KR20240035800A - 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 시퀀스 - Google Patents
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Abstract
무선 통신을 위한 기법들이 개시된다. 한 양태에서, PRS 시퀀스는 송신 UE가 위치되는 사이드링크 구역에 부분적으로 기초하여 결정된다. 수신 UE는 자신의 사이드링크 구역 및/또는 이웃 사이드링크 구역과 연관된 PRS 시퀀스(들)을 기반으로 블라인드 검색을 수행할 수 있다. 다른 양태들에서, 측정 보고들은 각각의 PRS 시퀀스들과 연관되는 포지셔닝 측정들과 함께 위치 추정 엔티티로 전달될 수 있으며, 이는 타겟 UE의 위치 추정을 용이하게 하기 위해 위치 추정 엔티티에서 각각의 송신 UE들과 상관될 수 있다.
Description
본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다.
무선 통신 시스템들은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함하는) 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스, 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 4 세대 (4G) 서비스 (예컨대, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 또는 WiMax) 를 포함하는, 다양한 세대들을 통해 개발되었다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템을 포함하여, 현재 다양한 타입들의 무선 통신 시스템이 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), 모바일 통신을 위한 글로벌 시스템 (GSM) 에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들, 및 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 폰 시스템 (AMPS) 을 포함한다.
뉴 라디오(New Radio; NR)로 지칭되는, 5세대(5G) 무선 표준은 다른 향상들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 스피드들, 더 많은 수의 접속들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합에 따른 5G 표준은, 사무실 플로어 상의 수십 명의 작업자들에 대해 초당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들의 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대형 센서 전개(deployment)들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준에 비해 현저하게 강화되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율들이 강화되어야 하고 레이턴시가 실질적으로 감소되어야 한다.
5G 의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 활용하여, 다른 것들 중에서도, 차량-대-만물 (vehicle-to-everything; V2X) 통신 기술들이 차량들 사이의, 차량들과 노변 인프라구조들 사이의, 차량들과 보행자들 사이의 무선 통신들 등과 같은 자율 주행 어플리케이션들을 지원하기 위해 구현되고 있다.
다음은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 간략화된 개요를 제시한다. 따라서, 다음의 개요는 모든 고려된 양태들에 관한 광범위한 개관으로 간주되지도 않아야 하고, 다음의 개요가 모든 고려된 양태들에 관한 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되지도 않아야 한다. 따라서, 다음의 개요는 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 간략화된 형태로 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양태들에 관한 소정의 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법은 UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 단계로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 단계; 식별된 사이드링크 구역과 연관된 복수의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들 중 하나를 식별하는 단계; 및
식별된 PRS 시퀀스에 따라 사이드링크 PRS 를 송신하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 사이드링크 PRS는 공통 사이드링크 주파수 계층을 통해 송신된다.
일부 양태들에서, 복수의 예약된 PRS 자원 풀은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관되며, 사이드링크 PRS의 송신을 위해 하나 이상의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 결정하는 단계를 더 포함한다.
일부 양태들에서, 결정된 예약된 PRS 자원 풀은 네트워크 구성되거나, UE에 의해 무작위로 선택되거나, UE가 위치하는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자에 기초하여 선택된다.
일부 양태에서, 식별된 PRS 시퀀스는 사이드링크 구역 식별자, UE의 사이드링크 UE 식별자, 사이드링크 PRS가 송신되는 슬롯 번호, 사이드링크 PRS가 송신되는 심볼 번호, 또는 이들의 조합에 기초하여 식별된다.
일부 양태들에서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 식별하는 단계는 하나 이상의 다른 UE로부터의 하나 이상의 PRS 시퀀스와 연관된 하나 이상의 사이드링크 PRS를 모니터링하는 단계, 및 모니터링하는 것에 기초하여 하나 이상의 다른 UE에 의해 사용되지 않는 별개의 PRS 시퀀스를 식별된 PRS 시퀀스로서 선택하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 방법은 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스 충돌을 검출하는 단계; 및 검출된 PRS 시퀀스 충돌에 응답하여 PRS 재송신을 위해 상이한 PRS 시퀀스를 선택하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 식별된 PRS 시퀀스는 외부 컴포넌트에 의해 UE에 할당된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법은 UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 단계로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 단계; 사이드링크 구역에 대한 임계 거리 내의 사이드링크 구역들의 세트와 연관된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들을 식별하는 단계; 및 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 기초하여 사이드링크 PRS 들에 대한 블라인드 검색을 수행하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 블라인드 검색은 공통 사이드링크 주파수 계층에서 수행된다.
일부 양태들에서, 블라인드 검색은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된 복수의 예약된 PRS 자원 풀에 대해 수행된다.
일부 양태들에서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 사이드링크 구역들의 세트는 UE가 위치하는 사이드링크 구역 및 UE가 위치하는 사이드링크 구역의 이웃 노드를 포함한다.
일부 양태들에서, 방법은 블라인드 검색을 통해 수행된 하나 이상의 사이드링크 PRS의 하나 이상의 포지셔닝 측정에 기초한 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 블라인드 검색은 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 대해서만 수행된다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 대해 블라인드 검색이 수행되고, 하나 이상의 네트워크 구성된 PRS 시퀀스들에 대해 추가 검색이 수행된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법은 하나 이상의 다른 UE 들로부터의 하나 이상의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계로서, 하나 이상의 사이드링크 PRS 들 각각은 별개의 PRS 시퀀스와 연관되는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및 각각의 별개의 포지셔닝 측정을 위한 별개의 PRS 시퀀스의 제 1 표시와 함께 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고를, 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된다.
일부 양태들에서, 방법은 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 일부로서 사이드링크 PRS를 송신하는 단계; 및 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스의 제2 표시를 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 사이드링크 지원 위치 추정 절차는 복수의 예약된 PRS 자원 풀과 연관되고, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 각각 복수의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 통해 수신된다.
일부 양태에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일 양태에서, 위치 추정 엔티티를 동작시키는 방법은 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고들을 수신하는 단계로서, 측정 보고들은 포지셔닝 측정들의 별개의 PRS 시퀀스들의 제 1 표시들을 포함하는, 상기 측정 보고들을 수신하는 단계; 사이드링크 PRS 들의 송신을 위해 사용자 장비 (UE) 들의 세트에 의해 사용되는 PRS 시퀀스들의 제 2 표시들을 수신하는 단계; 제 2 표시들에 제 1 표시들을 매칭시킴으로써 UE 들의 세트와 포지셔닝 측정들을 상관시키는 단계; 및 상관시키는 것에 기초하여 타겟 UE 의 위치 추정을 결정하는 단계를 포함한다.
일부 양태에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일부 양태들에서, 위치 추정은 왕복 시간 (RTT) 위치 추정 방식을 통해 결정된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는: UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 것으로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하고; 식별된 사이드링크 구역과 연관된 복수의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들 중 하나를 식별하고; 및 적어도 하나의 송수신기를 통해, 식별된 PRS 시퀀스에 따라 사이드링크 PRS 를 송신하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 사이드링크 PRS는 공통 사이드링크 주파수 계층을 통해 송신된다.
일부 양태들에서, 복수의 예약된 PRS 자원 풀은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관되며, 적어도 하나의 프로세서는 추가로 사이드링크 PRS의 송신을 위해 하나 이상의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 결정하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 결정된 예약된 PRS 자원 풀은 네트워크 구성되거나, UE에 의해 무작위로 선택되거나, UE가 위치하는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자에 기초하여 선택된다.
일부 양태에서, 식별된 PRS 시퀀스는 사이드링크 구역 식별자, UE의 사이드링크 UE 식별자, 사이드링크 PRS가 송신되는 슬롯 번호, 사이드링크 PRS가 송신되는 심볼 번호, 또는 이들의 조합에 기초하여 식별된다.
일부 양태들에서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 상기 식별은 하나 이상의 다른 UE로부터의 하나 이상의 PRS 시퀀스와 연관된 하나 이상의 사이드링크 PRS를 모니터링하는 것, 및 모니터링하는 것에 기초하여 하나 이상의 다른 UE에 의해 사용되지 않는 별개의 PRS 시퀀스를 식별된 PRS 시퀀스로서 선택하는 것을 포함한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스 충돌을 검출하고; 및 검출된 PRS 시퀀스 충돌에 응답하여 PRS 재송신을 위해 상이한 PRS 시퀀스를 선택하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 식별된 PRS 시퀀스는 외부 컴포넌트에 의해 UE에 할당된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는: UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 것으로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하고; 사이드링크 구역에 대한 임계 거리 내의 사이드링크 구역들의 세트와 연관된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들을 식별하며; 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 기초하여 사이드링크 PRS 들에 대한 블라인드 검색을 수행하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 블라인드 검색은 공통 사이드링크 주파수 계층에서 수행된다.
일부 양태들에서, 블라인드 검색은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된 복수의 예약된 PRS 자원 풀에 대해 수행된다.
일부 양태들에서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 사이드링크 구역들의 세트는 UE가 위치하는 사이드링크 구역 및 UE가 위치하는 사이드링크 구역의 이웃 노드를 포함한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 적어도 하나의 송수신기를 통해, 블라인드 검색을 통해 수행된 하나 이상의 사이드링크 PRS의 하나 이상의 포지셔닝 측정에 기초한 측정 보고를 송신하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 블라인드 검색은 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 대해서만 수행된다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 대해 블라인드 검색이 수행되고, 하나 이상의 네트워크 구성된 PRS 시퀀스들에 대해 추가 검색이 수행된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 하나 이상의 다른 UE 들로부터의 하나 이상의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 것으로서, 하나 이상의 사이드링크 PRS 들 각각은 별개의 PRS 시퀀스와 연관되는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하고; 및 적어도 하나의 송수신기를 통해, 각각의 별개의 포지셔닝 측정을 위한 별개의 PRS 시퀀스의 제 1 표시와 함께 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고를, 위치 추정 엔티티로 송신하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 일부로서 사이드링크 PRS를 송신하고; 및 적어도 하나의 송수신기를 통해, 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스의 제2 표시를 위치 추정 엔티티로 송신하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 사이드링크 지원 위치 추정 절차는 복수의 예약된 PRS 자원 풀과 연관되고, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 각각 복수의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 통해 수신된다.
일부 양태에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일 양태에서, 위치 추정 엔티티는 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고들을 수신하는 것으로서, 측정 보고들은 포지셔닝 측정들의 별개의 PRS 시퀀스들의 제 1 표시들을 포함하는, 상기 측정 보고들을 수신하고; 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 PRS 들의 송신을 위해 사용자 장비 (UE) 들의 세트에 의해 사용되는 PRS 시퀀스들의 제 2 표시들을 수신하고; 제 2 표시들에 제 1 표시들을 매칭시킴으로써 UE 들의 세트와 포지셔닝 측정들을 상관시키고; 및 상관시키는 것에 기초하여 타겟 UE 의 위치 추정을 결정하도록 구성된다.
일부 양태에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일부 양태들에서, 위치 추정은 왕복 시간 (RTT) 위치 추정 방식을 통해 결정된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는 UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 수단으로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 수단; 식별된 사이드링크 구역과 연관된 복수의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들 중 하나를 식별하는 수단; 및
식별된 PRS 시퀀스에 따라 사이드링크 PRS 를 송신하는 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 사이드링크 PRS는 공통 사이드링크 주파수 계층을 통해 송신된다.
일부 양태들에서, 복수의 예약된 PRS 자원 풀은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관되며, 사이드링크 PRS의 송신을 위해 하나 이상의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 결정하는 수단을 더 포함한다.
일부 양태들에서, 결정된 예약된 PRS 자원 풀은 네트워크 구성되거나, UE에 의해 무작위로 선택되거나, UE가 위치하는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자에 기초하여 선택된다.
일부 양태에서, 식별된 PRS 시퀀스는 사이드링크 구역 식별자, UE의 사이드링크 UE 식별자, 사이드링크 PRS가 송신되는 슬롯 번호, 사이드링크 PRS가 송신되는 심볼 번호, 또는 이들의 조합에 기초하여 식별된다.
일부 양태들에서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 식별하는 수단은 하나 이상의 다른 UE로부터의 하나 이상의 PRS 시퀀스와 연관된 하나 이상의 사이드링크 PRS를 모니터링하는 수단, 및 모니터링하는 것에 기초하여 하나 이상의 다른 UE에 의해 사용되지 않는 별개의 PRS 시퀀스를 식별된 PRS 시퀀스로서 선택하는 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 방법은 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스 충돌을 검출하는 수단; 및 검출된 PRS 시퀀스 충돌에 응답하여 PRS 재송신을 위해 상이한 PRS 시퀀스를 선택하는 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 식별된 PRS 시퀀스는 외부 컴포넌트에 의해 UE에 할당된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는 UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 수단으로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 수단; 사이드링크 구역에 대한 임계 거리 내의 사이드링크 구역들의 세트와 연관된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들을 식별하는 수단; 및 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 기초하여 사이드링크 PRS 들에 대한 블라인드 검색을 수행하는 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 블라인드 검색은 공통 사이드링크 주파수 계층에서 수행된다.
일부 양태들에서, 블라인드 검색은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된 복수의 예약된 PRS 자원 풀에 대해 수행된다.
일부 양태들에서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 사이드링크 구역들의 세트는 UE가 위치하는 사이드링크 구역 및 UE가 위치하는 사이드링크 구역의 이웃 노드를 포함한다.
일부 양태들에서, 방법은 블라인드 검색을 통해 수행된 하나 이상의 사이드링크 PRS의 하나 이상의 포지셔닝 측정에 기초한 측정 보고를 송신하는 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 블라인드 검색은 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 대해서만 수행된다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 대해 블라인드 검색이 수행되고, 하나 이상의 네트워크 구성된 PRS 시퀀스들에 대해 추가 검색이 수행된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는 하나 이상의 다른 UE 들로부터의 하나 이상의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 수단으로서, 하나 이상의 사이드링크 PRS 들 각각은 별개의 PRS 시퀀스와 연관되는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 수단; 및 각각의 별개의 포지셔닝 측정을 위한 별개의 PRS 시퀀스의 제 1 표시와 함께 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고를, 위치 추정 엔티티로 송신하는 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된다.
일부 양태들에서, 방법은 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 일부로서 사이드링크 PRS를 송신하는 수단; 및 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스의 제2 표시를 위치 추정 엔티티로 송신하는 수단을 포함한다.
일부 양태들에서, 사이드링크 지원 위치 추정 절차는 복수의 예약된 PRS 자원 풀과 연관되고, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 각각 복수의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 통해 수신된다.
일부 양태에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일 양태에서, 위치 추정 엔티티는 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고들을 수신하는 수단으로서, 측정 보고들은 포지셔닝 측정들의 별개의 PRS 시퀀스들의 제 1 표시들을 포함하는, 상기 측정 보고들을 수신하는 수단; 사이드링크 PRS 들의 송신을 위해 사용자 장비 (UE) 들의 세트에 의해 사용되는 PRS 시퀀스들의 제 2 표시들을 수신하는 수단; 제 2 표시들에 제 1 표시들을 매칭시킴으로써 UE 들의 세트와 포지셔닝 측정들을 상관시키는 수단; 및 상관시키는 것에 기초하여 타겟 UE 의 위치 추정을 결정하는 수단을 포함한다.
일부 양태에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일부 양태들에서, 위치 추정은 왕복 시간 (RTT) 위치 추정 방식을 통해 결정된다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 때, UE 로 하여금, UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하게 하는 것으로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하게 하고; 식별된 사이드링크 구역과 연관된 복수의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들 중 하나를 식별하게 하고; 및
식별된 PRS 시퀀스에 따라 사이드링크 PRS 를 송신하게 한다.
일부 양태들에서, 사이드링크 PRS는 공통 사이드링크 주파수 계층을 통해 송신된다.
일부 양태들에서, 복수의 예약된 PRS 자원 풀은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관되며, 명령들은 추가로 UE 로 하여금 사이드링크 PRS의 송신을 위해 하나 이상의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 결정하게 한다.
일부 양태들에서, 결정된 예약된 PRS 자원 풀은 네트워크 구성되거나, UE에 의해 무작위로 선택되거나, UE가 위치하는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자에 기초하여 선택된다.
일부 양태에서, 식별된 PRS 시퀀스는 사이드링크 구역 식별자, UE의 사이드링크 UE 식별자, 사이드링크 PRS가 송신되는 슬롯 번호, 사이드링크 PRS가 송신되는 심볼 번호, 또는 이들의 조합에 기초하여 식별된다.
일부 양태들에서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 식별하는 것은 하나 이상의 다른 UE로부터의 하나 이상의 PRS 시퀀스와 연관된 하나 이상의 사이드링크 PRS를 모니터링하는 것, 및 모니터링하는 것에 기초하여 하나 이상의 다른 UE에 의해 사용되지 않는 별개의 PRS 시퀀스를 식별된 PRS 시퀀스로서 선택하는 것을 포함한다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 명령들은 추가로, UE 로 하여금, 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스 충돌을 검출하게 하고; 및 검출된 PRS 시퀀스 충돌에 응답하여 PRS 재송신을 위해 상이한 PRS 시퀀스를 선택하게 한다.
일부 양태들에서, 식별된 PRS 시퀀스는 외부 컴포넌트에 의해 UE에 할당된다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 때, UE 로 하여금, UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하게 하는 것으로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하게 하고; 사이드링크 구역에 대한 임계 거리 내의 사이드링크 구역들의 세트와 연관된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들을 식별하게 하고; 및 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 기초하여 사이드링크 PRS 들에 대한 블라인드 검색을 수행하게 한다.
일부 양태들에서, 블라인드 검색은 공통 사이드링크 주파수 계층에서 수행된다.
일부 양태들에서, 블라인드 검색은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된 복수의 예약된 PRS 자원 풀에 대해 수행된다.
일부 양태들에서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
일부 양태들에서, 사이드링크 구역들의 세트는 UE가 위치하는 사이드링크 구역 및 UE가 위치하는 사이드링크 구역의 이웃 노드를 포함한다.
일부 양태들에서, 명령들은 추가로 UE 로 하여금, 블라인드 검색을 통해 수행된 하나 이상의 사이드링크 PRS의 하나 이상의 포지셔닝 측정에 기초한 측정 보고를 송신하게 한다.
일부 양태들에서, 블라인드 검색은 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 대해서만 수행된다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 대해 블라인드 검색이 수행되고, 하나 이상의 네트워크 구성된 PRS 시퀀스들에 대해 추가 검색이 수행된다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, UE 에 의해 실행될 때, UE 로 하여금, 하나 이상의 다른 UE 들로부터의 하나 이상의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하는 것으로서, 하나 이상의 사이드링크 PRS 들 각각은 별개의 PRS 시퀀스와 연관되는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하고; 및 각각의 별개의 포지셔닝 측정을 위한 별개의 PRS 시퀀스의 제 1 표시와 함께 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고를, 위치 추정 엔티티로 송신하게 한다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 명령들은 추가로 UE 로 하여금, 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 일부로서 사이드링크 PRS를 송신하게 하고; 및 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스의 제2 표시를 위치 추정 엔티티로 송신하게 한다.
일부 양태들에서, 사이드링크 지원 위치 추정 절차는 복수의 예약된 PRS 자원 풀과 연관되고, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 각각 복수의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 통해 수신된다.
일부 양태에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 위치 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 위치 추정 엔티티로 하여금, 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고들을 수신하게 하는 것으로서, 측정 보고들은 포지셔닝 측정들의 별개의 PRS 시퀀스들의 제 1 표시들을 포함하는, 상기 측정 보고들을 수신하게 하고; 사이드링크 PRS 들의 송신을 위해 사용자 장비 (UE) 들의 세트에 의해 사용되는 PRS 시퀀스들의 제 2 표시들을 수신하게 하며; 제 2 표시들에 제 1 표시들을 매칭시킴으로써 UE 들의 세트와 포지셔닝 측정들을 상관시키게 하고; 및 상관시키는 것에 기초하여 타겟 UE 의 위치 추정을 결정하게 한다.
일부 양태에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일부 양태들에서, 위치 추정은 왕복 시간 (RTT) 위치 추정 방식을 통해 결정된다.
본 명세서에서 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 명백할 것이다.
첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들을 설명을 돕기 위해 제시되며, 오직 예시를 위해 제공될 뿐 그 한정을 위해 제공되지 않는다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 는 사용자 장비 (UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 채용되고 본 명세서에 교시된 바와 같이 통신을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 여러 샘플 양태들의 간략화된 블록 다이어그램들이다.
도 4 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 사용자 장비(UE)의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 블록도이다.
도 5 은 본 개시의 양태들에 따른, 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템의 일 예를 예시한다.
도 6a는 본 개시의 양태에 따른 TDD 사이드링크(PC5) 자원 구성의 일례를 예시한다.
도 6b 는 본 개시의 양태에 따른 SCI 기반 자원 예약 방식을 예시한다.
도 7 은 본 개시의 양태들에 따른, 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다.
도 8은 본 개시의 양태에 따른 사이드링크 통신 스케줄링(또는 자원 할당) 방식을 예시한다.
도 9는 본 개시의 양태들에 따라 차량 사용자 장비(V-UE)가 도로변 유닛(RSU) 및 다른 V-UE와 레인징 (ranging) 신호를 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따른 다른 사이드링크 포지셔닝 방식을 예시한다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 포지셔닝을 위한 다른 UE 분포 시나리오들을 예시한다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 13 내지 도 16 은 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 지원 위치 추정 방식을 예시한다.
도 17은 본 개시의 일 양태에 따른 참조 경도 및 위도 좌표(0,0)에 기초한 세계측지계 84 (WGS 84) 모델에 따른 구역을 예시한다.
도 18 는 본 개시의 양태에 따른 사이드링크 구역 토폴로지를 예시한다.
도 19 는 본 개시의 일 양태에 따른 SL 앵커 UE 재구성 방식을 나타낸다.
도 20 는 본 개시의 양태에 따른 SL 구역 구성을 예시한다.
도 21 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 22 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 23 는 본 개시의 양태에 따른 PRS 자원 풀 구성을 예시한다.
도 24 는 본 개시의 양태에 따른 SL 구역 구성을 예시한다.
도 25 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 26 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 27 는 본 개시의 양태에 따른 PRS 자원 풀 구성을 예시한다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 는 사용자 장비 (UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 채용되고 본 명세서에 교시된 바와 같이 통신을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 여러 샘플 양태들의 간략화된 블록 다이어그램들이다.
도 4 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 사용자 장비(UE)의 다양한 컴포넌트들을 예시하는 블록도이다.
도 5 은 본 개시의 양태들에 따른, 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템의 일 예를 예시한다.
도 6a는 본 개시의 양태에 따른 TDD 사이드링크(PC5) 자원 구성의 일례를 예시한다.
도 6b 는 본 개시의 양태에 따른 SCI 기반 자원 예약 방식을 예시한다.
도 7 은 본 개시의 양태들에 따른, 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다.
도 8은 본 개시의 양태에 따른 사이드링크 통신 스케줄링(또는 자원 할당) 방식을 예시한다.
도 9는 본 개시의 양태들에 따라 차량 사용자 장비(V-UE)가 도로변 유닛(RSU) 및 다른 V-UE와 레인징 (ranging) 신호를 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따른 다른 사이드링크 포지셔닝 방식을 예시한다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 포지셔닝을 위한 다른 UE 분포 시나리오들을 예시한다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 13 내지 도 16 은 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 지원 위치 추정 방식을 예시한다.
도 17은 본 개시의 일 양태에 따른 참조 경도 및 위도 좌표(0,0)에 기초한 세계측지계 84 (WGS 84) 모델에 따른 구역을 예시한다.
도 18 는 본 개시의 양태에 따른 사이드링크 구역 토폴로지를 예시한다.
도 19 는 본 개시의 일 양태에 따른 SL 앵커 UE 재구성 방식을 나타낸다.
도 20 는 본 개시의 양태에 따른 SL 구역 구성을 예시한다.
도 21 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 22 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 23 는 본 개시의 양태에 따른 PRS 자원 풀 구성을 예시한다.
도 24 는 본 개시의 양태에 따른 SL 구역 구성을 예시한다.
도 25 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 26 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 27 는 본 개시의 양태에 따른 PRS 자원 풀 구성을 예시한다.
본 개시의 양태들은 예시 목적들을 위해 제공된 다양한 예들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 대안적인 양태들이 고안될 수도 있다. 추가적으로, 본 개시의 관련 상세들을 모호하게 하지 않기 위해 본 개시의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예"는 "예, 실례, 또는 예시로서 기능하는 것"을 의미하는 것으로 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예"로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들에 비해 선호되거나 유리한 것으로서 해석되는 것은 아니다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들"은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
당업자는 아래에 설명된 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들면, 이하 설명 전체에서 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 애플리케이션에 부분적으로, 요구되는 설계에 부분적으로, 대응하는 기술에 부분적으로 의존하여, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 입자들, 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
추가로, 다수의 양태들은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점에서 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은, 특정 회로들(예를 들어, 주문형 집적 회로들(ASIC들))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 부가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행시, 디바이스의 관련 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하고 명령하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트가 저장된 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 청구물의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 부가적으로, 본 명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는, 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 로직" 으로서 본 명세서에서 설명될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE), “차량 UE” (V-UE), "보행자 사용자 장비 (UE)” (P-UE), 및 "기지국" 은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술 (RAT) 에 특정적이거나 그렇지 않으면 그에 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예를 들어, 차량 온-보드 컴퓨터, 차량 내비게이션 디바이스, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 자산 위치확인 디바이스, 웨어러블(예를 들어, 스마트워치, 안경, 증강 현실(AR)/가상 현실(VR) 헤드셋 등), 차량(예를 들어, 자동차, 오토바이, 자전거 등), 사물 인터넷(IoT) 디바이스 등)일 수 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 (예를 들어, 소정의 시간들에) 정지식일 수도 있으며, RAN (radio access network) 과 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE"는 “모바일 디바이스”, "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자 스테이션", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다.
V-UE 는 UE 의 일 타입이고, 내비게이션 시스템, 경고 시스템, 헤드-업 디스플레이(HUD), 온-보드 컴퓨터, 차량 내 인포테인먼트 시스템, 자동 운전 시스템(ADS), 고급 운전자 보조 시스템(ADAS) 등과 같은 임의의 차량 내 무선 통신 디바이스일 수 있다. 대안적으로, V-UE 는 차량의 운전자 또는 차량에 탑승한 승객에 의해 휴대되는 휴대용 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 셀 폰, 태블릿 컴퓨터 등) 일 수도 있다. 용어 "V-UE" 는 상황에 따라 차량내 무선 통신 디바이스 또는 차량 자체를 지칭할 수 있다. P-UE 는 UE 의 일 타입이며, 보행자 (즉, 운전하고 있거나 차량에 탑승하지 않은 사용자) 에 의해 휴대되는 휴대용 무선 통신 디바이스일 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한, 예컨대 유선 액세스 네트워크들, WLAN (wireless local area network) 네트워크들 (예를 들어, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기초함) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다.
기지국은, 배치되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) Node B (gNB 또는 gNodeB로도 지칭됨) 등으로 지칭될 수도 있다. 기지국은, 지원받는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하는 것을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수도 있다. 일부 시스템들에서 기지국은 에지 노드 시그널링 기능들을 전적으로 제공할 수도 있는 한편 다른 시스템들에서는 부가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. UE들이 신호들을 기지국으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 (UL) 채널 (예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 칭해진다. 기지국이 UE들로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 칭해진다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
용어 "기지국" 은 단일 물리적 송신-수신 포인트 (TRP), 또는 병치될 수도 있거나 또는 병치되지 않을 수도 있는 다중 물리적 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국"이 단일의 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 여러 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 병치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, 다중입력 다중출력 (MIMO) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우에서와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 병치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안적으로, 병치되지 않은 물리적 TRP들은 UE 로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국, 및 UE 가 측정하고 있는 레퍼런스 라디오 주파수 (RF) 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수도 있다. TRP 는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 언급들은 기지국의 특정 TRP 를 지칭하는 것으로서 이해되어야 한다.
UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수도 있지만 (예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하지 않을 수도 있음), 대신, UE들에 의해 측정될 레퍼런스 신호들을 UE들로 송신할 수도 있고 및/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수도 있다. 그러한 기지국들은 (예컨대, RF 신호들을 UE들로 송신할 경우) 포지셔닝 비컨들로서 및/또는 (예컨대, UE들로부터 RF 신호들을 수신 및 측정할 경우) 위치 측정 유닛들로서 지칭될 수도 있다.
"RF 신호" 는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일의 "RF 신호" 또는 다중의 "RF 신호들" 을 수신기로 송신할 수도 있다. 하지만, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중의 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로서 지칭될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, RF 신호는, 용어 "신호"가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 컨텍스트로부터 명백한 경우 "무선 신호" 또는 간단히 "신호” 로도 지칭될 수도 있다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템 (100) 을 예시한다. (무선 광역 네트워크 (WWAN) 로서도 또한 지칭될 수도 있는) 무선 통신 시스템 (100) 은 다양한 기지국들 (102) (“BS” 로 라벨링됨) 및 다양한 UE들 (104) 을 포함할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 매크로 셀 기지국들 (고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들 (저전력 셀룰러 기지국들) 을 포함할 수도 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국들 (102) 은 무선 통신 시스템 (100) 이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템 (100) 이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 양자의 조합을 포함할 수도 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 집합적으로 RAN 을 형성하고, 백홀 링크들 (122) 을 통해 코어 네트워크 (174) (예컨대, 진화된 패킷 코어 (EPC) 또는 5G 코어 (5GC)) 와, 그리고 코어 네트워크 (174) 를 통해 하나 이상의 위치 서버들 (172) (예컨대, 위치 관리 기능부 (LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 위치 플랫폼 (SLP)) 에 인터페이싱할 수도 있다. 위치 서버(들) (172) 는 코어 네트워크 (174) 의 부분일 수도 있거나 또는 코어 네트워크 (174) 외부에 있을 수도 있다. 다른 기능들에 부가하여, 기지국들 (102) 은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (예컨대, 핸드오버, 이중 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱, 비-액세스 스트라텀 (NAS) 메시지들을 위한 분산, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RIM), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련되는 기능들을 수행할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 유선 또는 무선일 수도 있는 백홀 링크들 (134) 상으로 직접적으로 또는 간접적으로 (예컨대, EPC/5GC 를 통해) 서로 통신할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 UE들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 각각은 각각의 지리적 커버리지 영역 (110) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역 (110) 에서 기지국 (102) 에 의해 지원될 수도 있다. "셀” 은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로서 지칭되는 일부 주파수 자원 상으로의) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예컨대, 물리 셀 식별자 (PCI), 강화된 셀 식별자 (ECI), 가상 셀 식별자 (VCI), 셀 글로벌 식별자 (CGI)) 와 연관될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은, 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예컨대, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 IoT (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀" 은 컨텍스트에 의존하여, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 양자 모두를 지칭할 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀" 은 또한 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들 (110) 의 일부 부분에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한 기지국 (예를 들어, 섹터) 의 지리적 커버리지 영역을 지칭할 수도 있다.
이웃하는 매크로 셀 기지국 (102) 지리적 커버리지 영역들 (110) 은 (예를 들어, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 오버랩할 수도 있지만, 지리적 커버리지 영역 (110) 의 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역 (110) 에 의해 실질적으로 오버랩될 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국(102') ("소형 셀(small cell)"에 대해 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 오버랩하는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수도 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크(Heterogeneous network)로 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한 폐쇄 가입자 그룹 (CSG) 으로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 홈 eNB들 (HeNB들) 을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 과 UE들 (104) 사이의 통신 링크들 (120) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 업링크 (또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (DL)(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수도 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수도 있다 (예컨대, 업링크에 대한 것보다 다운링크에 대해 더 많거나 더 적은 캐리어들이 할당될 수도 있음).
무선 통신 시스템 (100) 은 비허가 주파수 스펙트럼 (예컨대, 5 GHz) 에서 통신 링크들 (154) 을 통해 WLAN 스테이션들 (STA들) (152) 과 통신하는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 액세스 포인트 (AP) (150) 를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 경우, WLAN STA들 (152) 및/또는 WLAN AP (150) 는, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위하여 통신하기 이전에 클리어 채널 평가 (clear channel assessment; CCA) 또는 LBT (listen before talk) 절차를 수행할 수도 있다.
소형 셀 기지국 (102') 은 허가 및/또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 경우, 소형 셀 기지국 (102') 은 LTE 또는 NR 기술을 채용하고 WLAN AP (150) 에 의해 사용된 것과 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G 를 채용하는 소형 셀 기지국 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 신장시키고/시키거나 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 NR 은 NR-U 로서 지칭될 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE 는 LTE-U, LAA (licensed assisted access), 또는 MulteFire 로서 지칭될 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은 UE (182) 와 통신하는 밀리미터파 (mmW ) 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수도 있는 mmW 기지국 (180) 을 더 포함할 수도 있다. EHF (extremely high frequency) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 일부이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 GHz 의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터 사이의 파장을 가진다. 이 대역에서의 무선파들은 밀리미터파로서 지칭될 수도 있다. 근 mmW 는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz 의 주파수까지 아래로 확장될 수도 있다. SHF (super high frequency) 대역은 3 GHz 와 30 GHz 사이에서 확장하고, 또한, 센티미터파로서 지칭된다. mmW/근 mmW 무선 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 상대적으로 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국 (180) 및 UE (182) 는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크 (184) 상으로 빔포밍 (송신 및/또는 수신) 을 활용할 수도 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들 (102) 은 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수도 있음이 인식될 것이다. 이에 따라, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며 본 명세서에서 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 함이 인식될 것이다.
송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 전통적으로, 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국) 가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 모든 방향들로 (전방향으로) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스 (예를 들어, UE) 가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 로케이팅되는지를 결정하고 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 프로젝팅함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는, RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 송신기들의 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는, 안테나들을 실제로 이동시키지 않고도, 상이한 방향들로 포인팅하도록 "스티어링" 될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이 ("페이징된 어레이" 또는 "안테나 어레이" 로서 지칭됨) 를 사용할 수도 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는 올바른 위상 관계로 개별 안테나들에 피드되어 개별 안테나들로부터의 무선파들이 함께 가산되어, 원치않는 방향들에서의 방사를 억제하도록 소거하면서 원하는 방향에서의 방사를 증가시킨다.
송신 빔들은 의사-병치될 수도 있으며, 이는 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 병치되는지 여부에 관계없이, 이들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기 (예를 들어, UE) 에 나타난다는 것을 의미한다. NR 에서, 4 개 타입들의 준-병치 (QCL) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는, 제 2 빔 상의 제 2 레퍼런스 RF 신호에 대한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 레퍼런스 RF 신호에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서, 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 A 이면, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B 인 경우, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 C 인 경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 참조 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 D인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제2 레퍼런스 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭하기 위해 (예를 들어, 이들의 이득 (gain) 레벨을 증가시키기 위해) 그 방향의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조절하고/하거나 이득 설정을 증가시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향으로 빔포밍하는 것으로 일컬어질 경우, 이는, 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높거나, 또는 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 높은 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도 (예컨대, 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP), 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ), 신호-대-간섭-플러스-노이즈 비 (SINR) 등) 를 발생시킨다.
송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관계가 있을 수도 있다. 공간적 관계는, 제 2 레퍼런스 신호에 대한 제 2 빔 (예를 들어, 송신 또는 수신 빔) 에 대한 파라미터들이 제 1 레퍼런스 신호에 대한 제 1 빔 (예를 들어, 수신 빔 또는 송신 빔) 에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, UE 는 기지국으로부터 레퍼런스 다운링크 레퍼런스 신호 (예를 들어, 동기화 신호 블록 (SSB)) 를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수도 있다. 그 다음, UE 는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 그 기지국으로 업링크 레퍼런스 신호 (예를 들어, 사운딩 레퍼런스 신호 (SRS)) 를 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있음에 유의한다. 예를 들어, 기지국이 UE 로 레퍼런스 신호를 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있으면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE 가 다운링크 빔을 형성하고 있으면, 이는 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은, 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있으면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE 가 업링크 빔을 형성하고 있으며, 이는 업링크 송신 빔이다.
5G 에서, 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (102/180), UE들 (104/182)) 이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다중 주파수 범위들, FR1 (450 내지 6000MHz), FR2 (24250 내지 52600MHz), FR3 (52600MHz 이상) 및 FR4 (FR1 과 FR2 사이) 로 분할된다. mmW 주파수 대역들은 일반적으로, FR2, FR3, 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 이와 같이, 용어들 "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4” 는 일반적으로 상호교환가능하게 사용될 수도 있다.
5G 와 같이 멀티캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "프라이머리 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "프라이머리 서빙 셀" 또는 "PCell” 로서 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "세컨더리 캐리어들" 또는 "세컨더리 서빙 셀들" 또는 "SCell들” 로서 지칭된다. 캐리어 집성에서, 앵커 캐리어는 UE (104/182) 및 UE (104/182) 가 초기 RRC(radio resource control) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용된 프라이머리 주파수 (예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통적인 및 UE 특정적인 제어 채널들을 반송하며, 허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다 (하지만, 이는 항상 그 경우인 것은 아님). 세컨더리 캐리어는, UE (104) 와 앵커 캐리어 사이에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수도 있고 추가적인 무선 자원들을 제공하는데 사용될 수도 있는 제 2 주파수 (예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 세컨더리 캐리어는 비허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다. 세컨더리 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어, 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문에, UE-특정인 것들은 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는 셀에서의 상이한 UE들 (104/182) 이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 이것은 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 부하를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀"은(PCell 이든 SCell 이든) 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수 / 컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등은 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 여전히 도 1 을 참조하면, 매크로 셀 기지국들 (102) 에 의해 활용된 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어 (또는 "PCell") 일 수도 있고 매크로 셀 기지국들 (102) 및/또는 mmW 기지국 (180) 에 의해 활용된 다른 주파수들은 2 차 캐리어들 ("SCell들") 일 수도 있다. 다중의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE (104/182) 가 그 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티-캐리어 시스템에서 2 개의 20 MHz 집성된 캐리어들은 단일의 20 MHz 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여, 이론적으로 데이터 레이트의 2 배 증가 (즉, 40 MHz) 로 이어질 것이다.
도 1 의 예에서, (간략화를 위해 단일의 UE (104) 로서 도 1 에 도시된) 예시된 UE들 중 임의의 것은 하나 이상의 지구 궤도 인공 위성들 (SV들) (112) (예를 들어, 위성들) 로부터 신호들 (124) 을 수신할 수도 있다. 일 양태에서, SV들 (112) 은 UE (104) 가 위치 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수도 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로, 수신기들 (예를 들어, UE들 (104)) 이 송신기들로부터 수신된 포지셔닝 신호들 (예를 들어, 신호들 (124)) 에 적어도 부분적으로 기초하여, 지구 상 또는 위에서 이들의 위치를 결정하는 것을 가능하게 하도록 포지셔닝된 송신기들의 시스템 (예를 들어, SV들 (112)) 을 포함한다. 이러한 송신기는 통상적으로 설정된 수의 칩들의 반복 PN (pseudo-random noise) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. 통상적으로 SV들 (112) 에 위치되지만, 송신기들은 때때로 지상-기반 제어 스테이션들, 기지국들 (102), 및/또는 다른 UE들 (104) 상에 위치될 수도 있다. UE (104) 는 SV들 (112) 로부터 지오(geo) 위치 정보를 도출하기 위한 신호들 (124) 을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수도 있다.
위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들 (124) 의 사용은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 그렇지 않으면 이들과의 사용을 위해 인에이블될 수도 있는 다양한 위성 기반 증강 시스템들 (satellite-based augmentation systems; SBAS) 에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어, SBAS 는 광역 증강 시스템 (Wide Area Augmentation System; WAAS), 위상 정지궤도 내비게이션 서비스 (European Geostationary Navigation Overlay Service; EGNOS), 다기능 위성 증강 시스템 (Multi-functional Satellite Augmentation System; MSAS), 글로벌 포지셔닝 시스템 (Global Positioning System; GPS) 보조 지오 증강 내비게이션 또는 GPS 및 지오 증강 내비게이션 시스템 (GAGAN) 등과 같은, 무결성 정보, 상이한 보정들 등을 제공하는, 증강 시스템(들)을 포함할 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 이러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다.
일 양태에서, SV들 (112) 은 부가적으로 또는 대안으로 하나 이상의 비-지상 네트워크들 (NTN들) 의 일부일 수도 있다. NTN 에서, SV (112) 는 지구국 (그라운드 스테이션, NTN 게이트웨이, 또는 게이트웨이라고도 지칭됨) 에 연결되며, 이는 차례로 변경된 기지국 (102)(지상 안테나가 없음) 또는 5GC 에서의 네트워크 노드와 같은 5G 네트워크에서 엘리먼트에 연결된다. 이 엘리먼트는 차례로 5G 네트워크에서의 다른 엘리먼트들에 대한 그리고 궁극적으로 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은 5G 네트워크 외부의 엔티티들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 이러한 방식으로, UE (104) 는 지상 기지국 (102) 으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 이에 부가하여 SV (112) 로부터 통신 신호들 (예를 들어, 신호들 (124)) 을 수신할 수도 있다.
다른 것들 중에서도, NR의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 레버리징하여, 차량들 사이의 무선 통신들(차량-대-차량(V2V)), 차량들과 노변 인프라구조 사이의 무선 통신들(차량-대-인프라구조(V2I)), 및 차량들과 보행자들 사이의 무선 통신들(차량-대-보행자(V2P))과 같은 지능형 교통 시스템들(ITS) 애플리케이션들을 지원하기 위해 차량-대-모든(V2X) 통신 기술들이 구현되고 있다. 차량은 주변 환경을 감지하고 해당 정보를 다른 차량, 인프라, 개인 모바일 기기 등에 전달할 수 있도록 하는 것이 목표다. 그러한 차량 통신은, 현재 기술들이 제공할 수 없는 안전성, 이동성, 및 환경 발전들을 가능케 할 것이다. 완전히 구현되면, 그 기술은, 손상되지 않은 차량 충돌들을 80% 만큼 감소시킬 것으로 예상된다.
여전히 도 1 을 참조하면, 무선 통신 시스템 (100) 은 (예컨대, Uu 인터페이스를 사용하여) 통신 링크들 (120) 상으로 기지국들 (102) 과 통신할 수도 있는 다중의 V-UE들 (160) 을 포함할 수도 있다. V-UE들 (160) 은 또한, 무선 사이드링크 (162) 상으로 서로와, 무선 사이드링크 (166) 상으로 노변 액세스 포인트 (164) (또한 "노변 유닛" 으로서 지칭됨) 와, 또는 무선 사이드링크 (168) 상으로 UE들 (104) 과 직접 통신할 수도 있다. 무선 사이드링크 (또는 단지 "사이드링크") 는, 통신물이 기지국을 거칠 필요가 없이 2 이상의 UE들 사이의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러 (예컨대, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있고, D2D(device-to-device) 미디어 공유, V2V 통신, V2X 통신(예를 들어, 셀룰러 V2X(cV2X) 통신, 향상된 V2X(eV2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션 등을 위해 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 이용하는 V-UE들 (160) 의 그룹 중 하나 이상은 기지국 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 내에 있을 수도 있다. 그러한 그룹에서의 다른 UE들 (160) 은 기지국 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 밖에 있을 수도 있거나 또는 그 외에 기지국 (102) 으로부터의 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. 일부 경우들에 있어서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 V-UE들 (160) 의 그룹들은 일 대 다 (1:M) 시스템을 활용할 수도 있으며, 여기서, 각각의 V-UE (160) 는 그룹에서의 모든 다른 V-UE (160) 로 송신한다. 일부 경우들에 있어서, 기지국 (102) 은 사이드링크 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에 있어서, 사이드링크 통신들은 기지국 (102) 의 관여없이 V-UE들 (160) 사이에서 실행된다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은, 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 뿐만 아니라 다른 RAT들 사이의 다른 무선 통신들과 공유될 수도 있는 관심있는 무선 통신 매체 상에서 동작할 수도 있다. "매체” 는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 하나 이상의 시간, 주파수, 및/또는 공간 통신 자원들 (예컨대, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포괄함) 로 구성될 수도 있다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은 cV2X 링크들일 수도 있다. cV2X 의 제 1 세대는 LTE 에서 표준화되었고, 다음 세대는 NR 에서 정의될 것으로 예상된다. cV2X 는 디바이스-대-디바이스 통신들을 또한 가능하게 하는 셀룰러 기술이다. 미국과 유럽에서는, cV2X 가 서브-6GHz 에서의 허가 ITS 대역에서 동작하는 것으로 예상된다. 다른 국가들에서는 다른 대역들이 할당될 수도 있다. 따라서, 특정한 예로서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 에 의해 활용되는 관심 매체는 서브-6GHz 의 허가 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다. 그러나, 본 개시는 이러한 대역 또는 셀룰러 기술에 제한되지 않는다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은 전용 단거리 통신 (DSRC) 링크들일 수도 있다. DSRC 는, V2V, V2I, 및 V2P 통신들을 위해 IEEE 802.11p 로서도 또한 알려진 WAVE (wireless access for vehicular environments) 프로토콜을 사용하는 단방향 또는 양방향 단거리-중거리 무선 통신 프로토콜이다. IEEE 802.11p 는 IEEE 802.11 표준에 대한 승인된 개정안이며 미국에서 5.9 GHz (5.85-5.925 GHz) 의 허가 ITS 대역에서 동작한다. 유럽에서는, IEEE 802.11p 가 ITS G5A 대역 (5.875 - 5.905MHz) 에서 동작한다. 다른 국가들에서는 다른 대역들이 할당될 수도 있다. 상기에서 간략히 설명된 V2V 통신들은, 미국에서 안전의 목적에 전용되는 통상적으로 10 MHz 채널인 안전 채널 상에서 발생한다. DSRC 대역의 나머지 (총 대역폭은 75 MHz임) 는 도로 규칙들, 톨링, 주차 자동화 등과 같은, 운전자들에게 관심있는 다른 서비스들을 위해 의도된다. 특정한 예로서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 에 의해 활용되는 관심 매체들은 5.9 GHz 의 비허가 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다.
대안적으로, 관심있는 매체는 다양한 RAT들 사이에서 공유되는 비허가 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다. 상이한 허가 주파수 대역들이 (예컨대, 미국에서의 연방 통신 위원회 (FCC) 와 같은 정부 기관에 의해) 특정 통신 시스템들을 위해 예약되었더라도, 이들 시스템들, 특히, 소형 셀 액세스 포인트들을 채용하는 시스템들은 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 기술들, 가장 유명하게는, "Wi-Fi" 로서 일반적으로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 비허가 국가 정보 인프라구조 (U-NII) 대역과 같은 비허가 주파수 대역들로 동작을 최근 확장하였다. 이러한 타입의 예시의 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, 직교 FDMA (OFDMA) 시스템들, 단일-캐리어 FDMA (SC-FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
V-UE들 (160) 사이의 통신들은 V2V 통신들로서 지칭되고, V-UE들 (160) 과 하나 이상의 노변 액세스 포인트들 (164) 사이의 통신들은 V2I 통신들로서 지칭되고, V-UE들 (160) 과 하나 이상의 UE들 (104) (여기서, UE들 (104) 은 P-UE들임) 사이의 통신들은 V2P 통신들로서 지칭된다. V-UE들 (160) 사이의 V2V 통신들은, 예를 들어, V-UE들 (160) 의 포지션, 속도, 가속도, 헤딩, 및 다른 차량 데이터에 관한 정보를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 노변 액세스 포인트(164)로부터 V-UE(160)에서 수신된 V2I 정보는 예를 들어, 도로 규칙, 주차 자동화 정보 등을 포함할 수 있다. V-UE(160)와 UE(104) 사이의 V2P 통신은, 예를 들어, V-UE(160)의 위치, 속도, 가속도, 및 방향(heading) 및 위치, 속도(예를 들어, UE(104)가 자전거 상에서 사용자에 의해 운반되는 곳), 및 UE(104)의 방향에 관한 정보를 포함할 수 있다.
도 1 은 UE들 중 2개만을 V-UE들 (V-UE들 (160)) 로서 예시하지만, 예시된 UE들 (예컨대, UE들 (104, 152, 182, 190)) 중 임의의 것이 V-UE들일 수도 있음을 유의한다. 부가적으로, 오직 V-UE들 (160) 및 단일 UE (104) 만이 사이드링크 상으로 접속되는 것으로서 예시되었지만, V-UE들이든, P-UE들 등이든 도 1 에 예시된 UE들 중 임의의 것은 사이드링크 통신이 가능할 수도 있다. 추가로, UE (182) 만이 빔 포밍이 가능한 것으로서 설명되었지만, V-UE들 (160) 을 포함하여 예시된 UE들 중 임의의 것은 빔 포밍이 가능할 수도 있다. V-UE들 (160) 이 빔 포밍이 가능한 경우, 이들은 서로를 향해 (즉, 다른 V-UE들 (160) 을 향해), 노변 액세스 포인트들 (164) 을 향해, 다른 UE들 (예컨대, UE들 (104, 152, 182, 190)) 등을 향해 빔 포밍할 수도 있다. 따라서, 일부 경우들에서, V-UE들 (160) 은 사이드링크들 (162, 166, 및 168) 을 통해 빔 포밍을 이용할 수도 있다.
무선 통신 시스템(100)은, 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는, UE(190)와 같은 하나 이상의 UE들을 더 포함할 수도 있다. 도 1 의 예에서, UE (190) 는 기지국들 (102) 중 하나에 접속된 UE들 (104) 중 하나와의 D2D P2P 링크 (192) (예컨대, 그것을 통해 UE (190) 는 셀룰러 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음), 및 WLAN AP (150) 에 접속된 WLAN STA (152) 와의 D2D P2P 링크 (194) (그것을 통해 UE (190) 는 WLAN-기반 인터넷 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들 (192 및 194) 은 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT 로 지원될 수도 있다. 다른 예로서, D2D P2P 링크들 (192 및 194) 은, 사이드링크들 (162, 166 및 168) 을 참조하여 상기에서 설명된 바와 같이, 사이드링크들일 수도 있다.
도 2a 는 예시적인 무선 네트워크 구조 (200) 를 예시한다. 예를 들어, 5GC (210) (차세대 코어 (NGC) 로서도 또한 지칭됨) 는 제어 평면 (C-평면) 기능 (214) (예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 (U-평면) 기능 (212) (예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등) 로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스 (NG-U) (213) 및 제어 평면 인터페이스 (NG-C) (215) 는 gNB (222) 를 5GC (210) 에 그리고 구체적으로 사용자 평면 기능 (212) 및 제어 평면 기능 (214) 에 각각 접속한다. 추가적인 구성에서, ng-eNB (224) 는 또한, 제어 평면 기능 (214) 에 대한 NG-C (215) 및 사용자 평면 기능 (212) 에 대한 NG-U (213) 를 통해 5GC (210) 에 접속될 수도 있다. 추가로, ng-eNB (224) 는 백홀 커넥션 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 차세대 RAN (NG-RAN)(220) 은 하나 이상의 gNB (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 중 어느 하나 (또는 양자 모두) 는 하나 이상의 UE (204)(예를 들어, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것) 과 통신할 수도 있다.
다른 선택적 양태는 UE(들)(204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC (210) 와 통신할 수도 있는 위치 서버 (230) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는 복수의 별도 서버 (예를 들어, 물리적으로 별도인 서버, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 분산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수도 있거나, 대안으로 각각이 단일 서버에 대응할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는, 코어 네트워크, 5GC (210) 를 통해 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 위치 서버 (230) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 위치 서버 (230) 는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수도 있거나, 또는 대안적으로, 코어 네트워크의 외부에 있을 수도 있다 (예컨대, OEM (original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버와 같은 제 3 자 서버).
도 2b 는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조 (250) 를 예시한다. 5GC (260) (도 2a 의 5GC (210) 에 대응할 수도 있음) 는 코어 네트워크 (즉, 5GC (260)) 를 형성하기 위해 협력적으로 동작하는 액세스 및 이동성 관리 기능 (AMF) (264) 에 의해 제공된 제어 평면 기능들, 및 사용자 평면 기능 (UPF) (262) 에 의해 제공된 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있다. AMF (264) 의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 인터셉션, 하나 이상의 UE들 (204) (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 과 세션 관리 기능 (SMF) (266) 사이의 세션 관리 (SM) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE (204) 와 SMSF (short message service function) (도시되지 않음) 사이의 SMS (short message service) 메시지들에 대한 전송, 및 보안 앵커 기능성 (security anchor functionality; SEAF) 을 포함한다. AMF (264) 는 또한 인증 서버 기능 (AUSF) (도시되지 않음) 및 UE (204) 와 상호작용하고, UE (204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. USIM(유니버셜 모바일 텔레커뮤니케이션 시스템(UMTS) 가입자 아이덴티티 모듈)에 기초한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 검색(retrive)한다. AMF(264)의 기능들은 또한, 보안 컨텍스트 관리부(SCM)를 포함한다. SCM은 액세스-네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF (264) 의 기능성은 또한 규제 서비스들을 위한 위치 서비스들 관리, UE (204) 와 위치 관리 기능 (LMF) (270) (위치 서버 (230) 로서 작용함) 사이의 위치 서비스들 메시지들에 대한 전송, NG-RAN (220) 과 LMF (270) 사이의 위치 서비스들 메시지들에 대한 전송, EPS 와의 상호연동을 위한 진화된 패킷 시스템 (EPS) 베어러 식별자 할당, 및 UE (204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF (264) 는 또한 비-3GPP (Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능성들을 지원한다.
UPF (262) 의 기능들은 인트라-/인터-RAT 이동성을 위한 앵커 포인트로서의 작용 (적용가능할 때), (도시되지 않는) 데이터 네트워크에 대한 상호접속의 외부 프로토콜 데이터 유닛 (PDU) 세션 포인트로서의 작용, 패킷 라우팅 및 포워딩의 제공, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행 (예를 들어, 게이팅, 리디렉션, 트래픽 스티어링), 합법적 인터셉션 (사용자 평면 수집), 트래픽 사용 리포팅, 사용자 평면에 대한 서비스 품질 (QoS) 핸들링 (예를 들어, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서 반사 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증 (서비스 데이터 플로우 (SDF) 대 QoS 플로우 맵핑), 업링크 및 다운링크에서 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드에 하나 이상의 "종료 마커들" 의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF (262) 는 또한 SLP (272) 와 같은 로케이션 서버와 UE (204) 사이의 사용자 평면을 통한 로케이션 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수도 있다.
SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜(IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF (266) 가 AMF (264) 와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로서 지칭된다.
다른 옵션의 양태는, UE들 (204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC (260) 와 통신할 수도 있는 LMF (270) 를 포함할 수도 있다. LMF (270) 는 복수의 별도의 서버들 (예컨대, 물리적으로 별도의 서버들, 단일의 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로, 단일의 서버에 각각 대응할 수도 있다. LMF (270) 는 코어 네트워크, 5GC (260) 를 통해, 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 LMF (270) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대해 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP (272) 는 LMF (270) 와 유사한 기능들을 지원할 수도 있지만, LMF (270) 는 제어 평면 상으로 (예를 들어, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) AMF (264), NG-RAN (220), 및 UE들 (204) 과 통신할 수도 있는데 반하여, SLP (272) 는 사용자 평면 상으로 (예를 들어, 송신 제어 프로토콜 (TCP) 및/또는 IP 와 같은 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들 (204) 및 외부 클라이언트들 (도 2b 에는 도시되지 않음) 과 통신할 수도 있다.
사용자 평면 인터페이스 (263) 및 제어 평면 인터페이스 (265) 는 5GC (260), 및 구체적으로 UPF (262) 및 AMF (264) 를 각각, NG-RAN (220) 내의 하나 이상의 gNB들 (222) 및/또는 ng-eNB들 (224) 에 접속한다. gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 와 AMF (264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로서 지칭되고, gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 와 UPF (262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로서 지칭된다. NG-RAN (220) 의 gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 는, "Xn-C" 인터페이스로서 지칭되는 백홀 접속들 (223) 을 통해 서로 직접 통신할 수도 있다. gNB들 (222) 및/또는 ng-eNB들 (224) 중 하나 이상은, "Uu" 인터페이스로서 지칭되는 무선 인터페이스 상으로 하나 이상의 UE들 (204) 과 통신할 수도 있다.
gNB (222) 의 기능성은 gNB 중앙 유닛 (gNB-CU) (226) 과 하나 이상의 gNB 분산 유닛들 (gNB-DU들) (228) 사이에서 분할된다. gNB-CU (226) 와 하나 이상의 gNB-DU들 (228) 사이의 인터페이스 (232) 는 "F1" 인터페이스로서 지칭된다. gNB-CU(226)는, gNB-DU(들)(228)에 독점적으로 할당된 기능들을 제외하고, 사용자 데이터 전송, 이동성 제어, RAN 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능을 포함하는 논리 노드이다. 보다 구체적으로, gNB-CU(226)는 gNB(222)의 RRC(Radio Resource Control), SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 및 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 gNB(222)의 RLC(radio link control), MAC(medium access control), 및 물리(PHY) 계층들을 호스팅하는 로지컬 노드이다. 이의 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU (228) 는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 오직 하나의 gNB-DU (228) 에 의해 지원된다. 따라서, UE (204) 는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU (226) 와, 그리고 RLC, MAC, 및 PHY 계층들을 통해 gNB-DU (228) 와 통신한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 는 본 명세서에 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 UE (302) (본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음), 기지국 (304) (본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음), 및 네트워크 엔티티 (306) (위치 서버 (230) 및 LMF (270) 를 포함하여, 본 명세서에서 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 것에 대응하거나 또는 이를 구현할 수도 있거나, 또는 대안적으로는 사설 네트워크와 같이, 도 2a 및 도 2b 에 도시된 NG-RAN (220) 및/또는 5GC (210/260) 인프라스트럭처로부터 독립적일 수도 있음) 에 통합될 수도 있는 여러 예시적 컴포넌트들 (대응하는 블록들에 의해 표현됨) 을 예시한다. 이들 컴포넌트들은 상이한 구현들에서 (예를 들어, ASIC, 시스템-온-칩 (SoC) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수도 있음을 알 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한, 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수도 있다. 예를 들어, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하는 것으로 설명된 컴포넌트들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 또한, 소정 장치는 그 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 장치는 그 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 및/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 송수신기 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은, 각각, NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들 (도시 안됨) 을 통해 통신하는 수단 (예컨대, 송신하는 수단, 수신하는 수신, 측정하는 수단, 튜닝하는 수단, 송신하는 것을 삼가하는 수단 등) 을 제공하는, 하나 이상의 무선 광역 네트워크 (WWAN) 송수신기들 (310 및 350) 을 각각 포함한다. WWAN 송수신기들 (310 및 350) 은 관심있는 무선 통신 매체 (예컨대, 특정 주파수 스펙트럼에서의 시간/주파수 자원들의 일부 세트) 상에서 적어도 하나의 지정된 RAT (예컨대, NR, LTE, GSM 등) 를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 (예컨대, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 각각, 하나 이상의 안테나들 (316 및 356) 에 각각 접속될 수도 있다. WWAN 송수신기들 (310 및 350) 은, 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (318 및 358) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호들 (318 및 358) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, NR 송수신기들 (310 및 350) 은 신호들 (318 및 358) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기 (314 및 354), 및 신호들 (318 및 358) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기 (312 및 352) 를 각각 포함한다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은 또한 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 송수신기 (320 및 360) 를 각각 포함한다. 단거리 무선 송수신기들 (320 및 360) 은 각각 하나 이상의 안테나들 (326 및 366) 에 접속될 수도 있고, 관심 있는 무선 통신 매체 상으로, 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC (dedicated short-range communications), WAVE (wireless access for vehicular environments), NFC (near-field communication) 등) 를 통해 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등) 을 제공할 수도 있다. 단거리 무선 송수신기들 (320 및 360) 은 신호들 (328 및 368)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로 신호들 (328 및 368)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 지정된 RAT 에 따라 각각, 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, 단거리 무선 송수신기들 (320 및 360) 은 신호들 (328 및 368) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기 (324 및 364), 및 신호들 (328 및 368) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기 (322 및 362) 를 각각 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 송수신기들 (320 및 360) 은 WiFi 송수신기들, Bluetooth® 송수신기들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 송수신기들, NFC 송수신기들, 또는 차량-투-차량 (V2V) 및/또는 차량-투-만물 (V2X) 송수신기들일 수도 있다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은 또한 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 을 포함한다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 각각 하나 이상의 안테나 (336 및 376) 에 연결될 수도 있고, 각각 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 을 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 은 글로벌 포짓닝 시스템 (GPS) 신호들, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GLONASS) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC (Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 이 비-위상 네트워크 (NTN) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 은 5G 네트워크에서 발신되는 (예를 들어, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송하는) 통신 신호들일 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 각각 위성 포지셔닝/통신 신호들 (338 및 378) 을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. 위성 신호 수신기들 (330 및 370) 은 다른 시스템들로부터 적절하게 정보 및 동작들을 요청할 수도 있고, 적어도 일부 경우들에서, 임의의 적합한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여, UE (302) 및 기지국 (304) 의 위치들을 각각 결정하기 위한 계산들을 수행할 수도 있다.
기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 각각은 다른 네트워크 엔티티들 (예를 들어, 다른 기지국들 (304), 다른 네트워크 엔티티들 (306)) 과 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등) 을 제공하는 하나 이상의 네트워크 송수신기 (380 및 390) 를 각각 포함한다. 예를 들어, 기지국 (304) 은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크를 통해 다른 기지국들 (304) 또는 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 송수신기 (380) 를 채용할 수도 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티 (306) 는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크를 통해 하나 이상의 기지국 (304) 과, 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스를 통해 다른 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 송수신기 (390) 를 채용할 수도 있다.
송수신기는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수도 있다. 송수신기 (유선 송수신기 또는 무선 송수신기) 는 송신기 회로 (예를 들어, 송신기들 (314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로 (예를 들어, 수신기들 (312, 322, 352, 362)) 를 포함한다. 송수신기는 일부 구현들에서 집적 디바이스 (예를 들어, 단일 디바이스에서 송신기 회로부 및 수신기 회로부를 구현함) 일 수도 있거나, 일부 구현들에서 별도의 송신기 회로부 및 별도의 수신기 회로부를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 유선 송수신기 (예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 송수신기들 (380 및 390)) 의 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트에 커플링될 수도 있다. 무선 송신기 회로부 (예를 들어, 송신기들 (314, 324, 354, 364)) 는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치 (예를 들어, UE (302), 기지국 (304)) 가 송신 "빔포밍"을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 포함하거나 이에 커플링될 수도 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부 (예를 들어, 수신기들 (312, 322, 352, 362)) 는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치 (예를 들어, UE (302), 기지국 (304)) 가 수신 빔포밍을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 을 포함하거나 이에 커플링될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 동일한 복수의 안테나 (예를 들어, 안테나들 (316, 326, 356, 366)) 를 공유할 수도 있어서, 개개의 장치 양자 모두가 동시가 아닌 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있다. 무선 송수신기 (예를 들어, WWAN 송수신기들 (310 및 350), 단거리 무선 송수신기들 (320 및 360)) 는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM (network listen module) 등을 포함할 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 다양한 무선 송수신기들 (예를 들어, 일부 구현들에서 송수신기들 (310, 320, 350 및 360) 및 네트워크 송수신기들 (380 및 390)) 및 유선 송수신기들 (예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 송수신기들 (380 및 390)) 은 일반적으로 "송수신기", "적어도 하나의 송수신기" 또는 "하나 이상의 송수신기” 로서 특징화될 수도 있다. 이와 같이, 특정 송수신기가 유선 또는 무선 송수신기인지 여부는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 송수신기를 통한 시그널링에 관련될 것인 반면, UE (예를 들어, UE (302)) 와 기지국 (예를 들어, 기지국 (304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로 무선 송수신기를 통한 시그널링에 관련될 것이다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수도 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE (302), 기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306)는, 예를 들어, 무선 통신에 관한 기능성을 제공하기 위해 그리고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위해, 각각, 하나 이상의 프로세서 (332, 384 및 394) 를 포함한다. 따라서, 프로세서들 (332, 384 및 394) 은 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등과 같은 프로세싱을 위한 수단을 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서, 멀티-코어 프로세서, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), ASIC, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA), 다른 프로그램가능 로직 디바이스 또는 프로세싱 회로부, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수도 있다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 정보 (예를 들어, 예약된 자원들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보) 를 유지하기 위한 메모리들 (340, 386, 및 396)(예를 들어, 각각 메모리 디바이스를 포함) 을 구현하는 메모리 회로부를 포함한다. 따라서, 메모리들 (340, 386, 및 396) 은 저장하기 위한 수단, 취출하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 PRS 시퀀스 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 를 각각 포함할 수도 있다. PRS 시퀀스 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 은 각각 프로세서 (332, 384, 및 394) 의 일부이거나 이에 연결되는 하드웨어 회로들일 수도 있으며, 이들은 실행될 때 UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에 설명된 기능성을 수행하게 한다. 다른 양태들에서, PRS 시퀀스 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 는 프로세서들 (332, 384, 및 394) (예컨대, 다른 프로세싱 시스템 등과 통합된 모뎀 프로세싱 시스템의 부분) 의 외부에 있을 수도 있다. 대안적으로, PRS 시퀀스 컴포넌트 (342, 388, 및 398) 는, 각각, 메모리들 (340, 386, 및 396) 에 저장된 메모리 모듈들일 수도 있으며, 이 메모리들은, 프로세서들 (332, 384, 및 394) (또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등) 에 의해 실행될 경우, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 한다. 도 3a 는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 송수신기들 (310), 메모리 (340), 하나 이상의 프로세서들 (332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나, 또는 독립형 컴포넌트일 수도 있는 PRS 시퀀스 컴포넌트 (342) 의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b 는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 송수신기들 (350), 메모리 (386), 하나 이상의 프로세서들 (384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나, 또는 독립형 컴포넌트일 수도 있는 PRS 시퀀스 컴포넌트 (388) 의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3c 는, 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 송수신기들 (390), 메모리 (396), 하나 이상의 프로세서들 (394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수도 있거나, 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 PRS 시퀀스 컴포넌트 (398) 의 가능한 위치들을 예시한다.
UE (302) 는, 하나 이상의 WWAN 송수신기들 (310), 하나 이상의 근거리 무선 송수신기들 (320), 및/또는 위성 신호 수신기 (330) 에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터에 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들 (344) 을 포함할 수도 있다. 예로서, 센서(들) (344) 는 가속도계 (예컨대, 마이크로-전기 기계 시스템들 (MEMS) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서 (예컨대, 나침반), 고도계 (예컨대, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수도 있다. 더욱이, 센서(들) (344) 는 모션 정보를 제공하기 위해 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고 이들의 출력들을 결합할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들)(344) 은 2-차원 (2D) 및/또는 3-차원 (3D) 좌표계들에서 포지션들을 계산하는 능력을 제공하기 위해 멀티-축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수도 있다.
또한, UE (302) 는 사용자에게 표시들 (예를 들어, 가청 및/또는 시각적 표시들) 을 제공하기 위한 및/또는 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스 (346) 를 (예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 액추에이션 시) 포함한다. 나타내지는 않았지만, 기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한 사용자 인터페이스를 포함할 수도 있다.
하나 이상의 프로세서 (384) 를 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티 (306) 로부터의 IP 패킷들이 프로세서 (384) 에 제공될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서 (384) 는 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 계층, 무선 링크 제어 (RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어 (MAC) 계층에 대한 기능성을 구현할 수도 있다. 하나 이상의 프로세서 (384) 는 시스템 정보 (예를 들어, 마스터 정보 블록 (MIB), 시스템 정보 블록들 (SIB들)) 의 브로드캐스팅, RRC 연결 제어 (예를 들어, RRC 연결 페이징, RRC 연결 확립, RRC 연결 수정 및 RRC 연결 해제), RAT 간 이동성, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축 해제, 보안 (암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능성; PDU들의 전송, 자동 반복 요청 (ARQ) 을 통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛 (SDU) 의 연접 (concatenation), 세그먼테이션, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU 의 리세그먼테이션, 및 RLC 데이터 PDU들의 리오더링 (reordering) 과 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널과 전송 채널 사이의 매핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.
송신기 (354) 및 수신기 (352) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층 -1 (L1) 기능성을 구현할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층을 포함하는 계층 -1 은 전송 채널들 상의 에러 검출, 전송 채널들의 순방향 에러 정정 (FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 매핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수도 있다. 송신기 (354) 는 다양한 변조 방식들 (예를 들어, 바이너리 위상 시프트 키잉 (BPSK), 쿼드러처 위상 시프트 키잉 (QPSK), M-위상 시프트 키잉 (M-PSK), M-쿼드러처 진폭 변조 (M-QAM)) 에 기초한 신호 콘스틀레이션들로의 매핑을 핸들링한다. 그 다음, 코딩된 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 스플릿팅될 수도 있다. 그 후 각각의 스트림은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 서브캐리어에 매핑되고, 시간 도메인 및/또는 주파수 도메인에서 레퍼런스 신호 (예를 들어, 파일럿) 와 멀티플렉싱되고, 그 다음, 인버스 고속 푸리에 변환 (IFFT) 을 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수도 있다. OFDM 심볼 스트림은 다중 공간 스트림들을 생성하기 위하여 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 공간 프로세싱을 위해서 뿐만 아니라 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 채널 추정치는 UE(302)에 의해 송신된 채널 조건 피드백 및/또는 레퍼런스 신호로부터 도출될 수도 있다. 각각의 공간 스트림은 그 후 하나 이상의 상이한 안테나 (356) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (354) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
UE (302) 에서, 수신기 (312) 는 그 개별 안테나(들) (316) 를 통해 신호를 수신한다. 수신기 (312) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 하나 이상의 프로세서들 (332) 에 제공한다. 송신기 (314) 및 수신기 (312) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능성을 구현한다. 수신기(312)는 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원하기 위해 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수도 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 향하면, 이들은 단일의 OFDM 심볼 스트림으로 수신기(312)에 의해 결합될 수도 있다. 그 후, 수신기(312)는 고속 푸리에 변환(FFT)을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 컨버팅(converting)한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 레퍼런스 신호는, 기지국(304)에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이들 연판정(soft decision)들은 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정치들에 기초할 수도 있다. 그 다음, 연판정들이 디코딩 및 디인터리빙(de-interleaving)되어 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들이 복원된다. 그 후, 데이터 및 제어 신호들은 계층-3(L3) 및 계층-2(L2) 기능성을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공된다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(332)은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
기지국 (304) 에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능성과 유사하게, 하나 이상의 프로세서 (332) 는 시스템 정보 (예를 들어, MIB, SIB 들) 취득, RRC 연결들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제 및 보안성 (암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU 들의 전송, ARQ 를 통한 에러 정정, RLC SDU 들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리적 채널들과 전송 채널들 사이의 매핑, 전송 블록들 (TB들) 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 을 통한 에러 정정, 우선순위 처리, 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.
기지국 (304) 에 의해 송신된 피드백 또는 참조 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기 (314) 에 의해 사용될 수도 있다. 송신기 (314) 에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (314) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
업링크 송신은, UE(302)에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 방식과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 그의 각각의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 하나 이상의 프로세서들(384)에 제공한다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(384)은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여 UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수도 있다. 하나 이상의 프로세서 (384) 는 또한 에러 검출을 담당한다.
편의를 위해, UE (302), 기지국 (304), 및/또는 네트워크 엔티티 (306) 는 도 3a, 도 3b, 및 도 3c 에 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수도 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로서 도시된다. 하지만, 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수도 있음이 인식될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c 의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 옵션이며, 다양한 양태들은 설계 선택, 비용들, 디바이스의 사용, 또는 다른 고려사항들로 인해 가변할 수도 있는 구성들을 포함한다. 예를 들어, 도 3a 의 경우에, UE (302) 의 특정 구현은 WWAN 송수신기(들) (310) 를 생략할 수도 있거나 (예를 들어, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩탑은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수도 있음), 또는 단거리 무선 송수신기(들) (320) 를 생략할 수도 있거나 (예를 들어, 셀룰러 전용 등), 또는 위성 신호 수신기 (330) 를 생략할 수도 있거나, 또는 센서(들) (344) 를 생략할 수도 있는 등이다. 다른 예에서, 도 3b 의 경우에, 기지국 (304) 의 특정 구현은 WWAN 송수신기(들) (350) 를 생략할 수도 있거나 (예를 들어, 셀룰러 능력 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 또는 단거리 무선 송수신기(들) (360) 를 생략할 수도 있거나 (예를 들어, 셀룰러 전용 등), 또는 위성 수신기 (370) 를 생략할 수도 있는 등이다. 간결하게 하기 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시는 본 명세서에 제공되지 않지만, 당업자에게 용이하게 이해가능할 것이다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 을 통해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 일 양태에서, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 각각 UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 그 일부일 수도 있다. 예를 들어, 상이한 로지컬 엔티티들이 동일한 디바이스(예를 들어, 동일한 기지국(304)으로 통합된 gNB 및 로케이션 서버 기능)에 구현되는 경우, 그들 사이의 통신을 데이터 버스들(334, 382, 및 392)이 제공할 수도 있다.
도 3a 내지 도 3c 의 컴포넌트들은 도 3a, 도 3b, 및 도 3c 의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수도 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b, 및 도 3c 의 컴포넌트들은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들 (하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있음) 과 같은 하나 이상의 회로들에서 구현될 수도 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능성을 제공하기 위해 회로에 의해 사용된 실행가능 코드 또는 정보를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수도 있다. 예를 들어, 블록들 (310 내지 346) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 UE (302) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 유사하게, 블록들 (350 내지 388) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 기지국 (304) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 또한, 블록들 (390 내지 398) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티 (306) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들) 에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 단순함을 위해, 다양한 동작들, 액션들 및/또는 기능들은 "UE 에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 이러한 동작들, 행위들 및/또는 기능들은 실제로 프로세서 (332, 384, 394), 송수신기들 (310, 320, 350 및 360), 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396), PRS 시퀀스 컴포넌트들 (342, 388, 및 398) 등과 같은, UE (302), 기지국(304), 네트워크 엔티티 (306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수도 있다.
일부 설계들에서, 네트워크 엔티티 (306) 는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수도 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 네트워크 오퍼레이터 또는 셀룰러 네트워크 인프라구조(예를 들어, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 동작과 별개일 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티 (306) 는 기지국 (304) 을 통해 또는 기지국 (304) 으로부터 독립적으로 (예를 들어, WiFi 와 같은 비셀룰러 (non-cellular) 통신 링크를 통해) UE (302) 와 통신하도록 구성될 수도 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수도 있다.
도 3a 에 도시된 UE(302)는 "하위 계층" UE 또는 "프리미엄" UE를 나타낼 수 있다. 아래에 추가로 설명되는 바와 같이, 하위 계층 및 프리미엄 UE는 동일한 유형의 컴포넌트들을 가질 수 있지만(예를 들어, 둘 다 WWAN 송수신기(310), 처리 시스템(332), 메모리 컴포넌트(340) 등을 가질 수 있지만), 그 컴포넌트들은 UE(302)가 하위 계층 UE 또는 프리미엄 UE에 대응하는지 여부에 따라 서로 다른 정도의 기능(예를 들어, 예를 들어, 증가된 또는 감소된 성능, 더 많거나 더 적은 능력 등)을 가질 수 있다.
UE는 하위 계층 UE(예를 들어, 스마트 시계, 안경, 반지 등의 웨어러블 기기)와 프리미엄 UE(예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등)로 분류될 수 있다. 하위 계층 UE는 대안적으로 능력 감소 NR UE, 능력 감소 UE, NR 라이트 UE, 라이트 UE, NR 수퍼 라이트 UE, 또는 수퍼 라이트 UE 로 지칭될 수도 있다. 프리미엄 UE는 대안적으로 전체 능력 UE 또는 간단히 UE로 지칭될 수도 있다. 하위 계층 UE는 일반적으로 더 낮은 기저대역 처리 능력, 더 적은 수의 안테나(예를 들어, FR1 또는 FR2의 기준선으로 하나의 수신기 안테나, 선택적으로 두 개의 수신기 안테나), 더 낮은 작동 대역폭 능력(예를 들어, 보충 업링크 또는 반송파 집성이 없는 FR1의 경우 20MHz, 또는 FR2의 경우 50 또는 100MHz), 반이중 주파수 분할 이중(HD-FDD) 능력만, 더 작은 HARQ 버퍼, 감소된 물리적 다운링크 제어 채널(PDCCH) 모니터링, 제한된 변조(예를 들어, 다운링크의 경우 64 QAM 및 업링크의 경우 16 QAM), 완화된 처리 타임라인 요건, 및/또는 프리미엄 UE에 비해 낮은 업링크 송신 전력을 갖는다. 상이한 UE 계층들은 UE 카테고리 및/또는 UE 능력에 따라 구별될 수 있다. 예를 들어, 특정 유형의 UE에는 "하위 계층"이라는 (예를 들어, 주문자 상표 부착 생산 (OEM), 적용 가능한 무선 통신 표준 등에 의한) 분류가 할당될 수 있고, 다른 유형의 UE에는 “프리미엄” 이라는 분류가 할당될 수 있다. 특정 계층의 UE 는 또한 자신의 유형(예를 들어, "하위 계층" 또는 "프리미엄")을 네트워크에 보고할 수도 있다. 추가적으로, 특정 자원 및/또는 채널은 특정 유형의 UE에 전용될 수 있다.
인식되는 바와 같이, 하위 계층 UE 포지셔닝의 정확도는 제한될 수 있다. 예를 들어, 하위 계층 UE는 웨어러블 디바이스 및 "완화된" IoT 디바이스(즉, 낮은 처리량, 완화된 지연 요건, 낮은 에너지 소비 등과 같은 완화된 또는 더 낮은 능력 파라미터를 갖는 IoT 디바이스)의 경우 5 내지 20MHz와 같은 감소된 대역폭에서 작동할 수 있으며, 이는 더 낮은 포지셔닝 정확도를 야기한다. 또 다른 예로서, 하위 계층 UE의 수신 처리 능력은 더 낮은 비용 RF/기저대역으로 인해 제한될 수 있다. 따라서 측정 및 포지셔닝 계산의 신뢰성이 감소한다. 또한, 이러한 하위 계층 UE는 다수의 TRP 들로부터 다수의 PRS 를 수신하지 못하여 포지셔닝 정확도가 더욱 저하될 수도 있다. 또 다른 예로서, 하위 계층 UE의 송신 전력이 감소될 수 있으며, 이는 하위 계층 UE 포지셔닝을 위한 업링크 측정의 낮은 품질이 존재한다는 것을 의미한다.
프리미엄 UE는 일반적으로 더 큰 폼 팩터를 갖고 하위 계층 UE보다 비용이 많이들며, 하위 계층 UE 보다 더 많은 기능과 능력을 갖는다. 예를 들어, 포지셔닝과 관련하여, 프리미엄 UE는 100MHz와 같은 전체 PRS 대역폭에서 작동할 수 있으며, 하위 계층 UE보다 더 많은 TRP에서 PRS를 측정할 수 있으며, 이들 양자 모두는 더 높은 포지셔닝 정확도를 초래한다. 또 다른 예로서, 프리미엄 UE 의 수신 처리 능력은 더 높은 능력 RF/기저대역으로 인해 더 높을 (예를 들어, 더 빠를) 수 있다. 또한, 프리미엄 UE의 송신 전력은 하위 계층 UE의 송신 전력보다 높을 수 있다. 따라서 측정 및 포지셔닝 계산의 신뢰성이 증가된다.
도 4 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 UE (400) 의 다양한 컴포넌트들을 도시하는 블록 다이어그램이다. 일 양태에서, UE(400)는 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것(예를 들어, UE(302)의 예시적인 구현 등)에 대응할 수 있다. 구체적인 예로서, UE(400)는 도 1 의 V-UE(160)와 같은 V-UE일 수 있다. 단순화를 위해, 도 4의 블록도에 도시된 다양한 특징 및 기능은 공통 데이터 버스를 사용하여 서로 연결되는데, 이는 이러한 다양한 특징과 기능이 작동 가능하게 함께 결합되어 있음을 나타낸다. 당업자는 다른 접속들, 메커니즘들, 특징들, 기능들 등이 실제 UE 를 동작가능하게 커플링 및 구성하기 위해 필요에 따라 제공 및 적응될 수도 있다는 것을 인식할 것이다. 또한, 도 4 의 예에 도시된 특징 또는 기능 중 하나 이상이 더 세분화될 수도 있고, 도 4에 도시된 특징 또는 기능 중 2 이상이 결합될 수도 있다는 것이 또한 인식된다.
UE(400)는 하나 이상의 안테나(402)에 연결되고, 하나 이상의 통신 링크(예를 들어, 통신 링크(120), 사이드링크(162, 166, 168), mmW 통신 링크 184))를 통해 적어도 하나의 지정된 RAT(예를 들어, cV2X 또는 IEEE 802.11p)를 통해, V-UE(예를 들어, V-UE(160)), 인프라 액세스 포인트(예를 들어, 도로변 액세스 포인트(164)), P-UE(예를 들어, UE(104)), 기지국(예를 들어, 기지국(102)) 등과 같은 다른 네트워크 노드와 통신하는 수단 (예를 들어, 송신하는 수단, 수신하는 수단, 측정하는 수단, 튜닝하는 수단, 송신을 억제하는 수단 등) 을 제공하는 적어도 하나의 송수신기(404)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 송수신기 (404) 는 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 송신 및 인코딩하기 위해, 그리고 역으로, 신호들 (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 일 양태에서, 적어도 하나의 송수신기(404) 및 안테나(들)(402)는 UE(400)의 (무선) 통신 인터페이스를 형성할 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "송수신기"는 일부 구현들에서 (예컨대, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현되는) 집적 디바이스 내의 적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기를 포함할 수 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수 있다. 일 양태에서, 송신기는 본 명세서에서 설명된 바와 같이 UE(400)가 송신 "빔포밍" 을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나(들)(402)) 을 포함하거나 이에 커플링될 수도 있다. 유사하게, 수신기는 본 명세서에서 설명된 바와 같이 UE(400)가 수신 빔포밍을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나(들)(402)) 을 포함하거나 이에 커플링될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기(들) 및 수신기(들)는 동일한 복수의 안테나 (예를 들어, 안테나(들)(402)) 를 공유할 수도 있어서, UE(400)가 동시에 양자 모두가 아닌, 주어진 시간에 수신 또는 송신만할 수 있다. 어떤 경우에는 송수신기가 송신 및 수신 기능을 모두 제공하지 못할 수도 있다. 예를 들어, 저 기능성 수신기 회로가, 전체 통신을 제공하는 것이 필요하지 않을 때 비용들을 감소시키기 위해 일부 설계들에서 채용될 수도 있다 (예를 들어, 저 레벨 스니핑 (sniffing) 을 간단히 제공하는 수신기 칩 또는 유사한 회로부).
UE (400) 는 또한 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (406) 를 포함할 수도 있다. SPS 수신기(406)는 하나 이상의 SPS 안테나(403)에 연결될 수 있고 위성 신호를 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. SPS 수신기 (406) 는 GPS 신호들과 같은 SPS 신호들을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. SPS 수신기 (406) 는 다른 시스템들로부터 적절한 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE (400) 의 포지션들을 결정하는데 필요한 계산들을 수행한다.
하나 이상의 센서들(408)은 적어도 하나의 프로세서(410)에 결합될 수 있고, 속도, 방향(예컨대, 나침반 방향), 헤드라이트 상태, 연비 등과 같은 UE(400)의 상태 및/또는 환경과 관련된 정보를 감지하거나 검출하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 예로서, 하나 이상의 센서들(408)은 속도계, 타코미터, 가속도계(예를 들어, MEMS(microelectromechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예를 들어, 나침반), 고도계(예를 들어, 기압 고도계) 등을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(410)는 처리 기능들뿐만 아니라 다른 계산 및 제어 기능을 제공하는 하나 이상의 중앙 처리 유닛 (CPU), 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, ASIC, 처리 코어, 디지털 신호 프로세서(DSP), 필드 프로그램가능 게이트 어레이(FPGA) 등을 포함할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 프로세서(410)는 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등과 같은 프로세싱을 위한 수단을 제공할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(410)는 적어도 본 명세서에 설명된 기술들을 수행하거나 UE(400)의 컴포넌트들이 수행하게 하기에 적합한 임의의 형태의 로직을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(410)는 또한 UE(400) 내에서 프로그래밍된 기능을 실행하기 위한 소프트웨어 명령들 및 데이터를 저장하기 위한 수단(검색하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 포함함)을 제공하는 메모리(414)에 커플링될 수 있다. 메모리 (414) 는 (예를 들어, 동일한 집적 회로 (IC) 패키지 내에서) 적어도 하나의 프로세서 (410) 상에 탑재될 수도 있고, 및/또는 메모리 (414) 는 적어도 하나의 프로세서 (410) 외부에 있을 수도 있으며 데이터 버스를 통해 기능적으로 커플링될 수도 있다.
UE (400) 는 UE (400) 와의 사용자 상호작용을 허용하는 마이크로폰/스피커 (452), 키패드 (454), 및 디스플레이 (456) 와 같은 임의의 적합한 인터페이스 시스템들을 제공하는 사용자 인터페이스 (450) 를 더 포함할 수도 있다. 마이크로폰/스피커 (452) 는 UE (400) 와의 음성 통신 서비스들을 제공할 수 있다. 키패드 (454) 는 UE (400) 에 대한 사용자 입력을 위한 임의의 적합한 버튼들을 포함할 수도 있다. 디스플레이(456)는 예를 들어 백라이트 액정 디스플레이(LCD)와 같은 임의의 적합한 디스플레이를 포함할 수 있으며, 추가적인 사용자 입력 모드를 위한 터치 스크린 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 (450) 는 따라서 사용자에게 표시들 (예를 들어, 가청 및/또는 시각적 표시들) 을 제공하기 위한 및/또는 (예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 액추에이션을 통해) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단일 수도 있다.
일 양태에서, UE (400) 는 적어도 하나의 프로세서 (410)에 커플링된 사이드링크 관리기 (470) 를 포함할 수도 있다. 사이드링크 관리기 (470) 는, 실행될 때, UE (400) 로 하여금 본원에 설명된 동작들을 수행하게 하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 컴포넌트일 수도 있다. 예를 들어, 사이드링크 관리기 (470) 는 메모리 (414)에 저장되고 적어도 하나의 프로세서 (410)에 의해 실행가능한 소프트웨어 모듈일 수도 있다. 다른 예로서, 사이드링크 매니저 (470) 는 UE (400) 내의 하드웨어 회로 (예를 들어, ASIC, FPGA (field-programmable gate array) 등) 일 수도 있다.
도 5 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템 (500) 의 일 예를 예시한다. 일부 예들에 있어서, 무선 통신 시스템 (500) 은 무선 통신 시스템들 (100, 200, 및 250) 의 양태들을 구현할 수도 있다. 무선 통신 시스템(500)은, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것의 예들일 수 있는 제1 UE(502) 및 제2 UE(504)를 포함할 수 있다. 특정의 예들로서, UE 들 (502 및 504) 는 도 1 의 V-UE 들 (160), D2D P2P 링크(192)를 통해 연결된 도 1 의 UE (190) 및 UE (104), 또는 도 2a 및 도 2b 의 UE 들 (204)) 에 대응할 수도 있다.
도 5 의 예에서, UE (502) 는 UE (504) 와 사이드링크 상으로의 유니캐스트 접속을 확립하도록 시도할 수도 있으며, 이 사이드링크는 UE (502) 와 UE (504) 사이의 V2X 사이드링크일 수도 있다. 특정 예들로서, 확립된 사이드링크 접속은 도 1 에서의 사이드링크들 (162 및/또는 168) 또는 도 2a 및 도 2b 에서의 사이드링크 (242) 에 대응할 수도 있다. 사이드링크 연결은 전방향성 주파수 범위 (예를 들어, FR1) 및/또는 mmW 주파수 범위 (예를 들어, FR2)에서 설정될 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (502) 는 사이드링크 연결 절차를 개시하는 개시 UE 로 지칭될 수도 있고, UE (504) 는 개시 UE에 의해 사이드링크 연결 절차의 타겟이 되는 타겟 UE 로 지칭될 수도 있다.
유니캐스트 연결을 확립하기 위해, 액세스 계층 (AS) (무선 링크들을 통해 데이터를 전송하고 무선 자원들을 관리하는 것을 담당하며 계층 2 의 일부인 RAN 과 UE 사이의 UMTS 및 LTE 프로토콜 스택들) 파라미터들은 UE (502) 와 UE (504) 사이에서 구성 및 협상될 수도 있다. 예를 들어, 송신 및 수신 능력 매칭이 UE (502) 와 UE (504) 사이에서 협상될 수도 있다. 각각의 UE 는 상이한 능력들 (예컨대, 송신 및 수신, 64 직교 진폭 변조 (QAM), 송신 다이버시티, 캐리어 집성 (CA), 지원된 통신 주파수 대역(들) 등) 을 가질 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 서비스들이 UE (502) 및 UE (504) 에 대한 대응하는 프로토콜 스택들의 상위 계층들에서 지원될 수도 있다. 부가적으로, 보안 연관이 유니캐스트 접속을 위해 UE (502) 와 UE (504) 사이에서 확립될 수도 있다. 유니캐스트 트래픽은 링크 레벨에서의 보안 보호 (예컨대, 무결성 보호) 로부터 이익을 얻을 수도 있다. 보안 요건들은 상이한 무선 통신 시스템들에 대해 상이할 수도 있다. 예를 들어, V2X 및 Uu 시스템들은 상이한 보안 요건들을 가질 수도 있다(예를 들어, Uu 보안은 기밀성 보호를 포함하지 않는다). 부가적으로, IP 구성들 (예컨대, IP 버전들, 어드레스들 등) 이 UE (502) 와 UE (504) 사이의 유니캐스트 접속을 위해 협상될 수도 있다.
일부 경우들에서, UE (504) 는, 사이드링크 접속 확립을 보조하기 위해 셀룰러 네트워크 (예컨대, cV2X) 상으로 송신할 서비스 통지 (service announcement) (예컨대, 서비스 능력 메시지) 를 생성할 수도 있다. 통상적으로, UE (502) 는 인근 UE들 (예를 들어, UE (504))에 의해 암호화되지 않고 브로드캐스트된 기본 서비스 메시지 (BSM)에 기초하여 사이드링크 통신을 위한 후보들을 식별하고 로케이팅할 수도 있다. BSM 은, 대응하는 UE 에 대한 위치 정보, 보안 및 아이덴티티 정보, 및 차량 정보 (예컨대, 속도, 머뉴버링, 사이즈 등) 를 포함할 수도 있다. 하지만, 상이한 무선 통신 시스템들 (예컨대, D2D 또는 V2X 통신들) 에 대해, 발견 채널은, UE (502) 가 BSM(들)을 검출할 수 있도록 구성되지 않을 수도 있다. 이에 따라, UE (504) 및 다른 인근 UE들 (예를 들어, 발견 신호)에 의해 송신된 서비스 공지는 상위 계층 신호일 수도 있고 (예를 들어, NR 사이드링크 브로드캐스트에서) 브로드캐스트될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상기 하나 이상의 송수신기들을 통하여 상기 다른 UE 로, UE(504)는 자신이 소유하는 접속 파라미터들 및/또는 능력들을 포함하여, 서비스 공지에 자신을 위한 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수도 있다. 그 다음, UE (502) 는, 대응하는 사이드링크 접속들에 대한 잠재적인 UE들을 식별하기 위해 브로드캐스팅된 서비스 통지를 모니터링하고 수신할 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (502) 는, 각각의 UE 가 그들의 개별 서비스 통지들에서 표시하는 능력들에 기초하여 잠재적 UE들을 식별할 수도 있다.
서비스 통지는, 서비스 통지를 송신하는 UE (도 5 의 예에서, UE (504)) 를 식별하기 위해 UE (502) (예컨대, 또는 임의의 개시 UE) 를 보조하기 위한 정보를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 서비스 통지는, 직접 통신 요청들이 전송될 수도 있는 채널 정보를 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, 채널 정보는 RAT 특정 (예컨대, LTE 또는 NR 에 특정) 일 수도 있으며, UE (502) 가 통신 요청을 송신하는 자원 풀을 포함할 수도 있다. 부가적으로, 서비스 통지는, 목적지 어드레스가 현재 어드레스 (예컨대, 서비스 통지를 송신하는 UE 또는 스트리밍 제공자의 어드레스) 와 상이한 경우, UE 에 대한 특정 목적지 어드레스 (예컨대, 계층 2 목적지 어드레스) 를 포함할 수도 있다. 서비스 통지는 또한, UE (502) 가 통신 요청을 송신하기 위한 네트워크 또는 전송 계층을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 계층 ("계층 3" 또는 "L3” 로서도 또한 지칭됨) 또는 전송 계층 ("계층 4" 또는 "L4” 로서도 또한 지칭됨) 은 서비스 통지를 송신하는 UE 에 대한 어플리케이션의 포트 번호를 표시할 수도 있다. 일부 경우들에서, 시그널링(예를 들어, PC5 시그널링)이 프로토콜(예를 들어, 실시간 전송 프로토콜(RTP))을 직접 반송하거나 국부적으로 생성된 랜덤 프로토콜을 제공하는 경우, IP 어드레싱이 필요하지 않을 수도 있다. 또한, 서비스 통지는 크리덴셜 확립을 위한 프로토콜의 타입 및 QoS 관련 파라미터들을 포함할 수도 있다.
잠재적인 사이드링크 연결 타겟 (도 5 의 예에서는 UE(504)) 을 식별한 후, 개시하는 UE (도 5 의 예에서는 UE (502)) 는 식별된 타겟 UE(504)에 연결 요청(515)을 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 접속 요청 (515) 은, UE (504) 와의 유니캐스트 접속을 요청하기 위해 UE (502) 에 의해 송신된 제 1 RRC 메시지 (예컨대, "RRCDirectConnectionSetupRequest" 메시지) 일 수도 있다. 예를 들어, 유니캐스트 접속은 사이드링크를 위해 PC5 인터페이스를 활용할 수도 있으며, 접속 요청 (515) 은 RRC 접속 셋업 요청 메시지일 수도 있다. 추가적으로, UE(502)는 연결 요청(515)을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 무선 베어러(505)를 사용할 수 있다.
연결 요청(515)을 수신한 후, UE(504)는 연결 요청(515)을 수락할지 또는 거절할지를 결정할 수 있다. UE (504) 는 송신/수신 능력, 사이드링크를 통한 유니캐스트 연결을 수용하는 능력, 유니캐스트 연결을 위해 표시된 특정 서비스, 유니캐스트 연결을 통해 송신될 콘텐츠, 또는 이들의 조합에 이러한 결정을 기반할 수도 있다. 예를 들어, UE (502) 가 데이터를 송신 또는 수신하기 위해 제 1 RAT 를 사용하기를 원하지만, UE (504) 가 제 1 RAT 를 지원하지 않는 경우, UE (504) 는 연결 요청 (515) 을 거절할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(504)는 제한된 무선 자원, 스케줄링 문제 등으로 인해 사이드링크를 통한 유니캐스트 연결을 수용할 수 없음을 기반으로 연결 요청(515)을 거부할 수 있다. 이에 따라, UE(504)는 요청이 연결 응답(520)에서 수락 또는 거부되는지 여부에 대한 표시를 송신할 수도 있다. UE (502) 및 접속 요청 (515) 과 유사하게, UE (504) 는, 접속 응답 (520) 을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 무선 베어러 (510) 를 사용할 수도 있다. 부가적으로, 접속 응답 (520) 은, 접속 요청 (515) 에 응답하여 UE (504) 에 의해 송신된 제 2 RRC 메시지 (예컨대, "RRCDirectConnectionResponse" 메시지) 일 수도 있다.
일부 경우들에서, 사이드링크 시그널링 무선 베어러들 (505 및 510) 은 동일한 사이드링크 시그널링 무선 베어러일 수도 있거나 또는 별도의 사이드링크 시그널링 무선 베어러들일 수도 있다. 이에 따라, 무선 링크 제어 (RLC) 계층 AM (Acknowledged Mode) 이 사이드링크 시그널링 무선 베어러 (505 및 510) 를 위해 사용될 수도 있다. 유니캐스트 접속을 지원하는 UE는 사이드링크 시그널링 라디오 베어러들과 연관된 논리 채널 상에서 리스닝할 수도 있다. 일부 경우들에서, AS 계층(즉, 계층 2)은 V2X 계층(예를 들어, 데이터 평면) 대신에 RRC 시그널링(예를 들어, 제어 평면)을 통해 직접 정보를 전달할 수도 있다.
UE (504) 가 연결 요청 (515) 을 수락하였음을 연결 응답 (520) 이 표시하면, UE (502) 는 그 후 유니캐스트 연결 셋업이 완료되었음을 표시하기 위해 사이드링크 시그널링 무선 베어러 (505) 상에서 연결 확립 (525) 메시지를 송신할 수도 있다. 일부 경우들에서, 접속 확립 (525) 은 제 3 RRC 메시지 (예컨대, "RRCDirectConnectionSetupComplete" 메시지) 일 수도 있다. 접속 요청 (515), 접속 응답 (520), 및 접속 확립 (525) 의 각각은, 각각의 UE 로 하여금 대응하는 송신물 (예컨대, RRC 메시지들) 을 수신 및 디코딩할 수 있게 하기 위해 하나의 UE 로부터 다른 UE 로 전송될 때 기본 능력을 사용할 수도 있다.
추가적으로, 식별자들은 연결 요청(515), 연결 응답(520), 및 연결 확립(525) 각각에 대해 사용될 수 있다. 예를 들어, 식별자들은 어느 UE(502/504)가 어느 메시지를 송신하고 있는지 및/또는 어느 UE(502/504)가 그 메시지를 의도하는지를 표시할 수 있다. 물리 (PHY) 계층 채널들에 대해, RRC 시그널링 및 임의의 후속 데이터 송신들은 동일한 식별자 (예컨대, 계층 2 ID들) 를 사용할 수도 있다. 하지만, 논리 채널들에 대해, 식별자들은 RRC 시그널링을 위해 그리고 데이터 송신들을 위해 분리될 수도 있다. 예를 들어, 논리 채널들 상에서, RRC 시그널링 및 데이터 송신들은 상이하게 취급되고, 상이한 확인응답 (ACK) 피드백 메시징을 가질 수도 있다. 일부 경우들에서, RRC 메시징에 대해, 물리 계층 ACK 가, 대응하는 메시지들이 적절하게 송신 및 수신되는 것을 보장하기 위해 사용될 수도 있다.
유니캐스트 접속에 대한 대응하는 AS 계층 파라미터들의 협상을 가능케 하기 위해, 하나 이상의 정보 엘리먼트들이 UE (502) 및/또는 UE (504) 에 대한 접속 요청 (515) 및/또는 접속 응답 (520) 에 각각 포함될 수도 있다. 예를 들어, UE (502) 및/또는 UE (504) 는 유니캐스트 연결에 대한 PDCP 컨텍스트를 설정하기 위해 대응하는 유니캐스트 연결 셋업 메시지에 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 파라미터들을 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, PDCP 컨텍스트는, PDCP 복제가 유니캐스트 접속을 위해 활용되는지 여부를 표시할 수도 있다. 부가적으로, UE (502) 및/또는 UE (504) 는 유니캐스트 접속에 대한 RLC 컨텍스트를 설정하기 위해, 유니캐스트 접속을 확립할 때, RLC 파라미터들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, RLC 컨텍스트는 유니캐스트 통신들의 RLC 계층에 대해 AM (예컨대, 재순서화 타이머 (t-재순서화) 이 사용되는지 또는 UM (unacknowledged mode) 이 사용되는지를 표시할 수도 있다.
부가적으로, UE (502) 및/또는 UE (504) 는 유니캐스트 접속에 대한 매체 액세스 제어 (MAC) 컨텍스트를 설정하기 위해 MAC 파라미터들을 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, MAC 컨텍스트는 유니캐스트 접속을 위해 자원 선택 알고리즘들, 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 피드백 방식 (예컨대, ACK 또는 부정 ACK (NACK) 피드백), HARQ 피드백 방식에 대한 파라미터들, 캐리어 집성, 또는 이들의 조합을 인에이블할 수도 있다. 부가적으로, UE (502) 및/또는 UE (504) 는 유니캐스트 접속에 대한 PHY 계층 컨텍스트를 설정하기 위해, 유니캐스트 접속을 확립할 때, PHY 계층 파라미터들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, PHY 계층 컨텍스트는 (송신 프로파일들이 각각의 UE (502/504) 에 대해 포함되지 않는 한) 송신 포맷 및 유니캐스트 접속에 대한 무선 자원 구성 (예컨대, 대역폭 부분 (BWP), 뉴머롤로지 등) 을 표시할 수도 있다. 이들 정보 엘리먼트들은 상이한 주파수 범위 구성들 (예컨대, FR1 및 FR2) 에 대해 지원될 수도 있다.
일부 경우들에서, 보안 컨텍스트가 또한, (예컨대, 접속 확립 (525) 메시지가 송신된 이후) 유니캐스트 접속에 대해 설정될 수도 있다. 보안 연관 (예컨대, 보안 컨텍스트) 이 UE (502) 와 UE (504) 사이에 확립되기 전에, 사이드링크 시그널링 무선 베어러들 (505 및 510) 은 보호되지 않을 수도 있다. 보안 연관이 확립된 이후, 사이드링크 시그널링 무선 베어러들 (505 및 510) 은 보호될 수도 있다. 이에 따라, 보안 컨텍스트는 유니캐스트 접속 및 사이드링크 시그널링 무선 베어러들 (505 및 510) 상으로의 보안 데이터 송신들을 인에이블할 수도 있다. 추가적으로, IP 계층 파라미터들(예를 들어, 링크-로컬 IPv4 또는 IPv6 어드레스들)이 또한 협상될 수도 있다. 일부 경우들에서, IP 계층 파라미터들은 RRC 시그널링이 확립된 (예를 들어, 유니캐스트 접속이 확립된) 후에 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 협상될 수도 ) 있다. 상기에서 언급된 바와 같이, UE (504) 는 유니캐스트 접속을 위해 표시된 특정 서비스 및/또는 유니캐스트 접속 상으로 송신될 콘텐츠 (예컨대, 상위 계층 정보) 에 대해 접속 요청 (515) 을 수락 또는 거절할지 여부에 대한 결정에 기반할 수도 있다. 특정 서비스 및/또는 콘텐츠는 또한, RRC 시그널링이 확립된 이후 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 표시될 수도 있다.
유니캐스트 접속이 확립된 이후, UE (502) 및 UE (504) 는 사이드링크 (530) 상으로의 유니캐스트 접속을 사용하여 통신할 수도 있으며, 여기서, 사이드링크 데이터 (535) 가 2개의 UE들 (502 및 504) 사이에서 송신된다. 사이드링크(530)는 도 1 에서의 사이드링크들 (162 및/또는 168) 에 대응할 수도 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 데이터 (535) 는 2 개의 UE들 (502 및 504) 사이에서 송신되는 RRC 메시지들을 포함할 수도 있다. 사이드링크 (530) 상에서 이러한 유니캐스트 접속을 유지하기 위해, UE (502) 및/또는 UE (504) 는 킵 얼라이브 메시지 (예를 들어, RRCDirectLinkAlive 메시지, 제 4 RRC 메시지 등) 를 송신할 수도 있다. 일부 경우들에서, 킵 얼라이브 메시지(keep alive message)는 주기적으로 또는 온-디맨드(on-demand)(예를 들어, 이벤트-트리거링)로 트리거링될 수도 있다. 따라서, 킵 얼라이브 메시지의 트리거링 및 송신은 UE(502)에 의해 또는 UE(502) 및 UE(504) 양자 모두에 의해 호출될 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, (예컨대, 사이드링크 (530) 상에서 정의된) MAC 제어 엘리먼트 (CE) 는 사이드링크 (530) 상의 유니캐스트 접속의 스테이터스를 모니터링하고 그리고 접속을 유지하는데 사용될 수도 있다. 유니캐스트 접속이 더 이상 필요하지 않을 때 (예컨대, UE (502) 가 UE (504) 로부터 충분히 멀리 떨어져 이동할 때), UE (502) 및/또는 UE (504) 는 사이드링크 (530) 상으로의 유니캐스트 접속을 드롭하기 위해 해제 절차를 시작할 수도 있다. 따라서, 후속 RRC 메시지들은 유니캐스트 접속 상에서 UE(502)와 UE(504) 사이에서 송신되지 않을 수도 있다.
다양한 물리적 사이드링크 채널들이 사이드링크 통신 및/또는 RF-EH 를 위해 사용될 수 있는데, 물리적 사이드링크 제어 채널 (PSCCH), 물리적 사이드링크 공유 채널 (PSSCH), 물리적 사이드링크 피드백 채널 (PSFCH), 및 물리적 사이드링크 브로드캐스트 채널 (PSBCH) 을 포함한다. PSCCH용 복조 RS(DMRS), PSSCH용 복조 RS(DMRS), PSBCH용 복조 RS(DMRS), 채널 상태 정보 RS(CSI-RS), 프라이머리 동기화 신호(S-PSS), 세컨더리 동기화 신호(S-SSS) 및 FR2 전용 위상 추적 RS(PTRS)를 포함하여 다양한 사이드링크 참조 신호가 사이드링크 통신 및/또는 RF-EH에 사용될 수 있다.
일부 설계에서, 슬롯은 시분할 듀플렉스 (TDD) 자원 구성에 따라 배열된 자원을 포함하는 14개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 일부 설계들에서, 사이드링크는 슬롯에서 14개 미만의 심볼을 점유하도록 구성 (예를 들어, 미리 구성 또는 동적으로 구성) 될 수 있다. 일부 설계들에서, 제 1 심볼은 자동 이득 제어 (AGC) 세틀링 (settling) 을 위해 이전 심볼에서 반복된다. 일부 설계에서, 서브채널 크기는 {10, 15, 20, 25, 50, 75, 100} 물리적 자원 블록들 (PRB 들)로 구성(예를 들어, 미리 구성 또는 동적으로 구성)될 수 있다. 일부 설계들에서, PSCCH 및 PSSCH는 항상 동일한 슬롯에서 송신된다.
일부 설계에서는 사이드링크 패킷을 수신하기 위해 UE가 모든 사이드링크 서브채널에서 블라인드 검색을 수행한다. 서브채널의 수는 예를 들어, 1-27 개의 서브채널들로 일반적으로 작으므로 모든 서브채널을 블라인드 검색하는 것이 여전히 가능하다. 일부 설계에서는 PSSCH가 최대 개의 연속 서브채널들을 점유할 수 있다. 일부 설계들에서, PSCCH 는 가장 낮은 서브채널 인덱스를 갖는 최대 하나의 서브채널을 점유할 수 있다. 일부 설계에서는 제1 스테이지 SCI 는 PSSCH 대역폭 및 향후 슬롯의 자원 예약에 대한 정보를 포함하는 PSCCH 에서 송신된다. 일부 설계에서는 제2 스테이지 SCI 는 PSCCH를 디코딩한 후 발견 및 디코딩될 수 있고, 소스 ID와 목적지 ID 는 패킷이 UE를 위한 것인지, 어떤 UE에서 오는 것인지를 구분하기 위해 사용된다. 일부 설계에서는 V2X의 서브채널 크기는 클 수 있으며, 예를 들어 10 개의 RB 들일 수도 있다. 일부 설계에서 셀룰러(C-V2X)는 UE가 모든 전송을 디코딩하도록 의도하고 모든 서브채널에 대한 블라인드 검색을 요구한다.
도 6a는 본 개시의 양태에 따른 TDD 사이드링크(PC5) 자원 구성(600)의 일례를 예시한다. TDD 사이드링크 (PC5) 자원 구성(600)은 심볼 0 내지 13으로 표시되는 14개의 OFDM 심볼을 포함한다. 도 6a 의 TDD 사이드링크 (PC5) 자원 구성(600)에서, PSCCH는 심볼 0-3(예를 들어, 제1 대역폭)에 할당되고, PSSCH는 심볼 0-3(예를 들어, 제2 대역폭) 및 심볼 4-9 에 할당되고, 갭(gap)이 심볼 10에 정의되며, PSFCH는 심볼 11-12에 할당되며, 갭이 심볼 13에서 정의된다. TDD 사이드링크 (PC5) 자원 구성(600)은 단지 하나의 예시적인 자원 구성일 뿐이고, 다른 양태에서는 다른 구성이 가능하다.
도 6a 를 참조하면, PSCCH의 SCI 1_0에 대해, 주파수 영역 자원 할당 (FDRA) 은 2개의 예약을 위한 비트들, 또는 3개의 예약을 위한 비트들로 구성될 수도 있고, 시간 영역 자원 할당 (TDRA) 은 2개의 예약을 위한 5 비트들, 또는 3개의 예약을 위한 9 비트들로 구성될 수 있다.
도 6b 는 본 개시의 양태에 따른 SCI 기반 자원 예약 방식(650)을 예시한다. 도 6b 에서, 제1 예약(652)은 슬롯 i 에서 정의되고, 제2 예약(654)은 x 슬롯만큼 슬롯 i로부터 오프셋되고 (슬롯 i + x), 여기서 0 < x ≤ 31 이고, 제3 예약(656)은 슬롯 i 로부터 y 슬롯만큼 오프셋되고 (슬롯 i + y), 여기서 x < y ≤ 31 이다.
도 6a 및 도 6b 를 참조하면, 일부 설계에서 PSCCH는 단일 서브채널로 제한되는 {10, 12, 15, 20, 25} PRB를 점유하도록 (미리) 구성된다. 일부 설계에서는 PSCCH 지속기간이 2개 또는 3개의 심볼들로 (사전) 구성된다. 일부 설계에서는 서브채널이 {10, 15, 20, 25, 50, 75, 100} PRB를 차지할 수 있다. 일부 설계에서는 자원 풀 (RP) 의 서브채널의 수가 1-27 개일 수 있다. 일부 설계에서는 PSCCH 크기가 자원 풀에 대해 고정된다(예를 들어, PSCCCH 크기는 구성에 따라 하나의 서브채널(처음 2 또는 3개 심볼)의 10% 내지 100% 를 차지할 수 있다). 일부 설계에서 PSSCH는 적어도 1개의 서브채널을 차지하고 제2 스테이지 SCI 를 포함한다.
NR 은 다운링크-기반, 업링크-기반, 및 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 LTE 에서의 관찰된 도착 시간 차이 (OTDOA), NR 에서의 다운링크 도착 시간 차이 (DL-TDOA), 및 NR 에서의 다운링크 출발 각도 (DL-AoD) 를 포함한다. 도 7 은 본 개시의 양태들에 따른, 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다. 시나리오 (710) 에 의해 예시된 OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE 는 참조 신호 시간 차이 (RSTD) 또는 도달 시간 차이 (TDOA) 측정들로 지칭된, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 참조 신호들 (예를 들어, 포지셔닝 참조 신호들 (PRS)) 의 도착 시간들 (ToA들) 사이의 차이들을 측정하고, 이들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 보다 구체적으로, UE 는 보조 데이터 내의 참조 기지국(예를 들어, 서빙 기지국) 및 다수의 비참조 기지국들의 식별자(ID)들을 수신한다. 그 후 UE 는 레퍼런스 기지국과 각각의 비-레퍼런스 기지국들 사이의 RSTD 를 측정한다. 연관된 기지국들의 알려진 로케이션들 및 RSTD 측정들에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
시나리오 (720) 에 의해 예시된 DL-AoD 포지셔닝에 대해, 포지셔닝 엔티티는 다중의 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 강도 측정들의 UE 로부터의 빔 리포트를 사용하여 UE 와 송신 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정한다. 그 다음, 포지셔닝 엔티티는 결정된 각도(들) 및 송신 기지국(들)의 알려진 로케이션(들) 에 기초하여 UE 의 로케이션을 추정할 수 있다.
업링크 기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA (uplink time difference of arrival) 및 UL-AoA (uplink angle-of-arrival) 를 포함한다. UL-TDOA 는 DL-TDOA 와 유사하지만, UE 에 의해 송신된 업링크 레퍼런스 신호들 (예컨대, 사운딩 레퍼런스 신호들 (SRS)) 에 기초한다. UL-AoA 포지셔닝을 위해, 하나 이상의 기지국들은 하나 이상의 업링크 수신 빔들에 대한 UE로부터 수신된 하나 이상의 업링크 레퍼런스 신호들 (예를 들어, SRS) 의 수신된 신호 강도를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 신호 강도 측정들 및 수신 빔(들)의 각도(들)를 사용하여 UE와 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정한다. 이후, 결정된 각도(들) 및 기지국(들)의 알려진 로케이션(들) 에 기초하여, 포지셔닝 엔티티가 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 강화된 셀-ID (E-CID) 포지셔닝 및 멀티-라운드-트립-시간 (RTT) 포지셔닝 (또한 "멀티-셀 RTT” 로서 지칭됨) 을 포함한다. RTT 절차에서, 개시자 (기지국 또는 UE) 는 RTT 측정 신호 (예컨대, PRS 또는 SRS) 를 응답자 (UE 또는 기지국) 로 송신하고, 그 응답자는 RTT 응답 신호 (예컨대, SRS 또는 PRS) 를 개시자에게 다시 송신한다. RTT 응답 신호는, 수신-대-송신 (Rx-Tx) 시간 차이로서 지칭되는, RTT 측정 신호의 ToA 와 RTT 응답 신호의 송신 시간 사이의 차이를 포함한다. 개시자는, 송신-대-수신 (Tx-Rx) 시간 차이로서 지칭되는, RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 ToA 사이의 차이를 계산한다. 개시자와 응답자 사이의 전파 시간 (또한 "비행 시간 (time of flight)” 으로서 지칭됨) 이 Tx-Rx 및 Rx-Tx 시간 차이들로부터 계산될 수 있다. 전파 시간 및 공지의 광속에 기초하여, 개시자와 응답자 사이의 거리가 결정될 수 있다. 시나리오 (730) 에 의해 예시된 멀티-RTT 포지셔닝에 대해, UE 는 다중의 기지국들과 RTT 절차를 수행하여, 기지국들의 기지의 위치들에 기초하여 (예컨대, 다변측량을 사용하여) 그의 위치가 결정될 수 있게 한다. RTT 및 멀티-RTT 방법들은 위치 정확도를 개선하기 위해, 시나리오 (740) 에 의해 예시된 UL-AoA 및 DL-AoD 와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 결합될 수 있다.
E-CID 포지셔닝 방법은 RRM(radio resource management) 측정들에 기초한다. E-CID 에서, UE 는 서빙 셀 ID, 타이밍 어드밴스 (timing advance; TA), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍, 및 신호 강도를 리포팅한다. 그 후, 이 정보와 기지국(들)의 알려진 로케이션들에 기초하여 UE의 로케이션이 추정된다.
포지셔닝 동작들을 지원하기 위해, 위치 서버 (예를 들어, 위치 서버 (230), LMF (270), SLP (272)) 는 지원 데이터를 UE 에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 지원 데이터는 레퍼런스 신호들을 측정할 기지국들 (또는 기지국들의 셀들/TRP들) 의 식별자들, 레퍼런스 신호 구성 파라미터들 (예를 들어, 연속 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 레퍼런스 신호 식별자, 레퍼런스 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들을 포함할 수도 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 자체로부터 직접 발신될 수도 있다. 일부 경우들에서, UE 는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들을 자체로 검출가능할 수도 있다.
OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우에, 지원 데이터는 예상된 RSTD 값 및 예상된 RSTD 주위의, 연관된 불확실성, 또는 탐색 윈도우를 더 포함할 수도 있다. 일부 경우들에서, 예상된 RSTD 의 값 범위는 +/- 500 마이크로초 (μs) 일 수도 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정에 사용된 자원들 중 임의의 것이 FR1 에 있을 경우, 예상된 RSTD 의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32 μs 일 수도 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)에 사용된 자원들 모두가 FR2 에 있을 경우, 예상된 RSTD 의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8 μs 일 수도 있다.
위치 추정치는 포지션 추정치, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들에 의해 지칭될 수도 있다. 포지션 추정은 측지적일 수도 있고 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도) 을 포함하거나, 도시적일 수도 있고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 몇몇 다른 구두 디스크립션을 포함할 수도 있다. 위치 추정치는 일부 다른 기지의 위치에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는, 고도를 사용하여) 절대 용어들로 정의될 수도 있다. 위치 추정치는 (예컨대, 위치가 일부 명시된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다.
도 8은 본 개시의 양태에 따른 사이드링크 통신 스케줄링(또는 자원 할당) 방식(800)을 예시한다. 일부 설계에서는 V2X 에서의 자원 할당이 모드 1을 통해 구현될 수 있으며, 여기서 gNB는 DCI 3_0을 통한 사이드링크 통신을 위해 Tx 자원을 할당한다. 다른 설계에서, V2X의 자원 할당은 모드 2를 통해 구현될 수 있으며, 여기서 송신 UE는 사이드링크 통신을 위한 자원을 자율적으로 결정한다. 일부 설계들에서, 수신 UE 거동은 모드들 1 및 2 양자 모두에 대해 동일하다.
도 8 을 참조하면, 모드 1은 동적 승인(DG), 구성된 승인(CG) 유형 1 및 CG 유형 2를 지원한다. 일부 설계에서는 CG 유형 1 은 gNB 로부터의 RRC 시그널링을 통해 활성화된다. DCI 3_0은 할당 시간 및 주파수 자원으로 gNB 에 의해 송신되고 송신 타이밍을 나타낸다. 일부 설계에서, 변조 및 코딩 방식 (MCS) MCS 는 gNB에서 설정된 제한 내에서 UE 에 달려 있다. 모드 2에서, 송신 UE 는 모든 PSCCH 채널을 블라인드 디코딩하여 채널 센싱을 수행하고 다른 사이드링크 송신들에 의해 예약된 자원을 찾는다. 송신 UE 는 가용 자원들을 상위 계층에 보고하고, 상위 계층은 자원 사용을 결정한다.
일부 설계에서, 산업용 IoT(IIoT)에서, 사이드링크는 직접적인 프로그래밍가능 논리 제어기 (PLC) 및 센서/액추에이터 (SA) 통신들을 가능하게 할 수 있다. 유연하고 간단한 전개를 위해서는 무선 PLC가 필요하다. 일부 설계에서는 각 PLC가 20~50개의 SA를 제어한다. 일부 설계에서 IIoT는 낮은 대기 시간 1~2ms 및 초신뢰성 요건 10-6 오류율을 갖는다. 일부 설계에서는 gNB를 통한 통신은 다수의 OTA 들이 필요하여 대기 시간과 신뢰성에 영향을 미친다.
IIoT 트래픽은 일반적으로 결정적이며 작은 패킷 크기 32-256 바이트를 갖는다. 따라서 필요한 대역폭은 낮고, 예를 들어 일부 경우에는 2개의 RB 들이면 충분할 수 있다. SA들은 대역폭 및 프로세싱 전력의 관점에서 UE 능력에 대한 제약을 가질 수도 있다. 전용 주파수 대역 및/또는 비허가 대역을 갖는 IIoT의 경우 전체 대역폭이 클 수 있다. 일부 설계에서는 SA가 모든 송신을 검출/모니터링할 필요가 없다. 일부 설계에서는 PSCCH 는 엄격한 IIoT 요건을 충족해야 한다. IIoT 네트워크는 또한 막힘 및 간섭으로 인해 까다로운 RF 환경과 연관될 수도 있다.
위에서 언급한 바와 같이, 제1 스테이지 SCI는 PSCCH에 포함될 수 있다. 제1 스테이지 SCI는 대안적으로 SCI 1-A로 지칭될 수도 있다. 일부 설계에서 SCI 1-A는 채널 감지를 허용하고 자원 충돌을 방지하기 위해 의도된 RX 및 기타 사이드링크 UE(특히 모드 2에서)에 의해 디코딩될 것이다. 일부 설계에서, SCI 1-A 는 다음과 같이 구성될 수 있다:
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우선순위 3비트
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주파수 자원 할당, 슬롯 예약들의 수 및 서브채널들의 수에 따른 비트
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시간 자원 할당, 2개 또는 3개의 예약들의 경우 5 또는 9 비트
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자원 예약 주기, # 허용된 주기들에 따른 비트들
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DM-RS 패턴, # 구성된 패턴들에 따른 비트들
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SCI 2 포맷, 2 비트
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SCI 2 속도 매칭을 위한 베타 오프셋, 2비트
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DM-RS 포트, 1개 또는 2개의 데이터 계층들을 나타내는 1비트
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MCS, 5 비트
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추가 MCS 테이블, 0-2비트
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PSFCH 오버헤드 표시자, 0 또는 1비트
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예약된 비트, 상위 계층까지의 비트
위에서 언급한 바와 같이, 제2 스테이지 SCI는 PSCCH에 포함될 수 있다. 제2 스테이지 SCI는 대안적으로 SCI 2로 지칭될 수도 있다. 일부 설계에서 SCI 2는 수신 UE가 PSSCH를 디코딩하는 데 도움을 주도록 의도된다. 일부 설계에서, SCI 2 는 다음과 같이 구성될 수 있다:
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HARQ ID, # HARQ 프로세스에 따른 비트
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NDI, 1 비트
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RV-ID, 2 비트
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소스 ID, 8 비트
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목적지 ID, 16비트
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HARQ 인에에블/디스에이블, 1비트
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SCI 2-A 전용 필드: 캐스트 유형, 2비트, 브로드캐스트, 그룹캐스트, 유니캐스트; CSI 요청, 1비트
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SCI 2-B 전용 필드 (NACK 전용 그룹캐스트): 구역 ID, 12비트; 통신 범위, 4비트
다운링크 기반, 업링크 기반, 및 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법 외에도, NR 은 다양한 사이드링크 포지셔닝 기술을 지원한다. 예를 들어, 왕복 시간 (RTT) 포지셔닝 절차와 유사하게, 링크 레벨 레인징 신호가 V-UE 들의 쌍들 사이 또는 V-UE와 도로변 유닛 (RSU) 사이의 거리를 추정하기 위해 사용될 수 있다.
도 9는 본 개시의 양태들에 따라 V-UE(904)가 RSU(910) 및 다른 V-UE(906)와 레인징 (ranging) 신호를 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 도시한다. 도 9 에 예시된 바와 같이, 광대역(예를 들어, FR1) 레인징 신호(예를 들어, Zadoff Chu 시퀀스)는 양 종단점(예를 들어, V-UE(904) 및 RSU(910) 및 V-UE(904) 및 V-UE(906))에 의해 송신된다. 일 양태에서, 레인징 신호는 업링크 자원 상에서 관련된 V-UE(904 및 906)에 의해 전송되는 사이드링크 위치 기준 신호(SL-PRS)일 수 있다. 송신기(예를 들어, V-UE(904))로부터 레인징 신호를 수신하면, 수신기(예를 들어, RSU(910) 및/또는 V-UE(906))는 수신기의 수신-송신(Rx-Tx) 시간차 측정이라고 지칭되는, 레인징 신호의 수신 시간과 응답 레인징 신호의 송신 시간 사이의 차이의 측정을 포함하는 레인징 신호를 전송하여 응답한다.
응답 레인징 신호를 수신하면, 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 수신기의 Rx-Tx 시간차 측정 및 (송신기의 송신-수신(Tx-Rx) 시간차 측정이라고 지칭되는) 제1 레인징 신호의 송신 시간과 응답 레인징 신호의 수신 시간 사이의 차이의 측정을 기반으로 송신기와 수신기 사이의 RTT를 계산할 수 있다. 송신기(또는 기타 포지셔닝 엔티티)는 RTT와 빛의 속도를 사용하여 송신기와 수신기 사이의 거리를 추정한다. 송신기와 수신기 중 하나 또는 둘 다 빔포밍이 가능한 경우, V-UE(904 및 906) 사이의 각도도 결정될 수 있다. 또한, 수신기가 응답 레인징 신호에서 그의 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 위치를 제공하는 경우, 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 수신기에 대한 송신기의 상대 위치와는 대조적인, 송신기의 절대 위치를 결정할 수 있다.
인식되는 바와 같이, 레인징 정확도는 레인징 신호의 대역폭에 따라 향상된다. 특히, 더 높은 대역폭은 레인징 신호의 상이한 다중 경로를 더 잘 분리할 수 있다.
이 포지셔닝 절차는 관련된 V-UE 들이 시간 동기화되어 있다고 가정한다(즉, 그것들의 시스템 프레임 시간이 다른 V-UE(들)와 동일하거나 그것에 대해 알려진 오프셋을 가짐). 또한, 도 9는 2개의 V-UE를 도시하지만, 이해되는 바와 같이 그들은 V-UE일 필요는 없고 대신 사이드링크 통신이 가능한 임의의 다른 유형의 UE일 수 있다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따른 다른 사이드링크 포지셔닝 방식(1000)을 예시한다. 도 10 에서, 각각의 포지셔닝 방식은 타겟 UE(이 경우 VR 헤드셋), 적어도 하나의 gNB 및 적어도 하나의 참조 UE(예를 들어, 최근 포지셔닝 픽스로부터 알려진 위치를 가진 UE, 일반적으로 이러한 위치는 UE 위치에 대한 일반적인 오류 추정보다 낮은 분산을 가짐)를 수반한다.
도 10 을 참조하면, 시나리오(1010)는 추가 앵커를 제공함으로써 Uu 포지셔닝(예를 들어, RTT 기반 또는 TDOA 기반)을 개선하는 알려진 위치를 가진 UE를 묘사한다. 시나리오(1020)는 프리미엄 UE 의 도움을 통한 하위 계층 UE(예를 들어, VR 헤드셋)에 대한 포지셔닝(즉, SL 전용 기반 포지셔닝/레인징)을 묘사한다. 시나리오(1030)는 Uu에서 UL PRS 전송 없이 원격 UE(예를 들어, VR 헤드셋)에 대한 위치 추정에 참여하는 중계 또는 참조 UE(위치가 알려져 있음)를 묘사한다. 시나리오(1010-1030) 각각은 SL 지원 포지셔닝 방식으로서 광범위하게 특징지어질 수 있다.
타겟 UE의 위치 추정을 지원하는 SL UE는 전력 소비 및/또는 위치 추정 정확도와 같은 SL 지원 포지셔닝과 관련된 다양한 양태에 영향을 미칠 수 있다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른 사이드링크 포지셔닝을 위한 다른 UE 분포 시나리오들(1100)을 예시한다. UE 분포 시나리오(1110)에서는 많은 수의 UE가 SL 지원 포지셔닝에 참여하는데, 이는 위치 추정 정확도에는 좋지만 전력 소비도 크게 증가시킨다. UE 분포 시나리오(1120)에서는 2개의 UE만이 SL 지원 포지셔닝에 참여하는데, 이는 전력 소비에는 좋지만 위치 추정 정확도도 감소시킨다. UE 분포 시나리오(1130)에서는 SL 지원 포지셔닝에 참여하는 합리적인 수(즉, 4개)의 UE가 존재하므로 전력 소비가 너무 높지 않고 UE도 좋은 위치 추정 정확도를 위해 충분한 수로 충분히 떨어져 있다.
본 개시의 양태는 후보 UE 들의 그룹과 연관된 구역 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타겟 UE의 사이드링크 지원 위치 추정 절차에 참여하기 위한 UE의 선택에 관한 것이다. 이러한 양태는 구역에 걸쳐 참여 UE의 분포를 분산시킴으로써 (예를 들어, 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 관련된 다양한 UE에 걸친) 개선된 위치 추정 정확도 및/또는 낮은 전력 소비와 같은 다양한 기술적 이점을 제공할 수 있다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (1200) 를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스 (1200) 는, UE (302) 와 같은 타겟 UE (예를 들어, 위치 추정이 원해지는 UE) 에 의해 수행될 수도 있다.
도 12 를 참조하면, 1210에서, 타겟 UE(예를 들어, 수신기(312 또는 322) 등)는 복수의 구역과 연관된 구역 정보를 수신하며, 구역 정보는 타겟 UE 의 사이드링크 지원 위치 추정 절차를 위해 복수의 후보 UE 들 각각에 대해, 별개의 후보 UE 가 위치되는 구역의 구역 식별자를 나타낸다. 일부 설계에서, 복수의 후보 UE 중 일부 또는 전부에 대한 구역 정보는 각각의 후보 UE에 의해 브로드캐스트된다(예를 들어, 이 경우, 특정 후보 UE에 대한 구역 정보는 특정 후보 UE로부터 직접 수신된다). 일부 설계에서는 브로드캐스팅된 구역 정보가 PSCCH의 SCI (예를 들어, SCI 1-A 와 같은 제1 스테이지 SCI) 를 통해 전송된다. 다른 설계에서, 복수의 후보 UE 중 일부 또는 전부에 대한 구역 정보는 서로 다른 각각의 UE로부터(예를 들어, UE의 메시 네트워크에 걸친 중계 또는 전달 방식을 통해) 또는 기지국으로부터 간접적으로 수신된다 (예를 들어, gNB 가 다양한 UE에 대한 구역 정보를 축적한 후 인근 구역들과 관련된 구역 정보를 브로드캐스팅한다). 구역 정보는 아래에서 더욱 상세히 설명하겠지만, 다양한 정보를 포함할 수 있다. 일부 설계에서, 1210에서 구역 정보의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수 있다.
도 12 를 참조하면, 1220에서, 타겟 UE(예를 들어, 프로세서(들)(332), PRS 시퀀스 컴포넌트(384) 등)는 구역 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 사이드링크 지원 위치 추정 절차를 위한 하나 이상의 후보 UE를 선택한다. 일부 설계에서, 1220의 선택은 아래에서 더 자세히 설명되는 바와 같이 하나 이상의 구역 기반 규칙에 기초할 수 있다. 일부 설계에서, 1220에서 구역 후보 UE(들)의 선택을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 프로세서(들)(332), PRS 시퀀스 컴포넌트(384) 등을 포함할 수 있다.
도 12 를 참조하면, 1230에서, 타겟 UE(예를 들어, 프로세서(들)(332), 송신기(314 또는 314), 수신기(312 또는 322) 등)는 적어도 선택된 하나 이상의 후보 UE 와 사이드링크 지원 위치 추정 절차를 수행한다. 사이드링크 지원 위치 추정 절차는 다양한 방식(예를 들어, RTT, 다중 RTT 또는 차동 RTT 또는 이중 차동 RTT, TDOA 기반 등)으로 수행 또는 구현될 수 있다. 일부 설계에서, 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된 각각의 참조 노드는 (예를 들어, 일례로서 SL 전용 RTT 방식(1030)에서와 같이) 선택된 하나 이상의 후보 UE에 대응한다. 다른 설계에서, 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된 적어도 하나의 참조 노드는 기지국(예를 들어, 도 10 의 1010 또는 1020 등과 같은 하이브리드 사이드링크/gNB 포지셔닝 방식)에 대응한다. 일부 설계에서, 1230에서 사이드링크 지원 위치 추정 절차를 수행하기 위한 수단은 타겟 UE가 SRS를 송신하고 있는지 및/또는 PRS 를 측정하고 있는지 및/또는 Tx->Rx 측정을 도출하고 있는지 여부, 또는 타겟 UE가 위치 추정 엔티티인지 여부(예를 들어, UE 기반 위치 추정) 또는 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트(예를 들어, LMF)가 위치인지 여부 추정 엔티티인지 여부에 따라 UE(302)의 프로세서(들)(332), 송신기(314 또는 314), 수신기(312 또는 322) 등을 포함할 수 있다.
도 12 를 참조하면, 일부 설계에서, 구역 정보는 적어도 하나의 구역 식별자 표시에 대한 정확도의 표시를 더 포함하고, 1220에서의 선택은 정확도의 표시에 더 기초한다. 일부 설계에서 정확도의 표시는 구역 식별자에 의해 암묵적으로 표시된다(예를 들어, 알려진 높은 간섭 영역과 연관된 구역 ID는 디폴트로 낮은 정확도 수준과 연관될 수 있다). 다른 설계에서는 정확도 표시가 PSCCH의 SCI(예를 들어, SCI 1-A) 또는 PSSCH(예를 들어, SCI 2)에 포함된다. 이 경우, 정확도의 표시는 동적 조건에 기초할 수 있다(예를 들어, 후보 UE가 다른 구역에 대한 경계에 매우 가깝고 및/또는 다른 구역을 향한 궤적에 있는 경우, 후보 UE는 낮은 정확도를 표시하여 표시된 구역과 연관된 루저(looser)를 나타낼 수 있다).
도 12 를 참조하면, 일부 설계에서, 구역에 대한 구역 식별자의 매핑 또는 매핑을 도출하는 방법에 대한 명령은 미리 정의되거나, (예를 들어, RRC 또는 SIB를 통해) 미리 구성되거나, (예를 들어, gNB 또는 다른 UE 를 통해) 외부 엔티티로부터 타겟 UE에서 수신된다. 일부 설계에서는 구역 식별자들 및 그들의 연관된 구역들은 애플리케이션 구동되거나 그룹 통신 서비스(GCS) 프로토콜 또는 위치 서비스(LCS) 프로토콜을 기반으로 할 수 있다. 예를 들어, 실내 공장의 경우, 구역 ID는 특정 복도 등과 연관될 수 있다. 일부 설계에서 구역 식별자 및 연관된 구역 계산은 애플리케이션 계층에서 구현될 수 있다(예를 들어, 각 UE 등에서 독립적으로 도출될 수 있다).
도 12 를 참조하면, 일부 설계에서는 선택이 하나 이상의 구역 기반 규칙을 기반으로 한다. 일부 설계에서는 하나 이상의 구역 기반 규칙은 다음을 포함한다:
·
타겟 UE 까지의 제1 임계 거리 내에 있는 임의의 후보 UE를 선택에서 제외, 또는
·
타겟 UE와 동일한 구역에 있는 임의의 후보 UE를 선택에서 제외, 또는
·
타겟 UE까지의 제2 임계 거리를 초과하는 임의의 후보 UE를 선택에서 제외, 또는
·
타겟 UE 의 각각의 구역까지의 제3 임계 거리를 초과하는 임의의 구역 내에 있는 임의의 후보 UE를 선택에서 제외, 또는
·
동일한 구역 내의 후보 UE 들의 선택을 제1 임계 수 미만으로 제한, 또는
·
타겟 UE의 각각의 구역에 인접한 구역 내의 후보 UE의 선택을 제2 임계 수 미만으로 제한, 또는
·
이들의 조합.
일부 설계에서는 위에서 언급한 규칙 중 일부 또는 전부가 다양한 기준에 따라 선택적으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 지원 위치 추정 절차가 타이밍 측정을 기반으로 하는 경우, 타겟 UE에 너무 가까운 (예를 들어, 동일한 구역 내부 또는 제1 임계 거리 내의) 후보 UE의 제외가 구현될 수 있다. 그러나 이러한 인근 후보 UE는 각도 기반 측정(예를 들어, AoD 또는 AoA)에 의존하는 다른 유형의 위치 추정에 도움이 될 수 있다. 이 경우, 근접 제외는 포지셔닝 방식의 유형 (예를 들어, 타이밍 기반 또는 각도 기반) 에 기초하여 선택적으로 구현될 수 있다.
도 12 를 참조하면, 일부 설계에서, 타겟 UE는 복수의 후보 UE 중 적어도 하나로부터 적어도 하나의 신호의 RSRP를 추가로 결정할 수 있고, 1220에서의 선택은 RSRP 결정에 추가로 기초한다(예를 들어, 따라서 구역 정보가 고려되는 한편, RSRP도 고려된다). 그러므로, 1220에서의 선택은 구역 정보에만 기초할 필요는 없다.
도 12 를 참조하면, 일부 설계에서, 타겟 UE는 복수의 후보 UE 중 적어도 하나에 대한 적어도 하나의 링크와 연관된 가시선(LOS) 또는 비 LOS (NLOS) 신뢰도 레벨을 추가로 결정할 수 있고, 1220에서의 선택은 LOS 또는 NLOS 신뢰도 레벨 결정에 추가로 기초한다(예를 들어, 따라서 구역 정보가 고려되는 한편, LOS/NLOS 조건도 고려된다). 예를 들어, 타겟 UE에 대한 LOS 링크를 갖는 후보 UE는 일반적으로 타겟 UE에 대한 NLOS 링크를 갖는 후보 UE에 비해 선택에 바람직할 수 있다. 그러므로, 1220에서의 선택은 구역 정보에만 기초할 필요는 없다.
도 12 를 참조하면, 상술된 바와 같이, 사이드링크 지원 위치 추정 절차는 타이밍 측정 절차(예를 들어, RTT 또는 다중 RTT 또는 차동 RTT 또는 이중 차동 RTT 또는 TDOA 등), 각도 측정 절차(예를 들어, AoA 또는 AoD 등) 또는 이들의 조합를 포함할 수 있다.
도 13 은 본 개시의 양태에 따른 도 12 의 프로세스 (1200) 의 예시적인 구현(1300)을 예시한다. 도 13 에서, 그리드의 각 박스가 각각의 구역 식별자와 연관된 특정 구역에 대응하는 그리드가 도시되어 있다. 그리드에는 타겟 UE, 선택된 후보 UE, 선택되지 않은 후보 UE를 나타내는 원이 표시되어 있다. 도 13 에 도시된 바와 같이, 선택된 후보 UE들은 사이드링크 지원 위치 추정 절차를 위한 UE의 합리적인 공간적 분포를 얻기 위해 구역 (zone) 양태에서 이격되고 각도적으로도 이격되어 있다.
도 14 은 본 개시의 양태에 따른 도 12 의 프로세스 (1200) 의 예시적인 구현(1400)을 예시한다. 도 14 는 많은 수의 인근 구역 병치 UE 들을 갖는 후보 UE 클러스터가 1402 에 도시되어 있다는 점을 제외하면 도 13 과 유사하다. 일부 설계에서, (예를 들어, 후보 UE 클러스터(1402)에서와) 동일한/유사한 위치에서 UE 를 지원하는 것은 제한된 이득(예를 들어, 선택된 후보 UE를 이격시키는 근거)을 제공할 수 있다. 일부 설계에서는 동일하거나 인접한 구역의 하나 또는 소수의 지원 UE가 사이드링크 지원 위치 추정 절차에 충분할 수 있다. 일부 설계에서, 선택에 이용 가능한 다수의 후보 UE가 있는 시나리오에서, RSRP는 예를 들어 SCI-1/SCI-2 및 PSSCH 로부터의 RSRP에 기초하여 (위에서 설명된 바와 같이) 2차 팩터로서 간주될 수 있다. 일부 설계에서는 위에서 언급한 바와 같이 동기화 오류 정보를 포함하여 후보 UE의 "POS-정확도" 정보가 타겟 UE에 의해 고려될 수 있다. 일부 설계에서, 위에서 언급한 바와 같이, 1220에서의 선택은 (예를 들어, DMRS 또는 다른 지원 정보로부터 도출가능한) LOS/NLOS의 기대(또는 신뢰도 레벨) 에 더 기초할 수 있다.
도 15 은 본 개시의 양태에 따른 도 12 의 프로세스 (1200) 의 예시적인 구현(1500)을 예시한다. 도 15 은 근접성 기반 제외 영역이 1502에 도시되어 있다는 점만 제외하면 도 13 과 유사하다. 일부 설계에서는 근접한 UE 간의 PRS에 대한 ToA 는 10 ns 미만일 수 있다. 일부 설계에서는 PRS 및 하드웨어 대역폭이 임계값 아래의 ToA 를 "분해"하지 못할 수도 있다. 예를 들어, 샘플 간 분해 가능 시간은 1/SamplingFreq이거나 100Mhz 샘플링 속도의 경우 3m일 수 있다. 일부 설계에서, 동기화 오류 및 다른 바이어스는 UE 간 거리 이상에서 오류를 초래할 수 있다. 일부 설계에서는 타이밍 기반 포지셔닝 방식의 경우, 근처 UE가 POS 정확도가 매우 좋은 경우에만 근처 UE가 유용할 수 있다. 일부 설계에서는 인근 UE의 경우 SL을 통해 POS 정보를 공유하는 것이 PRS를 수신하는 것보다 나을 수 있다(예를 들어, PRS를 측정하는 대신 간단히 인근 UE 위치를 식별하여 타겟 UE가 해당 위치에 매우 가깝다는 지식을 얻는다). 위에서 언급한 바와 같이, 근처 UE는 각도 기반 위치 추정 방식과 같은 다른 유형의 위치 추정 방식에 유용할 수 있다.
도 16 은 본 개시의 양태에 따른 도 12 의 프로세스 (1200) 의 예시적인 구현(1600)을 예시한다. 도 16 은 다수의 “먼” UE 들을 갖는 거리 기반 제외 영역이 1602에 도시되어 있다는 점만 제외하면 도 13 과 유사하다. 일부 설계에서는 더 멀리 있는 UE 로부터의 PRS 는 Tx와 Rx 모두에서 더 높은 전력 소비를 요구한다. 따라서, 거리 기반 제외 영역(1602) 내에 있는 UE들은 더 가까운 후보 UE들이 선택을 위해 이용가능하지 않은 시나리오에서만 고려될 수 있다.
위에서 언급한 바와 같이, 지리적 영역은 (대안적으로 사이드링크 구역 또는 SL 구역이라고도 하는) 다수의 구역으로 분할될 수 있다. 일부 설계에서 SL 구역은 주로 실외 공간에서 V2X 구현을 위해 설계될 수 있다(예를 들어, 구역은 차량이 이동하는 도로, 주차장 등을 포함할 수 있음).
도 17은 본 개시의 일 양태에 따른 참조 경도 및 위도 좌표(0,0)에 기초한 세계측지계 84 (WGS 84) 모델에 따른 구역(1700)을 예시한다. 도 19 를 참조하여, 일 예에서:
·
(x,y)는 미터 단위의 (0,0) 까지의 거리이다,
·
x1= floor(x/L) 모드 64,
·
y1= floor(y/L) 모드 64,
·
Zone_ID = y1*64+x1,
·
L 은 sl-ZoneConfig 에 정의된 구역의 길이이다
이러한 방식으로, 구역 차원은 구역 식별자(또는 Zone_ID)를 통해 표시될 수 있다. UE(1702)는 구역(1700) 내부에 위치하는 것으로 도시된다.
현재 설계에서 SL 구역은 글로벌 지리 좌표(위도 및 경도)를 참조하여 정의된다. 특히, (0,0) 좌표는 관련 표준에서 일반적으로 사전 정의되는 (예를 들어, GNSS 등에 기반한) 전역 지리 좌표이다. 다른 설계에서, 참조 지리 좌표는 더 유연하게 정의될 수 있다(예를 들어, 로컬 참조 지리 좌표가 정의될 수 있거나 심지어 레거시 시스템에서 사용되는 미리 정의된 참조 전역 지리 좌표와 다를 수 있는 전역 참조 지리 좌표가 정의될 수 있음).
PRS 의 송신을 위해 사용되는 자원 엘리먼트들 (RE들) 의 집합은 "PRS 자원" 로서 지칭된다. 자원 엘리먼트들의 집합은, 주파수 도메인에서의 다중의 PRB들 및 시간 도메인에서의 슬롯 내의 'N' 개 (이를 테면 1 개 이상) 의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 시간 도메인에서의 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 자원이 주파수 도메인에서 연속적인 PRB들을 점유한다.
주어진 PRB 내의 PRS 자원의 송신은 특정 콤 사이즈 ("콤 밀도 (comb density)" 로서 또한 지칭됨) 를 갖는다. 콤 사이즈 'N' 은 PRS 자원 구성의 각 심볼 내에서의 서브캐리어 스페이싱 (또는 주파수/톤 스페이싱)을 나타낸다. 구체적으로, 콤 사이즈 'N' 에 대해, PRS 는 PRB 의 심볼의 N 번째 서브캐리어마다 송신된다. 예를 들어, 콤-4 의 경우, PRS 자원 구성의 심볼 각각에 대해, 4 번째 서브캐리어 (이를테면, 서브캐리어들 0, 4, 8) 마다 대응하는 RE들은 PRS 자원의 PRS 를 송신하는데 사용된다. 현재, 콤-2, 콤-4, 콤-6 및 콤-12 의 콤 크기들이 DL-PRS 를 위해 지원된다.
현재, DL-PRS 자원은 완전히 주파수 도메인 스태거링된 패턴을 갖는 슬롯 이내에 2, 4, 6, 또는 12 개의 연속적인 심볼들에 걸쳐 있을 수도 있다. DL-PRS 자원은 슬롯의 임의의 상위 계층 구성된 다운링크 또는 플렉시블 (FL) 심볼에서 구성될 수 있다. 주어진 DL-PRS 자원의 모든 RE 에 대해 일정한 EPRE (energy per resource element) 가 있을 수도 있다. 다음은 2, 4, 6, 및 12 개의 심볼 상의 콤 크기 2, 4, 6 및 12 에 대한 심볼 간 주파수 오프셋이다. 2-심볼 콤-2: {0, 1}; 4-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1}; 6-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1}; 12-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}; 4-심볼 콤-4: (도 4 의 예에서와 같이) {0, 2, 1, 3}; 12-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 6-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5}; 12-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5}; 및 12-심볼 콤-12: {0, 6, 3, 9, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 5, 11}.
"PRS 자원 세트" 는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용된 PRS 자원들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 자원은 PRS 자원 ID 를 갖는다. 또한, PRS 자원 세트에서의 PRS 자원들은 동일한 TRP 와 연관된다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID 에 의해 식별되고 특정 TRP (TRP ID 에 의해 식별됨) 와 연관된다. 또한, PRS 자원 세트에서의 PRS 자원들은 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 팩터 (이를 테면 "PRS-ResourceRepetitionFactor") 를 갖는다. 주기성은 제 1 PRS 인스턴스의 제 1 PRS 자원의 제 1 반복으로부터 다음 PRS 인스턴스의 동일한 제 1 PRS 자원의 동일한 제 1 반복까지의 시간이다. 주기성은 2^μ*{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수도 있으며, μ = 0, 1, 2, 3. 반복 팩터는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수도 있다.
PRS 자원 세트에서의 PRS 자원 ID 는 단일의 TRP (여기서 TRP 는 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있음) 로부터 송신된 단일의 빔 (또는 빔 ID) 과 연관된다. 즉, PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이와 같이 "PRS 자원", 또는 간단히 "자원" 는 "빔" 으로서 또한 지칭될 수 있다. 이것은 PRS 가 송신되는 빔들 및 TRP들이 UE 에 알려져 있는지 여부에 어떠한 영향도 미치지 않음에 유의한다.
"PRS 인스턴스" 또는 "PRS 어케이전" 은 PRS 가 송신될 것으로 예상되는 (하나 이상의 연속 슬롯들의 그룹과 같은) 주기적으로 반복된 시간 윈도우의 하나의 인스턴스이다. PRS 어케이전은 또한 "PRS 포지셔닝 어케이전", "PRS 포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 어케이전", "포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 반복", 또는 간단히 "어케이전", "인스턴스", 또는 "반복" 으로서 지칭될 수도 있다.
"포지셔닝 주파수 계층" (간단히 "주파수 계층" 으로서 또한 지칭됨) 은 소정의 파라미터들에 대해 동일한 값들을 갖는 하나 이상의 TRP들에 걸친 하나 이상의 PRS 자원 세트들의 집합이다. 구체적으로, PRS 자원 세트들의 집합은 동일한 서브캐리어 간격 및 사이클릭 프리픽스 (CP) 타입 (물리 다운링크 공유 채널 (PDSCH) 에 대해 지원된 모든 뉴머롤로지들이 PRS 에 대해서도 지원됨을 의미함), 동일한 포인트 A, 다운링크 PRS 대역폭의 동일한 값, 동일한 시작 PRB (및 중심 주파수), 및 동일한 콤-사이즈를 갖는다. 포인트 A 파라미터는 파라미터 "ARFCN-ValueNR" 의 값을 취하고 (여기서 "ARFCN" 은 "절대 무선 주파수 채널 번호 (absolute radio-frequency channel number)" 를 나타냄), 송신 및 수신을 위해 사용되는 물리적 무선 채널의 쌍을 특정하는 식별자/코드이다. 다운링크 PRS 대역폭은, 최소 24 개의 PRB들 및 최대 272 개의 PRB들을 갖는 4 개의 PRB들의 입도 (granularity) 를 가질 수도 있다. 현재, 4 개까지의 주파수 계층들이 정의되었고, 주파수 계층 당 TRP 당 2 개까지의 PRS 자원 세트들이 구성될 수도 있다.
주파수 계층의 개념은 컴포넌트 캐리어들 및 대역폭 부분들 (BWP들) 의 개념과 어느 정도 유사하지만, 컴포넌트 캐리어들 및 BWP들은 데이터 채널들을 송신하기 위해 하나의 기지국 (또는 매크로 셀 기지국 및 스몰 셀 기지국) 에 의해 사용되는 한편, 주파수 계층들은 PRS 를 송신하기 위해 수개의 (통상, 3 개 이상) 기지국들에 의해 사용된다는 점에 있어서 상이하다. UE 는, LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 세션 동안과 같이 네트워크에 자신의 포지셔닝 능력들을 전송할 때, 자신이 지원할 수 있는 주파수 계층들의 수를 표시할 수도 있다. 예를 들어, UE 는 하나 또는 4 개의 포지셔닝 주파수 계층들을 지원할 수 있는지 여부를 표시할 수도 있다.
용어들 "포지셔닝 레퍼런스 신호" 및 "PRS" 는 NR 및 LTE 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 레퍼런스 신호들을 일반적으로 지칭한다는 점에 유의한다. 그러나, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "포지셔닝 레퍼런스 신호" 및 "PRS" 는 또한, LTE 및 NR 에서 정의되는 바와 같은 PRS, TRS, PTRS, CRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SSB, SRS, UL-PRS 등과 같은, 그러나 이에 제한되지 않는, 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 레퍼런스 신호를 지칭할 수도 있다. 또한, 문맥에 의해 달리 지시되지 않는 한, 용어들 "포지셔닝 레퍼런스 신호" 및 "PRS" 는 다운링크 또는 업링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 지칭할 수도 있다. PRS 의 타입을 더 구별할 필요가 있는 경우, 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호는 "DL-PRS" 로서 지칭될 수도 있고, 업링크 포지셔닝 레퍼런스 신호 (예를 들어, PTRS (SRS-for-positioning)) 는 "UL-PRS" 로서 지칭될 수도 있다. 또한, 업링크 및 다운링크 양자 모두에서 송신될 수도 있는 신호들 (예를 들어, DMRS, PTRS) 에 대해, 신호들은 방향을 구별하기 위해 앞에 "UL" 또는 "DL" 이 붙을 수도 있다. 예를 들어, "UL-DMRS" 는 "DL-DMRS" 와 구별될 수도 있다.
일부 설계들에서, PRS 시퀀스 생성을 위해 네트워크 할당 PRS 시퀀스 ID를 사용하여 네트워크에 의해 Uu PRS 송신 (예를 들어, DL PRS, UL SRS-P 등) 이 스케줄링된다. 예를 들어, 네트워크가 할당 PRS 시퀀스 ID, 슬롯 번호, 및 심볼을 이용하여 DL PRS 시퀀스가 생성된다. 수신자 UE는 구성된 PRS 시퀀스 ID 들의 세트로 PRS를 수신하고 디코딩/디스크램블링할 것으로 예상된다. 즉, 수신자 UE는 DL PRS에 대한 블라인드 검색을 수행할 것으로 예상되지 않는다. 일부 설계에서는 블라인드 검색이 수신자 UE에서 전력을 소모하고 상당한 자원을 소비하도록 4096개의 개별 PRS 시퀀스 ID 들이 존재할 수 있다. 이러한 이유로 다양한 레거시 설계는 PRS의 중앙 집중식 스케줄링 및 구성에 의존한다.
그러나 사이드링크 환경에서, PRS의 중앙 집중식 스케줄링 및 구성이 동적 토폴로지로 인해 높은 오버헤드로 인해 어려움을 겪을 수 있다. 예를 들어, 타겟 UE 및/또는 앵커 UE(들)이 빠르게 이동하고 있어, 잦은 SL PRS 구성 변경을 야기할 수 있다. 타겟 UE의 경우, SL 앵커가 그것의 이웃에 들어가거나 나갈 때 SL PRS 구성이 업데이트되어야 한다. 도 18 은 본 개시의 양태에 따른 사이드링크 구역 토폴로지(1800)를 예시한다. 도 18 에 도시된 바와 같이, SL 앵커 UE는 타겟 UE가 위치하는 각각의 사이드링크 구역으로 및/또는 그 구역 밖으로 이동할 수 있다. SL 앵커 UE의 변경으로 인한 사이드링크 구역 토폴로지(1800)에 대한 각각의 변경은 SL PRS 재구성을 트리거할 수 있으며, 이는 높은 재구성 오버헤드로 이어진다.
SL 앵커 UE의 경우, LMF는 PRS 충돌을 피하기 위해 그것의 PRS 구성을 업데이트해야 할 수 있으므로 PRS 시퀀스 ID 및 스케줄링이 SL 앵커 UE에 의해 사용되어 로컬 충돌이 발생한다. 도 19 는 본 개시의 일 양태에 따른 SL 앵커 UE 재구성 방식(1900)을 나타낸다. 도 19 를 참조하면, UE 1, 2, 3 이 SL 앵커 UE 들이라고 가정하고, UE 1은 이동 중이고 UE 2, 3은 정지되어 있다고 가정한다. 시간 t1에서, UE 1은 제1 SL PRS 범위(1902)와 연관되고, UE 2 및 UE 3은 각각 SL PRS 범위(1904 및 1906)와 연관된다. 시간 t2에서, UE 1은 위치를 변경하고 SL PRS 범위(1904)와 부분적으로 겹치는 SL PRS 범위(1908)와 연관된다. 따라서, 시간 t2 에서 LMF는 UE 1 및 UE 2가 동일한 PRS 시퀀스 ID를 사용하고 있지 않음을 보장하기 위해 UE 1 및/또는 UE 2의 SL PRS 구성을 업데이트해야 할 수 있으며, 이는 높은 재구성 오버헤드로 이어진다.
도 20 은 본 개시의 양태에 따른 SL 구역 구성(2000)을 예시한다. 타겟 UE 및 앵커 UE는 SL 구역 구성(2000)의 다양한 SL 구역을 통해 이동할 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이, 이는 PRS 시퀀스 ID를 포함하는 SL PRS 구성의 할당에 중앙 집중식 접근 방식이 사용되는 경우 높은 SL PRS 재구성 오버헤드를 유발할 수 있다.
이에 따라 본 개시의 양태는 PRS 시퀀스들의 세트들을 특정 SL 구역들과 연관시키는 것에 관한 것이다. 일부 설계에서, 이러한 양태는 타겟 UE가 감소된 PRS 검색 공간 내에서 블라인드 검색(또는 블라인드 디코딩 및/또는 블라인드 디스크램블링)을 수행하도록 허용할 수 있어, 중앙 집중식 SL PRS 구성 방식이 방지될 수 있다. 이러한 양태는 다양한 레거시 시스템보다 더 작은 SL PRS 재구성 오버헤드를 갖는 SL 지원 위치 추정 방식의 촉진과 같은 다양한 기술적 이점을 제공할 수 있다.
도 21 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (2100) 를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스 (2100) 는 UE (302) 와 같은 UE 에 의해 수행될 수도 있다. 특히, 도 21 의 프로세스(2100)를 수행하는 UE는 SL 지원 위치 추정 절차와 관련하여 SL PRS를 전송하는 UE에 해당한다.
도 21 를 참조하면, 2110에서, UE(302)(예를 들어, 프로세서(들)(332), PRS 시퀀스 컴포넌트(342) 등)는 UE가 위치하는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하며, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역 중 하나에 대응한다.
도 21 를 참조하면, 2120에서, UE(302)(예를 들어, 프로세서(들)(332), PRS 시퀀스 컴포넌트(342) 등)는 식별된 사이드링크 구역과 연관된 복수의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스 중 하나를 식별한다.
도 21 를 참조하면, 2130에서, UE(302)(예를 들어, 송신기(314 또는 324) 등)는 식별된 PRS 시퀀스에 따라 사이드링크 PRS를 전송한다.
도 22 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (2200) 를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스 (2200) 는 UE (302) 와 같은 UE 에 의해 수행될 수도 있다. 특히, 도 22 의 프로세스(2200)를 수행하는 UE는 SL 지원 위치 추정 절차와 관련하여 SL PRS를 모니터링 (예를 들어, 디코딩 및 측정) 하는 UE에 해당한다.
도 22 를 참조하면, 2210에서, UE(302)(예를 들어, 프로세서(들)(332), PRS 시퀀스 컴포넌트(342) 등)는 UE가 위치하는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하며, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역 중 하나에 대응한다.
도 22 를 참조하면, 2220에서, UE(302)(예를 들어, 프로세서(들)(332), PRS 시퀀스 컴포넌트(342) 등)는 사이드링크 구역에 대한 임계 거리 내의 사이드링크 구역들의 세트와 연관된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스를 식별한다.
도 22 를 참조하면, 2220에서, UE(302)(예를 들어, 수신기(312 또는 322), 프로세서(들)(332), PRS 시퀀스 컴포넌트(342) 등)는 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스를 기반으로 사이드링크 PRS에 대한 블라인드 검색(예를 들어, 블라인드 디코딩 및/또는 블라인드 디스크램블링)을 수행한다. 특히, UE 에서의 전력 소모 및/또는 처리 부하를 줄이기 위해 가능한 모든 PRS 시퀀스보다 적은 PRS 시퀀스에 대해 블라인드 검색이 수행될 수 있다.
도 21 및 도 22 를 참조하면, 일부 설계에서, 사이드링크 PRS(들)는 (예를 들어, 시간이 경과함에 따라 SL PRS에 대한 주파수 계층을 재구성할 필요성을 줄이기 위해) 공통 사이드링크 주파수 계층을 통해 전송될 수 있다.
도 21 및 도 22 를 참조하면, 일부 설계에서는 복수의 예약된 PRS 자원 풀이 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관될 수 있다. 이 경우, 하나 이상의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나가 도 21 의 2130에서 사이드링크 PRS의 전송을 위해 사용될 수 있고, 도 22 의 UE 는 2230에서 별개의 예약된 PRS 자원 풀 각각에 대해 블라인드 검색을 수행할 수 있다. 도 21의 2130에서 UE에 의한 SL PRS의 전송에 사용되는 특정 자원 풀은 다양한 방식으로 결정될 수 있다 (예를 들어, 네트워크 구성되거나, UE에 의해 무작위로 선택되거나, UE가 위치하는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자에 기초하여 선택된다).
도 23 는 본 개시의 양태에 따른 PRS 자원 풀 구성(2300)을 예시한다. 도 23 에서, 예시된 주파수 범위는 위에서 언급한 바와 같이 공통 사이드링크 주파수 계층에 대응할 수 있다. 일부 설계에서, 특정 SL 지원 위치 추정 세션에 대한 PRS 자원 풀(2302, 2304, 2306 및 2308)은 시간 갭들이 사이에 배열된 간격들로 엇갈리게 배치될 수 있다. 일부 설계에서, PRS 자원 풀(2302, 2304, 2306 및 2308)은 위치 추정 엔티티에 의해 예약될 수 있다. 일부 설계에서, PRS 자원 풀(2302, 2304, 2306 및 2308)은 이전 SL 지원 위치 추정 세션에 기초하여 대략적으로 동기화될 수 있거나 SL 지원 위치 추정 세션에 참여하는 모든 UE가 커버리지 내에 있다고 가정할 수 있다. 일부 설계에서, PRS 자원 풀에 대한 UE의 할당은 브로드캐스트를 통해 스케줄링될 수 있다(예를 들어, 각 PRS 풀에서 UE 들의 서브세트는 그들의 SL-PRS 들이 서로 다른 시퀀스들 또는 코드 분할 다중화(CDM)로 스크램블링되는 동안 동일한 심볼을 통해 전송할 것이다).
도 21 를 참조하면, 일부 설계들에서, 식별된 PRS 시퀀스는 사이드링크 구역 식별자, UE의 사이드링크 UE 식별자, 사이드링크 PRS가 송신되는 슬롯 번호, 사이드링크 PRS가 송신되는 심볼 번호, 또는 이들의 조합에 기초하여 식별된다. 예를 들어, SL PRS 시퀀스는 SL 구역 ID, SL UE ID, 슬롯 번호(SFN/DFN), 슬롯의 심볼 번호 등 중 하나 이상에 기초할 수 있다. SL PRS 시퀀스가 SL 구역 ID에 기초하는 예에서, UE는 (예를 들어, 특정 SL 구역 ID에 대해 이용 가능한 PRS 시퀀스 ID 들의 서브세트로부터) PRS 시퀀스 ID를 선택하고 PRS 시퀀스를 생성할 수 있다. 일부 설계에서는 각 SL 구역 ID가 PRS 시퀀스 ID 들의 풀과 연관될 수 있다. 일부 설계에서는 SL 구역 ID의 일부가 시퀀스 생성에 직접 사용될 수 있다(예를 들어, 더 미세한 공간 분할을 위해 x1 & y2의 X개의 최하위 비트(LSB)를 사용하거나 더 코어스한 (coarse) 공간 분할을 위해 x1 & y2의 X개의 최상위 비트(MSB)를 사용한다). 일부 설계에서는 일부 SL 구역의 경우, 이용 가능한 PRS 시퀀스 ID가 하나만 있을 수 있다. 일부 설계에서, PRS 시퀀스 충돌을 피하기 위해, 식별된 PRS 시퀀스는 PSSCH 스케줄링에 사용되는 SL UE ID 또는 사이드링크 동기화 신호 (SLSS)-ID와 같은 SL UE ID에 부분적으로 기초하여 선택될 수 있다.
도 21 를 참조하면, 일부 설계들에서, UE 자신이 위치되는 사이드링크 구역 식별자 (예를 들어, 초기 코어스 위치 추정) 는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정 (예를 들어, E-CID), 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자 (예를 들어, SL MIB 와 같은 PSBCH 또는 SL SIB 와 같은 SL 발견 메시지), 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정 (예를 들어, GNSS), 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
도 21 를 참조하면, 일부 설계들에서, PRS 시퀀스의 식별은 하나 이상의 다른 UE로부터의 하나 이상의 PRS 시퀀스와 연관된 하나 이상의 사이드링크 PRS를 모니터링하는 것, 및 모니터링하는 것에 기초하여 하나 이상의 다른 UE에 의해 사용되지 않는 별개의 PRS 시퀀스를 식별된 PRS 시퀀스로서 선택하는 것을 포함할 수도 있다. 예를 들어, UE는 PRS 시퀀스 충돌을 피하기 위해 이웃의 선택을 모니터링할 수 있다. 타겟 UE는 PRS 전송을 모니터링하고 이웃 UE가 사용하는 PRS 시퀀스를 식별한다. 타겟 UE는 각 구역에서 사용되고 이용 가능한 시퀀스를 계속 추적할 수 있다(예를 들어, SL 구역 1에서는 S1-S2를 취하고 S3는 PRS 시퀀스 풀 1에서 이용가능하며, SL 구역 2에서는 S4를 취하고 S5-S6은 PRS 시퀀스 풀 2 에서 이용가능한 등등이다). UE가 새로운 SL-구역에 진입하면, UE는 SL-PRS 전송을 위한 새로운 PRS 시퀀스로서 SL 구역에서 이용 가능한 시퀀스를 무작위로 선택할 수 있다. 다른 설계들에서, UE 는 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스 충돌을 검출할 수 있고; 및 검출된 PRS 시퀀스 충돌에 응답하여 PRS 재송신을 위해 상이한 PRS 시퀀스를 선택할 수 있다. 예를 들어, 두 UE가 동일한 SL 구역에 진입하여 동일한 시퀀스를 선택한 경우, 하나의 PRS 세션 이후 각 UE는 충돌을 식별하고 다음 PRS 세션에서 각자의 PRS 시퀀스를 다시 선택할 수 있다.
도 21 를 참조하면, 일부 설계들에서, 식별된 PRS 시퀀스는 외부 컴포넌트(예를 들어, 로컬 SL 구역 관리기 등)에 의해 UE에 할당된다. 예를 들어, 마스터 SL 노드(예를 들어, 고객 구내 장비 (CPE) 와 같은 고정 노드)는 SL 구역에서 SL-PRS 시퀀스 풀을 관리한다. 위치 추정 엔티티가 위치 추정을 타겟 UE에 전송할 때, 위치 추정 엔티티는 또한 SL-구역의 마스터 노드에 대한 지원 데이터를 전송할 수 있다. 그런 다음 타겟 UE는 마스터 노드로부터 새로운 PRS 시퀀스에 대한 요청을 전송한다.
도 22 를 참조하면, 도 21 과 유사하게, 일부 설계들에서, UE 자신이 위치되는 사이드링크 구역 식별자 (예를 들어, 초기 코어스 위치 추정) 는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정 (예를 들어, E-CID), 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자 (예를 들어, SL MIB 와 같은 PSBCH 또는 SL SIB 와 같은 SL 발견 메시지), 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정 (예를 들어, GNSS), 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
도 22 를 참조하면, 일부 설계들에서, 사이드링크 구역들의 세트는 UE가 위치하는 사이드링크 구역 및 UE가 위치하는 사이드링크 구역의 이웃 노드를 포함한다. 일부 설계에서, 블라인드 검색은 사이드링크 구역들의 이러한 특정 세트와 연관된 PRS 시퀀스로 제한될 수 있다(예를 들어, 블라인드 검색은 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스에 대해서만 수행된다). 예를 들어, 자신의 SL 구역 및/또는 이웃 SL 구역이 주어지면, UE는 잠재적으로 다른 UE에 의해 사용될 수 있는 잠재적인 PRS 시퀀스의 세트 S 를 추측할 수 있고, 스케줄링된 PRS 기회들 동안(예를 들어, 예약된 PRS 자원 풀 등에서) SL PRS 를 수신할 수 있고, 세트 S를 사용하여 SL PRS에 대해 블라인드 검색(예를 들어, 블라인드 디코딩 및/또는 블라인드 디스크램블링)을 수행할 수 있으며, 그런 다음 임의의 이용 가능한 SL PRS 측정을 위치 추정 엔티티에 보고할 수 있다. 이리하여, UE 는 블라인드 검색을 통해 수행된 하나 이상의 사이드링크 PRS의 하나 이상의 포지셔닝 측정에 기초한 측정 보고를 송신할 수 있다.
도 22 를 참조하면, 다른 설계들에서, 디코딩은 UE가 위치하는 사이드링크 구역 및 UE가 위치하는 사이드링크 구역의 이웃 노드와 연관된 PRS 시퀀스들의 블라인드 검색으로 제한될 필요가 없다. 예를 들어, 블라인드 검색은 상술된 바와 같은 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 대해 수행될 수도 있고, 하나 이상의 네트워크 구성된 PRS 시퀀스들에 대해 추가 (예를 들어, 비블라인드) 검색이 수행될 수도 있다. 예를 들어, 일부 UE는 위치 기반(또는 SL 구역 기반) PRS 시퀀스 선택을 지원하지 않을 수 있으며, 대신 네트워크 컴포넌트에 의해 PRS 시퀀스가 할당될 수 있다. 이 경우, 할당된 PRS 시퀀스를 다른 근처의 UE들에게 알려 SL 구역 연관 PRS 시퀀스 외에 이러한 네트워크 구성 PRS 시퀀스가 검색되도록 할 수도 있다. 예를 들어, 자신의 SL 구역 및/또는 이웃 SL 구역이 주어지면, UE는 잠재적으로 다른 UE에 의해 사용될 수 있는 잠재적인 PRS 시퀀스의 세트 S 를 추측할 수 있고, N 개의 네트워크 구성 PRS 시퀀스들의 세트를 또한 결정할 수도 있고, 스케줄링된 PRS 기회들 동안(예를 들어, 예약된 PRS 자원 풀 등에서) SL PRS 를 수신할 수 있고, 세트 N 에 대한 정규의 (또는 비블라인드) 검색 또는 디스크램블링 뿐아니라 세트 S를 사용하여 SL PRS에 대해 블라인드 검색 또는 블라인드 디스크램블링을 수행할 수 있으며, 그런 다음 임의의 이용 가능한 SL PRS 측정을 위치 추정 엔티티에 보고할 수 있다. 이리하여, UE 는 검색을 통해 수행된 하나 이상의 사이드링크 PRS의 하나 이상의 포지셔닝 측정에 기초한 측정 보고를 송신할 수 있다.
도 24 은 본 개시의 양태에 따른 SL 구역 구성(2400)을 예시한다. 도 24 에서, UE 들 (1-10) 은 제1 SL 구역에 위치하고, UE 들 (11-15) 은 제2 SL 구역에 위치한다. 위에서 언급한 바와 같이, 일부 설계에서, UE 들 (1-15) 중 일부 또는 전부는 SL 지원 위치 추정 절차에 참여할 수 있으며, 그에 따라 각각의 UE는 SL PRS를 전송하고/하거나 부분적으로 SL 구역 연관 PRS 시퀀스에 기초하여 SL PRS에 대한 블라인드 검색을 수행하며, 이는 SL PRS 재구성 오버헤드를 제한하는 동시에 블라인드 검색의 범위를 제한하는 데 도움이 될 수 있다.
현재 Uu 설계에서, 위치 추정 세션과 연관된 UE로부터의 각 측정 보고는 연관된 PRS가 전송되는 송신기를 식별하기 위해 TRP ID로 태그가 지정된 PRS의 포지셔닝 측정을 포함한다. 본 개시의 추가 양태들에서, UE들은 대신에 특정 SL PRS와 연관된 PRS 시퀀스(예를 들어, 대응하는 디스크램블링 PRS 시퀀스 ID)를 사용하여 포지셔닝 측정들에 태그를 붙일 수 있다. 이 경우, 디스크램블링 PRS 시퀀스 ID는 포지셔닝 엔티티에 의해 송신 UE를 식별하기 위해 사용된다(예를 들어, 디스크램블링 PRS 시퀀스 ID와 위치 추정 엔티티에게 알려져 있지만 보고 UE에게 알려지지 않을 수 있는 UE ID 간의 연관을 기반으로 함). 예를 들어, SL PRS를 전송하는 UE 들은 PRS 시퀀스 대 UE ID 상관을 용이하게 하기 위해(예를 들어, 위치 추정 엔티티가 다른 UE의 측정 보고에서 송신 UE를 식별하는 데 도움을 주기 위해) 자신의 각자의 PRS 시퀀스 ID를 위치 추정 엔티티에 보고할 수 있다. 이러한 양태는 SL PRS를 측정하는 UE가 SL PRS가 측정되고 보고되는 UE를 식별할 필요가 없도록 SL PRS 측정 보고 프로세스를 간소화하는 것과 같은 다양한 기술적 이점을 제공할 수 있다(예를 들어, 이러한 식별은 대신 위치 추정 엔티티에서 발생할 수 있음).
도 25 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (2500) 를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스 (2500) 는 UE (302) 와 같은 UE 에 의해 수행될 수도 있다.
도 25 를 참조하면, 2510에서, UE(302)(예를 들어, 수신기(312 또는 322), PRS 시퀀스 컴포넌트(342), 프로세서(들)(332) 등)는 하나 이상의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(PRS)에 기초하여 하나 이상의 포지셔닝 측정을 수행하며, 하나 이상의 사이드링크 PRS 들 각각은 (예를 들어, 위에서 언급한 바와 같이 제한된 또는 타겟팅된 블라인드 검색 절차 등에 기초하여) 각각의 PRS 시퀀스와 연관된다.
도 25 를 참조하면, 2520에서, UE(302)(예를 들어, 송신기(314 또는 324) 등)는 위치 추정 엔티티에 (예를 들어, SL PRS(들)을 전송하는 UE(들)의 명시적인 식별 대신) 각각의 별개의 포지셔닝 측정에 대한 별개의 PRS 시퀀스의 제1 표시와 함께 하나 이상의 포지셔닝 측정을 포함하는 측정 보고를 전송한다.
도 25 를 참조하면, 일부 설계들에서, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된다. 일부 설계에서, 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 일부로서, UE는 (예를 들어, RTT 측정 등을 위해) 사이드링크 PRS를 또한 전송할 수도 있다. 이 경우, UE는 전송된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스의 제2 표시를 위치 추정 엔티티로 추가로 전송할 수 있다. 이러한 방식으로, 다른 UE는 UE의 사이드링크 PRS의 측정(들)을 위치 추정 엔티티에 보고할 수 있고, 위치 추정 엔티티는 그런 다음 제2 표시를 사용하여 이러한 측정(들)을 UE에 상관시킬 수 있다.
도 25 를 참조하면, 일부 설계들에서, 사이드링크 지원 위치 추정 절차는 복수의 예약된 PRS 자원 풀과 연관되고, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 각각 복수의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 통해 수신된다. 일부 설계에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
도 26 는 본 개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (2600) 를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스(2600)는 UE(예를 들어, UE 기반 위치 추정의 경우) 또는 네트워크 컴포넌트(예를 들어, RAN 통합 LMF를 위한 BS(304)와 같은 gNB, 또는 코어 네트워크 통합 LMF 또는 네트워크 엔티티(306)와 같은 위치 서버 등)와 같은 위치 추정 엔티티에서 수행될 수 있다.
도 26을 참조하면, 2610에서, 위치 추정 엔티티(예를 들어, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등)는 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 에 기초하여 포지셔닝 측정을 포함하는 측정 보고를 수신하며, 측정 보고는 포지셔닝 측정의 각 PRS 시퀀스에 대한 제1 표시를 포함한다.
도 26의 2620에서, 위치 추정 엔티티(예를 들어, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등)는 사이드링크 PRS 의 송신을 위해 사용자 장비(UE)들의 세트에 의해 사용되는 PRS 시퀀스의 제2 표시를 수신한다. 일부 설계에서, 2620에서 제2 표시를 제공하는 UE 들의 세트 중 적어도 일부는 또한 2610에서 제1 표시를 갖는 측정 보고 중 적어도 일부를 제공할 수 있다. 다른 설계들에서, 일부 UE들은 제1 표시 없이 제2 표시들을 제공할 수 있다(예를 들어, 일부 UE들은 다른 UE들로부터 SL PRS를 측정하거나 보고하지 않고 SL PRS를 전송할 수 있다).
도 26을 참조하면, 2630에서, 위치 추정 엔티티(예를 들어, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), PRS 시퀀스 컴포넌트(342 또는 388 또는 398) 등)는 제1 표시를 제2 표시에 매칭시킴으로써 포지셔닝 측정을 UE 들의 세트와 상관시킨다.
도 26을 참조하면, 2640에서, 위치 추정 엔티티(예를 들어, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), PRS 시퀀스 컴포넌트(342 또는 388 또는 398) 등)는 2630 으로부터의 상관된 측정에 기초하여 타겟 UE의 위치 추정을 결정한다.
도 26을 참조하면, 일부 설계에서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다. 일부 설계들에서, 위치 추정은 왕복 시간 (RTT) 위치 추정 방식을 통해 결정된다. 일부 설계에서, 위치 추정은 위치 추정 엔티티에 의해 LCS 클라이언트(타겟 UE)로 (예를 들어, 직접적으로 또는 사이드링크 UE 그룹의 리드 UE를 통해) 송신될 수 있다.
도 26을 참조하면, 일부 설계에서 위치 추정 엔티티는 송신 UE 를 식별하기 위해 모든 측정 및 지원 데이터(예를 들어, 스케줄링된 송신 시간 및 이웃 UE에 의해 선택된 PRS 시퀀스)를 수집한 다음 RTT 시간을 계산할 수 있다. 일부 설계에서는 SL 범위가 (예를 들어, 100m 또는 300ns 미만의 전파 시간으로) 제한된다. 합리적인 스케줄링(예를 들어, 두 개의 연속 시간 슬롯 사이의 시간 갭은 100ns보다 클 수 있음, 예를 들어 0.5ms)을 사용하면, Rx-Tx는 대략 n*시간 갭과 같다. Rx-Tx와 타겟 UE의 송신 시간 슬롯을 이용하여, 위치 추정 엔티티는 이웃 UE의 송신 시간 슬롯을 찾을 수 있다. 위치 추정 엔티티는 코드 ID와 결합하여 이웃 UE를 식별할 수 있다. 그러면 위치 추정 엔티티는 Rx-Txs를 기반으로 RTT를 찾을 수 있다. 일부 설계에서는 하나의 Rx-Tx만 사용할 수 있는 경우 이 RTT가 무시될 수 있다. 이러한 절차의 예시적인 예가 도 27 에 도시된다.
도 27 는 본 개시의 양태에 따른 PRS 자원 풀 구성(2700)을 예시한다. 도 27 에서, 예시된 주파수 범위는 위에서 언급한 바와 같이 공통 사이드링크 주파수 계층에 대응할 수 있다. 일부 설계에서, 특정 SL 지원 위치 추정 세션에 대한 PRS 자원 풀(2702, 2704, 2706 및 2708)은 시간 갭들이 사이에 배열된 간격들로 엇갈리게 배치될 수 있다. 일부 설계에서, PRS 자원 풀(2702, 2704, 2706 및 2708)은 위치 추정 엔티티에 의해 예약될 수 있다. 일부 설계에서, PRS 자원 풀(2702, 2704, 2706 및 2708)은 이전 SL 지원 위치 추정 세션에 기초하여 대략적으로 동기화될 수 있거나 SL 지원 위치 추정 세션에 참여하는 모든 UE가 커버리지 내에 있다고 가정할 수 있다. 일부 설계에서, PRS 자원 풀에 대한 UE의 할당은 브로드캐스트를 통해 스케줄링될 수 있다(예를 들어, 각 PRS 풀에서 UE 들의 서브세트는 그들의 SL-PRS 들이 서로 다른 시퀀스들 또는 코드 분할 다중화(CDM)로 스크램블링되는 동안 동일한 심볼을 통해 전송할 것이다).
도 27을 참조하면, 일부 설계에서는 UE (2) 가 PRS 시퀀스 (3) 을 사용하여 PRS 자원 풀 (2702) 에서 SL PRS를 송신하고, 타겟 UE가 PRS 시퀀스 (1) 을 사용하여 PRS 자원 풀 (2704)에서 SL PRS를 송신하고, UE (1) 이 PRS 자원 풀 (2706) 에서 PRS 시퀀스(4)를 사용하여 SL PRS를 송신하고, UE (3) 는 PRS 시퀀스 (5) 를 사용하여 PRS 자원 풀 (2708) 을 통해 SL PRS를 송신한다고 가정한다. 이 예에서, 타겟 UE로부터의 측정 보고는 2개의 Rx-Tx 측정(PRS 시퀀스 5의 제1 표시가 있는 RxTx1 및 PRS 시퀀스 3의 제1 표시가 있는 RxTx2)과 PRS 시퀀스 1의 제2 표시(즉, 타겟 UE 자체가 사용하는 PRS 시퀀스를 표시함)를 포함할 수 있다. 그러면, UE 2 및 UE 3 이 각자의 PRS 시퀀스를 위치 추정 엔티티에 보고한다고 가정하면, 위치 추정 엔티티는 위치 추정을 위해 다양한 PRS 시퀀스를 각 UE 에 상관시킬 수 있다.
상기의 상세한 설명에서, 상이한 피처들이 예들에서 함께 그룹화됨을 알 수 있다. 이러한 개시 방식은 예시적인 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되어서는 안 된다. 오히려, 본 개시의 다양한 양태들은 개시된 개별 예시적인 조항의 모든 특징들보다 더 적게 포함할 수도 있다. 그러므로, 다음의 조항들은 이로써 설명에 통합된 것으로 간주되어야 하며, 각 조항은 그 자체로 별개의 예로서 존재할 수 있다. 각각의 종속 조항은 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 조항들에서 언급할 수 있지만, 그 종속 조항의 양태(들)는 그 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들은 또한 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 주제와 종속 조항 양태(들)의 조합 또는 다른 종속 및 독립 조항들과 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들은, 특정 조합이 의도되지 않은 것(예를 들어, 한 요소를 절연체 및 전도체 양자 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양태들)이 명시적으로 표현되거나 손쉽게 추론될 수 있지 않는 한, 이들 조합들을 명시적으로 포함한다. 나아가, 조항이 독립 조항에 직접 종속되지 않더라도 조항의 양태들이 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있도록 또한 의도된다.
구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 기술된다:
조항 1. 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법은 UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 단계로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 단계; 식별된 사이드링크 구역과 연관된 복수의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들 중 하나를 식별하는 단계; 및
식별된 PRS 시퀀스에 따라 사이드링크 PRS 를 송신하는 단계를 포함한다.
조항 2. 조항 1 에 있어서, 사이드링크 PRS 는 공통 사이드링크 주파수 계층에서 송신된다.
조항 3. 조항 1 또는 조항 2 에 있어서, 복수의 예약된 PRS 자원 풀은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관되며, 사이드링크 PRS의 송신을 위해 하나 이상의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 결정하는 단계를 더 포함한다.
조항 4. 조항 3 에 있어서, 결정된 예약된 PRS 자원 풀은 네트워크 구성되거나, UE에 의해 무작위로 선택되거나, UE가 위치하는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자에 기초하여 선택된다.
조항 5. 조항 1 내지 4 중 어느 하나에 있어서, 식별된 PRS 시퀀스는 사이드링크 구역 식별자, UE의 사이드링크 UE 식별자, 사이드링크 PRS가 송신되는 슬롯 번호, 사이드링크 PRS가 송신되는 심볼 번호, 또는 이들의 조합에 기초하여 식별된다.
조항 6. 조항 1 내지 5 중 어느 하나에 있어서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
조항 7. 조항 1 내지 6 중 어느 하나에 있어서, 식별하는 단계는 하나 이상의 다른 UE로부터의 하나 이상의 PRS 시퀀스와 연관된 하나 이상의 사이드링크 PRS를 모니터링하는 단계, 및 모니터링하는 것에 기초하여 하나 이상의 다른 UE에 의해 사용되지 않는 별개의 PRS 시퀀스를 식별된 PRS 시퀀스로서 선택하는 단계를 포함한다.
조항 8. 조항 1 내지 7 중 어느 하나에 있어서, 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스 충돌을 검출하는 단계; 및 검출된 PRS 시퀀스 충돌에 응답하여 PRS 재송신을 위해 상이한 PRS 시퀀스를 선택하는 단계를 더 포함한다.
조항 9. 조항 1 내지 8 중 어느 한 조항에 있어서, 식별된 PRS 시퀀스는 외부 컴포넌트에 의해 UE 로 할당된다.
조항 10. 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법은 UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 단계로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 단계; 사이드링크 구역에 대한 임계 거리 내의 사이드링크 구역들의 세트와 연관된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들을 식별하는 단계; 및 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 기초하여 사이드링크 PRS 들에 대한 블라인드 검색을 수행하는 단계를 포함한다.
조항 11. 조항 10 에 있어서, 블라인드 검색은 공통 사이드링크 주파수 계층에서 수행된다.
조항 12. 조항 10 또는 조항 11 에 있어서, 블라인드 검색은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된 복수의 예약된 PRS 자원 풀에 대해 수행된다.
조항 13. 조항 10 내지 12 중 어느 하나에 있어서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
조항 14. 조항 10 내지 13 중 어느 하나에 있어서, 사이드링크 구역들의 세트는 UE가 위치하는 사이드링크 구역 및 UE가 위치하는 사이드링크 구역의 이웃 노드를 포함한다.
조항 15. 조항 10 내지 14 중 어느 하나에 있어서, 블라인드 검색을 통해 수행된 하나 이상의 사이드링크 PRS의 하나 이상의 포지셔닝 측정에 기초한 측정 보고를 송신하는 단계를 더 포함한다.
조항 16. 조항 10 내지 조항 15 중 어느 하나에 있어서, 블라인드 검색은 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스에 대해서만 수행된다.
조항 17. 조항 10 내지 16 중 어느 하나에 있어서, 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 대해 블라인드 검색이 수행되고, 하나 이상의 네트워크 구성된 PRS 시퀀스들에 대해 추가 검색이 수행된다.
조항 18. 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법은 하나 이상의 다른 UE 들로부터의 하나 이상의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계로서, 하나 이상의 사이드링크 PRS 들 각각은 별개의 PRS 시퀀스와 연관되는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및 각각의 별개의 포지셔닝 측정을 위한 별개의 PRS 시퀀스의 제 1 표시와 함께 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고를, 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계를 포함한다.
조항 19. 조항 18 에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된다.
조항 20. 조항 19 에 있어서, 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 일부로서 사이드링크 PRS를 송신하는 단계; 및 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스의 제2 표시를 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계를 더 포함한다.
조항 21. 조항 19 또는 20 에 있어서, 일부 설계들에서, 사이드링크 지원 위치 추정 절차는 복수의 예약된 PRS 자원 풀과 연관되고, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 각각 복수의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 통해 수신된다.
조항 22. 조항 18 내지 21 중 어느 하나에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 23. 위치 추정 엔티티를 동작시키는 방법은 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고들을 수신하는 단계로서, 측정 보고들은 포지셔닝 측정들의 별개의 PRS 시퀀스들의 제 1 표시들을 포함하는, 상기 측정 보고들을 수신하는 단계; 사이드링크 PRS 들의 송신을 위해 사용자 장비 (UE) 들의 세트에 의해 사용되는 PRS 시퀀스들의 제 2 표시들을 수신하는 단계; 제 2 표시들에 제 1 표시들을 매칭시킴으로써 UE 들의 세트와 포지셔닝 측정들을 상관시키는 단계; 및 상관시키는 것에 기초하여 타겟 UE 의 위치 추정을 결정하는 단계를 포함한다.
조항 24. 조항 23 에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 25. 조항 23 내지 조항 24 중 어느 하나의 방법에 있어서, 위치 추정은 왕복 시간 (RTT) 위치 추정 방식을 통해 결정된다.
조항 26. 사용자 장비(UE)는 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는: UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 것으로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하고; 식별된 사이드링크 구역과 연관된 복수의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들 중 하나를 식별하고; 및 적어도 하나의 송수신기를 통해, 식별된 PRS 시퀀스에 따라 사이드링크 PRS 를 송신하도록 구성된다.
조항 27. 조항 26 에 있어서, 사이드링크 PRS 는 공통 사이드링크 주파수 계층에서 송신된다.
조항 28. 조항 26 또는 조항 27 에 있어서, 복수의 예약된 PRS 자원 풀은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관되며, 적어도 하나의 프로세서는 또한 사이드링크 PRS의 송신을 위해 하나 이상의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 결정하도록 구성된다.
조항 29. 조항 28 에 있어서, 결정된 예약된 PRS 자원 풀은 네트워크 구성되거나, UE에 의해 무작위로 선택되거나, UE가 위치하는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자에 기초하여 선택된다.
조항 30. 조항 26 내지 29 중 어느 하나에 있어서, 식별된 PRS 시퀀스는 사이드링크 구역 식별자, UE의 사이드링크 UE 식별자, 사이드링크 PRS가 송신되는 슬롯 번호, 사이드링크 PRS가 송신되는 심볼 번호, 또는 이들의 조합에 기초하여 식별된다.
조항 31. 조항 26 내지 30 중 어느 하나에 있어서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
조항 32. 조항 26 내지 31 중 어느 하나에 있어서, 식별은 하나 이상의 다른 UE로부터의 하나 이상의 PRS 시퀀스와 연관된 하나 이상의 사이드링크 PRS를 모니터링하는 단계, 및 모니터링하는 것에 기초하여 하나 이상의 다른 UE에 의해 사용되지 않는 별개의 PRS 시퀀스를 식별된 PRS 시퀀스로서 선택하는 단계를 포함한다.
조항 33. 조항 26 내지 32 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스 충돌을 검출하고; 및 검출된 PRS 시퀀스 충돌에 응답하여 PRS 재송신을 위해 상이한 PRS 시퀀스를 선택하도록 구성된다.
조항 34. 조항 26 내지 33 중 어느 한 조항에 있어서,
식별된 PRS 시퀀스는 외부 컴포넌트에 의해 UE 로 할당된다.
조항 35. 사용자 장비(UE)는 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는: UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 것으로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하고; 사이드링크 구역에 대한 임계 거리 내의 사이드링크 구역들의 세트와 연관된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들을 식별하며; 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 기초하여 사이드링크 PRS 들에 대한 블라인드 검색을 수행하도록 구성된다.
조항 36. 조항 35 에 있어서, 블라인드 검색은 공통 사이드링크 주파수 계층에서 수행된다.
조항 37. 조항 35 또는 조항 36 에 있어서, 블라인드 검색은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된 복수의 예약된 PRS 자원 풀에 대해 수행된다.
조항 38. 조항 35 내지 37 중 어느 하나에 있어서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
조항 39. 조항 35 내지 38 중 어느 하나에 있어서, 사이드링크 구역들의 세트는 UE가 위치하는 사이드링크 구역 및 UE가 위치하는 사이드링크 구역의 이웃 노드를 포함한다.
조항 40. 조항 35 내지 39 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 적어도 하나의 송수신기를 통해, 블라인드 검색을 통해 수행된 하나 이상의 사이드링크 PRS의 하나 이상의 포지셔닝 측정에 기초한 측정 보고를 송신하도록 구성된다.
조항 41. 조항 35 내지 조항 40 중 어느 하나에 있어서, 블라인드 검색은 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스에 대해서만 수행된다.
조항 42. 조항 35 내지 41 중 어느 하나에 있어서, 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 대해 블라인드 검색이 수행되고, 하나 이상의 네트워크 구성된 PRS 시퀀스들에 대해 추가 검색이 수행된다.
조항 43. 사용자 장비(UE)는 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 하나 이상의 다른 UE 들로부터의 하나 이상의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 것으로서, 하나 이상의 사이드링크 PRS 들 각각은 별개의 PRS 시퀀스와 연관되는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하고; 및 적어도 하나의 송수신기를 통해, 각각의 별개의 포지셔닝 측정을 위한 별개의 PRS 시퀀스의 제 1 표시와 함께 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고를, 위치 추정 엔티티로 송신하도록 구성된다.
조항 44. 조항 43 에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된다.
조항 45. 조항 44 에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 일부로서 사이드링크 PRS를 송신하고; 및 적어도 하나의 송수신기를 통해, 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스의 제2 표시를 위치 추정 엔티티로 송신하도록 구성된다.
조항 46. 조항 44 또는 45 에 있어서, 일부 설계들에서, 사이드링크 지원 위치 추정 절차는 복수의 예약된 PRS 자원 풀과 연관되고, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 각각 복수의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 통해 수신된다.
조항 47. 조항 43 내지 46 중 어느 하나에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 48. 위치 추정 엔티티는 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고들을 수신하는 것으로서, 측정 보고들은 포지셔닝 측정들의 별개의 PRS 시퀀스들의 제 1 표시들을 포함하는, 상기 측정 보고들을 수신하고; 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 PRS 들의 송신을 위해 사용자 장비 (UE) 들의 세트에 의해 사용되는 PRS 시퀀스들의 제 2 표시들을 수신하고; 제 2 표시들에 제 1 표시들을 매칭시킴으로써 UE 들의 세트와 포지셔닝 측정들을 상관시키고; 및 상관시키는 것에 기초하여 타겟 UE 의 위치 추정을 결정하도록 구성된다.
조항 49. 조항 48 에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 50. 조항 48 또는 조항 49 에 있어서, 위치 추정은 왕복 시간 (RTT) 위치 추정 방식을 통해 결정된다.
조항 51. 사용자 장비(UE)는 UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 수단으로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 수단; 식별된 사이드링크 구역과 연관된 복수의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들 중 하나를 식별하는 수단; 및
식별된 PRS 시퀀스에 따라 사이드링크 PRS 를 송신하는 수단을 포함한다.
조항 52. 조항 51 에 있어서, 사이드링크 PRS 는 공통 사이드링크 주파수 계층에서 송신된다.
조항 53. 조항 51 또는 조항 52 에 있어서, 복수의 예약된 PRS 자원 풀은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관되며, 사이드링크 PRS의 송신을 위해 하나 이상의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 결정하는 수단을 더 포함한다.
조항 54. 조항 53 에 있어서, 결정된 예약된 PRS 자원 풀은 네트워크 구성되거나, UE에 의해 무작위로 선택되거나, UE가 위치하는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자에 기초하여 선택된다.
조항 55. 조항 51 내지 54 중 어느 하나에 있어서, 식별된 PRS 시퀀스는 사이드링크 구역 식별자, UE의 사이드링크 UE 식별자, 사이드링크 PRS가 송신되는 슬롯 번호, 사이드링크 PRS가 송신되는 심볼 번호, 또는 이들의 조합에 기초하여 식별된다.
조항 56. 조항 51 내지 55 중 어느 하나에 있어서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
조항 57. 조항 51 내지 56 중 어느 하나에 있어서, 식별하는 수단은 하나 이상의 다른 UE로부터의 하나 이상의 PRS 시퀀스와 연관된 하나 이상의 사이드링크 PRS를 모니터링하는 수단, 및 모니터링하는 것에 기초하여 하나 이상의 다른 UE에 의해 사용되지 않는 별개의 PRS 시퀀스를 식별된 PRS 시퀀스로서 선택하는 수단을 포함한다.
조항 58. 조항 51 내지 57 중 어느 하나에 있어서, 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스 충돌을 검출하는 수단; 및 검출된 PRS 시퀀스 충돌에 응답하여 PRS 재송신을 위해 상이한 PRS 시퀀스를 선택하는 수단을 더 포함한다.
조항 59. 조항 51 내지 58 중 어느 하나에 있어서, 식별된 PRS 시퀀스는 외부 컴포넌트에 의해 UE 로 할당된다.
조항 60. 사용자 장비(UE)는 UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 수단으로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 수단; 사이드링크 구역에 대한 임계 거리 내의 사이드링크 구역들의 세트와 연관된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들을 식별하는 수단; 및 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 기초하여 사이드링크 PRS 들에 대한 블라인드 검색을 수행하는 수단을 포함한다.
조항 61. 조항 60 에 있어서, 블라인드 검색은 공통 사이드링크 주파수 계층에서 수행된다.
조항 62. 조항 60 또는 조항 61 에 있어서, 블라인드 검색은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된 복수의 예약된 PRS 자원 풀에 대해 수행된다.
조항 63. 조항 60 내지 62 중 어느 하나에 있어서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
조항 64. 조항 60 내지 63 중 어느 하나에 있어서, 사이드링크 구역들의 세트는 UE가 위치하는 사이드링크 구역 및 UE가 위치하는 사이드링크 구역의 이웃 노드를 포함한다.
조항 65. 조항 60 내지 64 중 어느 하나에 있어서, 블라인드 검색을 통해 수행된 하나 이상의 사이드링크 PRS의 하나 이상의 포지셔닝 측정에 기초한 측정 보고를 송신하는 수단을 더 포함한다.
조항 66. 조항 60 내지 조항 65 중 어느 하나에 있어서, 블라인드 검색은 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스에 대해서만 수행된다.
조항 67. 조항 60 내지 66 중 어느 하나에 있어서, 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 대해 블라인드 검색이 수행되고, 하나 이상의 네트워크 구성된 PRS 시퀀스들에 대해 추가 검색이 수행된다.
조항 68. 사용자 장비(UE)는 하나 이상의 다른 UE 들로부터의 하나 이상의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 수단으로서, 하나 이상의 사이드링크 PRS 들 각각은 별개의 PRS 시퀀스와 연관되는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 수단; 및 각각의 별개의 포지셔닝 측정을 위한 별개의 PRS 시퀀스의 제 1 표시와 함께 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고를, 위치 추정 엔티티로 송신하는 수단을 포함한다.
조항 69. 조항 68 에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된다.
조항 70. 조항 69 에 있어서, 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 일부로서 사이드링크 PRS를 송신하는 수단; 및 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스의 제2 표시를 위치 추정 엔티티로 송신하는 수단을 더 포함한다.
조항 71. 조항 69 또는 70 에 있어서, 사이드링크 지원 위치 추정 절차는 복수의 예약된 PRS 자원 풀과 연관되고, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 각각 복수의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 통해 수신된다.
조항 72. 조항 68 내지 71 중 어느 하나에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 73. 위치 추정 엔티티는 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고들을 수신하는 수단으로서, 측정 보고들은 포지셔닝 측정들의 별개의 PRS 시퀀스들의 제 1 표시들을 포함하는, 상기 측정 보고들을 수신하는 수단; 사이드링크 PRS 들의 송신을 위해 사용자 장비 (UE) 들의 세트에 의해 사용되는 PRS 시퀀스들의 제 2 표시들을 수신하는 수단; 제 2 표시들에 제 1 표시들을 매칭시킴으로써 UE 들의 세트와 포지셔닝 측정들을 상관시키는 수단; 및 상관시키는 것에 기초하여 타겟 UE 의 위치 추정을 결정하는 수단을 포함한다.
조항 74. 조항 73 에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 75. 조항 73 또는 조항 74 에 있어서, 위치 추정은 왕복 시간 (RTT) 위치 추정 방식을 통해 결정된다.
조항 76. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 때, UE 로 하여금, UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하게 하는 것으로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하게 하고; 식별된 사이드링크 구역과 연관된 복수의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들 중 하나를 식별하게 하고; 및 식별된 PRS 시퀀스에 따라 사이드링크 PRS 를 송신하게 한다.
조항 77. 조항 76 에 있어서, 사이드링크 PRS 는 공통 사이드링크 주파수 계층에서 송신된다.
조항 78. 조항 76 또는 조항 77 에 있어서, 복수의 예약된 PRS 자원 풀은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관되며, 명령들은 또한 UE 로 하여금 사이드링크 PRS의 송신을 위해 하나 이상의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 결정하게 한다.
조항 79. 조항 78 에 있어서, 결정된 예약된 PRS 자원 풀은 네트워크 구성되거나, UE에 의해 무작위로 선택되거나, UE가 위치하는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자에 기초하여 선택된다.
조항 80. 조항 76 내지 79 중 어느 하나에 있어서, 식별된 PRS 시퀀스는 사이드링크 구역 식별자, UE의 사이드링크 UE 식별자, 사이드링크 PRS가 송신되는 슬롯 번호, 사이드링크 PRS가 송신되는 심볼 번호, 또는 이들의 조합에 기초하여 식별된다.
조항 81. 조항 76 내지 80 중 어느 하나에 있어서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
조항 82. 조항 76 내지 81 중 어느 하나에 있어서, 식별하는 것은 하나 이상의 다른 UE로부터의 하나 이상의 PRS 시퀀스와 연관된 하나 이상의 사이드링크 PRS를 모니터링하는 것, 및 모니터링하는 것에 기초하여 하나 이상의 다른 UE에 의해 사용되지 않는 별개의 PRS 시퀀스를 식별된 PRS 시퀀스로서 선택하는 것을 포함한다.
조항 83. 조항 76 내지 82 중 어느 하나에 있어서, 하나 이상의 명령들은 또한 UE 로 하여금, 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스 충돌을 검출하게 하고; 및 검출된 PRS 시퀀스 충돌에 응답하여 PRS 재송신을 위해 상이한 PRS 시퀀스를 선택하게 한다.
조항 84. 조항 76 내지 83 중 어느 하나에 있어서,
식별된 PRS 시퀀스는 외부 컴포넌트에 의해 UE 로 할당된다.
조항 85. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비 (UE) 에 의해 실행될 때, UE 로 하여금, UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하게 하는 것으로서, 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하게 하고; 사이드링크 구역에 대한 임계 거리 내의 사이드링크 구역들의 세트와 연관된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들을 식별하게 하고; 및 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 기초하여 사이드링크 PRS 들에 대한 블라인드 검색을 수행하게 한다.
조항 86. 조항 85 에 있어서, 블라인드 검색은 공통 사이드링크 주파수 계층에서 수행된다.
조항 87. 조항 85 또는 조항 86 에 있어서, 블라인드 검색은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된 복수의 예약된 PRS 자원 풀에 대해 수행된다.
조항 88. 조항 85 내지 87 중 어느 하나에 있어서, 사이드링크 구역 식별자는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는 네트워크 컴포넌트로부터 제공되는 초기 위치 추정, 또는 하나 이상의 다른 UE와 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자, 또는 UE의 하나 이상의 센서에 의한 하나 이상의 측정, 또는 이들의 조합에 기초하여 결정된다.
조항 89. 조항 85 내지 88 중 어느 하나에 있어서, 사이드링크 구역들의 세트는 UE가 위치하는 사이드링크 구역 및 UE가 위치하는 사이드링크 구역의 이웃 노드를 포함한다.
조항 90. 조항 85 내지 89 중 어느 하나에 있어서, 명령들은 또한 UE 로 하여금, 블라인드 검색을 통해 수행된 하나 이상의 사이드링크 PRS의 하나 이상의 포지셔닝 측정에 기초한 측정 보고를 송신하게 한다.
조항 91. 조항 85 내지 조항 90 중 어느 하나에 있어서, 블라인드 검색은 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스에 대해서만 수행된다.
조항 92. 조항 85 내지 91 중 어느 하나에 있어서, 하나 이상의 식별된 PRS 시퀀스들에 대해 블라인드 검색이 수행되고, 하나 이상의 네트워크 구성된 PRS 시퀀스들에 대해 추가 검색이 수행된다.
조항 93. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, UE 에 의해 실행될 때, UE 로 하여금, 하나 이상의 다른 UE 들로부터의 하나 이상의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하는 것으로서, 하나 이상의 사이드링크 PRS 들 각각은 별개의 PRS 시퀀스와 연관되는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하고; 및 각각의 별개의 포지셔닝 측정을 위한 별개의 PRS 시퀀스의 제 1 표시와 함께 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고를, 위치 추정 엔티티로 송신하게 한다.
조항 94. 조항 93 에 있어서, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된다.
조항 95. 조항 94 에 있어서, 하나 이상의 명령들은 추가로 UE 로 하여금, 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 일부로서 사이드링크 PRS를 송신하게 하고; 및 송신된 사이드링크 PRS와 연관된 PRS 시퀀스의 제2 표시를 위치 추정 엔티티로 송신하게 한다.
조항 96. 조항 94 또는 95 에 있어서, 사이드링크 지원 위치 추정 절차는 복수의 예약된 PRS 자원 풀과 연관되고, 하나 이상의 사이드링크 PRS는 각각 복수의 예약된 PRS 자원 풀 중 하나를 통해 수신된다.
조항 97. 조항 93 내지 96 중 어느 하나에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 98. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 위치 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 위치 추정 엔티티로 하여금, 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고들을 수신하게 하는 것으로서, 측정 보고들은 포지셔닝 측정들의 별개의 PRS 시퀀스들의 제 1 표시들을 포함하는, 상기 측정 보고들을 수신하게 하고; 사이드링크 PRS 들의 송신을 위해 사용자 장비 (UE) 들의 세트에 의해 사용되는 PRS 시퀀스들의 제 2 표시들을 수신하게 하며; 제 2 표시들에 제 1 표시들을 매칭시킴으로써 UE 들의 세트와 포지셔닝 측정들을 상관시키게 하고; 및 상관시키는 것에 기초하여 타겟 UE 의 위치 추정을 결정하게 한다.
조항 99. 조항 98 에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 측정은 2개 이상의 수신-송신(Rx-Tx) 측정, 사이드링크 PRS 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간, 사이드링크 PRS 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간, 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 100. 조항 98 또는 조항 99 에 있어서, 위치 추정은 왕복 시간 (RTT) 위치 추정 방식을 통해 결정된다.
당업자는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 상기의 설명 전반에 걸쳐 언급될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 당업자는 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 양자의 조합으로서 구현될 수도 있음을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명백하게 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 그들의 기능성에 관하여 일반적으로 상기 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정한 애플리케이션에 따른다. 당업자는 설명된 기능성을 각각의 특정 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 구현할 수도 있지만, 그러한 구현 결정들이 본 개시의 범위로부터의 일탈을 야기하는 것으로서 해석되지는 않아야 한다.
본 명세서에서 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적 회로(ASIC), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA) 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수도 있다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법, 시퀀스 및/또는 알고리즘은 하드웨어에서, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 이들 2 개의 조합에서 직접 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈이 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM), 소거가능 프로그램가능 ROM (EPROM), 전기적 소거가능 프로그램가능 ROM (EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈식 디스크, CD ROM 또는 종래에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시의 저장 매체는 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 있을 수도 있다. ASIC 는 사용자 단말기 (예컨대, UE) 에 상주할 수도 있다. 대안으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에 이산 컴포넌트들로서 있을 수도 있다.
하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현되는 경우, 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장되거나 또는 이를 통해 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 일 장소로부터 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체 양자 모두를 포함한다. 저장 매체들은, 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 수록 또는 저장하는데 이용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결이 적절히 컴퓨터 판독가능 매체로 불린다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어 (twisted pair), 디지털 가입자 라인 (DSL), 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 매체의 정의에는 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어, DSL, 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 포함된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함하고, 여기서 디스크 (disk) 들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 들은 레이저들로 데이터를 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시가 본 개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 다양한 변경들 및 수정들이 본 명세서에서 이루어질 수도 있음이 유의되어야 한다. 본 명세서에 설명된 본 개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요는 없다. 더욱이, 본 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수도 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않는 한 복수가 고려된다.
Claims (50)
- 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서,
상기 UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 단계로서, 상기 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나의 사이드링크 구역에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 단계;
식별된 상기 사이드링크 구역과 연관된 복수의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들 중 하나의 PRS 시퀀스를 식별하는 단계; 및
식별된 상기 PRS 시퀀스에 따라 사이드링크 PRS 를 송신하는 단계를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 는 공통 사이드링크 주파수 계층에서 송신되는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
복수의 예약된 PRS 자원 풀들이 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관되고,
상기 사이드링크 PRS 의 송신을 위해 하나 이상의 예약된 PRS 자원 풀들 중 하나의 예약된 PRS 자원 풀을 결정하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 3 항에 있어서,
결정된 상기 예약된 PRS 자원 풀은 네트워크 구성되거나, 상기 UE 에 의해 랜덤으로 선택되거나, 또는 상기 UE 가 위치되는 상기 사이드링크 구역과 연관된 상기 사이드링크 구역 식별자에 기초하여 선택되는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 식별된 PRS 시퀀스는 상기 사이드링크 구역 식별자, 상기 UE 의 사이드링크 UE 식별자, 상기 사이드링크 PRS 가 송신되는 슬롯 번호, 상기 사이드링크 PRS 가 송신되는 심볼 번호, 또는 이들의 조합에 기초하여 식별되는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 사이드링크 구역 식별자는,
네트워크 컴포넌트로부터 제공된 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는
상기 네트워크 컴포넌트로부터 제공된 초기 위치 추정, 또는
하나 이상의 다른 UE 들과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자들, 또는
상기 UE 의 하나 이상의 센서들에 의한 하나 이상의 측정들, 또는
이들의 조합
에 기초하여 결정되는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 식별하는 단계는,
하나 이상의 다른 UE 들로부터의 하나 이상의 PRS 시퀀스들과 연관된 하나 이상의 사이드링크 PRS 들을 모니터링하는 단계; 및
상기 식별된 PRS 시퀀스로서, 상기 모니터링에 기초하여 상기 하나 이상의 다른 UE 들에 의해 사용되지 않는 별개의 PRS 시퀀스를 선택하는 단계
를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
송신된 상기 사이드링크 PRS 와 연관된 PRS 시퀀스 충돌을 검출하는 단계; 및
검출된 상기 PRS 시퀀스 충돌에 응답하여 PRS 재송신을 위해 상이한 PRS 시퀀스를 선택하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 식별된 PRS 시퀀스는 외부 컴포넌트에 의해 상기 UE 에 할당되는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서,
상기 UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 단계로서, 상기 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나의 사이드링크 구역에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 단계;
상기 사이드링크 구역에 대한 임계 거리 내의 사이드링크 구역들의 세트와 연관된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들을 식별하는 단계; 및
식별된 상기 하나 이상의 PRS 시퀀스들에 기초하여 사이드링크 PRS 들에 대한 블라인드 검색을 수행하는 단계를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 블라인드 검색은 공통 사이드링크 주파수 계층에 대해 수행되는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 블라인드 검색은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된 복수의 예약된 PRS 자원 풀들에 대해 수행되는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 사이드링크 구역 식별자는,
네트워크 컴포넌트로부터 제공된 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는
상기 네트워크 컴포넌트로부터 제공된 초기 위치 추정, 또는
하나 이상의 다른 UE 들과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자들, 또는
상기 UE 의 하나 이상의 센서들에 의한 하나 이상의 측정들, 또는
이들의 조합
에 기초하여 결정되는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 사이드링크 구역들의 세트는 상기 UE 가 위치되는 상기 사이드링크 구역 및 상기 UE 가 위치되는 상기 사이드링크 구역의 이웃 노드들을 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 블라인드 검색을 통해 수행된 상기 하나 이상의 사이드링크 PRS 들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들에 기초하는 측정 보고를 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 블라인드 검색은 상기 식별된 하나 이상의 PRS 시퀀스들에 대해서만 수행되는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 블라인드 검색은 상기 식별된 하나 이상의 PRS 시퀀스들에 대해 수행되고, 추가의 검색이 하나 이상의 네트워크 구성 PRS 시퀀스들에 대해 수행되는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법으로서,
하나 이상의 다른 UE 들로부터의 하나 이상의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계로서, 상기 하나 이상의 사이드링크 PRS 들의 각각은 별개의 PRS 시퀀스와 연관되는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및
각각의 별개의 포지셔닝 측정에 대한 상기 별개의 PRS 시퀀스의 제 1 표시와 함께 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고를, 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계를 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 18 항에 있어서,
상기 하나 이상의 사이드링크 PRS 들은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관되는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 부분으로서, 사이드 링크 PRS 를 송신하는 단계; 및
송신된 상기 사이드링크 PRS 와 연관된 PRS 시퀀스의 제 2 표시를 상기 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 사이드링크 지원 위치 추정 절차는 복수의 예약된 PRS 자원 풀들과 연관되고,
상기 하나 이상의 사이드링크 PRS 들은 각각 상기 복수의 예약된 PRS 자원 풀들 중 하나에서 수신되는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 제 18 항에 있어서,
상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들은 2 이상의 수신-송신 (Rx-Tx) 측정들, 상기 사이드링크 PRS 들 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간들, 상기 사이드링크 PRS 들 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간들, 또는 이들의 조합을 포함하는, 사용자 장비 (UE) 를 동작시키는 방법. - 위치 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서,
사이드링크 지원 위치 추정 절차의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초한 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고들을 수신하는 단계로서, 상기 측정 보고들은 상기 포지셔닝 측정들의 별개의 PRS 시퀀스들의 제 1 표시들을 포함하는, 상기 측정 보고들을 수신하는 단계;
상기 사이드링크 PRS 들의 송신을 위해 사용자 장비 (UE) 들의 세트에 의해 사용되는 PRS 시퀀스들의 제 2 표시들을 수신하는 단계;
상기 제 1 표시들을 상기 제 2 표시들에 매칭시킴으로써 상기 포지셔닝 측정들을 상기 UE 들의 세트와 상관시키는 단계; 및
상기 상관시키는 것에 기초하여 타겟 UE 의 위치 추정을 결정하는 단계를 포함하는, 위치 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 23 항에 있어서,
하나 이상의 포지셔닝 측정들은 2 이상의 수신-송신 (Rx-Tx) 측정들, 상기 사이드링크 PRS 들 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간들, 상기 사이드링크 PRS 들 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간들, 또는 이들의 조합을 포함하는, 위치 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 23 항에 있어서,
상기 위치 추정은 왕복 시간 (RTT) 위치 추정 방식을 통해 결정되는, 위치 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 사용자 장비 (UE) 로서,
메모리;
적어도 하나의 송수신기; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 것으로서, 상기 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나의 사이드링크 구역에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하고;
식별된 상기 사이드링크 구역과 연관된 복수의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들 중 하나의 PRS 시퀀스를 식별하고; 및
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 식별된 상기 PRS 시퀀스에 따라 사이드링크 PRS 를 송신하도록 구성된, 사용자 장비 (UE). - 제 26 항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 는 공통 사이드링크 주파수 계층에서 송신되는, 사용자 장비 (UE). - 제 26 항에 있어서,
복수의 예약된 PRS 자원 풀들이 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관되고,
상기 적어도 하나의 프로세서는 또한 상기 사이드링크 PRS 의 송신을 위해 하나 이상의 예약된 PRS 자원 풀들 중 하나의 예약된 PRS 자원 풀을 결정하도록 구성되는, 사용자 장비 (UE). - 제 28 항에 있어서,
결정된 상기 예약된 PRS 자원 풀은 네트워크 구성되거나, 상기 UE 에 의해 랜덤으로 선택되거나, 또는 상기 UE 가 위치되는 상기 사이드링크 구역과 연관된 상기 사이드링크 구역 식별자에 기초하여 선택되는, 사용자 장비 (UE). - 제 26 항에 있어서,
상기 식별된 PRS 시퀀스는 상기 사이드링크 구역 식별자, 상기 UE 의 사이드링크 UE 식별자, 상기 사이드링크 PRS 가 송신되는 슬롯 번호, 상기 사이드링크 PRS 가 송신되는 심볼 번호, 또는 이들의 조합에 기초하여 식별되는, 사용자 장비 (UE). - 제 26 항에 있어서,
상기 사이드링크 구역 식별자는,
네트워크 컴포넌트로부터 제공된 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는
상기 네트워크 컴포넌트로부터 제공된 초기 위치 추정, 또는
하나 이상의 다른 UE 들과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자들, 또는
상기 UE 의 하나 이상의 센서들에 의한 하나 이상의 측정들, 또는
이들의 조합
에 기초하여 결정되는, 사용자 장비 (UE). - 제 26 항에 있어서,
상기 복수의 PRS 시퀀스들 중 하나의 PRS 시퀀스를 식별하기 위해,
상기 적어도 하나의 프로세서는 또한,
하나 이상의 다른 UE 들로부터의 하나 이상의 PRS 시퀀스들과 연관된 하나 이상의 사이드링크 PRS 들을 모니터링하고; 및
상기 식별된 PRS 시퀀스로서, 상기 모니터링에 기초하여 상기 하나 이상의 다른 UE 들에 의해 사용되지 않는 별개의 PRS 시퀀스를 선택하도록
구성되는, 사용자 장비 (UE). - 제 26 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 또한,
송신된 상기 사이드링크 PRS 와 연관된 PRS 시퀀스 충돌을 검출하고; 및
검출된 상기 PRS 시퀀스 충돌에 응답하여 PRS 재송신을 위해 상이한 PRS 시퀀스를 선택하도록 구성되는, 사용자 장비 (UE). - 제 26 항에 있어서,
상기 식별된 PRS 시퀀스는 외부 컴포넌트에 의해 상기 UE 에 할당되는, 사용자 장비 (UE). - 사용자 장비 (UE) 로서,
메모리;
적어도 하나의 송수신기; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 UE 가 위치되는 사이드링크 구역과 연관된 사이드링크 구역 식별자를 결정하는 단계로서, 상기 사이드링크 구역은 복수의 사이드링크 구역들 중 하나의 사이드링크 구역에 대응하는, 상기 사이드링크 구역 식별자를 결정하고;
상기 사이드링크 구역에 대한 임계 거리 내의 사이드링크 구역들의 세트와 연관된 하나 이상의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 시퀀스들을 식별하고; 및
식별된 상기 하나 이상의 PRS 시퀀스들에 기초하여 사이드링크 PRS 들에 대한 블라인드 검색을 수행하도록 구성된, 사용자 장비 (UE). - 제 35 항에 있어서,
상기 블라인드 검색은 공통 사이드링크 주파수 계층에 대해 수행되는, 사용자 장비 (UE). - 제 35 항에 있어서,
상기 블라인드 검색은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관된 복수의 예약된 PRS 자원 풀들에 대해 수행되는, 사용자 장비 (UE). - 제 35 항에 있어서,
상기 사이드링크 구역 식별자는,
네트워크 컴포넌트로부터 제공된 초기 PRS 시퀀스 식별자, 또는
상기 네트워크 컴포넌트로부터 제공된 초기 위치 추정, 또는
하나 이상의 다른 UE 들과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 식별자들, 또는
상기 UE 의 하나 이상의 센서들에 의한 하나 이상의 측정들, 또는
이들의 조합
에 기초하여 결정되는, 사용자 장비 (UE). - 제 35 항에 있어서,
상기 사이드링크 구역들의 세트는 상기 UE 가 위치되는 상기 사이드링크 구역 및 상기 UE 가 위치되는 상기 사이드링크 구역의 이웃 노드들을 포함하는, 사용자 장비 (UE). - 제 35 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 블라인드 검색을 통해 수행된 상기 하나 이상의 사이드링크 PRS 들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들에 기초하는 측정 보고를 송신하도록 구성되는, 사용자 장비 (UE). - 제 35 항에 있어서,
상기 블라인드 검색은 상기 식별된 하나 이상의 PRS 시퀀스들에 대해서만 수행되는, 사용자 장비 (UE). - 제 35 항에 있어서,
상기 블라인드 검색은 상기 식별된 하나 이상의 PRS 시퀀스들에 대해 수행되고, 추가의 검색이 하나 이상의 네트워크 구성 PRS 시퀀스들에 대해 수행되는, 사용자 장비 (UE). - 사용자 장비 (UE) 로서,
메모리;
적어도 하나의 송수신기; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
하나 이상의 다른 UE 들로부터의 하나 이상의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초하여 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 것으로서, 상기 하나 이상의 사이드링크 PRS 들의 각각은 별개의 PRS 시퀀스와 연관되는, 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하고; 및
각각의 별개의 포지셔닝 측정에 대한 상기 별개의 PRS 시퀀스의 제 1 표시와 함께 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고를, 위치 추정 엔티티로 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해 송신하도록 구성된, 사용자 장비 (UE). - 제 43 항에 있어서,
상기 하나 이상의 사이드링크 PRS 들은 사이드링크 지원 위치 추정 절차와 연관되는, 사용자 장비 (UE). - 제 44 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 또한,
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 부분으로서, 사이드 링크 PRS 를 송신하고; 및
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 송신된 상기 사이드링크 PRS 와 연관된 PRS 시퀀스의 제 2 표시를 상기 위치 추정 엔티티로 송신하도록 구성되는, 사용자 장비 (UE). - 제 44 항에 있어서,
상기 사이드링크 지원 위치 추정 절차는 복수의 예약된 PRS 자원 풀들과 연관되고,
상기 하나 이상의 사이드링크 PRS 들은 각각 상기 복수의 예약된 PRS 자원 풀들 중 하나에서 수신되는, 사용자 장비 (UE). - 제 43 항에 있어서,
상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들은 2 이상의 수신-송신 (Rx-Tx) 측정들, 상기 사이드링크 PRS 들 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간들, 상기 사이드링크 PRS 들 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간들, 또는 이들의 조합을 포함하는, 사용자 장비 (UE). - 위치 추정 엔티티로서,
메모리;
적어도 하나의 송수신기; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 지원 위치 추정 절차의 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들에 기초한 포지셔닝 측정들을 포함하는 측정 보고들을 수신하는 것으로서, 상기 측정 보고들은 상기 포지셔닝 측정들의 별개의 PRS 시퀀스들의 제 1 표시들을 포함하는, 상기 측정 보고들을 수신하고;
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 사이드링크 PRS 들의 송신을 위해 사용자 장비 (UE) 들의 세트에 의해 사용되는 PRS 시퀀스들의 제 2 표시들을 수신하고;
상기 제 1 표시들을 상기 제 2 표시들에 매칭시킴으로써 상기 포지셔닝 측정들을 상기 UE 들의 세트와 상관시키고; 및
상기 상관시키는 것에 기초하여 타겟 UE 의 위치 추정을 결정하도록 구성된, 위치 추정 엔티티. - 제 48 항에 있어서,
상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들은 2 이상의 수신-송신 (Rx-Tx) 측정들, 상기 사이드링크 PRS 들 중 하나 이상의 하나 이상의 송신 시간들, 상기 사이드링크 PRS 들 중 적어도 하나의 하나 이상의 수신 시간들, 또는 이들의 조합을 포함하는, 위치 추정 엔티티. - 제 48 항에 있어서,
상기 위치 추정은 왕복 시간 (RTT) 위치 추정 방식을 통해 결정되는, 위치 추정 엔티티.
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