊息、第四RRC訊息等）。在一些情況中，可以定期或依須求觸發保持活動訊息（例如，事件觸發）。因此，可以由UE 402、或由UE 402和UE 404兩者來調用保持活動訊息的觸發和傳輸。補充地或替代地，MAC控制部件（CE）（例如，在側鏈路430上定義）可用於監視側鏈路430上的單播連接的狀態並維持該連接。當不再需要單播連接時（例如，UE 402行進到距離UE 404足夠遠），UE 402及/或UE 404中的任一個可以開始釋放程序，以丟棄經由側鏈路430的單播連接。因此，後續的RRC訊息可能不會在單播連接上在UE 402和UE 404之間傳輸。
NR支援多種基於蜂巢網路的定位技術，包括基於下行鏈路、基於上行鏈路以及基於下行和上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀測到達時間差（OTDOA）、NR中的下行鏈路到達時間差（DL-TDOA）、和NR中的下行鏈路離開角（DL-AoD）。在OTDOA或DL-TDOA定位程序中，UE量測從成對的基地台接收到的參考訊號（例如，定位參考訊號（PRS））的到達時間（ToA）之間的差異（被稱為參考訊號時間差（RSTD）或到達時間差（TDOA）量測），並將其報告給定位實體。更具體地，UE在輔助資料中接收參考基地台（例如，服務基地台）和多個非參考基地台的辨識符（ID）。隨後，UE量測參考基地台和每個非參考基地台之間的RSTD。基於所涉及基地台的已知位置和RSTD量測值，定位實體可以估計UE的位置。
對於DL-AoD定位，定位實體使用來自多個下行鏈路發送波束的接收訊號強度量測的UE的波束報告，以決定UE和（多個）發送基地台之間的（多個）角度。隨後，定位實體可以基於（多個）所決定的角度和（多個）發送基地台的（多個）已知位置來估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路到達時間差（UL-TDOA）和上行鏈路到達角（UL-AoA）。UL-TDOA類似於DL-TDOA，但基於UE發送的上行鏈路參考訊號（例如，探測參考訊號（SRS））。對於UL-AoA定位，一或多個基地台量測在一或多個上行鏈路接收波束上從UE接收的一或多個上行鏈路參考訊號（例如，SRS）的接收訊號強度。定位實體使用訊號強度量測和（多個）接收波束的（多個）角度來決定UE與（多個）基地台之間的角度。基於（多個）所決定的角度和（多個）基地台的（多個）已知位置，定位實體隨後可以估計UE的位置。
基於下行和上行鏈路的定位方法包括增強型細胞ID（E-CID）定位和多往返時間（RTT）定位（亦稱為「多細胞RTT」）。在RTT程序中，發起者（基地台或UE）向回應者（UE或基地台）發送RTT量測訊號（例如，PRS或SRS），回應者將RTT回應訊號（例如，SRS或PRS）發送回發起者。RTT回應訊號包括RTT量測訊號的ToA與RTT回應訊號的發送時間之間的差，稱為接收到發送（Rx-Tx）時間差。發起者計算RTT量測訊號的發送時間與RTT回應訊號的ToA之間的差，稱為發送到接收（Tx-Rx）時間差。發起者和回應者之間的傳播時間（亦稱為「飛行時間」）可以經由Tx-Rx與Rx-Tx時間差來計算。根據傳播時間和已知光速，可以決定發起者和回應者之間的距離。對於多RTT定位，UE對多個基地台執行RTT程序，以使得能夠基於基地台的已知位置來決定其位置（例如，使用多點定位）。RTT和多RTT方法可以與其他定位技術（例如UL-AoA和DL-AoD）相結合，以提高定位精度。
E-CID定位方法基於無線電資源管理（RRM）量測。在E-CID中，UE報告服務細胞ID、時間提前量（TA），以及偵測到的相鄰基地台的辨識符、估計時間和訊號強度。隨後，基於該資訊和（多個）基地台的已知位置估計UE的位置。
為了輔助定位操作，位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）可以向UE提供輔助資料。例如，輔助資料可以包括：從其量測參考訊號的基地台（或基地台的細胞/TRP）的辨識符、參考訊號配置參數（例如，連續定位子訊框的數量、定位子訊框的週期、靜音序列、跳頻序列、參考訊號辨識符、參考訊號頻寬等）、及/或適用於特定定位方法的其他參數。可替代地，輔助資料可以直接源自基地台本身（例如，在週期性廣播的管理負擔訊息中等）。在一些情況中，UE可以在不使用輔助資料的情況下偵測相鄰網路節點本身。
在OTDOA或DL-TDOA定位程序的情況下，輔助資料亦可以包括預期RSTD值，以及預期RSTD周圍的相關不決定性或搜尋窗口。在一些情況中，預期RSTD的值範圍可能為+/-500微秒（µs）。在一些情況中，當用於定位量測的任何資源在FR1中時，預期RSTD的不決定性值範圍可以是+/-32 µs。在其他情況中，當用於（多個）定位量測的所有資源皆在FR2中時，預期RSTD的不決定性值範圍可以是+/-8 µs。
位置估計可以用其他名稱來代表，例如定位估計、位置、定位、位置定位、固定位置等。位置估計可以是大地量測的並且包括座標（例如，緯度、經度和可能的高度），或者可以是城市的並且包括街道位址、郵政位址或位置的一些其他口頭描述。位置估計可以進一步相對於某個其他已知位置定義，或以絕對術語定義（例如，使用緯度、經度、和可能的高度）。位置估計可以包括預期的誤差或不決定性（例如，經由包括一個區域或體積，在該區域或體積內，該位置預計將包含在某個指定或預設的置信位準內）。
除了基於下行鏈路、基於上行鏈路以及基於下行和上行鏈路的定位方法之外，NR亦支援各種側鏈路定位技術。例如，鏈路級測距訊號可用於估計V-UE對之間、或V-UE與路邊單元（RSU）之間的距離，類似於往返時間（RTT）定位程序。
圖5圖示根據本案的態樣的示例性無線通訊系統500，其中V-UE 504正在與RSU 510和另一V-UE 506交換測距訊號。如圖5所示，寬頻（例如，FR1）測距訊號（例如，Zadoff-Chu序列）由兩個端點（例如，V-UE 504和RSU 510以及V-UE 504和V-UE 506）發送。在一態樣，測距訊號可以是由所涉及的V-UE 504和506在上行鏈路資源上發送的側鏈路定位參考訊號（SL-PRS）。在從發送器（例如，V-UE 504）接收測距訊號時，接收器（例如，RSU 510及/或V-UE 506）經由發送測距訊號來回應，該測距訊號包括對測距訊號的接收時間和回應測距訊號的發送時間之間的差的量測，被稱為接收器的接收到發送（Rx-Tx）時間差量測。
一旦接收到回應測距訊號，發送器（或其他定位實體）可以根據接收器的Rx-Tx時間差量測、以及對第一測距訊號的發送時間與回應測距訊號的接收時間之間的差值的量測（被稱為發送器的發送到接收（Tx-Rx）時間差量測），來計算發送器和接收器之間的RTT。發送器（或其他定位實體）使用RTT和光速來估計發送器和接收器之間的距離。若發送器和接收器之一或兩者能夠進行波束形成，則V-UE 504和506之間的角度亦可以決定。此外，若接收器在回應測距訊號中提供其全球定位系統（GPS）位置，則發送器（或其他定位實體）可以能夠決定發送器的絕對位置，而不是發送器相對於接收器的相對位置。
如將理解的，測距精度隨著測距訊號的頻寬而提高。具體而言，更高的頻寬可以更好地分離測距訊號的不同多徑。
應注意，該定位程序假設所涉及的V-UE是時間同步的（亦即，它們的系統訊框時間與（多個）其他V-UE相同、或相對於（多個）其他V-UE具有已知偏移）。此外，儘管圖5圖示兩個V-UE，但如將理解的，它們不必是V-UE，而是可以是能夠進行側鏈路通訊的任何其他類型的UE。
可以使用各種訊框結構來支援網路節點（例如，基地台和UE）之間的下行鏈路、上行鏈路和側鏈路傳輸。圖6圖示根據本案的態樣的側鏈路訊框結構的實例圖600。其他無線通訊技術可具有不同的訊框結構及/或不同的通道。
如圖6所示，系統頻寬被劃分為多個（K個）正交次載波，這些次載波通常亦被稱為音調、頻段等。每個次載波可以用資料調制。相鄰次載波之間的間距可以是固定的，並且次載波的總數（K）可以取決於系統頻寬。例如，次載波的間距可以是15千赫茲（kHz），並且最小資源配置（資源區塊）可以是12個次載波（或180 kHz）。因此，對於1.25、2.5、5、10或20兆赫（MHz）的系統頻寬，標稱FFT大小可分別等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬亦可以劃分為次頻帶。例如，次頻帶可以覆蓋1.08 MHz（即6個資源區塊），並且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統頻寬，可以分別有1、2、4、8或16個次頻帶。
LTE支援單個參數集（次載波間距（SCS）、符號長度等）。相反，NR可以支援多種參數集（µ），例如，可以使用15 kHz（µ=0）、30 kHz（µ=1）、60 kHz（µ=2）、120 kHz（µ=3）和240 kHz（µ=4）或更大的次載波間距。在每個次載波間距中，每個時槽有14個符號。對於15 kHz SCS（µ=0），每個子訊框有一個時槽，每訊框10個時槽，時槽持續時間為1毫秒（ms），符號持續時間為66.7微秒（µs），4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為50。對於30 kHz SCS（µ=1），每個子訊框有兩個時槽，每訊框20個時槽，時槽持續時間為0.5 ms，符號持續時間為33.3 µs，4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為100。對於60 kHz SCS（µ=2），每個子訊框有四個時槽，每訊框40個時槽，時槽持續時間為0.25 ms，符號持續時間為16.7µs，4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為200。對於120 kHz SCS（µ=3），每個子訊框有八個時槽，每訊框80個時槽，時槽持續時間為0.125 ms，符號持續時間為8.33 µs，4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為400。對於240 kHz SCS（µ=4），每個子訊框有16個時槽，每訊框160個時槽，時槽持續時間為0.0625ms，符號持續時間為4.17µs，4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz為單位）為800。
在圖6的實例中，使用了15 kHz的參數集。因此，在時域中，10 ms的訊框被分成10個大小相等的子訊框，每個子訊框為1 ms，並且每個子訊框包括一個時槽。在圖6中，時間水平表示（在X軸上），時間從左到右增加，而頻率垂直表示（在Y軸上），頻率從下到上增加（或減少）。
資源網格可以用於表示時槽，每個時槽在頻域中包括一或多個時間併發資源區塊（RB）（亦稱為實體RB（PRB））。資源網格進一步分為多個資源元素（RE）。RE在時域中可以對應一個符號長度，在頻域中可以對應一個次載波。在圖6的參數集中，對於普通循環字首，RB可以在頻域中包含12個連續次載波，在時域中可以包含7個連續符號，總共84個RE。對於擴展循環字首，RB可以在頻域中包含12個連續次載波，在時域中包含6個連續符號，總共72個RE。每個RE攜帶的位元數取決於調制方案。
側鏈路通訊發生在發送或接收資源池中。在頻域中，最小資源配置單元是子通道（例如，頻域中連續PRB的集合）。在時域中，資源配置是在一個時槽間隔內進行的。然而，一些時槽不可用於側鏈路，並且一些時槽包含回饋資源。此外，可以（預）配置側鏈路以佔用少於14個時槽的符號。
側鏈路資源在RRC層配置。RRC配置可以經由預配置（例如，在UE上預載入）或配置（例如，從服務基地台）來實現。
NR側鏈路支援HARQ重傳。圖7圖示根據本案的態樣的沒有回饋資源的實例時槽結構的圖700。在圖7的實例中，時間水平表示，頻率垂直表示。在時域中，每個區塊的長度是一個OFDM符號，14個符號組成一個時槽。在頻域中，每個區塊的高度是一個子通道。目前，（預）配置的子通道大小可以從{10，15，20，25，50，75，100}PRB的集合中選擇。
對於側鏈路時槽，第一符號是前一個符號的重複，用於自動增益控制（AGC）設置。這在圖7中經由垂直和水平雜湊來說明。如圖7所示，對於側鏈路，實體側鏈路控制通道（PSCCH）和實體側鏈路共享通道（PSSCH）在同一個時槽中傳輸。與實體下行鏈路控制通道（PDCCH）類似，PSCCH攜帶關於側鏈路資源配置的控制資訊和關於發送到UE的側鏈路資料的描述。同樣，與實體下行鏈路共享通道（PDSCH）類似，PSSCH攜帶UE的使用者資料。在圖7的實例中，PSCCH佔用子通道的一半頻寬，並且僅佔用三個符號。最後，在PSSCH之後會出現一個間隙符號。
圖8圖示根據本案的態樣的具有回饋資源的實例時槽結構的圖800。在圖8的實例中，時間水平表示，頻率垂直表示。在時域中，每個區塊的長度是一個OFDM符號，14個符號組成一個時槽。在頻域中，每個區塊的高度是一個子通道。
圖8所示的時槽結構與圖7所示的時槽結構相似，不同之處在於圖8所示的時槽結構包括回饋資源。具體而言，時槽末尾的兩個符號專用於實體側鏈路回饋通道（PSFCH）。第一個PSFCH符號是用於AGC設置的第二個PSFCH符號的重複。除了PSSCH後的間隙符號外，兩個PSFCH符號後還有間隙符號。目前，可以使用從{0，1，2，4}時槽集合中選擇的週期來配置PSFCH的資源。
PSCCH攜帶側鏈路控制資訊（SCI）。第一階段控制（稱為「SCI-1」）在PSCCH上傳輸，並且包含用於資源配置和解碼第二階段控制（稱為「SCI-2」）的資訊。第二階段控制在PSSCH上傳輸，並包含用於解碼將在側鏈路的共享通道（SCH）上傳輸的資料的資訊。第一階段控制資訊可由所有UE解碼，而第二階段控制資訊可包括僅可由某些UE解碼的格式。這確保了可以在第二階段控制中引入新功能，同時在第一階段控制中保持資源預留向後相容性。
如圖9所示，第一和第二階段控制皆使用PDCCH極性編碼鏈。圖9圖示根據本案的態樣的如何在兩個或兩個以上UE之間的側鏈路上建立SCH的圖900。具體而言，SCI-1 902中的資訊用於SCI-2 906和SCH 908的資源配置904（由網路或所涉及的UE）。此外，SCI-1 902中的資訊用於決定/解碼在所分配的資源上傳輸的SCI-2 906的內容。因此，接收器UE需要資源配置904和SCI-1 902來解碼SCI-2 906。隨後，使用SCI-2 906中的資訊來決定/解碼SCH 908。
SCI中包括的用於側鏈路SCH傳輸的側鏈路傳輸資訊包括最小通訊範圍要求和區域辨識符（ID）。預計最小通訊範圍內的UE將參與與發送器UE的側鏈路通訊，而預計最小通訊範圍外的UE不參與側鏈路通訊。最小通訊範圍可以從{20、50、80、100、120、150、180、200、220、250、270、300、350、370、400、420、450、480、500、550、600、700、1000}米的值集合中選擇。依賴於應用程式的MCR亦可以在SCI-2中指示為上述值集合的16值子集的索引。
最小通訊範圍（MCR）經由RRC訊號傳遞配置給UE。具體而言，「SL-ZoneConfigMCR」欄位被包括在來自服務基地台的資源池配置資訊元素（IE）（例如，「SL-ResourcePool」IE）中。「SL-ZoneConfigMCR」欄位包括：「sl-TransRange」欄位，其指示相應「sl-ZoneConfigMCR-Index」的最小通訊範圍要求；「sl-ZoneConfig」欄位，其指示相應「sl-ZoneConfigMCR-Index」的區域配置；及「sl-ZoneConfigMCR-Index」欄位，其指示SCI中通訊範圍要求欄位的代編碼點。「sl-TransRange」欄位包括集合{20、50、80、100、120、150、180、200、220、250、270、300、350、370、400、420、450、480、500、550、600、700、1000}米的值之一。
UE（無論是目標還是輔助）使用以下公式決定其所在區域的標識（即區域ID）： x 1= Floor（x / L）Modulo 64； y 1= Floor（y / L）Modulo 64； Zone ID = y 1* 64 + x 1。 其中L是包含在區域配置（例如，「sl-ZoneConfig」欄位）中的區域長度值（例如，由參數「sl-ZoneLength」提供），x是UE的當前位置與地理座標（0，0）之間的經度測地距離，單位為米，以及y是UE的當前位置與地理座標（0，0）之間的緯度測地距離，單位為米。
區域是方形的，（預）配置長度從值集合{5，10，20，30，40，50}米中選擇。UE使用12位元來發送區域ID訊號。這12位元是UE位置的地理緯度和經度（GLL）的最低有效位（LSB）。每個UE皆需要計算其區域ID，並在SCI-2中將其廣播或單播到附近UE。接收器UE基於發送器UE的區域ID和接收器UE的位置（例如，由GPS或其自身的區域ID決定）來計算其自身和發送器UE之間的距離。
5G定位技術有望在未來提供釐米級的定位精度。可以理解的是，5到50米的區域尺寸不足以達到這樣一個期望的精度位準。本案提供了各種技術來提高側鏈路定位的定位精度。
目前，如前述，僅定義了最小通訊範圍（MCR）。最小通訊範圍之外的接收器UE不參與與發送器UE的側鏈路通訊的期望，是在接收器UE對其緯度和經度的估計將具有幾米的水平及/或垂直誤差的假設下作出的。亦即，最小通訊範圍的值被配置為儘可能保證最小通訊範圍內的接收器UE將能夠與發送器UE可靠地交換通訊訊號。
傳統上，與通訊訊號不同，定位訊號由於代碼、時間和頻率的正交性而具有更好的干擾特性。這意味著與一般通訊訊號相比，定位訊號可以傳播更遠的距離。因此，為了定位目的（亦即，側鏈路定位通信期），本案定義了最小定位範圍（Min-PR）和最大定位範圍（Max-PR）。在一態樣，Min-PR可以與當前為側鏈路通訊目的而定義的最小通訊範圍（MCR）相同，但不是必須的。
圖10圖示根據本案的態樣的最小定位範圍（Min-PR）1010和最大定位範圍（Max-PR）1020的圖1000。如圖10所示，最小定位範圍1010和最大定位範圍1020是相對於發送器UE 1004-1的位置來定義的。亦即，發送器UE 1004-1位於最小定位範圍1010和最大定位範圍1020的中心。最小定位範圍1010內的接收器UE被期望參與與發送器UE 1004-1的定位通信期（例如，如上參考圖5所述）。在圖10的實例中，只有接收器UE 1004-2在最小定位範圍1010內。
在最小定位範圍1010之外但在最大定位範圍1020之內的接收器UE具有參與與發送器UE 1004-1的定位通信期的選項。亦即，在從發送器UE 1004-1接收到包括最小定位範圍1010和最大定位範圍1020的值的發現訊號、測距訊號或其他側鏈路訊號時，若接收器UE（這裡，接收器UE 1004-3）在最大定位範圍1020內但在最小定位範圍1010外，它可以決定是否回應發送器UE 1004-1並參與與發送器UE 1004-1的定位通信期。接收器UE（例如，接收器UE 1004-3）可以基於各種因素或參數做出該決定，例如：接收器UE的電池電量（例如，若接收器UE的電池電量低於閾值，則其決定不回應）、接收器UE的速度（例如，若接收器UE的移動速度超過閾值，則其決定不回應）、接收器UE到最大定位範圍1020邊界的距離（例如，若接收器UE在距離最大定位範圍1020邊界的閾值距離內，則其決定不回應）、到最大定位範圍1020邊界的方向（例如，若接收器UE正在向最大定位範圍1020邊界移動，則其決定不回應）、接收器UE的處理能力（例如，若接收器UE在請求時沒有足夠的處理資源來執行定位程序，則其決定不回應）、接收器UE是否具有已知位置（例如，經由GPS）等。
最大定位範圍1020之外的接收器UE不期望，亦不應該參與與發送器UE 1004-1的定位通信期。這是因為在最大定位範圍1020之外，即使在發送器UE 1004-1和接收器UE（這裡，僅接收器UE 1004-4）之間交換的定位訊號亦可能不被可靠地接收/量測。
接收器UE可以基於發送器UE 1004-1的區域ID和其自身的區域ID或GPS位置來決定其是在最小定位範圍1010內、在最小定位範圍1010外但在最大定位範圍1020內、或者在最大定位範圍1020外。可替代地，接收器UE可以與發送器UE執行測距定位程序（例如，RTT程序），以決定其自身和發送器UE之間的距離。
最小定位範圍1010和最大定位範圍1020可以基於在適用的無線通訊標準中規定的、由網路及/或發送器UE 1004-1設置/配置的訊號強度因數（例如，高於或低於閾值）等來決定。
本文所描述的用於提高側鏈路定位精度的第二種技術與區域ID有關。如前述，目前，僅定義了二維（2D）區域ID。這對於高精度定位沒有用處，例如室內活動（例如，多樓層建築、室內工廠場景、機器人實施等）。因此，本案提出指定三維（3D）區域ID（亦即，三維區域的區域ID）。
3D區域ID可以表示為「Zone_id」 = h 1* N * N + y 1* N + x 1，其中： x 1= Floor（ x/ L）Modulo N; y 1= Floor（ y/ L）Modulo N; h 1= Floor（ h/ L）Modulo N; N是立方體維度單位（對於2D區域ID，值為64）； L是「sl-ZoneConfig」中包含的「sl-ZoneLength」的值； x是UE的當前位置與地理座標（0，0）之間的經度測地距離，單位為米； y是UE的當前位置與地理座標（0，0）之間的緯度測地距離，單位為米；及 h是UE的當前位置與地理座標（0，0）之間的高度，單位為米。
本文所描述的用於提高側鏈路定位精度的第三種技術與區域形狀有關。目前，區域被定義為正方形的矩形網格，並且在相鄰區域範圍中重複使用區域ID。例如，若區域ID由10位元表示，最多允許1024個唯一區域ID，並且相鄰區域範圍包含1024個區域，則每個區域範圍皆必須重用相同的1024個區域ID。當接收器UE需要基於從發送器UE接收到的區域ID來決定到發送器UE的距離，但接收器UE不知道所指示的區域ID屬於哪個區域範圍時，這種環繞（wraparound）問題尤其成問題。
圖11圖示根據本案的態樣的兩個相鄰區域範圍1110-1和1110-2的圖1100。在圖11的實例中，區域範圍1110-1和1110-2（統稱為區域範圍1110）每個皆具有16×16區域的大小。接收器UE位於區域範圍1110-1的黑色區域中，並從發送器UE接收指示發送器UE位置的區域ID。由於跨區域範圍1110中重複使用區域ID，所指示的區域ID對應於區域範圍1110之每一者陰影區域。然而，接收器UE可能不知道發送器UE是否在與接收器UE 504（亦即，區域範圍1110-1）相同的區域範圍內的陰影區域中，或者由於環繞，它是否在相鄰區域範圍（例如，區域範圍1110-2）內的相同區域（亦即，具有相同的區域ID）。若發送器UE的區域用於決定接收器UE和發送器UE之間的距離，則這種不決定性將使接收器UE難以（若不是不可能的話）計算該距離。此外，矩形網格區域不能很好地提供波束方向的指示。
為了解決這些問題，本案提出指定用於側鏈路定位的球形或錐形區域。球形或錐形區域的區域ID可表示為「Zone_id」=函數{ r 1， θ 1， Φ 1}，其中： r 1= Floor（ r/ L1）Modulo N1; θ 1= Floor（ θ/ L2）Modulo N2; ф 1= Floor（ ф/ L2）Modulo N2; r 1， θ 1， ф 1是UE位置相對於地理座標（0，0，0）的球座標，分別以米和度為單位；及 L2、L2、N1和N2是定義球形和錐形區域形狀的參數。
圖12圖示根據本案的態樣的球形區域1210的實例的圖1200。如圖12所示，球面區域1210的座標被定義為相對於地理原點（0，0，0）的（Δ r，Δ θ，Δ Φ）。球形區域1210的大小可以在適用標準中指定，由服務基地台基於最小和最大定位範圍等配置。球面區域1210內UE的區域ID可以是座標（Δ r，Δ θ，Δ Φ）的函數。例如，「Zone_id」=函數（Δ r，Δ θ，Δ Φ）。例如，該函數可以是每個座標Δ r、Δ θ和Δ Φ的「m」個最低有效位的串聯。
本文所描述的用於提高側鏈路定位精度的第四種技術涉及用於側鏈路定位的區域ID映射。考慮位置伺服器（例如，LMF 270）瞭解區域中的5G定位統計資料（例如，精度、訊號強度等）的場景。例如，位置伺服器可知道，在某些位置，5G定位精度良好（例如，高於某個閾值）；在某些位置，5G定位精度較差（例如，精度低於某個閾值）；及在某些位置，5G定位精度不可用或太差而不可用。如將理解的，定位精度可以有三個以上的等級或細微性。即使對於位於精度較差區域的UE，LMF亦應該能夠啟用側鏈路定位。
位置伺服器可以提供區域ID集合（例如，列表）、或區域ID範圍，以使更多的UE能夠提高其定位精度。例如，目標UE（要定位的UE）可以向網路實體（例如，服務基地台、位置伺服器、AMF等）發送請求，以請求提供預期有利於定位的區域ID列表。目標UE亦可以包括對其自己的區域ID的粗略估計，以便區域ID的列表更相關。隨後，網路實體可以用區域ID映射來回復（參見圖13）。UE可以定期或依須求發送對此類區域ID映射的請求。
圖13圖示根據本案的態樣的實例區域ID映射1300。在圖13的實例中，區域可以與三個定位精度級別之一相關聯，即「差」、「平均」和」良好」。三個精度等級中的每一個可以對應於相應的品質指標，或者與某些閾值相關聯。根據請求，可以向目標UE提供整個區域ID映射1300（亦即，與每個區域ID相關聯的品質指數），或者僅提供與「良好」定位精度相關聯的區域ID的列表。區域是否提供「差」、「平均」或「良好」的定位精度可以取決於區域中定位對等（Pos-Peer）UE的數量、區域的地理位置（例如，在建築物內部、具有大量障礙物的室外環境中等）等。
存在兩種類型的區域ID映射。一種類型的映射可以指示在給定目標UE的區域ID的情況下預期可以在哪裡找到好的Pos-Peer UE。這種類型的映射更具動態性，並且可以隨著時間的推移隨著目標UE的區域ID的變化而改變。另一類型的映射指示，給定目標UE的區域ID，執行側鏈路定位是否會產生良好的定位結果（例如，高於某個精度閾值）。例如，附近可能沒有足夠的Pos-Peer UE，或者該區域的地理位置可能較差（例如，建築物的地下室、建築物後面等）。這種類型的映射會更加靜態。
若目標UE處於「差」定位精度區域，則位置伺服器可以建議目標UE使用不同的定位技術。作為另一個實例，若目標UE從位於「差」定位精度區域的Pos-Peer UE接收回應，則其可以決定出於定位目的而忽略該Pos-Peer UE。
可以基於來自側鏈路UE的眾包資訊產生區域ID映射，例如區域ID映射1300。亦即，UE可以向位置伺服器（或其他網路實體）報告隨時間執行的側鏈路定位程序的結果。位置伺服器可以基於品質度量對結果進行分類，以決定報告UE所在的區域ID是否與例如「差」、「平均」或」良好」定位精度相關聯。經由這種方式，位置伺服器可以隨著時間的推移構建區域ID映射。
作為本文描述的第五種技術，接收器（輔助）UE亦可以在其定位回應中包括其區域ID，而不僅僅是發送器（目標）UE在定位請求中發送其區域ID。這將説明定位引擎（無論是在目標UE還是LMF處）瞭解每個區域ID有多少UE參與側鏈路定位通信期。該資訊可用於產生上述區域ID映射。亦即，基於區域定位估計，位置伺服器或目標UE可以增加或減少針對該區域ID報告的輔助UE的數量。此外，輔助UE的區域ID將提供對目標UE定位的粗略估計，這將有助於約束後續的定位估計。
圖14圖示根據本案的態樣的無線通訊的實例方法1400。在一態樣，方法1400可由輔助UE（例如，本文所述的任何UE）來執行。
在1410處，輔助UE從目標UE（例如，本文所述的任何其他UE）接收定位請求，該定位請求包括標識目標UE所在區域的區域ID。在一態樣，操作1410可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340、及/或定位部件342來執行，其中任何或所有設備可被視為執行該操作的部件。
在1420處，基於輔助UE在目標UE的最小定位範圍（Min-PR）之外和最大定位範圍（Max-PR）內，輔助UE決定是否向目標UE發送定位回應。在一態樣，操作1420可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340、及/或定位部件342來執行，其中任何或所有設備可被視為執行該操作的部件。
在1430處，基於輔助UE正在目標UE的Min-PR內，輔助UE向目標UE發送定位回應。在一態樣，操作1430可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340、及/或定位部件342來執行，其中任何或所有設備可被視為執行該操作的部件。
圖15圖示根據本案的態樣的無線通訊的實例方法1500。在一態樣，方法1500可由目標UE（例如，本文所述的任何UE）來執行。
在1510處，目標UE向至少一個輔助UE發送定位請求，該定位請求包括目標UE所在的三維區域的第一區域ID。在一態樣，操作1510可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340、及/或定位部件342來執行，其中任何或所有設備可被視為執行該操作的部件。
在1520處，目標UE從至少一個輔助UE（例如，本文所述的任何其他UE）接收定位回應，該定位回應包括至少一個輔助UE所在的第二區域的第二區域ID。在一態樣，操作1520可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340、及/或定位部件342來執行，其中任何或所有設備可被視為執行該操作的部件。
圖16圖示根據本案的態樣的無線通訊的實例方法1600。在一態樣，方法1600可由輔助UE（例如，本文所述的任何UE）來執行。
在1610處，目標UE接收區域ID集合，該區域ID集合之每一者區域ID與指示與該區域ID相關聯的側鏈路定位精度位準的一或多個度量相關聯。在一態樣，操作1610可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340、及/或定位部件342來執行，其中任何或所有設備可被視為執行該操作的部件。
在1620處，目標UE基於區域ID集合參與側鏈路定位通信期。在一態樣，操作1620可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340、及/或定位部件342來執行，其中任何或所有設備可被視為執行該操作的部件。
如將理解的，方法1400至1600的技術優勢是增加了側鏈路定位通信期的準確性。
在上面的詳細描述中可以看出，不同的特徵在實例中被組合在一起。這種揭示方式不應被理解為一種意圖，即實例條款具有比每個條款中明確提及的更多的特徵。相反，本案的各個態樣可以包括少於所揭示的單個實例條款的所有特徵。因此，以下條款應被視為包含在說明書中，其中每個條款本身皆可以作為單獨的實例。儘管每個從屬條款可以在條款中代表與其他條款之一的特定組合，但該從屬條款的（多個）態樣不限於該特定組合。應當理解，其他實例條款亦可以包括（多個）從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的主題的組合，或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭示的各個態樣明確包括這些組合，除非明確表達或可以容易地推斷出特定組合不是預期的（例如，矛盾的態樣，如將部件定義為既是絕緣體又是導體）。此外，條款的各個態樣亦可以包含在任何其他獨立條款中，即使該條款不直接依賴於該獨立條款。
實施例在以下編號的條款中描述：
第1條。一種由輔助使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，包括：從目標UE接收定位請求，該定位請求包括標識該目標UE所在區域的區域辨識符（ID）；基於該輔助UE在該目標UE的最小定位範圍（Min-PR）外和最大定位範圍（Max-PR）內，決定是否向該目標UE發送定位回應；及基於該輔助UE在該目標UE的該Min-PR內，向該目標UE發送該定位回應。
第2條。根據第1條所述的方法，亦包括：基於該輔助UE在該目標UE的該Min-PR外且在該Max-PR內，向該目標UE發送該定位回應。
第3條。根據第1至2條中任一條所述的方法，亦包括：基於該輔助UE在該目標UE的該Max-PR之外，忽略該定位請求。
第4條。根據第1至3條中任一條所述的方法，其中該Min-PR與最小通訊範圍相同。
第5條。根據第1至3條中任一條所述的方法，其中該Min-PR不同於最小通訊範圍。
第6條。根據第1至5條中任一條所述的方法，亦包括：接收該Min-PR和該Max-PR的配置。
第7條。根據第6條所述的方法，其中該配置從服務基地台接收。
第8條。根據第6條所述的方法，其中該配置從該目標UE接收。
第9條。一種由目標使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，包括：向至少一個輔助UE發送定位請求，該定位請求包括該目標UE所在的三維區域的第一區域辨識符（ID）；及從該至少一個輔助UE接收定位回應，該定位回應包括該至少一個輔助UE所在的第二區域的第二區域ID。
第10條。根據第9條所述的方法，其中：該三維區域是立方體，以及該立方體的大小基於該目標UE的地理緯度和經度（GLL）座標。
第11條。根據第10條所述的方法，其中該立方體的大小被表示為（x 1，y 1，h 1），其中： x 1=Floor（ x/ L）Modulo N， y 1=Floor（ y/ L）Modulo N， h 1=Floor（ h/ L）Modulo N，N是立方體維度單位元， L是預配置的區域長度值， x是該目標UE的當前位置和地理座標（0，0）之間的經度測地距離， y是該目標UE的該當前位置和地理座標（0，0）之間的緯度測地距離，以及 h是該目標UE的該當前位置和地理座標（0，0）之間的高度。
第12條。根據第11條所述的方法，其中該第一區域ID表示為： h 1* N * N + y 1* N + x 1。
第13條。根據第9條所述的方法，其中該三維區域是球體，以及該球體的大小基於該目標UE的球座標。
第14條。根據第13條所述的方法，其中該立方體的大小表示為（ r 1， θ 1， ф 1），其中： r 1=Floor（ r/ L1）Modulo N1， θ 1=Floor（ θ/ L2）Modulo N2， ф 1=Floor（ ф/ L2）Modulo N2， r 1， θ 1， ф 1是該目標UE的當前位置相對於地理座標（0，0，0）的球座標，以及 L2、 L2、N1和N2是定義該球體形狀的參數。
第15條。根據第14條所述的方法，其中該第一區域ID被表示為 r 1， θ 1， ф 1的函數。
第16條。根據第9至15條中任一條所述的方法，其中該第二區域ID是第二三維區域ID。
第17條。一種由目標使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，包括：接收區域辨識符（ID）集合，該區域ID集合之每一者區域ID與指示與該區域ID相關聯的側鏈路定位精度位準的一或多個度量相關聯；及基於該區域ID集合，參與側鏈路定位通信期。
第18條。根據第17條所述的方法，亦包括：向位置伺服器發送對區域ID集合的請求。
第19條。根據第18條所述的方法，其中該請求被週期性地發送。
第20條。根據第18至19條中任一條所述的方法，其中該請求被依須求發送。
第21條。根據第18至20條中任一條所述的方法，其中該請求包括該目標UE的位置估計。
第22條。根據第21條所述的方法，其中該位置估計包括該目標UE的區域ID。
第23條。根據第17至22條中任一條所述的方法，其中該一或多個度量包括與該區域ID相關聯的具有側鏈路能力的UE的數量。
第24條。根據第17至23條中任一條所述的方法，其中該一或多個度量包括與該區域ID相關聯的側鏈路定位精度位準的評級。
第25條。根據第24條所述的方法，其中該評級基於與該區域ID相關聯的具有側鏈路能力的UE的數量。
第26條。根據第24至25條中任一條所述的方法，其中該評級基於與該區域ID相關聯的地理特徵。
第27條。根據第17至26條中任一條所述的方法，其中參與該側鏈路定位通信期包括：向至少一個輔助UE發送定位請求；及接收來自該至少一個輔助UE的定位回應，該定位回應包括該至少一個輔助UE的區域ID。
第28條。根據第27條所述的方法，亦包括：向定位實體報告該至少一個輔助UE的該區域ID。
第29條。根據第28條所述的方法，其中該定位實體是該目標UE。
第30條。根據第28條所述的方法，其中該定位實體是位置伺服器。
第31條。一種裝置，包括記憶體、至少一個收發器和至少一個處理器，該至少一個處理器可通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該記憶體、該至少一個收發器和該至少一個處理器被配置為執行根據第1至30條中任一條的方法。
第32條。一種裝置，包括用於執行根據第1至30條所述方法的部件。
第33條。一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等電腦可執行指令包括用於使電腦或處理器執行根據第1至30條中任一條的方法的至少一條指令。
本發明所屬領域中具有通常知識者應理解，資訊和訊號可使用各種不同技術和技藝中的任何一種來表示。例如，貫穿上面描述始終可能被述及的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號、和碼片可由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子、或其任何組合來表示。
此外，本發明所屬領域中具有通常知識者應理解，結合這裡揭示的態樣所描述的各種示例性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以被實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種可互換性，上文已經就各種示意性部件、方塊、模組、電路和步驟的功能對其進行了一般性的描述。這種功能是被實現為軟體還是被實現為硬體取決於具體應用以及施加給整個系統的設計約束。本發明所屬領域中具有通常知識者可以針對每種具體應用以各種方式來實現所述的功能，但是這種實現決定不應被解釋為導致脫離本案的範疇。
結合本文所揭示的態樣描述的各種示意性邏輯區塊、模組和電路可用設計成執行本文所描述的功能的通用處理器、數位訊號處理器（DSP）、ASIC、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘或電晶體邏輯、個別硬體元件、或其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但在替換方案中，該處理器可以是任何習知的處理器、控制器、微控制器、或狀態機。處理器亦可以被實現為計算設備的組合，例如DSP與微處理器的組合、多個微處理器、與DSP核心協同的一或多個微處理器、或任何其他此類配置。
結合本文所揭示的態樣描述的方法、序列及/或演算法可直接用硬體、由處理器執行的軟體模組或兩者的組合來實現。軟體模組可常駐在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、可移除磁碟、CD-ROM，或本領域中所知的任何其他形式的儲存媒體中。示例性儲存媒體被耦合到處理器以使得該處理器能從/向該儲存媒體讀資訊和寫資訊。替換地，儲存媒體可以被整合到處理器。處理器和儲存媒體可常駐在ASIC中。ASIC可常駐在使用者終端（例如，UE）中。替換地，處理器和儲存媒體可作為個別部件常駐在使用者終端中。
在一或多個示例性態樣中，所描述的功能可在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實現。若在軟體中實現，則各功能可以作為一或多數指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或經由其進行傳送。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體兩者，其包括促成電腦程式從一地到另一地的轉移的任何媒體。儲存媒體可以是能被電腦存取的任何可用媒體。作為示例而非限定，此類電腦可讀取媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁存放裝置、或能被用來攜帶或儲存指令或資料結構形式的期望程式碼且能被電腦存取的任何其他媒體。任何連接亦被正當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若軟體是使用同軸電纜、光纜、雙絞線、數位用戶線（DSL）、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術從網站、伺服器、或其他遠端源傳送而來，則該同軸電纜、光纜、雙絞線、DSL、或諸如紅外、無線電、以及微波之類的無線技術就被包括在媒體的定義之中。如本文中所使用的磁碟（disk）和光碟（disc）包括壓縮光碟（CD）、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟往往以磁的方式再現資料，而光碟用鐳射以光學方式再現資料。上述的組合應當亦被包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
儘管前述揭示圖示本案的說明性態樣，但是應注意，在不偏離所附申請專利範圍的範疇的情況下，可以在此進行各種更改和修改。根據這裡描述的本案的態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定循序執行。此外，儘管可能以單數形式來描述或要求保護本案的元素，但是除非明確聲明限制為單數，否則複數亦是可以預期的。
100:無線通訊系統 102:基地台 102':小細胞基地台 104:UE 110:地理覆蓋區域 110':地理覆蓋區域 112:地球軌道太空飛行器（SV） 120:通訊鏈路 122:回載鏈路 124:訊號 134:回載鏈路 150:無線區域網路（WLAN）存取點（AP） 152:WLAN站（STA） 154:通訊鏈路 160:V-UE 162:無線側鏈路 164:路邊存取點 166:無線側鏈路 168:無線側鏈路 172:位置伺服器 174:核心網路 180:mmW基地台1 182:UE 184:mmW通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:使用者平面（U平面）功能 213:使用者平面介面（NG-U） 214:控制平面功能 215:NG-C 220:下一代RAN（NG-RAN） 222:gNB 223:回載連接 224:ng-eNB 226:gNB-CU 228:gNB-DU 230:位置伺服器 232:介面 250:無線通訊系統 260:5GC 262:使用者平面功能（UPF） 263:使用者平面介面 264:存取和行動性管理功能（AMF） 265:控制平面介面 266:通信期管理功能（SMF） 270:位置管理功能（LMF） 272:SLP 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:無線廣域網路（WWAN）收發器 312:接收器 314:接收器 316:天線 318:訊號 320:短程無線收發器 322:接收器 324:接收器 326:天線 328:訊號 330:衛星訊號接收器 332:處理器 334:資料匯流排 336:天線 338:衛星定位/通訊訊號 340:記憶體 342:定位部件 344:感測器 346:使用者介面 350:無線廣域網路（WWAN）收發器 352:接收器 354:接收器 356:天線 358:訊號 360:短程無線收發器 362:接收器 364:接收器 366:天線 368:訊號 370:衛星訊號接收器 376:天線 378:衛星定位/通訊訊號 380:網路收發器 382:資料匯流排 384:處理器 386:記憶體 388:定位部件 390:網路收發器 392:資料匯流排 394:處理器 396:記憶體 398:定位部件 400:無線通訊系統 402:UE 404:UE 405:側鏈路訊號傳遞無線電承載 410:側鏈路訊號傳遞無線電承載 415:連接請求 420:連接回應 425:連接建立 430:側鏈路 435:側鏈路資料 500:無線通訊系統 504:V-UE 506:V-UE 510:RSU 600:圖 700:圖 800:圖 900:圖 902:SCI-1 904:資源配置 906:SCI-2 908:SCH 1000:圖 1004-1:發送器UE 1004-2:接收器UE 1004-3:接收器UE 1004-4:發送器UE 1010:最小定位範圍 1110-1:相鄰區域範圍 1020:最大定位範圍 1100:圖 1110-2:相鄰區域範圍 1200:圖 1210:球形區域 1300:區域ID映射 1400:方法 1410:操作 1420:操作 1430:操作 1500:方法 1510:操作 1520:操作 1600:方法 1610:操作 1620:操作 AGC:自動增益控制 F1:介面 N2:介面 N3:介面 PSCCH:實體側鏈路控制通道 PSSCH:實體側鏈路共享通道 RB:資源區塊 Xn-C:介面 φ:地理座標
呈現附圖以幫助描述本案的各個態樣，並且提供這些附圖僅僅是為了說明各態樣而非對其進行限制。
圖1圖示根據本案的態樣的實例無線通訊系統。
圖2A和2B圖示根據本案的態樣的實例無線網路結構。
圖3A、3B和3C圖示可以分別用於使用者設備（UE）、基地台和網路實體中並且被配置為支援本文所教導的通訊的部件的幾個實例態樣的簡化方塊圖。
圖4圖示根據本案的態樣的支援單播側鏈路建立的無線通訊系統的實例。
圖5圖示根據本案的態樣的示例性無線通訊系統，其中車輛使用者設備（V-UE）正在與路邊單元（RSU）和另一V-UE交換測距訊號。
圖6圖示根據本發明的態樣的實例訊框結構的圖。
圖7圖示根據本案的態樣的沒有回饋資源的實例時槽結構的圖。
圖8圖示根據本案的態樣的具有回饋資源的實例時槽結構的圖。
圖9圖示根據本案的態樣的如何在兩個或兩個以上UE之間的側鏈路上建立共享通道（SCH）的圖。
圖10圖示根據本案的態樣的最小定位範圍（Min-PR）和最大定位範圍（Max-PR）的圖。
圖11圖示根據本案的態樣的兩個相鄰區域範圍的圖。
圖12圖示根據本案的態樣的球形區域的實例的圖。
圖13圖示根據本案的態樣的實例區域ID映射。
圖14至16圖示根據本案的態樣的無線通訊的實例方法。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
1400:方法
1410:操作
1420:操作
1430:操作

Claims (120)

  1. 一種由一輔助使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，包括以下步驟： 從一目標UE接收一定位請求，該定位請求包括標識該目標UE所在的一區域的一區域辨識符（ID）； 基於該輔助UE在該目標UE的一最小定位範圍（Min-PR）外和一最大定位範圍（Max-PR）內，決定是否向該目標UE發送一定位回應；及 基於該輔助UE在該目標UE的該Min-PR內，向該目標UE發送該定位回應。
  2. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 基於該輔助UE在該目標UE的該Min-PR外且在該目標UE的該Max-PR內，向該目標UE發送該定位回應。
  3. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 基於該輔助UE在該目標UE的該Max-PR之外，忽略該定位請求。
  4. 根據請求項1之方法，其中該Min-PR與一最小通訊範圍相同。
  5. 根據請求項1之方法，其中該Min-PR不同於一最小通訊範圍。
  6. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 從一服務基地台接收該Min-PR和該Max-PR的一配置。
  7. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 從該目標UE接收該Min-PR和該Max-PR的一配置。
  8. 根據請求項1之方法，其中基於一或多個因素來決定是否向該目標UE發送一定位回應，該一或多個因素包括以下步驟： 該輔助UE的一電池電量， 該輔助UE的一速度， 該輔助UE與該Max-PR之間的一距離， 從該輔助UE到該Max-PR的一方向， 該輔助UE的一處理能力， 該輔助UE是否具有一已知位置，或 其任何組合。
  9. 一種由一目標使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，包括以下步驟： 向至少一個輔助UE發送一定位請求，該定位請求包括該目標UE所在的一三維區域的一第一區域辨識符（ID）；及 從該至少一個輔助UE接收一定位回應，該定位回應包括該至少一個輔助UE所在的一第二區域的一第二區域ID。
  10. 根據請求項9之方法，其中： 該三維區域是一立方體，以及 該立方體的一大小基於該目標UE的地理緯度和經度（GLL）座標。
  11. 根據請求項10之方法，其中該立方體的大小被表示為（ x 1， y 1， h 1），其中： x 1= Floor（ x/ L）Modulo N， y 1= Floor（ y/ L）Modulo N， h 1= Floor（ h/ L）Modulo N， N是一立方體維度單位， L是一預配置的區域長度值， x是該目標UE的一當前位置和地理座標（0，0）之間的一經度測地距離， y是該目標UE的該當前位置和地理座標（0，0）之間的一緯度測地距離，以及 h是該目標UE的該當前位置和地理座標（0，0）之間的一高度。
  12. 根據請求項11之方法，其中該第一區域ID表示為： h 1* N * N + y 1* N + x 1。
  13. 根據請求項9之方法，其中： 該三維區域是一球體，以及 該球體的一大小基於該目標UE的球座標。
  14. 根據請求項13之方法，其中該立方體的大小表示為（ r 1， θ 1， ф 1），其中： r 1= Floor（ r/ L1）Modulo N1， θ 1= Floor（ θ/ L2）Modulo N2， ф 1= Floor（ ф/ L2）Modulo N2， r 1， θ 1， ф 1是該目標UE的一當前位置相對於地理座標（0，0，0）的球座標，以及 L2、L2、N1和N2是定義該球體的一形狀的參數。
  15. 根據請求項14之方法，其中該第一區域ID被表示為 r 1， θ 1， ф 1的一函數。
  16. 根據請求項9之方法，其中該第二區域ID是一第二三維區域ID。
  17. 一種由一目標使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，包括以下步驟： 接收一區域辨識符（ID）集合，該區域ID集合之每一者區域ID與指示與該區域ID相關聯的一側鏈路定位精度位準的一或多個度量相關聯；及 基於該區域ID集合參與一側鏈路定位通信期。
  18. 根據請求項17之方法，亦包括以下步驟： 向一位置伺服器發送對區域ID集合的一請求。
  19. 根據請求項18之方法，其中該請求被週期性地發送。
  20. 根據請求項18之方法，其中該請求被依須求發送。
  21. 根據請求項18之方法，其中該請求包括該目標UE的一位置估計。
  22. 根據請求項21之方法，其中該位置估計包括該目標UE的一區域ID。
  23. 根據請求項17之方法，其中該一或多個度量包括與該區域ID相關聯的具有側鏈路能力的UE的一數量。
  24. 根據請求項17之方法，其中該一或多個度量包括與該區域ID相關聯的側鏈路定位精度位準的一評級。
  25. 根據請求項24之方法，其中該評級基於與該區域ID相關聯的具有側鏈路能力的UE的一數量。
  26. 根據請求項24之方法，其中該評級基於與該區域ID相關聯的地理特徵。
  27. 根據請求項17之方法，其中參與該側鏈路定位通信期包括： 向至少一個輔助UE發送一定位請求；及 接收來自該至少一個輔助UE的一定位回應，該定位回應包括該至少一個輔助UE的一區域ID。
  28. 根據請求項27之方法，亦包括： 向一定位實體報告該至少一個輔助UE的該區域ID。
  29. 根據請求項28之方法，其中該定位實體是該目標UE。
  30. 根據請求項28之方法，其中該定位實體是一位置伺服器。
  31. 一種輔助使用者設備（UE），包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其可通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 經由該至少一個收發器接收來自一目標UE的一定位請求，該定位請求包括標識該目標UE所在的一區域的一區域辨識符（ID）； 基於該輔助UE在該目標UE的一最小定位範圍（Min-PR）外和一最大定位範圍（Max-PR）內，決定是否向該目標UE發送一定位回應；及 基於該輔助UE在該目標UE的該Min-PR內，經由該至少一個收發器向該目標UE發送該定位回應。
  32. 根據請求項31之輔助UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為： 經由該至少一個收發器，基於該輔助UE在該目標UE的該Min-PR外且在該Max-PR內，向該目標UE發送該定位回應。
  33. 根據請求項31之輔助UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為： 基於該輔助UE在該目標UE的該Max-PR之外，忽略該定位請求。
  34. 根據請求項31之輔助UE，其中該Min-PR與一最小通訊範圍相同。
  35. 根據請求項31之輔助UE，其中該Min-PR不同於一最小通訊範圍。
  36. 根據請求項31之輔助UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為： 經由該至少一個收發器，從一服務基地台接收該Min-PR和該Max-PR的一配置。
  37. 根據請求項31之輔助UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為： 經由該至少一個收發器，從該目標UE接收該Min-PR和該Max-PR的一配置。
  38. 根據請求項31之輔助UE，其中該至少一個處理器被配置為基於一或多個因素來決定是否向該目標UE發送一定位回應，該一或多個因素包括： 該輔助UE的一電池電量， 該輔助UE的一速度， 該輔助UE與該Max-PR之間的一距離， 從該輔助UE到該Max-PR的一方向， 該輔助UE的一處理能力， 該輔助UE是否具有一已知位置，或 其任何組合。
  39. 一種目標使用者設備（UE），包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其可通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 經由該至少一個收發器向至少一個輔助UE發送一定位請求，該定位請求包括該目標UE所在的一三維區域的一第一區域辨識符（ID）；及 經由該至少一個收發器從該至少一個輔助UE接收一定位回應，該定位回應包括該至少一個輔助UE所在的一第二區域的一第二區域ID。
  40. 根據請求項39之目標UE，其中： 該三維區域是一立方體，以及 該立方體的一大小基於該目標UE的地理緯度和經度（GLL）座標。
  41. 根據請求項40之目標UE，其中該立方體的大小被表示為（ x 1， y 1， h 1），其中： x 1= Floor（ x/ L）Modulo N， y 1= Floor（ y/ L）Modulo N， h 1= Floor（ h/ L）Modulo N， N是立方體維度單位， L是一預配置的區域長度值， x是該目標UE的一當前位置和地理座標（0，0）之間的一經度測地距離， y是該目標UE的該當前位置和地理座標（0，0）之間的一緯度測地距離，以及 h是該目標UE的該當前位置和地理座標（0，0）之間的一高度。
  42. 根據請求項41之目標UE，其中該第一區域ID表示為： h 1* N * N + y 1* N + x 1。
  43. 根據請求項39之目標UE，其中： 該三維區域是球體，以及 該球體的一大小基於該目標UE的球座標。
  44. 根據請求項43之目標UE，其中該立方體的大小表示為（ r 1， θ 1， ф 1），其中： r 1= Floor（ r/ L1）Modulo N1， θ 1= Floor（ θ/ L2）Modulo N2， ф 1= Floor（ ф/ L2）Modulo N2， r 1， θ 1， ф 1是該目標UE的一當前位置相對於地理座標（0，0，0）的球座標，以及 L2、L2、N1和N2是定義該球體的一形狀的參數。
  45. 根據請求項44之目標UE，其中該第一區域ID被表示為 r 1， θ 1， ф 1的一函數。
  46. 根據請求項39之目標UE，其中該第二區域ID是一第二三維區域ID。
  47. 一種目標使用者設備（UE），包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其可通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 經由該至少一個收發器，接收一區域辨識符（ID）集合，該區域ID集合之每一者區域ID與指示與該區域ID相關聯的一側鏈路定位精度位準的一或多個度量相關聯；及 基於該區域ID集合，參與一側鏈路定位通信期。
  48. 根據請求項47之目標UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為： 經由該至少一個收發器，向一位置伺服器發送對一區域ID集合的一請求。
  49. 根據請求項48之目標UE，其中該請求被週期性地發送。
  50. 根據請求項48之目標UE，其中該請求被依須求發送。
  51. 根據請求項48之目標UE，其中該請求包括該目標UE的一位置估計。
  52. 根據請求項51之目標UE，其中該位置估計包括該目標UE的一區域ID。
  53. 根據請求項47之目標UE，其中該一或多個度量包括與該區域ID相關聯的具有側鏈路能力的UE的一數量。
  54. 根據請求項47之目標UE，其中該一或多個度量包括與該區域ID相關聯的側鏈路定位精度位準的一評級。
  55. 根據請求項54之目標UE，其中該評級基於與該區域ID相關聯的具有側鏈路能力的UE的一數量。
  56. 根據請求項54之目標UE，其中該評級基於與該區域ID相關聯的地理特徵。
  57. 根據請求項47之目標UE，其中該被配置為參與該側鏈路定位通信期的至少一個處理器包括其被配置為執行以下步驟的至少一個處理器： 經由該至少一個收發器向至少一個輔助UE發送一定位請求；及 經由該至少一個收發器，接收來自該至少一個輔助UE的一定位回應，該定位回應包括該至少一個輔助UE的一區域ID。
  58. 根據請求項57之目標UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為： 向一定位實體報告該至少一個輔助UE的該區域ID。
  59. 根據請求項58之目標UE，其中該定位實體是該目標UE。
  60. 根據請求項58之目標UE，其中該定位實體是一位置伺服器。
  61. 一種輔助使用者設備（UE），包括： 用於從一目標UE接收一定位請求的部件，該定位請求包括標識該目標UE所在的一區域的一區域辨識符（ID）； 用於基於該輔助UE在該目標UE的一最小定位範圍（Min-PR）外和一最大定位範圍（Max-PR）內，決定是否向該目標UE發送一定位回應的部件；及 用於基於該輔助UE在該目標UE的該Min-PR內，向該目標UE發送該定位回應的部件。
  62. 根據請求項61之UE，亦包括： 用於基於該輔助UE在該目標UE的該Min-PR外且在該Max-PR內，向該目標UE發送該定位回應的部件。
  63. 根據請求項61之UE，亦包括： 用於基於該輔助UE在該目標UE的該Max-PR之外，忽略該定位請求的部件。
  64. 根據請求項61之UE，其中該Min-PR與一最小通訊範圍相同。
  65. 根據請求項61之UE，其中該Min-PR不同於一最小通訊範圍。
  66. 根據請求項61之UE，亦包括： 用於從一服務基地台接收該Min-PR和該Max-PR的一配置的部件。
  67. 根據請求項61之UE，亦包括： 用於從該目標UE接收該Min-PR和該Max-PR的配置的部件。
  68. 根據請求項61之UE，其中該用於決定的部件基於一或多個因素來決定是否向該目標UE發送一定位回應，該一或多個因素包括： 該輔助UE的電池電量， 該輔助UE的速度， 該輔助UE與該Max-PR之間的距離， 從該輔助UE到該Max-PR的方向， 該輔助UE的處理能力， 該輔助UE是否具有已知位置，或 其任何組合。
  69. 一種目標使用者設備（UE），包括： 用於向至少一個輔助UE發送一定位請求的部件，該定位請求包括該目標UE所在的一三維區域的一第一區域辨識符（ID）；及 用於從該至少一個輔助UE接收一定位回應的部件，該定位回應包括該至少一個輔助UE所在的一第二區域的一第二區域ID。
  70. 根據請求項69之UE，其中： 該三維區域是一立方體，以及 該立方體的一大小基於該目標UE的一地理緯度和一經度（GLL）座標。
  71. 根據請求項70之UE，其中該立方體的大小被表示為（ x 1， y 1， h 1），其中： x 1= Floor（ x/ L）Modulo N， y 1= Floor（ y/ L）Modulo N， h 1= Floor（ h/ L）Modulo N， N是一立方體維度單位， L是一預配置的區域長度值， x是該目標UE的一當前位置和地理座標（0，0）之間的一經度測地距離， y是該目標UE的該當前位置和地理座標（0，0）之間的一緯度測地距離，以及 h是該目標UE的該當前位置和地理座標（0，0）之間的一高度。
  72. 根據請求項71之UE，其中該第一區域ID表示為： h 1* N * N + y 1* N + x 1。
  73. 根據請求項69之UE，其中： 該三維區域是一球體，以及 該球體的一大小基於該目標UE的一球座標。
  74. 根據請求項73之UE，其中該立方體的大小表示為（ r 1， θ 1， ф 1），其中： r 1= Floor（ r/ L1）Modulo N1， θ 1= Floor（ θ/ L2）Modulo N2， ф 1= Floor（ ф/ L2）Modulo N2， r 1， θ 1， ф 1是該目標UE的一當前位置相對於地理座標（0，0，0）的球座標，以及 L2、 L2、N1和N2是定義該球體的一形狀的參數。
  75. 根據請求項74之UE，其中該第一區域ID被表示為 r 1， θ 1， ф 1的函數。
  76. 根據請求項69之UE，其中該第二區域ID是一第二三維區域ID。
  77. 一種使用者設備（UE），包括： 用於接收一區域辨識符（ID）集合的部件，該區域ID集合之每一者區域ID與指示與該區域ID相關聯的一側鏈路定位精度位準的一或多個度量相關聯；及 用於基於該區域ID集合參與一側鏈路定位通信期的部件。
  78. 根據請求項77之UE，亦包括： 用於向一位置伺服器發送對區域ID集合的一請求的部件。
  79. 根據請求項78之UE，其中該請求被週期性地發送。
  80. 根據請求項78之UE，其中該請求被依須求發送。
  81. 根據請求項78之UE，其中該請求包括該目標UE的一位置估計。
  82. 根據請求項81之UE，其中該位置估計包括該目標UE的一區域ID。
  83. 根據請求項77之UE，其中該一或多個度量包括與該區域ID相關聯的具有側鏈路能力的UE的一數量。
  84. 根據請求項77之UE，其中該一或多個度量包括與該區域ID相關聯的側鏈路定位精度位準的一評級。
  85. 根據請求項84之UE，其中該評級基於與該區域ID相關聯的具有側鏈路能力的UE的一數量。
  86. 根據請求項84之UE，其中該評級基於與該區域ID相關聯的地理特徵。
  87. 根據請求項77之UE，其中該用於參與側鏈路定位通信期的部件包括： 用於向至少一個輔助UE發送一定位請求的部件；及 用於接收來自該至少一個輔助UE的一定位回應的部件，該定位回應包括該至少一個輔助UE的一區域ID。
  88. 根據請求項87之UE，亦包括： 用於向一定位實體報告該至少一個輔助UE的該區域ID的部件。
  89. 根據請求項88之UE，其中該定位實體是該目標UE。
  90. 根據請求項88之UE，其中該定位實體是一位置伺服器。
  91. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該等電腦可執行指令由一輔助使用者設備（UE）執行時，使該UE： 接收來自一目標UE的一定位請求，該定位請求包括標識該目標UE所在的一區域的一區域辨識符（ID）； 基於該輔助UE在該目標UE的一最小定位範圍（Min-PR）外和一最大定位範圍（Max-PR）內，決定是否向該目標UE發送一定位回應；及 以及基於該輔助UE在該目標UE的該Min-PR內，向該目標UE發送該定位回應。
  92. 根據請求項91之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個指令進一步使該UE： 基於該輔助UE在該目標UE的該Min-PR外且在該Max-PR內，向該目標UE發送該定位回應。
  93. 根據請求項91之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個指令進一步使該UE： 基於該輔助UE在該目標UE的該Max-PR之外，忽略該定位請求。
  94. 根據請求項91之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該Min-PR與一最小通訊範圍相同。
  95. 根據請求項91之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該Min-PR不同於一最小通訊範圍。
  96. 根據請求項91之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個指令進一步使該UE： 從一服務基地台接收該Min-PR和該Max-PR的一配置。
  97. 根據請求項91之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個指令進一步使該UE： 從該目標UE接收該Min-PR和該Max-PR的一配置。
  98. 根據請求項91之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該等電腦可執行指令使該UE決定是否向該目標UE發送一定位回應是基於一或多個因素的，該一或多個因素包括： 該輔助UE的一電池電量， 該輔助UE的一速度， 該輔助UE與該Max-PR之間的一距離， 從該輔助UE到該Max-PR的一方向， 該輔助UE的一處理能力， 該輔助UE是否具有一已知位置，或 其任何組合。
  99. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該等電腦可執行指令由一目標使用者設備（UE）執行時，使該UE： 向至少一個輔助UE發送一定位請求，該定位請求包括該目標UE所在的一三維區域的一第一區域辨識符（ID）；及 從該至少一個輔助UE接收一定位回應，該定位回應包括該至少一個輔助UE所在的一第二區域的一第二區域ID。
  100. 根據請求項99之非暫時性電腦可讀取媒體，其中： 該三維區域是一立方體，以及 該立方體的一大小基於該目標UE的地理緯度和經度（GLL）座標。
  101. 根據請求項100之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該立方體的大小被表示為（ x 1， y 1， h 1），其中： x 1= Floor（ x/ L）Modulo N， y 1= Floor（ y/ L）Modulo N， h 1= Floor（ h/ L）Modulo N， N是一立方體維度單位， L是一預配置的區域長度值， x是該目標UE的一當前位置和地理座標（0，0）之間的一經度測地距離， y是該目標UE的該當前位置和地理座標（0，0）之間的緯度測地距離，以及 h是該目標UE的該當前位置和地理座標（0，0）之間的一高度。
  102. 根據請求項101之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該第一區域ID表示為： h 1* N * N + y 1* N + x 1。
  103. 根據請求項99之非暫時性電腦可讀取媒體，其中： 該三維區域是一球體，以及 該球體的一大小基於該目標UE的球座標。
  104. 根據請求項103之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該立方體的大小表示為（ r 1， θ 1， ф 1），其中： r 1= Floor（ r/ L1）Modulo N1， θ 1= Floor（ θ/ L2）Modulo N2， ф 1= Floor（ ф/ L2）Modulo N2， r 1， θ 1， ф 1是該目標UE的一當前位置相對於地理座標（0，0，0）的球座標，以及 L2、 L2、N1和N2是定義該球體的一形狀的參數。
  105. 根據請求項104之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該第一區域ID被表示為 r 1， θ 1， ф 1的一函數。
  106. 根據請求項99之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該第二區域ID是一第二三維區域ID。
  107. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，當該等電腦可執行指令由一UE執行時，使該UE： 接收一區域辨識符（ID）集合，該區域ID集合之每一者區域ID與指示與該區域ID相關聯的一側鏈路定位精度位準的一或多個度量相關聯；及 基於該區域ID集合，參與一側鏈路定位通信期。
  108. 根據請求項107之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個指令進一步使該UE： 向一位置伺服器發送對區域ID集合的一請求。
  109. 根據請求項108之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該請求被週期性地發送。
  110. 根據請求項108之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該請求被依須求發送。
  111. 根據請求項108之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該請求包括該目標UE的一位置估計。
  112. 根據請求項111之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該位置估計包括該目標UE的一區域ID。
  113. 根據請求項107之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個度量包括與該區域ID相關聯的具有側鏈路能力的UE的一數量。
  114. 根據請求項107之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個度量包括與該區域ID相關聯的側鏈路定位精度位準的一評級。
  115. 根據請求項114之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該評級基於與該區域ID相關聯的具有側鏈路能力的UE的一數量。
  116. 根據請求項114之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該評級基於與該區域ID相關聯的地理特徵。
  117. 根據請求項107之非暫時性電腦可讀取媒體，其中當其被執行時，使該UE參與該側鏈路定位通信期的該等電腦可執行指令包括：電腦可執行指令，當其被執行時，使該UE： 向至少一個輔助UE發送一定位請求；及 接收來自該至少一個輔助UE的一定位回應，該定位回應包括該至少一個輔助UE的一區域ID。
  118. 根據請求項117之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個指令進一步使該UE： 向一定位實體報告該至少一個輔助UE的該區域ID。
  119. 根據請求項118之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該定位實體是該目標UE。
  120. 根據請求項118之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該定位實體是一位置伺服器。
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