KR20240042432A - 사이드링크 포지션 추정을 위한 사이드링크 앵커 그룹 - Google Patents
사이드링크 포지션 추정을 위한 사이드링크 앵커 그룹 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20240042432A KR20240042432A KR1020247004119A KR20247004119A KR20240042432A KR 20240042432 A KR20240042432 A KR 20240042432A KR 1020247004119 A KR1020247004119 A KR 1020247004119A KR 20247004119 A KR20247004119 A KR 20247004119A KR 20240042432 A KR20240042432 A KR 20240042432A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sidelink
- prs
- proximity
- position estimation
- anchor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 142
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 92
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 54
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 42
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 37
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 146
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 19
- 238000013461 design Methods 0.000 description 172
- 230000006870 function Effects 0.000 description 48
- 230000008569 process Effects 0.000 description 34
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 29
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 18
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 18
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 14
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 8
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 8
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 7
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 7
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 7
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 230000004224 protection Effects 0.000 description 6
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 6
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 5
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 5
- 239000003999 initiator Substances 0.000 description 5
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 5
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 4
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 4
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 3
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000027311 M phase Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000010076 replication Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0284—Relative positioning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
- H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
- H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
- H04B7/0686—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission
- H04B7/0695—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission using beam selection
- H04B7/06952—Selecting one or more beams from a plurality of beams, e.g. beam training, management or sweeping
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
- H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/10—Connection setup
- H04W76/15—Setup of multiple wireless link connections
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W8/00—Network data management
- H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
- H04W8/24—Transfer of terminal data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/04—Details
- G01S1/042—Transmitters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
- H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/10—Connection setup
- H04W76/14—Direct-mode setup
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
- H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
- H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
무선 통신을 위한 기술들이 개시된다. 일 양태에서, 포지션 추정 엔티티는 사이드링크 앵커들 및 UE 에 보조 데이터를 제공한다. 보조 데이터는 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 사전 구성들의 세트를 포함할 수도 있다. 타겟 UE 는 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 송신하고, 그 사이드링크 PRS 트리거는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성된다. 적어도 하나의 사이드링크 앵커는 사이드링크 구역에 대한 근접도 요건이 충족된다고 결정하고, 사이드링크 구역에 대한 동적 근접도에 기초하여 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 선택하고, UE 와 사이드링크 PRS 교환을 수행한다.
Description
개시의 배경
1.
개시의 분야
본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다.
2.
관련 기술의 설명
무선 통신 시스템들은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함하는) 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스, 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 4 세대 (4G) 서비스 (예컨대, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 또는 WiMax) 를 포함하는 다양한 세대들을 통해 개발되었다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템을 포함하여, 현재 사용 중인 다수의 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은, 코드 분할 다중 액세스(code division multiple access; CDMA), 주파수 분할 다중 액세스(frequency division multiple access; FDMA), 시간 분할 다중 액세스(time division multiple access; TDMA), 모바일 통신용 글로벌 시스템(GSM) 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들, 및 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 폰 시스템(AMPS)을 포함한다.
뉴 라디오(New Radio; NR)로 지칭되는, 5세대(5G) 무선 표준은 다른 향상들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수의 접속들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합에 따른 5G 표준은, 사무실 플로어 상의 수십 명의 작업자들에 대해 초당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들의 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만의 동시 접속들이 지원되어야만 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼적 효율은 현재의 4G 표준에 비해 현저하게 향상되어야만 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율들이 향상되어야만 하고 레이턴시 (latency) 는 실질적으로 감소되어야만 한다.
5G 의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 활용하여, 다른 것들 중에서도, 차량들 사이, 차량들과 노변 인프라구조 사이, 차량들과 보행자들 사이 등의 무선 통신과 같이, 자율 주행 애플리케이션들을 지원하기 위해 차량-대-만물 (Vehicle-to-Everything; V2X) 통신 기술들이 구현되고 있다.
개요
다음은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 간략화된 개요를 제시한다. 따라서, 다음의 개요는 모든 고려된 양태들에 관한 광범위한 개관으로 간주되지 않아야 하고, 다음의 개요가 모든 고려된 양태들에 관한 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되지도 않아야 한다. 따라서, 다음의 개요는 하기에 제시된 상세한 설명에 선행하는 간략화된 형태로 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양태들에 관한 소정의 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
일 양태에서, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법은 복수의 사이드링크 구역들(sidelink zones)에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 사이드링크 앵커 등록을 수행하는 단계; 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS (positioning reference signal) 사전 구성들의 세트를 복수의 사이드링크 앵커들 및 사용자 장비 (UE) 로 송신하는 단계; 및 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트에 따라 결정되는 동적 사이드링크 앵커 그룹과 UE 사이의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 리포트들을 수신하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)와 연관된다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤(comb) 타입, 뮤팅(muting) 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초한다.
일부 양태들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함한다.
일부 양태들에서, 방법은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 복수의 사이드링크 앵커들을 선택하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 그 선택은 UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 포지션 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존(dead zone)을 포함한다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 UE 에, 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 포지션 추정 엔티티는 UE 가 적어도 하나의 데드 존으로 진입했다는 검출 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거한다.
일 양태에서, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법은, 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 단계로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 단계; 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 송신하는 단계로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거(sidelink PRS trigger)는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 송신하는 단계; 및 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터의 하나 이상의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들에 기초하여 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 관련하여 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 방법은 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 동적 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역들 사이의 공간적 관계에 기초하여 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 사이드링크 PRS 교환은 구역 특정 시퀀스에 따라 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 교환은 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 피드백에 기초하여 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 선택적 디코딩 또는 디스크램블링을 포함한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)와 연관된다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤(comb) 타입, 뮤팅(muting) 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초한다.
일부 양태들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존(dead zone)을 포함한다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 UE 에, 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 포지션 추정 엔티티는 UE 가 적어도 하나의 데드 존으로 진입했다는 검출 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거한다.
일 양태에서, 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법은, 포지션 추정 엔티티와의 사이드링크 앵커 등록을 수행하는 단계; 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 단계로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 단계; 사용자 장비 (UE) 로부터, 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 단계로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 단계; 상기 사이드링크 앵커가 상기 사이드링크 구역에 대한 근접도 요건을 충족하는 것을 결정하는 단계; 상기 사이드링크 앵커와 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역 사이의 근접도에 기초하여, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 선택하는 단계; 및 상기 결정에 기초하여 그리고 선택된 상기 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 UE 와 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 방법은 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 사이드링크 앵커와 연관된 사이드링크 구역 사이의 공간 관계에 기초하여 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 방법은 UE 와 사이드링크 앵커 사이의 사이드링크 PRS 교환을 용이하게 하기 위해 사이드링크 PRS 트리거에 대한 응답을 송신하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)와 연관된다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤(comb) 타입, 뮤팅(muting) 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하거나, 또는 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하거나, 또는 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되거나, 또는 이들의 조합이다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존(dead zone)을 포함한다.
일 양태에서, 포지션 추정 엔티티는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 사이드링크 앵커 등록을 수행하고; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 복수의 사이드링크 앵커들 및 사용자 장비 (UE) 로, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 사전 구성들의 세트를 송신하고; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, UE 와 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트에 따라 결정되는 동적 사이드링크 앵커 그룹 사이의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 리포트들을 수신하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)와 연관된다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤(comb) 타입, 뮤팅(muting) 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초한다.
일부 양태들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는, 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 복수의 사이드링크 앵커들을 선택하도록 추가로 구성된다.
일부 양태들에서, 그 선택은 UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 포지션 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존(dead zone)을 포함한다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 UE 에, 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 포지션 추정 엔티티는 UE 가 적어도 하나의 데드 존으로 진입했다는 검출 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거한다.
일 양태에서, 사용자 장비 (UE) 는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 사전 구성들의 세트를 수신하는 것으로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하고; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 송신하는 것으로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 송신하고; 그리고, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터의 하나 이상의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들에 기초하여 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 관련하여 동적 사이드링크 앵커 그룹과 사이드링크 PRS 교환을 수행하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는, UE 와 연관된 사이드링크 구역과 동적 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역들 사이의 공간적 관계에 기초하여 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하도록 추가로 구성된다.
일부 양태들에서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 사이드링크 PRS 교환은 구역 특정 시퀀스에 따라 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 교환은 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 피드백에 기초하여 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 선택적 디코딩 또는 디스크램블링을 포함한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)와 연관된다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤(comb) 타입, 뮤팅(muting) 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초한다.
일부 양태들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존(dead zone)을 포함한다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 UE 에, 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 포지션 추정 엔티티는 UE 가 적어도 하나의 데드 존으로 진입했다는 검출 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거한다.
일 양태에서, 사이드링크 앵커는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 포지션 추정 엔티티와의 사이드링크 앵커 등록을 수행하고; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 것으로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하고; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 사용자 장비 (UE) 로부터, 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 것으로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수신하고; 사이드링크 앵커가 사이드링크 구역에 대한 근접도 요건을 충족하는 것을 결정하고; 사이드링크 앵커와 UE 와 연관된 사이드링크 구역 사이의 근접도에 기초하여 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 선택하고; 상기 결정에 기초하여 그리고 선택된 상기 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 UE 와 사이드링크 PRS 교환을 수행하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는, UE 와 연관된 사이드링크 구역과 사이드링크 앵커와 연관된 사이드링크 구역 사이의 공간적 관계에 기초하여 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하도록 추가로 구성된다.
일부 양태들에서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, UE 와 사이드링크 앵커 사이의 사이드링크 PRS 교환을 용이하게 하기 위해 사이드링크 PRS 트리거에 대한 응답을 송신하도록 추가로 구성된다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)와 연관된다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤(comb) 타입, 뮤팅(muting) 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하거나, 또는 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하거나, 또는 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되거나, 또는 이들의 조합이다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존(dead zone)을 포함한다.
일 양태에서, 포지션 추정 엔티티는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과의 사이드링크 앵커 등록을 수행하기 위한 수단; 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS (positioning reference signal) 사전 구성들의 세트를 복수의 사이드링크 앵커들 및 사용자 장비 (UE) 로 송신하기 위한 수단; 및 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트에 따라 결정되는 동적 사이드링크 앵커 그룹과 UE 사이의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 리포트들을 수신하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)와 연관된다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤(comb) 타입, 뮤팅(muting) 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초한다.
일부 양태들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함한다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 복수의 사이드링크 앵커들을 선택하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 그 선택은 UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 포지션 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존(dead zone)을 포함한다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 UE 에, 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 포지션 추정 엔티티는 UE 가 적어도 하나의 데드 존으로 진입했다는 검출 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거한다.
일 양태에서, 사용자 장비 (UE) 는, 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 수단으로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 수단; 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 송신하는 수단으로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거(sidelink PRS trigger)는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 송신하는 수단; 및 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터의 하나 이상의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들에 기초하여 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 관련하여 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 사용자 장비는 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 동적 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역들 사이의 공간적 관계에 기초하여 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하는 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 사이드링크 PRS 교환은 구역 특정 시퀀스에 따라 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 교환은 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 피드백에 기초하여 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 선택적 디코딩 또는 디스크램블링을 포함한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)와 연관된다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤(comb) 타입, 뮤팅(muting) 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초한다.
일부 양태들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존(dead zone)을 포함한다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 UE 에, 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 포지션 추정 엔티티는 UE 가 적어도 하나의 데드 존으로 진입했다는 검출 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거한다.
일 양태에서, 사이드링크 앵커는, 포지션 추정 엔티티와의 사이드링크 앵커 등록을 수행하는 수단; 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 수단으로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 수단; 사용자 장비 (UE) 로부터, 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 수단으로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 수단; 상기 사이드링크 앵커가 상기 사이드링크 구역에 대한 근접도 요건을 충족하는 것을 결정하는 수단; 상기 사이드링크 앵커와 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역 사이의 근접도에 기초하여, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 선택하는 수단; 및 상기 결정에 기초하여 그리고 선택된 상기 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 UE 와 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 사이드링크 앵커는 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 사이드링크 앵커와 연관된 사이드링크 구역 사이의 공간 관계에 기초하여 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하는 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 사이드링크 앵커는 UE 와 사이드링크 앵커 사이의 사이드링크 PRS 교환을 용이하게 하기 위해 사이드링크 PRS 트리거에 대한 응답을 송신하는 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)와 연관된다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤(comb) 타입, 뮤팅(muting) 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하거나, 또는 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하거나, 또는 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되거나, 또는 이들의 조합이다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존(dead zone)을 포함한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 사이드링크 앵커 등록을 수행하게 하고; 복수의 사이드링크 앵커들 및 사용자 장비 (UE) 로, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 사전 구성들의 세트를 송신하게 하고; 그리고 UE 와, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트에 따라 결정되는 동적 사이드링크 앵커 그룹 사이의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 리포트들을 수신하게 한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)와 연관된다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤(comb) 타입, 뮤팅(muting) 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초한다.
일부 양태들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함한다.
일부 양태들에서, 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금 추가로:
일부 양태들에서, 그 선택은 UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 포지션 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존(dead zone)을 포함한다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 UE 에, 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 포지션 추정 엔티티는 UE 가 적어도 하나의 데드 존으로 진입했다는 검출 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비 (UE)에 의해 실행될 때, UE 로 하여금, 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하게 하는 것으로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하게 하고; 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 송신하게 하는 것으로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 송신하게 하고; 그리고, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터의 하나 이상의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들에 기초하여 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 관련하여 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 사이드링크 PRS 교환을 수행하게 한다.
일부 양태들에서, 명령들은, UE 에 의해 실행될 때, 추가로, UE로 하여금, UE 와 연관된 사이드링크 구역과 동적 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역들 사이의 공간적 관계에 기초하여 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하게 한다.
일부 양태들에서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 사이드링크 PRS 교환은 구역 특정 시퀀스에 따라 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 교환은 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 피드백에 기초하여 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 선택적 디코딩 또는 디스크램블링을 포함한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)와 연관된다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤(comb) 타입, 뮤팅(muting) 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초한다.
일부 양태들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함한다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존(dead zone)을 포함한다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 UE 에, 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 포지션 추정 엔티티는 UE 가 적어도 하나의 데드 존으로 진입했다는 검출 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사이드링크 앵커에 의해 실행될 때, 사이드링크 앵커로 하여금, 포지션 추정 엔티티와의 사이드링크 앵커 등록을 수행하게 하고; 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하게 하고 - 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관됨 -; 사용자 장비 (UE) 로부터, 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 수신하게 하고 - 사이드링크 PRS 트리거는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성됨 -; 사이드링크 앵커가 사이드링크 구역에 대한 근접도 요건을 충족하는 것을 결정하게 하고; 사이드링크 앵커와 UE 와 연관된 사이드링크 구역 사이의 근접도에 기초하여 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 선택하게 하고; 상기 결정에 기초하여 그리고 선택된 상기 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 UE 와 사이드링크 PRS 교환을 수행하게 한다.
일부 양태들에서, 명령들은, 사이드링크 앵커에 의해 실행될 때, 추가로, 사이드링크 앵커로 하여금:
일부 양태들에서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 명령들은, 사이드링크 앵커에 의해 실행될 때, 추가로, 사이드링크 앵커로 하여금:
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)와 연관된다.
일부 양태들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤(comb) 타입, 뮤팅(muting) 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다.
일부 양태들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하거나, 또는 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하거나, 또는 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되거나, 또는 이들의 조합이다.
일부 양태들에서, 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존(dead zone)을 포함한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 명백할 것이다.
도면들의 간단한 설명
첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 돕기 위해 제시되고 양태들의 예시를 위해 제공될 뿐 그 한정을 위해 제공되지 않는다.
도 1은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 나타낸다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 나타낸다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는 사용자 장비(UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 채용될 수도 있고 본 명세서에서 교시된 바와 같은 통신들을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 여러 샘플 양태들의 단순화된 블록도들이다.
도 4 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 사용자 장비 (UE) 의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 블록도이다.
도 5 는 본 개시의 양태들에 따른, 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템의 일 예를 나타낸다.
도 6a 는 본 개시의 일 양태에 따른, TDD 사이드링크 (PC5) 리소스 구성의 일 예를 나타낸다.
도 6b는 본 개시의 일 양태에 따른, SCI-기반 리소스 예약 방식을 나타낸다.
도 7은 본 개시의 양태들에 따른, 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 통신 스케줄링(또는 리소스 할당) 방식들을 나타낸다.
도 9는 본 개시의 양태들에 따른, 차량 사용자 장비(V-UE)가 노변 유닛(RSU) 및 다른 V-UE 와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 나타낸다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따른, 다른 사이드링크 포지셔닝 방식들을 나타낸다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 포지셔닝을 위한 다른 UE 분포 시나리오들을 나타낸다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 13 내지 도 16은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크-지원 포지션 추정 방식들을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 양태에 따른, 기준 경도 및 위도 좌표들(0,0)에 기초한 세계 측지 시스템(84)(WSG84) 모델에 따른 구역을 나타낸다.
도 18 은 본 개시의 일 양태에 따른, 사이드링크 구역 토폴로지를 나타낸다.
도 19 는 본 개시의 양태들에 따른, 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 20 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 21 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 22 는 본 개시의 일 양태에 따른, 각각 도 19 내지 도 21의 프로세스들의 예시적인 구현을 나타낸다.
도 23 은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 앵커 그룹 구성을 나타낸다.
도 24 는 본 개시의 양태들에 따른, 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 25 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 26 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 27 은 본 개시의 일 양태에 따른, 각각 도 24 내지 도 26의 프로세스들의 예시적인 구현을 나타낸다.
도 28 은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 구역 구성들을 나타낸다.
도 29 는 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 구역 구성들을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들을 나타낸다.
도 30은 3개의 데드존을 포함하는 25-존 구성을 나타낸다.
첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 돕기 위해 제시되고 양태들의 예시를 위해 제공될 뿐 그 한정을 위해 제공되지 않는다.
도 1은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 나타낸다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 나타낸다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는 사용자 장비(UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 채용될 수도 있고 본 명세서에서 교시된 바와 같은 통신들을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 여러 샘플 양태들의 단순화된 블록도들이다.
도 4 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 사용자 장비 (UE) 의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 블록도이다.
도 5 는 본 개시의 양태들에 따른, 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템의 일 예를 나타낸다.
도 6a 는 본 개시의 일 양태에 따른, TDD 사이드링크 (PC5) 리소스 구성의 일 예를 나타낸다.
도 6b는 본 개시의 일 양태에 따른, SCI-기반 리소스 예약 방식을 나타낸다.
도 7은 본 개시의 양태들에 따른, 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 통신 스케줄링(또는 리소스 할당) 방식들을 나타낸다.
도 9는 본 개시의 양태들에 따른, 차량 사용자 장비(V-UE)가 노변 유닛(RSU) 및 다른 V-UE 와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 나타낸다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따른, 다른 사이드링크 포지셔닝 방식들을 나타낸다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 포지셔닝을 위한 다른 UE 분포 시나리오들을 나타낸다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 13 내지 도 16은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크-지원 포지션 추정 방식들을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 양태에 따른, 기준 경도 및 위도 좌표들(0,0)에 기초한 세계 측지 시스템(84)(WSG84) 모델에 따른 구역을 나타낸다.
도 18 은 본 개시의 일 양태에 따른, 사이드링크 구역 토폴로지를 나타낸다.
도 19 는 본 개시의 양태들에 따른, 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 20 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 21 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 22 는 본 개시의 일 양태에 따른, 각각 도 19 내지 도 21의 프로세스들의 예시적인 구현을 나타낸다.
도 23 은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 앵커 그룹 구성을 나타낸다.
도 24 는 본 개시의 양태들에 따른, 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 25 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 26 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 27 은 본 개시의 일 양태에 따른, 각각 도 24 내지 도 26의 프로세스들의 예시적인 구현을 나타낸다.
도 28 은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 구역 구성들을 나타낸다.
도 29 는 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 구역 구성들을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들을 나타낸다.
도 30은 3개의 데드존을 포함하는 25-존 구성을 나타낸다.
상세한 설명
본 개시의 양태들은 예시 목적으로 제공된 다양한 예들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 대안적인 양태들이 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 고안될 수도 있다. 추가적으로, 본 개시의 잘 알려진 엘리먼트들은 본 개시의 관련 상세들을 모호하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않을 것이거나 또는 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예" 는 본 명세서에서 "예, 실례, 또는 예시로서 기능하는 것" 을 의미하는데 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예" 로서 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들에 비해 유리하거나 또는 바람직한 것으로서 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들" 은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
당업자는 하기에 설명된 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들면, 하기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 애플리케이션에 부분적으로, 원하는 설계에 부분적으로, 대응하는 기술에 부분적으로 등에 의존하여, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 많은 양태들이 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들에 관하여 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은, 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로들 (ASIC들)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자의 조합에 의해, 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금, 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하거나 또는 이를 명령할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 저장한 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있고, 이들 모두는 청구된 주제의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 또한, 본 명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 로직" 으로서 본 명세서에서 설명될 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "사용자 장비"(UE), "차량 UE"(V-UE), "보행자 사용자 장비(UE)"(P-UE), 및 "기지국"은 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 라디오 액세스 기술(RAT)에 특정적이거나 달리 제한되는 것으로 의도되지 않는다. 일반적으로, UE 는 무선 통신 네트워크 상으로 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예컨대, 차량 온-보드 컴퓨터, 차량 내비게이션 디바이스, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 자산 로케이팅 디바이스, 웨어러블 (예컨대, 스마트워치, 안경, 증강 현실 (AR)/가상 현실 (VR) 헤드셋 등), 차량 (예컨대, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), 사물 인터넷 (IoT) 디바이스 등) 일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 (예를 들어, 소정 시간에) 정지식일 수도 있으며, 라디오 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE” 는 “모바일 디바이스”, "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "이동국", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다.
V-UE 는 UE 의 일 타입이고, 내비게이션 시스템, 경고 시스템, 헤드-업 디스플레이(HUD), 온-보드 컴퓨터, 차량 내 인포테인먼트 시스템, 자동 운전 시스템(ADS), 고급 운전자 보조 시스템(ADAS) 등과 같은 임의의 차량 내 무선 통신 디바이스일 수도 있다. 대안적으로, V-UE 는 차량의 운전자 또는 차량에 탑승한 승객에 의해 휴대되는 휴대용 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 셀 폰, 태블릿 컴퓨터 등) 일 수도 있다. 용어 "V-UE” 는, 컨텍스트에 의존하여, 차량 내 무선 통신 디바이스 또는 차량 자체를 지칭할 수도 있다. P-UE 는 UE 의 일 타입이며, 보행자 (즉, 운전하고 있거나 차량에 탑승하지 않은 사용자) 에 의해 휴대되는 휴대용 무선 통신 디바이스일 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한, 예컨대 유선 액세스 네트워크들, WLAN (wireless local area network) 네트워크들 (예를 들어, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기초함) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다.
기지국은, 배치되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) Node B (gNB 또는 gNodeB로도 지칭됨) 등으로 지칭될 수도 있다. 기지국은, 지원받는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하는 것을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수도 있다. 일부 시스템들에서 기지국은 에지 노드 시그널링 기능들을 전적으로 제공할 수도 있는 한편 다른 시스템들에서는 부가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. UE들이 신호들을 기지국으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 (UL) 채널 (예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 칭해진다. 기지국이 신호들을 UE들로 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 칭해진다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
용어 "기지국" 은 단일의 물리적 송신-수신 포인트 (TRP), 또는 공동 위치될 수도 있거나 또는 공동 위치되지 않을 수도 있는 다중의 물리적 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 이 단일의 물리적 TRP 를 지칭하는 경우, 물리적 TRP 는 기지국의 셀 (또는 수개의 셀 섹터들) 에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 공동 위치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, 다중입력 다중출력 (MIMO) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우에서와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 공동 위치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 라디오 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안적으로, 공동 위치되지 않은 물리적 TRP들은 UE 로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국, 및 UE 가 측정하고 있는 레퍼런스 라디오 주파수 (RF) 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수도 있다. TRP 는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 언급들은 기지국의 특정 TRP 를 지칭하는 것으로서 이해되어야 한다.
UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수도 있지만 (예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하지 않을 수도 있음), 대신, UE들에 의해 측정될 레퍼런스 신호들을 UE들로 송신할 수도 있고 및/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수도 있다. 그러한 기지국들은 (예컨대, RF 신호들을 UE들로 송신할 경우) 포지셔닝 비컨들로서 및/또는 (예컨대, UE들로부터 RF 신호들을 수신 및 측정할 경우) 위치 측정 유닛들로서 지칭될 수도 있다.
"RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 송신하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일의 "RF 신호" 또는 다중의 "RF 신호들" 을 수신기에 송신할 수도 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중의 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로서 지칭될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, RF 신호는, 용어 "신호"가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 컨텍스트로부터 명백한 경우 "무선 신호" 또는 간단히 "신호” 로서도 또한 지칭될 수도 있다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템 (100) 을 예시한다. (WWAN(wireless wide area network) 으로도 지칭될 수도 있는) 무선 통신 시스템 (100) 은 다양한 기지국들 (102) (“BS” 로 표시됨) 및 다양한 UE들 (104) 을 포함할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 매크로 셀 기지국들 (고 전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들 (저 전력 셀룰러 기지국들) 을 포함할 수도 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국들 (102) 은 무선 통신 시스템 (100) 이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템 (100) 이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 양자의 조합을 포함할 수도 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 집합적으로 RAN 을 형성하고, 백홀 링크들 (122) 을 통해 코어 네트워크 (174) (예컨대, 진화된 패킷 코어 (EPC) 또는 5G 코어 (5GC)) 와, 그리고 코어 네트워크 (174) 를 통해 하나 이상의 로케이션 서버들 (172) (예컨대, 로케이션 관리 기능부 (LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 로케이션 플랫폼 (SLP)) 에 인터페이싱할 수도 있다. 로케이션 서버(들) (172) 는 코어 네트워크 (174) 의 부분일 수도 있거나 또는 코어 네트워크 (174) 외부에 있을 수도 있다. 다른 기능들에 더하여, 기지국들 (102) 은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 복호화, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (예를 들어, 핸드오버, 이중 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱 (load balancing), NAS (non-access stratum) 메시지들을 위한 분산, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RIM), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련되는 기능들을 수행할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 유선 또는 무선일 수도 있는 백홀 링크들 (134) 을 통해 직접 또는 간접적으로 (예를 들어, EPC/5GC 를 통해) 서로 통신할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 UE들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 각각은 각각의 지리적 커버리지 영역 (110) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역 (110) 에서 기지국 (102) 에 의해 지원될 수도 있다. "셀"은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역(band) 등으로 지칭되는, 일부 주파수 리소스를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들면, 물리 셀 식별자(physical cell identifier; PCI), 강화된 셀 식별자(enhanced cell identifier; ECI), 가상 셀 식별자(virtual cell identifier; VCI), 셀 글로벌 식별자(cell global identifier; CGI))와 연관될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은, 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예컨대, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 IoT (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀” 은, 컨텍스트에 의존하여, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 양자 모두를 지칭할 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀"은 또한 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들 (110) 의 일부 부분에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한 기지국 (예를 들어, 섹터) 의 지리적 커버리지 영역을 지칭할 수도 있다.
이웃하는 매크로 셀 기지국 (102) 지리적 커버리지 영역들 (110) 은 (예를 들어, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 오버랩할 수도 있지만, 지리적 커버리지 영역 (110) 의 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역 (110) 에 의해 실질적으로 오버랩될 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국(102') ("소형 셀(small cell)"에 대해 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 오버랩하는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수도 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크(Heterogeneous network)로 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한 폐쇄 가입자 그룹 (CSG) 으로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 홈 eNB들 (HeNB들) 을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 과 UE들 (104) 사이의 통신 링크들 (120) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 업링크 (역방향 링크로서 또한 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (DL) (순방향 링크로서 또한 지칭됨) 송신들을 포함할 수도 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는, MIMO 안테나 기술을 사용할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통한 것일 수도 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수도 있다 (예컨대, 업링크에 대한 것보다 다운링크에 대해 더 많거나 더 적은 캐리어들이 할당될 수도 있음).
무선 통신 시스템 (100) 은 비허가 주파수 스펙트럼 (예컨대, 5 GHz) 에서 통신 링크들 (154) 을 통해 WLAN 스테이션들 (STA들) (152) 과 통신하는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 액세스 포인트 (AP) (150) 를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들 (152) 및/또는 WLAN AP (150) 는 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 이전에 CCA (clear channel assessment) 또는 리슨 비포 토크 (listen before talk; LBT) 절차를 수행할 수도 있다.
소형 셀 기지국 (102') 은 허가 및/또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국 (102') 은 LTE 또는 NR 기술을 채용하고 WLAN AP (150) 에 의해 사용된 것과 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G 를 채용하는 소형 셀 기지국 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스트 (boost) 할 수도 있고 및/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 NR 은 NR-U 로서 지칭될 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE 는 LTE-U, LAA (licensed assisted access), 또는 MulteFire 로서 지칭될 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은 UE (182) 와 통신하는 밀리미터 파 (mmW) 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수도 있는 mmW 기지국 (180) 을 더 포함할 수도 있다. 극고 주파수 (extremely high frequency; EHF) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 일부이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 GHz 의 범위 그리고 1 밀리미터와 10 밀리미터 사이의 파장을 갖는다. 이 대역에서의 라디오 파들은 밀리미터 파로 지칭될 수도 있다. 근 mmW 는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz 의 주파수까지 아래로 확장할 수도 있다. 초고 주파수 (super high frequency; SHF) 대역은 3 GHz 와 30 GHz 사이로 확장되고, 또한, 센티미터 파 (centimeter wave) 로서 지칭된다. mmW / 근 mmW 라디오 주파수 대역을 이용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국 (180) 및 UE (182) 는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크 (184) 를 통해 빔포밍 (송신 및/또는 수신) 을 활용할 수도 있다. 또한, 대안의 구성에서, 하나 이상의 기지국 (102) 은 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수도 있음을 이해할 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며 본 명세서에 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 함을 이해할 것이다.
송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 전형적으로, 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국) 는 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 신호를 모든 방향들 (전방향) 로 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스 (예를 들어, UE) 가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 위치되는지를 결정하고 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투영함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트 측면에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들의 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 이동시키지 않고, 상이한 방향들로 포인팅하도록 "스티어링" 될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이 ("페이징된 어레이" 또는 "안테나 어레이" 로서 지칭됨) 를 사용할 수도 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는 올바른 위상 관계로 개별 안테나들에 피드되어 개별 안테나들로부터의 라디오 파들이 함께 합산되어 원치않는 방향들에서의 방사를 억제하도록 소거하면서, 원하는 방향에서의 방사를 증가시킨다.
송신 빔들은 준 (quasi)-공동 위치될 수도 있으며, 이는, 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체들이 물리적으로 공동 위치되는지 여부에 무관하게, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로서 수신기 (예컨대, UE) 에게 보여짐을 의미한다. NR 에서, 4 개 타입들의 준-공동 위치 (quasi-co-location; QCL) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는, 제 2 빔 상의 제 2 레퍼런스 RF 신호에 대한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 레퍼런스 RF 신호에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서, 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 A 이면, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 B 이면, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 C 인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 D 인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭하기 위해 (예를 들어, 그 이득 레벨을 증가시키기 위해) 그 방향에서의 안테나들의 어레이의 이득 설정을 증가 및/또는 위상 설정을 조정할 수 있다. 따라서, 수신기가 소정의 방향으로 빔포밍한다고 할 때, 이는 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높거나, 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 높은 것을 의미한다. 그 결과 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 수신 신호 강도 (예를 들어, 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP), 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ), 신호-대-간섭-플러스-노이즈 비 (signal-to-interference-plus-noise ratio; SINR) 등) 가 더 강해진다.
송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수도 있다. 공간적 관계는, 제 2 레퍼런스 신호에 대한 제 2 빔(예를 들어, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제 1 레퍼런스 신호에 대한 제 1 빔(예를 들어, 수신 빔 또는 송신 빔)에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, UE 는 기지국으로부터 레퍼런스 다운링크 레퍼런스 신호 (예를 들어, 동기화 신호 블록 (SSB)) 를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수도 있다. 그 후 UE 는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 업링크 레퍼런스 신호 (예를 들어, 사운딩 레퍼런스 신호 (SRS)) 를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있음에 유의한다. 예를 들어, 기지국이 UE 로 레퍼런스 신호를 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하는 경우, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE 가 다운링크 빔을 형성하고 있는 경우, 다운링크 레퍼런스 신호를 수신하는 것이 수신 빔이다. 유사하게 "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔일 수도 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있으면, 업링크 수신빔이고, UE 가 업링크 빔을 형성하고 있으며, 업링크 송신 빔이다.
5G 에서, 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (102/180), UE들 (104/182)) 이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다중 주파수 범위들, FR1 (450 내지 6000MHz), FR2 (24250 내지 52600MHz), FR3 (52600MHz 이상) 및 FR4 (FR1 과 FR2 사이) 로 분할된다. mmW 주파수 대역들은 일반적으로 FR2, FR3, 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 이와 같이, 용어들 "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4"는 일반적으로 상호교환적으로 사용될 수도 있다.
5G 와 같이, 멀티캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "프라이머리 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "프라이머리 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "세컨더리 캐리어들" 또는 "세컨더리 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 집성(carrier aggregation)에서, 앵커 캐리어는 UE (104/182) 및 UE (104/182) 가 초기 라디오 리소스 제어 (RRC) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용된 프라이머리 주파수 (예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하며, 허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다 (하지만, 항상 그런 경우는 아님). 세컨더리 캐리어는 UE (104) 와 앵커 캐리어 사이에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수도 있고 추가적인 라디오 리소스들을 제공하는데 사용될 수도 있는 제 2 주파수 (예를 들어, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 세컨더리 캐리어는 비허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다. 세컨더리 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문에, UE-특정인 것들은 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는 셀에서의 상이한 UE들 (104/182) 이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 프라이머리 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 언제든 임의의 UE (104/182) 의 프라이머리 캐리어를 변경할 수도 있다. 이는 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 로드를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀” (PCell 이든 SCell 이든) 은 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하므로, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등이 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 여전히 도 1 을 참조하면, 매크로 셀 기지국들 (102) 에 의해 활용된 주파수들 중 하나 및 앵커 캐리어 (또는 "PCell") 및 매크로 셀 기지국들 (102) 및/또는 mmW 기지국 (180) 에 의해 활용된 다른 주파수들은 세컨더리 캐리어 ("SCell") 일 수도 있다. 다중 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE (104/182) 가 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 다중-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 집성된 캐리어는 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성된 것과 비교하여, 이론적으로 데이터 레이트의 2배 증가 (즉, 40MHz) 로 이어질 것이다.
도 1 의 예에서, 예시된 UE들 중 임의의 것 (간략화를 위해 단일 UE (104) 로서 도 1에 도시됨) 은 하나 이상의 지구 궤도 우주 비행체들 (SV들) (112) (예를 들어, 위성들) 로부터 신호들 (124) 을 수신할 수도 있다. 일 양태에서, SV들 (112) 은 UE (104) 가 로케이션 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수도 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로, 수신기들 (예를 들어, UE들 (104)) 이 송신기들로부터 수신된 포지셔닝 신호들 (예를 들어, 신호들 (124)) 에 적어도 부분적으로 기초하여 지구상에서 또는 지구 위에서 그들의 위치를 결정하는 것을 가능하게 하도록 포지셔닝된 송신기들의 시스템 (예를 들어, SV들 (112)) 을 포함한다. 이러한 송신기는 통상적으로 설정된 칩 수의 반복 PN(Pseudo-random Noise) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. 통상적으로 SV(112)에 위치되지만, 송신기는 때때로 지상 기반 제어국, 기지국(102) 및/또는 다른 UE(104)상에 위치될 수도 있다. UE (104) 는 SV들 (112) 로부터 지오(geo) 위치 정보를 도출하기 위한 신호들 (124) 을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수도 있다.
위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들(124)의 사용은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 그렇지 않으면 함께 사용하도록 인에이블될 수도 있는 다양한 위성 기반 증강 시스템들(SBAS)에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어, SBAS는 예를 들면, WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System), GPS (Global Positioning System) 보조 지오 증강 내비게이션 또는 GAGAN (GPS and Geo Augmented Navigation system) 등과 같은, 무결성 정보 (integrity information), 차동 보정 (differential correction) 등을 제공하는 증강 시스템(들) 을 포함할 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 이러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다.
일 양태에서, SV들 (112) 은 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 비-지상 네트워크들 (NTNs) 의 일부일 수도 있다. NTN 에서, SV (112) 는 지구국 (지상국, NTN 게이트웨이, 또는 게이트웨로서 또한 지칭됨) 에 접속되고, 이는 차례로 5GC 에서의 네트워크 노드 또는 수정된 기지국 (102) (지상 안테나 없음) 과 같은 5G 네트워크에서의 엘리먼트에 접속된다. 이 엘리먼트는 차례로 5G 네트워크 내의 다른 엘리먼트들에 그리고 궁극적으로 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은 5G 네트워크 외부의 엔티티들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 이러한 방식으로, UE (104) 는 지상 기지국 (102) 으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 이에 추가하여 SV (112) 로부터 통신 신호들 (예를 들어, 신호들 (124)) 을 수신할 수도 있다.
다른 것들 중에서도, NR의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 레버리징하여, 차량들 사이의 무선 통신들(차량-대-차량(V2V)), 차량들과 노변 인프라구조 사이의 무선 통신들(차량-대-인프라구조(V2I)), 및 차량들과 보행자들 사이의 무선 통신들(차량-대-보행자(V2P))과 같은 지능형 교통 시스템들(ITS) 애플리케이션들을 지원하기 위해 차량-대-모든(V2X) 통신 기술들이 구현되고 있다. 차량이 주변 환경을 감지하고 해당 정보를 다른 차량, 인프라, 개인 모바일 디바이스들 등에 전달할 수 있도록 하는 것이 목표다. 이러한 차량 통신은 현재 기술들이 제공할 수 없는 안전, 이동성, 및 환경 고도화를 가능하게 할 것이다. 완전히 구현되면 이 기술은 무장애 차량 충돌을 80% 감소시킬 것으로 예상된다.
여전히 도 1 을 참조하면, 무선 통신 시스템 (100) 은 (예를 들어, Uu 인터페이스를 사용하여) 통신 링크들 (120) 을 통해 기지국들 (102) 과 통신할 수도 있는 다수의 V-UE들 (160) 을 포함할 수도 있다. V-UE들 (160) 은 또한, 무선 사이드링크 (162) 상으로 서로와, 무선 사이드링크 (166) 상으로 노변 액세스 포인트 (164) (또한 "노변 유닛(roadside unit)" 으로서 지칭됨) 와, 또는 무선 사이드링크 (168) 상으로 UE들 (104) 과 직접 통신할 수도 있다. 무선 사이드링크 (또는 단지 "사이드링크") 는 통신이 기지국을 거칠 필요 없이 둘 이상의 UE들 사이의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러 (예를 들어, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수도 있고, D2D(device-to-device) 미디어 공유, V2V 통신, V2X 통신(예를 들어, 셀룰러 V2X(cV2X) 통신, 향상된 V2X(eV2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션 등을 위해 사용될 수도 있다. 사이드링크 통신들을 이용하는 V-UE들 (160) 의 그룹 중 하나 이상은 기지국 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 내에 있을 수도 있다. 그러한 그룹에서의 다른 UE들 (160) 은 기지국 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 밖에 있을 수도 있거나 또는 그 외에 기지국 (102) 으로부터의 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. 일부 경우들에 있어서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 V-UE들 (160) 의 그룹들은 일 대 다 (1:M) 시스템을 활용할 수도 있으며, 여기서, 각각의 V-UE (160) 는 그룹에서의 모든 다른 V-UE (160) 로 송신한다. 일부 경우들에 있어서, 기지국 (102) 은 사이드링크 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에 있어서, 사이드링크 통신들은 기지국 (102) 의 관여없이 V-UE들 (160) 사이에서 실행된다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은, 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 뿐만 아니라 다른 RAT들 사이의 다른 무선 통신들과 공유될 수도 있는 관심있는 무선 통신 매체 상에서 동작할 수도 있다. "매체” 는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 하나 이상의 시간, 주파수, 및/또는 공간 통신 리소스들 (예컨대, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포괄함) 로 구성될 수도 있다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은 cV2X 링크들일 수도 있다. cV2X 의 제 1 세대는 LTE 에서 표준화되었고, 다음 세대는 NR 에서 정의될 것으로 예상된다. cV2X 는 디바이스-투-디바이스 통신들을 또한 가능케 하는 셀룰러 기술이다. 미국 및 유럽에서, cV2X 는 서브(sub)-6GHz 에서의 허가 ITS 대역에서 동작할 것으로 예상된다. 다른 국가에서는 다른 대역들이 할당될 수도 있다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 에 의해 활용되는 관심있는 매체는 서브-6GHz 의 허가 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다. 그러나, 본 발명은 이러한 주파수 대역 또는 셀룰러 기술에 제한되지 않는다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은 전용 단거리 통신 (DSRC) 링크들일 수도 있다. DSRC 는 V2V, V2I 및 V2P 통신들에 대해, IEEE 802.11p 로서 또한 알려진, WAVE (Wireless Access for Vehicular Environments) 프로토콜을 사용하는 단-방향 또는 양-방향 단거리에서 중거리 무선 통신 프로토콜이다. IEEE 802.11p 는 IEEE 802.11 표준에 대한 승인된 개정안이며 미국에서 5.9 GHz (5.85-5.925 GHz) 의 허가 ITS 대역에서 동작한다. 유럽에서는, IEEE 802.11p 가 ITS G5A 대역 (5.875 - 5.905MHz) 에서 동작한다. 다른 국가에서는 다른 대역들이 할당될 수도 있다. 위에서 간략히 설명된 V2V 통신들은 안전 채널 상에서 발생하며, 안전 채널은 미국에서 통상적으로 안전 목적에 전용되는 10 MHz 채널이다. DSRC 대역의 나머지 (총 대역폭은 75 MHz임) 는 도로 규칙들, 톨링, 주차 자동화 등과 같은, 운전자들에게 관심있는 다른 서비스들을 위해 의도된다. 특정한 예로서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 에 의해 활용되는 관심 매체들은 5.9 GHz 의 비허가 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다.
대안적으로, 관심 매체는 다양한 RAT들 간에 공유되는 비허가 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다. 상이한 허가 주파수 대역들이 (예컨대, 미국에서의 연방 통신 위원회 (FCC) 와 같은 정부 기관에 의해) 특정 통신 시스템들을 위해 예약되었더라도, 이들 시스템들, 특히, 소형 셀 액세스 포인트들을 채용하는 시스템들은 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 기술들, 가장 유명하게는, "Wi-Fi" 로서 일반적으로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 비허가 국가 정보 인프라구조 (U-NII) 대역과 같은 비허가 주파수 대역들로 동작을 최근 확장하였다. 이러한 타입의 예시의 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, 직교 FDMA (OFDMA) 시스템들, 단일-캐리어 FDMA (SC-FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
V-UE들 (160) 사이의 통신들은 V2V 통신들로서 지칭되고, V-UE들 (160) 과 하나 이상의 노변 액세스 포인트들 (164) 사이의 통신들은 V2I 통신들로서 지칭되고, V-UE들 (160) 과 하나 이상의 UE들 (104) (여기서, UE들 (104) 은 P-UE들임) 사이의 통신들은 V2P 통신들로서 지칭된다. V-UE들 (160) 사이의 V2V 통신들은, 예를 들어, V-UE들 (160) 의 포지션, 속도, 가속도, 헤딩, 및 다른 차량 데이터에 관한 정보를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 노변 액세스 포인트(164)로부터 VUE(160)에서 수신된 V2I 정보는 예를 들어, 도로 규칙, 주차 자동화 정보 등을 포함할 수도 있다. VUE(160)와 UE(104) 사이의 V2P 통신은, 예를 들어, VUE(160)의 위치, 속도, 가속도, 및 방향(heading) 및 UE(104)의 위치, 속도(예를 들어, UE(104)가 자전거 상에서 사용자에 의해 운반되는 경우), 및 방향에 관한 정보를 포함할 수도 있다.
도 1 은 UE들 중 2개만을 V-UE들 (V-UE들 (160)) 로서 예시하지만, 예시된 UE들 (예컨대, UE들 (104, 152, 182, 190)) 중 임의의 것이 V-UE들일 수도 있음을 유의한다. 부가적으로, 오직 V-UE들 (160) 및 단일 UE (104) 만이 사이드링크 상으로 접속되는 것으로서 예시되었지만, V-UE들이든, P-UE들 등이든 도 1 에 예시된 UE들 중 임의의 것은 사이드링크 통신이 가능할 수도 있다. 추가로, UE (182) 만이 빔 포밍이 가능한 것으로서 설명되었지만, V-UE들 (160) 을 포함하여 예시된 UE들 중 임의의 것은 빔 포밍이 가능할 수도 있다. V-UE들 (160) 이 빔 형성이 가능한 경우, 그들은 서로를 향해 (즉, 다른 V-UE들 (160) 을 향해), 노변 액세스 포인트들 (164) 을 향해, 다른 UE들 (예를 들어, UE들 (104, 152, 182, 190)) 등을 향해 빔 포밍할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, V-UE들 (160) 은 사이드링크들 (162, 166, 및 168) 을 통해 빔포밍을 이용할 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은 추가로, 하나 이상의 디바이스-대-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는, UE (190) 와 같은, 하나 이상의 UE들을 포함할 수도 있다. 도 1 의 예에서, UE (190) 는 기지국들 (102) 중 하나에 연결된 UE들 (104) 중 하나와의 D2D P2P 링크 (192) (이를 통해 UE (190) 가 셀룰러 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 및 WLAN AP (150) 에 연결된 WLAN STA (152) 와의 D2D P2P 링크 (194) (이를 통해 UE (190) 가 WLAN-기반 인터넷 연결성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 를 갖는다. 예에서, D2D P2P 링크들 (192 및 194) 은 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT 로 지원될 수도 있다. 다른 예로서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 사이드링크들(162, 166 및 168)을 참조하여 앞서 설명된 바와 같이 사이드링크들일 수도 있다.
도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예를 들어, 5GC (210)(또한 차세대 코어 (NGC) 로서 지칭됨) 는 기능적으로 제어 평면 (C-평면) 기능들 (214)(예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 (U-평면) 기능들 (212)(예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등) 으로서 보여질 수 있으며 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스 (NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스 (NG-C)(215) 는 gNB (222) 를 5GC (210) 에 그리고 특히 사용자 평면 기능들 (212) 및 제어 평면 기능들 (214) 에 연결한다. 부가 구성에서, ng-eNB (224) 는 또한 제어 평면 기능들 (214) 에 대한 NG-C (215) 및 사용자 평면 기능들 (212) 에 대한 NG-U (213) 를 통해 5GC (210) 에 연결될 수도 있다. 또한, ng-eNB (224) 는 백홀 연결 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 차세대 RAN (NG-RAN)(220) 은 하나 이상의 gNB (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 중 어느 하나 (또는 양자 모두) 는 하나 이상의 UE (204)(예를 들어, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것) 과 통신할 수도 있다.
다른 선택적 양태는 UE(들)(204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC (210) 와 통신할 수도 있는 로케이션 서버 (230) 를 포함할 수도 있다. 로케이션 서버 (230) 는 복수의 별개의 서버들 (예를 들어, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 대안적으로는 단일 서버에 각각 대응할 수도 있다. 로케이션 서버 (230) 는, 코어 네트워크, 5GC (210) 를 통해 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 로케이션 서버 (230) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 로케이션 서버 (230) 는 코어 네트워크의 컴포넌트로 통합될 수도 있거나, 또는 대안적으로, 코어 네트워크의 외부에 있을 수도 있다 (예컨대, OEM (original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버와 같은 제 3 자 서버).
도 2b 는 다른 예의 무선 네트워크 구조 (250) 를 도시한다. 5GC (260)(도 2a 의 5GC (210) 에 대응할 수도 있음) 는 액세스 및 이동성 관리 기능 (AMF)(264) 에 의해 제공된 제어 평면 기능들, 및 사용자 평면 기능 (UPF)(262) 에 의해 제공된 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크 (즉, 5GC (260)) 를 형성한다. AMF (264) 의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 적법한 인터셉션, 하나 이상의 UE (204)(본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것) 와 세션 관리 기능부 (SMF)(266) 사이의 세션 관리 (SM) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE (204) 와 단문 메시지 서비스 기능 (SMSF)(미도시) 사이의 단문 메시지 서비스 (SMS) 에 대한 전송, 및 보안 앵커 기능성 (SEAF) 을 포함한다. AMF (264) 는 또한 인증 서버 기능 (AUSF)(미도시) 및 UE (204) 와 상호작용하고, UE (204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. UMTS (universal mobile telecommunications system) 가입자 아이덴티티 모듈 (USIM) 에 기초한 인증의 경우, AMF (264) 는 AUSF 으로부터 보안 자료를 취출한다. AMF (264) 의 기능들은 또한, 보안 컨텍스트 관리 (SCM) 를 포함한다. SCM 은 액세스 네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF 로부터 수신한다. AMF (264) 의 기능성은 또한, 규제 서비스들을 위한 로케이션 서비스 관리, UE (204) 와 로케이션 관리 기능부 (LMF) (270) (로케이션 서버 (230) 로서 작용함) 사이의 로케이션 서비스 메시지들을 위한 전송, NG RAN (220) 과 LMF (270) 사이의 로케이션 서비스 메시지들을 위한 전송, 진화된 패킷 시스템 (EPS) 와의 연동을 위한 EPS 베어러 식별자 할당, 및 UE (204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 부가적으로, AMF (264) 는 또한, 비-제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 액세스 네트워크들에 대한 기능성들을 지원한다.
UPF (262) 의 기능들은 인트라-/인터-RAT 이동성을 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것 (적용가능할 경우), 데이터 네트워크 (도시 안됨) 에 대한 인터커넥트의 외부 프로토콜 데이터 유닛 (PDU) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행 (예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 스티어링), 적법한 인터셉션 (사용자 평면 수집), 트래픽 사용 리포팅, 사용자 평면에 대한 서비스 품질 (QoS) 핸들링 (예컨대, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증 (서비스 데이터 플로우 (SDF) 대 QoS 플로우 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "종료 마커들” 의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF (262) 는 또한, SLP (272) 와 같은 로케이션 서버와 UE (204) 사이의 사용자 평면 상으로의 로케이션 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수도 있다.
SMF (266) 의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜 (IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF (262) 에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
다른 옵션적인 양태는, UE들 (204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC (260) 와 통신할 수도 있는 LMF (270) 를 포함할 수도 있다. LMF (270) 는 복수의 별도의 서버들 (예컨대, 물리적으로 별도의 서버들, 단일의 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로, 단일의 서버에 각각 대응할 수도 있다. LMF (270) 는, 코어 네트워크, 5GC (260) 를 통해 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 LMF (270) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP (272) 는 LMF (270) 와 유사한 기능들을 지원할 수도 있지만, LMF (270) 는 제어 평면을 통해 (예를 들어, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) AMF (264), NG-RAN (220), 및 UE들 (204) 과 통신할 수도 있는데 반해, SLP (272) 는 사용자 평면을 통해 (예를 들어, 송신 제어 프로토콜 (TCP) 및/또는 IP 와 같은 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들 (204) 및 외부 클라이언트들 (도 2b 에는 미도시) 과 통신할 수도 있다.
사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260), 및 특히 UPF(262) 및 AMF(264)를 각각, NG-RAN(220) 내 하나 이상의 gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224)에 접속시킨다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224) 과 AMF (264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224) 과 UPF (262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로 지칭된다. NG-RAN (220) 의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224) 는 "Xn-C" 인터페이스로 지칭되는 백홀 연결들 (223) 을 통해 서로 직접 통신할 수도 있다. gNB들 (222) 및/또는 ng-eNB들 (224) 중 하나 이상은 "Uu" 인터페이스로 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들 (204) 과 통신할 수도 있다.
gNB(222)의 기능은 gNB-CU(gNB central unit)(226)와 하나 이상의 gNB-DU(gNB distributed unit)들(228) 사이에서 분할된다. gNB-CU (226) 와 하나 이상의 gNB-DU들 (228) 사이의 인터페이스 (232) 는 "F1" 인터페이스로서 지칭된다. gNB-CU (226) 는, gNB-DU(들) (228) 에 배타적으로 할당된 그 기능들을 제외하고, 사용자 데이터를 전송하는 것, 이동성 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리적 노드이다. 보다 구체적으로, gNB-CU(226)는 gNB(222)의 RRC(Radio Resource Control), SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 및 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 gNB(222)의 RLC(radio link control), MAC(medium access control), 및 물리(PHY) 계층들을 호스팅하는 논리적 노드이다. 그 동작은 gNB-CU (226) 에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU (228) 는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 오직 하나의 gNB-DU (228) 에 의해 지원된다. 따라서, UE (204) 는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU (226) 와, 그리고 RLC, MAC, 및 PHY 계층들을 통해 gNB-DU (228) 와 통신한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 는 본 명세서에 교시된 바와 같이 파일 송신 동작들을 지원하기 위해, (본 명세서에 설명된 UE들 중 어느 것에 대응할 수도 있는) UE (302), (본 명세서에 설명된 기지국들 중 어느 것에 대응할 수도 있는) 기지국 (304), 및 (로케이션 서버 (230) 및 LMF (270) 를 포함한 본 명세서에 설명된 네트워크 기능들의 어느 것을 구현한거나 이에 대응할 수도 있거나, 대안적으로 사설 네트워크와 같은 도 2a 도 2b 에 나타낸 NG-RAN (220) 및/또는 5GC (210/260) 인프라구조로부터 독립적일 수도 있는) 네트워크 엔티티 (306) 에 통합될 수도 있는 수개의 예의 컴포넌트들 (대응하는 블록들로 표현됨) 을 예시한다. 이들 컴포넌트들은 상이한 구현들에서 (예를 들어, ASIC 에서, SoC (system-on-chip) 에서 등) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수도 있음이 이해될 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한, 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수도 있다. 예를 들어, 시스템에서의 다른 장치들은 유사한 기능성을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 장치는 그 장치가 다중의 캐리어들 상에서 동작하고 및/또는 상이한 기술들을 통해 통신하는 것을 가능하게 하는 다중의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은 각각 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들 (도시되지 않음) 을 통해 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등) 을 제공하는, 하나 이상의 무선 광역 네트워크 (WWAN) 트랜시버들 (310 및 350) 을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 관심있는 무선 통신 매체 (예컨대, 특정 주파수 스펙트럼에서의 시간/주파수 리소스들의 일부 세트) 상에서 적어도 하나의 지정된 RAT (예컨대, NR, LTE, GSM 등) 를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 (예컨대, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 각각, 하나 이상의 안테나들 (316 및 356) 에 각각 접속될 수도 있다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은, 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (318 및 358) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호들 (318 및 358) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, NR 트랜시버들 (310 및 350) 은 신호들 (318 및 358) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기 (314 및 354), 및 신호들 (318 및 358) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기 (312 및 352) 를 각각 포함한다.
UE (302) 및 기지국 (304) 각각은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 각각 하나 이상의 안테나 (326 및 366) 에 연결될 수도 있고, 관심의 무선 통신 매체를 통해 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, 전용 단거리 통신들 (DSRC), 차량 환경들을 위한 무선 액세스 (WAVE), 근접장 통신 (NFC) 등) 를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등) 을 제공할 수도 있다. 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 신호들 (328 및 368)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로 신호들 (328 및 368)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 지정된 RAT 에 따라 각각, 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 신호들 (328 및 368) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기 (324 및 364), 및 신호들 (328 및 368) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기 (322 및 362) 를 각각 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 차량-대-차량 (V2V) 및/또는 차량-대-만물 (V2X) 트랜시버들일 수도 있다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은 또한 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 을 포함한다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 각각 하나 이상의 안테나 (336 및 376) 에 연결될 수도 있고, 각각 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 을 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 은 글로벌 포짓닝 시스템 (GPS) 신호들, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GLONASS) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC (Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 이 비-위상 네트워크 (NTN) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 은 5G 네트워크에서 발신되는 (예를 들어, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송하는) 통신 신호들일 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 각각 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 다른 시스템들로부터 적절하게 정보 및 동작들을 요청할 수도 있고, 적어도 일부 경우들에서, 임의의 적합한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여, UE (302) 및 기지국 (304) 의 위치들을 각각 결정하기 위한 계산들을 수행할 수도 있다.
기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 각각은 다른 네트워크 엔티티들 (예를 들어, 다른 기지국들 (304), 다른 네트워크 엔티티들 (306)) 과 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등) 을 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버 (380 및 390) 를 각각 포함한다. 예를 들어, 기지국 (304) 은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크를 통해 다른 기지국들 (304) 또는 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버 (380) 를 채용할 수도 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티 (306) 는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크를 통해 하나 이상의 기지국 (304) 과, 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스를 통해 다른 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버 (390) 를 채용할 수도 있다.
트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수도 있다. 트랜시버 (유선 트랜시버 또는 무선 트랜시버) 는 송신기 회로 (예를 들어, 송신기들 (314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로 (예를 들어, 수신기들 (312, 322, 352, 362)) 를 포함한다. 트랜시버는 일부 구현들에서 집적 디바이스 (예를 들어, 단일 디바이스에서 송신기 회로부 및 수신기 회로부를 구현함) 일 수도 있거나, 일부 구현들에서 별도의 송신기 회로부 및 별도의 수신기 회로부를 포함할 수도 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 유선 트랜시버 (예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 의 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트에 결합될 수도 있다. 무선 송신기 회로부 (예를 들어, 송신기들 (314, 324, 354, 364)) 는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치 (예를 들어, UE (302), 기지국 (304)) 가 송신 "빔포밍"을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 포함하거나 이에 결합될 수도 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부 (예를 들어, 수신기들 (312, 322, 352, 362)) 는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치 (예를 들어, UE (302), 기지국 (304)) 가 수신 빔포밍을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 포함하거나 이에 결합될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 동일한 복수의 안테나 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 를 공유할 수도 있어서, 개개의 장치 양자 모두가 동시가 아닌 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있다. 무선 트랜시버 (예를 들어, WWAN 트랜시버들 (310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360)) 는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM (network listen module) 등을 포함할 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들 (예를 들어, 일부 구현들에서 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360) 및 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 및 유선 트랜시버들 (예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들 (380 및 390)) 은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버" 또는 "하나 이상의 트랜시버” 로서 특징화될 수도 있다. 이와 같이, 특정 트랜시버가 유선 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로, 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것인 반면, UE (예컨대, UE (302)) 와 기지국 (예컨대, 기지국 (304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로, 무선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한, 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수도 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는, 예를 들어, 무선 통신에 관한 기능성을 제공하기 위해 그리고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위해, 각각, 하나 이상의 프로세서들 (332, 384, 및 394) 을 포함한다. 따라서, 프로세서들 (332, 384 및 394) 은 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등과 같은 프로세싱을 위한 수단을 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서, 멀티-코어 프로세서, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), ASIC, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이 (FPGA), 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스 또는 프로세싱 회로부, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수도 있다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 정보 (예를 들어, 예약된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보) 를 유지하기 위한 메모리들 (340, 386, 및 396)(예를 들어, 각각 메모리 디바이스를 포함) 을 구현하는 메모리 회로부를 포함한다. 따라서, 메모리들 (340, 386, 및 396) 은 저장하기 위한 수단, 취출하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수도 있다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 온-디맨드 PRS 컴포넌트(342, 388 및 398)를 각각 포함할 수도 있다. 온-디맨드 PRS 컴포넌트(342, 388, 및 398)는, 실행되는 경우, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에 설명된 기능을 수행하게 하는 프로세서들(332, 384, 및 394)의 일부이거나 그에 각각 결합되는 하드웨어 회로들일 수도 있다. 다른 양태들에서, 온-디맨드 PRS 컴포넌트(342, 388 및 398)는 프로세서들(332, 384 및 394) 외부에 있을 수도 있다(예를 들어, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부, 다른 프로세싱 시스템과 통합되는 등). 대안적으로, 온-디맨드 PRS 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 는 메모리들 (340, 386, 및 396) 에 각각 저장된 메모리 모듈들일 수도 있으며, 이들은 프로세서들 (332, 384, 및 394) (또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등) 에 의해 실행될 때, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에 설명된 기능을 수행하게 한다. 도 3a는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 메모리(340), 하나 이상의 프로세서들(332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나 독립형 컴포넌트일 수도 있는 온-디맨드 PRS 컴포넌트(342)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 메모리(386), 하나 이상의 프로세서들(384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나 독립형 컴포넌트일 수도 있는 온-디맨드 PRS 컴포넌트(388)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3c는, 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 메모리(396), 하나 이상의 프로세서들(394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나 독립형 컴포넌트일 수도 있는 온-디맨드 PRS 컴포넌트(398)의 가능한 위치들을 예시한다.
UE (302) 는 하나 이상의 WWAN 트랜시버 (310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버 (320), 및/또는 위성 신호 수신기 (330) 에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터에 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서 (332) 에 결합된 하나 이상의 센서 (344) 를 포함할 수도 있다. 예로서, 센서(들) (344) 는 가속도계 (예를 들어, 마이크로-전기 기계 시스템들 (MEMS) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서 (예를 들어, 나침반), 고도계 (예를 들어, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수도 있다. 더욱이, 센서(들) (344) 는 모션 정보를 제공하기 위해 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고 이들의 출력들을 결합할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들)(344) 은 2-차원 (2D) 및/또는 3-차원 (3D) 좌표계들에서 포지션들을 계산하는 능력을 제공하기 위해 멀티-축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수도 있다.
또한, UE (302) 는 사용자에게 표시들 (예를 들어, 가청 및/또는 시각적 표시들) 을 제공하기 위한 및/또는 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스 (346) 를 (예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 액추에이션 시) 포함한다. 나타내지는 않았지만, 기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한 사용자 인터페이스를 포함할 수도 있다.
하나 이상의 프로세서 (384) 를 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티 (306) 로부터의 IP 패킷들이 프로세서 (384) 에 제공될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서 (384) 는 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 계층, 무선 링크 제어 (RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어 (MAC) 계층에 대한 기능성을 구현할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서 (384) 는 시스템 정보 (예를 들어, 마스터 정보 블록 (MIB), 시스템 정보 블록들 (SIB들)) 의 브로드캐스팅, RRC 연결 제어 (예를 들어, RRC 연결 페이징, RRC 연결 확립, RRC 연결 수정 및 RRC 연결 해제), RAT 간 이동성, 및 UE 측정 리포트를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축 해제, 보안 (암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능성; PDU들의 전송, 자동 반복 요청 (ARQ) 을 통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛 (SDU) 의 연접 (concatenation), 세그먼테이션, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU 의 리세그먼테이션, 및 RLC 데이터 PDU들의 리오더링 (reordering) 과 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널과 전송 채널 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.
송신기 (354) 및 수신기 (352) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 (L1) 기능성을 구현할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층을 포함하는 계층-1 은 전송 채널들 상의 에러 검출, 전송 채널들의 순방향 에러 정정 (FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수도 있다. 송신기 (354) 는 다양한 변조 방식들 (예를 들어, 바이너리 위상 시프트 키잉 (BPSK), 직교 위상 시프트 키잉 (QPSK), M-위상 시프트 키잉 (M-PSK), M-직교 진폭 변조 (M-QAM)) 에 기초한 신호 콘스텔레이션들로의 맵핑을 핸들링한다. 그 다음, 코딩된 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 스플릿팅될 수도 있다. 그 후 각각의 스트림은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 도메인 및/또는 주파수 도메인에서 레퍼런스 신호 (예를 들어, 파일럿) 와 멀티플렉싱되고, 그 다음, 인버스 고속 푸리에 변환 (IFFT) 을 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수도 있다. OFDM 심볼 스트림은 다중 공간 스트림들을 생성하기 위하여 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 공간 프로세싱을 위해서 뿐만 아니라 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 채널 추정치는 UE(302)에 의해 송신된 채널 조건 피드백 및/또는 레퍼런스 신호로부터 도출될 수도 있다. 각각의 공간 스트림은 그 후 하나 이상의 상이한 안테나 (356) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (354) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
UE (302) 에서, 수신기 (312) 는 그 개개의 안테나(들)(316) 을 통해 신호를 수신한다. 수신기 (312) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 제공한다. 송신기 (314) 및 수신기 (312) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능성을 구현한다. 수신기 (312) 는 UE (302) 에 대해 정해진 임의의 공간 스트림들을 복원하기 위해 정보에 대한 공간 프로세싱을 수행할 수도 있다. 다중의 공간 스트림들이 UE (302) 에 대해 정해지면, 이들은 단일 OFDM 심볼 스트림으로 수신기 (312) 에 의해 결합될 수도 있다. 그 후 수신기 (312) 는 고속 푸리에 변환 (FFT) 을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대해 별도의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 레퍼런스 신호는, 기지국 (304) 에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 콘스텔레이션 포인트들을 결정함으로써 복원되고 복조된다. 이들 소프트 판정들은 채널 추정기에 의해 계산된 채널 추정들에 기초할 수도 있다. 그 다음, 연판정들이 디코딩 및 디인터리빙(de-interleaving)되어 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들이 복원된다. 그 후, 데이터 및 제어 신호들은 계층-3(L3) 및 계층-2(L2) 기능성을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공된다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(332)은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
기지국 (304) 에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능성과 유사하게, 하나 이상의 프로세서 (332) 는 시스템 정보 (예를 들어, MIB, SIB 들) 취득, RRC 연결들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제 및 보안성 (암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU 들의 전송, ARQ 를 통한 에러 정정, RLC SDU 들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리적 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 전송 블록들 (TB들) 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 을 통한 에러 정정, 우선순위 처리, 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.
기지국 (304) 에 의해 송신된 피드백 또는 레퍼런스 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기 (314) 에 의해 사용될 수도 있다. 송신기 (314) 에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들) (316) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (314) 는 송신을 위해 개별의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
업링크 송신은, UE(302)에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 방식과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 그의 각각의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 하나 이상의 프로세서들(384)에 제공한다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(384)은 UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원하기 위해 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호 해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공한다. 하나 이상의 프로세서들(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 또한 에러 검출을 담당한다.
편의를 위해, UE(302), 기지국(304), 및/또는 네트워크 엔티티(306)는, 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수도 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로서 도 3a, 도 3b, 및 도 3c에 도시된다. 그러나, 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수도 있음이 인식될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 선택적이며, 다양한 양태들은 설계 선택, 비용들, 디바이스의 사용, 또는 다른 고려사항들로 인해 변할 수도 있는 구성들을 포함한다. 예를 들어, 도 3a의 경우, UE(302)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(310)를 생략할 수도 있거나(예를 들어, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩톱은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수도 있음), 단거리 무선 트랜시버(들)(320)를 생략할 수도 있거나(예를 들어, 셀룰러 전용 등), 위성 신호 수신기(330)를 생략할 수도 있거나, 센서(들)(344)를 생략할 수도 있는 식이다. 다른 예에서, 도 3b 의 경우, 기지국 (304) 의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(350)(예를 들어, 셀룰러 능력이 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트) 를 생략할 수도 있거나, 단거리 무선 트랜시버(들)(360)(예를 들어, 셀룰러 전용 등) 를 생략할 수도 있거나, 위성 수신기 (370) 를 생략할 수도 있는 등이다. 간결함을 위해, 다양한 대안의 구성들의 예시는 본 명세서에 제공되지 않지만, 당업자가 쉽게 이해할 수도 있을 것이다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 의 다양한 컴포넌트들은, 각각 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 을 통해 서로 통신가능하게 결합될 수도 있다. 일 양태에서, 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 은 각각 UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 의 통신 인터페이스를 형성하거나 그 일부일 수도 있다. 예를 들어, 상이한 논리 엔티티들이 동일한 디바이스 (예를 들어, 동일한 기지국 (304) 에 통합된 gNB 및 로케이션 서버 기능성) 에 구현되는 경우, 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 은 그들 사이의 통신을 제공할 수도 있다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식으로 구현될 수도 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은, 예를 들어 하나 이상의 프로세서 및/또는 (하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있는) 하나 이상의 ASIC들과 같은 하나 이상의 회로들에서 구현될 수도 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능성을 제공하기 위해 회로에 의해 사용된 실행가능 코드 또는 정보를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수도 있다. 예를 들어, 블록들 (310 내지 346) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 UE (302) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 유사하게, 블록들 (350 내지 388) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 기지국 (304) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 또한, 블록들 (390 내지 398) 로 나타낸 기능성의 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티 (306) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 단순함을 위해, 다양한 동작들, 액션들 및/또는 기능들은 "UE 에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 이러한 동작들, 행위들 및/또는 기능들은 실제로 프로세서 (332, 384, 394), 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360), 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396), 감지 컴포넌트들 (342, 388, 및 398) 등과 같은, UE (302), 기지국(304), 네트워크 엔티티 (306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수도 있다.
일부 설계들에서, 네트워크 엔티티 (306) 는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수도 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티 (306) 는 네트워크 오퍼레이터 또는 셀룰러 네트워크 인프라구조 (예컨대, NG RAN (220) 및/또는 5GC (210/260)) 의 동작과 별개일 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티 (306) 는 기지국 (304) 을 통해 또는 기지국 (304) 으로부터 독립적으로 (예를 들어, WiFi 와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) UE (302) 와 통신하도록 구성될 수도 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수도 있다.
도 3a에 예시된 UE(302)가 "저-티어(low-tier)" UE 또는 "프리미엄" UE를 나타낼 수도 있다는 점에 유의한다. 아래에서 추가로 설명되는 바와 같이, 저-티어 및 프리미엄 UE들이 동일한 타입들의 컴포넌트들을 가질 수도 있지만(예를 들어, 양자 모두가 WWAN 트랜시버들(310), 프로세싱 시스템들(332), 메모리 컴포넌트들(340) 등을 가질 수도 있음), 컴포넌트들은 UE(302)가 저-티어 UE 또는 프리미엄 UE 에 대응하는지 여부에 따라 상이한 정도의 기능(예를 들어, 증가된 또는 감소된 성능, 더 많거나 더 적은 능력들 등)을 가질 수도 있다.
UE들은 저-티어 UE들 (예를 들어, 스마트 워치들, 안경들, 링들 등과 같은 웨어러블들) 및 프리미엄 UE들 (예를 들어, 스마트폰들, 태블릿 컴퓨터들, 랩톱 컴퓨터들 등) 로서 분류될 수도 있다. 대안적으로, 저-티어 UE들은 감소된-능력 NR UE들, 감소된-능력 UE들, NR 광 UE들, 광 UE들, NR 슈퍼 광 UE들, 또는 슈퍼 광 UE들로 지칭될 수도 있다. 프리미엄 UE들은 대안적으로 풀-능력 UE들 또는 단순히 UE들로 지칭될 수도 있다. 저-티어 UE들은 일반적으로 프리미엄 UE들에 비해 더 낮은 기저대역 프로세싱 능력, 더 적은 안테나들(예를 들어, FR1 또는 FR2에서 베이스라인으로서의 하나의 수신기 안테나, 선택적으로 2개의 수신기 안테나들), 더 낮은 동작 대역폭 능력들(예를 들어, 보충 업링크 또는 캐리어 집성이 없는 FR1에 대해 20MHz, 또는 FR2에 대해 50 또는 100MHz), 단지 하프 듀플렉스 주파수 분할 듀플렉스(HD-FDD) 능력, 더 작은 HARQ 버퍼, 감소된 물리적 다운링크 제어 채널(PDCCH) 모니터링, 제한된 변조(예를 들어, 다운링크에 대해 64QAM 및 업링크에 대해 16QAM), 완화된 프로세싱 타임라인 요건들, 및/또는 더 낮은 업링크 송신 전력을 갖는다. 상이한 UE 티어들은 UE 카테고리 및/또는 UE 능력에 의해 구별될 수 있다. 예를 들어, 특정 타입들의 UE들에는 "저-티어"의 분류 (예를 들어, OEM(original equipment manufacturer), 적용가능한 무선 통신 표준들 등에 의해) 가 할당될 수도 있고, 다른 타입들의 UE들에는 "프리미엄"의 분류가 할당될 수도 있다. UE들의 특정 티어들은 또한 그들의 타입(예를 들어, "저-티어" 또는 "프리미엄")을 네트워크에 보고할 수도 있다. 추가적으로, 특정 리소스들 및/또는 채널들은 특정 타입들의 UE들에 전용될 수도 있다.
인식되는 바와 같이, 저-티어 UE 포지셔닝의 정확도는 제한될 수도 있다. 예를 들어, 저-티어 UE 는 웨어러블 디바이스들 및 "완화된" IoT 디바이스들 (즉, 더 낮은 스루풋, 완화된 지연 요건들, 더 낮은 에너지 소비 등과 같은 완화된 또는 더 낮은 능력 파라미터들을 갖는 IoT 디바이스들) 에 대해 5 내지 20 MHz 와 같은 감소된 대역폭 상에서 동작할 수도 있으며, 이는 더 낮은 포지셔닝 정확도를 초래한다. 다른 예로서, 저-티어 UE의 수신 프로세싱 능력은 그것의 더 낮은 비용의 RF/기저대역으로 인해 제한될 수도 있다. 이와 같이, 측정들 및 포지셔닝 계산들의 신뢰성은 감소될 것이다. 또한, 이러한 저-티어 UE 는 다수의 TRP들로부터 다수의 PRS를 수신하지 못할 수도 있어서, 포지셔닝 정확도를 추가로 감소시킬 수도 있다. 또 다른 예로서, 저-티어 UE 의 송신 전력은 감소될 수도 있으며, 이는 저-티어 UE 포지셔닝에 대해 더 낮은 품질의 업링크 측정들이 존재할 것임을 의미한다.
프리미엄 UE들은 일반적으로 더 큰 폼 팩터를 갖고, 저-티어 UE들보다 더 비싸며, 저-티어 UE들보다 더 많은 피처들 및 능력들을 갖는다. 예를 들어, 포지셔닝과 관련하여, 프리미엄 UE 는 100 MHz와 같은 전체 PRS 대역폭 상에서 동작할 수도 있고, 저-티어 UE들보다 더 많은 TRP들로부터 PRS를 측정할 수도 있으며, 이들 양자 모두는 더 높은 포지셔닝 정확도를 초래한다. 다른 예로서, 프리미엄 UE의 수신 프로세싱 능력은 그의 더 높은 능력의 RF/기저대역으로 인해 더 높을 수도 있다 (예를 들어, 더 빠를 수도 있다). 또한, 프리미엄(premium) UE 의 송신 전력은 저-티어 UE 의 송신 전력보다 높을 수도 있다. 이와 같이, 측정들 및 포지셔닝 계산들의 신뢰성은 증가될 것이다.
도 4 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 UE (400) 의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 블록도이다. 일 양태에서, UE (400) 는 본 명세서에서 설명된 UE들 (예를 들어, UE (302) 의 예시적인 구현 등) 중 임의의 것에 대응할 수도 있다. 특정 예로서, UE (400) 는 도 1에서의 V-UE (160) 와 같은 V-UE 일 수도 있다. 간략화를 위해, 도 4 의 블록도에 예시된 다양한 특징들 및 기능들은, 이들 다양한 특징들 및 기능들이 함께 동작가능하게 결합됨을 표현하도록 의도된 공통 데이터 버스를 사용하여 함께 연결된다. 당업자는 다른 접속들, 메커니즘들, 특징들, 기능들 등이 실제 UE 를 동작가능하게 결합 및 구성하기 위해 필요에 따라 제공 및 적응될 수도 있다는 것을 인식할 것이다. 또한, 도 4 의 예에 도시된 특징들 또는 기능들 중 하나 이상은 더 세분화될 수도 있거나, 또는 도 4 에 도시된 특징들 또는 기능들 중 2 이상이 조합될 수도 있다는 것이 또한 인식된다.
UE (400) 는, 하나 이상의 안테나들(402)에 접속되고 하나 이상의 통신 링크들 (예를 들어, 통신 링크들 (120), 사이드링크들 (162, 166, 168), mmW 통신 링크 (184)) 을 통해 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, cV2X 또는 IEEE 802.11p) 를 통해 V-UE들 (예를 들어, V-UE들 (160)), 인프라구조 액세스 포인트들 (예를 들어, 노변 액세스 포인트 (164)), P-UE들 (예를 들어, UE들 (104)), 기지국들 (예를 들어, 기지국들 (102)) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등) 을 제공하는 적어도 하나의 트랜시버 (404) 를 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 트랜시버 (404) 는 지정된 RAT에 따라 신호들 (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 송신 및 인코딩하기 위해, 그리고 역으로, 신호들 (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 일 양태에서, 적어도 하나의 트랜시버 (404) 및 안테나(들) (402) 는 UE (400) 의 (무선) 통신 인터페이스를 형성할 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "트랜시버"는 일부 구현들에서 (예를 들어, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현되는) 집적 디바이스 내의 적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기를 포함할 수도 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수도 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기는 본 명세서에서 설명된 바와 같이, UE (400) 가 송신 "빔포밍" 을 수행하도록 허용하는, 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나(들) (402)) 을 포함하거나 이에 결합될 수도 있다. 유사하게, 수신기는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, UE(400)가 수신 빔포밍을 수행하도록 허용하는, 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나(들)(402))을 포함하거나 그에 결합될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기(들) 및 수신기(들)는 동일한 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나(들) (402)) 을 공유할 수도 있어서, UE (400) 는 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 동시에 둘 다는 아니다. 일부 경우들에서, 트랜시버는 송신 및 수신 기능들 양자 모두를 제공하지는 않을 수도 있다. 예를 들어, 저 기능성 수신기 회로가, 전체 통신을 제공하는 것이 필요하지 않을 때 비용들을 감소시키기 위해 일부 설계들에서 채용될 수도 있다 (예를 들어, 저 레벨 스니핑 (sniffing) 을 간단히 제공하는 수신기 칩 또는 유사한 회로부).
UE (400) 는 또한 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (406) 를 포함할 수도 있다. SPS 수신기 (406) 는 하나 이상의 SPS 안테나들 (403)에 접속될 수도 있고, 위성 신호들을 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. SPS 수신기 (406) 는 GPS 신호들과 같은 SPS 신호들을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. SPS 수신기 (406) 는 다른 시스템들로부터 적절한 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE (400) 의 포지션들을 결정하는데 필요한 계산들을 수행한다.
하나 이상의 센서들(408)은 적어도 하나의 프로세서(410)에 결합될 수도 있고, 속도, 방향(예컨대, 나침반 방향), 헤드라이트 상태, 연비 등과 같은 UE(400)의 상태 및/또는 환경과 관련된 정보를 감지하거나 검출하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 예로서, 하나 이상의 센서들(408)은 속도계, 타코미터, 가속도계(예를 들어, MEMS(microelectromechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예를 들어, 나침반), 고도계(예를 들어, 기압 고도계) 등을 포함할 수도 있다.
적어도 하나의 프로세서(410)는 프로세싱 기능들뿐만 아니라 다른 계산 및 제어 기능을 제공하는 하나 이상의 중앙 프로세싱 유닛(CPU), 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, ASIC, 프로세싱 코어, 디지털 신호 프로세서(DSP), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA) 등을 포함할 수도 있다. 따라서, 적어도 하나의 프로세서(410)는 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등과 같은 프로세싱하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 적어도 하나의 프로세서(410)는 적어도 본 명세서에 설명된 기술들을 수행하거나 UE(400)의 컴포넌트들이 수행하게 하기에 적합한 임의의 형태의 로직을 포함할 수도 있다.
적어도 하나의 프로세서(410)는 또한 UE(400) 내에서 프로그래밍된 기능을 실행하기 위한 소프트웨어 명령들 및 데이터를 저장하기 위한 수단(취출하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 포함함)을 제공하는 메모리(414)에 결합될 수도 있다. 메모리(414)는 (예를 들어, 동일한 집적 회로(IC) 패키지 내의) 적어도 하나의 프로세서(410)에 내장될 수도 있고/있거나, 메모리(414)는 적어도 하나의 프로세서(410) 외부에 있을 수도 있고 데이터 버스를 통해 기능적으로 결합될 수도 있다.
UE (400) 는 UE (400) 와의 사용자 상호작용을 허용하는 마이크로폰/스피커 (452), 키패드 (454), 및 디스플레이 (456) 와 같은 임의의 적합한 인터페이스 시스템들을 제공하는 사용자 인터페이스 (450) 를 더 포함할 수도 있다. 마이크로폰/스피커(452)는 UE(400)와의 음성 통신 서비스들을 제공할 수도 있다. 키패드(454)는 UE(400)로의 사용자 입력을 위한 임의의 적절한 버튼들을 포함할 수도 있다. 디스플레이(456)는 예를 들어 백라이트 액정 디스플레이(LCD)와 같은 임의의 적합한 디스플레이를 포함할 수도 있으며, 추가적인 사용자 입력 모드를 위한 터치 스크린 디스플레이를 더 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (450) 는 따라서 사용자에게 표시들 (예를 들어, 가청 및/또는 시각적 표시들) 을 제공하기 위한 및/또는 (예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 액추에이션을 통해) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단일 수도 있다.
일 양태에서, UE (400) 는 적어도 하나의 프로세서 (410)에 결합된 사이드링크 관리기 (470) 를 포함할 수도 있다. 사이드링크 관리기 (470) 는, 실행될 때, UE (400) 로 하여금 본원에 설명된 동작들을 수행하게 하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 컴포넌트일 수도 있다. 예를 들어, 사이드링크 관리기(470)는 메모리(414)에 저장되고 적어도 하나의 프로세서(410)에 의해 실행 가능한 소프트웨어 모듈일 수도 있다. 다른 예로서, 사이드링크 매니저 (470) 는 UE (400) 내의 하드웨어 회로 (예를 들어, ASIC, FPGA (field-programmable gate array) 등) 일 수도 있다.
도 5 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템 (500) 의 일 예를 예시한다. 일부 예들에 있어서, 무선 통신 시스템 (500) 은 무선 통신 시스템들 (100, 200, 및 250) 의 양태들을 구현할 수도 있다. 무선 통신 시스템(500)은, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것의 예들일 수도 있는 제 1 UE(502) 및 제 2 UE(504)를 포함할 수도 있다. 특정 예들로서, UE들(502 및 504)은 D2D P2P 링크(192)를 통해 연결된 도 1 의 V-UE들(160), 도 1 의 UE(190) 및 UE(104), 또는 도 2a 및 도 2b 의 UE들(204)에 대응할 수도 있다.
도 5 의 예에서, UE (502) 는 UE (502) 와 UE (504) 사이의 V2X 사이드링크일 수도 있는 UE (504) 와의 사이드링크를 통해 유니캐스트 접속을 확립하려고 시도할 수도 있다. 특정 예들로서, 확립된 사이드링크 접속은 도 1 의 사이드링크들 (162 및/또는 168)에 대응할 수도 있다. 사이드링크 접속은 전방향성 주파수 범위 (예컨대, FR1) 및/또는 mmW 주파수 범위 (예컨대, FR2) 에서 확립될 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (502) 는 사이드링크 접속 절차를 개시하는 개시 UE 로서 지칭될 수도 있고, UE (504) 는 개시 UE 에 의한 사이드링크 접속 절차에 대해 타겟팅되는 타겟 UE 로서 지칭될 수도 있다.
유니캐스트 접속을 확립하기 위해, 액세스 스트라텀 (AS) (무선 링크들 상으로 데이터를 전송하고 그리고 라디오 리소스들을 관리하는 것을 담당하며 계층 2 의 부분인 RAN 과 UE 사이의 UMTS 및 LTE 프로토콜 스택들에서의 기능성 계층) 파라미터들은 UE (502) 와 UE (504) 사이에서 구성되고 협상될 수도 있다. 예를 들어, 송신 및 수신 능력 매칭이 UE (502) 와 UE (504) 사이에서 협상될 수도 있다. 각각의 UE 는 상이한 능력들 (예컨대, 송신 및 수신, 64 직교 진폭 변조 (QAM), 송신 다이버시티, 캐리어 집성 (CA), 지원된 통신 주파수 대역(들) 등) 을 가질 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 서비스들이 UE (502) 및 UE (504) 에 대한 대응하는 프로토콜 스택들의 상위 계층들에서 지원될 수도 있다. 추가적으로, 보안 연관은 유니캐스트 접속을 위해 UE(502)와 UE(504) 사이에 확립될 수도 있다. 유니캐스트 트래픽은 링크 레벨에서의 보안 보호 (예컨대, 무결성 보호) 로부터 이익을 얻을 수도 있다. 보안 요건들은 상이한 무선 통신 시스템들에 대해 상이할 수도 있다. 예를 들어, V2X 및 Uu 시스템들은 상이한 보안 요건들을 가질 수도 있다(예를 들어, Uu 보안은 기밀성 보호를 포함하지 않는다). 부가적으로, IP 구성들 (예컨대, IP 버전들, 어드레스들 등) 이 UE (502) 와 UE (504) 사이의 유니캐스트 접속을 위해 협상될 수도 있다.
일부 경우들에서, UE (504) 는, 사이드링크 접속 확립을 보조하기 위해 셀룰러 네트워크 (예컨대, cV2X) 상으로 송신할 서비스 통지 (service announcement) (예컨대, 서비스 능력 메시지) 를 생성할 수도 있다. 통상적으로, UE (502) 는, 인근의 UE들 (예컨대, UE (504)) 에 의해 암호화되지 않고 브로드캐스팅된 기본 서비스 메시지 (BSM) 에 기초하여 사이드링크 통신들을 위한 후보들을 식별하고 로케이팅할 수도 있다. BSM 은, 대응하는 UE 에 대한 위치 정보, 보안 및 아이덴티티 정보, 및 차량 정보 (예컨대, 속도, 머뉴버링, 사이즈 등) 를 포함할 수도 있다. 그러나, 상이한 무선 통신 시스템들 (예를 들어, D2D 또는 V2X 통신들)에 대해, 발견 채널은 UE (502) 가 BSM(들)을 검출할 수도 있도록 구성되지 않을 수도 있다. 이에 따라, UE (504) 및 다른 인근 UE들 (예를 들어, 발견 신호)에 의해 송신된 서비스 공지는 상위 계층 신호일 수도 있고 (예를 들어, NR 사이드링크 브로드캐스트에서) 브로드캐스트될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상기 하나 이상의 트랜시버들을 통하여 상기 다른 UE 로, UE(504)는 자신이 소유하는 접속 파라미터들 및/또는 능력들을 포함하여, 서비스 공지에 자신을 위한 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수도 있다. 그 다음, UE(502)는 대응하는 사이드링크 접속들에 대한 잠재적인 UE들을 식별하기 위해 브로드캐스트된 서비스 통지를 모니터링하고 수신할 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (502) 는, 각각의 UE 가 그들의 개별 서비스 통지들에서 표시하는 능력들에 기초하여 잠재적 UE들을 식별할 수도 있다.
서비스 통지는 서비스 통지를 송신하는 UE (도 5 의 예의 UE(504)) 를 식별하기 위해 UE (502) (예를 들어, 또는 임의의 개시 UE) 를 보조하기 위한 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 서비스 통지는 직접 통신 요청들이 전송될 수도 있는 채널 정보를 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, 채널 정보는 RAT-특정적일 수도 있고 (예를 들어, LTE 또는 NR에 특정적일 수도 있고), UE (502) 가 통신 요청을 송신하는 리소스 풀을 포함할 수도 있다. 추가적으로, 서비스 통지는 목적지 어드레스가 현재 어드레스(예를 들어, 서비스 통지를 송신하는 UE 또는 스트리밍 제공자의 어드레스)와 상이한 경우 UE 에 대한 특정 목적지 어드레스(예를 들어, 계층 2 목적지 어드레스)를 포함할 수도 있다. 서비스 통지는 또한 UE(502)가 통신 요청을 송신하기 위한 네트워크 또는 전송 계층을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 계층 ("계층 3" 또는 "L3” 로서도 또한 지칭됨) 또는 전송 계층 ("계층 4" 또는 "L4” 로서도 또한 지칭됨) 은 서비스 통지를 송신하는 UE 에 대한 애플리케이션의 포트 번호를 표시할 수도 있다. 일부 경우들에서, 시그널링(예를 들어, PC5 시그널링)이 프로토콜(예를 들어, 실시간 전송 프로토콜(RTP))을 직접 반송하거나 국부적으로 생성된 랜덤 프로토콜을 제공하는 경우, IP 어드레싱이 필요하지 않을 수도 있다. 또한, 서비스 공지는 크리덴셜 확립을 위한 프로토콜의 타입 및 QoS 관련 파라미터들을 포함할 수도 있다.
잠재적인 사이드링크 연결 타겟 (도 5 의 예에서 UE (504)) 을 식별한 후, 개시 UE (도 5 의 예에서 UE (502)) 는 식별된 타겟 UE (504)에 접속 요청 (515) 을 송신할 수도 있다. 일부 경우들에서, 접속 요청 (515) 은, UE (504) 와의 유니캐스트 접속을 요청하기 위해 UE (502) 에 의해 송신된 제 1 RRC 메시지 (예컨대, "RRCDirectConnectionSetupRequest" 메시지) 일 수도 있다. 예를 들어, 유니캐스트 접속은 사이드링크를 위해 PC5 인터페이스를 활용할 수도 있으며, 접속 요청 (515) 은 RRC 접속 셋업 요청 메시지일 수도 있다. 부가적으로, UE (502) 는 접속 요청 (515) 을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러 (505) 를 사용할 수도 있다.
접속 요청 (515) 을 수신한 이후, UE (504) 는 접속 요청 (515) 을 수락할지 또는 거절할지를 결정할 수도 있다. UE (504) 는 이러한 결정을, 송신/수신 능력, 사이드링크 상으로의 유니캐스트 접속을 수용하기 위한 능력, 유니캐스트 접속을 위해 표시된 특정 서비스, 유니캐스트 접속 상으로 송신될 콘텐츠, 또는 이들의 조합에 기반할 수도 있다. 예를 들어, UE (502) 가 데이터를 송신 또는 수신하기 위해 제 1 RAT 를 사용하기를 원하지만, UE (504) 가 제 1 RAT 를 지원하지 않는다면, UE (504) 는 접속 요청 (515) 을 거절할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE (504) 는 제한된 라디오 리소스들, 스케줄링 이슈 등으로 인해 사이드링크를 통한 유니캐스트 접속을 수용할 수 없는 것에 기초하여 접속 요청 (515) 을 거절할 수도 있다. 따라서, UE(504)는 접속 응답(520)에서 요청이 수락되거나 거부되는지 여부의 표시를 송신할 수도 있다. UE(502) 및 접속 요청(515)과 유사하게, UE(504)는 접속 응답(520)을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러(510)를 사용할 수도 있다. 부가적으로, 접속 응답 (520) 은, 접속 요청 (515) 에 응답하여 UE (504) 에 의해 송신된 제 2 RRC 메시지 (예컨대, "RRCDirectConnectionResponse" 메시지) 일 수도 있다.
일부 경우들에서, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들 (505 및 510) 은 동일한 사이드링크 시그널링 라디오 베어러일 수도 있거나 또는 별도의 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들일 수도 있다. 이에 따라, 라디오 링크 제어 (RLC) 계층 AM (Acknowledged Mode) 이 사이드링크 시그널링 라디오 베어러 (505 및 510) 를 위해 사용될 수도 있다. 유니캐스트 접속을 지원하는 UE 는 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들과 연관된 논리 채널 상에서 리스닝할 수도 있다. 일부 경우들에서, AS 계층(즉, 계층 2)은 V2X 계층(예를 들어, 데이터 평면) 대신에 RRC 시그널링(예를 들어, 제어 평면)을 통해 직접 정보를 전달할 수도 있다.
UE (504) 가 접속 요청 (515) 을 수락하였음을 접속 응답 (520) 이 표시하면, UE (502) 는 그 후 유니캐스트 접속 셋업이 완료되었음을 표시하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 베어러 (505) 상에서 접속 확립 (525) 메시지를 송신할 수도 있다. 일부 경우들에서, 접속 확립 (525) 은 제 3 RRC 메시지 (예컨대, "RRCDirectConnectionSetupComplete" 메시지) 일 수도 있다. 접속 요청 (515), 접속 응답 (520), 및 접속 확립 (525) 의 각각은, 각각의 UE 로 하여금 대응하는 송신물 (예컨대, RRC 메시지들) 을 수신 및 디코딩할 수 있게 하기 위해 하나의 UE 로부터 다른 UE 로 전송될 때 기본 능력을 사용할 수도 있다.
부가적으로, 식별자들은 접속 요청 (515), 접속 응답 (520), 및 접속 확립 (525) 의 각각을 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 식별자들은, 어느 UE (502/504) 가 어느 메시지를 송신하고 있는지 및/또는 메시지가 어느 UE (502/504) 에 대해 의도되는지를 표시할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층 채널들에 대해, RRC 시그널링 및 임의의 후속 데이터 송신들은 동일한 식별자 (예컨대, 계층 2 ID들) 를 사용할 수도 있다. 하지만, 논리 채널들에 대해, 식별자들은 RRC 시그널링을 위해 그리고 데이터 송신들을 위해 분리될 수도 있다. 예를 들어, 논리 채널들 상에서, RRC 시그널링 및 데이터 송신들은 상이하게 취급되고 상이한 확인응답(ACK) 피드백 메시징을 가질 수도 있다. 일부 경우들에서, RRC 메시징에 대해, 물리 계층 ACK 가, 대응하는 메시지들이 적절하게 송신 및 수신되는 것을 보장하기 위해 사용될 수도 있다.
유니캐스트 접속에 대한 대응하는 AS 계층 파라미터들의 협상을 가능케 하기 위해, 하나 이상의 정보 엘리먼트들이 UE (502) 및/또는 UE (504) 에 대한 접속 요청 (515) 및/또는 접속 응답 (520) 에 각각 포함될 수도 있다. 예를 들어, UE (502) 및/또는 UE (504) 는, 유니캐스트 접속에 대한 PDCP 컨텍스트를 설정하기 위해 대응하는 유니캐스트 접속 셋업 메시지에 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 파라미터들을 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, PDCP 컨텍스트는, PDCP 복제가 유니캐스트 접속을 위해 활용되는지 여부를 표시할 수도 있다. 부가적으로, UE (502) 및/또는 UE (504) 는 유니캐스트 접속에 대한 RLC 컨텍스트를 설정하기 위해, 유니캐스트 접속을 확립할 때, RLC 파라미터들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, RLC 컨텍스트는 유니캐스트 통신들의 RLC 계층에 대해 AM (예컨대, 리오더링 타이머 (t-리오더링) 이 사용됨) 이 사용되는지 또는 UM (unacknowledged mode) 이 사용되는지를 표시할 수도 있다.
부가적으로, UE (502) 및/또는 UE (504) 는 유니캐스트 접속에 대한 매체 액세스 제어 (MAC) 컨텍스트를 설정하기 위해 MAC 파라미터들을 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, MAC 컨텍스트는 유니캐스트 접속을 위해 리소스 선택 알고리즘들, 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 피드백 방식 (예컨대, ACK 또는 부정 ACK (NACK) 피드백), HARQ 피드백 방식에 대한 파라미터들, 캐리어 집성, 또는 이들의 조합을 인에이블할 수도 있다. 부가적으로, UE (502) 및/또는 UE (504) 는 유니캐스트 접속에 대한 PHY 계층 컨텍스트를 설정하기 위해, 유니캐스트 접속을 확립할 때, PHY 계층 파라미터들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, PHY 계층 컨텍스트는 (송신 프로파일들이 각각의 UE (502/504) 에 대해 포함되지 않는 한) 송신 포맷 및 유니캐스트 접속에 대한 라디오 리소스 구성 (예컨대, 대역폭 부분 (BWP), 뉴머롤로지 등) 을 표시할 수도 있다. 이들 정보 엘리먼트들은 상이한 주파수 범위 구성들 (예컨대, FR1 및 FR2) 에 대해 지원될 수도 있다.
일부 경우들에서, 보안 컨텍스트가 또한, (예컨대, 접속 확립 (525) 메시지가 송신된 이후) 유니캐스트 접속에 대해 설정될 수도 있다. 보안 연관 (예컨대, 보안 컨텍스트) 이 UE (502) 와 UE (504) 사이에 확립되기 전에, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들 (505 및 510) 은 보호되지 않을 수도 있다. 보안 연관이 확립된 이후, 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들 (505 및 510) 은 보호될 수도 있다. 따라서, 보안 컨텍스트는 유니캐스트 접속 및 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들(505 및 510)을 통한 보안 데이터 송신들을 가능하게 할 수도 있다. 추가적으로, IP 계층 파라미터들(예를 들어, 링크-로컬 IPv4 또는 IPv6 어드레스들)이 또한 협상될 수도 있다. 일부 경우들에서, IP 계층 파라미터들은 RRC 시그널링이 확립된 (예를 들어, 유니캐스트 접속이 확립된) 후에 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 협상될 수도 있다. 전술한 바와 같이, UE (504) 는 유니캐스트 접속을 위해 표시된 특정 서비스 및/또는 유니캐스트 접속을 통해 송신될 콘텐츠 (예를 들어, 상위 계층 정보) 에 대해 접속 요청 (515) 을 수락 또는 거절할지 여부에 대한 결정의 기초로 할 수도 있다. 특정 서비스 및/또는 콘텐츠는 또한, RRC 시그널링이 확립된 이후 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 표시될 수도 있다.
유니캐스트 접속이 확립된 이후, UE (502) 및 UE (504) 는 사이드링크 (530) 상으로의 유니캐스트 접속을 사용하여 통신할 수도 있으며, 여기서, 사이드링크 데이터 (535) 가 2개의 UE들 (502 및 504) 사이에서 송신된다. 사이드링크 (530) 는 도 1 의 사이드링크들 (162 및/또는 168)에 대응할 수도 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 데이터 (535) 는 2 개의 UE들 (502 및 504) 사이에서 송신되는 RRC 메시지들을 포함할 수도 있다. 사이드링크 (530) 상에서 이러한 유니캐스트 접속을 유지하기 위해, UE (502) 및/또는 UE (504) 는 킵 얼라이브 메시지 (예를 들어, "RRCDirectLinkAlive" 메시지, 제 4 RRC 메시지 등) 를 송신할 수도 있다. 일부 경우들에서, 킵 얼라이브 메시지(keep alive message)는 주기적으로 또는 온-디맨드(on-demand)(예를 들어, 이벤트-트리거링)로 트리거될 수도 있다. 따라서, 킵 얼라이브 메시지의 트리거링 및 송신은 UE(502)에 의해 또는 UE(502) 및 UE(504) 양자 모두에 의해 호출될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, (예를 들어, 사이드링크 (530) 를 통해 정의된) MAC 제어 엘리먼트 (CE) 는 사이드링크 (530) 상의 유니캐스트 접속의 상태를 모니터링하고 접속을 유지하기 위해 사용될 수도 있다. 유니캐스트 접속이 더 이상 필요하지 않을 때 (예를 들어, UE (502) 가 UE (504) 로부터 충분히 멀리 이동할 때), UE (502) 및/또는 UE (504) 중 어느 하나는 사이드링크 (530) 를 통해 유니캐스트 접속을 드롭하기 위해 해제 절차를 시작할 수도 있다. 따라서, 후속 RRC 메시지들은 유니캐스트 접속 상에서 UE(502)와 UE(504) 사이에서 송신되지 않을 수도 있다.
PSCCH(Physical sidelink control channel), PSSCH(Physical sidelink shared channel), PSFCH(Physical sidelink feedback channel) 및 PSBCH(Physical sidelink broadcast channel)를 포함하는 다양한 물리적 사이드링크 채널들이 사이드링크 통신 및/또는 RF-EH를 위해 사용될 수 있다. PSCCH를 위한 복조 RS(DMRS), PSSCH를 위한 복조 RS(DMRS), PSBCH를 위한 복조 RS(DMRS), 채널 상태 정보 RS(CSI-RS), 프라이머리 동기화 신호(S-PSS), 세컨더리 동기화 신호(S-SSS) 및 FR2만을 위한 위상 추적 RS(PTRS)를 포함하는 다양한 사이드링크 레퍼런스 신호들이 사이드링크 통신 및/또는 RF-EH를 위해 사용될 수 있다.
일부 설계들에서, 슬롯은 시분할 듀플렉스(TDD) 리소스 구성에 따라 배열된 리소스를 포함하는 14개의 OFDM 심볼들을 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, 사이드링크는 슬롯에서 14개 미만의 심볼들을 점유하도록 구성(예를 들어, 미리 구성되거나 동적으로 구성)될 수 있다. 일부 설계들에서, 제 1 심볼은 자동 이득 제어(AGC) 정착(settling)을 위해 이전 심볼 상에서 반복된다. 일부 설계들에서, 서브-채널 사이즈는 {10, 15, 20, 25, 50, 75, 100}개의 물리적 리소스 블록들(PRB들)로 구성(예를 들어, 미리 구성 또는 동적으로 구성)될 수 있다. 몇몇 설계들에서, PSCCH 및 PSSCH는 항상 동일한 슬롯에서 송신된다.
일부 설계들에서, 사이드링크 패킷을 수신하기 위해, UE 는 모든 사이드링크 서브채널들에서 블라인드 탐색을 수행한다. 서브채널의 수는 통상적으로 작고, 예를 들어, 1-27 서브채널들이어서, 모든 서브채널들을 블라인드 탐색하는 것이 여전히 가능하다. 일부 설계들에서, PSSCH는 최대 의 연속적인 서브채널들을 점유할 수 있다. 일부 설계들에서, PSCCH는 가장 낮은 서브채널 인덱스를 갖는 하나의 서브채널까지 점유할 수 있다. 몇몇 설계들에서, 제 1 스테이지 SCI는 미래의 슬롯들에서 PSSCH 대역폭 및 리소스 예약들에 관한 정보를 포함하는 PSCCH에서 송신된다. 몇몇 설계들에서, 제 2 스테이지 SCI가 발견되고 PSCCH를 디코딩한 후에 디코딩될 수 있고, 소스 ID 및 목적지 ID는 패킷이 UE 에 대한 것인지 그리고 어느 UE로부터 오는 것인지를 구별하기 위해 사용된다. 일부 설계들에서, V2X에서의 서브채널 사이즈는 클 수도 있고, 예를 들어, 최소 10 RB들일 수도 있다. 일부 설계들에서, 셀룰러(C-V2X)는 UE들이 모든 송신물들을 디코딩하도록 의도하고, 모든 서브채널들의 블라인드 탐색을 요구한다.
도 6a 는 본 개시의 일 양태에 따른, TDD 사이드링크 (PC5) 리소스 구성(600)의 일 예를 나타낸다. TDD 사이드링크(PC5) 리소스 구성(600)은 심볼들 0 내지 13으로 표시된 14개의 OFDM 심볼들을 포함할 수도 있다. 도 6a 의 TDD 사이드링크 (PC5) 리소스 구성 (600)에서, PSCCH 는 (예를 들어, 제 1 대역폭에서) 심볼들 0-3에 할당되고, PSSCH 는 (예를 들어, 제 2 대역폭에서) 심볼들 0-3 및 심볼들 4-9에 할당되고, 갭은 심볼 10에서 정의되고, PSFCH 는 심볼들 11-12에 할당되고, 갭은 심볼 13에서 정의된다. TDD 사이드링크 (PC5) 리소스 구성 (600) 은 단지 하나의 예시적인 리소스 구성이고, 다른 구성들이 다른 양태들에서 가능하다.
도 6a를 참조하면, PSCCH에서 SCI 1_0에 대해, 주파수 영역 리소스 할당(FDRA)은 2개의 예약을 위한 비트 또는 3개의 예약을 위한 비트로 구성될 수도 있고, 시간 도메인 리소스 할당(TDRA)은 2개의 예약을 위한 5비트 또는 3개의 예약을 위한 9비트로 구성될 수도 있다.
도 6b는 본 개시의 일 양태에 따른, SCI-기반 리소스 예약 방식(650)을 나타낸다. 도 6b에서, 제 1 예약(652)은 슬롯 i에서 정의되고, 제 2 예약(654)은 x개의 슬롯들(slot i + x)만큼 슬롯 i로부터 오프셋되며, 여기서 이며, 제 3 예약(656)은 y개의 슬롯들(slot i + y)만큼 슬롯 I로부터 오프셋되고, 여기서, 이다.
도 6a-6b 를 참조하면, 일부 설계들에서, PSCCH는 단일 서브-채널로 제한되는 {10, 12, 15, 20, 25}개의 PRB들을 점유하도록 (사전)구성된다. 몇몇 설계들에서, PSCCH 지속기간은 2 또는 3 심볼들로 (사전)구성된다. 일부 설계들에서, 서브-채널은 {10, 15, 20, 25, 50, 75, 100} PRB들을 점유할 수 있다. 일부 설계들에서, 다수의 서브채널들은 리소스 풀(resource pool; RP)에서 1-27일 수 있다. 일부 설계들에서, PSCCH 사이즈는 리소스 풀에 대해 고정된다 (예를 들어, PSCCCH 사이즈는 구성에 따라 하나의 서브채널 (처음 2 또는 3 개의 심볼들) 의 10% 내지 100% 를 점유할 수도 있다). 일부 설계들에서, PSSCH는 적어도 1 서브채널을 점유하고, 제 2 스테이지 SCI를 포함한다.
NR 은 다운링크-기반, 업링크-기반, 및 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 LTE 에서의 관찰된 도달 시간 차이 (OTDOA), NR 에서의 다운링크 도달 시간 차이 (DL-TDOA), 및 NR 에서의 다운링크 출발 각도 (DL-AoD) 를 포함한다. 도 7은 본 개시의 양태들에 따른, 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 나타낸다. 시나리오(710)에 의해 예시된 OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE 는 레퍼런스 신호 시간 차이(RSTD) 또는 도달 시간 차이(TDOA) 측정들로 지칭되는, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 레퍼런스 신호들(예를 들어, 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS))의 도달 시간들(ToAs) 사이의 차이들을 측정하고, 이들을 포지셔닝 엔티티에 리포트한다. 보다 구체적으로, UE 는 보조 데이터에서 레퍼런스 기지국 (예를 들어, 서빙 기지국) 및 다수의 비-레퍼런스 기지국들의 식별자(ID)들을 수신한다. 그 후 UE 는 레퍼런스 기지국과 각각의 비-레퍼런스 기지국들 사이의 RSTD를 측정한다. 수반된 기지국들의 알려진 위치들 및 RSTD 측정들에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE 의 위치를 추정할 수 있다.
시나리오(720)에 의해 예시된 DL-AoD 포지셔닝의 경우, 포지셔닝 엔티티는 UE 와 송신 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해 다수의 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 강도 측정들의 UE로부터의 빔 리포트를 사용한다. 그 다음, 포지셔닝 엔티티는 결정된 각도(들) 및 송신 기지국(들)의 알려진 위치(들)에 기초하여 UE의 위치를 추정할 수 있다.
업링크 기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA(uplink time difference of arrival) 및 UL-AoA(uplink angle-of-arrival)를 포함한다. UL-TDOA는 DL-TDOA와 유사하지만, UE 에 의해 송신된 업링크 레퍼런스 신호들(예를 들어, 사운딩 레퍼런스 신호들(SRS))에 기초한다. UL-AoA 포지셔닝을 위해, 하나 이상의 기지국들은 하나 이상의 업링크 수신 빔들에 대한 UE로부터 수신된 하나 이상의 업링크 레퍼런스 신호들(예를 들어, SRS)의 수신 신호 강도를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 신호 강도 측정들 및 수신 빔(들)의 각도(들)를 사용하여 UE 와 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정한다. 이후, 결정된 각도(들) 및 기지국(들)의 알려진 위치(들)에 기초하여, 포지셔닝 엔티티가 UE의 위치를 추정할 수 있다.
다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 E-CID(enhanced cell-ID) 포지셔닝 및 멀티 RTT(round-trip-time) 포지셔닝("멀티 셀 RTT"로도 지칭됨)을 포함한다. RTT 절차에서, 개시자 (기지국 또는 UE) 는 RTT 측정 신호 (예를 들어, PRS 또는 SRS) 를 응답자 (UE 또는 기지국) 로 전송하고, 이는 RTT 응답 신호 (예를 들어, SRS 또는 PRS) 를 개시자에게 다시 송신한다. RTT 응답 신호는 수신-대-송신 (Rx-Tx) 시간 차이로서 지칭되는, RTT 측정 신호의 ToA 와 RTT 응답 신호의 송신 시간의 차이를 포함한다. 개시자는 Tx-Rx(transmission-to-reception) 시간 차이로서 지칭되는, RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 ToA 사이 차이를 계산한다. 개시자와 응답자 사이의 전파 시간 (또한 "비행 시간(time of flight)” 으로 지칭됨) 은 Tx-Rx 및 Rx-Tx 시간 차이로부터 계산될 수 있다. 전파 시간과 알려진 광 속도에 기초하여, 개시자와 응답자 사이의 거리가 결정될 수 있다. 시나리오(730)에 의해 예시된 멀티-RTT 포지셔닝의 경우, UE 는 기지국들의 알려진 위치들에 기초하여 (예를 들어, 다변측량을 사용하여) 그의 위치가 결정될 수 있게 하기 위해 다수의 기지국들과 RTT 절차를 수행한다. RTT 및 멀티-RTT 방법들은 위치 정확도를 개선하기 위해, 시나리오(740)에 의해 예시된 UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 조합될 수 있다.
E-CID 포지셔닝 방법은 라디오 리소스 관리 (RRM) 측정들에 기초한다. E-CID에서, UE 는 서빙 셀 ID, 타이밍 어드밴스(timing advance; TA), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍 및 신호 강도를 리포트한다. 그 후, 이 정보와 기지국(들)의 알려진 위치들에 기초하여 UE의 위치가 추정된다.
포지셔닝 동작들을 지원하기 위해, 로케이션 서버 (예를 들어, 로케이션 서버 (230), LMF (270), SLP (272)) 는 보조 데이터를 UE 에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 레퍼런스 신호들, 레퍼런스 신호 구성 파라미터들 (예를 들어, 연속 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 레퍼런스 신호 식별자, 레퍼런스 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들을 측정할 기지국들 (또는 기지국들의 셀들/TRP들) 의 식별자들을 포함할 수도 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 자체로부터 직접 발신될 수도 있다. 일부 경우들에서, UE 는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들을 자체로 검출가능할 수도 있다.
OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우, 보조 데이터는 예상된 RSTD 값 및 연관된 불확실성, 또는 예상된 RSTD 주위의 탐색 윈도우를 더 포함할 수도 있다. 일부 경우에, 예상 RSTD의 값 범위는 +/- 500 마이크로초(μs)일 수도 있다. 일부 경우에, 포지셔닝 측정에 사용된 리소스들 중 어느 것이 FR1 에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32μs일 수도 있다. 다른 경우에, 포지셔닝 측정(들)에 사용된 모든 리소스들이 FR2 에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8μs일 수도 있다.
위치 추정치는 포지션 추정치, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들에 의해 지칭될 수도 있다. 위치 추정치는 측지적 (geodetic) 이고 좌표들 (예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는, 고도) 을 포함할 수도 있거나, 또는 시빅 (civic) 이고 거리 주소, 우편 주소, 또는 위치의 일부 다른 구두의 디스크립션을 포함할 수도 있다. 위치 추정치는 일부 다른 기지의 위치에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는, 고도를 사용하여) 절대 용어들로 정의될 수도 있다. 위치 추정치는 (예컨대, 위치가 일부 명시된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다.
도 8은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 통신 스케줄링(또는 리소스 할당) 방식들(800)을 나타낸다. 일부 설계들에서, V2X에서의 리소스 할당은 모드 1을 통해 구현될 수도 있으며, 여기서 gNB는 DCI 3_0을 통해 사이드링크 통신들을 위한 Tx 리소스들을 할당한다. 다른 설계들에서, V2X에서의 리소스 할당은 모드 2를 통해 구현될 수도 있으며, 여기서 송신 UE 는 사이드링크 통신들을 위한 리소스들을 자율적으로 결정한다. 일부 설계들에서, 수신 UE 거동은 모드들 1 및 2 양자 모두에 대해 동일하다.
도 8을 참조하면, 모드 1은 동적 승인(dynamic grants; DG), 설정된 승인(configured grants; CG) 타입 1 및 CG 타입 2를 지원한다. 일부 설계들에서, CG 타입 1은 gNB로부터의 RRC 시그널링을 통해 활성화된다. DCI 3_0은 gNB에 의해 시간 및 주파수 리소스들을 할당하기 위해 전송되며 전송 타이밍을 나타낸다. 일부 설계들에서, 변조 및 코딩 방식(MCS) MCS는 gNB에 의해 설정된 제한 내에서 UE 에 달려 있다. 모드 2에서, 송신 UE 는 모든 PSCCH 채널들을 블라인드 디코딩함으로써 채널 감지를 수행하고, 다른 사이드링크 송신들에 의해 예약된 리소스들을 찾는다. 송신 UE 는 가용 리소스를 상위 계층으로 리포트하고, 상위 계층은 리소스 사용을 결정한다.
일부 설계들에서, 산업용 IoT(IIoT)에서, 사이드링크는 직접 프로그래밍가능 논리 제어기(PLC) 및 센서들/액추에이터들(SA들) 통신들을 가능하게 할 수 있다. 무선 PLC는 유연하고 단순한 전개에 적합하다. 일부 설계들에서, 각각의 PLC는 20-50개의 SA들을 제어한다. 일부 설계들에서, IIoT는 낮은 레이턴시 1~2ms 및 초신뢰성 요건 10- 6 에러율을 갖는다. 일부 설계들에서, gNB를 통한 통신은 다수의 OTA들을 요구할 것이며, 이는 레이턴시 및 신뢰성에 영향을 미친다.
IIoT 트래픽들은 일반적으로 결정적이며 작은 패킷 사이즈 32-256 바이트를 갖는다. 따라서, 요구되는 대역폭은 낮으며, 예를 들어, 2 RB들이 일부 경우들에 대해 충분할 수도 있다. SA들은 대역폭 및 프로세싱 전력의 관점에서 UE 능력에 대한 제약을 가질 수도 있다. 전체 대역폭은 전용 주파수 대역들 및/또는 비허가 대역들을 갖는 IIoT에 대해 클 수도 있다. 일부 설계들에서, SA들은 모든 송신들을 검출/모니터링할 필요는 없다. 일부 설계들에서, PSCCH는 엄격한 IIoT 요건을 충족해야 한다. IIoT 네트워크들은 또한 차단 및 간섭으로 인해 도전적인 RF 환경들과 연관될 수도 있다.
전술한 바와 같이, 제 1 스테이지 SCI 는 PSCCH에 포함될 수도 있다. 제 1 스테이지 SCI는 다르게는 SCI 1-A 로 지칭될 수도 있다. 일부 설계들에서, SCI 1-A는 채널 감지를 허용하고 리소스 충돌을 회피하기 위해 (특히 모드 2에서) 의도된 RX들 및 다른 사이드링크 UE들에 의해 디코딩될 것이다. 일부 설계들에서, SCI 1-A는 다음과 같이 구성될 수도 있다:
·우선순위 3비트
·주파수 리소스 할당, 슬롯 예약들의 # 및 # 서브채널에 따른 비트들
·시간 리소스 할당, 2 또는 3개 예약의 경우 5 또는 9비트
·리소스 예약 기간, # 허용된 기간들에 따른 비트들
·DM-RS 패턴, # 구성된 패턴에 따른 비트들
·SCI 2 포맷, 2비트
·SCI 2 레이트 매칭을 위한 베타 오프셋, 2비트
·DM-RS 포트, 1 비트는 하나 또는 두 개의 데이터 계층을 나타냄
·MCS, 5비트
·추가 MCS 테이블, 0-2비트
·PSFCH 오버헤드 표시자, 0 또는 1 비트
·예약된 비트, 상위 계층까지의 비트들
전술한 바와 같이, 제 2 스테이지 SCI 는 PSSCH에 포함될 수도 있다. 제 2 스테이지 SCI는 SCI 2로 지칭될 수도 있다. 일부 설계들에서, SCI 2는 수신 UE들이 PSSCH를 디코딩하는 것을 돕도록 의도된다. 일부 설계들에서, SCI 2는 다음과 같이 구성될 수도 있다:
·HARQ ID, # HARQ 프로세스에 따른 비트들
·NDI, 1비트
·RV-ID, 2비트
·소스 ID, 8비트
·목적지 ID, 16비트
·HARQ 인에이블/디스에이블, 1비트
·SCI 2-A 전용 필드들: 캐스트 타입, 2비트, 브로드캐스트, 그룹캐스트, 유니캐스트; CSI 요청, 1비트
·SCI 2-B 전용 필드(NACK 전용 그룹캐스트): 구역 ID, 12비트; 통신 레인지, 4비트
다운링크 기반, 업링크 기반, 및 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들 외에도, NR은 다양한 사이드링크 포지셔닝 기법들을 지원한다. 예를 들어, 링크-레벨 레인징 신호들은 RTT(round-trip-time) 포지셔닝 절차와 유사하게, V-UE들의 쌍들 사이 또는 V-UE 와 RSU(roadside unit) 사이의 거리를 추정하기 위해 사용될 수 있다.
도 9는 본 개시의 양태들에 따라, V-UE(904)가 RSU(910) 및 다른 V-UE(906)와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템(900)을 예시한다. 도 9에 예시된 바와 같이, 광대역(예를 들어, FR1) 레인징 신호(예를 들어, 자도프 추 시퀀스)는 양 엔드 포인트들(예를 들어, V-UE(904) 및 RSU(910) 및 V-UE(904) 및 V-UE(906))에 의해 송신된다. 일 양태에서, 레인징 신호들은 업링크 리소스들 상에서 수반된 V-UE들 (904 및 906)에 의해 송신된 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (sidelink positioning reference signals; SL-PRS) 일 수도 있다. 송신기(예를 들어, V-UE(904))로부터 레인징 신호를 수신할 때, 수신기(예를 들어, RSU(910) 및/또는 V-UE(906))는 레인징 신호의 수신 시간과, 수신기의 수신-대-송신(Rx-Tx) 시간 차이 측정으로 지칭되는 응답 레인징 신호의 송신 시간 사이의 차이의 측정치를 포함하는 레인징 신호를 전송함으로써 응답한다.
응답 레인징 신호를 수신하면, 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 수신기의 Rx-Tx 시간 차이 측정치 및 제 1 레인징 신호의 송신 시간과 응답 레인징 신호의 수신 시간 사이의 차이의 측정치(송신기의 Tx-Rx(transmission-to-reception) 시간 차이 측정치라고 지칭됨)에 기초하여 송신기와 수신기 사이의 RTT를 계산할 수 있다. 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 송신기와 수신기 사이의 거리를 추정하기 위해 RTT 및 광의 속도를 사용한다. 송신기 및 수신기 중 하나 또는 양자 모두가 빔포밍이 가능하다면, V-UE들 (904 및 906) 사이의 각도가 또한 결정될 수도 있다. 또한, 수신기가 응답 레인징 신호에서 자신의 GPS(global positioning system) 위치를 제공하면, 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 수신기에 대한 송신기의 상대적 위치와 대조적으로 송신기의 절대적 위치를 결정할 수 있다.
이해되는 바와 같이, 레인징 정확도는 레인징 신호들의 대역폭에 따라 향상된다. 구체적으로, 더 높은 대역폭은 레인징 신호들의 상이한 다중경로들을 더 잘 분리할 수 있다.
이 포지셔닝 절차는 수반된 V-UE들이 시간-동기화되는 것(즉, 그들의 시스템 프레임 시간이 다른 V-UE(들)과 동일하거나 또는 그것에 대해 알려진 오프셋을 갖는 것)을 가정한다는 것에 유의한다. 또한, 도 9가 2개의 V-UE들을 예시하지만, 인식되는 바와 같이, 이들은 V-UE들일 필요는 없고, 대신에 사이드링크 통신이 가능한 임의의 다른 타입의 UE일 수도 있다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따른, 다른 사이드링크 포지셔닝 방식들(1000)을 나타낸다. 도 10에서, 각각의 포지셔닝 방식은 타겟 UE(이 경우, VR 헤드셋), 적어도 하나의 gNB, 및 적어도 하나의 레퍼런스 UE(예를 들어, 최근의 포지셔닝 픽스로부터 알려진 위치를 갖는 UE, 여기서 이러한 위치는 일반적으로 UE 포지션에 대한 전형적인 에러 추정치보다 더 낮은 분산을 가짐)를 수반한다.
도 10을 참조하면, 시나리오(1010)는 여분의 앵커를 제공함으로써 Uu 포지셔닝(예를 들어, RTT-기반 또는 TDOA-기반)을 개선하는 알려진 위치를 갖는 UE를 도시한다. 시나리오(1020)는 프리미엄 UE들로부터의 도움을 통한 저-티어 UE(예를 들어, VR 헤드셋)에 대한 포지셔닝(즉, SL-전용 기반 포지셔닝/레인징)을 도시한다. 시나리오(1030)는 Uu에서 UL PRS 송신 없이 원격 UE(예를 들어, VR 헤드셋)에 대한 포지션 추정에 참여하는 (알려진 위치를 갖는) 릴레이 또는 레퍼런스 UE를 도시한다. 시나리오들(1010-1030) 각각은 SL-보조 포지셔닝 방식으로서 넓게 특징지어질 수도 있다.
타겟 UE의 포지션 추정을 지원하는 SL UE들은 전력 소비 및/또는 포지션 추정 정확도와 같은 SL-보조 포지셔닝과 연관된 다양한 양태들에 영향을 미칠 수 있다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 포지셔닝을 위한 다른 UE 분포 시나리오들(1100)을 나타낸다. UE 분포 시나리오(1110)에서, 많은 수의 UE들이 SL-보조 포지셔닝에 참여하며, 이는 포지션 추정 정확도에 대해 양호하지만 또한 전력 소비를 크게 증가시킨다. UE 분포 시나리오(1120)에서, 2개의 UE들만이 SL-보조 포지셔닝에 참여하며, 이는 전력 소비에 양호하지만 또한 포지션 추정 정확도를 감소시킨다. UE 분포 시나리오(1130)에서, SL-보조 포지셔닝에 참여하는 합리적인 수(즉, 4개)의 UE들이 존재하므로, 전력 소비가 너무 높지 않고, UE들은 또한 양호한 포지션 추정 정확도를 위해 충분한 수로 잘 이격된다.
본 개시의 양태들은 후보 UE들의 그룹과 연관된 구역 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타겟 UE 의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 참여하기 위한 UE들의 선택에 관한 것이다. 이러한 양태들은 구역들에 걸쳐 참여하는 UE들의 분포를 확산시킴으로써 (예를 들어, 사이드링크-보조 포지션 추정 절차와 관련된 다양한 UE들에 걸쳐) 개선된 포지션 추정 정확도 및/또는 더 낮은 전력 소비와 같은 다양한 기술적 이점들을 제공할 수도 있다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (1200) 를 나타낸다. 일 양태에서, 프로세스(1200)는 UE(302)와 같은 타겟 UE(예를 들어, 포지션 추정이 요망되는 UE)에 의해 수행될 수도 있다.
도 12를 참조하면, 1210에서, 타겟 UE(예를 들어, 수신기(312 또는 322) 등)는 복수의 구역들과 연관된 구역 정보를 수신하고, 구역 정보는, 타겟 UE의 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 복수의 후보 UE들 각각에 대해, 각각의 후보 UE 가 위치되는 구역의 구역 식별자를 나타낸다. 일부 설계들에서, 복수의 후보 UE들 중 일부 또는 전부에 대한 구역 정보는 각각의 후보 UE 에 의해 브로드캐스트된다(예를 들어, 이 경우, 특정 후보 UE 에 대한 구역 정보는 그 특정 후보 UE로부터 직접 수신된다). 몇몇 설계들에서, 브로드캐스팅된 구역 정보는 PSCCH의 SCI(예를 들어, SCI 1-A와 같은 제 1 스테이지 SCI)를 통해 송신된다. 다른 설계들에서, 복수의 후보 UE들 중 일부 또는 전부에 대한 구역 정보는 (예를 들어, UE들의 메시 네트워크에 걸친 중계 또는 포워딩 방식을 통해) 상이한 각각의 UE로부터 간접적으로 또는 기지국으로부터 수신된다(예를 들어, gNB는 다양한 UE들에 대한 구역 정보를 축적한 다음, 인근 구역들과 연관된 구역 정보를 브로드캐스트한다). 구역 정보는 후술하는 바와 같이 다양한 정보를 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, 1210에서 구역 정보의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수도 있다.
도 12를 참조하면, 1220에서, 타겟 UE(예를 들어, 프로세서(들)(332), 온-디맨드 PRS 컴포넌트(342) 등)는 구역 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 위한 하나 이상의 후보 UE들을 선택한다. 일부 설계들에서, 1220의 선택은, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 하나 이상의 구역 기반 규칙들에 기초할 수도 있다. 일부 설계들에서, 1220에서 구역 후보 UE(들)의 선택을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 프로세서(들)(332), 온-디맨드 PRS 컴포넌트(342) 등을 포함할 수도 있다.
도 12를 참조하면, 1230에서, 타겟 UE(예를 들어, 프로세서(들)(332), 송신기(314 또는 314), 수신기(312 또는 322) 등)는 적어도 선택된 하나 이상의 후보 UE들과 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행한다. 사이드링크-지원 포지션 추정 절차는 다양한 방식들(예를 들어, RTT, 다중-RTT 또는 차동 RTT 또는 이중-차동 RTT, TDOA-기반 등)로 구현되어 수행될 수 있다. 일부 설계들에서, 사이드링크-지원 포지션 추정 절차들과 연관된 각각의 레퍼런스 노드는 (예를 들어, 일 예로서 SL-전용 RTT 방식(1030)에서와 같이) 선택된 하나 이상의 후보 UE들에 대응한다. 다른 설계들에서, 사이드링크-지원 포지션 추정 절차들과 연관된 적어도 하나의 레퍼런스 노드는 기지국(예를 들어, 도 10의 1010 또는 1020과 같은 하이브리드 사이드링크/gNB 포지셔닝 방식 등)에 대응한다. 일부 설계들에서, 1230에서 사이드링크-보조 포지션 추정 절차를 수행하기 위한 수단은, 타겟 UE 가 SRS 를 송신하고 있는지 및/또는 PRS 를 측정하고 있는지 및/또는 Tx->Rx 측정을 도출하고 있는지, 또는 타겟 UE 가 포지션 추정 엔티티 (예를 들어, UE-기반 포지션 추정) 인지 또는 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트 (예를 들어, LMF) 가 포지션 추정 엔티티인지 여부에 따라, UE (302) 의 프로세서(들) (332), 송신기 (314 또는 314), 수신기 (312 또는 322) 등을 포함할 수도 있다.
도 12를 참조하면, 일부 설계들에서, 구역 정보는 적어도 하나의 구역 식별자 표시들에 대한 정확도의 표시를 더 포함하고, 1220에서의 선택은 정확도의 표시에 추가로 기초한다. 일부 설계들에서, 정확도의 표시는 구역 식별자에 의해 암시적으로 표시된다(예를 들어, 알려진 높은 간섭 영역과 연관된 구역 ID는 디폴트로 낮은 정확도 레벨과 연관될 수도 있다). 다른 설계들에서, 정확도의 표시는 PSCCH의 SCI(예를 들어, SCI 1-A) 또는 PSSCH(예를 들어, SCI 2)에 포함된다. 이 경우, 정확도의 표시는 동적 조건들에 기초할 수도 있다 (예를 들어, 후보 UE 가 다른 구역에 대한 경계에 매우 가깝고 및/또는 다른 구역을 향한 궤적 상에 있으면, 후보 UE 는 표시된 구역과 연관된 더 느슨함을 표시하기 위해 낮은 정확도를 표시할 수도 있는 등이다).
도 12를 참조하면, 일부 설계들에서, 구역들에 대한 구역 식별자들의 맵핑 또는 맵핑을 도출하는 방법에 관한 명령들은 미리 정의되거나, (예를 들어, RRC 또는 SIB를 통해) 미리 구성되거나, 또는 외부 엔티티로부터 (예를 들어, gNB 또는 다른 UE를 통해) 타겟 UE 에서 수신된다. 일부 설계들에서, 구역 식별자들 및 그들의 연관된 구역들은 애플리케이션 구동형이거나, 또는 그룹 통신 서비스들(GCS) 프로토콜 또는 로케이션 서비스들(LCS) 프로토콜에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 실내 공장의 경우, 구역 ID는 특정 복도 등과 연관될 수도 있다. 일부 설계들에서, 구역 식별자 및 연관된 구역 계산은 애플리케이션 계층에서 구현될 수도 있다(예를 들어, 각각의 UE 에서 독립적으로 도출되는 등).
도 12를 참조하면, 일부 설계들에서, 선택은 하나 이상의 구역 기반 규칙들에 기초한다. 일부 설계들에서, 하나 이상의 구역 기반 규칙은 다음을 포함한다:
·
선택으로부터, 타겟 UE 에 대한 제 1 임계 거리 내의 임의의 후보 UE를 배제하거나, 또는
·
선택으로부터, 타겟 UE 와 동일한 구역에 있는 임의의 후보 UE를 배제하거나, 또는
·
선택으로부터, 타겟 UE 에 대한 제 2 임계 거리를 초과하는 임의의 후보 UE를 배제하거나, 또는
·
선택으로부터, 타겟 UE의 각각의 구역에 대한 제 3 임계 거리를 초과하는 임의의 구역에서 임의의 후보 UE를 배제하거나, 또는
·
동일한 구역에서 후보 UE들의 선택을 제 1 임계 수 미만으로 제한하거나, 또는
·
타겟 UE의 각각의 구역에 대한 인접 구역 내의 후보 UE들의 선택을 제 2 임계 수 미만으로 제한하거나, 또는
·
이들의 조합.
일부 설계들에서, 위에서 언급된 규칙들의 일부 또는 전부는 다양한 기준들에 기초하여 선택적으로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 사이드링크-보조 포지션 추정 절차가 타이밍 측정들에 기초하는 경우, 타겟 UE 에 너무 가까운 후보 UE들의 배제 (예를 들어, 동일한 구역 내에서 또는 제 1 임계 거리 내에서) 가 구현될 수도 있다. 그러나, 이러한 인근의 후보 UE들은 각도-기반 측정들(예를 들어, AoD 또는 AoA)에 의존하는 다른 타입들의 포지션 추정에 도움이 될 수도 있다. 이 경우, 근접 배제는 포지셔닝 방식의 타입(예를 들어, 타이밍-기반 또는 각도-기반)에 기초하여 선택적으로 구현될 수 있다.
도 12를 참조하면, 일부 설계들에서, 타겟 UE 는 복수의 후보 UE들 중 적어도 하나로부터의 적어도 하나의 신호의 RSRP를 추가로 결정할 수도 있고, 1220에서의 선택은 RSRP 결정에 추가로 기초한다(예컨대, 따라서 구역 정보가 고려되지만, RSRP가 또한 고려된다). 따라서, 1220에서의 선택은 구역 정보에만 기초할 필요는 없다.
도 12 를 참조하면, 일부 설계들에서, 타겟 UE 는 복수의 후보 UE들 중 적어도 하나에 대한 적어도 하나의 링크와 연관된 LOS (line of sight) 또는 NLOS (non-LOS) 신뢰도 레벨을 추가로 결정할 수도 있고, 1220에서의 선택은 LOS 또는 NLOS 신뢰도 레벨 결정에 추가로 기초한다 (예를 들어, 따라서 구역 정보가 고려되지만, LOS / NLOS 조건이 또한 고려된다). 예를 들어, 타겟 UE 에 대한 LOS 링크들을 갖는 후보 UE들은 일반적으로 타겟 UE 에 대한 NLOS 링크들을 갖는 후보 UE들에 대한 선택을 위해 바람직할 수도 있다. 따라서, 1220에서의 선택은 구역 정보에만 기초할 필요는 없다.
도 12 를 참조하면, 위에서 언급된 바와 같이, 사이드링크-보조 포지션 추정 절차는 타이밍 측정 절차 (예를 들어, RTT 또는 멀티-RTT 또는 차동 RTT 또는 이중-차동 RTT 또는 TDOA 등), 각도 측정 절차 (예를 들어, AoA 또는 AoD 등), 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다.
도 13은 본 개시의 양태에 따른, 도 12의 프로세스(1200)의 예시적인 구현(1300)을 나타낸다. 도 13에서, 그리드가 도시되며, 그리드의 각각의 박스는 각각의 구역 식별자와 연관된 특정 구역에 대응한다. 타겟 UE, 선택된 후보 UE들, 및 선택되지 않은 후보 UE들을 표시하도록 마킹된 원들이 그리드에 도시된다. 도 13에 도시된 바와 같이, 선택된 후보 UE들은, 사이드링크-보조 포지션 추정 절차에 대한 UE들의 합리적인 공간 분포를 획득하기 위해 구역들의 관점에서 이격되고 또한 각도적으로 이격된다.
도 14는 본 개시의 양태에 따른, 도 12의 프로세스(1200)의 예시적인 구현(1400)을 나타낸다. 도 14는 후보 UE 클러스터가 1402에서 많은 수의 인근 구역 공동-위치된 UE들과 함께 도시된다는 점을 제외하고는 도 13과 유사하다. 일부 설계들에서, (예를 들어, 후보 UE 클러스터(1402)에서와 같이) 동일/유사한 위치에서 UE를 지원하는 것은 제한된 이득(예를 들어, 따라서 선택된 후보 UE들을 이격시키기 위한 근거)을 제공할 수도 있다. 일부 설계들에서, 동일한 또는 인접한 구역들로부터의 하나 또는 적은 지원 UE 는 사이드링크-지원 포지션 추정 절차에 대해 충분할 수도 있다. 일부 설계들에서, 선택을 위해 이용가능한 다수의 후보 UE들이 존재하는 시나리오에서, RSRP는, 예를 들어, SCI-1/SCI-2 및 PSSCH로부터의 RSRP에 기초하여, (전술된 바와 같은) 세컨더리 팩터로서 고려될 수도 있다. 일부 설계들에서, 위에서 언급된 바와 같이, 후보 UE들의 "POS-정확도" 정보는 동기화 에러 정보를 포함하여 타겟 UE 에 의해 고려될 수도 있다. 일부 설계들에서, 위에서 언급된 바와 같이, 1220에서의 선택은 (예를 들어, DMRS 또는 다른 보조 정보로부터 도출가능한) LOS/NLOS 의 기대치 (또는 신뢰도 레벨)에 추가로 기초할 수도 있다.
도 15는 본 개시의 양태에 따른, 도 12의 프로세스(1200)의 예시적인 구현(1500)을 나타낸다. 도 15는 근접도 기반 배제 영역이 1502에 도시된 것을 제외하고는 도 13과 유사하다. 일부 설계들에서, 근접한 UE들 사이의 PRS 에 대한 ToA는 서브 10 ns일 수도 있다. 일부 설계들에서, PRS 및 하드웨어 대역폭은 임계치 미만의 ToA를 "분해(resolve)"하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 샘플들 간의 분해 가능한 시간은 1/SamplingFreq, 또는 100Mhz 샘플링 레이트에 대해 3m일 수도 있다. 일부 설계들에서, 동기화 에러 및 다른 바이어스는 UE들 사이의 거리 초과의 에러를 야기할 수도 있다. 일부 설계들에서, 타이밍-기반 포지셔닝 방식들에 대해, 인근 UE들은, 근접 UE 가 매우 양호한 POS 정확도를 갖는 경우에만 유용할 수도 있다. 일부 설계들에서, 인근 UE들에 대해, SL을 통해 POS-정보를 공유하는 것은 PRS를 수신하는 것보다 더 양호할 수도 있다(예를 들어, PRS를 측정하는 대신에, 타겟 UE 가 그 위치에 매우 가깝다는 지식을 획득하기 위해 인근 UE 위치를 단순히 식별함). 전술한 바와 같이, 인근 UE들은 각도-기반 포지션 추정 방식들과 같은 다른 타입들의 포지션 추정 방식들에 유용할 수도 있다.
도 16은 본 개시의 양태에 따른, 도 12의 프로세스(1200)의 예시적인 구현(1600)을 나타낸다. 도 16은 거리-기반 배제 영역이 다수의 "원거리" UE들과 함께 1602에 도시되는 것을 제외하고는 도 13과 유사하다. 일부 설계들에서, 더 먼 UE로부터의 PRS는 Tx 및 Rx 양자 모두로부터의 더 높은 전력 소비를 요구한다. 따라서, 거리-기반 배제 영역(1602) 내부의 UE들은 더 가까운 후보 UE들이 선택을 위해 이용가능하지 않은 시나리오들에서만 고려될 수도 있다.
전술한 바와 같이, 지리적 영역들은 다수의 구역들(대안적으로 사이드링크 구역들 또는 SL 구역들로 지칭됨)로 분할될 수도 있다. 일부 설계들에서, SL 구역들은 주로 실외 공간들에서의 V2X 구현들을 위해 설계될 수도 있다(예를 들어, 구역들은 차량들이 이동하는 도로, 주차장 등을 포함할 수도 있다).
도 17은 본 개시의 일 양태에 따른, 기준 경도 및 위도 좌표들(0,0)에 기초한 세계 측지 시스템(84)(WSG84) 모델에 따른 구역(1700)을 나타낸다. 도 17과 관련하여, 예에서:
·
(x,y)는 (0,0)까지의 거리(미터)이고,
·
x1= floor(x/L) mode 64,
·
y1= floor(y/L) mode 64,
·
Zone_ID = y1*64+x1,
· L 은 sl-ZoneConfig 에서 정의된 구역의 길이이다.
이러한 방식으로, 구역 치수들은 구역 식별자(또는 Zone_ID)를 통해 표시될 수도 있다. UE(1702)는 구역(1700)의 내부에 위치된 것으로 도시된다.
현재 설계들에서, SL 구역들은 글로벌 지리적 좌표(위도 및 경도)를 참조하여 정의된다. 특히, (0,0) 좌표는 통상적으로 관련 표준에서 미리 정의된 (예를 들어, GNSS 등에 기초한) 글로벌 지리적 좌표이다. 다른 설계들에서, 기준 지리적 좌표는 더 유연하게 정의될 수도 있다(예를 들어, 로컬 기준 지리적 좌표가 정의될 수 있거나, 또는 심지어 레거시 시스템들에서 사용되는 미리 정의된 기준 글로벌 지리적 좌표와 상이할 수도 있는 글로벌 기준 지리적 좌표).
PRS 의 송신을 위해 사용되는 리소스 엘리먼트들 (RE들) 의 집합은 "PRS 리소스" 로서 지칭된다. 리소스 엘리먼트들의 집합은, 주파수 도메인에서는 다수의 PRB들에, 시간 도메인에서느 한 슬롯 내 ‘N’개(예를 들어, 1 개 이상)의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 시간 도메인에서의 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 리소스가 주파수 도메인에서의 연속적인 PRB들을 점유한다.
주어진 PRB 내의 PRS 리소스의 송신은 특정 콤 사이즈 ("콤 밀도 (comb density)" 로서 또한 지칭됨) 를 갖는다. 콤 사이즈 'N'은 PRS 리소스 구성의 각 심볼 내에서의 서브캐리어 간격 (또는 주파수/톤 간격)을 나타낸다. 구체적으로, 콤 사이즈 'N'에 대해, PRS는 PRB의 심볼의 매 N 번째 서브캐리어에서 송신된다. 예를 들어, 콤-4의 경우, PRS 리소스 구성의 각 심볼에 대해, 매 4 번째 서브캐리어마다(이를테면, 서브캐리어들 0, 4, 8)에 대응하는 RE들이 PRS 리소스의 PRS를 송신하는데 사용된다. 현재, 콤-2, 콤-4, 콤-6 및 콤-12의 콤 사이즈들이 DL-PRS 에 대해 지원된다.
현재, DL-PRS 리소스는 완전히 주파수 도메인 스태거링된 패턴을 갖는 슬롯 내에서 2, 4, 6, 또는 12 개의 연속적인 심볼들에 걸쳐 있을 수도 있다. DL-PRS 리소스는 슬롯의 임의의 상위 계층 구성된 다운링크 또는 플렉시블(flexible; FL) 심볼에서 구성될 수 있다. 주어진 DL-PRS 리소스의 모든 RE들에 대해 일정한 EPRE(energy per resource element)가 존재할 수도 있다. 다음은 2, 4, 6, 및 12 개의 심볼들에 대한 콤 사이즈들 2, 4, 6, 및 12에 대한 심볼 간 주파수 오프셋들이다. 2-심볼 콤-2: {0, 1}; 4-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1}; 6-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1}; 12-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}; 4-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3} (도 4 의 예에서와 같이); 12-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 6-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5}; 12-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5}; 및 12-심볼 콤-12: {0, 6, 3, 9, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 5, 11}.
"PRS 리소스 세트" 는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용된 PRS 리소스들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 ID 를 갖는다. 부가적으로, PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스들은 동일한 TRP 와 연관된다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID 에 의해 식별되고, (TRP ID 에 의해 식별되는) 특정 TRP 와 연관된다. 또한, PRS 리소스 세트 내 PRS 리소스들은 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 팩터(예컨대, "PRS-ResourceRepetitionFactor")를 갖는다. 주기성은 제 1 PRS 인스턴스의 제 1 PRS 리소스의 제 1 반복부터 다음 PRS 인스턴스의 동일한 제 1 PRS 리소스의 동일한 제 1 반복까지의 시간이다. 주기성은 2^μ*{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수도 있으며, 여기서 μ = 0, 1, 2, 3이다. 반복 팩터는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수도 있다.
PRS 리소스 세트 내의 PRS 리소스 ID는 단일 TRP(여기서 TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있음)로부터 송신된 단일 빔(또는 빔 ID)과 연관된다. 즉, PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이와 같이 "PRS 리소스", 또는 간단히 "리소스"는 "빔"으로도 지칭될 수 있다. 이것은 TRP들 및 PRS 가 송신되는 빔들이 UE 에 알려져 있는지 여부에 어떠한 영향도 미치지 않음을 유의한다.
“PRS 인스턴스” 또는 “PRS 어케이전(occasion)” 은 PRS 가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 타임 윈도우 (이를테면, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹) 의 하나의 인스턴스이다. PRS 어케이전은 또한 "PRS 포지셔닝 어케이전", "PRS 포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 어케이전", "포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 반복", 또는 단순히 "어케이전", "인스턴스", 또는 "반복"으로도 지칭될 수도 있다.
"포지셔닝 주파수 계층"(간단히 "주파수 계층"으로도 지칭됨)은 소정 파라미터들에 대해 동일한 값들을 갖는 하나 이상의 TRP들에 걸친 하나 이상의 PRS 리소스 세트들의 집합이다. 구체적으로, PRS 리소스 세트들의 집합은 동일한 서브캐리어 간격 및 사이클릭 프리픽스(CP) 타입 (물리 다운링크 공유 채널 (PDSCH) 에 대해 지원된 모든 뉴머롤로지들이 PRS 에 대해 또한 지원됨을 의미함), 동일한 포인트 A, 다운링크 PRS 대역폭의 동일한 값, 동일한 시작 PRB (및 중심 주파수), 및 동일한 콤-사이즈를 갖는다. 포인트 A 파라미터는 파라미터 "ARFCN-ValueNR” 의 값을 취하고 (여기서 "ARFCN” 은 "절대 라디오-주파수 채널 번호” 를 나타냄), 송신 및 수신을 위해 사용된 물리적 라디오 채널의 쌍을 특정하는 식별자/코드이다. 다운링크 PRS 대역폭은, 최소 24개의 PRB 이고 최대 272개의 PRB 인, 4개 PRB 의 입도(granularity)를 가질 수도 있다. 현재, 4 개까지의 주파수 계층들이 정의되었고, 2 개까지의 PRS 리소스 세트들이 주파수 계층당 TRP마다 구성될 수도 있다.
주파수 계층의 개념은 컴포넌트 캐리어들 및 대역폭 부분들 (BWP들) 의 개념과 어느정도 유사하지만, 컴포넌트 캐리어들 및 BWP들은 데이터 채널들을 송신하기 위해 하나의 기지국 (또는 매크로 셀 기지국 및 소형 셀 기지국) 에 의해 사용되는 한편 주파수 계층들은 PRS 를 송신하기 위해 수개의 (통상, 3개 이상) 기지국들에 의해 사용한다는 점에 있어서 상이하다. UE 는, LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 세션 동안과 같이 네트워크에 자신의 포지셔닝 능력들을 전송할 때, 자신이 지원할 수 있는 주파수 계층들의 수를 표시할 수도 있다. 예를 들어, UE 는 하나 또는 4개의 포지셔닝 주파수 계층들을 지원할 수 있는지 여부를 표시할 수도 있다.
용어들 "포지셔닝 레퍼런스 신호" 및 "PRS" 는 NR 및 LTE 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 레퍼런스 신호들을 일반적으로 지칭한다는 점에 유의한다. 그러나, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "포지셔닝 레퍼런스 신호" 및 "PRS"는 또한, LTE 및 NR에서 정의되는 바와 같은 PRS, TRS, PTRS, CRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SSB, SRS, UL-PRS 등과 같은, 그러나 이에 국한되는 것은 아닌, 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 레퍼런스 신호를 지칭할 수도 있다. 또한, 문맥에 의해 달리 지시되지 않는 한, 용어들 "포지셔닝 레퍼런스 신호" 및 "PRS"는 다운링크 또는 업링크 포지셔닝 레퍼런스 신호를 지칭할 수도 있다. PRS의 타입을 보다 명확하게 구분할 필요가 있다면, 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호는 "DL-PRS"로 지칭될 수도 있고, 업링크 포지셔닝 레퍼런스 신호(예를 들어, PTRS(SRS-for-positioning))는 "UL-PRS"로 지칭될 수도 있다. 또한, 업링크 및 다운링크 양자 모두에서 송신될 수도 있는 신호들(예를 들어, DMRS, PTRS)에 대해, 신호들은 방향을 구별하기 위해 "UL" 또는 "DL" 로 접두어가 붙을 수도 있다. 예를 들어, "UL-DMRS” 는 "DL-DMRS” 와 구별될 수도 있다.
설계들에서, 온-디맨드 Uu PRS(예를 들어, DL PRS, UL SRS-P 등)는 주기적 브로드캐스트 PRS와 연관된 오버헤드를 감소시키기 위해 네트워크에 의해 스케줄링된다. 일반적으로, 온-디맨드 Uu PRS의 경우, UE 가 가능한 온-디맨드 PRS 에 대한 정보를 갖지 않으면, UE 는 원하는 맞춤화된 PRS 구성을 요청할 수도 있다. UE 가 일부 미리 구성된 온-디맨드 PRS 구성을 갖는 경우, UE 는 특정 재구성을 요청하거나 원하는 구성으로 전환할 수도 있다. 네트워크(gNB 또는 LMF)는 UE로부터 이 요청을 수신하고, 온-디맨드 PRS를 위해 TRP들과 조정한다.
그러나, 사이드링크 환경들에서, PRS의 집중화된 스케줄링 및 구성은 동적 토폴로지로 인해 높은 오버헤드를 겪을 수도 있다. 예를 들어, 타겟 UE 및/또는 앵커 UE(들)는 빠르게 이동하고 있을 수도 있어서, 빈번한 SL PRS 구성 변화들을 초래할 수도 있다. 타겟 UE 에 대해, SL PRS 구성은 SL 앵커가 자신의 이웃에 진입/탈출할 때 업데이트되어야 한다. 도 18 은 본 개시의 일 양태에 따른, 사이드링크 구역 토폴로지(1800)를 나타낸다. 도 18에 도시된 바와 같이, SL 앵커 UE들은 타겟 UE 가 위치되는 각각의 사이드링크 구역 내로 및/또는 밖으로 이동할 수도 있다. 변화하는 SL 앵커 UE들로 인한 사이드링크 구역 토폴로지(1800)에 대한 각각의 변화는 SL PRS 재구성을 트리거할 수도 있으며, 이는 높은 재구성 오버헤드로 이어진다.
이러한 이유로, 특정 SL 앵커들은 SL에서 온-디맨드 PRS 에 대해 항상 이용가능하지는 않을 수도 있다. 예를 들어, 온-디맨드 SL PRS 구성들은 만료 타이머를 가질 수도 있다(예를 들어, SL 앵커들에 대한 사전로딩된 SL PRS 구성은 앵커 이동으로 인해 만료될 수도 있다). 일부 설계들에서, 사전로딩된 온-디맨드 SL-PRS 구성에 대해 만료 타이머가 정의될 수도 있다. 일부 설계들에서, 타이머는 UE 이동성 상태에 의존할 수도 있다(예를 들어, 더 빠르게 이동하는 UE들은 더 짧은 타이머들을 가질 수도 있고, 그 반대도 가능하다). 일부 설계들에서, 타이머는 SL(상대적 이동)마다 정의될 수도 있다. 일부 설계들에서, 온-디맨드 SL PRS 구성은 실시간으로 정의될 수도 있으며, 이는 (예를 들어, TRP 구성에 대한 백홀 시그널링, 및 백홀 시그널링뿐만 아니라 Uu 인터페이스를 수반하는 SL 앵커 구성으로 인해) 레이턴시를 증가시킬 수도 있다.
일부 설계들에서, 온-디맨드 SL PRS 요청의 개시자는 타겟 UE일 수도 있는 반면, 다른 설계들에서 온-디맨드 SL PRS 요청의 개시자는 포지션 추정 엔티티일 수도 있다(또는, UE-기반 포지션 추정의 경우, 양자 모두). 일부 설계들에서, 온-디맨드 SL PRS 포지션 추정 세션을 조정하는 포지션 추정 엔티티는 네트워크 컴포넌트(예를 들어, Uu의 경우와 유사한 gNB 또는 LMF)일 수도 있는 반면, 다른 설계들에서 온-디맨드 SL PRS 포지션 추정을 조정하는 포지션 추정 엔티티는 UE(예를 들어, 자가-조직화되거나 또는 UE-대-UE)일 수도 있다.
이에 따라, 본 개시의 양태들은 하나 이상의 미래의 온-디맨드 SL PRS 포지션 추정 절차들에 대한 각각의 SL PRS "사전" 구성과 각각 연관되는 사이드링크 앵커들의 세트를 포함하는 사이드링크 앵커 그룹들에 관한 것이다. 여기서 사용되는 바와 같이, SL PRS 사전 구성은 온-디맨드 PRS 요청이 UE로부터 수신되기 전에(즉, 사전에) 전용 방식으로 구성되는 SL PRS 구성을 지칭한다. 이 경우, 포지션 추정 엔티티는 그 후, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 타겟 UE 에 제공할 수도 있고, 그 후, (예를 들어, 보조 데이터의 일부로서 또는 사이드링크 앵커 그룹들의 사이드링크 UE들 중 하나 이상에 의해 UE 에 전송될 수도 있는 SL PRS 사전 구성(들)에 기초하여) 사이드링크 앵커 그룹과 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 수행할 수도 있다. 이러한 양태들은, 온-디맨드 SL PRS를 용이하게 하는 것과 같은 다양한 기술적 이점들을 제공할 수도 있으며, 이는 일반적으로 주기적 브로드캐스트 SL PRS 에 비해 더 낮은 오버헤드 및 전력 소비와 연관된다.
도 19 는 본 개시의 양태들에 따른, 통신의 예시적인 프로세스 (1900) 를 나타낸다. 일 양태에서, 프로세스 (1900) 는 (예를 들어, UE-기반 포지션 추정을 위한) UE 또는 네트워크 컴포넌트 (예를 들어, RAN-통합된 LMF 를 위한 BS (304) 와 같은 gNB, 또는 코어 네트워크-통합된 LMF 또는 네트워크 엔티티 (306) 와 같은 로케이션 서버 등) 와 같은 포지션 추정 엔티티에 의해 수행될 수도 있다.
도 19 를 참조하면, 1910에서, 포지션 추정 엔티티 (예를 들어, 수신기 (312 또는 322 또는 352 또는 362), 송신기 (314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 트랜시버(들) (380 또는 390) 등) 는 복수의 사이드링크 앵커들과 사이드링크 앵커 등록을 수행한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 앵커 등록은 포지션 추정 엔티티와 각각의 사이드링크 앵커들 사이의 협상 또는 메시징 교환을 수반할 수도 있다. 1910의 사이드링크 앵커 등록을 수행하기 위한 수단은 포지션 추정 엔티티가 UE (302), 또는 RAN-통합된 LMF에 대한 BS (304) 와 같은 gNB, 또는 코어 네트워크-통합된 LMF 또는 네트워크 엔티티 (306) 와 같은 로케이션 서버에 대응하는지 여부에 따라, 수신기 (312 또는 322 또는 352 또는 362), 송신기 (314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 트랜시버(들) (380 또는 390) 등을 포함할 수도 있다.
도 19를 참조하면, 1920에서, 포지션 추정 엔티티 (예를 들어, 프로세서(들) (332 또는 384 또는 394), 온-디맨드 PRS 컴포넌트 (342 또는 388 또는 398) 등) 는 기준들의 세트에 기초하여 복수의 사이드링크 앵커들 중에서 사이드링크 앵커 그룹을 구성한다. 예를 들어, 기준들의 세트는 복수의 사이드링크 앵커들의 이동성 상태 (예를 들어, 더 높은 이동성을 갖는 사이드링크 앵커들을 배제하는 등), 복수의 사이드링크 앵커들과 연관된 포지션 추정 정확도 또는 능력 (예를 들어, 더 양호한 포지션 추정 정확도 또는 더 높은 능력을 갖는 사이드링크 앵커들을 포함하는 등), 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 앵커 그룹에서의 각각의 사이드링크 앵커에 대해, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 또는 이들의 조합을 특정한다. 1920의 구성을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE (302), 또는 RAN-통합된 LMF에 대한 BS (304) 와 같은 gNB, 또는 코어 네트워크-통합된 LMF 또는 네트워크 엔티티 (306) 와 같은 로케이션 서버에 대응하는지 여부에 따라, 프로세서(들) (332 또는 384 또는 394), 온-디맨드 PRS 컴포넌트 (342 또는 388 또는 398) 등을 포함할 수도 있다.
도 19 를 참조하면, 1930에서, 포지션 추정 엔티티 (예를 들어, 송신기 (314 또는 324 또는 354 또는 364), 데이터 버스 (334), 네트워크 트랜시버(들) (380 또는 390) 등) 는 사이드링크 앵커 그룹의 각각의 사이드링크 앵커에, 각각의 사이드링크 PRS 사전 구성을 송신한다. 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티 자체가 사이드링크 앵커 그룹 내의 사이드링크 앵커들 중 하나에 대응하면, 1930에서의 송신은 데이터의 내부 논리적 전송을 포함할 수도 있다. 1930의 송신을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE (302), 또는 RAN-통합된 LMF에 대한 BS (304) 와 같은 gNB, 또는 코어 네트워크-통합된 LMF 또는 네트워크 엔티티 (306) 와 같은 로케이션 서버에 대응하는지 여부에 따라, 송신기 (314 또는 324 또는 354 또는 364), 데이터 버스 (334), 네트워크 트랜시버(들) (380 또는 390) 등을 포함할 수도 있다.
도 19를 참조하면, 1940에서, 포지션 추정 엔티티(예를 들어, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390), 데이터 버스(334) 등)는 UE의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 UE로부터 수신한다. 일 예에서, 1940에서의 요청은 1920-1930에서의 사이드링크 앵커 그룹 구성과 연관되지 않을 수도 있다 (예를 들어, 달리 말하면, 1910-1930 은 미리 수행될 수도 있다). 1940의 수신을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE (302), 또는 RAN-통합된 LMF에 대한 BS (304) 와 같은 gNB, 또는 코어 네트워크-통합된 LMF 또는 네트워크 엔티티 (306) 와 같은 로케이션 서버에 대응하는지 여부에 따라, 수신기 (312 또는 322 또는 352 또는 362), 데이터 버스 (334), 네트워크 트랜시버(들) (380 또는 390) 등을 포함할 수도 있다.
도 19를 참조하면, 1950에서, 포지션 추정 엔티티(예를 들어, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390), 데이터 버스(334) 등)는 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 위해 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 UE 에 송신한다. 예를 들어, 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 리소스 승인, 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 위해 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다. 1950의 송신을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE (302), 또는 RAN-통합된 LMF에 대한 BS (304) 와 같은 gNB, 또는 코어 네트워크-통합된 LMF 또는 네트워크 엔티티 (306) 와 같은 로케이션 서버에 대응하는지 여부에 따라, 송신기 (314 또는 324 또는 354 또는 364), 데이터 버스 (334), 네트워크 트랜시버(들) (380 또는 390) 등을 포함할 수도 있다.
도 19를 참조하면, 1960에서, 포지션 추정 엔티티(예를 들어, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390), 데이터 버스(334) 등)는 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 리포트들을 수신한다. 1960의 수신을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE (302), 또는 RAN-통합된 LMF에 대한 BS (304) 와 같은 gNB, 또는 코어 네트워크-통합된 LMF 또는 네트워크 엔티티 (306) 와 같은 로케이션 서버에 대응하는지 여부에 따라, 수신기 (312 또는 322 또는 352 또는 362), 데이터 버스 (334), 네트워크 트랜시버(들) (380 또는 390) 등을 포함할 수도 있다.
도 20 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (2000) 를 나타낸다. 일 양태에서, 프로세스(2000)는 UE(302)와 같은 UE 에 의해 수행될 수도 있다. 특히, 도 20의 프로세스(2000)를 수행하는 UE 는 일반적으로 타겟 UE로 지칭되는 포지션 추정이 요망되는 UE 에 대응한다.
도 20을 참조하면, 2010에서, UE(302)(예를 들어, 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등)는 UE의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 포지션 추정 엔티티에 송신한다. 2010의 송신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수도 있다.
도 20 을 참조하면, 2020에서, UE (302) (예를 들어, 수신기 (312 또는 322), 데이터 버스 (334) 등) 는, 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 위해 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 수신한다. 일부 설계들에서, 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 리소스 승인, 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 위해 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함한다. 2020의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수도 있다.
도 20 을 참조하면, 2030에서, UE (302) (예를 들어, 송신기 (314 또는 324), 데이터 버스 (334) 등) 는 사이드링크 앵커 그룹에, 사이드링크 앵커의 각각의 사이드링크 PRS 사전 구성들에 따라 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위해 사이드링크 PRS 트리거를 송신한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 트리거는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해 송신된다(예를 들어, 대안적으로, N개의 유니캐스트 송신들이 N개의 사이드링크 앵커들에 이루어질 수 있다). 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 트리거는 UE 가 위치되는 사이드링크 구역의 표시를 포함한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 트리거는 각각의 사이드링크 앵커가 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위한, 각각의 사이드링크 앵커와 UE 사이의 최대 레인지를 지정한다. 일부 설계들에서, UE(302)는 사이드링크 앵커 그룹의 적어도 하나의 사이드링크 앵커로부터 사이드링크 PRS 트리거 응답을 추가로 수신할 수도 있다(예를 들어, 사이드링크 PRS 트리거 응답은 사이드링크 PRS 트리거의 수락 또는 거절을 표시하고, 아래에서 더 상세히 논의될 바와 같이 다른 정보를 포함할 수도 있다). 2030의 송신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수도 있다.
도 20 을 참조하면, 2040에서, UE (302) (예를 들어, 수신기 (312 또는 322), 송신기 (314 또는 324) 등) 는 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 관련하여 사이드링크 앵커 그룹의 하나 이상의 사이드링크 앵커들과 사이드링크 PRS 교환을 수행한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 교환은 UE 와 앵커 그룹 내의 각각의 개별 사이드링크 앵커 사이의 양방향 PRS 교환(예컨대, 예를 들어, Tx-Rx 등과 같은 RTT 측정들을 위해, UE 는 SL PRS로 응답하는 사이드링크 앵커에 SL PRS를 전송하거나, 또는 그 반대), 또는 (예를 들어, TDOA 측정들을 위해, UE로부터 각각의 사이드링크 앵커로, 또는 각각의 사이드링크 앵커로부터 UE로) 단방향 PRS 교환, 또는 이들의 일부 조합을 포함한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 교환은 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 표시하는 각각의 사이드링크 PRS 트리거 응답이 수신되는 SL PRS 사이드링크 앵커들에 대해서만 블라인드 디코딩 및/또는 디스크램블링을 포함한다. 다른 설계들에서, 사이드링크 PRS 교환은 사이드링크 앵커 그룹 중의 각각의 사이드링크 앵커에 대한 SL PRS 에 대한 블라인드 디코딩 및/또는 디스크램블링을 포함한다. 일부 설계들에서, UE(302)는 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 리포트를 포지션 추정 엔티티에 추가로 송신할 수도 있다. 2040의 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등을 포함할 수도 있다.
도 21 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (2100) 를 나타낸다. 일 양태에서, 프로세스 (2100) 는 UE (302) 와 같은 UE 에 대응할 수도 있는 사이드링크 앵커에 의해 수행될 수도 있다. 일부 설계들에서, 사이드링크 앵커로서 자격을 부여하기 위해, 사이드링크 앵커는 (예를 들어, 최근의 포지션 추정 픽스 등으로부터) 알려진 위치와 연관될 수도 있다.
도 21 을 참조하면, 2110에서, 사이드링크 앵커 (예를 들어, 수신기 (312 또는 322), 송신기 (314 또는 324), 데이터 버스 (334) 등) 는 포지션 추정 엔티티와의 사이드링크 앵커 등록을 수행한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 앵커 등록은 포지션 추정 엔티티와 사이드링크 앵커 사이의 협상 또는 메시징 교환을 수반할 수도 있다. 2110의 사이드링크 앵커 등록을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수도 있다.
도 21 을 참조하면, 2120에서, 사이드링크 앵커 (예를 들어, 수신기 (312 또는 322), 데이터 버스 (334) 등) 는 사이드링크 앵커 등록에 응답하여 포지션 추정 엔티티로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성(sidelink PRS pre-configuration)을 수신한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 사전 구성은 UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 또는 이들의 조합을 특정한다. 2120의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수도 있다.
도 21을 참조하면, 2130에서, 사이드링크 앵커(예를 들어, 수신기(312 또는 322) 등)는 사이드링크 앵커 그룹과 UE의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션에 대한 사이드링크 PRS 사전 구성을 트리거하는 사이드링크 PRS 트리거를 UE로부터 수신한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 트리거는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해 송신된다(예를 들어, 대안적으로, N개의 유니캐스트 송신들이 N개의 사이드링크 앵커들에 이루어질 수 있다). 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 트리거는 UE 가 위치되는 사이드링크 구역의 표시를 포함한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 트리거는 각각의 사이드링크 앵커가 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위한, 각각의 사이드링크 앵커와 UE 사이의 최대 레인지를 지정한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 앵커는 하나 이상의 기준들에 기초하여 UE 와의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션에 참여하기로 결정할 수도 있다. 예를 들어, 사이드링크 PRS 트리거는 UE 가 위치되는 사이드링크 구역의 표시를 포함하고, 하나 이상의 기준들은 사이드링크 앵커와 UE 가 위치되는 사이드링크 구역 사이의 관계를 포함한다. 다른 설계들에서, 사이드링크 PRS 트리거는 각각의 사이드링크 앵커가 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위한, UE 와 각각의 사이드링크 앵커 사이의 최대 레인지를 지정하고, 결정은 사이드링크 앵커가 최대 레인지 내에 있는지 여부에 기초한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 UE 는 사이드링크 PRS 트리거 응답을 UE 에 추가로 송신할 수도 있다(예를 들어, 사이드링크 PRS 트리거 응답은 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 표시한다). 2130의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수도 있다.
도 21을 참조하면, 2140에서, 사이드링크 앵커(예를 들어, 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등)는 사이드링크 PRS 트리거에 응답하여 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 UE 와 사이드링크 PRS 교환을 수행한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 교환은 UE 와 앵커 그룹 내의 사이드링크 앵커 사이의 양방향 PRS 교환(예컨대, 예를 들어, Tx-Rx 등과 같은 RTT 측정들을 위해, UE 는 SL PRS로 응답하는 사이드링크 앵커에 SL PRS를 전송하거나, 또는 그 반대), 또는 (예를 들어, TDOA 측정들을 위해, UE로부터 각각의 사이드링크 앵커로, 또는 각각의 사이드링크 앵커로부터 UE로) 단방향 PRS 교환, 또는 이들의 일부 조합을 포함한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 앵커는 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 리포트를 포지션 추정 엔티티에 추가로 송신할 수도 있다. 2140의 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등을 포함할 수도 있다.
도 22는 본 개시의 양태에 따른, 도 19 내지 도 21 각각의 프로세스들(1900 내지 2100)의 예시적인 구현(2200)을 예시한다. 특히, 예시적인 구현(2200)은 타겟 UE 와 사이드링크 앵커들 1-3 사이의 사이드링크 PRS 절차를 수반한다.
도 22를 참조하면, 2202에서, 사이드링크 앵커들 1-3 과 포지션 추정 엔티티 사이에서 사이드링크 앵커 등록이 수행된다. 예를 들어, 2202에서, SL 앵커 능력 (SL-PRS 등에 대한 지원) 이 협상된다. 여기서, 3개의 UE들(사이드링크 앵커들 1-3)이 사이드링크 앵커들 1-3 으로 등록된다. 포지션 추정 엔티티는 위치, 이동성 상태 (예를 들어, 이동 또는 고정), 전력 공급 레벨, 사이드링크 앵커들이 진행중인 LPP 세션을 갖는지 여부, 활성 SL 접속들의 수 등과 같은 사이드링크 앵커들 1-3 과 연관된 다양한 정보를 결정할 수도 있다. 이러한 정보는 2202에서 UE 능력 리포트의 일부로서 또는 LMF 문의마다 획득될 수도 있다.
도 22를 참조하면, 2204에서, SL PRS 사전 구성들은 포지션 추정 엔티티에 의해 사이드링크 앵커들 1-3 으로 전송된다. 예를 들어, SL 앵커들의 서브세트(여기서, SL 앵커들 1-3)는 하나의 사이드링크 앵커 그룹으로서 포지셔닝 엔티티에 의해 선택된다. 그 선택은 영역 내의 UE 에 대한 합리적인 기하학적 정밀도 희석 (Geometric dilution of precision; GDOP) 을 보장하는 이전의 추정에 기초할 수도 있다. 일부 설계들에서, 느린-이동 또는 반-정적 UE들(고객 구내 장비(CPE), RSU, 느린 이동 UE 등)은 (예를 들어, Uu에서의 TRP들과 유사한) 사이드링크 앵커 그룹에 대한 사이드링크 앵커들로서 선택될 수도 있다. 일부 설계들에서, 선택은 SL-구역(예를 들어, 구역당 하나의 SL-앵커(델리게이트), 또는 일부 다른 최대 수)에 기초할 수도 있다. 일부 설계들에서, 사이드링크 앵커들은 동적 레이아웃을 제공하도록 (예를 들어, 단일 구역에서 사이드링크 앵커들의 클러스터들을 회피하도록 등) 선택될 수도 있다. 일부 설계들에서, 선택은 UE 포지션 추정 정확도/능력 등에 기초할 수도 있다. 일부 설계들에서, 사이드링크 앵커들에 대한 SL PRS 사전 구성은 SL PRS 주파수 계층, 시간 스케줄링(예를 들어, 사이드링크 앵커가 트리거를 수신한 후의 송신 시간을 표시하는 Ksl1, 및/또는 UE로부터의 SL PRS의 예상된 수신 시간(SLRTT)을 표시하는 Ksl2), 앵커 그룹 ID를 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, 타겟 UE SL PRS 트리거를 복호화하기 위해 LMF에 의해 SL에 할당된 공개 키가 개시된다.
도 22를 참조하면, 2206에서, 타겟 UE 는 포지션 추정 엔티티에 SL PRS 요청을 송신한다. 2208에서, 포지션 추정 엔티티는 SL PRS 사전 구성(예를 들어, 보조 데이터)을 타겟 UE 에 송신한다. 예를 들어, 포지션 추정 엔티티는 앵커 그룹 ID 및/또는 개인 키, 합리적인 GDOP 커버리지를 갖는 앵커 그룹 지정, SL PRS 트리거에 대한 리소스 승인, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 SL PRS 사전 구성(들), 그룹 기반 요청에 대한 SL 앵커 ID들 등을 제공할 수도 있다. 대조적으로, Uu 방식을 따르는 경우, LMF는 트리거를 다수의 SL 앵커들에 전송할 수도 있으며, 이는 추가적인 오버헤드 및 레이턴시를 야기할 수도 있다.
도 22를 참조하면, 2210에서, 타겟 UE 는 사이드링크 앵커들 1-3에 SL PRS 트리거를 송신한다. 예를 들어, 타겟 UE 는 SL을 통해 SL PRS 트리거를 브로드캐스트/그룹캐스팅한다. 일부 설계들에서, SL PRS 트리거는 앵커 그룹 ID 및 키(예를 들어, RNTI)를 포함한다. 일부 설계들에서, SL PRS 트리거는 거리/근접도 기반 응답을 위한 자신의 구역 ID(예를 들어, 타겟 UE 에 대한 공간 관계 또는 거리에 기초한 사이드링크 앵커 그룹 내의 사이드링크 앵커들)를 추가한다. 일부 설계들에서, SL PRS 트리거는 응답 및 SL PRS 에 대한 최대 레인지(예를 들어, 최대 {X} 미터 또는 최대 Y 구역들)를 추가로 정의할 수도 있다. 일부 설계들에서, SL PRS 트리거는 SL-PRS가 비주기적인지 또는 반-지속적인지를 추가로 표시할 수도 있다. 일부 설계들에서, SL PRS 트리거는 반-지속적 SL-PRS 에 대한 요청에서 PRS 인스턴스들의 수를 추가로 표시할 수도 있다. 일부 설계들에서, 온-디맨드 SL PRS 취소는 더 높은 우선순위 SL 트래픽을 수용하기 위해 필요한 경우 수행될 수도 있다
도 22를 참조하면, 2212에서, 사이드링크 앵커들은 (선택적으로) SL PRS 응답들을 송신한다. 일부 설계들에서, SL PRS 트리거를 수신한 SL 앵커들은 SL을 통해 SL PRS 트리거를 NACK/ACK할 수도 있다. 여기서, ACK는 단순히 SL PRS 트리거를 수신하는 것이 아니라 SL PRS 트리거를 수락하는 것을 나타내고, NACK는 SL PRS 트리거를 거절하는 것을 나타낸다. 일부 설계들에서, 수신기 UE(SL-앵커)는 사이드링크 앵커가 최대 레인지 내에 있는 경우 ACK를 전송한다. 일부 설계들에서, 수신기 UE(SL-앵커)는 사이드링크 앵커가 스케줄링 충돌로 인해 이용가능하지 않으면 NACK를 전송한다. 일부 설계들에서, SL PRS 응답들은 특히 반-지속적 SL-PRS 에 대해 SL-PRS 블라인드-탐색 오버헤드를 추가로 감소시킬 수 있을 것이다. 이것은 가외 시그널링 오버헤드에 대한 비용과 함께 제공된다. 비주기적 SL-PRS의 경우, 일부 설계들에서, SL PRS 응답들은 스킵될 수 있고, 타겟 UE 는 모든 잠재적인 SL-앵커들에 대해(예를 들어, 2208에서 수신된 모든 SL PRS 사전 구성들에 대해) 블라인드 디코딩 및/또는 디스크램블링할 수 있다. 이 경우, 사이드링크 앵커들 2-3 은 SL PRS 응답을 송신하고, 사이드링크 앵커 1 은 SL PRS 포지션 추정 절차에서 빠져나올 수도 있다.
도 22를 참조하면, 2214-2216에서, SL PRS 교환이 사이드링크 앵커들(2-3)과 타겟 UE 사이에서 수행된다. 이 경우, 사이드링크 앵커들 2-3은 2214에서 SL PRS를 송신하고, 타겟 UE 는 2216에서 SL PRS를 송신한다. 일부 설계들에서, 트리거를 수신하는 요구되는 앵커 그룹에서의 SL 앵커들은 타겟 UE 와 SL-PRS를 교환할 것으로 예상될 수도 있다. 일부 설계들에서, 거리/근접도 제약은 거리 요건들을 만족시키기 위해 참여하는 SL 앵커들을 추가로 요구할 수도 있다. 일부 설계들에서, 거리는 타겟 UE 구역 ID 및 Rx UE(사이드링크 앵커) 위치로부터 계산될 수 있다. 일부 설계들에서, 구역 거리는 타겟 UE 구역 ID 및 앵커 구역 ID로부터 계산될 수 있다. 구역 기반인 경우, 동일한 구역 내의 SL 앵커는 타겟 UE 에 대한 SL-PRS 시퀀스를 예약하라는 요청을 무시할 수도 있다.
도 22 를 참조하면, 2218에서, 사이드링크 앵커들 (2-3)에서, 타겟 UE 또는 이들의 조합은 포지션 추정 엔티티에 측정 리포트(들)를 송신한다. 일부 설계들에서, 독립적인 리포트들은 각각의 UE 에 의해 송신될 수도 있다(추가적인 LPP 세션들). 다른 설계들에서, 타겟 UE 는 사이드링크 앵커들 2-3 로부터의 측정 데이터를 통합한 다음, 하나의 리포트를 포지션 추정 엔티티에 전송할 수도 있다(하나의 LPP 세션).
도 23 은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 앵커 그룹 구성(2300)을 나타낸다. 특히, 사이드링크 앵커 그룹 구성 (2300) 은 도 19 내지 도 21 의 프로세스들 (1900 내지 2100) 의 실행에 기초할 수도 있다. 도 23에서, 사이드링크 앵커 그룹 구성(2300)은 타겟 UE로부터의 단일 인접 구역 내의 구역당 최대 하나의 사이드링크 앵커를 갖는 사이드링크 앵커 그룹을 포함한다.
도 19 내지 도 23 은 일반적으로 지정된 사이드링크 앵커 그룹에 기초하여 포지션 추정 엔티티에 의해 중앙에서 제어되는 온-디맨드 SL PRS 포지션 추정에 관한 것이지만, 다른 설계들에서, 동적 사이드링크 앵커 그룹들이 이용될 수도 있다. 예를 들어, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트, 및 타겟 UE 및 사이드링크 앵커(들)는 그 후에 포지션 추정 엔티티와의 추가 조정(coordination) 없이 온-디맨드 PRS 포지션 추정 세션을 셋업할 수도 있다. 이러한 양태들은, 온-디맨드 SL PRS를 용이하게 하는 것과 같은 다양한 기술적 이점들을 제공할 수도 있으며, 이는 일반적으로 주기적 브로드캐스트 SL PRS 에 비해 더 낮은 오버헤드 및 전력 소비와 연관된다. 또한, 탈중앙화된 온-디맨드 SL PRS를 용이하게 하는 것은 온-디맨드 SL PRS 절차를 단순화하는 것, 구성 레이턴시를 감소시키는 것, 및 빔 페어링 오버헤드를 감소시키는 것과 같은 추가적인 기술적 이점들을 제공할 수도 있다.
도 24 는 본 개시의 양태들에 따른, 통신의 예시적인 프로세스 (2400) 를 나타낸다. 일 양태에서, 프로세스 (2400) 는 (예를 들어, UE-기반 포지션 추정을 위한) UE 또는 네트워크 컴포넌트 (예를 들어, RAN-통합된 LMF 를 위한 BS (304) 와 같은 gNB, 또는 코어 네트워크-통합된 LMF 또는 네트워크 엔티티 (306) 와 같은 로케이션 서버 등) 와 같은 포지션 추정 엔티티에 의해 수행될 수도 있다.
도 24 를 참조하면, 2410에서, 포지션 추정 엔티티 (예를 들어, 수신기 (312 또는 322 또는 352 또는 362), 송신기 (314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 트랜시버(들) (380 또는 390) 등) 는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 사이드링크 앵커 등록을 수행한다. 일부 설계들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)(예를 들어, IIoT 공장 환경 등)와 연관된다. 일부 설계들에서, 사이드링크 앵커 등록은 포지션 추정 엔티티와 각각의 사이드링크 앵커들 사이의 협상 또는 메시징 교환을 수반할 수도 있다. 2410의 사이드링크 앵커 등록을 수행하기 위한 수단은 포지션 추정 엔티티가 UE (302), 또는 RAN-통합된 LMF에 대한 BS (304) 와 같은 gNB, 또는 코어 네트워크-통합된 LMF 또는 네트워크 엔티티 (306) 와 같은 로케이션 서버에 대응하는지 여부에 따라, 수신기 (312 또는 322 또는 352 또는 362), 송신기 (314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 트랜시버(들) (380 또는 390) 등을 포함할 수도 있다.
도 24를 참조하면, 2420에서, 포지션 추정 엔티티(예를 들어, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 데이터 버스(334), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390) 등)는 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 복수의 사이드링크 앵커들 및 UE 에 송신한다. 일부 설계들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입(comb type), 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다. 일부 설계들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초한다. 일부 설계들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함한다. 일부 설계들에서, 복수의 사이드링크 앵커들은 (예를 들어, UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 포지션 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하여) 사이드링크 구역마다 할당된 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초한다. 2420의 송신을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE (302), 또는 RAN-통합된 LMF에 대한 BS (304) 와 같은 gNB, 또는 코어 네트워크-통합된 LMF 또는 네트워크 엔티티 (306) 와 같은 로케이션 서버에 대응하는지 여부에 따라, 송신기 (314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 트랜시버(들) (380 또는 390) 등을 포함할 수도 있다.
도 24를 참조하면, 2430에서, 포지션 추정 엔티티(예를 들어, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390) 등)는 UE 와 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트에 따라 결정되는 동적 사이드링크 앵커 그룹 사이의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 리포트들을 수신한다. 측정 리포트(들)는 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 단일 UE 또는 다수의 UE들로부터 수신될 수도 있다. 2430의 수신을 수행하기 위한 수단은, 포지션 추정 엔티티가 UE (302), 또는 RAN-통합된 LMF에 대한 BS (304) 와 같은 gNB, 또는 코어 네트워크-통합된 LMF 또는 네트워크 엔티티 (306) 와 같은 로케이션 서버에 대응하는지 여부에 따라, 수신기 (312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 트랜시버(들) (380 또는 390) 등을 포함할 수도 있다.
도 25 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (2500) 를 나타낸다. 일 양태에서, 프로세스(2500)는 UE(302)와 같은 UE 에 의해 수행될 수도 있다. 특히, 도 21의 프로세스(2500)를 수행하는 UE 는 일반적으로 타겟 UE로 지칭되는 포지션 추정이 요망되는 UE 에 대응한다.
도 25 를 참조하면, 2510에서, UE (302) (예를 들어, 수신기 (312 또는 322), 데이터 버스 (334) 등) 는 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하며, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관된다. 일부 설계들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다. 일부 설계들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초한다. 일부 설계들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함한다. 일부 설계들에서, 복수의 사이드링크 앵커들은 (예를 들어, UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 포지션 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하여) 사이드링크 구역마다 할당된 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초한다. 일부 설계들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)(예를 들어, IIoT 공장 환경 등)와 연관된다. 2510의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수도 있다.
도 25를 참조하면, 2520에서, UE(302)(예를 들어, 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등)는 동적 사이드링크 앵커 그룹과 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 송신하며, 사이드링크 PRS 트리거는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건(proximity requirement)을 표시하도록 구성된다. 일부 설계들에서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정한다. 2520의 송신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수도 있다.
도 25를 참조하면, 2530에서, UE(302)(예를 들어, 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등)는 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터의 하나 이상의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들에 기초하여 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관하여 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 사이드링크 PRS 교환을 수행한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 교환은 UE 와 동적 사이드링크 앵커 그룹 내의 각각의 개별 사이드링크 앵커 사이의 양방향 PRS 교환(예컨대, 예를 들어, Tx-Rx 등과 같은 RTT 측정들을 위해, UE 는 SL PRS로 응답하는 사이드링크 앵커에 SL PRS를 전송하거나, 또는 그 반대), 또는 (예를 들어, TDOA 측정들을 위해, UE로부터 각각의 사이드링크 앵커로, 또는 각각의 사이드링크 앵커로부터 UE로) 단방향 PRS 교환, 또는 이들의 일부 조합을 포함한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들은 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 동적 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역들 사이의 공간적 관계에 기초하여 결정된다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 교환은 구역 특정 시퀀스에 따라 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 블라인드 디코딩 및/또는 디스크램블링을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 교환은 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 피드백에 기초하여 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 선택적 디코딩 및/또는 디스크램블링을 포함한다. 2530의 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등을 포함할 수도 있다.
도 26 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (2600) 를 나타낸다. 일 양태에서, 프로세스 (2600) 는 UE (302) 와 같은 UE 에 대응할 수도 있는 사이드링크 앵커에 의해 수행될 수도 있다. 일부 설계들에서, 사이드링크 앵커로서 자격을 부여하기 위해, 사이드링크 앵커는 (예를 들어, 최근의 포지션 추정 픽스 등으로부터) 알려진 위치와 연관될 수도 있다.
도 26 을 참조하면, 2610에서, 사이드링크 앵커 (예를 들어, 수신기 (312 또는 322), 송신기 (314 또는 324), 데이터 버스 (334) 등) 는 포지션 추정 엔티티와의 사이드링크 앵커 등록을 수행한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 앵커 등록은 포지션 추정 엔티티와 사이드링크 앵커 사이의 협상 또는 메시징 교환을 수반할 수도 있다. 2610의 사이드링크 앵커 등록을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수도 있다.
도 26 을 참조하면, 2620에서, 사이드링크 앵커 (예를 들어, 수신기 (312 또는 322), 데이터 버스 (334) 등) 는 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하며, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관된다. 일부 설계들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(non-public network; NPN)(예를 들어, IIoT 공장 환경 등)와 연관된다. 일부 설계들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다. 일부 설계들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초한다. 일부 설계들에서, 근접도-기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함한다. 일부 설계들에서, 복수의 사이드링크 앵커들은 (예를 들어, UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 포지션 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하여) 사이드링크 구역마다 할당된 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초한다. 2620의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수도 있다.
도 26을 참조하면, 2630에서, 사이드링크 앵커(예를 들어, 수신기(312 또는 322) 등)는 UE로부터, 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 수신하며, 사이드링크 PRS 트리거는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성된다. 일부 설계들에서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정한다. 2630의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수도 있다.
도 26 을 참조하면, 2640에서, 사이드링크 앵커 (예를 들어, 프로세서(들) (332), 온-디맨드 PRS 컴포넌트 (342) 등) 는 사이드링크 앵커가 사이드링크 구역에 대한 근접도 요건을 만족한다고 결정한다. 2640의 결정은 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 다양한 방식들로 수행될 수도 있다. 2640의 결정을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수도 있다.
도 26 을 참조하면, 2650에서, 사이드링크 앵커 (예를 들어, 프로세서(들) (332), 온-디맨드 PRS 컴포넌트 (342) 등) 는 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 사이드링크 앵커 사이의 근접도에 기초하여 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 선택한다. 2650의 선택은 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 다양한 방식들로 수행될 수도 있다. 2650의 선택을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수도 있다.
도 26을 참조하면, 2660에서, 사이드링크 앵커(예를 들어, 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등)는 그 결정에 기초하여 그리고 적어도 하나의 선택된 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 UE 와 사이드링크 PRS 교환을 수행한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 교환은 UE 와 사이드링크 앵커 사이의 양방향 PRS 교환(예컨대, 예를 들어, Tx-Rx 등과 같은 RTT 측정들을 위해, UE 는 SL PRS로 응답하는 사이드링크 앵커에 SL PRS를 전송하거나, 또는 그 반대), 또는 (예를 들어, TDOA 측정들을 위해, UE로부터 사이드링크 앵커로, 또는 사이드링크 앵커로부터 UE로) 단방향 PRS 교환, 또는 이들의 일부 조합을 포함한다. 일부 설계들에서, 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들은 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 동적 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역들 사이의 공간적 관계에 기초하여 결정된다. 일부 설계들에서, 사이드링크 앵커는 UE 와 사이드링크 앵커 사이의 사이드링크 PRS 교환을 용이하게 하기 위해 사이드링크 PRS 트리거에 대한 응답(예를 들어, 타겟 UE 에서 블라인드 디코딩 및/또는 디스크램블링을 감소시키기 위한 ACK/NACK 등)을 송신할 수도 있다. 2660의 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등을 포함할 수도 있다.
도 27은 본 개시의 양태에 따른, 도 24 내지 도 26 각각의 프로세스들(2400 내지 2600)의 예시적인 구현(2700)을 예시한다. 특히, 예시적인 구현(2700)은 타겟 UE 와 사이드링크 앵커들 1-3 사이의 사이드링크 PRS 절차를 수반한다.
도 27을 참조하면, 사이드링크 앵커들 1-3 이 포지션 추정 엔티티와의 사이드링크 앵커 등록으로서 등록되었다고 가정한다. 2702에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트가 사이드링크 앵커들 1-3 각각에 그리고 또한 타겟 UE 에 전송된다. 일부 설계들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 근접도 사이즈에 기초한다. 도 28 은 본 개시의 양태들에 따른, 사이드링크 구역 구성들을 나타낸다. 2800에서, 9-구역 구성(예를 들어, 타겟 UE로부터의 1 의 최대 구역 거리), 및 2850에서, 25-구역 구성(예를 들어, 타겟 UE로부터의 2 의 최대 구역 거리)이 도시된다. 여기서, 구역 구성들(2800-2850)은, 도 29에 도시된 바와 같이, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 정의하는데 사용될 수도 있다. 도 29에서, 2900에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 9-구역 구성(타겟 UE의 구역에 대한 8개의 인접한 이웃 구역들 각각에 대한 4개의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들)을 도시한다. 도 29에서, 2950에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전-구성들의 세트가 25-구역 구성(타겟 UE의 구역에 대한 24개의 이웃 구역들 각각에 대한 6개의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전-구성들)에 대해 도시된다. 도 29에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들은 반-정적 구성을 갖는다.
도 27을 참조하면, 일부 설계들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 SL PRS 주파수 계층 및 주파수 계층, 각각의 구역의 시간 스케줄링(예를 들어, 앞서 설명된 바와 같은 Ksl1 및 Ksl2), 콤 타입 및 뮤팅 패턴 등과 같은 파라미터들을 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, PRS 시퀀스 ID는 각각의 사이드링크 앵커 또는 타겟 UE 에 대해 할당될 필요가 없는데, 그 이유는 PRS 시퀀스 ID가 대신에 SL 구역 식별자를 통해 결정될 수도 있기 때문이다. 일부 설계들에서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트 (예를 들어, 도 29 의 2900에서 1-4, 또는 도 29 의 2950에서 1-6) 는 상이한 타이밍들과 연관될 수도 있다. 예를 들어, 구역들 "1"에서의 사이드링크 앵커들은 슬롯 1에서 comb2를 사용할 수도 있고, 구역들 "2"에서의 사이드링크 앵커들은 슬롯 2에서 comb2를 사용할 수도 있는 등이다. 일부 설계들에서, SL 앵커 관리/선택은 구역 특정 방식으로 수행될 수도 있다. 예를 들어, 각각의 구역은 다수의 후보 SL 앵커들을 가질 수도 있다. 모든 후보 SL 앵커들이 SL PRS를 송신 및 수신하는 경우, 불량한 성능이 초래될 수도 있다. 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티(예를 들어, LMF 등)는 (예를 들어, UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 추정 정확도 등에 기초하여) 구역에서 하나의 UE(또는 일부 최대 수의 UE들)를 대표자로서 선택할 수도 있다.
도 27 을 참조하면, 일부 설계들에서, 적절한 시간 및 공간 스케줄링은 타겟 UE 및 SL 앵커 UE들 양자에 대한 SL-빔 페어링 오버헤드를 효율적으로 감소시킬 수도 있다. 예를 들어, 구역들 사이의 공간 관계들이 주어지면, UE들 양자 모두는 그들의 배향들이 알려져 있다고 가정하여 SL-PRS 에 대한 최상의 빔들을 추정할 수 있다. 일 예에서, 도 29의 25-구역 구성(2950)의 구역들 "5"에 있는 SL 앵커들 및 타겟 UE 는 서로의 상대적인 방향에 대한 사전 지식을 가질 수도 있어서, 대응하는 Rx/Tx 빔들이 튜닝될 수 있다.
도 27을 참조하면, 2704에서, 도 22의 2206에서와 같이 포지션 추정 엔티티에 SL PRS 요청을 송신하는 대신에, 타겟 UE 는 대신에 SL 브로드캐스트 또는 SL 그룹캐스트를 통해 SL PRS 트리거를 송신한다. 예를 들어, SL PRS 트리거는 타겟 UE 에 대한 구역 식별자 및 근접도 요건(들)(예를 들어, 9-구역 구성에 대해 최대 1 구역 거리, 25-구역 구성에 대해 최대 2 구역 거리 등)을 포함한다.
도 27을 참조하면, 2706에서, 사이드링크 앵커들은 (선택적으로) SL PRS 응답들을 송신한다. 일부 설계들에서, SL PRS 트리거의 근접도 요건(들)을 만족시키는 SL 앵커들은 SL을 통해 SL PRS 트리거에 ACK할 수도 있다. 이 경우, 사이드링크 앵커들 2-3 은 SL PRS 응답을 송신하고, 사이드링크 앵커 1 은 SL PRS 포지션 추정 절차에서 빠져나올 수도 있다.
도 27을 참조하면, 2708-2710에서, SL PRS 교환이 사이드링크 앵커들 2-3 과 타겟 UE 사이에서 수행된다. 이 경우, 사이드링크 앵커들 2-3은 2708에서 SL PRS를 송신하고, 타겟 UE 는 2710에서 SL PRS를 송신한다. 일부 설계들에서, SL PRS 트리거를 수신하고 요건들을 충족하는 SL 앵커들이 온-디맨드 PRS 에 대해 활성화된다. 일부 설계들에서, SL 앵커는 스케줄링된 슬롯 오프셋 및 SL-PRS FL 및 구역 기반 SL-PRS ID를 사용하여 SL PRS를 송신한다. 일부 설계들에서, 타겟 UE 는 스케줄링된 슬롯 오프셋 및 SL-PRS FL을 사용하는 SL PRS 및 스케줄링된 구역 시퀀스를 사용하는 블라인드 탐색을 수신한다. SL 앵커들로부터의 추가적인 피드백 (ACK/NACK) 을 이용하여, 타겟 UE 는 블라인드 디코딩 및/또는 디스크램블링할 필요가 없을 수도 있다. 도 27에 도시되지 않았지만, 타겟 UE 또는 이들의 조합은 측정 리포트(들)를 포지션 추정 엔티티에 송신한다. 일부 설계들에서, 독립적인 리포트들은 각각의 UE 에 의해 송신될 수도 있다(추가적인 LPP 세션들). 다른 설계들에서, 타겟 UE 는 사이드링크 앵커들 2-3 로부터의 측정 데이터를 통합한 다음, 하나의 리포트를 포지션 추정 엔티티에 전송할 수도 있다(하나의 LPP 세션).
도 24 내지 도 26 을 참조하면, 일부 설계들에서, 복수의 사이드링크 구역들은 Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 만족시키지 않는 적어도 하나의 데드 존(dead zone)을 포함한다. 예를 들어, 차단 문제들로 인해, Uu 만을 사용하여 포지셔닝 정확도 요건이 충족될 수 없는 일부 포지셔닝 데드 존들이 있을 수도 있다. 일부 설계들에서, 온-디맨드 PRS 측정 리포트는 데드 존 영역의 피드백으로 간주될 수도 있다(예를 들어, 특정 SL 구역들에서 온-디맨드 SL의 주파수 또는 확률이 높으면, LMF는 이 SL-존이 데드 존으로 간주될 수 있음을 점진적으로 이해할 수도 있다). 그 다음, LMF는 데드 존 영역을 각각의 SL 존 ID들과 연관시킬 수도 있다. LMF 는 SL-존 ID 를 사용하여 데드-존 위치에 관한 보조 데이터를 (예를 들어, SIB 등을 통해 영역 내의 UE들에) 추가로 제공할 수도 있다.
도 30은 3개의 데드존을 포함하는 25-존 구성(3000)을 나타낸다. 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 UE 에, 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시한다. 대안적으로, 포지션 추정 엔티티는 UE 가 적어도 하나의 데드 존에 진입한 것을 검출 시에 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거한다.
위의 상세한 설명에서 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화되었음을 알 수 있다. 이러한 개시의 방식은 예시적인 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되어서는 안 된다. 오히려, 본 개시의 다양한 양태들은 개시된 개별 예시적인 조항의 모든 특징들보다 더 적게 포함할 수도 있다. 그러므로, 다음의 조항들은 이로써 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 각 조항은 그 자체로 별개의 예로서 존재할 수 있다. 각각의 종속 조항은 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 조항들에서 언급할 수 있지만, 그 종속 조항의 양태(들)는 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들은 또한 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 주제와 종속 조항 양태(들)의 조합 또는 다른 종속 및 독립 조항들과 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들은, 특정 조합이 의도되지 않은 것(예를 들어, 한 요소를 절연체 및 전도체 양자 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양태들)이 명시적으로 표현되거나 손쉽게 추론될 수 있지 않는 한, 이들 조합들을 명시적으로 포함한다. 나아가, 조항이 독립 조항에 직접 종속되지 않더라도 조항의 양태들이 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있도록 또한 의도된다.
구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 기술된다:
조항 1. 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서, 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 사이드링크 앵커 등록을 수행하는 단계; 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS (positioning reference signal) 사전 구성들의 세트를 복수의 사이드링크 앵커들 및 사용자 장비 (UE) 로 송신하는 단계; 및 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트에 따라 결정되는 동적 사이드링크 앵커 그룹과 UE 사이의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 리포트들을 수신하는 단계를 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법.
조항 2. 조항 1 의 방법에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(NPN)와 연관되는, 방법.
조항 3. 조항 1 내지 조항 2 중 어느 것의 방법에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 방법.
조항 4. 조항 1 내지 조항 3 중 어느 것의 방법에 있어서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법.
조항 5. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 것의 방법에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하는, 방법.
조항 6. 조항 1 내지 조항 5 중 어느 것의 방법에 있어서, 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 앵커들을 선택하는 단계를 더 포함하는, 방법.
조항 7. 조항 6 의 방법에 있어서, 상기 선택은 UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 포지션 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하는, 방법.
조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 것의 방법에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존을 포함하는, 방법.
조항 9. 조항 8 의 방법에 있어서, 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 에, 상기 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 가 상기 적어도 하나의 데드 존으로 진입한 것을 검출 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하는, 방법.
조항 10. 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서, 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 단계로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 단계; 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 송신하는 단계로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거(sidelink PRS trigger)는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 송신하는 단계; 및 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터의 하나 이상의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들에 기초하여 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 관련하여 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 단계를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법.
조항 11. 조항 10 의 방법에 있어서, 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 상기 동적 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역들 사이의 공간적 관계에 기초하여 상기 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
조항 12. 조항 10 내지 조항 11 중 어느 것의 방법에 있어서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정하는, 방법.
조항 13. 조항 10 내지 조항 12 중 어느 것의 방법에 있어서, 사이드링크 PRS 교환은 구역 특정적 시퀀스에 따라 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 교환은 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 피드백에 기초하여 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 선택적 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하는, 방법.
조항 14. 조항 10 내지 조항 13 중 어느 것의 방법에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(NPN)와 연관되는, 방법.
조항 15. 조항 10 내지 조항 14 중 어느 것의 방법에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 방법.
조항 16. 조항 10 내지 조항 15 중 어느 것의 방법에 있어서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하는, 방법.
조항 17. 조항 10 내지 조항 16 중 어느 것의 방법에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하는, 방법.
조항 18. 조항 10 내지 조항 17 중 어느 것의 방법에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되는, 방법.
조항 19. 조항 10 내지 조항 18 중 어느 것의 방법에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존을 포함하는, 방법.
조항 20. 조항 19 의 방법에 있어서, 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 에, 상기 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 가 상기 적어도 하나의 데드 존으로 진입한 것을 검출 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하는, 방법.
조항 21. 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법으로서, 포지션 추정 엔티티와의 사이드링크 앵커 등록을 수행하는 단계; 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 단계로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 단계; 사용자 장비 (UE) 로부터, 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 단계로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 단계; 상기 사이드링크 앵커가 상기 사이드링크 구역에 대한 근접도 요건을 충족하는 것을 결정하는 단계; 상기 사이드링크 앵커와 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역 사이의 근접도에 기초하여, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 선택하는 단계; 및 상기 결정에 기초하여 그리고 선택된 상기 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 UE 와 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 단계를 포함하는, 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법.
조항 22. 조항 21 의 방법에 있어서, 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 상기 사이드링크 앵커와 연관된 사이드링크 구역 사이의 공간적 관계에 기초하여 상기 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 통신을 위한 방법.
조항 23. 조항 21 내지 조항 22 중 어느 것의 방법에 있어서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정하는, 방법.
조항 24. 조항 21 내지 조항 23 중 어느 것의 방법에 있어서, 상기 UE 와 상기 사이드링크 앵커 사이의 상기 사이드링크 PRS 교환을 용이하게 하기 위해 상기 사이드링크 PRS 트리거에 대한 응답을 송신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
조항 25. 조항 21 내지 조항 24 중 어느 것의 방법에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(NPN)와 연관되는, 방법.
조항 26. 조항 21 내지 조항 25 중 어느 것의 방법에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 방법.
조항 27. 조항 21 내지 조항 26 중 어느 것의 방법에 있어서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하거나, 또는 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하거나, 또는 상기 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당된 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되거나, 또는 이들의 조합인, 방법.
조항 28. 조항 21 내지 조항 27 중 어느 것의 방법에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존을 포함하는, 방법.
조항 29. 포지션 추정 엔티티로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 사이드링크 앵커 등록을 수행하고; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 복수의 사이드링크 앵커들 및 사용자 장비 (UE) 로, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 사전 구성들의 세트를 송신하고; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, UE 와 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트에 따라 결정되는 동적 사이드링크 앵커 그룹 사이의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 리포트들을 수신하도록 구성되는, 포지션 추정 엔티티.
조항 30. 조항 29 의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(NPN)와 연관되는, 포지션 추정 엔티티.
조항 31. 조항 29 내지 조항 30 중 어느 것의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 포지션 추정 엔티티.
조항 32. 조항 29 내지 조항 31 중 어느 것의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하는, 포지션 추정 엔티티.
조항 33. 조항 29 내지 조항 32 중 어느 것의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하는, 포지션 추정 엔티티.
조항 34. 조항 29 내지 조항 33 중 어느 것의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 앵커들을 선택하도록 추가로 구성되는, 포지션 추정 엔티티.
조항 35. 조항 34 의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 상기 선택은 UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 포지션 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하는, 포지션 추정 엔티티.
조항 36. 조항 29 내지 조항 35 중 어느 것의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존을 포함하는, 포지션 추정 엔티티.
조항 37. 조항 36 의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 에, 상기 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 가 상기 적어도 하나의 데드 존으로 진입한 것을 검출 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하는, 포지션 추정 엔티티.
조항 38. 사용자 장비 (UE) 로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 사전 구성들의 세트를 수신하는 것으로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하고; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 송신하는 것으로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 송신하고; 그리고, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터의 하나 이상의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들에 기초하여 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 관련하여 동적 사이드링크 앵커 그룹과 사이드링크 PRS 교환을 수행하도록 구성되는, 사용자 장비 (UE).
조항 39. 조항 38 의 UE 에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 상기 동적 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역들 사이의 공간적 관계에 기초하여 상기 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하도록 추가로 구성되는, UE.
조항 40. 조항 38 내지 조항 39 중 어느 것의 UE 에 있어서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정하는, UE.
조항 41. 조항 38 내지 조항 40 중 어느 것의 UE 에 있어서, 사이드링크 PRS 교환은 구역 특정적 시퀀스에 따라 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 교환은 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 피드백에 기초하여 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 선택적 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하는, UE.
조항 42. 조항 38 내지 조항 41 중 어느 것의 UE 에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(NPN)와 연관되는, UE.
조항 43. 조항 38 내지 조항 42 중 어느 것의 UE 에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, UE.
조항 44. 조항 38 내지 조항 43 중 어느 것의 UE 에 있어서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하는, UE.
조항 45. 조항 38 내지 조항 44 중 어느 것의 UE 에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하는, UE.
조항 46. 조항 38 내지 조항 45 중 어느 것의 UE 에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되는, UE.
조항 47. 조항 38 내지 조항 46 중 어느 것의 UE 에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존을 포함하는, UE.
조항 48. 조항 47 의 UE 에 있어서, 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 에, 상기 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 가 상기 적어도 하나의 데드 존으로 진입한 것을 검출 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하는, UE.
조항 49. 사이드링크 앵커로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 포지션 추정 엔티티와의 사이드링크 앵커 등록을 수행하고; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 것으로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하고; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 사용자 장비 (UE) 로부터, 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 것으로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수신하고; 사이드링크 앵커가 사이드링크 구역에 대한 근접도 요건을 충족하는 것을 결정하고; 사이드링크 앵커와 UE 와 연관된 사이드링크 구역 사이의 근접도에 기초하여 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 선택하고; 상기 결정에 기초하여 그리고 선택된 상기 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 UE 와 사이드링크 PRS 교환을 수행하도록 구성되는, 사이드링크 앵커.
조항 50. 조항 49 의 사이드링크 앵커에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 상기 사이드링크 앵커와 연관된 사이드링크 구역 사이의 공간적 관계에 기초하여 상기 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하도록 추가로 구성되는, 사이드링크 앵커.
조항 51. 조항 49 내지 조항 50 중 어느 것의 사이드링크 앵커에 있어서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정하는, 사이드링크 앵커.
조항 52. 조항 49 내지 조항 51 중 어느 것의 사이드링크 앵커에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 UE 와 상기 사이드링크 앵커 사이의 상기 사이드링크 PRS 교환을 용이하게 하기 위해 상기 사이드링크 PRS 트리거에 대한 응답을 송신하도록 추가로 구성되는, 사이드링크 앵커.
조항 53. 조항 49 내지 조항 52 중 어느 것의 사이드링크 앵커에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(NPN)와 연관되는, 사이드링크 앵커.
조항 54. 조항 49 내지 조항 53 중 어느 것의 사이드링크 앵커에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 사이드링크 앵커.
조항 55. 조항 49 내지 조항 54 중 어느 것의 사이드링크 앵커에 있어서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하거나, 또는 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하거나, 또는 상기 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당된 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되거나, 또는 이들의 조합인, 사이드링크 앵커.
조항 56. 조항 49 내지 조항 55 중 어느 것의 사이드링크 앵커에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존을 포함하는, 사이드링크 앵커.
조항 57. 포지션 추정 엔티티로서, 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과의 사이드링크 앵커 등록을 수행하기 위한 수단; 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS (positioning reference signal) 사전 구성들의 세트를 복수의 사이드링크 앵커들 및 사용자 장비 (UE) 로 송신하기 위한 수단; 및 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트에 따라 결정되는 동적 사이드링크 앵커 그룹과 UE 사이의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 리포트들을 수신하기 위한 수단을 포함하는, 포지션 추정 엔티티.
조항 58. 조항 57 의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(NPN)와 연관되는, 포지션 추정 엔티티.
조항 59. 조항 57 내지 조항 58 중 어느 것의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 포지션 추정 엔티티.
조항 60. 조항 57 내지 조항 59 중 어느 것의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하는, 포지션 추정 엔티티.
조항 61. 조항 57 내지 조항 60 중 어느 것의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하는, 포지션 추정 엔티티.
조항 62. 조항 57 내지 조항 61 중 어느 것의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 앵커들을 선택하는 수단을 더 포함하는, 포지션 추정 엔티티.
조항 63. 조항 62 의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 상기 선택은 UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 포지션 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하는, 포지션 추정 엔티티.
조항 64. 조항 57 내지 조항 63 중 어느 것의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존을 포함하는, 포지션 추정 엔티티.
조항 65. 조항 64 의 포지션 추정 엔티티에 있어서, 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 에, 상기 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 가 상기 적어도 하나의 데드 존으로 진입한 것을 검출 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하는, 포지션 추정 엔티티.
조항 66. 사용자 장비 (UE) 로서, 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 수단으로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 수단; 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 송신하는 수단으로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거(sidelink PRS trigger)는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 송신하는 수단; 및 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터의 하나 이상의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들에 기초하여 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 관련하여 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 수단을 포함하는, 사용자 장비 (UE).
조항 67. 조항 66 의 UE 에 있어서, 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 상기 동적 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역들 사이의 공간적 관계에 기초하여 상기 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하는 수단을 더 포함하는, UE.
조항 68. 조항 66 내지 조항 67 중 어느 것의 UE 에 있어서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정하는, UE.
조항 69. 조항 66 내지 조항 68 중 어느 것의 UE 에 있어서, 사이드링크 PRS 교환은 구역 특정적 시퀀스에 따라 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 교환은 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 피드백에 기초하여 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 선택적 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하는, UE.
조항 70. 조항 66 내지 조항 69 중 어느 것의 UE 에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(NPN)와 연관되는, UE.
조항 71. 조항 66 내지 조항 70 중 어느 것의 UE 에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, UE.
조항 72. 조항 66 내지 조항 71 중 어느 것의 UE 에 있어서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하는, UE.
조항 73. 조항 66 내지 조항 72 중 어느 것의 UE 에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하는, UE.
조항 74. 조항 66 내지 조항 73 중 어느 것의 UE 에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되는, UE.
조항 75. 조항 66 내지 조항 74 중 어느 것의 UE 에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존을 포함하는, UE.
조항 76. 조항 75 의 UE 에 있어서, 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 에, 상기 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 가 상기 적어도 하나의 데드 존으로 진입한 것을 검출 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하는, UE.
조항 77. 사이드링크 앵커로서, 포지션 추정 엔티티와의 사이드링크 앵커 등록을 수행하는 수단; 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 수단으로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 수단; 사용자 장비 (UE) 로부터, 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 수단으로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 수단; 상기 사이드링크 앵커가 상기 사이드링크 구역에 대한 근접도 요건을 충족하는 것을 결정하는 수단; 상기 사이드링크 앵커와 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역 사이의 근접도에 기초하여, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 선택하는 수단; 및 상기 결정에 기초하여 그리고 선택된 상기 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 UE 와 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 수단을 포함하는, 사이드링크 앵커.
조항 78. 조항 77 의 사이드링크 앵커에 있어서, 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 상기 사이드링크 앵커와 연관된 사이드링크 구역 사이의 공간적 관계에 기초하여 상기 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하기 위한 수단을 더 포함하는, 사이드링크 앵커.
조항 79. 조항 77 내지 조항 78 중 어느 것의 사이드링크 앵커에 있어서, 근접도 요건은 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정하는, 사이드링크 앵커.
조항 80. 조항 77 내지 조항 79 중 어느 것의 사이드링크 앵커에 있어서, 상기 UE 와 상기 사이드링크 앵커 사이의 상기 사이드링크 PRS 교환을 용이하게 하기 위해 상기 사이드링크 PRS 트리거에 대한 응답을 송신하는 수단을 더 포함하는, 사이드링크 앵커.
조항 81. 조항 77 내지 조항 80 중 어느 것의 사이드링크 앵커에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(NPN)와 연관되는, 사이드링크 앵커.
조항 82. 조항 77 내지 조항 81 중 어느 것의 사이드링크 앵커에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 사이드링크 앵커.
조항 83. 조항 77 내지 조항 82 중 어느 것의 사이드링크 앵커에 있어서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하거나, 또는 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하거나, 또는 상기 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당된 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되거나, 또는 이들의 조합인, 사이드링크 앵커.
조항 84. 조항 77 내지 조항 83 중 어느 것의 사이드링크 앵커에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존을 포함하는, 사이드링크 앵커.
조항 85. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 사이드링크 앵커 등록을 수행하게 하고; 복수의 사이드링크 앵커들 및 사용자 장비 (UE) 로, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 사전 구성들의 세트를 송신하게 하고; 그리고 UE 와, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트에 따라 결정되는 동적 사이드링크 앵커 그룹 사이의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 리포트들을 수신하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 86. 조항 85 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(NPN)와 연관되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 87. 조항 85 내지 조항 86 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 88. 조항 85 내지 조항 87 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 89. 조항 85 내지 조항 88 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 90. 조항 85 내지 조항 89 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 상기 포지션 추정 엔티티로 하여금, 사이드링크 구역마다 할당된 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 앵커들을 선택하게 하는 명령들을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 91. 조항 90 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 선택은 UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 포지션 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 92. 조항 85 내지 조항 91 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 93. 조항 92 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 에, 상기 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 가 상기 적어도 하나의 데드 존으로 진입한 것을 검출 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 94. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비 (UE)에 의해 실행될 때, UE 로 하여금, 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하게 하는 것으로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하게 하고; 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 송신하게 하는 것으로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 송신하게 하고; 그리고, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터의 하나 이상의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들에 기초하여 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 관련하여 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 사이드링크 PRS 교환을 수행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 95. 조항 94 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, UE 에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금, 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 상기 동적 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역들 사이의 공간적 관계에 기초하여 상기 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하게 하는 명령들을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 96. 조항 94 내지 조항 95 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 근접도 요건들은 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 97. 조항 94 내지 조항 96 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 사이드링크 PRS 교환은 구역 특정적 시퀀스에 따라 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하거나, 또는 사이드링크 PRS 교환은 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 피드백에 기초하여 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 선택적 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 98. 조항 94 내지 조항 97 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(NPN)와 연관되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 99. 조항 94 내지 조항 98 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 100. 조항 94 내지 조항 99 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 101. 조항 94 내지 조항 100 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 102. 조항 94 내지 조항 101 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 103. 조항 94 내지 조항 102 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 104. 조항 103 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 에, 상기 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 지시하거나, 또는 상기 포지션 추정 엔티티는 상기 UE 가 상기 적어도 하나의 데드 존으로 진입한 것을 검출 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 105. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사이드링크 앵커에 의해 실행될 때, 사이드링크 앵커로 하여금, 포지션 추정 엔티티와의 사이드링크 앵커 등록을 수행하게 하고; 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하게 하고 - 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관됨 -; 사용자 장비 (UE) 로부터, 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 수신하게 하고 - 사이드링크 PRS 트리거는 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성됨 -; 사이드링크 앵커가 사이드링크 구역에 대한 근접도 요건을 충족하는 것을 결정하게 하고; 사이드링크 앵커와 UE 와 연관된 사이드링크 구역 사이의 근접도에 기초하여 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 선택하게 하고; 상기 결정에 기초하여 그리고 선택된 상기 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 UE 와 사이드링크 PRS 교환을 수행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 106. 조항 105 의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 사이드링크 앵커에 의해 실행될 때, 상기 사이드링크 앵커로 하여금, 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역과 상기 사이드링크 앵커와 연관된 사이드링크 구역 사이의 공간적 관계에 기초하여 상기 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하게 하는 명령들을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 107. 조항 105 내지 조항 106 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 근접도 요건들은 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 108. 조항 105 내지 조항 107 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 사이드링크 앵커에 의해 실행될 때, 상기 사이드링크 앵커로 하여금, 상기 UE 와 상기 사이드링크 앵커 사이의 상기 사이드링크 PRS 교환을 용이하게 하기 위해 상기 사이드링크 PRS 트리거에 대한 응답을 송신하게 하는 명령들을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 109. 조항 105 내지 조항 108 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은 비-공용 네트워크(NPN)와 연관되는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 110. 조항 105 내지 조항 109 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 111. 조항 105 내지 조항 110 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하거나, 또는 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하거나, 또는 상기 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당된 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되거나, 또는 이들의 조합인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
조항 112. 조항 105 내지 조항 111 중 어느 것의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 상기 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 충족하지 않는 적어도 하나의 데드 존을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
당업자는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 언급될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 당업자는 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 양자의 조합들로서 구현될 수도 있음을 알 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 분명히 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 그들의 기능성의 관점에서 상기 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능성을 각각의 특정한 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수도 있지만, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위로부터의 일탈을 야기하는 것으로서 해석되지 않아야 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), ASIC, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이 (FPGA) 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계되는 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로, 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수도 있다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접적으로 하드웨어에서, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 이 둘의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈이 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM), 소거가능한 프로그래밍가능 ROM (EPROM), 전기적으로 소거가능한 프로그래밍가능 ROM (EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 종래에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수도 있도록 프로세서에 결합된다. 대안으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수도 있다. ASIC 는 사용자 단말기 (예컨대, UE) 에 상주할 수도 있다. 대안으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에서 이산 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현되는 경우, 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장되거나 또는 이를 통해 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 일 장소로부터 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 송신을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체 양자 모두를 포함한다. 저장 매체들은, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 수록 또는 저장하는데 이용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 커넥션이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 명명된다. 예를 들어, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임쌍선, 디지털 가입자 라인 (DSL), 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 이용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 소프트웨어가 송신된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임쌍선, DSL, 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들은 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 콤팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다용도 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함하고, 여기서 디스크 (disk) 들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 들은 레이저들로 데이터를 광학적으로 재생한다. 또한, 상기의 조합은 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시는 본 개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 다양한 변경들 및 수정들이 본 명세서에서 이루어질 수 있음에 유의해야 한다. 본 명세서에 설명된 개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요는 없다. 더욱이, 본 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명되거나 또는 청구될 수도 있지만, 그 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않는다면, 복수가 고려된다.
Claims (56)
- 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서,
복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 사이드링크 앵커 등록을 수행하는 단계;
상기 복수의 사이드링크 앵커들 및 사용자 장비 (UE) 에, 온-디맨드 (on-demand) 포지셔닝 레퍼런스 신호 (positioning reference signal; PRS) 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 송신하는 단계; 및
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트에 따라 결정되는 동적 사이드링크 앵커 그룹과 상기 UE 사이의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 리포트들을 수신하는 단계를 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 사이드링크 구역들은 비공용 네트워크 (non-public network; NPN) 와 연관되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, 상기 UE 로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, 상기 UE 로부터의 사이드링크 PRS 의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
사이드링크 구역마다 할당된 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 앵커들을 선택하는 단계를 더 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 선택은 UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 포지션 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 만족시키지 않는 적어도 하나의 데드 존 (dead zone) 을 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 상기 UE 에 지시하는 단계, 또는
상기 UE 가 상기 적어도 하나의 데드 존으로 진입한 것을 검출 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하는 단계를 더 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서,
포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 포지셔닝 레퍼런스 신호 (positioning reference signal; PRS) 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 단계로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 단계;
동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 송신하는 단계로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 송신하는 단계; 및
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터의 하나 이상의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들에 기초하여, 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 관련하여 상기 동적 사이드링크 앵커 그룹과 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 단계를 포함하는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 UE 와 연관된 상기 사이드링크 구역과 상기 동적 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역들 사이의 공간적 관계에 기초하여, 상기 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 근접도 요건은 상기 UE 와 연관된 상기 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, 상기 UE 와 연관된 상기 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정하는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 단계는, 구역 특정 시퀀스에 따라 상기 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하거나, 또는
상기 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 단계는, 상기 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 상기 사이드링크 PRS 트리거에 대한 피드백에 기초하여 상기 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 상기 사이드링크 PRS 에 대한 선택적 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 복수의 사이드링크 구역들은 비공용 네트워크 (non-public network; NPN) 와 연관되는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, 상기 UE 로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, 상기 UE 로부터의 사이드링크 PRS 의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 만족시키지 않는 적어도 하나의 데드 존 (dead zone) 을 포함하는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 UE 는 상기 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 상기 포지션 추정 엔티티에 의해 지시되거나, 또는
상기 UE 가 상기 적어도 하나의 데드 존으로 진입한 것을 검출 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션이 트리거되는, 사용자 장비를 동작시키는 방법. - 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법으로서,
포지션 추정 엔티티와 사이드링크 앵커 등록을 수행하는 단계;
상기 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 단계로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 단계;
사용자 장비 (UE) 로부터, 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 단계로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 단계;
상기 사이드링크 앵커가 상기 사이드링크 구역에 대한 상기 근접도 요건을 만족시키는 것을 결정하는 단계;
상기 사이드링크 앵커와 상기 UE 와 연관된 상기 사이드링크 구역 사이의 근접도에 기초하여 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 선택하는 단계; 및
상기 결정에 기초하여 그리고 선택된 상기 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 상기 UE 와 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 단계를 포함하는, 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법. - 제 21 항에 있어서,
상기 UE 와 연관된 상기 사이드링크 구역과 상기 사이드링크 앵커와 연관된 사이드링크 구역 사이의 공간적 관계에 기초하여 상기 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하는 단계를 더 포함하는, 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법. - 제 21 항에 있어서,
상기 근접도 요건은 상기 UE 와 연관된 상기 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, 상기 UE 와 연관된 상기 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정하는, 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법. - 제 21 항에 있어서,
상기 UE 와 상기 사이드링크 앵커 사이의 상기 사이드링크 PRS 교환을 용이하게 하기 위해 상기 사이드링크 PRS 트리거에 대한 응답을 송신하는 단계를 더 포함하는, 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법. - 제 21 항에 있어서,
상기 복수의 사이드링크 구역들은 비공용 네트워크 (non-public network; NPN) 와 연관되는, 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법. - 제 21 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, 상기 UE 로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, 상기 UE 로부터의 사이드링크 PRS 의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법. - 제 21 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하거나, 또는
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하거나, 또는
상기 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되거나, 또는
이들의 조합인, 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법. - 제 21 항에 있어서,
상기 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 만족시키지 않는 적어도 하나의 데드 존 (dead zone) 을 포함하는, 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법. - 포지션 추정 엔티티로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 사이드링크 앵커 등록을 수행하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 복수의 사이드링크 앵커들 및 사용자 장비 (UE) 에, 온-디맨드 (on-demand) 포지셔닝 레퍼런스 신호 (positioning reference signal; PRS) 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 송신하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트에 따라 결정되는 동적 사이드링크 앵커 그룹과 상기 UE 사이의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 리포트들을 수신하도록
구성되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 29 항에 있어서,
상기 복수의 사이드링크 구역들은 비공용 네트워크 (non-public network; NPN) 와 연관되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 29 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, 상기 UE 로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, 상기 UE 로부터의 사이드링크 PRS 의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 29 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 29 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 29 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
사이드링크 구역마다 할당된 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 앵커들을 선택하도록 구성되는, 포지션 추정 엔티티. - 제 34 항에 있어서,
상기 선택은 UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 포지션 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 29 항에 있어서,
상기 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 만족시키지 않는 적어도 하나의 데드 존 (dead zone) 을 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제 36 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 상기 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 상기 UE 에 지시하도록 구성되거나, 또는
상기 UE 가 상기 적어도 하나의 데드 존으로 진입한 것을 검출 시에 상기 UE 는 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 수행하도록 상기 포지션 추정 엔티티에 의해 트리거되는, 포지션 추정 엔티티. - 사용자 장비 (UE) 로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 포지셔닝 레퍼런스 신호 (positioning reference signal; PRS) 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 것으로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 송신하는 것으로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 송신하고; 그리고
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터의 하나 이상의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들에 기초하여, 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 관련하여 상기 동적 사이드링크 앵커 그룹과 사이드링크 PRS 교환을 수행하도록
구성되는, 사용자 장비. - 제 38 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
상기 UE 와 연관된 상기 사이드링크 구역과 상기 동적 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역들 사이의 공간적 관계에 기초하여, 상기 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하도록 구성되는, 사용자 장비. - 제 38 항에 있어서,
상기 근접도 요건은 상기 UE 와 연관된 상기 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, 상기 UE 와 연관된 상기 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정하는, 사용자 장비. - 제 38 항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 구역 특정 시퀀스에 따라 상기 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 수행하도록 구성되거나, 또는
상기 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 상기 사이드링크 PRS 트리거에 대한 피드백에 기초하여 상기 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 상기 사이드링크 PRS 에 대한 선택적 디코딩 또는 디스크램블링을 수행하도록 구성되는, 사용자 장비. - 제 38 항에 있어서,
상기 복수의 사이드링크 구역들은 비공용 네트워크 (non-public network; NPN) 와 연관되는, 사용자 장비. - 제 38 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, 상기 UE 로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, 상기 UE 로부터의 사이드링크 PRS 의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 사용자 장비. - 제 38 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하는, 사용자 장비. - 제 38 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하는, 사용자 장비. - 제 38 항에 있어서,
상기 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되는, 사용자 장비. - 제 38 항에 있어서,
상기 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 만족시키지 않는 적어도 하나의 데드 존 (dead zone) 을 포함하는, 사용자 장비. - 제 47 항에 있어서,
상기 UE 는 상기 적어도 하나의 데드 존으로의 진입 시에 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하도록 상기 포지션 추정 엔티티에 의해 지시되거나, 또는
상기 UE 가 상기 적어도 하나의 데드 존으로 진입한 것을 검출 시에 상기 UE 는 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 수행하도록 상기 포지션 추정 엔티티에 의해 트리거되는, 사용자 장비. - 사이드링크 앵커로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
포지션 추정 엔티티와 사이드링크 앵커 등록을 수행하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 포지션 추정 엔티티로부터, 온-디맨드 PRS 포지션 추정을 위한 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하는 것으로서, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커들과 연관되는, 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트를 수신하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 사용자 장비 (UE) 로부터, 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션을 트리거하기 위한 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 것으로서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE 와 연관된 사이드링크 구역 및 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정에 참여하기 위한 근접도 요건을 표시하도록 구성되는, 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수신하고;
상기 사이드링크 앵커가 상기 사이드링크 구역에 대한 상기 근접도 요건을 만족시키는 것을 결정하고;
상기 사이드링크 앵커와 상기 UE 와 연관된 상기 사이드링크 구역 사이의 근접도에 기초하여 상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트로부터 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 선택하고;
상기 결정에 기초하여 그리고 선택된 상기 적어도 하나의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 온-디맨드 사이드링크 PRS 포지션 추정 세션과 연관된 상기 UE 와 사이드링크 PRS 교환을 수행하도록
구성되는, 사이드링크 앵커. - 제 49 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
상기 UE 와 연관된 상기 사이드링크 구역과 상기 사이드링크 앵커와 연관된 사이드링크 구역 사이의 공간적 관계에 기초하여 상기 사이드링크 PRS 교환을 위한 하나 이상의 빔들을 결정하도록 구성되는, 사이드링크 앵커. - 제 49 항에 있어서,
상기 근접도 요건은 상기 UE 와 연관된 상기 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, 상기 UE 와 연관된 상기 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정하는, 사이드링크 앵커. - 제 49 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 UE 와 상기 사이드링크 앵커 사이의 상기 사이드링크 PRS 교환을 용이하게 하기 위해 상기 사이드링크 PRS 트리거에 대한 응답을 송신하도록 구성되는, 사이드링크 앵커. - 제 49 항에 있어서,
상기 복수의 사이드링크 구역들은 비공용 네트워크 (non-public network; NPN) 와 연관되는, 사이드링크 앵커. - 제 49 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트의 각각의 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, 상기 UE 로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 각각의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제 1 오프셋, 상기 UE 로부터의 사이드링크 PRS 의 예상된 수신 시간, 콤 타입, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정하는, 사이드링크 앵커. - 제 49 항에 있어서,
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 상기 복수의 사이드링크 구역들 중의 사이드링크 구역들의 수에 적어도 부분적으로 기초하거나, 또는
상기 근접도 기반 사이드링크 PRS 사전 구성들의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터들을 포함하거나, 또는
상기 복수의 사이드링크 앵커들은 사이드링크 구역마다 할당되는 사이드링크 앵커들의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 구역들에 걸쳐 분포되거나, 또는
이들의 조합인, 사이드링크 앵커. - 제 49 항에 있어서,
상기 복수의 사이드링크 구역들은, Uu-기반 포지션 추정이 정확도 요건을 만족시키지 않는 적어도 하나의 데드 존 (dead zone) 을 포함하는, 사이드링크 앵커.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US17/399,706 US12032085B2 (en) | 2021-08-11 | Sidelink anchor group for sidelink position estimation | |
| US17/399,706 | 2021-08-11 | ||
| PCT/US2022/072694 WO2023019043A1 (en) | 2021-08-11 | 2022-06-01 | Sidelink anchor group for sidelink position estimation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240042432A true KR20240042432A (ko) | 2024-04-02 |
Family
ID=82258486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020247004119A KR20240042432A (ko) | 2021-08-11 | 2022-06-01 | 사이드링크 포지션 추정을 위한 사이드링크 앵커 그룹 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4385264A1 (ko) |
| KR (1) | KR20240042432A (ko) |
| CN (1) | CN117796073A (ko) |
| BR (1) | BR112024001948A2 (ko) |
| WO (1) | WO2023019043A1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023210714A1 (en) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Methods and apparatuses for positioning reference signal transmission in sidelink communications |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9964626B2 (en) * | 2014-07-24 | 2018-05-08 | Lg Electronics Inc. | Positioning method and apparatus therefor in wireless communication system |
| WO2018068817A1 (en) * | 2016-10-10 | 2018-04-19 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Communication nodes and methods for implementing a positioning-related signalling exchange |
| US20220295442A1 (en) * | 2019-08-15 | 2022-09-15 | Idac Holdings, Inc. | Wtru assisted positioning |
| JP2023513042A (ja) * | 2020-01-30 | 2023-03-30 | アイディーエーシー ホールディングス インコーポレイテッド | 到着多周波数位相差を使用したダウンリンクベースの測位／測距のための基準信号設計及びデバイス手順 |
-
2022
- 2022-06-01 CN CN202280054870.XA patent/CN117796073A/zh active Pending
- 2022-06-01 KR KR1020247004119A patent/KR20240042432A/ko unknown
- 2022-06-01 BR BR112024001948A patent/BR112024001948A2/pt unknown
- 2022-06-01 EP EP22734463.7A patent/EP4385264A1/en active Pending
- 2022-06-01 WO PCT/US2022/072694 patent/WO2023019043A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20230050701A1 (en) | 2023-02-16 |
| BR112024001948A2 (pt) | 2024-04-30 |
| WO2023019043A1 (en) | 2023-02-16 |
| CN117796073A (zh) | 2024-03-29 |
| EP4385264A1 (en) | 2024-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11696277B2 (en) | Sidelink anchor group for sidelink position estimation | |
| US20230217418A1 (en) | Sidelink-assisted position estimation procedure | |
| KR20240067886A (ko) | 공동 포지셔닝 세션들에 대한 불연속 수신 (drx) 기반 앵커 사용자 장비 (ue) 선택 | |
| KR20240035800A (ko) | 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 시퀀스 | |
| KR20240042432A (ko) | 사이드링크 포지션 추정을 위한 사이드링크 앵커 그룹 | |
| US11570747B2 (en) | User equipment selection for sidelink-assisted position estimation procedure | |
| WO2022205307A1 (en) | Sidelink positioning reference signal resource configuration | |
| US12032085B2 (en) | Sidelink anchor group for sidelink position estimation | |
| US20230031945A1 (en) | User equipment selection for sidelink-assisted position estimation procedure | |
| US20230021929A1 (en) | Indication of reference geographic coordinate for sidelink zone | |
| US20240205827A1 (en) | Dynamic selection of power-efficient side-link aided positioning | |
| KR20240069726A (ko) | 포지셔닝을 위한 후-측정 보조 데이터 | |
| KR20240071375A (ko) | 사이드링크 포지션 추정 절차를 위한 사이드링크 제어 메시지 | |
| WO2023211946A1 (en) | Transmission structure for sidelink positioning reference signals | |
| WO2022266564A1 (en) | Power-efficient side-link aided positioning | |
| KR20240099207A (ko) | 사이드링크 포지셔닝을 위한 혼잡 제어 |