TW202349974A

TW202349974A - 用於側鏈路定位參考信號的發送結構

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Publication number: TW202349974A
Application number: TW112115556A
Authority: TW
Inventors: 蓋比薩爾基斯; 亞力山德羅斯瑪諾拉寇斯; 丹瓦西拉夫斯基; 吉恩衛斯理馬許
Original assignee: 美商高通公司
Priority date: 2022-04-29
Filing date: 2023-04-26
Publication date: 2023-12-16
Also published as: WO2023211946A1

Abstract

在一個態樣中，第一側鏈路設備可接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、及分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。第一側鏈路設備可發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS。

Description

用於側鏈路定位參考信號的發送結構

本專利申請案請求於2022年4月29日提出申請的題為「TRANSMISSION STRUCTURE FOR SIDELINK POSITIONING REFERENCE SIGNALS」的希臘專利申請案第20220100353號的優先權，該申請被轉讓給本案的受讓人且經由引用而被全部明確併入本文。

本案的態樣一般係關於無線通訊。

無線通訊系統已發展數代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、支援網際網路的無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）或WiMax）。目前有許多不同類型的無線通訊系統在使用中，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS），及基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。

被稱為新無線電（NR）的第五代（5G）無線標準實現了更高的資料傳遞速度、更多的連接數量和更好的覆蓋，及其他改進。根據下一代行動網路聯盟所述，5G標準被設計為提供比先前標準更高的資料速率、更準確的定位（例如，基於用於定位的參考信號（RS-P），如下行鏈路、上行鏈路，或側鏈路定位參考信號（PRS）），及其他技術增強。

利用5G的增加的資料速率和減少的等待時間等，車聯網路（V2X）通訊技術正被實現以支援自主駕駛應用，如車輛之間、車輛與路邊基礎設施之間、車輛與行人之間等的無線通訊。

下文呈現與本文所揭示的一或多個態樣有關的簡化概要。因此，以下概要不應被視為與所有預期態樣有關的廣泛概述，且以下概要亦不應被視為標識與所有預期態樣相關的關鍵或重要要素或圖示與任何特定態樣相關聯的範圍。相應地，以下概要的唯一目的是在下文呈現的詳細描述之前，以簡化形式呈現與涉及本文所揭示的機制的一或多個態樣有關的某些概念。

在一個態樣中，一由第一側鏈路設備執行的無線通訊的方法包括：接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、及分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；及發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS。

在一個態樣中，一由第一側鏈路設備執行的無線通訊的方法包括：接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第一符號集、分配給一或多個PRS的第二集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，或其組合；發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

在一個態樣中，一第一側鏈路設備包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，該至少一個處理器通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、及分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；及經由至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS。

在一個態樣中，一種第一側鏈路設備包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，該至少一個處理器通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越多個連續子通道的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、由第一側鏈路設備分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集與分配給PSCCH的第一符號集分頻多工，及分配給來自第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的第三符號集，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；經由至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及經由至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

在一個態樣中，一第一側鏈路設備包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，該至少一個處理器通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第一符號集、分配給一或多個PRS的第二集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，或其組合；經由至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及經由至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

在一個態樣中，一第一側鏈路設備包括：用於接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送的手段，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、及分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；及用於發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS的手段。

在一個態樣中，一第一側鏈路設備包括：用於接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送的手段，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越多個連續子通道的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、由第一側鏈路設備分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集與分配給PSCCH的第一符號集分頻多工，及分配給來自第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的第三符號集，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；用於發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS的手段；及用於發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS的手段。

在一個態樣中，一第一側鏈路設備包括：用於接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送的手段，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第一符號集、分配給一或多個PRS的第二集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，或其組合；用於發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS的手段；及用於發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS的手段。

在一個態樣中，一非暫態電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令，該電腦可執行指令在由第一側鏈路設備執行時，使得第一側鏈路設備：接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、及分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；及發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS。

在一個態樣中，一非暫態電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令，該等電腦可執行指令在由第一側鏈路設備執行時，使得第一側鏈路設備：接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越多個連續子通道的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、由第一側鏈路設備分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集與分配給PSCCH的第一符號集分頻多工，及分配給來自第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的第三符號集，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

在一個態樣中，一非暫態電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令，該等電腦可執行指令在由第一側鏈路設備執行時，使得第一側鏈路設備：接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第一符號集、分配給一或多個PRS的第二集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，或其組合；發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

基於所附附圖和詳細描述，與本文揭示的態樣相關聯的其他目的和優點對於本領域技藝人士將是顯而易見的。

在以下描述和針對出於說明目的而提供的各種實例的相關附圖中提供了本案的態樣。可在不脫離本案的範圍的情況下設計替代態樣。另外，本案的眾所周知的元素將不被詳細描述或將被省略，以免混淆本案的相關細節。

單詞「示例性」及/或「示例」在本文中被用於意指「用作示例、實例或說明」。本文中被描述為「示例性」及/或「示例」的任何態樣並不一定要被解釋為相比其他態樣更優選或有利。同樣，術語「本案的態樣」並不要求本案的所有態樣皆包括所論述的特徵、優點或操作模式。

本領域技藝人士將理解，下文描述的資訊和信號可是使用各種不同技術和技藝中的任一種來表示的。例如，部分取決於特定的應用，部分取決於所需的設計，部分取決於對應的技術等，在下文的整個描述中可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任何組合來表示。

此外，許多態樣是根據將由例如計算設備的元件執行的動作序列來描述的。將認識到，本文描述的各種動作可是經由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、經由由一或多個處理器執行的程式指令或經由兩者的組合來執行的。另外，本文描述的動作序列可被認為完全體現於其中儲存有電腦指令的對應集的任何形式的非暫態電腦可讀取儲存媒體中，該電腦指令的對應集在被執行時將導致或指示設備的相關聯處理器執行本文描述的功能。因此，本案的各個態樣可被體現於數個不同的形式中，所有該等形式皆被預期處於主張的標的的範圍內。另外，對於本文所述的態樣中的每一個，任何此類態樣的對應形式可在本文中被描述為例如「被配置為」執行所描述的動作的「邏輯」。

如本文所使用的，術語「使用者設備」（UE）、「車輛UE」（V-UE）、「行人UE」（P-UE）和「基地台」並不意欲是特定的或者以其他方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT），除非另有說明。通常，UE可是由使用者用於經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備（例如，車載電腦、車輛導航設備、行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、資產定位設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR）頭戴裝置等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）。UE可是移動的或者可（例如，在某些時間）是固定的，且可與無線電存取網路（RAN）通訊。如本文所使用的，術語「UE」可被互換地稱為「行動設備」、「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動終端」、「行動站」或其變體。

V-UE是一種UE類型，且可是任何車內無線通訊設備，如導航系統、警告系統、抬頭顯示器（HUD）、機載電腦、車內資訊娛樂系統、自動駕駛系統（ADS）、高級駕駛輔助系統（ADAS）等。替代地，V-UE可是由車輛的駕駛員或車輛中的乘客攜帶的可攜式無線通訊設備（例如，蜂巢式電話、平板電腦等）。取決於上下文，術語「V-UE」可指車內無線通訊設備或車輛本身。P-UE是一種UE類型，且可是由行人（亦即，並非在車輛中駕駛或騎行的使用者）攜帶的可攜式無線通訊設備。通常，UE可經由RAN與核心網路進行通訊，且經由核心網路，UE可與外部網路（如網際網路）和其他UE連接。當然，對於UE，到核心網路及/或網際網路的連接的其他機制亦是可能的，如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電氣和電子工程師協會（IEEE）802.11等）等。

取決於基地台被部署於其中的網路，基地台可根據與UE通訊的數個RAT中的一個進行操作，且可替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、NodeB、進化型NodeB（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（亦被稱為gNB或gNodeB）等。基地台可主要被用於支援UE的無線存取，包括支援用於所支援UE的資料、語音及/或信號傳遞連接。在一些系統中，基地台可提供純粹的邊緣節點信號傳遞功能，而在其他系統中，其可提供附加的控制及/或網路管理功能。UE可經由其向基地台發出信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向訊務通道、反向控制通道、存取通道等）。基地台可經由其向UE發出信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向訊務通道等）。如本文所使用的，術語訊務通道（TCH）可指UL/反向或者DL/前向訊務通道。

術語「基地台」可指單個實體發送-接收點（TRP）或者可共位（co-located）或不共位的多個實體TRP。例如，在術語「基地台」是指單個實體TRP的情況下，該實體TRP可是與基地台的細胞（或數個細胞扇區）相對應的基地台的天線。在術語「基地台」是指多個共位的實體TRP的情況下，實體TRP可是基地台的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或在基地台採用波束成形的情況下）。在術語「基地台」是指多個非共位的實體TRP的情況下，實體TRP可是分散式天線系統（DAS）（經由傳送媒體連接到公共源的空間分離天線的網路）或遠端無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。替代地，非共位的實體TRP可是從UE接收量測報告的服務基地台和UE正在量測其參考無線電頻率（射頻）信號的相鄰基地台。因為如本文所使用的，TRP是基地台發送和接收無線信號的點，所以對來自基地台的發送或基地台處的接收的引用將被理解為指示基地台的特定TRP。

在支援UE的定位的某些實現中，基地台可能不支援UE的無線存取（例如，可能不支援用於UE的資料、語音及/或信號傳遞連接），而是可替代地向UE發送參考信號以被UE量測，及/或可接收和量測由UE發送的信號。此類基地台可被稱為定位信標（例如，當向UE發送射頻信號時）及/或被稱為位置量測單元（例如，當接收和量測來自UE的射頻信號時）。

「射頻信號」包括經由發送器與接收器之間的空間傳送資訊的給定頻率的電磁波。如本文所使用的，發送器可向接收器發送單個「射頻信號」或多個「射頻信號」。然而，由於射頻信號經由多徑通道的傳播特性，接收器可能接收到與每個發送的射頻信號相對應的多個「射頻信號」。發送器與接收器之間的不同路徑上的相同的發送的射頻信號可被稱為「多徑」射頻信號。如本文所使用的，射頻信號亦可被稱為「無線信號」或被簡稱為「信號」，其中根據上下文將明白，術語「信號」是指無線信號或射頻信號。

圖1圖示出根據本揭示案的態樣的示例無線通訊系統100。無線通訊系統100（亦可被稱為無線廣域網路（WWAN））可包括各種基地台102（被標記為「BS」）和各種UE 104。基地台102可包括巨集細胞基地台（高功率蜂巢基地台）及/或小細胞基地台（低功率蜂巢基地台）。在一個態樣中，巨集細胞基地台102可包括eNB及/或ng-eNB（其中無線通訊系統100對應於LTE網路），或gNB（其中無線通訊系統100對應於NR網路），或兩者的組合，且小細胞基地台可包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。

基地台102可共同形成RAN且經由回載鏈路122與核心網路170（例如，進化封包核心（EPC）或5G核心（5GC））介面連接，且經由核心網路170介面連接到一或多個位置伺服器172（例如，位置管理功能（LMF）或安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP））。位置伺服器172可是核心網路170的部分，或者可在核心網路170的外部。位置伺服器172可與基地台102整合。UE 104可直接或間接地與位置伺服器172通訊。例如，UE 104可經由當前正服務該UE 104的基地台102與位置伺服器172通訊。UE 104亦可經由另一路徑（如經由應用伺服器（未圖示）、經由另一網路，如經由無線區域網路（WLAN）存取點（AP）（例如，下文描述的AP 150）等）與位置伺服器172通訊。出於信號傳遞目的，UE 104與位置伺服器172之間的通訊可被表示為間接連接（例如，經由核心網路170等）或直接連接（例如，如圖所示經由直接連接128），其中為了清楚起見從信號傳遞圖中省略了中介節點（若有）。

除了其他功能之外，基地台102可執行與以下中的一或多個有關的功能：傳遞使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，交遞、雙連接）、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取層（NAS）訊息分發、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和裝備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位及警告訊息的遞送。基地台102可經由回載鏈路134直接或間接地（例如，經由EPC/5GC）彼此通訊，回載鏈路134可是有線的或無線的。

基地台102可與UE 104無線通訊。基地台102中的每一個可為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一個態樣中，在每個地理覆蓋區域110中，一或多個細胞可由基地台102支援。「細胞」是用於與基地台通訊（例如，經由某些頻率資源，被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等）的邏輯通訊實體，且可與用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞的識別符（例如，實體細胞識別符（PCI）、增強型細胞識別符（ECI）、虛擬細胞識別符（VCI）、細胞全域識別符（CGI）等）相關聯。在某些情況下，可根據可為不同類型的UE提供存取的不同的協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）等）配置不同的細胞。因為細胞由特定的基地台支援，所以術語「細胞」可指示邏輯通訊實體和支援其的基地台中的一者或兩者，此取決於上下文。在某些情況下，術語「細胞」亦可指示基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要載波頻率可被偵測到且被用於地理覆蓋區域110的某些部分內的通訊。

相鄰巨集細胞基地台102地理覆蓋區域110可部分重疊（例如，在交遞區域中），同時地理覆蓋區域110中的某些可與更大的地理覆蓋區域110基本重疊。例如，小細胞基地台102'（被標記為針對「小細胞」的「SC」）可具有與一或多個巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110基本重疊的地理覆蓋區域110'。包括小細胞和巨集細胞基地台兩者的網路可被稱為異質網路。異質網路亦可包括家庭eNB（HeNB），其可向被稱為封閉用戶組（CSG）的受限組提供服務。

基地台102與UE 104之間的通訊鏈路120可包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（亦被稱為反向鏈路）發送及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦被稱為前向鏈路）發送。通訊鏈路120可使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形及/或發送分集。通訊鏈路120可經由一或多個載波頻率。載波的分配相對於下行鏈路和上行鏈路可是不對稱的（例如，可為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的載波）。

無線通訊系統100亦可包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其在免許可頻率頻譜（例如，5GHz）中經由通訊鏈路154與WLAN站（STA）152通訊。當在免許可頻率頻譜中進行通訊時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可在通訊之前執行閒置通道評估（CCA）或先聽後講（LBT）程序以決定通道是否可用。

小細胞基地台102'可在經許可及/或免許可的頻率頻譜中操作。當在免許可頻率頻譜中操作時，小細胞基地台102'可採用LTE或NR技術並使用與WLAN AP 150使用的相同的5 GHz免許可頻率頻譜。在免許可頻率頻譜中採用LTE/5G的小細胞基地台102'可促進對存取網路的覆蓋及/或增加存取網路的容量。免許可頻譜中的NR可被稱為NR-U。免許可頻譜中的LTE可被稱為LTE-U、許可輔助存取（LAA）或MulteFire。

無線通訊系統100亦可包括mmW基地台180，在與UE 182的通訊中，其可在毫米波（mmW）頻率及/或近mmW頻率中操作。極高頻（EHF）是電磁頻譜中的射頻的部分。EHF的範圍為30 GHz到300 GHz，且波長在1毫米與10毫米之間。此頻帶中的無線電波可被稱為毫米波。近mmW可向下延伸到3 GHz的頻率與100毫米的波長。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz與30 GHz之間延伸，亦被稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻帶的通訊具有高路徑損耗和相對短的距離。mmW基地台180和UE 182可利用mmW通訊鏈路184上的波束成形（發送及/或接收）來補償極高的路徑損耗和短距離。此外，將理解，在替代配置中，一或多個基地台102亦可使用mmW或近mmW及波束成形來進行發送。相應地，應當理解，前述說明僅僅是實例且不應被解釋為限制在本文揭示的各個態樣。

發送波束成形是用於將射頻信號聚焦於特定方向的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地台）廣播射頻信號時，其會在所有方向上廣播信號（全向）。利用發送波束成形，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）位於何處（相對於發送網路節點）並在該特定方向上投射更強的下行鏈路射頻信號，從而為接收設備提供更快的（在資料速率方面）和更強的射頻信號。為了在發送時改變射頻信號的方向性，網路節點可在廣播射頻信號的一或多個發送器中的每一個處控制射頻信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可使用天線的陣列（被稱為「相控陣列」或「天線陣列」），其建立可被「引導」以指向不同方向的射頻波的波束，而無需實際移動天線。具體而言，來自發送器的射頻電流以正確的相位關係被饋送到各個天線，使得來自各個天線的無線電波加在一起以增加期望方向上的輻射，同時抵消以抑制非期望方向上的輻射。

發送波束可是準共位的（quasi-co-located），此意味著在接收器（例如，UE）看來，其具有相同的參數，而不管網路節點本身的發送天線是否在實體上共位。在NR中，有四種類型的準共位（QCL）關係。具體地，給定類型的QCL關係意味著關於第二波束上的第二參考射頻信號的某些參數可從關於源波束上的源參考射頻信號的資訊中匯出。因此，若源參考射頻信號是QCL類型A，則接收器可使用源參考射頻信號來估計在相同通道上發送的第二參考射頻信號的皆卜勒頻移（Doppler shift）、皆卜勒擴展（Doppler spread）、平均延遲和延遲擴展。若源參考射頻信號是QCL類型B，則接收器可使用源參考射頻信號來估計在相同通道上發送的第二參考射頻信號的皆卜勒頻移和皆卜勒擴展。若源參考射頻信號是QCL類型C，則接收器可使用源參考射頻信號來估計在相同通道上發送的第二參考射頻信號的皆卜勒頻移和平均延遲。若源參考射頻信號是QCL類型D，則接收器可使用源參考射頻信號來估計在相同通道上發送的第二參考射頻信號的空間接收參數。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的射頻信號。例如，接收器可增加天線陣列在特定方向上的增益設定及/或調整天線陣列在特定方向上的相位設定，以放大從該方向接收的射頻信號（例如，增加其增益級別）。因此，當接收器據稱在某個方向上波束成形時，此意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益較高，或者與對接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比，該方向上的該波束增益最高。這導致從該方向接收的射頻信號具有較強的信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號與干擾加雜訊比（SINR）等）。

發送和接收波束可是空間相關的。空間相關意味著針對用於第二參考信號的第二波束（例如，發送或接收波束）的參數可從關於用於第一參考信號的第一波束（例如，接收波束或發送波束）的資訊匯出。例如，UE可使用特定接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考信號（例如，同步信號塊（SSB））。UE隨後可基於該接收波束的參數來形成用於向該基地台發出上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））的發送波束。

請注意，「下行鏈路」波束可是發送波束或接收波束，此具體取決於形成其的實體。例如，若基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考信號，則下行鏈路波束是發送波束。然而，若UE正在形成下行鏈路波束，則其是接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地，「上行鏈路」波束可是發送波束或接收波束，此具體取決於形成其的實體。例如，若基地台正在形成上行鏈路波束，則其為上行鏈路接收波束，而若UE正在形成上行鏈路波束，則其為上行鏈路發送波束。

電磁頻譜常常基於頻率/波長被細分為各種類別、頻帶、通道等。在5G NR中，兩個初始操作頻帶已被標識為頻率範圍名稱FR1（410 MHz–7.125 GHz）和FR2（24.25 GHz–52.6 GHz）。應理解，儘管FR1的部分大於6 GHz，但在各種文件和文章中，FR1常常被（可互換地）稱為「亞-6 GHz」頻帶。關於FR2有時會出現類似的命名問題，儘管與由國際電信聯盟（ITU）決定為「毫米波」頻帶的極高頻（EHF）頻帶（30 GHz–300 GHz）不同，但其在文件和文章中常常被（可互換地）稱為「毫米波」頻帶。

FR1與FR2之間的頻率常常被稱為中帶（mid-band）頻率。最近的5G NR研究已將針對該等中帶頻率的操作頻帶標識為頻率範圍名稱FR3（7.125 GHz–24.25 GHz）。落入FR3的頻帶可繼承FR1特性及/或FR2特性，且因此可有效地將FR1及/或FR2的特徵擴展到中帶頻率。另外，目前正在探索更高的頻帶，以將5G NR操作擴展到52.6 GHz以上。例如，三個更高的操作頻帶已被標識為頻率範圍名稱FR4a或FR4-1（52.6 GHz–71 GHz）、FR4（52.6 GHz–114.25 GHz）和FR5（114.25 GHz–300 GHz）。該等更高頻帶中的每一個皆落入EHF頻帶。

考慮到上述態樣，除非另有特別說明，否則應當理解，術語「亞-6 GHz」等若在本文中被使用可廣泛地表示可能小於6 GHz、可能在FR1內或可能包括中帶頻率的頻率。此外，除非另有具體說明，否則應當理解，術語「毫米波」等若在本文中被使用可廣泛地表示可能包括中帶頻率、可能在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1及/或FR5內，或者可能在EHF頻帶內的頻率。

在多載波系統（如5G）中，載波頻率之一被稱為「主載波」或「錨載波」或「主服務細胞」或「PCell」，而剩餘的載波頻率被稱為「輔載波」或「輔服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中，錨載波是在UE 104/182利用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波，及是UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或發起RRC連接重建程序的細胞。主載波攜帶所有公共的和UE特定的控制通道，且可是經許可頻率中的載波（但是，情況並非總是如此）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦RRC連接在UE 104與錨載波之間被建立，輔載波就可被配置，且可被用於提供附加的無線電資源。在一些情況下，輔載波可是免許可頻率中的載波。輔載波可僅包含必要的信號傳遞資訊和信號，例如，UE特定的彼等資訊和信號可能不存在於輔載波中，因為主上行鏈路和下行鏈路載波典型地皆是UE特定的。此意味著細胞中的不同UE 104/182可具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波亦是如此。網路能夠隨時改變任何UE 104/182的主載波。例如，如此做是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」（無論是PCell亦是SCell）對應於某些基地台正在其上通訊的載波頻率/分量載波，所以術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可被互換地使用。

例如，仍然參考圖1，巨集細胞基地台102利用的頻率之一可是錨載波（或「PCell」），而巨集細胞基地台102及/或mmW基地台180利用的其他頻率可是輔載波（「SCell」）。多個載波的同時發送及/或接收使UE 104/182能夠顯著提高其資料發送及/或接收速率。例如，與單個20 MHz載波所達到的資料速率相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上會導致資料速率增加為兩倍（亦即，40 MHz）。

在圖1的實例中，所圖示的UE中的任一個（為了簡化而在圖1中被視為單個UE 104）可從一或多個地球軌道太空飛行器（SV）112（例如，衛星）接收信號124。在一個態樣中，SV 112可是UE 104可將其用作位置資訊的獨立源的衛星定位系統的部分。衛星定位系統典型地包括發送器（例如，SV 112）系統，其被定位成使得接收器（例如，UE 104）能夠至少部分地基於從發送器接收的定位信號（例如，信號124）來決定其在地球上或上方的位置。此類發送器典型地發送標有設定數量的碼片的重複假性隨機雜訊（PN）碼的信號。儘管典型地位於SV 112中，但發送器有時可能位於基於地面的控制站、基地台102及/或其他UE 104上。UE 104可包括一或多個專用接收器，其專門被設計用於接收用於從SV 112匯出地理位置資訊的信號124。

在衛星定位系統中，信號124的使用可經由各種基於衛星的增強系統（SBAS）來被增強，該等SBAS可與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式被啟用以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統一起使用。例如，SBAS可包括提供完整性資訊、差分校正等的增強系統，如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球同步導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理增強導航或者GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用的，衛星定位系統可包括與此類一或多個衛星定位系統相關聯的一或多個全球及/或區域導航衛星的任何組合。

在一個態樣中，SV 112可附加地或替代地是一或多個非陸地網路（NTN）的部分。在NTN中，SV 112連接到地球站（亦被稱為地面站、NTN閘道或閘道），地球站進而連接到5G網路中的元件，如經修改的基地台102（沒有陸地天線）或5GC中的網路節點。此元件將進而提供對5G網路中的其他元件的存取，並最終提供對5G網路外部的實體（如網際網路web伺服器和其他使用者設備）的存取。以此方式，作為接收來自陸地基地台102的通訊信號的替代或附加，UE 104可接收來自SV 112的通訊信號（例如，信號124）。

利用NR的增加的資料速率和減少的等待時間等等，車聯網路（V2X）通訊技術正被實現以支援智慧運輸系統（ITS）應用，如車輛之間（車輛對車輛（V2V））、車輛與路邊基礎設施之間（車輛對基礎設施（V2I））、及車輛與行人之間（車輛對行人（V2P））的無線通訊。目標是使車輛能夠感測其周圍的環境且向其他車輛、基礎設施和個人行動設備傳遞該資訊。此類車輛通訊將實現當前技術無法提供的安全性、行動性和環境進步。一旦被完全實現，該技術預期會將非受損車輛碰撞減少80%。

仍參考圖1，無線通訊系統100可包括多個V-UE 160，其可使用Uu介面（亦即，UE與基地台之間的空中介面）經由通訊鏈路120與基地台102通訊。V-UE 160亦可使用PC5介面（亦即，支援側鏈路的UE之間的空中介面）經由無線側鏈路162彼此直接通訊、經由無線側鏈路166與路邊單元（RSU）164（路邊存取點）直接通訊，或經由無線側鏈路168與支援側鏈路的UE 104直接通訊。無線側鏈路（或僅「側鏈路」）是核心蜂巢（例如，LTE、NR）標準的適配，其允許兩個或兩個以上UE之間的直接通訊而不需要通訊經過基地台。側鏈路通訊可是單播或多播，且可被用於設備對設備（D2D）媒體共用、V2V通訊、V2X通訊（例如，蜂巢V2X（cV2X）通訊、增強型V2X（eV2X）通訊等）、緊急救援應用等。利用側鏈路通訊的V-UE 160的組中的一或多個V-UE 160可在基地台102的地理覆蓋區域110內。此類組中的其他V-UE 160可在基地台102的地理覆蓋區域110之外，或者以其他方式而不能從基地台102接收傳輸。在一些情況下，經由側鏈路通訊進行通訊的V-UE 160的組可利用一對多（1:M）系統，其中每個V-UE 160向組之每一者其他V-UE 160進行發送。在一些情況下，基地台102促進用於側鏈路通訊的資源的排程。在其他情況下，側鏈路通訊在沒有基地台102的參與的情況下在V-UE 160之間被執行。

在一個態樣中，側鏈路162、166、168可在感興趣的無線通訊媒體上操作，該無線通訊媒體可是與其他車輛及/或基礎設施存取點之間的其他無線通訊及其他RAT共用的。「媒體」可由與一或多個發送器/接收器對之間的無線通訊相關聯的一或多個時間、頻率及/或空間通訊資源（例如，涵蓋跨一或多個載波的一或多個通道）組成。

在一個態樣中，側鏈路162、166、168可是cV2X鏈路。cV2X的第一代已在LTE中被標準化，且下一代預期在NR中被定義。cV2X是亦實現設備對設備通訊的蜂巢技術。在美國和歐洲，cV2X預期在亞-6 GHz的經許可ITS頻帶中操作。在其他國家，可分配其他頻帶。因此，作為特定實例，側鏈路162、166、168所利用的感興趣的媒體可對應於亞-6GHz的經許可ITS頻帶的至少部分。然而，本案不限於此頻帶或蜂巢技術。

在一個態樣中，側鏈路162、166、168可是專用短距離通訊（DSRC）鏈路。DSRC是一種單向或雙向短距離至中距離無線通訊協定，其使用用於車輛環境的無線存取（WAVE）協定（亦被稱為IEEE 802.11p），用於V2V、V2I和V2P通訊。IEEE 802.11p是對IEEE 802.11標準的獲準修改，且在美國在5.9 GHz（5.85-5.925 GHz）的經許可ITS頻帶中操作。在歐洲，IEEE 802.11p在ITS G5A頻帶（5.875-5.905 MHz）中操作。在其他國家，可分配其他頻帶。上文簡要描述的V2V通訊發生在安全頻道上，該安全頻道在美國典型地是專用於安全目的的10 MHz通道。DSRC頻帶的剩餘部分（總頻寬是75 MHz）意欲用於駕駛員感興趣的其他服務，如道路規則、收費、停車自動化等。因此，作為特定實例，側鏈路162、166、168所利用的感興趣的媒體可對應於5.9GHz的經許可ITS頻帶的至少一部分。

替代地，感興趣的媒體可對應於在各種RAT之間共享的免許可頻帶的至少一部分。儘管不同的經許可頻帶已被預留用於某些通訊系統（例如，由諸如美國聯邦傳播委員會（FCC）之類的政府實體預留），但是該等系統，特別是採用小細胞存取點的彼等系統最近已經將操作擴展到免許可頻帶中，如由無線區域網路（WLAN）技術（最值得注意的是通常被稱為「Wi-Fi」的IEEE 802.11x WLAN技術）使用的免許可國家資訊基礎設施（U-NII）頻帶。此種類型的示例系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等的不同變體。

V-UE 160之間的通訊被稱為V2V通訊，V-UE 160與一或多個RSU 164之間的通訊被稱為V2I通訊，V-UE 160與一或多個UE 104（其中UE 104是P-UE）之間的通訊被稱為V2P通訊。V-UE 160之間的V2V通訊可包括例如關於V-UE 160的定位、速度、加速度、航向和其他車輛資料的資訊。在V-UE 160處從一或多個RSU 164接收的V2I資訊可包括例如道路規則、停車自動化資訊等。V-UE 160與UE 104之間的V2P通訊可包括關於例如V-UE 160的定位、速度、加速度和航向及UE 104的定位、速度（例如，UE 104由自行車上的使用者攜帶的情況下）和航向的資訊。

注意，儘管圖1僅將UE中的兩個圖示為V-UE（V-UE 160），但所圖示的UE中的任一個（例如，UE 104、152、182、190）皆可是V-UE。另外，儘管僅V-UE 160和單個UE 104被圖示為經由側鏈路連接，但圖1中所圖示的UE中的任一個（無論是否為V-UE、P-UE等）皆可能夠進行側鏈路通訊。此外，儘管僅UE 182被描述為能夠進行波束成形，但所圖示的UE中的任一個（包括V-UE 160）皆可能夠進行波束成形。在V-UE 160能夠進行波束成形的情況下，其可朝向彼此（亦即，朝向其他V-UE 160）、朝向RSU 164、朝向其他UE（例如，UE 104、152、182、 190）等進行波束成形。因此，在某些情況下，V-UE 160可在側鏈路162、166和168上利用波束成形。

無線通訊系統100亦可包括一或多個UE，如UE 190，其經由一或多個設備對設備（D2D）同級間（P2P）鏈路間接連接到一或多個通訊網路。在圖1的實例中，UE 190具有連接到基地台102之一的UE 104之一的D2D P2P鏈路192（例如，UE 190可經由其間接獲得蜂巢連接）及連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194（UE 190可經由其間接獲得基於WLAN的網際網路連接）。在一實例中，D2D P2P鏈路192和194可由任何眾所周知的D2D RAT（如LTE直接（LTE-D）、WiFi直接（WiFi-D）、藍芽®等）支援。作為另一實例，如上文參考側鏈路162、166和168描述的，D2D P2P鏈路192和194可是側鏈路。

圖2A圖示出示例無線網路結構200。例如，5GC 210（亦被稱為下一代核心（NGC））可在功能上被視為控制平面（C平面）功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和使用者平面（U平面）功能212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等），其協同工作以形成核心網路。使用者平面介面（NG-U）213 和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210且分別具體連接到使用者平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224亦可連接到5GC 210，經由NG-C 215連接到控制平面功能214及經由NG-U 213連接到使用者平面功能212。此外，ng-eNB 224可經由回載連接223直接與gNB 222通訊。在某些配置中，下一代RAN（NG-RAN）220 可具有一或多個 gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224（或兩者）可與一或多個UE 204（例如，本文描述的UE中的任一個）通訊。

另一任選態樣可包括位置伺服器230，其可與5GC 210通訊以為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可被實現為多個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等），或者替代地可各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可被配置為支援用於UE 204的一或多個位置服務，UE 204可經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路（未圖示）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可被整合到核心網路的部件中，或替代地可在核心網路外部（例如，第三方伺服器，如原始設備製造商（OEM）伺服器或服務伺服器）。

圖2B圖示出另一示例無線網路結構240。5GC 260（可對應於圖2A中的5GC 210）在功能上可被視為由存取和行動性管理功能（AMF）264提供的控制平面功能和由使用者平面功能（UPF）262提供的使用者平面功能，其協同操作以形成核心網路（亦即，5GC 260）。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、用於一或多個UE 204（例如，本文描述的UE中的任一個）與通信期管理功能（SMF）266 之間的通信期管理（SM）訊息的傳送、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、用於UE 204與簡訊服務功能（SMSF）（未圖示）之間的簡訊服務（SMS）訊息的傳送、及安全錨功能（SEAF）。AMF 264亦與認證伺服器功能（AUSF）（未圖示）和UE 204互動，並接收作為UE 204認證程序的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）使用者標識模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF檢索安全材料。AMF 264的功能亦包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收金鑰，該金鑰用於匯出存取網路特定金鑰。AMF 264的功能亦包括用於監管服務的位置服務管理、用於UE 204與位置管理功能（LMF）270（其充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳送、用於NG-RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳送、用於與EPS互通的進化封包系統（EPS）承載識別符分配、及UE 204行動性事件通知。另外，AMF 264亦支援用於非3GPP（第三代合作夥伴計畫）存取網路的功能。

UPF 262的功能包括充當用於RAT內/RAT間行動性的錨（若適用）、充當與資料網路（未圖示）的互連的外部協定資料單元（PDU）通信期點、提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者平面策略規則執行（例如，選通、重定向、訊務引導）、合法攔截（使用者平面收集）、訊務使用報告、用於使用者平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率執行、下行鏈路中的反射QoS標記）、上行鏈路訊務驗證（服務資料串流（SDF）到QoS流映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳送層封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發、及向源RAN節點發出和轉發一或多個「結束標記」。UPF 262亦可支援UE 204與位置伺服器（如，SLP 272）之間的使用者平面上的位置服務訊息的傳遞。

SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、在UPF 262處配置訊務引導以向正確的目的地路由訊務、策略執行和QoS的部分的控制、及下行鏈路資料通知。SMF 266與AMF 264通訊的介面被稱為N11介面。

另一任選態樣可包括LMF 270，其可與5GC 260通訊以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可被實現為多個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等），或者替代地可各自對應於單個伺服器。LMF 270可被配置為支援用於UE 204的一或多個位置服務，UE 204可經由核心網路，5GC 260，及/或經由網際網路（未圖示）連接到LMF 270。SLP 272可支援與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可在控制平面上與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通訊（例如，使用意欲傳達信號傳遞訊息而不是語音或資料的介面和協定），而SLP 272可在使用者平面上與UE 204和外部客戶端（例如，第三方伺服器274）通訊（例如，使用意欲攜帶語音及/或資料的協定，如傳輸控制協定（TCP）及/或IP）。

又一任選態樣可包括第三方伺服器274，其可與LMF 270、SLP 272、5GC 260（例如，經由AMF 264及/或UPF 262）、NG-RAN 220，及/或UE 204通訊以獲得針對UE 204的位置資訊（例如，位置估計）。如此，在某些情況下，第三方伺服器274可被稱為位置服務（LCS）客戶端或外部客戶端。第三方伺服器274可被實現為多個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等），或者替代地每個可對應於單個伺服器。

使用者平面介面263和控制平面介面265將5GC 260（且具體地，UPF 262和AMF 264）分別連接到NG-RAN 220中的一或多個gNB 222及/或ng-eNB 224。gNB 222及/或ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為「N2」介面，而gNB 222及/或ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為「N3」介面。NG-RAN 220的gNB 222及/或ng-eNB 224可經由被稱為「Xn-C」介面的回載連接223彼此直接通訊。gNB 222及/或ng-eNB 224中的一或多個可經由被稱為「Uu」介面的無線介面與一或多個UE 204通訊。

gNB 222的功能可被劃分在gNB中央單元（gNB-CU）226、一或多個gNB分散式單元（gNB-DU）228和一或多個gNB無線電單元（gNB-RU）229之間。gNB-CU 226是包括傳遞使用者資料、行動性控制、無線電存取網路共用、定位、通信期管理等的基地台功能（除了被排他性地分配給gNB-DU 228的彼等功能之外）的邏輯節點。更具體地，gNB-CU 226通常託管gNB 222的無線電資源控制（RRC）、服務資料適配協定（SDAP）和封包資料彙聚協定（PDCP）協定。gNB-DU 228是通常託管gNB 222的無線電鏈路控制（RLC）和媒體存取控制（MAC）層的邏輯節點。其操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可支援一或多個細胞，且一個細胞僅由一個gNB-DU 228支援。gNB-CU 226與一或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為「F1」介面。gNB 222的實體（PHY）層功能通常由一或多個獨立的gNB-RU 229託管，該一或多個獨立的gNB-RU 229執行諸如功率放大和信號發送/接收之類的功能。gNB-DU 228與gNB-RU 229之間的介面被稱為「Fx」介面。因此，UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226通訊，經由RLC和MAC層與gNB-DU 228通訊，且經由PHY層與gNB-RU 229通訊。

通訊系統（如5G NR系統）的部署可是利用各種部件或構成部分以多種方式來佈置的。在5G NR系統或網路中，網路節點、網路實體、網路的行動性元件、RAN節點、核心網路節點、網路元件或網路裝備（如基地台或執行基地台功能的一或多個單元（或一或多個部件））可是以聚合式或分解式架構來實現的。例如，基地台（如節點B（NB）、進化型NB（eNB）、NR基地台、5G NB、存取點（AP）、發送接收點（TRP）或細胞等）可被實現為聚合式基地台（亦被稱為獨立基地台或單片基地台）或分解式基地台。

聚合式基地台可被配置為利用實體上或邏輯上整合在單個RAN節點內的無線電協定堆疊。分解式基地台可被配置為利用在實體上或邏輯上分佈於兩個或兩個以上單元（如一或多個中央或集中式單元（CU）、一或多個分散式單元（DU），或一或多個無線電單元（RU））之間的協定堆疊。在某些態樣中，CU可於RAN節點內實現，且一或多個DU可與CU共位，或者替代地，可在地理上或虛擬地分佈在一或多個其他RAN節點中。DU可被實現為與一或多個RU通訊。CU、DU和RU中的每一個亦可被實現為虛擬單元，亦即，虛擬中央單元（VCU）、虛擬分散式單元（VDU）或虛擬無線電單元（VRU）。

基地台類型操作或網路設計可考慮基地台功能的聚合特性。例如，分解式基地台可被用於整合存取回載（IAB）網路、開放無線電存取網路（O-RAN）（如由O-RAN聯盟贊助的網路配置）或虛擬化無線電存取網路（vRAN，亦被稱為雲無線電存取網路（C-RAN））中。分解可包括跨各種實體位置處的兩個或兩個以上單元來分發功能，及虛擬地為至少一個單元分發功能，此可實現網路設計中的靈活性。分解式基地台或分解式RAN架構的各種單元可被配置用於與至少一個其他單元的有線或無線通訊。

圖2C圖示出根據本揭示案的態樣的示例分解式基地台架構250。分解式基地台架構250可包括一或多個中央單元（CU）280（例如，gNB-CU 226），其可經由回載鏈路直接與核心網路267（例如，5GC 210、5GC 260）通訊，或經由一或多個分解式基地台單元（如經由E2鏈路的近即時（近RT）RAN智慧控制器（RIC）259，或與服務管理和編排（SMO）框架255相關聯的非即時（非RT）RIC 257，或兩者）間接地與核心網路267通訊。CU 280可經由相應的中傳鏈路（如F1介面）與一或多個分散式單元（DU）285（例如，gNB-DU 228）通訊。DU 285可經由相應的前傳鏈路與一或多個無線電單元（RU）287（例如，gNB-RU 229）通訊。RU 287可經由一或多個無線電頻率（RF）存取鏈路與相應的UE 204通訊。在某些實現中，UE 204可同時由多個RU 287服務。

單元（亦即，CU 280、DU 285、RU 287及近RT RIC 259、非RT RIC 257和SMO框架255）中的每一個可包括一或多個介面或者耦合到一或多個介面，該一或多個介面被配置為經由有線或無線發送媒體接收或發送信號、資料或資訊（統稱為信號）。單元中的每一個或者向單元的通訊介面提供指令的相關聯處理器或控制器可被配置為經由發送媒體與一或多個其他單元通訊。例如，單元可包括有線介面，該有線介面被配置為經由到其他單元中的一或多個的有線發送媒體來接收或發送信號。另外，單元可包括無線介面，該無線介面可包括接收器、發送器或收發器（如無線電頻率（RF）收發器），其被配置為經由到其他單元中的一或多個的無線發送媒體來接收和/或發送信號。

在某些態樣中，CU 280可託管一或多個較高層控制功能。此類控制功能可包括無線電資源控制（RRC）、封包資料彙聚協定（PDCP）、服務資料適配協定（SDAP）等。每個控制功能可利用一介面來實現，介面被配置為與CU 280所託管的其他控制功能進行信號通訊。CU 280可被配置為處理使用者平面功能（亦即，中央單元–使用者平面（CU-UP））、控制平面功能（亦即，中央單元–控制平面（CU-CP）），或其組合。在某些實現中，CU 280可在邏輯上被拆分成一或多個CU-UP單元和一或多個CU-CP單元。當以O-RAN配置來實現時，CU-UP單元可經由介面（如E1介面）與CU-CP單元進行雙向通訊。CU 280可被實現為根據需要與DU 285通訊，以用於網路控制和信號傳遞。

DU 285可對應於包括用於控制一或多個RU 287的操作的一或多個基地台功能的邏輯單元。在某些態樣中，至少部分地取決於功能拆分（如由第三代合作夥伴計畫（3GPP）定義的彼等），DU 285可託管無線電鏈路控制（RLC）層、媒體存取控制（MAC）層、及一或多個高實體（PHY）層（如用於前向糾錯（FEC）編碼和解碼、加擾、調變和解調等的模組）中的一或多個。在某些態樣中，DU 285亦可託管一或多個低PHY層。每個層（或模組）皆可利用介面實現，介面被配置為與DU 285託管的其他層（和模組）或者與CU 280託管的控制功能進行信號通訊。

較低層功能可由一或多個RU 287實現。在某些部署中，至少部分地基於功能拆分，如較低層功能拆分，由DU 285控制的RU 287可對應於託管射頻處理功能或低PHY層功能（如執行快速傅立葉變換（FFT）、逆FFT（iFFT）、數位波束成形、實體隨機存取通道（PRACH）提取和濾波等）或兩者的邏輯節點。在此類架構中，RU 287可被實現為處理與一或多個UE 204的空中（OTA）通訊。在某些實現中，與RU 287通訊的控制平面和使用者平面的即時和非即時態樣可由對應的DU 285控制。在某些場景中，此配置可使DU 285和CU 280能夠被實現於基於雲的RAN架構中，如vRAN架構中。

SMO框架255可被配置為支援非虛擬化和虛擬化網路元件的RAN部署和供應。對於非虛擬化網路元件，SMO框架255可被配置為支援用於RAN覆蓋要求的專用實體資源的部署，其可經由操作和維護介面（如O1介面）來進行管理。對於虛擬化網路元件，SMO框架255可被配置為與雲計算平臺（如開放雲（O雲）269）互動以經由雲計算平臺介面（如O2介面）執行網路元件生命週期管理（如產生實體虛擬化網路元件）。此類虛擬化網路元件可包括但不限於CU 280、DU 285、RU 287和近RT RIC 259。在某些實現中，SMO框架255可經由O1介面與4G RAN的硬體態樣（如開放eNB（O-eNB）261）通訊。另外，在某些實現中，SMO框架255可經由O1介面與一或多個RU 287直接通訊。SMO框架255亦可包括非RT RIC 257，其被配置為支援SMO框架255的功能。

非RT RIC 257可被配置為包括邏輯功能，該邏輯功能實現RAN元件和資源的非即時控制和最佳化、包括模型訓練和更新的人工智慧/機器學習（AI/ML）工作流，或近RT RIC 259中的應用/特徵的基於策略的指導。非RT RIC 257可耦合到近RT RIC 259或與之通訊（如經由A1介面）。近RT RIC 259可被配置為包括邏輯功能，該邏輯功能經由透過連接一或多個CU 280、一或多個DU 285或兩者及O-eNB與近RT RIC 259的介面（如經由E2介面）的資料收集和動作來實現RAN元件和資源的近即時控制和最佳化。

在某些實現中，為了產生要被部署於近RT RIC 259中的AI/ML模型，非RT RIC 257可從外部伺服器接收參數或外部豐富資訊。此類資訊可由近RT RIC 259使用且可在SMO框架255或非RT RIC 257處從非網路資料來源或從網路功能接收。在某些實例中，非RT RIC 257或近RT RIC 259可被配置為調諧RAN行為或效能。例如，非RT RIC 257可監視效能的長期趨勢和樣式，並採用AI/ML模型來經由SMO框架255（如經由O1的重配置）或經由RAN管理策略（如A1策略）的建立執行校正動作。

圖3A、3B和3C圖示出數個示例部件（由對應的方塊表示），該等部件可被併入UE 302（其可對應於本文描述的UE中的任一個）、基地台304（其可對應於本文描述的基地台中的任一個）和網路實體306（其可對應於或體現本文描述的網路功能中的任一個，包括位置伺服器230和LMF 270，或者替代地可獨立於圖2A和2B中圖示的NG-RAN 220及/或5GC 210/260基礎設施，如私人網路）以支援本文描述的操作。應當理解，在不同的實現中，該等部件可被實現於不同類型的裝置中（例如，在ASIC中、在片上系統（SoC）中等）。圖示的部件亦可被併入通訊系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可包括與所描述的彼等部件類似的部件以提供類似的功能。同樣，給定的裝置可包含部件中的一或多個。例如，裝置可包括使裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術進行通訊的多個收發器部件。

UE 302和基地台304各自分別包括無線廣域網路（WWAN）收發器310和350，其提供用於經由一或多個無線通訊網路（未圖示）（如NR網路、LTE網路、GSM網路等）進行通訊的手段（例如，用於發送的手段、用於接收的手段、用於量測的手段、用於調諧的手段、用於抑制發送的手段等）。WWAN收發器310和350各自可分別連接到一或多個天線316和356，以用於在感興趣的無線通訊媒體（例如，特定頻率頻譜中的時間/頻率資源的某些集）上、經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與其他網路節點（如其他UE、存取點、基地台（例如，eNB、gNB）等）通訊。根據指定的RAT，WWAN收發器310和350可被不同地配置用於分別對信號318和358（例如，訊息、指示、資訊等）進行發送和編碼，及相反地，用於分別對信號318和358（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）進行接收和解碼。具體地，WWAN收發器310和350包括分別用於對信號318和358進行發送和編碼的一或多個發送器314和354，及分別用於對信號318和358進行接收和解碼的一或多個接收器312和352。

UE 302和基地台304至少在某些情況下各自亦分別包括一或多個短距離無線收發器320和360。短距離無線收發器320和360可分別連接到一或多個天線326和366，且提供用於在感興趣的無線通訊媒體上、經由至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、藍芽®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短距離通訊（DSRC）、用於車輛環境的無線存取（WAVE）、近場通訊（NFC）、超寬頻（UWB）等）與其他網路節點（如其他UE、存取點、基地台等）通訊的手段（例如，用於發送的手段、用於接收的手段、用於量測的手段、用於調諧的手段、用於抑制發送的手段等）。根據指定的RAT，短距離無線收發器320和360可被不同地配置用於分別對信號328和368（例如，訊息、指示、資訊等）進行發送和編碼，及相反地，用於分別對信號328和368（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）進行接收和解碼。具體地，短距離無線收發器320和360包括分別用於對信號328和368進行發送和編碼的一或多個發送器324和364，及分別用於對信號328和368進行接收和解碼的一或多個接收器322和362。作為具體實例，短距離無線收發器320和360可是WiFi收發器、藍芽®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器、UWB收發器或車輛到車輛（V2V）及/或車聯網路（V2X）收發器。

UE 302和基地台304至少在某些情況下亦包括衛星信號接收器330和370。衛星信號接收器330和370可分別連接到一或多個天線336和376，且可分別提供用於接收及/或量測衛星定位/通訊信號338和378的手段。在衛星信號接收器330和370是衛星定位系統接收器的情況下，衛星定位/通訊信號338和378可是全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等。在衛星信號接收器330和370是非陸地網路（NTN）接收器的情況下，衛星定位/通訊信號338和378可是源自5G網路的通訊信號（例如，攜帶控制及/或使用者資料）。衛星信號接收器330和370可包括分別用於接收和處理衛星定位/通訊信號338和378的任何合適的硬體及/或軟體。衛星信號接收器330和370可酌情從其他系統請求資訊和操作，且至少在某些情況下，執行計算以使用經由任何合適的衛星定位系統演算法獲得的量測來分別決定UE 302和基地台304的位置。

基地台304和網路實體306各自分別包括一或多個網路收發器380和390，其提供用於與其他網路實體（例如，其他基地台304、其他網路實體306）通訊的手段（例如，用於發送的手段、用於接收的手段等）。例如，基地台304可採用一或多個網路收發器380來經由一或多個有線或無線回載鏈路與其他基地台304或網路實體306通訊。作為另一實例，網路實體306可採用一或多個網路收發器390來經由一或多個有線或無線回載鏈路與一或多個基地台304通訊，或者經由一或多個有線或無線核心網路介面與其他網路實體306通訊。

收發器可被配置為經由有線或無線鏈路來進行通訊。收發器（無論是有線收發器亦是無線收發器）包括發送器電路系統（例如，發送器314、324、354、364）和接收器電路系統（例如，接收器312、322、352、362）。收發器在某些實現中可是整合設備（例如，在單個設備中體現發送器電路系統和接收器電路系統），且在某些實現中可包括單獨的發送器電路系統和單獨的接收器電路系統，或者在其他實現中可是以其他方式來體現的。有線收發器（例如，某些實現中的網路收發器380和390）的發送器電路系統和接收器電路系統可耦合至一或多個有線網路介面埠。無線發送器電路系統（例如，發送器314、324、354、364）可包括或耦合到多個天線（例如，天線316、326、356、366），如天線陣列，其允許相應裝置（例如，UE 302、基地台304）執行發送如本文所述的「波束成形」。類似地，無線接收器電路系統（例如，接收器312、322、352、362）可包括或耦合到多個天線（例如，天線316、326、356、366），如天線陣列，其允許相應裝置（例如，UE 302、基地台304）執行接收如本文所述的波束成形。在一個態樣中，發送器電路系統和接收器電路系統可共享相同的多個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應裝置在給定的時間只可接收或發送，而不是同時進行接收或發送兩者。無線收發器（例如，WWAN收發器310和350、短距離無線收發器320和360）亦可包括用於執行各種量測的網路監聽模組（NLM）等。

如本文中所使用的，各種無線收發器（例如，收發器310、320、350和360，及某些實現中的網路收發器380和390）和有線收發器（例如，某些實現中的網路收發器380和390）通常可被表徵為「收發器」、「至少一個收發器」，或「一或多個收發器」。如此，特定收發器是有線亦是無線收發器可從所執行的通訊類型來推斷。例如，網路設備或伺服器之間的回載通訊通常將涉及經由有線收發器的信號傳遞，而UE（例如，UE 302）與基地台（例如，基地台304）之間的無線通訊採用將涉及經由無線收發器的信號傳遞。

UE 302、基地台304和網路實體306亦包括可與本文揭示的操作結合使用的其他部件。UE 302、基地台304和網路實體306分別包括一或多個處理器332、384和394，以用於提供與例如無線通訊相關的功能，及用於提供其他處理功能。處理器332、384和394因此可提供用於處理的手段，，如用於決定的手段、用於計算的手段、用於接收的手段、用於發送的手段、用於指示的手段等。在一個態樣中，處理器332、384和394可包括例如一或多個通用處理器、多核處理器、中央處理單元（CPU）、ASIC、數位信號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、其他可程式設計邏輯裝置或處理電路系統，或其各種組合。

UE 302、基地台304和網路實體306包括分別實現記憶體340、386和396（例如，各自包括記憶體設備）的記憶體電路系統，以用於維護資訊（例如，指示預留資源的資訊、臨限值、參數等）。記憶體340、386和396因此可提供用於儲存的手段、用於檢索的手段、用於維護的手段等。在某些情況下，UE 302、基地台304和網路實體306可分別包括定位件342、388和398。定位件342、388和398可是分別作為處理器332、384和394的部分或耦合到處理器332、384和394的硬體電路，其在被執行時導致UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其他態樣中，定位件342、388和398可在處理器332、384和394外部（例如，是數據機處理系統的部分、與另一處理系統整合等）。替代地，定位件342、388和398可是分別被儲存在記憶體340、386和396中的記憶體模組，其在由處理器332、384和394（或數據機處理系統、另一處理系統等）執行時，導致UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A圖示出定位件342的可能位置，定位件342可是例如一或多個WWAN收發器310、記憶體340、一或多個處理器332或其任何組合的部分，或者可是獨立部件。圖3B圖示出定位件388的可能位置，定位件388可是例如一或多個WWAN收發器350、記憶體386、一或多個處理器384或其任何組合的部分，或者可是獨立部件。圖3C圖示出定位件398的可能位置，定位件398可是例如一或多個網路收發器390、記憶體396、一或多個處理器394或其任何組合的部分，或者可是獨立部件。

UE 302可包括一或多個感測器344，一或多個感測器344耦合至一或多個處理器332以提供用於感測或偵測移動及/或取向資訊的手段，該移動及/或取向資訊獨立於從由一或多個WWAN收發器310、一或多個短距離無線收發器320，及/或衛星信號接收器330接收的信號匯出的運動資料。作為實例，感測器344可包括加速度計（例如，微機電系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）及/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外，感測器344可包括多個不同類型的設備且組合其輸出以便提供運動資訊。例如，感測器344可使用多軸加速度計和取向感測器的組合以提供計算二維（2D）及/或三維（3D）座標系中的定位的能力。

另外，UE 302包括使用者介面346，其提供用於向使用者提供指示（例如，可聽及/或視覺指示）及/或用於接收使用者輸入（例如，在使用者致動感測設備（如小鍵盤，觸控式螢幕、麥克風等）時）的手段。儘管未圖示，但基地台304和網路實體306亦可包括使用者介面。

更詳細地參考一或多個處理器384，在下行鏈路中，來自網路實體306的IP封包可被提供給處理器384。一或多個處理器384可實現用於RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。一或多個處理器384可提供與系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性及用於UE量測報告的量測配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和交遞支援功能相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳遞、經由自動重複請求（ARQ）的糾錯、RLC服務資料單元（SDU）的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；與邏輯通道與傳送通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先順序排序相關聯的MAC層功能。

發送器354和接收器352可實現與各種信號處理功能相關聯的層1（L1）功能。包括實體（PHY）層的層1可包括傳送通道上的錯誤偵測、傳送通道的前向糾錯（FEC）編碼/解碼、交錯、速率匹配、到實體通道的映射、實體通道的調變/解調及MIMO天線處理。發送器354基於各種調變方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M-移相鍵控（M-PSK）、M-正交幅度調變（M-QAM））來處理到信號群集的映射。經編碼和經調變的符號隨後被拆分成並行串流。每個串流隨後可被映射到正交分頻多工（OFDM）次載波，與時域及/或頻域中的參考信號（例如，引導頻）多工，且隨後使用逆快速傅立葉變換（IFFT）被組合在一起以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM符號串流被空間預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可被用於決定編碼和調變方案，及用於空間處理。通道估計可從UE 302所發送的參考信號及/或通道條件回饋匯出。每個空間串流隨後可被提供給一或多個不同的天線356。發送器354可利用用於發送的相應空間串流調變射頻載波。

在UE 302處，接收器312經由其相應的天線316接收信號。接收器312恢復被調變到射頻載波上的資訊且向一或多個處理器332提供該資訊。發送器314和接收器312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可對資訊執行空間處理以恢復以UE 302為目的地的任何空間串流。若多個空間串流以UE 302為目的地，則其可由接收器312組合成單個OFDM符號串流。接收器312隨後使用快速傅立葉變換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每個次載波的單獨OFDM符號串流。經由決定由基地台304發送的最可能的信號群集點，每個次載波上的符號和參考信號被恢復和解調。該等軟決策可基於由通道估計器計算的通道估計。軟決策隨後被解碼和解交錯以恢復最初由基地台304在實體通道上發送的資料和控制信號。資料和控制信號隨後被提供給實現層3（L3）和層2（L2）功能的一或多個處理器332。

在上行鏈路中，一或多個處理器332提供傳送與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制信號處理以恢復來自核心網路的IP封包。一或多個處理器332亦負責錯誤偵測。

類似於結合基地台304的下行鏈路發送所描述的功能，一或多個處理器332提供與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和量測報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮和安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳遞、經由ARQ的糾錯、RLC SDU的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道與傳送通道之間的映射、MAC SDU到傳送塊（TB）的多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、經由混合自動重複請求（HARQ）的糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先順序排序相關聯的MAC層功能。

由通道估計器從基地台304發送的參考信號或回饋匯出的通道估計可由發送器314使用以選擇適當的編碼和調變方案，及促進空間處理。發送器314產生的空間串流可被提供給不同的天線316。發送器314可利用用於發送的相應空間串流調變射頻載波。

上行鏈路發送在基地台304處以與結合UE 302處的接收器功能描述的方式類似的方式被處理。接收器352經由其相應的天線356接收信號。接收器352恢復被調變到射頻載波上的資訊且向一或多個處理器384提供該資訊。

在上行鏈路中，一或多個處理器384提供傳送與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理以恢復來自UE 302的IP封包。來自一或多個處理器384的IP封包可被提供給核心網路。一或多個處理器384亦負責錯誤偵測。

為方便起見，UE 302、基地台304及/或網路實體306在圖3A、3B和3C中被視為包括可根據本文描述的各種示例配置的各種部件。然而，應當理解，所示部件在不同設計中可具有不同的功能。特別地，圖3A至3C中的各種部件在替代配置中是任選的，且各個態樣包括可由於設計選取、成本、設備的使用或其他考慮而變化的配置。例如，在圖3A的情況下，UE 302的特定實現可省略WWAN收發器310（例如，可穿戴設備或平板電腦或PC或膝上型電腦可具有Wi-Fi及/或藍芽能力而無蜂巢能力），或者可省略短距離無線收發器320（例如，僅蜂巢等），或者可省略衛星信號接收器330，或者可省略感測器344，等等。在另一實例中，在圖3B的情況下，基地台304的特定實現可省略WWAN收發器350（例如，不具有蜂巢能力的Wi-Fi「熱點」存取點），或者可省略短距離無線收發器360（例如，僅蜂巢等），或者可省略衛星接收器370，等等。為簡潔起見，本文中未提供各種替代配置的說明，但其對本領域技藝人士而言將是容易理解的。

UE 302、基地台304和網路實體306的各種部件可分別經由資料匯流排334、382和392彼此通訊地耦合。在一個態樣中，資料匯流排334、382和392可分別形成UE 302、基地台304和網路實體306的通訊介面或者是其部分。例如，在不同的邏輯實體被體現於相同設備中（例如，gNB和位置伺服器功能被併入到相同基地台304中）的情況下，資料匯流排334、382和392可提供其間的通訊。

圖3A、3B和3C的部件可是以各種方式來實現的。在某些實現中，圖3A、3B和3C的部件可被實現於一或多個電路中，如例如一或多個處理器及/或一或多個ASIC（其可包括一或多個處理器）中。此處，每個電路可使用及/或併入至少一個記憶體部件，以用於儲存由電路用於提供此功能的資訊或可執行代碼。例如，由方塊310到346表示的某些或全部功能可由UE 302的處理器和記憶體部件實現（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置）。類似地，由方塊350到388表示的某些或全部功能可由基地台304的處理器和記憶體部件實現（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置）。同樣，由方塊390到398表示的某些或全部功能可由網路實體306的處理器和記憶體部件實現（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置）。為簡單起見，各種操作、動作及/或功能在本文中被描述為「由UE」、「由基地台」、「由網路實體」等執行。然而，如將理解的，此類操作、動作及/或功能實際上可由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定部件或部件組合（如處理器332、384、394，收發器310、320、350和360，記憶體340、386和396，定位件342、388和398等）來執行。

在某些設計中，網路實體306可被實現為核心網路部件。在其他設計中，網路實體306可與蜂巢網路基礎設施（例如，NG RAN 220及/或5 GC 210/260）的網路操作者或操作不同。例如，網路實體306可是私人網路的部件，其可被配置成經由基地台304或獨立於基地台304（例如，經由非蜂巢通訊鏈路，如WiFi）來與UE 302通訊。

NR側鏈路支援三個基本發送場景：1）單播，在此種情況下，側鏈路發送以特定接收設備為目標；2）多播，在此種情況下，側鏈路發送以特定接收設備組為目標；及3）廣播，在此種情況下，側鏈路發送以發送範圍內的任何設備為目標。圖4圖示出根據本揭示案的某些態樣的基本發送場景。發送場景400示出單播場景，其中UE 402-1以UE 402-2為目標來進行通訊，排除環境中的其他UE。發送場景404示出多播場景，其中UE 402-1以UE 402-2、UE 402-3和UE 402-4為目標來進行目標通訊。發送場景406示出廣播場景，其中UE 402-1的發送範圍408內的所有UE皆是發送的目標。

通常，對於NR側鏈路通訊，就側鏈路通訊與覆蓋的蜂巢網路之間的關係而言，存在三個部署場景。圖5示出根據本揭示案的某些態樣的三個此類部署場景。部署場景500示出覆蓋內場景，其中UE 506-1和UE 506-2皆在基地台504的覆蓋502內且經由Uu鏈路與基地台504通訊。在部署場景500中，UE 506-1和506-2經由PC5鏈路彼此通訊。取決於UE 506-1和506-2的確切操作模式，基地台504可在較小或較大的程度上控制側鏈路通訊。部署場景508示出部分覆蓋場景，其中UE 506-1在覆蓋502內且經由Uu鏈路與基地台504通訊。在部署場景508中，UE 506-1和506-2在彼此的通訊範圍內且經由PC5鏈路進行通訊。在一個態樣中，UE 506-1可充當用於基地台504與UE 506-2之間的通訊的中繼。部署場景510示出覆蓋外操作，其中UE 506-1和UE 506-2皆不在覆蓋502內，但是仍然在經由PC5鏈路的彼此的通訊範圍內。

各種訊框結構可被用於支援網路節點（例如，基地台和UE）之間的下行鏈路和上行鏈路發送。圖6是圖示出根據本揭示案的態樣的示例訊框結構的圖600。訊框結構可是下行鏈路或上行鏈路訊框結構。其他無線通訊技術可具有不同的訊框結構及/或不同的通道。

LTE（及在某些情況下，NR）在下行鏈路上使用正交分頻多工（OFDM），且在上行鏈路上使用單載波分頻多工（SC-FDM）。然而，不像LTE，NR亦可選擇在上行鏈路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM將系統頻寬分割為多個（K）正交次載波，該等次載波常常亦被稱為頻調、頻率槽（bin）等。每個次載波可是利用資料來調變的。通常，調變符號在頻域中是利用OFDM來發出的，而在時域中是利用SC-FDM來發出的。相鄰次載波之間的間隔可是固定的，而次載波的總數（K）可取決於系統頻寬。例如，次載波的間隔可是15千赫（kHz），而最小資源配置（資源區塊）可是12個次載波（或180 kHz）。因此，對於1.25、2.5、5、10或20兆赫（MHz）的系統頻寬，標稱快速傅立葉變換（FFT）大小可分別等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬亦可被分割為次頻帶。例如，次頻帶可覆蓋1.08MHz（亦即，6個資源區塊），從而對於1.25、2.5、5、10或20MHz的系統頻寬，可分別有1、2、4、8或16個次頻帶。

LTE支援單個參數集（numerology）（次載波間隔（SCS）、符號長度等）。相比之下，NR可支援多個參數集（µ），例如，15 kHz（µ=0）、30 kHz（µ=1）、60 kHz（µ=2）、120 kHz（µ=3）、及240 kHz（µ=4）或更大的次載波間隔可是可用的。在每個次載波間隔中，每個時槽有14個符號。對於15 kHz SCS（µ=0），每子訊框有一個時槽，每訊框10個時槽，時槽持續時間為1毫秒（ms），符號持續時間為66.7微秒（µs），且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）為50。對於30 kHz SCS（µ=1），每子訊框有兩個時槽，每訊框20個時槽，時槽持續時間為0.5 ms，符號持續時間為33.3 µs，且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）為100。對於60 kHz SCS（µ=2），每子訊框有四個時槽，每訊框40個時槽，時槽持續時間為0.25 ms，符號持續時間為16.7 µs，且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）為200。對於120 kHz SCS（µ=3），每子訊框有八個時槽，每訊框80個時槽，時槽持續時間為0.125 ms，符號持續時間為8.33 µs，且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）為400。對於240 kHz SCS（µ=4），每子訊框有16個時槽，每訊框160個時槽，時槽持續時間為0.0625 ms，符號持續時間為4.17 µs，且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）為800。

在圖6的實例中，使用了15 kHz的參數集。因此，在時域中，10 ms訊框被劃分成10個大小相等的子訊框，每個子訊框1 ms，且每個子訊框包括一個時間時槽。在圖6中，時間被水平地表示（在X軸上），其中時間從左到右增加，而頻率被垂直地表示（在Y軸上），其中頻率從下到上增加（或減少）。

資源網格可被用於表示時間時槽，每個時間時槽包括頻域中的一或多個時間併發的資源區塊（RB）（亦被稱為實體RB（PRB））。資源網格被劃分為多個資源元素（RE）。RE可對應於時域中的一個符號長度和頻域中的一個次載波。在圖6的參數集中，對於正常的循環字首，RB可包含頻域中的12個連續次載波和時域中的七個連續符號，總共有84個RE。對於擴展的循環字首，RB可包含頻域中的12個連續次載波和時域中的六個連續符號，總共有72個RE。每個RE攜帶的位元數量取決於調變方案。

某些RE可攜帶參考（引導頻）信號（RS）。參考信號可包括定位參考信號（PRS）、追蹤參考信號（TRS）、相位追蹤參考信號（PTRS）、細胞特定參考信號（CRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、解調參考信號（DMRS）、主要同步信號（PSS）、輔同步信號（SSS）、同步信號塊（SSB）、探測參考信號（SRS）等，此取決於所示的訊框結構是用於上行鏈路通訊亦是下行鏈路通訊。圖6圖示出攜帶參考信號（被標記為「R」）的RE的示例位置。

用於PRS的發送的資源元素（RE）的合集被稱為「PRS資源」。資源元素的合集可跨越頻域中的多個PRB，及時域中的時槽內的「N」個（如1個或多個）連續符號。在時域中的給定OFDM符號中，PRS資源佔用頻域中的連續的PRB。

給定PRB內的PRS資源的發送具有特定的梳狀（comb）大小（亦被稱為「梳狀密度」）。梳狀大小「N」表示PRS資源配置的每個符號內的次載波間隔（或頻率/頻調間隔）。具體而言，對於梳狀大小「N」，PRS在PRB的符號的每第N個次載波中被發送。例如，對於梳狀-4，對於PRS資源配置的每個符號，對應於每第四個次載波（如次載波0、4、8）的RE被用於發送PRS資源的PRS。目前，DL-PRS支援梳狀-2、梳狀-4、梳狀-6和梳狀-12的梳狀大小。圖6圖示出用於梳狀-4（其跨越四個符號）的示例PRS資源配置。亦即，陰影RE（被標記為「R」）的位置指示梳狀-4 PRS資源配置。

目前，DL-PRS資源可以完全頻域交錯樣式而跨越時槽內的2、4、6或12個連續符號。DL-PRS資源可被配置於任何較高層配置的時槽的下行鏈路或靈活（FL）符號中。對於給定DL-PRS資源的所有RE，可存在恆定的每資源元素能量（EPRE）。以下是梳狀大小2、4、6和12在2、4、6和12個符號上的逐符號的頻率偏移。2-符號梳狀-2：{0, 1}；4-符號梳狀-2：{0, 1, 0, 1}；6-符號梳狀-2：{0, 1, 0, 1, 0, 1}；12-符號梳狀-2：{0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}；4-符號梳狀-4：{0, 2, 1, 3}（如在圖5的示例中）；12-符號梳狀-4：{0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}；6-符號梳狀-6：{0, 3, 1, 4, 2, 5}；12-符號梳狀-6：{0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5}；及12-符號梳狀-12：{0, 6, 3, 9, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 5, 11}。

「PRS資源集」是用於PRS信號的發送的PRS資源的集，其中每個PRS資源具有PRS資源ID。另外，PRS資源集中的PRS資源與相同TRP相關聯。PRS資源集由PRS資源集ID標識並與特定TRP（由TRP ID標識）相關聯。另外，PRS資源集中的PRS資源跨時槽而具有相同的週期性、共同的靜默樣式配置和相同的重複因數（如「PRS-ResourceRepetitionFactor」）。週期性是從第一PRS實例的第一PRS資源的第一次重複到下一PRS實例的相同的第一PRS資源的相同的第一次重複的時間。週期性可具有從2^µ*{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240}個時槽選擇的長度，其中µ=0、1、2、3。重複因數可具有從{1, 2, 4, 6, 8, 16, 32}個時槽選擇的長度。

PRS資源集中的PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束（或波束ID）相關聯（其中TRP可發送一或多個波束）。亦即，PRS資源集之每一者PRS資源可在不同的波束上被發送，且因此，「PRS資源」或簡稱「資源」亦可被稱為「波束」。注意，此不具有關於TRP和在其上發送PRS的波束是否為UE所知的任何暗示。

「PRS實例」或「PRS時機」是其中PRS預期要被發送的週期性重複時間訊窗（如一或多個連續時槽的組）的一個實例。PRS時機亦可被稱為「PRS定位時機」、「PRS定位實例」、「定位時機」、「定位實例」、「定位重複」，或簡稱為「時機」、「實例」，或「重複」。

「定位頻率層」（亦被簡稱為「頻率層」）是針對特定參數具有相同值的、跨一或多個TRP的一或多個PRS資源集的合集。具體而言，PRS資源集的合集具有相同的次載波間隔和循環字首（CP）類型（意味著被支援用於實體下行鏈路共享通道（PDSCH）的參數集同樣亦被支援用於PRS）、相同的點A、相同的下行鏈路PRS頻寬值、相同的開始PRB（和中心頻率）和相同的梳狀大小。點A參數取參數「A射頻CN-ValueNR」的值（其中「A射頻CN」代表「絕對無線電頻率通道號」），且是指定用於發送和接收的實體無線電通道對的識別符/代碼。下行鏈路PRS頻寬可具有4個PRB的細微性，最少具有24個PRB，最多具有272個PRB。目前，最多四個頻率層已被定義，每個頻率層、每個TRP最多可配置兩個PRS資源集。

頻率層的概念有些像分量載波和頻寬部分（BWP）的概念，但不同之處在於分量載波和BWP由一個基地台（或巨集細胞基地台和小細胞基地台）用於發送資料通道，而頻率層由數個（通常是三個或更多）基地台用於發送PRS。當UE向網路發出其定位能力時（如在LTE定位協定（LPP）通訊期），UE可指示其可支援的頻率層的數量。例如，UE可指示其是否可支援一個或四個定位頻率層。

請注意，在NR和LTE系統中，術語「定位參考信號」和「PRS」通常是指用於定位的特定參考信號。PRS被專門設計用於遞送儘可能高的準確度、覆蓋及干擾避免和抑制。在高效PRS的設計中，要特別注意確保PRS具有較大延遲擴展範圍，因為為了定位估計，其一定是從潛在較遠的相鄰基地台接收的。儘管術語PRS通常是結合下行鏈路定位方法使用的，但如本文中所使用的，該術語亦意欲涵蓋在下行鏈路及上行鏈路定位方法中使用的、被專門設計用於定位的其他此類參考信號。若需要進一步區分PRS的類型，則下行鏈路定位參考信號可被稱為「DL-PRS」，上行鏈路定位參考信號（例如，用於定位的SRS，PTRS）可被稱為「UL-PRS」，且側鏈路定位參考信號可被稱為「SL-PRS」。另外，對於可在下行鏈路、上行鏈路及/或側鏈路中發送的其他類型的信號（例如，DMRS），可在信號前面加上「DL」、「UL」或「SL」以區分方向。例如,「UL-DMRS」與「DL-DMRS」不同。

此外，NR側鏈路通訊支援各種信號，包括在實體通道中攜帶或與實體通道相關聯的參考信號。在此態樣，DMRS由側鏈路接收器用於對相關聯的側鏈路實體通道（例如，實體側鏈路控制通道（PSCCH）、實體側鏈路共用通道（PSSCH）和實體側鏈路廣播通道（PSBCH））進行解碼。DMRS是在相關聯的側鏈路實體通道內發出的。側鏈路主要同步信號（S-PSS）和側鏈路輔同步信號（S-SSS）可由側鏈路接收器用於與該等信號的發送器同步。S-PSS和S-SSS是在S-SSB內發出的。側鏈路通道狀態資訊參考信號（SL CSI-RS）被用於在接收器處量測通道狀態資訊（CSI），該通道狀態資訊隨後被回饋到發送器。發送器基於回饋的CSI來調整其發送。SL CSI-RS是在時槽的PSSCH區域內發出的。側鏈路相位追蹤參考信號（SL PT-RS）被用於減輕由振盪器的缺陷導致的相位雜訊（特別是在較高頻率處）的影響。SL PT-RS是在時槽的PSSCH區域內發出的。側鏈路定位參考信號（S-PRS）被用於進行定位操作以決定側鏈路設備的絕對位置及/或側鏈路設備相對於其他側鏈路設備的相對位置。S-PRS是在時槽的PSSCH區域內發出的。

在NR中，僅特定的時間和頻率資源被（預）配置為容納SL發送。可用SL資源的子集被（預）配置為由數個UE用於其SL發送。可用SL資源的該子集被稱為資源池。

圖7示出根據本揭示案的某些態樣的示例資源池700。資源池由已被（預）配置用於SL發送的連續PRB及連續或非連續時槽組成。在頻域中，資源池被劃分為（預）配置數量𝐿的連續子通道702，其中子通道704由時槽706中的連續PRB的組組成。子通道中的PRB的數量𝑀sub對應於在資源池700內（預）配置的子通道大小。在一個態樣中，子通道大小𝑀sub可等於10、12、15、20、25、50、75或100個PRB。子通道表示用於側鏈路資料發送或接收的最小頻域單元。側鏈路發送可使用一或多個子通道。在時域中，作為資源池的部分的時槽是（預）配置的且週期性地出現。在圖7的實例中，側鏈路資源被視為單獨的資源池元素，其中每個資源元素由子通道704上的單個時槽706組成，該子通道包括公共實體資源區塊（PRB）的集。

在一個態樣中，子通道的時槽706僅分配其被（預）配置用於側鏈通訊的連續符號的子集。每個時槽的SL符號的子集是用開始符號和連續符號的數量來指示的，其中該兩個參數是按資源池（預）配置的。取決於在時槽內攜帶的實體通道，連續SL符號的數量可在7與14個符號之間變化。

側鏈路通訊發生在發送或接收資源池中。在頻域中，最小資源配置單元是子通道（例如，頻域中的連續PRB的合集）。在時域中，資源配置在一個時槽間隔中。然而，某些時槽不可用於側鏈路，且某些時槽包含回饋資源。另外，側鏈路資源可被（預）配置為佔用少於時槽的14個符號。

側鏈路資源是在無線電資源控制（RRC）層配置的。RRC配置可經由預配置（例如，預載入在UE上）或配置（例如，來自服務基地台）。

NR側鏈路支援混合自動重複請求（HARQ）重發。圖8A是根據本揭示案的態樣的不具有回饋資源的示例時槽結構的圖800。在圖8A的實例中，時間被水平地表示，且頻率被垂直地表示。在時域中，每個區塊的長度是一個正交分頻多工（OFDM）符號，且14個符號組成時槽。在頻域中，每個區塊的高度是一個子通道。當前，（預）配置的子通道大小可是從{10, 15, 20, 25, 50, 75, 100}個實體資源區塊（PRB）的集中選擇的。

對於側鏈路時槽，第一符號是先前符號的重複，且被用於自動增益控制（AGC）設定。這在圖8A中經由垂直和水平散列來示出。如圖8A所示，對於側鏈路，實體側鏈路控制通道（PSCCH）和實體側鏈路共用通道（PSSCH）是在相同時槽中被發送的。類似於實體下行鏈路控制通道（PDCCH），PSCCH攜帶關於側鏈路資源配置的控制資訊和關於發送到UE的側鏈路資料的描述。同樣，類似於實體下行鏈路共享通道（PDSCH），PSSCH攜帶用於UE的使用者資料。在圖8A的實例中，PSCCH佔用子通道的頻寬的一半且僅佔用三個符號。最後，間隙符號存在於PSSCH之後。

圖8B是根據本揭示案的態樣的具有回饋資源的示例時槽結構的圖850。在圖8B的實例中，時間被水平地表示，且頻率被垂直地表示。在時域中，每個區塊的長度是一個OFDM符號，且14個符號組成時槽。在頻域中，每個區塊的高度是一個子通道。

除了圖8B中示出的時槽結構包括回饋資源之外，圖8B中示出的時槽結構類似於圖8A中示出的時槽結構。具體地，時槽末端的兩個符號已被專用於實體側鏈路回饋通道（PSFCH）。第一PSFCH符號是用於AGC設定的第二PSFCH符號的重複。除了PSSCH之後的間隙符號之外，在兩個PSFCH符號之後存在間隙符號。當前，用於PSFCH的資源可被配置有從{0, 1, 2, 4}個時槽的集中選擇的週期性。

PSCCH攜帶側鏈路控制資訊（SCI）。第一階段SCI（被稱為「SCI-1」）是在PSCCH上發送的，且包含用於資源配置和對第二階段SCI（被稱為「SCI-2」）進行解碼的資訊。SCI-2是在實體側鏈路共用通道（PSSCH）上發送的，且包含用於對將在側鏈路的共用通道（SCH）上發送的資料進行解碼的資訊。SCI-1資訊可由所有UE解碼，而SCI-2資訊可包括僅可由特定UE解碼的格式。此確保新特徵可被引入SCI-2中，同時在SCI-1中維護資源預留舊版相容性。

如圖9所示，SCI-1和SCI-2皆使用實體側鏈路控制通道（PSCCH）極性編碼鏈。圖9是根據本揭示案的態樣的示出PSSCH如何在兩個或兩個以上UE之間的側鏈路上被建立的圖900。具體地，SCI-1 902中的資訊（由網路或所涉及的UE）用於針對SCI-2 906和PSSCH 908的資源配置904。另外，SCI-1 902中的資訊被用於對在所分配資源上發送的SCI-2 906的內容進行決定/解碼。因此，接收器UE需要資源配置904和SCI-1 902兩者來對SCI-2 906進行解碼。SCI-2 906中的資訊隨後被用於對PSSCH 908進行決定/解碼。

圖10圖示出UE 1004與位置伺服器（被圖示為位置管理功能（LMF）1070）之間用於執行定位操作的示例長期進化（LTE）定位協定（LPP）程序1000。如圖10所示，UE 1004的定位是經由UE 1004與LMF 1070之間的LPP訊息的交換來被支援的。LPP訊息可是經由UE 1004的服務基地台（被圖示為服務gNB 1002）和核心網路（未圖示）來在UE 1004與LMF 1070之間交換的。LPP程序1000可被用於定位UE 1004以支援各種位置相關服務，如用於UE 1004（或用於UE 1004的使用者）的導航，或用於路由，或用於向與從UE 1004到公共安全應答點（PSAP）的緊急撥叫相關聯的PSAP提供準確位置，或用於某些其他原因。LPP程序1000亦可被稱為定位通信期，且可存在用於不同類型的定位方法（例如，下行鏈路到達時間差（DL-TDOA）、往返時間（RTT）、增強型蜂巢標識（E-CID）等）的多個定位通信期。

最初，在階段1010處，UE 1004可從LMF 1070接收對其定位能力的請求（例如，LPP請求能力訊息）。在階段1020處，UE 1004經由向LMF 1070發出LPP提供能力訊息來向LMF 1070提供其相對於LPP協定的定位能力，該LPP提供能力訊息指示由UE 1004使用LPP支援的定位方法和該等定位方法的特徵。在某些態樣中，LPP提供能力訊息中指示的能力可指示UE 1004支援的定位類型（例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等），且可指示UE 1004支援彼等定位類型的能力。

在接收到LPP提供能力訊息後，在階段1020處，LMF 1070基於所指示的UE 1004支援的定位類型來決定要使用特定類型的定位方法（例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等），且決定UE 1004要從其量測下行鏈路定位參考信號或者UE 1004要向其發送上行鏈路定位參考信號的一或多個發送-接收點（TRP）的集。在階段1030處，LMF 1070向UE 1004發出標識TRP集的LPP提供輔助資料訊息。

在某些實現中，階段1030處的LPP提供輔助資料訊息可是由LMF 1070回應於由UE 1004向LMF 1070發出的LPP請求輔助資料訊息（圖10中未圖示）而向UE 1004發出的。LPP請求輔助資料訊息可包括UE 1004的服務TRP的識別符及對相鄰TRP的定位參考信號（PRS）配置的請求。

在階段1040處，LMF 1070向UE 1004發出對位置資訊的請求。該請求可是LPP請求位置資訊訊息。此訊息通常包括定義位置資訊類型、位置估計的期望準確度及回應時間（亦即，期望等待時間）的資訊元素。注意，低等待時間要求允許較長的回應時間，而高等待時間要求需要較短的回應時間。然而，長回應時間被稱為高等待時間，而短回應時間被稱為低等待時間。

注意，在某些實現中，若例如UE 1004在階段1040處接收到對位置資訊的請求之後向LMF 1070發出對輔助資料的請求（例如，在LPP請求輔助資料訊息中，圖10中未圖示），則在階段1030處發出的LPP提供輔助資料訊息可是在1040處的LPP請求位置資訊訊息之後發出的。

在階段1050處，UE 1004利用在階段1030處接收的輔助資訊和在階段1040處接收的任何附加資料（例如，期望位置準確度或最大回應時間）來執行針對所選定位方法的定位操作（例如，DL-PRS的量測、UL-PRS的發送等）。

在階段1060處，且在任何最大回應時間（例如，由LMF 1070在階段1040處提供的最大回應時間）期滿之前或之時，UE 1004可向LMF 1070發出LPP提供位置資訊訊息，其傳達在階段1050處獲得的任何量測的結果（例如，到達時間（ToA）、參考信號時間差（RSTD）、接收到發送（Rx-Tx）等）。階段1060處的LPP提供位置資訊訊息亦可包括定位量測被獲得的（一或多個）時間及從其獲得定位量測的TRP的標識。注意，1040處對位置資訊的請求與1060處的回應之間的時間是「回應時間」，且指示定位通信期的等待時間。LMF 1070至少部分地基於在階段1060處在LPP提供位置資訊訊息中接收的量測、使用適當的定位技術（例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等）來計算UE 1004的估計位置。

側鏈路時槽可攜帶被量測以獲得通道狀態資訊的CSI-RS。圖11示出根據本揭示案的態樣的包括具有CSI-RS的符號1102的側鏈路時槽格式1100。側鏈路時槽中CSI-RS的存在是經由SCI中的CSI報告觸發位元來指示的。時槽中的CSI-RS的符號1102可是經由PC5-RRC配置的。CSI和CSI-RS可限於單播通訊（例如，上文在圖4中描述的單播通訊）。在圖11所示的實例中，側鏈路時槽1100按照圖8A所示的側鏈路時槽格式包含PSCCH資訊和PSSCH資訊。此外，CSI-RS的頻寬在圖11中被視為限於所分配的PSSCH頻寬。

UE和其他側鏈路設備可參與定位操作，其中UE對經由側鏈路通道發送的PRS執行量測以計算距離、定位、到達角等。圖12圖示根據本揭示案的態樣的用於兩個側鏈路UE（UE0 1202和UE1 1204）之間的定位操作的示例程序流1200。在此實例中，UE0 1202是發起側鏈路設備且發送被標記為PRS 0的一或多個PRS，PRS 0由UE1 1204在操作1206處量測。UE1 1204發送被標記為PRS 1的一或多個PRS，PRS 1由UE0 1202在操作1208處量測。UE 1202和1204可在操作1210處參與PRS量測的發送，該PRS量測由一個或兩個UE用於定位決定。

圖13圖示根據本揭示案的態樣的用於四個側鏈路UE（UE0 1302、UE1 1304、UE2 1306和UE3 1308）之間的定位操作的示例程序流1300。在此實例中，定位操作整體上被劃分成PRS發送和量測操作1310及量測報告操作1312。同樣，在此實例中，UE0 1302已被指定為發起側鏈路設備。在PRS發送和量測操作1310的第一部分期間，UE0 1302發送被標記為PRS 0的一或多個PRS，PRS 0由UE1 1304、UE2 1306、UE2 1306和UE3 1308量測。UE1 1304、UE2 1306、UE2 1306和UE3 1308亦各自分別發送一或多個PRS，該一或多個PRS由UE0 1302量測。此處，UE1 1304發送一或多個PRS（被標記為PRS 1），UE2 1306發送一或多個PRS（被標記為PRS 2），且UE3 1308發送一或多個PRS（被標記為PRS 3）。儘管此示例將由UE1 1304、UE2 1306和UE3 1308發送的PRS視為僅由UE0 1302量測，但非發起UE中的一或多個（例如，UE1 1304、UE2 1306和UE3 1308）亦可量測PRS 1、PRS 2或PRS 3中的一或多個。在量測報告操作1312期間，UE1 1304、UE2 1306和UE3 1308參與與UE0 1302的量測報告操作以向UE0 1302報告其對PRS 0的量測，UE0 1302可在定位決定中使用該等量測。取決於UE1 1304、UE2 1306和UE3 1308是否量測PRS 1、PRS 2及/或PRS 3，其他量測可在量測報告操作編號1312期間被報告。

當前標準未定義用於側鏈路PRS的側鏈路資源或側鏈路實體層結構。相應地，本案的某些態樣針對提供用於在側鏈路定位操作中使用PRS的側鏈路資源及/或側鏈路實體層結構的各種配置。

本案的態樣針對由第一側鏈路設備（例如，第一UE）執行的無線通訊。在一個態樣中，第一側鏈路設備接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送。配置側鏈路時槽格式可包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬（例如，發送頻寬）、分配給PSCCH的第一符號集、及分配給一或多個PRS的第一集的第二符號集。根據本揭示案的某些態樣，一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。在一個態樣中，第一側鏈路設備量測一或多個PRS的第一集。

圖14示出根據本揭示案的態樣的示例側鏈路時槽1400。在此實例中，側鏈路時槽1400被配置有分配側鏈路時槽頻寬1402。側鏈路時槽1400包括分配給PSCCH的符號集1404、分配給PSSCH的符號集1406a和1406b、及分配給PRS的單個符號1408。PRS可被指定用於側鏈路設備（例如，UE）對PRS的發送或用於側鏈路設備對PRS的接收。

根據本揭示案的態樣，PRS是在沒有資料信號的情況下單獨在符號1408中被發送的。PRS的頻寬可至少等於分配側鏈路時槽頻寬1402。在某些態樣中，PRS的頻寬可限於1）載波頻寬，2）由側鏈路設備使用的頻寬部分的頻寬，或3）由側鏈路設備使用的側鏈路資源池的頻寬。

根據本揭示案的各個態樣，PRS在側鏈路時槽1400中的位置可是1）（預）配置的，2）在PSCCH中的控制資訊中指示的，3）在PSCCH的第一階段側鏈路控制資訊（SCI）中指示的， 4）在PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）中指示的，5）在媒體存取控制層控制元素（MAC-CE）中指示的，6）在PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊中指示的，7）在較高層訊息傳遞（例如，V2X訊息傳遞、ProSe層訊息傳遞等）中指示的，8）在無線電發送標準中指示的，或9）其任何組合。

圖15示出根據本揭示案的態樣的示例側鏈路時槽1500。在此實例中，側鏈路時槽1500被配置有分配側鏈路時槽頻寬1502。側鏈路時槽1500包括分配給PSCCH的符號集1504、分配給PSSCH的符號集1506、及分配給與對應側鏈路設備（例如，包括UE0、UE1和UE2的UE集）相關聯的一或多個PRS的多個符號。在圖15中，側鏈路時槽1500包括用於與對應側鏈路設備（例如，UE0、UE1和UE2）相關聯的一或多個PRS（被標記為UE0、UE1和UE2）的發送及/或接收的符號。

在此實例中，UE0是發起UE且被指派用於PRS（UE0）的發送的符號集1508。側鏈路時槽1500亦包括分配給來自UE1的PRS（UE1）的接收的符號集1510和分配給來自UE2的PRS（UE2）的接收的符號集1512。儘管此示例中的PRS是在連續符號中示出的，但PRS（例如，來自不同UE的PRS）可彼此隔開（例如，被空符號定時間隙、資料符號、指定為過渡符號的信號等隔開）以允許UE有時間在發送操作模式與接收操作模式之間過渡。

根據本揭示案的態樣，每個符號集1508、1510和1512中的PRS是在沒有資料信號的情況下被發送的。PRS（UE0、UE1、UE2）中至少一個的頻寬可至少等於分配側鏈路時槽頻寬1502。在某些態樣中，所有PRS（UE0、UE1、UE2）的頻寬可至少等於分配側鏈路時槽頻寬1502。在某些態樣中，一或多個PRS（UE0、UE1、UE2）的頻寬可限於1）載波頻寬，2）由側鏈路設備使用的頻寬部分的頻寬，或3）由側鏈路設備使用的側鏈路資源池的頻寬。

根據本揭示案的各個態樣，PRS（UE0、UE1、UE2）在側鏈路時槽1500中的位置可是1）（預）配置的、2）在PSCCH中的控制資訊中指示的、3）在PSCCH中的SCI-1中指示的、4）在PSSCH中的SCI-2中指示的、5）在MAC-CE中指示的、6）在PC5-RRC資訊中指示的、7）在較高層訊息傳遞（例如，V2X訊息傳遞、ProSe層訊息傳遞等）中指示的、8）在無線電發送標準中指示的，或9）其任何組合。

圖16示出根據本揭示案的態樣的示例側鏈路時槽1600。在此實例中，側鏈路時槽1600被配置有分配側鏈路時槽頻寬1602。側鏈路時槽1600包括分配給PSCCH的符號集1604和分配給一或多個PRS的多個符號，每個符號與多個側鏈路設備中的對應側鏈路設備（例如，包括UE0、UE1、UE2和UE3的UE集）相關聯。在圖16中，側鏈路時槽1600包括用於與對應側鏈路設備（例如，UE0、UE1和UE2）相關聯的PRS（被標記為UE0、UE1和UE2）的發送及/或接收的符號。

在此實例中，UE0是發起UE且被指派用於PRS（UE0）的發送的符號集1606。與圖15所示的側鏈路時槽1500相比，符號集1606佔用了本來將被分配給PSSCH的符號。如此，符號集1606與PSCCH 1604分頻多工。側鏈路時槽1600亦包括分配給來自UE1的PRS（UE1）的接收的符號集1608、分配給來自UE2的PRS（UE2）的接收的符號集1610和用於來自UE3的PRS（UE3）的接收的符號集1612。儘管此示例中的PRS中的每一個是在連續符號中示出的，但PRS（例如，來自不同UE的PRS）可彼此隔開（例如，被空符號定時間隙、資料符號、指定為過渡符號的信號等隔開）以允許UE有時間在發送操作模式與接收操作模式之間過渡。由於側鏈路時槽1600不包括PSSCH，所以沒有PSSCH DMRS被發送。

根據本揭示案的態樣，每個符號集1606、1608、1610和1612中的PRS是在沒有資料信號的情況下被發送的。PRS（UE1、UE2、UE3）中至少一個的頻寬可至少等於分配側鏈路時槽頻寬1602。在某些態樣中，PRS（UE1、UE2、UE3）的頻寬可至少等於分配側鏈路時槽頻寬1602。在某些態樣中，一或多個PRS（UE0、UE1、UE2）的頻寬可限於1）載波頻寬，2）由側鏈路設備使用的頻寬部分的頻寬，或3）由側鏈路設備使用的側鏈路資源池的頻寬。

根據本揭示案的各個態樣，PRS（UE0、UE1、UE2、UE3）在側鏈路時槽1600中的位置可是1）（預）配置的、2）在PSCCH中的控制資訊中指示的、3）在PSCCH中的SCI-1中指示的、4）在PSSCH中的SCI-2中指示的、5）在MAC-CE中指示的、6）在PC5-RRC資訊中指示的、7）在較高層訊息傳遞（例如，V2X訊息傳遞、ProSe層訊息傳遞等）中指示的、8）在無線電發送標準中指示的，或9）其任何組合。

儘管圖16中所示的示例側鏈路時槽1600僅包括用於PSCCH和PRS的符號，但是替代的側鏈路時槽配置亦是被預期到的。在一個態樣中，一個此類替代側鏈路時槽配置可包括以下的組合：PSCCH、僅具有SCI-2的PSSCH、及分配給多個UE的PRS的符號。在某些態樣中，若PSSCH僅包括SCI-2，則與UE0相關聯的一或多個PRS可被分配給原本將由用於PSSCH中的其他資料的符號所佔用的符號。在另一替代側鏈路時槽配置中，側鏈路時槽配置可包括以下的組合：PSCCH、具有僅用於SCI-2和側鏈路共用通道（SL-SCH）的符號的PSSCH、及分配給多個UE的PRS的符號。根據本揭示案的各個態樣，針對替代配置的符號的位置可是1）（預）配置的、2）在PSCCH中的控制資訊中指示的、3）在PSCCH中的SCI-1中指示的、4）在PSSCH中的SCI-2中指示的、5）在MAC-CE中指示的、6）在PC5-RRC資訊中指示的、7）在較高層訊息傳遞（例如，V2X訊息傳遞、ProSe層訊息傳遞等）中指示的、8）在無線電發送標準中指示的，或9）其任何組合。

根據本揭示案的各個態樣，發起UE（UE0）的PRS可在1）PSCCH之後的第一符號、2）PSSCH DMRS之後的第一符號，或3）SCI-2之後的第一符號中開始。在某些態樣中，如圖16所示，若PSCCH沒有跨越分配給側鏈路時槽的整個頻寬，則發起UE的PRS可在第一符號開始與PSCCH的第一符號分頻多工。根據本揭示案的各個態樣，發起UE的第一符號的位置可是1）（預）配置的、2）在PSCCH中的控制資訊中指示的、3）在PSCCH中的SCI-1中指示的、4）在PSSCH中的SCI-2中指示的、5）在MAC-CE中指示的、6）在PC5-RRC資訊中指示的、7）在較高層訊息傳遞（例如，V2X訊息傳遞、ProSe層訊息傳遞等）中指示的、8）在無線電發送標準中指示的，或9）其任何組合。

在某些態樣中，哪些UE將發送PRS及UE在側鏈路時槽中發送PRS的次序可是1）（預）配置的、2）在PSCCH中的控制資訊中指示的、3）在PSCCH中的SCI-1中指示的、4）在PSSCH中的SCI-2中指示的、5）在MAC-CE中指示的、6）在PC5-RRC資訊中指示的、7）在較高層訊息傳遞（例如，V2X訊息傳遞、ProSe層訊息傳遞等）中指示的、8）在無線電發送標準中指示的，或9）其任何組合。

圖17示出根據本揭示案的態樣的示例側鏈路時槽1700。在此實例中，側鏈路時槽1700被配置有分配側鏈路時槽頻寬1702。在此實例中，側鏈路時槽1700被配置有十二個符號，且包括分配給來自多個UE的PRS的符號，但不包括分配給資料（例如，PSCCH、PSSCH）或其他信號（例如，AGC、DMRS等）的任何符號。假設UE0是發起UE，則側鏈路時槽1700包括分配給PRS（UE0）的發送的第一符號集1704。側鏈路時槽1700亦包括分配給來自UE1的PRS（UE1）的接收的符號集1706和分配給來自UE2的PRS（UE2）的接收的符號集1708。在一個態樣中，來自不同UE的PRS可被分配作為定時間隙的空符號1710彼此隔開以允許UE有時間在發送操作模式與接收操作模式之間過渡。

根據本揭示案的態樣，PRS（UE0、UE1、UE2）中至少一個的頻寬可至少等於分配側鏈路時槽頻寬1702。在某些態樣中，所有PRS（UE0、UE1、UE2）的頻寬可至少等於分配側鏈路時槽頻寬1702。在某些態樣中，一或多個PRS（UE0、UE1、UE2）的頻寬可限於1）載波頻寬，2）由側鏈路設備使用的頻寬部分的頻寬，或3）由側鏈路設備使用的側鏈路資源池的頻寬。

在某些態樣中，側鏈路時槽1700可是在經許可頻譜中發送的。當在經許可頻譜中被發送時，側鏈路時槽1700可與在經許可頻譜中發送的其他側鏈路時槽對準。然而，在某些態樣中，側鏈路時槽1700可是在免許可頻譜中發送的。當在免許可頻譜中被發送時，側鏈路時槽1700的符號不需要與在經許可頻譜中發送的側鏈路時槽的符號對準。

根據本揭示案的各個態樣，PRS（UE0、UE1、UE2）在側鏈路時槽1700中的位置可是1）（預）配置的、2）在PSCCH中的控制資訊中指示的、3）在PSCCH中的SCI-1中指示的、4）在PSSCH中的SCI-2中指示的、5）在MAC-CE中指示的、6）在PC5-RRC資訊中指示的、7）在較高層訊息傳遞（例如，V2X訊息傳遞、ProSe層訊息傳遞等）中指示的、8）在無線電發送標準中指示的，或9）其任何組合。

圖18圖示出根據本揭示案的態樣的由第一側鏈路設備執行的無線通訊的示例方法1800。在操作1802處，第一側鏈路設備接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、及分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。在一個態樣中，操作1802可由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位件342執行，其中的任一個或全部可被視為用於執行此操作的手段。

在操作1804處，第一側鏈路設備發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS。在一個態樣中，操作1804可由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位件342執行，其中的任一個或全部可被視為用於執行此操作的手段。

在某些態樣中，配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的第三符號集，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

在某些態樣中，發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS包括發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；且該方法亦包括量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

在某些態樣中，配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給第三側鏈路設備的一或多個PRS的第三集的第四符號集，其中一或多個PRS的第四集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

在某些態樣中，一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置至少部分地基於第一側鏈路設備和與一或多個PRS的第二集相關聯的第二側鏈路設備的目的地識別符。

在某些態樣中，一或多個PRS的第一集的位置是在以下各者中指示的：第一側鏈路設備處的配置側鏈路時槽格式的預配置；PSCCH中的控制資訊；PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制層控制元素（MAC-CE）；PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；無線電發送標準；或其任何組合。

在某些態樣中，配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給實體側鏈路共用通道（PSSCH）的第五符號集，其中一或多個PRS的第一集的位置是至少部分地在以下各者中指示的：第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）、MAC-CE、較高層訊息傳遞，或其任何組合。

在某些態樣中，第一側鏈路設備：發送PRS的第一集中的一或多個PRS；及接收量測報告，該量測報告包括對應於由第二側鏈路設備對一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS進行的量測的資訊。

在某些態樣中，一或多個PRS的第一集被指派至少等於以下各項的頻寬的頻寬：由第一側鏈路設備使用的載波；由第一側鏈路設備使用的頻寬部分（BWP）；或由第一側鏈路設備使用的側鏈路資源池。

在一個態樣中，一種由第一側鏈路設備執行的無線通訊的方法包括：接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越多個連續子通道的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、由第一側鏈路設備分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集與分配給PSCCH的第一符號集分頻多工，及分配給來自第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的第三符號集，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

在某些態樣中，發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS包括發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；且發送或量測PRS的第二集中的一或多個PRS包括量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

在某些態樣中，一或多個PRS的第二集被指派至少等於以下各項的頻寬的頻寬：由第一側鏈路設備使用的載波；由第一側鏈路設備使用的頻寬部分（BWP）；或由第一側鏈路設備使用的側鏈路資源池。

在某些態樣中，配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一或多個PRS的第三集的第四符號集，其中一或多個PRS的第三集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

在某些態樣中，方法包括量測一或多個PRS的第三集中的一或多個PRS。

圖19圖示出根據本揭示案的態樣的由第一側鏈路設備執行的無線通訊的示例方法1900。在操作1902處，第一側鏈路設備接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越多個連續子通道的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、由第一側鏈路設備分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集與分配給PSCCH的第一符號集分頻多工，及分配給來自第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的第三符號集，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。在一個態樣中，操作1902可由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位件342執行，其中的任一個或全部可被視為用於執行此操作的手段。

在操作1904處，第一側鏈路設備發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS。在一個態樣中，操作1904可由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位件342執行，其中的任一個或全部可被視為用於執行此操作的手段。在操作1906處，第一側鏈路設備發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。在一個態樣中，操作1906可由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位件342執行，其中的任一個或全部可被視為用於執行此操作的手段。

圖20圖示出根據本揭示案的態樣的由第一側鏈路設備執行的無線通訊的示例方法2000。在操作2002處，第一側鏈路設備接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第一符號集、分配給一或多個PRS的第二集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，或其組合。在一個態樣中，操作2002可由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位件342執行，其中的任一個或全部可被視為用於執行此操作的手段。

在操作2004處，第一側鏈路設備發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS。在一個態樣中，操作2004可由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位件342執行，其中的任一個或全部可被視為用於執行此操作的手段。在操作2006處，第一側鏈路設備發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。在一個態樣中，操作2006可由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位件342執行，其中的任一個或全部可被視為用於執行此操作的手段。

在某些態樣中，一或多個PRS的第一集被分配給第一側鏈路設備，且一或多個PRS的第二集被分配給第二側鏈路設備。

在某些態樣中，配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一或多個PRS的第三集的第三符號集，其中一或多個PRS的第三集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

在某些態樣中，發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS包括發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；且發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS包括量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

在某些態樣中，方法包括：接收第一量測報告，該第一量測報告包括對應於由第二側鏈路設備對一或多個PRS的第一集進行的量測的資訊；發送量測報告，該量測報告包括對應於對一或多個PRS的第二集進行的量測的資訊；或其組合。

在某些態樣中，一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置是在以下各者中指示的：第一側鏈路設備處的配置側鏈路時槽格式的預配置；先前側鏈路時槽的PSCCH中的控制資訊；先前側鏈路時槽的PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制（MAC）控制元素（CE）；先前側鏈路時槽的PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；無線電發送標準；或其任何組合。

如將理解的，方法1800、1900和2000的技術優點是提供定義的側鏈路時槽格式，其可被用於發送用於側鏈路定位操作的側鏈路PRS。

在上文的詳細描述中可看出，不同的特徵在示例中被組合在一起。此種揭示方式不應被理解為意指示例條款具有比每個條款中明確提及的特徵更多的特徵。相反，本案的各個態樣可包括少於所揭示的單獨示例條款的全部特徵。因此，以下條款應被視為被併入在說明書中，其中每個條款本身可作為單獨的實例。儘管每個從屬條款在條款中可引用與其他條款之一的特定組合，但該從屬條款的態樣不限於該特定組合。應當理解，其他示例條款亦可包括從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的主題的組合，或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭示的各個態樣明確地包括該等組合，除非明確地表達或可容易地推斷出特定組合不在意圖之中（例如，矛盾的態樣，如將元件定義為電絕緣體和電導體兩者）。此外，同樣在意圖之中的是，即使條款不直接依賴於獨立條款，該條款的各個態樣亦可被包括在任何其他獨立條款中。

實現示例在以下編號的條款中被描述：

條款1：一種由第一側鏈路設備執行的無線通訊的方法，包括：接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、及分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；及發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS。

條款2：如條款1的方法，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的第三符號集，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款3：如條款2的方法，其中發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS包括發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；且該方法亦包括量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款4：如條款2至3中任一項的方法，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給第三側鏈路設備的一或多個PRS的第三集的第四符號集，其中一或多個PRS的第四集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款5：如條款2至4中任一項的方法，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置至少部分地基於第一側鏈路設備和與一或多個PRS的第二集相關聯的第二側鏈路設備的目的地識別符。

條款6：如條款1至5中任一項的方法，其中一或多個PRS的第一集的位置是在以下各者中指示的：第一側鏈路設備處的配置側鏈路時槽格式的預配置；PSCCH中的控制資訊；PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制層控制元素（MAC-CE）；PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；無線電發送標準；或其任何組合。

條款7：如條款1至6中任一項的方法，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給實體側鏈路共用通道（PSSCH）的第五符號集，其中一或多個PRS的第一集的位置是至少部分地在以下各者中指示的：第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）、MAC-CE、較高層訊息傳遞，或其任何組合。

條款8：如條款1至7中任一項的方法，其中發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS包括：發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及接收量測報告，該量測報告包括對應於由第二側鏈路設備對一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS進行的量測的資訊。

條款9：如條款1至8中任一項的方法，其中一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS被指派至少等於以下各項的頻寬的頻寬：由第一側鏈路設備使用的載波；由第一側鏈路設備使用的頻寬部分（BWP）；或由第一側鏈路設備使用的側鏈路資源池。

條款10：一種由第一側鏈路設備執行的無線通訊的方法包括：接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越多個連續子通道的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、由第一側鏈路設備分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集與分配給PSCCH的第一符號集分頻多工，及分配給來自第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的第三符號集，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款11：如條款10的方法，其中發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS包括發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；且發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS包括量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款12：如條款10至11中任一項的方法，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於以下各項的頻寬的頻寬：由第一側鏈路設備使用的載波；由第一側鏈路設備使用的頻寬部分（BWP）；或由第一側鏈路設備使用的側鏈路資源池。

條款13：如條款10至12中任一項的方法，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一或多個PRS的第三集的第四符號集，其中一或多個PRS的第三集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款14：如條款13的方法，亦包括：量測一或多個PRS的第三集中的一或多個PRS。

條款15：如條款10至14中任一項的方法，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置至少部分地基於第一側鏈路設備和與一或多個PRS的第二集相關聯的第二側鏈路設備的目的地識別符。

條款16：如條款10至15中任一項的方法，其中一或多個PRS的第一集的位置是在以下各者中指示的：第一側鏈路設備處的配置側鏈路時槽格式的預配置；PSCCH中的控制資訊；PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制層控制元素（MAC-CE）；PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；無線電發送標準；或其任何組合。

條款17：一種由第一側鏈路設備執行的無線通訊的方法，包括：接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第一符號集、分配給一或多個PRS的第二集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，或其組合；發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款18：如條款17的方法，其中一或多個PRS的第一集被分配給第一側鏈路設備，且一或多個PRS的第二集被分配給第二側鏈路設備。

條款19：如條款17至18中任一項的方法，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一或多個PRS的第三集的第三符號集，其中一或多個PRS的第三集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款20：如條款17至19中任一項的方法，其中發送或量測一或多個PRS的第一集包括發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；且發送或量測一或多個PRS的第二集包括量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款21：如條款20的方法，亦包括：接收第一量測報告，該第一量測報告包括對應於由第二側鏈路設備對一或多個PRS的第一集進行的量測的資訊；發送量測報告，該量測報告包括對應於對一或多個PRS的第二集進行的量測的資訊；或其組合。

條款22：如條款17至21中任一項的方法，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置是在以下各者中指示的：第一側鏈路設備處的配置側鏈路時槽格式的預配置；先前側鏈路時槽的PSCCH中的控制資訊；先前側鏈路時槽的PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制（MAC）控制元素（CE）；先前側鏈路時槽的PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；無線電發送標準；或其任何組合。

條款23：如條款17至22中任一項的方法，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置至少部分地基於第一側鏈路設備和與一或多個PRS的第二集相關聯的第二側鏈路設備的目的地識別符。

條款24：如條款17至23中任一項的方法，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於以下各項的頻寬的頻寬：由第一側鏈路設備使用的載波；由第一側鏈路設備使用的頻寬部分（BWP）；或由第一側鏈路設備使用的側鏈路資源池。

條款25：一種第一側鏈路設備，包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，該至少一個處理器通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、及分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；及經由至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS。

條款26：如條款25的第一側鏈路設備，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的第三符號集，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款27：如條款26的第一側鏈路設備，其中第一側鏈路設備：發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款28：如條款26至27中任一項的第一側鏈路設備，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給第三側鏈路設備的一或多個PRS的第三集的第四符號集，其中一或多個PRS的第四集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款29：如條款26至28中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置至少部分地基於第一側鏈路設備和與一或多個PRS的第二集相關聯的第二側鏈路設備的目的地識別符。

條款30：如條款25至29中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集的位置是在以下各者中指示的：第一側鏈路設備處的配置側鏈路時槽格式的預配置；PSCCH中的控制資訊；PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制層控制元素（MAC-CE）；PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；無線電發送標準；或其任何組合。

條款31：如條款25至30中任一項的第一側鏈路設備，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給實體側鏈路共用通道（PSSCH）的第五符號集，其中一或多個PRS的第一集的位置是至少部分地在以下各者中指示的：第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）、MAC-CE、較高層訊息傳遞，或其任何組合。

條款32：如條款25至31中任一項的第一側鏈路設備，其中至少一個處理器被配置為：發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及接收量測報告，該量測報告包括對應於由第二側鏈路設備對一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS進行的量測的資訊。

條款33：如條款25至32中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於以下各項的頻寬的頻寬：由第一側鏈路設備使用的載波；由第一側鏈路設備使用的頻寬部分（BWP）；或由第一側鏈路設備使用的側鏈路資源池。

條款34：一種第一側鏈路設備，包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，該至少一個處理器通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越多個連續子通道的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、由第一側鏈路設備分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集與分配給PSCCH的第一符號集分頻多工，及分配給來自第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的第三符號集，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；經由至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及經由至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款35：如條款34的第一側鏈路設備，其中第一側鏈路設備：發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款36：如條款34至35中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於以下各項的頻寬的頻寬：由第一側鏈路設備使用的載波；由第一側鏈路設備使用的頻寬部分（BWP）；或由第一側鏈路設備使用的側鏈路資源池。

條款37：如條款34至36中任一項的第一側鏈路設備，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一或多個PRS的第三集的第四符號集，其中一或多個PRS的第三集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款38：如條款37的第一側鏈路設備，其中至少一個處理器亦被配置為：量測一或多個PRS的第三集中的一或多個PRS。

條款39：如條款34至38中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置至少部分地基於第一側鏈路設備和與一或多個PRS的第二集相關聯的第二側鏈路設備的目的地識別符。

條款40：如條款34至39中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集的位置是在以下各者中指示的：第一側鏈路設備處的配置側鏈路時槽格式的預配置；PSCCH中的控制資訊；PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制層控制元素（MAC-CE）；PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；無線電發送標準；或其任何組合。

條款41：一種第一側鏈路設備，包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，該至少一個處理器通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第一符號集、分配給一或多個PRS的第二集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，或其組合；經由至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及經由至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款42：如條款41的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集被分配給第一側鏈路設備，且一或多個PRS的第二集被分配給第二側鏈路設備。

條款43：如條款41至42中任一項的第一側鏈路設備，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一或多個PRS的第三集的第三符號集，其中一或多個PRS的第三集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款44：如條款41至43中任一項的第一側鏈路設備，其中至少一個處理器被配置為：發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款45：如條款44的第一側鏈路設備，其中至少一個處理器亦被配置為：經由至少一個收發器接收第一量測報告，該第一量測報告包括對應於由第二側鏈路設備對一或多個PRS的第一集進行的量測的資訊；經由至少一個收發器發送量測報告，該量測報告包括對應於對一或多個PRS的第二集進行的量測的資訊；或其組合。

條款46：如條款41至45中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置是在以下各者中指示的：第一側鏈路設備處的配置側鏈路時槽格式的預配置；先前側鏈路時槽的PSCCH中的控制資訊；先前側鏈路時槽的PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制（MAC）控制元素（CE）；先前側鏈路時槽的PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；無線電發送標準；或其任何組合。

條款47：如條款41至46中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置至少部分地基於第一側鏈路設備和與一或多個PRS的第二集相關聯的第二側鏈路設備的目的地識別符。

條款48：如條款41至47中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於以下各項的頻寬的頻寬：由第一側鏈路設備使用的載波；由第一側鏈路設備使用的頻寬部分（BWP）；或由第一側鏈路設備使用的側鏈路資源池。

條款49：一種第一側鏈路設備，包括：用於接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送的手段，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、及分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；及用於發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS的手段。

條款50：如條款49的第一側鏈路設備，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的第三符號集，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款51：如條款50的第一側鏈路設備，其中：用於發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS的手段包括用於發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS的手段；及用於量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS的手段。

條款52：如條款50至51中任一項的第一側鏈路設備，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給第三側鏈路設備的一或多個PRS的第三集的第四符號集，其中一或多個PRS的第四集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款53：如條款50至52中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置至少部分地基於第一側鏈路設備和與一或多個PRS的第二集相關聯的第二側鏈路設備的目的地識別符。

條款54：如條款49至53中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集的位置是在以下各者中指示的：第一側鏈路設備處的配置側鏈路時槽格式的預配置；PSCCH中的控制資訊；PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制層控制元素（MAC-CE）；PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；無線電發送標準；或其任何組合。

條款55：如條款49至54中任一項的第一側鏈路設備，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給實體側鏈路共用通道（PSSCH）的第五符號集，其中一或多個PRS的第一集的位置是至少部分地在以下各者中指示的：第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）、MAC-CE、較高層訊息傳遞，或其任何組合。

條款56：如條款49至55中任一項的第一側鏈路設備，其中用於發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS的手段包括用於發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS的手段；且第一側鏈路設備亦包括用於接收量測報告的手段，該量測報告包括對應於由第二側鏈路設備對一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS進行的量測的資訊。

條款57：如條款49至56中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於以下各項的頻寬的頻寬：由第一側鏈路設備使用的載波；由第一側鏈路設備使用的頻寬部分（BWP）；或由第一側鏈路設備使用的側鏈路資源池。

條款58：一種第一側鏈路設備，包括：用於接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送的手段，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越多個連續子通道的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、由第一側鏈路設備分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集與分配給PSCCH的第一符號集分頻多工，及分配給來自第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的第三符號集，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；用於發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS的手段；及用於發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS的手段。

條款59：如條款58的第一側鏈路設備，其中用於發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS的手段包括發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；且用於發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS的手段包括量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款60：如條款58至59中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於以下各項的頻寬的頻寬：由第一側鏈路設備使用的載波；由第一側鏈路設備使用的頻寬部分（BWP）；或由第一側鏈路設備使用的側鏈路資源池。

條款61：如條款58至60中任一項的第一側鏈路設備，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一或多個PRS的第三集的第四符號集，其中一或多個PRS的第三集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款62：如條款61的第一側鏈路設備，亦包括：用於量測一或多個PRS的第三集中的一或多個PRS的手段。

條款63：如條款58至62中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置至少部分地基於第一側鏈路設備和與一或多個PRS的第二集相關聯的第二側鏈路設備的目的地識別符。

條款64：如條款58至63中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集的位置是在以下各者中指示的：第一側鏈路設備處的配置側鏈路時槽格式的預配置；PSCCH中的控制資訊；PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制層控制元素（MAC-CE）；PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；無線電發送標準；或其任何組合。

條款65：一種第一側鏈路設備，包括：用於接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送的手段，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第一符號集、分配給一或多個PRS的第二集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，或其組合；用於發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS的手段；及用於發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS的手段。

條款66：如條款65的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集被分配給第一側鏈路設備，且一或多個PRS的第二集被分配給第二側鏈路設備。

條款67：如條款65至66中任一項的第一側鏈路設備，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一或多個PRS的第三集的第三符號集，其中一或多個PRS的第三集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款68：如條款65至67中任一項的第一側鏈路設備，其中用於發送或量測PRS的第一集中的一或多個PRS的手段包括發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；且用於發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS的手段包括量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款69：如條款68的第一側鏈路設備，亦包括：用於接收第一量測報告的手段，該第一量測報告包括對應於由第二側鏈路設備對一或多個PRS的第一集進行的量測的資訊；用於發送量測報告的手段，該量測報告包括對應於對一或多個PRS的第二集進行的量測的資訊；或其組合。

條款70：如條款65至69中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置是在以下各者中指示的：第一側鏈路設備處的配置側鏈路時槽格式的預配置；先前側鏈路時槽的PSCCH中的控制資訊；先前側鏈路時槽的PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制（MAC）控制元素（CE）；先前側鏈路時槽的PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；無線電發送標準；或其任何組合。

條款71：如條款65至70中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置至少部分地基於第一側鏈路設備和與一或多個PRS的第二集相關聯的第二側鏈路設備的目的地識別符。

條款72：如條款65至71中任一項的第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於以下各項的頻寬的頻寬：由第一側鏈路設備使用的載波；由第一側鏈路設備使用的頻寬部分（BWP）；或由第一側鏈路設備使用的側鏈路資源池。

條款73：一種儲存電腦可執行指令的非暫態電腦可讀取媒體，該電腦可執行指令在由第一側鏈路設備執行時，導致第一側鏈路設備：接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、及分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；及發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS。

條款74：如條款73的非暫態電腦可讀取媒體，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的第三符號集，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款75：如條款74的非暫態電腦可讀取媒體，其中發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS包括發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；且該方法亦包括量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款76：如條款74至75中任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給第三側鏈路設備的一或多個PRS的第三集的第四符號集，其中一或多個PRS的第四集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款77：如條款74至76中任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置至少部分地基於第一側鏈路設備和與一或多個PRS的第二集相關聯的第二側鏈路設備的目的地識別符。

條款78：如條款73至77中任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中一或多個PRS的第一集的位置是在以下各者中指示的：第一側鏈路設備處的配置側鏈路時槽格式的預配置；PSCCH中的控制資訊；PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制層控制元素（MAC-CE）；PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；無線電發送標準；或其任何組合。

條款79：如條款73至78中任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給實體側鏈路共用通道（PSSCH）的第五符號集，其中一或多個PRS的第一集的位置是至少部分地在以下各者中指示的：第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）、MAC-CE、較高層訊息傳遞，或其任何組合。

條款80：如條款73至79中任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS包括：發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及接收量測報告，該量測報告包括對應於由第二側鏈路設備對一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS進行的量測的資訊。

條款81：如條款73至80中任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於以下各項的頻寬的頻寬：由第一側鏈路設備使用的載波；由第一側鏈路設備使用的頻寬部分（BWP）；或由第一側鏈路設備使用的側鏈路資源池。

條款82：一種儲存電腦可執行指令的非暫態電腦可讀取媒體，該電腦可執行指令在由第一側鏈路設備執行時，使得第一側鏈路設備：接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越多個連續子通道的分配側鏈路時槽頻寬、分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的第一符號集、由第一側鏈路設備分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集與分配給PSCCH的第一符號集分頻多工，及分配給來自第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的第三符號集，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬；發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款83：如條款82的非暫態電腦可讀取媒體，其中發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS包括發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；且發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS包括量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款84：如條款82至83中任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中一或多個PRS的第二集被指派至少等於以下各項的頻寬的頻寬：由第一側鏈路設備使用的載波；由第一側鏈路設備使用的頻寬部分（BWP）；或由第一側鏈路設備使用的側鏈路資源池。

條款85：如條款82至84中任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一或多個PRS的第三集的第四符號集，其中一或多個PRS的第三集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款86：如條款85的非暫態電腦可讀取媒體，亦包括在由第一側鏈路設備執行時使得第一側鏈路設備進行以下操作的電腦可執行指令：量測一或多個PRS的第三集中的一或多個PRS。

條款87：如條款82至86中任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置至少部分地基於第一側鏈路設備和與一或多個PRS的第二集相關聯的第二側鏈路設備的目的地識別符。

條款88：如條款82至87中任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中一或多個PRS的第一集的位置是在以下各者中指示的：第一側鏈路設備處的配置側鏈路時槽格式的預配置；PSCCH中的控制資訊；PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制層控制元素（MAC-CE）；PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；無線電發送標準；或其任何組合。

條款89：一種儲存電腦可執行指令的非暫態電腦可讀取媒體，該電腦可執行指令在由第一側鏈路設備執行時，使得第一側鏈路設備：接收具有配置側鏈路時槽格式的側鏈路發送，其中配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的集的分配側鏈路時槽頻寬、分配給一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第一符號集、分配給一或多個PRS的第二集的第二符號集，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，一或多個PRS的第二集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬，或其組合；發送或量測一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；及發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款90：如條款89的非暫態電腦可讀取媒體，其中一或多個PRS的第一集被分配給第一側鏈路設備，且一或多個PRS的第二集被分配給第二側鏈路設備。

條款91：如條款89至90任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一或多個PRS的第三集的第三符號集，其中一或多個PRS的第三集被指派至少等於分配側鏈路時槽頻寬的頻寬。

條款92：如條款89至91中任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中發送或接收一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS包括發送一或多個PRS的第一集中的一或多個PRS；且發送或量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS包括量測一或多個PRS的第二集中的一或多個PRS。

條款93：如條款92的非暫態電腦可讀取媒體，亦包括在由第一側鏈路設備執行時使得第一側鏈路設備進行以下操作的電腦可執行指令：接收第一量測報告，該第一量測報告包括對應於由第二側鏈路設備對一或多個PRS的第一集進行的量測的資訊；發送量測報告，該量測報告包括對應於對一或多個PRS的第二集進行的量測的資訊；或其組合。

條款94：如條款89至93中任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置是在以下各者中指示的：第一側鏈路設備處的配置側鏈路時槽格式的預配置；先前側鏈路時槽的PSCCH中的控制資訊；先前側鏈路時槽的PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制（MAC）控制元素（CE）；先前側鏈路時槽的PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；無線電發送標準；或其任何組合。

條款95：如條款89至94中任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中一或多個PRS的第一集和一或多個PRS的第二集的位置至少部分地基於第一側鏈路設備和與一或多個PRS的第二集相關聯的第二側鏈路設備的目的地識別符。

條款96：如條款89至95中任一項的非暫態電腦可讀取媒體，其中一或多個PRS的第一集被指派至少等於以下各項的頻寬的頻寬：由第一側鏈路設備使用的載波；由第一側鏈路設備使用的頻寬部分（BWP）；或由第一側鏈路設備使用的側鏈路資源池。

本領域技藝人士將理解，資訊和信號可是使用各種不同技術和技藝中的任一種來表示的。例如，在整個上文描述中可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子，或其任何組合來表示。

此外，本領域的技藝人士將理解，結合本文揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可被實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為清楚地說明硬體與軟體的此可互換性，上文已大體上就其功能而言描述了各種說明性元件、方塊、模組、電路和步驟。此類功能被實現為硬體亦是軟體取決於特定應用及施加於整個系統的設計約束。本領域技藝人士可針對每個特定應用以不同方式實現所描述的功能，但不應將此類實現決策解釋為致使背離本案的範圍。

結合本文揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組和電路可是利用被設計成執行本文描述的功能的通用處理器、數位信號處理器（DSP）、ASIC、現場可程式設計閘陣列（ FPGA）或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘門或電晶體邏輯、離散硬體元件，或其任何組合來實現或執行的。通用處理器可是微處理器，但在替代情況下，該處理器可是任何一般的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可被實現為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、多個微處理器、與DSP核結合的一或多個微處理器，或任何其他此類配置。

結合本文揭示的態樣描述的方法、序列及/或演算法可被直接體現於硬體中、由處理器執行的軟體模組中或兩者的組合中。軟體模組可常駐在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、可移除磁碟、CD-ROM或本領域已知的任何其他形式的儲存媒體中。示例儲存媒體耦合到處理器，使得處理器可從該儲存媒體讀取資訊，且向該儲存媒體寫入資訊。在替代情況下，儲存媒體可被整合到處理器中。處理器和儲存媒體可常駐在ASIC中。ASIC可常駐在使用者終端（例如，UE）中。在替代情況下，處理器和儲存媒體可作為個別元件常駐在使用者終端中。

在一或多個實例態樣中，所描述的功能可被實現於硬體、軟體、韌體或其任何組合中。若被實現於軟體中，則功能可作為一或多個指令或代碼在電腦可讀取媒體上被儲存或發送。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體兩者，通訊媒體包括促進電腦程式從一個地方傳遞到另一地方的任何媒體。儲存媒體可是可由電腦存取的任何可用媒體。作為示例而非限制，此類電腦可讀取儲存媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁存放裝置，或者可被用於以指令或資料結構的形式儲存所需程式碼並可由電腦存取的任何其他媒體。同樣，任何連接皆適當地被稱為電腦可讀取媒體。例如，若使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、數位使用者線（DSL）或者無線技術（如紅外、無線電、微波）來從網站、伺服器或其他遠端源反射軟體，則同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、DSL或無線技術（如紅外、無線電和微波）被包括在媒體的定義中。本文使用的磁碟和光碟包括緊湊盤（CD）、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再現資料，而光碟則用鐳射以光學方式再現資料。上述項的組合亦應被包括在電腦可讀取媒體的範圍內。

儘管前述揭示圖示本案的說明性態樣，但應當注意，在不脫離所附請求項限定的本案的範圍的情況下，可在本文中進行各種改變和修改。根據本文描述的揭示的態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要是以任何特定次序執行的。此外，儘管可以單數形式描述或聲明本案的元素，但複數形式是被預期到的，除非明確地陳述限於單數形式。

0:時槽|子訊框|子載波 1:時槽|子訊框|子載波 2:時槽|子訊框|子載波 3:時槽|子訊框|子載波 4:時槽|子訊框|子載波 5:時槽|子訊框|子載波 6:時槽|子訊框|子載波 7:時槽|子訊框|子載波 8:時槽|子訊框|子載波 9:時槽|子訊框|子載波 10:時槽|子訊框|子載波 11:時槽|子訊框|子載波 12:時槽|子訊框 13:時槽|子訊框 100:無線通訊系統 102:基地台 102':小細胞基地台 104:UE 110:地理覆蓋區域 110':重疊的地理覆蓋區域 112:地球軌道太空飛行器（SV） 120:通訊鏈路 122:回載鏈路 124:信號 128:直接連接 134:回載鏈路 150:AP 152:WLAN站（STA） 154:通訊鏈路 160:V-UE 162:無線側鏈路 164:路邊單元（RSU） 166:無線側鏈路 168:無線側鏈路 170:核心網路 172:位置伺服器 180:基地台 182:UE 184:通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:使用者平面（U平面）功能 213:使用者平面介面（NG-U） 214:控制平面功能 215:控制平面介面（NG-C） 220:下一代RAN（NG-RAN） 222:gNB 223:回載連接 224:ng-eNB 226:gNB中央單元 228:gNB分散式單元 229:gNB無線電單元 230:位置伺服器 232:介面 240:無線網路結構 250:分解式基地台架構 255:服務管理和編排（SMO）框架 257:非即時（非RT）RIC 259:近RT RIC 260:5GC 261:開放eNB（O-eNB） 262:UPF 263:使用者平面介面 264:存取和行動性管理功能（AMF） 265:控制平面介面 266:通信期管理功能（SMF） 267:核心網路 269:開放雲（O雲） 270:位置管理功能（LMF） 272:SLP 274:第三方伺服器 280:CU 285:分散式單元（DU） 287:無線電單元（RU） 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:WWAN收發器 312:接收器 314:發送器 316:天線 318:信號 320:短距離無線收發器 322:接收器 324:發送器 326:天線 328:信號 330:衛星信號接收器 332:處理器 334:資料匯流排 336:天線 338:衛星定位/通訊信號 340:記憶體 342:定位件 344:感測器 346:使用者介面 350:WWAN收發器 352:接收器 354:發送器 356:天線 358:信號 360:短距離無線收發器 362:接收器 364:發送器 366:天線 368:信號 370:衛星信號接收器 376:天線 378:衛星定位/通訊信號 380:網路收發器 382:資料匯流排 384:處理器 386:記憶體 388:定位件 390:網路收發器 392:資料匯流排 394:處理器 396:記憶體 398:定位件 400:發送場景 402-1:UE 402-2:UE 402-3:UE 402-4:UE 404:發送場景 406:發送場景 408:發送範圍 500:部署場景 502:覆蓋 504:基地台 506-1:UE 506-2:UE 508:部署場景 510:部署場景 600:圖 700:資源池 702:連續子通道 704:子通道704由時槽706中的連 706:時槽 800:圖 850:圖 900:圖 902:SCI-1 904:資源配置 906:SCI-2 908:PSSCH 1000:長期進化（LTE）定位協定（LPP）程序 1002:服務gNB 1004:UE 1010:階段 1020:階段 1030:階段 1040:階段 1050:階段 1060:階段 1070:LMF 1100:側鏈路時槽格式 1102:符號 1200:程序流 1202:UE0 1204:UE1 1206:操作 1208:操作 1210:操作 1300:程序流 1302:UE0 1304:UE1 1306:UE2 1308:UE3 1310:PRS發送和量測操作 1312:量測報告操作 1400:側鏈路時槽 1402:分配側鏈路時槽頻寬 1404:符號集 1406a:符號集 1406b:符號集 1408:符號 1500:側鏈路時槽 1502:分配側鏈路時槽頻寬 1504:符號集 1506:符號集 1508:符號集 1510:符號集 1512:符號集 1600:側鏈路時槽 1602:分配側鏈路時槽頻寬 1604:符號集 1606:符號集 1608:符號集 1610:符號集 1612:符號集 1700:側鏈路時槽 1702:分配側鏈路時槽頻寬 1704:第一符號集 1706:符號集 1708:符號集 1710:空符號 1800:方法 1802:操作 1804:操作 1900:方法 1902:操作 1904:操作 1906:操作 2000:方法 2002:操作 2004:操作 2006:操作 A1:介面 AGC:自動增益控制 CSI-RS:通道狀態資訊參考信號 E2:鏈路 N2:介面 N3:介面 O1:介面 O2:介面 PC5:介面 PRS:定位參考信號 PRS 0:定位參考信號0 PRS 1:定位參考信號1 PRS 2:定位參考信號2 PRS 3:定位參考信號3 PSCCH:實體側鏈路控制通道 PSFCH:實體側鏈路回饋通道 PSSCH:實體側鏈路共用通道 R: RB:資源區塊 RS:參考（引導頻）信號 UE0:使用者設備0 UE1:使用者設備1 UE2:使用者設備2 Uu:無線介面

所附附圖是為了幫助描述本案的各個態樣而呈現的，且僅僅是為了說明該等態樣而提供的，而不是對其的限制。

圖1圖示出根據本揭示案的態樣的示例無線通訊系統。

圖2A、2B和2C圖示出根據本揭示案的態樣的示例無線網路結構。

圖3A、3B和3C是可分別在使用者設備（UE）、基地台和網路實體中採用且被配置為支援如本文所教導的通訊的部件的數個實例態樣的簡化方塊圖。

圖4圖示出根據本揭示案的某些態樣的基本發送場景。

圖5示出根據本揭示案的某些態樣的示例側鏈路部署場景。

圖6是圖示出根據本揭示案的態樣的示例訊框結構的圖。

圖7示出根據本揭示案的某些態樣的示例資源池。

圖8A和8B是根據本揭示案的態樣的具有和不具有回饋資源的示例側鏈路時槽結構的圖。

圖9是根據本揭示案的態樣的示出實體側鏈路共用通道（PSSCH）如何在兩個或兩個以上UE之間的側鏈路上被建立的圖。

圖10圖示出UE與位置伺服器之間用於執行定位操作的示例長期進化（LTE）定位協定（LPP）撥叫流。

圖11示出根據本揭示案的態樣的包括攜帶通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）的符號的側鏈路時槽格式。

圖12圖示根據本揭示案的態樣的用於兩個側鏈路UE之間的定位操作的示例程序流。

圖13圖示根據本揭示案的態樣的用於四個側鏈路UE之間的定位操作的示例程序流。

圖14示出根據本揭示案的態樣的示例側鏈路時槽。

圖15示出根據本揭示案的態樣的示例側鏈路時槽。

圖16示出根據本揭示案的態樣的示例側鏈路時槽。

圖17示出根據本揭示案的態樣的示例側鏈路時槽。

圖18圖示出根據本揭示案的態樣的由第一側鏈路設備執行的無線通訊的示例方法。

圖19圖示出根據本揭示案的態樣的由第一側鏈路設備執行的無線通訊的示例方法。

圖20圖示出根據本揭示案的態樣的由第一側鏈路設備執行的無線通訊的示例方法。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

1500:側鏈路時槽

1502:分配側鏈路時槽頻寬

1504:符號集

1506:符號集

1508:符號集

1510:符號集

1512:符號集

Claims

一種由一第一側鏈路設備執行的無線通訊的方法，包括以下步驟：接收具有一配置側鏈路時槽格式的一側鏈路發送，其中該配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的一集的一分配側鏈路時槽頻寬，分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的一第一符號集，及分配給一或多個定位參考信號（PRS）的一第一集的一第二符號集，其中一或多個PRS的該第一集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬；及發送或量測一或多個PRS的該第一集中的一或多個PRS。
如請求項1之方法，其中該配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一第二側鏈路設備的一或多個PRS的一第二集的一第三符號集，其中一或多個PRS的該第二集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬。
如請求項2之方法，其中：發送或量測一或多個PRS的該第一集中的該一或多個PRS包括發送一或多個PRS的該第一集中的該一或多個PRS；及該方法亦包括量測一或多個PRS的該第二集中的一或多個PRS。
如請求項2之方法，其中該配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一第三側鏈路設備的一或多個PRS的一第三集的一第四符號集，其中一或多個PRS的該第四集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬。
如請求項2之方法，其中：一或多個PRS的該第一集和一或多個PRS的該第二集的位置至少部分地基於該第一側鏈路設備和與一或多個PRS的該第二集相關聯的一第二側鏈路設備的目的地識別符。
如請求項1之方法，其中一或多個PRS的該第一集的位置是在以下各者中指示的：該第一側鏈路設備處的該配置側鏈路時槽格式的一預配置；該PSCCH中的控制資訊；該PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；一PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；一媒體存取控制層控制元素（MAC-CE）； PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；一無線電發送標準；或者上述的任何組合。
如請求項1之方法，其中該配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一實體側鏈路共用通道（PSSCH）的一第五符號集，其中一或多個PRS的該第一集的位置是至少部分地在以下各者中指示的：第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）， MAC-CE，較高層訊息傳遞；或者上述的任何組合。
如請求項1之方法，其中發送或量測一或多個PRS的該第一集中的一或多個PRS包括：發送一或多個PRS的該第一集中的該一或多個PRS；及接收一量測報告，該量測報告包括對應於由一第二側鏈路設備對一或多個PRS的該第一集中的該一或多個PRS進行的量測的資訊。
如請求項1之方法，其中一或多個PRS的該第一集被指派至少等於以下各項的頻寬的一頻寬：由該第一側鏈路設備使用的一載波；由該第一側鏈路設備使用的一頻寬部分（BWP）；或者由該第一側鏈路設備使用的一側鏈路資源池。
一種由一第一側鏈路設備執行的無線通訊的方法，包括以下步驟：接收具有一配置側鏈路時槽格式的一側鏈路發送，其中該配置側鏈路時槽格式包括跨越多個連續子通道的一分配側鏈路時槽頻寬，分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的一第一符號集，分配給該第一側鏈路設備的一或多個定位參考信號（PRS）的第一集的第二符號集，其中一或多個PRS的該第一集與分配給該PSCCH的該第一符號集分頻多工，及分配給來自一第二側鏈路設備的一或多個PRS的第二集的一第三符號集，其中一或多個PRS的該第二集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬；發送或量測一或多個PRS的該第一集中的一或多個PRS；及發送或量測一或多個PRS的該第二集中的一或多個PRS。
如請求項10之方法，其中：發送或量測一或多個PRS的該第一集中的該一或多個PRS包括發送一或多個PRS的該第一集中的該一或多個PRS；及發送或量測PRS的該第二集中的該一或多個PRS包括量測一或多個PRS的該第二集中的該一或多個PRS。
如請求項10之方法，其中一或多個PRS的該第二集被指派至少等於以下各項的一頻寬的一頻寬：由該第一側鏈路設備使用的一載波；由該第一側鏈路設備使用的一頻寬部分（BWP）；或者由該第一側鏈路設備使用的一側鏈路資源池。
如請求項10之方法，其中該配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一或多個PRS的一第三集的一第四符號集，其中一或多個PRS的該第三集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬。
如請求項13之方法，亦包括：量測一或多個PRS的該第三集中的一或多個PRS。
如請求項10之方法，其中：一或多個PRS的該第一集和一或多個PRS的該第二集的位置至少部分地基於該第一側鏈路設備和與一或多個PRS的該第二集相關聯的一第二側鏈路設備的目的地識別符。
如請求項10之方法，其中PRS的該第一集的位置是在以下各者中指示的：該第一側鏈路設備處的該配置側鏈路時槽格式的一預配置；該PSCCH中的控制資訊；該PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；一PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；一媒體存取控制層控制元素（MAC-CE）； PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；一無線電發送標準；或者上述的任何組合。
一種由一第一側鏈路設備執行的無線通訊的方法，包括以下步驟：接收具有一配置側鏈路時槽格式的一側鏈路發送，其中該配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的一集的一分配側鏈路時槽頻寬，分配給一或多個定位參考信號（PRS）的一第一集的一第一符號集，分配給一或多個PRS的一第二集的一第二符號集，其中一或多個PRS的該第一集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬，一或多個PRS的該第二集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬，或者以上的組合；發送或量測一或多個PRS的該第一集中的一或多個PRS；及發送或量測一或多個PRS的該第二集中的一或多個PRS。
如請求項17之方法，其中：一或多個PRS的該第一集被分配給該第一側鏈路設備；及一或多個PRS的該第二集被分配給一第二側鏈路設備。
如請求項17之方法，其中該配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一或多個PRS的一第三集的一第三符號集，其中一或多個PRS的該第三集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬。
如請求項17之方法，其中：發送或量測一或多個PRS的該第一集中的該一或多個PRS包括發送一或多個PRS的該第一集中的該一或多個PRS；及發送或量測一或多個PRS的該第二集中的該一或多個PRS包括量測一或多個PRS的該第二集中的該一或多個PRS。
如請求項20之方法，亦包括：接收第一量測報告，該第一量測報告包括對應於由一第二側鏈路設備對一或多個PRS的該第一集進行的量測的資訊；發送量測報告，該量測報告包括對應於對一或多個PRS的該第二集進行的量測的資訊；或者以上的組合。
如請求項17之方法，其中一或多個PRS的該第一集和一或多個PRS的該第二集的位置是在以下各者中指示的：該第一側鏈路設備處的該配置側鏈路時槽格式的一預配置；一先前側鏈路時槽的一PSCCH中的控制資訊；該先前側鏈路時槽的該PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；一PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；一媒體存取控制（MAC）控制元素（CE）；該先前側鏈路時槽的PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；一無線電發送標準；或者上述的任何組合。
如請求項17之方法，其中：一或多個PRS的該第一集和一或多個PRS的該第二集的位置至少部分地基於該第一側鏈路設備和與一或多個PRS的該第二集相關聯的一第二側鏈路設備的目的地識別符。
如請求項17之方法，其中一或多個PRS的該第一集被指派至少等於以下各項的一頻寬的一頻寬：由該第一側鏈路設備使用的一載波；由該第一側鏈路設備使用的一頻寬部分（BWP）；或者由該第一側鏈路設備使用的一側鏈路資源池。
一種第一側鏈路設備，包括: 一記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，該至少一個處理器通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由該至少一個收發器接收具有一配置側鏈路時槽格式的一側鏈路發送，其中該配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的一集的一分配側鏈路時槽頻寬，分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的一第一符號集，及分配給一或多個定位參考信號（PRS）的一第一集的一第二符號集，其中一或多個PRS的該第一集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬；及經由該至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的該第一集中的一或多個PRS。
如請求項25之第一側鏈路設備，其中該配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一第二側鏈路設備的一或多個PRS的一第二集的一第三符號集，其中一或多個PRS的該第二集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬。
如請求項26之第一側鏈路設備，其中該至少一個處理器亦被配置為：經由該至少一個收發器發送一或多個PRS的該第一集中的該一或多個PRS；及量測一或多個PRS的該第二集中的一或多個PRS。
如請求項26之第一側鏈路設備，其中該配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一第三側鏈路設備的一或多個PRS的一第三集的一第四符號集，其中一或多個PRS的該第四集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬。
如請求項26之第一側鏈路設備，其中: 一或多個PRS的該第一集和一或多個PRS的該第二集的位置至少部分地基於該第一側鏈路設備和與一或多個PRS的該第二集相關聯的一第二側鏈路設備的目的地識別符。
如請求項25之第一側鏈路設備，其中PRS的該第一集的位置是在以下各者中指示的：該第一側鏈路設備處的該配置側鏈路時槽格式的一預配置；該PSCCH中的控制資訊；該PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；一PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；媒體存取控制層控制元素（MAC-CE）； PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；一無線電發送標準；或者上述的任何組合。
如請求項25之第一側鏈路設備，其中該配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一實體側鏈路共用通道（PSSCH）的一第五符號集，其中一或多個PRS的該第一集的位置是至少部分地在以下各者中指示的：第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）， MAC-CE，較高層訊息傳遞；或者上述的任何組合。
如請求項25之第一側鏈路設備，其中該至少一個處理器被配置為：發送PRS的該第一集中的該一或多個PRS；及接收一量測報告，該量測報告包括對應於由一第二側鏈路設備對一或多個PRS的該第一集中的該一或多個PRS進行的量測的資訊。
如請求項25之第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的該第一集被指派至少等於以下各項的一頻寬的一頻寬：由該第一側鏈路設備使用的一載波；由該第一側鏈路設備使用的一頻寬部分（BWP）；或者由該第一側鏈路設備使用的一側鏈路資源池。
一種第一側鏈路設備，包括: 一記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，該至少一個處理器通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由該至少一個收發器接收具有一配置側鏈路時槽格式的一側鏈路發送，其中該配置側鏈路時槽格式包括跨越多個連續子通道的一分配側鏈路時槽頻寬，分配給至少一實體側鏈路控制通道（PSCCH）的一第一符號集，分配給該第一側鏈路設備的一或多個定位參考信號（PRS）的一第一集的一第二符號集，其中一或多個PRS的該第一集與分配給該PSCCH的該第一符號集分頻多工，及分配給來自一第二側鏈路設備的一或多個PRS的一第二集的一第三符號集，其中一或多個PRS的該第二集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬；經由該至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的該第一集中的一或多個PRS；及經由該至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的該第二集中的一或多個PRS。
如請求項34之第一側鏈路設備，其中: 發送或量測一或多個PRS的該第一集中的該一或多個PRS包括發送一或多個PRS的該第一集中的該一或多個PRS；及發送或量測一或多個PRS的該第二集中的該一或多個PRS包括量測一或多個PRS的該第二集中的該一或多個PRS。
如請求項34之第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的該第二集被指派至少等於以下各項的一頻寬的一頻寬：由該第一側鏈路設備使用的一載波；由該第一側鏈路設備使用的一頻寬部分（BWP）；或者由該第一側鏈路設備使用的一側鏈路資源池。
如請求項34之第一側鏈路設備，其中該配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一或多個PRS的一第三集的一第四符號集，其中一或多個PRS的該第三集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬。
如請求項37之第一側鏈路設備，其中該至少一個處理器亦被配置為：量測一或多個PRS的該第三集中的一或多個PRS。
如請求項34之第一側鏈路設備，其中: 一或多個PRS的該第一集和一或多個PRS的該第二集的位置至少部分地基於該第一側鏈路設備和與一或多個PRS的該第二集相關聯的一第二側鏈路設備的目的地識別符。
如請求項34之第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的該第一集的位置是在以下各者中指示的：該第一側鏈路設備處的該配置側鏈路時槽格式的一預配置；該PSCCH中的控制資訊；該PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）； PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；一媒體存取控制層控制元素（MAC-CE）； PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；一無線電發送標準；或者上述的任何組合。
一種第一側鏈路設備，包括: 一記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，該至少一個處理器通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由該至少一個收發器接收具有一配置側鏈路時槽格式的一側鏈路發送，其中該配置側鏈路時槽格式包括跨越一或多個連續子通道的一集的一分配側鏈路時槽頻寬，分配給一或多個定位參考信號（PRS）的一第一集的一第一符號集，分配給一或多個PRS的一第二集的一第二符號集，其中一或多個PRS的該第一集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬，一或多個PRS的該第二集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬，或者以上的組合；經由該至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的該第一集中的一或多個PRS；及經由該至少一個收發器發送或量測一或多個PRS的該第二集中的一或多個PRS。
如請求項41之第一側鏈路設備，其中: 一或多個PRS的該第一集被分配給該第一側鏈路設備；及一或多個PRS的該第二集被分配給一第二側鏈路設備。
如請求項41之第一側鏈路設備，其中該配置側鏈路時槽格式亦包括：分配給一或多個PRS的一第三集的一第三符號集，其中一或多個PRS的該第三集被指派至少等於該分配側鏈路時槽頻寬的一頻寬。
如請求項41之第一側鏈路設備，其中該至少一個處理器被配置為：發送一或多個PRS的該第一集中的該一或多個PRS；及量測一或多個PRS的該第二集中的該一或多個PRS。
如請求項44之第一側鏈路設備，其中該至少一個處理器亦被配置為：經由該至少一個收發器接收一第一量測報告，該第一量測報告包括對應於由一第二側鏈路設備對一或多個PRS的該第一集進行的量測的資訊；經由該至少一個收發器發送一量測報告，該量測報告包括對應於對一或多個PRS的該第二集進行的量測的資訊；或者以上的組合。
如請求項41之第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的該第一集和一或多個PRS的該第二集的位置是在以下各者中指示的：該第一側鏈路設備處的該配置側鏈路時槽格式的一預配置；一先前側鏈路時槽的一PSCCH中的控制資訊；該先前側鏈路時槽的該PSCCH中的第一階段側鏈路控制資訊（SCI-1）；一PSSCH中的第二階段側鏈路控制資訊（SCI-2）；一媒體存取控制（MAC）控制元素（CE）；該先前側鏈路時槽的PC5無線電資源控制（PC5-RRC）資訊；較高層訊息傳遞；一無線電發送標準；或者上述的任何組合。
如請求項41之第一側鏈路設備，其中: 一或多個PRS的該第一集和一或多個PRS的該第二集的位置至少部分地基於該第一側鏈路設備和與一或多個PRS的該第二集相關聯的一第二側鏈路設備的目的地識別符。
如請求項41之第一側鏈路設備，其中一或多個PRS的該第一集被指派至少等於以下各項的一頻寬的一頻寬：由該第一側鏈路設備使用的一載波；由該第一側鏈路設備使用的一頻寬部分（BWP）；或者由該第一側鏈路設備使用的一側鏈路資源池。